(57)【要約】      （修正有）【課題】  電動往復動式工具において、駆動モータの回転出力を工具ビットの長軸方向への直線運動に変換する動力伝達機構の一層の合理化に資する技術を提供する。【解決手段】動力伝達機構１７３は、回転自在なインターナルギア１７５と、インターナルギア１７５の中心回りに周回する遊星歯車１７９と、遊星歯車１７９に偏心状に設けられた動力伝達部１８３と、常時にはインターナルギアの回転を規制する回転規制機構１８５を有する。そして工具ビットに作用する負荷に基づいて、回転規制機構１８５による回転規制を解除してインターナルギア１７５の所定方向への所定量の回転を許容し、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動量を変化させる構成とする。更にインターナルギア１７５は、前記所定方向への回転が許容され、かつこれとは反対側への回転が規制される構成とした。【選択図】  図３
2006055914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線運動することで被加工材に加工作業を行なう工具ビットと、
前記工具ビットを駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータの回転出力を前記工具ビット長軸方向への直線運動に変換する動力伝達機構を有する電動往復動式工具であって、
前記動力伝達機構は、
回転自在に支持されたインターナルギアと、
前記駆動モータの回転出力によって駆動されて前記インターナルギアの中心回りを周回する遊星歯車と、
前記遊星歯車に偏心状に設けられた動力伝達部と、
常時には前記インターナルギアの回転を規制する回転規制機構と、を有し、
前記工具ビットに作用する負荷に基づいて、前記回転規制機構による前記インターナルギアの回転の規制を解除することで当該インターナルギアの所定方向への所定量の回転を許容し、これによって前記インターナルギアと前記遊星歯車の近接部位に対する前記動力伝達部の位置を相対的に変化させることで、当該動力伝達部の前記工具ビット長軸方向への運動量を変化させる構成とされ、
更に前記インターナルギアは、前記所定方向への回転が許容され、かつこれとは反対側への回転が規制される構成としたことを特徴とする電動往復動式工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動往復動式工具であって、
前記工具ビットは、打撃子による打撃力を受承して被加工材にハンマ作業を行うハンマビットとして構成され、
前記動力伝達部は、カウンタウェイトの駆動に用いられることを特徴とする電動往復動式工具。
【請求項３】
請求項１に記載の電動往復動式工具であって、
前記工具ビットは、打撃子による打撃力を受承して被加工材にハンマ作業を行うハンマビットとして構成され、
前記動力伝達部は、前記打撃子を前記ハンマビット長軸方向へ直線状に駆動させるためのクランクアームに接続されていることを特徴とする電動往復動式工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の電動往復動式工具であって、
前記インターナルギアは、外周面に外歯が形成された外歯付インターナルギアとして構成されており、前記回転規制機構は、前記外歯付インターナルギアの外歯に噛み合い係合するギアを固定することで当該外歯付インターナルギアの回転を規制し、前記ギアの固定を解除することで当該外歯付インターナルギアの回転を許容する構成としたことを特徴とする電動往復動式工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の電動往復動式工具であって、
前記インターナルギアが、前記所定方向へ回転することを許容し、かつこれとは反対側へ回転することを規制する手段としてワンウェイクラッチを備えていることを特徴とする電動往復動式工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の電動往復動式工具であって、
前記遊星歯車は、前記インターナルギアに対しアイドルギアを介して噛み合い係合されることを特徴とする電動往復動式工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータの回転出力を工具ビットの長軸方向への直線運動に変換する動力伝達機構を有する電動往復動式工具の構成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特公平４−３１８０１号公報（特許文献１）では、いわゆる始動クラッチが設定された電動ハンマの構成が開示されている。この電動ハンマでは、ハンマビットを保持するスピンドル内に軸方向に摺動自在に設けられたストライカとプッシャを介してクラッチの入切が制御される。これにより、駆動モータを作動させても、ハンマビットが被加工材に押圧されていない状態では打撃手段が往復運動を行なうことがなく、被加工材にハンマビットを押圧することで初めて打撃手段の動作が開始されるように構成される。
【０００３】
上記開示技術によれば、加工作業開始の際の始動特性を向上した始動クラッチとの協働によってハンマビットの駆動が制御されるが、かかる駆動機構の始動特性の向上に留まらず、ハンマビットに作用する負荷に応じた駆動機構の作動態様について一層合理的な機構を探求する要請が高い。
【特許文献１】特公平４−３１８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動往復動式工具において、駆動モータの回転出力を工具ビットの長軸方向への直線運動に変換する動力伝達機構の一層の合理化に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、工具ビット、駆動モータおよび動力伝達機構を有する電動往復動式工具が構成される。電動往復動式工具としては、ハンマ、ハンマドリル、ジグソー、レシプロソー等といったように、工具ビットが、直線運動することで被加工材に加工作業を行う態様の作業工具を広く包含するものとする。駆動モータは、かかる工具ビットを駆動する。動力伝達機構は、駆動モータの回転出力を前記工具ビット長軸方向への直線運動に変換する手段であり、インターナルギア、遊星歯車、および動力伝達部を有する。このうちインターナルギアは、回転自在に支持されるとともに、常時には回転規制機構によって回転が規制される構成とされる。また遊星歯車は、インターナルギアの中心回りに周回する構成とされる。動力伝達部は、遊星歯車に偏心状に設けられる。本発明における動力伝達機構では、駆動モータの回転出力によって遊星歯車をインターナルギアの中心回りに公転状に周回させることで、遊星歯車に設けられた動力伝達部を当該遊星歯車とともにインターナルギアの中心回りに周回動作させる。そして動力伝達部の周回動作のうち、上記工具ビット長軸方向への直線運動成分を利用して駆動モータの動力伝達が図られるよう構成されるものである。
【０００６】
