(57)【要約】【課題】  ブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置が作動不能になる異常時に、ドライバーのブレーキ操作により発生するブレーキ液圧で正常時に匹敵する制動力を発生可能にする。【解決手段】  モータシリンダ２０が作動可能な正常時には、踏力遮断弁１９を閉弁した状態で、モータシリンダ２０が発生したブレーキ液圧で第１ホイールシリンダ１５を作動させて前輪を制動する。モータシリンダ２０が故障した異常時には、ドライバーのブレーキ操作により作動するマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧を開弁した踏力遮断弁１９を介して第１ホイールシリンダ１５に供給して前輪を制動するとともに、そのブレーキ液圧を第２ホイールシリンダ１７に供給して後輪を制動する。このように、異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で、前後両輪を制動するので、異常時においても充分な制動力を発生させて車両を確実に停止させることができる。【選択図】        図２
2006111190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーのブレーキ操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１０）と、  前後一方の車輪に設けられて該車輪を制動可能な第１ホイールシリンダ（１５）と、
前後他方の車輪に設けられて該車輪を制動可能な第２ホイールシリンダ（１７）と、
マスタシリンダ（１０）および第１ホイールシリンダ（１５）を接続する第１液路（１６ａ〜１６ｃ）と、
前記第１液路（１６ａ〜１６ｃ）に設けられた第１遮断弁（１９）と、
第１遮断弁（１９）よりも第１ホイールシリンダ（１５）側の前記第１液路（１６ａ〜１６ｃ）に設けられたブレーキ液圧発生手段（２０，４６）と、
第１遮断弁（１９）およびブレーキ液圧発生手段（２０，４６）間から分岐してリザーバ（３１，５２）に連通する第２液路（１６ｆ）と、
前記第２液路（１６ｆ）に設けられた第２遮断弁（３２）と、
ブレーキ液圧発生手段（２０，４６）の作動時に第１ホイールシリンダ（１５）とリザーバ（３１，５２）との連通を遮断する遮断部材（２１，５０）と、
前記遮断部材（２１，５０）および第２遮断弁（３２）間を第２ホイールシリンダ（１７）に連通させる第３液路（１６ｄ）と、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正常時に電気制動手段により車輪を制動し、電気制動手段が作動不能になる異常時にドライバーのブレーキ操作によりマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で車輪を制動するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ液圧を発生する電動式流体圧出力手段が作動可能な正常時には、ドライバーがブレーキペダルを踏むことでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと車輪を制動するディスクブレーキ装置との連通をフェイルセーフ用電磁切換弁で遮断した状態で、電動式流体圧出力手段が発生するブレーキ液圧でディスクブレーキ装置を作動させ、また電動式流体圧出力手段が作動不能になる異常時には、フェイルセーフ用電磁切換弁を開弁してマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でディスクブレーキ装置を作動させる、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特許第３２０５５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで電気系統が失陥してブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置が作動不能になる異常が発生したときは、正常時に匹敵する制動力を発生可能にして確実に緊急状態を回避できるようにすることが望ましいが、上記従来のものは異常時にマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で前輪のディスクブレーキ装置だけが作動し、後輪のディスクブレーキ装置が作動しないため、異常時に発生する制動力の大きさが必ずしも充分であるとは言えなかった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置が作動不能になる異常時に、ドライバーのブレーキ操作により発生するブレーキ液圧で正常時に匹敵する制動力を発生可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ドライバーのブレーキ操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前後一方の車輪に設けられて該車輪を制動可能な第１ホイールシリンダと、前後他方の車輪に設けられて該車輪を制動可能な第２ホイールシリンダと、マスタシリンダおよび第１ホイールシリンダを接続する第１液路と、前記第１液路に設けられた第１遮断弁と、第１遮断弁よりも第１ホイールシリンダ側の前記第１液路に設けられたブレーキ液圧発生手段と、第１遮断弁およびブレーキ液圧発生手段間から分岐してリザーバに連通する第２液路と、前記第２液路に設けられた第２遮断弁と、ブレーキ液圧発生手段の作動時に第１ホイールシリンダとリザーバとの連通を遮断する遮断部材と、前記遮断部材および第２遮断弁間を第２ホイールシリンダに連通させる第３液路とを備えたことを特徴とするブレーキ装置が提案される。
