(57)【要約】【課題】  ローラ回転部により足等への押圧動作を繰り返すことができ、かつ足先に対して揉み動作を行うことを可能として飽き難くすることができる足マッサージ機を提供する。【解決手段】  足載せ用本体部２上にローラ回転部３が設けられるとともに、該本体部２のローラ回転部３より前方位置に、足先摘み部４が配置されており、足先摘み部４にはエアの供給により膨張し、エアの排出により収縮するエアセルが設けられている。【選択図】      図１
2006055429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足載せ用本体部上にローラ回転部が設けられるとともに、該本体部のローラ回転部より前方位置に、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセルを有する足先摘み部が配置されていることを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、左右方向への移動、前後方向への移動、水平軸回りの揺動および鉛直軸回りの揺動のうちの少なくとも１つを可能として前記本体部に設けられていることを特徴とする足マッサージ機。
【請求項３】
請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、前記本体部に対して水平軸回りに揺動することにより該本体部の内外に出し入れ可能に、または、該本体部との間で関連して設けた着脱機構を介して着脱可能に設けられていることを特徴とする足マッサージ機。
【請求項４】
請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、水平軸回りに表裏反転可能に設けられ、その反転により表側に位置する裏部分が足載せ部として機能することを特徴とする足マッサージ機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が足先を摘んでいることを検出する検出手段と、該検出手段が足先摘み部にて足先が摘まれていることを検出した場合に前記ローラ回転部の回転方向を後向きとする回転制御手段とを具備することを特徴とする足マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足、ふくらはぎ等のマッサージに用いられる足マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した足マッサージ機として、図２６及び図２７に示すものが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
図２６に示す特許文献１の足マッサージ機は、足載せ用本体部１００に、左右の足を入れる２つの溝１０２を有するローラ回転部１０１が回転駆動されるように設けられ、各溝１０２が幅を周方向で変位させてあるとともに各溝１０２の両側には押圧指１０３が配置されており、溝１０２内に入れた足を幅方向に、溝１０２の狭幅部の押圧指１０３により挟むことで押圧によりマッサージするように構成されている。
【０００４】
一方、図２７に示す特許文献２の足マッサージ機は、足載せ用本体部１１０に、回転駆動されるローラ回転部１１１が設けられ、そのローラ回転部１１１に周方向に複数配置した太鼓状の押圧部材１１２により左右の足の裏やふくらはぎ等を押圧してマッサージする。加えて、足載せ用本体部１１０に前後方向へ起倒自在に設けられた門形の支持部材１１４を所定角度に保持し、支持部材１１４の内側に設けたエアバック１１５を膨らませると、ローラ回転部１１１へ足を押さえ付け得るように構成されている。
【特許文献１】特開平１５−０５２７８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２３９５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び２の足マッサージ機は共に、ローラ回転部により足等への押圧動作を繰り返すことができるようになっているものの、機械的な回転刺激のみであるため使用者が飽きやすく、しかも足先に対する揉み動作を行うことができず、改良の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、ローラ回転部により足等への押圧動作を繰り返すことができ、かつ足先に対して揉み動作を行うことを可能として飽き難くすることができる足マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１のマッサージ機は、足載せ用本体部上にローラ回転部が設けられるとともに、該本体部のローラ回転部より前方位置に、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセルを有する足先摘み部が配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２のマッサージ機は、請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、左右方向への移動、前後方向への移動、水平軸回りの揺動および鉛直軸回りの揺動のうちの少なくとも１つを可能として前記本体部に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