(57)【要約】【課題】数多くの金種、大容量の紙幣を取り扱う運用や少数枚の紙幣を分別して取り扱う運用に対して、容易に対応できる使い勝手の良い紙幣入出金機を提供する。【解決手段】  使用用途の異なる入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１等の収納庫の外形、出入り口、駆動部を共通に構成し、使用目的に応じて選択された収納庫を紙幣入出金機に装着する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する複数の収納庫が装着可能な紙幣入出金機であって、
該紙幣入出金機は、入金紙幣を収納する入金庫、出金のための紙幣を収納する出金庫、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫、および紙幣を分別して収納できる分別収納庫のうち、複数の収納庫を装着して構成され、
該各収納庫は、共通した外形寸法と、共通した位置の紙幣の出入り口と、共通の搬送駆動部を有し、相互に交換して装着可能に構成されており、
該分別収納庫は、該共通した出入り口から搬送された紙幣を収納する複数の収納部を有することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金機であって、
該分別収納庫は、１個の収納庫内に紙幣を分別して収納できる３〜５の独立した収納部を有することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１または２記載の紙幣入出金機であって、
該各収納庫の装着状態に応じて取引種別、金種による取引運用を設定するための設定機能を有し、利用者が取り忘れた紙幣と、入金時に還流に適さないと判断されたリジェクト紙幣と、出金時に出金に適さないと判別されたリジェクト紙幣とを、それぞれ該いずれかの収納部に分別収納するように設定し得ることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣入出金機であって、該分別収納庫は、紙幣の搬入側から見て１０度〜３０度仰向けに傾斜し紙幣を下側方から収納するように構成した第一の収納部を含むことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣入出金機であって、該分別収納庫は、紙幣を下側方から収納するように構成した第一の収納部と、該第一の収納部の下方に設けられた搬送路と、該分別収納庫の最も奥に設けられ、該第一の収納部よりもスペースが大きく、紙幣を上側方から収納する第二の収納部とを含むことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項６】
紙幣を収納する複数の収納庫を装着する紙幣入出金機であって、
入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫と、紙幣を分別して収納する分別収納庫を有し、該分別収納庫は、共通した入り口から紙幣を搬入して収納する第一の収納部と、第二の収納部とを含み、該第二の収納部は紙幣面を支える押板を有し、紙幣を集積するときに所定の収納空間を維持して該押板の移動を制御することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項７】
請求項１乃至３、６のいずれかに記載の紙幣入出金機であって、該分別収納庫は、多数枚の紙幣を収納する第一の収納部と、該第一の収納部より紙幣の収納容量の多い大きさを有する第二の収納部とを含むことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項８】
請求項６又は７の紙幣入出金機であって、該分別収納庫の該第二の収納部には、該リサイクル庫に収納しない非還流紙幣を収納することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項９】
請求項６又は７の紙幣入出金機において、該分別収納庫の該第二の収納部は紙幣面を支える押板を有し、紙幣を集積するときに所定の収納空間を維持するように該押板を移動することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１０】
請求項６又は７の紙幣入出金機において、該押板の対面にスタックガイドを有し、紙幣の集積が終了した時に該押板を該スタックガイド側に動かすように駆動することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１１】
該紙幣入出金機と、利用者により操作される操作部とを有し、該操作部を介して該各収納庫の装着状態に応じた取引種別、金種による装置の取引運用を設定し得る機能を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の現金自動取引装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれかの該紙幣入出金庫を有する現金自動取引装置において、
紙幣の収納庫として該リサイクル庫及び分別収納庫を含み、該分別収納庫が該リサイクル庫の上側に配置され、かつこれらの収納庫は共通の搬送路に連結して装着される下部紙幣機構と、
該下部紙幣機構の上部に配置され、利用者により操作される該操作部と、利用者に対する紙幣の入出金口と、該入出金口に対して紙幣を搬送し、かつ該下部紙幣機構の搬送路と連結された搬送路と、該搬送路に配置された紙幣判別部とを含む上部紙幣機構を有することを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項１３】
請求項６乃至１０のいずれかの項の紙幣入出金機において、該第一の収納部及び第二の収納部は、紙幣を縦方向で収納することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１４】
請求項６乃至１０のいずれかの項の紙幣入出金機において、該第一の収納部及び第二の収納部は、垂線に対して同一方向で傾きをもって配置することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１５】
利用者により投入された紙幣を繰出しまたは紙幣を利用者に放出する入出金口と、紙幣判別部と、紙幣を収納し水平方向に着脱可能な複数個の収納庫と、該紙幣判別部を通過し、該収納庫と該入出金口の間で紙幣を搬送する紙幣搬送路と、収納庫の装着状態に応じて取引種別、金種による取引運用を設定するための設定機能とを有する紙幣入出金機における紙幣の搬送収納方法であって、
該各収納庫は、共通した外形寸法と、共通した位置の紙幣の出入り口と、共通の搬送駆動部を有し、少なくとも分別収納庫を含む複数種類の収納庫を相互に交換して取り付け可能に構成され、該分別収納庫は、１個の収納庫内に紙幣を分別して収納できる３〜５の収納部を有しており、
該分別収納庫の少なくとも１つの収納部に利用者が取り忘れた紙幣を収納するよう設定し、
入出金口に出金された紙幣の取り忘れが発生した場合、該取り忘れ紙幣を、入出金口に一時保留した後該入出金口から分離して該分別収納庫の収納部に収納する、ことを特徴とする紙幣入出金機における紙幣の搬送収納方法。
【請求項１６】
紙幣を収納する複数の収納庫を装着する紙幣入出金機において、
共通の装着機構を備えた、紙幣の取扱い目的の異なる複数の収納庫と、紙幣を搬送する共通の第１の搬送路に対して、該装着機構を介して該複数の収納庫を着脱自在に連結する複数の収容装着部と、を有する下部紙幣機構と、
該下部紙幣機構の上部に配置され、利用者により操作される該操作部と、利用者に対する紙幣の入出金口と、該入出金口に対して紙幣を搬送し、かつ該下部紙幣機構の該第１の搬送路と連結された第２の搬送路と、該第２の搬送路に配置された紙幣判別部とを含む上部紙幣機構と、