本発明に係る動力伝達機構では、動力伝達部は、遊星歯車に偏心状に設けられている。そして工具ビットに作用する負荷に基づいて回転規制機構によるインターナルギアの回転規制を解除して当該インターナルギアの所定方向への所定量の回転を許容することにより、インターナルギアと遊星歯車の近接部位に対する動力伝達部の位置を相対的に変化させることが可能とされる。換言すれば、インターナルギアに対し遊星歯車が公転するときの動力伝達部の軌道を工具ビットに対して相対的に変化させることが可能とされる。なお「所定方向」とは、インターナルギアの回転規制が解除されることに基づき当該インターナルギアが回転される方向であり、動力伝達機構を通じて当該インターナルギアを駆動する駆動モータの回転方向によって定められる。すなわち本発明では、所定方向に回転動作する駆動モータにより、動力伝達機構を経由してインターナルギアに当該駆動モータの回転力が作用するとともに、その回転力によるインターナルギアの自由な回転を規制する構成を採用する関係で、上記「所定方向」は、駆動モータの回転方向に基づいて特定される。更に言えば、駆動モータによって動力伝達機構が駆動されるときに当該インターナルギアに作用する回転力の方向によって特定される。また「工具ビットに作用する負荷に基づいてインターナルギアの所定量の回転を許容」とは、工具ビットに作用する負荷量が変化した場合にインターナルギアの回転を許容する態様を広く包含し、工具ビットの周方向に作用する負荷、工具ビットの軸方向に作用する負荷など、工具ビットの各種方向へ作用する負荷を包含するものとする。例えば加工作業の際に作業者による被加工材への工具の押圧が解除された場合に、インターナルギアの回転を許容するといった態様が採用可能である。また「インターナルギアと遊星歯車の近接部位」とは、インターナルギアと遊星歯車が最も近接している部位をいう。更に「動力伝達部の位置を相対的に変化」とは、インターナルギアと遊星歯車の近接部位に対する動力伝達部の位置が変化する態様を広く包含するものとする。
【０００７】
回転規制機構によるインターナルギアの回転規制を解除して当該インターナルギアの所定方向への所定量の回転を許容することにより（換言すれば、インターナルギアの回転規制位置を変更することにより）、例えば、インターナルギアと遊星歯車の近接部位が、工具ビットの長軸方向の前側端部領域ないし後側端部領域に位置している場合に、動力伝達部が当該近接部位近傍に配置されるように構成すれば、遊星歯車がインターナルギアの中心回りに周回することで、動力伝達部は、上記前側端部領域と後側端部領域との間で工具ビット長軸方向への直線運動成分を有しつつ周回動作することが可能となる。換言すれば、かかる構成により動力伝達部の工具ビット長軸方向への直線運動成分を大きく確保することが可能となる。なお上記の場合において、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動の周期性を確保するには、遊星歯車がインターナルギア中心回りに１回公転動作する毎に、遊星歯車が当該遊星歯車中心回りに２回自転するように設定する必要がある。また遊星歯車の自転方向は、公転方向に対して逆にするのが好ましい。
【０００８】
また、回転規制機構によるインターナルギアの回転規制を解除して当該インターナルギアの所定量の回転を許容することにより（換言すれば、インターナルギアの回転規制位置を変更することにより）、例えば、インターナルギアと遊星歯車の近接部位が、工具ビットの長軸方向の前側端部領域ないし後側端部領域に位置している場合に、動力伝達部が遊星歯車のうち当該近接部位と対向する側の周縁領域に配置されるように構成すれば、遊星歯車がインターナルギアの中心回りに周回することで、動力伝達部は、上記近接部位と対向する側の領域において工具ビット長軸方向に直線運動成分を有しつつ周回動作することが可能となる。かかる構成により動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動成分を小さくすることが可能となる。なおこの場合において、遊星歯車の中心と当該遊星歯車上の動力伝達部との距離をａ、遊星歯車の中心とインターナルギアの中心（遊星ギアの公転の中心）との距離をｂとし、ａ＝ｂに設定すれば、上記近接部位と対向する側に配置された動力伝達部は、遊星歯車の周回動作にもかかわらず、工具ビット長軸方向への直線運動成分がゼロとなり、動力伝達部の工具ビット長軸方向への直線運動成分をゼロに設定することが可能となる。
【０００９】
このように遊星歯車に動力伝達部を偏心状に設け、インターナルギアの回転を許容することによってインターナルギアと遊星歯車の近接部位に対する動力伝達部の相対的な位置の変化を利用することで、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動量を変化させることが可能とされる。また上述のように「運動量を変化」させる態様として、運動量が増減する態様はもちろん、運動量がゼロとなる態様も好適に包含するものとする。
【００１０】
本発明によれば、工具ビットに作用する負荷に基づいて動力伝達部の位置を相対的に変化させて当該動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動量を可変とする構成を採用する。このため、かかる動力伝達部の運動量を利用した各種の駆動機構、例えば工具ビットの駆動機構、あるいは工具ビットを駆動する際の制振を行うカウンタウェイトの駆動機構において、工具ビットやカウンタウェイトといった駆動対象物の駆動量を適宜に変化させることが可能となる。特に、駆動対象物の駆動量は工具ビットに作用する負荷に基づいて可変とすることができるため、例えば工具ビットによる被加工材への加工作業の有無、すなわち工具ビットによる有負荷駆動・無負荷駆動といった作業状態に応じて駆動対象物の駆動量を変化させることが可能となり、電動往復動式工具における合理的な駆動制御を行うことが可能となる。
【００１１】
このように、工具ビットに作用する負荷に基づいて駆動対象物の駆動量を可変とする機構は、電動往復動式工具の様々な作業態様に適用することが可能である。例えば、工具ビットへの負荷が解除された場合に工具ビットの駆動量がゼロとなるように設定すれば、電動ハンマ等における始動クラッチとして利用することが可能となる。しかも、この場合には、駆動モータの回転出力を増減することなく、動力伝達部の相対位置を変更するだけで工具ビットの駆動制御を行なうことができるため、工具の始動特性を向上することが可能となる。
【００１２】
