(57)【要約】  【課題】  油圧制御弁の組立て段階での補助力特性の調整により、油溝及びチャンファの寸法誤差の影響による特性のばらつきを減少させるための調整が可能であり、またこのための加工に手間を要することもない油圧パワーステアリング装置を提供する。  【解決手段】  バルブボディーとの嵌合周上に並設された各絞り部に臨むバルブスプール11側の油溝12を、軸長方向の一側から他側に向けて幅を減じる台形溝とし、この油溝12の両側の角部９に絞り面積調整用のチャンファ13，13を形成する。【選択図】        図２
2006111172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形をなすバルブボディーの内側に同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並設された各複数の油溝を周方向に千鳥配置して、互いに相隣する夫々の油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成し、各絞り部に臨むバルブスプールの油溝両側の角部に絞り面積調整用のチャンファを形成してある油圧制御弁を備える油圧パワーステアリング装置において、
前記バルブボディーの油溝は、該バルブボディーの軸長方向に、略一定の幅を有して延設された矩形溝としてあり、前記バルブスプールの油溝は、該バルブスプールの軸長方向に、一側から他側に向けて幅を減じて延設された台形溝としてあることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舵取機構の舵取り動作を、該舵取機構中に配した油圧シリンダの発生力により補助すべく構成された油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧パワーステアリング装置は、舵取機構中に配した複動式の油圧シリンダ（パワーシリンダ）が発生する油圧力により舵取り動作を補助し、操舵のためのステアリングホイールの操作に要する運転者の労力負担を軽減して快適な操舵感覚を得ようとするものであり、前記パワーシリンダの両シリンダ室と、油圧源としての油圧ポンプ及び排油先としての油タンクとの間に、ステアリングホイールに加わる操舵トルクの方向及び大きさに応じて油圧の給排制御を行う油圧制御弁を介装して構成されている。
【０００３】
この油圧制御弁としては、ステアリングホイールの回転を直接的に利用する回転式の油圧制御弁が一般的に用いられている。これは、ステアリングホイールに連なる入力軸と舵取機構に連なる出力軸とをトーションバーを介して同軸に連結し、一方の連結端に係合された筒形のバルブボディーの内側に、他方の連結端部に一体に形成したバルブスプールを相対回転自在に嵌め合わせ、ステアリングホイールに操舵トルクが加えられたとき、トーションバーの捩れに伴ってバルブボディーとバルブスプールとの間に相対角変位を生ぜしめる構成となっている。
【０００４】
バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周（前者の内周と後者の外周）上には、軸長方向に延びる各複数の油溝が周方向に並設してある。バルブボディーとバルブスプールとは、夫々の油溝が周方向に千鳥配置され、相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える複数の絞り部を形成するように組み付けられており、前記油溝の夫々は、油圧源及び排油先に夫々連なる給油溝及び排油溝と、給油溝の両側にて排油溝との間に夫々位置し、送油先となるパワーシリンダの両シリンダ室に各別に連なる一対の送油溝とを構成している。
【０００５】
バルブボディーとバルブスプールとは、トーションバーに捩れが生じていない中立状態において嵌合周上に並ぶ複数の絞り部が互いに等しい絞り面積を有するようにセンタリング調整してあり、給油源から給油溝に供給される圧油は、両側に相隣する送油溝に均等に分配導入され、更にこれらの他側に相隣する排油溝に導入されて排油先に排出される。このとき、前記送油溝に夫々連通されたシリンダ室間に圧力差は生じず、パワーシリンダは何らの力も発生しない。
【０００６】
