(57)【要約】【課題】  袋状物の開口端側に正確且つ綺麗な形状のひだ折畳み部を形成できると共に、そのひだ折畳み部を所定の結束力で結束できる封袋装置を提供する。【解決手段】  本封袋装置１は、袋状物８０の開口端側８０ａにひだ部８２を折り畳んでなるひだ折畳み部８３を形成するためのひだ折畳み部形成手段Ａと、前記ひだ折畳み部形成手段により形成された前記ひだ折畳み部を折り曲げるための折曲げ手段Ｃと、前記折曲げ手段により折り曲げられた前記ひだ折畳み部にゴムバンド８５を装着して該ひだ折畳み部を結束するための結束手段Ｅと、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋状物の開口端側にひだ部を折り畳んでなるひだ折畳み部を形成するためのひだ折畳み部形成手段と、
前記ひだ折畳み部形成手段により形成された前記ひだ折畳み部を折り曲げるための折曲げ手段と、
前記折曲げ手段により折り曲げられた前記ひだ折畳み部にゴムバンドを装着して該ひだ折畳み部を結束するための結束手段と、を備えることを特徴とする封袋装置。
【請求項２】
前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側を挟持可能であり且つその挟持方向と直交する方向に伸縮可能である一対の蛇腹機構を備え、伸長状態の該一対の蛇腹機構で前記袋状物の開口端側を挟持して前記ひだ部を形成すると共に、その伸長状態の該一対の蛇腹機構を短縮して前記ひだ折畳み部を形成する請求項１記載の封袋装置。
【請求項３】
前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より上側を挟持可能であり且つ凹凸状面を有する一対の挟持部材を更に備える請求項２記載の封袋装置。
【請求項４】
前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より下側を挟持可能であり且つその挟持状態で脱気路を形成する一対の脱気部材を更に備える請求項２又は３に記載の封袋装置。
【請求項５】
前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の直上で開口し且つ吸引気流を発生させる吸気ダクトを更に備える請求項２乃至４のいずれか一項に記載の封袋装置。
【請求項６】
前記折曲げ手段は、前記ひだ折畳み部を挟持可能であり且つその挟持方向と直行する方向を中心として旋回可能な一対の挟持片を備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の封袋装置。
【請求項７】
前記結束手段は、互いに近接・離間可能な複数の移動部材と、該移動部材に揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能な係止爪と、該係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る係止爪規制手段と、を備え、前記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記ひだ折畳み部に装着して該ひだ折畳み部を結束するように構成されている請求項１乃至６のいずれか一項に記載の封袋装置。
【請求項８】
前記移動部材は、前記係止爪に係止される前記ゴムバンドの半径方向及び軸心方向に移動可能である請求項７記載の封袋装置。
【請求項９】
前記係止爪は、前記ゴムバンドの内周側に係止する曲面状の係止面を有する請求項７又は８に記載の封袋装置。
【請求項１０】
前記係止爪規制手段は、駆動源と、該駆動源により変位され前記係止爪に当接してその揺動を規制するストッパ片と、該係止爪の先端側を拡径させる方向に該係止爪を付勢するバネ部材と、を有する請求項７乃至９のいずれか一項に記載の封袋装置。
【請求項１１】
被結束部にゴムバンドを装着して該被結束部を結束する結束装置であって、
互いに近接・離間可能な複数の移動部材と、該移動部材に揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能な係止爪と、該係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る係止爪規制手段と、を備え、
