(57)【要約】  【課題】  環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等（搬送影響因子）の変化に起因し，原稿の表面を読取る読取位置と裏面を読取る読取位置との読取倍率にズレが生じた場合でも，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一に調節することが可能な画像読取装置を提供すること。  【解決手段】  前記搬送影響因子の情報を取得し，それに応じて前記原稿の表面を読取る第１画像読取部Ｘ１，第２画像読取部Ｘ２各々の有するＣＣＤ９，ＣＣＤ９’の前記原稿の読取周期を設定する。【選択図】図１
2006270822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送中の原稿の一方の面から画像を読み取る第１画像読取手段と，それより原稿搬送方向の下流側において搬送中の前記原稿の他方の面から画像を読み取る第２画像読取手段と，
前記搬送経路における前記第１画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の上流側の位置及び前記第２画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の下流側の位置を少なくとも含む複数の位置に配置されて前記原稿を順次搬送する複数の搬送手段と，
を具備する画像読取装置であって，
環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績の１又は複数を含む搬送影響因子情報を取得する搬送影響因子情報取得手段と，
前記搬送影響因子情報取得手段により取得された前記搬送影響因子情報に基づいて前記第１画像読取手段及び／又は前記第２画像読取手段による前記原稿搬送方向における読み取り周期を設定する読取周期設定手段と，
を具備してなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記環境条件が温度条件，湿度条件を含むものである請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿の種類が前記原稿の厚さ，前記原稿のサイズを含むものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿の読取実績が前記原稿の読み取り枚数，前記原稿の読み取り時間を含むものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿の搬送中における複数段階の速度変化を検出する速度変化検出手段を更に具備し，
前記読取周期設定手段が，前記速度変化検出手段により速度変化が検出される前記複数段階毎に前記第１画像読取手段及び／又は前記第２画像読取手段による前記原稿搬送方向における読み取り周期を設定するものである請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置に関するものであり，特に表裏各々に対する画像読取部の有する光学センサ（ＣＣＤ）による読取周期を，環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等に応じて設定する機能を有する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，例えば特許文献１，特許文献２等に示されるように，搬送中の原稿の表裏両面の画像情報を読み取ることが可能な画像読取装置が用いられている。図１に，従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成図を示す。以下，図１を参照しつつ，従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成について説明する。
図１に示される，従来例に係るスキャナＢ（画像読取装置）は，ＡＤＦ装置α１と表面用光学部α２とを有する。前記ＡＤＦ装置α１は，原稿トレイ１と排紙トレイ２とを有しており，前記原稿トレイ１から前記排紙トレイ２に向けて所定の搬送経路３が形成されている。前記搬送経路３に沿った複数の位置に搬送ローラ（搬送手段の一例）４が設けられている。前記搬送ローラ４の回転駆動により，画像読取対象の原稿は前記搬送経路３に沿って搬送される。
【０００３】
前記表面用光学部α２には，前記原稿の表面（一方の面）の画像を読み取る第１画像読取部Ｘ１が形成されている。該第１画像読取部Ｘ１は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が，所定の第１読取位置５を通過する際に前記画像を読み取るものである。
前記第１画像読取部Ｘ１は，露光装置６，導光ミラー７，レンズ８，ＣＣＤ９等を有する。前記原稿が前記第１読取位置５を通過する際に，前記露光装置６から前記原稿に向けて画像読取光が照射される。該画像読取光は前記原稿に反射され，また前記導光ミラー７により前記レンズ８に導かれる。前記画像読取光は前記レンズ８により前記ＣＣＤ９上で結像される。また，前記画像読取光はＣＣＤ９により電気信号に変換され，後述の画像処理制御部Ｙ１（図４参照）に入力される。これにより前記原稿の表面の画像情報が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる。
【０００４】
一方，前記ＡＤＦ装置α１には，前記原稿の裏面（他方の面）の画像を読み取る第２画像読取部Ｘ２が設けられている。該第２画像読取部Ｘ２は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が，前記第１読取位置５よりも原稿搬送方向の下流に位置する第２読取位置１０を通過する際に前記原稿の裏面の画像を読み取るものである。前記第２画像読取部Ｘ２も，前記第１画像読取部Ｘ１と同様に露光装置６’，導光ミラー７’，レンズ８’，ＣＣＤ９’等を有している。
