(57)【要約】【課題】結露水の排水を効果的に行うことができる衣類乾燥機を提供する。【解決手段】衣類を収納する乾燥庫４２と、前記乾燥庫４２と風路５０、風路Ａ５０ａで接続され熱交換器４５を有し前記衣類を乾燥させるヒートポンプサイクル４８と、前記衣類乾燥により発生した水分を含む空気を前記熱交換器４５を通す際に発生する結露水を排水する排水ポンプ７０と、前記排水ポンプ７０を正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路８０を備えたもので、排水ポンプ７０を、正方向に駆動して結露水を任意の場所に送れるので床をぬらす事も無く、設置場所に制約を受ける事が無く、また逆方向に駆動することで、糸くず（リント）などの異物による排水ポンプ７０の詰まりを防止することができ、信頼性の高い衣類乾燥機を提供できる。【選択図】図１
2006087672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収納する乾燥庫と、前記乾燥庫と風路で接続され熱交換器を有し前記衣類を乾燥させるヒートポンプサイクルと、前記衣類乾燥により発生した水分を含む空気を前記熱交換器を通す際に発生する結露水を排水する排水ポンプと、前記排水ポンプを正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路を備えた衣類乾燥機。
【請求項２】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプに流れる電流を検知する過電流検知手段を有し、前記排水ポンプに流れる電流が所定値を越えたら前記排水ポンプの駆動を停止し、その後逆方向に駆動するようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
結露水の水位を検知する水位センサを有し、排水ポンプ駆動回路は前記水位センサから高水位信号を受けて、排水ポンプを逆方向に駆動する請求項１又は２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動する直前に、前記排水ポンプを所定時間逆方向に駆動するようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動している途中で前記排水ポンプを所定時間逆方向に回転させるようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動した直後に前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
排水ポンプ駆動回路は、１回の乾燥動作を行う毎に１回以上排水ポンプを逆方向に回転させるようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプの運転回数が所定回数に達した時に、前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにした請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプの運転時間が所定時間に達した時に、前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、業務用に、或いは一般家庭で洗濯作業などに使用される衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機は、蒸発器で除湿された空気を凝縮器を通し、乾燥空気として回転ドラムに循環させて乾燥を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、上記特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機の概略断面図を示すもので、本体１内に、回転ドラム２、モータ３、送風機２２、循環ダクト１８、蒸発器２３、凝縮器２４、圧縮機２５、絞り装置２６、インバータ回路３２を設け、インバータ回路３２によって圧縮機２５を駆動しつつ、回転ドラム２内に入れられた洗濯物などの被乾燥物２０に送風機２２により矢印で示したような風を当て、蒸発器２３で除湿された空気を、凝縮器２４へ導き、乾燥空気として再び回転ドラム２内に循環させ、乾燥空気の一部は排気口２８から外部に排出する構成のものであった。
【０００４】
２１は、本体１の底面に開口し、蒸発器２３で発生した凝縮水を排出するための排出口である。
