(57)【要約】  【課題】  被検査物を均一な層厚で安定供給できるならし方法を実現し、被検査物を連続的に安定供給可能な構成簡素な被検査物のならし装置およびＸ線異物検出システムを提供する。  【解決手段】  搬送路２１を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、透過Ｘ線量に基づいて被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置２０の搬送路２１の上流側に配置される被検査物のならし装置５０であって、外部から圧送供給される被検査物を取り込む導入部と、搬送路２１と平行な一対の平行壁面および該平行壁面の両端部同士を連結する連結壁面が形成され、導入部からの被検査物を導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、を有する吐出ノズル５１を備え、その吐出口部は、被検査物の搬送路上の層厚に対応する一定の開口高さおよび該高さより大きい開口幅を有する横長の吐出口形状を有している。【選択図】  図１
2006098302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア搬送路（２１）を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置（２０）の前記搬送路の上流側に配置される被検査物のならし装置（５０）であって、
外部から圧送供給される被検査物を取り込む導入部（６１）と、前記搬送路と平行な一対の平行壁面（６２ａ、６２ｂ）および該平行壁面の両端部同士を連結する連結壁面（６２ｃ、６２ｄ）が形成され、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部（６２）と、を有する吐出ノズル（５１）を備え、
前記吐出口部（６２）が、前記被検査物の搬送路上の層厚に対応する一定の開口高さ（ｈ）および該高さより大きい開口幅（ｗ）を有する横長の吐出口形状を有することを特徴とする被検査物のならし装置。
【請求項２】
前記吐出ノズルが、前記導入部と前記吐出口部の間に、前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部（６３）を有することを特徴とする請求項１に記載の被検査物のならし装置。
【請求項３】
前記絞り部の通路長（Ｌ２）が、前記吐出口部の搬送方向の長さ（Ｌ１）より長いことを特徴とする請求項２に記載の被検査物のならし装置。
【請求項４】
コンベア搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出する際に、前記搬送路の上流側において前記被検査物を所定の層厚にならす被検査物のならし方法であって、
外部から圧送供給される被検査物を前記搬送路上に載置するのに先立って、前記被検査物を取り込む導入部と、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、前記導入部と前記吐出口部の間で、前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部とを有する吐出ノズルを通して、所定の層厚および幅に整形するとともに、
該整形された被検査物を前記吐出口部から吐出して、前記搬送路上に移載することを特徴とする被検査物のならし方法。
【請求項５】
コンベア搬送路（２１）を有するとともに、該搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置と、前記搬送路の上流側に配置される被検査物のならし装置と、を備えたＸ線異物検出システムであって、
前記被検査物のならし装置が、外部から圧送供給される被検査物を取り込む導入部と、前記搬送路と平行な一対の平行壁面および該平行壁面の両端部同士を連結する連結壁面が形成され、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、前記導入部と前記吐出口部の間で前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部と、を有する吐出ノズルを備え、
前記吐出口部が、前記被検査物の搬送路上の層厚に対応する一定の開口高さおよび該高さより大きい開口幅を有する横長の吐出口形状を有し、
前記Ｘ線異物検出装置が、前記吐出口部からの被検査物の吐出速度に対応する所定の搬送速度で前記被検査物を搬送することを特徴とするＸ線異物検出システム。
【請求項６】