３のマッサージ機は、請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、前記本体部に対して水平軸回りに揺動することにより該本体部の内外に出し入れ可能に、または、該本体部との間で関連して設けた着脱機構を介して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４のマッサージ機は、請求項１に記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が、水平軸回りに表裏反転可能に設けられ、その反転により表側に位置する裏部分が足載せ部として機能することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５のマッサージ機は、請求項１乃至４のいずれかに記載の足マッサージ機において、前記足先摘み部が足先を摘んでいることを検出する検出手段と、該検出手段が足先摘み部にて足先が摘まれていることを検出した場合に前記ローラ回転部の回転方向を後向きとする回転制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明による場合には、本体部のローラ回転部より前方位置に配置した足先摘み部のエアセルにエアを供給すると、エアセルが膨張して足先摘み部はこれに挿入された足先を摘むこととなり、一方エアセルからエアを排出するとエアセルが収縮して足先が離される。よって、ローラ回転部により脚部等への押圧動作を繰り返すことができ、かつ足先に対して揉み動作を行うことを可能として飽き難くすることができる。
【００１３】
請求項２の発明による場合には、足先摘み部が、左右方向への移動、前後方向への移動、水平軸回りの揺動および鉛直軸回りの揺動のうちの少なくとも１つが可能であるので、左右方向への移動に伴う左右足の間隔の調整、前後方向への移動に伴う足サイズに応じた調整、水平軸回りの揺動に伴う足挿入の容易化、及び鉛直軸回りの揺動に伴う、踵よりも足先が外側に向いた外股足やその逆の内股足などへの対応化の少なくとも１つに対処できる。
【００１４】
請求項３の発明による場合には、本体部に対して足先摘み部を水平軸回りに揺動させて本体部の内に入れると収納でき、本体部の外に出すと使用できる。一方、本体部との間で関連して設けた着脱機構を外すと足先摘み部を本体部から取り外すことができ、着脱機構を取付け状態にすると足先摘み部を使用することができる。
【００１５】
請求項４の発明による場合には、水平軸回りに足先摘み部を表裏反転させて裏側の足載せ部を表側にすると、その足載せ部に足を載せた状態でローラ回転部にてふくらはぎのマッサージを行うことができる。
【００１６】
請求項５の発明による場合には、検出手段が足先摘み部にて足先が摘まれていることを検出すると、回転制御手段がローラ回転部を後向きに回転させるので、足先が足先摘み部にて摘まれた足をローラ回転部が後方へ引っ張るような状態となり、足先のストレッチマッサージをすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体的に説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る足マッサージ機を示す外観斜視図で、図２は図１のＡ−Ａ線による断面図である。
【００１９】
この足マッサージ機１は、足載せ用本体部２の上に、ローラ回転部３と足先摘み部４が設けられている。ローラ回転部３は本体部２の後側に設けられ、足先摘み部４はローラ回転部３よりも前方位置に設けられている。
【００２０】
ローラ回転部３は、足への押圧動作を繰り返すことができる構成であればよく、特許文献１又は２の構成のもの或いはこれら以外の他の方式のものなどのうちの一つである。このローラ回転部３の左側部３ａには左足が載せられ、ローラ回転部３の右側部３ｂには右足が載せられるようになっている。
【００２１】
足先摘み部４は、本実施形態では本体部２と一体的であって、左側部３ａの前側と右側部３ｂの前側とに設けられ、各足先摘み部４は、後側が開口した断面Ｖ字状に形成されている。具体的には、前端が本体部２に繋がり、後端が開口するように傾斜した庇部４ａと、その庇部４ａの左右に、本体部２に繋がるように垂下した側部４ｂとを有し、後側の開口から足先を前向きに挿入できるようになっている。上記庇部４ａの下面と、庇部４ａで覆われた本体部２の上面には、エアの供給により膨張しエアの排出により収縮するエアセル６が設けられている。このエアセル６は、例えばラバー製の袋である。
【００２２】
このように構成された足マッサージ機１は、図３に示すように、足先摘み部４のエアセル６にエアを供給すると、エアセル６が膨張して足先摘み部４はこれに挿入された足先を摘むこととなる。一方、エアセル６からエアを排出するとエアセル６が収縮して足先が離される。
【００２３】
したがって、第１実施形態の足マッサージ機１による場合には、ローラ回転部３により足裏への押圧動作を繰り返すことができ、かつローラ回転部３の前側に設けた足先摘み部４により足先への揉み動作を行うことを可能として飽き難くすることができる。
【００２４】
（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図５はその足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図である。なお、第１実施形態と同一部分には、同一番号を付している。
