(57)【要約】  【課題】  スムーズな初動性能が得られる内燃機関の初爆制御方法及び制御装置を提供する。  【解決手段】  複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別ステップと、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火ステップを有する内燃機関の初爆制御方法であって、前記気筒判別ステップにおいて、前記クランク信号と前記カム信号とに基づいて半サイクル異なる気筒群を判別し、前記判別された気筒群に対して所定のタイミングで点火する。  【選択図】  図２
2006250025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別ステップと、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火ステップを有する内燃機関の初爆制御方法であって、
前記気筒判別ステップにおいて、内燃機関のサイクル数における半数のサイクル分だけ周期がずれている気筒グループを判別し、前記判別された気筒グループに対して所定のタイミングで点火する内燃機関の初爆制御方法。
【請求項２】
前記気筒判別ステップは、クランクシャフトの回転に応じて所定のクランク角では間隔を異にし、他のクランク角では等間隔に発生されるパルス信号からなるクランク信号を検出するクランク信号検出ステップと、カムシャフトの回転に応じて発生されるパルス信号からなるカム信号を検出するカム信号検出ステップとからなり、前記点火ステップは、前記クランク信号と前記カム信号とに基づいたタイミングで点火する請求項１に記載の内燃機関の初爆制御方法。
【請求項３】
前記クランク信号は、１８０°ＣＡ毎に、一定の数のパルス信号が欠如する単一欠如タイミングと、一定の数のパルス信号が２回連続して欠如する連続欠如タイミングが交互に発生するように設定された信号であり、前記カム信号は、１８０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生し、７２０°ＣＡ毎に前記パルス信号が欠如するように設定された信号である請求項２に記載の内燃機関の初爆制御方法。
【請求項４】
複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別部と、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火制御部を有する内燃機関の初爆制御装置であって、
前記気筒判別部において、内燃機関のサイクル数における半数のサイクル分だけ周期がずれている気筒グループを判別し、前記判別された気筒グループに対して所定のタイミングで点火する内燃機関の初爆制御装置。
【請求項５】
前記気筒判別部は、クランクシャフトの回転に応じて所定のクランク角では間隔を異にし、他のクランク角では等間隔に発生されるパルス信号からなるクランク信号を検出するクランク信号検出部と、カムシャフトの回転に応じて発生されるパルス信号からなるカム信号を検出するカム信号検出部とからなり、前記点火制御部は、前記クランク信号と前記カム信号とに基づいたタイミングで点火する請求項４に記載の内燃機関の初爆制御装置。
【請求項６】
前記クランク信号は、１８０°ＣＡ毎に、一定の数のパルス信号が欠如する単一欠如タイミングと、一定の数のパルス信号が２回連続して欠如する連続欠如タイミングが交互に発生するように設定された信号であり、前記カム信号は、１８０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生し、７２０°ＣＡ毎に前記パルス信号が欠如するように設定された信号である請求項５に記載の内燃機関の初爆制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別ステップと、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火ステップを有する内燃機関の初爆制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、内燃機関の電子制御化が進み、電子制御式燃料噴射装置が広く普及している。かかる電子制御式燃料噴射装置においては、内燃機関に供給すべき燃料の量を運転状態に基づいてマイクロコンピュータで演算し、燃費やドライバビリティ等を総合的に勘案して最適とされる量の燃料が内燃機関に供給される。ところで、電子制御式燃料噴射装置を用いた場合は、内燃機関に供給する燃料の量を最適化するばかりでなく、その噴射時期も任意に設定することが可能となる。このため、燃料の噴射時期についても従来より種々の提案がなされており、始動時においてクランク角と無関係に燃料噴射を行う非同期燃料噴射が広く採用されるに至っている。例えば、特許文献１のように、複数気筒からなる内燃機関を始動させる場合に、冷却水温やバッテリ電圧等の内燃機関システムの状態から、前記内燃機関が始動しやすいか否かの判断を行い、始動し難い状態であると判断した場合にのみ、始動性を高めるために、気筒判別信号に基づいて非同期燃料噴射を行なうものが提案されている。
