(57)【要約】【課題】労力負担の軽減と作業員不足を解消できる湿式バーナ移動式除草車両を提供する。【解決手段】湿式バーナ移動式除草車両１は、部品搭載部２ａ，２ｂを有する車体フレーム２と、該車体フレーム２を前後、左右方向に移動させる車両移動機構３と、上記部品搭載部２ａ，２ｂに搭載された燃料供給源４，空気供給源５及び水供給源６と、これられの供給源からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナ７と、上記部品搭載部２ａ，２ｂに設置され、先端部で上記バーナ４を保持するとともに該バーナ７を所望位置に所望角度状態で移動させるバーナ移動機構８とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搭載部を有する車体フレームと、該車体フレームを前後、左右方向に移動させる車両移動機構と、上記部品搭載部に搭載された燃料供給源，空気供給源及び水供給源と、これられの供給源からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナと、上記部品搭載部に設置され、先端部で上記バーナを保持し、該バーナを移動させるバーナ移動機構とを備え、上記バーナを所望位置に所望角度状態で被除草面に沿うよう移動させつつ上記噴水で囲まれた燃焼炎を放射することにより除草することを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項２】
請求項１において、上記車両移動機構は、油圧モータにより駆動される駆動輪と、該油圧モータに油圧を供給する油圧発生機構と、該油圧発生機構を駆動する内燃機関とを備え、該内燃機関及び油圧発生機構は、上記車体フレームの部品搭載部に搭載されていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項３】
請求項１において、上記バーナ移動機構は、上記部品搭載部に旋回可能に支持された旋回ベースと、該旋回ベース上に起伏可能に支持された第１アームと、該第１アームの先端に揺動可能に連結された第２アームと、該第２アームの先端に揺動可能に連結され、上記バーナを支持する第３アームと、上記油圧発生機構からの油圧が供給され、上記第１〜第３アームを駆動する第１〜第３シリンダ及び上記旋回ベースを旋回させる旋回機構とを備えていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項４】
請求項３において、上記バーナ移動機構は、上記バーナを、上記第３アームの揺動面と平行でかつ該第３アームの揺動軸と直交する旋回軸回りに旋回可能に保持していることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項５】
請求項３又は４において、上記バーナ移動機構は、上記バーナを、上記揺動面と直交しかつ上記第３アームの揺動軸と平行な揺動軸回りに揺動可能に保持していることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項６】
請求項３ないし５の何れかにおいて、上記バーナ移動機構は、上記旋回ベースに鉛直軸回りに回動可能に支持されたスイングアームを備え、上記第１アームは該スイングアームにより起伏可能に支持されていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項７】
請求項２において、上記空気供給源及び水供給源は共通の油圧モータで駆動され、該油圧モータには上記油圧発生機構からの油圧が供給されることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項８】
請求項１において、上記燃料供給源は、複数のガスボンベと、該ガスボンベを収容するボンベホルダとを備え、該ボンベホルダは、上記部品搭載部に形成されたホルダ配置部に着脱可能に搭載されており、かつ該ボンベホルダをホルダ配置部に載置したとき該ボンベホルダの横方向移動を阻止するロック機構が形成されていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項９】
請求項１において、上記燃料供給源は、複数のガスボンベと、該ガスボンベ内の液体燃料を気化させるベーパライザと、該ベーパライザに温水を供給する給湯器とを備え、該給湯器は上記内燃機関に隣接するよう配置されていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項１０】
