(57)【要約】      （修正有）【課題】オートフォーカス（ＡＦ）の対象範囲であるＡＦエリアを所定の被写体に自動追尾させている場合にマニュアル操作が行われると、その操作に従ってＡＦエリアを移動させることによって、自動追尾中でもＡＦの対象とする被写体を瞬時に変更可能とする。【解決手段】ＡＦエリアコントローラ１４には、ＡＦエリアの位置をマニュアル操作で移動させるためのトラックボール４０が設けられている。追尾装置１６は、ＡＦエリアを所定の対象物に自動追尾させるためのＡＦエリアの位置をＡＦエリアコントローラ１４に与える。ＡＦエリアコントローラ１４は、追尾装置１６から与えられたＡＦエリアの位置を、ＡＦを行うレンズ装置１２のＡＦ処理部２２に与えることによってＡＦエリアを所定の対象物に自動追尾させると共に、トラックボール４０が操作されると、追尾装置１６よりもその操作を優先し、その操作に基づくＡＦエリアの位置をＡＦ処理部２２に与える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影範囲のうちの一部の範囲であるＡＦエリアの範囲の被写体に自動でピント合わせを行うオートフォーカス手段と、前記オートフォーカス手段でのピント合わせの対象とする被写体の移動に追従させて前記ＡＦエリアの位置を自動で移動させる自動追尾の制御を行うＡＦエリア制御手段とを備えたオートフォーカスシステムにおいて、
前記ＡＦエリアの位置をマニュアル操作部材の操作に従って移動させるＡＦエリア操作手段を備え、
前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材が操作されると、該操作に従ってＡＦエリアの位置を移動させることを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項２】
前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材の操作が終了した後、所定の操作が行われるまで前記自動追尾の制御を停止することを特徴とする請求項１のオートフォーカスシステム。
【請求項３】
前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材の操作が終了すると、該操作によって移動したＡＦエリアの範囲の被写体を自動追尾の対象として自動追尾の制御を開始することを特徴とする請求項１のオートフォーカスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートフォーカスシステムに係り、特にカメラの撮影範囲のうちオートフォーカス（ＡＦ）の対象とする位置（範囲）を自動で移動させて所望の対象被写体を追尾しながらピント合わせすることができるオートフォーカスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラのように撮像素子（ＣＣＤ等）により被写体の画像を電気信号（画像信号）に変換する撮像システムでは、オートフォーカス（以下、ＡＦという）の方式として一般的にコントラスト方式が採用されている。コントラスト方式は、撮像素子により取り込まれた画像信号から被写体画像のコントラストを検出し、そのコントラストが最も高くなるように撮影レンズのフォーカスを制御することによって最良ピント状態に自動でピント合わせを行う方式である。
【０００３】
コントラスト方式のようなＡＦでは、カメラの撮影範囲内にある被写体の全体をＡＦの対象とするのではなく、撮影範囲のうちの一部の範囲にある被写体のみを対象とすることが多い。コントラスト方式のＡＦでは、撮像素子の撮像エリア全体により取り込まれた画像信号のうち、ＡＦの対象とする範囲の画像信号を抽出し、その抽出した範囲の画像信号のコントラストが最も高くなるようにフォーカスを制御することによってＡＦの対象を一部の範囲の被写体のみに限定している。尚、本明細書ではカメラの撮影範囲のうちＡＦの対象とする被写体の範囲、又はカメラの撮影画像を再生した場合の撮影画像の画面範囲のうちＡＦの対象とする被写体の画面上での範囲をＡＦエリアといい、そのＡＦエリアの輪郭を示す枠をＡＦ枠というものとする。
【０００４】
また、単一のＡＦエリアが撮影範囲内の所定位置に固定して設定される場合、標準的には矩形のＡＦエリアが撮影範囲の中央部に設定されるが、操作者の指定によってＡＦエリアの位置を変更可能にしたものも知られている。テレビカメラ等において操作装置を用いてＡＦエリアの位置を変更する場合には、ＡＦエリアの縦横への移動を指示することができるトラックボールやジョイスティック等の操作装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、画面上で移動する被写体に追従させてＡＦエリアの位置を自動で移動（自動追尾）させるようにしたシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６５５１９号公報
