(57)【要約】【課題】ラミネート加工された包装袋の開口部を簡単な構造で比較的小さな吸引力で確実に開くことができるようにした包装袋の加熱封止装置を提供する。【解決手段】レンズ２を収納する包装袋３の開口部３ａを開く開口部開放機構６と包装袋３の開口部３ａをヒートシールするヒートシーラー７とを備えている。レンズ２を包装袋３に収納するために開口部３ａを開口部開放機構６によって開く。開口部開放機構６は、包装袋３の表面側フイルムと裏面側フイルムの開口側端部をそれぞれ吸引保持する一対の吸着手段３２Ａ，３３Ａと、これらの吸着手段３２Ａ，３３Ａを互いに接近離間させるエアシリンダ３４とを含み、前記一対の吸着手段３２Ａ，３３Ａを高さ方向に距離ｄだけずらすとともに、吸着手段３３Ａを垂直方向に角度αだけ傾斜させて配置した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物の入った包装袋の開口部をヒートシールする包装袋の加熱封止装置において、
前記包装袋の開口部を開く開口部開放機構を備え、
前記開口部開放機構は、前記包装袋の表面側フィルムと裏面側フィルムの開口側端部をそれぞれ吸引保持する少なくとも一対の吸着手段と、前記一対の吸着手段を接近離間させる駆動手段とを含み、
前記一対の吸着手段による前記表面側フィルムと裏面側フィルムの吸着部分は、互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域とを含んでいることを特徴とする包装袋の加熱封止装置。
【請求項２】
前記一対の吸着手段の吸着面の大きさを異ならせたことを特徴とする請求項１記載の包装袋の加熱封止装置。
【請求項３】
前記一対の吸着手段の吸着面の形状を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の包装袋の加熱封止装置。
【請求項４】
前記一対の吸着手段は略同じ大きさの吸着面を有し、いずれか一方が他方に対して変位して配設されていることを特徴とする請求項１記載の包装袋の加熱封止装置。
【請求項５】
前記一対の吸着手段のうち一方の吸着手段は進退方向に対して傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１記載の包装袋の加熱封止装置。
【請求項６】
ヒートシールされる包装袋がラミネート加工され三辺が封止されている袋であることを特徴とする請求項１記載の包装袋の加熱封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が入った包装袋の開口部をヒートシールする包装袋の加熱封止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡用のプラスチック製レンズは、レンズ単体で市場に流通している。このようなプラスチック製レンズは、ガラス製レンズに比べて表面硬度が高くないため、摩擦によって光学面に傷がつき易い。また、高分子材料であるプラスチック製レンズは、空気中の水分と反応して形状変化を起こし易い。したがって、一般に眼鏡レンズを保管したり販売店に搬送するときには、紙製、プラスチック発泡体、ラミネート加工されたプラスチックフィルム等からなる包装袋に収納している（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
内容物を収納する包装袋としては、１枚のフイルムを２つ折りに折り畳んで両側縁を熱溶着することにより形成された一辺が開放する四角形の袋が最も一般的である。このような包装袋は、表面側フイルムと裏面側フイルムとが密着した状態で供給されるため、レンズを収納する際に予め開口部を開く必要がある。開口部を開く方法としては、真空吸引によって包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムとをそれぞれ吸着して開いたり空気を包装袋に吹き付けて開く方法が最も一般的である。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６８８０３号公報
【特許文献２】特表２００１−５０８７１７号公報
