(57)【要約】【課題】エネルギー効率に優れる水道水を動力源に用いた介護装置の構造をシンプルにして製造コストおよび運転経費を軽減すると共に狭い空間にも設置でき、安全かつ振動と騒音を伴わない介護装置を提供する。【解決手段】水圧で作動するピストン５４に連動して、索条５５を繰り出し繰り寄せ可能に構成された単動索条式ロッドレスシリンダ６０を天井部８５に横架配置され、該シリンダ６０を跨いで軸方向に走行自在に装備されるキャリアー７０に備えるスナッチ５２A，Bに巻回される索条５５を介して、昇降、移動自在に垂下連結される戴具４８に被介護者Hを最も安楽な姿勢で戴置し、入浴介護がなされる。そしてこれらの介護装置１０で使用された作動水は、貯水槽３６に導かれて貯留され、比較的高い水圧を必要としない水洗便器の洗浄水、給湯機、洗濯機等に給水して二次利用され、介護装置１０の運転経費と、水資源の有効活用により環境への負荷を軽減される。【選択図】図８
2006288569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水圧によって、被介護者支持具を移動させる介護装置において、水圧および水流の方向を制御する制御弁を介して制御されるロッドレスシリンダのチューブ内に水密嵌合され、かつ摺動自在に装備されるピストンの作動力により、前記支持具を昇降或いは移動させるように構成されていることを特徴とする介護装置。
【請求項２】
非磁性材で形成される前記ピストンに装着される磁石と、非磁性材で形成されるシリンダチューブの外部に配置されるキャリアーに装着される磁石との磁力とで前記ピストンと前記キャリアーとが係合され、磁石式ロッドレスシリンダの前記チューブに沿って走行自在に配置される前記キャリアーに前記支持具を連結されることを特徴とする請求項１に記載の介護装置。
【請求項３】
複動索条式ロッドレスシリンダの両端部に装備された滑車に巻回される索条を二分割し、その端部を前記ピストンの両側部にそれぞれ繋止され、かつこれらの他端部を、該複動索条式ロッドレスシリンダのチューブに沿って走行自在に配置されるキャリアーの前後に繋止されてなる前記キャリアーに、前記支持具を連結されることを特徴とする請求項１に記載の介護装置。
【請求項４】
単動索条式ロッドレスシリンダの端部に装備する滑車に巻回された索条の先端部を、前記単動索条式ロッドレスシリンダの端部または周辺構造部材に繋止され、かつ基端部を前記ピストンに固着された索条が、該ピストンに連動して、繰り出し、繰り寄せられるように索条を装備した、該単動索条式ロッドレスシリンダを介して、前記支持具を昇降させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の介護装置。
【請求項５】
前記磁石式ロッドレスシリンダおよび複動索条式ロッドレスシリンダと前記単動索条式ロッドレスシリンダは、手動式制御弁或いは電磁式制御弁により制御されることを特徴とする請求項２〜４に記載の介護装置。
【請求項６】
前記磁石式ロッドレスシリンダに備えるキャリアーに昇降機が垂下連結されていることを特徴とする請求項５に記載の介護装置。
【請求項７】
前記複動索条式ロッドレスシリンダの背圧が作用する圧力室側に設けられた給排水口にカウンタバランス弁が接続されていることを特徴とする請求項５に記載の介護装置。
【請求項８】
前記単動索条式ロッドレスシリンダおよび前記複動索条式ロッドレスシリンダの索条は、可撓性材料で形成され、その表面を滑らかに加工処理された索条で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の介護装置。
【請求項９】
前記単動索条式ロッドレスシリンダと前記制御弁とを結ぶ水圧回路に、チェク弁とオリフィス形絞り弁を並列に介装され、給水時にはチェク弁とオリフィス形絞り弁との双方から給水され、排水時にはオリフィス形絞り弁を介してのみ、通水可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の介護装置。
【請求項１０】
前記単動索条式ロッドレスシリンダの索条の両端部の間に介装された張力検出手段に連動して前記水圧回路を開閉する弁が介装され、同索条に一定の張力が作用している時にのみ、通水可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の介護装置。
【請求項１１】
前記単動索条式ロッドレスシリンダのチューブに沿って、キャリアーが走行自在に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の介護装置。
【請求項１２】
前記単動索条式ロッドレスシリンダと、前記磁石式ロッドレスシリンダとが略平行に配置され、前記単動索条式ロッドレスシリンダに装備される前記索条を、前記磁石式ロッドレスシリンダのキャリアーに垂下連結される滑車に巻回される前記索条を介して、前記支持具を移動させることを特徴とする請求項５および１０に記載の介護装置。
【請求項１３】
屋内の床上空間に立設された前記単動索条式ロッドレスシリンダの上端部に、前記磁石式ロッドレスシリンダが着脱可能に固着連結され、かつ略水平に横架配置され、前記単動索条式ロッドレスシリンダに装備される前記索条を、前記磁石式ロッドレスシリンダのキャリアーに垂下連結される滑車に巻回される前記索条を介して、前記支持具を移動させることを特徴とする請求項５および１０に記載の介護装置。
【請求項１４】
永久磁石を介装された濾過器が前記水圧回路に配設されていることを特徴とする請求項６〜１３に記載の介護装置。
