(57)【要約】  【課題】  電子ミシンに接続した操作表示装置を正規の上向き姿勢（縦向き姿勢）以外の姿勢で使用する場合であっても、操作された移動指令キーに対応する画面上のポインタの移動方向と、保持体の移動方向とを一致させるようにすること。  【解決手段】  ポインタ移動指令と４つの回転位置におけるポインタの移動方向とを対応付けたポインタ移動方向テーブルと、ポインタ移動指令と４つの回転位置におけるポインタの移動方向に対応する保持体の移動方向とを対応付けた保持体移動方向テーブルを有し、ディスプレイキーが操作された場合（Ｓ15：Yes ）、回転位置カウンタＫＣの値が１つインクリメントされ（Ｓ16）、カウント値に応じて画面上のｘｙ座標系が９０度ずつ回転される（Ｓ18，Ｓ20，Ｓ22）。矢印キーが操作された場合（Ｓ24：Yes ）、指定された方向にポインタが移動され（Ｓ25）、指定された方向に保持体が移動される（Ｓ26）。【選択図】  図７
2006087809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物を保持する保持体を直交２方向へ独立に移動させる保持体移動手段を有する電子ミシンの制御装置に接続可能で且つ縫製データを作成するために使用される手持ち型の操作表示装置において、
ポインタをディスプレイの画面に表示可能な表示手段と、
前記画面上のポインタを上下左右に独立に移動させる為の移動指令キーと、
前記画面上の表示画像を所定方向へ９０度回転させる為の回転指令手段と、
前記移動指令キーからのポインタ移動指令を受けて画面上のポインタを指令された方向へ移動させると共に、前記回転指令手段からの回転指令を受けて画面上の表示画像を所定方向へ９０度回転させる表示制御手段と、
前記移動指令キーからのポインタ移動指令を受けて、電子ミシン側の縫製対象物を保持する保持体をポインタの移動方向に対応する方向へ移動させる保持体移動指令を前記制御装置に出力可能な移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子ミシンの操作表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記ポインタ移動指令と、前記回転指令により前記表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置における前記ポインタのｘｙ座標系内の移動方向とを対応付けたポインタ移動方向テーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の電子ミシンの操作表示装置。
【請求項３】
前記移動制御手段は、前記ポインタ移動指令と、前記回転指令により前記表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタの移動方向に対応する前記保持体の移動方向とを対応付けた保持体移動方向テーブルを有することを特徴とする請求項２に記載の電子ミシンの操作表示装置。
【請求項４】
作業者に対して操作表示装置全体を、少なくとも９０度おきの４つの姿勢の何れかに回転させた際の回転姿勢を検知する回転姿勢検知手段を前記回転指令手段として設け、この回転姿勢検知手段から回転姿勢検知信号を前記表示制御手段と前記移動制御手段に供給するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子ミシンの操作表示装置。
【請求項５】
前記ポインタは前記縫製データを作成する際に縫製パターンの軌跡を示す座標点であり、座標点の位置データを確定させるための確定指令手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子ミシンの操作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ミシンの制御装置に接続可能な手持ち型の操作表示装置（所謂、プログラマ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ミシンに、手持ち型の操作表示装置であるプログラマを追加的に接続できるように構成し、そのプログラマで作成した縫製データを電子ミシンで縫製できるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１のプログラム式電子ミシンのエラー表示装置は、矩形状の小型のディスプレイに加えて、テンキーや機能キー等の各種の操作キーが設けられたプログラマであって、その小型のディスプレイにエラーの内容を表示したり、そのエラーに対する復帰方法を文章で表示できるようにしてある。
