(57)【要約】      （修正有）【課題】分配油圧制御システムのデータの送信速度を変え、所定の時間で、種々のコントローラ間に、大容量のメッセージを送信する。【解決手段】分配油圧システムは、それぞれ油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータへの流体の流量を制御するバルブアセンブリと、バルブアセンブリを作動させる電子機能コントローラを具備している複数の油圧機能を備えている。機能コントローラは、狭い帯域幅を有している送信ネットワークを通してメッセージを交換する。ネットワークへのアクセスは、どの機能コントローラが、優先度が高い作動を制御し、且つ、これらの機能コントローラに、第１時間インターバル毎に１回の頻度でメッセージを送らせることにより制御される。他の機能コントローラは、第１時間インターバルより長い第２時間インターバル毎に１回以下の頻度で、メッセージを送るように制限される。【選択図】図２
2006176103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の異なる位置に搭載されていて、流体源から加圧下の流体を受け入れる複数の油圧機能を備えた分配油圧システムにおいて、油圧機能が、それぞれ、油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータへの流体の流量を制御するバルブアセンブリと、バルブアセンブリを作動させる電子機能コントローラを具備していて、機能コントローラが、それぞれ、自動車の送信ネットワークを通してメッセージを送るようになっている分配油圧システムを制御する方法であって、
自動車に搭載されている所定の電子機能コントローラを、他の電子機能コントローラからのメッセージよりも優先度が高いメッセージを発生するものと設定することと；
前記所定の電子機能コントローラに、第１時間インターバル毎に１回、送信ネットワークを通してメッセージを送ることを可能にすることと；
自動車に搭載されている他の電子機能コントローラが、第１時間インターバルより長い第２時間インターバル毎に１回以下の頻度で、送信ネットワークを通してメッセージを送るように制限することと、を含む分配油圧システムを制御する方法。
【請求項２】
第２時間インターバルが、第１時間インターバルより少なくとも１０倍長い請求項１に記載した方法。
【請求項３】
１個の電子機能コントローラの設定が、
それぞれの油圧機能が必要としている油圧流体圧力レベルを設定し、それにより、複数の油圧流体圧力レベルを形成することと；
複数の油圧流体圧力レベルの最大値を必要としている油圧機能を具備した電子機能コントロ−ラを、所定の電子機能コントローラとして選択することと、を含む請求項１に記載した方法。
【請求項４】
複数の油圧流体圧力レベルの最大値に応答して、流体源によって生成された圧力レベルを制御することをさらに含む請求項３に記載した方法。
【請求項５】
流体源によって生成された圧力レベルの制御が、ポンプの出口を、自動車に搭載されている分配油圧システムのタンクと接続するアンローダバルブを作動することを含む請求項４に記載した方法。
【請求項６】
自動車の異なる位置に搭載されていて、流体源から加圧下の流体を受け入れる複数の油圧機能を備えた分配油圧システムにおいて、油圧機能が、それぞれ、油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータへの流体の流量を制御するバルブアセンブリと、バルブアセンブリを作動させる電子機能コントローラを具備していて、機能コントローラが、それぞれ、自動車のオペレータからの入力信号を処理するシステムコントローラを備えた自動車の送信ネットワークを通してメッセージを交換するようになっている分配油圧システムを制御する方法であって、
油圧機能が必要とする油圧流体圧力レベルを設定して、それにより複数の油圧流体圧力レベルを形成することと；
複数の油圧流体圧力レベルの最大値を必要とする所定の油圧機能を確定することと；
所定の油圧機能を具備した電子機能コントローラに、第１時間インターバル毎に１回、送信ネットワークを通してメッセージを送ることを可能にすることと；
自動車に搭載されている他の電子機能コントローラが、第１時間インターバルより長い第２時間インターバル毎に１回以下の頻度で、送信ネットワークを通してメッセージを送るように制限することと、を含む分配油圧システムを制御する方法。
【請求項７】
複数の油圧流体圧力レベルの最大値に応答して、流体源が生成する圧力レベルを制御することをさらに含む請求項６に記載した方法。
【請求項８】
流体源が生成する圧力レベルの制御が、ポンプの出口を、自動車に搭載されている分配油圧システムのタンクと接続するアンローダバルブを作動することを含む請求項７に記載した方法。
