(57)【要約】【課題】  加工布が薄物であっても厚物であっても、ハンマーのメスに対する押圧力を、鳩目穴を確実に形成できるように、しかもメスの破損を防止できるように適宜調節できるようにすること。【解決手段】  加工布Ｗに鳩目穴を打ち抜く為のハンマー８及びその駆動用エアシリンダ９と、メス土台１５と、加工布Ｗを載置して移動する送り台１６及びその移動機構とを備えた電子鳩目穴かがりミシンにおいて、加工布Ｗの布厚を検出する布厚検出用ポテンショメータと、その布厚検出ポテンショメータから受けた布厚検出信号に基づいて、ハンマー駆動用エアシリンダ９によりハンマー８を作動させて鳩目穴を形成する際のハンマー駆動力を布厚に応じて設定し、このように設定されたハンマー駆動力となるようにハンマー駆動用エアシリンダ９を制御する。【選択図】  図１
2006087813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、
前記布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、前記駆動用アクチュエータによりハンマーを作動させて鳩目穴を形成する際のハンマー駆動力を布厚に応じて設定するハンマー駆動力設定手段と、
前記ハンマー駆動力設定手段で設定されたハンマー駆動力となるように前記ハンマー駆動用アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
前記ハンマー駆動力設定手段は、前記加工布の布厚情報と前記ハンマー駆動力とを対応させた駆動力設定テーブルを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
前記駆動用アクチュエータがエアシリンダとこのエアシリンダへ供給される加圧エアの圧力を調節するレギュレータを有し、前記制御手段は前記レギュレータを介して前記加圧エアの圧力を調節することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項６】
加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、
前記加工布の布厚情報と前記ハンマー駆動時間とを対応させた駆動時間設定テーブルを有し、前記布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、前記駆動用アクチュエータによりハンマーを作動させて鳩目穴を形成する際のハンマー駆動時間を布厚に応じて設定するハンマー駆動時間設定手段と、
前記ハンマー駆動時間設定手段で設定されたハンマー駆動時間となるように前記ハンマー駆動用アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマーをメスに押圧させて加工布に鳩目穴を打ち抜くためのハンマー駆動力やハンマー駆動時間を布厚に応じて変更でき、ハンマーにより打ち抜く際のメスの破損を防止できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがりミシンには、加工布に穴かがり縫目の形成後（又は形成前）、加工布に縫製した穴かがり縫目（又は穴かがり縫目形成予定部）の内側に鳩目穴（ボタンホール）を穿孔するものが多く、ミシン機枠に固定されたメスと、ミシン機枠に回動可能に枢支、又は直動可能に支持された腕部材に固定されたハンマーと、このハンマーを駆動する為のアクチュエータと、アクチュエータの駆動力を腕部材に伝達する伝達機構等を備えたものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の穴かがりミシンの布切断装置は、ミシン機枠にメス土台を介して固定されたメスと、ミシン機枠に回動可能に枢支された腕部材と、腕部材の先端部に固定されたハンマーと、そのハンマーを駆動する為のエアシリンダと、エアシリンダの駆動力を腕部材に伝達する伝達機構と、その伝達機構に介設されエアシリンダの駆動力を腕部材に伝達するカム機構等を設け、そのカム機構により、ハンマーがメスに接近する接近限界位置近傍位置と接近限界位置にある所定期間の間、ハンマーの移動量を小さくするようにして、ハンマーとメスの接触音を低減し、メスの破損や欠けを防止するようにしてある。
【特許文献１】特開２０００−２１０４８８号公報  （第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、特開２０００−２１０４８８号公報に記載の穴かがりミシンの布切断装置においては、エアシリンダの作動によりハンマーを打ち抜き駆動する際に、ハンマーがメスに接近する接近限界位置近傍位置と接近限界位置にある所定期間の間、ハンマーの移動量を小さくしてあるが、ハンマーの押圧力は、厚物の加工布でも打ち抜けるように、常に、厚物用に大きく設定されているため、特にスラックス等の薄物の加工布に鳩目穴を形成するような場合、ハンマーの押圧力がメスに略直接に作用するようになり、メスが欠ける等して破損し易いこと、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の鳩目穴かがりミシンは、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、布厚情報獲得手段から受けた布地情報に基づいて、駆動用アクチュエータによりハンマーを作動させて鳩目穴を形成する際のハンマー駆動力を布厚に応じて設定するハンマー駆動力設定手段と、ハンマー駆動力設定手段で設定されたハンマー駆動力となるようにハンマー駆動用アクチュエータを制御する制御手段とを備えたものである。
