(57)【要約】【課題】  油圧アクチュエータが機能停止していても、取付フレームと可動フックとをロックして、作業具の装着状態を維持可能にする。【解決手段】  アーム３の先端に枢支される取付フレーム４と、この取付フレーム４に固定されていて作業具５の第１係合部５Ａと係合する固定フック６と、前記取付フレーム４に枢支軸７を介して枢支されていて作業具５の第２係合部５Ｂと係合する可動フック８と、この可能フック８を固定フック６に対して遠近方向に移動することにより取付フレーム４に対して作業具５を保持する油圧アクチュエータ９とを設ける。前記取付フレーム４と可動フック８とに枢支軸７を中心とする円弧配列の複数の孔４ａ、８ａをそれぞれ形成し、両者の孔４ａ、８ａにロックピン１０を貫通して取付フレーム４に対して可動フック８を固定可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム（３）の先端に枢支される取付フレーム（４）と、この取付フレーム（４）に固定されていて作業具（５）の第１係合部（５Ａ）と係合する固定フック（６）と、前記取付フレーム（４）に枢支軸（７）を介して枢支されていて作業具（５）の第２係合部（５Ｂ）と係合する可動フック（８）と、この可能フック（８）を固定フック（６）に対して遠近方向に移動することにより取付フレーム（４）に対して作業具（５）を保持する油圧アクチュエータ（９）とを設けた作業具装着装置において、
前記取付フレーム（４）と可動フック（８）とに枢支軸（７）を中心とする円弧配列の複数の孔（４ａ、８ａ）をそれぞれ形成し、両者の孔（４ａ、８ａ）にロックピン（１０）を貫通して取付フレーム（４）に対して可動フック（８）を固定可能にしていることを特徴とする作業具装着装置。
【請求項２】
前記取付フレーム（４）の孔（４ａ）を可動フック（８）の孔（８ａ）と異なるピッチでかつ長孔に形成していることを特徴とする請求項１に記載の作業具装着装置。
【請求項３】
前記取付フレーム（４）に可動フック（８）の孔（８ａ）から抜いたロックピン（１０）を仮置きする仮置きピン孔（４ｂ）を形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業具装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置の作業具装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホー、油圧ショベル等の土木・建設用対地作業機においては、掘削作業等を行うために対地作業装置のアームの先端にバケット、異幅バケット、ショベル、ブレーカ、オーガ等の作業具を備えており、この作業具を遠隔操作で頻繁に他の作業具に取り換えできるように、クイックヒッチ、クイックキャッチ装置と呼ばれる作業具装着装置を装備している（例えば、特許文献１参照。）。
前記作業具装着装置は、アームの先端に枢支される取付フレームと、この取付フレームに固定されていて作業具の第１係合部と係合する固定フックと、前記取付フレームに枢支軸を介して枢支されていて作業具の第２係合部と係合する可動フックと、この可能フックを固定フックに対して遠近方向に移動することにより取付フレームに対して作業具を着脱自在に保持する油圧アクチュエータとを設けている。
【特許文献１】実公平７−８５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術においては、油圧アクチュエータで可動フックを固定フックから遠方向に押圧して作業具を装着状態に保持できるようになっているが、対地作業機のエンジンを停止して油圧アクチュエータへの作動油供給が停止した時に、作業具の装着状態の保持が弛むことがあり、装着をやり直す必要が生じることがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたを提供することを目的とする。
本発明は、取付フレームと可動フックとにロックピンを挿通しておくことにより、油圧アクチュエータが機能停止していても、作業具の装着状態を維持可能にした作業具装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、アームの先端に枢支される取付フレームと、この取付フレームに固定されていて作業具の第１係合部と係合する固定フックと、前記取付フレームに枢支軸を介して枢支されていて作業具の第２係合部と係合する可動フックと、この可能フックを固定フックに対して遠近方向に移動することにより取付フレームに対して作業具を保持する油圧アクチュエータとを設けた作業具装着装置において、
前記取付フレームと可動フックとに枢支軸を中心とする円弧配列の複数の孔をそれぞれ形成し、両者の孔にロックピンを貫通して取付フレームに対して可動フックを固定可能にしていることである。
【０００５】
これによって、取付フレームと可動フックとにロックピンを挿通しておくと、油圧アクチュエータが機能停止していても、作業具の装着状態を維持することができ、作業具の装着をやり直す必要がなくなる。
第２に、前記取付フレームの孔を可動フックの孔と異なるピッチでかつ長孔に形成していることである。
これによって、固定フックに対する可能フックの位置が種々の作業具によって変化しても、可能フックの位置に応じた孔を使用してロックピンを挿通しておくことができる。
【０００６】
第３に、前記取付フレームに可動フックの孔から抜いたロックピンを仮置きする仮置きピン孔を形成していることである。