【請求項９】
第２時間インターバルが、第１時間インターバルより少なくとも１０倍長い請求項６に記載した方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された部品を作動させる電子油圧システムに関し、特に、自動車に搭載された送信ネットワークに対して制御メッセージを交換する複数の電子コントローラによって操作される多重アクチュエータを備えた分配油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１を参照して説明する。バックホー１０は、よく知られているタイプの土壌運搬車で、アーム１４の端部に旋回するように取り付けられているバケット１２を備えている。アーム１４は、ブーム１６によりトラクタ１８に枢着されていて、ブームアセンブリ１５を形成している。油圧ブームシリンダ２１が、トラクタ１８に関してブーム１６を昇降させ、油圧アームシリンダ２２が、アーム１４をブームの端部の周りで旋回させる。バケット１２は、油圧バケットシリンダ２３により、アーム１４の遠隔端部で旋回する。
【０００３】
従来から、ブームアセンブリ１５は、トラクタ１８の運転台内に配設されているバルブで制御され、かつ、レバーに機械的に接続されている。オペレータが、レバーを操作してブーム、アームおよびバケットを、それぞれ、別々に動かすようになっている。ブームアセンブリ１５のシリンダ２１〜２３のそれぞれに、別々のバルブが取り付けられている。それらのバルブの一つを操作することにより、トラクタに搭載されているポンプから、シリンダへ流入する加圧油圧流体の流れを制御し、かつ、流体が、当該シリンダから、トラクタに搭載されているタンクへ戻るのを制御する。それぞれ対になっている油圧導管が、それぞれのシリンダから、ブームアセンブリに沿って、運転台に搭載されたそれぞれのバルブに配管されている。これらの導管が、それぞれ、ブームアセンブリの動きによって曲がるとき、疲労する。
【０００４】
近年、機械作動バルブから、電子信号で作動される電子油圧バルブへ使用傾向が変わってきた。電気バルブ作動は、マシンの機能をコンピュータ制御することができる。さらに、所定の油圧機能に対応したバルブを、たとえば、バルブで操作されるシリンダ或いはモータのような油圧アクチュエータの直近に配設することにより、マシン全体に油圧制御を分配することができる。このように制御を分配することにより、マシンに搭載される配管の数を減らすことができる。単一の油圧流体供給導管と単一の流体戻し導管が、全てのバルブアセンブリを、トラクタ１８に搭載されているポンプとタンクに接続している。
【０００５】
分配油圧システムを備えたトラクタ１８の運転台のオペレータが、ジョイスティックまたはその他の入力装置を操作して電気制御信号を発生させ、ブームアセンブリシリンダ２１，２２，および２３のそれぞれに隣接して配設されたバルブアセンブリを作動させる。米国特許第６，７１８，７５９号は、多重機能を有する油圧システムを制御する速度に基づくシステムを記載している。この速度に基づくシステムでは、対応するジョイスティック信号に応じてマシン機能に対する速度コマンドが発生される。所定のマシン機能に対応した速度コマンドおよび他の信号が、共有する送信ネットワークを経て、それぞれの機能コントローラに送信される。それぞれの機能コントローラは、そのマシン機能に対応した油圧シリンダを制御するバルブアセンブリと関連している。機能コントローラも、送信ネットワークを経て、データと他のメッセージをシステムコントローラに送る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車制御システムに使用されている共通の送信ネットワーク５６は、スイスのジュネーブにある国際標準化機構により公布されたISO１１８９８標準により規定されたコントローラ・エアリア・ネットワーク(CAN)である。油圧システムを供給する他に、送信ネットワークは、自動車に搭載されているエンジン、変速機、およびその他の部品の作動に関するコマンドおよびデータを送信する。標準化されていない独自の送信プロトコルを使用するネットワークに比べて、標準化された送信ネットワークを使用する利点は、多くの製造業者が製造する自動車が、標準化されたネットワークを送信することができることである。しかしながら、標準化送信ネットワークの欠点は、プロトコルパラメータが固定されていて、所定の装置製造業者の要望に合わせて変えることができないことである。たとえば、分配油圧制御システムの場合、データの送信速度を変えることができないので、所定の時間で、種々のコントローラ間に、大容量のメッセージを送信することができないことである。従って、送信ネットワーク５６は、送信することができるメッセージの量を制限する帯域幅を有している。その結果、多くの装置が、競合してネットワークにアクセスしてメッセージを送る場合、或る装置が、そのメッセージを送るまで比較的長時間待たなければならないし、且つ、そのメッセージが、タイミングよく受け取り装置に到達しない。従って、フィードバック信号と他の動作を遅延させ、マシンの性能を毀損させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
