(57)【要約】【課題】  本発明は、画像形成装置に搭載される光学センサの、検知対象物と光学センサ間の距離変動による検知精度悪化を低減し、簡単に検知精度向上を実現することができる、光学センサの位置決め方法を提供することを目的とする。【解決手段】  発光手段と受光手段を有する光学センサを備える画像形成装置において、前記光学センサの位置は検知対象物を検知する際にセンサ出力が最大となる位置から一定距離ずらした位置へ固定する構成とする。【選択図】        図１
2006126427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光手段と受光手段を有する光学センサを備える画像形成装置において、前記光学センサの位置は検知対象物を検知する際にセンサ出力が最大となる位置から一定距離ずらした位置へ固定することを特徴とする、画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【請求項２】
前記一定距離は、前記光学センサの検知時における、前記検知対象物と前記光学センサの距離の変動量の１／２とすることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【請求項３】
前記センサ出力が最大となる位置から一定距離ずらす方向は、前記検知対象物と前記光学センサの両者が遠ざかる方向であることを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【請求項４】
前記センサ出力が最大となる位置から一定距離ずらす方向は、前記検知対象物と前記光学センサの両者が近づく方向であることを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【請求項５】
前記光学センサの固定位置を調整可能とする機構を有することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【請求項６】
前記光学センサは記録媒体上に形成された定着後のパッチの色を検知するセンサであり、前記検知対象物は記録媒体及び記録媒体上に形成されたパッチであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置における光学センサの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に搭載される光学センサの位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年カラープリンタやカラー複写機には、出力画像の色安定性が求められているおり、最終出力物である記録媒体上の画像の色度を補正するためのカラーセンサが搭載されている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
カラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上のＬＥＤを用い、受光素子として可視領域に感度を有するフォトダイオードを用いるか、又は発光素子として白色（Ｗ）を発光するＬＥＤを用い、受光素子としてフォトダイオード上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したものを用いて構成する。このことにより、検知対象物の色に応じたＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。受光素子には、フォトダイオードではなく、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを用いても良い。
【０００４】
また、従来、前記カラーセンサは、検知対象物を検知する際に、センサ出力が最大となる位置に固定していた。
【特許文献１】特開２００３−１０７８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では以下のような課題が有った。
【０００６】
一般に、カラーセンサの検知対象物である記録媒体及び記録媒体上に形成されたパッチは、カラーセンサの検知時に動いている。そのため、記録媒体とカラーセンサ間の距離が、検知動作中に変動してしまう。カラーセンサは、記録媒体とカラーセンサ間の距離が変わると、同じ検知対象物を検知していてもセンサ出力が変動し、カラーセンサの検知精度悪化を招く。
【０００７】
本発明は、画像形成装置に搭載されるカラーセンサ等の光学センサの、検知対象物と光学センサ間の距離変動による検知精度悪化を低減し、簡単に検知精度向上を実現することができる、画像形成装置における光学センサの位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本出願の発明である画像形成装置における光学センサの位置決め方法は、以下の構成を備える。
【０００９】
発光手段と受光手段を有する光学センサを備える画像形成装置において、前記光学センサの位置は検知対象物を検知する際にセンサ出力が最大となる位置から一定距離ずらした位置へ固定することを特徴とする。
【００１０】
更に、前記一定距離は、前記光学センサの検知時における、前記検知対象物と前記光学センサの距離の変動量の１／２とすることを特徴とする。
【００１１】
更に、前記センサ出力が最大となる位置から一定距離ずらす方向は、前記検知対象物と前記光学センサの両者が遠ざかる方向又は近づく方向であることを特徴とする。
【００１２】
更に、前記光学センサの固定位置を調整可能とする機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置において、光学センサの固定位置を、検知対象物を検知する際にセンサ出力が最大となる位置から一定距離ずらした位置とすることにより、検知対象物と光学センサの距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることができ、簡単に光学センサの検知精度向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２は実施例１の電子写真方式カラー画像形成装置の全体構成を示す図である。本カラー画像形成装置は、画像処理部と画像形成部により構成する。
【００１６】
