(57)【要約】【課題】  定量的かつ非破壊な方法で金属ウールの品質を示すパラメータを評価する。【解決手段】  金属ウール品質検査方法は、品質検査対象の金属ウールに光を照射する光照射工程（Ｓ０１）と、光照射工程において光が照射されている金属ウールを撮像する撮像工程（Ｓ０４）と、撮像工程において撮像された画像から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価工程（Ｓ０６）と、を含む。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
品質検査対象の金属ウールに光を照射する光照射工程と、
前記光照射工程において光が照射されている前記金属ウールを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された画像から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価工程と、
を含む金属ウール品質検査方法。
【請求項２】
前記評価工程において、前記画像を構成する各画素の明度の値を取得して当該各画素の明度の値に基づいて前記パラメータを評価することを特徴とする請求項１記載の金属ウール品質検査方法。
【請求項３】
前記金属ウールの品質を示すパラメータは、前記金属ウールの単位長さあたりの質量の指標値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の金属ウール品質検査方法。
【請求項４】
前記撮像工程における撮像は、前記金属ウールを挟んで、前記光照射工程における光の照射の位置と対向する位置から行われることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の金属ウール品質検査方法。
【請求項５】
前記金属ウール及び前記撮像工程における撮像を行う撮像手段のうちの少なくとも一つに対して、エアを噴射させるエア噴射工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の金属ウール品質検査方法。
【請求項６】
長尺状の前記金属ウールの各部分が前記光照射工程において光の照射が行われる位置を通過するように、当該金属ウールを搬送する搬送工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の金属ウール品質検査方法。
【請求項７】
測定対象の金属ウールに光を照射する光照射工程と、
前記光照射工程において照射され、前記金属ウールを通過した光の光量を検出する光量検出工程と、
前記光量検出工程において検出された光量から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価工程と、
を含む金属ウール品質検査方法。
【請求項８】
測定対象の金属ウールに光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により光が照射されている前記金属ウールを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価手段と、
を含む金属ウール品質検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ウール品質検査方法及び金属ウール品質検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スチールウール等の金属ウールは、例えば、金属の線材に対して切削を行い作られる金属繊維を集合させることにより生成される（例えば、下記特許文献１参照）。このような金属ウールにおいて、金属ウールの密度や単位長さあたりの質量が金属ウールの品質を表す指標として用いられる。これらの指標は従来、目視によるチェックや金属ウールの一部を切り取り切り取ったものの質量を計測すること等により導出されていた。
