(57)【要約】【課題】シートスルー方式における原稿搬送ロスを削減し、原稿読み取り時の生産性を向上させることが可能な自動原稿搬送装置、及びこれを搭載した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ２００のコントローラが本体制御部からの読取開始信号を検出するより前に原稿Ｓを給紙し（次原稿先出し）、その原稿が第１読取搬送部５の読取位置に到達する前に、前記読取開始信号を検出しない場合は、その原稿を読取位置の上流で停止させ、前記読取開始信号を検出した場合には、その原稿を読取位置の上流で停止させずに読取位置への搬送を続けることで、読取位置直前での一時停止（レジスト停止）による搬送ロスを低減する。【選択図】図１
2006180488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
画像読取手段が読み取り可能である場合に、画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、
原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、
原稿を読取位置へ搬送する際に、読取位置到達検出手段により、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、受信手段が読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、該読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
画像読取手段が読み取り可能である場合に、画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、
原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、
を備え、
受信手段が読取開始信号を受信するより前に読取位置に向けて原稿を搬送するとともに、該原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信しない場合には、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させる一方、前記原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信した場合は、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させずに搬送を続けることを特徴とする自動原稿搬送装置。  
【請求項３】
画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り、画像メモリを介して前記画像情報を転写紙に画像形成する画像形成装置に搭載可能であって、該画像形成装置の画像形成の種類に合わせて原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
画像読取手段が読み取り可能である場合に、画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、
原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、
原稿を読取位置へ搬送する際に、読取位置到達検出手段により、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、受信手段が読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、該読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されている場合は非停止モードを設定する一方、原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されていない場合には停止モードを設定することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿が１枚目の場合には停止モードを設定し、２枚目以降の原稿については、該原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されている場合は非停止モードを設定する一方、原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されていない場合には停止モードを設定することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿の搬送中に原稿サイズを検出するサイズ検出手段と、
異サイズの原稿を順次搬送する混載モードを設定する混載モード設定手段と、
を備え、
該混載モード設定手段により混載モードが設定された場合は、全ての原稿を停止モードで搬送することを特徴とする請求項３又は５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項３〜６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら読み取り可能な画像読取装置に搭載され、読取倍率に応じて読取位置の上流近傍に複数の停止位置が設定された自動原稿搬送装置であって、
予め搬送原稿の読取倍率が指定されている場合は、該読取倍率に応じた停止位置で搬送動作を一時停止し、予め読取倍率が指定されていない場合には、前記複数の停止位置の中、最上流側の停止位置で搬送動作を一時停止することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ部を停止させ、原稿を移動させながら画像を読み取るシートスルータイプの自動原稿搬送装置、及びこれを搭載した画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置又は画像形成装置においては、原稿の読取って画像メモリへ蓄積し、蓄積データを転写紙へ書き込む際、転写紙の先端と原稿の先端の同期を取る必要があったが、装置のディジタル化に伴い、「原稿を読取って画像メモリへ蓄積する動作」と「画像メモリの蓄積データを転写紙へ書き込む動作」はそれぞれ独立に制御可能となってきているため、このようなディジタル装置においては原稿読み取りと画像メモリへの蓄積との同期を取ることを考慮するだけでよい。
【０００３】
一方、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させて読み取ることにより、スキャナ部の移動時間ロスを改善したシートスルー方式が知られている。
【０００４】
このシートスルー方式では、画像形成装置本体のスキャナ部（画像読取手段）との同期を取るために読取位置の直前（レジスト位置）で原稿を一時停止させた後、装置本体からの読取開始信号によって読取搬送を開始するので、原稿を停止させるための減速時間や停止した原稿を再度読取速度まで加速するための立ち上げ時間が必要である。このように原稿を停止させてスキャナ部との同期を取るのは、容量が限られた画像メモリを効率的に用いながら装置構成の簡素化及びコスト低減を図るためである。
【０００５】
例えば、画像読取装置において、前述のように原稿を一時停止させるのは装置本体からＡＤＦに対して読取開始信号が送信されない場合であり、具体的には、画像データを記憶するメモリが満杯の場合、シェーディング補正時等、スキャナ部の準備が未完了の場合である。
【０００６】
さらに、画像形成装置においては、原稿の読取倍率変更に伴って搬送速度が変化する場合（原稿の搬送及び読み取りが径の異なる二つ以上のローラにまたがって行われるので、精度を維持しつつ速度変更することが難しい。）、又は装置本体側でジャムが発生した場合についても、前述の読取開始信号が送信されないので、ＡＤＦは原稿を一時停止させる。
【０００７】
