(57)【要約】    【課題】  スロットル開度調節及びシフト切り換えを１つの駆動手段で可能として、船外機の軽量小型化を図る。    【解決手段】  操作レバー２８を、シフト操作範囲ＳＨ内でフォワード位置まで操作すると、被駆動ギヤ５１がスロットル用カム５４と共に一体に反時計方向に回転するが、回転が角度θ、角度αの範囲内であるのでプッシュロッド５７はスロットル用カム５４によって駆動されず、ピニオンギヤ歯５３ａがラック５６のラック歯部５６ａと噛み合っているのでラック５６が駆動される。操作レバー２８を、スロットル操作範囲ＴＨｆ内で操作すると、被駆動ギヤ５１が角度θを超えて回転し、プッシュロッド５７は、スロットル用カム５４の第１半部５４ａによって駆動される。一方、このとき、ピニオンギヤ歯５３ａとラック歯部５６ａとの噛み合いが外れ、ラック５６はそれ以上駆動されない。【選択図】      図６
2006111050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルボディとシフト切り換え機構とを有し、操作子による、前記スロットルボディのスロットル開度及び前記シフト切り換え機構のシフト切り換えの遠隔操作を可能とする船外機の遠隔制御装置であって、
駆動されることで、前記スロットルボディのスロットル開度を調節するスロットルアームと、
前記スロットルアームに駆動力を伝達するスロットル駆動伝達部材と、
駆動されることで、前記シフト切り換え機構のシフト切り換えを行うシフトロッドと、
前記シフトロッドに連結されたシフトアームに駆動力を伝達するシフト駆動伝達部材と、
前記操作子による操作に応じて、前記スロットル駆動伝達部材と前記シフト駆動伝達部材とを並行して駆動可能な１つの並行駆動手段とを有することを特徴とする船外機の遠隔制御装置。
【請求項２】
前記船外機はエンジン及び吸気マニホルドを有し、前記並行駆動手段は、前記スロットルボディを挟んで前記吸気マニホルドの反対側において前記エンジンの前部近傍に配置されたことを特徴とする請求項１記載の船外機の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記操作子は、その操作範囲として、シフト操作範囲及び該シフト操作範囲に隣接するスロットル操作範囲を有し、前記並行駆動手段は、前記操作子の前記シフト操作範囲内でのみ前記シフト駆動伝達部材を駆動可能となる一方、前記シフト操作範囲外であって前記スロットル操作範囲内でのみ前記スロットル駆動伝達部材を駆動可能となるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の船外機の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記シフト駆動伝達部材は、ラック歯部を有するラック形に構成され、前記並行駆動手段は、ピニオンギヤ部とカム部とを有して、前記操作子による前記シフト操作範囲及び前記スロットル操作範囲のいずれの範囲での操作によっても、その操作に応じて一体に回転するように構成され、前記ピニオンギヤ部は、前記シフト操作範囲内でのみ前記シフト駆動伝達部材の前記ラック歯部と噛み合って該シフト駆動伝達部材を駆動する一方、前記カム部は、前記シフト操作範囲外であって前記スロットル操作範囲内でのみ前記スロットル駆動伝達部材を駆動するように構成されたことを特徴とする請求項３記載の船外機の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記スロットル駆動伝達部材及び前記シフト駆動伝達部材はいずれも、駆動されて直線運動するように構成され、前記スロットル駆動伝達部材と前記スロットルアームとの間、及び前記シフト駆動伝達部材と前記シフトアームとの間は、それぞれリンク機構で連結されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の船外機の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト切り換え及びスロットル開度調節を遠隔操作により行える船外機の遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、シフト切り換え及びスロットル開度調節を遠隔操作により行える船外機の遠隔制御装置が知られている。