(57)【要約】【課題】  「衝突荷重」と「設定荷重」の条件を設定することによって、衝突による金型の損傷を減少して、金型の寿命を安定すること。【解決手段】  ハブ本体の内端部であり、ハブ本体の段部に外嵌した内輪の内端面よりも軸方向に突出する中空突出部を、径方向外方に向けて加締め加工する場合、「衝突荷重（Ｐ１）」／「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、１〜１．３に設定してあることから、衝突による金型の損傷を減少して、金型の寿命を安定することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ本体の内端部であり、ハブ本体の      段部に外嵌した内輪の内端面よりも軸方向内方に突出する中空突出部を、径方向外方に向けて加締め加工する車輪支持用ハブユニットの製造方法に於いて、
前記加締め加工時、「衝突荷重（Ｐ１）」／「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、１〜１．３に設定してあることを特徴とする車輪支持用ハブユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する車輪支持用ハブユニットに於いて、加締めを行う車輪支持用ハブユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するため、特許文献１に開示してあるように、車輪支持用転がり軸受ユニットを使用している。
【０００３】
図５は、車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図である。外輪１の内径側に、転動体である複数の円錐ころ３，３を介して、ハブ２が回転自在に支持してある。外輪１の内周面には、１対の外輪軌道４，４が形成してあると共に、外周面には、懸架装置に支持固定するための取付部５が設けてある。
【０００４】
ハブ２は、軸部材であるハブ本体６と、一対の内輪７，７とを組み合わせてなる。ハブ本体６は、車輪を支持するためのフランジ８を外周面の外端（図５の左方）部に形成している。
【０００５】
ハブ本体６には、小径の段部１０が形成してある。この段部１０には、夫々内輪軌道９ａ，９ｂを有する一対の内輪７ａ，７ｂが圧入・嵌合してある。
【０００６】
一方の内輪７ｂは、ハブ本体６の内端部に設けた加締め部１１により、段部１０に向けて押圧してある。
【０００７】
この加締め部１１は、ハブ本体６の内端部であって、段部１０に圧入・外嵌した内輪７ｂの内端面よりも軸方向に突出する部分の中空突出部１３を、揺動プレス装置により、径方向外方に向けて、ローリング加締め加工して、形成してある。
【０００８】
このようなローリング加締め加工では、ワークには金型を介して荷重（力）が加わる。加工開始直後、金型とワークが衝突すると、金型は、準静的または静的な荷重（Fstatic＝Ｐ０）に加えて、慣性力による荷重（ΔFinertia）を受ける。慣性力による荷重は次式で表せる。
ΔFinertia＝Ｍ・Ｖ／Δｔ
Ｍ：質量（機械本体に対して動く側、本明細書ではワーク側の昇降する部分）
Ｖ：相対速度（本明細書ではワーク側の装置が金型に近づく速さ）
Δｔ：相対速度がＶからゼロになるまでの時間
本明細書において準静的または静的な荷重（Fstatic＝Ｐ０）を「設定荷重」と呼ぶことにし、設定荷重に慣性力を加えた荷重（Fstatic＋ΔFinertia＝Ｐ１）を「衝突荷重」と呼ぶことにする。
【０００９】
従来、ローリング加締め加工においては、「設定荷重」についでは管理していたが、「衝突荷重」については管理していなかった。すなわち、慣性力による荷重については、考慮されていなかった。
【特許文献１】特開２００３−７４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、同じ「設定荷重」でも、あるレベルより「衝突荷重」が高いと、金型表面は、ワークと衝突する個所が損傷して、金型の寿命が短くなるという問題が発生した。
