(57)【要約】【課題】画像再生時の金属遺構を低減する。【解決手段】少なくとも一つの未較正画像（例えば、Ｘ線や透視画像）を収集し（４００，５１４）、該未較正画像を較正し（４１２，５１６）、較正済み透視画像を形成する。受診者−送信器変換は、少なくとも一つの較正済み画像を少なくとも用いて計算する（４１４，５１８）。再生空間は、少なくとも受診者−送信器変換を用いて形成する（４１６，５２０）。少なくとも一つの較正済み透視画像と受診者−送信器変換と再生空間のうちの少なくとも二つを合成し（４１８，５２４）、少なくとも一つの表示画像を形成することができる。この画像は、そこで例えば表示装置（２１８，３１８）を用いて表示する（４２０，５２６）ことができる。【選択図】図１
2006055645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像再生を実行する方法（４００，５００）であって、
少なくとも一つの未較正画像を収集する（４１０，１５４）ステップと、
前記少なくとも一つの未較正画像を較正し（４１２，５１６）、少なくとも一つの較正画像を形成するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも一つの未較正画像の較正（４１２，５１６）ステップは、少なくとも一つの遺構の位置特定を含む、請求項１記載の方法（４００，５００）。
【請求項３】
前記少なくとも一つの画像を表示する（４２０，５２６）ステップを含む、請求項１記載の方法（４００，５００）。
【請求項４】
受診者−送信器変換を計算するステップを含む、請求項１記載の方法（４００，５００）。
【請求項５】
前記少なくとも一つの未較正画像を少なくとも用い、前記受診者−送信器変換を計算する（４１４，５１８）ステップを含む、請求項４記載の方法（４００，５００）。
【請求項６】
再生空間を形成する（４１６，５２０）ステップを含む、請求項４記載の方法（４００，５００）。
【請求項７】
前記少なくとも一つの未較正画像を少なくとも用いて前記再生空間を形成する（４１６，５２０）ステップを含む、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも一つの較正済み画像と前記受診者−送信器変換と前記再生空間のうちの少なくとも二つを合成する（４１８，５２４）ステップを含む、請求項７記載の方法（４００，５００）。
【請求項９】
三次元Ｘ線再生における金属遺構を低減する方法（４００，５００）であって、
少なくとも一つの未較正画像を収集する（４１０，５１４）ステップと、
前記少なくとも一つの未較正画像を較正し（４１２，５１６）、少なくとも一つの較正済み画像を形成するステップと、
前記少なくとも一つの較正済み画像を用い受診者−送信器変換を計算する（４１４，５１８）ステップと、
前記少なくとも受診者−送信器変換を用い再生空間を形成する（４１６，５２０）ステップと、
前記少なくとも一つの較正済み画像と前記受診者−送信器変換と前記再生空間のうちの少なくとも二つを合成し（４１８，５２４）、少なくとも一つの表示画像を形成するステップと、
前記少なくとも一つの表示画像を表示する（４２０，５２６）ステップとを含む、方法。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの未較正画像は少なくとも一つの未較正透視画像を含み、前記少なくとも一つの較正済み画像は少なくとも一つの較正済み透視画像を含む、請求項９記載の方法（４００，５００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、概ね画像再生に関する。より詳しくは、本出願は遺構（アーチファクト）空間情報を用いた画像再生における金属遺構低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
