(57)【要約】【課題】  自動で色度制御キャリブレーションを実行することが出来、最も少ないキャリブレーション回数で色安定性を得ることが出来る画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】  転写材上に定着された色度制御用トナーパッチを検知するカラーセンサを備えた画像処理装置であって、所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力する手段と、予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更する変更手段と、前記設定の変更の結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力する判定手段と、前記判定手段によって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に定着された色度制御用トナーパッチを検知するカラーセンサを備えた画像処理装置であって、
所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力する手段と、
予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更する変更手段と、
前記設定の変更の結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力する判定手段と、
前記判定手段によって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力するステップＡと、
予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更するステップＢと、
前記ステップＢの結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力するステップＣと、
前記ステップＣによって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正するステップＤと、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力するステップと、
予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更する変更ステップと、
前記設定の変更の結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力する判定ステップと、
前記判定ステップによって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正する制御ステップと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
カラー画像を形成する機能を有する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関するものであり、特にその色度のキャリブレーションに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ，カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、画質に関する人間の判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、電子写真本式の画像形成装置は、環境の変化や長時間の仕様による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の階調−濃度特性を保つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対温度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）などの階調補整手段を持ち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、プロセス条件や階調補整の最適値を選択している。
【０００４】
また、装置各部の変動が起こっても一定の階調−濃度特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検出結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
しかし、前記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するものでその後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。
【０００６】
転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００７】
そこで、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度またはフルカラー画像の色度を検知するために、従来の画像形成装置には、スキャナなどの画像を読み取る手段を施したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
以下、図３、図４により従来の画像形成装置について説明する。
【０００９】
従来の画像形成装置は、ホストコンピュータ３０１と、原稿を読み取るリーダ部３０３と、リーダ部３０３と通信ができるようにしたプリンタコントローラ３０２と、リーダ部３０３とプリンタコントローラ３０２とのどちらか一方を選択するセレクタ部３０４と、プリンタ本体３０５を備えている。
【００１０】
次に、図４のフローチャートを用いて、従来の画像形成装置における自動階調補正制御について説明する。
【００１１】
濃度制御後、濃度センサ用パッチパターンから検知されたＣＭＹＫ出力値から色変動値を算出し、色変動値が許容範囲内かどうかを判定する（ステップ４０１）。色変動値が許容範囲外の場合、プリンタコントローラ３０２は、リーダ部３０３に対して、自動補正階調制御実行リクエスト信号を送信する（ステップ４０２）。自動補正階調制御実行リクエスト信号を受信したリーダ部３０３は不図示のリーダ操作部やホストコンピュータ３０１のディスプレイに、ユーザに対しての自動補正階調制御実行を要求するメッセージを表示する。
【００１２】
一方、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度またはフルカラー画像の色度を検知する濃度または色度センサ（以下カラーセンサという）を設置し、濃度または色度制御用トナーパッチパターンを転写材上に形成し、検知した濃度または色度を露光量、現像バイアスなどのプロセス条件、ＬＵＴなどの階調補整手段にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度または色度制御を行う画像形成装置が考えられている。
【００１３】
このカラーセンサは、ＣＭＹＫを識別したり、濃度または色度を検知するために、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を用いたり、発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成する。これにより得られる３つの異なる出力、例えばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別または濃度を検知することができる。また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理またはＬＵＴで変換することで色度を検知することができる。
【特許文献１】特開２００１−０２４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１等の従来の画像形成装置では、テストパターンの読み取りにユーザの手作業が介在してしまう。そのため、ユーザの処理が終了するまで印刷処理を待機する、またはユーザの誤作業によって色度制御が実行できないなどの問題点があった。
【００１５】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、自動で色度制御キャリブレーションを実行することが出来、最も少ないキャリブレーション回数で色安定性を得ることが出来る画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明では、画像処理装置を次の（１）のとおりに構成し、画像処理方法を次の（２）のとおりに構成し、プログラムを次の（３）のとおりに構成する。
【００１７】
（１）転写材上に定着された色度制御用トナーパッチを検知するカラーセンサを備えた画像処理装置であって、所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力する手段と、予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更する変更手段と、前記設定の変更の結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力する判定手段と、前記判定手段によって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００１８】
