(57)【要約】【課題】  電子すかしの埋め込み方法の設定を考慮し、画質劣化のない電子すかし及びその検出効率を向上することを課題とする。【解決手段】  ピクチャタイプ毎に適応する強さの電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入方法において、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出して、当該ブロックのＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、前記ＤＣＴ変換後の前記ＤＣＴの係数の量子化を行い、前記ピクチャタイプを決定し、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納した電子すかしデータ・テーブルによって前記ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択し、前記ＤＣＴ変換後のデータに前記選択した電子すかしデータを挿入することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピクチャタイプ毎に適応する強さの電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入方法において、
画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出して、当該ブロックのＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、前記ＤＣＴ変換後の前記ＤＣＴの係数の量子化を行い、前記ピクチャタイプを決定し、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納した電子すかしデータ・テーブルによって前記ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択し、前記ＤＣＴ変換後のデータに前記選択した電子すかしデータを挿入することを特徴とする電子すかしデータ挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電子すかしデータ挿入方法において、前記電子すかしデータを挿入後、前記電子すかしデータが挿入されたｋ×ｋのブロックに対して逆量子化を行い、当該逆量子化した前記ｋ×ｋのブロックのデータにＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うことを特徴とする電子すかしデータ挿入方法。
【請求項３】
画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、ＤＣＴ変換後のデータによるＤＣＴ係数の量子化を行い、前記画像のピクチャタイプを決定し、第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルから前記ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択し、前記ＤＣＴ変換後の量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入し、前記電子すかしデータ挿入後のデータをハフマン符号化することを特徴とする電子すかしデータ挿入方法。
【請求項４】
ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入装置において、
画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行いＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器と、前記ＤＣＴ変換器によるＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器と、前記画像のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器と、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプ決定器によるピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器とを備えたことを特徴とする電子すかしデータ挿入装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子すかしデータ挿入装置において、更に、
前記電子すかしデータが挿入されたｋ×ｋのブロックに対して逆量子化を行う逆量子化器と、前記逆量子化後のデータにＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うＩＤＣＴ変換器とを構成することを特徴とする電子すかしデータ挿入装置。
【請求項６】
画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行いＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器と、前記ＤＣＴ変換器によるＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器と、前記画像のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器と、第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルの内から１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器と、前記電子すかしデータを挿入後のデータを符号化するハフマン符号化器とによって構成することを特徴とする電子すかしデータ挿入装置。
【請求項７】
ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入された画像から前記電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出装置において、
前記電子すかしデータを挿入した前記画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行いＩＤＣＴ変換後のデータを出力するＩＤＣＴ変換器と、前記ＩＤＣＴ変換器によるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出する電子すかしデータ抽出器と、前記電子すかしデータ抽出器の電子すかしデータから抽出データを格納する抽出データメモリと、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記抽出データメモリの抽出データと前記１種類の電子すかしデータとからを電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出器とからなることを特徴とする電子すかしデータ検出装置。