受診者の解剖学的構造のＣＴ（コンピュータ断層造影）や三次元透視画像の形成は、業界において公知である。外科医にとって金属移植組織の内部定着具合を術後画像にて判断することが望ましいことは、理解されたい。しかしながら、例えば椎根螺子や骨折板／ピン等の金属移植組織はこの種の透視画像の形成に線条遺構を生成することがあることが知られている。この種の線条遺構は、金属移植組織と受診者の解剖学的構造の境界における信号減衰の鮮明な違いに起因して生まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の遺構線条を低減し或いは代替し或いは除去する多くの技術や方法が、公知である。遺構線条を低減する一つの技術に、走査データの再生期間中の傾斜フィルタの適用が含まれる。この種の傾斜フィルタは線条遺構を緩和はできるが削除はできず、何故ならフィルタは一般に走査データ集合全体にあまねく適用されるからである。最小の金属関連線条遺構をもって外科処置部位を視認可能とすることは、非常に望ましいことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態は、画像再生装置やシステムや機械に関するものである。より詳しくは、一実施形態は金属関連線条遺構を低減し或いは最小化する三次元Ｘ線画像再生方法及び装置に関する。
【０００５】
本発明の一実施形態は、画像再生（例えば、Ｘ線や透視画像再生）方法に関する。少なくとも一実施形態では、本方法は少なくとも一つの未較正画像（例えば、未較正のＸ線や透視画像）の収集を含む。本方法はさらに、少なくとも一つの未較正画像の較正と、少なくとも一つの較正済み画像の形成を含む。少なくとも一つの実施形態では、本発明は少なくとも一つの遺構の位置特定を含む。少なくとも一実施形態では、少なくとも一つの画像の表示もまた熟慮してある。
【０００６】
少なくとも一実施形態では、画像再生の実施方法には受診者−送信器変換の計算を含めることができ、ここで受診者−送信器変換は少なくとも一つの未較正画像を少なくとも用いて計算することができる。さらに、受診者−送信器変換を用いて再生空間を形成することができ、ここで再生空間は少なくとも一つの未較正画像を少なくとも用いることで形成することができる。本方法が少なくとも一つの較正済み画像と受診者−送信器変換と再生空間のうちの少なくとも二つの合成を含むことは、熟慮してある。
【０００７】
さらに別の実施形態は、三次元Ｘ線再生における金属遺構低減方法に関する。この実施形態は、少なくとも一つの未較正画像（例えば、Ｘ線や透視画像）の収集と、少なくとも一つの未較正画像の較正と、少なくとも一つの較正済み画像（例えば、較正済みのＸ線や透視画像）の形成とを含む。受診者−送信器変換は、少なくとも一つの較正済み画像を少なくとも用い計算する。再生空間は、少なくとも受診者−送信器変換を用いて形成する。少なくとも一つの較正済み透視画像と受診者−送信器変換と再生空間のうちの少なくとも二つを合成し、少なくとも一つの表示画像を形成する。この画像は、そこで例えば表示装置を用いて表示することができる。
【０００８】
少なくとも１以上の実施形態では、少なくとも一つの未較正画像は少なくとも一つの未較正透視画像を含み、少なくとも一つの較正済み画像は少なくとも一つの較正済み透視画像を含む。少なくとも一実施形態では、少なくとも一つの未較正画像の較正は、少なくとも一つのＣ形アームの掃引と、少なくとも一つの遺構の位置特定及び／又は少なくとも一つの較正マーカの除去とを含む。実施形態はさらに、少なくとも一つのローカルネットワーク上への少なくとも一つの未較正透視画像の送信を含む。
【０００９】
三次元Ｘ線再生における金属遺構を低減するさらに他の実施形態には、少なくとも一つの透視画像を回転させて再生空間を形成し、Ｃ形アームを元に戻すことが含まれる。少なくとも一つの回転透視画像の強度を反転し、先験的に空間的に既知の金属遺構についてフィルタ処理する。フィルタ処理した透視画像のうちの少なくとも一つを逆投影し、再生空間を形成する。
【００１０】
本発明の他の一つの実施形態は、画像再生（例えば、Ｘ線画像再生）における金属遺構の低減装置に係り、少なくとも一つの未較正画像を収集するよう設けたモジュールと、少なくとも一つの未較正画像を較正して少なくとも一つの較正済み画像を形成するよう設けたモジュールとを備える。装置はさらに、低減された金属遺構を有する少なくとも一つの画像を表示するよう設けた表示装置を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の幾つかの実施形態の以下の詳細な説明だけでなく、前述の要約も添付図面と併せ読むときに良好に理解されよう。本発明を例示するため、幾つかの実施形態が図面に図示してある。しかしながら、本発明は添付図面に示した装置や機器に限定されるものでないことは理解されたい。
