(57)【要約】【課題】  本発明は、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ディスク収納時、すなわちフード１３およびマガジン１４が収納位置にある場合において、保持アーム１４の内の最も手前側に位置する保持アーム１４２ａに対向する位置に、ディスク２を収納位置からディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置にローディングするローディングアーム１９が設けられており、収納位置にある複数枚のディスク２の内、最も手前側のディスク２の位置からディスク２を再生位置にローディングするように構成されている。【選択図】        図６
2006018951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納した複数枚のディスクを選択的に再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、
複数枚の前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持するディスク保持手段と、
該ディスク保持手段を、装置外で複数枚の前記ディスクを保持する排出位置と複数枚の前記ディスクを装置内に収納する収納位置との間で移動させるディスク移動手段と、
前記収納位置にある複数枚の前記ディスクの内、最も手前側の前記ディスクの位置から前記ディスクを前記再生位置にローディングするローディング手段と、
を具備することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記ディスク移動手段は、前記ディスク保持手段を装置の奥行き方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記ローディング手段は、前記ディスクを装置の奥行き方向に対して略垂直に移動させて前記再生位置にローディングすることを特徴とする請求項１又は２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
複数枚の前記ディスクは、複数枚の前記ディスクをディスク面が対向した状態で、且つ装置の奥行き方向に並列されて装置内に収納されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記ディスク移動手段は、前記ディスク保持手段を前記収納位置から前記排出位置に向けて移動させることにより、前記ローディング手段によってローディンク前記ディスクを選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体を複数枚収納し、選択的に円盤状記憶媒体をディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置に関し、特に液晶ディスプレイ等の薄型テレビの近傍に配置するのに適したディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスクを複数枚収納し、選択的にコンパクトディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置は、一般的に、複数枚のコンパクトディスクを装置の手前側に収納し、装置の奥側に設けられているディスク再生装置に選択的にコンパクトディスクを供給するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、コンパクトディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイに複数のディスクを収納し、ロータートレイの回転によって選択的にコンパクトディスクをディスク再生装置にローディングするカルーセル型のディスクチェンジャー装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数枚のコンパクトディスクは、装置の手前側もしくは水平面に展開されて収納され、再生時には、装置の奥側に設けられているディスク再生装置にローディングされるように構成されているため、コンパクトディスクを収納するための奥行きと、コンパクトディスクを再生する際の奥行きとが必要になってしまうため、装置の厚さ（奥行き）に少なくともコンパクトディスクの直径の２枚分が必要になり、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができないという問題点があった。
【０００５】
従って、近年テレビジョンの主流になりつつある液晶ディスプレイ等の薄型テレビと、従来のディスクチェンジャー装置とを接続して使用する場合には、従来のディスクチェンジャー装置を薄型テレビの近傍に配置することになるが、従来のディスクチェンジャー装置の厚さ（奥行き）が薄型テレビよりも厚くなってしまい、見栄えがしないと共に、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害してしまう。
【特許文献１】特開平１０−１９９２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないディスクチェンジャー装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
【０００８】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納した複数枚のディスクを選択的に再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、複数枚の前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持するディスク保持手段と、該ディスク保持手段を、装置外で複数枚の前記ディスクを保持する排出位置と複数枚の前記ディスクを装置内に収納する収納位置との間で移動させるディスク移動手段と、前記収納位置にある複数枚の前記ディスクの内、最も手前側の前記ディスクの位置から前記ディスクを前記再生位置にローディングするローディング手段と、具備することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク移動手段は、前記ディスク保持手段を装置の奥行き方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ローディング手段は、前記ディスクを装置の奥行き方向に対して略垂直に移動させて前記再生位置にローディングすることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、複数枚の前記ディスクは、複数枚の前記ディスクをディスク面が対向した状態で、且つ装置の奥行き方向に並列されて装置内に収納されることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク移動手段は、前記ディスク保持手段を前記収納位置から前記排出位置に向けて移動させることにより、前記ローディング手段によってローディンク前記ディスクを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納位置にディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持した複数枚のディスクの内、最も手前側のディスクの位置からディスクを再生位置にローディングするように構成することにより、ディスクの直径を考慮することなく装置の厚さ（奥行き）を設定することができると共に、ローディングするディスクの選択する際の余分なスペースを装置内に設ける必要がないため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【００１４】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクをディスク面が対向した状態で並列させ、且つディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持した状態で装置内に収納するように構成することにより、複数枚のディスクの収納スペースによる装置の厚さ（奥行き）の制限が緩和されるため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【００１５】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、装置内に収納されたディスクを装置の奥行き方向に対して垂直に移動させて再生位置にローディングするように構成することにより、ディスクを奥行き方向にローディングする必要がないため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態の外観構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すフードの構成を示す概略斜視図であり、図３は、図１に示すフードの構成を示す概略側面図であり、図４は、図２に示すマガジンの構成を示す概略斜視図であり、図５は、図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図であり、図６は、図１に示すディスクチェンジャー装置のディスク収納時の内部構成を示す概略平面図であり、図７は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図であり、図８は、図６に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図であり、図９は、図４に示すラックの構成を示す概略上面図であり、図１０は、図１に示す操作部の構成を示す図であり、図１１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施の形態は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置であり、本体ケース１０の前面部には、図１（ａ）を参照すると、円筒状のフード１３を収納する円形の前面開口１１が形成されていると共に、ディスク２の装置内への移動およびディスク２の装置外への移動を指示する操作部１２が設けられている。
【００１９】
複数枚のディスク２は、本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納され、その収納位置は、図１（ａ）を参照すると、図１に示す本体ケース１０の手前側（図１の左手前側）から奥側（図１の右奥側）、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。なお、本実施の形態では、本体ケース１０を直方体であり、本体ケース１０の前面部は、垂直面となっているため、収納されているディスク２のディスク面と本体ケース１０の前面部とは、平行になっている。
【００２０】
また、ディスク２がディスク再生装置によって再生される再生位置は、図１（ｂ）を参照すると、ディスク２の収納位置の横方向、すなわちディスク２の収納位置から本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に配置されており、収納位置のディスク２は、ディスク面と平行に、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に移動されて再生位置にローディングされる。
【００２１】
フード１３は、図２を参照すると、蓋部によって片側のみが閉じられ、他端部は解放口となっている円筒状であり、解放口側から本体ケース１０の前面開口１１に収納されている。また、本体ケース１０には、円周に沿って、ディスク２をフード１３から排出させる際の通路と、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングする際の通路とを兼用するスロット１３１が形成されている。
【００２２】
また、フード１３には、図３を参照すると、スロット１３１の一部を開閉する開閉部１３２が本体ケース１０の奥行き方向に摺動可能に設けられており、ディスク５を排出する排出位置にフード１３が位置する場合に、開閉部１３２がスロット１３１の一部を閉じて、イジェクト動作時に排出されるディスク２と当接してディスク２を装置外に押し上げるディスク当接部１３３として機能する。開閉部１３２は、図示しないバネ等の付勢手段によって手前側に付勢され、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングするローディング動作が行われる際には、図３（ａ）に示すように、スロット１３１を解放しており、排出位置にフード１３が位置する場合には、開閉部１３２に形成されている凸部１３４と本体ケース１０に固定されている係合部１０１との係合によって、開閉部１３２が図示しない付勢手段の付勢に抗して奥側に摺動され、図３（ｂ）に示すように、スロット１３１の一部を閉じるように構成されている。なお、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作と、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングするローディング動作とについては、後述する。また、スロット１３１は、収納するディスク２の枚数分形成されており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、スロット１３１ａ〜ｅの５本のスロットが形成されている。
【００２３】
フード１３内には、ディスク２を保持するマガジン１４が固定されており、マガジン１４は、図４を参照すると、ディスク２の収納枚数と同数の保持空間を有するラック１４０と、ラック１４０の各収納空間にそれぞれ配置され、ディスク２を保持する保持アーム１４２と、保持アーム１４２を回転自在に軸支する保持アーム支持軸１４３と、保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを検出するディスク検出センサ１４４とからなる。フード１３に形成されているスロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、それぞれが対向するように配置されており、本実施の形態の場合には、スロット１３１ａ〜ｅと保持アーム１４２ａ〜ｅとがそれぞれ対向している。
【００２４】
