(57)【要約】  【課題】  操作部から操作した進退ストロークに応じて超音波振動子部を先端構成部から進退可能とする超音波内視鏡装置を提供する。  【解決手段】  操作部３の進退操作レバー３ｅを操作すると挿入部２の先端構成部７から超音波振動子部３０が進退する超音波内視鏡装置１であって、操作部３から挿入部２の先端構成部７の間に設けられ、超音波振動子部３０の超音波振動子３１を回転させるフレキシブルシャフト３９に遊嵌され、かつ、潤滑油を内蔵する管路を有する進退用シース３７と、操作部３の進退操作レバー３ｅの操作により進退用シース３７に内蔵された潤滑油を加圧及び減圧するピストン機構部１００と、進退操作レバー３ｅの操作に応じてピストン機構部１００による進退用シース３７の潤滑油の加圧及び減圧により超音波振動子部３０を先端構成部７から進退させる超音波内視鏡装置。  【選択図】  図３
2006288757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び挿入部の湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、
前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体を加圧及び減圧する加減圧手段と、
前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【請求項２】
前記流動体管路手段は、前記操作部に設けられた回転駆動部から前記超音波振動子部に配置された超音波振動子に回転駆動を伝達する回転シャフトを案内挿通させる回転シャフト案内管路であることを特徴とした請求項１記載の超音波内視鏡装置。
【請求項３】
前記加減圧手段は、前記流動体管路手段の管路と連通して流動体を内蔵するシリンダと、前記進退操作レバーの操作により前記シリンダに内蔵されている流動体に加圧及び減圧の力量を与えるピストンからなることを特徴とした請求項１記載の超音波内視鏡装置。
【請求項４】
前記加減圧手段は、前記進退操作レバーの操作ストロークと前記先端構成部から進退させる前記超音波振動子部の進退ストロークとの関係から力量の異なる加減圧手段に取り替え可能なことを特徴とした請求項１または３のいずれかに記載の超音波内視鏡装置。
【請求項５】
前記加減圧手段を操作する前記進退操作レバーは、前記操作部に設けられた湾曲操作レバーの内側に設けたことを特徴とした請求項１乃至４のいずれかに記載の超音波内視鏡装置。
【請求項６】
体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、前記超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び前記湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーとを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、
前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に異なる力量の加圧及び減圧を与える複数の加減圧手段と、
前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作ストロークと、前記超音波振動子部の前記先端構成部からの進退ストロークの関係により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に与える加圧及び減圧の力量の異なる前記加減圧手段に取り替え変更する加減圧変更手段と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部の先端構成部に進退可能な超音波振動子部を有する超音波内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から超音波信号を生体組織に送信し、生体組織からの反射超音波信号を基に生成した超音波断層画像により生体組織内の病変部を診断する超音波診断装置が用いられている。
【０００３】
近年では、体腔内に挿入されて、体腔内の臓器の観察や治療を行う内視鏡装置に超音波診断機能を設けた超音波内視鏡装置が用いられている。
【０００４】
超音波内視鏡装置は、挿入部に設けられた観察光学系により体腔内部位を観察しながら体腔内の病変部近傍へと挿入し、挿入部に設けられている超音波振動子部から超音波信号を病変部に対して送受信するようになっている。超音波内視鏡装置は、挿入部を体腔内に挿入操作する過程では、先端構成部に設けられている観察光学系の視野を確保するために超音波振動子部を先端構成部に収納し、病変部近傍から病変部に対して超音波信号を送受信する過程では、超音波振動子部を病変部を有する壁面に密着させ、かつ送信する超音波信号を走査させる必要性から超音波振動子部を先端構成部から突出させる超音波振動子部の進退機能が設けられている。
【０００５】
先端構成部に設けられる超音波振動子部の進退機能を有する超音波内視鏡装置は、図１に示すように、挿入部２、挿入部２の基端に連結された把持部を兼ねる主操作部３、主操作部３の後端に設けられた副操作部４、主操作部３の側部から延出したユニバーサルコード５、及び副操作部４の側部から延出した超音波コード６からなっている。
【０００６】
挿入部２は、先端から観測光学系１０と超音波振動子部３０を有する先端構成部７、上下左右方向に湾曲する湾曲部８、可撓性を有する長尺な可撓管部９が連設して構成されている。
【０００７】
主操作部３は、挿入部２内に挿通させて、先端構成部７の先端面に設けられた処置具導出開口から挿入部２の長手方向軸に導出させる穿刺針等の処置具を挿入する処置具挿入口３ａ、湾曲部８を湾曲操作する湾曲操作レバー３ｂ、送気・送水の操作を行うための送気・送水ボタン３ｃ、吸引の操作を行うための吸引ボタン３ｄ、超音波振動子部３０を先端構成部７から進退操作するための進退操作レバー３ｅ等から構成されている。
【０００８】
副操作部４は、先端構成部７の観察光学系１０に設けた撮影機能による静止画や動画の撮影操作を行うための光学画像の操作リモートスイッチ４ａ、先端構成部７の超音波振動子部３０による超音波画像の静止画と動画の操作を行うための超音波画像の操作リモートスイッチ４ｂ、及び図示してないが超音波振動子部３０の超音波振動子を回転させる駆動モータ等を有している。
【０００９】
ユニバーサルコード５は、先端構成部７の観察光学系１０に対して照明光を導光するライトガイド、観察光学系１０に設けられた撮影機能の駆動信号と撮影信号の送受信を行う信号ケーブル、送気・送水及び吸引用のチューブ、並びに送気・送水及び吸引用ポンプの操作制御信号ケーブル等が内蔵されており、先端に図示してない光源装置に接続する光源用コネクタ５ａと、光源用コネクタ５ａの側部に撮影機能の駆動信号と撮影信号を処理する図示してないビデオプロセッサからの信号ケーブルが接続される電気コネクタ５ｂが設けられている。
【００１０】
