(57)【要約】【課題】  低減された費用でサイズ変更を保証する装置を提供する。【解決手段】  １つ又は各収容部（１２）によって構成される回転円Ｌが可変に形成されている、少なくとも１つの収容部（１２）を有する回転駆動可能な送り手段（１１）を有し、各収容部（１２）が、物品を横軸方向に送るための装置から少なくとも１つの物品を受け取り、縦軸方向に送るための装置に受け取った１つ又は各物品を引き渡すため又はその逆をするために形成されている、その搬送方向が互いに横に延在する物品を横軸方向に送るための装置から物品を縦軸方向に送るための装置に又はその逆に、棒状の物品、特にフィルタ棒を引き渡すための装置による。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの収容部（１２）を有する回転駆動可能な送り手段（１１）を有し、各収容部（１２）が、物品を横軸方向に送るための装置から少なくとも１つの物品を受け取り、縦軸方向に送るための装置に受け取った１つ又は各物品を引き渡すため又はその逆をするために形成されている、その搬送方向が互いに横に延在する物品を横軸方向に送るための装置から物品を縦軸方向に送るための装置に又はその逆に、棒状の物品、特にフィルタ棒を引き渡すための装置において、
１つ又は各収容部（１２）によって構成される回転円Ｌが可変に形成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
１つ又は各収容部（１２）が、回転円Ｌを変更するために半径方向に調整可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数の収容部（１２）が、送り手段（１１）の周囲にわたって一様に分配されて配設されており、全ての収容部（１２）が、装置（１０）の運転中に同期して半径方向に調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
送り手段（１１）が、平行にオフセットされた軸（１３）上に配設されている２つのディスク（１５，１６）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
収容部（１２）が、軸（１３）の自由端（２３）に配設された前方のディスク（１５）に付設されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
ディスク（１５，１６）が、これらディスク（１５，１６）が同期して回転駆動可能であるように、ジョイント要素（１９）を介して互いに結合されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
ディスク（１５，１６）が同じ直径を備えることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
各ディスク（１５，１６）が調整要素（２１）を有し、これら調整要素（２１）が、それぞれのディスク（１５，１６）の周囲の領域に配設されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
各ディスク（１５，１６）の調整要素（２１）の数が、収容部（１２）の数に一致することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
第１のディスク（１５）の各調整要素（２１）に、調整要素対を構成するために第２のディスク（１６）の調整要素（２１）が付設されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
各調整要素対が、ジョイント要素（１９）によって互いに作用結合していることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
収容部（１２）が、ジョイント要素（１９）の自由端（２０）に配設されていることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
送り手段（１１）に駆動機構（２４）が付設されており、この駆動機構（２４）が、ディスク（１５，１６）の一方、特に後方のディスク（１６）と直接的な作用結合をしていることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
送り手段（１１）に、ギヤユニット、特に補助ギヤユニット（２６）が付設されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
補助ギヤユニット（２６）に、その回転に加えて収容部（１２）の調整運動を重ねるためのアクチュエータ（２７）が付設されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
送り手段（１１）に、フェースカム（４０，４１）を有する少なくとも１つの調整ホイール（３８，３９）が付設されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