保持アーム１４２は、図５を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ラック１４０に取り付けられている保持アーム支持軸１４３に回転自在に軸支されている。保持アーム支持軸１４３は、収納されたディスク２の最下点よりも、収納位置から再生位置へのローディング方向およびディスク排出方向（図４の右手前側）に偏芯させてラック１４０に取り付けられている。なお、保持アーム１４２は、収納するディスク２の枚数分設けられており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、保持アーム１４２ａ〜ｅの５本のアームが形成されている。
【００２５】
また、保持アーム１４２の溝部には、ディスク検出用切り欠き１４６が形成されており、ディスク２が保持アーム１４２に保持されているか否かを、ディスク検出用切り欠き１４６を介してラック１４０に設けられたディスク検出センサ１４４で検出する。なお、ディスク検出センサ１４４としては、透過型の光センサ等を使用することができる。
【００２６】
フード１３およびマガジン１４は、図６および図７を参照すると、それぞれ図示しないガイドレール等のスライド手段によって、本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して略垂直方向にスライド自在に支持されており、マガジン１４は、マガジン係合部１５と、マガジン送りネジ１６と、マガジンスライドモータ１７と、平歯車１８からなるマガジンスライド機構によって、本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）にスライドされ、本体ケース１０外でマガジン１４に保持されたディスク２を本体ケース１０内に、本体ケース１０内でマガジン１４に保持されているディスク２を本体ケース１０外に移動させることができる構成になっている。すなわち、マガジン送りネジ１６は、軸回りに回転可能に軸支されており、平歯車１８を介してマガジンスライドモータ１７によりマガジン送りネジ１６が回転駆動されると、マガジン送りネジ１６の外周面に形成されているネジ部に係合しているマガジン係合部１５が、マガジン送りネジ１６の軸方向に送られ、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００２７】
図６および図７を参照すると、ディスク収納時、すなわちフード１３およびマガジン１４が収納位置にある場合において、保持アーム１４の内の最も手前側に位置する保持アーム１４２ａに対向する位置に、ディスク２を収納位置からディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置にローディングするローディングアーム１９が設けられており、収納位置にある複数枚のディスク２の内、最も手前側のディスク２の位置からディスク２を再生位置にローディングするように構成されている。ローディングアーム１９は、図８を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ディスク２を本体ケース１０の前面と平行に保持することができる構成になっている。また、ローディングアーム１９は、収納されたディスク２の最下点よりも、再生位置から収納位置へのローディング方向（図８の左手前側）に偏芯させて設けられているローディングアーム駆動カム２０に固定されており、ローディングアーム駆動モータ２１の回転により本体ケース１０の前面と平行な面上（マガジンに収納されたディスク２面と平行な面上）で回転駆動される。
【００２８】
図６および図７を参照すると、保持アーム１４２を選択的に回転駆動させる保持アーム駆動カム２２が設けられている。保持アーム駆動カム２２は、マガジン１４の下側のマガジン１４とフード１３と間隙を本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。
【００２９】
保持アーム駆動カム２２をスライドされる保持アーム駆動カムスライド機構は、保持アーム駆動カム２２を回転自在に軸支する保持アーム駆動カム係合部２３と、保持アーム駆動カム送りネジ２４と、保持アーム駆動カムスライドモータ２５と、平歯車２６からなり、保持アーム駆動カム送りネジ２４は、軸回りに回転可能に支持されており、平歯車２６を介して保持アーム駆動カムスライドモータ２５により保持アーム駆動カム送りネジ２４が回転駆動されると、保持アーム駆動カム送りネジ２４の外周面に形成されているネジ部に係合している保持アーム駆動カム係合部２３が、保持アーム駆動カム送りネジ２４の軸方向に送られ、保持アーム駆動カム２２は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３０】
また、保持アーム駆動カム２２は、保持アーム駆動モータ２８の回転により平歯車２９および棒状歯車２７を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、所望の保持アーム１４２に下方に保持アーム駆動カム２２をスライドさせた後、保持アーム駆動カム２２を図７の時計回りに回転駆動することによって、所望の保持アーム１４２を図７の時計回りに回転駆動することができる。なお、ラック１４０の各収納空間の底部には、図９を参照すると、保持アーム駆動カム２２が通過して保持アーム駆動カム２２と保持アーム１４２とが当接するためのカム通過用開口１４７が形成されている。
【００３１】
本体ケース１０の前面部に設けられた操作部１２は、図１０を参照すると、収納されている複数のディスク２のいずれかを指定して排出を指示するイジェクトボタン１２１と、ディスク２の保持状態を表示するディスク状態表示部１２２とからなる。
【００３２】
ディスク状態表示部１２２は、例えば、マガジン１４に収納されるディスク２の枚数分、すなわち保持アーム１４２の本数分の多色発光ＬＥＤからなり、色および点滅によって各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示する。なお、ディスク状態表示部１２２によって表示される保持状態としては、保持アーム１４２にディスク２が保持されている待機状態、ディスク２が収納位置から再生位置に、もしくは再生位置から収納位置にローディング中であるローディング状態、ディスク２が再生位置に保持されている再生状態等が考えられる。
【００３３】
本実施の形態の制御部は、図１１を参照すると、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作およびディスク２の装置内に搬入する搬入動作を制御するイジェクト制御部３１と、収納位置から再生位置への、および再生位置から収納位置へのディスク２のローディングを制御するローディング制御部３２と、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識するディスク状態認識部３３とからなる。
【００３４】
イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、フード１３およびマガジン１４のスライドを制御すると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転させることで、保持アーム駆動カム２２のスライドを制御する。また、イジェクト制御部３１は、保持アーム駆動モータ２８を回転させることで、保持アーム駆動カム２２の回動を制御する。
