(57)【要約】【課題】  変速機付きの電動の駆動装置における変速機に用いられる潤滑媒体の温度を速やかに一定の範囲に上昇させる。【解決手段】  オイル温度上昇処理モードが設定されたときには、エンジンを始動して変速機を潤滑する潤滑オイルを圧送する機械オイルポンプを駆動すると共に同じく潤滑オイルを圧送する電動オイルポンプを駆動し（Ｓ１００，Ｓ１１０）、変速機のブレーキＢ１を半係合として（Ｓ１２０）、変速機に隣接して配置されたモータをその出力効率を低下させて駆動する（Ｓ１３０〜１７０）。これにより、モータの発熱を促進し、その熱を用いて変速機を潤滑する潤滑オイルの温度を迅速に上昇させる。【選択図】        図３
2006288141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を入出力可能な電動機と、
伝動機構を有し、前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する所定要請時制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、
前記所定要請時制御手段は、前記蓄電手段の出力制限の範囲内で前記電動機を駆動する手段である
駆動装置。
【請求項３】
前記所定要請時制御手段は、前記電動機の発熱が高くなるよう該電動機を駆動する手段である請求項１または２記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の駆動装置であって、
前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段を備え、
前記所定要請時制御手段は、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する手段である
駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の駆動装置であって、
前記変速伝達手段は、前記電動機の回転に伴って動作する可動部と、該可動部に摩擦による係合力を作用させることができる係合部とを有する手段であり、
前記所定要請時制御手段は、前記電動機を駆動すると共に前記変速伝達手段の係合部が半係合するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段である
駆動装置。
【請求項６】
内燃機関と共に用いられる請求項５記載の駆動装置であって、
前記潤滑手段は、前記内燃機関からの動力を用いて前記潤滑媒体を循環させる循環手段を備える手段であり、
前記所定要請時制御手段は、前記内燃機関を始動するよう前記内燃機関を制御する手段である
駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の駆動装置であって、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴なって該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段を備え、
前記蓄電手段は、該電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な手段である
駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか記載の駆動装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
【請求項９】
動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する
駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、エンジンからの出力を第１のモータ・ジェネレータと動力分配用のプラネタリギヤとを用いて駆動軸に出力すると共に第２のモータ・ジェネレータの出力を変速機によって変速して駆動軸に伝達するものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に、変速機を備える駆動装置においては、変速機の伝動機構（例えばギヤ機構）に潤滑媒体（潤滑油）を用いる。こうした駆動装置を搭載する車両を整備するときなど、この潤滑油を車両に一定量注入するときには、潤滑油は温度の変化によって体積や粘性が変化するため、ある一定の温度範囲に上昇させて作業を行なうことが望ましい。さらに、作業性を考慮すれば、迅速に一定の温度範囲に上昇させることが要求されるから、変速機の潤滑油と熱交換を行なうことによって潤滑油の温度を速やかに上昇させる手段が必要となる。エンジンからの動力を変速機によって変速して出力する一般的なガソリンエンジン車では、エンジンの熱を利用して潤滑油の温度を上昇させたり、エンジンの出力軸に取り付けられたトルクコンバータの回転による生じる熱により潤滑油の温度を上昇させたりすることができるが、変速機付きの電気自動車などのように、エンジンが存在しないものはエンジンの熱やトルクコンバータの回転による熱を潤滑油の温度上昇に用いることができない。また、一般的なガソリンエンジン車では、エンジン駆動による潤滑油の撹拌により潤滑油の昇温性の向上を図ることも行なわれてきたが、背景技術で記述したような、エンジンの出力を第１のモータ・ジェネレータとプラネタリギヤを用いて駆動軸に出力すると共に第２のモータ・ジェネレータの出力を変速機を介して駆動軸に出力するような形態のハイブリッド車の場合には、停車時にはエンジンは通常停止しているから、エンジン駆動による潤滑油の撹拌を行なうことができず、潤滑油の昇温性の向上させることができない。
【０００４】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法は、変速機付きの電動の駆動装置における変速機に用いられる潤滑媒体の温度を速やかに一定の範囲に上昇させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動装置は、
動力を入出力可能な電動機と、
伝動機構を有し、前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する所定要請時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の駆動装置では、所定の要請がなされたときには、電動機との熱交換により潤滑媒体の昇温性が向上するよう電動機を駆動する。ここで「所定の要請」には、整備モードに設定するための所定操作がなされたときなどが含まれる。すなわち、例えば駆動装置の整備を行なうときなど、駆動装置に潤滑媒体を一定量注入するときにこうした制御を行なうのである。これにより、電動機を駆動することによって電動機を発熱させて、熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる。
