(57)【要約】【課題】通常の戸開釦に対する釦操作のみで、通常状態時においてはドアを短い規定時間開放でき、荷物の搬入、搬出時においてはドアの開放状態を大幅に延長できる。【解決手段】戸閉信号を出力する戸閉釦２０と、戸開信号を出力する戸開釦２１と、選択操作に応じて、戸開信号をそのまま出力するか、又はこの戸開信号を戸開延長信号として出力する信号変換手段２２と、戸開信号入力に応じて、ドアを第１の規定時間だけ開放する規定ドア開放制御手段２６と、戸開延長信号入力に応じて、第１の開放時間より長い第２の規定時間だけ開放する延長ドア開放制御手段２７と、戸閉釦２１からの戸閉信号入力に応じて、ドアを閉じるドア閉鎖手段３１とを備えている。【選択図】      図１
2006256837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階に設けられた乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータのカゴを移動するとともに、前記カゴ内に設けられたカゴ呼び釦にて登録されたカゴ呼びの指定する階へ前記カゴを移動し、前記カゴに設けられたドアを開閉するエレベータシステムのドア開閉制御装置において、
前記カゴに設けられ、釦操作に応じて前記ドアを閉じる戸閉信号を出力する戸閉釦と、
前記カゴに設けられ、釦操作に応じて前記ドアを開放する戸開信号を出力する戸開釦と、
前記戸開釦から出力された戸開信号が入力され、外部からの選択操作に応じて、前記戸開信号をそのまま出力するか、又はこの戸開信号を戸開延長信号として出力する信号変換手段と、
前記カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、前記信号変換手段からの戸開信号入力に応じて、前記ドアを第１の規定時間だけ開放する規定ドア開放制御手段と、
前記カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、前記信号変換手段からの戸開延長信号入力に応じて、前記ドアを前記第１の開放時間より長い第２の規定時間だけ開放する延長ドア開放制御手段と、
前記カゴが前記階に停止しかつ前記ドアが開いた状態において、前記戸閉釦からの戸閉信号入力に応じて、前記ドアを閉じるドア閉鎖手段と
を備えたエレベータシステムのドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記信号変換手段は、前記入力された戸開信号をそのまま戸開信号として前記規定ドア開放制御手段へ送出するか、前記入力された戸開信号を戸開延長信号として前記延長ドア制御手段へ送出するかを選択する延長選択スイッチを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステムのドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記信号変換手段は、
前記ドアに対する戸開制御か戸開延長制御かを指示する指示スイッチと、
この指示スイッチが戸開制御を指示した状態で前記戸開釦から出力された戸開信号をそのまま戸開信号として前記規定ドア開放制御手段へ送出し、前記指示スイッチが戸開延長制御を指示した状態で前記戸開釦から出力された戸開信号を戸開延長信号として前記延長ドア開放制御手段へ送出する信号処理回路と
を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステムのドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記延長ドア開放制御手段における前記ドアの開放期間中に前記カゴ呼びが登録されると、前記延長ドア開放制御手段における前記ドアに対する延長開放状態を終了する第１の延長開放終了手段と、
前記カゴの荷重を検出する荷重検出器と、
前記延長ドア開放制御手段における前記ドアの開放期間中に前記乗場呼びが登録されると、前記荷重検出器で検出された前記カゴの荷重が規定荷重以下であるか否かを判定する荷重判定手段と、
この荷重判定手段が規定荷重以下と判定したとき、前記延長ドア開放制御手段における前記ドアに対する延長開放状態を終了する第２の延長開放終了手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータシステムのドア開閉制御装置。
【請求項５】
各階に設けられた乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータのカゴを移動するとともに、前記カゴ内に設置されたカゴ呼び釦にて登録されたカゴ呼びの指定する階へ前記カゴを移動し、前記カゴに設けられたドアを開閉するエレベータシステムのドア開閉制御装置において、
前記カゴに設けられ、釦操作に応じて前記ドアを閉じる戸閉信号を出力する戸閉釦と、
前記カゴに設けられ、釦操作に応じて前記ドアを開放する戸開信号を出力する戸開釦と、
一定期間内における予め定められた第１の時間帯と第２の時間帯とを記憶するタイムテーブルと、
前記戸開釦から出力された戸開信号が入力され、この戸開信号の入力時刻が前記タイムテーブルの第１の時間帯に所属するときに入力された戸開信号をそのまま戸開信号として出力し、前記戸開信号の入力時刻が前記第２の時間帯に所属するときに入力された戸開信号を戸開延長信号として出力する信号変換手段と、
前記カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、前記信号変換手段からの戸開信号入力に応じて、前記ドアを第１の規定時間だけ開放する規定ドア開放制御手段と、
