(57)【要約】【課題】濃度特性は階調数変換方法によって異なるため、各階調数変換方法に依存した階調補正を行うためには、各階調数変換方法でテストチャートを出力し、各テストチャートから各階調数変換方法に対応した濃度特性の取得を行わなければならなかった。【解決手段】基本濃度特性Ｓｓ及び濃度特性変換パラメータに基づいて出力濃度特性Ｓｏを算出し、算出された出力濃度特性及びターゲット濃度特性Ｓｔに基づいて階調補正テーブルを作成し、階調補正テーブルを用いて画像情報の階調数を変換することする。【選択図】図１
2006254386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて記録媒体上に現像剤画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成される現像剤画像の現像剤濃度の検出に使用する所定の濃度測定用画像のデータを格納する格納手段と、
記録媒体上に形成される現像剤濃度を検出する検出手段と、
前記格納手段に格納された前記濃度測定用画像のデータに基づいて前記画像形成手段によって前記濃度測定用画像を形成し、当該形成された画像を前記検出手段によって検出した検出結果に基づいて作成されたものであって、前記画像情報が有するディザマトリックスに基づいた出力濃度特性を算出する階調特性変換手段と、
前記出力濃度特性に基づいて階調補正情報を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された階調補正情報に基づいて、前記画像情報の階調値を変換する階調値変換手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段によって検出された現像剤濃度の正当性を判定する判定手段を備え、
前記判定手段によって現像剤濃度が正当であると判断されたとき、前記検出された現像剤濃度を用いて前記出力濃度特性を作成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力濃度特性は、
前記濃度測定用画像を所定のディザマトリックスを用いて形成し、前記検出手段によって当該形成された濃度測定用画像の濃度を検出し、当該検出結果に基づいて作成された基本濃度特性と、
前記濃度測定用画像を前記画像情報が有するディザマトリックスを用いて形成し、前記検出手段によって当該形成された濃度測定用画像の濃度を検出し、当該検出結果に基づいて作成された出力濃度特性との相関を示した関数に基づいて算出された数値であることを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記階調補正情報は、
記録媒体上に画像を形成する際の濃度特性の目標を示すターゲット濃度特性を用いて作成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記階調値変換手段によって階調値を変換された画像情報を２値化する２値化手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に係り、特に階調特性の補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指定した階調数変換方法における濃度特性を取得し、指定した階調数変換方法における出力時の濃度特性を所望の濃度特性に補正する装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１１８３３公報
【０００４】
具体的には、この特許文献１には、画像形成装置に実装された現像剤のそれぞれの単色の濃度を調整するために各色のリファレンスチャート及び低濃度から高濃度の複数のテストチャートからなる階調補正用シートを出力し、ユーザが当該出力された階調補正用シートを参照しながら濃度域毎に階調補正を実施し、その後画像情報に基づく画像を形成する処理を行うこととしている。
【０００５】
具体的に階調補正の実施とは、ユーザが画像形成装置によって出力されたリファレンスシート及びテストシートからなる階調補正用シートを目視によって参照しながら、当該参照結果を画像形成装置に入力するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このとき、濃度特性は階調数変換方法によって異なるため、各階調数変換方法に依存した階調補正を行うためには、各階調数変換方法でテストチャートを出力し、各テストチャートから各階調数変換方法に対応した濃度特性の取得を行わなければならず、ユーザにとって煩雑なものであった。