【特許文献１】特開昭６１−２２６２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、目視によりチェックする方法は、定性的な評価しか得ることができず、また客観性に欠けるという問題点がある。一方、一部を切り出して質量を計測する方法は、定量的な値を導出することが可能であるが、破壊的な検査とならざるを得ないという問題点がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、定量的かつ非破壊な方法で金属ウールの品質を示すパラメータを評価することができる金属ウール品質検査方法及び金属ウール品質検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するために、本発明に係る金属ウール品質検査方法は、品質検査対象の金属ウールに光を照射する光照射工程と、光照射工程において光が照射されている金属ウールを撮像する撮像工程と、撮像工程において撮像された画像から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価工程と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
この金属ウール品質検査方法では、光が照射された金属ウールを撮像した画像からパラメータを評価する。当該画像においては、金属ウールの品質を示すパラメータに応じて金属ウールを通過する光の量の違い等により特徴が生じるため、その特徴から当該評価が可能となる。従って、この方法によれば、定量的かつ非破壊な方法で金属ウールの品質を示すパラメータを評価することができる。
【０００７】
また、評価工程において、画像を構成する各画素の明度の値を取得して当該各画素の明度の値に基づいてパラメータを評価することが好ましい。この構成によれば、画像の画素に基づいた、確実なパラメータの評価が可能となる。
【０００８】
また、金属ウールの品質を示すパラメータは、金属ウールの単位長さあたりの質量の指標値であることが好ましい。この構成によれば、パラメータをより確実に評価することができる。
【０００９】
また、撮像工程における撮像は、金属ウールを挟んで、光照射工程における光の照射の位置と対向する位置から行われることが好ましい。この構成によれば、金属ウールの部分と金属ウール以外の部分とを明確に区別した画像を取得することができ、より正確なパラメータの評価が可能となる。
【００１０】
また、金属ウール品質検査方法は、金属ウール及び撮像工程における撮像を行う撮像手段のうちの少なくとも一つに対して、エアを噴射させるエア噴射工程を更に含むことが好ましい。この構成によれば、金属ウールや撮像手段に削りクズ等が付着して画像に写ることを防止することができ、更に正確なパラメータの評価が可能となる。
【００１１】
また、金属ウール品質検査方法は、長尺状の金属ウールの各部分が光照射工程において光の照射が行われる位置を通過するように、当該金属ウールを搬送する搬送工程を更に含むことが好ましい。この構成によれば、長尺状の金属ウールにおいて、非破壊かつ全長に対するパラメータの評価が可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る金属ウール品質検査方法は、測定対象の金属ウールに光を照射する光照射工程と、光照射工程において照射され、金属ウールを通過した光の光量を検出する光量検出工程と、光量検出工程において検出された光量から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
この金属ウール品質検査方法では、金属ウールに照射され金属ウールを通過した光の光量からパラメータを評価する。当該光量は金属ウールの品質を示すパラメータに応じた値となるため、当該評価が可能となる。従って、この方法によれば、定量的かつ非破壊な方法で金属ウールの品質を示すパラメータを評価することができる。
【００１４】
ところで、本発明は、上記のように金属ウール品質検査方法の発明として記述できる他に、以下のように金属ウール品質検査装置の発明としても記述することができる。これらはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。本発明に係る金属ウール品質検査装置は、測定対象の金属ウールに光を照射する光照射手段と、光照射手段により光が照射されている金属ウールを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像から金属ウールの品質を示すパラメータを評価する評価手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光が照射された金属ウールを撮像した画像からパラメータを評価するため、定量的かつ非破壊な方法で金属ウールの品質を示すパラメータを評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面とともに本発明による金属ウール品質検査方法及び金属ウール品質検査装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る金属ウール品質検査装置１の構成を概略的に示す構成図である。金属ウール品質検査装置１は、金属ウール品質検査方法を実行し、金属ウール５０の品質を示す所定のパラメータを導出することにより金属ウール５０の品質を検査するための装置である。所定のパラメータとしては、例えば、金属ウール５０の密度や単位長さあたりの質量の指標となる値である。