を有することを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項１７】
複数の該収納庫として、入出金兼用の紙幣を収納する該リサイクル庫と、紙幣を分別して収納するための複数の収納部を備える分別収納庫とを少なくとも含み、該分別収納庫は該リサイクル庫の上側の該収容装着部に装着されることを特徴とする請求項１６の現金自動取引装置。
【請求項１８】
該複数の収納庫は、少なくとも各収納庫を区別するための情報を示す識別部を備え、
該複数の収容装着部は、該収納庫の該識別部の情報を検知するための検知部を備えることを特徴とする請求項１６又は１７の現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機に係り、特に一般の利用者がカードや通帳等を使用して現金を直接入出金する紙幣入出金機が適用された例えば金融機関等で使用される現金自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用される紙幣入出金機は、利用者により投入された紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金紙幣を一旦収容する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成のものが知られている。更に、各ユニットの配置や全体の構成を適宜変更した様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
特に、海外では、金種数も多いため多金種の紙幣を扱える構成の紙幣入出金機が望まれている。多金種の紙幣を扱うことのできる紙幣入出金機としては、例えば、特許文献１記載の例がある。この公知例では、入金口と、出金口と、紙幣判別部（紙幣識別装置）と、金種毎のリサイクル庫を複数個有し、紙幣搬送路で接続され、リサイクル庫は、取り扱う金種数に応じて、増設可能な構成になっている。特許文献２にも同様な例が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７２９４６号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２０００−２０７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
欧米、東南アジア諸国では、５金種以上の紙幣の取扱いにも対応できる大容量の紙幣入出金機の提供が望まれている。
【０００７】
一方で、厳格な現金管理のために、入金時と出金時のリジェクト紙幣を分けて管理したいという要望や、リサイクルに適さない、汚れた紙幣や破れた紙幣（損券）および偽券や偽券の疑いのある紙幣をリサイクルに適する紙幣と分けて管理したいという要望もでてきている。
【０００８】
上記特許文献１や特許文献２に記載の紙幣入出金機の場合、それらのニーズに応えるにはそれらの紙幣の収納先を各収納庫に割り当てればよいが、それによって、リサイクルできる金種数が減少したり、少数枚の紙幣を収納するためにも大容量の収納庫を１つ使用するため、効率が悪いといった弊害がでてしまう。
【０００９】
また、利用者の紙幣の取り忘れに対する備えも必要であるが、取り忘れ紙幣を装置内の現金と混在せずに取り扱うために大容量の収納庫を１つ使用することは、効率が悪い。そのため一般には、利用者の取り忘れ紙幣を個別に収納する収納庫は設けず、取り忘れ紙幣を入出金口に保留し、取引きを停止するという方式が採られている。
【００１０】
本発明の目的は、数多くの金種、大容量の紙幣を取り扱う運用や少数枚の紙幣を分別して取り扱う運用に対して、容易に対応できる使い勝手の良い紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣入出金機では、紙幣を収納する着脱可能な収納庫を、複数個装着可能な紙幣入出金機であって、該紙幣入出金機は、入金紙幣を収納する入金庫、出金のための紙幣を収納する出金庫、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫、および紙幣を分別して収納できる分別収納庫の少なくとも１種類の収納庫を装着して構成されるものであり、前記各収納庫は、共通した外形寸法と、共通した位置の紙幣の出入り口と、共通の搬送駆動部を有し、相互に交換して取り付け可能に構成されており、前記分別収納庫は、１個の収納庫内に前記共通した出入り口から紙幣を搬入可能な複数の収納部を有することを特徴とする。
【００１２】
例えば、入金紙幣を収納する大容量の入金庫、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫、前記リサイクル庫に対して紙幣を補充、回収する装填・回収庫に加え、紙幣を分別して収納できるように収納部を複数有する分別収納庫を用意する。そして、それらの収納庫を着脱可能とし、さらに、各収納庫の出入り口、外形、駆動部を同一にすることで、互換取り付けが可能となり、収納庫をフレキシブルに組み合わせることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴は、前記分別収納庫が、１個の収納庫内に紙幣を分別して収納できる３〜５の独立した収納部をする紙幣入出金機にある。
分別収納庫が分別して収納できる３〜５の独立した収納部を有するため、利用者の取り忘れ紙幣を装置内の現金と混在せずに取り扱える省スペースの収納部を任意に確保でき、取り忘れ紙幣の発生時にも取引を続行可能となる。
【００１４】
本発明の他の特徴は、前記複数の収納部が、紙幣の搬入側から見て１０度〜３０度仰向けに傾斜し紙幣を下側方から収納するように構成した第一の収納部を含むことにある。収納部を斜めにすることで、紙幣の前倒れを防止すると共に、構造を単純化できる。そのため、１つの収納庫に複数の収納部を設けることが可能になる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記複数の収納部が、紙幣を下から収納するように構成した紙幣投げ込み式の第一の収納部と、該第一の収納部の下方に設けられた搬送路と、前記分別収納庫の最も奥に設けられ前記第一の収納部よりもスペースが大きく、紙幣を上側方から収納する第二の収納部とを含むことにある。これにより、３〜５の独立した収納部を有し、紙幣の扱い量に応じて各種の紙幣を効率よく分別できるコンパクトな紙幣入出金機を提供することができる。
【００１６】
本発明の他の特徴は、紙幣を収納する複数の収納庫を装着する紙幣入出金機において、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫と、紙幣を分別して収納する分別収納庫を有し、分別収納庫は、共通した入り口から紙幣を搬入して収納する第一の収納部と、第二の収納部とを含み、第二の収納部は紙幣面を支える押板を有し、紙幣を集積するときに所定の収納空間を維持して押板の移動を制御するように構成したところでにある。
好ましい例では、上記分別収納庫の第二の収納部には、リサイクル庫に収納しない非還流紙幣を収納する。
また好ましくは、分別収納庫の第二の収納部は紙幣面を支える押板を有し、紙幣を集積するときに所定の収納空間を維持するように押板を移動する。
更に好ましくは、押板の対面にスタックガイドを有し、紙幣の集積が終了した時に押板をスタックガイド側に動かすように駆動する。
