(57)【要約】  【課題】  異常報知を行う報知手段を備えた洗濯機において、夜間には極力異常報知にまで至らないようにし、安眠やくつろぎを確保できるようにする。  【解決手段】  洗濯機１は水槽２０と洗濯兼脱水槽３０の他、水槽２０の中の空気を循環ダクト７１を通じて循環させる送風機７２と、循環気流を加熱するヒータ７３を備え、洗濯物を乾燥させることも可能である。制御装置８０は、水槽２０に取り付けられた検知手段３６が洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスを検知したとき、バランス回復措置を実行したうえで洗濯兼脱水槽３０の回転を再開する。回転アンバランスの検知が所定回数繰り返されたときにはブザー１０３がバランスの異常報知を行う。回転アンバランス検知時点が夜間時間帯であるときは、制御装置８０は昼間時間帯に同様事象が生じたときよりもバランス回復措置のトライ回数を多くする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の回転アンバランスを検知する検知手段と、報知手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽に回転アンバランスが生じていることを前記検知手段が検知したときは、前記制御装置はバランス回復措置を実行したうえで洗濯兼脱水槽の回転を再開するものであり、かかる回転アンバランスの検知が所定回数繰り返されたときには制御装置は前記報知手段によりバランスの異常報知を行う洗濯機において、
前記制御装置は時計手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回転アンバランス検知時点が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、昼間時間帯に同様事象が生じたときよりもバランス回復措置のトライ回数を多くすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
修正すすぎがバランス回復措置となることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯物乾燥機能を備え、乾燥脱水行程においては洗濯物のほぐし運転がバランス回復措置となることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
バランス回復措置のトライ回数が任意設定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽から排水する排水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、報知手段と、計時手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽への給水開始後所定水位に達するまでの時間が所定時間を超えることが前記計時手段により認識されたときは、前記制御装置は前記報知手段により給水の異常報知を行う洗濯機において、
前記制御装置は時計手段を備え、運転中の現在時間が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、前記所定時間を昼間時間帯の場合よりも延長することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽から排水する排水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、報知手段と、計時手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽からの排水開始後水位が所定水位に低下するまでの時間が所定時間オーバーであることが前記計時手段により認識されたときは、前記制御装置は前記報知手段により排水の異常報知を行う洗濯機において、
前記制御装置は時計手段を備え、運転中の現在時間が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、前記所定時間を昼間時間帯の場合よりも延長することを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
前記所定時間の長さが任意設定可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の洗濯機。
【請求項８】
異常報知が音声によって行われるとともに、異常報知の有無が選択可能であることを特徴とする請求項１−７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
夜間時間帯を任意に定義できることを特徴とする請求項１−８のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常が生じたときに報知手段により異常報知を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、特に全自動洗濯機においては、洗濯作業をスムーズに進行させるため、様々な工夫が施されている。洗濯作業のスムーズな進行を妨げる要因として最も一般的なものは脱水時に大きな振動が発生することによる作業中断である。最近の洗濯機の主流を占める全自動洗濯機の場合、遠心脱水を行う洗濯兼脱水槽の直径が大きいので、洗濯物の分布アンバランスにより洗濯兼脱水槽の振れ回りが簡単に生じ、これが洗濯機に大きな振動をもたらす。このような場合には一旦洗濯兼脱水槽の回転を停止し、何らかのアンバランス解消措置をとってから脱水を再開する。作業中断が頻繁に生じては困るので、アンバランスによる脱水時の振動を抑制するか、あるいはアンバランスを的確に解消するための仕組みが数多く提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された洗濯機では、脱水時のアンバランスにより外槽が振れ回るのをアンバランス検知部が検知したとき、洗濯兼脱水槽に給水するとともにパルセータを低速で回転させてアンバランスを解消する。脱水時にアンバランスを検知したときはブザーで異常を報知する。
【０００４】
特許文献２に記載された洗濯機では、すすぎ工程中の脱水工程でアンバランス検知手段によりアンバランス異常を検知した場合、脱水工程の運転を中断し、修正すすぎ工程の運転を経てから元の脱水工程の始めに戻って以降の運転を継続する。
【０００５】
特許文献３に記載された洗濯機では、脱水時に槽体の異常振動を検知したとき、脱水運転を中断して径大な攪拌体を所定時間回転させ、固まった洗濯物を機械的に、水無しでほぐして偏荷重を解消する。
【０００６】
洗濯作業のスムーズな進行を妨げるのは脱水時の振動による作業中断だけではない。注水や排水の異常も看過できない問題となる場合がある。特許文献４に記載された洗濯機では、注水すすぎを行う際、水道の断水等により注水すすぎ基準水位に達しないまま長時間にわたって攪拌動作が行われ、洗濯物を傷めるといった事態を避けるため、次のようにしている。すなわち洗濯槽内の水位が設定水位に達した後、所定時間内に注水すすぎ基準水位を検知しない時には、攪拌動作を停止して異常報知する。
【０００７】
特許文献５に記載された洗濯機では、排水終了前の水位が所定水位より高ければ再度排水を繰り返し、所定回数繰り返しても所定水位より高ければ排水異常と判断し、表示手段により表示する。
【０００８】
単に異常報知を行うばかりでなく、報知の仕方に配慮したものもある。特許文献６に記載された洗濯機では、異常発生時に報知動作をする音源手段の音出力が、夜間検知手段の検知内容に応じて変化する。すなわち夜間は音出力が小さくなる。
