(57)【要約】【課題】  乗り物のシートに乗員を拘束するシートベルトが使用により劣化がすすんでも、このシートベルトの着脱時に誤って故障判断されないシートベルトの故障判断装置を提供すること。【解決手段】  シートベルトのバックルに係合しているタングを検知して、その係脱状態を示す係脱情報(E)を出力するタング検知部(50)と、前記タング及び／又はバックルの劣化状態を示す劣化情報(N)を記憶する記憶部(23)と、係脱情報(E)及び劣化情報(N)に基づき故障信号(R)を出力するか出力しないかを判断する故障判断部(25)と、を備える。【選択図】      図１
2006256553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物が備えるシートへ乗員を拘束するウェビングに設けられるタングと、
前記タングを離脱可能に係合するバックルと、
前記バックルに係合している前記タングを検知して、その係脱状態を示す係脱情報を出力するタング検知部と、を備えるシートベルトの故障判断装置であって、
前記タング及び／又は前記バックルの劣化状態を示す劣化情報を記憶する記憶部と、
前記係脱情報及び前記劣化情報に基づき故障信号を出力するか出力しないかを判断する故障判断部と、を備えることを特徴とするシートベルトの故障判断装置。
【請求項２】
前記係脱情報から、前記タングが前記バックルより離脱していることを示す離脱信号が出力される第１期間、及び係合していることを示す係合信号が出力される第２期間を検出する検出部と、
前記第１期間及び前記第２期間のいずれにも含まれない不感期間を計測する計測部と、
前記不感期間が異常であるか否かを判断する判断閾値を前記劣化情報に基づいて演算する演算部と、を有し、
前記故障判断部は、前記不感期間が前記判断閾値より短い場合、前記故障信号を出力しないと判断することを特徴とする請求項１に記載のシートベルトの故障判断装置。
【請求項３】
前記劣化情報は、前記タングが前記バックルに係合した係合回数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルトの故障判断装置。
【請求項４】
前記劣化情報は、前記乗り物の走行距離であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルトの故障判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の座席（シート）に乗員を拘束するシートベルトの故障判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の乗り物には、衝突時や緊急ブレーキのときのように走行速度が急激に低下した際に、乗員を座席（シート）に安定的に拘束するシートベルト等の装置が設けられている。そして、このシートベルトには、乗車時に乗員がシートベルトを装着しているか否か検知するセンサ（タング検知部）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。そして、このセンサの出力情報は、警告灯を点灯させたり、エアバッグ等の補助装置の出力を加減させたり、その他の車載制御機器の制御情報として利用されたりしている。
【０００３】
このように、シートベルトに設けられたセンサから出力される情報は、このシートベルトが「装着状態（タング係合状態）」又は「未装着状態（タング離脱状態）」のいずれかの情報を示す信号（正常信号）が常時出力されるものである。そして、これ以外の信号（異常信号）がセンサから出力された場合は、シートベルトが「故障状態」にあると判断され、その旨を示す故障信号が前記した警告灯や各種制御装置に送られることになっている。
【０００４】
ところで、乗員がシートベルトを着脱するときは、前記した「装着状態（タング係合状態）」及び「未装着状態（タング離脱状態）」が相互に切り替わる際に、前記した異常信号が、短期間であるが実際の故障の有無に関係なく出力され得る。そして、このように本来「故障状態」でないのに異常信号が出力されても、誤判断されないように、所定の判断閾値を定め、異常信号の出力期間がこの判断閾値より短ければ、「故障状態」とは判断しない制御アルゴリズムが採用されている。
【特許文献１】特開２００２−３６２３１２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シートベルトの着脱回数が増すと、センサの接点部分が付着物で汚染されたり部材が劣化したりして、シートベルトを着脱する際、前記した相互に切り替わるのに要する時間（故障でないのに異常信号が出力され得る期間）が延びるものである。