超音波コード６は、先端構成部７の超音波振動子部３０の超音波振動子から超音波信号を送信させる制御信号と、超音波振動子が受信した反射超音波信号等の信号ケーブルが内蔵され、先端に超音波観測装置に接続する超音波用コネクタ６ａが設けられている。
【００１１】
このような超音波内視鏡装置において、先端構成部７からの超音波振動子部３０の進退機構は、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１に提案されている超音波振動子部３０の進退機構について図８を用いて説明する。図８（ａ）に進退操作レバー３ｅを操作して先端構成部７に設けられている超音波振動子部３０を進退させる操作部３に設けられる進退機構部６０を示し、図８（ｂ）に進退機能部６０を介して先端構成部３０から進退する超音波振動子部３０を示している。
【００１２】
超音波振動子部３０を進退させる主操作部３に設けられる進退機構部６０について、図８（ａ）を用いて説明する。副操作部４に設けられた超音波振動子部３０の超音波振動子を回転駆動させる駆動モータの回転を伝達するためのフレキシブルシャフト３９が主操作部３から挿入部２の先端構成部４の超音波振動子部３０まで延在されている。フレキシブルシャフト３９は、主操作部３に設けられる進退機構部６０に端部が固定された進退用シース３７内に遊嵌されている。進退用シース３７は、主操作部３から挿入部２の先端構成部７に設けられているガイドチューブ１６内に挿通されている。
【００１３】
進退機構部６０は、長手方向の中心軸にフレキシブルシャフト３９が挿通される挿通孔を有する略円筒形状の進退部本体６１と、進退操作レバー３ｅと連結されたスライドアーム７１から主として構成されている。進退部本体６１の先端は、進退用シース３７の端部の内周面が装着される先細り形状のシース装着部６１ａが形成されている。
【００１４】
進退部本体６１は、スライドプレート７２に取り付けられて固定されている。スライドプレート７２の端部は、主操作部３の地板３ｆに設けられた長穴７３ａに挿通されている連結ピン７３を介して、スライドアーム７１の端部に設けられたピン受け部７１ａに連結されている。連結ピン７３は、地板３ｆに設けられた長穴７３ａに沿って摺動させて、スライドプレート７２に取り付けられた進退部本体６１を挿入部２の長手方向軸に摺動させるものである。スライドアーム７１は、主操作部３に設けられた進退操作レバー３ｅの操作に応じて、図示していないレバー操作伝達機構部を介してスライドするものであり、先端には、連設ピン７３の先端が螺合されるピン受け部７１ａが設けられている。
【００１５】
進退部本体６１のシース装着部６１ａには、装着された進退用シース３７の端部の外周に嵌合されて、進退用シース３７をシース装着部６１ａと挟持して弾性的に固定するための弾性固定部材６２と、この弾性固定部材６２を先端側から押圧するように配置される金属製の押圧リング６２ａが設けられている。つまり、進退用シース３７の端部は、進退部本体６１のシース装着部６１ａと弾性固定部材６２との間に装着され、押圧リング６２ａにより弾性固定部材６２を押圧することで進退部本体６１に取り付けられて固定する。
【００１６】
進退部本体６１には、進退部本体６１のフレキシブルシャフト３９が挿通される挿通孔と進退用シース３７の間にフレキシブルシャフト３９の摺動と回転を円滑にするための潤滑油を充填する充填孔６８と充填孔６８を封止する封止ネジ６８ａが設けられている。進退部本体６０のフレキシブルシャフト３９を挿通させる挿通孔には、充填された潤滑油を水密に保持させるパッキング部材６６、及びフレキシブルシャフト６７を回転保持するベアリング６７が設けられている。
【００１７】
このような構成の進退機構部６０は、進退操作レバー３ｅの操作によりスライドアーム７１が図中の矢印ｘで示すようにスライドすると、連結ピン７３を介してスライドプレート７２と進退部本体６１とが図中の矢印ｙで示すようにスライドすると共に進退部本体６１のスライドによりフレキシブルシャフト３９と進退用シース３７も案内チューブ１６内を図中の矢印ｙで示す方向にスライドする。
【００１８】
次に、挿入部２の先端構成部７の構成について、図８（ｂ，ｃ）を用いて説明する。先端構成部７は、観察光学系１０と超音波振動子部３０と図示していない先端面に照明用窓、処置具導出用開口、送気・送水用ノズル等が設けられている。
【００１９】
観察光学系１０は、先端面に設けられた観察窓に配置される観察用レンズカバー１２、観察用レンズカバー１２の後端側に配置された複数の光学レンズ１１ａ、光学レンズ１１ａを保持するレンズ枠１１ｂ、及び光学レンズ１１ａの焦点位置に配置された図示してないＣＣＤ等の固体撮像素子を含む撮影機能からなっている。
【００２０】
超音波振動子部３０は、先端構成部７に設けられた切り欠け部７ｂに進退可能に配置されている。超音波振動子部３０は、超音波の出射方向が挿入部２の長手方向軸に対して直交する超音波振動子３１、超音波振動子３１を保持して固定すると共にフレキシブルシャフト３９の回転駆動により回転する断面が略Ｙ字状の振動子ホルダー３２、振動子ホルダー３２のフレキシブルシャフト３９が装着される軸部３２ａを回転自在に保持する断面形状が凸状の軸受け部材３４、軸受け部材３４の外周に嵌合されて軸受け部材３４を固定する断面形状が略凹状の振動子部本体３３、振動子部本体３３の先端側に取り付けられ、超音波振動子３１を覆う断面形状凹状の先端キャップ３５、先端キャップ３５の先端面中央に設けられた蓋体３６から構成されている。
【００２１】
超音波振動子３１は、振動子ホルダ３２に取り付けられ、振動子ホルダー３２の軸部３２ａを回転自在に保持する軸受け部材３４を介して振動子部本体３３の先端に配置される。振動子部本体３３の先端に配置された超音波振動子３１は、先端キャップ３５にて覆われる。先端キャップ３５にて覆われた超音波振動子３１の周囲には、先端キャップ３５の蓋体３６を有する開口から超音波信号を伝達させる流動体や溶液等の超音波伝達媒体３６ａが注入されて、蓋体３６により封止されている。なお、振動子ホルダー３２には、超音波振動子３１からの超音波信号を送信させる動作信号や反射超音波信号を伝送させる信号ケーブル３１ａが延出されて、フレキシブルシャフト３９内を挿通して副操作部４と超音波コード６を経て超音波用コネクタ６ａに接続されている。
【００２２】
蓋体３６と先端キャップ３５との間には、先端キャップ３５内に封入されている超音波伝達媒体３６ａを水密密閉するためのパッキングが設けられている。振動子ホルダー３２と軸受け部材３４の間にパッキング４２が配置され、更に、軸受け部材３４と振動子部本体３３の間にパッキング４３が配置され、先端キャップ３５内の超音波伝達部材３６ａを水密密閉している。更にまた、振動子部本体３３と先端キャップ３５との取付部にもパッキングが配置されて水密に保持させている。
【００２３】
フレキシブルシャフト３９に遊嵌された進退用シース３７の端部は、先端構成部７の切り欠け部７ｂに設けられた進退用シース導出開口７ｃから導出されて、振動子部本体３３の基端に取り付けられて固定されている。進退用シース３７と先端構成部７の間には、Ｏリング４１が装着されて、先端構成部７内への汚物や体液等の流入を阻止している。進退用シース３７を案内するガイドチューブ１６の先端は、進退用シース導出開口７ｃの近傍の先端構成部７内に取り付けられて固定されている。