【０００３】
また、前記気筒判別信号は、夫々の気筒への燃料の噴射タイミングを得ると同時に、噴射した燃料を燃焼させるための点火タイミングを得るためのもので、前記特許文献１にも記載されているように、二種類の異なる信号からなっている。一般的にその詳細は、特許文献２に記載のように、カム軸の回転に応じて等間隔で回転信号を出力するセンサと、クランク軸が燃料への点火タイミングに対応するクランク角まで回転したとき、気筒グループに応じて幅の異なる矩形パルスを出力するセンサとを備え、前記矩形パルスの出力である第一の気筒判別信号（クランク信号）と、回転信号の出力である第二の気筒判別信号（カム信号）との対応関係によって、前記点火タイミングが、気筒毎に判別可能となるように出力されている。
【０００４】
例えば、図５に示すように、＃１気筒、＃２気筒、＃３気筒、＃４気筒の４気筒からなり、夫々の気筒が１サイクルずつ異なるように駆動される内燃機関の場合、クランクロータに等角度で形成した２４歯数のうち２歯連続で欠歯させた３箇所を欠歯部とし、このうちの２箇所で連続欠歯部４を形成し、この連続欠歯部４に対して略半回転した位置に単一欠歯部５を形成することで、歯部３ａ〜３ｒの１８（２４−６）歯数となったクランクロータ２をクランクシャフト１に固設する。また、カムロータ１２にクランク角換算で１８０°ＣＡ（クランクアングル）の間隔で配置された歯部１３ａ、１３ｂを形成し、カムシャフト１１に固設する。そして、図４に示すように、前記クランクロータ２の歯部３ａ〜３ｒの位置で発生されるパルス信号（クランク信号）と、カムロータ１２の歯部１３ａ、１３ｂの位置で発生されるパルス信号（カム信号）を検出し、前記クランク信号において、前記連続欠歯部４、または、単一欠歯部５が検出されたときに、その検出前の所定期間内、つまり、所定のクランク信号カウンタ値のときにおける前記カム信号の有無によって、前記内燃機関の気筒の何れが点火タイミングとなっているかを判別している。
【０００５】
また、複数気筒からなる内燃機関の始動性を高めるために行なわれる燃料の気筒判別信号に基づいた非同期燃料噴射は、クランキングが開始されたとほぼ同時に行なっている。しかし、前記気筒判別信号により点火タイミングにある気筒を判別するためには、クランキングが開始されることにより発生するクランク信号とカム信号を検出し、互いの信号の
パルスタイミングが所定の条件で揃うことが必要である。つまり、所定の信号が揃った後にクランク信号カウンタが動作を始め、クランクシャフトが最大で７２０°ＣＡ回転してから各気筒の点火タイミングが判別可能となっている。つまり、クランクシャフトが最大で７２０°ＣＡ回転した後から各気筒での燃料点火を開始している。
【特許文献１】特開平６−２４９０２１
【特許文献２】特開２００３−１８４６２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術においては、上述のように、非同期燃料噴射は、クランキングが開始されたとほぼ同時に行なわれているにもかかわらず、各気筒での燃料点火は、クランクシャフトが最大で７２０°ＣＡ回転してから開始される。つまり、この間、内燃機関では、燃焼行程が行なわれず初動開始が遅れると共に、無駄な燃料の供給が行なわれるという問題があり、必ずしも万全なものではなく、更なる改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、スムーズな初動性能が得られる内燃機関の初爆制御方法及び制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明による内燃機関の初爆制御方法の第一の特徴構成は、複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別ステップと、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火ステップを有する内燃機関の初爆制御方法であって、前記気筒判別ステップにおいて、内燃機関のサイクル数における半数のサイクル分だけ周期がずれている気筒グループを判別し、前記判別された気筒グループに対して所定のタイミングで点火する点にある。