前記Ｘ線異物検出装置により前記被検査物中の異物が検出されたとき、該異物を含む被検査物を選別して前記搬送路の外部に排出する選別排出手段（３０）を備えたことを特徴とする請求項５に記載のＸ線異物検出システム。
【請求項７】
前記Ｘ線異物検出装置に、前記搬送路上の被検査物を搬送方向で前後する複数の被検査物に切断分離させることのできる切断手段（４０）が付設されたことを特徴とする請求項５又は６に記載のＸ線異物検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置、殊に高粘度若しくは塑性のある連続搬送可能な食品等の被検査物における異物を検出するのに好適な被検査物のならし装置および方法ならびにＸ線異物検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線異物検出装置には、流動性のある食品のような被検査物を管路により搬送し、その搬送経路中の被検査物にＸ線を照射してその透過Ｘ線量の分布状態から異物の存在を検出するものがあるが、高粘度の流動性や塑性のある食品等の被検査物、例えば挽き肉や味噌等のような被検査物、あるいはそのような粘ちょう性のものに固形物を含んだ被検査物を扱う場合には、不良品排除等のための選別・分配その他の面からコンベアで搬送する方が取り扱い容易なことが多い。このような場合、供給装置側の管路出口からコンベア上に被検出物を吐出して移載する方法が採られている。
【０００３】
一方、Ｘ線異物検出装置においては、一般に、被検査物中に密度の異なる部分があったり、被検査物の厚さがばらついた場合には、透過Ｘ線量が変化するので、供給装置側からの被検査物を適当な厚さに均しながらコンベア搬送し、その搬送途中でＸ線異物検出を行なうようにするのが望ましい（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
そこで、バターやマーガリン等の粘生物を吐出用ノズルからコンベア上に吐出するとともに、コンベア上の粘生物の厚さを検出し、その厚さの検出情報に基づいて吐出用ノズルからの粘生物の吐出量を加減して、コンベア上の粘生物の厚さが一定になるようにしたものが、例えば特許文献１（実公平７−５６２５１号公報）に記載されている。また、特許文献１には、最終工程での製品形状に対応する角柱状に吐出するため、断面４角形の吐出用ノズルが例示されている。
【０００５】
また、従来のＸ線検出装置においては、検査領域における被検査物の厚さを一定にすべく、管路を四角形断面にして、直交する２方向でＸ線異物検出を行なうようにしたものがある（例えば、特許文献２）。
【非特許文献１】食品機械装置2004年５月号（Vol.41）第98〜103頁「Ｘ線異物検出装置の現状」（2004年５月１日株式会社ビジネスセンター発行）
【特許文献１】実公平７−５６２５１号公報
【特許文献２】特開２００３−２１５０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来のＸ線異物検出装置では、吐出用ノズルからの粘生物の吐出量を加減してコンベア上の被検査物の厚さを一定にする程度であったため、特に被検査物が高粘ちょうである場合に、例えば図５（ａ）に示すように、吐出口の近傍に被検査物が滞留してしまい、被検査物の厚さが急激に変化することがあった。また、このような不具合を防止すべく、ならし用のへら等で被検査物の上面を押さえたり、吐出口の近傍に図５（ｂ）に示すようなならし板を設けたりすることもできるが、その場合には、逆にならし板で押された被検査物が吐出口より手前側にはみ出したりならし板に付着および脱落したりして、厚さの不安定さを招くものとなっていた。
【０００７】
そこで、例えば吐出口近傍で搬送用コンベアとの間で被検査物を挟み込む上部コンベアを設け、これら搬送用および上部コンベアにより、被検査物を薄くならしながら搬送方向に送り出すようにすることも考えられるが、このようにしても、上下のコンベア間に挟まれた被検査物が搬送路の幅方向や手前側にはみ出したり上部コンベアに被検査物が付着したりして、密度のばらつきや層厚の不安定さを解消できないという問題が残る。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のように、一定断面形状の管路を通った被検査物が搬送路上でそのままの断面形状を維持する場合、粘生物を連続して安定供給できるようにするため、吐出口部近傍に蓄圧の機能を持つ材料溜り容器を付設するなどの必要があり、構造的にもメンテナンスの面からも複雑になってしまう。