(57)【要約】【課題】被成形物に作用する液体の圧力と、被成形物の周縁部を挟持する力と、を成形の進行状況に応じて各々独立して調整することが可能な液圧成形装置を提供する。【解決手段】上面に開口し、液体が充填される液槽２１を具備する下型２と、下型２とで被成形物１１の周縁部を挟持する上型３と、上型３と下型２とで周縁部が挟持された被成形物１１に当接し、液槽２１に没入する方向に移動する可動体４と、可動体４の位置に応じて上型３と下型２とで被成形物１１を挟持する力を調整する挟持力調整手段と、可動体４の位置に応じて液槽２１に充填された液体の圧力を調整する液圧調整手段と、を板状の被成形物１１を成形する液圧成形装置１に具備した。【選択図】図１
2006315048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の被成形物を成形する液圧成形装置であって、
上面に開口し、液体が充填される液槽を具備する下型と、
該下型とで該被成形物の周縁部を挟持する上型と、
該上型と該下型とで周縁部が挟持された該被成形物に当接し、該液槽に没入する方向に移動する可動体と、
該可動体の位置に応じて該上型と該下型とで該被成形物を挟持する力を調整する挟持力調整手段と、
該可動体の位置に応じて該液槽に充填された液体の圧力を調整する液圧調整手段と、
を具備する液圧成形装置。
【請求項２】
前記下型は、
前記液槽の上面の開口部に着脱可能に取り付けられるとともに被成形物に当接する下部挟持部材を具備し、
前記上型は、
該下型に接近する方向および該下型から離間する方向に移動するベース部材と、
該ベース部材に着脱可能に取り付けられるとともに該被成形物の周縁部に当接する上部挟持部材と、
を具備する請求項１に記載の液圧成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被成形物を成形する液圧成形装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の排出ガスに対する環境基準が厳しくなってきており、自動車の排気ガスの排気経路を構成する部材の一つであるエキゾーストマニホールドの肉厚を小さくして熱容量を小さくし、排気ガスからの伝熱による自動車の排気経路の温度上昇を容易とすることにより、マフラーに設けられた触媒を早期に活性化し、排気ガス中の煤の燃焼（除去）効果を向上させることが検討されている。
【０００３】
薄い板状の金属材料からなる被成形物（以下、「薄板」という。）を、上記エキゾーストマニホールドのような複雑な形状に成形する場合、通常は金型を用いた絞り加工を行うが、該絞り加工における成形不良の一つに「シワ」が挙げられる。
シワは、成形の対象物たる被成形物に縮み方向の歪みが発生した場合に起こるものであり、特に、面剛性の低い薄板の場合に発生しやすい。
【０００４】
一般に、金型を用いた絞り加工製品における「シワ」を防止する方法としては、（１）被成形物のシワが発生する箇所にシワ取り用のビードを予め設ける方法、（２）金型においてシワが発生する箇所にビードを設けて、被成形物の縮み変形しようとする部分に張力を与える方法、あるいは（３）一つの被成形物を複数回の成形により最終的な形状に成形することにより、被成形物の特定の箇所に大きな縮み方向の歪みが生じないようにする方法、が挙げられる。
しかし、（１）の方法は、被成形物にビードを設けるため、機能上または意匠上の理由で製品の形状変更が不可能の場合に適用することができないという問題がある。
また、（２）の方法は、製品にノビやワレといった別の成形不良を誘発する可能性があるため、製品の形状によってはシワ、ノビ、ワレのいずれも発生しない成形条件を決定することが困難な場合がある。
さらに、（３）の方法は、成形後の製品の側面にいわゆるショックラインと呼ばれる凹みが発生しやすいという問題がある。また、工程が増えて成形コストが増大するという問題もある。
そして、（１）、（２）、（３）のいずれの方法も、上記エキゾーストマニホールドのような複雑な形状に薄板を成形する場合、成形後の製品のシワを防止するのが困難である。
【０００５】
上記薄板を成形する際のシワを防止しつつ複雑な形状に成形するのに適した成形装置として、液体の圧力を利用して板状の被成形物を成形する液圧成形装置が知られている。
液圧成形装置は、一般的には、板状の被成形物の一方の面に水や油等の液体により圧力を作用させ、被成形物の他方の面を所定の形状の金型等に沿って塑性変形させる、あるいは筒状の被成形物の内周面に液体により圧力を作用させ、被成形物の外周面を所定の形状の金型等に沿って塑性変形させるものである。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００６】
また、図２に示す如き従来の液圧成形装置１０１も知られている。
図２に示す従来の液圧成形装置１０１は、上面に開口し、水が充填される液槽が形成されたダイス１０２と、ダイス１０２とで薄板１１１の周縁部を挟持するホルダー１０３と、ホルダー１０３とダイス１０２とで周縁部が挟持された薄板１１１に当接し、ダイス１０２の液槽に没入する方向に移動するパンチ１０４と、を具備するものである。
