(57)【要約】【課題】  位置検出用センサに記録媒体が巻き込まれてしまうのを防止することにより、記録媒体を円滑に搬送する。【解決手段】  各位置検出用センサ１５は、検出用光を発光する発光素子１６と、検出用光を受光する受光素子１７と、検出用光の光路を規制するために発光素子１６および受光素子１７の一部を被覆する光路規制体１８とを有し、光路規制体１８は、発光素子１６および受光素子１７の側面を被覆する側面被覆壁１９と、発光素子１６および受光素子１７の先端部を被覆し搬送経路４に対向する位置に配置された先端被覆壁２０とを有し、先端被覆壁２０に搬送経路４に沿って傾斜する傾斜面２１を形成する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の記録を行う複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられているとともに前記搬送経路が前記各記録ユニットの整列方向に対して傾斜して形成されているプリンタの前記搬送経路に対向して設けられており、前記各記録ユニットによって記録される前記各画像の記録開始位置を一致させるために前記記録媒体の搬送位置を検出する位置検出用センサであって、
検出用光を発光する発光素子と、前記検出用光を受光する受光素子と、前記検出用光の光路を規制するために前記発光素子および前記受光素子の一部を被覆する光路規制体とを有し、
前記光路規制体における前記搬送経路に対向する先端部を、前記搬送経路に沿って傾斜して形成したことを特徴とする位置検出用センサ。
【請求項２】
前記光路規制体は、前記発光素子および前記受光素子の側面を被覆する側面被覆壁と、前記発光素子および前記受光素子の先端部を被覆し前記搬送経路に対向する位置に配置された先端被覆壁とを有し、前記先端被覆壁に前記搬送経路に沿って傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１に記載の位置検出用センサ。
【請求項３】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ヘッドと、前記搬送経路に対向して設けられ、前記各記録ユニットによって記録される前記各画像の記録開始位置を一致させるために前記記録媒体の搬送位置を検出する位置検出用センサとを有し、前記搬送経路が、前記各記録ユニットの整列方向に対して傾斜して形成されているプリンタであって、
前記位置検出用センサは、検出用光を発光する発光素子と、前記検出用光を受光する受光素子と、前記検出用光の光路を規制するために前記発光素子および前記受光素子の一部を被覆する光路規制体とを有し、
前記被覆体における搬送経路に対向する先端部を、搬送経路に沿って傾斜して形成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
前記光路規制体は、前記発光素子および前記受光素子の側面を被覆する側面被覆壁と、前記発光素子および前記受光素子の先端部を被覆し前記搬送経路に対向する位置に配置された先端被覆壁とを有し、前記先端被覆壁に前記搬送経路に沿って傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置検出用センサおよびプリンタに係り、特に、複数の記録ユニットを用いて記録を行うプリンタに用いられる位置検出用センサおよびこの位置検出用センサを有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた記録ヘッドを有する複数の記録ユニットにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写して、所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って所定の間隔をもって並列して配設されており、記録媒体およびインクリボンを介して記録ヘッドに対向する位置には、プラテンローラが設けられている。前記各記録ユニットは、前記搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニットおよび第４記録ユニットとされており、各記録ユニットのうち第１記録ユニットは、画像の記録開始位置の近傍に位置合わせ用マーカを記録するようになっている。
【０００４】
各記録ユニットの近傍には、各記録ユニットに対応する搬送ユニットが、記録媒体の搬送経路に沿って設けられ、各搬送ユニットは、記録媒体を介して対向するように設けられた一対の搬送ローラを有している。
【０００５】
各記録ユニットの近傍であって記録媒体の搬送方向における各記録ユニットの下流側には、記録媒体の搬送位置を検出する位置検出用センサが設けられている。位置検出用センサは、記録媒体に対して検出用光を発光する発光素子と、記録媒体に反射した検出用光を受光する受光素子とを有している。
【０００６】
