(57)【要約】【課題】  環境の変化があっても適切なディザパターンを作成することができるディザパターン生成装置を提供する。【解決手段】  プリンタ内部の印字枚数カウンタから、現在の印字枚数データが取得される（Ｓ２０１）。取得したデータを基に、適切なセンサ−濃度曲線が選択される（Ｓ２０３）。センサ値取得部は、形成されたテストパターンの濃度データを取得する（Ｓ２０５）。選択されたセンサ−濃度曲線、および濃度データに基づき、γ特性カーブの計算が行なわれる（Ｓ２０７）。それに基づき、ディザパターンが作成される（Ｓ２０９，２１１）。【選択図】        図６
2006086722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成手段と、
前記形成された複数の測定パターンの濃度を測定するセンサと、
前記センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出手段と、
前記算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段と、
装置使用下における環境の変化を取得する取得手段と、
前記取得手段の取得結果に応じて、前記センサにより得られたセンサ値、または前記変換手段の変換アルゴリズムを修正する修正手段とを備えた、ディザパターン生成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、装置が使用された状況に関するデータを取得し、
前記修正手段は、前記変換手段で用いる、センサ値と印字濃度とを対応付けたセンサ−濃度曲線を変更することで、前記変換手段の変換アルゴリズムを修正する、請求項１に記載のディザパターン生成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、装置が使用された状況に関するデータとして、印字枚数を取得する、請求項２に記載のディザパターン生成装置。
【請求項４】
前記修正手段は、予め用意した複数個のセンサ−濃度曲線の中から、環境や耐久状況その他の装置が使用された状況に関するデータを基に適切なものを選択する、請求項２または３に記載のディザパターン生成装置。
【請求項５】
前記修正手段は、予め用意したセンサ−濃度曲線を、環境や耐久状況その他の装置が使用された状況に関するデータを基に修正する、請求項２または３に記載のディザパターン生成装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記複数の測定パターンが形成される媒体における、測定パターンが形成されなかった部分の濃度を前記センサで測定することで、前記媒体の状態に関するデータを取得し、
前記修正手段は、前記媒体の状態に関するデータに基づいて、前記センサ値を修正する、請求項１に記載のディザパターン生成装置。
【請求項７】
前記形成手段は、複数の測定パターンとして、中間転写ベルト上に濃度を可変させた複数のトナーパッチを転写し、そのトナーパッチの近傍に白パッチを配置させ、
前記取得手段は、前記センサにより測定された前記白パッチの測定値に基づいて前記中間転写ベルトの光沢変動を読取り、
前記修正手段は、前記光沢変動に基づいて前記センサ値を修正する、請求項６に記載のディザパターン生成装置。
【請求項８】
前記複数のトナーパッチは、濃度の変化に方向性を有し、
前記修正手段は、前記方向性に基づいた影響度係数を用いた補正を行なう、請求項７に記載のディザパターン生成装置。
【請求項９】
前記影響度係数は使用するディザパターンの個数分算出され、ディザパターンに応じて異なる影響度係数が用いられる、請求項８に記載のディザパターン生成装置。
【請求項１０】
初期白パッチ検出値を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記修正手段は、初期白パッチ検出値を用いた補正を行なう、請求項７〜９のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項１１】
前記中間転写ベルトの光沢変動を近似式により算出する、請求項７〜１０のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項１２】
中間転写ベルトに代えて、感光体上にトナーパッチを形成することを特徴とする、請求項７〜１１のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項１３】
前記変換手段は、センサ値から、センサ−濃度曲線を用いて実際の印字濃度を計算し、
前記算出手段は、γ特性カーブの近似を行ない、
前記ディザパターン作成手段は、近似したγ特性カーブからγ特性がリニアになるディザパターンを作成することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載のディザパターン生成装置。
【請求項１４】
測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成ステップと、
前記形成された複数の測定パターンの濃度をセンサにより測定する測定ステップと、
前記センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換ステップと、
前記変換ステップにより変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出ステップと、
前記算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップと、
装置使用下における環境の変化を取得する取得ステップと、
前記取得ステップでの取得結果に応じて、前記センサにより得られたセンサ値、または前記変換ステップの変換アルゴリズムを修正する修正ステップとを備えた、ディザパターン生成方法。
【請求項１５】
測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成ステップと、
前記形成された複数の測定パターンの濃度をセンサにより測定する測定ステップと、
前記センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換ステップと、
前記変換ステップにより変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出ステップと、
前記算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップと、
装置使用下における環境の変化を取得する取得ステップと、
