(57)【要約】【課題】デジタルカメラ等に搭載される電磁アクチュエータの小型化を図り、十分な駆動トルク及び磁気的吸引力（保持力）を確保する。【解決手段】所定の角度範囲を回動し得るロータ４１、コイル４３、ロータの外周面に対向する円弧面４２ａ´，４２ｂ´を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂを有するヨーク４２を備え、ロータ４１は、周方向に異なる磁極に着磁された着磁ロータ部４１ａ、着磁ロータ部４１ａと一体的に回動するように非着磁に形成された駆動ピン４１ｂ、外周面から径方向に突出すると共にその外周面と同一の磁極に着磁され第１磁極部又は第２磁極部に対向し得るように形成された突出部４１ｃを有する。これにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加するため、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクが得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、
前記ロータは、前記外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁された着磁ロータ部と、前記着磁ロータ部と一体的に回動するように非着磁に形成された駆動ピンと、前記外周面から径方向に突出すると共にその外周面と同一の磁極に着磁され前記第１磁極部又は前記第２磁極部に対向し得るように形成された突出部と、を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、
前記突出部は、前記Ｎ極外周面及びＳ極外周面の一方から突出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、
前記突出部は、前記Ｎ極外周面及びＳ極外周面の両方から突出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、
前記突出部は、前記Ｎ極外周面及びＳ極外周面の二つの境界領域から突出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
露光用の開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし４いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、着磁された外周面をもつロータ、ロータの外周面に対向する磁極部を形成するヨーク等を備え、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根等の羽根部材を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのシャッタ装置等に搭載される従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
また、他の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、このロータに対して周方向に突出する突出部を一体的に回動するように固定し、突出部を基板に形成したストッパに当接させることでロータの回転範囲を規制するものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５２６４５号公報
【特許文献２】特開平２００１−３２７１４３号公報
【特許文献３】特開平７−１３２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、デジタルカメラ等の小型化に伴い、搭載される電磁アクチュエータも小型化する必要がある。そこで、従来の構成のままで単に小型化を図ると、着磁された円柱状のロータが小さくなり、通電時にロータが発生する駆動トルク、非通電時の磁気的吸引力が十分確保されなくなり、シャッタ羽根等の駆動源として使用された場合に、シャッタ羽根等を安定して駆動し、又、所定の位置に保持することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化を図りつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力等を確保でき、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として適用された場合に、安定した駆動力又は保持力を発揮できる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁アクチュエータは、円筒状の外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、上記ロータは、外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁された着磁ロータ部と、着磁ロータ部と一体的に回動するように非着磁に形成された駆動ピンと、外周面から径方向に突出すると共にその外周面と同一の磁極に着磁され第１磁極部又は第２磁極部に対向し得るように形成された突出部とを有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータを、着磁ロータ部及び非着磁の駆動ピンの他に、着磁ロータ部の外周面から突出すると共に突出する部分の外周面と同一の磁極に着磁された突出部を設け、この突出部がヨークに形成された第１磁極部又は第２磁極部に対向し得るように形成されているため、ロータはヨークと対向して磁気的作用を及ぼす面が増加する。
これにより、コイルへの非通電時には、突出部が第１磁極部又は第２磁極部との間で強力な磁気的吸引力を生じて安定した保持力が得られ、コイルへの通電時には、突出部が第１磁極部又は第２磁極部との間で電磁力による強力な反発力を生じて、安定した駆動トルクが得られる。一方、駆動ピンは着磁されない非着磁の状態に形成されているため、必要以上の磁気的吸引力及び駆動トルクが発生するのを防止でき、円滑で安定した回転動作を得ることができ、ロータの回転軸方向の小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを得ることができる。
【０００８】
上記構成において、着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、突出部は、Ｎ極外周面及びＳ極外周面の一方から突出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、従来のロータに対して、外周面に突出部を設けその外周面と同一の磁極に着磁するだけでよいため、構造の簡略化を図りつつ、必要とされる駆動トルク及び磁気的吸引力の設定を容易に行うことができる。
