(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な操作で選定された複数の車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理システムを提供する。【解決手段】複数の移動体と、これらの移動体にメッセージを送信する管理センタから構成された移動体管理システムであって、管理センタは、少なくとも移動体から取得した移動体情報を基に、入力された指定条件に該当する移動体を選定し、複数の移動体にメッセージと指定条件を送信する。一方、複数の移動体は、管理センタから送信されたメッセージと指定条件を受信し、自移動体が指定条件に該当する移動体であるか否かを判断して、自移動体が指定条件に該当する移動体であれば受信したメッセージを表示または音声出力し、自移動体が指定条件に該当しなければ受信したメッセージを無視する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体と、該複数の移動体にメッセージを送信する管理センタから構成されてなる移動体管理システムにおいて、
前記管理センタは、
少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を基に、入力された指定条件に該当する移動体を選定する移動体選定手段と、前記選定された移動体に前記メッセージと前記指定条件を送信する送信手段を備え、
前記移動体は、
前記管理センタから送信された前記メッセージと前記指定条件を受信する受信手段と、自移動体が前記指定条件に該当する移動体であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により自移動体が前記指定条件に該当する移動体であると判断された時に、前記受信したメッセージを出力するメッセージ出力手段を備えたことを特徴とする移動体管理システム。
【請求項２】
前記移動体は、
前記受信したメッセージを前記管理センタが指示した出力方法により表示手段または／及び音声出力手段に出力することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項３】
前記指定条件は、前記移動体の位置情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された範囲に存在する移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項４】
前記指定条件は、前記移動体の位置情報と移動方向情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された範囲に存在し、かつ指定された方向に移動している移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項５】
前記指定された範囲は、
指定された中心点と、該中心点から所定距離の円形範囲であることを特徴とする請求項３または請求項４記載の移動体管理システム。
【請求項６】
前記中心点は、
前記管理センタにおいて表示されている地図画面上で指定されることを特徴とする請求項５記載の移動体管理システム。
【請求項７】
前記中心点は、
前記管理センタにおいて予め登録されている地点リストに基づいて指定されることを特徴とする請求項５記載の移動体管理システム。
【請求項８】
前記移動体の管理地域が予め複数のエリアに分割されており、前記指定条件は、前記移動体の存在するエリア情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定されたエリア内に存在する移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項９】
前記指定条件は、前記移動体の動態情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された動態の移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項１０】
前記指定条件は、前記移動体の乗務員情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された乗務員の乗務する移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項１１】
前記移動体はタクシーであり、前記指定条件は、前記移動体の実車情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された実車回数以下の移動体を優先して選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項１２】
前記移動体はタクシーであり、前記指定条件は、前記移動体の走行距離情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された走行距離以下の移動体を優先して選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項１３】
前記移動体は車両であり、前記指定条件は、前記移動体の車両構造等を示す車両種別情報に関するものであって、
前記移動体選定手段は、指定された車両種別の移動体を選定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理センタからタクシー等の複数の車両（移動体）にメッセージを送信する移動体管理システムに係り、特に、選定した複数の車両にメッセージを送信する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両（タクシー）を管理する管理センタから無線システムを介して全車両または個別の車両に配車や移動等のメッセージを送信する移動体管理システムでは、各車両は随時または定期的に現在位置、進行方向を示す位置情報、実車・空車等の車両状態を示す動態情報を管理センタに送信し、管理センタは受信した全車両の位置情報、動態情報をメモリに記憶するとともに表示部に表示する。そして、管理センタは顧客から配車要求があると、顧客に最も近い空車を検索して、その車両に配車を指示するメッセージ（配車指示）を無線で送信する。また、需要の多い地域に車両を重点的に配置する場合には、表示部に表示した画面から複数の車両を選定して、それらの車両に順次必要なメッセージ（移動指示）を送信する。メッセージを受信した車両は、これらの指示を表示画面に文字表示したり、スピーカから音声出力する。このようにして、顧客の要望に対応でき、また、車両を適切に配置することにより実車効率を上げることができる。