【特許文献３】特開平１０−２４９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内容物を収納する以前の包装袋は通常開口部が閉じているため、収納するに当たって適宜な開放手段によって開口部を開く必要がある。開放手段としては、通常一対の吸着手段を用い、フイルムを真空吸引して開口部を開くようにしている。しかしながら、包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムとは互いに密着しているため、この密着力に抗して開口部を開こうとすると大きな吸引力を必要とするという問題があった。特に、ラミネート加工された包装袋の場合は、フイルムが一般の合成樹脂製フィルムに比べて曲げ強さが大きくて撓みにくいため、表面側フイルムとと裏面側フイルムを分離ないし剥離し難く、一層大きな吸引力を必要とする。
【０００６】
そこで、吸着手段によるフイルムの吸着方法と吸引力の大きさとの関係について検討し種々の実験を行った結果、包装袋を挟んで対向する２つの吸着手段の大きさ、形状または位置を異ならせてフイルムに対する吸着部分を互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域が生じるようにすると、比較的小さな吸引力であっても表面側フイルムと裏面側フイルムとを確実に分離することができることが判った。
【０００７】
また、一方の吸着手段の吸着面を他方の吸着手段の吸着面に対して傾斜させておくと、吸着手段をフィルムに押しつけたとき、フィルムどうしにずれが発生し、一層分離しやすいことが判った。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題および検討結果に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、ラミネート加工された包装袋の開口部を簡単な構造で比較的小さな吸引力で確実に開くことができるようにした包装袋の加熱封止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、内容物の入った包装袋の開口部をヒートシールする加熱封止装置において、前記包装袋の開口部を開く開口部開放機構を備え、前記開口部開放機構は、前記包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムの開口側端部をそれぞれ吸引保持する少なくとも一対の吸着手段と、前記一対の吸着手段を接近離間させる駆動手段とを含み、前記一対の吸着手段による前記表面側フイルムと裏面側フイルムの吸着部分は、互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域とを含んでいるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記一対の吸着手段の吸着面の大きさを異ならせたものである。
【００１１】
また、本発明は、前記一対の吸着手段の吸着面の形状を異ならせたものである。
【００１２】
また、本発明は、前記一対の吸着手段が略同じ大きさの吸着面を有し、いずれか一方が他方に対して変位して配設されているものである。
【００１３】
また、本発明は、前記一対の吸着手段のうち一方の吸着手段が進退方向に対して傾斜して配設されているものである。
【００１４】
さらに、本発明は、ヒートシールされる包装袋がラミネート加工され三辺が封止されているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一対の吸着手段の大きさ、形状または位置を異ならせて２枚のフイルムに対する吸着部分を互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域が存在するようにしているので、各フイルムを吸着した一対の吸着手段を互いに離間させたときに、重なり合っていない吸着領域から捲られるように分離させられる。すなわち、密着している２枚のフィルムのうち吸着部分が互いに重なり合う吸着領域に対して重なり合っていない一部の吸着領域から捲るように離間させることになる。したがって、同じ大きさの吸着手段を用いて同じ吸着領域を吸着する従来の吸着方法に比べて小さな吸引力で包装袋の開口部を開くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る包装袋の加熱封止装置の一実施の形態を示す要部の断面図、図２は包装袋をシール位置に移動させた状態を示す断面図、図３は図１のIII −III 線断面図、図４は包装袋を包装袋装填部に装填した状態の平面図、図５は吸着手段を包装袋に押し付けた状態を示す側面図、図６は吸着手段によって包装袋の開口部を開いた状態を示す平面図、図７は開口部開放機構の正面図、図８はヒートシーラーと張力付与機構の固定側機構部を示す側面図、図９は同ヒートシーラーと張力付与機構の可動側機構部を示す側面図、図１０は包装袋の斜視図、図１１は加熱封止装置によるヒートシールのフローチャート、図１２は吸着手段による吸着領域を示す図である。