【０００８】
こうした本発明の駆動装置において、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、前記所定要請時制御手段は前記蓄電手段の出力制限の範囲内で前記電動機を駆動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段の過放電を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の駆動装置において、前記所定要請時制御手段は、前記電動機の発熱が高くなるよう該電動機を駆動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、潤滑媒体の温度をより迅速に上昇させることができる。
【００１０】
さらに、本発明の駆動装置において、前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段を備え、前記所定要請時制御手段は、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機の駆動に伴って予期せぬ動力が駆動軸から出力されるのを抑止することができる。
【００１１】
あるいは、本発明の駆動装置において、前記変速伝達手段は前記電動機の回転に伴なって動作する可動部と該可動部に摩擦による係合力を作用させることができる係合部とを有する手段であり、前記所定要請時制御手段は前記電動機を駆動すると共に前記変速伝達手段の係合部が半係合するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、変速伝達手段の係合部が半係合することによる発熱を利用して潤滑媒体の温度をより迅速に上昇させることができる。また、変速伝達手段の係合部を全く係合させずに行なう場合と比較して、電動機に反力を作用させることができるから電動機からもより大きな発熱が得られ、潤滑媒体の温度をさらに迅速に上昇させることができる。
【００１２】
本発明の駆動装置において、内燃機関と共に用い、前記潤滑手段は、前記内燃機関からの動力を用いて前記潤滑媒体を循環させる循環手段を備える手段であり、前記所定要請時制御手段は、前記内燃機関を始動するよう前記内燃機関を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の動力を用いて潤滑媒体を循環させることにより潤滑媒体の温度を効率よく上昇させることができる。また、潤滑媒体の温度を均一にすることができる。
【００１３】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する所定要請時制御手段と、を備える駆動装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。
【００１４】
こうした本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置の奏する効果、例えば、電動機との熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１５】
本発明の駆動装置の制御方法は、
動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の自動車の制御方法では、所定の要請がなされたときには、電動機との熱交換により潤滑媒体が加熱されるよう電動機を駆動する。ここで「所定の要請」には、整備モードに設定するための所定操作がなされたときなどが含まれる。すなわち、例えば駆動装置の整備を行なうときなど、駆動装置に潤滑媒体を一定量注入するときにこうした制御を行なうのである。これにより、電動機を駆動することによって電動機を発熱させて、熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例である駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンなどの燃料により動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、同じく動力分配統合機構３０に変速機６０を介して接続されたモータＭＧ２と、動力分配統合機構３０やモータＭＧ１，ＭＧ２，変速機６０の機械部分を潤滑したり冷却する潤滑オイルを供給する機械オイルポンプ３５や電動オイルポンプ３６と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０と、車両に関する情報を表示すると共に種々の入力操作が可能なマルチディスプレイ８９とを備える。なお、図中、太線矢印は、機械オイルポンプ３５や電動オイルポンプ３６により供給される潤滑オイルの流れを示す。ここで、駆動装置としては、主として、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２と、速機６０と機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６と電子制御ユニット７０とマルチディスプレイ８９とが相当する。
【００１９】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して変速機６０がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ軸３２ａに出力された動力は、最終的にはギヤ機構９０を介して車両の駆動輪４９ａ，４９ｂに出力される。このギヤ機構９０には、ファイナルギヤ９０ａに取り付けられたパーキングギヤ９２と、パーキングギヤ９２と噛み合ってその回転駆動を停止した状態でロックするパーキングロックポール９３とからなるパーキングロック機構９１が取り付けられている。パーキングロックポール９３は、シフトレバー８１のＰポジションへの動作などによりＣＰＵ７２から指令がなされることで上下に作動し、パーキングギヤ９２との噛合およびその解除によりパーキングロックおよびその解除を行なう。ファイナルギヤ９０ａは、機械的に駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに接続されているから、パーキングロック機構９１は間接的に駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａをロックできることになる。
【００２０】
機械オイルポンプ３５は、その回転軸がクランクシャフト２６に接続されたキャリア３４に連結されており、キャリア３４の回転により駆動されてオイルパン３７に貯められた潤滑オイルを動力分配統合機構３０などに供給する。電動オイルポンプ３６は、図示しない補機バッテリからの電力により駆動され、同じくオイルパン３７に貯められた潤滑オイルを動力分配統合機構３０などに供給する。なお、電動オイルポンプ３６は、電子制御ユニット７０により駆動されている。
