(57)【要約】【課題】クリーニングブレードのエッジ部を湾曲させることなく，また，画質を低下させることなく単位時間当たりの画像形成枚数を向上させる。【解決手段】クリーニングブレードを中間転写体５１に当接させる際にはクリーニングブレード５１のエッジ部が中間転写体５１の進行方向と直交するように当接させ，クリーニングブレードを中間転写体５１から離間させる際には，クリーニングブレードを中間転写体の進行方向と直交する方向に関し，クリーニングブレードの一端側から他端側に向かって時間差をもって離間させることにより，クリーニングブレードの離間により中間転写体上に形成されるトナーの離間筋Ｔを，中間転写体の進行方向Ｆと直交する方向に関して傾斜させる。【選択図】図５
2006126533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に感光層を有する感光体と，この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と，この帯電手段により一様に帯電させられた感光体の外周面を選択的に露光して感光体外周面に静電潜像を形成する露光手段と，この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与してトナー像とする現像手段と，前記感光体との当接部で一次転写部を形成し，この一次転写部において感光体上のトナー像が一次転写され，記録材との当接部で二次転写部を形成してこの二次転写部で記録材にトナー像を転写させる中間転写体と，この中間転写体の表面に対しエッジ部が接離可能に構成され，中間転写体にエッジ部が当接することにより，前記二次転写後に中間転写体上に残留している残留トナーを掻き落とすクリーニングブレードとを備えた画像形成装置であって，
前記クリーニングブレードを前記中間転写体に当接させる際には当該クリーニングブレードの前記エッジ部が前記中間転写体の進行方向と直交するように当接させ，当該クリーニングブレードを前記中間転写体から離間させる際には，当該クリーニングブレードを前記中間転写体の進行方向と直交する方向に関し，当該クリーニングブレードの一端側から他端側に向かって時間差をもって離間させることにより，当該クリーニングブレードの離間により前記中間転写体上に形成されるトナーの離間筋を，前記中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜させること特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記時間差は，前記中間転写体の表面の移動方向に関し，前記離間筋の長さが，前記一次転写部における感光体と中間転写体との当接長さよりも長くなる時間差であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングブレードの離間は，離間機構によってなされ，この離間機構は，
軸線が前記中間転写体の進行方向と直交する方向に向かう軸で回動可能に支持され，かつ前記中間転写体の進行方向と直交する方向に伸びていて前記クリーニングブレードを支持する弾性を有する支持部材と，
この支持部材で支持された前記クリーニングブレードのエッジ部を前記中間転写体に当接させる方向へ向けて前記支持部材を常時付勢している付勢部材と，
前記支持部材の一端側に設けられていて，当該一端に当接し，前記付勢部材の付勢力に抗して前記支持部材を回動させることにより前記クリーニングブレードを前記中間転写体から離間させるカムと，
を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真技術を用いてトナー画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。特に、その中間転写体のクリーニング技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，外周面に感光層を有する感光体と，この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と，この帯電手段により一様に帯電させられた感光体の外周面を選択的に露光して感光体外周面に静電潜像を形成する露光手段と，この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与してトナー像とする現像手段と，前記感光体との当接部で一次転写部を形成し，この一次転写部において感光体上のトナー像が一次転写され，記録材との当接部で二次転写部を形成してこの二次転写部で記録材にトナー像を転写させる中間転写体と，この中間転写体の表面に対しエッジ部が接離可能に構成され，中間転写体にエッジ部が当接することにより，前記二次転写後に中間転写体上に残留している残留トナーを掻き落とすクリーニングブレードとを備えた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような画像形成装置においては，クリーニングブレードが中間転写体から離間した際，クリーニングブレードのエッジ部と中間転写体表面との間にあったトナーが中間転写体上に筋状に残る。