(57)【要約】【課題】在室者からの給気量の変更要求が他の空調対象空間や空調機に及ぼす影響を小さくする。【解決手段】エリアＡＲ１〜ＡＲ４からの給気量の変更要求を受け付ける給気量変更要求受付部ＢＬ１と、この給気量変更要求受付部ＢＬ１で受け付けられた変更要求に応ずる吹出ＡＳ１〜ＡＳ４からのエリアＡＲ１〜ＡＲ４への給気の変更量ΔＱ１，ΔＱ２，ΔＱ３，ΔＱ４の総量ΔＱを求める給気変更量総量算出部ＢＬ２と、この給気変更量総量算出部ＢＬ２で求められた給気の変更量の総量ΔＱに基づいて、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＲに保たれるように、吹出ＡＳ１〜ＡＳ４からのエリアＡＲ１〜ＡＲ４への給気の変更量ΔＱ１，ΔＱ２，ΔＱ３，ΔＱ４を調整し、ΔＱ１’，ΔＱ２’，ΔＱ３’，ΔＱ４’とする給気変更量調整部ＢＬ３とを設ける。【選択図】  図１３
2006132896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機からの給気を複数の吹出部を備えた吹出手段を介して空調対象空間へ送る空調制御システムにおいて、
前記吹出手段の吹出部からの給気の供給エリアとして定められた空調ゾーンからの給気量の変更要求を受け付ける手段と、
前記受け付けられた変更要求に応ずる前記吹出部からの前記空調ゾーンへの給気の変更量の総量を求める手段と、
前記求められた給気の変更量の総量に基づいて、前記空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量に保たれるように、前記吹出部からの前記空調ゾーンへの給気の変更量を調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
空調機からの給気を複数の吹出部を備えた吹出手段を介して空調対象空間へ送る空調制御システムにおいて、
前記吹出手段の吹出部の少なくとも１つとして設けられた調整用吹出部と、
前記吹出手段の吹出部のうち前記調整用吹出部を除く残りの吹出部として設けられた制御用吹出部と、
前記吹出手段の制御用吹出部からの給気の供給エリアとして定められた制御ゾーンからの給気量の変更要求を受け付ける手段と、
前記受け付けられた変更要求に応ずる前記制御用吹出部からの前記制御ゾーンへの給気の変更量の総量を求める手段と、
前記求められた給気の変更量の総量に基づいて、前記空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量に保たれるように、前記調整用吹出部からの前記調整ゾーンへの給気量を調整する調整用吹出調整手段と
を備えたことを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載された空調制御システムにおいて、
前記調整手段による前記調整用吹出部からの給気量の調整だけでは前記空調対象空間への給気量を実負荷に応じて決定される給気量に保つことができない場合、その不足分を前記制御用吹出部からの前記制御ゾーンへの給気の変更量の調整によって補う制御用吹出調整手段を備えたことを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載された空調制御システムにおいて、
前記空調ゾーン内の在室者の人数を検出する在室者検出手段を備え、
前記調整手段は、前記吹出部からの前記空調ゾーンへの給気の変更量を調整する際に、前記在室者検出手段が検出する空調ゾーン内の在室者の人数に基づく重み付けを行うことを特徴とする空調制御システム。
【請求項５】
請求項３に記載された空調制御システムにおいて、
前記制御ゾーン内の在室者の人数を検出する在室者検出手段を備え、
前記制御用吹出調整手段は、前記制御用吹出部からの前記制御ゾーンへの給気の変更量を調整する際に、前記在室者検出手段が検出する制御ゾーン内の在室者の人数に基づく重み付けを行うことを特徴とする空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調機からの給気をＶＡＶユニット（可変風量調節ユニット）などの吹出手段を介して空調対象空間へ送る空調制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の空調制御システムとして、天井埋込式の空調機を室内（空調対象空間）に設け、この天井埋込式の空調機に給気の吹出部を複数設け、室内の温熱源や冷熱源（例えば、室外に面する南側の窓（温熱源）、冷気が放出されるショーケース（冷熱源））および人存在時間の多少を空調負荷要素として、各吹出部の吹出方向で分割された室内の各空調ゾーン（給気の供給エリア）における負荷検知センサのデータに応じて各吹出からの風量の分配と風量の調整を行うようにしたシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、これとは別の空調制御システムとして、空調対象空間を複数の空調ゾーンに区画し、空調機からの給気の吹出方向を各空調ゾーン間で変化させる風向変更機構を設けるとともに、複数の開口部（吹出部）を有する空気吹出口と、この空気吹出口の各開口部を開閉する開閉機構と、各空調ゾーンの空調負荷を検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段の出力を受け、空調対象空間の空調負荷の分布を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づき、空調負荷分布の偏在の大きい空調ゾーンに給気の吹出方向を向け、かつ空調負荷分布の偏在が大きいほど空気吹出口の面積を絞るように風向変更機構および開閉機構を制御する制御手段とを設けたシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、さらにきめの細かい空調制御システムとして、サービスエリアの固定局に対して識別子を無線データとして出力して位置登録を行う携帯無線端末と、固定局に位置登録された識別子に基づいて所定領域にいる個人を特定する個人特定手段と、空調制御における各個人の嗜好を記憶するデータベースと、個人特定手段の特定する個人に対応したデータベースからの嗜好データに基づいて空調設備機器を制御する制御手段とを設けたシステムがある（例えば、特許文献３参照）。このシステムでは、各空調ゾーンにおける在室者の要望（現在の空調制御における在室者の嗜好）が空調制御に反映される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０９８３９７号公報
【特許文献２】特開平５−１１８６１８号公報
【特許文献３】特開平９−１１６９７３号公報
【特許文献４】特開２００２−０９８３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した引用文献１では、各空調ゾーンに供給される給気すなわち給気量の決定にあたっては、各空調ゾーン毎の人存在時間の多少を空調負荷要素として考慮するものの、これは予め各空調ゾーン毎に人が存在する時間（機会）の予測値であって、各空調ゾーンに現在存在する実際の人数ではないので、決定された給気量が適切なものであるかは保証されない。また、引用文献１では、例えば温熱源がある南１ゾーンと北３ゾーンとを風量分配においてリンクさせ分配比を１２５：７５とするなど、各空調ゾーン間で風量分配を決めているが、空調ゾーン内に人がいないにも拘わらず、調和空気の供給が行われることがある。これでは、在室者の不快感を素早く取り除くことはできない。
【０００７】
また、上述した引用文献２では、空調対象空間を複数の空調ゾーンに分割して各空調ゾーン毎に空調負荷分布を求めてはいるが、一時に空調負荷分布の偏在の大きい空調ゾーンに対してのみ調和空気を送っているので、他の空調ゾーンは空調負荷を有していてもそれが最大とならなければ直接には調和空気が送られず、空調負荷の解消が遅れる。すなわち、引用文献２は、同時に複数の空調ゾーンに向けて直接調和空気を吹き出すようになってはおらず、空調ゾーン内に人がいるにも拘わらず、調和空気の供給が行われないことがある。これでは、在室者の不快感を素早く取り除くことはできない。
【０００８】
上述した引用文献３では、各空調ゾーンにおける在室者からの要望が空調制御に反映されるので、適切な量の給気を各空調ゾーンに供給することができ、また在室者の不快感を素早く取り除くことも可能であるが、オフィスなどの大空間で、人の移動はあるが出入りがあまりないような場合（トータルの室内負荷の変動があまり発生しないような場合）、在室者の好みに応じて空調ゾーンへの給気量を変更すると、空調対象空間へ供給すべき実負荷に応じた給気量（要求量）が変わらないにも拘わらず、空調対象空間への給気量が変化し、他の空調対象空間や空調機に大きな影響を及ぼしてしまう虞れがある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、在室者からの給気量の変更要求が他の空調対象空間や空調機に及ぼす影響を小さくすることができる空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、空調機からの給気を複数の吹出部を備えた吹出手段を介して空調対象空間へ送る空調制御システムにおいて、吹出手段の吹出部からの給気の供給エリアとして定められた空調ゾーンからの給気量の変更要求を受け付ける手段と、受け付けられた変更要求に応ずる吹出部からの空調ゾーンへの給気の変更量の総量を求める手段と、求められた給気の変更量の総量に基づいて、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量に保たれるように、吹出部からの空調ゾーンへの給気の変更量を調整する調整手段とを設けたものである。
【００１１】
この発明によれば、吹出手段の各吹出部から、各空調ゾーンへ給気が送られる。各空調ゾーンにおいて、在室者は、給気量の変更要求を行うことができる。この変更要求に応ずる吹出部からの給気量の変更によって、適切な量の給気をその空調ゾーンに供給し、その空調ゾーンにおける在室者の不快感を素早く取り除くことが可能となる。