【００１２】
例示目的にのみ、以下の詳細な説明はＸ線や透視造影装置やシステムや装置や機械からなる幾つかの実施形態を参照するものである。しかしながら、本発明が他の装置や造影システムと共に使用できることは理解されたい。
【００１３】
三次元透視画像は、以下に説明するものに類似する円錐形ビーム再生技法を用い、図１と図２と図３に示した造影装置或いはシステムによる二次元透視投影画像から生成することができる。Ｃ形アームが取り込むか或いは取得する各二次元投影に関する固有の位置及び／又は方位情報は、三次元画像の作成に用いる複数の二次元投影画像間の空間的関係を保証するのに役立つ。追尾情報は少なくとも一つの実施形態では二次元画像に動的に関連付けるため、実施形態では各二次元画像において１以上の金属遺構を直接位置特定することができる。一実施形態では、ポインタを用いて受診者の表層或いは内部の１以上の移植組織の位置を特定することができる。ポインタを用いて様々な点を収集し、１以上の移植組織の空間輪郭を描くことができる。
【００１４】
別の実施形態では、ポインタを用いて二次元透視画像のうちの少なくとも一つに１以上の移植組織を描画し、そこで１以上の移植組織の描画輪郭の座標を与えられ、これらの座標を他の二次元画像へ変換することができる。さらに別の実施形態は、移植組織に関する標準的ＣＡＤ（コンピュータ援用設計）モデル情報を含み、各二次元図において移植組織ＣＡＤモデル位置をその位置に関連付けるポインタを使用する。一旦移植組織が位置特定されると、１以上のフィルタリングや平均化や平滑化技法を適用し、移植位置に関する必要な情報を保存したまま再生期間中に生じた線条遺構を除去する。
【００１５】
本発明の１以上の実施形態は、画像品質を劣化させる金属関連線条遺構を取り除く。１以上の実施形態が、特に脊椎及び整形外科応用において三次元透視再生を遂行するＸ線システム上の差動的特徴をもたらす。
【００１６】
金属関連遺構を低減する以前の試みは、受診者内に存在し或いは使用された金属の過去の知見を用いることなく行われてきた。ＣＴの場合、画像は受診者内部の金属の位置や方位を知ることなく特定の空間から生成していた。受診者内部の金属被写体の特定の位置と方位情報が利用可能で三次元データ集合を作成するよう収集した生成二次元画像へ直接関連付けられる場合は、この具体的な知見を用いて局所化画像処理を提供し、画像処理、例えば円錐形ビーム再生処理期間中に線条遺構を最小化或いは除去することができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に従い用いる概ね１００で指し示す撮画像装置や機械やシステムや機器を示す。システム１００は、Ｘ線システムやＣＴ（コンピュータ断層撮影）システムやＥＢＴ（電子ビーム断層撮影）システムや超音波システムやＭＲ（磁気共鳴）システムや他の撮画像システムを含む様々なシステムで構成することができる。
【００１８】
少なくとも一実施形態では、システム１００はＣ形アーム１１０と１以上のＸ線源１２０と１以上のＸ線検出器１３０と１以上の電磁（ＥＭ）センサ１４０とＥＭ送信器１５０と画像プロセッサ１６０と追尾モジュール１７０と位置決め装置１８０と出力装置１９０を含む。図示の実施形態では、追尾モジュール１７０は少なくともＥＭセンサ１４０とＥＭ送信器１５０と画像プロセッサ１６０と交信状態にて図示してある。図１にはさらに、少なくともＸ線検出器１３０と追尾モジュール１７０と出力装置１９０と通信する画像プロセッサ１６０が図示してある。
【００１９】
少なくとも一実施形態では、Ｘ線源１２０とＸ線検出器１３０はＣ形アーム１１０の両側に取り付けてある。Ｘ線源１２０とＸ線検出器１３０は、Ｃ形アーム１１０に可動装着することができる。一実施形態では、ＥＭセンサ１４０はＸ線検出器１３０上に装着してある。ＥＭ送信器１５０は、撮画像対象である受診者等の被写体１１２上に配置する。さもなくば、ＥＭ送信器１５０はＸ線検出器１３０上に配置でき、ＥＭセンサ１４０は造影対象である被写体又は受診者１１２上に配置することができる。被写体すなわち受診者１１２は、位置決め手段１８０上に或いはその内部に配置する。少なくとも一実施形態では、位置決め装置１８０はテーブルやテーブルブッキーや垂直ブッキーや支持体や使用すべく設けた他の位置決め装置とを備える。
