(57)【要約】【課題】  燃料電池への水素ガス供給圧を燃料電池システムの状態に応じて制御する。【解決手段】  水素ガス供給路２１に水素調圧弁６を有する燃料電池システムにおいて、燃料電池システムの状態に応じて水素調圧弁６の作動特性を変更する。例えば、燃料電池システムの状態が水素ガス供給路２１における異物の堆積状態であって、異物を排出する場合には、水素調圧弁６の二次側吐出圧力を高くする一方、水素ガス供給路２１からの水素ガス漏れ状態である場合には、水素調圧弁６の二次側吐出圧力を低くする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガス源から燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給通路と、
燃料ガス供給通路に設けられ燃料ガス源からの燃料ガスの圧力を調圧して下流に排出する調圧装置と、を備える燃料電池システムにおいて、
燃料電池システムの状態に応じて調圧装置の作動特性を変更する変更手段を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
燃料電池システムの状態に関する物理量を検出する状態検出手段を備え、
変更手段は状態検出手段の出力に基づいて調圧装置の作動特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
燃料電池システムの状態が燃料ガス供給通路における異物の堆積状態であって、異物を排出する場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を高くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
燃料電池システムの状態が燃料電池起動時または間欠運転からの復帰起動時であって、燃料電池が起動状態である場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を高くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
燃料電池システムの状態が前記燃料ガス供給通路からの燃料ガス漏れ状態であって、燃料ガスが漏れ状態である場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を低くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
燃料電池システムの状態がセル電圧であって、セル電圧が所定値以下の状態である場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を高くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
燃料電池システムの状態が燃料ガス圧力であって、燃料ガス圧力が目標圧力から所定値以上乖離した状態である場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を低くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
燃料電池システムの状態が燃料ガス漏れを検出する状態であって、燃料ガス漏れ検出を行う状態である場合に、変更手段は調圧装置の二次側の吐出圧力を高くするように変更することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
調圧装置は外部から加圧流体を導入することにより二次側吐出圧力を調整可能な構造とされており、変更手段は外部からの加圧流体を調圧装置に供給する加圧流体供給路と、加圧流体供給路の途中で加圧流体を供給路外に排出可能な排出弁と、排出弁の開度を燃料電池のシステム状態に応じて制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素と酸素とから電気を発生する燃料電池システムに関し、特に、燃料（水素）ガス供給系の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は燃料ガスとしての水素ガスと酸化ガスとしての空気（酸素）とを電気化学反応させ、その過程で生成する電気を外部に取り出している。燃料電池は電解質膜の両側に水素ガスが供給される燃料極（アノード）と空気が供給される空気極（カソード）とを形成したセルを所要数積層して構成される。例えば、車載に好適な高分子電解質型燃料電池（ＰＥＦＣ）では、電解質膜として高分子のイオン交換膜を使用している。このイオン交換膜は膜厚が数十ミクロンと薄いので破損を防止するために、燃料極側の水素圧力と空気極側の空気圧力との圧力差（極間差圧）が過大にならないようにする必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、特開２００３−６８３３４号公報記載の発明では水素循環ラインにポンプを備え、水素減圧弁から供給される水素と水素オフガスとを合流して燃料電池に供給する構成において該燃料電池への空気供給ポンプの空気圧力によって水素ガスの圧力調圧弁を駆動して燃料ガスと空気圧力との差圧を所定範囲内に保つようにしている。