【請求項８】
ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入された画像から前記電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出装置において、
前記電子すかしデータを挿入した前記画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行いＩＤＣＴ変換後のデータを出力するＩＤＣＴ変換器と、前記ＩＤＣＴ変換器によるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出する電子すかしデータ抽出器と、前記電子すかしデータ抽出器の電子すかしデータから抽出データを格納する抽出データメモリと、前記電子すかしデータを挿入した前記画像からピクチャタイプを検出するピクチャタイプ検出器と、前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて予め前記画像に元の電子すかしデータを挿入した元の電子すかしデータ画像を格納した元の電子すかしデータ画像格納部と、前記元の電子すかしデータ画像に前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて所定の乗算係数を乗算する第１の乗算器から第ｊの乗算器を含むｊ個の乗算器と、前記ｊ個の乗算器の乗算結果を格納する第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータのｊ個の電子すかしデータ格納部と、前記ｊ個の電子すかしデータ格納部から１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記抽出データメモリの抽出データと前記１種類の電子すかしデータとから電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出器とからなることを特徴とする電子すかしデータ検出装置。
【請求項９】
ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入された画像から前記電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出方法において、
前記電子すかしデータを挿入した前記画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うステップと、前記ＩＤＣＴによるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出するステップと、前記抽出した電子すかしデータから抽出データを抽出データメモリに格納するステップと、予め前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを電子すかしデータテーブルに格納しておくステップと、前記ピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択するステップと、前記抽出データメモリの抽出データと前記１種類の電子すかしデータとから電子すかしデータを検出するステップとからなることを特徴とする電子すかしデータ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像に電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入方法及びその装置に関し、特にデジタル画像に特殊な情報を持つ識別データ（電子すかしデータ）を埋め込む電子すかしデータ挿入方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル画像の違法な複製が問題となっている。この違法な複製を防止するために、デジタル画像データを暗号化し、正当な暗号解読キーを持つ再生システムのみが、暗号化されたデジタル画像データを再生できるシステムが考えられている。
【０００３】
しかし、ひとたび暗号を解読されてしまうと、以降の複製を防止することは出来ない。そこで、デジタル画像の不正な使用、及び複製を防止するために、デジタル画像そのものに特殊な情報（以下、この情報のことを電子すかしデータと呼ぶ）を埋め込む方法が考えられている。
【０００４】
このような、デジタル画像に対する電子すかしデータとして、認識できる可視な電子すかしデータ、及び容易に認識できない不可視な電子すかしデータの２種類が考えられている。
【０００５】
可視な電子すかしデータは、画像に対して特殊な文字、あるいは記号等を合成して、視覚的に感知できるようにしたものであり、画質の劣化を招くが、デジタル画像の使用者に対して、不正な流量の防止を視覚的に訴える効果がある。
【０００６】
この可視な電子すかしデータの埋め込みの一例が、特開平８−２４１４０３号公報に示されている。この方法においては、元になる画像に対して可視な電子すかしデータを合成する際、電子すかしデータの不透明な部分に対応する画素の輝度のみを変化させ、色成分は変化させないようにして電子すかしデータを原画像に合成している。この際、画素の輝度成分を変化させるスケーリング値は、色成分、乱数、電子すかしデータの画素の値等によって決定されている。
【０００７】
また、不可視な電子すかしデータは、画質を劣化させないように配慮して、電子すかしデータを画像に埋め込んだものであり、画質の劣化がほとんど無いため視覚的には感知できないことが特徴である。
【０００８】
しかし、この電子すかしデータとして著作者の識別が可能な特殊な情報を埋め込んでおけば、違法な複製が行われた後でも、この電子すかしデータを検出することにより著作者を特定することが可能である。また、複製不可情報を埋め込んでおけば、例えば再生装置がその複製不可情報を検出した際に、使用者に複製禁止データであることを通知したり、再生装置内の複製防止機構を動作させて、ＶＴＲ等への複製を制限することが可能である。
【０００９】
この不可視な電子すかしデータの、デジタル画像への埋め込み方法の一つとしては、画素データのＬＳＢ（Least Significant Bit:最小量子化ビット）等の画質への影響の少ない部分に、電子すかしデータとして特殊な情報を埋め込む方法がある。しかし、この方法に対しては、画像から電子すかしデータを取り除くことは容易であった。例えば、低域通過フィルタを用いれば、画素のＬＳＢの情報は失われることになり、また、画像圧縮処理はこのような画質に影響の少ない部分の情報量を落とすことによりデータ量の削減をはかっているので、画像処理により電子すかしデータが失われることになる。従って、電子すかしデータの再検出が困難となるという問題があった。
【００１０】