【０００９】
洗濯機の運転態様を決める他の要因として、時間帯別電力料金制度がある。我が国では一般家庭用電灯回線の電力料金を夜間（午後１１時〜午前７時：地域により異なる）は割安にして、昼間から夜間に電力消費がシフトするようにし、電力需要の平準化を図っている。このような時間帯別電力料金制度を有効活用するため、洗濯機において各種工夫が施されている。
【００１０】
特許文献７に記載された洗濯機では、電力料金の割引が所望された場合において、期間設定手段により設定された運転期間が時間設定部に設定された割引時間帯にないときは、運転期間を割引時間帯内になるように補正する。
【００１１】
特許文献８に記載された洗濯機では、優先時間キーにより優先時間帯を設定することができるとともに、優先時間帯以外の時刻に、優先時間キーを押した後、スタートキーを押すと、洗濯開始時刻が優先時間帯の始まりの時刻へシフトする。優先時間帯として電力料金割引時間帯を設定しておくことにより、電気料金を節約することができる。
【特許文献１】特開昭６２−１３７０９５号公報（第３頁−第４頁、図１−図６）
【特許文献２】特開２００２−２６３３９３号公報（第３頁−第６頁、図１−図１０）
【特許文献３】特開昭６０−１９０９９９号公報（第２頁−第４頁、図１−図３）
【特許文献４】特開昭６３−１１５５９４号公報（第２頁−第３頁、図１−図３）
【特許文献５】特開平１０−２６３２６４号公報（第３頁−第６頁、図１−図５）
【特許文献６】特開平１０−２４４０９０号公報（第２頁−第３頁、図１−図４）
【特許文献７】特開平６−１６５３７４号公報（第３頁−第５頁、図１−図５）
【特許文献８】特開平５−１６８７８７号公報（第２頁−第３頁、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
電力料金節約のため、夜間の電力料金割引時間帯に洗濯を行うにあたっては、各種の異常報知をどうするかが問題になる。電力料金割引時間帯というのは就寝後か、就寝前であったとしても洗濯に関わりたくない気分のことが多く、異常報知はうるさく感じられる。特許文献６に記載された洗濯機のように、夜間は音源手段の音出力を小さくすることも考えられるが、報知を行う以上は一定以上の音量の音を使用者の耳に届かせねばならず、うるささを皆無にはできない。また、音を絞ったとしても近隣の住民に対し迷惑となることがある。
【００１３】
音でなく、視覚に訴える手段で異常報知を行うことも考えられるが、音の機能を代替しようと思えば、強い光を点滅させるなど、使用者の注意を引きつける工夫をしなければならない。安眠の妨げになったり、くつろぎを阻害するといった点では音による報知と大差ない。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、異常報知を行う報知手段を備えた洗濯機において、夜間には極力異常報知にまで至らないようにし、安眠やくつろぎを確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の回転アンバランスを検知する検知手段と、報知手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽に回転アンバランスが生じていることを前記検知手段が検知したときは、前記制御装置はバランス回復措置を実行したうえで洗濯兼脱水槽の回転を再開するものであり、かかる回転アンバランスの検知が所定回数繰り返されたときには制御装置は前記報知手段によりバランスの異常報知を行う洗濯機において、前記制御装置は時計手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回転アンバランス検知時点が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、昼間時間帯に同様事象が生じたときよりもバランス回復措置のトライ回数を多くすることを特徴としている。
【００１６】
この構成によると、夜間時間帯に洗濯兼脱水槽の回転アンバランスが生じたときには、昼間時間帯に比べバランス回復措置のトライを多く繰り返すので、バランスを回復できる確率が増す。このため、異常報知にまで至る事例が少なくなり、安眠やくつろぎを確保できる。また、昼間であれば何時までに洗濯を完了したいという時間的制約があることが普通であり、バランス回復措置のトライ回数を多数回にできない場合が多いが、夜間であればそのような時間的制約を受けることが少ないので、十分な回数のトライを設定することができる。
【００１７】
（２）また本発明は、上記構成の洗濯機において、修正すすぎがバランス回復措置となることを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、洗い工程終了後の脱水工程で洗濯兼脱水槽の回転アンバランスが生じたとき、洗濯物に無理をかけずにバランスを回復することができる。
【００１９】
（３）また本発明は、上記構成の洗濯機が洗濯物乾燥機能を備え、乾燥脱水行程においては洗濯物のほぐし運転がバランス回復措置となることを特徴としている。
【００２０】
この構成によると、乾燥脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転アンバランスが生じたとき、洗濯物の分布を是正するのに水を注いだりしないから、乾燥途中の洗濯物を濡らすことなくバランスを回復することができる。
【００２１】
（４）また本発明は、上記構成の洗濯機において、バランス回復措置のトライ回数が任意設定可能であることを特徴としている。
【００２２】
この構成によると、バランス回復のトライを何回で打ち切って異常報知をするかを使用者が任意に決められるので、使用者の好みや住まいを取り巻く環境に合った設定で異常報知を行わせることができる。
【００２３】
（５）また本発明は、水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽から排水する排水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、報知手段と、計時手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽への給水開始後所定水位に達するまでの時間が所定時間を超えることが前記計時手段により認識されたときは、前記制御装置は前記報知手段により給水の異常報知を行う洗濯機において、前記制御装置は時計手段を備え、運転中の現在時間が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、前記所定時間を昼間時間帯の場合よりも延長することを特徴としている。
【００２４】
この構成によると、夜間に給水圧の低下により給水量が落ち、通常以上の給水時間を要することになったとしても、異常報知を行わせることなく給水を続行することができる。
【００２５】
（６）また本発明は、水槽と、この水槽の中に入れられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽から排水する排水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、報知手段と、計時手段と、全体の運転制御を行う制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽からの排水開始後水位が所定水位に低下するまでの時間が所定時間オーバーであることが前記計時手段により認識されたときは、前記制御装置は前記報知手段により排水の異常報知を行う洗濯機において、前記制御装置は時計手段を備え、運転中の現在時間が夜間時間帯であることを前記時計手段により知ったときは、前記所定時間を昼間時間帯の場合よりも延長することを特徴としている。
