(57)【要約】【課題】  人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる蒲鉾搬送装置の提供。【解決手段】  蒲鉾搬送装置１は、蒲鉾２の幅方向（前後方向）に間隔を空けて配置された一対の把持部材４１，４２、並びに、該把持部材４１，４２を蒲鉾２の幅方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部４３を有する蒲鉾把持部４０と、該蒲鉾把持部４０を上下方向へ移動させる上下移動部２５とを備え、前記蒲鉾把持部４０が有する一対の把持部材４１，４２は、それぞれ板状を成し、前記蒲鉾２の幅方向に略直交する向きにされて互いに略平行に配置され、且つ、それぞれの下部４１ａ，４２ａは互いに近接する方向に湾曲している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略半円形状断面を有してその曲面状を成す周面を下向きにして台上に置かれた蒲鉾を、把持して搬送する蒲鉾搬送装置であって、
前記蒲鉾の幅方向に間隔を空けて配置されて前記蒲鉾を把持する一対の把持部材、並びに、該把持部材を前記蒲鉾の幅方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部を有する蒲鉾把持部と、
該蒲鉾把持部を上下方向へ移動させる上下移動部と
を備え、
前記蒲鉾把持部が有する一対の把持部材は、それぞれ板状を成し、前記蒲鉾の幅方向に略直交し且つ互いに略平行に配置されており、それぞれの下部は互いに近接する方向に湾曲している
ことを特徴とする蒲鉾搬送装置。
【請求項２】
前記一対の把持部材の下部は、前記蒲鉾の周面形状に整合する形状に湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の蒲鉾搬送装置。
【請求項３】
前記蒲鉾把持部は、前記蒲鉾の端部を支持する左右支持部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の蒲鉾搬送装置。
【請求項４】
前記蒲鉾把持部は、前記蒲鉾の上部を支持する上面支持部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の蒲鉾搬送装置。
【請求項５】
前記蒲鉾が置かれる台はベルトコンベアであり、該ベルトコンベアが有するベルト上に置かれて搬送される蒲鉾が所定位置にあることを検出するセンサを更に備え、前記蒲鉾把持部は、前記センサが前記ベルト上の前記所定位置に蒲鉾があると検出した場合に、該蒲鉾を把持するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の蒲鉾搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台上の蒲鉾を搬送する蒲鉾搬送装置に関し、特に、略半円形状断面を有してその曲面状を成す周面を下向きにして台上に置かれた蒲鉾を把持し、搬送する蒲鉾搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒲鉾には様々の形状を有するものがあり、そのうち最もオーソドックスな形状として略半円形状断面を有する蒲鉾、換言すれば、円柱をその軸芯線に沿って縦に二分割して得られるような形状の蒲鉾がよく知られている。このような略半円形状断面を有する蒲鉾（以下、このような形状の蒲鉾を指して、単に「蒲鉾」という）は、概して、魚肉のすり身に塩分等が加えられたものを蒸して固形化することによって製造される。更に、固形化した蒲鉾は、必要に応じて（需要者の要求に応じて）適当な厚みにスライスされ、スライスされた薄片は束ねられた状態で包装されて製品となる。
【０００３】
