(57)【要約】【課題】連続したオーバーロードの操作を避けるようにした、ごみの焼却プラントの主要な燃焼制御用の制御装置を提供する。【解決手段】ごみの処理量の制限用の制御装置（MBR）は、少なくとも一つの平均装置（ME）、ごみの処理量の制限用コントローラ（MBr）及び最小装置（MIN）を有する。ごみの焼却プラントのチャージシステムに及ぼされるごみの重量（MG）と予め定められた最大のごみの処理量から始まって、制御装置（MBR）は、下流の主要な燃焼用の制御装置（FLR）でさらに処理されるように、スチームの出力のセットポイント（DS）を適用させるが、この際、所定のオーバーロード領域内で、プラントエンジニアの視点から許容でき、経済的で適当な操作を可能にする。さらに、低い熱の値を有するごみの焼却時にごみの供給の制約されない増大により延びたオーバーロードを効果的に防ぐ。【選択図】  図２
2006132925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみの焼却プラントの操作方法であって、主要な燃焼用の制御装置（ＦＬＲ）のスチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を適応させることで、低い熱の値（Ｈ０）を有するごみの焼却時に、ごみの供給の制約されない増大により延びたオーバーロードを防ぐようにし、この際、少なくとも二つの入力信号、即ち、ごみの焼却プラントのチャージシステムに供給されるごみの重量（ＭＧ）と予め定められた最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）から始まって、前記主要な燃焼用の制御装置（ＦＬＲ）内でさらなる処理のためのスチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を適応させるが、この際、前記ごみの重量（ＭＧ）の関数として決定され、かつ、前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）に基く限界値よりも大きな、平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）にて、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を減少させることを特徴とする方法。
【請求項２】
さらなる方法のステップで、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を決定するために、さらなる入力信号、つまりデッドバンド（ＴＢ）を含み、この際、前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）よりも大きく、かつ、前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）と前記デッドバンド（ＴＢ）の値の合計に基く限界値よりも小さいか、又は等しい、平均化されたごみの処理量（ｇＭＤ）にて、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を基本的に一定に保つようにしたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記デッドバンド（ＴＢ）の値は、差分のごみの処理量（ＤＭＤ）の０％から２０％であって、好ましくは５％であり、前記差分のごみの処理量（ＤＭＤ）は、前記平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）と前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）の間の差に基くことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
さらなる方法のステップでは、平均装置（ＭＥ）内の変化する時間の平均として前記ごみの重量（ＭＧ）から前記平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記平均装置（ＭＥ）内では、前記平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）は、時間に関して先導する側部（２８）からゆるやかに上昇し、かつ時間に関して後従する側部（３０）にてゆるやかに下降する、重みを付けられたコンボリューション関数（２６）を用いて、変化する時間の平均によって決定されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コンボリューション関数（２６）の前記先導する側部（２８）は、０．１ｈから２ｈの期間にわたって、好ましくは０．５ｈの期間にわたって線形に上昇し、前記コンボリューション関数（２６）は、前記先導及び後従の側部（２６、２８）の間で少なくともほぼ一定であり、前記コンボリューション関数（２６）の前記後従する側部（２８）は、０．１ｈから２ｈの期間にわたって、好ましくは０．５ｈの期間にわたって線形に下降することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記変化する時間の平均は、１ｈから５ｈの期間にわたって、好ましくは３．５ｈにわたって延びることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
