(57)【要約】【課題】  開閉部材を途中位置で保持する際における電磁クラッチの発熱量を低減させ得る車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】  自動開閉装置はスライドドアを開閉駆動する電動モータと給電されたときに電動モータの回転軸とスライドドアに連動する出力軸とを接続する電磁クラッチとを有している。制御装置は電動モータが作動したときにクラッチコイルに電力を供給して電磁クラッチを接続状態に切り換え、スライドドアが途中位置で停止したときには電磁クラッチを接続状態に保持する。そして、スライドドアが途中位置で停止してから所定時間経過したときには電磁クラッチへ供給する電力を電動モータの作動時よりも低減させ、これにより電磁クラッチの発熱量を抑制する。【選択図】      図４
2006097407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉部材を開閉駆動する電動モータと、
前記開閉部材の開閉動作に連動して回転する出力軸と、
前記電動モータの回転軸と前記出力軸との間に設けられ、給電されたときに前記回転軸と前記出力軸とを接続する電磁クラッチと、
前記電動モータの作動時には前記電磁クラッチを接続状態に切り換えるとともに前記開閉部材が途中位置で停止したときには前記電磁クラッチを接続状態に保持する制御手段とを有し、
前記開閉部材が途中位置で停止した後、電力低減モード判定手段により前記電磁クラッチへ供給する電力を前記電動モータの作動時よりも低減させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記回転軸に設けられるウォームに噛み合う樹脂製のウォームホイルと、前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、前記制御手段からの給電により磁気吸引力を発生して前記アーマチュア板を前記ウォームホイルと動力伝達可能に係合させるクラッチコイルとを前記電磁クラッチに設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルの近傍に配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両用自動開閉装置において、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルに固定したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ウォームホイルと前記アーマチュア板とに互いに噛み合って係合する歯部を設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、開閉部材が途中位置で停止したときには電動モータと開閉部材との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチを接続状態に維持して開閉部材を途中位置に保持するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に設けられるドア、バックドア、トランクリッドなどの開閉部材を電動モータを駆動源とした自動開閉装置により自動的に開閉するようにした技術が知られている。
【０００３】
このような自動開閉装置にあっては、電動モータと開閉部材との間に電磁クラッチを設け、開閉部材が手動によって開閉操作される際には電磁クラッチを遮断状態に切り換えることにより手動による開閉操作力を低減させるようにしたものが知られている。たとえば特許文献１に示される自動開閉装置は、電動モータの回転軸に設けられたウォームに噛み合うウォームホイルの内側にクラッチコイルを配置し、開閉部材に連動して回転する出力軸に接続されるアーマチュア板をウォームホイルの側面に対向させ、クラッチコイルへの通電を制御することにより電動モータと開閉部材の間を接続状態と遮断状態とに切り換えるようにしている。そして、電動モータが作動したときにはクラッチコイルに通電して電磁クラッチを接続状態に切り換え、電動モータの動力を開閉部材に伝達させて自動開閉動作を行わせるとともに、電動モータが停止したときには電磁クラッチを遮断状態に切り換えて手動による開閉操作を容易に行い得るようにしている。
【０００４】
一方、このような電磁クラッチ付きの自動開閉装置では、開閉部材が途中位置で停止すると電動モータの停止に伴って電磁クラッチが遮断状態に切り換えられることになるので、開閉部材がその自重により開閉移動するおそれがある。そのため、たとえば特許文献２に示される自動開閉装置では、開閉部材が途中位置で停止したときには、電動モータが停止した場合であっても電磁クラッチを接続状態に維持して開閉部材を途中位置に保持するようにしている。
【特許文献１】特公昭６２−２２００８号公報