なお、積載原稿が同一サイズで用紙指定変倍の場合は、原稿テーブル上で搬送方向サイズ（長さ）を検知し、搬送経路上で幅サイズを検知するので、少なくとも１枚目の原稿については、読取位置上流のレジスト位置で停止させる必要がある。一方、異サイズ混載（混載モード）の場合には、１枚毎に長さ及び幅サイズを検知するので、全ての原稿を読取位置上流のレジスト位置で停止させる必要がある。特に、異サイズ混載で転写紙サイズを指定し、異なるサイズの原稿を同一サイズの転写紙に転写するＡＭＳモードでは、レジスト検知、画像読取部の状態検知（シェーディング補正を含む）、サイズ検知、サイズごとの読取倍率変更（変倍率設定）のために、全ての原稿を読取位置上流のレジスト位置で停止させる。さらに、サイズ検知又は両面読み取りのために原稿を反転させる構成においては、反転時にもレジスト停止させている。
【０００８】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平９−１６６８９６号公報、特開平１１−５２６３５号公報がある。この特開平９−１６６８９６号公報には、読取位置直前で原稿先端を検知し、この検知情報に基づいて読取開始タイミングをとる技術が開示されている。また、特開平１１−５２６３５号公報には、読取位置直前で原稿先端を検知してから読取ローラの駆動量をモニタすることで読取開始タイミングを計る技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述のシートスルー方式では原稿停止の際の減速時間や再度、読取速度まで加速する際の立ち上げ時間によって、原稿搬送効率が低下し、原稿読み取りにおける生産性に悪影響を与えるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、シートスルー方式における原稿搬送ロスを削減し、原稿読み取り時の生産性を向上させることが可能な自動原稿搬送装置、及びこれを搭載した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、画像読取手段が読み取り可能である場合に、画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、原稿を読取位置へ搬送する際に、読取位置到達検出手段により、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、受信手段が読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、該読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定する設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
読取位置直前での原稿一時停止を行うか否かの動作モードを設定可能とし、シースルータイプの画像読取装置からの読取開始信号の受信タイミングで切り換えることによって、レジスト停止等による搬送ロスを削減し、原稿読み取り時の生産性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、画像読取手段が読み取り可能である場合に画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、を備え、受信手段が読取開始信号を受信するより前に読取位置に向けて原稿を搬送するとともに、該原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信しない場合には、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させる一方、前記原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信した場合は、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させずに搬送を続けることを特徴とする。
【００１４】
読取位置直前での原稿一時停止を行うか否かを、外部からの読取開始信号の受信有無で切り換えることにより、簡単な制御でレジスト停止等による搬送ロスを削減し、原稿読み取り時の生産性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読み取り、画像メモリを介して前記画像情報を転写紙に画像形成する画像形成装置に搭載可能であって、該画像形成装置の画像形成の種類に合わせて原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、画像読取手段が読み取り可能である場合に、画像読取装置から発信される読取開始信号を受信する受信手段と、原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出する読取位置到達検出手段と、原稿を読取位置へ搬送する際に、読取位置到達検出手段により、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、受信手段が読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、該読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定する設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
画像メモリ満杯（残量少）による原稿読取不可や転写紙ジャム等、画像形成装置本体の状況によって生じる読取一時停止に対し、原稿を再セットせずに動作モードを切り換えることによって読取動作を継続することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３において、前記原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されている場合は非停止モードを設定する一方、原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されていない場合には停止モードを設定することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項３において、前記原稿が１枚目の場合には停止モードを設定し、２枚目以降の原稿については、該原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されている場合は非停止モードを設定する一方、原稿が読取位置到達検出手段により検出されたときに、受信手段によって読取開始信号が受信されていない場合には停止モードを設定することを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項３又は５において、前記原稿の搬送中に原稿サイズを検出するサイズ検出手段と、異サイズの原稿を順次搬送する混載モードを設定する混載モード設定手段と、を備え、該混載モード設定手段により混載モードが設定された場合は、全ての原稿を停止モードで搬送することを特徴とする。
【００２０】
混載モードでは、それぞれの原稿サイズに対応した読取倍率を設定し、特に、原稿サイズに関わらず予め指定された転写紙サイズへ原稿ごとに変倍率を設定するＡＭＳモードでは、読取倍率に応じて搬送速度を切り換えるので、全ての原稿を読取位置上流で一時停止させる必要がある。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置を画像読取装置に搭載したことを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を画像形成装置に搭載したことを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、画像読取手段を読取位置に固定し、原稿を搬送しながら読み取り可能な画像読取装置に搭載され、読取倍率に応じて読取位置の上流近傍に複数の停止位置が設定された自動原稿搬送装置であって、予め搬送原稿の読取倍率が指定されている場合は、該読取倍率に応じた停止位置で搬送動作を一時停止し、予め読取倍率が指定されていない場合には、前記複数の停止位置の中、最上流側の停止位置で搬送動作を一時停止することを特徴とする。
【００２４】
