(57)【要約】【課題】  目標位置への移送時に発生した制動開始位置に対する差としてのオーバーラン量を制動開始位置にフィードバックし、目標位置で記憶媒体を停止させ、円滑な記憶媒体の移送動作可能な記憶媒体収納装置とする。【解決手段】  記憶媒体を収納する収納手段１と、この収納手段１の位置を検出する位置検出手段２と、指令に基づき、収納手段１を所望位置まで移送する移送手段３と、この移送手段３に対し、収納手段１を所望位置まで移送するよう移送制御信号を出力する制御手段４と、この制御手段４が制御した移送制御信号に基づいた収納手段１の所望位置と、位置検出手段６が検出した収納手段１の検出位置とを比較する比較手段５と、この比較手段５の比較結果に基づいて制御手段４の移送制御信号を変更し、収納手段１の移送位置を変更する位置変更手段６を具備することとした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を収納する収納手段と、
この収納手段の位置を検出する位置検出手段と、
指令に基づき、上記収納手段を所望位置まで移送する移送手段と、
この移送手段に対し、上記収納手段を所望位置まで移送する際、予め記憶された所望位置に対応する上記移送手段の制動開始位置を移送制御信号として出力する制御手段と、
この制御手段が収納手段を制御した際に、上記位置検出手段が検出した上記収納手段の検出位置と、この時の所望位置とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に基づいて上記制御手段の移送制御信号を変更し、上記収納手段の制動開始位置を変更する位置変更手段とを備えた記憶媒体収納装置。
【請求項２】
比較手段の比較結果を記憶する記憶手段を設け、位置変更手段は上記記憶手段の記憶内容に基づいて制御手段の移送制御信号を変更し、収納手段の制動開始位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体収納装置。
【請求項３】
収納手段の移送後、所定時間を計測する計時手段を設け、再度上記収納手段を移送する際、上記計時手段の計測結果が上記所定時間以内である場合、記憶手段の記憶内容に基づいて制御手段の移送制御信号を変更し、上記収納手段の制動開始位置を変更することを特徴とする請求項２に記載の記憶媒体収納装置。
【請求項４】
周辺温度を測定する温度測定手段を設け、移送手段による収納手段の移送時に上記温度測定手段が測定した周辺温度と比較手段の比較結果を記憶手段に記憶しておき、再度、上記収納手段を移送する際、上記温度測定手段の計測結果と上記記憶手段に記憶された周辺温度とを比較し、両者の差が所定範囲内の値と判断した場合、上記記憶手段の記憶された上記比較手段の比較結果に基づいて制御手段への移送制御信号を変更し、収納手段の制動開始位置を変更することを特徴とする請求項２に記載の記憶媒体収納装置。
【請求項５】
移送手段は昇降動作により収納手段を移送させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記憶媒体収納装置。
【請求項６】
移送手段には収納手段を移送する際に回動動作を行なうモータを設け、比較手段が上記収納手段の所望位置と位置検出手段が検出した上記収納手段の検出位置とを比較した結果、両者の差が所定範囲内の値である場合、移送制御手段は上記モータの回転力を弱めるよう制御手段に対し移送制御信号を出力し上記収納手段を上記所望位置に移送させるよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記憶媒体収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置内に複数枚の記憶媒体としてのメディア、特に光ディスクを収納する記憶媒体収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数のメディアを収納し交換再生する装置において、メディアを昇降させてメディアを移動させ、任意のメディアを選択し再生、或いは排出する機能を有するものは、これまでに実用化されている。
【０００３】
また、近年、車室内におけるユーザの簡便性向上を目的として、１台のメディア再生装置に対して複数枚のメディアを格納し、これらを自動的に交換し再生する複数メディア交換再生装置が普及している。
特に、ダッシュボードに装着可能なインダッシュ型複数メディア交換再生装置は、ユーザが座席に座ったままメディアの入れ替えを行う事が出来るという簡便性と、長時間連続再生が可能である簡便性を両立することから広く普及が進んでいる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６１５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置では、ディスクを所定位置へ収納するために昇降動作を行なう昇降機構が目標位置と実際の制動位置とに差が生じる、即ち、メディアが停止目標範囲内で停止しにくいという課題があった。