【特許文献２】特開平５−８０２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、実際の撮影では、一つの被写体だけを常にＡＦの対象とするのではなく、カメラマンの判断により瞬時に他の被写体にＡＦの対象を切り替えたい場合がある。ＡＦエリアの位置をトラックボールなどのマニュアル操作部材を操作して移動させる場合には、カメラマンの判断でＡＦの対象を瞬時に変更することができるが、ＡＦエリアの位置を所定の被写体に自動追尾させている場合には、従来のシステムでは、一旦自動追尾動作を停止し、マニュアル操作に切り換える操作が必要になり、ＡＦの対象を瞬時に変更することができないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＡＦエリアを所定の被写体に自動追尾させている場合にＡＦの対象とする被写体を瞬時に変更することができるオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のオートフォーカスシステムは、カメラの撮影範囲のうちの一部の範囲であるＡＦエリアの範囲の被写体に自動でピント合わせを行うオートフォーカス手段と、前記オートフォーカス手段でのピント合わせの対象とする被写体の移動に追従させて前記ＡＦエリアの位置を自動で移動させる自動追尾の制御を行うＡＦエリア制御手段とを備えたオートフォーカスシステムにおいて、前記ＡＦエリアの位置をマニュアル操作部材の操作に従って移動させるＡＦエリア操作手段を備え、前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材が操作されると、該操作に従ってＡＦエリアの位置を移動させることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、自動追尾の制御によって所定の被写体に追従してＡＦエリアが移動している場合にＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材を操作すると、その操作に従ってＡＦエリアが移動するため、操作者の意図によってＡＦの対象を瞬時に切り替えることができる。
【０００９】
請求項２に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１に記載の発明において、前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材の操作が終了した後、所定の操作が行われるまで前記自動追尾の制御を停止することを特徴としている。本発明では、自動追尾の制御によって所定の被写体に追従してＡＦエリアが移動している場合にＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材を一旦操作すると、自動追尾の制御が自動では再開されず、所定の操作によって再開される。
【００１０】
請求項３に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１に記載の発明において、前記ＡＦエリア制御手段は、前記ＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材の操作が終了すると、該操作によって移動したＡＦエリアの範囲の被写体を自動追尾の対象として自動追尾の制御を開始することを特徴としている。本発明では、自動追尾の制御によって所定の被写体に追従してＡＦエリアが移動している場合にＡＦエリア操作手段のマニュアル操作部材を操作してＡＦエリアを移動させ、その操作を停止すると、自動追尾の制御が再開され、そのときのＡＦエリアの被写体に追従してＡＦエリアが移動するようになる。従って、自動追尾する対象の被写体を瞬時に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るオートフォーカスシステムによれば、ＡＦエリアを所定の被写体に自動追尾させている場合であってもＡＦの対象とする被写体を瞬時に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明に係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
図１は、本発明に係るオートフォーカスシステムが適用される撮像システムの全体構成を示したブロック図である。同図に示す撮像システムは、例えば放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムであり、同図にはレンズ交換可能なカメラヘッド１０、カメラヘッド１０のレンズマウントに装着される撮影レンズ（光学系）を備えたレンズ装置１２、ＡＦエリアコントローラ１４、追尾装置１６等が示されている。
【００１４】
カメラヘッド１０には、撮像素子（例えばＣＣＤ）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１２の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施される。信号処理回路によって生成される所定形式の映像信号は、カメラヘッド１０の映像信号出力端子等から外部機器に出力される。また、カメラヘッド１０には、構図の確認等のためのビューファインダ（モニタ）１８が設置されており、そのビューファインダ１８にカメラヘッド１０からの映像信号が与えられ、カメラヘッド１０で撮影されているリアルタイムの画像（映像）がビューファインダ１８の画面上に表示されるようになっている。また、ビューファインダ１８の画面上にはオートフォーカス（ＡＦ）の対象とするＡＦエリアの範囲を示すＡＦ枠等の情報も表示される。
【００１５】
レンズ装置１２は、カメラヘッド１０のレンズマウントに装着される図示しない撮影レンズ（光学系）を備えており、その撮影レンズにより被写体の像がカメラヘッド１０の撮像素子の撮像面に結像される。撮影レンズには、その構成部としてフォーカスレンズ群、ズームレンズ群、絞りなどの撮影条件を調整するための可動部が設けられており、それらの可動部は、図示しないモータ（サーボ機構）によって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群は光軸方向に移動し、フォーカスレンズ群が移動することによってフォーカス（被写体距離）調整が行われ、ズームレンズ群が移動することによって焦点距離（ズーム倍率）調整が行われる。尚、本実施の形態のようにオートフォーカスに関するシステムにおいては、少なくともフォーカスレンズ群が電動で駆動できればよく、その他の可動部は手動でのみ駆動可能であってもよい。また、所定の可動部を操作者の操作に従って電動駆動する場合には、図示しない操作部（レンズ装置１２に接続されるコントローラの操作部等）から操作者の操作に従って出力されるコントロール信号に基づいて可動部の動作が制御されるが詳細は省略する。
