(57)【要約】【課題】  ２つの振れ補正手段を用いて最適な像振れ補正を行うことのできるカメラシステムを提供する。【解決手段】  カメラ（１）と、該カメラに装着される交換レンズ（２）とを有するカメラシステムであって、カメラ内に設けられ、撮像素子（５）を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段（７）と、交換レンズ内に設けられ、撮影光学系の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段（１４）と、第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせる制御手段（１０１、２０１）とを有する。制御手段は、撮影動作を行う前には第２の振れ補正手段を駆動させ、撮影動作を行う際には撮影条件に応じて第１および第２の振れ補正手段のうち一方を駆動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、該カメラに装着される交換レンズとを有するカメラシステムであって、
前記カメラ内に設けられ、撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段と、
前記交換レンズ内に設けられ、撮影光学系の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、
前記第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせる制御手段とを有し、
前記制御手段は、撮影動作を行う前には第２の振れ補正手段を駆動させ、撮影動作を行う際には撮影条件に応じて前記第１および第２の振れ補正手段のうち一方を駆動させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、露光時間が所定時間よりも短い場合には前記第１の振れ補正手段を駆動させ、露光時間が前記所定時間よりも長い場合には前記第２の振れ補正手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第１の振れ補正手段は、前記撮像素子を光軸と略直交する面内で移動させることにより像振れ補正を行い、
前記第２の振れ補正手段は、前記光学部材を光軸と略直交する面内で変位させることにより像振れ補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記光学部材の変位量に対する像面上の像の変位量の比は、前記撮像素子の移動に対する像面上の像の変位量の比よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
撮影光学系の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段を有する交換レンズが装着されるカメラであって、
前記撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、
前記第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせる制御手段とを有し、
前記制御手段は、撮影動作を行う前には第１の振れ補正手段を駆動させ、撮影動作を行う際には撮影条件に応じて前記第１および第２の振れ補正手段のうち一方を駆動させることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段を有するカメラに装着される交換レンズであって、
撮影光学系と、
該撮影光学系内の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、
前記第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせる制御手段とを有し、
前記制御手段は、撮影動作を行う前には第２の振れ補正手段を駆動させ、撮影動作を行う際には撮影条件に応じて前記第１および第２の振れ補正手段のうち一方を駆動させることを特徴とする交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ振れ補正機能を有するカメラと該カメラに装着される交換レンズとを備えたカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラでは、自動的に露出決定を行ったり、自動的に焦点調節を行ったりすることができる。また、最近では、カメラに加わる振れによって生じる像振れを補正するシステムも研究されている。このため、撮影者の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきている。
【０００３】
ここで、像振れを補正するシステムについて簡単に説明する。
【０００４】