【０００７】
そこで、本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、煩雑な工程を経ることなく、１種類の階調数変換方法に対する濃度特性を取得するだけで、当該結果に基づいて全ての階調数変換方法に対する濃度特性を算出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づいて記録媒体上に現像剤画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成される現像剤画像の現像剤濃度の検出に使用する所定の濃度測定用画像のデータを格納する格納手段と、記録媒体上に形成される現像剤濃度を検出する検出手段と、前記格納手段に格納された前記濃度測定用画像のデータに基づいて前記画像形成手段によって前記濃度測定用画像を形成し、当該形成された画像を前記検出手段によって検出した検出結果に基づいて作成されたものであって、前記画像情報が有するディザマトリックスに基づいた出力濃度特性を算出する階調特性変換手段と、前記出力濃度特性に基づいて階調補正情報を作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された階調補正情報に基づいて、前記画像情報の階調値を変換する階調値変換手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、画像形成手段によって濃度測定用画像を形成し、検出手段によって濃度測定用画像の現像剤画像の現像剤濃度を検出し、検出された現像剤濃度に基づいて出力濃度特性を作成し、作成された出力濃度特性に基づいて階調補正情報を作成し、作成された階調補正情報に基づいて画像情報の階調数を変換することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上述の様に、出力濃度特性及び階調補正情報を用いて画像情報の階調数を変換することによって、全ての階調数変換方法に対する濃度特性を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態として示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
第１の実施の形態として示す画像形成装置１は、記録媒体上に画像を形成するための画像形成手段としての印刷部２と、印刷部２を制御する印刷制御部３と、印刷部２によって印刷された印刷物の現像剤濃度を検出する検出手段としての濃度センサ４によって構成されている。
【００１４】
また、印刷部２は、例えばシアン、マゼンダ、イエロ、ブラックの各色の現像剤を含有し、画像情報に基づいて記録媒体上に各色の現像剤を付着させる複数の現像ユニット２１ａ〜２１ｄ（以下、特に区別しない場合は「現像ユニット２１」と総称するものとする）と、現像ユニット２１によって記録媒体上に付着させられた現像剤を例えばジュール熱等を用いて記録媒体上に定着させる定着ユニット２２と、記録媒体を搬送する搬送ベルトユニット２３によって構成されている。
【００１５】
現像ユニット２１は、例えば露光手段、及び像担持手段等を用いて記録媒体上にトナー像を形成することができるものである。
【００１６】
また、定着ユニット２２は、例えば定着ローラ及び当該定着ローラの内部に形成されたハロゲンランプ等によるジュール熱を用いて、記録媒体上に形成されたトナー像を記録媒体上に定着させることができるものである。
【００１７】
また、搬送ベルトユニット２３は、画像形成装置１内部において記録媒体を現像ユニット２１、又は定着ユニット２２での処理を行う位置まで搬送することができるものである。
【００１８】
すなわち、搬送ベルトユニット２３を用いて記録媒体を現像ユニット２１まで搬送し、現像ユニット２１において記録媒体上にトナー像が形成された後、再度搬送ベルトユニット２３を用いて記録媒体を定着ユニット２２まで搬送し、定着ユニット２２において記録媒体上に付着した現像剤を定着させることによって、記録媒体上に画像情報に基づく画像を形成することができる。
【００１９】
