(57)【要約】【課題】例えば歩行に難を有する人間の歩行を支援する歩行補助装置において、広い設置スペースを必要とすることなく、使い勝手を良くする。【解決手段】床面１から立ち上がる側壁面２に床面１と略平行に設けられるガイドレール１０と、ガイドレール１０にその長手方向に沿って移動可能に取り付けられるスライダ２０と、スライダ２０に一端が取り付けられて片持ち梁状に支持されるアシストバー３０とを含む。アシストバー３０は、少なくとも人間の両手を横並びに配置した状態で掴める長さに設定されていて、床面１に対し略平行でかつガイドレール１０の長手方向に対し略直交する横向き姿勢とされている。【選択図】図５
2006288795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面から立ち上がる側壁面に前記床面と略平行に設けられるガイドレールと、このガイドレールにその長手方向に沿って移動可能に取り付けられるスライダと、このスライダに一端が取り付けられて片持ち梁状に支持されるアシストバーとを含み、
前記アシストバーは、少なくとも人間の両手を横並びに配置した状態で掴める長さに設定されていて、前記床面に対し略平行でかつ前記ガイドレールの長手方向に対し略直交する横向き姿勢とされていることを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
前記アシストバーは、必要に応じてガイドレール寄りの一端側を支点として上向きに傾動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項３】
前記側壁面において前記ガイドレールの下側に所定間隔離れた位置に略平行に設置されるサポート用ガイドレールをさらに有し、
前記スライダは、前記ガイドレールと前記サポート用ガイドレールとの両方にそれらの長手方向に沿って移動可能に取り付けられるものとされており、
前記アシストバーの自由端側と、前記スライダにおけるサポート用ガイドレール側部分とに補強部材が掛け渡されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項４】
前記アシストバーには、所定の操作を受けたときに、音、光、電気信号あるいはそれらの組み合わせ等からなる警報を行う警報装置が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の歩行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば歩行に難を有する人間の歩行を支援する歩行補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下肢に衰えの生じた老人、病弱者、あるいは、下肢に疾病を有する障害者等の移動に際しては、例えば、車椅子等の相応の移動手段が必要になる。
【０００３】
例えば公的な建物等では、歩行補助用の手摺りを設けたり、車椅子等の使用を考慮して、歩行路の幅を大きくしたりするようになっていることが多い。
【０００４】
しかしながら、一般的な個人住宅、各種の私的建物、あるいは旧来の公的建物等にあっては、その多くが健常者の利用を前提とした設備になっているために、歩行補助用の手摺りがないことが多く、また、歩行路の幅が小さくて車椅子等の使用に適していないと言える。
【０００５】
近年における福祉意識の高まりの中で、歩行に難を有する者が建物内において快適に移動できるようにすることが必要となっており、移動式の手摺りがいろいろ考えられている。
【０００６】
この移動式の手摺りとして、例えば、一対の平行なガイドレールを壁面に設置し、この一対のガイドレールにグリップバーを移動可能に取り付けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。グリップバーは、壁面に近接して配置されており、歩行者がグリップバーを掴んで、グリップバーを動かしつつ移動する。
【０００７】
また、天井にガイドレールを設置し、このガイドレールに吊り輪のような把持部材を移動可能に取り付けたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２２１８９６号公報
