(57)【要約】【課題】  低コストなモータを実現するモータ構造を提供することである。【解決手段】  巻線４が巻回されるステータコア１と、ロータ位置を検出するセンサ１０と、センサ端子５１が内設されたセンサコネクタ５２と、巻線４を結線する複数のリング７，８，９と各リング７，８，９を保持するホルダ６とからなる結線部材５と、リング７，８，９に接続される巻線通電端子９１，９２，９３が内設された通電コネクタ５６とを備えたモータ構造において、センサコネクタ５２の基部５３と通電コネクタ５６の基部５７とステータコア１と結線部材５とが樹脂２０で一体化されるとともに、センサコネクタ５２の基部５３および通電コネクタ５６の基部５７をホルダ６に固定する固定手段を設けた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回されるステータコアと、ロータ位置を検出するセンサと、センサ端子が内設されたセンサコネクタと、巻線を結線する複数のリングと各リングを保持するホルダとからなる結線部材と、リングに接続される巻線通電端子が内設された通電コネクタとを備えたモータ構造において、センサコネクタの基部と通電コネクタの基部とステータコアと結線部材とが樹脂で一体化されるとともに、センサコネクタの基部および通電コネクタの基部をホルダに固定する固定手段を設けたことを特徴とするモータ構造。
【請求項２】
固定手段が通電コネクタおよびセンサコネクタの基部のそれぞれに突設される一対の爪と、各爪の先端に設けた楔と、ホルダに設けられ爪が挿入される二対の孔とを備え、楔がホルダの裏面に係合して各基部がホルダに固定されることを特徴とするモータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂で一体化されるモータ構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種樹脂で一体化されるモータ構造にあっては、たとえば、磁石を備えたロータと、ロータの外周側に配置され巻線が巻回されるステータコアと、巻線に電流を供給する巻線通電端子が内設された通電コネクタとを備え、巻線通電端子とステータコアとをモールド成形される熱硬化性の樹脂で一体化したものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７４７８号公報（請求項１，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したモールド成形される樹脂で一体化したモータ構造にあっては、ステータコアと巻線通電端子が一体化されているが、巻線通電端子が内設される通電コネクタは樹脂にボルトで結合するとされている。
【０００４】
したがって、従来のモータ構造では、通電コネクタをステータコアに組付ける加工が必要となり、組付加工が煩雑となり、製造コストが高くなる。
【０００５】
また、そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、低コストなモータを実現するモータ構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、本発明にあっては、巻線が巻回されるステータコアと、ロータ位置を検出するセンサと、センサ端子が内設されたセンサコネクタと、巻線を結線する複数のリングと各リングを保持するホルダとからなる結線部材と、リングに接続される巻線通電端子が内設された通電コネクタとを備えたモータ構造において、センサコネクタの基部と通電コネクタの基部とステータコアと結線部材とが樹脂で一体化されるとともに、センサコネクタの基部および通電コネクタの基部をホルダに固定する固定手段を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
各請求項の発明によれば、通電コネクタをステータコアに組付ける加工が不要となって組付加工が容易となり、製造コストが低減される。
【０００８】
また、通電コネクタおよびセンサコネクタが結線部材のホルダに固定可能であるので、金型に対し、通電コネクタおよびセンサコネクタが結線部材によって位置決められることになるので、樹脂のモールド成形加工が容易となる。
【０００９】
