(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、使用者の好みに合った立体画像を表示することができる立体画像処理装置を提供する。【解決手段】  立体画像を表示する立体表示装置９と、立体表示装置９に表示する画像を記憶するビデオメモリ５とを備える立体表示処理装置であって、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成しビデオメモリ５に転送する視差画像生成部４と、立体表示装置９の仕様に合わせた処理を視差画像に対して行いビデオメモリに転送する合成処理部６と、ビデオメモリ５から処理後の画像を取り出して、立体表示装置９に表示させる表示コントローラ８とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成する視差画像生成手段と、
立体画像を表示する立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行う立体像生成処理手段と、
前記視差画像と、前記仕様に合わせた処理後の画像とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる表示処理手段と、を有することを特徴とする立体表示処理装置。
【請求項２】
立体画像を表示する立体表示装置と、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段とを備える立体表示処理装置であって、
設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し前記記憶手段に転送する視差画像生成手段と、
前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に転送する立体像生成処理手段と、
前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる表示処理手段と、を有することを特徴とする立体表示処理装置。
【請求項３】
前記立体表示装置の立体画像の表示方式を設定する第１の操作入力手段を有し、
前記立体像生成処理手段は、前記第１の操作入力手段の設定に従って、前記仕様に合わせた処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の立体表示処理装置。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記立体表示装置に、前記視差画像と前記処理後の画像とを表示させることを特徴とする請求項１又は２記載の立体表示処理装置。
【請求項５】
前記視差画像の視差を設定する第２の操作入力手段を有し、
前記視差画像生成手段は、設定された視差の視差画像を前記３次元モデルデータから生成し、
前記立体像生成処理手段は、前記視差画像から立体像を前記立体表示装置に表示させるための処理を行い、
前記表示処理手段は、前記設定された視差の前記視差画像と前記処理後の画像とを前記立体表示装置に表示させることを特徴とする請求項４記載の立体表示処理装置。
【請求項６】
前記立体像生成処理手段は、左視差画像と右視差画像とを含む前記視差画像の画素を３原色のドットに分解し、所定のドットをサンプリングして前記左視差画像と右視差画像の１ドットずつを交互に合成することを特徴とする請求項１又は２記載の立体表示処理装置。
【請求項７】
前記立体表示装置は、レンチキュラレンズを装着したもの、パララクスバリアを装着したもの、シャッタメガネ又は偏光めがねを備え、左視差画像と右視差画像を交互に表示するもののいずれかの表示方式を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の立体表示処理装置。
【請求項８】
立体画像を立体表示装置に表示させる表示方法であって、
設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段に記憶させるステップと、
前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に記憶させるステップと、
前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させるステップと、を有することを特徴とする立体画像表示方法。
【請求項９】
立体画像を立体表示装置に表示させる表示プログラムであって、
コンピュータに、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段に記憶させる処理と、
前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に記憶させる処理と、
前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる処理と、を実行させることを特徴とする立体画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイに立体画像を表示する立体画像表示装置、その方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からよく知られている立体画像の表示装置として、パララックスバリアやレンチキュラレンズを用いた立体画像表示装置がある。これらの方式ではディスプレイの画像表示面に複数の視差画像情報を水平方向に周期的に（縦ストライプ状に）並ぶよう配置し、各々の画像情報光をパララックスバリアやレンチキュラレンズにて水平方向の複数の観察領域（視点）に、それぞれ指向性を持たせて向かわせることで、各視点にて観察する者に立体画像を提供している。