分配油圧システムは、自動車の異なる位置に複数の油圧機能を有していて、流体源から加圧下に流体を受ける。油圧機能は、それぞれ、油圧アクチュエータ、油圧アクチュエータへの流体の流量を制御するバルブアセンブリ、およびバルブアセンブリを操作する電子機能コントローラを備えている。機能コントローラが、自動車の共有送信ネットワークにメッセージを送る。
【０００８】
分配油圧システムを制御する方法は、所定の電子機能コントローラを、他の電子機能コントローラが発するメッセージより優先順位が高いメッセージとして自動車に設定することを含んでいる。当該所定の機能コントローラは、他の電子機能コントローラより、高頻度で送信ネットワーク全体にメッセージを送ることができるようになっている。特に、当該所定の機能コントローラは、第１時間インターバルで、高頻度で周期的にメッセージを送ることができる。自動車に搭載されている他の機能コントローラは、第２時間インターバル毎に１回以下で、送信ネットワーク全体にメッセージを送信するように制限されている。
【０００９】
本発明の制御方法の一態様では、それぞれの油圧機能で必要な油圧流体圧力レベルが決定され、それによって複数の油圧流体圧力レベルが決定される。次いで、複数の油圧流体圧力レベルの最大値の一つを必要とする所定の油圧機能が確定される。当該所定の油圧機能を備えた機能コントローラが、所定の電子機能コントローラとして選択され、送信ネットワーク全体に一層高頻度でメッセージを送る。
【００１０】
本発明の制御方法の別の態様では、複数の油圧流体圧力レベルの最大値の一つを採用して、流体源から発生される圧力レベルを制御する。特に、複数の油圧流体圧力レベルの当該最大値の一つが、コントローラに送信され、コントローラが、流体源中のアンローダバルブを作動させて、ポンプの出口を、自動車に搭載されている分配油圧システムのタンクに選択的に接続する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２を参照して説明する。バックホーブームアセンブリ１５の作動を制御する油圧システム３０は、定容量形ポンプ３２を具備した流体源３１を備えている。定容量形ポンプ３２は、流体をタンク３３から吸引し、加圧下に供給導管３４へ圧入する。供給導管３４は、加圧流体を、ブーム機能４１，アーム機能４２，およびバケット機能４３へ供給する。ブーム機能４１，アーム機能４２，およびバケット機能４３は、それぞれ、ブームシリンダ２１，アームシリンダ２２，およびバケットシリンダ２３を作動させる。流体は、これら３つの機能４１〜４３から、戻し導管４０を経てタンク３３へ戻る。供給導管３４と戻し導管４０は、バックホー１０のトラクタ１８に搭載されたポンプ、およびタンク３２、３３から、ブーム１６とアーム１４の両者に沿って延設されている。ブームアセンブリ１５を旋回させる機能またはスタビライザを作動させる機能のような他の機能も、供給導管３４および戻し導管４０へ接続することができる。本発明の方法は、油圧シリンダを採用しているマシンのコンテキストに記載されてはいるが、発明のコンセプトは、たとえば、回転運動を発生するモータのような他のタイプの油圧アクチュエータと一緒に使用することを理解するべきである。
【００１２】
ポンプ３２の出口圧力Ｐｓは、第１センサ３５で測定され、その圧力をシステムコントローラ５０へコマンドする信号を発生する。アンローダバルブ３６が、システムコントローラ５０により作動され、多少の流体をタンク３３へ排出することにより、供給導管３４の圧力を調整する。他の油圧システムは、可変容量形ポンプを使用しているが、この可変容量形ポンプは、システムコントローラ５０で作動される場合もある。システムコントローラ５０も、タンク戻し導管４０の圧力Ｐｒを測定する信号を、第２圧力センサ３８から受信する。
【００１３】
各油圧機能４１〜４３は、それぞれ、１基の油圧シリンダ、バルブアセンブリ、および電子機能コントローラを備えている。特に、ブーム機能４１は、第１バルブアセンブリ４４を備えている。この第１バルブアセンブリ４４は、供給導管３４からの加圧流体を、ブームシリンダ２１のチャンバの一つに選択的に適用し、流体を他のシリンダチャンバから戻し導管４０へ排出する。アーム機能４２の第２バルブアセンブリ４５は、アームシリンダ２２，供給導管３４および戻し導管４０から排出し且つアームシリンダ２２，供給導管３４および戻し導管４０へ流入する油圧流体の流量を制御する。バケット機能４３は、バケットシリンダ２３のチャンバを供給導管３４およびタンク導管４０へ接続する第３バルブアセンブリ４６を備えている。各バルブアセンブリ４４〜４６は、それぞれ、油圧シリンダ２１，２２，および２３に隣接して配設されていて、分配制御システムを構成している。従来から、多数の構成の電気作動バルブ要素が使用されているが、それらならばどれでも、米国特許第６，３２８，２７５号に記載されているように、各バルブアセンブリ４４〜４６で採用することができる。
