(57)【要約】【課題】印字精度を向上させ、且つ、紙間を小さくすることによって、生産性を高めることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】潜像を形成する像担持体と、前記像担持体に露光を施す露光手段と、シートのタイミングを取って送り出す画像形成装置であって、シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートの傾きを検知するシート傾き検知手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段を変位させる搬送手段傾き補正手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段でシートを搬送中に上記搬送傾き補正手段によって、随時、該搬送手段の位置を変位させる制御手段と前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき上記露光手段による上記像担持体への書き込み位置を補正する書き込み位置補正制御手段と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図４
2006113281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を形成する像担持体と、前記像担持体に露光を施す露光手段と、シートのタイミングを取って送り出す画像形成装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートの傾きを検知するシート傾き検知手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段を変位させる搬送手段傾き補正手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段でシートを搬送中に上記搬送傾き補正手段によって、随時、該搬送手段の位置を変位させる制御手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき上記露光手段による上記像担持体への書き込み位置を補正する書き込み位置補正制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記露光手段は、レーザー光を発するレーザー変調器であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート傾き検知手段は、少なくとも２箇所以上設けていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段傾き補正手段は、所定の回転中心で旋回可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート傾き検知手段は、上記搬送手段の上流側若しくは下流側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート傾き検知手段によって得られた検知信号によりシート斜行量及び上記搬送手段傾き補正手段の移動量を演算する演算装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記搬送手段傾き補正手段は、シートを停止させることなく連続的に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
潜像を形成する像担持体と、前記像担持体に露光を施す露光手段と、シートのタイミングを取って送り出す画像形成装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートの横レジを検知する横レジ検知手段と、前記横レジ検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段を変位させる搬送手段傾き補正手段と、前記横レジ検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段でシートを搬送中に上記搬送傾き補正手段によって、随時、該搬送手段の位置を変位させる制御手段と、前記横レジ検知手段によって得られた検知情報に基づき上記露光手段による上記像担持体への書き込み位置を補正する書き込み位置制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記横レジ検知手段によって検知した信号によって上記搬送手段傾き補正手段の移動量を演算する演算制御装置及び書き込み位置制御手段による制御タイミングを演算する書き込み位置演算制御手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成及び画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う手段であるレジストレーション手段が使用されているものがある。
【０００３】