一方、空調ゾーンからの給気量の変更要求が受け付けられると、この受け付けられた変更要求に応ずる吹出部からの空調ゾーンへの給気の変更量の総量が求められる。すなわち、複数の空調ゾーンから給気量の変更要求があれば、その変更要求に応ずる各吹出部からの各空調ゾーンへの給気の変更量が合計される。この場合、給気の変更量の総量によっては、実負荷に応じて決定される空調対象空間への給気量（要求量）と空調ゾーンからの変更要求に従って変更される空調対象空間への給気量（変更量）との差ΔＱＴ（ΔＱＴ＝要求量−変更量）がプラス値となる場合もあるし、マイナス値となる場合もある。
ΔＱＴがプラス値となる場合、そのままでは、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）よりも少なくなる。ΔＱＴがマイナス値となる場合、そのままでは、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）よりも多くなる。これに対し、本発明では、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、各吹出部からの各空調ゾーンへの給気の変更量が調整される。
【００１２】
第２発明（請求項２に係る発明）は、空調機からの給気を複数の吹出部を備えた吹出手段を介して空調対象空間へ送る空調制御システムにおいて、吹出手段の吹出部の少なくとも１つとして設けられた調整用吹出部と、吹出手段の吹出部のうち調整用吹出部を除く残りの吹出部として設けられた制御用吹出部と、制御用吹出部からの給気の供給エリアとして定められた制御ゾーンからの給気量の変更要求を受け付ける手段と、受け付けられた変更要求に応ずる制御用吹出部からの制御ゾーンへの給気の変更量の総量を求める手段と、求められた給気の変更量の総量に基づいて、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量に保たれるように、調整用吹出部からの調整ゾーンへの給気量を調整する調整用吹出調整手段とを設けたものである。
【００１３】
この発明において、吹出手段の吹出部は、少なくともその１つが調整用吹出部とされ、残りが制御用吹出部とされる。制御ゾーン（制御用吹出からの給気の供給エリア）において、在室者は、給気量の変更要求を行うことができる。この変更要求に応ずる制御用吹出部からの給気量の変更によって、適切な量の給気をその制御ゾーンに供給し、その制御ゾーンにおける在室者の不快感を素早く取り除くことが可能となる。なお、本発明において、調整用吹出部からの給気の供給エリア（調整ゾーン）は、人の出入りがない或いは少ないエリアであることが望ましい。
一方、制御ゾーンからの給気量の変更要求が受け付けられると、この受け付けられた変更要求に応ずる制御用吹出部からの給気の変更量の総量が求められる。すなわち、複数の制御ゾーンから給気量の変更要求があれば、その変更要求に応ずる各制御用吹出部からの各制御ゾーンへの給気の変更量が合計される。この場合、給気の変更量の総量によっては、実負荷に応じて決定される空調対象空間への給気量（要求量）と制御ゾーンからの変更要求に従って変更される空調対象空間への給気量（変更量）との差ΔＱＴ（ΔＱＴ＝要求量−変更量）プラス値となる場合もあるし、マイナス値となる場合もある。
ΔＱＴがプラス値となる場合、そのままでは、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）よりも少なくなる。ΔＱＴがマイナス値となる場合、そのままでは、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）よりも多くなる。これに対し、本発明では、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、調整用吹出部からの調整ゾーンへの給気量が調整される。
【００１４】
第３発明（請求項３に係る発明）は、第２発明において、調整用吹出部からの給気量の調整だけでは空調対象空間への給気量を実負荷に応じて決定される給気量に保つことができない場合、その不足分を制御用吹出部からの制御ゾーンへの給気の変更量の調整によって補うようにしたものである。
この発明によれば、調整用吹出部からの給気量の調整だけでは空調対象空間への給気量を実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保つことができない場合、その不足分（吸収不可能分）が制御用吹出部からの制御ゾーンへの給気の変更量の調整によって補われる。
【００１５】
第４発明（請求項４に係る発明）は、第１発明において、空調ゾーン内の在室者の人数を検出する在室者検出手段を設け、吹出部からの空調ゾーンへの給気の変更量を調整する際に、在室者検出手段が検出する空調ゾーン内の在室者の人数に基づく重み付けを行うようにしたものである。
この発明によれば、例えば、各空調ゾーン内の在室者の人数を空調対象空間の在室者のトータル数で除すことによって各空調ゾーンの重み係数を求め、在室者の人数が多い空調ゾーンについてはそこへの給気の変更量の調整分を大きくするなどして、各吹出部からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができる。
【００１６】
第５発明（請求項５に係る発明）は、第３発明において、制御ゾーン内の在室者の人数を検出する在室者検出手段を設け、制御用吹出部からの制御ゾーンへの給気の変更量を調整する際に、在室者検出手段が検出する制御ゾーン内の在室者の人数に基づく重み付けを行うようにしたものである。
この発明によれば、例えば、各制御ゾーン内における在室者の人数を空調対象空間の在室者のトータル数で除すことによって各制御ゾーンの重み係数を求め、在室者の人数が多い制御ゾーンについてはそこへの給気の変更量の調整分を大きくするなどして、各制御用吹出部からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明によれば、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、吹出部からの空調ゾーンへの給気の変更量が調整されるので、在室者からの給気量の変更要求が他の空調対象空間や空調機に及ぼす影響を小さくすることができるようになる。
【００１８】
第２発明によれば、空調対象空間への給気量が実負荷に応じて決定される給気量に保たれるように、調整用吹出部からの調整ゾーンへの給気量が調整されるので、在室者からの変更要求が他の空調対象空間や空調機に及ぼす影響を小さくすることができるようになる。
【００１９】
第３発明によれば、調整用吹出部からの給気量の調整だけでは空調対象空間への給気量を実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保つことができない場合、その不足分（吸収不可能分）が制御用吹出部からの制御ゾーンへの給気の変更量の調整によって補われるものとなり、調整用吹出部での吸収不可能分がある場合でも空調対象空間への給気量を実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保つことができるようになる。
【００２０】
第４発明によれば、例えば、各空調ゾーン内における在室者の人数を空調対象空間の在室者のトータル数で除すことによって各空調ゾーンの重み係数を求め、在室者の人数が多い空調ゾーンについてはそこへの給気の変更量の調整分を大きくするなどして、各吹出部からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができ、各空調ゾーン内における在室者の人数を考慮した合理的な給気の変更量の調整を行うことができるようになる。
【００２１】
また、第５発明によれば、例えば、各制御ゾーン内における在室者の人数を空調対象空間の在室者のトータル数で除すことによって各制御ゾーンの重み係数を求め、在室者の人数が多い制御ゾーンについてはそこへの給気の変更量の調整分を大きくするなどして、各制御用吹出部からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができ、各制御ゾーン内における在室者の人数を考慮した合理的な給気の変更量の調整（調整用吹出部での吸収不可能分を補うことを目的とした制御用吹出部からの給気の変更量の調整）を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示す空調制御システムの構成図である。同図において、１は空調機、２は空調機１からの給気が供給される室内（空調対象空間）、３は空調機１からの給気を室内２へ吹き出すＶＡＶユニット（以下、吹出口と呼ぶ）であり、吹出口３はこの例では円周方向に４個の吹出ＡＳ（ＡＳ１〜ＡＳ４）を有している。このような吹出が周方向に分割して設けられたユニットは特許文献４などにも示されている。
【００２３】
この吹出口３において、各吹出ＡＳは、その開度が開度変更アクチュエータ４によって、その水平方向，垂直方向の吹出角度が風向変更アクチュエータ５によって変更されるようになっている。なお、風向変更アクチュエータ５が変更する風向は、吹出ＡＳ毎の水平方向，垂直方向の吹出角度だけではなく、吹出口３全体として吹出ＡＳを選択的に開閉（全閉／全開）することによって定まる給気の方向も含む。
【００２４】
室内２には複数の送信機能付き椅子６が設けられている。図２に送信機能付き椅子６の外観を例示する。図４に送信機能付き椅子６に搭載された装置のブロック図を示す。
【００２５】
送信機能付き椅子（以下、単に椅子と言う）６には、メッセージ生成プログラム６Ａを実行するＣＰＵ６−１と、ＣＰＵ６−１が生成した送信メッセージ（後述）をアンテナ６−２を介して無線信号として送信する送信モジュール６−３と、ＣＰＵ６−１および送信モジュール６−３などの各部に電源を供給する電池６−４と、利用者の着席を検出するとともに、利用者の着席によりオンして自身の接点６−５を閉じて電池６−４からの電源をＣＰＵ６−１などに供給させる着席検出スイッチ６−６と、制御に必要な各種の情報を設定する設定器６−７と、椅子６に対して定められたＩＤ（椅子ＩＤ）を記憶する記憶部６−８と、タイマ６−９と、椅子６の移動距離を積算して相対座標（椅子相対座標）として記憶部６−１０に記憶するエンコーダ６−１１と、記憶部６−１０の相対座標をクリアするリセットスイッチ６−１２と、操作器６−１３とが設けられている。
