(57)【要約】【課題】  複数の赤外光照明装置の点灯や消灯と適切な照明への切換えを自動で行うことにより、１台のカメラで監視して、オペレータの負荷を軽減する。【解決手段】  オペレータが移動する監視物Ｗをカメラ１３で可視光の無い状態で監視をしている場合に、移動する監視物Ｗがカメラ１３の至近にあれば、カメラ１３の内部の赤外照明装置により赤外光を照射しモニタ１４で監視をする。移動する監視物Ｗがカメラ１３から離れてゆくと、オペレータは監視物Ｗを画面中央に捉えようと、カメラ１３の撮影画角を広角や望遠に合わせ、カメラ１３を上下左右に動かし所望の撮影範囲を得る。このとき、ピントデータ、パンニング、チルティングの情報を基に、内部赤外照明装置の照明可能範囲から外れたと判断した場合に、外部赤外照明装置１５を点灯し移動する監視物Ｗに対して監視を続ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光光像による監視対象物を撮像可能な撮像部と、異なる範囲を照射する複数の赤外光発光部と、前記監視対象物に対する前記撮像部の合焦情報又は（及び）ズーム位置情報により前記赤外光発光部を切換える制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
赤外光光像による監視対象物を撮像可能な撮像部と、複数の赤外光発光部と、前記撮像部を上下左右に任意に動かし得る駆動部と、前記監視対象物に対する前記撮像部の位置情報により前記複数の赤外光発光部を切換えて制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記赤外光発光部の切換情報を前記撮像部の位置情報及び合焦情報から得ることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の赤外光発光部の切換情報を前記撮像部の位置情報及び合焦情報及びズーム位置情報から得ることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暗視カメラとして使用され、赤外光撮影が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、可視光照明のない場所を赤外照明で監視するカメラにおいては、広範囲を撮像するために、図４に示すような構成で監視を行っている。定焦点のカメラ１、２は共に外部に赤外光照明を持っており、カメラ１、２は可視光のない状態では赤外光照明を点灯させ、或る一定の距離の監視物Ｗに対しては、可視光がなくとも撮像が可能である。
【０００３】
また、カメラ１、２の映像はオペレータによる切換装置３の操作により切換えてモニタ４に映し出すことができる。更に、カメラ１の赤外光照明装置が照射し撮像できる範囲と、カメラ２の赤外光照明装置が照射し撮像できる範囲は端々で継がり、移動する監視物Ｗが死角に入らないように設計されている。
【０００４】
監視手順として、先ず可視光がない場合には、監視物Ｗが図の上から下に、カメラ１の赤外光照明装置が届く範囲からカメラ２に向い移動してゆくと、監視を行っているオペレータは、カメラ１の赤外光照明装置からの赤外光が届く範囲であれば、そのままモニタ４により監視を行う。
【０００５】
監視物Ｗが移動し、カメラ１の赤外光照明の届く範囲から外れ、カメラ２の赤外光照明装置で撮像可能な位置に移動した瞬間に、切換装置３によりモニタ４にカメラ２の映像を映し出し、監視物Ｗの監視を続ける。
【０００６】
なお、複数のカメラを用いた監視装置は特許文献１に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２５９７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この構成では監視物Ｗが移動している場合は、カメラ１の赤外光での撮像可能な範囲から外れると同時に、オペレータが撮影可能なカメラ２に切換えなくてはならない。その上、カメラ１、２の切換えを手動で行うので、監視を行うオペレータに負担がかかり、更に可視光がなく赤外光を発光しての監視は、監視物Ｗを一旦見失うと捕捉することが難しく、切換装置３による操作に熟練を要する。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、複数の赤外光発光部を自動的に切換えて監視対象物を円滑に追従し得る撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の技術的特徴は、赤外光光像による監視対象物を撮像可能な撮像部と、異なる範囲を照射する複数の赤外光発光部と、前記監視対象物に対する前記撮像部の合焦情報又は（及び）ズーム位置情報により前記赤外光発光部を切換える制御手段とを有することにある。