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の問題を解決すべくなされたもので、被検査物を均一な密度および層厚で安定供給することのできるならし方法を実現し、被検査物を連続的に安定供給可能な構成の簡素な被検査物のならし装置およびＸ線異物検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の被検査物のならし装置は、上記目的達成のため、搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置の前記搬送路の上流側に配置される被検査物のならし装置であって、外部から圧送供給される被検査物を取り込む導入部と、前記搬送路と平行な一対の平行壁面および該平行壁面の両端部同士を連結する連結壁面が形成され、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、を有する吐出ノズルを備え、前記吐出口部が、前記被検査物の搬送路上の層厚に対応する一定の開口高さおよび該高さより大きい開口幅を有する横長の吐出口形状を有することを特徴とするものである。
【００１１】
この構成により、被検査物が吐出ノズル内において所定の層厚にされ、その状態で平行壁面等の長さに対応する所定長さの吐出口部を通して排出される。したがって、吐出口部を出た被検査物がならしのために大きく加圧されたりならし板に付着したりすることがなく、吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等が生じないから、被検査物の層厚や密度が変動しにくくなる。
【００１２】
本発明の被検査物のならし装置は、好ましくは、前記吐出ノズルが、前記導入部と前記吐出口部の間に、前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部を有するものである。
【００１３】
この構成により、被検査物が絞り部内において所定の層厚まで高さ方向の厚さを絞られ、その状態で所定長さおよび開口幅の吐出口部を通して排出されることになる。したがって、吐出口部を出た被検査物の層厚や密度がより変動しにくくなる。
【００１４】
本発明の被検査物のならし装置は、好ましくは、前記導入部から導入した前記被検査物を前記吐出口部から連続的に吐出するものであり、これにより、被検査物の連続的な供給状態で安定したＸ線異物検出が可能となる。
【００１５】
さらには、前記絞り部の通路長が、前記吐出口部の搬送方向の長さより長いことを特徴とするものであり、この場合、被検査物が所要の層厚まで急激に絞られず、吐出口部から吐出される被検査物が安定した流れ状態となり、所要の層厚が確保されることになる。
【００１６】
本発明の被検査物のならし方法は、搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出する際に、前記搬送路の上流側において前記被検査物を所定の層厚にならす被検査物のならし方法であって、外部から圧送供給される被検査物を前記搬送路上に載置するのに先立って、前記被検査物を取り込む導入部と、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、前記導入部と前記吐出口部の間で、前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部とを有する吐出ノズルを通して、所定の層厚および幅に整形するとともに、該整形された被検査物を前記吐出口部から吐出して、前記搬送路上に移載することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成により、被検査物の流れを搬送路への移載前に搬送方向下流側ほどその高さが低くなるよう吐出ノズルの絞り部内で絞り、所定長さの吐出口部を通してならされた所定の高さおよび幅の整形状態で前記搬送路上に移載する。したがって、吐出口部から出た被検査物をならしのために大きく加圧する必要がなく、吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等が生じないから、被検査物の層厚や密度が変動しにくくなる。また、本発明方法のならし方法は、被検査物の搬送路上への移載直前に特定形状の吐出ノズルを通す簡易な工程で、所要の粘生物流れの絞りとならしを行なうことができ、工数が少なくて済む。
【００１８】