また、メディアが停止目標範囲内で停止できないために、メディア交換動作に時間が掛かったり、失敗してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、目標位置への移送時に発生した目標位置に対する差としてのオーバーラン量を次回の目標位置への移送時の制動位置にフィードバックし、目標位置で記憶媒体を停止させ、円滑な記憶媒体の移送動作可能な記憶媒体収納装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、前回の記憶媒体移送時のオーバーラン量を記憶保持し、規定時間内に次の記憶媒体の移送動作を実施する際には、前回のオーバーラン量を制動位置にフィードバックし、制動位置を変化させる事により、初期のオーバーランを防ぎ、円滑な記憶媒体の移送動作可能な記憶媒体収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る記憶媒体収納装置は、記憶媒体を収納する収納手段と、この収納手段の位置を検出する位置検出手段と、指令に基づき、収納手段を所定位置まで移送する移送手段と、この移送手段に対し、収納手段を所望位置まで移送する際、予め記憶された所望位置に対応する移送手段の制動開始位置を移送制御信号として出力する制御手段と、
この制御手段が収納手段を制御した際に、位置検出手段が検出した収納手段の検出位置と、この時の所望位置とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて制御手段の移送制御信号を変更し、収納手段の制動開始位置を変更する位置変更手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、記憶媒体の収納位置への移送時に発生したオーバーラン量を再度記憶媒体の収納位置への移送時の制動位置に反映させることで目標位置への収束性を向上させ、装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は本発明における記憶媒体収納装置の概略構成図である。
図において、１はディスクの内径を支持する支持部材によりディスクを収納する収納手段であり、この収納手段１は後述する移送手段により所望位置まで移送される。
２は収納手段１の位置を検出する位置検出手段、３は回動動作に基づきスクリュー動作を行なう棒状部材の移送手段であり、この移送手段３は収納手段１を係合するよう構成されており、スクリュー動作により収納手段１の昇降動作が行なわれる。
【００１１】
４は移送手段２に対し、収納手段１を所望位置まで移送するよう予め記憶された所望位置に対応する移送手段２の制動開始位置としてスクリュー動作の回転方向及び回動量を移送制御信号として出力する制御手段、５は制御手段４が制御した移送制御信号に基づいた収納手段の所望位置と、位置検出手段２が検出した収納手段の検出位置とを比較する比較手段、６は比較手段５の比較結果に基づいて制御手段４の移送制御信号を変更し、収納手段１の移送位置を変更する位置変更手段である。
【００１２】
また、７は比較手段５の比較結果を記憶する記憶手段であり、位置変更手段６は記憶手段７の記憶内容に基づいて制御手段４の移送制御信号を変更し、収納手段１の移送位置を変更するよう構成されている。
【００１３】
次に、図２に記憶媒体収納装置としての複数メディアが交換可能な装置の具体的な一実施の形態としての全体構成図を示す。
図２において、１０はＣＤやＤＶＤ等の光ディスクや，メモリカード等の記憶媒体を筐体内に格納可能な記憶媒体収納装置としての再生装置、１１は再生装置１１内に格納された記憶媒体としてのメディアであり、本実施の形態ではこのメディアをＣＤやＤＶＤ等の光ディスクとして説明している。
また、１２はメディア１１を収納する収納手段１としてのディスクの内径を支持する支持部材、１３は支持部材１２を所望位置（目標位置）までスクリュー動作により移送することで当該支持部材１２に支持されたディスクを移送する移送手段３としての棒状部材であり、これら支持部材１２と棒状部材１３とから構成された昇降装置としての再生装置１０である。
【００１４】
１４は棒状部材１３を駆動して支持部材１２を昇降動作させる昇降用モータ、１５は昇降用モータ１４をドライブするドライバ回路、１６は棒状部材１３の昇降動作に合わせて動作し、メディア１２が配置されている収納位置を電圧値に変換して検出する位置検出手段、１７は外部からの信号入力により装置全体を制御するマイコンである。
【００１５】
