(57)【要約】【課題】  セキュリティレベルを向上することが可能な操舵装置を提供すること。【解決手段】  ステアバイワイヤシステムは、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２を備えている。ステアバイワイヤシステムは、電子キーシステム６に連動されている。電子キーシステム６のエンジン始動制御装置８は、照合ＥＣＵ８５を備えている。照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用されたとき、それまで禁止していたハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を許可する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御する操舵制御手段を備えた操舵装置において、
前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段を備えたことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵装置において、
前記給電制御手段は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに連動され、
同給電制御手段は、対応する通信端末が利用されたとき、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操舵装置において、
前記電子キーシステムの作動制御装置は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードである基準ＩＤコードを記憶する記憶手段と、比較対象のＩＤコードと基準ＩＤコードとを照合する照合手段とを備え、
前記給電制御手段は、前記照合手段により照合された両ＩＤコードが一致したとき、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする操舵装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操舵装置において、
前記給電制御手段は、前記照合手段そのものであり、
同照合手段は、両ＩＤコードが一致したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする操舵装置。
【請求項５】
請求項３に記載の操舵装置において、
前記操舵制御手段は、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、
前記給電制御手段は、前記照合手段により照合された両ＩＤコードが一致したとき、前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の一方に対する電力の供給を許可し、
前記給電制御手段により電力の供給が許可された前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の一方は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の他方に対する電力の供給を許可する給電制御手段として機能することを特徴とする操舵装置。
【請求項６】
操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求信号を送信する送信手段と、その送信手段から送信されてくる操舵要求信号を受信する受信手段と、前記送信手段から送信された操舵要求信号が前記受信手段により受信されたとき、操舵要求信号により要求されている操舵量で駆動輪を操舵するアクチュエータとを備えた操舵装置において、
前記送信手段からの操舵要求信号の送信を許可又は禁止する通信制御手段を備えたことを特徴とする操舵装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操舵装置において、
前記通信制御手段は、前記送信手段そのものであり、
同送信手段は、前記受信手段が有する認証コードが、予め定められた基準認証コードと一致したとき、操舵要求信号を外部に送信することを特徴とする操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪を操舵する操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のステアリングホイール（いわゆるハンドル）と駆動輪とが機構的に分離されたバイワイヤ方式の操舵装置が次世代システムとして注目されている（例えば、特許文献１を参照）。この種の操舵装置（ステアバイワイヤシステム）では、運転者によりハンドルが操作されたとき、ハンドルの回転操作角（ハンドル角）がハンドル角センサにより検出される。そして、ハンドル電子制御ユニット（ハンドルＥＣＵ）から車輪電子制御ユニット（車輪ＥＣＵ）に、ハンドル角に対応する操舵要求信号が入力される。そして、車輪ＥＣＵから操舵アクチュエータに操舵指令信号が入力される。その結果、操舵アクチュエータにより駆動輪が操舵される。
【特許文献１】特開２００４−３１４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなステアバイワイヤシステムでは、ハンドルと駆動輪とが機構的に連結されたメカニカル方式の操舵装置とは異なり、電気的に駆動輪が操舵される。ここに、メカニカル方式の操舵装置であれば、ハンドルに連結されたステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりハンドルの回転操作を機械的に不可能にするステアリングロック装置を併用することでセキュリティレベルを高めることが可能である。
【０００４】