【０００６】
穴かがり縫いに際して、穴かがり縫いに供する加工布の布厚情報を布厚情報獲得手段により予め獲得し、布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、その布厚に応じたハンマーの駆動力を予め設定しておき、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、予め設定された加工布に最適なハンマー駆動力で加工布に鳩目穴が形成される。
【０００７】
即ち、ハンマーは、厚物の場合にはそれに適した大きな押圧力でメスを押圧するが、薄物の場合にはそれに適した小さな押圧力でメスを押圧する。それ故、布厚が何れであっても、加工布には鳩目穴が形成され、しかもメスに対して破壊的な押圧力が作用することがない。
【０００８】
請求項２の鳩目穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたものである。
【０００９】
請求項３の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２の発明において、前記ハンマー駆動力設定手段は、加工布の布厚とハンマー駆動力とを対応させた駆動力設定テーブルを有するものである。
【００１０】
請求４の鳩目穴かがりミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記駆動用アクチュエータがエアシリンダとこのエアシリンダへ供給される加圧エアの圧力を調節するレギュレータを有し、制御手段はレギュレータを介して前記加圧エアの圧力を調節するものである。
【００１１】
請求５の鳩目穴かがりミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたものである。
【００１２】
請求６の鳩目穴かがりミシンは、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、加工布の布厚情報とハンマー駆動時間とを対応させた駆動時間設定テーブルを有し、布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、駆動用アクチュエータによりハンマーを作動させて鳩目穴を形成する際のハンマー駆動時間を布厚に応じて設定するハンマー駆動時間設定手段と、ハンマー駆動時間設定手段で設定されたハンマー駆動時間となるようにハンマー駆動用アクチュエータを制御する制御手段とを備えたものである。
【００１３】
穴かがり縫いに際して、穴かがり縫いに供する加工布の布厚情報を布厚情報獲得手段により予め獲得し、布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、その布厚に応じたハンマーの駆動時間を予め設定しておき、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、予め設定された加工布に最適なハンマー駆動時間で加工布に鳩目穴が形成される。
【００１４】
即ち、ハンマーによりメスを押圧する押圧時間は、厚物の場合にはそれに適した長い時間であるが、薄物の場合にはそれに適した短い時間である。それ故、布厚が何れであっても、加工布には鳩目穴が形成され、しかもメスを破損させない程度の時間だけ押圧力が作用する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、布厚情報獲得手段と、ハンマー駆動力設定手段と、制御手段とを備え、穴かがり縫いに供する加工布の布厚に応じたハンマー駆動力を予め設定しておくので、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、加工布が薄物であっても厚物であっても鳩目穴を確実に形成することができる。しかも、薄物の場合には、メスに破壊的な大きな押圧力が作用しない為、メスの破損を確実に防止することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたので、布厚を布押え支持部材の回動量により正確に検出することができる。