【００１４】
バルブアセンブリ４４，４５，および４６の作動は、それぞれ、別々の機能コントローラ５１，５２，および５３で制御される。各機能コントローラは、バルブアセンブリを具備したブ−ムアセンブリ１５に沿って、配置されている。機能コントローラ５１〜５３は、システムコントローラ５０，およびジョイスティック２５から作動コマンドを受け、データをシステムコントローラに送る。これらのコマンドとデータは、送信ネットワーク５６を経て交換される。送信ネットワーク５６は、たとえば、スイスのジュネーブにある国際標準化機構により公布されたISO１１８９８標準により規定されたコントローラ・エアリア・ネットワーク(CAN)である。また、送信ネットワーク５６は、エンジン、変速機、他の部品と、自動車に搭載されているコンピュータとの間に、他のメッセージを送る。
【００１５】
システムコントローラ５０および機能コントローラ５１〜５３には、それぞれのコントローラに割当てられた特定のタスクを行うソフトウェアプログラムを実行するマイクロコンピュータが組み込まれている。システムコントローラ５０が、油圧システム３０の操作全体を監視する。油圧システム３０の所定の油圧シリンダ２１〜２３の作動させるために、バックホーのオペレータが、対応するジョイスティック５８を操作して、所望の動きを指令するコマンドを発する。ジョイスティック５８は、それぞれ、送信ネットワーク５６を経て、各油圧シリンダ２１、２２、または２３を作動させる機能コントロ−ラ５１，５２，および５３へコマンドを送信する電気回路を備えている。ジョイスティックコマンドも、システムコントローラ５０により受信される。
【００１６】
機能コントロ−ラ５１，５２，および５３は、それぞれ、ジョイスティックコマンドを、油圧シリンダを動かす方向と速度を特定する速度コマンドに変換する探索（参照）テーブルを備えている。バルブアセンブリの操作方法を決定して、所定のシリンダの速度をコマンド通りにすることにより、所定の機能コントローラが、その速度コマンドと、それぞれバルブアセンブリ４４，４５，または４６のポートで検出された圧力に応答する。所定のマシン機能４１〜４３が、シリンダに作用する外部力と所望する運動方向に依存して、種々の計量モードで作動する。作動された伸長および収縮計量モードでは、供給導管３４からの流体は、機能シリンダ２１〜２３のチャンバの一つに適用され、他のシリンダチャンバから排出された総ての流体は、戻し導管４０へ流入する。高側位再生モードでは、シリンダチャンバの一つを起動する流体が、供給導管３４に接続されたバルブアセンブリノードを経て、他のシリンダチャンバへ供給される。低側位再生モードでは、シリンダチャンバの一つを起動する流体が、戻し導管４０に接続されたバルブアセンブリノードを経て、他のシリンダチャンバへ供給される。再生モードにおいてシリンダに必要な別の流体は、供給導管３４或いは戻し導管４０から得られ、排出された過剰量の流体は、他の導管へ供給される。
【００１７】
一旦、使用する計量モードが決定したら、機能コントローラ５１，５２，または５３が、指令された速度と圧力インプット信号を受け取り、等価流量係数を引き出す。この等価流量係数は、流体流れ抵抗、または導管、バルブ、シリンダ、および具備している機能の他の油圧部品のコンダクタンスに特徴づけられる。その等価流量係数から、対応するバルブアセンブリ４４〜４６に配設されている各バルブ要素に対する、それぞれのバルブ流量係数が導き出される。バルブ流量係数が、作動すべき油圧シリンダ２１〜２３へ必要な量の流体の流量を供給するために各バルブ要素が解除しなければならない程度を規定する。それぞれのバルブ流量係数に基づいて、電流が発生され、対応するバルブ要素の電気アクチュエータに供給される。システムコントローラ５０と機能コントローラ４８〜５２の作動は、米国特許第６，７１８，７５９号に記載されている。米国特許第６，７１８，７５９号は、本明細書に参照として組み込まれている。
【００１８】
