(57)【要約】【課題】  筒内噴射用インジェクタおよび吸気通路噴射用インジェクタを備えた内燃機関において、機関冷間時における筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射による不具合を抑制した上で、筒内噴射用インジェクタの先端へのデポジット堆積を抑制する。【解決手段】  筒内噴射用インジェクタの先端推定温度Ｔｉｎｊと基準温度Ｔｒ１，Ｔｒ１♯との比較により、筒内噴射用インジェクタが高温状態および低温状態のいずれであるかが判定される。筒内噴射用インジェクタの低温状態時には、噴分け禁止フラグｘｉｈｄがオンされて、全燃料噴射量が吸気通路噴射用インジェクタから噴射される。筒内噴射用インジェクタの高温状態時には、燃料圧が所定圧力ｐｒｆ近傍に達していることを条件に、筒内噴射用インジェクタの先端部分の上昇によるデポジット堆積を抑制するために、全燃料噴射量の少なくとも一部を筒内噴射用インジェクタから噴射する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に燃料を噴射するための第１の燃料噴射手段と、吸気通路内に燃料を噴射するための第２の燃料噴射手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態および温度を含む情報に基づいて、前記第１の燃料噴射手段の温度を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段による推定温度と第１の基準温度との比較により、前記第１の燃料噴射手段が高温状態および低温状態のいずれであるかを判定する第１の温度判定手段と、
前記内燃機関に要求される条件に基づいて、全燃料噴射量に対する前記第１の燃料噴射手段および前記第２燃料噴射手段の間での燃料噴射量の分担比率を制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記全燃料噴射量が前記第２の燃料噴射手段から噴射されるように前記分担比率を制御する第１の燃料制御噴射手段と、
前記全燃料噴射量のうちの少なくとも一部が前記第１の燃料噴射手段から噴射されるように前記分担比率を制御する第２の燃料噴射制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の温度判定手段により前記第１の燃料噴射手段が前記高温状態であると判定された場合に、前記第２の燃料噴射制御手段を用いて前記分担比率を設定する、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の温度判定手段が前記第１の燃料噴射手段を前記低温状態と判定した場合に、前記第１の燃料噴射制御手段を用いて前記分担比率を設定する、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関は、燃料を所定圧力まで昇圧して前記第１の燃料噴射手段へ供給するための高圧燃料ポンプと、前記高圧燃料ポンプからの供給燃料の圧力を測定する圧力測定部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記圧力測定部での測定値に基づき、前記供給燃料が所定圧力範囲内であるかどうかを判定する圧力判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の燃料噴射手段が前記高温状態であると判定された場合には、前記圧力判定手段の判定結果に基づき、前記供給燃料が前記所定圧力範囲内であるときには前記第２の燃料噴射制御手段を用いて前記分担比率を設定する一方で、前記供給燃料が前記所定圧力範囲内にないときには前記第１の燃料噴射制御手段を用いて前記分担比率を設定する、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記温度推定手段による推定温度が、前記第１の基準温度よりも低く設定される第２の基準温度以上かどうかを判定する第２の温度判定手段と、
前記第２の温度判定手段の判定結果に基づいて、前記推定温度が前記第２の基準温度以上であるときに前記高圧燃料ポンプを運転させる一方で、前記推定温度が前記第２の基準温度より低いときに前記高圧燃料ポンプを停止させるポンプ運転制御手段とをさらに備える、請求項３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第１の基準温度は、前記第１の燃料噴射手段が現在前記高温状態および前記低温状態のいずれであるかに従って、それぞれ異なる値に設定される、請求項１から４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記第２の基準温度は、前記高圧燃料ポンプが現在運転中および停止中のいずれであるかに従って、それぞれ異なる値に設定される、請求項４記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記第２の燃料噴射制御手段は、前記内燃機関の温度、転数および負荷率を含む情報に基づいて、前記分担比率を制御する、請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記温度推定手段は、前記内燃機関の冷却水温度と、外気温から計算された配管温度と、前記内燃機関の運転状態から推定される筒内温度とに基づいて、前記第１の燃料噴射手段の温度を推定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記温度推定手段は、前記内燃機関の負荷率および回転数、ならびに空燃比に基づいて、前記筒内温度を推定する手段を有する、請求項８記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内に向けて燃料を噴射する第１の燃料噴射手段（筒内噴射用インジェクタ）と吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する第２の燃料噴射手段（吸気通路噴射用インジェクタ）とを備えた、内燃機関の制御装置に関し、より特定的には、エンジン暖機過程における両インジェクタ間での燃料噴射分担比率制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと各気筒の吸気ポートに燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを有する構成の内燃機関では、吸気ポート噴射用インジェクタからの燃料噴射のみで均質燃焼を行なうと、筒内噴射用インジェクタが常に高温の燃焼ガスにさらされるため、筒内噴射用インジェクタの先端部が高温に維持されてその噴孔部にデポジットが堆積されやすくなってしまう。このため、均質燃焼運転時には、吸気ポート噴射用インジェクタを開弁駆動して吸気ポートに燃料を噴射することに加えて、筒内噴射用インジェクタを開弁駆動して燃焼室へ燃料噴射を併せて行なうことにより、筒内噴射用インジェクタの先端部が高温に維持されることを抑制する制御方式が提案されている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
このような内燃機関では、筒内噴射用インジェクタの噴孔部にデポジットが堆積されにくくなるため、同燃料噴射用インジェクタによる噴霧形状が変化したり、燃料噴射量が減少するなどの燃焼悪化につながる不都合を回避して、内燃機関の出力特性を安定化することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−３６４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、機関冷間時にあっては、気筒内における燃料の霧化が促進され難いために、噴射燃料が機関ピストンの頂面（ピストン頂面）や気筒内周面（シリンダ内周面（ボア））に多量に付着してしまう傾向がある。このため、機関冷間時において通常は、燃料噴射時期を吸気行程中に設定し（吸気行程噴射）、燃料噴射からその点火までの期間を極力長く確保して、噴射燃料の霧化を促進するようにしている。ただし、こうした吸気行程噴射を行なうようにしても、上記燃料付着を完全に解消することは困難であり、一部の燃料については燃焼に供されることなく、機関燃焼後も付着したまま気筒内に残留した状態になる。
【０００５】