【００２４】
このような構成において、主操作部３の進退操作レバー３ｅが操作されて超音波振動子部３０が先端構成部７の切り欠け部７ｂに収納した際の進退機構部６０は、図８（ａ）に示す状態となり、超音波振動子部３０は、図８（ｂ）に示す状態となる。
【００２５】
この状態から超音波振動子部３０を先端構成部７から突出させるために、主操作部３の進退操作レバー３ｅが操作されると、進退機構部６０により進退用シース３７がガイドチューブ１６に案内されて挿入部２の先端構成部７へと押し出しスライドされる。進退用シース３７の押し出しスライドにより超音波振動子部３０が図８（ｃ）に示すように先端構成部７の切り欠け部７ｂから先端構成部７の長手方向軸へと突出される。また、先端構成部７から突出している超音波振動子部３０を切り欠け部７ｂに収納させるために、進退操作レバー３ｅが操作されると、進退機構部６０により進退用シース３７が牽引スライドされ、進退用シース３７の牽引スライドにより超音波振動子部３０が図８（ｂ）に示すように先端構成部７の切り欠け部７ｂに収納される。
【特許文献１】特開２００１−２９２９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
従来の超音波内視鏡装置１は、先端構成部７から超音波振動子部３０を進退させるために、主操作部３に設けられた進退操作レバー３ｅを操作すると進退機構部６０により進退用シース３７をスライド進退させている。進退用シース３７は、体腔内に挿入された挿入部２の中で撓んだり、伸縮したりする。このため、主操作部３の進退操作レバー３ｅを操作して、進退機構部６０を介して進退させる進退ストローク量と、先端構成部７から進退する超音波振動子部３０の進退ストローク量が異なり、超音波振動子部３０を先端構成部７から所望のストローク量突出させられないことがある。
【００２７】
また、挿入部２の湾曲部８を湾曲させた状態にて進退用シース３７を進退操作すると、進退操作している進退用シース３７とガイドチューブ１６の間に摩擦が生じて超音波振動子部３０を所望の進退ストローク量による進退ができない。
【００２８】
進退操作レーバー３ｅを操作して所望のストローク量にて超音波振動子部３０を先端構成部７から突出できないと、超音波振動子部３０から送信する超音波信号を病変部に送信する操作が煩雑となる課題がある。
【００２９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、操作部から操作した進退ストロークに応じて超音波振動子部を先端構成部から進退可能とする超音波内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の超音波内視鏡装置は、体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び挿入部の湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体を加圧及び減圧する加減圧手段と、前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、を具備することを特徴としている。  本発明の超音波内視鏡装置の前記流動体管路手段は、前記操作部に設けられた回転駆動部から前記超音波振動子部に配置された超音波振動子に回転駆動を伝達する回転シャフトを案内挿通させる回転シャフト案内管路であることを特徴としている。
【００３１】
本発明の超音波内視鏡装置の前記加減圧手段は、前記流動体管路手段の管路と連通して流動体を内蔵するシリンダと、前記進退操作レバーの操作により前記シリンダに内蔵されている流動体に加圧及び減圧の力量を与えるピストンからなることを特徴としている。
【００３２】
本発明の超音波内視鏡装置の前記加減圧手段は、前記進退操作レバーの操作ストロークと前記先端構成部から進退させる前記超音波振動子部の進退ストロークとの関係から力量の異なる加減圧手段に取り替え可能なことを特徴としている。
【００３３】
本発明の超音波内視鏡装置の前記加減圧手段を操作する前記進退操作レバーは、前記操作部に設けられた湾曲操作レバーの内側に設けたことを特徴としている。
【００３４】
本発明の超音波内視鏡装置は、体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、前記超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び前記湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーとを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に異なる力量の加圧及び減圧を与える複数の加減圧手段と、前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、前記操作部の進退操作レバーの操作ストロークと、前記超音波振動子部の前記先端構成部からの進退ストロークの関係により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に与える加圧及び減圧の力量の異なる前記加減圧手段に取り替え変更する加減圧変更手段と、を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の超音波内視鏡装置は、挿入部の体腔内での挿入形状が如何なる状態であっても操作部に設けられた進退操作レバーによる進退ストローク量が挿入部の先端構成部に設けられた超音波振動子部に確実に伝達されて、進退操作レバーの操作に応じて超音波振動子部を確実に進退させることができ、超音波振動子部による超音波診断の操作効率が向上する効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の実施形態の超音波内視鏡装置について、図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明の実施形態である超音波内視鏡装置の全体構成の概要を示す概要図、図２は本発明の実施形態の超音波内視鏡装置内部の超音波振動子部の進退機構の概要を示す概要図、図３は本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の操作部と先端構成部の構成を示し、図３（ａ）は超音波振動子部が先端構成部に収納されている際の操作部内に設けられた進退機構部の状態を示す断面図、図３（ｂ）は先端構成部に超音波振動子部が収納された状態を示す断面図、図４は本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の操作部と先端構成部の構成を示し、図４（ａ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた際の操作部内に設けられた進退機構部の状態を示す断面図、図４（ｂ）は先端構成部から超音波振動子部を突出させた状態を示す断面図である。
