(57)【要約】【課題】  車載機器の表面部に氷結した付着物を除去することが可能な付着物除去装置を提供すること。【解決手段】制御回路６は、操作スイッチ１の駆動スイッチおよび発熱スイッチがオンされると、ワイパＢに備えられた発熱体を発熱させて当該ワイパを駆動させる。これにより、車載用カメラのレンズ前面部Ａに、例えば氷や霜などの氷結した付着物がある場合でも、当該付着物を溶解させて確実に除去することが可能となる。また、車両の使用環境（例えば寒冷地等）によらず利用することができる利点もある。【選択図】      図１
2006315624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の表面部に氷結した付着物を加熱して溶解させる加熱手段と、
前記加熱手段による加熱によって溶解した付着物を払拭する払拭手段とを備えることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
前記加熱手段は、通電によって発熱する発熱機器を備え、当該機器の発熱を利用して、前記車載機器の表面部に氷結した付着物を加熱して溶解させることを特徴とする請求項１記載の付着物除去装置。
【請求項３】
前記加熱手段は、前記払拭手段に組み込まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の付着物除去装置。
【請求項４】
前記払拭手段は、前記車載機器の表面部にワイパとして設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の付着物除去装置。
【請求項５】
前記車載機器は車載用撮影機器であり、
前記付着物除去装置は、前記車載用撮影機器の表面部であるレンズ前面部に氷結した付着物の除去に利用されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物の除去を行う付着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラの前面部に付着した水滴や泥を除去する装置が公知である。例えば、特許文献１の装置は、圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを備え、車両のユーザーが当該ユニットを駆動させると、車載カメラの前面部に圧縮空気が噴射されて、当該前面部に付着した水滴や泥が除去される。
【特許文献１】特開２００１−１７１４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では、常温で付着した水滴や泥を除去することを念頭に置いており、例えば氷や霜などの氷結した付着物の除去については考慮されていない。このような付着物については、ユーザーが自ら払拭していた。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車載機器の表面部に水や霜等が氷結した場合であっても、それらの付着物を除去することが可能な付着物除去装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の付着物除去装置では、車載機器の表面部に氷結した付着物を加熱して溶解させる加熱手段と、加熱手段による加熱によって溶解した付着物を払拭する払拭手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の付着物除去装置では、車載機器の表面部に氷結した付着物を加熱手段によって加熱して溶解させるとともに、溶解した付着物を払拭手段によって払拭する。これにより、車載機器の表面部に、例えば氷や霜などの氷結した付着物がある場合でも、当該付着物を確実に除去することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、加熱手段は、通電によって発熱する発熱機器を備え、当該機器の発熱を利用して、車載機器の表面部に氷結した付着物を加熱して溶解させることが望ましい。通電によって発熱する発熱機器を利用することで、車載機器の表面部の形状にかかわらず、当該表面部に氷結した付着物を確実に溶解させることができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、加熱手段は、払拭手段に組み込まれることが望ましい。これにより、車載機器の表面部に氷結した付着物をより確実に除去することができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、払拭手段は、車載機器の表面部にワイパとして設けられることが望ましい。車載機器の表面部にワイパとして設けることにより、本装置の構成を簡素化でき、設計面およびコスト面から好ましい。
【００１０】
請求項５に記載のように、車載機器は車載用撮影機器であり、付着物除去装置は、車載用撮影機器の表面部であるレンズ前面部に氷結した付着物の除去に利用されることが望ましい。車載用撮影機器は、当該機器を搭載する車両の使用環境（例えば寒冷地等）によって、レンズ前面部に氷や霜などの氷結した付着物が付着する場合がある。本付着物除去装置を車載用撮影機器の表面部であるレンズ前面部に氷結した付着物の除去に利用することで、車両の使用環境によらず、当該レンズ前面部に氷結した付着した付着物を確実に除去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態における付着物除去装置の全体構成を示すブロック図である。本付着物除去装置は、車載用カメラ１のレンズ前面部（表面部）に氷結した付着物を除去するものである。
