(57)【要約】【課題】  保持部材の形成が簡単で、薄板材の耐久性を向上させることができる放射線撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  固定配置されたベアリングに沿って摺動する摺動面１ａを有し、かつ映像系を保持するＣ型アーム１において、摺動面１ａとベアリングとの間に高耐圧薄板材１２を介在させて、高耐圧薄板材１２を摺動面１ａ全体に設置する。高耐圧薄板材１２の両端をＬ字状にそれぞれ屈曲形成し、その両端のうち一端（Ａ）を、バネ１３ａを組み合わせたネジ１３ｂで形成されたスプリング機構１３で摺動面１ａの端に締結させて固定するので、弾性体であるバネ１３ａの作用により高耐圧薄板材１２は設置面に常に押さえつけられる構造となる。したがって、温度変化などによる高耐圧薄板材１２の伸縮を設置面である摺動面が吸収し、薄板材の耐久性を向上させることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線照射手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系と、固定配置された固定部材に沿って摺動する摺動面を有して、かつ映像系を保持する保持部材とを備え、その保持部材が摺動することによって映像系を移動させて放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、薄板材を前記摺動面と前記固定部材との間に介在させて摺動面全体に設置し、前記薄板材の設置面を平面にし、薄板材の両端を摺動面の端に固定するとともに、その両端の少なくとも一端を、弾性体を組み合わせた締結部材で摺動面の端に締結させて固定することを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医用Ｘ線診断などに用いられる放射線撮影装置に係り、特に、放射線を照射する放射線検出手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系を、映像系を保持する保持部材が移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮影装置として、Ｘ線診断装置を例に採って説明するとともに、保持部材として、Ｃ型アームを例に採って説明する。従来、Ｃ型アームのＸ線診断装置は、Ｃ型アームの一端に支持されたＸ線管（放射線照射手段）と他端に支持されたイメージインテンシファイア（受像系）とを備えている。これらＸ線管およびイメージインテンシファイア（以下、『Ｉ．Ｉ』と略記する）を含んで映像系を構成している（例えば、特許文献１参照）。Ｃ型アームの構造について、図６、図７を参照して説明する。図６は、Ｃ型アームの概略正面図であり、図７は、図６の矢視断面図である。
【０００３】
図６、図７に示すようにＣ型アーム１０１はレール形状で形成されている。このレールの溝部は摺動面１０１ａになっており、固定配置された２つのベアリング１０２に沿って図中の矢印の方向に摺動する。Ｃ型アーム１０１が摺動することによって映像系を移動させてＸ線撮影を行う。この摺動面１０１ａとベアリング１０２との間に高耐圧薄板材１０３を介在させて、高耐圧薄板材１０３を摺動面１０１ａ全体に設置する。この高耐圧薄板材１０３を設置することで、集中荷重のかかる摺動面１０１ａでの圧力を抑えることができる。
【０００４】
高耐圧薄板材１０３を設置するには、図７（ａ）に示すように、高耐圧薄板材１０３の設置面である摺動面１０１ａが溝になるように、突起状の爪１０４を摺動面１０１ａに２箇所設ける。各箇所の爪１０４の間に高耐圧薄板材１０３を挿入する。その後、図７（ｂ）に示すように、爪１０４を工具で打って高耐圧薄板材１０３と摺動面１０１ａとを接合させてかしめる。
【特許文献１】特開２０００−２２５１１２号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような爪を有するＣ型アームを製造するのに、加工が煩雑になるという問題がある。