【００２６】
操作器６−１３は、図２に示されているように、椅子６の肘掛けの部分に取り付けられている。操作器６−１３は、ダイヤル型とされており、そのダイヤルの回転方向と回転量によって、ユーザの暑い寒いの感覚を開度設定要求として入力することが可能である。開度設定要求は、前回送信時からの相対値で送信され、着席時は相対値ゼロが送信される。
【００２７】
この椅子６に利用者が着席すると（図３参照）、これが着席検出スイッチ６−６によって検出され、この着席検出スイッチ６−６の検出情報（着席検出情報）と、記憶部６−８に記憶された椅子ＩＤと、記憶部６−１０に記憶された相対座標と、操作器６−１３からの開度設定要求とからなる送信メッセージがＣＰＵ６−１により作成され、送信モジュール６−３よりアンテナ６−２を介して無線信号として送信される。以降、利用者の着席中は、椅子６から間欠的に送信メッセージが送信される。
【００２８】
利用者の着席中、椅子６は、エンコーダ６−１１により現在の座標を検出し、その検出座標を、定位置座標を（０，０）とした相対座標（ｘ，ｙ）として記憶部６−１０に記憶するとともに、この記憶部６−１０に記憶されている椅子６の相対ｘ座標と相対ｙ座標とを椅子ＩＤと着席検出情報と開度設定要求に付加した送信メッセージを送信する。エンコーダ６−１１の座標の検出は、マウスと同一の原理であり、誤差が大となると定位置でリセットスイッチ６−１２を押下することにより記憶部６−１０の相対座標を「０」にすることができる。
【００２９】
吹出口３に対しては、開度変更アクチュエータ４および風向変更アクチュエータ５へ制御指令を送るＶＡＶコントローラ（以下、吹出口コントローラと呼ぶ）７が設けられている。吹出口コントローラ７には、データベース７１と、後述する椅子情報をデータベース７１に登録する椅子情報登録プログラム７Ａ、吹出口３からの給気の風向を制御する風向制御プログラム７Ｂ、吹出口３からの給気量を制御する給気量制御プログラム７Ｃを実行するＣＰＵ７２と、室内２における各椅子６から送信されてくる送信メッセージ（椅子ＩＤ、椅子相対座標、着席検出情報、開度設定要求）を受信する受信器７３とが設けられている。
【００３０】
受信器７３には、図５に示すように、ＣＰＵ７−３１と、受信モジュール７−３２と、通信モジュール７−３３とが設けられ、椅子６からの無線信号が受信モジュール７−３２で受信されると、ＣＰＵ７−３１は、メッセージ生成プログラム７Ｄを実行して、受信した無線信号に含まれる椅子ＩＤ、椅子相対座標、着席検出情報および開度設定要求からなる送信メッセージのプロトコル変換を行い、このプロトコル変換された送信メッセージを通信モジュール７−３３を介してＣＰＵ７２へ送る。
【００３１】
データベース７１には、室内２に設けられた各椅子６の椅子ＩＤに対してその椅子６の定位置座標が登録されている。ＣＰＵ７２は、受信器７３からの送信メッセージを受信すると、椅子情報登録プログラム７Ａを実行して、その送信メッセージに含まれる椅子ＩＤに応じた椅子６の定位置座標をデータベース７１から読み出し、この読み出した定位置座標と送信メッセージに含まれる椅子相対座標とに基づいてその椅子６の絶対座標（椅子絶対座標）を算出し、この算出した椅子６の絶対座標とその椅子６の椅子ＩＤとその椅子６が位置するエリアをカバーする吹出ＡＳの番号（吹出ＮＯ．）を椅子情報としてデータベース７１に登録する。
【００３２】
なお、本実施の形態では、吹出口３の各吹出ＡＳからの給気の供給エリア（空調ゾーン）として室内２を４つのエリアに区画しており、吹出ＡＳ１がエリアＡＲ１をカバーし、吹出ＡＳ２がエリアＡＲ２をカバーし、吹出ＡＳ３がエリアＡＲ３をカバーし、吹出ＡＳ４がエリアＡＲ４をカバーする。
【００３３】
また、ＣＰＵ７２は、室内２の各椅子６について、受信器７３からの送信メッセージを受信する毎に、離席判定タイマ（ソフトタイマ）ＴＭをリセットして再起動し、起動中の離席判定タイマＴＭがタイムアップすると、その椅子６から利用者が離席したと判断して、データベース７１に格納されているその椅子６の椅子情報（椅子ＩＤ、椅子絶対座標，吹出ＮＯ．，開度設定要求）を削除する。なお、図１において、Ｔ０は室内２の温度を検出する室内温度センサ、Ｔ１は吹出口コントローラ３への給気の温度を検出する給気温度センサである。
【００３４】
以下、風向制御プログラム７Ｂ，給気量制御プログラム７Ｃによって実行される吹出口３の給気の風向制御および給気量制御について、図６および図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
〔在室者の増減がある場合〕
今、１つの例として、室内２の椅子６１〜６４に利用者が在席しているものとする（図８（ａ）参照）。ここで、室内２に新たな利用者が入り、その利用者が椅子６５に着席したとする（図８（ｂ）参照）。椅子６５では、利用者が着席すると、着席検出スイッチ６−６がオンして自己の接点６−５を閉じ、これによって電池６−４からの電源がＣＰＵ６−１をはじめとする椅子６５の各部に供給されるとともに、電源が供給されたＣＰＵ６−１が起動されてメッセージ生成プログラム６Ａを実行する。
【００３６】
ここで、ＣＰＵ６−１は、先ず着席検出スイッチ６−６の接点６−５のオンを検出すると、この検出情報（着席検出情報）と記憶部６−８および６−１０からそれぞれ読み出した椅子６５の椅子ＩＤおよび椅子相対座標、操作器６−１３を介する開度設定要求（着席時は相対値ゼロ）とからなる送信メッセージを作成する。そして、この作成した送信メッセージを送信モジュール６−３に出力し、送信モジュール６−３からアンテナ６−２を介して無線信号として送信する。
【００３７】
椅子６５から送信された無線信号は吹出口コントローラ７の受信器７３で受信される。受信器７３のＣＰＵ７−３１は、椅子６５からの無線信号を受信すると、メッセージ生成プログラム７Ｄを実行して、この受信した無線信号に含まれる着席検出情報、椅子ＩＤ、椅子相対座標および開度設定要求からなる送信メッセージのプロトコル変換を行い、通信モジュール７−３３を介してＣＰＵ７２へ送る。
【００３８】
ＣＰＵ７２は、受信器７３からの送信メッセージを受信すると、椅子情報登録プログラム７Ａを実行する。図６はこの椅子情報登録プログラム７Ａに従うＣＰＵ７２の処理動作を示すフローチャートである。
【００３９】
ＣＰＵ７２は、受信器７３からの送信メッセージに含まれる着席検出情報に基づき椅子６５へ利用者が着席したと判断し（ステップ１０１の「在席」）、その送信メッセージに含まれる椅子ＩＤがデータベース７１に未登録であることを確認のうえ（ステップ１０２のＮＯ）、その椅子ＩＤをデータベース７１に登録する（ステップ１０３）。この時、データベース７１には、既に椅子６１，６２，６３，６４の椅子ＩＤが登録されており、この椅子６１，６２，６３，６４の椅子ＩＤに椅子６５の椅子ＩＤが追加されることになる。
【００４０】
そして、ＣＰＵ７２は、その送信メッセージに含まれる椅子ＩＤによって特定される椅子６５の定位置座標をデータベース７１から読み出し、この読み出した定位置座標と送信メッセージに含まれる相対座標とに基づいてその椅子６５の絶対座標を算出し、この算出した椅子６５の絶対座標をデータベース７１に登録する（ステップ１０４）。また、椅子６５が位置するエリアＡＲ３をカバーする吹出ＡＳ３の番号（吹出ＮＯ．３）を求め、椅子ＩＤに対応づけてデータベース７１に登録する（ステップ１０５）。また、送信メッセージに含まれる開度設定要求を椅子ＩＤに対応づけてデータベース７１に登録する（ステップ１０６）。この時、データベース７１には、既に椅子６１，６２，６３，６４の絶対座標、吹出ＮＯ．および開度設定要求が登録されており、これに椅子６５の絶対座標、吹出ＮＯ．および開度設定要求が追加されることになる。
【００４１】
椅子６５は、利用者の着席中、間欠的に送信メッセージを送信する。この場合、図６に示したフローチャートでは、在席中ではあるがその送信メッセージに含まれる椅子ＩＤはデータベース７１に既に登録済みであると判断され（ステップ１０２のＹＥＳ）、その椅子６５の定位置座標と相対座標とから算出される絶対座標、吹出ＮＯ．および開度設定要求のみがデータベース７１に更新・登録される。
【００４２】
なお、ＣＰＵ７２は、椅子６５からの送信メッセージを受信する毎に、離席判定タイマＴＭをリセットして再起動する。起動中の離席判定タイマＴＭがタイムアップすると、椅子６５から利用者が離席したと判断して（ステップ１０１の「離席」）、データベース７１に登録されている椅子６５の椅子ＩＤと絶対座標と吹出ＮＯ．と開度設定要求を削除する（ステップ１０７〜１１１）。
【００４３】
ＣＰＵ７２は、次に風向制御プログラム７Ｂおよび給気量制御プログラム７Ｃを実行し、データベース７１に登録された椅子ＩＤと椅子絶対座標とに基づいて、吹出口３からの給気の風向および給気量を決定する。図７はこの風向制御プログラム７Ｂおよび給気量制御プログラム７Ｃに従うＣＰＵ７２の処理動作を示すフローチャートである。
【００４４】
ＣＰＵ７２は、室内温度センサＴ０からの室内２の温度ｔｐｖと設定温度ｔｓｐとの差に基づいて、室内２における空調の実負荷を求める（ステップ２０１）。また、ＣＰＵ７２は、データベース７１に登録されている椅子ＩＤの数から室内２における在室者の増減を判断する（ステップ２０２）。この例では、椅子６５が増えたので、在室者が１人増えたと判断し、ステップ２０３へ進む。
【００４５】
ステップ２０３において、ＣＰＵ７２は、予め定められた１人当たりの熱負荷を増減した人数に乗じることによって熱負荷の増減量を求め、この熱負荷の増減量をステップ２０１で求めた実負荷に加算して室内２における空調負荷を求める。
この例では、在室者が１人増えたので、１人分の熱負荷を増加量とし、この増加量を実負荷に加算した値（実負荷＋増加量（＋値））を室内２における空調負荷とする。そして、この求めた空調負荷にみあった吹出口３からの室内２への給気量を決定する（ステップ２０４）。
なお、在室者が１人減ったような場合には、１人分の熱負荷の減少量が求められ、この減少量を実負荷に加算した値（実負荷＋増加量（−値））が室内２における空調負荷とされる。
【００４６】