【００１１】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、「衝突荷重」と「設定荷重」の条件を設定することによって、衝突による金型の損傷を減少して、金型の寿命を安定することができる、車輪支持用ハブユニットの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車輪支持用ハブユニットの製造方法は、ハブ本体の内端部であり、ハブ本体の段部に外嵌した内輪の内端面よりも軸方向内方に突出する中空突出部を、径方向外方に向けて加締め加工する車輪支持用ハブユニットの製造方法に於いて、
前記加締め加工時、「衝突荷重（Ｐ１）」／「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、１〜１．３に設定してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加締め加工時、「衝突荷重（Ｐ１）」／「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、１〜１．３に設定してあることから、衝突による金型の損傷を減少して、金型の寿命を安定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る車輪支持用ハブユニットの製造方法を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は、ローリング加締め加工時に於ける、時間と荷重との関係を示すグラフである。
【００１６】
ハブのローリング加締め加工において、「衝突荷重（Ｐ１）」と「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）と、金型寿命の関係を調べた。
【００１７】
「衝突荷重（Ｐ１）」と「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、金型形状やワーク加締め部形状を変えることで、いろいろな値を準備した。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
実験結果を表１に示す。表１の左側は、「衝突荷重（Ｐ１）」と「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）を、上から小さい順に並べている。
【００２０】
表１右側は、ワークと金型の衝突によって、金型表面に損傷が発生したかどうかの評価結果である。金型寿命の評価は、ある所定個数加締めた後に、金型表面の損傷が肉眼で観察できない場合は○、損傷が観察できる場合は×、としている。
【００２１】
表１の通り、（Ｐ１／Ｐ０）が１．３７以上の場合、ワークと金型の衝突による損傷が金型表面に発生したのを確認した。
【００２２】
（Ｐｌ／Ｐ０）が１．２９以下の場合、衝突を原因とする損傷が金型表面に観察できなかった。
【００２３】
実際の生産では、小数点以下第２位を四捨五入して、（Ｐ１／Ｐ０）を１．３以下という条件で管理している。
【００２４】
以上から、本実施の形態によれば、ローリング加締め加工時、「衝突荷重（Ｐ１）」／「設定荷重（Ｐ０）」の比（Ｐ１／Ｐ０）は、１〜１．３に設定してあることから、衝突による金型の損傷を減少して、金型の寿命を安定することができる。
【００２５】
なお、図１に於いて、「設定荷重（Ｐ０）」の値は、金型（後述する押型１５）の揺動角によって変化する。
【００２６】
例えば、揺動角が５度の時、「設定荷重（Ｐ０）」の値は、７〜１３であり、揺動角が２度の時、「設定荷重（Ｐ０）」の値は、１３〜２５である。
【００２７】
ここで、（Ｐ１／Ｐ０）を小さくするには、「衝突荷重（Ｐ１）」のうち、慣性力による荷重を減らすことが重要である。慣性力による荷重はΔFinertia＝Ｍ・Ｖ／Δｔで表されるので、Δｔを大きくする、Ｖを小さくする、Ｍを小さくすることが慣性力による荷重を減らす方法になる。以下、「衝突荷重（Ｐ１）」を減らす方法を記す。
【００２８】
I  −  Δｔを大きくする（ワークと金型の衝突を緩和させること）
（１）  金型のＲ形状の部分でワークと衝突するようにする。
（２）  金型表面を鏡面（Ｒａ０．２μｍまたはＲｙ０．８μｍ以下、かつ加工目が肉眼で見えないこと）にして、ワークが変形しやすいようにする。
（３）  ワークの内径側をテーパーにし、ワーク先端が変形しやすいようにする。
（４）  内輪端面からワーク先端の突き出る長さ（ｈ）と厚さ（ｔ）の比ｈ／ｔを１．６以上にする（図３参照）。
（５）  ワーク先端の硬さをＨＲＣ２５以下にする。
（６）  ワークをバネで浮かせる。
II  −  Ｖを小さくする
