(57)【要約】【課題】未熟なオペレータであっても必要とされるプリセット精度を版胴台車において得ることができる版位相合せ装置および方法を提供する。【解決手段】版胴台車に載置した版胴の表面に版胴台車を基準とする所定の位置を示す指示光を投射する指示光投射手段と、版胴周面に形成された見当マークと指示光とが一致する版胴の位置を基準位置とし、その基準位置から版胴を回転して位置をずらしたときのずらし距離を計測して表示するずらし距離計測手段と、版胴台車に対し所定の軸角度かつ版胴に対し任意の軸角度の伝達ギヤを版胴の軸に固定する伝達ギヤ固定手段とを具備するようにした版位相合せ装置。およびその装置を使用する版位相合せ方法。【選択図】      図１
2006256176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴台車に載置した版胴の表面に版胴台車を基準とする所定の位置を示す指示光を投射する指示光投射手段と、
前記版胴周面に形成された見当マークと前記指示光とが一致する前記版胴の位置を基準位置とし、その基準位置から前記版胴を回転して位置をずらしたときのずらし距離を計測して表示するずらし距離計測手段と、
前記版胴台車に対し所定の軸角度かつ前記版胴に対し任意の軸角度の伝達ギヤを前記版胴の軸に固定する伝達ギヤ固定手段と、
を具備することを特徴とする版位相合せ装置。
【請求項２】
請求項１記載の版位相合せ装置を使用する版位相合せ方法であって、
前記指示光投射手段によって版面に投射された指示光と版面に形成された見当マークとが一致する基準位置に版胴の回転角度を合わせる基準位置合せ過程と、
前記距離計測手段よって表示されたずらし距離を見ながら前記基準位置からの所定のずらし距離だけ前記版胴を回転させる所定量ずらし過程と、
前記版胴台車に対し所定の軸角度の伝達ギヤを前記所定のずらし距離だけずらした版胴の軸に固定する伝達ギヤ固定過程と、
を含むことを特徴とする版位相合せ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、印刷開始前において良好な印刷見当プリセットを行うために版胴台車において版位相を合わせる方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷見当プリセットは、通常は、ユニット間パス長（印刷ユニット間におけるウェブの経路長）を版胴周長の整数倍にプリセットすることによって行われる（特許文献１）。ところが、コンペンセータローラの可動ストロークが短いため、使用する印刷版の円周長が長いときにユニット間パス長を整数倍にプリセットすることができない印刷機がある。そのような、コンペンセータローラの可動ストロークが短い印刷機においては、そのストロークの不足分を補うようにあらかじめ印刷版の位相をずらすことによって、ユニット間パス長が整数倍となるようにプリセットすることが必要である。この印刷版の位相をずらす作業は、印刷機のオペレータが手動で行う作業である。
【０００３】
プリセットの精度は手動で行う作業であるために、熟練したオペレータであっても必要とされる精度を得ることが困難であり、その作業負荷が大きいだけでなく調整に多くの時間を要する。必要とされる精度が得られないときには、印刷を開始して自動見当制御装置の動作が可能となり良品が印刷されるまでにさらに相当の時間を要する。そのため、印刷機の実稼動率を低下させ、用紙、インク等の印刷材料の損失が生じるという問題がある。
【特許文献１】特開昭６２-１３０８５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、未熟なオペレータであっても必要とされるプリセット精度を得ることができる版位相合せ装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る版位相合せ装置は、版胴台車に載置した版胴の表面に版胴台車を基準とする所定の位置を示す指示光を投射する指示光投射手段と、前記版胴周面に形成された見当マークと前記指示光とが一致する前記版胴の位置を基準位置とし、その基準位置から前記版胴を回転して位置をずらしたときのずらし距離を計測して表示するずらし距離計測手段と、前記版胴台車に対し所定の軸角度かつ前記版胴に対し任意の軸角度の伝達ギヤを前記版胴の軸に固定する伝達ギヤ固定手段とを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る版位相合せ方法は、請求項１に係る版位相合せ装置を使用する版位相合せ方法であって、前記指示光投射手段によって版面に投射された指示光と版面に形成された見当マークとが一致する基準位置に版胴の回転角度を合わせる基準位置合せ過程と、前記距離計測手段よって表示されたずらし距離を見ながら前記基準位置からの所定のずらし距離だけ前記版胴を回転させる所定量ずらし過程と、伝達ギヤ固定手段により前記版胴台車に対し所定の軸角度の伝達ギヤを前記所定のずらし距離だけずらした版胴の軸に固定する伝達ギヤ固定過程とを含むようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る版位相合せ装置によれば、指示光投射手段により版胴台車に載置した版胴の表面に版胴台車を基準とする所定の位置を示す指示光が投射され、ずらし距離計測手段により版胴周面に形成された見当マークと指示光とが一致する版胴の位置を基準位置とし、その基準位置から版胴を回転して位置をずらしたときのずらし距離が計測されて表示され、伝達ギヤ固定手段により版胴台車に対し所定の軸角度かつ版胴に対し任意の軸角度の伝達ギヤが版胴の軸に固定される。すなわち、版位相合せ作業が、指示光と見当マークとを一致させ、所定のずらし距離が表示されるまで回転させるという再現性の高い単純作業となる。したがって、未熟なオペレータであっても必要とされるプリセット精度を版胴台車において得ることができる版位相合せ装置が提供される。版胴台車の使用により外段取りが可能であるから品目切替の準備時間を短縮することができる。
また本発明の請求項２に係る版位相合せ方法は、請求項１に係る版位相合せ装置を使用する版位相合せ方法であって、基準位置合せ過程において指示光投射手段によって版面に投射された指示光と版面に形成された見当マークとが一致する基準位置に版胴の回転角度が合わせられ、所定量ずらし過程において距離計測手段よって表示されたずらし距離を見ながら基準位置からの所定のずらし距離だけ版胴が回転させられ、伝達ギヤ固定過程において版胴台車に対し所定の軸角度の伝達ギヤが所定のずらし距離だけずらした版胴の軸に固定される。したがって、未熟なオペレータであっても必要とされるプリセット精度を版胴台車において得ることができる版位相合せ方法がを提供される。版胴台車の使用により外段取りが可能であるから品目切替の準備時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の版位相合せ装置および方法の実施の形態について図を参照して説明する。本発明の版位相合せ装置における構成の一例を図１に示す。本発明の版位相合せ装置を使用する版位相合せの過程の一例を図２、図３に示す。本発明の版位相合せ装置および方法を適用する版胴における伝達ギヤの取付機構の一例を図４に示す。図１〜図４において、１はレーザーポインタ、２はローラエンコーダ、２１はローラエンコーダヘッド、２２はローラエンコーダ本体、３は版胴台車、４は伝達ギヤ支持機構、５は版胴支持機構、６は版胴移動機構、７はコレット、８は伝達ギヤ、９はボルト、１０はワッシャー、１００は版胴、１０１は版胴軸（先端）、１０２は基準マークである。
【０００８】
レーザーポインタ１は版胴台車３に載置された版胴１００の表面に基準位置を指示する指示光を投射する指示光投射手段である。レーザーポインタ１は指示光投射手段の一例であって、レーザー以外の光源、例えば白熱灯、ＬＥＤ等を使用した指示光投射手段であってもよい。指示光はレーザースポット、十字マーク、丸十字マーク、直線、等の任意の形状のものとすることができる。レーザーポインタ１は伝達ギヤ支持機構４によって支持され、所定の方向に投射するように調整され固定されている。
【０００９】
