(57)【要約】  【課題】  搬送ローラの磨耗等により，原稿が表裏両面に対する読取位置各々を通過するときの通過速度が径時的に変化したとしても，前記原稿の表裏両面に対する画像の読取倍率を同一に保つことが可能な画像読取装置を提供すること。  【解決手段】  搬送経路３を搬送される基準原稿の表裏両面における基準画像を第１画像読取部Ｘ１，第２画像読取部Ｘ２各々で読み取ることにより第１基準読取画像，第２基準読取画像を取得し，それらの基準画像を比較することにより，搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃ各々の搬送速度を設定する。【選択図】  図３
2006270819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面から画像を読み取る第１画像読取手段と，それより原稿搬送方向下流側において搬送される前記原稿の他方の面から画像を読み取る第２画像読取手段と，前記搬送経路における前記第１画像読取手段よりも原稿搬送方向上流側の位置及び前記第２画像読取手段よりも原稿搬送方向下流側の位置を少なくとも含む複数の位置に配置されて前記原稿を順次搬送する複数の搬送手段と，を具備する画像読取装置であって，
原稿搬送方向に沿う副走査方向に周期的若しくは連続的に変化する基準画像が両面各々に形成され前記搬送経路に沿って搬送される基準原稿から前記第１画像読取手段により読み取られた第１基準読取画像及び前記第２画像読取手段により読み取られた第２基準読取画像の各々を取得する基準読取画像取得手段と，
前記第１基準読取画像及び前記第２基準読取画像との比較に基づいて，複数の前記搬送手段の一部又は全部の原稿搬送時における搬送速度を設定する搬送速度設定手段と，
を具備してなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送速度設定手段が，前記第１基準読取画像の前記副走査方向の前記変化から換算される前記原稿の前記第１画像読取手段における前記原稿の通過速度と前記第２基準読取画像の前記副走査方向における変化から換算される前記第２画像読取手段を通過する前記原稿の通過速度との比若しくは差が所定の目標値となるように前記搬送手段の原稿搬送時における搬送速度を設定してなる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送速度設定手段が，前記第１基準読取画像の前記副走査方向における平均的な変化から換算される前記第１画像読取手段を通過中の前記原稿の平均的な平均通過速度と前記第２基準読取画像の前記副走査方向における変化から換算される前記第２画像読取手段を通過中の前記原稿の平均通過速度との比若しくは差が所定の目標値となるように前記搬送手段の原稿搬送時における搬送速度を設定してなる請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送速度設定手段が，前記第１基準読取画像及び前記第２基準読取画像各々について前記副走査方向における複数段階の変化を検出し，該複数段階の変化に基づいて複数の前記搬送手段の中から搬送速度を設定する対象及びその搬送速度を設定してなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記基準原稿における基準画像が，前記副走査方向に所定間隔で像が配列された縞模様画像である請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，原稿の表裏両面における画像情報を読み取る画像読取装置に関するものであり，特に前記原稿の搬送速度の設定を変更することが可能な画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，例えば特許文献１，特許文献２等に示されるように，原稿を搬送させつつ，前記原稿の表裏両面の画像情報を読み取ることが可能な画像読取装置が用いられている。図１に示されるのは，このような従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成図である。以下，図１を参照しつつ，従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成について説明する。
図１に示される，従来例に係るスキャナＢは，ＡＤＦ装置α１と表面用光学部α２とを有する。前記ＡＤＦ装置α１は，原稿トレイ１と排紙トレイ２とを有しており，前記原稿トレイ１から前記排紙トレイ２に向けて所定の搬送経路３が形成されている。前記搬送経路３に沿った複数の位置に搬送ローラ（搬送手段の一例）４が設けられている。前記搬送ローラ４の回転駆動により，画像読取対象の原稿は前記搬送経路３に沿って搬送される。
【０００３】
前記表面用光学部α２には，前記原稿の表面（一方の面）の画像を読み取る第１画像読取部Ｘ１が形成されている。該第１画像読取部Ｘ１は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が所定の第１読取位置５を通過する際に前記画像を読み取るものである。