このため、シートベルトの使用回数の増加に伴い、その時間が延び続けると、最終的に前記した判断閾値を超えることとなりシートベルトを着脱するたびに「故障状態」と判断されてしまう事態が発生する問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、使用によりシートベルトの劣化がすすんでも、このシートベルトの着脱時に、誤って故障と判断されないシートベルトの故障判断装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上説明した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、乗り物が備えるシートへ乗員を拘束するウェビングに設けられるタングと、前記タングを離脱可能に係合するバックルと、前記バックルに係合している前記タングを検知して、その係脱状態を示す係脱情報を出力するタング検知部と、を備えるシートベルトの故障判断装置において、前記タング及び／又は前記バックルの劣化状態を示す劣化情報を記憶する記憶部と、前記係脱情報及び前記劣化情報に基づき故障信号を出力するか出力しないかを判断する故障判断部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成を有することにより、タング及びバックルが係合しているか（タング係合状態）、離脱しているか（タング離脱状態）、又は故障しているか（故障状態）を示す情報が少なくとも含まれる係脱情報が、タング検知部から出力されることになる。ところで、この故障状態を示す情報は、現にタング及びバックルが故障状態でないにもかかわらず、タング検知部から出力され得るものである。
そこで、タング検知部から「故障状態」を示す情報が出力されても、この情報が誤認である可能性も考慮して、その時のタング及び／又はバックルの劣化状態も参照し、故障信号を出力するか出力しないかの最終判断を故障判断部で行なうことにした。
これにより、使用によりシートベルトの劣化がすすんでも、適正な判断によりシートベルトの着脱時に誤って故障信号が出力（故障と判断）されることがない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルトの故障判断装置において、前記係脱情報から、前記タングが前記バックルより離脱していることを示す離脱信号が出力される第１期間、及び係合していることを示す係合信号が出力される第２期間を検出する検出部と、前記第１期間及び前記第２期間のいずれにも含まれない不感期間を計測する計測部と、前記不感期間が異常であるか否かを判断する判断閾値を前記劣化情報に基づいて演算する演算部と、を有し、前記故障判断部は、前記不感期間が前記判断閾値より短い場合、前記故障信号を出力しないと判断することを特徴とする。
【００１０】
このような構成を有することにより、「タング係合状態」を示す係合信号と、「タング離脱状態」を示す離脱信号とを検出することにより、両状態が切り替わる不感期間が計測される（出力の切り替わりが逆の場合もある）。そして、この不感期間中に出力された異常信号が真にバックル等の「故障状態」を示すものであるか否かを判断する基準となる判断閾値は、タング及び／又はバックルの劣化情報に応じて演算される。そして、計測された不感期間と演算された判断閾値とを比較して、不感期間が長い場合は「故障状態」であると判断されて故障信号が出力されるが、不感期間の方が短い場合は故障信号が出力されない。
これにより、使用を続けてシートベルトの劣化が進み、前記した「タング保持状態」から「タング離脱状態」へ切り替わるのに要する時間（故障でないのに異常信号が出力され得る期間）が延びても、シートベルトの着脱時に誤って故障信号が出力されることがない。
【００１１】
そして、請求項３又は請求項４に記載の発明では、前記シートベルトの故障判断装置において、前記劣化情報は、前記タングが前記バックルに係合した係合回数、又は前記乗り物の走行距離であることを特徴とする。