各調整要素（２１）がジャーナル（４２）を備え、このジャーナルが、調整ホイール（３８，３９）の一方との作用結合を形成するために相応のフェースカム（４０，４１）内に位置決めされていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
送り手段（１１）に、べベルギヤ（４６，４８）を有する少なくとも１つの調整ホイール（４４，４５）が付設されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
各調整要素（２１）にスピンドル（４９）が付設されており、このスピンドルが、軸（１３）に対して半径方向に整向されており、かつ両調整ホイール（４４，４５）の一方との作用結合を形成するためにべベルギヤ（５０）を備えていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
送り手段（１１）に、勾配のない溝切り部（５９）を有する少なくとも１つの調整ホイール（５７，５８）が付設されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２１】
各調整要素（２１）にピニオン（６９）が付設されており、このピニオン（６９）が、作用結合を形成するために、調整ホイール（５７，５８）の溝切り部（５９）に対応する溝切り部（７０）を備えており、かつ各調整要素（２１）に付設されている対応する溝切り部（７１）と係合していることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
調整ホイール（３８，３９；４４，４５；５７，５８）が、カップリング（４３；４７；６８）、特にシュミットカップリングによって互いに作用結合していることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２３】
ユニット全体が、送り手段（１１）、補助ギヤユニット（２６）もしくは調整ホイール（５７，５８）及びカップリング（４３；４７；６８）から高さ調整可能に形成されていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
ユニットにアクチュエータ（２７，５４）が付設されていることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの収容部を有する回転駆動可能な送り手段を有し、各収容部が、物品を横軸方向に送るための装置から少なくとも１つの物品を受け取り、縦軸方向に送るための装置に受け取った１つ又は各物品を引き渡すため又はその逆をするために形成されている、その搬送方向が互いに横に延在する物品を横軸方向に送るための装置から物品を縦軸方向に送るための装置に又はその逆に、棒状の物品、特にフィルタ棒を引き渡すための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、特にタバコ加工産業において使用される。棒状の物品は、例えばフィルタ、フィルタセグメント又はセグメント群並びにシガレット等とすることができる。このうような物品の処理もしくは製造をする場合、直角に配設された機械及び装置に基づいて、物品を横軸方向の送りから縦軸方向の送りに又はその逆に置き換えることが必要である。このため、この種の装置が使用される。
【０００３】
しかしながら前記の装置は、最適な生産性を得るために、置き換えるべき物品のそれぞれの長さ及び／又はそれぞれの直径に適合されなければならない。これは、以下でフィルタの製造の例で説明する。各フィルタは、通常は包装材料で取り囲まれる１つ又は複数の構成要素、いわゆるセグメントから成る。フィルタは、要求及び／又は顧客の要望に応じて異なった長さ及び／又は異なった直径を備える。これまでのものにおいて、フィルタは、しばしば唯一の構成要素から成っていた。
【０００４】
今日、フィルタは、通常複数の構成要素から構成されている。この場合、通常約２１〜２７ｍｍの範囲内にある異なったフィルタ長さが生じる。しかしながら同様に、他の長さも標準である。さらに直径を変更することもあり得る。フィルタもしくはフィルタ材料又はフィルタセグメントは、一個分または複数個分の使用長さ又は異なった長さのセグメント群で用意され、この種の装置の方向で横軸方向に搬送される。最後に挙げた装置によって、物品は、縦軸方向に送るための装置、即ち本来の製棒機械に置き換えられる。製棒機械上で、個々の又はグループにまとめられたフィルタセグメントが包装紙で取り囲まれ、最終的なフィルタへと切断される。
【０００５】
