(57)【要約】【課題】  異なる搬送速度のローラに挟持されても、挟持している複数のモータの同時切り替えを不要にし、増速時の立上げステップ数の違いにより発生する、記録媒体の弛みによる搬送異常、又は、記録媒体のつっぱりによるモータ動作異常を防止し、プロセス速度Ｖ１より早い速度の後処理装置を接続した場合においても、制御を簡単にした画像形成装置の用紙搬送方法を提供する。【解決手段】  リターン垂直パスローラの駆動をリターン水平パスローラ駆動モータで行い、定着部から排出パス及びリターンパスへの切り替えローラ間に、少なくとも装置で規定している記録媒体の最長サイズ以上のパスを持つ冷却パスユニットを装備し、パス内の搬送ローラの間隔を、装置で規定している記録媒体の最短サイズ以下に配置し、それらの搬送ローラを単一のモータで駆動し、リターンパスと排出パスの駆動条件を同一にする。【選択図】図１
2006176309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光した画像領域を現像する現像機を有する画像形成ユニットを複数個有し、前記複数の画像形成ユニットを順次通過するように走行する無端ベルト又は記録媒体に、前記複数の感光体に現像された可視像を順次転写後、転写済み記録媒体を加熱加圧定着し、両面印刷用の記録媒体はリターンパス部へ搬送され、印刷済みの記録媒体は排出パス部に搬送する画像形成装置において、リターン垂直パスローラの駆動をリターン水平パスローラ駆動モータで行い、定着部から排出パス及びリターンパスへの切り替えローラ間に、少なくとも装置で規定している記録媒体の最長サイズ以上のパスを持つ冷却パスユニットを装備し、パス内の搬送ローラの間隔を、装置で規定している記録媒体の最短サイズ以下に配置し、それらの搬送ローラを単一のモータで駆動し、リターンパスと排出パスの駆動条件を同一にすることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項２】
前記冷却パスユニット内の搬送ローラの中で、記録媒体の先端がリターンローラ又は排出ローラに拘束される時点で、まだ記録媒体を拘束している搬送ローラに対し、ローラの拘束解除機構を装備することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等に代表される画像形成装置の用紙搬送方法に関するものであり、特に定着部から排出パス及びリターンパスへの切り替えローラ間の用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の一例として、図３に示す様なタンデム形のカラーレーザプリンタがある。タンデム形のカラーレーザプリンタは、各色（ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラック）対応の感光体１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ表面を帯電器２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋで帯電させ、帯電された感光体表面を画像データに応じて光学装置３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋで露光し、露光した画像領域を現像機４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋでトナー（図示しない）を塗布して可視像に現像する。現像された可視像は転写機５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋにより順次中間転写ベルト６上に重畳転写され、重畳転写後の画像データは第２転写ローラ７位置で記録媒体（図示しない）に転写される。
【０００３】
転写された記録媒体は、搬送ベルト８により定着部に搬送後、定着ロール９ａ及び圧着ロール９ｂにより溶融定着される。定着された記録媒体は、用紙冷却パスローラ１０ａ、用紙冷却パスローラ１０ｂを経由し、パス切り替えローラ１３部で排出用紙の場合は排出ローラ１５側へ搬送され、両面印刷時の片面印刷後であればリターン垂直パスローラ１７側へ搬送する様に制御している。
【０００４】
また、図４に示すように従来の搬送シーケンスとしては、第２転写ローラ７からパス切り替えローラ１３まではプロセス速度Ｖ１で搬送され、リターン垂直パスローラ１７以降はリターン速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で搬送され、排出ローラについても通常はプロセス速度Ｖ１で搬送されるが、接続される後処理装置によってはプロセス速度Ｖ１より早い速度で駆動するのが一般的ある。
【０００５】
この場合、パス切り替えローラ１３とリターン垂直パスローラ１７については、プロセス速度のローラとリターン速度のローラの双方に挟持される期間がある為、記録媒体の先端検出センサを基準に各記録媒体の長さに応じて、用紙冷却パスローラ１０ｂを記録媒体の後端が通過する時間を演算し、記録媒体の後端が通過するまではパス切り替えローラ１３とリターン垂直パスローラ１７をプロセス速度Ｖ１で搬送させ、通過後はリターン速度Ｖ２に増速する制御を行い、用紙後端がパス切り替えローラ１３を通過したら、パス切り替えローラ１３の速度をプロセス速度Ｖ１に減速する制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１６２９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した画像形成装置において、記録媒体の搬送を良好に保つ為、パス切り替えローラ１３とリターン垂直パスローラ１７の増速を同一の時間Ｔ１で実施する必要があるが、パス切り替えローラ駆動モータ１４とリターン垂直パスローラ駆動モータ１８はモータの使用条件等の違いにより、モータ軸のギヤ比が異なる為、１ステップのローラ移動量が異なる事になり、増速時の立上げステップ数の違いにより記録媒体の弛みによる搬送異常又は記録媒体のつっぱりによるモータ動作異常になる問題が発生する。
【０００８】
