(57)【要約】【課題】  立体画像や複数方向の断面画像等の３次元超音波画像を参照して穿刺を行う場合に、穿刺針の修正するべき方向を、術者が容易に判断することを可能にする超音波診断装置を提供すること。【解決手段】  対象部位に穿刺針Ｎを刺入する際に用いる超音波診断装置において、プローブ１に方向を指示する指標を備え、プローブにより超音波の送受信を行って受信信号に基づいてＡ、ＢまたはＣ断面で対象部位及び穿刺針を含む３次元超音波画像を再構成するとともに、その３次元超音波画像と共に指標に対応する方向指示に関する情報を表示することを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象部位に穿刺針を刺入する際に用いる超音波診断装置において、
超音波の送受信を行い受信信号を送出するプローブと、
前記受信信号に基づいて前記対象部位及び前記穿刺針を含む３次元超音波画像を再構成する画像再構成部と、
前記プローブに備えられ、方向を指示する指標と、
前記３次元超音波画像と共に前記指標に対応する方向指示に関する情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記指標を前記プローブに対し着脱可能に備えた請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記プローブに着脱可能に保持され、前記穿刺針をガイドする穿刺アダプタを更に備え、
前記指標を前記穿刺アダプタに備えた請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記指標は、少なくとも４方向を指示する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記指標は、その中心を前記穿刺針が貫通するようになされている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記指標は、色、文字及び形状のいずれか、または、組み合わせたものである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記３次元超音波画像は、前記穿刺針の刺入位置と前記対象部位とを結ぶ直線に垂直な断面画像を含み、
前記表示手段は、前記断面画像と共に前記方向指示に関する情報を表示する画像を少なくとも表示する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記方向指示に関する情報の表示の有無の指示を入力するための入力手段を更に備え、
前記表示手段は、前記方向指示に関する情報の表示有の指示が入力された場合に前記３次元超音波画像と共に前記方向指示に関する情報を表示する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を利用して被検体内の対象部位について３次元画像を表示するとともに、穿刺針を刺入する際に用いる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、注射針等の穿刺針を生体内に刺入して、腫瘍などの組織の採取等の検査や、薬剤の局所投与或いは穿刺針からのマイクロ波やラジオ波の照射等の温熱治療などを行う穿刺術が行われている。このような穿刺術は、損傷により大出血を起こす危険性のある血管などを避けるために、或いは、目的である腫瘍などの組織に対して確実に穿刺するために、一般的には、超音波診断装置によって生成される２次元の断層画像を参照しながら行われている。例えば、穿刺部位マーカ手段及び刺入方向マーカ手段により、穿刺部位及び刺入方向を指定することにより、穿刺を容易に行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、穿刺針の曲がり等により、目標の対象部位への軌道から外れてしまったり、断層画像上で穿刺針が不鮮明になったり消えてしまったりする場合があり、術者は、穿刺針の刺入方向の修正を行っていた。
【０００３】
また、近年では、１次元に配列された超音波振動子を揺動させる超音波プローブ（以下、プローブと呼ぶ）や、２次元に配置された超音波振動子を備えるプローブを用いて、被検体のボリュームデータを収集し、立体画像や複数方向の断面画像等の３次元画像を表示する超音波診断装置がある。そこで、断層画像のみを用いるため生じる上述したような問題の対策として、３次元画像を表示する超音波診断装置を穿刺術の支援に用いる研究や提案がされている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７６９２２号公報
【特許文献２】特開平７−１１６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、穿刺針の曲がり等による目標の対象部位への軌道からの外れは、参照する画像にかかわらず発生する。その場合には、やはり術者は、穿刺針の刺入方向の修正を行いながら、対象部位へ穿刺針を到達させることになるが、表示された画面上での修正方向が、実際には穿刺針の向きをどの方向に修正するべきかを直感的に判断することは難しい。