原稿の読取倍率に応じた停止位置に設定可能とすることで、原稿読み取りの効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、シートスルータイプの画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置において、原稿を読取位置へ搬送する際に、読取位置到達検出手段（レジストセンサ等）により、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、受信手段（コントローラ等）が読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、その読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定可能なので、その非停止モードにより、読取位置に原稿先端が到達する直前での一時停止（レジスト停止）による時間的なロスを回避することができ、さらに、装置状態に応じて搬送動作を一時中断することにより、作業性を向上させるとともに生産性を確保することが可能である。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、シートスルータイプの画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置において、受信手段が読取開始信号を受信するより前に読取位置に向けて原稿を搬送するとともに、その原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信しない場合には、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させる一方、前記原稿が読取位置到達検出手段により検出されるより前に、受信手段が読取開始信号を受信した場合は、前記原稿を読取位置の上流近傍の所定位置で停止させずに搬送を続けるので、読取位置に原稿先端が到達する直前での一時停止（レジスト停止）による時間的なロスを画像形成装置の状態に応じて回避することができ、生産性の向上を図ることが可能である。また、画像読取装置の状態に応じて読取位置直前での一時停止を行うように変更可能なので、読取った画像データを蓄積するメモリの容量不足や転写紙の搬送ジャム等によって読み取りを一時中断することが可能となり、作業性を向上させるとともに装置状態に応じて常に最大限の生産性を確保できる。
【００２７】
請求項３〜５記載の発明によれば、シートスルータイプの画像形成装置に搭載された自動原稿搬送装置において、原稿を読取位置へ搬送する際に、前記原稿が読取位置の上流近傍の所定位置に到達したことを検出した場合は、搬送動作を停止して読取位置の上流近傍の所定位置に原稿を停止させるとともに、読取開始信号を受信すると搬送動作を再開して読取位置へ搬送する停止モードと、原稿を読取位置へ搬送する際に、その読取位置の上流近傍の所定位置に停止させることなく、読取位置へ搬送する非停止モードと、を設定可能なので、画像形成モードや読取倍率等に応じて搬送動作を変更する必要がある画像形成装置に搭載して、生産性を向上させることができる。例えば、同一サイズの原稿を搬送する場合等、読取った画像データを蓄積するメモリの容量不足や転写紙の搬送ジャム等、画像形成装置の状態に応じて読取位置直前で原稿を一時停止させ、作業性を向上させることが可能である。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、混載モードが設定された場合は、全ての原稿を前記停止モードで搬送するので、混載モードに対応して原稿を読取位置上流で一時停止させることができ、特にサイズ検出手段（第１原稿長さセンサ、第２原稿長さセンサ、等）によって検出された原稿サイズから予め指定された転写紙サイズへ原稿ごとに変倍率を設定するＡＭＳモードにおいては、読取倍率に応じて搬送速度を適宜、かつ確実に切り換えることが可能である。
【００２９】
請求項７、８記載の発明によれば、画像読取装置又は画像形成装置に前記自動原稿搬送装置を搭載しているので、装置本体の状態に応じて読取位置直前で原稿を一時停止させることができ、作業性を向上させることが可能である。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、シートスルータイプの画像読取装置に搭載され、読取倍率に応じて読取位置上流に複数の停止位置が設定された自動原稿搬送装置において、予め搬送原稿の読取倍率が指定されている場合は、該読取倍率に応じた停止位置で搬送動作を一時停止し、予め読取倍率が指定されていない場合には、前記複数の停止位置の中、最上流側の停止位置で搬送動作を一時停止するので、例えば１枚目の原稿で読み取り前に一時停止させる場合等、読取倍率が不定の場合に最上流停止位置で一時停止させることにより、原稿搬送速度が最も速い倍率での読み取りに対しても確実にその速度まで立ち上げるための搬送距離を確保することができる。
【００３１】
以上述べたように本発明によれば、シートスルー方式の自動原稿搬送装置において、原稿搬送ロスを削減し、原稿読み取り時の生産性を向上させることが可能である。なお、予め読取倍率が指定されていない場合でも確実に読取倍率に応じた搬送速度に到達させることにより、装置の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【００３３】
《構成》
図１は、本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の構成を示し、図２、図３は制御部の構成を示す。
【００３４】
本実施形態の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）２００は、複写機（画像形成装置）の本体３００に搭載されている。この複写機においては、画像読み取り時、位置Ａに固定された読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読み取りを行うように構成されている。
【００３５】
このＡＤＦ２００には、原稿セット部１、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送部８、スタック部９、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図２に示す呼出しモータ１０５、給紙モータ１０２、読み取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転切換ソレノイド１０５、等）、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００（図２に示す）、等から構成されている。
【００３６】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００３７】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束Ｓから１枚ずつ原稿を分離して給送する。このピックアップローラ２０及び原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光学式反射型センサで構成）１９によって検知される。
【００３８】
本実施形態では、原稿テーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が原稿テーブル１０に衝突しないように構成されている。このように構成するのは、ピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ないと、ピックアップローラ２０の落下高さが大きく、原稿テーブル１０とピックアップローラ２０間で原稿Ｓのクッション作用が少なくなって、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなることを改善するためである。
【００３９】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、幅サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【００４０】
反転部４は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読取位置Ｒへ搬送される原稿を反転させて画像面を読み取り側（下方）に向けて搬送する。
【００４１】