また、本発明に係る紙幣入出金庫を採用した現金自動取引装置において、好ましくは、紙幣の収納庫としてリサイクル庫及び分別収納庫を含み、分別収納庫がリサイクル庫の上側に配置され、かつこれらの収納庫は共通の搬送路に連結して装着される下部紙幣機構と、下部紙幣機構の上部に配置され、利用者により操作される操作部と、利用者に対する紙幣の入出金口と、入出金口に対して紙幣を搬送し、かつ下部紙幣機構の搬送路と連結された搬送路と、搬送路に配置された紙幣判別部とを含む上部紙幣機構を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、必要な運用に応じて収納庫をフレキシブルに構成して装着することが可能になり、利用者の様々なニーズに容易に対応することが可能な紙幣入出金機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
まず、図２は、本発明の一実施例による現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
現金自動取引装置の本体筐体１０１の上部には、この筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１０１の下部には、入出金口２０から投入あるいは取り出される紙幣の処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。なお、１０７は入金、出金といった可能な取引種別を利用者に示す取引表示器である。
【００１９】
図３は、本装置の制御システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
制御システムはコンピュータを用いて構成されており、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５が、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。装着される収納庫の種類や装着位置、各収納庫に収納される金種などの情報が、係員操作部１０６ｃを介して係員により本体制御部１０６に入力される。また、１０１eは、本体筐体１０１の各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２０】
紙幣入出金機１は、図４に示すように、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、紙幣を収納する着脱可能な複数種類の収納庫と、紙幣搬送路５０と、これらの機構部を制御する制御部３５とから構成されている。収納庫の種類としては、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、リサイクルに使用しない紙幣を収納する入金庫６０と、リジェクト紙幣を区別して管理することができる第一の分別収納庫６１と、多種類の入金紙幣を分別して収納可能な第二の分別収納庫７０と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣やリサイクル庫８０から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１とを有して構成される。
【００２１】
制御部３５は、バス１０６ａを介して現金自動取引装置の本体制御部１０６と接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行う。また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。また、制御部３５は、紙幣入出金機１の中では、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１等の各ユニットの駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、各アクチュエータを駆動制御する。
【００２２】
図１は、図２の現金自動取引装置における紙幣入出金機１の部分を拡大して示す側面図である。  
図１に示すように、紙幣入出金機１は、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂから構成される。上部紙幣機構１ａは、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される。紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０と各収納庫６０，６１〜８０との間で紙幣を搬送する。入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫は、それぞれ共通の筐体外形、共通の位置に設けられた紙幣の出入り口、及び共通の駆動部を持ち、紙幣入出金機１の収容装着部に対して、相互に交換して取り付け可能に構成されている。
【００２３】
下部紙幣機構１ｂは、入金庫６０、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０４の中に実装されており、上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａとは、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００２４】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０４の上面鉄板部分で、かつ上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと、下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａが連結する位置に設けられたスリット内に配置される。上面鉄板部分にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さとこのスリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合に、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されるときは、必ずしもスリットを設ける必要はない。搬送路５０の駆動源となる例えばモータは、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００２５】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、第一の分別収納庫６１、リサイクル庫８０、第二の分別収納庫７０、装填・回収庫８１を接続する。
【００２６】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０および第一の分別収納庫６１、リサイクル庫８０、第二の分別収納庫７０および装填・回収庫８１の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、第一の分別収納庫６１、リサイクル庫８０、第二の分別収納庫７０、装填・回収庫８１の操作を行うことができる。なお、紙幣搬送路９０１ａ〜ｅの詳細構成については、図５〜図９で個別に説明する。
【００２７】
入金庫６０は、本実施例では、１個だけ実装されている。入金庫６０は、詳細構成を図５に示すように、入金庫外の駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６からなる。またスタックローラ６０１に面する位置に、出入り口６３２を有している。
【００２８】
入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、出入り口６３２を経て、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣どうしは干渉することなく集積する。
【００２９】
次に、駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。
【００３０】
次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００３１】