本発明においては、インターナルギアは、前記所定方向への回転が許容され、かつこれとは反対側への回転が規制される構成とされる。すなわち、インターナルギアは、回転規制機構による回転の規制が解除されたときに、一方向にのみ、換言すれば、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動量を変化させる方向へのみ回転することが許容された構成とされ、典型的には、ワンウェイクラッチを用いることで好適に実現される。またインターナルギアの一方向のみの回転を許容する態様としては、インターナルギアを直接に一方向のみに回転できるようにする態様、あるいは当該インターナルギアの回転に基づいて回転する回転体を一方向のみに回転できるようにする態様のいずれも好適に包含する。工具ビットに作用する負荷に基づいて回転規制機構による回転規制作用が解除されてインターナルギアの所定量の回転が許容される際、換言すれば、インターナルギアの回転規制位置を変更する際、当該インターナルギアは、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動量を変化させる方向にのみ回転することが許容される。このことは、許容された方向の回転のみを規制することで、当該インターナルギアを回転規制位置にガタツキのない状態で固定することが可能になる。
例えば、インターナルギアを回転規制（固定）する場合において、当該インターナルギアが双方向に回転を許容される構成であれば、双方向につきそれぞれ回転を規制しない限り、いわゆるガタツキが生じてしまう。本発明によれば、上記のことから、回転規制機構によってインターナルギアを予め設定された位置に確実に固定することができ、固定状態の位置精度を向上することが可能となる。因みに、インターナルギアには、下記の如き回転力が作用している。１つは、駆動モータの回転出力によって駆動されて遊星歯車を回転自在に支持するキャリアとの接触に伴う摩擦あるいは潤滑油として封入されているグリース等を介して伝達される回転力であり、他の１つは、遊星歯車とキャリアとの摩擦に基づく遊星歯車の公転により作用する回転力であり、更に他の１つは、動力伝達部が駆動しようとしている物体からの反力による回転力である。
【００１３】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の電動往復動式工具につき、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動を、工具ビットを駆動する際の制振を行うカウンタウェイトの駆動機構に利用した構成が得られる。すなわち請求項２に係る電動往復動式工具では、工具ビットは、打撃子による打撃力を受承して被加工材にハンマ作業を行うハンマビットとして構成され、動力伝達部は、カウンタウェイトの駆動に用いられるように構成される。かかる構成により、ハンマビットに作用する負荷に基づいて動力伝達部が相対的に変化可能とされる。これによって動力伝達部のハンマビット長軸方向への運動量を適宜変化させ、ハンマ作業の際のカウンタウェイトの駆動量を適宜変化させ、これによってハンマビット駆動の際の制振性能を作業状況に応じて適宜変化することが可能とされる。
【００１４】
特に本発明では、カウンタウェイトの駆動量につき、ハンマビットに作用する負荷に基づいて変化することができるので、例えばハンマビットに負荷が作用する駆動態様、すなわち有負荷駆動状態と、ハンマビットに負荷が作用しない駆動態様、すなわち無負荷駆動状態との間でカウンタウェイトによる制振量あるいは制振の有無を自動的に調整することが可能となる。
【００１５】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の電動往復動式工具につき、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動を、工具ビットの駆動機構に利用した構成が得られる。すなわち請求項３に係る電動往復動式工具では、工具ビットは打撃子による打撃力を受承して被加工材にハンマ作業を行なうハンマビットとして構成されるとともに、動力伝達部は、当該打撃子をハンマビット長軸方向へ直線状に駆動させるためのクランクアームに接続されるように構成される。かかる構成により、ハンマビットに作用する負荷に基づいて動力伝達部を相対的に変化させ、これによって動力伝達部のハンマビット長軸方向への運動量を適宜変化させてハンマ作業の際の利便性を図ることが可能とされる。
【００１６】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の電動往復動式工具におけるインターナルギアは、外周面に外歯が形成された外歯付インターナルギアとして構成される。また回転規制機構は、外歯付インターナルギアの外歯に噛み合い係合するギアを固定することで当該外歯付インターナルギアの回転を規制し、ギアの固定を解除することで当該外歯付インターナルギアの回転を許容する構成としている。ここで「インターナルギアの外歯に噛み合い係合するギアを固定する」態様としては、インターナルギアに直接に噛み合い係合しているギアを固定する態様のみならず、インターナルギアにアイドルギアを介して間接的に噛み合い係合するギアを固定する態様を包含する。本発明においては、インターナルギアに設けた外歯に噛み合い係合するギアを固定し、あるいは固定を解除する構成のため、インターナルギアの回転規制機構を構成するに際し、例えばインターナルギアを直接に固定する構成に比べて回転規制機構のコンパクト化が可能になるとともに、レイアウト上の自由度を得ることができる。
【００１７】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに記載の電動往復動式工具において、インターナルギアが、前記動力伝達部の前記工具ビット長軸方向への運動量を変化させる方向へ回転することを許容し、かつこれとは反対側へ回転することを規制する手段としてワンウェイクラッチを有する構成とされる。ワンウェイクラッチを設けることで、インターナルギアを一方向にのみ確実に回転させることが可能になる。なおワンウェイクラッチを設ける態様としては、インターナルギアを回転自在に支持する回転支持部に設ける態様、あるいはインターナルギアに直接にあるいは間接的に噛み合い係合するギアを回転自在に支持する回転支持部に設ける態様のいずれをも好適に包含する。
【００１８】
（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の電動往復動式工具における遊星歯車は、インターナルギアに対しアイドルギアを介して噛み合い係合される構成とされる。かかる構成によれば、インターナルギアに対する遊星歯車の周回半径位置（自転の中心位置）の設定、すなわち動力伝達部の配置位置の設定につき自由度を得ることができる。例えば、遊星歯車がインターナルギアに対して直接に噛み合い係合する構成であれば、インターナルギアに対する遊星歯車の周回半径位置は、一箇所に限定されてしまうこととなるが、本発明のように、アイドルギアを介在したときは、かかる限定を受けることなく適宜に定めることが可能となる。これにより、動力伝達部の工具ビット長軸方向運動成分のストロークを任意に設定することができる。また遊星歯車がインターナルギアに直接に噛み合い係合する方式の場合であれば、例えば、動力伝達部に直線運動を行わせるには、当該動力伝達部を遊星歯車のピッチ円上に設けなければならないが、本発明によれば、かかる制約を受けることなく遊星歯車に対する動力伝達部の設定位置を任意に定めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電動往復動式工具において、駆動モータの回転出力を工具ビットの長軸方向への直線運動に変換する動力伝達機構の一層の合理化に資する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態であるハンマにつき、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態に係るハンマ１０１の全体構成が図１に示される。本実施の形態に係るハンマ１０１は、本発明の「電動往復動式工具」の一例に対応する。本実施の形態に係るハンマ１０１は、概括的に見て、モータハウジング１０５、ギアハウジング１０７およびハンドグリップ１１１を有する本体部１０３によってその外郭が形成される。そしてハンマ１０１の本体部１０３の先端側（図中左側端部領域）には、ハンマビット取付けチャック１０９を介してハンマビット１１３が取付けられている。ハンマビット１１３は、本発明における「工具ビット」に対応している。