これに対して、ステアバイワイヤシステムにあっては、メカニカル方式の操舵装置と同様のステアリングシャフトを有さないか、或いは簡易的なシャフトしか有さない。このため、ステアバイワイヤシステムに上記ステアリングロック装置を併用することは必ずしも適切ではない。言い換えると、ステアバイワイヤシステムでは、ステアリングロック装置に依存することなく別の態様でセキュリティレベルを高める必要がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、セキュリティレベルを向上することが可能な操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御する操舵制御手段を備えた操舵装置において、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の操舵装置において、前記給電制御手段は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに連動され、同給電制御手段は、対応する通信端末が利用されたとき、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の操舵装置において、前記電子キーシステムの作動制御装置は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードである基準ＩＤコードを記憶する記憶手段と、比較対象のＩＤコードと基準ＩＤコードとを照合する照合手段とを備え、前記給電制御手段は、前記照合手段により照合された両ＩＤコードが一致したとき、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の操舵装置において、前記給電制御手段は、前記照合手段そのものであり、同照合手段は、両ＩＤコードが一致したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記操舵制御手段に対する電力の供給を許可することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の操舵装置において、前記操舵制御手段は、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、前記給電制御手段は、前記照合手段により照合された両ＩＤコードが一致したとき、前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の一方に対する電力の供給を許可し、前記給電制御手段により電力の供給が許可された前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の一方は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記操舵要求手段及び前記操舵指令手段の他方に対する電力の供給を許可する給電制御手段として機能することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求信号を送信する送信手段と、その送信手段から送信されてくる操舵要求信号を受信する受信手段と、前記送信手段から送信された操舵要求信号が前記受信手段により受信されたとき、操舵要求信号により要求されている操舵量で駆動輪を操舵するアクチュエータとを備えた操舵装置において、前記送信手段からの操舵要求信号の送信を許可又は禁止する通信制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の操舵装置において、前記通信制御手段は、前記送信手段そのものであり、同送信手段は、前記受信手段が有する認証コードが、予め定められた基準認証コードと一致したとき、操舵要求信号を外部に送信することを特徴とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、操舵制御手段に対して電力が供給されているとき、同操舵制御手段により、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御することができる。反対に、操舵制御手段に対して電力が供給されていないとき、同操舵制御手段により、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御することができない。つまり、後者の場合、操舵装置としての機能が損なわれる。要するに、操舵制御手段に対する給電を許可するか否かを制御することで、操舵装置としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００１４】
このため、例えば、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには操舵制御手段に対する給電を許可する一方で、その者の存在が明らかでないときには操舵制御手段に対する給電を禁止するようにすれば、第三者が操作部材を操作したところで操舵装置としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１５】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の発明によると、対応する通信端末の利用者のように操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったとき、それまで禁止されていた操舵制御手段に対する給電が許可される。これにより、対応する通信端末の利用者自身、或いは対応する通信端末の利用者に同伴する者であれば、操作部材を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、対応する通信端末を持たない第三者が操作部材を操作したところで操舵装置としての機能は発揮されない。要するに、対応する通信端末が利用されたときに限り、操舵装置としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によると、送信手段からの操舵要求信号の送信が許可されているとき、送信手段から操舵要求信号を送信することができる。反対に、送信手段からの操舵要求信号の送信が禁止されているとき、送信手段から操舵要求信号を送信することができない。つまり、後者の場合、操舵要求信号により要求される筈の操舵量で駆動輪を操舵することができない。言い換えると、後者の場合、操舵装置としての機能が損なわれる。要するに、送信手段からの操舵要求信号の送信を許可するか否かを制御することで、操舵装置としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００１７】