また、リサイクル庫８０は、本実施例では、３個実装されている。図６に構成を示すように、リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、スタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。また、スタック・フィードローラ８０１に面する位置に、出入り口８２２を有している。
【００３２】
紙幣の分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら出入り口８２２を経て矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００３３】
紙幣のスタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００３４】
装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０と同一の構成であり、後述のように、入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用してもよい。
【００３５】
図７に、第一の分別収納庫６１の構成例を示す。第一の分別収納庫６１は、前述の入金庫６０の構成と同様の構成を有する収納部７００ａと投げ込み式の単純スタック機構で構成される収納部７００ｂの計２箇所の独立した収納部を有する収納庫である。２つの収納部７００ａおよび７００ｂは、互いに仕切り板７０１で、収納庫の前後２部屋に仕切られている。なお、この仕切り板７０１は省略しても良い。出入り口７０２から搬入された紙幣は切り替えゲートが７０４ａの方向に切り替えられた時に収納部７００ａへ搬送され、７０４ｂの方向に切り替えられた時に収納部７００ｂへ搬送される。収納部７００ａ（第二の収納部）は、入口部にスタックローラ７１４やバックアップローラ７１５を備え、入金庫６０の場合と同様に、駆動ベル７１８を駆動することでスタック中紙幣収納空間７１６に集積された紙幣がスタック済み紙幣収納空間７１６の紙幣と一体となり、押板６１５が、図左側に押し込まれる。収納部７００ｂ（第一の収納部）は、投げ込み式の単純スタック機構であり、下から紙幣を投げ入れる構成となっている。また、収納部の紙幣の取り出しやメンテナンス等のために、第一の分別収納庫６１は、上蓋６５０が設けられている。
【００３６】
第一の分別収納庫６１のスタックローラ７３２に面して設けられた出入り口７０２は、２つの収納部７００ａおよび７００ｂに共通の出入り口である。また、収納部７００ａと７００ｂの駆動部は、ベルト７０３でつながれており、ギヤ７３０を駆動源として共に駆動される。入り口に近い収納部７００ｂは、奥の収納部７００ａに比べて高さが高くなっている。
【００３７】
２つの収納部を設ける場合、各収納部への搬送路を設けるためのスペースを確保する都合上、奥に位置する収納部７００ａの方が手前の収納部７００ｂよりも収納スペースを大きく出来る。そのため、奥側の第二の収納部７００ａは取り扱い量の多い紙幣の収納用として、第一の収納部７００ｂは取り扱い量の少ない紙幣の収納用として、用いられる。
【００３８】
奥に位置する収納部７００ａは、水平な底面７１９ａを有する水平収納方式であり収納部７００ａの上下にベルトがあり、上下のローラを駆動させて紙幣を押し込む。一方、スペースの小さい収納部７００ｂは、垂線よりθだけ後方に傾斜した底面７１９ｂを有する略コ字型の断面形状をしており、紙幣を下側方から投入し傾斜した底面に沿って収納する。このような収納部７００ｂの構成によれば、サイズの異なる紙幣をスタックする場合でも重力により紙幣の下端が揃うため、シートローラで紙幣下端を捕らえ、確実にスタックすることが出来る。
【００３９】
上記した通り、収納部７００ｂは搬入側から見てやや仰向けに傾斜している。すなわち収納部７００ｂの底面７１９ｂは、後ろに傾けて配置されている。これは紙幣を投げ入れるだけの簡単な構成を採用しつつ、 投入された紙幣の前倒れを抑制するためである。垂線に対する底面７１９ｂの傾斜角θが小さいと紙幣が前倒れし易くなり、傾斜角が大きいと収納部７００ｂのためのスペースが大きくなり収納効率が低下する。傾斜角θは、１０度〜３０度の範囲とするのが望ましい。
【００４０】
図８の外観斜視図に示すように、前記第一の分別収納庫６１、入金庫６０、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０および装填・回収庫８１の各収納庫は、直方体状の筐体であり共通した外形寸法と、共通した位置の紙幣の出入り口（７０２他）と、共通の搬送駆動部７３０を有し、相互に交換して取り付け可能に構成されている。すなわち、いずれの収納庫も、同じ形状で同じ高さに配置された1個の出入り口を有している。また、いずれの収納庫の搬送駆動部も、外部の駆動源から駆動されるギヤ７３０を介して、共通の出入り口に面して配置されたスタックローラ６０１やスタック・フィードローラ８０１が駆動されるように構成されている。また、収納部の紙幣を上から取り出す等のために必要に応じて蓋６５０が設けられる。
【００４１】
図９に、第二の分別収納庫７０の構成例を示す。第二の分別収納庫７０は、投げ込み式の単純スタック機構で構成される３箇所の独立した収納部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃを有する収納庫である。収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａ（第二の収納部）は底面７１９ａや中蓋７１９ｄを有する箱型であり、右上角部の開口部７６１から紙幣を放り込む構成となっている。収納部７１０ａは全体として上側が若干前方向きに傾斜している。一方、第一の収納部すなわち、収納庫中央部に位置する収納部７１０ｂおよび、出入り口に最も近い位置にある収納部７１０ｃは、共に、垂線よりθだけ後方に傾斜した底面７１９ｂ、７１９ｃを有する略コ字型の断面形状をしており、下側方から紙幣を投入する構成となっている。
【００４２】
また、収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａは、収納部の下に搬走路を設ける必要が無いため、収納部としてのスペースを大きくすることができる。そのため、奥側の第二の収納部７１０ａは扱い量の多い紙幣の収納用とし、手前の第一の収納部７１０ｂや７１０ｃは扱い量の少ない紙幣の収納用として用いるのが良い。そして、収納部７１０ａには例えば、５ＥＵＲＯや５００ＥＵＲＯなどの比較的量が多くかつ還流には適さない非還流金種の紙幣やリジェクト紙幣を収納する。他方、取り忘れ回収紙幣や出金リジェクト紙幣は量が少ないので、収納部７１０ｂや７１０ｃに収納する。このように第一の収納部と第二の収納部とを使い分けることで、各種の紙幣を全体として効率よく分別できる。
【００４３】
スタック・フィードローラ７２３に面して設けられた出入り口７２２は、３箇所の独立した収納部に対して共通する出入り口である。出入り口７２２から搬入された紙幣は第一の切り替えゲートが７１１ｂの方向に切り替えられた時に収納部７１０ｃへ搬送され、７１１ａの方向に切り替えられた時に第二の切り替えゲート方向に搬送される。そして、第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられた時に、紙幣は収納部７１０ｂへ搬送され、さらに、ゲートが７１２ａの方向に切り替えられた時に紙幣は収納部７１０ａへ搬送される。
【００４４】
収納部７１０ｃへ搬送された紙幣は、 入口部のスタックローラ７２４やバックアップローラ７２５により、収納部７１０ｃ内へ投入される。第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられ収納部７１０ｂへ搬送された紙幣は、 入口部のスタックローラ７２７やバックアップローラ７２８により、収納部７１０ｂ内へ投入される。ゲートが７１２ａの方向に切り替えられ、ベルト７３０を介して搬送された紙幣は、入口部のスタックローラ７３１、７３２やバックアップローラ７３３により、収納部７１０ａ内へ投入される。