【０００３】
この出願の発明に関する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−４４８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移動体管理システムでは、管理センタから全車両に一斉に同一のメッセージを送信したり、配車指示のように選定した１車両にメッセージを送信することはできる。しかし、選定した複数の車両に需要の多い地区に移動を促すようなメッセージを送信する場合には、１車両毎に順次同じメッセージの送信を繰り返す必要がある。そのために、管理センタ側の負担が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な操作で選定された複数の通信対象車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の移動体と、該複数の移動体にメッセージを送信する管理センタから構成されてなる移動体管理システムにおいて、前記管理センタは、少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を基に、入力された指定条件に該当する移動体を選定する移動体選定手段と、前記選定された移動体に前記メッセージと前記指定条件を送信する送信手段を備え、前記移動体は、前記管理センタから送信された前記メッセージと前記指定条件を受信する受信手段と、自移動体が前記指定条件に該当する移動体であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により自移動体が前記指定条件に該当する移動体であると判断された時に、前記受信したメッセージを出力するメッセージ出力手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記移動体は、前記受信したメッセージを前記管理センタが指示した出力方法により表示手段または／及び音声出力手段に出力することを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記指定条件は、前記移動体の位置情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された範囲に存在する移動体を選定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記指定条件は、前記移動体の位置情報と移動方向情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された範囲に存在し、かつ指定された方向に移動している移動体を選定することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記指定された範囲は、指定された中心点と、該中心点から所定距離の円形範囲であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記中心点は、前記管理センタにおいて表示されている地図画面上で指定されることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記中心点は、前記管理センタにおいて予め登録されている地点リストに基づいて指定されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記移動体の管理地域が予め複数のエリアに分割されており、前記指定条件は、前記移動体の存在するエリア情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定されたエリア内に存在する移動体を選定することを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記指定条件は、前記移動体の動態情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された動態の移動体を選定することを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記指定条件は、前記移動体の乗務員情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された乗務員の乗務する移動体を選定することを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記移動体はタクシーであり、前記指定条件は、前記移動体の実車情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された実車回数以下の移動体を優先して選定することを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記移動体はタクシーであり、前記指定条件は、前記移動体の走行距離情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された走行距離以下の移動体を優先して選定することを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記移動体は車両であり、前記指定条件は、前記移動体の車両構造等を示す車両種別情報に関するものであって、前記移動体選定手段は、指定された車両種別の移動体を選定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な操作で選定された複数の通信対象車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理システムが提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係る移動体管理システムについて、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの各部の構成を示すブロック図で、（ａ）は車両側の構成図、（ｂ）は管理センタ側の構成図である。