この装置では、リンクを介してロッドを駆動するクラッチモータと、リンクを介してキャブレタのスロトルレバーを駆動するスロットルモータとを備え、リモコンレバーの動きを検出し、それに基づいてコントロールユニットがクラッチモータ及びスロットルモータを各々駆動制御することで、シフト切り換え及びスロットル開度調節を行うようにしている。
【特許文献１】特開平３−５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、シフト切り換え用とスロットル開度調節用とで、駆動手段であるクラッチモータとスロットルモータとが別個に設けられることから、エンジンカバーで覆われる船外機においては、異なる２個の駆動手段の配置スペースを要するため船外機が大型化し、重量も増すという問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、スロットル開度調節及びシフト切り換えを１つの駆動手段で可能として、船外機の軽量小型化を図ることができる船外機の遠隔制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の船外機の遠隔制御装置は、スロットルボディ（２５）とシフト切り換え機構（９）とを有し、操作子（２８）による、前記スロットルボディのスロットル開度及び前記シフト切り換え機構のシフト切り換えの遠隔操作を可能とする船外機の遠隔制御装置であって、駆動されることで、前記スロットルボディのスロットル開度を調節するスロットルアーム（３４）と、前記スロットルアームに駆動力を伝達するスロットル駆動伝達部材（５７）と、駆動されることで、前記シフト切り換え機構のシフト切り換えを行うシフトロッド（１０）と、前記シフトロッドに連結されたシフトアーム（３０）に駆動力を伝達するシフト駆動伝達部材（５６）と、前記操作子による操作に応じて、前記スロットル駆動伝達部材と前記シフト駆動伝達部材とを並行して駆動可能な１つの並行駆動手段（６０）とを有することを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記船外機はエンジン及び吸気マニホルド（１９）を有し、前記並行駆動手段は、前記スロットルボディを挟んで前記吸気マニホルドの反対側において前記エンジンの前部近傍に配置される（請求項２）。
【０００７】
また、好ましくは、前記操作子は、その操作範囲として、シフト操作範囲（ＳＨ）及び該シフト操作範囲に隣接するスロットル操作範囲（ＴＨ）を有し、前記並行駆動手段は、前記操作子の前記シフト操作範囲内でのみ前記シフト駆動伝達部材を駆動可能となる一方、前記シフト操作範囲外であって前記スロットル操作範囲内でのみ前記スロットル駆動伝達部材を駆動可能となるように構成される（請求項３）。より好ましくは、前記シフト駆動伝達部材は、ラック歯部（５６ａ）を有するラック形に構成され、前記並行駆動手段は、ピニオンギヤ部（５３ａ）とカム部（５４）とを有して、前記操作子による前記シフト操作範囲及び前記スロットル操作範囲のいずれの範囲での操作によっても、その操作に応じて一体に回転するように構成され、前記ピニオンギヤ部は、前記シフト操作範囲内でのみ前記シフト駆動伝達部材の前記ラック歯部と噛み合って該シフト駆動伝達部材を駆動する一方、前記カム部は、前記シフト操作範囲外であって前記スロットル操作範囲内でのみ前記スロットル駆動伝達部材を駆動するように構成される（請求項４）。
【０００８】
さらに好ましくは、前記スロットル駆動伝達部材及び前記シフト駆動伝達部材はいずれも、駆動されて直線運動するように構成され、前記スロットル駆動伝達部材と前記スロットルアームとの間、及び前記シフト駆動伝達部材と前記シフトアームとの間は、それぞれリンク機構（３２、３６）で連結される（請求項５）。