部品搭載部を有する車体フレームと、該車体フレームを前後、左右方向に移動させる車両移動機構と、上記部品搭載部に搭載された燃料供給源，空気供給源及び水供給源と、これられの供給源からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナと、上記部品搭載部に設置され、先端部で上記バーナを保持し、該バーナを移動させるバーナ移動機構とを備え、上記車両移動機構，燃料供給源，空気供給源，水供給源，及び上記バーナ移動機構を、１つの共通の動力源で駆動すること特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【請求項１１】
請求項１０において、上記動力源は、内燃機関と、該内燃機関で駆動される油圧発生ポンプと、該油圧発生ポンプからの油圧が供給され、上記各機構及び供給源を駆動する複数の油圧モータとを備えていることを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば道路の法面や路肩に繁茂する雑草を除草する湿式バーナ移動式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の維持管理は、従来、例えば道路の法面，路肩あるいは中央分離帯等に繁茂する雑草を年数回に刈り取り、この刈り取った草を産業廃棄物として処分することで行なわれている。このような除草作業は、従来、エンジン，モータ等の駆動部を備えた操作桿の先端部にロータを回転自在に取付けた刈り払い機で行なうのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６６３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の刈り取り作業は、作業員が相当重い刈り払い機を人力で保持した状態で左右に振り回すことで行なわれる。この後、刈り草は回収され、産業廃棄物として処分される。従って、従来の刈り取り作業は、かなりの労力とコストを要する作業となっていた。また、従来の刈り取り作業は刃物を回転させて行なわれるので、刃先チップや石等が飛び散る可能性があり、かなり危険な作業であった。特に、今後の少子高齢化社会を考慮すると、労力負担の軽減と作業員不足の対策が要請されている。
【０００４】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、労力負担の軽減と作業員不足を解消でき、かつ作業を安全に行なうことのできる全く新規な湿式バーナ移動式除草車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、部品搭載部を有する車体フレームと、該車体フレームを前後、左右方向に移動させる車両移動機構と、上記部品搭載部に搭載された燃料供給源，空気供給源及び水供給源と、これられの供給源からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナと、上記部品搭載部に設置され、先端部で上記バーナを保持し、該バーナを移動させるバーナ移動機構とを備え、上記バーナを所望位置に所望角度状態で被除草面に沿うよう移動させつつ上記噴水で囲まれた燃焼炎を放射することにより除草することを特徴とする湿式バーナ移動式除草車両である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、上記車両移動機構は、油圧モータにより駆動される駆動輪と、該油圧モータに油圧を供給する油圧発生機構と、該油圧発生機構を駆動する内燃機関とを備え、該内燃機関及び油圧発生機構は、上記車体フレームの部品搭載部に搭載されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、上記バーナ移動機構は、上記部品搭載部に旋回可能に支持された旋回ベースと、該旋回ベース上に起伏可能に支持された第１アームと、該第１アームの先端に揺動可能に連結された第２アームと、該第２アームの先端に揺動可能に連結され、上記バーナを支持する第３アームと、上記油圧発生機構からの油圧が供給され、上記第１〜第３アームを駆動する第１〜第３シリンダ及び上記旋回ベースを旋回させる旋回機構とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３において、上記バーナ移動機構は、上記バーナを、上記第３アームの揺動面と平行でかつ該第３アームの揺動軸と直交する旋回軸回りに旋回可能に保持していることを