【００２５】
この足マッサージ機１１は、足載せ用本体部１２の上に、ローラ回転部３と足先摘み部１４とが前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００２６】
足先摘み部１４は、本実施形態では本体部１２から分離して形成されていて、左右に一対設けられており、各足先摘み部１４が、左右方向（矢印方向）への移動を可能として本体部１２に設けられている。以下に、足先摘み部１４及びその移動機構につき述べる。
【００２７】
各足先摘み部１４は、後側に足先挿入用の開口を有するもので、内部の上面と下面には、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセル６が設けられている。
【００２８】
移動機構は、各足先摘み部１４に対して設けられていて、足先摘み部１４の前側に設けられ、内部を水平方向に貫通する支持孔１５ａを有する支持部１５と、軸心を前記左右方向に一致させて水平に設けられ、上記支持孔１５ａに通された軸１６と、軸１６の両端を保持する軸受け台１７とを備える。よって、各足先摘み部１４は軸１６に沿って、独立して左右方向（矢印方向）へ移動させることができる。
【００２９】
したがって、この第２実施形態による場合には、第１実施形態で得られる効果に加えて、足先摘み部１４が左右方向への移動が可能であるので、左右方向への移動に伴う左右足の間隔の調整に対処できる。
【００３０】
なお、軸１６に関しては、２つの足先摘み部１４に対してそれぞれ別に設ける必要はなく、共通する１本の軸であってもよい。
【００３１】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図７はその足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図である。
【００３２】
この足マッサージ機２１は、足載せ用本体部２２の上に、ローラ回転部３と足先摘み部２４とが前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００３３】
足先摘み部２４は、本実施形態では本体部２２から分離して形成されていて、左右に一対設けられており、各足先摘み部２４が、前後方向への移動を可能として本体部２２に設けられている。以下に、足先摘み部２４及びその移動機構につき述べる。
【００３４】
各足先摘み部２４は、後側に足先挿入用の開口を有するもので、内部の上面と下面には、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセル６が設けられている。
【００３５】
移動機構は、各足先摘み部２４に対して設けられていて、足先摘み部２４の下側に設けられ、内部を前後方向（矢印方向）に貫通する一対の支持孔２５ａと、軸心を前記前後方向に一致させて水平に一対設けられ、上記支持孔２５ａのそれぞれに通された軸２６と、一対の軸２６の両端を保持する軸受け台２７とを備える。よって、各足先摘み部２４は、軸２６に沿って、独立して前記前後方向へ移動させることができる。
【００３６】
したがって、この第３実施形態による場合には、第１実施形態で得られる効果に加えて、足先摘み部２４が前後方向への移動が可能であるので、前後方向への移動に伴う足サイズに応じた調整に対処できる。
【００３７】
なお、軸２６は、各足先摘み部２４に対して２本設ける構成ではなく、１本の扁平なものであっても、或いは３本以上設けるようにしてもよい。
【００３８】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図９はその足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図であり、図１０は図９のＢ−Ｂ線による断面図である。
【００３９】
この足マッサージ機３１は、足載せ用本体部３２の上に、ローラ回転部３と足先摘み部３４とが前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００４０】
足先摘み部３４は、本実施形態では本体部３２から分離して形成されていて、左右に一対設けられており、各足先摘み部３４が、水平軸回りの揺動を可能として本体部３２に設けられている。以下に、足先摘み部３４及びその揺動機構につき述べる。
【００４１】
各足先摘み部３４は、後側に足先挿入用の開口を有するもので、内部の上面と下面には、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセル６が設けられている。
【００４２】
揺動機構は、各足先摘み部３４に対して設けられていて、軸心を左右方向に一致させて水平に設けられた軸３６と、軸３６の両端を保持する軸受け台３７とを備え、上記軸３６には足先摘み部３４の前端が連結されている。よって、各足先摘み部３４は、水平な軸３６の回りを矢印方向（図１０参照）に、独立して揺動させることができる。
【００４３】
したがって、この第４実施形態による場合には、第１実施形態で得られる効果に加えて、足先摘み部３４が水平軸３６回りの揺動が可能であるので、水平軸３６回りの揺動に伴う足挿入の容易化に対処できる。
