(57)【要約】【課題】歯科治療時の治療サイトを冷却する能力を改善し、しかもスプレー冷却にまつわる欠点を除去した治療装置およびその操作方法を提供すること。【解決手段】治療装置、特に、駆動部７、３０、４０により駆動されるツール６、特に歯科用ドリルと、前記ツールにより処置される治療サイト用の冷却媒体を送給する手段とを有する、歯科用治療器具１の場合に、前記治療サイトに送られる冷却媒体の量が前記ツールの除去力または前記ツールにより及ぼされるトルクによって決まるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療装置、特に、駆動部（７、３０、４０）により駆動されるツール（６）、特に歯科用ドリルと、前記ツールにより作業される治療サイト用の冷却媒体を送給する手段とを有する、特に歯科用治療器具（１）である装置において、
前記治療サイトに送られる冷却媒体の量が前記ツール（６）の除去力または前記ツール（６）により及ぼされるトルクによって決まることを特徴とする治療装置。
【請求項２】
前記ツール（６）の除去力または前記ツール（６）により及ぼされるトルクを検知し、前記冷却媒体の量を調節する制御装置（２０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
前記制御装置（２０）は、
前記ツール（６）の除去力または前記ツール（６）により及ぼされるトルクを検知する検知手段（２１）、
前記検知手段（２１）から提供される情報に従って前記冷却媒体について所望量を決定する手段（２０）、および
前記所望値に従って発出される前記冷却媒体の量を設定する制御および／または調節手段（２３）
を有することを特徴とする請求項２に記載の治療装置。
【請求項４】
前記駆動部は電動モーター（４０）により形成され、前記ツール（６）により及ぼされるトルクを検知する前記検知手段（２１）は前記モーターの電流ＩMotorを検知することを特徴とする請求項３に記載の治療装置。
【請求項５】
前記手段（２１）はさらに前記電動モーターの電圧ＵMotorをも検知し、前記ツール（６）の除去力を前記電動モーターの電流ＩMotorと前記電動モーターの電圧ＵMotorとから決定することを特徴とする請求項４に記載の治療装置。
【請求項６】
前記駆動部はエアタービン（７）であることを特徴とする請求項３に記載の治療装置。
【請求項７】
前記検知手段（２１）は前記タービン（７）のトルクＭｄと回転速度ｎとを検知し、これらから前記ツール（６）の除去力を決定することを特徴とする請求項６に記載の治療装置。
【請求項８】
前記駆動部は空気圧モーターであることを特徴とする請求項３に記載の治療装置。
【請求項９】
前記検知手段（２１）は、前記空気圧モーター（３０）用の駆動空気の圧力と前記空気圧モーター（３０）から排出される戻り空気の圧力との間の差圧を検知するセンサーを有することを特徴とする請求項８に記載の治療装置。
【請求項１０】
前記決定手段（２２）は、前記除去力または前記検知手段（２１）により検知されたトルクを所望値テーブル（２２ａ）の所定の値と比較することにより、前記冷却媒体の量について前記所望値を決定することを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記冷却媒体の量について前記所望値を特性線（２２ｂ）に対応して計算することを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項１２】
前記特性線（２２ｂ）は実質において直線的に延びていることを特徴とする請求項１１に記載の治療装置。
【請求項１３】
前記駆動部（７、３０、４０）の活性化された条件において、最小量の冷却媒体を基本的に送ることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項１４】
前記冷却媒体は流体、特に空気、水または空気と水の混合物であることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項１５】
前記制御および／または調節手段（２３）は、前記決定手段（２２）により決定される前記所望値に基づいて前記冷却媒体用の送給ライン（９ａ）内に配置された弁部（２６、２７）を制御することを特徴とする請求項１４に記載の治療装置。
