(57)【要約】【課題】通常撮影時の連射速度を落とすことなく、簡素な構成でプレビュー機構を提供する。【解決手段】モータに駆動されるカムギヤに連動する、シャッタチャージ機構ＳＴ３、ミラー駆動機構ＳＴ２、絞り駆動機構ＳＴ５、絞り制御機構ＳＴ４と、シャッタチャージ機構ＳＴ３、ミラー駆動機構ＳＴ２の作動を制限、又は許容する位置との間で移動するシャッタロックレバー１６とを備え、カムギヤの一方向の一回転においては、通常撮影動作を行い、逆回転においては、シャッタロックレバー１６によりシャッタとミラーの動きを制限し、プレビュー動作を行う。【選択図】図５
2006126271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、
前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、
モータと、
前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、
前記シャッタをチャージした位置と開動作を許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、
前記シャッタをチャージした位置にある前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
を備え、
前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を許容し、
前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する
撮像装置の駆動機構。
【請求項２】
レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、
前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、
モータと、
前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、
前記ミラー駆動機構における前記ミラーを前記光路から退避した位置と前記光路に挿入した位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、
前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
を備え、
前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を許容し、
前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を制限する
撮像装置の駆動機構。
【請求項３】
レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、
前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、
前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、
モータと、
前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、
前記シャッタをチャージした位置と開動作を許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、
前記ミラー駆動機構における前記ミラーを前記光路から退避した位置と前記光路に挿入した位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、
前記シャッタをチャージした位置にある前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動されると共に、前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
を備え、
前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの移動を許容し、
前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの少なくとも何れかの移動を制限する
撮像装置の駆動機構。
【請求項４】
前記規制手段は、
前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの何れか一方のレバーに一体的に設けられ、前記シャッタをチャージした位置又は前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある他方のレバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で、前記一方のレバーの移動に伴って移動する係止部と、
前記係止部が前記他方のレバーの移動を制限する位置にある前記一方のレバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制レバーと、
を備える請求項３に記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項５】
前記絞り駆動機構は、
前記モータから動力が伝達される絞りカムギヤと、
前記絞り制御機構による絞り込み動作と絞り開放動作とをさせるように前記絞りカムギヤに駆動される絞り駆動レバーと、
を備える請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項６】
前記絞り制御機構は、
絞り羽根を駆動する枠状体と、
前記絞り駆動機構に駆動され、前記枠状体を駆動する絞りレバーと、
回転又はその停止により前記絞りレバーの移動を許可又は制限可能な爪車と、
当該爪車と係合する爪部とを有するラチェット機構と、
前記爪部を前記爪車に係合させる係合手段と、
前記撮像カムギヤに駆動され、前記爪部を駆動して前記爪部と前記爪車との係合を解除する解除手段と、
を備える請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項７】
前記撮像カムギヤは、
前記他方のレバーに対して摺動して、前記シャッタをチャージした又は前記ミラーを前記光路に挿入した第１の位置まで前記他方のレバーを移動させる第１の登りカム面と、
前記他方のレバーに対して摺動して、前記他方のレバーを前記第１の位置に保持する第１の平坦カム面と、
前記撮像カムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成されると共に、前記第１の登りカム面及び前記第１の平坦カム面を有する第１カムと、
前記他方のレバーが前記平坦カム面により前記第１の位置に保持されている間に、前記一方のレバーに対して摺動して、前記他方のレバーの移動を許容する位置から制限する位置まで前記一方のレバーを移動させる第２の登りカム面と、
前記一方のレバーに対して摺動して、前記一方のレバーを前記他方のレバーの移動を制限する位置に保持する第２の平坦カム面と、
前記撮像カムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成されると共に、前記第２の登りカム面及び前記第２の平坦カム面を有する第２カムと、
を備え、
前記第２カムの前記第２の平坦カム面により前記一方のレバーが前記他方のレバーの移動を制限する位置に保持されている間に、前記規制レバーは、前記一方のレバーの移動を許容する位置から制限する位置へ移動する
請求項４に記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項８】
前記シャッタをチャージした位置から開動作を許容する位置へ、前記シャッタ駆動レバーを移動させるための第１付勢手段と、
前記ミラーを前記光路に挿入した位置から前記光路から退避した位置へ、前記ミラー駆動レバーを移動させるための第２付勢手段と、
を更に備え、
前記シャッタ駆動レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記第１付勢手段をチャージし、前記シャッタの開動作を許容する位置からチャージした位置へ移動して、前記規制手段により移動が規制され、
前記ミラー駆動レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記撮像カムギヤのカムにより前記第２付勢手段をチャージし、前記ミラーを前記光路から退避した位置から前記光路に挿入した位置へ移動して、前記規制手段により移動が規制され、
前記規制レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記撮像カムギヤのカムにより前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ移動し、
前記撮像カムギヤの前記一方向への回転範囲は、前記規制レバーを前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ駆動可能な範囲を含み、
前記撮像カムギヤの前記他方向への回転範囲は、前記規制レバーを前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ駆動可能な範囲を含まない
請求項４又は７に記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項９】
前記絞りカムギヤの回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出した前記絞りカムギヤの回転位置に基づいて前記モータの制御を行うモータ制御手段と、
前記絞り制御機構による絞り込み位置から絞り開放位置まで前記絞り駆動レバーを移動させる第３の登りカム面と、
前記絞り駆動レバーに対して摺動しつつ前記絞り駆動レバーを前記絞り開放位置に保持する第３の平坦カム面と、
前記絞り駆動レバーに対して摺動すると共に、前記絞りカムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成された前記第３の平坦カム面と前記第３の登りカム面とを有する絞りカムと、
を更に備え、
前記モータ制御手段は、前記第３の平坦カム面により前記絞り駆動レバーが前記絞り開放位置に保持されている状態で前記モータの停止を行う
請求項５に記載の撮像装置の駆動機構。
【請求項１０】
光路を開閉するシャッタと、
モータと、
前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記シャッタを駆動し、他方向の回転により前記シャッタを非駆動とする撮像カムギヤと、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
前記撮像カムギヤの前記一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行うとともに、前記シャッタを駆動し、
前記撮像カムギヤの前記他方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行う
撮像装置の駆動機構。
【請求項１１】
光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、
