(57)【要約】【課題】  極めて簡単な構成且つ構造にて、出力の高いエンジンや排気量の大きいエンジンに対して十分に対応することができ、遠心クラッチの大型化、高重量を解消し、コストを抑えた自動二輪車等のベルト式無段変速機の遠心クラッチを提供すること。【解決手段】  遠心力によって揺動するクラッチウェイト４がクラッチアウタ１に回転伝達を行なう遠心クラッチにおいて、前記クラッチアウタ１は、円板状側部１ｂと該円板状側部１ｂの外周に形成され，前記クラッチウェイト４がライニング５を介して接触する筒状側部１ｃとからなること。前記クラッチウェイト４の外周面の幅方向において前記ライニング５が装着される装着領域Ｌａと、ライニング５が装着されない非装着領域Ｌｂの２つに分離されるとともに、前記装着領域Ｌａ側が前記クラッチアウタ１の筒状側部１ｃにおける円板状側部１ｂ寄りに位置されてなること。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心力によって揺動するクラッチウェイトがクラッチアウタに回転伝達を行なう遠心クラッチにおいて、前記クラッチアウタは、円板状側部と該円板状側部の外周に形成され，前記クラッチウェイトがライニングを介して接触する筒状側部とからなり、前記クラッチウェイトの外周面の幅方向において前記ライニングが装着される装着領域と、ライニングが装着されない非装着領域の２つに分離されるとともに、前記装着領域側が前記クラッチアウタの筒状側部における円板状側部寄りに位置されてなることを特徴とする遠心クラッチ。
【請求項２】
請求項１において、前記クラッチアウタの筒状側部の幅方向寸法は、前記ライニングの非装着領域に被さらない程度に設定されてなることを特徴とする遠心クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車等のベルト式無段変速機の遠心クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機において、駆動軸と従動軸にそれぞれ固定プーリ半体と、これに対し進退移動し得る可動プーリ半体とよりなる伝動プーリを設け、駆動軸および従動軸上の伝動プーリ間に無端Ｖベルトを懸回し、駆動軸および従動軸上の可動プーリ半体を移動調整して駆動軸の回転と従動軸の回転を無段に変速させて従動軸に伝達するようにした無段変速機が存在する。このような変速機において、前記従動プーリと従動軸は、遠心クラッチを介して連結されている。
【０００３】
前記従動プーリの回転数が所定値以上になると、前記遠心クラッチは、その駆動プレートのそれぞれの支持ピンに揺動自在に軸支されたクラッチウェイトが半径方向外周側に前記支持ピンを回転中心として揺動し、その自由端側が外方に拡がる。これによって、クラッチウェイトに接着されたライニングがクラッチアウタの環状側面の内周面に接触、連結し、クラッチアウタと固着された被動軸に回転が伝達される。
【０００４】
出力の高いエンジンや排気量が大きいエンジンに対応するため、遠心クラッチの容量を大きくする必要がある。そのために、遠心クラッチのクラッチウェイトの外形を大きくして、ライニングとクラッチアウタとの接触面積を広くしたり、クラッチウェイトの重量を重くすることによって、クラッチアウタと，クラッチウェイトのライニングとの接触、連結時にかかるクラッチウェイトの伝達トルクを大きくしている。しかし、クラッチアウタの力学的強度を高めるためには、肉厚を厚くするなどの対応が必要であり、このようにするとクラッチアウタ自体が大型化、高重量となり、しいては遠心クラッチの大型化、高重量および高コストとなってしまう。
【特許文献１】特開２００４−３６８０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した問題を解消する目的として、特許文献１（特開２００４−３６８０６）に、遠心クラッチの構造において、クラッチウェイトは焼結金属粉を焼成して形成され、クラッチウェイトの各形成部によって焼結金属粉の比重を変えることで、クラッチウェイトの所望位置へ重心を設定が可能となり、それによってクラッチ容量の増大に基づくクラッチの大型化を解消することが開示されている。また、さらに容量が大きい遠心クラッチでも上記のクラッチウェイトを変えることで、クラッチウェイトとクラッチアウタが連結するために必要な伝達トルクを十分に確保することができるものである。