【００２６】
この構成によると、夜間に排水事情が悪化して排水量が落ち、通常以上の排水時間を要することになったとしても、異常報知を行わせることなく排水を続行することができる。
【００２７】
（７）また本発明は、上記構成の洗濯機において、前記所定時間の長さが任意設定可能であることを特徴としている。
【００２８】
この構成によると、給水や排水にどれだけの時間を認容するかを使用者自身で決めることができるので、給水や排水がはかどらないことに対する心理的ストレスを軽減できる。
【００２９】
（８）また本発明は、上記構成の洗濯機において、異常報知が音声によって行われるとともに、異常報知の有無が選択可能であることを特徴としている。
【００３０】
この構成によると、音声による異常報知を使用者の意思によって停止し、安眠やくつろぎを優先させることができる。
【００３１】
（９）また本発明は、上記構成の洗濯機において、夜間時間帯を任意に定義できることを特徴としている。
【００３２】
この構成によると、夜間時間帯の定義は使用者に委ねられるから、専ら電力料金割引時間帯に洗濯を行うという生活スタイルを反映して、電力料金割引時間帯をそのまま夜間時間帯として定義することもできるし、自家の生活時間帯や近隣住民の生活時間帯を考慮して、最も適切と思われる時間帯を夜間時間帯とすることもできる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、夜間時間帯には極力異常報知に至らないように、洗濯機において手段が尽くされるから、夜間時間帯に洗濯を行ったとしても異常報知に煩わされることが少なく、安らかな夜を送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図１−図１７に基づき説明する。
【００３５】
図１は洗濯機の外観斜視図、図２はその垂直断面図である。洗濯機１は乾燥機能付きのものであり、箱形の本体１０を有する。本体１０の内部には、水槽２０と、洗濯対象であり乾燥対象でもある洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽３０とが配置されている。水槽２０も洗濯兼脱水槽３０も円筒形で、それぞれ一方の端面に洗濯物投入口２１、３１を有する。
【００３６】
洗濯兼脱水槽３０の底部中心からは外向きに軸３２が突出する。この軸３２が水槽２０の底部中心に設けられた軸受２２に支えられることにより、洗濯兼脱水槽３０と水槽２０とは洗濯兼脱水槽３０を内、水槽２０を外とする同心配置となる。
【００３７】
水槽２０及び洗濯兼脱水槽３０は、図示しないサスペンション機構により軸線が略水平になるように本体１０内で支持される。この実施形態では水槽２０と洗濯兼脱水槽３０の軸線は水平面に対し角度θ（例えば１５゜）の傾斜をなし、洗濯物投入口２１、３１の方がやや持ち上がった形になっている。これは洗濯兼脱水槽３０の内部を見やすくするのと、洗濯物の出し入れを容易にするためである。
【００３８】
上記のように水槽２０及び洗濯兼脱水槽３０は回転軸が水平線と交差するものであり、その交差角θは０゜〜３０゜の範囲が想定されているが、角度範囲に特に限定はない。
【００３９】
本体１０の正面側外壁には、洗濯物投入口２１、３１と向かい合うように開口１１が設けられている。開口１１の前面には横開きのドア１２が設けられる。本体１０に設けた図示しないロック機構により、ドア１２を閉じた状態でロックすることができる。
【００４０】
軟質合成樹脂又はゴムよりなるドアパッキン１３が開口１１と洗濯物投入口２１とを連結する。ドアパッキン１３は洗濯兼脱水槽３０の中で生じる水の飛沫や濡れた洗濯物を出し入れする際の水のしたたり、あるいは洗濯物投入口２１からの溢水などが本体１０の内部を濡らすのを防ぐ。
【００４１】
ドアパッキン１３の内周面には環状のリップ１４が一体形設されていて、これがドア１２の内面に設けられた突部１５の外周に密着し、ドアパッキン１３とドア１２の隙間から水が漏れるのを防ぐ。突部１５は洗濯兼脱水槽３０の中の洗濯物が洗濯物投入口２１からはみ出さないようにする役割を担う。突部１５を透明材料で形成し、洗濯兼脱水槽３０の内部を見通せるようにしておいてもよい。
【００４２】
洗濯兼脱水槽３０の周壁には多数の脱水孔３３が形設されている。この脱水孔３３を通じ洗濯兼脱水槽３０と水槽２０との間を水が行き来する。洗濯兼脱水槽３０の内周面には複数のバッフル３４が所定間隔で設けられている。バッフル３４は洗濯兼脱水槽３０の回転に伴い洗濯物を引っかけては持ち上げ、上の方から落下させる。
【００４３】
洗濯兼脱水槽３０の外面及び洗濯物投入口３１にはバランスウェイト（バランサ）３５が取り付けられる。図２には洗濯物投入口３１に取り付けられた環状のバランスウェイト３５のみ示し、洗濯兼脱水槽３０の外面に取り付けられたバランスウェイトは図示していない。バランスウェイト３５は洗濯兼脱水槽３０が高速回転したときに発生する振動を抑制するものである。
【００４４】
バランスウェイト３５を設けたとは言え、洗濯兼脱水槽３０内の洗濯物分布にアンバランスがあると、洗濯兼脱水槽３０が回転したときに振動が生じるのは避け難い。回転アンバランスによる振動が大きくなると騒音が発生するうえ、構成部材同士が衝突して破損する危険も出てくる。そこで、回転アンバランスを検知する検知手段を設け、許容値を超える回転アンバランスが発生したときには洗濯機１のダメージを回避する適切な処置をとるものとする。実施形態では、水槽２０の振動を通じて洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスを検知するものとし、水槽２０の外面に検知手段３６を取り付ける。検知手段３６は、例えば加速度センサにより構成することができる。
【００４５】
水槽２０の底部外面にはモータ４０が取り付けられている。モータ４０はダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータに洗濯兼脱水槽３０の軸３２が連結固定される。なお前記軸受２２はモータ４０のハウジングに取り付けられ、モータ４０の構成要素の一部となっている。
【００４６】
水槽２０の上方の空間には電磁的に開閉する給水弁５０が配置されている。給水弁５０には水道水などの上水を供給する給水ホース５１が接続されている。給水弁５０は３連式のものであり、１個の入力ポートと３個の出力ポートを備え、出力ポート毎に独立して給水と止水が可能である。
【００４７】
給水弁５０の３個の出力ポートのうち、第１のものと第２のものは、洗濯物投入口３１に面する箇所に設けられた給水ノズル５２を通じて洗濯兼脱水槽３０に給水するのに用いられる。第１の出力ポートは図示しない洗剤投入ボックスを経由して給水ノズル５２に接続されている。第２の出力ポートは図示しない仕上剤投入ボックスを経由して給水ノズル５２に接続されている。第３の出力ポートは乾燥運転の際に除湿用の水を供給するのに用いられるものであり、除湿用噴霧ノズル５３に接続されている。除湿用噴霧ノズル５３については後で説明する。
【００４８】
水槽２０の最も低くなった箇所には排水口２３が設けられ、ここに排水管６０の一端が接続される。排水管６０の他端はフィルタケーシング６１に接続される。フィルタケーシング６１の中には糸屑フィルタ６２が挿入されている。糸屑フィルタ６２は合成樹脂の網や布により形成され、水中の糸屑を捕集する。フィルタケーシング６１の一端は着脱自在なキャップ６３で閉ざされており、キャップ６３を取り外して糸屑フィルタ６２を掃除したり、交換したりすることができる。
【００４９】