前記カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、前記信号変換手段からの戸開延長信号入力に応じて、前記ドアを前記第１の規定時間より長い第２の規定時間だけ開放する延長ドア開放制御手段と、
前記カゴが前記階に停止しかつ前記ドアが開いた状態において、前記戸閉釦からの戸閉信号入力に応じて、前記ドアを閉じるドア閉鎖手段と
を備えたエレベータシステムのドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係わり、特に、エレベータの利用者（人物）、又は利用者（人物）と荷物とを同時に載せるカゴに設けられたドアを開閉するエレベータシステムのドア開閉制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
複数階を有する建屋に設けられたエレベータシステムは、種々の使用形態がある。すなわち、通常は利用者（人物）のみをカゴに載せるが、必要に応じて、カゴに利用者（人物）以外に荷物を載せる場合がある。このように、利用者（人物）以外に荷物を載せることを許可した人荷用エレベータにおいては、荷物をカゴに対して搬入したり搬出するために一定の作業時間が必要である。
【０００３】
図１０はこの人荷用エレベータのカゴ１の概略構成を示す模式図である。カゴ１内には、ドア２、カゴ操作パネル３、カゴブザー８が設けられている。カゴ操作パネル３には、このカゴ１に乗込んだ利用者が自己の行き先階を指定するカゴ呼びを登録するための複数のカゴ呼び釦４、閉じかけたドア２を例えば数秒間開放状態で維持させる戸開釦５（５ａ）、開放状態のドア２を強制的に閉鎖させる戸閉釦６（６ａ）の他に、荷物の搬入、搬出時に、ドア２の開放状態をさらに数分程度延長させる戸開延長釦７（７ａ）が設けられている。
【０００４】
各釦５〜７が押されたことの各信号は、エレベータ制御装置９へ入力される。エレベータ制御装置９は、入力された各釦５〜７が押されたことの各信号に基づいて、ドア２の開閉制御およびカゴ１に対する移動制御を実施する。
【０００５】
また、特許文献１の「エレベータ」において、カゴの荷重を検出するロードセンサーを設けて、ドア開延長ボタンが押されて、ドア開放状態の延長期間中に、ロードセンサーで検出されたカゴの荷重が「０」になった時点でドアを閉じる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２０４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したエレベータのカゴにおけるドアの開閉制御手法においても、まだ解消すべき次のような課題があった。
【０００７】
すなわち、カゴ１内のカゴ操作パネル３上に、別途、戸開延長釦７を設けることは、意匠上好ましく思わない場合もあり、この戸開延長釦７を追加できないことがある。
【０００８】
また、戸開延長釦７をカゴ操作パネル３に設置すると、この戸開延長釦７をこのカゴ１に乗込んだ各利用者は常時使用可能であり、この戸開延長釦７を誤って操作したり、いたずらで操作した場合には、前述した数分程度、ドア２が戸開状態となり、エレベータのカゴ１は該当階に拘束され、エレベータの運転効率が著しく悪化する。
【０００９】
また、多数の荷物を複数回に分割してエレベータを用いて運ぶ場合は、その都度、戸開釦５と戸開延長釦７との２つの釦を操作する必要があるので、荷物の搬送者の作業負担が増大する。
【００１０】
これを回避するために、戸開延長釦７（７ａ）が押された場合には、図１０に示すように、カゴブザー８を鳴動させて、通常の戸開状態ではないことをカゴ１内の利用者、もしくは、エレベータホールにいる利用者に喚起しているが、これが逆に騒音の苦情となることがある。
【００１１】
この戸開延長釦７（７ａ）を実際に使用する条件を考えれば、エレベータが設置された建物の入居者の引越し等に限られ、通常時に使用する頻度は少ない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、通常の戸開釦に対する釦操作のみで、通常状態時においてはドアを短い規定時間のみ開放でき、荷物の搬入、搬出時においてはドアの開放状態を大幅に延長できる。よって、カゴ操作パネルから戸開延長釦を撤去でき、荷物の搬送者の作業負担を軽減でき、戸開延長釦に対する誤操作やいたずら操作に起因するエレベータの運転効率低下を未然に防止できるエレベータシステムのドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解消するために、本発明は、各階に設けられた乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータのカゴを移動し、カゴ内に設けられたカゴ呼び釦にて登録されたカゴ呼びの指定する階へカゴを移動するエレベータシステムにおけるカゴに設けられたドアを開閉するエレベータシステムのドア開閉制御装置において、
カゴに設けられ、釦操作に応じてドアを閉じる戸閉信号を出力する戸閉釦と、カゴに設けられ、釦操作に応じてドアを開放する戸開信号を出力する戸開釦と、戸開釦から出力された戸開信号が入力され、外部からの選択操作に応じて、戸開信号をそのまま出力するか、又はこの戸開信号を戸開延長信号として出力する信号変換手段と、カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、信号変換手段からの戸開信号入力に応じて、ドアを第１の規定時間だけ開放する規定ドア開放制御手段と、カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、信号変換手段からの戸開延長信号入力に応じて、ドアを第１の開放時間より長い第２の規定時間だけ開放する延長ドア開放制御手段と、カゴが階に停止しかつドアが開いた状態において、戸閉釦からの戸閉信号入力に応じて、ドアを閉じるドア閉鎖手段とを備えている。