【０００６】
尚、実施例の踏力遮断弁１９は本発明の第１遮断弁に対応し、実施例の大気遮断弁３２は本発明の第２遮断弁に対応し、実施例のモータシリンダ２０および液圧ポンプ４６は本発明のブレーキ液圧発生手段に対応し、実施例のピストン２１および第２開閉弁５０は本発明の遮断部材に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の構成によれば、ブレーキ液圧発生手段が作動可能な正常時には、第１遮断弁を閉弁してマスタシリンダと第１ホイールシリンダとの連通を遮断した状態で、ブレーキ液圧発生手段が発生したブレーキ液圧で第１ホイールシリンダを作動させて前後一方の車輪を制動することができる。このとき、遮断部材が第１ホイールシリンダとリザーバとの連通を遮断するの、ブレーキ液圧発生手段が発生したブレーキ液圧が第２液路を介してリザーバに逃げることが防止される。
【０００８】
またブレーキ液圧発生手段が故障した異常時には、ドライバーのブレーキ操作により作動するマスタシリンダが発生するブレーキ液圧を第１液路を介して第１ホイールシリンダに供給して一方の車輪を制動するとともに、そのブレーキ液圧を第３液路を介して第２ホイールシリンダに供給して他方の車輪を制動することができる。このとき、第２遮断弁が閉弁してリザーバに連なる第２液路を遮断することで、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧がリザーバに逃げるのを防止することができる。
【０００９】
このように、ブレーキ液圧発生手段が故障した異常時に、ドライバーのブレーキ操作によりマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で、前後両方の車輪を制動することができるので、異常時においても充分な制動力を発生させて車両を確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１および図２は本発明の第１実施例を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図、図２は図１に対応する異常時の液圧系統図である。
【００１２】
図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１０は、ドライバーがブレーキペダル１１を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する第１、第２出力ポート１２ａ，１２ｂを備えており、第１出力ポート１２ａは例えば左前輪のディスクブレーキ装置１３および右後輪のドラムブレーキ装置１４に接続されるとともに、第２出力ポート１２ｂは例えば右前輪のディスクブレーキ装置および左後輪のドラムブレーキ装置に接続される。図１には、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統だけが図示されており、第２出力ポート１２ｂに連なる他方のブレーキ系統は図示されていないが、一方および他方のブレーキ系統の構造は実質的に同一である。以下、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統について説明する。
【００１３】
マスタシリンダ１０の第１出力ポート１２ａと前輪のディスクブレーキ装置１３の第１ホイールシリンダ１５とは液路１６ａ，１６ｂ，１６ｃで接続されており、液路１６ｂから分岐する液路１６ｄが後輪のドラムブレーキ装置１４の第２ホイールシリンダ１７に接続される。ドラムブレーキ装置１４は第２ホイールシリンダ１７により作動する一対のブレーキシュー１８，１８で後輪を制動する。
【００１４】
液路１６ａと液路１６ｂとの間に常開型電磁弁である踏力遮断弁１９が配置され、液路１６ｂと液路１６ｃとの間にモータシリンダ２０が配置される。モータシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動されるもので、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。
【００１５】
液路１６ａの中間部から分岐する液路１６ｅの下流端に接続されたストロークシミュレータ２５は、シリンダ２６にスプリング２７で付勢されたピストン２８を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２８の反スプリング２７側に形成された液室２９が液路１６ｅに連通する。液路１６ｅに中間部には、常閉型電磁弁であるシミュレータ遮断弁３０が配置される。また液路１６ｄの中間部から分岐する液路１６ｆがマスタシリンダ１０のリザーバ３１に連通しており、その液路１６ｆの中間部に常閉型電磁弁である大気遮断弁３２が配置される。
【００１６】
後輪には、前記ドラムブレーキ装置１４に加えて、電気制動手段３３が設けられる。電気制動手段３３は電動モータ３４の駆動力を減速機構３５を介して直接的に（つまりブレーキ液圧を介さずに）ブレーキパッドに伝達し、そのブレーキパッドでブレーキディスク３６を挟持して後輪を制動するようになっている。
【００１７】
踏力遮断弁１９、シミュレータ遮断弁３０、大気遮断弁３２、モータシリンダ２０の電動モータ２２および電気制動手段３３の電動モータ３４の作動を制御する不図示の電子制御ユニットには、液路１６ｅ（あるいは液路１６ａ）の液圧を検出する液圧センサ３８と、液路１６ｃの液圧を検出する液圧センサ３９とが接続される。