これによって、作業具使用時及び取り換え時等にロックピンを使用しない時は、ロックピンを仮置きピン孔に挿入しておいてその紛失を防止できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取付フレームと可動フックとにロックピンを挿通しておくと、油圧アクチュエータが機能停止していても、作業具の装着状態を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５〜７において、１は作業具装着装置であり、バックホー２０、油圧ショベル等の作業機の対地作業装置２に装備されており、アーム３の先端にバケット等の作業具５を遠隔操作で簡便に着脱するために設けられている。
バックホー２０は、走行装置２１上に縦軸心廻りに回動自在に支持された旋回台２２を備え、この旋回台２２に、運転席を包囲するキャビン２３やエンジン等の機器等が設けられる共に、旋回台２２の前部に掘削作業等を行う対地作業装置２が設けられている。
【０００９】
対地作業装置２は、旋回台２２の前部に設けられた支持ブラケット２４に縦軸を介して左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケット２５と、このスイングブラケット２５に対して基端部が左右方向の支軸２６廻りに揺動自在に枢結されたブーム２７と、このブーム２７の先端部に揺動自在に枢結されたアーム３と、このアーム３の先端部側に連結された作業具５（バケット）とを有している。
前記ブーム２７及びアーム３は、油圧シリンダよりなるブームシリンダ２８及びアームシリンダ２９によってそれぞれ揺動動作され、アーム３と作業具５とは２連の連結リンク１１により連結されていて、作業具シリンダ３０で揺動することにより作業具５をダンプ掬い動作可能にしている。
【００１０】
前記作業具５はアーム３の先端と連結リンク１１とに作業具装着装置１を介して着脱自在に装着されている。
図１〜７において、作業具装着装置１は、アーム３に基軸３３を介して枢支された取付フレーム４と、この取付フレーム４に固定されている固定フック６と、前記取付フレーム４に枢支軸７を介して枢支されている可動フック８と、この可能フック８を枢支軸７回りに揺動する油圧アクチュエータ９とを有している。
前記取付フレーム４は左右一対のフレーム板材１４を断面が山形の部材３４及び上部材３５等を介して連結して形成されており、左右フレーム板材１４に前記基軸３３及び枢支軸７に嵌合する孔１４ａ、１４ｂが形成されている。
【００１１】
前記固定フック６は左右一対の板材を横部材を介して互いに連結して形成され、取付フレーム４の左右フレーム板材１４の内面に溶着又はボルト等により固定されている。この固定フック６と左右フレーム板材１４の外面との間に補強板を設けることもある。
前記固定フック６は、下部に作業具５の第１係合部５Ａと係合するフック部６Ａを後向き開口状に有し、上部に前記油圧アクチュエータ９の基部を取り付ける取り付けピン３６を貫通している。
前記可動フック８は左右一対のフック板材１５を断面がコ字形状又は台形の部材３７等を介して連結して形成され、前記左右フレーム板材１５の内側に配置され、枢支軸７に揺動自在に嵌合ている。この枢支軸７には作業具シリンダ３０と連結するための連結リンク１１が連結されている。
【００１２】
前記可動フック８は、下部に作業具５の第２係合部５Ｂと係合するフック部８Ａを有し、上部に前記油圧アクチュエータ９の移動端部（ピストンロッド９Ａ）を取り付ける連動ピン３８を貫通している。前記フック部８Ａは固定フック６のフック部６Ａとは開口による係合方向が逆向きになるように配置されている。
可動フック８は左右フック板材１５の上下中途部が対向Ｓ字状に屈曲されていて、左右フレーム板材１５間に位置する可動フック８の上部は幅広で、フック部８Ａ及び連動ピン３８を設けた下部は幅狭になっている。
【００１３】
バケットで例示された作業具５は、土砂を掘削・掬い込み可能なバケット部４１の背壁に２枚のブラケット板４２を固着して前後一対のピンを固着し、この２本のピンによって前記フック部６Ａ、８Ａと係脱自在に係合する第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとが形成されている。
前記第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとは、前記枢支軸７及び基軸３３と軸径が同じピンが使用され、作業具装着装置１を外して、第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとをアーム３と連結リンク１１とにそれぞれ連結できるようになっている。
【００１４】
前記取付フレーム４と可動フック８とには、枢支軸７を中心とする円弧配列の複数（実施形態では４つ）の孔４ａ、８ａがそれぞれ形成され、両者の孔４ａ、８ａにロックピン１０を貫通して取付フレーム４に対して可動フック８を固定可能にしている。
前記取付フレーム４の孔４ａは可動フック８の孔８ａと異なるピッチでかつ長孔に形成されており、可動フック８は揺動してもその孔８ａの１つは常に取付フレーム４の孔４ａと対向し、ロックピン１０が貫通可能になる。
ロックピン１０は一端にフランジ１０ａを有し、他端に抜け止め手段としての抜け止め部材３９を挿入する孔を有しており、左右フレーム板材１４及びフック板材１５を貫通して両持ち支持される。
【００１５】
また、取付フレーム４に可動フック８の孔８ａから抜いたロックピン１０を仮置きする仮置きピン孔４ｂが形成されている。