【請求項１５】
前記水圧は、上水道から得るように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の介護装置。
【請求項１６】
前記水圧切換弁から排出される利用済み作動水を貯水槽に導水されるように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の介護装置。
【請求項１７】
前記水圧回路に、昇圧ポンプが介装されていることを特徴とする請求項１６に記載の介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、水道水の水圧で作動する介護装置に関し、ロッドレスシリンダを駆動源として、被介護者の歩行支援および体位変更或いは昇降、移動等に伴う介護時に用いる介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被介護者の歩行を介助するための車輪付き歩行補助器具、或いは歩行が困難な軽度の被介護者自らの手によって走行される車椅子が普及している。
【０００３】
しかしながらこれらの補助器具或いは車椅子に依存してスロープの通行には、強い体力が求められ、被介護者にあっては困難を極める。また階段を被介護者自身の力のみで昇降するのは不可能な場合が多い。このような問題を解決する手段として、傾斜軌道又は階段に沿って輸送する装置が下記文献に示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３６６６号広報
【０００５】
更に、自立困難な重度の被介護者を、寝室或いは浴室で各種の介護を実施する場合に、安価で使いやすいうえに介護者一人で運ぶことが出来る軽便な介護装置として、シリンダ内に導かれる水道水の水量を増減して上下動されるピストンロッドによって、ロープとハンガーを介して被介護者を昇降或いは移動させるようにした、介護用リフトが提供されている。
【０００６】
【特許文献２】特開平１０−１７９６５４号広報
【０００７】
また、浴室は一般に、寸法的に厳しく制約される居住空間である。このような狭い浴室においても、省スペースで設置出来る、入浴補助リフトおよび入浴補助リフト付きユニットバスが提案されている。
【０００８】
【特許文献３】特開２００３−７０８７０号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載の、傾斜軌道或いは階段に沿って輸送する装置は、その駆動機構体がガイドによって誘導され、かつガイド下部に併設され3次元に湾曲されたギヤラックとピニオンギヤの嵌合部には大きなバックラッシュを必要とし、振動と騒音の発生要因となる。
また、通路の側部に沿って配置されるオープンギヤラックにピニオンギヤを嵌合回転駆動させて走行する装置に対して、通路周辺への油脂飛散による汚染を考慮した場合に、これら歯車部への給油は控えるべきである。このため振動と騒音を招くばかりでなく歯車嵌合部の磨耗が早まり耐久性にも課題が残る。
さらに、病院または居宅などの通路であるスロープまたは階段に設置されるガイドとキャリアーに共有スペースを占有され、他の共生生活者に居住環境の悪化という犠牲を強いることになる。
【００１０】
また、特許文献２にみられる、介護用リフトは、その駆動源に水道水の水圧が用いられ、かつ介護用リフトを構成する柱材を水圧シリンダとして活用されておりコストの低減が達成される。
しかしながら、該広報、図１によって明らかなように、床部と天井部の空間寸法が制約される浴室において、ピストンロッド式アクチュエータを用いられており、ピストンの作動範囲が著しく制限され、前記柱材による長尺シリンダの特性が生かされず、ロッドレスシリンダ式アクチュエータに比べ、同等出力シリンダ装置において軸方向寸法対比換算で仕事量が約半減する。そして、介護に必要な揚程と駆動力を確保するため大径のシリンダとピストンが必要になると共に、動滑車および定滑車、或いはロープの長さも増え、コストの増加と装置の大型化が避けられない。
【００１１】
さらに、特許文献３に示される、コンパクトに形成されたリフトが浴室の奥壁部に整頓され、かつ安定良く配置され、被介護者を心地好く入浴させることを課題にした、入浴補助リフトおよび入浴補助リフト付きユニットバスは、高温多湿の密室で使用される設備において、入浴者の周辺に電気モータおよびリミットスイッチ等の電気機材が配置されており、その安全性が懸念される。
また、座席を昇降させる駆動機構にスプロケットおよびチエン或いは歯付きベルトが使用されており、これら部材のきしみと、モータの回転に伴う振動と騒音が浴室内に反響し、被介護者にとって入浴という至福の大切なひと時を損ね兼ねない。
【００１２】
本発明では、上述のような問題を解決しようとする、介護装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成しようとする本発明の介護装置は、水圧によって、被介護者支持具を昇降或いは移動させる介護装置において、水圧および水流の方向を制御する制御弁を介して制御されるロッドレスシリンダ内に水密嵌合され、かつ摺動自在に装備されるピストンの作動力により、前記支持具を昇降または移動させるように構成されていることに特徴としている。
【００１４】
非磁性材で形成される前記ピストンに装着される磁石と、非磁性材で形成される磁石式ロッドレスシリンダの外部に配置されるキャリアーに装着される磁石との磁力とで前記ピストンと前記キャリアーとが係合され、前記磁石式ロッドレスシリンダのチューブに沿って走行自在に配置される該キャリアーに前記支持具を垂下連結されることに特徴がある。
