(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧アクチュエータによって作動されてバケットを着脱自在に取り付ける取付体を備えた作業機において、アームの下部側に配設される、前記油圧アクチュエータ用の油圧ホースを土砂等による損傷を防止するように良好に配設する。【解決手段】  油圧アクチュエータ３３の圧油供給・戻し用の油圧ホース６６を、第１リンク４２をアーム１２に枢支する枢軸４４の上方側でアーム１２の側面に配設すると共に、該油圧ホース６６を枢軸４４の前側から第１リンク４２を横切るように該第１リンク４２の左右方向内側方を通して前記油圧アクチュエータ３３へと配設し、前記枢軸４４の上方側のアーム１２の側面に前記油圧ホース６６がアーム１２の前後へはみ出すのを規制する第１のホースガイド７１を設けると共に、第１リンク４２の左右方向内側面に前記油圧ホース６６が第１リンク４２から左右方向内方側に移動するのを規制する第２のホースガイド７９を設ける。【選択図】図１
2006097347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側が本機（４）側に左右軸回りに回動自在に支持されたブーム（９）の先端側に上端側が左右軸回りに回動自在に連結されたアーム（１２）と、油圧アクチュエータ（３３）によって作動されて作業具（１４）を着脱自在に取り付ける取付体（３２）とを備え、取付体（３２）をアーム（１２）の下端側に左右軸回りに回動自在に連結し、該連結部分の上方側でアーム（１２）の側面に左右方向の軸心を有する枢軸（４４）回りに回動自在に連結された第１リンク（４２）と、取付体（３２）に左右軸回りに回動自在に連結された第２リンク（４６）とをアーム（１２）の前方側で左右軸回りに回動自在に連結すると共に、該連結部分とアーム（１２）との間に油圧シリンダ（２１）を介装して該油圧シリンダ（２１）の伸縮動作により作業具（１４）を揺動するようにした作業機において、
前記油圧アクチュエータ（３３）の圧油供給・戻し用の油圧ホース（６６）を、前記枢軸（４４）の上方側でアーム（１２）の側面に配設すると共に、該油圧ホース（６６）を枢軸（４４）の前側から第１リンク（４２）を横切るように該第１リンク（４２）の左右方向内側方を通して前記油圧アクチュエータ（３３）へと配設し、前記枢軸（４４）の上方側のアーム（１２）の側面に前記油圧ホース（６６）がアーム（１２）の前後へはみ出すのを規制する第１のホースガイド（７１）を設けると共に、第１リンク（４２）の左右方向内側面に前記油圧ホース（６６）が第１リンク（４２）から左右方向内方側に移動するのを規制する第２のホースガイド（７９）を設けたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
第１のホースガイド（７１）は、油圧ホース（６６）がアーム（１２）の後方側へはみ出すのを規制すると共に、油圧ホース（６６）の後方側を覆うように板状に形成されたガイド部（７３）を有することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
第１のホースガイド（７１）は、前記ガイド部（７３）からアーム（１２）に沿って前記枢軸（４４）とアーム（１２）の下端との間まで延設されていて後方側から土砂等がアーム（１２）側面に侵入するのを防止する延長ガード部（７４）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
第１のホースガイド（７１）は、油圧ホース（６６）の左右方向外方側を保護する側面ガード部（７８）を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケット、油圧ブレーカ等の作業具をアームの先端側に着脱自在に装着するための取付体を備えると共に、該取付体が油圧シリンダ等の油圧アクチュエータによって作動して着脱動作するように構成された油圧式作業具取付装置を備えたバックホー等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置上に旋回台を上下軸回りに回動自在に設けてなる本機の前部に掘削装置を備えてなる掘削作業機がある。