これにより、シートベルトの使用を続けることにより生じるタング及び／又はバックルの劣化の程度を他の計測値により定量的に表すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シートベルトの劣化情報に基づき、故障判断に用いる判断閾値を変化させるので、シートベルトの使用回数が増えても、このシートベルトの着脱時に、誤って故障と判断されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係るシートベルトの故障判断装置の実施形態を説明する。図１は本実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。図２は本実施形態に用いられるシートベルトの外観を示す斜視図である。図３は本実施形態に用いるシートベルトのタング及びバックルの部分を拡大して示す詳細図であり、（ａ）はタングがバックルより離脱している状態を示し、（ｂ）はタングがバックルに係合している状態を示している。図４は、本実施形態に用いられるセンサ（タング検知部）の一例を示すスライドスイッチの断面図であり、（ａ）はタングが離脱した状態におけるセンサの状態を示す図であり、（ｂ）はタングが係合している状態におけるセンサの状態を示す図であり、（ｃ）は図４（ａ）のＸａ−Ｘａ断面を拡大して示す図であり、（ｄ）は図４（ｂ）のＸｂ−Ｘｂ断面を拡大して示す図である。図５は本実施形態においてタング検知部から出力される係脱情報を説明する図である。図６は本実施形態において係脱情報を構成する入出力信号の詳細を説明する図であり、（ａ）はタング検知部の接点部分を拡大して示す拡大図であり、（ｂ）は入出力信号のタイミングチャートである。図７はバックルの係合回数（劣化情報）Ｎに対するグレーゾーン幅ｄNを示すグラフである。図８は本実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
＜シートベルトの説明＞
まず、本発明のシートベルトの故障判断装置を説明するに先立って、図２を参照して、本実施形態で用いられるシートベルト１２について簡単に説明する。
本実施形態に用いられるシートベルト１２は、ウェビング１３と、タング３０と、バックル４０とから構成される。
ウェビング１３は、少なくとも一端がシート１１に対して固定され、図示しない乗員をシート１１に拘束するものである。このウェビング１３の他端にはタング３０が設けられ、このタング３０がバックル４０に挿入して係合すると乗員はシート１１に対して拘束される。そして、この拘束された状態からリリースボタン４１を操作するとバックル４０からタング３０が離脱して乗員はシート１１から解放される。
なお、図２は例示であって、本発明に用いられるシートベルトは、このような形態に限定されることなく、タング３０がバックル４０に係合・離脱（係脱）するに伴い、乗員がシート１１に対して拘束・解放される動作態様を示すシートベルトであればすべて含まれる。またこのようなシートベルト１２が適用される乗り物としては、自動車、電車、船舶、飛行機、その他乗員をシート１１に拘束させる場合があるものであればすべて含まれる。
【００１５】
＜シートベルトの故障判断装置の説明＞
本実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０は、図１に示すように、センサ（タング検知部）５０と、係脱情報検出部（検出部）２１と、不感期間計測部（計測部）２２と、係合回数記憶部（記憶部）２３と、判断閾値演算部（演算部）２４と、故障判断部２５と、警告灯２６とから構成される。
【００１６】
センサ（タング検知部）５０は、バックル４０（図２参照）に設けられ、その内部に挿入されるタング３０を検知するものである。本実施形態において、このセンサ５０は、図４に示すようなスライドスイッチを例示しているが、これに限定されることなく、ホール効果を利用した磁気スイッチや、機械的に接触する接点を有するマイクロスイッチなどを用いてもよい。要するに、センサ５０は、図５に示されるように、タング３０がバックル４０から離脱していることを示す離脱信号Ｅａ（又は第１出力信号ＮＣ）と、タング３０がバックル４０に係合していることを示す係合信号Ｅｂ（又は第２出力信号ＮＯ）とを少なくとも出力できるものであれば何でも該当する。
【００１７】
係脱情報検出部（検出部）２１は、図６（ｂ）に示されるようにして、センサ５０から出力された信号（第１出力信号ＮＣ及び第２出力信号ＮＯ）から離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂが出力されている出力期間（第１期間、第２期間）を特定するものである。
【００１８】
不感期間計測部（計測部）２２は、図５及び図６（ｂ）に示されるように、タング３０がバックル４０に対して係脱する際に出力される離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂのうちいずれもが出力されていない期間（異常信号Ｅｃが出力されている期間）を不感期間Ｔａとして計測するものである。
【００１９】