このために、プローブの位置や向きの調整に時間を割かれたり、何度も穿刺針を抜きさししたりすることがしばしばあり、患者にも術者にも負担がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、立体画像や複数方向の断面画像等の３次元超音波画像を参照して穿刺を行う場合に、穿刺針の修正方向を、術者が容易に判断することを可能にする超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、対象部位に穿刺針を刺入する際に用いる超音波診断装置において、超音波の送受信を行い受信信号を送出するプローブと、前記受信信号に基づいて前記対象部位及び前記穿刺針を含む３次元超音波画像を再構成する画像再構成部と、前記プローブに備えられ、方向を指示する指標と、前記３次元超音波画像と共に前記指標に対応する方向指示に関する情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記指標を前記プローブに対し着脱可能に備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記プローブに着脱可能に保持され、前記穿刺針をガイドする穿刺アダプタを更に備え、前記指標を前記穿刺アダプタに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記指標は、少なくとも４方向を指示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、前記指標は、その中心を前記穿刺針が貫通するようになされていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、前記指標は、色、文字及び形状のいずれか、または、組み合わせたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、前記３次元超音波画像は、前記穿刺針の刺入位置と前記対象部位とを結ぶ直線に垂直な断面画像を含み、前記表示手段は、前記断面画像と共に前記方向指示に関する情報を表示する画像を少なくとも表示することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、前記方向指示に関する情報の表示の有無の指示を入力するための入力手段を更に備え、前記表示手段は、前記方向指示に関する情報の表示有の指示が入力された場合に前記３次元超音波画像と共に前記方向指示に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の超音波診断装置によれば、術者が、穿刺針の修正するべき方向を容易に判断できる。したがって、穿刺針の刺入方向の修正がより確実となるので患者及び術者の負担が軽減できる。
【００１６】
請求項２に記載の超音波診断装置によれば、指標の着脱が可能で、且つ、プローブの方向と指標の方向との対応関係を保つことができる。
【００１７】
請求項３に記載の超音波診断装置によれば、穿刺アダプタを用いて穿刺を行う場合に指標が装着された状態とすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の超音波診断装置によれば、少なくとも４方向の方向を指示することにより、術者が修正方向をより把握しやすい。
【００１９】
請求項５に記載の超音波診断装置によれば、穿刺針を指標の中心に位置させるので、修正方向への移動を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載の超音波診断装置によれば、指標として様々な形態を用いることが可能である。
【００２１】
請求項７に記載の超音波診断装置によれば、目標とする穿刺方向に対するずれを表示するので、より正確に修正方向を把握することができる。
【００２２】
請求項８に記載の超音波診断装置によれば、方向指示に関する情報の表示の有無の選択が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る超音波診断装置の様々な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。また、同一の構成要素に関しては、各図において同一の符号を付すこととする。
【００２４】
［第１の実施の形態］
（全体構成）
本発明に係る一実施の形態について説明をする。図１は、本発明に係る一実施の形態としての超音波診断装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示す超音波診断装置は、超音波プローブ１（以下、省略してプローブと記す）と、このプローブ１を駆動する装置本体２と、入力手段としての操作パネル３と、超音波断層像を表示する表示手段４とを具備する。
【００２６】
操作パネル３は、操作手段であり、装置本体２に接続されかつ操作者からの操作や指示の情報を装置本体２に出力するためのものである。
【００２７】
プローブ１は、被検体のボリュームデータを収集するためのもので、例えば、２次元に配置された超音波振動子から超音波を被検体内に送出し被検体から戻ってくる反射波をエコー信号（受信信号）として受信するようにスキャンするものである。または、１次元に配列された超音波振動子を揺動させつつ超音波を被検体内に送出し被検体から戻ってくる反射波をエコー信号として受信するようにスキャンしボリュームデータを収集するものであってもよい。
【００２８】
装置本体２は、超音波送受信部２２を備え、超音波送受信部２２は、図示しないが、遅延回路およびパルサ回路といった送信回路と、Ａ／Ｄ変換器、加算器といった受信回路からなり、パルス状の超音波を生成してプローブ１の超音波振動子に送り、超音波プローブ１がスキャンし受信したエコー信号を検査結果として受信する。超音波送受信部２２によって受信されたエコー信号を、エコー信号処理部２３で、エコー信号対数増幅、包絡線検波処理等を施し、信号強度が明るさを示す輝度データに変換する。そして、画像再構成部２４は、輝度データに基づき、立体画像や複数方向の断面画像等の３次元超音波画像を制御手段２１からの指示に従って生成する。
【００２９】