このようにして中間転写体上に筋状に残ったトナーを本願においては離間筋という。
【０００４】
図６は離間筋を示す概略的な平面図である。
図中，１は中間転写体であり，その表面１ａが矢印Ｆ方向へ移動する。２が離間筋である。図示のように，離間筋２は，通常，中間転写体１の進行方向Ｆと略直交する方向に沿って形成される。破線で示す領域Ｔ１は，一次転写部であり，感光体（図示せず）と中間転写体１との当接部を示している。Ｌ１は，一次転写部Ｔ１における感光体と中間転写体１との当接長さ（中間転写体１の表面の移動方向Ｆに関する当接長さ）を示している。
【０００５】
例えば図６に示すように，中間転写体表面１ａの移動に伴い離間筋２が一次転写部Ｔ１に入ると，一次転写部Ｔ１における感光体と中間転写体との間における摩擦力が，離間筋２が一次転写部Ｔ１に入っていない場合に対して変動し，この摩擦力の変動によって感光体の表面速度が僅かにではあるけれども変動する。
したがって，離間筋２が一次転写部Ｔ１に入っているときに，感光体に対する露光（潜像の形成）を行うと，所望の位置に潜像が形成されず，結果として画質が低下するという問題が生じる。
【０００６】
そこで，このような問題を解決すべく，従来の画像形成装置は，感光体に対する露光が行われるときに離間筋が一次転写部Ｔ１に進入しないように，クリーニングブレードの離間タイミングを制御していた（特許文献１）。
逆に言えば，離間筋が一次転写部Ｔ１にある間は，感光体への画像形成を行わないようにしていたということである。
【０００７】
なお，球形トナーを用いた際のクリーニング効率を向上させる目的で，クリーニングブレードを中間転写体に対し，中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜させた状態で当接させるようにした画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−２３１２７６号公報
【特許文献２】特開２００２−８２５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１記載の画像形成装置では，離間筋が一次転写部Ｔ１にある間は，感光体への画像形成を行わないようにしていたので，複数枚の画像を連続して形成する場合，相隣接する画像同士の間隔が大きくならざるを得ない。
このため，単位時間当たりの画像形成枚数を向上させることが困難であった。
また，相隣接する画像同士の間隔を大きくせざるを得ないから，中間転写体自体大きくせざるを得ず，結果として画像形成装置が大型化するという問題もあった。
【０００９】
一方，上記特許文献２記載のように，クリーニングブレードを中間転写体に対し，中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜させた状態で当接させるようにすると，離間筋も中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜した状態で形成されることとなり，この離間筋は一次転写部Ｔ１に対して一度には入り込まずに一端側から徐々に入り込むこととなるから，その際の一次転写部Ｔ１における感光体と中間転写体との間における摩擦力の変動が緩和され，したがって，感光体の表面速度の変動も緩和されて結果として画質が向上することとなる。
【００１０】
しかしながら，クリーニングブレードを中間転写体に対し，中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜させた状態で良好に当接させるようにすることは一般的には困難である。
例えば，中間転写体が中間転写ドラムである場合，中間転写体表面は曲面となるから，その曲面に対して，クリーニングブレードのエッジ部が傾斜状態でフィットするように，当該エッジ部の形状を湾曲状に構成するのは複雑で困難である。