フィルタ長さもしくはフィルタセグメント又はセグメント群の長さは、サイズとも呼ばれる。製造に際しては、サイズ変更が必要であることが、しばしば生じる。即ち、装置並びにその前後に接続された装置の生産性の最適な利用を得るために、生産は、第１の長さからこの第１の長さとは異なる第２の長さに切り換えなければならない。しかしながらこの切換は、装置をそれぞれ望まれるフィルタの切断長さに最適に適合させるために、送り手段の直径の変更もしくは回転式に循環する収容部によって描かれる回転円の変更を必要とする。今日の装置の場合、これは、送り手段全体の交換を必要とする。各サイズのために、固有の独立した送り手段が存在し、この送り手段は、機械の停止状態で交換されなければならない。サイズの変更は、機械停止と同様にコストを増大させる著しい組立費用を導く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、低減された費用でサイズ変更を保証する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、冒頭で述べた特徴を有する装置によれば、１つ又は各収容部によって構成される回転円Ｌが可変に形成されていることによって解決される。これにより、簡単なやり方で、送り手段をそれぞれ処理すべきサイズに適合させることが可能である。ある程度のバンド幅内で、装置は、異なったサイズの引渡しをするために適している。換言すれば、唯一の送り手段が流通しているサイズをカバーするので、送り手段の恒常的な交換を回避することができるということである。これは、組立費用を、従ってコストを削減する。
【０００８】
本発明の有利な形成にあっては、１つ又は各収容部が、回転円Ｌを変更するために半径方向に調整可能に形成されている。これにより、特に簡単なやり方で、収容部の数が一定である場合の回転円Ｌの直径の適合を得ることができる。半径方向に調整可能とは、これに関連して、実際に半径方向に整向された運動以外に、回転円Ｌの半径方向の調整において結果として生じる旋回、傾倒、揺動、又はその他の運動も意味する。
【０００９】
本発明の好ましい実施形にあっては、複数の収容部が、送り手段の周囲にわたって一様に分配されて配設されており、全ての収容部が、装置の運転中に同期して半径方向に調整可能に形成されている。この構成により、送り手段の異なったサイズへのオンラインの適合が可能であり、これにより、機械の停止が防止される。これは、装置の柔軟性を向上させ、並びにコストを低下させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
更なる好ましい有利な特徴及び実施形は、下位の請求項及び説明から分かる。本発明の特に好ましい実施形を、以下で添付図を基にして詳細に説明する。
【００１１】
示された装置は、物品を横軸方向に送るための装置から物品を縦軸方向に送るための装置に棒状の物品を引き渡すために使用される。しかしながら、この装置は、同じやり方で縦軸方向に送るための装置から横軸方向に送るための装置に引き渡すために形成され、使用されてもよい。
【００１２】
図１及び２は、棒状の物品を引き渡すための装置１０の第１の実施形を示す。装置１０は、通常（図示されてない）物品を横軸方向に送るための装置、例えばマルチセグメントフィルタを形成するためのフィルタセグメントのグループをまとめるための装置と（同様に図示されてない）物品を縦軸方向に送るための装置、例えば棒構成装置間に配設されている。装置１０は、本質的に送り手段１１を有し、この送り手段は、少なくとも１つの、しかしながら特に複数の収容部１２を備える。収容部１２は、横軸方向に送るための装置から少なくとも１つの物品を受け取り、縦軸方向に送るための装置に受け取った１つ又は各物品を引き渡すために使用される。このため、億位手段１１は、軸１３を中心として回転駆動可能である。複数の、特に１２個の収容部１２は、送り手段１１の周囲にわたって一様に分配されており、その際、全ての収容部１２は、装置１０の運転中に同期して半径方向に調整可能である。各収容部１２は、旋回可能に送り手段１１に配設されているので、各収容部１２に付設されているサイズホルダ１４は、特に各位置で、しかしながら特に物品の収容及び物品の引渡しの時点で物品に対して平行に走る。これは、通常は水平の位置である。サイズホルダ１４は、それぞれ引き渡すべきサイズ−特にこれは物品の長さ及び直径に該当する−に適合されている。サイズホルダ１４は、個々の物品を収容するため、しかしながらまた互いに平行に配設されている物品を収容するために形成することができる。送り手段１１のもしくはこの送り手段１１と共に回転する収容部１２によって構成されるもしくは描かれる回転円Ｌの直径を変更するため、収容部１２は可変に形成されている。異なった直径への調整は、手動又は自動で行なうことができる。各実施形において、１つ又は各収容部１２は、回転円Ｌを変更するために半径方向に調整可能に形成されている。半径方向の調整は、線形の及び／又は円又はアーチ形の及び／又は旋回、揺動又はその他の公知で通常の運動のアレンジによって達成可能である。
【００１３】
送り手段１１は、共通の軸１３の中心に位置決めされている２つのディスク１５及び１６を備える。特に一体的に形成された軸１３は、平行にオフセットされて形成されており、即ち、この軸は、互いにオフセットされて配設されている２つの部分１３．１及び１３．２を備える。部分１３．１及び１３．２もしくは部分１３．１及び１３．２の回転軸１７及び１８は、互いに平行に延在する。軸１３の、より正確には部分３．１の自由端２３に配設されている外側のディスク１５は、説明されるこの構成にあっては、即ち縦軸方向に送るための装置に面しているが、部分１３．１上に配設されており、回転軸１７を中心として回転する。内側のディスク１６は、部分１３．２上にはいせつされており、回転軸１８を中心として回転する。相応に、ディスク１５，１６は、平行で軸方向に互いにオフセットされて配設されている。両ディスク１５，１６は、互いにジョイント要素１９を介して互いに連結されており、これにより、これら両ディスクが同じ速度で回転軸１７，１８を中心として回転するように作用結合している。収容部１２は、前方のディスク１５に付設されている。より正確には、収容部は、ディスク１５から突出するジョイント要素１９の自由端２０に配設されている。