【特許文献１】特開平７−１７８２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の衣類乾燥機では、蒸発器２３で発生した凝縮水を排出する排出口２１が本体１の底面に形成されていたので、下方向に滴下し、床面を濡らすことになり、設置できる場所が限定されるという課題を有していた。
【０００６】
これを防ぐ為に、衣類乾燥機の下方に、容器等を置き、結露水が受けられるようにするなどの方策は考えられるが、その場合には衣類乾燥機の設置高さが高くなり、また凝縮水で容器が一杯になる前に捨てる必要があることから、非常に手間がかかるという課題もあった。
【０００７】
また、排出口２１に排水用のホースを接続する方法も考えられるが、蒸発器２３、凝縮器２４、圧縮機２５、絞り装置２６からなるヒートポンプサイクルを回転ドラム２の下方に設ける場合には、ホースは衣類乾燥機の最下部となり、設置場所によっては排水が困難となるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、結露水の処理の為に設置場所が制約される事のない、使用勝手の良い衣類乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、衣類を収納する乾燥庫と、前記乾燥庫と風路で接続され熱交換器を有し前記衣類を乾燥させるヒートポンプサイクルと、前記衣類乾燥により発生した水分を含む空気を前記熱交換器を通す際に発生する結露水を排水する排水ポンプと、前記排水ポンプを正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路を備えたもので、排水ポンプを正方向に駆動することで熱交換器で発生する結露水を自然滴下などにより機器外に放出（垂れ流し）するのではなく、例えば排水用の管など、しかるべき経路へと結露水を送ることが可能となり、また、排水ポンプを逆方向に駆動することにより、衣類から発生する糸くず（リント）などの異物により排水ポンプの詰まり、ロック状態（停止状態）となったり、流量が極端に少なくなり性能低下などを起こすことを極力防ぐことができることから、高い信頼性を有しつつ、床面が水で濡れると困るような場所への機器の設置も可能となり、置き場所を選ばない衣類乾燥機を実現させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の衣類乾燥機は、結露水の処理の為に設置場所が制約される事の無いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、衣類を収納する乾燥庫と、前記乾燥庫と風路で接続され熱交換器を有し前記衣類を乾燥させるヒートポンプサイクルと、前記衣類乾燥により発生した水分を含む空気を前記熱交換器を通す際に発生する結露水を排水する排水ポンプと、前記排水ポンプを正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路を備えたもので、排水ポンプを正方向に駆動することで熱交換器で発生する結露水を自然滴下などにより機器外に放出（垂れ流し）するのではなく、例えば排水用の管など、しかるべき経路へと結露水を送ることが可能となり、また、排水ポンプを逆方向に駆動することにより、衣類から発生する糸くず（リント）などの異物により排水ポンプの詰まり、ロック状態（停止状態）となったり、流量が極端に少なくなり性能低下などを起こすことを極力防ぐことができることから、高い信頼性を有しつつ、床面が水で濡れると困るような場所への機器の設置も可能となり、置き場所を選ばない衣類乾燥機を実現させることができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプに流れる電流を検知する過電流検知手段を有し、前記排水ポンプに流れる電流が所定値を越えたら前記排水ポンプの駆動を停止し、その後逆方向に駆動するようにしたもので、排水ポンプの回転部分や水の入り口に、例えば衣類から出た糸くず（リント）などの異物が詰まり、過電流検知手段が電流を検知して異常を検知した時、一旦正方向への運転を停止した後、逆方向に駆動させることにより、上記の異物を取り除くことができ、再び排水ポンプを機能させることができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の結露水の水位を検知する水位センサを有し、排水ポンプ駆動回路は前記水位センサから高水位信号を受けて、排水ポンプを逆方向に駆動するもので、排水ポンプの回転部分や水の入り口に、例えば衣類から出た糸くず（リント）などの異物が詰まった場合、水位が異常に高くなるので、逆方向に駆動させることによって、上記の