(57)【要約】【課題】  自動的にマッサージ動作を実行するマッサージ機において、被施療者の体形によらず背もたれ部の角度又は足置き部の角度若しくは位置の再調節をする必要がないマッサージ機を提供する。【解決手段】  座部８に対し傾動自在に備えられた背もたれ部１０と、座部８に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部６と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部１０若しくは足置き部６に備えられた検出子５（検出子である施療子９を含む）により被施療者の体形情報を検出する検出装置４と、検出装置４の検出結果に従って、背もたれ部１０若しくは足置き部６を自動的に傾動させ又は足置き部６を出入させる制御装置１１と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部に対し傾動自在に備えられた背もたれ部と、座部に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部若しくは足置き部に備えられた検出子により被施療者の体形情報を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に従って、背もたれ部若しくは足置き部を自動的に傾動させ又は足置き部を自動的に出入させる制御装置と、を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
検出装置が、背もたれ部に上下動自在に備えられた検出子である施療子により被施療者の肩位置情報を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
制御装置が、検出装置の検出結果に従って、施療子を、予め設定された施療子の調節範囲の限界まで移動させた後に、背もたれ部を自動的に傾動させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的にマッサージ動作を実行するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動的にマッサージ動作を実行するマッサージ機については、マッサージ動作を実行する時に、背もたれ部若しくは足置き部を座部に対し予め設定された角度に傾動させ、又は足置き部を座部に対し予め設定された位置に出入させるものが知られている。この場合、背もたれ部若しくは足置き部の傾動角度又は足置き部の出入位置は、被施療者の体形が標準的である場合を想定して設定されていることが多い。
【０００３】
しかしながら、被施療者によっては予め設定された背もたれ部若しくは足置き部の傾動角度又は足置き部の出入位置がその体形になじまず、十分なマッサージ効果を得られない場合があることから、これらの傾動角度又は出入位置を再調節する必要があった。
【０００４】
一方、被施療者の肩位置になじませるために、施療子を、予め設定された調節範囲内で移動させることで、施療子の位置を調節させるものもある。しかしながら、この場合であっても、施療子を調節範囲の限界まで移動させても、被施療者の体形になじまない場合もあり、同様にこれらの傾動角度又は出入位置を再調節する必要があった。
【０００５】
これらの傾動角度又は出入位置に替えて、被施療者の肩位置を検出して、背もたれ部の高さを調節する技術として特開２００１−６１９２２（特許文献１）が知られている。
【特許文献１】特開２００１−６１９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その課題は、自動的にマッサージ動作を実行するマッサージ機において、被施療者の体形によらず背もたれ部若しくは足置き部の傾動角度又は足置き部の出入位置の再調節をする必要がないマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願発明は、座部に対し傾動自在に備えられた背もたれ部と、座部に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部若しくは足置き部に備えられた検出子により被施療者の体形情報を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に従って、背もたれ部若しくは足置き部を自動的に傾動させ又は足置き部を自動的に出入させる制御装置と、を有することを特徴とするマッサージ機である。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、自動的にマッサージ動作を実行するマッサージ機において、背もたれ部若しくは足置き部に備えられた検出子により検出された被施療者の肩位置、腰位置、足裏位置等の体形情報に従って、背もたれ部若しくは足置き部を自動的に傾動させ又は足置き部を自動的に出入させることができるので、これらの傾動角度又は出入位置を再調節することなく、最適なマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜３は、本願の請求項１〜３のすべてに対応した一実施形態であるマッサージ機１を示している。