【００４４】
（第５実施形態）
図１１は、本発明の第５実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図１２は図１１のＣ−Ｃ線による断面図である。
【００４５】
この足マッサージ機４１は、足載せ用本体部４２の上に、ローラ回転部３と足先摘み部４４とが前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００４６】
足先摘み部４４は、本実施形態では本体部４２から分離して形成されていて、左右に一対設けられており、各足先摘み部４４が、水平軸回りおよび鉛直軸回りの揺動を可能として本体部４２に設けられている。以下に、足先摘み部４４及びその揺動機構につき述べる。
【００４７】
各足先摘み部４４は、後側に足先挿入用の開口を有するもので、内部の上面と下面には、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセル６が設けられている。
【００４８】
揺動機構は、各足先摘み部４４の前側に連結部４５を介して設けられている球体４６と、本体部４２側に設けられ、上記球体４６を保持する凹状の球面受４７ａを有する受け台４７とを備えるユニバーサルジョイントで構成されている。よって、各足先摘み部４４は、上記ユニバーサルジョイントを介して水平軸回りおよび鉛直軸回りを（つまりＸ方向及びＹ方向に）、独立して揺動させることができる。
【００４９】
したがって、この第５実施形態による場合には、第１実施形態で得られる効果に加えて、足先摘み部４４が水平軸回りおよび鉛直軸回りの揺動が可能であるので、水平軸回りの揺動に伴う足挿入の容易化、及び鉛直軸回りの揺動に伴う、踵よりも足先が外側に向いた外股足やその逆の内股足などへの対応化に対処できる。
【００５０】
なお、この第５実施形態では、球体４６と球面受４７ａを有する受け台４７とを用いているが、水平軸回りの揺動を受け持つ機構と、鉛直軸回りの揺動を受け持つ機構との２つの機構を組み合わせた揺動機構を用いても実施することができる。
【００５１】
また、上述した第２実施形態〜第４実施形態では、左右方向への移動、前後方向への移動、水平軸回りの揺動の一つずつを行う構成とし、第５実施形態では水平軸回りと鉛直軸回りの揺動を行う構成としているが、本発明はこれに限らない。左右方向への移動機構、前後方向への移動機構、水平軸回りの揺動機構及び鉛直軸回りの揺動機構の２以上を組み合わせてもよく、例えば前後左右に移動し、かつ水平軸回り及び鉛直軸回りに揺動する構成としてもよい。
【００５２】
（第６実施形態）
図１３は、本発明の第６実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図１４は図１３のＤ−Ｄ線による断面図であり、図１５は保持解除機構を示す斜視図である。
【００５３】
この足マッサージ機５１は、第４実施形態の足先摘み部４４及び揺動機構と同様の足先摘み部５４及び揺動機構（軸３６及び軸受け台３７）を備えるものの、足載せ用本体部５２の左右２カ所に、足先摘み部５４を出し入れするための切欠部５２ａが設けられているとともに、右側の切欠部５２ａの右側と左側の切欠部５２ａの左側には保持解除機構５５が設けられている。なお、ローラ回転部３と足先摘み部５４とは前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００５４】
保持解除機構５５は、切欠部５２ａに先端部５６ａが出し入れされる移動片５６と、足載せ用本体部５２の内部に設けられ、移動片５６を左右方向に案内する案内穴５７と、移動片５６に、先端部５６ａを切欠部５２ａへ突出させるための押圧弾性力を付与するコイルばね５８とを備える。
【００５５】
移動片５６は、板状のものであって、先端側に広幅部５６ｂが形成され、その広幅部５６ｂの基端側には、棒状のばね挿入部５６ｃが形成され、そのばね挿入部５６ｃの基端側にはばね挿入部５６ｃよりも広幅の摘み５６ｄが形成されている。上記先端部５６ａは、広幅部５６ｂの先端部分である。
【００５６】
案内穴５７の外側端部、つまり切欠部５２ａとは反対側の端部には、ばね挿入部５６ｃを挿通する開口５７ａが形成されていて、開口５７ａの外側縁部に摘み５６ｄが当接すると、移動片５６の前進位置が定まるようになっている。
【００５７】
よって、摘み５６ｄを把持して外側に引っ張り、移動片５６の先端側５６ａを切欠部５２ａよりも内側に入れると、足先摘み部５４の切欠部５２ａからの出し入れが可能となる。このとき、足載せ用本体部５２の内部に収納されている足先摘み部５４を外部に出して使用状態にするには、摘み５６ｄを外側に引っ張り、足先摘み部５４を外部に出し、その後に摘み５６ｄを離すと、移動片５６の先端部５６ａが足先摘み部５４の下側に突出して足先摘み部５４を使用状態に保持する（図１４参照）。逆に、足先摘み部５４を足載せ用本体部５２の内部に収納するには、摘み５６ｄを把持して外側に引っ張り、移動片５６の先端部５６ａを切欠部５２ａよりも内側に入れ、足先摘み部５４を切欠部５２ａに落とし込めばよい。なお、足先摘み部５４を収納状態に保持するには、摘み５６ｄを離すことにより切欠部５２ａに突出した移動片５６の先端部５６ａが足先摘み部５４の上に位置するような構成とするか（図１４参照）、或いは、図示を省略するが足先摘み部５４に先端部５６ａが入り込む凹部を設けた構成としてもよい。