【特許文献１】特開平１０−３１４４６８号公報  （第４〜５頁、図４，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のプログラム式電子ミシンに接続可能なプログラマにおいては、エラー内容を表示したり、復帰方法を文章で表示するようにしてあるだけである。しかし、最近、プログラマに簡易型の記録媒体を着脱可能に装着し、ユーザーでも所望の模様を簡単に入力でき、しかもその入力した模様の縫製データを作成でき、更にその作成した縫製データを記録媒体に記憶しておき、必要に応じて所望の縫製データを読出してディスプレイに一覧表示して確認した上で、電子ミシンにより、刺繍枠にセットした生地に縫製したいという要望が高くなってきている。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載のプログラマに設けるディスプレイとして、単に縦長で大型のディスプレイを搭載した場合であっても、表示したい模様が横長の場合には、ディスプレイの横寸法が小さいため、表示模様を横向きにして大きく表示できないという問題がある。逆に、プログラマに横長で大型のディスプレイを搭載した場合であっても、表示したい模様が縦長の場合には、ディスプレイの縦寸法が小さいため、表示模様を縦向きにして大きく表示できないという問題がある。
【０００６】
ところで、例えば、プログラマに縦長で大型のディスプレイを搭載した場合であって、作成する模様が横長の場合であるため、プログラマを横向き姿勢にし、しかもディスプレイのｘｙ座標及び画面表示を横向きに回転できるように構成した場合であって、大きな模様をディスプレイ上で作成することができるとし、模様を入力するに際して、入力位置（縫製位置）を指示するポインタの表示位置を矢印キーで移動させた場合に、ミシンに装着した保持枠内に、作成した模様を縫製できるか否かを確認するためにも、電子ミシンの保持枠を連動させて移動させたいものである。
【０００７】
このような場合、例えば、プログラマを正規の上向き姿勢（縦向き姿勢）に置いた場合でも、上向き姿勢から９０度回転させた横向き姿勢に置いた場合でも、画面上のポインタは操作した矢印キーの方向に向けて移動するため、ポインタの移動方向には何ら支障はないが、保持枠の移動方向が異なるという問題がある。
【０００８】
即ち、プログラマを本来の上向き姿勢（作業者に対して正面向き姿勢）に置いた場合、上矢印キーに割り当てられたポインタの上方向の移動指令により、ディスプレイ上の縫製エリアにおいて上方向に移動し、保持枠はこれに予め設定されたＸＹ座標系において、縫製位置を上方向に移動させるため、縫針に対して下方向（作業者の方向）に移動する。
【０００９】
しかし、プログラマを上向き姿勢以外の姿勢、例えば、上向き姿勢から右側に９０度回転させた右向き姿勢に置いた場合、上矢印キーは右向きであり、その右向きの上矢印キーを操作した場合、ポインタは右方向に移動するため、ポインタの移動方向には何ら支障はないが、保持枠はこれに予め設定されたＸＹ座標系において、上矢印キーに対応させた−Ｙ方向に移動するという問題がある。そのため、プログラマを正規の上向き姿勢以外の姿勢で使用するに際して、画面上のポインタの移動方向と、保持枠の移動方向とが一致しないこと、等の問題がある。
【００１０】
更に、プログラマを上向き姿勢以外の、例えば右向き姿勢にし、縫製対象の模様を右向きに表示させた場合、ポインタはプログラマの姿勢における矢印キーとポインタの移動方向とが一致してはいるが、縫製データを作成する場合には、ディスプレイに予め設定されたｘｙ座標系については変更されていないため、ポインタを上矢印キーに対応させた＋ｘ方向に移動させた針落ち位置データが作成されてしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る電子ミシンの操作表示装置は、縫製対象物を保持する保持体を直交２方向へ独立に移動させる保持体移動手段を有する電子ミシンの制御装置に接続可能で且つ縫製データを作成するために使用される手持ち型の操作表示装置において、ポインタをディスプレイの画面に表示可能な表示手段と、画面上のポインタを上下左右に独立に移動させる為の移動指令キーと、画面上の表示画像を所定方向へ９０度回転させる為の回転指令手段と、移動指令キーからのポインタ移動指令を受けて画面上のポインタを指令された方向へ移動させると共に、回転指令手段からの回転指令を受けて画面上の表示画像を所定方向へ９０度回転させる表示制御手段と、移動指令キーからのポインタ移動指令を受けて、電子ミシン側の縫製対象物を保持する保持体をポインタの移動方向に対応する方向へ移動させる保持体移動指令を制御装置に出力可能な移動制御手段とを備えたものである。
【００１２】
操作表示装置を正規の上向き姿勢以外の姿勢で使用する場合には、表示制御手段は、操作された回転指令手段からの回転指令により、画面上の表示画像を所定方向へ９０度回転させ、操作された移動指令キーからポインタ移動指令を受けた場合、このように回転した表示画面において、ポインタを、上下左右の何れか指令された方向へ移動させる。一方、移動制御手段は、操作された移動指令キーからポインタ移動指令を受けた場合、保持体を所定方向へ９０度回転させた表示画面におけるポインタの移動方向に対応する方向へ移動させる保持体移動指令を、電子ミシンの制御装置に出力する。それ故、ポインタ移動による画面上における針落ち位置の移動方向と、保持体に対する縫針の針落ち位置の移動方向とが一致する。