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置の技術的特徴は、赤外光光像による監視対象物を撮像可能な撮像部と、複数の赤外光発光部と、前記撮像部を上下左右に任意に動かし得る駆動部と、前記監視対象物に対する前記撮像部の位置情報により前記複数の赤外光発光部を切換えて制御する制御手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る撮像装置によれば、可視光がほぼ無い状態で利用される監視カメラの撮影を可能にし、複数の赤外光発光部のうちカメラの撮影範囲に合わせて最適な位置のものを自動的に選択することにより、監視を行うオペレータの負荷を低減し、熟練度が必要な操作を簡略化することができる。
【００１３】
また、複数台のカメラで行っていた広範囲の監視を１台のカメラで行えるようになり、更に赤外光発光部を自動的に切換えるために、赤外光発光部の寿命を伸ばし、更に消費電力の低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を図１〜図３に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は監視システムの構成図を示し、オペレータは制御盤１１により制御線１２を介してカメラ１３を遠隔制御することができ、また制御盤１１には監視中のカメラ映像等を映し出すモニタ１４も設けられている。カメラ１３には、外部赤外照明装置１５が接続されている。
【００１５】
制御線１２には、ＬＡＮやＩＳＤＮやインタネットや専用線のように、制御信号と映像を同時に送れる形式や、カメラ制御用のＲＳ２３２Ｃと映像転送用のＮＴＳＣの信号を別々にしたケーブルを使用することが好ましい。
【００１６】
図２はカメラの内部構成図であり、カメラ１３のレンズ群２１の後方の光軸上に、挿脱自在の赤外光カットフィルタ２２、ＣＣＤ２３が配列され、ＣＣＤ２３の出力は映像処理部２４に接続され、映像処理部２４の出力は制御線１２を介して映像出力として外部に出力されている。また、制御盤１１は制御線１２を介してカメラ１３内のＣＰＵ２５に接続されている。
【００１７】
レンズ群２１のズーム動作を行うためのズームモータ２６、フォーカス動作を行うフォーカスモータ２７、赤外光カットフィルタ２２を挿脱するフィルタ挿脱機構２８にはＣＰＵ２５の出力が接続されている。更に、ＣＰＵ２５の出力はカメラ１３に内蔵した内部赤外照明装置２９、カメラ１３の外部に配置し内部赤外照明装置２９とは異なる範囲を照射する外部赤外照明装置１５、カメラ１３を駆動するチルトモータ３０、パンモータ３１に接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ２５は中央演算装置であり、制御盤１１からの指令によりカメラ１３の機能が制御可能とされ、また内部赤外照明装置２９の赤外光の到達範囲と距離のデータと、外部赤外照明装置１５の赤外光の到達範囲と距離のデータを持つメモリを備えている。
【００１９】
カメラ１３のレンズ群２１から入力された映像は、赤外光カットフィルタ２２により赤外光の成分はカットされ、ＣＣＤ２３により電気信号に変換されて映像処理部２４で映像信号となる。フィルタ挿脱機構２８は必要に応じて、ＣＰＵ２５の指令により赤外光カットフィルタ２２を光軸から挿脱して、赤外光の周波数カット機能を有効にも無効にもすることができる。
【００２０】
ズームモータ２６はＣＰＵ２５からの指令で、レンズ群２１による撮像可能範囲を広角にも望遠にでも変化させることができる。また、フォーカスモータ２７はＣＰＵ２５が映像処理部２４からの情報によりレンズ群２１を動かし、ＣＣＤ２３に入力される映像のピントを合わせるために用いられる。
【００２１】
カメラ１３に内蔵の内部赤外照明装置２９は、ＣＰＵ２５により任意に点灯と消灯を制御することができる。また、内部赤外照明装置２９と同様に制御される外部赤外照明装置１５は、カメラ１３から離れた内部赤外照明装置２９の赤外光が到達しない遠方の場所に設置されている。更に、内部赤外照明装置２９の照明範囲と外部赤外照明装置１５の照明範囲は死角が無いように、端と端が微妙に重なるように配置されている。
【００２２】
チルトモータ３０はカメラ１３のレンズ群２１をＣＰＵ２５の指令により上下方向に動かすことが可能であり、またパンモータ３１はレンズ群２１を水平方向に動かすことができる。
