(57)【要約】【課題】  仕分け能力及びメンテナンス性の向上を図ると共に、搬送物を損傷させることなく高速仕分けできるようにする。【解決手段】  直線状のベルトコンベヤ２間に旋回自在に配設され、上流側のベルトコンベヤ２から搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤ２へ又は各ベルトコンベヤ２の搬送方向に対して斜め方向へ夫々排出する仕分けベルトコンベヤ７と、仕分けベルトコンベヤ７を所定の角度正逆転方向へ旋回させる駆動装置８とから成る仕分け装置１に於いて、前記仕分けベルトコンベヤ７の搬送面を上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成すると共に、仕分けベルトコンベヤ７をその旋回軸線φが上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する姿勢とし、仕分けベルトコンベヤ７が斜め方向へ向いたときには、その下流側端部が斜め前方へ下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となるようにする。【選択図】      図４
2006315788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に配置した上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に旋回自在に配設され、上流側のベルトコンベヤから搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤへ又はベルトコンベヤの搬送方向に対して斜め方向へ夫々排出する仕分けベルトコンベヤと、仕分けベルトコンベヤを所定の角度正逆転方向へ旋回させる駆動装置とから成る仕分け装置に於いて、前記仕分けベルトコンベヤの搬送面を上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成すると共に、仕分けベルトコンベヤをその旋回軸線が上流側のベルトコンベヤ側へ傾斜する姿勢とし、仕分けベルトコンベヤが斜め方向へ向いたときには、仕分けベルトコンベヤの下流側端部が斜め前方へ下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となるようにしたことを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
駆動装置は、上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に配設されて回転軸線が上流側のベルコンベヤ側へ傾斜する姿勢のダイレクトドライブモータと、ダイレクトドライブモータを制御するドライバとから成り、ダイレクトドライブモータの回転部に仕分けコンベヤを支持させたことを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
仕分けベルトコンベヤは、上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に配設されて回転軸線が上流側のベルコンベヤ側へ傾斜する姿勢の回転テーブルに正逆転方向へ旋回自在に支持され、又、駆動装置は、サーボモータと、サーボモータの出力軸と回転テーブルを連動連結する伝動機構と、サーボモータを制御するドライバとから成ることを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞や雑誌等を印刷する印刷工場、各種品物の製造や加工を行う工場等に於いて用いられ、新聞や雑誌、製品等の搬送物を所定の位置まで搬送する搬送ラインに設置されるものであり、主に、新聞等の印刷工場に於いて梱包・結束された新聞や雑誌等の搬送物（梱包物）を搬送しながら仕分けする仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、新聞印刷工場内の新聞発送ラインに於いては、印刷用輪転機の折り機から排出された新聞をキャリア装置によってカウンタスタッカまで搬送してここで一定部数の束に積み重ねて新聞スタックとし、その後新聞スタックをコンベヤ等の搬送装置により包装機及び結束機（又は包装結束機）へ搬送してここで包装・結束してからトラックの待機している積み込み場へ送り、搬送装置の途中に介設した仕分け装置により梱包・結束した新聞スタックを目的地に応じて仕分けするようにしている。