【００１３】
請求項２に係る電子ミシンの操作表示装置は、請求項１の発明において、前記表示制御手段は、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタのｘｙ座標系内の移動方向とを対応付けたポインタ移動方向テーブルを有するものである。
【００１４】
請求項３に係る電子ミシンの操作表示装置は、請求項２の発明において、前記移動制御手段は、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのＸＹ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタの移動方向に対応する保持体の移動方向とを対応付けた保持体移動方向テーブルを有するものである。
【００１５】
請求項４に係る電子ミシンの操作表示装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、作業者に対して操作表示装置全体を、少なくとも９０度おきの４つの姿勢の何れかに回転させた際の回転姿勢を検知する回転姿勢検知手段を回転指令手段として設け、この回転姿勢検知手段から回転姿勢検知信号を表示制御手段と移動制御手段に供給するように構成されたものである。
【００１６】
請求項５に係る電子ミシンの操作表示装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ポインタは縫製データを作成する際に縫製パターンの軌跡を示す座標点であり、座標点の位置データを確定させるための確定指令手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、縫製対象物を保持する保持体を直交２方向へ独立に移動させる保持体移動手段を有する電子ミシンの制御装置に接続可能で且つ縫製データを作成するために使用される手持ち型の操作表示装置において、表示手段と、移動指令キーと、回転指令手段と、表示制御手段と、移動制御手段とを設けたので、操作表示装置を正規の上向き姿勢以外の姿勢で使用する場合、回転指令により表示画像が所定方向へ９０度回転され、このように回転した表示画面において、ポインタが上下左右の何れか指令された方向へ移動され、しかも、保持体を、所定方向へ９０度回転させた表示画面におけるポインタの移動方向に対応する方向へ移動させる保持体移動指令を、電子ミシンの制御装置に出力するため、ポインタ移動による画面上における針落ち位置の移動方向と、保持体に対する縫針の針落ち位置の移動方向とを一致させることができ、操作表示装置を使用する際の姿勢の自由度を高めることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、前記表示制御手段は、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタのｘｙ座標系内の移動方向とを対応付けたポインタ移動方向テーブルを有するので、そのポインタ移動方向テーブルを用いることにより、操作表示装置が正規の上向き姿勢から９０度おきの４つの姿勢のうちの何れの姿勢に変更された場合であっても、移動指令キーによるポインタ移動指令と、表示上のｘｙ座標系の移動方向とを対応させることができるため、ポインタを移動させた移動方向に針落ち位置を移動させた正確な針落ち位置データを容易に作成することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、前記移動制御手段は、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタの移動方向に対応する保持体の移動方向とを対応付けた保持体移動方向テーブルを有するので、保持体移動方向テーブルを用いることにより、操作表示装置が正規の上向き姿勢から９０度おきの４つの姿勢のうちの何れの姿勢に変更された場合であっても、移動指令キーによるポインタ移動指令と、表示上のｘｙ座標系の移動方向に対応する保持体の移動方向とを対応させることができるため、ポインタを移動させた移動方向に、保持体の内側で縫針を移動させた正確な針落ち位置を容易に確認することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、作業者に対して操作表示装置全体を、少なくとも９０度おきの４つの姿勢の何れかに回転させた際の回転姿勢を検知する回転姿勢検知手段を回転指令手段として設け、この回転姿勢検知手段から回転姿勢検知信号を表示制御手段と移動制御手段に供給するように構成されたので、作業者が使い勝手を良くするために、操作表示装置全体を、少なくとも９０度おきの４つの姿勢の何れかの任意の回転位置に回転させるだけで、回転姿勢検知手段により検知できるため、操作表示装置の姿勢を回転させる毎の回転指令手段の操作を省略でき、しかも操作表示装置の正確な回転位置を確実に認識することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