(57)【要約】【課題】  先行用紙の先端部にしか印字しないような場合で後行用紙が用紙先端検知位置に到達していることがないときでも余計な紙間を確保し、スループットが低下している。【解決手段】  連続印刷であるときに、用紙２２Ａの先端を検知したときには、後行用紙２２Ｂ給紙までの先行用紙２２Ａの搬送量Ｘを、給紙開始位置から用紙センサ７５による用紙先端検知位置までの距離Ｆ、用紙先端検知位置からヘッド後端ノズル１１ｅの位置までの距離Ｒなどに基づいて算出し、先行用紙２２Ａの搬送量Ｘだけ搬送したときに後行用紙２２Ｂの搬送（給紙）を開始する。【選択図】  図８
2006256080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段を備える記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、複数枚の用紙を順次連続的に給紙して各用紙に画像を形成するとき、先行する被記録媒体に対する印刷情報に基づいて定めた搬送開始タイミングで後行の被記録媒体の搬送を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の給紙動作に先立って印刷情報を保持していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項1又は２に記載の画像形成装置において、前記印刷情報が前記先行する被記録媒体に対する画像形成時における最終スキャン時の前記記録ヘッドのノズル位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記印刷情報が前記先行する被記録媒体の紙種であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記印刷情報が前記先行する被記録媒体に対する印刷モードであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の用紙（材質を紙に限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称されるものを含む意味である。）に記録液としてのインク滴を吐出して画像を記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語である。記録は、文字、図形などの意味のある画像に限らず、パターンなどの意味のない画像を形成する場合を含む。）を行なうものである。
【０００３】
従来のこのようなシリアル型画像形成装置において、複数枚の用紙に対して順次連続的に画像を形成する連続印刷時、先行する用紙（先行の用紙）に対する画像の形成終了後、画像形成装置時の送り量（改行量）以上の距離を一度に搬送して、先行の用紙の排出動作を行った後、後行の用紙を給紙してその頭出しをする搬送を行なうようにしている。
【０００４】
しかしながら、このように前頁（先行の用紙）の排紙終了を待ってから次の頁（後行の用紙）の給紙動作を行うのでは、大量の印刷データ或いは同じ印刷データを多数枚の用紙に印刷するときには、印刷動作時間の大半を給紙、排紙動作に費やし、スループットが著しく低下することになる。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されているように、複数枚の用紙に対して順次連続的に画像を形成する連続印刷時、先行する被記録媒体の一部が搬送路の記録ヘッドによる記録領域にある時点で次の被記録媒体（後行の被記録媒体）の搬送を開始させる制御手段を備えたものがある。
【特許文献１】特開２０００−１２７３６７号公報
【０００６】
また、特許文献２に記載されているように、記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像を形成された記録用紙を排紙する排紙手段とを備えた画像形成装置であって、排紙手段が、画像形成直後か否かを判別する判別手段と、該判別手段により画像形成直後でないと判別された場合には、直ちに紙送り動作を行ない、画像形成直後と判別された場合には、記録用紙の紙送り量と印字位置から記録用紙上の画像に最初に接触する部材までの距離とを比較し、紙送り量が前記距離以上でなければ、直ちに紙送り動作を行ない、紙送り量が前記距離以上であれば、所定の待機時間を経過した後に紙送り動作を行なう紙送り制御手段とを有するものがある。
【特許文献２】特公平６−０９２１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載の画像形成装置のように、印字中の先行する用紙が排紙される前に後行の用紙の給紙を開始することで、複数枚の用紙に連続的に印刷するときに要する総時間を短くすることができる。
【０００８】
ここで、後行の用紙の給紙タイミングは先行する用紙の後端と後行の用紙の先端との間隔（紙間）が短くなるようにするほどスループットはより向上するが、例えば、キャリッジに搭載された用紙先端検知センサによって給紙動作完了を検出するように構成した場合、紙間が短すぎると先行の用紙に対する印刷中に後行の用紙がキャリッジに搭載された用紙先端検知センサによるセンサ位置（先端検知位置）を通過してしまうことがある。
【０００９】
このように、キャリッジが印刷動作を行っているとき、キャリッジに搭載された用紙先端検知センサによって後行の用紙の先端を検出できなくなるのを回避するため、通常は、紙間を、キャリッジに搭載した記録ヘッドの先端ノズル位置から用紙先端検知位置までの距離より長く確保するようにしている。
【００１０】
しかしながら、先行する用紙の後端部に先端ノズルで印字する場合には上記紙間で制御する必要があるが、例えば、先行する用紙の先端部にしか印字しないような場合には、キャリッジ印字動作中に後行の用紙がキャリッジに搭載した用紙先端検知センサの先端検知位置に到達していることがないにもかかわらず、余計な紙間を確保してしまい、スループットの向上を阻害しているという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、連続印刷時のスループットを向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、複数枚の用紙を順次連続的に給紙して各用紙に画像を形成するとき、先行する被記録媒体に対する印刷情報に基づいて定めた搬送開始タイミングで後行の被記録媒体の搬送を開始する構成とした。