これに対し、ステアリングホイールに操舵のための回転トルク（操舵トルク）が加えられ、入力軸と出力軸との間にトーションバーの捩れを伴って相対角変位が生じた場合、バルブスプールとバルブボディーとの嵌合周上に並ぶ絞り部の絞り面積が変化し、給油溝に供給される圧油は、絞り面積を増した側の絞り部を経て一方の送油溝に導入され、該送油溝に連通された一方のシリンダ室と他方の送油溝に連通された他方のシリンダ室との間に圧力差が生じ、この圧力差に応じてパワーシリンダが発生する油圧力が舵取機構に加えられて、該舵取機構の舵取り動作が補助される。また、この動作により他方のシリンダ室から押し出される作動油は、他方の送油溝に還流し、この送油溝の一側にて絞り面積を増した絞り部を経て排油溝に導入され、排油先に排出される。
【０００７】
以上の如く構成された油圧パワーステアリング装置において、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクとパワーシリンダが発生する操舵補助力との関係（補助力特性）は、バルブスプールとバルブボディーとの相対角変位に応じて前述した絞り部に生じる絞り面積の変化態様に依存する。そこで従来から、各絞り部に臨むバルブスプール側の油溝の角部に、周面に対して所定の傾斜角度を有して傾斜し、所定の周方向幅を有する面取り部として絞り面積調整用のチャンファを形成し、これらのチャンファの作用により所望の補助力特性が得られるようにしている。
【０００８】
前記チャンファは、各絞り部が締め切りとなる前に、前記相対角変位に応じて夫々の絞り面積が漸減する領域を生ぜしめ、図６に示す補助力特性において、操舵トルクの増加に応じて操舵補助力が漸増する領域を形成すべく設けられており、この漸増領域の始点及び終点と、前記始点よりも小トルク側で操舵補助力が略一定に維持される不感帯領域とを、チャンファの幅及びバルブスプール円周上の溝幅により設定し、また前記漸増領域での増加率をチャンファの傾きにより設定することにより所望の補助力特性が実現される。
【０００９】
ところが、以上の如きチャンファの幅及び傾きはいずれも微小な値であり、周方向に複数の絞り部の夫々においてチャンファを高精度に形成することは難しく、所望の補助力特性を得ることは難しいという問題があり、この問題を解消すべく従来から種々の提案がなされている。
【００１０】
一つの提案として、油溝両側のチャンファを、夫々の油溝の長手方向、即ち、バルブスプールの軸長方向に対して一側に傾けて形成し、この傾き角度を新たな設計パラメータとして、補助力特性の選択範囲を拡げる構成としたパワーステアリング装置用の油圧制御弁があり（例えば、特許文献１参照）、また他の提案として、バルブスプール側及びバルブボディー側の油溝を、軸長方向に互いに逆側に向けて拡幅する台形形状をなす溝とし、これらの間の絞り部の絞り面積を、バルブスプールとバルブボディーとを軸長方向に相対移動させることにより調整可能とし、この調整により所望の補助力特性を実現するように構成したパワーステアリング装置用の油圧制御弁がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５−９２０５１号公報
【特許文献２】特表平４−５００６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１に開示された構成は、設計自由度を増し、所望の補助力特性が実現し易くなるという利点は得られる反面、実際に得られる補助力特性にチャンファの寸法誤差の影響が生じることが避けられず、また組立て段階において、特性のばらつきを減少させるための調整を行うことはできず、チャンファの加工に依然として高い加工精度が要求されるという問題がある。
【００１２】
一方、特許文献２に開示された構成は、バルブスプールとバルブボディーとを軸長方向に移動させ、両者の嵌合周上に並ぶ絞り部の絞り面積を変更することにより、組立て段階での補助力特性の調整が可能であり、所望の特性を得ることが可能であるが、前述の如く台形形状をなす油溝を、筒形をなすバルブボディーの内周面に高精度に形成することが困難であり、加工工数の増大を招来するという実用上の問題がある。
【００１３】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、油圧制御弁の組立て段階での補助力特性の調整により、チャンファの寸法誤差の影響による特性のばらつきを減少させるための調整が可能であり、またこのためのバルブスプール及びバルブボディーの嵌合周上の油溝及びチャンファの加工に手間を要することもない油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る油圧パワーステアリング装置は、筒形をなすバルブボディーの内側に同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並設された各複数の油溝を周方向に千鳥配置して