【００２０】
少なくとも一つの実施形態では、Ｃ形アーム１１０は、軌道方向や長手方向や横方向や横断方向や揺動方向や「前後左右」方向を含む複数の画像捕捉路に沿う幾つかの方向に可動としてある。少なくとも一実施形態では、Ｘ線源１２０と検出器１３０はＣ形アーム１１０上に可動配置する。かくして、Ｃ形アーム１１０をＸ線源１２０とＸ線検出器１３０と共に移動させ、その上又は内部に被写体１１２を配置した位置決め装置１８０周りに位置決めすることができる。Ｃ形アーム１１０は被写体１１２周りにＸ線源１２０と検出器１３０を位置決めするのに用い、かくして１以上のＸ線１０５（或いは他のエネルギ）を被写体１１２に照射させ、１以上の画像の生成に用いることができる。Ｃ形アーム１１０は被写体１１２周りの様々な走査角度に移動或いは再配置し、複数の画像を得ることができる。Ｃ形アーム１１０が移動すると、Ｘ線検出器１３０と被写体１１２の間の距離が変化しよう。さらに、Ｘ線源１２０と被写体１１２の間の距離もまた変化しよう。
【００２１】
少なくとも一つの実施形態では、Ｘ線源１２０とＣ形アーム１１０上の検出器１３０が例えば十字腕或いは軌道動作にて移動できることは、熟慮してある。軌道動作では、Ｘ線源１２０と検出器１３０が円形経路を動くことはない。軌道運動を用いた断層撮影画像再生では、検出器１３０と被写体１１２との間の距離（及び線源１２０と被写体１１２との間の距離）は投影画像の収集期間中に変化しよう。
【００２２】
少なくとも一実施形態では、Ｘ線検出器１３０の位置を１以上の投影画像について記録することができる。加えて、検出器１３０とＸ線源１２０の間の距離を割り出すことができる。拡倍率変化は、検出器１３０位置と検出器−被写体距離を用い断層撮影画像再生期間中に定量化し補償することができる。ＥＭセンサ１４０や他の追尾装置を、検出器１３０上に配置することができる。ＥＭ送信器１５０や他の追尾装置を、被写体１１２上に配置することができる。センサ１４０と送信器１５０からのデータは、検出器１３０の軌道期間中に検出器１３０の位置を割り出すのに用いることができる。光学式或いは機械式の他の追尾装置を、システム１００内での１以上の構成要素の位置の割り出しに用いることができる。
【００２３】
少なくとも一実施形態では、送信器１５０はセンサ１４０が検出する磁界等の信号を同報通信する。追尾モジュール１７０は、送信器１５０からのデータを用い、被写体１１２に対する検出器１３０の位置を割り出すことができる。位置の差異すなわち検出器１３０と被写体１１２の間の距離は、得られたＸ線投影画像の拡倍率の差異に対応させることができる。
【００２４】
検出器１３０と被写体１１２の間の距離及び／又は線源１２０と被写体１１２の間の距離を変えることで、Ｘ線等の非平行ビームを放射する点線源或いは近似点線源用の検出器に投影される被写体１１２の拡倍率が変化することは熟慮してある。Ｘ線源１２０の視野が一定である場合、被写体１１２がＸ線源１２０に接近するにつれ、被写体１１２はより多くの視野を占め、かくして検出器１３０上へより大きな画像として投影される。一実施形態では、検出器−被写体距離を可変し、被写体１１２をシステム１００の仮想等距離中心に保つ。一実施形態では、Ｃ形アーム１１０と線源１２０及び／又はＣ形アーム１１０上の検出器１３０は任意の平面内で移動させることができるか、或いは検出器１３０の視界内の仮想等距離中心に被写体１１２を位置決めするよう動かすことはできない。変化する検出器−被写体距離及び／又は線源−被写体距離を計測することで、画像プロセッサ１６０は距離の変化すなわち拡倍率の変化を補償できるようになる。追尾モジュール１７０は、ＥＭセンサ１４０とＥＭ送信器１５０或いは他の追尾装置からのデータを用いて検出器−被写体距離を追尾することができる。
【００２５】