【０００９】
上述の構成によれば、内燃機関の初動時に、内燃機関のサイクル数における半数のサイクル分だけ周期がずれている、つまり２サイクル異なっている気筒を１群の気筒グループとして判別し、所定のタイミングで前記気筒グループに対して点火するため、各個別の気筒に対して、吸入、圧縮、燃焼、排気といった工程の何れに対応するか判別を行なうよりも以前に判別が可能となる上死点、下死点といった内燃機関のピストンの位置情報が得られた段階で、前記ピストンがシリンダに対して同じ位置関係にある気筒グループに対して同時に点火することが可能となるのである。つまり、前記気筒グループは、ピストンがシリンダに対して同じ位置関係にあるため、非同期燃料噴射が行なわれている気筒に、同時に点火を行なっても、内燃機関に過度な負荷を加えること無く、スムーズな初動性能を得ることが可能となるのである。
【００１０】
同第二の特徴構成は、上述の第一特徴構成に加えて、前記気筒判別ステップは、クランクシャフトの回転に応じて所定のクランク角では間隔を異にし、他のクランク角では等間隔に発生されるパルス信号からなるクランク信号を検出するクランク信号検出ステップと、カムシャフトの回転に応じて発生されるパルス信号からなるカム信号を検出するカム信号検出ステップとからなり、前記点火ステップは、前記クランク信号と前記カム信号とに基づいたタイミングで点火する点にある。
【００１１】
上述の構成によれば、通常クランクシャフトはピストンに接続されていることから、クランク信号の検出により前記ピストンのシリンダに対する位置情報を得ることが可能となるのである。また、通常カムシャフトの回転により吸気バルブ或いは排気バルブの制御を行なうため、カム信号を検出することにより、前記気筒への吸気タイミング情報或いは排気タイミング情報を得ることが可能となるのである。つまり、前記ピストンのシリンダに対する位置情報と前記気筒への吸気タイミング情報或いは排気タイミング情報とにより、
ピストンがシリンダに対して同じ位置関係にある気筒グループに同時に点火するタイミングを適切に選択することが可能となるのである。換言すると、各気筒が、吸入、圧縮、燃焼、排気といった工程の何れの工程にあるかの判別が可能となると同時に、判別が可能となった時点で、気筒グループ毎の点火から、各個別の気筒毎の点火へと切替えることができ、スムーズな初動性能を得ることが可能となるのである。
【００１２】
同第三の特徴構成は、上述の第二特徴構成に加えて、前記クランク信号は、１８０°ＣＡ毎に、一定の数のパルス信号が欠如する単一欠如タイミングと、一定の数のパルス信号が２回連続して欠如する連続欠如タイミングが交互に発生するように設定された信号であり、前記カム信号は、１８０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生し、７２０°ＣＡ毎に前記パルス信号が欠如するように設定された信号である。
【００１３】
上述の構成によれば、確実に気筒グループの判別、更には、各気筒において吸入、圧縮、燃焼、排気といった工程の何れの工程にあるかを判別することが可能となるのである。
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明による内燃機関の初爆制御装置の第一の特徴構成は、複数気筒からなる内燃機関の気筒を判別する気筒判別部と、判別された気筒に対して所定のタイミングで点火する点火制御部を有する内燃機関の初爆制御方法であって、前記気筒判別部において、内燃機関のサイクル数における半数のサイクル分だけ周期がずれている気筒グループを判別し、前記判別された気筒グループに対して所定のタイミングで点火する点にある。
【００１５】
同第二の特徴構成は、上述の第一特徴構成に加えて、前記気筒判別部は、クランクシャフトの回転に応じて所定のクランク角では間隔を異にし、他のクランク角では等間隔に発生されるパルス信号からなるクランク信号を検出するクランク信号検出部と、カムシャフトの回転に応じて発生されるパルス信号からなるカム信号を検出するカム信号検出部とからなり、前記点火制御部は、前記クランク信号と前記カム信号とに基づいたタイミングで点火する点にある。
【００１６】
