(57)【要約】【課題】  紙表面の凹凸感からより正確に紙種を分別すること。【解決手段】  読み取った紙表面の表面性をＦＦＴではなく、Ｗａｖｅｌｅｔ（ウェーブレット）変換し、位置と周期におけるテーブルに解析する。この解析した変換テーブルを統計処理（最大値・ピークの上からｎ個平均）を行い、これに閾値を設けて判別手段とする。また、プロセス条件の感度のある周期をフィルタ変換することで、強調して抽出する。【選択図】  図１
2006098922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
元の信号波形と、該元の信号波形の長さｘ方向に対して、小さな波形を基本波形とし、
該基本波形と元の信号波形との相互相関関係を演算することで、元の信号波形と基本波形との相似性の高さを求め、元の信号波形のｘ方向における周波数特性を求めるウェーブレット変換手段を有し、
転写紙の状態を読み取る手段を具備した画像形成装置において、
読み取った信号を元の信号波形として、該ウェーブレット変換手段によりウェーブレット変換を実行し、この変換結果を統計処理する統計処理手段を有して転写紙の特性を判断する転写紙特性解析手段を有する画像形成装置。
【請求項２】
特許請求の範囲第1項において、前記ウェーブレット変換前または後に周波数フィルタ変換手段により、所定のフィルタ処理を施し、所望の周波数帯を強調し、他を弱めることを特徴とする転写紙特性解析手段を有する画像形成装置。
【請求項３】
特許請求の範囲第1項において、統計処理手段は、平均値、最大値、位置における周期上の最大値についての平均値のうちの、少なくとも１つを演算することを特徴とする転写紙特性解析手段を有する画像形成装置。
【請求項４】
特許請求の範囲第1項において、解析した転写紙の特性応じて、警告または画像形成装置へフィードバック制御を行うことを特徴とする転写紙特性解析手段を有する画像形成装置。
【請求項５】
特許請求の範囲第1項において、読み取った転写紙の各位置における状態として各位置における表面形状、または、各位置における厚さ変動の少なくとも一つであることを特徴とする転写紙特性解析手段を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙の特性に把握と、それに応じた画像保証を目的とし、転写紙特性解析手段を有した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、転写紙の表面形状を検知する方法や（例えば、特許文献１参照）、厚さを検知する方法は数多く提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
接触式または非接触式の粗さセンサを用いて転写紙を走査または所定領域を検知することで表面粗さを測定する方法や、光の乱反射・正反射または透過光を走査または所定領域を検知することで表面形状や厚さを把握する方法などである。これら走査または所定領域を検知して得られた、一次元または二次元の検知パターンから、転写紙の特性を特徴づける判別方法も提案されている。
【０００４】
例えば、検知パターンの最大値と最小値の差であったり、粗さの場合は十点平均粗さＲｚであったり、または、平均距離Ｓｍなどというパラメータを導き出して判別する手法である。さらに十点平均粗さＲｚと平均距離Ｓｍとの積を用いる方法も提案されている。
【０００５】
あるいは、検知パターンをフーリエ変換して、演算されたフーリエ係数から転写紙の特性を特徴づけようとする手法も提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３８７１０号公報
【特許文献２】特開平６−１８０２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来技術による判別方法は、必ずしも最適な判別とはいえなかった。まず、最大値と最小値の差を求める方法では、転写紙表面の紙紛やごみなどにより、突出して大きな値として読み取ることになったり、あるいは信号の位置方向の周期特性といったものが含まれないという不具合があった。十点平均粗さのような場合、突出して大きな値を読み取る危険性は減少するものの、同じく位置方向の周期特性を考慮することができなかった。また平均距離に関しては、逆に信号の高さ方向の考慮ができていなかった。さらに十点平均粗さＲｚと平均距離Ｓｍとの積を取る方法では、高さ方向の考慮と、位置方向の考慮が併用されるものの、平均距離Ｓｍの精度は実用上安定性に欠け、安全サイドの判定ができていなかった。これは平均距離Ｓｍが中心線を横切る検知パターンの距離を基本にしているためでもある。