【００１４】
このように構成されたエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、例えば、このエレベータシステムの管理者は、通常状態において、信号変換手段を、戸開釦から出力された戸開信号をそのまま出力するように選択設定する。このように選択設定することによって、カゴが階に停止している状態において、戸開釦を押すのみで、ドアが通常の第１の規定時間だけ開放される。
【００１５】
また、エレベータシステムの管理者は、エレベータで荷物を運びたいとの要望があったときには、信号変換手段を、戸開釦から出力された戸開信号を戸開延長信号に変換して出力するように選択設定する。このように選択設定することによって、カゴが階に停止している状態において、戸開釦を押すのみで、ドアが第１規定時間より長い第２の規定時間だけ開放される。
【００１６】
このように、エレベータの利用者は、同一の戸開釦を押すのみで、その時のエレベータの使用条件に応じて、ドアの開放時間が自動的に変更される。
【００１７】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータシステムのドア開閉制御装置における信号変換手段を、入力された戸開信号をそのまま戸開信号として規定ドア開放制御手段へ送出するか、前記入力された戸開信号を戸開延長信号として延長ドア制御手段へ送出するかを選択する延長選択スイッチで構成している。
【００１８】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータシステムのドア開閉制御装置における信号変換手段を、ドアに対する戸開制御か戸開延長制御かを指示する指示スイッチと、この指示スイッチが戸開制御を指示した状態で戸開釦から出力された戸開信号をそのまま戸開信号として規定ドア開放制御手段へ送出し、指示スイッチが戸開延長制御を指示した状態で前記戸開釦から出力された戸開信号を戸開延長信号として延長ドア開放制御手段へ送出する信号処理回路とで構成している。
【００１９】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータシステムのドア開閉制御装置に対して、さらに、延長ドア開放制御手段におけるドアの開放期間中にカゴ呼びが登録されると、延長ドア開放制御手段におけるドアに対する延長開放状態を終了する第１の延長開放終了手段と、カゴの荷重を検出する荷重検出器と、延長ドア開放制御手段におけるドアの開放期間中に乗場呼びが登録されると荷重検出器で検出されたカゴの荷重が規定荷重以下であるか否かを判定する荷重判定手段と、この荷重判定手段が規定荷重以下と判定したとき、延長ドア開放制御手段におけるドアに対する延長開放状態を終了する第２の延長開放終了手段とを付加している。
【００２０】
このように構成されたエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、ドアを延長開放状態にしてカゴに荷物の搬入が終了して、カゴ呼び釦で行き先階を指定すると、たとえドアに対する延長開放状態が終了していなかったとしても、この延長開放状態が強制終了されるので、ドアが閉じ、カゴは指定階へ出発する。
【００２１】
さらに、ドアが延長開放状態のときに乗場呼びが登録されると、カゴ内から荷物が搬出されたことを荷重検出器で検出されたときのみ、この延長開放状態が強制終了され、ドアが閉じ、カゴは乗場呼びの登録階へ出発する。
【００２２】
さらに、別の発明は、各階に設けられた乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータのカゴを移動するとともに、カゴ内に設置されたカゴ呼び釦にて登録されたカゴ呼びの指定する階へカゴを移動し、カゴに設けられたドアを開閉するエレベータシステムのドア開閉制御装置において、
カゴに設けられ、釦操作に応じてドアを閉じる戸閉信号を出力する戸閉釦と、カゴに設けられ、釦操作に応じてドアを開放する戸開信号を出力する戸開釦と、一定期間内における予め定められた第１の時間帯と第２の時間帯とを記憶するタイムテーブルと、戸開釦から出力された戸開信号が入力され、この戸開信号の入力時刻がタイムテーブルの第１の時間帯に所属するときに入力された戸開信号をそのまま戸開信号として出力し、戸開信号の入力時刻が第２の時間帯に所属するときに入力された戸開信号を戸開延長信号として出力する信号変換手段と、カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、信号変換手段からの戸開信号入力に応じて、ドアを第１の規定時間だけ開放する規定ドア開放制御手段と、カゴが乗場呼び又はカゴ呼びに応じた階に停止している状態において、信号変換手段からの戸開延長信号入力に応じて、ドアを第１の規定時間より長い第２の規定時間だけ開放する延長ドア開放制御手段と、カゴが階に停止しかつドアが開いた状態において、戸閉釦からの戸閉信号入力に応じて、ドアを閉じるドア閉鎖手段とを備えている。
【００２３】
このように構成されたエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、例えば１日２４時間等の一定期間内における予め定められた貨物の搬送を禁止している第１の時間帯と貨物の搬送を許可している第２の時間帯とを記憶するタイムテーブルが設けられている。
【００２４】
そして、第１の時間帯において、カゴが階に停止している状態において、戸開釦を押すのみで、ドアが通常の第１の規定時間だけ開放される。また、第２の時間帯において、カゴが階に停止している状態において、戸開釦を押すのみで、ドアが第１の規定時間より長い第２の規定時間だけ開放される。