【０００３】
ところで、新聞スタックは、通常透明な樹脂系フイルムで包まれ、その周りを樹脂系バンドにより結束されている。そのため、包装・結束された新聞スタックの搬送装置には、ローラコンベヤ類は不向きであり、主にベルトコンベヤが使用されている。
又、仕分け装置にも、樹脂系フイルムが損傷し易いと云う理由によりプッシャー形式や仕切り板形式のものは避けられており、旋回式のものが広く使用されている。
【０００４】
従来、この種の仕分け装置としては、直線状に配置した上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に仕分けベルトコンベヤを旋回自在に配設した構造のものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００５】
即ち、前記仕分け装置は、図示していないが、上流側のベルトコンベヤの終端部と下流側のベルトコンベヤの始端部との間に形成した空間に仕分けベルトコンベヤを旋回台及び回転軸により正逆転方向へ旋回自在に配設し、当該仕分けベルトコンベヤを流体圧シリンダやモータ等から成る駆動装置により正逆転方向へ一定角度旋回させるようにしたものであり、駆動装置により仕分けベルトコンベヤを下流側のベルトコンベヤへ向けると、仕分けベルトコンベヤが上流側のベルトコンベヤの終端部から送り出された搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤへ送り出し、又、駆動装置により仕分けベルトコンベヤをベルトコンベヤの搬送方向に対して斜め方向へ向けると、仕分けベルトコンベヤが上流側のベルトコンベヤの終端部から送り出された搬送物を受け取ってこれを斜め方向へ送り出し、当該搬送物を仕分けベルトコンベヤの側方位置に配置した排出シュートへ排出して仕分けるようにしたものである。
【０００６】
ところで、前記仕分け装置に於いては、搬送物を仕分けする際に仕分けベルトコンベヤの旋回に伴って搬送物が遠心力により仕分けベルトコンベヤからはみ出すと云う問題があった。そのため、特許文献１及び特許文献２に開示された仕分け装置に於いては、仕分けベルトコンベヤのコンベヤ枠の側面に側板を立設し、搬送物のはみ出しを防止するようにしているが、この側板に搬送物が強く衝突したりした場合には、搬送物が損傷したりすると云う別の問題が発生することになる。特に、これらの問題は、搬送物を高速で搬送して仕分けする場合により一層顕著に現れることになる。
又、特許文献１及び特許文献３に開示された仕分け装置に於いては、駆動装置に流体圧シリンダを使用しているため、仕分けベルトコンベヤを高速旋回させ難く、搬送物の高速仕分けには不向きであり、仕分け能力の向上を図り難いと云う問題があった。
【特許文献１】特開昭６１−２１１２１７号公報
【特許文献２】特開平５−９２８１３号公報
【特許文献３】特開平７−１４９４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は仕分け能力及びメンテナンス性の向上を図ると共に、搬送物を損傷させることなく高速仕分けできるようにした仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、直線状に配置した上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に旋回自在に配設され、上流側のベルトコンベヤから搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤへ又はベルトコンベヤの搬送方向に対して斜め方向へ夫々排出する仕分けベルトコンベヤと、仕分けベルトコンベヤを所定の角度正逆転方向へ旋回させる駆動装置とから成る仕分け装置に於いて、前記仕分けベルトコンベヤの搬送面を上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成すると共に、仕分けベルトコンベヤをその旋回軸線が上流側のベルトコンベヤ側へ傾斜する姿勢とし、仕分けベルトコンベヤが斜め方向へ向いたときには、仕分けベルトコンベヤの下流側端部が斜め前方へ下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となるようにしたことに特徴がある。
【０００９】