【００２１】
モータハウジング１０５内には駆動モータ１２１が配置されている。またギアハウジング１０７内には、クランク機構１３１、エアシリンダ機構１３３、打撃力伝達機構１３５が配置される。ギアハウジング１０７のうち、打撃力伝達機構１３５の先端側（図１において左端側）には上記ハンマビット１１３を保持するツールホルダ１３７が配置される。なおギアハウジング１０７内の各機構のうちクランク機構１３１については、駆動モータ１２１の出力軸１２３からの回転出力を適宜運動変換してハンマビット１１３に伝達し、当該ハンマビット１１３にハンマ動作を行なわせる。ツールホルダ１３７は、ハンマビット１１３につき、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持する。
【００２２】
ハンマ１０１のクランク機構１３１を中心とした主要部の詳細な構成が図２に示される。ギアハウジング１０７内のクランク機構１３１は、ハウジングキャップ１０８の直下領域において、駆動モータ１２１の出力軸１２３のギア部１２５と噛み合い係合する変速ギア１４１、当該変速ギア１４１と一体状に回転するギアシャフト１４３、ギアシャフト１４３の回転を軸支するギアシャフト支持ベアリング１４５、ギアシャフト１４３の回転中心から所定距離偏心した位置において変速ギア１４１と一体状に形成されたクランクピン１４７を有する。クランクピン１４７はクランクアーム１５９の一端側に連接される。クランクアーム１５９の他端側は、連接ピン１６１を介してエアシリンダ機構１３１（図１参照）を構成するシリンダ１６５のボア内に配置された駆動子１６３に連接される。駆動子１６３は、シリンダ１６５内を摺動することで、いわゆる空気バネの作用を介し、ストライカ１３４（図１参照）を直線状に駆動し、更に中間子としてのインパクトボルト１３６を介してハンマビット１２９に対する衝撃荷重を発生させる。ストライカ１３４は、本発明における「打撃子」に対応する。
【００２３】
ハンマビット１１３を駆動する際の制振を行うカウンタウェイト１７１を駆動するカウンタウェイト駆動機構１７３の構成が図２〜図４に示される。カウンタウェイト１７１は、ハウジングキャップ１０８の上方領域に配置され、ハンマビット１１３の長軸方向と同方向に直線状に移動可能とされる。すなわち、カウンタウェイト１７１は、ハンマビット１１３の長軸方向と同方向に延在するガイド孔１７１ｂを有し、このガイド孔１７１ｂに貫通された複数本（本実施の形態では２本）ガイドピン１７２によってハンマビット１１３の長軸方向と同方向に直線運動するように案内される。なおガイドピン１７２は、ハウジングキャップ１０８に固定状に設けられている。
【００２４】
カウンタウェイト駆動機構１７３は、カウンタウェイト１７１に、例えばストライカ１３４の直線運動と対向状に直線運動を行わせるべく設けられており、クランク機構１３１とカウンタウェイト１７１との中間位置に配置されている。カウンタウェイト駆動機構１７３は、インターナルギア１７５、当該インターナルギア１７５の内歯１７５ａに複数（本実施の形態では３個）のアイドルギア１７７を介して噛み合い係合する遊星歯車１７９、遊星歯車１７９および各アイドルギア１７７をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１８１、遊星歯車１７９のキャリア１８１に対する回転中心から所定距離偏心した位置において当該遊星歯車１７９と一体状に形成されたカウンタウェイト駆動ピン１８３を主体にして構成されている。カウンタウェイト駆動ピン１８３は、本発明における「動力伝達部」に対応する。
【００２５】
キャリア１８１は、キャリア支持ベアリング１８２を介してハウジングキャップ１０８に回転自在に支持されるとともに、下面側に形成された係合凹部１８１ａにクランク機構１３１におけるクランクピン１４７の先端ピン部１４７ａが係合されており、当該クランクピン１４７の回転に基づき変速ギア１４１の回転軸線と平行な軸線回りに回転される。遊星歯車１７９は、軸部１７９ａがキャリア１８１に回転自在に支持され、また各アイドルギア１７７も軸部１７７ａがキャリア１８１に回転自在に支持される。インターナルギア１７５は、ハウジングキャップ１０８に回転自在に支持されるとともに、キャリア上面と直接にあるいは間接的に接触されており、当該接触部位の摩擦力あるいはギアハウジング１０７内に封入されるグリースを介してキャリア１８１の回転力が付与される構成とされる。なおインターナルギア１７５に付加される回転力としては、上記のほかに、遊星歯車１７９とキャリア１８１との摩擦に基づく遊星歯車１７９の公転（インターナルギア１７５の中心回りの周回移動）により作用する回転力、あるいはカウンタウェイト駆動ピン１８３が駆動しようとしているカウンタウェイト１７１からの反力による回転力がある。そしてインターナルギア１７５は、常時には後述する回転規制機構１８５によって回転を規制され、あるいは許容される構成とされる。カウンタウェイト駆動機構１７３および回転規制機構１８５は、本発明における「動力伝達機構」に対応する。
【００２６】
カウンタウェイト駆動ピン１８３は、カウンタウェイト１７１に形成されたハンマビット１１３の長軸方向と直交する方向に延在する直線状の長孔１７１ａに摺動自在に嵌合されている。そしてインターナルギア１７５の回転が規制された状態で、クランクピン１４７によってキャリア１８１が回転されると、インターナルギア１７５とアイドルギア１７７を介して噛み合い係合する遊星歯車１７９が、軸部１７９ａを中心として回転しつつ、インターナルギア１７５の回転中心回りに周回移動されるとき、ハンマビット１１３の長軸方向の運動成分によってカウンタウェイト１７１を直線運動させる。そしてこのカウンタウェイト１７１の直線運動は、例えば、前述したクランク機構１３１によりエアシリンダ機構１３３を介して駆動されるストライカ１３４の直線運動に概ね対向するように設定される。なお、なお、以下の説明では、遊星歯車１７９の軸部１７９ａを中心とする回転を自転、遊星歯車１７９のインターナルギア１７５中心回りの周回移動を公転という場合もある。
【００２７】