【特許文献２】特開平１０−９４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来例では、いずれも、歩行路等の幅を大きくする必要がないという点で優れているものの、グリップバーや把持部材を単に片手で持つものが主流であって、両手で持つ場合には身体を斜め向きにしなければならないので、身体を支えきれないことが多い等、満足のできるものではないと言える。
【０００９】
本発明は、例えば歩行に難を有する人間の歩行を支援する歩行補助装置において、広い設置スペースを必要とすることなく、使い勝手を良くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る歩行補助装置は、床面から立ち上がる側壁面に前記床面と略平行に設けられるガイドレールと、このガイドレールにその長手方向に沿って移動可能に取り付けられるスライダと、このスライダに一端が取り付けられて片持ち梁状に支持されるアシストバーとを含み、前記アシストバーは、少なくとも人間の両手を横並びに配置した状態で掴める長さに設定されていて、前記床面に対し略平行でかつ前記ガイドレールの長手方向に対し略直交する横向き姿勢とされていることを特徴としている。
【００１１】
なお、床面とは、廊下や階段等の歩行路や、各居室、便所、洗面室、浴室、玄関、玄関ポーチ等のあらゆる場所の床のことを意味している。
【００１２】
また、アシストバーの長さは、設置対象となる空間を考慮して適宜設定すればよく、例えば人間の両手を横並びに配置した状態で掴める長さを最低限確保できれば、特に設定されない。
【００１３】
但し、アシストバーの長さを、人間の平均的な肩幅に相当する長さに設定すれば、使用者の支援が確実にできて、設置スペースも無駄に大きくする必要がなくなり、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、例えば歩行に難を有する人間が、床面を移動するにあたって、立ち上がって移動方向に正対した姿勢で、そのまま両腕を自然に垂れ下げれば、両手でアシストバーを掴むことが可能になるとともに、そのまま下向きに体重を加えるようにすれば、立ち上がった状態で比較的楽に身体が支えられることになる。そうした状態で、ガイドレールに沿ってアシストバーを進行方向に押すようにすれば、ガイドレールに沿った歩行や移動が比較的楽に行えるようになる。
【００１５】
また、側壁面にガイドレールを設置して、そのガイドレールにアシストバーを取り付けるだけで施工が簡単に行える。
【００１６】
上記歩行補助装置のアシストバーは、必要に応じてガイドレール寄りの一端側を支点として上向きに傾動可能に構成されたものとすることができる。
【００１７】
この構成によれば、例えばアシストバーを使用しないときに、このアシストバーを上向きに跳ね上げることにより、このアシストバーが床面上で邪魔にならなくなる。
【００１８】
上記歩行補助装置のアシストバーは、側壁面において前記ガイドレールの下側に所定間隔離れた位置に略平行に設置されるサポート用ガイドレールをさらに有し、前記スライダは、前記ガイドレールと前記サポート用ガイドレールとの両方にそれらの長手方向に沿って移動可能に取り付けられるものとされており、前記アシストバーの自由端側と、前記スライダにおけるサポート用ガイドレール側部分とに補強部材が掛け渡されたものとすることができる。
【００１９】
この構成では、片持ち梁状のアシストバーを複数の部品を用いてサポートおよび補強しているから、アシストバーに対して使用者の体重が作用したときの耐荷重性が向上する。
【００２０】
上記歩行補助装置のアシストバーには、所定の操作を受けたときに、音、光、電気信号あるいはそれらの組み合わせ等からなる警報を行う警報装置が設けられたものとすることができる。
【００２１】