、互いに相隣する夫々の油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成し、各絞り部に臨むバルブスプールの油溝両側の角部に絞り面積調整用のチャンファを形成してある油圧制御弁を備える油圧パワーステアリング装置において、前記バルブボディーの油溝は、該バルブボディーの軸長方向に、略一定の幅を有して延設された矩形溝としてあり、前記バルブスプールの油溝は、該バルブスプールの軸長方向に、一側から他側に向けて幅を減じて延設された台形溝としてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、複雑な加工が難しいバルブボディー内周の油溝を、軸長方向に略一定の幅を有する矩形溝とする一方、複雑な加工への対応が容易であるバルブスプールの外周の油溝のみを軸長方向に幅を変える台形溝とし、この油溝の両側にチャンファを形成して、組立て段階においてバルブスプールとバルブボディーとを軸長方向に相対移動させ、バルブスプール側の油溝及びチャンファの幅の異なる部分を使用することにより各絞り部の絞り面積を調整し、所望の補助力特性を実現する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る油圧パワーステアリング装置においては、バルブスプール外周の油溝のみを台形溝とし、この油溝の両側の角部にバルブスプールの軸長方向と平行をなすチャンファを形成したから、バルブボディーとバルブスプールとを軸長方向に相対移動させることにより両者の嵌合周上に並ぶ絞り部の絞り面積を組立て段階にて変更でき、チャンファの寸法誤差の影響による特性のばらつきを減少させるための調整が可能となり、またこのための加工に手間を要することもない等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る油圧パワーステアリング装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【００１８】
図中２は入力軸、３は出力軸であり、これらは、筒形をなすハウジングＨの内部に、夫々の一端部を突き合わせて、同軸回りでの回動自在に支承されている。中空軸として構成された入力軸２の突き合わせ端部（下端部）は、出力軸３の突き合わせ端部（上端部）に連設された円筒部30に適長内嵌され、相対回転自在に支持させてあり、入力軸２と出力軸３とは、入力軸２の中空部に挿通されたトーションバー４を介して、後述する如く同軸上に連結されている。
【００１９】
入力軸２の上部は、ハウジングＨの外側に突出させてあり、この突出端は図示しないステアリングホイールに連結されている。また出力軸３の下半部には、ピニオン31が形成されており、該ピニオン31は、ハウジングＨの下部に出力軸３と交叉する態様に支承されたラック軸32に噛合され、ピニオン31の回転をラック軸32の軸長方向の移動に変換して舵取りを行わせるラックピニオン式の舵取機構が構成されている。
【００２０】
このような入力軸２と出力軸３との連結部には、バルブボディー10及びバルブスプール11を備える油圧制御弁１が構成されている。バルブボディー10は、ハウジングＨの該当部位に同軸上での回転自在に保持された円筒形の部材であり、出力軸３の円筒部30の外周に打設されたダウエルピン33により、該出力軸３と一体に連結されている。またバルブスプール11は、バルブボディー10の内側に相対回転自在に嵌め合わされた入力軸２の連結側外周に一体に形成されている。
【００２１】
バルブボディー10の内周面とバルブスプール11の外周面とには、公知の如く、軸長方向に延びる各複数の油溝が周方向に略等配をなして並設されており、これらは、嵌合周上にて周方向に千鳥配置されて、相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える複数の絞り部８を形成している。
【００２２】
給油源となる油圧ポンプＰは、ハウジングＨを内外に貫通するポンプポート20を介して前記油溝のいずれか（給油溝）に連通させてある。またこれらの給油溝の両側に相隣する油溝（送油溝）は、ラック軸33の中途に構成された図示しないパワーシリンダの両シリンダ室ＳL ，ＳR に、ハウジングＨを内外に貫通する各別のシリンダポート21，22を介して夫々連通させてある。更に、これらの送油溝の他側に相隣する油溝（排油溝）は、入力軸２の中空部を経てバルブボディー10の一側に形成された排油室23に連通されており、該排油室23の該当位置にてハウジングＨを内外に貫通するタンクポート24を介して排油先となる油タンクＴに連通させてある。