前記掘削装置として、旋回台の前部に設けられた支持ブラケットに上下方向の軸心回りに左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケットと、該スイングブラケットに基端側が左右軸回りに回動自在に枢支連結されたブームと、該ブームの先端側に上端側が左右軸回りに回動自在に枢支連結されたアームと、該アームに取り付けられた取付体と、該取付体に着脱自在に取り付けられたバケットとを有し、前記取付体が油圧シリンダによって作動されてバケットの着脱動作をするように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この掘削装置にあっては、前記取付体をアームの下端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結し、該連結部分の上方側でアームの側面に左右軸回りに回動自在に枢支連結された第１リンクと、前記取付体に左右軸回りに回動自在に連結された第２リンクとをアームの前方側で左右軸回りに回動自在に連結すると共に、この連結部分とアームとの間にバケットシリンダを介装して該バケットシリンダの伸縮動作によりバケットが揺動動作（スクイ・ダンプ動作）されるように構成されている。
【特許文献１】実公平７−８５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の掘削作業機にあっては、取付体を作動させる油圧シリンダに対して圧油を供給又は油圧シリンダからタンクに圧油を戻すための油圧ホースを本機側からブーム及びアームに沿って配設されるが、この油圧ホースが、掘削作業時に、アームの先端側において、土砂・砕石等によって損傷するという問題がある。
前記油圧ホースの損傷を回避するために、油圧ホースをアームの前面側に配設して、バケット側の土砂等から油圧ホースをアームによって保護するようにすることが考えられるが、油圧ホースをアームの前面側に配設すると、溝掘り作業をする際において、アームの前面側下部に土砂が積もり、この積もった土砂が第１・２リンクの揺動動作によって圧縮されて油圧ホースを損傷させる。
【０００５】
そこで、前記油圧ホースをアームの側面に配設するのがよいが、該油圧ホースは、取付体及びバケットが揺動するので、該揺動を許容させるために弛みを持たせる必要があり、掘削作業時において、バケットを揺動させる際に、油圧ホースがアームから前後に大きくはみ出したり、左右方向外方に大きく突出したりすると、土砂等によって油圧ホースが損傷する。
本発明は、アームの下部側に配設された油圧ホースを、アームの側面側に良好に収めることにより、掘削作業時に土砂等によって該油圧ホースを損傷させるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、基端側が本機側に左右軸回りに回動自在に支持されたブームの先端側に上端側が左右軸回りに回動自在に連結されたアームと、油圧アクチュエータによって作動されて作業具を着脱自在に取り付ける取付体とを備え、取付体をアームの下端側に左右軸回りに回動自在に連結し、該連結部分の上方側でアームの側面に左右方向の軸心を有する枢軸回りに回動自在に連結された第１リンクと、取付体に左右軸回りに回動自在に連結された第２リンクとをアームの前方側で左右軸回りに回動自在に連結すると共に、該連結部分とアームとの間に油圧シリンダを介装して該油圧シリンダの伸縮動作により作業具を揺動するようにした作業機において、
前記油圧アクチュエータの圧油供給・戻し用の油圧ホースを、前記枢軸の上方側でアームの側面に配設すると共に、該油圧ホースを枢軸の前側から第１リンクを横切るように該第１リンクの左右方向内側方を通して前記油圧アクチュエータへと配設し、前記枢軸の上方側のアームの側面に前記油圧ホースがアームの前後へはみ出すのを規制する第１のホースガイドを設けると共に、第１リンクの左右方向内側面に前記油圧ホースが第１リンクから左右方向内方側に移動するのを規制する第２のホースガイドを設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、第１のホースガイドは、油圧ホースがアームの後方側へはみ出すのを規制すると共に、油圧ホースの後方側を覆うように板状に形成されたガイド部を有するのがよい。
また、第１のホースガイドは、前記ガイド部からアームに沿って前記枢軸とアームの下端との間まで延設されていて後方側から土砂等がアーム側面に侵入するのを防止する延長ガード部を備えているのがよい。