さもなくば、ＥＭセンサ１４０やＥＭ送信器１５０を、ＥＭ送信器１５０或いはＥＭセンサ１４０を被写体１１２上に載せたまま線源１２０上に取り付け、線源１２０の位置を割り出すことができる。Ｘ線源１２０の位置を記録し、線源−検出器距離と用いて拡倍率の変化を割り出して原因を明らかにする。追尾モジュール１７０は、例えば診断や外科処置期間中に用いる機器や器具の位置を監視することができる。
【００２６】
追尾モジュール１７０は、システム１００内の被写体１１２とＸ線検出器１３０及び／又はＸ線源１２０を監視する。追尾モジュール１７０は、被写体１１２とＸ線源１２０及び／又は検出器１３０に対する基準座標系における位置データを供給することができる。画像プロセッサ１６０は、画像データを処理して二次元及び／又は三次元画像を再生するときに位置データを用いる。位置データは、例えば手術誘導案内等の他の目的に用いることもできる。一実施形態では、追尾モジュール１７０が座標系基準点や中央軸線に対し規定される座標系についてＸ線検出器１３０と被写体１１２の位置を連続的に算出する。少なくとも一実施形態では、画像プロセッサ１６０はＸ線源１２０や線源コントローラへ制御或いはトリガコマンドを生成し、位置データに基づき被写体１１２を走査する。
【００２７】
少なくとも一実施形態では、画像プロセッサ１６０はＣ形アーム１１０が移動する際に検出器１３０からの一連の露光画像を収集する。検出器１３０は、Ｘ線源１２０をトリガする度に露光画像を受信する。画像プロセッサ１６０は、１以上の露光画像に基準データを合成し、例えば三次元空間データ集合を再生する。三次元空間データ集合を用い、被写体１１２からの断層や関心領域等の画像を生成することができる。例えば、画像プロセッサ１６０は三次元空間データ集合を用いて受診者の脊椎や膝や他の領域の盆状や冠状及び／又は軸方向の図を生成することができる。画像プロセッサ１６０はソフトウェア及び／又はハードウェアにて実装することができ、ここで画像プロセッサ１６０は例えば汎用コンピュータやマイクロプロセッサやマイクロコントローラ及び／又は特定用途向け集積回路で構成することができる。
【００２８】
１以上の実施形態では、三次元画像再生は例えば扇状ビームを用いて走査被写体１１２の連続断層や平面を合成することで形成できる。三次元画像再生は、線源１２０と検出器１３０を被写体１１２周りに回転させて被写体１１２の円錐形或いは領域ビーム投影を得ることで形成することもできる。円錐形ビーム投影では、被写体１１２は点線源を用いて照射することができ、Ｘ線束は検出器１３０により平面上で計測する。被写体１１２から検出器１３０への距離と被写体１１２から線源１２０への距離を用い、画像再生用の平行投影を割り出すことができる。フィルタ処理した逆投影を用い円錐形ビーム内の平面のフィルタ処理と逆投影とに基づき三次元画像を再生することもまた、熟慮してある。フィルタ処理した逆投影では、個別扇形ビーム或いは円錐形ビーム投影を分析して合成し、三次元再生画像を形成する。扇形ビームは、フィルタ処理した逆投影用の新座標系内での分析に合わせ回転の線源−検出器平面から傾斜させる。投影データは距離に基づき加重し、畳み込む。そこで、畳み込んだ加重投影を三次元再生格子上に逆投影して三次元画像を再生する。
【００２９】
１以上の画像を再生した後、画像プロセッサ１６０はその一（又は複数）の画像を出力装置１９０へ送信することができる。出力装置１９０を例えばディスプレイやプリンタやファクシミリや電子メールや記憶装置や他の媒体で構成できることは、熟慮してある。さらに、少なくとも一実施形態において出力装置１９０をラップトップやＰＤＡ（携帯情報端末）や携帯電話や画像処理コンピュータ１６０と無線通信する他の無線装置で構成できることは、熟慮してある。一（又は複数の）画像は、技師や医師や外科医や他の保健医療開業医や保安職員等のユーザが使用する出力装置１９０を介して表示及び／又は記憶させることができる。
【００３０】
動作時に、例えば受診者の中間脊髄領域をシステム１００内で走査することができる。受診者をポジショナ１８０等のテーブル上に位置決めすると、Ｃ形アーム１１０は脊髄走査の全位置に達することはできない。それ故、Ｃ形アーム１１０を一側から移動させて位置決めすることができる。Ｃ形アーム１１０が非円弧運動で移動すると、脊椎は走査画像の中心に止まることはできず、何故ならＣ形アーム１１０の経路は円とはならないであろうからである。Ｃ形アーム１１０は、Ｃ形アーム支持体上でＣ形アーム１１０を昇降させる等して動かし、脊椎を中心（例えば、仮想等距離中心）に保つことができる。