モータと、
前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記ミラー駆動機構を駆動し、他方向の回転により前記ミラー駆動機構を非駆動とする撮像カムギヤと、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
前記撮像カムギヤの前記一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行うとともに、前記ミラー駆動機構を駆動し、
前記撮像カムギヤの前記他方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行う
撮像装置の駆動機構。
【請求項１２】
レンズと、
前記レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、
前記レンズからの光像が結像する撮像手段と、
前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、
被写体を撮像するためのレリーズボタンと、
プレビュー機能を動作させるための操作部材と、
モータと、
前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記シャッタを駆動し、他方向の回転により前記シャッタを非駆動とする撮像カムギヤと、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
前記レリーズボタン又は前記操作部材への操作に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、
前記レリーズボタンが操作されたとき、前記撮像カムギヤを前記一方向に回転し、前記シャッタの駆動、及び、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行うよう前記モータを駆動し、
前記操作部材が操作されたとき、前記撮像カムギヤを前記他方向に回転し、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動する
撮像装置。
【請求項１３】
レンズと、
前記レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、
前記レンズからの光像が結像する撮像手段と、
前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、
被写体を撮像するためのレリーズボタンと、
プレビュー機能を動作させるための操作部材と、
モータと、
前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記ミラー駆動機構を駆動し、他方向の回転により前記ミラー駆動機構を非駆動とする撮像カムギヤと、
前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、
前記レリーズボタン又は前記操作部材への操作に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、
前記レリーズボタンが操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記一方向に回転し、前記ミラー駆動機構の駆動、及び、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動し、
前記操作部材が操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記他方向に回転し、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動する
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の駆動機構及び撮像装置に関するものであり、より詳細には、絞り、シャッタ、シャッタの手前で光路を変更するミラーを駆動する駆動機構及び当該駆動機構を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の一眼レフカメラでは、撮像レンズとシャッタとの間の光路に挿入されたミラーにより撮像レンズからの光を反射して被写体をファインダで確認可能となっている。このとき、撮影レンズの絞りは開放状態となっており、ファインダは明るく、ピント合わせのしやすい状態となっているが、撮影時の絞り値まで絞り込まれた時の絞りの効果を確認することができない。このため、ミラーを光路に挿入したまま、撮像レンズの絞りを撮影時の絞り値まで絞り込むプレビュー装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１記載のプレビュー装置では、プレビュー操作ボタンが操作されると、ミラーが光路に挿入されたまま、絞りがモータにより撮影時の絞り値まで絞り込まれる。これにより、撮影時と同様の絞り値で被写界深度等の撮影状態を確認可能としている。
【０００３】
絞りを撮影時の絞り値まで絞り込む技術としては、例えば図１７に含まれる技術がある。図１７に記載の駆動機構は、絞りを駆動するための絞りレバー２３と、爪車（ラチェット）２５の回転又は停止により絞りレバー２３の駆動を許可又は禁止するラチェット機構ＳＴ５１と、爪車を係止する爪部２４ａを駆動するマグネット装置４４とを備える。当該駆動機構ＳＴ５１は、爪部２４ａと爪車２５との係合を解除した状態で絞込みレバー２３を駆動して絞りの絞り込みを行い、不図示の検出手段により絞りが所定の設定絞り値に到達したことが検出されると、爪部２４ａをマグネット装置４４により駆動して爪車２５に係合させ、絞りを絞り値に設定する。なお、図１７は本願発明の駆動機構を示すものであり、新規な事項を含んでいる。
【０００４】
この他、このような絞りを絞り込んだ状態でプレビューを可能とする技術には、絞りの駆動制御とミラー及びシャッタの駆動制御とを互いに連動するカムにより実現したものとして、以下のものがある。
【０００５】
通常撮影時には、カムギヤの一方向の回転により、絞りの絞り込み、ミラー及びシャッタの駆動、絞りの開放を順次行う撮像装置において、プレビュー動作時には、絞りの絞込みは行われるがミラー及びシャッタの駆動が行われない位置まで、前記カムギヤを前記一方向へ回転させることにより、絞りを絞り込んだ状態でのプレビューを可能とするものがある。また、通常撮影時には、カムギヤの一方向の回転により、絞りの絞り込み、ミラー及びシャッタの駆動、絞りの開放を順次行う撮像装置において、プレビュー動作時には、ミラー及びシャッタが駆動されない位置までカムギヤを他方向へ回転させ、絞りを絞り込んだ状態でのプレビューを可能とするものがある。これらは、要するに、カムギヤの角度範囲に対して、絞りを絞り込む範囲と、シャッタやミラーを駆動する範囲とを割り当てるものである。
【０００６】
ミラーの動作を規制するための係止機構と、当該係止機構を駆動する電磁石とを設け、プレビュー動作時には、係止機構によりミラーを係止することにより、絞りのみを駆動し、絞りを絞り込んだ状態でのプレビューを可能とするものがある。
【０００７】
通常撮影時には、カムギヤの初期位置から一方向への所定角度範囲において、前記一方向への回転により絞りを絞り込み、ミラーを光路から退避させ、シャッタを駆動し、逆方向への回転によりミラーを光路に挿入し、絞りを開放にし、プレビュー動作時には、カムギヤの初期位置から逆方向への所定角度範囲において、ミラー及びシャッタを駆動せずに絞りの絞り込みを行うもの、つまり、原点位置からの一方向への所定角度範囲に通常撮影時の動作、原点位置からの逆方向への所定角度範囲にプレビュー動作を割り当てることにより、絞りを絞り込んだ状態でのプレビューを可能とするものがある。
【特許文献１】特開平４−１９６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
カムギヤの角度範囲に対して、絞りを絞り込む範囲とシャッタやミラーを駆動する範囲とを割り当てるプレビュー装置では、絞りの動作と、シャッタ及びミラーの動作とがそれぞれ別個の期間に行われ、通常撮影時における連射速度が遅くなる。一方、ミラーの動作を規制する係止機構を設ける技術では、係止機構を駆動するための駆動源をカムとは別に必要とし、装置が複雑化する。また、原点位置からの一方向への所定角度範囲に通常撮影時の動作、原点位置からの逆方向への所定角度範囲にプレビュー動作を割り当てる技術では、通常撮影時にモータの反転制御を必要とするから、連射速度が遅くなる。
【０００９】
本発明の目的は、シャッタ又はミラーを駆動せずに絞りを駆動可能であり、簡素な構成で撮影の速度を速くできる撮像装置の駆動機構及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の観点の撮像装置の駆動機構は、レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記シャッタをチャージした位置と開動作を許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、前記シャッタをチャージした位置にある前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する。
【００１１】
シャッタをチャージした位置とは、撮像に備えてシャッタの開閉動作の準備をした位置をいい、シャッタの開動作を禁止する位置を含む。
【００１２】
つまり、別の観点では、レンズの絞りを開閉する絞り制御機構と、前記絞りからの光路を開閉するシャッタと、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記シャッタの開動作を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、前記シャッタの開動作を制限する位置にある前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を制限又は許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する。
【００１３】
好適には、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動期間と、前記シャッタの駆動期間とが少なくとも一部において重複する。
【００１４】
本発明の第２の観点の撮像装置の駆動機構は、レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記ミラー駆動機構における前記ミラーを前記光路から退避した位置と前記光路に挿入した位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を制限する。
【００１５】