また、第１のホースガイドは、油圧ホースの左右方向外方側を保護する側面ガード部を備えているのがよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業具を着脱自在に取り付ける取付体を作動させるための油圧アクチュエータの圧油供給・戻し用の油圧ホースを、アームの下部において、アームの側面に配設すると共に第１のホースガイドによって油圧ホースがアームの前後へはみ出すのを規制し、且つ該油圧ホースを、第１リンクをアーム側面に枢支する枢軸の前側から第１リンクを横切るように該第１リンクの左右方向内側方を通して油圧アクチュエータへと配設すると共に第２のホースガイドによって油圧ホースが第１リンクの左右方向内方側に移動するのを規制するようにしているので、作業時において、作業具を揺動させても油圧ホースがアームから前後に大きくはみ出すことが無く、且つ左右方向外方にも大きく突出することもないので、油圧ホースが土砂等に当たって損傷するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１はバックホーで例示する作業機であり、該バックホー１は、クローラ式走行装置２上に旋回台３を上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回可能に支持してなる本機４と、該本機４の旋回台の前部に備えられた掘削装置５とを備えている。
掘削装置５は、旋回台３の前部に設けられた支持ブラケット６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケット７と、該スイングブラケット７に基端側が枢軸８を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動自在に支持されたブーム９と、該ブーム９の先端側に上端側（基端側）が枢軸１１を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて前後揺動自在に支持されたアーム１２と、該アーム１２の下端側（先端側）に設けられた作業具取付装置１３と、該作業具取付装置１３に着脱自在（交換自在）に取り付けられたバケット等の作業具１４とを有する。
【００１０】
前記ブーム９の後部下側にはスイングブラケット７とブーム９の長手方向中途部との間に介装されたブームシリンダ１６が配置されており、ブーム９の前部上方にはブーム９の上面側の長手方向中途部に設けられたブラケット１７と、アーム１２前部の上部側に設けられたブラケット１８との間に介装されたアームシリンダ１９が配置されており、アーム１２の前方側には該アーム１２に設けられた前記ブラケット１８と作業具取付装置１３との間に介装されたバケットシリンダ２１が配置されている。
これらブームシリンダ１６、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されており、ブームシリンダ１９の伸縮動作によってブーム９が枢軸回りに上下に揺動動作し、アームシリンダ１９の伸縮動作によってアーム１２が枢軸回りに前後に揺動動作し、バケットシリンダ２１の伸縮動作によってバケット１４が前後に揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
【００１１】
図４、図５に示すように、前記アーム１２は、左右の側壁２２と、これら左右側壁２２の前縁側を連結する前壁２３と、左右側壁２２の後縁側を連結する後壁２４とから構成されている（図９参照）。
アーム１２の下端側には、左右方向の軸心を有する筒体からなるボス２６が設けられ、このボス２６の上方には、左右方向の軸心を有する筒体から構成されていて左右の側壁２２を貫通する軸支部２７が設けられている。
バケット１４の基部側には左右一対のブラケット２８が設けられると共に、この左右ブラケット２８間に設けられた左右方向の軸心を有するピンからなる第１取付部２９と第２取付部３１とが径方向に離間させて設けられている。
【００１２】
作業具取付装置１３は、図１、図２、図４〜図７に示すように、バケット１４が着脱自在に取り付けられる取付体３２と、該取付体３２を作動させて該取付体３２にバケット１４を着脱させるための油圧アクチュエータ３３とを有する。
取付体３２は、アーム１２の下端側のボス２６に枢軸３４を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて該アーム１２に前後揺動自在に支持された取付フレーム３６と、左右一対の可動部材３７とを有する。