第１読取搬送部５は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、読取搬送中の原稿はコンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に、本体３００側の読取部（光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤ、等）によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取部のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。なお、前記読取部（画像読取装置又は画像読取手段）は所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で、読取位置近傍のホームポジション（位置Ａ）から位置Ａ′に移動しながら白色背景板５１を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。
【００４２】
本実施形態では、第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス５４上に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【００４３】
また、コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置Ｒでは原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００４４】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６２、等から構成され、表面読み取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。なお、密着イメージセンサ６１は所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で、白色背景板（押圧部材６２）を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。
【００４５】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏面の読み取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００４６】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読み取り後の再読み取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。
【００４７】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読み取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ９１が形成されている。
【００４８】
ここで、本実施形態のＡＤＦ２００を装着した複写機の制御部の構成について説明する。
【００４９】
図２に示すように、装置本体に装着されたＡＤＦ２００には、ＡＤＦ２００の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ（例えば、ステッピングモータで構成）１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、及び本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取開始信号、等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号、等を入力する。
【００５０】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号、等）を本体制御部１１１に送信するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿Ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００５１】
また、コントローラ１００は、図３に示すようにＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号、等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００５２】
なお、密着イメージセンサ６１は、原稿読み取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。
【００５３】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、本体側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。また、このＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００５４】
前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読み取り後の先行原稿が排紙センサ７０通過時（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード、同一サイズの原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取り、そのサイズに応じた転写紙に出力する同一サイズモード、同一サイズモードで原稿サイズに関わらず、予め指定されたサイズの転写紙に出力する同一指定変倍モード、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取り、そのサイズに応じた転写紙に出力する混載モード、混載モードで原稿サイズに関わらず、予め指定された同一サイズの転写紙に出力する用紙指定変倍モード（ＡＭＳモード）、等がある。
【００５５】
特に本実施形態では、２枚目以降の原稿を分離給紙後にレジストセンサ４０のレジスト位置（読取位置Ｒの上流近傍の所定位置）で搬送動作を停止することなく、読取位置Ｒへ搬送する非停止モードを設け、この非停止モードで、原稿がレジスト位置に到達し、かつ本体制御部１１１からの読取開始信号を受信入力しない場合は、搬送動作を一時停止する停止モードへ切り換えるように制御する。このような制御に対し、１枚目の原稿については、サイズ検知及び読取倍率設定のため、常に停止モードで搬送する。なお、前記レジスト位置（停止位置）は、読取倍率に応じて読取位置Ｒの上流近傍に複数設定されている。また、後述する給紙動作においては、非停止／停止モードに関わらず、分離後の原稿は読取位置上流のレジストローラ３０で突き当てスキュー補正される際に一時停止する。
【００５６】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画情報、等を受信する。
【００５７】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うとともに、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１等による読み取り動作を開始させるための読取開始信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取速度（搬送速度）を制御する。特に、先出しモードで画像メモリとの同期や転写紙ジャム、あるいは読取倍率の変更等、装置本体の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取開始信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【００５８】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記片面／両面モード、同一サイズモード、混載モード、ＡＭＳモード、非停止モード、停止モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ２００へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、ＡＤＦ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、さらに、本体側の第１搬送読取部５、ＡＤＦ側の第２搬送読取部６へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【００５９】