【０００９】
上記構成において、着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、突出部は、Ｎ極外周面及びＳ極外周面の両方から突出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、突出部を二箇所に設けるため、より強力な磁気的吸引力及び駆動トルクを得ることができる。
【００１０】
上記構成において、着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、突出部は、Ｎ極外周面及びＳ極外周面の二つの境界領域から突出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、突出部がＮ極とＳ極とに着磁されるため、ヨークの第１磁極部の円弧面及び第２磁極部の円弧面に対して径方向の内側から対向するように形成することができ、又、ロータが作動範囲の中心に位置するとき、突出部が円弧面の中心位置と対向するように形成することができ、羽根部材の動作に応じた作動角を柔軟に設定することができる。
【００１１】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、ロータの回転軸方向において装置の小型化を図りつつも、十分な駆動力がロータから出力されて、羽根部材は所望のタイミングで確実に安定して駆動され、又、所定の位置（例えば、開口部に臨む位置あるいは開口部から退避した位置）に保持される。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、ロータの外周面から径方向外側に突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁され、ヨークの第１磁極部又は第２磁極部に対向し得るように形成された突出部を設けたことにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加する。これにより、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
また、上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、ロータにより十分な駆動トルクが得られるため、羽根部材（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、所望の位置（開口部に臨む位置、又は開口部から退避した位置）に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置に適用した一実施形態を示すものであり、図１は電磁アクチュエータを示す分解斜視図、図２はカメラ用羽根駆動装置を示す平面図、図３は装置の一部を示す展開断面図、図４は電磁アクチュエータの動作を説明する平面図、図５及び図６は羽根部材が開口部に臨む位置と退避した位置にある状態を示す平面図である。
【００１４】
この装置は、図１ないし図３に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と退避した位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根部材３０、羽根部材３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ４０等を備えている。
【００１５】
地板１０は、図１ないし図３に示すように、円形をなす露光用の開口部１０ａ、後述するロータ４１を回動自在に支持する支軸１１、略扇状の貫通孔１０ｂ、後述するヨーク４２を位置決めする位置決めピン１２、位置決め突起１３、ネジＢを螺合するネジ穴１４ａが形成された連結部１４、羽根部材３０を回動自在に支持する支軸１５等を備えている。
裏板２０は、図３に示すように、地板１０の裏側端面と所定の間隔をおいてネジＢにより連結され、羽根部材３０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１６】
羽根部材３０は、図５及び図６に示すように、支軸１５が挿入される円孔３１、後述する駆動ピン４１ｂが挿入される長孔３２を備えている。
そして、駆動ピン４１ｂが往復動することにより、羽根部材３０は、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置との間を往復動するようになっている。
尚、羽根部材３０としては、遮光性の板材により形成されたシャッタ羽根、通過する光量を減少させるＮＤフィルタ羽根、あるいは、赤外光をカットするフィルタ羽根等各種の羽根部材が適用される。
【００１７】
電磁アクチュエータ４０は、図１ないし図３に示すように、地板１０に回動自在に支持されるロータ４１、略Ｕ字状に形成されたヨーク４２、励磁用のコイル４３、押え板４４等により形成されている。
ロータ４１は、図１ないし図３に示すように、円柱状に形成され、支軸１１が通される貫通孔４１ａ´及び回転軸Ｌを通る境界面を境に二分されて異なる磁極に着磁されたＮ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´を画定する着磁ロータ部４１ａ、着磁ロータ部４１ａと一体的に回動するように（着磁しない）非着磁に形成された駆動ピン４１ｂ、Ｎ極外周面４１ａ´´から径方向外側に向かって突出すると共にＮ極に着磁して形成された突出部４１ｃを備えている。尚、駆動ピン４１ｂは、羽根部材３０に連結される部位だけでなく、着磁ロータ部４１ａの底面から水平方向（径方向外側）に延びた腕部も含んでいる。
【００１８】
着磁ロータ部４１ａは、円筒状の外周面を画定するように形成され、その外周面は回転軸Ｌを通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極外周面４１ａ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極外周面４１ａ´´´をもつように形成されている。
駆動ピン４１ｂは、着磁ロータ部４１ａと一体的に成型されて、ロータ４１の回転駆動力を外部に伝達するものであり、樹脂材料等により非着磁に形成されている。
【００１９】
突出部４１ｃは、Ｎ極外周面４１ａ´´から径方向に突出すると共に同一の磁極であるＮ極に着磁されており、その周方向の両端面４１ｃ´，４１ｃ´´が、後述するヨーク４２の第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂ（端面４２ａ´´，４２ｂ´´）と対向するように形成されている。