また、印刷制御部３は、図示せぬ外部装置から送信されてくる画像情報、又はディザ指定コマンド等、印刷に必要な情報を受信する印刷データ受信部３１と、基本パッチパターン情報を格納する格納手段としてのパッチパターン格納部３２と、濃度センサ４によって測定された基本パッチパターンの濃度に基づいて得られる基本濃度特性Ｓｓを格納する基本濃度特性格納部３３と、基本濃度特性Ｓｓ、及び出力濃度特性Ｓｏの相関関係を表したパラメータを格納する濃度特性変換パラメータ格納部３４と、入力された基本濃度特性Ｓｓに基づいて出力濃度特性Ｓｏを算出する階調特性変換手段としての濃度特性算出部３５と、ターゲット濃度特性を格納するターゲット濃度特性格納部３６と、入力されたターゲット濃度特性、出力濃度特性Ｓｏに基づいて階調補正情報としての階調補正テーブルを作成する作成手段としての階調補正テーブル作成部３７と、画像情報を画像形成装置１の有する色再現特性に変換する処理を行う色変換処理部３８と、当該色変換処理部３８において変換された画像情報及び階調補正テーブル作成部３７において作成された階調補正テーブルに基づいて階調補正を行う階調値変換手段としての階調補正処理部３９と、当該階調補正後の画像情報を２値化する２値化手段としての２値化処理部４０とによって構成されている。
【００２０】
まず、上述した語句について説明をする。
【００２１】
ディザ指定コマンドとは、画像情報を送信してきた外部装置が面積階調を実現するためのディザリング処理において用いる擬似画素の数を指定するコマンドをいい、２値化処理部４０は当該ディザ指定コマンドにおいて指定された、出力の際用いるディザマトリックス（以下「出力ディザマトリックス」という）に基づいてディザリング処理を行う。
【００２２】
また、基本パッチパターンとは、単色パッチパターンによって形成されるパターンである。例えば画像形成装置１が有するシアン、マゼンダ、イエロ、ブラックの４色の現像剤毎に、濃度０％、１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％の濃度毎にパッチを印刷させる。画像形成装置１の電源投入時に例えば図２に示す様な基本パッチパターンを出力し、濃度センサ４で各パターンの濃度を検出することによって、画像形成装置１が理論上出力している色の濃度と、実際に出力された濃度の誤差を検出することができる。
【００２３】
さらにまた、基本濃度特性Ｓｓとは、予め指定された基本ディザマトリックスを用いて出力された基本パッチパターンの濃度を測定して得られる濃度特性をいう。また、基本ディザマトリックスとは、画像形成装置１の濃度特性を取得する際に用いるディザマトリックスである。常に同一のディザマトリックスを用いて基本パッチパターンを印刷することによって、確度の高い濃度特性を得ることができる。
【００２４】
さらにまた、出力濃度特性Ｓｏとは、外部から入力された画像情報が有する出力ディザマトリックスを用いて出力された基本パッチパターンの濃度を測定して得られる濃度特性をいう。また、出力ディザマトリックスとは、例えばユーザが画像作成ソフト等を用いて画像情報を作成した際に、ユーザによって又は当該画像作成ソフトによって指定されたディザマトリックスである。
【００２５】
さらにまた、ターゲット濃度特性Ｓｔとは、用紙上に画像を形成する際の濃度特性の目標として、予めターゲットターゲット濃度特性格納部３６に格納されているものである。
【００２６】
さらにまた、階調補正テーブルとは、出力濃度特性Ｓｏ及びターゲット濃度特性Ｓｔに基づいて、濃度特性を補正するためのものである。
【００２７】
次に、上述した各部材について説明をする。
【００２８】
印刷データ受信部３１は、図示せぬ外部装置と例えばＬＡＮ等のネットワークを介して接続されており、受信した画像情報を濃度特性算出部３５及び色変換処理部３８に送信し、画像情報と共に受信した出力ディザマトリックスに関する情報を２値化処理部４０に送信するものである。印刷データ受信部３１は、例えばインターフェース等を用いて形成されている。
【００２９】
また、パッチパターン格納部３２は、例えばメモリ等によって構成されており、例えば画像形成装置１の電源投入時に、自身が格納しているパッチパターンデータに基づいて、パッチパターンを搬送ベルトユニット２３上に印刷する。
【００３０】
また、基本濃度特性格納部３３は、例えばメモリ等によって構成されており、上述した方法で形成された基本パッチパターンを、濃度センサ４によって基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値を検出し、当該濃度センサ４より基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値を取得し、取得した濃度値を基本濃度特性Ｓｓに変換し、基本濃度特性Ｓｓを格納する。また、当該格納した基本濃度特性Ｓｓを、濃度特性算出部３５に送信する。
【００３１】