取付フレーム３６は、左右一対の側板３８と、これらを連結する連結部材３９と、左右の各側板３８の内側に配置されていて連結部材３９に固定された左右一対の係合板４１とを有する。
【００１３】
この取付フレーム３６の側板３８は、アーム１２の下端側のボス２６を挟むように配置されると共に、該ボス２６及び左右側板３８に枢軸３４を貫通することによりアーム１２の下端側に回動自在に取り付けられている。
一方、アーム１２の下部側の左右両側には第１リンク４２が配置され、この左右各第１リンク４２の一端側のボス部４３は、アーム１２の軸支部２７に枢軸４４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、該第１リンク４２がアーム１２の側面に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００１４】
前記取付フレーム３６の側板３８間には第２リンク４６の一端側のボス部４７が挿入され（図７（ａ）参照）、これら左右側板３８及び第２リンク４６の一端側ボス部４７を貫通する枢軸４８によって、第２リンク４６の一端側が取付フレーム３６の側板３８に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
この第２リンク４６の他端側のボス部４９は左右一対設けられ（図１１参照）、この左右のボス部４９間にバケットシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端側のボス部５０が挿入されると共に、第２リンク４６の他端側のボス部４９は、前記左右の第１リンク４２の他端側のボス部５１間に挿入状とされており、これら第１・第２リンク４２，４６の他端側ボス部４９，５１及びバケットシリンダ２１のボス部５０に枢軸４８を貫通させることにより、これらボス部４９，５０，５１がアーム１２の前方側において左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
【００１５】
また、バケットシリンダ２１のシリンダ本体２１ｂは、アーム１２の上部に設けたブラケット１８に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
したがって、バケットシリンダ２１を伸縮させることにより、第１・第２リンク４２，４６を介して取付フレーム３６が押し引きされ、これによって取付体３２及びバケット１４がアーム１２下端の枢軸３４回りに前後に揺動動作する。
具体的には、図１に示すように、バケットシリンダ２１のピストンロッド２１ａを突出させた状態が、バケット１４をスクイ動作（土砂等をバケット１４で掬う動作（掻き込み動作））させた状態であり、図２に示すように、バケットシリンダ２１のピストンロッド２１ａを退避させた状態が、バケット１４をダンプ動作（掬った土砂等を落下させる動作）させた状態となる。
【００１６】
前記左右の係合板４１は、一端側が連結部材３９に溶接等によって固定され、他端側にはバケット１４の第１取付部２９に対して、第２取付部３１との対向内側から係合する（嵌合する）円弧状の溝５２を有するフック状の第１係合部５３が設けられている。
左右の係合板４１の第１係合部５３は、前記円弧状の溝５２に合致する半円筒形の補強部材５４によって連結されている。
左右の各可動部材３７は、図７（ａ）に示すように、一端側が取付フレーム３６の左右の側板３８と第２リンク４６の一端側のボス部４７との間に挿入状とされていると共に、該可動部材３７の一端側を、取付フレーム３６の側板３８と第２リンク４６とを枢支連結する枢軸４８が貫通することにより、取付フレーム３６に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、可動部材３７が枢軸４８回りに回動することにより、係合板４１に対して可動部材３７が近接離反するように構成されている。
【００１７】
また、この左右各可動部材３７の他端側には、バケット１４の第２取付部３１に対して、第１取付部２９との対向内側から係合する（嵌合する）円弧状の溝５６を有するフック状の第２係合部５７が設けられている。
この左右の可動部材３７の第２係合部５７は、前記円弧状の溝５６に合致する半円筒形の補強部材５８によって連結されている。