別の観点では、レンズの絞りを開閉する絞り制御機構と、前記絞りからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記ミラー駆動機構による前記ミラーを前記光路から出す動作を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、前記ミラーを前記光路から出す動作を制限する位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を制限又は許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記ミラー駆動レバーの移動を制限する。
【００１６】
好適には、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動期間と、前記ミラー駆動機構の駆動期間とが少なくとも一部において重複する。
【００１７】
本発明の第３の観点の撮像装置の駆動機構は、レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記シャッタをチャージした位置と開動作を許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、前記ミラー駆動機構における前記ミラーを前記光路から退避した位置と前記光路に挿入した位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、前記シャッタをチャージした位置にある前記シャッタ駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動されると共に、前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの移動を許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの少なくとも何れかの移動を制限する。
【００１８】
シャッタをチャージした位置については、第１の観点の発明と同様である。
【００１９】
つまり、別の観点では、レンズの絞りを開閉する絞り制御機構と、前記絞りからの光路を開閉するシャッタと、前記絞りと前記シャッタとの間の前記光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、モータと、前記モータから動力が伝達される撮像カムギヤと、前記シャッタの開動作を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるシャッタ駆動レバーと、前記ミラー駆動機構による前記ミラーを前記光路から出す動作を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤに駆動されるミラー駆動レバーと、前記シャッタの開動作を制限する位置にある前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラーを出す動作を制限する位置にある前記ミラー駆動レバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制手段と、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り駆動機構を駆動する絞り駆動機構と、を備え、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り制御機構は前記絞り駆動機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの移動を許容し、前記撮像カムギヤの他方向の回転において、前記絞り駆動機構は前記絞り制御機構を駆動し、前記規制手段は前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの少なくとも何れかの移動を制限する。
【００２０】
好適には、前記撮像カムギヤの一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動期間と、前記シャッタ及び前記ミラー駆動機構の少なくとも何れかの駆動期間とが少なくとも一部において重複する。
【００２１】
好適には、前記規制手段は、前記シャッタ駆動レバー及び前記ミラー駆動レバーの何れか一方のレバーに一体的に設けられ、前記シャッタをチャージした位置又は前記ミラーを前記光路に挿入した位置にある他方のレバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で、前記一方のレバーの移動に伴って移動する係止部と、前記係止部が前記他方のレバーの移動を制限する位置にある前記一方のレバーの移動を制限する位置と許容する位置との間で移動するように前記撮像カムギヤにより駆動される規制レバーと、を備える。
【００２２】
好適には、前記絞り駆動機構は、前記モータから動力が伝達される絞りカムギヤと、前記絞り制御機構による絞り込み動作と絞り開放動作とをさせるように前記絞りカムギヤに駆動される絞り駆動レバーと、を備える。
【００２３】
好適には、前記絞り制御機構は、絞り羽根を駆動する枠状体と、前記絞り駆動機構に駆動され、前記枠状体を駆動する絞りレバーと、回転又はその停止により前記絞りレバーの移動を許可又は制限可能な爪車と、当該爪車と係合する爪部とを有するラチェット機構と、前記爪部を前記爪車に係合させる係合手段と、前記撮像カムギヤに駆動され、前記爪部を駆動して前記爪部と前記爪車との係合を解除する解除手段と、を備える。
【００２４】
好適には、前記撮像カムギヤは、前記他方のレバーに対して摺動して、前記シャッタをチャージした又は前記ミラーを前記光路に挿入した第１の位置まで前記他方のレバーを移動させる第１の登りカム面と、前記他方のレバーに対して摺動して、前記他方のレバーを前記第１の位置に保持する第１の平坦カム面と、前記撮像カムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成されると共に、前記第１の登りカム面及び前記第１の平坦カム面を有する第１カムと、前記他方のレバーが前記平坦カム面により前記第１の位置に保持されている間に、前記一方のレバーに対して摺動して、前記他方のレバーの移動を許容する位置から制限する位置まで前記一方のレバーを移動させる第２の登りカム面と、前記一方のレバーに対して摺動して、前記一方のレバーを前記他方のレバーの移動を制限する位置に保持する第２の平坦カム面と、前記撮像カムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成されると共に、前記第２の登りカム面及び前記第２の平坦カム面を有する第２カムと、を備え、前記第２カムの前記第２の平坦カム面により前記一方のレバーが前記他方のレバーの移動を制限する位置に保持されている間に、前記規制レバーは、前記一方のレバーの移動を許容する位置から制限する位置へ移動する。
【００２５】
第１カム及び第２カムの少なくとも何れかにおいて、登りカム面と平坦カム面とは連続していてもよい。この場合、各レバーの登りカム面による移動から平坦カム面による保持への移行が円滑に行われる。
【００２６】
好適には、前記シャッタをチャージした位置から開動作を許容する位置へ、前記シャッタ駆動レバーを移動させるための第１付勢手段と、前記ミラーを前記光路に挿入した位置から前記光路から退避した位置へ、前記ミラー駆動レバーを移動させるための第２付勢手段と、を更に備え、前記シャッタ駆動レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記撮像カムギヤのカムにより前記第１付勢手段をチャージし、前記シャッタの開動作を許容する位置からチャージした位置へ移動して、前記規制手段により移動が規制され、前記ミラー駆動レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記撮像カムギヤのカムにより前記第２付勢手段をチャージし、前記ミラーを前記光路から退避した位置から前記光路に挿入した位置へ移動して、前記規制手段により移動が規制され、前記規制レバーは、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転により、前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ移動し、前記撮像カムギヤの前記一方向への回転範囲は、前記規制レバーを前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ駆動可能な範囲を含み、前記撮像カムギヤの前記他方向への回転範囲は、前記規制レバーを前記一方のレバーの移動を制限する位置から許容する位置へ駆動可能な範囲を含まない。
【００２７】
前記一方及び他方のレバー、規制レバーのうち少なくとも何れかは、撮像カムギヤのカムにより当該カムの移動範囲の外周側に押し上げられ、又は当該カムの駆動範囲外へ退避するように構成されてもよい。撮像カムギヤのカムは登りカムとしてよい。シャッタをチャージした位置は、第１の観点の発明と同様である。
【００２８】
好適には、前記絞りカムギヤの回転位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出した前記絞りカムギヤの回転位置に基づいて前記モータの制御を行うモータ制御手段と、前記絞り制御機構による絞り込み位置から絞り開放位置まで前記絞り駆動レバーを移動させる第３の登りカム面と、前記絞り駆動レバーに対して摺動しつつ前記絞り駆動レバーを前記絞り開放位置に保持する第３の平坦カム面と、前記絞り駆動レバーに対して摺動すると共に、前記絞りカムギヤの回転軸を中心として略円弧状に形成された前記第３の平坦カム面と前記第３の登りカム面とを有する絞りカムと、を更に備え、前記モータ制御手段は、前記第３の平坦カム面により前記絞り駆動レバーが前記絞り開放位置に保持されている状態で前記モータの停止を行う。
【００２９】
前記モータ制御手段は、前記モータの停止制御を開始してから前記モータが停止するまでのオーバーランが、前記第３の平坦カム面により前記絞り駆動レバーが前記絞り開放位置に保持されている間に終了するように、前記モータの停止制御を開始してもよい。
【００３０】
本発明の第４の観点の撮像装置の駆動機構は、光路を開閉するシャッタと、モータと、前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記シャッタを駆動し、他方向の回転により前記シャッタを非駆動とする撮像カムギヤと、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、前記撮像カムギヤの前記一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行うとともに、前記シャッタを駆動し、前記撮像カムギヤの前記他方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行う。
【００３１】
本発明の第５の観点の撮像装置の駆動機構は、光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、モータと、前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記ミラー駆動機構を駆動し、他方向の回転により前記ミラー駆動機構を非駆動とする撮像カムギヤと、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、前記撮像カムギヤの前記一方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行うとともに、前記ミラー駆動機構を駆動し、前記撮像カムギヤの前記他方向の回転において、前記絞り駆動機構の駆動を行う。