前記取得ステップでの取得結果に応じて、前記センサにより得られたセンサ値、または前記変換ステップの変換アルゴリズムを修正する修正ステップとをコンピュータに実行させる、ディザパターン生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関し、特に、ディザパターンを用いて画像の２値化処理を行なう場合に用いられるディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディザ処理により画像を２値出力する際に、出力機器の経時劣化に伴う濃度変化を補正するための手法が、これまで多く提案されてきている。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１では、出力機器の濃度変化に応じて、それを補正してリニアな特性になるようなディザパターンを作成するために、出力された複数のディザパターンをセンサで測定し、γ特性カーブを算出する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、画像データの階調数よりも多くの種類のオリジナルディザマトリクスを予め記憶し、これらのしきい値をユーザが設定する階調変換特性に基づいて変換して、ディザマトリクスとして記憶する階調変換装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１１８３０号公報
【特許文献２】特開平９−２９８６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている手法では、予め固定の、センサ値と印字濃度値との関係を表すグラフ（以下、「センサ−濃度曲線」と呼ぶ。）を基に、プリンタ内部のセンサで測定したセンサ値を実際の印字濃度値に変換している。
【０００６】
しかし実際には、環境の変動やエンジンの劣化（これらを総称して、単に「環境の変化」ともいう。）などにより、実際のセンサ−濃度曲線は少しずつ変化していくため、近似したγ特性カーブが現在の状況を正確に反映していないという問題があった。
【０００７】
図１５（Ａ）は、センサとして反射光を検出するタイプ（センサ値大→印字濃度低、センサ値小→印字濃度高）のものを使用し、耐久（印字枚数の増加）によって、センサ値と印字濃度との関係が変動していく様子を示した図である。
【０００８】
すなわち、図１５（Ａ）に示されるように、センサ値と印字濃度の関係は、初期のカーブ（実線）から、徐々に変動してゆく（破線）傾向にある。従って、図１５（Ｂ）に示されるように、ディザパターンのパターンＮｏ．と印字濃度との関係（γ特性カーブ）を、初期のセンサ−濃度曲線を元に推定すると（実線）、変動後のセンサ−濃度曲線を元に推定した真のγ特性カーブ（破線）からずれてしまうという問題がある。
【０００９】
これは、センサが反射光を検出しているため、劣化によってディザパターンを出力する媒体（例えば中間転写ベルト）の表面に傷が増加してくると、裸面に対する乱反射成分が増加し、ハイライト領域に対するセンサ感度が大きくなる傾向にあるためである。一方で、シャドー領域に対しては、印字されたトナーが裸面上の傷を覆い隠してしまうため、劣化後もセンサ値が大きく変動することは無い。
【００１０】
このようなセンサ−濃度曲線の変化の結果、図１５（Ｂ）に示されるように、γ特性カーブは現実のもの（破線）より全体的に濃度が低下したもの（実線）と誤って推定され、γ補正処理が適切に行なわれなくなる。
【００１１】
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、環境の変化があっても適切なディザパターンを作成することができるディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、この発明のある局面に従うと、ディザパターン生成装置は、測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成手段と、形成された複数の測定パターンの濃度を測定するセンサと、センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換手段と、変換手段により変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出手段と、算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段と、装置使用下における環境の変化を取得する取得手段と、取得手段の取得結果に応じて、センサにより得られたセンサ値、または変換手段の変換アルゴリズムを修正する修正手段とを備える。
【００１３】
好ましくは取得手段は、装置が使用された状況に関するデータを取得し、修正手段は、変換手段で用いる、センサ値と印字濃度とを対応付けたセンサ−濃度曲線を変更することで、変換手段の変換アルゴリズムを修正する。
【００１４】
好ましくは取得手段は、装置が使用された状況に関するデータとして、印字枚数を取得する。
【００１５】
好ましくは修正手段は、予め用意した複数個のセンサ−濃度曲線の中から、環境や耐久状況その他の装置が使用された状況に関するデータを基に適切なものを選択する。
【００１６】
好ましくは修正手段は、予め用意したセンサ−濃度曲線を、環境や耐久状況その他の装置が使用された状況に関するデータを基に修正する。
【００１７】
好ましくは取得手段は、複数の測定パターンが形成される媒体における、測定パターンが形成されなかった部分の濃度をセンサで測定することで、媒体の状態に関するデータを取得し、修正手段は、媒体の状態に関するデータに基づいて、センサ値を修正する。
【００１８】
好ましくは形成手段は、複数の測定パターンとして、中間転写ベルト上に濃度を可変させた複数のトナーパッチを転写し、そのトナーパッチの近傍に白パッチを配置させ、取得手段は、センサにより測定された白パッチの測定値に基づいて中間転写ベルトの光沢変動を読取り、修正手段は、光沢変動に基づいてセンサ値を修正する。
【００１９】
好ましくは複数のトナーパッチは、濃度の変化に方向性を有し、修正手段は、方向性に基づいた影響度係数を用いた補正を行なう。
【００２０】
好ましくは影響度係数は使用するディザパターンの個数分算出され、ディザパターンに応じて異なる影響度係数が用いられる。
【００２１】
好ましくはディザパターン生成装置は、初期白パッチ検出値を記憶する記憶手段をさらに備え、修正手段は、初期白パッチ検出値を用いた補正を行なう。
【００２２】
好ましくはディザパターン生成装置は、中間転写ベルトの光沢変動を近似式により算出する。
【００２３】
好ましくはディザパターン生成装置は、中間転写ベルトに代えて、感光体上にトナーパッチを形成することを特徴とする。
【００２４】
好ましくは変換手段は、センサ値から、センサ−濃度曲線を用いて実際の印字濃度を計算し、算出手段は、γ特性カーブの近似を行ない、ディザパターン作成手段は、近似したγ特性カーブからγ特性がリニアになるディザパターンを作成することを特徴とする。
【００２５】