【００２１】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。なお、モータＥＣＵ４０は、電子制御ユニット７０と通信している。
【００２２】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号が入力されており、電子制御ユニット７０との通信も行なっている。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２３】
変速機６０は、モータＭＧ２の中空の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続の解除を行なうと共に回転軸４８の回転数を２段に減速してリングギヤ軸３２ａに伝達できるように構成されている。変速機６０の構成の一例を図２に示す。変速機６０は、図示するようにダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂと摩擦による係合力を作用させることができる二つのブレーキＢ１，Ｂ２とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａは、外歯歯車のサンギヤ６１と、このサンギヤ６１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６２と、サンギヤ６１に噛合する複数の第１ピニオンギヤ６３ａと、この第１ピニオンギヤ６３ａに噛合すると共にリングギヤ６２に噛合する複数の第２ピニオンギヤ６３ｂと、複数の第１ピニオンギヤ６３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ６３ｂを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア６４とを備えており、サンギヤ６１はブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。シングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂは、外歯歯車のサンギヤ６５と、このサンギヤ６５と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６６と、サンギヤ６５に噛合すると共にリングギヤ６６に噛合する複数のピニオンギヤ６７と、複数のピニオンギヤ６７を自転かつ公転自在に保持するキャリア６８とを備えており、サンギヤ６５はモータＭＧ２の回転軸４８に、キャリア６８はリングギヤ軸３２ａにそれぞれ連結されていると共にリングギヤ６６はブレーキＢ２のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂとは、リングギヤ６２とリングギヤ６６、キャリア６４とキャリア６８とによりそれぞれ連結されている。変速機６０は、ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオフとすることによりモータＭＧ２の回転軸４８をリングギヤ軸３２ａから切り離すことができ、ブレーキＢ１をオフとすると共にブレーキＢ２をオンとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的大きな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達し（以下、この状態をＬｏギヤの状態という）、ブレーキＢ１をオンとすると共にブレーキＢ２をオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的小さな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する（以下、この状態をＨｉギヤの状態という）。ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオンとする状態は回転軸４８やリングギヤ軸３２ａの回転を禁止するものとなる。なお、ブレーキＢ１，Ｂ２は、図示しない油圧回路により作動する。
【００２４】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、オイルパン３７に取り付けられた温度センサ３８からのオイル温度ＴＯやオイルパン３７に貯留されているオイルの液面の高さを検出する液面計３９からの液面高ＨＯ，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度ＡＰ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，マルチディスプレイ８９からの各種操作信号などが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、電動オイルポンプ３６への駆動信号や変速機６０への変速指示信号，マルチディスプレイ８９への画面表示信号などが出力されている。電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信を行なっている。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、車両の整備時に潤滑オイルを一定量注入するときに潤滑オイルの温度を一定の温度範囲に上昇させる際の動作について説明する。ここで、潤滑オイルの温度を一定の温度範囲に上昇させるのは、潤滑オイルの体積や粘性がその温度によって変化することに基づく。図３は、電子制御ユニット７０により実行されるオイル温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、操作者によりマルチディスプレイ８９を用いてオイル温度上昇処理モードが設定されたときに実行される。なお、実施例では、このモードの設定はシフトポジションがＰ（パーキング）ポジションのときにだけ、即ちパーキングロック機構９１によりパーキングロックされているときにだけ行なわれるよう設定されている。これにより、車両が停止状態に保持される。
【００２６】
