(57)【要約】【課題】  見る人にとって表示の視認性が向上するように表示等の調整が自動的になされる表示装置、及び機器の操作等のためにこの表示装置を備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】  人体の発する特定波長の赤外線を検出することにより予め定められた領域内における人の存在を検知する人存在検出部１１と、超音波を発し、その反射波を検知することにより、前記人検知手段により検知された人までの距離を検出する人位置検出部１２と、人存在検出部１１及び人位置検出部１２により検出された人の存在位置からその人の目の位置を推定する目位置推定部１４２と、目位置推定部１４２により推定された目の位置に基づいて、当該装置に対し表示の視認性を向上させる調整を行う明るさ変更制御部１４３，文字サイズ変更制御部１４５，及びコントラスト変更制御部１４７とを表示部１に備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた領域内における人の存在を検知する人検知手段と、
前記人検知手段により検知された人までの距離を検出する距離検出手段と、
前記人検知手段及び前記距離検出手段により検出された人の存在位置からその人の目の位置を算出する目位置算出手段と、
前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて、当該装置に対し表示の視認性を向上させる調整を行う視認性調整手段と
を備える表示装置。
【請求項２】
前記人検知手段は、人体の発する特定波長の赤外線を検出することにより予め定められた領域内における人の存在を検知し、
前記距離検出手段は、超音波を発し、その反射波を検知することにより、前記人検知手段により検知された人までの距離を検出する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記視認性調整手段は、表示画面に表示されている文字のサイズを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する表示文字サイズ変更手段を備える請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記視認性調整手段は、表示画面のコントラストを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更するコントラスト変更手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の表示装置。
【請求項５】
前記視認性調整手段は、表示画面の明るさを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する明るさ変更手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載の表示装置。
【請求項６】
前記視認性調整手段は、表示画面の向きを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する向き変更手段を備える請求項１〜５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の表示装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字や画像等を表示する表示装置、及びこの表示装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置（例えば画像形成装置）には情報の表示或いは当該装置の操作を行うことを目的として表示操作パネルが設けられているものがある。下記特許文献１に示されているように、一般に表示操作パネルには、表示手段としてＬＣＤ（液晶表示器）が使用されている。ＬＣＤは見る角度によって明るさ等の視認性が変化することが知られている。この種の表示操作パネルには、ＬＣＤの表示の明るさや表示コントラストが一定に固定されているものと、変更可能なものがある。変更可能にすることにより、使用者が表示画面を見る状況に応じたより良い視認性を得ることができる。
【０００３】
使用者が表示画面を見る状況に応じたより良い視認性を得るために、ＬＣＤの表示の明るさや表示コントラスト等を変更可能にしたものには、以下のようなものがある。
【０００４】
ＬＣＤの明るさが変更可能な表示操作パネルでは、通常、その調整は表示操作パネル上に表示されたボリューム（スライドコントローラ等）で行うようになっている。このボリュームを動かすことで、バックライトに流れる電流が変化し、表示画面を明るくしたり暗くしたりすることができる。
【０００５】
例えば、下記特許文献２では、表示操作パネルと駆動電源との間の電圧に対する抵抗値を可変にすることにより表示操作パネルのコントラストを８段階に調節する技術が開示されている。
【０００６】