そして、端面４１ｃ´は、図５に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に位置するとき、駆動ピン４１ｂが一方の回転端でストッパ（不図示）に当接することにより、後述する第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´と非接触にて真っ向から対向し、一方、端面４１ｃ´´は、図６に示すように、ロータ４１が時計回りの回転端に位置するとき、駆動ピン４１ｂが他方の回転端でストッパ（不図示）に当接することにより、後述する第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´と非接触にて真っ向から対向するようになっている。
【００２０】
ヨーク４２は、図１に示すように、略Ｕ字状に屈曲して形成され、その一端側には円弧面４２ａ´及び端面４２ａ´´を画定する第１磁極部４２ａ、その他端側には円弧面４２ｂ´及び端面４２ｂ´´を画定する第２磁極部４２ｂ、その屈曲部には位置決め孔４２ｃを備えている。
第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´とは、ロータ４１の突出部４１ｃ（端面４１ｃ´，４１ｃ´´）との間において磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものである。
【００２１】
コイル４３は、図１に示すように、後述する押え板４４のボビン部４４ａに巻回されている。
押え板４４は、図１に示すように、扁平な板状に形成され、ボビン部４４ａを一体的に備え、又、その両側に地板１０の支軸１１及び位置決めピン１２を通す嵌合孔４４ｂ，４４ｃ、ネジＢを通す孔４４ｄを備えている。
【００２２】
上記構成をなす電磁アクチュエータ４０の動作及びカメラ用羽根駆動装置の動作について、図４ないし図６を参照しつつ説明する。先ず、コイル４３への非通電の状態で、図４（ａ）に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に位置するとき、着磁ロータ部４１ａの磁極の境界線が円弧面４２ａ´，４２ｂ´の各々の中間位置からズレた位置でストッパに当接しているので、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間、さらに、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１は反時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされて確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に位置決めされた状態に対応する。
【００２３】
この状態において、コイル４３へ所定向きの通電が行われると、図４（ｂ）に示すように、第１磁極部４２ａにＮ極が発生し、第２磁極部４２ｂにＳ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間、さらに、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ４１は時計回りに回転し始める。
【００２４】
そして、ロータ４１が時計回りに回転する際に、回転範囲（作動角）の中間位置までは、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間に生じる反発力が大きく作用し、中間位置を過ぎると、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´との間に生じる吸引力が大きく作用して、ロータ４１は安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図４（ｃ）に示すように、時計回りの回転端にて、着磁ロータ部４１ａの磁極の境界線が円弧面４２ａ´，４２ｂ´の各々の中間位置からズレた状態でストッパ（不図示）により位置決めされ停止する。
【００２５】
この状態において、コイル４３への通電が断たれると、図４（ｄ）に示すように、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´との間に生じる磁気的吸引力、及びＮ極外周面４１ａ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間並びにＳ極外周面４１ａ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間に生じる磁気的吸引力が作用して、ロータ４１は時計回りの回転端に確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置に位置決めされた状態に対応する。
【００２６】
一方、コイル４３に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、図４（ｄ）に示す状態から逆の経路を辿って安定して反時計回りに回転し、図４（ａ）に示す反時計回りの回転端にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置から図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に移動して位置決めされる。
【００２７】
このように、ロータ４１に対して、Ｎ極外周面４１ａ´´と同一の磁極に着磁された突出部４１ｃを設けたことにより、ロータ４１は安定した回転力を得るため、駆動ピン４１ｂにより安定した駆動トルクが得られ、又、ロータ４１は両側の回転端にて所望の保持力（磁気的吸引力）を発生することができ、この電磁アクチュエータ４０をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。
また、ロータ４１の回転軸方向において、駆動ピン４１ｂと第１磁極部４２ａ又は第２磁極部４２ｂを近接して配置しても、駆動ピン４１ｂが非着磁であるため、駆動ピン４１ｂと磁極部４２ａ，４２ｂの間に必要以上の磁気的吸引力や駆動トルクが発生しない。そのため、電磁アクチュエータの円滑で安定した回転動作と小型化が可能となる。
尚、突出部４１ｃは、Ｓ極外周面４１ａ´´´に設けられてもよい。
【００２８】
図７及び図８は、本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、ロータ及びヨークを一部変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータ４０´においては、図７に示すように、ロータ４１には、Ｓ極外周面４１ａ´´´においてＳ極に着磁された突出部４１ｄが追加され、ヨーク４２には、突出部４１ｄの両端面４１ｄ´，４１ｄ´´と対向する端面４２ｂ´´´，４２ａ´´´が形成されている。