【００２５】
このように、貨物の搬送時間帯が予め定められている場合は、この搬送時間帯を第２の時間帯としてタイムテーブルに設定することによって、このエレベータの利用者（荷物の搬送者）の便宜性をより一層向上できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、予め変換方向がプリセット可能な信号変換手段を用いて、戸開釦から出力される戸開信号をそのまま戸開信号として出力するか戸開延長信号として出力するかを切り換えている。
【００２７】
したがって、通常の戸開釦に対する釦操作のみで、通常状態時においてはドアを短い規定時間開放できる。荷物の搬入、搬出時においてはドアの開放状態を大幅に延長でき、よって、カゴ操作パネルから戸開延長釦を撤去でき、荷物の搬送者の作業負担を軽減でき、戸開延長釦に対する誤操作やいたずら操作に起因するエレベータの運転効率低下を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。
【００３０】
この第１実施形態のエレベータシステムにおいて、例えばコンピュータ等の情報処理装置で構成されたエレベータ制御部１１は、駆動部１２および巻き上げ機１３を介してエレベータのカゴ１４を上下に移動制御する。
【００３１】
カゴ１４には、ドア１５、カゴ操作パネル１６、荷重検出器１７、ドア開閉器１８が設けられている。カゴ操作パネル１６には、このカゴ１４に乗込んだ利用者が自己の行き先階を指定するカゴ呼びを登録するための複数のカゴ呼び釦１９、閉じかけたドア１５を開放状態で維持させる戸開釦２０、開放状態のドア１５を強制的に閉鎖させる戸閉釦２１が設けられている。
【００３２】
さらに、このカゴ操作パネル１６の下方位置には凹部が形成されており、この凹部内に延長選択スイッチ２２が取付られている。なお、この延長選択スイッチ２２が取付けられた凹部は蓋で覆われており、一般の利用者はこの延長選択スイッチ２２を操作できない。この延長選択スイッチ２２はこの建屋の管理者又は荷物の搬送者が蓋を開けて切換操作可能である。
【００３３】
このエレベータシステムが設けられた建屋の各階のエレベータホールには、利用者がエレベータのカゴ１４を呼ぶための乗場呼びを登録するための乗場呼び釦２３が設けられている。
【００３４】
コンピユータ等の情報処理装置で構成されたエレベータ制御部１１内には、アプリケーション・プログラム上に形成された、乗場呼び処理部２４、カゴ呼び処理部２５、規定ドア開放部２６、延長ドア開放部２７、第１の延長開放終了部２８、第２の延長開放終了部２９、荷重判定部３０、およびドア閉鎖部３１が設けられている。
【００３５】
次に、各部の動作を順番に説明していく。  
乗場呼び処理部２４は、各階の乗場呼び釦２３の釦操作にて乗場呼びｇが登録されると、駆動部１２および巻上げ機１３を介してカゴ１４を乗場呼びｇが登録された階へ移動させる。
【００３６】
図２は、カゴ１４内の具体的回路図である。カゴ１４に搭乗した利用者にて目的階のカゴ呼び釦１９が押されると、ハイ（Ｈ）レベルのカゴ呼びｄがエレベータ制御部１１内のカゴ呼び処理部２５へ送出される。カゴ呼び処理部２５は、駆動部１２および巻上げ機１３を介してカゴ１４をカゴ呼びｄが指定する階へ移動させる。
【００３７】
カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、戸閉釦２１が押されると、ハイ（Ｈ）レベルの戸閉信号ｃがエレベータ制御部１１内のドア閉鎖部３１へ送出される。ドア閉鎖部３１は戸閉信号ｃを受領すると、カゴ１４のドア開閉器１８へ閉鎖の開閉信号ｆを送出して、ドア１５を閉じる。
【００３８】
通常状態においては、延長選択スイッチ２２は、図２に示するように戸開信号側に投入されており、荷物の搬送作業時に、戸開延長信号側に投入される。したがって、通常状態において、戸開釦２０を押すと、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａは延長選択スイッチ２２を経由してそのまま戸開信号ａとして、エレベータ制御部１１内の規定ドア開放部２６へ入力する。
【００３９】
規定ドア開放部２６は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、戸開信号ａが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ例えば数秒間の第１の規定時間（短時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を継続させる。
【００４０】
一方、荷物の搬送作業時において、戸開釦２０を押すと、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａは延長選択スイッチ２２でハイ（Ｈ）レベルの戸開延長信号ｂとして（すなわち、信号名が変更されて）、エレベータ制御部１１内の遅延ドア開放部２７へ入力する。
【００４１】
延長ドア開放部２７は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、戸開延長信号ｂが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ第１の規定時間（短時間）より長い例えば数分間の第２の規定時間（中長時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を延長させる。
【００４２】