さらに、上記樹脂のモールド成形時にあっては、通電コネクタおよびセンサコネクタが結線部材のホルダに固定すること可能であるので、わざわざ金型側で、上記通電コネクタおよびセンサコネクタで保持するようにする必要が無く、樹脂のモールド成形時に各コネクタが傾いいた状態でステータコアに一体化されてしまうといった危惧もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータの平面図である。図２は、一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータのＡ−Ａ縦断面図である。図３は、モータのステータコアの平面図である。図４は、結線部材の平面図である。図５は、通電コネクタの斜視図である。図６は、センサコネクタの斜視図である。図７は、一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータのＢ−Ｂ縦断面図である。図８は、一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータの底面図である。
【００１１】
図９は、ステータコア、結線部材、通電コネクタ、センサコネクタおよびベアリングホルダを樹脂で一体化する加工工程の一部を示した図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータMは、ステータコア１と、センサ１０と、センサ端子５１が内設されたセンサコネクタ５２と、巻線４を結線する結線部材５と、巻線通電端子９１，９２，９３が内設された通電コネクタ５６と、ベアリングホルダ１１と、ステータコア１、結線部材５、センサコネクタ５２の基部、通電コネクタ５６およびベアリングホルダ１１を一体化する有底筒状の樹脂２０と、ロータ３０と、ロータ３０の図中上下端を軸支する各ボールベアリング４１，４２と、樹脂２０の図中下端となる開口部を蓋するベアリングホルダ４０とを備えて構成されている。
【００１３】
以下、詳細に説明すると、ステータコア１は、図３に示すように、複数のティース３を環状に配置して構成された環状のコア本体２と、各ティース３に巻回されたＵ，Ｖ，Ｗ相の各相における巻線４とを備えて構成されている。なお、図示されたステータコア１は、９スロットのコアであり、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の巻線４が順にティース３に巻回され、また、詳しくは、各ティース３の図２中上下端には樹脂製のインシュレータ３ａが設けられ各巻線４はインシュレータ３ａの上から巻回されている。ちなみに、このステータコア１は、後述するモールド成形された樹脂２０で一体化されるので、必ずしもコア本体２を各ティース３毎に分割不能に固着しておく必要はなく、可能であれば各ティース３を環状に配置して仮止めをしておくようにしておいてもよい。
【００１４】
結線部材５は、図２および図４に示すように、環状のホルダ６と、ホルダ６に保持された３つのリング７，８，９で構成されている。このリング７，８，９は、互いに異なる直径を有し、それぞれ円周上に１２０度間隔をもって３つの腕７ａ，８ａ，９ａを備えるとともに、端子７ｂ，８ｂ，９ｂを所定の位置に備えている。
【００１５】
そして、上記したステータコア１の巻線４のうち、たとえば、Ｕ相およびＶ相の各巻線４の端部が腕８ａによって抱持されリング８を介して結線され、Ｖ相およびＷ相の各巻線４の端部が腕７ａによって抱持されリング７を介して結線され、Ｗ相およびＵ相の各巻線４の端部が腕９ａによって抱持されリング９を介して結線される。
【００１６】
すなわち、図示した巻線４は、上記結線部材５によって環状結線されている。なお、中性点を結線するリングをもう１つ増やして巻線４を星型結線することも可能であり、さらに、モータＭの相数によって、リングの数や各リングの腕の数を増減させえることも勿論可能である。
【００１７】
他方、ホルダ６は、上述のように環状であって絶縁材料、たとえば、樹脂で形成されるとともに、各リング７，８，９を各々挿入可能な３つの溝６ａ，６ｂ，６ｃと、上記各腕７ａ，８ａ，９ａの先端と巻線４とを接続可能なように外周側に９つの切欠６ｄと、ホルダ６の外周側であって各切欠６ｄに干渉しない任意の位置に所定の間隔をもって設けられる二対の孔６ｅ，６ｆとを備えており、この切欠６ｄ内に各巻線４の端部を相通させ上記各腕７ａ，８ａ，９ａの先端でそれぞれ結線される。
【００１８】
なお、上記各腕７ａ，８ａ，９ａは、上各リング７，８，９に接触しないよう配慮されており、外周側に配置されるリング９の腕９ａは図中最上段から、内周側に配置されるリング７の腕７ａは図中最下段から、そして、リング７とリング９との間に配置されるリング８の腕８ａは中段からそれぞれ外周側に向けて延びるように設定されている。
