(57)【要約】【課題】  斜め織り織機における経糸送出装置にいて、経糸の張力制御を適切に行えるようにし、かつ、煩雑な設定・調整作業等を不要とすることにある。【解決手段】  織布の巻取方向に対し経糸及び／又は緯糸が傾斜して織り込まれている斜め織り織物を製織するための織機における経糸送出装置は、織前に送り出される経糸シートを複数の経糸列を並べて形成すべく経糸シートの幅方向に併設された各経糸列が巻かれている複数のワープビームと、ワープビームを独立して回転駆動すべく各ワープビームに対応して設けられた複数の駆動装置と、各経糸列に対応して設けられた複数の張力検出器と、張力検出器によって検出された張力値に基づいて各駆動装置の駆動を制御してワープビームの回転を制御する制御装置とを含む。【選択図】図１
2006111997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の巻取方向に対し経糸及び／又は緯糸が傾斜して織り込まれている斜め織り織物を製織するための織機における経糸送出装置であって、
織前に送り出される経糸シートを複数の経糸列を並べて形成すべく前記経糸シートの幅方向に併設された前記各経糸列が巻かれている複数のワープビームと、
前記ワープビームを独立して回転駆動すべく前記各ワープビームに対応して設けられた複数の駆動装置と、
前記各経糸列に対応して設けられた複数の張力検出器と、
前記張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記各駆動装置の駆動を制御して前記ワープビームの回転を制御する制御装置とを含む、斜め織り織機用の経糸送出装置。
【請求項２】
前記織機が、前記経糸シートを３以上の経糸列から形成すべく少なくとも３つのワープビームを備えており、
前記張力検出器は、前記３以上の経糸列のうちの基準となる経糸列の全体の張力を検出するための全体張力検出器と、各経糸列の側部であって他の経糸列と隣接する側部に位置する経糸の張力を検出する複数の側部張力検出器とを含み、
前記制御装置は、前記全体張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記基準となる経糸列が巻かれたワープビームの回転を制御し、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれた各ワープビームの回転を、そのワープビームから送り出される経糸列の両側部のうちの前記基準となる経糸列に近い方の側部に位置する側部張力検出器によって検出された経糸の張力値とその側部に隣接する経糸列の隣接側の側部に位置する側部張力検出器によって検出された経糸の張力値との比較に基づいて制御する、請求項１に記載の経糸送出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれたワープビームの回転の制御において、比較される２つの側部張力検出値の差が所定の範囲内に収まるように制御を行う、請求項２に記載の経糸送出装置。
【請求項４】
前記織機が、前記経糸シートを３以上の経糸列から形成すべく少なくとも３つのワープビームを備えており、
前記張力検出器は、前記３以上の経糸列のうちの基準となる経糸列の全体の張力を検出するための全体張力検出器と、隣接する２つの経糸列の側部の張力差を検出する複数の差分張力検出器とを含み、
前記制御装置は、前記全体張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記基準となる経糸列が巻かれたワープビームの回転を制御し、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれた各ワープビームの回転を、そのワープビームから送り出される経糸列の前記基準となる経糸列に近い方の隣接部に位置する前記差分張力検出装置によって検出された張力差に基づいて制御する、請求項１に記載の経糸送出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれたワープビームの回転の制御において、前記差分張力検出器によって検出される張力差が所定の範囲内に収まるように制御を行う、請求項４に記載の経糸送出装置。
【請求項６】
前記織機が、前記経糸シートの経糸の延在方向に対し織前を傾斜させて製織を行う形式であり、
前記各ワープビームが、前記織前の傾斜に合せてその経糸方向の位置が異なるように配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の経糸送出装置。
【請求項７】
前記各ワープビームは、これに対応する経糸列を成す複数の経糸における各ワープビームと前記織前との間の平均長さが相等しくなるように配置されている、請求項６に記載の経糸送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜め織り織機、すなわち、織布の巻取方向に対し経糸及び／又は緯糸が傾斜して織り込まれている斜め織り織物を製織するための織機、に用いられ経糸送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の経糸からなる経糸シートが巻かれたワープビームを専用モータで駆動する経糸送出装置を備えた織機では、張力検出手段によって検出された経糸シートの張力値に基づき、上記専用モータの駆動を制御してワープビームの回転を制御することにより、経糸シートの張力を制御することが行われている。
【０００３】
張力検出手段としては、ワープビームから引き出された経糸シートが巻き掛けられた単一のテンションロールを介し、このテンションロールに接続されたロードセル等の張力検出器により経糸シート全体の張力を検出することが一般的に行われている。そして、経糸送出装置は、検出された張力値と予め設定された目標張力値とを比較し、検出張力値が目標値に一致するようにワープビームの回転を制御する。