【００１８】
品質検査対象の金属ウール５０は、例えば、金属の線材に対して切削を行い作られる金属繊維を集合させることにより生成される。金属ウール５０の原料となる金属は、例えば、スチール、ステンレス及び黄銅等である。金属ウール５０は、例えば、５０〜７０ｍｍ程度の幅を有し、３〜５ｍｍ程度の厚さを有し、数十〜数百ｍの長さを有している。通常、製品として生産される金属ウール５０は、このような長尺状のものである。
【００１９】
金属ウール５０は、上述したように例えば単位長さあたりの質量で品質を評価することができる。上記した幅、厚さの金属ウール５０においては、例えば、２５ｇ／ｍ程度が製品として好ましい値であり、１５ｇ／ｍ程度だと不良品となる。金属ウール５０は、多数の金属繊維を集合させて生成されるため、部分的に金属繊維が多くなったり少なくなったりというムラが生じることがある。特に金属繊維が少なく薄くなった部分は、スケ（透け）の現象を起こす。従って、上記の値は金属ウール５０の長さ方向の部分によって変化しうるものであり、金属ウール５０の全ての部分において好ましい値であることが望ましい。
【００２０】
図１に示すように、金属ウール品質検査装置１は、バックライト１１と、カメラ１２と、複数のエア噴射機１３ａ，１３ｂと、搬送ローラ１４と、情報処理装置２０とを備えて構成される。
【００２１】
バックライト１１は、金属ウール５０に光を照射する光照射手段である。図１に示すように、バックライト１１は支持台１５の上に固定され、金属ウール５０を照射させる面を有している。バックライト１１は、当該面が発する光を下方から、当該面の上方を通過する金属ウール５０に光を照射する。照射される光は、一定の箇所に強い光が当たることなどないように、強度分布が一様なものであることが好ましい。また、バックライト１１による光の照射を効果的とするために、金属ウール品質検査装置１は、バックライト１１による光より十分に弱い一様な光量の環境下で用いられることが好ましい。上記のバックライト１１は、具体的には、摺りガラス等の光を一様に拡散させる部材と当該部材に下部から光を照射させる光源とから構成されることにより実現することができる。
【００２２】
カメラ１２は、金属ウール５０を撮像する撮像手段である。カメラ１２による撮像は、金属ウール５０を挟んだ、バックライト１１による光の照射の位置と対向する位置、即ち上方から行うのが好ましい。また、カメラ１２は、図１に示すようにその撮像範囲Ｌ１に金属ウール５０の幅方向が全て含まれ、且つ撮像の焦点があうように、金属ウール５０が位置する部分のほぼ真上に位置決めされて固定される。
【００２３】
カメラ１２は、撮像された画像が情報処理装置２０で処理できるように、撮像した画像を電子データとできるものを用いることが好ましい。また、カメラ１２は、金属ウール５０の品質を評価できるように、少なくとも数万画素程度の解像度を有するものが用いられることが好ましい。また、カメラ１２は、例えば一定の時間間隔で継続的に金属ウール５０を撮像できることが望ましい。具体的には、カメラ１２としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラを用いることが好ましい。また、撮像された当該画像データを情報処理装置２０に送信できるように、カメラ１２と情報処理装置２０とはケーブル等で接続されている。
【００２４】
エア噴射機１３ａ，１３ｂは、エアを噴射するエア噴射手段である。金属ウール５０を生成した際に発生する削りクズ等が、カメラ１２のレンズの撮像面や金属ウール５０に付着して画像に写ることを防止するためのものである。エア噴射機１３ａはカメラ１２のレンズの撮像面に対してエアを噴射できるように固定される。また、エア噴射機１３ａはカメラの撮像範囲Ｌ１に位置する金属ウール５０にエアを噴射できるように固定される。