図３は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの車両情報収集処理のフローチャートで、（ａ）は車両制御部１５の処理、（ｂ）はセンタ制御部２３の処理である。図４は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムのメッセージ出力処理のフローチャートで、（ａ）はセンタ制御部２３の処理、（ｂ）は車両制御部１５の処理である。図５は車両の位置・走行方向を示す図である。図６はメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図（中心と中心からの距離に基づいて選定）である。図７はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲指定による選定）で、（ａ）は長方形の範囲内、（ｂ）は多角形の範囲内、（ｃ）は円形の範囲外、（ｄ）は長方形の範囲外である。図８はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲と走行方向指定による選定）である。図９はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（エリア指定による選定）である。尚、本実施例は、管理センタにおいて車両位置や走行方向等の車両情報（位置情報、走行方向情報）を指定条件として、メッセージの通信対象車両を選定する。そして、管理センタから全車両にメッセージと車両情報に関連した指定条件を送信し、これを受信した各車両は自車両が指定条件に該当する通信対象車両か否かを判断し、通信対象車両であればメッセージを出力し、通信対象車両でなければメッセージを出力しないようにするものである。
【００２２】
１、１ａ、１ｂ〜１ｎは管理センタ２から移動指示や配車指示等のメッセージを受けるタクシー等の車両で、それぞれ１号車、２号車、ｎ号車に対応する。１０はタクシーの料金メータで、実車・空車別等の動態情報、実車回数や売上金額等の営業情報が出力される。１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の位置を検出するＧＰＳ受信機である。１２は地図情報の記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。１３は車両の走行速度を検出する車速(距離)センサで、車両の速度計からの信号が用いられる。１４は車両の方位を検出するジャイロ等の方位センサである。１５は車両位置と地図情報とを照合して車両の走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行う車両制御部で、車両情報やメッセージの送受信制御、メッセージの出力制御等も実行するマイクロコンピュータで構成される。１６は車両の現在位置、実車・空車等の車両状態（動態）、営業情報等の各種情報を管理センタ２に送信し、管理センタ２から移動指示等のメッセージを受信する送受信機である。１７は地図及びその上に車両位置を表示し、また受信したメッセージを文字表示する表示部で、液晶表示パネル及びその駆動回路で構成される。１８は案内のための音声、受信したメッセージを音声に変換して出力する音声出力部である。１９は乗務員が各種入力及び各種処理の実行を指示するための入力部で、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。
【００２３】
２は各車両（１、１ａ、１ｂ〜１ｎ）に移動指示や配車指示等のメッセージを送信する管理センタである。２１は各車両１へ配車データ、メッセージを送信し、また、各車両１から現在位置、実車・空車等の車両状態等の車両情報等を受信する送受信機である。２２は地図情報の記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。２３は各車両１から収集し、蓄積した車両データに基づいて、車両１に配車を指示したり、メッセージを指示するセンタ制御部である。２４は地図及びその上に車両位置、実車・空車等の車両情報を表示する表示部であり、メッセージを通信する通信対象車両を画面上で選定する。２５は各車両１から受信した音声を出力する音声出力部である。２６は通信するメッセージの入力、表示画面上での通信対象範囲の指定等、各種入力や処理の実行を指示するための入力部で、キーボード、マウス、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。２７は各車両１から取得したり、管理センタ２側で予め入力された各種情報を記憶した情報記憶部で、この記憶情報と入力された指定条件に基づいて通信対象車両が選定される。２７ａは各車両１から受信した車両の位置情報（位置・走行方向）、実車・空車別等の動態情報、実車回数・売上金額等の営業情報を車番に対応付けて記憶した車両情報記憶部であり、また、管理センタ２において予め入力された車両種別（構造）も記憶されている。２７ｂは管理センタ２において、予め地図上で複数の地域（エリア）に区分され、車両情報を基にエリア毎に位置する車両の車番が対応付けて記憶されたエリア情報記憶部である。２７ｃは管理センタ２において、予め入力されている乗務員の経験や各種免許の有無、車番と乗務員の対応データ等を記憶した乗務員情報記憶部である。
【００２４】
先ず、車両情報収集処理について、図３（ａ）、（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
車両制御部１５は次の処理を行う。ステップＳ１１では、車両の位置を検出してステップＳ１２に移る。つまり、各車両１はＧＰＳ受信機１１により自車の現在位置、進行方向等を検出する。