【００１７】
図１〜図３において、全体を符号１で示す包装袋の加熱封止装置は、内容物２を収納する包装袋３をヒートシールするためのものであり、床面に設置された筐体４と、包装袋搬送機構５と、包装袋３の開口部３ａを開放させる開口部開放機構６と、包装袋３の開口部３ａ付近をヒートシールするインパルス式ヒートシーラー（以下、ヒートシーラーと称する）７と、包装袋３の開口部３ａに張力を付与する張力付与機構８等を備えている。ここで、包装袋３に収納される内容物２は、プラスチック製の眼鏡レンズ（以下、レンズと称する）である。以下、前記包装袋３、各種機構５〜８、その他の機構、部品等の詳細な構成等をさらに詳述する。
【００１８】
図１０において、前記包装袋３は、レンズ２を収納するに十分な大きさを有する長方形の袋からなり、底辺１０Ｔが開放し上辺１０Ｕおよび左右両側辺１０Ｌ，１０Ｒの三辺が封止されている。包装袋３としては、レンズ２を空気中の水分から保護するために樹脂層と、この樹脂層の外側を覆う金属箔層とで形成したラミネート構造の袋が用いられる。包装袋３の外面には、商標や、内容物であるレンズ２の種類、処方値および管理のためのバーコード等が印刷表示されている。なお、本実施の形態では厚さが０．２ｍｍで、幅が１０．５ｍｍ、高さが１１．５ｍｍの包装袋３を使用している。包装袋３のヒートシールされる部分（以下、シール部という）３ｂは、底辺１０Ｔの開口部３ａから２０ｍｍ程度上方に寄った部分である。
【００１９】
包装袋３の樹脂層は、平滑性および防湿性を有するものであることが要求される。このため樹脂層としては、例えば、内部がポリエチレンで、その外側をポリエチレンテレフタレートとするポリエチレン系樹脂からなるラミネートフィルムが用いられ、さらにその外面にはアルミニウムなどを蒸着することにより金属箔層が形成されている。また、他の樹脂層としては、例えばポリプロピレン樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、不飽和ビニルエステル樹脂、ジアリルフタレート樹脂等を用いることができる。
【００２０】
また、樹脂層は金属箔層によってラミネート加工されているため、レンズ２を保護し摩擦によりレンズ２の光学面が傷つくのを防止する。特に、本実施の形態においては、ポリエチレン系樹脂に金属箔をラミネートしているので、平滑性が高く、より確実にレンズ２の光学面を保護することができる。ポリエチレン系樹脂は防湿性が高いため、レンズ２がプラスチック製の場合に空気中の水分と反応して形状変化を起こすことを防止する。
【００２１】
再び図１〜図３において、前記包装袋搬送機構５は、前記包装袋３を図１に示す包装袋装填位置Ｓ１からシール位置Ｓ２に搬送するものであり、前記筐体４上に水平に設置された左右方向に長い搬送用エアシリンダ１２と、このエアシリンダ１２によって左右方向に往復移動する包装袋装填部１３と、包装袋装填部１３の左右方向の移動範囲を規制する一対のダンパー１４Ａ，１４Ｂと、包装袋装填部１３を移動自在に支持するリニアガイド１５等で構成されている。
【００２２】
前記包装袋装填位置Ｓ１は、包装袋装填部１３の装填空間２０に包装袋３を装填する位置である。前記シール位置Ｓ２は、包装袋３をヒートシールする位置である。
【００２３】
前記包装袋装填部１３は、前記エアシリンダ１２によって左右方向に往復移動する可動フレーム１７と、この可動フレーム１７上に設けられた包装袋収納体（図４、図６、図７）１８等で構成されている。包装袋収納体１８は、所定の間隔を保って前後に対向するように立設された一対の側壁板１８Ａ，１８Ｂと、これらの側壁板１８Ａ，１８Ｂの下部を連結するＶ字状の底板１９とを備え、これらの側板１８Ａ，１８Ｂと底板１９とによって囲まれた空間が前記包装袋３の装填空間２０を形成している。一対の側壁板１８Ａ，１８Ｂは、下端に折り曲げ形成した固定部２１が上フレーム２２上に複数個の止めねじ２４によって固定されている。上フレーム２２は、前記可動フレーム１７上に複数本のスタッド２５を介して取付けられている。複数本のスタッド２５のうち左右両側に位置するスタッド２５ａ，２５ｂ（図７）は、包装袋３の左右両側縁の下端部が当接することにより包装袋３の左右方向の傾きを補正する。さらに、前記スタッド２５ａ，２５ｂ付近には、包装袋３の左右方向の位置決めを行う一対のガイド板２６ａ，２６ｂが設けられている。