更に、ポテンショメータで布厚を検出するため、布厚情報獲得手段の小型化且つ軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記ハンマー駆動力設定手段は、加工布の布厚とハンマー駆動力とを対応させた駆動力設定テーブルを有するので、その駆動力設定テーブルを用いて、布厚に対するハンマー駆動力を、迅速に且つ容易に設定することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、前記駆動用アクチュエータがエアシリンダとこのエアシリンダへ供給される加圧エアの圧力を調節するレギュレータを有し、制御手段はレギュレータを介して加圧エアの圧力を調節するので、エアシリンダの作動による布厚に最適なハンマー駆動力を得るための加圧エアの圧力調節を、空気レギュレータにより電気的に容易に設定することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたので、、鳩目穴形成後にハンマーをメスに対して平行に下降させることができるため、ハンマーによる押圧力をメスに対して均等に作用させることができ、メスの破損防止効果をより高めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、布厚情報獲得手段と、ハンマー駆動時間設定手段と、制御手段とを備え、穴かがり縫いに供する加工布の布厚に応じたハンマー駆動時間を予め設定しておくので、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、加工布が薄物であっても厚物であっても鳩目穴を確実に形成することができる。しかも、ハンマーによりメスを押圧する押圧時間は布厚に応じた最適な時間であって、メスに破壊的な大きな押圧力が作用しない為、メスの破損を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例の電子鳩目穴かがりミシンは、穴かがり縫いに供する加工布に鳩目穴を確実に形成することができる一方、薄物の加工布の鳩目穴を形成するときのメスの破損や欠けを防止できるようにしてある。
【実施例】
【００２２】
図１に示すように、電子鳩目穴かがりミシン１には、ベッド部２のフレーム２ａにメス土台１５を介して固定されたメス５と、アーム部３のフレーム３ａに直動型の支持機構６を介して上下動可能に支持されたカッタ軸部材７と、そのカッタ軸部材７の下端に固定され下端にメス受け面８ｃを有するハンマー８と、そのハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９（これがハンマー駆動用アクチュエータに相当する）と、そのハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動力をハンマー８に伝達する伝達機構１０、布押え６５を押え駆動する押え駆動機構６０等を備えている。
【００２３】
ところで、この電子鳩目穴かがりミシン１のアーム部３内には、下端に縫針を有する針棒を上下動させながら左右に揺動させる針棒上下揺動駆動機構、その針棒を旋回させる針棒旋回機構等、縫製に必要な各種機構を備えているが、本案に直接関係しないため、その説明を省略する。
【００２４】
図１に示すように、ベッド部２の上面部には、加工布Ｗを載置する送り台１６が設けられている。この送り台１６は全体として薄型の矩形箱状をなし、メス５に対向する部位が切欠きにより開放されている。
【００２５】
ベッド部２内には、この送り台１６をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動モータ９６（図９参照）及びＸ方向駆動機構と、Ｙ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動モータ９８（図９参照）及びＹ方向駆動機構が設けられている。メス土台１５はベッド部２のフレーム２ａ上に載置固定され、メス５はその上端が送り台１６の上面と略同じ高さ位置となるように、メス土台１５に固定されている。
【００２６】
次に、ハンマー８を下端に取付けたカッタ軸部材７を上下動可能に支持する直動型の支持機構６について、図１、図３〜図５について説明する。
【００２７】
アーム部３下側の水平状のフレーム３ａに円形の取付け穴２ｂが形成され、その取付け穴２ｂに下側から内嵌するように、下側に略環状の取付け鍔部２０ａを有する略円筒状のホルダ部材２０が配設され、複数本の固定ボルト２１により下側から固定されている。そのホルダ部材２０の内部に、円筒状のハンマー支持体２２が下側から内嵌されている。
【００２８】
但し、ハンマー支持体２２の前側と後側の略上半部分には、図６に示すように、所定幅を有する面取り部２２ａが夫々形成されるとともに、これら面取り部２２ａに対応するホルダ部材２０の前側と後側とには、枢支突壁部２０ｂが夫々形成され、各面取り部２２ａが対応する枢支突壁部２０ｂに内側から当接することで、ハンマー支持体２２の回り止めがなされている。但し、ホルダ部材２０の内径は、ハンマー支持体２２の外形よりも若干大きく形成されている。
【００２９】
図６に示すように、ハンマー支持体２２には、面取り部２２ａの下側において小径ピン穴２２ｂが夫々対向状に形成されるとともに、枢支突壁部２０ｂには、その小径ピン穴２２ｂの径よりも大きい内径の大径ピン穴２０ｃが対向状に夫々形成されている。そこで、段付き枢支ピン２３が、その小径部２３ａを小径ピン穴２２ｂに嵌入させ且つその大径部２３ｂを大径ピン穴２０ｃに嵌入させることで、ハンマー支持体２２がホルダ部材２０に、段付き枢支ピン２３を揺動中心として揺動可能に支持されている。
【００３０】
