(57)【要約】【課題】  重送を防止しながら、画像品質の低下の抑制に寄与するシート給送装置を提供する。【解決手段】  レジロールと、フィードロールと、これらフィードロールとレジロールを結び、給送するシートの、搬送方向の長さよりも短い、シートに前記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、搬送路に配備され、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知する検知部と、シートどうしが重なり合っていることを検知部が検知するまで、フィードロールの回転を続行させ、センサがシートどうしが重なり合っていることを検知した時点で、回転を停止させる制御部とを備えた。【選択図】        図４
2006256745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
前記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、該一対のロールの間にシートを挟み込んで該画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながら該一対のロールが回転することで、該シートを該画像形成部に送り込むレジロールと、
前記シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、該一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んで該一対のロールが回転することで該シートに、前記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
前記フィードロールと前記レジロールを結び、給送するシートの、搬送方向の長さよりも短い、シートに前記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、
前記搬送路に配備され、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知する検知部と、
前記検知部がシートどうしが重なり合っていることを検知するまで、前記ニップ領域を形成する一対のロールの回転を続行させ、該検知部がシートどうしが重なり合っていることを検知した時点で、該回転を停止させる制御部とを備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記フィードロール近傍に配備されたセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記検知部が、給送するシートどうしが重なり合っていることを音波を利用して検出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記ニップ領域を形成する一対のロールが、該ニップ領域にシートを挟み込むことによって受ける力の大きさに基づいて、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知するものであることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記検知部は、シートの後端が通過したことを検知するセンサを有し、該センサがシートの後端が通過したことを検知した時点から該センサが次に給送するシートの後端が通過したことを検知した時点までの時間を算出し、算出した時間に基づいて、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知するものであることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリントなどの画像形成装置には、シートの表面に画像を形成する画像形成部に、シートを収容するシート収容手段のシートを給送するシート給送装置が備えられている。
【０００３】
このようなシート給送装置には、上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間にシートを挟み込んで画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、シートを画像形成部に送り込むレジロールと、シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、これらフィードロールとレジロールを結び、給送するシートの、搬送方向の長さよりも短い、シートに上記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、フィードロールとレジロールとの間に配備され、シートに搬送力を与えるテイクアウェイロールと、搬送経路を搬送されるシート先端の通過を検知する通過検知センサとで構成されているものがある。
【０００４】
このような構成のシート給送装置では、シートの給送指示を受けてから、搬送シートの先端の通過を上記通過検知センサによって検知し、そのシート先端がレジロールに到達したと判定するまではフィードロールおよびテイクアウェイロールを回転させ、シート先端がレジロールに到達したと判定した後は、シート搬送をテイクアウェイロールおよびレジロールに任せ、フィードロールの回転を停止させる。
【０００５】
ところで、近年においては、装置の小型化および低コスト化の要求が益々高まってきている。
【０００６】
そこで、フィードロールとレジロールの間の搬送経路途中にあって搬送を補助するテイクアウェイロールを省略し搬送経路を短くしてこれらの要求に答えることが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