【００３２】
本発明の第１の観点の撮像装置は、レンズと、前記レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光像が結像する撮像手段と、前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、被写体を撮像するためのレリーズボタンと、プレビュー機能を動作させるための操作部材と、モータと、前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記シャッタを駆動し、他方向の回転により前記シャッタを非駆動とする撮像カムギヤと、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、前記レリーズボタン又は前記操作部材への操作に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記レリーズボタンが操作されたとき、前記撮像カムギヤを前記一方向に回転し、前記シャッタの駆動、及び、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行うよう前記モータを駆動し、前記操作部材が操作されたとき、前記撮像カムギヤを前記他方向に回転し、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動する。
【００３３】
本発明の第２の観点の撮像装置は、レンズと、前記レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光像が結像する撮像手段と、前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、被写体を撮像するためのレリーズボタンと、プレビュー機能を動作させるための操作部材と、モータと、前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記ミラー駆動機構を駆動し、他方向の回転により前記ミラー駆動機構を非駆動とする撮像カムギヤと、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、前記レリーズボタン又は前記操作部材への操作に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記レリーズボタンが操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記一方向に回転し、前記ミラー駆動機構の駆動、及び、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動し、前記操作部材が操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記他方向に回転し、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動する。
【００３４】
本発明の第３の観点の撮像装置は、レンズと、前記レンズの絞りを制御する絞り制御機構と、前記レンズからの光像が結像する撮像手段と、前記レンズからの光路を開閉するシャッタと、前記レンズからの光路にミラーを出し入れするミラー駆動機構と、被写体を撮像するためのレリーズボタンと、プレビュー機能を動作させるための操作部材と、モータと、前記モータから動力が伝達され、一方向の回転により前記ミラー駆動機構を駆動し、他方向の回転により前記ミラー駆動機構を非駆動とする撮像カムギヤと、前記撮像カムギヤに連動し前記絞り制御機構を駆動する絞り駆動機構と、前記レリーズボタン又は前記操作部材への操作に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記レリーズボタンが操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記一方向に回転し、前記シャッタ駆動機構の駆動、前記ミラー駆動機構の駆動、及び、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動し、前記操作部材が操作されたとき、前記撮像カムギヤが前記他方向に回転し、前記絞り駆動機構による前記絞り制御機構の駆動を行なうよう前記モータを駆動する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の撮像装置の駆動機構又は撮像装置によれば、シャッタ又はミラーを駆動せずに絞りを駆動可能であり、簡素な構成で撮影の速度を速くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明を適用したデジタルカメラ１の概念図である。デジタルカメラ１は、ボディー２と、ボディー２の正面側（図中左側）に設けられる鏡筒Ｐと、鏡筒Ｐに設けられるレンズ群３と、レンズ群３の絞り４と、絞り４からの光路Ｌ１を開閉するシャッタ５と、レンズ群３からの光像が結像する撮像素子（撮像手段）６と、絞り４とシャッタ５との間の光路Ｌ１に出し入れされ、絞り４からの光を反射して光路を光路Ｌ２へ変更可能な可動ミラー２０と、可動ミラー２０からの光像を反転させるペンタプリズム７及び反転された光像を視認するための接眼レンズ８を含むファインダ装置Ｆとを備えている。
【００３７】
待機状態では、可動ミラー２０は図１に実線にて示すように光路Ｌ１に挿入されており、ユーザはファインダ装置Ｆを介して被写体を視認可能である。そして、レリーズボタン１０１（図８参照）に対して操作がなされると、通常の撮影動作が開始される。すなわち、ユーザにより手動で設定された設定絞り値又はカメラ制御回路１００（図８参照）により算出されて設定された設定絞り値への絞り４の絞り込み、可動ミラー２０の２点鎖線で示す位置への退避、シャッタの開閉と撮像素子６による撮像、可動ミラー２０の実線で示す位置への復帰、絞り４の開放が行われる。
【００３８】
また、プレビューボタン１０３（図８参照）に対して操作がなされると、プレビュー動作が開始される。すなわち、設定絞り値まで絞り４が絞り込まれ、ユーザは撮影時と同様の状態で被写界深度等の撮影状態を確認できる。この際、可動ミラー２０及びシャッタ５は駆動されない。
【００３９】
図２は、カメラ１の内部構成の一部をカメラ１の正面側から示す斜視図である。カメラ１は、可動ミラー２０を収納するミラーボックスＢＸ（図１参照）をシャッタ５の前面側に有している。可動ミラー２０は、ミラーボックスＢＸにより回転軸２０ａを中心に回動可能に支持されている。そして、ミラーボックスＢＸの側方には、絞り４、シャッタ５、可動ミラー２０の駆動又は制御を行うための駆動機構ＳＴ１が設けられている。
【００４０】
図３は、カメラ駆動機構ＳＴ１を可動ミラー２０の配置位置とは反対側（図２の左側）から見た側面図である。カメラ駆動機構ＳＴ１は、可動ミラー２０を駆動するためのミラー駆動機構ＳＴ２と、シャッタ５を駆動するためのシャッタチャージ機構ＳＴ３と、絞り４を制御するための絞り制御機構ＳＴ５と、絞り制御機構ＳＴ５を駆動するための絞り駆動機構ＳＴ４と、これら各機構の駆動源としてのモータＭ１とを備えている。駆動機構ＳＴ１は、ミラー駆動機構ＳＴ２、シャッタチャージ機構ＳＴ３、絞り制御機構ＳＴ５の上に絞り駆動機構ＳＴ４が配置された２階建て構成となっている。
【００４１】
図４は、モータＭ１から各機構ＳＴ２〜ＳＴ５への動力の伝達経路を示す図である。モータＭ１の出力軸から出力された動力は、４個の減速ギヤを含む減速ギヤ列Ｇ１を介して撮像カムギヤとしてのＭＳチャージギヤ１０に伝達され、さらに、ＭＳチャージギヤ１０から絞りカムギヤとしてのＦＤチャージギヤ１７に伝達される。ＭＳチャージギヤ１０及びＦＤチャージギヤ１７は、それぞれに設けられたカムにより、各機構ＳＴ２〜ＳＴ５を駆動する。
【００４２】
図５は、ＭＳチャージギヤ１０及びＦＤチャージギヤ１７から各機構ＳＴ２〜ＳＴ５へ動力を伝達するカム機構を示す側面図である。以下、図４及び図５を参照して、ＭＳチャージギヤ１０及びＦＤチャージギヤ１７により、各機構を駆動するための構成について説明する。
【００４３】
ＭＳチャージギヤ１０の表面側（可動ミラー２０とは反対側）には絞りＭｇチャージカム１１が一体的に形成され、裏面側にはミラーチャージカム１２とシャッタチャージカム１３が一体的に形成されている。ＭＳチャージギヤ１０はミラーボックスＢＸのボスＢＳ１０に回転可能に支持されている。
【００４４】
ミラーチャージカム１２は、後述のミラー駆動レバー１４を反時計方向にチャージさせる為の登りカム面１２ａ、該ミラー駆動レバー１４の回動位置（スプリングチャージ状態）を保つ為の平坦カム面１２ｂ及び平坦カム面１２ｂからＭＳチャージギヤ１０側へ延びる下りカム面１２ｃが形成されている。
【００４５】
上記シャッタチャージカム１３は、後述のシャッタチャージレバー１５を時計方向に回転させシャッタ４をチャージさせる為の登りカム面１３ａ、該シャッタチャージレバー１５の回動位置（シャッタチャージ状態）を保つ為の平坦カム面１３ｂ、及び該シャッタチャージレバー１５の反時計方向への回動を許容する下りカム面１３ｃが形成されている。シャッタチャージカム１３は、ミラーチャージカム１２よりも回転軸方向において薄く形成されている（図２参照）。また、シャッタチャージカム１３は、下りカム面１３ｃ及び平坦カム面１３ｂの下りカム面１３ｃ側の半分が、下りカム面１２ｃ及び平坦カム面１２ｂとして兼用されるように、ミラーチャージカム１２の一部と重ねて設けられている。
【００４６】
なお、登りカム面１２ａ、１３ａは、ＭＳチャージギヤ１０の径に対して時計方向に傾きつつ、ＭＳチャージギヤ１０の回転軸側から外周側へ延びる曲面状に形成されており、平坦カム面１２ｂ，１３ａは、ＭＳチャージギヤ１０の回転軸を中心とする円弧状に形成され、下りカム面１３ｃは、ＭＳチャージギヤ１０の径に対して反時計方向に傾きつつ、ＭＳチャージギヤ１０の回転軸側から外周側へ延びる曲面状に形成されている。
【００４７】
１４はミラー駆動機構ＳＴ１による可動ミラー２０の駆動を許容又は制限するためのミラー駆動レバーであり、ミラーボックスＢＸのボスＢＳ１４に回動可能に支持され、ミラーチャージカム１２のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、ミラー駆動レバー１４は第１摺動部１４ａがミラーチャージカム１２の登りカム面１２ａと摺接することにより反時計方向へ回転し、ミラー駆動レバー１４を時計方向へ付勢するミラーアップスプリングＳＰ１４をチャージし、平坦カム面１２ｂと摺接することにより反時計方向への回転が保持される。またミラー駆動レバー１４は、被係止部１４ｂが後述のシャッタチャージレバー１５の時計方向への回動によりロックされ、ミラーアップスプリングＳＰ１４による時計方向への回転が制限され、シャッタチャージレバー１５の反時計方向への回動により時計方向への回動（復帰）が許容される。そして、ミラー駆動レバー１４の作用部１４ｃは、後述のミラーコロ２１（図１０参照）を押動して可動ミラー２０のミラーアップ（露光退避位置への回動）動作、該ミラーコロ２１の押動を継続してミラーアップ状態の保持，該ミラーコロ２１の押動を解除してミラーダウン（ファインダ観察位置への回動復帰）動作をおこなわせる。