【００２４】
図４、図６および図７において、前記底板１９は、側壁板１８Ａ，１８Ｂの下端中央に一体に設けられ、幅が側壁板１８Ａ，１８Ｂよりも小さく設定されている。底板１９の底部から側壁板１８Ａ，１８Ｂの上端までの寸法は、包装袋３の高さより十分に低く設定されている。底板１９の左右両側には、包装袋３の下端両側部を検知する一対のフォトセンサ２７，２７が配設されている。前記上フレーム２２の下面後端側には、コ字状に折り曲げ形成したストッパ２８（図１）が前記一対のダンパー１４Ａ，１４Ｂに対応して設けられている。
【００２５】
図３〜図５において、前記開口部開放機構６は、前記一対の側壁板１８Ａ，１８Ｂを挟んで対向する前後一対の保持板３１Ａ，３１Ｂと、これらの保持板３１Ａ，３１Ｂの上端側に互いに対向するように配設された一対２組からなる合計４つの吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂと、前記一対の保持板３１Ａ，３１Ｂを互いに接近離間させるエアシリンダ３４等で構成されている。
【００２６】
前記各吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂは、筒体３５と、この筒体３５の前端に取付けられた吸着盤３６と、前記筒体３５をアキュムレータを介して真空ポンプに接続するパイプ３７等で構成されている。各吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂの吸着盤３６は、ゴム、シリコーンゴム等の弾性材によって同一の大きさの円形に形成され、吸着面が凹面に形成されている。また、互いに対向する吸着手段３２Ａと３３Ａ、３２Ｂと３３Ｂは、図３および図５に示すように吸着盤３６どうしが高さ方向に距離ｄだけ離間するように保持板３１Ａ，３１Ｂにそれぞれ取付けられている。距離ｄは、１〜２ｍｍ程度が好ましい。
【００２７】
さらに、装置前方側の吸着手段３２Ａ，３２Ｂは、軸線を包装袋３の表面に対して垂直になるように保持板３１Ａに取付けられている。一方、後方側の吸着手段３３Ａ，３３Ｂは、軸線が上方に角度αだけ傾斜して保持板３１Ｂに取付けられている。これは吸着手段３３Ａ，３３Ｂの吸着盤３６を包装袋３の裏面側のフィルム３Ｂに押しつけたとき、斜め方向の分力を生じさせて表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂにずれを生じさせ、両フィルム３Ａ，３Ｂを分離し易くするためである。この場合、本実施の形態においては、筒体３５を垂直方向に傾斜させて保持板３１Ｂに取付けた例を示したが、これに限らず水平面内において吸着手段３３Ａ，３３Ｂの進退方向に対して所要角度傾斜するように設けてもよい。筒体３５の上下（または左右）方向の傾斜角度αは、５〜７°程度が好ましい。
【００２８】
図１〜図３および図７において、前記エアシリンダ３４は、前後一対の可動体３４ａ，３４ｂを有し、包装袋昇降装置３７に取付けられている。前記一対の可動体３４ａ，３４ｂは、上端に前記保持板３１Ａ，３１Ｂがそれぞれ取付けられており、エアシリンダ３４の駆動によって互いに接近離間する。
【００２９】
前記包装袋昇降装置３７は、ヒートシール時に包装袋３を所定の高さ位置に移動させるためのもので、前記可動フレーム１７の後端にブラケット３８を介して上向きに設置された昇降用エアシリンダ４０を備えている。昇降用エアシリンダ４０の内部には、前記エアシリンダ３４の昇降ロッド４２が上下動自在に挿入されている。昇降ロッド４２は、エアシリンダ３４の下面に垂設されており、下端が昇降用エアシリンダ４０内にあってショックアブソーバ４３の高さ調整用ロッド４５により支持されている。
【００３０】
前記ショックアブソーバ４３は、昇降ロッド４２の高さを可変設定して包装袋３のシーリングライン（シール部３ｂ）の高さを調整するためのものであり、前記ブラケット３８の下面側に取付けられている。ショックアブソーバ４３としては、粘性抵抗の大きい流体または圧縮コイルばねを収納した外筒体４４と、外筒体４４内に高さ調整自在に配設された前記高さ調整用ロッド４５と、この高さ調整用ロッド４５を外筒体４４に対して固定するダブルナット４６等で構成されている。高さ調整用ロッド４５は、上端が外筒体４４の上方に突出して昇降用エアシリンダ４０に挿入されており、上面で前記昇降ロッド４２を支持している。