前記油圧アクチュエータ９は油圧シリンダで構成され、バックホー２０のエンジンによって駆動される油圧ポンプからの作動油によって伸縮動作をするようになっており、油圧ポンプからの作動油は取付フレーム４に連結されたホース４３及び制御弁を介して油圧アクチュエータ９に供給されており、油圧アクチュエータ９は伸張動作によって、可動フック８を固定フック６から遠ざける遠方向移動によって作業具５を装着する。
【００１６】
前記油圧アクチュエータ９への作動油供給は、制御弁によってエンジンが駆動している間常に行われるようになっており、従って、可動フック８のフック部８Ａは常にフック部６Ａから遠方向へ押動され、作業具５の装着状態を維持する。
従って、作業をしない時等でエンジンを停止すると、可動フック８に与えられている遠方向押動力が解消され、可動フック８が固定フック６に近づく方向に移動する可能性があるが、そのときにロックピン１０を孔４ａ、８ａに貫通することにより、前記可動フック８の近方向移動が阻止され、作業具５に対する係合を確保して、装着状態を維持することができる。
【００１７】
なお、エンジンを作動して作業をするとき、ロックピン１０を挿入しておいても抜いておいてもどちらでもよいが、作業具５を他の作業具５と交換するときはロックピン１０を抜く。
前記ホース４３はアーム３の側面に案内され、連結リンク１１の内側を通って取付フレーム４まで接続されており、作業具５の揺動による屈伸、障害物との接触等により損傷するのを防止するために、アーム３の側面のガイドカバー４４、取付フレーム４及び連結リンク１１のガイド杆４５等が設けられている。
【００１８】
前記枢支軸７には取付フレーム４と可動フック８と連結リンク１１とが嵌合して相互に連結されている。連結リンク１１が枢支軸７の中央にブッシュ４６を介して嵌合し、その左右両端部に可動フック８の左右フック板材１５が嵌合し、更に左右両外端部に取付フレーム４の左右フレーム板材１４が嵌合している。
可動フック８は枢支軸７に左右一対の共通ブッシュ１２を介して嵌合され、この各共通ブッシュ１２に専用ブッシュ１３を介して取付フレーム４が嵌合されており、前記ブッシュ（軸受部材）１２、１３、４６によって、３者の相対回転が円滑にできるようになっている。
【００１９】
前記共通ブッシュ１２は可動フック８内から取付フレーム４内まで延設され、その両方に亘ってそれらを支持しており、従って、共通ブッシュ１２から枢支軸７を抜いても、左右共通ブッシュ１２によって取付フレーム４と可動フック８との連結は維持されることになり、枢支軸７及び基軸３３を抜いて、アーム３及び連結リンク１１から作業具装着装置１を離脱しても、取付フレーム４及び固定フック６から可動フック８が分離されることはなく、アッセンブリ状態を維持でき、着脱が簡単でかつ分離時の部品管理も容易になっている。
【００２０】
前記共通ブッシュ１２は枢支軸７の両端部に位置しかつ軸外方向へ抜けるのを阻止する環状の抜け止め突部１２ａを有し、また、前記専用ブッシュ１３も可動フック８側の端部に軸外方向へ抜けるのを阻止する環状の抜け止め突部１３ａを有している。
前記作業具装着装置１は、取付フレーム４の左右フレーム板材１４の孔１４ｂに専用ブッシュ１３を挿入し、左右専用ブッシュ１３の内側方に可動フック８の左右フック板材１５を配置して両者に左右共通ブッシュ１２を挿入し、左右共通ブッシュ１２間にブッシュ４６を有する連結リンク１１を配置し、それらに枢支軸７を貫通し、前記取付フレーム４にアーム３を基軸３３を介して連結することにより組み立てられる。
【００２１】
前記枢支軸７は取付フレーム４の外面で止め手段４７で抜け止め及び回り止めされており、前記基軸３３、取り付けピン３６及び連動ピン３８等も抜け止め及び回り止めが施されている。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００２２】
例えば、固定フック６及び可動フック８の左右板材を取付フレーム４の左右外面側に配置したり、可動フック８の孔８ａを長孔にして取付フレーム４の孔４ａを円形にしたり、取付フレーム４の孔４ａ及び可動フック８の孔８ａの数は４以外の複数にしたり、又はどちらか一方を１つに他方を２以上の複数にしたりしてもよい。
また、抜け止め突部１２ａ、抜け止め突部１３ａを割愛し、共通ブッシュ１２及び専用ブッシュ１３を取付フレーム４の左右外面側から挿入し、取付フレーム４の左右外面に両ブッシュの抜け止め手段を設けたりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】分解側面図である。
【図３】平面図である。
【図４】断面平面図である。
【図５】斜視図である。
【図６】作業具装着装置を装着したバックホー全体の側面図である。
【図７】作業具装着装置を装着した対地作業装置の先端の側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１        作業具装着装置
２        対地作業装置
３        アーム
４        取付フレーム
５        作業具
５Ａ      第１係合部
５Ｂ      第２係合部
６        固定フック
６Ａ      フック部
７        枢支軸
８        可動フック
８Ａ      フック部
９        油圧アクチュエータ
１０      ロックピン
１１      連結リンク
１２      共通ブッシュ
１３      専用ブッシュ
１４      フレーム板材
１５      フック板材
２０      バックホー
３３      基軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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