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項３又は４において、上記バーナ移動機構は、上記バーナを、上記揺動面と直交しかつ上記第３アームの揺動軸と平行な揺動軸回りに揺動可能に保持していることを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３ないし５の何れかにおいて、上記バーナ移動機構は、上記旋回ベースに鉛直軸回りに回動可能に支持されたシフトアームを備え、上記第１アームは該シフトアームにより起伏可能に支持されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２において、上記空気供給源及び水供給源は共通の油圧モータで駆動され、該油圧モータには上記油圧発生機構からの油圧が供給されることを特徴としている。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１において、上記燃料供給源は、複数のガスボンベと、該ガスボンベを収容するボンベホルダとを備え、該ボンベホルダは、上記部品搭載部に形成されたホルダ配置部に着脱可能に搭載されており、かつ該ボンベホルダをホルダ配置部に載置したとき該ボンベホルダの横方向移動を阻止するロック機構が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１において、上記燃料供給源は、複数のガスボンベと、該ガスボンベ内の液体燃料を気化させるベーパライザと、該ベーパライザに温水を供給する給湯器とを備え、該給湯器は上記内燃機関に隣接配置されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項１０の発明は、部品搭載部を有する車体フレームと、該車体フレームを前後、左右方向に移動させる車両移動機構と、上記部品搭載部に搭載された燃料供給源，空気供給源及び水供給源と、これられの供給源からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナと、上記部品搭載部に設置され、先端部で上記バーナを保持し、該バーナを移動させるバーナ移動機構とを備え、上記車両移動機構，燃料供給源，空気供給源，水供給源，及び上記バーナ移動機構を、１つの共通の動力源で駆動すること特徴とする湿式バーナ移動式除草車両である。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０において、上記動力源は、内燃機関と、該内燃機関で駆動される油圧発生ポンプと、該油圧発生ポンプからの油圧が供給され、上記各機構及び供給源を駆動する複数の油圧モータとを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る除草車両よれば、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射するバーナを、被除草面に沿って移動させつつ除草するようにしたので、雑草の地上部分は高温ガスで蒸し焼きにされて枯れ、かつ地中の茎，根は枯れることなく残ることとなる。そして、蒸し焼きにされた雑草は、そのまま放置することによりやがて土に戻ることから、人手による廃棄処分を不要にできる。一方、地中の茎や根は、枯れることなくそのまま残ることから法面や路肩の保護機能を維持できる。
【００１７】
また、バーナを所望位置に所望角度状態で被除草面に沿うよう移動させつつ上記噴水で囲まれた燃焼炎を放射するようにしたので、路肩から急に法面が立ち上がっている場合や、ガードレールがある場合、その他の障害物がある場合、あるいはグレーチングで覆われた側溝内に草が繁っている場合等、あらゆる道路事情に対応した除草が可能である。
【００１８】
さらにまた本発明では、前後，左右に移動する車体フレームに上記バーナを所望位置に所望角度状態で移動させるバーナ移動機構を搭載したので、バーナ移動機構を操作しながら除草車両を運転操作するだけで容易に雑草を除去することができ、作業員が人力で草刈り機を操作するものに比べて労力負担を大幅に削減できる。従来重労働であることから忌避され易いこの種の作業を誰でも軽い労力でもって行なうことができ、作業員の確保が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１ないし図１２は、本発明の一実施形態による湿式バーナ移動式除草車両を説明するための図であり、図１〜図３は除草車両の側面図，正面図，平面図、図４はバーナ移動機構の旋回動作を示す平面図、図５は空気供給源及び水供給源の平面図、図６（ａ），（ｂ）はホルダ配置部，ボンベホルダの平面図、図７はホルダ配置部の断面図（図６のVII-VII 線断面図）、図８〜図１０はバーナの側面図，正面図，底面図、図１１（ａ），（ｂ）はバーナの噴水状態を示す図、図１２は動力系統図である。なお、本実施形態でいう前後，左右とは、除草車両の運転操作席に着座した状態で見た前後，左右を意味する。
