(57)【要約】【課題】ブラシレスＤＣモ−タを略正弦波状のコイル電流で駆動するモ−タ駆動装置において、負荷に負荷に応じた最適なシステム効率を実現すること。【解決手段】交流電源１と、アクティブコンバ−タ２と、インバ−タ３と、モ−タ４と、電圧印加手段５と、電流指令値出力手段６と、電圧指令値出力手段７と、直流電圧検出手段８とを備え、電圧指令値出力手段７は、直流電圧検出手段８で検出された直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率が所定値を超えていれば直流電圧指令値を増加させ、所定値を下回っていれば直流電圧指令値を減少させることで、コイル電圧指令値に対して最適な直流電圧を常に実現することができ、高効率なモ−タ駆動が実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を任意の直流電圧に変換するアクティブコンバ−タと、前記アクティブコンバ−タにおける直流電圧値を検出し出力する直流電圧検出手段と、前記コンバ−タの出力端に接続されたインバ−タと、前記インバ−タに接続され、ロ−タと複数相のコイルが巻かれたステ−タから成るモ−タと、前記インバ−タのＰＷＭ信号を生成し出力して前記コイルに電圧を印加する電圧印加手段と、前記コイルの電流指令値を略正弦波状に生成し出力する電流指令値出力手段と、前記電流指令値に基づいてコイルに印加するコイル電圧指令値と前記アクティブコンバ−タの直流電圧指令値を出力する電圧指令値出力手段を備え、前記電圧指令値出力手段は、直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率が所定値を超えていれば直流電圧指令値を増加させ、所定値を下回っていれば直流電圧指令値を減少させることを特徴とするモ−タ駆動装置。
【請求項２】
前記モ−タの回転速度指令値を出力する回転速度指令値出力手段と、回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、前記電流指令値出力手段は、回転速度指令値と検出された回転速度に応じて電流指令値を出力する事を特徴とする、請求項１に記載のモ−タ駆動装置。
【請求項３】
直流電圧指令値を増加させる場合の、直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率の所定値と、減少させる場合の前記比率の所定値が異なり、前記比率が前記２つの所定値の中間に存在する場合は、直流電圧指令値を変更しないことを特徴とする、請求項１〜２のいずれかに記載のモ−タ駆動装置。
【請求項４】
直流電圧指令値の増加幅と減少幅が、直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率によって異なることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
直流電圧指令値の増加幅と減少幅が、回転速度指令値と検出された回転速度の差分によって異なることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
直流電圧指令値の上限値を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のモ−タ駆動装置。
【請求項７】
直流電圧指令値の下限値を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のモ−タ駆動装置。
【請求項８】
直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率が所定値を超えると、モ−タの回転数指令値を低減することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載のモ−タ駆動装置。
【請求項９】
電圧指令値出力手段は、回転速度指令値に応じて直流電圧指令値の初期値を決定することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のモ−タ駆動装置を圧縮機の駆動装置とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機の圧縮機などに用いられるモ−タを、略正弦波状のコイル電流で駆動するとともに、交流電源を任意の直流電圧に変換するアクティブコンバ−タを搭載するモ−タ駆動装置において、負荷に応じて常に最適なシステム効率での駆動を実現する制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、空気調和機における圧縮機などのモ−タを駆動する装置においては、ブラシレスＤＣモ−タのような効率の高いモ−タを任意の周波数で駆動するインバ−タなどが広く使用されている。また駆動する技術としては、矩形波状の電流により駆動を行なう矩形波駆動に対して、より効率が高く、弱め界磁により高速性能も向上させる事が可能な正弦波駆動技術が注目されている。またモータの弱め界磁制御とアクティブコンバータの直流電圧制御を併せた制御方法として、アクティブコンバータの電圧変調率に応じて直流電圧を調整する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１４は、特許文献１に記載された従来のＤＣブラシレスモ−タの駆動装置を示すものである。