ローラエンコーダヘッド２１はずらし距離を測定するずらし距離計測手段である。ずらし距離は、版胴１００の周面に形成された見当マークと、レーザーポインタ１が投射する指示光とが一致する版胴１００の位置を基準位置とし、その基準位置から版胴１００の位置をずらし版胴１００の軸角度を変化させたときの距離である。
ローラエンコーダヘッド２１は、図１に示す一例においては、アーム等の支持部材を介して版胴台車３によって支持され（図示せず）、バネ等により版胴１００の周面方向に負勢されている。ローラエンコーダヘッド２１にはローラが取り付けられており、バネ等の負勢によりそのローラは版胴１００の周面に接触し、ローラと周面との間には摩擦力が作用している。版胴１００の軸角度を変化させると、すなわち版胴１００を回転させると、ローラと版胴１００の周面との接触位置がずれる。そのときローラと周面との間の摩擦力によってローラが回転する。ローラが回転すると、ローラエンコーダヘッド２１は回転量に対応するパルス信号を出力する。
【００１０】
ローラエンコーダ本体２２はローラエンコーダヘッド２１が出力するパルス信号を入力し、パルス信号からローラの回転量を演算し、さらに回転量とローラの直径とに基づいて前述のずらし距離を演算するデータ処理を行う。また、ローラエンコーダ本体２２は演算したずらし距離をその表示部に表示する。たとえば、０．１ｍｍ単位でずらし距離を表示する。
【００１１】
版胴台車３は、印刷前工程において印刷用シリンダーの周面に版が形成され保管場所に保管されている版胴１００を、印刷ユニットに装着するために印刷機の傍まで運搬するために使用する台車である。図１には示していないが、版胴台車３は所定の条件下において所定の道筋に沿って走行する制御機構と走行機構とを備えている。版胴台車３は版胴１００を支持する機構として伝達ギヤ支持機構４と版胴支持機構５を備えている。また、支持した版胴１００を版胴台車３における所定の方向に移動する機構として版胴移動機構６を備える。また、版胴台車３はローラエンコーダ２を備える。
【００１２】
伝達ギヤ支持部材４は伝達ギヤ８に形成されたキー溝が所定の位置となるように伝達ギヤ８を支持する。たとえば、伝達ギヤ支持部材４と伝達ギヤ８とは嵌め合い構造によって嵌め合わされている。伝達ギヤ８は、図４に示すように、コレット７を介して版胴１００の版胴軸１０１の先端部分に取り付けられる。すなわち、伝達ギヤ支持部材４は版胴１００の一方の版胴軸１０１ａにおいて版胴１００を支持することも可能である。しかし、版胴１００はベアリングを介して印刷ユニットに装着するから、版胴１００の版胴軸１０１ａの根元部分にベアリングを装着し、そのベアリングを一方の版胴支持機構（表側）５によって支持するようにする。
【００１３】
伝達ギヤ支持部材４に支持された伝達ギヤ８の版胴軸１０１への取り付けが半固定状態のときには、版胴１００を回転させることができる。そのとき、版胴軸１０１の先端部分は回転するがコレット７の内周面または外周面が滑るため伝達ギヤ８は回転しない。伝達ギヤ８の取り付けが全固定状態のときには、伝達ギヤ支持部材４と伝達ギヤ８とは嵌め合わされているため版胴１００を回転させることができない。
また、伝達ギヤ支持部材４は、図１に示す一例においては、レーザポインタ１を支持する。伝達ギヤ支持部材４そのものは版胴移動機構６を介して版胴台車３によって支持されている。
【００１４】
版胴支持機構５は印刷ユニットに版胴１００を装着するときのベアリングを介して版胴１００を支持する（図示せず）。版胴１００の版胴軸（表側）１０１ａにはベアリングが装着されており前述した版胴支持機構（表側）５はそのベアリングを支持する。また版胴１００の版胴軸（裏側）１０１ｂにはベアリングが装着されており前述した版胴支持機構（裏側）５はそのベアリングを支持する。版胴支持機構５そのものは版胴移動機構６を介して版胴台車３によって支持されている。
版胴移動機構６は版胴１００を版胴軸１０１の軸方向の所定位置に移動停止するための機構である。版胴移動機構６は版胴１００を版胴台車３から印刷ユニットに載せ替えるときに、その載せ替えを容易にする。
【００１５】