【００２３】
バルブボディー10とバルブスプール11とは、トーションバー４に捩れが生じていない中立状態において、嵌合周上の各油溝間の絞り部８が互いに略等しい絞り面積を有するように周方向に位置調整（センタリング調整）されており、油圧ポンプＰからポンプポート20を経て給油溝に供給される圧油は、両側に相隣する送油溝に均等に配分されて導入され、更にこれらの他側に相隣する排油溝に導入されて、入力軸２の中空部、排油室23及びタンクポート24を経て油タンクＴに排出される。このとき、前記送油溝に夫々連通されたシリンダ室ＳL ，ＳR 間に圧力差は生じず、パワーシリンダは何らの力も発生しない。
【００２４】
これに対し、図示しないステアリングホイールに舵取りのための回転トルク（操舵トルク）が加えられた場合、この操舵トルクが入力軸２に伝わり、更に、トーションバー４を介して出力軸３に伝達されて、下半部のピニオン31と噛合するラック軸32の軸長方向の移動に変換されて舵取りが行われる。このときラック軸32の移動は、図示しない操向用の車輪に作用する路面からの反力に抗して行われるから、入力軸２と出力軸３との間、即ち、バルブスプール11とバルブボディー10との間に、トーションバー４の捩れを伴ってステアリングホイールに加わる操舵トルクに応じた相対角変位が生じ、バルブボディー10とバルブスプール11との嵌合周上に並ぶ絞り部８の絞り面積が変化する。
【００２５】
この絞り面積の変化は、各油溝の両側において、一側の絞り面積を減じ、他側の絞り面積を増すように生じ、給油溝に供給される圧油は、絞り面積を増した側の絞り部８を通過して一方の送油溝に主として導入されるようになり、この送油溝にシリンダポート21（又は22）を介して連通された一方のシリンダ室ＳL （又はＳR ）と、他方の送油溝にシリンダポート22（又は21）を介して連通された他方のシリンダ室ＳR （又はＳL ）との間に圧力差が生じ、パワーシリンダは、この圧力差に応じた油圧力を発生し、この油圧力が操舵補助力として舵取機構中のラック軸32に加えられる。
【００２６】
またこのとき、他方のシリンダ室ＳR （又はＳL ）から作動油が押し出され、対応するシリンダポート22（又は21）を経て他方の送油溝に還流し、この送油溝の一側にて絞り面積を増した絞り部８を経て排油溝に導入されて、入力軸２の中空部、排油室23及びタンクポート24を経て油タンクＴに排出される。
【００２７】
図２は、バルブスプール11の外周面における油溝の形成態様を示す斜視図である。本発明に係る油圧パワーステアリング装置の特徴は、これらの油溝12，12…の形成態様、更には、これらの油溝12，12…の両側の角部９に設けられた絞り面積調整用のチャンファ13，13の形成態様にある。
【００２８】
図２に示す如く、バルブスプール11の外周面に形成された油溝12，12…は、バルブスプール11の軸長方向に所定の長さを有して延設されている。これらの油溝12，12…は、その延設方向、即ち、バルブスプール11の軸長方向の一側端部における周方向幅Ｗ1 を、同じく他側端部における周方向幅Ｗ2 よりも広幅とし、前記軸長方向の一側から他側に向けて連続的に幅を減じる台形断面を有する凹溝として形成されている。なお図に示す油溝12，12…は、入力軸２の上端側が広幅であり、下端側に向けて幅を減じる台形形状をなしているが、これとは逆に、下端側を広幅とし、上端側に向けて幅を減じる台形形状であってもよい。
【００２９】
図３は、バルブスプール11外周の油溝12の加工方法の一例を示す説明図である。本図に示す如く油溝12の加工は、該油溝12の最大幅Ｗ1 の半幅よりも大きく、最小幅Ｗ2 よりも小さい砥面幅を有する円板形の回転砥石Ｒ（他の回転切削工具であってもよい）を用い、まず、この回転砥石Ｒの回転軸を、バルブスプール11の周方向、即ち、油溝12の幅方向に対し、一側に所定角度αだけ傾斜するように位置決めし、外周の砥面をバルブスプール11の周面に押し付けつつ、図中に白抜矢符により示す如く回転軸と直交する方向の送りを加え、軸長方向に対して傾斜する一側の側辺を形成し、次いで同様の手順を、回転砥石Ｒの回転軸を逆側に同角度だけ傾斜させた状態で実施し、他側の側辺を形成する加工手順により行わせることができる。このような加工は、単一の回転砥石Ｒに対してバルブスプール11の傾き角度を変えて行われる２工程の研削（又は切削）により、簡易に、しかも高精度に実施可能である。
【００３０】