さらなる方法のステップでは、最小装置（ＭＩＮ）内で、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）は、手動的なセットのスチームの出力のセットポイント（ＤＳｈ）と算出されたスチームの出力のセットポイント（ＤＳｂ）の、ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）によって送られる、出力信号（ＤＳｒ）の最小として、決定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法を実行するためのごみの処理量の制限用の制御装置であって、コントローラを有し、この際、前記コントローラは、ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）として構成されて、この上流側には平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）を算出するための平均装置（ＭＥ）が配置され、かつこの下流側には主要な燃焼用の制御装置（ＦＬＲ）が配置されて、この際、前記ごみの処理量の制限用の制御装置（ＭＢＲ）は、少なくとも二つの入力信号、即ち、ごみの焼却プラントのチャージシステムに及ぼされるごみの重量（ＭＧ）と予め定められた最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）を受け取ることができ、そして、前記主要な燃焼用の制御装置（ＦＬＲ）内でさらなる処理を行うためにスチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を出力させることを特徴とするごみの処理量の制限用の制御装置。
【請求項１０】
前記ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）は、ＰＩコントローラ（ＰＩ−Ｒ）として構成されることを特徴とする請求項９に記載のごみの処理量の制限用の制御装置。
【請求項１１】
前記ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）は、さらなる入力信号、即ち、デッドバンド（ＴＢ）を処理するためにデッドバンド適用装置（ＴＢＡ）を有し、この結果、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）の決定を行うことは、前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）よりも大きくて、かつ前記最大のごみの処理量（ＭＤｍａｘ）と前記デッドバンド（ＴＢ）の値の合計に基く限界値よりも小さいか、又は等しい、平均されたごみの処理量（ｇＭＤ）にて、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を基本的に一定に保つようにしたことを特徴とする請求項９又は１０に記載のごみの処理量の制限用の制御装置。
【請求項１２】
前記平均装置（ＭＥ）は、ローパスフィルターとして構成されることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のごみの処理量の制限用の制御装置。
【請求項１３】
最小装置（ＭＩＮ）を備えて、前記ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）によって送られる、出力信号（ＤＳｒ）、手動的にセットされるスチームの出力のセットポイント（ＤＳｈ）、算出されたスチームの出力のセットポイント（ＤＳｂ）の最小のものとして、前記スチームの出力のセットポイント（ＤＳ）を定めることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載のごみの処理量の制限用の制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法を実行するために、請求項９〜１３のいずれかに記載のごみの処理量の制限用の制御装置（ＭＢＲ）を有するごみの焼却プラントであって、測定用のセル（ＧＭ）を有し、グラブ（２４）によって取り上げられたごみの重量（ＭＧ）を決定して、シグナルラインを介して、前記ごみの重量（ＭＧ）を前記ごみの処理量の制限用の制御装置（ＭＢＲ）まで送ることを特徴とするごみの焼却プラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載のようなごみの焼却プラントの操作方法、請求項９に記載のようなごみの処理量の制限用の制御装置、及び請求項１４に記載のようなごみの焼却プラントに関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみの焼却プラントでは、ごみの焼却時に生じる熱の出力は、電気エネルギーに変換するように利用することができる。