ところで従来は、スライスする工程においてこの蒲鉾は、その曲面部分を上（即ち、平面部分を下）にして台上に置かれ、そしてスライス用の装置を用いてスライスされている。次に、スライスされた蒲鉾は、作業員の手作業によって台上から別に用意された包装機械へ載せ替えられ、そこで包装されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スライスされた蒲鉾を作業員の手作業によって載せ替える方法は、手作業であるが故に処理能力に限界があり、また、衛生面で高品質を維持するのも困難である。また、３０センチメートル程度の長さの蒲鉾を、約２．５ミリメートルの厚みにスライスする場合があるが、この場合、スライスして得られた蒲鉾の薄片は実に１２０枚にもなる。これらの薄片を一束にして、型くずれがないように手作業で載せ替えるのは非常に困難であり、作業効率の低下の要因になりかねない。
【０００５】
そこで本発明は、人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる蒲鉾搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情を鑑みてなされたものであり、本発明に係る蒲鉾搬送装置は、略半円形状断面を有してその曲面状を成す周面を下向きにして台上に置かれた蒲鉾を、把持して搬送する蒲鉾搬送装置であって、前記蒲鉾の幅方向に間隔を空けて配置されて前記蒲鉾を把持する一対の把持部材、並びに、該把持部材を前記蒲鉾の幅方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部を有する蒲鉾把持部と、該蒲鉾把持部を上下方向へ移動させる上下移動部とを備え、前記蒲鉾把持部が有する一対の把持部材は、それぞれ板状を成し、前記蒲鉾の幅方向に略直交し且つ互いに略平行に配置されており、それぞれの下部は互いに近接する方向に湾曲している。
【０００７】
このような構成とすることにより、一対の把持部材を互いに離反した（開いた）状態で蒲鉾把持部を降下させ、両把持部材間に蒲鉾が位置する状態で一対の把持部材を近接させ（閉じ）て蒲鉾を把持することができる。即ち、従来のように平面部分を下向きにして置かれた蒲鉾は、人手によっても機械を用いても把持することが困難であるが、蒲鉾を従来とは上下反対にして台上に置き、上述した蒲鉾搬送装置を用いれば、確実にこの蒲鉾を把持し、搬送することができる。また、人手の介入が不要となるので、処理能力の向上と、衛生面での高品質の維持を達成することができる。
【０００８】
また、前記一対の把持部材の下部は、前記蒲鉾の周面形状に整合する形状に湾曲していてもよい。このような構成とすることにより、より確実に蒲鉾を把持し、これを保持することができる。
【０００９】
また、前記蒲鉾把持部は、前記蒲鉾の端部を支持する左右支持部を有していてもよく、また、前記蒲鉾把持部は、前記蒲鉾の上部を支持する上面支持部を有していてもよい。このような構成とすることにより、把持した蒲鉾の搬送中の型くずれを防止することができ、好適な状態で包装機械等の他の場所へ搬送することができる。
【００１０】
また、前記蒲鉾が置かれる台はベルトコンベアであり、該ベルトコンベアが有するベルト上に置かれて搬送される蒲鉾が所定位置にあることを検出するセンサを更に備え、前記蒲鉾把持部は、前記センサが前記ベルト上の前記所定位置に蒲鉾があると検出した場合に、該蒲鉾を把持するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、スライスなどの前工程を経た蒲鉾を円滑に所定位置まで搬送すると共に、蒲鉾把持部によって蒲鉾を把持するに際し、適切なポジションに蒲鉾が位置することをセンサによって検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る蒲鉾搬送装置によれば、人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る蒲鉾搬送装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る蒲鉾搬送装置の構成例を示す側面図であり、図２は、図１に示す蒲鉾搬送装置のII矢印に沿って見た正面図である。