【０００７】
検知パターンのフーリエ係数を求める方法では、フーリエ変換の本質的特徴のため、周期性のある転写紙表面ならばある程度の結果が得られるものの、転写紙表面は一般に周期性が乏しく、正しい判別方法とはなっていない。フーリエ変換の本質的特徴とは、フーリエ変換が、元の信号波形に比べて位置あるいは時間軸に対して無限に繰り返される波の集合体として扱うためによって生じるものである。抄紙工程における脱水ワイヤと接する通称ワイヤ面などの場合は、ワイヤピッチを拾って表面形状が比較的周期的であり、判別の精度が高い場合があるが、転写紙の凹凸加工として主流なエンボス加工の多くは、不規則パターンのものが多く、フーリエ係数はホワイトノイズに埋もれ易かった。
【０００８】
このように、転写紙を特徴づける判別方法によって得られたパラメータと、画像形成装置の特性に与える影響度とは、十分な相関があるとは言い切れず、画像形成装置として最適な判定及び制御が完成しているとはいえなかった。そのため判定結果を用いて、画像形成装置にフィードバック制御を行うと、誤差を生じる原因となっていた。
【０００９】
一方、転写紙の表面形状と厚さ変動を判別した場合の基本的な考え方も不確かなものであった。例えば画像形成装置の定着器における定着性に関しても、捉えた表面形状や厚さ変動との相関を得ることが難しかった。定着器のおける定着性と転写紙の表面形状や厚さ変動における振幅については、一般に振幅が深いほど、定着し難いという関係にあり捉えやすい。しかし、振幅の周期特性と定着性とは、必ずしもリニアな関係にはないことが筆者らの実験で明らかになっている。周期特性が細かい場合は、転写紙上のトナーは多少振幅があっても、紙繊維の構造体としての強度が、定着ローラ対での圧力に屈して潰れ易いので定着性は良く、また周期特性が大きく粗い場合も、定着ローラ対は転写紙に追従しやすく、定着性が良かった。一方、ある程度の周期特性を有する転写紙の場合は、定着ローラ対との密着性が得られず、定着性が悪いということがわかった。
【００１０】
その他にも、転写帯電器による感光体からのトナー転写についても、転写紙の表面形状や厚さ変動の周期特性と転写効率との関係にリニアリティがなく、固有の周期付近を中心に転写性能が出にくい領域が存在していることがわかった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明では、元の信号波形と、該元の信号波形の長さｘ方向に対して、小さな波形を基本波形（以降マザーウェーブレット）とし、該マザーウェーブレットと元の信号波形との相互相関関係を演算することで、元の信号波形とマザーウェーブレットとの相似性の高さを求め、元の信号波形のｘ方向における周波数特性を求めるウェーブレット変換手段を有し、かつ、転写紙の状態を読み取る手段を具備した画像形成装置において、読み取った信号を元の信号波形として、該ウェーブレット変換手段によりウェーブレット変換を実行し、この変換結果を統計処理する統計処理手段を有して転写紙の特性を判断することを特徴としている。ウェーブレット変換によって、検知パターンの位置に対する周期性が算出され、その中から統計処理手段により、検知パターンを特徴づける数値を算出することで、高さの考慮と周期特性の考慮を両立可能となり、転写紙の特性を精度高く読み取ることが可能となっている。（特許請求の範囲第１項）
ここで、画像形成装置の特性に準じたフィルタ変換手段を前記ウェーブレット変換前または後に、所定のフィルタ処理を施し、所望の周波数帯を強調し、他を弱めることを特徴としており、画像形成装置の特性にリニアリティのある判定を可能にしている。（特許請求の範囲第２項）
また、前記の統計処理手段は、平均値、最大値、位置における周期上の最大値についての平均値のうち、少なくとも１つを演算することを特徴としている。（特許請求の範囲第３項）
さらに、解析した転写紙の特性に応じて、警告または画像形成装置へフィードバック制御を行うことを特徴としている。（特許請求の範囲第４項）
転写紙上の各位置における状態を読み取る手段は、各位置における表面形状、または、各位置における厚さ変動の少なくとも一つであることを特徴としている。（特許請求の範囲第５項）