第１の延長開放終了部２８は、延長ドア開放部２７およびカゴ呼び処理部２５の動作状態を監視しており、ドア１５に対する開放制御期間中にカゴ呼びｄが登録されると、延長ドア開放部２７におけるドア１５に対する延長開放状態を終了させる。この結果、ドア１５が閉じ、カゴ呼び処理部２５が起動して、カゴ１４がカゴ呼びｄで指定された階へ移動開始する。
【００４３】
荷重検出器１７は、常時カゴ１４の荷重ｅを検出しており、検出した荷重ｅは、エレベータ制御部１１内の荷重判定部３０へ入力する。荷重判定部３０は、延長ドア開放部２７の動作状態、乗場呼び処理部２４の動作状態、およびカゴ１４の荷重ｅを監視しており、ドア１５に対する開放制御期間中に乗場呼びｇが登録されると、この時点の荷重ｅが、カゴ１４から人（搬送者）および貨物が搬出されたと見なせる規定荷重以下に低下したか否か判定し、判定結果を第２の延長開放終了部２９へ送出する。
【００４４】
第２の延長開放終了部２９は、荷重判定部３０が規定荷重以下と判定したとき、延長ドア開放部２７におけるドア１５に対する延長開放状態を終了させる。この結果、ドア１５が閉じ、乗場呼び処理部２４が起動して、カゴ１４が乗場呼びｇの登録階へ移動開始する。
【００４５】
このように構成された第１実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置における全体動作を図３に示す流れ図を用いて説明する。
【００４６】
カゴ１４が、エレベータの運行制御もしくは、カゴ呼びｄ、乗場呼びｇに応じて指定階に到着すると、カゴ呼びｄ、乗場呼びｇに付随するドアの戸開指令（ステップＳ１）によりドア１５が開放（戸開）する（Ｓ２）。このとき同時にドア１５の開放時点からの経過時間を示すタイマｔを初期化（ｔ＝０）する（Ｓ３）。
【００４７】
カゴ１４内のカゴ操作パネル１６から戸開信号ａ又は戸開延長信号ｂが入力したか否かで、戸開釦２０の操作状況を確認し（Ｓ４）、押された場合にはＳ１に戻りタイマｔを再度初期化する。押されない場合は、戸開信号ａ又は戸開延長信号ｂのいずれが入力したかを判断し（Ｓ５）、戸開信号ａの場合は、規定ドア開放部２６が起動して、第１の規定時間（短期）経過したかを判定する（Ｓ６）。なお、この第１の規定時間は通常数秒単位である。
【００４８】
経過していない場合にはＳ４に戻る。第１の規定時間が経過した場合は（Ｓ６）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。すなわち、カゴ呼び処理部２５又は乗場呼び処理部２４にてカゴ呼びｄ又は乗場呼びｇ（又はカゴ呼びｄ又は乗場呼びｇの入力を待って）の指定階へカゴ１４を移動開始させる。ここまでの実施される動作は通常の戸開オペレーション動作と同一である。
【００４９】
Ｓ５にて戸開延長信号ｂが入力された場合には、カゴ１４内のカゴ呼びｄがあるか否かを確認する（Ｓ７）。カゴ呼びｄがある場合は、第１の延長開放終了部２８の動作により、Ｓ６に移行し、通常の戸開オペレーション動作となる。
【００５０】
Ｓ７でカゴ呼びｄがない場合は、乗場呼びｇの有無を確認する（Ｓ８）。乗場呼びｇが有る場合は、カゴ荷重ｅを確認し（Ｓ９）、規定荷重以下であれば乗客はおらず、また荷物等も積まれていないと判断し、第２の延長開放終了部２９の動作により、Ｓ６の通常の戸開オペレーション動作となる。
【００５１】
Ｓ９で規定値以上の荷重eがある場合には、戸開延長状態で荷物の搬出、搬入作業中と判断する。他の乗場呼びｇが発生していることからカゴブザーを鳴動させるなどして、作業の促進を促す（Ｓ１０）。さらに数分単位の第２の規定時間を経過した場合には（Ｓ１２）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００５２】
Ｓ８にて、乗場呼びｇが無い場合は、戸閉信号ｃの有無を調べる（Ｓ１１）。戸閉信号ｃが入力した場合は（Ｓ１１）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００５３】
Ｓ１１にて、戸閉信号ｃが無ければ、数分単位の第２の規定時間を経過した場合には（Ｓ１２）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００５４】
なお、Ｓ１にて、ドアの戸開指令がない場合は、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００５５】
このように構成された第１実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、例えば、このエレベータシステムの管理者は、通常状態において、カゴ１４内にカゴ操作パネル１６の凹部内に設けられた延長選択スイッチ２２を図２に示すように戸開信号側に投入して、戸開釦２０から出力された戸開信号ａをそのまま規定ドア開放部２６へ出力するように選択設定しておく。このように延長選択スイッチ２２を選択設定することによって、カゴ１４が階に停止している状態において、一般の利用客は、必要に応じて、戸開釦２０を押すのみで、ドア１５が通常の数秒間の第１の規定時間だけ開放が継続される。
【００５６】
また、エレベータシステムの管理者は、エレベータで荷物を運びたいとの要望があったときには、カゴ１４内にカゴ操作パネル１６の凹部内に設けられた延長選択スイッチ２２を戸開延長側に投入して、戸開釦２０から出力された戸開信号ａを戸開延長信号ｂとして延長ドア開放部２７へ出力するように選択設定する。このように選択設定することによって、カゴ１４が階に停止している状態において、荷物の搬送者は戸開釦２０を押すのみで、ドア１５が第１規定時間より長い数分間の第２の規定時間だけ開放延長される。
【００５７】
このように、エレベータの通常の利用者又は荷物の搬送者は、同一の戸開釦２０を押すのみで、その時のエレベータの使用条件（通常の人のみの利用状態、又は荷物の搬送状態）に応じて、ドア１５の開放時間が自動的に変更される。