【００４５】
収納部７１０ｂ、７１０ｃの底面７１９ｂ、７１９ｃは、搬入側から見てやや仰向けに傾いている。すなわち、垂線に対してθ＝１０度〜３０度、後方に傾けて設けられている。第一の収納部を搬入側から見て斜め後ろに傾けて配置することで、紙幣の前倒れを防止できる。従来の還流庫のような水平収納方式の場合、収納庫の上下にベルトを設けて、上下のローラを駆動させて紙幣を押し込んでいるが、収納部を斜めにすることで前倒れを防止できる。よって、収納部７１０ｂや７１０ｃは、上部のベルトを無くし、構造を単純化できる。そのため、１つの収納庫に複数の収納部を設けることが可能になる。
【００４６】
以上述べた、入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫のそれぞれの特徴について、以下説明する。
【００４７】
入金庫６０は、多金種の紙幣を収納可能で、リサイクルに利用しない金種や入出金時に発生したリジェクト紙幣を収納する場合に用いる。  
リサイクル庫８０は、入金庫と異なり、取扱い金種は１金種のみであるが、紙幣の入金および出金が可能である。  
装填・回収庫８１は、前記リサイクル庫に紙幣を装填する場合および、リサイクル庫から紙幣を回収する場合に用いる。  
第一の分別収納庫６１は、２つの入金庫６０と同様に多金種の紙幣を取り扱うことが可能であり、リサイクルに利用しない金種や入出金時に発生したリジェクト紙幣を収納する場合に用いる。また、入金庫６０と異なり、２つの独立した収納部を有し、リサイクルに利用しない金種と入出金時に発生したリジェクト紙幣等を分けて収納できるため、入金紙幣の選別の手間が省け、係員の業務効率向上につながる。
【００４８】
第二の分別収納庫７０は、図１２に示すように、共通する出入り口７２２から流入した紙幣を切り替えゲート７１１ａ、７１１ｂ、７１２ａ、７１２ｂの制御で３つの独立した収納部７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃのいずれかへ個別に搬入し得る３つの搬送経路（Ａ、Ｂ、Ｃ）を持つ。これにより、前述の第一の分別収納庫６１と同様に、多金種の紙幣を取り扱うことができ、分別したい紙幣を３箇所に分けて収納することが可能である。発生頻度の少ない取り忘れ回収紙幣のように、枚数は多くないが、区別して収納したいものがある場合などに、これらの収納部を用いるのが有効である。用途によっては、独立した収納部を４つあるいは５つ設けてもよい。
【００４９】
なお、金種の紙幣を取り扱う分別収納庫に設ける収納部の数は、３〜５個とするのが良い。その理由は、次のとおりである。まず、現状、区分して収納したい紙幣は、入金取り忘れ紙幣、入金リジェクト紙幣、出金リジェクト紙幣、損券、偽券、不明券など複数ある。これらのすべてを一つの分別収納庫に分けて収納できるように収納部の数を多くすることが考えられる。しかし、投げ込み式の単純スタック機構を採用した収納部は１０度〜３０度斜めにして前倒れを防ぐ必要があり、収納部の数を多くするとこの構造上の特徴を損なってしまう。また、収納部の数が多過ぎると搬送経路が複雑化する、あるいは設置面積が大型化してしまうといったデメリットが生じてしまう。逆に収納部の数が少ないと、扱い量の少ない金種の紙幣に関してはスペース効率が悪くなり、区分して収納したい紙幣の種類数が多いとき全ての種類の紙幣に対応するために必要な収納庫の数が多くなってしまう。これらの点を考慮すると、収納部の数は３〜５とするのがよい。
【００５０】
以上の入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫は、使用目的はそれぞれ異なるが、外形、出入り口、駆動部が同一であり、それらの組み合わせによって、目的に合った様々な運用を容易に実現することができる。
【００５１】
以下で、それぞれの収納庫を組み合わせた本発明の紙幣入出金機の構成例および動作について説明する。
【００５２】
装填動作：
まず、紙幣の装填動作から説明する。再び図１に戻り、装填動作においては、係員がリサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を個別にセットするのではなく、紙幣を装填・回収庫８１に一括セットして紙幣入出金機１の最下段に装填する。
【００５３】
これに伴い、紙幣は紙幣入出金機内で紙幣搬送路５０により自動的に搬送されリサイクル庫８０に収納される。まず、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、紙幣搬送路５０(９０１ｄ〜ａ、５０１ｈ、５０１ｇ、５０１ｂ)を経由して紙幣判別部３０で金種を判別され、切り替えゲート５０３を切り替え、一旦一時保管庫４０に収納される。
【００５４】
装填収納動作：
次に、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出され、同じ紙幣搬送路５０を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納される。装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。また、装填計数時に、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切り替えゲート５０３を図示５０３ｂ方向に切り替え、５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。すべての装填紙幣の収納動作が終わった後に、入出金口２０に収納された紙幣を、リジェクト紙幣として入金庫６０に収納する。ただし、実際の運用用にもう一つ空の入金庫６０あるいは分別収納庫６１を準備し、リジェクト紙幣が収納された入金庫６０と交換する。ここで、装填終了後は、装填・回収庫８１が不要なので、これを取り外し、第二の分別収納庫７０と入れ替える。
【００５５】
回収動作：
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収して収納する動作である。回収動作は、装填動作と逆のルートで紙幣が移動する動作である。
【００５６】
回収時は、装填・回収庫８１を第二の分別収納庫７０と入れ替えて紙幣入出金機に装着し、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に、一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。回収計数動作、あるいは回収収納動作で、金種が判定できない等のリジェクト紙幣は、回収収納動作で、切り替えゲート９０３を９０３ｂ方向に切り替え入金庫６０に収納する。その詳細説明は省略する。回収終了後は装填・回収庫８１は不要なので、第二の分別収納庫７０と入れ替える。
【００５７】
入金計数動作：
利用者が紙幣を入金し、一時保管庫４０に収納するまでの入金計数動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ、５０１ｂを通って、紙幣判別部３０に搬送され、ここで、紙幣の金種、真偽が判定される。判別ができた紙幣は、切り替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替えて搬送され、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００５８】
入金収納動作：