この発明の他の局面に従うと、ディザパターン生成方法は、測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成ステップと、形成された複数の測定パターンの濃度をセンサにより測定する測定ステップと、センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換ステップと、変換ステップにより変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出ステップと、算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップと、装置使用下における環境の変化を取得する取得ステップと、取得ステップでの取得結果に応じて、センサにより得られたセンサ値、または変換ステップの変換アルゴリズムを修正する修正ステップとを備える。
【００２６】
この発明のさらに他の局面に従うと、ディザパターン生成プログラムは、測定パターンに対応する複数のディザパターンに基づき、複数の測定パターンを形成する形成ステップと、形成された複数の測定パターンの濃度をセンサにより測定する測定ステップと、センサにより得られた複数の測定パターンのそれぞれのセンサ値を、印字濃度に変換する変換ステップと、変換ステップにより変換された複数の測定パターンのそれぞれの印字濃度に基づいて、複数の測定パターンと印字濃度とを対応付けたγ特性カーブを算出する算出ステップと、算出されたγ特性カーブに基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップと、装置使用下における環境の変化を取得する取得ステップと、取得ステップでの取得結果に応じて、センサにより得られたセンサ値、または変換ステップの変換アルゴリズムを修正する修正ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
これらの発明によると、装置使用下における環境の変化が取得され、その取得結果に応じて、センサにより得られたセンサ値、または変換アルゴリズムが修正される。これにより、環境の変換があっても適切なディザパターンを作成することができるディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の好ましい実施の形態における画像処理システムについて説明する。
【００２９】
本実施の形態における画像処理システムが行なうディザパターン生成方法は、出力機器の濃度変化にかかわらず、常に望ましい（γ特性がリニアな）ディザパターンを生成するためのものである。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態の一つにおける画像処理システムの構成を示す図である。
【００３１】
図を参照して、画像処理システムはスキャナなどに代表される画像入力装置１００と、コンピュータにより構成される画像処理装置１０１と、プリンタなどに代表される画像出力装置１０２とから構成される。
【００３２】
画像入力装置１００で読み取られた画像データは、画像処理装置１０１に送られ、そこで画像データに対して適切な処理が施された後、画像出力装置１０２に送られ、紙などの印刷媒体に出力される。
【００３３】
なお、画像入力装置１００として、スキャナ以外に、デジタルカメラ、記憶装置などの記録媒体、通信回線などを用いるようにしてもよい。
【００３４】
図２は、画像出力装置１０２の構成を示す図である。
【００３５】
以下では、画像出力装置１０２をフルカラーレーザプリンタ（以下、プリンタという。）とした例を説明する。
【００３６】
図２において、画像出力装置１０２は、像担持体として、その内部のほぼ中央部に、図示しないモータにより矢印Ａ方向に回転駆動される感光体ドラム６を備えている。感光体ドラム６の周囲にはその回転方向Ａに沿って、感光体ドラム６表面を一様に帯電させる帯電装置（図の例ではコロナチャージャ）８と、感光体ドラム６上に各色ごとの静電潜像を順次形成するためのプリントヘッド部１０と、各色のトナーを感光体ドラム６に順次供給し、これにより静電潜像を顕像化する現像ユニット１２と、一次転写ローラ１４と、クリーナ１６とが順次配設されている。
【００３７】
一次転写ローラ１４は、感光体ドラム６に付着したトナーを無端状の中間転写ベルト１８に転写するためのもので、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が適宜印加されるようになっている。一次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１８を介して感光体ドラム６に圧接している。
【００３８】
クリーナ１６は、感光体ドラム６の長手方向に関する有効画像領域の略全体にわたって感光体ドラム６の表面に当接するブレード２０を備えており、転写後に感光体ドラム６上に残留するトナーを掻き落とすようになっている。
【００３９】
プリントヘッド部１０は、画像情報に応じて選択的に感光体ドラム６にレーザ光を照射する。詳しくは、外部装置（画像処理装置１０１）から画像出力装置１０２の画像信号処理部（図示せず）に画像信号が入力されると、画像信号処理部で画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路（図示せず）に伝達する。このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、プリントヘッド部１０を制御して感光体ドラム６の露光を行なう。
【００４０】
現像ユニット１２は、一成分現像剤であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容した４つの現像器２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）を図中反時計回り方向に９０°ずつずらして現像ラック２２に順次取り付けたもので、軸２４を中心に反時計回り方向に回転可能となっている。トナーには潤滑剤として例えばステアリン酸カルシウム、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸ストロンチウムなどが含まれている。現像ユニット１２は、感光体ドラム６上に各色の静電潜像が形成されるごとに、対応する現像器２１の現像ローラ２６が感光体ドラム６に近接または接触する現像位置に移動するように回転する。現像ローラ２６は、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が適宜印加されるようになっている。
【００４１】
中間転写ベルト１８は、３つのローラ２８、３０、３２の外周部に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動されるようになっている。ローラ２８は中間転写ベルト１８に張力を与えるテンションローラである。ローラ３２は図示しない駆動モータに連結され、このローラ３２の回転に伴い、ローラ２８、３０が従動回転するようになっている。なお、中間転写ベルト１８の回転方向Ｂに関して一次転写ローラ１４の直ぐ上流側に位置するローラ３３は、中間転写ベルト１８を感光体ドラム６側に押圧し、これにより中間転写ベルト１８が感光体ドラム６に密着した状態で感光体ドラム６と一次転写ローラ１４との間を搬送されるのを保証するためのものである。