このように形成される油溝12，12…の両側の角部９には、夫々の角部９を斜めに切欠くように各一対のチャンファ13，13が形成されている。これらのチャンファ13，13は、バルブスプール11の軸長方向と平行な回転軸を有する大径円板形の回転砥石Ｒを用い、これを前記油溝12の両側の全角部９に所定のチャンファ角を持たせるように位置決めし、バルブスプール11の軸長方向と直交する方向に送りを加えて加工する公知の手順により形成することができる。ここで、油溝12が台形形状をなすことから、両側のチャンファ13，13の周方向幅は、油溝12の広幅側にて狭く、狭幅側にて広くなり、バルブスプール11の軸長方向の一側から他側に向けて連続して幅を増すこととなる。
【００３１】
一方、バルブボディー10の内周面に並設された油溝14は、バルブボディー10及び出力軸３の軸長方向に略一定の幅を有して延設された単純な矩形溝である。図４は、バルブボディー10とバルブスプール11との嵌合周上に並ぶ油溝12及び油溝14の相対的な位置関係を示す説明図であり、バルブボディー10とバルブスプール11との嵌合周面を平面展開し、油溝12を実線により示し、油溝14を２点鎖線により示してある。
【００３２】
前述の如く油溝12は、両側の油溝14，14に対して略等しい絞り面積を有して連通するようになしてあり、この連通部に油溝12の両側に形成されたチャンファ13，13が介在する。ここで、油溝12は台形溝として形成されており、また、油溝12の両側のチャンファ13，13は、軸長方向の一側から他側に向けて連続的に増加する幅を有するから、バルブボディー10とバルブスプール11とを軸長方向（図に白抜矢符にて示す方向）に相対移動させることにより、油溝14に対する油溝12の平均連通幅、連通部に介在するチャンファ13，13の平均幅を増減することができる。図４の下半部には、油溝12の平均連通幅を減じた状態が左側に、同じく増した状態が右側に夫々示してある。
【００３３】
図１に示す如く、入力軸２と出力軸３とを連結するトーションバー４は、所望の捩れ特性を得るべく外径及び長さを定めた丸棒であり、入力軸２と出力軸３との連結のために大径化された連結部40，41を両端に備えている。このようなトーションバー４による入力軸２及び出力軸３の連結は、出力軸３の上端面に穿設された連結孔に一方の連結部41を嵌合し、両者の嵌合周上に形成されたセレーションの噛合により軸回りの回転を拘束して連結した後、入力軸２の上端近傍にて小径化された中空部に他方の連結部40を嵌合し、以下の手順によりセンタリング調整及び特性調整を行い、入力軸２の外側から径方向に止めピン５を打設して、軸回りの回転及び軸長方向の移動を拘束して固定することによりなされている。
【００３４】
図５は、センタリング調整及び特性調整の実施手順の説明図である。図示の如くセンタリング調整は、入力軸２、出力軸３、トーションバー４及びバルブボディー10を、トーションバー４の連結部40と入力軸２との止めピン５による連結を省略した状態で仮組みし、ハウジングＨに対応する試験治具６の内部に支持せしめ、タンクポート24に対応する排油孔64を排油先に接続し、ポンプポート20に対応する導圧孔60を経て前記給油溝に試験用の油圧Ｐ0 を導入しつつ、図中に矢符にて示す如く、入力軸２の軸端に回転力を加え、シリンダポート21，22に対応する検圧孔61，62にて検出される送油溝の内圧Ｐ1 ，Ｐ2 を比較する手順にて行われる。
【００３５】
トーションバー４の連結部40は、入力軸２の軸端から突出する延長部分を有しており、前述した入力軸２への回転力の付与は、前記延長部分を把持し、出力軸３及びバルブボディー10の回転を拘束した状態で行われる。これによりバルブボディー10の内側にてバルブスプール11が回転し、両者の嵌合周上に並ぶ油溝12，14間の絞り部８の絞り面積が変化し、これらの絞り部８が等しい絞り面積を有する状態においては、前述した如く、給油溝の両側の送油溝の内圧Ｐ1 ，Ｐ2 は等しくなる。従って、検圧孔61，62において検出される圧力Ｐ1 ，Ｐ2 の差を監視しつつ入力軸２を回転させて、両者の差圧が零となる回転位置を求めることによりセンタリング調整が完了する。
【００３６】
次に特性調整は、図中に白抜矢符にて示す如く、試験用の油圧Ｐ0 の導入を継続しつつ入力軸２の軸端に軸長方向の力を加え．バルブボディー10の内側にてバルブスプール11を軸長方向に相対移動させる手順により行われる。このような相対移動が生じた場合、前述の如く、バルブスプール11側の油溝12の両側において、バルブボディー10側の油溝14との間の絞り部８における平均連通幅が増減し、また絞り部８に介在するチャンファ13，13の平均幅が増減して検圧孔61，62にて検出される送油溝の内圧Ｐ1 ，Ｐ2 が変化する。従って、所定の内圧Ｐ1 ，Ｐ2 が検出される軸長方向位置を求めることにより、油溝12の両側での油溝14，14との連通幅、及びチャンファ13，13の幅が適正となる領域を利用することができ、前記図６に示す補助力特性において、操舵トルクの増加に応じて操舵補助力が漸増する漸増領域を、操舵補助力が略一定に維持される不感帯領域を含めて調整して所望の補助力特性を実現することが可能となる。