この構成によれば、歩行補助装置を使って歩行している最中に、誰かを呼びたいとき等に、警報装置を使うことで、簡単に第三者を呼び出せるようになる。つまり、万一、歩行中に、気分が悪くなる等、体調が悪くなったときに、第三者に早期に知らせることができるので、有利となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る歩行補助装置によれば、横向き姿勢のアシストバーを片手だけでなく正対した姿勢でかつ両手で掴むことが可能となるから、例えば立ち上がる行為や前進歩行する行為を、バランス良く、また足腰等に可及的に負担をかけることなく比較的簡単に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図１から図７に示して説明する。これらの図に示す歩行補助装置は、ガイドレール１０と、スライダ２０と、アシストバー３０とを含む構成である。
【００２４】
ガイドレール１０は、図１および図２に示すように、適宜の建物において歩行路や居室等の床面１から立ち上がる側壁面２に設置されるものであって、この実施形態では、平坦な床面１と略平行、つまり略水平方向に沿って設置される。
【００２５】
このガイドレール１０の設置は、例えばビスやボルト等を用いて行うことができ、このガイドレール１０の設置高さについても使用者の体格を考慮して適宜設定することができる。
【００２６】
さらに、ガイドレール１０は、図３に示すように、長尺な帯板形状の胴体１１における二つの長辺にそれぞれ一側へ向けて突出する鍔１２，１３が一体に設けられている。
【００２７】
なお、上鍔１２は、胴体１１の上側長辺から水平方向に突出されてから途中で下向きに略直角に屈曲されて、さらに略直角に屈曲されて胴体１１へ向けてわずかに突出するような形状になっている。下鍔１３は、胴体１１の下側長辺から斜め上向きに突出された形状である。これら胴体１１と上下の鍔１２，１３とでもってアシストバー３０の移動を案内する溝（符号省略）を形成している。
【００２８】
スライダ２０は、ガイドレール１０にその長手方向に沿って移動可能に取り付けられるものであり、後で詳細に説明する。
【００２９】
アシストバー３０は、スライダ２０に取り外し可能に装着されるものであって、その一端側がスライダ２０に取り付けられることでガイドレール１０に対して片持ち梁状に支持されたようになっている。
【００３０】
このアシストバー３０は、少なくとも人間の両手を横並びに配置した状態で掴める長さ、好ましくは人間の平均的な肩幅に相当する長さに設定された丸棒からなり、その直径寸法は例えば人間の平均的な大きさの手で掴みやすい大きさに設定される。
【００３１】
このアシストバー３０には、その長手方向全長と略同寸法のフィッティングベルト４０が取り付けられている。
【００３２】
このフィッティングベルト４０は、図１から図３に示すように、その一端および他端がアシストバー３０の長手方向一端および他端にそれぞれ固定されており、アシストバー３０を使用者が手で掴んだときに、手の甲側を押さえるようにして手が離れにくいようにするものである。
【００３３】
なお、後で詳細に説明するが、アシストバー３０は、図１および図３の実線で示すようにガイドレール１０と略平行つまり水平でかつガイドレール１０の長手方向に直交する横向きに真っ直ぐにした横向き姿勢にできる他、必要に応じて図１および図３の二点鎖線で示すようにガイドレール１０寄りの適所を支点として上向きに跳ね上げて垂直に倒立させた倒立姿勢にできるようになっている。
【００３４】
スライダ２０は、図２および図３に示すように、フレーム２１に連結部２２および複数（例えば四つ）の車輪２３・・・を設けた構成である。
【００３５】
フレーム２１は、上下二つずつ合計四つの突片２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄそれぞれの基端部２１ｅを互いに一体的に結合した構成になっている。
【００３６】
上側に配置される二つの突片２１ａ，２１ｂは、平面視略Ｖ字形となるように水平方向に延びている。下側に配置される二つの突片２１ｃ，２１ｄは、平面視略Ｖ字形となるように斜め下向きに延びている。
【００３７】
連結部２２は、有底の円筒部材からなり、その底壁部側がフレーム２１の基端部２１ｅにヒンジ２４を介して上向きに傾動可能に連結されている。
【００３８】