前記ＣＣＤ９’上には，前記原稿の裏面に照射された画像読取光が結像される。また，前記画像読取光は前記ＣＣＤ９’により電気信号に変換され，前記画像処理制御部Ｙ１に入力される。これにより前記原稿の裏面の画像情報が前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる。また，前記搬送経路３において，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０との間には下向きに凸の屈曲部β１と，上向きに凸の屈曲部β２とが形成されている。
尚，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０とは，前記搬送経路３における同一の位置に設けることができない。何故なら，同一の位置に設けた場合には，前記原稿の一方の面の画像を読み取る際に他方の面を読み取る画像読取部に前記画像読取光が侵入してしまい，正確な画像読取光が得られないためである。
【０００５】
ところで，図１に示されるように，前記搬送ローラ４（搬送手段の一例）は，前記第１読取位置５よりも前記搬送方向における上流の位置，及び前記第２読取位置１０よりも前記搬送方向における下流の位置を含む複数の位置に配置されている。また，前記搬送ローラ４は，前記原稿を前記搬送経路３に沿って順次搬送するものである。複数の前記搬送ローラ４各々の前記原稿の搬送中の回転速度は，前記画像処理制御部Ｙ１により設定される前記原稿の搬送速度に基づいて制御される。詳しくは，前記搬送方向における下流側に位置する前記搬送ローラ４ほど，その搬送速度は大きく設定されており，これにより前記原稿の搬送中における弛みが防止されている。
従って，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度とでは，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度の方が大きくなる。
【０００６】
また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９と，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’との画像の読取周期（読取速度）各々は，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度に応じて設定される。例えば，前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度との比が１：１．０５である場合，前記ＣＣＤ９の読取周期と前記ＣＣＤ９’の読取周期との比の逆数も１：１．０５に設定される。
上述のように，各々の読取位置における通過速度に応じて前記ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々の読取周期が設定される。詳しくは，前記ＣＣＤ９の読取周期と前記ＣＣＤ９’の読取周期との比が，前記第１読取位置５に対する通過速度と前記第２読取位置１０に対する通過速度との比に一致するように設定される。これにより，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一にすることが可能であり，いずれか一方の画像が，他方の画像に対して伸縮した状態で記憶されることが防止される。
【特許文献１】特開２０００−１８４１３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，搬送ローラ４各々には，温度，湿度等の環境条件に基づく径の変化が生じ得る。そのため，原稿が表裏両面各々に対する第１読取位置５，第２読取位置１０を通過するときの通過速度は，温度，湿度等の環境条件に対して変化し，それに伴い通過速度の比も変化する。これにより，原稿の表面を読み取る読取倍率と，原稿の裏面を読み取る読取倍率とにズレが生じ，一方の画像が，他方の画像に対して伸縮した状態で読み取られるという問題点がある。
また，前記原稿の種類の変化によっても同様である。つまり，前記原稿が普通紙である場合と，前記原稿が厚紙である場合とでは，前記搬送ローラ４各々と接触する際の前記搬送ローラ４の変形の度合い等が異なると考えられ，これにより前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度の比も変化する。これに加えて，前記原稿の種類が変化すると，前記原稿の搬送中の伸び率も変化するため，やはり読取倍率が変化する。
更に，これは前記原稿の読み取り実績（例えば，連続読み取り枚数など）に対しても同様であると考えられる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等の変化に起因し，原稿の表面を読み取る読取位置と裏面を読み取る読取位置との読取倍率にズレが生じた場合でも，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一に調節することが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は，所定の搬送経路を搬送される原稿の一方の画像を読み取る第１画像読取部と，それより前記原稿の搬送方向の下流側において前記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部と，前記第１画像読取部よりも前記搬送方向の上流及び前記第２画像読取部よりも前記搬送方向の下流を含む複数位置に配置された搬送手段を有しており，環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等の搬送影響因子情報を取得する機能，取得された前記搬送影響因子情報に基づいて，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部の一方又は両方による前記原稿の搬送方向における読取周期を設定する機能を有する画像読取装置として構成される。
