(57)【要約】【課題】容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンを実現する。【解決手段】差動送りミシン１において、上送り移動手段１７によって移動された上送り機構部３が、第１の移動位置に配置されている場合に、上布と下布とを上送り機構部３と下送り機構部４との間に挟持するようにして上送り機構部３と下送り機構部４とを連動させることにより、上布と下布をともに下送り量で送ることとし、また、上送り移動手段１７によって移動された上送り機構部３が、第２の移動位置に配置されている場合に、上送り機構部３を下送り機構部４から僅かに離間させるようにして上送り機構部３を動作させることにより、上布のみを設定値に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量（上送り量）が下送り量を超過する差分である差動量で送ることととした。【選択図】図１
2006158642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下布と上布とが重ねられて載置される針板と、
前記針板側に配置され、前記下布を送る下送り機構部と、
前記上布を送る上送り機構部と、
前記上送り機構部を前記下送り機構部に対して移動させる上送り移動手段と、
前記下送り機構部が前記下布を送る一針あたりの下送り量を設定する下送り量設定手段と、
前記上送り機構部が前記上布を送るための設定値を設定する設定値設定手段と、
前記上送り移動手段によって、前記上送り機構部が前記下送り機構部と近接するように移動されて、前記上送り機構部と前記下送り機構部との間に、前記上布と前記下布とを挟持する第１の移動位置において、前記上送り機構部と前記下送り機構部とを連動させて、前記上布と前記下布をともに前記下送り量で送る連動送り制御手段と、
前記上送り移動手段によって、前記第１の移動位置より前記上送り機構部が前記下送り機構部から僅かに離間された第２の移動位置において、前記上送り機構部を動作させて、前記上布のみを前記設定値に応じて、前記上布が送られる一針あたりの送り量が前記下送り量を超過する差分である差動量で送る差動量送り制御手段と、
を備えることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
前記設定値設定手段は、前記設定値として、前記上送り機構部が前記上布を送る一針あたりの上送り量を設定する上送り量設定手段と、
前記上送り量設定手段により設定された前記上送り量が、前記下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【請求項３】
前記設定値設定手段は、前記設定値として、前記上布が送られる一針あたりの送り量が前記下送り量を超過する差分である差動量を設定する差動量設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【請求項４】
前記設定値設定手段は、前記設定値として、前記下送り量設定手段により設定された前記下送り量に対する前記差動量の割合値を設定する割合値設定手段と、
前記割合値設定手段により設定された前記割合値に基づき、前記上布が送られる一針あたりの送り量が前記下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上布と下布の送り量が異なるいせ込み縫いを行う差動送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袖つけ等を行う際にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
なお、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖の肩口等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布、袖側の生地）の送り量を、内側となる生地（下布、身頃側の生地）の送り量より多くすることで、外側の生地に余裕を持たせることである。このいせ込みによって、洋服の袖の肩口等に所定の立体形状が施される。また、いせ込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、例えば、袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込み量を少なくして縫製することが一般的である。なお、「いせ込み量」とは、一針（一縫目、１ピッチ）あたりの上布と下布の送り量の差を示すものである。
【０００３】
そして、この差動送りミシンにおいて、下送り部は下布を縫い目ピッチ量（下送り量）で送り、上送り部は上布を縫い目ピッチ量にいせ込み量を加算した上送り量で送るようになっており、下送り部と上送り部は、下布と上布を挟持するとともに同時に送り、所定のいせ込みを施すようになっている。
【特許文献１】特開平７−２９９２７４号公報
【特許文献２】特開平７−２９９２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の場合、差動送りミシンにおける縫製動作中に、被縫製物の裁断された状態などに応じて、いせ込み量を微調整するように作業者が布を引っ張ったり、送り込んだりしようとしても、下布と上布は、下送り部と上送り部とにより挟持されているので、いせ込み量を変化させて調整することは困難であった。そのため、所定のキーなどを操作して、予め設定されているいせ込み量の設定量をその度に一時的に変更する必要があり、縫製作業の効率が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