このヒンジ２４は、例えば連結部２２を略水平姿勢から例えば約９０度上向きに傾動可能な可動範囲に設定されたものであって、連結部２２を略水平姿勢から下向きに動かないようになっている。
【００３９】
要するに、ここでのヒンジ２４は、連結部２２およびアシストバー３０を略水平な横向き姿勢から略垂直な倒立姿勢にわたって傾動可能とするものであれば何でもよく、一般的に公知のいろいろなタイプのものを使用することができる。
【００４０】
この連結部２２の内穴にアシストバー３０の一端が取り外し可能に嵌入固定されるようになっている。この連結部２２に対するアシストバー３０の固定は、例えば連結部２２の内穴の内周に雌ねじを形成し、アシストバー３０の一端部分外周に雄ねじを形成して、それらを螺合するねじ込み構造とすることによって行えるが、その他の一般的に公知の固定構造を採用することも可能である。
【００４１】
車輪２３・・・は、上側突片２１ａ，２１ｂおよび下側突片２１ｃ，２１ｄの各先端部分にそれぞれ厚み方向に沿って植設された支軸ボルト２５・・・に、一つずつ図示していない転がり軸受またはすべり軸受を介して回転自在に支持されている。
【００４２】
この車輪２３・・・のうち、上側突片２１ａ，２１ｂに取り付けられる車輪２３は、その全体がガイドレール１０の上鍔１２内に非脱落状態で転動可能に挿入されているとともに、その外周面が上鍔１２の自由端に設けてある微小突条部１２ａの端面に当接されている。一方、下側突片２１ｃ，２１ｄに取り付けられる車輪２３は、その外周面がガイドレール１０の下鍔１３の先端に当接されるようになっている。
【００４３】
これにより、上側の車輪２３は、胴体１１と上鍔１２の微小突条部１２ａとに転動可能になっており、下側の車輪２３は、下鍔１３に転動可能になっている。
【００４４】
なお、すべての車輪２３の外周面は、凹状に形成されていて、ガイドレール１０の微小突条部１２ａや下鍔１３から外れにくくなっている。また、車輪２３の素材としては、適度な硬さや強度を有する適宜の合成樹脂材料あるいは適宜の金属材料などで形成することができる。
【００４５】
ところで、この実施形態では、図２から図４に示すように、上述したアシストバー３０の自由端側つまり他端側に、警報装置５０を付設している。
【００４６】
この警報装置５０は、ケース内部に警報音発生器（図示省略）が装備されていて、ケースの一端面に前記警報音発生器における駆動スイッチのスイッチ片５１が突出するように設けられている。
【００４７】
この警報装置５０は、そのスイッチ片５１がアシストバー３０の他端側に設けられる係合穴３０ａに挿入されることによって、アシストバー３０に装着されるようになっている。つまり、警報装置５０がアシストバー３０から取り外されることによってスイッチ片５１が係合穴３０ａから抜き出されたときに、前記警報音発生器における駆動スイッチがオン動作して、警報音を発生するように構成されている。
【００４８】
なお、前記警報音発生器の代わりに、予め登録していた第三者の携帯電話に電話コールまたは電子メールを送信する送信器を装備してもよい。要するに、警報装置５０としては、所定の操作を受けたときに、音、光、電気信号あるいはそれらの組み合わせ等からなる警報を行うものとすることができる。
【００４９】
この構成によれば、歩行補助装置を使って歩行している最中に、誰かを呼びたいとき等に、警報装置５０を使うことで、簡単に第三者を呼び出せるようになる。つまり、万一、歩行中に、気分が悪くなる等、体調が悪くなったときに、第三者に早期に知らせることができるので、有利となる。
【００５０】
この実施形態での警報装置５０では、例えば図３に示すように、ケースに床面側や前方を照射するＬＥＤ等の照明器具６０が設けられている。
【００５１】
この照明器具６０は、例えば夜間等にアシストバー３０を使用して歩行するときに、例えば警報装置５０のケースを所定角度回すことによってスイッチオンさせる等して点灯させれば、図６に示すように、床面側や前方を照射することができるので、安全に歩行することが可能になる。
【００５２】