なお、本実施形態では各モータ１０１〜１０４はステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、等を行う。
【００６０】
《動作》
ここで、図４〜図１５を用い、本実施形態における原稿束Ｓの搬送動作について説明する。
【００６１】
〈給紙動作〉
まず、図４〜図７を参照しながら同一サイズの原稿からなる原稿束Ｓの給紙動作について説明する。
【００６２】
読み取り対象の原稿束Ｓを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束Ｓの幅方向をサイドガイド（詳細に図示しないが前後に配設されている）１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００６３】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとインタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００６４】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、図４〜図７に示す原稿給紙動作が実行される。
【００６５】
原稿のセットが検知されると（ステップＳ１）、原稿ストッパ２５が呼び出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動によって実線位置まで待避し（ステップＳ２、ステップＳ３のｙｅｓ）、原稿先端を開放する。なお、本実施形態では駆動装置としてステッピングモータ（呼び出しモータ）を用いたが、これをソレノイドの吸引／開放動作に替えることも可能である。
【００６６】
その後、呼び出しモータ１０１の逆転駆動によって（ステップＳ４）、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、所定の力で圧接される（ステップＳ５のｙｅｓ、ステップＳ６）。
【００６７】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、ＣＣＷ（正転）方向に回転し（ステップＳ７）、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束Ｓの最上位から分離給紙部２方向へ送り込む。
【００６８】
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に配設された分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。この分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられ、原稿が万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、分離ローラ２６は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００６９】
前述の給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進むこの過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され（ステップＳ８のｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる（ステップＳ９）。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動量（パルス数）のカウントを開始する。さらに、呼び出しモータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることによって（ステップＳ１２）、ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ（ステップＳ１３のｙｅｓ、ステップＳ１４）、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００７０】
なお、ステップＳ８で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０のｙｅｓ）、突き当て未達ジャムと判定する（ステップＳ１１）。
【００７１】
前記ステップＳ１４で呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿は突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送され（ステップＳ１５のｙｅｓ）、結果的にはレジストローラ３０に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を逆転させることにより、給紙ベルト２３の駆動が停止する（ステップＳ１６）。また、読み取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。
【００７２】
本実施形態では、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはレジストローラ３０の搬送速度を読取速度よりも高速に設定し、読取搬送ローラ４３も読み取りモータ１０３により同速で駆動する。このように搬送速度を制御する理由は、以下に述べるとおりである。すなわち、１枚目の原稿サイズについては、１枚目の原稿が原稿分離され、幅サイズセンサ群３２を通過した際に検知されるように構成されているので、原稿サイズに応じた画像メモリサイズの設定や読取倍率設定を行うための処理時間が必要なためである。なお、幅サイズセンサ群３２を原稿セット部１に配置した場合には、１枚目の原稿をサイズ検知のためにレジスト停止位置に一時停止させなくて済むが、原稿セット状態での原稿幅検知しかできなくなるので、混載モードで幅の異なる原稿を混載された場合の原稿サイズ検知ができないという不都合が生じる。
【００７３】
一方、２枚目以降の原稿については、次原稿先出し動作時、原稿画像読み取り中の読取搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読取倍率に応じた速度で読み取りモータ１０３によって駆動されるので、分離された２枚目以降の原稿は、読取搬送ローラ４３の速度と同速で読取搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれるように制御される。ここで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると、先行原稿と次原稿の間隔（紙間）を制御するために、読み取りモータ１０３の駆動パルス数をカウントすることによって（ステップＳ１２３以降に記載）、読み取り中の先行原稿の後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【００７４】
前述のレジストローラ３０の駆動で、レジストローラ３０を通過した原稿の先端は、幅サイズセンサ群３２により搬送方向と直行する方向の幅が検知される。この幅信号と、第１原稿長さ検知センサ１２又は第２原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりインタフェース部１０７を介して送信される（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【００７５】
その後、先端センサ３４を通過した原稿先端がレジストセンサ４０に検知されると（ステップＳ２１のｙｅｓ、Ｓ２４のｙｅｓ）、読み取りモータ１０３の駆動パルスをカウントし、所定パルス数に達したか判断する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。そのカウント値が所定パルス数に達し、かつ１枚目の原稿である場合は、予め読取倍率が指定されているか判断する（ステップＳ２８１のｎｏ、Ｓ２８４）。その結果、予め読取倍率が指定されている場合は、レジスト停止位置を読取倍率に応じて設定し、給紙モータ１０２及び読み取りモータ１０３を停止し、コントローラ１００から本体制御部１１１へレジスト停止信号を送信する（ステップＳ２８５、Ｓ２９、Ｓ３０）。
