(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の無線ナビゲーションシステムでは、携帯電話はＧＰＳの搭載が必須で、また、ネットワーク側にナビゲーションサーバも置く必要がある。本発明を用いれば、ＧＰＳ搭載も必要なく、ネットワーク側に設備投資も行う必要も無く、安価で早期にシステムを立ち上げることが可能となる。【解決手段】無線端末と、前記無線端末と通信する複数の無線中継器と、前記複数の無線中継器と通信し、前記複数の無線中継器の各々の所在地の緯度と経度に関する情報を管理する無線制御装置とを含む無線ナビゲーションシステムを構成し、前記無線制御装置は、前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器と通信する無線端末の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末の所在地の緯度と経度から前記無線端末の現在地の位置情報を算出する緯度経度算出部を備える。【選択図】図５
2006180409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末と、
前記無線端末と通信する複数の無線中継器と、
前記複数の無線中継器と通信し、前記複数の無線中継器の各々の所在地の緯度と経度に関する情報を管理する無線制御装置と
を具備し、
前記無線制御装置は、
前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器と通信する無線端末の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末の所在地の緯度と経度から前記無線端末の現在地の位置情報を算出する緯度経度算出部を具備する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線ナビゲーションシステムにおいて、
前記無線制御装置は、
所定時間内に前記無線端末が前記複数の無線制御装置のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末の移動速度を算出する移動速度算出部を具備する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線ナビゲーションシステムにおいて、
前記無線制御装置と通信する通信用交換機を更に具備し、
前記通信用交換機は、前記無線端末に入力された目的地の位置情報を受信し、前記目的地の位置情報を前記無線制御装置に送信する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線ナビゲーションシステムにおいて、
前記無線制御装置は、
前記目的地の位置情報を格納する位置情報格納部と、
前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出する距離算出部と
を具備する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の無線ナビゲーションシステムにおいて、
前記無線制御装置は、
前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出する到着時間算出部を具備する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の無線ナビゲーションシステムにおいて、
前記無線制御装置は、
前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末に通知する
無線ナビゲーションシステム。
【請求項７】
複数の無線中継器と通信する通信部と、
前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器と通信する無線端末の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末の所在地の緯度と経度から前記無線端末の現在地の位置情報を算出する緯度経度算出部と
を具備する
無線制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の無線制御装置において、
所定時間内に前記無線端末が前記複数の無線制御装置のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末の移動速度を算出する移動速度算出部を具備する
無線制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の無線制御装置において、
前記無線端末に入力された目的地の位置情報を格納する位置情報格納部と、
前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出する距離算出部と
を具備する
無線制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の無線制御装置において、