また、他の従来例が、特開平６−３１５１３１号公報に示されている。同公報においては、連続するフレームの画像の相関を利用して、図８に示すように、情報埋め込み装置では、画像の映像信号をバッファ５０３で受け、隣接画素同士の相関を検出装置５０１で検出し、その相関値に応じて制御装置５０２で制御信号を生成し、変換装置５０４でバッファ５０３の映像信号の一部領域を電子すかしを挿入した映像信号に変換し、記録処理装置５０５に格納する。つぎに、再生装置では、再生時に周辺の領域で置き換えても、画像の劣化を生じない領域を検出し、変換対象領域のレベルを変換して、特定の情報を埋め込んである。
【００１１】
この方法においては、再生時に、再生処理装置５０７で信号欠落部分と、制御装置５０２で得られた変換情報を用いて、制御装置５０８で識別データを埋め込んだ領域を特定し、補助装置５０９でその部分を補正する事によって画像を復元して、再生映像信号を得ている。
【００１２】
また他の従来例として、特開平５−３０４６６号公報には、違法ダビングを防止するコピー禁止信号又はコピー許可信号を記録する映像信号記録装置について記載されている。図９に示すように、アナログ輝度信号Ｙと、色差信号ＰＢ，ＰＲとをローパスフィルター６０１〜６０３で低域成分だけ取り出し、Ａ／Ｄ変換器でそれぞれデジタル信号を得て、時分割多重（ＴＤＭ）エンコーダデジタル信号処理回路６０７から同期信号を検出するタイミング発生器６０８と、同期信号ＳＹＮＣを検出するタイミング発生器６０９と、同期信号後のリザーブエリアにコピー禁止又はコピー許可を示すコピー制御信号を発生するタイミング発生器６１０とで各タイミングを発生して、信号加算回路６１１，６１２でアナログ輝度信号Ｙと、色差信号ＰＢ，ＰＲとを時間軸多重して、Ｄ／Ａ変換器６１３，６１４でＤ／Ａ変換し、ローパスフィルター６１５，６１６で低域周波数成分を得て、チャネルＡ，チャネルＢのそれぞれをビデオテープに記録される。
【００１３】
この公報では、映像信号を周波数変換し、周波数変換後の映像信号の周波数帯域よりも低い周波数信号を持つ情報を埋め込む方法が示されている。この方法においては、広域通過フィルタを用いて、もとの映像信号を取り出し、低域通過フィルタを用いて埋め込んだ識別データを取り出している。
【００１４】
また、画像を周波数変換する他の例として、画像を周波数変換してスペクトル成分とし、周波数変換後の映像信号の周波数成分が強い領域に、電子すかしデータを埋め込む方法が提案されている（日経エレクトロニクス  １９９６．４．２２（ｎｏ．６６０）１３ページ）。この方法においては、周波数成分に電子すかしデータを埋め込むので、圧縮処理やフィルタリング等の画像処理に対しても電子すかしデータが失われることはない。
【００１５】
さらに、電子すかしデータとして「正規分布に従う乱数」を採用することで、電子すかしデータ同士の干渉を防ぎ、画像全体に大きな影響を及ぼすことなく、電子すかしデータを破壊することも困難な方式が提案されている。
【００１６】
この正規分布に従う乱数を埋め込む電子すかしデータの埋め込み方法は、元の画像をＤＣＴ（離散コサイン変換）などを用いて周波数成分に変換し、周波数領域で高いレベル値を示すデータをｎ個選び、
ｆ（１）、ｆ（２）、・・・、ｆ（ｎ）
とし、電子すかしデータ
ｗ（１）、ｗ（２）、・・・ｗ（ｎ）
を、平均０、分散１である正規分布より選び、
Ｆ（ｉ）＝ｆ（ｉ）＋α×｜ｆ（ｉ）｜×ｗ（ｉ）
を各ｉについて計算する。ここで、αはスケーリング要素である。
【００１７】
最後にｆ（ｉ）の変わりにＦ（ｉ）を置き換えた周波数成分を含むＤＣＴ（離散コサイン変換）変換係数を逆ＤＣＴしてから、電子すかしデータが埋め込まれた画像を得る。
【００１８】
この埋め込まれた画像電子から、電子すかしデータの検出は以下の方法で行う。この検出方法においては、元の画像、及び電子すかしデータ候補ｗ（ｉ）（但しｉ＝１、２、・・・、ｎ）が既知でなければならない。
【００１９】
まず、ＤＣＴ等を用いて電子すかしデータ入り画像を周波数成分に変換し、周波数領域において、電子すかしデータを埋め込んだ
ｆ（１）、ｆ（２）、・・・、ｆ（ｎ）
に対応する要素の値を
Ｆ（１）、Ｆ（２）、・・・、Ｆ（ｎ）
とする。電子すかしデータ抽出部では、ｆ（ｉ）、及びＦ（ｉ）により、電子すかしデータＷ（ｉ）を
Ｗ（ｉ）＝（Ｆ（ｉ）−ｆ（ｉ））／ｆ（ｉ）
により計算して、抽出する。
【００２０】
次に、内積計算部で、ｗ（ｉ）とＷ（ｉ）の統計的類似度をベクトルの内積を利用して、
Ｃ＝Ｗ×ｗ／（ＷＤ×ｗＤ）
により計算する。ここで、
Ｗ＝（Ｗ（１）、Ｗ（２）、・・・、Ｗ（ｎ））、
ｗ＝（ｗ（１）、ｗ（２）、・・・、ｗ（ｎ））、
ＷＤ＝ベクトルＷの絶対値、
ｗＤ＝ベクトルｗの絶対値
である。統計的類似度Ｃがある特定の値以上である場合には、該当電子すかしデータが埋め込まれていると判定する。
【００２１】
上記の方法を用いて、電子すかしデータを画像に埋め込んでおけば、原画像を所有している著作者が、違法な複製と思われるデジタル画像データに対して、検出処理を行う場合に有効である。
【００２２】
上記の方法は、原画像が必要であるため、違法な複製と思われる画像データに対して、原画像を所有している著作者が検出処理を行う場合には可能であるが、各端末の再生装置では、原画像が無いために電子すかしデータの検出処理を行うことが出来ない。そこで上記の方法を端末処理、特にＭＰＥＧ（Moving PictureExperts Group）システム向けに改良した方法が提案されている。
【００２３】
この方法においては、元の画像を８ピクセル×８ピクセルのブロックに分割し、このブロックを処理単位として、電子すかしデータの埋め込み、及び抽出処理を行う。
【００２４】
電子すかしデータの埋め込み処理は、まず、ＭＰＥＧ符号化処理の、離散コサイン変換(ＤＣＴ)が終わった後の周波数領域でＡＣ成分の周波数成分の低いものから順に、
ｆ（１）、ｆ（２）、・・・、ｆ（ｎ）
とし、電子すかしデータ
ｗ（１）、ｗ（２）、・・・ｗ（ｎ）
を、平均０、分散１である正規分布より選び、
Ｆ（ｉ）＝ｆ（ｉ）＋α×ａｖｇ（ｆ（ｉ））×ｗ（ｉ）
を各ｉについて計算する。ここで、αはスケーリング要素であり、ａｖｇ（ｆ（ｉ））はｆ（ｉ）の近傍３点の絶対値の平均を取った部分平均である。
【００２５】
そして、ｆ（ｉ）の変わりにＦ（ｉ）を置き換えて、ＭＰＥＧ符号化処理の後続の処理を行う。
【００２６】
電子すかしデータの検出は以下の方法で行う。この検出方法においては、元の画像は必要ではなく、データ候補
ｗ（ｉ）（但しｉ＝１、２、・・・、ｎ）
が既知であればよい。
【００２７】
ＭＰＥＧ伸張処理の逆量子化が終わった後のブロックの周波数領域において、周波数成分の低いものから順に、
Ｆ（１）、Ｆ（２）、・・・、Ｆ（ｎ）
とする。Ｆ（ｉ）の近傍３点の絶対値の平均値を部分平均ａｖｇ（Ｆ（ｉ））として、電子すかしデータＷ（ｉ）を
Ｗ（ｉ）＝Ｆ（ｉ）／ａｖｇ（Ｆ（ｉ））
により計算し、さらに１画像分のＷ（ｉ）の総和ＷＦ（ｉ）をｉ毎に各々計算する。次に、ｗ（ｉ）とＷＦ（ｉ）の統計的類似度Ｃをベクトルの内積を利用して、