また、下布と上布は、下送り部と上送り部とにより挟持されて、異なる送り量で送られるため、下布と上布は擦れてその間に摩擦が生じる。下布と上布の擦れ具合によっては、布に送り傷（当たり傷）が付いてしまい、縫製品の品質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、差動送りミシンであって、下布と上布とが重ねられて載置される針板と、針板側に配置され、下布を送る下送り機構部と、上布を送る上送り機構部と、上送り機構部を下送り機構部に対して移動させる上送り移動手段と、下送り機構部が下布を送る一針あたりの下送り量を設定する下送り量設定手段と、上送り機構部が上布を送るための設定値を設定する設定値設定手段と、上送り移動手段によって、上送り機構部が下送り機構部と近接するように移動されて、上送り機構部と下送り機構部との間に、上布と下布とを挟持する第１の移動位置において、上送り機構部と下送り機構部とを連動させて、上布と下布をともに下送り量で送る連動送り制御手段と、上送り移動手段によって、第１の移動位置より上送り機構部が下送り機構部から僅かに離間された第２の移動位置において、上送り機構部を動作させて、上布のみを設定値に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量で送る差動量送り制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンは、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が、第１の移動位置に配置されている場合、上布と下布とは上送り機構部と下送り機構部との間に挟持されているので、上送り機構部と下送り機構部とを連動させることにより、上布と下布をともに下送り量で送ることができる。また、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が、第２の移動位置に配置されている場合、上送り機構部は下送り機構部から僅かに離間しているので、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを設定値に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量で送ることができる。
【０００９】
つまり、差動送りミシンが上布を下布より差動量分長く送り、いせ込みを施す際には、上送り機構部は第２の移動位置にあり、下布と上布は、下送り機構部と上送り機構部とにより挟持されていないので、差動送りミシンにおける縫製動作中に、被縫製物（上布、下布）の裁断された状態などに応じて、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を引っ張ることにより、上布が上送り機構部により送られることを妨げることができる。従って、上布が上送り機構部により送られることを妨げた分、いせ込み量を減らすように縫製を行うことができる。また、差動送りミシンにおける縫製動作中に、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を送り込むことにより、上布が上送り機構部により送られる所定量（上送り量）よりも多く（長く）上布を送ることができる。従って、上布が上送り機構部により送られる以上に送り込んだ分、いせ込み量を増やすように縫製を行うことができる。
【００１０】
このように、差動送りミシンは、作業者が被縫製物（上布、下布）の裁断された状態などに応じて、容易にいせ込み量を微調整するようにいせ込み縫いを行うことができるので、予め設定されているいせ込み量（差動量）の設定量を一時的に変更するために、操作パネルなどにおける煩わしい設定量変更操作を行う必要がなく、効率よく縫製作業を行うことができる。
また、いせ込みを施す際に、下布と上布は、下送り機構部と上送り機構部とにより挟持されていないので、下布と上布が強く擦れることはない。下布と上布が強く擦れなければ、それら布に送り傷（当たり傷）が付くことはないので、縫製品の品質を落としてしまうことがなくなる。
【００１１】
よって、本発明に係る差動送りミシンは、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンであるといえる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、設定値設定手段は、設定値として、上送り機構部が上布を送る一針あたりの上送り量を設定する上送り量設定手段と、上送り量設定手段により設定された上送り量が、下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として上送り機構部が上布を送る一針あたりの上送り量を設定する上送り量設定手段を備え、また、上送り量設定手段により設定された上送り量が、下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段を備えている。
【００１４】
つまり、上送り量設定手段により設定された設定値である上送り量に応じて、差動量算出手段が、上送り量が下送り量を超過する差分である差動量を算出することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
【００１５】
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、設定値設定手段は、設定値として、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量を設定する差動量設定手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量を設定する差動量設定手段を備えている。
【００１８】
つまり、差動量設定手段により設定値である差動量を設定することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
【００１９】
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、設定値設定手段は、設定値として、下送り量設定手段により設定された下送り量に対する差動量の割合値を設定する割合値設定手段と、割合値設定手段により設定された割合値に基づき、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として下送り量設定手段により設定された下送り量に対する差動量の割合値を設定する割合値設定手段を備え、また、割合値設定手段により設定された割合値に基づき、差動量を算出する差動量算出手段を備えている。
【００２２】
つまり、割合値設定手段により設定された設定値である割合値に応じて、差動量算出手段が、上布の送り量が下送り量を超過する差分である差動量を算出することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
【００２３】