【００１９】
そして、各リング７，８，９は、それぞれの端子７ｂ，８ｂ，９ｂが近隣するように溝６ａ，６ｂ，６ｃ内に挿入される。
【００２０】
つづいて、通電コネクタ５６は、樹脂製で、詳しくは、図２および図５に示すように、ステータコア１とともに樹脂２０で一体化される基部５７と、基部５７から延設されステータコア１の外周側に突出する突出部５８と、突出部５８から立設されるソケット５９とを備えてなり、この通電コネクタ５６内には、上記結線部材の各リング７，８，９に各々接続される略Ｌ字状の３つの巻線通電端子９１，９２，９３が内設されている。
【００２１】
また、通電コネクタ５６を上記ホルダ６に固定できるように固定手段を設けてある。
【００２２】
この通電コネクタ５６の基部５７は、図５に示すように、ステータコア１の外周に沿うように彎曲されて形成され、この基部５７の外周全周に渡り環状の溝５７ａが形成され、この溝５７ａは、樹脂２０でステータコア１と一体化される際に、樹脂２０内に配置される。
【００２３】
また、この基部５７の図５中上端には、一対の爪６０，６１が立設されており、さらに、この爪６０，６１の先端には、それぞれ爪６０，６１の対向面側に突出する楔６０ａ，６１ａが設けられている。
【００２４】
そして、これら爪６０，６１は、図２中下方からホルダ６に設けた組となる孔６ｅ，６ｅ内に挿入される。
【００２５】
上記孔６ｅ，６ｅの間隔は、上記爪６０，６１の間隔と等間隔になるように設定されており、爪６０，６１が上記孔６ｅ，６ｅへ挿入されると、楔６０ａ，６１ａがそれぞれホルダ６の図２中上面に係合して、通電コネクタ５６がホルダ６に固定できるようになっている。
【００２６】
したがって、本実施の形態においては、通電コネクタ５２の基部５３をホルダ６に固定する固定手段は、上記爪６０，６１、楔６０ａ，６１ａおよび孔６ｅ，６ｅで構成されている。
【００２７】
なお、爪６０，６１の楔６０ａ，６１ａは、爪６０，６１の対向面とは反対側の面側に突出するように設けられてもよく、また、爪６０，６１をホルダ６に設け孔６ｅを通電コネクタ５６の基部５７に設けておくようにしてもよい。
【００２８】
また、ソケット５９は、モータＭの外方に設けられる図示しない駆動回路側の端子を備えた雄コネクタが差し込まれることができるように、筒状に形成されるとともに、このソケット５９の底部から巻線通電端子９１，９２，９３が突出されている。
【００２９】
そして、巻線通電端子９１，９２，９３は、通電コネクタ５６を上記のようにしてホルダ６に固定した後に、上記結線部材の各リング７，８，９の端子７ｂ，８ｂ，９ｂに各々溶接等されて接続される。
【００３０】
また、センサコネクタ５２は、樹脂製で、詳しくは、図６に示すように、ステータコア１とともに樹脂２０で一体化される基部５３と、基部５３から延設されステータコア１の外周側に突出する突出部５４と、突出部５４から立設されるソケット５５とを備えてなり、このセンサコネクタ５２内には、センサ１０に各々接続されるの６つのセンサ端子５１が内設されている。
【００３１】
そして、センサコネクタ５２を上記ホルダ６に固定できるように固定手段を設けてある。
【００３２】
このセンサコネクタ５２の基部５３は、通電コネクタ５６と同様に、ステータコア１の外周に沿うように彎曲されて形成され、この基部５３の外周全周に渡り環状の溝５３ａが形成され、この溝５３ａは、樹脂２０でステータコア１と一体化される際に、樹脂２０内に配置される。
【００３３】
また、この基部５３の図６中上端には、一対の爪６２，６３が立設されており、さらに、この爪６２，６３の先端には、それぞれ爪６０，６１の対向面側に突出する楔６２ａ，６３ａが設けられている。
【００３４】
そして、これら爪６２，６３は、図７中下方からホルダ６に設けた組となる孔６ｆ，６ｆ内に挿入される。
【００３５】
上記孔６ｆ，６ｆの間隔は、上記爪６２，６３の間隔と等間隔になるように設定されており、爪６２，６３が上記孔６ｆ，６ｆへ挿入されると、楔６２ａ，６３ａがそれぞれホルダ６の図７中上面に係合して、センサコネクタ５２がホルダ６に固定できるようになっている。
【００３６】
すなわち、本実施の形態においては、センサコネクタ５２の基部５３をホルダ６に固定する固定手段は、上記爪６２，６３、楔６２ａ，６３ａおよび孔６ｆ，６ｆで構成されている。
【００３７】