【０００４】
ところで、織機には、経糸シートの送出方向と織前及び緯入れ方向とが略直交する一般的な織機とは別に、織前に向けての経糸の送出（進行）方向が、織前及び緯入れ方向に対し斜行する斜め織り織機がある。そして、このような斜め織り織機により製織された織物（織布）は、その巻取方向に対し緯糸が傾斜して織り込まれた状態となっている。
【０００５】
このような斜め織り織機の従来技術として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載の斜め織り織機では、ワープビームから引き出された経糸シートが、テンションロールと織前との間で３本のロールに巻き掛けられており、この３本のロールを経由した後に織前に対し斜行するように案内されている。そして、この織前に対し斜行する経糸で形成された開口内へ、緯糸が織前と平行に緯入れされて織り込まれることにより、経糸の延在方向、すなわち織布の巻取方向に対し緯糸が傾斜する斜め織り織物が形成される。
【０００６】
【特許文献１】特公昭４８−３１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような斜め織り織機では、経糸シートを形成する複数本の経糸のそれぞれの張力が、経糸シートの幅方向における位置によって大きく異なるという現象が発生する。具体的には、経糸シートの幅方向における張力分布が、一方の側部から他方の側部に向けて増加（又は減少）する傾向となり、経糸シートの一方の側部に位置する経糸と他方の側部に位置する経糸とで非常に大きな張力差を持つ状態となる。
【０００８】
なお、上記のような張力差は、様々な要因が関係して発生するものであり、例えば、その１つとして、経糸の進行方向に対し織前が傾斜することに起因して、ワープビームから織前までの経糸の経路長が、経糸シートの幅方向の位置により異なることが挙げられる。また、他の要因として、筬打ちに際し、筬は経糸に沿って前後動するため、筬打ち時に織前が受ける力の方向が織前に対し直交しておらず、それが経糸の張力に影響しているとも考えられる。更には、製織された織布の織前から巻取ロールまでの距離も織布の幅方向によって異なるため、織布の張力も幅方向によって異なり、それが経糸の張力に影響を及ぼしているとも考えられる。
【０００９】
このような斜め織り織機に対し、前述のような経糸シートが引き出される単一のワープビームの回転の制御では、経糸シート全体の張力に対する平均的な制御しか行えず、幅方向の位置により大きく張力が異なる全ての経糸に対し適切な張力制御を行うことができない。そして、この場合、経糸シートの両側部に位置する経糸の張力が、全経糸の平均張力に対し非常に大きいか非常に小さいため、側部の経糸は緩みや張り過ぎの状態となる。
【００１０】
一方、特許文献１に記載の斜め織り織機では、経糸シートを案内する３本のローラを三角錐の稜線上に配置し、ローラに案内される部分の経糸の経路長を経糸シートの幅方向の位置で異ならせている。このように、３本のローラに案内される部分で経糸の経路長を異ならせれば、ワープビームから織前までの距離の違いに伴う経糸経路長の差が補われると考えられる。
【００１１】
しかし、前述のように、幅方向の位置で経糸張力が異なるのは複数の要因が関係していると考えられるため、特許文献１のように経糸の経路長を揃えるだけの対応では十分ではない。
【００１２】
また、特許文献１では、ロールの配置や傾斜角度等により経糸の経路長を変化させる対応を行っているが、経糸の張力状態は、使用される糸の種類や製織される織布の密度、あるいは織幅等によって変化する。このため、これらが変更されるたびにロールの配置や傾斜角度等を変更しなければならず、その変更・調整作業が非常に大変であると共に、経糸の張力に対し厳密に対応させることが非常に難しい。しかも、連続運転中に織布の密度が変更される製織には対応できない。
【００１３】
以上のような従来の技術の問題に鑑み、本発明の目的は、斜め織り織機における経糸送出装置にいて、経糸の張力制御を適切に行えるようにし、かつ、煩雑な設定・調整作業等を不要とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る経糸送出装置は、織布の巻取方向に対し経糸及び／又は緯糸が傾斜して織り込まれている斜め織り織物を製織するための織機における経糸送出装置であって、織前に送り出される経糸シートを複数の経糸列を並べて形成すべく前記経糸シートの幅方向に併設された前記各経糸列が巻かれている複数のワープビームと、前記ワープビームを独立して回転駆動すべく前記各ワープビームに対応して設けられた複数の駆動装置と、前記各経糸列に対応して設けられた複数の張力検出器と、前記張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記各駆動装置の駆動を制御して前記ワープビームの回転を制御する制御装置とを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の経糸送出装置によれば、幅方向の位置によって経糸の張力が異なる経糸シートを複数の経糸列に分割し、各経糸列を独立して回転が制御されるワープビームから引き出すようにしたため、従来の経糸シート全体の張力を単一のワープビームの回転で制御するものに比べ、適切な張力制御を行うことができる。
【００１６】
詳しくは、経糸シートを複数の経糸列に分割することにより、各経糸列の両側部に位置する経糸の張力の差は、経糸シート全体でみたときの両側部に位置する経糸の張力の差に比べて小さい。従って、検出された張力値に基づくワープビームの回転制御により経糸の張力制御を行う場合でも、各経糸列の両側部の経糸には緩みや張り過ぎといった状態が発生することはなく、各経糸列の張力制御を適正な状態で行うことができ、延いては、経糸シート全体の張力制御を適正な状態で行うことができる。