【００４８】
ミラー駆動レバー１４は、略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の屈曲部を中心に揺動可能に支持されている。Ｌ字の直線部分のうち、ミラーチャージカム１２の移動範囲に出し入れ可能な一方の直線部分の端部に第１摺動部１４ａが設けられ、ミラーチャージカム１２の移動範囲の反対側へ延びる直線部分の端部に作用部１４ｃが設けられている。ミラー駆動レバー１４は、ミラーチャージカム１２に摺動することによりミラーチャージカム１２の移動範囲の外周側へ押し上げられる。被係止部１４ｂは、屈曲部において、第１摺動部１４ａが配置される方向とは反対側に突出して設けられている。屈曲部と第１摺動部１４ａとの略中間位置には、第２摺動部１４ｄがＬ字の直線部分からミラーチャージカム１２の移動範囲側へ突出して設けられている。第２摺動部１４ｄは、ミラーチャージカム１２及びシャッタチャージカム１３の双方に摺動可能な厚さに形成されており、その一方で第１摺動部１４ａは、第２摺動部１４ｄよりも薄く形成されており、ミラーチャージカム１２には摺動するがシャッタチャージカム１３には摺動しない（図２参照）。
【００４９】
１５はシャッタ４の開閉動作を許容又は制限するためのシャッタチャージレバーであり、ミラーボックスＢＸのボスＢＳ１５に回動可能に支持され、シャッタチャージカム１３のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、シャッタチャージレバー１５は摺動部１５ａがシャッタチャージカム１３の登りカム面１３ａと摺接することにより時計方向へ回転しシャッタ４をチャージする。平坦カム面１３ｂと摺接することにより時計方向への回転が保持される。またシャッタチャージレバー１５は、係止部１５ｂがミラー駆動レバー１４をロックし、ミラーアップスプリングＳＰ１４による時計方向への回転を制限する。そして、シャッタチャージレバー１５の作用部１５ｃは、シャッタ４のチャージ動作、シャッタ４の押圧を継続してシャッタチャージ状態の保持、シャッタ４の押圧を解除してシャッタ走行の許容を行う。
【００５０】
シャッタチャージレバー１５は、略直線状に形成され、略中央の位置が揺動可能に支持されている。摺動部１５ａはシャッタチャージカム１３の移動範囲へ出し入れ可能な端部に設けられ、他方の端部に作用部１５ｃが設けられている。シャッタチャージレバー１５は、シャッタチャージカム１３に摺動することによりシャッタチャージカム１３の移動範囲の外周側へ押し上げられる。係止部１５ｂは、揺動の支点を挟んで摺動部１５ａの反対側に凹状に設けられており、係止部１５ｂとミラー駆動レバー１４の被係止部１４ｂとが、ミラー駆動レバー１４の回転方向において互いに係合することにより、ミラー駆動レバー１４はロックされる。シャッタチャージレバー１５は、引張りバネであるシャッタスプリングＳＰ１５により反時計方向へ付勢されている。
【００５１】
１６は規制レバーとしてのシャッタロックレバーであり、ミラーボックスＢＸのボスＢＳ１６に回動可能に支持され、ミラーチャージカム１２のカムフォロアーとしての役目を持つ。シャッタロックレバー１６は摺動部１６ａがミラーチャージカム１２の登りカム面１２ａと摺接することにより時計方向へ回転しシャッタチャージレバー１５の保持を解除し、平坦カム面１２ｂと摺接することにより解除状態を保持し、下りカム面１２ｃの位相に摺動部１６ａが到達することにより、反時計方向に回転し、シャッタチャージレバーの保持をする。
【００５２】
シャッタロックレバー１６は、略直線状に形成され、一端が揺動可能に支持されるとともに、他端に摺動部１６ａが設けられている。摺動部１６ａと揺動の支点との間で、ミラーチャージレバー１５側には、凹状の係止部１６ｂが設けられている。係止部１６ｂが、ミラーチャージレバー１５の摺動部１５ａ側の端部からシャッタロックレバー１６側へ突出する被係合部１５ｄとミラーチャージレバー１５の回転方向において係合することにより、シャッタチャージレバー１５はシャッタロックレバー１６によりロックされる。シャッタロックレバー１６は、ロックスプリングＳＰ１６により反時計方向に付勢されている。
【００５３】
ＦＤチャージギヤ１７は、ＭＳチャージギヤ１０と噛合してＭＳチャージギヤの回転方向に対して逆方向へ回転する。ＦＤチャージギヤ１７は、表面側に位置検出用の導電性のブラシ１８が固定され、裏面側に絞りチャージカム１９が一体的に形成されている。なお、このＦＤチャージギヤ１７は上記ＭＳチャージギヤ１０と１対１の伝達（減速比１．０）をするものであり、ミラーボックスＢＸのボスＢＳ１７に回転可能に支持されている。絞りチャージカム１９は、ＦＤチャージギヤ１７の時計方向の回転において、後述の絞り駆動レバー２２を反時計方向に駆動させる為の登りカム面１９ａ、絞り駆動レバー２２の回動位置（チャージ状態）を保つ為の平坦カム面１９ｂ、及び該絞り駆動レバー２２の時計方向への回動を許容する下りカム面１９ｃが形成されている。ただし、ＦＤチャージギヤ１７の反時計方向の回転においては、下りカム面１９ｃが絞り駆動レバー２２を反時計方向に駆動させる。
【００５４】
なお、登りカム面１９ａは、ＦＤチャージギヤ１７の径に対して反時計方向に傾きつつ、ＦＤチャージギヤ１７の回転軸側から外周側へ延びる曲面状に形成されており、平坦カム面１９ｂは、ＦＤチャージギヤ１７の回転軸を中心とする円弧状に形成され、下りカム面１７ｃは、ＦＤチャージギヤ１７の径に対して時計方向に傾きつつ、ＭＳチャージギヤ１０の回転軸側から外周側へ延びる曲面状に形成されている。
【００５５】
２２は、絞り駆動レバーであり、ミラーボックスＢＸのボスＢＳ２２に回動可能に支持され、絞りチャージカム１９のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、絞り駆動レバー２２は摺動部２２ａが上記絞りチャージカム１９の登りカム面１９ａと摺接することにより反時計方向へ回転し、作用部２２ｂが絞りレバー２３（図９参照）の開放側への押し付けを解除し、レンズ群３の絞り４を絞り込む。摺動部２２ａが平坦カム面１９ｂと摺接することにより絞り込みが保持される。そして下りカム面１９ｃの位相に摺動部２２ａが到達することにより、時計方向への回動（復帰）が許容されレンズ群３の絞り４を開放にする。
【００５６】
絞り駆動レバー２２は、絞りチャージカム１９より可動ミラー２０側に配置されている（図２参照）。絞り駆動レバー２２は、ボスＢＳ２２に支持される部分から作用部２２ｂに至るまでの間に、回転軸に直交する方向へ広がる比較的幅広な（例えば絞りチャージカム１９の回転軸から平坦カム面１０ｂまでの距離の２倍程度）中継部２２ｃを有している。中継部２２ｃにおいて、ボスＢＳ２２と作用部２２ｂの略中間位置には、ボスＢＳ２２を中心とする円弧状の長孔２２ｄが設けられている。ＦＤチャージギヤ１７からはボスＢＳ１７が嵌め込まれる軸部１７ｄが絞り駆動レバー２２側へ突出して長孔２２ｄに挿通されており（図２参照）、軸部１７ｄは、絞り駆動レバー２２の揺動に伴って長孔２２ｄ内を移動する。つまり、絞り駆動レバー２２の揺動は軸部１７ｄにより規制される。摺動部２２ａは、中継部２２ｃにおいて、長孔２２ｄの端部に隣接して設けられ、絞り駆動レバー２２から絞りチャージカム１９側へ突出するピン状に形成されている。作用部２２ｄは、絞り駆動レバー２２の端部から可動ミラー２０とは反対側へ突出するピン状に形成されている（図２参照）。絞り駆動レバー２２は、絞り駆動スプリングＳＰ２２により時計方向に付勢されている。
【００５７】
３４は信号基板であり、図示していない地板にネジ止め固定されている。図６に示すように、信号基板３４上には３本の位置検知用のパターン、すなわちグランドパターン３４ａ、ミラーダウン検知パターン３４ｂ、ミラーアップ検知パターン３４ｃが形成されている。各パターン３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、上記ＦＤチャージギヤ１７の裏面に固定されたブラシ１８とにより、可動ミラー２０のアップ又はダウンが検出される。具体的には以下のように検出される。
【００５８】
図４のブラシ１８は、ＦＤチャージギヤ１７の回転により、グランドパターン３４ａ及びミラーダウン検知パターン３４ｂに摺動可能な摺動部１８ａと、グランドパターン３４ａ及びミラーアップ検知パターン３４ｃに摺動可能な摺動部１８ｂとを備えている。摺動部１８ａ及び１８ｂの円軌道上において、グランドパターン３４ａは略全周に亘って設けられている。一方、ミラーダウン検知パターン３４ｂ、ミラーアップ検知パターン３４ｃは、可動ミラー２０のダウン、アップ時において摺動部１８ａ、１８ｂが摺動する範囲を含む一部の範囲のみに設けられている。従って、摺動部１８ａがグランドパターン３４ａ及びミラーダウン検知パターン３４ｂの双方に摺動して両パターンの電位が同一になることにより、ミラーダウンを検出でき、摺動部１８ｂがグランドパターン３４ａ及びミラーアップ検知パターン３４ｃの双方に摺動して両パターンの電位が同一になることにより、ミラーアップを検出できる。
【００５９】
ここで、摺動部１８ａ、１８ｂは、くし歯状に分割され、信号基板３４上の各パターン３４ａ、３４ｂ、３４ｃとの接触の安全性を高めている。また、このブラシ１８の摺動部１８ａ、１８ｂは回転軸の両側に３本ずつ配置されバランスが取れるようになっている。
【００６０】
図７は、絞り制御機構ＳＴ５をカメラ１の背面側であって、可動ミラー２０の反対側（図２の左側）から見た斜視図である。絞り制御機構ＳＴ５は、不図示の絞り羽根を駆動するための絞りリング（枠状体）４１と、絞りリングを駆動するための絞りレバー２３とを備えている。絞り羽根の駆動機構は、例えば、絞り羽根を揺動可能に支持するリングと、絞り羽根を駆動するためのカムを有するリングとを組み合わせた公知の機構を用いてよく、絞りリング４１は、当該機構に設けられたレバーを押動可能である。絞りリング４１が図中反時計方向へ駆動されると絞り４は絞り込まれ、絞りリング４１が図中時計方向へ駆動されると絞り４は開放される。なお、図７は絞り４が開放された状態である。
【００６１】
絞りリング４は、リングスプリングＳＰ４１により反時計方向に付勢されている。絞りレバー２３は、絞りリング４１の被係止部４１ａに対して時計方向に係合するとともに、リングスプリングＳＰ４１よりも付勢力の弱い絞りスプリングＳＰ２３により、絞りリング４１を時計方向に押圧する方向へ付勢されている。絞りレバー２３は、絞り駆動レバー２２により絞りリング４１を時計方向に押圧する方向へ押圧され（図９参照）、絞り駆動レバー２２によって、絞り４の開放位置からの絞り込みが許可又は制限される。
【００６２】
絞り制御機構ＳＴ５は、設定された絞り値になったか否かを検出するための検出部４２と、設定された絞り値になったときに絞りレバー２２を停止させるためのラチェット機構ＳＴ５１とを有している。
【００６３】
検出部４２は、絞りレバー２３に一体的に設けられた不図示のギヤに歯合される増速ギヤ列と、増速ギヤ列により回転駆動されるスリット板４３と、スリット板４３のスリットの通過数をカウントするためのフォトインタラプタ等のセンサ１０４（図８参照）とを備えている。カメラ制御回路１００（図８参照）は、カウントしたスリット数により絞り値を特定可能である。