（７）  金型とワークの衝突する速度を小さくする。
III  −  Ｍを小さくする
（８）  昇降する部分の質量を小さくする。
以下にその詳細を示す。
【００２９】
（第１実施の形態）
図２は、本発明の第１実施の形態に係り、（ａ）は、ローリング加締め加工時に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時を示し、（ｂ）は、「衝突荷重（Ｐ１）」の終了時を示す。ここで、ワーク内径をテーパーにし、また金型表面をＲ形状にし、ワークは金型のＲ形状部分と衝突する。
【００３０】
図２（ａ）に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時、ワーク（後述する加締め部１１）と、金型（後述する押型１５）の衝突をワーク（加締め部１１）の変形で緩和させる（Δｔを大きくする）ため、金型（押型１５）のＲ形状部分（１５ａ）でワーク（加締め部１１）と衝突するようにしてある。
【００３１】
また、図２（ａ）に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時、ワーク（後述する加締め部１１）と、金型（後述する押型１５）の衝突をワーク（加締め部１１）の変形で緩和させる（Δｔを大きくする）ため、ワーク（加締め部１１）の内径側（１１ａ）をテーパーにし、ワーク（加締め部１１）先端が変形しやすいようにしてある。
【００３２】
図２（ｂ）に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の終了時、ワーク（後述する加締め部１１）と、金型（後述する押型１５）の衝突をワーク（加締め部１１）の変形で緩和させる（Δｔを大きくする）ため、金型（押型１５）のＲ形状部分（１５ａ）表面の面粗度を良く、できれば鏡面にして、ワーク（加締め部１１）が変形しやすいようにしてある。
【００３３】
（第２実施の形態）
図３は、本発明の第２実施の形態に係り、（ａ）は、ローリング加締め加工時に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時を示し、（ｂ）は、「衝突荷重（Ｐ１）」の終了時を示す。
【００３４】
図３（ａ）に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）の発生時、ワーク（加締め部１１）と金型（押型１５）の衝突をワークの突き出た部分の形状をｈ／ｔ≧１．６とすることで、ワーク（加締め部１１）先端が変形しやすいようにしてある。
【００３５】
また、図３（ａ）に於いて、ワーク（後述する加締め部１１）と、金型（後述する押型１５）の衝突時に発生する面圧を減ずるため、ハブ本体６の中空突出部１３（即ち、加締め部１１）の内径側の先端には、Ｒ面取り部１１ｂが形成してある。
【００３６】
なお、本実施の形態では、加締め部１１の内径側（１１ａ）も、円筒形状に形成してある。
【００３７】
図３（ｂ）は、ワーク（後述する加締め部１１）と、金型（後述する押型１５）の衝突が終了し、加工が始まった状態を示している。
【００３８】
なお、各実施例で、ワーク材料はＳ５０〜５５Ｃの材料を使用するのが望ましい。硬さはＨＲＣ１５〜２７である。この硬さを熱間鍛造後、コントロールクーリングして、ＨＲＣ２５以下にすることで、塑性変形しやすくし、ワーク（加締め部１１）先端が変形しやすいようにしてある。
【００３９】
（第３実施の形態）
図４は、本発明の第３実施の形態に係り、製造装置である揺動プレス装置の断面図である。
【００４０】
なお、以下に、ローリング加締めを行う揺動プレス装置を説明するが、これは、一例にすぎず、本発明は、この揺動プレス装置に限定されないことは、勿論である。
【００４１】
揺動プレス装置１４は、昇降台２３を有する。この昇降台２３は、油圧シリンダ等の押圧装置（図示略）の出力ロッド２４の上端部に固定されており、加締め部１１の加工時に、押圧装置により上方に押し上げられる。
【００４２】
この様な昇降台２３の上面には、図４の表裏方向に水平移動するスライドテーブル２５を設け、更にこのスライドテーブル２５の上面に、ホルダ２６を介して支持ブロック２７を載置している。
【００４３】
尚、昇降台２３の上面で１対のスライダ２８、２８の間部分にバックアッププレート２９を固定し、このバックアッププレート２９の上面を、スライドテーブル２５の下面に摺接若しくは近接対向させている。