係合回数記憶部（記憶部）２３は、タング３０がバックル４０に対して係脱する動作の繰り返し回数（係合回数）Ｎを記憶するものである。具体的には、出力が離脱信号Ｅａから係合信号Ｅｂに、又は係合信号Ｅｂから離脱信号Ｅａに切り替わる度に、係合回数Ｎが更新されていくものである。
判断閾値演算部（演算部）２４は、次式（１）に基づき、判断閾値Ｔｂを演算するものである。ここでＴ0は、バックル４０の係合回数が０回のときの判断閾値を示し、ｄ0はバックル４０の係合回数が０回のときのグレーゾーン幅ｄ（図６（ａ），図７参照）を示し、ｄNはバックル４０の係合回数がＮ回のときのグレーゾーン幅ｄ（図７参照）を示している（グレーゾーンについては後記する）。ここで、係合回数を示すＮは、係合回数記憶部２３に記憶されている数値である。
【００２０】
Ｔｂ＝Ｔ0×（ｄN／ｄ0）      （１）
【００２１】
故障判断部２５は、不感期間計測部２２で計測された不感期間Ｔａが、判断閾値演算部２４で演算された判断閾値Ｔｂより長いと判断すると、シートベルト１２が故障したと判断して故障信号Ｒを出力するものである。この出力された故障信号Ｒは、例えば、警告灯２６を点灯させることにより、乗員に不具合の発生を通知したり、その他図示されない車載制御機器（エアバッグ等）を制御したりするための情報として用いられる。
【００２２】
＜タング及びバックルの説明＞
次に、図３を用いて、タング３０がバックル４０に対して離脱状態（図３（ａ）参照）及び係合状態（図３（ｂ）参照）を示しているときの内部機構の詳細について説明する。
タング３０は、ウェビング１３が挿通または固定される把持部３１と、ロック孔３２ａが設けられている挿入プレート３２とから構成されるものである。
バックル４０は、合成樹脂製等のケース４２に、タング挿入口４３と、センサ（タング検知部）５０と、スライダ部４４と、係止部材４５とが設けられて構成されている。
まず、バックル４０がタング３０の離脱状態（図３（ａ）参照）から係合状態（図３（ａ）参照）に移行する際の内部機構の挙動について説明する。挿入プレート３２が、タング挿入口４３から挿入されてそのまま直進すると、この挿入プレート３２の一端が移動機構４６の当接面４６ａに当接してスライダ部４４をセンサ５０の方向（図中右方向）に移動させる。なおこの移動機構４６は、この移動方向とは反対方向に弾性力が常時付勢されているので、タング３０をバックル４０に係合するときは常にこの付勢力に対抗してタング３０を挿入させることになる。
そして、タング挿入口４３に挿入プレート３２が根元付近まで挿入されたところで、図３（ｂ）に示されるように係止部材４５が、ロック孔３２ａを係止して、タング３０はロックされる（係合状態になる）。
【００２３】
このように、タング３０がバックル４０に係合した状態では、図３（ｂ）に示すように、押棒４７の先端がセンサ５０に設けられているレバー５０ａを押して突起５２ａを押し込む。このように、突起５２ａが完全に押し込まれた状態になると、センサ５０は、タング３０が係合していると認識し、係合信号Ｅｂ（図５参照）が配線４８に出力されることになる。
【００２４】
次に、バックル４０にタング３０が係合している状態（図３（ｂ）参照）から、離脱状態（図３（ａ）参照）に移行する場合について説明する。リリースボタン４１（図２参照）を操作すると、ロック孔３２ａから係止部材４５が抜けて、タング３０のロックが解かれる。するとタング３０は、移動機構４６の当接面４６ａに押され、前記した付勢力がかかる方向へ移動し、タング挿入口４３から離脱する。
【００２５】
このように、タング３０がバックル４０から離脱した状態では、図３（ａ）に示されるように、押し込まれた突起５２ａがもとの位置に戻り、タング３０が離脱状態にあることを示す離脱信号Ｅａ（図５参照）が配線４８に出力されることになる。
【００２６】
＜センサの説明＞
次に、図４を参照して、センサ（タング検知部）５０の内部構造を詳細に説明するとともに、タング３０の離脱状態及び係合状態を認識させるための信号（離脱信号Ｅａ，係合信号Ｅｂ）について説明する。
センサ（タング検知部）５０は、図４（ａ）に示されるように、筐体５１と、可動部材５２と、蓋部材５３と、可撓性部材５４と、弾性バネ５５と、移動接点５６と、信号電極５７とから構成される。
筐体５１は、センサ５０の内部空間５１ａを形成するものであって、その底面には信号電極５７が固定されるとともに案内棒５１ｂが一体化して設けられている。
【００２７】
可動部材５２は、この内部空間５１ａを、案内棒５１ｂに案内されて、図中上下方向に移動可能に設けられている。さらに、弾性バネ５５が、可動部材５２と筐体５１の底面との間に介在して、この可動部材５２の図中下方向への移動に対し弾性力を付与している。