【特許文献２】特開平１０−３１７７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動開閉装置では開閉部材が長時間に渡って途中位置に停止させられると、その間電磁クラッチのクラッチコイルは通電状態に維持されることになるので、クラッチコイルの発熱によりクラッチコイルに隣接するウォームギヤ機構や出力軸などの部材が熱膨張して、電磁クラッチの滑らかな動作が阻害されたり、作動時に異音が発生したりするおそれがあった。特に、ウォームホイルが樹脂材料により形成され、また、自動開閉装置の小型化のためにウォームホイルの近傍にクラッチコイルが配置される場合にはクラッチコイルの発熱による影響がより大きくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、開閉部材を途中位置で保持する際における電磁クラッチの発熱量を低減させ得る車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉部材を開閉駆動する電動モータと、前記開閉部材の開閉動作に連動して回転する出力軸と、前記電動モータの回転軸と前記出力軸との間に設けられ、給電されたときに前記回転軸と前記出力軸とを接続する電磁クラッチと、前記電動モータの作動時には前記電磁クラッチを接続状態に切り換えるとともに前記開閉部材が途中位置で停止したときには前記電磁クラッチを接続状態に保持する制御手段とを有し、前記開閉部材が途中位置で停止した後、電力低減モード判定手段により前記電磁クラッチへ供給する電力を前記電動モータの作動時よりも低減させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記回転軸に設けられるウォームに噛み合う樹脂製のウォームホイルと、前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、前記制御手段からの給電により磁気吸引力を発生して前記アーマチュア板を前記ウォームホイルと動力伝達可能に係合させるクラッチコイルとを前記電磁クラッチに設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルの近傍に配置したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルに固定したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ウォームホイルと前記アーマチュア板とに互いに噛み合って係合する歯部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉部材が途中位置で停止してから所定時間経過したときには電磁クラッチへ供給する電力を低減させるようにしたので、開閉部材を途中位置で保持する際における電磁クラッチの発熱量を低減させることができる。したがって、電磁クラッチやその周辺に配置される部材の熱膨張を抑制して、この電磁クラッチの滑らかな動作や作動時の異音などを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、開閉部材を途中位置で保持する際における電磁クラッチの発熱量を低減させることができるので、電磁クラッチを構成するクラッチコイルの近傍に樹脂製のウォームホイルが配置され、あるいは、クラッチコイルをウォームホイルに固定した場合であっても、クラッチコイルの発熱によるウォームホイルの変形を抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、電磁クラッチをウォームホイルとアーマチュア板とに設けられた歯部が噛み合うことにより接続状態に切り換えられる噛み合い式としたので、クラッチコイルに供給される電力が低減されてもウォームホイルとアーマチュア板との間に滑りが生じずらく、電磁クラッチを確実に接続状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す説明図であり、この車両１１の側部には開閉部材であるスライドドア１２が設けられている。スライドドア１２はローラアッシー１３を有しており、このローラアッシー１３が車両１１に固定されたガイドレール１４に案内されることによりスライドドア１２は図中実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、この曲部１４ａにローラアッシー１３が案内されることによりスライドドア１２は車両１１の側面と同一面に収まるように車両１１の内側に引き込まれて閉じられる。
【００１７】
車両１１にはスライドドア１２を自動的に開閉するために車両用自動開閉装置２１（以下、自動開閉装置２１とする。）が設けられている。この自動開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車両１１の側部パネル内に固定される駆動ユニット２２とスライドドア１２を駆動ユニット２２に接続する２本のケーブル２３とを備えており、これらのケーブル２３はそれぞれ車両前方側と後方側とからローラアッシー１３を介してスライドドア１２に接続されている。また、ガイドレール１４の車両前方側と後方側の端部には反転プーリ２４，２５が設けられており、ケーブル２３はこれらの反転プーリ２４，２５を介して駆動ユニット２２に案内されている。そして、いずれか一方のケーブル２３を駆動ユニット２２により引くことでスライドドア１２の開閉動作が行われるようになっている。
【００１８】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、図３（ａ）は図２に示すウォームホイルとアーマチュア板との係合部を示す断面図であり、図３（ｂ）は同図（ａ）に示す各歯部が噛み合った状態を示す断面図である。
【００１９】
図２に示すように、この駆動ユニット２２はスライドドア１２を開閉駆動するための駆動力を発生する電動モータ２６と電動モータ２６に固定される減速機２７とを備えており、この場合、電動モータ２６としては回転軸２６ａが正逆回転自在の所謂ブラシ付き直流モータが用いられている。電動モータ２６には制御装置２８が接続されており、電動モータ２６の作動制御はこの制御装置２８により行われるようになっている。