この提案では、シート先端がレジロールに到達したと判断した後は、シートの重送を防止するためにフィードロールの回転トルクを自転できない程にまで低下させている。
【特許文献１】特許第３４８８０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、テイクアウェイロールを省略し搬送経路を短くしてしまうと、例えば、シート先端がレジロールに到達したと判断したことで回転トルクを自転できない程にまで低下させたフィードロールのニップ部に未だシートの後端が挟まれている状態が生じることがある。この状態において、レジロールによるシート搬送を行おうとすると、レジロールはフィードロールのニップ部に挟まれているシートを引出しながら画像形成部にシートを搬送することとなり、その結果、レジロールの回転トルクが変化して転写に悪影響が出るおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、重送を防止しながら、画像品質の低下の抑制に寄与するシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明のシート給送装置は、
シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間にシートを挟み込んでこの画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、このシートをこの画像形成部に送り込むレジロールと、
上記シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでこのシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
上記フィードロールと上記レジロールを結び、給送するシートの、搬送方向の長さよりも短い、シートに上記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、
上記搬送路に配備され、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知する検知部と、
上記検知部がシートどうしが重なり合っていることを検知するまで、上記ニップ領域を形成する一対のロールの回転を続行させ、この検知部がシートどうしが重なり合っていることを検知した時点で、この回転を停止させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート給送装置では、検知部がシート同士が重なりあっていることを検知するまで、即ち重送を検知するまでフィードロールの回転を続行させる。したがって、本発明のシート給送装置によれば、いつ発生するかわからない重送に備えて、シート先端がレジロールに到達したと判定した後は一律にフィードロールの回転の停止させてしまうのではなく、例えば、シートの後端がフィードロールのニップ領域を抜けきるまでは原則的にフィードロールを回転させることでレジロールの回転トルクに影響を与えないようにしながら、仮にその間に重送を検知した場合にはフィードロールの回転を停止させる。これにより、重送を防止しながら、画像品質の低下の抑制に寄与することができる。
【００１２】
ここで、上記検知部は、上記フィードロール近傍に配備されたセンサであることが好ましい。
【００１３】
このようにすると、シート同士の重なり合いをなるべく早い段階で検知できることから、シート同士の重なり合いの検知後に回転を停止したフィードロールのニップ領域に挟まれたままとなるシートが、シート収容手段から搬送路側に大きく引き出されて、シート収容手段を装置から引き出す際にこの大きく引き出されたシートが引きちぎられてしまうといった事態を回避することができる。
【００１４】
また、上記検知部が、給送するシートどうしが重なり合っていることを音波を利用して検出するものであってもよく、あるいは、上記ニップ領域を形成する一対のロールが、このニップ領域にシートを挟み込むことによって受ける力の大きさに基づいて、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知するものであってもよく、あるいは、シートの後端が通過したことを検知するセンサを有し、このセンサがシートの後端が通過したことを検知した時点からこのセンサが次に給送するシートの後端が通過したことを検知した時点までの時間を算出し、算出した時間に基づいて、給送するシートどうしが重なり合っていることを検知するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート給送装置によれば、重送を防止しながら、画像品質の低下の抑制に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のシート給送装置の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明のシート給送装置の第１実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。
【００１８】
図１には、このプリンタ１を構成する、画像形成部１００、および、本発明のシート給送装置の第１実施形態であるシート給送部２００が示されている。
【００１９】
図１に示す画像形成部１００には、４つのトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが備えられており、各トナー像形成部には、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像ロール１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、および、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが備えられている。尚、このプリンタ１は、フルカラーの印刷が可能となっており、上記の各構成要素の末尾に付された符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の構成要素であることを示している。