本発明のＸ線異物検出システムは、コンベア搬送路を有するとともに、該搬送路を搬送される粘ちょう性の被検査物にＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて前記被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置と、前記搬送路の上流側に配置される被検査物のならし装置と、を備えたＸ線異物検出システムであって、前記被検査物のならし装置が、外部から圧送供給される被検査物を取り込む導入部と、前記搬送路と平行な一対の平行壁面および該平行壁面の両端部同士を連結する連結壁面が形成され、前記導入部からの被検査物を前記導入部内とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部と、前記導入部と前記吐出口部の間で前記搬送路の搬送方向下流側ほど前記搬送路上における高さ方向の内径寸法が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部と、を有する吐出ノズルを備え、前記吐出口部が、前記被検査物の搬送路上の層厚に対応する一定の開口高さおよび該高さより大きい開口幅を有する横長の吐出口形状を有し、前記Ｘ線異物検出装置が、前記吐出口部からの被検査物の吐出速度に対応する所定の搬送速度で前記被検査物を搬送することを特徴とするものである。
【００１９】
この構成により、被検査物が吐出ノズル内において所定の層厚まで絞られ、その状態で所定長さの吐出口部を通して排出される。したがって、吐出口部を出た被検査物がならしのために大きく加圧されたりならし板に付着したりすることがなく、吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等が生じないから、被検査物の層厚や密度が変動しにくくなり、安定したＸ線異物検出が可能となる。
【００２０】
また、本発明のＸ線異物検出システムは、好ましくは、前記Ｘ線異物検出装置により前記被検査物中の異物が検出されたとき、該異物を含む被検査物を選別して前記搬送路の外部に排出する選別排出手段を備えたものであり、これにより、異物を含む被検査物を選別して搬送系外に排出可能となる。また、被検査物は断面形状および密度が均一に維持されるから、排出量の管理も容易となる。
【００２１】
本発明のＸ線異物検出システムは、あるいはまた、前記Ｘ線異物検出装置に、前記搬送路上の被検査物を搬送方向で前後する複数の被検査物に切断分離させることのできる切断手段が付設されたものである。この構成により、搬送路上の被検査物を適宜切断して、取り扱いや選別、分類作業等を容易化できることになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、吐出ノズル内において所定の層厚まで被検査物の厚さを絞り、その状態で所定長さの吐出口部を通して排出するようにしているので、吐出口部を出た被検査物がならしのために大きく加圧されたりならし板に付着したりすることがなく、吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等を防止して、被検査物を安定した均一の層厚および密度でＸ線検出装置に安定供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を用いながら説明する。
【００２４】
[第１の実施の形態]
図１〜図４は、本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の概略構成を示す図であり、本発明を選別機付のＸ線異物検出システムに適用した例を示している。
【００２５】
まず、その構成について説明する。
【００２６】
図１において、１０は粘ちょう性の被検査物である高粘度の食品を供給する食品供給装置であり、食品供給装置１０の吐出パイプ１１の近傍には、Ｘ線異物検出装置２０が設けられている。
【００２７】
食品供給装置１０は、その内部で加工した食品を吐出パイプ１１から吐出供給するようになっている。この食品供給装置１０により加工される食品は、例えばミンチ肉や魚のすり身、味噌等の粘性の高いもの、あるいはこれに更に他の食材を混ぜ合わせたものである。なお、本発明でいう被検査物は、特に食品に限定されるものでなく、薬剤その他、ならしによって所定断面形状が維持され得る程度の粘ちょう性のあるものであればよい。
【００２８】