このため、燃焼の熱は、熱変換器を介して、スチームボイラー内のスチーム発生手段と組付けられている。発生したスチームは、スチームディストリビューターを介して、スチームタービンに向けられて、これを駆動させている。一般に、形成されたスチームの出力の計測を行うために、スチームの容量のフローが[ｋｇ/ｓ]で特定されている。
【０００３】
スチームタービンによって一定の電気エネルギーの出力を供給するためには、熱またはスチームの出力を一定に保つことが効果的となる。このため、物質の様々な成分、様々な間隙や塊、及び変化する水の容量により、ごみの熱（カロリー）の値の変動を、技術的な手段により一定にする必要がある。このような技術的な手段には、とりわけ、ごみの処理量を適応させることが含まれている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ごみの焼却プラントの操作方法が開示されている。この場合、熱の容量を一定に生じさせるために、同一方向に作用するカスケード制御により、ごみの供給と主要なエアーの供給が影響を受けている。発生したスチームの容量は、主要な指令用の変数として、検出されて、機能している。このため、ごみの性質、つまり、熱の値の決められた変化であって、反対方向で、操作パラメーターの変化を必要とする変化は、この主要な燃焼用の制御によって不適切に補われていた。
【０００５】
このような要求は、例えば、湿ったごみ、つまり、熱の値を大きく減少させたごみが、燃焼スペース内に供給されるときに生じている。そして、同一方向で、ごみの処理量が上昇するとき、これは不完全な燃焼を導くことがあり、熱の出力が適切に上昇しないことがあった。極端な場合には、燃焼が消えることが起こり得た。
【０００６】
特許文献２に開示されたごみの焼却方法では、この状況が考慮に入れられている。つまり、操作された変数、即ち、燃焼スペースに向うごみの処理量とエアーの供給は、二つの制御変数、即ち、燃焼スペース内に形成されるスチームの出力と酸素の量から始まって影響を受けている。この場合、制御は、少なくとも一つの制御変数によって予め定められた最大値が超えるような場合には、保護用の装置によってごみの処理量やエアーの供給が減少されるように影響を受けている。
【０００７】
しかし、この方法では、ごみの処理量は、形成されたスチームの出力によって非直接的に検出されていたため、実施上、この非直接的に検出されたごみの処理量と実際のごみの処理量の間に食い違いが起きる可能性があった。さらに、この非直接的に検出されたごみの処理量には、準−即時的な瞬間値が含まれていた。大体２時間の長さである、燃焼スペースを通って供給されて、送られるごみの全休止（ドエル）時間を考慮に入れて、準−即時的な瞬間値の非直接的な検出は、チャージシステムのローディングに関して可能な反応に相当の時間遅れをもたらしていた。
【特許文献１】欧州特許登録第０４９９９７６号公報（ＥＰ−Ｂ−０４９９９７６）
【特許文献２】国際公開第０１/２５６９１号公報（ＷＡ−Ｏ−０１/２５６９１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、制御装置によって、実際のごみの処理量、つまりチャージ状態を検出して、ごみの焼却プラントの操作上の視点から好ましくない、連続したオーバーロードの操作を避けるようにした、ごみの焼却プラントの主要な燃焼制御用の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、主に請求項１に記載したごみの焼却プラントの操作方法と、請求項９に記載したごみの処理量の制限用の制御装置を提供する。
【００１０】
本発明に係る方法では、主要な燃焼用の制御のスチームの出力のセットポイントを適応させることで、低い熱の値を有するごみの焼却時に、ごみの供給の制約されない増大により延びたオーバーロードからの保護を行えるようにする。このため、少なくとも二つの入力信号、即ち、ごみの焼却プラントのチャージシステムに供給されるごみの重量と、予め定められた最大のごみの処理量から始まって、主要な燃焼用の制御内でさらなる処理のためのスチームの出力のセットポイントを適応するが、この際、ごみの重量の関数として決定されて、かつ、最大のごみの処理量に基く限界値よりも大きな、平均されたごみの処理量にて、スチームの出力のセットポイントを減少させるようにする。