【請求項１６】
前記弁部は平行に接続された複数の弁を備える装置であり、前記制御および／または調節手段（２３）は前記弁のうち通過量が実質において前記所望値に相当する１つを前記決定手段（２２）により決定された所望値に基づいて活性化することを特徴とする請求項１５に記載の治療装置。
【請求項１７】
前記弁部は比例弁（２７）であることを特徴とする請求項１５に記載の治療装置。
【請求項１８】
前記冷却媒体用の前記送給ライン（９ａ）内に前記冷却媒体の通過量を検知するセンサー（２８）を配置し、前記制御および／または調節手段（２３）は前記所望値と前置検出された通過量との比較に基づいて前記比例弁（２７）を制御することを特徴とする請求項１７に記載の治療装置。
【請求項１９】
前記冷却媒体はスプレーであることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項２０】
前記冷却媒体の量を設定するために、前記水の量のみを変えることを特徴とする請求項１９に記載の治療装置。
【請求項２１】
前記冷却媒体の量を設定するために、前記空気の量と前記水の量の双方を変えることを特徴とする請求項１９に記載の治療装置。
【請求項２２】
前記制御装置（２０）は、前記駆動部（７、３０、４０）と前記治療ツール（６）とを有する治療器具（１）に一体化されていることを特徴とする請求項２〜２１のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項２３】
前記制御装置（２０）は治療器具（１）用の供給部内に配置されることを特徴とする請求項２〜２１のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項２４】
前記供給部は異なる駆動部および／またはツールを有する異なる治療器具（１）に接続可能であることを特徴とする請求項２３に記載の治療装置。
【請求項２５】
前記供給部は前記接続された治療器具（１）を自動的に認識することを特徴とする請求項２４に記載の治療装置。
【請求項２６】
前記冷却媒体の量を、前記ツールの除去力または前記ツールにより及ぼされるトルクに従って設定することは少なくとも一時的に解除可能であることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の治療装置。
【請求項２７】
治療装置、特にツール（６）を用いて処置する治療サイトに冷却媒体を送る歯科用治療器具（１）、例えば歯科用ドリルを操作する方法において、
前記治療サイトに送られる前記冷却媒体の量は前記ツール（６）の除去力または前記ツール（６）により及ぼされるトルクによって決まることを特徴とする治療装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部により駆動されるツールと、このツールを用いて作業が行われる治療サイトに冷却媒体を届ける手段とを有する歯科用治療装置およびその操作方法に関するものである。特に、本発明は駆動力により回転し得るドリルを有する歯科用治療器具およびその操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
虫歯治療または他の歯の治療では、歯を構成する物質の一部を除去しなければならない作業工程が避けられないことが多い。そのような作業を行うための従来の治療用ツールとしては歯科用ドリルがあるが、この歯科用ドリルは治療器具のヘッド領域に配置され、駆動部により回転される。ドリルおよび駆動部の表面の形状によってはある程度の物質除去力を設定することができる。それにより、最新の歯科用の手用器具は特に力を変える可能性をも提供している。
【０００３】
歯の治療でつねに考慮に入れなければならないのは、人間の歯はいわゆる歯髄を介してその他の器官と結合されている、生きている器官であるということである。歯の治療においては、特にドリルを用いる歯の材料の除去においては、歯の表面または歯の内部に熱が生じるが、科学的研究により、４１℃を越えると歯髄が死滅し、それに伴って歯が損傷することが判っている。
【０００４】