Ｃ＝ＷＦ×ｗ／（ＷＦＤ×ｗＤ）
により計算する。ここで、
Ｗ＝（ＷＦ（１）、ＷＦ（２）、・・・、ＷＦ（ｎ））、
ｗ＝（ｗ（１）、ｗ（２）、・・・、ｗ（ｎ））、
ＷＦＤ＝ベクトルＷＦの絶対値、
ｗＤ＝ベクトルｗの絶対値
である。統計的類似度Ｃが、ある特定の値以上である場合には該当電子すかしデータが埋め込まれていると判定する。
【００２８】
【特許文献１】特開平１１−５５６３９号公報
【特許文献２】特開平１０−３１３４０２号公報
【特許文献３】特開平１０−１９１３３０号公報
【特許文献４】特開平１１−１６４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、特開平６−３１５１３１号公報に示される例においては、全てのフレームに電子すかし情報が埋め込まれないので、電子すかしを埋め込まれていないフレームに対しては、違法な複製を防止することは出来ない。また、連続するフレームが静止画であり、連続するフレームに変化が無いことを前提にしているため、動きの激しい動画においては、電子すかしデータを埋め込む領域を特定できないため、電子すかしデータを埋め込むことが出来ない。
【００３０】
また、特開平５−３０４６６号公報に示される例においては、画像の周波数変換後の周波数領域よりも低い部分に電子すかしデータを埋め込むため、高帯域周波数の通過フィルタを用いて電子すかしデータを除去することが容易に可能である。
【００３１】
また、特開平１０−１９１３３０号公報には、デジタル信号のＭＰＥＧデータに不可視の電子すかしデータを挿入し及び検出することが記載されている。ＭＰＥＧデータは通常動画像の画像情報を８×８の各ブロックに分割して、量子化によってＤＣＴ演算によるＤＣＴ係数を丸め、その後電子すかしデータを挿入、検出する。しかしながら、同公報にはＭＰＥＧデータに電子すかしデータを挿入し、検出することは記載されているが、ＭＰＥＧデータの圧縮・伸張に用いるＩ，Ｐ，Ｂのピクチャタイプについては、一切記載されていない。
【００３２】
本発明者は、不可視の電子すかしデータの挿入・検出する際に、ＭＰＥＧデータ中のピクチャタイプによって強調される度合いの相違を発見した。
【００３３】
すなわち、周波数変換後の周波数成分の強い部分に電子すかしデータを埋め込む場合に、前記の周波数成分によって電子すかしデータが除去されるという問題は発生しないが、全てのピクチャタイプのフレームに対して共通な電子すかしデータを埋め込んでいた欠点を見いだした。
【００３４】
例えば、電子すかしデータの強さを５〜１０とすると、検出効率を向上させるために強く埋め込む時には、全てのピクチャタイプ（Ｉ．Ｐ．Ｂ）に、１０という強さの電子すかしデータを埋め込むことになる。この場合、全てのフレームに対して電子すかしデータを強く埋め込んでいるために、画質が劣化してしまう。また、逆に画質をよくするために、全てのピクチャタイプに５という強さの電子すかしデータを埋め込むと、電子すかしデータを復調しようとすると検出効率が低下するという問題が生じてしまう。
【００３５】
従って、静止画像ばかりでなく動画像に対して、検出効率を向上させるために電子すかしを強く入れると画質劣化が生じ、また画質劣化を防ぐ為電子すかしを弱く入れると検出効率が低下するという問題があった。
【００３６】
そこで、本発明は、この問題を解決する為に、電子すかしの埋め込み方法の設定に関し、画像に対して画質劣化のない電子すかし及びその検出効率を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は、ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入方法において、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出して、当該ブロックのＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、前記ＤＣＴ変換後の前記ＤＣＴの係数の量子化を行い、前記ピクチャタイプを決定し、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納した電子すかしデータ・テーブルによって前記ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択し、前記ＤＣＴ変換後のデータに前記選択した電子すかしデータを挿入することを特徴とする。
【００３８】
また、本発明は、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、ＤＣＴ変換後のデータによるＤＣＴ係数の量子化を行い、前記画像のピクチャタイプを決定し、第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルから前記ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択し、前記ＤＣＴ変換後の量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入し、前記電子すかしデータ挿入後のデータをハフマン符号化することを特徴とする。
【００３９】
また、本発明は、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、前記ＤＣＴ変換後のデータのＤＣＴ係数の量子化を行い、前記画像からピクチャタイプを決定し、前記画像に予め挿入した電子すかしデータを元の電子すかしデータとして元の電子すかしデータ格納手段に格納し、前記ピクチャタイプに応じて前記元の電子すかしデータに対してｊ個の乗算器で乗算を行い、前記ｊ個の乗算結果を第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータとしてｊ種類の電子すかしデータを電子すかしデータテーブルに格納し、前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択し、前記量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入することを特徴とする。
【００４０】
また、本発明は、ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入装置において、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行いＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器と、前記ＤＣＴ変換器によるＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器と、前記画像のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器と、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプ決定器によるピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器とを備えたことを特徴とする。