【００１４】
ディスク１５，１６は、示された実施形にあっては同じ直径を備える。しかしながらまた、この直径は異なっていてもよい。各ディスク１５，１６は、調整要素２１を有する。調整要素２１は、それぞれのディスク１５もしくは１６の周囲の領域に配設されている。ディスク１５，１６毎の調整要素２１の数は、特に収容部１２の数に一致する。調整要素２１は、セグメント化されており、即ち、各調整要素２１は、独立して隣接する調整要素２１によって形成されている。各収容部１２は、調整要素対に付設されている。調整要素対は、ディスク１５の調整要素２１と対応するディスク１６の調整要素２１から構成されている。１つの調整要素対の調整要素２１は、正面図においては相前後して配設されている。ディスク１５，１６間もしくは各調整要素対の調整要素２１間の結合は、ジョイント要素１９によって形成されており、このジョイント要素は、軸１３と同様に平行にオフセットされて又は角度付けされて形成されている。ジョイント要素１９は、調整要素２１内に支承されているので、ジョイント要素１９に配設された収容部１２は、ディスク１５，１６が回転するにもかかわらず、物品に対する整向に関して常に同じ位置に存在する。調整要素２１は、ディスク１５，１６の切欠き部２２内に配設されている。
【００１５】
送り手段１１、より正確にはディスク１５，１６は、駆動機構２４によって回転駆動可能である。駆動機構２４は、歯付きベルト２５又は流通している他の伝達要素を介してディスク１５，１６と、特に内側のディスク１６と作用結合している。ジョイント要素１９によって、ディスク１６の回転は、ディスク１５に伝達可能である。両ディスク１５，１６は、同じ速度で回転する。送り手段１１のもしくはこの送り手段１１に配設された収容部１２によって描かれる回転円Ｌの直径を変更するため、ディスク１５，１６の回転運動に付加的な運動を重ねることが可能である。
【００１６】
図３〜７により示される全ての実施形は、基本的に前に説明した図１及び２の実施形と同じ原理により構成されているので、新たな説明は省略する。同じ部分に対して、同じ符号が使用される。しかしながら、異なった実施形は、収容部１２によって構成される回転円Ｌを調整するためのメカニズムの形成において異なっている。換言すれば、以下では、どのようにして送り手段１１、即ちディスク１５，１６の本来の回転運動に付加的な調整運動を重ねることができるかという種々の可能性を説明するということである。
【００１７】
図１及び２の実施形によれば、送り手段１１には、付加的な運動を重ねるためにギヤユニット、特に補助ギヤユニット２６が付設されている。補助ギヤユニット２６は、アクチュエータ２７と作用結合しており、このアクチュエータによって駆動可能である。アクチュエータ２７と補助ギヤユニット２６間の作用結合は、歯付きベルト２８又は流通している他の伝達要素によって形成されている。補助ギヤユニット２６は、本質的に、互いに平行に接続されている２つのプラネタリギヤユニット２９，３０を有する。両プラネタリギヤユニット２９，３０は、リングギヤ３１，３２、プラネタリギヤのセット３３，３４並びにサンギヤ３５，３６を有する。プラネタリギヤの各セット３３，３４は、複数のプラネタリギヤを有し、その際、示した実施形では２つのプラネタリギヤが設けられている。この場合、セット３３のそれぞれ１つのプラネタリギヤは、軸３７を介してセット３４の１つのプラネタリギヤと結合されている。アクチュエータ２７によって駆動されるサンギヤ３５は、軸１３に同軸に位置決めもしくは支承されている。サンギヤ３６は、回転しないように軸１３上に配設されている。プラネタリギヤのセット３３に付設されたリングギヤ３１は、統合されたディスク１６の構成要素である。リングギヤ３２は、同時に調整ホイール３８として形成されている。
【００１８】
送り手段１１には、少なくとも１つの調整ホイールが付設されている。しかしながら特に、各ディスク１５，１６は、１つの調整ホイールを備える。ディスク１５には、調整ホイール３９が付設されている。ディスク１６には、調整ホイール３８が付設されている。両調整ホイール３８，３９は、それぞれ１つのフェースカム４０，４１を備える。フェースカム４０，４１は、軸１３から出発して螺旋状に外に向かってディスク１５，１６の周囲へと延在する。調整ホイール３８，３９とディスク１５，１６もしくはこのディスク１５，１６に付設された調整要素２１間の作用結合を形成するため、調整要素は、それぞれ１つのジャーナル４２等を備える。全ての調整要素２１のジャーナル４２は、制御カム又は調整カムと呼ぶこともできるフェースカム４０，４１内に案内されている。ディスク１６に付設されている調整要素２１のジャーナル４２は、調整ホイール３８のフェースカム４０に付設されている。ディスク１５に付設されている調整要素２１のジャーナル４２は、調整ホイール３９のフェースカム４１に付設されている。調整ホイール３８，３９は、適当なカップリング要素、特にシュミットカップリング４３によって、同期した運動を行なうために互いに連結されている。例えばオールドハムカップリング、カルダン軸、又は他の普通のカップリング要素のような他の公知のカップリングの様式も同様に使用可能である。