【００２５】
搬送ローラ１４は、金属ウール５０の各部分がバックライト１１による光の照射が行われる位置を通過するように、金属ウール５０を搬送する搬送手段である。搬送ローラ１４は、金属ウール５０が搬送される方向（金属ウール５０の長さ方向、図１において矢印で示される方向）におけるバックライト１１の手前の位置に、高さ方向及び金属ウール５０の幅方向に所定の位置決めをして配置される。上記の所定の位置とは、搬送される金属ウール５０が、カメラ１２の撮像範囲Ｌ１を通過しカメラ１２の高さ方向の撮像焦点が合うようにする位置である。
【００２６】
図１に示すように、搬送ローラ１４は、例えば、２つの円柱状の部材を含み当該２つの部材がそれぞれの軸が平行かつ部材間に隙間ができるように配置されており、隙間に搬送対象の金属ウール５０を挟みそれぞれの部材を搬送方向に回転させ金属ウール５０を押し出すことにより、金属ウール５０を搬送する。搬送の速さは、例えば２５ｍ／分程度の速さとするのがよい。また、搬送ローラ１４は、金属ウール５０の厚さを調整する役割も果たす。例えば、搬送ローラ１４の円柱状部材間の隙間が２〜３ｍｍであるとすると、金属ウール５０の厚さは３〜５ｍｍとなる（金属ウール５０は多少の弾性を有するので隙間の幅よりも厚くなる）。また、搬送ローラ１４は、カメラ１２による撮像の際に、金属ウール５０が上下にぶれることを防止する。
【００２７】
なお、金属ウール５０の搬送は、金属ウール５０を引っ張ることによっても行われてもよい。例えば、カメラ１２により撮像された金属ウール５０を順次、巻取用ローラ（図示せず）等により巻き取ることにより、金属ウール５０を引っ張り搬送することとしてもよい。
【００２８】
図１に示すように情報処理装置２０は、画像処理部２１と、評価部２２と、表示部２３とを備えて構成される。情報処理装置２０は、カメラ１２により撮像され送信された画像のデータを受信し、当該画像データから金属ウール５０の品質を示すパラメータを評価する。情報処理装置２０は、ＣＰＵ、メモリ、ストレージ及びモニタ等を備えており、これらによる情報処理機能によって上記の構成要素の各機能が実現される。
【００２９】
画像処理部２１は、カメラ１２により撮像され送信された画像データを読み出し、評価部２２がパラメータを評価できるように画像データを処理し、評価部２２に送信する。具体的処理方法は後述する。
【００３０】
評価部２２は、カメラ１２により撮像され画像処理部２１により処理された画像データを用いて金属ウール５０の品質を示すパラメータを評価する。具体的評価方法は後述する。
【００３１】
表示部２３は、画像処理部２１又は評価部２２からデータを受信し、カメラ１２により撮像された画像や評価されたパラメータの値などをユーザが確認できるように表示する。
【００３２】
引き続いて、図２のフローチャートを用いて、金属ウール品質検査装置１により実行される本実施形態に係る金属ウール品質検査方法について説明する。
【００３３】
まず、金属ウール品質検査装置１では、バックライト１１が、金属ウール５０が搬送されるカメラ１２の撮像範囲Ｌ１への光の照射を開始する（Ｓ１、光照射工程）。続いて、エア噴射機１３ａ，１３ｂによるエアの噴射を開始する（Ｓ２、エア噴射工程）。エア噴射機１３ａはカメラ１２のレンズの撮像面に対してエアを噴出する。また、エア噴射機１３ａは金属ウール５０が搬送されるカメラ１２の撮像範囲Ｌ１にエアを噴射する。
【００３４】
続いて、搬送ローラ１４等が、金属ウール５０の各部分をバックライト１１により光が照射されるカメラ１２の撮像範囲の位置を通過するように搬送を開始する（Ｓ０３、搬送工程）。当該位置を通過した金属ウール５０は、上述したように巻取用ローラにより巻き取られるのがよい。あるいは、巻き取る以外にも折りたたまれることとしてもよい。
【００３５】
上記の光の照射、エアの噴射、及び金属ウール５０の搬送のそれぞれは、金属ウール品質検査装置１により品質の検査が行われる間、継続的に行われている。また、それぞれの開始の順序（Ｓ０１〜Ｓ０３）は、必ずしも上記の順番である必要はなく、異なる順序で行われてもよい。
【００３６】
続いて、カメラ１２が、バックライト１１により光が照射されている金属ウール５０の撮像範囲Ｌ１に位置している部分を撮像する（Ｓ０４、撮像工程）。撮像された画像は、例えば図３又は図４に示すようなものになる。図３及び図４に示すように撮像された画像は、当該画像を構成する各画素が、白、黒及びそれらの中間色の何れかからなるモノクロの画像である。また、撮像された画像は金属ウール５０が幅方向の一端から他端までが含まれている。撮像された画像データは、カメラ１２から情報処理装置２０に送信される。情報処理装置２０では、その画像を表示部２３に、表示することとしてもよい。