前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出する到着時間算出部を具備する
無線制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の無線制御装置において、
前記通信部は、前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末に通知する
無線制御装置。
【請求項１２】
複数の無線中継器と通信するステップと、
前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器のうち少なくとも１つの無線中継器と通信する無線端末の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末の所在地の緯度と経度から前記無線端末の現在地の位置情報を算出するステップと
を具備する
無線ナビゲーション方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の無線ナビゲーション方法において、
所定時間内に前記無線端末が前記複数の無線ナビゲーション方法のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末の移動速度を算出するステップを具備する
無線ナビゲーション方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の無線ナビゲーション方法において、
前記無線端末に入力された目的地の位置情報を格納するステップと、
前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出するステップと
を具備する
無線ナビゲーション方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の無線ナビゲーション方法において、
前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出するステップを具備する
無線ナビゲーション方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の無線ナビゲーション方法において、
前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末に通知するステップを具備する
無線ナビゲーション方法。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６のいずれか一項に記載の無線ナビゲーション方法を、コンピュータに実行させるための無線ナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話を用いた無線ナビゲーションシステム及び該システムに用いる無線制御装置、無線ナビゲーション方法、無線ナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話の使用者が現在の位置情報及び、目的地までの距離と到着時間を携帯電話で確認するためのナビゲーションシステムが存在する。一般的に携帯電話を用いたナビゲーションシステムではＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を使用している。
しかし、携帯電話にＧＰＳ機能を搭載するとなると、追加投資、ハードウェアの増設が必要となる。これは開発負担及びコストの増大につながる。そこで、ＧＰＳを使用せず、特別な機能を付加する必要もない携帯電話のナビゲーションシステムが求められる。
【０００３】
関連する従来技術として、携帯無線装置が有する機能を利用して歩数計測を行うことが可能な歩数計付き携帯無線通信装置がある（特許文献１参照）。この従来技術では、形態無線通信装置が移動して新たなエリアに入ると、位置登録手段は当該エリアの基地局との間で位置登録動作を行う。位置登録動作が完了すると、歩数計手段は、位置登録動作回数をカウントアップするとともに、予め設定されているエリア移動距離又はエリア移動距離に相当する歩数を加算して歩数メモリを更新する。そして更新された内容（移動距離又は歩数）を表示器に表示する。
【０００４】
また、移動体位置検出の誤報率を下げ、位置検出の発見確率を上げる移動体位置検出方法が知られている（特許文献２参照）。この方法では、中央局は通信回線，基地局を介して選択呼出信号で移動局を呼び出す。基地局は移動局からの応答信号の受信電界レベルを測定し、これを中央局に伝送する。中央局は、各基地局から受けた受信電界レベルを基地局毎にレベル識別し、各基地局に属する無線ゾーン，にそれぞれ対応した表示無線ゾーン単位に上記受信電界レベルを表示する。この結果、中央局では、移動局に至近の基地局及びその周辺の基地局対応の表示無線ゾーンに移動局の位置を同時にしかも冗長に表示するので、誤報率を下げ、発見確率を上げた移動体位置検出ができる。
【０００５】