また，中間転写体が中間転写ベルトである場合，ベルト表面とクリーニングブレードとの当接圧を確保すべく，通常，ベルトのローラへの巻き掛け部において，クリーニングブレードをベルトに当接させるが，この場合も，中間転写体表面は曲面となるから，その曲面に対して，クリーニングブレードのエッジ部が傾斜状態でフィットするように，当該エッジ部の形状を湾曲状に構成するのは複雑で困難である。なお，ベルトの巻き掛け部以外の部位においてベルトにクリーニングブレードを当接させる場合には，クリーニングブレードとベルトとの当接圧を確保するためのバックアップ部材が必要となり，構造が複雑化する。
本発明の目的は，以上のような問題を解決し，クリーニングブレードのエッジ部を湾曲させる必要がなく，また，画質を低下させることなく単位時間当たりの画像形成枚数を向上させるこのができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は，外周面に感光層を有する感光体と，この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と，この帯電手段により一様に帯電させられた感光体の外周面を選択的に露光して感光体外周面に静電潜像を形成する露光手段と，この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与してトナー像とする現像手段と，前記感光体との当接部で一次転写部を形成し，この一次転写部において感光体上のトナー像が一次転写され，記録材との当接部で二次転写部を形成してこの二次転写部で記録材にトナー像を転写させる中間転写体と，この中間転写体の表面に対しエッジ部が接離可能に構成され，中間転写体にエッジ部が当接することにより，前記二次転写後に中間転写体上に残留している残留トナーを掻き落とすクリーニングブレードとを備えた画像形成装置であって，
前記クリーニングブレードを前記中間転写体に当接させる際には当該クリーニングブレードの前記エッジ部が前記中間転写体の進行方向と直交するように当接させ，当該クリーニングブレードを前記中間転写体から離間させる際には，当該クリーニングブレードを前記中間転写体の進行方向と直交する方向に関し，当該クリーニングブレードの一端側から他端側に向かって時間差をもって離間させることにより，当該クリーニングブレードの離間により前記中間転写体上に形成されるトナーの離間筋を，前記中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜させること特徴とする。
このように構成すれば，クリーニングブレードが中間転写体に当接する際には当該クリーニングブレードの前記エッジ部が前記中間転写体の進行方向と直交するように当接するから，その当接部位における中間転写体表面が湾曲していたとしても，エッジ部の形状を直線状としても当該エッジ部が中間転写体表面に対して良好に当接することとなる。
したがって，当該エッジ部の形状を複雑に湾曲させた形状としなくても，中間転写体表面上の残留トナーを良好に除去することが可能となる。
一方，クリーニングブレードが中間転写体から離間する際には，クリーニングブレードが，中間転写体の進行方向と直交する方向に関し，当該クリーニングブレードの一端側から他端側に向かって時間差をもって離間することにより，当該クリーニングブレードの離間により中間転写体上に形成されるトナーの離間筋が，中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜することとなる。
したがって，この離間筋は上記一次転写部に対して一度には入り込まずに一端側から徐々に入り込むこととなるから，その際の一次転写部における感光体と中間転写体との間における摩擦力の変動が緩和され，したがって，感光体の表面速度の変動も緩和されて結果として画質が向上することとなる。
このため，この発明によれば，上記特許文献１の技術とは異なり，必ずしも，感光体に対する露光が行われるときに離間筋が一次転写部に進入しないようにクリーニングブレードの離間タイミングを制御する必要がなくなる。
すなわち，離間筋が一次転写部にある間も，感光体への画像形成を行なうことが可能となるため，複数枚の画像を連続して形成する場合の，相隣接する画像同士の間隔を小さくでき，結果として，単位時間当たりの画像形成枚数を向上させることが可能となる。
また，相隣接する画像同士の間隔を小さくできるので，中間転写体自体小さくでき，結果として画像形成装置を小型化することが可能となる。