前記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記被結束部に装着して該被結束部を結束するように構成したことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封袋装置及び結束装置に関し、さらに詳しくは、袋状物の開口端側に正確且つ綺麗な形状のひだ折畳み部を形成できると共に、そのひだ折畳み部を所定の結束力で結束できる封袋装置、並びに被結束部を所定の結束力で結束できる結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の袋状物の封袋方法として、例えば、作業者によって、先ず、図２３に示すように、袋状物の開口端側にひだ部８１，８２を形成し、次に、図２４に示すように、そのひだ部を折り畳んでひだ折畳み部８３を形成し、次いで、図２５に示すように、そのひだ折畳み部８３を２重に折り曲げて、その後、そのひだ折畳み部にゴムバンド（輪ゴム）を装着して結束するものが知られている。これにより、封袋された袋状物の開口端側からゴムバンドを取り外せば、袋状物の収容物（例えば、紛体等）を容易に取り出すことができる等の利点がある。
【０００３】
しかし、上記従来の封袋方法では、人手に頼っているので、時間がかかり煩雑な作業となっていた。特に、ひだ折畳み部にゴムバンドを複数回巻き付けて装着するようにしているが、作業者の熟練度等によっては、ゴムバンドの巻き付け回数が不揃いとなり、即ち、ゴムバンドによる結束力が不揃いとなる場合がある。また、ひだ折畳み部を正確且つ綺麗に形成することができず、これによりゴムバンドによる結束力が不揃いとなる場合もある。そして、ゴムバンドによる結束力が比較的弱いと、袋状物を誤って落下等させた際に、ひだ折畳み部からゴムバンドが外れて袋状物から収容物が散乱してしまう恐れがあった。
なお、作業者によって、多数の線材等をゴムバンドで結束する場合も、上述と同様にして、ゴムバンドによる結束力が比較的弱いと、結束が外れて線材が散乱してしまう恐れがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上より本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、袋状物の開口端側に正確且つ綺麗な形状のひだ折畳み部を形成できると共に、そのひだ折畳み部を所定の結束力で結束できる封袋装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、被結束部を所定の結束力で結束できる結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の通りである。
１．袋状物の開口端側にひだ部を折り畳んでなるひだ折畳み部を形成するためのひだ折畳み部形成手段と、
前記ひだ折畳み部形成手段により形成された前記ひだ折畳み部を折り曲げるための折曲げ手段と、
前記折曲げ手段により折り曲げられた前記ひだ折畳み部にゴムバンドを装着して該ひだ折畳み部を結束するための結束手段と、を備えることを特徴とする封袋装置。
２．前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側を挟持可能であり且つその挟持方向と直交する方向に伸縮可能である一対の蛇腹機構を備え、伸長状態の該一対の蛇腹機構で前記袋状物の開口端側を挟持して前記ひだ部を形成すると共に、その伸長状態の該一対の蛇腹機構を短縮して前記ひだ折畳み部を形成する上記１．記載の封袋装置。
３．前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より上側を挟持可能であり且つ凹凸状面を有する一対の挟持部材を更に備える上記２．記載の封袋装置。
４．前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より下側を挟持可能であり且つその挟持状態で脱気路を形成する一対の脱気部材を更に備える上記２．又は３．に記載の封袋装置。
５．前記ひだ折畳み部形成手段は、前記袋状物の開口端側の直上で開口し且つ吸引気流を発生させる吸気ダクトを更に備える上記２．乃至４．のいずれか一項に記載の封袋装置。
６．前記折曲げ手段は、前記ひだ折畳み部を挟持可能であり且つその挟持方向と直行する方向を中心として旋回可能な一対の挟持片を備える上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の封袋装置。
７．前記結束手段は、互いに近接・離間可能な複数の移動部材と、該移動部材に揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能な係止爪と、該係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る係止爪規制手段と、を備え、前記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記ひだ折畳み部に装着して該ひだ折畳み部を結束するように構成されている上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の封袋装置。