ここで、 これらのレジストレーション手段としては、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行の補正を行い、その後所定のタイミングで該ローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１２４４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ループレジストレーション方式では、ループを形成させるためのループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。
【０００６】
又、ループ空間が十分に確保できないないときは、特にこしの弱い薄紙で座屈による紙詰まり（ジャム）が発生するという問題もある。
【０００７】
又、シートをレジストローラ対に当接させる際に音が発生したり（所謂ループ音）、又、シートのこしの強さによって、斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、シートにこしが無い薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接し切れない場合があり、完全に斜行補正ができない。又、シートのこしが強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合があり、これを防止するためにレジストローラ対に負荷（ブレーキ部材）等を与えることによって対応している場合もあり、製品コストをアップさせている。
【０００８】
更には、シート先端がカールや折れがある場合等には、シート先端がレジストローラ対のニップ部に正確に沿わず、精度良く斜行補正ができない場合が発生し、印字精度として十分に満足できるものではなかった。
【０００９】
又、近年、画像形成装置、画像読取装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、
例えば画像形成の場合、画像形成のプロセス速度を上げないで実質的な画像形成速度の向上が図られるようになってきている。
【００１０】
一方、従来のアナログ式の装置、例えば複写機においては、１枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのためにシート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
【００１１】
しかしながら、原稿の読取り及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写においても光学装置等のメカニカルな動きが不要となる。
【００１２】
ところが、先に述べたループレジストレーション方式ではループ形成するためにシートを一旦停止させなければならず、シートとシートの間隔（紙間）が必然的に決定されてしまい、実質的な画像形成速度（生産性）を向上させることを大きく阻害していた。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、上記不具合を克服し、印字精度を向上させ、且つ、紙間を小さくすることによって、生産性を高めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、潜像を形成する像担持体と、前記像担持体に露光を施す露光手段と、シートのタイミングを取って送り出す画像形成装置であって、シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートの傾きを検知するシート傾き検知手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段を変位させる搬送手段傾き補正手段と、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき該搬送手段でシートを搬送中に上記搬送傾き補正手段によって、随時、該搬送手段の位置を変位させる制御手段と前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき上記露光手段による上記像担持体への書き込み位置を補正する書き込み位置補正制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シートの傾きの検知及びシートの姿勢制御をそのシートがレジストローラ対２に挟持された状態において行うため、そのシートの傾きが検知後において変化してしまうことがない。これにより、その検知結果に基づいて行う斜行補正や横レジ位置補正や斜送補正は非常に高精度なものとなる。
【００１６】
又、従来のループレジストレーション方式のようにシートをレジストローラ部にて一旦停止させてループを形成することがないため、紙間を最小限にすることが可能であり、生産性の高い装置を提供することができるばかりでなく、ループ音の発生も無く、又、薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。当然ルーループ空間も不要となり、装置の小型化が可能である。更には、シートの先端部のカールや折れ等の先端部変形によって、そのシートがレジストローラ対に挟持前と異なる姿勢で挟持されることになったとしても、そのことに何ら影響されることなく、シートの斜行と斜送を精度良く補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の一実施の形態に係るシレジストレーション装置を適用した画像形成装置としてのプリンタの断面図である。