この付着燃料のうち、特にピストン頂面への付着分は、その後の機関燃焼時に徐々に霧化され、不完全燃焼して気筒内から排出されるようになる。その結果、黒煙の発生や未燃成分の増大等、排気性状の悪化を招くこととなる。
【０００６】
一方、付着燃料のうち、気筒内周面への付着分は、機関ピストンの潤滑のために同気筒内周面に付着している潤滑油と混合されるようになる。その結果、燃料による潤滑油の希釈、いわゆる燃料希釈が発生する。そして、燃料により希釈された気筒内の潤滑油は、機関ピストンが上下動するのに伴ってかき落とされ、オイルパンに戻された後、内燃機関の潤滑に供されるようになる。したがって、こうした潤滑油の燃料希釈が頻繁に発生すると、潤滑油全体に混入する燃料の割合が徐々に増大し、やがて内燃機関の潤滑性能についてその低下を招くなどの悪影響を及ぼすこととなる。
【０００７】
したがって、排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響を考慮すれば、機関冷間時における均質燃焼運転では、なるべく吸気ポート噴射用インジェクタから燃料噴射を行ない、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射はできるだけ避けることが好ましい。
【０００８】
この点につき特許文献１では、筒内噴射用インジェクタが混合気の燃焼による火炎にさらされる回数をカウントする。さらに、このカウント値が、予め実験によって求められた、筒内噴射用インジェクタの温度が許容温度になるおそれがない所定回数に達するまでの間は、吸気ポート噴射用インジェクタのみから燃料噴射を行なうとともに、カウント値が所定回数に達した後は筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が併せて行なわれるように燃料噴射を制御している。
【０００９】
しかしながら、筒内噴射用インジェクタの先端温度は、内燃機関全体の温度および混合気燃焼時の火炎からの影響によって上昇する。特に、火炎からの伝熱量は、内燃機関の運転条件に応じて大きく変化するので、単純に燃焼室内での混合気燃焼回数のみに基づいて筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射開始時期を制御する構成では、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度以上に上昇しても筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が開始されない不具合や、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度に達していない状態で筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が実行されて排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響を発生させる可能性がある。
【００１０】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、筒内に向けて燃料を噴射する第１の燃料噴射手段（筒内噴射用インジェクタ）と吸気通路および／または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する第２の燃料噴射手段（吸気通路噴射用インジェクタ）とを備えた内燃機関において、機関冷間時における筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射による不具合を抑制した上で、筒内噴射用インジェクタの先端へのデポジット堆積を抑制するように、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射開始時期を適切に制御する制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による内燃機関の制御装置は、筒内に燃料を噴射するための第１の燃料噴射手段（筒内噴射用インジェクタ）と、吸気通路内に燃料を噴射するための第２の燃料噴射手段（吸気通路噴射用インジェクタ）とを備えた内燃機関の制御装置であって、温度推定手段と、第１の温度判定手段と、制御手段とを備える。温度推定手段は、内燃機関の運転状態および温度を含む情報に基づいて、第１の燃料噴射手段の温度を推定する。第１の温度判定手段は、温度推定手段による推定温度と第１の基準温度との比較により、第１の燃料噴射手段が高温状態および低温状態のいずれであるかを判定する。制御手段は、内燃機関に要求される条件に基づいて、全燃料噴射量に対する第１の燃料噴射手段および第２燃料噴射手段の間での燃料噴射量の分担比率を制御する。制御手段は、第１の燃料制御噴射手段および第２の燃料噴射制御手段とを有し、第１の温度判定手段により第１の燃料噴射手段が高温状態であると判定された場合に、第２の燃料噴射制御手段を用いて分担比率を設定する。第１の燃料制御噴射手段は、全燃料噴射量が第２の燃料噴射手段から噴射されるように分担比率を制御する。第２の燃料噴射制御手段は、全燃料噴射量のうちの少なくとも一部が第１の燃料噴射手段から噴射されるように分担比率を制御する。
【００１２】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の推定温度に基づいて、推定温度の上昇時に第１の燃料噴射手段からの燃料噴射を開始する。これにより、第１の燃料噴射手段からの燃料噴射開始タイミングを適切に設定できるので、筒内噴射用インジェクタの先端へのデポジット堆積をより確実に抑制することができる。すなわち、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度以上に上昇しても筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が開始されない不具合の発生を防止できる。
【００１３】
好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、制御手段は、第１の温度判定手段が第１の燃料噴射手段を低温状態と判定した場合に、第１の燃料噴射制御手段を用いて分担比率を設定する。
【００１４】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の推定温度に基づいて、第１の燃料噴射手段からの燃料噴射開始タイミングを適切に設定するとともに、第１の燃料噴射手段の低温状態時には、全燃料噴射量が第２の燃料噴射手段から噴射される。したがって、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度に達していない状態で第１の燃料噴射手段からの燃料が噴射されることを防止して、機関冷間時の筒内燃料噴射による、排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響を抑制できる。
【００１５】
また好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、内燃機関は、燃料を所定圧力まで昇圧して第１の燃料噴射手段へ供給するための高圧燃料ポンプと、高圧燃料ポンプからの供給燃料の圧力を測定する圧力測定部とをさらに備え、制御装置は、圧力測定部での測定値に基づき供給燃料が所定圧力範囲内であるかどうかを判定する圧力判定手段をさらに備える。制御手段は、第１の燃料噴射手段が高温状態であると判定された場合には、圧力判定手段での判定結果に基づき、供給燃料が所定圧力範囲内であるときには第２の燃料噴射制御手段を用いて分担比率を設定する一方で、供給燃料が所定圧力範囲内にないときには第１の燃料噴射制御手段を用いて分担比率を設定する。
【００１６】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段からの正常な燃料噴射が可能な所定圧力範囲内に燃料圧が入ったことを条件に、第１の燃料噴射手段からの燃料噴射が開始される。したがって、筒内燃料噴射開始時に内燃機関での全燃料噴射量が変動して出力トルクの不連続が発生することを防止できる。
【００１７】
