(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法に関し、マストの鉛直度を簡易に精度良く維持するようにすることが課題である。【解決手段】解体対象である塔状構造物１の周囲にマスト２を立設し、前記マスト２の鉛直度を鉛直調整手段により調整するマストの鉛直制御方法において、前記鉛直調整手段３が、前記塔状構造物の下部の地上側に設置された鉛直測定用の光学鉛直計測器３ａと、前記マストの上部に配設された略水平な昇降ステージ４に前記光学鉛直計測器に対向させて所定の位置に設置された光学計測用受光器３ｂと、前記昇降ステージにおいて前記塔状構造物を囲むように配置され該塔状構造物に当接することでマストの水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置３ｃと、前記光学計測用受光器と前記水平方向位置調整装置とに接続された制御装置３ｄとからなる。【選択図】図１
2006097244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体対象である塔状構造物の周囲にマストを立設し、前記マストの鉛直度を鉛直調整手段により調整するマストの鉛直制御方法において、
前記鉛直調整手段が、
前記塔状構造物の下部の地上側に設置された鉛直測定用の光学鉛直計測器と、
前記マストの上部に配設された略水平な昇降ステージに前記光学鉛直計測器に対向させて所定の位置に設置された光学計測用受光器と、
前記昇降ステージにおいて前記塔状構造物を囲むように配置され該塔状構造物に当接することでマストの水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置と、
前記光学計測用受光器と前記水平方向位置調整装置とに接続された制御装置と、
からなり、
前記マストが所望の高さに組立てられ立設された後に、前記制御装置を介して前記水平方向位置調整装置を任意に駆動させて前記光学計測用受光器の位置を所定の範囲内に収まるように位置調整してマストの鉛直制御をすること、
を特徴とする塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法。
【請求項２】
解体対象である塔状構造物の地上側周囲に配置して、マストを構成するマストブロックを支持して持上げるマスト組立装置と鉛直測定用の光学鉛直計測器とをそれぞれ設置し、
前記マスト組立装置によってマストブロックの下部にマストブロックを順次継ぎ足すことで当該マストを迫り上げ、
前記迫り上げ途中のマストの上部に両マスト間に架設して略水平な昇降ステージを組立て、該昇降ステージに煙突解体に必要な機器と、前記塔状構造物を囲むように配置され該塔状構造物に当接することでマストの水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置と、前記光学鉛直計測器に対向にさせて設置される光学計測用受光器とを少なくとも配設してなるワークステーションを形成し、
前記光学計測用受光器と前記水平方向位置調整装置とに接続された制御装置を地上側若しくは前記ワークステーション側に配設し、
前記マストブロックをマストの下部から継ぎ足すことで当該ワークステーションを前記塔状構造物の頂部付近まで迫り上げながら、前記制御装置を介して前記水平方向位置調整装置を適宜に駆動させて前記塔状構造物に反力をとって昇降ステージを水平方向に移動させることで前記光学計測用受光器の位置を所定の範囲内に収まるように位置調整してマストの鉛直制御をすること、
を特徴とする塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法。
【請求項３】
水平方向位置調整装置は、油圧ジャッキ装置であってそのジャッキにおける伸縮自在なロッドの先端部には、水平軸の周りに回転自在に支持されたローラ若しくは球座で支持された球体が設けられていること、
を特徴とする請求項１若しくは２に記載の塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、塔状構造物である煙突等を解体する際に立設されるマストの鉛直制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高さの高い塔状構造物、例えば、１００ｍ程度もある煙突等を解体し撤去する場合には、地上からクレーンで解体作業ができないので、その塔状構造物の周囲に足場を組んで昇降装置でクレーンやゴンドラ、解体装置等を頂上付近に運び上げて、前記煙突を頂上から解体していくものが知られている（特許文献１〜２参照）。また、塔状構造物構築においても、煙突と共に足場を組み上げていくものが知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８３４５０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７０４７号公報