【００１６】
また、同図に示すように、レンズ装置１２には、レンズ装置１２全体を統括制御するレンズＣＰＵ２０、オートフォーカス（ＡＦ）処理を実行するＡＦ処理部２２、ＡＦ用撮像回路２４等が搭載されている。ＡＦ用撮像回路２４は、ＡＦ処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置１２に配置されており、撮像素子（ＣＣＤ等）や撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。尚、ＡＦ用撮像回路２４の撮像素子をＡＦ用撮像素子という。また、ＡＦ用撮像回路２４から出力される映像信号は輝度信号とする。
【００１７】
ＡＦ用撮像素子の撮像面には、撮影レンズの光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラヘッド１０の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。ＡＦ用撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離（ピントが合う被写体の距離）は、カメラヘッド１０の撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離に一致するように構成されており、ＡＦ用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラヘッド１０の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。尚、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、ＡＦ用撮像素子の撮影範囲の方がカメラヘッド１０の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。また、ＡＦ用撮像素子を設けることなくカメラ１０からの映像信号をＡＦ処理部２２に与えるようにしてもよい。
【００１８】
ＡＦ処理部２２は、ＡＦ用撮像回路２４から映像信号を取得し、その映像信号に基づいて被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、ＡＦ用撮像素子から得られた映像信号の高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうちＡＦの対象とするＡＦエリアに対応する範囲の信号を１画面分ずつ積算する。このようにして１画面分ごとに得られる積算値は被写体画像のコントラストの高低を示し、焦点評価値としてレンズＣＰＵ２０に与えられる。尚、ＡＦエリアの範囲は後述のようにレンズＣＰＵ２０により指定される。
【００１９】
レンズＣＰＵ２０は、詳細を後述するようにＡＦエリアの範囲を示す情報（ＡＦエリア情報）をＡＦエリアコントローラ１４から取得してそのＡＦエリア情報により指定されたＡＦエリアの範囲をＡＦ処理部２２に指定する。そして、そのＡＦエリアの画像（映像信号）により求められる焦点評価値をＡＦ処理部２２から取得すると共に、取得した焦点評価値が最大（極大）、即ち、ＡＦエリアの被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群を制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群の制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群を焦点評価値が増加する方向に移動させていき、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群を設定する。これにより、ＡＦエリア内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００２０】
ＡＦエリアコントローラ１４は、上記ＡＦエリアの位置、形状、大きさ等のＡＦエリアの範囲を操作者が指定するためのマニュアル操作部材を備えている。尚、ＡＦエリアは、図２に示すようにカメラヘッド１０の撮像素子での撮影範囲又は撮影画像の画面に対してＡＦの対象範囲を示し、その輪郭を示す枠がＡＦ枠となる。ＡＦエリアコントローラ１４は、そのマニュアル操作部材が操作者により操作されると、その操作に従ってＡＦエリアの範囲（位置等）を設定、変更する。
【００２１】
尚、本実施の形態ではＡＦエリアの形状は矩形に制限され、ＡＦエリアの大きさも一定であるものとし、ＡＦエリアの位置のみを変更するためのマニュアル操作部材としてトラックボール４０のみが設けられているものとする。ＡＦエリアの位置を変更するマニュアル操作部材としてはトラックボール以外にジョイスティックなどの方向指示部材を使用することができる。また、ＡＦエリアコントローラ１４のトラックボール４０によるＡＦエリアの位置の変更は、操作前におけるＡＦエリアの設定内容を基準にしてその後のトラックボール４０の回転方向及び回転量に対応する方向及び移動量分だけ縦横方向に変位する。また、撮影範囲（撮影画像の画面）内におけるＡＦエリアの位置（本実施の形態では矩形のＡＦエリアの中心位置）を決める点をＡＦポイントというものとすると、ＡＦエリアの位置はＡＦポイントの位置を設定することによって決定される。
【００２２】