【００６４】
ラチェット機構ＳＴ５１は、ラチェット２５と、ラチェット２５の回転を制限又は許可する爪部２４ａを有するストップレバー２４とを有する。ラチェット２５には、上記の絞りレバー２３のギヤに歯合する増速ギヤ列と歯合する歯車が一体的に設けられており、その回転又は停止により、絞りレバー２２の揺動を許容又は制限可能である。
【００６５】
ストップレバー２４は、ミラーボックスＢＸの不図示のボスにより揺動可能に支持される３つのレバー、すなわち、爪部２４ａを含む第１レバー２４ｂと、揺動の支点から第１レバー２４ｂの反対側へ延びる第２レバー２４ｃと、第１レバー２４ｂ及び第２レバー２４ｃに直交する方向に延びる第３レバー２４ｄとを備えている。第１〜第３レバー２４ｂ〜２４ｄは、揺動の支点において互いに固定されて一体的に揺動する。
【００６６】
第２レバー２４ｃは、係止マグネット装置４４のプランジャ４４ａに係合する。プランジャ４４ａは、例えばＵ字型の鉄片により構成され、ストップレバー２４がラチェット２５に係合する位置と係合が解除される位置とに対応する位置の間を移動可能に設けられている。プランジャ４４ａは、電磁石のコイル部４４ｂに挿入され、Ｕ字の先端が永久磁石により吸着されている。一方、第２レバー２４ｃは、永久磁石の吸着方向とは反対側（図中左側）であってストップレバー２４とラチェット２５とを係合させる方向へ、第２レバースプリングＳＰ２４により付勢されている。コイル部４４ｂ内のコイルに通電がなされると、プランジャ４４ａは電磁石となり永久磁石の吸着を打ち消し、第２レバー２４ｃは、第２レバースプリングＳＰ２４によりラチェット機構ＳＴ５１が係合する位置へ移動する。
【００６７】
第３レバー２４ｄは、ＭＳチャージギヤ１０から駆動力が伝達されて、ストップレバー２４をラチェット２５に係合する位置から係合を解除する位置へ駆動する際に利用される。このための機構として、絞り制御機構ＳＴ５は、Ｍｇチャージカム１１（図４参照）により駆動される第１絞り解除レバー２６と、第１絞り解除レバー２６により駆動され、第３レバー２４ｄを駆動する第２絞り解除レバー２７とを備えている。
【００６８】
第１絞り解除レバー２６は、ミラーボックスＢＸの不図示のボスに回転可能に支持され、Ｍｇチャージカム１１の移動範囲に出し入れ可能なピン状の摺動部２６ａを有している。第２絞り解除レバーは、長手方向に沿って設けられた長孔２７ｃに嵌合する不図示のボスにより長手方向に揺動可能に設けられている。第１絞り解除レバー２６及び第２絞りレバー２７は、第１絞り解除レバーの回転中心と第２絞り解除レバー２７の長手方向の端部２７ｂとを結ぶ継手部材４５（図３参照）により連結されている。継手部材４５は、第１絞り解除レバー２６に対して一体的に回転するように設けられるとともに、第２絞りレバー２７に対して回動可能に設けられており、第２絞り駆動レバー２７は、第１絞り解除レバー２６の回転軸を中心とする周方向の揺動により、第２絞りレバー２７の長手方向へ揺動する。
【００６９】
第２絞り解除レバー２７の端部２７ｂとは反対側の端部には、ラチェット機構ＳＴ５１の係合を解除する方向へ第３レバー２４ｄを押動できるように、第３レバー２４ｄの端部に設けられたピン２４ｅと係合可能な作用部２７ａが設けられており、作用部２７ａは、ラチェット機構ＳＴ５の係合を許容する位置と、係合を解除する位置との間で移動可能である。
【００７０】
第１絞りレバー２６には、第２絞りレバー２６を一定位置に保つように、第２絞りレバー２６の所定位置からの変位に反して第１絞りレバー２６を付勢する位置保持具４６が設けられる。位置保持具４６は、例えば捻りばねを組み合わせたものである。第２絞りレバー２７は、第１絞りレバー２６を介して、位置保持具４６によりラチェット機構ＳＴ５１の係合を許容する位置に保持されるとともに、Ｍｇチャージカム１１が図５の反時計方向に回転して第１絞りレバー２６を時計方向に回転させることにより、ラチェット機構ＳＴ５１の係合を解除する位置に移動する。
【００７１】
交換レンズに内蔵された絞り機構は、交換レンズ内部のスプリングによって最小絞りに絞り込まれる。このときボディー側への連動レバーも最小絞り側に回転する。撮影待機状態では絞り駆動スプリングＳＰ２２の力によって、この連動レバーはボディー側の絞りリング４１の突部に押され、交換レンズ内部のスプリングに逆らって絞り開放状態になる。ミラーアップ時やプレビュー時には、モータＭ１と絞りチャージカム１９により絞り駆動レバー２２が絞り駆動スプリングＳＰ２２を伸ばしながら反時計方向に動く。絞り駆動レバー２２による絞りレバー２３の押し付けがなくなると、絞りレバー２３は、付勢力の弱い絞りスプリングＳＰ２３によって時計方向に付勢されているが、絞りリング４１に付けられたリングスプリングＳＰ４１や、交換レンズ内部のスプリングによって反時計方向に動かされる。このまま絞り制御をしなければ、交換レンズの絞りは最小絞りまで絞り込まれる。ここでストップレバー２４により絞り制御をすることによって絞り値がコントロールされる。
【００７２】
図８は、カメラ１の制御系のブロック図である。カメラ１は、各制御動作を実行するカメラ制御回路１００を備えている。カメラ制御回路１００は、例えばＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵを含んで構成される。なお、図８ではカメラ制御回路１００のみを示しているが、カメラ１に設けられた各種装置の各種制御動作に対応して複数の制御回路が設けられていてもよい。カメラ制御回路１００はモータ制御手段としても機能する。
【００７３】
カメラ制御回路１００には、ユーザによる入力手段として、レリーズスイッチ１０２及びプレビュースイッチ１０４が接続されている。操作部材としてのレリーズボタン１０１に対する操作によりレリーズスイッチ１０２がオンされると、カメラ制御回路１００は通常の撮影動作を開始し、プレビューボタン１０３に対する操作によりプレビュースイッチ１０４がオンされると、カメラ制御回路１００はプレビュー動作を開始する。また、カメラ制御回路１００には、他の入力手段として、上述のセンサ１０４、信号基板３４、ブラシ１８が接続されている。
【００７４】
カメラ制御回路１００には、モータＭ１を駆動制御するためのモータ駆動部１０５、シャッタ４を駆動するためのシャッタ駆動部１０６、上述の係止マグネット装置４４が接続されている。なお、シャッタ駆動部１０６は、例えばマグネットを含んで構成され、カメラ制御回路１００はマグネットへの通電制御によりシャッタ４を駆動可能である。ただし、上述のように、シャッタ４の開閉はシャッタ４を押圧するシャッタチャージレバー１５により制限又は許容される。
【００７５】
以上の構成を有するカメラ１の動作を説明する。
【００７６】
なお、ミラー駆動機構ＳＴ２、シャッタチャージ機構ＳＴ３及び絞り駆動機構ＳＴ４における通常の撮影動作、プレビュー動作、絞り制御機構ＳＴ５における通常の撮影動作、プレビュー動作、カメラ制御回路１００の動作の順に説明する。また、説明に際しては、図２３を適宜参照する。図２３は、ＭＳチャージギヤ１０の回転角を横軸として各部の動作を示すタイミングチャートである。ただし、ミラー駆動レバー１４のように、スプリングの弾性により駆動されるものについては、レバーが移動している時間にモータＭ１によってＭＳチャージギヤ１０が回転する角度を横軸としている。つまり、横軸は時間とも言える。
【００７７】
通常の撮影動作時のミラー駆動機構ＳＴ２、シャッタチャージ機構ＳＴ３、絞り駆動機構ＳＴ４を図９〜図１４に示す。図９〜図１４は、ＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転したときの各機構の状態を順次示している。
【００７８】
図９は、カメラ１がファインダ観察状態（待機状態）にあるときを示している（図２３の０°の位置）。なお、図２〜図５も図９と同一の状態である。ＭＳチャージギヤ１０とＦＤチャージギヤ１７は原点位置で停止している。シャッタチャージレバー１５は、引張りばねであるシャッタスプリングＳＰ１５によって反時計方向へ付勢されているが、シャッタチャージカム１３の平坦カム面１３ｂによって支えられていることにより、図の状態で保持されている（図５参照）。ミラー駆動レバー１４は引張りばねであるミラーアップスプリングＳＰ１４によって時計方向へ付勢されているが、被係止部１４ｂがシャッタチャージレバー１５の係止部１５ｂによって支えられていることにより、図の状態で保持されている（図５参照）。
【００７９】
可動ミラー２０は、回転軸２０ａでミラーボックスＢＸに軸支されている。可動ミラー２０はミラーボックスＢＸに軸支された不図示のミラーダウンスプリングによって時計方向に付勢されているが不図示の角度規制部材に当接することで図の状態で停止している。
【００８０】
レリーズボタン１０１に対して押圧操作がなされると、カメラ制御回路１００はモータＭ１に通電することによって、ＭＳチャージギヤ１０を反時計方向に、ＦＤチャージギヤ１７を時計方向に回転させる。
【００８１】
図１０は、図９の状態からＭＳチャージギヤ１０が約１０°反時計方向に回転した状態を示している。シャッタチャージレバー１５の摺動部１５ａは、シャッタチャージカム１３の平面カム面１３ｂからはずれ、下りカム面１３ｃの位相に到達する。このときシャッタチャージレバー１５の被係止部１５ｄを係止可能なシャッタロックレバー１６の係止部１６ｄは、シャッタチャージカム１３によりシャッタロックレバー１６が時計方向に回転しているため被係止部１５ｄから外れており、シャッタチャージレバー１５は自由に動ける状態にある。シャッタチャージレバー１５はシャッタチャージカム１３による支えからはずれ、シャッタチャージスプリングＳＰ１５によって反時計方向に回転を始める。ミラー駆動レバー１４の被係止部１４ｂは、シャッタチャージレバー１５が回転し始めると、シャッタチャージレバー１５の係止部１５ｂからはずれ、ミラーアップスプリングＳＰ１４によって時計方向に回転を始める。
【００８２】
このミラー駆動レバー１４の時計方向への回転によって作用部１４ｂは、ミラーコロ２１を押動して可動ミラー２０をミラーダウンスプリングに逆らって反時計方向へ回転させ始める。
【００８３】
ＦＤチャージギヤ１７が約１０°時計方向に回転すると、絞り駆動レバー２２の摺動部２２ａは絞りレバーチャージカム１９の登りカム面１９ａにより反時計方向に回転し始め、絞り駆動レバー２２によって押えられていた絞りレバー２３も同様に反時計方向に回転を始める。これにより絞り４の絞り込みが開始される。なお、絞りレバー２３は、目標の絞り値になったときに一旦停止されるが、その動作については後述する。
【００８４】
図１１は、図１０の状態からＭＳチャージギヤが更に反時計方向へ回転し、可動ミラー２０が退避状態になった直後のミラー駆動機構を表している（図２３の約９０°の位置）。ミラー駆動レバー１４はミラーアップスプリングによって時計方向への可動限界まで回転させられており、シャッタチャージレバー１５はシャッタチャージスプリングＳＰ１５によって反時計方向の可動限界まで回転させられている。また、絞り駆動レバー２２も反時計方向の可動限界まで回転させられている。絞りレバー２３は、設定絞り値に対応する位置でラチェット機構ＳＴ５により係止可能であるが、図１１では反時計方向への可動限界まで移動した状態を示している。