インターナルギア１７５の回転を規制する回転規制機構１８５につき、図２〜図５を参照して説明する。なお図５は、回転規制機構１８５の作動態様を示しており、図３および図４の裏面視として描いてある。回転規制機構１８５は、インターナルギア１７５の回転規制位置を変えることによってカウンタウェイト駆動ピン１８３のハンマビット長軸方向への移動量（駆動量）を可変とし、これによってカウンタウェイト駆動ピン１８３によって駆動されるカウンタウェイト１７１のハンマビット長軸方向への直線運動量を可変とするものであり、カウンタウェイト１７１の駆動量調整手段を構成している。インターナルギア１７５は、外周面に外歯１７５ｂを有する外歯付インターナルギアとして構成される。回転規制機構１８５は、カム付ギア１８７、当該カム付ギア１８７が一方向にのみ回転することを許容するワンウェイクラッチ１８９、カム付ギア１８７の回転を規制する第１および第２ストッパ１９１，１９３（図３および図４参照）、ハンマビット１１３の長軸方向の移動動作（ツールホルダ１３７に対する出入動作）に連動して第１および第２ストッパ１９１，１９３を回転規制位置と回転規制解除位置との間で切替移動させるべく動作する切替ロッド１９５、当該切替ロッド１９５の動作に基づき第１および第２ストッパ１９１，１９３を回転規制位置あるいは回転規制解除位置へと移動するべく連動させる第１および第２リーフスプリング１９７，１９９（図３および図４参照）を主体として構成される。
【００２８】
カム付ギア１８７は、ハウジングキャップ１０８に設けたギア軸１８７ａにワンウェイクラッチ１８９を介して一方向にのみ回転可能に取り付けられるとともに、外歯付インターナルギア１７５の外歯１７５ｂにアイドルギア１８６を介して噛み合い係合する。カム付ギア１８７のカム１８８は、当該カム付ギア１８７に一体状に設けられた円筒部からなり、外周面の一箇所に係合部１８８ａを有する。図３および図４に示すように、第１および第２ストッパ１９１，１９３は、カム付ギア１８７のカム１８８を挟んで対向状に配置されるとともに、各一端部が共通の支持軸１９２を介してハウジングキャップ１０８に回動自在に支持されており、先端部（他端部）には、カム１８８の係合部１８８ａに係合可能な爪１９１ａ，１９３ａを有する。すなわち、第１ストッパ１９１の爪１９１ａあるいは第２ストッパ１９３の爪１９３ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合することによってカム付ギア１８７の回転を規制し、これによって外歯付インターナルギア１７５の回転を規制する構成とされる。第１および第２ストッパ１９１，１９３の爪１９１ａ，１９３ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合可能な位置が上記の回動規制位置に相当し、係合が解除される位置が上記の回転規制解除位置に相当する。
【００２９】
切替ロッド１９５は、シリンダ１６５の外側領域に当該シリンダ１６５の長軸方向と平行に配置されるとともに、一端がシリンダ１６５の外周領域に配置されたスライドスリーブ１９４（図１参照）に当接され、他端が第１ストッパ１９１に当接されている。なお切替ロッド１９５は、ギアハウジング１０７に摺動自在に設けられている。スライドスリーブ１９４は、スライドスリーブ付勢スプリング１９６によってハンマビット１１３側に向って付勢されており、クッション体１３８（図１参照）を介してツールホルダ１３７に当接する位置に保持されている。そしてスライドスリーブ１９４がスライドスリーブ付勢スプリング１９６に抗して図中右方向へ移動されたときは、切替ロッド１９５が第１ストッパ１９１を背面側から加圧し、当該第１ストッパ１９１の爪１９１ａをカム１８８の係合部１８８ａから離脱する方向へと回動変位させる。このとき、第２ストッパ１９３は、第１リーフスプリング１９７により当該第２ストッパ１９３の爪１９３ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合する方向へと回動変位される。なお第２リーフスプリング１９９は、切替ロッド１９５の加圧によって第１ストッパ１９１が回動変位されるとき、当該第１ストッパ１９１に押されて弾性変形される。このため、切替ロッド１９５による第１ストッパ１９１の加圧力が解除されたときは、当該第２リーフスプリング１９９は、その復元力によって第１ストッパ１９１を当該第１ストッパ１９１の爪１９１ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合する方向へと回動させる。このとき、当該第１ストッパ１９１が第２ストッパ１９３を当該第２ストッパ１９３の爪１９３ａがカム１８８の係合部から離脱する方向へと回動変位させる。すなわち、第１および第２リーフスプリング１９７，１９９は、第１ストッパ１９１と第２ストッパ１９３とを相互に同方向へ回動変位するように連動させる手段として設けられている。
【００３０】
本実施の形態に係るハンマ１０１は上記のように構成される。すなわち、本実施の形態にかかるハンマ１０１は、外歯付インターナルギア１７５の回転規制位置を変えることによって、カウンタウェイト駆動ピン１８３のハンマビット長軸方向への移動量（駆動量）を可変とし、これによってカウンタウェイト駆動ピン１８３によって駆動されるカウンタウェイト１７１のハンマビット長軸方向への直線運動量を可変とする構成を採用したものであり、その原理は、下記のとおりである。
本実施の形態においては、外歯付インターナルギア１７５の内歯１７５ａの歯数と、遊星歯車１７９の歯数は２：１の比率に設定されている。換言すれば、遊星歯車１７９は、外歯付インターナルギア１７５の中心回りに１回の周回動作をするとき、当該遊星歯車１７９の中心回りに２回の自転動作をするように設定されている。また外歯付インターナルギア１７５の外歯１７５ｂの歯数と、カム付ギア１８７の歯数は、２：１に設定されている。また、図６の模式図に示すように、キャリア１８１の回転中心軸と遊星歯車１７９の回転中心軸との距離をｒ１とし、遊星歯車１７９の回転中心軸とカウンタウェイト駆動ピン１８３の回転中心軸との距離をｒ２とする。
【００３１】
上記の設定条件において、カム付ギア１８７をある位置で固定（したがって、外歯付インターナルギア１７５を固定）し、キャリア１８１を回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピン１８３の運動軌跡は、図７の模式図に示すように、長軸方向に（ｒ１+ｒ２）、短軸方向に（ｒ１−ｒ２）の楕円状の軌跡を描く。ここで、（ｒ１−ｒ２＝０）であれば、カウンタウェイト駆動ピン１８３の短軸方向の運動量はゼロになる。カム付ギア１８７の上記位置を１８０度回転すると、図７が９０度回転した図８となる。つまり、カム付ギア１８７を１８０度毎に固定すると、カウンタウェイト駆動ピン１８３の軌跡を図７に示す状態と図８に示す状態とに切り替えることができる。このため、カウンタウェイト駆動ピン１８３にカウンタウェイト１７１を取り付ければ、当該カウンタウェイト１７１をハンマビット長軸方向への直線移動量を、大きく動く場合｛２×（ｒ１+ｒ２）｝と、小さく動く場合｛２×（ｒ１−ｒ２）｝とに切り替えることができる。