【００３１】
Ｃ形アーム１１０が動き脊椎は動かないので、脊椎はＸ線源１２０により近くに或いはより遠くに位置する。かくして、得られる画像は最初から最後まで異なる拡倍率（例えば、より大きな拡倍に起因して最初の画像の５本の椎骨レベルから最後の画像内の３本の椎骨レベル）を有し、何故ならＣ形アーム１１０が非円弧にて移動するからである。拡倍率の変化を割り出すことができるが、それは走査対象被写体に対する検出器１３０の位置が例えばＥＭ送信器１５０とセンサ１４０を用いて追尾モジュール１７０により計測或いは割り出されるからである。そこで、中央脊髄領域の三次元空間画像の再生期間中に拡倍率変化を考慮する。標準の画像再生アルゴリズム内で固定距離を用いずに、一（又は複数）の画像の再生計算に可変距離値を用いる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態になる三次元空間作成用の画像再生装置やシステムや機械や機器２１０の高水準ブロック線図を示す。図示の実施形態では、装置２１０は少なくとも一つの誘導案内ホストコンピュータ２１２と、１以上のローカルネットワーク２１４と通信する少なくとも一つの三次元構成コンピュータ２１６とを備える。本発明の少なくとも一実施形態では、少なくとも一つのディスプレイ２１８が誘導案内ホストコンピュータ２１２と交信状態にて図示してある。
【００３３】
一実施形態では、画像再生装置２１０は図１に示す画像処理システム１００の一部である。本実施形態では、出力装置１９０はディスプレイ２１８を備え、その一方でプロセッサ１６０は誘導案内ホストコンピュータ２１２と三次元再生コンピュータ２１６とネットワーク２１４とを備える。別の実施形態では、画像再生装置２１０と画像処理システム１００は通信する別々の装置である。
【００３４】
図３は、本発明の少なくとも一実施形態になる三次元空間作成用の画像再生装置やシステムや機械や機器のより詳細なブロック線図を示す。この例示実施形態では、概ね３００で指し示すシステム或いは装置が１以上のローカルエリアネットワーク３１４を介して少なくとも一つの三次元再生コンピュータ３１６と通信する少なくとも一つの誘導案内ホストコンピュータ３１２を備える。図示の実施形態では、誘導案内システムホストコンピュータ３１２は例えば受診者の少なくとも一回のＣ形アーム掃引３２０を実行する。１以上の未較正画像３２２Ａ（例えば、未較正Ｘ線や透視画像）が１以上のＣ形アーム掃引３２０から生成される。誘導案内システムホストコンピュータ３１２は、１以上の未較正画像３２２Ａをローカルエリアネットワーク３１４上で三次元再生コンピュータへ送信する。
【００３５】
少なくとも一実施形態では、三次元再生コンピュータ３１６は１以上の未較正画像３１２Ｂを受信する。本実施形態では、三次元再生コンピュータ３１６は画像を較正し、１以上の放射線不透過性すなわち較正マーカ（例えば玉軸受（「ＢＢ；ｂａｌｌ  ｂｅａｒｉｎｇ）を取り除き、１以上の較正画像３２６Ａ（例えば、較正済みのＸ線や透視画像）を形成する。三次元再生コンピュータ３１６はさらに、１以上の較正済み画像を取り込み、受診者−送信器変換を計算し、受診者−送信器変換３３０Ａを形成する。
【００３６】
少なくとも一実施形態では、三次元再生コンピュータ３１６が１以上の受診者−送信器変換を受信し、画像を反転或いは回転させ、Ｃ形アーム設定３３２を元に戻す。方法３００にはさらに、回転画像を反転させて強度３３４を逆転することが含まれる。透視画像は１以上のフィルタを用いてフィルタ処理し、金属遺構３３６として公知の先験的空間を形成する。フィルタ処理した透視画像はそこで逆投影されて空間を再生し、再生空間３４０Ａを形成する。
【００３７】
少なくとも一実施形態では、三次元再生コンピュータ３１６は１以上のローカルネットワーク３１４を介して１以上の合作画像３２６Ａと受診者−送信器変換３３０Ａと再生空間３４０Ａを誘導案内システムホストコンピュータ３１２へ送信する。誘導案内システムホストコンピュータ３１２は、較正済み画像３２６Ｂと受診者−送信器変換３３０Ｂと再生空間３４０Ｂとを受信し、ディスプレイ用に１以上の画像を形成する。画像は、表示装置２１８や出力装置１９０に表示される。