、前記ポインタは縫製データを作成する際に縫製パターンの軌跡を示す座標点であり、座標点の位置データを確定させるための確定指令手段を備えたので、確定指令手段によりポインタで指示された座標点を縫製パターンの軌跡として確定でき、その確定した座標点の位置データを記憶媒体に記憶させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施形態における電子ミシンの操作表示装置は、操作表示装置（プログラマ）の制御装置に、ポインタ移動方向テーブルと、保持体移動方向テーブルとを設け、操作表示装置を使用する際の姿勢が正規の上向き姿勢以外であっても、操作した矢印キーに対する画面上のポインタの移動方向と、保持体の移動方向とを一致させることができ、しかもポインタで支持される針落ち位置による縫製データを正確に作成できるようにしてある。
【実施例】
【００２３】
先ず、操作表示装置であるプログラマを接続する電子ミシン１について簡単に説明する。図１に示すように、この電子ミシン１は、一般的な家庭用の刺繍縫いが可能な電子ミシンと同様のもので、作業台２上にベッド部３と、ベッド部３の右端部から立設された脚柱部４と、脚柱部４の上端からベッド部３に対向するように左方へ延びるアーム部５を有する。
【００２４】
ベッド部３にはシリンダベッド３ａが前方に突出状に設けられている。ベッド部３内には、図示外のＸ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構が設けられ、シリンダベッド３ａ上に配設された縫製対象物を保持する保持体（ワークホルダ）７がこれらＸ方向駆動機構とＹ方向駆動機構により、図８−２に示すように、作業者に対して左右方向であるＸ方向（＋Ｘ，−Ｘ）と、作業者に対して前後方向であるＹ方向（＋Ｙ，−Ｙ）とに、つまり直交２方向へ独立に移動駆動されるようになっている。ここで、Ｘ方向，Ｙ方向駆動機構と、後述するＸ送りモータ２５とＹ送りモータ２６等で保持体移動手段が構成されている。
【００２５】
作業台２上には、更に、各種の縫製パラメータや縫製速度等の各種の縫製情報が表示される操作パネル８が設けられるとともに、電子ミシン１の制御装置１０に接続ケーブル９で電気的に接続された手持ち型のプログラマ３０が載置されている。このプログラマ３０は、後述するように、テンキーや機能キーを操作することにより、液晶ディスプレイの表示を介して、図柄等の所望の模様の縫製データを作成できるようになっている。
【００２６】
ここで、電子ミシン１の制御系について簡単に説明しておく。図２に示すように、制御装置１０は、入力インターフェース１１と、ＣＰＵ１２とＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４と電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ１５と、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規約で通信可能なシリアル通信インターフェース（シリアル通信Ｉ／Ｆ）１６を含むコンピュータと、出力インターフェース１７と、これらを相互に接続するデータバス等のバス１８と、駆動回路１９〜２１等を有する。
【００２７】
入力インターフェース１１には、起動停止スイッチ２２と、操作パネル８と、ミシンモータ２４の回転位置（ミシン主軸の回転位置）や回転速度を検出する回転位置検出センサ２３等が接続されている。出力インターフェース１７には、ミシンモータ２４の為の駆動回路１９と、Ｘ方向駆動機構を駆動させるＸ送りモータ２５の為の駆動回路２０と、Ｙ方向駆動機構を駆動させるＹ送りモータ２６の為の駆動回路２１とが接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ１３には、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、実用模様や刺繍模様の縫製制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ１４には、縫製に供する縫製データを記憶する縫製データメモリと、ＣＰＵ１２で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。ここで、電子ミシン１の制御装置１０は、シリアル通信Ｉ／Ｆ１６を介して後述するプログラマ３０のマイクロコンピュータに電気的に接続されている。
【００２９】
次に、プログラマ３０について説明する。このプログラマ３０は、図３に示すように、手持ち型の縫製データ作成装置であり、縦型で大型の液晶ディスプレイ３１と、画面上に常に表示されている十字状のポインタ３２を上，右，下，左方向に移動させる上矢印キー３３，右矢印キー３４，下矢印キー３５，左矢印キー３６と、液晶ディスプレイ３１に画像を表示させ且つ表示画像を９０度回転させる回転指令を発生するディスプレイキー３７と、ポインタ３２で指示する座標点を確定するＯＫキー３８と、各種の縫製パラメータ入力に用いるアルファベットキー３９と、数値（１〜０）を入力するテンキー４０等が設けられている。