望ましくは，前記時間差は，前記中間転写体の表面の移動方向に関し，前記離間筋の長さが，前記一次転写部における感光体と中間転写体との当接長さよりも長くなる時間差とする。
このように構成すれば，より確実に，一次転写部における感光体と中間転写体との間における摩擦力の変動を低減させることができる。
また，望ましくは，前記クリーニングブレードの離間は，離間機構によってなされ，この離間機構は，
軸線が前記中間転写体の進行方向と直交する方向に向かう軸で回動可能に支持され，かつ前記中間転写体の進行方向と直交する方向に伸びていて前記クリーニングブレードを支持する弾性を有する支持部材と，
この支持部材で支持された前記クリーニングブレードのエッジ部を前記中間転写体に当接させる方向へ向けて前記支持部材を常時付勢している付勢部材と，
前記支持部材の一端側に設けられていて，当該一端に当接し，前記付勢部材の付勢力に抗して前記支持部材を回動させることにより前記クリーニングブレードを前記中間転写体から離間させるカムと，
を備えている構成とする。
このように構成すれば，カムの作動で支持部材が回動してクリーニングブレードが中間転写体表面から離間する際，支持部材自体の弾性（カム作動時の支持部材の撓み）により，クリーニングブレードが，中間転写体の進行方向と直交する方向に関し，当該クリーニングブレードの一端側（カムが設けられている側）から他端側に向かって時間差をもって離間することにより，当該クリーニングブレードの離間により中間転写体上に形成されるトナーの離間筋が，中間転写体の進行方向と直交する方向に関して傾斜することとなる。
したがって，複雑な離間機構を構成することなく，簡単な離間機構で，上記離間筋を傾斜させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下，本発明に係る画像形成装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す正面図である。
この画像形成装置は，Ａ４サイズの用紙（レターサイズ含む）を縦送りしてその両面にフルカラー画像を形成することのできるカラー画像形成装置であり，ケース１０と，このケース１０内に収容された，像担持体ユニット２０と，露光手段としての露光ユニット３０と，現像手段としての現像器（現像装置）４０と，中間転写体ユニット５０と，定着手段としての定着ユニット（定着器）６０とを備えている。
ケース１０には装置本体の図示しないフレームが設けられており，このフレームに各ユニット等が取り付けられている。
【００１３】
像担持体ユニット２０は，外周面に感光層を有する感光体２１と，この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段としてのコロナ帯電器（スコロトロン帯電器）２２とを有しており，このコロナ帯電器２２により一様に帯電させられた感光体２１の外周面を露光ユニット３０からのレーザー光Ｌで選択的に露光して静電潜像を形成し，この静電潜像に現像器４０で現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とし，このトナー像を中間転写体ユニット５０の中間転写体である中間転写ベルト５１に一次転写部Ｔ１で一次転写し，さらに，二次転写部Ｔ２で，転写対象である用紙（記録材）に二次転写させるようになっている。
【００１４】
ケース１０内には，上記二次転写部Ｔ２により片面に画像が形成された用紙をケース１０上面の用紙排出部（排紙トレイ部）１５に向けて搬送する搬送路１６と，この搬送路１６により用紙排出部１５に向けて搬送された用紙をスイッチバックさせて他面にも画像を形成すべく前記二次転写部Ｔ２に向けて返送する返送路１７とが設けられている。
７０は，装置本体に対して着脱可能に構成された両面ユニットであり，この両面ユニット７０が装着されることによって前記返送路１７が形成される。
ケース１０の下部には，複数枚の用紙を積層保持する給紙カセット１８が設けられており，その用紙Ｓ（図３参照）を一枚ずつ上記二次転写部Ｔ２に向けて給送する給紙ローラ１９が設けられている。
【００１５】
現像器４０はロータリ現像器（ロータリ現像装置）であり，回転体本体４１に対して，それぞれトナーが収容された複数の現像器カートリッジ（図示せず）が着脱可能に装着されている。回転体本体４１が矢印Ｒ方向に９０度ピッチで回転することによって，各現像器カートリッジが備えている現像ローラ（図示せず）を感光体２１に選択的に当接させ，感光体２１の表面を選択的に現像することが可能となっている。
【００１６】
露光ユニット３０は，上記レーザー光Ｌを感光体２１に向けて照射する。