次に、ＣＰＵ７２は、データベース７１に登録されている椅子絶対座標と、ステップ２０４で決定された給気量と、給気温度センサＴ１によって検出される室内２への給気の温度（風温）から、吹出口３からの給気の風向を決定する（ステップ２０５）。
ステップ２０５での給気の風向の決定では、吹出口３全体としての吹出ＡＳの開閉による大まかな水平方向の給気の方向の決定と、個々の吹出ＡＳの水平方向，垂直方向の吹出角度の決定を行う。
【００４７】
図８（ｂ）の例では、吹出ＡＳ１，ＡＳ２からの給気が送られるエリアＡＲ１，ＡＲ２には既に在室者がおり、吹出ＡＳ３からの給気が送られるエリアＡＲ４に１人の在室者の増加が認められる。この場合、ＣＰＵ７２は、風向変更アクチュエータ５へ指令を送り、吹出ＡＳ３を開とする。また、エリアＡＲ３における在室者の位置の重心を求め、この求めた重心の位置に給気が送られるように、吹出ＡＳ３の水平方向の吹出角度θ１（図９参照）と垂直方向の吹出角度θ２（図１０参照）を調整する。
【００４８】
なお、吹出ＡＳ３の垂直方向の吹出角度θ２は、吹出口３の中心からエリアＡＲ３における在室者の位置の重心までの距離を到達距離とし、データベース７１に記憶されているテーブル（吹出角度θ２と到達距離との関係を風温，風量をパラメータとして表したテーブル）から求める。
【００４９】
また、ＣＰＵ７２は、開度変更アクチュエータ４へ指令を送り、吹出ＡＳ３の開度を調整することによって、ステップ２０４で決定された給気量を確保する。吹出ＡＳ３の開度の調整のみでは決定された給気量を確保できない場合には、吹出ＡＳ１，ＡＳ２の開度も調整する。吹出ＡＳ１〜ＡＳ３の開度の調整のみでは決定された給気量を確保できない場合には、空調機１へ給気量の増大を要求する。
【００５０】
〔在室者の増減がなく、在室者からの開度変更要求がある場合〕
次に、本発明に係る特徴部分として、在室者の増減がなく、在室者からの開度変更要求がある場合の給気量制御について説明する。なお、この例では、その処理動作の詳細を説明するために、図１１に示すフローチャートを用いる。この処理は、図７に示したフローチャートにおいて、在室人数の増減がない場合、すなわちステップ２０２での判断がＮＯとなる場合の処理に対応する。以下、図１１のフローチャートに従う機能を実施の形態１と呼ぶ。
【００５１】
〔実施の形態１：吹出口１つ、調整用吹出なし〕
今、室内２の椅子６１〜６４に利用者が着席しているものとする（図８（ａ）参照）。ここで、エリアＡＲ１内の椅子６１，６２に着席している利用者Ａ，ＢやエリアＡＲ２内の椅子６３，６４に着席している利用者Ｃ，Ｄから開度変更要求が与えられたとする。なお、利用者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの開度変更要求は、椅子６１，６２，６３，６４の肘掛けの部分に取り付けられている操作器６−１３のダイヤル操作によって与えられる。
【００５２】
〔総開度変更量ΔＴの演算〕
ＣＰＵ７２は、室内温度センサＴ０からの室内２の温度ｔｐｖと設定温度ｔｓｐとの差に基づいて室内２における空調の実負荷を求め、この求めた実負荷にみあった室内２への給気量を決定し、吹出口３からの全体風量をその決定した給気量に変更するための総開度変更量ΔＴ（％）を算出する（ステップ３０１）。
【００５３】
〔吹出開度変更要求分ΔＸｋ、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴの演算〕
そして、ＣＰＵ７２は、ｋ＝１とし（ステップ３０２）、ｋ≦ｎ（ｎ：吹出口３の吹出ＡＳの数）であることを確認のうえ（ステップ３０３のＹＥＳ）、ステップ３０４へ進む。ステップ３０４では、エリアＡＲ１内からの開度変更要求に応じ、ＡらＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の開度変更要求分ΔＸ１（％）を算出する。この例では、エリアＡＲ１内の在室者Ａからの開度変更要求をΔＸＡ（％）、在室者Ｂからの開度変更要求をΔＸＢ（％）とし、（ΔＸＡ＋ΔＸＢ）／２＝ΔＸ１をエリアＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の開度変更要求分とする。そして、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ１を開度変更アクチュエータ４に出力し（ステップ３０５）、ΔＸＴ（初期値０）にΔＸ１を加算し（ステップ３０６）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ３０７）、ステップ３０３へ戻る。
【００５４】
エリアＡＲ２についても同様にして、吹出ＡＳ２の吹出開度変更要求分ΔＸ２を算出し、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ２を開度変更アクチュエータ４に出力し、ΔＸＴにΔＸ２を加算し、ｋ＝ｋ＋１＝３として、ステップ３０３へ戻る。この例では、エリアＡＲ３，ＡＲ４には在室者がいないので、エリアＡＲ３，ＡＲ４に対する吹出ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更要求分ΔＸ３，ΔＸ４は０となる。従って、この例において、ステップ３０６で求められる吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ（％）は最終的にはΔＸＴ＝ΔＸ１＋ΔＸ２となる。
【００５５】
〔吹出開度変更調整分ΔＹｋの演算〕
ステップ３０３において、ｋ＞ｎとなると、ｋ＝１とし（ステップ３０８）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ３０９のＹＥＳ）、ステップ３１０へ進む。ステップ３１０では、エリアＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の開度変更調整分（吹出開度変更調整分）ΔＹ１（％）を算出する。この例では、エリアＡＲ１における在室者の人数をＭ１とし、室内２における在室者の総人数をＭＴとし、β１＝１００×Ｍ１／ＭＴとして吹出別重み係数β１を算出し、この吹出別重み係数β１を（ΔＴ−ΔＸＴ）に乗じて吹出開度変更調整分ΔＹ１（ΔＹ１＝（ΔＴ−ΔＸＴ）×β１）とする。そして、この算出した吹出開度変更調整分ΔＹ１を開度変更アクチュエータ４に出力し（ステップ３１１）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ３１２）、ステップ３０９へ戻る。
【００５６】
エリアＡＲ２についても同様にして、吹出ＡＳ２の吹出開度変更調整分ΔＹ２（ΔＹ２＝（ΔＴ−ΔＸＴ）×β２を算出し、この算出した吹出開度変更調整分ΔＹ２を開度変更アクチュエータ４に出力し、ｋ＝ｋ＋１＝３として、ステップ３０９へ戻る。この例では、エリアＡＲ３，ＡＲ４には在室者がいないので、ステップ３１０での吹出別重み係数β３，β４が０となり、エリアＡＲ３，ＡＲ４に対する吹出ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更調整分ΔＹ３，ΔＹ４は０となる。
【００５７】
ここで、ステップ３１０での「ΔＴ−ΔＸＴ」の演算は、ステップ３０１で算出された総開度変更量ΔＴからステップ３０６で算出された吹出口開度変更要求総量ΔＸＴを差し引く演算である。この演算は、実負荷に応じて決定される吹出口３からの室内２への給気量（要求量）ＱＴと、室内２の在室者からの変更要求にそのまま従った場合に変化する吹出口３からの室内２への給気量（変更量）ＱＴ’との差、すなわちＱＴ−ＱＴ’＝ΔＱＴを演算していることに他ならない（図１２参照）。
【００５８】
図１２に示した関係からも分かるように、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴの値によっては、ＱＴとＱＴ’との差ΔＱＴがプラス値となる場合もあるし、マイナス値となる場合もある。ΔＱＴがプラス値である場合、そのまま在室者からの変更要求に従うと、室内２への給気量は実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴよりも少なくなる。ΔＱＴがマイナス値である場合、そのまま在室者からの変更要求に従うと、室内２への給気量は実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴよりも多くなる。
【００５９】
ステップ３１０において、ΔＴ−ΔＸＴがプラス値（ΔＱＴがプラス値）であれば、このΔＴ−ΔＸＴに吹出別重み係数βｋを乗じて得られる吹出ＡＳｋの吹出開度変更調整分ΔＹｋもプラス値となる。この例では、β３，β４＝０であるので、ΔＹ３，ΔＹ４が０となり、ΔＹ１，ΔＹ２がプラス値として得られる。ここで、ΔＹ１＋ΔＹ２＝ΔＴ−ΔＸＴであるので、ΔＹ１，ΔＹ２が開度変更アクチュエータ４に出力されることによって、吹出ＡＳ１，ＡＳ２の開度がΔＹ１，ΔＹ２だけ増加し、これによって室内２への給気量が要求量ＱＴに保たれることになる。
【００６０】
ステップ３１０において、ΔＴ−ΔＸＴがマイナス値（ΔＱＴがマイナス値）であれば、このΔＴ−ΔＸＴに吹出別重み係数βｋを乗じて得られる吹出ＡＳｋの吹出開度変更調整分ΔＹｋもマイナス値となる。この例では、β３，β４＝０であるので、ΔＹ３，ΔＹ４が０となり、ΔＹ１，ΔＹ２がマイナス値として得られる。ここで、ΔＹ１＋ΔＹ２＝ΔＴ−ΔＸＴであるので、ΔＹ１，ΔＹ２が開度変更アクチュエータ４に出力されることによって、吹出ＡＳ１，ＡＳ２の開度がΔＹ１，ΔＹ２だけ減少し、これによって室内２への給気量が要求量ＱＴに保たれることになる。
【００６１】
以上の説明から分かるように、この実施の形態１では、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴに保たれるように、吹出口３の各吹出ＡＳからの各エリアＡＲへの給気の変更量が調整されるので、在室者からの変更要求が他の室内２や空調機１に及ぼす影響を小さくすることができるようになる。
【００６２】