【００１７】
また、使用される糸の種類や織布の密度等が変更された場合でも、ワープビームの回転を制御するための経糸張力の目標値の設定を変更するだけでよく、経糸を案内するロールの位置を変更する等の煩雑な調整作業が不要であり、設定変更作業が容易化される。
【００１８】
前記織機が、前記経糸シートを３以上の経糸列から形成すべく少なくとも３つのワープビームを備えており、前記張力検出器は、前記３以上の経糸列のうちの基準となる経糸列の全体の張力を検出するための全体張力検出器と、各経糸列の側部であって他の経糸列と隣接する側部に位置する経糸の張力を検出する複数の側部張力検出器とを含み、前記制御装置は、前記全体張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記基準となる経糸列が巻かれたワープビームの回転を制御し、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれた各ワープビームの回転を、そのワープビームから送り出される経糸列の両側部のうちの前記基準となる経糸列に近い方の側部に位置する側部張力検出器によって検出された経糸の張力値とその側部に隣接する経糸列の隣接側の側部に位置する側部張力検出器によって検出された経糸の張力値との比較に基づいて制御するようにしてもよい。
【００１９】
又は、前記織機が、前記経糸シートを３以上の経糸列から形成すべく少なくとも３つのワープビームを備えており、前記張力検出器は、前記３以上の経糸列のうちの基準となる経糸列の全体の張力を検出するための全体張力検出器と、隣接する２つの経糸列の側部の張力差を検出する複数の差分張力検出器とを含み、前記制御装置は、前記全体張力検出器によって検出された張力値に基づいて前記基準となる経糸列が巻かれた前記ワープビームの回転を制御し、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれた各ワープビームの回転を、そのワープビームから送り出される経糸列の前記基準となる経糸列に近い方の隣接部に位置する前記差分張力検出器によって検出された張力差に基づいて制御するようにしてもよい。
【００２０】
各ワープビームの回転を独立して制御する場合において、各ワープビームの制御をそれぞれに設定された張力の目標値に基づいて行う場合、各経糸列に対する目標値の設定が難しいという問題がある。すなわち、各経糸列に対し張力制御を行うための目標値を設定に場合、個々の経糸列の張力のみを考慮して他の経糸列の張力とは無関係に任意に設定できるわけではなく、製織された織布に経筋が発生するのを防止するために、隣接する２つの経糸列の隣接側部の経糸に大きな張力差が生じないように、隣接する経糸列の張力との関係も考慮する必要がある。しかも、このように隣接部の張力を考慮しつつ、更に経糸シートの両側部の経糸張力が適正な範囲となるように設定しなければならない。
【００２１】
このように、各ワープビームの回転をそれぞれの経糸列に対する張力の目標値に基づいて制御する場合、上記のような各部の経糸張力を考慮しつつ目標値を設定しなければならず、目標値の設定に際し試行錯誤を繰り返さなければならないものとなるため、その設定作業が非常に難しく手間を要するものとなる。
【００２２】
これに対し、上記の本発明によれば、作業者は、基準となる経糸列に対する張力の目標値を設定及び調整するだけでよいため、その設定作業が非常に容易なものとなる。しかも、基準となる経糸列を除く経糸列の張力は、その側部に位置する経糸張力とそれに隣接する経糸列の側部の経糸張力との比較により制御されるため、製織された織布に経筋が発生することはない。
【００２３】
更に、基準となる経糸列に対する目標値を調整すれば、経糸シートの両端に位置する経糸の張力が調整されるため、基準となる経糸列に対する張力の目標値を経糸シートの両端に位置する経糸の張力が適正な状態に維持される範囲で調整することにより、織布に経筋が発生することなく、しかも全ての経糸の張力が適正な状態となるように各経糸列の張力を制御することができる。
【００２４】
前記制御器は、前記基準となる経糸列を除く経糸列が巻かれたワープビームの回転制御において、比較される２つの側部張力検出値の差、あるいは差分張力検出器によって検出された張力差が、所定の範囲内に収まるように制御を行ってもよい。
【００２５】
また、前記織機が、前記経糸シートの経糸の延在方向に対し織前を傾斜させて製織を行う形式である場合において、前記各ワープビームが、前記織前の傾斜に合せてその経糸方向の位置が異なるように配置されているようにしてもよく、更には、前記各ワープビームは、これに対応する経糸列を成す複数の経糸における各ワープビームと前記織前との間の平均長さが相等しくなるように配置されるようにしてもよい。
【００２６】
そうすれば、経糸シートを成す全ての経糸を単一のワープビームから引き出す場合に比べ、経糸シートの幅方向におけるワープビームから織前までの距離の差（経糸の経路長の差）を、各経糸列内における経路長の差の範囲に収めることができる。その結果、経糸シートの幅方向における張力変動の幅が小さくなり、延いては、各経糸列間の張力の差が小さくなるため、各経糸列の張力制御がより適切に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１及び図２を参照するに、経糸送出装置１０を備えた斜め織り織機１２は、経糸１４と織前１６とが鋭角（図示の例では、４５°）で交差する形式となっており、この織前１６に沿って、緯糸２０が経糸１４により形成された開口内へ挿入されることにより、織布１８（経糸１４）の進行方向、すなわち、織布１８の巻取方向に対し、緯糸２０が傾斜する織布１８の製織を行う。