【０００６】
従来の通常の遠心力クラッチ〔図６（Ａ）参照〕において、クラッチアウタ１Ａの円周側壁は、クラッチウェイト４Ａとの接触部分による接触圧力（Ｆｏ）によって、図６（Ｂ）のクラッチウェイト４Ａのライニング５Ａ全体の中心のＣ位置に、曲げモーメントＭｏがかかることになる。この曲げモーメントＭｏの大きさによっては、図６（Ｂ）に示すように、クラッチアウタ１Ａの円周側壁１Ａは直径方向の外方に開くように変形するおそれがある。このような状態で、クラッチの接続を行なうと、接続時に音，振動が発生し、運転者に不快感を与える（フィーリングが悪くなる）こととなる。このような状況になることを防止するため、クラッチアウタ１Ａの肉厚を厚くする等によって、強度の増加を行なっている。ところがこのような手段では、部材のコストアップの要因となる。
【０００７】
また、特許文献１に開示された遠心クラッチでは、クラッチウェイトは、使用する焼結金属粉の種類によっては、材料費のコストアップとなる可能性もあり、また異なる複数種類の焼結金属粉を一体的に焼結させるため焼結作業における段取り等に工数がかかり、クラッチウェイトの単価が高くなることが考えられる。本発明の目的は、一様且つ均質な金属合金のクラッチウェイトを使用して、クラッチウェイトのコストを上げずに、またクラッチアウタの強度を高めるためにクラッチアウタの肉厚を厚くすること無く、極めて簡単な構成且つ構造にて、出力の高いエンジンや排気量の大きいエンジンに対して十分に対応することができ、しかも遠心クラッチの大型化、高重量を解消し、コストを抑えた遠心クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、遠心力によって揺動するクラッチウェイトがクラッチアウタに回転伝達を行なう遠心クラッチにおいて、前記クラッチアウタは、円板状側部と該円板状側部の外周に形成され，前記クラッチウェイトがライニングを介して接触する筒状側部とからなり、前記クラッチウェイトの外周面の幅方向において前記ライニングが装着される装着領域と、ライニングが装着されない非装着領域の２つに分離されるとともに、前記装着領域側が前記クラッチアウタの筒状側部における円板状側部寄りに位置されてなる遠心クラッチとしたことにより上記課題を解決したものである。次に、請求項２の発明は、前述の構成において、前記クラッチアウタの筒状側部の幅方向寸法は、前記ライニングの非装着領域に被さらない程度に設定されてなる遠心クラッチとしたことにより、上記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
まず、請求項１の発明によれば、クラッチウェイトを介してライニングがクラッチアウタの筒状側部の接触位置を円板状側部側寄りとすることができ、ライニングの押圧力の中心も円板状側部側に近接することとなり、クラッチアウタの筒状側部の径方向外方に押し広げて変形させようとする曲げモーメントを低減させる事ができる。これによってクラッチアウタの筒状側部の変形を防止できる。
【００１０】
さらに、クラッチアウタの肉厚を薄くすることも可能であり、クラッチアウタ自体の軽量化を図れることができ、ひいては、装置全体の軽量化に寄与することができる。また、出力の高いエンジンや排気量が大きいエンジンの遠心クラッチにおいてもクラッチアウタは上述したことから、従来と比べて、肉厚を厚くする必要がないため、遠心クラッチの増容量でも、クラッチアウタの軽量化ができ、また、それに伴いクラッチアウタのコストを抑えることもできる。
【００１１】
さらに、クラッチアウタの筒状側部は、直径方向外方に拡がる変形を生じ難いものにすることができるので、ライニングと筒状側部の内周壁面との接触状態における押圧力が略均一となって、クラッチ接続過程時の騒音，振動がなくなり、運転者に不快感を与えることなく、長期に亘って使用することができ、且つクラッチの機能を安定させることができる。このように、クラッチアウタとライニングとの接触を良好に維持することができるとともに、耐久性があり、出力の高いエンジンや排気量の大きいエンジンに対して幅広く対応させることができるものである。
