(57)【要約】  【課題】  ハウジングのこじれに起因して回転トルクが大きくなったり、噛合い異音が大きくなったりすることを改善することができるようにする。  【解決手段】  螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸を収容支持するハウジングを、転舵軸を支持する第１の軸支部及び車体に取着される第１の取着部を有する第１筒体と、該第１筒体に連結され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒を支持する第２筒体と、該第２筒体に連結され、転舵軸を支持する第２の軸支部及び車体に取着される第２の取着部を有する第３筒体とを備える構成とし、取着部を有する第１筒体及び第３筒体の間でこじれが発生しているときにおいても、このこじれが第２筒体内の回転筒に影響するのを回避することができるようにした。【選択図】        図２
2006176025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、該転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有し、前記転舵軸を収容支持するハウジングと、該ハウジング内に回転自在に支持され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒及び前記螺旋溝に係合し、前記出力軸の回転力を軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える伝動体とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記転舵軸の軸長方向一側を支持する第１の軸支部及び前記第１の取着部を有する第１筒体と、該第１筒体に連結され、前記回転筒を支持する第２筒体と、該第２筒体に連結され、前記転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部及び前記第２の取着部を有する第３筒体とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第２筒体及び／又は前記第３筒体は複数本のボルトにより連結されており、前記第２筒体と第１筒体との間及び／又は第２筒体と第３筒体との間に、相対位置を決める位置決ピンが設けてある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第２筒体内は、前記回転筒を支持する転がり軸受及び該転がり軸受を固定するねじ環が設けてあり、前記第３筒体は、前記ねじ環の緩みを抑制する緩み抑制部を有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第３筒体を前記第２筒体に対し径方向へ偏倚させる偏倚手段を備える請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記転がり軸受に軸長方向への予圧を加える弾性環を備える請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記出力軸に連動連結される小歯車を備えており、前記回転筒の外周部は、前記小歯車に噛合する大歯車を備え、該大歯車の両側の前記第２筒体内は、前記大歯車に塗布される潤滑油脂の流出を抑制するシール環を配してある電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として用いられる電動モータの回転力を転舵軸に伝え、該転舵軸を軸長方向へ移動させて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置は軸長方向へ離隔した位置にラック歯及び螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、該転舵軸のラック歯側を収容支持する円筒形の第１のハウジングと、この第１のハウジングに連結され、転舵軸の螺旋溝側を収容支持する円筒形の第２のハウジングと、この第２のハウジングに取着される操舵補助用の電動モータと、第２のハウジング内に回転自在に支持され、減速歯車機構を介して前記電動モータの出力軸に繋がる回転筒と、該回転筒及び前記螺旋溝間に介在され、前記出力軸の回転力を軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える複数のボールとを備えている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