【００１１】
上記方法を実行するため、本発明に従うごみの処理量の制限用の制御装置は、保護装置であって、平均装置、ごみの処理量の制限用のコントローラ、及び最小装置を含む。上述した二つの入力信号、即ち、ごみの重量と最大のごみの処理量から始まって、ごみの処理量の制限用の制御装置は、スチームの出力のセットポイントを形成する。この場合、スチームの出力のセットポイントは、ごみの重量の関数として決定されて、最大のごみの処理量に基く限界値よりも大きな、平均されたごみの処理量にて、基本的に減少されるように、適応される。この結果、下流の主要な燃焼用の制御は、ごみの処理量を減少させる。
【００１２】
下流の主要な燃焼用の制御の指令変数として、スチームの出力のセットポイントを制御するこのような方法により、特定された作用領域内で、予め定められた作用点で経済的な操作を保証することができ、オーバーロード領域内で、時間に関して限定されて、プラントエンジニアの視点から許容できるように、経済的に適当な操作を可能にし、さらに、低い熱の値を有するごみの焼却時にごみの供給の制約されない増大により延びたオーバーロードを効果的に防ぐようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した図を参照して、本発明に係る好適な実施形態について説明する。
図１には、ごみの焼却用プラントのデザインの基礎を形成する燃焼用のダイアグラム１０が示されている。この燃焼用ダイアグラム１０では、焼却プロセス時に生じる熱の出力ＰＷは、ごみの処理量ＭＤの関数として示されている。さらに、ここに示されたパラメーターは、様々なごみの質の熱（カロリー）の値Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２の直線として示されている。作用領域１２の境界を定める六辺形の領域は、ごみの焼却用プラント用に特定されており、この中には、製造者によって保証され得る連続したロード（負荷）状態が全て含まれている。
【００１４】
作用領域１２は、低い熱の値Ｈ０と高い熱の値Ｈ２、最小の熱の出力１４と最大の熱の出力１６、及び最小のごみの処理量１８と最大のごみの処理量２０の直線によって境界を定められている。作用領域１２内の望ましい作用点の熱の出力ＰＷとごみの処理量ＭＤは、ごみの質が同質でない結果として、また、チャージシステムの非連続のローディングの結果として変動する。特に、最大の熱の出力１６と最大のごみの処理量２０の直線上の作用点では、このような変動はオーバーロード（過度の負荷）状態を導くことがある。通常、数分の範囲内の短いオーバーロード状態では、ごみの焼却用プラントは損傷を受けない。しかし、材料の疲労、チャージシステム内の過剰、不安定な燃焼位置や、法定上の装備の損傷等のような重大事項が生じないようにするため、延長されたオーバーロード状態を防ぐようにしている。
【００１５】
最大の熱の出力１６の直線に沿って、長い期間にわたってオーバーロード状態が続くことは、上述した主要の燃焼用の制御装置ＦＬＲによって効果的に防ぐことができる。他方、燃焼用ダイアグラム１０内でハッチングによって示されている、最大のごみの処理量２０の直線に沿って隣接したオーバーロード領域２２では、後述されるごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲ、これはまた、ごみの処理量の制限用の制御としてより簡潔に参照されるものの介入により、長い期間にわたって続くようなオーバーロード状態を防ぐようにしている。この場合、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲは、保護装置として作用する。この場合、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲは、例えば、上記特許文献１に開示されたように、下流の主要の燃焼用の制御装置ＦＬＲの指令用の可変のスチームのセットポイントＤＳ用の主制御装置として、カスケード制御として機能する。
【００１６】
図２には、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲのブロックダイアグラムが示されている。材料の入力、つまり、ごみのチャージは、クレーンの設備のグラブ２４によって影響を受けている。ごみは、充填用のシャフトのホッパー（図示せず）内にプロセス中に解放されるようにして、フィーダーシステム（同様に図示せず）内にロードされる。グラブ２４によって取り出されるごみの重量ＭＧは、重量の測定用のセルＧＭによって決定されて、電気信号ラインを介して、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲまで送られる。ごみの重量ＭＧの検出により、チャージシステム（チャージ状態）の瞬間の状態の詳細な情報と解析が可能になり、ごみの成分が変化するような場合に、チャージ状態を適応させるように特定の介入を行えるようにする。さらに、チャージ状態の知識と、瞬間的なスチームのバルブにより、作用点の将来の位置、つまり将来の操作状態を推定できるようにする。