【０００４】
また図１５は、前記従来のＤＣブラシレスモータの駆動装置における、電圧変調率と入力電流値と直流電圧指令値の基本的な関係を示すものである。
【０００５】
アクティブコンバータ２は、電圧変調率に応じて全波整流構成と倍電圧構成の切り換えスイッチ１２の開閉およびスイッチング素子１３へのＰＷＭ信号の調整により直流電圧を所定値に近づけるものである。
【０００６】
前記直流電圧の所定値は、切り換えスイッチ１２の開閉状態およびスイッチング素子１３へのＰＷＭ信号の有無に応じて段階的に設定される。
【０００７】
ＤＣブラシレスモータを、弱め界磁制御を用いて略正弦波状の電流で駆動する場合、必要とされる直流電圧はモータの負荷、回転速度、弱め界磁の度合い等によって決定される。
【０００８】
また、アクティブコンバータの変換効率は、基本構成やスイッチ素子の特性等により各々ではあるが、直流電圧の増加に伴ってスイッチ素子のオン時間が増加するため、スイッチング損失やオン損失が増加し変換効率の低下を招く事が多い。
【０００９】
また、直流電圧の増加によりモータの鉄損が増加しモータ駆動効率も低下することは、特許文献１にも示されており既知である。したがってアクティブコンバータを搭載したＤＣブラシレスモータの駆動装置のシステム効率を考慮すると、アクティブコンバータの直流指令電圧を、負荷等に応じて必要とされる直流電圧に出来る限り近い電圧に設定することが有利である。
【特許文献１】特開２００４−１０１１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、直流電圧指令値はコンバータの電圧変調率に応じて段階的に設定されるため、モータの負荷に対して必ずしも最適な直流電圧には設定され
ない場合が多く、システム効率が最適となる動作点では駆動できないという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータのコイルに印加するコイル電圧指令値と、直流電圧検出手段で検出した直流電圧を比較し、その比率に応じて直流電圧指令値を調整することで、負荷、回転速度、弱め界磁の度合い等、常にモータの制御状態に応じた最適なシステム効率を実現するモータ駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明のモ−タ駆動装置は、交流電源を任意の直流電圧に変換するアクティブコンバ−タと、前記アクティブコンバ−タから出力される直流電圧を検出し出力する直流電圧検出手段と、前記コンバ−タの出力端に接続されたインバ−タと、前記インバ−タに接続され、ロ−タと複数相のコイルが巻かれたステ−タから成るモ−タと、前記インバ−タのＰＷＭ信号を生成し出力して前記コイルに電圧を印加する電圧印加手段と、前記コイルの電流指令値を略正弦波状に生成し出力する電流指令値出力手段と、前記電流指令値に基づいてコイルに印加するコイル電圧指令値と前記アクティブコンバ−タの直流電圧指令値を出力する電圧指令値出力手段を備え、前記電圧指令値出力手段は、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率に基づいて、直流電圧指令値を増減するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモ−タ駆動装置は、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率に基づいて、アクティブコンバータの直流電圧指令値を増減させることで、モータの制御状態に応じて常に最適な直流電圧での駆動を実現し、システム効率の最適化を図るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