【００５８】
さらに、カゴ操作パネル１６から戸開延長釦を撤去でき、荷物の搬送者の作業負担を軽減でき、戸開延長釦に対する誤操作やいたずら操作に起因するエレベータの運転効率低下を未然に防止できる。
【００５９】
なお、延長選択スイッチ２２を建屋のエレベータの管理室内に設置することも可能である。
【００６０】
また、ドア１５を延長開放状態にしてカゴ１４に対する荷物の搬入が終了して、搬送者がカゴ呼び釦１９で行き先階を指定すると、たとえドア１５に対する延長開放状態が終了していなかったとしても、この延長開放状態が強制終了されるので、ドア１５が閉じ、カゴ１４は指定階へ出発する。
【００６１】
さらに、ドア１５が延長開放状態のときに他の階から乗場呼びｇが登録されると、カゴ１４内から荷物が搬出されたことを荷重検出器１８で検出されたときのみ、この延長開放状態が強制終了され、ドア１５が閉じ、カゴ１４は乗場呼びの登録階へ出発する。
【００６２】
このように、たとえ、ドア１５が延長開放状態であっても、荷物の搬入、搬出作業が早く終了した場合には、その時点で、カゴ呼びｄおよび乗場呼びｇに応じるようにしているので、エレベータの運用効率を向上できる。
【００６３】
このように、カゴ操作パネル１６から戸開延長釦を撤去でき、荷物の搬送者の作業負担を軽減でき、戸開延長釦に対する誤操作やいたずら操作に起因するエレベータの運転効率低下を未然に防止できる。
【００６４】
さらに、図３に示すように、カゴブザーも一定条件下でしか鳴動しないので、騒音苦情を抑制できる。
【００６５】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムにおけるエレベータのカゴ１４内に設けられたカゴ操作パネル１６ａにおける各釦の配置図である。図５はカゴ１４内の具体的回路図の要部を取り出して示す図である。その他の構成および動作は、図１〜図３に示す第１実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００６６】
この第２実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置におけるカゴ操作パネル１６ａには、前述した第１実施形態のカゴ操作パネル１６と同様に、このカゴ１４に乗込んだ利用者が自己の行き先階を指定するカゴ呼びｄを登録するための複数のカゴ呼び釦１９、閉じかけたドア１５を開放状態で維持させる戸開釦２０、開放状態のドア１５を強制的に閉鎖させる戸閉釦２１が設けられている。
【００６７】
さらに、このカゴ操作パネル１６ａの下方位置には、ドア１５に対するドア開放制御の方式が戸開制御か戸開延長制御かを指示する指示スイッチ３２が設けられている。
【００６８】
図５に示すカゴ１４内の回路に、互いに並列接続された一対のアンドゲート３４，３５からなる信号処理回路３３が設けられている。通常状態においては、指示スイッチ３２は、図示するように戸開制御側に投入されており、荷物の搬送作業開始前に、荷物の搬送者にて戸開延長制御側に投入される。そして、荷物の搬送作業終了後に、荷物の搬送者にて戸開制御側に戻される。
【００６９】
したがって、通常状態においては、この指示スイッチ３２からロー（Ｌ）レベルの戸開延長制御の指示信号ｈ（すなわち戸開制御の指示信号）が、信号処理回路３３の一方のアンドゲート３４の反転入力端子へ入力されるとともに、他方のアンドゲート３４の非反転入力端子へ入力される。この通常状態において、戸開釦２０を押すと、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａは、アンドゲート３４の非反転入力端子へ入力されるとともに、他方のアンドゲート３４の非反転入力端子へ入力される。この状態においては、一方のアンドゲート３４のみが成立し、このアンドゲート３４からハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａが出力される。言い換えると、信号処理回路３３は、通常状態において、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａをそのまま、エレベータ制御部１１内の規定ドア開放部２６へ入力する。
【００７０】
規定ドア開放部２６は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、戸開信号ａが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ例えば数秒間の第１の規定時間（短時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を継続させる。
【００７１】
一方、荷物の搬送作業状態においては、指示スイッチ３２は、戸開制御側に投入されている。したがって、荷物の搬送作業状態においては、この指示スイッチ３２からハイ（Ｈ）レベルの戸開延長制御の指示信号ｈ（すなわち戸開延長制御の指示信号）が、信号処理回路３３の一方のアンドゲート３４の反転入力端子へ入力されるとともに、他方のアンドゲート３４の非反転入力端子へ入力される。
【００７２】
この荷物の搬送作業状態において、戸開釦２０を押すと、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａは、アンドゲート３４の非反転入力端子へ入力されるとともに、他方のアンドゲート３４の非反転入力端子へ入力される。この状態においては、他方のアンドゲート３５のみが成立し、このアンドゲート３５からハイ（Ｈ）レベルの戸開延長信号ｂが出力される。言い換えると、信号処理回路３３は、荷物の搬送作業状態において、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａを戸開延長信号ｂとして（すなわち、信号名が変更されて）、エレベータ制御部１１内の延長ドア開放部２７へ入力する。