そして、ホルダー１０３の上面に突設されたピン１２１・１２１は支持部材１１６に設けられた摺動孔１１６ａ・１１６ａに摺動可能に嵌装され、ピン１２１・１２１に外嵌される形でスプリング１２２・１２２が支持部材１１６とホルダー１０３の間に介装される。支持部材１１６はパンチ１０４をダイス１０２の液槽に没入する方向（下方）およびダイス１０２の液槽から退避する方向（上方）に移動させる成形シリンダ１１５のシリンダロッド１１５ａの中途部に固定される。
【特許文献１】特公平６−７７７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図２に示す従来の液圧成形装置１０１は、以下の如き問題を有する。
液圧成形装置１０１による被成形物の成形の品質（シワ、ノビ、ワレの防止）を決定する重要な因子としては、液槽に充填された水の圧力、およびホルダー１０３とダイス１０２とで薄板１１１の周縁部を挟持する力が挙げられる。
しかし、液圧成形装置１０１は、液圧成形装置１０１のホルダー１０３が薄板１１１に当接した後、さらにシリンダロッド１１５ａを下方に突出させてパンチ１０４をダイス１０２の液槽に没入させていくと、ダイス１０２の液槽に充填された水の圧力およびホルダー１０３とダイス１０２とで薄板１１１の周縁部を挟持する力がともに増加する構成である。従って、成形中のダイス１０２の液槽に充填された水の圧力（言い換えれば、薄板１１１に作用する水の圧力）と、ホルダー１０３とダイス１０２とで薄板１１１の周縁部を挟持する力と、を成形の進行状況に応じて各々独立して調整することが不可能であった。
【０００８】
本発明は以下の如き状況に鑑み、被成形物に作用する液体の圧力と、被成形物の周縁部を挟持する力と、を成形の進行状況に応じて各々独立して調整することが可能な液圧成形装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、
板状の被成形物を成形する液圧成形装置であって、
上面に開口し、液体が充填される液槽を具備する下型と、
該下型とで該被成形物の周縁部を挟持する上型と、
該上型と該下型とで周縁部が挟持された該被成形物に当接し、該液槽に没入する方向に移動する可動体と、
該可動体の位置に応じて該上型と該下型とで該被成形物を挟持する力を調整する挟持力調整手段と、
該可動体の位置に応じて該液槽に充填された液体の圧力を調整する液圧調整手段と、
を具備するものである。
【００１１】
請求項２においては、
前記下型は、
前記液槽の上面の開口部に着脱可能に取り付けられるとともに被成形物に当接する下部挟持部材を具備し、
前記上型は、
該下型に接近する方向および該下型から離間する方向に移動するベース部材と、
該ベース部材に着脱可能に取り付けられるとともに該被成形物の周縁部に当接する上部挟持部材と、
を具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、被成形物に作用する水の圧力と、被成形物の周縁部を挟持する力と、を成形の進行状況に応じて各々独立して調整し、成形品の品質を向上させることが可能である。
【００１４】
請求項２においては、同一の液圧成形装置を用いて異なる形状の成形品を成形することが可能である。また、上型および下型のうち、被成形物に当接する部分である下部挟持部材および上部挟持部材を着脱可能とすることにより、これらの交換作業の労力を軽減する（交換する部材の重量を最小限とするとともに交換作業の工数を削減する）ことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、図１を用いて本発明に係る液圧成形装置の実施の一形態である液圧成形装置１について説明する。
液圧成形装置１は、板状の薄板１１を成形する装置である。
薄板１１は本発明に係る板状の被成形物の実施の一形態であり、薄い金属板である。
本実施例の薄板１１はＳＵＳ材からなる厚さが０．４ｍｍの板状の部材であるが、被成形物の材料は特に限定されず、チタンや銅、アルミニウム等、種々の金属材料に適用可能である。
また、被成形物の厚さについては特に限定されないが、本実施例の液圧成形装置１は、従来の液圧成形装置と比較して、被成形物が薄くなるほどシワの発生を防止する効果が大きい。
なお、本実施例の液圧成形装置１は薄板１１を成形して、製品たる自動車のエキゾーストマニホールドを得る装置であるが、本発明は板状の被成形物を複雑な形状に成形する用途に広く適用可能である。
【００１６】
液圧成形装置１は、主としてダイス２、ホルダー３、パンチ４、位置センサ５、挟持力調整シリンダ６、挟持力調整シリンダ７、液圧調整弁８、圧力センサ９、制御装置１０、およびこれらを取り付けるための構造体等を具備する。
【００１７】
まず、液圧成形装置１の構造体について説明する。
液圧成形装置１の構造体は、下部プレート１２、上部プレート１３、支持柱１４・１４・１４・１４（図１では紙面手前側の支持柱１４・１４については図示を省略している）等を具備する。
【００１８】
下部プレート１２は液圧成形装置１の構造体の下部を成す板状の部材であり、通常は地面等に固定される。上部プレート１３は液圧成形装置１の構造体の上部を成す板状の部材である。
支持柱１４・１４・１４・１４は略四角柱形状の部材であり、その一端がそれぞれ下部プレート１２の上面の四隅に固定されるとともに、他端がそれぞれ上部プレート１３の下面の四隅に固定される。