【特許文献１】特開２００３−６８３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の構成によれば上記極間差圧は所定範囲内に維持されるものの、水素ガスの圧力調整弁の供給圧力の範囲がエアコンプレッサの吐出圧力のダイナミックレンジの大きさに影響される。また、エア圧が一方に印加されるダイヤフラムを使用した機械式調圧弁構造を利用しているために燃料電池に供給される水素ガス圧を別途独立して制御することは出来ない。
【０００５】
また、燃料電池の耐久性向上のためには、燃料電池への水素ガス供給圧は低いことが好ましいが、常に低いと、燃料ガス供給通路内に溜まった異物を取り除けず発電状態が不安定になる、燃料電池起動時や間欠運転復帰時の発電安定化までに時間を要する、フラッディング等が生じてセル電圧が低下する、水素漏れ検出の精度向上に一定の限界がある等の課題がある。逆に、水素ガス供給圧が常に高いと、上記耐久性の低下のみならず、水ガス漏洩時における外部への放出量が増える、フェイル時に燃料電池を損傷するおそれがある等の課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、燃料電池への燃料ガス供給圧を燃料電池システムの状態に応じて制御することで上記課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の燃料電池システムは、燃料ガス源から燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給通路と、燃料ガス供給通路に設けられ燃料ガス源からの燃料ガスの圧力を調圧して下流に排出する調圧装置と、を備える燃料電池システムにおいて、燃料電池システムの状態に応じて調圧装置の作動特性を変更する変更手段を備えることを特徴とする。
かかる構成とすることによって、燃料ガス圧力を燃料電池システムの状態に対応して制御することが可能となる。
調圧装置の作動特性の変更は、例えば、燃料電池システムの状態に関する物理量を状態検出手段で検出し、その出力に基づいて変更手段が行う。
【０００８】
本発明の燃料電池システムは、燃料電池システムの状態が燃料ガス供給通路における異物の堆積状態であって、異物を排出する場合、燃料電池システムの状態が燃料電池起動時または間欠運転からの復帰起動時であって、燃料電池が起動状態である場合、燃料電池システムの状態がセル電圧であって、セル電圧が所定値以下の状態である場合、および燃料電池システムの状態が燃料ガス漏れを検出する状態であって、燃料ガス漏れ検出を行う状態である場合には、調圧装置の二次側の吐出圧力を高くするように、調圧装置の作動特性を変更する。
【０００９】
かかる構成とすることによって、通常時は低圧運転で燃料電池の耐久性を維持する一方、燃料ガス供給通路に異物が堆積して発電状態が不安定になった場合は高圧運転に切り替えて異物を燃料ガス供給系から押し出して取り除くことにより、発電状態を安定させることができる。
また、燃料電池起動時や間欠運転からの復帰起動時のように、発電の安定化までに時間を要する場合であっても、燃料電池への燃料ガス供給量を増やすことにより、早期安定化を図ることができる。
また、セル電圧が所定値以下となった場合には、セル外への生成水排出を促進することにより、セル電圧低下の一要因であるフラッディングを解消することができる。
また、燃料電池システムの燃料ガス漏れ検出を行う場合には、燃料ガス供給通路内の燃料ガス圧力を一時的に上昇させることにより、漏れ検出精度の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の燃料電池システムは、燃料電池システムの状態が前記燃料ガス供給通路からの燃料ガス漏れ状態であって、燃料ガスが漏れ状態である場合や、燃料電池システムの状態が燃料ガス圧力であって、燃料ガス圧力が目標圧力から所定値以上乖離した状態である場合には、調圧装置の二次側の吐出圧力を低くするように調圧装置の作動特性を変更する。
【００１１】
かかる構成とすることによって、燃料ガスが漏れ状態である場合には、燃料電池入口側の燃料ガス圧力を通常運転時よりも低くし、外部へ放出される燃料ガス量を減らすことができる。
また、燃料ガス圧力が目標圧力から所定値以上乖離した場合には、燃料電池の運転領域を一定負荷以下に制限することにより、仮に調圧装置に異常が生じていたとしても、燃料電池を保護することができる。
【００１２】
本発明において、調圧装置は外部から加圧流体を導入することにより二次側吐出圧力を調整可能な構造とされており、変更手段は外部からの加圧流体を調圧装置に供給する加圧流体供給路と、加圧流体供給路の途中で加圧流体を供給路外に排出可能な排出弁と、排出弁の開度を燃料電池のシステム状態に応じて制御する制御手段と、を備えてなる構成としてもよい。
【００１３】