【００３５】
ローディング制御部３２は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、マガジン１４のスライドを制御する。また、ローディング制御部３２は、保持アーム駆動モータ２８を回転させることで、保持アーム駆動カム２２の回動を制御すると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転させることで、ローディングアーム１９の回動を制御する。
【００３６】
ディスク状態認識部３３は、保持アーム１４２に保持されたディスク２を検出するディスク検出センサ１４４からのディスク検出信号によって、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識し、ディスク状態表示部１２２に各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示させる。
【００３７】
次に、本実施の形態のイジェクト動作について図１２乃至図１６を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図１２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図１３は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図であり、図１４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図であり、図１５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図であり、図１６は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【００３９】
まず、ディスク２を排出したい保持アーム１４２をユーザが選択してイジェクトボタン１２１を押下すると（ステップＡ１）、イジェクト制御部３１は、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２（以下、選択保持アーム１４２と称す）のディスク２（以下、選択ディスク２と称す）の保持状態をディスク状態認識部３３に問い合わせ、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であるか否かを判別する（ステップＡ２）。
【００４０】
ステップＡ２で、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であると判別された場合には、イジェクト制御部３１は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を保持アーム１４２に戻すようにローディング制御部３２に指示し、ローディング制御部３２は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を選択保持アーム１４２にローディングする（ステップＡ３）。
【００４１】
ディスク状態認識部３３は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される選択ディスク２を検出することで（ステップＡ４）、ローディング状態もしくは再生状態にあった選択ディスク２が保持アーム１４２に戻されたことを検出し、選択ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力する。
【００４２】
選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態でないと判別された場合と、ディスク状態認識部３３から選択ディスク検出信号が入力された場合とには、イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の手前側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図６および図１３（ａ）に示す収納位置から図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置に移動させることにより、本体ケース１０内に収納されていた選択ディスク２を本体ケース１０外に移動させる（ステップＡ５）。
【００４３】
なお、収納位置では、図１に示すように、フード１３に形成されているスロット１３１が全て本体ケース１０の中に収納された状態となる。また、排出位置では、図１５（ａ）に示すように、フード１３に形成されている複数のスロット１３１が全て本体ケース１０の外に露出された状態となり、さらに、図３（ｂ）に示すように、スロット１３１の一部が開閉部１３２によって閉じられた状態となる。
【００４４】
次に、イジェクト制御部３１は、図１３（ｂ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に保持アーム駆動カム２２をスライドさせる（ステップＡ６）。なお、ステップＡ６の動作は、ステップＡ５の動作と並行して行うようにすると、イジェクト動作のスピードアップが図れる。また、図１３（ｂ）では、ステップＡ１で保持アーム１４２ａに対応するイジェクトボタン１２１が押下され、保持アーム駆動カム２２が保持アーム１４２ａの下方に位置するようにスライドされた例を示している。
【００４５】
次に、イジェクト制御部３１は、図１６（ａ）に示すように、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に位置させた保持アーム駆動カム２２を、保持アーム駆動モータ２８を回転駆動させることで図１６の時計方向に回転駆動させ、保持アーム駆動カム２２がラック１４０のカム通過用開口１４７を通過して選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２に当接させて押し上げ、選択保持アーム１４２を図１６の時計方向に回動させる。
【００４６】
選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、選択ディスク２がスロット１３１の一部を閉じた開閉部１３２のディスク当接部１３３に当接し、さらに選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、図１６（ｂ）に示すように、選択ディスク２がスロット１３１のディスク当接部１３３に当接した状態で選択保持アーム１４２の解放端によって斜め上方に押し上げられ、図１５（ｂ）に示すように、選択ディスク２がフード１３から排出される（ステップＡ７）。
【００４７】
選択ディスク２のフード１３からの排出位置は、保持アーム１４２の回転角によって制御することができるが、排出されたディスク２の脱落を防止するために、選択ディスク２の重心が選択保持アーム１４２の解放端とスロット１３１のディスク当接部１３３との間に位置する範囲に、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２２の回転角を制御すると良い。また、選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部が他の保持アーム１４２に保持されている他のディスク２の円周よりも突出、好ましくは選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部がフード１３の周面よりも突出されるように、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２２の回転角を制御すると、排出された選択ディスク２を容易に手で把持することで可能になる。