【００１３】
図１に示すように、蒲鉾搬送装置１は、適宜の厚みにスライスされた蒲鉾２が載せられて、更にこの蒲鉾２を前方へ輸送するベルトコンベア３を備えている。ベルトコンベア３は、前後に離隔して配置されたローラ４，５と、これらのローラ４，５に巻回されたベルト６と、該ベルト６を移動させるモータ７とを有する。モータ７には図示しないギヤトレインを介してプーリ８が接続され、該プーリ８にも上記ベルト６が巻回されている。従って、モータ７が駆動するとプーリ８が回転し、前後のローラ４，５間においてベルト６が移動する。更に、ローラ４，５間の下方にはテンショナーを兼ねるガイドローラ９が配置され、ベルト６に適度な張力を付与すると共に、ベルト６をプーリ８へ適切に誘導する。
【００１４】
ベルトコンベア３の後方（搬送上流側）には別の上流側ベルトコンベア１０が配置されている。この上流側ベルトコンベア１０は、スライスされた蒲鉾２を前方へ輸送し、ベルトコンベア３へ提供するものである。そして、本実施の形態では、ベルトコンベア３は上流側ベルトコンベア１０よりも高速で蒲鉾２を移動させ得るようになっている。従って、複数の蒲鉾２が狭い間隔で連続的に上流側ベルトコンベア１０によって輸送され、高速で移動するベルトコンベア３のベルト６上に載ると、前後に隣り合う蒲鉾２は適当な間隔が空くように分離されて輸送される。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ベルト６の上方には、これを跨ぐようにして門型の枠体１５が構成されており、該枠体１５の上部には、後述する蒲鉾把持部４０を前後方向へ移動させる前後移動部１６が支持されている。前後移動部１６は、内部に図示しないボールスプラインを収容して前後に伸びる本体部１７と、該本体部１７の後部に設けられて前記ボールスプラインを駆動するモータ１８と、ボールスプラインの駆動により本体部１７に沿って前後方向に移動する可動部１９とを備えている。また、本体部１７は、枠体１５の前方へ向かって延設されており、その前端部１７ａは、ベルトコンベア３の前端部よりも前方に位置している。従って、可動部１９は、本体部１７に沿って移動することにより、ベルトコンベア３の上方位置から、該ベルトコンベア３の前方上方位置まで移動することができる。この前後移動部１６は、本体部１７がブラケット２０を介して枠体１５の上部に接続されることにより、該枠体１５に固定されている。
【００１６】
前後移動部１６が有する可動部１９には、蒲鉾把持部４０を上下方向へ移動させる上下移動部２５が支持されている。この上下移動部２５は、内部に図示しないボールスプラインを収容して上下に伸びる本体部２６と、該本体部２６の上部に設けられて前記ボールスプラインを駆動するモータ２７と、ボールスプラインの駆動により本体部２６に沿って上下方向に移動するスプライン軸２８とを備えている。本体部２６は、前後移動部１６の本体部１７から上方へ延設されており、スプライン軸２８は、前後移動部１６の本体部１７の下面から下方へ向かって伸縮する。
【００１７】
枠体１５の上部には、上述した前後移動部１６及び上下移動部２５を駆動制御する制御ボックス３０が備えられており、前後移動部１６の可動部１９を適切に前後方向へ移動させ、上下移動部２５のスプライン軸２８を適切に上下方向へ移動させる。更に、ベルトコンベア３が有するモータ７も制御ボックス３０との間で、図示しない信号線を介して接続されており、制御ボックス３０からの指示に従ってベルトコンベア３は適切に駆動される。なお、前後移動部１６及び上下移動部２５において駆動機構はボールスプラインに限られない。例えば、リニアモータやエアシリンダを利用したものでもよく、他の直動アクチュエータを利用してもよい。
【００１８】
上下移動部２５が有するスプライン軸２８の下部には、蒲鉾２を把持する蒲鉾把持部４０が取り付けられている。図３は、蒲鉾把持部４０を含むその周辺部分の側面図であり、図４は、図３に示す蒲鉾把持部４０のIV矢印に沿って見た正面図である。
【００１９】