高耐圧薄板材の両端をネジなどの締結部材や釘や溶接によって固定することも考えられるが、高耐圧薄板材は温度変化などによって伸縮しやすく、高耐圧薄板材が設置面から浮き上がったりして耐久性が低下するという問題がある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、保持部材の形成が簡単で、薄板材の耐久性を向上させることができる放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、放射線を照射する放射線照射手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系と、固定配置された固定部材に沿って摺動する摺動面を有して、かつ映像系を保持する保持部材とを備え、その保持部材が摺動することによって映像系を移動させて放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、薄板材を前記摺動面と前記固定部材との間に介在させて摺動面全体に設置し、前記薄板材の設置面を平面にし、薄板材の両端を摺動面の端に固定するとともに、その両端の少なくとも一端を、弾性体を組み合わせた締結部材で摺動面の端に締結させて固定することを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、放射線を照射する放射線照射手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系を保持部材が保持する。この保持部材は、固定配置された固定部材に沿って摺動する摺動面を有し、その保持部材が摺動することによって映像系を移動させて放射線撮影を行う。薄板材を摺動面と固定部材との間に介在させて摺動面全体に設置することで、集中荷重のかかる摺動面での圧力を抑えることができる。薄板材の設置面を平面にすることで、設置するための構成を摺動面に設ける必要がなく、保持部材の形成が簡単になる。また、薄板材の両端を摺動面の端に固定するとともに、その両端の少なくとも一端を、弾性体を組み合わせた締結部材で摺動面の端に締結させて固定するので、弾性体の作用により薄板材は設置面に常に押さえつけられる構造となる。したがって、温度変化などによる薄板材の伸縮を設置面である摺動面が吸収し、薄板材の耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る放射線撮影装置によれば、薄板材の設置面を平面にすることで、設置するための構成を摺動面に設ける必要がなく、保持部材の形成が簡単になる。また、薄板材の両端を摺動面の端に固定するとともに、その両端の少なくとも一端を、弾性体を組み合わせた締結部材で摺動面の端に締結させて固定するので、弾性体の作用により薄板材は設置面に常に押さえつけられる構造となる。したがって、温度変化などによる薄板材の伸縮を設置面である摺動面が吸収し、薄板材の耐久性を向上させることができる。
【実施例】
【００１０】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線診断装置の概略正面図であり、図２は、図１の矢視断面図であり、図３は、図２の摺動面の内周面側に締結されるスプリング機構および高耐圧薄板材の概略図であり、図４は、図２の摺動面の外周面側に締結されるスプリング機構および高耐圧薄板材の概略図である。なお、本実施例では、放射線撮影装置として、Ｘ線診断装置を例に採って説明するとともに、保持部材として、Ｃ型アームを例に採って説明する。
【００１１】
本実施例装置は、図１に示すように、Ｃ型アーム１とＣ型アーム１の一端に支持されたＸ線管２と他端に支持されたイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）３とを備えている。Ｘ線管２から照射されたＸ線が被検体Ｍを透過して、Ｉ．Ｉ３が検出して受像を行うように、被検体Ｍを載置する天板４を挟んでＸ線管２とＩ．Ｉ３とは互いに対向配置されている。Ｃ型アーム１は、この発明における保持部材に相当し、Ｘ線管２は、この発明における放射線照射手段に相当し、Ｉ．Ｉ３は、この発明における受像系に相当する。また、Ｘ線管２およびＩ．Ｉ３を含んで、この発明における映像系を構成している。
【００１２】
天板４は、鉛直方向（図中のｚ軸の方向）に昇降移動、水平（図中のｘｙ平面）方向に移動可能に構成されている。Ｃ型アーム１は、床面（図中のｘｙ平面）に設置された基台部５によって、アーム支持部６を介して支持されている。なお、基台部５は、本実施例のように、床面から立設されていてもよいし、天井から懸垂されていてもよい。
【００１３】
基台部５には基台部用のモータ７を内蔵しており、モータ７の駆動によって床面に対して基台部５が鉛直軸心周りに回転する。同じく、基台部５にはＣ型アーム支持部用のモータ８を内蔵しており、モータ８の駆動によって基台部５に対してアーム支持部６がＣ型アーム１ごと被検体Ｍの体軸（図中のｙ軸）と水平方向に直交する軸（図中のｘ軸）心周りに回転する。この回転によって、映像系（Ｘ線管２およびＩ．Ｉ３）も対向配置を保ったまま回転する。
【００１４】