【００１２】
次に、請求項２の発明によれば、前記クラッチアウタの筒状側部の幅方向寸法を前記ライニングの非装着領域に被さらない程度に設定することで、前記非装着領域に外気が十分に流れることができ、クラッチウェイトへの冷却効率をより一層向上させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明における無段変速機の遠心クラッチ及びその要部拡大断面図である。本発明の遠心クラッチは、図１（Ａ）に示すように、同一の軸機構を共有し、隣接して配置された無段変速機とともに使用されるものであり、２輪車等の車両における発進及び停止の役目をなすものである。その遠心クラッチは、主にクラッチアウタ１，駆動プレート２，クラッチウェイト４等から構成されたものである。
【００１４】
そのクラッチアウタ１は、図１（Ａ）に示すように、略カップ形状をなしており、ボス部１ａの周囲に円板状側部１ｂが形成され、該円板状側部１ｂの外周縁には筒状側部１ｃが形成されている。前記円板状側部１ｂは、扁平皿状に形成されたものであり、その直径方向外周付近は、軸方向（直径方向に直交する方向）に向かって傾斜面部１ｂ1 として形成されている。そして、前記円板状側部１ｂの外周円には、前記傾斜面部１ｂ1 の形成方向側に筒状側部１ｃが形成される。該筒状側部１ｃは、円筒状をなしており、その内周壁面１ｃ1 には、揺動するクラッチウェイト４に装着されたライニング５が接触するものである。
【００１５】
このクラッチアウタ１の内部に駆動プレート２が配置される。該駆動プレート２は、略円板状に形成され、その中心には、軸貫通孔２ａが形成されている。さらに、駆動プレート２の直径方向の両端箇所には、複数の支持ピン３，３，…が植設され、この支持ピン３，３，…に複数のクラッチウェイト４，４，…が揺動自在に装着される。この支持ピン３，３，…は、装着されるクラッチウェイト４，４，…の数により決定されるものである。
【００１６】
そのクラッチウェイト４は、亜鉛ダイカストや焼結合金等の一様且つ均質な金属合金から成形され、その全体の形状は図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、略円弧状又は三日月形状に形成されたものである。これによって、クラッチウェイト４の材料費のコストアップを防止することができる。また一様な金属合金であるため、異なる複数種類の焼結金属粉を一体的に焼結させる成形手段に比較して段取り等に工数がかからず製造を効率的に行なうことができ、製造における単価を抑えることができる。
【００１７】
そのクラッチウェイト４の長手方向の一端側には、揺動中心部４Ｐが形成されている。該揺動中心部４Ｐは、貫通孔として形成されており、前記支持ピン３が挿入され、該支持ピン３を介して揺動中心部４Ｐが揺動中心となって、クラッチウェイト４が駆動プレート２上にて揺動動作を行なう。前記支持ピン３は、駆動プレート２の直径方向の端部に植設されているので、クラッチウェイト４の揺動中心部４Ｐも駆動プレート２の直径方向の端部、すなわち外周端縁寄りに位置している。
【００１８】
その略円弧状としたクラッチウェイト４には、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、凸状外周面４ａと凹状内周面４ｂとが形成されている。前記凸状外周面４ａ及び凹状内周面４ｂは、それぞれ円弧状の面として形成されたものである。そして、クラッチウェイト４の凸状外周面４ａが外周側となり、駆動プレート２の外方側に向いており、凹状内周面４ｂが内周側となり、駆動プレート２の中心側（軸貫通孔２ａ）に向いている。前記駆動プレート２は、可変プーリの回転をプーリ軸を介して回転伝達され、その駆動プレート２に装着されたクラッチウェイト４，４が遠心力によって、クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの内周壁面１ｃ1 に接触し、そのクラッチアウタ１に回転を伝達するものである。
【００１９】