【００１８】
次に、上記構成を備えた本発明の第１実施例の作用を説明する。
【００１９】
図１に示す正常時には、電子制御ユニットからの指令で踏力遮断弁１９、シミュレータ遮断弁３０および大気遮断弁３２のソレノイドが励磁され、踏力遮断弁１９が閉弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３間の連通を遮断し、シミュレータ遮断弁３０が開弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間を連通させ、かつ大気遮断弁３２が開弁する。この状態でドライバーがブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、踏力遮断弁１９で閉塞された液路１６ａ（あるいは液路１６ｅ）の液圧を液圧センサ３８が検出する。電子制御ユニットは、液圧センサ３８が検出した液圧と同じ液圧を液路１６ｃに発生させるべく電動モータ２２を作動させる。
【００２０】
その結果、電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、モータシリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１６ｃを介してディスクブレーキ装置１３の第１ホイールシリンダ１５に伝達されて前輪が制動される。このとき、液路１６ｃの液圧を液圧センサ３９で検出し、その液圧が液路１６ｅの液圧センサ３８で検出した液圧に一致するように、電子制御ユニットは電動モータ２２の作動をフィードバック制御する。
【００２１】
尚、モータシリンダ２０のピストン２１が電動モータ２２によって僅かに前進すると、液室２４と液路１６ｂとの連通が絶たれるため、モータシリンダ２０が発生したブレーキ液圧が液路１６ｆに設けた大気遮断弁３２を介してリザーバ３１に逃げる虞はない。
【００２２】
ところで、上述した正常時には、電源の失陥のような異常状態が発生しない限り踏力遮断弁１９は閉弁状態に保持されるため、従来はディスクブレーキ装置１３のブレーキパッドが摩耗してモータシリンダ２０およびディスクブレーキ装置１３間の液路１６ｃの容積が増加しても、その分のブレーキ液をリザーバ３１から補給することができず、しかも第１ホイールシリンダ１５の引きずりを低減することができないという問題が発生していた。
【００２３】
しかしながら本実施例では、モータシリンダ２０のピストン２１が後退すると、液室２４が開弁した大気遮断弁３２を介してリザーバ３１に連通するため、ディスクブレーキ装置１３のブレーキパッドの摩耗により不足するブレーキ液をリザーバ３１から補給するとともに、制動力の解放時における第１ホイールシリンダ１５の引きずりを低減することができる。
【００２４】
また正常時にドライバーがブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧がストロークシミュレータ２５の液室２９に伝達されてピストン２８がスプリング２７の弾発力に抗して移動することで、ブレーキペダル１１の踏込みに対する反力を発生させることができる。これにより、実際には電動モータ２２の駆動力でディスクブレーキ装置１３を作動させているにも関わらず、ドライバーの踏力でディスクブレーキ装置１３を作動させているのと同等の操作フィーリングを得ることができる。
【００２５】
このようにしてディスクブレーキ装置１３で前輪が制動されるのと同時に、電子制御ユニットからの指令で電気制動装置３３の電動モータ３４が作動し、その駆動力が減速機構３５を介して伝達されるブレーキパッドがブレーキディスク３６を挟持して後輪を制動する。その結果、前輪は電動モータ２２の駆動力で発生するブレーキ液圧により制動され、後輪は電動モータ３４の駆動力により直接的に制動される。
【００２６】
さて、バッテリ外れ等により電源が失陥したような異常時には、図２に示すように踏力遮断弁１９が開弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３間が連通し、シミュレータ遮断弁３０が閉弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間の連通を遮断し、かつ大気遮断弁３２が閉弁してマスタシリンダ１０およびリザーバ３１間の連通を遮断する。その結果、ドライバーがブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は、液路１６ａ、開弁した踏力遮断弁１９、液路１６ｂおよび液路１６ｃを介してディスクブレーキ装置１３の第１ホイールシリンダ１５に伝達され、前輪が制動される。
【００２７】
これと同時に、マスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は、液路１６ａ、開弁した踏力遮断弁１９、液路１６ｂおよび液路１６ｄを介してドラムブレーキ装置１４の第２ホイールシリンダ１７に伝達され、後輪が制動される。またシミュレータ遮断弁３０の閉弁によりストロークシミュレータ２５とマスタシリンダ１０との連通が遮断されるため、ストロークシミュレータ２５は機能を停止する。その結果、ブレーキペダル１１のストロークが不必要に増加してドライバーに違和感を与えるのを防止することができ、しかもマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧はストロークシミュレータ２５に吸収されることなく前後の第１、第２ホイールシリンダ１５，１７に伝達され、高い応答性で制動力を発生させることができる。