コレット（collet）７は伝達ギヤ８の軸孔である伝達ギヤ８の内周面に接触結合するための外周面を有する。またコレット７は版胴軸１０１の軸先端の外周面に接触結合するための内周面を有する。それらコレット７の内周面と外周面の少なくとも一方は、テーパー形状となっている。コレット７はこのような内周面と外周面とを有する円筒形状となっている。コレット７を形成するその円筒には軸方向に切れ込みが設けられている。円筒の一方の側面（表面）から他方の側面（裏面）の手前の所定位置までと、丁度それら切れ込みの中間となる軸角度で、円筒の他方の側面（裏面）から一方の側面（表面）の手前の所定位置まで切れ込みが設けられている。これらの切れ込みは、コレット７の外周面と内周面の直径、すなわち内径と外径が外力を受けて変化することができるようにするために設けられたものである。
【００１６】
伝達ギヤ８は版胴１００を回転駆動する力を伝達するためのギヤである。印刷機においては、各印刷ユニットの版胴駆動軸と版胴軸１０１とを結合するための機構を有している。伝達ギヤ８はその結合のための版胴１００の側における機構である。印刷ユニットの側においては、図３に示すように、その版胴駆動軸には外歯ギヤである伝達ギヤ８と嵌め合いとなる内歯ギヤが設けられている。それら外歯ギヤと内歯ギヤが嵌めあわされることによって、印刷ユニットの版胴駆動軸と版胴１００の版胴軸１０１を結合することができる。伝達ギヤ８の外歯の一部にはキー溝２１が形成されている。また版胴駆動軸の内歯の一部にはキー溝が設けられている（図示せず）。キーを使用して結合することにより両者のキー溝は一体化される。その結果、版胴駆動軸と伝達ギヤ２とは常に所定の軸角度で結合されることとなる（図３参照）。
【００１７】
ボルト９は緩めたままのときには、伝達ギヤ８と版胴軸１０１との結合を半固定状態とし、締め付けるときにはその結合を全固定状態とするためのボルトである。ボルト９に設けられた雄ネジと適合する雌ネジが版胴軸１０１の軸中心上に設けられている。ボルト９はワッシャ１０を介して、コレット７と伝達ギヤ８とを組合わせたものを貫通して版胴軸１０１に設けられた雌ネジと結合する。
ワッシャ１０はボルト９の頭部とコレット７の端面との間に介在させるワッシャである。版胴軸１０１に結合したボルト９を回転させるとその頭部は軸方向に移動し、その移動はワッシャ１０を介してコレット７に伝達することができる。
【００１８】
その版胴軸１０１に結合したボルト９を緩めたままのときには、コレット７の外周面と伝達ギヤ８の内周面との接触結合、またはコレット７の内周面と版胴軸１０１の外周面との接触結合の少なくとも一方は不十分であり外力により接触結合面において滑らすことができる。すなわち半固定状態となる。
また、ボルト９を締め付けたときには、コレット７は版胴軸１０１に押し込まれる方向に移動する。その軸方向の移動がテーパー形状の接触結合面における間隙を狭める方向であるため、その間隙を無くすことができる。しかもボルト３のネジの斜面と、テーパー形状の斜面の２つの斜面を利用するため接触結合面の結合力を極めて高いものとすることが容易にできる。したがって、コレット１の外周面と伝達ギヤ２の内周面との接触結合、およびコレット１の内周面と版胴軸１０１の外周面との接触結合の両方が十分となり外力により接触結合面において滑らすことができなくなる。すなわち全固定状態となる。
【００１９】
このように、その結合が半固定状態においては版胴軸１０１において伝達ギヤ２が軸周りの任意の軸角度に変更可能である。またその結合が全固定状態においては軸角度の変更が不可能である。したがって、半固定状態において、版胴１００の周面に形成された基準マーク１０２の位置にレーザポインタ１が投射する指示光が一致するように版胴１００を回転させる。このとき伝達ギヤ支持機構４によって伝達ギヤ８は所定の軸角度で固定されており、また伝達ギヤ８のキー溝または伝達ギヤ２の特定の歯の位置と、版胴１００の周面に形成された基準マーク１０２の位置とが一致している。したがって、その状態で全固定状態にすると、伝達ギヤ８のキー溝または伝達ギヤ２の特定の歯の位置と版胴１００に形成された絵柄を位置合せして固定することができる（次に説明する）。
【００２０】
以上の構成において、次に本発明の版位相合わせ装置および版位相合わせ方法における動作について、主として図１、図２、図３を参照して説明する。