【００２８】
上記のように、斜め織り織機１２では、織前１６が経糸１４に対し鋭角に交差しており、緯糸２０の緯入れがこの織前１６に沿って行われる。したがって、筬２２及び綜絖枠２４も、織前１６と同様に、経糸１４に対し織前１６と同じ角度で交差している。
【００２９】
経糸送出装置１０は、複数本の経糸１４から成る経糸シート５８を形成する複数（図示の例では３つ）の経糸列２６、３２、３８のそれぞれが巻かれたワープビーム２８、３４、４０と、各ワープビーム２８、３４、４０に対応して設けられたワープビームを回転駆動するための駆動装置３０、３６、４２とを備えている。駆動装置３０、３６、４２は、例えば、ＡＣモータである。
【００３０】
また、図示の例では、ワープビーム２８，３４，４０は、織前１６の傾斜に合せて経糸１４の延在方向（前後方向）に位置をずらして配置されている。
【００３１】
具体的には、ワープビーム２８，３４，４０は、各ワープビームから引き出される経糸列２６、３２、３８のそれぞれにおける複数本の経糸１４の平均長さ（各経糸列中における複数本の経糸１４のワープビームから織前１６までの経路長の平均値）が略等しくなるように配置されている。すなわち、経糸列２６を成す複数本の経糸１４の平均長さ、経糸列３２を成す複数本の経糸１４の平均長さ及び経糸列３８を成す複数本の経糸１４の平均長さはそれぞれが略等しくなっており、各ワープビーム２８，３４，４０は、この平均長さに応じた距離だけ織前１６から離間するように配置されている。
【００３２】
各ワープビーム２８、３４、４０から引き出された経糸列２６、３２、３８は、それぞれテンションロール５２、５４、５６に巻き掛けられて、所定の張力を付与される。そして、経糸列２６、３２、３８は、テンションロール５２、５４、５６を経由した後、その幅方向に整列されて全体として経糸シート５８を形成する。
【００３３】
経糸シート５８は、複数の綜絖枠２４を経て織前１６に導かれている。経糸シート５８を成す複数の経糸１４は、綜絖枠２４に上下動され、それによって経糸１４の開口が形成される。そして、この形成された経糸１４の開口内に、図示しない緯入れ手段によって緯糸２０が緯入れされる。
【００３４】
緯入れされた緯糸２０は、筬２２で織前１６に筬打ちされ、経糸１４と共に織布１８する。織布１８は、ガイドロール６０を経て、一対のプレスロール６２及び服巻ロール６４によって巻取ロール６６に送り出され、巻取ロール６６よって巻き取られる。なお、図示の例では、ガイドロール６０、プレスロール６２、服巻ロール６４及び巻取ロール６６は、経糸列２６，３２及び３８の延在方向に対しほぼ直角方向に延在するように設けられている。
【００３５】
以上の斜め織り織機１２において、図示の例では、さらに、経糸列２６に対し設けられた張力検出装置４４と、経糸列３２に対し設けられた張力検出装置４６と、経糸列３８に対し設けられた張力検出装置４８と、張力検出装置４４，４６，４８によって検出された張力値に基づいて、駆動装置３０，３６，４２によるワープビーム２８，３４，４０の回転を制御する制御器５０（図４参照）とを含む。
【００３６】
張力検出装置４４は、経糸列２６の側部であって経糸列３２に隣接する側の側部２６ａに設けられた張力検出器（側部張力検出器）６８を含む。側部張力検出器６８は、経糸列２６の側部２６ａを成す経糸１４の張力を検出して、側部張力値Ｔ１として制御器５０へ出力する。
【００３７】
張力検出装置４６は、経糸列３２が巻き掛けられるテンションロール５４に接続されたロードセル等の張力検出器（全体張力検出器）７０と、経糸列３２の両方の側部３２ａ、３２ｂにそれぞれ設けられた張力検出器（側部張力検出器）７２、７４とを含む。全体張力検出器７０は、経糸列３２の全体の張力を検出して全体張力値Ｔａとして制御器５０へ出力する。側部張力検出器７２は、経糸列３２の一方の側部３２ａを成す経糸１４の張力を、また、側部張力検出器７４は、経糸列３２の他方の側部３２ｂを成す経糸１４の張力を検出し、それぞれ側部張力値Ｔ２及びＴ３として制御器５０へ出力する。
【００３８】
張力検出装置４８は、経糸列３８の側部であって経糸列３２に隣接する側の側部３８ａに設けられた張力検出器（側部張力検出器）７６を含む。側部張力検出器７６は、経糸列３８の側部３８ａを成す経糸１４の張力を検出して、側部張力値Ｔ４として制御器５０へ出力する。
【００３９】
側部張力検出器６８，７２，７４，７６は、例えば図３に示すようなものであって、２つのガイドロール７８と、２つのガイドロール７８の間に配置された中間ガイドロール８０と、中間ガイドロール８０の荷重を検出するセンサ８２とを含む。
【００４０】
２つのガイドロール７８及び中間ガイドロール８０のいずれも、側部２６ａ，３２ａ，３２ｂ，３８ａを成す数本（１本から１０本まで、好ましくは５本）の経糸１４に接触する。中間ガイドロール８０は、経糸１４に直角に交差するように配置されている。２つのガイドロール７８は、中間ガイドロール８０に平行に配置されている。
【００４１】
図４を参照するに、経糸送出装置１０は、側部張力検出器６８，７２，７４，７６によって検出された張力値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４及び全体張力検出器７０によって検出された全体張力値Ｔａに基づいて、駆動装置３０，３６，４２によるワープビーム２８，３４，４０の回転を制御する制御器５０を含む。また、制御器５０は、経糸列３２の張力の目標値Ｔｏが設定される設定器８４を含む。
【００４２】
制御器５０は、全体張力値Ｔａに基づいて駆動装置３６によるワープビーム３４の回転を制御し、側部張力値Ｔ１及びＴ２に基づいて駆動装置３０によるワープビーム２８の回転を制御し、側部張力値Ｔ３及びＴ４に基づいて駆動装置４２によるワープビーム４０の回転を制御する。ここで、経糸列全体の張力に基づいて張力が制御されるワープビーム３４に巻かれた経糸列３２が基準となる経糸列となり、側部張力値に基づいて張力が制御されるワープビーム２８及び４０に巻かれた経糸列２６，３８が、基準となる経糸列を除く経糸列となる。