【００２６】
ステップＳ１２では、車両の動態を検出してステップＳ１３に移る。つまり、各車両１は現在顧客を乗せている実車状態、客待ちの空車状態、顧客の指定場所に向かっている迎車状態または食事等の休憩状態の別、売上金額等の動態を料金メータ１０の操作状態や出力情報に基づいて検出する。
【００２７】
ステップＳ１３では、車両の位置情報、動態情報を管理センタ２へ送信して処理を終える。つまり、各車両１は検出した車両の位置情報、動態情報を送受信機１６を介して予め設定されたタイミング、または、車両１の動態が変化（例えば、実車から空車へ）した時に管理センタ２に送信する。
【００２８】
センタ制御部２３は次の処理を行う。ステップＳ２１では、各車両より位置情報、動態情報を受信してステップＳ２２に移る。つまり、送受信機２１を介して各車両１から送信された位置情報、動態情報を受信する。
【００２９】
ステップＳ２２では、受信した車両情報、動態情報を車両情報記憶部２７ａに記憶して処理を終える。既に受信し記憶した車両情報、動態情報があれば最新の情報に更新する。また、受信した車両位置の軌跡に基づいて各車両１の走行距離を算出して走行距離情報として記憶する。
【００３０】
次に、メッセージ出力処理について、図４（ａ）、（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
センタ制御部２３は次の処理を行う。ステップＳ３１では、メッセージを作成してステップＳ３２に移る。つまり、複数の車両１に送信する移動指示、例えば、キーボードから「ＪＲ神戸駅付近でイベントが開催されており、需要が多いので移動せよ」等のメッセージを入力する。また、音声により入力してもよい。
【００３２】
ステップＳ３２では、メッセージを送信すべき通信対象車両を指定してステップＳ３３に移る。つまり、情報記憶部２７に蓄積している車両情報、エリア情報、乗務員情報を基に各車両１の位置、動態を図５のごとく表示部２４に地図とともに表示する。そして、その地図上で図６のごとく特定範囲（例えば、地図画面上でマウス等で指定した点を中心とする半径１ｋｍの範囲）内にいる複数の車両１をメッセージの通信対象車両として指定する。尚、本例では、中心からの距離ｒを予め設定しているが、特定範囲内に存在する車両数を基に、例えば、通信対象車両数が１０台になるように半径ｒを可変するようにしてもよい。また、特定範囲を地図画面上で指定した中心点と、中心点からの距離に基づいて指定したが、これに限らず、中心点を地図上ではなく、予め登録している地名リスト（例えば、ＪＲ兵庫駅、Ａホール、Ｂ広場）に基づいて指定してもよい。また、特定範囲を図７（ａ）、（ｂ）のごとく地図画面上で指定した多角形（四角形（長方形）、六角形等）の頂点の座標（緯度、経度）に基づいて指定してもよい。また、図７（ｃ）、（ｄ）のごとく地図画面上で指定した円の範囲や多角形の範囲を除くように指定してもよい。さらに、図８のごとく地図画面上で指定した範囲と、その範囲内で、かつ指定（Ａ地点）方向に走行している車両を通信対象車両として選定してもよい。また、指定方向と反対方向（Ｂ地点）に進行している車両は通信対象外としてもよい。尚、方向は東西南北のような絶対方位による指示であってもよく、また、特定の地点または建物に向かう方向という指示であってもよい。さらに、図９のごとく地域毎に区分されたエリア情報に基づき指定したエリアに存在する車両を通信対象車両として選定してもよい。
【００３３】
ステップＳ３３では、メッセージと指定条件を送信して処理を終える。つまり、送受信機２１を介して全車両１に一斉にメッセージと通信対象車両の指定条件を送信する。
【００３４】
車両制御部１５は次の処理を行う。ステップＳ４１では、メッセージと指定条件を受信してステップＳ４２に移る。つまり、管理センタ２から送信されたメッセージと通信対象車両の指定条件を受信する。
【００３５】
ステップＳ４２では、自車が管理センタ２の指定する通信対象車両の条件に該当するか否かを判断し、自車が管理センタ２の指定する通信対象車両の条件に該当しておればステップＳ４３に移り、通信対象車両の条件に該当していなければ処理を終える。つまり、自車が管理センタ２の指定する条件（例えば、地図画面上で指定した点を中心とする半径１ｋｍの範囲内にいる車両）に該当するか否かを、ＧＰＳ受信機１１で検出した自車位置情報と照合して判断する。
【００３６】
ステップＳ４３では、受信したメッセージを出力して処理を終える。つまり、自車が管理センタ２の指定する通信対象車両に該当するので受信したメッセージを予め設定された条件に従って表示部１７に文字表示、または、音声出力部１８より音声出力する。尚、ステップＳ４２において判断がＮ（否定）の場合は、自車が管理センタ２の指定した通信対象車両には該当しない。そこで受信したメッセージは無視して出力しない。
【００３７】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、管理センタは全車両に一斉にメッセージを送信しても、予め管理センタにおいて選定された通信対象車両にのみメッセージが出力され、選定されなかった車両にはメッセージが出力されないようにできる。その結果、複数の通信対象車両に順次メッセージを送信する場合に比べて管理者の負担が著しく軽減できる。また、通信対象外の車両の運転者は自分に関係のないメッセージに邪魔されることがなく運転に集中できる。
【００３８】
尚、本実施例は、管理センタ２において車両の位置や走行方向に関連した指定条件に基づいてメッセージの通信対象車両を選定したが、指定条件を車両種別とし、予め管理センタ２に登録してある車両種別に基づいて、例えば、要介護者用のリフト付き車両や、多人数が乗れるワンボックス車両を通信対象車両として選定するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３９】
