(57)【要約】【課題】  プリントの高速化に寄与するシート給送装置を提供する。【解決手段】  画像形成部側に設けられた一対のロールが回転することで、シートを該画像形成部に送り込むレジロールと、シート収容手段側に設けられた一対のロールが回転することでシートに、レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、フィードロールとレジロールを結び、シートに搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、フィードロール近傍に配備された、シートの先端が通過したことを検知するセンサと、ニップ領域を形成する一対のロールの回転を、シートの後端がニップ領域を抜けきってから所定時間経過後に一旦停止させ、センサが、画像形成部へ次に給送するシートの先端が通過したことを未検知であった場合には、既検知の場合の回転速度よりも速い回転速度で再開させる制御部とを備えた。【選択図】        図３
2006256797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
前記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、該一対のロールの間にシートを挟み込んで、該画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながら該一対のロールが回転することで、該シートを該画像形成部に送り込むレジロールと、
前記シート収容手段側に設けられ回転と停止を繰り返す、周面が互いに接触し回転速度の変更が自在な一対のロールからなり、該一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んで該一対のロールが回転することで該シートに、前記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
前記フィードロールと前記レジロールを結び、シートに前記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、
前記搬送路の、前記フィードロール近傍に配備された、シートの先端が通過したことを検知するセンサと、
前記ニップ領域を形成する一対のロールの回転を、シートの後端が前記ニップ領域を抜けきってから所定時間経過後に一旦停止させ、前記センサが、前記画像形成部へ次に給送するシートの先端が通過したことを検知していた場合には該回転を所定の回転速度で再開させ、未検知であった場合には該回転を該所定の回転速度よりも速い回転速度で再開させる制御部とを備えたことを特徴とするシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリントなどの画像形成装置には、シートの表面に画像を形成する画像形成部に、収容手段に収容されているシートを給送するシート給送装置が備えられている。
【０００３】
このシート給送装置には、上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間にシートを挟み込んで、上記画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、シートを画像形成部に送り込むレジロールと、シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、上記フィードロールと上記レジロールとを結ぶ搬送路と、フィードロールとレジロールとの間に配備され、シートに搬送力を与えるテイクアウェイロールと、搬送経路を搬送されるシート先端の通過を検知する通過検知センサとで構成されているものがある。
【０００４】
このような構成のシート給送装置では、シートの給送指示を受けてから、搬送シートの先端の通過を上記通過検知センサによって検知し、そのシート先端がレジロールに到達したと判定するまではフィードロールおよびテイクアウェイロールを回転させ、シート先端がレジロールに到達したと判定した後は、シート搬送をテイクアウェイロールおよびレジロールに任せ、フィードロールの回転を停止させる。
【０００５】
ところで、近年においては、装置の小型化および低コスト化の要求が益々高まってきている。
【０００６】
そこで、フィードロールとレジロールの間の搬送経路途中にあって搬送を補助するテイクアウェイロールを省略し搬送経路を短くしてこれら要求に答えることが考えられる。
【０００７】
しかし、テイクアウェイロールを省略し搬送経路を短くしてしまうと、例えば、シート先端がレジロールに到達したと判断したことで回転を停止したフィードロールのニップ部に未だシートの後端が挟まれている状態が生じることがある。この状態において、レジロールによるシート搬送を行おうとすると、レジロールはフィードロールのニップ部に挟まれているシートを引出しながら画像形成部にシートを搬送することとなり、その結果、レジロールの回転トルクが変化して転写に悪影響が出るおそれがある。
【０００８】
そこで、搬送するシートの、搬送方向に関するサイズを検知するサイズ検知センサを備え、フィードロールの回転により搬送されてきたシートの先端の通過を前述の通過検知センサで検知したタイミングから、上記サイズ検知センサで検知したサイズに基づいて決定した経過時間後にフィードロールの回転を停止させる、即ち、シートの後端がニップ部を抜けきったと思われるタイミングでフィードロールの回転を停止させる提案がなされている（特許文献１参照）。
【０００９】
この提案によれば、レジロールが画像形成部に向けてシートを搬送するために回転を開始した際に、そのシートの後端がフィードロールのニップ部に挟まれていても、そのときはフィードロールも回転していることから上述のような問題は起こらず、また、その際にフィードロールが回転を停止していたとしても、それは、そのシートの後端がフィードロールのニップ部を既に通過した後であることからやはり上述のような問題は起こらない。