異物を取り除くことができ、再び排水ポンプを機能させることができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動する直前に、前記排水ポンプを所定時間逆方向に駆動するようにしたもので、排水ポンプに挟まりそうになっている状態の異物を、逆回転させることで予め落としておき、異物が絡んでいない状態に整えておくことができるので、その後正回転期間において良好な排水動作が行われるものとなる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動している途中で前記排水ポンプを所定時間逆方向に回転させるようにしたもので、排水ポンプ内に有る水が逆流するので、排水ポンプの入り口付近に詰まりかけている異物を効果的に取り除き、良好な状態に持って行くことができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプを正方向に駆動した直後に前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにしたもので、正回転期間中に徐々に詰まりかけていた異物を一掃し、次回の排水ポンプ動作が極めて良好に始められる状態としておくことができるものとなる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、１回の乾燥動作を行う毎に１回以上排水ポンプを逆方向に回転させるようにしたもので、乾燥運転の回数を重ねてしまうと取れにくくなってしまうような排水ポンプへの付着物を、詰まってしまう前に、効果的に取り除くことができるので、常に異物による詰まり予防が可能となるものである。
【００１８】
第８の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプの運転回数が所定回数に達した時に、前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにしたもので、特に、排水ポンプに異物が付着する速度が比較的小さい機器においては、排水ポンプの運転の都度排水ポンプを逆回転させる必要が無いので、排水ポンプの運転回数が所定回数に達した時のみに、逆回転させることで、異物除去を合理的に行うことができる。
【００１９】
第９の発明は、特に、第１の発明の排水ポンプ駆動回路は、排水ポンプの運転時間が所定時間に達した時に、前記排水ポンプを逆方向に回転させるようにしたもので、特に、排水ポンプに異物が付着する速度が比較的小さい機器においては、排水ポンプの運転の都度排水ポンプを逆回転させる必要が無いので、排水ポンプの運転時間が所定時間に達した時のみに、逆回転させることで、異物除去を合理的に行うことができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の概略構成を示すブロック図、図２は、同衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路の回路図を示したものである。
【００２２】
図１において、本実施の形態における衣類乾燥機は、衣類４１を収納する乾燥庫４２と、乾燥庫４２の回転軸４２ａに直軸に接続され乾燥庫４２を回転する乾燥庫モータ４３と、ヒートポンプサイクル４８を備え、ヒートポンプサイクル４８は、圧縮機４４と、熱交換器４５、４６とキャピラリチューブ４７から構成されている。さらに、熱交換器４５の上流側と乾燥庫４２とは風路５０で、熱交換器４６の下流側と乾燥庫４２とは風路Ａ５０ａで夫々連通し、前記風路５０及び風路Ａ５０ａ内で空気を循環移動させる送風手段５１を設けている。
【００２３】
なお、熱交換器４５は、冷媒を蒸発させることにより、空気から冷媒に熱を吸い込ませる作用から蒸発器などとも呼ばれ、一方熱交換器４６は、逆に冷媒から空気に熱を与える作用をするもので、凝縮器と言われることもあるが、特に使用する冷媒は各種のフロンなどに限定されるものではなく、例えば二酸化炭素（ＣＯ２）を超臨界状態として使用するものなどでも良く、ガスクーラーなどであってもかまわない。
【００２４】
そして、乾燥庫モータ４３を駆動する第１の駆動回路５５と、圧縮機４４を駆動する第２の駆動回路５６が接続されている。第１の整流回路５８は、倍電圧形であって第１の駆動回路５５に約２５０Ｖの直流電圧を供給し、第２の整流回路５９も、やはり倍電圧形であるが第２の駆動回路５６の方に２３０Ｖの直流電圧を供給するものとなっている。
【００２５】
さらに、本実施の形態においては、電源プラグ６０が設けられており、電源高調波と端子雑音を抑えつつ、第１の整流回路５８と第２の整流回路５９に交流電源を供給する構成となっている。