【００３７】
ここで図３に示す画像は、製品として好ましい単位長さあたりの質量（具体的には２５ｇ／ｍ程度）を有する金属ウール５０を撮像したものである。図３に示すようにこの画像は、金属ウール５０が撮像された黒い部分が多く、バックライト１１により照射された光が通過した部分に対応する白い部分が少ない。一方、図４に示す画像は、製品として好ましくない単位長さあたりの質量（具体的には１５ｇ／ｍ程度）を有する金属ウール５０、即ち不良品を撮像したものである。図４に示すようにこの画像は、黒い部分が多く白い部分が少ない。即ち、図４の画像に係る金属ウール５０は、金属ウール５０を構成する金属繊維の数が少なく、そのためにバックライト１１からの光をより通過させる。このように、金属ウール５０の品質を示すパラメータ（単位長さあたりの質量）に応じて、光を照射した金属ウール５０をした画像に特徴が生じる。本実施形態に係る金属ウール品質検査方法は、この画像の特徴を抽出して、パラメータを評価するものである。
【００３８】
続いて、情報処理装置２０では、画像処理部２１がカメラ１２により撮像され送信された画像データを読み出し、評価部２２がパラメータを評価できるように画像データを処理する（Ｓ０５、評価工程）。この処理は具体的には例えば、次のように行われる。まず、画像データからパラメータの評価に用いる範囲を抽出する。この抽出は、金属ウール５０が写っていない部分をパラメータの評価に用いることを防止するためである。この抽出は例えば、次のように行われる。まず、既存のパターン認識の手法等を用いて、金属ウール５０の長さ方向の縁を抽出する。次に抽出された縁を基準として、予め定めた矩形の範囲を抽出する。矩形の範囲の大きさとしてはパラメータを評価するのに十分な大きさ、例えば金属ウール５０における幅方向５０ｍｍ×長さ方向３０ｍｍ程度の大きさとするのがよい。
【００３９】
なお、搬送された金属ウール５０を金属ウール５０の幅以上のロールに巻き取る場合などには、金属ウール５０を一様に巻き取るため、金属ウール５０の搬送時に金属ウール５０が幅方向に振れることがある。このような場合、画像において金属ウール５０が写る箇所が一様ではなくなるので、上記のように縁を抽出する方法が有効である。この範囲の抽出において、金属ウール５０の幅方向における端部分や中央部分を分けて抽出することにより、金属ウール５０の幅方向における位置毎のパラメータの評価（例えば、金属ウール５０の中央部分は十分な品質を有しているが、幅方向の端に近い部分は十分な品質を有していない等）が可能となる。
【００４０】
範囲が抽出されたら、その範囲における画像を構成する各画素が黒に近いかあるいは白に近いかの判断を行う。この判断は、各画素の明度の値を取得して、当該明度の値が予め定められた閾値以下であるか否かを判断することにより行う。その判断に従い、各画素を黒か白かの二値のいずれかに変換する。図３及び図４の画像に対して、上記のように範囲を抽出して黒か白かの判断及び変換がなされた画像を図５及び図６に示す。図５及び図６に示すように、画像中の抽出された矩形Ｌ２の各画素が黒又は白となっている。上記のように画像に処理が行われたデータは、評価部２２に送信される。
【００４１】
続いて、評価部２２が、上記のように画像処理部２１により処理された画像データを用いて金属ウール５０の品質を示すパラメータを評価する（Ｓ０６、評価工程）。例えば、抽出された矩形における黒の画素の部分は、画像における金属ウール５０を構成する部分と見なすことができるので、その数をカウントし、その値をパラメータの値として用いることとしてもよい。また、金属ウール５０を構成しない部分（光が通過した部分）と見なすことができる白の画素の数をカウントしてもよい。
【００４２】
また、カウントした画素の数に係数を乗算することにより、金属ウール５０の単位長さあたりの質量の評価値としてもよい。上記の係数は、金属ウール５０の単位長さあたりの質量の実測値とカウントした画素の数とを予め比較することにより導出することができる。
【００４３】