図１０は本発明の第２の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図である。本実施例は、管理センタ２において車両の動態を指定条件として、メッセージの通信対象車両を選定する。そして、管理センタ２から全車両１にメッセージと車両動態に関連した指定条件を送信し、これを受信した各車両１は自車両が指定条件に該当する通信対象車両か否かを判断し、通信対象車両であればメッセージを出力し、通信対象車両でなければメッセージを出力しないようにするものである。尚、本実施例のシステム構成および車両１、管理センタ２の処理は第１の実施例と同じであり、管理センタ２におけるメッセージの通信対象車両の選定基準のみが異なるので同一部分の説明は省略する。
【００４０】
図４のステップＳ３２において、指定条件を動態情報（実車、空車、迎車、休憩車）とし、図１０のように表示部２４の地図上に示された車両の動態（実車、空車、迎車、休憩車）に基づいて、例えば、空車のみをメッセージの通信対象車両として選定する。また、実車と迎車を除いた車両をメッセージの通信対象車両として選定する。さらに、第１の実施例と組み合わせて車両位置と動態の両方に基づいて、例えば、指定範囲内にある空車をメッセージの通信対象車両として選定してもよい。
【００４１】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、第１の実施例の効果の他に、車両の動態情報に基づいてメッセージの通信対象車両を選定することにより、需要の多い地域に空車を移動させることができ、実車率の向上が期待できる。
【実施例３】
【００４２】
図１１は本発明の第３の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定基準を説明するための図である。本実施例は、管理センタ２において乗務員情報を指定条件として、メッセージの通信対象車両を選定する。そして、管理センタ２から全車両１にメッセージと乗務員に関連した指定条件を送信し、これを受信した各車両１は自車両が指定条件に該当する通信対象車両か否かを判断し、通信対象車両であればメッセージを出力し、通信対象車両でなければメッセージを出力しないようにするものである。尚、本実施例のシステム構成および車両１、管理センタ２の処理は第１の実施例と同じであり、管理センタ２におけるメッセージの通信対象車両の選定基準のみが異なるので同一部分の説明は省略する。
【００４３】
図４のステップＳ３２において、指定条件を乗務員情報（例えば、営業成績）とし、当日の営業成績が良くない車両、つまり、営業（実車）回数が平均値（または所定値）より少ない車両、売上金額が平均値（または所定値）より少ない車両、走行距離が平均値（または所定値）より短い車両を通信対象車両として選定する。そして、その選定した車両に優先的に配車メッセージや需要の多い地域への移動メッセージを通信し、営業成績が良くなるように支援する。尚、実車回数、売上金額、走行距離等の営業情報は予め各車両１から料金メータ情報として受信し、情報記憶部２７（車両情報記憶部２７ａ、乗務員情報記憶部２７ｃ）に記憶されている情報を読み出して使用する。
【００４４】
また、指定条件を乗務員情報（例えば、介護免許の有無）とし、予め乗務員情報記憶部２７ｃに記憶している介護免許等の有無情報に基づいて、介護免許所持者が乗務する車両を通信対象車両として選定することにより、要介護者へのサービス向上を図ることができる。
【００４５】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、第１の実施例の効果の他に、乗務員情報に基づいてメッセージの通信対象車両を選定することにより、営業成績が良くない乗務員が乗務する車両に対する支援が可能になる。また、顧客のニーズに合致した運転者を優先的に配車できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの各部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの車両情報収集処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムのメッセージ出力処理のフローチャートである。
【図５】車両の位置・走行方向を示す図である。
【図６】メッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図（中心と中心からの距離に基づいて指定）である。
【図７】メッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲指定による選定）である。
【図８】メッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲と走行方向指定による選定）である。
【図９】メッセージの通信対象車両の他の指定方法を説明するための図（エリア指定による選定）である。
【図１０】本発明の第２の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定基準を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・・車両
１０・・・・料金メータ
１１・・・・ＧＰＳ受信機
１２・・・・地図データベース
１３・・・・車速センサ
１４・・・・方位センサ
１５・・・・車両制御部
１６・・・・送受信機
１７・・・・表示部
１８・・・・音声出力部
１９・・・・入力部
２・・・・・管理センタ
２１・・・・送受信機
２２・・・・地図データベース
２３・・・・センタ制御部
２４・・・・表示部
２５・・・・音声出力部
２６・・・・入力部
２７・・・・情報記憶部
２７ａ・・・車両情報記憶部
２７ｂ・・・エリア情報記憶部
２７ｃ・・・乗務員情報記憶部
【図１】
2006039995.tif 000003
【図２】
2006039995.tif 000004
【図３】
2006039995.tif 000005
【図４】
2006039995.tif 000006
【図５】
2006039995.tif 000007
【図６】
2006039995.tif 000008
【図７】
2006039995.tif 000009
【図８】
2006039995.tif 000010
【図９】
2006039995.tif 000011
【図１０】
2006039995.tif 000012
【図１１】
2006039995.tif 000013