Ｘ線異物検出装置２０は、コンベア搬送路２１（以下、単に搬送路という）上を搬送される粘ちょう性の被検査物（図示していない）にＸ線を照射し、被検査物を透過した透過Ｘ線量に基づいて被検査物中の異物を検出するようになっている。Ｘ線異物検出装置２０のＸ線異物検出の方式自体は公知のものであり、Ｘ線異物検出装置２０には搬送路２１を挟んでＸ線照射部２５よびＸ線検出部２６が装備されている。Ｘ線照射部２５は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管で、その長手方向を搬送方向と直交する搬送幅方向にしたものであり、Ｘ線を下方のＸ線検出部に向けて不図示のスリットにより前記長手方向に略三角形のスクリーン状にして照射するようになっている。また、Ｘ線検出部２６は、例えば複数のＸ線検出素子を搬送路２１の幅方向に並設し所定解像度でのＸ線検出を行なうＸ線ラインセンサカメラで、画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。
【００２９】
コンベア搬送路２１は、無端ベルト２２と、この無端ベルト２２が巻き掛けられた複数のローラ２３ａ〜２３ｄと、これらローラ２３ａ〜２３ｄの一部を回転駆動する図示しない搬送モータによって構成されている。また、無端ベルト２２の上走部は、例えば検査領域が搬送方向中央部に設定される平坦部２１ａと、この平坦部２１ａの搬送方向両端でわずかに下側に傾斜した傾斜部２１ｂ、２１ｃとを有しており、無端ベルト２２内に形成される空間内にＸ線検出部２６が配置されている。なお、食品供給装置１０からの被検査物の受け渡し（移載）高さや好ましい進入角度（搬送路面に対し食品供給装置１０側から吐出される被検査物の上下方向の侵入角度）に応じて、複数のローラ２３のうち搬送方向両端側に位置するローラ２３ｃ、２３ｄの高さを変化させ、傾斜部２１ｂ、２１ｃの傾斜角度を変更することができる。
【００３０】
搬送路２１のうちＸ線照射部２５およびＸ線検出部２６によるＸ線照射領域、すなわち検査領域より搬送方向下流側には、被検査物を所定排出位置から搬送路外に排出する動作（以下、この動作を排出動作という）が可能な選別機３０（選別排出手段）が設けられている。選別機３０は、例えば無端ベルト３１と複数の案内ローラ３２ａ〜３２ｅとを用いた略Ｔ字型のドロッパ式のもので、Ｘ線異物検出装置２０により被検査物中の異物が検出されたとき、搬送方向上流端の案内ローラ３２ａが図１に実線で示す通常位置から下流側に移動するとともに下方の案内ローラ３２ｃが図１に実線で示す通常位置から更に下降して、無端ベルト３１の上走部が下流側に移動した状態（図１に仮想線で示す状態）となり、異物を含む一部の被検査物（以下、ＮＧ品という）を下方のＮＧ品受け箱３３に落下させることで、ＮＧ品を選別して搬送路２１の外部に排出させることができるようになっている。
【００３１】
また、この選別機３０の搬送方向上流側には、搬送路２１上の被検査物を搬送方向で前後に隣接する複数の被検査物に切断分離させることのできる切断手段４０が付設されており、この切断手段４０が異物近傍の被検査物を他の部分から切り離すことで、選別機３０によるＮＧ品の選別排出ができるようになっている。この切断手段４０は、例えば搬送路２１に対し接近及び離隔する可動の刃物若しくは板４１（搬送路２１の幅方向に移動する可動の刃物等でもよい）と、その移動用のアクチュエータであるエアーシリンダ４２で構成されている。
【００３２】
一方、食品供給装置１０とＸ線異物検出装置２０の間には、被検査物のならし装置５０が設けられており、このならし装置５０は、食品供給装置１０の吐出パイプ１１の出口部に着脱可能に装備されている。具体的には、ならし装置５０は、食品供給装置１０の吐出パイプ１１の端部に同軸に隣接配置された吐出ノズル５１と、この吐出ノズル５１のフランジ状の基端部（詳細は図示していない）を内部に収納するとともに、吐出パイプ１１の端部外周に形成された雄ねじ部にねじ結合した雌ねじ付きの取り付け部材５２と、吐出ノズル５１から吐出した被検査物を搬送路２１の傾斜部２１ｂに移載する移載用のコンベア５３とを有している。移載用のコンベア５３は必要に応じて選択的に設けられ、図３および図４に示すように、移載用のコンベア５３無しで、吐出ノズル５１から搬送路２１の傾斜部２１ｂ又は平坦部２１ａに直接に被検査物を吐出するようにしてもよい。
【００３３】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に模式的に示すように、吐出ノズル５１は、外部の食品供給装置１０から圧送供給される被検査物を取り込む導入部６１と、搬送路２１と平行な一対の平行壁面６２ａ、６２ｂおよびこれら平行壁面６２ａ、６２ｂの両端部同士を連結する連結壁面６２ｃ、６２ｄが形成され、導入部６１からの被検査物をその導入部６１内の断面形状（例えば図２（ｃ）に示す円形断面）とは異なる所定の断面形状で吐出する吐出口部６２と、導入部６１と吐出口部６２の間で搬送路２１の搬送方向下流側ほど搬送路２１上における高さ方向の内径寸法（図１中のｄ）が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部６３とを有している。ここで、吐出口部６２は、被検査物の搬送路２１上での層厚に対応する一定の開口高さｈおよび該高ｈさより大きい開口幅ｗを有する横長の吐出口形状を有しており、この吐出口形状は例えば四隅の角が所定半径で丸められた略長方形になっている。
