(57)【要約】【課題】  色ズレの安定化制御システムを構築すること、及び最適な色ズレの安定化を計ること。【解決手段】  レジ検出センサで検知した色ズレ値に対して色ズレ補正を１回だけ行う制御をするのではなく、次回の色検知までの経時的な色ズレを予測し、経時的な色ズレが最小になるように予測した色ズレ値に対して段階的に複数の色ズレ補正をする制御を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に検出用の色ズレパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレパターンを検出する手段と、前記色ズレパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から画像形成条件を補正する手段を備えたカラー画像形成装置において、
前記画像形成条件を補正するタイミングは、前記色ズレパターンを検出してから次回色ズレパターンを検出するまでの間で段階的であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記段階的なタイミングで行う色ズレ補正は、前記算出された色ズレ値から次回色ズレパターンを検出するまでの間の色ズレ値を予測した予測色ズレ値に応じて画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記予測は、次回パターン検出での色ズレ値が前記算出された色ズレ値に応じた値であると予測することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記予測は、次回パターン検出での色ズレ値が前記算出された色ズレ値と前回の色ズレ補正した時の予測色ズレ値との和に応じた値であると予測することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記予測色ズレ値は、前記予測から次回パターン検出までの間の経時的な色ズレ値を多項式で予測して算出された値であることを特徴とする請求項３又は４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記多項式は、時間又はプリント枚数又は温度等の環境値を変数とした線形式であることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記色ズレ補正の段階数を選択する手段を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいて記録材上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ところで、複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ズレを生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ズレが発生する。
【０００４】
色ズレの例を図２に示す。７は本来の画像位置を、８は色ズレが発生している場合の画像位置を示す。また、（ｂ）、（ｃ）は主走査方向に色ズレがある場合であるが、説明の為、２つの線を搬送方向に離して描いてある。（ａ）は主走査線の傾きズレを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。（ｂ）は主走査線幅のバラツキによる色ズレを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を高くする。）して、走査線の長さを変えることよって矢印方向に修正する。（ｃ）は主走査方向の書出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【０００５】
これらの色ズレを修正する為に、搬送ベルト３上に、各色毎に色ズレ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したズレ値に応じて、前記の様な各種調整を実施している。
【０００６】
図３に色ズレ検出パターン例を示す。９と１０は用紙搬送方向の色ズレ値を検出する為のパターン、１１と１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ズレ値を検出する為のパターンであり、この例では４５度の傾きで、ａ〜ｄは各々ブラック（以下Ｂｋ）、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）を示す。ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ズレ値δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ                                                                        （式１）
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ                                                                        （式２）