また、下記特許文献３では、ＬＣＤのバックライトとしての蛍光管の光量をフォトセンサで取り込んで、ＬＣＤの現状の明るさを判断し、予め装置側に設定されている最適な光量とされている基準値に比べて前記蛍光管の光量が弱い場合には蛍光管を流れる電流を増やし、逆に前記蛍光管の光量が強い場合には蛍光管を流れる電流を減らす制御を行い、ＬＣＤの明るさを自動調整する技術が開示されている。
【０００７】
また、下記特許文献４に示されるように、ラチェット等を用いて多段階に表示操作パネルの角度を調整するクリック方式、表示操作パネルを固定しているネジを弛めて表示操作パネルの角度を手動で任意の角度に調整できるもの、更には、表示操作パネル又は表示操作パネルを備える操作部を装置から着脱可能（リモコン型）にしたものもある。
【特許文献１】特開平３−５０５９３号公報
【特許文献２】特開平３−１２１４８７号公報
【特許文献３】特開平９−２２２８６１号公報
【特許文献４】特開２０００−１５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、表示画面を見る角度や距離に応じて表示画面の視認性は一般に変化するので、操作者は装置を操作する都度、手動で視認性（例えばコントラスト）の調整を行う必要があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、見る人が特に操作を行うことなく（自動的に）、この人にとって表示の視認性が向上するように表示等の調整がなされる表示装置、及び機器の操作等のためにこの表示装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る表示装置は、予め定められた領域内における人の存在を検知する人検知手段と、前記人検知手段により検知された人までの距離を検出する距離検出手段と、前記人検知手段及び前記距離検出手段により検出された人の存在位置からその人の目の位置を算出する目位置算出手段と、前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて、当該装置に対し表示の視認性を向上させる調整を行う視認性調整手段とを備えるものである。
【００１１】
この構成によれば、人検知手段により表示装置近傍に人が存在することが検知され、その人までの距離が距離検出手段により検出される。そして、その距離を基に目位置算出手段によりその人の目の位置が算出され、この目の位置に基づいて、この人に対して視認性がより良くなるような表示装置の調整が視認性調節手段により行われる。
【００１２】
したがって、使用者の存在及びその目の位置（方向及び距離）が推定されて、この目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示等（表示の明るさ、表示コントラスト、表示する文字の大きさ、表示部の向き等）を使用者の手を介することなく変更することができるので、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示部の表示等が調整される。
【００１３】
請求項２に係る表示装置は、請求項１に記載の表示装置であって、前記人検知手段は、人体の発する特定波長の赤外線を検出することにより予め定められた領域内における人の存在を検知し、前記距離検出手段は、超音波を発し、その反射波を検知することにより、前記人検知手段により検知された人までの距離を検出するものである。
【００１４】
この構成によれば、人体の発する特定波長の赤外線を検出することにより人検知手段が人の存在を検知し、超音波を発してその反射波を検知することにより距離検出手段がその人までの距離を検出するので、人の形等を詳細に認識でき、容易に且つ確実に人の目の位置を推定することができる。
【００１５】
請求項３に係る表示装置は、請求項１又は２に記載の表示装置であって、前記視認性調整手段は、表示画面に表示されている文字のサイズを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する表示文字サイズ変更手段を備えるものである。
【００１６】
この構成によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示する文字の大きさが表示文字サイズ変更手段により変更されるので（例えば目の位置が遠ければ文字を大きくする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示する文字の大きさが調整される。
【００１７】
請求項４に係る表示装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の表示装置であって、前記視認性調整手段は、表示画面のコントラストを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更するコントラスト変更手段を備えるものである。
【００１８】
この構成によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示コントラストがコントラスト変更手段により変更されるので（例えば目の位置が低ければ表示コントラストを上げる。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示コントラストが調整される。