【００３８】
図４は、本発明の少なくとも一実施形態になる三次元空間を生成する概ね４００で指し示す一つの方法を表わす高水準フロー線図を示す。少なくとも一実施形態では、本方法４００は１以上の画像（例えば、未較正のＸ線や透視画像）を収集するブロック４１０を含む。
【００３９】
本方法４００はさらに、１以上の画像（例えば、較正済みのＸ線や透視画像）を較正するブロック４１４と、受診者−送信器変換を計算するブロック４１６と、再生空間を形成するブロック４１８とを備える。少なくとも一実施形態では、ブロック４１８は較正済み画像と受診者−送信器変換と再生空間の合成を含む。方法４００はさらに、１以上の画像を表示するブロック４２０を含む。
【００４０】
図５は、本発明の少なくとも一実施形態に従い三次元空間を生成する概ね５００で指し示す方法を表わす詳細なフロー線図を示す。少なくとも一実施形態では、方法５００は１以上のＣ形アーム掃引を実行して１以上の未較正透視画像を収集するブロック５１０を含む。５１２ブロックは、一実施形態ではローカルネットワーク５１４上に送信する１以上の合作画像（例えば、未較正Ｘ線や透視画像）の収集を含む。一実施形態では、方法５００は１以上の画像（例えば、較正済みのＸ線や透視画像）を較正するブロック５１６と、未較正透視画像に関する受診者−送信器変換を計算するブロック５１８と、１以上の未較正透視画像に関する再生空間を形成するブロック５２０とを含む。
【００４１】
較正済み画像と受診者−送信器変換と再生空間は、そこでブロック５２２においてローカルエリアネットワーク５１４上に送信される。ブロック５２４には、較正画像と受診者−送信器変換と再生空間とを合成して１以上の画像を形成することが含まれる。ブロック５２６には、１以上の画像の表示が含まれる。
【００４２】
本発明は特定の実施形態を参照して説明してきたが、本発明範囲から逸脱することなく様々な変形例や等価物が置換できることは当業者には理解されよう。加えて、本発明の教示に対しその範囲から逸脱することなく特定の状況或いは材料を適応させる多くの改変をなすことができる。それ故、本発明は開示した特定の実施形態に限定せず、本発明は添付特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むことを意図するものである。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の特定の実施形態に従って用いる画像再生システムを示す図である。
【図２】本発明の特定の実施形態になる画像再生装置や機械やシステムや機器の高水準ブロック図である。
【図３】本発明の特定の実施形態と共に遺構空間情報を用いて金属関連線条遺構を低減或いは除去する画像再生装置や機械やシステムや機器（図２に示すそれに類似）を示す詳細なブロック線図である。
【図４】本発明の幾つかの実施形態と共に遺構空間情報を用いる画像再生装置（図１と図２と図３に示したものに類似）において低減された金属関連線条遺構を用いた画像再生を行なう方法を表わす高水準フロー線図である。
【図５】本発明の幾つかの実施形態と共に遺構空間情報を用いる画像再生装置（図１と図２と図３に示したものに類似）を使用し低減された金属関連線条遺構を用いた画像再生を行なうさらに別の方法を表わす詳細なフロー線図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  造影装置
１０５  Ｘ線
１１０  Ｃ形アーム
１１２  被写体
１２０  Ｘ線センサ
１３０  Ｘ線検出器
１４０  ＥＭセンサ
１５０  ＥＭ送信器
１６０  画像プロセッサ
１７０  追尾モジュール
１８０  位置決め装置
１９０  出力装置
２１０  画像再生装置
２１２  誘導案内ホストコンピュータ
２１４  ローカルネットワーク
２１６  三次元再生コンピュータ
２１８  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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