フィルタケーシング６１には排水管６４を接続し、糸屑フィルタ６２を通過した排水を本体１０の外に排出する。排水管６４には排水ポンプ６５が設けられている。
【００５０】
排水管６４には、糸屑フィルタ６２と排水ポンプ６５の間の箇所に循環ポンプ６６が設けられている。循環ポンプ６６は糸屑フィルタ６２を通過した水を戻り管６７を通じて給水ノズル５３に戻す働きをする。
【００５１】
排水ポンプ６５は弁兼用であって、運転停止時には水を通さない。これに対し循環ポンプ６６には弁の機能はなく、運転していないかぎり水は自由に下流側へ流れる。
【００５２】
フィルタケーシング６１にはエアトラップ６１ａが設けられる。エアトラップ６１ａから導出された導圧パイプ６８の上端には水位センサ６９が設けられている。水位センサ６９はエアトラップ６１ａ内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し、この発振周波数の変化から水位を読みとるものである。ここで読みとるのは水槽２０の中の水位である。
【００５３】
洗濯・すすぎ・脱水を経た洗濯物は洗濯兼脱水槽３０の中で乾燥される。洗濯兼脱水槽３０及びこれを囲む水槽２０の内部は密閉乾燥室７０となる。すなわち洗濯物は、洗濯機１の外から取り入れた空気によってではなく、洗濯機１の内部を循環する空気によって乾燥される。
【００５４】
上記のような循環乾燥を可能にするため、水槽２０の外側に循環ダクト７１が形成されている。循環ダクト７１の一端は水槽２０の排水口２３の近傍に接続され、他端はドアパッキン１３の上部に接続される。循環ダクト７１の途中には送風機７２と、乾燥用空気の加熱手段であるヒータ７３が設けられる。送風機７２は密閉乾燥室７０の空気を水槽２０の底部から吸い込み、吸い込んだ空気をドアパッキン１３の上部から密閉乾燥室７０に戻す働きをする。ヒータ７３は送風機７２の下流にあって、密閉乾燥室７０に吹き込む空気を加熱する働きをする。
【００５５】
循環ダクト７１を流れる空気は除湿手段によって除湿される。本実施形態では除湿用噴霧ノズル５３が除湿手段を構成する。循環ダクト７１は、水槽２０の底部から立ち上がってドアパッキン１３の方へと向きを変える屈曲点のあたりで流路断面積が広がっており、この箇所が冷却室７４となっている。この冷却室７４に除湿用噴霧ノズル５３が設置される。
【００５６】
除湿用噴霧ノズル５３は水を細かい水滴にして冷却室７４に噴霧する。水滴の大きさは、送風機７２に吸い込まれることなく重力で落下して水槽２０に流入する程度に設定される。
【００５７】
本体１０の前部上面には操作パネル１００が設けられる。操作パネル１００には表示装置や各種操作キーが配置されるが、その詳細は後で説明する。
【００５８】
操作パネル１００に近接して、本体１０の内部には制御装置８０が配置される。図３に制御装置８０の構成を示す。制御装置８０の主たる構成要素はマイクロコンピュータ８１である。マイクロコンピュータ８１は制御部と演算部を有する中央演算ユニット８２の他、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、及び入出力部８５を備えている。中央演算ユニット８２にはカウント部８６及びタイマー８７が付属する。また、電源回路８８とリセット回路８９がマイクロコンピュータ８１に接続されている。
【００５９】
マイクロコンピュータ８１はＲＯＭ８４に記憶されているプログラムに従って各種の制御を行う。カウント部８６は運転時間等をカウントし、カウントした時間等はＲＡＭ８３に一時的に保持される。リセット回路８９はマイクロコンピュータ１０１の初期化を行う。
【００６０】
入出力部８５には次の要素が接続される。すなわち時刻計時回路９０、記憶手段を構成する不揮発性メモリ９１、入力キー回路９２、状態検知回路９３、負荷駆動回路９４、表示装置１０１、及びブザー１０３である。
【００６１】
時刻計時回路９０は時計として時刻を計時する。時刻計時回路９０には電池が搭載されており、電灯回線より電力供給が行われない場合でも計時を行うことができる。不揮発性メモリ９１は運転条件、時刻、電力料金割引時間帯等のデータを記憶する。状態検知回路９３は検知手段３６や水位センサ６９等のセンサ類及び、これらのセンサからの信号をデジタル信号に変換する回路を含んでいる。
【００６２】
負荷駆動回路９４には次の負荷が接続される。すなわちモータ４０、給水弁５０、排水ポンプ６５、循環ポンプ６６、送風機７２、及びヒータ７３である。
【００６３】
制御装置８０は、異常（詳細は後で説明する）が生じたことを、報知手段により使用者に報知する。報知手段を構成するのは制御装置８０の中に配置されたブザー１０３である。
【００６４】
図４に操作パネル１００のレイアウトを示す。操作パネル１００の上部には液晶パネル等からなる表示装置１０１が配置される。表示装置１０１の左端には時刻表示部１０２があり、その右のスペースに必要に応じ各種表示が現れるようになっている。
【００６５】
表示装置１０１の外側にはメンブレンスイッチタイプの操作キーが次のように配置されている。まず操作パネル１００の右端に、電源キー１１０とスタートキー１１１が上下に並ぶ形で配置されている。電源キー１１０の左側には各種設定キー、すなわち予約キー１１２、洗いマニュアルキー１１３、すすぎマニュアルキー１１４、脱水マニュアルキー１１５、乾燥マニュアルキー１１６、及びコースキー１１７が横一列に配置されている。予約キー１１２の左側には時刻設定キー１１８が配置される。時刻設定キー１１８は「すすむ」キー１１９ａと「もどる」キー１１９ｂを備える。
【００６６】
電源キー１１０は電源を入れたり切ったりするのに用いる。スタートキー１１１は洗濯機１の動作をスタートさせたり一時停止させたりするのに用いる。予約キー１１２は洗濯時間を予約設定するのに用いる。洗いマニュアルキー１１３は洗濯工程の運転内容を設定するのに用いる。すすぎマニュアルキー１１４はすすぎ工程の運転内容を設定するのに用いる。脱水マニュアルキー１１５は脱水工程の運転内容を選択するのに用いる。乾燥マニュアルキー１１６は乾燥行程の運転内容を選択するのに用いる。コースキー１１７はコースを選択するのに用いる。時刻設定キー１１８は設定時刻を進めたり遅らせたりするのに用いる。
【００６７】
続いて、図５の工程図を参照しつつ、洗濯機１の動作を説明する。「洗い工程」の前にまずドア１２を開け、洗濯兼脱水槽３０の中に洗濯物を入れる。洗剤投入ボックス（図示せず）の中には洗剤を入れる。必要なら仕上剤投入ボックス（図示せず）の中に仕上剤を入れる。
【００６８】
洗剤の投入準備を整えた後、ドア１２を閉じ、操作パネル１００の操作に移る。電源キー１１０を「入」にし、スタートキー１１１を押せば、図５に示す一連の工程がスタートする。洗濯作業は前もって設定されていた運転モードに従って進行するが、スタートキー１１１を押す前に各種操作キーを操作して、運転モードの設定を修正することも可能である。設定の仕方については後で説明する。
【００６９】
「洗い工程」では、最初に「給水」の段階がある。「給水」では水槽２０の中の水が所定水位に達したことを水位センサ６９が検知するまで給水が行われる。この時は給水弁５０の第１の出力ポートを使って給水され、水は洗剤投入ボックスの中の洗剤を溶かし込みつつ給水ノズル５２より洗濯兼脱水槽３０に注がれる。この時排水ポンプ６５は運転停止状態にあり、排水管６４を閉ざしている。水位センサ６９が設定水位を検知したら給水弁５０は閉じる。続いて洗濯物の「タンブリング」の段階に移る。
【００７０】
「タンブリング」では、最初に「なじませタンブリング」の段階がある。「なじませタンブリング」では洗濯兼脱水槽３０が低速で回転する。洗濯物はゆっくりしたペースで水から持ち上げられては再び水の中に落下する。「なじませタンブリング」の目的は、洗濯物に水を十分に吸収させることと、洗濯物の各所にとらわれていた空気を逃がすことである。