さらに好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置は、第２の温度判定手段と、ポンプ運転制御手段とをさらに備える。第２の温度判定手段は、温度推定手段による推定温度が、第１の基準温度よりも低く設定される第２の基準温度以上かどうかを判定する。ポンプ運転制御手段は、第２の温度判定手段の判定結果に基づいて、推定温度が第２の基準温度以上であるときに高圧燃料ポンプを運転させる一方で、推定温度が第２の基準温度より低いときに高圧燃料ポンプを停止させる。
【００１８】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の推定温度に基づいて、第１の燃料噴射手段からの燃料噴射開始に先立って高圧燃料ポンプを予め運転できるので、推定温度の上昇時に第１の燃料噴射手段からの燃料噴射をスムーズに開始できる。また、一旦上昇した第１の燃料噴射手段の温度が、筒内燃料噴射を行なわない範囲まで低下した場合には、高圧燃料ポンプを適宜停止できるので、燃費を向上することができる。
【００１９】
また、さらに好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、第１の基準温度は、第１の燃料噴射手段が現在高温状態および低温状態のいずれであるかに従って、それぞれ異なる値に設定される。
【００２０】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の推定温度が第１の基準温度付近で微小に変動するのに伴って、第１の燃料噴射手段による筒内燃料噴射の実行および停止が頻繁に切り換わることを防止できる。この結果、ハンチングの発生を防止して、燃料噴射分担制御を安定化できる。
【００２１】
あるいは、さらに好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、第２の基準温度は、高圧燃料ポンプが現在運転中および停止中のいずれであるかに従って、それぞれ異なる値に設定される。
【００２２】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の推定温度が第２の基準温度付近で微小に変動するのに伴って、高圧燃料ポンプが頻繁に運転および停止を繰り返すことを防止できる。この結果、ハンチングの発生を防止して、燃料噴射分担制御に連動した高圧ポンプ駆動制御を安定化できる。
【００２３】
また、さらに好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、第２の燃料噴射制御手段は、内燃機関の温度、回転数および負荷率を含む情報に基づいて、分担比率を制御する。
【００２４】
上記内燃機関の制御装置では、内燃機関の運転状態（温度、転数および負荷率）に応じて、第１の燃料噴射手段および第２の燃料噴射手段の間での燃料噴射量分担比率を適切に設定できる。したがって、全運転域において、安定的な内燃機関出力を得ることができる。
【００２５】
好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、温度推定手段は、内燃機関の冷却水温度と、外気温から計算された配管温度と、内燃機関の運転状態から推定される筒内温度とに基づいて、第１の燃料噴射手段の温度を推定する。
【００２６】
さらに好ましくは、本発明の内燃機関の制御装置では、温度推定手段は、内燃機関の負荷率および回転数、ならびに空燃比に基づいて、筒内温度を推定する手段を有する。
【００２７】
上記内燃機関の制御装置では、第１の燃料噴射手段の受熱状況をより正確に反映した、第１の燃料噴射手段の温度推定が可能となる。したがって、第１の燃料噴射手段からの燃料噴射開始タイミングをさらに正確に設定できるので、本発明による、第１の燃料噴射手段（筒内噴射用インジェクタ）の先端でのデポジット堆積防止効果、および機関冷間時での筒内燃料噴射による不具合回避効果を、より顕著に得ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、筒内に向けて燃料を噴射する第１の燃料噴射手段（筒内噴射用インジェクタ）と吸気通路および／または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する第２の燃料噴射手段（吸気通路噴射用インジェクタ）とを備えた内燃機関において、機関冷間時での筒内燃料噴射による不具合を抑制した上で、筒内噴射用インジェクタ先端へのデポジット堆積をより確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下において、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下では図中における同一または相当部分には同一符号を付してその詳細な説明は原則的に繰返さないものとする。
【００３０】
図１に、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置であるエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）で制御されるエンジンシステムの概略構成図を示す。なお、図１には、エンジンとして直列４気筒ガソリンエンジンを示すが、本発明はこのようなエンジンに限定されるものではない。
【００３１】
図１に示すように、エンジン（内燃機関）１０は、４つの気筒１１２を備え、各気筒１１２はそれぞれ対応するインテークマニホールド２０を介して共通のサージタンク３０に接続されている。サージタンク３０は、吸気ダクト４０を介してエアクリーナ５０に接続され、吸気ダクト４０内にはエアフローメータ４２が配置されるとともに、電動モータ６０によって駆動されるスロットルバルブ７０が配置されている。このスロットルバルブ７０は、アクセルペダル１００とは独立してエンジンＥＣＵ３００の出力信号に基づいてその開度が制御される。一方、各気筒１１２は共通のエキゾーストマニホールド８０に連結され、このエキゾーストマニホールド８０は三元触媒コンバータ９０に連結されている。
【００３２】
各気筒１１２に対しては、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ１１０と、吸気ポートまたは／および吸気通路内に向けて燃料を噴射するための吸気通路噴射用インジェクタ１２０とがそれぞれ設けられている。これらインジェクタ１１０、１２０はエンジンＥＣＵ３００の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、２つのインジェクタが別個に設けられた内燃機関について説明するが、本発明はこのような内燃機関に限定されない。たとえば、筒内噴射機能と吸気通路噴射機能とを併せ持つような１個のインジェクタを有する内燃機関であってもよい。
【００３４】
図１に示すように、各筒内噴射用インジェクタ１１０は共通の燃料分配管１３０に接続されている。この燃料分配管１３０は、燃料分配管１３０に向けて流通可能な逆止弁１４０を介して、機関駆動式の高圧燃料ポンプ１５０に接続されている。高圧燃料ポンプ１５０の吐出側は電磁スピル弁１５２を介して高圧燃料ポンプ１５０の吸入側に連結されており、この電磁スピル弁１５２の開度が小さいときほど、高圧燃料ポンプ１５０から燃料分配管１３０内に供給される燃料量が増大され、電磁スピル弁１５２が全開にされると、高圧燃料ポンプ１５０から燃料分配管１３０への燃料供給が停止されるように構成されている。なお、電磁スピル弁１５２はエンジンＥＣＵ３００の出力信号に基づいて制御される。
【００３５】
一方、各吸気通路噴射用インジェクタ１２０は、共通する低圧側の燃料分配管１６０に接続されており、燃料分配管１６０および高圧燃料ポンプ１５０は共通の燃料圧レギュレータ１７０を介して、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ１８０に接続されている。さらに、低圧燃料ポンプ１８０は燃料フィルタ１９０を介して燃料タンク２００に接続されている。燃料圧レギュレータ１７０は低圧燃料ポンプ１８０から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、低圧燃料ポンプ１８０から吐出された燃料の一部を燃料タンク２００に戻すように構成されている。したがって吸気通路噴射用インジェクタ１２０に供給されている燃料圧および高圧燃料ポンプ１５０に供給されている燃料圧が上記設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。
【００３６】