中間転写体ユニット５０は，図示しないユニットフレームと，このフレームで回転可能に支持された駆動ローラ５４と複数本の従動ローラ５３等に掛け回されて張架された前記中間転写ベルト５１とを備えており，中間転写ベルト５１が図示矢印方向に循環駆動される。感光体２１と中間転写ベルト５１との当接部において前記一次転写部Ｔ１が形成されており，駆動ローラと本体側に設けられた二次転写ローラ１０ｂとの圧接部において前記二次転写部Ｔ２が形成される。
二次転写ローラ１０ｂは，前記駆動ローラ５４に対して（したがって中間転写ベルト５１に対して）接離可能であり，接触した際に二次転写部Ｔ２が形成される。
【００１７】
したがって，カラー画像を形成する際には，二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１から離間している状態で中間転写ベルト５１上において複数色のトナー像が重ね合わされてカラー画像が形成され，その後，二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１に当接し，その当接部（二次転写部Ｔ２）に用紙が供給されることによって中間転写ベルト５１上から用紙上にカラー画像（トナー像）が転写（二次転写）されることとなる。
トナー像が転写された用紙は，定着ユニット６０を通ることでトナー像が溶融定着され，上記排紙トレイ部１５に向けて排出される。
一方，中間転写ユニット５０には，前記二次転写後に中間転写ベルト５１上に残留している残留トナーを除去するためのクリーニング手段８０が設けられている。
【００１８】
図２は図１の部分拡大図で，クリーニング手段８０を示す正面図である。
図３は上記画像形成装置の主要部のみを示す概略図，図４はクリーニング手段８０の基本構造を概略的に示した図で（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図である。
また，図５は中間転写ベルト５１上に形成される離間筋を示す図で，図３における一次転写部Ｔ１を下方から見た図である。
【００１９】
図２〜図４に示すように，クリーニング手段８０は，中間転写ベルト５１の表面に対しエッジ部８１ｅが接離可能に構成され，中間転写ベルト５１にエッジ部８１ｅが当接することにより，前記二次転写後に中間転写ベルト５１上に残留している残留トナーを掻き落とすクリーニングブレード８１と，このクリーニングブレード８１を中間転写ベルト５１に接離させる接離機構（離間機構）とを有し，この離間機構は，
軸線が中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向（図２の紙面と直交する方向）に向かう軸８２で回動可能に支持され，かつ中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向に伸びていてクリーニングブレード８１を支持する弾性を有する支持部材８３と，
この支持部材８３で支持されたクリーニングブレード８１のエッジ部８１ｅを中間転写ベルト５１に当接させる方向（矢印ａ方向）へ向けて支持部材８３を常時付勢している付勢部材である引っ張りバネ８４と，
支持部材８３の一端８３ａ（図４（ａ）参照）側に設けられていて，当該一端８３ａに当接し，付勢部材８４の付勢力に抗して支持部材８３を回動させることによりクリーニングブレード８１を中間転写ベルト５１から離間させるカム８５と，
を備えている。
【００２０】
カム８５が回動して支持部材８３に対する押圧が解除されると，付勢部材８４による付勢力で支持部材８３が中間転写ベルト５１側へ回動してクリーニングブレード８１が中間転写ベルト５１に当接し，カム８５が回動して支持部材８３を押圧すると，付勢部材８４による付勢力に抗して支持部材８３が中間転写ベルト５１から離れる方向へ回動してクリーニングブレード８１が中間転写ベルト５１から離間する。
クリーニングブレード８１が中間転写ベルト５１に当接する際にはクリーニングブレード８１のエッジ部８１ｅが中間転写ベルト５１の進行方向と直交するように当接する。図４（ａ）から明らかなようにエッジ部８１ｅは直線状に形成されている。
【００２１】
離間機構の基本構成は，図４に示したとおりであるが，具体的には，図２に示すように，支持部材８３の一端側にアーム８３ａを一体的に設け，このアーム８３ａにカム８５を当接させて支持部材８３を回動させるようにしてもよい。
支持部材８３は，板金部材で構成することができ，その厚さｔ（図４（ｂ））を適宜設定することで所望の弾性を得ることができる。