【特許文献３】特開平８−２１８６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の煙突解体方法において、極めて高い塔状構造物の全周囲に足場を構築する方法では、枠組足場の使用数が多くなり、工期が長くなり工費も嵩むことになる。そこで、例えば、煙突の周囲の対向する２箇所で、簡易なマストを立設するようにすれば、工費も工期も低減させることができる。しかしながら、解体対象の煙突が略１００ｍ程度と非常に高いので、１単位当たりのマストを下から上へと、次々と積み上げて当該マストを立設する場合に、鉛直方向における傾きがあると、上部では大きな変位量となってしまう。そこで、本発明では、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、解体対象である塔状構造物の周囲にマストを立設し、前記マストの鉛直度を鉛直調整手段により調整するマストの鉛直制御方法において、前記鉛直調整手段が、前記塔状構造物の下部の地上側に設置された鉛直測定用の光学鉛直計測器と、前記マストの上部に配設された略水平な昇降ステージに前記光学鉛直計測器に対向させて所定の位置に設置された光学計測用受光器と、前記昇降ステージにおいて前記塔状構造物を囲むように配置され該塔状構造物に当接することでマストの水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置と、前記光学計測用受光器と前記水平方向位置調整装置とに接続された制御装置と、からなり、前記マストが所望の高さに組立てられ立設された後に、前記制御装置を介して前記水平方向位置調整装置を任意に駆動させて前記光学計測用受光器の位置を所定の範囲内に収まるように位置調整してマストの鉛直制御をすることである。
【０００５】
本発明に係る塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、解体対象である塔状構造物の地上側周囲に配置して、マストを構成するマストブロックを支持して持上げるマスト組立装置と鉛直測定用の光学鉛直計測器とをそれぞれ設置し、前記マスト組立装置によってマストブロックの下部にマストブロックを順次継ぎ足すことで当該マストを迫り上げ、前記迫り上げ途中のマストの上部に両マスト間に架設して略水平な昇降ステージを組立て、該昇降ステージに煙突解体に必要な機器と、前記塔状構造物を囲むように配置され該塔状構造物に当接することでマストの水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置と、前記光学鉛直計測器に対向にさせて設置される光学計測用受光器とを少なくとも配設してなるワークステーションを形成し、前記光学計測用受光器と前記水平方向位置調整装置とに接続された制御装置を地上側若しくは前記ワークステーション側に配設し、前記マストブロックをマストの下部から継ぎ足すことで当該ワークステーションを前記塔状構造物の頂部付近まで迫り上げながら、前記制御装置を介して前記水平方向位置調整装置を適宜に駆動させて前記塔状構造物に反力をとって昇降ステージを水平方向に移動させることで前記光学計測用受光器の位置を所定の範囲内に収まるように位置調整してマストの鉛直制御をすることである。
また、前記水平方向位置調整装置は、油圧ジャッキ装置であってそのジャッキにおける伸縮自在なロッドの先端部には、水平軸の周りに回転自在に支持されたローラ若しくは球座で支持された球体が設けられていることを含むものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法によれば、非常に高く立設されるマストの鉛直度を、制御装置を介して水平方向位置調整装置により、解体対象の塔状構造物に反力をとって昇降ステージを水平方向に適宜に移動させて、自動的に調整することができる。
また、マストの鉛直度を調整するのに、マストブロックを下側から継ぎ足しながらマストを迫り上げて構築している途中で、適宜の高さの位置において、鉛直度を調整しながらマストを迫り上げるようにすることで、高精度にマストの鉛直度が達成される。また、制御装置を遠隔操作するようにすることで、作業者の高所作業による危険性が解消される。