【００４４】
支持ブロック２７は、ハブ２を構成するハブ本体６の外端（図４で下方）部を支える為のもので、上面中央部に支持円筒部３０を固設している。
【００４５】
この支持円筒部３０は、ホイールの内周縁部を外嵌する為に、ハブ本体６の外端面に設けた位置決め筒部３１をほぼがたつきなく内嵌自在な内径と、ハブ本体６の外周面に設けたフランジ８の外側面にほぼ密接自在な上端面形状とを有する。
【００４６】
支持ブロック２７の上方には、ハブ本体６の内端部に形成した中空突出部１３を塑性変形する為の加圧部材である押型１５を設けている。この押型１５は、例えば、揺動角５度であって、図示しない支持ヘッドの下端部に支持されている。
【００４７】
この押型１５の中心軸αは、ハブ本体６の中心軸βに対し、小さな角度θだけ傾斜している。ハブ本体６の内端部に加締め部１１を加工する際に押型１５は、その中心軸αをハブ本体６の中心軸βの回りで振れ回り運動させる。
【００４８】
そして、この状態で昇降台２３を上方に押し上げる事により、中空突出部１３の上端縁を押型１５の下面に押し付ける。そして、この押型１５からこの中空突出部１３の円周方向の一部に、軸方向に関して外方（図４の下方）に、径方向に関して外方に、それぞれ向いた荷重を加える。この様にして中空突出部１３に荷重を加える位置は、中心軸αの振れ回り運動に伴って、この中空突出部１３の円周方向に関して連続的に変化する。
【００４９】
尚、押型１５は、この中空突出部１３を加圧するのに伴う反力により亀裂等の損傷が発生しない様に剛性を高くすべく、加締め部１１を形成する為の先端部から離れるに従って（上方程）外径が大きくなる方向に傾斜したテーパ形状としている。
【００５０】
押型１５の周囲に、円輪状の支持枠３２（内輪クランプ）を設けている。この支持枠３２の中央部には、この押型１５の振れ回り運動を許容すべく、上方に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した内周面を有する、摺鉢状の通孔３３を設けている。
【００５１】
そして、支持枠３２の下面でこの通孔３３を囲む部分に、略短円筒状の押圧筒部３４を形成している。この押圧筒部３４は、押型１５により中空突出部１３を加締め部１１に加工する際に、ハブ本体６が径方向に振れ動くのを規制する役目を有する。
【００５２】
この為に押圧筒部３４の下端部内周面は、ハブ本体６の内端部に外嵌した内輪７の外周面に、０．１〜０．５ｍ程度の微小な大きさの隙間を介して対向させている。それにより、内輪の外周面に傷をつけにくくなる。
【００５３】
尚、支持枠３２は、図示しないフレームの一部に、やはり図示しない３本の油圧アクチュエータにより、若干の昇降自在に支持している。
【００５４】
支持枠３２の下面外周寄り部分に、上下１対の連結環３５ａ、３５ｂを介して、欠円筒状の保持筒３６を、吊り下げ固定している。この保持筒６は、昇降台２３が上昇し、支持枠３２が下降した状態で、ホルダ２６に外嵌される。
【００５５】
連結環３５ｂの内径側に駆動環３７を、転がり軸受３８により、回転自在に支持している。この転がり軸受３８は、旋回輪の如く、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な構造を有する。駆動環３７は、押型１５により加締め部１１を加工する際に、外輪１を所定速度で回転させる為のもので、この外輪１の外周面に設けた取付部５に、円輪伏の駆動治具３９（割出しプレート）を外嵌した状態で、モータ４０により、回転駆動される。
【００５６】
駆動治具３９は、駆動環３７に駆動環３７に対する若干の昇降を自在に、且つ、駆動環３７と同期した回転を自在に組み合わせている。この為に本例の場合には、この駆動環３７の円周方向複数個所（例えば４〜６個所）に、それぞれがこの駆動環３７の中心軸と平行な支持孔４１、４１を形成している。
【００５７】
駆動治具３９の外周面上端部に固定した取付フランジ４２の一部で各支持孔４１、４１に整合する部分に、それぞれが駆動治具３９の中心軸と平行に配置されたガイドピン４３、４３の基端部を結合固定している。そして、これら各ガイドピン４３、４３を各支持孔４１、４１に挿通し、更に、これら各ガイドピン４３、４３の下端部に形成した鍔部の上面と取付フランジ４２の下面との間に、圧縮ばねを設けている。
【００５８】