【００１９】
請求項５に係る表示装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の表示装置であって、前記視認性調整手段は、表示画面の明るさを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する明るさ変更手段を備えるものである。
【００２０】
この構成によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示の明るさが明るさ変更手段により変更されるので（例えば目の位置が遠ければ表示の明るさを明るくし、所定距離より遠い（すなわち、遠すぎる）場合には完全に暗くする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示の明るさが調整される。
【００２１】
請求項６に係る表示装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の表示装置であって、前記視認性調整手段は、表示画面の向きを前記目位置算出手段により算出された目の位置に基づいて変更する向き変更手段を備えるものである。
【００２２】
この構成によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の向きが向き変更手段により変更されるので（例えば目の位置が高ければ表示部の向きを高くする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示部の向きが調整される。
【００２３】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の表示装置を備えるものである。
【００２４】
この構成によれば、請求項１〜６の作用を奏する表示装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、操作者の存在及びその目の位置（方向及び距離）が推定されるので、この目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示等（表示の明るさ、表示コントラスト、表示する文字の大きさ、表示部の向き等）を変更することができ、これにより、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示部の表示等を調整することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、人体の発する特定波長の赤外線を検出することにより人の存在を検知し、超音波を発し、その反射波を検知することによりその人までの距離を検出するので、人の形等を詳細に認識でき、容易に且つ確実に人の目の位置を推定することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示する文字の大きさが変更されるので（例えば目の位置が遠ければ文字を大きくする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示する文字の大きさを調整することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示コントラストが変更されるので（例えば目の位置が低ければ表示コントラストを上げる。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示コントラストを調整することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の表示の明るさが変更されるので（例えば目の位置が遠ければ表示の明るさを明るくし、所定距離より遠い（すなわち、遠すぎる）場合には完全に暗くする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示の明るさを調整することができる。また、使用者が近くにおらず表示の必要のない場合には、消灯することにより電力消費を押さえることができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、推定された目の位置において表示部の視認性がより高くなるように表示部の向きが変更されるので（例えば目の位置が高ければ表示部の向きを高くする。）、使用者が特に操作を行うことなく（自動的に）、この使用者にとって表示部の視認性が向上するように表示部の向きを調整することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の効果を奏する表示装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。なお、複合機３は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機３は、本体部１ａと、本体部１ａの左方に配設されたスタックトレイ１ｂと、本体部１ａの上部に配設された原稿読取部１ｃと、原稿読取部１ｃの上方に配設された原稿給送部１ｄとを有している。