【００３０】
但し、読み出した縫製データを表示させた状態でディスプレイキー３７を操作した場合、後述するように、液晶ディスプレイ３１に表示させた表示画像とそのｘｙ座標系が９０度ずつ順次回転するようになる。即ち、プログラマ３０を、図８−１に示す「上向き姿勢」から右側に９０度回転させた図９−１に示す「右向き姿勢」で使用する場合に、ディスプレイキー３７を１回操作する。
【００３１】
次に、プログラマ３０の制御系について簡単に説明しておく。図４に示すように、マイクロコンピュータ４１には、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４以外に、図示しない各種のコントローラが必要に応じて設けられている。そのマイクロコンピュータ４１に、液晶ディスプレイ３１と、上下左右方向の矢印キー３３〜３６と、ディスプレイキー３７と、ホームキー３８とアルファベットキー３９と、テンキー４０と、着脱可能な記憶媒体であるコンパクトフラッシュ（「登録商標」）メモリカード（ＣＦメモリカード）４５、警報用のブザー４６、シリアル通信インターフェース（シリアル通信Ｉ／Ｆ）４７等が装備されている。
【００３２】
ここで、プログラマ３０のマイクロコンピュータ４１は、シリアル通信Ｉ／Ｆ４７を介して前述した電子ミシン１の制御装置１０に電気的に接続されている。ＲＯＭ４３には、プログラマ３０を統括的に制御する各種のアプリケーションプログラム、後述する本願特有のポインタと保持体移動制御の制御プログラム等が予め格納されている。
【００３３】
ＲＯＭ４３には、図５に示すポインタ移動方向テーブルＰＭＴと、図６に示す保持体移動方向テーブルＳＭＴとが予め記憶されている。ポインタ移動方向テーブルＰＭＴには、ホインタ移動指令のための矢印キー（上下左右の移動キー）３３〜３６と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置（上向き，右向き，下向き，左向き）におけるポインタ３２のｘｙ座標系内の移動方向とが対応付けられている。
【００３４】
また、保持体移動方向テーブルＳＭＴには、ポインタ移動指令のための矢印キー（上下左右の移動キー）３３〜３６と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置（上向き，右向き，下向き，左向き）におけるポインタ３２の移動方向に対応する保持体７の移動方向とを対応付けられている。
【００３５】
次に、マイクロコンピュータ４１で実行されるポインタと保持体移動制御のルーチンについて、図７フローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。ここで、図３に示すように、縫製に供する縫目模様がＣＦメモリカード４５から読み込まれて液晶ディスプレイ３１に表示された場合に、この制御が実行される。
【００３６】
この制御が開始されると、プログラマ３０を正規の「上向き姿勢」で使用できるように、先ず、回転位置カウンタＫＣとして初期値「０」がセットされ（Ｓ11）、液晶ディスプレイ３１の画面のｘｙ座標系が、上向き姿勢にて、左右方向がｘ方向に対応し且つ前後方向がｙ方向に対応するように初期設定される（Ｓ12）。次に、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴの「上向き」が夫々選択される（Ｓ13）。
【００３７】
次に、上下左右の何れかの矢印キー３３〜３６が操作された場合には（Ｓ14：Yes ，Ｓ15：No、Ｓ24：Yes ）、ポインタ３２が、現在選択されているポインタ移動方向テーブルＰＭＴの「上向き」で指定された方向に移動される（Ｓ25）。更に、保持体７を指定された方向に移動させる移動指令が電子ミシン１の制御装置１０に出力される（Ｓ26）。その結果、電子ミシン１の保持体７が、保持体移動テーブルの「上向き」で指定された方向に移動される。
【００３８】
ところで、ディスプレイキー３７が操作された場合には（Ｓ14，Ｓ15：Yes ）、回転位置カウンタＫＣの値が１つインクリメントされ（Ｓ16）、回転位置カウンタＫＣの値が検索される（Ｓ17）。検索の結果、回転位置カウンタＫＣの値が「１」の場合には、先ず、画面のｘｙ座標系が左に９０度回転され、この回転されたｘｙ座標系で模様の画像が表示、つまり表示画像が９０度左に回転されて表示される（Ｓ18）。
【００３９】
次に、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴの「右向き」が夫々選択される（Ｓ19）。この回転状態で矢印キー３３〜３６が操作された場合（Ｓ24：Yes ）、ポインタ３２が、現在選択されているポインタ移動方向テーブルＰＭＴの「右向き」で指定された方向に移動される（Ｓ25）。更に、保持体７を指定された方向に移動させる移動指令が制御装置１０に出力される（Ｓ26）。その結果、電子ミシン１の保持体７が、保持体移動テーブルの「右向き」で指定された方向に移動される。