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ                                                                        （式３）
となる。主走査方向に関して、左右各々の各色の色ズレ値δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）                        （式４）
ｄｍｆＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）                        （式５）
ｄｍｆＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）                        （式６）
ｄｍｆＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）                        （式７）
と
ｄｍｒＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）                        （式８）
ｄｍｒＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）                        （式９）
ｄｍｒＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）                      （式１０）
ｄｍｒＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）                      （式１１）
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ                            （式１２）
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ                            （式１３）
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ                            （式１４）
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ                            （式１５）
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ                            （式１６）
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ                            （式１７）
となり、計算結果の正負からズレ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。
【特許文献１】特開２００１−３１２１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では以下のような問題点があった。
【０００８】
色ズレ補正を行って色ズレ量を小さくしても、時間が経つに連れ、もしくはプリント枚数が増えるのに連れて、通常、色ズレ量は大きくなる。これにより、適当な時間間隔、プリント枚数間隔等が空けば、また色ズレ値を検出し色ズレ補正を行う必要がある。
【０００９】
図１２はプリント枚数又はプリント時間に対する色ズレ値を表したグラフである。検出して得られた色ズレ値に対して色ズレ値を０にするような補正値をもって色ズレ補正（ｔ１）した場合、次回の色ズレ補正（ｔ２）までの間で、図のような色ズレの経時的振舞い（ｆ（ｔ））をしたとすると、色ズレ値の絶対値に対する、最大値又はプリント枚数（時間）積分した値（図中の塗部の面積）が色ズレ安定化の指数となる。
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【００１０】
これにより、色ズレがプリント枚数などに対し図１２のような単調的な増加をするならば、色ズレ値を０にするような補正値をもって色ズレ補正する制御は（式１８）が大きくなるため、最適な色ズレの安定化制御とは必ずしもならない。
【００１１】
本発明は上述した問題点に鑑みて成されたものであり、色ズレの安定化制御システムを構築すること、及び最適な色ズレの安定化を図ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は以下の構成を有する。
【００１３】