【００１３】
ここで、被記録媒体の給紙動作に先立って印刷情報を保持していることが好ましい。また、印刷情報は、先行する被記録媒体に対する画像形成時における最終スキャン時の記録ヘッドのノズル位置、先行する被記録媒体の紙種、あるいは、先行する被記録媒体に対する印刷モードとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙を順次連続的に給紙して各用紙に画像を形成するとき、先行する被記録媒体に対する印刷情報に基づいて定めた搬送開始タイミングで後行の被記録媒体の搬送を開始する構成としたので、用紙間の距離が短くなってスループットの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図である。
【００１６】
この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１８】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。
【００２０】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。  
【００２１】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００２３】
この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。
【００２４】
この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２５】
１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２６】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００２７】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２８】
この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。
【００２９】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。
【００３０】
また、装置本体１の背面部には、両面印刷を行なうときに用紙２２を反転させる手段である両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。
【００３１】
さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３２】
また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。
【００３３】
また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。
【００３４】
さらに、キャリッジ４の印字領域側側面部に搬送ベルト３１で搬送される用紙２２の有無を検知する反射型フォトセンサで構成した用紙先端検知センサ７５を設けている。この用紙先端検知センサ（用紙センサ）７５は記録ヘッド１１による記録位置（印字領域）よりも用紙搬送方向上流側で用紙２２を検知できる位置に設けている。また、この用紙センサ７５はキャリッジ３がホーム位置（図２で右端に移動した位置）にあるときに記録領域側（搬送ベルト３１側）に位置する側に設けている。
【００３５】
また、搬送ローラ３１とカウンタローラ２６とで搬送ローラニップ部７８を形成し、この搬送ローラニップ部７８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙２２を検出する用紙センサ７７を配置している。この用紙センサ７７は用紙２２が検知レバー７７ａを変位させることで用紙２２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。なお、この用紙センサ７７は用紙２２の給紙を検出するためのものである。 
【００３６】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。
【００３９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。
【００４０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００４１】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、給紙コロ２３に副走査モータ３６の回転を伝達するための給紙クラッチ１１６をＯＮ／ＯＦＦするためのドライバ１１５、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ１３６からの検出パルス、用紙センサ７５、用紙センサ７７からの各検知信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル１１４が接続されている。
【００４２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００４３】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ２０１で行なうようにしている。
【００４４】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００４５】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。
【００４６】
主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。
【００４７】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ１３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３６を駆動する。