なお、爪６２，６３の楔６２ａ，６３ａは、通電コネクタ５６の爪６０，６１と同様に、爪６２，６３の対向面とは反対側の面側に突出するように設けられてもよく、また、爪６２，６３をホルダ６に設け孔６ｆをセンサコネクタ５２の基部５３に設けておくようにしてもよい。
【００３８】
また、ソケット５５は、モータＭの外方に設けられる図示しない駆動回路側の端子を備えた雄コネクタが差し込まれることができるように、筒状に形成されるとともに、このソケット５５の底部から各センサ端子５１が突出されている。
【００３９】
上記各センサ端子５１は、センサコネクタ５２に内設される部位がソケット５５、突出部５４、基部５３に内設すること可能なようにＬ字状とされ、さらに、この基部５３から突出する部位については、該Ｌ字状の部位の端部から図中下方に折り曲げられた形状とされている。
【００４０】
そして、これらセンサ端子５１は、センサコネクタ５２を上記のようにしてホルダ６に固定し、樹脂２０でステータコア１と一体化された後に、後述するセンサ１０に接続される。
【００４１】
転じて、樹脂２０で一体化されるベアリングホルダ１１は、金属製でハット状に形成され、詳しくは有底筒状の筒部１２と、筒部１２の開口端となる図２中下端から延設された鍔部１３とを備えて構成されており、ステータコア１の他端側となる図２中上端側に配置されており、上記したステータコア１、結線部材５、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２とともに、各部が上記したように配置された状態でモールド成形された樹脂２０で一体化される。
【００４２】
このベアリングホルダ１１は、上記したステータコア１とともに樹脂２０をモールド成形することによって樹脂２０によって一体化される、このため、ベアリングホルダ１１は、樹脂２０の熱膨張率と同程度の熱膨張率を有する金属で作られることが好ましく、そうすることで、モータＭの駆動により、あるいは、モータＭの使用環境により樹脂２０およびベアリングホルダ１１の温度変化がある場合に、樹脂２０に無理な応力が作用することを防止することが可能である。
【００４３】
つづいて、ロータ３０は、図２に示すように、シャフト３１と、シャフト３１の中間部外周に装着された駆動用磁石３２と、シャフト３１の駆動用磁石３２より図中下方外周に装着されたレゾルバロータ３３とを備えて構成されている。
【００４４】
駆動用磁石３２は、所定数の極数を実現できるようにブロック化された磁石で構成されてシャフト３１の外周に接着されるものであってもよいし、環状に形成されて分割着磁されるものであってもよい。
【００４５】
さらに、シャフト３１の駆動用磁石３２とレゾルバロータ３３との間には、ボールベアリング４２が嵌着されており、さらに、シャフト３１の上端には、ボールベアリング４１が嵌着されている。
【００４６】
上記ボールベアリング４１は、上記したベアリングホルダ１１内に嵌着されて保持され、また、ボールベアリング４２は、環状のベアリングホルダ４０の内周側に嵌着される。
【００４７】
上記ベアリングホルダ４０は、図２および図８に示すように、筒状本体４０ａと、筒状本体４０ａの外周側に設けられたフランジ４０ｂと、フランジ４０ｂの３箇所に設けた孔４０ｃとを備えて構成され、フランジ４０ｂは、上記したセンサ端子５１のセンサコネクタ５２における基部５３から突出する部位が挿通される切欠４０ｄが設けられている。
【００４８】
そして、ベアリングホルダ４０の筒状本体４０ａ内周側には段部４０ｅが形成され、筒状本体４０ａ内には、上記段部４０ｅにてベアリングホルダ４０に対して軸方向への移動が規制されるボールベアリング４２が嵌合されるとともに、段部４０ｅを挟んで反対側には、センサ１０が螺子等によって固定されている。
【００４９】
また、図２および図８に示すように、樹脂２０の開口側の下端には３つのピン７０が樹脂２０のモールド成形時に一体化されて埋設されており、このピン７０は、上記したベアリングホルダ４０のフランジ４０ｂに設けた各孔４０ｃに符号する位置に設けられている。
【００５０】
そして、ベアリングホルダ４０を樹脂２０の下端に固定する際には、孔４０ｃ内にピン７０を挿通した後に、ピン７０に係合部材たる止輪７１を係合させ、ベアリングホルダ４０を、樹脂２０端部と止輪７１とで挟持して樹脂２０の下端に固定するようにしてある。これにより、ロータ３０がステータコア１に樹脂２０を介して回転自在に固定されるが、その際に、上記駆動用磁石３２が対向するように取付けられる。
【００５１】