【００３３】
また、複合機３のフロント部には、操作部２が設けられている。この操作部２には、複合機３の動作を指示するための各種操作キーと、各種動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等からなる表示部（表示装置）１が備えられている。この操作部２を用いて操作者は複合機３に指示を入力し、複合機３を操作する。
【００３４】
図２は、表示部１の機能構成を示すブロック図である。表示部１は、人存在検出部１１、人位置検出部１２、視認性変更部１３、及び制御部１４を備える。
【００３５】
人存在検出部１１は、人が発する特定波長の赤外線を検知することにより表示部近傍に人が存在することを検出するものである。人存在検出部１１は、赤外線センサ部１１１、増幅部１１２、検出部１１３、及び感度調節部１１４を備える。赤外線センサ部１１１は、人体から放出される赤外線を、焦電効果を用いて検出し、この強度に対応した電圧を出力する焦電型赤外線センサである。赤外線センサ部１１１には、フィルタが設けてあり太陽光や蛍光灯の光等には感応せずに人体から発せられる特定波長の赤外線のみを検知するようになっている。増幅部１１２は、赤外線センサ部１１１が出力した電気信号（電圧）を増幅するものである。増幅部１１２は、ＯＰアンプを備え、このＯＰアンプにより例えば数ｍＶの電圧を入力し６０〜７０ｄＢのゲインを作り出す。
【００３６】
検出部１１３は、増幅部１１２により増幅された電圧を入力とし、この入力電圧と基準電圧とを比較し、入力電圧が基準電圧を上回った場合にその旨の出力を発生するものである。検出部１１３は、レベル検出用のＩＣを備える。感度調節部１１４は、ボリュームつまみ等のコントローラを備え、このボリュームつまみを回転或いはスライドさせることにより、増幅部１１２で作り出すゲインを可変するものである。これにより、検出部１１３において検出される赤外線センサ部１１１の検知範囲（距離）を調整することができる。
【００３７】
人位置検出部１２は、超音波を発しその反射波を検知して超音波の発信から帰還までの時間に基づいて、超音波を発した方向にある対象物までの距離を割り出し、これを方向を変えながら表示部１前面の所定領域に対して行うことにより、人の位置（方向及び距離）を検出するものである。人位置検出部１２は、パルス発生部１２１、駆動部１２２、超音波発信部１２３、超音波センサ部１２４、増幅部１２５、及び検出部１２６を備える。
【００３８】
パルス発生部１２１は、超音波振動を作成する電気信号（例えば４０ｋＨｚのパルス信号）を作り出すものである。作り出された電気信号は駆動部１２２に入力される。駆動部１２２は、人検出制御部１４１から指示を受けた場合に、パルス発生部１２１が作成するパルス信号を超音波発信部１２３へ入力するものである。超音波発信部１２３は、電気信号を超音波振動に変換し空気中に発信する超音波スピーカである。超音波発信部１２３は、駆動部１２２からパルス信号が入力されているときに、このパルス信号に基づき超音波を発信する。
【００３９】
超音波センサ部１２４は、空気中の超音波振動を受信し電気信号に変換する超音波マイクである。超音波センサ部１２４は、超音波発信部１２３により発信された超音波が物体に反射して戻ってきた反射波を受信する。増幅部１２５は、超音波センサ部１２４が出力した電気信号をコンパレータを使用して増幅し、これをレベル信号からパルス信号に変換するものである。検出部１２６は、増幅部１２５から出力されたパルス信号を基に、物体の有無及びセンサ（超音波センサ部１２４）から物体までの距離を判定するものである。物体が無いとは物体の位置がセンサ（超音波センサ部１２４）から遠すぎるという意味である。
【００４０】
方向変更部１２７は、超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４（合わせて超音波センサという。）の指向方向を変える機構を備えるものである。例えば超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４の向きを機械的に変更する。超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４は同一方向に向くようにする。これにより超音波発信部１２３からの超音波を超音波センサ部１２４が受信する。方向変更部１２７は、表示部１前面の所定領域を所定間隔で超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４が向くように超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４の方向を変えることを繰り返す。
【００４１】