【００２２】
このような離間機構によれば，カム８５の作動（回動）で支持部材８３が回動してクリーニングブレード８１が中間転写ベルト５１の表面から離間する際，支持部材８３自体の弾性（カム作動時の支持部材８３の撓み）により，クリーニングブレード８１が，中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向（図４（ａ）において上下方向）に関し，クリーニングブレード８１の一端側８１ａ（カム８５が設けられている側）から他端側８１ｂに向かって時間差をもって離間することにより，当該クリーニングブレード８１の離間により中間転写ベルト５１上に形成されるトナーの離間筋Ｔ（図５参照）が，中間転写ベルト５１の進行方向Ｆと直交する方向に関して傾斜することとなる。
【００２３】
したがって，複雑な離間機構（例えば，支持部材８３の両端にカムをそれぞれ当接させてそのカム形状を変える等した機構）を構成することなく，上述したような簡単な離間機構で，上記離間筋Ｔを傾斜させることができる。
前記時間差は，図５に示すように，中間転写ベルト５１の表面の移動方向Ｆに関し，離間筋Ｔの長さＬ２が，一次転写部Ｔ１における感光体２１と中間転写ベルト５１との当接長さＬ１よりも長くなる時間差とする。
すなわち，中間転写ベルト５１からのクリーニングブレード８１の一端側８１ａと他端側８１ｂとの離間タイミングの時間差をΔＴ，中間転写ベルト５１の移動速度をＶ，一次転写部Ｔ１のニップ幅をＬ１としたとき，
Ｌ１＜Ｖ×ΔＴ
となるように，カム形状およびその回転角速度，並びに支持部材８３の弾性（厚さ）を設定する。
【００２４】
なお，図３において，５２は，一次転写部Ｔ１において，中間転写ベルト５１をバックアップするバックアップローラであるが，このようなローラは，設けても設けなくてもよい。
図１に示すようにバックアップローラを設けない場合，感光体２１と中間転写ベルト５１とは一次転写部Ｔ１において，中間転写ベルト５１の張力によって当接する。
【００２５】
以上のような画像形成装置は，外周面に感光層を有する感光体２１と，この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段２２と，この帯電手段２２により一様に帯電させられた感光体２１の外周面を選択的に露光して感光体外周面に静電潜像を形成する露光手段３０と，この露光手段３０により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与してトナー像とする現像手段４０と，感光体２１との当接部で一次転写部Ｔ１を形成し，この一次転写部Ｔ１において感光体２１上のトナー像が一次転写され，記録材Ｓとの当接部で二次転写部Ｔ２を形成してこの二次転写部Ｔ２で記録材Ｓにトナー像を転写させる中間転写体５１と，この中間転写体５１の表面に対しエッジ部８１ｅが接離可能に構成され，中間転写体５１にエッジ部８１ｅが当接することにより，前記二次転写後に中間転写体５１上に残留している残留トナーを掻き落とすクリーニングブレード８１とを備えた画像形成装置であって，
前記クリーニングブレード８１を前記中間転写体５１に当接させる際には当該クリーニングブレード８１のエッジ部８１ｅが中間転写体５１の進行方向と直交するように当接させ，当該クリーニングブレード８１を中間転写体５１から離間させる際には，クリーニングブレード８１を中間転写体５１の進行方向と直交する方向に関し，クリーニングブレード８１の一端側８１ａから他端側８１ｂに向かって時間差をもって離間させることにより，クリーニングブレード８１の離間により中間転写体５１上に形成されるトナーの離間筋Ｔを，中間転写体８１の進行方向と直交する方向に関して傾斜させる構成としてあるので，この画像形成装置によれば，次のような作用効果が得られる。
【００２６】
すなわち，クリーニングブレード８１が中間転写体５１に当接する際にはクリーニングブレード８１のエッジ部８１ｅが中間転写体５１の進行方向と直交するように当接するから，その当接部位における中間転写体表面が湾曲していたとしても，エッジ部８１ｅの形状を直線状としても当該エッジ部８１ｅが中間転写体表面に対して良好に当接することとなる。
したがって，エッジ部８１ｅの形状を複雑に湾曲させた形状としなくても，中間転写体５１表面上の残留トナーを良好に除去することが可能となる。
【００２７】