【００３７】
本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の全体構成について、図１を用いて説明する。本発明の実施形態の超音波内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部２、挿入部２の基端に連結された術者が把持して操作する主操作部３、主操作部３の後端に設けられた術者が操作する副操作部４、主操作部３の側部から延出したユニバーサルコード５、及び副操作部４の側部から延出した超音波コード６からなっている。
【００３８】
挿入部２は、先端から観測光学系１０と超音波振動子部３０を有する先端構成部７、上下左右方向に湾曲する湾曲部８、可撓性を有する長尺な可撓管部９が連設して構成されている。
【００３９】
主操作部３は、挿入部２内に挿通させて、先端構成部７の先端面に設けられた処置具導出開口から挿入部２の長手方向に導出させる穿刺針等の処置具を挿入する処置具挿入口３ａ、湾曲部８を湾曲操作する湾曲操作レバー３ｂ、送気・送水の操作を行うための送気・送水ボタン３ｃ、吸引の操作を行うための吸引ボタン３ｄ、超音波振動子部３０を先端構成部７から進退操作するための進退操作レバー３ｅ等から構成されている。
【００４０】
副操作部４は、先端構成部７の観察光学系１０に設けた撮影機能による静止画や動画の撮影操作を行うための操作リモートスイッチ４ａと、先端構成部７の超音波振動子部３０による超音波画像の静止画と動画の操作を行うための操作リモートスイッチ４ｂとを有している。
【００４１】
ユニバーサルコード５は、先端構成部７の観察光学系１０に対して照明光を導光するライトガイド、観察光学系１０に設けられた撮影機能の駆動信号と撮影信号の送受信を行う信号ケーブル、送気・送水及び吸引用のチューブ、並びに送気・送水及び吸引用ポンプの操作制御信号ケーブル等が内蔵されている。ユニバーサルコード５の先端は、図示してない光源装置に接続する光源用コネクタ５ａと、光源用コネクタ５ａの側部に撮影機能の駆動信号と撮影信号を処理する図示してないビデオプロセッサからの信号ケーブルが接続される電気コネクタ５ｂが設けられている。
【００４２】
超音波コード６は、先端構成部７の超音波振動子部３０の超音波振動子から超音波信号を送信させる動作信号と、超音波振動子が受信した反射超音波信号用の信号ケーブルが内蔵され、先端に超音波観測装置に接続される超音波用コネクタ６ａが設けられている。
【００４３】
次に、超音波内視鏡装置１の内部構成について先端構成部７に設けられている超音波振動子部３０を進退させる機能を主体として図２を用いて説明する。挿入部２の先端構成部７に設けられた超音波振動子部３０は、超音波振動子３１を有している。超音波振動子３１は、副操作部４に設けられた回転駆動源である駆動モータ４ｂの回転駆動が駆動力伝達機構部５０とフレキシブルな回転シャフト（以下、フレキシブルシャフトと称する）３９により伝達されて回転するようになっている。
【００４４】
超音波振動子部３０は、主操作部３に設けられた進退操作レバー３ｅを図中の矢印方向に回動操作するとレバー操作伝達機構部７０と進退機構部６０と進退用シース３７を介して先端構成部７から図中の矢印で示すように突出及び収納の進退が行われる。
【００４５】
つまり、超音波振動子３１は、副操作部４に設けられた駆動モータ４ｂと駆動力伝達機構部５０とフレキシブルシャフト３９により回転される。超音波振動子部３０は、主操作部３に設けられた進退操作レバー３ｅを回転操作すると、レバー操作伝達機構部７０、進退機構部６０、進退用シース３７のスライドにより先端構成部７から突出及び収納の進退が行われる。なお、進退用シース３７は、フレキシブルシャフト３９を遊嵌された状態に内包している。
【００４６】
次に、主操作部３に設けた進退機構部６０の構成について、図３（ａ）と図４（ａ）を用いて説明する。副操作部４に設けられた駆動モータ４ｂの回転駆動を伝達するフレキシブル３９が主操作部３から挿入部２の内部を挿通して先端構成部４の超音波振動子部３０まで延在されている。フレキシブルシャフト３９は、主操作部３に設けられる進退機構部６０に基端部が固定された回転シャフト進退案内管路である進退用シース３７内に遊嵌されている。進退用シース３７は、主操作部３から挿入部２の内部に挿通されて先端構成部７に延在している。
【００４７】
進退機構部６０は、長手方向の中心軸にフレキシブルシャフト３９が挿通される挿通孔６１ｃを有する略円筒形状の進退部本体６１と、進退操作レバー３ｅの回転操作により超音波振動子部３０を進退させる流動体である潤滑油を加減圧する加減圧手段であるピストン機構部１００とから主に構成されている。
【００４８】
進退部本体６１は、先端側に進退用シース３７の基端部の内周面が装着される先細り形状のシース装着部６１ａが形成され、後端側の側面から主操作部３の地板３ｆに取り付けられる取付部６１ｂを有している。シース装着部６１ａに装着された進退用シース３７の基端部の外周には、進退用シース３７をシース装着部６１ａと挟持して弾性的に固定するための弾性固定部材６２と、弾性固定部材６２を外周から押圧するように嵌合されて、進退部本体６１に螺合される雌ネジを有する押圧リング６２ａが設けられている。つまり、進退用シース３７の基端部は、進退部本体６１のシース装着部６１ａと弾性固定部材６２との間に装着され、押圧リング６２により弾性固定部材６２を押圧することで進退部本体６１に取り付けられて固定する。
【００４９】
進退部本体６１に取り付けられた進退用シース３７は、進退部本体６１の長手方向の中心軸に設けられたフレキシブルシャフト３９が遊嵌挿通される挿通孔６１ｃと連通される。進退部本体６１には、挿通孔６１ｂと進退用シース３７内にてフレキシブルシャフト３９の摺動と回転を潤滑にするための流動体である潤滑油を充填する充填孔６８が設けられている。この充填孔６８は、封止ネジ６８ａにより封止されるようになっている。つまり、充填孔６８から充填された潤滑油は、挿通孔６１ｃと進退用シース３７に遊嵌されているフレキシブルシャフト３９の周囲に充填される。進退部本体６１の後端側には、進退部本体６１とフレキシブルシャフト３９の間から潤滑油の漏洩を防止するパッキング部材６６が設けられると共にフレキシブルシャフト３９を回転保持するベアリング６７が設けられている。なお、充填孔６８と封止ネジ６８ａの間には、Ｏリングが配置されている。進退部本体６１を地板３ｆに取り付けられている取付部６１ｂには、フレキシブルシャフト３９が挿通される挿通孔６１ｃと進退用シース３７の内部と連通する送油路１０６が形成されている。送油路１０６には、ピストン機構部１００からの送油管１０５が水密的に取り付けられている。
【００５０】
ピストン機構部１００は、送油管１０５を介して、進退部本体６１の送油路１０６に連通し、潤滑油が充填されるシリンダ１０４と、シリンダ１０４内を摺動して潤滑油を加圧及び減圧するピストン１０３と、ピストン１０３のピストン軸１０２に連結されて主操作部３の進退操作レバー３ｅの回転操作に応じて、レバー操作伝達機構部７０を介してスライドするスライドシャフト１０１とから構成されている。
【００５１】
つまり、進退操作レバー３ｅの回転操作により、レバー操作伝達機構部７０によりスライドシャフト１０１とピストン１０３がスライドして、ピストン１０３によりシリンダ１０４内の潤滑油を加圧すると潤滑油が送油管１０５、送油管路１０６、挿通孔６１ｃ、及び進退用シース３７を介して挿入部２の先端構成部７側へと移動する。
【００５２】
次に、挿入部２の先端構成部７の構成について、図３（ｂ）と図４（ｂ）を用いて説明する。先端構成部７は、観察光学系１０と、超音波振動子部３０と、図示していないが先端面に照明用窓、処置具導出用開口、送気・送水用ノズル等が設けられている。
【００５３】
観察光学系１０は、先端面に設けられた観察窓に配置される観察用レンズカバー１２、観察用レンズカバー１２の後端側に配置された複数の光学レンズ１１ａ、光学レンズ１１ａを保持するレンズ枠１１ｂ、及び光学レンズ１１ａの焦点位置に配置された図示してないＣＣＤ等の固体撮像素子を含む撮影機能等からなっている。
【００５４】
超音波振動子部３０は、先端構成部７に設けられた切り欠け部７ｂに進退可能に配置されている。超音波振動子部３０は、超音波の出射方向が挿入部２の長手方向軸に対して直交する超音波振動子３１、超音波振動子３１を保持して固定する振動子ホルダー３２、振動子ホルダー３２を回転自在に保持する軸受け部材３４、軸受け部材３４を固定する振動子部本体３３、振動子部本体３３の先端に取り付けられる先端キャップ３５から構成されている。
【００５５】
振動子ホルダー３２は、断面が略Ｙ字状で、超音波振動子３１を保持して固定すると共にフレキシブルシャフト３９の端部が固定される軸部３２ａを有しており、フレキシブルシャフト３９の回転駆動により回転する。なお、振動子ホルダー３２は、超音波振動子３１から導出した超音波信号ケーブル３１ａがフレキシブルシャフト３９内を挿通して超音波コード６へと延在されている。
【００５６】
軸受け部材３４は、振動子ホルダー３２のフレキシブルシャフト３９の端部が固定された軸部３２ａを回動自在に保持する断面形状が凸状に形成されている。
【００５７】
振動子部本体３３は、軸受け部材３４の外周に嵌合されて軸受け部材３４を固定する先端側の凹部３３ａと、後端側にフレキシブルシャフト３９が遊嵌されて先端構成部７の先端部材７ａに設けられた後述するシャフト導出路１０７に摺動自在に装着される振動子部本体軸部３３ｂとからなる。
【００５８】
先端キャップ３５は、振動子部本体３３の先端側に取り付けられ、超音波振動子３１を覆う断面形状が凹状に形成され、先端面には蓋体３６が設けられている。
【００５９】
超音波振動子３１は、振動子ホルダ３２に取り付けられている。振動子ホルダー３２の軸部３２ａは、軸受け部材３４に回転自在に嵌合されて保持される。軸受け部材３４は、振動子部本体３３の先端側の凹部３３ａに嵌合されて固定されている。先端キャップ３５は、超音波振動子３１の周囲を覆うように、振動子部本体３３に螺合されている。先端キャップ３５の内の超音波振動子３１の周囲には、超音波信号を伝達させる流動体や溶液等の超音波伝達媒体３６ａが注入されて、蓋体３６により封止されている。
【００６０】
蓋体３６と先端キャップ３５との間には、先端キャップ３５内に封止した超音波伝達媒体３６ａを水密密閉するためのパッキングが設けられている。振動子ホルダー３２と軸受け部材３４の間にパッキング４２が配置され、軸受け部材３４と振動子部本体３３の間にもパッキング４３が配置されて、先端キャップ３５内の超音波伝達部材３６ａを水密密閉している。更にまた、振動子部本体３３と先端キャップ３５との取付部にもパッキングが配置されて水密保持させている。
【００６１】
先端構成部７の先端部材７ａには、切り欠け部７ｂに開口するフレキシブルシャフト３９を導出させるシャフト導出路１０７が設けられている。シャフト導出路１０７の後端には、進退用シース３７の先端部が、例えば、糸巻き接着にて固定されている。シャフト導出路１０７には、フレキシブルシャフト３９が遊嵌されている振動子部本体３３の振動子部本体軸部３３ｂが先端構成部７の長手方向軸に摺動可能に挿着されている。シャフト導出路１０７には、振動子部本体軸部３３ｂの間にＯリング４１が配置されている。つまり、シャフト導出路１０７は、進退用シース３７と連通している。
【００６２】
すなわち、振動子部本体３３の振動子部本体軸部３３ｂは、フレキシブルシャフト３９が遊嵌されると共に、進退用シース３７を介して、主操作部３の進退機構部６０の進退部本体６１の挿通孔６１ｃに連通している。更に、振動子部本体３３の振動子部本体軸部３３ｂの先端側には、フレキシブルシャフト３９の先端が取り付けられて固定されている振動子ホルダー３２と軸受け部材３４により密閉されている。これにより、振動子部本体軸部３３ｂは、進退用シース３７内を移動する潤滑油の受け部となる。
【００６３】
このような構成の主操作部３と先端構成部７からなる超音波内視鏡装置１は、図３に示すように、先端構成部７の切り欠け部７ｂに超音波振動子部３０を収納させて、かつ、主操作部３に設けた進退操作レバー３ｅを回転操作してピストン１０３を牽引した状態において、進退機構部６０の充填孔６８から潤滑油を進退用シース３７、シリンダ１０４、シャフト導出路１０７内に充填して封止ネジ６８ａにて封止する。
【００６４】
図３に示す主操作部３の進退操作レバー３ｅを回転操作してピストン１０３が牽引され、かつ、先端構成部７の切り欠け部７ｂに超音波振動子部３０が収納された状態から、図４に示す主操作部３の進退操作レバー３ｅを回転操作してピストン１０３が押し出しスライドさせて先端構成部７から超音波振動子部３０を突出させる操作について説明する。
【００６５】
主操作部３の進退操作レバー３ｅを超音波振動子部３０の突出方向に回転操作すると、レバー操作伝達機構部７０によりスライドシャフト１０１を介して、ピストン軸１０２とピストン１０３が押し出される。ピストン軸１０２とピストン１０３が押し出されるとシリンダ１０４の内部の潤滑油がピストン１０３により加圧されて送油管１０５から送油路１０６を介して進退部本体６１の挿通孔６１ｃから進退用シース３７へと移動する。進退用シース３７に移動した潤滑油は、先端構成部７のシャフト導出路１０７に充満される。このシャフト導出路１０７に充満された潤滑油の圧力により遊嵌されている振動子部本体３３を先端構成部７の切り欠け部７ｂから押し出す方向に作用する。
【００６６】
また、進退操作レバー３ｅを超音波振動子部３０を収納する方向に回転操作すると、ピストン１０３にて、振動子部本体３３を押し出している潤滑油がシャフト導出路１０７、進退用シース３７、送油路１０６、及び送油管１０５を介してシリンダ１０４へと吸引される。吸引された潤滑油によりシャフト導出路１０７に遊嵌されている振動子部本体３３が牽引され超音波振動子部３０が先端構成部７の切り欠け部７ｂに収納される。
【００６７】
つまり、シャフト導出路１０７とシャフト導出路１０７に遊嵌されている振動子部本体３３の振動子部本体軸部３３ｂが潤滑油の加圧と減圧により超音波振動子部３０を先端構成部７から進退させる進退手段となる。
【００６８】