【００１９】
以下ではダイス２の構成について説明する。
ダイス２は本発明に係る下型の実施の一形態であり、液槽２１、ロアーリング２２等を具備する。
【００２０】
液槽２１は水が充填される容器である。本実施例の液槽２１は内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａ（図１において紙面手前側および紙面奥側の内壁板２１ａ・２１ａについては図示を省略している）、外壁板２１ｂ・２１ｂ・２１ｂ・２１ｂ（図１において紙面手前側および紙面奥側の外壁板２１ｂ・２１ｂについては図示を省略している）および底板２１ｃからなる。
内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａは液槽２１の側壁を成す部材であり、底板２１ｃは液槽２１の底面を成す部材である。内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａおよび底板２１ｃにより、上面に開口した略直方体形状の容器が形成される。底板２１ｃは下部プレート１２の上面の略中央部に固定される。
また、外壁板２１ｂ・２１ｂ・２１ｂ・２１ｂは内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａの外側に配置される液槽２１の側壁を成す部材であり、成形品（成形後の薄板１１）を液圧成形装置１から取り出したり、別の薄板１１を液圧成形装置１にセットしたりする際に内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａおよび底板２１ｃにより形成された容器に貯溜されている水が液圧成形装置１の外部にこぼれるのを防止している。
なお、本実施例では液槽２１に水が充填されるが、液槽２１に油等、他の液体を充填しても良い。
【００２１】
ロアーリング２２は本発明に係る下部挟持部材の実施の一形態であり、液槽２１の上面の開口部、すなわち内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａの上端面に着脱可能に取り付けられる略リング状の部材である。本実施例の場合、ロアーリング２２は内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａの上端面にボルト締結により着脱可能に取り付けられる。
ロアーリング２２の下面にはＯリング２２ａが設けられる。Ｏリング２２ａはロアーリング２２の下面が内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａの上端面と当接したときに、ロアーリング２２の下面と内壁板２１ａ・２１ａ・２１ａ・２１ａの上端面との隙間から液槽２１の外部に水が漏れることを防止するものである。
ロアーリング２２の上面には、薄板１１が載置される。従って、ロアーリング２２はその上面において薄板１１の下面に当接する。また、ロアーリング２２の上面には、Ｏリング２２ｂが設けられる。Ｏリング２２ｂはロアーリング２２の上面と薄板１１の下面との隙間から水が漏れることを防止するものである。
【００２２】
なお、本実施例ではロアーリング２２の下面および上面にそれぞれゴムからなるＯリング２２ａ・Ｏリング２２ｂを用いたが、使用条件によってはＯリング２２ａ・Ｏリング２２ｂに代えて金属製のリングを用いることも可能である。
【００２３】
以下ではホルダー３の構成について説明する。
ホルダー３は本発明に係る上型の実施の一形態であり、ダイス２とで薄板１１の周縁部を挟持するものである。
ホルダー３はホルダーベース３１、アッパーリング３２等を具備する。
【００２４】
ホルダーベース３１は本発明に係るベース部材の実施の一形態である。
ホルダーベース３１はホルダー３の主たる構造体であり、下面に開口した略直方体形状の容器の如き形状をしている。ホルダーベース３１の上面には摺動孔３１ａが形成される。
【００２５】
アッパーリング３２は本発明に係る上部挟持部材の実施の一形態であり、ホルダーベース３１の下部に着脱可能に取り付けられる略リング状の部材である。本実施例の場合、アッパーリング３２はホルダーベース３１の下部にボルト締結により着脱可能に取り付けられる。
【００２６】
ホルダーベース３１は挟持力調整シリンダ６のシリンダロッド６ａの先端部および挟持力調整シリンダ７のシリンダロッド７ａの先端部に固定される。挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７は支持部材１６に固定される。支持部材１６は成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの中途部に固定される。
【００２７】
成形シリンダ１５は上部プレート１３の上面に固定される油圧シリンダである。
上部プレート１３の略中央部には貫通孔１３ａが形成され、成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａは貫通孔１３ａを貫通して上部プレート１３の下方に突出している。成形シリンダ１５は伸長してシリンダロッド１５ａを本体から突出する方向（下方）に移動し、収縮して本体に没入する方向（上方）に移動する。