治療中に４１℃より高い温度が歯髄に生じないようにするために、ドリルの作業が行われる治療サイトに冷却媒体、例えば水、空気または水−空気混合物を送ることが周知である。所望の冷却に関しては、スプレーの形の水−空気混合物による冷却が特に有効であることが証明されており、それにより、一般原則として、５０ｍｌ／分の冷却量のときに十分な冷却が得られることが認められている。この知識も科学的研究に基づいている。水−空気混合物またはスプレーは歯科用器具のヘッド領域にあるノズルにより治療サイトに向けられる。
【０００５】
歯科用治療器具用の冷却媒体の量を変えることは、既知であり、冷却媒体の量を歯科用ドリルの現在の回転速度に従って変えることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第２、９８４、００８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、公知のスプレー冷却の欠点は、これにより、水、空気および歯から除去された粒子からなるエロゾルミストにより、下準備している領域の視界が悪化することである。このエロゾル雲は、治療中に、患者の口から飛び出して歯科用治療ステーションの周囲を汚染する。水−空気混合物はさらに治療を施している者により吸引されるばかりでなく、感染の危険が増すことにもなる。
【０００８】
治療中に歯科医が使用しかつ必要とする物質除去力は変動が大きい。実地では依然として通常である最大除去力においてさえも、十分な冷却が行われることを保証するためには、噴霧量はそれに応じてこれら高出力範囲についても噴霧量が依然として十分であるように設定する必要がある。これにより、すでに上に述べた５０ｍｌ水／分という冷却量が通常用いられる。
【０００９】
本発明の目的は、歯科治療時の治療サイトを冷却する能力を改善し、しかもスプレー冷却にまつわる上述の欠点を除去した歯科用治療装置およびその操作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は請求項１および請求項２７の特長を有する治療装置およびその操作方法により達成される。本発明の有利な発展形態は従属項の主題である。
【００１１】
本発明による解決策は、治療サイトに送られた冷却媒体の量を治療装置の使用者が現在必要とする除去力に結びつけることである。本発明によれば、これに対して、駆動部により駆動されるツールと、このツールを用いて作業が行われる治療サイトに冷却媒体を送る手段とを有する治療装置およびその操作方法であって、治療サイトに送られる冷却媒体の量がツールの現在の除去力に依存するか、またはツールが及ぼすトルクに依存する治療装置およびその操作方法が提供される。
【００１２】
本発明によれば、このように最大噴霧量は実際に必要とされるとき、すなわち、歯科医が最大除去力または最大トルクを必要とするときにだけ送られる。しかしながら、歯科医がこの最大除去力を必要とすることは滅多にないので、最大噴霧量はごくたまに使用されるに過ぎない。残りの治療時間中は、これとは対照的に、本発明ではより少ない量の冷却媒体が送られる。
【００１３】
このようにすることは、特に精密な作業の際に有利である。その理由は、この作業では、除去力はごくわずかであるため、本発明では、それに応じて顕著に少ない量の冷却媒体が送られ、そのため、治療表面の視界が制限されないからである。さらなる利点としては、冷却媒体としてスプレーを用いると、同時に、望まないエロゾルミストが減少し、それに伴う欠点も減少することが挙げられる。
【００１４】
上述のように、歯科用治療器具用の冷却媒体の量を変えることは米国特許第２、９８４、００８号明細書から既知であり、この米国特許には冷却媒体の量を歯科用ドリルの現在の回転速度に従って変えることが提案されている。しかしながら、本発明によれば、回転速度のみでは治療サイトに必要な冷却の指標とはならないので、冷却媒体量を用いられるトルクまたは除去力に結びつける方が明かにより有利であることが見出された。回転速度とは異なり、トルクまたは除去力は治療位置において熱が発生する程度およびそれに応じてどの程度の冷却が必要であるかを直接推定することを可能にする。冷却媒体の公知の調節方法とは異なり、本発明は、このように治療サイトの現在必要な冷却も実際に確保されることを保証する。それにより、冷却が不十分なために歯の物質が死滅することはなくなる。