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンは、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が、第１の移動位置に配置されている場合、上布と下布とは上送り機構部と下送り機構部との間に挟持されているので、上送り機構部と下送り機構部とを連動させることにより、上布と下布をともに下送り量で送ることができる。また、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が、第２の移動位置に配置されている場合、上送り機構部は下送り機構部から僅かに離間しているので、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを設定値に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量で送ることができる。つまり、差動送りミシンが上布を下布より差動量分長く送り、いせ込みを施す際には、上送り機構部は第２の移動位置にあり、下布と上布は、下送り機構部と上送り機構部とにより挟持されていないので、差動送りミシンにおける縫製動作中に、被縫製物（上布、下布）の裁断された状態などに応じて、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を引っ張ることにより、上布が上送り機構部により送られることを妨げることができる。従って、上布が上送り機構部により送られることを妨げた分、いせ込み量を減らすように縫製を行うことができる。また、差動送りミシンにおける縫製動作中に、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を送り込むことにより、上布が上送り機構部により送られる所定量（上送り量）よりも多く（長く）上布を送ることができる。従って、上布が上送り機構部により送られる以上に送り込んだ分、いせ込み量を増やすように縫製を行うことができる。
このように、差動送りミシンは、作業者が被縫製物（上布、下布）の裁断された状態などに応じて、容易にいせ込み量を微調整するようにいせ込み縫いを行うことができるので、予め設定されているいせ込み量（差動量）の設定量を一時的に変更するために、操作パネルなどにおける煩わしい設定量変更操作を行う必要がなく、効率よく縫製作業を行うことができる。また、いせ込みを施す際に、下布と上布は、下送り機構部と上送り機構部とにより挟持されていないので、下布と上布が強く擦れることはない。下布と上布が強く擦れなければ、それら布に送り傷（当たり傷）が付くことはないので、縫製品の品質を落としてしまうことがなくなる。
よって、このような差動送りミシンは、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンであるといえる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として上送り機構部が上布を送る一針あたりの上送り量を設定する上送り量設定手段を備え、また、上送り量設定手段により設定された上送り量が、下送り量を超過する差分である差動量を算出する差動量算出手段を備えている。つまり、上送り量設定手段により設定された設定値である上送り量に応じて、差動量算出手段が、上送り量が下送り量を超過する差分である差動量を算出することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量を設定する差動量設定手段を備えている。つまり、差動量設定手段により設定値である差動量を設定することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、差動送りミシンの設定値設定手段は、設定値として下送り量設定手段により設定された下送り量に対する差動量の割合値を設定する割合値設定手段を備え、また、割合値設定手段により設定された割合値に基づき、差動量を算出する差動量算出手段を備えている。つまり、割合値設定手段により設定された設定値である割合値に応じて、差動量算出手段が、上布の送り量が下送り量を超過する差分である差動量を算出することができるので、上送り移動手段によって移動された上送り機構部が第２の移動位置に配置されている際に、上送り機構部を動作させることにより、上布のみを差動量で送ることができる。
このような差動送りミシンであっても、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
【００２９】
（実施形態１）
本実施形態たる差動送りミシン１は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、下布としての身頃生地に対し、上布としての袖生地をいせ込んで縫いつける縫製等に使用される。
ここで、後述するミシン針１３１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。
【００３０】
かかる差動送りミシン１は、図１、図２に示すように、上布及び下布を載置して縫製を行う針板２と、針板２上の上布を所定の送り量で送る上送り機構部３と、針板２上の下布を所定の送り量で送る下送り機構部４と、所定の送り量でそれぞれ送られる上布と下布とを縫製する運針機構部５等を有している。
【００３１】
上送り機構部３は、後述する上送りモータ１１と、その上送りモータ１１の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達され、駆動される上送りベルト１１０等により構成されている。そして、上送りベルト１１０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に上布が送られる。
また、上送り機構部３は、後述する上送り移動手段１７によって、下送り機構部４に対して移動可能に備えられており、上送り機構部３と下送り機構部４との間の距離が調整可能となっている。
【００３２】
下送り機構部４は、後述する下送りモータ１２と、その下送りモータ１２の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達され、駆動される下送りベルト１２０等により構成されている。そして、下送りベルト１２０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に下布が送られる。
【００３３】
運針機構部５は、後述するミシンモータ１３と、そのミシンモータ１３の回転駆動に従い上下動する針棒１３０と、針棒１３０に着脱自在に備えられたミシン針１３１等により構成されている。そして、ミシン針１３１等を介し供給されるミシン糸（図示省略）により、上布と下布を縫い合わせる。
【００３４】
針板２は、上布や下布が載置される上面が凸状に湾曲した形状を有しており、針棒１３０（ミシン針１３１）の下方に対応する位置には開口部２ａが形成されている。この開口部２ａを通じて下送り機構部４の下送りベルト１２０と、上送り機構部３の上送りベルト１１０とが対向するように配置されている。