（１）各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に検出用の色ズレパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレパターンを検出する手段と、前記色ズレパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から画像形成条件を補正する手段を備えたカラー画像形成装置において、
前記画像形成条件を補正するタイミングは、前記色ズレパターンを検出してから次回色ズレパターンを検出するまでの間で段階的であることを特徴とする。
【００１４】
（２）前記（１）に記載のカラー画像形成装置において、前記段階的なタイミングで行う色ズレ補正は、前記算出された色ズレ値から次回色ズレパターンを検出するまでの間の色ズレ値を予測した予測色ズレ値に応じて画像形成条件を補正することを特徴とする。
【００１５】
（３）前記（２）に記載のカラー画像形成装置において、前記予測は、次回パターン検出での色ズレ値が前記算出された色ズレ値に応じた値であると予測することを特徴とする。
【００１６】
（４）前記（２）に記載のカラー画像形成装置において、前記予測は、次回パターン検出での色ズレ値が前記算出された色ズレ値と前回の色ズレ補正した時の予測色ズレ値との和に応じた値であると予測することを特徴とする。
【００１７】
（５）前記（３）又は（４）に記載のカラー画像形成装置において、前記予測色ズレ値は、前記予測から次回パターン検出までの間の経時的な色ズレ値を多項式で予測して算出された値であることを特徴とする。
【００１８】
（６）前記（５）記載のカラー画像形成装置において、前記多項式は、時間又はプリント枚数又は温度等の環境値を変数とした線形式であることを特徴とする。
【００１９】
（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、前記色ズレ補正の段階数を選択する手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、色ズレの安定化制御システムを構築することができ、また、高精度な色ズレの安定化制御システムを構築することができ、さらに、より高精度な色ズレの安定化制御システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１に本発明を適用した画像形成装置の概略構成図を示す。
【００２３】
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。
【００２４】
本発明の実施例は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用を示す）、２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト、４は図示しないモータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラ、６は搬送ベルト３上に形成された色ズレ検知用パターンを検出する、搬送ベルトの両サイドに設けられた１対の光センサである。
【００２５】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２に送られ、感光ドラム１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【００２６】
以下、本発明の実施例の動作について説明する。
【００２７】
図１５は本発明の実施例に係る色ズレ補正動作を説明するフローチャートである。まず、カートリッジが交換されたかどうか（ステップ１１０）を判断する。カートリッジが交換された場合は、次に述べる色ズレ補正制御を行う。
【００２８】
搬送ベルト３上に図３に示す様な色ズレ検出用パターンを形成し、搬送ベルトの両サイドに設けられた１対の色ズレ検出センサ６で読取り、予め定められた基準色との差を取った各色間の色ズレ値を検出する（ステップ１１１）。そして、後述する色ズレ安定化制御を行うため、検出した各色間の色ズレ値をＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに格納しておく（ステップ１１２）。次に、検出した各色間の色ズレ値から次ステップで補正する副走査方向の傾きや、書出し位置、主走査方向の書出し位置や、全体倍率など各項目毎に基準色を除く各色の色ズレ補正値を算出する（ステップ１１３）。次に、ステップ１１３で算出された色ズレ補正値に応じて各項目、各色毎に補正する（ステップ１１４）。
【００２９】
以下、ステップ１１３、ステップ１１４の詳細な色ズレ補正動作を説明する。
【００３０】
図７、８は本発明の実施例に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。
【００３１】
１は感光ドラム、２はレーザスキャナ、１３はポリゴンミラー、１４は傾き補正レンズ、１６はモータ、１５はカムである。傾き補正レンズ１４は、モータ１６軸に取り付けられたカム１５にて一方を保持されている。モータ１６が動作してカム１５が回転すると、傾き補正レンズ１４の一方端が、ドラム１の回転方向に移動し、ポリゴンミラー１３にて偏向されたレーザ光のドラム１への入射位置が変化する。検出された色ずれ値に応じてモータ１６を動作させて、副走査方向の傾きを補正する。この時、傾き補正レンズ１４は、一方端を基準にして他方端のみ移動するので、画像上では、例えば左端側を固定して、右端側のみ上下するので、同時に副走査方向の書出し位置も変化する。よって、傾き補正動作による傾き補正レンズ１４の動作量に応じて、副走査方向の書出し位置も補正される。