図３及び図４に示すように、蒲鉾把持部４０は、蒲鉾２の幅方向（前後方向）に間隔を空けて配置された一対の把持部材４１，４２と、この把持部材４１，４２を前後方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部４３とを有している。把持部材４１，４２は、左右方向に長寸の矩形状金属板材から形成され、前後方向に直交する向きにして互いに略平行に配置されている。
【００２０】
前側の把持部材（以下、「前側把持部材」という）４１と、後側の把持部材（以下、「後側把持部材」という）４２とは、それぞれの下部４１ａ，４２ａが互いに近接する方向に湾曲している。即ち、前側把持部材４１の下部４１ａは、蒲鉾２の曲面状の周面２ａの形状に整合する曲率を有して後方へ湾曲し、後側把持部材４２の下部４２ａも同様に、蒲鉾２の周面２ａの形状に整合する曲率を有して前方へ湾曲している。従って、図３に示すように、把持部材４１，４２を近接させて、周面２ａを下方に向けた蒲鉾２を把持した場合、該蒲鉾２を確実に保持することができる。
【００２１】
図３に示すように、後側把持部材４２の上部４２ｂは、側面視でクランク状に後方に屈曲しており、前側把持部材４１の上部４１ｂと後側把持部材４２の上部４２ｂとの間には開閉駆動部４３が設けられている。この開閉駆動部４３は、エアシリンダ４３ａと、該エアシリンダ４３ａの前後に配されたプランジャ４３ｂとを有し、このプランジャ４３ｂはエアシリンダ４３ａからそれぞれ前後方向に進退する。そして、前側のプランジャ４３ｂの前端部には上記前側把持部材４１の上部４１ｂが接続され、後側のプランジャ４３ｂの後端部には上記後側把持部材４２の上部４２ｂが接続されている。この開閉駆動部４３は、図示しないエアホースを介して制御ボックス３０に接続され、該制御ボックス３０（図１）から供給されるエアによって駆動する。そして、開閉駆動部４３が駆動すると、前側把持部材４１及び後側把持部材４２が前後方向に移動し、その結果、把持部材４１，４２は開閉駆動する。
【００２２】
図４に示すように、蒲鉾把持部４０は、左右方向に伸びる板状のベースプレート４５を有し、上述した把持部材４１，４２及び開閉駆動部４３（図３）はこのベースプレート４５に固定されている（なお、図４では前側の把持部材４１は省略して示している）。そして、該ベースプレート４５は、上下移動部２５が有するスプライン軸２８の下端部に接続されている。従って、上下移動部２５が駆動すると、把持部材４１，４２の下端がベルトコンベア３のベルト６（図１）の下方所定位置から上方所定位置にいたる範囲で上下方向に移動する。
【００２３】
また、図２に示すように、上下移動部２５は上下方向への貫通孔（図示せず）を有するガイド２９ａを有し、蒲鉾把持部４０は、ベースプレート４５から上方へ伸びて立設され、前記ガイド２９ａの貫通孔に挿通されたガイドポール２９ｂを有している。そして、上下移動部２５が駆動して蒲鉾把持部４０が上下動するに際し、ガイドポール２９ｂもガイド２９ａに案内されて上下動する。従って、蒲鉾把持部４０は、上下移動部２５が駆動した際には前後左右にぶれることなく正確に上下動することができる。
【００２４】
一方、図３及び図４に示すように、蒲鉾把持部４０の左右の位置のそれぞれには、蒲鉾２を左右から支持する左右支持部５０が備えられている。より詳述すると、ベースプレート４５の左右の端部の下部には、エアシリンダを有して左右方向へ伸縮動可能なアクチュエータ５１が取り付けられ、このアクチュエータ５１には、金属板材から成る左右支持板５２の上部が接続されている。該左右支持板５２はアクチュエータ５１から下方へ向けて延設されており、その内面（対向する面）には上下方向へ伸びる突起５３が設けられている（本実施の形態では３本）。
【００２５】