そして、上送りベルト１１０と下送りベルト１２０との間を重ねられた上布と下布とがＸ軸方向（矢印Ａの方向）に送られる。そして、ミシン針１３１は、その先端近傍に図示しないミシン糸（上糸）が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板２の上面上の上布及び下布を貫通して針板２の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００３５】
また、差動送りミシン１は、図３に示すように、上送りベルト１１０を駆動する上送りモータ１１とその上送りモータ１１に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１１ａと、下送りベルト１２０を駆動する下送りモータ１２とその下送りモータ１２に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１２ａと、針棒１３０を駆動するミシンモータ１３とそのミシンモータ１３に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１３ａと、図示しないミシン糸に張力を与える糸張力ソレノイド１４とその糸張力ソレノイド１４に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１４ａと、上送り機構部３を上下に移動させる上送り移動手段１７とその上送り移動手段１７に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１７ａと、差動送りミシン１を操作するミシン起動ペダル１５とそのミシン起動ペダル１５が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１５ａと、上送り機構部３の位置を検出する上送り位置検出手段１８とその上送り位置検出手段１８が検出した検出信号を後述する制御部１０に送る入力回路１８ａと、各種設定スイッチ等を表示する表示装置とタッチ指示された各種設定スイッチの座標に基づき位置信号を検出するタッチパネルとにより構成される操作パネル１６と、上記各構成の動作・処理制御を行う制御部１０とを備えている。
【００３６】
上送りモータ１１は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１１ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、上送りモータ１１は、その駆動制御に基づき上布を送る上送りベルト１１０を駆動する。また、下送りモータ１２は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１２ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、下送りモータ１２は、その駆動制御に基づき下布を送る下送りベルト１２０を駆動する。
このように、上送りベルト１１０及び下送りベルト１２０により、上布及び下布がそれぞれの所定の送り量で送られ、縫製が行われる。ここで、上布の送り量を下布の送り量よりも多くして縫製することで、上布をいせ込ませることができる。つまり、上下の布地の送り量の差を変化させることによりいせ込み量を調節することができ、上布の送り量を下布の送り量より多くすればするほどいせ込み量を多くすることができる。
【００３７】
ミシンモータ１３は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１３ａを介して送られる駆動制御信号に基づき、図示しないミシン主軸を回転させる。このミシン主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して針棒１３０と連結されている。そして、ミシンモータ１３によりミシン主軸が回転されると針棒１３０は往復運動し、その針棒１３０の運動に伴い針棒１３０の先端に備えられたミシン針１３１が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製する運針駆動する。
【００３８】
糸張力ソレノイド１４は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する図示しない糸狭持部の駆動源であり、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１４ａを介して送られる駆動制御信号に基づき動作することにより、その糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力を加える。
【００３９】
上送り移動手段１７は、図示しない駆動モータなどを備えており、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１７ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御されて、上送り機構部３を下送り機構部４に対して近接させたり離間させたりするように移動させる。
特に、上送り移動手段１７は、上送り機構部３を下送り機構部４に近接するようにして、上送り機構部３と下送り機構部４との間に上布と下布とを挟持することができる第１の移動位置に移動させる。この第１の移動位置における上送り機構部３と下送り機構部４の配置は、上送り機構部３と下送り機構部４とを連動させることにより、上布と下布をともに所定の送り量（例えば、下送り量）で送ることができる位置である。
また、上送り移動手段１７は、上送り機構部３を第１の移動位置より下送り機構部４から僅かに離間する第２の移動位置に移動させる。この第２の移動位置における上送り機構部３と下送り機構部４の配置は、上送り機構部３のみを動作させることにより、上布のみを所定の送り量（例えば、いせ込み量である差動量）で送ることができる位置である。
【００４０】
ミシン起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を操作するための操作スイッチである。ミシン起動ペダル１５は、起動ペダル１５が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１５ａを介し、作業者のペダルの踏み込み操作、踏み込み量に応じた、起動、駆動速度、停止等の指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１を駆動させる。
【００４１】
上送り位置検出手段１８は、例えば、上送り機構部３と下送り機構部４との間の距離を検出することによって上送り機構部３の位置を検出するセンサである。上送り位置検出手段１８は、所定の動作、処理により検出した上送り機構部３の位置を検出した検出信号を、入力回路１８ａを介して後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力する。