【００７１】
「なじませタンブリング」の段階が終了したら、洗濯兼脱水槽３０は「洗いタンブリング」の段階に移る。洗濯兼脱水槽３０は「なじませタンブリング」の時よりも速い速度で回転し、洗濯物を高く持ち上げては落下させる。この落下時の衝撃により洗濯物の繊維の間に洗剤を溶かした水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。
【００７２】
「洗いタンブリング」の間中、循環ポンプ６６を運転する。これにより水槽２０の中の水は、排水管６０→糸屑フィルタ６２→循環ポンプ６６→戻り管６７→給水ノズル５２という経路で循環し、水中の糸屑は糸屑フィルタ６２により捕捉される。「すすぎ工程」でも同様に循環ポンプ６６の運転を行う。
【００７３】
「洗いタンブリング」の段階が終了した後、「バランスタンブリング」の段階に移る。「バランスタンブリング」では洗濯兼脱水槽３０がゆるやかに回転する。洗濯兼脱水槽３０がゆるやかに回転した場合、洗濯物は高い位置に持ち上げられる前に、低い位置で洗濯兼脱水槽３０から離れて落下する。このため洗濯物は、高い位置から落下したときのように洗濯兼脱水槽３０の内壁にたたきつけられてぺたりとへばりつくようなことがなく、むしろ洗濯兼脱水槽３０の内壁を転がるような感じになり、洗濯物同士比較的ふんわりと重なる。この状態だと洗濯兼脱水槽３０が高速の脱水回転を始めたときに洗濯物が四方に分散しやすい。すなわちバランスをとりやすい。このような理由で、洗濯兼脱水槽３０をゆるやかに回転させて洗濯物をほぐし、脱水回転に備えるのである。
【００７４】
「洗い工程」終了後、「すすぎ工程」に移る。「すすぎ工程」は「排水」から始まる。「排水」では循環ポンプ６６が運転を停止し、排水ポンプ６５が運転を開始する。排水ポンプ６５が運転を開始すると水槽２０の中の水は排水管６４を通じて機外に排水される。
【００７５】
所定時間が経過し、洗濯物から大部分の水が抜けたところで「中間脱水」の段階に入る。「中間脱水」では、最初、洗濯兼脱水槽３０が比較的低速で回転する。洗濯物に含まれる水は遠心力で振り切られ、排水口２３を通じて水槽２０の外へ排水される。低速脱水の後、高速脱水に移り、水を十分に振り切る。それから洗濯兼脱水槽３０は停止する。排水ポンプ６５も停止し、水槽２０にすすぎ水を溜める態勢を整える。
【００７６】
低速脱水又は高速脱水の期間中、洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスにより水槽２０が振動すると、検知手段３６がこれを検知し、状態検知回路９３に検知信号を送る。振動の大きさが許容値を超える場合には、制御装置８０は洗濯兼脱水槽３０の回転を一旦停止してからバランス回復措置をとる。バランス回復措置については後で説明する。
【００７７】
「中間脱水」を終えたら「すすぎ」の段階に移り、すすぎ水を給水する。通常の場合、給水弁５０は第１の出力ポートを通じて給水を行う。水槽２０の中の水位が設定水位に達すると給水は停止され、「タンブリング」が開始される。
【００７８】
最初、「洗い行程」と同様に「なじませタンブリング」の段階があり、その後「すすぎタンブリング」の段階に移る。洗濯兼脱水槽３０は洗濯物を水にくぐらせては持ち上げ、落下させる。これにより洗濯物のすすぎが行われる。
【００７９】
「すすぎタンブリング」の段階が終了した後、「洗い行程」と同様に「バランスタンブリング」があって「すすぎ工程」が終わる。「すすぎ行程」は設定回数だけ繰り返される。図４では２回繰り返される設定になっている。
【００８０】
洗濯物を仕上剤で仕上げるときは、給水弁５０の第２の出力ポートを適宜のタイミングで開き、仕上剤投入ボックスの中の仕上剤をすすぎ水に投入する。
【００８１】
上記説明では水槽２０の中にすすぎ水をためておいてすすぎを行う「ためすすぎ」を実行するものとしたが、常に新しい水を補給する注水すすぎ、あるいは洗濯物に水のシャワーを注ぎかけるシャワーすすぎを行うこととしてもよい。
【００８２】
最終の「すすぎ行程」の後、「脱水工程」に移る。「脱水工程」では、「排水」の後、「最終脱水」が行われ、洗濯物に含まれる水は十分に振り切られる。
【００８３】
「脱水工程」の後、「乾燥工程」に移行する。「乾燥行程」の最初に「排水」と「予備脱水」の段階があるが、これは濡れた衣類の乾燥だけを行おうという場合に入れられるものであり、洗濯兼脱水槽３０の中で「洗い」→「すすぎ」→「脱水」と一連の工程を経た洗濯物に対してはこの段階は省略される。
【００８４】
「乾燥行程」の「タンブリング」では、洗濯兼脱水槽３０を低速で回転させつつ、送風機７２とヒータ７３に通電する。送風機７２は密閉乾燥室７０と循環ダクト７１を循環する循環気流を形成し、ヒータ７３はその循環気流を加熱する。タンブリングされる洗濯物は加熱されて温風となった循環気流に曝され、水分を奪われる。
【００８５】
制御装置８０は図示しない温度センサと湿度センサにより密閉乾燥室７０内の温度と湿度をモニターし、適宜のタイミングで給水弁５０の第３の出力ポートを開いて除湿用噴霧ノズル５３に給水する。給水された除湿用噴霧ノズル５３は除湿水の噴霧を発生する。
【００８６】
除湿水の噴霧は前述のように比較的大きな水滴により構成されるものであり、水滴は循環気流によって送風機７２の方に吹きやられることなく落下する。落下する水に循環気流が接触すると循環気流の温度が低下し、循環気流中の水分が凝縮する。凝縮した水分は除湿水と一体化して循環ダクト７１を流下し、水槽２０に入る。そして排水口２３から排水される。
【００８７】
所定時間の「タンブリング」の後、「乾燥脱水」を行う。「乾燥脱水」では洗濯兼脱水槽３０を高速回転させ、遠心力で洗濯物を脱水する。それから再び「タンブリング」に入る。
【００８８】
「タンブリング」と「乾燥脱水」は、所定時間が経過するまで、あるいは循環気流の湿度が所定値まで下がったことを湿度センサが検知するまで、繰り返し行われる。「乾燥行程」の終了条件が満たされたら、ゆるやかな回転で「仕上げタンブリング」を行った後、洗濯兼脱水槽３０の回転を停止する。これをもって「洗い工程」から「乾燥工程」までの全行程が終了する。
【００８９】
続いて操作パネル１００で時刻設定を行う方法を、図４に加え、図６、７を参照しつつ説明する。図６、７は時刻表示部１０２の表示態様変遷状況説明図である。
【００９０】
制御部８０に電力が供給されているが、電源キー１１０は「切」となっている状態が「電源キー入力待ち状態」である。ここで電源キー１１０を押すと、「電源キー入力待ち状態」から「運転設定可能状態」になり、電源キー１１０以外のキーの入力を受け付ける態勢が整う。
【００９１】
時刻設定を行う場合は「電源キー入力待ち状態」で電源キー１１０と予約キー１１２の同時押しを行う。すると「時刻設定状態」となる。初期表示では図６のように時刻表示部１０２の「時」側が点滅する。なお図では点の集合からなる数字により点滅状態であることを表現し、黒く塗りつぶした数字により連続表示状態であることを表現している。
【００９２】
時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａか「もどる」キー１１９ｂを押すと、点滅する数字が１ずつカウントアップ、あるいはカウントダウンされる。図６はカウントアップされる状況を示している。所望の数字が出たところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、「時」が確定する。
【００９３】
「時」が確定すると、今度は図７のように「分」側が点滅する。「時」のときと同様、時刻設定キー１１８を使って所望の数字を選択した後、スタートキー１１１で「分」を確定する。