【００２９】
この電磁アクチュエータ４０´の動作について、図８を参照しつつ説明する。
先ず、コイル４３への非通電の状態で、図８（ａ）に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に位置するとき、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間、さらに、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間、突出部４１ｄ（端面４１ｄ´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´´との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１は反時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされて確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に位置決めされた状態に対応する。
【００３０】
この状態において、コイル４３へ所定向きの通電が行われると、図８（ｂ）に示すように、第１磁極部４２ａにＮ極が発生し、第２磁極部４２ｂにＳ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間、さらに、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間、突出部４１ｄ（端面４１ｄ´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´´との間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ４１は時計回りに回転し始める。
【００３１】
そして、ロータ４１が時計回りに回転する際に、回転範囲（作動角）の中間位置までは、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´との間及び突出部４１ｄ（端面４１ｄ´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´´との間に生じる反発力が大きく作用し、中間位置を過ぎると、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´との間及び突出部４１ｄ（端面４１ｄ´´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´´との間に生じる吸引力が大きく作用して、ロータ４１は安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図８（ｃ）に示すように、時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされ停止する。
【００３２】
この状態において、コイル４３への通電が断たれると、図８（ｄ）に示すように、突出部４１ｃ（端面４１ｃ´´）と第２磁極部４２ｂの端面４２ｂ´´との間及び突出部４１ｄ（端面４１ｄ´´）と第１磁極部４２ａの端面４２ａ´´´との間に生じる磁気的吸引力、Ｎ極外周面４１ａ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間及びＳ極外周面４１ａ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間に生じる磁気的吸引力が作用して、ロータ４１は時計回りの回転端に確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置に位置決めされた状態に対応する。
【００３３】
一方、コイル４３に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、図８（ｄ）に示す状態から逆の経路を辿って安定して反時計回りに回転し、図８（ａ）に示す反時計回りの回転端にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置から図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に移動して位置決めされる。
【００３４】
このように、ロータ４１に対して、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´とそれぞれ同一の磁極に着磁された突出部４１ｃ，４１ｄを設けたことにより、ロータ４１はさらに安定した回転力を得るため、駆動ピン４１ｂによりさらに安定したより大きい駆動トルクが得られ、又、ロータ４１は両側の回転端にて所望の保持力（磁気的吸引力）を発生することができ、この電磁アクチュエータ４０´をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０をより円滑にかつ安定して駆動することができる。
【００３５】
図９及び図１０は、本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、ロータ及びヨークを一部変更した以外は前述の図４に示す実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータ４０´´においては、図９に示すように、ロータ４１には、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´の二つの境界領域から突出するように形成された二つの突出部４１ｅ，４１ｆが形成されている。
突出部４１ｅは、第１磁極部４２ａの円弧面４２ａ´と対向し、突出部４１ｆは、第２磁極部４２ｂの円弧面４２ｂ´と対向するように、又、ロータ４１が作動角の中心に位置するとき、突出部４１ｅは円弧面４２ａ´の中心にかつ突出部４１ｆは円弧面４２ｂ´の中心に位置するように形成されている。そして、突出部４１ｅ，４１ｆは、それぞれ二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）をもつように着磁されている。
【００３６】
この電磁アクチュエータ４０´´の動作について、図１０を参照しつつ説明する。