従って、ホルダー３（ホルダーベース３１およびホルダーベース３１に取り付けられたアッパーリング３２）は、成形シリンダ１５により、ダイス２に接近する方向（下方）およびダイス２から離間する方向（上方）に移動する。
成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを下方に突出させることにより、ホルダー３が下方に移動し、ホルダー３とダイス２とで薄板１１の周縁部が挟持される。
このとき、薄板１１の周縁部の上面側にはアッパーリング３２の下面が当接し、薄板１１の周縁部の下面側にはロアーリング２２の上面が当接する。
【００２８】
以下では、パンチ４の構成について説明する。
パンチ４は本発明に係る可動体の実施の一形態であり、成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先端部に着脱可能に取り付けられる。
成形シリンダ１５が伸長することによりパンチ４は下方に移動し、パンチ４の下面および側面の一部は、ホルダー３とダイス２とで周縁部が挟持された薄板１１の上面の略中央部に当接する。さらにパンチ４が下方に移動すると、パンチ４はダイス２の液槽２１に没入し、薄板１１はパンチ４の下面および側面の一部に沿って塑性変形する。
このとき、液槽２１の容積はパンチ４が没入した分だけ減少するため、液槽２１に充填された水の圧力が上昇し、当該圧力により薄板１１がパンチ４の下面および側面の一部に押し付けられる。
【００２９】
以上の如く、本実施例の液圧成形装置１は、薄板１１に当接する部材であるロアーリング２２、アッパーリング３２、パンチ４はいずれも着脱可能である。従って、成形品の形状毎に異なるロアーリング、アッパーリング、パンチの組み合わせを予め複数組用意し、適宜交換することにより、同一の液圧成形装置１を用いて異なる形状の成形品を成形することが可能である。また、薄板１１に当接する部材であるロアーリング２２、アッパーリング３２、パンチ４を着脱可能とすることにより、これらの交換作業の労力を軽減する（交換する部材の重量を最小限とするとともに交換作業の工数を削減する）ことが可能である。
【００３０】
以下では、位置センサ５について説明する。
位置センサ５はパンチ４の位置、言い換えればパンチ４の成形ストロークを検出するものである。
本実施例の位置センサ５は四本ある支持柱１４・１４・１４・１４のうちの一つに設けられ、成形シリンダ１５の中途部に固定された支持部材１６の側面から側方に向かって突設された指示棒１７の先端部の位置を検出することにより、パンチ４の位置を検出する。
位置センサ５の具体例としては光センサや静電容量センサ、リニアスケール等が挙げられるが、パンチ４の位置を検出可能であれば他のセンサ等でも良い。
【００３１】
以下では、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７について説明する。
挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７は、前述の如く、成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの中途部に固定された支持部材１６に固定される油圧シリンダである。
挟持力調整シリンダ６のシリンダロッド６ａおよび挟持力調整シリンダ７のシリンダロッド７ａは下方に突出しており、その先端部はホルダーベース３１の上面に固定される。
従って、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７は、ホルダーベース３１の下部に着脱可能に取り付けられたアッパーリング３２を、成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先端部に着脱可能に取り付けられたパンチ４に対して相対的に上下方向に移動させることが可能である。
また、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７は、内部に供給される作動油の油圧を調整することにより、ホルダーベース３１の下部に着脱可能に取り付けられたアッパーリング３２を薄板１１の周縁部に押し付ける力、換言すればホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を調整することが可能である。
【００３２】
なお、本実施例における成形シリンダ１５、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７は油圧シリンダであるが、これらに代えて空圧シリンダや電気式のモータ等、他のアクチュエータを用いても同様の効果を奏する。
また、本実施例では、挟持力調整手段が二つのアクチュエータ（挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７）を具備する構成としたが、一つのアクチュエータを具備する構成としても、三つ以上のアクチュエータを具備する構成としても良い。