このマイコン１７は、位置検出手段１６が出力する電圧を数値変換する位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａと、昇降用モータ１４を制御するモータ制御部１７ｂと、位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａの出力結果を基に、収納手段１の現在位置から移送させる所望位置としての棒状部材１３の制動開始位置を目的位置とし、この目的位置までの距離を演算して、移送手段３に含まれる昇降用モータ１４を制御するモータ制御部１７ｂに対し、支持部材１２を所望位置まで移送するよう移送制御信号を出力するとともに、この移送制御信号に基づく支持部材１２の所望位置としての目標位置と、位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａが検出した支持部材１２の検出位置とを比較する制御手段としての位置演算部１７ｃ、この位置演算部１７ｃの比較結果に基づいてモータ制御部１７ｂの移送制御信号を変更し、支持部材１２の移送位置を変更する位置変更手段１７ｄと、メディア１２を目標位置に移送した際、実際に移送停止した位置と目標位置との差であるオーバーラン量を記憶保持するデータ保持用メモリ１７ｅとにより構成されている。
【００１６】
また、１８は所望の支持部材１２を選択する操作部であり、この操作部１８はモータ制御部１７ｂと位置演算部１７ｃに対し、所望の支持部材１２と目標位置とを出力するものである。
【００１７】
この実施の形態１の動作について図２と図３を用いて説明する。
図３は本発明における本装置の動作を示すフローチャートである。
まず、操作部１８からメディアを交換させるための操作を行なった際（ステップ３１）、位置演算部１７ｃにて支持部材１２を棒状部材１３により移送させるべく制動開始位置を設定し（ステップ３２）、データ保持用メモリ１７ｅに記憶保持されたオーバーラン量の初期値を０に設定する（ステップ３３）。
【００１８】
次に、位置検出手段１６と位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａにより検出対象である支持部材１２の現在位置を検出し（ステップ３４）、このステップ３４で検出された支持部材１２の現在位置と目標位置とを位置演算部１７ｃにより昇降用モータ１４の正転方向か逆転方向かのどちらの回動方向かを決定し（ステップ３５）、このステップ３５の結果に基づき、位置演算部１７ｃにて制動開始位置を設定した後（ステップ３６）、昇降用モータ１４を起動させる（ステップ３７）。
【００１９】
次に、位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａの出力でメディア１２が所望位置としての制動開始位置に到達したか否かを位置演算部１７ｃが判断し（ステップ３８）、このステップ３８でメディア２が制動開始位置に到達したと判断した場合、支持部材１２の昇降動作を止めるよう昇降用モータ１４に対し、モータ制御部１７ｂが制動をかける（ステップ３９）。
【００２０】
ステップ３９の後、ステップ３５で決定された昇降用モータ１４のモータ回動方向を確認し（ステップ４０）、昇降用モータ１４のモータ回動方向が正転方向（時計回りとする）であれば、位置演算部１７ｃにより現在位置と目標位置との差としてオーバーラン量を演算し、この結果から現在位置が目標位置を超えたか否かを判断、即ちオーバーランが発生したか否かを判断し（ステップ４１）、このステップ４１にてオーバーランが発生したと判断された場合は、位置演算部１７ｃが当該オーバーラン量を演算し（ステップ４２）、このステップ４２にて演算されたオーバーラン量をデータ保持用メモリ１７ｆに記憶し（ステップ４３）、このステップ４３の処理後、ステップ３４に戻り、所定の動作を繰り返す。
【００２１】
一方、ステップ３８にて目標位置に支持部材１２が到達していないと判断した場合は、ステップ３７に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ４０にて昇降用モータ１４のモータ回動方向が反転方向（反時計回り）であれば、オーバーラン量を０と設定し（ステップ４４）、ステップ３４に戻り、処理を繰り返す。
【００２２】
また、ステップ４１にてオーバーランが発生していないと判定した場合、昇降用モータ１４の回動量を少なく、即ち昇降用モータ１４の回動力を小さくして棒状部材１３及び支持部材１２の移送量を少なくし、支持部材１２の昇降動作処理をゆっくりと行ない（ステップ４５）、支持部材１２が目標範囲内で停止したことを確認して支持部材１２の昇降動作を終了させる（ステップ４６）。
【００２３】
このように構成したことにより、ステップ３６の制動位置演算時にデータ保持用メモリ１７ｅに記憶されているオーバーラン量を制動位置に加味することにより、目標範囲内での停止を容易にすることが出来る。
【００２４】
なお、昇降装置は特に詳細に図示していないが、記憶媒体が光ディスクの場合、各ディスクの内径を支持することによりディスクの収納がなされる支持部材を移送手段である棒状部材に設けて昇降自在に移送させるよう構成するか、各ディスクそれぞれを載置するストッカを設け、これらストッカを各々支持することにより、ディスクがストッカに収納され、このストッカを移送手段が昇降自在に移送させるよう構成したものである。
【００２５】
実施の形態２．
図４は本実施の形態２の記憶媒体収納装置の他の実施の形態を全体構成を示す全体構成図、図５は本実施の形態２の動作を示すフローチャートであり、上記した実施の形態１と同等の機能を有する構成については同符号を付してその説明を省略する。