本発明の請求項２の発明は、駆動装置が、上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に配設されて回転軸線が上流側のベルコンベヤ側へ傾斜する姿勢のダイレクトドライブモータと、ダイレクトドライブモータを制御するドライバとから成り、ダイレクトドライブモータの回転部に仕分けコンベヤを支持させたことに特徴がある。
【００１０】
本発明の請求項３の発明は、仕分けベルトコンベヤが、上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に配設されて回転軸線が上流側のベルコンベヤ側へ傾斜する姿勢の回転テーブルに正逆転方向へ旋回自在に支持され、又、駆動装置が、サーボモータと、サーボモータの出力軸と回転テーブルを連動連結する伝動機構と、サーボモータを制御するドライバとから成ることに特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の仕分け装置は、上流側のベルトコンベヤと下流側のベルトコンベヤとの間に旋回自在に配設した仕分けベルトコンベヤの搬送面を上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成すると共に、仕分けベルトコンベヤをその旋回軸線が上流側のベルトコンベヤ側へ傾斜する姿勢としているため、仕分けベルトコンベヤが搬送物を仕分ける斜め方向へ向いたときには、仕分けベルトコンベヤの下流側端部が斜め前方へ下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となる。その結果、搬送物を仕分ける際に搬送物が高速で搬送されていても、仕分けベルトコンベヤの搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となっているため、仕分けベルトコンベヤに乗り移った搬送物が遠心力により仕分けベルトコンベヤからはみ出すと云うことがなく、搬送物を安定した状態で素早く排出することができる。
又、本発明の仕分け装置は、仕分けベルトコンベヤを旋回させる駆動装置にダイレクトドライブモータやサーボモータ等を用いているため、仕分けベルトコンベヤの旋回を短時間で行え、搬送物の高速仕分けが可能になって仕分け能力の向上を図れると共に、仕分けベルトコンベヤの旋回時に於ける騒音を低減することができる。特に、駆動装置にダイレクトドライブモータを用いた場合には、駆動装置の部品点数を大幅に削減でき、装置自体の構造の簡略化、コンパクト化及びメンテナンスの簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図３は本発明の実施の形態に係る仕分け装置１を設置した新聞印刷工場の新聞発送ラインの要部を示し、当該新聞発送ラインは、一定の間隔を空けて直線状に配置した複数の直線状のベルトコンベヤ２と、各ベルトコンベヤ２間に配設した仕分け装置１とから構成されており、梱包・結束された新聞スタックＳを各ベルトコンベヤ２及び仕分け装置１により直線状に搬送すると共に、新聞スタックＳを所定の位置でベルトコンベヤ２間に配設した仕分け装置１により斜め方向へ排出して仕分けるようにしたものである。
【００１３】
前記各ベルトコンベヤ２は、新聞発送室の床面上に配設したフレーム３と、フレーム３に一定の間隔を空けて回転自在に設けた駆動ドラム４及び従動ドラム５と、両ドラム４，５に巻き回され、搬送面が水平姿勢の無端状の搬送ベルト６と、駆動ドラム４を回転駆動して搬送ベルト６を周回させるモータ等の駆動部（図示省略）とから構成されており、搬送ベルト６上に載せた梱包・結束された新聞スタックＳを搬送ベルト６の周回運動により上流側から下流側へ搬送するようになっている。
【００１４】
この実施の形態に於いては、各ベルトコンベヤ２の搬送速度は、１２０ｍ／ｍｉｎ〜１３５ｍ／ｍｉｎに設定されている。
【００１５】
そして、本発明の実施の形態に係る仕分け装置１は、直線状に配置した上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に旋回自在に配設され、上流側のベルトコンベヤ２から搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤ２へ又はベルトコンベヤ２の搬送方向に対して斜め方向へ夫々排出する仕分けベルトコンベヤ７と、仕分けベルトコンベヤ７を所定の角度正逆転方向へ旋回させるダイレクトドライブモータ１７及びドライバ等から成る駆動装置８とから構成されており、仕分けベルトコンベヤ７を駆動装置８により下流側ベルトコンベヤ２の方へ向けることによって、梱包・結束した新聞スタックＳを一直線状に搬送することができ、又、仕分けベルトコンベヤ７をベルトコンベヤ２の搬送方向に対して斜め方向へ向けることによって、梱包・結束した新聞スタックＳを斜め方向へ排出して仕分けることができるようになっている。