本発明によれば，環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等に対して前記第１画像読取部に対する原稿の通過速度と，前記第２画像読取部に対する通過速度との比が変化する，又は原稿が伸縮する，等，表裏各々の読取倍率にズレが生じる場合でも，それらの搬送影響因子情報に応じて前記第１画像読取部，前記第２画像読取部の一方又は両方による前記原稿の搬送方向における読取周期が設定され，これにより表裏両面における読取倍率を同一に保つことが可能である。
【０００９】
尚，前記環境条件は，温度，湿度等を含む概念である。つまり，これらの因子によって，例えば前記搬送手段の一部又は全部に膨張が生じることが考えられ，また，これにより前記第１画像読取部に対する原稿の通過速度と，前記第２画像読取部に対する通過速度との比が変化し，表裏両面で読取倍率にズレが生じる。
また，前記原稿の種類は，原稿の厚さ（普通の厚さの用紙，厚紙，薄紙等），原稿のサイズ（Ａ４，Ｂ５等），原稿の素材（普通紙，ＯＨＰ用紙等）等を含む概念である。これによっても，前記通過速度，及び前記原稿の伸び率が変化し，表裏両面に対する読取倍率の比にズレが生じる。
更に，前記原稿の読取実績は，読み取りを開始してからの前記原稿の読み取り枚数，読取時間などを含む概念である。例えば，前記原稿の読取枚数に応じても，前記搬送手段の温度が変化されて熱膨張が生じると考えられる。
従って，以上のような条件に応じて前記原稿の読取周期を設定することで，表裏両面における読取倍率を同一に保つことが可能である。
また，多段階に搬送状態が変化する場合には，その多段階各々に対してやはり段階的に前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々の読取周期を設定することが考えられ，これによると，前記第１画像読取部と前記第２画像読取部とによる読取倍率を同一にした上で，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々により読み取られた読取画像内でも読取倍率を均一にすることが可能であり，より一層画像の品質が上昇する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，環境条件，原稿の種類，原稿の読取実績等の変化に起因し，原稿の一面側（例えば，表面側）を読み取る第１画像読取部の読取倍率と，原稿の他面側（例えば，裏面側）を読み取る第２画像読取部の読取倍率とにズレが生じた場合でも，それらの変化に応じて第１画像読取部，第２画像読取部のうちの一方又は両方による読取周期が設定されるので，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一に調節することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図，図２はＣＣＤによる読取周期の調節方法を説明する概念図，図３は搬送ローラと第１，第２読取位置との位置関係を表す模式図，図４は本発明の実施形態に係るプリンタの主要部のブロック図，図５は本発明の実施形態に係るプリンタが画像読取部各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャート，図６は本発明の第２の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図，図７は原稿の搬送中における複数段階の速度変化を表すグラフ，図８は本発明の第３の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図である。
【００１２】
（１）本発明の実施形態に係るスキャナの特徴について。
図１に示される，本発明の実施形態に係るスキャナＡ（画像読取装置）は以下のように特徴的な２つの機能を有する。
即ち，１つ目の機能は，搬送経路３上における複数の搬送ローラ４各々の付近における環境条件（搬送影響因子情報の一例）を計測（取得の一例）する機能である。ここで，前記環境条件とは，温度条件，湿度条件であり，図３に示される各温度センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，各湿度センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，（搬送影響因子情報取得手段の一例）により計測（取得の一例）される。
２つ目の機能は，前記各温度センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，各湿度センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ（搬送影響因子情報取得手段の一例）により取得された前記環境条件（搬送影響因子情報の一例）に基づいて，原稿の表面（一面の例）の画像を読み取る第１画像読取部Ｘ１の有するＣＣＤ９，裏面（他面の例）の画像を読み取る第２画像読取部Ｘ２の有するＣＣＤ９’各々の，前記原稿の搬送方向における読取周期を設定する機能である。この２つ目の機能は，後述のように図４に示される画像処理制御部Ｙ１（読取周期設定手段の一例）により実行される。