【００４１】
また、本発明は、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行いＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器と、前記ＤＣＴ変換器によるＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器と、前記画像のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器と、第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルの内から１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器と、前記電子すかしデータを挿入後のデータを符号化するハフマン符号化器とによって構成することを特徴とする。
【００４２】
また、本発明は、画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＤＣＴ（離散コサイン変換）を行いＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器と、前記ＤＣＴ変換器によるＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器と、前記画像のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器と、前記画像に予め挿入した電子すかしデータを元の電子すかしデータとして格納する元の電子すかしデータ格納手段と、前記ピクチャタイプ決定器による前記ピクチャタイプに応じて電子すかしデータに対して乗算を行うｊ個の乗算器と、前記ｊ個の乗算器の乗算結果により第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記量子化器の量子化後のデータに前記１種類の電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器とを備えたことを特徴とする。
【００４３】
また、本発明は、ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入された画像から前記電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出装置において、前記電子すかしデータを挿入した前記画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行いＩＤＣＴ変換後のデータを出力するＩＤＣＴ変換器と、前記ＩＤＣＴ変換器によるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出する電子すかしデータ抽出器と、前記電子すかしデータ抽出器の電子すかしデータから抽出データを格納する抽出データメモリと、前記各ピクチャタイプ毎に第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブルと、前記ピクチャタイプに応じて前記電子すかしデータテーブルから１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記抽出データメモリの抽出データと前記１種類の電子すかしデータとからを電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出器とからなることを特徴とする。
【００４４】
また、本発明は、ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入された画像から前記電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出装置において、前記電子すかしデータを挿入した前記画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行いＩＤＣＴ変換後のデータを出力するＩＤＣＴ変換器と、前記ＩＤＣＴ変換器によるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出する電子すかしデータ抽出器と、前記電子すかしデータ抽出器の電子すかしデータから抽出データを格納する抽出データメモリと、前記電子すかしデータを挿入した前記画像からピクチャタイプを検出するピクチャタイプ検出器と、前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて予め前記画像に元の電子すかしデータを挿入した元の電子すかしデータ画像を格納した元の電子すかしデータ画像格納部と、前記元の電子すかしデータ画像に前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて所定の乗算係数を乗算する第１の乗算器から第ｊの乗算器を含むｊ個の乗算器と、前記ｊ個の乗算器の乗算結果を格納する第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータのｊ個の電子すかしデータ格納部と、前記ｊ個の電子すかしデータ格納部から１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタと、前記抽出データメモリの抽出データと前記１種類の電子すかしデータとから電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出器とからなることを特徴とする。
【００４５】
また、上述した本発明の電子すかしデータ挿入方法およびその装置は、ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入することを特徴とする。ピクチャタイプごとに適切な強さの電子すかしデータを挿入することによって、画質劣化を招くこと無しに検出効率の高い電子すかしデータ挿入方法を実現することができる。
【００４６】
また、本発明は、図１を参照しつつ説明すれば、ピクチャタイプ決定部１０６はピクチャタイプ、例えばイントラ符号化画像（Intra-Picture。以下、Ｉピクチャという）、プレディクティブ符号化画像（Predictive-Picture。以下、Ｐピクチャという）、またはバイディレクショナリ・プレディクティブ符号化画像（Bidirectionally-Predictive-Picture。以下、Ｂピクチャという）などのピクチャタイプのなかからその一つを決定する。電子すかしデータセレクタ１０７は電子すかしデータテーブル１０８の中から、ピクチャタイプに応じた電子すかしデータを選択する。電子すかしデータ挿入器１０５はピクチャタイプに応じた電子すかしデータを挿入する。