【００４３】
以下に、駆動装置３０，３６，４２によるワープビーム２８，３４，４０の回転制御について詳述する。
【００４４】
［中央の経糸列３２の張力制御］
【００４５】
基準となる経糸列である中央の経糸列３２の張力は、経糸列３２を成す複数の経糸１４の全部の張力の合計値（全体張力値）と目標値Ｔｏとの比較に基づいて制御される。なお、図示の例では、全体張力検出器７０の出力である全体張力値Ｔａを所定のサンプリング周期（例えば、織機の主軸回転角２０°）毎にサンプリングし、所定のサンプリング期間（例えば、織機１サイクル）内で得られた複数の全体張力値Ｔａを平均化して平均張力値を求め、この求められた平均張力値を目標値Ｔｏと比較して張力制御を行う場合について示してある。
【００４６】
全体張力検出器７０は、経糸列３２を成す全経糸１４が巻き掛けられるテンションロール５４を介して張力を検出するものであるから、その出力である全体張力値Ｔａは、経糸列３２を成す経糸１４の全部の総張力値となる。
【００４７】
平均張力演算器８６には、全体張力検出器７０の出力である全体張力値Ｔａが常時入力されており、予め設定された所定のサンプリング期間に亘り、所定のサンプリング周期毎に発せられるタイミング信号ＴＳ１の入力毎に、全体張力検出器７０の出力値をサンプリングして記憶する。そして、サンプリング期間が経過した時点でその期間内にサンプリングされた複数の全体張力値Ｔａの平均張力値Ｔａ１を算出し、比較器８８に出力する。
【００４８】
比較器８８は、平均張力値Ｔａ１と設定器８４に設定されている目標値Ｔｏとを比較し、その偏差ΔＴＣを速度演算器９０に対し出力する。速度演算器９０は、まず、比較器８８から出力される偏差ΔＴＣに基づいて速度補正量を算出し、次いで、算出された速度補正量と主制御装置から出力される基本速度ＶＯＣとに基づいて、新たな速度指令値を算出し、そして、算出された速度指令値ＶＣを制御増幅器９２に出力する。基本速度ＶＯＣは、基本速度演算器（図示せず）においてワープビーム３４に巻かれている経糸１４の巻径や主軸の回転数等から算出される。
【００４９】
駆動装置３６の出力軸には、回転角度を検出するエンコーダ９４が組み付けられている。制御増幅器９２は、入力された速度指令値ＶＣと、エンコーダ９４から出力される出力軸の回転角度θＣとに基づいて、駆動装置３６の出力軸の回転ひいてはワープビーム３４の回転を制御する。
【００５０】
以上により、制御器５０は、経糸列３２の全体張力の平均値である平均張力値Ｔａ１と目標値Ｔｏとが一致するように、ワープビーム３４の回転を制御する。
【００５１】
［左右の経糸列２６，３８の張力制御］
【００５２】
右側の経糸列２６の張力は、その側部２６ａを成す経糸１４の張力と、これに隣接する経糸列３２の側部３２ａを成す経糸１４の張力との比較に基づいて制御される。左側の経糸列３８を成す経糸１４の張力は、その側部３８ａを成す経糸１４の張力と、これに隣接する経糸列３２の側部３２ｂを成す経糸１４の張力との比較に基づいて制御される。
【００５３】
張力検出器６８は、側部２６ａを成す経糸１４による張力を側部張力値Ｔ１として検出し、比較器９６へ出力する。張力検出器７２は、側部３２ａを成す経糸１４による張力を側部張力値Ｔ２として検出し、同様に比較器９６へ出力する。張力検出器７４は、側部３２ｂを成す経糸１４による張力を側部張力値Ｔ３として検出し、比較器１００へ出力する。張力検出器７６は、側部３８ａを成す経糸１４による張力を側部張力値Ｔ４として検出し、同様に比較器１００へ出力する。
【００５４】
比較器９６は、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２とを比較して偏差ΔＴＲを算出し、算出された偏差ΔＴＲを速度演算器９８に出力する。ここで、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２との比較に基づく制御の制御対象は経糸列２６が巻かれたワープビーム２８であり、経糸列２６の側部２６ａの張力が経糸列３２の側部３２ａの張力に一致するように制御が行われるものである。したがって、偏差ΔＴＲは、側部張力値Ｔ２を基準とした側部張力値Ｔ２に対する側部張力値Ｔ１の偏差である。
【００５５】
同様に、比較器１００は、側部張力値Ｔ３と側部張力値Ｔ４とを比較し、側部張力値Ｔ３に対する側部張力値Ｔ４の偏差ΔＴＬを算出し、算出された偏差ΔＴＬを速度演算器１０２に出力する。
【００５６】
速度演算器９８は、まず、比較器９６から出力される偏差ΔＴＲに基づいて速度補正量を算出し、次いで、算出された速度補正量と基本速度演算器（図示せず）で求められた基本速度ＶＯＲとに基づいて、新たな速度指令値を算出し、そして、算出された速度指令値ＶＲを制御増幅器１０４に出力する。
【００５７】
また、速度演算器１０２は、まず、比較器１００から出力される偏差ΔＴＬに基づいて速度補正量を算出し、次いで、算出された速度補正量と基本速度演算器（図示せず）で求められた基本速度ＶＯＬとに基づいて、新たな速度指令値を算出し、そして、算出された速度指令値ＶＬを制御増幅器１０６に出力する。
【００５８】
ここで、基本速度ＶＯＲは、基本演算器においてワープビーム２８に巻かれている経糸１４の巻径や主軸の回転数等から算出されるものとする。また、基本速度ＶＯＬは、基本演算器においてワープビーム４０に巻かれている経糸１４の巻径や主軸の回転数等から算出されるものとする。
【００５９】