また、各位置検出用センサにおいて、記録媒体において乱反射した検出用光を受光素子が受光してしまうと位置検出用センサの検出精度が低下してしまう。そこで、各位置検出用センサは、検出用光の光路を規制して所定の光軸の検出光のみを検出するために、発光素子および受光素子の一部を被覆する光路規制体とを有している。光路規制体は、一般に、略四角形状の５面の被覆壁により発光素子および受光素子を被覆するようになっており、各被覆壁のうち所定の光軸の検出用光が位置検出用センサから出射されおよび入射される位置には、開口が形成されている。
【０００７】
この位置検出用センサは、検出用光を検出する精度を向上させるため搬送経路に近接して設けられており、前記検出用光を用いて位置合わせ用マーカを検出するようになっている。
【０００８】
そして、このようなプリンタは、各搬送ユニットによって記録媒体を搬送し、各位置検出用センサによって位置合わせ用マーカを検出すると、位置合わせ用マーカの位置を基準として前記各画像の記録開始位置を一致させながら各記録ユニットによって画像の記録を行うようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかし、前述のような従来のプリンタにおいては、光路規制体が略四角形状の５面の被覆壁によって形成された光路規制体を有する位置検出用センサが、搬送経路に近接して設けられているため、特に記録媒体の先端部がカールしている場合や、記録媒体に湾曲した部分がある場合には、光路規制体の先端部分が記録媒体に当接し、位置検出用センサによって記録媒体の巻き込みが生じてしまい、プリンタにおいて記録媒体の搬送不良が生じてしまうおそれがあるという問題を有していた。
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−９０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、位置検出用センサに記録媒体が巻き込まれてしまうのを防止することにより、記録媒体を円滑に搬送することができる位置検出用センサおよびプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明に係る位置検出用センサの特徴は、画像の記録を行う複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられているとともに前記搬送経路が前記各記録ユニットの整列方向に対して傾斜して形成されているプリンタの前記搬送経路に対向して設けられ、前記各記録ユニットによって記録される前記各画像の記録開始位置を一致させるために前記記録媒体の搬送位置を検出する位置検出用センサであって、検出用光を発光する発光素子と、前記検出用光を受光する受光素子と、前記検出用光の光路を規制するために前記発光素子および前記受光素子の一部を被覆する光路規制体とを有し、前記光路規制体における前記搬送経路に対向する先端部を、前記搬送経路に沿って傾斜して形成した点にある。
【００１３】
また、本発明に係る他の位置検出用センサの特徴は、前記光路規制体が、前記発光素子および前記受光素子の側面を被覆する側面被覆壁と、前記発光素子および前記受光素子の先端部を被覆し前記搬送経路に対向する位置に配置された先端被覆壁とを有し、前記先端被覆壁に前記搬送経路に沿って傾斜する傾斜面を形成した点にある。
【００１４】
この本発明に係る位置検出用センサによれば、位置検出用センサの光路規制体の先端部は、記録媒体の搬送経路に沿うように傾斜して形成されているので、プリンタにおいて記録媒体を位置検出用センサの先端部に対向する位置に搬送する際に、光路規制体の傾斜する部分によって案内しながら搬送することができる。
【００１５】
また、本発明に係るプリンタの特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ヘッドと、前記搬送経路に対向して設けられ、前記各記録ユニットによって記録される前記各画像の記録開始位置を一致させるために前記記録媒体の搬送位置を検出する位置検出用センサとを有し、前記搬送経路が、前記各記録ユニットの整列方向に対して傾斜して形成されているプリンタであって、前記位置検出用センサは、検出用光を発光する発光素子と、前記検出用光を受光する受光素子と、前記検出用光の光路を規制するために前記発光素子および前記受光素子の一部を被覆する光路規制体とを有し、前記被覆体における搬送経路に対向する先端部を、搬送経路に沿って傾斜して形成した点にある。
【００１６】
また、本発明に係る他のプリンタの特徴は、前記光路規制体が、前記発光素子および前記受光素子の側面を被覆する側面被覆壁と、前記発光素子および前記受光素子の先端部を被覆し前記搬送経路に対向する位置に配置された先端被覆壁とを有し、前記先端被覆壁に前記搬送経路に沿って傾斜する傾斜面を形成した点にある。
【００１７】