また、濃度特性変換パラメータ格納部３４は、例えばメモリ等によって構成されており、基本濃度特性Ｓｓ及び出力濃度特性Ｓｏの相関関係を示した出力濃度特性としての濃度特性変換パラメータを格納するものである。詳細な説明は後述するが、濃度特性変換パラメータは、経年変化毎に測定した基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの分布の相関に基づいて算出された値である。濃度特性変換パラメータは、予め算出され、例えば画像形成装置１の製造段階等において濃度特性変換パラメータ格納部３４に格納されているものとする。
【００３２】
濃度特性算出部３５は、後述する方法で印刷データ受信部３１において受信した画像情報、基本濃度特性格納部３３に格納された基本濃度出力濃度特性Ｓｓ、及び濃度特性変換パラメータ格納部３４に格納された濃度特性変換パラメータに基づいて出力濃度基本濃度特性Ｓｏを算出し、階調補正テーブル作成部３７に送信するものである。濃度特性算出部３５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置によって構成されている。
【００３３】
ターゲット濃度特性格納部３６は、例えばメモリ等によって構成されており、所定の方法によって予め算出されたターゲット濃度特性Ｓｔを格納するものである。
【００３４】
階調補正テーブル作成部３７は、例えばＣＰＵ等の演算装置によって構成されており、後述する方法で濃度特性算出部３５から取得した出力濃度特性Ｓｏ、及びターゲット濃度特性格納部３６に格納されたターゲット濃度特性Ｓｔに基づいて階調補正テーブルを作成し、階調補正処理部３９に送信する。
【００３５】
色変換処理部３８は、例えばＣＰＵ等の演算装置によって構成されており、印刷データ受信部３１から取得した画像情報を、例えばＲＧＢ方式からＣＭＹＫ方式に変換する処理を行い、当該処理後の画像情報を、階調補正処理部３９に送信する。
【００３６】
階調補正処理部３９は、例えばＣＰＵ等の演算装置によって構成されており、後述する方法で階調補正テーブル作成部３７から取得した階調補正テーブル、及び色変換処理部３８から取得した画像情報に基づいて階調補正を行い、当該補正後の画像情報を２値化処理部４０に送信する。
【００３７】
２値化処理部４０は、複数の出力ディザマトリックスを有しており、ディザ指定コマンドによって指定された出力ディザマトリックスを用いて、階調補正処理部３９から取得した画像情報を２値化し、当該処理後の画像情報を印刷部２に送信するものである。２値化処理部４０は、例えばＣＰＵ等の演算装置によって構成されている。
【００３８】
まず、ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると、図示せぬ制御手段によってパッチパターン格納部３２に格納されたパッチパターンを搬送ベルトユニット２３上に印刷する旨の指令が出される。当該指令を受信した印刷部２は、パッチパターン格納部３２に格納されたパッチパターンを参照し、基本ディザマトリックスを用いて、搬送ベルトユニット２３上に基本パッチパターンを印刷する。基本パッチパターンは、パッチパターン格納部３２に格納された情報に、基本ディザマトリックスを用いてディザリング処理を行って、搬送ベルトユニット２３上に印刷したものである。
【００３９】
次に濃度センサ４は、図示せぬ制御手段より基本パッチパターンが印刷された旨を通知される。当該通知を受信した濃度センサ４は、各色についての基本パッチパターンに表された各パターンの濃度値を検出し、検出した濃度値を基本濃度特性格納部３３に送信する。そして、当該濃度値を受信した基本濃度特性格納部３３は、受信した濃度値に基づき基本濃度特性Ｓｓを作成し自身に格納する。このとき、基本濃度特性Ｓｓを構成する検出された濃度値と濃度レベルは図３に示すような関係を示す。
【００４０】
上述した構成を有する画像形成装置１は、以下のような処理を行うことで、外部から受信した画像情報を補正し、用紙に形成する。
【００４１】
まず、図示せぬ外部の情報処理装置等から画像情報及びディザ指定コマンドを送信されると、画像形成装置１は当該画像情報を印刷データ受信部３１で受信する。その後、印刷データ受信部３１はディザ指定コマンドを濃度特性算出部３５に、画像情報及びディザ指定コマンドを色変換処理部３８に、そしてディザ指定コマンドを２値化処理部４０に送信する。
【００４２】
次に、画像情報及びディザ指定コマンドを取得した色変換処理部３８は、画像情報を画像形成装置１の色再現特性に合わせるための色変換処理を行い、色変換画像情報を作成する。本実施例においては、ＲＧＢ方式で入力された画像情報を、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）を利用して、ＲＧＢ方式の画像情報を、ＣＭＹＫ方式に変換し、変換後の画像情報を階調補正処理部３９に送信する。