さらに、制御手段２１からの指示に従い、グラフィック生成部２７は、本発明に係る方向指示に関する情報である後述の方向指示表示を３次元超音波画像に対応するように生成し、データ合成手段２６は、画像再構成部２４で生成された３次元超音波画像にグラフィック生成部２７で生成した方向指示表示の合成、及び、３次元超音波画像のレイアウトを行い出力する。
【００３０】
そして、データ合成手段２６から出力された画像は、表示手段４で表示され、また、フレームメモリ２５にはデータ合成手段２６から出力される画像データが記憶され、フリーズ像形成などに利用される。
【００３１】
制御手段２１は、操作パネル３からの入力を受け付けるとともに、超音波診断装置の各部の制御を行う。すなわち、操作パネル３から指示情報を受けて、表示手段４に３次元超音波画像に方向指示表示を合成して表示するように制御する表示制御手段としての機能を有する。また、制御手段２１は、上述の機能を実現するために、ＣＰＵ（図示せず）と、各種のプログラム及びそのプログラムを実行するときに必要な各種データを記憶すると共に、各種のプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ（図示せず）と、を含んで構成される。
【００３２】
（プローブ）
図２にプローブ１の斜視図を示す。図２によれば、プローブ１は、一方の先端部（図２では下面）にスキャンを行う２次元に配置された超音波振動子（図示せず）を備えるプローブ面１１を有し、他方には装置本体２と電気的に接続するケーブル１２を備えている。
【００３３】
さらに、プローブ１は、方向指示板１０が備えている。方向指示板１０には、図に示す４方向のそれぞれの方向が、指標としてそれぞれ異なる色で、図２には色１乃至色４の４色で指示されている。ここで、一例として色１を黄色、色２を紫、色３を赤、及び、色４を緑とし以下説明する。
【００３４】
（修正方向指示方法）
次に、上述の構成の超音波診断装置を用いて穿刺術を行う場合の穿刺針の修正方向指示方法について説明する。
【００３５】
図３には、穿刺針Ｎを目標部位に向けて刺入した様子を示し、図４は、図４（ａ）に表示手段４に表示される図３で示した穿刺針Ｎの目標部位に向けた刺入の様子を示す３次元超音波画像としての超音波画像Ａ、Ｂ、Ｃを一例として示し、図４（ｂ）に超音波画像Ｃに方向指示表示を合成して表示する一例を示す。
【００３６】
図３には、プローブ１により目標部位を含むようにスキャンされてボリュームデータとして収集されるスキャン範囲、穿刺針Ｎ、方向指示板１０、及び、表示手段４に表示する超音波画像の一例としての断面を示した。図３に示す穿刺針Ｎは、図示しないプローブ１に備える穿刺ガイドに等よりガイドされ、目標部位方向に向けて刺入されているが、曲がり等により目標部位への軌道から外れている。また、穿刺針Ｎをガイドするための穿刺アダプタを装着して穿刺針Ｎをガイドするようにしてもよい。
【００３７】
そして、図４（ａ）に示すように、表示手段４には、図３し示す穿刺針Ｎが軌道から外れている様子を示す３つの超音波画像Ａ、Ｂ、Ｃが表示されている。この３つの超音波画像Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ図３に示すＡ断面、Ｂ断面、Ｃ断面に対応していて、次のようにして、画像再構成部２４で生成される。
【００３８】
画像再構成部２４は、目標の刺入方向として上述の穿刺ガイドによる刺入位置の位置情報、及び、ボリュームデータから得られる目標の対象部位の位置情報とから両者を結ぶ直線を求め、その直線を含み互いに直交する面をＡ断面及びＢ断面とし、前記直線に対し垂直で対象部位の断面を含む面を断面Ｃとし、ボリュームデータのそれぞれの断面を超音波画像Ａ、Ｂ、Ｃとして生成する。そして、データ合成手段２６で図４（ａ）に示すようにレイアウトされ、表示手段４に表示されている。また、図４（ａ）には、説明しやすいように対象部位と、穿刺針Ｎだけを表示したが、穿刺針Ｎは、超音波画像Ａ、Ｂでは途中から消えていて目標部位への軌道から外れていることがわかり、超音波画像Ｃにより、目標の刺入方向に対し右斜め上方向に穿刺針がずれていることがわかる。しかしながら、超音波画像Ｃの右斜め上方向が実際にはどちらの方向かは判断しにくい。
【００３９】
そこで、超音波画像Ｃと共に本発明に係る方向指示に関する情報である方向指示表示を表示するのであるが、図４（ｂ）に示すように方向指示表示は、方向指示板１０の指標の色に対応させた表示である。つまり、グラフィック生成部２７は、超音波画像Ｃの向きに対応するように方向指示板１０の色を枠状に表示した画像を方向指示表示として生成し、データ合成手段２６で超音波画像Ｃに合成し表示する。
【００４０】
これにより、図４（ｂ）に示すように穿刺針Ｎは対象部位から色２の方向にずれていることがわかり、対象部位の方向は色２から色４の方向つまり紫から緑の方向であり、その方向に穿刺針Ｎを移動させればよいので、術者は方向指示板１０を見て方向指示板１０の色に従って紫から緑の方向に穿刺針Ｎを移動させればよく、修正するべき方向が容易に判断できる。
【００４１】
また、超音波画像Ｃへの方向指示表示の表示は、色を配置した枠に限らず、図５に示すように４方向を示す色を並べて表示するなど、超音波画像Ｃ方向と方向指示板１０の色が対応していればよい。また、方向指示表示の表示は、例えば、操作パネル３により表示の有無を指示できるようにし、表示有りの指示があった場合に表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、表示する３次元超音波画像は、一般的に表示されるＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像の直交３面による断面の超音波画像を用いて穿刺針Ｎ及び対象部位を表示したものでもよく、コロナル画像に方向指示表示を表示してもよい。また、方向指示表示の表示はコロナル画像に限らず、穿刺針Ｎの長手方向に対してほぼ直交するオブリーク画像でもよい。