図２に示すように、Ｃ型アーム１はレール形状で形成されている。このレールの溝部は摺動面１ａになっている。この摺動面１ａに、図１に示すように固定配置された２つのベアリング９がそれぞれ嵌合されている。一方、アーム支持部６には、Ｃ型アーム１の外周面に沿って付設されたベルト１０や、ベルト１０の一部を巻き取るＣ型アーム用のモータ１１を内蔵している。モータ１１の駆動によってベルト１０が周回し、それに伴ってベアリング９に沿って摺動面１ａが摺動する。この摺動面１ａの摺動に伴って、Ｃ型アーム５が摺動する。この摺動によりＣ型アーム１が、体軸（図中のｙ軸）心周りに回転する。Ｃ型アーム１が、上述したｘ軸心周りに回転し、ｙ軸心周りに摺動することによって映像系（Ｘ線管２およびＩ．Ｉ３）を移動させつつ、天板１を移動させてＸ線撮影を行う。ベアリング９は、この発明における固定部材に相当する。
【００１５】
このＣ型アーム１を形成する材料については、例えばアルミニウム（Ａｌ）などのように押出成形が行いやすい押出成形材であればよい。かかる材料を選択することで、レール形状に簡易に押出形成することができる。また、図２に示すような摺動面１ａを有したレール形状でＣ型アーム１を構成しているので、断面係数を向上させることができる。
【００１６】
この摺動面１ａとベアリング９との間に高耐圧薄板材１２を介在させて、高耐圧薄板材１２を摺動面１ａ全体に設置する。この高耐圧薄板材１２を設置することで、集中荷重のかかる摺動面１ａでの圧力を抑えることができる。この高耐圧薄板材１２の設置面は、従来のような爪（図７を参照）を設けた面でなく、平面となっている。高耐圧薄板材１２は、この発明における薄板材に相当する。
【００１７】
高耐圧薄板材１２の両端は、図１、図３、図４に示すように、Ｌ字状にそれぞれ屈曲形成されており、屈曲形成された各端部は摺動面１ａの端に固定されている。図１中の符号Ａ，Ｂで示された一端については、図３、図４に示すように固定されている。符号Ａは、摺動面１ａの内周面側の一端を示し、符号Ｂは、摺動面１ａ側の外周面側の一端を示す。図３（ａ）は、図１の摺動面１ａの内周面側の一端（図１中の「Ａ」を参照）を拡大した図であって、図４（ａ）は、摺動面１ａの外周面側の一端（図１中の「Ｂ」を参照）を拡大した図であって、図３（ｂ）は、図３（ａ）の平面図であって、図４（ｂ）は、図４（ａ）の背面図である。
【００１８】
符号Ａ，Ｂで示された一端に対する他端については、ネジなどの締結部材や釘や溶接によって固定されている。また、他端の固定については、それ以外にもリベット（鋲）によって固定されていてもよい。リベットで固定する場合には、屈曲形成された高耐圧薄板材１２の他端に孔を形成するとともに、固定する摺動面１ａにも孔を形成し、これらの孔にリベットを挿入して、余った端部を工具で打って高耐圧薄板材１２の他端と摺動面１ａとをかしめる。
【００１９】
一方、符号Ａ，Ｂで示された一端については、図３、図４に示すようにスプリング機構１３によって固定されている。スプリング機構１３は、バネ１３ａを組み合わせたネジ１３ｂで形成されている。バネ１３ａは、この発明における弾性体に相当し、ネジ１３ｂは、この発明における締結部材に相当し、スプリング機構１３は、この発明における弾性体を組み合わせた締結部材に相当する。
【００２０】
摺動面１ａの内周面側の一端（図１中の「Ａ」を参照）については、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、バネ１３ａとネジ１３ｂとの間に、屈曲形成された高耐圧薄板材１２を介在させて、その高耐圧薄板材１２の一端を固定している。このようなスプリング機構１３で屈曲形成された高耐圧薄板材１２の一端を固定することで、図３中の矢印の方向に引っ張られる。摺動面１ａの内周面側にある高耐圧薄板材１２は、この内周面に沿っているので、図３中の矢印の方向に引っ張ることで高耐圧薄板材１２が設置面に常に押さえつけられる構造となる。
【００２１】
摺動面１ａの外周面側の一端（図１中の「Ｂ」を参照）については、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、バネ１３ａと固定されるべきＣ型アーム１との間に、屈曲形成された高耐圧薄板材１２を介在させて、その高耐圧薄板材１２の一端を固定している。このようなスプリング機構１３で屈曲形成された高耐圧薄板材１２の一端を固定することで、図４中の矢印の方向に圧縮される。摺動面１ａの外周面側にある高耐圧薄板材１２は、この外周面に沿っているので、図４中の矢印の方向に圧縮することで高耐圧薄板材１２が設置面に常に押さえつけられる構造となる。
【００２２】