【００８５】
なお、ミラー駆動レバー２３は、絞り駆動レバー２２よりも早くに反時計方向の可動限界に到達するようにミラーアップスプリングが設定されている（図２３）。また、絞り駆動レバー２２は、絞りレバー２３に対して完全に逃げることができるように、絞りレバー２３よりもストロークが大きく設定されている。絞りスプリングＳＰ２３の弾性は、レンズ内部の絞りが、絞り込み方向に付勢されているので、当該付勢力に打ち勝つための弾性に設定されている。
【００８６】
このミラー駆動レバー１４の時計方向への回転によって作用部１４ｂは、ミラーコロ２１を押動して可動ミラー２０をミラーダウンスプリングに逆らって退避状態まで押し上げている。可動ミラー２０はミラーアップスプリングに蓄えられたエネルギーによって瞬間的に動かされるため、非常にすばやい動きとなっている。
【００８７】
退避状態まで押し上げられた可動ミラー２０は不図示のミラーアップモケットに勢い良くぶつかり跳ね返ろうとしている。この跳ね返りをバウンドと称している。しかしながら、ミラーコロ２１はミラー駆動レバー１４の先端に乗り上げ、ミラーコロ２１側からミラー駆動レバー１４を反時計方向に押し下げることができないため、バウンドは最小に押えられる。
【００８８】
また、シャッタチャージレバー１５の反時計方向の回転によって作用部１５ｂは、不図示のシャッタをチャージ状態からシャッタ走行可能状態にする。この際、モータＭ１は一旦停止され、シャッタ４の開閉が行われるが、この動作については後述する。シャッタ４の開閉が終了すると、ＭＳチャージギヤ１０は反時計方向へ、ＦＤチャージギヤ１７は時計方向へ、モータＭ１により引き続き駆動される。
【００８９】
図１２は、図１１の状態から更にＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転し、ミラー駆動レバー１４の第１摺動部１４ａがミラーチャージカム１２の登りカム面１２ａの位相に到達してから若干経過した状態を示している（図２３の約１７０°の位置）。ミラー駆動レバー１４は、ミラーチャージカム１２によりミラーアップスプリングＳＰ１２をチャージしながら反時計方向に回転を始める。
【００９０】
このミラー駆動レバー１４の反時計方向への回転によって作用部１４ｂは、ミラーコロ２１から離れ始める。可動ミラー２０はミラーダウンスプリングの付勢力により時計方向へ回転し始める。
【００９１】
また、ほぼ同じタイミングでＭＳチャージギヤ１０の回転に基づいてラチェット機構ＳＴ５１の係合が解除され、絞りレバー２３の時計方向への移動が許容されるが、この動作については後述する。
【００９２】
図１３は、図１２の状態から引き続きＦＤチャージギヤ１７が時計方向へ回転し、絞り駆動レバー２２の摺動部２２ａが絞りチャージカム１９の下りカム面１９ｃに達してから若干経過した後の状態を示している（図２３の約２２０°の位置）。絞り駆動レバー２２は、絞り駆動スプリングＳＰ２２の力により時計方向に回転し始め、絞りレバー２３も同様に絞り駆動レバー２２に押動されて時計方向に回転し始める。
【００９３】
ミラー駆動レバー１４は、第１摺動部１４ａがミラーチャージカム１２の平坦カム面１２ｂの位相に到達し、ミラーアップスプリングＳＰ１４のチャージが完了する。また、可動ミラー２０はファインダ観察位置まで復帰する。可動ミラー２０の動作完了とほぼ同じタイミングでシャッタチャージレバー１５の摺動部１５ａが、シャッタチャージカム１３の登りカム面１３ａの位相に到達する。シャッタチャージレバー１５は、シャッタチャージカム１３によりシャッタをチャージしながら時計方向に回転を始める。
【００９４】
さらにＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転すると、ミラー駆動レバー１４の第１摺動部１４ａがミラーチャージカム１２の下りカム面１２ｃの位相に到達しミラー駆動レバー１４はミラーアップスプリングによって時計方向に回転を始めようとするが、第２摺動部１４ｄが平坦カム面１２ｂと接触しているため同じ位置を保持し、可動ミラー２０はファインダ観察位置で保持されている。
【００９５】
図１４は、図１３の状態から更にＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転し、これによりシャッタチャージレバー１５が時計方向に回転し、シャッタチャージレバー１５の係止部１５ｂがミラー駆動レバー１４の被係止部１４ｂと係合した状態を示している（図２３の約３３０°）。また、シャッタチャージレバー１５はシャッタ４のチャージを完了する。
【００９６】
図１３の状態からシャッタチャージレバー１５が時計方向に回転する過程において、シャッタチャージレバー１５の被係止部１５ｄはシャッタロックレバー１６に対して摺動し、シャッタロックレバー１６を時計方向へ回転するように押動する。更にシャッタチャージレバー１５が時計方向へ回転すると、被係止部１５ｄが係止部１６ｂに到達する。そして、ロックスプリングＳＰ１６の付勢力により、シャッタロックレバー１６が反時計方向に回転し、図１４に示すように被係止部１５ｄが係止部１６ｂに嵌合する。
【００９７】
また、このとき同時に絞り駆動レバー２２の摺動部２２ａは絞りチャージカム１９の谷面に達し、絞り駆動レバー２２及び絞りレバー２３は、絞り駆動スプリングＳＰ２２の付勢力により、絞り４の開放状態に対応する位置に到達する。
【００９８】
このとき、モータＭ１の停止制御が開始されて図９の位置に戻るが、この動作については後述する。
【００９９】
プレビュー動作時のミラー駆動機構ＳＴ２、シャッタチャージ機構ＳＴ３、絞り駆動機構ＳＴ４を図１５及び図１６に示す。
【０１００】
図９の状態において、プレビューボタン１０３に対して押圧操作がなされると、カメラ制御回路１００はモータＭ１に通電することによって、ＭＳチャージギヤ１０を時計方向に、ＦＤチャージギヤ１７を反時計方向に回転させる。
【０１０１】
図１５は、ＭＳチャージギヤが時計方向に約１００°回転した状態を示している。ＭＳチャージギヤが約８０°時計方向に回転すると、シャッタチャージレバー１５の摺動部１５ａが、シャッタチャージカム１３の平面カム面１３ｂからはずれ、登りカム面１３ａの位相に到達するが、シャッタロックレバー１６の係止部１６ｂがシャッタチャージレバー１５の被係止部１５ｄをロックしているためシャッタチャージレバー１５はシャッタをチャージした状態に保持されている。また、ミラー駆動レバー１４は同様にシャッタチャージレバー１５により保持されているため、可動ミラー２０もファインダ観察位置を保持している。
【０１０２】
一方、ＦＤチャージギヤ１７が約８０°反時計方向に回転すると、絞り駆動レバー２２の摺動部２２ａは絞りチャージカム１９の下りカム面１９ｃにより反時計方向に回転し始め、絞り駆動レバー２２によって押えられていた絞りレバー２３も同様に反時計方向に回転を始める。そして、図１６に示すように、摺動部２２ａが絞りチャージカム１９の登りカム面１９ａに到達する前に、ＦＤチャージギヤ１７は停止する。なお、図１６は、ＦＤチャージギヤが反時計方向に約２６０°回転した位置である。また、図１５から図１６へ至る過程において、絞り４が設定絞り値になったときにラチェット機構ＳＴ５１により絞りレバー２３は停止するが、この動作については後述する。
【０１０３】
設定絞り値における絞りレバー２３の停止は、プレビューボタン１０３への操作が継続している間、例えば押圧ボタンが長押しされている間、継続される。そして、当該継続操作が終了した場合には、プレビューリセット動作を開始する。すなわち、カメラ制御回路１００はモータＭ１に通電することによって、ＭＳチャージギヤ１０を反時計方向に、ＦＤチャージギヤ１７を時計方向に回転させる。この際、ラチェット機構ＳＴ５１により絞りレバー２３の移動が許容されるが、この動作については後述する。
【０１０４】
ＦＤチャージギヤ１７の時計方向の回転により、絞り駆動レバー２２のカム接触面２２ａは絞りチャージカム１９の下りカム面１９ｃに達し、絞り駆動レバー２２は絞りスプリングの力により時計方向に回転し始め、絞りレバー２３も絞り駆動レバー２２によって時計方向に押動される。そして、図９の状態に戻り、モータＭ１は停止する。
【０１０５】
通常撮影時の絞り制御機構ＳＴ５の動作を図１７〜図１９に示す。図１７〜図１９は、ＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転したときの絞り制御機構ＳＴ５の状態を順次示している。
【０１０６】
図１７は、待機状態における絞り制御機構ＳＴ５を示しており、図２３の０°及び図９に対応する状態である。図１７では、第２絞りレバー２７はラチェット機構ＳＴ５１の係合を許容する位置に位置保持具４６（図７参照）により第１駆動レバー２６等を介して保持されている。ただし、ラチェット機構ＳＴ５１は係合が解除されている。
【０１０７】
レリーズボタン１０１に対して押圧操作がなされると、上述のように、ＭＳチャージギヤ１０が反時計方向へ回転し、その後、絞りレバー２３が反時計方向に回転を始め、絞り４の絞り込みが開始される。絞り４が設定された絞り値まで絞り込まれると、カメラ制御回路１００により係止マグネット４４の通電制御が行われ、図１８に示すようにラチェット機構ＳＴ５１は係合される。これにより、絞りレバー２３の移動は規制され、絞り４は設定された絞り値に維持される。
【０１０８】
シャッタ４の開閉後、更にＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転すると、図１９に示すように、Ｍｇチャージギヤ１１により、第１解除レバー２６が時計方向へ押動される。これに伴い、第２解除レバー２６は、ストップレバー２４のピン２４ｅを押動しつつ、ラチェット機構ＳＴ５１の係合を解除する位置へ移動する。そして、絞りレバー２３の移動が許容される。更にＭＳチャージギヤ１０が反時計方向に回転すると、上述のように絞りレバー２３は絞り駆動レバー２２に押動され、図１７の位置に復帰する。また、第２絞りレバー２６も、位置保持具４６の付勢力により図１７の位置に復帰する。
【０１０９】
プレビュー動作時の絞り制御機構ＳＴ５の動作を図２０〜図２２に示す。
【０１１０】
図１７の状態において、プレビューボタン１０３に対して押圧操作がなされると、上述のように、ＭＳチャージギヤ１０が時計方向へ回転し、その後、絞りレバー２３が反時計方向に回転を始め、絞り４の絞り込みが開始される。図２０は、絞りレバー２３が反時計方向に回転を始めた状態を示している。
【０１１１】
また、通常撮影時と同様に、絞り４が設定された絞り値まで絞り込まれると、カメラ制御回路１００により係止マグネット４４の通電制御が行われ、図２１に示すようにラチェット機構ＳＴ５１は係合する。これにより、絞りレバー２３の移動は規制され、絞り４は設定された絞り値に維持される。その後もＭＳチャージギヤ１０は反時計方向に回転し、Ｍｇチャージカム１１は第１解除レバー２６を反時計方向に押動する。なお、この押動はラチェット機構ＳＴ５１の係合に影響しない。そして、図２２に示すように、Ｍｇチャージカム１１が摺動部２６ａを通過した後に、ＭＳチャージギヤは停止する。
【０１１２】