これらの機能により，温度条件，湿度条件の変化に基づいて前記搬送ローラ４各々の径が変化し，前記原稿が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる第１読取位置５，及び前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる第２読取位置１０の一方又は両方に対する通過速度が変化した場合でも，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期の設定（詳しくは設定の変更）が行われ，前記第１画像読取部Ｘ１による（前記原稿の表面の）読取倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による（前記原稿の裏面の）読取倍率とが同一に保たれる。
【００１３】
（２）ＣＣＤの読取周期の調節方法について。
図２に示されるように，ＣＣＤによる（主走査方向の１ライン分の画素の）読取周期として，１画素分の画像を読み取るための基本クロック（１画素の読み取りに必要な時間）に，前記主走査方向の１ライン分の画素数を掛けただけの時間（以下，基本時間という）が必要である。
しかし，通常，前記基本時間が直接読取周期として用いられることは少なく，前記基本時間にダミーと呼ばれる猶予期間を付加したものが読取周期として設定される。前記ダミーは，実際には画像読取を行わない時間のことであり，前記ダミーの長さを調節することにより，画像読取の解像度に影響なく前記読取周期のみを可変とすることが可能である。
【００１４】
（３）本発明の実施形態に係るスキャナの搬送経路３，搬送ローラ４，第１及び第２読取位置の位置関係について。
図３は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ，及び読取位置の関係を示す概略図である。搬送ローラ４ａ〜４ｃは，図１に示される複数の搬送ローラ４のうちの，前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの前記原稿の搬送に関わるものである。また前記搬送経路３に沿った前記原稿の搬送方向最上流側に配置された搬送ローラ４を搬送ローラ４ａのように，中流に配置されたものを搬送ローラ４ｂのように，最下流に配置されたものを搬送ローラ４ｃのように呼ぶことにする。
以下，前記搬送ローラ４ａの配置位置と前記搬送ローラ４ｂとの配置位置との中間に前記第１読取位置５が設けられており，また，前記搬送ローラ４ｂの配置位置と前記搬送ローラ４ｃの配置位置との間に前記第２読取位置１０が設けられている場合について説明する。
【００１５】
前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａのみにより搬送されており，前記原稿が前記第１読取位置５を通過し終わる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ｂ及び前記搬送ローラ４ｃにより搬送されている。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されているものとする。
この場合，前記原稿が前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度は，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の搬送速度（回転速度と径の積）に依存する。以下，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの平均の通過速度をＶ１，前記第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度をＶ２とする。また，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の径が変化した場合の，前記Ｖ１，前記Ｖ２に対する影響係数をｗij（i＝ａ,ｂ,ｃ，j＝１，２）のように定義する。
また，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の近傍には，前記温度センサ１１ａ〜１１ｃ，各湿度センサ１２ａ〜１２ｃが設けられており，これにより，前記搬送ローラ４ａ〜４ｂ各々の周辺の温度，湿度が計測される。これらの計測結果は，後述のように，画像処理制御部Ｙ１に入力され，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期を設定するのに用いられる。
【００１６】
図４は，本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下，図４を参照しつつ，前記スキャナＡの主要部について説明する。前記スキャナＡは前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々により読み取られた画像に種々の処理を施して記憶する他，当該スキャナＡの統括的な制御を行う画像処理制御部Ｙ１を有する。
前記画像処理制御部Ｙ１は，演算部であるＣＰＵ４０１，当該スキャナＡを制御する所定の制御プログラムを格納するＲＯＭ４０２，不揮発性メモリであり前記ＣＰＵ４０１の作業領域であるＲＡＭ４０３，取得された画像を記憶する画像メモリ４０４等を有する。
【００１７】
前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々は前記画像処理制御部Ｙ１に接続されており，これにより前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々で読み取られた画像は前記画像処理制御部Ｙ１に入力される。また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取周期各々は前記画像処理制御部Ｙ１に制御されている。