以上説明したように、本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の超音波振動子部３０は、主操作部３から挿入部２の先端構成部７に設けられた超音波振動子３１を回転させる回転シャフトであるフレキシブルシャフト３９が遊嵌された進退用シース３７からなる潤滑油等の流動体を内蔵した管路である流動体管路手段と、進退用シース３７の潤滑油を加減圧するピストン１０３とシリンダ１０４のピストン機構部１００である加減圧手段と、ピストン１０３とシリンダ１０４による流動体の加減圧により超音波振動子部３０を先端構成部７から進退させる進退手段から構成され、加減圧手段による流動体への加圧と減圧により挿入部２の形状に拘わらず超音波振動子部３０に流動体の加圧と減圧が確実伝達できる。このため、進退操作レバー３ｅによるスライド量に応じた超音波振動子部３０の進退スライドが可能となる。また、進退用シース３７内に充填される潤滑油である流動体の加減圧のみで、進退用シース３７に遊嵌されたフレキシブルシャフト３９と共に超音波振動子部３０自体の進退ができるために、進退用シース３７の進退操作が不要となる。このため、従来の進退用シース３７を案内するガイドチューブ１６は不要となり、挿入部２の全体外径の細径化が可能となる。
【００６９】
なお、ピストン機構部１００のシリンダ１０４の内径を変えることで、ピストン１０３にて潤滑油に与える加圧と減圧の力量を変えることができる。このため、主操作部３に設けられている進退操作レバー３ｅと駆動力伝達機構部５０によるスライドストローク量に対して、先端構成部７から進退させる超音波振動子部３０の進退ストローク量を大きくしたい場合に、加減圧する力量を大きくするシリンダ１０４の内径のピストン機構部１００に交換できるようにすることもできる。
【００７０】
つまり、シリンダ１０４の内径の異なるピストン機構部１００を複数設け、進退操作レバー３ｅの操作ストローク量と先端構成部７から進退する超音波振動子部３０の進退ストローク量との関係からピストン機構部１００の力量を選択して交換することで所望の進退ストローク量を得ることができる。
【００７１】
また、超音波振動子部３０を進退操作する進退操作レバー３ｅは、主操作部３に設けられた湾曲操作レバー３ｂに内側に設けることにより進退操作レバー３ｅの操作が容易となる。つまり、主操作部３は、一般的に術者が例えば右手で保持すると左手で湾曲操作レバー３ｂを操作することになる。このとき、湾曲操作と超音波振動子部３０の進退操作を略同時に行う場合に、主操作部３を保持している右手の親指で進退操作レバー３ｅの操作が可能となり、湾曲操作と進退操作の操作性が向上する。
【００７２】
ところで、超音波内視鏡装置１は、体腔内の臓器内部の病変部の超音波断層画像を得る場合には、超音波振動子部３０と病変部を有する臓器壁面との間を密着させる必要がある。超音波振動子部３０と臓器壁面とを密着させないと、超音波振動子部３０からの超音波振動信号が病変部に十分送信できず、かつ、病変部からの反射超音波信号が十分受信できずに病変部を観察診断するための超音波断層画像が生成できない。そこで、従来は、超音波振動子部３０全体を覆うバルーンを用いることがある。しかし、前述した先端構成部７から進退可能な超音波振動子部３０をバルーンで覆うと、超音波振動子部３０の進退操作の障害となる。
【００７３】
そこで超音波振動子部３０が進退操作可能な超音波内視鏡装置１において、バルーンが装着が可能な先端構成部について図５乃至図７を用いて説明する。
【００７４】
図５は本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第１の実施形態を示す断面図で、図５（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示し、図５（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示している。図６は本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部を第２の実施形態を示す断面図で、図６（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示し、図６（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示している。図７は本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部を第３の実施形態を示す断面図で、図７（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示し、図７（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示している。なお、図３及び図４と同一部分は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７５】
最初に図５を用いて、バルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第１の実施形態を説明する。先端構成部７には、前述した切り欠け部７ｂに代えて、先端部材７１ａから超音波振動子部３０を長手方向軸に収納可能な振動子部収納空間１１０が形成されている。振動子部収納空間１１０の先端は、観察光学系１０の視野角１１２の外側に位置するように形成されている。振動子部収納空間部１１０の先端の外周には、バルーン１１１の環状口部１１１ｂが装着されるバルーン装着溝１１０ａが設けられている。バルーン１１１は、ゴム材等の弾性部材にて形成された薄膜状の袋体１１１ａと、環状の比較的弾性力の強固な環状口部１１１ｂからなる。つまり、振動子部収納空間部１１０の超音波振動子部３０が進退する先端開口をバルーン１１１にて密閉する。
【００７６】
振動子収納空間部１１０には、先端部材７ａを挿通したバルーン給排水開口１０８が設けられている。バルーン給排水開口１０８は、主操作部３から挿入部２内に設けられたバルーン１１１に給水及び排水するバルーン給排水管路１０８ａの先端が取り付けられている。なお、バルーン給排水管路１０８ａは、図示してないが、挿入部２から主操作部３及びユニバーサルコネクタ５に延在されて光源用コネクタ５ａを介して給排水ポンプに接続されている。また、給排水ポンプは、主操作部３に設けた給排水ボタンの操作により給排水動作が行われる。
【００７７】
すなわち、超音波内視鏡装置１の先端構成部７は、超音波振動子部３０が進退する振動子部収納空間部１１０の先端にバルーン１１１を装着可能とし、かつ、振動子部収納空間部１１０に給排水するためのバルーン給排水開口１０８が設けられている。
【００７８】
この超音波内視鏡装置１は、図５（ａ）に示すように、先端構成部７の振動子部収納空間部１１０に超音波振動子部３０が収納された状態にてバルーン１１１が振動子収納空間部１１０の先端に装着して体腔内に挿入する。この体腔内への挿入操作において、超音波振動子部３０は、振動子部収納空間部１１０に収納されているために、観察光学系１０の視野角１１２が確保でき、観察光学系１０による観察の基で先端構成部７の挿入操作が行われる。