【００１５】
複動索条式ロッドレスシリンダの両端部に装備された滑車に巻回される索条を二分割し、その端部を前記ピストンの両側部にそれぞれ繋止され、かつこれらの他端部を、該複動索条式ロッドレスシリンダのチューブに沿って走行自在に配置されるキャリアーの前後に繋止されてなる該キャリアーに、前記支持具を連結されることを特徴とする。
【００１６】
単動索条式ロッドレスシリンダの端部に装備する滑車に巻回された索条の先端部を、前記単動索条式ロッドレスシリンダの端部または建屋構造部材に繋止され、かつ基端部を前記ピストンに固着された索条が、該ピストンに連動して、繰り出し、繰り寄せられるように索条を装備した、該単動索条式ロッドレスシリンダを介して、前記支持具を昇降、させるように構成されることを特徴とする。
【００１７】
前記磁石式ロッドレスシリンダおよび複動索条式ロッドレスシリンダと前記単動索条式ロッドレスシリンダは、手動式制御弁或いは電磁式制御弁により制御されることを特徴とする。
【００１８】
前記磁石式ロッドレスシリンダに備えるキャリアーに昇降機が垂下連結されていることを特徴とする。
【００１９】
前記複動索条式ロッドレスシリンダの背圧が作用する圧力室側に設けられた給排水口にカウンタバランス弁が接続されていることを特徴とする。
【００２０】
前記単動索条式ロッドレスシリンダおよび前記複動索条式ロッドレスシリンダの索条は、可撓性材料で形成され、その表面を滑らかに加工処理された索条で構成されていることを特徴とする。
【００２１】
前記単動索条式ロッドレスシリンダと前記制御弁とを結ぶ水圧回路に、チェク弁とオリフィス形絞り弁を並列に介装され、給水時にはチェク弁とオリフィス形絞り弁との双方から給水され、排水時にはオリフィス形絞り弁を介してのみ、通水可能に構成されていることを特徴とする。
【００２２】
前記単動索条式ロッドレスシリンダの索条の両端部の間に介装された張力検出手段に連動して前記水圧回路を開閉する弁が介装され、同索条に一定の張力が作用している時にのみ、通水可能に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
前記単動索条式ロッドレスシリンダに沿って、キャリアーが走行自在に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
前記単動索条式ロッドレスシリンダと、前記磁石式ロッドレスシリンダとが略平行に配置され、前記単動索条式ロッドレスシリンダに装備される前記索条を、前記磁石式ロッドレスシリンダのキャリアーに垂下連結される滑車に巻回される前記索条を介して、前記支持具を移動させることを特徴とする。
【００２５】
屋内の床上空間に立設された前記単動索条式ロッドレスシリンダの上端部に、前記磁石式ロッドレスシリンダが着脱可能に固着連結され、かつ略水平に横架配置され、前記単動索条式ロッドレスシリンダに装備される前記索条を、前記磁石式ロッドレスシリンダのキャリアーに垂下連結される滑車に巻回される前記索条を介して、前記支持具を移動させることを特徴とする。
【００２６】
永久磁石を介装された濾過器が前記水圧回路に配設されていることを特徴とする。
【００２７】
前記水圧は、上水道から得るように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
前記水圧切換弁から排出される利用済み作動水を貯水槽に導水されるように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
前記水圧回路に、昇圧ポンプが介装されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の介護装置によれば、被介護者の周辺に存在する上水道の水圧をロッドレスシリンダに作用させて介護装置を機能させるように構成されたもので、以下のような効果が期待できる。
【００３１】
本来、介護装置は、被介護者が静養される施設において、しかも被介護者の身体の一部に纏わせて使用されるものであり、より振動および騒音が低いものが理想である。このような観点から、振動および騒音の発生を伴わない水道水利用のロッドレスシリンダによる介護装置は、介護施設内の環境保全に有効であり、かつ被介護者に与えるストレスが少ない。
【００３２】
また、電力による介護装置に比べ、上水道の水圧は動力源として最も安全で機械効率に優れしかも安価なエネルギーなため、安全性と経済性を両立できる。
【００３３】
本案介護装置によれば、圧力流体として使用された使用済み水道水を生活用水に再利用可能に構成されており動力費は無料に値する。このため環境に与える負荷が極めて小さく、環境保全と省資源化および経済性が促進される。
【００３４】
さらにロッドレスシリンダを用いた介護装置は、構造が簡単で構成部材が少なく、耐久性に優れると共に安価に製作できるため、利用者への経済的負担を軽減できる。
【００３５】
従来のロッドタイプ水圧シリンダを用いた介護装置に比べ、ロッドレスシリンダによる介護装置は、同等ストロークシリンダにおける軸方向寸法比で大幅に短縮でき、介護装置が占有するスペースを削減できる。
【００３６】
従来の油圧による介護装置にあっては油圧ポンプの設備費およびこれを駆動する電源を必要とし、コストと電力費が嵩むという問題と、シール部または油圧回路の劣化等により漏油が発生して介護室を作動油で汚損するというトラブルも見られた。このような問題を回避するため、精浄水を用いた本介護装置においては、もし漏水が発生して介護室を濡らすことはあっても、汚損を軽微に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る介護装置の実施例について図面を参照して説明する。図１乃至図３に示すものは、本発明の第一実施例である。