カメラに振れが生じても、像振れの概ね無い画像を得るためには、第１に、カメラに加わる振動を正確に検出し、第２に、カメラの振動による光軸変化を振れ補正ユニットによって補正する必要がある。
【０００５】
カメラに加わる振動（カメラ振れ）の検出は、原理的には、加速度、速度、角速度等を検出する振動検知センサと、該振動検知センサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分して変位を出力する振れ変位検出ユニットとをカメラに搭載することによって行うことができる。
【０００６】
一般的な一眼レフレックスタイプのカメラシステムでは、交換レンズ側に振れ補正ユニットを設け、交換レンズ側に設けられた補正レンズを、上述した振れ検出情報に基づいて光軸と略直交する面内で変位させることにより像振れ補正を行っている。
【０００７】
また、最近では、カメラ本体側に振れ補正ユニットを設け、振れ検出情報に基づいて、撮像素子を光軸と略直交する面内で変位させることにより像振れ補正を行うものもある。
【０００８】
また、従来から、カメラ内に電子防振、レンズ内に光学防振の振れ補正系を有するカメラシステムの提案がある。特許文献１では撮影モードによって、電子防振、光学防振を選択することが開示されている。また、特許文献２では省電の観点から、EVF表示時には電子防振を行い、撮影時には光学防振を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−５１６９９号公報（段落番号００４９、００５０等）
【特許文献２】特開２００１−２０３９３０号公報（段落番号００５８、図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
補正レンズを用いて像振れ補正を行う交換レンズを、撮像素子を変位させて像振れ補正を行うカメラ本体に装着した場合において、交換レンズ側およびカメラ本体側の両方で振れ補正を行うと、カメラ振れに伴う像振れが過剰に補正されてしまうことがある。すなわち、カメラ振れ以上の像振れ補正が行われるおそれもある。
【００１０】
また、一眼レフカメラにおいて、光学式ファインダを用いる場合に、撮影前に防振効果を確認するためには、カメラ内の防振手段では確認できないため、レンズ内の防振手段を選択する必要がある。すなわち、特許文献１、２ではビデオの防振であり、一眼レフカメラ特有の光学式ファインダによる防振効果の確認についての配慮はなされていないが、その選択を撮影者に委ねる場合、撮影操作が煩雑になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、カメラと、該カメラに装着される交換レンズとを有するカメラシステムであって、前記カメラ内に設けられ、撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段と、前記交換レンズ内に設けられ、撮影光学系の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、前記第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせる制御手段とを有する。前記制御手段は、撮影動作を行う前には第２の振れ補正手段を駆動させ、撮影動作を行う際には撮影条件に応じて前記第１および第２の振れ補正手段のうち一方を駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１および第２の振れ補正手段の駆動を選択的に行わせることで、第１の振れ補正手段又は第２の振れ補正手段を用いた最適な像振れ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの概略構成を示す断面図である。図１において、１はカメラ本体である。２は交換レンズであり、レンズマウント２ａをカメラ本体１のカメラマウント１ａに係合させることでカメラ本体１に装着される。
【００１５】
まず、カメラ本体１内の構成について説明する。
【００１６】
３はミラーであり、一部がハーフミラーで構成されたメインミラー３ａと、サブミラー３ｂを有する。ミラー３は、撮影光路上に位置する第１の状態（図１に示す状態）と、撮影光路から退避した第２の状態との間で動作可能となっている。ここで、ミラー３が第２の状態にあるとき、サブミラー３はメインミラー３ａに対して折り畳まれた状態となる。
【００１７】
ミラー３が第１の状態にある場合において、交換レンズ２内の撮影光学系を通過した被写体光束は、メインミラー３ａで反射してファインダ光学系９に導かれる。これにより、撮影者はファインダ光学系９を介して被写体像を観察することができる。
【００１８】
また、上記被写体光束のうち一部の光束はメインミラー３ａを透過し、メインミラー３ａに対して像面側に配置されたサブミラー３ｂで反射して焦点検出ユニット８に導かれる。
【００１９】
一方、ミラー３が第２の状態にある場合において、交換レンズ２内の撮影光学系を通過した被写体光束は、撮像素子５側に向かう。