蓋部材５３は、この可動部材５２の図中上方向の変位を制限するものであって、その一部には、可動部材５２の突起５２ａを露出させる開口部５３ａが設けられている。
この突起５２ａは、そのままの状態では、図４（ａ）に示されるように、蓋部材５３の上面から突出した状態を示すが、図中下方向に荷重がかかると、図４（ｂ）に示されるように内部空間５１ａの内部に押し込まれて可動部材５２全体を下方に変位させるものである。そして、突起５２ａにかかった荷重を除くと、弾性バネ５５の付勢力により、図４（ｂ）の状態からもとの図４（ａ）の状態に戻ることになる。
【００２８】
可撓性部材５４は、開口部５３ａと突起５２ａとの間に形成された隙間を覆って、内部空間５１ａに異物が混入しないよう密閉するものである。この可撓性部材５４は、ゴム部材等で構成され、突起５２ａの一部に固定されるとともにこの突起５２ａの変位に伴って図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように変形するものである。
【００２９】
移動接点５６は、互いに電気的に導通している第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃを有し、高導電性を有しかつ弾性を有する例えば銅製の部材等から構成されている。そして、移動接点５６は、可動部材５２に固定されるとともに、この可動部材５２と一体化して上下方向に変位するものである。さらに移動接点５６は、図４（ｃ），（ｄ）に示されるように、信号電極５７を挟んで対称な形を有し、可動部材５２が上方に変位して移動接点５６、５６間に挿入されることによりこの信号電極５７と電気的に導通状態になったり、下方に変位することにより絶縁状態になったりする。
【００３０】
信号電極５７は、第１出力端子５７ａ、第２出力端子５７ｂ及び入力端子５７ｃからなり、それぞれ、筐体５１の底面から外部に露出する部分と、内部空間５１ａに露出する部分とに分けられる。このうち、外部に露出する部分は、配線４８（図３参照）を介して外部の図示しない回路基板に接続される。
【００３１】
ここで、信号電極５７において内部空間５１ａに露出する部分について詳細に説明する。
図４（ｂ）に示すように、第１出力端子５７ａにおいて内部空間５１ａに露出する部分は、側方向に張り出すＡ部位と、このＡ部位を支持するＢ部位とから構成されている。さらに、このＡ部位は第１接点５６ａが上下方向に変位する軌道上に位置しているが、Ｂ部位についてはそのような軌道からずれて位置している。よって、第１接点５６ａは、Ａ部位においてのみ第１出力端子５７ａと接触することが可能になっている。そして、突起５２ａが押し込まれていない状態（図４（ａ）参照）では、第１接点５６ａと第１出力端子５７ａのＡ部位とは接触状態になり、突起５２ａが押し込まれている状態（図４（ｂ）参照）では、第１接点５６ａと第１出力端子５７ａとは非接触状態になる。
【００３２】
次に、第２出力端子５７ｂは、その上端が、第１出力端子５７ａのＡ部位の下端位置に揃うように構成されている。さらに、第２出力端子５７ｂは第２接点５６ｂが上下方向に変位する軌道上に位置している。そして、突起５２ａが押し込まれていない状態（図４（ａ）参照）では、第２接点５６ｂと第２出力端子５７ｂとは非接触状態になり、突起５２ａが押し込まれている状態（図４（ｂ）参照）では、第２接点５６ｂと第２出力端子５７ｂとは接触状態になる。
そして、入力端子５７ｃは、上下方向に変位する第３接点５６ｃが軌道上のすべての位置で接触するように配置されている。すなわち、第３接点５６ｃと入力端子５７ｃとは、突起５２ａの押込状態に関係なく、常時、導通状態にある。このため、移動接点５６は、常時、入力端子５７ｃと同じ電位になっている。
【００３３】
＜係脱情報の説明＞
次に、図４，図５を参照して、センサ５０から出力される係脱情報Ｅについて説明する。
入力端子５７ｃには、所定電圧（＋Ｖ）が入力信号ＣＯＭとして常時印加されている。このため、突起５２ａが押し込まれていない状態では、入力端子５７ｃは、移動接点５６を介して第１出力端子５７ａに導通し、この第１出力端子５７ａを同電位（＋Ｖ）にする。一方、第２出力端子５７ｂは、第２接点５６ｂに接触していないので、第２出力端子５７ｂの電位は、０である。このため、図３（ａ）に示されるようにタング３０が離脱状態にあるときは、第１出力端子５７ａから出力される第１出力信号ＮＣは（＋Ｖ）、第２出力端子５７ｂから出力される第２出力信号ＮＯは（０）となる。このような信号の組み合わせで、信号電極５７から、第１出力信号ＮＣ、及び、第２出力信号ＮＯが出力されている状態を、離脱信号Ｅａが出力されているとする。