他にも、移動局の現在位置を把握する移動局現在位置算出方法がある（特許文献３参照）。この方法は、移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加する工程と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報が付加された報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信する工程と、当該送信されてきた前記周辺基地局の位置情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する工程とを有する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１０６７号公報
【特許文献２】特許２５９１９２５号公報
【特許文献３】特開２０００−１６５９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、携帯電話の使用者が現在の位置確認及び、目的地までの距離と到着時間をＧＰＳ無しの携帯電話で確認することができる無線ナビゲーションシステム及び該システムに用いる無線制御装置、無線ナビゲーション方法、無線ナビゲーションプログラムを提供することである。
本発明の他の目的は、ユーザが使用する携帯電話には、特別な機能を付加する必要が無い無線ナビゲーションシステム及び該システムに用いる無線制御装置、無線ナビゲーション方法、無線ナビゲーションプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。但し、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明の無線ナビゲーションシステムは、無線端末（１０）と、前記無線端末（１０）と通信する複数の無線中継器（２０）と、前記複数の無線中継器（２０）と通信し、前記複数の無線中継器（２０）の各々の所在地の緯度と経度に関する情報を管理する無線制御装置（３０）とを具備する。
前記無線制御装置（３０）は、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）と通信する無線端末（１０）の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末（１０）の所在地の緯度と経度から前記無線端末（１０）の現在地の位置情報を算出する緯度経度算出部（３０３）を具備する。
【００１０】
前記無線制御装置（３０）は、所定時間内に前記無線端末（１０）が前記複数の無線制御装置（３０）のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末（１０）の移動速度を算出する移動速度算出部（３０５）を具備する。
【００１１】
本発明の無線ナビゲーションシステムは、前記無線制御装置（３０）と通信する通信用交換機（４０）を更に具備する。
前記通信用交換機（４０）は、前記無線端末（１０）に入力された目的地の位置情報を受信し、前記目的地の位置情報を前記無線制御装置（３０）に送信する。
【００１２】
前記無線制御装置（３０）は、前記目的地の位置情報を格納する位置情報格納部（３０２）と、前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出する距離算出部（３０４）とを具備する。
【００１３】
前記無線制御装置（３０）は、前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出する到着時間算出部（３０６）を具備する。
【００１４】
前記無線制御装置（３０）は、前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末（１０）に通知する。
【００１５】
本発明の無線制御装置（３０）は、複数の無線中継器（２０）と通信する通信部（３０１）と、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）と通信する無線端末（１０）の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末（１０）の所在地の緯度と経度から前記無線端末（１０）の現在地の位置情報を算出する緯度経度算出部（３０３）とを具備する。
【００１６】
本発明の無線制御装置（３０）は、所定時間内に前記無線端末（１０）が前記複数の無線制御装置（３０）のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末（１０）の移動速度を算出する移動速度算出部（３０５）を具備する。
【００１７】
本発明の無線制御装置（３０）は、前記無線端末（１０）に入力された目的地の位置情報を格納する位置情報格納部（３０２）と、前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出する距離算出部（３０４）とを具備する。
【００１８】