エンジンＥＣＵ３００は、デジタルコンピュータから構成され、双方向性バス３１０を介して相互に接続されたＲＯＭ（Read Only Memory）３２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４０、入力ポート３５０および出力ポート３６０を備えている。
【００３７】
エアフローメータ４２は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ４２の出力電圧はＡ／Ｄ変換器３７０を介して入力ポート３５０に入力される。エンジン１０には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ３８０が取付けられ、この水温センサ３８０の出力電圧は、Ａ／Ｄ変換器３９０を介して入力ポート３５０に入力される。
【００３８】
燃料分配管１３０には燃料分配管１３０内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ４００が取付けられ、この燃料圧センサ４００の出力電圧は、Ａ／Ｄ変換器４１０を介して入力ポート３５０に入力される。三元触媒コンバータ９０上流のエキゾーストマニホールド８０には、排気ガス中の酸素濃度に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ４２０が取付けられ、この空燃比センサ４２０の出力電圧は、Ａ／Ｄ変換器４３０を介して入力ポート３５０に入力される。
【００３９】
本実施の形態に係るエンジンシステムにおける空燃比センサ４２０は、エンジン１０で燃焼された混合気の空燃比に比例した出力電圧を発生する全域空燃比センサ（リニア空燃比センサ）である。なお、空燃比センサ４２０としては、エンジン１０で燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチであるかリーンであるかをオン−オフ的に検出するＯ2センサを用いてもよい。
【００４０】
アクセルペダル１００は、アクセルペダル１００の踏込み量に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ４４０に接続され、アクセル開度センサ４４０の出力電圧は、Ａ／Ｄ変換器４５０を介して入力ポート３５０に入力される。また、入力ポート３５０には、機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ４６０が接続されている。エンジンＥＣＵ３００のＲＯＭ３２０には、上述のアクセル開度センサ４４０および回転数センサ４６０により得られる機関負荷率および機関回転数に基づき、運転状態に対応させて設定されている燃料噴射量の値や機関冷却水温に基づく補正値などが予めマップ化されて記憶されている。
【００４１】
エンジンＥＣＵ３００は、所定プログラムの実行により各センサからの信号に基づいて、エンジンシステム１０の全体動作を制御するための各種制御信号を生成する。これらの制御信号は、出力ポート３６０および駆動回路４７０を介して、エンジンシステム１０を構成する機器・回路群へ送出される。
【００４２】
本発明の実施の形態に係るエンジン１０では、各気筒１１２に筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の両方が設けられているため、上記のように算出された必要な全燃料噴射量について、筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の間での燃料噴射分担制御を行なう必要がある。
【００４３】
以下では、両インジェクタ間での燃料噴射分担比率を、全燃料噴射量に対する筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射量の比率である、ＤＩ比率ｒで示すこととする。すなわち、「ＤＩ比率ｒ＝１００％」とは、筒内噴射用インジェクタ１１０からのみ燃料噴射が行なわれることを意味し、「ＤＩ比率ｒ＝０％」とは、吸気通路噴射用インジェクタ１２０からのみ燃料噴射が行なわれることを意味する。「ＤＩ比率ｒ≠０％」、「ＤＩ比率ｒ≠１００％」および「０％＜ＤＩ比率ｒ＜１００％」とは、筒内噴射用インジェクタ１１０と吸気通路噴射用インジェクタ１２０とで燃料噴射が分担して行なわれることを意味する。なお、概略的には、筒内噴射用インジェクタ１１０は、出力性能の上昇に寄与し、吸気通路噴射用インジェクタ１２０は、混合気の均一性に寄与する。
【００４４】
図２は、この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御の基本概念を説明する図である。
【００４５】
図２を参照して、本発明の実施の形態に係る燃料噴射分担制御では、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端部の温度推定値Ｔｉｎｊ（以下、単に「先端推定温度Ｔｉｎｊ」と称する）に応じて、第１の燃料噴射制御モード５００および第２の燃料噴射制御モード５１０のいずれかが選択される。
【００４６】
既に説明したように、機関冷間時には、吸気通路噴射用インジェクタ１２０のみによって燃料噴射を行なうことが、排気性状および潤滑性能の維持の面から好ましい。したがって、先端推定温度Ｔｉｎｊから筒内噴射用インジェクタ１１０（特に先端部）が低温状態であると推定される場合には、第１の燃料噴射制御モード５００に従って、全燃料噴射量が吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射される。すなわちＤＩ比率ｒ＝０％に設定される。
【００４７】
これに対して、筒内噴射用インジェクタ１１０の高温時には、先端の噴孔部でのデポジット堆積が懸念されるため、筒内噴射用インジェクタから全燃料噴射量の少なくとも一部を噴射することが好ましい。したがって、先端推定温度Ｔｉｎｊから筒内噴射用インジェクタ１１０（特に先端部）が高温状態であると推定される場合には、第２の燃料噴射制御モード５１０に従って、ＤＩ比率ｒ＞０％に設定される。
【００４８】
なお、第２の燃料噴射制御モード５１０では、エンジン温度やエンジンの運転状態（回転率および負荷率）に応じて、予め作成されたマップの参照によってＤＩ比率が設定され、設定されたＤＩ比率に従って、筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の両方による燃料噴射あるいは、筒内噴射用インジェクタ１１０のみによる燃料噴射が行なわれる。第２の燃料噴射制御モード５１０におけるＤＩ比率に設定については、後ほど詳細に説明する。
【００４９】
以下に詳細に説明するように、第１の燃料噴射制御モード５００から第２の燃料噴射制御モード５１０へのモード遷移５２０、および第２の燃料噴射制御モード５１０から第１の燃料噴射制御モード５００へのモード遷移５３０は、先端推定温度Ｔｉｎｊと所定の基準温度との比較に基づき実行される。このように、本発明の実施の形態では、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度を推定することが必要となるので、先端推定温度Ｔｉｎｊの算出手法についてまず説明する。
【００５０】
筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度は、インジェクタが連結されたエンジン全体からの伝熱および筒内（燃焼室内）温度からの伝熱によって変化する。エンジン全体からの伝熱については、機関冷却水温および外気温から計算される配管温度によって推定することが可能である。また、筒内温度については、燃焼室内での燃焼状況、すなわちエンジンの運転条件（回転数および負荷率）ならびに空燃比（Ａ／ｆ）から推定することができる。したがって、先端推定温度Ｔｉｎｊは、下記（１）式に示すように、Ｔａ，Ｔｗ，Ｔｃｙｌを変数とする所定関数によって算出される。
【００５１】
Ｔｉｎｊ＝ｆ（Ｔａ，Ｔｗ，Ｔｃｙｌ）…  （１）
ここで、Ｔａは外気温センサ（図示せず）によって検出された外気温を示し、Ｔｗは水温センサ３８０により検出された冷却水温示す。Ｔｃｙｌは、下記（２）式に示されるように、エンジン回転数Ｅｒｐｍ、エンジン負荷率Ｅｌｄおよび設定空燃比Ａ／ｆを変数とす所定関数によって算出される。
【００５２】
Ｔｃｙｌ＝ｆ（Ｅｒｐｍ，Ｅｌｄ，Ａ／Ｆ）…  （２）