【発明の効果】
【００４７】
本発明の電子すかしデータ挿入方式および装置によれば、ピクチャタイプごとに電子すかしデータの検出効率と画質の劣化とを勘案して最適な電子すかし強度を決定して電子すかしデータを挿入し、検出するので、原画像から電子すかしデータ視認することは困難となり、また、所定の検出装置によって電子すかしデータを効率よく検出することができる。言い換えれば、適切な強さの電子すかしデータを挿入し、画質劣化を招くこと無しに、検出効率の高い電子すかしデータ挿入及び検出方式を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明による実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４９】
［第１の実施形態］
（１）構成の説明
図１は本発明の電子すかしデータ挿入方式および装置のシステムブロック図である。
【００５０】
図１を参照すると、本発明の実施形態は、原画像１０１中の画像からｋ×ｋ（ｋは画素のビット数）画素のブロックを取り出して、ＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い周波数成分に変換してＤＣＴ変換データとして出力するＤＣＴ変換器１０３、ＤＣＴ変換データのＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器１０４、ピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器１０６、各ピクチャタイプＷ（Ｉ），Ｗ（Ｂ），Ｗ（Ｐ）毎に、適切な値に計算された第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブル１０８、ピクチャタイプに応じて１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタ１０７、ＤＣＴ変換後のデータに電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器１０５、電子すかしデータが挿入されたｋ×ｋのブロックに対して逆量子化を行う逆量子化器１０９、逆量子化したデータにＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うＩＤＣＴ変換器１１０、ＩＤＣＴ変換器１１０の出力を電子すかしデータの挿入された画像１１２として表示する表示器１１１、及びｋ×ｋのブロックに対して符号化を行うハフマン符号化器１１３、ハフマン符号化したデータを圧縮データとして記録する記録媒体１１４とによって構成する。
【００５１】
ここで、ピクチャタイプとは、例えばＭＰＥＧ２の場合には、Ｉピクチャはフレーム内符号化画像で画面の全てをイントラ符号化する画面であり、Ｐピクチャはフレーム間順方向予測符号化画像で、画面内の小ブロック単位の部分ではイントラ符号化を含む場合もあり、原画像と同じ順序で符号化される。Ｇピクチャは、双方向予測符号化画像であり、Ｉ，Ｐピクチャを先に処理した後で、その間に挿入されるＢピクチャを符号化し、画面内の小ブロック単位の部分では、イントラ符号化を含む場合もある。本実施形態では、主にＩ，Ｐ，Ｂ各ピクチャはそれぞれフレーム単位で表現されているものとして説明する。従って、ピクチャタイプ決定器１０６は、動画像の原画像１０１の動きから、ＭＰＥＧ用の圧縮画像に変換して圧縮符号化した後に、各画像符号化に付帯するピクチャタイプのＩ，Ｐ，Ｂピクチャを検出することによって、各ピクチャタイプを決定することができる。
【００５２】
また、電子すかしデータテーブル１０８は、ピクチャタイプのＩ，Ｐ，Ｂと、それぞれの電子すかしデータの強度、例えば、１０：７：５に割り振った強度とからなるデータをテーブル化したものである。このテーブル１０８は、各ピクチャタイプの電子すかし強度を各ピクチャタイプの強度とする。また、テーブルを参照するのはあくまで強度であり、電子すかしデータそのものではないので、復調側にテーブルを持つ必要はなく、復調側でＩ，Ｐ，Ｂピクチャタイプの強度が事前に通知されていれば、画質の劣化防止と検出効率の向上とを満足させることができる。
【００５３】
図２は記録媒体１１４に記録された圧縮データを再生する電子すかしデータ検出方式のシステムブロック図である。図２を参照すると、電子すかしデータ検出方式の実施形態は、ＭＰＥＧデータの復号化を行う復号器２０２、ＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うＩＤＣＴ変換器２０３、抽出したデータを格納する抽出データ格納領域２０５、ＩＤＣＴ変換器２０３が出力するｋ×ｋ画素分の周波数データから電子すかしデータを抽出し抽出データテーブル２０６の所定の位置にデータを格納する電子すかしデータ抽出器２０４、電子すかしデータテーブル２０８から各ピクチャタイプＷ（Ｉ），Ｗ（Ｂ），Ｗ（Ｐ）と、第ｍ（ｍ＝１、２、・・・、ｊ）番目のデータを取り出し、抽出データと電子すかしデータの統計的類似度を算出する電子すかしデータ検出器２０７によって構成する。
【００５４】
本発明においては、挿入側と検出側で、対応する番号の電子すかしデータテーブル１０８，２０８、及び電子すかしデータ位置テーブルの内容は一致しなければならない。すなわち、挿入側と検出側の対応する第ｍ（ｍ＝１、２、・・・、ｊ）番目の電子すかしデータテーブルの内容は一致しなければならない。
【００５５】
次に、図３、および図４を用いて画像データの構造について説明する。ここではＭＰＥＧ標準の画像データに説明する。ＭＰＥＧ標準の符号化方式による画像データは、図３のような構造を持っている。画像の書くフレームまたはフィールドの情報は、シーケンスヘッダコード（ＳＨＣ）を有するシーケンス層（ａ）のＧＯＰ（Group Of Picture）層（ｂ）中ピクチャスタートコード（ＰＳＣ）に続くピクチャ層（ｃ）は以下に記述される。
【００５６】
各フレームまたはフィールド情報は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャの３種類のピクチャタイプ形式で符号化される。図４のように、ＰピクチャおよびＢピクチャは時間的に離れた他の画像を参照画像とし、その画像との差分値のみを画像情報として符号化する。また、ピクチャはブロックに細分され、ブロック単位でＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、適当な量子化係数で量子化され、ハフマン符号化される。各フレームのフィールド情報はスライススタートコード（ＳＳＣ）に続くスライス層（ｄ）の以下にあるマクロブロック（ＭＢ）層（ｅ）内にあり、輝度情報Ｙを示すブロック層（ｆ）が４つ、色差情報Ｃｂ，Ｃｒを表わすブロック層が２つの計６つのブロック層（ｅ）により表わされる。
【００５７】