【００４２】
中間転写ベルト１８のローラ３２で支持された部分には、二次転写ローラ３４が圧接されている。二次転写ローラ３４は、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が印加されるようにしてあり、二次転写ローラ３４と中間転写ベルト１８とのニップ部が、二次転写領域３６になっている。
【００４３】
中間転写ベルト１８のローラ３０で支持された部分には、中間転写ベルト１８上の残留トナーを掻き取るためのブレード３７が圧接されている。ブレード３７及び二次転写ローラ３４は中間転写ベルト１８に対して接離可能に構成されている。
【００４４】
画像出力装置１０２の下部には、給紙カセット３８が着脱可能に配置されている。給紙カセット３８内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４０の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４２に送り出されることになる。
【００４５】
搬送路４２は、給紙カセット３８から、搬送ローラ対４４のニップ部、タイミングローラ対４６のニップ部、二次転写領域３６、定着ローラ４７および排紙ローラ対４８のニップ部を通って、画像出力装置１０２の上面に設けた排紙部５０まで延びている。
【００４６】
次に、画像出力装置１０２のプリント動作（画像形成動作）について説明する。
【００４７】
プリント動作の開始に際し、二次転写ローラ３４およびクリーニングブレード３７は中間転写ベルト１８から離間している。プリント動作が開始されると、感光体ドラム６が矢印Ａ方向、中間転写ベルト１８が矢印Ｂ方向に同じ周速度で回転駆動され、感光体ドラム６表面は帯電装置８によって一様に帯電される。
【００４８】
続いて、現像ユニット１２が回転し、現像器２１Ｙが現像位置に移動した後、プリンタヘッド部１０によって露光が行なわれ、感光体ドラム６上にイエロートナー画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器２１Ｙで現像され、現像されたイエロートナー画像は、一次転写ローラ１４の作用によって中間転写ベルト１８上に一次転写される。次に、現像器２１Ｍが現像位置に移動し、マゼンタトナー画像に関する露光、現像、一次転写が行なわれる。続いて、現像器２１Ｃが現像位置に移動し、シアントナー画像に関する露光、現像、一次転写が行なわれる。その後、現像器２１Ｋが現像位置に移動し、ブラックトナー画像に関する露光、現像、一次転写が行なわれる。このようにして、各色のトナー画像は、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト１８上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００４９】
ブラックの一次転写が終了すると同時に、二次転写ローラ３４及びクリーニングブレード３７が中間転写ベルト１８に圧接する。続いて、中間転写ベルト１８上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１８の移動にしたがって二次転写領域３６に達する。この二次転写領域３６において、重ね合わせトナー画像は、二次転写ローラ３４の作用により、給紙カセット３８から搬送路４２に送り出されてタイミングローラ対４６により供給された用紙Ｓに一括して二次転写される。二次転写が終了すると、二次転写ローラ３４は中間転写ベルト１８から離間する。また、二次転写後に中間転写ベルト１８上に残留するトナーは、ブレード３７により除去される。
【００５０】
トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬送路４２を通って定着ローラ４７に送られ、そこでトナー画像が用紙Ｓに定着される。そして、用紙Ｓは排紙ローラ対４８を介して排紙部５０に排出される。
【００５１】
本実施形態では、感光体ドラム６が空回転する際に、プリント動作と同様に帯電装置８、プリントヘッド部１０（これらは、静電潜像形成手段を構成する。）、および現像ユニット１２を駆動して、感光体ドラム６上にトナー画像（以下、パッチ画像という。）を形成する。このとき、一次転写ローラ１４への電圧印加を停止する。その結果、感光体ドラム６上のパッチ画像は、一次転写領域を通過してクリーニングブレード２０との当接位置に到達できる。したがって、感光体ドラム６の空回転が繰り返されても、クリーニングブレード２０の先端と感光体ドラム６表面との間に十分な量のトナーが溜まり、トナーに含まれる潤滑剤の作用によりブレード２０の「めくれ」などの不具合を防止できる。好適には、パッチ画像は、感光体ドラム６の長手方向に関する有効画像領域の略全体（すなわち、ブレード２０に当接する領域）にわたる帯状の画像である。帯パッチ画像は、その幅（感光体ドラム６の回転方向Ａに関する長さ）が少なくとも１ｍｍ以上で、各空回転期間において少なくとも２本以上、略等しい時間間隔で形成するのが好ましい。
【００５２】
感光体ドラム６が空回転する期間には、プリント動作開始後において、感光体ドラム６からイエロートナー画像を中間転写ベルト１８に一次転写する前、ブラックのトナー画像を一次転写した後、中間転写ベルト１８上に既に１次転写されているトナー画像上に別のトナー画像を重ね合わせるために中間転写ベルト１８を空回転する間、画像出力装置１０２の電源投入後に感光体ドラム６が回転を開始しウォーミングアップからプリントを開始するまでの期間、連続してプリントを行なう場合に前のプリントを終了してから次のプリントを行なうまでの期間、画像出力装置１０２の所定の後動作を実行させるためにプリント動作終了後もしばらくの間メインモータの駆動を継続させ感光体ドラム６を後回転させる期間などが含まれる。
【００５３】
なお、中間転写ベルト１８の近傍であって、ローラ２８、３０の間の位置には、ディザマトリクスにより形成された中間転写ベルト１８上のテストパターンの濃度を計測するセンサＳＥが設けられている。
【００５４】
図３は、図１の画像処理装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００５５】
図を参照して、画像処理装置１０１は、装置全体の制御を行なうＣＰＵ６０１と、ディスプレイ６０５と、ネットワークに接続したり外部と通信を行なうためのＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）カード６０７（またはモデムカード）と、キーボードやマウスなどにより構成される入力装置６０９と、フレキシブルディスクドライブ６１１と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６１３と、ハードディスクドライブ６１５と、ＲＡＭ６１７と、ＲＯＭ６１９とを備えている。