この構成により、駆動治具３９は、下方に向かう弾力を付与された状態で、駆動環３７に対し若干の昇降自在に、且つ、この駆動環３７と同期した回転自在に支持されている。
【００５９】
この様な駆動治具３９の下面内周寄り部分には、取付部５の外周縁と非円形嵌合する凹部４４を形成している。
【００６０】
一方、駆動環３７を回転駆動する為のモータ４０は、保持筒３６の一部外周面に、連結ブラケット４７と保持ブラケット４８とにより支持固定している。
【００６１】
従って、モータ４０は、支持枠３２と共に昇降する。この様なモータ４０の出力軸４９と駆動環３７とは、歯車減速機構５０により結合して、この駆動環３７を所定方向に所定速度で回転駆動自在としている。
【００６２】
歯車減速機構５０を構成する為に、連結ブラケット４７に中間軸５１を、出力軸４９及び駆動環３７の中心軸と平行に配置した状態で、回転自在に支持している。この駆動環３７の下面外周寄り部分に、減速大歯車５２を固定している。
【００６３】
そして、この減速大歯車５２と、出力軸４９の先端部（図示の場合上端部）に固定した減速小歯車５３とを、中間軸５１の上端部に固定した中間歯車５４を介して噛合させている。
【００６４】
この構成により駆動環３７を、出力軸４９と同方向に、この出力軸４９よりも低速で回転駆動自在としている。
【００６５】
更に、支持ブロック２７の上方には、回転制限部材である押圧ロッド５５を、外輪１の外周面に対する進退自在に設けている。この為に本例の場合には、ホルダ２６の外周面で保持筒３６の不連続部に対応する部分に、エアシリンダ等のアクチュエ一タ５６（ブレーキマウント）を固定し、このアクチュエータ５６により押圧ロッド５５を、外輪１の径方向に変位自在としている。なお、符号５７は、シリンダーマウントを示している。
【００６６】
また、押圧ロッド５５の先端部に、硬質ゴム、合成樹脂、軟質金属等、外輪１を構成する金属材料（炭素鋼）よりも軟らかい材料を設置する事が、外輪１の外周面の損傷防止の面から好ましい。
【００６７】
また、ハブ本体６の下方と、支持ブロック２７との間には、ガタつきなく且つ若干の揺動変位自在に支持する受治具６１が設けてあり、受治具６１は、外ネジ式ストッパーボルト６２により、支持ブロック２７の中央部に揺動自在に設けてある。この受治具６１により、加締め加工時に、ハブ２にモーメントが作用せず、ハブ２に曲り変形等が生じることを防止することができる。
【００６８】
さらに、ハブ２のフランジ８の下方側を支持するように、フランジサポート６３が設けてあり、このフランジサポート６３と、支持ブロック２７の外周部の受けガイド部６６との間に、外ネジ式ストッパーボルト６４とコイルスプリング６５とが設けてある。また、支持ブロック２７の外周部の受けガイド部６６は極低頭六角穴付ボルト６７により取付けてある。このような弾性支持構成により、治具（押型１５）とワーク（加締め部１１）が衝突する時の衝撃を吸収することができる。
【００６９】
次に、上述の様に構成する揺動プレス装置１４を使用し、ハブ本体６の内端部に設けた中空突出部１３を塑性変形させて加締め部１１とする際の作用に就いて説明する
先ず、昇降台２３を下降させ、且つ、スライドテーブル２５を図４の表裏方向にずらせて押型１５の下方から支持ブロック２７を抜き出した状態で、この支持ブロック２７の上面にハブ本体６を載置する。このハブ本体６の内端部には、予め内輪７を外嵌しておく。
【００７０】
次いで、スライドテーブル２５を押型１５の下方に、ハブ本体６の中心軸と支持枠３２の中心軸とが一致する状態まで入り込ませる。その後、この支持枠３２を下降させ、押圧筒部３４の下端部を内輪７に外嵌する。
【００７１】
取付部５と凹部４４とを嵌合させて、駆動治具３９により外輪１を回転駆動自在とする事により、加締め部１１を加工する為の準備作業が完了する。
【００７２】
そこで、モータ４０により外輪１を、例えば数百ｍｉｎ−１程度で回転させると共に、昇降台２３を上昇させつつ、押型１５によりハブ本体６の内端部に形成した中空突出部１３を塑性変形させる。
【００７３】
そして、加締め部１１を形成し、この加締め部１１により内輪７の内端面を押圧する。この際、押型１５は、その中心軸αを上記ハブ本体６の中心軸βの回りで振れ回り運動させる。
【００７４】