同第三の特徴構成は、上述の第二特徴構成に加えて、前記クランク信号は、１８０°ＣＡ毎に、一定の数のパルス信号が欠如する単一欠如タイミングと、一定の数のパルス信号が２回連続して欠如する連続欠如タイミングが交互に発生するように設定された信号であり、前記カム信号は、１８０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生し、７２０°ＣＡ毎に前記パルス信号が欠如するように設定された信号である点にある。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した通り、本発明によれば、スムーズな初動性能が得られる内燃機関の初爆制御方法及び制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明による内燃機関の初爆制御方法及び制御装置を１サイクルが４ストロークからなる内燃機関に適用した実施の形態について説明する。尚、前記内燃機関は♯１気筒、♯２気筒、♯３気筒、♯４気筒の４気筒からなり、夫々の気筒が１／４サイクルずつ異なるように駆動されるように構成されている。また、前記♯１気筒と前記♯４気筒とは、同時に上死点となり第一の気筒グループとして構成され、また、前記♯２気筒と前記♯３気筒とが、同時に上死点となり第二の気筒グループとして構成されている。つまり、第一の気筒グループと第二の気筒グループとは半サイクル異なった気筒グループとして構成されている。
【００１９】
前記内燃機関の初爆制御装置の概略構成は、図１に示すように、内燃機関（不図示）の
クランクシャフト２０に取り付けられ矢印方向に回転されるクランクロータ２１と、前記４気筒からなる内燃機関に対応するカムシャフト２２に取り付けられ矢印方向に回転されるカムロータ２３と、前記クランクロータ２１の近傍に配設され前記クランクロータ２１から発生されるクランク信号を検出するクランク信号検出部２４と、前記カムロータ２３の近傍に配設され前記カムロータ２３から発生されるカム信号を検出するカム信号検出部２５と、前記クランク信号とカム信号とに基づいて気筒を判別する気筒判別部２６と、前記判別された気筒に所定のタイミングで点火する点火制御部２８とを備えて構成されている。
【００２０】
前記クランクロータ２１は、前記４気筒からなる内燃機関の各気筒のサイクルの状態について、第一の指標信号となるクランク信号を発生させるもので、前記クランクロータ２１の外周に、等間隔で突起３０が、例えば、３６歯分並べて配置することが可能なように配置されている。つまり、１０°ＣＡ間隔で配設されている。また、前記クランクシャフト２０が前記第二の気筒グループ、つまり、前記♯２気筒及び前記♯３気筒の上死点に対応する（以下、♯２気筒が上死点となるタイミングを「ＴＤＣ２」、前記♯３気筒の上死点となるタイミングを「ＴＤＣ３」と記載する）クランク角まで回転したとき、前記クランク信号検出部２４と対向する突起３０ａよりも、クランクシャフト２０の回転方向に４歯分及び５歯分手前の部分の突起３０が欠落し、この部分に欠歯部２９ａが形成されている。また、クランクシャフト２０が第一の気筒グループ、つまり、前記♯１気筒及び前記♯４気筒の上死点に対応する（以下、♯１気筒が上死点となるタイミングを「ＴＤＣ１」、前記♯３気筒の上死点となるタイミングを「ＴＤＣ４」と記載する）クランク角まで回転したとき、前記クランク信号検出部２４と対向する突起３０ｂよりも、１歯分、２歯分、４歯分、及び５歯分手前の部分で突起３０が欠落し、この部分に欠歯部２９ｂ、２９ｃが形成されている。つまり、前記クランクロータ２１の外周には３０歯分の突起３０が配設されている。
【００２１】
前記カムロータ２３は、前記４気筒からなる内燃機関の各気筒のサイクルの状態について、第二の指標信号となるカム信号を発生させるもので、前記カムロータ２３の外周に、等間隔で突起３１が、例えば４歯分並べて配置することが可能なように配置され、その内の１歯分が欠如して配設されている。つまり、突起３１ｂを中心として１８０°ＣＡ間隔で、突起３１ａと突起３１ｃが配設されている。また、前記突起３１ｂは、前記カムシャフト２２が前記ＴＣ１まで回転したとき、前記カム信号検出部と対向するカムロータの外周部よりも回転方向に、例えば７５°ＣＡ手前に位置するように配設されている。
【００２２】
前記クランク信号検出部２４は、前記クランクロータ２１に形成された突起３０をクランク信号として検出するもので、電磁ピックアップ式の検出器で構成されている。前記クランク信号は、前記クランクロータ２１に形成された突起３０が、前記クランク信号検出部２４と対向する度にパルス信号として検出されるもので、図２に示すように、前記突起３０の配設パターンに一致したパルス信号として検出される。つまり、１０°ＣＡ間隔で発生するパルス信号が、１８０°ＣＡの間隔で、一定数のパルス信号が１回欠如する単一欠如タイミングと、同じく、１８０°ＣＡの間隔で一定数のパルス信号が２回連続して欠如する連続欠如タイミングとが１８０°ＣＡ毎に交互に発生するパルス信号として検出される。