このため、例えば、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには送信手段からの操舵要求信号の送信を許可する一方で、その者の存在が明らかでないときには送信手段からの操舵要求信号の送信を禁止するようにすれば、第三者が操作部材を操作したところで操舵装置としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によると、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規の受信手段の存在が明らかになったとき、それまで禁止されていた操舵要求信号の送信が許可される。これにより、操作部材を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別の受信手段しか存在しない場合、操作部材を操作したところで操舵装置としての機能は発揮されない。要するに、正規の受信手段が存在しているときに限り、操舵装置としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明によれば、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を自動車のステアバイワイヤシステムに具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、ステアバイワイヤシステム１は、入力系２、検出系３、制御系４、駆動系５を備えている。そして、ステアバイワイヤシステム１は、入力系２と駆動系５とが機構的に分離されている。即ち、ステアバイワイヤシステム１では、入力系２に対する操作が行われたとき、その操作に基づく操作量が検出系３により検出される。そして、検出系３により検出された操作量に対応する操舵量が制御系４により決定される。そして、制御系４により決定された操舵量に基づく操舵が駆動系５により実現される。
【００２１】
入力系２は、ハンドル２０を備えている。ハンドル２０は、回転操作することが可能である。ハンドル２０は、シャフト２１に固着されている。そして、ハンドル２０が回転操作されたとき、それに伴ってシャフト２１が一体的に回転される。これにより、後段の検出系３によりシャフト２１の回転角度を検出することによって、ハンドル２０の回転操作角を検出することが可能である。
【００２２】
ちなみに、シャフト２１は、メカニカル方式の操舵装置に併用されるステアリングロック装置のロックバーが嵌合されるステアリングシャフトよりも簡易的な構造である。この理由は、ステアバイワイヤシステム１では、ハンドル２０の回転操作を機械的に不可能にするためでなく、ハンドル２０の回転操作角を検出するためにシャフト２１を設けているからである。言い換えると、ステアバイワイヤシステム１では、ステアリングロック装置を用いることなく、後述する別の態様でセキュリティレベルを高めているため、シャフト２１として強剛なものを必要としないからである。ただし、シャフト２１は、簡易的な構造とはいえ、ハンドル２０の回転操作を安定的に行える程度の強度を少なくとも有していることは勿論である。
【００２３】
図２に示すように、検出系３は、ハンドル角センサ３０を備えている。ハンドル角センサ３０は、先の説明で少し触れたように、シャフト２１の回転角度を検出することによって、ハンドル２０の回転操作角（ハンドル角）を検出するためのものである。ハンドル角センサ３０は、発光素子３１、スリット円板３２、受光素子３３、信号処理部３４を備えている。つまり、本実施形態では、ハンドル角センサ３０として光学式センサが採用されている。
【００２４】
発光素子３１は、赤外線ＬＥＤにより構成されている。スリット円板３２は、シャフト２１と一体的に回転される。受光素子３３は、発光素子３１から出力された赤外線のうちスリット円板３２のスリットを通過した赤外線を受光する。そして、受光素子３３は、赤外線を受光するときと受光しないときとで互いに異なる電圧レベルとなるパルス信号を出力する。信号処理部３４は、スリット円板３２の回転に伴って受光素子３３から入力されるパルス信号をカウントすることによりハンドル角を示す検出信号を後段の制御系４に出力する。
【００２５】
図３に示すように、制御系４は、ハンドルＥＣＵ４１、車輪ＥＣＵ４２を備えている。ハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０の信号処理部３４からハンドル角を示す検出信号が入力されたとき、該ハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力する。車輪ＥＣＵ４２は、ハンドルＥＣＵ４１から操舵要求信号が入力されたとき、該操舵要求信号により要求されている操舵角での操舵を指令する操舵指令信号を後段の駆動系５に出力する。
【００２６】
駆動系５は、ステアリングモータ５１を備えている。ステアリングモータ５１は、車輪ＥＣＵ４２から操舵指令信号が入力されたとき、該操舵指令信号により指令されている操舵角での操舵を実現する態様で回転する。つまり、ステアリングモータ５１は、ハンドル角に対応する操舵角での操舵を実現する態様で回転する。
【００２７】
ステアリングモータ５１の出力軸には、ギヤ機構５２が連結されている。ギヤ機構５２は、ラック及びピニオンを備えている。そして、ステアリングモータ５１が回転されたとき、該ステアリングモータ５１の回転運動が、ギヤ機構５２によりラック軸５３の直線運動に変換される。そして、ラック軸５３の直線運動に伴ってタイロッド５４が左右に動き、その結果、キングピン５５を中心にして駆動輪５６が左右方向に向きを変えて操舵されるようになっている。
【００２８】
次に、ステアバイワイヤシステム１の特徴点について説明する。
さて、本実施形態のステアバイワイヤシステム１は、図３に示す電子キーシステム６に連動されている。電子キーシステム６は、携帯機７とエンジン始動制御装置８とを備えている。携帯機７は、自動車の所有者によって所持されるものである。エンジン始動制御装置８は、自動車側に設けられるものである。電子キーシステム６は、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム６は、対応する携帯機７が利用されたときにエンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動を許可する。
【００２９】
携帯機７は、無線通信による受信機能及び無線通信による送信機能を有している。携帯機７は、受信アンテナ７１、受信回路７２、マイコン７３、送信回路７４、送信アンテナ７５を備えている。受信アンテナ７１は、エンジン始動制御装置８から送信されてくるリクエスト信号を受信するための媒体である。受信回路７２は、受信アンテナ７１によりリクエスト信号が受信されたとき、リクエスト信号を復調して受信信号を生成する。そして、受信回路７２は、受信信号をマイコン７３に出力する。
【００３０】