この本発明に係るプリンタによれば、位置検出用センサの光路規制体の先端部は、記録媒体の搬送経路に沿うように傾斜して形成されているので、記録媒体を位置検出用センサの先端部に対向する位置に搬送する際に、光路規制体の傾斜する部分によって案内しながら搬送することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明に係る位置検出用センサおよびプリンタによれば、記録媒体を光路規制体の傾斜する部分によって案内しながら搬送することができるので、記録媒体が先端部に当接して位置検出用センサに巻き込まれてしまうのを防止することができ、これにより、プリンタにおいて記録媒体を円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る位置検出用センサを用いたプリンタの実施形態を図１および図２を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概念図であり、図１に示すように、プリンタ１においては、記録媒体２が複数のガイドローラ３に案内されながら、所定の搬送経路４を搬送されるようになっており、搬送経路４は傾斜して形成されている。
【００２１】
また、プリンタ１は、搬送経路４に沿って所定の間隔をもって離れて位置するように設けられた複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット６を有しており、各記録ユニット６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット６ａ、第２記録ユニット６ｂ、第３記録ユニット６ｃおよび第４記録ユニット６ｄとされている。
【００２２】
各記録ユニット６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン８を有しており、各インクリボン８は、それぞれ一対のインクリボンロール９に巻回されて、リボンガイドローラ１０に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように設けられている。
【００２３】
各記録ユニット６には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１２がインクリボン８を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１２におけるインクリボン８に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対向するような複数の発熱素子がライン状に並列配置されている。
【００２４】
各記録ヘッド１２は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させてインクリボン８のインクを記録媒体２に転写するようになっているとともに、第１記録ユニット６ａの記録ヘッド１２は、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、位置合わせ用マーカを記録するようになっている。
【００２５】
さらに、各記録ユニット６には、インクリボン８および記録媒体２を介して記録ヘッド１２に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１４がそれぞれ設けられている。
【００２６】
各記録ユニット６の近傍であって記録媒体２の搬送方向における各記録ユニット６よりも下流側には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録された位置合わせ用マーカを検出するための位置検出用センサ１５がそれぞれ各記録ユニット６に対応して設けられている。各位置検出用センサ１５は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１位置検出用センサ１５ａ、第２位置検出用センサ１５ｂ、第３位置検出用センサ１５ｃおよび第４位置検出用センサ１５ｄとされており、検出用光の検出精度を向上させるため、搬送経路４に近接して設けられている。
【００２７】
各位置検出用センサ１５は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、記録媒体２に対して検出用光を発光するＬＥＤ等からなる発光素子１６と、記録媒体２に反射した検出用光を受光するフォト・トランジスタ等からなる受光素子１７と、検出用光の光路を規制するために発光素子１６および受光素子１７の一部を被覆する光路規制体１８とを有している。各位置検出用センサ１５は、発光素子１６および受光素子１７が記録媒体２の搬送経路４に対向するように配置されている。
【００２８】
光路規制体１８は、発光素子１６および受光素子１７の側面を被覆する４面の側面被覆壁１９、発光素子１６および受光素子１７の先端部を被覆し搬送経路４に対向して配置される先端被覆壁２０とを有し、先端被覆壁２０の一端縁部分は、対向する搬送経路４に沿った傾斜角度の傾斜面２１とされている。先端被覆壁２０における所定の光軸の検出用光を位置検出用センサ１５から出射しおよび入射する位置には、発光素子１６の発光面および受光素子１７の受光面を露出させる開口２２が形成されている。この光路規制体１８により、位置検出用センサ１５は所定の光軸の検出用光のみを検出するようになっている。
【００２９】