【０００９】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スロットル開度調節及びシフト切り換えを１つの駆動手段で可能として、船外機の軽量小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る遠隔制御装置が適用される船外機の一例を示す左側面図である。図２は、同船外機の上半部の側面図、図３は、同船外機の上半部の正面図、図４は、同船外機の水平断面図である。以降、船外機１について、図１の左方（船体側）を「前方」、上方を「上方」と呼称する。
【００１３】
図１において、船外機１は、上下に分割可能なエンジンカバー５と、ドライブシャフトハウジング３と、ギアハウジング４とを有している。エンジンカバー５内には、４サイクル直列４気筒のエンジン２が設置されている。エンジン２の内部にはクランクシャフト１６（図４参照）が略垂直（縦置き）に配置される。
【００１４】
図２、図３に示すように、エンジン２は、エンジンホルダ１２の上に設置され、エンジンホルダ１２の下方にオイルパン１１が配置される。図４に示すように、エンジン２において、クランクケース１３が前部に配置され、その後方にシリンダブロック１４、シリンダヘッド１５（図４参照）が順に配置される。
【００１５】
また、図１に示すように、エンジン２の下端部から、ドライブシャフト６が、ドライブシャフトハウジング３内を通ってギアハウジング４内にまで略垂直に延び、ドライブシャフト６によって、ギアハウジング４内に配置されたシフト切り換え機構９及びプロペラシャフト８を介して、推進装置であるプロペラ７が駆動される。
【００１６】
また、回転式のシフトロッド１０が、ドライブシャフト６と並行に上下方向に延び、その下端部がシフト切り換え機構９に連結されている。シフト切り換え機構９は、ドライブシャフト６の下端部に固定されたベベルギアから成る駆動用ギア９ａと、プロペラシャフト８上に回動自在に配置されたベベルギアから成る前進用ギア９ｂ及び後進用ギア９ｃと、前進用ギア９ｂと後進用ギア９ｃとの間に配置されたドッグクラッチ９ｄとを有する。
【００１７】
シフト切り換え機構９は、駆動用ギア９ａを、前進用ギア９ｂまたは後進用ギア９ｃに噛合させ、前進、後進、及びニュートラル（中立）の切り換え（シフト）を行うものである。すなわち、シフトロッド１０が回動すると、ドッグクラッチ９ｄが移動し、ドッグクラッチ９ｄが前進用ギア９ｂまたは後進用ギア９ｃのいずれかに噛合するか、又はその中間部でいずれとも噛合しないことで、ドライブシャフト６からプロペラシャフト８に対する回転力の伝達／切断が行われる。
【００１８】
図３、図４に示すように、エンジンの左側には吸気マニホルド１９が配置され、吸気マニホルド１９は、シリンダヘッド１５の吸気ポート３９（図４参照）に接続される。吸気ポート３９の途中には、インジェクタ２４が配設されている。吸気マニホルド１９の前部のサージタンク２２の上流側である右側には、スロットルボディ２５が接続されている。スロットルボディ２５は、クランクケース１３の前方に位置している。また、スロットルボディ２５の左端にはサイレンサ１７が接続されている。吸気マニホルド１９の内側には、ベーパセパレータ２３が配設されている。
【００１９】
図２、図４に示すように、エンジンの後部右側には排気マニホルド１８が配置され、排気マニホルド１８は、シリンダヘッド１５の排気ポート３８（図４参照）に接続されている。また、シリンダブロック１４の右側部には、オイルフィルタ２１が取り付けられる。
【００２０】
図２〜図４に示すように、船外機１には、シフト切り換え及びスロットル開度調節の双方を行える駆動機構部５０が設けられている。駆動機構部５０は、スロットルボディ２５を挟んで吸気マニホルド１９の反対側（エンジン２の右側）において、エンジン２の前部近傍に配置され、固定ボルト２６（図２参照）でクランクケース１３に固定されている。駆動機構部５０は、スロットルボディ２５及びサイレンサ１７より下に位置する。また、駆動機構部５０の上方に、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）２０が配設されている。