【００７６】
また、読取倍率が指定されていない場合は（ステップＳ２８４のｎｏ）、レジスト停止位置を予め設定された最上流停止位置として、給紙モータ１０２及び読み取りモータ１０３を停止し、コントローラ１００から本体制御部１１１へレジスト停止信号を送信する（ステップＳ２８６、Ｓ２９、Ｓ３０）。こうしてレジスト停止信号を送信すると、本体制御部１１１からの読取開始信号（転写紙との同期あるいは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待機する。
【００７７】
一方、そのカウント値が所定パルス数に達し（ステップＳ２８のｙｅｓ）、かつ２枚目以降の原稿であって（ステップＳ２８１のｙｅｓ）、本体制御部１１１からの読取開始信号を受信済みであり（ステップＳ２８２のｙｅｓ）、混載モードが設定されていない場合には（ステップＳ２８３のｙｅｓ）、レジスト停止を行わず、読取動作を実行する（ステップＳ３２以降）。なお、レジスト停止タイミングまでに読取開始信号を受信しなかった場合は（ステップＳ２８２のｎｏ）、ステップＳ２８４以降に進み、所定のレジスト停止位置で一時停止して読取開始信号受信後に読取動作を行う。
【００７８】
〈次原稿先出し動作〉
ここで、図８、図９を参照しながら給紙モータ１０２の駆動制御による次原稿先出し動作（先出しモード設定時）について説明する。
【００７９】
原稿画像読み取り中の読取搬送ローラ４３は、本体制御部１１１から指示された読取倍率に応じた速度で読み取りモータ１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読取搬送ローラ４３の速度と同速で搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
【００８０】
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると（ステップＳ１２１のｙｅｓ、ステップＳ１２２のｙｅｓ）、紙間を制御するためのパルスカウント（読み取りモータ１０３の駆動パルスをカウントする。）をスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する（ステップＳ１２３）。
【００８１】
まず、呼び出しモータ１０１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ（ステップＳ１２４、Ｓ１２５）、次いで給紙モータ１０２を正転駆動して停止しているレジストローラ３０に突き当たるまで搬送する（ステップＳ１２６、Ｓ１２７のｙｅｓ）。
【００８２】
次原稿が突き当てセンサ２９によって検知されると（ステップＳ１２７のｙｅｓ）、突き当て量（給紙モータ駆動量）をカウント開始するとともに呼び出しモータ１０１を正転駆動し（ステップＳ１３０、Ｓ１３１）、ピックアップローラ２０をホームポジションまで上昇退避させて呼び出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１３２のｙｅｓ、Ｓ１３３）。この後、前記突き当て量が所定値に達すると（ステップＳ１３４のｙｅｓ）、給紙モータ１０２を停止して突き当て動作を終了する（ステップＳ１３５）。
【００８３】
次いで、混載モードが設定されているか（ステップＳ１３５１）、先出しモードで次原稿の先出しが禁止されていないか（ステップＳ１３５２）、判断し、混載モードが設定されていない場合（ステップＳ１３５１のｙｅｓ）、又は混載モードで次原稿の先出しが禁止されていない場合（ステップＳ１３５１のｎｏ、Ｓ１３５２のｙｅｓ）は、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、その紙間パルスカウント値が所定値に達すると（ステップＳ１３６のｙｅｓ）、給紙モータ速度を先出し速度（レジストローラ搬送速度）に設定する（ステップＳ１３７）。そして、原稿がレジスト部３から所定の紙間分進んだところで給紙モータ１０２を逆転駆動し（ステップＳ１３８）、次原稿を読取速度よりも高速に先端センサ位置へと搬送する。
【００８４】
こうしてレジストローラ３０は１枚目の原稿を搬送する場合と同ように、に高速で駆動され、先端センサ３４までこの速度で送り込み、先端センサ３４の検知により読取速度（読取搬送ローラ４３の速度）まで減速させる（ステップＳ１３９のｙｅｓ、ステップＳ１４２）。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。なお、レジストローラ３０を通過した原稿の先端は幅サイズセンサ群３２に検知され、前述のようにここで得られた幅情報と原稿長さセンサ１２、２４で検知された長さ情報とから正確な原稿サイズが確定されて本体制御部１１１へ送信される。
【００８５】
その後、原稿は読取搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０が原稿先端を検知すると（ステップＳ１４３のｙｅｓ）、レジストローラ３０の駆動パルスをカウントし、その原稿が所定パルス搬送されると（ステップＳ１４６、Ｓ１４７のｙｅｓ）、前述のステップＳ２８１へ進む。
【００８６】
なお、前述のステップＳ１２４で突き当てセンサ２９が所定時間オフの場合、ステップＳ１３９で先端センサ３４が所定時間オフの場合、あるいはステップＳ１４３でレジストセンサ４０が所定時間オフの場合には、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャム、先端未達ジャム、あるいはレジスト未達ジャムを操作部１０８に表示させる（ステップＳ１２８のｙｅｓ、ステップＳ１２９、ステップＳ１４０のｙｅｓ、ステップＳ１４１、ステップＳ１４４のｙｅｓ、ステップＳ１４５）。
【００８７】
〈原稿読取動作〉
次に、図１０〜図１５を参照しながら読み取りモータ１０３の駆動制御による原稿読取動作について説明する。
【００８８】
レジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取搬送ローラ４３と加圧ローラ４１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１からコントローラ１００への読取開始信号に基づき、読み取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読取搬送部５に送り込まれる。混載モードでない場合、読み取りモータ１０３の駆動速度を、操作部１０８から入力される読取倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定する（ステップＳ３１のｎｏ〜ステップＳ３３）。
【００８９】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、読み取りモータ１０３のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する（ステップＳ３４のｙｅｓ、ステップＳ３５）。その後、原稿は読み取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読み取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読み取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【００９０】
両面モードの場合は（ステップＳ３６のｙｅｓ）、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する（ステップＳ３７のｙｅｓ、ステップＳ３８）。この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気信号に変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【００９１】