前記油圧アクチュエータ３３は複動形の油圧シリンダ（これを作動シリンダ３３という）からなり、左右係合板４１及び左右可動部材３７の間に介在し、シリンダ本体５９のボス部５９ａが、係合板４１に枢軸６１を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、ピストンロッド６２の先端側のボス部６２ａが可動部材３７に枢軸６３を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、作動シリンダ３３を伸縮させることにより、可動部材３７が枢軸４８回りに揺動動作される。
【００１８】
前記構成の作業具取付装置１３にあっては、作動シリンダ３３を収縮させた状態で、取付体３２の第１係合部５３をバケット１４の第１取付部２９に引っ掛け、その後、作動シリンダ３３を伸張させることにより、可動部材３７が枢軸４８回りに第１係合部５３から離反する方向に揺動して第２係合部５７がバケット１４の第２取付部３１に係合することにより、取付体３２にバケット１４が取り付けられ、バケット１４が取付体３２に取り付けられた状態から、作動シリンダ３３を収縮させることにより、バケット１４が取付体３２から取り外せるようになっている。
【００１９】
油圧機器用の圧油を貯留する作動タンク及び油圧ポンプ等は、本機４側に設けられており、作動シリンダ３３に圧油を供給又は作動シリンダ３３から圧油を作動油タンクに戻すための油圧ホース、チューブ、パイプ等の油圧管路は、旋回台の前部からスイングブラケット７内、ブーム９の上面側、アーム１２の上部前面側を通り、アーム１２の下部においてアーム１２の側面を通って作動シリンダ３３の接続口６４まで配設されている。
アーム１２の下部側の側面（左側面）に配置された、作動シリンダ３３に対する圧油供給・戻し用の油圧ホース６６の上端側（一端側）は、アーム１２の側壁に固定されたクランプ部材６７によってアーム１２の側壁２２に固定されていて、油圧ホース６６が下方に向かうに従って後方に移行する傾斜方向に配設されている。
【００２０】
また、該油圧ホース６６の上端（一端）は、アーム１２の前面側の上下方向中途部においてブーム９上面側からアーム１２前面側へと配設された油圧ホース又はパイプ等の油圧管路６８と接続部材６９を介して接続されている。
前記接続部材６９は、アーム１２の前壁２３に取付固定される。
このアーム１２の下部側に配置された圧油供給・戻し用の油圧ホース６６は、前記クランプ部材６７の下方側でアーム１２の側面（左側面）に設けられた第１のホースガイド７１を通過して、左側の第１リンク４２の一端側を枢支する枢軸４４の前側を通り且つ左側の第１リンク４２を横切るように該第１リンク４２の左右方向内側方を通り、その後、取付フレーム３６の左側の側板３８の左右方向内側方で且つアーム１２下端部の枢軸３４と、第２リンク４６の一端側の枢軸４８との間を通って作動シリンダ３３の接続口６４へと配設されている。
【００２１】
第１のホースガイド７１は、油圧ホース６６の前側に位置していて該油圧ホース６６がアーム１２の前方側へはみ出すのを規制するガイド部７２（これを前ガイド部という）と、油圧ホース６６の後側に位置していて該油圧ホース６６がアーム１２の後方側へはみ出すのを規制するガイド部７３（これを後ガイド部という）とを有する。
前ガイド部７２は、パイプ（又は中実の棒材）等の棒材によって構成され、アーム１２の左側面から左右方向外方に突出するようにアーム１２の左側面に溶接等によって固定されている。
【００２２】
後ガイド部７３は、板材によって構成されていて、アーム１２の左側面から左方に突出するように配置され、上部側が下方に行くに従って後方に移行する傾斜状とされ、下部側がアーム１２の長手方向に沿う方向に設けられている。
また、第１のホースガイド７１には、後ガイド部７３の下端からアーム１２の長手方向に沿って下方に向けて、第１リンク４２の一端側の枢軸とアーム１２の下端との間まで延設された延長ガード部７４が備えられている。
後ガイド部７３及び延長ガード部７４には取付ステー７６が固定され、アーム１２の側面には取付部７７が設けられ、前記取付ステー７６を取付部７７にボルト等によって取り付けることにより、後ガイド部７３及び延長ガード部７４がアーム１２に取り付けられている。
【００２３】
なお、後ガイド部７３及び延長ガード部７４はアーム１２に溶接固定されていてもよい。
また、第１のホースガイド７１は、板材から構成されていて油圧ホース６６の左右方向外方を覆っていて油圧ホース６６の左右方向外方側を石等から保護する側面ガード部７８を備えている。
この側面ガード部７８は、上縁及び後縁が後ガイド部７３の側面形状に合致した形状に形成されていて後ガイド部７３の左右方向外端側縁部に溶接固定されていると共に、前ガイド部７２にボルト固定されている。