プリンタ１は、各記録ユニット６に対応する複数の搬送ユニット２４を有しており、各搬送ユニット２４は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット２４ａ、第２搬送ユニット２４ｂ、第３搬送ユニット２４ｃおよび第４搬送ユニット２４ｄとされている。
【００３０】
各搬送ユニット２４は、搬送経路４の近傍であってそれぞれ各記録ユニット６および各位置検出用センサ１５よりも前記搬送方向の下流側に配置されており、各搬送ユニット２４は、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する一対の搬送ローラ２５をそれぞれ有している。そして、各搬送ユニット２４は、両搬送ローラ２５により記録媒体２を両面から挟持するとともに両搬送ローラ２５の回転によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
【００３１】
記録媒体２の搬送経路４の近傍であって各記録ヘッド１２よりも前記搬送方向の下流側には、切断刃２５が設けられており、切断刃２５は、記録が終了した長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３３】
まず、プリンタ１に画像の記録データが入力されると、プリンタ１は、各搬送ユニット２４において各搬送ローラ２５を回転させて、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。
【００３４】
このとき、この記録媒体２は、まず第１記録ヘッド１２とプラテンローラ１４とが対向する間隙を通過し、第１位置検出用センサ１５ａの先端被覆壁２０に対向する位置に搬送される。そして、先端被覆壁２０の傾斜面２１に案内されながら、第１搬送ユニット２４ａにおける各搬送ローラ２５が対向する位置に搬送される。
【００３５】
続いて、第１記録ユニット６ａにおいて記録ヘッド１２とプラテンローラ１４とを記録媒体２およびインクリボン８を介して圧接させ、記録ヘッド１２により記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写して、位置合わせ用マーカを記録する。さらに、第１検出用センサによって位置合わせ用マーカが検出されると、第１記録ユニット６ａは、Ｙのインクを記録媒体２に転写することにより画像の記録を開始する。
【００３６】
また、記録媒体２は、第２記録ヘッド１２とプラテンローラ１４とが対向する間隙を通過し、第２位置検出用センサ１５ｂの先端被覆壁２０の傾斜面２１に案内されながら、第２搬送ユニット２４ｂにおける各搬送ローラ２５が対向する位置に搬送される。さらに、記録媒体２は、第３位置検出用センサ１５ｃおよび第４位置検出用センサ１５ｄの各先端被覆壁２０の傾斜面２１に案内されながら搬送される。
【００３７】
このとき、第１記録ユニット６ａと同様に、第２記録ユニット６ｂ、第３記録ユニット６ｃおよび第４記録ユニット６ｄによって、記録媒体２上に順次Ｍ、Ｃ、ＢＫのインクを転写し、画像の記録を完了する。
【００３８】
本実施形態によれば、各位置検出用センサ１５の光路規制体１８の先端被覆壁２０には、記録媒体２の搬送経路４に沿うように傾斜面２１が形成されているので、記録媒体２を各位置検出用センサ１５の先端被覆壁２０に対向する位置に搬送する際に、光路規制体１８の傾斜面２１によって案内しながら搬送することができる。
【００３９】
したがって、記録媒体２が先端被覆壁２０に当接して各位置検出用センサ１５に巻き込まれてしまうのを防止することができ、これにより、プリンタ１において記録媒体２を円滑に搬送することができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００４１】
例えば、本実施形態においては、各位置検出用センサ１５は、記録媒体２の搬送方向における各記録ユニット６よりも下流側に、各記録ユニット６に対応して設けられているが、プリンタ１における位置検出用センサ１５の数量や配置位置等は、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【図２】（ａ）は、図１のプリンタに設けられた位置検出用センサの一実施形態を示す斜視図、（ｂ）は、図２（ａ）の位置検出用センサを矢印Ａから視認した場合を示す平面図、（ｃ）は、図２（ａ）の位置検出用センサを矢印Ｂから視認した場合を示す側面図
【符号の説明】
【００４３】
１  プリンタ
２  記録媒体
４  搬送経路
６ａ  第１記録ユニット
６ｂ  第２記録ユニット
６ｃ  第３記録ユニット
６ｄ  第４記録ユニット
８  インクリボン
１２  記録ヘッド
１５ａ  第１位置検出用センサ
１５ｂ  第２位置検出用センサ
１５ｃ  第３位置検出用センサ
１５ｄ  第４位置検出用センサ
１６  発光素子
１７  受光素子
１８  光路規制体
１９  側面被覆壁
２０  先端被覆壁
２１  傾斜面
２２  開口
【図１】
2006315848.tif 000003
【図２】
2006315848.tif 000004