このように構成された電動パワーステアリング装置の転舵軸は、前記ラック歯部分をラック歯に噛合するピニオンに向けて弾性的に押付けてラック歯部分を支持する第１の軸支部と、第２のハウジングに内嵌されたすべり軸受により前記螺旋溝側を支持する第２の軸支部とにより両持状に支持されている。
【０００４】
また、第１のハウジングの端部には車体に取着される第１の取着部が設けられており、第２のハウジングの端部には車体に取着される第２の取着部が設けられており、第１及び第２の取着部に穿設された貫通孔に挿入するボルトにより第１及び第２のハウジングが車体に取着される。
【特許文献１】特開２００３−３１２４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のように転舵軸を両持状に支持する第１及び第２のハウジングに、車体に取着される取着部が設けられている電動パワーステアリング装置にあっては、第１及び第２の取着部により第１及び第２のハウジングが車体に取着されたとき、第１及び第２のハウジングにこじれが発生し、この互いのこじれのために前記螺旋溝部分と回転筒との間の隙間量が変わり、回転筒の回転トルクが大きくなったり、回転筒に設けられている大歯車と、電動モータの出力軸に設けられている小歯車との噛合い状態が変わり、噛合い異音が大きくなったりすると言う問題があり、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ハウジングのこじれに起因して回転トルクが大きくなったり、噛合い異音が大きくなったりすることを改善することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、該転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有し、前記転舵軸を収容支持するハウジングと、該ハウジング内に回転自在に支持され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒及び前記螺旋溝に係合し、前記出力軸の回転力を軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える伝動体とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記転舵軸の軸長方向一側を支持する第１の軸支部及び前記第１の取着部を有する第１筒体と、該第１筒体に連結され、前記回転筒を支持する第２筒体と、該第２筒体に連結され、前記転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部及び前記第２の取着部を有する第３筒体とを備えることを特徴とする。      
【０００８】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記第２筒体及び／又は前記第３筒体は複数本のボルトにより連結されており、前記第２筒体と第１筒体との間及び／又は第２筒体と第３筒体との間に、相対位置を決める位置決ピンが設けてあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記第２筒体内は、前記回転筒を支持する転がり軸受及び該転がり軸受を固定するねじ環が設けてあり、前記第３筒体は、前記ねじ環の緩みを抑制する緩み抑制部を有することを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記第３筒体を前記第２筒体に対し径方向へ偏倚させる偏倚手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、第３発明において、前記転がり軸受に軸長方向への予圧を加える弾性環を備えることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記出力軸に連動連結される小歯車を備えており、前記回転筒の外周部は、前記小歯車に噛合する大歯車を備え、該大歯車の両側の前記第２筒体内は、前記大歯車に塗布される潤滑油脂の流出を抑制するシール環を配してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、転舵軸を収容支持するハウジングは、第１筒体、第２筒体及び第３筒体とを備え、転舵軸を両持状に支持する第１筒体及び第３筒体には取着部が設けられており、回転筒を支持する第２筒体には取着部が設けられていないため、ハウジングが車体に取着された場合、車体への取着部を有する第１筒体及び第３筒体の間でこじれが発生しているときにおいても、このこじれが第２筒体内の回転筒に影響するのを回避することができ、ハウジングのこじれによる回転トルクの増加を低減でき、噛合い異音を低減することができる。