【００３２】
本実施の形態においては、図３に示すように、遊星歯車１７９がハンマビット長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置している場合において、カウンタウェイト駆動ピン１８３が外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９との近接部位に最も接近し、また図４に示すように、遊星歯車１７９がハンマビット長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置している場合において、カウンタウェイト駆動ピン１８３が外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９との近接部位から最も離間するように構成している。そして、図３に示す状態のときに、第２ストッパ１９３がカム１８８の係合部１８８ａに係合して当該カム付ギア１８７を固定し、図４に示す状態のときに、第１ストッパ１９１がカム１８８のカム１８８の係合部１８８ａに係合して当該カム付ギア１８７を固定する構成とされる。すなわち、第２ストッパ１９３と第１ストッパ１９１によるカム付ギア１８７の回転規制位置は、１８０度の位相差を有する構成とされている。このため、カム付ギア１８７の歯数に対し外歯１７５ｂの歯数比が１：２に設定された外歯付インターナルギア１７５は、９０度の位相差で回転規制されることになる。
【００３３】
次に当該ハンマ１０１の作用および使用方法について説明する。まず図１に示すハンマ１０１のハンマビット１１３を被加工材に押圧して負荷を与えた駆動態様、すなわち有負荷駆動状態における作用について説明する。
【００３４】
駆動モータ１２１が通電駆動されると、出力軸１２３、変速ギア１４１、クランクピン１４７、クランクアーム１５９、連接ピン１６１を介して駆動子１６３がシリンダ１６５のボア内で直線運動を行い、これによってエアシリンダ機構１３１および打撃力伝達機構１３５を介してハンマビット１１３が長軸方向に直線駆動される。すなわち、駆動子１６３がハンマビット１１３側へ摺動動作すると、それに伴う空気バネ作用を介してストライカ１３４がシリンダ１６５内を同方向へ直線運動してインパクトボルト１３６に衝突することで、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１１３へと伝達し、これによってハンマビット１１３がツールホルダ１３７内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。
【００３５】
ハンマ１０１の駆動時において、有負荷駆動状態においては、ハンマビット１１３の被加工材への押圧動作の反力により、スライドスリーブ付勢スプリング１９６の図中左方向への付勢力に対抗しつつ、スライドスリーブ１９４が図中右方向に移動される。スライドスリーブ１９４の移動により切替ロッド１９５が図中右方向へと移動し、第１ストッパ１９１を背面側から加圧してカム付ギア１８７のカム１８８に向って支持軸１９２回りに回動変位させる。この第１ストッパ１９１の回動変位に基づき第１リーフスプリング１９７を介して第２ストッパ１９３が第１ストッパ１９１と同方向へ回動される。これにより当該第１ストッパ１９１の爪１９１ａがカム１８８の係合部１８８ａから離間し、これによってカム付ギア１８７の回転規制が解除され、外歯付インターナルギア１７５の回転が許容される。
【００３６】
図５には有負荷駆動状態のときの切替ロッド１９５による外歯付インターナルギア１７５の回転規制切替動作態様が示されており、上記の状態、すなわち切替ロッド１９５によって第１ストッパ１９１が加圧され、これによって当該第１ストッパ１９１および第２ストッパ１９３が回動され、外歯付インターナルギア１７５の回転規制が解除された状態が図５の（Ｂ）および（Ｃ）に示されている。なお図５は図３および図４の裏面視であり、切替ロッド１９５による加圧力の入力方向が図３および図４の入力方向と逆向きとなる。このようにして、回転規制が解除されると、当該外歯付インターナルギア１７５には、キャリア１８１からの摩擦あるいはグリースによる回転力、遊星歯車１７９とキャリア１８１との摩擦に基づく遊星歯車１７９の公転により作用する回転力、あるいはカウンタウェイト駆動ピン１８３が駆動しようとしているカウンタウェイト１７１からの反力による回転力が作用しているため、カム付ギア１８７の回転規制が解除された瞬間に当該外歯付インターナルギア１７５は回転動作する。そして当該外歯付インターナルギア１７５が９０度回転したとき、つまりカム付ギア１８７が１８０度回転したとき、図５の（Ｄ）に示すように、カム１８８の係合部１８８ａに第２ストッパ１９３の爪１９３ａが係合し、これによって外歯付インターナルギア１７５の回転を規制する。
【００３７】
この状態においては、図３に示すように、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５に対しハンマビット１１３の長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置した場合は、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９の近接部位に対し最も接近した位置に位置する関係とされる。この状態で、カウンタウェイト駆動ピン１８３が自転しつつ公転することにより、当該カウンタウェイト駆動ピン１８３が図７の模式図で示すようなハンマ１０１の長軸方向（図中左右方向）に対し、大きい運動量（ストローク量）を有することになる。そして当該カウンタウェイト駆動ピン１８３の運動量を利用して、カウンタウェイト１７１が、例えばストライカ１３４と対向状に長軸方向に駆動され、これによってハンマビット１１３のハンマ作業に際しての制振を効率的に行う。
【００３８】
次にハンマビット１１３に負荷が作用していない駆動態様、すなわち無負荷駆動状態における作用について説明する。無負荷駆動状態においては、ハンマビット１１３の被加工材への押圧動作の反力が作用しないことにより、スライドスリーブ付勢スプリング１９６の図中左方向への付勢力により、スライドスリーブ１９４は図中左方向に移動される。これにより切替ロッド１９５による第１ストッパ１９１の加圧力が除去（消去）される。図５の（Ｄ）に示されるように、切替ロッド１９５が第１ストッパ１９１を加圧した状態では、第２リーフスプリング１９９は第１ストッパ１９１を介して弾性変形される。このため、切替ロッド１９５による加圧力が除去されると、当該第２リーフスプリング１９９の復元力により、第１ストッパ１９１が押し戻されて爪１９１ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合する側へと回動されるとともに、当該第１ストッパ１９１に押された第２ストッパ１９３がカム１８８から離れる方向へと回動される。これにより第２ストッパ１９３の爪１９３ａがカム１８８の係合部１８８ａから離脱してカム付ギア１８７の回転規制が解除され、外歯付インターナルギア１７５の回転が許容される。