【００２８】
しかして、電源が失陥して踏力遮断弁１９、シミュレータ遮断弁３０、大気遮断弁３２および電動モータ２２，３４が作動不能になっても、ドライバーがブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧で前輪および後輪の第１、第２ホイールシリンダ１５，１７を支障なく作動させることができ、これにより異常時に前輪だけでなく後輪をも制動して車両をより安全に停止させることができる。
【００２９】
一般的に、ディスクブレーキ装は放熱性が良く、連続的に使用しても性能が低下し難いという特性を持ち、またドラムブレーキ装置は自己サーボ機能を有しており、制動機能は高いが放熱性が悪いという特性を持っている、従って、正常時に使用するブレーキ装置としてはディスクブレーキ装置が優れており、緊急時に一時的に大きな制動力を発生させるのはドラムブレーキ装置が優れている。
【００３０】
本実施例では、異常時に制動機能が高い後輪をドラムブレーキ装置１４で制動するため、後輪をディスクブレーキ装置１３で制動する場合に比べて車両を更に安全に停止させることができる。
【００３１】
次に、図３および図４に基づいて本発明の第２実施例を説明する。尚、第２実施例以降の実施例において、第１実施例の構成要素に対応する構成要素に第１実施例と同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。
【００３２】
第２実施例は第１実施例の変形であって、第１実施例ではマスタシリンダ１０および前輪のディスクブレーキ装置１３を接続する液路１６ｂ，１６ｃ間にモータシリンダ２０の液室２４が介在しているが、第２実施例では液路１６ｂ，１６ｃが直接連通し、それらの液路１６ｂ，１６ｃがモータシリンダ２０の液室２４の出力ポートに連通している。従って、図４に示す異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪のディスクブレーキ装置１３を作動させる際に、第１実施例では前記ブレーキ液圧はモータシリンダ２０の液室２４を介して伝達されるが、第２実施例ではモータシリンダ２０の液室２４を介さずに伝達される。
【００３３】
この第２実施例によっても、異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪だけでなく後輪をも制動して車両を確実に停止させることができ、しかも後輪に制動機能が高いドラムブレーキ装置１４を採用したことで車両を更に確実に停止させることができる。
【００３４】
次に、図５および図６に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００３５】
第３実施例は第１実施例の変形であって、第１実施例において後輪の電気制動手段３３が電動モータ３４の駆動力でブレーキディスク３６を直接制動しているのに対し、第３実施例ではドラムブレーキ装置１４のブレーキシュー１８，１８を駆動する第２ホイールシリンダ１７を、電動モータ３４により減速機構４０を介して駆動されるモータシリンダ４１が発生するブレーキ液圧で作動させるようになっている。
【００３６】
尚、後輪のモータシリンダ４１を駆動する電動モータ３４は、液圧センサ４５で検出した液圧が液圧センサ３８で検出した液圧に一致するように制御される。
【００３７】
この第３実施例によっても、図６に示す異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪だけでなく後輪をも制動して車両を確実に停止させることができ、しかも後輪に制動機能が高いドラムブレーキ装置１４を採用したことで車両を更に確実に停止させることができる。
【００３８】
次に、図７および図８に基づいて本発明の第４実施例を説明する。
【００３９】
第４実施例は第１実施例の変形であって、ストロークシミュレータ２５のスプリング２７が収納されている背室４２が、液路１６ｂ，１６ｄの分岐部に液路１６ｇを介して連通する。
【００４０】
従って、図７に示す正常時には、電動モータ２２で作動するモータシリンダ２０が発生するブレーキ液圧で前輪のディスクブレーキ装置１３を作動させ、電動モータ３４で作動する駆動力で後輪の電気制動手段３３を直接作動させることで、車両を制動することができる。このとき、大気遮断弁３２が開弁してストロークシミュレータ２５の背室４２がリザーバ３１に連通するため、マスタシリンダ１０から液室２９に伝達されるブレーキ液圧でピストン２８がスプリング２７の弾発力に抗して移動し、背室４２のブレーキ液が大気遮断弁３２を介してリザーバ３１に逃げることで、ストロークシミュレータ２５が機能を発揮することができる。
【００４１】
また図８に示す異常時には、踏力遮断弁１９が開弁することで、マスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪のディスクブレーキ装置１３および後輪のドラムブレーキ装置１４を作動させることができる。このとき、マスタシリンダ１０からのブレーキ液圧がストロークシミュレータ２５の液室２９および背室４２の両方に加わり、ピストン２８が移動不能になってストロークシミュレータ２５が機能を停止するため、ブレーキペダル１１のストロークがいたずらに増加して制動フィーリングが低下するのを防止することができる。
【００４２】