視認性変更部１３は、表示部１のＬＣＤの視認性を調整するための変更を行うもので、例えばＬＣＤの表示の明るさ、ＬＣＤの表示文字サイズ、及びＬＣＤの表示コントラストを変更する。視認性変更部１３は、明るさ変更部１３１、文字サイズ変更部１３２、及びコントラスト変更部１３３を備える。
【００４２】
明るさ変更部１３１は、ＬＣＤの表示の明るさを変更するもので、バックライトの明るさを変更することによりＬＣＤの表示の明るさを変更する。明るさ変更部１３１は、例えばバックライト駆動電源からの途中に設けられた可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、バックライトに供給される電圧を変化させて明るさを変更する。明るさ変更部１３１は、明るさ変更制御部１４３から指示された明るさでＬＣＤを表示する。
【００４３】
文字サイズ変更部１３２は、ＬＣＤに表示する文字の大きさを変更するものである。文字サイズ変更部１３２は、文字サイズ変更部１３２が予め記憶している複数種類の大きさの文字フォントから大きさの異なる文字フォントをＬＣＤ表示に使用することにより文字の大きさを変更する。文字サイズ変更部１３２は、文字サイズ変更制御部１４５から指示された文字の大きさで文字を表示する。
【００４４】
コントラスト変更部１３３は、ＬＣＤの表示コントラストを変更するものである。コントラスト変更部１３３は、例えばコントラスト調整電源からの途中に設けられた可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、コントラスト調整電圧を変化させて表示コントラストを変更する。コントラスト変更部１３３は、コントラスト変更制御部１４７から指示された表示コントラストでＬＣＤを表示する。
【００４５】
制御部１４は、表示部１の全体の制御を行うもので、プログラムを実行するＣＰＵ（Central  Processing Unit）、ＣＰＵで実行するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びプログラム実行の一時領域等の記録領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部１４は、明るさ変更制御部１４３、文字サイズ変更制御部１４５、コントラスト変更制御部１４７、人検出制御部１４１、目位置推定部１４２、人位置−明るさ対応情報記憶部１４４、人位置−文字サイズ対応情報記憶部１４６、人位置−コントラスト対応情報記憶部１４８、及びセンサ方向制御部１４９を備える。
【００４６】
人検出制御部１４１は、人位置検出部１２を制御するものである。人検出制御部１４１は、人存在検出部１１の検出部１１３から人の存在を検出した旨の信号を受信した場合に、超音波発信部１２３を駆動する旨の信号を人位置検出部１２の駆動部１２２に送信し、センサ方向制御部１４９に方向制御を開始する旨を送信する。また、人検出制御部１４１は、目位置推定部１４２から指示を受けた場合に、超音波発信部１２３の駆動を終了する旨の信号を人位置検出部１２の駆動部１２２に送信し、センサ方向制御部１４９に方向制御を終了する旨を送信する。
【００４７】
目位置推定部１４２は、人位置検出部１２の検出部１２６から受信した、各方向において検出した物体までの距離を蓄積して解析し人の目の位置を推定する。具体的には、検出した物体までの距離の情報から表示部１前面の所定領域の像を凹凸により描き出し、予め保持しておいた人の顔の形（鼻、目等の情報も用いる。すなわち、例えば球形の物体で中心当たりが盛り上がり（鼻に相当）、その少し上の左右両側当たりが少しくぼんでいる（目に相当）もの。）の情報と、前記描き題した像とを比較し、この像の中で人の顔の形に似た物体を人の顔の候補とし、これが複数個存在する場合には、更に複数回の走査結果を用いて動いていると判定された物体を顔であると推定する。顔と推定されるものが複数個ある場合には、例えば最も近いものを選出するとよい。その顔の中の凹凸により目の位置を推定し、両目を結ぶ真ん中の位置を視認性対象位置として定め、視認性対象位置の方向（例えば基準方向（表示部１のＬＣＤが正面を向いた方向）からの角度）及び距離（表示部１のＬＣＤ中心からの距離）を取得する。目位置推定部１４２は、視認性対象位置の距離が所定距離、例えば２ｍより大きい場合には、人検出制御部１４１に終了指示を送信する。目位置推定部１４２は、視認性対象位置の距離が所定距離、例えば２ｍ以下の場合には、この距離を明るさ変更制御部１４３及び文字サイズ変更制御部１４５に送信し、視認性対象位置の方向をコントラスト変更制御部１４７に送信する。
【００４８】
人位置−明るさ対応情報記憶部１４４は、人位置−明るさ対応情報を記憶するものである。人位置−明るさ対応情報は、例えば目位置推定部１４２の推定した視認性対象位置の距離と、ＬＣＤの表示の明るさを決定する上記抵抗値の値との対応関係を記述したテーブルである。この対応関係は、視認性対象位置の距離がより長くなれば、ＬＣＤの表示の明るさがより明るくなり、所定の距離より長い場合には、ＬＣＤを消灯するようになっている。
【００４９】