【００３９】
すると外歯付インターナルギア１７５には、キャリア１８１からの摩擦あるいはグリースによる回転力、遊星歯車１７９とキャリア１８１との摩擦に基づく遊星歯車１７９の公転により作用する回転力、あるいはカウンタウェイト駆動ピン１８３が駆動しようとしているカウンタウェイト１７１からの反力による回転力が作用しているため、カム付ギア１８７の回転規制が解除された瞬間に当該外歯付インターナルギア１７５は回転動作する。本実施の形態では、外歯付インターナルギア１７５が９０度回転したとき、第１ストッパ１９１の爪１９１ａがカム１８８の係合部１８８ａに係合することで、その回転が規制される。
【００４０】
このとき、図４に示すように、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５に対しハンマビット１１３の長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置した場合は、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９の近接部位に対し最も離間した位置に位置する。この状態で、カウンタウェイト駆動ピン１８３が自転しつつ公転することにより、当該カウンタウェイト駆動ピン１８３が図８の模式図で示すようなハンマ１０１の長軸方向（図中左右方向）に対し、小さい運動量（ストローク量）を有することになる。この場合、図８において、（ｒ１−ｒ２＝０）とすれば、外歯付インターナルギア１７５に対する遊星歯車１７９の近接位置から最も離間した位置に置かれたカウンタウェイト駆動ピン１８３は、遊星歯車１７９の公転にも拘わらず、ハンマ１０１の長軸方向に関しては運動量が見かけ上ゼロとなる。
【００４１】
この結果、無負荷駆動状態においては、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５の中心回りに周回動作しても、カウンタウェイト駆動ピン１８３はハンマ１０１の長軸方向（図中左右方向）に関しては何ら運動をしないことが帰結される。換言すれば、無負荷駆動状態においては、駆動モータ１２１が駆動し、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５の中心回りに周回動作をおこなっているにも拘らず、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、ハンマ１０１の長軸方向にカウンタウェイト１７１を駆動しないこととなる。
【００４２】
本実施の形態によれば、ハンマビット１１３に作用する負荷に基づいて外歯付インターナルギア１７５の回転を許容し、遊星歯車１７９と外歯付インターナルギア１７５の近接部位に対するカウンタウェイト駆動ピン１８３の位置を相対的に変化させる。これによってカウンタウェイト１７１の直線運動量を可変とし、ハンマ１０１におけるハンマビット１１３によるハンマ作業時の合理的な制振を行うことが可能となる。
【００４３】
本実施の形態においては、カム付ギア１８７は、ワンウェイクラッチ１８９を介して一方向にしか回転できない構成としている。このため、カム１８８の係合部１８８ａに対して第１ストッパ１９１の爪１９１ａあるいは第２ストッパ１９３の爪１９３ａが係合するだけで、すなわち、回転が許容された方向への回転のみを規制するだけで、カム付ギア１８７および外歯付インターナルギア１７５を双方向にガタツキを伴うことなく確実に固定することができる。例えば、インターナルギアを固定する場合において、双方向に回転を許容されたインターナルギアを固定する構成であれば、双方向につきそれぞれ回転を規制しない限り、いわゆるガタツキが生じてしまう。本実施の形態によれば、上記のように、外歯付インターナルギア１７５を予め設定された位置に確実に固定することができるため、固定位置精度を向上することが可能となるとともに、動作の安定化を図ることができる。
【００４４】
また本実施の形態においては、外歯付インターナルギア１７５の外歯１７５ｂに噛み合い係合するカム付ギア１８７を固定することで、当該外歯付インターナルギア１７５の回転を固定する構成としている。すなわち、外歯付インターナルギア１７５よりも小さいカム付ギア１８７を固定する構成のため、外歯付インターナルギア１７５の回転規制機構１８５を構成するに際し、例えば外歯付インターナルギア１７５を直接に固定する構成に比べて回転規制機構１８５のコンパクト化が可能になるとともに、レイアウト上の自由度を得ることができる。
【００４５】
また本実施の形態では、遊星歯車１７９は、外歯付インターナルギア１７５に対しアイドルギア１７７を介して噛み合い係合される構成とされる。かかる構成によれば、外歯付インターナルギア１７５に対する遊星歯車１７９の周回半径位置（自転の中心位置）の設定、すなわちカウンタウェイト駆動ピン１８３の配置位置の設定につき自由度を得ることができる。例えば、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５に対して直接に噛み合い係合する構成であれば、外歯付インターナルギア１７５に対する遊星歯車１７９の周回半径は、一箇所に限定されてしまうこととなるが、本実施の形態のように、アイドルギア１７７を介在したときは、かかる限定を受けることなく適宜に定めることが可能となる。これにより、カウンタウェイト駆動ピン１８３の工具ビット長軸方向運動成分を任意に設定することができる。
【００４６】
また遊星歯車１７９がインターナルギア１７５に直接に噛み合い係合する方式の場合であれば、例えば、カウンタウェイト駆動ピン１８３に直線運動を行わせるには、遊星歯車１７９の中心から当該遊星歯車上のカウンタウェイト駆動ピン１８３中心までの距離と、遊星歯車１７９の中心からインターナルギア１７５の中心（遊星ギア１７９の公転の中心）までの距離とが等しくなるように設定しなければならず、そのためには、カウンタウェイト駆動ピン１８３を遊星歯車１７９のピッチ円上に設けなければならない。しかるに、本発明によれば、インターナルギア１７５に対し遊星歯車１７９がアイドルギア１７７を介して噛み合う構成としたことにより、上記のような制約が解消され、遊星歯車１７９に対するカウンタウェイト駆動ピン１８３の設定位置を任意に定めることが可能となる。またカウンタウェイト駆動ピン１８３を遊星歯車１７９のピッチ円上に設けるには、例えば図６において、遊星歯車１７９の上面とカウンタウェイト駆動ピン１８３の下端面との間に介在物が必要とされる。その結果、カウンタウェイト駆動ピン１８３の軸方向高さ（長さ）が大となり、本体部１０３の駆動モータ１２１軸線方向寸法が大きくなるとか、遊星歯車１７９に作用するカウンタウェイト駆動時の反力によるモーメントが大きくなるといった弊害が生じるが、本実施の形態によれば、こういった問題を解消できる。
【００４７】
なお上述した実施の形態においては、ハンマ１０１のハンマビット１１３がハンマ作業を遂行する際の制振を行うカウンタウェイト１７１の直線運動量を可変とする場合として説明したが、ハンマビット１１３を駆動する駆動機構の直線運動量（ストローク量）を可変とする態様で適用することも可能である。