オイル温度上昇処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、機械オイルポンプ３５を駆動するためエンジン２２を始動して駆動回転数Ｎｄで運転するようモータＥＣＵ４０やエンジンＥＣＵ２４に指示すると共に（ステップＳ１００）、電動オイルポンプ３６を駆動する（ステップＳ１１０）。ここで、駆動回転数Ｎｄは、機械オイルポンプ３５を駆動するのに必要な回転数として設定されるものであり、エンジン２２のアイドル回転数またはそれより若干高い回転数（例えば、６００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍなど）を用いることができる。これにより、潤滑オイルが循環され、潤滑オイルの熱交換効率を向上させることにより潤滑オイルの温度を迅速に上昇させると共に潤滑オイルの温度を均一にすることができる。なお、エンジン２２は、モータＥＣＵ４０による駆動制御によりモータＭＧ１によってモータリングされ、エンジン２２の回転数Ｎｅが８００ｒｐｍや１０００ｒｐｍに設定された閾値Ｎｒｅｆに至ったときにエンジンＥＣＵ２４により燃料噴射制御と点火制御とが開始されることにより始動され、その後、駆動回転数Ｎｄで自立運転されるようエンジンＥＣＵ２４による吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御を受ける。なお、モータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングの際には、動力分配統合機構３０を介してリングギヤ軸３２ａにトルクが出力されるが、パーキングロック機構９１によりパーキングロックされているため、車両は停止状態で保持される。
【００２７】
続いて、モータＭＧ２の駆動によりサンギヤ６１がケースに固定されないようブレーキＢ１が半係合の状態となるよう油圧回路を制御する（ステップＳ１２０）。これにより、モータＭＧ２を駆動する際に出力されるトルクを大きくしてモータＭＧ２の発熱を促進すると共にブレーキＢ１の摩擦による発熱も促進させることができる。
【００２８】
次に、温度センサ３８からのオイル温度ＴＯやモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２，バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔなどの制御に必要なデータを入力し（ステップＳ１３０）、入力したオイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ以上に至ったか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４４により検出されるモータＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）などに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。また、所定温度Ｔｒｅｆは、潤滑オイルの温度が一定の温度範囲（例えば、４０℃〜５０℃など）に至ったかどうかを判定するためのものであり、その温度範囲の下限値を超える値（例えば、４３℃や４５℃など）を用いることができる。
【００２９】
オイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ未満であると判定されたときには、予め設定されている発熱回転数ＮｈをモータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊に設定し（ステップＳ１５０）、設定した目標回転数Ｎｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で設定し（ステップＳ１６０）、設定したモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信して（ステップＳ１７０）、ステップＳ１３０に戻る。ここで、発熱回転数Ｎｈは、モータＭＧ２の一相に電流が集中して流れるのを回避するための回転数であり、例えば、５００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍなどを用いることができる。なお、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊は、目標回転数Ｎｍ２＊と現在の回転数Ｎｍ２と前回このルーチンが実行された際のモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊とに基づいてフィードバックの関係式としての式（１）によりモータＭＧ２の仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを計算し、これをバッテリ５０の出力制限ＷｏｕｔをモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で除して計算したトルク制限Ｔｍａｘにより制限することにより設定することができる。ここで、式（１）中のｋ１，ｋ２は定数である。モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、周知のベクトル制御におけるトルクに寄与しない電流成分であるｄ軸の電流を大きくして印加された電流に対するモータＭＧ２の出力効率を通常の駆動時の出力効率よりも低下させると共にトルク指令Ｔｍ２＊に基づくトルクが出力されるようインバータ４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。ここで、ｄ軸の電流を大きくするのは、過大なトルクを出力することなくモータＭＧ２を迅速に発熱させるためである。このようにして、モータＭＧ２を迅速に発熱させ、この熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。なお、モータＭＧ２の駆動によってもリングギヤ軸３２ａに動力が出力されるが、パーキングロック機構９１によりパーキングロックされているため、車両は停止状態に保持される。
【００３０】
Tm2tmp＝前回Tm2*＋k1(Nm2*−Nm2)＋k2∫(Nm2*−Nm2)dt  …（1）
【００３１】
こうして繰り返しステップＳ１３０〜Ｓ１７０の処理を行なっている最中に、オイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ以上に至ったと判定されたときには、潤滑オイルの温度が一定の温度範囲に至ったと判断し、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２の停止をエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に指示し、電動オイルポンプ３６の駆動を停止し、ブレーキＢ１の半係合を解除して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３２】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置によれば、モータＭＧ２を駆動することによる発熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。しかも、モータＭＧ２の出力効率を低下させてモータＭＧ２を駆動するから、モータＭＧ２の発熱を促進し、これにより潤滑オイルの温度をより迅速に上昇させることができる。