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、転写紙の特性を、画像形成装置の特性に準じて正確に把握することが可能であり、かつまた、画像形成装置への正しいフィードバック制御が可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
図２は、本発明で用いた画像形成装置について説明する図である。本画像形成装置は、リーダスキャナ部１とプリンタ部２０により構成される。リーダスキャナ部１は、原稿を原稿台ガラス２上と圧板３の間に載置して、蛍光灯４及び反射ミラー５により走査された投影光を反射ミラー6及び７及び８にてレンズ９を通過させCCD１０によりデジタル画像信号に変換する。
【００１４】
一方、CCD１０により読み取られたデジタル画像信号は、不図示の画像処理装置により、フィルタ処理・濃度変換・γ変換などを経てプリンタ部２０内の半導体レーザ２１を駆動すべき画像信号に変換する。半導体レーザ２１により発生したレーザビームは、ポリゴンモータ２２及びポリゴンミラー２３の回転によりレンズ２４及び反射ミラー２５を経て感光体ドラム２６に照射される。本画像形成装置では、副走査方向の解像度は600ドット／インチ（以降dpi）、主走査方向の基本解像度も600dpiである。主走査方向は、点灯周期さえ変更すれば解像度の変更は可能であるが、1画素のトナー像という意味では主副走査で同一としている。
【００１５】
感光体ドラム２６は予め一次帯電器２７により均一な電位を帯びて、レーザビームによる画像情報に応じた静電潜像を形成する。静電潜像の電位の加減は、電位センサ２８により検知され、一次帯電器２７での放電電流値とレーザビームの強度を調整させることで変更が可能である。感光体ドラム２６上の静電潜像は、現像器２９によりトナーが付与されトナー像として顕像化される。このトナー像は、感光体ドラム上でポスト帯電器３０からのコロナ放電を受けて帯電量が調整された後、転写帯電器３１及び分離帯電器３２により、給紙デッキ３３から通紙された転写紙３４に転写される。この後搬送ベルト３５を転写紙３４は移動し、定着器３６において、転写紙上にトナーは強固な固着状態を作り、画像が固定化される。
【００１６】
転写帯電器位置で転写紙上に転写されずに残留した転写残トナーはクリーナー３７により感光体ドラムから剥ぎ取られ、除電器３８にて感光体ドラム上の残留電位を均して次の画像出力に備える。
【００１７】
なお、給紙デッキ３３から通紙された転写紙３４は、給紙ローラ４０とリタードローラ対４１と搬送ローラ対４２により転写帯電器３１まで搬送される。リタードローラ対４１と搬送ローラ対４２間には、本発明の転写紙検知センサ５０が取り付けられ、その判定結果によっては、フラッパー４３が回動することにより転写紙は、エスケープトレイ４４側に排紙されることになる。
【００１８】
図３は、画像形成装置内部の制御基板及び外付けの入出力装置について電気構成を説明する図である。図において、制御基板内には制御プログラムの記述されたROM７０と、プログラム上の必要データの一時記憶素子であると同時に、画像信号を展開するRAM７１が処理の中心素子であるＣＰＵ７２に接続されている。またインターフェイス素子であるI/O７３と、データの変換素子であるA/D変換器７４及びD/A変換器７５が外部の入出力装置と接続され、制御基板と入出力装置間で情報が入出力される。そして本発明における入力元として、転写紙検知センサ５０が接続されている。また出力先として、画像形成装置の状態を表示する表示部９０と、本発明における転写紙の電子写真特性の状態を判断する転写紙特性解析部９１と、画像形成装置各部の制御を行う各種制御部９２が接続されている。
【００１９】
図４は、転写紙検知センサ５０について説明する断面図である。基板５１上のＬＥＤ５２から発せられた光束は集光レンズ５３を通過してバックアップ部材５４上の転写紙３４上を照射し、この散乱光の一部が、結像レンズ５５を通過して、基板５６上のフォトディテクタ５７に入射され、光量に応じた電気信号に変換される。この電気信号を制御基板に伝送することで、転写紙の表面形状を検知することが可能となる。
【００２０】