【００１６】
具体的には、前記仕分けベルトコンベヤ７は、図４及び図５に示す如く、動力フレーム９と、動力フレーム９の上面に左右対向状に配設した左右の排出用フレーム１０と、左右の排出用フレーム１０の一端部に回転自在に設けた駆動ドラム１１と、左右の排出用フレーム１０の他端部に回転自在に設けた従動ドラム１２と、駆動ドラム１１及び従動ドラム１２に巻き回された無端状の縦溝付きの搬送ベルト１３と、動力フレーム９に固定され、駆動ドラム１１を回転駆動するモータ１４と、モータ１４の出力軸と駆動ドラム１１とを連動連結するベルト伝動機構１５と、駆動ドラム１１と従動ドラム１２との間に配設され、搬送ベルト１３と駆動ドラム１１の接触角を増大させて駆動ドラム１１に対する搬送ベルト１３の滑りを防止する絞りドラム１６（この絞りドラム１６を設けることによって搬送ベルト１３の滑り止め用のゴムライニングを省略できる）等から構成されており、新聞スタックＳを搬送する搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成されている。
又、仕分けベルトコンベヤ７は、上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に配設した駆動装置８を構成する縦向き傾斜姿勢のダイレクトドライブモータ１７に固定支持されており、ダイレクトドライブモータ１７の回転軸線を旋回軸線φとして正逆転方向へ回転するように構成されている。
【００１７】
この実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の搬送速度は、１２０ｍ／ｍｉｎ〜１４０ｍ／ｍｉｎに設定されており、上流側ベルトコンベヤ２から受け取った新聞スタックＳを斜め方向へ排出する際に約０．３ｓｅｃで排出できるようになっている。
又、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面の傾斜角度θ１は、仕分けベルトコンベヤ７が下流側のベルトコンベヤ２側へ向いたときに上流側から下流側へ向って上向きに１°傾斜するように設定されている。
【００１８】
尚、仕分けベルトコンベヤ７と各ベルトコンベヤ２との間には、仕分けベルトコンベヤ７が旋回する際に互いに干渉しないようにある程度の隙間が形成されている。この隙間が大きいと、新聞スタックＳが上流側のベルトコンベヤ２から仕分けベルトコンベヤ７に乗り移る際や新聞スタックＳが仕分けベルトコンベヤ７から下流側のベルトコンベヤ２へ乗り移る際に支障を来たすことなる。そのため、仕分けベルトコンベヤ７の排出用フレーム１０には、各ベルトコンベヤ２と仕分けベルトコンベヤ７との間に形成される隙間を極力少なくする略三日月状の補助プレート１８が複数枚取り付けられており、新聞スタックＳの搬送及び排出を円滑且つスムースに行えるようにしている。この補助プレート１８は、搬送ベルト１３の搬送面よりも若干低くなるように排出用フレーム１０に取り付けられている。
【００１９】
一方、前記駆動装置８は、図４及び図５に示す如く、上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に配設され、回転軸線が上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する姿勢のダイレクトドライブモータ１７と、ダイレクトドライブモータ１７を制御するドライバ（図示省略）等から構成されており、仕分けベルトコンベヤ７が下流側のベルトコンベヤ２側へ向く搬送位置（図５（Ａ）の位置）と、ベルトコンベヤ２の搬送方向に対して左斜め方向へ向く排出位置（図５（Ｂ）の位置）とを取り得るように、仕分けベルトコンベヤ７を正逆転方向へ４５度旋回させるものである。
【００２０】
即ち、前記ダイレクトドライブモータ１７は、従来公知のものと同様に、筒状の回転部１７ａ（ロータ）と固定部１７ｂ（ステータ）とを同心円状に配設すると共に、回転部１７ａを軸受（図示省略）により固定部１７ｂに対して回転自在とし、回転部１７ａと固定部１７ｂとの間にロータコア、ステータコア、コイル及び永久磁石（何れも図示省略）を配設したものであり、ドライバからコイルに通電することにより回転部１７ａが回転すると共に、ドライバによって回転速度や位置決め等の制御を行うものである。