【００７９】
体腔内に挿入された超音波振動子部３０による臓器の病変部の超音波観察を行う場合、超音波振動子部３０を先端構成部７の振動子部収納空間部１１０から突出させると共に、図示してない給排水ポンプを給水駆動させて、バルーン給排水管路１０８ａとバルーン給排水開口１０８を介して振動子部収納空間部１１０とバルーン１１１の内部に水等を給水する。この給水により、図５（ｂ）に示すように、振動子部収納空間部１１０は水に満たされると共に、バルーン１１１は給水により膨らみ超音波振動子部３０の周囲は水で満たされる。この給水により膨らんだバルーン１１１を観察する臓器の壁面に当接させて超音波振動子部３０から超音波信号を送信すると超音波信号がバルーン１１１内の水を介して、臓器内組織へと送信され、かつ反射超音波信号もバルーン１１１内の水を介して超音波振動子部３０が受信する。
【００８０】
超音波観察が終了すると、給排水ポンプを排水駆動させて、バルーン１１１と振動子部収納空間部１１０内の排水を行うと共に、超音波振動子部３０を振動子部収納空間部１１０へと収納操作させる。
【００８１】
これにより、超音波振動子部３０へのバルーン１１１の装着と、バルーン１１１への給排水が容易となり、超音波観察の効率が向上する。
【００８２】
次に図６を用いて、バルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第２の実施形態を説明する。なお、図５を用いて説明したバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第１の実施形態と異なる部分のみ説明する。
【００８３】
第２の実施形態に用いるバルーン１１３は、ゴム材等の弾性部材にて形成された薄膜状の筒状体１１３ａと、筒状体１１３ａの両端に形成された環状の比較的弾性力の強固な環状口部１１３ｂからなる。先端構成部７の振動子部収納空間部１１０の先端には、バルーン１１３の一方の環状口部１１３ｂが装着される第１のバルーン装着溝１１０ｂが形成されている。更に、超音波振動子部３０の先端キャップ３５の先端側外周にバルーン１１３の他方の環状口部１１３ｂが装着される第２のバルーン装着溝３５ａが形成されている。
【００８４】
つまり、先端構成部７の振動子部収納空間部１１０の先端に設けた第１のバルーン装着溝１１０ｂと、超音波振動子部３０の先端キャップ３５の先端に設けた第２のバルーン装着溝３５ａに筒状のバルーン１１３の両端に設けられた環状口部１１３ｂをそれぞれ装着させる。
【００８５】
先端構成部７の振動子部収納空間部１１０から超音波振動子部３０を突出操作させると共に、バルーン給排水管路１０８ａから給水すると図６（ｂ）に示すように、バルーン１１３が給水により膨らみ、振動子部収納空間部１１０と超音波振動子部３０の周囲は水で満たされる。膨らんだバルーン１１３を臓器壁面に当接させることで、超音波信号の送受信の効率が向上する。
【００８６】
次に図７を用いて、バルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第３の実施形態を説明する。なお、図５を用いて説明したバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第１の実施形態と異なる部分のみ説明する。
【００８７】
このバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の第３の実施形態と前述した第１の実施形態との相違は、袋状のバルーン１１５を取り付ける振動子部収納空間部１１０の先端の構造が異なる。袋状のバルーン１１５は、図５にて説明した袋状のバルーン１１１と同じで、ゴム材等の弾性部材にて形成された薄膜状の袋体１１５ａと、環状の比較的弾性力の強固な環状口部１１５ｂからなる。振動子部収納空間部１１０の先端の開口内周には、バルーン１１５の環状口部１１５ｂを取付固定するためのバルーン押さえ部材１１６が設けられている。このバルーン押さえ部材１１６は、振動子部収納空間部１１０の先端の開口内周にネジ込みまたは嵌め込み式に装着するようにしている。これにより、バルーン１１５の環状口部１１５ｂが振動子収納空間部１１０の先端内周とバルーン押さえ部材１１６により挟持された状態となり、振動収納空間部１１０の先端に強固に取り付けられる。これにより、バルーン１１５が装着された超音波内視鏡１は、前述した第１と第２の実施形態と同様な作用と効果を有する。
【００８８】
なお、先端構成部７の振動子収納空間部１１０の先端にバルーン１１１，１１３，１１５を装着することにより、超音波振動子部３０と臓器内との超音波信号の送受信の効率向上と共に、超音波内視鏡観察後の体腔内にて接触した体液や汚物の洗浄において、超音波振動子部３０をバルーン１１１，１１３，１１５を装着した状態にて洗浄することで洗浄作業の効率も向上する。
【００８９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９０】
（付記１）  体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び挿入部の湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、
前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体を加圧及び減圧する加減圧手段と、
前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【００９１】
（付記２）  前記流動体管路手段は、前記操作部に設けられた回転駆動部から前記超音波振動子部に配置された超音波振動子に回転駆動を伝達する回転シャフトを案内挿通させる回転シャフト案内管路であることを特徴とした付記１記載の超音波内視鏡装置。
【００９２】
（付記３）  前記加減圧手段は、前記流動体管路手段の管路と連通して流動体を内蔵するシリンダと、前記進退操作レバーの操作により前記シリンダに内蔵されている流動体に加圧及び減圧の力量を与えるピストンからなることを特徴とした付記１記載の超音波内視鏡装置。
【００９３】
（付記４）  前記加減圧手段は、前記進退操作レバーの操作ストロークと前記先端構成部から進退させる前記超音波振動子部の進退ストロークとの関係から力量の異なる加減圧手段に取り替え可能なことを特徴とした付記１または３のいずれかに記載の超音波内視鏡装置。
【００９４】
（付記５）
前記加減圧手段を操作する前記進退操作レバーは、前記操作部に設けられた湾曲操作レバーの内側に設けたことを特徴とした付記１乃至４のいずれかに記載の超音波内視鏡装置。
【００９５】
（付記６）
体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記挿入部の基端に連設され、少なくとも前記超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、前記超音波振動子部を進退させる進退操作レバー、及び前記湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーとを有する操作部とからなる超音波内視鏡装置であって、