また、この実施の形態１では、ステップ３１０において、βｋ＝１００×Ｍｋ／ＭＴとして吹出別重み係数βｋを算出し、この吹出別重み係数βｋをΔＴ−ΔＸＴに乗じることによって吹出開度変更調整分ΔＹｋを求めるようにしているので、在室者の人数が多いエリア（空調ゾーン）についてはそこへの給気の変更量の調整分を大きくするようにして、各吹出からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができ、各空調ゾーン内における在室者の人数を考慮に入れた合理的な給気の変更量の調整を行うことができるようになる。
【００６３】
なお、上述においては、ステップ３１０での吹出別重み係数βｋをβｋ＝１００×Ｍｋ／ＭＴとして求めたが、例えば、在室者がいるエリアＡＲｋの床面積をＦｋとし、室内２の総床面積をＦＴとし、βｋ＝１００×Ｆｋ／ＦＴとして求めるようにしてもよい。
【００６４】
図１３にこの実施の形態１の特徴部分の機能ブロック図を示す。この実施の形態１において、吹出コントローラ７は、エリアＡＲ１〜ＡＲ４からの給気量の変更要求を受け付ける給気量変更要求受付部ＢＬ１と、この給気量変更要求受付部ＢＬ１で受け付けられた変更要求に応ずる吹出ＡＳ１〜ＡＳ４からのエリアＡＲ１〜ＡＲ４への給気の変更量ΔＱ１，ΔＱ２，ΔＱ３，ΔＱ４の総量ΔＱを求める給気変更量総量算出部ＢＬ２と、この給気変更量総量算出部ＢＬ２で求められた給気の変更量の総量ΔＱに基づいて、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、吹出ＡＳ１〜ＡＳ４からのエリアＡＲ１〜ＡＲ４への給気の変更量ΔＱ１，ΔＱ２，ΔＱ３，ΔＱ４を調整し、ΔＱ１’，ΔＱ２’，ΔＱ３’，ΔＱ４’とする給気変更量調整部ＢＬ３とを有している。
【００６５】
参考として、図１４を用いて、実施の形態１における吹出開度の変更例について説明する。なお、図１２（ａ）は初期状態であり、図１２（ｂ）は調整後の状態を示している。また、この例は、冷房時の例とし、総開度変更量ΔＴは０とする。
【００６６】
今、初期状態において、吹出ＡＳ１の元開度が２０％、吹出ＡＳ２の元開度が４０％、吹出ＡＳ３の元開度が８０％、吹出ＡＳ４の元開度が２０％とされているものとする。この場合、初期状態における吹出口３の総開度は、２０％＋４０％＋８０％＋２０％＝１６０％となる。また、初期状態において、エリアＡＲ１には在室者Ａが、エリアＡＲ２には在室者Ｂ，Ｃが、エリアＡＲ３には在室者Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが、エリアＡＲ４には在室者Ｈがいるものとする。
【００６７】
ここで、在室者Ｂが暑いと感じて＋５％の開度変更要求を、在室者Ｃ，Ｈが非常に暑いと感じて＋１０％の開度変更要求を、在室者Ｄ，Ｅが寒いと感じて−５％の開度変更要求を、在室者Ｇが非常に寒いと感じて−１０％の開度変更要求を送ったとする。この場合、吹出ＡＳ１の変更後開度は２０＋０／１＝２０％、吹出ＡＳ２の変更後開度は４０＋（１０＋５）／２＝４７．５％、吹出ＡＳ３の変更後開度は８０＋（−５×２−１０）／４＝７５％、吹出ＡＳ４の変更後開度は２０＋１０／１＝３０％となる。ここで、吹出ＡＳ１〜ＡＳ４の変更後総開度は、２０＋４７．５＋７５＋３０＝１７２．５≒１７３となる。
【００６８】
従って、吹出ＡＳ１の調整後開度は２０−（１７３−１６０）×１人／８人＝１８．３８≒１８％となり、吹出ＡＳ２の調整後開度は４７．５−（１７３−１６０）×２人／８人＝４４．２５≒４４％となり、吹出ＡＳ３の調整後開度は７５−（１７３−１６０）×４人／８人＝６８．５≒６９％となり、吹出ＡＳ４の調整後開度は３０−（１７３−１６０）×１人／８人＝２８．３７５≒２９％となる。ここで、吹出ＡＳ１〜ＡＳ４の調整後総開度は、１８＋４４＋６９＋２９＝１６０％となり、初期状態における吹出口３の総開度１６０％と一致する。
【００６９】
〔実施の形態２：吹出口１つ、調整用吹出あり〕
実施の形態１では、室内２のエリアＡＲ１〜ＡＲ４の全てを空調ゾーン（制御ゾーン）とし、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、エリアＡＲ１〜ＡＲ４からの変更要求に応ずる吹出ＡＳ１〜ＡＳ４に対する給気の変更量を調整するようにした。
【００７０】
これに対して、実施の形態２では、図１５に示すように、室内２のエリアＡＲ１〜ＡＲ３を制御ゾーンとし、エリアＡＲ４を調整ゾーンとし、吹出口３の吹出ＡＳ１〜ＡＳ３を制御用吹出、吹出口３の吹出ＡＳ４を調整用吹出とする。なお、この実施の形態２において、調整用吹出ＡＳ４からの給気の供給エリア（調整ゾーン）ＡＲ４は、人の出入りがない或いは少ないエリアとし、椅子６は設けられていないものとする。また、この例では、説明上、調整用吹出ＡＳ４の調整前の開度を５０％とする。
【００７１】
今、図１５において、室内２の椅子６１〜６４に利用者が着席しているものとする。ここで、エリアＡＲ１内の椅子６１，６２に着席している利用者Ａ，ＢやエリアＡＲ２内の椅子６３，６４に着席している利用者Ｃ，Ｄから開度変更要求が与えられたとする。
【００７２】
〔総開度変更量ΔＴの演算〕
ＣＰＵ７２は、室内温度センサＴ０からの室内２の温度ｔｐｖと設定温度ｔｓｐとの差に基づいて室内２における空調の実負荷を求め、この求めた実負荷にみあった室内２への給気量を決定し、吹出口３からの全体風量をその決定した給気量に変更するための総開度変更量ΔＴ（％）を算出する（図１６に示すステップ４０１）。
【００７３】
〔吹出開度変更要求分ΔＸｋ、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴの演算〕
そして、ＣＰＵ７２は、ｋ＝１とし（ステップ４０２）、ｋ≦ｎ（ｎ：吹出口３の吹出ＡＳの数）であることを確認のうえ（ステップ４０３のＹＥＳ）、ステップ４０４へ進む。ステップ４０４では、エリアＡＲ１内からの開度変更要求に応じ、エリアＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の開度変更要求分ΔＸ１（％）を算出する（ステップ４０４）。この例では、エリアＡＲ１内の在室者Ａからの開度変更要求ΔＸＡ（％）、在室者Ｂからの開度変更要求ΔＸＢ（％）とし、（ΔＸＡ＋ΔＸＢ）／２＝ΔＸ１をエリアＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の吹出開度変更要求分とする。そして、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ１を開度変更アクチュエータ４に出力し（ステップ４０５）、ΔＸＴ（初期値０）にΔＸ１を加算し（ステップ４０６）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ４０７）、ステップ４０３へ戻る。
【００７４】
エリアＡＲ２についても同様にして、吹出ＡＳ２の吹出開度変更要求分ΔＸ２（ΔＸ２＝ΔＸＣ＋ΔＸＤ）を算出し、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ２を開度変更アクチュエータ４に出力し、ΔＸＴにΔＸ２を加算し、ｋ＝ｋ＋１＝３として、ステップ４０３へ戻る。この例では、エリアＡＲ３には在室者がおらず、エリアＡＲ４は調整ゾーンとされ椅子６自体がないので、エリアＡＲ３，ＡＲ４に対する吹出ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更要求分ΔＸ３，ΔＸ４は０となる。従って、この例において、ステップ４０６で求められる吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ（％）は最終的にはΔＸＴ＝ΔＸ１＋ΔＸ２となる。
【００７５】
〔調整用吹出開度変更量ΔＸｃの演算〕
ステップ４０３において、ｋ＞ｎとなると、ステップ４０８へ進む。ステップ４０８では調整用吹出ＡＳ４の現在開度Ｘｃを読み取る。この場合、調整用吹出ＡＳ４の現在開度は、上述した前提条件により５０％とされている。ＣＰＵ７２は、ステップ４０８で読み取った調整用吹出ＡＳ４の現在開度Ｘｃとステップ４０６で求めた吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ（給気量の増大に対してはプラス値、給気量の減少に対してはマイナス値）とステップ４０１で求めた吹出口３の総開度変更量ΔＴとから、Ｘｃ’＝Ｘｃ＋（ΔＴ−ΔＸＴ）として調整用吹出ＡＳ４の調整後開度Ｘｃ’を予測する（ステップ４０９）。
【００７６】
そして、ステップ４０９で予測した調整用吹出ＡＳ４の調整後開度Ｘｃ’が０〜１００％の範囲にあるか否かをチェックし（ステップ４１０）、Ｘｃ’が０〜１００％の範囲にあれば（ステップ４１０のＹＥＳ）、吸収不可能開度量ΔＸｚを０％とする（ステップ４１１）。これに対し、Ｘｃ’が１００％＜Ｘｃ’である場合には吸収不可能開度量ΔＸｚをΔＸｚ＝Ｘｃ’−１００とし、Ｘｃ’＜０％の場合には吸収不可能開度量ΔＸｚをΔＸｚ＝Ｘｃ’とする（ステップ４１２：図１７参照）。
【００７７】
そして、ステップ４１３へ進み、ΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴ−ΔＸｚとして、調整用吹出ＡＳ４の開度変更量ΔＸｃを算出する。そして、この算出した調整用吹出ＡＳ４の開度変更量ΔＸｃを開度変更アクチュエータ４に出力する（ステップ４１４）。
【００７８】
ここで、ステップ４１３での「ΔＴ−ΔＸＴ」の演算は、ステップ４０１で算出された総開度変更量ΔＴからステップ４０６で算出された吹出口開度変更要求総量ΔＸＴを差し引く演算である。この演算は、実負荷に応じて決定される吹出口３からの室内２への給気量（要求量）ＱＴと、室内２の在室者からの変更要求にそのまま従った場合に変化する吹出口３からの室内２への給気量（変更量）ＱＴ’との差、すなわちＱＴ−ＱＴ’＝ΔＱＴを演算していることに他ならない（図１８参照）。
【００７９】