表面及び裏面の原稿読取領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し（ステップＳ３９のｙｅｓ）、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する（ステップＳ４２のｙｅｓ〜ステップＳ５０）。
【００９２】
その後、原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００９３】
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読み取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取完了した原稿の排出動作は次原稿の読取開始による読み取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了することになる（ステップＳ５１、Ｓ５２）。
【００９４】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、反転搬送部８の反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて、スイッチバック経路８３に原稿を搬送し、反転排紙ローラ対８１、８２から原稿スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の視認性が良くなる。この際、回転支点９５を中心として原稿セットテーブル１０を上方に回転待避させることにより、スタック原稿を容易に取り出すことができる。
【００９５】
また、原稿排出時、反転切換爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【００９６】
以上が同一サイズの原稿束Ｓを搬送する場合の動作である。
【００９７】
次いで、異なるサイズを含む原稿束Ｓを搬送する混載モード時の搬送動作について説明する。これは、図１０のステップＳ３１のｙｅｓの場合に該当する読取動作である。
【００９８】
本実施形態においては、両面／混載モードで原稿サイズを読み取り開始前に確定できない場合、最初は原稿の読み取りを全く行わずに通紙し、サイズの読み込みだけのために搬送経路を周回させ、反転部４を介した２回目の読取位置通過時に表面と裏面を同時に読み取る、という制御方法を採用する。本実施形態では、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じだが、本体制御部から送信される読取開始信号受信後の動作（特に排紙部７より下流での処理）が異なる。
【００９９】
混載モードで前述の制御方法を採用するのは、以下の理由による。すなわち、混載モードでは異なる原稿長さが混在しているため、原稿セットテーブル１０上の原稿長さセンサ１２、１４では判別が不可能である。このため、原稿を一枚ずつ分離した際、原稿後端が原稿束Ｓから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ位置までの間が、最大原稿長さの１／２以上の長さになるように設定して搬送経路を構成する必要がある。この条件を満足させるためには、原稿セット位置を読取位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。装置全体を小さく作るためには、混載時の原稿長さ検知に本実施形態の制御が必要となる。
【０１００】
混載モードが設定されている場合（ステップＳ３１のｙｅｓ）、原稿が表面あるいは表裏面の読取位置を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する以前に、反転切換爪８０が反転切換ソレノイド１０５により破線方向に移動し（ステップＳ５５）、読み取りモータ１０３を画像読取速度よりも速いサイズ読取速度で正転させて、原稿をスイッチバック経路８３側に送り込む（ステップＳ５６、Ｓ５７）。
【０１０１】
その後、排紙センサ７０が原稿先端を検知すると（ステップＳ６０）、反転モータ１０４の正転駆動で反転排紙ローラ対８１、８２を正転し（ステップＳ６１）、排紙センサ７０がその原稿後端を検知するまで（ステップＳ６２のｙｅｓ）、原稿をスイッチバック経路８３内に搬送する。この制御は、排紙センサ７０の検知情報に基づく反転モータ１０４のパルスカウントにより行われる。この間、突き当てセンサ２９が通過原稿の後端を検知すると（ステップＳ６１１のｙｅｓ）、原稿長さをパルスカウント値により確定し、コントローラ１００から本体制御部１１１へ送信する（ステップＳ６１２）。
【０１０２】
その原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過した後（ステップＳ６２のｙｅｓ）、読み取りモータ１０３を停止し、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転駆動して反転排紙ローラ対８１、８２を逆転させる（ステップＳ６５、Ｓ６６）。
【０１０３】
原稿停止後、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転すると（ステップＳ６６のｙｅｓ）、反転切り換え爪８０が反転切換ソレノイド１０５により実線方向に移動し、原稿後端を排紙駆動ローラ７１のニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が半時計方向に逆転動作し、停止している反転ローラ対７１、８３ａのニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる（ステップＳ６７〜ステップＳ６９）。
【０１０４】
その後、反転ローラ対７１、８３ａが読み取りモータ１０３によって搬送を開始し、再度、反転部４を経て第１読取搬送部５、及び第２読取搬送部６に送られて表裏面の読み取りが行われる（ステップＳ７０〜ステップＳ７９）。
【０１０５】
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読取順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ＤＦゲートオン信号が送信され、次いで表面ＤＦゲートオン信号が送信される（ステップＳ８０〜ステップＳ８４）。この信号を元に画像処理部側での頁順の入れ替え処理が行われる。
【０１０６】
この後、裏面ＤＦゲートオフ信号、表面ＤＦゲートオフ信号が送信されて読取動作は完了し（ステップＳ８５〜ステップＳ９７）、読み取り終了後の原稿後端が排紙センサ７０を通過した後（ステップＳ１００のｙｅｓ）、コントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信する（ステップＳ１５０）。
【０１０７】
以上が、第２読取搬送部６を備えた構成での読取動作である。
【０１０８】
次に、図１６〜図１８を参照しながら、第２読取搬送部６を具備しない構成における読取動作について説明する。
【０１０９】
図１では両面原稿に対応するために第２読取搬送部６を設けた構成を示したが、この装置は高価であるため、第２読取搬送部６を設けずに反転機構（反転部４）を利用して両面原稿を処理するように構成してもよい。この場合、第１読取搬送部５で表面の読み取りが完了した原稿は、反転搬送部８及び反転部４を経て再度、第１読取搬送部５に搬送され、裏面の読み取りが行われた後、頁合わせの反転排出を経てスタック部９に排出される。
【０１１０】
頁合わせのための搬送動作においては、表裏面の読取動作が完了した後（ステップＳ１０００）、その原稿はスイッチバック経路８３へ搬送されてスイッチバック動作が所定パルスだけ実行される（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。この後、頁合わせのための反転、搬送動作が行われるが、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最高速度で搬送するように、読み取りモータ正転時には読取速度よりも速い搬送速度が設定される（ステップＳ１０４〜Ｓ１１４）。排出原稿の後端がレジストセンサ４０を通過後（ステップＳ１１４のｙｅｓ）、さらに所定パルス数だけ搬送し（ステップＳ１１４１、Ｓ１１４２のｙｅｓ）、次原稿の先出しを行うとともに図示しない排紙モータを減速するように制御して（ステップＳ１１４３）、排紙動作を完了する（ステップＳ１１７〜Ｓ１２０）。なお、先出しモードが設定されている場合は、本体制御部１１１からコントローラ１００へ先出し禁止を示す信号が送信された場合のみ、次原稿の先出し動作を中止する。