ＤＣＴ係数は図６に示すように、水平空間周波数ｆＨと垂直空間周波数ｆＶとのテーブルで、図示する数字の順序で走査され、６４個の１次元系列に変換される。図中の１の位置はＤＣＴ変換領域の直流（ＤＣ）成分を表わしており、この位置から右方向にいくほど水平方向のＤＣＴ変換領域が高域になり、下方向にいくほど垂直方向のＤＣＴ変換領域が高域になる。従って、最初左上隅の１の位置から走査を始め、２，３，…，６４の順、すなわちＤＣＴ変換領域の低域から高域に斜め方向にジグザグ走査を行う。
【００５８】
（２）動作の説明
図１を用いて電子すかしデータの挿入方式の動作を説明する。まず、ＤＣＴ変換器１０３は、原画像１０１から８×８画素のサイズのブロックデータ１０２を取り出し、ＤＣＴ変換の離散コサイン変換を行う。次に量子化器１０４はピクチャ決定部１０６からのピクチャタイプに従って、離散コサイン変換されたブロックデータ１０２のＤＣＴ係数の量子化を行う。つぎに、電子すかしデータ挿入器１０５は、電子すかしデータテーブル１０８から８×８ブロックデータを取り出した位置およびピクチャタイプに一致する電子すかしデータＷ（ｊ）を取り出し、量子化器１０４が出力する量子化後のデータに電子すかしデータを挿入する。
【００５９】
電子すかしデータＷ（ｊ）は、元となる電子すかしデータをＷ（ｅ）とするとＷ（ｊ）＝ｋ×Ｗ（ｅ）の式で表すことができ、ｋの値は各ピクチャタイプ毎に与えられる係数である。その後、逆量子化器１０９で逆量子化を行う。ＩＤＣＴ変換器１１０は、逆量子化器１０９が出力するデータに対してＩＤＣＴ変換を行い、電子すかしデータを挿入した画像格納領域１１１に対して、ＤＣＴ変換器１０３が８×８ブロックデータを取り出した位置と同じ位置１１２にデータを格納する。
【００６０】
上記の動作を１画面全てに対して行い、１画面の全ての領域に８×８のブロックを単位として電子すかしデータを挿入する。また、電子すかしデータ挿入器１０５の出力に圧縮データを生成する場合は、電子すかしデータ挿入器１０５の出力データをハフマン符号化器１１２で符号化し、圧縮データ１１４として出力する。
【００６１】
次に、図２を用いて電子すかしデータの検出方式の動作説明を行う。復号化器２０２は、圧縮データ２０１より８×８画素のサイズのブロックデータを取り出し、復号化を行い、その後、ＩＤＣＴ変換２０３で、ＩＤＣＴ変換を行う。電子すかしデータ抽出器２０４は、８×８ブロックデータを取り出した位置およびピクチャタイプ情報をもとに、電子すかしデータテーブル２０８から抽出すべき電子すかしデータの番号を取得するとともに、ＩＤＣＴ変換器２０３が出力するＩＤＣＴ変換後の周波数データから電子すかしデータを抽出し、抽出データ格納領域２０５に格納する。上記の動作を１画面分の全ての８×８ブロックに対して行う。
【００６２】
１画面分の抽出データが抽出データ格納領域２０５に格納された後、電子すかしデータ検出器２０６は、抽出データ格納領域２０５と電子すかしデータテーブル２０８から電子すかしデータを取り出し、統計的類似度を算出し、結果２０９を出力する。
【００６３】
次に、図５を用いて各ピクチャタイプごとの動作の説明を行う。図５を参照すると、Ｉ（Intra-code:フレーム内符号化画像）ピクチャに電子すかしデータ埋め込みを行うとＤＣＴ成分はＩからＩ＋Ｗ（Ｉ）となる。Ｂ（Bi-directionallypredictive coded:双方向予測符号化画像）ピクチャに電子すかしデータ埋め込みを行うとＤＣＴ成分はＢからＢ＋Ｗ（Ｂ）となる。Ｐ（Predicted coded:順方向予測符号化画像）ピクチャに電子すかしデータ埋め込みを行うとＤＣＴ成分は、ＰからＰ＋Ｗ（Ｐ）となる。
【００６４】
ここで、ＩはＩピクチャがもつＤＣＴ成分、ＢはＢピクチャが持つＤＣＴ成分、ＰはＰピクチャが持つＤＣＴ成分であり、また、Ｗ（Ｉ）はＩピクチャに埋め込まれたＤＣＴ成分、Ｗ（Ｂ）はＢピクチャに埋め込まれたＤＣＴ成分、Ｗ（Ｐ）はＰピクチャに埋め込まれたＤＣＴ成分である。それぞれのピクチャータイプに応じて、図１，図２の電子すかしデータ・テーブル１０８，２０８として格納され、電子すかしデータセレクタ１０７，２０７にて選択されて抽出される。
【００６５】
この電子すかしデータ・テーブル１０８，２０８には、例えば電子すかしデータ８ビット（例えば、10101010）のような電子すかしデータが格納されており、それに各ピクチャタイプ毎にテーブルから参照される強度を掛け合わせたものであり、各ピクチャタイプの電子すかし強度を変化させ、検出効率と画質を評価し、一番良好な結果を得られた強度を各ピクチャの強度とする。例えば、Ｉピクチャが１０，Ｐピクチャが７，Ｂピクチャが５というように、ピクチャタイプ毎に強度を変えて、埋め込みを行うことにより、ある値以上の検出効率を保ちながら、画質劣化を最小限に留めることができる。
【００６６】
上記ピクチャータイプのＩ，Ｐ，Ｂの相互の比率をそれぞれ１０：７：５に割り振った場合に、ほぼ復調された電子すかしデータの検出効率の悪化がなく、画質的にも劣化することのないことが、複数の動画に本発明を適用した結果得られた。また、画質劣化については、Ｉピクチャーを正規化して、Ｉ：Ｐ：Ｂの総合値の（Ｉ＋Ｐ＋Ｂ）の値が大きいほど、画質劣化が大きいこともわかった。例えば、Ｉ＋Ｐ＋Ｂ＝１＋０．７＋０．５＝２．２が基準とすると、Ｉ＋Ｐ＋Ｂ＝３とした場合、基準に対して画質劣化が大きいことがわかったし、Ｉ＋Ｐ＋Ｂ＝１．５程度とした場合、画質劣化が少ないが、電子すかしデータの検出効率が悪化する事実も得た。
【００６７】
［第２の実施形態］
次に、本発明のさらに第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の電子すかしデータ挿入方式および装置の実施形態のシステムブロック図である。
【００６８】
図７を参照すると、この実施形態による電子すかしデータ挿入装置は、原画像１０７の画像からｋ×ｋ画素のブロック１０２を取り出して、ＤＣＴ（離散コサイン変換）を行い、ＤＣＴ変換後のデータを出力するＤＣＴ変換器１０３と、ＤＣＴ係数の量子化を行う量子化器１０４と、ピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決定器１０６と、元の電子すかしデータを格納する元の電子すかしデータ格納手段１２０と、ピクチャタイプに応じて電子すかしデータに対して乗算を行うｊ個の乗算器（第１の乗算機１２１、第２の乗算器１２２、…、第ｊの乗算器１２３）と、第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータまでｊ種類の電子すかしデータを格納する電子すかしデータテーブル１０８と、８×８画素のサイズのブロック位置に応じて１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタ１０７と、ＤＣＴ変換後のデータに電子すかしデータを挿入する電子すかしデータ挿入器１０５と、電子すかしデータが挿入されたｋ×ｋのブロックに対して逆量子化を行う逆量子化器１０９と、ＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行うＩＤＣＴ変換器１１０とによって構成する。