図５は、転写紙の凹凸周期と、定着性能の一つである定着性についての関係を示したものである。本発明の筆者らは、上記の関係を導くため、転写紙の表面形状のうち、凹凸の深さが比較的同一なものを選んで、凹凸の周期を適当に振った場合の定着性を確認したものである。定着性とは、所定の紙で擦りテストした前後の濃度変動率を算出したもので、値が大きいほど定着性が芳しくないことを示している。凹凸の周期は一般的に一定でないことは、本発明の導入理由の１つではあるものの、本発明による後述の検知フローの一部を用いて便宜上の平均周期として算出した。図から明らかなように、転写紙の凹凸周期と、定着性の関係は、所定の凹凸周期周辺で値が悪くなっている関係を示している。本実施例で用いている定着器の性能では、1mm程度の周期を持つ場合が、最も定着性を悪くする傾向があった。無論定着器構成や設定の違いにより変動する可能性はある。これらの関係をテーブルまたは関数で置き換えたものが図の実線であり、本実施例では、ガウス関数Ｇ（ａ）を適用した。
【００２１】
図１は、本発明における画像の状態を判断する転写紙特性解析部のブロック図である。図４の転写紙検知センサ５０で検知した検知情報は、前処理部１００により、信号の加工が行われる。転写紙検知センサ５０での検知信号には、転写紙表面の凹凸に対する直線性が乏しいため、これを補正する変換や、読み取り信号を配列データとして記憶するなどの処理を行っている。本実施例では、前処理部１００後の信号を前処理後データと名づけている。
【００２２】
この前処理後データをウェーブレット変換する処理部がウェーブレット変換部１０１である。ウェーブレット変換は、マザーウェーブレットと呼ばれる基本の波形信号がどれだけ含まれるかを算出する信号処理方法である。本発明では、一般的なMorletのマザーウェーブレットを使用しており、マザーウェーブレットΨ（ｘ）は以下の計算式で与えられる。
【００２３】
【数１】
2006098922.tif 000003
【００２４】
ここで、ｘはマザーウェーブレットの位置を示し、aは波形の周期を示し、σは波の数を示している。本実施例ではσ＝1.0としており、最もシンプルなマザーウェブレットとなっている。マザーウェーブレットΨ（ｘ）にはガウス関数exp（-ｘ2）の項が含まれるため、位置ｘを変化させても、事実上有限な関数である。位置ｘが十分大きければ、マザーウェーブレットΨ（ｘ）がほぼ０となるためである。このため元の信号波形と比較すると、長さｘ方向に対して小さな波形となる。
【００２５】
このマザーウェーブレットが元の信号波形にどれだけ含まれるかを示すもの、言い換えれば、マザーウェーブレットとの相互相関関係を演算するものがウェーブレット変換の結果であり、以下の計算式で与えられる。
【００２６】
【数２】
2006098922.tif 000004
【００２７】
ここで、ｆ（ｘ）は元の信号波形で、本実施例では表面情報であり、ｂは長さｘと同じ意味を持ち、具体的な信号内位置を示す。なお、ウェーブレット変換部１０１内では、デジタル演算処理であるため、所定周期ピッチで演算されるものの、式２は連続ウェーブレット変換であり、離散ウェーブレット変換ではない。連続ウェーブレットは速度的に不利であるが、得られる変換結果の分解能が高いため、精度的に有利である。
【００２８】
ここで得られた周期ａと位置ｂによる二次元のウェーブレット変換後信号Ｗ（ａ，ｂ）をフィルタ変換部１０２により、図５で示したガウス関数Ｇ（ａ）のフィルタリング処理を実行し重みづけを行いフィルタ変換後信号ＷF（ａ，ｂ）とする。その後、統計処理部１０３により、フィルタリング処理されたフィルタ変換後信号ＷF（ａ，ｂ）から固有の数値を導き出す。本実施例では、最大値Ｗmaxと、平均値Ｗaveと高いピークの値を上から数個分の平均値ＷMを求めている。ここで上から数個分の平均値ＷMとは、以下の演算方法によって求めている。
図６は、本発明における転写紙特性解析による変換状態を説明する図である。４つの事象に分けられており、１つ目の事象は、紙表面の二次元的な凹凸を示したもので、この中の読み取り範囲分について短辺方向に平均化したものが、2つ目の事象である一次元の前処理後データである。この前処理後データをウェーブレット変換することで、3つ目の事象である位置ｂ及び周期aにおけるウェーブレット変換後データＷ（ａ、ｂ）が得られる。これに図５で示したガウス関数Ｇ（ａ）のフィルタ変換を実行することで、4つ目の事象である位置ｂ及び周期aにおけるフィルタ変換後データＷF（ａ、ｂ）が得られ、このフィルタ変換後データＷF（ａ、ｂ）の中から最大値Ｗmaxと平均値Ｗaveと高いピークの値を上から数個分の平均値ＷMを演算すれば、転写紙の特性を抽出することが可能となっている。