【００３８】
図１に示すものは、日常の生活において、車輪付き歩行補助器具を必要とし、或いは屋内において立ち居振る舞い等に不安を有する程度の被介護者Hに対し、歩行支援および便器への着座、立ち上がり、または入浴時の手掛かりとして、介助に供する介護装置１０が配置された平面図である。
【００３９】
居室１１には、被介護者Hの日常生活にそれぞれ必要なベッド１２、机１７、洗面室１３には便器１６、浴室１４には浴槽１５が設備されており、キャリアー１９および巻上機２２がこれら設備間の往来を可能にすべく曲折された磁石式ロッドレスシリンダ２０が天井部空間に走行自在に配置される。
【００４０】
もちろん上述の間取り或いは生活用具の配置に限定されるものでなく、被介護者の利便性を重点において配慮されることが重要であり、各室および設備と備品を直線で結ぶ線上に配置することにより直線的な磁石式ロッドレスシリンダ２０を採用しても良い。
【００４１】
図２に示すように天井部８４の桁材などに締結された片持式のシリンダ吊部材４３を介して磁石式ロッドレスシリンダ２０が懸架される。図１に見られる実施例では曲管の磁石式ロッドレスシリンダ１８を配置した場合を示し、片持式のシリンダ吊部材４３を三箇所配置されているが、上述したような介護施設の配置に変更して、直管形の磁石式ロッドレスシリンダ２０を採用することにより、シリンダ吊部材は両持式のシリンダ吊部材４３を磁石式ロッドレスシリンダ２０の両端部のみに装備することにより設備は簡略化されコストの軽減も可能である。
【００４２】
図３に示すように、天井部８５の例えば桁材等に堅固にボルト留めされた片持式のシリンダ吊部材４３を介して、介護施設の上空空間に堅固に設置された磁石式ロッドレスシリンダ２０のチューブ２７を跨いで懸架される片持式のキャリアー１９の上方には支持軸７３により回転自在に軸支されラジアル荷重を負荷する走行ローラ１８と、下方には左右対称に配置され回転自在に軸支されるこれらのガイドローラ２１が複数配置され回転自在に軸支されるガイドローラ２１とでキャリアー１９がシリンダチューブ２７上に沿って走行自在に装架される
【００４３】
そして非磁性体からなるキャリアー１９の内面、即ちチューブ２７に向く面を円弧状に形成された凹部に、磁石B２６がチューブ２７の外周部と一定の間隙を設けて堅固に固着配置してある。
【００４４】
一方、ステンレスまたはアルミ等の、非磁性体で形成されるシリンダチューブ２７の内部には、例えば弾力性に富む合成ゴム等で形成されるピストン２８に埋め込むように装着され、かつシリンダチューブ２７の内周面と一定の間隙を設けて配置される磁石２６Aを装着されるピストン２８がシリンダチューブ２７内に摺動自在かつ水密嵌合される。
【００４５】
次に、キャリアー１９を移動させる形態および手段について説明する。ピストン２８に装着された磁石A、２５と、非磁性体で形成されたシリンダチューブ２７を隔ててキャリアー１９に備える磁石B２６との磁極はそれぞれ異極同士対向させて配置されている。これにより磁石A、２５，磁石B、２６は互いに引き付け合い、キャリアー１９とピストン２８は磁力で係合される。
【００４６】
図２に示すように、シリンダチューブ２７の両端部に設けた給排水口A４１，B４２に、電磁切換弁３９によって制御される圧力水を給排して任意の方向に移動させられるピストン２８の動きに追随してキャリアー１９はシリンダチューブ２７に沿って移動する。
【００４７】
このように構成された移動自在なキャリアー１９の下方には、吊紐２３を備える従来公知の、例えば、バッテリーによる電動巻き上げ機２２が垂下連結されている。吊紐２３の下端部に接続される吊り輪２４に備える図示しない手元スイッチにより電気または光による遠隔操作手段を介して、例えば、自立が困難な被介護者Hは、吊り輪２４を手元スイッチにより所望の高さに調節してこれにつかまり立ちし、手元スイッチにより、電磁切換弁３９を制御して、被介護者H自身によって、キャリアー１９を任意の方向に移動させられる、従って、ベッドへの帰還、離床、歩行支援および用便或いは入浴時に、介護人に介護されることなく自律介護を達成することができる。
【００４８】
また、本実施例では軽度の障害を有する被介護者Hを対象にした介護の実施形態について述べたものであるが、一般的に加齢に従って要介護の度合いも増すものである。このような観点に立って、被介護者Hの、介護される経時と共に変化する障害の軽重に応じて、巻き上げ機２２に装着される吊り具或いは戴具が多種市販されておりこれらを適宜選択して用いることにより、要介護初期から終期に至るまで、長期に亘って有効に活用できるため、理想的な介護装置として提供できる。
【００４９】
図２に示す水圧回路図から明らかなように、水源３４から給水される圧力水は、図４に示めすエレメント４６および磁石４７を備える濾過器３５に導かれる。従来の水圧機器はエレメント４６のみで濾過された作動水が一般に使用されている。しかし本案のように、鉄管を経由して送水される水道水を用いた場合に、その作動水には磁性体の混入が著しく多いものと予測される。
このため、磁石式ロッドレスシリンダ１８のチューブ２７内に磁性体が混入した場合に、これらの磁性体が磁石A２５に纏いつき、磁石A２５とシリンダチューブ２７との隙間に噛み込み、ピストン２８の動きが阻害され、磁石式ロッドレスシリンダ２０の作動状態を悪化させると共に、耐久性の低下を招く。