本発明の無線制御装置（３０）は、前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出する到着時間算出部（３０６）を具備する。
【００１９】
前記通信部（３０１）は、前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末（１０）に通知する。
【００２０】
本発明の無線ナビゲーション方法は、複数の無線中継器（２０）と通信するステップと、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）の所在地の緯度と経度から、前記複数の無線中継器（２０）のうち少なくとも１つの無線中継器（２０）と通信する無線端末（１０）の所在地の緯度と経度を算出し、前記無線端末（１０）の所在地の緯度と経度から前記無線端末（１０）の現在地の位置情報を算出するステップとを具備する。
【００２１】
本発明の無線ナビゲーション方法は、所定時間内に前記無線端末（１０）が前記複数の無線ナビゲーション方法のセルの間を移動した回数及び前記セルのエリアのサイズにより前記無線端末（１０）の移動速度を算出するステップを具備する。
【００２２】
本発明の無線ナビゲーション方法は、前記無線端末（１０）に入力された目的地の位置情報を格納するステップと、前記目的地の位置情報及び前記現在地の位置情報を用いて前記現在地から前記目的地までの距離を算出するステップと
を具備する。
【００２３】
本発明の無線ナビゲーション方法は、前記距離及び前記移動速度から到着時間を算出するステップを具備する。
【００２４】
本発明の無線ナビゲーション方法は、前記現在地、前記目的地、前記距離及び前記到着時間を前記無線端末（１０）に通知するステップを具備する。
【００２５】
本発明の無線ナビゲーションプログラムは、前述の無線ナビゲーション方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２６】
本システムでは、特別な機能を携帯電話に追加すること無く、ユーザの位置情報の確認及び、目的地までの距離と到着時間を測定することができる。そのため、ユーザ側、ネットワーク側（通信事業者側）とも、追加投資、ハードウェアの増設を行う必要が無く、安価に短期間でシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の第１実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１に本発明のシステムの基本構成を示す。
本発明のシステムは、携帯電話１０、無線基地局２０、基地局制御装置３０、移動通信用交換機４０を備える。
【００２８】
携帯電話１０は、ユーザが利用する携帯電話であり、複数存在する場合もある。無線基地局２０は、携帯電話１０の無線基地局であり、複数存在する場合もある。ここで、無線基地局２０は、無線通信装置である携帯電話１０の通信を中継する無線中継器である。基地局制御装置３０は、無線制御装置であり、無線基地局２０の上位装置である。また、携帯電話１０及び無線基地局２０の位置情報を保管する。移動通信用交換機４０は、携帯電話１０から基地局制御装置３０へ目的地情報を中継する。
【００２９】
携帯電話１０は無線基地局２０と無線でつながっており、無線基地局２０を介して他の携帯電話１０と交信することができる。無線基地局２０は基地局制御装置３０を介して移動通信用交換機４０と接続されている。なお、移動通信用交換機４０は一般交換局を介して固定電話機を始めとする一般電話機と通話することも可能である。
【００３０】
携帯電話１０が無線基地局２０と電波のやりとりができる範囲をセルと呼び、携帯電話１０がある無線基地局２０のセルを外れて近隣の基地局のセル内に移動したときには、近隣の基地局を介して他の電話機と交信するように自動的に切り換える。これをハンドオーバと呼ぶ。
無線基地局２０はそのセルが互いに若干重なるように設置されており、携帯電話１０がセル間を移動しても交信がとぎれないようになっている。このような方式をセルラ方式と呼んでいる。
【００３１】
図２に携帯電話１０の一般的な構成を示す。
携帯電話１０は、アンテナ１０１、スピーカ１０２、ＬＣＤ１０３、操作キー１０４、マイク１０５を備えている。これらの構成要素について以下に詳述する。
携帯電話１０の上部には伸縮自在なアンテナ１０１が設けられており、電話をかけるときにアンテナ１０１を引き出すようになっている。また、携帯電話１０には「受話部」としてのスピーカ１０２、「表示部」としてのＬＣＤ１０３が設けられている。また、携帯電話１０の表面に「操作部」としての操作キー１０４がある。操作キー１０４には、通話の開始の操作に用いる通話釦、通話の終了の操作に用いる切釦を含む。「操作部」の下部に「送話部」としてのマイク１０５が設けられており、スピーカ１０２と共に「送受話部」を構成している。携帯電話１０の後部には充電パックといった「電源部」が設けられている。これらの各構成要素は携帯電話１０内部に収納された回路基板の「回路要素」及び「機能回路部」に接続されている。このような構成の携帯電話には外付けで各種の「付属品」が取り付けられる。付属品としては、例えば、携帯用ケース、ストラップ、シールドパッドが付属品又は別に市販されている。