一時保管庫に収納した紙幣を、入金庫、リサイクル庫、第一の分別収納庫および第二の分別収納庫に収納する入金収納時は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄに送出され、５０１ｃ、５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０のいずれかの切り替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を持って、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。
【００５９】
ここで、入金庫６０の代わりに、第一の分別収納庫６１を用いれば、リサイクルに適さない状態の悪いリジェクト紙幣を収納部７００ｂに収納し、状態のよい非還流金種を収納部７００ａに分別して収納することもできる。それによって、紙幣の管理が容易となる。
【００６０】
出金取引動作：
出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、９０１ｄ、９０１ｃ、９０１ｂ、９０１ａ、５０１ｈ、５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切り替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００６１】
出金リジェクト収納動作：
出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、出金リジェクト収納動作を行う。出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、入金庫６０に収納する。あるいは、入金時のリジェクト紙幣と出金時のリジェクト紙幣を分別したいときには、出金時に発生したリジェクト紙幣を第二の分別収納庫７１０ａに収納することで、入出金時のリジェクト紙幣を分けて管理することができる。
【００６２】
紙幣を取り忘れ処理動作：
出金後に、利用者が入出金口２０の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２０に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後、入出金口２０から分離して、入金取引と同様に、判別して、第二の分別収納庫７１０ｂに出金リジェクト紙幣と区別して収納できる。同様にして、２回目の取り忘れの回収には７１０ｃに収納する。このように、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後この紙幣を第二の分別収納庫に収納することで、他の取引を続行可能となる。
【００６３】
分別収納動作１：
装填時にリジェクト紙幣を収納するために必要となる空の入金庫６０を持ち運ぶ手間を省くためには、第一の分別収納庫６１と第二の分別収納庫７０を使って、装填時のリジェクト紙幣を第一の分別収納庫６１の７００ｂに、入金リジェクト紙幣およびリサイクルに利用しない紙幣を７００ａに収納すればよい。
【００６４】
分別収納動作２：
また、入金時にリサイクルに利用しない金種が２金種あり、それらを分けて収納したい場合は、第一の分別収納庫６１の７００ａと７００ｂをリサイクルに利用しない金種の収納庫とし、入金リジェクト紙幣と出金リジェクト紙幣を７１０ａに収納、取り忘れ回収紙幣を第二の分別収納庫７１０ｂ、７１０ｃに収納する。
【００６５】
次に、本実施例の紙幣入出金機構を用いた現金自動取引装置の運用内容の設定方法について具体的に説明する。図１０は、運用内容の設定のフローチャートである。現金自動取引装置１０１の運用内容の設定は、図１では、係員操作部１０６ｃで係員入力により行う。運用設定をスタートすると、最初に、ガイダンス表示（ステップＳ１）が出力される。係員は、装着された各収納庫に対して、キーによる選択入力等により、例えば、入金庫、第一の分別収納庫、リサイクル庫、第二の分別収納庫、装填・回収庫等の種類および金種を入力する（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、上記入力結果を基に、あらかじめ設定され制御部３５または本体制御部１０６に記憶してある制約条件、例えば、リサイクル庫が規定の位置（例えば先頭の収納庫１）に設定されているか、必要な収納庫数が設定されたか、運用上十分な金種であるか等を判定する（ステップＳ３）。次に、収納庫の有無センサや、収納庫の種類判別センサや収納庫の残量検知センサの情報を基に、本設定条件と、実際にセットされた収納庫の有無、一致、残量を判定する（ステップＳ４）。
【００６７】
以上の判定の結果、運用可能の場合は、その運用条件を決定し（ステップＳ５）、運用不可能の場合は、再び係員入力をやり直す（ステップＳ２）。収納庫の種類判別センサは、各収納庫に収納庫の種別および金種を設定または記憶部を取付け、それを検出または読み出すよう構成する。また収納庫の種類判別センサによる検出または読み出しで自動的に決定し、係員入力を省略させることもできる。
【００６８】
運用条件が決定すると、取引表示器１０７に、例えば、￥入金、￥出金、＄入金、＄出金・・・等の表示欄が有り決定した運用条件により可能な取引を表示するようテーブル設定する（ステップＳ６）。さらに、紙幣入出金機構１の制御部３５に、決定した設定条件をテーブル情報として報告し（ステップＳ７）、運用設定を終了する。
【００６９】
なお、通常、係員による設定の変更において、設定条件の種類は数種類に限定される場合が多いため、予め運用モード１、２、３、４のごとくテーブル化し、係員は、そのテーブルの中から選択するようにすれば操作性がよくなる。一例として、運用モード１、２は、日本国内の金融機関で、日本円と米ドル紙幣を取り扱う装置での選択とし、運用モード３、４は、金種数が多いシンガポール紙幣を扱う装置での選択とすればよい。
【００７０】
以上述べた構成により、入金庫、第一の分別収納庫、第二の分別収納庫、リサイクル庫、装填・回収庫の各収納庫を、利用環境に応じて任意に選択、組み合わせることが可能になり、金種数の選択、入金機能のみ、出金機能のみ、入出金機能等の取引選択、リサイクル機能や装填・回収機能等の高機能の選択が可能になる。これらの設定を、運用中に係員により変更する場合には、各収納庫間に互換性があることから、操作ミスを発生する可能性が有るが、それは、各収納庫及びこれら収納庫が装着される収容装着部に識別検知機構（識別部と検知部）を設けて、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶し、制御部３５で、各収納庫のこれらの情報を検出あるいは読み出して管理することにより、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格化が図れる。識別検知機構の一例としては、各収納庫の所定部位に、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を記憶するメモリ及び近距離通信用のアンテナを埋め込んだＩＣチップ（識別部）を装着し、一方収容装着部側にはそのＩＣチップとの間で通信が行える送受信用のＩＣチップ（検知部）を取り付けておくこことで実現できる。
また、分別収納庫が分別して収納できる３つ以上の独立した収納部を有しており、利用者の取り忘れ紙幣を装置内の現金と混在せずに取り扱える省スペースの収納部を任意に確保でき、取り忘れ紙幣の発生時にも取引を続行可能となる。
【００７１】
本発明の実施例によれば、全ての収納庫が互換取付け可能なため、単に、収納庫を交換し、制御の条件を設定するだけで、容易に運用形態を変えることができる。
【００７２】
たとえば、ユーロを取り扱う場合を考えると、現在の金種だけでも７つもある。図１１は、ユーロの運用例を示すものである。出金取引が多い場合に、リサイクル紙幣を多く装填しておきたい場合には、図１１の(a)のようにリサイクル庫を４つ装着する構成にすればよい。この場合、最大で４金種の大容量の紙幣をリサイクルできる。さらに、入金リジェクト紙幣や出金リジェクト紙幣を分別したい場合には、入金庫６０の代わりに第一の分別収納庫６１または第二の分別収納庫７０を装着してもよい。