なお、上記した係合部材は止輪７１以外のものでもよく、たとえば、ピン７０に半径方向に貫通する孔を設けておき、この孔に係合するスナップピンとしてもよく、また、樹脂２０にピン７０を一体化する変わりに雄螺子あるいは雌螺子を一体化しておき、この雄螺子に螺合する雌螺子あるいは雌螺子に螺合する雄螺子でベアリングホルダ４０を固定するとしてもよい。
【００５２】
このように、樹脂２０にピン７０や雄螺子あるいは雌螺子を一体化しておくことで、ベアリングホルダ４０を樹脂２０に螺子山を形成してボルトで固定するような固定方法に比較して、樹脂２０自体に螺子山を設けることを要せず、加工コストが低減されるとともに、ベアリングホルダ４０の固定の際に樹脂２０に形成した螺子山を潰してしまいベアリングホルダ４０の取付けが不可能となってしまう危惧が無く、また、樹脂２０に無理な負荷をかけずに済むという利点がある。
【００５３】
また、上記したように、センサ１０は、ベアリングホルダ４０に取付けられており、上記のようにロータ３０がステータコア１に取付けられる際にセンサ１０は、レゾルバロータ３３に対向するようになっている。そして、センサ１０は、この場合、レゾルバステータであって、入力側の一次側コイルと出力側の一対の二次側コイルとで構成され、上記一次側および二次側のコイルの端部の各々が上記したセンサ端子５１に接続されている。ちなみに、センサ端子５１は、センサ１０がレゾルバステータであるので、６つとされているが、センサ１０が他の構成とされる場合には、センサ端子数は適宜センサ１０の構造に適合する数にすればよい。
【００５４】
なお、センサ１０が磁気を検知するホール素子やＭＲ素子等の磁気センサとされる場合には、上記ロータ３０の上記素子に対向する位置にセンシング用磁石を取付けておくようにすればよく、また、光学式のセンサとされてもよい。
【００５５】
また、上記したベアリングホルダ４０を非磁性材料で形成するか、結線部材５の図２中下方であって、センサ１０との間に配置される非磁性体を樹脂２０でステータコア１と一体化しておくとすれば、巻線４、駆動用磁石３２および結線部材５のリング７，８，９が発生する磁気がセンサ１０に影響することを抑制することができ、精度良くロータ３０の位置検出することができる。
【００５６】
そして、このモータ構造にあっては、巻線４に電流供給を行う巻線通電端子９１，９２，９３が内設された通電コネクタ５６およびセンサ１０に接続されるセンサ端子５１が内設されるセンサコネクタ５２が、上記樹脂２０によってステータコア１に一体化されているので、モータＭの外方に延設せざるを得ない端子部分を、すなわち、巻線通電端子９１，９２，９３やセンサ端子５１をわざわざシールすることなくモータＭ内に水が侵入することを防止することができのできるとともに、通電コネクタやセンサコネクタをわざわざステータコアに組付ける加工が不要となり、製造コストが低減されモータＭの実用性が向上する。
【００５７】
また、モールド成形された樹脂２０内に埋没する通電コネクタ５６の基部５７およびセンサコネクタ５２の基部５３の外周には、それぞれ、溝５７ａおよび溝５３ａが設けられており、この溝５７ａおよび溝５３ａ内にはモールド成形された樹脂２０が入り込むことになる。
【００５８】
したがって、通電コネクタ５６やセンサコネクタ５２とモールド成形された樹脂２０との間に隙間ができても、モータＭの外周である樹脂２０の外周からモータＭ内となるモールド成形されて筒状となった樹脂２０の内側や巻線４や各端子部分までの沿面距離を溝５７ａおよび溝５３ａの存在によって長くすることができるので、モータＭ内への水の浸入を防止でき、高い防水効果を発揮することができる。
【００５９】
さらに、センサ１０と、結線部材５とがステータコア１の軸方向の一端側に配置されているので、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２を互いに極めて近い箇所からモータＭ外に延設させることができるようになる。
【００６０】
したがって、結線部材５およびセンサ１０を駆動回路に接続するためにモータMの外方に設けられるリード線を一纏めにすることができ、モータＭを機器に適用する際に、余計な取付スペースを要求することが無く、モータＭの実用性を向上させることができる。
【００６１】
また、センサ１０と、結線部材５とがステータコア１の軸方向の一端側に配置されているので、ステータコア１の他端側、すなわち、ステータコア１の図２中上端側にはセンサ１０の端子や結線部材５の端子が設けられることがなく、また、メンテナンスすべき部品も存在しないので、ステータコア１の他端側を樹脂２０で封止することができる。