８．前記移動部材は、前記係止爪に係止される前記ゴムバンドの半径方向及び軸心方向に移動可能である上記７．記載の封袋装置。
９．前記係止爪は、前記ゴムバンドの内周側に係止する曲面状の係止面を有する上記７．又は８．に記載の封袋装置。
１０．前記係止爪規制手段は、駆動源と、該駆動源により変位され前記係止爪に当接してその揺動を規制するストッパ片と、該係止爪の先端側を拡径させる方向に該係止爪を付勢するバネ部材と、を有する上記７．乃至９．のいずれか一項に記載の封袋装置。
１１．被結束部にゴムバンドを装着して該被結束部を結束する結束装置であって、
互いに近接・離間可能な複数の移動部材と、該移動部材に揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能な係止爪と、該係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る係止爪規制手段と、を備え、
前記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記被結束部に装着して該被結束部を結束するように構成したことを特徴とする結束装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の封袋装置によると、ひだ折畳み部形成手段によって、袋状物の開口端側にひだ部を折り畳んでなるひだ折畳み部が形成され、折曲げ手段によって、そのひだ折畳み部が折り曲げられ、結束手段によって、その折り曲げられたひだ折畳み部にゴムバンドが装着されひだ折畳み部が結束される。これにより、袋状物の開口端側に正確且つ綺麗な形状のひだ折畳み部を形成できると共に、そのひだ折畳み部を所定の結束力で結束できる。
また、前記ひだ折畳み部形成手段が、一対の蛇腹機構を備える場合は、伸長状態の一対の蛇腹機構の挟持によって、袋状物の開口端側にひだ部が形成され、その状態より、一対の蛇腹機構を短縮することによってひだ折畳み部が形成される。これにより、ひだ折畳み部をより正確且つ綺麗な形状に形成できる。
また、前記ひだ折畳み部形成手段が、一対の挟持部材を更に備える場合は、一対の挟持部材の挟持によって、袋状物の開口端側の一対の蛇腹機構による挟持部位より上側に予備ひだ部が形成される。これにより、ひだ折畳み部をさらに正確且つ綺麗な形状に形成できる。
また、前記ひだ折畳み部形成手段が、一対の脱気部材を更に備える場合は、一対の脱気部材の挟持によって袋状物内が脱気され、ひだ折畳み部をさらに正確且つ綺麗な形状に形成できる。
また、前記ひだ折畳み部形成手段が、吸気ダクトを更に備える場合は、吸気ダクトによって袋状物の直上に舞い上がる粉塵等を回収できる。
また、前記折曲げ手段が、一対の挟持片を備える場合は、ひだ折畳み部をより確実に折り曲げることができる。
また、前記結束手段が、複数の移動部材と、係止爪と、係止規制手段と、を備える場合は、係止爪規制手段により係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の移動部材を互いに離間させると、複数の係止爪に係止されたゴムバンドの弾性力で各係止爪が揺動されて、この揺動によってゴムバンドが係止爪の係止から外れてひだ折畳み部に装着される。これにより、ゴムバンドを係止爪の係止からより確実に外すことができ、そのゴムバンドによりひだ折畳み部を所定の結束力で結束できる。
また、前記移動部材が、前記係止爪に係止される前記ゴムバンドの半径方向及び軸心方向に移動可能である場合は、移動部材及び係止爪をゴムバンドの軸心から斜めに離れる方向に移動させることができ、ゴムバンドを、係止爪の係止からより確実に外すことができる。
また、前記係止爪が、前記ゴムバンドの内周側に係止する曲面状の係止面を有する場合は、曲面状の係止面にゴムバンドが案内されて、ゴムバンドを、係止爪の係止からさらに確実に外すことができる。
また、前記係止爪規制手段が、駆動源と、ストッパ片と、バネ部材と、を有する場合は、バネ部材の付勢力によって、ゴムバンドが外された係止爪を元の姿勢に戻すことができ、係止爪規制手段をより簡易且つ安価な構成とすることができる。
本発明の結束装置によると、係止爪規制手段により係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の移動部材を互いに離間させると、複数の係止爪に係止されたゴムバンドの弾性力で各係止爪が揺動されて、この揺動によってゴムバンドが係止爪の係止から外れて被結束部に装着される。これにより、ゴムバンドを係止爪の係止からより確実に外すことができ、そのゴムバンドにより被結束部を所定の結束力で結束できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