【００２３】
このように構成された監視システムにおいて、通常の可視光で撮影を行うときは、レンズ群２１から入力された映像は赤外光カットフィルタ２２を通過し、可視光で撮影される映像に不要な周波数を除去してＣＣＤ２３に到達し、映像処理部２４において所定の映像形式、例えばデジタル信号やＮＴＳＣ信号に変換されて出力される。
【００２４】
可視光の無い状態で撮影を行うには、フィルタ挿脱機構２８により赤外光カットフィルタ２２を光路から抜き出し、可視光を撮影する時に不要な成分として除去していた赤外光がＣＣＤ２３に届くようにする。これにより、レンズ群２１から入力された赤外光はＣＣＤ２３に入力され、ＣＣＤ２３の特性として赤外光は可視光と同様に扱えるので、映像処理部２４においてカラー情報の無い所定の映像形式、例えばデジタル信号やＮＴＳＣ信号に変換されて出力される。また、赤外光は人間の目に見えないので、監視カメラとしての性能が維持できることになる。
【００２５】
図１において、オペレータが移動する監視物Ｗをカメラ１３で可視光の無い状態で監視をしているとすると、移動する監視物Ｗがカメラ１３の至近にあれば、内部赤外照明装置２９を使用し、監視物Ｗに赤外光を照射し映像として制御盤１１上のモニタ１４で監視をする。
【００２６】
移動する監視物Ｗがカメラ１３から離れてゆくと、オペレータは制御盤１１を使用し、監視物Ｗを画面中央に捉えようと、カメラ１３に対して撮影範囲の情報を制御線１２を経由して送信する。送られた撮影範囲の情報はＣＰＵ２５に送られ、ズームモータ２６で撮影画角を広角や望遠に合わせ、パンモータ３１とチルトモータ３０を使用して、レンズ群２１を上下左右に動かし、レンズ群２１の向きを変え要求される撮影範囲を得る。
【００２７】
このとき、ＣＰＵ２５は映像処理部２４から送られてくるピントデータにより、フォーカスモータ２７を制御し焦点を合わせる動作を行うが、ピントデータと制御したチルトモータ３０とパンモータ３１の情報を計算し、内部赤外照明装置２９の照明可能範囲から外れてしまったと判断した場合に、外部赤外照明装置１５を点灯し移動する監視物Ｗに対して監視を続ける。
【００２８】
図３はそのときのＣＰＵ２５の動作のフローチャート図であり、先ずＣＰＵ２５はステップＳ１で映像処理部から送られてくる情報からピント位置を検出し、更にステップＳ２でその時のズーム位置を検出する。ステップＳ３で、左右方向を制御しているパンモータ３１の制御データからレンズ群２１の水平方向の位置を検出し、ステップＳ４で上下方向を制御しているチルトモータ３０の制御データからレンズ群２１の上下方向の位置を検出する。
【００２９】
ステップＳ５で、これまでの動作で得たピント位置とズーム位置から監視物Ｗまでの距離を算出し、また、パン位置とチルト位置からレンズ群２１の向いている方向と上下角を算出する。ステップＳ６で、ＣＰＵ２５はステップＳ５で計算された情報から、内部赤外照明装置２９の照射範囲に監視物Ｗがあると判断すれば、ステップＳ７に移行し内部赤外照明装置２９を点灯して監視をする。また、照射範囲にないと判断するとステップＳ８に移行し、算出されたデータから有効な外部赤外照明装置１５を選択し、ステップＳ９で選択された外部赤外照明装置１５を点灯する。
【００３０】
このように本発明では、従来は赤外光の波長を撮像できる複数台の撮像装置を使用して、オペレータが撮像装置を切換えて監視していたが、監視するオペレータが自由に望遠や広角に撮影範囲を制御することができ、更に撮像部の向きを遠隔操作で変え得る雲台を用いて撮像装置１台で済むようになる。
【００３１】
また、撮像装置からの情報により内部赤外照明装置２９と複数の外部赤外光照明装置１５を自動的に切換えることにより、広範囲監視を１台のカメラで行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】監視システムの構成図である。
【図２】カメラの構成図である。
【図３】動作フローチャート図である。
【図４】従来の監視システムの構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１  制御盤
１３  カメラ
１４  モニタ
１５  外部赤外照明装置
２１  レンズ群
２２  赤外光カットフィルタ
２３  ＣＣＤ
２４  映像処理部
２５  ＣＰＵ
２６  ズームモータ
２７  フォーカスモータ
２９  内部赤外照明装置
３０  チルトモータ
３１  パンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006180363.tif 000006