【００５８】
（第７実施形態）
図１６は、本発明の第７実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図で、図１７は図１６のＥ−Ｅ線による断面図である。
【００５９】
この足マッサージ機６１は、足先摘み部６４が、足載せ用本体部６２との間で関連して設けた着脱機構６５を介して着脱可能に設けられている。なお、ローラ回転部３と足先摘み部６４とは前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００６０】
足先摘み部６４は、エアセル６が上下に設けられた足挿入部６４ａの下側に、内部を空洞とする延出部６４ｃを有し、延出部６４ｃの下端は平坦に形成されていて、その延出部６４ｃの下端が本体部６２に設けた取付穴６２ａの周縁上に接触するように形成されている。
【００６１】
着脱機構６５は、延出部６４ｃの内部空洞に設けた一対の解除部材６６と、これら解除部材６６を外方に向けて弾性力を付勢する２つのコイルばね６７と、各コイルばね６７の基端側を支持する支持部６８とを具備して構成される。
【００６２】
各解除部材６６は、上端寄りの高さ位置に、足先摘み部６４の両側面６４ｄに設けた取付穴６４ｅに内側から外側へ向けて取付けられる突出部６６ａを有し、下端には前記取付穴６２ａの下側に係止される鈎部６６ｂが形成されている。
【００６３】
よって、両突出部６６ａを接近するように内方に向けて押して、鈎部６６ｂの取付穴６２ａへの係止状態を解除し、足先摘み部６４を持ち上げると足先摘み部６４を外すことができ、逆に、両突出部６６ａを接近するように内方に向けて押した状態で、足先摘み部６４の延出部６４ｃを取付穴６２ａに入れ、両突出部６６ａから手を離して鈎部６６ｂを取付穴６２ａの下側に係止させると足先摘み部６４を取付けて使用することができる。
【００６４】
（第８実施形態）
図１８は、本発明の第８実施形態に係る足マッサージ機を示す正面図で、図１９はその平面図である。
【００６５】
この足マッサージ機７１は、足先摘み部７４が、水平軸回りに表裏反転可能に設けられ、その反転により表側に位置する裏部分が足載せ部として機能するようになっている。なお、ローラ回転部３と足先摘み部７４とは足載せ用本体部７２の上に前同様の位置関係で設けられ、ローラ回転部３は前同様に構成されている。
【００６６】
足先摘み部７４は、内側上下にエアセル６が配置されたもので、前側に回転支持部７４ａが形成されていて、その回転支持部７４ａに水平に設けた軸穴７４ｂに、足載せ用本体部７２上に設けた軸受け７６ａにて両端が水平に支持された軸７６が通されている。よって、足先摘み部７４は、軸７６の回りを回転でき、軸７６の後側に倒すと表面７４ｃが上側、裏面７４ｄが下側に位置する使用状態にでき、軸７６の前側に倒すと逆に表面７４ｃが下側、足載せ部として機能する裏面７４ｄが上側に位置する表裏逆の状態にできる。
【００６７】
したがって、この第８実施形態による場合には、図２０に示すように、水平軸７６回りに足先摘み部７４を表裏反転させて裏面７４ｄ側を上に位置させて表側にすると、その裏面７４ｄを足載せ部として利用できる。これにより、裏面７４ｄである足載せ部に足を載せた状態でローラ回転部にてふくらはぎのマッサージを行うことができる。なお、図１８中の６ａは、エアセル６の上に設けたクッション材である。
【００６８】
（第９実施形態）
図２１は、本発明の第９実施形態に係る足マッサージ機に備わった操作部を示す図で、図２２はその操作部に内蔵された制御部を示すブロック図で、図２３は操作部のストレッチ（連続）が選択された場合における制御内容を示すフローチャートである。
【００６９】
上記操作部８０は、前述した足マッサージ機１などに備えられたもので、ローラ回転部を前転（上部が前方向に移動）させるボタン８１と、ローラ回転部を後転（上部が後方向に移動）させるボタン８２と、エアセルへエアを供給させるボタン８３と、エアセルからエアを排出させるボタン８４と、ストレッチ（連続）操作を行わせるボタン８５と、ストレッチ（断続）操作を行わせるボタン８６と、電源をオン・オフさせるボタン８７とを備える。なお、図２１に示す足マッサージ機本体としては、前述の第１実施形態の足マッサージ機１を表しているが、他の実施形態の足マッサージ機１１〜７１などでもよい。
【００７０】
上記操作部８０に内蔵された制御部は、ローラ回転部の回転を制御する回転制御部８８と、エアセルへのエア供給と排出を制御するとともに、エアセルでのエア圧が所定値に達して足先が足先摘み部にて摘まれたことを検出する検出手段としての機能を有するエア制御部８９とを有する。
【００７１】
エア制御部８９は、ボタン８３が押されるとエアセル６へエアを供給させ、ボタン８４が押されるとエアセル６からエアを排出させ、ボタン８５または８６が押されるとエアセル６へのエア供給を行って一定時間経過後にエアセル６からエアを自動的に排出させる。
【００７２】
回転制御部８８は、ボタン８１が押されるとローラ回転部３を前回転させ、ボタン８２が押されるとローラ回転部３を後回転させる。ここで、前回転とは、例えば或るタイミングのときにローラ回転部３の上部に位置する部分が前側に移動する回転方向で、後回転とはその逆方向の回転方向をいう。また、回転制御部８８は、ボタン８５または８６が押されると、直ちにローラ回転部３を始動させず、エア制御部８９がエアセル６でのエア圧が所定値に達したことを検出しその検出信号を受けた後にローラ回転部３を後回転させ、一定時間経過後に自動的に回転を停止させる。