【００３４】
そして、突起５２ａが押し込まれている状態では、入力端子５７ｃは、移動接点５６を介して、第２出力端子５７ｂに導通しこの第２出力端子５７ｂを同電位（＋Ｖ）にする。一方、第１出力端子５７ａは、第１接点５６ａに接触していないので、その電位は、０を示している。このため、図３（ｂ）に示されるようにタング３０が係合状態にあるときは、第２出力端子５７ｂから出力される第２出力信号ＮＯは（＋Ｖ）に、第１出力端子５７ａから出力される第１出力信号ＮＣは（０）になる。このような信号の組み合わせで、信号電極５７から、第１出力信号ＮＣ、及び、第２出力信号ＮＯが出力されている状態を、係合信号Ｅｂが出力されているとする。
【００３５】
ところで、信号電極５７から出力される信号が、前記した離脱信号Ｅａ又は係合信号Ｅｂのいずれにも属しない組み合わせの信号（第１出力端子５７ａ及び第２出力端子５７ｂがともに（＋Ｖ）で出力されている場合、又はともに無出力（０）の場合）であるときは、バックル４０は故障状態であるとみなされる。このとき、信号電極５７から出力される信号を異常信号Ｅｃと呼ぶ。
【００３６】
さらに、図６を参照して、前記した離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂが出力されるときの信号電極５７と移動接点５６との接触状態について詳細に説明する。
図６（ａ）中、縦方向の一点鎖線は、移動接点５６が上下方向に変位したときの第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃにおける軌道を示している。ここで、第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃが、Ａゾーンに位置しているときには、離脱信号Ｅａが出力され、Ｂゾーンに位置しているときには、係合信号Ｅｂが出力されることは、すでに説明した通りである。
【００３７】
しかし、図６（ａ）に示すように、第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃが、ＡゾーンとＢゾーンとの境界であるグレーゾーンＧＺを通過する際には、バックル４０は故障していないにもかかわらず、異常信号Ｅｃが出力され得ることになる。
この状況を図６（ｂ）のタイムチャートで見ると、離脱信号Ｅａが出力する第１期間から係合信号Ｅｂが出力する第２期間に切り替わる際に、異常信号Ｅｃが出力される不感期間Ｔａが存在することが理解できる。
【００３８】
なお、図６は、グレーゾーンＧＺを通過する際に、第１出力信号ＮＣと第２出力信号ＮＯがともに（０）である異常信号Ｅｃが出力される場合を示しているが、第１出力端子５７ａと第２出力端子５７ｂの先端部位とがグレーゾーンＧＺにおいて重複し、第１出力信号ＮＣと第２出力信号ＮＯがともに（＋Ｖ）である異常信号Ｅｃが出力される場合もある。
【００３９】
次に図７を参照して、図６（ａ）に示されるグレーゾーンＧＺの幅ｄが経時的に変化していくことについて説明する。一般に、センサ５０を長期間にわたり使用し続けると、バックル４０に対してタング３０が係脱を繰り返すことになるので接触部材が磨耗する等の理由により、グレーゾーン幅ｄが見かけ上拡大していくことが知られている。すなわち、図７に示されるように、初期状態（タング係合回数が０回）においてグレーゾーン幅ｄ0であるとすると、タング係合回数が増加するにつれグレーゾーン幅ｄNも増加していくことになる。このような、タング係合回数Ｎに対して一意的に定められるグレーゾーン幅ｄNを実験統計学的に求めることができるので、そのように対応付されたタング係合回数Ｎとグレーゾーン幅ｄNとの対応テーブルを作成することができる。このように作成されたテーブルに基づき前記した判断閾値演算部２４は前記した数式１の演算を行っている。
【００４０】
本実施形態においては、シートベルトの使用年数や使用回数が増すことに伴うタング及び／又はバックルの劣化を示す劣化情報を、タング３０がバックル４０に係合する回数である係合回数Ｎにより例示的に示している。しかし、本発明に用いられる劣化情報とは、このような係合回数Ｎに限定されることなく、例えば、乗り物の走行距離等も用いることができる。すなわち、図７の横軸は、タング係合回数Ｎに替えて乗り物の走行距離としてそのまま適用することができる。
【００４１】
＜シートベルトの故障判断装置の動作説明＞
次に、図８を参照して、シートベルトの故障判断装置２０の動作説明を行なう（適宜図１〜図６参照）。