図４において、１７ｆは支持部材１２の昇降動作後、所定時間（例えば１分）を計測する計時手段としてのタイマであり、支持部材１２を昇降動作する際、タイマ１７ｆの計測結果が所定時間以内である場合、データ保持用メモリ１７ｅの記憶内容に基づいて位置変更手段１７ｄがモータ制御部１７ｂの移送制御信号を変更し、支持部材１２の目標位置を変更するものである。
【００２６】
次に、図５を用いて本実施の形態の動作について説明する。
まず、操作部１８からメディアを交換させるための操作を行なった際（ステップ３１）、位置演算部１７ｃにて支持部材１２を棒状部材１３により移送させるべく所望位置に対応した制動開始位置を設定し（ステップ３２）、タイマ１７ｆが起動しているか否か判断し（ステップ５１）、このステップ５１がタイマ１７ｆ起動中と判断した場合、データ保持用メモリ１７ｅに記憶保持されたオーバーラン量に設定する（ステップ５２）。
【００２７】
次に、位置検出手段１６と位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａにより検出対象である支持部材１２の現在位置を検出し（ステップ３４）、このステップ３４で検出された支持部材１２の現在位置と制動開始位置とを位置演算部１７ｃにより昇降用モータ１４の正転方向か逆転方向かのどちらの回動方向かを決定し（ステップ３５）、このステップ３５の結果に基づき、位置演算部１７ｃにて制動開始位置を設定した後（ステップ３６）、昇降用モータ１４を起動させる（ステップ３７）。
【００２８】
次に、位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａの出力でメディア１２が目標位置としての制動開始位置に到達したか否かを位置演算部１７ｃが判断し（ステップ３８）、このステップ３８でメディア２が制動開始位置に到達したと判断した場合、支持部材１２の昇降動作を止めるよう昇降用モータ１４に対し、モータ制御部１７ｂが制動をかける（ステップ３９）。
【００２９】
ステップ３９の後、ステップ３５で決定された昇降用モータ１４のモータ回動方向を確認し（ステップ４０）、昇降用モータ１４のモータ回動方向が正転方向（時計回りとする）であれば、位置演算部１７ｃにより現在位置と制動開始位置との差としてオーバーラン量を演算し、この結果から現在位置が制動開始位置を超えたか否かを判断、即ちオーバーランが発生したか否かを判断し（ステップ４１）、このステップ４１にてオーバーランが発生したと判断された場合は、位置演算部１７ｃが当該オーバーラン量を演算し（ステップ４２）、このステップ４２にて演算されたオーバーラン量をデータ保持用メモリ１７ｆに記憶し（ステップ４３）、このステップ４３の処理後、ステップ３４に戻り、所定の動作を繰り返す。
【００３０】
一方、ステップ５１にてタイマ１７ｆは起動していないと判断された場合は、データ保持用メモリ１７ｅに記憶保持されたオーバーラン量の初期値を０に設定し（ステップ５３）、ステップ３４に進み、以下の処理を行なう。
また、ステップ４１にてオーバーランが発生していないと判定した場合、昇降用モータ１４の回動量を少なく、即ち昇降用モータ１４の回動力を小さくして棒状部材１３及び支持部材１２の移送量を少なくし、支持部材１２の昇降動作処理をゆっくりと行ない（ステップ４５）、このステップ４５の動作後にオーバーラン量を記憶するとともに、タイマ１７ｆを初期化し、タイマ１７ｆを起動させ（ステップ５４）、支持部材１２が目標範囲内で停止したことを確認して支持部材１２の昇降動作を終了させる（ステップ４６）。
【００３１】
本実施の形態２は以上のように構成されたので、タイマ１７ｆにより、前回（直前）のディスク交換動作の完了時点からの経過時間が所定時間以内であれば、前回のディスク交換動作時に演算したオーバーラン量を加味して制動開始位置を決めることで、目標範囲内での停止を容易にすることができ、目標位置への収束性向上とメディア交換時間の短縮を実現できるものである。
【００３２】
実施の形態３  
図６は本実施の形態３の記憶媒体収納装置の他の実施の形態を全体構成を示す全体構成図、図７は本実施の形態３の動作を示すフローチャートであり、上記した実施の形態１と同等の機能を有する構成については同符号を付してその説明を省略する。
図６において、１９は装置周辺の温度を測定するサーミスタ等で構成された温度検出手段、１７ｇはマイコン１７内に設けられ、温度検出手段１９の検出電圧を数値変換する温度検出用Ａ／Ｄコンバータであり、この温度検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ｇの出力が位置検出Ａ／Ｄコンバータ１７ａの出力とともに位置演算部１７ｃに出力されるものである。
【００３３】
また、棒状部材１３による支持部材１２の昇降動作時に温度検出手段１９が測定した周辺温度と前回のデータ用保持用メモリ１７ｅに記憶された温度データとを比較し、周辺温度に該当するオーバーラン量を位置変更手段１７ｄに出力し、モータ制御部１７ｂへの移送制御信号を変更し、支持部材１２の目標位置を変更するものである。
【００３４】
次に、図７を用いて本実施の形態の動作について説明する。