前記第１画像読取部Ｘ１は，露光装置６，複数の導光ミラー７，レンズ８，ＣＣＤ９等を有する。前記原稿が前記第１読取位置５を通過する際に，前記露光装置６から前記原稿に向けて画像読取光が照射される。該画像読取光は前記原稿に反射され，また前記導光ミラー７により前記レンズ８に導かれる。前記画像読取光は前記レンズ８により前記ＣＣＤ９により結像される。また，前記画像読取光はＣＣＤ９により電気信号に変換され，後述の画像処理制御部（図４参照）に入力される。これにより前記原稿の表面の画像情報が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる。
【０００４】
一方，前記ＡＤＦ装置α１には，前記原稿の裏面（他方の面）の画像を読み取る第２画像読取部Ｘ２が設けられている。該第２画像読取部Ｘ２は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が前記第１読取位置５よりも原稿搬送方向の下流に位置する第２読取位置１０を通過する際に，前記原稿の裏面の画像を読み取るものである。前記第２画像読取部Ｘ２も，前記第１画像読取部Ｘ１と同様に露光装置６’，導光ミラー７’，レンズ８’，ＣＣＤ９’等を有している。
前記ＣＣＤ９’上には，前記原稿の裏面に照射された画像読取光が決像される。また，前記画像読取光はＣＣＤ９’により電気信号に変換され，前記画像処理制御部に入力される。これにより前記原稿の裏面の画像情報が前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる。また，前記搬送経路３において，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０との間には下向きに凸の屈曲部β１と，上向きに凸の屈曲部β２とが形成されている。
尚，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０とは，前記搬送経路３における同一の位置に設けることができない。何故なら，同一の位置に設けた場合には，前記原稿の一方の面の画像を読み取る際に，他方の面を読み取る画像読取部に前記画像読取光が侵入してしまい，正確な画像読取光が得られないためである。
【０００５】
ところで，図１に示されるように，前記搬送ローラ４（搬送手段の一例）は，前記第１読取位置５よりも前記搬送方向における上流の位置，及び前記第２読取位置１０よりも前記搬送方向における下流の位置を含む複数の位置に配置されている。複数の前記搬送ローラ４各々の前記原稿搬送中の回転速度は，前記画像処理制御部により設定される前記原稿の搬送速度に基づいて制御される（尚，搬送速度は，回転速度にローラの径を掛けたものである）。詳しくは，前記搬送方向における下流側に位置する前記搬送ローラ４ほど，その搬送速度は大きく設定されており，これにより前記原稿の搬送中における弛みが防止されている。
従って，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度とでは，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度の方が大きくなる。
【０００６】
また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９と，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’との画像の読取速度（読取周期）各々は，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度に応じて設定される。例えば，前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度との比が１：１．０５である場合，前記ＣＣＤ９の読取速度と前記ＣＣＤ９’の読取速度との比も１：１．０５に設定される。
上述のように，各々の読取位置における通過速度に応じて前記ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々の読取速度が設定されることにより，詳しくは，前記ＣＣＤ９の読取速度と前記ＣＣＤ９’の読取速度と比が，前記第１読取位置５に対する通過速度と前記第２読取位置１０に対する通過速度との比が同一に設定されることにより，画像の読取速度前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一にすることが可能であり，いずれか一方の画像が，他方の画像に対して伸縮した状態で記憶されることが防止される。
【特許文献１】特開２０００−１８４１３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，搬送ローラ４に経時的な磨耗等が生じた場合，ローラの径が変化する。そのような変化に伴い，原稿の搬送速度，ひいては２つの読取位置各々に対する前記原稿の通過速度の比率が変化する。従って，該比率と，前記原稿の表面裏面の画像情報を読み取るＣＣＤ各々の読取速度の比率とのバランスが保たれず，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一に保つことができない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，原稿が表裏両面に対する読取位置各々を通過するときの通過速度が経時的に変化したとしても，前記原稿の表裏両面に対する画像の読取倍率を同一に保つことが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は，所定の搬送経路を搬送される原稿の一方の画像を読み取る第１画像読取部と，それより前記原稿の搬送方向の下流側において前記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部と，前記第１画像読取部よりも前記搬送方向の上流及び前記第２画像読取部よりも前記搬送方向の下流を含む複数位置に配置された搬送手段を有しており，前記原稿の搬送方向に沿う副走査方向に周期的若しくは連続的に変化する所定の基準画像が両面各々に形成された基準原稿の画像を前記第１画像読取部と前記第２画像読取部とで読み取り，読み取られた前記基準画像同士の比較に基づいて，前記搬送手段各々による前記原稿の搬送時における搬送速度を設定する画像読取装置として構成される。