【００５６】
ＣＰＵ（コンピュータ）６０１を駆動させるためのプログラムは、フレキシブルディスクＦやＣＤ−ＲＯＭ６１３ａなどの記録媒体に記録することができる。このプログラムは、記録媒体からＲＡＭその他の記録媒体に送られ、記録される。なお、プログラムはハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、インターネットを介して外部のサイトなどよりそのようなプログラムをダウンロードして実行させるようにしてもよい。
【００５７】
図４は、図１のシステムの構成をより詳細に表したブロック図である。
【００５８】
図を参照して、画像入力装置１００は、画像入力部２０１を含む。
【００５９】
画像処理装置１０１は、画像処理部２０２と、ディザ処理部２０３と、基本ディザマトリクス格納部２０４と、ディザパターン作成部２０５と、センサ−濃度曲線選択部２０６と、γ特性カーブ計算部２０７と、パターンテーブル作成部２０８とを備えている。
【００６０】
画像出力装置１０２は、プリンタエンジンである画像出力部２０９と、濃度測定部（濃度センサ）を含むセンサ値取得部２１０と、環境データ取得部２１１とを備えている。
【００６１】
画像入力部２０１から入力された画像データは、画像処理部２０２に送られ、適切な画
像処理が施された後、多値のＣＭＹＫデータに変換される。
【００６２】
変換後のＣＭＹＫデータは、ディザ処理部２０３に送られ、ディザパターン作成部２０５で作成されたディザパターンによって２値化の処理が施され、２値のＣＭＹＫデータに変換される。
【００６３】
ＣＭＹＫデータは、画像出力部２０９に送られ、プリントアウトされる。
【００６４】
基本ディザマトリクス格納部２０４は、画像処理装置１０１が再現する階調数ａ以上の階調数ｂ（ただしｂ≧ａ）を再現可能な基本ディザパターンを格納する。
【００６５】
センサ−濃度曲線選択部２０６は、環境データ取得部２１１が取得した環境データ（例えば印字枚数データ）に基づいて、センサ値と印字濃度とを対応付けるセンサ−濃度曲線を、複数用意されたセンサ−濃度曲線の中から選択する。すなわち、環境や装置の耐久などの変化に応じて、複数個のセンサ−濃度曲線の中から適切なものを選択する。なお、センサ−濃度曲線選択部２０６が、初期のセンサ−濃度曲線を環境データに基づいて修正し、適切なセンサ−濃度曲線を演算するようにしても良い。
【００６６】
γ特性カーブ計算部２０７は、選択されたセンサ−濃度曲線と、センサ値取得部２１０により測定された複数のテストパターンの濃度に基づいて、ディザパターンとその印字濃度との対応を示す現在のγ特性カーブを作成する。
【００６７】
パターンテーブル作成部２０８は、再現する階調ａのそれぞれを、基本ディザマトリクスにより表現可能なｂ階調のいずれかと対応付けるためのテーブルである出力用パターンテーブルを作成する。すなわち、計算されたγ特性カーブは、パターンテーブル作成部２０８に送られ、出力用のパターンテーブル（出力階調とディザパターンＮｏ．の対応表）が作成される。
【００６８】
基本ディザマトリクス格納部２０４に格納されている基本ディザマトリクスと、作成されたパターンテーブルは、ディザパターン作成部２０５に送られ、出力用のディザパターンが作成される。
【００６９】
図５は、ディザパターン作成の処理を説明するための図である。
【００７０】
図を参照して、ディザパターン作成の前処理として、先ず、Ｍ×Ｎサイズのディザマトリクスに１〜Ｍ×Ｎの番号を振り、全パターンに対する初期濃度値を、予め求めておく（図中１）。
【００７１】
次に、実際の濃度補正処理として以下の処理を行なう。
【００７２】
先ず、複数個の測定パターンを中間転写ベルト１８上に出力して、その濃度値をセンサＳＥにより測定する（図中２）。
【００７３】
選択されたセンサ−濃度曲線を用いて、測定により得られたセンサ値を、実際の印字濃度値に変換する（図中３）。
【００７４】
次に、図中１の処理で求めた初期の全パターン濃度値と、実際の印字濃度値との間で補間処理を行ない、γ特性カーブを推定する（図中４）。
【００７５】
図中４の処理で求めたγ特性カーブを基に、現在の全パターンの濃度値を推定する（図中５）。
【００７６】
濃度値の変化がリニアになるように出力階調レベルに対応するパターン番号を選択し、パターンテーブルに格納する（図中６−ａおよびｂ）。
【００７７】
ディザマトリクスとパターンテーブルを基に、ディザパターンを生成する（図中７）。
【００７８】
図６は、本実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理のフローチャートである。
【００７９】
まず、濃度補正処理として、ステップＳ２０１で、環境データ取得部２１１は、画像出力装置１０２内部の印字枚数カウンタなどから、現在の印字枚数データなどを取得する（または環境データとして、センサにより得られた温度や湿度などのデータを取得しても良い）。そして、ステップＳ２０３で、取得したデータを基に、適切なセンサ−濃度曲線を選択する。
【００８０】
また、ステップＳ２０５でセンサ値取得部２１０は、形成されたテストパターンの濃度データを取得する。ステップＳ２０７で、γ特性カーブの計算が行なわれる。ステップＳ２０９で、パターンテーブルの生成が行なわれ、ステップＳ２１１でディザパターンの作成が行なわれる。
【００８１】
画像処理時には、ステップＳ１０１で画像データの入力が行なわれ、ステップＳ１０３で、ステップＳ２１１において作成されたディザパターンを用いたディザ処理が行なわれる。ステップＳ１０５で、ディザ処理された画像データが出力される。
【００８２】
図７は、印字枚数少（初期）、印字枚数中（中間期）、印字枚数多（末期）のそれぞれにおいて選択される３種類のセンサ−濃度曲線の具体例を示す図である。
【００８３】
なお、この例では、センサ値、印字濃度ともに正規化された値を用いている。
【００８４】
実際のセンサ−濃度曲線の選択方法としては、ここでは予め、印字枚数少：０〜５，０００枚、印字枚数中：５，０００枚〜１０，０００枚、印字枚数多：１０，０００枚以上と、しきい値を設定しておき、印字枚数データがいずれに相当するかをチェックし、該当するセンサ−濃度曲線を選択する。
【００８５】
これにより、図１５に示されるような、環境の変化に基づくセンサ値と実際の印字濃度の変化を考慮に入れたγ特性カーブを算出することができ、適切な画像処理を行なうことができるという効果がある。
【００８６】
図８は、γ特性カーブの具体例を示す図である。
【００８７】
γ補正用の印字パターンが中間転写ベルト１８上に印字され、それをセンサＳＥで測定することにより、現在の測定パターンとセンサ値との関係が取得される。選択したセンサ−濃度曲線を用いて、現在の測定パターンとセンサ値との関係は、測定パターンと濃度値の関係に変換される。これに基づき、図８に示されるようなγ特性カーブが計算される。
【００８８】