【００２６】
また、給水手段６３が、水道管６４および開閉により水道管６４からの水を入れたり止めたりする給水弁６５によって構成され、給水手段６３から水が乾燥庫４２に供給され、乾燥庫４２内で衣類４１の洗濯および脱水も行うものとなっている。排水弁６８は、乾燥庫４２の下部に設けられていて、閉状態では乾燥庫４２内に水を蓄えて洗濯やすすぎが行われ、開状態になった場合には、乾燥庫４２の内部から水を排水管６９に捨て去るものとなっている。
【００２７】
衣類乾燥により乾燥庫４２内が除湿され、その水分がヒートポンプサイクル４８の熱交換器４５が低温となっているため、湿った空気がそこで冷やされて結露水を発生するが、排水ポンプ７０は、その結露水を排水するもので、直流１２ボルトで動作する永久磁石、ブラシおよび整流子を有する小型の電動機７１、電動機７１により回転される第１の歯車７２、第１の歯車７２と嵌合し、第１の歯車７２とは逆向きに回転する第２の歯車７３、第１の歯車７２と第２の歯車７３を取り囲むケース７４、およびその入り口側に設けたフィルタ７５から構成され、ヒートポンプサイクル４８からの結露水を貯める結露水溜め７６から結露水を吸い上げて、一旦上側に押し上げ、オーバーフロー皿７７に流し出した後に、改めてオーバーフロー管７８を経て排水管６９に合流するものとなっている。排水ポンプ駆動回路８０は、排水ポンプ７０を正方向および逆方向に駆動するものである。
【００２８】
図２において、１２ボルトの直流電源８６、ＰＮＰ形のトランジスタ８７、８８、ＮＰＮ形のトランジスタ８９、９０、正逆制御回路９１を有しており、機器全体の制御を行うマイクロコンピュータ９２からの信号により、排水ポンプ７０の正方向の駆動、逆方向の駆動、および停止の制御を行う。
【００２９】
すなわち、マイクロコンピュータ９２の信号Ａがハイ、Ｂがローとなる場合には、トランジスタ８７、９０がオンとなり、トランジスタ８８、８９がオフとなり、電動機７１の電圧ＶＭは、＋１１．５Ｖとなって正方向に回転し、結露水溜め７６からフィルタ７５を通して結露水を吸い出してオーバーフロー皿７７に送り出すという動作が行われるものとなる。
【００３０】
逆に、マイクロコンピュータ９２の信号Ａがロー、Ｂがハイとなる場合には、トランジスタ８７、９０がオフとなり、トランジスタ８８、８９がオンとなり、電動機７１の電圧ＶＭは、−１１．５Ｖとなる。しかるに電動機７１は供給される電圧の正負により回転の向きは反転するものとなるため、ＶＭが負の場合には逆方向に回転するものとなる。
【００３１】
なお、信号Ａと信号Ｂが共にローである場合には、トランジスタ８７、８８、８９、９０はすべてオフとなり、駆動されない状態となる。この時、排水ポンプ７０内に水があれば、フィルタ７５に詰まりかけていた異物は、フィルタ７５からはがれて落ち、フィルタ７５の浄化がなされるものとなる。
【００３２】
また、排水ポンプ７０内の第１の歯車７２、第２の歯車７３の間およびそれらの回転部とケース７４の間に挟まりかけている異物なども落ちて、自由に回転ができる状態となる。
【００３３】
図２において、過電流検知手段９５は、排水ポンプ７０の電動機７１に供給される電流を検知するための２オームの抵抗９６、コンパレータ９７、１１．６ボルトの直流電源９８によって構成されており、通常の状態では抵抗９６に流れる電流が２００ミリアンペア以下であって抵抗９６の電圧ドロップが０．４ボルト以下であり、コンパレータ９７のプラス入力の方が低い電位となってＣ信号はローとなる。
【００３４】
ここで、排水ポンプ７０の内部の回転部分にリントなどの異物が挟まって、電動機７１がロック状態となった場合、およびフィルタ７５にリントなどの異物がビッシリと詰まって水路がふさがれた場合については、いずれも電動機７１のトルクが大となることから、電流も大となり、抵抗９６に流れる電流が２００ミリアンペアを超えるものとなる。
【００３５】
発明者が測定したデータによれば、通常時には１４０ミリアンペアであったものが、ロック状態の場合には最大７００ミリアンペア、また水路が完全に詰まった場合には、２８０ミリアンペアの電流値となった。
【００３６】
したがって、コンパレータ９７は、プラス入力端子よりもマイナス入力端子の電位が下がることから、出力信号Ｃがハイとなりマイクロコンピュータ９２に過電流である旨を出力するものとなる。
【００３７】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ９２は、正回転期間に信号Ｃがハイとなった状態が２００ミリ秒以上続いた場合には、一旦信号ＡとＢを共にローとして停止させた後、信号Ａをロー、Ｂをハイとして逆回転とする逆回転期間を２秒間設け、異物除去を行った後、１秒間の停止期間、正回転期間という順で制御していくものとなっている。