本発明によれば，前記搬送手段各々に経時的な磨耗等が生じた場合，その磨耗等は，前記第１画像読取部に読み取られた基準画像（以下，第１基準読取画像），前記第２画像読取部に読み取られた基準画像（以下，第２基準読取画像）に反映される。また，それらの比較により，前記第１，第２画像読取部による読取画像の相対的な読取倍率の差異が判別される。そのような判別に基づいて，前記差異を縮小するように前記搬送手段各々による搬送速度の設定が行われるので，前記搬送手段の経時的な磨耗等が生じても，前記第１画像読取部による読み取り倍率と，前記第２画像読取部による読み取り倍率とを同一に保つことが可能である。
【０００９】
第１基準読取画像は前記第１画像読取部における前記原稿の通過速度に，前記第２基準読取画像からは前記第２画像読取部における前記原稿の通過速度に換算することが可能であり，これらの通過速度の比若しくは差が所定の目標値になるように前記搬送手段各々の搬送速度を設定することが考えられる。前記目標値は，具体的には前記第１画像読取部による読取速度（読み取り周波数）と前記第２画像読取部による読取速度（読み取り周波数）との比若しくは差等のように定められるものと考えられる。このようにすることで，前記第１画像読取部による読み取り倍率と，前記第２画像読取部による読み取り倍率とが同一に保たれる。
【００１０】
ところで，前記第１画像読取部を通過するときの通過速度，及び前記第２画像読取部を通過するときの通過速度は，前記原稿がどの搬送手段により搬送されるか，又は幾つの搬送手段により搬送されるか，等の搬送状態により多段階に変化するものと考えられる。
このような場合には，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々を通過するときの平均の通過速度の差若しくは比が所定の目標値になるように，前記搬送手段各々による搬送速度を設定するものとすればよい。また，前記多段階の変化から搬送手段の再設定の対象とその設定量とを決定するものとしても良い。
ここで，前記基準画像としては前記副走査方向に所定間隔で一定の像が配置された縞模様画像である場合等が考えられ，この場合には，読み取られた前記像の間隔から，前記原稿の前記第１，第２画像読取部各々に対する搬送速度が得られる。尚，その像の間隔を精度良く検出するため，前記所定間隔は，前記第１画像読取部，第２画像読取部各々による画像読取の解像度の半分程度の間隔とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば，搬送手段に経時的な磨耗等が生じた場合にも，第１基準読取画像と第２基準読取画像との比較に基づいて前記搬送手段による搬送速度の設定がなされ，これにより前記第１画像読取部による読み取り倍率と，前記第２画像読取部による読み取り倍率とを同一に保つことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るスキャナの概略構成図，図２は本発明の実施形態に係るスキャナに読み取られる基準画像が形成された基準原稿の図，図３は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ及び読取位置の関係を示す概略図，図４は本発明の実施形態に係るスキャナの主要部のブロック図，図５は本発明の実施形態に係るスキャナにより実行される処理の手順を示すフローチャート，図６は基準画像の別例を示す図，図７は画像読取位置における原稿の複数段階の通過速度の変化を説明するグラフである。以下，従来例と同様の構成については従来例と同様の構成を用いるものとして，その説明を省略する。
【００１３】
（１）本発明の実施形態に係るスキャナの機能概略について。
図１に示される，本発明の実施形態に係るスキャナＡ（画像読取装置）は以下のように特徴的な２つの機能を有する。
即ち，１つ目の機能は，搬送経路３を搬送される後述の基準原稿（図２参照）の画像を第１画像読取部Ｘ１により読み取った第１基準読取画像，及び第２画像読取部Ｘ２により読み取った第２基準読取画像の各々を取得する機能である。
２つ目の機能は，前記第１基準読取画像と前記第２基準読取画像との比較に基づいて，前記搬送経路３に沿って配置された複数の搬送ローラ４各々による原稿の搬送速度（ローラの回転速度と径の積）を設定する（言い換えると，ローラの回転速度を調節する）機能である。この機能は，後述のように，画像処理制御部Ｙ１（図４参照，搬送速度設定手段の一例）によりなされる。