【００１９】
図１において、１００はプリンタで、１０１は該プリンタ１００を制御するための制御手段であるコントローラ、１０２は上段カセットで、該上段カセット１０２内のシートは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０３とフィードローラ１０４及びリタードローラ１０５の作用によって１枚ずつ分離給紙される。そして、給紙部から給紙されたシートは、搬送ローラ１０６によってガイド板１０７，１０８によって構成される搬送路１０９を通過し、ガイド１１０，１１１で構成される搬送路１１２へ受け渡され、レジスト前ローラ対１１３を通過して、レジストローラ対２ａ，２ｂを有するレジストローラ部１に導かれる。このレジストローラ部１にて、シートの斜行補正した後にシートは転写部１１５部へと搬送される。
【００２０】
尚、レジストローラ部１における斜行補正の動作に関しては、後に詳述する。
【００２１】
１１６は感光ドラムであり、図中時計方向に回転するようになっている。１１７は作像手段たるレーザー変調（レーザースキャナ）であり、そのレーザー光はミラー１１８によって折り返され、ドラム上の露光位置１１９に照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器１２０によってトナー像として顕像化される。１２１はドラム上のトナー像をシートに転写するための転写帯電器、１２２はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器であり、画像形成部を構成する。尚、１２３は転写部であり、この位置にて、感光ドラム１１６上のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００２２】
レジストローラ対２ａ，２ｂを通過したシートＳは、その先端を露光開始センサー１２４によって検知され、レーザー変調１１７によるレーザー光の照射が開始される。
【００２３】
尚、上記露光開始センサー１２４から転写部１２３までの距離は感光ドラム１１６のレーザー光照射位置１１９から転写部１２３までの距離と等しい位置に配置されており、これにより、シートＳとドラム１１６上の画像の先端位置の同期を取ることが可能となっている。又、本実施の形態においては、レーザー変調１１７によるレーザー光の照射タイミングを搬送するシートＳの斜行量に応じて変化させている。その詳細については後述する。
【００２４】
１２５は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１２６は定着装置、１２７は排紙ローラである。画像形成されたシートＳは、排出ローラ１２７によって排出される。１２８はスキャナで、図１において、１２９は走査光学系光源、１３０はプラテンガラス、１３１は開閉する原稿圧板、１３２はレンズ、１３３は受光素子（光電変換）、１３４は画像処理部、１３５は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリー部である。
【００２５】
走査光学源１２９で読み取られた原稿像は、画像処理部１３４で処理され、電気的に符号化され電気信号１３６に変換されて作像手段たるレーザ変調１１７に伝送される。又、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー１３５に記憶させて、コントローラ１０１からの信号によって、必要に応じて、レーザ変調１１７に伝送することもできるように構成されている。
【００２６】
ここで、１００はプリンタ、１２８はスキャナであるが、図のように別体の場合もあるが、プリンタ１００とスキャナ１２８が一体の場合もある。
【００２７】
プリンタ１００は別体でも一体でも、レーザ変調１１７に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すればプリンタとして機能する。逆に、画像処理部１３４の処理信号を他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。
【００２８】
次に、レジストローラ部１の構成を図２、図３及び図５に基づいて説明する。
【００２９】
図は本発明の一実施形態に係るレジストレーション装置を示すもので、図２はその側面図、図３はその平面図であり、図５はブロック図である。
【００３０】
図２及び図３において、レジストローラ対２ａ，２ｂは、フレーム３の前側板４ａと後側板４ｂによりそれぞれの側板に固定された軸受５によって回転自在に軸支されている。又、このレジストローラ対２ａ，２ｂの搬送方向上流側には、図３に示すように、シートＳの先端の傾きを検知するための斜行検知センサー６がシート搬送方向と直交する方向に配設されている。
【００３１】
斜行検知センサー６は、ＬＥＤアレイ、ＣＣＤラインセンサー等を用いている。尚、上記斜行検知センサー６の中心線は搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１６の軸線と平行となるように配置されている。
【００３２】