なお、式（１），（２）の関数については、筒内噴射用インジェクタ１１０（特に先端部分）に温度センサを取り付けた上で、種々の条件でエンジンシステム１０を運転させる実験を行なうことにより、この実験結果を反映して決定することができる。また、筒内噴射用インジェクタ１１０への伝熱現象をさらに正確に反映するために、他の変数を用いて上記（１），（２）式に代わる温度推定を行なってもよい。
【００５３】
次に図３を用いて、この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御の動作例を説明する。
【００５４】
図３を参照して、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは、図２に示した第１の燃料噴射制御モード５００および第２の燃料噴射制御モード５１０の選択を示すフラグである。ｘｉｈｄ＝“オン”である場合には、図２に示した第１の燃料噴射制御モード５００が選択されて、ＤＩ比率ｒ＝０％に設定される。すなわち、必要な全燃料噴射量は吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射される。一方、ｘｉｈｄ＝“オフ”である場合には、図２に示した第２の燃料噴射制御モード５１０が選択されて、ＤＩ比率ｒ＞０％に設定される。すなわち、必要な全燃料噴射量の少なくとも一部が筒内噴射用インジェクタ１１０より噴射される。
【００５５】
基本的には、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは、先端推定温度Ｔｉｎｊと基準温度Ｔｒ１，Ｔｒ１♯との比較に基づいて、筒内噴射用インジェクタ１１０が低温状態および高温状態のいずれであるかに応じて設定される。すなわち、筒内噴射用インジェクタ１１０の低温状態ではｘｉｈｄ＝“オン”に設定され、筒内噴射用インジェクタ１１０の高温状態ではｘｉｈｄ＝“オフ”に設定される。
【００５６】
燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐによって、筒内噴射用インジェクタ１１０からの噴射燃料を所定圧力ｐｒｆまで昇圧するための高圧燃料ポンプ１５０（図１）の運転および停止が制御される。具体的には、ｘｐｍｐ＝“オン”の場合に高圧燃料ポンプ１５０が運転される一方で、ｘｐｍｐ＝“オフ”の場合に高圧燃料ポンプ１５０は停止される。燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐは、先端推定温度Ｔｉｎｊと基準温度Ｔｒ２，Ｔｒ２♯との比較に基づいて設定される。
【００５７】
エンジン始動時においては、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは、初期値として、筒内噴射用インジェクタ１１０の低温状態に対応する“オン”に設定される。また、先端推定温度Ｔｉｎｊが基準温度Ｔｒ２より低いので、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐ＝“オフ”に初期設定される。これにより、吸気通路噴射用インジェクタ１２０から全燃料噴射量は噴射され、かつ、高圧燃料ポンプ１５０は停止されている。この状態では、高圧燃料ポンプ１５０から筒内噴射用インジェクタ１１０への供給燃料の圧力（以下、単に「燃料圧」と称する）は、低いままである。
【００５８】
吸気通路噴射用インジェクタ１２０による燃料噴射によりエンジンが運転されるに伴って先端推定温度Ｔｉｎｊは上昇を始め、時刻ｔ１で基準温度Ｔｒ２に達する。これにより、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オフ”から“オン”へ変化するので、高圧燃料ポンプ１５０が運転を開始して、燃料圧ｆｐｒは上昇を始める。
【００５９】
先端推定温度Ｔｉｎｊは、エンジンの運転に伴ってさらに上昇を続け、時刻ｔ２には基準温度Ｔｒ１に達する。基準温度Ｔｒ１は、筒内噴射用インジェクタ１１０の低温状態および高温状態の境界値に相当するので、時刻ｔ２において、筒内噴射用インジェクタ１１０は、低温状態から高温状態に遷移する。すなわち、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度が上昇し、先端の噴孔部でのデポジット堆積を抑制するために、筒内噴射用インジェクタから全燃料噴射量の少なくとも一部を噴射することが好ましい状態となったことが示される。
【００６０】
筒内噴射用インジェクタ１１０が高温状態である場合には、筒内噴射用インジェクタ１１０からの正常な燃料噴射が可能な圧力範囲内に燃料圧が入っているかどうかが、さらに判定される。具体的には、燃料圧ｆｐｒと所定圧力ｐｒｆとの差｜ｆｐｒ−ｐｒｆ｜が所定値ｐｂ以下であるかどうかが判定される。なお、図３では所定圧力ｐｒｆを一定値としているが、所定圧力ｐｒｆについては、筒内噴射用インジェクタ１１０に要求される燃料噴射条件に応じて変化させてもよい。
【００６１】
筒内噴射用インジェクタ１１０が高温状態で、かつ、燃料圧が所定レベルまで上昇している場合には、噴分け禁止フラグｘｉｈｄが“オン”から“オフ”に変化される。これにより、図１におけるモード遷移５２０が実行され、燃料噴射分担制御が第１の制御噴射制御モード５００から第２の制御噴射制御モード５１０へ遷移して、全燃料噴射量の少なくとも一部が筒内噴射用インジェクタ１１０から噴射されるように、ＤＩ比率ｒが設定される（すなわちｒ＞０％）。
【００６２】
これにより、先端温度が上昇した筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射が開始されるので、筒内噴射用インジェクタ１１０へのデポジット堆積を抑制することができる。さらに、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射開始時に、燃料圧をチェックしているので、この際にエンジンでの全燃料噴射量が変動して、出力トルクの不連続が発生することを回避できる。
【００６３】
なお、図３に示されるように、高圧燃料ポンプ１５０の運転制御に用いられる基準温度Ｔｒ２は、燃料噴射分担制御に用いられる基準温度Ｔｒ１よりも低く設定される（Ｔｒ２＝Ｔｒ１−ΔＴｐ）。これにより、先端推定温度Ｔｉｎｊが基準温度Ｔｒ１に達するまでに、予め高圧燃料ポンプ１５０の運転を開始することができる。この結果、吸気通路噴射用インジェクタ１２０のみを使用する状態から、筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の併用状態への移行をスムーズに行なうことができる。
【００６４】
また、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度が上昇するまでの期間（図３における時刻ｔ２以前）は、全燃料噴射量を吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射して、筒内噴射用インジェクタ１１０を不使用としているので、機関冷間時に筒内燃料噴射を行なうことによる排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響を回避することかできる。
【００６５】
本発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御では、筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の併用状態（第２の燃料噴射制御モード５１０）へ一旦遷移した後でも、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度が低下した場合には、再び吸気通路噴射用インジェクタ１２０のみを使用する状態（第１の燃料噴射制御モード５００）への遷移を可能としている。
【００６６】
図３に示されるように、先端推定温度Ｔｉｎｊは、時刻ｔ２以降で低下して、時刻ｔ３で基準温度Ｔｒ１♯より低くなる。基準温度Ｔｒ１♯は、筒内噴射用インジェクタ１１０の低温状態および高温状態の境界値に相当するので、時刻ｔ３において、筒内噴射用インジェクタ１１０は、高温状態から低温状態に遷移する。すなわち、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度が低下して、先端の噴孔部でのデポジット堆積の危険性が低くなったことが示される。また、この状態では、燃焼室内の温度も低下しているので、筒内燃料噴射を行なうことにより、排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響が発生する可能性を回避することも示される。