【００４２】
操作パネル１６は、表示手段としてのＬＣＤなどの表示装置と、表示装置の表面に設けられた入力手段としてのタッチパネルとにより構成されている。
表示装置は、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から出力される種々の縫製情報（例えば、縫製パターンデータに関する縫いピッチ量（上送り量、下送り量）、糸張力（糸調子）、縫製ステップ毎に設定されるいせ込み量、縫製ステップを図形で示す表示図形（区間図形）等）や各種スイッチ（設定スイッチ、入力スイッチ）等を表示する。
タッチパネルは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力する。
すなわち操作パネル１６は各種情報やデータ等を表示するとともに、操作パネル１６における表示装置に表示された各種スイッチの位置情報と、タッチパネルにおいてタッチ指示により検出された座標の位置情報とを対応させることにより入力された入力指示を、後述する制御部１０に出力する。
【００４３】
例えば、操作パネル１６において、図示しない各種入力キーや各種設定キーを介し、所望する縫製パターンに関する各種設定値や各種データの入力が行われる。入力された各種設定値やデータ等は、制御部１０に出力されて縫製パターンデータとして後述するＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
特に、操作パネル１６において、下送り量設定手段の一部として機能する図示しない下送り量設定キーを介し、下送り機構部４が下布を送る一針あたりの下送り量のデータの入力が行われる。入力された下送り量のデータは制御部１０に出力されて、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
また、操作パネル１６において、設定値設定手段の一部として機能する図示しない設定値設定キーを介し、上送り機構部３が上布を送るための設定値のデータの入力が行われる。入力された設定値のデータは制御部１０に出力されて、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
【００４４】
なお、差動送りミシン１の操作パネル１６は、設定値設定手段の一部として機能する設定値設定キーとして、上送り量設定キー（図示省略）を備えるようにしてもよい。
そして、操作パネル１６において、上送り量設定手段の一部として機能する図示しない上送り量設定キーを介し、上送り機構部３が上布を送る一針あたり上送り量のデータの入力が行われる。入力された上送り量のデータは制御部１０に出力されて、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
【００４５】
制御部１０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０ｄと、を備えている。
【００４６】
ＭＰＵ１０ａは、起動ペダル１５から入力される駆動入力信号や、操作パネル１６から入力される各種信号やデータに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納されている差動送りミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納するとともに、表示データを生成して、操作パネル１６（の表示装置）に表示させる。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる。このように、ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アクチュエータの駆動を制御する機能と共に、操作パネル１６（の表示装置）の表示に関する制御を行う機能も備える。
【００４７】
ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが書き込まれ、記憶されている。特に、ＲＯＭ１０ｂは、いせ込み縫いを行うための複数の縫製パターンデータや各種設定値やデータを記憶している。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、いせ込み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに一時的に記憶される。
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、縫製パターンデータとして設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫製区間長さ、送り量、いせ込み量（差動量）、糸張力、針数等）等を記憶する。また、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、操作パネル１６を介して入力された、いせ込み縫いに関する各種データ（例えば、下送り量、上送り量、差動量（いせ込み量）、割合値等）を記憶する。
【００４８】
そして、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が操作されたことに伴う駆動入力信号の入力に応じて、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている縫製パターンデータに基づき、縫製パターンデータにおける上送り量で、上布が上送りベルト１１０により送られるように、上送りモータ１１の駆動を行う上送り機構部３に関する制御を行う。また、縫製パターンデータにおける下送り量で、下布が下送りベルト１２０により送られるように、下送りモータ１２の駆動を行う下送り機構部４に関する制御を行う。また、上送り制御と下送り制御と同期するように、針棒１３０が上下動するようにミシンモータ１３の駆動を行う運針機構部５に関する制御を行う。
そして、制御部１０は、各機構部の制御を統括し、所望する縫製パターンデータに基づく縫製（特に、いせ込み縫い）を行うための縫製制御を行う。
【００４９】
特に、制御部１０は、下送り量設定手段の一部として機能し、操作パネル１６において下送り量設定手段の一部として機能する図示しない下送り量設定キーを介して入力された下送り量のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
また、制御部１０は、上送り量設定手段（設定値設定手段）の一部として機能し、操作パネル１６において上送り量設定手段（設定値設定手段）の一部として機能する図示しない上送り量設定キーを介して入力された上送り量のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