【００１５】
冷却媒体の量の調節は好ましくは制御装置により行われ、この制御装置は歯科用治療器具自体の中に、または治療器具用の供給部内に配置することができる。制御装置の重要な構成要素は、まず、ツールの除去力またはツールにより及ぼされるトルクを検知する検知手段、検知手段により提供される情報に従って冷却媒体の所望量を決定する決定手段、および決定された所望量に従って送出される冷却媒体の量を設定する制御および／または調節手段である。
【００１６】
本発明は歯科用ツールの駆動部の種類によらずに使用することができる。このため、本発明は、例えば、電動モーター、エアタービン、空気圧モーター、の場合に使用することができるが、その場合、制御装置の構成は除去力またはトルクを検知する手段に関して実質的に異なる。
【００１７】
例えば、ドリルを駆動するのに電動モーターを使用するならば、トルクはモーターの電流により検知することができ、全体の出力はさらにモーターの電圧を検知することにより検知することができる。次いで、それぞれの器具について、それぞれ科学的研究により決定された噴霧量が出力値に関連づけられて制御装置内の電子メモリにテーブルとして記憶される。検知された除去力またはトルクを種々のテーブル値と比較することにより、冷却媒体量について適切な所望値を決定することができる。適切な所望値を決定するもう一つの可能性は、特性線に基づいて冷却媒体量を計算することである。この特性線は実質的に直線状であるが、活性化された駆動条件下では、少なくとも最小限の量の冷却媒体が送られるように構成されるのが好ましい。
【００１８】
冷却媒体の量を最終的に設定するために、多くの可能性が同様に考えられる。第１の変形例によれば、冷却媒体の送給ライン内にいわゆる複数の異なる弁を有するバルブ・アイランドを配置し、制御装置が所望の冷却出力に相当する処理量の弁を開く。第２の変形例では、これとは異なり、冷却媒体の送給ライン内に比例弁を配置し、この比例弁を、現在の処理量と決定手段により決定された所望値との比較に基づいて、制御および／または調節手段により制御する。このために、送給ライン内に冷却媒体の通過量（ｔｈｒｏｕｇｈｆｌｏｗ）を検知するさらなるセンサーをも配置する。この第２の変形例は、冷却媒体の量の設定に関して、幾分複雑になっているが、そのかわり冷却媒体量のより正確な調節を保証している。
【００１９】
電動モーターの代わりに、エアタービンまたは空気圧モーターを駆動部に用いると、制御装置の構成はまず除去力またはトルクの検知に関して異なったものとなる。ここで、駆動空気と戻り空気との間の圧力差を検知するセンサーを用いることが可能である。この圧力差は現在の出力に等しいが、電子的評価部において決定することができる。
【００２０】
使用可能な冷却媒体としては、例えば、空気、水またはスプレーの形のこれらの混合物を挙げることができる。水−空気スプレーを冷却媒体として用いる場合については、冷却出力の調節のために上述の方法で水の量のみを設定することができる。しかしながら、空気の量と水の量を別々に設定して冷却出力をより良くかつより精密に調節することができるようにすることも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、歯の物質の除去力またはトルクに基づいて冷却出力が適切に設定されるので、一方では治療器具のユーザーに対して最適の作業条件が提供され、他方では過剰の熱の発生による処置されている歯の損傷が回避されるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
図１に符号１で全体を示す歯科用治療器具はまず細長い握りスリーブ２からなり、この握りスリーブ２はその後端において接続部３を介して送給ホース４と接続することが可能である。送給ホース４は（図示しない）送給装置に接続するが、この送給装置は治療器具１にその操作に必要な媒体を利用可能にする。利用可能なこれら媒体は特に電流、例えばツールを駆動するために、または照明装置に給電するために使用することができる電流、および例えば空気および／または水のような、治療サイトを冷却するための媒体である。