従って、磁石式ロッドレスシリンダ２０を長期に亘り良好に作動させるためは、磁性体の混入を確実に防ぐ必要がある。この問題を回避するため、濾過器３５内に強力な永久磁石４７を設置し作動水の浄化を図っている
【００５０】
さらに本介護装置１０で使用した利用済み水道水は貯水槽３６に導かれて蓄えられ、必要に応じて水洗便器の洗浄水、或いは洗濯用水などの比較的高い水圧を必要としない生活用水に二次利用されるため、動力費と環境への負荷を軽減できる。
【００５１】
図５から図７は、車椅子３３での生活を余儀なくされている被介護者Hが、スロープ或いは階段３２等の昇降に際して介助をなすものであって、第2実施形態による介護装置１０を示す。
なお、本実施形態は、基本的には上述の実施形態と同様な原理によるものであるため、同様な部位には同様な符号を付してその詳細な説明を省略し、主として相違する部分について説明する。
【００５２】
図５に示すように、被介護者Hを乗せた車椅子３３を、床３１Fから床３２Fに移動させる場合に、階段が障害となり被介護者Hの行く手を阻んでいる。被介護者Hが自力でこの階段８４を昇降することは不可能に近い、また複数の介護者によって持ち上げて移動させることも考えられるが、このような作業には強い体力を要し、介護者に肉体的疲労と時間的ロスを伴う、このような問題を解決しようとする介護装置１０の複動索条式ロッドレスシリンダ５０が階段８４上方空間部の天井８５に沿って、シリンダ吊部材４３を介して配置される。
【００５３】
図６に見られるよう介護装置１０のシリンダチューブ５６上面に沿って走行自在に、かつ常に垂直に垂下配置させるため走行ローラ１８の支持軸７３に共用して懸架されるキャリアー５７が配置される。
【００５４】
略二等分割された索条５５の一方の端部をピストン５４の両側面に夫々繋止され、そしてこれらの索条５５を複動索条式ロッドレスシリンダ５０の両端部に備える固定滑車７５に巻回して略１８０度折り返すように引き回された索条５５の他端部をキャリアー５７の上部の左右に夫々係留部材６４を介して繋止される。
【００５５】
このように配置されるキャリアー５７の下方に連結される巻上機２２は常に水平な姿勢に維持される。そして、図示しない手元スイッチにより電気または光による遠隔操作手段を介して、巻上機２２に備える吊紐２３を繰り出し、車椅子３３に連結して被介護者Hを乗せた状態で複数のつり紐２３を同時にかつ等速で巻き込み、車椅子３３を水平に保ちつつ床３１Fから離床させ、階段８４に接触しない高さ、つまり移動可能な揚程に吊り上げる。
【００５６】
そして、濾過器３５により浄化された作動水は、図７に示す水圧回路に従って、配管３７に導かれ、前述の手元スイッチにより制御される電磁弁３９を介してカウンタバランス弁４０内に組み込まれたチェック弁５９を経由して、給排水口A４１へ給水され、圧力室A２９側が加圧される。そして圧力室B側に満たされている作動水は給排水口B４２から配管３７によって導かれ、電磁弁３９および配管３７を介して貯水槽３６に注水され貯留される。
【００５７】
これにより圧力室A２９，圧力室B３０の間に差圧が生じ、ピストン５４は圧力室B３０側へ向けて摺動する。上述したように、複動索条式ロッドレスシリンダ５０の両端部に夫々備えられた固定滑車７５のシーブに巻き掛けられた索条５５の一端部はキャリアー５７の左右に夫々繋止され、他端部はピストン５４の両側面に繋止されているため、この索条５５を介して、キャリアー５７とピストン５４はリンクされている。これにより電磁弁３９によって制御される水圧により駆動されるピストン５４のけん引き力は索条５５に伝達され、その向きを固定滑車７５により約１８０度変更されて再び索条５５に伝達され、ピストン５４の摺動方向と逆向きにキャリアー５７は移動する。これによりキャリアー５７に垂下連結された巻上機２２により吊り上げられている車椅子３３および被介護者Hは床３１Fから床３２Fに向けて移動する。
【００５８】
傾斜させて配置されるシリンダチューブ５６に走行自在に懸架キャリアー５７に垂下連結された車椅子３３および被介護者Hを吊り上げた状態で、床３２Fに向けて上昇して行く途中または停止中に、万一、圧力室A２９側の給排水口A４１に連なる配管３７或いは制御機器等の破損により、これらの水圧回路に漏水が発生した場合に、圧力室A側の水圧が低下し、ピストン５４は重力によって圧力室A側に向けて急速に移動する。上述したように索条５５によりピストン５４にリンクされているキャリアー５７および車椅子３３と被介護者Hは床３１Fに向けて暴走する。
このような危険性を回避するため、給排水口A４１にカウンタバランス弁４０を配設して圧力室A側に背圧を与えるように構成して安全性の向上が図られている。
【００５９】
このようにして目的の地点である床３２Fに移動された被介護者Hは、例えば自ら手元スイッチを操作して吊紐２３を繰り出し、床３２Fに車椅子３３を着床することができる。
【００６０】
被介護者Hは、吊紐２３を車椅子３３から取り外し、手元スイッチにより巻上機２２を操作して吊紐２３が階段８４を通行する人に支障を及ぼさないように巻き込んでおき、車椅子３３を３２Fへ移動させる一連の実施形態の動作を終える。
【００６１】