【００２４】
なお、側面ガード部７８は、前ガイド部７２に対して溶接固定されていてもよい。
油圧ホース６６は側面ガード部７８によって土砂、石等から保護されると共に、油圧ホース６６をアーム１２と側面ガード部７８との間を通すことにより、該油圧ホース６６が後ガイド部７３及び延長ガード部７４の板幅（左右幅）からはみ出さないように構成されている。
また、第１のホースガイド７１の油圧ホース６６を通す空間は、上方側が塞がれ、下方側が開放状とされているので、土が溜まりにくい。
【００２５】
また左側の第１リンク４２の一端側ボス部４３と他端側ボス部５１とを連結する連結部８０の左右方向内方側の側面には第２のホースガイド７９が設けられている。
この第２のホースガイド７９は、棒材から構成されていて、第１リンク４２の連結部８０の内側面と間隔をおいて且つ連結部８０の長手方向に沿って配置された規制部８１と、該規制部８１の両端から該規制部８１と直交する方向に延設されていて溶接等によって連結部８０に固定された取付部８２とからコ字形に形成されていて、油圧ホース６６を第２のホースガイド７９の規制部８１と第１リンク４２の連結部８０との間を通すことにより、油圧ホース６６が第１リンク４２から左右方向内方側に移動するのが規制され、これによって油圧ホース６６が第２リンク４６に接触するのを防止している。
【００２６】
また、左側の第１リンク４２の連結部８０は、ボス部４３，５１の内側面よりも左右方向外方側に位置ズレさせて設けられていて、該連結部８０とアーム１２側面との間に、第２のホースガイド７９を配置することができるスペース（油圧ホース６６を通すスペース）が確保されている。
また、規制部８１の、第１リンク４２他端側の端部側において、油圧ホース６６の端部に設けられた接続金具８６を通すために、規制部８１とアーム１２側面との間の間隔ａが他の部分の間隔ｂより少し広くなるように該規制部８１が折曲されている。
【００２７】
したがって、他の部分の間隔ｂは油圧ホース６６を通すのに必要最小の寸法とされている。
また、第２のホースガイド７９の接続金具８６を通す部分は、第１リンク４２他端側に設けられているので、第１リンク４２が揺動してもアーム１２と干渉することはない。
また、取付フレーム３６の左側の側板３８の左右方向内方側の側面には第３のホースガイド８３が設けられている。
この第３のホースガイド８３は、棒材から構成されていて、取付フレーム３６の側板３８の内側面と間隔をおいて配置された規制部８４と、該規制部８４の両端から該規制部８４と直交する方向に延設された取付部８５とからコ字形に形成されている。
【００２８】
また、この第３のホースガイド８３は、規制部８４が、アーム１２下端部の枢軸３４と第２リンク４６一端側の枢軸４８との軸線を結ぶ線分に略沿うように配置され、取付部８５が取付フレーム３６の側板３８に溶接等によって固定されており、油圧ホース６６が規制部８４と側板３８との間を通っていて、規制部８４によって油圧ホース６６が側板３８から左右方向内方側に移動するのが規制され、両側の取付部８５によって油圧ホース６６の前記枢軸３４，４８間での動きも所定範囲に限定される。
また、この第３のホースガイド８３にあっては、規制部８４と取付フレーム３６の側板３８との間隔は、油圧ホース６６の接続金具８６を通すことのできる間隔とされている。
【００２９】
前記構成の作業機１にあっては、図１に示すバケット１４をスクイ動作させた状態から、バケット１４を枢軸３４回りに前方側に揺動させた場合、スクイ動作させた状態からダンプ動作させた状態までのバケット１４の揺動範囲の前半においては、油圧ホース６６がアーム１２の前方側に凸となる湾曲状に撓もうとするのを第１のホースガイド７１の前ガイド部７２によって規制されて、油圧ホース６６の、前記クランプ部材６７とアーム１２下端の枢軸３４の間の部分がアーム１２から前方側に大きく張り出すのが規制され、バケット１４の揺動範囲の後半においては、図２に示すように、油圧ホース６６は前ガイド部７２の下側において前方に凸となるように湾曲し、前ガイド部７２の後方側において後方に凸となるように湾曲し、油圧ホース６６が滑らかなＳの字状態（コンパクトな状態）となる。
【００３０】