なお、上述したような構成の歩行補助装置であれば、側壁面２に設置したガイドレール１０に対して、予めスライダ２０にアシストバー３０を組み立てた組立体を取り付けるようにして歩行補助装置を組み立ててもよいし、また、アシストバー３０を組み立てずに、まず、スライダ２０をガイドレール１０に取り付けてから、このスライダ２０にアシストバー３０を取り付けるようにして歩行補助装置を組み立ててもよい。
【００５３】
次に、上述した歩行補助装置の利用方法について説明する。
【００５４】
まず、図５に示すように、例えば歩行に難を有する人間が、床面１を移動するにあたって、立ち上がった状態で両手でアシストバー３０を掴んで下向きに体重を加えるようにすれば、立ち上がった状態で身体が支えられることになる。
【００５５】
その状態のまま、ガイドレール１０に沿ってアシストバー３０を押すようにすれば、ガイドレール１０に沿った歩行や移動が比較的楽に行えるようになる。
【００５６】
また、アシストバー３０を使用しない場合には、このアシストバー３０を上向きに跳ね上げて側壁面２に沿うように倒立させることによって、このアシストバー３０が出っ張らずに済むから、アシストバー３０が床面１上で邪魔にならず、その周辺を広く使えるようになる。特に、図７に示すように、便器３へ着座する場合とか、便器３から立ち上がる場合等に、便利である。
【００５７】
なお、図示していないが、スライダ２０に対しアシストバー３０を倒立姿勢にした状態で不動に保持するようにロックするロック機構を設けることが可能である。
【００５８】
その場合、例えば図１、図３、図７に示すように、アシストバー３０を倒立姿勢にしてその状態を保持させれば、アシストバー３０が倒れてくる心配がなくなる。しかも、例えば便器３へ着座する行為とか、便器３から立ち上がる行為とかを行う場合等に、使用者が片手でアシストバー３０を掴むことにより、前記行為を身体のふらつき等を確実に抑えて安全に行えるようになる等、使い勝手がよくなる。
【００５９】
以上説明した歩行補助装置では、アシストバー３０を水平姿勢にしておけば、使用者が起立して両手でアシストバー３０を掴むとともに、体重を預けるようにした状態でもって、アシストバー３０を進行方向に押しながら歩行することが可能となるから、使用者の足腰の負担を軽減したうえでバランス良く安定して歩行することが可能になる。
【００６０】
しかも、歩行補助装置を、側壁面２に設置されるガイドレール１０、ガイドレール１０に取り付けられるスライダ２０と、スライダ２０に取り付けられるアシストバー３０とで構成してあることから、例えば一般家屋等の廊下等に家屋の施工後でもコンパクトに設置することができる。
【００６１】
これにより、健常者の利用を前提とした設備、つまり歩行補助用の手摺りがなかったり、歩行路の幅が小さくて車椅子等の使用に適していない建物であっても、当該建物を改造することなく、上記歩行補助装置を簡単かつ安価に設置することができる。
【００６２】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。
【００６３】
（１）上記実施形態において、アシストバー３０の断面形状や、長さ寸法は特に限定されるものではなく、適宜に設定することができる。また、アシストバー３０にフィッティングベルト４０、警報装置５０、照明器具６０等を装備していなくてもよい。さらに、図示していないが、アシストバー３０の外周面に、滑り止めとして長手方向に沿う溝と突条とを円周方向交互に設けることができる。
【００６４】
（２）上記実施形態において、ガイドレール１０の長手方向所定位置に、警報装置５０や照明器具６０の駆動電源（図示省略）を充電するための充電設備を設けることができる。
【００６５】
この充電設備としては、例えば図８に示すように、ガイドレール１０の所定位置に正負一対の電極パッドを有する充電用プレート６５を設け、この充電用プレート６５に家屋の交流電源を結線した構造とする。その一方で、アシストバー３０については、図示していないが、警報装置５０や照明器具６０の駆動電源の位置からスライダ２０までの位置に電源供給線を設け、例えばスライダ２０のガイドレール１０側に、前記電源供給線に接続されるとともに充電用プレート６５に接触する接触子を設けるようにする。
【００６６】