【００２１】
後述するように、本船外機１は、後述するリモコンボックス２７の操作に応じたＥＣＵ２０による制御によって、前進（フォワード）、ニュートラル、後進（リバース）を切り換えるシフト切り換えと、スロットルボディ２５のスロットル開度の調節とがなされるようになっている。
【００２２】
図５（ａ）は、リモコンボックス２７の側面図である。同図（ｂ）は、ＥＣＵ、リモコンボックス２７及び駆動機構部５０を含んで成るシフト切り換え及びスロットル開度調節のための遠隔制御装置を示す模式図であり、特にニュートラルの状態を示す。
【００２３】
リモコンボックス２７は、ハーネス６７でＥＣＵ２０に接続されている。リモコンボックス２７は、船外機１から離れた位置、例えば船体前部の運転席近傍（図示せず）に配置されており、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、シフト操作及びスロットル操作を行うための回動自在な操作レバー２８を備える。リモコンボックス２７には、可変抵抗等で構成され操作レバー２８の回動位置を検出するレバー位置センサ２９が設けられ、レバー位置センサ２９の検出信号が、ハーネス６７を通じてＥＣＵ２０に供給される。
【００２４】
操作レバー２８の操作範囲は、図５（ｂ）に示すように、ニュートラル（Ｎ）位置を中心にフォワード（Ｆ）位置からリバース（Ｒ）位置までのシフト操作範囲ＳＨと、このシフト操作範囲ＳＨに隣接する両外側のスロットル操作範囲ＴＨ（ＴＨｆ、ＴＨｒ）とに分かれている。シフト操作は、通常、図５（ｂ）に示す「Ｆ」、「Ｎ」、「Ｒ」のいずれかの位置に操作レバー２４を位置させることでなされる。
【００２５】
図３、図５（ｂ）に示すように、スロットルボディ２５には、回動駆動されてスロットル開度を調節するスロットルアーム３４が設けられ、スロットルアーム３４は、連結ピン３５でリンクバー３６の一端と回動自在に連結される。リンクバー３６の他端は、連結ピン３７でプッシュロッド５７の一端に回動自在に連結されている。
【００２６】
また、シフトロッド１０の上端部には、回動駆動されてシフトロッド１０を回動させるシフトアーム３０が設けられ、シフトアーム３０は、連結ピン３１でリンクバー３２の一端と回動自在に連結される。リンクバー３２の他端は、連結ピン３３でラック５６の一端に回動自在に連結されている。
【００２７】
駆動機構部５０には、電動アクチュエータ６３及び駆動ユニット６０が含まれる（図２〜図４参照）。なお、駆動ユニット６０については、図５（ｂ）では平面視で示されている。図５（ｂ）に示すように、電動アクチュエータ６３は、ＥＣＵ２０によって制御されるモータ６４と、モータ６４により回転駆動されるモータ出力軸６５とから成る。駆動ユニット６０には、駆動ギヤ６２、被駆動ギヤ５１、スロットル用カム５４等が含まれる。モータ出力軸６５はモータ６４から真っ直ぐ下方に延び、その下端部に駆動ギヤ６２が一体に回転するように固定されている。
【００２８】
図２、図５（ｂ）に示すように、駆動ユニット６０において、被駆動ギヤ５１は、駆動ギヤ６２の前方に隣接配置される。被駆動ギヤ５１は、上側ギヤ５２と、上側ギヤ５２より小径の下側ギヤ５３とが積層状態とされて一体に構成される。上側ギヤ５２には、その外周全体に亘って歯部５２ａが形成されており、歯部５２ａが駆動ギヤ６２の歯部６２ａと常時噛み合っている。下側ギヤ５３は、ニュートラル位置における前部に、角度２αの範囲にだけピニオンギヤ歯５３ａが形成されている。
【００２９】
上記ラック５６は、下側ギヤ５３を挟んで駆動ギヤ６２の反対側（下側ギヤ５３の前方）においてラックガイド５５に摺動自在に支持され、ラック５６のラック歯部５６ａが、下側ギヤ５３のピニオンギヤ歯５３ａと対向したとき、ピニオンギヤ歯５３ａと噛み合うようになっている。上記角度２αは、上記シフト操作範囲ＳＨに対応している。従って、操作レバー２８がシフト操作範囲ＳＨ内で操作されるときに、下側ギヤ５３によりラック５６が駆動される。ラック５６の上記一端は、駆動ユニット６０から左方に突出している（図４参照）。
