(57)【要約】【課題】  ステアリングホイールを旋回操作するだけで、田面を荒らさないスムーズが小回り旋回を可能にする。【解決手段】  前輪１７及び後輪３０の駆動に応じて走行し、前輪１７の操舵に応じて旋回する乗用田植機において、前輪１７の操舵に連動して、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つ後輪用連動機構４２と、前輪１７の操舵に連動して、旋回外側の前輪１７を旋回外側の後輪３０よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪１７を減速させる前輪用連動機構４１とを備える。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪の駆動に応じて走行し、前輪の操舵に応じて旋回する作業用走行車において、
前記前輪の操舵に連動して、旋回内側の後輪に対する伝動を断つ後輪用連動機構と、前記前輪の操舵に連動して、旋回外側の前輪を旋回外側の後輪よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪を減速させる前輪用連動機構とを備えることを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記前輪用連動機構をミッションケースの内部に構成し、前記後輪用連動機構を前記ミッションケースの外部に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
【請求項３】
前記前輪の操舵に連動して、後輪動力を減速させる後輪減速機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪及び後輪の駆動に応じて走行し、前輪の操舵に応じて旋回する作業用走行車が知られている。この種の作業用走行車では、深田などでの旋回性能を向上させるために、前輪や後輪に対する伝動状態を、前輪の操舵に連動して変化させる機構が種々提案されている（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１に記載の乗用作業機は、前輪の操舵に連動して、左右の前輪間に強制的に回転差を生じさせる旋回用デフロック機構を備えており、また、特許文献２に記載の水田作業車は、前輪の操舵に連動して、旋回内側の後輪サイドクラッチを切るリンク機構を備えている。
【特許文献１】特開平９−５８５１７号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の乗用作業機では、機体の旋回に際し、旋回内側の後輪サイドクラッチを切り操作する必要があるため、旋回時の操作が煩雑である。一方、特許文献２に記載の水田作業車では、旋回時のサイドクラッチ操作が自動的に行われるが、前輪がスリップする可能性があるだけでなく、前輪のスリップ時に前輪デフロック操作が要求されるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、前輪及び後輪の駆動に応じて走行し、前輪の操舵に応じて旋回する作業用走行車において、前記前輪の操舵に連動して、旋回内側の後輪に対する伝動を断つ後輪用連動機構と、前記前輪の操舵に連動して、旋回外側の前輪を旋回外側の後輪よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪を減速させる前輪用連動機構とを備えることを特徴とする。このようにすれば、サイドクラッチ操作を行うことなく、ステアリングホイールを旋回操作するだけで、前輪のスリップを抑制しながら機体を円滑に旋回させることが可能になる。しかも、後輪側では、旋回内側のサイドクラッチを切り、前輪側では、左右の前輪間に強制的に回転差を生じさせるという旋回時の連動パターンにより、田面を荒らさないスムーズな小回りが可能になる。
また、前記前輪用連動機構をミッションケースの内部に構成し、前記後輪用連動機構を前記ミッションケースの外部に構成したことを特徴とする。このようにすれば、互いの干渉が回避されるので、前輪用連動機構及び後輪用連動機構を容易に配置できる。
また、前記前輪の操舵に連動して、後輪動力を減速させる後輪減速機構を備えることを特徴とする。このようにすれば、後輪の減速により小回り旋回が可能になるだけでなく、走行負荷を軽減して旋回中のエンジンドロップも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付部４と、該植付部４の前側に設けられる整地ロータ５とを備えて構成されている。
【０００６】
走行機体２は、機体前部に搭載されるエンジン６と、エンジン動力を無段変速するベルト式の無段変速装置７と、無段変速装置７を介してエンジン動力を入力するミッションケース８とを備える。ミッションケース８は、入力した動力を、主クラッチ機構９で入り／切りすると共に、主クラッチ機構９の伝動下流において植付動力と作業動力に分岐させる。分岐された植付動力は、株間変速機構１０や植付クラッチ機構１１を経由して植付ＰＴＯ軸１２から出力され、ここから植付部４に伝動される。
【０００７】
走行動力は、副変速機構１３で変速されると共に、その伝動下流の走行伝動軸１４において前輪動力と後輪動力に分岐される。前輪動力は、差動機構（デファレンシャル機構）１５を介して左右の差動出力軸１６Ｌ、１６Ｒに分配され、ここから左右の前輪１７に伝動される。走行伝動軸１４と右側差動出力軸１６Ｒとの間には、旋回用デフロック機構１８が構成されている。この旋回用デフロック機構１８は、右側差動出力軸１６Ｒに所定間隔を存して自由回転自在に支持され、かつ、走行伝動軸１４側の伝動ギヤ１９、２０にそれぞれ常時噛合する一対の旋回用変速ギヤ２１、２２と、該旋回用変速ギヤ２１、２２間で右側差動出力軸１６Ｒにスプライン嵌合し、かつ、左右両側部には旋回用変速ギヤ２１、２２の噛合爪２１ａ、２２ａに選択的に噛合可能な噛合爪２３ａを備えるクラッチ体２３とを用いて構成される。
