(57)【要約】【課題】搭載されたＰＣのＨＤＤを自動的に保護し、回診用Ｘ線装置を移動させようとする操作者の負担を軽減し、衝突事故などを未然に防止し、安全性を高める。【解決手段】支柱１３および伸縮アーム１４によりＸ線発生器１５を保持する走行台車１１に、その車輪１２を制動するブレーキ装置１９を設け、走行台車１１に搭載されたＰＣ２１内で走行制限ソフトウェアを動作させ、このソフトウェアによりＨＤＤ２２の動作信号を監視し、ＨＤＤ２２の動作時には、ブレーキ装置１９を作動させて移動できないようにするか、あるいは半ブレーキ状態に作動させて移動できても低速でしか移動できないようにし、これによってＨＤＤ２２の動作中には衝撃を発生するような移動ができないようにしてＨＤＤ２２を自動的に保護する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、該走行台車に保持されたＸ線発生器と、該走行台車に搭載されたＰＣと、該ＰＣのＨＤＤ動作信号を受け上記走行台車の走行を自動的に制限する走行制限手段とを備えることを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線装置に関し、とくに病棟内などで回診することができるよう移動可能に構成された回診用Ｘ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回診用Ｘ線装置は、下記特許文献１に示されているように、歩行困難な被検者をＸ線撮影するために病棟内などでベッドサイドまで移動させて使用するものである。近時の回診用Ｘ線装置では、Ｘ線発生の制御のため、あるいは被検者のデータを管理するため、フィルムの代わりにＦＰＤ（フラットパネル型Ｘ線検出器）を用いて得たＸ線画像の保管・処理のためなどに、ＰＣ（コンピュータ）を搭載することが多い。
【特許文献１】特開平１１−１８８０２５号公報
【０００３】
ところが、ＰＣの記憶装置であるＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）は振動に弱く、その動作時に過大な衝撃が加わるとＨＤＤが破損するおそれがある。一方、回診用Ｘ線装置は、病院内などで頻繁に走行させられるので、衝撃が加わる機会が多い。そのため、従来、回診用Ｘ線装置にＰＣを搭載する場合、衝撃が加わらないように取り付け方法や搭載位置を工夫しているが、それだけでは不十分である。
【０００４】
そこで、従来では、操作者がＰＣに備えられたＨＤＤ動作ランプを見てＨＤＤ動作中であるかどうかを監視し、非動作であることを確認して回診用Ｘ線装置を走行させるようにしている。しかし、回診用Ｘ線装置は重量が大きく、患者などに衝突しないよう十分な注意を払って走行させる必要があるので、操作者は、この走行に関わる注意と、ＨＤＤの動作についての注意とを同時に払わなければならないので、負担が大きく、過大な労力を強いることになる。また、操作者の注意力にのみ依存するのでは、安全性も低く、ＨＤＤを十分に保護できないばかりか、ＨＤＤの動作に気をとられて安全走行への配慮がいきとどかないことになりかねない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、ＰＣを搭載した回診用Ｘ線装置においてＨＤＤの保護の自動化を図り、操作者の負担を軽減して、操作者が安全走行にのみ注力することができるようにし、患者等への衝突事故などが起こらないよう安全性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明による回診用Ｘ線装置においては、走行台車と、該走行台車に保持されたＸ線発生器と、該走行台車に搭載されたＰＣと、該ＰＣのＨＤＤ動作信号を受け上記走行台車の走行を自動的に制限する走行制限手段とが備えられることが特徴となっている。
【発明の効果】
【０００７】
ＰＣのＨＤＤ動作信号を受け走行台車の走行を自動的に制限する走行制限手段が備えられているので、ＨＤＤ動作中は走行台車の移動が禁止されたり、あるいは低速でしか移動できなくなる。そのため、操作者はＨＤＤが動作しているかどうかについては注意する必要がなくなり、負担が軽くなるとともに、安全走行にのみ注力することができるので、衝突事故の可能性が低くなって安全性が高まる。なお、ここで、走行を制限するというのは、上記のように移動自体をできなくすることのほか、走行速度の制限を含む。また、走行制限手段は、ブレーキ装置およびこのブレーキ装置を作動させて静止させてしまうかブレーキ装置を作動させて速度制限をかける走行制限装置あるいは走行制限ソフトウェアを含むとともに、モーターなどにより電動で走行するように構成された台車では、そのモーターの電源をオフのままとしたりモーターを制御して走行速度を抑えるようにする走行制限装置あるいは走行制限ソフトウェアを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
つぎに、この発明を実施した回診用Ｘ線装置について図面を参照して説明する。
【実施例】
【０００９】
図１に示すように、この発明の実施例にかかる回診用Ｘ線装置は、複数の車輪１２を有する走行台車１１上にＸ線発生器（Ｘ線管）１５等を搭載して構成されている。走行台車１１には支柱１３が設けられ、この支柱１３に伸縮アーム１４が上下動可能に取り付けられ、この伸縮アーム１４の先端にＸ線発生器１５とコリメータ１６とが設けられている。そして、この実施例ではＦＰＤ１７が、ベッド３２上の被検者３１背面に敷かれるようになっている。走行台車１１はレバー１８が備えられており、この実施例ではレバー１８を操作者が手で把持して手動により走行させる。
【００１０】
