(57)【要約】【課題】ラベル貼り工程の作業効率を低下させず、搬送途中のワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に位置合わせして行うことができ、しかも、これを比較的簡易な構成として低コストで実現する。【解決手段】剥離シート５１からラベル５を剥がすための剥離板７を備えたラベル貼り装置２を用いて搬送途中のワークＷにラベルを貼る方法であって、ワークの搬送を一時的に停止させる第１工程と、ワークの停止時にラベルの端部をワークに押し付けてその端部のみをワークに貼り付ける第２工程と、第２工程の後にワークを搬送しつつ、ラベル全体をワークに貼り付ける第３工程とを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離シートからラベルを剥がすための剥離板を備えたラベル貼り装置を用いて搬送途中のワークにラベルを貼る方法であって、
ワークの搬送を一時的に停止させる第１工程と、
ワークの停止時にラベルの端部をワークに押し付けてその端部のみをワークに貼り付ける第２工程と、
第２工程の後にワークを搬送しつつ、ラベル全体をワークに貼り付ける第３工程と、を含む自動ラベル貼り方法。
【請求項２】
前記ワークを載せて搬送するコンベアを用い、前記第１工程では、コンベアを走行させつつ、コンベア上のワークの移動のみを停止手段により一時的に停止させる、請求項１に記載の自動ラベル貼り方法。
【請求項３】
前記第２工程では、予めラベルの端部を剥離板より突出させておき、ワークの停止時にラベルの端部を押し付け手段によってワークに押し付けて貼り付ける、請求項１に記載の自動ラベル貼り方法。
【請求項４】
ラベル貼りすべきワークを搬送する搬送装置と、搬送途中のワークに対するラベル貼り装置と、それらの制御装置とを備え、
前記ラベル貼り装置は、搬送途中のワークを一時的に停止させる停止手段と、ワークの停止時にラベルの端部をワークに押し付けて貼り付ける押し付け手段とを有し、
前記制御装置は、前記停止手段の停止動作時間と、前記押し付け手段の押し付け動作時間を制御する手段を含む、自動ラベル貼り装置。
【請求項５】
前記搬送装置がベルトコンベアであり、前記停止手段はベルトコンベア上のワークの搬送方向前面位置に対して出没可能に配置されたストッパ部材を備えている、請求項４記載の自動ラベル貼り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼りすべき箱や容器等のワークの表面にラベルを自動的に貼る技術に関し、特に、搬送途中のワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばベルトコンベアで搬送される一個箱の表面に、中身の全成分を記載したラベル（シール）を、ラベル貼り装置にて自動的に貼り付けることが従来から実施されている。
【０００３】
このラベル貼り装置として、ロール状に巻いた帯状剥離シートの片面に並べて配置してあるラベルを剥離板により順次剥がしながらワークの表面に貼り付ける連続方式の装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この方式では、ワークを例えばコンベアで搬送しつつラベル貼りする、いわゆる流し貼りラベラーを使用している。この流し貼りラベラーを使用することで、ラベル貼り作業の効率を図ることができるからである。
【０００５】
しかし、この流し貼りラベラーを使用する方法では、ワークを搬送しつつ（流しながら）ラベル貼り工程を行うため、ワークとラベルの位置がうまく定まらないという問題があった。即ち、ワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に行えないという問題があった。そのため、一個箱の仕損、修正工程の追加等が生じることがあった。
【０００６】
なお、このラベル貼り装置として、特許文献２に記載のように、ラベルを１枚ずつ吸着してワークに貼り付ける方式のものもある。この特許文献２のラベル貼り装置では、ラベルを１枚づつ吸着して貼り付けるため、ワークに対するラベルの貼り付け位置を比較的精度良く行える利点を有するものの、ワークを位置決めした状態でラベル貼りを行うため、流し貼り方式に比べて効率が悪い。しかも、吸着装置やシリンダ、可動アーム等を用いた複雑なラベル貼り機構を必要とするため、その分、製造コストも高い。
【特許文献１】特開２００１−３１５７２９号公報
【特許文献２】特開平６−０７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、本発明の課題は、ラベル貼り工程における作業効率を低下させることなく、搬送途中のワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に位置合わせして行うことができ、しかも、これを比較的簡易な構成として低コストで実現でき、これにより修正工数も削減できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動ラベル貼り方法は、剥離シートからラベルを剥がすための剥離板を備えたラベル貼り装置を用いて搬送途中のワークにラベルを貼る方法であって、ワークの搬送を一時的に停止させる第１工程と、ワークの停止時にラベルの端部をワークに押し付けてその端部のみをワークに貼り付ける第２工程と、第２工程の後にワークを搬送しつつ、ラベル全体をワークに貼り付ける第３工程と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、搬送装置により搬送するワークを一時的に停止させた状態で、ラベルの端部のみをワークに押し付けて貼った後に、ワークを搬送しつつラベル全体をワークに