そのクラッチウェイト４の凸状外周面４ａには、ライニング５が装着されている。ここで、該ライニング５は、乾式摩擦材が使用される。そして、前記凸状外周面４ａは、幅方向において、ライニング５が装着される領域と、ライニング５が装着されない領域の２つに分離される（図２，図３参照）。そのライニング５が前記凸状外周面４ａの幅方向において装着されている領域を装着領域Ｌａと称する。また、そのライニング５が前記凸状外周面４ａの幅方向において装着されていない領域を非装着領域Ｌｂと称する。前記装着領域Ｌａ及び非装着領域Ｌｂにおいて、ライニング５は、前記凸状外周面４ａの長手方向に沿って帯板状に形成されて装着されている。また、その凸状外周面４ａの長手方向の両端には、ライニング５の非装着箇所が存在する（図２参照）。
【００２０】
なお、前記ライニング５の装着領域Ｌａには、凸状外周面４ａの幅方向端部（凸状外周面４ａの幅方向における非装着領域Ｌｂ側とは反対側位置の端部）において、図４（Ｂ）に示すように、前記ライニング５が設けられない領域を形成して、凸状外周面４ａが僅かに露出する露出部位Ｌａ1 を存在させることもある。このような僅かな凸状外周面４ａの露出部位Ｌａ1 も前記装着領域Ｌａの一部として、前記装着領域Ｌａに含まれるものとする。このような露出部位Ｌａ1 は、前記ライニング５を凸状外周面４ａの所定位置に貼着するときの誤差で生じたり、または前記露出部位Ｌａ1 をあえて生じさせることもある。
【００２１】
その非装着領域Ｌｂは、機能，加工条件，重心位置を加味した場合には、クラッチウェイト４の幅方向寸法Ｌの略３０％以上とすれば、クラッチアウタ１の筒状側部１ｃが直径方向外方に変形することがなくなるため、接続時の音，振動の発生を防止することができ、快適な運転ができる。そのクラッチウェイト４は、前記ライニング５の装着領域Ｌａが駆動プレート２側寄りとなるようにして支持ピン３に装着される。さらに、そのライニング５の装着領域Ｌａが前記非装着領域Ｌｂよりもクラッチアウタ１の筒状側部１ｃにおける円板状側部１ｂ寄りに位置するようにクラッチアウタ１内に駆動プレート２が配置されている（図１，図４参照）。
【００２２】
さらに具体的には、前記駆動プレート２に装着されたクラッチウェイト４におけるライニング５の装着領域Ｌａは、前記非装着領域Ｌｂと隣接する側と反対側の端部が前記クラッチアウタ１の円板状側部１ｂと筒状側部１ｃとのなす角箇所（以下隅角部１ｃ2 と称する）に近接した状態となるようにセットされている。
【００２３】
そして、遠心力によって、駆動プレート２からクラッチウェイト４が揺動中心部４Ｐを揺動中心として外方に回転し、装着領域Ｌａに貼着されたライニング５がクラッチアウタ１の筒状側部１ｃの内端付近における内周壁面１ｃ1 が押圧されることにより、可変プーリからの回転が伝達される。このとき、ライニング５の内周壁面１ｃ1 に対する押圧力は、分布荷重であるが、その分布荷重の合力がライニング５の幅方向の中央に生じる集中荷重Ｆとして仮定する〔図１（Ｂ），図４（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００２４】
そして、筒状側部１ｃの軸方向寸法をＳｏとし、前記クラッチウェイト４から受ける集中荷重Ｆの位置と、前記筒状側部１ｃの内周壁面１ｃ1 の内端縁（隅角部１ｃ2 ）からの距離Ｓとすると、曲げモーメントＭは、（Ｆ×Ｓ）となる。ここで、前記ライニング５の装着領域Ｌａは、凸状外周面４ａの幅方向寸法Ｌよりも必ず小さいので、前記集中荷重Ｆの位置は、筒状側部１ｃの軸方向寸法Ｓｏの中心Ｃ位置よりも前記隅角部１ｃ2 寄り又は円板状側部１ｂ寄りとなる〔図１（Ｂ）参照〕。したがって、前記クラッチウェイト４の凸状外周面４ａの幅方向の全面に亘ってライニング５を貼着した場合に比較して、本発明では、その曲げモーメントＭが必ず小さくなり、前記クラッチアウタ１の筒状側部１ｃを外方に撓ませる変形を防止したり、又は変形量を最小限にすることができる。
【００２５】