１．封袋装置
本発明に係る封袋装置は、以下に述べるひだ折畳み部形成手段、折曲げ手段及び結束手段を備えている。
【０００８】
上記「ひだ折畳み部形成手段」は、袋状物の開口端側にひだ部を折り畳んでなるひだ折畳み部を形成するための手段である限り、その構成、形成形態等は特に問わない。
上記ひだ折畳み部形成手段は、例えば、以下に述べる蛇腹機構、挟持部材、脱気部材及び吸気ダクトのうちの１種又は２種以上の組み合わせを備えることができる。
【０００９】
上記「一対の蛇腹機構」は、前記袋状物の開口端側を挟持可能であり且つその挟持方向と直交する方向に伸縮可能に構成されている。そして、伸長状態の該一対の蛇腹機構で前記袋状物の開口端側を挟持して前記ひだ部が形成されると共に、その伸長状態の該一対の蛇腹機構を短縮して前記ひだ折畳み部が形成されるようになっている。
【００１０】
上記「一対の挟持部材」は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より上側を挟持可能であり且つ凹凸状面を有して構成されている。この一対の挟持部材は、例えば、その挟持及び挟持解除を繰り返すように構成されていることができる。また、この一対の挟持部材による挟持は、例えば、上述の一対の蛇腹機構による挟持と同時に行われることができる。
【００１１】
上記「一対の脱気部材」は、前記袋状物の開口端側の前記一対の蛇腹機構による挟持部位より下側を挟持可能であり且つその挟持状態で脱気路を形成するように構成されている。この一対の脱気部材は、例えば、挟持状態を保って昇降可能に構成されていることができる。また、この一対の脱気部材による挟持は、例えば、上述の一対の蛇腹機構による挟持と同時に行われることができる。
【００１２】
上記「吸気ダクト」は、前記袋状物の開口端側の直上で開口し且つ吸引気流を発生させるように構成されている。この吸気ダクトによる吸気は、例えば、上述の一対の挟持部材による挟持と同時に行われることができる。
【００１３】
上記「折曲げ手段」は、上記ひだ折畳み部形成手段により形成された前記ひだ折畳み部を折り曲げるための手段である限り、その構成、折曲げ形態等は特に問わない。
上記折曲げ手段は、例えば、前記ひだ折畳み部を挟持可能であり且つその挟持方向と直行する方向を中心として旋回可能な一対の挟持片を備えることができる。
【００１４】
上記「結束手段」は、上記折曲げ手段により折り曲げられた前記ひだ折畳み部にゴムバンドを装着して結束するための手段である限り、その構成、結束形態等は特に問わない。
上記結束手段は、例えば、以下に述べる移動部材、係止爪及び係止爪規制手段を備えることができる。
【００１５】
上記「複数の移動部材」は、互いに近接・離間可能に構成されている。この移動部材は、例えば、上記係止爪に係止される前記ゴムバンドの半径方向及び軸心方向に移動可能であることができる。
【００１６】
上記「係止爪」は、上記移動部材のそれぞれに揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能に構成されている。この係止爪は、例えば、前記ゴムバンドの内周側に係止する曲面状の係止面を有することができる。
【００１７】
上記「係止爪規制手段」は、上記係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る限り、その構成、規制・解除形態等は特に問わない。そして、この係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記ひだ折畳み部に装着して該ひだ折畳み部を結束するように構成されている。また、通常、上記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動を規制した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドを拡げるように構成されている。これにより、拡げられたゴムバンド内に上記ひだ折畳み部を円滑に挿入することができる。
上記係止爪規制手段は、例えば、駆動源（シリンダ、モータ等）と、該駆動源により変位され係止爪に当接してその揺動を規制するストッパ片と、該係止爪の先端側を拡径させる方向に該係止爪を付勢するバネ部材と、を有することができる。
【００１８】
２．結束装置
本発明に係る結束装置は、被結束部にゴムバンドを装着して該被結束部を結束する結束装置であって、互いに近接・離間可能な複数の移動部材と、該移動部材に揺動自在に支持され且つ前記ゴムバンドの内周側に係止可能な係止爪と、該係止爪の揺動を規制及び規制解除し得る係止爪規制手段と、を備え、前記係止爪規制手段により前記係止爪の揺動規制を解除した状態で、複数の前記移動部材を互いに離間させることによって、該係止爪に係止される前記ゴムバンドの弾性力で該係止爪を揺動させて、該ゴムバンドを該係止爪の係止から外して前記被結束部に装着して該被結束部を結束するように構成したことを特徴とする。