【００５０】
また、制御部１０は、差動量算出手段として、上送り量設定手段（操作パネル１６、制御部１０）により設定された上送り量が、下送り量を超過する差分である差動量（いせ込み量）を算出する制御を行う。
なお、差動量は、以下の算出式（１）
（差動量）＝（上送り量）−（下送り量）・・・（１）
により算出される。
【００５１】
また、制御部１０は、連動送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、上送り機構部３が下送り機構部４と近接するように移動されて、上送り機構部３と下送り機構部４との間に上布と下布とを挟持する第１の移動位置において、上送り機構部３と下送り機構部４とを連動させて、上布と下布をともに下送り量で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。
また、制御部１０は、差動量送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、第１の移動位置より上送り機構部３が下送り機構部４から僅かに離間された第２の移動位置において、上送り機構部３を動作させて、上布のみを設定値である上送り量に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量（いせ込み量）で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。なお、差動量は、差動量算出手段としての制御部１０により、算出式（１）により算出されている。
【００５２】
次に、差動送りミシン１における、いせ込み縫いの動作に関する処理について、図４に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５３】
まず、差動送りミシン１の主電源がＯＮにされたことに基づき、差動送りミシン１の制御部１０は初期化動作を行うとともに、操作パネル１６を介して入力されてＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている下送り量と上送り量を読み込んで取得する（ステップＳ１０１）。
そして、制御部１０は、取得した下送り量と上送り量に基づき、差動量であるいせ込み量を取得する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
次いで、制御部１０は、下送り量が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
制御部１０が、下送り量が変更されたと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、制御部１０が、下送り量は変更されていないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ進む。
【００５５】
ステップＳ１０４において、制御部１０は、上送り量が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
制御部１０が、上送り量が変更されたと判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、制御部１０が、上送り量は変更されていないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。
【００５６】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１０５）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏み込まれて操作されていると判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を開始し（ステップＳ１０６）、縫製動作を行うように各部を制御する。
【００５７】
次いで、制御部１０は、上送り機構部３が上送り移動手段１７により移動され、第１の移動位置である下位置に配置されているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
制御部１０が、上送り機構部３は第１の移動位置（下位置）に配置されていると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、下送りモータ１２を下送り量分駆動するとともに上送りモータ１１を下送り量分駆動し、下送り機構部４と上送り機構部３とを連動させて、上布と下布をともに下送り量で送り（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９へ進む。
一方、制御部１０が、上送り機構部３は第１の移動位置（下位置）に配置されていないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０９へ進む。
【００５８】
ステップＳ１０９において、制御部１０は、上送り機構部３が上送り移動手段１７により移動され、第２の移動位置である上位置に配置されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
制御部１０が、上送り機構部３は第２の移動位置（上位置）に配置されていると判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１０は、上送りモータ１１をいせ込み量（差動量）分駆動し、上送り機構部３を動作させて、上布のみをいせ込み量（差動量）で送り（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へ進む。
一方、制御部１０が、上送り機構部３は第２の移動位置（上位置）に配置されていないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ進む。
【００５９】
ステップＳ１１１において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１１）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏み込まれて操作されていると判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を停止し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０３へ戻る。