一方，クリーニングブレード８１が中間転写体５１から離間する際には，クリーニングブレード８１が，中間転写体５１の進行方向と直交する方向に関し，当該クリーニングブレード８１の一端側８１ａから他端側８１ｂに向かって時間差をもって離間することにより，クリーニングブレード８１の離間により中間転写体８１上に形成されるトナーの離間筋Ｔが，中間転写体５１の進行方向と直交する方向に関して傾斜することとなる。
したがって，この離間筋Ｔは上記一次転写部Ｔ１に対して一度には入り込まずに一端側Ｔａ（図５参照）から徐々に入り込むこととなるから，その際の一次転写部Ｔ１における感光体２１と中間転写体５１との間における摩擦力の変動が緩和され，したがって，感光体２１の表面速度の変動も緩和されて結果として画質が向上することとなる。
このため，この画像形成装置によれば，上記特許文献１の技術とは異なり，必ずしも，感光体２１に対する露光が行われるときに離間筋Ｔが一次転写部Ｔ１に進入しないようにクリーニングブレード８１の離間タイミングを制御する必要がなくなる。
すなわち，離間筋Ｔが一次転写部Ｔ１にある間も，感光体２１への画像形成を行なうことが可能となるため，複数枚の画像を連続して形成する場合の，相隣接する画像同士の間隔を小さくでき，結果として，単位時間当たりの画像形成枚数を向上させることが可能となる。
また，相隣接する画像同士の間隔を小さくできるので，中間転写体５１自体小さくでき，結果として画像形成装置を小型化することが可能となる。
【００２８】
前記時間差ΔＴは，中間転写体５１の表面の移動方向に関し，離間筋Ｔの長さＬ２が，一次転写部Ｔ１における感光体２１と中間転写体５１との当接長さＬ１よりも長くなる時間差としてあるので，より確実に，一次転写部Ｔ１における感光体２１と中間転写体５１との間における摩擦力の変動を低減させることができる。
【００２９】
クリーニングブレード８１の離間は，離間機構によってなされ，この離間機構は，
軸線が中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向（図２の紙面と直交する方向）に向かう軸８２で回動可能に支持され，かつ中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向に伸びていてクリーニングブレード８１を支持する弾性を有する支持部材８３と，
この支持部材８３で支持されたクリーニングブレード８１のエッジ部８１ｅを中間転写ベルト５１に当接させる方向（矢印ａ方向）へ向けて支持部材８３を常時付勢している付勢部材である引っ張りバネ８４と，
支持部材８３の一端８３ａ（図４（ａ）参照）側に設けられていて，当該一端８３ａに当接し，付勢部材８４の付勢力に抗して支持部材８３を回動させることによりクリーニングブレード８１を中間転写ベルト５１から離間させるカム８５と，
を備えているので，この離間機構によれば，カム８５の作動（回動）で支持部材８３が回動してクリーニングブレード８１が中間転写ベルト５１の表面から離間する際，支持部材８３自体の弾性（カム作動時の支持部材８３の撓み）により，クリーニングブレード８１が，中間転写ベルト５１の進行方向と直交する方向（図４（ａ）において上下方向）に関し，クリーニングブレード８１の一端側８１ａ（カム８５が設けられている側）から他端側８１ｂに向かって時間差をもって離間することにより，当該クリーニングブレード８１の離間により中間転写ベルト５１上に形成されるトナーの離間筋Ｔ（図５参照）が，中間転写ベルト５１の進行方向Ｆと直交する方向に関して傾斜することとなる。
したがって，複雑な離間機構を構成することなく，上述したような簡単な離間機構で，上記離間筋Ｔを傾斜させることができる。
【００３０】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す正面図。
【図２】図１の部分拡大図。
【図３】上記画像形成装置の主要部のみを示す概略図。
【図４】クリーニング手段の基本構造を概略的に示した図で（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図。
【図５】中間転写ベルト上に形成される離間筋を示す図。
【図６】課題の説明図。
【符号の説明】
【００３２】
２１：感光体，２２：露光手段，４０：現像手段，Ｔ１：一次転写部，Ｔ２：二次転写部，５１：中間転写体，８１：クリーニングブレード，８１ｅ：エッジ部，Ｔ：離間筋，８２：軸，８３：支持部材，８４：付勢部材，８５：カム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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