また、上記のように白と黒との二値とする以外にも、抽出された範囲の画素の明度の値を用いてパラメータを導出することとしてもよい。例えば、各画素の明度の値に係数を乗算し（ここでの係数は上記金属ウール５０の単位長さあたりの質量の評価値とする際の係数とは別の係数である）、画素毎の値の和をとることにより、パラメータの値を導出することとしてもよい。
【００４４】
上記のように評価されたパラメータは、金属ウール５０の長さ方向におけるカメラ１２の撮像範囲Ｌ１の部分の評価値である。金属ウール５０は搬送されており、カメラ１２の撮像範囲Ｌ１には順次、金属ウール５０の別の部分が入り、上記の撮像及び評価の処理（Ｓ０４〜Ｓ０６）が繰り返し行われる。この繰り返しにより、金属ウール５０の長さ方向の各部分に対して順次、パラメータの評価が行われる。この繰り返しは、Ｓ０４のカメラ１２による撮像をトリガとして行われるが、従って、この撮像は、金属ウール５０の搬送の速さ等を考慮した一定の間隔等の所定のタイミングで行われることが好ましい。撮像は例えば、パラメータの評価を金属ウール５０の長さ方向において漏れなく行えるように、１〜２秒に１回程度の間隔で行われることが好ましい。
【００４５】
上記のように評価されたパラメータは、評価部２２から表示部２３に送信され、ユーザが確認できるように表示部２３により表示されることが好ましい。また、上記の繰り返しによって得られたデータをグラフ化して、ユーザがより分かりやすく確認できるように表示部２３により表示することが好ましい。
【００４６】
本実施形態の金属ウール品質検査方法により得られたパラメータのデータをグラフ化したものを図７に示す。図７のグラフは、本実施形態の金属ウール品質検査方法を検証するために用意された金属ウール５０のパラメータを評価したものである。図７において、折れ線で示されたデータは本実施形態の金属ウール品質検査方法により評価されたパラメータ（画素数）である。また、ポイントで示されたデータは、単位長さ（１ｍ）毎に金属ウール５０を切り出し、切り出した金属ウール５０の質量を実測した値である。横軸は金属ウール５０の長さ方向の長さ（条長（ｍ））であり、縦軸は画素数又は質量（ｇ）である。また、質量の２０ｇ及び３０ｇの部分に引かれた破線は、その間の範囲の質量が製品として問題ない質量であることを示す。
【００４７】
図７に示すように、本実施形態の金属ウール品質検査方法により評価されたパラメータが、ほぼ実測された質量に応じた値となっており、金属ウール５０の品質を示す指標として用いることができる。
【００４８】
上述したように、本実施形態によれば、光を照射した金属ウール５０の画像を用いて金属ウール５０の品質を示すパラメータ評価するため、定量的かつ非破壊な方法でパラメータを評価することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、金属ウール５０の生産ライン上でリアルタイムにパラメータを評価することが可能となる。従って例えば、予め金属ウール５０の製品としての基準値を定めておき、その基準値から外れた場合に警告を発したりラインを停止したりする等の迅速な対処を行うことが可能となる。その結果として、不良品が製品として出荷されることを防ぐことができる。
【００５０】
また、本実施形態のように、カメラ１２による撮像は、金属ウール５０を挟んでバックライト１１による光の照射の位置と対向する位置から行われることとすれば、金属ウール５０の部分と金属ウール５０以外の部分とを明確に区別した画像を取得することができ、より正確なパラメータの評価が可能となる。但し、バックライト１１の光量や装置の位置関係から、別の位置、例えば光の照射方向と撮像方向が垂直となる位置から撮像を行うこととしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態のように、搬送ローラ１４等の搬送手段により、金属ウール５０を順次搬送する搬送工程を含むこととすれば、長尺状の金属ウール５０の全長において定量的かつ非破壊な方法でパラメータを評価することができる。但し、金属ウール５０が本実施形態のような長尺状でない場合等においては、必ずしも搬送工程は必要ない。
【００５２】
また、本実施形態のように、エア噴射機１３ａ，１３ｂによりエアを噴射するエア噴射工程を含むこととすれば、金属ウール５０やカメラ１２に削りクズ等が付着して画像に写ることを防止することができるので、生産ライン等の環境下においても正確なパラメータの評価が可能となる。但し、削りクズ等が発生しない環境下で実施する場合は、必ずしもエア噴射工程は必要ない。
【００５３】