まず、操作部１８からメディアを交換させるための操作を行なった際（ステップ３１）、位置演算部１７ｃにて支持部材１２を棒状部材１３により移送させるべく制動開始位置を設定し（ステップ３２）、温度検出手段１９が装置の周辺温度を測定し（ステップ７１）、このステップ７１にて測定された温度に対応するオーバーラン量をデータ保持用メモリ１７ｅに記憶されたデータから抽出しモータ制御部１７ｂに設定する（ステップ７２）。
【００３５】
このステップ７２の処理後、位置検出手段１６と位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａにより検出対象である支持部材１２の現在位置を検出し（ステップ３４）、このステップ３４で検出された支持部材１２の現在位置と制動開始位置とを位置演算部１７ｃにより昇降用モータ１４の正転方向か逆転方向かのどちらの回動方向かを決定し（ステップ３５）、このステップ３５の結果に基づき、位置演算部１７ｃにて制動開始位置を設定した後（ステップ３６）、昇降用モータ１４を起動させる（ステップ３７）。
【００３６】
次に、位置検出用Ａ／Ｄコンバータ１７ａの出力でメディア１２が目標位置としての制動開始位置に到達したか否かを位置演算部１７ｃが判断し（ステップ３８）、このステップ３８でメディア２が制動開始位置に到達したと判断した場合、支持部材１２の昇降動作を止めるよう昇降用モータ１４に対し、モータ制御部１７ｂが制動をかけ始める（ステップ３９）。
【００３７】
ステップ３９の後、ステップ３５で決定された昇降用モータ１４のモータ回動方向を確認し（ステップ４０）、昇降用モータ１４のモータ回動方向が正転方向（時計回りとする）であれば、位置演算部１７ｃにより現在位置と制動開始位置との差としてオーバーラン量を演算し、この結果から現在位置が制動開始位置を超えたか否かを判断、即ちオーバーランが発生したか否かを判断し（ステップ４１）、このステップ４１にてオーバーランが発生したと判断された場合は、位置演算部１７ｃが当該オーバーラン量を演算し（ステップ４２）、このステップ４２にて演算されたオーバーラン量をデータ保持用メモリ１７ｆに記憶し（ステップ４３）、このステップ４３の処理後、ステップ３４に戻り、所定の動作を繰り返す。
【００３８】
一方、ステップ４１にてオーバーランが発生していないと判定した場合、昇降用モータ１４の回動量を少なく、即ち昇降用モータ１４の回動力を小さくして棒状部材１３及び支持部材１２の移送量を少なくし、支持部材１２の昇降動作処理をゆっくりと行ない（ステップ４５）、このステップ４５の動作後にオーバーラン量と、温度検出手段１９が測定した周辺温度データをデータ保持用メモリ１７ｅに記憶し（ステップ７３）、支持部材１２が目標範囲内で停止したことを確認して支持部材１２の昇降動作を終了させる（ステップ４６）。
【００３９】
本実施の形態３は以上のように構成したので、移送距離に誤差が発生し易い装置の周辺温度をオーバーラン量との関係に基づき、データ保持用メモリ１７ｅに学習・保存すると共にディスクの交換動作時に温度条件に応じたオーバーラン量を加味して制動位置を決めることで、目標範囲内での停止を容易にすることができ、同一条件下のオーバーラン量を用いて制動開始位置への収束性向上とメディア交換時間の短縮を実現できる。
【００４０】
ところで、上記実施の形態１乃至実施の形態３では、ディスクの交換装置として説明したが、その他の本発明と同等の構造を持つ装置であれば本技術を利用できることは言うまでもない。
【００４１】
なお、本実施の形態１乃至３においては、収納手段を昇降移送動作する構成として説明したが、昇降、即ち上下方向の動作でなくとも、メディアの搬送方向の動作であっても、同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】記憶媒体収納装置の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す全体構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２を示す全体構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３を示す全体構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 収納手段、 ２ 位置検出手段、 ３ 移送手段、 ４ 制御手段、 ５ 比較手段、 ６ 位置変更手段、 ７ 記憶手段、 １１  ディスク、  １２  支持部材、  １３  棒状部材、  １４  昇降用モータ、  １６  位置検出手段、  １７  マイコン、  １７ｂ  モータ制御部、１７ｃ  位置演算部、  １７ｄ  位置変更手段、  １７ｅ  データ保持用メモリ、  １７ｆ  タイマ、  １８  操作部、  １９  温度検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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