【００６９】
ここで、元の電子すかしデータとは、図１の電子すかしデータ・テーブル１０８にピクチャタイプ毎に特定していない状態の電子すかしデータであり、電子すかしデータ８ビット（例えば、10101010）として、１ビット目は著作権有り／無し、２ビット目はコピーの可／否、３ビット目はコピー可の場合１回だけか２回目までか、等のデータも含まれる。従って、ピクチャタイプ決定部１０６からのピクチャタイプに応じた電子すかし強度の乗算係数を第１，第２，第ｊの乗算器１２１，１２２，１２３によって、図１に示した電子すかしデータ・テーブル１０８と同様なテーブルができあがる。
【００７０】
次に、この電子すかしデータの挿入方式の動作を説明する。ＤＣＴ変換器１０３は原画像１０１から８×８画素のサイズのブロックデータ１０２を取り出し、ＤＣＴ変換を行う。次に量子化器１０４はピクチャタイプに応じてＤＣＴ係数の量子化を行う。ｊ個の乗算器１２１〜１２３はピクチャタイプに応じて元の電子すかしデータに対して所定の係数の乗算を行い、電子すかしデータテーブル１０８にｊ個の電子すかしデータを格納する。
【００７１】
ここで、ｊ個の乗算器の電子すかし強度である乗算係数は、上述したように、ピクチャタイプに応じて、画像劣化が小さくて、電子すかしの検出効率が最も良いという条件下で決めておく。勿論、乗算係数が１である場合は、その乗算器は省略してもよいことは言うまでもない。電子すかしデータ挿入器１０５は、電子すかしデータ・テーブル１０８から８×８画素のサイズのブロック位置に一致する電子すかしデータを取り出し、量子化器１０４が出力する量子化後のデータに電子すかしデータを挿入する。ＩＤＣＴ変換器１１０は、逆量子化器１０９が出力するデータに対してＩＤＣＴ変換を行い、電子すかしデータを挿入した画像格納領域１０８に対して、ＤＣＴ変換器１０３が８×８ブロックデータを取り出した位置と同じ位置１０９にデータを格納する。
【００７２】
上記の動作を１画面全てに対して行い、１画面の全ての領域に８×８のブロックを単位として電子すかしデータを挿入する。
【００７３】
また、上記実施形態による電子すかしデータを挿入した画像に対して、この電子すかしデータを検出する方法として、図１に対応する図２に示したすかしデータ検出装置と同様に構成すれば、以下の構成によって電子すかしデータを検出できる。
【００７４】
本実施形態による電子すかし検出装置では、電子すかしデータを挿入した画像からｋ×ｋ画素のブロックを取り出してＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）を行いＩＤＣＴ変換後のデータを出力するＩＤＣＴ変換器と、ＩＤＣＴ変換器によるＩＤＣＴ係数から電子すかしデータを抽出する電子すかしデータ抽出器と、電子すかしデータ抽出器の電子すかしデータから抽出データを格納する抽出データメモリを有する。
【００７５】
また、電子すかしデータを挿入した画像からピクチャタイプを検出するピクチャタイプ検出器と、前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて予め画像に元の電子すかしデータを挿入した元の電子すかしデータ画像を格納した元の電子すかしデータ画像格納部と、前記元の電子すかしデータ画像に前記ピクチャタイプ検出器のピクチャタイプに応じて所定の乗算係数を乗算する第１の乗算器から第ｊの乗算器を含むｊ個の乗算器と、前記ｊ個の乗算器の乗算結果を格納する第１の電子すかしデータから第ｊの電子すかしデータのｊ個の電子すかしデータ格納部とで、ｊ個の電子すかしデータ格納部から１種類の電子すかしデータを選択する電子すかしデータセレクタとによって、図７に示した電子すかしデータ挿入器１０５に挿入したデータと同様な構成を備えている。
【００７６】
そうして、抽出データメモリの抽出データと１種類の電子すかしデータとから電子すかしデータを検出する電子すかしデータ検出器とによって、電子すかしデータを挿入された画像から電子すかしデータを検出できる。これは、ｊ個の電子すかしデータ格納部のデータと上述した電子すかしデータテーブル１０８とが同一であるという前提から可能となるものである。
【００７７】
上記の説明においては、ＭＰＥＧ標準の符号化方式によるピクチャタイプを例にして実施形態を説明したが、ＤＣＴを用いる他の画像符号化方式、例えばＨ．２６１においても、本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施形態による電子すかしデータ挿入器の構成ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による電子すかしデータ検出器の構成ブロック図である。
【図３】本発明に用いる画像データの構成図である。
【図４】本発明に用いるＭＰＥＧ画像の画像データの構成図である。
【図５】本発明に用いるＭＰＥＧの画像データに電子すかしデータ挿入の説明図である。
【図６】本発明に用いるＭＰＥＧ画像のＤＣＴ変換を説明する説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による電子すかしデータ挿入器の構成ブロック図である。
【図８】従来例による電子すかしデータ挿入器の構成ブロック図である。
【図９】従来例による電子すかしデータの検出器の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１  原画像
１０２  ｋ×ｋブロックの画像
１０３  ＤＣＴ変換器
１０４  量子化器
１０５  電子すかしデータ挿入器
１０６  ピクチャタイプ検出器
１０７  電子すかしデータセレクタ
１０８  電子すかしデータテーブル
１０９  逆量子化器
１１０  ＩＤＣＴ変換器
１１１  電子すかしデータの挿入された画像
１１２  電子すかしデータのｋ×ｋブロックの画像
１１３  ハフマン符号化器
１１４  圧縮データ
１２０  元の電子すかしデータ
１２１，１２２，１２３  第ｎの乗算器
２０１  圧縮データ
２０２  復号化器
２０３  ＩＤＣＴ変換器
２０４  電子すかしデータ抽出器
２０５  抽出データ格納部
２０６  電子すかしデータ検出器
２０７  電子すかしデータセレクタ
２０８  電子すかしデータテーブル
５０１  検出装置
５０２  制御装置
５０３  バッファ
５０４  変換装置
５０５  記録処理装置
５０７  再生処理装置
６０７  ＴＤＭエンコーダデジタル処理装置
【図１】
2006270988.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006270988.tif 000010
【図９】
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