マイコン７３は、不揮発性のメモリ７３ａを備えている。メモリ７３ａには、携帯機７毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機７のＩＤコード）が記憶されている。マイコン７３は、受信回路７２から受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、携帯機７のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を生成する。そして、マイコン７３は、ＩＤコード信号を送信回路７４に出力する。送信回路７４は、マイコン７３から入力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ７５は、送信回路７４により変調されたＩＤコード信号を外部に送信するための媒体である。
【００３１】
エンジン始動制御装置８は、無線通信による送信機能及び無線通信による受信機能を有している。エンジン始動制御装置８は、送信回路８１、送信アンテナ８２、受信アンテナ８３、受信回路８４、照合電子制御ユニット（照合ＥＣＵ）８５を備えている。送信回路８１は、照合ＥＣＵ８５から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ＫＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ８２は、送信回路８１により変調されたリクエスト信号を外部に送信するための媒体である。リクエスト信号は、車内の略全域に及んで且つ車外に殆ど及ばない所定領域Ａ８２の範囲内に送信される。その結果、所定領域Ａ８２の範囲内において、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が可能となる。つまり、リクエスト信号は、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信を確立するためのトリガ信号である。
【００３２】
受信アンテナ８３は、リクエスト信号に応答して携帯機７から送信されてくるＩＤコード信号を受信するための媒体である。受信回路８４は、受信アンテナ８３によりＩＤコード信号が受信されたとき、ＩＤコード信号を復調して受信信号を生成する。そして、受信回路８４は、受信信号を照合ＥＣＵ８５に出力する。
【００３３】
照合ＥＣＵ８５は、不揮発性のメモリ８５ａを備えている。メモリ８５ａには、対応する携帯機７のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
照合ＥＣＵ８５には、ドアカーテシスイッチ９１が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアの開閉状態を検出するためのものである。ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアが開いているとき、車載ドアが開いている旨を示す検出信号を車載ドアが開いている期間に亘って照合ＥＣＵ８５に出力する。また、同ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアが閉まっているとき、車載ドアが閉まっている旨を示す検出信号を車載ドアが閉まっている期間に亘って照合ＥＣＵ８５に出力する。
【００３４】
照合ＥＣＵ８５は、ドアカーテシスイッチ９１から車載ドアが閉まっている旨を示す検出信号が入力されている状態で、同ドアカーテシスイッチ９１から車載ドアが開いている旨を示す検出信号が入力されたとき、車載ドアが開けられた旨を認識する。そして、照合ＥＣＵ８５は、このように車載ドアが開けられた旨を認識したとき、送信回路８１にリクエスト信号を出力する。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５は、車内通信制御を実行する。そして、照合ＥＣＵ８５は、車内通信制御に基づいて、受信回路８４から受信信号が入力されたとき、その受信信号に含まれているＩＤコード（比較対象のＩＤコード）と基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード照合を実行する。
【００３５】
照合ＥＣＵ８５には、エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）９２が電気的に接続されている。そして、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識する。そして、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、エンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号を出力する。エンジンＥＣＵ９２は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されたとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識して、車載エンジンを始動させる。
【００３６】
このように本実施形態の電子キーシステム６は、対応する携帯機７（正規の携帯機７）が車内に持ち込まれたときにエンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動を許可する機能（エンジン始動自動許可機能）を有している。
【００３７】
ところで、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、上記したようにエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号を出力するが、このとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を許可する。つまり、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を許可する。一方、照合ＥＣＵ８５は、基準ＩＤコードと一致するＩＤコードを含む受信信号が受信回路８４から入力されていないとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を禁止する。つまり、本実施形態の照合ＥＣＵ８５は、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段に相当する。
【００３８】
次に、ステアバイワイヤシステム１の作用について説明する。