【０１１１】
このように、サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送については、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最高速度で搬送するので、第２読取搬送部６を具備しない構成でもロス時間の低減することができる。さらに、複数枚の原稿をユニット内に送り込み、画像読み取りと原稿反転排出を交互に組み合わせるように制御してもよい。
【０１１２】
なお、画像形成装置の本体側からＡＤＦ２００に対する読取開始信号の送信処理は図１９に示すとおりである。画像形成装置において、原稿から読み取った画像データを格納する画像メモリが満杯の場合（ステップＳ２００１のｙｅｓ）、シェーディング補正のための補正データ取得が行われている場合（ステップＳ２００２のｙｅｓ）、あるいは転写紙の給紙中にジャムが発生した場合（ステップＳ２００３のｙｅｓ）、には読取開始信号の送信を禁止し、前述の不都合が発生しない場合（ステップＳ２００１、Ｓ２００２、Ｓ２００３のｎｏ）に限って読取開始信号を送信する（ステップＳ２００４）。
【０１１３】
本実施形態によれば、搬送対象の原稿が同一サイズであって、本体側の画像読取手段が読み取り可能であることを示す読取開始信号を、コントローラ１００が検出するより前に原稿を給紙し（図８、図９の次原稿先出し動作）、その原稿が読取位置に到達したことをレジストセンサ４０の検知情報及びレジスト停止パルスカウントによって検出するより前に、コントローラ１００が読取開始信号を検出しない場合は（ステップＳ２８２のｎｏ）、その原稿を読取位置の上流で停止させ、読取位置到達前にコントローラ１００が読取開始信号を検出した場合には（ステップＳ２８２のｙｅｓ）、その原稿を読取位置の上流で停止させずに搬送を続けるので、本体制御部１１１の判断（読取開始信号の送信／禁止）で、読取位置に原稿先端が到達する直前での一時停止（レジスト停止）による時間的なロスを画像形成装置の状態に応じて回避することができるとともに、画像形成装置の状態に応じて読取位置直前での一時停止を行うように制御を変更する（非停止モードから停止モードに切り換える）ことが可能である。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、搬送対象の原稿が同一サイズの場合、１枚目の原稿は読取位置の上流で停止させ（ステップＳ２８１のｎｏ）、２枚目以降の原稿については画像形成装置の状態に応じて読取位置直前での一時停止を行うように制御するので（ステップＳ２８１のｙｅｓ、Ｓ２８２以降）、一時停止による時間的なロスを画像形成装置の状態に応じて回避するとともに、画像形成装置の状態に応じて制御を変更し、効率的な搬送制御を実現可能である。
【０１１５】
また、本実施形態によれば、読取位置到達前にコントローラ１００が読取開始信号を検出した場合（ステップＳ２８２のｙｅｓ）、さらに原稿が混載モードで搬送されるか判断し（ステップＳ２８３）、混載モード（ＡＭＳモードを含む）であれば原稿を読取位置の上流で停止させるので、一時停止による時間的なロスを画像形成装置の状態に応じて回避しながら、動作モードに応じて効率的な搬送制御を実現することが可能である。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、前述のように原稿を読取位置の上流で停止させる場合は（ステップＳ２８１のｎｏ、Ｓ２８２のｎｏ、Ｓ２８３のｎｏ）、指定された読取倍率に応じた停止位置で停止させるか（ステップＳ２８４のｙｅｓ、Ｓ２８５）、予め読取倍率に応じて設定された停止位置の中から最上流側の停止位置で停止させるので（ステップＳ２８４のｎｏ、Ｓ２８６）、原稿搬送速度に応じて確実にその速度まで立ち上げるための搬送距離を確保することができる。
【０１１７】
なお、前記コントローラ１００等が受信手段を構成し、レジストセンサ４０等が読取位置到達検出手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、等がサイズ検出手段を構成し、操作部１０８等が設定手段、混載モード設定手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態における複写機の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の一形態における複写機（読取部）の制御部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（給紙）を示すフローチャートの一部である。
【図５】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（給紙）を示すフローチャートの一部である。
【図６】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（給紙）を示すフローチャートの一部である。
【図７】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（給紙）を示すフローチャートの一部である。
【図８】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（次原稿先出し）を示すフローチャートの一部である。
【図９】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（次原稿先出し）を示すフローチャートの一部である。
【図１０】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１２】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１３】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１４】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１５】本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（原稿読み取り）を示すフローチャートの一部である。
【図１６】本発明の他の実施形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（第２読取搬送部を具備しない場合）を示すフローチャートの一部である。
【図１７】本発明の他の実施形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（第２読取搬送部を具備しない場合）を示すフローチャートの一部である。
【図１８】本発明の他の実施形態における自動原稿搬送装置の搬送制御（第２読取搬送部を具備しない場合）を示すフローチャートの一部である。
【図１９】本発明の実施の一形態における画像形成装置の読取開始信号送出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１  原稿セット部
２  分離給紙部
３  レジスト部
４  反転部
５  第１読取搬送部
６  第２読取搬送部
７  排紙部
１２  第１原稿長さセンサ
１４  第２原稿長さセンサ
２８  原稿セットセンサ
２９  突き当てセンサ
３２  幅サイズセンサ
３４  先端センサ
４０  レジストセンサ
７０  排紙センサ
１００  コントローラ
１０１  呼び出しモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読み取りモータ
１０８  操作部
１１１  本体制御部
２００  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３００  複写機の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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