また走行台車１１上にはＰＣ２１が搭載されており、このＰＣ２１には記憶装置であるＨＤＤ２２が内蔵されているとともに、液晶ディスプレイ装置などのディスプレイ装置２３に接続されている。この実施例では、ＰＣ２１はＸ線発生器１５のコントロールのために主に用いられるとともに、ＦＰＤ１７がケーブルにより接続されて、ＦＰＤ１７からの信号を処理し、Ｘ線画像をディスプレイ装置２３に表示したり、ＨＤＤ２２に記録したりするのに用いられる。
【００１１】
Ｘ線発生器１５からコリメータ１６を経て被検者３１に向けてＸ線が照射され、被検者３１を透過したＸ線がＦＰＤ１７に入射し、透過Ｘ線画像信号が得られ、このＸ線画像信号がケーブルを経てＰＣ２１に取り込まれる。このＸ線画像信号はＰＣ２１内で処理され、ディスプレイ装置２３に送られて表示されるとともに、ＨＤＤ２２に記録されることになる。
【００１２】
ＰＣ２１はこのような画像処理・記録に用いられるとともに、Ｘ線制御に用いられる。Ｘ線制御用ソフトウェアはＨＤＤ２２から読み出されて動作し、Ｘ線制御メニュー画面などをディスプレイ装置２３に表示する。そのメニュー画面上でマウスクリックなどの操作を行うことにより必要な設定・入力がなされるようになっている。
【００１３】
こうして、ＰＣ２１内ではＨＤＤ２２が頻繁に動作させられることになるが、その動作信号が取り込まれて、ＨＤＤ動作ランプ（図示しない）などが点灯するようになっている。ここではＨＤＤ２２の動作信号をＰＣ２１が監視し、ＨＤＤ２２の動作に応じて、車輪１２にブレーキをかけるブレーキ装置１９を作動させるようにしている。すなわち、この実施例では、走行台車１１の走行を制限するソフトウェアがＰＣ２１内で常時動作し、ＨＤＤ２２の動作信号を監視している。このＨＤＤ動作信号の監視により、図２に示すようにＨＤＤ２２が動作しているか否かを判断し、ブレーキ装置１９を作動させて走行制限をかけるか、ブレーキ装置１９の動作を解除し走行制限のない状態とするようにしている。
【００１４】
したがって、ＨＤＤ２２が動作しているときはブレーキ装置１９が作動して走行台車１１がまったく移動できない状態とされるか、あるいは半ブレーキ状態とされて低速でしか移動できない状態とされる。一方、ＨＤＤ２２が動作していないときは、ブレーキ装置１９の動作が解除され、上記のような走行制限がない状態となる。そのため、このときのみ、レバー１８を把持して行う手動による走行台車１１の移動が自由に行える。
【００１５】
その結果、ＰＣ２１のＨＤＤ２２の動作時には、衝撃が加わる可能性のある走行が自動的に制限されることになるので、ＨＤＤ２２が自動的に保護される。そのため、この回診用Ｘ線装置を移動させようとする操作者は、ＨＤＤ２２の保護に注意する必要がなくなり、走行台車１１の移動にのみ注意を払うだけでよい。病院内の患者などに衝突しないよう注意するだけでよくなり、操作者の負担が軽くなる。衝突事故などを未然に防止する安全対策が徹底できるので、安全性が向上する。
【００１６】
なお、この実施例では走行台車１１は手動で移動させるものとしているが、モーターなどを内蔵しレバー１８上に設けたスイッチ等を操作することによりモーターを作動させて電動で移動させるよう構成することもできる。その場合は、走行の制限はモーターの制御によって可能であり、ブレーキ装置１９を使用しないこともできる。すなわち、ＨＤＤ２２の動作時には、スイッチ等を操作してもモーターの電源がオンにならないようにしたり、あるいはモーターの電流または電圧等を制限して速度が一定速度以下に制限されるよう構成できる。
【００１７】
また、上記では、ＰＣ２１内で動作しているソフトウェアによりＨＤＤ２２の動作を監視し走行台車１１の走行を制限するようにしているが、ＨＤＤ２２の動作信号を受けて同様に走行台車１１の走行を制限する走行制限装置をハードウェアで構成することも可能である。
【００１８】
さらに、上記の例では、ＦＰＤ１７を用いてＸ線透過画像を得るようにしているが、このようなＦＰＤ１７を用いずに、Ｘ線フィルムを格納したカセッテを被検者３１の下に敷くようにして、このＸ線フィルム上にＸ線透過像を撮影することができることはもちろんである。
【００１９】
その他、走行台車１１の具体的な構造、Ｘ線発生器１５等の機械的な取り付け構造など、具体的な構成は種々のものを採用できることもいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明にかかる回診用Ｘ線装置によれば、搭載されたＰＣのＨＤＤが保護されるような走行制限が自動的になされるので、回診用Ｘ線装置を移動させようとする操作者は、ＨＤＤの保護に注意する必要がなくなり、その負担が軽減される。操作者は、病院内の患者などに衝突しないようその走行にのみ注意するだけでよくなり、衝突事故などを未然に防止する安全対策が徹底できるので、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施例にかかる回診用Ｘ線装置のブロック図。
【図２】動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１１            走行台車
１２            車輪
１３            支柱
１４            伸縮アーム
１５            Ｘ線発生器
１６            コリメータ
１７            ＦＰＤ
１８            レバー
１９            ブレーキ装置
２１            ＰＣ
２２            ＨＤＤ
３１            被検者
３２            ベッド
【図１】
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【図２】
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