さて、対応する携帯機７の所持者により車載ドアが開けられる以前にあっては、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が確立されないことから、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力されない。例えば、対応する携帯機７を所持していない第三者により車載ドアが開けられようとも、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力されない。つまり、この場合、エンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動が許可されない。加えて、この場合、照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に電力が供給されない。
【００３９】
一方、対応する携帯機７の所持者により車載ドアが開けられたとき、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が確立されることに基づいて、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力される。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５により車載エンジンの始動が許可される。加えて、この場合、照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に電力が供給される。
【００４０】
これらをまとめると、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対して電力が供給されているとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の協働により、ハンドル２０が操作されたときの操作量（ハンドル角）に対応する操舵量（操舵角）で駆動輪５６が操舵されるようにステアリングモータ５１を制御することができる。反対に、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対して電力が供給されていないとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２が協働しようとも、ハンドル２０が操作されたときの操作量（ハンドル角）に対応する操舵量（操舵角）で駆動輪５６が操舵されるようにステアリングモータ５１を制御することができない。
【００４１】
つまり、後者の場合、ステアバイワイヤシステム１としての機能が損なわれる。要するに、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電を許可するか否かを制御することで、ステアバイワイヤシステム１としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００４２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときにはハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電が許可される。一方、その者の存在が明らかでないときにはハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電が禁止される。このため、第三者がハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００４３】
（２）対応する携帯機７の利用者のように操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったとき、それまで禁止されていたハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電が許可される。これにより、対応する携帯機７の利用者自身、或いは対応する携帯機７の利用者に同伴する者であれば、ハンドル２０を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、対応する携帯機７を持たない第三者がハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能は発揮されない。要するに、対応する携帯機７が利用されたときに限り、ステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００４４】
（３）対応する携帯機７が利用される以前にあっては、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電が許可されない。つまり、かかる期間にあっては、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方により消費される電力は合計してもゼロである。従って、自動車全体の消費電力を抑制することができる。
【００４５】
（４）ステアバイワイヤシステム１としての機能を損なわせるのに際して、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電そのものを禁止している。つまり、対応する携帯機７が利用されるまでの期間にあっては、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に電力が供給されない。このため、かかる期間内にあっては、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の各々の機能が完全に停止される。従って、かかる期間内において、ステアバイワイヤシステム１としての機能を確実に損なわせることができる。
【００４６】
（５）対応する携帯機７が利用されるまでの期間において、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の一方に対する給電を禁止すればステアバイワイヤシステム１としての機能を損なわせることができるところ、本実施形態では、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電を禁止している。従って、かかる期間内において、ステアバイワイヤシステム１としての機能を確実に損なわせることができる。