また、ブレーキＢ１を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動することにより、モータＭＧ２や変速機６０の発熱を促進し、その熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。さらに、エンジン２２を始動して機械オイルポンプ３５を駆動したり電動オイルポンプ３６を駆動することにより潤滑オイルを循環させるから、熱交換の効率を上げて潤滑オイルの温度をより迅速に上昇させると共に潤滑オイルの温度を均一にすることができる。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊に設定する発熱回転数Ｎｈとして５００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍなどの回転数を例示したが、モータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊の設定はこれに限られず、５００ｒｐｍ未満の回転数や１５００ｒｐｍより大きな回転数を設定するものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２を駆動する際に、ベクトル制御におけるトルクに寄与しない電流成分であるｄ軸の電流を大きくして印加された電流に対するモータＭＧ２の出力効率を通常の駆動時の出力効率よりも低下させるものとしたが、この出力効率を低下させる程度は如何なるものでもよく、通常の駆動時と同様に出力効率が良くなるようベクトル制御における電流成分を調整するものとしてもよい。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で設定するものとしたが、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を予めバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより小さな制限値などで制限している場合やモータＭＧ２の定格値がバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより小さい場合には、バッテリの出力制限Ｗｏｕｔを考慮しないものとしても構わない。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、ブレーキＢ１を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動するものとしたが、ブレーキＢ２を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動するものとしても構わない。また、どちらのブレーキＢ１，Ｂ２にも係合力を出力せずにモータＭＧ２を駆動するものとしても差し支えない。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６との両方を駆動して潤滑オイルを循環させるものとしたが、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６とのうち一方だけを駆動するものとしてもよい。また、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６とのうち一方だけを備えるものとしてもよい。機械オイルポンプ３５を駆動しない場合や機械オイルポンプ３５を備えない場合は、エンジン２２を運転しないものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を変速機６０により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪４９ａ，４９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図４における車輪４９ｃ，４９ｄに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪４９ａ，４９ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ３３２と駆動輪４９ａ，４９ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ３３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機３３０を備えるものとしてもよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２と２つのモータＭＧ１，ＭＧ２と動力分配統合機構３０と変速機６０を備えるものとしたが、図６の変形例の電気自動車４２０に例示するように、エンジンを備えない電気自動車として構成するものとしてもよい。
【００４１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、駆動装置や自動車の製造産業や駆動装置や自動車の整備産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】変速機６０の構成の概略を示す説明図である。
【図３】実施例の電子制御ユニット７０により実行されるオイル温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例の電気自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  機械オイルポンプ，３６  電動オイルポンプ、３７  オイルパン、３８  温度センサ、３９  液面計、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４９ａ，４９ｂ  駆動輪、４９ｃ，４９ｄ  車輪、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  変速機、６０ａ  ダブルピニオンの遊星歯車機構、６０ｂ  シングルピニオンの遊星歯車機構、６１  サンギヤ、６２  リングギヤ、６３ａ  第１ピニオンギヤ、６３ｂ  第２ピニオンギヤ、６４キャリア、６５  サンギヤ、６６  リングギヤ、６７  ピニオンギヤ、６８  キャリア、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  マルチディスプレイ、９０  ギヤ機構、９０ａ  ファイナルギヤ、９１  パーキングロック機構、９２  パーキングギヤ、９３  パーキングロックポール、３３０  対ロータ電動機、３３２  インナーロータ  ３３４  アウターロータ、４２０  電気自動車、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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