上記左右支持部５０のアクチュエータ５１は、図示しないエアホースを介して制御ボックス３０に接続され、該制御ボックス３０から供給されるエアによって駆動する。その結果、左右支持板５２は左右方向に移動し、把持部材４１，４２により把持された蒲鉾２を左右方向から支持してその型くずれを防止する。また、左右から支持する際に実際に蒲鉾２に接触するのは突起５３であり、蒲鉾２との接触面積は最小限に抑えられている。従って、把持部材４１，４２を開いて、把持していた蒲鉾２を離す際にその左右両端が左右支持板５２に粘着するのを防止できる。
【００２６】
把持部材４１，４２を前後動させる開閉駆動部４３の下方であって、把持部材４１，４２に挟まれる位置には、蒲鉾２の上面を支持する上面支持部６０が備えられている。より詳述すると、ベースプレート４５の左右の位置から下方へ伸びるブラケット６１の下部に、側面視で略Ｌ字形状を成す上面支持板６２が取り付けられている。この上面支持板６２は、その下辺部分６２ａが、把持部材４１，４２に把持された蒲鉾２の上面２ｂの上方近傍に位置するように配置され、前記下辺部分６２ａの下面には、左右方向へ伸びる突起６３が設けられている（本実施の形態では２本）。従って、把持部材４１，４２によって把持された蒲鉾２に突起６３が接触し、蒲鉾２の型くずれを防止する。また、上方から支持する際に実際に蒲鉾２に接触するのは突起６３であり、蒲鉾２との接触面積は最小限に抑えられている。従って、把持部材４１，４２を開いて、把持していた蒲鉾２を離す際にその上面２ｂが上面支持板６２に粘着するのを防止できる。
【００２７】
図１に示すように、枠体１５の左右の下部からは、前方へ向かってアーム７０が伸びており、その前部には光学式のセンサ７１が取り付けられている。このセンサ７１は、ベルトコンベア３の前端部から若干後寄りの位置に配置されており、ベルトコンベア３によって輸送されてくる蒲鉾２が、該ベルトコンベア３の前端部近傍の所定位置に到達したことを検出し、制御ボックス３０へその旨の信号を出力する。
【００２８】
次に、上述したような構成の蒲鉾搬送装置１の動作について、図５〜図７を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、前後移動部１６は上下移動部２５を後方の所定位置に配置し、上下移動部２５は蒲鉾把持部４０を上方の所定位置に配置している。この状態が蒲鉾搬送装置１における蒲鉾把持部４０の待機位置Ｐ1であり、蒲鉾把持部４０は、ベルトコンベア３の前端部近傍の上方（より正確には、センサ７１の上方）に位置している。なお、本実施の形態では、待機位置Ｐ1では、蒲鉾把持部４０の下端はベルト６の上方約７センチメートルに位置するよう設定されているが、ベルト６上に載せられた蒲鉾２の高さ寸法より上方であればよい。
【００２９】
図５（ｂ）に示すように、ベルト６上に載せられて略一定間隔を空けて輸送されてくる蒲鉾２が、左右のセンサ７１に挟まれる位置にくると、センサ７１は所定位置に蒲鉾２が到達した旨の信号を制御ボックス３０へ出力する。制御ボックス３０は、入力された信号に基づいてベルトコンベア３を一時停止させ、続いて上下移動部２５を駆動して、待機位置Ｐ1にあった蒲鉾把持部４０を下降させ、途中で把持部材４１，４２を開かせる。
【００３０】
そして、図６（ａ）に示すように、把持部材４１，４２の下端がベルト６の上面に近接し、ベルト６上の蒲鉾２の前後に把持部材４１，４２が位置する把持位置Ｐ2に蒲鉾把持部４０が到達すると、把持部材４１，４２を閉じて蒲鉾２を把持する。このとき、左右支持部５０も駆動して、左右にある左右支持板５２が互いに近接するように移動し、突起５３が蒲鉾２の左右の端面に接触することにより、該蒲鉾２を左右から支持してその型くずれを防止している（図４参照）。また、把持部材４１，４２に把持された蒲鉾２の上面２ｂには、上面支持部６０が有する上面支持板６２の下面に設けられた突起６３が近接（又は接触）し、蒲鉾２を上方から支持することによって型くずれを防止している（図３参照）。
【００３１】
そして、図６（ｂ）に示すように上下移動部２５が駆動されて、蒲鉾把持部４０は蒲鉾２を把持したまま若干だけ上昇して搬送位置Ｐ3に配置される。本実施の形態では、前記搬送位置Ｐ3は、蒲鉾把持部４０の下端がベルト６の上方約３センチメートルに位置する状態として設定されているが、ベルト６の上面から蒲鉾２を確実に引き離すことができれば、搬送位置Ｐ3の高さはこれと異なっていてもよい。