すなわち、ハンマビット１１３の有負荷駆動状態と無負荷駆動状態とでクランクアーム１５９の運動量を可変とする構成である。このために、特に図示はしないが、前述した実施の形態において、図２〜図８を用いて説明した、外歯付インターナルギア１７５、遊星歯車１７９、カウンタウェイト駆動ピン１８３等から構成されるカウンタウェイト駆動機構１７３と同等のクランクアーム駆動機構が構成される。そして当該クランクアーム駆動機構は、クランク機構１３１中の、具体的には図２に示された駆動モータ１２１の回転出力によって回転駆動される変速ギア１４１と、クランクアーム１５９との間に介在され、これによってクランクアーム１５９を駆動する構成とする。更に当該クランクアーム駆動機構における外歯付インターナルギア１７５の回転規制位置を、上述した実施の形態で説明したカム付ギア１８７、ワンウェイクラッチ１８９、第１および第２ストッパ１９１，１９３、切替ロッド１９５等から構成される回転規制機構１８５と同等の回転規制機構によって可変とする。
【００４８】
かかる構成を採用することによって、ハンマビット１１３に作用する負荷に基づいて外歯付インターナルギア１７５の所定量の回転を許容することにより、当該外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９の近接部位に対するクランクピン１４７の位置を相対的に変化させることが可能とされ、これによってクランクアーム１５９の直線運動量を可変とし、延いては駆動子１６３の直線運動量を可変とすることができる。
【００４９】
上記発明の趣旨に鑑み、下記のごとき態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の電動往復動式工具であって、
前記工具ビットに作用する負荷に基づいて前記インターナルギアの回転を許容することにより、前記インターナルギアに対する遊星歯車の近接部位が、前記工具ビットの長軸方向の前側端部領域ないし後側端部領域にあるときに、前記動力伝達部が当該近接部位ないしその近傍に配置されるように構成されていることを特徴とする電動往復動式工具。」
【００５０】
このように構成すれば、遊星歯車がインターナルギアの中心回りに周回することで、動力伝達部は、上記前側端部領域および後側端部領域との間で工具ビットの長軸方向に運動することが可能となり、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動のストロークを大きく確保することが可能となる。
【００５１】
（態様２）
「請求項１または態様１に記載の電動往復動式工具であって、
前記工具ビットに作用する負荷に基づいて前記インターナルギアの回転を許容することにより、前記インターナルギアと遊星歯車の近接部位が、前記工具ビットの長軸方向の前側端部領域ないし後側端部領域にあるときに、動力伝達部が遊星歯車のうち当該近接部位と対向する側の周縁領域に配置されるように構成されていることを特徴とする電動往復動式工具。」
【００５２】
このように構成すれば、遊星歯車がインターナルギアの中心回りに周回することで、動力伝達部は、上記近接部位と対向する側の領域において工具ビットの長軸方向に運動することが可能となる。かかる構成により動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動のストロークを小さくすることが可能となる。
【００５３】
（態様３）
「態様１または２に記載の電動往復動式工具であって、
前記遊星歯車は、インターナルギアの中心回りに１回の周回動作をするとき、当該遊星歯車の中心回りに２回の自転動作をするように設定されていることを特徴とする電動往復動式工具。」
【００５４】
このように構成すれば、動力伝達部の工具ビット長軸方向への運動の周期性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係るハンマの全体構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係るハンマの主要部の詳細な構成を示す部分的断面図である。
【図３】有負荷駆動時におけるカウンタウェイト駆動機構および回転規制機構を示す平面図である。
【図４】無負荷駆動時におけるカウンタウェイト駆動機構および回転規制機構を示す平面図である。
【図５】回転規制機構の作動態様を示す図であり、図３および図４を裏面側から見た図として示している。
【図６】カウンタウェイト駆動機構の設定条件を説明する模式図である。
【図７】カム付ギアをある位置で固定し、キャリアを回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピンの運動軌跡を説明する模式図である。
【図８】カム付ギアをある位置で固定し、キャリアを回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピンの運動軌跡を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１  ハンマ
１０３  本体部
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０８  ハウジングキャップ
１０９  ハンマビット取付けチャック
１１１  ハンドグリップ
１１３  ハンマビット（工具ビット）
１２１  駆動モータ
１２３  出力軸
１２５  出力軸ギア部
１３１  クランク機構
１３３  エアシリンダ機構
１３４  ストライカ（打撃子）
１３５  打撃力伝達機構
１３６  インパクトボルト
１３７  ツールホルダ
１３８  クッション体
１４１  変速ギア
１４３  ギアシャフト
１４５  ギアシャフト支持ベアリング
１４７  クランクピン
１４７ａ  先端ピン部
１５９  クランクアーム
１６１  連接ピン
１６３  駆動子
１６５  シリンダ
１７１  カウンタウェイト
１７１ａ  長孔
１７１ｂ  ガイド孔
１７２  ガイドピン
１７３  カウンタウェイト駆動機構（動力伝達機構）
１７５  外歯付インターナルギア
１７５ａ  内歯
１７５ｂ  外歯
１７７  アイドルギア
１７７ａ  軸部
１７９  遊星歯車
１７９ａ  軸部
１８１  キャリア
１８１ａ  係合凹部
１８２  キャリア支持ベアリング
１８３  カウンタウェイト駆動ピン（動力伝達部）
１８５  回転規制機構（動力伝達機構）
１８６  アイドルギア
１８７  カム付ギア
１８８  カム
１８８ａ  係合部
１８９  ワンウェイクラッチ
１９１  第１ストッパ
１９１ａ  爪
１９２  支持軸
１９３  第２ストッパ
１９３ａ  爪
１９４  スライドスリーブ
１９５  切替ロッド
１９６  スライドスリーブスプリング
１９７  第１リーフスプリング
１９９  第２リーフスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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