上記結束装置としては、例えば、上記１．で説明した結束手段の構成を適用することができる。
【実施例】
【００１９】
以下、図面に基づいて実施例により本発明を具体的に説明する。
（１）封袋装置の構成
本実施例に係る封袋装置１は、図１及び図２に示すように、ひだ折畳み部形成手段Ａ、第１移載手段Ｂ、折曲げ手段Ｃ、第２移載手段Ｄ及び結束手段Ｅを備えている。この封袋装置１は、所定の搬送方向Ｐに沿って配設される第１コンベア２、第２コンベア３及び第３コンベア４を備えている。そして、これら各コンベア２〜４によって、粉体を収容してなる袋状物８０が、準備位置Ｓ１、形成位置Ｓ２、折曲げ位置Ｓ３及び結束位置Ｓ４に順次搬送されるようになっている。また、この封袋装置１は、複数の長尺材等を枠組みしてなる本体５を備えている。
なお、以下の説明において、搬送方向Ｐと直交する方向をクランプ方向Ｑと記載する。
【００２０】
先ず、上記ひだ折畳み部形成手段Ａについて説明する。
上記本体５には、図３に示すように、案内具７を介してスライド体８が搬送方向Ｐに移動自在に支持されている。このスライド体８は駆動シリンダ９の駆動により移動される。また、スライド体８には、一端側が袋状物８０の開口端側８０ａの直上で開口し且つ他端側が吸気源（図示せず）に接続された吸気ダクト１０が固定されている。また、スライド体８には、リンク機構１１を介して弾性材（ウレタン等）からなる一対の挟持部材１２が搬送方向Ｐを軸心として揺動自在に支持されている。このリンク機構１１は駆動シリンダ１３の駆動により作動され、一対の挟持部材１２の間で袋状物８０の開口端側８０ａが繰り返し挟持され、予備ひだ部８１（図２３参照）が形成される。また、一対の挟持部材１２の対向面には、図５に示すように、互いに噛み合う凹凸状面１２ａがそれぞれ形成されている。
なお、上記一対の挟持部材１２の間で袋状物８０の開口端側８０ａを挟持した状態で、上記第１及び第２コンベア２，３を駆動させることによって、袋状物８０が準備位置Ｓ１から形成位置Ｓ２まで移載されるようになっている（図１及び図２参照）。
【００２１】
上記本体５には、図６及び図７に示すように、案内具１５を介して一対の蛇腹機構１６がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。これら一対の蛇腹機構１６は駆動シリンダ１７の駆動により互いに近接・離間移動される。また、一対の蛇腹機構１６は、図８に示すように、駆動シリンダ１８と、この駆動シリンダ１８の駆動により作動されるラック・ピニオン部１９と、このラック・ピニオン部１９に連繋され搬送方行Ｐに沿って伸縮可能な蛇腹部２０と、を有している。そして、伸長状態の蛇腹部２０を互いに近接させて袋状物８０の開口端側８０ａを挟持させると、その開口端側８０ａにひだ部８２（図２３参照）が形成される。さらに、その伸長状態の蛇腹部２０を短縮させると（図９参照）、開口端側８０ａにひだ折畳み部８３（図２４参照）が形成される。
【００２２】
上記本体５には、図６に示すように、案内具２２を介して昇降体２３が昇降自在に支持されている。この昇降体２３は駆動シリンダ２４の駆動により昇降される。また、昇降体２３には、一対のスライド体２６がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。各スライド体２６は、図１０に示すように、駆動シリンダ２７により駆動されるラック・ピニオン部２８に連繋され、互いに近接・離間移動される。また、各スライド体２６の上端側には、袋状物８０の開口端側８０ａの前記一対の蛇腹機構１６による挟持部位より下側を挟持可能な一対の脱気部材２９が設けられている。これら一対の脱気部材２９の対向面には、図１１に示すように、その挟持状態で脱気路を形成する溝部２９ａが形成されている。
なお、上記脱気部材２９は、袋状物８０及びその収容物の形状、大きさ、材質等に応じたものに適宜交換可能である。
【００２３】
次に、上記第１移載手段Ｂについて説明する。