【００３２】
更に、図６（ｂ）に示すように蒲鉾把持部４０が搬送位置Ｐ3に達すると、前後移動部１６が駆動され、蒲鉾２を把持した状態の蒲鉾把持部４０を前方の設定位置Ｐ4まで移動させる。続いて図７（ａ）に示すように上下移動部２５を駆動して、蒲鉾把持部４０を設定位置Ｐ4から下降させ、ベルトコンベア３の前方に別途用意されている包装装置８０のラップ面８１の上面近傍の開放位置Ｐ5に到達させる。ここで、把持部材４１，４２を開いて蒲鉾２を離して該蒲鉾２をラップ面８１上に載せると、図７（ｂ）に示すように蒲鉾把持部４０は、開放位置Ｐ5から設定位置Ｐ4を経由して再び待機位置Ｐ1へ戻され、次の蒲鉾２を搬送すべく上述した動作を繰り返す。
【００３３】
上述したような本実施の形態に係る蒲鉾搬送装置１によれば、人手を介在させることなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾２を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾２の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる。また、一般に蒲鉾２を包装する場合、従来では蒲鉾の平面部分（図３で示す上面２ｂ）が下にされているため、上方から蒲鉾に包装シートを被せた後、これを上下反転させて蒲鉾の平面部分を上に向け、この平面部分に包装シートの端部を寄せてシールを貼る。しかしながら、本実施の形態に係る蒲鉾搬送装置１によれば、蒲鉾２の平面部分（上面２ｂ）を上に向けた状態で包装装置８０のラップ面８１上に載せることができるため、包装後に上下反転させることなくシールを貼ることができるという利点も生じる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る蒲鉾搬送装置は、主として、略半円形状断面を有してその曲面状を成す周面を下向きにして台上に置かれた蒲鉾を把持し、搬送するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る蒲鉾搬送装置の構成例を示す側面図である。
【図２】図１に示す蒲鉾搬送装置をII矢印に沿って見た正面図である。
【図３】図１に示す蒲鉾搬送装置が備える蒲鉾把持部を含むその周辺部分の側面図である。
【図４】図３に示す蒲鉾搬送装置をIV矢印に沿って見た正面図である。
【図５】蒲鉾搬送装置の動作を示す図面であり、（ａ）は蒲鉾把持部の待機位置での状態を示し、（ｂ）は蒲鉾把持部が待機位置から下降するときの状態を示している。
【図６】蒲鉾搬送装置の動作を示す図面であり、（ａ）は把持位置において蒲鉾把持部が蒲鉾を把持するときの状態を示し、（ｂ）はその後搬送位置まで上昇し、該搬送位置から設定位置まで前方へ移動するときの状態を示している。
【図７】蒲鉾搬送装置の動作を示す図面であり、（ａ）は蒲鉾把持部が設定位置から包装装置上の開放位置まで下降し、該開放位置にて蒲鉾把持部が蒲鉾を離す状態を示し、（ｂ）はその後再び待機位置に戻る蒲鉾把持部の様子を示している。
【符号の説明】
【００３６】
１  蒲鉾搬送装置
２  蒲鉾
２ａ  周面
２ｂ  上面
３  ベルトコンベア
１５  枠体
１６  前後移動部
２５  上下移動部
３０  制御ボックス
４０  蒲鉾把持部
４１  把持部材（前側把持部材）
４２  把持部材（後側把持部材）
４３  開閉駆動部
５０  左右支持部
６０  上面支持部
７１  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006111278.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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