【００７３】
延長ドア開放部２７は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、戸開延長信号ｂが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ第１の規定時間（短時間）より長い例えば数分間の第２の規定時間（中長時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を延長させる。
【００７４】
したがって、指示スイッチ３２および信号処理回路３３は、信号変換手段を構成する。その他の構成および動作は図１〜図３に示す第１実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置とほぼ同じである。
【００７５】
このように構成された第２実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、エレベータを用いた荷物の搬送者は、予め、指示スイッチ３２で荷物の搬送作業を指定することによって、通常の利用者と同一の戸開釦２０を押すのみで、ドア１５の開放時間が自動的に数分間延長される。よって、第１実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置とほぼ同様の効果を奏することが可能である。
【００７６】
（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。図１に示す第１実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
【００７７】
コンピュータ等の情報処理装置で構成されたエレベータ制御部１１ａ内には、図１の第１実施形態の同様に、乗場呼び処理部２４、カゴ呼び処理部２５、規定ドア開放部２６、延長ドア開放部２７、第１の延長開放終了部２８、第２の延長開放終了部２９、荷重判定部３０、およびドア閉鎖部３１が設けられている。さらに、この第３実施形態のエレベータ制御部１１ａ内には、タイムテーブル３６、信号変換部３７が設けられている。
【００７８】
タイムテーブル３６内には、例えば１日２４時間等の一定期間内における予め定められた貨物の搬送を禁止している第１の時間帯と貨物の搬送を許可している第２の時間帯とが記憶されている。
【００７９】
図７に示すように、この第３実施形態のドア開閉制御装置におけるエレベータのカゴ１４内に設けられたカゴ操作パネル１６ｂには、このカゴ１４に乗込んだ利用者が自己の行き先階を指定するカゴ呼びｄを登録するための複数のカゴ呼び釦１９、閉じかけたドア１５を開放状態で維持させる戸開釦２０、開放状態のドア１５を強制的に閉鎖させる戸閉釦２１が設けられている。
【００８０】
図８に示すように、カゴ呼び釦１９が押されると、ハイ（Ｈ）レベルのカゴ呼びｄがエレベータ制御部１１内のカゴ呼び処理部２５へ送出される。戸閉釦２１が押されると、ハイ（Ｈ）レベルの戸閉信号ｃがエレベータ制御部１１ａ内のドア閉鎖部３１へ送出される。戸開釦２０が押されると、戸開釦２０から出力されたハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａがエレベータ制御部１１ａ内の信号変換部３７へ送出される。
【００８１】
信号変換部３７は、ハイ（Ｈ）レベルの戸開信号ａが入力されると、この戸開信号ａの入力時刻がタイムテーブル３６の第１の時間帯に所属するときは入力された戸開信号ａをそのまま戸開信号ａとして規定ドア開放部２６へ出力する。また、信号変換部３７は、戸開信号ａの入力時刻がタイムテーブル３６の第２の時間帯に所属するときは入力された戸開信号ａを戸開延長信号ｂとして延長ドア開放部２７へ出力する。
【００８２】
規定ドア開放部２６は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、信号変換部３７から戸開信号ａが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ例えば数秒間の第１の規定時間（短時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を継続させる。
【００８３】
延長ドア開放部２７は、カゴ１４が乗場呼びｇ又はカゴ呼びｄに応じて指定階に停止し、ドア１５が開放している状態において、信号変換部３７から戸開延長信号ｂが入力されると、カゴ１４のドア開閉器１８へ第１の規定時間（短時間）より長い例えば数分間の第２の規定時間（中長時間）だけ開放させる開閉信号ｆを送出して、ドア１５の開放状態を延長させる。
【００８４】
このように構成された第３実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置における全体動作を図９に示す流れ図を用いて説明する。
【００８５】
カゴ１４が、エレベータの運行制御もしくは、カゴ呼びｄ、乗場呼びｇに応じて指定階に到着すると、カゴ呼びｄ、乗場呼びｇに付随するドアの戸開指令（ステップＳ１）によりドア１５が開放（戸開）する（Ｓ２）。このとき同時にドア１５の開放時点からの経過時間を示すタイマｔを初期化（ｔ＝０）する（Ｓ３）。
【００８６】