前記操作部から挿入部の先端構成部の間に設けられ、流動体を内蔵した管路を有する流動体管路手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に異なる力量の加圧及び減圧を与える複数の加減圧手段と、
前記先端構成部に設けられ、前記操作部の進退操作レバーの操作に応じて前記加減圧手段による前記流動体管路手段の流動体の加圧及び減圧により前記超音波振動子部を前記先端構成部から進退させる進退手段と、
前記操作部の進退操作レバーの操作ストロークと、前記超音波振動子部の前記先端構成部からの進退ストロークの関係により前記流動体管路手段に内蔵された流動体に与える加圧及び減圧の力量の異なる前記加減圧手段に取り替え変更する加減圧変更手段と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【００９６】
（付記７）  体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、挿入部の基端に連設される操作部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記操作部に設けられた少なくとも超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、超音波振動子部を進退させる進退操作レバー及び挿入部の湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーとを有する超音波内視鏡装置であって、
前記先端構成部に形成された前記超音波振動子部を進退可能とする振動子部収納空間部と、
前記振動子部収納空間部の先端に設けられ、略袋状に形成されたバルーンの環状口部を装着させるバルーン装着部と、
前記振動子部収納空間部に形成され、前記振動子部収納空間部とバルーンに給水及び排水する給排水管路と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【００９７】
（付記８）  体腔内に挿入される先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部が連設されている長尺な挿入部と、挿入部の基端に連設される操作部と、前記挿入部の先端構成部に設けられた少なくとも観察光学系と進退可能な超音波振動子部と、前記操作部に設けられた少なくとも超音波振動子部に配置された超音波振動子を回転駆動させる回転駆動部、超音波振動子部を進退させる進退操作レバー及び挿入部の湾曲部を湾曲操作させる操作操作レバーとを有する超音波内視鏡装置であって、
前記先端構成部に形成された前記超音波振動子部を進退可能とする振動子部収納空間部と、
前記振動子部収納空間部の先端に設けられ、略筒状に形成されたバルーンの一方の環状口部を装着する第１のバルーン装着部と、
前記超音波振動子部の先端に設けられ、前記バルーンの他方の環状口部を装着する第２バルーン装着部と、
前記振動子部収納空間部に形成され、前記振動子部収納空間部とバルーンに給水及び排水する給排水管路と、
を具備することを特徴とした超音波内視鏡装置。
【００９８】
（付記９）  前記振動子部収納空間部の先端に設けられた袋状のバルーンの環状口部が装着されるバルーン装着部、あるいは筒状のバルーンの一方の環状口部が装着される第１のバルーン装着部は、バルーン押さえ部材が嵌合可能であることを特徴とする付記７または８のいずれかに記載の超音波内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態である超音波内視鏡装置の全体構成の概要を示す概要図。
【図２】本発明の実施形態の超音波内視鏡装置内部の超音波振動子部の進退機構の概要を示す概要図。
【図３】本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の操作部と先端構成部の構成を示し、図３（ａ）は超音波振動子部が先端構成部に収納されている際の操作部内に設けられた進退機構部の状態を示す断面図、図３（ｂ）は先端構成部に超音波振動子部が収納された状態を示す断面図。
【図４】本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の操作部と先端構成部の構成を示し、図４（ａ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた際の操作部内に設けられた進退機構部の状態を示す断面図、図４（ｂ）は先端構成部から超音波振動子部を突出させた状態を示す断面図。
【図５】本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部の第１の実施形態を示し、図５（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示す断面図、図５（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示す断面図。
【図６】本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部を第２の他の実施形態を示し、図６（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示す断面図、図６（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示す断面図。
【図７】本発明に関連するバルーン装着可能な超音波内視鏡装置の先端構成部を第３の他の実施形態を示し、図７（ａ）は超音波振動子部を先端構成部に収納した状態を示す断面図、図７（ｂ）は超音波振動子部を先端構成部から突出させた状態を示す断面図。
【図８】従来の超音波内視鏡装置の操作部と先端構成部の構成を示し、図８（ａ）は超音波振動子部が先端構成部に収納されている際の操作部内に設けられた進退機構部の状態を示す断面図、図８（ｂ）は先端構成部に超音波振動子部が収納された状態を示す断面図。図８（ｃ）は先端構成部から超音波振動子部が突出された状態を示す断面図。
【符号の説明】
【０１００】
１  超音波内視鏡装置
２  挿入部
３、４  操作部
７  先端構成部
１０  観察光学系５
３０  超音波振動子部
３１  超音波振動子
３２  振動子ホルダー
３３  振動子部本体
３４  軸受け部材
３５  先端キャップ
３６  蓋体
３７  進退用シース
３９  回転シャフト（フレキシブルシャフト）
６０  進退機構部
６１  進退部本体
６２  弾性固定部材
６８  充填孔
１００  ピストン機構部
１０１  スライドシャフト  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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