【００６０】
このように、本発明に係る差動送りミシン１は、上送り移動手段１７によって移動された上送り機構部３が、第１の移動位置（下位置）に配置されている場合に、下送りモータ１２を下送り量分駆動するとともに上送りモータ１１を下送り量分駆動するようにして、下送り機構部４と上送り機構部３とを連動させて、上布と下布をともに一針あたりの縫いピッチ量である下送り量で送ることができ、また、上送り移動手段１７によって移動された上送り機構部３が、第２の移動位置（上位置）に配置されている場合に、上送りモータ１１をいせ込み量（差動量）分駆動するように、上送り機構部３を動作させて、上布のみをいせ込み量（差動量）で送ることができる。
【００６１】
つまり、差動送りミシン１が上布を下布より長く送り、いせ込みを施す際には、上送り機構部３は第２の移動位置にあり、下布と上布は、下送り機構部４（下送りベルト１２０）と上送り機構部３（上送りベルト１１０）とにより挟持されていないので、差動送りミシン１における縫製動作中に、被縫製物の裁断された状態などに応じて、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を引っ張ることにより、上布が上送り機構部３により送られることを妨げることができる。従って、上布が上送り機構部３により送られることを妨げた分、いせ込み量を減らすように縫製を行うことができる。
また、差動送りミシン１における縫製動作中に、被縫製物の裁断された状態などに応じて、いせ込み量を微調整するように、作業者が上布を送り込むことにより、上布が上送り機構部３により送られる所定量（上送り量）よりも多く（長く）上布を送ることができる。従って、上布が上送り機構部３により送られる以上に送り込んだ分、いせ込み量を増やすように縫製を行うことができる。
【００６２】
このように、差動送りミシン１は、作業者が被縫製物の裁断された状態などに応じて、容易にいせ込み量を微調整するようにいせ込み縫いを行うことができるので、予め設定されているいせ込み量の設定量を一時的に変更するために、操作パネルなどにおける煩わしい設定量変更操作を行う必要がなく、効率よく縫製作業を行うことができる。
【００６３】
また、いせ込みを施す際に、下布と上布は、下送り機構部４（下送りベルト１２０）と上送り機構部３（上送りベルト１１０）とにより挟持されていないので、下布と上布が強く擦れることはない。下布と上布が強く擦れなければ、それら布に送り傷（当たり傷）が付くことはないので、縫製品の品質を落としてしまうことがなくなる。
【００６４】
よって、本発明に係る差動送りミシンは、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンであるといえる。
【００６５】
（実施形態２）
次に、本発明に係る、差動送りミシンの実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６６】
差動送りミシン１の操作パネル１６は、設定値設定手段の一部として機能する設定値設定キーとして、差動量設定キー（図示省略）を備えるようにしてもよい。
そして、操作パネル１６において、差動量設定手段（設定値設定手段）の一部として機能する図示しない差動量設定キーを介し、上布が送られる一針あたりの送り量（つまり、上送り機構部３が上布を送る一針あたり上送り量）が、下送り量を超過する差分である差動量のデータの入力が行われる。入力された差動量のデータは制御部１０に出力されて、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
【００６７】
制御部１０は、下送り量設定手段の一部として機能し、操作パネル１６において下送り量設定手段の一部として機能する図示しない下送り量設定キーを介して入力された下送り量のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
また、制御部１０は、差動量設定手段（設定値設定手段）の一部として機能し、操作パネル１６において差動量設定手段（設定値設定手段）の一部として機能する図示しない差動量設定キーを介して入力された差動量のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
【００６８】
そして、制御部１０は、連動送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、上送り機構部３が下送り機構部４と近接するように移動されて、上送り機構部３と下送り機構部４との間に上布と下布とを挟持する第１の移動位置において、上送り機構部３と下送り機構部４とを連動させて、上布と下布をともに下送り量で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。
また、制御部１０は、差動量送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、第１の移動位置より上送り機構部３が下送り機構部４から僅かに離間された第２の移動位置において、上送り機構部３を動作させて、上布のみを設定値である差動量（いせ込み量）で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。
【００６９】
このように、差動送りミシン１において、操作パネル１６の差動量設定キー（図示省略）を介して、上布が送られる一針あたりの送り量（上送り量）が、下送り量を超過する差分である差動量を入力して設定するようにしても、連動送り制御手段としての制御部１０は、上布と下布をともに一針あたりの縫いピッチ量である下送り量で送るように、ミシンを制御することができ、また、差動量送り制御手段としての制御部１０は、上布のみを設定値である差動量（いせ込み量）で送るように制御することができる。
【００７０】
よって、このような差動送りミシン１であっても、作業者が被縫製物の裁断された状態などに応じて、容易にいせ込み量を微調整するようにいせ込み縫いを行うことができるので、予め設定されているいせ込み量の設定量を一時的に変更するために、操作パネルなどにおける煩わしい設定量変更操作を行う必要がなく、効率よく縫製作業を行うことができる。
また、いせ込みを施す際に、下布と上布は、下送り機構部４（下送りベルト１２０）と上送り機構部３（上送りベルト１１０）とにより挟持されていないので、下布と上布が強く擦れることはない。下布と上布が強く擦れなければ、それら布に送り傷（当たり傷）が付くことはないので、縫製品の品質を落としてしまうことがなくなる。
【００７１】
よって、この差動送りミシンは、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンであるといえる。