【００１２】
図１に示すように、車載用カメラ１は、例えばＣＣＤカメラであり、車両周囲の状況を撮影して映像信号を生成し送信する。この車載用カメラ１のレンズ前面部Ａには、例えばニクロム線等の、通電によって発熱する図示しない発熱体を備えたワイパＢが設けられる。車載用カメラ１のレンズ前面部ＡにワイパＢを設けることで、当該カメラのレンズ前面部Ａに氷結した付着物を簡易な構成で除去できる。なお、車両周囲の状況の撮影に関しては、例えばＣＭＯＳカメラ等を利用することとしても良い。
【００１３】
ディスプレイ２は、小型の液晶ディスプレイであり、車載用カメラ１から送信された映像信号を受信して、車両周囲の状況を映像表示する。前述の映像表示に関しては、小型のＣＲＴを用いることとしても良い。
【００１４】
操作スイッチ３は、メカニカルなスイッチであり、図示しない駆動スイッチと発熱スイッチとから構成される。駆動スイッチは、ワイパＢの駆動のオン・オフを指示するスイッチであり、発熱スイッチは、ワイパＢが備える発熱体の通電のオン・オフを指示するスイッチである。前述の各種指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００１５】
モータ４は、小型のサーボモータであり、駆動信号に従って回転することによりワイパＢを駆動させる。
【００１６】
電源回路５は、図示しない車載用電源と接続されており、ワイパＢの備える発熱体に通電を行う回路である。
【００１７】
制御回路６は、公知のコンピュータから構成され、ワイパＢの動作を制御する。具体的には、制御回路６は、操作スイッチ１の駆動スイッチがオンされると、一定周期で電流の向きが反転する駆動信号をモータ４へ出力し、ワイパＢを一定周期で左右に駆動させる。また、操作スイッチ１の発熱スイッチがオンされると、電源回路５をオンしてワイパＢの備える発熱体に通電を行わせ、ワイパＢを発熱させる。
【００１８】
図２は、本実施形態の付着物除去装置が、ワイパＢの動作を制御する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定時間毎に行われる。
【００１９】
ステップ２０１では、制御回路６は、操作スイッチ１の駆動スイッチがオンされたか否かを確認する。駆動スイッチがオンされた場合には、ステップ２０２へ進み、一定周期で電流の向きが反転する駆動信号をモータ４へ出力してワイパＢの駆動を開始し、ステップ２０３へ進む。駆動スイッチがオフである場合には、ステップ２０３へ進む。
【００２０】
ステップ２０３では、操作スイッチ１の発熱スイッチがオンされたか否かを確認する。発熱スイッチがオンされた場合には、ステップ２０４へ進み、電源回路５をオンしてワイパＢの備える発熱体に通電を行わせてワイパＢを発熱させ、処理を終了する。発熱スイッチがオフである場合には、処理を終了する。このように、ワイパＢを発熱させて駆動することで、車載用カメラ１のレンズ前面部Ａの形状にかかわらず、氷結した付着物を確実に溶解させることができる。なお、操作スイッチ１の駆動スイッチがオフされた場合、制御回路６は、モータ４への駆動信号の出力を中止する。また、操作スイッチ１の発熱スイッチがオフされた場合、制御回路６は、電源回路５をオフしてワイパＢの備える発熱体への通電を中止する。
【００２１】
このように、本実施形態の付着物除去装置では、制御回路６は、操作スイッチ１の駆動スイッチおよび発熱スイッチがオンされると、ワイパＢに備えられた発熱体を発熱させて当該ワイパを駆動させる。これにより、車載用カメラのレンズ前面部Ａに、例えば氷や霜などの氷結した付着物がある場合でも、当該付着物を溶解させて確実に除去することが可能となる。また、車両の使用環境（例えば寒冷地等）によらず利用することができる利点もある。
【００２２】
前述した実施形態では、車載用カメラ１のレンズ前面部Ａに氷結した付着物を除去した。しかしながら、車載用カメラに限定されるものではなく、例えば車両のフロントガラスに氷結した付着物を除去するために利用しても良い。
【００２３】
また、前述した実施形態では、車載用カメラ１のレンズ前面部Ａに氷結した付着物を、発熱体を備えたワイパＢによって溶解して払拭した。しかしながら、ワイパに限定されるものではなく、例えば熱風を噴射して車載用カメラ１のレンズ前面部Ａに氷結した付着物を溶解するとともに、溶解した付着部を圧縮空気によって払拭することとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態における付着物除去装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の付着物除去装置が、ワイパの動作を制御する処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１…車載用カメラ
２…ディスプレイ
３…操作スイッチ
４…モータ
５…電源回路
６…制御回路
Ａ…車載用カメラ前面部
Ｂ…ワイパ
【図１】
2006315624.tif 000003
【図２】
2006315624.tif 000004