【００２１】
図において、１は本実施形態の湿式バーナ移動式除草車両を示している。これの除草車両１は、主として上，下部品搭載部２ａ，２ｂを有する車体フレーム２と、該車体フレーム２を前後、左右方向に移動させる車両移動機構３と、上，下部品搭載部２ａ，２ｂに搭載された燃料供給源４，空気供給源５及び水供給源６と、これられの供給源４〜６からの燃料，空気及び水が供給され、周囲を噴水で囲んだ状態で燃焼炎を放射する湿式バーナ７と、上記上，下部品搭載部２ａ，２ｂに設置され、先端部で上記バーナ７を保持し、該バーナ７を所望位置に所望角度状態で移動させるバーナ移動機構８とを備えている。
【００２２】
また上記除草車両１は、上記車両移動機構３及びバーナ移動機構８を運転操作する１人乗りの運転操作席９を備えている。
【００２３】
上記車体フレーム２は、平面視で矩形状をなす上部フレーム１０と該上部フレーム１０の下方に配置された平面視で矩形状をなす下部フレーム１１とを複数の支柱１２により結合した構造となっている。上記上部，下部フレーム１０，１１は、角パイプ材を平面視で梯子形状をなすように溶接接合することにより構成されている。また上記上部フレーム１０の上面にフロアパネル１３が配置されている。このフロアパネル１３の上面が上述の上部品搭載部２ａとなっており、また該フロアパネル１３下面の下部フレーム１１との間の部分が上述の下部品載置部２ｂとなっている。
【００２４】
上記車両移動機構３は、上記下部フレーム１１に固定されたサスペンションアーム１４と、該サスペンションアーム１４に支持された左，右の駆動輪１５，１５と、該左，右の駆動輪１５を回転駆動する油圧モータ１６とを備えている。上記左，右の駆動輪１５は、駆動ホイール１５ａと従動ホイール１５ｂとに無端ベルト１５ｃを巻回した構造のものである。
【００２５】
そして上記油圧モータ１６には、動力源からの油圧が供給される。この動力源は、上記上部品搭載部２ａ上に搭載されたディーゼルエンジン（内燃機関）１８と、該エンジン１８で回転駆動される油圧発生ポンプ（油圧発生機構）１７とを備えている。ここで本実施形態では、上記油圧ポンプ１７からの油圧により全ての移動機構や供給源が駆動される。
【００２６】
上記水供給源６は、上部品搭載部２ａに搭載された貯水タンク２０と、該貯水タンク２０内の水を加圧してバーナ７に供給する吐出圧調整式のミストポンプ２１とを備えている。なお、２０ａは上記貯水タンク２０の給水口を開閉する蓋部材である。
【００２７】
上記空気供給源５は、外気を取り入れて圧縮するコンプレッサ２２と、該コンプレッサ２２からの圧縮空気を貯留する空気タンク２３とを備えている。
【００２８】
ここで本実施形態では、上記ミストポンプ２１とコンプレッサ２２は、図５に示すように、共通の油圧モータ２４で駆動される。具体的には、油圧モータ２４の出力軸に固定された駆動プーリ２４ａと上記ミストポンプ２１の従動プーリ２１ａとはベルト２１ｂで連結され、駆動プーリ２４ａと上記コンプレッサ２２のプーリ２２ａとは駆動プーリ２４ａで連結されており、上記油圧モータ２４には上記油圧ポンプ１７からの油圧が供給される。
【００２９】
上記燃料供給源４は、車幅方向に並列配置された４本のガスボンベ２５と、各ガスボンベ２５内の液体燃料を気化させるベーパライザ２７と、該ベーパライザ２７に温水を供給する給湯器２８とを備えている。
【００３０】
また上記各ガスボンベ２５はボンベホルダ２６に収容されており、該ボンベホルダ２６は、上記車体フレーム２の後端部に形成されたホルダ配置部２ｃに着脱可能に搭載されている。この車体フレーム２の後端部には、ガスボンベ２５の前側に位置する冊部材２ｄが設けられており、該冊部材２ｄの前側に上記ベーパライザ２７が取付けられている。
【００３１】
上記ボンベホルダ２６は、各ガスボンベ２５の下端部が挿入される円筒状の支持板２６ａを有する底板部２６ｂと、該底板部２６ｂに固着されて上記各ガスボンベ２５の外周を囲む複数本の柵パイプ２６ｃとを備えている。上記各ガスボンベ２５はボンベホルダ２６ごと交換可能となっている。
【００３２】