この第４実施例によっても、図８に示す異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪だけでなく後輪をも制動して車両を確実に停止させることができ、しかも後輪に制動機能が高いドラムブレーキ装置１４を採用したことで車両を更に確実に停止させることができる。
【００４３】
次に、図９および図１０に基づいて本発明の第５実施例を説明する。
【００４４】
第５実施例は液圧ポンプ４６と、その液圧ポンプ４６により発生した液圧を蓄えるアキュムレータ４７と、液圧ポンプ４６およびアキュムレータ４７と前輪のディスクブレーキ装置１３との間に配置された第１開閉弁４８と、液圧ポンプ４６およびアキュムレータ４７と後輪のドラムブレーキ装置１４との間に配置された第１開閉弁４９と、第１開閉弁４８の下流および液圧ポンプ４６の上流間の液路１６ｃに配置された第２開閉弁５０と、第１開閉弁４９の下流および液圧ポンプ４６の上流間の液路１６ｄに配置された第２開閉弁５１とを備える。また大気遮断弁３２の下流側の液路１６ｆはリザーバ５２に接続される。
【００４５】
液圧ポンプ４６は電動モータで駆動されるものでも、エンジンにより駆動されるものでも良い。また第１開閉弁４８，４９は、閉弁時に液圧ポンプ４６側およびアキュムレータ４７側の圧力が過剰になると、その液圧を液圧ポンプ４６の上流側に逃がすリリーフ機能を有している。
【００４６】
液圧ポンプ４６が機能を発揮する正常時には、図９に示すように踏力遮断弁１９が閉弁し、大気遮断弁３２が開弁し、第１開閉弁４８，４９が開弁し、第２開閉弁５０，５１が閉弁する。その結果、ドライバーのブレーキ操作によりマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は踏力遮断弁１９により遮断され、液圧ポンプ４６が発生したブレーキ液圧、あるいはアキュムレータ４７に蓄圧されたブレーキ液圧が液路１６ｈに配置した第１開閉弁４８，４９を経て前輪のディスクブレーキ装置１３および後輪のドラムブレーキ装置１４を作動させる。
【００４７】
液圧ポンプ４６が機能しない異常時には、図１０に示すように踏力遮断１９が開弁し、大気遮断弁３２が閉弁し、第１開閉弁４８，４９が閉弁し、第２開閉弁５０，５１が開弁する。その結果、ドライバーのブレーキ操作によりマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧が液路１６ａ〜１６ｄに配置した踏力遮断弁１９および第２開閉弁５０，５１を介して前輪のディスクブレーキ装置１３および後輪のドラムブレーキ装置１４を作動させる。このとき、大気遮断弁３２が閉弁しているので、マスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧がリザーバ５２に逃げることはない。
【００４８】
この第５実施例によっても、図１０に示す異常時にマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で前輪だけでなく後輪をも制動して車両を確実に停止させることができる。
【００４９】
尚、第５実施例において、液圧ポンプ４６の上流側を液路１６ｂ〜１６ｄに接続する代わりに、液路１６ｂ〜１６ｄから遮断されたリザーバに接続しても良い。
【００５０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施例に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図２】図１に対応する異常時の液圧系統図
【図３】第２実施例に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図４】図３に対応する異常時の液圧系統図
【図５】第３実施例に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図６】図５に対応する異常時の液圧系統図
【図７】第４実施例に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図８】図７に対応する異常時の液圧系統図
【図９】第５実施例に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図１０】図９に対応する異常時の液圧系統図
【符号の説明】
【００５２】
１０          マスタシリンダ
１５          第１ホイールシリンダ
１６ａ〜１６ｃ        液路（第１液路）
１６ｄ        液路（第３液路）
１６ｆ        液路（第２液路）
１７          第２ホイールシリンダ
１９          踏力遮断弁（第１遮断弁）
２０          モータシリンダ（ブレーキ液圧発生手段）
２１          ピストン（遮断部材）
３１          リザーバ
３２          大気遮断弁（第２遮断弁）
４６          液圧ポンプ（ブレーキ液圧発生手段）
５０          第２開閉弁（遮断部材）
【図１】
2006111190.tif 000003
【図２】
2006111190.tif 000004
【図３】
2006111190.tif 000005
【図４】
2006111190.tif 000006
【図５】
2006111190.tif 000007
【図６】
2006111190.tif 000008
【図７】
2006111190.tif 000009
【図８】
2006111190.tif 000010
【図９】
2006111190.tif 000011
【図１０】
2006111190.tif 000012