【００２３】
前記カム信号検出部２５は、前記カムロータ２３に形成された突起３１をカム信号として検出するもので、電磁ピックアップ式の検出器で構成されている。前記カム信号は、前記カムロータ２３に形成された突起３１が、前記カム信号検出部２５と対向する度にパルス信号として検出されるもので、同じく図２に示すように、前記突起３１の配設パターンに一致したパルス信号として検出される。つまり、１８０°ＣＡ間隔で発生するパルス信号が、７２０°ＣＡ毎に欠如したパルス信号として検出される。
【００２４】
前記気筒判別部２６は、図１に示すように、前記クランク信号とカム信号とに基づいて各気筒の上死点を判別し、燃料点火を行なう気筒を判別するもので、前記クランク信号のパルス数をカウントするクランク信号カウント部３４と、前記カム信号の有無を判別するカム信号判別部３５と、前記気筒グループ毎に上死点を判別する気筒グループ判別部３２と、燃料点火する気筒を選択する気筒選択部３６とを備えて構成されている。
【００２５】
前記気筒グループ判別部３２は、前記クランク信号の単一欠如タイミングと連続欠如タイミングから上死点となった気筒グループを判別するもので、前記単一欠如タイミングが発生したときに、前記第二気筒グループである前記♯２気筒と前記♯３気筒とが上死点となっているとし、また、前記連続欠如タイミングが発生したときに、前記第一気筒グループである前記♯１気筒と前記♯４気筒とが上死点となっていると判別し、そのタイミングを前記気筒選択部３６に気筒グループ判別信号として出力するように構成されている。つまり、前記クランクシャフト２０の回転位置と、前記クランク信号との関係が予め記憶され、前記クランク信号検出部２４によって検出されたクランク信号に基づいて、各気筒グループが上死点となったことを示す気筒グループ判別信号を出力するように構成されている。
【００２６】
前記カム信号判別部３５は、前記カム信号の有無を判別するもので、前記内燃機関がクランキングを開始してから最初のパルス信号を検出するまでは、カム信号検出フラッグをリセットした状態に保ち、最初のパルス信号を検出した後にカム信号検出フラッグをセットするように構成されている。
【００２７】
前記クランク信号カウント部３４は、クランク信号におけるパルス数をカウントするもので、前記カム信号検出フラッグがセットされた状態のときに、前記連続欠如タイミング後のパルス信号を検出する度にクランク信号カウント値ｋをリセットして、前記パルス数をカウントするように構成されている。また、前記カム信号検出フラッグがセットされ、最初の連続欠如タイミングが検出されるまでの間は、例えば、クランク信号カウント値ｋ＝６２、つまり、前記クランクシャフトが７２０°ＣＡ回転するまでの間に発生する前記クランク信号におけるパルス数に１を加えた値よりも大きな値に設定するように構成されている。
【００２８】
前記気筒選択部３６は、前記クランク信号カウント値ｋと、前記気筒グループ判別部３２により入力された気筒グループ判別信号とに基づいて、燃料点火を行なう気筒の選択を行なうもので、前記クランク信号カウント値ｋが６２のときに、前記気筒グループ判別信号が入力された場合には、前記気筒グループ入力信号によって判別される気筒グループに対応する気筒を選択する。つまり、判別された気筒グループが前記第一の気筒グループであれば、前記＃１気筒と前記＃４気筒とが選択され、判別された気筒グループが前記第二の気筒グループであれば、前記＃２気筒と前記＃３気筒とが選択される。また、前記クランク信号カウント値ｋが６２以外のときには、前記気筒グループ判別信号は受け付けず、前記クランク信号カウント値ｋが０となったときに、前記＃１気筒を、前記クランク信号カウント値ｋが１６となったときに、前記＃３気筒を、前記クランク信号カウント値ｋが３０となったときに、前記＃４気筒を、前記クランク信号カウント値ｋが４６となったときに、前記＃２気筒を選択するように構成されている。
【００２９】
つまり、前記クランクシャフト２０の回転位置と、前記クランク信号との関係が予め記憶され、前記クランク信号検出部２４によって検出されたクランク信号と、前記カム信号検出部２５によって検出されたカム信号とに基づいてカウントされた前記クランク信号カウント値ｋから、圧縮工程における上死点となった気筒を選択するように構成され、また、前記予め記憶された前記クランクシャフト２０の回転位置と前記クランク信号との関係