また，前記画像処理制御部Ｙ１は，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の駆動源である搬送モータ４０５に接続されている。前記画像処理制御部Ｙ１は，予め定められた回転速度の設定値に基づいて前記搬送モータ４０５の駆動制御を行い，これにより前記搬送ローラ４ａ〜４ｃを駆動する。
更に，前記スキャナＡの外面にはユーザが操作入力を行うための操作部４０６が設けられており，前記画像処理制御部Ｙ１と接続されている。ユーザは，前記操作部４０６からの操作入力により，前記スキャナＡに対して前記原稿の画像読み取り要求等を行うことが可能である。
また，前記画像処理制御部Ｙ１は，前記温度センサ１１ａ〜１１ｃ，前記湿度センサ１２ａ〜１２ｃ各々に接続されており，前記画像処理制御部Ｙ１には，これらのセンサからの検出結果が入力される。
【００１８】
（４）読取周期の設定手順について。
図５は，本発明の実施形態に係るスキャナＡの有する画像処理制御部Ｙ１が前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャートである。以下，図５のフローチャートを参照しつつ，前記画像処理制御部Ｙ１による読取周期の設定の処理手順について詳細に説明する。尚，図５に示されるＳ１，Ｓ２…は処理の番号を表しており，前記操作部４０６（図４参照）から画像読取要求がなされる毎に，ステップＳ１の処理から開始される。
ステップＳ１の処理では，前記画像処理制御部Ｙ１は，前記温度センサ１１ａ〜１１ｃ，前記湿度センサ１２ａ〜１２ｃ各々により検出された前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ周辺の温度，湿度の検出値を入力する。
ステップＳ１に続くステップＳ２の処理では，ステップＳ１で入力された温度，湿度の検出値から，前記ＣＰＵ４０１により，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の膨張の度合いを介して前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過するときの平均の通過速度が算出される。
【００１９】
即ち，ステップＳ１で入力された温度の検出値をＴi（i=a,b,c），湿度の検出値をＭi（i=a,b,c）とすると，以下の（１），（２）式により，前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過するときの平均の通過速度Ｖ１，Ｖ２が算出される。
【数１】
2006270822.tif 000003
【数２】
2006270822.tif 000004
但し，αは温度変化に対する前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの径の変化率，βは湿度に対する径の変化率であり，既知の値である。Ｖ10，Ｖ20は温度，湿度がそれぞれＴi0，Ｍi0の場合における前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度であり，これらの数値は予め実験等から求めることが可能である。
【００２０】
ステップＳ２に続くステップＳ３では，ステップＳ２において算出されたＶ１，Ｖ２に応じて，前記画像処理制御部Ｙ１により，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’各々の読取周期の設定がなされる。
例えば，算出された前記Ｖ１（Ｖ２）と読取周期の逆数（つまり，読み取り周波数）との関係を線型としておき，その比例定数を前記ＲＯＭ４０２に記憶しておく。また，前記ＣＰＵ４０１により，前記比例定数が前記ＲＡＭ４０３より読み出され，この比例定数を参照しつつステップＳ２で読み出された前記Ｖ１（Ｖ２）から，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期を算出して設定する。
また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期を固定としておき，前記ＣＣＤ９の読取周期の逆数と（第２画像読取部Ｘ２の有する）前記ＣＣＤ９’の読取周期の逆数との比が，前記Ｖ１と前記Ｖ２との比に一致するように前記ＣＣＤ９’の読取周期を設定する場合，もしくは前記ＣＣＤ９’の読取周期を固定して前記ＣＣＤ９の読取周期のみを設定する場合等も考えられる。
以上により，外気温，装置中の熱源などによりその都度変化する温度条件，湿度条件が計測され，それに基づく前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの径変化，つまり前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度Ｖ１，Ｖ２の変化が算出され，それに応じて前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期が設定されるので，前記第１画像読取部Ｘ１による（前記原稿の表面の）読取倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による（前記原稿の裏面の）読取倍率とが同一に保たれる。
【実施例】
【００２１】
（５）第１の実施例について。
上述の実施形態では，検出された温度条件，湿度条件等の環境条件に基づいて第１画像読取部Ｘ１の有するＣＣＤ９，第２画像読取部Ｘ２の有するＣＣＤ９’各々の読取周期の設定がなされる例について開示したが，本発明はこれに限られるものではない。