【００３０】
また、被駆動ギヤ５１の上方に、スペーサ６６（図２参照）を介してスロットル用カム５４が固定され、スロットル用カム５４が被駆動ギヤ５１と一体に回転するようになっている。なお、スペーサ６６の厚み調節により、スロットル用カム５４の上下方向の位置は調節可能である。スロットル用カム５４は、ベース円の半径がｒ１であり、ニュートラル位置におけるプッシュロッド５７側（図５（ｂ）の下側）の部分の、角度２θの範囲は、半径がｒ１で一定となっている。
【００３１】
また、スロットル用カム５４は、ニュートラル位置において、ラック５６側の半部（以下、「第１半部」と称する）５４ａと、駆動ギヤ６２側の半部（以下、「第２半部」と称する）５４ｂとを有する。第１半部５４ａは、平面視で時計方向にいくにつれて、その半径が、角度θ以降はｒ１からｒ２まで徐々に大きくなっている。一方、第２半部５４ｂは、平面視で反時計方向にいくにつれて、その半径が、角度θ以降はｒ１からｒ３まで徐々に大きくなっている。ここで、ｒ２＞ｒ３となっている。
【００３２】
また、上記プッシュロッド５７は、その一端が、駆動ユニット６０から斜め前方左方に突出しており（図４参照）、その他端が、駆動ユニット６０内に挿入されている。プッシュロッド５７は、プッシュロッドガイド５８により移動方向が規制されて長手方向に移動自在にされ、且つ、スプリング５９の付勢力によって、ニュートラル位置において、スロットル用カム５４の半径ｒ１の部分の略中央に常時当接している。
【００３３】
上記角度２θも、上記シフト操作範囲ＳＨに対応している。従って、操作レバー２８がシフト操作範囲ＳＨ内で操作されるときは、スロットル用カム５４によってプッシュロッド５７は駆動されないが、シフト操作範囲ＳＨを超えて、スロットル操作範囲ＴＨで操作されるときは、スロットル用カム５４の第１半部５４ａまたは第２半部５４ｂの半径ｒ１より大きい部分によって、プッシュロッド５７が駆動される。
【００３４】
また、駆動ユニット６０には、被駆動ギヤ５１の回転位置を検出する位置センサ６１が設けられ、その検出信号がＥＣＵ２０に供給される。ＥＣＵ２０は、リモコンボックス２７のレバー位置センサ２９の検出信号に応じた回転方向に、該検出信号で規定される量だけ、モータ６４を回転させる。その際、位置センサ６１の検出信号により、被駆動ギヤ５１の回転方向及び回転位置をフィードバック制御する。なお、図５（ｂ）において、被駆動ギヤ５１の時計方向の回転が、操作レバー２８のニュートラル位置からリバース方向への回転に対応する。
【００３５】
次に、駆動機構部５０の動作を説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、駆動機構部５０の動作を示す平面視による模式図である。同図（ａ）はフォワード位置、同図（ｂ）はフォワード方向スロットル全開位置に対応している。
【００３６】
例えば、操作レバー２８を、シフト操作範囲ＳＨ内でニュートラル位置からフォワード位置まで操作すると、その操作がレバー位置センサ２９により検出され、検出信号がＥＣＵ２０に送られ、ＥＣＵ２０が、モータ６４を図６（ａ）の時計方向に回転させるので、モータ出力軸６５を介して駆動ギヤ６２も同方向に回転する。すると、図６（ａ）に示すように、駆動ギヤ６２と噛み合っている被駆動ギヤ５１の下側ギヤ５３が反時計方向に回転力を受けるので、被駆動ギヤ５１が、スロットル用カム５４と共に一体に反時計方向に回転する。
【００３７】
ここで、操作レバー２８の操作はシフト操作範囲ＳＨ内であるので、被駆動ギヤ５１の回転はニュートラル位置から角度θの範囲内であり、プッシュロッド５７は、スロットル用カム５４の半径ｒ１の部分と当接したままであるので、駆動されない。一方、被駆動ギヤ５１の回転はニュートラル位置から角度αの範囲内でもあるので、下側ギヤ５３のピニオンギヤ歯５３ａは、ラック５６のラック歯部５６ａと噛み合っており、従って、下側ギヤ５３によってラック５６がシフトアーム３０の方向に駆動される。これにより、リンクバー３２を介してシフトアーム３０がフォワード方向に回転し、それがシフトロッド１０に伝達されるので、シフト切り換え機構９において、駆動用ギア９ａが前進用ギア９ｂに噛合し、前進への切り換えがなされる。