但し、図５に示すように、これら段付き枢支ピン２３の大径部２３ｂを、上方からセットビス２４で夫々固定することにより、段付き枢支ピン２３の前後方向及び上下方向のガタつきを確実に防止することができる。そして、ハンマー支持体２２の内部に略円柱状のカッタ軸部材７が嵌入され、そのカッタ軸部材７の下端部にハンマー連結体２５が固定され、そのハンマー連結体２５の下端にハンマー８が着脱可能に取付けられている。
【００３１】
ここで、図３，図５に示すように、ハンマー８の上端面がハンマー連結体２５の取付け下端面に当接し、ハンマー連結体２５に設けた位置決めピン８ａをハンマー８の右端に当接した状態で、ハンマー連結体２５に回動可能に設けた連結レバー２６の下端部のフック部２６ａにハンマー８の係合部８ｂを係合させることにより、ハンマー８がハンマー連結体２５の下端部に一体的に連結されている。
【００３２】
その連結レバー２６の上端部に調節ネジ２７が螺合されており、その調節ネジ２７を時計回りに回すと、そのフック部２６ａでハンマー８を強固に押圧させて固定でき、調節ネジ２７を反時計回りに回すと、フック部２６ａが係合部８ｂから離れるため、ハンマー８の取外しが可能になる。
【００３３】
ところで、図５に示すように、ハンマー支持体２２の摺動面（内周面）の下端部と、ハンマー支持体２２の外周面の高さ方向中段部と、ホルダ部材２０とフレーム３ａとの接触角部とに、オイルシール２８〜３０が夫々設けられている。但し、オイルシール２８が外れないように、ハンマー支持体２２の下端にリング板３１が複数個所においてビス止めされている。そのため、これらオイルシール２８〜３０により、電子鳩目穴かがりミシン１で使用される潤滑油がハンマー支持体２２とホルダ部材２０との摺動面を介して下方に落下するのを防止するようになっている。
【００３４】
ところで、カッタ軸部材７の上端部の左側に所定長さの面取り部７ａが形成され、その面取り部７ａに当接する回り止めピン３２がハンマー支持体２２に螺合されており、回り止めピン３２が面取り部７ａに当接することで、カッタ軸部材７が回動しないように規制されている。
【００３５】
次に、ハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９は、電子鳩目穴かがりミシン１の脚柱部４において上向きに配設され、例えば、複動型に構成されている。そのハンマー駆動用エアシリンダ９の下端部がベッド部２のフレーム２ａに枢支ピン３４を介して回動可能に枢支されている。
【００３６】
次に、伝達機構１０について説明すると、図１、図２に示すように、平面視略クランク状且つ正面視略逆Ｌ字状の第１リンク部材４０の枢支部４０ａが、フレーム３ａに固定された前後方向向きの第１枢支軸４１に回動可能に枢支されている。第１リンク部材４０の駆動側端部４０ｂが二股状に形成され、ハンマー駆動用エアシリンダ９から上方に延びるピストンロッド９ａの先端部の連結部９ｂに回動可能に連結されている。
【００３７】
一方、アーム部３には、左右方向に延びる第２リンク部材４２が配設され、その左右方向の略中央部において、フレーム３ａに固定された前後方向向きの第２枢支軸４３に回動可能に枢支されている。第２リンク部材４２の左側の押圧側端部４２ａ及び右側の連結側端部４２ｂは夫々二股状に形成されている。
【００３８】
ところで、これら第１及び第２リンク部材４０，４２の間に、正面視略く字状の中間リンク部材４４が配設されている。この中間リンク部材４４の略下半部には、手動操作でカッタ軸部材７を下方の切断位置への下降を許容するために、略直線状の逃げ穴４４ａが形成されている。
【００３９】
第１リンク部材４０の連結側端部４０ｃも二股状に形成され、これら連結側端部４０ｃに架着された前後向きの第１連結ピン４５の中央部が、逃げ穴４４ａに係合連結されている。また、第２リンク部材４２の二股状の連結側端部４２ｂと中間リンク部材４４の上端部とが、前後方向向きの第２連結ピン４６により連結されている。更に、第２リンク部材４２の二股状の押圧側端部４２ａの内部に押圧コロ４７が配設され、枢支軸４８により回動可能に枢支され、押圧コロ４７がカッタ軸部材７の上端に上側から当接している。
【００４０】
ここで、押圧コロ４７の外周の一部が平坦状に面取りされ、その平坦面がカッタ軸部材７の上端に面接触している。ところで、カッタ軸部材７の上端部には、図４に示すように、右方から切欠き部７ｂが形成され、この切欠き部７ｂを横断するように、前後方向向きの係合ピン７ｃが架着されている。一方、押圧コロ４７の右端部に、正面視Ｌ字状に屈曲形成された係合板４９の鉛直壁部がビス５０により固定され、その係合板４９の水平壁部が係合ピン７ｃに下側から係合している。
【００４１】
図１に示すように、第２リンク部材４２の左端近傍部の前端面に固着した係合ピン５１と、その上側のフレーム３ａに固着した係合ピン５２間に、引っ張りコイルバネ５３が掛装され、第２リンク部材４２の左端はその引っ張りコイルバネ５３のバネ力により上方に付勢されるともに、係合板４９を介してカッタ軸部材７も上方に付勢されている。
【００４２】
次に、このように構成された電子鳩目穴かがりミシン１のハンマー作動について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出状態であって、カッタ軸部材７が上昇した待機位置に位置している状態で、加工布Ｗを送り台１６上の所定位置に位置決めしておき、その送り台１６上の加工布Ｗに穴かがり縫目の形成前に、起動・停止スイッチ１７（図９参照）を操作して、図７に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａを退入駆動させる。