図１８に示した関係からも分かるように、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴの値によっては、ＱＴとＱＴ’との差ΔＱＴがプラス値となる場合もあるし、マイナス値となる場合もある。ΔＱＴがプラス値である場合、そのまま在室者からの変更要求に従うと、室内２への給気量は実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴよりも少なくなる。ΔＱＴがマイナス値である場合、そのまま在室者からの変更要求に従うと、室内２への給気量は実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴよりも多くなる。
【００８０】
〔０％≦Ｘｃ’≦１００％の場合：ΔＸｚ＝０〕
図１８には一例として、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’が０％≦Ｘｃ’≦１００％の範囲にある場合、すなわち吸収不可能開度量ΔＸｚが０である場合を示している。この場合、ステップ４１３で求められるΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴがプラス値（ΔＱＴがプラス値）であれば、このΔＸｃが開度変更アクチュエータ４に出力されることによって、調整用吹出ＡＳ４の開度がΔＸｃだけ増加し、室内２への給気量が要求量ＱＴに保たれることになる。ΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴがマイナス値（ΔＱＴがマイナス値）であれば、このΔＸｃが開度変更アクチュエータ４に出力されることによって、調整用吹出ＡＳ４の開度がΔＸｃだけ減少し、室内２への給気量が要求量ＱＴに保たれることになる。
【００８１】
〔Ｘｃ’＜０％の場合：ΔＸｚ＝Ｘｃ’〕
図１９に一例として、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’がＸｃ’＜０％の場合、すなわち吸収不可能開度量ΔＸｚがΔＸｚ＝Ｘｃ’の場合を示す。この場合、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴがプラス値で、非常に大きく、調整用吹出ＡＳ４の現在の開度Ｘｃを０％に減少しても室内２への給気量を要求量ＱＴに保つことができない。
【００８２】
例えば、ΔＴを＋２０％、ΔＸＴを＋８０％、Ｘｃを５０％とした場合、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’は、Ｘｃ’＝Ｘｃ＋（ΔＴ−ΔＸＴ）＝５０％＋（２０％−８０％）＝−１０％となる。この場合、調整用吹出ＡＳ４の現在の開度Ｘｃを０％に減少しても、室内２への給気量は要求量ＱＴに保たれることはなく、調整用吹出ＡＳ４の開度をさらに１０％減少することが望まれる。しかし、調整用吹出ＡＳ４の開度はすでに０％まで減少しており、さらに１０％減少することは不可能である。この例では、この減少不可能な調整用吹出ＡＳ４の開度、すなわちＸｃ’＝−１０％が吸収不可能開度ΔＸｚとされる。
【００８３】
ステップ４１３では、この吸収不可能開度ΔＸｚ＝−１０％を考慮し、調整用吹出開度変更量ΔＸｃをΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴ−ΔＸｚ＝２０％−８０％−（−１０％）＝−５０％とする。従って、この場合、調整用吹出開度変更量ΔＸｃとして−５０％が開度変更アクチュエータ４に出力され、調整用吹出ＡＳ４の開度が吸収可能な最大値である０％まで減少する。
【００８４】
〔１００％＜Ｘｃ’の場合：ΔＸｚ＝Ｘｃ’−１００〕
図２０に一例として、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’が１００％＜Ｘｃ’の場合、すなわち吸収不可能開度量ΔＸｚがΔＸｚ＝Ｘｃ’−１００の場合を示す。この場合、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴがマイナス値で、非常に大きく、調整用吹出ＡＳ４の現在の開度Ｘｃを１００％に増大しても室内２への給気量を要求量ＱＴに保つことができない。
【００８５】
例えば、ΔＴを−２０％、ΔＸＴを−８０％、Ｘｃを５０％とした場合、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’は、Ｘｃ’＝Ｘｃ＋（ΔＴ−ΔＸＴ）＝５０％＋（−２０％−（−８０％））＝１１０％となる。この場合、調整用吹出ＡＳ４の現在の開度Ｘｃを１００％に増大しても、室内２への給気量は要求量ＱＴに保たれることはなく、調整用吹出ＡＳ４の開度をさらに１０％増大することが望まれる。しかし、調整用吹出ＡＳ４の開度はすでに１００％まで増大しており、さらに１０％増大することは不可能である。この例では、この増大不可能な調整用吹出ＡＳ４の開度、すなわちＸｃ’−１００＝＋１０％が吸収不可能開度ΔＸｚとされる。
【００８６】
ステップ４１３では、この吸収不可能開度ΔＸｚ＝＋１０％を考慮し、調整用吹出開度変更量ΔＸｃをΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴ−ΔＸｚ＝−２０％−（−８０％）−（＋１０％）＝＋５０％とする。従って、この場合、調整用吹出開度変更量ΔＸｃとして＋５０％が開度変更アクチュエータ４に出力され、調整用吹出ＡＳ４の開度が吸収可能な最大値である１００％まで増大する。
【００８７】
〔吸収不可能分の制御用吹出による分担〕
上述したように、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’がＸｃ’＜０％の場合や１００％＜Ｘｃ’の場合、調整用吹出ＡＳ４の開度調整では吸収不可能であり、室内２への給気量を要求量ＱＴに保つことができない。そこで、ＣＰＵ７２は、続くステップ４１５〜４１９の処理によって調整用吹出ＡＳ４での吸収不可能分を制御用吹出ＡＳ１〜ＡＳ３に分担させる。
【００８８】
先ず、ＣＰＵ７２は、ｋ＝１とし（ステップ４１５）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ４１６のＹＥＳ）、エリアＡＲ１に対する吹出ＡＳ１の開度変更調整分ΔＹ１（％）を算出する（ステップ４１７）。この場合、エリアＡＲ１における在室者の人数をＭ１とし、室内２における在室者の総人数をＭＴとし、β１＝１００×Ｍ１／ＭＴとして吹出別重み係数β１を算出し、この吹出別重み係数β１をΔＸｚに乗じて吹出開度変更調整分ΔＹ１（ΔＹ１＝ΔＸｚ×β１）を求める。そして、この算出した吹出開度変更調整分ΔＹ１を開度変更アクチュエータ４に出力し（ステップ４１９）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ４１８）、ステップ４１６へ戻る。
【００８９】
エリアＡＲ２についても同様にして、吹出ＡＳ２の吹出開度変更調整分ΔＹ２（ΔＹ１＝ΔＸｚ×β２を算出し、この算出した吹出開度変更調整分ΔＹ２を開度変更アクチュエータ４に出力し、ｋ＝ｋ＋１３として、ステップ４１６へ戻る。この例では、エリアＡＲ３には在室者がいないので、またエリアＡＲ４には椅子６自体が存在しないので、ステップ４１７での吹出別重み係数β３，β４が０となり、吹出ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更調整分ΔＹ３，ΔＹ４は０となる。なお、エリアＡＲ３に在室者がいれば、吹出ＡＳ３の吹出開度変更調整分ΔＹ３がΔＹ１，ΔＹ２と同様にして得られることは言うまでもない。
【００９０】
したがって、この例の場合、調整用吹出ＡＳ４の開度調整による吸収不可能分が制御用吹出ＡＳ１，ＡＳ２の開度調整によって吸収され、調整用吹出ＡＳ４の予測される調整後開度Ｘｃ’がＸｃ’＜０％の場合や１００％＜Ｘｃ’の場合であっても、室内２への給気量が要求量ＱＴに保たれるようになる。
【００９１】
以上の説明から分かるように、この実施の形態２では、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）ＱＴに保たれるように、調整用吹出ＡＳ４からの給気量が調整されるので、在室者からの変更要求が他の室内２や空調機１に及ぼす影響を小さくすることができるようになる。
【００９２】
また、この実施の形態２では、ステップ４１７において、βｋ＝１００×Ｍｋ／ＭＴとして吹出別重み係数βｋを算出し、この吹出別重み係数βｋをΔＸｚに乗じることによって吹出開度変更調整分ΔＹｋを求めるようにしているので、在室者の人数が多い制御ゾーンについてはそこへの給気の変更量を大きく調整するようにして、調整用吹出ＡＳ４での吸収不可能分を補うことを目的として行われる制御用吹出ＡＳ１〜ＡＳ３からの給気の変更量を調整する際のバランスをとることができ、各制御ゾーン内における在室者の人数を考慮に入れた合理的な給気の変更量の調整を行うことができるようになる。
【００９３】
なお、上述においては、ステップ４１７での吹出別重み係数βｋをβｋ＝１００×Ｍｋ／ＭＴとして求めたが、例えば、在室者がいるエリアＡＲｋの床面積をＦｋとし、室内２の総床面積をＦＴとし、βｋ＝１００×Ｆｋ／ＦＴとして求めるようにしてもよい。
【００９４】
図２１にこの実施の形態２の特徴部分の機能ブロック図を示す。この実施の形態２において、吹出口コントローラ７は、エリアＡＲ１〜ＡＲ３からの給気量の変更要求を受け付ける給気量変更要求受付部ＢＬ１’と、この給気量変更要求受付部ＢＬ１’で受け付けられた変更要求に応ずる吹出ＡＳ１〜ＡＳ３からのエリアＡＲ１〜ＡＲ３への給気の変更量ΔＱ１，ΔＱ２，ΔＱ３の総量ΔＱを求める給気変更量総量算出部ＢＬ２’と、この給気変更量総量算出部ＢＬ２’で求められた給気の変更量の総量ΔＱに基づいて、室内２への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれるように、吹出ＡＳ４からのエリアＡＲ４への給気量Ｑ４を調整してＱ４’とする給気量調整部ＢＬ３’とを有している。
【００９５】
〔実施の形態３：吹出口複数、調整用吹出なし〕
実施の形態１では、１つの吹出口（ＶＡＶユニット）を吹出手段とし、この吹出手段の吹出を吹出部とした。これに対して、実施の形態３では、複数の吹出口（ＶＡＶユニット）を吹出手段とし、この吹出手段の吹出口を吹出部とする。
【００９６】