そして、そのライニング５の装着領域Ｌａの幅方向寸法が小さいほど、集中荷重Ｆの位置が筒状側部１ｃの内周壁面１ｃ1 の内端縁（前記隅角部１ｃ2 ）からの距離Ｓが小さくなり、曲げモーメントＭも小さくなり、クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの集中荷重Ｆによる変形を防止したり、最小限にするものである〔図４（Ａ）参照〕。このクラッチウェイト４におけるライニング５の装着領域Ｌａは、図１（Ｃ）に示すように、凸状外周面４ａの幅方向寸法Ｌにおいて略５０％に設定されたものや、または図４（Ａ）に示すように、幅方向寸法Ｌにおいて略３０％としたものや、或いは図４（Ｂ）に示すように、幅方向寸法Ｌにおいて略７０％にしたもの等がある。前記ライニング５の装着領域Ｌａの幅寸法を小さくするほど、曲げモーメントＭを小さくでき、前記筒状側部１ｃに集中荷重Ｆによる変形が生じ難いようにすることができる。
【００２６】
また、前記非装着領域Ｌｂがある程度確保される範囲内で、前記ライニング５の装着領域Ｌａの幅方向寸法を、大きくすることにより、ライニング５の寿命を長くすることができる〔図４（Ｂ）参照〕。該ライニング５の装着領域Ｌａの幅寸法は、上述したことを鑑みて適宜、設定されることになる。なお、前記クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの外周側には、筒状の外周環６が固着されている。この外周環６は、前記クラッチアウタ１がクラッチウェイト４等の動作による振動が原因となって生じる騒音の共鳴防止の役目をなすものである。
【００２７】
上記のように、前記ライニング５の非装着領域Ｌｂを設けることにより、ライニング５の筒状側部１ｃへの押圧力による曲げモーメントＭを小さくすることができ、筒状側部１ｃの径方向外側に変形を防止したり、低減させる事ができるため、その結果として前記クラッチアウタ１の肉厚を厚くして強度を増す必要がなくなる。ゆえに、クラッチアウタ１の肉厚を薄くすることが可能であり、クラッチアウタ１自体の軽量化が図れる。また、出力の高いエンジンや排気量が大きいエンジンに使用する遠心クラッチにおいても、クラッチアウタ１は従来と比べて、肉厚を厚くする必要がないため、遠心クラッチの容量を増加させても、クラッチアウタ１の軽量化ができ、またそれに伴いクラッチアウタ１のコストを抑えることができる。
【００２８】
また、前記ライニング５の非装着領域Ｌｂの幅方向寸法をクラッチウェイト４の凸状外周面４ａの幅方向寸法Ｌに対し３０％以上にして、装着領域Ｌａの幅方向寸法を狭くさせ、前記ライニング５の幅とクラッチアウタ１の接触面積を狭くすることよって、機能，加工条件，重心位置を加味すれば、クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの変形を防止でき、クラッチウェイト４が重量増加や大型化することなく、クラッチウェイト４とクラッチアウタ１が連結するために必要な伝達トルクを十分に確保することができる。よって、限られたスペースのなかで容量の大きい遠心クラッチを作製することができる。
【００２９】
次に、前記クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの軸方向の大きさは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記ライニング５の非装着領域Ｌｂに被さらない程度に設定されることがある。これは、前記ライニング５の非装着領域Ｌｂに合わせて、前記クラッチアウタ１の筒状側部１ｃの内端からの寸法を設定しようとするものであり、クラッチウェイト４の凸状外周面４ａの幅方向全体に亘って、筒状側部１ｃを被せるようにするものではなく、非装着領域Ｌｂの幅方向の寸法に合わせて、筒状側部１ｃの内端からの長さを短くしようとするものである。
【００３０】
これによって、クラッチウェイト４のライニング５の非装着領域Ｌｂのみが露出され、凸状外周面４ａはより一層、空気に触れることができ、クラッチウェイト４に風の流れが広い範囲で当たり、冷却作用が促進されるものである〔図５（Ｂ）参照〕。また、筒状側部１ｃの軸方向の長さを短くすることになり、前記クラッチアウタ１の重量を軽くすることもでき、ひいては、部品の総重量の軽減に寄与することができるものである。
【００３１】