画像情報読み取り対象の原稿の種類（搬送影響因子情報の一例）に応じて，前記原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過する際の平均の通過速度，また，原稿の搬送方向への伸びの度合いが変化し，適切な読取周期が変化する。従って，これらの原稿の素材の種類の設定に応じて，第１画像読取部Ｘ１の有するＣＣＤ９，第２画像読取部Ｘ２の有するＣＣＤ９’各々の読取周期を設定することが考えられる。以下，そのような機能を有する，本発明の第１の実施例に係る画像読取装置について説明する。
当該画像読取装置の外面に設けられた不図示の操作パネルは，画像処理制御部Ｙ１（図４参照）に接続されている。また，前記操作パネル（搬送影響因子情報取得手段の一例）を用いた操作入力により，前記原稿の厚さの情報（普通の厚さの用紙，薄紙，厚紙…等の情報），前記原稿のサイズの情報（Ａ４，Ｂ５…等の情報），及び前記原稿の素材の情報（普通用紙，ＯＨＰ用紙…等の情報）の設定が可能である。それらの情報の設定後，ユーザの操作入力による前記原稿の画像読取要求がなされた際に，設定された前記情報各々が，前記画像処理制御部Ｙ１に入力される。
【００２２】
また，前記画像処理制御部Ｙ１の有する前記ＲＯＭ４０２には，詳細な設定情報毎各々，前記第１画像読取部Ｘ１の有するＣＣＤ９，第２画像読取部Ｘ２の有するＣＣＤ９’各々に対して設定すべき読取周期との対応関係が記憶されている。
つまり，前記原稿の厚さの情報，前記原稿のサイズの情報，前記原稿の素材の情報全てが決定された場合に，それらの情報を前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期に変換する（例えば，厚さが普通で，サイズがＡ４で，ＯＨＰ用紙である場合には，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期は１／（１４．０５×１０＾６）Ｓ，１／（１４．００×１０＾６）Ｓである等）ためのテーブル情報が前記ＲＯＭ４０２に記憶されており，前記ＣＰＵ４０１は，そのようなテーブル情報を用いて，入力された前記情報各々から前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’に対する読取周期を算出する。
尚，このようなテーブル情報は，実際に前記原稿の厚さ，サイズ，素材の種類等の条件を様々に変更しつつ，予め前記原稿の通過速度，前記原稿の伸縮率を計測する実験を行い，そのような実験の結果に基づいて得られた前記通過速度，前記伸縮率に対して最適な読取周期を算出すること等から得られると考えられる。
以上により，原稿の厚さ，前記原稿のサイズ，前記原稿の素材等（即ち，原稿の種類）の変化に起因して，画像読取を行う毎に変化し得る前記原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過する際の平均の通過速度，また，原稿の搬送方向への伸びの度合いが変化しても，予め実験などから計測されたそれらの情報に応じて前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期が設定されるので，前記第１画像読取部Ｘ１による（前記原稿の表面の）読取倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による（前記原稿の裏面の）読取倍率とが同一に保たれる。
【００２３】
（６）第２の実施例について。
同様に，前記原稿の読み取り実績（搬送影響因子情報の一例）に応じて前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期を設定する以下のような第２の実施例に係るプリンタも考えられる。
前記原稿の読み取り実績は，例えば前記原稿を連続して読み取ったときの読み取り枚数，若しくは前記原稿を連続して読み取ったときの連続読み取り時間などである。これらの要素が変化すると，繰り返しの読み取り動作に伴って当該画像読取装置の内部温度が次第に変化し，搬送ローラ４ａ〜４ｃ（図３参照）の径も変化する。これにより，前記原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０を通過するときの通過速度が変化する。そこで，本発明の第２の実施例に係る画像読取装置は，そのような前記原稿の読み取り実績に基づいて，前記第１画像読取部Ｘ１の有するＣＣＤ９，第２画像読取部Ｘ２の有するＣＣＤ９’各々に対して読取周期を画像情報読み取り動作毎に設定する機能を有する。
【００２４】
つまり，図６に示されるように，当該プリンタの有する画像処理制御部Ｙ２は，連続して読み取った前記原稿の枚数をカウントする（即ち，原稿の読取実績情報を取得する）カウンタ４０７（搬送影響因子情報取得手段の一例）を有するものである。前記ＣＰＵ４０１は，前記カウンタ４０７によるカウント数に応じて，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対して読取周期を設定する。
そこで，前記ＲＯＭ４０２には，具体的なカウント数と，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期の設定値との対応関係が予め記憶されている。該対応関係は，以下のようにして得たものを用いる。即ち，予め実験等により，前記カウント数毎の前記原稿の第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過するときの平均の通過速度Ｖ１，Ｖ２を求めておく。また前記Ｖ１，Ｖ２に対する適切な前記読取周期を算出しておく（前記通過速度と前記読取周期の逆数が比例するように前記読取周期を求める等）。その算出結果が前記カウント数に対応付けられたものが前記対応関係である。
【００２５】