【００３２】
図３に携帯電話１０の内部構造の一例を示す。
携帯電話１０は内部に収納された回路基板上に、前述したアンテナ１０１、スピーカ１０２、ＬＣＤ１０３、操作キー１０４、及びマイク１０５の回路要素と、アンテナ切換部１０６、受信回路１０７、送信回路１０８、ベースバンド部１０９、制御部１１０、バッテリ１１１、及び記憶部１１２を備える。アンテナ１０１、スピーカ１０２、ＬＣＤ１０３、操作キー１０４、及びマイク１０５に関しては、前述の通りである。
アンテナ切換部１０６は、１本のアンテナ１０１を送受共用として使用するためのもので、アンテナ１０１で受信した信号を受信回路１０７に送信し、送信回路１０８から受信した信号をアンテナ１０１を介して送出する。
受信回路１０７は受信した信号の復調を行い、送信回路１０８は送信する信号の変調を行う。なお、携帯電話１０を通話に使用する際、受信回路１０７はアンテナ１０１で受信した信号を音声信号に変換し、この音声信号は受話部であるスピーカ１０２から聞くことができる。一方、操作キー１０４から電話番号を始めとする通信相手の識別情報を入力すると送信回路１０８は、アンテナ１０１を介して信号を送出し、相手方とつながると送話部であるスピーカ１０２からの信号を電波信号に変換して送信し、相手方と通信を行う。
ベースバンド部１０９は、変調前又は復調後の情報信号（音声，映像，ディジタル・データ）を示すパルス波形をそのままの形で電圧に変換する。
制御部１１０は、受信回路１０７、送信回路１０８、及びベースバンド部１０９を制御することができる。バッテリ１１１は携帯電話１０の駆動用の「電源部」である。記憶部１１２は、送受信した情報及び操作キー１０４から入力された情報を格納する。
これら各要素が携帯電話１０の「筐体」内に収納されている。但し、前述の携帯電話１０の構成及び内部構造は一例を示したものであり、実際には、前述した例に限定されるものではない。
【００３３】
図４に基地局制御装置３０の構成を示す。
基地局制御装置３０は、通信部３０１、位置情報格納部３０２、緯度経度算出部３０３、距離算出部３０４、移動速度算出部３０５、到着時間算出部３０６を備える。
通信部３０１は、無線基地局２０、移動通信用交換機４０と通信する。位置情報格納部３０２は、携帯電話１０にて入力された目的地の位置情報を格納する。この目的地の位置情報は、通信部３０１を介して無線基地局２０又は移動通信用交換機４０から受信する。緯度経度算出部３０３は、携帯電話１０の所在地に関する緯度と経度を示す緯度経度情報（現在地の位置情報）を無線基地局２０の設置場所の緯度と経度から算出する。距離計算部３０４は、位置情報（緯度経度情報）に基づいて、現在地から目的地までの距離を算出する。移動速度計算部３０５は、携帯電話１０の平均移動速度を算出する。到着時間算出部３０６は、目的地までの距離と移動速度から、目的地への到着時間を算出する。
【００３４】
ここで、基地局制御装置３０として、例えばコンピュータが使用されている場合、位置情報格納部３０２はメモリ、ハードディスクといった内蔵式の記憶装置でも良く、ＤＶＤ、フラッシュメモリといった外付けの記憶装置でも良い。また、緯度経度算出部３０３、距離算出部３０４、移動速度算出部３０５、及び到着時間算出部３０６はＣＰＵでも良い。このとき、基地局制御装置３０が行う処理はＣＰＵがプログラムを実行することで実施する。
【００３５】
図５に、本発明のシステムの基本動作のシーケンス図を示す。
ここでは、無線基地局２０が複数存在する場合の例として、無線基地局Ａ２１、無線基地局Ｂ２２、無線基地局Ｃ２３を用いて説明する。
図５のシーケンス図に示すように、基地局制御装置３０は各無線基地局２０（図５では無線基地局Ａ２１、無線基地局Ｂ２２及び無線基地局Ｃ２３）の位置情報を位置情報格納部３０２にて管理している（ステップＳ１０１）。
携帯電話１０は、無線基地局２０（無線基地局Ａ２１、無線基地局Ｂ２２及び無線基地局Ｃ２３の少なくとも１つ）及び基地局制御装置３０を介して移動通信用交換機４０に目的地のアクセス先を連絡する（ステップＳ１０２）。移動通信用交換機４０は、携帯電話１０から目的地のアクセス先の連絡を受け、目的地情報を位置情報格納場所である基地局制御装置３０に送る（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２において、目的地情報は、携帯電話１０から各無線基地局２０を介して基地局制御装置３０に送るようにしても良い。この場合、ステップＳ１０３の動作は行わなくても良い。
基地局制御装置３０は、第１に緯度経度算出部３０３を用いて携帯電話１０の位置情報を、移動速度算出部３０５を用いて平均移動速度を算出する（ステップＳ１０４）。第２に距離算出部３０４を用いて現在地の位置情報と目的地の位置情報から目的地までの距離を算出する（ステップＳ１０５）。なお、平均移動速度の算出と目的地までの距離の算出は、行う順番が逆になっても問題ない。第３に到着時間算出部３０６を用いて目的地までの距離と予想移動速度から目的地の到着時間を算出する（ステップＳ１０６）。そして、基地局制御装置３０は、現在地と目的地の位置情報、目的地までの距離、目的地の到着時間を通信部３０１から無線基地局２０を介して携帯電話１０に送る（ステップＳ１０７）。携帯電話１０は表示部であるＬＣＤ１０３に現在地、目的地、目的地までの距離及び到着時間を表示する（ステップＳ１０８）。