【００１７】
ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲは、図２に破線で示されており、本発明に係る好適な実施形態では、平均装置ＭＥ、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒ及び最小装置ＭＩＮを含んでいる。この実施形態では、装置ＭＥ、ＭＢｒ及びＭＩＮは、電気部品としてハードウエア及び／又はソフトウエアとして取り付けられている。しかしながら、装置ＭＥ、ＭＢｒ及びＭＩＮは、気圧部品を用いて構成されていてもよい。
【００１８】
平均装置ＭＥは、各場合で、ホッパー内に注がれるごみの重量ＭＧを入力信号として受け取っている。ここから、平均期間として１ｈから５ｈにわたって、好ましくは３．５ｈで、平均装置ＭＥは、ごみの重量ＭＧから変化する平均を決定して、この変化する平均を平均期間により割ることで、平均のごみの処理量ｇＭＤを算出している。この実施形態では、ごみの重量ＭＧは、図３の破線によって示すコンボリューション関数（convolution function）２６を用いて重みが量られている。
【００１９】
図３に示すダイアグラムでは、ごみの重量ＭＧは、時間に対して離散的にプロットされたバーの形態で、時間ｔの関数として例示されている。この図では、平均期間は−３．５ｈから０ｈまで、つまり、３．５ｈにわたって延びている。図３に示されたコンボリューション関数２６は、瞬間の０ｈから一定して上昇して、時間に関して先導する側部（フランク）２８と、瞬間の−３ｈから一定して下降して、時間に関して後従する側部（フランク）３０を有する。これら先導及び後従する側部２８、３０の間では、コンボリューション関数２６は、少なくとも大凡一定となるように進んでいる。勿論、この平均期間は、特定の要求に適応させることは可能である。即ち、例えば、実施上、８ｈを超えてさらなる変化する平均を形成して、制御装置に送ったり、さらなる情報としてオペレーターにとって利用可能となるようにしてもよい。また、平均期間と同様に、コンボリューション関数２６も勿論、特定の要求に適応させることは可能である。
【００２０】
時間領域内で変化する時間の平均の算出は、周波数領域内のフィルタリングと対応している。従って、上述した平均装置ＭＥは、ローパスフィルタと等価であり、物理的にこのようなローパスフィルタと置き換えることができる。従って、平均装置ＭＥでコンボリューション関数２６を適応させるために、ローパスフィルタの場合には、様々なパラメーターを特定の状態に合わせるようにしてもよい。ローパスフィルタの場合には、平均されたごみの処理量ｇＭＤは、ホッパー内に別々に注入されるごみの重量ＭＧの均等なものを示している。
【００２１】
また、平均装置ＭＥの下流に設けられた、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒの入力信号として、平均されたごみの処理量ｇＭＤに加えて、“デッドバンド”ＴＢが供給されている。そして、二つの入力値ｇＭＤ、ＴＢから、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒは、制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒを決定している。ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒの構成と機能は、図４を参照して詳述される。
【００２２】
シグナルフロー内のごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒと隣接する最小装置ＭＩＮは、制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒに加えて、オペレーターによって手動的な介入により決定されるスチームの出力のセットポイントＤＳｈと、算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｂを受け取っている。算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｂは、モデル計算の助けを借りて、オペレーターによって入力される、少なくとも一つの熱の値ＨＷｈから、スチームの出力の計算装置ＤＬＢ内で決定されている。最小装置ＭＩＮは、これら３つの入力信号ＤＳｒ、ＤＳｈ、ＤＳｂのうちで最も小さいものを決定して、このごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲの出力信号を、スチームの出力のセットポイントＤＳとして、下流の主要な燃焼用の制御装置ＦＬＲに送っている。そして、主要な燃焼用の制御装置ＦＬＲは、対応する処理された変数を生じさせて、グラブ２４を介してチャージシステムのローディングに影響を及ぼしている。