【００４３】
また、画像情報を受信した濃度特性算出部３５は、基本濃度特性格納部３３を参照し基本濃度特性Ｓｓを取得し、濃度特性変換パラメータ格納部３４を参照し濃度特性変換パラメータを取得する。
【００４４】
先述したように、濃度特性変換パラメータは、経年変化毎に測定した基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの分布の相関に基づいて算出された値であるが、濃度特性変換パラメータを算出する場合、まず、経年変化毎に測定した基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏとの分布の相関を、最小二乗法を用いて１次の近似関数として導出する。当該導出された近似関数の１次の項の係数ａと定数項の値ｂを濃度特性変換パラメータとしている。濃度特性変換パラメータ（ａ、ｂ）は、ディザマトリックス、カラープレーン、及びサンプリングを行う濃度レベルの全ての組み合わせに対してそれぞれ算出し、予め濃度特性変換パラメータ格納部３４に格納されているものとする。
【００４５】
このように濃度特性変換パラメータ格納部３４に格納された濃度特性変換パラメータ、及び基本濃度特性格納部３３より取得した基本濃度特性Ｓｓを用いて濃度特性算出部３５は、ディザ指定コマンドで指定されたディザマトリックス、カラープレーン、及び濃度レベルに対応した濃度特性変換パラメータを参照し、参照した結果に基づいて、
Ｓｏ＝ａ×Ｓｓ＋ｂ・・・（式１）
を用いて出力濃度特性Ｓｏを算出する。横軸に濃度レベルをとり、縦軸に濃度値をとったグラフに、算出した結果をプロットすると、基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏは図４のような関係を示す。これらの算出処理を画像情報に基づいて使用される全ての現像剤の色毎に行い、算出結果を階調補正テーブル作成部３７に送信する。
【００４６】
次に、濃度特性算出部３５から出力濃度特性Ｓｏを取得した階調補正テーブル作成部３７は、取得した出力濃度特性Ｓｏ及びターゲット濃度特性格納部３６に格納されたターゲット濃度特性Ｓｔに基づいて階調補正テーブルを作成する。以下、階調補正テーブルの作成方法について詳細な説明をする。
【００４７】
図５は、階調補正テーブルの作成工程において用いるグラフを示すものである。横軸に濃度レベルをとり、縦軸に濃度値をとったグラフに、出力濃度特性Ｓｏをプロットし、ターゲット濃度特性Ｓｔをプロットすると図５のような関係を示す。
【００４８】
先述したように、ターゲット濃度特性Ｓｔは用紙上に画像を形成する際の濃度特性の目標を示すものであるため、ターゲット濃度特性Ｓｔに対応した濃度値を再現することによって、画像情報を用紙上に記録するための理想的な濃度値を得ることができるものである。例えば、濃度値Ｄａを再現するためには、濃度レベルＳｉｎを用いれば良い。しかし、現実に出力濃度特性Ｓｏについて濃度値Ｓｉｎを用いると、濃度値Ｄａを再現することができず、濃度値Ｄａとは異なる濃度値Ｄｂを再現することとなってしまう。そこで、出力濃度特性Ｓｏを用いて濃度値Ｄａを再現するためには、出力濃度特性Ｓｏについて濃度レベルＳｏｕｔを用いればよいことがわかる。濃度レベル毎に濃度レベルＳｉｎと濃度レベルＳｏｕｔの誤差を求め、相関関係をプロットした結果、図６に示すような曲線を示した。すなわち、出力濃度特性Ｓｏとターゲット濃度特性Ｓｔの誤差を予め算出して、算出結果に基づく補正を行うための階調補正特性（以下「特性Ｓｒ」という）を用いて濃度レベルを設定することで、現実に画像形成装置１が再現する濃度値を、ターゲット濃度特性Ｓｔで示す理想的な濃度値を再現することができるものである。この階調補正テーブル作成の処理を画像情報に基づいて使用される全ての現像剤の色毎に行い、作成された階調補正テーブルを階調補正処理部３９に送信する。
【００４９】
次に、階調補正テーブル作成部３７から階調補正テーブルを取得し、色変換処理部３８から色変換画像情報を取得した階調補正処理部３９は、階調補正テーブルを参照しながら色変換画像情報に補正処理を施す。すなわち、色変換画像情報の各画素の濃度レベルＳｉｎから特性Ｓｒに対応する濃度レベルＳｏｕｔに変換する。これらの処理を全ての画素、及び全ての色について行った後、階調補正後の画像情報（以下、「階調補正画像情報」という）を２値化処理部４０に送信する。