【００４７】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・照合ＥＣＵ８５のみがハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段として機能する前記実施形態の構成に代えて、次のような構成を採用してもよい。即ち、ハンドルＥＣＵ４１に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段として機能するものと、車輪ＥＣＵ４２に対する電力の供給を許可又は禁止する給電制御手段として機能するものとが互いに異なる構成を採用してもよい。
【００４８】
この場合、図４に示すように、給電制御手段（例えば、照合ＥＣＵ８５）は、両ＩＤコードが一致したとき、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の一方（例えば、ハンドルＥＣＵ４１）に対する電力の供給を許可する。そして、給電制御手段（照合ＥＣＵ８５）により電力の供給が許可されたハンドルＥＣＵ４１は、両ＩＤコードが一致した旨の情報（ＩＤコード一致信号）を照合ＥＣＵ８５から取得したとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識して、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の他方（例えば、車輪ＥＣＵ４２）に対する電力の供給を許可する。要するに、この場合、照合ＥＣＵ８５に加えてハンドルＥＣＵ４１も給電制御手段として機能する。
【００４９】
勿論、ハンドルＥＣＵ４１と車輪ＥＣＵ４２との立場を逆にした構成を採用してもよい。
・対応する携帯機７が利用されるまでの期間において、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する電力の供給を禁止する構成に限定されない。即ち、かかる期間において、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の少なくとも一方に対する電力の供給を禁止する構成を採用してもよい。
【００５０】
・対応する携帯機７が利用されるまでの期間において、ハンドルＥＣＵ４１に対して電力が供給されていて同ハンドルＥＣＵ４１から操舵要求信号を送信（出力）できる状況が整っている場合でも、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を禁止する構成を採用してもよい。つまり、対応する携帯機７が利用されるまでの期間にあっては、ハンドルＥＣＵ４１に対して電力が供給されているか否かに拘わらず、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を禁止する構成を採用してもよい。この場合、対応する携帯機７が利用されたとき、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を許可する。
【００５１】
ちなみに、ハンドルＥＣＵ４１は、操舵要求信号を送信する送信手段に相当する。加えて、ハンドルＥＣＵ４１は、操舵要求信号の送信を許可又は禁止する通信制御手段に相当する。一方、車輪ＥＣＵ４２は、操舵要求信号を受信する受信手段に相当する。
【００５２】
このように構成すれば、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信が許可されているとき、ハンドルＥＣＵ４１から操舵要求信号を送信することができる。反対に、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信が禁止されているとき、ハンドルＥＣＵ４１から操舵要求信号を送信することができない。つまり、後者の場合、操舵要求信号により要求される筈の操舵量（操舵角）で駆動輪５６を操舵することができない。言い換えると、後者の場合、ステアバイワイヤシステム１としての機能が損なわれる。要するに、ハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を許可するか否かを制御することで、ステアバイワイヤシステム１としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００５３】
このため、例えば、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときにはハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信が許可される。一方、その者の存在が明らかでないときにはハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信が禁止される。このようにすれば、第三者がハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５４】
・車輪ＥＣＵ４２（受信手段）に認証コードを記憶させておくとともに、ハンドルＥＣＵ４１（送信手段）に基準認証コードを記憶させておく構成を採用してもよい。この場合、通信制御手段（例えば、ハンドルＥＣＵ４１そのもの）は、車輪ＥＣＵ４２が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、操舵要求信号を外部に送信する。
【００５５】
このように構成すれば、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規の車輪ＥＣＵ４２の存在が明らかになったとき、それまで禁止されていた操舵要求信号の送信が許可される。これにより、ハンドル２０を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別の車輪ＥＣＵ４２しか存在しない場合、ハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能は発揮されない。要するに、正規の車輪ＥＣＵ４２が存在しているときに限り、ステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５６】