又、上記フレーム３は、図２及び図３に示すように、装置本体１００の前側板７と後側板８に固定されたステー９に設けられた回転軸１０を中心にして回動可能に取り付けられてる。尚、回転軸１０は、後述するレジストローラ対２ａ，２ｂの傾き変位時における回転運動の中心になるとともに、レジストローラ対２ａ，２ｂの軸上の基準位置になる。
【００３３】
レジストローラ対２ａ，２ｂは、不図示の加圧バネによって加圧されている。又、レジストローラ対２ａ，２ｂにはそれぞれ、その片側にギア１１，１２が取り付けられ、レジストローラ対２ａ，２ｂがそれぞれ同期して回転するように構成されている。
【００３４】
又、レジストローラ２ｂの軸端には駆動入力ギア１３が固定されており、レジストモータ１４の出力軸に固定されたギア１５と噛合っており、これにより、レジストモータ１４の駆動によってレジストローラ対２ａ，２ｂの回転が可能となっている。
【００３５】
又、フレーム３の手前側にはラックギア１６が固定されており、ステー３が取り付けられた旋回モータ１７の出力軸に固定されたピニオンギア１８と噛合っている。
【００３６】
この旋回モータ１７の作用により、例えば、図３中で該ピニオンギア１８が時計方向に回転すると、フレーム３及びフレーム３上に設けられたレジストローラ対２ａ，２ｂも含めてフレーム３上に取り付けられている部材全てが回転軸１０を中心に反時計方向に回転できるように構成されている。つまり、旋回モータ１７の作用により、レジストローラ対２ａ，２ｂをシートＳの搬送方向Ｐと直交する方向に対して傾けるよう変位（旋回移動動作）できるようになっている。又、ステー３上には、ホームポジションセンサー１９が設けられており、レジストローラ対２ａ，２ｂのホームポジション位置を検出することが可能となっている。
【００３７】
ここで、レジストローラ対２ａ，２ｂのホームポジション位置とは、そのニップ線が感光ドラム１１６の回転中心軸と平行になるようにホームポジションセンサー１９の位置が決定されている。
【００３８】
図４はこの画像形成装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。
【００３９】
上述した各ローラ対１０４，１０５，１０６，１１３は、ブロック図に示すように、メインモータ１３８によって駆動力を受け、コントローラ１３９からの信号によってＯＮ／ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。又、感光ドラム１１６、搬送ベルト１２５、定着器１２６、排紙ローラ１２７はメインモータ１３８と直結されており、それぞれメインモータ１３８と同期して回転することが可能となっている。
【００４０】
又、給紙カセット１０２，１０２’に装填されているシートのサイズは図示せぬシートサイズ検知センサー１３７，１３７’によって検出され、その情報がコントローラ１２０に接続されるように構成されている。
【００４１】
又、前記した斜行検知センサー１２４は、コントローラ１３９に接続されており、その斜行検知センサー１２４で得られた検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。コントローラ１３９では、各センサーの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路１４０によって演算される。又、コントローラ１３９は、レジモータ１４、旋回モータ１７の駆動回路１４ａ，１７ａにそれぞれ接続されており、前記検知結果に基づく必要な制御信号を出力してそれぞれのレジモータ１４、旋回モータ１７を所定量駆動させるようになっている。
【００４２】
次に、感光ドラム１１６上に画像のを書き込むレーザー変調１１７及びポリゴンミラー３０の周辺構成について説明する。
【００４３】
図４はレーザー変調１１７の構成を示した斜視図である。図４において、レーザー光を出力するレーザー出力素子３１から出力したレーザー光３５は、コリメータレンズ３２−ａ，３２−ｂによって集束され、シリンドリカルレンズ３３によって平行光に変換され、ポリゴンミラー３０に照射される。ＡＬ材で形成されたポリゴンミラー３０は、８つの照射面３０−ａを持ち、ポリゴンモータ３４によって所定の回転数で回転している。ポリゴンミラー３０は、高速で回転するためポリゴンミラー３０を支持している軸受３８は空気軸受（動圧軸受）を用いている。
【００４４】
ポリゴンミラー３０によって反射されたレーザー光３５α，３５βはｆ−θレンズ３６，３７によって偏倍され、感光ドラム１１６上に照射される。そして、ポリゴンミラー３０の１つの照射面３０−ａで感光ドラム１１６上のα〜βへレーザー光３５α〜３５βが照射される。
【００４５】
次の照射面３０−ｂからでも同様の照射を繰り返す。
【００４６】
次に、このレジストレーション装置１及びレーザー変調１１７の動作について図６〜図１２を参照しながら説明する。
【００４７】
先ず、画像形成装置の図示しないスタートボタンが押されると、旋回モータ１７が動作し、ホームポジションセンサー１９によって、レジストローラ対２ａ，２ｂの旋回方向及びスラスト方向のイニシャライズ動作を行う（図６：Ｓｔｅｐ１）。そして、レジモータ１４が駆動されてレジストローラ対２ａ，２ｂが回転し始める（Ｓｔｅｐ２）。シートＳの先端は斜行検知センサー６によってその先端が検知される（図７）。次に、回転するレジストローラ対２ａ，２ｂに対して、図８に示すように、シート搬送方向からθ斜行したシートＳが送られ、そのシートＳは、レジストローラ対２ａ，２ｂのニップ部に侵入して挟持される。