中空突出部１３は、この様に振れ回り運動する押型１５の下面に、油圧シリンダ等の押圧装置の出力ロッド２４の押し上げ力に基づいて、押し付けられる。この際、中空突出部１３を設けたハブ本体６は回転しない為、この中空突出部１３の円周方向の一部に、軸方向に関して外端側に、径方向に関して外方に、それぞれ向いた荷重が加えられ、且つ、この荷重を加えられる部分が、中空突出部１３の円周方向に関して連続的に変化する。
【００７５】
この結果、この中空突出部１３が、円周方向に関して連続的に、且つ、徐々に塑性変形して、加締め部１１となる。この様に中空突出部１３が加締め部１１となるのに伴って、ハブ本体６及びこのハブ本体６を載置した昇降台２３、並びに支持枠３２、モータ４０、歯車減速機構５０等が少しずつ上昇する。
【００７６】
尚、加締め部１１の加工に伴ってスライドテーブル２５に加わるスラスト荷重は、バックアッププレート２９を介して、出力ロッド２４により支承する。従って、スライダ２８に過大な力が作用する事はなく、このスライダ２８の耐久性を十分に確保できる。
【００７７】
特に、本実施の形態では、上述したように、ハブ２のフランジ８の下方側を支持するように、フランジサポート６３が設けてあり、このフランジサポート６３と、支持ブロック２７の外周部の受けガイド部６６との間に、外ネジ式ストッパーボルト６４とコイルスプリング６５とが設けてある。また、支持ブロック２７の外周部の受けガイド部６６は極低頭六角穴付ボルト６７により取付けてある。このような弾性支持構成により、治具（押型１５）とワーク（加締め部１１）が衝突する時の衝撃を吸収することができる。
【００７８】
また、昇降台２３の上昇速度を衝突直前に減速する制御をすることによって、治具（押型１５）とワーク（加締め部１１）が衝突するときの衝撃を吸収することができる。
【００７９】
また、昇降台２３を含む昇降する部分の質量を軽くすることによって、治具（押型１５）とワーク（加締め部１１）が衝突するときの衝撃を吸収することができる。
【００８０】
なお、本願発明は、治具のみが揺動回転する加締め方法だけでなく、ワーク本体が回転し、加締め固定させる場合にも適用することができる。
【００８１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係り、ローリング加締め加工時に於ける、時間と荷重との関係を示すグラフである。
【図２】本発明の第１実施の形態に係り、（ａ）は、ローリング加締め加工時に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時を示し、（ｂ）は、「衝突荷重（Ｐ１）」の終了時を示す。
【図３】本発明の第２実施の形態に係り、（ａ）は、ローリング加締め加工時に於いて、「衝突荷重（Ｐ１）」の発生時を示し、（ｂ）は、「衝突荷重（Ｐ１）」の終了時を示す。
【図４】本発明の第３実施の形態に係り、製造装置である揺動プレス装置の断面図である。
【図５】車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  外輪
２  ハブ
３  円錐ころ
４  外輪軌道
５  取付部
６  ハブ本体
７ａ，７ｂ  内輪
８  フランジ
９ａ，９ｂ  内輪軌道
１０  段部
１１  加締め部
１１ａ  加締め部１１の内径側
１１ｂ  Ｒ面取り部
１３  中空突出部
１４  揺動プレス装置
１５  押型
１５ａ  Ｒ形状部分
２３  昇降台
２４  出力ロッド
２５  スライドテーブル
２６  ホルダ
２７  支持ブロック
２８  スライダ
２９  バックアッププレート
３０  支持円筒部
３１  位置決め筒部
３２  支持枠
３３  通孔
３４  押圧筒部
３５ａ、３５ｂ  連結環
３６  保持筒
３７  駆動環
３８  転がり軸受
３９  駆動治具
４０  モータ
４１  支持孔
４２  取付フランジ
４３  ガイドピン
４４  凹部
４７  連結ブラケット
４８  保持ブラケット
４９  出力軸
５０  歯車減速機構
５１  中間軸
５２  減速大歯車
５３  減速小歯車
５４  中間歯車
５５  押圧ロッド
５６  アクチュエータ
５７  シリンダーマウント
６１  受治具
６２  外ネジ式ストッパーボルト
６３  フランジサポート
６４  外ネジ式ストッパーボルト
６５  コイルスプリング
６６  受けガイド部
６７  極低頭六角穴付ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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