【００２０】
制御装置２８は図示しないＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものであり、車両１１に搭載されるバッテリ等の電源２９や図示しないスライドドア開閉スイッチなどに接続されている。そして、制御装置２８はスライドドア開閉スイッチからの指令信号に応じて電源２９から電動モータ２６に所定の方向の直流電流を供給してその作動を制御するようになっている。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、電動モータ２６はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータなど他の電動モータとしてもよい。
【００２２】
減速機２７は電動モータ２６に固定されるギヤケース３０とギヤケース３０の内部に収容されるウォームギヤ機構３１とを有している。ウォームギヤ機構３１はウォーム３２とウォームホイル３３とを有しており、図示する場合にはウォーム３２は電動モータ２６の回転軸２６ａの外周に一体的に形成されている。一方、ウォームホイル３３は樹脂材料により円筒部３３ａと底壁部３３ｂとが一体に形成された底付き円筒状に形成されており、その円筒部３３ａの外周面に設けられたギヤ部３３ｃにおいてウォーム３２と噛み合わされている。これにより、回転軸２６ａの回転は所定の回転数に減速してウォームホイル３３から出力される。
【００２３】
また、減速機２７にはギヤケース３０に設けられた２つの軸受けにより回転自在に支持される出力軸３４が設けられており、この出力軸３４のギヤケース３０から突出する一方の先端部にはナット３５によりドラム３６が固定されている。ドラム３６は外周面に２本のケーブル案内溝３６ａが螺旋状に形成された樹脂製となっており、駆動ユニット２２に案内された各ケーブル２３はこのドラム３６の対応するケーブル案内溝３６ａに互いに逆向きに複数回巻き付けられている。つまり、出力軸３４はドラム３６やケーブル２３を介してスライドドア１２に接続され、スライドドア１２の開閉動作に連動して回転するようになっている。
【００２４】
なお、図示はしないが、ドラム３６とスライドドア１２との間にケーブル２３の張力を所定の範囲に保持するテンショナー機構を設けるようにしてもよい。
【００２５】
さらに、この減速機２７には回転軸２６ａと出力軸３４との間に位置して電磁クラッチ３７が設けられており、この電磁クラッチ３７により回転軸２６ａと出力軸３４との間の動力伝達経路が断続されるようになっている。この電磁クラッチ３７は、アーマチュア板４１とアーマチュア板４１をウォームホイル３３に係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイル４２とを備えている。
【００２６】
アーマチュア板４１は、たとえば鋼材等の磁性体により円盤状に形成されており、その軸心において出力軸３４に取り付けられている。出力軸３４にはセレーション部３４ａが形成されており、アーマチュア板４１はセレーション部３４ａに係合することにより出力軸３４とともに回転し、また、出力軸３４に対して軸方向に移動自在となっている。また、アーマチュア板４１と出力軸３４との間には板ばね部材４３が設けられており、アーマチュア板４１はこの板ばね部材４３によりをウォームホイル３３から離れる方向に常時付勢されている。
【００２７】
一方、ウォームホイル３３の内側にはたとえば鋼材等の磁性体により円環状に形成されたクラッチヨーク４４が固定されており、クラッチコイル４２はコイルボビン４５に巻装された状態でクラッチヨーク４４の内側に固定されている。つまり、クラッチコイル４２はウォームホイル３３の内側に固定されている。また、クラッチヨーク４４は滑り軸受け４６を介して出力軸３４に相対回転自在に支持されており、これによりウォームホイル３３やクラッチコイル４２は出力軸３４に対して相対回転自在となっている。したがって、ウォームホイル３３が回転すると、クラッチコイル４２はウォームホイル３３やクラッチヨーク４４とともに回転する。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、アーマチュア板４１の外周端側にはウォームホイル３３に向けて突出する複数の歯部４１ａが周方向に並べて形成されており、ウォームホイル３３の外周端側にはこれらの歯部４１ａに対応する歯部３３ｄが周方向に並べて形成されている。これらの歯部４１ａ，３３ｄは、図３（ｂ）に示すように、アーマチュア板４１がウォームホイル３３に近づく方向に移動したときに相互に噛み合うようになっており、これにより、アーマチュア板４１とウォームホイル３３とが係合してウォームホイル３３とアーマチュア板４１とが一体的に回転するようになっている。つまり、この電磁クラッチ３７は、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１に形成された歯部４１ａ，３３ｄが互いに噛み合うことにより接続状態となって動力伝達が行われる所謂噛み合い式となっている。
【００２９】
なお、図示する場合には、電磁クラッチ３７はウォームホイル３３とアーマチュア板４１に歯部４１ａ，３３ｄを形成した所謂噛み合い式となっているが、これに限らず、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１に相互に摩擦係合する摩擦面を設けた摩擦式とするようにしてもよい。また、ウォームホイル３３に形成される歯部３３ｄは、ウォームホイル３３と別体に形成されたものを一体化させて構成してもよい。