これらの機能により，前記搬送ローラ４のいずれかが経時的に磨耗する等して径が変化し，それにより前記原稿が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる第１読取位置５，及び前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる第２読取位置１０の一方又は両方に対する通過速度が変化した場合でも，前記搬送ローラ４各々に対する搬送速度の設定（詳しくは設定変更）が行われ，前記第１画像読取部による（前記原稿の表面の）読み取り倍率と，前記第２画像読取部による（前記原稿の裏面の）読み取り倍率とが同一に保たれる。
尚，これらの機能以外の，例えば前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２の構成等は従来例に係るスキャナＢと同様であり，その説明を省略する。
【００１４】
（２）基準原稿に記載の基準画像について。
図２には，第１基準読取画像及び第２基準読取画像を得るための基準画像が両面各々に形成された基準原稿の一例が示される。以下，図２を参照しつつ前記基準画像が形成された前記基準原稿について説明する。
図２に示される基準原稿２００には，前記原稿が前記搬送経路３を搬送される方向に沿った副走査方向に黒線２０１（像）が等間隔（所定間隔）で配置された，周期的に白紙部分と黒部分とが変化する縞模様の基準画像が形成されている。
前記基準原稿２００が前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られた画像である第１基準読取画像，第２基準読取画像も，周期的に白紙部分と黒部分とが周期的に変化する画像になる。しかし，読み取られた前記第１，第２基準読取画像における前記黒部分の間隔は，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を前記原稿が通過するときの通過速度に依存する。従って，前記黒部分の間隔は，前記原稿の通過速度に換算することが可能である。
尚，前記黒線２０１の間隔（ピッチ）は，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’による解像度，つまり単位画素の大きさの倍以上の間隔（ピッチ）を持つ必要がある。このようにしない場合，前記黒線２０１の読取画像がクリアにならず，正確な通過速度を検出することができない。例えば，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’の解像度が６００dpiである場合，前記黒線２０１は３００dpi以下で記載しなければならない。
【００１５】
（３）本発明の実施形態に係るスキャナの搬送経路３，搬送ローラ４，第１及び第２画像読取位置の位置関係について。
図３は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ，及び画像読取位置の関係を示す概略図である。搬送ローラ４ａ〜４ｃは，図１に示される複数の搬送ローラ４のうちの，前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの前記原稿の搬送に関わるものである。また前記搬送経路３に沿った前記原稿の搬送方向最上流側に配置された搬送ローラ４を搬送ローラ４ａのように，中流に配置されたものを搬送ローラ４ｂのように，最下流に配置されたものを搬送ローラ４ｃのように呼ぶことにする。
以下，前記搬送ローラ４ａの配置位置と前記搬送ローラ４ｂとの配置位置との中間に前記第１読取位置５が設けられており，また，前記搬送ローラ４ｂの配置位置と前記搬送ローラ４ｃの配置位置との間に前記第２読取位置１０が設けられている場合について説明する。
前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａのみにより搬送されており，前記原稿が前記第１読取位置５を通過し終わる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ｂ及び前記搬送ローラ４ｃにより搬送されている。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されている。このことから，前記原稿が前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度は，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々に設定される搬送速度に影響される。
【００１６】
（４）本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成について。
図４は，本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下，図４を参照しつつ，前記スキャナＡの主要部について説明する。前記スキャナＡは前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々により読み取られた画像に種々の処理を施して記憶する他，当該スキャナＡの統括的な制御を行う画像処理制御部Ｙ１を有する。
前記画像処理制御部Ｙ１は，演算部であるＣＰＵ４０１，当該スキャナＡを制御する所定の制御プログラムを格納するＲＯＭ４０２，不揮発性メモリであり前記ＣＰＵ４０１の作業領域であるＲＡＭ４０３，取得された画像を記憶する画像メモリ４０４等を有する。