貼り付ける方法を採用しているので、搬送途中のワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に位置合わせして行うことができる。また、搬送途中のワークを一時的に停止させるだけであるので、作業効率を低下させることもない。さらに、従来の流し貼りラベラーを利用可能となるので、装置全体を比較的簡易な構成として低コストで実現できる。
【００１０】
本発明では、ワークを載せて搬送するコンベアを用い、第１工程では、コンベアを走行させつつ、コンベア上のワークの移動のみを停止手段により一時的に停止させる構成とすることが望ましい。このようにした場合、コンベアを停止させずに運転を続けることができるので、その分、作業効率を低下させないようにすることができる。
【００１１】
本発明において、第２工程では、予めラベルの端部を剥離板より突出させておき、ワークの停止時にラベルの端部を押し付け手段によってワークに押し付けて貼り付ける方法を採用することが望ましい。このようにした場合、ラベルの端部をワークに貼り付ける工程を確実に行うことができる。
【００１２】
一方、本発明の自動ラベル貼り装置は、ラベル貼りすべきワークを搬送する搬送装置と、搬送途中のワークに対するラベル貼り装置と、それらの制御装置とを備え、ラベル貼り装置は、搬送途中のワークを一時的に停止させる停止手段と、ワークの停止時にラベルの端部をワークに押し付けて貼り付ける押し付け手段とを有し、制御装置は、停止手段の停止動作時間と、押し付け手段の押し付け動作時間を制御する手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明において、搬送装置がベルトコンベアであり、停止手段はベルトコンベア上のワークの搬送方向前面に対して出没可能に配置されたストッパ部材を備えていることが望ましい。このようなストッパ部材を備えることにより、ストッパ部材をワークの搬送方向の前面位置に突出させるだけで、ベルトコンベア上のワークの搬送（移動）を停止させることができる。これにより、ワークの搬送制御を簡易な機構で確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動ラベル貼り技術によれば、ラベル貼り工程における作業効率を低下させることなく、搬送途中のワークに対するラベルの貼り付け位置を高精度に位置合わせして行うことができ、しかも、これを比較的簡易な構成として低コストで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の自動ラベル貼り装置の実施形態を示す要部の正面図である。図２〜図５は自動ラベル貼りの工程図である。
【００１６】
この実施形態による自動ラベル貼り装置は、ラベル貼りすべきワークＷを搬送する搬送装置１と、搬送途中のワークＷに対するラベル貼り装置２と、それらの制御装置（図示せず）とを備えている。ワークＷとしては、ここでは中身が収容された一個箱を例に挙げている。
【００１７】
搬送装置１は、例えばベルトコンベア（以下コンベアと称する）にて構成され、ワークＷをその上に載せて一定の速度で、あるいは必要に応じて可変速度で搬送することができる。ラベル貼り装置２は、コンベア１にて搬送途中のワークＷを一時的に停止させる停止手段４と、ワークＷの停止時にラベル５の端部５ａをワークＷに押し付けて貼り付ける押し付け手段６とを有している。
【００１８】
停止手段４は、コンベア１上のワークＷの搬送方向（矢印Ａ方向）の前面位置に対して出没可能に配置されたストッパ部材４１を備えている。このストッパ部材４１は平坦面４２を有するような断面矩形の棒材（角棒）により構成され、シリンダやソレノイド等の図示しない駆動装置によりその長さ方向に進退、あるいは上下方向に移動することができる。これにより、コンベア１上のワークＷを押し付け手段６の直下に一時的に停止させたり、搬送を継続させたりすることができる。
【００１９】
押し付け手段６は、縦型に配置したエアシリンダ６１と、エアシリンダ６１の支持アーム６２と、上下方向に可動するロッド６３の先端に設けられた円柱状の加圧部材６４とを備えている。エアシリンダ６１は、ロッド６３の収縮位置で、加圧部材６４がワークＷおよびラベル５の端部５ａよりも上方に位置し、ロッド６３の伸長位置で、加圧部材６４がラベル５の端部５ａをワークＷの上面に押し付ける下方位置に移動できるように設計されている。
【００２０】
ラベル５は、その台紙である帯状の剥離シート５１の片面に並べて配置され、未使用ラベルが存在する部分はロール５２として巻かれている。剥離シート５１は、ラベル５を剥がした後の剥離シート５１自体を巻き取ることができる強度を有する樹脂製シート等で形成されている。
【００２１】
ワークＷの直上であって、ワークＷの上面と近接する位置には、剥離シート５１からラベル５を自動的に剥がすための剥離板７が配置されている。この剥離板７の先端７１は加圧部材６４の近くで、加圧部材６４よりもワークの搬送方向上流側に位置するように配慮されている。さらに、剥離板７の上面７２は、ワークの搬送方向下流側に向かうにしたがって下り勾配に傾斜していて、ラベル５の端部５ａ部分を加圧部材６４とワークＷの上面との間に進入させることができる斜面に形成されている。