かかる構成では、外部から調圧装置に供給される加圧流体の加圧流体供給路途中での排出量を増減させることにより、調圧装置の二次側吐出圧力を調整することが可能になる。このため、加圧流体の供給元圧力に制約されない二次側吐出圧力の制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、燃料ガス圧力を燃料電池システムの状態に応じて制御することが可能となる。特に、不安定な発電状態からの復帰、燃料電池起動時や間欠運転からの復帰起動時における発電の早期安定化、燃料ガス漏れ検出の精度向上、燃料ガス漏洩時における外部への放出量低減、フェイル発生後の燃料電池保護が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態による燃料電池システムの基本構成を概略的に説明するブロック図である。同図において、酸化ガスとしての空気は空気供給路１１を介して燃料電池１の空気供給口に供給される。空気供給路１１にはエアコンプレッサ３、エアフィルタ２、および加湿器（図示省略）が設けられており、エアフィルタ２を経た空気は適当な圧力に加圧され、燃料電池セルの電解質膜に必要な水分が補充される。
燃料電池１から排出される空気オフガスは、排気路１２を経て外部に放出される。排気路１２には、供給空気の圧力（エア圧力）を調整する調圧器としての圧力調整弁（図示省略）が設けられており、燃料電池１へのエア圧力が所定値に保たれる。エア圧力の設定は、制御用コンピュータシステムによって構成された制御部（制御手段）５０によって、エアコンプレッサ３及び圧力調整弁を調整することにより行われる。
【００１６】
燃料ガスとしての水素ガスは、不図示の水素供給源（燃料ガス源）から水素ガス供給路（燃料ガス供給通路）２１を介して燃料電池１の水素供給口に供給される。水素供給源は、例えば、高圧水素タンク、水素吸蔵合金を用いたタンク、メタノール燃料改質器等が該当し、圧力調整弁、ポンプなどを含む。水素ガス供給路２１には、水素供給源からの水素ガスの圧力を減圧（調圧）して下流に排出する水素調圧弁（調圧装置）６が設けられている。
燃料電池１で消費されなかった水素ガス（燃料ガス）は、水素オフガスとして水素循環路２２に排出される。水素循環路２２には水素ポンプ５が設けられており、水素ポンプ５で加圧された水素オフガスは、水素調圧弁６よりも下流側の水素ガス供給路２１に戻されて水素ガスと合流し、燃料電池１で再利用される。水素ポンプ５は、制御部５０によって動作が制御される。
【００１７】
水素調圧弁６は、例えば、バネで付勢されるダイヤフラムを用いた機械式の調圧弁であり、このダイヤフラムには、空気供給路１１から分岐した空気圧伝搬路（加圧流体供給路）３１を介して、燃料電池１へのエア圧力を圧力源とする圧力が印加される。
ダイヤフラムは、該印加圧力及びバネの圧力と燃料電池１入口の供給水素圧力との差圧に応じて変位し、水素ガス供給路２１上の水素調圧弁６の弁開度（開弁率）を設定する。それにより、水素調圧弁６の二次側吐出圧力が変動するので、燃料電池１の入口の供給水素圧力も水素調圧弁６への印加圧力によって所定の圧力範囲となるように調整される。
このように、水素調圧弁６は、エアコンプレッサ３からの供給エア（加圧流体）を導入することにより二次側吐出圧力を調整可能な構造になっている。
【００１８】
空気圧伝搬路３１には、その上流側から順にオリフィス４と脈動防止のためのバッファタンク８が設けられており、バッファタンク８と水素調圧弁６の間からは排気路３２が分岐している。この排気路３２には、水素調圧弁６へのエア圧力を減圧する排気弁（排出弁）７が設けられており、排気弁７の開弁率は、制御部５０によって全閉〜全開まで連続的あるいは複数段階に調整される。
排気弁７が全閉状態（開弁率＝０）であるときは、エアコンプレッサ３によるエア圧力が略そのまま水素調圧弁６に印加圧力として印加される。排気弁７が全開状態（開弁率＝１００％）であるときは、エアコンプレッサ３による供給エアが排気路３２から略そのまま排気され、エア圧力は水素調圧弁６に印加されない。つまり、燃料電池１へのエア圧力と供給水素圧力とは無関係（独立）となる。両者の間の開弁率では、エアコンプレッサ３によるエア圧力を圧力源とし、排気弁７の開弁率を適宜に設定して所望の印加圧力を得る。これを水素調圧弁６のダイヤフラムに印加圧力として供給する。
以上のとおり、本実施の形態においては、エアコンプレッサ３からの供給エアを水素調圧弁６に供給する空気圧伝搬路３１と、空気圧伝搬路３１の途中で供給エアを伝搬路外に排気可能な排気弁７と、排気弁７の開度を燃料電池１のシステム状態に応じて制御する制御部５０とを備えて本発明の変更手段が構成されている。
【００１９】
次に、排気弁７の開閉動作と、それに連動して変化する水素調圧弁６に印加されるエア圧力との関係について、図２および図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、排気弁７の開弁率を下げると（昇圧時）、空気供給路１１から空気圧伝搬路３１側に分配されたエアコンプレッサ３からの空気Ａは、排気路３２側で排気されるよりも多く水素調圧弁６側に流れるので、水素調圧弁６への印加圧力は高くなる。したがって、水素調圧弁６の二次側の吐出圧力が高くなり、燃料電池１入口の供給水素圧力も高くなる。
【００２０】
これに対し、図３に示すように、排気弁７の開弁率を上げると（降圧時）、空気供給路１１から空気圧伝搬路３１側に分配されたエアコンプレッサ３からの空気Ａは、排気路３２側により多く流れて排気されるので、水素調圧弁６への印加圧力は低くなる。したがって、水素調圧弁６の二次側の吐出圧力が低くなり、燃料電池１入口の供給水素圧力も低くなる。