【００３０】
クラッチコイル４２の図示しない両コイル端はそれぞれウォームホイル３３の底壁部３３ｂに固定された一対のスリップリング５１ａ，５１ｂに電気的に接続され、これらのスリップリング５１ａ，５１ｂにはギヤケース３０に取り付けられた一対の接触子５２ａ，５２ｂが摺接している。これらの接触子５２ａ，５２ｂは図示しない電線により制御手段としての制御装置２８に電気的に接続されており、これらの接触子５２ａ，５２ｂとスリップリング５１ａ，５１ｂを介して制御装置２８からウォームホイル３３とともに回転するクラッチコイル４２への電力供給が可能とされている。そして、制御装置２８から電磁クラッチ３７つまりクラッチコイル４２に電力が供給されると、クラッチコイル４２が磁気吸引力を生じてアーマチュア板４１はウォームホイル３３側に引き寄せられ、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１に形成された歯部４１ａ，３３ｄが互いに噛み合って電磁クラッチ３７が回転軸２６ａと出力軸３４とを接続する接続状態に切り換えられるようになっている。つまり、この電磁クラッチ３７はクラッチコイル４２に電力が供給されたときに接続状態となる。反対に、クラッチコイル４２への給電が停止されると板ばね部材４３のばね力によりアーマチュア板４１はウォームホイル３３から離れる方向に移動され、歯部４１ａ，３３ｄの噛み合いが外れて電磁クラッチ３７は遮断状態に切り換えられる。
【００３１】
この自動開閉装置２１では、電磁クラッチ３７は基本的には電動モータ２６が作動するときに制御装置２８から電力が供給されて接続状態に切り換えられ、これにより電動モータ２６の動力をスライドドア１２に伝達させて自動開閉動作させるようにしている。また、電動モータ２６が停止したときには遮断状態に切り換えられて、スライドドア１２を手動で操作する際の操作力を低減させるようにしている。
【００３２】
一方、この自動開閉装置２１では、スライドドア１２が全開位置と全閉位置との間の途中位置で停止したときには、電動モータ２６が停止したにも拘わらず、電磁クラッチ３７を接続状態に保持してスライドドア１２の自重による開閉移動を防止するようにしている。しかしながら、スライドドア１２が途中位置で停止した状態が長く継続されるとクラッチコイル４２の発熱により電磁クラッチ３７の構成部品や樹脂製のウォームホイル３３などが熱膨張して、電磁クラッチ３７や自動開閉装置２１の滑らかな動作が阻害されたり、作動時に異音が発生したりするおそれがある。
【００３３】
そのため、この自動開閉装置２１では、スライドドア１２が途中位置で停止した後、電力低減モード判定手段によって、クラッチコイル４２へ供給する電力を低減させる電力低減モードを設定して、クラッチコイル４２の発熱量を抑制するようにしている。
【００３４】
そのため、制御装置２８には電力低減モード判定手段としてスライドドア１２が途中位置で停止してからの経過時間をカウントするタイマ機能が設けられ、このタイマ機能によりスライドドア１２が途中位置で停止してから所定時間経過したことを検出することができるようになっている。また、制御装置２８の図示しないメモリ内には電力低減モードに対応した低減電力値が格納されており、タイマ機能によりスライドドア１２が停止してから所定時間経過したことが検出されたときには制御手段としての制御装置２８はクラッチコイル４２に供給する電力をこの低減電力値に合わせた値に低減させるようになっている。
【００３５】
この低減電力値はスライドドア１２を停止位置に保持するために必要な磁気吸引力をクラッチコイル４２が発生できる程度の電力として予め実験等により設定されており、電動モータ２６の作動時にクラッチコイル４２に供給される電力よりも低い値に設定されている。なお、電力低減モードにおいて電力を低減させる方法としては、たとえばＰＷＭ制御によるデューティー比を低下させる方法や、リレーの切り換え等による回路的な方法を用いて、電圧、電流あるいはその両方を低減させるなどその方法は問わない。
【００３６】
図４は電力低減モードの設定手順を示すフローチャート図であり、以下に、このフローチャート図にしたがって電力低減モードの設定手順について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１においてスライドドア１２が停止しているときにスライドドア開閉スイッチがＯＮされると、ステップＳ２において制御装置２８からクラッチコイル４２へ所定の電力が供給されて電磁クラッチ３７は接続状態に切り換えられ、次いでステップＳ３において電動モータ２６が起動してスライドドア１２の自動開閉動作が開始される。
【００３８】
スライドドア１２が自動開閉動作を開始すると、ステップＳ４においてスライドドア１２が途中位置で停止したか否かが判断され、途中位置で停止しない場合にはステップＳ５においてスライドドア１２が全閉位置あるいは全開位置まで達したか否かが判断される。そして、ステップＳ５においてスライドドア１２が全閉位置あるいは全開位置にまで達したと判断された場合には、ステップＳ６において電動モータ２６が停止されるとともにステップＳ７において電磁クラッチ３７が遮断状態に切り換えられてスライドドア１２は手動操作が可能な状態で全閉位置あるいは全開位置で停止する。
【００３９】