一方、ＡＦエリアコントローラ１４のトラックボール４０が操作されず、操作者によってＡＦエリアの位置の変更が指示されてない状態では、追尾装置１６から与えられるＡＦエリア情報によりＡＦエリアの範囲（位置）を設定、変更する。後述する追尾装置１６は、操作者が指定した対象の被写体（対象物）を画面上で追尾しながらその対象物に移動に追従させてＡＦエリアの位置（ＡＦポイント）を自動で移動させる自動追尾のための装置であり、操作者によるＡＦエリアの変更操作が行われていない場合には自動でＡＦエリアの位置が変更され、操作者によるＡＦエリアの変更操作が行われた場合にはその操作が追尾装置１６よりも優先されて操作者の操作に従ってＡＦエリアの位置が変更されるようになっている。
【００２３】
また、ＡＦエリアコントローラ１４には、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２からオン／オフ状態信号が与えられており、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２がオフのときには、追尾装置１６からのＡＦエリア情報が無効となり、自動追尾の機能がオフされるようになっている。この場合には、操作者の操作のみによってＡＦエリアの位置が変更される。尚、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２は、ＡＦエリアコントローラ１４に配置されていてもよいし、他の装置に配置されていてもよい。
【００２４】
ＡＦエリアコントローラ１４は、操作者の操作又は追尾装置１６からのＡＦエリア情報により設定、変更したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をレンズＣＰＵ２０からの要求に従ってレンズＣＰＵ２０に送信する。これによってＡＦの対象範囲がＡＦエリアコントローラ１４において設定、変更されたＡＦエリアの範囲に設定される。
【００２５】
また、ＡＦエリアコントローラ１４は、上記ＡＦエリア情報をカメラヘッド１０にも送信し、そのＡＦ枠をビューファインダ１８の画面上の対応する位置に表示させる。これによって操作者がビューファインダ１８を見ながらその時のＡＦエリアの位置等を認識することができる。
【００２６】
追尾装置１６は、画像処理部２６、画像入力部２８、シリアル通信インターフェース３０等を備えている。画像入力部２８は、上記ＡＦ用撮像回路２４により得られた映像信号（輝度信号）をＡＦ処理部２２を介して取得し、画像処理部２６からの要求に応じてその映像信号から得られる撮影画像の画像データを画像処理部２６に与える。
【００２７】
画像処理部２６は、画像入力部２８から取得した画像データに基づいて、操作者によって指定された対象物を自動追尾処理により画面上で追尾し、その対象物の移動に追従させてＡＦエリアの位置（ＡＦポイント）を移動させる。そして、そのＡＦエリアの位置を示すＡＦエリア情報をシリアル通信インターフェース３０を介して上記ＡＦエリアコントローラ１４に送信し、ＡＦエリアを自動で変更する際のその位置を指定する。尚、シリアル通信インターフェース３０を介してＡＦエリアコントローラ１４と画像処理部２６との間でＡＦエリア情報以外の情報のやり取りも行われる。
【００２８】
追尾する対象物の指定は、例えば、操作者がビューファインダ１８の画面に表示された映像及びＡＦ枠を見ながらＡＦエリアコントローラ１４のトラックボール４０を操作し、自動追尾させる（ピントを合わせたい）対象物の全体又は一部をＡＦ枠に納め、その状態で操作を停止することによって行われる。即ち、ＡＦエリアコントローラ１４でのトラックボール４０の操作後、自動追尾を開始する際のＡＦエリアの範囲内の画像が追尾する対象物の画像として認識される。ＡＦエリアコントローラ１４のトラックボール４０の操作が停止した際には、例えば、ＡＦエリアコントローラ１４から画像処理部２６に初期化の指示がシリアル通信インターフェース３０を介して与えられるようになっており、画像処理部２６は、その初期化の指示が与えられた際に同時にＡＦエリアコントローラ１４からＡＦエリア情報を読み取り、レンズ装置１２のＡＦ処理部２２から画像入力部２８に与えられている映像信号（撮影範囲全体の１画面分の画像）のうち、ＡＦエリア情報によって取得したＡＦエリアの範囲の画像（画像データ）を追尾する対象物の画像として認識する。
【００２９】
画像処理部２６での追尾処理は例えばパターンマッチング方式によって行われる。パターンマッチング方式の場合、画像処理部２６は、上述のようにＡＦエリアコントローラ１４から初期化の指示が与えられたときに画像入力部２８から取り込んだＡＦエリアの範囲の画像を追尾する対象物の画像として認識し、その画像を基準パターンとして設定、登録（記憶）する。そして、それ以後、レンズ装置１２のＡＦ処理部２２から画像入力部２８を介して取り込んだ撮影画像の中から基準パターンの画像に合致する画像の位置を周知のパターンマッチング処理により検出する。そして、検出した基準パターンの画像の撮影画像内での位置に応じてＡＦエリア（ＡＦポイント）の位置を移動させ、そのＡＦエリアの位置を示すＡＦエリア情報をＡＦエリアコントローラ１４に送信する。これによって対象物を自動で追尾する際のＡＦエリアの位置がＡＦエリアコントローラ１４で設定される。ＡＦエリアコントローラ１４は、上述のように追尾装置１６からのＡＦエリア情報により設定、変更したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をレンズＣＰＵ２０からの要求に従ってレンズＣＰＵ２０に送信する。これによってＡＦエリアが自動追尾の対象とした対象物に追従して移動する。尚、画像処理部２６での追尾処理はパターンマッチング方式以外の方式であってもよく、例えば、順次得られる映像信号のフレーム画像の差分によってＡＦエリア内の画像の移動を検出するフレーム間差分抽出方式等でもよい。