γ特性カーブの計算は、最小二乗近似法などを用いて、５次などの多次曲線で近似することによって行なう。なお、ハイライト領域やシャドー領域は、別途直線などで近似しても良い。
【００８９】
図９は、濃度変化がリニアになるようなパターンを選択する処理を示す図である。
【００９０】
図を参照して、ここでは推定されたγ特性カーブに基づいて、濃度変化がリニアになるような２５６個のパターンＮｏ．を選択する。これにより、出力用のパターンテーブルが作成される。
【００９１】
最後に、出力用のパターンテーブルと、予め格納しておいた基本ディザマトリクスを用いて、出力用のディザパターンが作成される。
【００９２】
なお、上述の実施の形態においては、予め複数種類のセンサ−濃度曲線を保持しておき、適切なものを選択するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印字枚数の増加につれて、センサ−濃度曲線も滑らかに推移していくことが予想される。このため、（Ａ）印字枚数少（０枚）のときと、（Ｂ）印字枚数中（５，０００枚）のときのセンサ−濃度曲線を設定しておき、１〜４，９９９枚の時には、この２つの曲線に重み付けをして、計算によってセンサ−濃度曲線を求めるようにしても良い。
【００９３】
すなわち、センサ値ｓに対する、（Ａ）の印字濃度をＦａ（ｓ）、（Ｂ）の印字濃度をＦｂ（ｓ）とすると、ｘ枚印字後の印字濃度は、（Ｆａ（ｓ）＊（５０００−ｘ）＋Ｆｂ（ｓ）＊ｘ）／５０００で計算できる。
【００９４】
また、上述の実施例においては、センサ−濃度曲線を切り替える環境データとして、印字枚数データを使用した例を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、温湿度などの変化により、センサ精度自身が変動することも考えられる。すなわち、様々な要因により、センサ−濃度曲線が変動するような全ての場合において、本発明による手法が適用できる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態によると、環境や耐久の変動に応じてセンサ値そのものをダイレクトに修正するため、精度良いγ補正処理を行なうことができる。
【００９６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態における画像処理システムの全体構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるため、ここでの説明を繰返さない。
【００９７】
第２の実施の形態においては、中間転写ベルトなどの媒体に、センサにて濃度検出を行なう測定パターン（トナーパッチ）を転写する場合、そのトナーパッチ近傍に白パッチ（測定パターンを形成しない部分、すなわちトナーを付着させない部分）を配することで、媒体の表面状態を検出する。そのデータを用いてセンサ値をオフセットする。
【００９８】
これにより、トナー濃度成分だけを含有したセンサ値を得られるため、精度の高い画像形成処理を行なうことが可能である。
【００９９】
図１０は、第２の実施の形態におけるシステムの構成を詳細に表したブロック図であり、図４に対応する図である。
【０１００】
図を参照して、画像入力装置１００は、画像入力部２０１を含む。
【０１０１】
画像処理装置１０１は、画像処理部２０２と、ディザ処理部２０３と、基本ディザマトリクス格納部２０４と、ディザパターン作成部２０５と、センサ値補正部２５３と、γ特性カーブ計算部２０７と、パターンテーブル作成部２０８と、センサ−濃度曲線テーブル記憶部２５１とを備えている。
【０１０２】
画像出力装置１０２は、プリンタエンジンである画像出力部２０９と、濃度測定部（濃度センサ）を含むセンサ値取得部２１０とを備えている。
【０１０３】
センサ値取得部２１０は、媒体にトナーによるトナーパッチＰ１および白パッチＰ２を形成し、それらの濃度を取得する。
【０１０４】
画像入力部２０１から入力された画像データは、画像処理部２０２に送られ、適切な画
像処理が施された後、多値のＣＭＹＫデータに変換される。
【０１０５】
変換後のＣＭＹＫデータは、ディザ処理部２０３に送られ、ディザパターン作成部２０５で作成されたディザパターンによって２値化の処理が施され、２値のＣＭＹＫデータに変換される。
【０１０６】
ＣＭＹＫデータは、画像出力部２０９に送られ、プリントアウトされる。
【０１０７】
基本ディザマトリクス格納部２０４は、画像処理装置１０１が再現する階調数ａ以上の階調数ｂ（ただしｂ≧ａ）を再現可能な基本ディザパターンを格納する。
【０１０８】
センサ値補正部２５３は、センサ値取得部２１０が取得したトナーパッチＰ１の濃度データ、および白パッチＰ２の濃度データに基づいて、センサ値を補正する。すなわち、環境や装置の耐久などの変化（白パッチの濃度変化）に応じて、センサ値を補正する。
【０１０９】
γ特性カーブ計算部２０７は、補正されたセンサ値と、センサ−濃度曲線テーブルとに基づいて、ディザパターンとその印字濃度との対応を示す現在のγ特性カーブを作成する。
【０１１０】
パターンテーブル作成部２０８は、再現する階調ａのそれぞれを、基本ディザマトリクスにより表現可能なｂ階調のいずれかと対応付けるためのテーブルである出力用パターンテーブルを作成する。すなわち、計算されたγ特性カーブは、パターンテーブル作成部２０８に送られ、出力用のパターンテーブル（出力階調とディザパターンＮｏ．の対応表）が作成される。
【０１１１】
基本ディザマトリクス格納部２０４に格納されている基本ディザマトリクスと、作成されたパターンテーブルは、ディザパターン作成部２０５に送られ、出力用のディザパターンが作成される。
【０１１２】
図１１は、本実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理のフローチャートである。
【０１１３】
まず、濃度補正処理として、ステップＳ３０１で、濃度測定用のトナーパッチと媒体の状態を測定するための白パッチの濃度をセンサＳＥで取得する。そして、ステップＳ３０３で、取得したデータを基に、センサ値を補正する。
【０１１４】
また、ステップＳ３０５で、補正されたセンサ値に基づいてγ特性カーブの計算が行なわれる。ステップＳ３０７で、パターンテーブルの生成が行なわれ、ステップＳ３０９でディザパターンの作成が行なわれる。
【０１１５】
画像処理時には、ステップＳ１０１で画像データの入力が行なわれ、ステップＳ１０３で、ステップＳ３０９において作成されたディザパターンを用いたディザ処理が行なわれる。ステップＳ１０５で、ディザ処理された画像データが出力される。
【０１１６】
次に、２５６個のパッチを用いてディザパターンの作成を行なう処理について説明する。画像処理を行なう解像度と線数によりパッチ数を割り振るが、ここでは例として１２００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅと、２４００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅを割り振った場合について説明する。