【０００３】
例えば、特許文献１では、表示器と、左目用画像格納領域と右目用画像格納領域とを有し、左目用画像格納領域に左目用画像を構成する複数の単位画像情報が格納され、右目用画像格納領域に右目用画像を構成する複数の単位画像情報が格納されている記憶手段と、記憶手段から左目用の単位画像情報と右目用の単位画像情報とを１つずつ交互に読み出す手段と、読み出された単位画像情報に基づいて、左目用表示データと右目用表示データとを、単位画像情報単位で水平方向に交互に表示器に表示させる手段とを備えている。
【０００４】
また近年、３次元ＣＧなどの技術を用いて制作した立体モデルデータを元に、このモデルを任意の視点から見た画像を生成してブラウザ上に表示し、マウスなどのポイントデバイスで視点を自由に移動させながら任意方向から見たモデルの画像を表示する、いわゆるＷｅｂ３Ｄ技術に注目が集まっている。
【０００５】
Ｗｅｂブラウザで見るのはＨＴＭＬファイルによる文章や画像などの2次元の情報であるが、それに加えてＷｅｂ３Ｄ技術を使うとブラウザ上で３次元表示されたオブジェクトをインタラクティブに操作したり、３次元表示された空間内を動き回ることができる。操作者はディスプレイに表示された３次元モデルを回転させて、対象物の全体像を表示させることができるので、あたかも対象物がそこにあるかのような立体感を体感することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２１２１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１は、インターネット等の電気通信回線を利用して立体モデルデータを取得し、これをディスプレイに表示させる技術については考慮されていない。また特許文献１が記憶手段として開示しているものは、ＣＧ−ＲＯＭであって、ディスプレイには、このＣＧ−ＲＯＭに記録された視差画像から生成された立体画像が常に表示される。特許文献１も視差を利用して立体表示する技術であるが、視差を利用した立体表示にはいくつかの課題が指摘されている。例えば、立体感を創生する原因となる視差の適正化が難しい。また、視差の付けすぎも問題になることがあり、立体映像の観察者によっては、不快感を訴える場合もある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、使用者の好みに合った立体画像を表示することができる立体画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために本発明の立体画像処理装置は、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成する視差画像生成手段と、立体画像を表示する立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行う立体像生成処理手段と、前記視差画像と、前記仕様に合わせた処理後の画像とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる表示処理手段とを有する構成としている。このように本発明は、３次元モデルデータから設定された視差の視差画像を生成して、所定の処理を施し立体画像として表示することにより、簡単な構成で、使用者の嗜好にあった立体画像を表示することができる。
【００１０】
本発明の立体画像処理装置は、立体画像を表示する立体表示装置と、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段とを備える立体表示処理装置であって、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し前記記憶手段に転送する視差画像生成手段と、前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に転送する立体像生成処理手段と、前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる表示処理手段とを有する構成としている。このように本発明は、３次元モデルデータから設定された視差の視差画像を生成して、所定の処理を施し立体画像として表示することにより、簡単な構成で、使用者の嗜好にあった立体画像を表示することができる。
【００１１】
上記立体画像処理装置において、前記立体表示装置の立体画像の表示方式を設定する第１の操作入力手段を有し、前記立体像生成処理手段は、前記第１の操作入力手段の設定に従って、前記仕様に合わせた処理を行うとよい。従って、接続される立体表示装置の仕様に合わせて処理を行い、立体画像を表示させることができる。
【００１２】
上記立体画像処理装置において、前記表示処理手段は、前記立体表示装置に、前記視差画像と前記処理後の画像とを表示させるとよい。立体画像と視差画像とが表示されるので、視差画像の視差と、できあがる立体画像との関連を認識することができる。
【００１３】
上記立体画像処理装置において、前記視差画像の視差を設定する第２の操作入力手段を有し、前記視差画像生成手段は、設定された視差の視差画像を前記３次元モデルデータから生成し、前記立体像生成処理手段は、前記視差画像から立体像を前記立体表示装置に表示させるための処理を行い、前記表示処理手段は、前記設定された視差の前記視差画像と前記処理後の画像とを前記立体表示装置に表示させるとよい。従って、視差を変更しながらリアルタイムに立体画像を表示させることができる。