【００２４】
図示の例示的実施形態では、エアタービン７が治療器具１のヘッド領域５に配置された歯科用ドリル６を駆動するための駆動部として用いられている。このための駆動媒体として、相応に圧縮された空気が必要とされるがこの圧縮空気は同様に送給ホース４を介してタービン７に、治療器具１の握りスリーブ２を通る長さ方向に延びている送給ライン８を用いて導かれる。
【００２５】
タービン７により駆動されるドリル６の下方領域に、その摩耗性の故に歯の物質の除去に適しているドリルヘッド６ａが設けられる。回転ドリル６が歯の材料と接触するや否や治療サイトに熱が生じるので、治療サイトの冷却が必要である。図示された例示的実施形態では、これは、噴霧ミスト１１の支援により行われる。噴霧ミスト１１は治療器具１のヘッド領域５に配置されたノズル１０から出現し、ドリル６のドリルヘッド６ａに向けられる。いま、ドリル６を操作すると、同時に噴霧ミスト１１も治療サイトに向けられるので治療サイトが冷却される。
【００２６】
噴霧ミストを生成する媒体、特に空気と水はさらなる送給ライン９ａおよび９ｂにより送られる。さらなる送給ライン９ａおよび９ｂは同様に送給ホース４に接続され器具１の握りスリーブ２を通って長さ方向に延びている。本発明によれば、発出されたスプレーの量はドリル６の除去力またはドリル６により及ぼされるトルクに依存するように準備される。このために、噴霧ミストを生成するために用いられる水用の送給ライン９ａ内に制御装置２０を配置する。制御装置２０は１つ以上の接続ライン１５を介して現在の除去力またはトルクに関する情報を受取り、それに従ってヘッド領域５に送られる水の量を制御する。本発明によるこの制御装置２０の動作方法を以下に図２を参照して説明する。
【００２７】
制御装置２０の重要な構成要素は、一方において、治療器具の駆動部に関する現在の情報を検知するための検知手段２１、十分な冷却を利用できるようにするための現在の除去力または現在のトルクにおいて必要である冷却媒体の所望の量を決定するための決定手段２２、および発出された冷却媒体の量を設定するための制御／調節手段２３である。
【００２８】
制御装置２０の３つの構成要素のすべてについて動作方法を詳細に説明する前に、図示の例示的実施形態では霧状の水−空気混合物が冷却媒体として利用可能であり、水と空気は２つの別々の送給ライン９ａおよび９ｂを送られ、概略を図示したように、まず治療器具のヘッド領域５において混合されて所望のスプレーとなることに注意すべきである。冷却媒体の量の調節は、図示の例示的実施形態では、もっぱら、送給される水の量が変更されるように行われる。これは、冷却力の制御については十分である。その理由は、主として水が冷却に関与しているからである。しかしながら、さらに、水の量とともに、検知されたトルクまたは除去力に依存して空気量を設定することも考えられる。
【００２９】
図２に示す例示的実施形態では、駆動部として図１にも示されるエアタービン７が設けられる。このエアタービン７は２つの接続ライン１５ａおよび１５ｂを介して制御装置２０と接続している。さらに詳しく述べると、タービン７内で、タービンのトルクと回転速度が検知される２つのセンサーが設けられている。次いで、両測定値は接続ライン１５ａ、１５ｂを介して制御装置２０内の検知手段２１に送られ、制御装置２０はタービン７の現在の除去力を下記のようにして計算することができる。
ＰTurbine＝  Ｍｄ・ｎ・２π
式中、ＰTurbineはタービンの出力を表し、Ｍｄはトルクを表し、ｎはタービンの回転速度を表す。タービン７の現在の除去力に関する情報は次いで決定手段２２に送られ、決定手段２２は必要な冷却力を決定して制御および／または調節手段２３に水の量について対応する所望値を送る。
【００３０】
水の量の所望値の決定は２つの方法で行うことが可能であるが、これらの方法はいずれも概略を図２に示す。第１の例示的実施形態の場合、決定手段２２の電子メモリ２２ａ内に、種々のタービン出力値が種々の処理量とリンクされているテーブルを置く。現在決定されたタービン出力を種々のテーブル値と比較することにより、適切な所望値を決定することができる。このテーブルに含まれる情報は、ここでも器具の種類またはドリルの特性を考慮に入れて、予め研究に基づいて決定される。