【００１０】
本実施形態のマッサージ機１は、図１に示す如く、座部８に対し傾動自在に備えられた背もたれ部１０と、座部８に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部６と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部１０若しくは足置き部６に備えられた検出子５（検出子である施療子９を含む）により被施療者の体形情報を検出する検出装置４と、検出装置４の検出結果に従って、背もたれ部１０若しくは足置き部６を自動的に傾動させ又は足置き部６を自動的に出入させる制御装置１１と、を有している。ここで検出装置４の一つが、背もたれ部１０に上下動自在に備えられた検出子である施療子９により被施療者の肩位置情報を検出するものとなっている。さらに、制御装置１１が、検出装置４の検出結果に従って、施療子９を、予め設定された施療子９の調節範囲の限界まで移動させた後に、背もたれ部１０を自動的に傾動させるものとなっている。
【００１１】
なお本願発明において、体形情報とは、被施療者がマッサージ機１に着座した状態での肩位置、腰位置、足裏位置等の体形に関する情報であって、背もたれ部１０若しくは足置き部６の傾動角度又は足置き部６の出入位置を決定するための情報をいう。
【００１２】
以下、本実施形態によるマッサージ機１を、より具体的詳細に説明する。最初にマッサージ機１について説明する。これは図１に示す如く、背もたれ部１０に上下動自在に備えられた検出子である施療子９により被施療者の肩位置情報を検出する検出装置４と、足置き部６に備えられた検出子５により被施療者の足裏位置情報を検出する検出装置４と、検出された被施療者の肩位置情報及び足裏位置情報に従って、施療子９を、予め設定された施療子９の調節範囲の限界まで移動させた後に、背もたれ部１０及び足置き部６を自動的に傾動させ、並びに足置き部６を自動的に出入させる制御装置１１と、を有している。
【００１３】
この構成により、マッサージ機が自動的にマッサージ動作を実行する時に、背もたれ部１０及び足置き部６を座部８に対し予め設定された角度に傾動させ、並びに足置き部６を座部８に対し予め設定された位置に出入させた後に、これらの傾動角度及び出入位置が、被施療者の体形になじんでいるか否かを判断し、必要により、これらの傾動角度及び出入位置を自動的に再調節するものである。特に、被施療者の肩位置になじませるために、施療子９を、予め設定された調節の限界まで移動させても、被施療者の体形になじまない場合に、背もたれ部１０の傾動角度を自動的に再調節するものである。
【００１４】
すなわち、図２（ａ）に示す如く、施療者の体形が標準的な体形に比較して大きい場合には、座部８に対し背もたれ部１０を倒れる方向に自動的に傾動させ、座部８に対し足置き部６を押し上げられる方向に自動的に傾動させ、及び足先側の方向に自動的に押出させることで、被施療者の体形になじませる。また、図２（ｂ）に示す如く、施療者の体形が標準的な体形に比較して小さい場合には、座部８に対し背もたれ部１０を起き上がる方向に自動的に傾動させ、座部８に対し足置き部６を押し下げられる方向に自動的に傾動させ、及び膝側の方向に自動的に戻入れさせることで、被施療者の体形になじませる。
【００１５】
次に検出装置４について説明する。これは、被施療者の肩位置を検出する検出子である施療子９、及び足裏位置を検出する検出子５を備えたものである。本実施形態では、検出装置４に、圧電素子又は歪ゲージ等の感圧素子（図示しない）が備えられ、施療子９に肩が接触しているか否か、又は検出子５に足裏が接触しているか否かを圧力を測定して把握し、肩位置又は足裏位置を検出するものとしている。なお、感圧素子の他にレーザー光による位置検出センサ等の方法を使用してもよい。
【００１６】
ここで肩位置は、背もたれ部１０に上下動自在に備えられた施療子９により検出される。すなわち、マッサージ機１が自動的にマッサージ動作を実行する時に、施療子９が被施療者の腰部から首部にかけて上昇し、次いで腰部へと下降する動作の中で、背もたれ部１０に納められた被施療者の背面から受ける圧力を施療子９が測定し、圧力変化が最大である部位（上昇動作において圧力を検出しなくなる部位、又は下降動作において圧力を検出し始める部位）を肩位置として検出するものである。このように施療子９を検出子として兼用することで部品点数を削減でき、製造コストを下げることができる。
【００１７】