【００４３】
これにより、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動するので、これに伴って中間リンク部材４４を介して第２リンク部材４２が第２枢支軸４３を回動中心として反時計回りに回動し、第２リンク部材４２の押圧側端部４２ａで押圧コロ４７を介してカッタ軸部材７を下方の切断位置に押し下げる。このとき、ハンマー８により加工布Ｗがメス５に押圧され、加工布Ｗの穴かがり縫目形成予定部の内側に鳩目穴が穿孔される。
【００４４】
ここで、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａの退入により、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動する場合、第１枢支軸４１の中心Ｘと、第１連結ピン４５の中心Ｙと、第２連結ピン４６の中心Ｚとから三角形が構成され、トグル機構（所謂、倍力機構）が構成されている。
【００４５】
それ故、第１リンク部材４０の時計回りの回動により、ＸとＹとからなる辺ＸＹと、ＹとＺとからなる辺ＹＺとの開角αが大きくなって、ピストンロッド９ａの退入駆動力よりも大きなトルクで第２連結ピン４６を押し上げる力が発生する。そのため、小型のハンマー駆動用エアシリンダ９であっても、ハンマー８には、鳩目穴形成に必要な、８００ＫＮもの切断力を発生させることができる。
【００４６】
その後、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出された場合、図１に示すように、第１リンク部材４０が反時計回りに回動する。このとき、第１リンク部材４０の連結側端部４２ｂの第１連結ピン４５が逃げ穴４４ａ内を下方に移動するだけで、中間リンク部材４４を下方に引き下げることはない。
【００４７】
しかし、第２リンク部材４２に掛装した引っ張りコイルバネ５３のバネ力により、第２リンク部材４２が時計回りに回動するのと同時に、係合板４９と係合ピン７ｃとを介して連結されたカッタ軸部材７が上方の待機位置に引き上げられ、送り台１６が縫製開始位置に移動してから穴かがり縫いが実行される。
【００４８】
次に、加工布Ｗを送り台１６の上面に押圧保持する布押え６５を押圧位置と開放位置とに切換え駆動する押え駆動機構６０について、図８に基づいて説明する。但し、布押え駆動機構６０は、送り台１６の後端部の右側の右側布押え駆動機構６０Ａと、送り台１６の後端部の左側の左側布押え駆動機構６０Ｂから構成されているが、右側押え駆動機構６０Ａについて説明するものとする。
【００４９】
送り台１６の後端部の右側の上面において、揺動レバー６１の枢支部が左右方向向きの枢支軸６２により、枢支ブロック６３を介して揺動可能に枢着されている。その揺動レバー６１の上端部に布押えレバー６４の後端部がボルトにより固定され、布押えレバー６４の前端部に布押え６５の前後方向中央部が枢支ボルト６６により回動可能に枢着されている。
【００５０】
揺動レバー６１の下端部には、Ｕ字状に曲げ形成された連結部６１ａが形成されている。一方、左右方向向きの連結軸６７の外側にクランプレバー７２の上端部が固着されるとともに、連結軸６７の内側には押え駆動レバー６８の後端部が固着され、押え駆動レバー６８の前端部が連結部６１ａに連結されている。
【００５１】
送り台１６の下側に押え用エアシリンダ６９が後向きに設けられ、押え用エアシリンダ６９の後端部が、送り台１６のフレームに支持された左右方向向きの枢支ピン７０により上下揺動可能に枢着されている。押え用エアシリンダ６９から後方に延びるピストンロッド６９ａの後端部にブロック状の連結部材７１が固定され、その連結部材７１の後端部に、クランプレバー７２の下端部が枢支ピン７３により回動可能に枢支されている。
【００５２】
押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが退入駆動された場合、図８に実線で示すように、クランプレバー７２及び押え駆動レバー６８を介して揺動レバー６１の上端部が後方に移動するため、右側の布押え６５は上側の退避位置に上昇する。一方、押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが進出駆動されると、図８に２点鎖線で示すように、揺動レバー６１の上端部が前方に移動するため、布押え６５は下方の押圧位置まで下降し、送り台１６の上面を押圧する。
【００５３】
ところで、連結軸６７の外側に扇型のセクタギヤ７５の基端部が固定され、そのセクタギヤ７５と、その後側に配設された布厚検出用ポテンショメータ７６の駆動軸に固定したギヤ７７とが噛合している。それ故、布押え６５が上側の開放位置から下側の押圧位置への下降と同時にセクタギヤ７５が回動するため、ギヤ７７を介して布厚検出用ポテンショメータ７６のボリューム値が変化する。
【００５４】