【００３２】
図４、５、６は本発明の実施例に係る副走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【００３３】
検出した色ずれ値が、例えば、基準色に対し検出色が２と１／４ラインの誤差がある場合は以下の様に補正する。ただし、この時に、前述した、傾き補正が行われている場合は、傾き補正による書出し位置の変動も加味した補正値を算出し補正動作を行う。レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書出し位置を揃えるため、ポリゴンモータ駆動部によって駆動されるポリゴンミラーの回転に同期して、ポリゴンミラーの面毎に水平同期信号生成部で生成される、水平同期信号を用いる。コントローラは、画像形成領域内でライン毎にエンジンから送信される水平同期信号に同期して画像データを送信する。１ライン単位の色ずれ量は、コントローラに送信する水平同期信号のタイミングをライン単位で早く又は遅くすることにより行う。２ライン遅くする場合は、図６に示す副走査方向の基準位置を示す垂直同期信号から、コントローラへの水平同期信号の送信を開始するまでのエンジン内部の水平同期信号のカウント数を＋２にする。１ライン以内の補正は、ポリゴンの面位相を制御することにより行う。基準水平同期信号は、エンジンの内部タイマによって、１ライン周期の間に等間隔で４つ生成される信号である。各色の水平同期信号が、基準水平同期信号の４位相の中の所望の位相に同期する様に、ポリゴンの面位相は制御される。そこで、１／４ライン遅くする場合は、１／４位相から２／４位相に基準位相を切り換える。
【００３４】
図９は本発明の実施例に係る主走査幅（全体倍率）の補正に関する動作を説明する図である。
【００３５】
いわゆるＰＬＬ回路で構成されている。Ｘ’ｔａｌと、Ｘ’ｔａｌの出力を分周する１／ＮＲ分周器と、ビデオクロック出力を分周する１／ＮＦ分周器と、１／ＮＲ分周器１／ＮＦ分周器の出力の位相差に応じて、極性と幅の異なるパルスを出力する位相比較器と、位相比較器の出力を平滑化するローパスフィルタと、入力電圧に応じて出力周波数が異なるＶＣＯ（電圧制御発振器）からなる。ビデオクロック周波数ｆＶは、Ｘ’ｔａｌの周波数をｆＸとすると、
ｆＶ＝（ＮＲ／ＮＦ）＊ｆＸ                          （式１９）
となり、ＮＲ（整数）とＮＦ（整数）を微調整することにより、ｆＶが微調整出来る。検出された色ずれ値に応じてＮＲとＮＦの設定値を変更し、主走査幅を補正する。例えば、幅が狭い方向に色ずれ値が検出された場合は、ＮＲとＮＦの比を小さくしてｆＶを低く（周期を長く）する。この時、ビデオ周波数が変わるので、主走査方向の書出し位置も変化する（主走査方向の書出し位置の詳細は後述する）。よって、主走査幅の補正によるビデオクロックの変化量に応じて、主走査方向の書出し位置も補正される。また、ＮＲとＮＦの設定値は、同じ色ずれ値に対しても、コントローラの回路構成により異なる。さらに、コントローラの回路構成とＮＲとＮＦの設定値の関係によって、ビデオクロック周波数のジッタが悪化する場合があり、この様な場合には、他の色も含めた全色の補正値に対し微少（目視で画像の全体サイズに対しては影響の無い範囲）な量を加算又は減算させて、ジッタが悪化する設定を避ける方法がある。
【００３６】
図１０、１１は本発明の実施例に係る主走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【００３７】
検出した色ずれ値が、例えば、基準色に対し検出色が２と１／４ドットの誤差がある場合は以下の様に補正する。ただし、この時に、前述した、主走査幅の補正が行われている場合は、主走査幅補正による書出し位置の変動量も加味した補正値を算出し補正動作を行う。レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書出し位置を揃えるため、前述した様に、コントローラは、エンジンの水平同期信号生成部で生成され、画像形成領域内でライン毎に送信される水平同期信号に同期して、ビデオクロック生成部でビデオクロックを生成し、生成されたビデオクロックに同期して、ビデオデータ生成部で生成されたビデオデータ（画像データ）を直接エンジンのレーザ駆動部に送信する。
【００３８】
１ドット単位の色ずれ量は、水平同期信号からビデオデータの送信を開始する位置（画像形成を開始する位置）までの、ビデオクロックのカウント数を変更して行う。２ドット遅くする場合は、カウント数を＋２にする。１ドット以内の補正は、水平同期信号の同期位相を制御することにより行う。サンプリングクロックは、水平同期信号の同期位相を制御するために、ビデオクロックの４倍の周波数を有する。水平同期信号の立ち上がりエッジからの４クロックの中の所望の立ち上がりエッジに同期してビデオクロック（サンプリングクロックの４個分）の出力を開始して、水平同期信号に対するビデオクロックの位相を制御する。そこで、１／４ドット遅くする場合は、１／４位相から２／４位相にサンプリング位相を切り換える。