前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々は前記画像処理制御部Ｙ１に接続されており，これにより前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々で読み取られた画像は前記画像処理制御部Ｙ１に入力される。また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取速度（読み取り周波数）及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取速度（読み取り周波数）各々は前記画像処理制御部Ｙ１に制御されている。具体的には，前記原稿は前記搬送経路３上を加速されつつ搬送されるものであり，前記原稿が第１読取位置５を通過するときの平均の通過速度と前記第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度との比に応じて，前記ＣＣＤ９の読取速度と前記ＣＣＤ９’の読取速度との比が決定されている。
【００１７】
また，前記画像処理制御部Ｙ１は，３つの搬送モータ４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ各々に接続されている。前記搬送モータ４０５ａ〜４０５ｃは前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の駆動源である。前記画像処理制御部Ｙ１は，前記搬送モータ４０５ａ各々の制御を介して，設定された搬送速度に基づいて前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの駆動を制御することが可能である。
更に，前記スキャナＡの外面にはユーザが操作入力を行うための操作部４０６が設けられており，前記画像処理制御部Ｙ１と接続されている。ユーザは，前記操作部４０６からの操作入力により，前記スキャナＡに対して前記原稿の画像読み取り要求等を行うことが可能である。
また，前記スキャナＡは，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃに対する搬送速度の設定を行うための設定モードと，通常の画像読取を行うための通常モードとの切替機能を有しており，このようなモードの切替もユーザが前記操作部４０６から操作入力を行うことにより行われる。
【００１８】
（５）画像処理制御部Ｙ１による搬送速度設定の具体的処理について。
図５は，本発明の実施形態に係るスキャナＡの有する画像処理制御部Ｙ１が前記搬送ローラ４ａ〜４ｃに対して搬送速度を設定する処理手順を示すフローチャートである。以下，図５のフローチャートを参照しつつ，前記画像処理制御部Ｙ１による搬送速度の設定の処理手順について詳細に説明する。尚，図５に示されるＳ１，Ｓ２…は処理の番号を表しており，前記操作部４０６（図４参照）から所定の設定モード切替操作入力がなされた場合に，ステップＳ１の処理から開始される。
ステップＳ１では，前記第１画像読取部Ｘ１及び前記第２画像読取部Ｘ２各々に読み取られた前記基準原稿２００（図２参照）の基準画像（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像）が，前記画像処理制御部Ｙ１に入力（取得の一例）される。また，それらの基準画像の情報は前記ＲＡＭ４０３に入力される。尚，前記画像処理制御部Ｙ１が基準画像取得手段の一例である。
【００１９】
ステップＳ１に続くステップＳ２では，前記ＣＰＵ４０１により，前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像に所定の図形認識，図形解析が適用され，読み取られた前記黒線２０１のデータ上での間隔各々が求められる。また，その間隔各々の平均（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像の前記副走査方向に対する平均的な変化）が算出される。前記間隔の平均から，前記基準原稿２００が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過したときの平均の通過速度が算出（換算）され，これが通常の原稿の平均の通過速度とされる。
ステップＳ２に続くステップＳ３では，ステップＳ２で前記ＣＰＵ４０１により算出された，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過したときの平均の通過速度の比が予め定められた目標値になるような，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの搬送速度の設定値が前記ＣＰＵ４０１により決定される。前記目標値は，前記前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取速度（読み取り周波数）及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取速度（読み取り周波数）各々の比であり，これにより，前記第１画像読取部Ｘ１による読み取り倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による読み取り倍率とが同一とされる。
【００２０】