図２２にこの実施の形態３のシステム構成の要部を示す。このシステムでは、室内２のエリアＡＲ１〜ＡＲ４に吹出口（ＶＡＶユニット）３−１〜３−４が設けられており、吹出口３−１〜３−４を制御する吹出口コントローラ（ＶＡＶコントローラ）７−１〜７−４に対してセントラルコントローラ８が設けられている。吹出口３−１〜３−４に対しては空調機１からの給気がダクト９を介して供給される。また、室内２のエリアＡＲ１は、そのエリアＡＲ１に設けられた吹出口３−１の吹出ＡＳ１〜ＡＳ４によって、４つのサブエリアＳＢ１１〜ＳＢ１４に区画されている。他のエリアＡＲ２〜ＡＲ４もエリアＡＲ１と同様とされている。
【００９７】
図２３にこのシステムにおける各吹出口コントローラ７（７−１〜７−４）が行う特徴的な処理動作のフローチャートを示す。図２４にこのシステムにおけるセントラルコントローラ８が行う特徴的な処理動作のフローチャートを示す。なお、図２３には代表して、吹出口コントローラ７−１が行う処理動作のフローチャートを示している。これと同様の処理を他の吹出口コントローラ７−２〜７−４も実行する。
【００９８】
〔吹出口コントローラでの吹出開度変更要求分ΔＸｋ、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴｉの演算〕
吹出口コントローラ７−１は、ｋ＝１とし（ステップ５０１）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ５０２のＹＥＳ）、エリアＡＲ１のサブエリアＳＢ１１に対する吹出ＡＳ１の開度変更要求分ΔＸ１を算出する（ステップ５０３）。そして、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ１を開度変更アクチュエータ４−１に出力し（ステップ５０４）、ΔＸＴ１（初期値０）にΔＸ１を加算し（ステップ５０５）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ５０６）、ステップ５０２へ戻る。
【００９９】
以下同様にして、吹出ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更要求分ΔＸ２，ΔＸ３，ΔＸ４を算出し、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ２，ΔＸ３，ΔＸ４を開度変更アクチュエータ４−１に出力し、ステップ５０５，５０６を経てステップ５０２へ戻る。これにより、ステップ５０５での吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１は、ΔＸＴ１＝ΔＸ１＋ΔＸ２＋ΔＸ３＋ΔＸ４となる。そして、ステップ５０２において、ｋ＞ｎとなると、吹出口コントローラ７−１は、ステップ５０５で求めた吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１をセントラルコントローラ８へ送る（ステップ５０７）。
【０１００】
〔セントラルコントローラでの総開度変更量ΔＴの演算〕
セントラルコントローラ８は、室内２の温度ｔｐｖと設定温度ｔｓｐとの差に基づいて室内２における空調の実負荷を求め、この求めた実負荷にみあった室内２への給気量を決定し、吹出口３−１〜３−４からの全体風量をその決定した給気量に変更するための総開度変更量ΔＴを算出する（ステップ６０１）。
【０１０１】
〔セントラルコントローラでの吹出口開度変更量ΔＹｉの演算〕
次に、セントラルコントローラ８は、ｉ＝１とし（ステップ６０２）、ｉ≦Ｎであることを確認のうえ（ステップ６０３のＹＥＳ）、ステップ６０４へ進む。ステップ６０４において、セントラルコントローラ８は、吹出口コントローラ７−１からの吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１を受信する。そして、吹出口開度変更要求総量ΔＸＳ（初期値０）にΔＸＴ１を加算し（ステップ６０５）、ｉ＝ｉ＋１＝２として（ステップ６０６）、ステップ６０３へ戻る。吹出口コントローラ７−２〜７−４からの吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ２〜ΔＸＴ４についても同様にしてで受信し、処理する。これにより、ステップ６０５での吹出口度変更要求総量ΔＸＳは、ΔＸＳ＝ΔＸＴ１＋ΔＸＴ２＋ΔＸＴ３＋ΔＸＴ４となる。そして、ステップ６０３において、ｉ＞Ｎとなると、ステップ６０７へ進む。
【０１０２】
〔セントラルコントローラでの吹出口開度変更量ΔＹｉの演算〕
ステップ６０７では、ｉ＝１とし、ｉ≦Ｎであることを確認のうえ（ステップ６０８のＹＥＳ）、ステップ６０９へ進む。ステップ６０９では、エリアＡＲ１における吹出口３−１の開度変更量ΔＹ１を算出する。
【０１０３】
この場合、エリアＡＲ１における在室者の人数をＭ１とし、室内２における在室者の総人数をＭＴとし、α１＝１００×Ｍ１／ＭＴとして吹出口別重み係数α１を算出し、この吹出口別重み係数α１を（ΔＴ−ΔＸＳ）に乗じて吹出口開度変更量ΔＹ１（ΔＹ１＝（ΔＴ−ΔＸＳ）×α１）とする。
【０１０４】
そして、この算出した吹出口開度変更量ΔＹ１を吹出口コントローラ７−１に送信し（ステップ６１０）、ｉ＝ｉ＋１＝２として（ステップ６１１）、ステップ６０８へ戻る。以下同様にして、吹出口３−２，３−３，３−４の吹出口開度変更量ΔＹ２，ΔＹ３，ΔＹ４を算出し、吹出口コントローラ７−３，７−４に送信する。
【０１０５】
〔吹出口コントローラでの吹出開度変更調整分ΔＺｋの演算〕
吹出口コントローラ７−１は、ステップ５０８において、セントラルコントローラ８からの吹出口開度変更量ΔＹ１を受信する。そして、ｋ＝１とし（ステップ５０９）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ５１０のＹＥＳ）、ステップ５１１へ進む。ステップ５１１では、サブエリアＳＢ１１に対する吹出ＡＳ１の開度変更調整分ΔＺ１を算出する。
【０１０６】
この場合、サブエリアＳＢ１１における在室者の人数をＭＳ１とし、エリアＡＲ１における在室者の総人数をＭＡ１とし、β１＝１００×ＭＳ１／ＭＡ１として吹出別重み係数β１を算出し、この吹出別重み係数β１をΔＹ１に乗じて吹出開度変更調整分ΔＺ１（ΔＺ１＝ΔＹ１×β１）とする。
【０１０７】
そして、この算出した吹出開度変更調整分ΔＺ１を開度変更アクチュエータ４−１に出力し（ステップ５１２）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ５１３）、ステップ５１０へ戻る。以下同様にして、吹出ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更調整分ΔＺ２，ΔＺ３，ΔＺ４を算出し、この算出した吹出開度変更調整分ΔＺ３，ΔＺ４を開度変更アクチュエータ４−１に出力する。
【０１０８】
〔実施の形態４：吹出口複数、調整用吹出あり〕
実施の形態２では、１つの吹出口（ＶＡＶユニット）を吹出手段とし、この吹出手段の吹出口の複数の吹出のうちその１つを調整用吹出部とし、残りの吹出を制御用吹出部とした。これに対して、実施の形態４では、複数の吹出口（ＶＡＶユニット）を吹出手段とし、この吹出手段の複数の吹出口のうちその１つを調整用吹出部とし、残りの吹出口を制御用吹出部とする。
【０１０９】
図２５にこの実施の形態４のシステム構成の要部を示す。このシステムにおいても、実施の形態３と同様に、室内２のエリアＡＲ１〜ＡＲ４のそれぞれに吹出口（ＶＡＶユニット）３−１〜３−４が設けられており、吹出口３−１〜３−４の制御を行う吹出口コントローラ（ＶＡＶコントローラ）７−１〜７−４に対してセントラルコントローラ８が設けられている。吹出口３−１〜３−４に対しては空調機１からの給気がダクト９を介して供給される。
【０１１０】
但し、このシステムでは、吹出口３−１〜３−３を制御用吹出口とし、吹出口３−４を調整用吹出口とし、エリアＡＲ１〜ＡＲ３を制御ゾーン、エリアＡＲ４を調整ゾーンとしている。なお、この実施の形態３では、便宜上、吹出口コントローラ７−１〜７−３を制御用吹出コントローラ、吹出口コントローラ７−４を調整用吹出コントローラと呼ぶことにする。
【０１１１】
図２６にこのシステムにおける各制御用吹出コントローラ７（７−１〜７−３）が行う特徴的な処理動作のフローチャートを示す。図２７にこのシステムにおけるセントラルコントローラ８が行う特徴的な処理動作のフローチャートを示す。図２８にこのシステムにおける調整用吹出コントローラ７−４が行う特徴的な処理動作のフローチャートを示す。なお、図２６には代表して、制御用吹出口コントローラ７−１が行う処理動作のフローチャートを示している。これと同様の処理を他の制御用吹出口コントローラ７−２，７−３も実行する。
【０１１２】
〔制御用吹出口コントローラでの吹出開度変更要求分ΔＸｋ、吹出口開度変更要求総量ΔＸＴｉの演算〕
制御用吹出口コントローラ７−１は、ｋ＝１とし（ステップ７０１）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ７０２のＹＥＳ）、エリアＡＲ１のサブエリアＳＢ１１に対する吹出ＡＳ１の吹出開度変更要求分ΔＸ１を算出する（ステップ７０３）。そして、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ１を開度変更アクチュエータ４−１に出力し（ステップ７０４）、ΔＸＴ１（初期値０）にΔＸ１を加算し（ステップ７０５）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ７０６）、ステップ７０２へ戻る。
【０１１３】
以下同様にして、吹出ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４の吹出開度変更要求分ΔＸ２，ΔＸ３，ΔＸ４を算出し、この算出した吹出開度変更要求分ΔＸ２，ΔＸ３，ΔＸ４を開度変更アクチュエータ４−１に出力する。これにより、ステップ７０５での吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１は、ΔＸＴ１＝ΔＸ１＋ΔＸ２＋ΔＸ３＋ΔＸ４となる。そして、ステップ７０２において、ｋ＞ｎとなると、制御用吹出口コントローラ７−１は、ステップ７０５で求めた吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１をセントラルコントローラ８へ送る（ステップ７０７）。