【００９４】
時刻を「時」「分」とも確定した後、時刻計時回路９０により、確定された時刻から時刻の計時が開始される。その後電源キー１１０を押せば、「運転設定可能状態」から「電源キー入力待ち状態」に戻る。「時刻合わせ」も、後述する「夜間時間帯」その他の設定も上記の要領で行う。
【００９５】
洗濯機１は様々な動作モードと設定モードを備える。以下、図８−図１７に基づき各動作モードと設定モードの内容を説明する。
【００９６】
図８に第１の動作モードを示す。図８は脱水時の動作を示すフローチャートである。まずステップ＃２０１で中間脱水工程又は最終脱水工程に入る。するとステップ＃２０２で洗濯兼脱水槽３０の脱水回転が始まる。ステップ＃２０３では制御装置８０が検知手段３６を通じて洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスを監視する。アンバランスを検知しなければステップ＃２０４で脱水工程時間の経過をチェックし、そのままアンバランスを検知することなく脱水工程時間が最後まで経過したらステップ＃２０５で脱水回転を停止する。そしてステップ＃２０６で次工程に進むか、あるいは洗濯機１の運転を終了する。
【００９７】
ステップ＃２０３でアンバランスを検知した場合はステップ＃２０７に進み、アンバランス検知回数をカウントアップする。そしてステップ＃２０８に進み、現在時刻が「夜間時間帯」に含まれるかどうかをチェックする。現在時刻が「夜間時間帯」に含まれない、すなわち「昼間時間帯」に含まれることが判明したときは、ステップ＃２０９に進み、アンバランス検知回数のカウントアップ結果が「昼間時間帯」における判定基準回数（Ａ回：Ａ≧２）以上か、それ未満であるかどうかをチェックする。
【００９８】
ステップ＃２０９において、アンバランス検知回数がＡ回未満であるという判定結果が得られれば、ステップ＃２１０に進む。ステップ＃２１０ではバランス回復措置として「修正すすぎ」が行われる。「修正すすぎ」では洗濯兼脱水槽３０に再度すすぎ水が給水される。給水後、洗濯兼脱水槽３０はタンブリング回転して洗濯物の分布の偏りを是正する。その後排水が行われ、ステップ＃２０２に戻って脱水回転が再開される。
【００９９】
「修正すすぎ」を行ったにもかかわらずアンバランスが解消されなかったときは、ステップ＃２０３で再びアンバランスが検知され、ステップ＃２０７に戻ってアンバランス検知回数がさらに１回カウントアップされる。このようにして、「修正すすぎ」が効果をもたらさなかったときにはアンバランス検知回数が積み上がって行く。
【０１００】
「修正すすぎ」のトライをＡマイナス１回繰り返し、それでもアンバランスが解消されないときは、ステップ＃２０９でアンバランス検知回数のカウントアップ結果がＡ回を数えることになる。ここに至ってステップ＃２１１に進み、ブザー１０３の音で「アンバランス異常報知」を行う。使用者はこれを聞いて洗濯兼脱水槽３０のアンバランスが解消されていないことを認識し、手で洗濯物をほぐす等、適切な処置をとる。
【０１０１】
ステップ＃２０８で、現在時刻が「夜間時間帯」に含まれることが判明した場合には、ステップ＃２１２に進む。ステップ＃２１２でもアンバランス検知回数のカウントアップ結果が判定基準回数以上か、それ未満であるかどうかをチェックするのであるが、「夜間時間帯」の場合、その判定基準回数は「昼間時間帯」の判定基準回数Ａ回よりも所定回数（Ｎ回）多い、Ａ＋Ｎ回に設定されている。
【０１０２】
ステップ＃２１２において、アンバランス検知回数がＡ＋Ｎ回未満であるという判定結果が得られればステップ＃２１０に進み、「修正すすぎ」が行われる。「修正すすぎ」のトライがＡ＋Ｎ−１回繰り返され、それでもアンバランスが解消されなければ、ステップ＃２１２でアンバランス検知回数のカウントアップ結果がＡ＋Ｎ回を数えることになり、ステップ＃２１１に進んで、ブザー音による「アンバランス異常報知」が行われる。
【０１０３】
このように、「夜間時間帯」に洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスが生じたときには「昼間時間帯」に比べバランス回復措置のトライが多く繰り返される。これにより、音による異常報知に至るまでにバランスを回復できる確率が増し、安眠やくつろぎを確保できる。また、昼間であれば何時までに洗濯を完了したいという時間的制約があることが普通であり、バランス回復措置のトライ回数を多数回にできない場合が多いが、夜間であればそのような時間的制約を受けることが少ないので、十分な回数のトライを設定することができる。
【０１０４】
またこの動作モードでは「修正すすぎ」がバランス回復措置なので、洗濯物に無理をかけずにバランスを回復することができる。
【０１０５】
図９に第２の動作モードを示す。図９は脱水工程の中で乾燥脱水を行う際のフローチャートである。まずステップ＃２２１で乾燥脱水工程に入る。ステップ＃２２２では洗濯兼脱水槽３０の脱水回転が始まる。ステップ＃２２３では制御装置８０が検知手段３６を通じて洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスを監視する。アンバランスを検知しなければステップ＃２２４で脱水工程時間の経過をチェックし、そのままアンバランスを検知することなく脱水工程時間が最後まで経過したらステップ＃２２５で脱水回転を停止する。そしてステップ＃２２６で次工程に進むか、あるいは洗濯機１の運転を終了する。
【０１０６】
ステップ＃２２３でアンバランスを検知した場合はステップ＃２２７に進み、アンバランス検知回数をカウントアップする。そしてステップ＃２２８に進み、現在時刻が「夜間時間帯」であるかどうかをチェックする。現在「夜間時間帯」でない、すなわち「昼間時間帯」であることが判明したらステップ＃２２９に進み、アンバランス検知回数のカウントアップ結果が昼間時間帯における判定基準回数（Ｂ回：Ｂ≧２）以上か、それ未満であるかどうかをチェックする。
【０１０７】
ステップ＃２２９において、アンバランス検知回数がＢ回未満であるという判定結果が得られれば、ステップ＃２３０に進む。ステップ＃２３０ではバランス回復措置として「修正ほぐし」が行われる。「修正ほぐし」では洗濯兼脱水槽３０のタンブリングを行い、固まった洗濯物をほぐす。そして洗濯物の分布の偏りを是正する。
【０１０８】
「修正ほぐし」を行ったにもかかわらずアンバランスが解消されなかったときは、ステップ＃２２３で再びアンバランスが検知され、ステップ＃２２７に戻ってアンバランス検知回数がさらに１回カウントアップされる。このようにして、「修正ほぐし」が効果をもたらさなかったときにはアンバランス検知回数が積み上がって行く。
【０１０９】
「修正ほぐし」のトライをＢマイナス１回繰り返し、それでもアンバランスが解消されなければ、ステップ＃２２９でアンバランス検知回数のカウントアップ結果がＢ回を数えることになる。ここに至ってステップ＃２３１に進み、ブザー１０３の音で「アンバランス異常報知」を行う。使用者はこれを聞いて洗濯兼脱水槽３０のアンバランスが解消されていないことを認識し、手で洗濯物をほぐす等、適切な処置をとる。
【０１１０】
ステップ＃２２８で、現在時刻が「夜間時間帯」であることが判明した場合には、ステップ＃２３２に進む。ステップ＃２３２でもアンバランス検知回数のカウントアップ結果が判定基準回数以上か、それ未満であるかどうかをチェックのであるが、「夜間時間帯」の場合、その判定基準回数は「昼間時間帯」の判定基準回数Ｂ回よりも所定回数（Ｎ回）多い、Ｂ＋Ｎ回に設定されている。
【０１１１】