【００４８】
そこで、この画像形成装置における制御部による給紙制御の概要について図４ないし図８をも参照して説明する。なお、ここでは、制御部１００のうちの画像形成制御に係わる部分をプリンタ制御部、画像形成機構を駆動する部分をエンジン制御部と称する。
【００４９】
まず、図４に示すように、プリンタ制御部は、連続印刷か否かを判別し、連続印刷であるとき、エンジン制御部に対し給紙命令を与え、エンジン制御部は、給紙クラッチ１１６を所定時間ＯＮ状態にし、また主走査モータ５を駆動してキャリッジ３を用紙センサ７５が用紙２２の先端を検知できる位置（先端検知位置）へ移動させる。これによって、図６に示すように、用紙２２が給紙コロ２３で搬送（給紙）されて（この用紙２２を先行用紙２２Ａとする。）、キャリッジ３３の用紙センサ７５で用紙そして、用紙２２Ａの先端が検知される。
【００５０】
用紙２２Ａの先端を検知したときには、エンジン制御部は、図７に示すように、後行用紙２２Ｂ給紙までの先行用紙２２Ａの搬送量Ｘを算出し、先行用紙２２Ａを記録ヘッド１１のノズルから液滴を吐出して画像を形成しながら、搬送量Ｘだけ搬送したときに、給紙クラッチ１１６をＯＮ状態にして後行用紙２２Ｂの搬送（給紙）を開始する。これにより、図８に示すように、後行用紙２２Ｂが給紙されて搬送ベルト３１に送られ、以後先行用紙２２Ａに対する画像形成時の先行用紙２２Ａの改行動作（送り動作）に連動して後行用紙２２Ｂも搬送される。なお、記録ヘッド１１の用紙搬送方向最下流側のノズルをヘッド先端ノズル１１ｆとして図示している。
【００５１】
そして、先行用紙２２Ａに対する画像形成が終了して後行用紙２２Ｂに対する画像形成が行なわれることによって、後行用紙２２Ｂに対する画像形成時の後行用紙２２Ｂの改行動作（送り動作）に連動して先行用紙２２Ａも搬送されて、排紙されることになる。
【００５２】
ここで、搬送量Ｘの算出処理について図５及び図８を参照して説明する。
エンジン制御部はプリンタ制御部から給紙命令と同時に、図８に示すような、最終スキャン実施時の先行用紙２２Ａの用紙先端から記録ヘッド１１のヘッド後端ノズル（用紙搬送方向最上流側のノズル）１１ｅの位置までの距離Ｎ及び先行用紙２２Ａの用紙長Ｌを受信する。
【００５３】
このとき、給紙開始位置から用紙センサ７５による用紙先端検知位置までの距離をＦ、用紙先端検知位置からヘッド後端ノズル１１ｅの位置までの距離をＲ、搬送遅延等による予備駆動量をαとすると、後行用紙２２Ｂを給紙するまでの先行用紙２２Ａの搬送量Ｘは、次に（１）式又は（２）式で演算して求める。
【００５４】
Ｘ＝（Ｎ＋Ｒ）−Ｆ＋α  （N≧Ｌ）    ……（１）
【００５５】
Ｘ＝Ｌ−Ｆ＋α  （N≦Ｌ）            ……（２）
【００５６】
ここでのように予め最終スキャン実施時の用紙先端からヘッド後端ノズル位置までの距離、即ち、先行する被記録媒体に対する画像形成時における最終スキャン時の記録ヘッドのノズル位置が分かっていれば、上記（１）式又は（２）式によって先行用紙２２Ａの印字中に、後行用紙２２Ｂが用紙先端検知位置に到達することのないタイミングで後行用紙２２Ｂの給紙（搬送）を開始することができ、無駄な紙間を確保することなく、印字データ（印刷データ）ごとに最適なタイミングで後行用紙２２Ｂを給紙することができて、連続印刷時のスループットが向上する。
【００５７】
このように、後行の被記録媒体の搬送を開始させるタイミングを先行の被記録媒体に対する印刷情報に基づいて決定することにより、最適なタイミングで給紙動作を開始することができ、連続印刷におけるスループットを向上させることができる。
【００５８】
この場合、給紙動作に先立って印刷情報を保持しておき、後行用紙の搬送開始タイミングを算出することによって、最適なタイミングでの給紙動作を開始させてスループットを向上である。
【００５９】
これに対して、プリンタ制御部から距離Ｎ及び先行用紙２２Ａの用紙長Ｌが得られないときには、予めＲＯＭ１０２などの記憶手段に保持されている紙種毎、印刷モード毎に最大となる最終スキャン実施時の用紙先端からヘッド後端ノズル位置までの距離Ｎを、給紙命令受信時に通知された紙種、印刷モードに応じて読み込んで、この読み込んだ距離Ｎに基づいて前記（１）式によって搬送量Ｘを演算する。
【００６０】
これによって、紙種或いは印刷モードに応じた最適なタイミングで後行用紙を給紙することができる。つまり、印字命令と同時に用紙先端からヘッド後端ノズル位置までの距離間での距離が通知される画像形成装置においては、最終スキャンの印字命令を受信するまで最終スキャン実施時の用紙先端からヘッド後端ノズル位置までの距離がわからない。
【００６１】
そこで、上述したように、紙種毎、印刷モード毎に最大となる最終スキャン実施時の用紙先端からヘッド後端ノズル位置までの距離Ｎを保持しておくことで、紙種、印刷モードに応じた最適なタイミングで後行用紙を給紙することができて、連続印刷時のスループットが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を概略構成図である。
【図２】同装置の要部平面説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】同装置の連続印刷時の給紙制御の説明に供するフロー図である。
【図５】図４の搬送量Ｘ算出処理の説明に供するフロー図である。
【図６】同給紙制御の説明に供する先行用紙給紙時の状態の平面説明図である。
【図７】同じく後行用紙給紙時の状態の平面説明図である。
【図８】同じく後行用紙が搬送された状態の平面説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
４…キャリッジ
１１…記録ヘッド
２２…用紙
２２Ａ…先行用紙
２２Ｂ…後行用紙
３１…搬送ローラ
３２…搬送ベルト
７５…用紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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