この場合、例えば充電用プレート６５上にスライダ２０を配置するようにして停止させることによって、スライダ２０の接触子を充電用プレート６５に接触させることによって、警報装置５０や照明器具６０の駆動電源を充電することが可能になる。
【００６７】
なお、図示していないが、ガイドレール１０側またはアシストバー３０側に、充電可能状態と充電不可能状態とに切り替えるためのスイッチを設けるようにしてもよい。
【００６８】
（３）本発明に係る歩行補助装置は、廊下、各居室、便所、洗面室、浴室、玄関、玄関ポーチ等のあらゆる場所に個別に設置できることはもちろん、適宜の複数場所に跨って連続して設置することが可能である。
【００６９】
具体的に、例えば図９に示すように、ガイドレール１０を廊下１Ａから居室１Ｂ等に跨って連続的に施工することができる。
【００７０】
その場合、引き戸５の閉側受け板６の上下方向途中部分を切り欠き、この切り欠き６ａにガイドレール１０を通すように設置すればよい。
【００７１】
このようにすれば、例えば廊下１Ａから居室１Ｂへの移動、あるいはそれ以外の隣り合う二つの空間における相互の移動を、アシストバー３０を使用して簡単に行うことが可能になる。
【００７２】
（４）上記実施形態において、図示していないが、ガイドレール１０の長手方向任意位置でスライダ２０およびアシストバー３０の移動を使用者の意思によって停止させるためのブレーキ機構を設けることも可能である。
【００７３】
このブレーキ機構を設ける場合において、ブレーキ操作は、例えば図１０の（ａ）に示す状態から図１０の（ｂ）に示す状態のように、アシストバー３０を例えば時計方向（あるいは反時計方向でも可能）に所定角度回すことによって行うようにし、スライダ２０にブレーキをかけた状態で停止させるようにするロックボタンを適宜の位置に設けることも可能である。
【００７４】
このようなブレーキ機構を装備していれば、例えば歩行補助装置を階段に設置する場合において、例えば上り下りいずれか一方の一段毎にブレーキをかけることによってスライダ２０およびアシストバー３０を不動にすれば、上り下りが比較的安全かつ容易に行えるようになる。
【００７５】
（５）上記実施形態において、図示していないが、アシストバー３０を上向きに傾けるときに、任意の角度で姿勢保持できるよう段階的に調節可能とする調節機構を設けることも可能である。
【００７６】
この構成によれば、アシストバー３０を上向きに傾かせるときに、任意の角度で姿勢保持させることが可能になるから、使い勝手がよくなる。
【００７７】
（６）図１１から図１３に本発明の他の実施形態を示している。この実施形態では、アシストバー３０の強度および支持部分の強度を高めるように工夫している。
【００７８】
まず、図１１に示すように、側壁面２においてガイドレール１０の下側にサポート用ガイドレール１０Ａを所定間隔離して略平行に設置している。
【００７９】
ガイドレール１０とサポート用ガイドレール１０Ａとは、それぞれ長尺な帯板形状の胴体１１，１１Ａにおける二つの長辺にそれぞれ一側へ向けて突出する鍔１２，１２Ａ，１３，１３Ａが一体に設けられている。
【００８０】
なお、上鍔１２，１２Ａは、胴体１１，１１Ａの上側長辺から水平方向に突出されてから途中で下向きに略直角に屈曲されている。下鍔１３，１３Ａは、胴体１１，１１Ａの下側長辺から水平方向に突出されてから途中で上向きに略直角に屈曲されている。
【００８１】
スライダ２０は、ガイドレール１０とサポート用ガイドレール１０Ａとの両方にそれらの長手方向に沿って移動可能に取り付けられる構成とされている。
【００８２】
このスライダ２０は、外筒２６と、この外筒２６の内孔内に相対回転可能に挿入される芯棒２７とを有したヒンジ構造になっている。外筒２６の上端側および下端側には略水平方向に突出する軸部２６ａ，２６ｂが設けられており、これら各軸部２６ａ，２６ｂには、それぞれ図示していないすべり軸受または転がり軸受を介してピニオンギヤ２８Ａ，２８Ｂが取り付けられている。各ピニオンギヤ２８Ａ，２８Ｂは、ガイドレール１０とサポート用ガイドレール１０Ａの各下鍔１３，１３Ａの内部に固定されたラックギヤ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ噛合されている。