以下，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの搬送速度の設定値を決定する方法について詳述する。
前述のように，前記原稿が前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度は，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々に設定される搬送速度に影響されるが，以下，前記搬送ローラ４ａ，前記搬送ローラ４ｃのみが搬送速度の設定対象であり，前記搬送ローラ４ｂによる前記原稿の搬送速度は固定されている場合について説明する。
前記搬送ローラ４ａ，前記搬送ローラ４ｃ各々の搬送速度を変更したときの変更比率と，前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度の修正比率とは比例関係にあると仮定すると，以下のような連立方程式（１），（２）が成立する。
Vy1/Vx1=αa×ka＋αc×kc        …（１）
Vy2/Vx2=βb×ka＋βc×kc        …（２）
但し，Vy1，Vy2は設定変更後の前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの，平均の通過速度の目標値であり，それらの比率が予め定められた値になるように設定されている。Vx1，Vx2はステップＳ２で算出された前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度の検出値である。従って，それぞれ上式（１），（２）の左辺は，前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度の修正比率を表している。
【００２１】
ka，kcは，算出すべき前記搬送ローラ４ａ，前記搬送ローラ４ｃ各々に対して設定される搬送速度の変更比率である。また，αa，αc，βc，βcは，前記搬送ローラ４ａ，４ｃ各々を変更したときの，前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度の修正比率への影響度を表す比例係数である。これらの比例係数は，例えば実験などにより予め求めておくことが可能である。
尚，前記搬送ローラ４ｂによる搬送速度を固定する場合には限られず，前記搬送ローラ４ａ若しくは４ｃによる搬送速度を固定して残りを設定する場合，若しくは全てを設定する場合なども考えられる。
この方程式を解くことにより，前記変更比率ka，kcが得られる。これらの変更比率ka，kc各々に対して，現在の前記搬送ローラ４ａ，前記搬送ローラ４ｃに対して現在設定されている搬送速度を掛けたものが，前記搬送ローラ４ａ，前記搬送ローラ４ｃの設定変更後の搬送速度である。以上がステップＳ３の具体的内容である。
このように決定された搬送速度に従って前記搬送モータ４０５ａ〜４０５ｃの駆動制御を行うことにより，第１画像読取部Ｘ１による読み取り倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による読み取り倍率とが同一になされる。
【実施例】
【００２２】
上述の実施形態では，基準画像として一定の間隔で縞模様が配置された画像が用いられたが，本発明はこれに限られるものではない。即ち，前記基準画像から原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過するときの通過速度が判別できるのであれば，前記基準画像はどのようなものを用いても構わない。
図６に別例の基準画像が形成された基準原稿の例が示される。図６に示される台形の基準画像は，前記原稿の搬送方向に沿った副走査方向に対して塗りつぶされた黒部分の太さが連続的に変化する。従って，前記基準画像を読み取った画像において，前記黒部分の太さの前記副走査方向における変化率を前記原稿の読取位置に対する通過速度に換算することが可能である。
【００２３】
上述の実施形態では，前記原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過するときの平均の通過速度が算出され，また，それらの平均の通過速度の比が予め定められた目標値（ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々による読取速度の比）になるように，搬送ローラ４ａ，搬送ローラ４ｃ各々の搬送速度が設定されたが，これに限られるものではない。
前記原稿は，搬送経路３を搬送される際に複数段階に加速されるものであり，第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過する際にも同様に加速されている。従って，このような複数段階の速度変化に基づいて，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃのうちの搬送速度の設定（詳しくは，設定変更）の対象又は，その設定値（搬送速度）を決定するものであっても良い。
【００２４】
例えば，前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ａのみに搬送されており，前記第１読取位置５を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｂのみにより搬送されているものとする。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ｂのみに搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されているものとする。