と、前記クランク信号検出部２４によって検出されたクランク信号とからでは、圧縮工程における上死点であるか否かの判別が不可能な前記内燃機関の初動時には、少なくとも上死点であると判別された気筒グループを前記上死点のタイミングで選択するように構成されている。
【００３０】
前記点火制御部２８は、前記気筒選択部３６で選択された気筒に対して燃料点火を行なうように構成されている。
【００３１】
以下内燃機関の初爆制御装置の動作について、図２のタイミングチャート及び図３のフローチャートに基づいて説明する。イグニッションスイッチの選択等により前記内燃機関のクランキングが開始される（ＳＡ１）と、前記クランク信号カウント部３４は、クランク信号カウント値ｋを６２に設定する（ＳＡ２）。また、前記カム信号部判別部３５は、カム信号検出フラッグをクリアする（ＳＡ３）。
【００３２】
前記クランク信号検出部２４は前記クランク信号の検出を開始する（ＳＡ４）。また、前記カム信号検出部２４は前記カム信号の検出を開始する（ＳＡ５）。
【００３３】
前記気筒グループ判別部３２は、前記カム信号判別部３５により、前記カム信号におけるパルス信号が未だ検出されていないと判別されている場合、つまり、カム信号検出フラッグがセットされていない場合に（ＳＡ６）、前記クランク信号におけるパルス信号の連続欠如タイミングを検出し（ＳＡ７）、前記ＴＤＣ１及び前記ＴＤＣ４であると判定すると、前記ＴＤＣ１及び前記ＴＤＣ４のタイミングを気筒グループ判別信号として前記気筒選択部３６に出力する（ＳＡ９）。
【００３４】
前記気筒選択部３６は、前記気筒グループ判別信号に基づいて、前記♯１気筒と前記♯４気筒とを選択し（ＳＡ１０）、前記点火制御部２８によって前記♯１気筒と♯４気筒とに燃料点火が行なわれる（ＳＡ１１、ＳＡ１２）。
【００３５】
また、単一欠如タイミングを検出し（ＳＡ８）、前記ＴＤＣ２及び前記ＴＤＣ３であると判定すると、前記ＴＤＣ２及び前記ＴＤＣ３のタイミングを気筒グループ判別信号として前記気筒選択部３６に出力する（ＳＡ１３）。
【００３６】
前記気筒選択部３６は、前記気筒グループ判別信号に基づいて、前記♯２気筒と前記♯３気筒とを選択し（ＳＡ１４）、前記点火制御部２８によって前記♯２気筒と♯３気筒とに燃料点火が行なわれる（ＳＡ１５、ＳＡ１６）。
【００３７】
前記カム信号判別部３５により、前記カム信号におけるパルス信号が入力されたと判別された場合（ＳＡ６）、前記カム信号部判別部３５はカム信号フラッグをセットする（ＳＡ１７）。
【００３８】
前記気筒グループ判別部３２は、前記カム信号検出フラッグがセットされた状態で、前記クランク信号カウント値ｋが６２のとき、つまり、前記カム信号フラッグがセットされた後の連続欠如タイミングが未だ検出されていないときに（ＳＡ１８）、単一欠如タイミングを検出し（ＳＡ１９）、前記ＴＤＣ２及び前記ＴＤＣ３であると判定すると、前記ＴＤＣ２及び前記ＴＤＣ３のタイミングを気筒グループ判別信号として前記気筒選択部３６に出力する（ＳＡ２０）。
【００３９】
前記気筒選択部３６は、前記気筒グループ判別信号に基づいて、前記♯２気筒と前記♯３気筒とを選択し（ＳＡ２１）、前記点火制御部２８によって前記♯２気筒と♯３気筒とに燃料点火が行なわれる（ＳＡ２２、ＳＡ２３）。
【００４０】
前記クランク信号カウント部３４は、前記カム信号判別部３５により、前記カム信号フラッグがセットされた状態で、前記気筒グループ判別部３２により、連続欠如タイミングが検出されＴＤＣ１及びＴＤＣ４であると判別されると、クランク信号カウント値ｋを０にする（ＳＡ２４）。また、前記気筒選択部３６は前記クランク信号カウント値ｋ＝０に基づいて前記＃１気筒を選択し（ＳＡ２５）、前記点火制御部２８によって前記♯１気筒に燃料点火が行なわれる（ＳＡ２６）。
【００４１】
更に前記クランク信号カウント部３４は、前記クランク信号を検出する毎に前記クランク信号カウント値ｋを１ずつカウントアップし（ＳＡ２７、ＳＡ２８）、前記クランク信号カウント値ｋが６１を超えたときには（ＳＡ２９）、前記クタンク信号カウント値ｋを０にする（ＳＡ２４）。
【００４２】
前記気筒選択部３６は、前記クランク信号カウント値ｋが１６のとき、前記＃３気筒を選択し（ＳＡ３０、ＳＡ３１）、前記点火制御部２８によって前記♯１気筒に燃料点火が行なわれる（ＳＡ３２）。
【００４３】
また、前記クランク信号カウント値ｋが３０のとき、前記＃４気筒を選択し（ＳＡ３３、ＳＡ３４）、前記点火制御部２８によって前記♯４気筒に燃料点火が行なわれる（ＳＡ３５）。