このように、圧力供給源としてのエア圧力を排気弁７によって減圧調整して水素調圧弁６に印加圧力として供給することにより、図４の目標圧力マップに示すように、燃料電池１の入口側に供給される水素圧力をエア圧力に連動させることなく、言い換えれば、エア供給元であるエアコンプレッサ３の供給圧力に制約されることなく、所定のレンジで所望値に調整することができる。
【００２１】
この図４について補足すると、この燃料電池システムでは、水素調圧弁６がその構造上本来的に備えている機械的な作動特性Ｘから、該作動特性Ｘにエアコンプレッサ３によるエア圧力分（矢線）を加えた作動特性Ｙまでの領域内で、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を制御することができる。
かかる制御は、通常運転時、水素ガス供給路２１内への異物混入時、および燃料電池１や水素ガス供給路２１等の水素流路から水素ガスが漏洩した場合のようなフェイル時における燃料電池１の入口の目標供給水素圧力を予めマップ（図４の異物混入時特性及びフェイル時特性参照）に設定しておき、かかる目標供給水素圧力となるような水素調圧弁６への印加エア圧力を得るべく、排気弁７をデューティ制御することで実現される。
【００２２】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、制御部５０による一制御動作を説明する。この制御動作は、制御プログラムにおいて所定周期あるいは特定イベントの発生で生ずる割り込みによって実行され、まずステップＳ１において、水素ガス供給路２１内に異物混入があるかどうかが判定される。この判定は、例えば水素ガス供給路２１の適所に設置された圧力センサ（状態検出手段）の出力値に基づき行われる。
水素ガス供給路２１内に異物混入があると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）には、ステップ３に進み、図４に示す目標圧力マップの中から異物混入時の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を設定する。他方、異物混入がないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）には、ステップ１０に進み、通常時の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を設定する。
【００２３】
以上のようにして燃料電池１入口の目標供給水素圧力を設定したら、ステップ５に進み、目標供給水素圧力となるような水素調圧弁６への印加エア圧力を得るべく、排気弁７をデューティ制御し、水素調圧弁６を制御する。
つまり、水素ガス供給路２１内に異物混入がある場合には、図４に示すように、水素調圧弁二次側の吐出圧力が通常時よりも高くなるように水素調圧弁６の作動特性を変更し、水素ガス供給路２１内での水素ガスの流れを良くすることにより、堆積している異物を水素流路から押し出して取り除くことができるので、異物混入による不安定な発電状態を早期に安定化させることができる。
【００２４】
本発明の燃料電池システムにおいては、図５のステップ１で実行される異物混入判定に代えて、以下の判定を行ってもよい。
［第１のフェイル判定］
水素ガス供給路２１等水素流路からの水素漏れの有無によりフェイル判定を行う。そして、フェイル（水素漏れ有り）と判定されたときに実行されるステップ３においては、図４に示す目標圧力アップからフェイル時の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を通常時よりも低く設定する。
これにより、水素調圧弁６の二次側吐出圧力が通常時よりも低くなるように水素調圧弁６の作動特性が変更されるので、水素流路からの水素漏れを検知した場合には、外部に放出される水素ガス量を低減することができる。
【００２５】
かかる燃料電池システムの水素漏れ検出を行う場合には、それに先だって、水素調圧弁６の二次側の吐出圧力を高くするように変更しておいてもよい。例えば図６に示すような水素漏れ検出用の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を所定区間内（図６中の破線部分参照）において通常時よりも高く設定する。
これにより、水素調圧弁６の二次側吐出圧力が通常時よりも高くなるように水素調圧弁６の作動特性が変更されるので、水素流路からの水素漏れ検出を行う際には、水素圧力を一時的に上昇させることにより、漏れ検出精度の向上を図ることができる。
【００２６】
［第２のフェイル判定］
水素ガス供給路２１等の水素流路の水素圧力からフェイル判定を行う。具体的には、図７に示すように、水素ガス供給路２１の適所に配置された圧力センサによる実測値（図７中に示す破線部分）が、目標値（同実線部分）から所定値以上乖離した場合に、フェイルと判定する。そして、フェイルと判定されたときに実行されるステップ３においては、例えば上述した図４に示すフェイル時の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を通常時よりも低く設定する。