【００１０】
しかし、上記提案における、フィードロールの回転を停止させるタイミングは、予測に基づくものであることから、実際には、安全を見る意味で搬送シートの後端がニップ部を通過した後もフィードロールを多少の時間余分に回転させ続けていることが実情である。
【００１１】
したがって、この提案のシート給送装置では、フィードロールのこの余分な回転によって、次のシートの追送が始まっている場合があり、その場合には、次に搬送するシートの先端位置はそのときどきで異なってしまっていることになる。
【特許文献１】特開平７−２１５４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記提案では、上述したように、シートの搬送開始時に、搬送対象のシートの先端位置がその時々によって異なっている場合があるにもかかわらず、これに対する具体的な措置が何ら示されていない。
【００１３】
しかし、先端位置がそのときどきで異なっている場合があるシートの搬送について何らの措置も採らなければ、レジロールへのシート先端の到達タイミングが正確に把握できず、レジロールへの到達についてはマージンを見なければならないということになる。  そうなると、装置の小型化および低コスト化に加えて最近要求されつつあるプリントの高速化に対応することが困難になるおそれがある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑み、プリントの高速化に寄与するシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明のシート給送装置は、
シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間にシートを挟み込んで、この画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、このシートをこの画像形成部に送り込むレジロールと、
上記シート収容手段側に設けられ回転と停止を繰り返す、周面が互いに接触し回転速度の変更が自在な一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでこのシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
上記フィードロールと上記レジロールを結び、シートに上記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、
上記搬送路の、上記フィードロール近傍に配備された、シートの先端が通過したことを検知するセンサと、
上記ニップ領域を形成する一対のロールの回転を、シートの後端が上記ニップ領域を抜けきってから所定時間経過後に一旦停止させ、上記センサが、上記画像形成部へ次に給送するシートの先端が通過したことを未検知であった場合には、既検知の場合の回転速度よりも速い回転速度で再開させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明のシート給送装置では、フィードロールの回転を、搬送中のシートの後端がニップ領域を抜けきってから所定時間経過後に一旦停止させることで、レジロールによるシート搬送中に、そのシートの後端が、回転を停止したフィードロールのニップ領域に挟まれているといった事態を回避する一方でプリントの高速化にも寄与している。即ち、本発明のシート給送装置では、搬送中のシートの後端がフィードロールのニップ領域通過後であってフィードロールの回転が停止する前に、次のシートの先端の通過をフィードロールの近傍に配備したセンサが検知していない場合には、そのシートの搬送開始時であるフィードロールの回転再開時の回転速度を、先端を検知している場合よりも高速となるように制御している。したがって、本発明のシート給送装置によれば、シート先端の通過をセンサが検知していない場合のフィードロールの回転再開時の速度を既検知の場合よりも高速にしている。このため、例えば、シートの先端の通過をセンサが検知しているか否かに拘わらず同じ速度で制御してしまう場合に比べてプリントの高速化に寄与することができる。また、シート先端の通過を検知するセンサをフィードロール近傍に配備していることで、このセンサがフィードロールよりも搬送路下流側に配備されている場合に比べ、先端の通過が未検知のシートの先端位置の素早い把握が容易となり、このことによってもプリントの高速化に寄与することができる。尚、ここにいう停止とは、上記一対のロールの回転トルクを上記搬送力が作用しない程度にまで低下させることをいう。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート給送装置によれば、プリントの高速化に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明のシート給紙装置の一実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。
【００２０】
図１には、このプリンタ１を構成する、画像形成部１００、および、本発明のシート給紙装置の一実施形態であるシート給送部２００が示されている。
【００２１】
図１に示す画像形成部１００には、４つのトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが備えられており、各トナー像形成部には、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像ロール１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、および、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが備えられている。尚、このプリンタ１は、フルカラーの印刷が可能となっており、上記の各構成要素の末尾に付された符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の構成要素であることを示している。