また上記ホルダ配置部２ｃは、上記上部フレーム１０の後辺部１０ａとこれの前方に位置する上部クロス部１０ｂ及び上記下部フレーム１１の後辺部１１ａとこれの前方に位置する下部クロス部１１ｂとで囲まれている。なお上記後辺部１１ａと下部クロス部１１ｂとの間には複数本の底部材２９が溶接接合されている。
【００３３】
上記ホルダ配置部２ｃは、該ホルダ配置部２ｃにボンベホルダ２６を載置したときに該ボンベホルダ２６の前後，左右方向移動を阻止するロック機構３０を備えている。このロック機構３０は、上記下部クロス部１１ｂに溶接接合された左，右一対のガイド板３０ａと、該ガイド板３０ａの下端部に起立形成されたロックピン３０ｂとを有している。上記ガイド板３０ａは、下部クロス部１１ｂから上部クロス部１０ｂの上方に斜め前方に傾斜して延びている。また上記ボンベホルダ２６の底板部２６ｂの上記ロックピン３０ｂ，３０ｂに対応する部分にはロック孔２６ｄ，２６ｄが形成されている。
【００３４】
ボンベホルダ２６を上方から下降させると、該ボンベホルダ２６は左，右のガイド板３０ａ，３０ａを介してホルダ配置部２ｃ内に案内され、各ロックピン３０ｂがボンベホルダ２６のロック孔２６ｄに係合し、これによりボンベホルダ２６はホルダ配置部２ｃ内に前後，左右方向に移動不能に位置決め載置される。
【００３５】
上記車体フレーム２の上，下部品搭載部２ａ，２ｂに搭載された上述の各部品の配置位置関係は、以下のようになっている。
【００３６】
図３に示すように、上記上部品搭載部２ａの左側前端部に運転操作席９が、該運転操作席９の右側近傍にバーナ移動機構８が配置されている。また上部品搭載部２ａの右側前端部にエンジン１８が、該エンジン１８の後側に油圧ポンプ１７がそれぞれ配置され、該エンジン１８の右側に給湯器２８が隣接させて配置されている。
【００３７】
また上部品搭載部２ａの油圧発生ポンプ１７の後側に貯水タンク２０が配置され、該貯水タンク２０の左側はバーナ格納部２ｅとなっている。さらに上部品搭載部２ａの貯水タンク２０の後側には消防用水タンク３２が、上記バーナ格納部２ｅの後側にはベーパライザ２７がそれぞれ配置されている。
【００３８】
車体フレーム２のフロアパネル１３下方の下部品搭載部２ｂの、運転操作席９の下方には各種の電気機器の電源であるバッテリ３３が、該運転操作席９の後側には前から順にミストポンプ２１，コンプレッサ２２，空気タンク２３がそれぞれ配置されている。また下部品搭載部２ｂの油圧ポンプ１７の下方には作動油タンク３４，燃料タンク３５が車幅方向に並列配置されている。
【００３９】
また上記フロアパネル１３の各部品に臨む部分にはメンテナンス開口が形成され、該開口はハッチ（不図示）で開閉可能となっている。このように車体フレーム２の上，下部品搭載部２ａ，２ｂに上記位置関係でもって各部品を配置することにより、車両全体の重量バランスを良好にしている。
【００４０】
上記上部品搭載部２ａの前部左端部にバーナ移動機構８が配設されている。このバーナ移動機構８は、上記上部品搭載部２ａに旋回可能に配設された旋回ベース３８と、該旋回ベース３８上に固定された支持ベース５１と、該支持ベース５１上にスイング可能かつ起伏可能に支持された第１アーム３９と、該第１アーム３９の先端部に揺動可能に連結された第２アーム４０と、該第２アーム４０の先端部に揺動可能に連結され、上記バーナ７を支持する第３アーム４１と、上記油圧発生ポンプ１７からの油圧が供給され、上記第１〜第３アーム３９〜４１を揺動駆動する第１〜第３シリンダ４２，４３，４４及び上記旋回ベース３８を旋回駆動する旋回機構４５とを備えている。
【００４１】
上記支持ベース５１の第１アーム３９左側に上記運転操作席９が配置されている。この運転操作席９は、後述するスイングアーム５０に固定されたフレーム４６と、該フレーム４６上に配設されたシート４７と、該シート４７の上方を覆うルーフ４８とを備えている。これにより降雨や直射日光を避けながら除草作業を行なうことができる。
【００４２】
また上記旋回ベース３８の外周面には大径の平歯車３８ａが形成されている。そしてこの大径の平歯車３８ａには小径のピニオン歯車４５ａが噛合しており、このピニオン歯車４５ａにはこれを回転駆動する油圧式旋回モータ４５ｂが接続されている。この旋回モータ４５ｂには上記油圧発生ポンプ１７からの油圧が供給される。なお、上記大径平歯車３８ａ及びピニオン歯車４５ａは不図示のカバーで覆われている。
【００４３】
また本実施形態のバーナ移動機構８は、上記第１アーム３９を車両の左側端部に、かつ車両前方に向けて位置させさるスイング機構を備えている。このスイング機構により、車両を道路の左端に寄せた状態で左側直近の法面の除草が可能となっている。