【００３４】
また、絞り部６３の通路長は、吐出口部６２の平行壁面６２ａ、６２ｂおよび連結壁面６２ｃ、６２ｄで規定される所定長さよりも長くなっており、絞り部６３の搬送路２１面上の高さ方向の内径は、導入部６１側の最大径から吐出口部６２側の最小径となるまでほぼ一定の勾配で減少する。一方、絞り部６３の搬送路幅方向の内径は、導入部６１側の最小径から吐出口部６２側の最大径となるまでほぼ一定の勾配で増加する（図４参照）。また、本実施形態では、図３および図４に示すように、導入部６１の口径に対して吐出口部６２の開口の高さ寸法は、例えば数分の１程度と小さくなっており、開口幅ｗが導入部６１の開口径よりわずかに大きい程度であることから、吐出口部６２の通路断面は導入部６１の通路断面積より小さくなっている。これにより、吐出ノズル５１は、食品供給装置１０から密度のばらつきを伴って吐出される被検査物を導入部６１から導入し、導入した被検査物の流れを絞り部６３で絞りながら被検査物の密度を均一化させて、吐出口部６２から所定密度の被検査物を連続的に吐出することができるようになっている。
【００３５】
Ｘ線異物検出装置２０は、また、吐出ノズル５１の吐出口部６２からの被検査物の吐出速度に対応して搬送路２１を作動させる搬送制御部（図示していない）を有し、吐出口部６２から所定の吐出速度で吐出される被検査物を、その吐出速度とほぼ等しい速度、若しくは、その吐出速度よりわずかに速い速度で搬送するようになっている。
【００３６】
ここでの搬送路２１の搬送速度は、例えば次のようにして被検査物の吐出速度を求めておき、その値に近い搬送速度を仮に設定した後、実際の製造工程において加減調整しながら設定される。
【００３７】
導入部６１の入口面積をＳ０、導入部６１への被検査物の進入速度Ｖ０、密度ρ０、圧力Ｐ０（本実施形態ではＰ０は大気圧より大きい）とし、吐出口部６２の出口面積S１、吐出口部６２から吐出される被検査物の速度Ｖ１、密度ρ１、圧力Ｐ１（本実施形態では大気圧）とすると、吐出ノズル５１を通る被検査物の流れは、次の連続の式で概ね把握することができる。
ρ１×Ｓ１×Ｖ１＝ρ０×Ｓ０×Ｖ０・・・・（１）
この条件下における吐出口部６２からの被検査物の速度Ｖ１は、更に、ベルヌーイの式（２）を用い、
ρ１Ｖ１２／２＋Ｐ１＋Ｚ１＝ρ０Ｖ０２／２＋Ｐ０＋Ｚ０・・・・（２）
吐出ノズル５１付近の搬送路は水平であり、位置ヘッドＺ１、Ｚ０は共通し、吐出側は大気圧であることを考慮して、（１）、（２）式と、粘度、形状変化影響分の定数Ｃとを用いて、次の（３）式で求めることができる。
Ｖ１＝Ｃ（Ｓ１／Ｓ０）×（ρ０Ｖ０２＋２Ｐ０）／ρ０Ｖ０・・・・（３）
次に、上述の異物検出システムにおける被検査物のならし方法を説明する。
【００３８】
まず、食品供給装置１０によって被検査物を加工し、所定の吐出圧Ｐ０（大気圧の数倍程度）で吐出させると、吐出パイプ１１から吐出ノズル５１の導入部６１に被検査物が導入され、この被検査物が絞り部６３内に順次導入されることで、絞り部６３内に被検査物が満たされ、次いで、被検査物が吐出ノズル５１の吐出口部６２から搬送路２１上に吐出される。
【００３９】
この吐出状態においては、食品供給装置１０から圧送供給される被検査物を搬送路２１上に載置するのに先立って、被検査物を取り込む導入部６１と、この導入部６１からの被検査物を導入部６１内（例えば円形断面）とは異なる所定の断面形状（例えば略長方形）で吐出する吐出口部６２と、導入部６１と吐出口部６２の間で、搬送路２１の搬送方向下流側ほど搬送路２１上における高さ方向の内径寸法（図２（ａ）中のｄ）が小さくなるよう通路断面積が狭められた絞り部６３とを有する吐出ノズル５１を通して、所定の層厚ｈおよび幅ｗに整形するとともに、吐出口部６２をから吐出して、搬送路２１上に移載する。
【００４０】
このように、本実施形態のＸ線異物検出システムおよびその被検査物のならし装置では、被検査物が吐出ノズル５１内において所定の層厚にされ、その状態で平行壁面６２ａ、６２ｂおよび連結壁面６２ｃ、６２ｄの長さに対応する所定長さ（図２（ａ）中のＬ１）の吐出口部６２を通して排出されることになる。
【００４１】