カゴ１４内のカゴ操作パネル１６ｂから戸開信号ａが信号変換部３７に入力したか否かで、戸開釦２０の操作状況を確認し（Ｓ４）、押された場合にはＳ１に戻りタイマｔを再度初期化する。押されない場合は、信号変換部３７にて、タイムテーブル３６を参照して、現在時刻が貨物の搬送を許可している第２の時間帯であるか、貨物の搬送を許可しない第１の時間帯であるかを判断し（Ｓ５Ａ）、第１の時間帯の場合、戸開信号ａで規定ドア開放部２６が起動して、タイマｔが第１の規定時間（短期）経過したかを判定する（Ｓ６）。なお、この第１の規定時間は通常数秒単位である。
【００８７】
経過していない場合にはＳ４に戻る。第１の規定時間経過した場合は（Ｓ６）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。すなわち、カゴ呼び処理部２５又は乗場呼び処理部２４にてカゴ呼びｄ又は乗場呼びｇ（又はカゴ呼びｄ又は乗場呼びｇの入力を待って）の指定階へカゴ１４を移動開始させる。ここまでの実施される動作は通常の戸開オペレーション動作と同一である。
【００８８】
Ｓ５Ａにて、現在時刻が貨物の搬送を許可している第２の時間帯の場合、すなわち、信号変換部３７から戸開延長信号ｂが出力された場合には、カゴ１４内のカゴ呼びｄがあるか否かを確認する（Ｓ７）。カゴ呼びｄがある場合は、第１の延長開放終了部２８の動作により、Ｓ６に移行し、通常の戸開オペレーション動作となる。
【００８９】
Ｓ７でカゴ呼びｄがない場合は、乗場呼びｇの有無を確認する（Ｓ８）。乗場呼びｇが有る場合は、カゴ荷重ｅを確認し（Ｓ９）、規定荷重以下であれば乗客はおらず、また荷物等も積まれていないと判断し、第２の延長開放終了部２９の動作により、Ｓ６の通常の戸開オペレーション動作となる。
【００９０】
Ｓ９で規定値以上の荷重がある場合には、戸開延長状態で荷物の搬出、搬入作業中と判断する。他の乗場呼びｇが発生していることからカゴブザーを鳴動させるなどして、作業の促進を促す（Ｓ１０）。さらに数分単位の第２の規定時間を経過した場合には（Ｓ１２）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００９１】
Ｓ８にて、乗場呼びｇが無い場合は、戸閉信号ｃの有無を調べる（Ｓ１１）。戸閉信号ｃが入力した場合は（Ｓ１１）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００９２】
Ｓ１１にて、戸閉信号ｃが無ければ、数分単位の第２の規定時間を経過した場合には（Ｓ１２）、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００９３】
なお、Ｓ１にて、ドアの戸開指令がない場合は、ドア１５を戸閉し（Ｓ１３）、通常のエレベータ制御動作（通常オペレーション）に復帰する（Ｓ１４）。
【００９４】
このように構成された第３実施形態のエレベータシステムのドア開閉制御装置においては、エレベータシステムの管理者は、予め、エレベータ制御部１１ａ内のタイムテーブル３６内に、例えば１日２４時間等の一定期間内における予め定められた貨物の搬送を禁止している第１の時間帯と貨物の搬送を許可している第２の時間帯と設定しておく。
【００９５】
そして、第１の時間帯において、カゴ１４が階に停止している状態において、戸開釦２０を押すのみで、ドア１５が通常の数秒程度の第１の規定時間だけ開放される。また、第２の時間帯において、カゴ１４が階に停止している状態において、戸開釦２０を押すのみで、ドア１５が第１の規定時間より長い数分程度の第２の規定時間だけ開放される。
【００９６】
なお、タイムテーブル３６内に設定する第１、第２の時間帯に設定時刻および時間幅は任意に変更できる。
【００９７】
このように、貨物の搬送時間帯が予め定められている場合は、この搬送時間帯を第２の時間帯としてタイムテーブル３６に設定することによって、このエレベータの利用者の便宜性をより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す模式図
【図２】同実施形態のドア開閉制御装置におけるカゴ内の具体的回路図
【図３】同実施形態のドア開閉制御装置におけるドア開閉制御動作を示す流れ図
【図４】本発明の第２実施形態のドア開閉制御装置におけるカゴ内に設けられたカゴ操作パネルの釦配置図
【図５】同実施形態のドア開閉制御装置におけるカゴ内の具体的回路図
【図６】本発明の第３実施形態のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す模式図
【図７】実施形態のドア開閉制御装置におけるカゴ内に設けられたカゴ操作パネルの釦配置図
【図８】同実施形態のドア開閉制御装置におけるカゴ内の具体的回路図
【図９】同実施形態のドア開閉制御装置におけるドア開閉制御動作を示す流れ図
【図１０】従来のドア開閉制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す模式図
【符号の説明】
【００９９】
１１，１１ａ…エレベータ制御部、１４…カゴ、１５…ドア、１６，１６ａ，１６ｂ…カゴ操作パネル、１７…荷重検出器、１８…ドア開閉器、１９…カゴ呼び釦、２０…戸開釦、２１…戸閉釦、２２…延長選択スイッチ、２３…乗場呼び釦、２４…乗場呼び処理部、２５…カゴ呼び処理部、２６…規定ドア開放部、２７…延長ドア開放部、２８…第１の延長開放終了部、２９…第２の延長開放終了部、３０…荷重判定部、３１…閉鎖部、３３…指示スイッチ、３４，３５…アンドゲート、３６…タイムテーブル、３７…信号変換部
【図１】
2006256837.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006256837.tif 000009
【図８】
2006256837.tif 000010
【図９】
2006256837.tif 000011
【図１０】
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