【００３８】
次に、操作レバー２８を、フォワード位置からさらに回転操作し、シフト操作範囲ＳＨを超えてスロットル操作範囲ＴＨｆ内でニュートラル位置から遠ざかる方向に操作すると、駆動ギヤ６２が時計方向にさらに回転し、被駆動ギヤ５１が、反時計方向にさらに回転する。すると、図６（ｂ）に示すように、被駆動ギヤ５１が角度θを超えて回転するので、スロットル用カム５４の第１半部５４ａに当接しているプッシュロッド５７は、当接部分の第１半部５４ａの半径がｒ１からｒ２に向かって徐々に増大するのに応じて、スロットルアーム３４の方向に駆動される。これにより、リンクバー３６を介してスロットルアーム３４が回転し、スロットルボディ２５におけるスロットル開度を増大させる。プッシュロッド５７が当接している部分の第１半部５４ａの半径がｒ２になったとき、スロットル全開となる。
【００３９】
一方、このとき、被駆動ギヤ５１が角度αを超えて回転するので、下側ギヤ５３のピニオンギヤ歯５３ａとラック５６のラック歯部５６ａとの噛み合いが外れ、ラック５６はフォワード位置で静止し、それ以上下側ギヤ５３によって駆動されない。従って、シフト切り換え完了後において不要な駆動力がシフトアーム３０に加わることがない。
【００４０】
上記とは反対に、操作レバー２８を、ニュートラル位置からリバース方向に操作した場合は、回転するギヤ類等の構成要素の回転方向、及びラック５６の移動方向が、フォワード方向に操作した場合とは逆となるだけで、基本的動作は同様である。ただし、上述したように、ｒ２＞ｒ３となっていることで、後進状態ではスロットル全開とならないようになっている。
【００４１】
本実施の形態によれば、駆動機構部５０において、１つの電動アクチュエータ６３で１つの駆動ユニット６０を駆動することで、スロットル開度調節及びシフト切り換えを並行して行うことを可能としたので、両者を別々の駆動手段を設けて動作させる従来の構成に比し、船外機１の軽量小型化を図ることができる。
【００４２】
特に、スロットルアーム３４に連結関係にあるプッシュロッド５７は、スロットル操作範囲ＴＨでのみ駆動され、シフトアーム３０に連結関係にあるラック５６は、シフト操作範囲ＳＨでのみ駆動されるように構成したので、従来のようにケーブルを用いることなく、スロットル開度調節及びシフト切り換えを自然な操作で可能とすることができる。さらには、ＥＣＵ２０で制御する上で、制御が容易である。
【００４３】
また、駆動機構部５０は、スロットルボディ２５を挟んで吸気マニホルド１９の反対側において、エンジン２の前部近傍に配置されたが、この位置は、従来の遠隔制御装置においてシフトケーブルやスロットルケーブルをシフトロッドやスロットルボディに連結するための機構が配置される位置であることから、ここに駆動機構部５０を配置することは、他の部品レイアウトに影響を与えることがなく、船外機が大型化することもない。しかも、駆動機構部５０のメンテナンスも容易である。
【００４４】
また、プッシュロッド５７、ラック５６はいずれも、駆動されて直線運動するように構成され、プッシュロッド５７とスロットルアーム３４との間はリンクバー３６で連結され、ラック５６とシフトアーム３０との間はリンクバー３２で連結された。このようにリンク機構を介してスロットルアーム３４、シフトアーム３０を駆動する構成としたので、故障等の非常時に操作困難となった場合であっても、リンクバー３２、リンクバー３４を取り外し、スロットルアーム３４、シフトアーム３０に手動操作用のケーブル等を別途接続すれば、駆動機構部５０を介することなく、両者を手動で駆動操作可能とすることができる。
【００４５】
なお、電動アクチュエータ６３において、モータ出力軸６５は鉛直方向に延びているものとしたが、これに限られず、例えば水平方向に向けて配設してもよい。
【００４６】