【００４８】
次に、シートＳの斜行角度を検知する方法について説明する。
【００４９】
先ず、シートＳの先端が斜行検知センサー６に到達したとき（図７）に１回目のシート斜行検知を斜行検知センサーによって検知する。この時間Ｔ０の紙位置をＹ０とする。シートＳの先端が斜行検知センサー６を通過してからレジストローラ対２ａ，２ｂによって挟持される時間Ｔ１を図５に示す演算回路１４０によって演算し、この時間Ｔ１のタイミングで２回目のシート位置検知を行う。時間Ｔ１の紙位置を図８に示すようにＹ１とし、斜行検知センサー６からレジストローラ対２ａ，２ｂまでの距離をＸとすると、
シートの傾き量：θ＝ｔａｎ−１（Ｙ１−Ｙ０）／Ｘ      …（１）
と表せる。
【００５０】
斜行検知センサー６の検知信号Ｙ０，Ｙ１は、コントローラ１３９に入力され、演算回路１４０によって上記式の演算をすることにより、レジストローラ対２ａ，２ｂに挟持されたシートＳの傾きθが算出される（Ｓｔｅｐ４）。
【００５１】
そして、コントローラ１３９では、この斜行検知センサー６により検知された傾きずれがあるか否かを判断し（Ｓｔｅｐ５）、その傾きずれがない場合（θ＝０の場合）には特に補正動作を行わないが、その傾きずれがある場合には、傾きに対する補正量（即ち、旋回モータ１７の駆動量）が算出される（Ｓｔｅｐ６）。
【００５２】
そして、図９に示すように前記傾きずれに関する補正量に応じて旋回モータ１７を所定量だけ駆動させ、レジストローラ対２ａ，２ｂをθ傾ける（Ｓｔｅｐ７，８）。
【００５３】
しかし、この制御によってシートＳの先端は感光ドラム１１６の母線に対して平行に揃えられる（先端レジストレーションが合う）がシートＳの側端はドラムの母線に対して平行に移動してしまう（図９〜図１２）。このままシートＳを搬送すると、転写部１２３においてシートの側端に対して転写画像がずれてしまう可能性がある（所謂、横レジが合わない）。
【００５４】
そこで、本発明においてはシートＳの先端がレジストローラ対２ａ，２ｂを通過した後、再度シートＳの斜行検知を行う（Ｓｔｅｐ１０）。検知の方法は上述したため、詳細の説明は省略する。検知した斜行量に応じて、図４に示す感光ドラム１１６へのレーザー光３５−αの照射位置（図中Ａ）を図５に示す演算回路で計算して（Ｓｔｅｐ１１）、その結果をレーザー変調駆動回路１１７−ａ、レーザー変調１１７へ入力し、レーザー発信器３１で感光ドラム１１６の表面へ照射する（Ｓｔｅｐ１２）。演算回路での演算はシートＳの搬送経路上の斜行を予め予想して計算しているもので、図１に示す露光位置１１９〜転写部１２３の距離、プロセススピード等も考慮して計算している。
【００５５】
このように、斜行しているシートＳの斜行量（角度）に応じてレーザー発信器３１の書き込みタイミングをずらしていけば、感光ドラム１１６上にシートＳの斜行量（角度）と同様な潜像が形成され、転写部１２３において転写されたシートＳの先端レジストレーション及び横レジストレーションが合った画像が形成される。勿論、上述した方法でシートＳの旋回補正をしたにも拘らず、シートＳが斜行（シートＳの先端が感光ドラム１１６の母線に対して平行に移動しない）しているならば、その後、数回斜行検知を行い、シートＳの後端がレジストローラ対２ａ，２ｂを抜けるまで繰り返し、斜行補正制御及びシートＳへの書き込み位置制御を繰り返し行う（Ｓｔｅｐ１３→Ｓｔｅｐ３）。
【００５６】
即ち、シートＳの傾きθに対して、旋回モータ１７を駆動させることにより、レジストローラ対２ａ，２ｂに挟持されたシートＳの先端が転写部１２３の軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２ａ，２ｂを回転軸１０を中心にして数回、角度θ回転移動させ、更にシートＳへの書き込み位置を制御することによって転写時の先端レジストレーション、横レジストレーションを合わせるように制御する。
【００５７】
そして、シートＳの後端がレジストローラ対２ａ，２ｂを抜けると（Ｓｔｅｐ１３）、レジモータ１４を停止させる（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５８】
その後、レジストローラ対２ａ，２ｂのイニシャライズ動作を行い（Ｓｔｅｐ１５）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。尚、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサー１９にて動作させる。
【００５９】
以上述べたように、シートＳの傾きを検知し、その傾き量に応じて、レジストローラ対２ａ，２ｂを傾け、シートＳの斜行補正及び感光ドラム１１６への書き込み位置補正を行うことにより、シートを一旦停止させることなく、非常に精度の良い、斜行補正及び斜送補正を行うことが可能となった。
【００６０】
尚、このようなレジストレーション装置は、シートＳを後工程（画像形成装置の場合は転写部１２３）に対して傾きがなく正確に送り出す必要がある装置であれば、画像形成装置に限定されることなく、画像読取装置等、如何なる装置にも適用することができる。