【０１１７】
図１２は、中間転写ベルトに形成されるパッチの具体例を示す図である。
【０１１８】
図を参照して、横方向が中間転写ベルトの移動する方向を示している。左半分のＮｏ．０〜Ｎｏ．１２７が１２００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅのパッチであり、右半分のＮｏ．１２８〜Ｎｏ．２５５が２４００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅのパッチである。
【０１１９】
Ｎｏ．０〜Ｎｏ．６およびＮｏ．２４９〜Ｎｏ．２５５のパッチが、トナーを付着させない白パッチである。この白パッチをセンサＳＥで測定することにより得られたセンサ値を基準値とし、以下の変数で示す。
【０１２０】
・1200dpi/150lineの基準値（１）：WhiteBaseData1
・2400dpi/150lineの基準値（２）：WhiteBaseData2
また、これらの基準値を平均した値を、全体の基準値とし、以下の式で表わす。
【０１２１】
・全体の基準値：WhiteBaseData＝（WhiteBaseData1＋WhiteBaseData2）／２
全体の基準値（WhiteBaseData）と、それぞれの基準値（WhiteBaseData1，WhiteBaseData2）の差から、中間転写ベルトのら面変動の値を読み取り、センサ生データからそれを差し引くことでデータを補正する。
【０１２２】
ここでは、以下の式によりセンサの生データを補正する。
【０１２３】
・１２００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅの場合
destTempData[i].data = srcData[i].data-((127-i)/127)×(WhiteBaseData1-WhiteBaseData)
なお、各変数は以下の意味を示す。
【０１２４】
destTempData[i].data  ：補正後データ
srcData[i].data  ：センサ生データ
i  ：データＮｏ．（ここでは、７〜１２７）
((127-i)/127)  ：影響度係数
・２４００ｄｐｉ／１５０ｌｉｎｅの場合
destTempData[i].data = srcData[i].data-((i-128)/127)×(WhiteBaseData2-WhiteBaseData)
なお、((i-128)/127)は、影響度係数を示す。
【０１２５】
パッチ濃度に応じてベルトら面の状態変動の影響度は異なる（濃度の薄いパッチでは、その下のベルトの状態の影響を受けやすいが、濃度の濃いパッチでは、その下のベルトの状態の影響を受けにくい）。影響度係数とは、このようなパッチ濃度に基づく影響を補正するものであり、パッチの濃度が薄くなる程、影響度が大きくなる様に値を設定するものである。
【０１２６】
このように、本実施の形態では、環境の変動成分を除去したセンサ値を得ることができるため、初期に設定したセンサ値とトナー濃度（ΔＥ）との関係を一定に保つことが可能となり、画像処理の精度が向上するという効果がある。
【０１２７】
図１３は、センサ値と濃度（ΔＥ）との関係の一例を示す図である。
【０１２８】
中間転写ベルトが劣化すると、同じ濃度であってもセンサ値は高くなる傾向にある。本実施の形態においては、白パッチの濃度を測定することによりセンサ値の変化を補正するため、図１３に示されるように中間転写ベルトの劣化が生じても、補正により、センサ値と濃度との関係を初期値に近づけることができるという効果がある。
【０１２９】
図１４は、γ特性カーブの一例を示す図である。
【０１３０】
図を参照して、センサ値と濃度（ΔＥ）との関係が変化することにより、狙いのγ曲線（破線）から、算出されるγ曲線が外れてくるという問題があった。本実施の形態においては、白パッチの濃度を測定することによりセンサ値の変化を補正するため、図１４に示されるように中間転写ベルトの劣化が生じても、補正により、γ曲線を理想に近づけることができるという効果がある。
【０１３１】
［変形例１］
なお、上記第２の実施の形態では、影響度係数を考慮してセンサの値の補正を行なったが、影響度計数を考慮せずに、白パッチの測定値に基づき補正を行なってもよい。すなわち、白パッチの検出値（Ｗｉ）より中間転写ベルトの光沢変動を読み取り、トナー濃度検出値（センサ値：Ｔｉ)から、次式（１）よりセンサ補正値（Ｓｉ）を求める。
【０１３２】
Ｓｉ＝Ｔｉ−{Ｗｉ−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ｝                          ・・・（１）
ここに、各変数は以下の値を示す。
【０１３３】
Ｓｉ  ：ｉ番目のセンサ補正値
Ｔｉ  ：ｉ番目のトナー濃度検出値
Ｂ  ：黒ベタのトナー濃度検出値
Ｗｉ  ：ｉ番目の白パッチ検出値
ｎｗ：白パッチの個数
トナーパッチの濃度傾斜が方向性を持っている場合（図１２などの状態）において、画像濃度により中間転写ベルトの光沢変動が異なる理由により、影響度係数を式（１）に組み入れる場合、式（１）は以下のようになる。ここに、ｎはトナーパッチの個数である。
【０１３４】
・薄い方向から濃い方向の場合（図１２のＮｏ．７〜Ｎｏ．１２７）
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｎ−ｉ）／ｎ×｛Ｗｉ−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ｝          ・・・（２）
・濃い方向から薄い方向の場合
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｉ−ｎ）／ｎ×｛Ｗｉ−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ｝          ・・・（３）
［変形例２］
また、初期白パッチ検出値を装置に記憶させておき、それを差し引いても良い。すなわち、初期白パッチ検出値をＷｍとすると、
Ｓｉ＝Ｔｉ−｛Ｗｉ−Ｗｍ｝                                        ・・・（４）
としてセンサ補正値を求めても良い。
【０１３５】
［変形例３］
トナーパッチの濃度傾斜が方向性を持っている場合に、画像濃度により中間転写ベルトの光沢変動が異なるため、影響度係数を以下のように式（４）に乗じても良い。
【０１３６】
・薄い方向から濃い方向の場合  
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｎ−ｉ）／ｎ×｛Ｗｉ−Ｗｍ｝                        ・・・（５）
・濃い方向から薄い方向の場合
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｉ−ｎ）／ｎ×｛Ｗｉ−Ｗｍ｝                        ・・・（６）  ［変形例４］