・通信制御手段は、ハンドルＥＣＵ４１に限定されない。つまり、通信制御手段は、照合ＥＣＵ８５であってもよい。この場合、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用されたとき、ＩＤコード一致信号をハンドルＥＣＵ４１に出力する。そして、ハンドルＥＣＵ４１は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されたとき、操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力する。一方、ハンドルＥＣＵ４１は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されていないとき、操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力しない。要するに、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード一致信号をハンドルＥＣＵ４１に出力することでハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を許可する。一方、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード一致信号をハンドルＥＣＵ４１に出力しないことでハンドルＥＣＵ４１からの操舵要求信号の送信を禁止する。
【００５７】
・操舵用の操作部材は、前記実施形態のように回転操作することが可能なハンドル２０に限定されない。つまり、操作部材は、左右方向にスライド操作することが可能なレバーであってもよい。要するに、操作部材は、回転操作部材に代えてスライド操作部材であってもよい。この場合、操作量は、回転操作角ではなくスライド量（移動距離）となる。そして、レバーが基準位置から左方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が左側に操舵される一方で、レバーが基準位置から右方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が右側に操舵されるように構成してもよい（第１の構成）。このように構成すれば、スライド操作方向と操舵方向とが一致することから、操舵を許可しても差し支えない者にしてみれば扱いやすい。従って、利便性を向上することができる。
【００５８】
或いは、このような構成とは逆に、レバーが基準位置から左方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が右側に操舵される一方で、レバーが基準位置から右方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が左側に操舵されるように構成しても構わない（第２の構成）。このように構成すれば、スライド操作方向と操舵方向とが一致しないことから、第三者にしてみれば扱いにくい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５９】
尚、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電を許可するとともに、上記第１の構成を採用する。一方、その者の存在が明らかでないときには、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の少なくとも一方に対する給電を禁止するとともに、上記第２の構成を採用すれば好適である。
【００６０】
・操舵用の操作部材は、基準位置にて固定された握り棒のような固定操作部材であってもよい。この場合、操作量は、握り棒をスライドさせようとする加速度となる。そして、握り棒に対して左方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が左側に操舵される一方で、握り棒に対して右方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が右側に操舵されるように構成してもよい（第１の構成）。このように構成すれば、加速度が付与される方向と操舵方向とが一致することから、操舵を許可しても差し支えない者にしてみれば扱いやすい。従って、利便性を向上することができる。
【００６１】
或いは、このような構成とは逆に、握り棒に対して左方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が右側に操舵される一方で、握り棒に対して右方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が左側に操舵されるように構成しても構わない（第２の構成）。このように構成すれば、加速度が付与される方向と操舵方向とが一致しないことから、第三者にしてみれば扱いにくい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００６２】
尚、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の両方に対する給電を許可するとともに、上記第１の構成を採用する。一方、その者の存在が明らかでないときには、ハンドルＥＣＵ４１及び車輪ＥＣＵ４２の少なくとも一方に対する給電を禁止するとともに、上記第２の構成を採用すれば好適である。
【００６３】
・ハンドル角センサ３０は、光学式センサに限定されない。つまり、ハンドル角センサ３０は、磁気式センサであってもよい。この場合、スリット円板３２に代わるものとして磁石がシャフト２１と一体的に回転される。そして、発光素子３１及び受光素子３３に代わるものとして磁気抵抗素子（ＭＲＥ）やホール素子等が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ステアバイワイヤシステムの原理図。
【図２】ハンドル角センサの構成を示す図。
【図３】ステアバイワイヤシステムの特徴点を示すブロック図。
【図４】別のステアバイワイヤシステムの特徴点を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
１…ステアバイワイヤシステム（操舵装置）、６…電子キーシステム、７…携帯機（通信端末）、８…エンジン始動制御装置（作動制御装置）、２０…ハンドル（操舵用の操作部材）、４１…ハンドルＥＣＵ（操舵制御手段、操舵要求手段）、４２…車輪ＥＣＵ（操舵制御手段、操舵指令手段）、５１…ステアリングモータ（操舵用のアクチュエータ）、５６…駆動輪、８５…照合ＥＣＵ（給電制御手段、照合手段）、８５ａ…メモリ（記憶手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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