【００３６】
目的地の位置情報の確認について説明する。
ユーザは携帯電話１０にて目的地の情報を入力する。入力の方法は、送話部であるマイク１０５から音声で移動通信用交換機４０にアクセスしても、操作部である操作キー１０４を用いてメールやＷｅｂ接続で移動通信用交換機４０にアクセスしても良い。アクセス後、移動通信用交換機４０から、基地局制御装置３０内にある位置情報格納部３０２へ目的地の位置情報を送り、基地局制御装置３０にて目的地の位置情報を保管する。なお、前述したように、携帯電話１０から各無線基地局２０を介して基地局制御装置３０に目的地の情報を送るようにしても良い。
【００３７】
現在地の位置情報の確認について説明する。
基地局制御装置３０は緯度経度算出部３０３を用いて、携帯電話１０の緯度経度情報を無線基地局２０の緯度経度から算出する。具体的には、例えば、携帯電話１０が無線基地局Ａ２１のセル内にあれば、無線基地局Ａ２１の緯度経度を携帯電話１０の緯度経度とする。また、無線基地局２０は自局のセル内の携帯電話１０自体の緯度経度を取得するようにしても良い。携帯電話１０が複数の無線基地局２０のセル内にある場合、各無線基地局２０の緯度経度が基地局制御装置３０に通知される。ここで、無線基地局２０は自局のセル内に携帯電話１０が存在する旨を基地局制御装置３０に通知するようにしても良い。基地局制御装置３０は各無線基地局２０の上位装置であるため、各無線基地局２０の緯度経度情報を管理している。基地局制御装置３０は該当の携帯電話１０のブランチ数が多ければ多いほど、複数の緯度経度情報から精度の高い緯度経度情報を算出することが可能となり、より正確な携帯電話１０の位置情報を得ることができる。例えば、前述の複数の緯度経度で囲まれる領域（２点の緯度経度であれば２点間を結ぶ直線）の中間に該当する位置を携帯電話１０の位置とすることもできる。また、各無線基地局２０のセルが重複する領域（の中間又はエリア内）の緯度経度を算出し、その算出した緯度経度を携帯電話１０の位置としても良い。但し、実際には携帯電話１０の位置の算出方法は前述の例に限定するものではない。基地局制御装置３０は、携帯電話１０の現在地を基地局制御装置３０内にある位置情報格納部３０２に保管する。
【００３８】
１ブランチ状態の時、携帯電話１０は、無線基地局Ａ２１配下に存在する（図６参照）。基地局制御装置３０は、携帯電話１０が無線基地局Ａ２１の緯度経度地帯に存在すると判断する。
２ブランチ状態の時、携帯電話１０は、無線基地局Ａ２１と無線基地局Ｂ２２の配下（斜線部）に存在する（図７参照）。基地局制御装置３０は、携帯電話１０が無線基地局Ａ２１の緯度経度と無線基地局Ｂ２２の緯度経度の中間に存在すると判断する。
３ブランチ状態の時、携帯電話１０は、無線基地局Ａ２１と無線基地局Ｂ２２と無線基地局Ｃ２３の配下（斜線部）に存在する（図８参照）。基地局制御装置３０は、携帯電話１０が無線基地局Ａ２１の緯度経度と無線基地局Ｂ２２の緯度経度と無線基地局Ｃ２３の緯度経度の中間に存在すると判断する。
【００３９】
到着時間の算出について説明する。
基地局制御装置３０は、以下の方法にて目的地までの距離、到着時間を算出し、基地局制御装置３０（位置情報格納部３０２）に保管する。
【００４０】
緯度経度算出部３０３が算出した位置情報（緯度経度情報）から、距離算出部３０４は現在地から目的地までの距離を算出する。
目的地までの距離＝目的地の位置情報−現在地の位置情報
【００４１】
携帯電話１０の移動速度の測定方法としては、以下の方法を用いる。
携帯電話１０が無線基地局２０と電波のやりとりができる範囲のセル内に携帯電話１０が存在するとき、このセルを在圏セルとする。移動速度算出部３０５は、タイマーを用いて、一定時間（例えば、５分、又は１０分）に発生した在圏セルの変更回数、すなわち最大受信電力のＣＰＩＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｐｉｌｏｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）の変更回数により算出する。ＣＰＩＣＨとは、同期補足、受信レベルを測定するセルで共通の物理チャネルを示す。ここで、在圏セルの変更については、例えば、携帯電話１０が無線基地局Ａ２１の在圏セル内から無線基地局Ｂ２２の在圏セル内に移動したとき、在圏セルの変更が発生したと判断する。なお、セルの大きさは地区により異なるが、各地区の平均のセルエリアのサイズを設定できることとする。この方法により、平均移動速度を算出することができる。なお、セルエリアはセルの範囲を示す。
算出した目的地までの距離と移動速度から、目的地までの到着時間を算出することができる。
目的地までの到着時間＝目的地までの距離／平均移動速度