【００１４】
上記立体画像処理装置において、前記立体像生成処理手段は、左視差画像と右視差画像とを含む前記視差画像の画素を３原色のドットに分解し、所定のドットをサンプリングして前記左視差画像と右視差画像の１ドットずつを交互に合成するとよい。立体表示装置の表示方式に合わせた処理を行うことができる。
【００１５】
上記立体画像処理装置において、前記立体表示装置は、レンチキュラレンズを装着したもの、パララクスバリアを装着したもの、シャッタメガネ又は偏光めがねを備え、左視差画像と右視差画像を交互に表示するもののいずれかの表示方式を備えているとよい。
【００１６】
本発明の立体画像表示方法は、立体画像を立体表示装置に表示させるための表示方法であって、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段に記憶させるステップと、前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に記憶させるステップと、前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させるステップとを有している。このように本発明は、３次元モデルデータから設定された視差の視差画像を生成して、所定の処理を施し立体画像として表示することにより、簡単な構成で、使用者の嗜好にあった立体画像を表示することができる。
【００１７】
本発明の立体画像表示プログラムは、立体画像を立体表示装置に表示させるための表示プログラムであって、コンピュータに、設定された視差の視差画像を３次元モデルデータから生成し、前記立体表示装置に表示する画像を記憶する記憶手段に記憶させる処理と、前記立体表示装置の仕様に合わせた処理を前記視差画像に対して行い前記記憶手段に記憶させる処理と、前記記憶手段から前記処理後の画像を取り出して、前記立体表示装置に表示させる処理とを実行させる。このように本発明は、３次元モデルデータから設定された視差の視差画像を生成して、所定の処理を施し立体画像として表示することにより、簡単な構成で、使用者の嗜好にあった立体画像を表示することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、簡単な構成で、使用者の嗜好にあった立体画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず、本実施例の構成を説明する。図１に示すように本実施例の立体画像処理装置１は、インターネット等のネットワークを利用してサーバ装置１０１から取得した３次元モデルデータ（以下、３Ｄモデルデータと略記する）を視差画像に変換すると共に、変換した視差画像を合成して立体画像を生成する。
【００２１】
立体画像処理装置１は、送受信部２と、メインメモリ３と、視差画像生成部４と、ビデオメモリ５と、合成処理部６と、操作部７と、表示コントローラ８とを有している。また、この立体画像処理装置１には、表示コントローラ８の表示制御によって立体画像を表示する立体表示装置９が外部接続されている。
【００２２】
送受信部２は、ネットワーク上のサーバ１０１に対してデータの取得要求を出力したり、サーバ１０１から３Ｄモデルデータをダウンロードする。ダウンローロした３Ｄモデルデータは、メインメモリ３に蓄積される。
【００２３】
視差画像生成部４は、ネットワークを介して取得した３Ｄモデルデータから視差画像を生成する。３Ｄモデルデータには、立体表示する物体を分割した各部分ごとに頂点の座標データ、辺データ（どの頂点とどの頂点を結ぶ辺であるのか、隣接する面がどの面であるのか等を示すデータ）、面データ（面を構成する辺のデータ、面の法線のデータ）などが含まれる。
【００２４】
視差画像生成部４は、マウス等のポインティングデバイスによって指定された視点情報に基づいて視点の異なる視差画像を生成し、生成した視差画像をビデオメモリ５に書き込む。視差画像の生成手順は以下の通りである。まず、ポインティングデバイスで指定された視点情報に基づいて、左視点にあたるデータをメインメモリ３の３Ｄモデルデータから取り出す。次に、３Ｄの対象物を左視点から見た左画像を透視変換処理により生成する。視点変換処理とは、視点から物体に視線を引き、投影面に交差する点を求める方法である。生成された左視点画像は、ビデオメモリ５の左視差画像記憶領域５１に転送され、記憶される。次に、予め設定されている視点間距離データを左視点情報に加算し、右視点情報を算出する。算出した右視点情報により、対象物を右視点から見た右視点画像を透視変換処理により生成する。生成した右視点画像はビデオメモリ５の右視差画像記憶領域５２に転送され、記憶される。なお、操作部７に設けられたのポインティングデバイスによって、視点間距離、奥行きレンジ、視差オフセット、回転等のパラメータを設定することができ、視差画像生成部４は、設定されたパラメータに従った視差画像を生成することができる。
【００２５】
次に、合成処理部６による合成処理について説明する。合成処理部６による合成処理は、接続した立体表示装置９の仕様と、表示するデータの仕様に応じてデータを合成処理し、合成後のデータをビデオメモリ５に転送する。合成処理部６は、操作部７によって設定された立体表示装置９の表示方式に従って、左右の視差画像に処理を行い、処理後のデータをビデオメモリ５の合成画像記憶領域５３に記憶する。
【００２６】