ステップ＃２３２において、アンバランス検知回数がＢ＋Ｎ回未満であるという判定結果が得られればステップ＃２３０に進み、「修正ほぐし」が行われる。「修正ほぐし」のトライがＢ＋Ｎ−１回繰り返され、それでもアンバランスが解消されなければ、ステップ＃２３２でアンバランス検知回数のカウントアップ結果がＢ＋Ｎ回を数えることになり、ステップ＃２３１に進んで、ブザー音による「アンバランス異常報知」が行われる。
【０１１２】
このように、「乾燥行程」の「乾燥脱水工程」において、「夜間時間帯」に洗濯兼脱水槽３０の回転アンバランスが生じたときには「昼間時間帯」に比べバランス回復措置のトライが多く繰り返される。これにより、音による異常報知に至るまでにバランスを回復できる確率が増し、安眠やくつろぎを確保できる。また、昼間であれば何時までに洗濯を完了したいという時間的制約があることが普通であり、バランス回復措置のトライ回数を多数回にできない場合が多いが、夜間であればそのような時間的制約を受けることが少ないので、十分な回数のトライを設定することができる。
【０１１３】
この動作モードでは、洗濯物のほぐし運転がバランス回復措置であり、洗濯物の分布を是正するのに水を注いだりしないから、乾燥途中の洗濯物を濡らすことなくバランスを回復することができる。
【０１１４】
図１０に第１の設定モードを示す。図１０は図６と同様の時刻表示部表示態様変遷状況説明図である。第１の設定モードでは、第１の動作モード及び第２の動作モードにおいて、バランス回復措置のトライ回数を設定できる。
【０１１５】
バランス回復措置のトライ回数は、判定基準回数であるＡ又はＢの値、もしくは付加回数であるＮの値を変えることにより変えることができる。
【０１１６】
中間脱水工程又は最終脱水工程におけるアンバランス検知回数の判定基準回数Ａを設定する場合は、「電源キー入力待ち状態」で、脱水キー１１５と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「判定基準回数設定状態」となる。初期表示では図１０のように時刻表示部１０２の「分」側が点滅する。時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａを押すと判定基準回数を表す点滅数字が１ずつカウントアップされる。「もどる」キー１１９ｂを押すと点滅数字が１ずつカウントダウンされる。図１０はカウントアップされる状況を示している。所望の数字が出たところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、判定基準回数が確定する。確定した回数は不揮発性メモリ９１に記憶される。
【０１１７】
乾燥脱水工程におけるアンバランス検知回数の判定基準回数Ｂを設定する場合は、「電源キー入力待ち状態」で、乾燥マニュアルキー１１６と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「判定基準回数設定状態」となり、時刻表示部１０２の「分」側が点滅する。以下、判定基準回数Ａの設定の場合と同様に設定を行う。
【０１１８】
このように、バランス回復措置のトライ回数の設定は使用者に委ねられるので、使用者はバランス回復のトライを何回で打ち切って異常報知をするかを任意に決めることができ、自分の好みや住まいを取り巻く環境に合った設定で異常報知を行わせることができる。
【０１１９】
図１１に第３の動作モードを示す。図１１は洗い工程又はすすぎ工程の中で給水を行う際のフローチャートである。まずステップ＃２４１で給水工程に入る。ステップ＃２４２では給水弁５０の所定の出力ポートが開く。ステップ＃２４３では現在時刻が「夜間時間帯」であるかどうかをチェックする。現在「夜間時間帯」でない、すなわち「昼間時間帯」であることが判明したらステップ＃２４４に進む。
【０１２０】
ステップ＃２４４では、水槽２０の中の水位が設定水位に達するのに所定時間、例えば１５分を要したか、要しなかったかを計時手段によりチェックする。計時手段として機能するのはカウント部８６である。カウント部８６によるチェックの結果、１５分経過前であればステップ＃２４５に進む。ステップ＃２４５で設定水位を検知すればステップ＃２４６に進み、給水弁５０が閉じる。そしてステップ＃２４７に進み、次工程を開始する。
【０１２１】
水道の断水などの原因で給水が滞ると、ステップ＃２４４で１５分が経過してしまうことがある。そのときはステップ＃２４８に進み、ブザー１０３の音で「給水異常報知」を行う。使用者はこれを聞いて給水がうまく行っていないことを知り、水道の状況が改善するまで洗濯作業を中断するか、あるいは別の経路で水槽２０に給水して洗濯作業を続行するか等、適切な処置をとる。
【０１２２】
ステップ＃２４３で、現在時刻が「夜間時間帯」であることが判明した場合には、ステップ＃２４９に進む。ステップ＃２４９でも水槽２０の中の水位が設定水位に達するのに所定時間を要したか、要しなかったかを計時手段によりチェックするが、その場合の所定時間には、１５分よりも付加時間Ｔ１だけ長い（１５＋Ｔ１）分が用いられる。
【０１２３】
（１５＋Ｔ１）分経過前であればステップ＃２５０に進む。ステップ＃２５０で設定水位を検知すればステップ＃２４６に進み、給水弁５０が閉じる。そしてステップ＃２４７に進み、次工程を開始する。
【０１２４】
ステップ＃２４９で（１５＋Ｔ１）分が経過してしまったらステップ＃２４８に進み、ブザー１０３の音で「給水異常報知」を行う。
【０１２５】
この動作モードでは、夜間に給水圧の低下により給水量が落ち、通常以上の給水時間を要することになったとしても、異常報知を行わせることなく給水を続行することができる。
【０１２６】
図１２に第４の動作モードを示す。図１２は洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、又は乾燥行程の中で排水を行う際のフローチャートである。まずステップ＃２６１で排水工程に入る。ステップ＃２６２では排水ポンプ６５の運転が開始される。ステップ＃２６３では現在時刻が「夜間時間帯」であるかどうかをチェックする。現在「夜間時間帯」でない、すなわち「昼間時間帯」であることが判明したらステップ＃２６４に進む。
【０１２７】
ステップ＃２６４では、水槽２０の中の水位がリセット水位、すなわち排水を停止して次工程に移っても良い水位にまで低下するのに所定時間、例えば５分を要したか、要しなかったかをカウント部８６によりチェックする。５分経過前であればステップ＃２６５に進む。ステップ＃２６５でリセット水位以下であることを３０秒間（この時間もカウント部８６により計時する）連続して検知すればステップ＃２６６に進み、排水ポンプ６５を停止する。そしてステップ＃２６７に進み、次工程を開始する。
【０１２８】
排水ポンプ６５の能力が落ちたり、排水路がつまったりすると、ステップ＃２６４で５分が経過してしまうことがある。その場合はステップ＃２６８に進み、ブザー１０３の音で「排水異常報知」を行う。使用者はこれを聞いて排水がうまく行っていないことを知り、問題が解決するまで排水作業を中断する。
【０１２９】
ステップ＃２６３で、現在時刻が「夜間時間帯」であることが判明した場合には、ステップ＃２６９に進む。ステップ＃２６９でも水槽２０の中の水位がリセット水位にまで低下するのに所定時間を要したか、要しなかったかをチェックするが、その場合の所定時間には、５分よりも付加時間Ｔ２だけ長い（５＋Ｔ２）分が用いられる。
【０１３０】
（５＋Ｔ２）分経過前であればステップ＃２７０に進む。ステップ＃２７０でリセット水位以下であることを３０秒間連続して検知すればステップ＃２６６に進み、排水ポンプ６５を停止する。そしてステップ＃２６７に進み、次工程を開始する。
【０１３１】
ステップ＃２６９で（５＋Ｔ２）分が経過してしまったらステップ＃２６８に進み、ブザー１０３の音で「排水異常報知」を行う。