【００４０】
検索の結果、回転位置カウンタＫＣの値が「２」の場合には、画面のｘｙ座標系が更に左に９０度回転され、この回転されたｘｙ座標系で模様の画像が表示、つまり表示画像が更に左に９０度回転されて表示される（Ｓ20）。次に、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴの「下向き」が夫々選択される（Ｓ21）。この回転状態で矢印キー３３〜３６が操作された場合（Ｓ24：Yes ）、ポインタ３２が現在選択されているポインタ移動方向テーブルＰＭＴの「下向き」で指定された方向に移動され（Ｓ25）、保持体７を指定された方向に移動させる移動指令が制御装置１０に出力される（Ｓ26）。その結果、電子ミシン１の保持体７が、保持体移動テーブルの「下向き」で指定された方向に移動される。
【００４１】
検索の結果、回転位置カウンタＫＣの値が「３」の場合には、画面のｘｙ座標系が更に左に９０度回転され、この回転されたｘｙ座標系で模様の画像が表示され（Ｓ22）、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴの「左向き」が夫々選択される（Ｓ23）。この回転状態で矢印キー３３〜３６が操作された場合（Ｓ24：Yes ）、ポインタ３２が現在選択されているポインタ移動方向テーブルＰＭＴの「左向き」で指定された方向に移動され（Ｓ25）、保持体７を指定された方向に移動させる移動指令が制御装置１０に出力される（Ｓ26）。その結果、電子ミシン１の保持体７が、保持体移動テーブルの「左向き」で指定された方向に移動される。
【００４２】
ところで、検索の結果、回転位置カウンタＫＣの値が「４」の場合、つまり画面のｘｙ座標系が１回転した場合には、Ｓ11以降が実行される。最終的に、ＯＫキー３８が操作された場合（Ｓ27：Yes ）、ｘｙ座標系におけるポインタ３２で指示する座標点が確定され、その座標点の位置データがＣＦメモリカード４５に記憶される（Ｓ28）。
【００４３】
尚、位置データのＣＦメモリカード４５への記憶が終了した後に、そのＣＦメモリカード４５を電子ミシン１に装着し、電子ミシン１の針落点データ作成ボタンを押圧操作すれば、ＣＦメモリカード４５から位置データが読み出され、針落点が所定ピッチ毎に演算され、針落点データが作成される。
【００４４】
ところで、このプログラマ３０を縫製パターンの軌跡を示す座標点を入力する座標点入力装置として機能させている場合には、Ｓ２８において、確定指令を電子ミシン１の制御装置１０に送信するようにしてもよい。但し、これらディスプレイキー３７、矢印キー３３〜３６、ＯＫキー３８以外のキーが操作された場合には（Ｓ27：No）、その操作されたキーに対応する処理が実行される（Ｓ29）。
【００４５】
ここで、ディスプレイキー３７等で回転指令手段が構成され、液晶ディスプレイ３１とマイクロコンピュータ４１等で表示手段が構成されている。Ｓ12，Ｓ18，Ｓ２０，Ｓ22，Ｓ26と、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴ等で表示制御手段が構成され、Ｓ25，Ｓ27と保持体移動方向テーブルＳＭＴ等で移動制御手段が構成され、ＯＫキー３８等で確定指令手段が構成されている。
【００４６】
次に、ポインタ３２と保持体移動制御の作用及び効果について説明する。
【００４７】
先ず、図８−１に示すように、プログラマ３０を正規の「上向き姿勢」で使用する場合には、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴにおいて「上向き」が夫々選択されるので、上矢印キー３３が操作された場合には、ポインタ３２が、左右方向がｘ方向に対応し且つ前後方向がｙ方向に対応するように初期設定されたｘｙ座標系において、「上向き」のポインタ移動方向テーブルＰＭＴに基づいて、＋ｙ方向に移動される。
【００４８】
しかも、この上矢印キー３３が操作された場合には、図８−２に示すように、保持体７が、左右方向がＸ方向に対応し且つ前後方向がＹ方向に対応するＸＹ座標系において、「上向き」の保持体移動方向テーブルＳＭＴに基づいて、−Ｙ方向に移動される。
【００４９】
このように、上矢印キー３３の操作によりポインタ３２が上方向（＋ｙ方向）に移動するとともに、保持体７が下方向（−Ｙ方向）に移動され、画面上のポインタ移動による針落ち位置の移動方向と保持体７に対する縫針６の針落ち位置の移動方向とを確実に一致させることができ、プログラマ３０を使用する際の姿勢の自由度を高めることができる。
【００５０】
更に、上矢印キー３３に対応する上方向に針落ち位置を移動させた針落ち位置データをプログラマ３０で容易に作成することができる。
【００５１】