明るさ変更制御部１４３は、明るさ変更部１３１を制御してＬＣＤの表示の明るさを視認性対象位置に応じたものにする。明るさ変更制御部１４３は、目位置推定部１４２から視認性対象位置の距離を受信した場合に、その距離に対応した抵抗値を人位置−明るさ対応情報記憶部１４４から取得して、ＬＣＤの表示の明るさ調整にこの抵抗値を使用するように明るさ変更部１３１に指示する。
【００５０】
人位置−文字サイズ対応情報記憶部１４６は、人位置−文字サイズ対応情報を記憶するものである。人位置−文字サイズ対応情報は、例えば目位置推定部１４２の推定した視認性対象位置の距離と、ＬＣＤに表示する大きさの文字の文字フォント（文字フォント種別）との対応関係を記述したテーブルである。この対応関係は、視認性対象位置の距離がより長くなれば、ＬＣＤに表示される文字がより大きくなるようになっている。
【００５１】
文字サイズ変更制御部１４５は、文字サイズ変更部１３２を制御してＬＣＤに表示する文字の大きさを視認性対象位置に応じたものにする。文字サイズ変更制御部１４５は、目位置推定部１４２から視認性対象位置の距離を受信した場合に、その距離に対応した文字フォント種別を人位置−文字サイズ対応情報記憶部１４６から取得して、この文字フォントを使用してＬＣＤに文字を表示するように文字サイズ変更部１３２に指示する。
【００５２】
人位置−コントラスト対応情報記憶部１４８は、人位置−コントラスト対応情報を記憶するものである。人位置−コントラスト対応情報は、例えば目位置推定部１４２の推定した視認性対象位置の方向と、ＬＣＤの表示コントラストを決定する上記抵抗値の値との対応関係を記述したテーブルである。この対応関係は、視認性対象位置の方向にかかわらず、操作者からの見た目においてコントラストがより一定に近づくようになっている。具体的には、例えば視認性対象位置がより下方になったり、視認性対象位置がより左右に離れればＬＣＤの表示コントラストをより強くするようになっている。
【００５３】
コントラスト変更制御部１４７は、コントラスト変更部１３３を制御してＬＣＤの表示コントラストを視認性対象位置に応じたものにする。コントラスト変更制御部１４７は、目位置推定部１４２から視認性対象位置の方向（縦、横）を受信した場合に、その方向に対応した抵抗値を人位置−コントラスト対応情報記憶部１４８から取得して、ＬＣＤの表示コントラスト調整にこの抵抗値を使用するようにコントラスト変更部１３３に指示する。
【００５４】
次に、制御部１４における処理の流れについて説明する。図３は、制御部１４の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
ステップ１では、人検出制御部１４１は、人存在検出部１１の検出部１１３から人を検知した旨の信号が入力されたか否かをチェックし、入力されなかった（人が検知されなかった）場合には（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで上記チェックを繰り返す。人を検知した旨の信号が入力された（人が検知された）場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、人検出制御部１４１は、人位置検出部１２の駆動部１２２に超音波発信部１２３を駆動する旨の指示を送信する。これにより、超音波発信部１２３による超音波の発信が開始される。ステップＳ３では、センサ方向制御部１４９は、方向変更部１２７を制御して超音波発信部１２３及び超音波センサ部１２４の指向方向を次の方向に変える（最初は初期方向）。
【００５６】
ステップＳ４では、目位置推定部１４２は、人位置検出部１２の検出部１２６から入力される各方向における対象物までの距離を基に、表示部１近傍の像を描き出す。ステップＳ５では、ステップＳ４で描き出した表示部１近傍の像の中から操作者の人像を抽出する処理を行う。ただし、人像を抽出するのに十分な情報が得られていない場合には、人像を抽出できない。人像を抽出できなかった場合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に戻り超音波センサの指向方向を変えてステップＳ４からの処理を再度行う。
【００５７】
ステップＳ５の分岐において、人像を抽出できた場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、目位置推定部１４２は、ステップＳ４において抽出した人像の立体構造を基に目の位置（方向、距離）を推定する。ステップＳ７では、目位置推定部１４２は、目までの距離が所定距離、例えば２ｍ以下であるか否かをチェックし、２ｍ以下である場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、目位置推定部１４２は、明るさ変更制御部１４３に目までの距離を送信する。これを受けて明るさ変更制御部１４３は、人位置−明るさ対応情報記憶部１４４からこの距離に対応する抵抗値を読み出し、明るさ変更部１３１の明るさ制御用の可変抵抗器の抵抗値をこの値に設定する。
【００５８】