【００４４】
更に、前記クランク信号カウント値ｋが４６のとき、前記＃２気筒を選択し（ＳＡ３６、ＳＡ３７）、前記点火制御部２８によって前記♯２気筒に燃料点火が行なわれる（ＳＡ３８）。
【００４５】
つまり、前記クランク信号カウント値ｋが一度０に設定された後は、前記クランク信号の検出の度にカウントアップ、或いは、リセットされる前記クランク信号カウント値ｋに応じて各気筒が選択され、前記選択された気筒に燃料点火が行なわれる。
【００４６】
以下、別の実施形態について説明する。上述の構成では、前記カム信号検出フラッグがセットされているときに、前記連続欠如タイミングを検出後、前記クランク信号カウント値ｋをリセットし、カウントを開始する場合について説明したが、単一欠如タイミングを検出後に、前記クランク信号カウント値ｋをリセットし、カウントを開始する構成としてもよい。予め、前記クランク信号カウント値ｋに基づいた燃料点火タイミングを設定すればよい。
【００４７】
上述の構成では、前記カムロータは、前記カム信号が１８０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生し、７２０°ＣＡ毎に前記パルス信号が欠如する信号となるように突起を形成した場合について説明したが、これに限定するものではなく、予め前記気筒グループ判別部に記憶され、前記カム信号と前記クランク信号とに基づいて気筒グループの判別が可能な構成となっていればよい。例えば、前記カムロータは、前記カム信号が７２０°ＣＡ毎に１回、一定のパルス信号を発生する構成としてもよいし、２つパルス信号が１８０°ＣＡ間隔で発生し、５４０°ＣＡ後に１８０°ＣＡ間隔のパルス信号が発生することを繰り返すものとしてもよい。つまり、前記クランク信号の検出におけるシステム、或いは、前記カム信号を検出するシステムの異常検出システムに用いることも可能となる。
【００４８】
上述の構成では、半サイクル異なる気筒グループを判別する気筒判別部を、クランクシャフトの回転に応じて所定のクランク角では間隔を異にし、他のクランク角では等間隔に発生されるパルス信号からなるクランク信号を検出するクランク信号カウント部を備えて構成されるものを説明したが、半サイクル異なる気筒グループを判別する気筒判別部とし
てはこのようなクランク信号に基づいて検出されるものに限定されるものではなく、他の形態のクランク信号によって検出されるものであってもよい。
【００４９】
本発明の内燃機関の初爆制御方法及び制御装置は、初爆制御時において、非同期噴射制御を行なう内燃機関に用いることが可能であるが、また、同期噴射制御を行なう内燃機関に用いることも可能である。
【００５０】
また更には、初動性能を他の方法で向上させることを目的とした内燃機関システム、例えば、クラッチ制御手段等により、内燃機関の停止後にクラッチ機構を介して走行中の駆動輪から動力を得て内燃機関を回転させることで、クランク角を所定角度に調整することによりピストン位置を燃料が噴射された状態で上死点付近に停止し、再始動時に速やかに爆発工程に移行することができるようにした内燃機関システム等に本発明を用いることで、より安定したエンジン早期始動制御を可能にすることができる。
【００５１】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】内燃機関の初爆制御装置の概略構成における説明図
【図２】各種信号等の発生タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図３】内燃機関の初爆制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】従来技術における各種信号等の発生タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図５】従来のクランク角判別装置の説明図
【符号の説明】
【００５３】
２０：クランクシャフト
２１：クランクロータ
２２：カムシャフト
２３：カムロータ
２４：クランク信号検出部
２５：カム信号検出部
２６：気筒判別部
２８：点火制御部
３２：気筒グループ判別部
３４：クランク信号カウント部
３５：カム信号判別部
３６：気筒選択部
３０：クランクロータに形成された突起
３１：カムロータに形成された突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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