本発明の版位相合せは印刷開始前において良好な印刷見当プリセットを行うために版胴台車において行われる。この印刷見当プリセットはユニット間パス長を版胴周長の整数倍にプリセットする調整として行われる。すでに説明したように、コンペンセータローラの可動ストロークが短い印刷機においては、そのストロークの不足分を補うようにあらかじめ版胴の位相をずらす必要性がある。本発明の版位相合せはそのために行われる。
【００２１】
まず、第１のステップにおいて、版面が形成された版胴の保管場所から所定の版胴１００を取り出し版胴台車３に載置する。この載置において、版胴１００の版胴軸１０１ａの先端部分には、コレット７とボルト９とワッシャー１０を使用して伝達ギヤ８が半固定状態で装着される。またこの載置において、伝達ギヤ８は版胴台車３の伝達ギヤ支持機構４と所定の軸角度で嵌め合わされる。すなわち、伝達ギヤ８のキー溝の位置が伝達ギヤ支持機構４の真上となり、レーザポインタ１が投射する指示光の位置と一致する。
【００２２】
次に、第２のステップにおいて、伝達ギヤ支持機構４に設けられたレーザポインタ１のスイッチをオンとし指示光を版胴の周面に投射する。
次に、第３のステップにおいて、版胴台車３に装着された版胴１００を回転させ、レーザポインタ１が投射する指示光の位置と版胴１００の周面に形成された基準マーク１０２の位置とが一致する基準位置に版胴１００の回転角度を合わせる。
次に、第４のステップにおいて、その基準位置としたままローラエンコーダ本体２２の表示距離をゼロリセットする。
【００２３】
次に、第５のステップにおいて、その基準位置から版胴を所定のずらし量分だけ回転させる。ローラエンコーダ２の分解能を０．１ｍｍであれば、５０ｍｍ版位相をずらしたいときには、表示距離５０．１ｍｍ（カウンター表示５００）となるまで版胴を回転させる。版位相合せの精度をプラスマイナス１ｍｍとすると、その１／１０程度の精度で位置合せできればよい。
次に、第６のステップにおいて、その版胴を所定のずらし量分だけ回転させた状態で版胴１００に回転駆動力を伝達する伝達ギヤ８を版胴１００の版胴軸１０１ａの先端部分に固定する。すなわち、ボルト９を締め付ける。
以上の過程により版胴１００に形成された版の絵柄と伝達ギヤ８のキー溝との相対的位置が所定の位置となる。すなわち、版位相合わせが完了する。
【００２４】
版位相合せが完了した版胴１００は、版胴台車３に載せられて印刷ユニットの傍に搬送される。そして版胴１００を版胴台車３から外して印刷ユニットに装着する。このとき、図３に示すように、印刷ユニットの版胴駆動軸に設けられたインターナルギヤと伝達ギヤ８とは嵌め合わされる。インターナルギヤに設けられたキー溝と伝達ギヤ８に設けられたキー溝とはキーを取り付けることにより位置決めされる。したがって、印刷ユニットにおいて版胴１００は所定の版位相で取り付けられる。その結果、良好な印刷見当プリセットが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の版位相合せ装置における構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の版位相合せ装置を使用する版位相合せの過程の一例を示す図である。
【図３】版位相合せした版胴を印刷ユニットに装着するときの状態を示す説明図である。
【図４】伝達ギヤとコレットを使用して版胴軸の先端に取り付ける状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  レーザーポインタ
２  ローラエンコーダ
２１  ローラエンコーダヘッド
２２  ローラエンコーダ本体
３  版胴台車
４  伝達ギヤ支持機構
５  版胴支持機構
６  版胴移動機構
７  コレット
８  伝達ギヤ
９  ボルト
１０  ワッシャー
１００  版胴
１０１  版胴軸（先端）
１０２  基準マーク
【図１】
2006256176.tif 000003
【図２】
2006256176.tif 000004
【図３】
2006256176.tif 000005
【図４】
2006256176.tif 000006