第１の発明は交流電源を任意の直流電圧に変換するアクティブコンバ−タと、前記アクティブコンバ−タから出力される直流電圧を検出し出力する直流電圧検出手段と、前記コンバ−タの出力端に接続されたインバ−タと、前記インバ−タに接続され、ロ−タと複数相のコイルが巻かれたステ−タから成るモ−タと、前記インバ−タのＰＷＭ信号を生成し出力して前記コイルに電圧を印加する電圧印加手段と、前記コイルの電流指令値を略正弦波状に生成し出力する電流指令値出力手段と、前記電流指令値に基づいてコイルに印加するコイル電圧指令値と前記アクティブコンバ−タの直流電圧指令値を出力する電圧指令値出力手段を備え、前記電圧指令値出力手段は、直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率が所定値を超えていれば直流電圧指令値を増加させ、所定値を下回っていれば直流電圧指令値を減少させるもので、これによりコイル電圧指令値に対して直流電圧を必要以上に上昇させずにモータ駆動することができ、直流電圧の上昇に伴うコンバータ変換効率およびモータ駆動効率の低下を防ぎ、システム効率の向上を図ることができる。
【００１５】
第２の発明はモ−タの回転速度指令値を出力する回転速度指令値出力手段と、回転速度を検出する回転速度検出手段を備えたもので、前記電流指令値出力手段は、前記回転速度検出手段で検出される回転速度が回転速度指令値に近づくように電流指令値を出力するもので、システム効率を向上させるとともに、安定したモータ回転数制御を実現することができる。
【００１６】
第３の発明は直流電圧指令値を増加させる場合の直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率の所定値と、減少させる場合の前記比率の所定値が異なり、前記比率が２つの所定値の中間に存在する場合は、直流電圧指令値を変更しないもので、直流電圧指令値を維持する領域を設けることで頻繁な直流電圧の変化を抑制し、システムの安定性を向上するこ
とができる。
【００１７】
第４の発明は直流電圧指令値の増加幅と減少幅が、直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率によって異なるものであり、特に、前記比率と所定値との差分が大きい場合は増加幅もしくは減少幅を大きく、小さい場合は増加幅もしくは減少幅を小さく設定することで、直流電圧をいち早くシステム効率最適点に近づけることができ、また、安定性を高めることができる。
【００１８】
第５の発明は直流電圧指令値の増加幅と減少幅が、回転速度指令値と検出された回転速度の差分によって異なるもので、特に、回転速度指令値と検出された回転速度の差分が大きい場合には直流電圧指令値の増減幅を小さくする、もしくは増減しないことでモータの回転数制御が安定しない状態での直流電圧の変動を避けることができ、モータ制御の安定性を向上することができる。
【００１９】
第６の発明は直流電圧指令値の上限値を有するもので、直流電圧が印加される部品を保護することができる。
【００２０】
第７の発明は直流電圧指令値の下限値を有するもので、当該アクティブコンバータの変換効率が、一定の直流電圧以下では電圧の下降に伴って悪化する特性を有する場合、直流電圧指令値の下限値を設けることで、直流電圧指令値が、コンバータ変換効率が最適となる直流電圧以下になる事を防ぎ、システム効率の向上を図ることができる。
【００２１】
第８の発明は直流電圧値に対するコイル電圧指令値の比率が所定値を超えると、モ−タの回転数指令値を低減するもので、直流電圧不足に伴うモータ駆動制御の不安定化を防ぐものである。
【００２２】
第９の発明は、電圧指令値出力手段は、回転速度指令値に応じて直流電圧指令値の初期値を決定するもので、ＤＣブラシレスモータでは回転速度が高くなるほど必要な直流電圧も高くなるため、直流電圧指令値の初期値をあらかじめ回転速度指令値に応じて設定することで、システムが最適効率点に移行する時間を短縮することができる。
【００２３】
第１０の発明は、第１から第９の発明のいずれか一つにおけるモ−タ駆動装置を空気調和機の圧縮機の駆動装置として使用したもので、空気調和機の特徴である、大きな負荷変動および圧縮機の回転数変動に対して、常に最適な直流電圧での駆動を実現し、システム効率の向上を図ることができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるモ−タ駆動装置のブロック図を示すものである。
【００２６】
図１において、電圧指令値出力手段７は電流指令値出力手段６から出力される電流指令値に基づいてコイル電圧指令値を生成、出力し、電圧印加手段５はモ−タ４のコイル電圧が電圧指令値出力手段７から出力されたコイル電圧指令値に等しくなるようにＰＷＭ信号を出力する。
【００２７】
また、直流電圧検出手段８は、アクティブコンバ−タから出力される直流電圧を検出し、電圧指令値出力手段７に出力する。
【００２８】
電圧指令値出力手段７は、直流電圧検出手段８で検出された直流電圧に対するコイル電圧指令値のピーク電圧値の比率を算出し、上記比率が所定値を超えていれば直流電圧指令値を増加し、所定値を下回っていれば直流電圧指令値を減少させるものである。
【００２９】