【００４３】
また、表示する３次元超音波画像は上述のような３面に限らず、方向指示表示が表示された超音波画像Ｃと超音波画像Ａ、Ｂのいずれか、あるいは、方向指示表示が表示された超音波画像Ｃを表示してもよく、ＭＰＲ表示ならば方向指示表示が表示されたコロナル画像とアキシャル画像またはサジタル画像のいずれか、あるいは、方向指示表示が表示されたコロナル画像を表示してもよい。また、上述と同様に、方向指示表示が表示されたコロナル画像に限らず、方向指示表示が表示された穿刺針Ｎの長手方向に対してほぼ直交するオブリーク画像でもよい。また、図６に示すように立体画像に方向指示表示を表示したものでもよい。
【００４４】
また、上記例では、プローブ１に方向指示板１０を別途備えるように説明したが、図７に示すように、プローブ１自身に４方向をそれぞれ異なる色で指示するようにしてもよい。
【００４５】
また、図８に示すように、方向指示板１０の色による方向指示の指標は各色を枠状にしたものであってもよく、例えば、表示手段４に表示する方向指示表示の形状と合わせることによれば、より方向の判断が容易となる。
【００４６】
さらに、方向指示板１０の指示方向は、４方向に限らず、また、方向を指示する指標は、色ではなく区別可能な指標を用いてもよい。例えば、図９（ａ）に示すように６方向を示してもよく、図９（ｂ）に示すように８方向を数字を指標として用いて指示してもよい。また、指標としては他に、星型等のマークや形状や、文字などを用いてもよく、さらに、色を含め組み合わせて用いてもよい。また、言うまでも無いが、表示手段４に表示する方向指示表示は方向指示板の指標に合わせた表示とする。
【００４７】
また、上述の説明では、方向指示板１０及び表示手段４への方向指示表示を用いて穿刺針Ｎの修正方向を判断する例を示したが、方向指示板１０及び表示手段４への方向指示表示を超音波画像を用いた診断においてプローブ１を所望の方向に移動する場合の指標とすることも可能である。
【００４８】
［第２の実施の形態］
次に、図面を参照して本考案の第２の実施の形態を説明する。なお、以下には第１の実施の形態と実質的に同様の構成については、詳細な説明を省略し、主に異なる点について述べる（以下の他の実施の形態も同様）。
【００４９】
本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態の方向指示板１０を、着脱可能なアダプタ１３とし、プローブ１に装着して用いるようにした点にある。図１０（ａ）乃至（ｄ）はアダプタ１３の一例をそれぞれ示す斜視図である。
【００５０】
図１０（ａ）に示すアダプタ１３は、装着部１３ａと方向指示板１０を備え、プローブ１に装着されている。また、図示しないが、アダプタ１３を穿刺針Ｎをガイドするための穿刺アダプタとして、その穿刺アダプタに方向指示板１０を備えてもよい。このように方向指示板１０を備えるアダプタ１３であれば、方向指示板が不要な場合に、プローブ１から取り外してプローブ１だけで使用することができる。
【００５１】
図１０（ｂ）及び（ｃ）に示すアダプタ１３は、図１０（ａ）に示すアダプタ１３に、さらに、方向指示板１０の方向を指示する指標の中心を、穿刺針Ｎが貫通するようにしたものである。穿刺針Ｎが指標の中心にあることにより、修正するべき刺入方向がさらに容易に判断できる。図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）及び（ｃ）の変形例で、アダプタ１３を穿刺針Ｎをガイドするための穿刺アダプタとし、さらに穿刺針Ｎのガイド部１４に指標を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の超音波診断装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の超音波診断装置に用いるプローブの構成を示す斜視図である。
【図３】穿刺針を対象部位に向けて刺入した様子を説明するための図である。
【図４】表示手段に表示される３次元超音波画像の一例を示す図である。
【図５】表示手段に表示される３次元超音波画像の図４に示す例とは異なる一例を示す図である。
【図６】表示手段に表示される３次元超音波画像の図４及び図５に示す例とは異なる一例を示す図である。
【図７】図２に示すプローブとは指標の構成が異なるプローブの一例示す斜視図である。
【図８】方向指示の指標の一例を示す図である。
【図９】方向指示の指標の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の超音波診断装置に用いるプローブ及びアダプタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  超音波プローブ
１１  プローブ面
１２  ケーブル
２  装置本体
２１  制御手段
２２  超音波送受信部
２３  エコー信号処理部
２４  画像再構成部
２５  フレームメモリ
２６  データ合成手段
２７  グラフィック生成部
３  操作パネル
４  表示手段
１０  方向指示板
１３  アダプタ
１３ａ  装着部
１４  ガイド部
Ｎ  穿刺針
【図１】
2006087599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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