マシン機能４１〜４３が、それぞれ、指令通りの速度を達成するために、システムコントローラ５０は、アンローダバルブ３６を作動して、供給導管３４に、全機能の要求を満たす圧力レベルを発生させなければならない。これは、各機能により供給導管３４が必要とする圧力レベルを示す機能供給圧力整定値を引き出す機能コントローラ５１〜５３により達成される。機能供給圧力整定値は、各機能の指令を受けた速度、選択されたモード、等価流量係数、シリンダ特性、および後述する機能供給圧力整定値を使用するバルブアセンブリに基づいている。各機能コントローラ５１〜５３は、その機能供給圧力整定値を、送信ネットワーク５６を介してシステムコントローラ５０へ送信する。これらの機能供給圧力整定値の最大値は、システムコントローラにより、流体源圧力整定値として選択される。この流体源圧力整定値は、アンローダバルブ３６を作動して供給導管３４に特定の圧力レベルを発生するのに使用される。供給導管の圧力を、最大機能供給圧力整定値に調整すると、総ての機能が、必要とするのに十分適合した圧力の流体を受けることができる。機能コントローラ５１〜５３は、送信ネットワーク５６を介して、流体源供給圧力整定値のそれぞれの変化に関する情報を得る。
【００１９】
油圧システム３０の性能の鍵は、送信ネットワーク５６を通して、コマンドとデータメッセージを、効率良く且つタイミング良く交換することである。たとえば、機能コントローラ５１〜５３が、具備しているジョイスティック５８からの速度コマンドを迅速に受信しない場合、各油圧シリンダ２１〜２３は、タイミング良く作動しない。同じように、システムコントローラ５０が、機能コントローラ５０からの機能供給圧力整定値を迅速に受信しない場合、供給導管３４は、油圧シリンダを、指令された速度で作動させるのに必要な適切な圧力で流体を伝達できない。
【００２０】
従来のマシンの場合、各コントローラは、そのデータを、他の装置に一定インターバルで周期的に送信していた。しかしながら、ISO１１８９８コントローラ・エアリア・ネットワークのように、自動車に使用されている代表的な自動車送信ネットワークは、メッセージが、適切に規定されたプロトコルに合うことを必要としている。この適切に規定されたプロトコルは、規定された他のパラメータの中でも、メッセージビットを伝達できる速度を制約する。それにより、この伝達速度は、ネットワーク上の所定の装置が、他の装置のメッセージ伝達能力を干渉せずに、そのデータとコマンドを伝達するのを、しばしば制約する。この制約が、マシンに搭載された機能コントローラが、それらのデータを頻繁に送信して、流体源３１が、システムコントローラによって作動され、必要な供給導管圧力を与えるのを妨げる。
【００２１】
本発明の油圧システム３０において、優先度が高い制御要件を備えた所定のコントローラを、他のコントローラより一層高頻度でネットワーク５６上で送信することができるように設定することにより、この操作上の欠陥は最小にされる。所定の機能コントローラ５１〜５３が、優先度が高い制御要件を備えるように適正化するかどうかは時々変化し、従って、その送信頻度も変化する。
【００２２】
前述したように、システムコントローラ５０が、機能４１〜４３が必要とする最大供給圧力整定値を、アンローダバルブ３６を制御するのに使用される流体源供給圧力整定値として選択する。このために、システムコントローラが、他の機能が必要とする圧力レベルより大きな最大圧力レベルを監視する必要がある。その結果、最大供給圧力を必要とする機能を具備した機能コントローラ５１，５２，または５３が、システムコントローラ５０と、比較的しばしば、即ち、他の機能コントローラより高頻度で、送信する。
【００２３】
機能コントローラ５１〜５３は、それぞれ、そのメモリに記憶されている可変ネットワークアクセス速度をもっている。この可変ネットワークアクセス速度が、コントローラがメッセージを送信ネットワーク５６全体に送る際の頻度を特定する。所定の機能コントローラに、そのコントローラが最大供給圧力整定値を有しているとの情報が与えられたら、その所定の機能コントローラが、その可変ネットワークアクセス速度を、既定値に設定する。この既定値は、比較的短いメッセージ伝達インターバル（たとえば、１０ミリ秒）に対応していて、本明細書では「第１インターバル」と呼称する。第１インターバルで予めデータを送った機能コントローラを含めた他の機能コントローラは、他の機能コントローラが、最大供給圧力を必要としていないと決定したら、直ちに、それらの可変ネットワークアクセス速度を、長い伝達インターバル（たとえば、１００ミリ秒）設定する。本明細書では、この長い伝達インターバルを、「第２インターバル」と呼称する。かくて、所定の機能コントローラは、第１インターバル毎に直ちにメッセージを送ることができ、一方、他の機能コントローラは、第２インターバル毎に直ちにメッセージを送ることができる。従って、所定の機能コントローラは、その圧力要件を使用して、流体源３１で供給導管圧力ＰＳを制御するが、その圧力要件を、送信ネットワーク５６全体に、他の機能コントローラより、一層頻繁に送信する。これらの他の機能コントローラの圧力要件は、これらの他の機能コントローラの一つが、最大供給導管圧力を必要としない限り、システムの制御目的にとっては、それほど重要ではない。この場合、これらの他の機能コントローラの一つは、より頻繁にメッセージを伝達するようになっている。