【００２２】
また、この画像形成部１００には、中間転写ベルト１２０、二次転写ロール１４０、および、各トナー像形成部の動作を制御する画像制御部１１０も備えられている。
【００２３】
このプリンタ１における基本的な画像形成動作について説明する。
【００２４】
先ず、イエローのトナー像形成部１０Ｙによるトナー像形成が開始され、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１１Ｙ表面に、接触式の帯電器１２Ｙにより所定の電荷が付与される。次に、露光器１３Ｙにより感光体ロール１１Ｙの表面にイエロー画像に相当する露光光が照射され潜像が形成される。その潜像は現像ロール１４Ｙによりイエローのトナーで現像されて感光体ロール１１Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は一次転写ロール１５Ｙにより中間転写ベルト１２０に転写される。
【００２５】
中間転写ベルト１２０は矢印Ｂ方向に循環移動しており、中間転写ベルト１２０上に転写されたイエローのトナー像が次の色のトナー像形成部１０Ｍの一次転写ロール１５Ｍに到達するタイミングに合わせて、次の色のマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するように、マゼンタのトナー像形成部１０Ｍによるトナー像形成が行われる。こうして形成されたマゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍにおいて中間転写ベルト１２０上のイエローのトナー像の上に重ねて転写される。
【００２６】
続いて、シアンおよび黒のトナー像形成部１０Ｃ、１０Ｋによるトナー像形成が上記と同様のタイミングで行われ、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋにおいて中間転写ベルト１２０のイエローおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。
【００２７】
こうして、中間転写ベルト１２０上に転写された多色トナー像は、二次転写ロール１４０により、シート４００上に二次転写される。多色トナー像は、シート４００とともにシートの搬送方向である矢印Ｃ方向に搬送され、不図示の定着器に送り込まれてシート４００上に加熱および加圧されることで定着される。
【００２８】
ここで、プリンタ１の構成要素である、画像形成部１００にシートを給送するシート給装部２００について説明する。
【００２９】
図１に示すシート給送部２００は、複数のシート４００が積み重ねられて収容されたシートトレイ２７０、このシートトレイ２７０から最上位のシートを順次引き出すナジャーロール２９０、ナジャーロール２９０によって図１に点線で示される搬送経路３００に送り込まれたシート４００に搬送力を与えるフィードロール２２０、フィードロール２２０と対向して配備され、フィードロール２２０との間にニップ部２２５を形成して重送を防止するリタードロール２３０、および、フィードロール２２０などよりも搬送経路下流側であって、二次転写ロール１４０よりも搬送経路上流側に配備されたレジロール２４０で構成されている。
【００３０】
また、図１に示すシート給送部２００は、ニップ部２２５の近傍で搬送経路下流側に配備され、搬送されるシート４００の先端の通過を検知するフィードセンサ２６０、レジロール２４０の近傍で搬送経路上流側に配備され、搬送されるシート４００の先端の通過を検知するレジセンサ２５０、および、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の搬送方向に関するサイズを検知するサイズセンサ２８０で構成されている。尚、図１には、シート４００が、搬送経路３００に沿って順次搬送されている様子が示されている。
【００３１】
ここで、図２は、図１に示すシートトレイの外観斜視図である。
【００３２】
図２に示すシートトレイ２７０は、複数種類のサイズのシートの収容が可能なタイプのものであり、その内側底面に、収容するシートのサイズに応じてスライド自在のサイドガード２７１およびエンドガイド２７２が配備されている様子が示されている。これらサイドガイド２７１およびエンドガイド２７２の配置は、図１に示すサイズセンサ２８０によって検知されており、サイズセンサ２８０は、検知信号を後述する搬送制御部２１０に送信している。搬送制御部２１０は、この検知信号に基づいて、シートトレイ２７０に現在収容されているシート４００の、搬送方向に関するサイズを取得する。尚、図２に示す矢印は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００が搬送される方向である。
【００３３】
図３は、図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて各ロールの回転を制御する、シート給送部の搬送制御部を示す図である。
【００３４】
図３には、図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて、フィードロール２２０、リタードロール２３０、レジロール２４０、およびナジャーロール２９０の回転を制御する搬送制御部２１０が示されている。
【００３５】
このプリンタ１では、オペレータからのプリント指示により、中央制御部２から各部に対して画像形成の開始指示が出されるが、図３には、この中央制御部２から搬送制御部２１０に対してシート搬送指示の送信が可能となっている様子が示されている。
【００３６】
搬送制御部２１０は、シート搬送指示を受けると、フィードロール２２０に回転開始を指示した後、ナジャーロール２９０に回転開始を指示する。フィードロール２２０が回転することで、このフィードロール２２０と接触しているリタードロール２３０は従動して回転する。搬送制御部２１０は、詳しくは後述するフィードタイマー２１１、レジタイマー２１２、およびメモリ２１３を有している。