【００３７】
図６中には、本発明の油圧パワーステアリング装置において実現される特性管理幅と、従来の油圧パワーステアリング装置における特性管理幅とが示されており、本発明の実施により、特性管理幅を狭くし得ることがわかる。
【００３８】
以上の如きセンタリング調整及び特性調整を終えた後、図中に破線により示す如く、調整後の回転位置及び軸長方向位置を保ち、入力軸２の軸端部近傍に、その内部に嵌合するトーションバー４の連結部40と共に貫通するピン孔50を穿設し、このピン孔50に止めピン５を打設して連結部40と入力軸２とを結合することにより入力軸２と出力軸３との連結が完了する。このように得られた入力軸２及び出力軸３の連結体をハウジングＨ内に組み込むことにより、本発明に係る油圧パワーステアリング装置が図１に示す如く構成される。なおこのとき、入力軸２の軸端から突出する連結部40の延長部分は、ステアリングホイールに連結される図示しない中間軸への入力軸２の連結を阻害しないように切断される。
【００３９】
本発明に係る油圧パワーステアリング装置においては、バルブボディー10の内周に並ぶ複数の油溝14，14…を矩形溝とし、バルブスプール11の外周に並ぶ複数の油溝12，12…を台形溝としたから、これらを、特に新たに必要としない従来の加工機械を用いた簡易な加工により高精度に形成することができる上、前記油溝12の両側の角部９にチャンファ13，13を設けたから、これらのチャンファ13，13により支配される各絞り部８の絞り面積の変化態様、及びこの変化に応じて生じる操舵補助力の変化特性を、バルブボディー10とバルブスプール11とを軸長方向に相対移動させることにより組立て段階にて調整することができ、チャンファ13，13の寸法誤差の影響による特性のばらつきを減少させるための調整が可能となり、加工及び組立てに要する手間を削減し、また目標特性に対するばらつきの少ない安定した品質を維持することができ、車両間での性能較差の少ない油圧パワーステアリング装置を供給することができる。
【００４０】
なお以上の実施の形態においては、入力軸２と一体にバルブスプール11を形成し、これに外嵌する筒形のバルブボディー10を出力軸３に結合した場合について述べたが、これとは逆に、出力軸３と一体にバルブスプール11を形成し、バルブボディー10を入力軸２に結合した構成も可能であることは言うまでもない。
【００４１】
また以上の実施の形態においては、ラックピニオン式の舵取機構を備える油圧パワーステアリング装置への適用例について述べたが、本発明は、ボールねじ式等、他の形式の舵取機構を備える油圧パワーステアリング装置にも全く同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る油圧パワーステアリング装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図２】バルブスプールの外周面における油溝の形成態様を示す斜視図である。
【図３】バルブスプール外周の油溝の加工方法の一例を示す説明図である。
【図４】バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周上に並ぶ油溝の相対的な位置関係を示す説明図である。
【図５】センタリング調整及び特性調整の実施手順の説明図である。
【図６】油圧パワーステアリング装置における補助力特性の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    油圧制御弁
８    絞り部
９    角部
10    バルブボディー
11    バルブスプール
12    （バルブスプール側の）油溝
13    チャンファ
14    （バルブボディー側の）油溝
【図１】
2006111172.tif 000003
【図２】
2006111172.tif 000004
【図３】
2006111172.tif 000005
【図４】
2006111172.tif 000006
【図５】
2006111172.tif 000007
【図６】
2006111172.tif 000008