同様に，前記原稿の読み取り時間に応じて，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期の設定を変更することも考えられる。その場合，前記原稿の読み取り枚数をカウントする前記カウンタ４０７に代わって前記読み取り時間を計測するタイマを用いる。更に，タイマによる計測時間と前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期との対応関係を前記ＲＯＭ４０２に記憶しておき，画像読取動作毎に前記タイマの計測時間を参照しつつ前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期を設定するものとすれば良い。
以上により，前記原稿の読み取り実績（搬送影響因子情報の一例）に応じて，前記第１画像読取部Ｘ１による（前記原稿の表面の）読取倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による（前記原稿の裏面の）読取倍率とが同一に保たれる。
尚，以上の実施形態，第１，第２の実施例で開示された技術を併用すれば，環境条件，原稿の種類，原稿の読み取り実績等の複数が考慮され，より適切な前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期が設定される。
【００２６】
（７）第３の実施例について。
上述の実施形態，第１，第２の実施例ではＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々による平均の読取周期が一律に設定される例について開示したが，本発明はこれに限られるものではない。つまり，前記原稿は，搬送経路３（図３参照）を搬送される際に複数段階に加速されるものであり，第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過する際にも同様に加速されている。従って，このような複数段階の速度変化に基づいて，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’による読取周期各々を，前記原稿の搬送中において複数段階に設定するものであっても良い。
以下，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの位置関係は図３に示される通りであるとする。また，前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ａのみに搬送されており，前記第１読取位置５を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｂのみにより搬送されているものとする。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ｂのみに搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されているものとする。
この場合，前記原稿は３段階に加速されつつ前記第１読取位置５を通過する。つまり，前記搬送ローラ４ａのみにより搬送される１段階目，前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送される２段階目，前記搬送ローラ４ｂにより搬送される３段階目の順で，前記原稿は加速しつつ前記第１読取位置５を通過する。尚，前記原稿が前記第２読取位置１０を通過する際にも同様に通過速度が変化する。
このような，３段階の速度変化は，前記原稿の搬送に対して通過速度が階段的に変化する図７のようなグラフとして得られる。このような各段階における前記原稿の通過速度を予測算出することにより，これらの段階的に変化する通過速度に応じて前記第１画像読取部Ｘ１及び前記第２画像読取部Ｘ２各々による読取周期を段階的に設定し，裏表各々に対する読取画像内でも読取倍率を均一に保つことが可能である。
【００２７】
図８は，上述のような，複数段階の読取周期が設定される，本発明の第３の実施例に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下，図８を参照しつつ，複数段階の読取周期の設定例について詳述する。
以下，本発明の実施形態に係るスキャナＡのように，温度，湿度等の環境条件に対して読取周期を設定する場合について説明する。尚，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの１段階目の（前記搬送ローラ４ａのみに搬送されている状態の）速度をＶ11，２段階目の（前記搬送ローラ４ａ及び前期搬送ローラ４ｂに搬送されている状態の）速度をＶ12，３段階目の（前記搬送ローラ４ｂのみに搬送されている状態の）速度をＶ13と呼ぶ。同様に，前記原稿が前記第２読取位置１０を通過するときの１段階目の（前記搬送ローラ４ｂのみに搬送されている状態の）速度をＶ21（＝Ｖ13），２段階目の（前記搬送ローラ４ｂ及び前記搬送ローラ４ｃに搬送されている状態の）速度をＶ22，３段階目の（前記搬送ローラ４ｃのみに搬送されている状態の）速度をＶ23と呼ぶ。
図５のフローチャートに示されるステップＳ１のように，前記画像処理制御部Ｙ１は前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ付近において，温度センサ１１ａ〜１１ｃ，前記湿度センサ１２ａ〜１２ｃ各々（図３参照）により測定された温度，湿度の検出値を入力する。また，次式（３）〜（５）を用いて，温度，湿度の検出値から前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの膨張の度合いを介して，前記原稿が前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ単独で搬送されるときの通過速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを算出する。
【数３】
2006270822.tif 000005