【００７３】
入金取引が多い場合には、図１１の(b)のように入金庫の段数を増やせばよい。この構成も、図１１の(a)で示した構成のうち、２つのリサイクル庫を入金庫に交換するだけで容易に実現できる。また、この場合も入金リジェクト紙幣や出金リジェクト紙幣を分別したい場合には、入金庫６０の代わりに第一の分別収納庫６１または第二の分別収納庫７０を装着してもよい。
【００７４】
入出金される紙幣の量が多くない場合で、入出金のリジェクト紙幣を分別して管理したい場合やリサイクルに適さない損券、偽券、偽券の疑いのある紙幣を分別して管理したい場合、さらには取り忘れ紙幣を分別して管理したい場合、図１１の(c)のような構成にすればよい。この場合、第一の分別収納庫６１もしくは第二の分別収納庫７０を入金庫やリサイクル庫と交換すればよい。図１１の(c)の構成例では、上の２つの段で４〜６個の独立した収納部が確保されるので、各収納部をさまざまな用途に容易に対処し、使い勝手の良い紙幣入出金機となる。
【００７５】
図１３に、他の実施例による分別収納庫７５０の構成例を示す。この分別収納庫７５０は、第二の分別収納庫７０の変形例であり、最も奥に位置する垂直収納方式の収納部７５０ａ（第二の収納部）と、投げ込み式の単純スタック機構で構成される２箇所の独立した収納部７５０ｂ、７５０ｃ（第一の収納部）とを有する収納庫である。底面７５９ａや中蓋７５９ｄを有する箱型の収納部７５０ａは、垂直収納方式であり、右上角部の開口部７６１から紙幣を押し込み、押し板７５３ａとその駆動部７５４で紙幣を圧縮できる構成となっている。収納部７５０ａは全体として上側が若干前方向きに傾斜している。一方、第一の収納部すなわち、収納庫中央部に位置する収納部７５０ｂおよび、出入り口に最も近い位置にある収納部７５０ｃは、共に、垂線よりθだけ後方に傾斜した底面７５９ｂ、７５９ｃを有する略コ字型の断面形状をしており、下側方から紙幣を投げ入れる構成となっている。必要に応じて収納部に対応する蓋６５０が設けられている。
【００７６】
収納庫の一番奥に位置する収納部７５０ａは収納部の下に搬走路を設ける必要が無いため、収納部を大きくすることができる。そのため、奥側の収納部７５０ａは取り扱い量の多い紙幣の収納用として、手前の収納部７５０ｂや７５０ｃは取り扱い量の少ない紙幣の収納用として、用いられる。
【００７７】
スタック・フィードローラ７２３に面して設けられた出入り口７２２は、３箇所の独立した収納部に対して共通する出入り口である。出入り口７２２から搬入された紙幣は、第一の切り替えゲートが７５１ｂの方向に切り替えられた時に収納部７５０ｃへ搬送され、７５１ａの方向に切り替えられた時に第二の切り替えゲート方向に搬送される。そして、第二の切り替えゲートが７５２ｂの方向に切り替えられた時に、紙幣は収納部７５０ｂへ搬送され、さらに、ゲートが７５２ａの方向に切り替えられた時に紙幣はベルト７３０を介して搬送され、入口部のスタックローラ７３１、７３２やバックアップローラ７３３により、収納部７５０ａ内へ投入される。収納部７５０ａは、駆動可能な押し板７５３ａが設けられている。収納時、 駆動可能な押し板７５３ａを一旦、紙幣を圧縮する方向へ動かし、紙幣間隔を密にして奥へ押し込む。すなわち、紙幣７５８ａの後にある押し板７５３ａを駆動部７５４により、矢印７５５ａの方向に駆動して押し板７５３ｂの位置まで動かし中蓋７５９ｄに向けて紙幣７５８ｂを圧縮する。そして、圧縮された紙幣と共に押し板７５３ａを元の位置７５３ａに戻す。このようにして、紙幣の間隔を密にすることにより、 収納部７５０ａ内の紙幣の収納量を増大させることが可能になる。
【００７８】
一方、収納部７１０ｂ、７１０ｃの底面７５９ｂ、７５９ｃは搬入側から見てやや仰向けに傾いている。すなわち、垂線に対してθ＝１０度〜３０度程度、後方に傾けて設けられている。第一の収納部を斜めにすることで、紙幣の前倒れを防止できる。そのため、１つの分別収納庫に３〜５個の収納部を設けることが可能になる。例えば、1つの分別収納庫を、扱う量の多い紙幣収納するための１つの垂直収納方式あるいは水平収納方式の収納部（第二の収納部）と、扱う量の少ない紙幣を収納するための構造の簡単な複数の収納部（第一の収納部）からなる、全体として３〜５個の収納部で構成することができる。あるいはまた、全ての収納部を、扱う量の少ない紙幣を収納するための構造の簡単な第一の収納部からなる３〜５個の収納部で構成することもできる。
【００７９】
以上で述べたように、使用用途の異なる入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０および装填・回収庫８１の各収納庫の外形、出入り口、駆動部に互換性を持たせることで、運用用途に応じてハードを作り替える（買い換える）こと無く、目的に応じて収納庫を任意に選択、組み合わせるだけで、様々な運用が可能になる。
【００８０】
次に、図１４を参照して、収納庫の配置に関する他の実施例について説明する。
図１４は、図１に示した紙幣入出金機１の下部紙幣機構１ｂを示す図であり、上部紙幣機構１ａの図示は省略されている。この例によれば、３つのリサイクル庫８０の上に分別収納庫７８０を設置することで、紙幣のジャムの発生率を減らすことができる。つまり、上部紙幣機構１ａから搬送されてくる紙幣には、折れぐせのついた紙幣、重走紙幣など、リジェクト紙幣のような悪い状態の紙幣がある。一般的には、このような紙幣を搬送する距離が長くなるほど、その搬送中にジャムが発生しやすくなる。しかし、この例によれば、上部紙幣機構１ａに最も近い位置、即ち、分別収納庫７８０を収容装着部の一番上に設置することにより、紙幣の搬送距離を短くでき、結果的にジャム発生率を減すことができる。なお、各リサイクル庫８０及び分別収納庫７８０の外形寸法等は同じ構成であり、上述した実施例と同様に入金処理、出金処理等を行うので、その詳細な説明は省略する。
【００８１】
図１５は、図１４に示す収納配置例における分別収納庫７８０の他の例を示す。なお、搬送路９０１等（例えば図１３における）の図示は省略しているが、紙幣は図の右下より搬送される。分別収納庫７８０は、上述した例における分別収納庫と同様に３つの収納部を有しているが、垂線に対して３つの収納部共に同じ向きで傾いている。よって、図１２，１３の例に比較して収納空間を一層有効に活用できる。この３つの収納部への紙幣の割り当てについて、標準的には、分別収納庫７８０の紙幣の入口７９４に一番近い収納部７８０ａを出金リジェクト紙幣用として使用し、中央の収納部７８０ｂを偽券の疑いがある紙幣用として使用し、一番奥の収納部７８０ｃを入金リジェクトおよび非還流金種用として使用する。また、中央の収納部７８０ｂに取り忘れ紙幣を収納するように設定を変更することも可能である。このように、中央の収納部７８０ｂには偽券の疑いのある紙幣と取り忘れ紙幣とを収納可能な理由は、両紙幣とも金融機関の紙幣として流通させて良いか否かが未だ確定していないためである。
【００８２】
この分別収納庫７８０を有している紙幣入出金機はユーロ紙幣も取り扱うことが出来る。上述したようにユーロ紙幣は金種数が多いので、図１４に示す例おける３つの還流庫８０では、全ての金種のユーロ紙幣を収納しきれず、還流庫８０に入らない非還流の入金用紙幣が多くなる。そのため、この入金用の収納部を広く確保するのが望ましい。
そこで図１５に示す収納庫７８０の一番奥の収納部７８０ｃを他の収納部７８０ａ、７８０ｂより広い紙幣収納空間を有するように構成し、この収納部７８０ｃに非還流金種および入金リジェクト紙幣を収納するのが効率的である。
【００８３】