また、図９−１に示すように、プログラマ３０を「右向き姿勢」で使用する場合には、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴにおいて「右向き」が夫々選択されるので、左矢印キー３６が操作された場合には、ポインタ３２が、左に９０度回転されたｘｙ座標系において、「右向き」のポインタ移動方向テーブルＰＭＴに基づいて、＋ｙ方向に移動される。
【００５２】
しかも、この左矢印キー３６が操作された場合には、図９−２に示すように、保持体７が、左に９０度回転されたＸＹ座標系において、「上向き」の保持体移動方向テーブルＳＭＴに基づいて、−Ｙ方向に移動される。
【００５３】
このように、左矢印キー３６の操作によりポインタ３２が上方向（＋ｙ方向）に移動するとともに、保持体７が下方向（−Ｙ方向）に移動され、画面上のポインタ移動による針落ち位置の移動方向と保持体７に対する縫針６の針落ち位置の移動方向とを確実に一致させることができ、プログラマ３０を使用する際の姿勢の自由度を高めることができる。
【００５４】
更に、左矢印キー３６に対応する上方向に針落ち位置を移動させた針落ち位置データをプログラマ３０で容易に作成することができる。更に、縦長の液晶ディスプレイ３１を横向きにして使用するため、横方向に長い縫製エリアを有する縫目模様を、表示画面全体を有効活用して、大きく表示させることができる。
【００５５】
また、図１０−１に示すように、プログラマ３０を「下向き姿勢」で使用する場合には、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴにおいて「下向き」が夫々選択されるので、下矢印キー３５が操作された場合には、ポインタ３２が、更に左に９０度回転されたｘｙ座標系において、「下向き」のポインタ移動方向テーブルＰＭＴに基づいて、＋ｙ方向に移動される。
【００５６】
しかも、この下矢印キー３５が操作された場合には、図１０−２に示すように、保持体７が、更に左に９０度回転されたＸＹ座標系において、「下向き」の保持体移動方向テーブルＳＭＴに基づいて、−Ｙ方向に移動される。
【００５７】
このように、下矢印キー３５の操作によりポインタ３２が上方向（＋ｙ方向）に移動するとともに、保持体７が下方向（−Ｙ方向）に移動され、画面上のポインタ移動による針落ち位置の移動方向と保持体７に対する縫針６の針落ち位置の移動方向とを確実に一致させることができ、プログラマ３０を使用する際の姿勢の自由度を高めることができる。
【００５８】
更に、左矢印キー３６に対応する上方向に針落ち位置を移動させた針落ち位置データをプログラマ３０で容易に作成することができる。
【００５９】
また、図１１−１に示すように、プログラマ３０を「左向き姿勢」で使用する場合には、ポインタ移動方向テーブルＰＭＴと保持体移動方向テーブルＳＭＴにおいて「左向き」が夫々選択されるので、右矢印キー３４が操作された場合には、ポインタ３２が、更に左に９０度回転されたｘｙ座標系において、「左向き」のポインタ３２移動方向テーブルに基づいて、＋ｙ方向に移動される。
【００６０】
しかも、この右矢印キー３４が操作された場合には、図１１−２に示すように、保持体７が、更に左に９０度回転されたＸＹ座標系において、「左向き」の保持体移動方向テーブルＳＭＴに基づいて、−Ｙ方向に移動される。
【００６１】
このように、右矢印キー３４の操作によりポインタ３２が上方向（＋ｙ方向）に移動するとともに、保持体７が下方向（−Ｙ方向）に移動され、画面上のポインタ移動による針落ち位置の移動方向と保持体７に対する縫針６の針落ち位置の移動方向とを確実に一致させることができ、プログラマ３０を使用する際の姿勢の自由度を高めることができる。
【００６２】
また、右矢印キー３４に対応する上方向に針落ち位置を移動させた針落ち位置データをプログラマ３０で容易に作成することができる。更に、縦長の液晶ディスプレイ３１を横向きにして使用するため、横方向に長い縫製エリアを有する縫目模様を、表示画面全体を有効活用して、大きく表示させることができる。
【００６３】
また、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタ３２のｘｙ座標系内の移動方向とを対応付けたポインタ移動方向テーブルＰＭＴを有するので、そのポインタ移動方向テーブルＰＭＴを用いることにより、プログラマ３０が正規の上向き姿勢から９０度おきの４つの姿勢のうちの何れの姿勢に変更された場合であっても、矢印キー３３〜３６によるポインタ移動指令と、表示上のｘｙ座標系の移動方向とを対応させることができるため、ポインタ３２を移動させた移動方向に針落ち位置を移動させた正確な針落ち位置データを容易に作成することができる。
【００６４】
また、ポインタ移動指令と、回転指令により表示画像とそのｘｙ座標系が回転して取り得る９０度おきの４つの回転位置におけるポインタ３２の移動方向に対応する保持体７の移動方向とを対応付けた保持体移動方向テーブルＳＭＴを有するので、保持体移動方向テーブルＳＭＴを用いることにより、プログラマ３０が正規の上向き姿勢から９０度おきの４つの姿勢のうちの何れの姿勢に変更された場合であっても、矢印キー３３〜３６によるポインタ移動指令と、表示上のｘｙ座標系の移動方向に対応する保持体７の移動方向とを対応させることができるため、ポインタ３２を移動させた移動方向に、保持体７の内側で縫針を移動させた正確な針落ち位置を容易に確認することができる。