【００１４】
第２発明によれば、複数本のボルトにより第２筒体を第１筒体に連結する場合、又は、第３筒体を第２筒体に連結する場合、第２筒体の第１筒体に対する位置を位置決ピンにより設定することができ、また、第３筒体の第２筒体に対する位置を位置決ピンにより設定することができるため、第１筒体〜第３筒体の捩じれ方向の位置ずれを防ぐことができ、また、第２筒体、第３筒体の組付け方向の間違いをなくすることができ、組付け作業性を向上できる。
【００１５】
第３発明によれば、第３筒体の緩み抑制部がねじ環の緩みを抑制するため、特別の緩み抑制部材を設けることなくねじ環の緩みを抑制することができ、構造を簡素にできる。また、転がり軸受に軸長方向の予圧を加え、転がり軸受自体のガタを低減することができる。
【００１６】
第４発明によれば、互いに連結された第１筒体〜第３筒体の同軸度精度が悪くて、ハウジングにこじりが発生するとき、偏倚手段により第３筒体を第２筒体に対し径方向へ偏倚させて前記こじれをなくすることができる。また、互いに連結された第１筒体〜第３筒体の同軸度精度が良くて、回転筒の支持部にガタが発生するとき、偏倚手段により第３筒体を第２筒体に対し径方向へ偏倚させて前記ガタを抑制することができる。
【００１７】
第５発明によれば、ねじ環により軸長方向への移動が規制される転がり軸受に、弾性環の弾性復元力によって軸長方向の予圧を加えることができるため、弾性環の弾性復元力を必要以上に大きくすることなく転がり軸受自体のガタをなくすることができる。また、転がり軸受及び第２筒体の熱膨張係数の違いによって転がり軸受及び第２筒体が伸長／収縮する場合においても、この伸長／収縮による転がり軸受部分のガタを弾性環によって低減することができ、音鳴りを低減できる。
【００１８】
第６発明によれば、大歯車に塗布された潤滑油脂が流出するのをシール環により抑制することができるため、大歯車及び小歯車の噛合部の潤滑性を長期間に亘って保つことができ、耐久性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体の構成を示す模式図、図２は一部を省略した構成を示す正面図、図３は要部の構成を示す拡大断面図である。
【００２０】
図１〜図３に示した電動パワーステアリング装置は、一端部がユニバーサルジョイント１及び操舵軸２を介してステアリングホイールに繋がり、他端部にピニオン３ａを有する伝動軸３と、ピニオン３ａに噛合するラック歯４ａ及び該ラック歯４ａとその軸長方向へ離隔した位置に螺旋溝４ｂを有し、軸長方向への移動を可能とした転舵軸４と、該転舵軸４を移動自在に収容支持する略円筒形のハウジング５と、出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するようにハウジング５の外部に配置された電動モータ６と、ハウジング５内に転舵軸４と同軸的に回転自在に配置され、出力軸６ａに繋がる回転筒７及び螺旋溝４ｂに係合し、出力軸６ａの回転力を軸長方向への移動力に変換して転舵軸４に伝える伝動体としてのボール８とを備えている。
【００２１】
ハウジング５は、転舵軸４のラック歯４ａ側を支持する第１の軸支部５ａ、及び車体に取着される二つの第１の取着部５ｂ，５ｂを有する第１筒体５１と、該第１筒体５１にボルト５４等の連結手段により連結され、回転筒７を収容支持する第２筒体５２と、該第２筒体５２にボルト５４等の連結手段により連結され、転舵軸４の螺旋溝４ｂ側を支持する第２の軸支部５ｃ、及び車体に取着される第２の取着部５ｄを有する第３筒体５３とを備える。
【００２２】
第１筒体５１には、伝動軸３を回転自在に収容支持する第４筒体５５が設けられており、また、第２筒体５２との連結部にはボルト５４用の挿通孔５１ａを有する複数の鍔部５１ｂが突設されている。第１の軸支部５ａは、第１筒体５１を径方向に貫通する貫通孔５１ｃに転舵軸４の軸芯と直交する方向へ移動自在に収容され、弾性体により付勢された支持体５６を用いてなり、該支持体５６が転舵軸４のラック歯４ａの背面部に接触し、転舵軸４を移動自在に支持している。
【００２３】
第１の取着部５ｂ，５ｂは第１筒体５１の外周部に一体成形されており、ボルト用の挿通孔５１ｄを有する。また、第１の取着部５ｂ，５ｂは第１筒体５１の周方向へ離隔した箇所に設けられている。
【００２４】
第３筒体５３は比較的短い長さに形成されており、その内側に第２の軸支部５ｃとしてのすべり軸受が嵌合固定されており、第２筒体５２との連結部にはボルト用の挿通孔５３ａを有する複数の鍔部５３ｂが突設されている。第２の取着部５ｄは第３筒体５３の外周部に一体成形されており、ボルト用の挿通孔５３ｃを有する。
【００２５】