駆動装置３０の出力軸には、回転角度を検出するエンコーダ１０８が組み付けられている。制御増幅器１０４は、入力された速度指令値ＶＲと、エンコーダ１０８から出力される出力軸の回転角度θＲとに基づいて、駆動装置３０の出力軸の回転ひいてはワープビーム２８の回転を制御する。
【００６０】
また、駆動装置４２の出力軸には、回転角度を検出するエンコーダ１１０が組み付けられている。制御増幅器１０６は、入力された速度指令値ＶＬと、エンコーダ１１０から出力される出力軸の回転角度θＬとに基づいて、駆動装置４２の出力軸の回転ひいてはワープビーム４０の回転を制御する。
【００６１】
以上により、制御器５０は、側部２６ａを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ１と側部３２ａを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ２とに基づいて、ワープビーム２８の回転を制御し、側部３２ｂを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ３と側部３８ａを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ４とに基づいて、ワープビーム２８の回転を制御する。
【００６２】
具体的には、制御器５０は、側部張力値Ｔ１が側部張力値Ｔ２と一致するように駆動装置３０によるワープビーム２８の回転を制御し、側部張力値Ｔ４が側部張力値Ｔ３と一致するように駆動装置４２によるワープビーム４０の回転を制御する。
【００６３】
以上のように、経糸送出装置１０は、基準となる経糸列である経糸列３２の張力制御を、検出された全体の張力と予め設定された目標値とに基づいてワープビーム３４の回転を制御することにより行っている。また、基準となる経糸列を除く経糸列の１つである経糸列２６の張力制御を、その両側部のうちの基準となる経糸列３２に近い方の側部である側部２６ａの検出張力値と、その側部２６ａに隣接する経糸列３２の側部３２ａの検出張力値とに基づいて、ワープビーム２８の回転を制御することにより行い、もう１つの経糸列３８の張力制御を、その両側部のうちの基準となる経糸列３２に近い方の側部である側部３８ａの検出張力値と、その側部３８ａに隣接する経糸列３２の側部３２ｂの検出張力値とに基づいて、ワープビーム４０の回転を制御することにより行っている。
【００６４】
経糸送出装置１０は、制御器５０が、経糸シート５８の全ての経糸１４に対しその全ての張力がより適正な状態となるように制御を行うことができるから、製織された織布１８の品質の低下を有効に防止することができる。また、織布１８の仕様等が変更されても、作業者は、設定器８４に設定された基準となる経糸列３２に対する目標値Ｔｏを変更するだけでよいため、設定作業が容易に行える。しかも、基準となる経糸列を除く経糸列２６、３８は、検出される側部張力値に基づいて張力制御されるものであり、それぞれに対し目標値を設定する必要がないため、経糸列２６，３２，３８のそれぞれに目標値を設定する場合に比べ、設定作業が極めて簡素化される。
【００６５】
また、制御器５０は、側部２６ａ，３８ａを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ１，Ｔ４が、これに隣接する側部３２ａ，３２ｂを成す経糸１４の張力を示す側部張力値Ｔ２，Ｔ３に一致するようにワープビーム２８，４０の回転制御を行うため、側部２６ａを成す経糸１４の張力と側部３２ａを成す経糸１４の張力との差や側部３８ａを成す経糸１４の張力と側部３２ｂを成す経糸１４の張力との差に起因して織布１８に生じる経筋の発生を防止することができ、織布１８の品質低下を有効に防止することができる。
【００６６】
換言すると、作業者は、織布１８の経筋が発生するか否かを気にすることなく、中央の経糸列３２に対する目標値Ｔｏの変更や調整等を行うことができる。
【００６７】
したがって、作業者が目標値Ｔｏをある値に設定して製織したときに、経糸シート５８の両端部の経糸が緩み過ぎの状態や張り過ぎの状態になれば、作業者は、中央の経糸列３２に対する目標値Ｔｏのみを調整すればよく、調整作業を極めて容易に行うことができる。
【００６８】
上記実施例では、斜め織り織機１２における経糸シート５８を、３つの経糸列２６、３２、３８に分割した例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、経糸シートの張力分布等を考慮して適宜な数に設定することができる。
【００６９】
図５には、一般的な考え方に基づく斜め織り織機における経糸シートの張力分布を示す。前述のように、斜め織り織機では、経糸シートの幅方向において、一方の端部（図５では左側端部）から他方の端部（図５では右側端部）に向けて張力が上昇する傾向にある（図５の２点鎖線）。また、断片織機では、経糸シートの中央部における経糸張力が両端部の経糸張力よりも高くなることが一般的に知られている。従って、この２つを合せて考えた場合、斜め織り織機における経糸シートの幅方向の張力分布は、図５の点線Ｌで示すような傾向を示すと考えられる。
【００７０】
上記実施例では、このような張力分布を示す経糸シートを３等分割し、それぞれの経糸列の張力制御を行っている。なお、図５における実線Ｌ１は、３等分割された経糸シートの各区間における張力分布を一次近似線で示したものである。また、点線Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、各区間における一次近似線で示された張力分布の平均張力を示したものである。
【００７１】
この図からも明らかなように、左右の区間（上記実施例の経糸列２６、３８）、特に左側の区間で、その区間の両側部間の張力の差が非常に大きなものとなっている。このような張力分布を示す経糸列に対し、中央の経糸列との隣接部の検出張力に基づいて制御を行った場合、経糸シートの側部側となる経糸の張力を適切に制御することができなくなる場合がある。