又、ダイレクトドライブモータ１７は、その固定部１７ｂの下端面側が床面上のフレーム３に傾斜姿勢で取り付けた固定ベースプレート１９にボルト・ナット２０等により支持固定されており、その回転軸線（仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φとなる）が上流側ベルトコンベヤ２側へ傾斜する姿勢となっている。ダイレクトドライブモータ１７を支持する固定ベースプレート１９は、上流側のベルトコンベヤ２側が低くて下流側のベルトコンベヤ２側が高くなる傾斜姿勢で床面上のフレーム３にボルト・ナット２０により取り付けられており、固定ベースプレート１９の一端部側に設けた調整ボルト２１を調整することによって、固定ベースプレート１９の傾斜角度を調整できるようになっている。この固定ベースプレート１９の傾斜角度は、フレーム３と固定ベースプレート１９との間にスペーサを介設して調整するようにしても良い。
更に、ダイレクトドライブモータ１７の回転部１７ａの上端面には、仕分けベルトコンベヤ７の動力フレーム９が回転ベースプレート２２及びスペーサ２３を介してボルト・ナット２０により支持固定されている。
【００２１】
従って、ダイレクトドライブモータ１７に支持された仕分けベルトコンベヤ７は、その搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面になると共に、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φ（ダイレクトドライブモータ１７の回転軸線と合致する）が上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する構成となる。そのため、仕分けベルトコンベヤ７は、ベルトコンベヤ２の搬送方向に対して左斜め方向（排出位置）へ向いたときには、その下流側端部が斜め前方へ若干下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした昇り傾斜面となる。
【００２２】
この実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φの傾斜角度θ２は、上流側のベルトコンベヤ２側へ２°傾斜するように設定されている。
又、駆動装置８は、仕分けベルトコンベヤ７を搬送位置から排出位置へ或いは搬出位置から搬送位置へ０．２ｓｅｃで旋回させることができるように設定されている。
【００２３】
尚、図４及び図５に於いて、２４は排出位置にある仕分けベルトコンベヤ７から排出された新聞スタックＳを受け取る仕分けシュート、２５は床面上のフレーム３に立設したスタンド２６に支持され、回転ベースプレート２２に当接可能で且つ仕分けベルトコンベヤ７が必要以上に旋回しないようにその旋回角度を規制するストッパーである。
【００２４】
次に、上述した仕分け装置１を用いて梱包・結束した新聞スタックＳを直線状に搬送する場合及び梱包・結束した新聞スタックＳを斜め方向へ排出して仕分ける場合について説明する。
【００２５】
先ず、梱包・結束した新聞スタックＳを直線状に搬送する場合には、仕分け装置１の仕分けベルトコンベヤ７を駆動装置８により排出位置（図５（Ａ）の位置）に旋回させる。そうすると、梱包・結束された新聞スタックＳは、直線状のベルトコンベヤ２、仕分けベルトコンベヤ７、直線状のベルトコンベヤ２、仕分けベルトコンベヤ７、直線状のベルトコンベヤ２に順番に乗り移り、直線状に搬送されることになる。
このとき、仕分け装置１の仕分けベルトコンベヤ７は、その搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面になっており、搬送面の上流側が上流側のベルトコンベヤ２の終端部よりも低く且つ搬送面の下流側が下流側のベルトコンベヤ２の始端部よりも高くなっている。又、仕分けベルトコンベヤ７と各ベルトコンベヤ２との隙間は、補助プレート１８により覆われた格好になっている。その結果、新聞スタックＳは、上流側のベルトコンベヤ２から仕分けベルトコンベヤ７への乗り移り、仕分けベルトコンベヤ７から下流側のベルトコンベヤ２へ乗り移りを夫々円滑且つスムースに行える。
【００２６】