【００３８】
このように、本実施の形態では、排水ポンプ７０が詰まった場合、過電流検知手段９５は排水ポンプ７０に供給する電流値を検知して、その電流値が所定値を越え、詰まっていると判断された場合には、排水ポンプ７０の駆動を停止し、その後所定時間逆方向に駆動する制御を行うものとなっている。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、排水ポンプ７０として、第１の歯車７２と第２の歯車７３を持つ、いわゆるギアポンプなどと呼ばれるものを使用していることから、逆回転期間には水流の向きも逆となってフィルタ７５に溜まった異物も除去できるという効果が得られるものとなっている。
【００４０】
しかしながら、歯車を使用せず羽根車をケース内で回転させる形式の場合においては、若干状況が変化し、逆回転期間においても水流の向きは逆にはならないものとなり、また同時に電動機のトルクについてもロック時には増えるが、水路が詰まった場合にはトルクが減少して電流値は通常よりも小となるという傾向がある。よって過電流検知手段９５によって検出できるのは、回転する羽根部分に異物が挟まったロック状態などとなり、その場合にも逆回転期間を設けることにより、異物の噛み込みは解けてロック状態が解除できることが多いことから極めて有効である。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の水位センサ部分の回路図を示している。本実施の形態は、結露水溜め７６に蓄えられた結露水の水位を検知する水位センサ１００を設けたもので、他の構成は、上記実施の形態と同一であり、その詳細な説明を省略する。
【００４２】
図３において、水位センサ１００は、マイクロコンピュータ９２のＤ端子から１２キロヘルツのハイ、ローを繰り返す信号を受け、水位に応じた電圧をＥ信号として出力するものである。
【００４３】
水位センサ１００は、結露水溜め７６に蓄えられる結露水の水位がほぼ限度となる状態において結露水と接するように設けられた電極１０１、１０２と、雑音防止のためのコイル１０３、１０４と、抵抗１０５、１０６、１０７、１０８と、コンデンサ１０９、１１０、１１１、１１２と、ＮＰＮ形のトランジスタ１１５と、ダイオード１１６、１１７、１１８と、絶縁トランス１２０とによって構成され、電極１０１、１０２間が空気中にある場合に信号Ｅの電位が３．５ボルト、また電極１０１、１０２間に結露水が触れた場合には、電極１０１、１０２間の抵抗値が数１０キロオーム程度となることにより、信号Ｅへの出力アナログ電圧は１．０ボルト程度にまで低下するという特性を有するものとなっており、マイクロコンピュータ９２のＥ信号がアナログ電圧として入力され、マイクロコンピュータ９２内のソフトウェアによる処理で、アナログ電圧が１．７ボルト以下である場合には、電極１０１、１０２が結露水に浸っていると判断され、すなわち高水位信号を意味するものとなっている。
【００４４】
本実施の形態においては、図３に示した水位センサ１００の周辺回路部分以外の構成については、実施例１と同等であり、通常の乾燥動作中においては、圧縮機４４の駆動とともに、約５分に一回ずつ、各１０秒間の間、排水ポンプ７０は排水ポンプ駆動回路８０によって正方向に駆動されることから、５分間に発生する分の結露水はほぼ完全に結露水溜め７６から排水され、その結果、結露水溜め７６に一時的に蓄えられる結露水の水位は、電極１０１、１０２の高さよりも低く、高水位信号が発せられるには至らないものとなっている。
【００４５】
しかしながら、排水ポンプ７０に、リントが絡まった場合などで、排水ポンプ７０の機能が低下した場合には、通常の排水ポンプ７０の運転では結露水が結露水溜め７６から十分に排水されず、結露水溜め７６の結露水の水位は徐々に上昇していくものとなり、やがて電極１０１、１０２の先端まで水面が達した時点で、水位センサ１００から高水位信号が発せられ、マイクロコンピュータ９２を経て、排水ポンプ７０が１０秒間の逆方向に駆動する期間を設けて、リントなどの異物の除去動作に入る。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、絶縁トランス１２０を用いて電極１０１、１０２がマイクロコンピュータ９２と電気的に絶縁された構成となっていることから、電極１０１、１０２からの雑音によるマイクロコンピュータ９２の誤動作の防止や結露水を通しての感電の防止が容易にできるという効果を上げているものとなっているが、必ずしもこのような構成にする必要はなく、例えば絶縁トランス１２０無しで、電極１０１、１０２と所定の抵抗器の分圧を直接マイクロコンピュータ９２に取り込む方法や、フロート（浮き）を設けて、結露水の水位が上昇した場合には、そのフロートが上に浮き上がって接点を閉じるなどの構成の水位センサとしてもかまわない。