第２筒体５２は両端部内側に転がり軸受１０，１１が内嵌されており、該転がり軸受１０，１１に回転筒７の両端部が回転自在に支持されている。第１筒体５１及び第３筒体５３との連結部には、挿通孔５１ａ，５３ａに対応するねじ孔５２ａ，５２ａが設けられており、挿通孔５１ａ，５３ａに挿通されるボルト５４をねじ孔５２ａ，５２ａに緊締することにより第２筒体５２と第１筒体５１、第２筒体５２と第３筒体５３とを夫々連結するように構成されている。また、第２筒体５２の一側部には第２筒体５２の軸芯と交差する方向へ貫通する支持孔５２ｂを有するモータ取着部５２ｃが一体に設けられており、該モータ取着部５２ｃに軸受筒１２を介して電動モータ６が複数のボルト１３により取着されている。
【００２６】
軸受筒１２は支持孔５２ｂに内嵌される円筒部１２ａと、該円筒部１２ａから拡径するフランジ部１２ｂとを有しており、円筒部１２ａの内側に、出力軸６ａに連動連結され、傘歯車からなる小歯車１４を有する駆動軸１５が二つの転がり軸受１６，１６を介して回転自在に支持されており、フランジ部１２ｂに電動モータ６が取着されている。
【００２７】
回転筒７は、螺旋溝４ｂに対応する雌ねじ７ａと、該雌ねじ７ａに臨む位置で径方向に貫通する二つの貫通孔及び該貫通孔に連通し、二つの貫通孔間でボール８を循環させるための循環部材（サーキュレータ）１７と、傘歯車からなり小歯車１４に噛合する大歯車１８とが設けられており、雌ねじ７ａ及び螺旋溝４ｂ間に伝動体としての複数のボール８が転動自在に介装されている。なお、回転筒７とボール８及び循環部材１７とがボールねじ機構を構成している。
【００２８】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、第１筒体５１に設けられた第１の軸支部５ａと、第３筒体５３に設けられた第２の軸支部５ｃとにより転舵軸４が移動自在に支持されており、該転舵軸４の螺旋溝４ｂに複数のボール８が係合している。
【００２９】
このように転舵軸４を収容支持したハウジング５は、第１筒体５１に設けられた第１の取着部５ｂ，５ｂと、第３筒体５３に設けられた第２の取着部５ｄとがボルトにより車体に取着される。この場合、回転筒７を支持する第２筒体５２には車体用の取着部が設けられていないため、第１筒体５１及び第３筒体５３の間でこじれが発生しているとき、このこじれが第２筒体５２内の回転筒７に影響するのを回避できる。従って、回転筒７の雌ねじ７ａと転舵軸４の螺旋溝４ｂとの間の隙間量を維持することができ、ボール８の転動抵抗、ひいては回転筒７の回転トルクが増加することを回避でき、また、大歯車１８及び小歯車１４の噛合状態を維持することができ、噛合い異音が大きくなることを回避できる。
【００３０】
また、以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵力が伝動軸３のピニオン３ａから転舵軸４のラック歯４ａに伝動されるとともに、ステアリングホイールの操舵に伴って生ずる操舵トルクに応じて電動モータ６が駆動制御される。この駆動制御により電動モータ６が発生する出力軸６ａの回転力は小歯車１４から大歯車１８を経て回転筒７に伝動され、該回転筒７が回転するとともに、回転筒７の回転トルクがボール８から螺旋溝４ｂに伝動され、その分力により転舵軸４が軸長方向へ移動され、操舵のためにステアリングホイールに加えるべき力が軽減される。
【００３１】
実施の形態２
図４は実施の形態２の構成を示す要部の正面図、図５は図４のV −V 線の断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、第２筒体５２の第１筒体５１との連結部に複数のピン孔５２ｄを穿設し、該ピン孔５２ｄに位置決ピン１９，１９を嵌入し、第１筒体５１の第２筒体５２との連結部に、ピン孔５２ｄに対応する位置決孔５１ｅ，５１ｅを穿設し、これら位置決孔５１ｅ，５１ｅに位置決ピン１９，１９の端部を嵌入することにより、第１筒体５１の第２筒体５２に対する位置を決めることができるように構成したものである。
【００３２】
実施の形態２にあっては、第１筒体５１及び第２筒体５２の捩じれ方向の位置ずれを防ぐことができ、また、第２筒体５２の組付け方向の間違いをなくすることができる。
なお、位置決ピン１９，１９は第１筒体５１と第２筒体５２との連結部に設けた構成とする他、第２筒体５２と第３筒体５３との連結部、又は第２筒体５２と第１筒体５１及び第３筒体５３との連結部に設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３３】
実施の形態３