【００５０】
次に、階調補正処理部３９から階調補正画像情報を取得した２値化処理部４０は、印刷データ受信部３１より取得したディザ指定コマンドによって指定された出力ディザマトリックスに基づき、階調補正画像情報にディザリング処理を施し、２値化画像情報を作成し、印刷部２に送信する。
【００５１】
２値化画像情報を取得した印刷部２は、現像ユニット２１が有する現像剤に対応した２値化画像情報を、各現像ユニットに対応した図示せぬ露光手段に送信し、当該２値化画像情報を受信した露光手段は、図示せぬ像担持手段上に２値化画像情報に基づく潜像画像を形成し、当該潜像画像上に現像剤を例えば静電力等を用いて付着させた後、現像剤を搬送ベルトユニット２３によって搬送されてきた用紙上に転写する。そして、当該用紙上に転写された現像剤は、定着ユニット２２によって例えば熱を用いて定着させられ、搬送ベルトユニット２３によって外部へ排出されることとなる。
【００５２】
このように、濃度特性変換パラメータ格納部３４と濃度特性算出部３５を設けたことによって、基本となる１種類の階調数変換に対する濃度特性を取得するだけで、出力用に用意された全ての階調数変換方法に対する濃度特性を算出することが可能になることによって、階調数変換方法により取得方法が異なる、濃度特性の取得の煩雑さを解消することができる。
【００５３】
また、本実施例においては、基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの関係を一次関数で表し、濃度特性変換パラメータをａ、ｂの２の係数で設定したが、基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの関係を任意のＮ次関数で表し、濃度特性変換パラメータを（Ｎ＋１）個の係数で設定するものであっても良く、濃度変換テーブルとして格納するなど、基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの相関を表す方法であればこれに限るものではない。
【００５４】
以下、第２の実施の形態について詳細な説明をする。図７は、第２の実施の形態として示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００５５】
第２の実施の形態に係る画像形成装置５１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同一の構成を有している箇所があるため、同一の構成を有する箇所については詳細な説明を省略し、差異の有る箇所について詳細な説明をする。
【００５６】
第２の実施の形態として示す画像形成装置５１は、画像形成手段としての印刷部２と、印刷部２を制御する印刷制御部５３と、検出手段としての濃度センサ４によって構成されている。
【００５７】
印刷制御部５３は、基本パッチパターン情報を基本ディザマトリックスを用いて出力したパッチパターンの濃度を検出して得られる濃度特性と、格納された基本濃度特性Ｓｓとを比較し、検出して得られた濃度特性の妥当性を判定する判定手段としての濃度値判定部５４と、濃度センサ４によって測定された基本パッチパターンの濃度に基づいて得られる基本濃度特性Ｓｓを格納する基本濃度特性格納部５５と、印刷データ受信部３１と、濃度特性変換パラメータ格納部３４と、濃度特性算出部３５と、ターゲット濃度特性格納部３６と、階調補正テーブル作成部３７と、色変換処理部３８と、階調補正処理部３９と、２値化処理部４０とによって構成されている。
【００５８】
また、濃度値判定部５４は、例えばＣＰＵ等によって構成されており、上述した方法で形成された基本パッチパターンを、濃度センサ４によって基本濃度特性Ｓｓを検出し、当該センサより基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値を取得するものである。このとき検出された濃度値を濃度値ｄとする。その後、濃度値判定部５４は、基本濃度特性格納部５５より、基本濃度特性格納部５５に格納された基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値ｓを取得するものである。
【００５９】
また、基本濃度特性格納部５５は、例えばメモリ等によって構成されており、第１の実施の形態と同様の方法で形成された基本パッチパターンを、濃度センサ４によって基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値を検出し、当該濃度センサ４より基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値を取得し、取得した濃度値を基本濃度特性Ｓｓに変換し、基本濃度特性Ｓｓを格納し、また、濃度値判定部５４に当該取得した濃度値を送信し、基本濃度特性Ｓｓを濃度特性算出部３５に送信する。