上記本体５には、図１２及び図１３に示すように、案内具３０を介してスライド体３１が搬送方向Ｐに移動自在に支持されている。このスライド体３１は駆動シリンダ３２の駆動により移動される。このスライド体３１の上部には、案内具３４を介してクランプ体３５がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。このクランプ体３５は駆動シリンダ３６の駆動により移動される。また、このクランプ体３５は、駆動シリンダ３７と、この駆動シリンダ３７の駆動により作動されるラック・ピニオン部３８と、このラック・ピニオン部３８に連繋され搬送方行Ｐに沿って互いに近接・離間移動する一対のクランプ片３９と、を有している。これら一対のクランプ片３９は、上下２組設けられており、２組一対のクランプ片３９の間で、袋状物８０の開口端側８０ａの前記一対の蛇腹機構１６による挟持部位より上側及び下側が挟持される。そして、２組一対のクランプ片３９の間で袋状物８０の開口端側８０ａを挟持した状態で、上記第２及び第３コンベア３，４を駆動させることによって、袋状物８０が形成位置Ｓ２から折曲げ位置Ｓ３まで移載される。
【００２４】
次に、上記折曲げ手段Ｃについて説明する。
上記本体５には、図１４及び図１５に示すように、支持体４０が固定されている。この支持体４０の上部には、案内具４１を介してクランプ体４２がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されると共に、クランプ方向Ｑを中心として旋回自在に支持されている。また、クランプ体４２は、駆動シリンダ４３の駆動により移動されると共に、駆動モータ４４の駆動により旋回される。また、クランプ体４２は、駆動シリンダ（図示せず）の駆動により互いに近接・離間移動する一対の挟持片４５を有している。これら一対の挟持片４５の間で袋状物８０の開口端側８０ａが挟持され、その挟持状態よりクランプ体４２を旋回させることによって、上記ひだ折畳み部８３が２重に折り曲げられるようになっている（図１６参照）。
【００２５】
次に、上記第２移載手段Ｄについて説明する。
上記本体５には、図１４及び図１５に示すように、案内具４７を介してスライド体４８が搬送方向Ｐに移動自在に支持されている。このスライド体４８は駆動シリンダ４９の駆動により移動される。また、このスライド体４８の上部には、案内具５１を介してクランプ体５２がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。このクランプ体５２は駆動シリンダ５３の駆動により移動される。また、このクランプ体５２は、駆動シリンダ（図示せず）の駆動により互いに近接・離間移動する一対のクランプ片５４を有している。そして、一対のクランプ片５４の間で袋状物８０の開口端側８０ａを挟持した状態で、上記第３コンベア４を駆動させることによって、袋状物８０が折曲げ位置Ｓ３から結束位置Ｓ４まで移載される。
【００２６】
次に、上記結束手段Ｅについて説明する。
上記本体５には、図１７に示すように、案内具５６を介してスライド体５７がクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。このスライド体５７は駆動シリンダ５８の駆動により移動される。また、このスライド体５７には、案内具６０を介して昇降体６１が昇降自在に支持されている。この昇降体６１は駆動シリンダ６２の駆動により昇降される。また、この昇降体６１は、駆動シリンダ６４と、この駆動シリンダ６４の駆動により作動されるリンク機構６５と、を備えている。
【００２７】
上記リンク機構６５は、図１８及び図１９に示すように、複数（図中４つ）の移動部材６６を有している。これら移動部材６６は、互いに近接・離間するようにゴムバンド８５の半径方向及び軸心方向に移動自在に支持されている。また、各移動部材６６には係止爪６７が揺動自在に支持されている。そして、近接状態の係止爪６７の曲面状の係止面６７ａ（図２０参照）がゴムバンド８５の内周側に係止するようになっている。また、移動部材６６と係止爪６７との間には、係止爪６７の先端側を拡径させる方向に係止爪６７を付勢するバネ部材６８（図１９参照）が設けられている。
【００２８】
上記各移動部材６６には、駆動シリンダ７０が固定され、この駆動シリンダ７０のピストンロッド７０ａには係止爪６７に当接してその揺動を規制するストッパ片７１が設けられている。そして、図２０及び図２１に示すように、ストッパ片７１による係止爪６７の揺動を規制した状態で、各移動部材６６を互いに離間させることによって、係止爪６７に係止されるゴムバンド８５が拡げられる。一方、図２２に示すように、ストッパ片７１による係止爪６７の揺動規制を解除した状態で、各移動部材６６を互いに離間させることによって、係止爪６７に係止されるゴムバンド８５の弾性力で係止爪６７が揺動されてゴムバンド８５が係止爪６７の係止から外れる。そして、ゴムバンド８５が外れた係止爪６７はバネ部材６８の付勢力により元の姿勢に戻される。
ここで、上記駆動シリンダ７０、ストッパ片７１及びバネ部材６８等によって、本発明に係る「係止爪規制手段」が構成されていると言える。
【００２９】
（２）封袋装置の作用
次に、上記封袋装置１の作用について説明する。