また、ｎｗ個のＷｉより近似式を求め、それを差し引いても良い。
【０１３７】
すなわち、近似式ｆ（ｉ）とすると、
Ｓｉ＝Ｔｉ−｛ｆ（ｉ）−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ}                      ・・・（７）
［変形例５］
トナーパッチの濃度傾斜が方向性を持っている場合に、画像濃度により中間転写ベルトの光沢変動が異なるため、影響度係数を以下のように式（７）に乗じても良い。
【０１３８】
・薄い方向から濃い方向の場合  
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｎ−ｉ）／ｎ×｛ｆ（ｉ）−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ｝
・濃い方向から薄い方向の場合
Ｓｉ＝Ｔｉ−（ｉ−ｎ）／ｎ×｛ｆ（ｉ）−（ΣＷｎｗ）／ｎｗ｝
なお、上記影響度係数の算出の際に、ｎが使用ディザパターンの総個数、ｉが測色パッチのディザパターンＮｏ．となるようにしても良い。
【０１３９】
［変形例６］
なお、感光体上にトナーパッチを形成し、それを測定することで環境の変動を測定してもよい。
【０１４０】
［変形例７］
なお、画像出力装置１０２として、図２で示される４サイクル型のフルカラーレーザプリンタの構成に代えて、図１６に示されるタンデム型レーザプリンタの構成を採用してもよい。
【０１４１】
図１６を参照して、タンデム型レーザプリンタは、その内部のほぼ中央部にベルト部材として中間転写ベルト２を備えている。中間転写ベルト２は、３つのローラ３，４，５の外周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。ローラ３は中間転写ベルト２に張力を与えるテンションローラである。ローラ５は図示しない駆動モータに連結され、このローラ５の回転に伴い、ローラ３，４が従動回転するようになっている。
【０１４２】
中間転写ベルト２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが中間転写ベルト２に沿って並んで配置されている。
【０１４３】
各作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器８と、プリントヘッド部９と、現像器１０と、中間転写ベルト２を挟んで各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと対向する一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、クリーナ１２とがそれぞれ配置されている。
【０１４４】
中間転写ベルト２のローラ５で支持された部分には、二次転写ローラ１３が圧接されている。二次転写ローラ１３と中間転写ベルト２とのニップ部が、二次転写領域１４になっている。
【０１４５】
中間転写ベルト２のローラ４で支持された部分には、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーを掻き取って廃トナーボックス１６内に回収するためのベルトクリーナ１５が圧接されている。
【０１４６】
プリンタ下部には、給紙カセット１７が着脱可能に配置されている。給紙カセット１７内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ１８の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路１９に送り出されることになる。
【０１４７】
搬送路１９は、給紙カセット１７から、タイミングローラ対２０のニップ部、二次転写領域１４、定着ローラ２１および排紙ローラ２４を通って排紙トレイ２３まで延びている。
【０１４８】
前記中間転写ベルト２の最下流側の作像ユニット６Ｋと二次転写領域１４との間には、レジストセンサを兼用するＡＩＤＣ（画像濃度）センサ２２が設置されている。このレジストセンサ２２は、中間転写ベルト２上に形成された各色のパターンの間隔を測定し、その間隔を予め定められた基準値と比較することにより、各色の画像の書き出し開始タイミングを調整するためのものである。
【０１４９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態の一つにおける画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】画像出力装置１０２の構成を示す図である。
【図３】図１の画像処理装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図１のシステムの構成をより詳細に表したブロック図である。
【図５】ディザパターン作成の処理を説明するための図である。
【図６】画像処理システムが実行するディザ処理のフローチャートである。
【図７】３種類のセンサ−濃度曲線の具体例を示す図である。
【図８】γ特性カーブの具体例を示す図である。
【図９】濃度変化がリニアになるようなパターンを選択する処理を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるシステムの構成を詳細に表したブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理のフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルトに形成されるパッチの具体例を示す図である。
【図１３】センサ値と濃度（ΔＥ）との関係の一例を示す図である。
【図１４】γ特性カーブの一例を示す図である。
【図１５】印字枚数の増加によって、センサ値と印字濃度との関係が変動していく様子を示した図である。
【図１６】タンデム型レーザプリンタの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
６  感光体ドラム、８  帯電装置、１０  プリンタヘッド部、１２  現像ユニット、１４  一次転写ローラ、１８  中間転写ベルト、１００  画像入力装置、１０１  画像処理装置、１０２  画像出力装置、２０１  画像入力部、２０２  画像処理部、２０３  ディザ処理部、２０４  基本ディザマトリクス格納部、２０５  ディザパターン作成部、２０６  センサ−濃度曲線選択部、２０７  γ特性カーブ計算部、２０８  パターンテーブル作成部、２０９  画像出力部、２１０  センサ値取得部、２１１  環境データ取得部、２５１  濃度曲線テーブル記憶部、２５３  センサ値補正部、Ｐ１  トナーパッチ、Ｐ２  白パッチ、ＳＥ  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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