【００７２】
このような場合に、両側部間の張力に大きな差が出る左側の区間（必要に応じて右側の区間も）を更に分割することにより、分割された区間の両側部間の張力差は、分割前の区間の張力差に比べて半分程度に小さくなり、上記のような側部の経糸の張力制御が適切に行えないという状況を解消することができる。
【００７３】
なお、図５に示す張力分布は一例であって、中央部を除く区間に必ずしも図示のような大きな張力差が現れるとは限らず、使用される糸の種類、織幅あるいは織前の角度等の条件が異なればその張力分布も異なり、場合によっては経糸シートの分割数をより少なくすることも可能な場合もある。
【００７４】
上記実施例では、中央の経糸列３２を基準となる経糸列とし、その側部３２ａ，３２ｂの経糸張力を基準として、隣接する経糸列２６，３８の張力を制御するものとしたが、基準とする経糸列は、必ずしも中央付近に位置するものに限らず、例えば、織端に位置するもの等、いずれのものであってもよい。すなわち、基準とする経糸列の一方の側部は、経糸シート５８の一方の側部であってもよい。
【００７５】
より具体的には、上記実施例と同様に経糸シート５８を３つの経糸列２６、３２、３８から形成するものにおいて、経糸列３８を基準となる経糸列とし、経糸列３８の張力制御をその全体の張力に基づいて制御する場合、経糸列３２の張力制御は、その両側部３２ａ、３２ｂのうちの基準となる経糸列３８に近い方の側部３２ｂの張力が、それに隣接する経糸列３８の側部３８ａの張力と一致するように行われる。
【００７６】
このように、基準となる経糸列を除く経糸列の両側に経糸列が存在する場合には、その経糸列の両側部のうちの、基準となる経糸列に近い方の側部の張力をその経糸列の張力制御に用い、その側部の張力とそれに隣接する経糸列の側部の張力との比較に基づいて制御が行えばよい。
【００７７】
上記のような基準とする経糸列の一方の側部を経糸シートの一方の側部とすることは、経糸シートの一方の側部に過剰な緩みや張り過ぎの状態が現れる場合に有効である。
【００７８】
すなわち、例えば上記実施例の場合において、経糸列３８の反中央部側の側部の経糸１４に過剰な緩みや張り過ぎの状態が発生した場合、側部３８ａの張力に基づいて経糸列３８の張力制御を行っても、これを解消できない場合がある。
【００７９】
具体的には、上記側部の経糸が過剰に緩んだ状態となった場合、これを解消するためには、経糸列３２に対する張力の目標値をより高いものにしなければならない。しかし、目標値を高めるにも限界があり、あまり高くし過ぎると、経糸列３２の経糸１４の張力や経糸列２６の反中央部側の側部の経糸１４の張力が不適切な状態になってしまう場合があるからである。
【００８０】
したがって、このような場合は、経糸列３８を基準の経糸列とすることにより、経糸シート５８の側部となる経糸列３８の側部の経糸１４の張力を適正な範囲内に収めつつ、他の経糸列の経糸の張力も適切な状態とすることができる。
【００８１】
上記実施例では、経糸列２６、２８の張力制御において、側部張力値Ｔ１とＴ２及び側部張力値Ｔ３とＴ４とが一致するように、ワープビーム２８、４０の回転を制御するものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば経糸列２６の張力制御において、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２との差が所定の範囲内であれば、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２が差を持った状態でワープビーム２８の回転の制御を行ってもよい。
【００８２】
一般に、織布の品質に影響を及ぼす経筋の発生は、隣接する経糸列２６，３２の側部２６ａ，３２ａを成す経糸１４の張力や、隣接する経糸列３２，３８の側部３２ｂ，３８ａを成す経糸１４の張力を厳密に一致させなくても発生しない場合がある。換言すると、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２とに差があっても、その差が許容範囲内にあれば、織布１８の欠点となる経筋は発生しない。
【００８３】
反対に、上記実施例のように、側部張力値Ｔ１と側部張力値Ｔ２、及び側部張力値Ｔ３と側部張力値Ｔ４を厳密に一致させようとすると、基準となる経糸列に対する目標値を適正な範囲で調整したり、あるいは、基準となる経糸列を別の経糸列に設定したりしても、経糸シート５８の一方又は両方の側部に位置する経糸１４の張力を適正な状態とする制御が不可能になる場合がある。
【００８４】
具体的には、上記実施例では、右側の経糸列２６の側部２６ａの側部張力値Ｔ１が側部張力値Ｔ２と一致するようにワープビーム２８の回転が制御され、左側の経糸列３８の側部３８ａの側部張力値Ｔ４が側部張力値Ｔ３と一致するようにワープビーム４０の回転が制御される。
【００８５】
しかし、この制御の結果、経糸シート５８の一方の側部である経糸列２６の側部２６ａとは反対側の側部を成す経糸１４の張力が適正な範囲内の状態であるにも関わらず、経糸シート５８の他方の側部である経糸列３８の側部３８ａとは反対側の側部を成す経糸１４の張力が適正な範囲外の状態（すなわち、張力値が高すぎる、又は低すぎる）となる場合がある。そこで、作業者が、この経糸シート５８の他方の側部を成す経糸１４の張力を適正な範囲に収まるようにすべく、中央の経糸列３２に対する目標値を変更して再び制御を行った結果、今度は、経糸シート５８の一方の側部の経糸１４の張力が適正な範囲外にある状態となってしまう場合がある。
【００８６】