【００２３】
図４には、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒのブロックダイアグラムが詳細に示されている。図２を参照して上述した入力信号、つまり平均されたごみの処理量ｇＭＤとデッドバンドＴＢに加えて、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒはさらに概略図には示されていない３つの入力信号、つまり、最大のごみの処理量ＭＤｍａｘ、スケールファクターＳＦ、及びオン／オフのスイッチ信号Ｅ／Ａを受け取っている。
【００２４】
シグナルフローの方向では、第一に、差分装置ＤＧ内で、平均されたごみの処理量ｇＭＤと最大のごみの処理量ＭＤｍａｘの間の差から、差分のごみの処理量ＤＭＤが決定されている。この差分のごみの処理量ＤＭＤは、入力信号として、デッドバンドＴＢとともに、デッドバンドの適用装置ＴＢＡに供給されている。
【００２５】
ここで、図５を参照して、デッドバンドの適用装置ＴＢＡの機能について説明する。図５のダイアグラムでは、デッドバンドの適用装置ＴＢＡの出力信号ｔＤＭＤは、差分のごみの処理量ＤＭＤの関数として示されている。ここで、負の差分のごみの処理量ＤＭＤの場合、つまり、平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量ＭＤｍａｘよりも小さい場合（ｇＭＤ＜ＭＤｍａｘ）には、デッドバンドの適用装置ＴＢＡは、差分のごみの処理量ＤＭＤをこの出力に送り（ｔＤＭＤ＝ＤＭＤ）、そして、下流の（proportional-plus-integral）コントローラＰＩ−Ｒまで送っている。また、差分のごみの処理量ＤＭＤが値ゼロに達して、値ゼロを超えてデッドバンドＴＢによって予め定められた値、この実施形態では５％つまり０．０５、まで上昇する場合（０＜＝ＤＭＤ＜＝ＴＢ）には、デッドバンドの適用装置ＴＢＡの出力値ｔＤＭＤはゼロで保持され続けられる（ｔＤＭＤ＝０）。このため、ＰＩコントローラＰＩ−Ｒは、基本的には、インターバル[０．．ＴＢ]内で反応しないようになる。従って、最大のごみの処理量２０の限界で生じる、デッドバンドＴＢの大きさのオーダーでの平均されたごみの処理量ｇＭＤの小さな変動は、このように抑制されるか、滑らかにされる。これは、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲの出力信号ＤＳの特性を滑らかにし、燃焼ダイアグラム１０の、図１でハッチング状に示された、オーバーロード領域２２内でのオーバーロード操作を可能にする。
【００２６】
デッドバンドＴＢの値を超えて、差分のごみの処理量ＤＭＤ内でさらなる増加が行われる場合（ＤＭＤ＞ＴＢ）には、出力信号ｔＤＭＤ＝ＤＭＤ−ＴＢは、デッドバンドＴＢの大きさによって減少される。比較上、図５のダイアグラムには、関数ｔＤＭＤ＝ＤＭＤに沿うように、破線３２が示されている。ここで、平均されたごみの処理量ｇＭＤが減少して、差分のごみの処理量ＤＭＤもまた再度減少すると、出力信号ｔＤＭＤは、反対方向にデッドバンドの適用装置ＴＢＡの変換関数３４の、図５に示した、実線をカバーするようになる。
【００２７】
このデッドバンドの適用装置ＴＢＡの構成では、ごみの焼却プラントを最大のごみの処理量２０、ＭＤｍａｘに近づけて操作することを保証することができ、従って、経済的に操作することが可能になり、同時にオーバーロードの状態を所定の範囲内の程度まで緩和することができる。
【００２８】
出力バルブｔＤＭＤは、従来公知の構成と機能のＰＩコントローラＰＩ−Ｒまで渡される。比例係数とリセット時間は、ＰＩコントローラＰＩ−Ｒのパラメーターとして設定することができるが、図４では、入力信号として、別個に特定されていない。入力信号ｔＤＭＤは、ＰＩコントローラＰＩ−Ｒによって偏差として処理されて、この偏差は選択されたパラメーターに従って最小化される。このため、ＰＩコントローラは、基本的に、負の偏差の場合には、つまり、平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量ＭＤｍａｘよりも小さい場合には、出力信号ｄｓを増大させ、そして、偏差が正の信号になるやいなや、つまり、デッドバンドＴＢより小さな平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量ＭＤｍａｘを超える場合には、出力信号を減少させる。
【００２９】