【００２０】
また、この画像形成部１００には、中間転写ベルト１２０、二次転写ロール１４０、および、各トナー像形成部の動作を制御する画像制御部１１０も備えられている。
【００２１】
このプリンタ１における基本的な画像形成動作について説明する。
【００２２】
先ず、イエローのトナー像形成部１０Ｙによるトナー像形成が開始され、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１１Ｙ表面に、接触式の帯電器１２Ｙにより所定の電荷が付与される。次に、露光器１３Ｙにより感光体ロール１１Ｙの表面にイエロー画像に相当する露光光が照射され潜像が形成される。その潜像は現像ロール１４Ｙによりイエローのトナーで現像されて感光体ロール１１Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は一次転写ロール１５Ｙにより中間転写ベルト１２０に転写される。
【００２３】
中間転写ベルト１２０は矢印Ｂ方向に循環移動しており、中間転写ベルト１２０上に転写されたイエローのトナー像が次の色のトナー像形成部１０Ｍの一次転写ロール１５Ｍに到達するタイミングに合わせて、次の色のマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するように、マゼンタのトナー像形成部１０Ｍによるトナー像形成が行われる。こうして形成されたマゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍにおいて中間転写ベルト１２０上のイエローのトナー像の上に重ねて転写される。
【００２４】
続いて、シアンおよび黒のトナー像形成部１０Ｃ、１０Ｋによるトナー像形成が上記と同様のタイミングで行われ、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋにおいて中間転写ベルト１２０のイエローおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。
【００２５】
こうして、中間転写ベルト１２０上に転写された多色トナー像は、二次転写ロール１４０により、シート４００上に二次転写される。多色トナー像は、シート４００とともにシートの搬送方向である矢印Ｃ方向に搬送され、不図示の定着器に送り込まれてシート４００上に加熱および加圧されることで定着される。
【００２６】
ここで、プリンタ１の構成要素である、画像形成部１００にシートを給送するシート給装部２００について説明する。
【００２７】
図１に示すシート給送部２００は、複数のシート４００が積み重ねられて収容されたシートトレイ２７０、このシートトレイ２７０から最上位のシートを順次引き出すナジャーロール２９０、ナジャーロール２９０によって図１に点線で示される搬送経路３００に送り込まれたシート４００に搬送力を与えるフィードロール２２０、フィードロール２２０と対向して配備され、フィードロール２２０との間にニップ部２２５を形成し、重送を防止するためのリタードロール２３０、および、フィードロール２２０などよりも搬送経路下流側であって、二次転写ロール１４０よりも搬送経路上流側に配備されたレジストロール２４０で構成されている。
【００２８】
また、図１に示すシート給送部２００は、レジストロール２４０の近傍で搬送経路上流側に配備され、搬送されるシート４００の先端の通過を検知するレジセンサ２５０、リタードロール２３０近傍に備えられ、シート同士が重送されたことにより発生するラップ部分の、フィードロール２２０のニップ部２２５の通過によって引き起こされるリタードロール２３０の位置変位を検知する位置変位センサ２６０、および、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の搬送方向に関するサイズを検知するサイズセンサ２８０で構成されている。尚、図１には、シート４００が、搬送経路３００に沿って搬送されている様子が示されている。また、このプリンタ１において搬送されるシート４００には、レジロール２４０とフィードロール２２０とを繋ぐ搬送経路３００よりも、その搬送方向長さの長いものが用いられる。
【００２９】
ここで、図２は、図１に示すシートトレイの外観斜視図である。
【００３０】
図２に示すシートトレイ２７０は、複数種類のサイズのシートの収容が可能なタイプのものであり、その内側底面には、収容するシートのサイズに応じてスライド自在のサイドガード２７１およびエンドガイド２７２が配備されている様子が示されている。これらサイドガイド２７１およびエンドガイド２７２の配置は、図１に示すサイズセンサ２８０によって検知されており、サイズセンサ２８０は、検知信号を後述する搬送制御部２１０に送信している。搬送制御部２１０は、この検知信号に基づいて、シートトレイ２７０に現在収容されているシート４００の、搬送方向に関するサイズを取得する。尚、図２に示す矢印は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００が搬送される方向である。
【００３１】
図３は、搬送制御部を示す図である。
【００３２】
図３には、図１に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて、フィードロール２２０、リタードロール２３０、レジストロール２４０、およびナジャーロール２９０の回転を制御する搬送制御部２１０が示されている。
【００３３】