即ち、布押え６５が送り台１６の上面を直接押圧する押圧位置であって、送り台１６上に加工布Ｗを載置していない布厚が「０」のときの布厚検出用ポテンショメータ７６の出力値は基準のボリューム値Ｖ０である。
【００５５】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図９のブロック図に基づいて説明する。
【００５６】
電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２及びＲＡＭ８３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス８４を介して接続された入力インターフェース８５及び出力インターフェース８６等から構成されている。
【００５７】
入力インターフェース８５には、起動・停止スイッチ１７と、布押え６５の布押え動作に連動して布厚を検出する布厚検出用ポテンショメータ７６と、タイミング信号発生器８７等から各種の信号が入力されるとともに、図示外の操作パネル８８からの操作指示信号が供給される。前記タイミング信号発生器８７は、電子鳩目穴かがりミシン１の主軸（図示略）に連係させて設けられ、主軸の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。
【００５８】
出力インターフェース８６からは、ミシンモータ８９の為の駆動回路９０と、針棒旋回機構を駆動させるθ方向駆動モータ９１の為の駆動回路９２と、ハンマー８を駆動するハンマー駆動用エアシリンダ９へ供給される加圧エアの圧力を調節する空気レギュレータ９３の為の駆動回路９４と、押え用エアシリンダ６９の為の駆動回路９５と、送り台１６を移動駆動するＸ方向駆動モータ９６の為の駆動回路９７と、Ｙ方向駆動モータ９８の為の駆動回路９９に適宜駆動信号が供給されるとともに、操作パネル８８のディスプレイやランプに表示駆動信号が供給される。
【００５９】
ここで、空気レギュレータ９３は、コイルに印加する駆動電圧の大きさを変更すると、コイルにより発生する磁界の大きさが変化して、メインバルブによるエア通路の大きさを変更でき、供給された加圧エアの圧力を調節して押え用エアシリンダ６９に供給できるようになっている。
【００６０】
ＲＯＭ８６には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目の縫目データと、各種の穴かがり縫目データに基づいて縫製機構を駆動するためのミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動用エアシリンダ９やモータ９１，９６，９８を駆動する各種の駆動制御プログラム、図１０に示す布厚とハンマー駆動用エア圧及びその駆動電圧Ｖとを対応させた駆動力設定テーブルと、後述する本願特有の先メスによる穴かがり縫い制御プログラムなどが格納されている。
【００６１】
また、ＲＡＭ８３には、読み込まれた穴かがり縫目の縫製データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
【００６２】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置８０により実行される先メスによる穴かがり縫い制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。この先メスによる穴かがり縫い制御においては、先メス指定により、穴かがり縫いに先立って、ハンマー８駆動により鳩目穴を形成するようになっている。
【００６３】
また、電子鳩目穴かがりミシン１に電源が投入された直後の初期設定において、押え用エアシリンダ６９の駆動により、加工布Ｗを載置していない送り台１６上に布押え６５を布押え動作させたときの、布厚検出用ポテンショメータ７６からのボリューム値を読み込んで、布厚「零」に対応する初期値として設定される。
【００６４】
操作パネル８８において縫製に供する穴かがり縫目が選択され、起動・停止スイッチ１７が操作されると（Ｓ11：Yes ）、この制御が開始され、先ず、押え用エアシリンダ６９が進出駆動される（Ｓ12）。これにより布押え６５が下降して送り台１６上の加工布Ｗを押圧するので、このときに布厚検出用ポテンショメータ７６から出力されるボリューム値に基づいて布厚が演算される（Ｓ13）。
【００６５】
次に、駆動力設定テーブルに設定された設定データに基づいて、布厚に応じたハンマー８の駆動力（エア圧）を発生させるための駆動電圧Ｖが設定される（Ｓ14）。次に、その設定された駆動電圧Ｖが空気レギュレータ９３に印加される（Ｓ15）。このとき、空気レギュレータ９３により、ハンマー駆動用エアシリンダ９に供給する加圧エアの圧力が、布厚に対応する駆動電圧Ｖに応じて調節される。
【００６６】
このように、Ｓ15により加圧エアの圧力が布厚に応じて調節されているので、その調節された加圧エアの圧力でハンマー駆動用エアシリンダ９が退入駆動されて、ハンマー８が打ち抜き作動される（Ｓ16）。その結果、加工布Ｗが厚物の場合には、ハンマー８は布厚に応じた大きな圧力で加工布Ｗを介してメス５を押圧して鳩目穴を形成する一方、加工布Ｗが薄物の場合には、ハンマー８は布厚に応じた小さな圧力で加工布Ｗを介してメス５を押圧して鳩目穴を形成する。