ステップＳ９では、目位置推定部１４２は、文字サイズ変更制御部１４５に目までの距離を送信する。これを受けて文字サイズ変更制御部１４５は、人位置−文字サイズ対応情報記憶部１４６からこの距離に対応する文字フォント種別を読み出し、文字サイズ変更部１３２にこの文字フォント種別を送信する。ステップＳ１０では、目位置推定部１４２は、コントラスト変更制御部１４７に目の方向（横角度、縦角度）を送信する。これを受けてコントラスト変更制御部１４７は、人位置−コントラスト対応情報記憶部１４８からこの方向に対応する抵抗値を読み出し、コントラスト変更部１３３のコントラスト制御用の可変抵抗器の抵抗値をこの値に設定する。ステップＳ１０の処理が終了した場合には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３からの処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ７の分岐において、目までの距離が所定距離、例えば２ｍより大きい場合には（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、目位置推定部１４２は、明るさ変更制御部１４３に消灯する旨を送信し、これに基づき明るさ変更制御部１４３は、ＬＣＤを消灯するように明るさ変更部１３１を制御する。ステップＳ１２では、目位置推定部１４２は、人検出制御部１４１に人位置検出を終了する旨を送信し、これに基づき人検出制御部１４１は、駆動部１２２、及びセンサ方向制御部１４９に終了信号を送信する。センサ方向制御部１４９は、これに基づき方向変更部１２７に終了信号を送信する。ステップＳ１２の処理が終了した場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００６０】
このように本実施形態においては、人が表示部１の近くにいることが赤外線センサにより検知された場合には、超音波センサにより人までの距離を検出し、その人の目の位置を推定して、その目の位置に基づきＬＣＤの表示の明るさ、ＬＣＤに表示する文字の大きさ、及びＬＣＤの表示コントラストを自動的に調整するようにしたので、操作者が手動による調整を行うことなく操作者の位置や身長等に合った表示部のよりよい視認性が得られる。
【００６１】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の実施形態において操作者の目の（推定）方向に応じてＬＣＤの表示コントラストを変化させることにより操作者の方向に応じた視認性を得られるようにしたものを、ＬＣＤの向きを操作者の目の（推定）方向に応じて変えることにより操作者の方向に応じた視認性を得られるようにしたものである。本実施形態は、第１の実施形態と異なる部分のみについて説明する。
【００６２】
図４は第２の実施形態における表示部１の機能構成を示すブロック図である。図４は、図２のコントラスト変更部１３３、コントラスト変更制御部１４７及び人位置−コントラスト対応情報記憶部１４８がそれぞれディスプレイ向き変更部１３４、ディスプレイ向き変更制御部１５０及び角度−モータ回転量対応情報記憶部１５１に置き換わったものである。
【００６３】
ディスプレイ向き変更部１３４は、表示部１の表示画面の向きを上下左右方向に変更する機構を有するものである。図５は、表示部１の表示画面Ａの向きを変更する機構を示す図で、表示画面Ａの背面側を図示したものである。表示画面Ａの背面に固定されている支持棒１６２と操作部２の内側（表示画面Ａの背面側奥）に固定されている支持棒１６３はジョイント部１６２ａ及び１６３ａにより回動可能に結合され、これにより表示画面Ａは、（例えば左右９０度、上下９０度の範囲で）向きが変更できるように操作部２に支持されている。表示画面Ａ背面にはそれぞれステッピングモータ（図示省略）に接続された３本（３本以上であればよい。）のワイヤー１６１が取り付けられている。この３本のワイヤー１６１を連動させて（すなわち、引き込むワイヤーと引き出すワイヤーとを協調させて）ステッピングモータにより図の矢印方向に移動（引き出し、又は引き込み）させることにより、表示画面Ａの向きを変化させる。
【００６４】
角度−モータ回転量対応情報記憶部１５１は、表示画面Ａの向きを変更する上下、又は左右の角度と各ステッピングモータの回転量との対応関係を記述したテーブルである。ディスプレイ向き変更制御部１５０は、推定された目の位置が、表示画面Ａ（表）に垂直でこの面の中心を通る線の方向にくるようにディスプレイ向き変更部１３４を制御するものである。ディスプレイ向き変更制御部１５０は、現在の表示画面Ａの向きと目的の向きとの（縦方向及び横方向の）角度差を算出して、その角度分の向きを変えるためのステッピングモータの回転量及び回転方向を角度−モータ回転量対応情報記憶部１５１から読み出し、この回転量分この方向にステッピングモータを回転させるようにディスプレイ向き変更部１３４を制御する。
【００６５】
図６は、第２の実施形態における制御部１４’の制御の流れを示すフローチャートである。図６のフローチャートは、図３のフローチャートのステップＳ１０がステップＳ２０に置き換わったことのみが図３のフローチャートと異なる。