【００３９】
以上がカートリッジを交換した場合の色ズレ補正制御である。図１２はプリント枚数に対するある項目、ある検出色での色ズレ値を表したグラフである。色ズレ補正制御を行った場合（ｔ１）、次回の色ズレ補正制御又は後述する色ズレ安定化制御を行うまでの間、図のような色ズレの経時的振舞い（２００）が検討実験等によりわかっているとすると、これより、ｔ１時の色ズレ補正制御の直後では色ズレ値が小さいにもかかわらず、その後、単調的に増加し次回の色ズレ補正制御ｔ２時で最大となる。
【００４０】
次にステップ１１０でカートリッジが交換されなかった場合について説明する。前回色ズレ検出パターンを検知してから現在までの間に規定枚数Ｎ枚の印字が行われたかどうかを判断する（ステップ１１５）。この時の規定枚数はプリンタ内部の温度上昇等の原因による色ズレ悪化のため色ズレ補正制御が必要になりそうな適当な枚数で、例えばＮ＝９００枚である。この規定枚数Ｎ枚の印字が行われた場合は、前述したステップ１１１〜ステップ１１４までの色ズレ補正制御を行う。
【００４１】
次にステップ１１６で前回色ズレ検出パターンを検知してから現在までの間に規定枚数Ｍ枚の印字が行われたかどうかを判断する。この時の規定枚数はステップ１１５での規定枚数Ｎ枚を適当な段階数ｍに分けた枚数で、Ｍ＝１×Ｎ／（ｍ＋１）、２×Ｎ／（ｍ＋１）、・・、ｍ×Ｎ／（ｍ＋１）枚である。この規定枚数Ｍ枚を前述した図１２の場合に当てはめて説明したのが図１３である。ただし、図中のＭ１、Ｍ２は段階数ｍ＝２とした各段階での印字枚数で、例えば、Ｍ＝Ｍ１、Ｍ２＝３００、６００枚である。この規定枚数Ｍ枚の印字が行われた場合は、次に述べる色ズレ安定化制御を行う。
【００４２】
前回の色ズレ補正制御で保持した色ズレ値（ステップ１１２）を用いて、現段階での色ズレ値を予測する（ステップ１１７）。次に予測の仕方を説明する。色ズレ補正制御で説明したように、色ズレ値Δの検出で色ズレ補正制御を行う場合、図１２のような振舞いをするので、次回色ズレを検出する時には前回と同程度の色ズレ値Δとなることが予想される。そこで、次回色ズレ検知するまでの間の予測色ズレ値Δ’は、プリント枚数ｔを変数として次式のような線形近似で予測することができる。
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【００４３】
この（式２０）を使って予測したのが図１３の２０１である。よって、各段階での予測色ズレ値はΔ’（Ｍ１）、Δ’（Ｍ２）である。
【００４４】
次にステップ１１８で、予測された色ズレ値Δ’から色ズレ補正値を前述のステップ１１３と同様の方法で算出する。ただし、（式２０）で得られる予測色ズレ値は前回の色ズレ補正制御ｔ１時からの変動値であるため、色ズレ補正値もｔ１時の色ズレ補正値を基準に算出しなければならないことに注意する必要がある。そして、ステップ１１９は前述のステップ１１４と同様の方法で色ズレ補正する。
以上が本実施例における色ズレ安定化制御である。
【００４５】
図１４はｔ１とｔ２時に色ズレ補正制御を行い、その間に２段階で色ズレ安定化制御（Ｍ１、Ｍ２）を行った場合のプリント枚数に対する色ズレ値（２０３）を示す。各段階において、予測した色ズレ値Δ’の分だけ補正するものの、予測したΔ’（２０１）と実際の色ズレ値（２０２）とでズレがあるため（図１３）、そのズレの分が残っている。しかし、色ズレ安定化制御を行わない図１２と比べ、色ズレ状態は安定する。
【００４６】
よって、本実施例における色ズレ値を予測し段階的に色ズレ補正を行えば、簡単な構成で、色ズレ安定化を計ることができる。
【００４７】
なお、転写材上に形成する色ズレ検出用パターンは本実施例で用いたパターンには限らない。
【００４８】
また、本実施例では２段階で色ズレ補正を行った。しかし、段階数は２段に限らず、また印字枚数毎に色ズレ補正するような連続的な補正であってもよい。
【００４９】
さらに、本実施例では次回色ズレ検出するまでの間の色ズレ値を線形近似で予測した。しかし、予測の仕方は線形近似に限らず、多項式や各種補間式であってもよいし、検討実験などによりいつも同じような色ズレ値の変化が予測できるとして、予め決められた関数又は値でもよい。
【００５０】
さらに、本実施例では色ズレ値を予測するのにプリント枚数を変数として予測式を立てた。しかし、予測式の変数はプリント時間や温度等の環境変数であってもよく、また１変数に限らず多変数で予測してもよい。
【００５１】
さらに、本実施例では色ズレ安定化制御を行うために色ズレ値を予測した。しかし、色ズレ値で予測するのに限らず、色ズレ補正値や画像形成条件を色ズレ補正するその他の補正値であってもよい。
【実施例２】
【００５２】