最初に画像処理部における処理について説明する。カラーマッチングテーブル１１１で、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。次に、変換したＤｅｖＲＧＢ信号を、色分解テーブル１１２で、カラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。キャリブレーションテーブル１１３は各々のカラー画像形成装置に固有の濃度‐階調特性を補正するテーブルであり、前記ＣＭＹＫ信号を濃度‐階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。更に、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブル１１４で、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号を画像形成部にある露光手段１２３の露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００１７】
次に画像形成部について説明する。画像形成に関わる主な手段は、帯電手段１２２、露光手段１２３、現像手段１２４、転写手段１２５、定着手段１２６である。それらをＣＰＵ１２１により制御している。
【００１８】
図３はカラー画像形成装置の断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。図３を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。
【００１９】
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体１１上の多色トナー像を定着させる。
【００２０】
帯電手段１２２として、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。
【００２１】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２２】
露光手段１２３は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。
【００２３】
現像手段１２４は、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは脱着が可能である。
【００２４】
転写手段１２５は、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋから中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２５】
更に転写手段１２５は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送し、更に記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２６】
定着手段１２６は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送すると共に、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００２７】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２８】
クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２９】
カラーセンサ４２は記録媒体搬送路の、定着装置３１より下流に記録媒体１１の画像形成面へ向けて配置されており、記録媒体１１上に形成された定着後の画像の色を検知し、ＲＧＢ値を出力する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３０】
図４は、カラーセンサ、及びその周辺装置の構成を示す図である。カラーセンサとその周辺装置は、発光素子１０１、受光素子１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０４、ＣＰＵ１２１で構成される。発光素子１０１はカラーセンサの光源であり、検知対象物１０３へ光を入射する。すると、検知対象物１０３において光が反射し、その反射光は、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子１０２へ入射する。更にアナログ電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０４によりディジタル電気信号へと変換される。そして、ディジタル電気信号はＣＰＵ１２１に取り込まれ、補正のための演算が行われる。
【００３１】
図５にカラーセンサ４２の断面図を示す。カラーセンサ４２は、発光素子１０１として白色ＬＥＤ５３、受光素子１０２としてＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａを使用している。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された記録媒体１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。受光素子１０２は、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３２】
以下、本実施例における、画像形成装置に搭載されるカラーセンサの、検知対象物とカラーセンサ間の距離変動による検知精度悪化を低減し、簡単に検知精度向上を実現することができる、カラーセンサの位置決め方法について説明する。
【００３３】
図６を用いて、カラーセンサ４２の検知時に、記録媒体とカラーセンサ間の距離が変動することを説明する。本構成では、記録媒体１１とカラーセンサ４２間の距離を一定に保つように、ガイド８２及びコロ８１を用いて、記録媒体１１を挟んでいる。記録媒体１１が停止している際には、実線で示す様に記録媒体１１はガイド８２に密着している。しかし、記録媒体１１が移動する際には、点線で示す様に記録媒体１１がたわみ、その結果、記録媒体１１とカラーセンサ４２間の距離が、近づく方向へ変動することがある。
【００３４】
図１に、検知対象物である記録媒体とカラーセンサ間の距離とカラーセンサ出力の関係を示す。横軸が記録媒体１１とカラーセンサ間の距離である。縦軸はセンサ出力（規格化値）である。記録媒体１１とカラーセンサ間の距離が３ｍｍの時に、センサ出力が最大となっている。
【００３５】
二つの位置Ａ，Ｂにセンサを固定した場合の、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離変動に伴う、センサ出力の変動量を説明する。Ａは従来通り、センサ出力が最大となる位置に固定したセンサである。Ｂはセンサ出力が最大となる位置から、記録媒体１１とカラーセンサの両者が離れる方向に一定距離ずらした位置に固定したセンサである。
【００３６】