【０００８】
一方の旋回用変速ギヤ２１に伝動される回転は、差動機構１５の入力回転よりも高速に設定され、他方の旋回用変速ギヤ２２に伝動される回転は、差動機構１５の入力回転よりも低速に設定される。即ち、旋回用デフロック機構１８は、一対の旋回用変速ギヤ２１、２２に対するクラッチ体２３の選択的な噛合操作に基づいて、右側差動出力軸１６Ｒの回転を強制的に増減速するように構成されている。そして、右側差動出力軸１６Ｒを増速した場合には、差動機構１５の作用に基づいて左側差動出力軸１６Ｌが減速されるので、左右の差動出力軸１６Ｌ、１６Ｒ間に左旋回に適した一定の回転差を強制的に生じさせることができ、また、右側差動出力軸１６Ｒを減速した場合には、逆に左側差動出力軸１６Ｌが増速されるので、左右の差動出力軸１６Ｌ、１６Ｒ間に右旋回に適した一定の回転差を強制的に生じさせることができる。
【０００９】
一方、後輪動力は、走行ＰＴＯ軸２４から出力され、後輪減速機構２５を介してリヤアクスルケース２６に伝動される。後輪減速機構２５は、通常伝動経路２５ａと、減速伝動経路２５ｂと、いずれかの伝動経路２５ａ、２５ｂを選択的に入りにする摩擦クラッチ２５ｃとを備えて構成されており、後輪減速アーム２５ｄの操作に応じて後輪動力の減速を行う。
【００１０】
リヤアクスルケース２６は、後輪減速機構２５から入力した後輪動力を左右に振り分ける分配軸２７と、該分配軸２７の左右両側に設けられる左右一対のサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒと、該サイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒの伝動下流側に設けられる左右一対のサイドブレーキ機構２９Ｌ、２９Ｒとを介して、左右の後輪３０に後輪動力を伝動するように構成されている。サイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒは、機体旋回時に左右いずれかが選択的に切り操作され、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つことにより、機体の小回り旋回を可能にする。また、サイドブレーキ機構２９Ｌ、２９Ｒは、機体停止時に左右同時に入り操作される。これにより、機体旋回途中（サイドクラッチ切り状態）であっても左右の後輪３０を確実に制動することができる。
【００１１】
尚、サイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒは、リヤアクスルケース２６の上部に設けられる左右一対のクラッチアーム３１Ｌ、３１Ｒによって切り操作され、サイドブレーキ機構２９Ｌ、２９Ｒは、リヤアクスルケース２６の前部に設けられる左右一対のブレーキアーム３２Ｌ、３２Ｒによって入り操作される。左右のブレーキアーム３２Ｌ、３２Ｒは、ロッド３３を介して互に連結されると共に、リンクアーム３４及びロッド３５を介してクラッチ・ブレーキペダル３６に連結されている。クラッチ・ブレーキペダル３６を踏込み操作すると、ロッド３７を介して連結される主クラッチアーム３８が引かれて、前述した主クラッチ機構９が切りになった後、左右のサイドブレーキ機構２９Ｌ、２９Ｒが入りになる。
【００１２】
ミッションケース８の底部には、ピットマンアーム３９が設けられている。ピットマンアーム３９は、ステアリングホイール４０の操作に応じて左右に回動し、左右の前輪１７を操舵させるように、ステアリングホイール４０及び前輪１７に連動連結されている。また、ピットマンアーム３９には、前輪用連動機構４１及び後輪用連動機構４２が連繋されている。前輪用連動機構４１は、ピットマンアーム３９の回動に旋回用デフロック機構１８を連動させ、後輪用連動機構４２は、ピットマンアーム３９の回動に左右のサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒを連動させる。これにより、前輪１７の操舵に連動して、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つと共に、旋回外側の前輪１７を旋回外側の後輪３０よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪１７を減速させることが可能になる。このように構成すれば、サイドクラッチ操作を行うことなく、ステアリングホイール４０を旋回操作するだけで、前輪１７のスリップを抑制しながら機体を円滑に旋回させることが可能になる。
【００１３】
しかも、後輪３０側では、旋回内側のサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒを切り、前輪１７側では、左右の前輪１７間に強制的に回転差を生じさせるという旋回時の連動パターンにより、田面を荒らさないスムーズな小回りが可能になる。つまり、単に小回りをするなら、旋回内側の後輪３０をサイドブレーキ機構２９Ｌ、２９Ｒにより制動してもよいが、それでは田面が荒れるので、後輪３０側では、サイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒの切りだけを行う。しかしながら、後輪３０側をサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒの切りだけにし、前輪１７側を差動機構１５による駆動にすると、前輪１７のスリップや旋回内側の後輪３０の連れ回りによって旋回半径が大きくなり、旋回後の条合わせが難しくなる。そこで、本発明では、更に左右の前輪１７間に強制的に回転差を生じさせることにより、旋回半径が大きくならず、かつ、田面を荒らさない旋回状態を現出させる。