また、被検査物が絞り部６３内において所定の層厚まで高さ方向の厚さを絞られ、密度が均一化された状態で、所定長さＬ１および開口幅ｗの吐出口部６２を通して更にならされてから、搬送路２１上に移載されることになる。
【００４２】
したがって、吐出口部６２を出た被検査物がならしのために大きく加圧されるようなことがなく、従来のならし板や上部コンベアのような吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等が生じ難いものとなる。
【００４３】
また、本実施形態では、導入部６１から導入した被検査物を吐出口部６２から連続的に吐出するので、被検査物の連続的な安定供給が可能となる。その結果、層厚や密度が変動しにくい状態で被検査物を検査領域に安定的に連続して搬送し、安定したＸ線異物検出を行なうことができる。
【００４４】
さらに、絞り部６３の通路長Ｌ２が、吐出口部６２の前記所定長さＬ１より数倍長くなっているので、被検査物が所要の層厚まで急激に絞られず、吐出口部６２から吐出される被検査物が安定した層状の流れ状態となり、所要の層厚確保と密度の均一化が可能となる。
【００４５】
また、本実施形態のＸ線異物検出システムでは、ＮＧ品（異物を含む一部の被検査物）を選別機３０で選別して搬送系外に排出することができ、被検査物は断面形状および密度が均一に維持されるから、ＮＧ品の排出量の管理も容易となる。
【００４６】
さらに、少なくともその選別排出に際して、切断手段４０を用いて、搬送路２１上の被検査物を搬送方向で前後する複数の被検査物に切断分離させることができるから、搬送路上の被検査物を適宜切断して、被検査物の取り扱いや選別、分類作業等を容易化することができる。
【００４７】
また、本実施形態における被検査物のならし方法によれば、被検査物の流れを搬送路２１への移載前に搬送方向下流側ほどその高さが低くなるよう吐出ノズル５１の絞り部６３内で絞り、所定長さＬ１の吐出口部６２を通してならされた所定の高さｈおよび幅ｗの整形状態で搬送路２１上に移載するので、吐出口部６２から出た被検査物をならしのために大きく加圧する必要がなく、吐出口部６２付近における被検査物の滞留やはみ出し、脱落等が生じにくく、被検査物の層厚や密度が変動しにくくなるということに加えて、被検査物の搬送路２１上への移載直前に特定形状の吐出ノズル５１を通す簡易な工程で、所要の粘性物流れの絞りとならしを行なうことができ、工数が少なくて済むものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上説明したように、本発明は、吐出ノズル内において所定の層厚まで被検査物の厚さを絞り、その状態で所定長さの吐出口部を通して吐出するようにしているので、吐出口部を出た被検査物をならすために大きく加圧する必要をなくし、吐出口部付近における被検査物の滞留やはみ出し等を防止して、被検査物を安定した均一の層厚および密度で検査することができるという効果を奏するものであり、搬送路を連続搬送可能な被検査物中の異物を検出する場合における被検査物のならし装置およびＸ線異物検出システム、殊に高粘度流動性や塑性のある食品等の被検査物における異物を検出する場合の被検査物のならし装置および方法ならびにＸ線異物検出システムに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出システムにおける被検査物のならし装置の要部となる吐出ノズル形状の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置およびその被検査物のならし装置の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置およびその被検査物のならし装置の平面図である。
【図５】従来の課題の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２０    Ｘ線異物検出装置
２１    コンベア搬送路（搬送路）
２１ａ    平坦部
２１ｂ、２１ｃ    傾斜部
２２    無端ベルト
２５    Ｘ線照射部
２６    Ｘ線検出部
３０    選別機（選別排出手段）
４０    切断手段
５０    ならし装置（被検査物のならし装置）
５１    吐出ノズル
６１    導入部
６２    吐出口部
６３    絞り部
【図１】
2006098302.tif 000003
【図２】
2006098302.tif 000004
【図３】
2006098302.tif 000005
【図４】
2006098302.tif 000006
【図５】
2006098302.tif 000007