図２に、コイル電圧指令値を直流電圧が上回っている場合を示す。ここで、前記所定値を１００％（コイル電圧指令値と直流電圧が等しい時）とすると、図２では比率は１００％を下回るため、電圧指令値出力手段は直流電圧指令値を減少させる。
【００３０】
アクティブコンバータの変換効率は、特に昇圧チョッパ方式の場合、スイッチング素子のオン時間の増加もしくはスイッチング回数の増加によって直流電圧を上昇させるため、スイッチング素子の損失が増加して変換効率が低下することが多く、図２の例に示すように、必要なコイル電圧に応じて直流電圧をできる限り低下させることにより、変換効率の向上を図ることができる。
【００３１】
すなわち、負荷に応じた最適電圧で駆動することができる。
【００３２】
また、図３に、コイル電圧指令値を直流電圧が下回っている場合を示す。
【００３３】
図３のような場合は、コイル電圧指令値に対して直流電圧が不足しているため、コイルに対し充分な電圧が供給できず、電流指令値に対して歪んだモータ電流となるため、モータ鉄損の増加による効率低下や、制御の不安定化を招くことが多い。
【００３４】
図３では比率は１００％を超えるため、電圧指令値出力手段は直流電圧指令値を増加させ、必要なコイル電圧が供給できる直流電圧まで上昇させることにより、システム効率の向上とモータ制御の安定化を図ることができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図４は本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆動装置のブロック図を示すものである。
【００３６】
図４において、電流指令値出力手段６は、回転速度検出手段１０で検出されるモータの回転速度が回転速度指令値出力手段８から出力される回転速度指令値に近づくように電流指令値を出力するものである。
【００３７】
回転速度指令値とは、該モ−タ駆動装置が組み込まれたシステムから求められるモ−タの回転速度などに該当するものであり、例えば空気調和機の圧縮機モ−タを制御するシステムにおいて、該システムから求められる圧縮機モ−タの回転速度などを示すものである。
【００３８】
それ以降の動作は（実施の形態１）と同様である。本実施の形態では、モ−タの回転速度を回転速度指令値の近傍に維持しながら、高効率なモ−タ駆動が可能となる。
【００３９】
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態における、直流電圧に対するコイル電圧指令値のピーク値の比率と、それに応じた直流電圧指令値の増加幅および減少幅の関係を示したものである。
【００４０】
図５において、電圧指令値出力手段は、直流電圧に対するコイル電圧指令値のピーク値の比率がａ％を超える場合には直流電圧指令値をΔＶ２増加させ、ｂ％を下回る場合には
ΔＶ１減少させ、ａ％とｂ％の間の場合には直流電圧指令値を維持するものである。
【００４１】
ここで、既に示したように、当該負荷における最適直流電圧は、実施の形態１で示したように、必要なコイル電圧を供給でき、かつできる限り低い直流電圧であることが多い。
【００４２】
したがって最適直流電圧における、直流電圧に対するコイル電圧指令値のピーク値の比率は多くの場合１００％近辺であるため、上記ａは１００以上であり、ｂは１００近辺に設定することが有効である。
【００４３】
ただし、最適直流電圧もしくは最適な比率は、採用するアクティブコンバータの特性およびインバータ制御方式によって異なるため、最適値をあらかじめ実験等で把握し、システムに応じた最適直流電圧になるようにａおよびｂを設定する方法はさらに有効であることは当然である。
【００４４】
本実施の形態では、直流電圧指令値を維持する領域を設けることで、直流電圧指令値の頻繁な変更を避けることができる。
【００４５】
ＤＣブラシレスモータの回転速度は直流電圧の変化に伴って若干変化するため、特にモータの回転速度の安定性が厳密に要求されるシステムでは、回転速度を安定させながら、システム効率の向上を図ることができる。
【００４６】
（実施の形態４）
図６は本発明の第４の実施の形態における、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率と、電圧指令値出力手段が直流電圧指令値の増加および減少させる際の増加幅、減少幅の関係を示したものである。
【００４７】
図６において、電圧指令値出力手段は、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率がｃ％を超える場合には直流電圧指令値をΔＶ３’増加させ、ｃ％からｄ％の間である場合はΔＶ２’増加させ、ｄ％からｅ％の間である場合は直流電圧指令値を変更せず、ｅ％からｆ％の間である場合はΔＶ１’減少させ、ｆ％を下回る場合はΔＶ０’減少させるものである。
【００４８】