【００４７】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路８０の動作波形図を示している。
【００４８】
本実施の形態は、排水ポンプ７０を正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路８０の動作波形が異なるだけで、その他の構成等は第１の実施の形態と同一なので、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
マイクロコンピュータ９２からの信号Ａ、Ｂが共にローの排水ポンプ７０停止状態から、排水ポンプ７０を駆動する際には、まずマイクロコンピュータ９２からの信号Ｂのみがハイとなり、逆方向の駆動が１秒間行われ、その後信号Ｂがローに戻って１秒間の停止期間を経た後、今度は信号Ａがハイとなるのを受け、排水ポンプ駆動回路８０が正方向に１０秒間駆動され、これによって排水ポンプ７０の駆動を行い結露水の排水動作を行う。
【００５０】
このように、排水ポンプ駆動回路８０が、排水ポンプ７０を正方向に駆動する正回転期間の直前に排水ポンプ７０を所定時間逆方向に回転する逆回転期間を設けることにより、排水ポンプ７０に挟まりそうになっている状態の異物を、逆回転期間で予め落としておき、異物が絡んでいない状態に整えておくことができるので、その後正回転期間において良好な排水動作が行われるものとなる。
【００５１】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路８０の動作波形図を示している。
【００５２】
本実施の形態は、排水ポンプ７０を正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路８０の動作波形が異なるだけで、その他の構成等は第１の実施の形態と同一であり、詳細な説明を省略する。
【００５３】
マイクロコンピュータ９２からの信号Ａ、Ｂが共にローの排水ポンプ７０停止状態から、まずマイクロコンピュータ９２からの信号Ａがハイとなり、正方向の駆動が２秒間行われ、結露水の排水動作が開始され、その後信号Ａがローに戻って０．５秒間の停止期間を経た後、今度は信号Ｂがハイとなるのを受け、排水ポンプ駆動回路８０が逆方向に排水ポンプ７０の駆動を１秒間行いリントなど異物除去動作に入る。
【００５４】
そして、その後また再び信号Ａ、Ｂともにローの停止期間を０．５秒間経過した後、再度信号Ａがハイとなる正回転期間を１０秒間設けているため、残っている結露水を汲み出す動作が行われるものとなる。
【００５５】
このように、排水ポンプ駆動回路８０が、排水ポンプ７０を正方向に駆動する正回転期間の最中に排水ポンプ７０を所定時間逆方向に回転する構成とすることにより、排水ポンプ７０内に有る水が逆流するので、排水ポンプ７０の入り口付近に詰まりかけている異物を効果的に取り除き、良好な状態に持って行くことができる。
【００５６】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路８０の動作波形図を示している。
【００５７】
本実施の形態は、排水ポンプ７０を正方向および逆方向に駆動する排水ポンプ駆動回路８０の動作波形が異なるだけで、その他の構成は、上記第１の実施の形態と同一なので説明を省略する。
【００５８】
マイクロコンピュータ９２からの信号Ａ、Ｂが共にローの排水ポンプ７０停止状態から、マイクロコンピュータ９２からの信号Ａがハイとなり、正方向の駆動が１０秒間行われ、結露水の排水動作が行われ、その後信号Ａがローに戻って１秒間の停止期間を経た後、今度は信号Ｂがハイとなるのを受け、排水ポンプ駆動回路８０が逆方向に排水ポンプ７０の駆動を１秒間行いリントなど異物除去動作に入る。
【００５９】
このように、排水ポンプ駆動回路８０が、排水ポンプ７０を正方向に駆動する正回転期間の直後に排水ポンプ７０を逆方向に回転する逆回転期間を設けることにより、正回転期間中に徐々に詰まりかけていた異物を一掃し、次回の排水ポンプ７０動作が極めて良好に始められる状態としておくことができるものとなる。
【００６０】
（実施の形態６）
図７は、本発明の第６の実施の形態における衣類乾燥機のフローチャートを示している。