【００４８】
なお、ステップＡ７迄のイジェクト動作では、選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていることを前提としたが、ステップＡ１で選択されたイジェクトボタン１２１に対応する選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、イジェクト制御部３１は、ステップＡ５の動作のみを実行する。
【００４９】
次に、ディスク状態認識部３３は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される新たなディスク２を検出すると共に（ステップＡ８）、イジェクト制御部３１は、イジェクトボタン１２１の押下を受け付ける（ステップＡ１０）。
【００５０】
ユーザによって新たなディスク２が挿入され、ディスク状態認識部３３は、選択保持アーム１４２に新たなディスク２が保持されたことを検出すると、搬入ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力し、イジェクト制御部３１は、搬入ディスク検出信号が入力されると、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を本体ケース１０の奥側にスライドさせることで、本体ケース１０外で選択保持アーム１４２に保持された新たなディスク２を本体ケース１０内に移動させ、マガジン１４およびフード１３を図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置から図６および図１３（ａ）に示す収納位置に移動させると共に（ステップＡ９）、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２を、図６および図１３（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００５１】
なお、選択保持アーム１４２と、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２とを除く保持アーム１４２にディスク２が保持されていない空アームが存在する場合には、全ての空きアームに新たなディスク２が保持された時に、ディスク状態認識部３３からイジェクト制御部３１に搬入ディスク検出信号が出力されるように構成すると、まとめて新たなディスク２を収納させることができ、効率的である。
【００５２】
また、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２に新たなディスク２が保持された場合には、図示しないスピーカや液晶ディスプレイ等の警告出力手段によって警告を出力するように構成すると共に、新たなディスク２を排出するように構成すると良い。この場合には、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２への新たなディスクの挿入を防止することができるため、ディスク２が再生位置に存在している状態でも、イジェクト動作を実行させることができる。
【００５３】
ディスク状態認識部３３によって新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことが検出される前に、イジェクトボタン１２１が押下された場合には（ステップＡ１０）、イジェクト制御部３１は、ディスク状態認識部３３に問い合わせて、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを判別する（ステップＡ１１）。
【００５４】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されている場合には、ステップＡ１０で押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２を選択保持アーム１４２としてステップＡ６に戻る。これにより、一度のイジェクト動作によって複数のディスク２を排出させることができる。
【００５５】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、ステップＡ９に至り、イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置から図６および図１３（ａ）に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２を、図６および図１３（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００５６】
次に、本実施の形態のローディング動作について図１７乃至図１９を参照して詳細に説明する。
【００５７】
図１７は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図であり、図１８および図１９は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【００５８】
ローディング制御部３２は、ディスク再生装置から再生するディスク２が保持されている保持アーム１４２を指定したローディング指示を受信すると（以下、ローディング指示によって指定されている保持アーム１４２を指定保持アーム１４２と称す）、図１３（ｃ）および図１７に示すように、指定された保持アーム１４２がローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置まで、マガジン１４をスライドさせる。この状態では、保持アーム駆動カム２２は、すでにローディングアーム１９に対向する位置にスライドされている。図１３（ｃ）および図１７には、保持アーム１４２ｅに収納されているディスク２のローディング指示が受信され、スロット１３１ｅおよび保持アーム１４２ｅがローディングアーム１９に対向する位置までマガジン１４がスライドされた状態を示しており、マガジン１４のスライドによってフード１３が本体ケース１０外に突出した状態となっている。なお、保持アーム１４２ａに収納されているディスク２のローディング指示が受信された場合には、図６および図１３（ａ）に示す収納位置において、すでにスロット１３１ａおよび保持アーム１４２ａがローディングアーム１９に対向しているため、ローディングに際してマガジン１４をスライドさせる必要はない。
【００５９】
次に、ローディング制御部３２は、図１８（ａ）に示す状態から、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１８の反時計回りに回転させることで、図１８（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９を図１８の反時計回りに回動させて指定保持アーム１４２に保持されているディスク２に当接させる。