【００１９】
図１及び２による実施形の機能方法並びに以下で説明する高さ調整によってのみ図１及び２による実施形と異なる図３による実施形の機能方法は以下のようである：
送り手段１１もしくはディスク１５，１６は、同じ速度で回転し、受取りポイントで１つ又は複数の物品を第１の装置から受け取り、引渡しポイントで第２の装置に引き渡す。他のサイズが引き渡されると、直ちにディスク１５，１６の回転は、送り手段１１を新しいサイズに適合させるために別の運動を重ねられる。このため、アクチュエータ２７が操作される。サンギヤ３５の回転は、プラネタリギヤセット３３，３４を介してリングギヤ３２もしくは調整ホイール３８に、またカップリング４３によって調整ホイール３９に伝達される。調整ホイール３８，３８の回転は、次に調整要素２１の半径方向の調整を行なう。何故なら、回転する調整ホイール３８，３９及びこれにより変化するフェースカム４０，４１によって、軸１３に関するジャーナル４２の位置も変化するからである。アクチュエータ２７の回転方向に依存して、調整要素２１に配設された収容部１２は、半径方向外に向かって内側に運動するので、回転円Ｌは、従って拡大又は縮小される。
【００２０】
図４及び５による実施形では、送り手段１１に、同様に少なくとも１つの調整ホイールが付設されている。しかしながら特に、各ディスク１５，１６に調整ホイール４４，４５が付設されている。ディスク１６には調整ホイール４４が付設されている。ディスク１５には調整ホイール４５が付設されている。調整ホイール４４は、統合されたリングギヤ３２の構成要素である。調整ホイール４４には、更にべベルギヤ４６が付設されている。調整ホイール４５は、カップリング４３に相当する適当なカップリング４７を介して調整ホイール４４と結合されている。調整ホイール４５には、同様にべベルギヤ４８が付設されている。
【００２１】
この実施形では、各調整要素２１がスピンドル４９を有する。スピンドル４９のそれぞれは、軸１３に対して半径方向に整向されており、両調整ホイール４４，４５の一方との作用結合を形成するためにべベルギヤ５０を備えている。このため、べベルギヤ５０は、べベルギヤ４６もしくは４８と係合している。スピンドル４９は、各調整要素２１を備えるネジガイド５１内に延在する。
【００２２】
図４及び５による実施形の機能方法は以下のようである：
調整運動を重ねるために、アクチュエータ２７が操作される。サンギヤ３５の回転は、プラネタリギヤセット３３，３４を介してリングギヤ３２もしくは調整ホイール４４に、又はカップリング４７によって調整ホイール４５に伝達される。調整ホイール４４，４５の回転は、次に調整要素２１の半径方向の調整を行なう。べベルギヤ対４６，５０もしくは４８，５０を介して駆動されるスピンドル４９の回転によって、調整要素２１は、そのネジガイド５１によっていわば調整ホイール４４，４５の回転方向に依存してスピンドル４９に乗り降りするか、もしくは半径方向外又は内に向かって移動する。相応に、収容部１２は、回転円Ｌの直径を変更するために半径方向に運動する。
【００２３】
送り手段１１、補助ギヤユニット２６及びカップリング４３もしくは４７から成るユニット全体は、台架５２に配設されており、直動ガイド５３の外側もしくは内側に案内されている。アクチュエータ５４によって、ユニット全体は、高さ調整可能に形成されている。高さ調整は、送り手段１１の直径変化を相殺するため、もしくは収容部１２の半径方向の変位を相殺するために役立つ。図１による実施形では、アクチュエータ２７及びアクチュエータ５４が唯一のアクチュエータとして形成されている。高さ調整のため、共通のアクチュエータが、更に歯車装置５５と作用結合している。同じことが、図４による実施形にとっても当て嵌まる。図３による実施形では、アクチュエータ２７及び５４が互いに分離されて形成されている。アクチュエータ５４は、その中で、直動ガイド５３に沿ってユニットの高さ位置を調整するスピンドル５６を駆動する。
【００２４】