図７は、本発明における統計処理を説明する図である。図に示すように、フィルタ変換後信号ＷF（周期ａ，位置ｂ）から、各位置ｂにおいて、周期ａで見た最大ピークの値を検索してこれを一次元のＷ1D（位置ｂ）に変換し、この中から、ピークを持つ値Ｗｍを検索する。ナンバーｍとは、1〜ｍ個までのピークを示すデータの集合体である。ピークとは、Ｗ1D（ｂ-1）≦Ｗ1D（ｂ）＜Ｗ1D（ｂ+1）または、Ｗ1D（ｂ-1）＜Ｗ1D（ｂ）≦Ｗ1D（ｂ+1）を満たすＷ1D（ｂ）をＷｍ（ナンバーｍ）と定義して計算を行った。このＷｍ（ナンバーｍ）のデータの集合体について、上から10個分の平均を求めて、平均値ＷMとしている。このような平均化処理によれば、転写紙上の最も目立つ表面形状からいくつかの目立つ表面形状について考慮され、正確な表面形状でかつ、安全サイドの形状判定を行うことが可能である。
【００２９】
なお、平均値ＷMを算出する場合に用いる複数のデータの平均周期を求めれば、図５で示したピークを持つ平均周期として求めることも可能である。
【００３０】
図８は、本実施例における転写紙の判別を行うルーチンのフローチャートである。図１で示したように、前処理部１００により転写紙検知センサ５０で読み込んだ検知信号を前処理後データとして記憶する（ｍ１）。次にウェーブレット変換部１０１によりウェーブレット変換を施し（ｍ２）、フィルタ変換部１０２において、図５で示したガウス関数Ｇ（ａ）とウェーブレット変換後信号との積を取り、フィルタリング処理を行う（ｍ３）。そして統計処理部１０３において、最大値Ｗmaxと平均値Ｗaveと高いピークの値を上から数個分の平均値ＷMを求めこれを記憶する（ｍ４）。
【００３１】
その後、得られた最大値Ｗmaxと平均値Ｗaveと高いピークの値を上から数個分の平均値ＷMを、制御基板内のＣＰＵで読み出し、表示部に表示する（ｍ５）。値を表示するだけでなく、値が所定以上ならフラッパー４３が回動することにより転写紙をエスケープトレイ４４側に排紙するようにしている（ｍ６）。
【００３２】
なお、本実施例では、転写紙検知センサ５０の受光部をフォトディテクタとしたが、一次元配列のＣＭＯＳセンサとしてもよく、あるいは搬送方向と垂直に複数個の転写紙検知センサ５０を設けてもよい。これらによって得られる情報が増える分だけ、情報の取捨選択が可能となり、一次元のウェーブレット変換だけでなく、二次元のウェーブレット変換に拡張することも容易となる。
【００３３】
また、ウェーブレット変換した後の変換信号にフィルタ処理を行う方式については、この順序に限定されるものではなく、ウェーブレット変換する元の前処理後データにフィルタ処理を行いながら、ウェーブレット変換を実行する方法でも、結果は同じであり、数学的に明らかである。
【００３４】
（実施例２）
本実施例では、実施例１で得られた高いピークの値を上から10個分の平均値ＷMを用いたフィードバック制御について説明する。図２で示した画像形成装置の定着器３６の制御について、本実施例では表１に示すフィードバック制御を行っている。平均値ＷMが小さい場合は、定着性の有利な転写紙であるため、画像形成装置はデフォルト状態の出力形態であればよく、デフォルトの搬送スピードを４５０mm/s、出力枚数をＡ４で８５枚/分の設定のままとしている。この状態では転写紙を固定して、かつ比較的定着性が不利な転写紙の場合には、定着性は好ましい結果とはならないが、転写紙の表面性を的確に捉えており、定着性の不利な転写紙以外の場合にのみ適用するので、定着性の悪化を招くことがない。
【００３５】
また、平均値ＷMが中間的な値を示す場合は、搬送スピードはそのままとして、出力枚数は80％のＡ４で６８枚/分の設定としている。転写紙を搬送ローラから送り出すタイミングをデフォルトより遅くすることで、定着器３６の定着ローラと加圧ローラに十分な熱を付与することが可能となり定着性が向上する。
【００３６】
さらに、平均値ＷMが大きい場合は、定着性の不利な転写紙であるため、画像形成装置は搬送速度を半減して、出力枚数をほぼ50％のＡ４で４２枚/分の設定としている。このため定着器３６における定着ローラと加圧ローラのニップ通過時間が延長され、転写紙に十分な熱を付与することが可能となり、定着性がより一層向上する。
【００３７】