各収納部７８０ａ、７８０ｂ、７８０ｃの下にはセンサ７８７ａ、７８７ｂ、７８７ｃを配置し、これらセンサの明暗により紙幣の通過を確認する。そしてこれら紙幣はスタック性能を安定させるスタックガイド７８５ａ、７８５ｂ、７８５ｃに沿って各収納部にスタックされる。また、各スタックガイド７８５ａ、７８５ｂ、７８５ｃはそれぞれ７８５ｄ、７８５ｅ、７８５ｆの位置（図の点線）まで移動できる。一番奥の収納部７８０ｃには押し板７８１ａがついており、これはスタックされた紙幣の隙間を圧縮するためにスタックガイド７８５ｃに近づくように移動する。スタックガイド７８５ｃが点線７８５ｆの位置まで移動すると、センサ７８６により押されたことを検知できる。また、スタックガイド７８５ａ、７８５ｂもそれぞれ点線７８５ｄ、７８５ｅの位置まで移動できるようにしても良い。このように構成することで、紙幣の収納空間を少しでも大きくでき、また、紙幣を取り出し易くすることができる。紙幣のスタックは各収納部の入口にあるスタックローラにより搬送され、図示するように紙幣の端面を基準に底板に沿って整然と揃う。
【００８４】
各収納部７８０ａ、７８０ｂ、７８０ｃの紙幣の有無はセンサ７８４ａ、７８４ｂ、７８４ｃの明暗により確認できる。各収納部の紙幣収納スペースを広く活用すると、各収納部の下は狭い空間となる。特に収納部７８０ａ、７８０ｂの下部には紙幣の搬送路も実装されている。そこで収納部７８０ａ、７８０ｂの紙幣の表又は裏面を支える側の板近傍に鏡７９３ａ、７９３ｂを配置し、収納部７８０ｃでは紙幣の端面を支える底板近傍に鏡７９３ｃを配置する。この構成により、スタックガイド近傍に配置された１対のセンサセンサ７８４ａ、７８４ｂ、７８４ｃで、２点を監視できる。
【００８５】
紙幣は入口７９４を通って分別収納庫に入る。紙幣の枚数は、入口センサ７８９でカウントされる。７８８ａ、７８８ｂは、収納部７８０ａ、７８０ｂ、７８０ｃへの行き先を変えるためのソレノイドであり、ソレノイド７８８ａ、７８８ｂをＯＦＦ／ＯＮと切り替えることで、紙幣を目的の収納部に振り分けることができる。ソレノイド７８８ａ、７８８ｂが両方ともＯＦＦの場合、紙幣は一番奥の収納部７８０ｃに搬送され、ソレノイド７８８ａのみがＯＮの場合、紙幣は収納部７８０ａに搬送され、ソレノイド７８８ｂのみがＯＮの場合は７８０ｂに搬送される。７８２ａは搬送路を動かすモータで、搬送路監視センサ７９０によって搬送路が正しい速度で動いているかを監視している。
【００８６】
図１６は、図１５に示した分別収納庫７８０の収納部７８０ｃを詳細に示す図である。
収納部７８０ｃは収納部７８０ａ、７８０ｂに比較して広い収納空間を有している。その広い空間に紙幣を整然と収納するように、他の収納部には以下の特徴を有している。
【００８７】
収納部は前板（スタックガイド）、後板、１対の横板、底板の各板により囲まれ、そこに紙幣が収納される構成については、他の収納部と同様であるが、特に、収納部７８０ｃでは後板に相当する移動可能な押板７８１ａを有している。収納部７８０ｃに紙幣を収納する場合、入金準備として、予め押板７８１ａを駆動モータ７８２ｂにより動かし、紙幣を２０枚程度収納できる空間を確保しておく。つまり、押板７８１ａとスタックガイド７８３との間隔（範囲）に２０枚程度の紙幣が図の縦方向で収納できる。狭くしすぎると紙幣のスタックは不可能になり、逆に広くしすぎると先に収納された紙幣が倒れ、次に収納されて来る紙幣のスタックに影響を及ぼす。そこで、紙幣２０枚程度の収納空間を維持することで、紙幣のスタックを安定させ、ジャムの発生率を低減させるように考慮している。
【００８８】
収納部７８０ｃには、非還流の紙幣等がスタックローラにより次々に収納される。従って、紙幣が一定枚数収納されたら、押板７８１ａを駆動モータ７８２ｂによって後ろ（符号７８１ｂ方向）に下げ、収納スペースを確保して、後続の紙幣を連続して収納するように制御する。ここで、押板を下げすぎると、紙幣の倒れこみを引き起こし、ジャムが発生し易くなるので、２０枚程度の紙幣が収納できるように押板を下げるのが好ましい。なお、紙幣判別部３０によって紙幣を計数する時、収納部７８０ｃに収納される紙幣の枚数は事前に分かる。そこで、その枚数に応じて押板７８１ａを予め下げておくように制御することも可能ある。
しかし、収納される紙幣の枚数が５０枚〜１００枚などと多くなると、それに応じてその分、スタックガイドと押板間の収納スペースを広く取りすぎてしまう可能性がある。この場合、紙幣が押板にもたれかけられずに倒れてしまい、ジャムを発生させる原因になる。そのため、例え紙幣の収納枚数が５０〜１００枚などと多くなっても、上述したように２０枚程度ずつ押板を制御するのが好ましい。
【００８９】
収納部７８０ｃに収納する紙幣の枚数を増やすために、紙幣のスタックが終了したら、一旦押し板７８１ａを駆動モータ７８２ｂにより前方（スタックガイド７８３側）に動かし、収納済みの紙幣を圧縮して紙幣の隙間を詰めた後、押し板７８１ａを後方に移動させるように制御するのが好ましい。また、収納部７８０ｃの最後部には紙幣が満杯であることを検知するセンサ７９２が設置されており、押し板７８１ａが７８１ｂの位置まできたら紙幣満杯を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣入出金機構を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２における現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。
【図６】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。
【図７】本発明の実施例に係る第一の分別収納庫の側面図である。
【図８】本発明の実施例における各収納庫の外観斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係る第二の分別収納庫の側面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る運用内容の設定のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例に係る運用別の各収納庫の組み合わせ例を示す図である。
【図１２】第二の分別収納庫の搬送経路を説明する図である。
【図１３】本発明の他の実施例による分別収納庫の例を示す側面図である。
【図１４】他の実施例による紙幣入出金機構の収納庫の配置例を示す側面図である。
【図１５】他の実施例による分別収納庫の例を示す側面図である。
【図１６】他の実施例による分別収納庫の奥部の詳細を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１：紙幣入出金機、１ａ：上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、２０：入出金口、２０ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、６１：第一の分別収納庫、７０：第二の分別収納庫、８０：リサイクル庫、８１：装填・回収庫、９０：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ｂ：正面板、１０４：金庫筐体、１０６：本体制御部、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ、９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４：切り替えゲート、７０４ａ、７０４ｂ、７１１ａ、７１１ｂ、７１２ａ、７１２ｂ：切り替えゲート、７１０ａ〜ｃ：収納部、７２２：出入り口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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