【００７３】
次に、操作部のボタン８５が押された場合、つまりストレッチ（連続）操作を行わせる場合における制御を説明する。
【００７４】
図２３に示すように、まずエア制御部８９によりエアセルへのエアの供給（加圧）を行い（ステップＳ１）、エア圧が所定値に達しているか否かを検出し（ステップＳ２）、達している場合には検出信号を回転制御部８８に与えるとともに、前記所定値にエア圧を維持（保圧）する。
【００７５】
回転制御部８８は、上記検出信号に基づきローラ回転部の後回転を開始し（ステップＳ３）、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４）。そして、一定時間が経過するとローラ回転部の回転を停止する（ステップＳ５）。なお、エア制御部８９は、エア圧が所定値に達した時点から一定時間経過後にエアセルからエアを自動的に排出するが、その排出のタイミングは、例えばローラ回転部の回転停止と同時か、或いは遅い時点に設定される。
【００７６】
したがって、この第９実施形態による場合には、図２４に示すように、検出手段（エア制御部８９）が足先摘み部４にて足先が摘まれていることを検出すると、回転制御部８８がローラ回転部を後回転させる。よって、図２５に示すように、足先が足先摘み部４にて摘まれた足を、後回転（Ｘ方向に回転）するローラ回転部３が後方（Ｙ方向）へ引っ張るような状態となり、足先のストレッチマッサージをすることが可能になる。
【００７７】
なお、ボタン８６が押されてストレッチ（断続）操作を行わせる場合には、制御部はボタン８５が押された場合と同様の制御を行いつつ、回転制御部８８がローラ回転部を断続的に後回転させる。この場合には、断続的な繰り返しストレッチマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る足マッサージ機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。
【図３】図１の足マッサージ機によるマッサージ内容の説明図（側面図）である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図５】図４の足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図７】図６の足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図９】図８の足マッサージ機に備わった足先摘み部を斜め前方から見た斜視図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線による断面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線による断面図である。
【図１３】本発明の第６実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図１４】図１３のＤ−Ｄ線による断面図である。
【図１５】図１３の足マッサージ機に備わった保持解除機構を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第７実施形態に係る足マッサージ機を示す平面図である。
【図１７】図１６のＥ−Ｅ線による断面図である。
【図１８】本発明の第８実施形態に係る足マッサージ機を示す正面図である。
【図１９】図１８の平面図である。
【図２０】図１８の足マッサージ機によるマッサージ内容の説明図（側面図）である。
【図２１】本発明の第９実施形態に係る足マッサージ機に備わった操作部を示す図である。
【図２２】図２１の操作部に内蔵された制御部を示すブロック図である。
【図２３】図２１の操作部のストレッチ（連続）が選択された場合における制御内容を示すフローチャートである。
【図２４】図２３のフローチャートにより制御される動作内容を示す図である。
【図２５】図２１の足マッサージ機によるマッサージ内容の説明図（側面図）である。
【図２６】特許文献１の足マッサージ機を示す斜視図（一部破断）である。
【図２７】特許文献２の足マッサージ機を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１    足マッサージ機
２、１２、２２、３２、４２、５２、６２、７２    足載せ用本体部
３    ローラ回転部
４、１４、２４、３４、４４、５４、６４、７４    足先摘み部
６    エアセル
１５    支持部
１６、２６、３６    軸
１７、２７、３７    軸受け台
２５ａ    支持孔
４６    球体
４７    受け台
５５    保持解除機構
６５    着脱機構
８０    操作部
８８    回転制御部
８９    エア制御部
【図１】
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【図２】
2006055429.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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