そして、平均値ＷMがさらに大きく、画像形成装置の設定を変更しても可能性が低いほど定着性が不利な場合には、図２で示したようにフラッパー４３が回動することにより転写紙は、エスケープトレイ４４側に排紙されるようになっている。
【００３８】
このように本発明では、得られた判定結果が転写紙の表面性を、画像形成装置とリニアリティのある数値として捉えることが可能なため、その判定結果を用いたフィードバック制御を実行することで、最適な判断における最適な制御を可能とし、画像形成装置の画像品質の一つである定着性を常に一定以上の高品質に維持することが可能となっている。
【００３９】
なお、本実施例では、画像形成装置の搬送スピードと出力枚数について変更する制御を行ったが、画像形成装置によって定着性を左右する条件であれば、変更可能である。定着器の温調温度や入力電圧やニップ幅などがその範疇に入ると考えられる。
【００４０】
【表１】
2006098922.tif 000005
【００４１】
（実施例３）
本実施例では、転写帯電器における転写紙との相性に着目した。
【００４２】
図９は、本実施例における転写紙検知システムについて説明する断面図である。図４で示した転写紙検知センサ５０を転写紙３４の搬送方向上流側に配置されている。即ち基板５１上のＬＥＤ５２から発せられた光束は集光レンズ５３を通過してバックアップ部材５４上の転写紙３４上を照射し、この散乱光の一部が、結像レンズ５５を通過して、基板５６上のフォトディテクタ５７に入射され、光量に応じた電気信号に変換される。ここで、フォトディテクタ５７の出力電気信号をＲを求めている。
【００４３】
一方転写紙３４の搬送方向下流側には、転写紙厚みセンサ６０が配置されている。この転写紙厚みセンサ６０は、転写紙と直接接触する金属ローラ６１と、これに接続された平面金属板６２と、固定された固定平面金属板６３から構成されている。平面金属板６２が、転写紙３４の厚みに応じて図の矢印方向に上下することで固定平面金属板６３との距離が変化することになる。平面金属板６２には端子６４が電気的に接続されており、固定平面金属板６３には端子６５が電気的に接続されているため、端子６４と端子６５間の静電容量は、転写紙３４の厚みに反比例することになる。不図示の静電容量検知回路により静電容量を測定することで、転写紙の厚みＴ0を求めている。転写紙厚みセンサ６０は金属ローラを用いるため位置に対する読み取り解像度は転写紙検知センサ５０よりも低く、比較的平均的な厚みを読み取っていることになる。
【００４４】
そして本実施例では、転写紙の厚み変動ΔＴを下記の式３で表している。
【００４５】
【数３】
2006098922.tif 000006
【００４６】
ここで、ｆ（）は、フォトディテクタ５７の出力電気信号Ｒの補正関数で、電気信号を転写紙表面の厚み信号に変換している。転写紙の厚み変動ΔＴは、フォトディテクタ５７の出力電気信号Ｒの変動に敏感な位置及び時間において変動する信号として得ることができる。
【００４７】
図１０は、転写紙の厚み変動と、転写性能の一つである転写効率についての関係を示したものである。本発明の筆者らは、転写紙の厚み変動量が比較的同一なものを選んで、厚み変動の周期を適当に振った場合の転写効率を確認したものである。転写効率とは、現像器で顕像化された感光体上トナー量に対する、転写紙上に転写されたトナー量の比率を算出したもので、値が100％の場合は最も転写効率が高いことになる。厚み変動の周期は一般的に一定でないことは、本発明の導入理由の１つではあるものの、本発明による検知フローの一部を使用し、高いピークの値を上から数個分集めた平均値ＷMを算出する場合に用いる複数のデータの平均周期として求めた。図から明らかなように、転写紙の厚み変動と、転写効率の関係は、所定の周期周辺で値が悪くなっている関係を示している。本実施例で用いている転写帯電器及びその周辺の構成および設定による性能では、3mm程度の周期を持つ場合が、最も転写効率を悪くする傾向があった。無論転写帯電器及びその周辺の構成や設定の違いにより周期は変動する可能性はある。これらの関係をテーブルまたは関数で置き換えたものが図の細線であり、本実施例では、細線の関係に逆数をとり、所定係数を付与させた図の太線のような所定のガウス関数Ｇ‘（ａ）を適用した。
【００４８】
表２は、本実施例で実施しているフィードバック制御を示している。平均値ＷMが小さい場合は、定着性の有利な転写紙であるため、画像形成装置はデフォルト状態の出力形態であればよく、デフォルトの転写電流である４００μAを通電している。この状態では転写紙を固定して、かつ比較的転写効率が不利な転写紙の場合には、当然転写効率は好ましい結果とはならないが、転写紙の表面性を的確に捉えており、転写効率の不利な転写紙以外の場合にのみ適用するので、転写効率の悪化を招くことがない。