ところで上述したよう、傾斜させて配置されるシリンダチューブ５６に走行自在に懸架キャリアー５７に垂下連結された車椅子３３および被介護者Hの重量によって、圧力室A２９側の水圧を低下させることにより、キャリアー５７は、下方即ち圧力室B３０側に向けて自由移動するので、単動索条式ロッドレスシリンダ６０でもこの実施例２の機能は満たせなくもないが、例えば巻上機２２に車椅子３３および被介護者Hが垂下連結されておらず、キャリアー５７および巻上機２２が軽量な場合に、給水される側の圧力と、排水側の圧力の差が小さい時或いはピストン５４の摺動抵抗等によりキャリアー５７は、自重降下走行しない場合もある。このため本実施例では複動索条式ロッドレスシリンダ５０を採用している。
【００６２】
しかしながら、キャリアー５７および巻上機２２の重量が大きい場合或いはシリンダチューブ５６の設置傾斜角度が大きい場合には、キャリアー５７は重力により降下するので、キャリアー５７の引き下げ用索条５５は不要になる。従って単動索条式ロッドレスシリンダ６０を用いることによりコストの軽減を図ることもできる。
【００６３】
図８から図１０は第3実施形態の介護装置１０を示す。本実施形態では被介護者Hを浴室１４において入浴介護を実施する場合の態様について説明する。
【００６４】
図８および図９に示すように、浴室１４の壁部７１上端部に存在する、例えば桁材等の上に単動索条式ロッドレスシリンダ６０の両端部を戴置固定され、可能な限り天井部８５の奥内部に横架配置して、入浴者に圧迫感を与えないように配慮して設置され、かつ天井用化粧板等で体裁よく天井部の内側に包み込むように施工され配置された単動索条式ロッドレスシリンダ６０内にはピストン５４が摺動自在かつ水密嵌合される。
【００６５】
この単動索条式ロッドレスシリンダ６０の圧力室６３側端部にはシリンダチューブ５６の軸方向に対してその回転軸を直角に、かつシリンダチューブ５６の軸方向に摺動自在に配置される摺動滑車５１のシーブには、シリンダチューブ５６のカバーに備える図示しないシール部材を貫通させ、かつ密着摺動させ漏水を防ぐため、表面を滑らかに加工処理された索条５５が巻回され、その端部はピストン５４の圧力室側に固着されている。
【００６６】
一方、索条５５の他方は、図９および図１０に示すように、上方部に支持軸７３を介して回転自在に軸支される走行ローラ１８を備えるキャリアー７０が単動索条式ロッドレスシリンダ６０のシリンダチューブ５６を跨いで配置される。走行ローラ２０の支持軸およびナットとスナッチAおよびB５２の支持軸およびナットで左右から側板を締め付けて一体構成されるキャリアー７０の下方に備えるスナッチ５２Bに上方から下方に向けて巻回され垂れ下げられた索条５５は、動滑車５３のシーブに約１８０度巻回されキャリアー７０に備えるスナッチ５２Aに巻き掛けられ、その端部は係留部材６４を介して、単動索条式ロッドレスシリンダ６０の端部に固着されている。
【００６７】
図９に明らかなように水源３４の圧力水は、濾過器３５に通水され、ホース４９を介して押しボタン式スプリングセンタ形の切り替え弁７７によって制御された圧力水は、ホース４９を介してシート弁６１に導かれる。索条５５に一定の張力が作用していない状態ではシート弁６１は閉じられ、単動索条式ロッドレスシリンダ６０には通水されず作動しないように構成され、一種の安全弁の機能を有する。
【００６８】
このシート弁６１の作用について説明する。例えば、索条５５に張力が作用していない状態、即ち索条５５が極端に撓んで捩れ或いはキンクが発生している場合、または摺動滑車５１のシーブ或いは動滑車５３のシーブから脱索した状態で、単動索条式ロッドレスシリンダ５０に給水してピストン５４を作動させ、繰り寄せられる索条５５は変形、型崩れを発生させ索条５５の劣化を早める。さらにこのようにして損傷した索条５５は、シール７２と水密係合して摺動する場合に、図示しないシールを破損させ漏水などの故障を発生させる。このような問題を解決するため、単動索条式ロッドレスシリンダ６０の端部に配置された摺動滑車５１はスプリング６１により、シリンダチューブ５６の軸図右方向に向けて付勢されている。従って索条５５に張力が作用していないときは摺動滑車５１が、図右方向に位置しており、シート弁６２は閉じられている。この状態において、索条５５を繰り寄せる動作に切り替え弁３８を操作しても、水圧回路は遮断されておりピストン５４は作動しない。これにより、上述の問題を回避できる。
【００６９】
上述したように一端部をピストン５４に固着され、他端部を単動索条式ロッドレスシリンダ６０の端部または浴室１４の壁部７１に係留部材６４を介して固着され、動滑車５１に巻回される索条５５には、動滑車５１および錘６６、フック６７の重量が作用し索条５５には張力が作用し、スプリング６０が圧縮され、摺動滑車５１が図９において左方向に移動し、シート弁６１は開の状態となっている。押し釦式切り替え弁７７に備える操作ボタンにより、索条５５を繰り寄せる釦を操作されると、水圧はシート弁６１を通水し、オリフィス形絞り弁５８およびチェック弁５９の双方を経由して、給排水口６９からシリンダチューブ５６に給水され、ピストン５４は図左側に向けて摺動し、ベント口５７から大気が排出され、繰り寄せられる索条５５が巻回された、摺動滑車５１のシーブ、およびスナッチ５２A，Bのシーブは定位置で夫々自転し、動滑車５３のシーブは自転させられキャリアー７０は静止した状態で錘６６およびフック６７は上昇し、フック６７に着脱自在に連結された戴具４８に戴置された被介護者Hは吊り上げられる。
【００７０】
このように構成された介護装置１０により、被介護者Hの入浴介護実施態様について説明する。