【００６５】
更に、ポインタ３２は縫製データを作成する際に縫製パターンの軌跡を示す座標点であり、座標点の位置データを確定させるためのＯＫキー３８を備えたので、そのＯＫキー３８の操作によりポインタ３２で指示された座標点を縫製パターンの軌跡として確定でき、その確定した座標点の位置データを記憶媒体であるＣＦメモリカード４５に記憶させることができる。
【００６６】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
【００６７】
１〕表示画像の回転を指令するキーとして、ディスプレイキー３７に代えて、専用の回転指令キーを設けるようにしてもよい。
【００６８】
２〕図１２に示すように、プログラマ３０Ａの回転姿勢を、電子ミシン１Ａから発信される電磁波により自動的に検知させるようにしてもよい。
【００６９】
この場合、電子ミシン１Ａの所定距離離れた任意の２箇所として、例えば、脚柱部４とアーム部５の頭部に、ミリ波レーダーを発信可能な第１レーダー発信器５０と第２レーダー発信器５１を夫々装備する。但し、これら第１，第２レーダー発信器５０，５１から発信されるミリ波レーダーの周波数が異なっているものとする。
【００７０】
一方、プログラマ３０Ａの上端内部と下端内部とに、第１レーダー受信器５３と第２レーダー受信器５４を夫々装備する。この場合、プログラマ３０Ａのマイクロコンピュータ４１に有するＲＯＭ４３に、プログラマ３０Ａを、図８−１，図１２に示す「上向き姿勢」と、図９−１に示す「右向き姿勢」と、図１０−１に示す「下向き姿勢」と、図１１−１に示す「左向き姿勢」の各々について、第１レーダー発信器５０からの第１ミリ波レーダーＬＳ１の信号受信強度と、第２レーダー発信器５１からの第２ミリ波レーダーＬＳ２の信号受信強度とを対応させた信号強度データを予め測定して記憶しておく。
【００７１】
ここで、これら第１，第２レーダー発信器５０，５１と、第１，第２レーダー受信器５３，５４と、信号強度データ等から回転姿勢検知手段が構成されている。プログラマ３０Ａの使用中に、所定微小時間毎に、第１，第２レーダー受信器５３，５４からの信号受信強度と、信号強度データとに基づいて、プログラマ３０Ａの姿勢が回転されたか否かを検知し、プログラマ３０Ａの回転姿勢が検知された場合には、検知された回転姿勢の情報をマイクロコンピュータ４１に送信し、送信された回転姿勢に基づいて液晶ディスプレイ３１の画面表示の向きを自動的に回転させるようにしてもよい。
【００７２】
この場合には、プログラマ３０Ａの姿勢を回転させる毎のディスプレイキー３７の操作を省略でき、しかもプログラマ３０Ａの正確な回転位置を確実に認識することができる。但し、ミリ波レーダー等の電磁波に代えて、超音波を採用してもよい。
【００７３】
３〕姿勢ジャイロやレートジャイロ等、各種のジャイロセンサ（ジャイロスコープ）により、プログラマ３０Ａの姿勢を検知するようにしてもよい。
【００７４】
４〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例に係るプログラマと電子ミシンの斜視図である。
【図２】電子ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るプログラマの正面図である
【図４】プログラマの制御系のブロック図である。
【図５】ポインタ移動方向テーブルの設定内容を示す図表である。
【図６】保持体移動方向テーブルの設定内容を示す図表である。
【図７】ポインタと保持体移動制御のフローチャートである。
【図８−１】上向き姿勢のプログラマの正面図である。
【図８−２】ＸＹ座標系と保持体の平面図を示す説明図である。
【図９−１】右向き姿勢のプログラマの正面図である。
【図９−２】ＸＹ座標系と保持体の平面図を示す説明図である。
【図１０−１】下向き姿勢のプログラマの正面図である。
【図１０−２】ＸＹ座標系と保持体の平面図を示す説明図である。
【図１１−１】左向き姿勢のプログラマの正面図である。
【図１１−２】ＸＹ座標系と保持体の平面図を示す説明図である。
【図１２】変更形態に係るプログラマを装備した電子ミシンの平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      電子ミシン
７      保持体
１０    制御装置
３０    プログラマ
３１    液晶ディスプレイ
３３    上矢印キー
３４    右矢印キー
３５    下矢印キー
３６    左矢印キー
３７    ディスプレイキー
３８    ＯＫキー
４１    マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１２】
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