まず、立体画像処理装置１に接続した立体表示装置９が、レンチキュラレンズを備えた立体表示装置９であった場合について説明する。合成処理部６は、ビデオメモリ５上の左視差画像記憶領域５１と右視差画像記憶領域５２から１ライン分のデータを読み込む。次に、読み込まれた右視差画像の画素をＲＧＢのドットに分解し、図３に示すように左端から奇数ドットのデータをサンプリングしてレジスタ（不図示）に格納する。同様に読み込んだ左視差画像の画素をＲＧＢのドットに分解し、図３に示すように左端から偶数ドットのデータをサンプリングしてレジスタ（不図示）に格納する。次に、図３に示すようにレジスタに格納された右視差画像の奇数ドットのデータ及び右視差画像の偶数ドットのデータを、右視差画像の奇数ドットの１ドット目のデータを先頭にして、交互に配列し別のレジスタ（不図示）に格納する。これが図３に示すように合成された立体画像配列となる。１ライン分の合成処理が終了すると、合成された立体画像をビデオメモリ５の合成画像記憶領域５３に記憶する。
【００２７】
合成された立体画像データは、図４に示すようにＲＧＢに分解された左右の視差画像ドットを1ドットおきに交互に配列したものとなる。２ライン目以降のデータについても同様の処理を行い、すべてのラインの処理が終了すると、レンチキュラレンズを液晶パネルの前に装着した立体表示装置９では図４に示す通り右視差画像のドットは右目に左視差画像のドットは左目に入射されるため、観察者は表示された画像を立体視することができる。
【００２８】
次に、立体表示装置９が、パララックスバリアを装着した立体表示装置であった場合について説明する。この場合、合成処理部６は、レンチキュラレンズを装着した立体表示装置と同様の処理を行うことで、立体画像を立体表示装置９に表示することができる。パララックスバリア方式も、図５に示すように右視差画像のドットは右目に、左視差画像のドットは左目に入射されるため、観察者は表示された画像を立体視することができる。
【００２９】
次に、立体表示装置９が、シャッタメガネ方式の立体表示装置９の場合について説明する。シャッタメガメ方式では、図６に示すようにＣＲＴなどのディスプレイ１１に左視差画像と右視差画像を時分割で交互に表示させ、その分割タイミングに合わせてシャッタメガネ１０の左右のシャッタをＯＮ／ＯＦＦさせて立体画像を表示させる。
【００３０】
立体表示装置９がシャッタメガネであった場合、図７に示すようにビデオメモリ５内に左右の視差画像記憶領域５１、５２と、奇数フレーム記憶領域５４と、偶数フレーム記憶領域５５とを設ける。そして、左視差画像記憶領域５１に記憶された左視差画像を奇数フレーム記憶領域５４に、右視差画像を偶数フレーム記憶領域５５に転送する。表示コントローラ８は、奇数フレーム記憶領域５４と偶数フレーム記憶領域５５から視差画像を読み出し、左視差画像と右視差画像を交互に立体表示装置９に出力し表示する。
【００３１】
次に、立体表示装置９が、偏光メガネ方式であった場合について説明する。偏光メガネ方式は、図８に示すように２台のプロジェクタ１４を設置し、各プロジェクタ１４から左視差画像と右視差画像をスクリーン１５に投影する。それぞれのプロジェクタ１４の投影レンズには図９に示すように偏光板１３が装着されている。この偏光板１３は、偏光方向を互いに直交する（クロスニコル）ように設定する。また、偏光メガネ１２の偏光方向をプロジェクタ１４の偏光方向と同じ向きに直交させる。２台のプロジェクタ１４でスクリーン１５上に左視差画像と右視差画像をそれぞれ重畳して投影し、観察者が偏光メガネ１２を介して画像を見ることで立体視することが可能となる。
【００３２】
偏光メガネ方式の場合、ビデオメモリ５内に、左右の視差画像記憶領域５１、５２と、プロジェクタＡ表示画像記憶領域５６と、プロジェクタＢ表示画像記憶領域５７とを設ける。ビデオメモリ５上の左視差画像をプロジェクタＡ表示画像記憶領域５６に転送し、右視差画像をプロジェクタＢ表示画像記憶領域５７に転送する。プロジェクタＡとプロジェクタＢは、それぞれの領域から画像を読み出してスクリーンに重畳して投影する。これにより観察者は、偏光メガネを装着するだけで立体視することが可能となる。
【００３３】
なお、表示される左右の視差画像が、ステレオビューアの静止画の場合も同様に処理が行われる。立体表示パラメータに従って、メインメモリ３に記憶した視点の異なる視差画像から最適な２つの視差画像を選択してビデオメモリ５に記憶する。これを合成画像記憶領域５３にそのまま転送して、表示コントローラ８により立体表示装置９に表示される。
【００３４】
図１１に立体表示装置９の画面を示す。画面左にある視差画像ビューアの画面で視差等の設定を変更すれば、画面右にある立体画像表示エリアにインタラクティブに変化する立体画像が表示されるので、臨場感のある立体画像を表示することができる。この場合、立体画像処理装置１は、メインメモリ３上に格納されている３Ｄモデルデータから、マウス等の入力デバイスで入力される視点情報に基づき視点の異なる視差画像を生成し、ビデオメモリ５の視差画像記憶領域５１、５２に転送する。この表示はマウス等の動きによりインタラクティブに変化するため、上記合成処理を常時繰り返して実行する必要がある。
【００３５】
本実施例の動作手順を図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、視点間距離、奥行きレンジ、視差オフセット、回転等のパラメータが操作部７により新たに設定されたり、変更されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、視差画像生成部４は、３Ｄモデルデータをメインメモリ３から読み出して指定された視点、視差の視差画像を生成する（ステップＳ２）。生成された視差画像は、左視差画像記憶領域５１、右視差画像記憶領域５２にそれぞれ記憶される。