さらに、本実施例では支持部材１６を成形シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの中途部に固定しているが、支持部材１６を省略して挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７を上部プレート１３に固定することも可能である。
【００３３】
以下では、液圧調整弁８について説明する。
液圧調整弁８は、液槽２１に充填された水の圧力を調整するための弁である。
本実施例の液圧調整弁８はその開度を調整することが可能な電磁比例弁であり、内壁板２１ａおよび外壁板２１ｂを貫通して液槽２１と外部とを連通する配管１８の中途部に設けられる。
【００３４】
以下では、圧力センサ９について説明する。
圧力センサ９は、液槽２１に充填された水の圧力を検出するものである。
本実施例の圧力センサ９は液圧調整弁８に設けられる。
【００３５】
以下では、制御装置１０について説明する。
制御装置１０は制御部１０ａ、入力部１０ｂ、表示部１０ｃ等を具備する。
【００３６】
制御部１０ａは、ホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力の調整に係るプログラム（挟持力調整プログラム）や液槽２１に充填された水の圧力の調整に係るプログラム（液圧調整プログラム）等を格納する格納手段、該プログラム等を展開する展開手段、該プログラム等に従って所定の演算を行う演算手段、演算結果等を記憶する記憶手段等を具備する。
【００３７】
また、制御部１０ａの格納手段には、成形品の種類（ロアーリング２２、アッパーリング３２およびパンチ４の組み合わせ）毎に予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）、ホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力、および液槽２１に充填された水の圧力の関係に係る情報が格納されている。
なお、本実施例では上記情報は制御部１０ａの格納手段に格納されるが、制御部１０ａの記憶手段に記憶される構成としても良い。
【００３８】
制御部１０ａは、より具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
また、制御部１０ａは専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。
【００３９】
制御部１０ａは位置センサ５に接続され、位置センサ５により検出されたパンチ４の位置（成形ストローク）に係る情報を取得することが可能である。
制御部１０ａは圧力センサ９に接続され、圧力センサ９により検出された液槽２１に充填された水の圧力に係る情報を取得することが可能である。
【００４０】
制御部１０ａは、成形シリンダ１５（より厳密には、成形シリンダ１５に供給される作動油の回路の切り替えおよび油量の調整を行う図示せぬ調整弁）に接続され、成形シリンダ１５の伸長、収縮および停止を行うとともに、成形シリンダ１５の伸長および収縮の速度を調整することが可能である。
【００４１】
制御部１０ａは、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７（より厳密には、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７に供給される作動油の回路の切り替えおよび油量の調整を行う図示せぬ調整弁、並びに挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７のシリンダ部分に供給されている作動油の圧力を検出する図示せぬ圧力センサ）に接続され、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７の伸長、収縮および停止を行うとともに、挟持力調整シリンダ６および挟持力調整シリンダ７がホルダー３をダイス２に押し付ける力、すなわちホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を調整することが可能である。
このとき、制御部１０ａは、予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）およびホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力の関係に係る情報と、位置センサ５により検出されたパンチ４の位置（成形ストローク）に係る情報と、に基づいて、ホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を調整する。
すなわち、制御部１０ａは、パンチ４の位置に応じて、予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）およびホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力の関係を保持するように、ホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を調整する。