【００６１】
本実施の形態は、実施の形態１と同様、マイクロコンピュータ９２から排水ポンプ駆動回路８０に正方向、逆方向、停止の指令信号が送られるものとなっているが、マイクロコンピュータ９２内のプログラムのフローチャートは、図７のようなものとなっており、その他の構成は、上記実施の形態と同一なので説明を省略する。
【００６２】
すなわち、本実施の形態においては洗濯も行えるものとなっているため、機器の電源が投入された後、フローチャートの「開始」１４０からスタートするが、まず「コース選択」１４１で洗濯、脱水、乾燥の単独コース、あるいは全自動のコース選択を行う。
【００６３】
「洗濯」が選択された場合には、「洗濯ルーチン」１４２に入るが、これは給水弁６５を開いてドラム状の乾燥庫４２内に水を入れて乾燥庫モータ４３によって乾燥庫４２ごと回転させて洗い動作に入り、後に、排水弁６８を開き、更に乾燥庫モータ４３の速度を上げて遠心力による洗浄液の絞り動作を行った後、再度給水弁６５を開放して今度はすすぎを同様の制御を行うものである。
【００６４】
「洗濯ルーチン」１４２の終了後、および「コース選択」１４１で脱水が選択された場合には、「脱水ルーチン」１４３に進み、乾燥庫モータ４３により乾燥庫４２の速度を最終的に毎分１０００回転にまで上昇させてしっかりと衣類の水分を絞り出し、「終了」１４４で動作を終えるものとなる。
【００６５】
「コース選択」１４１で、「乾燥」が選択された場合には、「乾燥ルーチン」１４６に入り、ヒートポンプサイクル４８の圧縮機４４が駆動され、同時に乾燥庫モータ４３によるゆっくりとした乾燥庫４２の間欠的な回転も合わせて行われ、衣類の乾燥動作が行われる。また、ここでは結露水を処理するため、排水ポンプ駆動回路８０についても数分間隔で各１０秒間の正方向の排水ポンプ７０の駆動が行われ、結露水を結露水溜め７６から汲み出すという動作も行う。
【００６６】
乾燥が終了した段階で「乾燥ルーチン」１４６が終了し、「逆回転ルーチン」１４７に入るが、ここで排水ポンプ駆動回路８０は、排水ポンプ７０を１０秒間逆方向に駆動し、排水ポンプ７０内の回転部分、およびフィルタ７５に付着したリントなどの異物の除去動作を行う。ただし、１０秒間とする必要が特にあるわけでもなく、要は排水ポンプ７０の内部の機構的可動部分が、排水動作と逆の向きに僅かでも駆動されれば、異物除去の効果は発生してくるものとなることから、設計によって逆回転の回数、時間などを決めれば良い。
【００６７】
「逆回転ルーチン」１４７が完了した時点で「終了」１４４に移り動作が完了する。なお、「コース選択」１４１にて、全自動コースが選択された場合には、「洗濯ルーチン」１４８、「脱水ルーチン」１４９の順に制御した後、「乾燥ルーチン」１４６、「逆回転ルーチン」１４７を行い、「終了」１４４に進むが、「洗濯ルーチン」１４８は、「洗濯ルーチン」１４２とほぼ同等、また「脱水ルーチン」１４９は「脱水ルーチン」１４３とほぼ同等の制御となる。
【００６８】
このように、本実施の形態では衣類乾燥機の乾燥動作を１回行う毎に、１回の排水ポンプ７０の逆方向の回転を行わせることから、比較的簡単な構成で、リントなどの付着は排水ポンプ７０やフィルタ７５などから都度剥し出すことができ、常に結露水を良好に汲み出すことができるものとなる。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、「コース選択」１４１において、洗濯や脱水が選択された場合には乾燥動作が行われず、「逆回転ルーチン」１４７も実行されないものとなっているが、実行させるようにしてもかまわない。また、「逆回転ルーチン」１４７は終了するまでのどの部分に挿入してもよく、また複数箇所に存在させてもかまわない。
【００７０】
（実施の形態７）
図８は、本発明の第７の実施の形態における衣類乾燥機のフローチャートを示している。
【００７１】
本実施の形態も、実施の形態１と同様、マイクロコンピュータ９２から排水ポンプ駆動回路８０に正方向、逆方向、停止の指令信号が送られるものとなっているが、マイクロコンピュータ９２内のプログラムのフローチャートは、図８のようなものとなっている。
【００７２】
本実施の形態は、「運転回数カウント」１５０と「回数判定」１５１を設けたもので、他の構成は上記第６の実施の形態と同一であり、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ９２内に３ビットの不揮発カウンタを設定していて、「運転回数カウント」１５０において、不揮発カウンタを＋１し、回数判定１５１では、不揮発カウンタの値が７（２進数で１１１）となった場合には「逆回転ルーチン」１４７を実行させ、７以外の場合にはそのまま「終了」１４４に移るものとなっている。