【０１３２】
この動作モードでは、夜間に排水事情が悪化して排水量が落ち、通常以上の排水時間を要することになったとしても、異常報知を行わせることなく排水を続行することができる。
【０１３３】
図１３に第２の設定モードを示す。図１３は図６と同様の時刻表示部表示態様変遷状況説明図である。第２の設定モードでは、第３の動作モードにおいて、給水異常報知に至るまでの時間の長さを設定できる。
【０１３４】
給水異常報知時間を設定する場合は、「電源キー入力待ち状態」で、洗いキー１１３と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「給水異常報知時間設定状態」となる。初期表示では図１３のように時刻表示部１０２の「分」側が点滅する。時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａを押すと、給水異常報知時間を表す点滅数字が１ずつカウントアップされる。「もどる」キー１１９ｂを押すと点滅数字が１ずつカウントダウンされる。図１３はカウントアップされる状況を示している。所望の数字が出たところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、給水異常報知時間が確定する。確定した時間は不揮発性メモリ９１に記憶される。
【０１３５】
図１４に第３の設定モードを示す。図１４は図６と同様の時刻表示部表示態様変遷状況説明図である。第３の設定モードでは、第４の動作モードにおいて、排水異常報知に至るまでの時間の長さを設定できる。
【０１３６】
排水異常報知時間を設定する場合は、「電源キー入力待ち状態」で、すすぎキー１１４と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「排水異常報知時間設定状態」となる。初期表示では図１４のように時刻表示部１０２の「分」側が点滅する。時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａを押すと、排水異常報知時間を表す点滅数字が１ずつカウントアップされる。「もどる」キー１１９ｂを押すと点滅数字が１ずつカウントダウンされる。図１４はカウントアップされる状況を示している。所望の数字が出たところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、排水異常報知時間が確定する。確定した時間は不揮発性メモリ９１に記憶される。
【０１３７】
この構成によると、給水や排水にどれだけの時間を認容するかを使用者自身で決めることができるので、給水や排水がはかどらないことに対する心理的ストレスを軽減できる。
【０１３８】
図１５に第４の設定モードを示す。図１５は図６と同様の時刻表示部表示態様変遷状況説明図である。第４の設定モードでは異常報知の有無が任意に選択できる。
【０１３９】
異常報知の有無を選択する場合は、「電源キー入力待ち状態」で、スタートキー１１１と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「異常報知出力選択状態」となる。初期表示では図１５のように時刻表示部１０２の「時」と「分」の間の「コロン」部が点灯している。「コロン」部の点灯は「報知音あり」を示す。時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａを１回押すと、「コロン」部が消え、「報知音なし」の状態になる。「すすむ」キー１１９ａ又は「もどる」キー１１９ｂを１回押す毎に「コロン」部が点灯したり消えたりし、「報知音あり」の設定と「報知音なし」の設定が切り替わる。任意の設定が現れたところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、異常報知の有無が確定する。確定した選択結果は不揮発性メモリ９１に記憶される。
【０１４０】
図１６、１７に第５の設定モードを示す。図１６、１７は図６と同様の時刻表示部表示態様変遷状況説明図である。第５の設定モードでは「夜間時間帯」が設定できる。
【０１４１】
「夜間時間帯」を設定するときは、「電源キー入力待ち状態」で、コースキー１１７と電源キー１１０の同時押しを行う。すると「夜間時間帯設定状態」となる。初期表示では図１６のように時刻表示部１０２の「時」側が点滅する。時刻設定キー１１８の「すすむ」キー１１９ａか「もどる」キー１１９ｂを押すと、点滅する数字が１ずつカウントアップ、あるいはカウントダウンされる。図１６はカウントアップされる状況を示している。所望の数字が出たところで時刻設定キー１１８から指を離し、スタートキー１１１を押すと、「時」が確定する。
【０１４２】
「時」が確定すると、今度は図１７のように「分」側が点滅する。「時」のときと同様、時刻設定キー１１８を使って所望の数字を選択した後、スタートキー１１１で「分」を確定する。
【０１４３】
上記の操作を２回繰り返し、「夜間時間帯」の始まりの時刻と終わりの時刻を確定する。
【０１４４】
この構成によると、「夜間時間帯」の定義は使用者に委ねられるから、専ら電力料金割引時間帯に洗濯を行うという生活スタイルを反映して、電力料金割引時間帯をそのまま夜間時間帯として定義することもできるし、自家の生活時間帯や近隣住民の生活時間帯を考慮して、最も適切と思われる時間帯を「夜間時間帯」とすることもできる。
【０１４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、音による異常報知を行う洗濯機に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】洗濯機の外観斜視図
【図２】洗濯機の垂直断面図
【図３】制御ブロック図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】工程図
【図６】時刻表示部の表示態様変遷状況説明図
【図７】時刻表示部の表示態様変遷状況説明図
【図８】第１の動作モードを示すフローチャート
【図９】第２の動作モードを示すフローチャート
【図１０】第１の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【図１１】第３の動作モードを示すフローチャート
【図１２】第４の動作モードを示すフローチャート
【図１３】第２の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【図１４】第３の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【図１５】第４の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【図１６】第５の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【図１７】第５の設定モードを示す表示態様変遷状況説明図
【符号の説明】
【０１４８】
１    洗濯機
１０  本体
２０  水槽
３０  洗濯兼脱水槽
４０  モータ
５０  給水弁
５２  給水ノズル
５３  除湿用噴霧ノズル
６４  排水管
６５  排水ポンプ
７１  循環ダクト
７２  送風機
７３  ヒータ
８０  制御装置
８１  マイクロコンピュータ
８６  カウント部（計時手段）
９０  時刻計時回路（時計手段）
１００  操作パネル
１０３  ブザー（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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