【００６２】
また、ステータコア１の他端側については、樹脂２０で完全に封止することができるから、従来のモータ構造のように、ステータコア１の他端側に蓋をする必要も無いので、この点でも、モータＭの製造コストが低減されるとともに、蓋が無いのでシール部材を配在することが不要となる点でもモータＭの製造コストが一層低減され、さらに、上記端子部分のシールが不要なことと相俟って、モータＭの耐水性が飛躍的に向上することになる。
【００６３】
すなわち、センサ１０がステータコア１の一端側に配置されるとともに、結線部材５がセンサ１０とステータコア１の間に配置され、ステータコア１、結線部材５、センサコネクタ５２および通電コネクタ５６が上記樹脂２０で一体化されるとともにステータコア１の他端側が該樹脂２０で封止されることによって、シールレスでモータＭの防水が可能であるので、さらなるモータＭの実用性の向上が達成され、さらに、モータＭの製造コストがより一層低減するのである。
【００６４】
また、ステータコア１の他端側にベアリングホルダ１１を配置し樹脂２０で一体化したので、ロータ３０をステータコア１に回転自在に固定する際の強度を確保することができ、この点でも、モータＭの耐久性、実用性が向上する。
【００６５】
さた、樹脂２０をモールド成形することにより、上記のようにモータ構造が具現化されたモータＭのステータコア１、結線部材５、ベアリングホルダ１１、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２を一体化するには以下のようにする。
【００６６】
図９に示すように、上記した連結部材５でステータコア１の各巻線４を結線し、さらに、通電コネクタ５６を爪６０，６１で結線部材５のホルダ６に固定するとともに、センサコネクタ５２を爪６２，６３で結線部材５のホルダ６に固定しておいて、ステータコア１内にロッドＲを挿入するとともに、該ロッドＲの図中上端をベアリングホルダ１１の筒部１２を挿入し、この状態で図示しない金型内にロッドＲ、ステータコア１、結線部材５およびベアリングホルダ１１を挿入し、加熱した樹脂２０を金型内に注入する。
【００６７】
続き、樹脂２０の冷却後、金型およびロッドＲを取り外すことによって、上記ステータコア１、結線部材５、ベアリングホルダ１１、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２がモールド成形された樹脂２０によって一体化される。
【００６８】
以上のように、金型とロッドＲとで簡単に樹脂２０をモールド成形することができ、また、ステータコア１、結線部材５、ベアリングホルダ１１、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２を簡単に一体化することができる。
【００６９】
さらに、上記樹脂２０は、筒状に形成され、この内部に、各ボールベアリング４１，４２、ベアリングホルダ４０、駆動用磁石３２およびレゾルバロータ３３とを外周側に装着したロータ３０を収納する。
【００７０】
なお、ロータ３０の上端側のボールベアリング４１は、ベアリングホルダ１１内に軽圧入され、ベアリングホルダ４０が樹脂２０でステータコア１に一体化されたピン７０を利用して固定されて、ロータ３０は、ステータコア１に樹脂２０を介して回転自在に固定される。
【００７１】
さらに、上記ベアリングホルダ４０にセンサ１０であるレゾルバステータを螺子止めし、センサ端子５１とセンサ１０の図示しない一次側および二次側のコイルの端部とを各々溶接等によって接続し、モータＭの製造が完了する。
【００７２】
そして、上記樹脂２０のモールド成形時にあっては、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２が結線部材５のホルダ６に固定すること可能であるので、わざわざ金型側で、上記通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２で保持するようにする必要が無く、樹脂２０のモールド成形時に各コネクタ５６，５２が傾いいた状態でステータコア１に一体化されてしまうといった危惧もない。
【００７３】
また、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２が結線部材５のホルダ６に固定可能であるので、金型に対し、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２が結線部材５によって位置決められることになるので、樹脂２０のモールド成形加工が容易となる。