【００２２】
剥離板７とロール５２との間、および剥離板７の上面７１側には、未使用ラベル付きの剥離シート５１を剥離板７に沿って案内するガイドローラ８１、８２、８３がそれぞれ配置されている。剥離シート５１は、剥離板７の先端７１を経由して剥離板７の下面７３側に導かれ、巻き取りローラ郡９１、９２、９３、９４を経由して、ラベル貼り装置２の外へ排出されるようになっている。したがって、巻き取りローラ郡で剥離シート５１を巻き取ることにより、ラベル５は剥離板７の先端７１の部分で剥離シート５１から徐々に分離（剥離）されるようになっている。
【００２３】
特に図示していない制御装置は、例えばマイコン等を利用した既存の制御手段が採用されていて、コンベア１の走行駆動制御やラベル貼り装置２の各部の駆動制御を行う機能を有している。この実施の形態において特に重要な制御機能としては、停止手段４のストッバ部材４１によってワークＷを一時停止させるための停止動作時間と、押し付け手段６の加圧部材６４によってラベルの端部５ａをワークに押し付けるための押し付け動作時間とを制御する機能を挙げることができる。なお、停止動作時間と加圧動作時間は何れも１秒以内であり、両者はほぼ同時進行の形態をとる。
【００２４】
このように構成された自動ラベル貼り装置を用いたラベル貼り方法について、図２〜図５の工程図を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、図２に示すように、巻き取りローラ郡によって剥離シート５１を少し巻き取り、ラベル５の端部５ａを剥離板７の先端７１より少し突出させておく（図４参照）。そして、ワークＷがコンベア１により剥離板７の下まで搬送されてきたときに、停止手段４のストッパ部材４１にて一時的に停止させる（第１工程）。この第１工程においては、ワークＷの前面１０がストッパ部材４１の側面４２に突き当たることで、ワークＷの搬送が一時
的に停止される。なおこのとき、コンベア１は走行駆動された状態に維持されている。
【００２６】
次いで、図３に示すように押し付け手段６のエアーシリンダ６１を駆動し、加圧部材６４によりラベル５の端部５ａを下方へ押し付けてその端部５ａのみをワークＷに貼り付ける（第２工程）。その後、図４に示すように、通常通りの流し貼りを行う（第３工程）。即ち、第３工程では、ストッパ部材４１を開放してコンベア１にてワークＷを搬送しつつ、ラベル５全体をワークＷの表面に貼り付ける。
【００２７】
なお、第１工程において、ストッパ部材４１は、図２に示すワークＷの停止位置に初めから位置決めしていてもよい。その場合、ワークＷに対する流し貼りを終え、ワークが通過した時点でストッパ部材４１をワークの停止位置に戻す制御方法が採用される。また、コンベア１により搬送されてきたワークＷが、同図に示すラベル貼り位置に到達する前に、停止手段４に対して制御装置から制御信号を出力し、ストッパ部材４１をワークＷの停止位置に位置決めする制御方法を採用してもよい。
【００２８】
第３工程後に、図５に示すようにラベル５の端部５ａを少し突出させる工程を行い、次いで第１〜第３工程を行うことを繰り返すことにより、コンベア１にて順次搬送されてくるワークＷに対してラベル５を連続的に貼り付けることができる。
【００２９】
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、停止手段４のストッパ部材４１はソレノイド等で出没するピン状のものをコンベアの幅方向に間隔をおいて２以上設ける構成としても良い。また、コンベアの上から下方へ降下させる形態のストッバ部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ラベル貼り装置の要部の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動ラベル貼り方法の工程図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動ラベル貼り方法の工程図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動ラベル貼り方法の工程図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動ラベル貼り方法の工程図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  搬送装置
２  ラベル貼り装置
４  停止手段
４１  ストッパ部材
４２  側面
５  ラベル
５ａ  端部
６  押し付け手段
６１  シリンダ
６２  支持アーム
６３  ロッド
６４  加圧部材
７  剥離板
７１  先端
７２  上面
７３  下面
８１、８２、８３  ガイドローラ
９１、９２、９３，９４  巻き取りローラ
１０  前面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006111329.tif 000006
【図５】
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