【００７２】
（実施形態３）
次に、本発明に係る、差動送りミシンの実施形態３について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７３】
差動送りミシン１の操作パネル１６は、設定値設定手段の一部として機能する設定値設定キーとして、割合値設定キー（図示省略）を備えるようにしてもよい
そして、操作パネル１６において、割合値設定手段（設定値設定手段）の一部として機能する図示しない割合値設定キーを介し、下送り量設定手段（操作パネル１６、制御部１０）により設定された下送り量に対する差動量の割合値のデータの入力が行われる。入力された差動量の割合値のデータは制御部１０に出力されて、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
【００７４】
制御部１０は、下送り量設定手段の一部として機能し、操作パネル１６において下送り量設定手段の一部として機能する図示しない下送り量設定キーを介して入力された下送り量のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
また、制御部１０は、割合値設定手段（設定値設定手段）の一部として機能し、操作パネル１６において割合値設定手段（設定値設定手段）の一部として機能する図示しない割合値設定キーを介して入力された割合値のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する制御を行う。
【００７５】
また、制御部１０は、差動量算出手段として、割合値設定手段（操作パネル１６、制御部１０）により設定された割合値に基づき、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量（いせ込み量）を算出する制御を行う。
なお、差動量は、以下の算出式（２）
（差動量）＝（下送り量）×（割合値（例えば、１０％＝０．１））・・・（２）
により算出される。
【００７６】
そして、制御部１０は、連動送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、上送り機構部３が下送り機構部４と近接するように移動されて、上送り機構部３と下送り機構部４との間に上布と下布とを挟持する第１の移動位置において、上送り機構部３と下送り機構部４とを連動させて、上布と下布をともに下送り量で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。
また、制御部１０は、差動量送り制御手段として、上送り移動手段１７によって、第１の移動位置より上送り機構部３が下送り機構部４から僅かに離間された第２の移動位置において、上送り機構部３を動作させて、上布のみを設定値である割合値に応じて、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量（いせ込み量）で送るようにミシンの各部を動作させる制御を行う。なお、差動量は、差動量算出手段としての制御部１０により、算出式（２）により算出されている。
【００７７】
このように、差動送りミシン１において、操作パネル１６の割合値設定キー（図示省略）を介して、下送り量設定手段により設定された下送り量に対する差動量の割合値を入力して設定し、差動量算出手段としての制御部１０が、その割合値に基づき、上布が送られる一針あたりの送り量が下送り量を超過する差分である差動量（いせ込み量）を算出するようにしても、連動送り制御手段としての制御部１０は、上布と下布をともに一針あたりの縫いピッチ量である下送り量で送るように、ミシンを制御することができ、また、差動量送り制御手段としての制御部１０は、上布のみを設定値である差動量（いせ込み量）で送るように制御することができる。
【００７８】
よって、このような差動送りミシン１であっても、作業者が被縫製物の裁断された状態などに応じて、容易にいせ込み量を微調整するようにいせ込み縫いを行うことができるので、予め設定されているいせ込み量の設定量を一時的に変更するために、操作パネルなどにおける煩わしい設定量変更操作を行う必要がなく、効率よく縫製作業を行うことができる。
また、いせ込みを施す際に、下布と上布は、下送り機構部４（下送りベルト１２０）と上送り機構部３（上送りベルト１１０）とにより挟持されていないので、下布と上布が強く擦れることはない。下布と上布が強く擦れなければ、それら布に送り傷（当たり傷）が付くことはないので、縫製品の品質を落としてしまうことがなくなる。
【００７９】
よって、この差動送りミシンは、容易にいせ込み量を調整することができ、縫製品質を向上させることができる差動送りミシンであるといえる。
【００８０】
なお、以上の実施の形態においては、差動送りミシンの送りモータはそれぞれ送りベルトを駆動し、その送りベルトにより被縫製物（布）が送られるとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、送り歯などにより被縫製物（布）を送る構成であってもよい。
【００８１】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明にかかる差動送りミシンの斜視図である。
【図２】図１におけるII部分の拡大図であり、差動送りミシンの上送り機構部周囲の拡大図である。
【図３】本発明にかかる差動送りミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図４】差動送りミシンにおけるいせ込み縫いの動作に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１      差動送りミシン
２      針板
３      上送り機構部
４      下送り機構部
５      運針機構部
１０    制御部（下送り量設定手段、設定値設定手段、上送り量設定手段、差動量設定手段、割合値設定手段、差動量算出手段、連動送り制御手段、差動量送り制御手段）
１０ａ  ＭＰＵ
１０ｂ  ＲＯＭ
１０ｃ  ＲＡＭ
１０ｄ  ＥＥＰＲＯＭ
１５    ミシン起動ペダル
１６    操作パネル（下送り量設定手段、設定値設定手段、上送り量設定手段、差動量設定手段、割合値設定手段）
１７    上送り移動手段
１８    上送り位置検出手段
【図１】
2006158642.tif 000003
【図２】
2006158642.tif 000004
【図３】
2006158642.tif 000005
【図４】
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