【０１１４】
〔セントラルコントローラでの総開度変更量ΔＴの演算〕
セントラルコントローラ８は、室内２の温度ｔｐｖと設定温度ｔｓｐとの差に基づいて室内２における空調の実負荷を求め、この求めた実負荷にみあった室内２への給気量を決定し、吹出口３−１〜３−４からの全体風量をその決定した給気量に変更するための総開度変更量ΔＴを算出する（ステップ８０１）。
【０１１５】
〔セントラルコントローラでの調整用用吹出口開度変更要求量ΔＣの演算〕
次に、セントラルコントローラ８は、ｉ＝１とし（ステップ８０２）、ｉ≦Ｎであることを確認のうえ（ステップ８０３のＹＥＳ）、ステップ８０４へ進む。ステップ８０４において、セントラルコントローラ８は、吹出口コントローラ７−１〜７−３からの吹出口開度変更要求総量ΔＸＴ１〜ΔＸＴ３を受信し（ステップ８０３〜８０５）、制御用吹出口開度変更要求総量ΔＸＳ（ΔＸＳ＝ΔＸＴ１＋ΔＸＴ２＋ΔＸＴ３）を求める（ステップ８０６）。そして、ステップ８０７において、ΔＣ＝ΔＴ−ΔＸＳとして調整用吹出口開度変更要求量ΔＣを算出し、総開度変更量ΔＴと合わせて調整用吹出コントローラ７−４に送信する。
【０１１６】
〔調整用吹出コントローラでの調整用用吹出口開度変更量ΔＸｃの演算〕
調整用吹出コントローラ７−４は、ステップ９０１において、セントラルコントローラ８からの調整用吹出口開度変更要求量ΔＣおよび総開度変更量ΔＴを受信する。そして、テップ９０２において、調整用吹出口３−４の現在開度Ｘｃを読み取る。そして、ステップ９０２で読み取った調整用吹出口３−４の現在開度Ｘｃとステップ９０１で受信した調整用吹出口開度変更要求量ΔＣとから、調整用吹出口３−４の調整後開度Ｘｃ’（Ｘｃ’＝Ｘｃ−ΔＣ）を予測する（ステップ９０３）。
【０１１７】
そして、ステップ９０３で求めた調整用吹出口３−４の予測される調整後開度Ｘｃ’が０〜１００％の範囲にあるか否かをチェックし（ステップ９０４）、Ｘｃ’が０〜１００％の範囲にあれば（ステップ９０４のＹＥＳ）、吸収不可能開度量ΔＸｚを０％とする（ステップ９０５）。これに対し、Ｘｃ’が１００％＜Ｘｃである場合には吸収不可能開度量ΔＸｚをΔＸｚ＝Ｘｃ’−１００とし、Ｘｃ’がＸｃ’＜０％の場合には吸収不可能開度量ΔＸｚをΔＸｚ＝Ｘｃ’とする（ステップ９０６）。
【０１１８】
そして、ステップ９０５，９０６で求めた吸収不可能開度量ΔＸｚをセントラルコントローラ８に送信のうえ（ステップ９０７）、ステップ９０８へ進み、ΔＸｃ＝ΔＴ−ΔＸＴ−ΔＸｚとして、調整用吹出口３−４の開度変更量ΔＸｃを算出する。そして、この算出した調整用吹出口開度変更量ΔＸｃを開度変更アクチュエータ４−４に出力する（ステップ９０９）。
【０１１９】
〔セントラルコントローラでの制御用吹出口の吹出口開度変更量ΔＹｉの演算〕
セントラルコントローラ８は、調整用吹出コントローラ７−４からの吸収不可能開度量ΔＸｚを受信すると（ステップ８０８）、ｉ＝１とし（ステップ８０９）、ｉ≦Ｎであることを確認のうえ（ステップ８１０のＹＥＳ）、ステップ８１１へ進む。ステップ８１１では、制御吹出口ＡＳ１の開度変更量ΔＹ１を算出する。
【０１２０】
この場合、エリアＡＲ１における在室者の人数をＭ１とし、室内２における在室者の総人数をＭＴとし、α１＝１００×Ｍ１／ＭＴとして吹出口別重み係数α１を算出し、この吹出口別重み係数α１をΔＸｚに乗じて吹出口開度変更量ΔＹ１（ΔＹ１＝ΔＸｚ×β１）とする。そして、この算出した吹出口開度変更量ΔＹ１を制御用吹出口コントローラ７−１に送信し（ステップ８１２）、ｉ＝ｉ＋１＝２として（ステップ８１３）、ステップ８０９へ戻る。以下同様にして、制御吹出口３−２，３−３の吹出口開度変更量ΔＹ２，ΔＹ３を算出し、この算出した吹出口開度変更量ΔＹ２，ΔＹ３を制御用吹出口コントローラ７−２，７−３に送信する。
【０１２１】
〔吸収不可能分の制御用吹出口による分担〕
制御用吹出コントローラ７−１は、セントラルコントローラ８からの吹出口開度変更量ΔＹ１を受信すると（ステップ７０８）、ｋ＝１とし（ステップ７０９）、ｋ≦ｎであることを確認のうえ（ステップ７１０のＹＥＳ）、ステップ７１１へ進む。ステップ７１１では、制御用吹出口３−１の吹出ＡＳ１の開度変更調整分ΔＺ１を算出する。
【０１２２】
この場合、サブエリアＳＢ１１における在室者の人数をＭＳ１とし、エリアＡＲ１における在室者の総人数をＭＡ１とし、β１＝１００×ＭＳ１／ＭＡ１として吹出別重み係数β１を算出し、この吹出別重み係数β１をΔＹ１に乗じて吹出開度変更調整分ΔＺ１（ΔＺ１＝ΔＹ１×β１）とする。そして、この算出した吹出開度変更調整分ΔＺ１を開度変更アクチュエータ４−１に出力し（ステップ７１２）、ｋ＝ｋ＋１＝２として（ステップ７１３）、ステップ７１０６へ戻る。以下同様にして、制御吹出口ＡＳ２，ＡＳ３の吹出開度変更調整分ΔＺ２，ΔＺ３を算出し、この算出した吹出開度変更調整分ΔＺ２，ΔＺ３を開度変更アクチュエータ４−１に出力する。
【０１２３】
なお、上述した実施の形態では、室内２における在室者の位置および人数を送信機能付き椅子６からの送信メッセージに基づいて検出するようにしたが、例えばカメラからの映像を解析して在室者の位置や人数を検出するようにしてもよく、在室者の位置や人数の検出には他にも色々な方法が考えられる。
【０１２４】
また、上述した実施の形態では、円周方向に複数の吹出ＡＳを有する吹出口（ＶＡＶユニット）３を用いた例で説明したが、このようなタイプの吹出口に限られるものではない。また、室内２への給気の吹出口は、ＶＡＶユニットのように空調機と別体となった吹出口に限られるものではなく、空調機と一体となった吹出口などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す空調制御システムの構成図である。
【図２】この空調制御システムに用いる送信機能付き椅子の外観を例示する図である。
【図３】送信機能付き椅子に利用者が着席した状態を示す図である。
【図４】送信機能付き椅子に搭載された装置のブロック図である。
【図５】この空調制御システムに用いるＶＡＶコントローラの要部を示すブロック図である。
【図６】ＶＡＶコントローラにおける椅子情報登録プログラムに従うＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】ＶＡＶコントローラにおける風向制御プログラムおよび給気量制御プログラムに従うＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図８】吹出口からの給気の風向の変更例を示す図である。
【図９】吹出口の吹出口の水平方向の吹出角度を調整する例を説明する図である。
【図１０】吹出口の吹出口の垂直方向の吹出角度を調整する例を説明する図である。
【図１１】在室者の増減がなく在室者からの開度変更要求がある場合の実施の形態１（吹出口１つ、調整吹出なし）における給気量制御を示すフローチャートである。
【図１２】吹出口の各吹出からの給気の変更量の調整によって室内への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれる様子を示す図である。
【図１３】実施の形態１の特徴部分の機能ブロック図である。
【図１４】実施の形態１における吹出開度の変更例について説明する図である。
【図１５】実施の形態２における調整用吹出、制御用吹出、制御ゾーンおよび調整ゾーンを説明する図である。
【図１６】在室者の増減がなく在室者からの開度変更要求がある場合の実施の形態１（吹出口１つ、調整吹出あり）における給気量制御を示すフローチャートである。
【図１７】予測される調整後開度Ｘｃ’と吸収不可能開度量ΔＸｚの関係を示す図である
【図１８】調整用吹出からの給気量の調整によって室内への給気量が実負荷に応じて決定される給気量（要求量）に保たれる様子を示す図である。
【図１９】予測される調整後開度Ｘｃ’がＸｃ’＜０％の場合の調整用吹出での吸収不可能開度を説明する図である。
【図２０】予測される調整後開度Ｘｃ’が１００％＜Ｘｃ’の場合の調整用吹出での吸収不可能開度を説明する図である。
【図２１】実施の形態２の特徴部分の機能ブロック図である。
【図２２】実施の形態３のシステム構成の要部を示す図である。
【図２３】このシステムにおける各吹出口コントローラが行う特徴的な処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】このシステムにおけるセントラルコントローラが行う特徴的な処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態４のシステム構成の要部を示す図である。
【図２６】このシステムにおける各制御用吹出口コントローラが行う特徴的な処理動作を示すフローチャートである。
【図２７】このシステムにおけるセントラルコントローラが行う特徴的な処理動作を示すフローチャートである。
【図２８】このシステムにおける調整用吹出口コントローラが行う特徴的な処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
１…空調機、２…室内、３（３−１〜３−４）…吹出口（ＶＡＶユニット）、ＡＳ（ＡＳ１〜ＡＳ４）…吹出口、ＡＲ（ＡＲ１〜ＡＲ４）…エリア、ＳＢ１１〜ＳＢ１４…サブエリア、４（４−１〜４−４）…開度変更アクチュエータ、５…風向変更アクチュエータ、６（６１〜６８）…送信機能付き椅子、６−１３…操作器、７（７−１〜７−４）…ＶＡＶコントローラ、７１…データベース、７２…ＣＰＵ、７３…受信器、７Ａ…椅子情報登録プログラム、７Ｂ…風向制御プログラム、７Ｃ…給気量制御プログラム、ＴＭ…離席判定タイマ、Ｔ０…室内温度センサ、Ｔ１…給気温度センサ、８…セントラルコントローラ、９…ダクト、ＢＬ１，ＢＬ１’…給気量変更要求受付部、ＢＬ２，ＢＬ２’…給気変更量総量算出部、ＢＬ３…給気変更量調整部、ＢＬ３’…給気量調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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