【００２０】
４は先幕および後幕を有するシャッタ（フォーカルプレンシャッタ）であり、撮影動作を行うときには開き状態となることで撮像素子５への露光を許容し、撮影動作以外のときには閉じ状態となることで撮像素子５への被写体光束の到達を禁止する。５はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子であり、被写体光を受光して光電変換を行い、蓄積した電荷を出力する。
【００２１】
６は第１の振れ検知センサで、光軸に対して垂直し、かつ互いが直交する二方向の振れ、すなわち、カメラ本体１の横方向および縦方向の振れを検出する。
【００２２】
７は第１の振れ補正駆動ユニットであり、第１の振れ検知センサ６で検出された振れ情報に基づいて、撮像素子５を光軸と略直交する面内（以下、光軸直交面内と称す）で移動させる。第１の振れ補正駆動ユニット７は、撮像素子５を光軸直交面内の一方向に移動させる駆動ユニットと、光軸直交面内において上記一方向と直交する方向に移動させる駆動ユニットとを有する。
【００２３】
すなわち、カメラ本体１（カメラシステム）に加わる振動によってカメラ本体１の縦方向や横方向に像が変位した場合には、第１の振れ補正駆動ユニット７は、上記像の変位に応じて撮像素子５を移動させることで、像振れを補正する。
【００２４】
８は焦点検出ユニットであり、サブミラー３ｂから導かれた被写体光束を二分する焦点検出光学系と、二分された光束が結像するＣＣＤセンサなどの焦点検出センサを有する。焦点検出センサからは２つの像に対応した信号が出力され、該出力に基づいて交換レンズ２内の撮影光学系のデフォーカス量が検出される。このように焦点検出ユニット８は、いわゆる位相差検出方式による焦点検出に用いられる。
【００２５】
９はファインダ光学系であり、ミラー３（メインミラー３ａ）からの光束を複数回反射させるペンタプリズム９ａと、ファインダレンズ９ｂとを有する。
【００２６】
次に、交換レンズ２内の構成について説明する。
【００２７】
１０はフォーカシングレンズであり、光軸方向に移動することで焦点調節を行う。１１はＡＦ駆動ユニットであり、後述するように焦点検出ユニット８での検出結果に基づいてフォーカシングレンズ１０を駆動する。１２は補正レンズ（光学部材）であり、後述するように光軸と略直交する面内を移動することで、光学的に像振れを補正する。
【００２８】
１３は第２の振れ検知センサで、光軸に対して垂直し、かつ互いが直交する二方向の振れ、すなわち、カメラ本体１の横方向および縦方向の振れを検出する。
【００２９】
１４は第２の振れ補正駆動ユニットであり、第２の振れ検知センサ１３で検出された振れ情報に基づいて、補正レンズ１２を光軸直交面内で移動させる。第２の振れ補正駆動ユニット１４は、補正レンズ１２を光軸直交面内の一方向に移動させる駆動ユニットと、光軸直交面内において上記一方向と直交する方向に移動させる駆動ユニットとを有する。
【００３０】
すなわち、交換レンズ２（カメラシステム）に加わる振動によってカメラ本体１の縦方向や横方向に像が変位した場合には、第２の振れ補正駆動ユニット１４は、上記像の変位を打ち消す方向に補正レンズ１２を移動させることで、像振れを補正する。
【００３１】
１５は像面に入射する光量を調節する絞りユニットであり、カメラ本体１側で決定された絞り値になるように駆動される。上述したフォーカシングレンズ１０、補正レンズ１２および絞りユニット１５によって撮影光学系が構成される。
【００３２】
なお、図１では、フォーカシングレンズ１０および補正レンズ１２それぞれを１つのレンズで表しているが、複数のレンズで構成することもできる。また、フォーカシングレンズ１０および補正レンズ１２以外にも、変倍用のレンズユニットを配置することもできる。
【００３３】
図２は、本実施例のカメラシステムにおける内部構成を示すブロック図である。ここで、図１で説明した部材と同じ部材については、同一符号を用いている。
【００３４】
１０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵ（制御手段）で、後述の如くカメラ本体１内の各種動作を制御するとともに、カメラ本体１に交換レンズ２が装着されたときには、カメラ接点１０２およびレンズ接点２０２を介してレンズＣＰＵ（制御手段）２０１との通信を行う。
【００３５】
レンズＣＰＵ２０１は、レンズ接点２０２およびカメラ接点１０２を介してカメラＣＰＵ１０１との通信を行い、後述するように交換レンズ２における動作を制御する。
【００３６】
カメラ接点１０２は、交換レンズ２側に信号を伝達する信号伝達接点と、交換レンズ２側に電源を供給する電源用接点とを有している。また、レンズ接点２０２は、カメラ本体１側から信号を伝達される信号伝達接点と、カメラ本体１側から電源を供給される電源用接点とを有している。
【００３７】