【００３１】
包装袋３のシーリングラインの調整に際しては、ダブルナット４６を緩めて高さ調整用ロッド４５を上下動させ、昇降ロッド４２の高さを調整すればよい。この場合、高さ調整用ロッド４５を上方に移動させると、昇降ロッド４２が上昇して開口部開放機構６を上方へ移動させるため、包装袋３のシーリングラインを開口端３ａ側に近づけることができる。反対に高さ調整用ロッド４５を下方に移動させると、開口部開放機構６が下方に移動するため、包装袋３のシーリングラインを開口端３ａから遠ざけることができる。なお、包装袋昇降装置３７は、前記筐体４の上面板４７に形成した左右方向に長い長孔４８より筐体４内に挿入されている。
【００３２】
図１〜図３、図８および図９において、前記ヒートシーラー７は、前後に対向して配設された左右方向に長い加熱体５１および圧着体５２と、ヒートシール時に前記加熱体５１と圧着体５２を互いに接近させて包装袋３のシール部３ｂに押し付ける駆動用エアシリンダ５３，５４等を備え、前記シール位置Ｓ２の上方に配設されている。
【００３３】
前記加熱体５１は、直線状ヒータの上にフッ素樹脂製のシートとガラスチューブを順に積層して形成したものが用いられ、前記エアシリンダ５３によって進退移動する。前記圧着体５２は、表面にヒートシールによる包装袋３の付着を防止するためにシリコーンゴムからなるフィルムが貼付されており、前記エアシリンダ５４によって進退移動する。なお、本実施の形態においては、加熱体５１と圧着体５２を富士インパルス社製の卓上型シーラー（Ｐ−２００）のヒートシール部分で構成した例を示している。
【００３４】
前記エアシリンダ５３は、前記筐体４の上方に設けた天板５７の上面に設置されており、一対の取付板５５，５６を同期して互いに接近離間させるように構成されている。前記一対の取付板５５，５６は、側面視Ｌ字状に形成されて上端が前記エアシリンダ５３の可動部５３ａ，５３ｂにそれぞれ取付けられている。また、一対の取付板５５，５６は、前記天板５７の下方に位置し、前記包装袋３を挟んで前後に対向している。一対の取付板５５，５６のうち包装袋３より前方側に位置する取付板５５の水平部上面には、前記加熱体５１が設置されている。
【００３５】
前記エアシリンダ５４は、前記天板５７の下面に固定されており、可動ロッド５４ａの先端に前記圧着体５２が取付けられている。なお、圧着体５２は、後方側の取付板５６の上方に位置し、前記包装袋３を挟んで前記加熱体５１と対向している。
【００３６】
図１、図８および図９において、前記張力付与機構８は、ヒートシール時に包装袋３のシール部３ｂ直下の両端部を挟持して張力を付与し開口部３ａを閉じさせるとともに皺を伸ばすためのものであり、前記一対の取付板５５，５６にそれぞれ配設された一対の固定側挾持体６１ａ，６１ｂ（図８）と、一対の可動側挾持体６２ａ，６２ｂ（図９）とを備えている。
【００３７】
前記一対の固定側挾持体６１ａ，６１ｂは、取付板５５，５６の水平部の対向端面にそれぞれ固定されている。前記一対の可動側挾持体６２ａ，６２ｂのうち前方側の可動側挾持体６２ａは、取付板５５の水平部先端面にそれぞれリニアガイド６７を介して装置の左右方向、言い換えれば包装袋３の表面と平行な方向に移動自在に設けられている。また、後方側の可動側挟持体６２ｂは、ヒートシール時にエアシリンダ６８によって固定側挾持体６１ａ，６１ｂから離間する方向に移動されるように構成されている。エアシリンダ６８は、装置固定部側に固定されており、可動ロッド６８ａに前記可動側挾持体６２ｂが連結板６９を介して取付けられている。
【００３８】
図３において、前記シール部Ｓ２には、ヒートシールが終わった包装袋３を加熱体５１または圧着体５２から強制的に剥離する強制剥離手段７０が設けられている。この強制剥離手段７０は、前記吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂと同様に包装袋３を真空吸着する吸着盤７１を備え、前記エアシリンダ５４の可動ロッド５４ａの下面にブラケット７２を介して取付けられている。
【００３９】
図１において、さらに前記シール部Ｓ２の下部には包装袋３を検出するセンサ７５が配設され、さらにその下方にはヒートシールが終了した包装袋３を筐体４内の包装袋収納部に導くシュート（図示せず）が設けられている。なお、加熱封止装置１は、前記各種機構の動作タイミング、動作時間等を設定するタッチパネル、各種スイッチ類、包装袋３の処理枚数を積算するカウンター等を備えている。