本発明の遠心クラッチは、前述したように可変プーリとともに使用されるものであって、同一の軸機構を共有している。その軸構成は、図１（Ａ）に示すように、従動軸１０と固定側プーリ軸１１とからなり、前記従動軸１０の外周を固定側プーリ軸１１が回動自在に設けられたものであり、具体的には、その従動軸１０には、固定プーリ半体１２側にニードルべアリング等のべアリングを介して、前記固定側プーリ軸１１が回転自在に支承されている。
【００３２】
この固定側プーリ軸１１の軸方向一端側には、図１（Ａ）に示すように、本発明における遠心クラッチの駆動プレート２が固着される。その固着構造は、締結，スプライン，カシメ或いは圧入等の手段にて行なわれる。その固定側プーリ軸１１の軸方向他端側には、固定プーリ半体１２が固着されている。また、その固定側プーリ軸１１の外周には可動プーリ半体１３と一体の可動側プーリ軸１３ａが摺動自在に装着されている。そして、前記固定プーリ半体１２と可動プーリ半体１３との間にＶベルト１４が掛けられ、両プーリ半体のフェースによって狭持される。
【００３３】
このようにして、前記固定プーリ半体１２と可動プーリ半体１３は、図示されない駆動側プーリと対をなす従動側プーリ機構を構成する。前記可動側プーリ軸１３ａの外側において、駆動プレート２と可動プーリ半体１３間にはコイルバネ１５が縮設され、このコイルばねの弾発力は可動プーリ半体１３を、固定プーリ半体１２に接近する方向に移動させるように弾性的に付勢している。
【００３４】
次に、本発明における動作を説明する。まず、可変プーリ装置において、Ｖベルト１４から固定プーリ半体１２に伝達された回転力は、固定プーリ半体１２に固着された固定側プーリ軸１１から本発明の遠心クラッチの前記駆動プレート２に回転運動が伝達される。該駆動プレート２の回転によって、駆動プレート２の外周の支持ピン３に装着されたクラッチウェイト４が遠心力によって、支持ピン３を揺動中心として回転しつつ外方に開き、前記クラッチウェイト４に装着されたライニング５がクラッチアウタ１の内周壁面１ｃ1 に圧力を有して接触し、これによって、前記クラッチアウタ１が回転し、該クラッチアウタ１に固着されている従動軸が回転する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（Ａ）は無段変速機の従動装置に本発明の遠心クラッチを設けた縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大断面図、（Ｃ）はライニングの装着領域と非装着領域を示す要部拡大断面図である。
【図２】（Ａ）はクラッチウェイトのライニング装着領域側から見た斜視図、（Ｂ）はクラッチウェイトのライニング非装着領域側から見た斜視図である。
【図３】（Ａ）はクラッチウェイトのライニングの装着領域と非装着領域を示す要部平面図、（Ｂ）はクラッチウェイトの要部断面図である。
【図４】（Ａ）は本発明におけるライニングの装着領域を凸状外周面の幅方向寸法の略３０％としたタイプの要部拡大断面図、（Ｂ）はライニングの装着領域を凸状外周面の幅方向寸法の略７０％としたタイプの要部拡大断面図である。
【図５】（Ａ）は本発明におけるライニングの非装着領域に筒状側部が被さらないようにしたタイプの縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大図である。
【図６】（Ａ）は従来タイプの遠心クラッチの縦断側面図、（Ｂ）はクラッチウェイトの接触による押圧力によって筒状側部が変形しようとする状態を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
４…クラッチウェイト、１…クラッチアウタ、１ｂ…円板状側部、１ｃ…筒状側部、
Ｌａ…装着領域、Ｌｂ…非装着領域。
【図１】
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【図２】
2006097746.tif 000004
【図３】
2006097746.tif 000005
【図４】
2006097746.tif 000006
【図５】
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【図６】
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