水平方向位置調整装置の油圧ジャッキ装置により、塔状構造物との当接部がローラなどにより容易に移動可能となってマストの水平方向の位置調整が容易となる。更に、解体対象の塔状構造物に直接当接させその反力で位置調整するので、位置調整方法が簡単で、複雑な装置等を必要としない、簡易な構成の位置調整構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法について説明する。図１に示すように、全体の概略構成は、塔状構造物１として、例えば、解体対象の煙突１であって、これは高さが約１００ｍ程度と非常に高い煙突である。その煙突１の周囲に、例えば一例として略１８０°対向配置にして、鋼製のマスト２が立設される。このマスト２の鉛直度を制御するために、以下に述べる鉛直調整手段３が設けられている。なお、前記マスト２は、前記煙突１の周方向に３箇所若しくは４箇所に設けられることがある。
【０００８】
前記鉛直調整手段３は、前記塔状構造物１の下部の地上側に設置された鉛直測定用の光学鉛直計測器（鉛直レーザー計測器ともいう）３ａと、前記マスト２の上部に配設された略水平な昇降ステージ４に前記光学鉛直計測器３ａに対向させて所定の位置に設置された光学計測用受光器（レーザー受信機ともいう）３ｂと、前記昇降ステージ４において前記塔状構造物１を囲むように配置され該塔状構造物１に当接することでマスト２の水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置３ｃと、前記光学計測用受光器３ｂと前記水平方向位置調整装置３ｃとに接続された制御装置３ｄとからなる。
【０００９】
以下、各装置とそれによるマスト２の鉛直制御の方法について説明する。前記マスト２は、図２に示すように、塔状構造物１の地上側周囲で対向配置にして、マスト２を構成するマストブロック（単体の高さ約１８００ｍｍ）２ａを支持して持上げるマスト組立装置５と鉛直測定用の光学鉛直計測器３ａとをそれぞれ設置する。図３に示すように、マスト組立装置５には、マストブロック２ａを水平方向に移動させて搬入するマスト搬入レール５ａが基礎６の上に設置される。
【００１０】
また、図４に示すように、マスト２を迫り上げる際のガイドとなるガイドマスト８を、煙突１に端部が係止されるマストスティ９を介して固定する。また、仮設のエレベータが設けられる。マスト２の上部に両マスト２，２間に架設して略水平な昇降ステージ４を組立てる。
【００１１】
そして、図５（Ａ）に示すように、該昇降ステージ４にクレーン６により、枠組み足場７を設置してメッシュシート１０で養生し、煙突解体に必要な機器と、前記塔状構造物１を囲むように配置され該塔状構造物１に当接することでマスト２の水平方向の位置を調整する複数の水平方向位置調整装置である油圧ジャッキ（水平ジャッキローラともいう）３ｃと、前記光学鉛直計測器３ａに対向にさせて設置される光学計測用受光器３ｂとを少なくとも配設してなるワークステーション１１を形成する。
【００１２】
図５（Ｂ）に示すように、前記マスト組立装置５によってマストブロック２ａの下部にマストブロック２ａをピンにより順次継ぎ足すことで、当該マスト２及びテーション１１を迫り上げていく。そして、前記迫り上げ途中の適宜位置において、図６と図８とに示すように、この実施例では、迫り上げ途中の４箇所くらいで、マスト２の鉛直度を前記鉛直調整手段３で制御して、マスト２を矩形状枠体の４隅に設けたローラ等で上下方向に摺動自在にしてガイドするマストフレーム１２を設ける。
【００１３】
前記マスト２の鉛直度の制御には、まず、前記光学計測用受光器３ｂと前記水平方向位置調整装置である油圧ジャッキ３ｃとに接続された制御装置３ｄを地上側若しくは前記ワークステーション１１側に配設する。この制御装置３ｄに関しては、前記ワークステーション１１を構築する際に、昇降ステージ４側に装備しても良いし、地上側に装備しても良い。また、昇降ステージ４側に制御装置３ｄを装備する場合には、該制御装置３ｄに無線送受信機を取り付けて、地上側の無線送受信機と交信できるようにして、地上側の遠隔操作装置（図示せず）によって、鉛直制御するようにしても良い。これにより、作業員が地上でマスト２の鉛直度の制御が可能となり、高所作業にならず危険性が回避される。
【００１４】
そして、図１及び図７（Ａ）に示すように、煙突１の周囲には、油圧ジャッキ３ｃが、例えば、この一実施例では周方向に８箇所に均等配置で設けられている。この油圧ジャッキ３ｃの伸縮自在なロッドの先端部には、図７（Ｂ）と図９に示すように、水平軸の周りに回転自在に支持されたローラ３ｅ、若しくは、球座で支持された球体（図示せず）が設けられている。このロッドを伸縮させて煙突１の壁面に当接させ反力を得て、それによって、昇降ステージ４を前記ロッドの延びた方向と逆方向に移動させる。
【００１５】
この８箇所の油圧ジャッキ３ｃを油圧ユニット３ｆを介して適宜に調整して、光学計測用受光器３ｂの水平方向の位置を調整し、光学鉛直計測器３ａから発射されたレーザー光が所定の範囲内に収まるように調整する。これによって、マスト２の鉛直度が所定の精度に収められることになる。