【数４】
2006270822.tif 000006
【数５】
2006270822.tif 000007
但し，Ｖa0は，前記搬送ローラ４ａの周辺の温度，湿度がそれぞれＴa0，Ｍa0の場合において，前記原稿が前記搬送ローラ４ａのみに搬送される場合の前記原稿の通過速度である。Ｖa0，Ｖb0も同様の意味を持つ。ωは前記画像処理制御部Ｙ１により設定されている，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃを駆動する搬送モータ４０５の駆動速度（即ち，回転速度）である。
また，上述のように前記ＣＰＵ４０１により算出されたＶａ〜Ｖｃに基づいて，以下の式（６）〜（１１）により通過速度Ｖ11，Ｖ12，Ｖ13，Ｖ21，Ｖ22，Ｖ31を算出する。
Ｖ11＝Ｖａ                …（６）
Ｖ12＝（Ｖａ＋Ｖｂ）／２  …（７）
Ｖ13＝Ｖｂ                …（８）
Ｖ21＝Ｖｂ                …（９）
Ｖ22＝（Ｖｂ＋Ｖｃ）／２  …（１０）
Ｖ31＝Ｖｃ                …（１１）
更に，前記ＣＰＵ４０１は，これらの通過速度Ｖ11，Ｖ12，Ｖ13，Ｖ21，Ｖ22，Ｖ31に対する適切な前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’の読取周期を算出する。このような読取周期の算出は，上述した実施形態と同様，算出された通過速度と読取周期の逆数（つまり，読み取り周波数）との関係を線型としておき，ＲＯＭ４０２に記憶された比例定数を参照して読取周期を算出する。
また，このように算出された読取周期各々を，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの各段階，また，前記原稿が前記第２読取位置１０を通過するときの各段階に対応付け，対応表としてＲＡＭ４０３に記憶する。
【００２８】
図８に示される如く，本発明の第３の実施例に係るスキャナの有する画像処理制御部Ｙ１は，原稿が前記搬送経路３を搬送される際の前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々との接触状態（即ち，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０のいずれを通過中であるか，更に第１〜第３段階のいずれであるか），つまり複数段階の速度変化を検出する状態検知部４０８と接続されている。前記状態検知部４０８（速度変化検出手段の一例）は，例えば前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の近傍に設けられた原稿検出用のセンサ等から構成される。
前記原稿の搬送中において，前記ＣＰＵ４０１（読取周期設定手段の一部の一例）は，前記状態検知部４０８（速度変化検出手段）による検知結果に基づいて，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの１段階目，２段階目，３段階目若しくは前記第２読取位置１０を通過するときの１段階目，２段階目，３段階目のいずれにあるかを順次判別する。また，状態の切り替わりが検知される毎に前記ＲＡＭ４０３に記憶されている前記対応表（各段階と読取周期との対応表）を参照し，状態の切り替わりに応じて前記ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々の読取周期を順次記憶されている値に複数段階に切り替える。
以上により，前記第１画像読取部Ｘ１と前記第２画像読取部Ｘ２とによる読取倍率を同一にした上で，前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々により読み取られた読取画像内でも読取倍率を均一にすることが可能であり，より一層画像の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図２】ＣＣＤによる読取周期の調節方法を説明する概念図。
【図３】搬送ローラと第１，第２読取位置との位置関係を表す模式図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の主要部のブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置が画像読取部各々に対する読取周期を設定する処理の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図。
【図７】原稿の搬送中における複数段階の速度変化を表すグラフ。
【図８】本発明の第３の実施例に係るプリンタの主要部のブロック図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ…本発明の実施形態に係るスキャナ（画像読取装置）
Ｂ…従来例に係るスキャナ
α１…ＡＤＦ装置
α２…表面用光学部
β１，β２…屈曲部
Ｘ１…第１画像読取部
Ｘ２…第２画像読取部
Ｙ１，Ｙ２…画像処理制御部
３…搬送経路
４ａ〜４ｃ…搬送ローラ
５…第１読取位置
１０…第２読取位置
４０１…ＣＰＵ
４０２…ＲＯＭ
４０３…ＲＡＭ
４０４…画像メモリ
４０５…搬送モータ
４０６…操作部
４０７…カウンタ
４０８…状態検知部
【図１】
2006270822.tif 000008
【図２】
2006270822.tif 000009
【図３】
2006270822.tif 000010
【図４】
2006270822.tif 000011
【図５】
2006270822.tif 000012
【図６】
2006270822.tif 000013
【図７】
2006270822.tif 000014
【図８】
2006270822.tif 000015