１０３は、使用者によって操作される電源ＳＷであり、カメラＣＰＵ１０１を立ち上げてカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。
【００３８】
１０４は、カメラ本体１に設けられ、使用者によって操作される第１のＩＳ選択ＳＷである。第１のＩＳ選択ＳＷ１０４が操作されると（ＯＮ状態になると）、操作信号がカメラＣＰＵ１０１に入力される。カメラＣＰＵ１０１では、第１のＩＳ選択ＳＷ１０４および後述する第２のＩＳ選択ＳＷ２０３のうち少なくとも一方がＯＮ状態になると、この出力信号を受けて防振モードが選択されたと判断する。
【００３９】
１０５は、使用者によって操作される２段ストローク式のレリーズＳＷであり、この操作信号はカメラＣＰＵ１０１に入力される。
【００４０】
カメラＣＰＵ１０１は、レリーズＳＷ１０５より入力された信号に応じた動作を行う。第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ状態であれば、カメラＣＰＵ１０１は、撮影準備動作を開始させる。すなわち、カメラＣＰＵ１０１は、測光回路１０６を動作させ、測光結果に基づいて露出値（絞り値や露光時間）を決定したり、焦点検出回路１０７を動作させ、該焦点検出結果に基づいてフォーカス制御を行ったりする。
【００４１】
ここで、防振モードが選択されている場合には、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１を介して第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動を制御することで像振れ補正を開始させる。このとき、カメラ本体１内では第１の振れ検知センサ６のみが振れ検知を開始し、第１の振れ補正駆動ユニット７（撮像素子５）は動作しないようになっている。
【００４２】
一方、第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮ状態になると、カメラＣＰＵ１０１は、測光結果から得られた露出値（絞り値）に基づき、レンズＣＰＵ２０１に対して絞りユニット１５の駆動命令を送信する。
【００４３】
また、防振モードが設定されている場合には、カメラＣＰＵ１０１は、測光結果から得られた露出値（露光時間）に基づいて、カメラ本体１内の第１の振れ補正駆動ユニット７を駆動するか、交換レンズ２内の第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動するかを判断する。そして、該判断結果に応じて、第１又は第２の振れ補正駆動ユニット７、１４を駆動することで、像振れ補正を行う。
【００４４】
ここで、カメラＣＰＵ１０１は、第１および第２の振れ補正駆動ユニット７、１４のうち一方を駆動する場合には、他方の駆動を禁止する。
【００４５】
第１の振れ補正駆動ユニット７を駆動する場合には、カメラＣＰＵ１０１は、第１の振れ検知センサ６の検出情報に基づいて第１の振れ補正駆動ユニット７の駆動制御を行うことで、撮像素子５を光軸直交面内で移動させる。これにより、撮像素子５を用いた像振れ補正が開始される。
【００４６】
一方、第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動する場合には、レンズＣＰＵ２０１は、第２の振れ検知センサ１３の検出情報に基づいて第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動制御を行うことで、補正レンズ１２を光軸直交面内で移動させる。これにより、補正レンズ１２を用いた像振れ補正が開始される。
【００４７】
像振れ補正が開始された後、カメラＣＰＵ１０１は、シャッタ・ミラー駆動ユニット１１１の駆動を制御することで、ミラー３を撮影光路から退避させるとともに、シャッタ４を開閉動作させる。これにより、撮像素子５への露光動作が行われる。
【００４８】
露光動作が終了した後、撮像素子５から蓄積電荷を読み出し、読み出された信号は、信号処理回路（不図示）で所定の信号処理（色処理、圧縮処理等）が施されることで、画像データが生成される。この画像データは、画像記録回路１１２によって、光ディスクや磁気ディスク等の記録媒体に記録される。
【００４９】
２０３は、使用者によって操作される第２のＩＳ選択ＳＷであり、第２のＩＳ選択ＳＷ２０３が操作されると（ＯＮ状態になると）、この操作信号がレンズＣＰＵ２０１を介してカメラＣＰＵ１０１に伝えられる。これにより、カメラＣＰＵ１０１は、防振モードが選択されたと判断する。
【００５０】
ここで、補正レンズ１２を用いて像振れ補正を行う場合と、撮像素子５を用いて像振れ補正を行う場合とにおける、メリットおよびデメリットについて説明する。
【００５１】
カメラ振れには、撮影者の手振れ及び体の揺れに起因し、振幅が比較的大きい低周波（１〜１０Ｈｚ）の振動と、露光動作時に発生するミラーアップやシャッタの開閉動作に起因し、振幅が比較的小さい高周波（２０〜１００Ｈｚ）の振動がある。
【００５２】