【００３７】
ナジャーロール２９０は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の内の最上位のシートを、フィードロール２２０とリタードロール２３０の間に形成されたニップ部２２５に送り込む。ニップ部２２５に送り込まれたシート４００は、フィードロール２２０の回転により搬送経路３００に沿って搬送される。その後、搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知された後、レジロール２４０への回転開始の指示を暫くしてから出す。これは、回転が停止しているレジロール２４０のニップ部２４５（図３参照）にシート４００の先端を当接させることでシート４００の姿勢を正すと共に、画像制御部１１０から送信されてくる、転写タイミングの同期を取るための信号の到着を待つためである。
【００３８】
また、搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたタイミングから、サイズセンサ２８０によって検知した搬送シートのシートサイズに基づいて決定される時間経過後にフィードロール２２０の回転を停止させる。この時間経過は、搬送中のシートの後端が、フィードロール２２０のニップ部２２５から確実に抜け出ていること保証するためのものである。
【００３９】
以上により、このプリンタ１のシート制御部２００では、レジロール２４０の回転が開始された際に、搬送中のシートの後端がフィードロール２２０のニップ部２２５に未だ挟まれている場合はフィードロール２２０も回転しており、また、レジロール２４０の回転が開始された際にフィードロール２２０の回転が停止していても、それは、搬送中のシートの後端がフィードロール２２０のニップ部２２５を既に通過した後の話となる。したがって、このプリンタ１のシート制御部２００によれば、回転を停止したフィードロール２２０のニップ部２２５に後端が挟まれたシートの、レジロール２４０による搬送により、レジロール２４０の回転トルクが変化して転写動作に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４０】
また、このプリンタ１のシート制御部２００では、上述したように、回転が停止したフィードロール２２０のニップ部２２５に後端が挟まれたシートの、レジロール２４０による搬送を回避するために、レジセンサ２５０におけるシート先端の通過検知からフィードロール２２０の停止までの時間設定が多少余裕を見てなされていることから、搬送中のシート４００の後端は既にニップ部２２５を通過しているにも拘わらずフィードロール２２０が暫く回転し続けている。そこで、このシート制御部２００では、次に搬送するシートが多少搬送されてしまい、その結果、多少搬送されてしまっているシートを搬送する際に、搬送対象であるシートの先端位置がその時々によって異なる場合に対処するため、搬送シートの先端の通過を検知するフィードセンサ２６０を、フィードロール２２０の近傍の、シート搬送方向下流側に配備している。これにより、このシート給送部２００では、搬送中のシートの後端がニップ部２２５を通過した後であって、フィードロール２２０の回転を停止させる前に次のシートの先端の通過がフィードセンサ２６０によって検知されたか否かで、次のシートを搬送する際のフィードロール２２０の回転再開の速度を制御している。つまり、先のシート搬送時に、今回の搬送対象であるシートの先端の通過がフィードセンサ２６０において検知されていない場合には、既に検知されている場合よりもフィードロール２２０の回転再開の速度が高速になるように制御している。したがって、シート給送部２００によれば、シート先端の通過をフィードセンサ２６０が検知していない場合のフィードロール２２０の回転再開時の速度を既検知の場合よりも高速にしている。このため、例えば、シート先端の通過をセンサが検知しているか否かに拘わらず同じ速度で制御してしまう場合に比べてプリントの高速化に寄与することができる。また、シート先端の通過を検知するフィードセンサ２６０をフィードロール近傍に配備していることで、このフィードセンサ２６０がフィードロール２２０よりも搬送路下流側に配備されている場合に比べ、先端の通過が未検知のシートの先端位置の素早い把握が容易となり、このことによってもプリントの高速化に寄与することができる。
【００４１】
図４は、このプリンタの電源が投入された際に搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。
【００４２】
図４に示すステップＳ１では、シートサイズセンサ２８０からの検知信号からシートトレイ２７０に収容されているシートの、搬送方向に関するサイズを検知する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検知したシートサイズと、予め決定されているレジロールの２４０の回転速度とからレジロール２４０の回転開始から回転停止までの標準時間Ｂを取得する。ステップＳ３では、ステップＳ１で検知したシートサイズと、フィードロール２２０の回転速度Ｘとから、搬送シートの先端の通過がレジセンサ２５０で検知されてからフィードロール２２０の回転を停止させるまでの標準時間Ａを取得する。尚、搬送制御部２１０は、参照テーブルが格納されたメモリ２０２を有しており、これら標準時間Ａおよび標準時間Ｂの取得は、メモリ２０２に格納されている参照テーブルを参照して行われる。ステップＳ４では、レジロール２４０に回転停止を指示する。ステップＳ５では、シートの搬送指示が中央制御部２から出されているか否かを判定し、ステップＳ５において、搬送指示が出されていないと判定すると、ステップＳ５を繰り返し、搬送指示が出されていると判定すると、ステップＳ６に進み、レジセンサ２５０の起動を指示する。