このように、場合によっては、経糸シート５８の両側部の経糸１４の張力を同時に適正な範囲内に収めることができない場合がある。そこで、このような場合に、例えば、側部張力値Ｔ４を側部張力値Ｔ３に厳密に一致させるのではなく、予め上記した許容範囲を求めると共に、側部張力値Ｔ４とＴ３との差がこの許容範囲に収まるような補正値を設定しておき、経糸シート５８の側部の張力状態に応じて側部張力値Ｔ３に対しこの補正値を加算あるいは減算する補正を行い、この補正された側部張力値Ｔ３と側部張力値Ｔ４との比較に基づいてワープビーム４０の回転を制御するようにすればよい。
【００８７】
このような制御によれば、側部張力値Ｔ４は実際の側部張力値Ｔ３とは一致していないが、その差が上記した許容範囲内であるため、製織された織布１８に品質上問題となるような経筋が発生することなく、しかも、上記した経糸シート５８の両側部の経糸張力を同時に適正な範囲内に収めることができない状態を解消することができる。
【００８８】
なお、上記の場合において、側部張力値Ｔ３のみを補正するのではなく、側部張力値Ｔ２も補正するようにしてもよい。すなわち、側部張力値Ｔ２を補正することにより、経糸シート５８の一方の端部の経糸１４の張力が適正な範囲内にある状態を維持したまま、基準となる経糸列３２に対する張力の目標値を変更することができるようになる。その結果、側部張力値Ｔ３を調整することができるため、経糸シート５８の一方の端部の経糸１４の張力をより容易に適正な範囲内に収めることができる。
【００８９】
上記の許容範囲は、経糸１４や緯糸２０の種類（性質）や製織条件等に応じて異なる。したがって、作業者は、経糸１４や緯糸２０の種類（性質）や製織条件等に対応する許容範囲を試織等によって予め求め、この求めた許容範囲に基づいて定められる上記補正値を、比較器９６、１００に設定するようにすればよい。
【００９０】
図６は、差分張力検出器１１２を示している。図１に示すような、側部張力検出器６８、７２、７４、７６を用い、隣接する２つの経糸列の側部の張力差を、隣接して設けられた２つの側部張力検出器による検出値を比較して求めるのに代えて、図６に示すような、隣接する２つの経糸列の側部の張力差を検出する差分張力検出器１１２を用いてもよい。
【００９１】
差分張力検出器１１２は、経糸列と直交する方向に延在し隣り合う経糸列の側部に個々に当接する複数の当接面１１６，１１８を備える張力受け１２０と、経糸列と平行に延在し張力受け１２０を回転可能に支持するシャフト１２２と、シャフト１２２の軸線の周りに作用する角度的回転力を検出する回転力検出器１２６とを含む。回転力検出器１２６は、張力受け１２０の角度的回転を阻止すべく、織機のフレーム等の固定部分１２４に支持されている。
【００９２】
この差分張力検出器１１２によれば、隣接する２つの経糸列の側部の張力が等しい状態となっている場合、張力受け１２０は経糸列と平行な状態に維持され、張力受け１２０のシャフト１２２の軸線周りの回転が発生しないため、回転力検出器１２６は角度的回転力を検出せず、回転力検出器１２６からの出力が発生しないため、張力差が零と判断される。
【００９３】
隣接する２つの経糸列のうちの一方の経糸列の側部の経糸（例えば、当接面１１８に当接している経糸）の張力が、他方の経糸列の側部の経糸（例えば、当接面１１６に当接している経糸）の張力よりも低い状態となった場合、張力受け１２０が、図６（Ａ）の時計回り方向に回転しようとする。その結果、回転力検出器１２６に時計回り方向の角度的回転力が作用し、この力が張力差として検出される。
【００９４】
この回転力検出器１２６の出力は、上記実施例の制御器５０における比較器９６、１００の出力に相当するものであって、制御器５０は、回転力検出器１２６の出力に基づいて速度演算器９８、１０２により速度指令値を算出し、駆動装置３０、４２の駆動を制御する。
【００９５】
なお、この差分張力検出器１１２を使用する場合においても、上記実施例と同様に、検出される張力差が所定の範囲内であればその差を許容するように制御を行ってもよい。
【００９６】
また、上記実施例では、織布の巻取方向に対し緯糸が傾斜して織り込まれる斜め織り織機の場合について述べたが、本発明はこれに限らず、製織された織布において、緯糸及び経糸の両方が織布の巻取方向に対し傾斜した状態となる斜め織り織機にも適用可能である。
【００９７】
更に、本発明は、上記のいずれの実施例にも限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る一実施例の経糸送出装置を備えた斜め織り織機の概略上面図である。
【図２】図１に示す斜め織り織機の概略正面図である。
【図３】図１に示す張力検出器の概略図である。
【図４】図１に示す経糸送出装置のブロック線図である。
【図５】斜め織り織機における経糸シートの張力分布を示すグラフである。
【図６】本発明に係る別の一実施例の経糸送出装置の差分張力検出装置の概略図である。（Ａ）は経糸が伸びる方向から見た図である。（Ｂ）は経糸が伸びる方向に直角の方向から見た図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  経糸送出装置
１２  斜め織り織機
１４  経糸
２６，３２，３８  経糸列
２６ａ，３２ａ，３２ｂ，３８ａ  経糸列の側部
２８，３４，４０  ワープビーム
３０，３６，４２  駆動装置
４４，４６，４８  張力検出器
５０  制御装置
５８  経糸シート
６８，７２，７４，７６  側部張力検出器
７０  全体張力検出器
８４  設定器
１１２，１１４  差分張力検出器
【図１】
2006111997.tif 000003
【図２】
2006111997.tif 000004
【図３】
2006111997.tif 000005
【図４】
2006111997.tif 000006
【図５】
2006111997.tif 000007
【図６】
2006111997.tif 000008