まず、乗員が乗車して乗り物を始動させるとシートベルトの故障判断装置２０が起動し（ステップＳ１１（以下「ステップ」の記載略））、バックル４０のセンサ５０は、図５に示される第１出力信号ＮＣ及び第２出力信号ＮＯの信号の組み合わせからなる係脱情報Ｅ（離脱信号Ｅａ、係合信号Ｅｂ、異常信号Ｅｃのいずれか）を出力するとともに、係脱情報検出部２１においてこれらの信号が検出される（図６（ｂ）参照）（Ｓ１２）。
【００４２】
次に、乗員がタング３０をバックル４０に挿入してシートベルト１２を装着すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、係合回数記憶部２３において係合回数Ｎが更新され（Ｓ１４）、さらに判断閾値演算部２４において、この係合回数Ｎに対応するグレーゾーン幅ｄNを対応テーブルから読み込み（Ｓ１５）、さらに前記した数式（１）に基づき判断閾値Ｔｂを演算する（Ｓ１６）。
【００４３】
その後、センサ５０から出力される係脱情報Ｅにおいて、異常信号Ｅｃが検出された場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、不感期間計測部２２においてこの異常信号Ｅｃが出力されている時間（不感期間Ｔａ）が計測される（Ｓ１８）。そして、故障判断部２５において、この不感期間ＴａとステップＳ１６で求めた判断閾値Ｔｂとの大小関係を判断し、不感期間Ｔａの値が判断閾値Ｔｂの値以下であれば（Ｓ１９：Ｎｏ）、出力された異常信号Ｅｃは、タング３０の係脱動作に伴うものでありバックル４０の故障状態を示すものでないと判断し、動作フローはＳ１２に戻る。この復帰後の動作フローは、新たにシートベルトの装着を行なわないのであれば、Ｓ１４〜Ｓ１６のフローをジャンプする（Ｓ１３：Ｎｏ）。一方、不感期間Ｔａの値が判断閾値Ｔｂの値より大きければ（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、異常信号Ｅｃは、バックル４０の故障状態を示すものと判断され、故障信号Ｒが出力されて（Ｓ２０）、警告灯２６などが点灯する。
【００４４】
以上説明したシートベルトの故障判断装置２０によれば、使用によりシートベルト１２の劣化がすすんでも、タング３０をバックル４０から離脱したり係合したりする際に出力される異常信号Ｅｃをシートベルトの故障として判断することがない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に用いられるシートベルトの外観を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に用いられるシートベルトのタング及びバックル部分を拡大して示す詳細図であり、（ａ）はタングがバックルより離脱している状態を示し、（ｂ）はタングがバックルに係合している状態を示している。
【図４】本実施形態に用いられるタング検知部の一例を示すセンサ（スライドスイッチ）の断面図であり、（ａ）はタングが離脱した状態におけるセンサの状態を示す図であり、（ｂ）はタングが係合している状態におけるセンサの状態を示す図であり、（ｃ）は図４（ａ）のＸａ−Ｘａ断面を拡大して示す図であり、（ｄ）は図４（ｂ）のＸｂ−Ｘｂ断面を拡大して示す図である。
【図５】本実施形態においてタング検知部から出力される係脱情報を説明する図である。
【図６】本実施形態において係脱情報を構成する出力信号の詳細を説明する図であり、（ａ）はタング検知部の接点部分を拡大して示す拡大図であり、（ｂ）は出力信号のタイミングチャートである。
【図７】バックルの係合回数Ｎに対するグレーゾーン幅ｄNを示すグラフである。
【図８】本実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１    シート
１２    シートベルト
１３    ウェビング
２０    シートベルトの故障判断装置
２１    係脱情報検出部（検出部）
２２    不感期間計測部（計測部）
２３    係合回数記憶部（記憶部）
２４    判断閾値演算部（演算部）
２５    故障判断部
３０    タング
４０    バックル
５０    センサ（タング検知部）
Ｅ      係脱情報
Ｅａ    離脱信号
Ｅｂ    係合信号
Ｅｃ    異常信号
Ｎ      係合回数（劣化情報）
Ｒ      故障信号
ＧＺ    グレーゾーン
Ｔａ    不感期間
Ｔｂ    判断閾値
ＮＣ    第１出力信号
ＮＯ    第２出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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