この場合，前記原稿は３段階に加速されつつ前記第１読取位置５を通過する。即ち，前記搬送ローラ４ａ，搬送ローラ４ｂ，搬送ローラ４ｃの順に，設定されている搬送速度は大きくなる。よって，前記搬送ローラ４ａのみにより搬送される第１状態，前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送される第２状態，前記前記搬送ローラ４ｂにより搬送される第３状態の順で，前記原稿は加速しつつ前記第１読取位置５を通過する。尚，前記原稿が前記第２読取位置１０を通過する際にも同様に通過速度が変化する。
また，このような第１，第２，第３状態間での速度変化は，前記第１画像読取部Ｘ１において読み取られた第１基準読取画像（図２の基準画像を読み取った画像）において反映されることから（黒線２０１の間隔が前記第１〜第３状態で変化する），前記ＣＰＵ４０１（図４参照）の演算処理（図形認識，図形解析）により前記第１，第２，第３状態各々（複数段階）における速度の変化を検出することが可能である。
３段階の速度変化は，前記原稿の搬送に対して通過速度が階段的に変化する，図６のようなグラフとして得られる。
【００２５】
また，同様に，第２画像読取部Ｘ２による第２読取位置１０を通過する際に得られる第２基準読取画像に基づいて，同様の図６のような３段階における速度変化を検出することが可能である。
これらの前記第１基準読取画像から得られる３段階の速度と，前記第２基準読取画像から得られる３段階の速度とを比較することにより，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃの中から搬送速度の設定変更を行う対象となる一の搬送ローラを選択することが可能である。
例えば，前記第１基準読取画像から得られる３段階の速度をそれぞれＶ１，Ｖ２，Ｖ３とし，前記第２基準読取画像から得られる３段階の速度をそれぞれＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’とする。また，前記Ｖ１と前記Ｖ１’との比，前記Ｖ２と前記Ｖ２’との比，前記Ｖ３と前記Ｖ３’との比各々の目標値は予め定められており，ＲＯＭ４０２（図４参照）に記憶されているものとする（やはり，前記前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取速度（読み取り周波数）及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取速度（読み取り周波数）各々の比と考えられる）。
【００２６】
ここで，一部の速度比のみが目標値に一致している場合，例えば，前記Ｖ３と前記Ｖ３’との比のみが目標値に一致しており，前記Ｖ１と前記Ｖ１’との比，前記Ｖ２と前記Ｖ２’との比が目標値に一致していない場合には，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃのうち，前記搬送ローラ４ａのみが磨耗しているものと前記ＣＰＵ４０１に判別され，従って前記搬送ローラ４ａが搬送速度の設定の変更対象であるとされる。尚，前記搬送ローラ４ａの搬送速度の設定変更の比率は，単純に前記Ｖ１，前記Ｖ１’の比と，前記目標値との比として算出される。
以上の様に，複数段階の速度変化に基づいて，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃのうちの搬送速度の設定（詳しくは，設定変更）の対象又は，その設定値を決定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るスキャナの概略構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るスキャナに読み取られる基準画像が形成された基準原稿の図。
【図３】本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ及び読取位置の関係を示す概略図。
【図４】本発明の実施形態に係るスキャナの主要部のブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係るスキャナにより実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図６】基準画像の別例を示す図。
【図７】画像読取位置におけ原稿の複数段階の通過速度の変化を説明するグラフ。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ…本発明の実施形態に係る画像読取装置（スキャナ）
Ｂ…従来例における画像読取装置（スキャナ）
Ｘ１…第１画像読取部
Ｘ２…第２画像読取部
１…原稿トレイ
２…排紙トレイ
３…搬送経路
４…搬送ローラ
５…第１読取位置
６…露光装置
７…導光ミラー
８…レンズ
９…ＣＣＤ
１０…第２読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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