【００６７】
したがって、筒内噴射用インジェクタ１１０の低温状態への遷移に応答して、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは、“オフ”から再び“オン”に変化する。これに応答して、図１におけるモード遷移５３０が実行され、燃料噴射分担制御は、第２の制御噴射制御モード５１０から第１の制御噴射制御モード５１０へ遷移する。これにより、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射が禁止され、全燃料噴射量が吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射されるようにＤＩ比率ｒが設定される（すなわちｒ＝０％）。この結果、エンジン温度および筒内噴射用インジェクタ１１０の温度が再び低下した場合にも、全燃料噴射量を吸気通路噴射用インジェクタ１２０から供給することにより、機関冷間時に筒内燃料噴射を行なうことによる悪影響の発生を防止できる。
【００６８】
さらに、筒内噴射用インジェクタ１１０の温度（特に，先端部分）が低下して、時刻ｔ４において、先端推定温度Ｔｉｎｊは、基準温度Ｔｒ１♯よりも低く設定された基準温度Ｔｒ２♯（Ｔｒ２♯＝Ｔｒ１♯−ΔＴｐ♯）よりも低くなる。これに応答して、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オン”から“オフ”に変化することにより、高圧燃料ポンプ１５０は停止される。
【００６９】
したがって、筒内噴射用インジェクタの先端温度が十分低下した場合には、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射が禁止されるのに伴って高圧燃料ポンプ１５０の運転を停止することにより、燃費の向上を図ることができる。
【００７０】
図４に示されるように、筒内噴射用インジェクタ１１０の高温状態から低温状態への遷移（モード遷移５３０に対応）を判定する際の基準温度Ｔｒ１♯と、低温状態から高温状態への遷移（モード遷移５２０に対応）を判定する基準温度Ｔｒ１とは、異なる値に設定される。このように、モード遷移５２０および５３０の間で、基準温度にヒステリシス（図３におけるΔＴ１）を設けることにより、燃料噴射制御モード５００および５１０の間の遷移が頻繁に起こって、いわゆるハンチング現象が発生するのを防止できる。
【００７１】
同様に、図５に示されるように、高圧燃料ポンプ１５０の運転状態から停止状態への遷移を判定する際の基準温度Ｔｒ２♯と、停止状態から運転状態への遷移を判定する基準温度Ｔｒ２とも、ヒステリシス（図３におけるΔＴ２）を設けることにより、高圧燃料ポンプ１５０が短時間の間に停止状態および運転状態の間を頻繁に繰り返すようなハンチング現象を防止することできる。
【００７２】
時刻ｔ４以降に、再び先端推定温度Ｔｉｎｊが上昇した場合には、基準温度Ｔｒ１，Ｔｒ♯１を用いて、時刻ｔ１，ｔ２と同様の判定が実行されて、筒内噴射用インジェクタ１１０の温度が再び上昇した場合には、高圧燃料ポンプ１５０による燃料圧の上昇を確認した上で、再び筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射が開始される。
【００７３】
次に、図３で説明した燃料噴射分担制御のフローチャートを図６および図７を用いて説明する。
【００７４】
図６を参照して、燃料噴射分担制御が開始されると、まず、始動時であるかどうかが判定され（ステップＳ１００）、始動時である場合には（ステップＳ１００におけるＹ判定）、噴分け禁止フラグｘｉｈｄが“オン”へ初期設定される（ステップＳ１１０）。一方、始動時でない場合には（ステップＳ１００におけるＮ判定）、現在の噴分け禁止フラグｘｉｈｄの値が維持される。
【００７５】
次に、上記（１）および（２）式に従って、筒内噴射用インジェクタ１１０（ＤＩインジェクタ）の先端温度が推定され、先端推定温度Ｔｉｎｊが算出される（ステップＳ１２０）。
【００７６】
次に、噴分け禁止フラグｘｉｈｄが“オン”であるかどうかが判定され（ステップＳ１３０）、ｘｉｈｄ＝“オン”の場合（ステップＳ１３０におけるＹ判定）には、ステップＳ１４０〜Ｓ１７０による高圧燃料ポンプ駆動制御が実行される。
【００７７】
まず、先端推定温度Ｔｉｎｊが基準温度Ｔｒ２以上であるかどうかが判定され（ステップＳ１４０）、Ｔｉｎｊ≧Ｔｒ２である場合（ステップＳ１４０におけるＹ判定）には、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オン”に設定される（ステップＳ１６０）。
【００７８】
一方、Ｔｉｎｊ＜Ｔｒ２の場合（ステップＳ１４０におけるＮ判定）には、さらにＴｉｎｊがＴｒ２♯よりも低くなっているかどうかが判定される（ステップＳ１５０）。なお、図３に示したように、基準温度Ｔｒ２♯は、ヒステリシスΔＴ２を設けて、基準温度Ｔｒ２よりも低く設定されている。
【００７９】
ステップＳ１５０でのＮ判定すなわち、Ｔｒ２♯≦Ｔｉｎｊ＜Ｔｒ２である場合には、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オン”に設定される。一方、ステップＳ１５０におけるＹ判定、すなわちＴｉｎｊ＜Ｔｒ２♯（＜Ｔｒ２）である場合には、高圧燃料ポンプ１５０の運転を停止するために、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オフ”に設定される（ステップＳ１７０）。
【００８０】
なお、ｘｉｈｄ＝“オフ”の場合（ステップＳ１３０におけるＮ判定）には、それ以前に燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐが“オン”に設定されており、かつ、高圧燃料ポンプ１５０を運転する必要がある。このため、ステップＳ１４０〜Ｓ１７０による高圧燃料ポンプ駆動制御は実行されず、燃料ポンプ駆動フラグｘｐｍｐ＝“オン”が維持される。
【００８１】
次に、基準温度Ｔｒ１，Ｔｒ１♯を用いて、第１の燃料噴射御状態５００および第２の燃料噴射制御モード５１０の間の遷移を判定する、ステップＳ１８０〜Ｓ２３０が実行される。
【００８２】
ステップＳ１８０では、先端推定温度Ｔｉｎｊが基準温度Ｔｒ１以上であるかどうかが判定される。Ｔｉｎｊ≧Ｔｒ１の場合には（ステップＳ１８０におけるＹ判定）、筒内噴射用インジェクタ１１０からの正常な燃料噴射が可能な圧力（所定圧力ｐｒｆ）に燃料圧が達しているかどうかがさらに判定される（ステップＳ１９０）。具体的には、燃料圧センサ４００によって検出された燃料圧ｆｐｒと所定圧ｐｒｆとの差が所定範囲ｐｂ内に入っていれば、すなわち｜ｆｐｒ−ｐｒｆ｜≦ｐｂである場合（ステップＳ１９０におけるＹ判定）には、筒内噴射用インジェクタ１１０が高温状態であり、かつ、燃料圧も上昇しているので、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射を開始するために、噴分け禁止フラグｘｉｈｄを“オフ”に設定する（ステップＳ２１０）。
【００８３】
これに対して、｜ｆｐｒ−ｐｒｆ｜＞ｐｂである場合（ステップＳ１９０におけるＮ判定）には、筒内噴射用インジェクタ１１０が高温状態であるものの、かつ、燃料圧が不十分で正常な筒内燃料噴射を行なうことができないため、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは現在値、すなわち“オン”に維持される（ステップＳ２２０）。
【００８４】
一方、Ｔｉｎｊ＜Ｔｒ１の場合（ステップ１８０におけるＮ判定）には、さらにＴｉｎｊがＴｒ１♯よりも低くなっているかどうかが判定される（ステップＳ２００）。なお、図３に示したように、ヒステリシスΔＴ１を設けてＴｒ１♯＜Ｔｒ１に設定されている。
【００８５】
ステップＳ２００でのＹ判定すなわち、Ｔｉｎｊ＜Ｔｒ１♯の場合には、図２に示すモード遷移５３０が行なわれるので、噴分け禁止フラグｘｉｈｄを“オン”に設定する（ステップＳ２３０）。一方、Ｔｉｎｊ≧Ｔｒ１♯の場合（ステップＳ２００におけるＮ判定）には、モード遷移５３０の条件が許可されないため、噴分け禁止フラグｘｉｈｄは現在値、すなわち“オフ”に維持される（ステップＳ２２０）。