一方、梱包・結束した新聞スタックＳを斜め方向へ排出して仕分ける場合には、上流側のベルトコンベヤ２により搬送されている新聞スタックＳが上流側のベルトコンベヤ２の下流側位置へ搬送されると、位置検出センサー（図示省略）が新聞スタックＳを検出すると共に、位置検出センサーからの検出信号に基づいて仕分け装置１の駆動装置８が作動し、仕分けベルトコンベヤ７を下流側のベルトコンベヤ２側へ向く搬送位置（図５（Ａ）の位置）から左斜め方向へ向く排出位置（図５（Ｂ）の位置）へ４５度旋回させる。この間、上流側のベルトコンベヤ２上の新聞スタックＳは、上流側のベルトコンベヤ２の終端部から排出され、搬送位置から排出位置へ旋回している仕分けベルトコンベヤ７上に順次乗り移り、当該仕分けベルトコンベヤ７により仕分けシュート２４へ排出されて仕分けされる。
このとき、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成されていると共に、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φが上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜しているため、仕分けベルトコンベヤ７が左斜め方向（排出位置）へ向いたときには、その下流側端部が斜め前方へθ３の角度だけ若干下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜角度がθ４の昇り傾斜面となる（図１参照）。その結果、新聞スタックＳを仕分ける際に新聞スタックＳが高速で搬送されていても、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となっているため、仕分けベルトコンベヤ７に乗り移った新聞スタックＳが遠心力により仕分けベルトコンベヤ７からはみ出すと云うことがなく、新聞スタックＳを安定した状態で素早く排出することができる。
又、仕分けベルトコンベヤ７を旋回させる駆動装置８にダイレクトドライブモータ１７等を用いているため、仕分けベルトコンベヤ７の旋回を短時間で行え、新聞スタックＳの高速仕分けが可能になって仕分け能力の向上を図れると共に、仕分けベルトコンベヤ７の旋回時に於ける騒音を低減することができる。
【００２７】
そして、仕分けベルトコンベヤ７は、新聞スタックＳを仕分けシュート２４へ排出したら、駆動装置８により排出位置から搬送位置へ４５度旋回し、引き続き送られて来る新聞スタックＳを下流側のベルトコンベヤ２へ搬送する。
【００２８】
図６乃至図８は本発明の他の実施の形態に係る仕分け装置１を示し、当該仕分け装置１は、直線状に配置した上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に回転テーブル２７を介して旋回自在に配設した仕分けベルトコンベヤ７と、仕分けベルトコンベヤ７を所定の角度正逆転方向へ旋回させるサーボモータ２８及び伝動機構２９等から成る駆動装置８とから構成されており、仕分けベルトコンベヤ７を駆動装置８により下流側のベルトコンベヤ２の方向へ向けることによって、梱包・結束した新聞スタックＳを一直線状に搬送することができ、又、仕分けベルトコンベヤ７をベルトコンベヤ２の搬送方向に対して斜め方向へ向けることによって、梱包・結束した新聞スタックＳを斜め方向へ排出して仕分けることができるようになっている。
この仕分け装置１は、仕分けベルトコンベヤ７を回転テーブル２７により旋回自在に支持したこと、駆動装置８をサーボモータ２８及び伝動機構２９等から成る駆動装置８としたこと以外は図４及び図５に示す仕分け装置１と同一構造に構成されており、図４及び図５に示す仕分け装置１と同一の部位・部材には同一の参照番号を付している。
【００２９】
前記仕分けベルトコンベヤ７は、動力フレーム９と、動力フレーム９の上面に左右対向状に配設した左右の排出用フレーム１０と、左右の排出用フレーム１０の一端部に回転自在に設けた駆動ドラム１１と、左右の排出用フレーム１０の他端部に回転自在に設けた従動ドラム１２と、駆動ドラム１１及び従動ドラム１２に巻き回された無端状の縦溝付きの搬送ベルト１３と、動力フレーム９に固定され、駆動ドラム１１を回転駆動するモータ１４と、モータ１４の出力軸と駆動ドラム１１とを連動連結するベルト伝動機構１５と、駆動ドラム１１と従動ドラム１２との間に配設され、搬送ベルト１３と駆動ドラム１１の接触角を増大させて駆動ドラム１１に対する搬送ベルト１３の滑りを防止する絞りドラム１６（この絞りドラム１６を設けることによって搬送ベルト１３の滑り止め用のゴムライニングを省略できる）等から構成されており、新聞スタックＳを搬送する搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成されている。