【００２４】
油圧システムの中には、戻し導管をタンク３３に接続する別の比例制御バルブを作動することにより、戻し導管４０内の圧力も調整しているものもある。この場合、各機能に必要な戻し導管圧力も、決定され、それらの圧力要件の最大値を使用して、タンク制御バルブを作動している。本発明では、他の機能コントローラも、最大戻し導管圧力を必要とする機能として、送信ネットワーク５６の全体に、しばしば、メッセージを送るようになっている。
【００２５】
他の構成では、機能が制御されるか、または操作が達成されるので、特定のコントローラ５０〜５４が、送信ネットワーク５６を介して送るべき比較的優先度が高いメッセージを有している。この場合、特定のコントローラは、常に、第１インターバルで頻繁にメッセージを伝達することができる。さらに、２種類の異なった送信インターバルを設けることもできる。その場合、特定のコントローラが、そのコントローラの作動の相対優先度に応じて、その送信頻度を設定することができる。
【００２６】
従って、本発明の方法は、どのコントローラまたはコントローラ５０〜５４が、送信ネットワーク５６への高優先度のアクセスを必要としているかを動的に指定し、且つ、これらのコントローラに、他のネットワーク装置より高頻度でメッセージを送ることができるようにすることができる。
【００２７】
以上、主として、本発明の好ましい態様を記載した。本発明の特許請求の範囲内で、種々の変更に留意されるべきであるが、当業者にとって、本発明の開示された態様から明白な更なる変更を想到することは容易である。たとえば、本発明の油圧システム制御法を使用して、ブームアセンブリを具備した機能以外の機能を制御すること、およびバックホー以外のタイプのマシンを制御することができる。さらに、例示した油圧システム３０で使用した以上または以下の数の機能を制御することができる。従って、本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲から決定すべきで、前述の記載に限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用したバックホーの側面図である。
【図２】バックホーに搭載されたブーム、アーム、およびバケットを動かす油圧システムの略線図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    バックホー
１２    バケット
１４    アーム
１５    ブームアセンブリ
１６    ブーム
１８    トラクタ
２１    油圧ブームシリンダ
２２    油圧アームシリンダ
２３    油圧バケットシリンダ 
２５    ジョイスティック
３０    油圧システム
３１    流体源
３２    定容量形ポンプ
３３    タンク
３４    供給導管
３５    第１センサ
３６    アンローダバルブ
３８    第２圧力センサ
４０    戻し導管
４１    ブーム機能
４２    アーム機能
４３    バケット機能
４４    第１バルブアセンブリ
４５    第２バルブアセンブリ
４６    第３バルブアセンブリ
５０    システムコントローラ
５１    機能コントローラ
５２    機能コントローラ
５３    機能コントローラ
５６    送信ネットワーク
５８    ジョイスティック
Ｐｒ    戻し導管４０の圧力
Ｐｓ    ポンプ３２の出口圧力
【図１】
2006176103.tif 000003
【図２】
2006176103.tif 000004
【外国語明細書】
2006176103.tif 000005
2006176103.tif 000006
2006176103.tif 000007
2006176103.tif 000008
2006176103.tif 000009
2006176103.tif 000010
2006176103.tif 000011
2006176103.tif 000012
2006176103.tif 000013
2006176103.tif 000014
2006176103.tif 000015
2006176103.tif 000016
2006176103.tif 000017
2006176103.tif 000018
2006176103.tif 000019
2006176103.tif 000020
2006176103.tif 000021
2006176103.tif 000022
2006176103.tif 000023
2006176103.tif 000024