一方、ステップＳ４においてスライドドア１２が途中位置で停止したと判断された場合には、電動モータ２６が停止した状態のままステップＳ８において電磁クラッチ３７は接続状態に維持される。次いで、ステップＳ９においてスライドドア１２が途中停止してから所定時間経過したか否かが判断され、ステップＳ９においてスライドドア１２が途中停止してから所定時間経過したと判断されたときにはステップＳ１０において電力低減モードが設定され、電磁クラッチ３７つまりクラッチコイル４２へ供給される電力は電動モータ２６の作動時よりも低い低減電力値に設定される。
【００４０】
したがって、スライドドア１２が長時間に渡って途中位置で停止した場合であっても、クラッチコイル４２へ供給される電力が低減されることによりその発熱量が低減され、クラッチコイル４２の近傍に配置されるウォームホイル３３などの部材の熱膨張を抑制して、電磁クラッチ３７や自動開閉装置２１の作動の信頼性や異音の発生を抑制することができる。
【００４１】
このように、この自動開閉装置２１では、スライドドア１２が途中位置で停止してから所定時間経過したときには電磁クラッチ３７へ供給される電力を低減するようにしたので、スライドドア１２を途中位置で保持する電磁クラッチ３７の発熱量を低減させることができる。したがって、電磁クラッチ３７やその周辺の部材の熱膨張を抑制して、電磁クラッチ３７の作動の信頼性や異音の発生を抑制することができる。
【００４２】
また、この自動開閉装置２１では、スライドドア１２を途中位置で保持する電磁クラッチ３７の発熱量を低減させることができるので、電磁クラッチ３７を構成するクラッチコイル４２の近傍に樹脂製のウォームホイル３３が配置され、あるいは、クラッチコイル４２を樹脂製のウォームホイル３３に固定した場合であっても、クラッチコイル４２の発熱によるウォームホイル３３の変形を抑制することができる。
【００４３】
さらに、この自動開閉装置２１では、電磁クラッチ３７はウォームホイル３３とアーマチュア板４１とに設けられた歯部４１ａ，３３ｄを互いに噛み合わせることにより接続状態に切り換えられる噛み合い式とされているので、クラッチコイル４２に供給される電力が低減されてもウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じずらく、電磁クラッチ３７を確実に接続状態に維持することができる。
【００４４】
さらに、フェイルセイフ制御等によりスライドドア１２が途中位置で停止され、クラッチコイル４２に不定時間通電される状態とされた場合であっても、クラッチコイル４２の発熱を抑制して、電磁クラッチ３７の作動の信頼性や異音の発生を抑制することができる。
【００４５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材はスライド式に開閉するスライドドア１２とされているが、これに限らず、乗降用の横開きドアやバックドア等など、他の開閉部材としてもよい。
【００４６】
また、前記実施の形態においては、クラッチコイル４２はウォームホイル３３に固定されているが、これに限らず、クラッチコイル４２をウォームホイル３３の近傍に位置するようにギヤケース３０に固定するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、電力低減モード判定手段としては、本実施の形態のタイマ機能に限定されず、たとえば温度センサや電流センサを用いてもよい。その場合、検出された値を制御装置２８のメモリ内に格納された判定値と比較することで、クラッチコイル４２に供給する電力を低減させるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す説明図である。
【図２】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図３】（ａ）は図２に示すウォームホイルとアーマチュア板との係合部を示す断面図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す各歯部が噛み合った状態を示す断面図である。
【図４】電力低減モードの設定手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１  車両
１２  スライドドア（開閉部材）
１３  ローラアッシー
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３  ケーブル
２４，２５  反転プーリ
２６  電動モータ
２６ａ  回転軸
２７  減速機
２８  制御装置
２９  電源
３０  ギヤケース
３１  ウォームギヤ機構
３２  ウォーム
３３  ウォームホイル
３３ａ  円筒部
３３ｂ  底壁部
３３ｃ  ギヤ部
３３ｄ  歯部
３４  出力軸
３４ａ  セレーション部
３４ｂ  止め輪
３５  ナット
３６  ドラム
３６ａ  ケーブル案内溝
３７  電磁クラッチ
４１  アーマチュア板
４１ａ  歯部
４２  クラッチコイル
４３  板ばね部材
４４  クラッチヨーク
４５  コイルボビン
４６  滑り軸受け
５１ａ，５１ｂ  スリップリング
５２ａ，５２ｂ  接触子
【図１】
2006097407.tif 000003
【図２】
2006097407.tif 000004
【図３】
2006097407.tif 000005
【図４】
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