(57)【要約】【課題】  本発明は、水没の判定を確実に検出可能な車両水没検出装置の提供を目的とする。【解決手段】  車両の位置を検出する位置検出手段と、車両の姿勢態様を検出する姿勢態様検出手段と、車両の衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、前記位置検出手段により車両の位置が水域上と検出され（ステップ１０、４０）、且つ、前記姿勢態様検出手段により所定値以上の姿勢変化が検出され（ステップ２０）、且つ、前記衝撃検出手段により所定値以上の衝撃が検出された（ステップ３０）とき、車両水没と判定することを特徴とする車両水没検出装置。【選択図】  図２
2006256370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
車両の姿勢態様を検出する姿勢態様検出手段とを備え、
前記位置検出手段により車両の位置が水域上と検出され、且つ、前記姿勢態様検出手段により所定値以上の姿勢変化が検出されたとき、車両水没と判定することを特徴とする車両水没検出装置。
【請求項２】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
車両の衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、
前記位置検出手段により車両の位置が水域上と検出され、且つ、前記衝撃検出手段により所定値以上の衝撃が検出されたとき、車両水没と判定することを特徴とする車両水没検出装置。
【請求項３】
前記検出結果に基づいて所定の連絡先に通報する通報手段を備える請求項１または２記載の車両水没検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置情報を用いて車両の水没を検出する車両水没検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、水没センサが雨滴や結露により誤感知したとしても、海、湖または河川等に水没した時にのみウィンドガラスが自動的に降下するパワーウィンドウ制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。本制御装置は、所定の地図情報を用いて自動車の走行位置がその地図上の所定の水域内に進入したときに限り、そのウィンドガラスを降下させるものである。
【特許文献１】特開平１１−２８７０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術の制御装置は、地図情報のみを用いて自動車の走行位置を確認しているため、地図情報や測位の誤差等に影響されやすいという懸念がある。例えば、地図情報や測位の誤差等によって車両が地上に位置しているにもかかわらず海上に位置していると認識された場合でも、水没と誤判定するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、水没の判定を確実に検出可能な車両水没検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
車両の姿勢態様を検出する姿勢態様検出手段とを備え、
前記位置検出手段により車両の位置が水域上と検出され、且つ、前記姿勢態様検出手段により所定値以上の姿勢変化が検出されたとき、車両水没と判定することを特徴とする車両水没検出装置が提供される。
【０００６】
本局面によれば、地図情報や測位の誤差等によって車両が地上に位置しているにもかかわらず海上に位置していると認識されたとしても、車両の姿勢変化が所定値以上検出されない限り、水没と判定されないため、水没の誤判定を防止することができる。
【０００７】
また、本発明のその他の一局面によれば、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
車両の衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、
前記位置検出手段により車両の位置が水域上と検出され、且つ、前記衝撃検出手段により所定値以上の衝撃が検出されたとき、車両水没と判定することを特徴とする車両水没検出装置が提供される。
【０００８】
本局面によれば、地図情報や測位の誤差等によって車両が地上に位置しているにもかかわらず海上に位置していると認識されたとしても、車両の衝撃が所定値以上検出されない限り、水没と判定されないため、水没の誤判定を防止することができる。
【０００９】
また、両局面において、前記検出結果に基づいて所定の連絡先に通報する通報手段を備えることが好ましい。これにより、車両の姿勢変化や車両への衝撃や車両の位置情報に基づいて、若しくは、それらの検出結果によって車両水没と判定された結果に基づいて、警察等に迅速に通報することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、水没の判定を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は本発明の車両水没検出装置の構成図の一例である。
【００１２】
ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報と地図データベース内の詳細な地図情報に基づいて、自車の地図上での位置情報を取得するものである。地図データベース内の地図情報には、例えば、車両が走行する一般道や高速道路に関する走行路情報や、海、池、河川及び湖沼等の水域に関する情報が含まれる。走行路情報には、各道路における車線数や車線幅が含まれる。したがって、ナビゲーションシステム１は、車両の地図上の位置情報と走行路情報や水域に関する情報に基づいて、車両の道路からの逸脱を検出できたり、車両が水域上にいるか否かを検出できたりする。車外を撮像可能なカメラ等によって車両の位置を検出・補正してもよい。
【００１３】
なお、より高精度な位置検出が可能なＤ‐ＧＰＳ（Differential-GPS）やＲＴＫ‐ＧＰＳ（Real  Time  Kinematic-GPS）を用いることもできる。Ｄ‐ＧＰＳやＲＴＫ‐ＧＰＳとは、基準となる観測点（固定点）と求点となる観測点（移動点）に設置したＧＰＳ受信機で同時にＧＰＳ衛星からの信号を受信し、固定点で取得した信号を、無線装置等を用いて移動点に転送し、移動点側において即時に基線解析を行うことで位置を決定する測量手法をいう。つまり、固定点を地上にある所定の基地局と考え、移動点を車両とみなせばよい。