【００４０】
次に、上記構造からなる加熱封止装置１による包装袋３のヒートシール動作を図１１に示すヒートシールのフローチャートにしたがって説明する。
先ず、加熱封止装置１およびヒートシーラー７の電源を投入してヒートシール可能な状態にする（ステップ１００）。また、ヒートシールの条件を設定しプログラムを制御部に記憶させる。
【００４１】
次に、包装袋３を包装袋装填部１３の装填空間２０に上方から投入する（ステップ１０１）。このとき、包装袋搬送機構５は、包装袋装填位置Ｓ１側に位置し、ストッパ２８が後方側のダンパー１４Ｂに当接している。装填空間２０への包装袋３の投入は作業者が一枚ずつ行う。その際、包装袋３の開口部３ａを上にして投入する。装填空間２０は下方が狭く上方に向かってテーパ状に広くなっており、Ｖ字状の底板１９によって包装袋３の下端の前後方向を位置決めする。また、左右一対のガイド板２６ａ，２６ｂ（図２、図７）によって包装袋３の左右方向を位置決めし、左右一対の間隔部材２５ａ，２５ｂによって包装袋３の傾きを補正する。
【００４２】
包装袋３が包装袋装填部１３内の所定の位置に正常に収納されたことを一対の検知センサ２７が検知すると（ステップ１０２）、開口部開放機構６が作動してエアシリンダ３４（図３）の駆動により一対の保持板３１Ａ，３１Ｂを互いに接近させ、吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂの吸着盤３６を包装袋３の表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂにそれぞれ押しつける。そして、吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂを真空排気して表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂを吸引し離間させる（ステップ１０３）。図６はこの状態を示す。
【００４３】
このとき、吸着手段３２Ａと３３Ａ、３２Ｂと３３Ｂは高さ方向に距離ｄ（図５）だけずれて設けられているので、表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂの吸着部分が異なり、図１２に示すように互いに重なり合う吸着領域Ｋ1 と、２つの重なり合わない吸着領域Ｋ2 ，Ｋ3 ができる。このため、吸着手段３２Ａと３３Ａ、３２Ｂと３３Ｂによって両フィルム３Ａ，３Ｂを吸引すると、互いに重なり合わない吸着領域Ｋ2 ，Ｋ3 については当該領域を吸着している吸着手段による吸着力のみを受け、相手側フィルムから捲るように分離する。
【００４４】
また、後方側の吸着手段３３Ａ，３３Ｂは上方に角度αだけ傾斜して設けられているので、裏面側フィルム３Ｂに当たると斜め方向の分力が生じて裏面側フィルム３Ｂを表面側フィルム３Ａに対して上方にずらす。このため、表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂの密着力が低下して剥離し易くなり開口部３ａを容易に開口させることができる。また、このとき上方から包装袋３の開口部３ａに向けてエアを吹き付けると、開口部３ａを一層開口させ易くなり、吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂによる吸引力をさらに小さくすることができる。
【００４５】
包装袋３の開口部３ａが開くと、上方からレンズ２を包装袋３に投入する（ステップ１０４）。このレンズ２の投入作業は作業者が行う。レンズ２が包装袋３に投入されると、吸着手段３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂによる真空吸引を停止し、包装袋３の吸着状態を解除する。
【００４６】
レンズ２を包装袋３に投入し終わると、作業者は操作ボタンをＯＮにする（ステップ１０５）。操作ボタンをＯＮにすると、包装袋搬送機構５が駆動して袋包装袋３をシール部Ｓ２に移送する（ステップ１０６）。この包装袋３の移送は、エアシリンダ１２の駆動によって開口部開放機構６と包装袋装填部１３を包装袋装填位置Ｓ１からシール位置Ｓ２に移動させることにより行われる。図２はシール位置Ｓ２に移動させた状態を示す。開口部開放機構６と包装袋装填部１３がシール位置Ｓ２に移動して停止すると、ストッパ２８が前方側のダンパー１４Ａに当接して停止する。そして、昇降用エアシリンダ４０（図１）が駆動して開口部開放機構６と包装袋装填部１３を所定高さに上昇させる。これにより包装袋３の上端部をヒートシーラー７の加熱体５１と圧着体５２との間に挿入し、シール部３ｂをヒートシーラー７の高さと一致させる（ステップ１０７）。図３はこの状態を示す。