【００６７】
例えば、加工布Ｗがジーンズ等の厚物であって、布厚が「4 mm」 と大きい場合には、この布厚に対応する駆動電圧Ｖ７（図１０参照）が空気レギュレータ９３に印加されるため、空気レギュレータ９３からハンマー駆動用エアシリンダ９に、エア圧が「0.45Ｍｐａ」 である大きな圧力の加圧エアが供給され、大きな駆動力で加工布Ｗが打ち抜かれる。
【００６８】
しかし、加工布Ｗがスラックス等の薄物であって、布厚が「1 mm 」と小さい場合には、この布厚に対応する駆動電圧Ｖ１（図１０参照）が空気レギュレータ９３に印加されるため、空気レギュレータ９３からハンマー駆動用エアシリンダ９に、エア圧が「0.30Ｍｐａ」 である小さな圧力の加圧エアが供給され、小さな駆動力で加工布Ｗが打ち抜かれる。
【００６９】
次に、ハンマー駆動用エアシリンダ９の退入駆動後から所定微小時間経過して、ハンマー８による鳩目穴形成動作が完了したとき（Ｓ17：Yes ）、ハンマー駆動用エアシリンダ９の進出駆動によりハンマー８をその上昇位置に復帰させる（Ｓ18）。次に、ハンマー駆動用エアシリンダ９の進出駆動後から所定微小時間経過して、ハンマー８が最上位置に復帰したとき（Ｓ19：Yes ）、送り台１６が縫製開始位置に移動される（Ｓ20）。
【００７０】
そして、送り台１６が所定の縫製開始位置に移動されてから、縫針の上下動により鳩目穴の回りに穴かがり縫目が形成され（Ｓ21）、押え用エアシリンダ６９が退入駆動されて布押え６５が上側の開放位置に上昇し（Ｓ22）、この制御を終了する。
【００７１】
ここで、直動型の支持機構６とハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動力をハンマー８に伝達する伝達機構１０等でハンマー駆動機構が構成されている。Ｘ方向駆動モータ９６及びＸ方向駆動機構と、Ｙ方向Ｙ方向駆動モータ９８及びＹ方向駆動機構等から送り台移動機構が構成されている。
【００７２】
また、布厚検出用ポテンショメータ８６と先メスによる穴かがり縫い制御のＳ13と制御装置８０等が布厚情報獲得手段に相当し、図１０に示す駆動力設定テーブルと先メスによる穴かがり縫い制御のＳ14と制御装置８０等がハンマー駆動力設定手段に相当し、先メスによる穴かがり縫い制御のＳ15と制御装置８０等が制御手段に相当する。
【００７３】
このように、穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚に応じたハンマー８の駆動力を予め設定しておき、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、予め布厚に応じて設定された加工布Ｗに最適な駆動力で加工布Ｗに鳩目穴を形成できるため、加工布Ｗが薄物であっても厚物であっても鳩目穴を確実に形成することができる。しかも、薄物の加工布Ｗの鳩目穴を形成するときにメス５に破壊的な押圧力が作用しない為、メス５の破損を確実に防止することができる。
【００７４】
また、布厚情報獲得手段として、加工布Ｗを押圧保持する布押えを６５支持する布押え支持部材である布押え駆動機構６０の連結軸６７の回動量を布厚検出用ポテンショメータ７６により検出するように構成されたので、布厚を連結軸６７の回動量により正確に検出することができる。更に、布厚検出用ポテンショメータ７６で布厚を検出するため、布厚情報獲得手段の小型化且つ軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００７５】
また、ハンマー８で鳩目穴を形成するときの駆動力を設定するために、加工布Ｗの布厚とハンマー駆動力とを対応させた駆動力設定テーブル（図１０参照）を設けたので、その駆動力設定テーブルを用いて、布厚に対するハンマー駆動力を、迅速に且つ容易に設定することができる。
【００７６】
また、ハンマー８駆動用エアシリンダ９と、このハンマー８駆動用エアシリンダ９へ供給される加圧エアの圧力を調節する空気レギュレータ９３を設け、その空気レギュレータ９３を介して加圧エアの圧力を調節するので、ハンマー８駆動用エアシリンダ９の作動による布厚に最適なハンマー駆動力を得るための加圧エアの圧力調節を、空気レギュレータ９３により電気的に容易に設定することができる。
【００７７】
更に、直動型の支持機構６によるハンマー駆動機構を採用したので、鳩目穴形成後にハンマー８をメス５に対して平行に上昇させることができるため、ハンマー８が傾斜しながら上昇する回動型のハンマー駆動機構を採用した電子鳩目穴かがりミシンに比べて、メス５の破損や欠けをより確実に防止することができる。
【００７８】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００７９】
１〕穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚を検出するセンサについて、押え用エアシリンダ６９や布押え駆動機構６０に有する各種の部材の移動量又は回動量に応じて、近接センサや光学センサ、ロータリー型エンコーダ等の各種の検出センサにより検出するようにしてもよい。
【００８０】