【００１４】
車両姿勢検出センサ２は、Ｘ（ロール），Ｙ（ピッチ），Ｚ（ヨー）の３軸の角度、角速度、加速度を検出する。ジャイロセンサや地磁気センサが用いられる。これらの検出値によって、車両全体の姿勢態様が把握可能となる。
【００１５】
衝突センサ３は、例えばエアバッグ用センサであって、車両に加わる衝撃を検出する。衝突センサ３は、圧電式Ｇセンサや半導体式Ｇセンサが用いられる。圧電式Ｇセンサは、加減速度を感知するプレートに圧電素子を貼り付け、衝突による圧電素子の変形量に応じた電圧値を検出するものである。一方、半導体式Ｇセンサは、衝突によるひずみゲージの変形量に応じた電圧値を検出するものである。
【００１６】
機器制御部４は、水没検出制御部６からの指令に基づいて、パワーウィンドウ、ドアロック、始動回路及びエンジン等の各種車載機器の動作を制御する。例えば、ドアコントロールＥＣＵ、電源ＥＣＵ、エンジンＥＣＵが挙げられる。
【００１７】
通信モジュール５は、車外と通信可能な無線通信手段である。警察、消防、緊急センター、病院若しくは道路サービス業者等に無線通信を介しての通報を可能にする。水没検出制御部６から指令された通報内容がこれらの通報先に自動的に発信される。例えば、１１０番や１１９番に自動ダイアルされる。そして、通信モジュール５によって、車両位置を特定可能な情報として、ナビゲーションシステム１により取得された住所や緯度・経度等が自動音声による通話によって伝えられる。また、自動ダイアル後、ドライバー自らがそれらの情報を伝えることも可能である。
【００１８】
水没検出制御部６は、ナビゲーションシステム１、車両検出センサ２及び衝突センサ３により取得された各種情報に基づいて、機器制御部４や通信モジュール５の動作を制御する。
【００１９】
図２を参照しながら、本発明の車両水没検出装置の実施例における水没検出制御部６の処理動作を説明する。図２は、本発明の車両水没検出装置の水没検出制御部６の処理フローの一例である。
【００２０】
水没検出制御部６は、ナビゲーションシステム１から、現在位置情報を取得し（ステップ５）、道路から逸脱しているか否かを判断する（ステップ１０）。つまり、水没検出制御部６は、ナビゲーションシステム１が有する車両の地図上の位置情報と走行路情報とに基づいて、道路からの逸脱有無を判断する。なお、水没検出制御部６は、ナビゲーションシステム１が判断した逸脱判断結果を取得するようにしてもよい。
【００２１】
道路から逸脱していると判断した水没検出制御部６は、車両姿勢検出センサ２から、検出情報を取得し（ステップ１５）、車両の姿勢態様を表す角度の少なくとも一つ以上が所定値α°以上か否かを判断する（ステップ２０）。つまり、水没検出制御部６は、車両姿勢検出センサ２により検出されるＸ（ロール），Ｙ（ピッチ），Ｚ（ヨー）の３軸の角度等に基づいて、車両の姿勢態様を認識する。車両が登坂不可能な角度、車両が横転状態と想定される角度及び高所からの転落と想定される角速度や加速度等が検出された場合には、通常の車両の走行姿勢態様ではないと判断される。
【００２２】
通常の車両の走行姿勢態様ではないと判断した水没検出制御部６は、衝突センサ３から、検出情報を取得し（ステップ２５）、衝突Ｇが所定値β以上か否かを判断する（ステップ３０）。つまり、水没検出制御部６は、衝突センサ３により検出される衝撃Ｇに応じて（衝撃Ｇの検出波形のピーク値や衝撃時間や周波数等の解析によって）どのような衝撃が車両に加わったのかを推定することか可能である。例えば、海や湖沼等の水面への転落時に加わる衝撃と陸上での障害物や相手車両との衝突時に加わる衝撃との判別を可能にする。
【００２３】
道路からの逸脱と判断され、高所からの転落といえる走行姿勢態様が検出され、所定の衝撃が検出された場合、水没検出制御部６は、高所からの転落と最終的に判断し、通信モジュール６に所定の通報先に通報させる指令を送信する（ステップ３５）。その指令を受けた通信モジュール６は、警察等に自動通報する。
【００２４】
ここで、ステップ５で取得された現在位置情報が海や湖沼等の水域上であるならば（ステップ４０；Ｙｅｓ）、水没検出制御部６は、車両水没と判定する（ステップ４５）。なお、車両が完全に水中に没した状態だけでなく、車両が徐々に沈んでいく状態を含んでもよい。そして、水没検出制御部６は、エンジンを停止させる指令や始動回路を遮断させる指令やパワーウィンドウを下降させる指令を機器制御部４に送信する（ステップ５０、５５）。その指令にしたがって、機器制御部４は各種車載機器を制御するとともに、必要に応じて、ドアロックの解除、ハザードの点滅、クラクションの吹鳴、自動通報を行う。なお、これらの動作を行うにあたっての電源は、通常のバッテリやバックアップ用バッテリが用いられ、ある程度の浸水対策が行われているので、車両が水没してすぐに機能しなくなるものではない。
【００２５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００２６】
上述の実施例では、自動的にパワーウィンドウを下げることによってパニック状態になっているドライバーの脱出をアシストすることができる。しかし、ドライバーが予期せずにパワーウィンドウが下がると車室内への水の浸入のため、さらにパニック状態になるおそれもあるので、警告音や音声案内等でドライバーに下降する旨を報知するようにしてもよい。ボタン操作や音声認識等によってドライバーの了解が得られれば、パワーウィンドウの下降制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の車両水没検出装置の構成図の一例である。
【図２】本発明の車両水没検出装置の水没検出制御部６の処理フローの一例である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ナビゲーションシステム
２  車両姿勢検出センサ
３  衝突センサ
４  機器制御部
５  通信モジュール
６  水没検出制御部
【図１】
2006256370.tif 000003
【図２】
2006256370.tif 000004