上述した本実施例に係るＸ線診断装置によれば、高耐圧薄板材１２を摺動面１ａとベアリング９との間に介在させて摺動面１ａ全体に設置することで、集中荷重のかかる摺動面１ａでの圧力を抑えることができる。高耐圧部材１２の設置面を平面にすることで、設置するための構成（例えば従来の爪など）を摺動面１ａに設ける必要がなく、Ｃ型アーム１の形成が簡単になる。また、高耐圧部材１２の両端を摺動面１ａの端に固定するとともに、その両端のうちの一端（図１中の「Ａ」、「Ｂ」を参照）を、バネ１３ａを組み合わせたネジ１３ｂで形成されたスプリング機構１３で摺動面１ａの端に締結させて固定するので、弾性体であるバネ１３ａの作用により高耐圧薄板材１２は設置面に常に押さえつけられる構造となる。したがって、温度変化などによる高耐圧薄板材１２の伸縮を設置面である摺動面１ａが吸収し、高耐圧薄板材１２の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００２４】
（１）上述した実施例では、Ｘ線診断装置を例に採って説明したが、この発明は、例えば非破壊検査装置に適用してもよい。なお、Ｘ線を照射して撮影する装置であれば、これに限定されない。
【００２５】
（２）上述した実施例では、Ｘ線を照射して撮影する装置を例に採って説明したが、この発明は、例えばγ線を照射して撮影を行う装置に適用してもよい。なお、放射線を照射して撮影を行う装置であれば、特に限定されない。
【００２６】
（３）上述した実施例では、保持部材は、図２に示すレール形状で形成されたＣ型アーム１であったが、固定配置されたベアリングなどに代表される固定部材に沿って摺動する摺動面１ａを有して、かつ映像系を保持するのであれば、レール形状の摺動面１ａに限定されず、また保持部材の形状もＣ型に限定されない。例えば、図５の断面図に示すように、摺動面１ａを１つのみ有した保持部材（図５ではＣ型アーム１）であってもよい。保持部材の形状は、Ｕ型のような楕円弧であってもよいし、Ｓ型のように複雑な摺動面を有してもよい。
【００２７】
（４）上述した実施例では、薄板材の一端を固定するのに、弾性体を組み合わせた締結部材として、バネ１３ａを組み合わせたネジ１３ｂを例に採って説明したが、通常のスプリング機構であれば特に限定されない。例えば、板バネを弾性体として用いて、板バネを組み合わせたネジを用いて、薄板材の一端を固定してもよい。
【００２８】
（５）上述した実施例では、薄板材の一端を固定するのに、弾性体を組み合わせた締結部材で締結させたのに対して、一端に対する他端については、ネジなどの締結部材や釘や溶接によって固定したが、他端についても一端と同様に、弾性体を組み合わせた締結部材で締結させて固定してもよい。すなわち、薄板材の両端の少なくとも一端を、弾性体を組み合わせた締結部材で締結させて固定するのであれば、他端の固定については特に限定されない。
【００２９】
（６）保持部材の形状および摺動面に沿わせる位置に応じて、薄板材を設置面に常に押さえつけることができるように、引っ張るスプリング機構または圧縮するスプリング機構のいずれかを選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例に係るＸ線診断装置の概略正面図である。
【図２】図１の矢視断面図である。
【図３】図２の摺動面の内周面側に締結されるスプリング機構および高耐圧薄板材の概略図であり、（ａ）は図１の摺動面の内周面側の一端を拡大した図であって、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図４】図２の摺動面の外周面側に締結されるスプリング機構および高耐圧薄板材の概略図であり、（ａ）は図１の摺動面の外周面側の一端を拡大した図であって、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図５】変形例に係る保持部材の断面図である。
【図６】従来のＣ型アームの概略正面図である。
【図７】図６の矢視断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  …  Ｃ型アーム
１ａ  …  摺動面
２  …  Ｘ線管
３  …  イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）
９  …  ベアリング
１２  …  高耐圧薄板材
１３  …  スプリング機構
１３ａ  …  バネ
１３ｂ  …  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006158442.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006158442.tif 000008
【図７】
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