図６は実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、第２筒体５２の第３筒体５３との連結部内側に、雌ねじ５２ｅ及び該雌ねじ５２ｅと離隔した位置で転がり軸受１０の軸長方向への移動を規制する段部５２ｆとを設け、転がり軸受１０を段部５２ｆに押付けて固定するねじ環２０を雌ねじ５２ｅに螺着し、また、第３筒体５３の第２筒体５２との連結部に、第２筒体５２に突入してねじ環２０と僅少の間隔で対向し、ねじ環２０の緩みを抑制する緩み抑制部５３ｄを一体に設けたものである。
【００３４】
実施の形態３において、緩み抑制部５３ｄは環状に形成されているが、その他、一つ又は複数の凸形をなすように構成してもよい。また、緩み抑制部５３ｄはねじ環２０と僅少の間隔で対向する構成とする他、ねじ環２０と接触する構成としてもよい。
【００３５】
実施の形態３にあっては、第３筒体５３を第２筒体５２に連結することにより、第３筒体５３の緩み抑制部５３ｄがねじ環２０の緩みを抑制するため、構造を簡素にできる。また、ねじ環２０の締込みにより転がり軸受１０に軸長方向の予圧を加えることができ、転がり軸受１０自体のガタを低減することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３６】
実施の形態４
図７は実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図、図８は図７のVIII−VIII線の断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、第２筒体５２の第３筒体５３との連結部に、第２筒体５２の軸芯に対して偏心する偏心内面５２ｇ（偏倚手段）を設け、第３筒体５３の第２筒体５２との連結部に、第３筒体５３の軸芯に対して偏心し、偏心内面５２ｇに嵌合される偏心外面５３ｅ（偏倚手段）を設け、偏心外面５３ｅの偏心内面５２ｇに対する周方向位置を調整することにより、第３筒体５３を第２筒体５２に対し径方向へ偏倚させるように構成したものである。
【００３７】
実施の形態４において、第３筒体５３の挿通孔５３ａは第３筒体５３の径方向へ偏倚を許容することができるように適宜の大きさに形成されている。また、偏心内面５２ｇ及び偏心外面５３ｅが偏倚手段を構成している。
【００３８】
実施の形態４にあっては、第３筒体５３を第２筒体５２に連結するボルト５４を弛緩することにより第３筒体５３を第２筒体５２に対して周方向へ偏心移動させることができる。従って、互いに連結された第１筒体５１〜第３筒体５３の同軸度精度が悪くて、第１及び第２の取着部５ｂ，５ｄを車体に取着したハウジング５にこじりが発生するとき、第３筒体５３を第２筒体５２に対して周方向へ偏心移動させることにより前記こじりをなくすることができる。また、互いに連結された第１筒体５１〜第３筒体５３の同軸度精度が良くて、回転筒７の転がり軸受１０による支持部にガタが発生するとき、第３筒体５３を第２筒体５２に対して周方向へ偏心移動させることにより転がり軸受１０の内輪を外輪に対して径方向へ偏倚させ、前記ガタを抑制することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１〜３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３９】
実施の形態５
図９は実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、回転筒７を第２筒体５２に支持する転がり軸受１０，１１に軸長方向への予圧を加える弾性環２１，２２と、転がり軸受１０の外輪に当接し、大歯車１８及び回転筒７から転がり軸受１０に加わる軸長方向の力を受止めるねじ環２３とを設けたものである。
【００４０】
実施の形態５において、回転筒７の両端部外周面には転がり軸受１０，１１の軸長方向への移動を規制する段部７ｂ，７ｃが設けられており、第２筒体５２の第１筒体５１との連結部内側には、転がり軸受１１の軸長方向への移動を規制する段部５２ｈ及び弾性環２２を受止める受部５２ｊが設けられており、また、第２筒体５２の第３筒体５３との連結部内側には、雌ねじ５２ｅが設けられている。
【００４１】
転がり軸受１１の外輪と受部５２ｊとの間には皿ばねからなる弾性環２２が設けられており、雌ねじ５２ｅには転がり軸受１０の外輪に当接するねじ環２３が螺着されている。ねじ環２３の内側には弾性環２１を受止める受部２３ａが設けられており、該受部２３ａと転がり軸受１０の外輪との間には皿ばねからなる弾性環２１が設けられている。
【００４２】