さらに足裏位置は、足置き部６の足裏当接部位に備えられた検出子５により検出される。すなわち、マッサージ機１が自動的にマッサージ動作を実行するときに、足置き部６が自動的に出入される動作の中で、足置き部６に納められた被施療者の足裏から受ける圧力を検出子５が測定し、圧力変化が最大である部位（出し動作において圧力を検出しなくなる部位、又は入れ動作において圧力を検出し始める部位）を足裏位置として検出するものである。なお足置き部６の内部に備えられた施療子を検出子として兼用し、被施療者の足裏面から受ける圧力を測定するようにしてもよい。この場合も部品点数を削減でき、製造コストを下げることができる。
【００１８】
次に制御装置１１について説明する。これは、図３に示す如く、制御回路２２に、検出装置４と、背もたれ部１０及び足置き部６の傾動角度、足置き部６の出入位置、並びに施療子の位置を測定するセンサーブロック２３と、背もたれ部１０、足置き部６及び施療子を駆動させる動作ユニット２４と、操作器２１と、メモリー１４と、が接続されている。この構成により、検出装置４からの肩位置情報および足裏位置情報に従って、背もたれ部１０、足置き部６及び施療子９が動作し、これらの傾動角度及び出入位置が、被施療者の体形になじむように調節される。ここで背もたれ部１０及び足置き部６の傾動角度、足置き部６出入位置、並びに施療子９の位置が、検出装置４の検出結果に従って制御されているか否かを確認するために、これらの傾動角度及び出入位置はセンサーブロック２３で測定されることとなる。本実施形態では、センサーブロック２３は、足置き部出入センサーブロック１５、足置き部傾動センサーブロック１６、背もたれ部傾動センサーブロック１７、施療子強弱方向センサーブロック１８、施療子幅方向センサーブロック１９、及び施療子上下方向センサーブロック２０で構成され、動作ユニット２４は、背もたれ部伸縮ユニット７、足置き部伸縮ユニット３、足置き部出入ユニット２、及び施療子駆動ユニット１２で構成される。
【００１９】
また制御回路２２にメモリー１４が接続されているので、被施療者の肩位置情報又は足裏位置情報をメモリー１４に記憶させることができ、同一の被施療者が自動的にマッサージ動作を実行する時の再度の肩位置情報又は足裏位置情報の検出を省略することができる。さらに肩位置情報又は足裏位置情報のいずれかのみに基づいて背もたれ部１０及び足置き部６の傾動角度又は足置き部６の出入位置を制御しても構わない。これは、例えば肩位置情報から被施療者の足裏位置情報、腰位置情報等の体形情報を推測して制御するものであり、これにより部品点数を削減することができ、製造コストを下げることができる。
【００２０】
次に背もたれ部１０について説明する。これは座部８に傾動自在に備えられており、上下動可能な施療子９が備えられている。同様に足置き部６は座部８に傾動自在及び出入自在に備えられており、施療子（図示せず）が備えられている。ここで施療子は機械式にマッサージ動作を行うものであっても、エアー袋を膨らませることでマッサージ動作を行うもののいずれであっても構わない。
【００２１】
従って、本実施形態のマッサージ機１によれば、背もたれ部１０又は足置き部６に備えられた検出子５（検出子である施療子９を含む）により検出された被施療者の肩位置情報、足裏位置情報に従って、背もたれ部１０及び足置き部６を自動的に傾動させ、並びに足置き部６を自動的に出入させることができるので、これらの傾動角度又は出入位置を再調節することなく、最適なマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供できる。
【００２２】
また本実施形態のマッサージ機１によれば、検出子である施療子９を兼用することで部品点数を削減でき、製造コストを下げることができる。
【００２３】
さらに本実施形態のマッサージ機１によれば、施療子９を、予め設定された調節の限界まで移動させても、被施療者の体形になじまない場合に、背もたれ部１０の傾動角度を再調節することなく、最適なマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明の一実施形態であるマッサージ機の側面図。
【図２】本願発明の一実施形態であるマッサージ機の使用状態図であり、（ａ）は施療者の体形が標準的な体形に比較して大きい場合における使用状態図、（ｂ）は施療者の体形が標準的な体形に比較して小さい場合における使用状態図。
【図３】本願発明の一実施形態における制御装置のブロック回路図。
【符号の説明】
【００２５】
１  マッサージ機
４  検出装置
５  検出子
６  足置き部
８  座部
９  施療子（検出子）
１０  背もたれ部
１１  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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