上述のように、プレビューボタン１０３に対する継続操作の終了によりプレビューリセット動作が開始されると、ＭＳチャージギヤ１０は反時計方向に回転する。そして、図１９に示した通常の撮影動作時と同様に、Ｍｇチャージカム１１が第１解除レバー２６を時計方向へ回転させ、第２解除レバー２７は、ラチェット機構ＳＴ５１の係合を解除する位置に移動する。その後、絞りレバー２３は上述のように絞り駆動レバー２２に押動されて図１７に示す位置に復帰する。
【０１１３】
以上の動作を行うために、カメラ制御回路１００が実行する処理を説明する。
【０１１４】
図２４は、通常の撮影時にカメラ制御回路１００が実行する撮像処理の手順を示すフロー図であり、例えば、カメラ１の不図示の電源スイッチがオンされることにより開始され、電源スイッチがオフされるまで繰り返し実行される。まず、各機構ＳＴ２〜ＳＴ５が図９や図１７に示した初期状態にあるときに（図２３の０°の位置）、カメラ制御回路１００は、レリーズスイッチ１０２がオンされたか否か判断し、オンされるまで待機する（ステップＳ１）。オンされたと判断した場合には、モータＭ１を正転（図４において、ＭＳチャージギヤ１０を反時計方向へ回転させる方向への回転）させる（ステップＳ２）。
【０１１５】
次に、モータＭ１の停止開始条件が満たされたか否か判断し（ステップＳ３）、満たされていないと判断した場合にはモータＭ１の正転を継続し、満たされたと判断した場合は停止制御を開始する（ステップＳ４）。モータＭ１の停止開始条件としては、例えば信号基板３４及びブラシ１８からの信号に基づいて検出されるミラーアップの完了状態を設定してよい。
【０１１６】
モータＭ１の停止制御開始後、モータＭ１は瞬時に停止することができず若干のオーバーランを生じる。一方、図１１に示すように、ミラーアップの完了のタイミングと、絞り駆動レバー２２が反時計方向への可動限界へ到達するタイミングとは略一致しており、オーバーランによって、シャッタ４の開閉前に絞り可動レバー２２が絞りレバー２３の移動を制限する位置へ復帰すると不都合が生じる。しかし、図１２にて明らかなように、絞りチャージカム１９にはモータＭ１のオーバーランを想定して、絞り駆動レバー２２を反時計方向側の可動限界に保持する平坦カム面１９ｂが形成されており、該オーバーランに対処している。
【０１１７】
ステップＳ５ではシャッタ駆動部１０６を介してシャッタ４の開閉を行う。なお、ステップＳ３でミラーアップの完了をモータの停止開始条件とした場合には、ステップＳ４とＳ５とは同時に開始してもよい。
【０１１８】
その後、カメラ制御回路１００は、モータの正転を開始する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ７、Ｓ８においてステップＳ３、Ｓ４と同様の処理を行い、処理を終了する。ただし、モータＭ１の停止開始条件としては、例えば信号基板３４及びブラシ１８からの信号に基づいて検出されるミラーダウンの完了状態を設定してよい。
【０１１９】
この場合にも、ステップＳ４と同様にモータＭ１のオーバーランが生じる。しかし、図９に示すように、ミラーチャージカム１２及びシャッタチャージカム１３に平坦カム面１１２ｂ、１３ｂを設け、シャッタチャージレバー１５をシャッタ４の開閉を制限する位置に保持し、ひいては、ミラーダウン完了状態を保持し、該オーバーランに対処している。
【０１２０】
なお、シャッタスピードが速くシャッタ走行時間が短い場合には、ステップＳ４を省くなどしてモータＭ１の通電を継続し、ミラーダウンのタイミングを早くしてもよい。
【０１２１】
図２５は、プレビュー時にカメラ制御回路１００が実行するプレビュー処理の手順を示すフロー図であり、例えば、カメラ１の不図示の電源スイッチがオンされることにより開始され、電源スイッチがオフされるまで繰り返し実行される。まず、各機構ＳＴ２〜ＳＴ５が図９や図１７に示した初期状態にあるときに（図２３の０°の位置）、カメラ制御回路１００は、プレビュースイッチ１０２がオンされたか否か判断し、オンされるまで待機する（ステップＳ１１）。オンされたと判断した場合には、モータＭ１を逆転（図４において、ＭＳチャージギヤ１０を時計方向へ回転させる方向への回転）させる（ステップＳ１２）。
【０１２２】
ステップＳ１３、Ｓ１４では、ステップＳ３、Ｓ４と同様の処理を行う。ただし、モータＭ１の停止開始条件としては、例えば、ブラシ１８がグランドパターン３４ａとミラーアップ検知パターン３４ｃとの双方に接触したことを条件として設定してよい。なお、この場合、ミラーアップ検知パターン３４ｃの周方向における一方の端部が、モータＭ１の正転時にミラーアップを適正に検出できる位置に配置されるとともに、他方の端部がモータＭ１の逆転時に適宜なタイミングでモータ停止を指示できる位置に配置されるように、ミラーアップ検知パターン３４ｃの位置、長さを設定する。この際、モータＭ１のオーバーランも考慮し、図１６に示すように、平坦カム面１９ｂに摺動部２２ａが保持される範囲でモータＭ１が停止するように設定する。
【０１２３】
ステップＳ１５ではプレビュースイッチ１０４がオフされているか否か判断し、オフされたと判断するまで待機する。オフされたと判断した場合は、モータＭ１を正転する（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１７、Ｓ１８において、ステップＳ１２、１３と同様の処理を実行し、プレビュー処理を終了する。ただし、モータの停止開始条件としては、例えば、ブラシ１８がグランドパターン３４ａとミラーダウン検知パターン３４ｂとの双方に接触したことを条件として設定してよい。なお、この場合のミラーダウン検知パターン３４ｂの長さ、位置は、ミラーアップ検知パターン３４ｃと同様に、ミラーダウンのタイミングやオーバーランを考慮して適宜に設定する。
【０１２４】
以上の実施形態によれば、通常の撮影時には、シャッタチャージレバー１５、ミラー駆動レバー１４、絞り駆動レバー２２、絞りレバー２３が略同時期に駆動を開始され、かつ、各レバーは略同時期に原点位置に復帰する。すなわち、絞りの駆動期間、シャッタの駆動期間、ミラーの駆動期間は少なくとも一部において重複しており、撮影速度を速くすることが可能である。しかも、いずれのレバーの駆動もモータＭ１によって行われており、別の駆動源を必要とせず、構成が簡素である。また、シャッタチャージレバー１５は、待機状態（原点位置）では、カムにより押し上げられた位置に係止されており、ＭＳチャージギヤを逆方向に回転させた場合は、シャッタロックレバー１６によっても係止されるため、シャッタ及びミラーはカムにより駆動されず、プレビュー動作を実行することができる。
【０１２５】
シャッタチャージレバー１５によりミラー駆動レバー１４を係止し、シャッタチャージレバーの移動をミラー駆動レバー１４の係止解除の条件としているため、簡素な構成でシャッタチャージレバー１５とミラー駆動レバー１４を同一のタイミングで駆動できる。なお、ミラー駆動レバー１４によりシャッタチャージレバー１５を係止し、ミラー駆動レバー１４を規制レバーにより係止してもよい。
【０１２６】
設定絞り値において絞りレバー２３の移動を規制するラチェット機構は、ＭＳチャージギヤ１０によって係合が解除されるから、簡素な構成で適宜なタイミングで係合を解除することができる。
【０１２７】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。撮像手段は、結像した光像を記録可能な手段又はその一部であればよい。撮像素子に限定されず、銀塩フィルムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明を適用したデジタルカメラの概念図である。
【図２】図１のカメラの内部構成の一部を正面側から示す斜視図である。
【図３】図１のカメラの駆動機構の側面図である。
【図４】図１のカメラのモータから各機構への動力の伝達経路を示す図である。
【図５】図１のカメラの各機構へ動力を伝達するカム機構を示す側面図である。
【図６】図１のカメラの信号基板を示す図である。
【図７】図３の駆動機構に含まれる絞り制御機構を背面側から見た斜視図である。
【図８】図１のカメラの制御系のブロック図である。
【図９】各カムギヤが原点位置にあるとき（シャッタチャージ完了状態）の図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１０】通常レリーズ時に、各レバーが撮影可能状態に向けて動き始めたときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１１】通常レリーズ時に、シャッタ走行直前にあるときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１２】通常レリーズ時に、各レバーが原点位置に向けて動き始めたときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１３】通常レリーズ時に、可動ミラーが原点位置に戻ってきたときの図３の駆動機構の一部をあらわす側面図である。
【図１４】通常レリーズ時に、各レバーが原点位置に復帰して係止されたときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１５】プレビュー動作時に、絞り駆動レバーが絞り込み位置に向けて動き始めたときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１６】プレビュー動作時に、絞り駆動レバーが絞り込み完了位置に達したときの図３の駆動機構の一部を示す側面図である。
【図１７】通常レリーズ時に、各カムギヤが原点位置にあるときの図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図１８】通常レリーズ時に、シャッタ走行直前にあるときの図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図１９】通常レリーズ時に、ラチェット機構の解除が完了したときの図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図２０】プレビュー動作を開始したときの図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図２１】プレビュー動作時に、設定絞り値になったときの図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図２２】プレビュー動作をリセットする直前の図７の絞り駆動機構を示す側面図である。
【図２３】図１のカメラのタイミングチャートである。
【図２４】図１のカメラの制御回路が実行する撮影処理のフローチャートである。
【図２５】図１のカメラの制御回路が実行するプレビュー処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１…撮像装置、ＳＴ１…駆動装置、３…レンズ、４…絞り、ＳＴ５…絞り制御機構、４…シャッタ、Ｍ１…モータ、１０…撮像カムギヤ、１５…シャッタ駆動レバー、１６…規制手段、ＳＴ４…絞り駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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