【００６６】
ステップＳ２０では、目位置推定部１４２は、ディスプレイ向き変更制御部１５０に目の方向（横角度、縦角度）を送信する。これを受けてディスプレイ向き変更制御部１５０は、現在のディスプレイの向きと上記目の方向との角度差を算出し、角度−モータ回転量対応情報記憶部１５１からこの角度差に対応するステッピングモータの回転量と回転方向とを読み出し、この回転方向に回転量でステッピングモータを回転させるようにディスプレイ向き変更部１３４を制御する。
【００６７】
このように本実施形態においては、人が表示部の近くにいることが赤外線センサにより検知された場合には、超音波センサにより人までの距離を検出し、その人の目の位置を推定して、その目の位置に基づきＬＣＤの表示の明るさ、ＬＣＤに表示する文字の大きさ、及びＬＣＤの向きを自動的に調整するようにしたので、操作者が手動による調整を行うことなく操作者の位置や身長等に合った表示部のよりよい視認性が得られる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べる態様を採用することができる。上記実施形態においては、画像形成装置３（機器）の操作部２に備えられる表示部１を例にとって説明したが、表示部１は、必ずしも画像形成装置３に備えられるものである必要はなく、また、機器の操作部２に備えられるものである必要はない。具体的には、例えば表示部の備えられる操作部はオーディオ装置のものであってもよいし、また例えば、表示装置は、ＰＣ等のディスプレイ装置であってもよいし、テレビ等であってもよい。テレビ等多人数で同時に見る装置においては、例えば複数の人が認識された場合には、それらの人の目の位置の中心にディスプレイの向きを合わせるようにすると良い。
【００６９】
また、上記実施形態においては、ＬＣＤを例にとり説明したが、見る人の角度によりコントラストを調節する機能以外は、他の形式のディスプレイ（例えばブラウン管、プラズマディスプレイ等）に対しても上記実施形態と同様に効果を有する。
【００７０】
上記実施形態においては、ディスプレイの向きを変える機構として３線式のワイヤーを用いた機構を例にとり説明したが、必ずしもこの機構である必要はなく、ディスプレイの向きを変えることのできる機構であればどのようなものでも良い。例えば、自動車等のドアミラーの向きのリモートコントロールに採用されている機構（例えば、３線ワイヤ式、単モータ式、２モータ式）であっても良い。また、上記実施形態においては、縦及び横の両方向にディスプレイの向きを変えることのできる機構を用いて説明したが、縦、又は横の何れか一方にしか向きを変えることのできないものであってもよい。また、実施形態中における角度等の数値は、一例を示すものであって、本発明を限定するものではない。
【００７１】
上記実施形態においては、人が所定距離より遠くに検知されている場合には、バックライトを消灯するようにしたが、バックライトのみでなく表示部を全て（例えば液晶表示を）をオフするようにしても良い。このようにすると消費電力をより節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置の備える表示部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成装置の備える表示部の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態における表示部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における表示部のディスプレイの向きを変える機構を示す概略図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における表示部の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  表示部（表示装置）
１１  人存在検出部（人検知手段）
１２  人位置検出部（距離検出手段）
１３  視認性変更部（視認性調整手段）
１３１  明るさ変更部（視認性調整手段、明るさ変更手段）
１３２  文字サイズ変更部（視認性調整手段、表示文字サイズ変更手段）
１３３  コントラスト変更部（視認性調整手段、コントラスト変更手段）
１３４  ディスプレイ向き変更部（視認性調整手段、向き変更手段）
１４２  目位置推定部（目位置算出手段）
１４３  明るさ変更制御部（視認性調整手段、明るさ変更手段）
１４５  文字サイズ変更制御部（視認性調整手段、表示文字サイズ変更手段）
１４７  コントラスト変更制御部（視認性調整手段、コントラスト変更手段）
１５０  ディスプレイ向き変更制御部（視認性調整手段、向き変更手段）
２  操作部
３  画像形成装置
Ａ  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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