又、仕分けベルトコンベヤ７は、上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に配設した縦向き傾斜姿勢の回転テーブル２７に固定支持されており、回転テーブル２７の回転軸線を旋回軸線φとして正逆転方向へ回転するように構成されている。
【００３０】
前記回転テーブル２７は、図６に示す如く、下端部にフランジを形成した内筒２７ａと、内筒２７ａの周囲に同心円状に配設され、上端部及び下端部にフランジを形成した外筒２７ｂと、内筒２７ａと外筒２７ｂとの間に介設され、内筒２７ａに対して外筒２７ｂを回転自在に支持する複数の軸受２７ｃとから構成されており、その回転軸線が上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する姿勢で上流側のベルトコンベヤ２と下流側のベルトコンベヤ２との間に配設されている。
即ち、回転テーブル２７は、その内筒２７ａのフランジが床面上のフレーム３に傾斜姿勢で取り付けた固定ベースプレート１９にボルト等により支持固定されており、その回転軸線が上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する姿勢となっている。回転テーブル２７を支持する固定ベースプレート１９は、上流側のベルトコンベヤ２側が低くて下流側のベルトコンベヤ２側が高くなる傾斜姿勢で床面上のフレーム３にボルト・ナット２０により取り付けられており、固定ベースプレート１９の一端部側に設けた調整ボルト２１を調整することによって、固定ベースプレート１９の傾斜角度を調整できるようになっている。
又、回転テーブル２７の外筒２７ｂの上端部側のフランジには、仕分けベルトコンベヤ７の動力フレーム９が回転ベースプレート２２及びスペーサ２３を介してボルト・ナット２０により支持固定されている。
【００３１】
従って、回転テーブル２７に支持された仕分けベルトコンベヤ７は、その搬送面が上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面になると共に、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φ（回転テーブル２７の回転軸線と合致する）が上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜する構成となる。そのため、仕分けベルトコンベヤ７は、ベルトコンベヤ２の搬送方向に対して斜め方向（排出位置）へ向いたときには、その下流側端部が前方へ若干下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした昇り傾斜面となる。
【００３２】
前記駆動装置８は、床面上のフレーム３に支持部材３０を介して固定支持されたＡＣサーボモータ２８と、サーボモータ２８の出力軸と回転テーブル２７を連動連結する伝動機構２９と、サーボモータ２８を制御するドライバ（図示省略）とから成り、仕分けベルトコンベヤ７が下流側のベルトコンベヤ２側へ向く搬送位置（図６に示す位置）と、ベルトコンベヤ２の搬送方向に対して左斜め方向へ向く排出位置とを取り得るように、仕分けベルトコンベヤ７を正逆転方向へ４５度旋回させるものである。
又、伝動機構２９は、ＡＣサーボモータ２８の出力軸に取り付けた歯車３１と、回転テーブル２７の外筒２７ｂの下端部側のフランジに固定され、外周面に二つの歯車構造のベルトクランプ３２を取り付けた回転ホイール３３と、前記歯車３１及び回転ホイール３３に巻き回され、両端部がベルトクランプ３２に噛み合うように連結固定された歯付ベルト３４とから成り、ＡＣサーボモータ２８の回転力を歯車３１、歯付ベルト３４、ベルトクランプ３２及び回転ホイール３３を介して回転テーブル２７の外筒２７ｂへ伝達するように構成されている。
【００３３】
尚、図６乃至図８に於いて、１８は仕分けベルトコンベヤ７の排出用フレーム１０に取り付けられ、仕分けベルトコンベヤ７と各ベルトコンベヤ２との隙間を少なくするための補助プレート、２４は排出位置にある仕分けベルトコンベヤ７から排出された新聞スタックＳを受け取る仕分けシュート、２５は床面上のフレーム３に立設したスタンド２６に支持され、回転ベースプレート２２に当接可能で且つ仕分けベルトコンベヤ７が必要以上に旋回しないようにその旋回角度を規制するストッパー、３５は歯付ベルト３４にテンションを付与するテンションローラ、３６は仕分けベルトコンベヤ７の原点の位置を検出する近接スイッチ、３７は仕分けベルトコンベヤ７のオーバランを検出する近接スイッチである。