上述した実施形態ではＰＩコントローラを用いているが、本発明に係る他の実施形態では、勿論、ＰＩＤ制御やファジー制御を用いることは可能である。
【００３０】
ＰＩコントローラＰＩ−Ｒの出力信号ｄｓは、乗算装置ＰにてスケールファクターＳＦを用いて乗算されて、制御されたスチームのセットポイントＤＳｒに変換されて、続く最小装置ＭＩＮに供給される。
【００３１】
さらなる入力信号Ｅ/Ａは、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒのオンとオフのスイッチを行うように、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲの自動操作を可能にしている。
【００３２】
以下、３つの基本的な状況のシナリオに基いて、ＭＢＲの機能について説明する。
１．平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量２０、ＭＤｍａｘ、よりも小さい場合、つまり、作用領域１２内にある場合。この場合、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒの差分装置ＤＧは、負の入力信号ＤＭＤ＜０をデッドバンドの適用装置ＴＢＡに送り、これは、上述した変換関数３４に基いて、差分のごみの処理量ＤＭＤの値をＰＩコントローラＰＩ−Ｒまで送る。ＰＩコントローラＰＩ−Ｒは（時間応答を無視して）、この出力信号ｄｓを増大させながら、対応する負の偏差に対して反応する。乗算装置Ｐ内で出力信号ｄｓのスケーリングを行った後、続く最小装置ＭＩＮ内でスチームの出力のセットポイントＤＳｒが評価される。そして、決定されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒが手動的なセットまたは算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｈ、ＤＳｂよりも小さい場合には、上記スチームの出力のセットポイントＤＳｒは現在の指令値として、主要な燃焼用の制御装置ＦＬＲまで送られる。この制御シーケンスは、最小装置ＭＩＮが変化された手動のセット又は算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｈ、ＤＳｂを最小であると選択するまで、スチームの出力のセットポイントＤＳを増大させる。このようにして、ごみの処理量は、主要な燃焼用の制御装置ＦＬＲによってさらに増大されることができ、所定の作用点で経済的な操作が行われることを保証することができる。
【００３３】
２．平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量２０、ＭＤｍａｘより上にあるが、最大のごみの処理量ＭＤｍａｘとデッドバンドＴＢの合計よりも小さい場合。この場合、燃焼ダイアグラム１０内の作用点は、許容できる作用領域２２内にある。従って、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒの差分装置ＤＧは、デッドバンドＴＢよりも小さいか／等しい正の入力信号ＤＭＤをデッドバンドの適用装置ＴＢＡまで送る。そして、この変換用の関数３４に従って、値ゼロをＰＩコントローラＰＩ−Ｒまで送る。ＰＩコントローラ（時間応答を無視して）は、基本的に、“釣り合った状態”に達する前に、出力信号ｄｓの最後の出力値を変化されないままで保つように、ゼロの偏差に反応する。差分装置Ｐ内で出力信号ｄｓのスケーリングを行った後、このように決定されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒは、続く最小装置ＭＩＮ内で評価される。制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒの最後の変化の後、手動的なセットまたは算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｈ、ＤＳｒが同様に変化されない場合には、主要の燃焼用の制御装置ＦＬＲに送られるスチームの出力のセットポイントＤＳは変化されないままに保たれる。このようにして、オーバーロード領域内で、プラントエンジニアの視点から、経済的であると容認できて、許容される（限定的な）操作が保証されるようにする。
【００３４】