【００８６】
上記のような噴分け禁止フラグｘｉｈｄの設定制御により、図２に示したような燃料噴射制御モード５００，５１０間のモード遷移５２０，５３０が実現される。噴分け禁止フラグｘｉｈｄ＝“オン”である場合（ステップＳ２４０におけるＹ判定）には、図２に示した第１の燃料噴射制御モード５００に従い、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射が禁止されて、全燃料噴射量は吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射されて、ポート噴射（ＰＦＩ）が１００％となる。すなわちＤＩ比率ｒ＝０％に設定される（ステップＳ２５０）。
【００８７】
一方、噴分け禁止フラグｘｉｈｄ＝“オフ”である場合（ステップＳ２４０におけるＮ判定）には、図２に示した第２の燃料噴射制御モード５１０に従い、エンジンＥＣＵ３００内のマップが参照されて、エンジン温度、回転数および負荷率に応じたＤＩ比率ｒが選択される（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０で求められＤＩ比率に従って、筒内噴射用インジェクタ（ＤＩインジェクタ）および吸気通路噴射用インジェクタ（ＰＦＩインジェクタ）の間で燃料噴分けが実行される（ステップＳ２７０）。
【００８８】
以上のように、図６および図７に示したフローチャートを実行するプログラムをエンジンＥＣＵ３００に格納することにより、当該プログラムの起動に応答して、図５に示したような燃料噴射分担制御が実行可能である。
【００８９】
ここで、本発明の実施の形態に係るエンジンシステムの構成と、本発明の構成との対応関係を説明すれば、筒内噴射用インジェクタ１１０が本発明における「第１の燃料噴射手段」に対応し、吸気通路噴射用インジェクタ１２０が本発明における「第２の燃料噴射手段」に対応し、高圧燃料ポンプ１５０および燃料圧センサ４００が本発明における「高圧燃料ポンプ」および「圧力測定部」にそれぞれ対応する。
【００９０】
さらに、図６および図７に示したフローチャートと、本発明の構成との対応関係を説明すれば、ステップＳ１８０による温度判定が本発明における「第１の温度判定手段」に対応し、ステップＳ１４０による温度判定が本発明における「第２の温度判定手段」に対応し、ステップＳ１９０における燃料圧判定が本発明における「圧力判定手段」に対応し、ステップＳ１６０，Ｓ１７０による燃料ポンプ駆動フラグ制御が、本発明における「ポンプ運転制御手段」に対応する。また、第１の燃料噴射制御モード５００における燃料噴射を行なうステップＳ２５０は、本発明における「第１の燃料噴射制御手段」に対応し、第２の燃料噴射制御モード５１０における燃料噴射を行なうステップＳ２７０は、本発明における「第２の燃料噴射制御手段」に対応する。
【００９１】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置では、筒内インジェクタ１１０の先端推定温度に基づいて、先端温度の上昇時に筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射を開始する。これにより、筒内噴射の開始タイミングを適切に設定できるので、機関冷間時における筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射による不具合を抑制した上で、筒内噴射用インジェクタの先端へのデポジット堆積をより確実に抑制することができる。すなわち、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度以上に上昇しても筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が開始されない不具合や、筒内噴射用インジェクタの先端温度が許容温度に達していない状態で筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が実行されて排気性状の悪化や内燃機関の潤滑性能低下などの悪影響を抑制できる。
【００９２】
さらに、筒内噴射用インジェクタ１１０からの燃料噴射開始時に、燃料圧をチェックしているので、燃料噴射制御モードの切換え時にエンジンでの全燃料噴射量が変動して出力トルクの不連続が発生することを回避できる。
【００９３】
次に、第２の燃料噴射制御モード５１０における、すなわちステップＳ２６０におけるＤＩ比率の好ましい設定について説明しておく。
【００９４】
図８および図９は、図１に示したエンジンシステムにおけるＤＩ比率の設定マップの第１の例を説明する図である。
【００９５】
図８および図９に示されるマップは、エンジンＥＣＵ３００のＲＯＭ３２０に記憶される。図８は、エンジン１０の温間用マップであって、図９は、エンジン１０の冷間用マップである。
【００９６】
図８および図９に示すように、これらのマップは、エンジン１０の回転数を横軸にして、負荷率を縦軸にして、筒内噴射用インジェクタ１１０の分担比率がＤＩ比率ｒとして百分率で示されている。
【００９７】
図８および図９に示すように、温間時のマップと冷間時のマップとに分けてエンジン１０の回転数と負荷率とに定まる運転領域ごとに、ＤＩ比率ｒを規定した。エンジン１０の温度が異なると、筒内噴射用インジェクタ１１０および吸気通路噴射用インジェクタ１２０の制御領域が異なるように設定されたマップを用いて、エンジン１０の温度を検知して、エンジン１０の温度が予め定められた温度しきい値以上であると図８の温間時のマップを選択して、そうではないと図９に示す冷間時のマップを選択する。それぞれ選択されたマップに基づいて、エンジン１０の回転数と負荷率とに基づいて、筒内噴射用インジェクタ１１０および／または吸気通路噴射用インジェクタ１２０を制御する。
【００９８】
図８および図９に設定されるエンジン１０の回転数と負荷率について説明する。図８のＮＥ（１）は２５００〜２７００ｒｐｍに設定され、ＫＬ（１）は３０〜５０％、ＫＬ（２）は６０〜９０％に設定されている。また、図９のＮＥ（３）は２９００〜３１００ｒｐｍに設定されている。すなわち、ＮＥ（１）＜ＮＥ（３）である。その他、図８のＮＥ（２）や、図９のＫＬ（３）、ＫＬ（４）も適宜設定されている。
【００９９】
図８および図９を比較すると、図８に示す温間用マップのＮＥ（１）よりも図９に示す冷間用マップのＮＥ（３）の方が高い。これは、エンジン１０の温度が低いほど、吸気通路噴射用インジェクタ１２０の制御領域が高いエンジン回転数の領域まで拡大されるということを示す。すなわち、エンジン１０が冷えている状態であるので、（たとえ、筒内噴射用インジェクタ１１０から燃料を噴射しなくても）筒内噴射用インジェクタ１１０の噴口にデポジットが堆積しにくい。このため、吸気通路噴射用インジェクタ１２０を使って燃料を噴射する領域を拡大するように設定され、均質性を向上させることができる。
【０１００】
図８および図９を比較すると、エンジン１０の回転数が、温間用マップにおいてはＮＥ（１）以上の領域において、冷間用マップにおいてはＮＥ（３）以上の領域において、「
ＤＩ比率ｒ＝１００％」である。また、負荷率が、温間用マップにおいてはＫＬ（２）以上の領域において、冷間用マップにおいてはＫＬ（４）以上の領域において、「ＤＩ比率ｒ＝１００％」である。これは、予め定められた高エンジン回転数領域では筒内噴射用インジェクタ１１０のみが使用されること、予め定められた高エンジン負荷領域では筒内噴射用インジェクタ１１０のみが使用されるということを示す。すなわち、高回転領域や高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ１１０のみで燃料を噴射しても、エンジン１０の回転数や負荷が高く吸気量が多いので筒内噴射用インジェクタ１１０のみでも混合気を均質化しやすいためである。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ１１０から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い（燃焼室から熱を奪い）気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。
【０１０１】