例えば、図示しない車椅子またはストレッチャーに戴置され、浴室１４の洗い場６８に案内された被介護者Hを戴具４８に移乗させ、切り替え弁７７に備える操作ボタンで索条５５を繰り寄せる動作、即ち戴具４８上昇させる操作を選択して単動索条式ロッドレスシリンダ５０を作動させると、図９において左方向に移動するピストン５４の右側面に固着された索条５５は繰り寄せられ、動滑車５３のシーブは左回りに回転され、スナッチ５２Aのシーブは回転せず、スナッチ５２Bのシーブは右回りに回転し索条５５が巻き上げられ、動滑車５３のシーブは左回りに自転させられつつ上昇する。これによりキャリアー７０は静止した状態で、被介護者Hを浴槽１５の上を通過可能な高さまで吊り上げられる。
そして、図示しない介護者によって洗い場６８から、浴槽１５に向けて被介護者Hを静かに押される。索条５５を巻き掛けられたスナッチ５２Aのシーブは図９において右回転し索条５５を繰り下げる。他方のスナッチ５２Bのシーブは右回転し索条５５を繰り上げられ、動滑車５３のシーブは自転しつつ索条５５を手繰り、動滑車５３を一定の揚程に保たれる、キャリアー７０に垂下連結されるフック６７に着脱自在に繋留される戴具４８に戴置された被介護者Hを一定の揚程に維持して浴槽１５方向に向けて移動される。
【００７１】
図8および図９に示す位置に被介護者Hを移動させ、切り替え弁７７に備える操作ボタンで索条５５を繰り出す、即ち戴具４８を降下させる釦を選択し操作されると、ベント口５７から大気がシリンダチューブ５６の非圧力室側４４に吸入される、一方圧力側に満たされていた作動水は排水され、ピストン５４を図右方向に移動させる、このとき切り替え弁７７を急激な降下の操作をされた場合、或いは水圧回路のホース４９または切り替え弁７７などが破損した場合または、配管の接続部等に漏水が発生した場合などに被介護者Hは急降下させられ危険である。
この問題を回避するため、図9に示すオリフィス形絞り弁５８のみから一定範量の作動水が徐々に排水され、ピトン５４が図右方向への急激な移動を防ぎ、戴具４８の急降下は回避され安全性が向上する。
【００７２】
このように構成され、被介護者Hに不安感を与えないように配慮された介護装置１０の戴具４８に戴置されたまま入浴させる。
また、退浴に際しては上述の操作手順と逆に行われる。
【００７３】
図１１および図１３は、第４実施形態による介護装置１０を示す。
なお、本実施形態は、基本的には上述の第1および第3実施形態を併合した原理によるものであるため、同様な部位には同様な符号を付してその詳細な説明を省略し、主として相違する部分について説明する。
【００７４】
図１１に示すように浴室１４の壁部７１上端部に通常配置してある桁材等の上に、単動索条式ロッドレスシリンダ６０と磁石式ロッドレスシリンダ２０を上下に重ね合わせて配置されている。
【００７５】
例えば、戴具４８に載せられた被介護者Hを、図示しない車椅子またはストレッチャーに戴置され、浴室１４の洗い場６８に案内された被介護者Hの身体を丁寧に洗体したのち、上述したように、図示しない手元スイッチにより電気または光による遠隔操作手段を介して、電磁弁７３を操作して単動索条式ロッドレスシリンダ６０を作動させ、戴具４８に戴置された被介護者Hを吊り上げる。
【００７６】
被介護者Hを一定の揚程に達した状態に保ち、手元スイッチを介して、電磁弁３９を操作して、磁石式ロッドレスシリンダ２０の圧力室A３０に給水され、ピストン２８は図左側に向けて移動する。上述の原理によりピストン２８に追随してキャリアー１９と共に戴具４８に戴置された被介護者Hも移動され、浴槽１５の上部に到達し、手元スイッチを操作して戴具４８を降下させ入浴させる。
【００７７】
また、このように手元スイッチのみで昇降、移動が可能に構成された、第４実施形態による介護装置１０によれば、被介護者H自からが手元スイッチを操作して、入浴時間および入湯の深さなど被介護者H自らメニューを選択して入浴できる。
【００７８】
図１４〜図１６は、第５実施形態による介護装置１０を示す。
なお、本実施形態は、基本的には上述の第４実施形態の原理によるものであるため、同様な部位には同様な符号を付してその詳細な説明を省略し、主として相違する部分について説明する。
【００７９】
図１４に示すように、浴室１４の洗い場６８と壁部７１の角部に配置され、例えばバーナ等で一定の温度に加温すると接着剤が融け、常温に戻ると擬固する溶剤で接着固定された受け皿８０の窪みに壁部７１に沿って立設された単動索条式ロッドレスシリンダ６０の下端部に備えるアジャストスクリュウ８１の突起部を嵌めこみ、単動索条式ロッドレスシリンダ５０の脚部が洗い場６８の床面コーナタイル部に固定される。
【００８０】
このように配置された単動索条式ロッドレスシリンダ６０の上端部に備えるL型接続具７６により、略直角にかつ水平に浴槽方向に向けて接続配置された磁石式ロッドレスシリンダ２０の両端部に備えるアジャストスクリュウ８１の先端部を、前記溶剤で左右の壁部７１のタイルに貼付された押圧板８３に設けた嵌合孔に挿入し、アジャストスクリュウ８１を調節して双方の壁部７１に付勢圧着され、磁石式ロッドレスシリンダ２０は、洗い場６８と浴槽15を結ぶ線上の天井部８５周辺に簡便に配置固定される。
【００８１】
次に、水源３４に配管３７および濾過器３５、ホース４９を夫々の接続口に装着し、フック６７に戴具５０を係合し、第５実施形態による介護装置１０の組み立て、設置作業を終了する。
【００８２】
図１４および図１５からも明らかなように、単動索条式ロッドレスシリンダ６０を縦柱として機能させ、磁石式ロッドレスシリンダ２０を梁材として用いられている。キャリアー１９を浴槽側に移動配置された場合に、戴具４８および被介護者H等の重量により、単動索条式ロッドレスシリンダ６０の図左方に設ける押圧板８３を支持する壁部７１の強度が不足する場合は、壁部７１が破損され、単動索条式ロッドレスシリンダ６０は図左方向に倒れる。