このプリンタ１では、オペレータからのプリント指示により、中央制御部２から各部に対して画像形成の開始指示が出されるが、図３には、この中央制御部２から搬送制御部２１０に対してシート搬送指示の送信が可能となっている様子が示されている。
【００３４】
搬送制御部２１０は、シート搬送指示を受けると、フィードロール２２０に回転開始を指示した後、ナジャーロール２９０に回転開始を指示する。フィードロール２２０が回転することで、このフィードロール２２０と接触しているリタードロール２３０は従動して回転する。搬送制御部２１０は、詳しくは後述するフィードタイマー２１１、レジタイマー２１２、およびメモリ２１３を有している。
【００３５】
ナジャーロール２９０は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の内の最上位のシートを、フィードロール２２０とリタードロール２３０の間に形成されたニップ部２２５に送り込み、ニップ部２２５に送り込まれたシート４００は、フィードロール２２０の回転により搬送経路３００に沿って搬送される。その後、搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたことを受けた後、画像形成制御部１１０からの、転写の同期をとるためのタイミング同期信号の到着を待ってレジストロール２４０に回転開始を指示する。
【００３６】
また、搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたことを受けて、フィードタイマー２１１による時間計測を開始すると共に、サイズセンサ２８０によって認識した搬送シートのシートサイズとフィードロール２２０の回転速度とを基に、メモリ２１３に格納されている参照テーブルを参照して、シート先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されてからシートの後端がフィードロール２２０のニップ部２２５を抜けきるまでの推定時間として標準時間Ａを取得する。
【００３７】
さらに、搬送制御部２１０は、通常であれば、シート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたタイミングから上記標準時間Ａを経過した時点でフィードロール２００の回転を停止させる。しかし、この搬送制御部２１０は、この標準時間が経過する前に、位置変位センサ２６０が重送を検知すると、この標準時間の経過前であってもフィードロール２２０の回転を停止させる。
【００３８】
以上説明したように、このプリンタ１のシート制御部２００では、レジセンサ２５０によるシート先端の通過検知タイミングから標準時間Ａの経過までに、位置変位センサ２６０により重送を検知した場合にはその時点でフィードロール２２０に対して回転停止を指示する。
【００３９】
したがって、プリンタ１に備えられている本実施形態のシート給送装置２００によれば、発生するかどうかわからない重送に備えて、シート先端がレジロールに到達したと判定した後は一律にフィードロール２２０の回転を停止させてしまうのではなく、シートの後端がフィードロール２２０のニップ部２２５を抜けきるまでは原則的にフィードロール２２０を回転させることでレジロール２４０の回転トルクに影響を与えないようにし、その代わり、重送を検知した場合には直ちにフィードロール２２０の回転を停止させる。したがって、このプリンタ１のシート給送部２００によれば、重送を防止しながら、画像品質の低下の抑制に寄与することができる。
【００４０】
図４は、このプリンタの電源が投入された際に搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。
【００４１】
図４に示すステップＳ１では、シートサイズセンサ２８０からの検知信号からシートトレイ２７０に収容されているシートの、搬送方向に関するサイズを検知する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検知したシートサイズと、予め決定されているレジストロールの２４０の回転速度とからレジストロール２４０の回転開始から回転停止までの標準時間Ｂを取得する。ステップＳ３では、ステップＳ１で検知したシートサイズと、フィードロール２２０の回転速度とから、搬送シートの先端の通過がレジセンサ２５０で検知されてからフィードロール２２０を停止させるまでの標準時間Ａを取得する。尚、搬送制御部２１０は、参照テーブルが格納されたメモリ２０２を有しており、これら標準時間Ａおよび標準時間Ｂの取得は、メモリ２０２に格納されている参照テーブルを参照して行われる。ステップＳ４では、レジストロール２４０の回転を停止させる。ステップＳ５では、シートの搬送指示が中央制御部２から出されているか否かを判定し、ステップＳ５において、搬送指示が出されていないと判定すると、ステップＳ５を繰り返し、搬送指示が出されていると判定すると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、フィードロール２２０に回転開始を指示する。ステップＳ７では、ナジャーロール２９０にシートの送り込みを指示し、ステップＳ８では、レジセンサ２５０において搬送中のシートの先端の通過を検知したか否かを判定する。ステップＳ８において、通過を既に検知したと判定すると、ステップＳ９に進み、フィードタイマー２１１をスタートする。ステップＳ１０では、フィードタイマー２１１の値が標準時間Ａ以上になったか否かを判定し、未満であると判定すると、ステップＳ１２に進む。一方、以上になったと判定すると、ステップＳ１１に進み、フィードロール２２０に回転停止を指示した後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、画像制御部１１０から転写のタイミングをとるためのタイミング同期信号が送信されているか否かを判定する。ステップＳ１２において、タイミング同期信号が未送信であると判定すると、ステップＳ１３に進み、位置変位センサ２６０によってシート同士のラップを検知したか否かを判定する。ステップＳ１３において、ラップを検知していないと判定すると、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１３において、ラップを検知したと判定すると、ステップＳ１４に進み、フィードロール２２０の回転を停止させる。ステップＳ１５では、画像制御部１１０からタイミング同期信号が送信されているか否かを判定し、送信されていなければ送信されるまでステップＳ１５で待機し、送信されたと判定すると、ステップＳ１９に進む。