先ず、袋状物８０は、第１コンベア２の駆動により準備位置Ｓ１まで搬送され、その準備位置Ｓ１において、一対の挟持部材１２によりその開口端側８０ａが挟持される。そして、その挟持状態を保って、一対の挟持部材１２の搬送方向Ｐへの移動及び第１及び第２コンベア２，３の駆動によって、袋状物８０は形成位置Ｓ２まで移載される。
【００３０】
上記形成位置Ｓ２において、袋状物８０の開口端側８０ａは伸長状態の一対の蛇腹機構１６の間で挟持されひだ部８２が形成される（図７中仮想線で示す。図２３参照）。このとき、吸気ダクト１０により袋状物８０の開口端側８０ａの直上が吸気されると共に、一対の挟持部材１２により袋状物８０の開口端側８０ａの上縁部の挟持及びその挟持解除が繰り返し行われ、袋状物８０の開口端側８０ａの上縁部には予備ひだ部８１形成される（図２３参照）。さらに、一対の脱気部材２９により袋状物８０の開口端側８０ａの下部が挟持され、その挟持状態を保って、一対の脱気部材２９を下降させることによって袋状物８０内が脱気される。
【００３１】
次に、一対の挟持部材１２及び脱気部材２９による挟持を解除した状態で、一対の蛇腹機構１６を短縮させると、予備ひだ部８１及びひだ部８２が折り畳まれてひだ折畳み部８３が形成される（図２４参照）。
【００３２】
次に、袋状物８０は、一対の蛇腹機構１６による挟持が解除された状態で、２組一対のクランプ片３９の間にひだ折畳み部８３が挟持され、２組一対のクランプ片３９の搬送方向Ｐへの移動並びに第２及び第３コンベア３，４の駆動によって、折曲げ位置Ｓ３まで移載される。そして、この折曲げ位置Ｓ３において、２組一対のクランプ片３９による挟持が解除された状態で、一対の挟持片４５によりひだ折畳み部８３が挟持され（図１６（ａ）（ｂ）参照）、一対の挟持片４５の旋回（反転）によって、ひだ折畳み部８３が折り曲げられ２重に重ね合わされる（図１６（ｃ）及び図２５参照）。
【００３３】
次いで、袋状物８０は、一対の挟持片４５による挟持が解除された状態で、一対のクランプ片５４の間で折り曲げられたひだ折畳み部８３が挟持され（図１６（ｄ）参照）、一対のクランプ片５４の搬送方向Ｐへの移動並びに第２及び第３コンベア３，４の駆動によって、結束位置Ｓ４まで移載される。
【００３４】
ここで、供給部８６に順次供給されるゴムバンド８５が、駆動シリンダ８７の駆動により上昇され、供給部８６の直上に位置する近接状態の係止爪６７に係止される（図１８参照）。この係止状態より、各移動部材６６及び各係止爪６７を互いに離間移動させてゴムバンド８５を拡げ、スライド体５７の移動及び昇降体６１の昇降によって、結束位置Ｓ４において、その拡げられたゴムバンド８５内に袋状物８０の折り曲げられたひだ折畳み部８３が挿入される（図２０及び図２１参照）。次に、ストッパ片７１による係止爪６７の揺動規制を解除した状態で、各移動部材６６及び各係止爪６７を互いに離間させることによって、係止爪６７に係止されたゴムバンド８５の弾性力で係止爪６７が揺動されてゴムバンド８５が係止爪６７の係止から外れる（図２２参照）。そして、そのゴムバンド８５が袋状物８０の折り曲げられたひだ折畳み部８３に装着され結束されることとなる（図２６参照）。
【００３５】
（３）実施例の効果
本実施例では、ひだ折畳み部形成手段Ａによって、袋状物８０の開口端側８０ａにひだ部８２を折り畳んでなるひだ折畳み部８３を形成し、折曲げ手段Ｃによって、そのひだ折畳み部８３を折り曲げ、結束手段Ｅによって、その折り曲げられたひだ折畳み部８３にゴムバンド８５を装着して結束するようにしたので、袋状物８０の開口端側８０ａに正確且つ綺麗な形状のひだ折畳み部８３を形成できると共に、そのひだ折畳み部８３を所定の結束力で結束できる。特に、紛体等を収容してなり形状安定性に欠ける袋状物の開口端側を好適に結束することができる。
【００３６】
また、本実施利では、伸長状態の一対の蛇腹機構１６の挟持によって、袋状物８０の開口端側８０ａにひだ部８２を形成し、その状態より、一対の蛇腹機構１６を短縮することによってひだ折畳み部８３を形成するようにしたので、ひだ折畳み部８３をより正確且つ綺麗な形状に形成できる。
また、本実施例では、一対の挟持部材１２の挟持によって、袋状物８０の開口端側８０ａの上縁部に予備ひだ部８１を形成するようにしたので、その予備ひだ部８１に倣ってひだ部８２を形成でき、ひだ折畳み部８３をさらに正確且つ綺麗な形状に形成できる。また、袋状物８０の開口端側８０ａを真直ぐに立たせることができる。
また、本実施例では、一対の脱気部材２９の挟持によって袋状物８０内を脱気するようにしたので、ひだ折畳み部８３をさらに正確且つ綺麗な形状に形成できる。
また、本実施例では、吸気ダクト１０によって袋状物８０の開口端側８０ａの直上を吸引するようにしたので、直上に舞い上がる粉塵等を回収することができる。