【００８３】
また、各軸部２６ａ，２６ｂには、ブラケット２６ｃ，２６ｄを介してガイドローラ２９Ａ，２９Ｂが回転可能に取り付けられている。各ガイドローラ２９Ａ，２９Ｂは、ガイドレール１０とサポート用ガイドレール１０Ａの各上鍔１２，１２Ａの内部に収納配置された状態で、それぞれ、各胴体１１，１１Ａと各上鍔１２，１２Ａの下向き突片の内面とに転動可能とされている。
【００８４】
アシストバー３０は、図１２に示すように、その一端がスライダ２０の芯棒２７の上端側に固定されていて、このアシストバー３０の自由端側と、スライダ２０の芯棒２７の下端側とに斜め姿勢の棒状の第１補強部材３１が掛け渡されるとともに、アシストバー３０の基端側と、斜め姿勢の第１補強部材３１の基端側とに略垂直方向に沿う姿勢の棒状の第２補強部材３２が掛け渡されていることによって、正面から見て三角形となるように構成されている。
【００８５】
このアシストバー３０は、スライダ２０の外筒２６と芯棒２７とからなるヒンジによって、図１３に示すように、横向き姿勢から側壁面２へ近づく向きに略水平方向に所定角度（約９０度）だけ旋回可能になっている。
【００８６】
このような構成の歩行補助装置では、上記実施形態で説明した効果と同様の効果が得られるうえ、使用者を支えるためのアシストバー３０の強度やその支持部分の剛性が可及的に高められているから、上記実施形態よりも耐荷重性、耐久性において優れたものになっている。
【００８７】
なお、ガイドレール１０およびサポート用ガイドレール１０Ａに対してスライダ２０を移動可能にするために、いわゆるラックアンドピニオン式のギヤを用いているが、図示しないが単純な車輪を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係る歩行補助装置の一実施形態で、設置状態を示す斜視図である。
【図２】図１の歩行補助装置の分解斜視図である。
【図３】図１の歩行補助装置の正面図である。
【図４】図１の歩行補助装置の平面図である。
【図５】図１の歩行補助装置を用いて歩行補助するときの様子を模式的に示す斜視図である。
【図６】図１の歩行補助装置を夜間等の暗い場所で用いて歩行補助するときの様子を模式的に示す側面図である。
【図７】図１の歩行補助装置を便所で使用するときの様子を模式的に示す側面図である。
【図８】図１の歩行補助装置のガイドレールに充電設備を設けた例を示す斜視図である。
【図９】ガイドレールを廊下から居室まで連続的に設置した例を示す斜視図である。
【図１０】図１の歩行補助装置のブレーキ動作を示す側面図であり、（ａ）は定常状態、（ｂ）はブレーキ作動状態を示している。
【図１１】本発明に係る歩行補助装置の他の実施形態で、設置状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の歩行補助装置の正面図である。
【図１３】図１１の歩行補助装置の平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１      床面
２      側壁面
１０      ガイドレール
２０      スライダ
２１      フレーム
２２      連結部
２３      車輪
２４      ヒンジ
３０      アシストバー
【図１】
2006288795.tif 000003
【図２】
2006288795.tif 000004
【図３】
2006288795.tif 000005
【図４】
2006288795.tif 000006
【図５】
2006288795.tif 000007
【図６】
2006288795.tif 000008
【図７】
2006288795.tif 000009
【図８】
2006288795.tif 000010
【図９】
2006288795.tif 000011
【図１０】
2006288795.tif 000012
【図１１】
2006288795.tif 000013
【図１２】
2006288795.tif 000014
【図１３】
2006288795.tif 000015