【００４２】
一方、ステップＳ８において、シート先端の通過を未だ検知してないと判定すると、ステップＳ１６に進み、重送を検知したか否かを判定する。ステップＳ１６において、重送を検知していないと判定すると、ステップＳ８に戻り、ステップＳ１６において、重送を検知したと判定すると、ステップＳ１７に進み、フィードロール２２０の回転停止を指示する。ステップＳ１８では、画像制御部１１０からタイミング同期信号が送信されているか否かを判定し、送信されていなければ送信されるまでステップＳ１８で待機し、送信されたと判定すると、ステップＳ１９に進む。タイミング同期信号が送信されてきたことで、ステップＳ１９では、レジストロール２４０に所定速度での回転開始を指示する。ステップＳ２０では、レジタイマー２１２のスタートを指示する。ステップＳ２１では、フィードタイマー２１１の値が標準時間Ａ以上になったか否かを判定し、未満であると判定すると、ステップＳ２２に進み、重送があったか否かを判定し、重送が検知されていなければステップＳ２１に進む。ステップＳ２２において重送を検知したと判定すると、ステップＳ２３に進み、フィードロール２２０の回転停止を指示する。ステップＳ２４では、レジタイマー２１２の値が標準時間Ｂ以上であるか否かを判定し、ステップＳ２４において、標準時間Ｂ以上ではないと判定するとステップＳ２４でレジストロールの回転停止を待つ。ステップＳ２４において、標準時間Ｂ以上であると判定すると、ステップＳ２５に進み、フィードタイマー２１１とレジタイマー２１２のリセットを指示し、その後、ステップＳ４に戻る。
【００４３】
続いて、本発明のシート給送装置の別の実施態様について説明する。以下の説明では、第１実施形態と重複する説明は省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００４４】
図５は、本発明のシート給送装置の第２実施形態を示す図である。
【００４５】
図５に示す、本実施形態のシート給送部２０１と図１に示す第１実施形態との間の相違点は、第１実施形態では、重送の検知が重送によるラップがニップ部２２５を通過する際に発生するリタードロール２３０の位置変化を検知しているのに対し、本実施形態では、シートトレイ２７０に積み重ねられて収容されているシート４００の最上位のシートの後端の通過をセンサ２６０で検知してから、その下のシートの後端の通過がこのセンサ２６０で検知されるまでの時間を計測して、その計測した時間がシートサイズに基づいて予め決定されている所定時間よりも短いか否かで重送が発生しているか否かを判定している点にある。
【００４６】
図６は、本発明のシート給送装置の第３実施形態を示す図である。
【００４７】
図６に示す、本実施形態のシート給送部２０２と図１に示す第１実施形態との間の相違点は、第１実施形態では、重送の検知が重送によるラップがニップ部２２５を通過する際に発生するリタードロール２３０の位置変化を検知しているのに対し、本実施形態では、フィードロール２２０の近傍に配備された超音波センサ２６０によって、出射した超音波がシートで反射して戻ってくる時間の相違によってラップを検知している点にある。
【００４８】
図７は、本発明のシート給送装置の第１実施形態の別態様を示す図である。
【００４９】
図７には、重送によるラップがニップ部２２５を通過する際に引き起こすリタードロール２３０の位置変化を直接検知するのではなく、リタードロール２３０の位置が変化することで先端位置が変化するアーム２６１を軸２６２に係合させておくことで、リタードロールから離れて配備されたセンサ２６０によって、重送の発生を間接的に検知することが示されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のシート給送装置の第１実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すシートトレイの外観斜視図である。
【図３】搬送制御部を示す図である。
【図４】このプリンタの電源が投入された際に搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明のシート給送装置の第２実施形態を示す図である。
【図６】本発明のシート給送装置の第３実施形態を示す図である。
【図７】本発明のシート給送装置の第１実施形態の別態様を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンタ
１００  画像形成部
２００  シート給送部
２１０  搬送制御部
２１１  フィードタイマー
２１２  レジタイマー
２１３  メモリ
２２０  フィードロール
２３０  リタードロール
２４０  レジストロール
２５０  レジセンサ
２６０  位置変位センサ
２８０  サイズセンサ
【図１】
2006256745.tif 000003
【図２】
2006256745.tif 000004
【図３】
2006256745.tif 000005
【図４】
2006256745.tif 000006
【図５】
2006256745.tif 000007
【図６】
2006256745.tif 000008
【図７】
2006256745.tif 000009