【００４４】
上記スイング機構は以下の構成となっている。上記支持ベース５１上に上記スイングアーム５０が、鉛直方向に配置されたスイング軸５２を介して鉛直軸回りに回動可能に支持されている。上記スイング軸５２は、図４に示すように、上記旋回ベース３８の旋回中心ａから外側にＲだけ偏位した位置に配置されている。上記スイングアーム５０は起伏軸３９ａを介して上記第１アーム３９を上下に起伏可能に支持している。また上記スイングアーム５０はスイングシリンダ（第６シリンダ）７０により上記スイング軸５２回りに回動駆動される。
【００４５】
上記スイング動作を行なう場合には、上記第１アーム３９が図４に二点鎖線で示された車両前方に延びる位置から図４に破線で示された車両左側方を向く角度位置まで回動するよう上記旋回ベース３８が回動し、このこの状態で上記スイングシリンダ７０が上記スイングアーム５０を車両前方に向くように回動させる。すると上記第１アーム３９は図４に実線で示す左端位置にて車両前方を向くこととなる。
【００４６】
上記第１アーム３９の下側中程と上記スイングアーム５０との間に上記第１シリンダ４２が配設され、該第１シリンダ４２の伸縮により第１アーム３９が上下に揺動する。
【００４７】
また上記第２アーム４０は上記第１アーム３９の先端部に連結軸３９ｂを介して上下方向に揺動可能に支持されている。該第２アーム４０の後端部と上記第１アーム３９の上側中程との間に上記第２シリンダ４３が配設され、該第２シリンダ４３の伸縮により第２アーム４０が上下に揺動する。
【００４８】
また上記第３アーム４１は支持リンク４１ａと駆動リンク４１ｂとを有する平行リンク機構となっている。上記駆動リンク４１ｂと上記第２アーム４０の後部との間に上記第３シリンダ４４が配設されており、該第３シリンダ４４の伸縮により上記支持リンク４１ａが上下に揺動する。
【００４９】
上記バーナ７は、図８〜図１０に示すように、第３アーム４１の支持リンク４１ａの揺動面（図８の紙面と一致する）と平行でかつ該第３アーム４１の揺動軸４１ｃと直交する旋回軸５５回りに旋回可能に支持されている。さらにまた、上記バーナ７は、上記第３アーム４１の揺動面と直交しかつ該第３アーム４１の揺動軸４１ｃと平行な揺動軸５７回りに揺動可能に支持されている。
【００５０】
具体的には、第３アーム４１の支持リンク４１ａにより旋回軸５５が回転可能に支持されており、また該旋回軸５５の下端部には揺動軸５７を介してバーナ７に固定されたブラケット５６が前後揺動可能に支持されている。
【００５１】
上記旋回軸５５には軸直角方向に延びる旋回アーム５５ａが形成されており、該旋回アーム５５ａには上記第３アーム４１に支持された旋回シリンダ（第４シリンダ）５８が連結されている。この旋回シリンダ５８の伸縮によりバーナ７は上記旋回軸５５回りに９０度程度旋回駆動される。さらにまた上記旋回軸５５とバーナ７とは揺動シリンダ（第５シリンダ）５９により連結されている。該揺動シリンダ５９の伸縮により上記バーナ７は揺動軸５７回りに揺動駆動される。
【００５２】
上記バーナ７は、燃料を噴射する多数のバーナ本体６０と、該バーナ本体６０の周囲に燃焼用の空気を供給する多数の空気噴射ノズル６１と、上記多数のバーナ本体６０全体の外周を囲むように配置された多数の噴水ノズル６２と、該噴水ノズル６２のさらに外周を囲むように配置された保護部材６３とを備えており、上方又は下方から見ると、概ね長方形をなしている。
【００５３】
上記バーナ７を路面上に載置すると、上記保護部材６３のみが接地し、路面とバーナ本体６０，空気噴射ノズル６１及び噴水ノズル６２との間には所定の空間が形成されるようになっている。
【００５４】
上記各バーナ本体６０は、上記長方形の短辺方向（幅方向）に所定間隔ごとに３列配置され、幅方向中央のバーナ本体６０′は外側のバーナ本体６０より小径に形成されている。また上記各空気噴射ノズル６１は各バーナ本体６０の間に配置されている。
【００５５】
上記各バーナ本体６０及び空気噴射ノズル６１は支持プレート６４の下面に配置された角パイプ状のガスヘッダ６４ｂ，空気ヘッダ６４ｃに吊り下げられている。また上記バーナ本体６０及び空気噴射ノズル６１の下端開口部にはフード部６４ａが装着されており、これらの開口はフード部６４ａの下面付近に開口している。また上記フード部６４ａ内に噴水管６２ａがバーナ本体６０の外周を囲むように配索されており、該噴水管６２ａに上記噴水ノズル６２が所定間隔ごとに着脱可能に装着されている。
【００５６】