【００４７】
包装袋３を所定高さまで上昇させると、次に張力付与機構８のエアシリンダ５３が駆動して一対の取付板５５，５６を互いに接近させ、一対の固定側挾持体６１ａ，６１ｂと、可動側挾持体６２ａ，６２ｂを包装袋３の上端側の両端部に押しつける（ステップ１０８）。これにより一対の固定側挾持体６１ａ，６１ｂと可動側挾持体６２ａ，６２ｂとは、包装袋３の上端側端部をそれぞれ挟持する。次いで、エアシリンダ６８（図１）が駆動して可動側挾持体６２ｂを固定側挾持体６１ａ，６１ｂから遠ざかる方向に移動させることにより包装袋３の上端に所定の張力を付与する（ステップ１０９）。これにより、包装袋３のシール予定部分は、緊張して開口部３ａが閉じ皺が取り除かれる。このとき、可動側挾持体６２ａは、エアシリンダ６８によっては直接移動させないが、包装袋３に押しつけられているため、リニアガイド６７に沿って包装袋３および可動側挾持体６２ｂと一体的に移動して包装袋３に所定の張力を付与する。
【００４８】
張力付与機構８によって包装袋３を挟持保持し所定の張力を付与すると、開口部開放機構６と包装袋装填部１３は昇降用エアシリンダ４０の駆動によって元の高さまで降下する。そして、エアシリンダ１２の駆動によってシール位置Ｓ２から元の包装袋装填位置Ｓ１に移動復帰させ、次の包装袋３の装填を可能にする。
【００４９】
次いで、前記張力付与機構８によって包装袋３に所定の張力を付与して、ヒートシーラー７によって包装袋３のシール部３ｂをヒートシールする（ステップ１１０）。シール部３ｂのヒートシールは、エアシリンダ５４を駆動して圧着体５２を図９において左方に移動させ、シール部３ｂを加熱体５１の加熱部に所定圧で押し付けた後、加熱体５１を所定時間通電して所定温度に加熱することにより行われる。ヒートシーラー７によって包装袋３のシール部３ｂをヒートシールすると、包装袋３の内面側のポリエチレン系樹脂が溶融接合して開口部３ａをシールする。このように包装袋３に張力を付与してヒートシールすると、シールする際にシール部３ｂに皺が発生するのを防止することができるので、確実にシールすることができる。ヒートシール時の加熱温度は、使用する包装袋３の素材や厚みなどによって異なるが、本実施の形態では１００〜２００℃程度であり、１７０〜１９０℃程度が好適である。加熱体５１への通電時間（シール時間）は１〜３秒程度である。
【００５０】
ヒートシーラー７によるシール部３ｂのヒートシールが終了し加熱体５１への通電を停止した後も、張力付与機構８による張力の付与状態を一定時間維持したまま包装袋３を冷却する（ステップ１１１）。これは、ヒートシール終了後の包装袋３の熱収縮を避けるためである。シール部の冷却時間は、５〜１０秒程度である。
【００５１】
包装袋３のヒートシールが完了すると、圧着体５２はエアシリンダ５４の駆動によって後退し包装袋３の押圧状態を解除する（ステップ１１２）。また、エアシリンダ５３の駆動によって一対の取付板５５，５６を後退させ、固定側挾持体６１ａ，６１ｂと、可動側挾持体６２ａ，６２ｂとによる包装袋３の挟持状態を解除する（ステップ１１３）。
【００５２】
包装袋３は、ヒートシーラー７および張力付与機構８から解放されると、自重によって落下し、シュートを通って筐体４内の包装袋収納部内に収納される（ステップ１１５）。包装袋３の収納は、検知センサ７５によって検知される。
【００５３】
圧着体５２をヒートシーラー７から解放したとき、包装袋３のヒートシールされたシール部３ｂは加熱体５１の加熱部または圧着体５２に密着して落下しないことがある。このため、一定時間経っても包装袋３が落下しないときは検知センサ７５の信号によって強制剥離機構７０を駆動して包装袋３を真空吸着し、左右に振って加熱体５１または圧着体５２から包装袋３を強制的に取り除く（ステップ１１４）。そして、包装袋３を取り除いた後、強制剥離機構７０による真空吸引を停止すると、包装袋３は下方に落下して筐体４内の包装袋収納部内に収納される。以下、同様にして包装袋３のヒートシールを順次行う。
【００５４】