先ず、コイル４３への非通電の状態で、図１０（ａ）に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に位置するとき、着磁ロータ部４１ａの磁極の境界線が円弧面４２ａ´，４２ｂ´の各々の中間位置からズレた位置でストッパに当接しているので、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間、さらに、突出部４１ｅと第１磁極部４２ａの円弧面４２ａ´との間、突出部４１ｆと第２磁極部４２ｂの円弧面４２ｂ´との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１は反時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされて確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に位置決めされた状態に対応する。
【００３７】
この状態において、コイル４３へ所定向きの通電が行われると、図１０（ｂ）に示すように、第１磁極部４２ａにＮ極が発生し、第２磁極部４２ｂにＳ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面４１ａ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間及びＳ極外周面４１ａ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ４１は時計回りに回転し始める。
【００３８】
そして、ロータ４１が時計回りに回転し、図１０（ｃ）に示すように、時計回りの回転端にて、着磁ロータ部４１ａの磁極の境界線が円弧面４２ａ´，４２ｂ´の各々の中間位置からズレた状態でストッパ（不図示）により位置決めされ停止する。
この状態において、コイル４３への通電が断たれると、図１０（ｄ）に示すように、突出部４１ｅと第１磁極部４２ａの円弧面４２ａ´との間及び突出部４１ｆと第２磁極部４２ｂの円弧面４２ｂ´との間に生じる磁気的吸引力、Ｎ極外周面４１ａ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）との間及びＳ極外周面４１ａ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）との間に生じる磁気的吸引力が作用して、ロータ４１は時計回りの回転端に確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置に位置決めされた状態に対応する。
【００３９】
一方、コイル４３に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、図１０（ｄ）に示す状態から逆の経路を辿って安定して反時計回りに回転し、図１０（ａ）に示す反時計回りの回転端にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置から図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に移動して位置決めされる。
【００４０】
このように、上記各実施形態と同様に、ロータ４１に対して、磁極部４２ａ，４２ｂの対向面積を大きくするためにその周面に二つの突出部４１ｅ，４１ｆを設けたことにより、特に、ロータ４１は両側の回転端にて所望の保持力（磁気的吸引力）を発生することができ、この電磁アクチュエータ４０´´をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を所定の停止位置に確実に保持して位置決めすることができる。
また、駆動ピン４１ｂが非着磁であるため、上記各実施形態と同様に、ロータ４１の回転軸方向の小型化が可能となる。
【００４１】
上記実施形態においては、一つの羽根部材３０を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４０，４０´，４０´´を採用したカメラ用羽根駆動装置を示したが、これに限定されるものではなく、複数の羽根部材を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生することができるため、カメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、被動部材を往復動させる必要のあるその他の光学機器あるいは電子機器等の駆動源として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータを用いたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】図２に示すカメラ用羽根駆動装置の一部を示す展開断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図１に示す電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。
【図５】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【図６】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部から退避した位置にある状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示す平面図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図７に示す電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示す平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図９に示す電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  地板（基板）
２０  裏板（基板）
１０ａ，２０ａ  露光用の開口部
１１，１５  支軸
３０  羽根部材
４０，４０´，４０´´  電磁アクチュエータ（駆動源）
４１  ロータ
４１ａ  着磁ロータ部
４１ａ´  貫通孔
４１ａ´´  Ｎ極外周面
４１ａ´´´  Ｓ極外周面
４１ｂ  駆動ピン
４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ  突出部
４２  ヨーク
４２ａ  第１磁極部
４２ａ´，４２ｂ´  円弧面
４２ｂ  第２磁極部
４３  励磁用のコイル
４４  押え板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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