【００３１】
水の量について所望値を決定する第２の可能性は検知されたタービン出力に基づく計算からなり、このために符号２２ｂで概略を示す特性線を用いることができる。単純な変形例では、この特性性は直線状に構成されるので、タービン出力が増加すると利用可能な水の量も直線的に増加する。その際、特性線は基本的に、活性化された駆動の場合、ある最小量の水が利用可能である。従って、除去力が小さい場合でも、治療サイトの少なくともある程度の基礎的な冷却が行われることが保証される。この基礎的冷却は、もちろん、テーブル２２ａにより必要な水の量を決定する場合にも提供することが可能である。直線状構成の代わりに、特性線２２ｂは多項関数により形成することも可能である。
【００３２】
上述の方法のようにして決定される水の量の所望値は、次いで、制御および／または調節手段に送られ、制御および／または調節手段は適切な方法で水の量の調節を行う。図２に示す例示的実施形態の場合、このために、制御装置２０の制御信号により可変制御される水の送給ライン９ａ内に比例弁２７を配置して水の量を設定するようにしている。なるべく精密に所望の通過量まで調節することを可能にするために、送給ライン９ａ内で比例弁２７の下流にもう一つのセンサー２８をさらに設ける。センサー２８は差圧を決定することにより水の通過量を検知する。このようにして決定される実測値は制御および／または調節手段２３内の調節装置２５に送られ、次いで制御装置２５が実測値と所望値の比較に基づいて比例弁２７を制御する。このようにして、利用可能な水の量が、決定手段２２により決定された値に正確に対応することが保証される。次いで、この量の水は、冷却用のスプレーを形成するために、送給ライン９ｂを介して利用可能な空気と混合される。
【００３３】
冷却出力は、上述のようにして、準実時間で現在の操作条件に適合される。しかしながら、冷却出力のこの自動的適合化が少なくとも一時的に解除され、冷却媒体の量がユーザーにより手動で設定することが可能であるように構成されていることが好ましい。途絶した場合、ユーザーはこのようにして十分な冷却が行われることを依然として手動で保証することができる。
【００３４】
図３に示す例示的実施形態では、タービンの代わりに空気圧モーター３０が駆動部として設けられており、この場合も、この空気圧モーターの出力またはトルクがモニターされ、次いで冷却媒体の適切な量に翻訳される。空気圧モーター３０の出力を決定するために、まず圧縮空気ライン３０ａ内に現在の圧力ｐを検知するセンサーが設けられる。さらに差圧センサー３１が設けられ、差圧センサー３１は空気圧モーター３０の後に配置され、これを越える通過量Ｖpktを決定することができる。この場合、空気圧モーターの出力ＰMotorは下記のように計算される。
ＰMotor  ＝  ｐ・Ｖpkt
【００３５】
検知手段によりこのようにして決定された出力は、次いで決定手段２２に送られ、決定手段２２は上述の処理方法と同様にして必要な水の量の所望値を決定する。つぎに、所望値はテーブル値との比較に基づくか、または特性線の範囲内の計算により、得ることができる。また、水の量の調節は上述のようにして行われる。すなわち、制御ループ内で制御される比例弁２７を用いて行われる。
【００３６】
図４に示す例示的実施形態は図２および図３の２つの例示的実施形態とは電動モーター４０を駆動部として用いる点で異なる。電動モーター４０のモーター出力を決定するために、今度は、まずモーター電流ＩMotorを測定する。この測定は参照抵抗４１による電圧降下を決定することにより行われる。検知手段２１に対する入力値としては、さらに、モーター電圧ＵMotorも決定される。従って、モーターの出力ＰMotorは下記のように計算することができる。
ＰMotor＝ＵMotor・ＩMotor
【００３７】
次いで、図２および図３に示す例示的実施形態と同様に、適切な所望値の決定と適切な水の量を利用可能にするための比例弁２７の調節が行われる。
【００３８】