このように本発明においては、従来に比べて小さな吸引力で２枚のフィルムを分離することができる。すなわち、従来は、同一の大きさに形成した一対の吸着手段を軸線を一致させて対向させ、表面側フイルムと裏面側フイルムの吸着部分を同一の吸着領域としていたため、一対の吸着手段を離間させても表面側フイルムと裏面側フイルムは同一の吸着箇所が同じ大きさの吸引力を受けるだけで、捲り作用が働かず２枚のフイルムを剥がすのに大きな吸引力を必要としていた。
これに対して、本発明は、開口部開放機構６の互いに対向する吸着手段３２Ａと３３Ａ、３２Ｂと３３Ｂを高さ方向に距離ｄだけずらして設けたので、吸着手段３２Ａ，３２Ｂによる表面側フィルム３Ａの吸着部分と、吸着手段３３Ａ，３３Ｂによる裏面側フィルム３Ｂの吸着部分が異なり、吸着部分が一致する従来構造のものに比べて所謂捲り作用が働くため両フィルム３Ａ，３Ｂを小さな吸引力で分離することができる。
【００５５】
また、本発明は、後方側の吸着手段３３Ａ，３３Ｂを上向きに角度αだけ傾斜させて設けているので、吸着手段３３Ａ，３３Ｂを裏面側フィルム３Ｂに押しつけたとき、斜め上方への分力が発生して裏面側フィルム３Ｂを表面側フィルム３Ａに対して上方にずらすため、表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂの剥離を一層容易にする。したがって、包装袋３の開口部３ａを一層小さな力で確実に開口させることができる。
【００５６】
また、本発明は張力付与機構８によって包装袋３のヒートシール時に包装袋３に張力を付与して開口端部を緊張させているので、開口部３ａに皺ができずシール部３ｂを確実にシールすることができる。
【００５７】
ここで、本実施の形態においては、同じ大きさの吸着手段３２Ａ，３２Ｂと３３Ａ，３３Ｂを用い、対向する吸着手段３２Ａと３３Ａ、３２Ｂと３３Ｂを上下方向に距離ｄだけずらして配置することにより、表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂの吸着部分を、互いに重なり合う吸着領域Ｋ1 と重なり合わない吸着領域Ｋ2 ，Ｋ3 とした例について示したが、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、吸着手段３２Ａ，３２Ｂと３３Ａ，３３Ｂの吸着盤３６の大きさまたは形状を異ならせることにより、表面側フィルム３Ａと裏面側フィルム３Ｂの吸着部分を、互いに重なり合う吸着領域と重なり合わない吸着領域としてもよい。
また、開口部開放機構６の吸着手段は、包装袋３の大きさによるため、包装袋３が小さい場合は一対一組であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、内容物として眼鏡レンズ２の包装袋３に適用した場合について説明したが、これに限らずレンズ以外の各種物品の包装袋にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る包装袋の加熱封止装置の一実施の形態を示す要部の断面図である。
【図２】包装袋をシール位置に移動させた状態を示す断面図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】包装袋を包装袋装填部に装填した状態の平面図である。
【図５】吸着手段を包装袋に押し付けた状態を示す側面図である。
【図６】吸着手段によって包装袋の開口部を開いた状態を示す平面図である。
【図７】開口部開放機構の正面図である。
【図８】ヒートシーラーと張力付与機構の固定側機構部を示す側面図である。
【図９】同ヒートシーラーと張力付与機構の可動側機構部を示す側面図である。
【図１０】包装袋の斜視図である。
【図１１】ヒートシールのフローチャートである。
【図１２】吸着手段による吸着領域を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…加熱封止装置、２…レンズ、３…包装袋、３Ａ…表面側フィルム、３Ｂ…裏面側フィルム、３ａ…開口部、３ｂ…シール部、４…筐体、５…包装袋搬送機構、６…開口部開放機構、７…パルス式ヒートシーラー、８…張力付与機構、３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ…吸着手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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