【００３０】
続いて、ＡＦの対象物（自動追尾する対象物）を操作者の操作によって瞬時に変更できるようにしたＡＦエリアコントローラ１４（ＡＦエリアコントローラ１４内に搭載されたＣＰＵ）での処理について図３のフローチャートを用いて説明する。ＡＦエリアコントローラ１４は、所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２がオンか否かを判定する。ＮＯ（オフ）と判定した場合には、トラックボール４０の操作に基づいてＡＦエリアの位置を決定し、その他の要素（大きさや形状）も考慮してＡＦエリアの範囲を設定する（ステップＳ１６）。そして、設定したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をレンズ装置１２及びカメラヘッド１０に送信する（ステップＳ１６）。即ち、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２がオフの場合にはＡＦエリアコントローラ１４でのマニュアル操作によってのみＡＦエリアの位置が変更される。
【００３１】
一方、ステップＳ１２においてＹＥＳ、即ち、自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２がオンと判定した場合には、追尾装置１６での自動追尾により求められたＡＦエリアの位置を示すＡＦエリア情報を取得する（ステップＳ１８）。続いて、トラックボール４０の操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＹＥＳと判定した場合には、そのトラックボール４０の操作に基づいてＡＦエリアの位置を決定し、その他の要素も考慮してＡＦエリアの範囲を設定する（ステップＳ２２）。そして、設定したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をレンズ装置１２及びカメラヘッド１０に送信する（ステップＳ１６）。
【００３２】
ステップＳ２０において、ＮＯ、即ち、トラックボール４０の操作が行われていないと判定した場合には、ステップＳ１８で追尾装置１６から取得したＡＦエリア情報に基づいてＡＦエリアの位置を決定し、その他の要素も考慮してＡＦエリアの範囲を設定する（ステップＳ２４）。そして、その設定したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をレンズ装置１２及びカメラヘッド１０に送信する（ステップＳ１６）。
【００３３】
ステップＳ１６の処理が終了するとステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００３４】
この処理によれば、追尾装置１６の追尾処理によって特定の対象物の移動に追従してＡＦエリアが移動している場合に、トラックボール４０を操作すると、それに従ってＡＦエリアが移動し、他の対象物にＡＦエリアの位置を合わせると、自動追尾する対象が他の対象物に切り替わる。従って自動追尾する対象を操作者の意思で瞬時に切り替えることができる。
【００３５】
以上、上記実施の形態では、所定の対象物を自動追尾している際に、トラックボール４０を操作してＡＦエリアの位置を移動させると、その操作後のＡＦエリアの範囲の対象物が自動追尾の対象物として自動で設定され、その対象物の自動追尾が自動で再開されるようになっているが、トラックボール４０を操作してＡＦエリアの位置を移動させた後は、自動追尾が自動で再開されないようにしてもよい。例えば、所定のスタートスイッチをオンすると自動追尾が再開されるようにしてもよい。また、自動追尾する対象物の設定を自動ではなく、所定の操作によって対象物を指定することによって設定できるものとし、トラックボール４０を操作してＡＦエリアの位置を移動させた後、少なくともその対象物を指定が行われるまで自動追尾を停止するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、レンズ装置１２、ＡＦエリアコントローラ１４、追尾装置１６は別体の装置として図示したが、いずれか２つ又は全ては一体の装置であってもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、ＡＦ用に映像信号をカメラヘッド１０の撮像素子とは別のＡＦ専用の撮像素子により取得するようにしたが、ＡＦ用としてカメラヘッド１０の撮像素子により得られる映像信号を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明に係るオートフォーカスシステムが適用される撮像システムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、ＡＦ枠を示した図である。
【図３】図３は、自動追尾する対象物を操作者の操作によって瞬時に変更できるようにしたＡＦエリアコントローラでの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０…カメラヘッド、１２…レンズ装置、１４…ＡＦエリアコントローラ、１６…追尾装置、１８…ビューファインダ、２０…レンズＣＰＵ、２２…ＡＦ処理部、２４…ＡＦ用撮像回路、２６…画像処理部、２８…画像入力部、３０…シリアル通信インターフェース、４０…トラックボール、４２…自動追尾ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
【図１】
2006113265.tif 000003
【図２】
2006113265.tif 000004
【図３】
2006113265.tif 000005