【００１４】
次に、前輪用連動機構４１及び後輪用連動機構４２について詳細に説明する。前輪用連動機構４１は、ミッションケース８に内装されており、クラッチ体２３に係合されるシフトフォーク４３と、シフトフォーク４３を一体的に備えるスライド自在なシフト軸４４と、シフト軸４４をスライドさせるシフトレバー４５と、シフトレバー４５をピットマンアーム３９の支軸４６に連動させる連動プレート４７とを備えて構成され、ピットマンアーム３９の回動に応じた旋回用デフロック機構１８の切り換え動作により、旋回方向に適した回転差を左右の前輪１７間に強制的に生じさせる。
【００１５】
一方、後輪用連動機構４２は、ミッションケース８の外部に構成される。これにより、ミッションケース８の内部に構成される前輪用連動機構４１との干渉が回避され、前輪用連動機構４１及び後輪用連動機構４２の配置が容易になる。具体的に説明すると、後輪用連動機構４２は、ピットマンアーム３９の回動に応じて背反的に押し引きされる左右一対のロッド４８Ｌ、４８Ｒと、左右一対のアーム支軸４９Ｌ、４９Ｒから下方に延出し、ロッド４８Ｌ、４８Ｒに連繋される第一アーム５０Ｌ、５０Ｒと、各アーム支軸４９Ｌ、４９Ｒから上方に延出し、それぞれロッド５１Ｌ、５１Ｒを介してクラッチアーム３１Ｌ、３１Ｒに連繋される第二アーム５２Ｌ、５２Ｒとを備えて構成され、ピットマンアーム３９の回動に応じたサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒの選択的な切り操作により、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つ。尚、本実施形態の走行機体２は、後輪連動解除ペダル５３を有し、この後輪連動解除ペダル５３が踏込み操作された場合、第一アーム５０Ｌ、５０Ｒを前方に押し戻し、サイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒの連動を解除する。
【００１６】
また、本実施形態の後輪用連動機構４２は、アーム支軸４９Ｌ、４９Ｒから上方に延出し、それぞれロッド５４Ｌ、５４Ｒを介して後輪減速アーム２５ｄに連繋される第三アーム５５Ｌ、５５Ｒを更に備えている。このようにすると、前輪１７の操舵に連動して、後輪動力が自動的に減速されるので、旋回半径がより小さくなるだけでなく、走行負荷を軽減して旋回中のエンジンドロップも防止できる。
【００１７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、前輪１７及び後輪３０の駆動に応じて走行し、前輪１７の操舵に応じて旋回するが、前輪１７の操舵に連動して、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つ後輪用連動機構４２と、前輪１７の操舵に連動して、旋回外側の前輪１７を旋回外側の後輪３０よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪１７を減速させる前輪用連動機構４１とを備えるので、サイドクラッチ操作を行うことなく、ステアリングホイール４０を旋回操作するだけで、前輪１７のスリップを抑制しながら機体を円滑に旋回させることが可能になる。しかも、後輪３０側では、旋回内側のサイドクラッチ機構２８Ｌ、２８Ｒを切り、前輪１７側では、左右の前輪１７間に強制的に回転差を生じさせるという旋回時の連動パターンにより、田面を荒らさないスムーズな小回りが可能になる。
【００１８】
また、前輪用連動機構４１をミッションケース８の内部に構成し、後輪用連動機構４２をミッションケース８の外部に構成したので、互いの干渉が回避され、前輪用連動機構４１及び後輪用連動機構４２の配置が容易になる。
【００１９】
また、前輪１７の操舵に連動して、後輪動力を減速させる後輪減速機構２５を備えるので、後輪３０の減速により小回り旋回が可能になるだけでなく、走行負荷を軽減して旋回中のエンジンドロップも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の伝動回路図である。
【図３】走行機体の要部平面図である。
【図４】走行機体の要部側面図である。
【図５】前輪用連動機構及び旋回用デフロック機構の側面図である。
【図６】前輪用連動機構及び旋回用デフロック機構の平面図である。
【図７】旋回用デフロック機構の正面図である。
【図８】後輪用連動機構及びクラッチ・ブレーキペダル連動機構を示す側面図である。
【図９】後輪用連動機構の平面図である。
【図１０】後輪用連動機構の側面図である。
【図１１】後輪減速連動機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    乗用田植機
２    走行機体
６    エンジン
８    ミッションケース
１５  差動機構
１７  前輪
１８  旋回用デフロック機構
２５  後輪減速機構
２６  リヤアクスルケース
２８  サイドクラッチ機構
２９  サイドブレーキ機構
３０  後輪
３９  ピットマンアーム
４０  ステアリングホイール
４１  前輪用連動機構
４２  後輪用連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006256429.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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