実施の形態５にあっては、弾性環２２の弾性復元力が転がり軸受１１の外輪から転動体を介して内輪に加わり、転がり軸受１１に軸長方向の予圧を加えているため、転がり軸受１１自体のガタをなくすることができる。また、ねじ環２３が転がり軸受１０の外輪に当接しており、大歯車１８及び回転筒７から転がり軸受１０に加わる軸長方向の力をねじ環２３で受止めることができるため、弾性環２１の弾性復元力を必要以上に大きくすることなく、転がり軸受１０自体のガタをなくすることができ、また、転がり軸受１０及び第２筒体５２の熱膨張係数の違いによって転がり軸受１０及び第２筒体５２が伸長／収縮する場合においても、この伸長／収縮による転がり軸受１０部分のガタを弾性環２１によって低減することができ、音鳴りを低減することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１〜４と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４３】
実施の形態６
図１０は実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、回転筒７の外周部に設けられた大歯車１８の両側の第２筒体５２内に、大歯車１８に塗布される潤滑油脂の流出を抑制するシール環２４，２５を設けたものである。
【００４４】
実施の形態６において、シール環２４，２５は、外周部にリップを有し、内周部に硬質の嵌合固定部を有しており、嵌合固定部が回転筒７の外周部に外嵌固定され、リップ部が第２筒体５２の内周面に接触し、大歯車１８の両側に密閉状の空間を設け、前記潤滑油脂が大歯車１８と離隔する方向へ流出するのを抑制している。
その他の構成及び作用は実施の形態１〜５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４５】
尚、以上説明した実施の形態において、出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するように配置された電動モータ６は、実施の形態１、２、６のように転舵軸４の軸線に対して出力軸６ａが第３筒体５３側へ傾斜するように配置された構成とする他、実施の形態３、４、５のように転舵軸４の軸線に対して出力軸６ａが第１筒体５１側へ傾斜するように配置された構成としてもよい。
【００４６】
また、以上説明した実施の形態では、出力軸６ａの回転力を軸長方向への移動力に変換する動力変換機構として、ボールねじ機構を用いたが、その他、螺旋溝４ｂの一部に係合する凸条環部をその内周部に有する内環部材と、該内環部材の外周部を複数のボールを介して回転自在に保持した外環部材とを備えた複数の伝動環が転舵軸４の軸心に対して偏倚して回転筒７に内嵌保持された機構を用いてもよい。
【００４７】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、転舵軸４の軸線と交差する位置に電動モータ６が配置された構成である他、転舵軸４と同軸的に電動モータ６が配置された構成であってもよい。この場合、大歯車１８及び小歯車１４は傘歯車である他、平歯車であってもよい。
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、実施の形態１〜６のいずれか二つ以上を組合わせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一部を省略した構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の正面図である。
【図５】図４のV −V 線の断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線の断面図である。
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図１０】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
４    転舵軸
４ｂ  螺旋溝
５    ハウジング
５ａ  第１の軸支部
５ｂ  第１の取着部
５ｃ  第２の軸支部
５ｄ  第２の取着部
５１  第１筒体
５２  第２筒体
５２ｇ  偏心内面（偏倚手段）
５３  第３筒体
５３ｄ  緩み抑制部
５３ｅ  偏心外面（偏倚手段）
５４  ボルト
６    電動モータ
６ａ  出力軸
７    回転筒
８    ボール（伝動体）
１０  転がり軸受
１４  小歯車
１８  大歯車
１９  位置決ピン
２０  ねじ環
２１  弾性環
２４  シール環
２５  シール環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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