回転円Ｌの変更は、図６及び７による実施形ではピニオン装置によって得られる。送り手段１１には、少なくとも１つの調整ホイールが付設されている。特に、各ディスク１５，１６に調整ホイール５７，５８が付設されており、その際、調整ホイール５７がディスク１６に、調整ホイール５８がディスク１５に付設されている。調整ホイール５７，５８は、勾配なく形成されている溝切り部５９を備える。調整ホイール５７，５８は、ラックの作用方法で、相応に軸１３の軸方向に運動可能である。換言すれば、調整ホイール５７，５８が、収容部１２の数が１２個である場合には１２個のラックの替わりをするということである。調整ホイール５７は、このため、スリーブ６１上に配設されているキャリヤ要素６０と作用結合している。スリーブ６１は、スピンドル６２上に配設されており、このスピンドルは、回転可能に、しかしながら軸方向には、軸１３の領域内、特にその長手方向の広がりにおいては軸１３の切欠き部６３内で位置を固定して配設されている。スピンドル６２の自由端６４には、別のスピンドル６７のべベルギヤ６６と係合しているべベルギヤ６５が配設されている。スピンドル６７は、同時に高さ調整のためのアクチュエータ５４でもあるアクチュエータ２７によって回転駆動可能である。
【００２５】
調整ホイール５８は、十分に上で説明した実施形のカップリング４３に相当するカップリング６８を介して調整ホイール５７と作用結合しているので、調整ホイール５８の軸方向の運動は、調整ホイール５７に伝達可能である。各調整要素２１には、調整ホイール５７，５８の溝切り部５９と対応する溝切り部７０を備えるピニオン６９が配設されている。調整要素２１も、溝切り部７１を有する。従って、ピニオン６９は、一方では調整ホイール５７，５８と、他方では調整要素２１の間の作用結合を形成するために役立つ。
【００２６】
図６及び７による装置１０は、原理的に以下のように機能する：
調整運動を重ねるために、アクチュエータ７が操作される。べベルギヤ６６の、従ってべベルギヤ６５の回転によって、スリーブ６１は、軸方向に回転方向に依存して前又は後に向かって移動される。キャリヤ要素６０によって、この軸方向の運動が調整ホイール５７に伝達される。カップリング６８が軸方向の運動を調整ホイール５８に伝達するので、調整ホイール５７，５８の軸方向の運動は、同期して経過する。調整ホイール５７，８の軸方向の運動は、ピニオン６９の回転運動に変換され、その際、ピニオン６９の回転運動は、更にまた調整要素２１の軸方向の運動に変換される。調整要素２１の軸方向の運動は、回転円Ｌを描く収容部１２の位置を変更する。回転円Ｌの変更に同調して、送り手段１１、調整ホイール５７，５８及びカップリング６８から成るユニットの高さが、スピンドル６７によって適合される。
【００２７】
更に、全ての実施形による装置１０には、装置１０の調整が、即ち特に収容部１２の半径方向の調整並びにユニット全体の高さの適合が、「ボタンを押す」ことによって調和されて自動的に実施可能であるように、制御装置を付設することができる。このため、駆動機構２４並びにアクチュエータ２７及び５４は、制御装置と接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】棒状の物品を引き渡すための装置の第１の実施形の側面図を断面図で示す。
【図２】図１による装置の正面図を示す。
【図３】図１による第１の実施形の１つのバリエーションを断面図で示す。
【図４】棒状の物品を引き渡すための装置の別の実施形の側面図を断面図で示す。
【図５】図４による実施形の正面図を示す。
【図６】棒状の物品を引き渡すための装置の別の実施形の側面図を断面図で示す。
【図７】図６による実施形の正面図を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１０          装置
１１          送り手段
１２          収容部
１３          軸
１３．１      部分
１３．２      部分
１４          サイズホルダ
１５          ディスク
１６          ディスク
１７          回転軸
１８          回転軸
１９          ジョイント要素
２０          自由端
２１          調整要素
２２          切欠き部
２３          自由端
２４          駆動機構
２５          歯付きベルト
２６          補助ギヤユニット
２７，５４    アクチュエータ
２８          歯付きベルト
２９          プラネタリギヤユニット
３０          プラネタリギヤユニット
３１          リングギヤ
３２          リングギヤ
３３          プラネタリギヤのセット
３４          プラネタリギヤのセット
３５          サンギヤ
３６          サンギヤ
３７          軸
３８          調整ホイール
３９          調整ホイール
４０          フェースカム
４１          フェースカム
４２          ジャーナル
４３          シュミットカップリング
５２          台架
５３          直動ガイド
５５          歯車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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