このとき、油圧ホース６６は前ガイド部７２の後方側において、後ガイド部７３によって、アーム１２から後方へはみ出すのが規制されるので、例えば、溝掘り作業をしているときに、油圧ホース６６が溝の縁に当たって損傷するということがないと共に、掘削作業時に、バケット１４によって掻き込んだ土砂等は後ガイド部７３及び延長ガード部７４によってアーム１２側面に入り込んでこない。
また、油圧ホース６６は、第１リンク４２の内側、及び取付フレーム３６の側板３８の内側を通っているので、油圧ホース６６を何かのものに引っかけたり、石等に当てて損傷させるということがない。
【００３１】
図８、図９は他の実施の形態を示している。
図８に示すものは、アーム１２の後壁２４下部を左右方向外方（左方）に延出させることにより、後ガイド部７３及び延長ガード部７４をアーム１２の後壁２４に一体形成したものである。
また、側面ガード部７８は棒材を折曲することにより、前ガイド部７２に一体形成されている。
また、側面ガード部７８の端部は、後ガイド部７３（アーム１２の後壁２４）に溶接固定されており、また、延長ガード部７４とアーム１２の側面とに溶接固定された断面三角形状の補強部材８７とで、アーム１２の後壁２４を延出させた部分が曲がらないように補強している。
【００３２】
その他の構成は、前記実施の形態と略同様である。
図９に示すものは、前ガイド部７２と後ガイド部７３と側面ガード部７８とが棒材をコ字形に折曲することにより形成されている。
また、アーム１２側面の、第１のホースガイド７１の後方側に棒材からなるガード部材８８が設けられており、石等が後方側からアーム１２側面に入り込まないように規制している
その他の構成は、図１〜図７に示す実施の形態と略同様である。
【００３３】
図１０及び図１１は開示例を示しており、この開示例のものは、第２リンク４６の長手方向中途部に、一端側ボス部４７と、左右一対の他端側ボス部４９とをそれぞれ連結する左右の連結部８０にわたるガイド棒８９を設け、油圧ホース６６をアーム１２の前面側において第１リンク４２を横切るように該第１リンク４２の内側面を通すと共に、ガイド棒８９の外方側を通って作動シリンダ３３へと配設している。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】バケットをスクイ動作させた状態の側面図である。
【図２】バケットをダンプ動作させた状態の側面図である。
【図３】作業機の全体側面図である。
【図４】アーム下部の背面図である。
【図５】アーム下部の正面図である。
【図６】（ａ）はバケットを下向き状態としたときの作業具取付装置の側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図７】（ａ）は図６（ａ）のＡ矢示図、（ｂ）は図６（ａ）の平面図である。
【図８】他の実施の形態に係り、（ａ）はアーム及び油圧ホース等の側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢示断面図、（ｄ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢示断面図である。
【図９】他の実施の形態に係るバケット取付部分の側面図である。
【図１０】開示例に係るバケットの取付部分の側面図である。
【図１１】開示例に係る第２リンクの斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
４    本機
９    ブーム
１２    アーム
１４    バケット（作業具）
２１    バケットシリンダ（油圧シリンダ）
３２    取付体
３３    作動シリンダ（油圧アクチュエータ）
４２    第１リンク
４４    枢軸
４６    第２リンク
６６    油圧ホース
７１    第１のホースガイド
７３    後ガイド部
７４    延長ガード部
７８    側面ガード部
７９    第２のホースガイド
【図１】
2006097347.tif 000003
【図２】
2006097347.tif 000004
【図３】
2006097347.tif 000005
【図４】
2006097347.tif 000006
【図５】
2006097347.tif 000007
【図６】
2006097347.tif 000008
【図７】
2006097347.tif 000009
【図８】
2006097347.tif 000010
【図９】
2006097347.tif 000011
【図１０】
2006097347.tif 000012
【図１１】
2006097347.tif 000013