また、プロセス速度Ｖ１より早い速度の後処理装置を接続した場合についても、パス切り替えローラ１３と排出ローラ１５に加え用紙冷却パスローラ１０ｂも速度切り替えが必要になる為、用紙冷却パスローラ１０ｂ用に駆動モータを単独で持つことになり、制御が複雑になると共に同様の問題を内蔵してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光した画像領域を現像する現像機を有する画像形成ユニットを複数個有し、前記複数の画像形成ユニットを順次通過するように走行する無端ベルト又は記録媒体に、前記複数の感光体に現像された可視像を順次転写後、転写済み記録媒体を加熱・加圧定着し、両面印刷用の記録媒体はリターンパス部へ搬送され、印刷済みの記録媒体は排出パス部に搬送する画像形成装置において、リターン垂直パスローラの駆動をリターン水平パスローラ駆動モータで実施させ、定着部から排出パス及びリターンパスへの切り替えローラ間に、少なくとも装置で規定している記録媒体の最長サイズ以上のパスを持つ冷却パスユニットを装備し、パス内の搬送ローラの間隔を、装置で規定している記録媒体の最短サイズ以下に配置し、それらの搬送ローラを単一のモータで駆動し、リターンパスと排出パスの駆動条件を同一にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リターンパス部の搬送ローラ駆動を１つのモータにでき、冷却パス内の搬送ローラ駆動についても１つのモータになるので、モータの駆動制御を簡単にできる。
【００１１】
また、冷却パスユニット内の搬送ローラの中で、記録媒体の先端がリターンローラまたは排出ローラに拘束される時点で、まだ記録媒体を拘束している搬送ローラに対し、ワンウェイクラッチを装備することにより、異なる搬送速度のローラに挟持されても、挟持している複数のモータに対する速度切り替えが不要になる為、増速時の立上げステップ数の違いにより発生する、記録媒体の弛みによる搬送異常、又は、記録媒体のつっぱりによるモータ動作異常を防止することが可能な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施例を、図１と図２を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係るタンデム形のカラーレーザプリンタの駆動部構成概略図である。タンデム形のカラーレーザプリンタは、各色（ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラック）対応の感光体１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ表面を帯電器２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋで帯電させ、帯電された感光体表面を画像データに応じて光学装置３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋで露光し、露光した画像領域を現像機４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋでトナー（図示しない）を塗布して可視像に現像する。
【００１４】
現像された可視像は転写機５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋにより順次中間転写ベルト６上に重畳転写され、重畳転写後の画像データは第２転写ローラ７位置で記録媒体（図示しない）に転写されている。
【００１５】
転写された記録媒体は、搬送ベルト８により定着部に搬送後、定着ロール９ａ及び圧着ロール９ｂにより溶融定着される。定着された記録媒体は、用紙冷却ユニット１０を経由し、パス切り替えローラ１３部で排出用紙の場合は排出ローラ１５側へ搬送され、両面印刷時の片面印刷後であればリターン水平パスローラ１９側へ搬送する様に制御している。
【００１６】
また、用紙冷却ユニット １０は、ユニット内での記録媒体に対する冷却効果を期待し、ユニット内パス長を装置で規定している記録媒体の最長サイズ以上とし、パス内の搬送ローラの間隔を装置で規定している記録媒体の最短サイズ以下に配置した、冷却パスローラ１０ａ、冷却パスローラ１０ｂ、ワンウェイクラッチ付き冷却パスローラ１０ｃ１、ワンウェイクラッチ付き冷却パスローラ１０d１を単一のモータで駆動している。
【００１７】
図２は、本発明のモータ駆動シーケンスであり、冷却パスローラ駆動モータ１１はプロセス速度Ｖ１で搬送し、先端検出センサ１２で記録媒体の先端を検出時、リターン水平パスモータをリターン速度Ｖ２に、排出ローラ駆動モータは排出速度Ｖ１（又は後処理装置の搬送速度）固定にでき、記録媒体の搬送先に応じてパス切り替えローラ駆動モータ１４のみの速度切り替えを実施する簡単な制御にすることができる。
【００１８】
なお、上記実施例で示すパス切り替えローラ１３を用紙冷却ユニット１０内に入れ、冷却パスローラ駆動モータ１１で駆動するようにし、パス切り替えローラ１３をワンウェイクラッチ付きにすることで、先端検出センサ１２及びパス切り替えローラ駆動モータの削除が可能となり、速度切り替えを行うモータがなくなる為、さらに制御を簡単にし且つコストダウンも図れる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
複数の搬送速度による搬送パスを内在し、搬送部材が異なる搬送速度の搬送ローラに挟持される状態がある装置に利用出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の駆動部構成概略図である。
【図２】本発明のモータ駆動シーケンスである。
【図３】従来技術における駆動部構成図である。
【図４】従来技術におけるモータ駆動シーケンスである。
【符号の説明】
【００２１】
１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ  感光体
２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋ  帯電器
３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋ  光学装置
４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ  現像機
５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ  転写器
６  中間転写ベルト
７  第２転写ローラ
８  搬送ベルト
９ａ  定着ロール
９ｂ  圧着ロール
１０  冷却パスユニット
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  冷却パスローラ
１０ｃ１、１０ｄ１  ワンウェイクラッチ付き冷却パスローラ
１１、１１ａ、１１ｂ  冷却パスローラ駆動モータ
１２  先端検出センサ
１３  パス切り替えローラ
１４  パス切り替えローラ駆動モータ
１５  排出ローラ
１６  排出ローラ駆動モータ
１７  リターン垂直パスローラ
１８  リターン垂直パスローラ駆動モータ
１９  リターン水平パスローラ
２０  リターン水平パスローラ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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