図５に示す最後の例示的実施形態は、実質において、電動モーター４０を駆動部として用いる、図４の例示的実施形態に相当する。しかしながら、水の量の調節に関していくつか相違点が存在する。同時制御ループを備える比例弁を用いる代わりに、本実施形態では、処理量が異なる複数の弁Ｖ１，Ｖ２...を有するバルブ・アイランド２６を設ける。次いで、決定手段２２により発生される所望値の高さに応じて、制御および／または調節手段は適切な通過量を持つ弁が活性化されるようにバルブ・アイランド２６を制御する。バルブ・アイランド２６の前に配置される圧力制限器２９はバルブ・アイランドに高過ぎる圧力が到達することを防止し、さらに誤った水圧で装置が操作されることがないように、制御装置２０内に圧力監視装置２４を設ける。バルブ・アイランド２６により利用できる水の量をこのように制御することは、もちろん、タービンまたは空気圧モーターを駆動物として用いる例示的実施形態の場合にも利用可能である。
【００３９】
総じて、本発明はこのように利用可能な冷却媒体の量、従って冷却出力、を除去力に適合する可能性を開くものである。除去力に適合させる代わりに、冷却出力の制御のために、及ぼされるトルクをもっぱら用いることも考えられる。トルクは、治療サイトにおける熱の発生に対するその影響に関して、除去力と非常に高い類似性を有するので、この場合も冷却出力の適切な適合化を行うことが可能である。
【００４０】
さらに、図示した例示的実施形態では冷却出力の調節のための制御装置はそれぞれ治療器具内に配置されているが、その代わりに制御装置を治療器具用の供給装置内に配置するように構成することも可能であることに注意されたい。この場合、異なる治療器具を供給装置で接続することも可能である。ここでは、異なる冷却出力が必要なので、各器具について、現在の除去力に応じた必要な冷却出力のための所望値を持つ対応するテーブルを設ける。次いで、装置のユーザーは、供給装置にどの器具がその瞬間に用いられているか、およびどの所望値テーブルまたは特性線を使用すべきかについての情報を手動で送る。もちろん、供給装置は、その代わりに、自己作動的に現在の接続器具をコーディングにより認識し、自動的に適切なテーブルまたは特性線を参照するように構成することも考えられる。
【００４１】
それぞれの場合、冷却出力が適切に設定されるので、一方では最適の作業条件が治療器具のユーザーに提供され、他方では過剰の熱の発生による処置されている歯の損傷が回避される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる治療装置および操作方法は、歯科治療に有用である。また、本発明は歯科用ツールの駆動部の種類によらずに使用することができる。このため、本発明は、例えば、電動モーター、エアタービン、空気圧モーター、の場合に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】歯科用治療器具の側面図である。
【図２】冷却媒体の量を調節するための、本発明の制御装置の第一の例示的実施形態を示す図である。
【図３】本発明により構成される制御装置の変形例を示す図である。
【図４】本発明により構成される制御装置の変形例を示す図である。
【図５】本発明により構成される制御装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  歯科用治療器具
２  握りスリーブ
３  接続部
４  送給ホース
５  ヘッド領域
６  （歯科用）ドリル
６ａ  ドリルヘッド
７  エアタービン
８  送給ライン
９ａ，９ｂ  送給ライン
１０  ノズル
１１  噴霧ミスト
１５、１５ａ、１５ｂ  接続ライン
２０  制御装置
２１  検知手段
２２  決定手段
２３  制御／調節手段
２７  エアタービン
２２ａ  電子メモリ
２２ｂ  特性線
２５  調節装置
２６  バルブ・アイランド
２７  比例弁
３０  空気圧モーター
３０ａ  圧縮空気ライン
３１  差圧センサー
４０  電動モーター
４１  参照抵抗
【図１】
2006087933.tif 000003
【図２】
2006087933.tif 000004
【図３】
2006087933.tif 000005
【図４】
2006087933.tif 000006
【図５】
2006087933.tif 000007