補正レンズを用いた場合には、該レンズを含む撮影光学系に適した振れ補正特性を持たせることができる。一般的に、補正レンズの変位量に対する像面上の変位量の比（以下、防振敏感度と称す、防振敏感度＝「像面の変位量」／「補正レンズの変位量」）は、撮像素子を用いた場合の防振敏感度に比べて大きくなるため、補正レンズの変位量を大きくすることなく補正角（像の変位量）を大きくすることができる。しかし、以下に説明する理由から小さな振れに対しては不向きである。
【００５３】
すなわち、補正レンズのカメラ振れに対する追従性を遅らせる大きな原因として、補正レンズを駆動する駆動部分における摩擦の影響があり、比較的小さなカメラ振れに伴う像振れを補正するために、補正レンズを少量変位させる場合には、駆動力に対する摩擦力の割合が大きくなり、摩擦の影響を受け易くなる。
【００５４】
ここで、摩擦の影響を排除するためには、補正レンズの防振敏感度が小さくなるように設定すればよいが、この場合には、小さなカメラ振れでも補正レンズを大きく駆動しなければならない。一方、補正レンズの防振敏感度が大きくなるように設定して、大きなカメラ振れに対して少量変位させる場合には、上述した追従性の遅れから十分な像振れ補正ができない。
【００５５】
補正レンズを用いた場合とは対照的に撮像素子を用いた場合には、撮像素子の撮像面を移動させるために防振敏感度は常に１となるため、補正角を大きくすることは難しい。なお、補正レンズの場合に比べて防振敏感度が１と小さいため、上述した理由から小さなカメラ振れに伴う像振れを補正するには好適である。
【００５６】
図３は、本実施例のカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、カメラ本体１の電源ＳＷ１０３をＯＮ状態にすると、カメラ本体１内および交換レンズ２内の各回路等に対して電力が供給される（Ｓ１００１）。なお、カメラ本体１において、電池交換を行った場合にも、各回路等に対して電力が供給される。また、カメラ本体１に交換レンズ２が装着されている状態において、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１の間で通信が開始される。
【００５８】
次に、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズＳＷ１０４のＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ１００２）。ここで、ＳＷ１がＯＮ状態であれば、第１のＩＳ選択ＳＷ１０４および第２のＩＳ選択ＳＷ２０３のうち少なくとも一方がＯＮ状態であるか否かの判別を行うことで、防振モードが選択されているか否かの判別を行う（Ｓ１００３）。
【００５９】
防振モードが選択されていればＳ１００４に進み、選択されていなければＳ１０１２に進む。
【００６０】
Ｓ１００４において、カメラＣＰＵ１０１は、第１の振れ補正駆動ユニット７の駆動を禁止するとともに、レンズＣＰＵ２０１に対して第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動を許可する信号を出力する。
【００６１】
レンズＣＰＵ２０１は、第２の振れ検知センサ１３の駆動を開始させるとともに、第２の振れ検知センサ１３での検出情報に基づいて、第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動を制御する。これにより、補正レンズ１２が、カメラシステムに加わる振れに応じて光軸直交面内で移動し、像振れ補正が行われる。
【００６２】
また、カメラＣＰＵ１０１は、第１の振れ検知センサ６を駆動させることで、振れ検知を開始させる。
【００６３】
ここで、本実施例では、撮影動作を行う前、すなわち、ＳＷ１がＯＮ状態となってから後述するＳＷ２がＯＮ状態となるまで間、ファインダ光学系９を用いて被写体像を観察する場合、すなわち、ＯＶＦ(Optical View Finder)モードが設定されている場合について説明するものである。
【００６４】
このようにＯＶＦモードが設定されている場合には、ミラー３が撮影光路内に位置しているため、被写体光束はファインダ光学系９に導かれ、撮像素子５には到達しない。このため、ＯＶＦモードでの被写体観察を行う場合には、Ｓ１００４で説明したように第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動して補正レンズ１２を光軸直交面内で変位させることにより、使用者はファインダ光学系９を介して振れ補正の効果を撮影前に確認することができる。
【００６５】
Ｓ１０５において、カメラＣＰＵ１０１は、測光回路１０６を駆動して測光動作を開始させ、測光回路１０６の出力（測光結果）に基づいて露出値を演算する。また、カメラＣＰＵ１０１は、焦点検出回路１０７を駆動して焦点検出動作を開始させ、焦点検出回路１０７の出力（焦点検出結果）に基づいてフォーカス制御を行う。