【００６１】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図１３〜図２１に基づいて説明する。
【００６２】
尚、実施の形態１及び従来例と同一の部品は同一符号を記し、説明を省略する。
【００６３】
前記実施の形態１と異なる部分は斜行検知の方法・演算方法であり、実施の形態１が斜行検知センサー６のみで斜行検知していたのに対して、本実施の形態では、２個の斜行検知センサー５０ａ，５０ｂを使って斜行を検知している。検知のタイミング、シーケンス等は実施の形態１と同様であるため、説明図は省略する。
【００６４】
図１３に示すように、シートＳは紙旋回中心を回転中心として旋回している場合を想定する。先ず、図１３に示すように、シートＳの先端を斜行検知センサー５０ａで検知する。そして、この時の斜行角度θ０を図５に示すコントローラ１３９に保存する。次に、シートＳの先端が５０ａに検知される時間をＴ１とし、時間Ｔ１のシートＳの位置を図１４に示している。このときの斜行角度θ１をコントローラ１３９に保存する。更に、時間Ｔ２のシートＳの位置は図１５に示しているがこの時の斜行角度を−θ２とし、コントローラ１３９に保存する。
【００６５】
コントローラ１３９に保存したθ０，θ１，−θ２を基に図２１の２点鎖線に示すシート軌跡関数Ｆ（θ）を演算回路１４０で演算し、シートＳの軌道を予測する。
【００６６】
次に、回転軸１０の座標から軌跡関数Ｆ（θ）へ垂線を降ろし、その点をａとした角度θａを演算回路１４０で演算し、コントローラ１３９に保存する。
【００６７】
次に、図１６に示すように、レジストローラ対２ａ，２ｂをθａ矢印方向へ傾ける。これによってシートＳの先端がレジストローラ対２ａ，２ｂと平行になるように挟持される。更に、図１７に示すように、レジストローラ対２ａ，２ｂを感光ドラム１１６の母線に対して平行になるように回転させる。そうすれば、シートＳの先端は感光ドラム１１６に対して平行になり、そのままの状態で搬送される筈である。
【００６８】
しかし、シートＳのレジストローラ対２ａ，２ｂへの挟時のショック、若しくはレジストローラ対２ａ，２ｂの耐久による圧力バランス不均一等により、シートＳが再度、斜行する場合がある（図１７）。
【００６９】
そこで、シートＳがレジストローラ対２ａ，２ｂに挟持された後、つまり、図１７に示す状態で、斜行検知センサー５０ａ，５０ｂによってシートＳの角度θｂを演算回路１４０で演算し、θｂ＝０ならば、そのままシートＳを搬送する。θｂ≠０ならば、再度、図１７の矢印方向へ角度θｂレジストローラ対２ａ，２ｂを旋回させ、シートＳの先端を感光ドラム１１６の母線に対して平行にする（図１８）。その後はシートＳが転写位置１２３（図１）に達するまで数回、斜行検知センサー５０ａ，５０ｂでの検知、レジストローラ対２ａ，２ｂの旋回を繰り返し、転写位置１２３に達するまでは完全にシートＳの先端位置が感光ドラム１１６の母線に平行になるように制御する。
【００７０】
しかし、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に図１８〜図２０に示すようにシートＳの先端がレジストローラ対２ａ，２ｂに挟持され転写部１２３へ搬送する際にシートの側端が移動してしまい、横レジストレーションが合わない可能性が出てくる。そこで、実施の形態１と同様の方法で感光ドラム１１６へのレーザー３５の照射タイミングを制御することによりドラムへの画像書き込み位置を変化させる。詳細は実施の形態１と同様であるため省略する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１を適用した画像形成装置のレーザー変調部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１を適用した画像形成装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１を適用したフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態２を適用したレジスト部の動作説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１７      露光手段（レーザー変調）
１          レジストレーション装置
２ａ，２ｂ  搬送手段（レジストローラ対）
６          シート傾き検知手段（斜行検知センサー）
１７        搬送手段傾き補正手段（旋回モータ）
１１７      露光手段（レーザー変調）
１３９      制御手段（コントローラ）
【図１】
2006113281.tif 000003
【図２】
2006113281.tif 000004
【図３】
2006113281.tif 000005
【図４】
2006113281.tif 000006
【図５】
2006113281.tif 000007
【図６】
2006113281.tif 000008
【図７】
2006113281.tif 000009
【図８】
2006113281.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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