【００７４】
これにより、本実施の形態では、若干構成は複雑となるが、８回の乾燥動作回数に達した時に排水ポンプ７０が逆回転されるものとなるが、異物の付着の可能性によって所定回数は８回以外にも適度に設定するなど設計によって可能である。
【００７５】
（実施の形態８）
図９は、本発明の第８の実施の形態における衣類乾燥機のフローチャートを示している。本実施の形態においても、実施の形態１と同様、マイクロコンピュータ９２から排水ポンプ駆動回路８０に正方向、逆方向、停止の指令信号が送られるものとなっているが、マイクロコンピュータ９２内のプログラムのフローチャートは、図９のようなものとなっている。
【００７６】
本実施の形態は、運転時間カウント１６０と時間判定１６１を設けている他は、上記第６の実施の形態と同一であり、同一部分についての詳細な説明は省略する。
【００７７】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ９２内に４ビットの不揮発カウンタを設定していて、「運転時間カウント」１６０においては、１時間の運転につき不揮発カウンタを＋１し、「時間判定」１６１で、不揮発カウンタの値が１５以上（２進数で１１１１、およびキャリーが出た場合）となった場合には「逆回転ルーチン」１４７を実行させるものとし、それ以外の場合にはそのまま「終了」１４４に移る用にしている。
【００７８】
これにより、本実施の形態では、さらに若干構成は複雑となるが、１６時間の乾燥動作時間に達した時に排水ポンプ７０が逆回転されるので、運転時間に比例する形で排水ポンプ７０の異物付着が進む場合など、合理的な排水ポンプ７０の異物除去動作がなされるものとなる。
【００７９】
本実施の形態においても、異物の付着の可能性によって所定時間を１６時間以外にも適度に設定するなど設計によって可能である。
【００８０】
以上の各実施の形態においては、乾燥庫４２は回転軸を水平としているが、必ずしも水平の回転軸に限定されるものではなく、例えば一般に縦形と呼ばれるような垂直軸で脱水時に回転する乾燥庫を有するものや、回転軸を水平に対して、２０〜３０度程度傾斜して設け、衣類の出し入れが行いやすいようにしたものなどであってもかまわず、乾燥庫内に例えばパルセータなどの他の機構部品などの構成要素をさらに設けて洗濯時に効果的な洗濯ができるような構成にしたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、結露水を効果的に処理でき、設置場所の制約を受けないもので、家庭用、業務用の衣類乾燥機に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機のブロック図
【図２】同衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路周辺の回路図
【図３】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の水位センサ周辺の回路図
【図４】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路の動作波形図
【図５】本発明の実施の形態４における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路の動作波形図
【図６】本発明の実施の形態５における衣類乾燥機の排水ポンプ駆動回路の動作波形図
【図７】本発明の実施の形態６における衣類乾燥機のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態７における衣類乾燥機のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態８における衣類乾燥機のフローチャート
【図１０】従来の技術における衣類乾燥機の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８３】
４２  乾燥庫
４４  圧縮機
４５、４６  熱交換器
４８  ヒートポンプサイクル
５０  風路
５０ａ  風路Ａ
７０  排水ポンプ
８０  排水ポンプ駆動回路
９５  過電流検知手段
１００  水位センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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