３．平均されたごみの処理量ｇＭＤが最大のごみの処理量２０、ＭＤｍａｘ、とデッドバンドＴＢの合計よりも大きい場合、つまり、作用点が作用領域１２と許容できるオーバーロード領域２２の外にある場合。この場合、ごみの処理量の制限用のコントローラＭＢｒの差分装置ＤＧは、負の入力信号ＤＭＤをデッドバンド適用装置ＴＢＡに送るが、これは、デッドバンドＴＢを考慮に入れて、ゼロよりも大きい正の値をＰＩコントローラＰＩ−Ｒに送る。ＰＩコントローラＰＩ−Ｒは（時間応答を無視して）、この出力信号ｄｓを減少させるとともに対応する正の偏差に反応する。乗算装置Ｐ内で出力信号ｄｓのスケーリングを行った後、このように決定された、制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒは、下流の最小装置ＭＩＮ内で評価される。制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒの最後の変化以来、手動のセットと算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｈ、ＤＳｂが変化されていないと仮定すると、最小装置ＭＩＮは、減少されて、制御されたスチームの出力のセットポイントＤＳｒを新しい現在のスチームの出力のセットポイントＤＳとして、主要の燃焼用の制御装置ＦＬＲに送る。従って、スチームの出力のセットポイントＤＳ内のこの減少によって、既存の主要の燃焼用の制御装置ＦＬＲを通るごみの供給内のさらなる増大が効果的に防がれる。
【００３５】
上述した、ごみの処理量の制限用の制御装置ＭＢＲの操作方法は、少なくとも次のステップを含んでいる、即ち、少なくとも二つの入力信号、つまり、ごみの処理量ＭＧと予め定められた最大のごみの処理量ＭＤｍａｘから始まって、主要な燃焼用の制御装置ＦＬＲ内でさらに処理するために、出力信号、スチームの出力のセットポイントＤＳを形成するが、この際、ごみの重量ＭＧの関数として決定されて、かつ、最大のごみの処理量ＭＤｍａｘに基く限界値よりも大きな、平均されたごみの処理量ｇＭＤにて、スチームの出力のセットポイントＤＳを減少させることで、ごみの焼却プラントの連続したオーバーロードの操作を防ぐようにする。この方法では、好ましくは、さらなる入力信号、つまり、デッドバンドＴＢを含んで、最大のごみの処理量ＭＤｍａｘよりも大きくて、かつ最大のごみの処理量ＭＤｍａｘとデッドバンドＴＢの値の合計に基く、限界値よりも小さいか又は等しい、平均されたごみの処理量ｇＭＤにて、スチームの出力のセットポイントＤＳを（手動的なセットと算出されたスチームの出力のセットポイントＤＳｈ、ＤＳｂを変化されないままにして）一定に保つようにする。平均されたごみの処理量ｇＭＤは、先の方法のステップにて、ごみの重量ＭＧから変化する時間の平均として、平均装置ＭＥ内で決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】作用領域と許容できるオーバーロード領域を有する燃焼用ダイアグラムを示す図である。
【図２】ごみの処理量の制限用の制御装置（ＭＢＲ）のブロックダイアグラムを示す図である。
【図３】平均されたごみの処理量を決定するためのコンボリューション関数とごみの重量の順番のシーケンスを有するダイアグラムを示す図である。
【図４】ごみの処理量の制限用の制御装置のブロックダイアグラムを示す図である。
【図５】デッドバンドを考慮に入れて、ごみの処理量の関数として、ごみの処理量の制限用のコントローラ（ＭＢｒ）の初めの信号を示すダイアグラムの図である。
【符号の説明】
【００３７】
ＤＭＤ            差分のごみの処理量
ＤＧ              差分装置
ＤＳ              スチームの出力のセットポイント
ＤＳｂ            算出されたスチームの出力のセットポイント
ＤＳｈ            手動的な介入により決定されるスチームの出力のセットポイント
ＤＳｒ            制御されたスチームの出力のセットポイント
Ｅ／Ａ            オン／オフのスイッチ信号
ＦＬＲ            主要な燃焼用の制御装置
ＧＭ              重量の測定用のセル
ｇＭＤ            平均されたごみの処理量
Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２  ごみの質の熱
ＭＢＲ            ごみの処理量の制限用の制御装置
ＭＢｒ            ごみの処理量の制限用のコントローラ
ＭＤｍａｘ        予め定められた最大のごみの処理量
ＭＥ              平均装置
ＭＤ              ごみの処理量
ＭＧ              ごみの重量
ＭＩＮ            最小装置
Ｐ                乗算装置
ＰＩ−Ｒ          ＰＩコントローラ
ＰＷ              熱の出力
ＳＦ              スケールファクター
ＴＢ              デッドバンド
ＴＢＡ            デッドバンドの適用装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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