【００３７】
また、本実施例では、係止爪６７の揺動規制を解除した状態で、各移動部材６６及び各係止爪６７を互いに離間させて、各係止爪６７に係止されたゴムバンド８５の弾性力で各係止爪６７を揺動させるようにしたので、この揺動によってゴムバンド８５を係止爪６７の係止から外してひだ折畳み部８３に装着でき、そのひだ折畳み部８３を所定の結束力で結束できる。
また、本実施例では、各移動部材６６及び各係止爪６７を、ゴムバンド８５の軸心から斜め上方に離れる方向に移動させるようにしたので、ゴムバンド８５を各係止爪６７の係止からより確実に外して、ひだ折畳み部８３に装着することができる。
さらに、本実施例では、各係止爪６７に曲面状の係止面６７ａを形成したので、ゴムバンド８５を各係止爪６７の係止から外す際に、その係止面６７ａにゴムバンド８５が案内されて、ゴムバンド８５を確実に外してひだ折畳み部８３に装着することができる。
【００３８】
尚、本発明においては、前記実施例に限られず、目的、用途に基づいて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、係止爪規制手段を、駆動シリンダ７０（駆動源）、ストッパ片７１及びバネ部材６８とから構成するようにしたが、これに限定されず、例えば、駆動シリンダのピストンロッドに係止爪を軸支して、駆動シリンダの駆動により係止爪を瞬間的に揺動させて係止爪からゴムバンドを外すようにしてもよい。
また、上記実施例では、ひだ折畳み部８３を結束する結束手段Ｅを例示したが、これに限定されず、例えば、本結束手段Ｅを、多数の線材を結束する手段として利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
袋状物の開口端側等を結束する技術として利用される。特に、紛体、粒体等を収納してなる袋状物の開口端側等を結束する技術として好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施例に係る封袋装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】一対の挟持部材の斜視図である。
【図６】図２のＩＶ矢視図である。
【図７】伸縮機構の平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】短縮状態の伸縮機構の平面図である。
【図１０】図６のＸ矢視図である。
【図１１】脱気部材の平面図である。
【図１２】図２のＸＩＩ矢視図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】図２のＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１４のＸＶ矢視図である。
【図１６】ひだ折畳み部の折曲げ作用を説明するための説明図であり、（ａ）は一対の挟持片が離間した状態を示し、（ｂ）は一対の挟持片による挟持状態を示し、（ｃ）は一対の挟持片の反転状態を示し、（ｄ）は一対のクランプ片による挟持状態を示す。
【図１７】図２のＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】図１７の要部拡大図である（係止爪の近接状態）。
【図１９】図１７の要部拡大図である（係止爪の離間状態）。
【図２０】係止爪によるゴムバンドの拡開作用を説明するための説明図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ矢視図である。
【図２２】ゴムバンドの装着作用を説明するための説明図である。
【図２３】ひだ部が形成された袋状部の開口端側の斜視図である。
【図２４】ひだ折畳み部が形成された袋状部の開口端側の斜視図である。
【図２５】ひだ折畳み部が折り曲げられた袋状部の開口端側の斜視図である。
【図２６】ゴムバンドで結束された袋状部の開口端側の斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１；封袋装置、１０；吸気ダクト、１２；一対の挟持部材、１６；一対の蛇腹機構、２９；一対の脱気部材、４５；一対の挟持片、６６；移動部材、６７；係止爪、６７ａ；係止面、６８；バネ部材、７０；駆動シリンダ、７１；ストッパ片、８０；袋状物、８０ａ；開口端側、８２；ひだ部、８３；ひだ折畳み部、８５；ゴムバンド、Ａ；ひだ折畳み部形成手段、Ｃ；折曲げ手段、Ｅ；結束手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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