【００６０】
次に、ローディング制御部３２は、図１９（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２２を図１８の時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２を図１９の時計回りに回動させると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１９の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図１９の時計回りに回動させ、指定保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持した状態で、ディスク２をディスク面に対して略平行に搬送し、図１９（ｂ）に示すように、収納位置のディスク２をディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置までローディングする。
【００６１】
以上、収納位置から再生位置へのローディングについて説明したが、再生位置から収納位置へのローディングは、収納位置から再生位置へのローディングの反対の手順で行うようにすると良い。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、収納位置にディスク面が本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直に保持した複数枚のディスク２の内、最も手前側のディスク２の位置からディスク２を再生位置にローディングするように構成することにより、ディスク２の直径を考慮することなく装置の厚さ（奥行き）を設定することができると共に、ローディングするディスク２の選択する際の余分なスペースを本体ケース１０内に設ける必要がないため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【００６３】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスク２をディスク面が対向した状態で並列させ、且つディスク面が本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直に保持した状態で本体ケース１０内に収納するように構成することにより、複数枚のディスク２の収納スペースによる本体ケース１０の厚さ（奥行き）の制限が緩和されるため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【００６４】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、本体ケース１０内に収納されたディスク２を本体ケース１０の奥行き方向に対して垂直に移動させて再生位置にローディングするように構成することにより、ディスク２を奥行き方向にローディングする必要がないため、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないという効果を奏する。
【００６５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示すフードの構成を示す概略側面図である。
【図４】図２に示すマガジンの構成を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図である。
【図６】図１に示すディスクチェンジャー装置のディスク収納時の内部構成を示す概略平面図である。
【図７】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図８】図６に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図である。
【図９】図４に示すラックの構成を示す概略上面図である。
【図１０】図１に示す操作部の構成を示す図である。
【図１１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図である。
【図１４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図である。
【図１５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【図１７】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【図１８】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係るディスクチェンジャー装置の本実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
２  ディスク
３  ターンテーブル
１０  本体ケース
１１  前面開口
１２  操作部
１３  フード
１４  マガジン（ディスク保持手段）
１５  マガジン係合部
１６  マガジン送りネジ（ディスク移動手段）
１７  マガジンスライドモータ（ディスク移動手段）
１８  平歯車
１９  ローディングアーム（ローディング手段）
２０  ローディングアーム駆動カム
２１  ローディングアーム駆動モータ
２２  保持アーム駆動カム
２３  保持アーム駆動カム係合部
２４  保持アーム駆動カム送りネジ
２５  保持アーム駆動カムスライドモータ
２６  平歯車
２７  棒状歯車
２８  保持アーム駆動モータ
２９  平歯車
３１  イジェクト制御部
３２  ローディング制御部
３３  ディスク状態認識部
４０  フード連結バネ係止部
１２１  イジェクトボタン
１２２  ディスク状態表示部
１３１  スロット
１３２  ローディングスロット
１３３  ディスク当接部
１３４  フードストッパ
１４０  ラック
１４１  フード連結バネ
１４２  保持アーム（ローディング手段）
１４３  保持アーム支持軸
１４４  ディスク検出センサ
１４６  ディスク検出用切り欠き
１４７  カム通過用開口
【図１】
2006018951.tif 000003
【図２】
2006018951.tif 000004
【図３】
2006018951.tif 000005
【図４】
2006018951.tif 000006
【図５】
2006018951.tif 000007
【図６】
2006018951.tif 000008
【図７】
2006018951.tif 000009
【図８】
2006018951.tif 000010
【図９】
2006018951.tif 000011
【図１０】
2006018951.tif 000012
【図１１】
2006018951.tif 000013
【図１２】
2006018951.tif 000014
【図１３】
2006018951.tif 000015
【図１４】
2006018951.tif 000016
【図１５】
2006018951.tif 000017
【図１６】
2006018951.tif 000018
【図１７】
2006018951.tif 000019
【図１８】
2006018951.tif 000020
【図１９】
2006018951.tif 000021