【００６６】
すなわち、カメラＣＰＵ１０１は、焦点検出結果から撮影光学系のデフォーカス量を求め、該デフォーカス量を示す情報をレンズＣＰＵ２０１に送信する。レンズＣＰＵ２０１は、デフォーカス量からフォーカシングレンズ１０の駆動量を求め、ＡＦ駆動ユニット１１の駆動を制御することで、上記移動量の分だけフォーカシングレンズ１０を光軸方向に移動させる。これにより、フォーカス制御が完了する。
【００６７】
次に、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズＳＷ１０４のＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ１００６）。ここで、ＳＷ２がＯＮ状態でなければ、再びＳＷ１がＯＮ状態であるか否かの判別を行う（Ｓ１００２）。また、レリーズＳＷ１０４のＳＷ２がＯＮ状態であれば、Ｓ１００７へと進む。
【００６８】
Ｓ１００７では、測光動作により決定された露光時間と、所定時間αとの比較を行い、露光時間が所定時間αよりも短い場合にはＳ１００８へ進み、長い場合にはＳ１０１１へと進む。
【００６９】
Ｓ１００８において、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１に対して第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動を終了させる信号を送信することで、第２の振れ検知センサ１３による振れ検知を終了させるとともに、補正レンズ１２を用いた像振れ補正を終了させる。同時に、カメラＣＰＵ１０１は、第１の振れ検知センサ６の検出情報に基づいて、第１の振れ補正駆動ユニット７の駆動を制御することで、撮像素子５を光軸直交面内で移動させる。
【００７０】
Ｓ１００９において、カメラＣＰＵ１０１は、Ｓ１００５の測光動作によって決定された絞り値に関する情報をレンズＣＰＵ２０１に送信し、レンズＣＰＵ２０１は、受信した絞り値となるように絞りユニット１５の駆動を制御する。また、カメラＣＰＵ１０１は、シャッタ／ミラー駆動ユニット１１１の駆動を制御することで、まず、撮影光路内に位置するミラー３を撮影光路から退避させた後、シャッタ４を開閉動作させる。
【００７１】
これにより、交換レンズ２内の撮影光学系を通過した被写体光束が、撮像素子５の撮像面で結像する。
【００７２】
撮像素子５から読み出され、所定の信号処理によって生成された画像データは、画像記録回路１１２を介して記録媒体に記録される（Ｓ１０１０）。そして、再びＳ１００２に戻る。
【００７３】
一方、Ｓ１０１１では、第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動制御を継続した状態、すなわち、補正レンズ１２を用いた振れ補正を継続した状態で、露光動作（Ｓ１００９）を開始する。
【００７４】
一方、Ｓ１００３からＳ１０１２に進んだ場合には、振れ補正を行わずに測光動作やフォーカス制御を行う。Ｓ１０１３にてＳＷ２がＯＮ状態であれば、上述したＳ１００９で説明した露光動作と同じ動作である露光動作を行い（Ｓ１０１４）、ＳＷ２がＯＮ状態でなければＳ１００２に戻る。
【００７５】
本実施例のカメラシステムでは、電源ＳＷ１０３がＯＦＦ状態となるまで上述した一連の動作が繰り返し行われる。そして、電源ＳＷ１０３がＯＦＦ状態になると、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１間の通信を終了するとともに、カメラ本体１内および交換レンズ２内の各回路等への電源供給を終了させる。
【００７６】
上述したように、本実施例では、露光時間が所定時間αよりも短い場合には、露光動作中に、第１の振れ補正駆動ユニット７を駆動して撮像素子５を光軸直交面内で移動させることで像振れ補正を行う。
【００７７】
露光時間が所定時間αよりも短い場合には、上述したカメラ振れのうちミラーアップ動作等に伴う振動の影響が大きくなる。したがって、補正レンズ１２よりも防振敏感度の小さい撮像素子５を変位させて像振れ補正を行うことで、小さな振れに対しても大きな駆動量で撮像素子５を変位させることができる。
【００７８】
この場合には、撮像素子５を変位させる際の駆動力に対する摩擦の影響が少なく、小さな振れに対して追従性の良い像振れ補正を行うことができ、カメラ振れの影響が大きい露光時間の短い場合の像振れを精度良く補正することができる。
【００７９】
一方、露光時間が所定時間αよりも長い場合には、露光動作中に、第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動して補正レンズ１２を光軸直交面内で移動させることにより像振れ補正を行う。
【００８０】
露光時間が所定時間αよりも長い場合には、上述したカメラ振れのうちミラーアップ動作等に伴う振動に加えて、撮影者の手振れ等による振動の影響が大きくなる。したがって、撮像素子５よりも防振敏感度の大きい補正レンズ１２を変位させて像振れ補正を行うことで、大きな振れに対しても小さな駆動量で補正レンズ１２を変位させることができる。