ステップＳ７では、フラグのアサートがなされているか否かが判定される。ステップＳ７において、フラグのアサートがなされている、つまり、搬送対象のシートの先端が既にフィードセンサ２６０を超えた位置に有ると判定すると、ステップＳ８に進み、フィードロール２２０に回転速度Ｘでの回転を指示する。ステップＳ９では、そのフラグをネゲートする。ステップＳ１０では、ナジャーロール２９０にシートの送り込みを指示し、ステップＳ１１では、レジセンサ２５０においてシート先端の通過を検知したか否かを判定する。ステップＳ１１において、通過を未だ検知していないと判定すると、ステップＳ１１で待機し、通過したと判定すると、ステップＳ１２に進み、後述する、回転速度がＸではないフィードロール２２０に回転速度Ｘでの回転を指示する。ステップＳ１３では、フィードセンサ２６０に起動を指示し、ステップＳ１４では、フィードタイマー２１１をスタートする。ステップＳ１５では、フィードタイマー２１１の値が標準時間Ａ以上になったか否かを判定し、未満であると判定すると、ステップＳ１７に進む。一方、フィードタイマー２１１の値が標準時間Ａ以上になったと判定すると、ステップＳ１６に進み、フィードロール２２０に回転停止を指示した後、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、画像制御部１１０から転写のタイミングをとるためのタイミング同期信号が送信されているか否かを判定する。ステップＳ１７において、タイミング同期信号が未送信であると判定すると、ステップＳ１５に戻り、送信済みであると判定すると、ステップＳ１８に進み、レジロール２４０に所定速度での回転開始を指示する。ステップＳ１９では、レジタイマー２１２のスタートを指示する。ステップＳ２０では、フィードセンサ２６０でシート先端の通過を検知したか否かを判定する。ステップＳ２０において、未通過であると判定すると、ステップＳ２２に進み、通過済みであると判定すると、ステップＳ２１に進み、フラグのアサートを指示した後、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、フィードタイマ値が標準時間Ａ以上になったか否かを判定し、ステップＳ２２において、フィードタイマ値が標準時間Ａ以上ではないと判定すると、ステップＳ２０に戻り、フィードタイマ値が標準時間Ａ以上経過したと判定すると、ステップＳ２３においてフィードロール２２０に回転停止を指示し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、レジタイマー２１２の値が標準時間Ｂ以上であるか否かを判定し、ステップＳ２４において、標準時間Ｂ以上ではないと判定すると、ステップＳ２４を繰り返し、ステップＳ２４において、標準時間Ｂ以上であると判定すると、ステップＳ２５に進み、フィードタイマー２１１とレジタイマー２１２のリセットを指示する。ステップＳ２６では、フィードセンサ２６０のリセットを指示し、ステップＳ２７では、レジセンサ２５０のリセットを指示する。その後、ステップＳ３に戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ７において、フラグがアサートされていない、即ち、先のシート搬送において、搬送対象のシート先端の通過がフィードセンサ２６０で未検知であると判定すると、ステップＳ２８に進み、フィードセンサ２６０に起動を指示する。ステップＳ２９では、フィードロール２２０に回転速度Ｙ（＞Ｘ）での回転を指示し、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、フィードセンサ２２０でシート先端の通過を検知したか否かを判定し、未検知であると判定すると、ステップＳ３１において待機時間をカウントしながらステップＳ３０を繰り返し、検知したと判定すると、ステップＳ３２に進み、先端が未検知だったシートの先端の検知までに要したカウントに応じてフィードロール２２０の回転速度を割り増す（αは所定の係数である）。ステップＳ３３では、フィードセンサ２６０とカウンタｎのリセットを指示する。その後、ステップＳ９に戻る。
【００４４】
尚、このプリンタ１のシート給送部２００には、レジロール２４０の近傍とフィードロール２２０の近傍とにそれぞれシート先端の通過を検知するセンサを配備した例を挙げているが、シートの先端の通過を検知するセンサがフィードロール２２０の近傍に１つ配備されていればよく、その場合には、次のシートの先端の通過が検知されてからフィードロール２２０の回転を停止されるまでの時間を計測しておき、そのシートの搬送時に、シートサイズと計測しておいたその時間とを勘案した上で、フィードロール２２０の回転停止の時刻を決定するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のシート給紙装置の一実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すシートトレイの外観斜視図である。
【図３】図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて各ロールの回転を制御する搬送制御部を示す図である。
【図４】このプリンタの電源が投入された際に搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  プリンタ
１００  画像形成部
２００  シート給送部
２１０  搬送制御部
２１１  フィードタイマー
２１２  レジタイマー
２１３  メモリ
２２０  フィードロール
２３０  リタードロール
２４０  レジロール
２５０  レジセンサ
２６０  フィードセンサ
２８０  サイズセンサ
２９０  ナジャーロール
【図１】
2006256797.tif 000003
【図２】
2006256797.tif 000004
【図３】
2006256797.tif 000005
【図４】
2006256797.tif 000006