この問題を解決するため、単動索条式ロッドレスシリンダ６０の左端部に、図示しない支柱を配設、或いは天井８５から図示しない吊部材を用いて安定させる等の対策が必要になる。
【００８３】
入浴に関する説明は上述したので、図１４および図１５を参照して、被介護者Hを退浴させるに際しての形態に付いて説明する。戴具４８の肩部に着脱自在に配備される押し釦式切換弁７７を介護者または被介護者H自身によって操作され、必要揚程まで吊り上げられた後、図１５に示す、押し釦式切換弁８６を操作して洗い場６８に向けて磁石式ロッドレスシリンダ２０のピトン２８とキャリアー８２を移動させ、キャリアー８２に垂下連結される戴具４８および被介護者Hを洗い場６８に移動させ、押し釦式切換弁７７を操作して、戴具５０を着床させる。
【００８４】
このように簡便に構成された介護装置１０を利用されていた被介護者Hが、障害を克服され、これらの介護装置が不要になり撤去作業が進められる。
その作業手順は、まず、磁石式ロッドレスシリンダ１８の端部に繋留部材６４を介して固着されている索条５５を切り離し、単動索条式ロッドレスシリンダ５０を最大行程まで作動させ、索条５５を最大限繰り寄せる。
【００８５】
次に、水源３４から配管３７および濾過器３５、ホース４９を取り外し、これら接続部の開口部には塞栓を夫々装着し異物の進入を防ぐ措置を講ずる。
【００８６】
そして、アジャストスクリュウ８１をシリンダ側に締め込み、磁石式ロッドレスシリンダ２０および単動索条式ロッドレスシリンダ６０で浴室１４を損傷させないように充分配慮しながら洗い場６８に安置する。
【００８７】
洗い場６８に接着された受け皿８０および壁部７１に残る押圧板８３をバーナ等で加温して接着部の溶剤を溶かし、受け皿８０，押圧板８３を取り外し、撤去作業を終了する。
【００８８】
また、この第５実施形態による介護装置１０は、上述したように設置に伴う電気工事および水道工事或いは据付に特別な工事を必要とせず、また撤去作業に関しても上述したように簡便なうえに浴室１４の毀損、介護装置１０の設置面の痕跡を残さない等、軽便かつ利便性と耐久性に優れており、設置、撤収の頻度が多い介護機器レンタル業務用にも最適である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の好ましい実施形態による介護装置１０の平面図。
【図２】図１の側面図および水圧回路図。
【図３】図１のII−II線に沿う断面図。
【図４】濾過器３５の断面図。
【図５】第二実施形態による介護装置１０の一部切り欠き側面図。
【図６】図５のIII−III線に沿う断面図。
【図７】図５の全体側面図および水圧回路図。
【図８】第三実施形態による介護装置１０の斜視図。
【図９】図８のスケルトン図および水圧回路図。
【図１０】図９のIV−IV線に沿う断面図。
【図１１】第四実施形態による介護装置１０の斜視図。
【図１２】図１１のスケルトン図および水圧回路図。
【図１３】図１２のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図１４】第五実施形態による介護装置１０の斜視図。
【図１５】図１４のスケルトン図および水圧回路図。
【図１６】図１５のVI−VI線に沿う断面図。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・介護装置
１４・・・浴室
１５・・・浴槽
１９，５７，７０，７４，８２・・・キャリアー
２０・・・磁石式ロッドレスシリンダ
２５・・・磁石A
２６・・・磁石B
２７，５６・・・シリンダチューブ
２８，５４・・・ピストン
２９・・・圧力室A
３０・・・圧力室B
３４・・・水圧源
３５・・・濾過器
３６・・・貯水槽
３７・・・配管
３８・・・複動シリンダ用電磁弁
３９・・・単動シリンダ用電磁弁
４０・・・カウンタバランス弁
４１・・・給排水口A
４２・・・給排水口B
４６・・・エレメント
４７・・・磁石
４８・・・戴具
４９・・・ホース
５０・・・複動索条式ロッドレスシリンダ
５１・・・摺動滑車
５５・・・索条
５８・・・オリフィス形絞り弁
５９・・・チェック弁
６０・・・単動索条式ロッドレスシリンダ
６１・・・スプリング
６２・・・シート弁
６８・・・洗場
７５・・・固定滑車
７７・・・単動シリンダ用押釦式切換え弁
７８・・・ガイドレール
７９・・・摺動片
８０・・・受け皿
８１・・・アジャストスクリュー
８３・・・押圧板
８６・・・複動シリンダ用押釦式切換え弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006288569.tif 000006
【図５】
2006288569.tif 000007
【図６】
2006288569.tif 000008
【図７】
2006288569.tif 000009
【図８】
2006288569.tif 000010
【図９】
2006288569.tif 000011
【図１０】
2006288569.tif 000012
【図１１】
2006288569.tif 000013
【図１２】
2006288569.tif 000014
【図１３】
2006288569.tif 000015
【図１４】
2006288569.tif 000016
【図１５】
2006288569.tif 000017
【図１６】
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