【００３６】
次に、合成処理部６がビデオメモリ５から視差画像を読み出して、立体表示装置９の仕様に合わせた合成処理を行い、合成後のデータを合成画像記憶領域５３に記憶する（ステップＳ３）。表示コントローラ８は、合成画像記憶領域５３からデータを読み出して立体表示装置９に出力し、表示制御を行う（ステップＳ４）。また、表示コントーラ８は左視差画像記憶領域５１、右視差画像記憶領域５２から視差画像を読み出して立体表示装置９に出力することもできる（ステップＳ４）。これにより図１１に示す立体画像と視差画像とが表示される。
【実施例２】
【００３７】
添付図面を参照しながら本実施例について詳細に説明する。本実施例は、ソフトウェアを用いて第１実施例と同様な処理を実現する。図１３に本実施例の構成を示す。本実施例は、図１３に示すように送受信部３１、メインメモリ３２、ＣＰＵ３３、ビデオメモリ３４、表示コントローラ３５、立体表示装置３６等を有している。ＣＰＵ３３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して処理を実行することで、図１４に示す視差画像生成アプリケーション４１、合成処理アプリケーション４３が実現される。視差画像生成アプリケーション４１、合成処理アプリケーション４３は、マルチタスクを実現するＯＳ上で動作する。合成処理アプリケーション４３は、本発明を実施するために新たに開発したアプリケーションである。
【００３８】
これら２つのアプリケーションは、マルチタスクＯＳ上で、同時に並列に実行されている。また、ビデオメモリ３４は、立体表示装置３６に表示される画素データを保持するメモリであり、このビデオメモリ３４に書き込まれた画素データは、そのまま立体表示装置３６に表示される。また、ビデオメモリ３４が、２つのアプリケーションによって共有されていること、すなわち一方のアプリケーションがビデオメモリに書き込んだ画素データは、他方のアプリケーションから読み出すことができる。
【００３９】
３Ｄモデルデータを用意し、これを視差画像生成アプリケーション４１で表示させる。すると、視差画像生成アプリケーション４１によってビデオメモリ３４にそれぞれの画像が書き込まれるので、立体表示装置３６の画面のある位置には左視差画像が、別な位置には右視差画像が、それぞれ表示される。次に、合成処理アプリケーション４３によって、ビデオメモリ３４に保持されている左視差画像と右視差画像が画素データとして読み込まれ、立体視の方式に合わせて合成された後、ビデオメモリ３４に書き込まれ、画面の別な位置に表示される。こうして合成された画像を、立体表示装置３６に表示して観察すると、立体視ができる。
【００４０】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、上述した実施例では、記憶手段として、表示装置に表示する画像を記憶するビデオメモリ５を用いているが、この他にもデータの書き込みや消去が可能なＲＡＭなどの記憶装置を用いることもできる。また、上述した実施例では、立体表示装置９を、立体画像処理装置１とは別に設けて外部接続する構成を挙げているが、立体画像処理装置１と立体表示装置９とが一体となっているものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ネットワーク接続構成を示す図である。
【図２】立体画像表示装置の構成を示す図である。
【図３】合成処理を説明するための図である。
【図４】合成処理を説明するための図である。
【図５】パララクスバリアを備えた立体表示装置の画像表示方法を説明するための図である。
【図６】シャッタメガネによって立体画像を表示する立体表示装置９の構成を示す図である。
【図７】ビデオメモリ５内の構成を示す図である。
【図８】偏光メガネによって立体画像を表示する立体表示装置９の構成を示す図である。
【図９】偏光メガネによって立体画像を表示する立体表示装置９の構成を示す図である。
【図１０】ビデオメモリ５内の構成を示す図である。
【図１１】立体表示装置９の表示例である。
【図１２】動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】ソフトウェアによって立体画像を表示する場合の構成を示す図である。
【図１４】ソフトウェアによって立体画像を表示する場合の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  立体画像処理装置
２  送受信部
３  メインメモリ
４  視差画像生成部
５  ビデオメモリ
６  合成処理部
７  操作部
８  表示コントローラ
９  立体表示装置
【図１】
2006254240.tif 000003
【図２】
2006254240.tif 000004
【図３】
2006254240.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006254240.tif 000010
【図９】
2006254240.tif 000011
【図１０】
2006254240.tif 000012
【図１１】
2006254240.tif 000013
【図１２】
2006254240.tif 000014
【図１３】
2006254240.tif 000015
【図１４】
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