上記各噴水ノズル６２は、図１１（ｂ）に示すように、側方から見たとき噴水角度が略９０度の扇形状をなし、図１１（ａ）に示すように、上方または下方から見たとき、細長い長円状をなす噴水を形成するように、そのノズルの形状，軸線方向，大きさ等が設定されている。これにより噴水がバーナからの炎に直接当たるのを回避し、かつ炎の周囲を確実に囲むようになっている。また左，右のコーナ部に配置された４組の噴水ノズル６２′は、噴射角度が略８０度の円錐形状の噴水を形成するようにノズルの形状，軸線方向，大きさ等が設定されている。
【００５７】
ここで本実施形態のバーナ７では、路面の雑草の量に応じてバーナ本体６０の一部を取り外してその取付孔を閉塞することにより、バーナ７の燃焼容量を調整することができるようになっている。
【００５８】
上記各バーナ本体６０が接続されたガスヘッダ６４ｂには、上記ベーパライザ２７により気化された燃料を供給する燃料ホース（不図示）が接続され、上記各空気噴射ノズル６１が接続された空気ヘッダ６４ｃには、空気タンク２３に貯留された圧縮空気を供給する空気ホース（不図示）が接続されている。さらに上記各噴水ノズル６２には、上記ミストポンプ２１により加圧された高圧水が供給される水ホース（不図示）が接続されている。
【００５９】
これらの燃料ホース，空気ホース，水ホースは１つに束ねられており、上記フロアパネル１３下方の下部品搭載部２ｂを通って上記旋回ベース３８の回転軸に貫通形成された貫通孔３８ａを上方に挿通し、該貫通孔３８ａから第１〜第３アーム３９〜４１に沿って配索され、上記バーナ７に接続されている。
【００６０】
また上記シート４７の周辺部には各種の操作レバー（不図示）や、アクセルペダル４７ａが配置されており、上記第１アーム３９のシート４７近傍にはメインスイッチ等のスイッチボックス（不図示）が配置されている。上記各操作レバー等を操作すると、上記各油圧モータやシリンダの油圧経路に配置された流量制御弁７１ａ〜７１ｊが制御され、これにより上記各油圧モータやシリンダへの油圧の供給量が制御され、もって各機構や供給源の動作が制御される。
【００６１】
本実施形態車両１により除草作業を行なうには、作業員がシート４７に着座し、各操作レバーやアクセルペダル等を操作して除草車両１を低速度で走行させながら、バーナ７を被除草面である例えば法面に沿うように移動させ、該バーナ７で雑草を蒸し焼きにする。
【００６２】
即ち、各バーナ本体６０からの燃料が空気噴射ノズル６１からの空気により燃焼し、また該燃焼炎を囲むように噴水ノズル６２から噴水がミスト状に噴射される。従って水カーテンで囲まれた空間内において上記燃料と空気との混合気が燃焼し、燃焼炎が形成される。
【００６３】
このように本実施形態の除草車両１では、道路上を低速で走行しつつ、水カーテン内で燃焼炎が形成されたバーナ７を法面の雑草に近接させ、該法面に沿って移動させる。これにより上記水カーテンで囲まれた領域内の雑草に燃焼炎が当たり、該燃焼炎の高い温度によって雑草が蒸される。この場合、燃焼炎は水カーテンが囲まれていることから雑草が燃え上がることはなく、火事などのおそれはない。そしてこの燃焼炎は蒸気に比べて非常に高温であり、雑草の地面より上側部分が蒸し焼きされる。一方、地中の温度はそれほど高くならないので、雑草の根が燃焼炎で死滅するといったことはない。
【００６４】
このように本実施形態によれば、水カーテンで囲まれた領域に燃焼炎を放射するバーナ７を、法面の雑草に沿って移動させつつ該雑草を蒸し焼きしたので、雑草の地上部分は高温の燃焼ガスで蒸し焼きにされて枯れ、地中の茎，根は枯れることなく残ることとなる。そして、蒸し焼きにされた雑草は、そのまま放置することによりやがて土に戻ることから、人手による廃棄処分を不要にできる。一方、地中の茎や根は、枯れることなくそのまま残ることから法面を保護できる。
【００６５】
本実施形態では、車体フレーム２に該車体フレーム２を前後，左右に移動させる車両移動機構３と、バーナ７を所望の除草対象位置に移動させるバーナ移動機構８と、運転操作席９とを搭載したので、除草車両１を運転操作する１人の作業員を配置するだけで容易に雑草を除去することができ、労力負担を大幅に軽減できる。その結果、作業員の確保が容易であり、少子高齢化による諸々の問題に対応できる。
【００６６】
本実施形態では、車両移動機構３を、油圧モータにより駆動される無端ベルト式の駆動輪１５により走行するようにしたので、道路上はもちろん，農園や畑等の不整地走行も可能であり、除草対象を拡大できる。なお、上記無端ベルトに代えてタイヤ式、あるいは鉄クローラ式としても勿論構わない。
【００６７】