この場合にも、水素調圧弁６の二次側吐出圧力を通常時よりも低くするように水素調圧弁６の作動特性が変更されるので、水素調圧弁６に異常を来たしているおそれのある場合には、燃料電池１の運転領域が一定負荷以下に制限され、燃料電池１を保護することができる。
【００２７】
［セル電圧判定］
燃料電池１のセル電圧モニター値が所定値まで低下しているかどうかを判定する。そして、その判定結果が「ＹＥＳ；所定値まで低下」であるときに実行されるステップ３においては、例えば図４に示すのと同様の目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を通常時よりも高く設定する。
これにより、水素調圧弁６の二次側吐出圧力が通常時よりも高くなるように水素調圧弁６の作動特性が変更されるので、フラッディングが生じているおそれのある場合には、それを解消してセル電圧低下を防止することができる。
【００２８】
[起動判定または間欠運転復帰判定]
燃料電池システムの現在のシステム状態が燃料電池１の起動時であるか、あるいは間欠運転からの復帰時であるかを判定する。そして、その判定結果が「ＹＥＳ；起動時あるいは間欠運転からの復帰時」であるときに実行されるステップ３においては、例えば図４に示すのと同様な目標圧力マップを参照し、燃料電池１入口の目標供給水素圧力を通常時よりも高く設定する。
これにより、水素調圧弁６の二次側吐出圧力が通常時よりも高くなるように水素調圧弁６の作動特性が変更されるので、燃料電池１の起動時あるいは間欠運転からの復帰起動時における起動性が向上する。
【００２９】
かかる起動性の更なる向上を図るために、図８に示すように、空気圧伝搬路３１におけるバッファタンク８の上流側に逆止弁４１を設けてもよい。図９は、この場合の燃料電池１入口の供給水素圧力及びバッファタンク８の下流の圧力変化を示すグラフである。
このように構成することにより、燃料電池１の起動時あるいは間欠運転からの復帰起動時のようにエアコンプレッサ３の圧力が低い場合でも、燃料電池１の運転停止前あるいは間欠運転開始前の空気圧伝搬路３１内における圧力がバッファタンク８とその下流側に蓄圧されている。
よって、燃料電池１の起動時あるいは間欠復帰起動時であっても、図９の一点鎖線で示すように水素調圧弁６への初期印加圧力が確保されることになるので、同図の破線で示す逆止弁４１がない場合に比して、燃料電池１入口の供給水素圧力の起ち上がりが早くなり、起動性の更なる向上を実現することができる。
【００３０】
なお、上記実施形態の構成では、燃料電池１への供給エア圧力を圧力源とし、これを水素調圧弁６のダイヤフラムの駆動圧力として使用しているが、供給エア圧力によって圧力伝搬媒体（例えば、窒素ガス等の不活性ガスや液体）を加圧あるいは減圧し、これを水素調圧弁６のダイヤフラムに印加する構成としても良い。不活性ガス（圧力伝搬媒体）を介してエア圧を水素調圧弁６のダイヤフラムに伝搬することによって、水素調圧弁６の酸化（劣化）を抑制し、水素調圧弁６の長寿命化あるいは信頼性向上を図ることが可能となる。
【００３１】
調圧装置の作動特性を変更するための構成は、要するに所定圧に加圧された流体を途中で減圧して調圧装置に導入する構成であれば、上記請求項９や上記実施形態の構成に限定されない。例えば、燃料電池システムの状態に応じてポンプの作動状態（回転数制御により吐出圧を増減）を変更するだけでもよい。
また、加圧流体を調圧装置に導入しないで作動特性を変更してもよい。例えば、調圧装置（レギュレータ）の大気室に加圧流体を導入する代わりに、ダイヤフラムを電動アクチュエータによって直接的または間接的に移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る燃料電池システムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】排気弁の開弁率（小）に応じて水素調圧弁の作動特性が変更されることを説明する説明図である。
【図３】排気弁の開弁率（大）に応じて水素調圧弁の作動特性が変更されることを説明する説明図である。
【図４】燃料電池の運転状態と目標供給水素圧力との関係を示すマップである。
【図５】水素調圧弁の作動特性を如何にして変更するかを説明するフローチャートである。
【図６】水素漏れ検出時の目標供給水素圧力を設定するためのマップである。
【図７】水素圧力の実測値と目標値との差から如何にしてフェイル判定を行うかを説明する説明図である。
【図８】空気圧伝搬路に逆止弁を追加した燃料電池システムの基本構成を示すブロック図である。
【図９】図８の構成によって燃料電池の起動性が向上することを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  燃料電池、６  水素調圧弁（調圧装置）、７  排気弁（排出弁、変更手段の一部）、２１  水素ガス供給通路（燃料ガス供給通路）、３１  圧力伝搬路（加圧流体供給路、変更手段の一部）、５０  制御部（制御手段、変更手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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