【００３４】
上述した仕分け装置１に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の搬送速度、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面の傾斜角度θ１、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φの傾斜角度θ２、仕分けベルトコンベヤ７の搬送速度、仕分けベルトコンベヤ７の旋回速度等は、図４及び図５に示す仕分け装置１と同じ値に夫々設定されており、図４及び図５に示す仕分け装置１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３５】
尚、上記の実施の形態に於いては、仕分け装置１を印刷工場の新聞発送ラインに設置して梱包・結束した新聞スタックＳを搬送・仕分けするようにしたが、他の実施の形態に於いては、仕分け装置１を各品物の製造や加工等を行う工場の搬送ラインに設置し、製品や加工品を搬送・仕分けするようにしても良い。
【００３６】
又、上記の実施の形態に於いては、仕分け装置１の仕分けベルトコンベヤ７を新聞スタックＳの搬送方向に対して左方向へ４５度旋回させ、新聞スタックＳを左方向へ排出して仕分けるようにしたが、他の実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７を新聞スタックＳの搬送方向に対して右方向へ４５度旋回させ、新聞スタックＳを右方向へ排出して仕分けるようにしても良く、或いは仕分けベルトコンベヤ７を新聞スタックＳの搬送方向に対して左方向及び右方向へ４５度旋回させ、新聞スタックＳを左方向又は右方向へ振り分けて排出するようにしても良い。又、仕分けベルトコンベヤ７の旋回角度も４５度に限定されるものではなく、新聞スタックＳを斜め方向へ円滑且つスムースに排出することができれば、仕分けベルトコンベヤ７の旋回角度は如何なる角度であっても良い。
【００３７】
更に、上記の実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面を１°傾斜させ、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φを２°傾斜させるようにしたが、仕分けベルトコンベヤ７の搬送面の傾斜角度θ１や旋回軸線φの傾斜角度θ２は上述した角度に限定されるものではなく、仕分けベルトコンベヤ７上の新聞スタックＳが遠心力により仕分けベルトコンベヤ７からはみ出すのを防止でき、新聞スタックＳを安定した状態で素早く排出することができれば、如何なる傾斜角度であっても良い。
【００３８】
加えて、上記の実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φを上流側ベルトコンベヤ２側へ傾斜させるようにしたが、他の実施の形態に於いては、仕分けベルトコンベヤ７の旋回軸線φを上流側のベルトコンベヤ２側へ傾斜させ且つベルトコンベヤ２の左方向又は右方向へ傾斜させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る仕分け装置を設置した新聞印刷工場の新聞発送ラインの要部を示す概略斜視図である。
【図２】同じく新聞搬送ラインの要部を示す概略正面図である。
【図３】同じく新聞搬送ラインの要部を示す概略平面図である。
【図４】ベルトコンベヤ間に配設した仕分け装置の正面図である。
【図５】図４に示す仕分け装置を示し、（Ａ）は仕分けベルトコンベヤが搬送位置にある状態の平面図、（Ｂ）は仕分けベルトコンベヤが排出位置にある状態の平面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る仕分け装置の一部切欠正面図である。
【図７】図６に示す仕分け装置の平面図である。
【図８】図６に示す仕分け装置の駆動装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１は仕分け装置、２はベルトコンベヤ、７は仕分けベルトコンベヤ、８は駆動装置、１７はダイレクトドライブモータ、２８はサーボモータ、２９は伝動機構、φは旋回軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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