（２）所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力するステップＡと、予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更するステップＢと、前記ステップＢの結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力するステップＣと、前記ステップＣによって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正するステップＤと、を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【００１９】
（３）所定の変換条件に従って前記画像データの濃度階調値を変換し、前記印刷手段へ出力するステップと、予め定められた条件を満たす場合に、前記トナーの濃度を調節するために前記印刷手段の設定を変更する変更ステップと、前記設定の変更の結果、前記変換条件の補正の必要があるか否かを判定し、その判定結果を出力する判定ステップと、前記判定ステップによって、補正の必要があるという判定結果が出力された場合に、前記カラーセンサを用いて色度を校正する制御ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明よれば、ユーザの作業が介在しないため、自動で色度制御キャリブレーションを実行することができ、最も少ないキャリブレーション回数で色安定性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を画像形成装置により詳しく説明する。なお、本発明は装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で実施することもできる。
【実施例】
【００２２】
図１で、実施例の画像形成装置（一例であるカラーレーザビームプリンタを示す）の全体構成について、概略を説明する。
【００２３】
カラーレーザビームプリンタは、各色について、画像形成部において画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、次に、この静電潜像を現像して可視画像化した後、このカラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写定着させるものである。
【００２４】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、ホストコンピュータ１０１、プリンタコントローラ１０２、プリンタ本体１０３、色処理部１０４、階調補正部１０５、ハーフトーン処理部１０６、潜像・現像部１０７、中間転写体部１０８、転写・定着部１０９、濃度センサ部１１０、カラーセンサ部１１１を備えている。
【００２５】
図１において、ホストコンピュータ１０１内にある不図示のアプリケーションで作成される印刷データは、ＲＧＢ色空間で定義されるビットマップデータである。ホストコンピュータ１０１内にある不図示のプリンタドライバは、ビットマップデータをプリンタコントローラ１０２に送信する。
【００２６】
プリンタコントローラ１０２では、まず色処理部１０４において、受信したビットマップデータをＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理を行う。次に、階調補正部１０５において、階調補正部１０５が保持するキャリブレーションテーブルを用いて、ＣＭＹＫデータに補正をかけてＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´データを生成する。次に、ハーフトーン処理部１０６において、Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´データからハーフトーンデータを生成する。前記ハーフトーンデータをページ分バッファに蓄積すると、プリンタ本体１０３からの信号を待機し、信号を受信した時点でハーフトーンデータをプリンタ本体１０３に送信する。
【００２７】
プリンタ本体１０３では、各色について、潜像・現像部１０７においてハーフトーンデータに基づく露光により静電潜像を形成し、次に前記静電潜像を現像して可視画像化する。次に中間転写体部１０８において、中間転写体表面にトナー像が、一次転写される。次に、転写・定着部１０９において、中間転写体１０８表面のトナー像を、記録媒体である転写材へ（２次）転写定着させる。
【００２８】
その後、トナー定着後の転写材は、図示しない排出ローラによって図示しない排紙部に排出されて、画像形成動作は終了する。
【００２９】
濃度センサ部１１０は、中間転写体１０８表面へ向けて配置されており、中間転写体１０８表面上に形成された定着前のＣＭＹＫ単色パッチのＣＭＹＫ出力値を検知する。検知されたＣＭＹＫ出力値はプリンタコントローラ１０２に送信され、プリンタコントローラ１０２では、一定の階調−濃度特性を保つためのキャリブレーションテーブルを更新する。
【００３０】
カラーセンサ部１１１は、転写材の画像形成面へ向けて配置されており、転写材上に形成された定着後のパッチのＲＧＢ出力値を検知する。検知されたＲＧＢ出力値はプリンタコントローラ１０２に送信され、プリンタコントローラ１０２では、一定の階調−濃度特性を保つためのキャリブレーションテーブルを更新する。
【００３１】
次に、図２のフローチャートを用いて、連続プリント動作時における色度制御について説明する。
【００３２】
プリント動作中に濃度補正実行要求があると、プリンタコントローラ１０２はプリント動作を中断する。濃度補正実行可能な状態になると、プリンタコントローラ１０２は濃度補正コマンドをプリンタ本体１０３に送信する（ステップ２０１（図ではＳ２０１と表記する）参照、以下同様）。プリンタ本体１０３は、潜像・現像部１０７において濃度センサ用パッチパターンを生成し（ステップ２０２）、中間転写体部１０８表面上に濃度センサ用パッチパターンを乗せる。中間転写体部１０８が回転し、表面上の濃度センサ用パッチパターンが濃度センサ部１１０の位置にくると、濃度センサ部１１０による検知を行う（ステップ２０３）。検知されたＣＭＹＫ出力値はプリンタコントローラ１０２に送信され、プリンタコントローラ１０２では、色設計時の階調−濃度特性のテーブル（以下、ターゲットカーブ）と、検知されたＣＭＹＫ出力値から、キャリブレーションテーブルを更新する（ステップ２０４）。同時に、検知されたＣＭＹＫ出力値から、色変動値を算出し、色変動値が許容範囲内かどうかを判定する（ステップ２０５）。色変動値が許容範囲内の場合、処理を終了する。色変動値が許容範囲外の場合、プリンタコントローラ１０２は色度制御コマンドをプリンタ本体１０３に送信する（ステップ２０６）。プリンタ本体１０３は、潜像・現像部１０７においてカラーセンサ用パッチパターンを生成し（ステップ２０７）、中間転写体部１０８表面上にカラーセンサ用パッチパターンを乗せる。次に、転写・定着部１０９において、中間転写体１０８表面のトナー像を、記録媒体である転写材へ（２次）転写定着させる。転写材が搬送され、転写材上のカラーセンサ用パッチパターンがカラーセンサ部１１１の位置にくると、転写材上に形成された定着後のパッチのＲＧＢ出力値を検知する（ステップ２０７）。検知されたＲＧＢ出力値はプリンタコントローラ１０２に送信され、プリンタコントローラ１０２では、検知されたＲＧＢ出力値とカラーセンサ用パッチパターンを生成する際に用いたキャリブレーションテーブルとから、ターゲットカーブを変更する。同時に、キャリブレーションテーブルを更新する（ステップ２０９）。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略図
【図２】連続プリント動作時の色度制御を示すフローチャート
【図３】従来の画像形成装置を示すブロック図
【図４】従来の画像形成装置における自動階調補正制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３４】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  プリンタコントローラ
１０３  プリンタ本体
１０４  色処理部
１０５  階調補正部
１０６  ハーフトーン処理部
１０７  潜像・現像部
１０８  中間転写体部
１０９  転写・定着部
１１０  濃度センサ部
１１１  カラーセンサ部
３０１  ホストコンピュータ
３０２  プリンタコントローラ
３０３  リーダ部
３０４  セレクタ部
３０５  プリンタ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006254302.tif 000005
【図４】
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