【００８１】
この場合には、大きな振れ補正範囲を確保でき、長秒時の露光に対応した振れ補正を行うことができる。
【００８２】
このように露光時間に応じて、撮像素子５を用いた振れ補正と、補正レンズ１２を用いた振れ補正とを選択して行うことで、最適な振れ補正を行うことができる。
【００８３】
なお、上述した実施例では、交換レンズ２側において、補正レンズ１２を光軸直交面内で移動させて像振れ補正を行う場合について説明したが、交換レンズ２内に、高屈折率の液体を封入した可変頂角プリズム（バイアングルプリズム、光学部材）を設け、該プリズムの頂角を変更することによって像振れ補正を行うこともできる。
【００８４】
また、本実施例では、交換レンズ２内およびカメラ本体１内のそれぞれに、第１および第２の振れ検知センサ６、１３を設けた場合について説明したが、交換レンズ２およびカメラ本体１の一方に振れ検知センサを設け、該センサの検出結果に基づいて、第１の振れ補正駆動ユニット７や第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動制御を行うようにしてもよい。
【００８５】
また、上述した実施例では、カメラ本体１側において、撮像素子５を光軸直交面内で変位させて像振れ補正を行う場合について説明したが、撮像素子５を用いて電子的に像振れ補正を行うようにしてもよい。
【００８６】
例えば、測光結果に基づいて決定された露光時間を複数に分割して、各露光時間で複数回露光動作を行う。そして、複数の露光動作によって得られた画像データを、互いに重ね合わせて１つの撮影画像を生成することができる。
【００８７】
この場合には、大きなカメラ振れが発生する長秒時の露光動作のときよりも、短い露光時間での露光動作を行うときに振れ補正を行うことが好ましい。すなわち、大きなカメラ振れが発生している場合には、複数の画像を重ね合わせても、互いに重なる領域が小さくなり、撮影画像としては好ましくないからである。
【００８８】
さらに、上述した実施例では、露光時間に応じて第１の振れ補正駆動ユニット７と第２の振れ補正駆動ユニット１４との駆動を切り換えているが、他の条件に基づいて切り換えるようにしてもよい。
【００８９】
例えば、カメラ１に装着された交換レンズ２内の撮影光学系の状態に応じて第１および第２の振れ補正駆動ユニット７、１４の駆動を切り換えることができる。具体的には、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１との通信によって撮影光学系の焦点距離情報を取得し、撮影光学系がテレ側にある場合には第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動し、ワイド側にある場合には第１の振れ補正駆動ユニット７を駆動することができる。これにより、撮像素子５を変位させることでは補正しきれない像振れを、補正レンズ１２を用いて補正することができる。
【００９０】
また、カメラシステムに加わる振動の大きさに応じて第１および第２の振れ補正駆動ユニット７、１４の駆動を切り換えることもできる。具体的には、第１又は第２の振れ検知センサ６、１３による検出情報（振動の大きさ）が所定値よりも大きな場合には、第２の振れ補正駆動ユニット１４を介して補正レンズ１２を変位させることにより、像振れ補正を行う。一方、検出情報が所定値よりも小さい場合には、第１の振れ補正駆動ユニット７を介して撮像素子５を変位させることにより、像振れ補正を行う。
【００９１】
このように第１および第２の振れ補正駆動ユニット７、１４の駆動を切り換えることにより、カメラシステムに加わる振動に適した像振れ補正を行うことができる。
【００９２】
ここで、振動の大きさに応じて第１および第２の振れ補正駆動ユニット７、１４の駆動を切り換える場合には、補正レンズ１２および撮像素子５のうち一方を基準位置（例えば、振れ補正開始前の位置）に戻した後に、他方の振れ補正動作を開始させれば、上記切り換え動作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示す断面図。
【図２】実施例１のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例１のカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
１：カメラ本体
２：交換レンズ
５：撮像素子
６：第１の振れ検知センサ
７：第１の振れ補正駆動ユニット
１３：第２の振れ検知センサ
１４：第２の振れ補正駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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