なお、ラック５６の突出位置（連結ピン３３の位置）、プッシュロッド５７の突出位置（連結ピン３７の位置）、及びこれらの突出方向は、シフトアーム３０、スロットルボディ２５の位置に合わせて適宜調整可能である。
【００４７】
なお、プッシュロッド５７とスロットルボディ２５との連結は、リンクバー３６等のリンク機構によることなく、ケーブル等で接続してもよい。その場合は、プッシュロッド５７の直線運動を一旦回転運動に変換する機構を設け、その機構とスロットルボディ２５とを上記ケーブルで連結すればよい。このようにすれば、Ｖ型エンジンを備えた船外機において、スロットルボディがエンジン後部のシリンダヘッドの上方に配置されている場合であっても、本発明を適用可能である。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ＥＣＵ２０でモータ６４を駆動制御して、駆動ギヤ６２を駆動する構成としたので、リモコンボックス２７と船外機１の接続はハーネス６７のみでよく、接続作業が極めて容易になると共に、メンテナンス性にも優れる。更に、ケーブルによる摺動抵抗等がなく操作レバー２８の操作荷重も小さくでき操作性が向上する。しかし、本発明はこれに限るものでなく、例えば、プッシュプルケーブルを用いて機械的に駆動ギヤ６２を回転駆動するように構成してもよい。これによれば、従来と同様の操作方式でも対応できるようになる。しかも、従来は、シフト切り換え用とスロットル調節用との２本のプッシュプルケーブルが必要であったところ、上記の構成では、プッシュプルケーブルが１本で足りるので、リモコンボックス２７をはじめとする構成が簡素化されると共に、接続作業も容易となる。
【００４９】
なお、モータ６４の出力に余裕があるならば、駆動ギヤ６２を介することなく、被駆動ギヤ５１乃至下側ギヤ５３とスロットル用カム５４とをモータ出力軸６５で直接回転駆動するように構成してもよい。そのようにすれば、駆動ギヤ６２と、上側ギヤ５２乃至歯部５２ａとを省略できるので、駆動ユニット６０が一層シンプルでコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る遠隔制御装置が適用される船外機の一例を示す左側面図である。
【図２】同船外機の上半部の側面図である。
【図３】同船外機の上半部の正面図である。
【図４】同船外機の水平断面図である。
【図５】リモコンボックスの側面図（図（ａ））、並びに、ＥＣＵ、リモコンボックス及び駆動機構部を含んで成るシフト切り換え及びスロットル開度調節のための遠隔制御装置を示す模式図である（図（ｂ））。
【図６】駆動機構部の動作を示す平面視による模式図であり、フォワード位置（図（ａ））及びフォワード方向スロットル全開位置（図（ｂ））に対応している。
【符号の説明】
【００５１】
１  船外機
２  エンジン
９  シフト機構
１０  シフトロッド
１９  吸気マニホルド
２０  ＥＣＵ
２８  操作レバー（操作子）
２５  スロットルボディ
３０  シフトアーム
３２  リンクバー（リンク機構）
３４  スロットルアーム
３６  リンクバー（リンク機構）
５０  駆動機構部
５１  被駆動ギヤ
５７  プッシュロッド（スロットル駆動伝達部材）
５３ａ  ピニオンギヤ歯（ピニオンギヤ部）
５４  スロットル用カム（カム部）
５６  ラック（シフト駆動伝達部材）
５６ａ  ラック歯部
６０  駆動ユニット（並行駆動手段）
６２  駆動ギヤ
６３  電動アクチュエータ
６４  モータ
６５  モータ出力軸
ＳＨ  シフト操作範囲
ＴＨ  スロットル操作範囲
【図１】
2006111050.tif 000003
【図２】
2006111050.tif 000004
【図３】
2006111050.tif 000005
【図４】
2006111050.tif 000006
【図５】
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【図６】
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