【００７４】
さらに、上記したように、ステータコア１、結線部材５、通電コネクタ５６およびセンサコネクタ５２が樹脂２０で一体化されるので、ロータ３０の組付け加工が非常に簡単になり、運搬、保管の面でも有利となる。
【００７５】
上述したように、本実施の形態においては、通電コネクタ５６の基部５７およびセンサコネクタ５２の基部５３をホルダ６に固定する固定手段は、それぞれ、爪６０，６１，６２，６３、楔６０ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａと孔６ｅ，６ｆとで構成されているので、孔６ｅ，６ｆに爪６０，６１，６２，６３を挿入するだけで通電コネクタ５６の基部５７およびセンサコネクタ５２の基部５３をホルダ６に固定できるので、位置決めも容易で、かつ、固定作業も非常に簡単であり、作業性もよいという利点があるが、他の固定手段、たとえば、接着、嵌合等を採用するとしてもよい。
【００７６】
具体的には、嵌合の場合、基部５６や基部５３に断面円形以外の凸部を設けるとともに、ホルダ６に上記凸部に符合する孔を設けておくようしておけば、基部５６や基部５３をホルダ６に回り止めした状態で固定できる。また、このとき、該孔に圧入するようにしておけば、強固に基部５６や基部５３をホルダ６に固定できる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、この樹脂２０のモールド成形にあたり、図１および図２に示すように、この樹脂２０でモータＭを機器に結合する際のフランジ２１をも成形するようにしている。
【００７８】
そして、このフランジ２１には、金属製の筒２２が樹脂２０のモールド成形時に一体化されている。
【００７９】
したがって、このモータＭを機器に適用する際に、筒２２が樹脂２０の強度を補う形となり、モータＭの実用性を向上することができる。ここで、筒２２についても上記したベアリングホルダ１１同様に、樹脂２０の熱膨張率と同程度の熱膨張率を有する金属製とされ、モータＭの使用環境により樹脂２０および筒２２の温度変化がある場合に、樹脂２０に無理な応力が作用することを防止することが可能である。
【００８０】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータの平面図である。
【図２】一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータのＡ−Ａ縦断面図である。
【図３】モータのステータコアの平面図である。
【図４】結線部材の平面図である。
【図５】通電コネクタの斜視図である。
【図６】センサコネクタの斜視図である。
【図７】一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータのＢ−Ｂ縦断面図である。
【図８】一実施の形態におけるモータ構造が具現化されたモータの底面図である。
【図９】ステータコア、結線部材、通電コネクタ、センサコネクタおよびベアリングホルダを樹脂で一体化する加工工程の一部を示した図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    ステータコア
２    コア本体
３    ティース
３ａ  インシュレータ
４    巻線
５    結線部材
６    ホルダ
６ｅ，６ｆ  孔
７，８，９  リング
７ｂ，８ｂ，９ｂ  巻線通電端子
１０  センサ
１０ａ  端子
１１  ロータの一端側を軸支するベアリングホルダ
２０  樹脂
２１  フランジ
２２  筒
３０  ロータ
３１  シャフト
３２  駆動用磁石
３３  レゾルバロータ
４０  ロータの他端側を軸支するベアリングホルダ
４１，４２  ボールベアリング
５１  センサ端子
５２  センサコネクタ
５３，５７  基部
５６  通電コネクタ
６０，６１，６２，６３  爪
６０ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａ  楔
７０  ピン
７１  係合部材たる止輪
９１，９２，９３  巻線通電端子
Ｍ    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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