【００４９】
また、平均値ＷMが中間的な値を示す場合は、転写電流を120％の480μAの設定としている。
【００５０】
さらに、平均値ＷMが大きい場合は、転写効率の不利な転写紙であるため、画像形成装置は転写電流を140％の560μAの設定としている。転写効率がより一層向上する。
【００５１】
このように本発明では、得られた判定結果が転写紙の表面性を、画像形成装置とリニアリティのある数値として捉えることが可能なため、その判定結果を用いたフィードバック制御を実行することで、最適な判断における最適な制御を可能とし、画像形成装置の画像品質の一つである転写効率を常に一定以上の高品質に維持することが可能となっている。
【００５２】
なお、本実施例では、転写電流について変更する制御を行ったが、画像形成装置によって転写効率を左右する条件であれば、変更可能である。転写帯電器のガイド形状や、分離電流などがその範疇に入ると考えられる。
【００５３】
【表２】
2006098922.tif 000007
【００５４】
（効果）
本発明では、転写紙の表面性を検知して、この検知パターンの解析手段として、ウェーブレット変換するウェーブレット変換手段と、この変換結果を統計処理する統計処理手段を有して転写紙の表面性を正確に判断しており、前処理後データにおける高さの考慮と位置方向の考慮が両立可能で、しかも周期性の有無の影響を受けにくい解析方法が可能となり、転写紙の表面性を精度高く読み取ることが可能となっている。ここで、画像形成装置の特性に準じたフィルタ変換手段を前記ウェーブレット変換前または後に、所定のフィルタ処理を施し、所望の周波数帯を強調し、他を弱めることを特徴としており、画像形成装置の特性にリニアリティのある判定を可能にしており、定着性にリニアリティのあるフィルタ処理を行うことで、転写紙の表面性と定着性を正確に結びつける判定を行うことが可能となっている（実施例１記載）。
【００５５】
また、解析した転写紙の特性に応じて、フィードバック制御を行うことで、画像形成装置の画像品質の一つである定着性を向上することが可能となっている（実施例２記載）。
【００５６】
さらに、転写条件についても適用が可能で、解析した転写紙の特性に応じて、フィードバック制御を行うことで、画像形成装置の画像品質の一つである転写効率を向上することが可能となっている（実施例３記載）。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明で用いる画像形成装置内部の転写紙特性解析部のブロック図
【図２】本発明で用いた画像形成装置について説明する図
【図３】本発明における画像形成装置内部の制御基板及び外付けの入出力装置について電気構成を説明する図
【図４】実施例１における転写紙検知センサについて説明する断面図
【図５】実施例１における転写紙の凹凸周期と、定着性についての関係を示した図
【図６】本発明における転写紙特性解析による変換状態を説明する図
【図７】本発明における統計処理を説明する図
【図８】実施例１における転写紙の解析を行うルーチンのフローチャート
【図９】実施例３における転写紙検知システムについて説明する断面図
【図１０】実施例３における転写紙の厚み変動と、転写効率についての関係を示した図
【符号の説明】
【００５８】
３１  転写帯電器
３６  定着器
４３  フラッパー
４４  エスケープトレイ
５０  転写紙検知センサ
９１  転写紙特性解析部
１００  前処理部
１０１  ウェーブレット変換部
１０２  フィルタ変換部
１０３  統計処理部
ａ  周期
ｂ  位置
Ｗ（ａ，ｂ）  ウェーブレット変換後信号
ＷF（ａ，ｂ）  フィルタ変換後信号
Ｇ（ａ）  定着で用いるフィルタ用ガウス関数
Ｇ’（ａ）  転写で用いるフィルタ用ガウス関数
Ｗmax  解析結果における最大値
Ｗave  解析結果における平均値
ＷM  解析結果における高いピークの値を上から数個分集めた平均値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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