なお、本実施形態では、撮像された画像が、金属ウール５０の幅方向の一端から他端までが含まれているように撮像範囲Ｌ１を設定することとした。しかしカメラ１２の撮像範囲が狭く金属ウール５０の幅方向を全て収めることができない場合、カメラ１２を金属ウール５０の幅方向に沿って往復移動をさせながら、撮像して当該撮像された画像データに基づいてパラメータを評価することとしてもよい。その場合、撮像された個々の画像データは金属ウール５０の幅方向に対して偏りがあるものとなっているので、個々の画像データから評価されるパラメータは金属ウール５０の幅方向に対して偏りがあるものとなる。従って、幅方向に対して偏りがないパラメータを評価するために、パラメータの平均（例えば時系列データにおける移動平均）をとることとしてもよい。また、上述したように金属ウール５０の搬送時に金属ウール５０が幅方向に振れる場合は、カメラ１２を固定しておいて幅方向のデータをとることができる。
【００５４】
このように、幅方向に変動する画像を用いて金属ウール５０のパラメータを評価したデータをグラフ化したものを図８に示す。図８において、細い実線の折れ線で示されたデータは個々の画像から評価されるパラメータ（画像における黒の画素の占める割合である黒画素率（％））である。このパラメータは幅方向の位置に応じて変動している。また、太い実線で示されたデータは、上記のパラメータの移動平均をとり幅方向の変動をなくしたものである。また、ポイントで示されたデータは、単位長さ（１ｍ）毎に金属ウール５０を切り出し、切り出した金属ウール５０の質量を実測した値である。横軸は金属ウール５０の長さ方向の長さ（条長（ｍ））であり、縦軸は黒画素率（％）又は質量（ｇ／ｍ）である。
【００５５】
図８に示すように、移動平均をとったパラメータが、ほぼ実測された質量に応じた値となっており、金属ウール５０の品質を示す指標として用いることができる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、カメラ１２は撮像手段として記載したが、カメラ１２及び情報処理装置２０を、バックライト１１により照射され金属ウール５０を通過した光の光量を検出する光量検出手段として捉えることもできる。即ち、本発明は、金属ウール５０に照射し金属ウール５０を通過した光の光量を検出して（光量検出工程）、当該検出された光量から金属ウール５０の品質を示すパラメータを評価する（評価工程）こととしてもよい。例えば、上述した実施形態では撮像された画像において、白の画素を、金属ウール５０を通過した光の部分と捉え、白の画素を上記の光量としてカウントすることによりパラメータを評価することとしてもよい。また、光量検出手段を、カメラ１２等以外のもの、例えばフォトダイオード等の光量検出器を用いて本発明に係る金属ウール品質検査方法を実施することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る金属ウール品質検査装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る金属ウール品質検査方法を示すフローチャートである。
【図３】金属ウールがカメラにより撮像された画像の一例である。
【図４】金属ウールがカメラにより撮像された画像の一例である。
【図５】画像処理部により処理された図３の画像である。
【図６】画像処理部により処理された図４の画像である。
【図７】実施形態に係る金属ウール品質検査方法により評価されたパラメータのグラフである。
【図８】実施形態に係る金属ウール品質検査方法により評価されたパラメータの別の例のグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
１…金属ウール品質検査装置、１１…バックライト、１２…カメラ、１３ａ，１３ｂ…エア噴射機、１４…搬送ローラ、２０…情報処理装置、２１…画像処理部、２２…評価部、２３…表示部、５０…金属ウール。
【図１】
2006126003.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006126003.tif 000007
【図６】
2006126003.tif 000008
【図７】
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【図８】
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