例えば、パンチ４の位置に関わらずホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を所定の値で一定に保持したり、パンチ４の位置がある領域にある場合にはホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を第一の挟持力に保持し、パンチ４の位置が別の領域にある場合にはホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を第二の挟持力に保持する、といった種々の調整を行うことが可能である。
【００４２】
制御部１０ａは液圧調整弁８に接続され、液圧調整弁８の開度を調整することが可能である。
このとき、制御部１０ａは、予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）および液槽２１に充填された水の圧力の関係に係る情報と、位置センサ５により検出されたパンチ４の位置（成形ストローク）に係る情報と、圧力センサ９により検出された液槽２１に充填された水の圧力に係る情報と、に基づいて、液圧調整弁８の開度を調整する。
すなわち、制御部１０ａは、パンチ４の位置に応じて、予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）および液槽２１に充填された水の圧力の関係を保持するように、液圧調整弁８の開度を調整する。
例えば、パンチ４の位置に関わらず液槽２１に充填された水の圧力を所定の値で一定に保持したり、パンチ４の位置がある領域にある場合には液槽２１に充填された水の圧力を第一の圧力に保持し、パンチ４の位置が別の領域にある場合には液槽２１に充填された水の圧力を第二の圧力に保持する、といった種々の調整を行うことが可能である。
【００４３】
入力部１０ｂは、作業者等が液圧成形装置１に係る種々のデータ等を制御部１０ａに入力するものである。
入力部１０ｂは専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。
【００４４】
表示部１０ｃは、入力部１０ｂにより入力されたデータ等や液圧成形装置１の動作状況等を表示するものである。
表示部１０ｃは専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。
【００４５】
以上の如く、液圧成形装置１は、
薄板１１を成形する液圧成形装置であって、
上面に開口し、液体が充填される液槽２１を具備するダイス２と、
ダイス２とで薄板１１の周縁部を挟持するホルダー３と、
ホルダー３とダイス２とで周縁部が挟持された薄板１１に当接し、液槽２１に没入する方向に移動するパンチ４と、
パンチ４の位置に応じてホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力を調整する挟持力調整手段と、
パンチ４の位置に応じて液槽２１に充填された水の圧力を調整する液圧調整手段と、
を具備するものである。
なお、本実施例の場合、位置センサ５と、挟持力調整シリンダ６と、挟持力調整シリンダ７と、制御部１０ａ（挟持力調整プログラムと、成形品の種類毎に予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）およびホルダー３とダイス２とで薄板１１を挟持する力の関係に係る情報と、が格納されている）と、を合わせたものが本発明に係る挟持力調整手段に相当する。
また、本実施例の場合、位置センサ５と、圧力センサ９と、液圧調整弁８と、制御部１０ａ（液圧調整プログラムと、成形品の種類毎に予め設定されたパンチ４の位置（成形ストローク）および液槽２１に充填された水の圧力の関係に係る情報と、が格納されている）と、を合わせたものが本発明に係る液圧調整手段に相当する。
【００４６】
このように構成することにより、薄板１１に作用する水の圧力と、薄板１１の周縁部を挟持する力と、を成形の進行状況に応じて各々独立して調整し、成形品の品質を向上させることが可能である。特に、成形品のシワの防止に寄与する。
【００４７】
また、液圧成形装置１のダイス２は、
液槽２１の上面の開口部に着脱可能に取り付けられるとともに薄板１１に当接するロアーリング２２を具備し、
液圧成形装置１のホルダー３は、
ダイス２に接近する方向およびダイス２から離間する方向に移動するホルダーベース３１と、
ホルダーベース３１に着脱可能に取り付けられるとともに薄板１１の周縁部に当接するアッパーリング３２と、
を具備する。
【００４８】
このように構成することにより、同一の液圧成形装置１を用いて異なる形状の成形品を成形することが可能である。また、ホルダー３およびダイス２のうち、薄板１１に当接する部分であるロアーリング２２、アッパーリング３２を着脱可能とすることにより、これらの交換作業の労力を軽減する（交換する部材の重量を最小限とするとともに交換作業の工数を削減する）ことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る液圧成形装置の実施の一形態を示す模式図。
【図２】従来の液圧成形装置を示す模式図。
【符号の説明】
【００５０】
１    液圧成形装置
２    ダイス（下型）
３    ホルダー（上型）
４    パンチ（可動体）
１１  薄板（被成形物）
２１  液槽
【図１】
2006315048.tif 000003
【図２】
2006315048.tif 000004