２〕穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚を、縫製前に、作業者が操作パネル８８から適宜入力して設定しておくようにし、その設定された布厚情報に基づいて、穴かがり縫い制御を実行するようにしてもよい。この場合、操作パネル８８により設定された布厚情報を読み出して布厚を獲得する制御が布厚情報獲得手段に相当する。
【００８１】
３〕加工布Ｗの布厚に応じてハンマー８の駆動時間を変更するようにしてもよい。この場合、制御装置８０のＲＯＭ８２に、図１２に示す布厚とハンマー駆動を対応させた駆動時間設定テーブルを記憶しておき、図１３に示す先メスによる穴かがり縫い制御により、駆動時間設定テーブルに基づいてハンマー８の押圧時間を適宜設定するようにする。
【００８２】
但し、この場合には、空気レギュレータ９３からハンマー駆動用エアシリンダ９に供給する加圧エアの圧力は、布厚が最大（例えば、約5mm)の加工布Ｗでも打ち抜けるように設定されているものとする。
【００８３】
即ち、前述したＳ11〜Ｓ13と同様にＳ31〜Ｓ33が実行された後、駆動時間設定テーブルに設定された設定データに基づいて、布厚に応じたハンマー８の駆動時間が設定される（Ｓ14）。次に、空気レギュレータ９３から供給される加圧エアの圧力でハンマー駆動用エアシリンダ９が退入駆動され（Ｓ35）、布厚に応じたハンマー駆動時間が経過したとき（Ｓ36：Yes ）、つまりハンマー８が打ち抜き作動されされたとき、ハンマー駆動用エアシリンダ９の進出駆動によりハンマー８をその上昇位置に復帰させる（Ｓ37）。以下、Ｓ38〜Ｓ41が前述した実施例と同様に実行される。
【００８４】
ここで、布厚検出用ポテンショメータ８６と先メスによる穴かがり縫い制御のＳ33と制御装置８０等が布厚情報獲得手段に相当し、図１２示す駆動時間設定テーブルと先メスによる穴かがり縫い制御のＳ34と制御装置８０等がハンマー駆動時間設定手段に相当し、先メスによる穴かがり縫い制御のＳ35〜Ｓ37と制御装置８０等が制御手段に相当する。
【００８５】
このように、穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚に応じたハンマー駆動時間を予め設定しておくので、ハンマー作動による鳩目穴形成時に、加工布Ｗが薄物であっても厚物であっても鳩目穴を確実に形成することができる。しかも、ハンマー８によりメス５を押圧する押圧時間は布厚に応じた最適な時間であって、メス５に破壊的な大きな押圧力が作用しない為、メス５の破損を確実に防止することができる。
【００８６】
４〕かがり縫い制御の実行に際して、後メス指定により、先に穴かがり縫いを実行後に鳩目穴を形成するように制御される場合であってもよい。
【００８７】
５〕電子鳩目穴かがりミシン１は、ハンマー８を枢支軸を介して回動させる回動型を採用したハンマー駆動機構を備えたものであってもよい。
【００８８】
６〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施例に係る電子鳩目穴かがりミシンの内部構造を示す正面図である。
【図２】電子鳩目穴かがりミシンの内部構造を示す平面図である。
【図３】カッタ軸部材の支持構造の部分拡大正面図である。
【図４】カッタ軸部材の支持構造の部分平面図である。
【図５】カッタ軸部材の支持構造の部分側面図である。
【図６】ホルダ部材とハンマー支持体の分解斜視図である。
【図７】加工布切断時の図１相当図である。
【図８】布押え及び押え駆動機構の側面図である。
【図９】電子鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図１０】駆動力設定テーブルの設定データを示す図表である。
【図１１】先メスによる穴かがり縫い制御のフローチャートである。
【図１２】駆動時間設定テーブルの設定データを示す図表である。
【図１３】変更形態に係る図１１相当図である。
【符号の説明】
【００９０】
１      電子鳩目穴かがりミシン
５      メス
８      ハンマー
９      ハンマー駆動用エアシリンダ
１５    メス土台
１６    送り台
６５    布押え
６７    連結軸
７６    布厚検出用ポテンショメータ
８０    制御手段
８２    ＲＯＭ
９６    Ｘ方向駆動モータ
９８    Ｙ方向駆動モータ
Ｗ      加工布
【図１】
2006087813.tif 000003
【図２】
2006087813.tif 000004
【図３】
2006087813.tif 000005
【図４】
2006087813.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006087813.tif 000008
【図７】
2006087813.tif 000009
【図８】
2006087813.tif 000010
【図９】
2006087813.tif 000011
【図１０】
2006087813.tif 000012
【図１１】
2006087813.tif 000013
【図１２】
2006087813.tif 000014
【図１３】
2006087813.tif 000015