ここで、同じ量だけ記録媒体とカラーセンサ間の距離変動が生じた場合に、Ａ，Ｂ両センサに生じるセンサ出力変動量は、図１のＡ’、Ｂ’となる。センサ出力変動量は、Ａ’の方がＢ’よりも大きいことが分かる。言い換えれば、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離変動に対する、センサ出力の感度が、Ａ，Ｂで異なる。距離変動に対するセンサ出力の感度は、図１のグラフの傾きの大きさに依存する。従って、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離変動が、傾きの小さい所で生じるような位置に、センサを固定することにより、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離変動によるセンサ検知精度悪化を、低減することができる。
【００３７】
前記、カラーセンサをずらす一定距離は、想定される記録媒体とカラーセンサ間距離の変動量の１／２が最も効果的である。こうすることで、最も距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることが可能となる。但し、ちょうど変動量の１／２としなくても、十分に効果は得られる。
【００３８】
本実施例では、カラーセンサを例に説明したものの、検知対象物と光学センサ間距離の変動が先述の説明と同様に生じる全ての光学センサに対して、本発明は有効である。
【００３９】
以上説明したように、光学センサ出力が最大となる位置から、検知対象物と光学センサの両者が遠ざかる方向へ、想定される検知対象物と光学センサ間距離の変動量の１／２だけずらした位置に、光学センサを固定することにより、検知対象物と光学センサ間距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることができ、簡単に光学センサの検知精度向上を実現することができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２では、カラーセンサの検知時に、記録媒体とカラーセンサ間の距離が、両者の遠ざかる方向に変動する系にて、実施例１と同じ効果をもたらす構成について、説明する。
【００４１】
図７を用いて、カラーセンサ４２の検知時に、検知対象物である記録媒体１１とカラーセンサ間の距離が変動することを説明する。本構成では、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離を一定に保つように、ガイド８２及びコロ８１を用いて、記録媒体１１を挟んでいる。記録媒体１１が停止している際には、実線で示す様に記録媒体１１はガイド８２に密着している。しかし、記録媒体１１が移動する際には、点線で示すように記録媒体１１がたわみ、その結果、記録媒体１１とカラーセンサ４２間の距離が、遠ざかる方向へ変動することがある。
【００４２】
図８に、二つの位置Ａ，Ｃにセンサを固定した場合の、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動に伴う、センサ出力の変動量を示す。Ａは従来通り、センサ出力が最大となる位置に固定したセンサである。Ｃはセンサ出力が最大となる位置から、記録媒体１１とカラーセンサの両者が近づく方向に一定距離ずらした位置に固定したセンサである。
【００４３】
ここで、同じ量だけ記録媒体とカラーセンサ間の距離変動が生じた場合に、Ａ，Ｃ両センサに生じるセンサ出力変動量は、図８のＡ’、Ｃ’となる。センサ出力変動量は、Ａ’の方がＣ’よりも大きいことが分かる。言い換えれば、記録媒体１１とカラーセンサ間の距離変動に対する、センサ出力の感度が、Ａ，Ｃで異なる。距離変動に対するセンサ出力の感度は、図８のグラフの傾きの大きさに依存する。従って、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動が、傾きの小さい所で生じるような位置に、センサを固定することにより、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動によるセンサ検知精度悪化を、低減することができる。
【００４４】
前記、カラーセンサをずらす一定距離は、想定される記録媒体とカラーセンサ間距離の変動量の１／２が最も効果的である。こうすることで、最も距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることが可能となる。但し、ちょうど変動量の１／２としなくても、十分に効果は得られる。
【００４５】
本実施例では、カラーセンサを例に説明したものの、検知対象物と光学センサ間距離の変動が先述の説明と同様に生じる全ての光学センサに対して、本発明は有効である。
【００４６】
以上説明したように、光学センサ出力が最大となる位置から、検知対象物と光学センサの両者が近づく方向へ、想定される検知対象物と光学センサ間距離の変動量の１／２だけずらした位置に、光学センサを固定することにより、検知対象物と光学センサ間距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることができ、簡単に光学センサの検知精度向上を実現することができる。
【実施例３】
【００４７】
実施例３では、カラーセンサ出力が最大となる記録媒体とカラーセンサ間距離のばらつきに対応する方法を説明する。尚、本実施例では、記録媒体とカラーセンサ間の距離が、近づく方向へ変動する場合についてのみ説明するものの、遠ざかる方向へ変動する場合についても同じ方法を適用することができる。
【００４８】
センサ出力が最大となる記録媒体とカラーセンサ間の距離がばらつく最大の原因は、図９，１０に示すように、カラーセンサの光源から出射する光の光軸（光量が最大となる光線の軸）が、設計通りに垂直とならず、ばらついてしまうことにある。特に光源にＬＥＤを採用した場合は、製造時に光軸を管理することが難しく、そのばらつきが大きい。光軸の方向がばらついた場合、記録媒体とカラーセンサ間の距離とセンサ出力の関係における、センサ出力が最大となる位置も、ばらつくことになる。
【００４９】
図１１に、光軸がばらついた時の、記録媒体とカラーセンサ間の距離とセンサ出力の関係を示す。記録媒体とカラーセンサ間の距離が３．５ｍｍの時に、センサ出力が最大となっている。実施例１で説明したセンサと同じ構造のセンサとすると、センサ出力が最大となる位置が０．５ｍｍ、記録媒体とセンサが離れる方向に移動している。
【００５０】
図１１において、三つの位置Ｄ，Ｅ，Ｆにセンサを固定した場合の、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動に伴う、センサ出力の変動量を示す。Ｄは従来通り、光軸のばらつきがない場合にセンサ出力が最大となる位置に固定したセンサである。Ｅは実施例１に示した方法で、光軸のばらつきがない場合にセンサ出力が最大となる位置から、記録媒体とカラーセンサの両者が離れる方向に一定距離ずらした位置に固定したセンサである。Ｆは、光軸のばらつきがあり、個々のセンサに固有のセンサ出力が最大となる位置から、記録媒体とカラーセンサの両者が離れる方向に一定距離ずらした位置に固定したセンサである。