図８に示す温間マップでは、負荷率ＫＬ（１）以下では、筒内噴射用インジェクタ１１０のみが用いられる。これは、エンジン１０の温度が高いときであって、予め定められた低負荷領域では筒内噴射用インジェクタ１１０のみが使用されるということを示す。温間時においてはエンジン１０が暖まった状態であるので、筒内噴射用インジェクタ１１０の噴口にデポジットが堆積しやすい。しかしながら、筒内噴射用インジェクタ１１０を使って燃料を噴射することにより噴口温度を低下させることができるので、デポジットの堆積を回避することも考えられ、また、筒内噴射用インジェクタの最小燃料噴射量を確保して、筒内噴射用インジェクタ１１０を閉塞させないことも考えられる。このため、この領域では、筒内噴射用インジェクタ１１０を用いた燃料噴射を行なっている。
【０１０２】
図８および図９を比較すると、図９の冷間用マップにのみ「ＤＩ比率ｒ＝０％」の領域が存在する。これは、エンジン１０の温度が低いときであって、予め定められた低負荷領域（ＫＬ（３）以下）では吸気通路噴射用インジェクタ１２０のみが使用されるということを示す。これはエンジン１０が冷えていてエンジン１０の負荷が低く吸気量も低いため燃料が霧化しにくい。このような領域においては筒内噴射用インジェクタ１１０による燃料噴射では良好な燃焼が困難であるため、また、特に低負荷および低回転数の領域では筒内噴射用インジェクタ１１０を用いた高出力を必要としないため、筒内噴射用インジェクタ１１０を用いないで、吸気通路噴射用インジェクタ１２０のみを用いる。
【０１０３】
また、通常運転時以外の場合、エンジン１０がアイドル時の触媒暖気時の場合（非通常運転状態であるとき）、成層燃焼を行なうように筒内噴射用インジェクタ１１０が制御される。このような触媒暖気運転中にのみ成層燃焼させることで、触媒暖気を促進させ、排気エミッションの向上を図る。
【０１０４】
図１０および図１１には、図１に示したエンジンシステムにおけるＤＩ比率の設定マップの第２の例が示される。
【０１０５】
図１０（温間時）および図１１（冷間時）に示された設定マップは、図８および図９に示された設定マップと比較して、低回転数領域の高負荷領域におけるＤＩ比率設定が異なる。
【０１０６】
エンジン１０では、低回転数領域の高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ１１０から噴射された燃料により形成される混合気のミキシングが良好ではなく、燃焼室内の混合気が不均質で燃焼が不安定になる傾向を有する。このため、このような問題が発生しない高回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタの噴射比率を増大させるようにしている。また、このような問題が発生する高負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ１１０の噴射比率を減少させるようにしている。これらのＤＩ比率ｒの変化を図１０および図１１に十字の矢印で示す。
【０１０７】
このようにすると、燃焼が不安定であることに起因するエンジンの出力トルクの変動を抑制することができる。なお、これらのことは、予め定められた低回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ１１０の噴射比率を減少させることや、予め定められた低負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ１１０の噴射比率を増大させることと、略等価であることを確認的に記載する。また、このような領域（図１０および図１１で十字の矢印が記載された領域）以外の領域であって筒内噴射用インジェクタ１１０のみで燃料を噴射している領域（高回転側、低負荷側）においては、筒内噴射用インジェクタ１１０のみでも混合気を均質化しやすい。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ１１０から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い（燃焼室から熱を奪い）気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。
【０１０８】
また、図１０および図１１に示した設定マップにおける、その他の領域のＤＩ比率設定については、図８（温間時）および図９（冷間時）と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１０９】
なお、図９および図１１（冷間時）のマップ中には、ＤＩ比率ｒ＝０％となる領域（ＰＦＩ領域）も存在しているため、第２の燃料噴射制御モード５１０においても、全燃料噴射量が吸気通路噴射用インジェクタ１２０から噴射される可能性も存在することになる。しかしながら、既に説明したように、筒内噴射用インジェクタ１１０の先端温度は、エンジン全体からの伝熱および筒内（燃焼室内）温度からの伝熱によって上昇する。したがって、先端推定温度Ｔｉｎｊの上昇時には、エンジン冷却水温および／またはエンジン回転数・負荷率が上昇しているため、ＰＦＩ領域が存在しない温間用マップ（図８，図１０）への移行、あるいは、冷間用マップ（図９，図１１）上でのＰＦＩ領域外でのＤＩ比率設定が行なわれる。したがって、本発明の実施の形態では、第２の燃焼噴射制御モードによる燃料噴射制御時には、実質的に、燃料噴射量のうちの少なくとも一部が筒内噴射用インジェクタ１１０より噴射される。
【０１１０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置で制御されるエンジンシステムの概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御を説明する概念図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御の動作例を示す波形図である。
【図４】燃料噴射制御に関する判定におけるヒステリシス設定を説明する図である。
【図５】高圧燃料ポンプの運転制御に関する判定におけるヒステリシス設定を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御を説明する第１のフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射分担制御を説明する第２のフローチャートである。
【図８】図１に示したエンジンシステムにおける、ＤＩ比率設定マップ（機関温間時）の第１の例を説明する図である。
【図９】図１に示したエンジンシステムにおける、ＤＩ比率設定マップ（機関冷間時）の第１の例を説明する図である。
【図１０】図１に示したエンジンシステムにおける、ＤＩ比率設定マップ（機関温間時）の第２の例を説明する図である。
【図１１】図１に示したエンジンシステムにおける、ＤＩ比率設定マップ（機関冷間時）の第２の例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  エンジン、２０  インテークマニホールド、３０  サージタンク、４０  吸気ダクト、５０  エアクリーナ、６０  電動モータ、７０  スロットルバルブ、８０  エキゾーストマニホールド、９０  三元触媒コンバータ、１００  アクセルペダル、１１０  筒内噴射用インジェクタ、１１２  気筒、１２０  吸気通路噴射用インジェクタ、１３０  燃料分配管、１４０  逆止弁、１５０  高圧燃料ポンプ、１５２  電磁スピル弁、１６０
燃料分配管、１７０  燃料圧レギュレータ、１８０  低圧燃料ポンプ、１９０  燃料フィルタ、２００  燃料タンク、３００  エンジンＥＣＵ、３８０  水温センサ、４００  燃料圧センサ、４２０  空燃比センサ、４４０  アクセル開度センサ、４６０  回転数センサ、５００，５１０  燃料噴射制御モード、５２０，５３０  モード遷移（燃料噴射制御状態間）、ｆｐｒ  燃料圧、ｒ  ＤＩ比率、Ｔｉｎｊ  先端推定温度（筒内噴射用インジェクタ）、Ｔｒ１，Ｔｒ１♯  基準温度（燃料噴射分担制御）、Ｔｒ２，Ｔｒ２♯  基準温度（高圧燃料ポンプ駆動制御）、ｘｉｈｄ  噴分け禁止フラグ、ｘｐｍｐ  燃料ポンプ駆動フラグ、ΔＴ１，ΔＴ２  ヒステリシス（基準温度）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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