【００１６】
更に、図５（Ｂ）に示すように、煙突１の中間踊り場１３ａを解体し、小割にしてウインチで撤去する。このように、マストブロック２ａを下から継ぎ足しながらマスト２を迫り上げ、その途中で、マスト２の鉛直度を制御し、煙突１の中間踊り場１３ｂを解体し、煙突１に係止させた矩形状枠体のマストスティ１３で支持させてマストガイド用のマストフレーム１２を設置する。前記マストスティ１３は、煙突１に鉄板の帯を巻き、アンカーを約１ｍピッチで打って固着し、該帯にスティ取付プレートを溶接し、そのプレートにマストスティ１３をピンで取り付けるものである。
【００１７】
こうして、マスト２の迫り上げと、その鉛直度の調整を行い、マストフレーム１２の設置を適宜間隔毎に行いながら、図８に示すように、マスト２を所望の高さに迫り上げる。前記ワークステーション１１を前記塔状構造物１の頂部付近まで迫り上げて、前記制御装置３ｄを介して前記水平方向位置調整装置の油圧ジャッキ３ｃを適宜に駆動させて前記塔状構造物１に反力をとって昇降ステージ４を水平方向に移動させることで、前記光学計測用受光器３ｂの位置を所定の範囲内に収まるように位置調整してマスト２の鉛直制御をするものである。図９にこの鉛直制御システムの概略構成を示し、図１０に、その鉛直制御のフロー図を示す。
【００１８】
前記マスト２は、煙突１の頂部に至るまで、前記マストフレーム１２を設けた複数箇所で鉛直度の調整をそれぞれ行い、最後に、マスト２の頂部近傍で鉛直度を調整することで、マスト２全体の鉛直度を一定の精度の範囲内に維持することができるものである。
また、マスト２を、その鉛直度を制御して立設したことで、煙突１を解体して、マスト組立装置５によりマストブロック２ａが下から順に取り外され、前記ワークステーション１１を降下させて行く際にも、複数箇所の前記マストフレーム１２によって、マスト２の鉛直度が一定に維持されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法における概略構成を示す説明図である。
【図２】同本発明の塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法を、手順を追って示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。
【図３】解体対象の煙突１の下部の平面図である。
【図４】マスト組立装置５の上に設けられるガイドマスト８の位置の平面図である。
【図５】同本発明の塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法を、手順を追って示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。
【図６】煙突１の途中の箇所に設けられるマストフレーム１２の位置の平面図である。
【図７】ワークステーション１１における昇降ステージ４と、油圧ジャッキ３ｃの配置とを示す平面図（Ａ）と、油圧ジャッキ３ｃのロッド先端部のローラ３ｅと煙突１との関係を示す説明図（Ｂ）とである。
【図８】同本発明の塔状構造物解体用マストの鉛直制御方法を、手順を追って示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。
【図９】同本発明に係る鉛直制御システムの概略構成図である。
【図１０】同本発明に係る鉛直制御システムの制御フローである。
【符号の説明】
【００２０】
１          解体対象の塔状構造物である煙突、
２          マスト、                        ２ａ    マストブロック、
３          鉛直調整手段、                  ３ａ    光学鉛直計測器、
３ｂ        光学計測用受光器、    
３ｃ        水平方向位置調整装置である油圧ジャッキ、
３ｄ        制御装置、                      ３ｅ    ローラ、
４          昇降ステージ、
５          マスト組立装置、                ５ａ    マスト搬入レール、
６          基礎、
７          枠組み足場、  
８          ガイドマスト、
９          マストスティ、
１０        メッシュシート、
１１        ワークステーション、
１２        マストフレーム、
１３ａ，１３ｂ        中間踊り場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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