第１の実施例では、色ズレ安定化制御における予測色ズレ値は前回色ズレ制御で検出された色ズレ値Δから予測して決定した。しかし本実施例では、色ズレ安定化制御における予測色ズレ値は、前回色ズレ制御で検出された色ズレ値Δと前回色ズレ補正した時の予測色ズレ値Δ’’との和から予測して決定することを特徴とする。これは、図１６を用いて説明すると、ｔ２時に検出される色ズレ値Δから次回検出時（ｔ３）の色ズレ値を予測するのに、ｔ１からｔ２までの色ズレ変化値から予測すれば精度が良いものの、実施例１ではそうはなっておらず、Ｍ２時に色ズレ安定化制御で色ズレ補正されているため、ｔ２時の検出色ズレ値ΔはＭ２からの色ズレ値であるので、この検出色ズレ値Δだけで予測（２０３）するのは精度が悪いからである。よって、Ｍ２時の色ズレ補正で用いた予測色ズレ値Δ’’を加味すれば、ｔ１からｔ２までの色ズレ変化値を得ることができるので、予測精度を上げることができる（２０４）。
【００５３】
実施例１と異なる点を説明する。色ズレ補正動作のフローチャート図１５における色ズレ安定化制御が図１７に示した本実施例における色ズレ安定化制御のフローチャートに置き換わる。ステップ１２０において、メモリに保持された前回の検出された色ズレ値Δと後述するメモリに保持された予測色ズレ値Δ’’との和を取った値だけ次回検出時でも色ズレが起きると予測し、次に示す（式２１）を使って各段階での予測色ズレ値を算出する。
【００５４】
次回色ズレ検出するまでの間の予測色ズレ値Δ’は、プリント枚数ｔを変数として次式のような線形近似で予測することができる。
2006039092.tif 000005
【００５５】
次にステップ１２１、ステップ１２２において、色ズレ安定化制御における最後の段階の色ズレ補正である場合、例えば図１６におけるＭ２時である場合、次回の色ズレ安定化制御時に色ズレ値予測を行うため、ステップ１２０で算出された予測色ズレ値Δ’（Ｍ２）をメモリに保持する。
【００５６】
よって、本実施例における色ズレ安定化制御を行えば、次回色ズレ検出までの色ズレ値をより精度よく予測でき、ひいては高精度な色ズレ安定化を計ることができる。
【実施例３】
【００５７】
本実施例では、色ズレ安定化制御で色ズレ補正する段階数を選択する手段を備えることを特徴とする。これは、色ズレ安定化制御時の環境が、前回色ズレ検出時の環境と比べ大きく異なる場合、例えば温度が高くなりすぎた場合、前回検出時の色ズレ値を用いての予測が困難であるためであり、段階数を少なくして色ズレ安定化制御の回数を減らしたり、段階数０にして色ズレ安定化制御を行わないとしたりするものである。
【００５８】
よって、本実施例における選択手段を備えれば、予測が大きくずれそうな場合などを判断することにより、より高精度な色ズレ安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を表す構成図
【図２】各種色ズレを説明する図
【図３】色ズレ検出用パターンを説明する図
【図４】本発明の実施例に係る副走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図
【図５】本発明の実施例に係る副走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図
【図６】本発明の実施例に係る副走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図
【図７】本発明の実施例に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図
【図８】本発明の実施例に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図
【図９】本発明の実施例に係る主走査幅の補正に関する動作を説明する図
【図１０】本発明の実施例に係る主走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図
【図１１】本発明の実施例に係る主走査方向の書出し位置の補正に関する動作を説明する図
【図１２】従来例に係る色ズレ安定化を説明する図
【図１３】本発明の実施例に係る色ズレ安定化制御における色ズレ補正のタイミングを説明する図
【図１４】本発明の第１の実施例における色ズレ安定化を示す図
【図１５】本発明の第１の実施例における色ズレ補正の制御動作を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施例における色ズレ安定化制御を説明する図
【図１７】本発明の第２の実施例における色ズレ安定化制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１    感光ドラム
２    レーザスキャナ
３    搬送ベルト
４    駆動ローラ
５    従動ローラ
６    光センサ
１３    ポリゴンミラー
１４    傾き補正レンズ
１５    カム
１６    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図６】
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【図１２】
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【図１４】
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