【００６０】
上述した濃度値判定部５４と基本濃度特性格納部５５以外の箇所に関しては、第一の実施の形態と同一の構成を有しているため詳細な説明を省略する。
【００６１】
まず、ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると、図示せぬ制御手段によってパッチパターン格納部３２に格納されたパッチパターンを搬送ベルトユニット２３上に印刷する旨の指令が出される。当該指令を受信した印刷部２は、パッチパターン格納部３２に格納されたパッチパターンを参照し、基本ディザマトリックスを用いて、搬送ベルトユニット２３上に基本パッチパターンを印刷する。
【００６２】
次に濃度センサ４は、図示せぬ制御手段より基本パッチパターンが印刷された旨を通知される。当該通知を受けた濃度センサ４は、各色についての基本パッチパターンに表された各パターンの濃度値ｄを検出し、検出した濃度値ｄを濃度値判定部５４に送信する。そして、当該濃度値ｄを受信した濃度値判定部５４は、基本濃度特性格納部５５より基本濃度特性格納部５５に格納された基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値ｓを取得する。濃度値ｓは、予めユーザ等によって格納されたものでも良く、また、以前に検出したものであって、基本濃度特性Ｓｓを作成するときに格納されたものであっても良い。
【００６３】
濃度値ｄ及び濃度値ｓを取得した濃度値判定部５４は、両者の比較を行う。比較した結果両者の差分が、予め濃度値判定部５４に格納された閾値よりも小さいと判断した場合、濃度値ｄを新たな濃度値として基本濃度特性格納部５５に送信し、基本濃度特性格納部５５は当該受信した濃度値ｄに基づき新たな基本濃度特性Ｓｓを作成し、濃度特性算出部３５に送信する。また、濃度値ｄと濃度値ｓの差分が、閾値よりも大きいと判断した場合、濃度値ｓを、基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値として基本濃度特性格納部５５に格納する。
【００６４】
その後、濃度値ｄ又は濃度値ｓによって構成された基本濃度特性Ｓｓを濃度特性算出部３５に送信し、第一の実施の形態と同様の方法で、画像形成処理を行う。
【００６５】
この様に、基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値の適正を判断すると共に、閾値より小さい差分が生じた場合に濃度値ｓを随時更新することによって、検出した濃度値がノイズを含んでいた場合に発生する階調補正テーブルの誤差を低減させ、階調変換による画像品質の劣化を防止することができる。
【００６６】
なお、本実施例においては、階調数変換方法として、ディザリングによる２値化処理を用いたが、例えば公知の技術である任意の階調数に変換するN値化処理や、やはり公知の技術である誤差拡散法等の印刷可能なドットパターンに変換する方法であれば、これに限るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施の形態として示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】基本パッチパターンの例を示す図である。
【図３】基本濃度特性Ｓｓを構成する濃度値と濃度レベルを示す図である。
【図４】基本濃度特性Ｓｓと出力濃度特性Ｓｏの相関関係を示す図である。
【図５】階調補正テーブルの作成工程において用いるグラフを示す。
【図６】階調補正テーブルの算出結果を示すグラフである。
【図７】第２の実施の形態として示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
２  印刷部
３  印刷制御部
４  濃度センサ
３２  パッチパターン格納部
３５  濃度特性算出部
３７  階調補正テーブル作成部
３９  階調補正処理部
４０  ２値化処理部
５１  画像形成装置
５３  印刷制御部
５４  濃度値判定部
５５  基本濃度特性格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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