ここで、ΔＶ３’をΔＶ２’より大きく、またΔＶ０’をΔＶ１’より大きくすることで、直流電圧が最適電圧から大きく離れている場合は変更幅を大きく、最適電圧に比較的近い場合は変更幅を小さくすることができ、最適範囲であるｄ％からｅ％に速やかに到達させることができる。
【００４９】
（実施の形態５）
図７は本発明の第５の実施の形態における、回転速度指令値と検出された回転速度の差分と、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率と、直流電圧指令値の増減幅の関係を示したもので、図７では回転速度指令値と回転速度の差分の絶対値が所定値αより大きい時の直流電圧指令値の増減幅は０であるから、回転速度が回転速度指令値に一定以上近づいた場合のみ、コイル電圧指令値と直流電圧の比率に応じた直流電圧指令値の変更を行うものである。
【００５０】
また、本実施の形態における、モータ回転速度と回転速度指令値と直流電圧指令値の時間的変化の一例を図８に示す。
【００５１】
経過時間は０（運転開始）からｔ１では回転速度指令値と回転速度の差分がα以上であるため直流電圧指令値は一定であり、ｔ１移行は差分がα以下のため直流電圧指令値を、
直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率に応じて変更する。
【００５２】
ＤＣブラシレスモータ駆動において、モータの回転速度と回転速度指令値の差分が一定値以上の場合、運転開始直後もしくは急激な負荷変化等による過渡状態であることが多く、システム的には不安定な状態である。
【００５３】
本実施の形態によれば、制御不安定な状態では直流電圧指令値を変更せず、安定領域に入ってから徐々に直流電圧指令値を最適値に調整することで、安定したシステム制御の実現と効率の向上を図ることができる。
【００５４】
（実施の形態６）
図９は本発明の第６の実施の形態における、直流電圧指令値の時間的変化の一例を示したものである。
【００５５】
直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率に応じた直流電圧指令値の増減幅は、図７における｜回転速度指令値−回転速度｜≦αとして設定されるものとする。
【００５６】
また、直流電圧指令値の増減は、経過時間ｔ２の時点で開始するものとする。ここで、経過時間ｔ２の時点における直流電圧はＶｂ’を下回っているため、電圧指令値出力手段は直流電圧指令値をΔＶ１’ずつ増加させる。
【００５７】
しかしながら、直流電圧指令値が最大値Ｖｍａｘに到達すると、以降は直流電圧指令値はＶｍａｘを維持する。
【００５８】
Ｖｍａｘは、該モータ駆動装置に使用される部品の中で、直流電圧が印加される部品が耐圧超過により破壊する電圧以下に設定される。本実施の形態によれば、直流電圧超過による部品の破壊を避けながら、システム効率が最適となるモータ駆動が実現できる。
【００５９】
（実施の形態７）
図１０は、アクティブコンバータの変換効率と直流電圧の特性の一例を示した図である。
【００６０】
アクティブコンバータの変換効率は直流電圧の上昇に伴って低下する場合が多いことは既に示したが、方式、構成によっては、一定の直流電圧で変換効率が最適となる場合も少なくない。
【００６１】
そこで本実施の形態では、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率に応じて直流電圧指令値を調整する中で、直流電圧指令値の下限値を設定したものであり、前記下限値をアクティブコンバータの変換効率が最大となる直流電圧に設定することで、直流電圧指令値を必要以上に低下させる事によるシステム効率の低下を防ぐことができる。
【００６２】
（実施の形態８）
図１１は、本発明の第８の実施の形態における、直流電圧に対するコイル電圧指令値の比率と、それに応じた直流電圧指令値の変動幅とモータ回転速度指令値の変動幅を示すものである。
【００６３】
上記比率が一定値以上の場合、コイルに充分な電圧を供給できずにモータ電流波形が歪み、結果として制御の安定性を損ない、最悪の場合は脱調停止に至る可能性がある。ここで、直流電圧とコイルに供給される電圧の関係は次式で表わされる。
【００６４】
Ｖ＝Ｌ・ｄｉ／ｄｔ＋Ｒ・ｉ＋Ｅ    …（１）
Ｖ：直流電圧
Ｌ：コイルのインダクタンス
ｉ：コイル電流
Ｒ：コイルの直流抵抗値
Ｅ：コイルの誘起電圧
（１）式において、Ｅ（コイルの誘起電圧）はモータの回転速度に比例する。
【００６５】
またコイルに供給される電圧はＬ・ｄｉ／ｄｔ＋Ｒｉであるため、同一直流電圧では、モ−タの回転速度が低下するほどコイルに供給される電圧は相対的に上昇する。本実施の形態によれば、直流電圧に対するコイル電圧のピーク値の比率が所定値以上の場合には、直流電圧指令値を増加させるとともに、モータの回転速度指令値を低減させることで、コイルに供給される電圧を増加させ直流電圧不足に伴う制御の不安定性を解消することができる。