【００４２】
図９に、移動速度算出部３０５がタイマーを用いて平均移動速度を算出する場合の動作を示す。
携帯電話１０が通信を開始する（ステップＳ２０１）。このとき、移動速度算出部３０５はタイマーを開始する（ステップＳ２０２）。移動速度算出部３０５は一定時間内に携帯電話１０が在圏セルを変更した数をカウントする（ステップＳ２０３）。移動速度算出部３０５は、一定時間内に発生したセルエリアのサイズ×変更回数から、平均移動速度を算出する（ステップＳ２０４）。その後、再度タイマーを開始してステップＳ２０２〜ステップＳ２０４を通信が終了するまで随時実行する。タイマーを開始する間隔は、予め設定しておいても良い。なお、タイマーは、移動速度算出部３０５が備えていても良い。また、移動速度算出部３０５は別に設置されたタイマーからタイマーの値のデータを受け取るようにしても良い。
【００４３】
現在地の位置、目的地の位置、目的地までの距離と到着時間を携帯電話１０に通知する場合について説明する。
基地局制御装置３０は、算出された４つの情報（現在地の位置情報、目的地の位置情報、目的地までの距離、目的地の到着時間）を、通信部３０１から無線基地局２０を介して携帯電話１０に転送する（図５を参照）。
携帯電話１０は、受信した上記４つの情報を携帯電話１０の内部で保存している全国の地図データにマッピングし、表示部であるＬＣＤ１０３に表示する。
【００４４】
前述した、目的地の位置情報の確認から携帯電話１０への通知までの作業は、携帯電話１０がセルを移動する度に実行しても良いし、平均移動速度を算出する際に用いたタイマーの値毎に行っても良く、間隔は問わない。
【００４５】
従来の方式だと、携帯電話はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の搭載が必須となっている。また、ネットワーク側にナビゲーションサーバも置く必要があり、設備投資が必要となる。本発明を用いれば、ＧＰＳ搭載も必要なく、ネットワーク側に設備投資も行う必要も無く、安価で早期にシステムを立ち上げることが可能となる。
【００４６】
なお、前述の携帯電話１０は無線通信装置の一例であり、本発明においては、携帯電話１０の代わりに同様の機能を有する無線通信装置を使用しても良い。例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車載電話、及びコードレス電話機の子機を使用しても良い。コードレス電話機の場合は、親機が無線基地局２０となる。
【００４７】
本発明の他の実施例として、携帯電話ネットワーク以外の無線通信において使用することが可能である。例えば、無線ＬＡＮにおいて、前述の携帯電話１０の代わりに無線通信可能なノートパソコン、無線基地局２０の代わりにアクセスポイント又はハブ、基地局制御装置３０の代わりにルータ又はゲートウェイ、移動通信用交換機４０の代わりに交換機又はサーバを用いて本発明を実施することができる。なお、このとき、音声による通話は行わず、メールやＷｅｂ接続で通信を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明のシステムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、携帯電話の一般的な構成を示すである。
【図３】図３は、携帯電話の内部構造の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、基地局制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明のシステムの基本動作を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、１ブランチ状態の時を示す図である。
【図７】図７は、２ブランチ状態の時を示す図である。
【図８】図８は、３ブランチ状態の時を示す図である。
【図９】図９は、タイマーを用いて平均移動速度を算出する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…  携帯電話
２０…  無線基地局
２１…  無線基地局Ａ
２２…  無線基地局Ｂ
２３…  無線基地局Ｃ
３０…  基地局制御装置
４０…  移動通信用交換機
１０１…  アンテナ
１０２…  受話部（スピーカ）
１０３…  表示部（ＬＣＤ）
１０４…  操作部（操作キー）
１０５…  送話部（マイク）
１０６…  アンテナ切換部
１０７…  受信回路
１０８…  送信回路
１０９…  ベースバンド部
１１０…  制御部
１１１…  電源部（バッテリ）
１１２…  記憶部
３０１…  通信部
３０２…  位置情報格納部
３０３…  緯度経度算出部
３０４…  距離算出部
３０５…  移動速度算出部
３０６…  到着時間算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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