【００５１】
ここで、同じ量だけ記録媒体とカラーセンサ間の距離変動が生じた場合に、Ｄ，Ｅ，Ｆのセンサに生じるセンサ出力変動量は、図１のＤ’、Ｅ’、Ｆ’となる。センサ出力変動量は、Ｆ’が最も小さいことが分かる。距離変動に対するセンサ出力の感度は、図１１のグラフの傾きの大きさに依存する。従って、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動が、傾きの小さい所で生じるような位置に、センサを固定することにより、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動に対する、センサ出力の感度を鈍くすることができる。
【００５２】
そのためには、センサの位置を、センサ固有の光軸ばらつきに応じて調整する機構を備えておけば良い。そうすれば、Ｆの位置へセンサを調整して固定することができ、記録媒体とカラーセンサ間の距離変動によるセンサ検知精度悪化を、更に低減することができる。
【００５３】
前記、カラーセンサをずらす一定距離は、想定される記録媒体とカラーセンサ間距離の変動量の１／２が最も効果的である。こうすることで、最も距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることが可能となる。但し、ちょうど変動量の１／２としなくても、十分に効果は得られる。
【００５４】
図１２に、カラーセンサの位置を調整する機構の一例を示す。従来、カラーセンサ４２は、画像形成装置本体のフレーム８３により固定されている。工場出荷時にカラーセンサ４２の光軸のばらつきを測定し、そのばらつき度合に応じて、スペーサ８４をフレーム８３とカラーセンサ４２の間に挟むことにより、カラーセンサ４２の位置を調整することができる。スペーサ８４は、複数の厚さのものを用意しておく。
【００５５】
本実施例では、カラーセンサを例に説明したものの、検知対象物と光学センサ間距離の変動が先述の説明と同様に生じる全ての光学センサに対して、本発明は有効である。
【００５６】
以上説明したように、光学センサ出力が、光軸のばらつきを考慮して、実際に最大となる位置から、検知対象物と光学センサの両者が遠ざかる方向へ、想定される検知対象物と光学センサ間距離の変動量の１／２だけずらした位置に、光学センサを調整して固定することにより、検知対象物と光学センサ間距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることができ、簡単に光学センサの検知精度を更に向上させることができる。
【００５７】
尚、光学センサの検知時に、検知対象物と光学センサ間距離が、両者の遠ざかる方向へ変動する場合についても同じ方法を適用することができ、光学センサ出力が、光軸のばらつきを考慮して、実際に最大となる位置から、検知対象物と光学センサの両者が近づく方向へ、想定される検知対象物と光学センサ間距離の変動量の１／２だけずらした位置に、光学センサを調整して固定することにより、検知対象物と光学センサ間距離の変動に対するセンサ出力の感度を鈍くすることができ、簡単に光学センサの検知精度を更に向上させることができるのは、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１における、記録媒体とカラーセンサ間の距離とセンサ出力の関係を示す図
【図２】実施例１における、カラー画像形成装置の全体構成を示す図
【図３】実施例１における、電子写真方式カラー画像形成装置の断面を示す図
【図４】実施例１における、カラーセンサ及びその周辺装置の構成を示す図
【図５】実施例１における、カラーセンサの断面を示す図
【図６】実施例１における、記録媒体とカラーセンサ間の距離が変動することを説明する図
【図７】実施例２における、記録媒体とカラーセンサ間の距離が変動することを説明する図
【図８】実施例２における、記録媒体とカラーセンサ間の距離とセンサ出力の関係を示す図
【図９】実施例３における、センサ出力が最大となる記録媒体とカラーセンサ間の距離がばらつくことを説明する図（１）
【図１０】実施例３における、センサ出力が最大となる記録媒体とカラーセンサ間の距離がばらつくことを説明する図（２）
【図１１】実施例３における、記録媒体とカラーセンサ間の距離とセンサ出力の関係を示す図
【図１２】実施例３における、カラーセンサの位置を調整する機構の一例を説明する図
【符号の説明】
【００５９】
１１  記録媒体
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  感光体
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２２Ｋ  一次帯電手段（注入帯電器）
２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ  スキャナ部
２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ  トナーカートリッジ
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ  現像手段
２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ  一次転写ローラ
２８  中間転写体
２９  二次転写ローラ
３０  クリーニング手段
３１  定着装置
４２  カラーセンサ
１０１  発光素子
１０２  受光素子
１０３  検知対象物
１０４  Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
2006126427.tif 000003
【図２】
2006126427.tif 000004
【図３】
2006126427.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006126427.tif 000007
【図６】
2006126427.tif 000008
【図７】
2006126427.tif 000009
【図８】
2006126427.tif 000010
【図９】
2006126427.tif 000011
【図１０】
2006126427.tif 000012
【図１１】
2006126427.tif 000013
【図１２】
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