【００６６】
（実施の形態９）
図１２は、本発明の第９の実施の形態における回転速度指令値と直流電圧指令値の初期値の関係を示すものである。
【００６７】
ＤＣブラシレスモータの駆動においては、回転速度の増加に伴いコイルの誘起電圧が上昇するため、必要な直流電圧も増加することはすでに示した通りである。
【００６８】
本実施の形態においては、コイル電圧指令値に応じて直流電圧指令値を調整するため、一定時間経過後には最適な直流電圧指令値に設定されるものであるが、直流電圧指令値の初期値を回転速度指令値に応じた電圧値にあらかじめ設定することで、直流電圧が最適値に移行するまでの時間を短縮することができる。
【００６９】
（実施の形態１０）
図１３は、本発明の第１０の実施の形態における空気調和機のブロック図を示したものであり、本発明のモータ駆動装置は圧縮機モータ駆動装置として利用される。
【００７０】
空気調和機の圧縮機モータは一般的に、回転数変動、負荷変動が共に大きく、それに伴い、必要な直流電圧の変動範囲も大きい。
【００７１】
本実施の形態によれば、直流電圧を常に圧縮機モータ駆動における最適値に設定することができ、空気調和機の運転効率向上を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかるモ−タ駆動装置は、負荷に応じて常に最適システム効率でのモ−タ駆動が可能となるので、産業用モータ、家電用モータなど広範囲のモータ駆動用とに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモ−タ駆動装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるコイル電圧指令値と直流電圧の関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるコイル電圧指令値と直流電圧の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるモ−タ駆動装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態３における、コイル電圧指令値と直流電圧の比率と、直流電圧指令値の増減幅の関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態４におけるコイル電圧指令値と直流電圧の比率と、直流電圧指令値の増減幅の関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態５における回転速度指令値および検出された回転速度と、直流電圧指令値の関係を示す図
【図８】本発明の実施の形態５におけるモータの回転速度指令値および実際の回転速度と直流電圧指令値の時間的変化を示す図
【図９】本発明の実施の形態６における直流電圧指令値の時間変化を示す図
【図１０】アクティブコンバータの変換効率と直流電圧の関係の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態８におけるコイル電圧指令値と直流電圧の比率と、直流電圧指令値およびモータ回転速度指令値の増減幅の関係を示す図
【図１２】本発明の実施の形態９におけるモータ回転速度指令値と直流電圧指令値の初期値の関係を示す図
【図１３】本発明の実施の形態１０における空気調和機のブロック図
【図１４】従来のＤＣブラシレスモ−タの駆動装置のブロック図
【図１５】従来のＤＣブラシレスモータの駆動装置における、直流電圧指令値と電圧変調率と入力電流の関係を示す図
【符号の説明】
【００７４】
１  交流電源
２  アクティブコンバ−タ
３  インバ−タ
４  モ−タ
５  電圧印加手段
６  電流指令値出力手段
７  電圧指令値出力手段
８  直流電圧検出手段
９  回転速度指令値出力手段
１０  回転速度検出手段
１１  圧縮機モ−タ
１２  切り換えスイッチ
１３  スイッチング素子
１４  ＣＰＵ
【図１】
2006158141.tif 000003
【図２】
2006158141.tif 000004
【図３】
2006158141.tif 000005
【図４】
2006158141.tif 000006
【図５】
2006158141.tif 000007
【図６】
2006158141.tif 000008
【図７】
2006158141.tif 000009
【図８】
2006158141.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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