本実施形態では、バーナ移動機構８を、旋回ベース３８と、該旋回ベース３８上に支持された第１〜第３アーム３９〜４１と、該第１〜第３アーム３９〜４１を揺動駆動する第１〜第３シリンダ４２〜４４とから構成したので、バーナ７を除草対象の所望位置に容易に移動させることができる。
【００６８】
上記バーナ７を、第３アーム４１の揺動面と平行でかつ該第３アーム４１の揺動軸と直交する旋回軸５５回りに旋回可能に支持したので、法面に応じてバーナ７の向きを容易に変えることができる。
【００６９】
また上記バーナ７を、第３アーム４１の揺動面と直交しかつ該第３アーム４１の揺動軸と平行な揺動軸５７回りに揺動可能に支持したので、法面の斜面角度に応じてバーナ７の角度を容易に変えることができる。
【００７０】
さらに第１アーム３９をスイング機構を介して支持したので、第１アーム３９を車両の左端部にて前方に向けて位置させ、この状態で前進することにより、道路の左端直近を走行しながら車両の左直近部分の除草を確実に行なうことができる。
【００７１】
本実施形態では、ミストポンプ２１とコンプレッサ２１とを共通の油圧モータ２４で駆動したので、構造を簡素化でき、部品点数及びコストを低減できる。
【００７２】
本実施形態では、４本のガスボンベ２５をボンベホルダ２６に収容し、該ボンベホルダ２６を車体フレーム２の後端部に形成されたホルダ配置部２ｃに着脱可能に搭載したので、全ガスボンベ２５の交換を簡単に行なうことができる。
【００７３】
また上記ボンベホルダ２６をホルダ配置部２ｃに載置したときに該ボンベホルダ２６の前後，左右方向移動を阻止するロック機構３０を設けたので、搭載時のボンベホルダ２６の位置決めを容易確実に行なうことができるとともに、走行時のがたつきを防止できる。
【００７４】
本実施形態では、ガスボンベ２５の液体燃料を気化させるベーパライザ２７と、該ベーパライザ２７に温水を供給する給湯器２８とを設けたので、ガスボンベ２５の気化熱による凍結を防止でき、安定した燃料供給を維持することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、車両移動機構３，バーナ移動機構８，各種の供給源を全て油圧により駆動する構成とし、かつ該駆動用油圧を１つの共通のエンジン１８で駆動される油圧発生ポンプ１７から供給するようにしたので、構造を極めてシンプルにすることができ、初期コスト及び運転コストを抑えることができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、ガスバーナの場合を説明したが、本発明のバーナには、灯油や軽油あるいは重油を使用する液体燃料バーナも勿論採用可能である。このように構成した場合には、ガス燃料に比較して燃料積載量の制約が小さいので、連続運転可能時間を延長でき、またベーパライザや給湯器等が不要の分、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態による湿式バーナ移動式除草車両の側面図である。
【図２】上記除草車両の正面図である。
【図３】上記除草車両の平面図である。
【図４】上記除草車両の第１アームの旋回動作を示す平面図である。
【図５】上記除草車両の空気供給源及び給水源の平面図である。
【図６】平面から見たホルダ配置部，ボンベホルダの図である。
【図７】上記ホルダ配置部の断面図（図６のVII-VII 線断面図）である。
【図８】上記湿式バーナの側面図である。
【図９】上記湿式バーナの正面図である。
【図１０】上記湿式バーナの底面図である。
【図１１】上記湿式バーナの噴水状態の図である。
【図１２】上記実施形態車両の全体構成を示す系統図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  除草車両
２  車体フレーム
２ａ，２ｂ  上，下部品搭載部
２ｃ  ホルダ配置部
３  車両移動機構
４  燃料供給源
５  空気供給源
６  水供給源
７  湿式バーナ
８  バーナ移動機構
１５  駆動輪
１７  油圧ポンプ（油圧発生機構）
１８  エンジン（内燃機関）
２４  油圧モータ
２５  ガスボンベ
２６  ボンベホルダ
２７  ベーパライザ
２８  給湯器
３０  ロック機構
３８  旋回ベース
３９〜４１  第１〜第３アーム
４２〜４４  第１〜第３シリンダ
４５  旋回機構
５０  シフトアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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