(57)【要約】【課題】  管理に手数がかからないで作動の確実な駐輪装置を提供する。【解決手段】  自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると先端側が該自転車Ｂの前輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体の先端側が開かないよう係止する係止片１３とを有し、該係止片の近傍には該係止片を回動するソレノイド１４を設けてなる駐輪装置本体１００と、前記ソレノイドの電源回路を駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤２００とで構成された駐輪装置において、前記係止片１３は、自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、この係止片１３の駆動用のソレノイド１４は、該係止片１３の係止を脱着する際に該係止片１３を自由状態にするようにしてある。【選択図】  図２
2006315679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車（Ｂ）が進入又は搭載されることで移動する移動片（１１）と、該移動片（１１）が、自転車（Ｂ）が進入又は搭載されて移動すると先端側が該自転車（Ｂ）の前輪（ＦＷ）の一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体（１２、１２）と、該フック体（１２、１２）の先端側が開かないよう係止する係止片（１３）とを有し、該係止片（１３）の近傍には該係止片を回動するソレノイド（１４）を設けてなる駐輪装置本体（１００）と、前記ソレノイド（１４）の電源回路を駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤（２００）とで構成された駐輪装置において、
前記駐輪装置本体（１００）の係止片（１３）は、自由状態では自重で上記フック体（１２、１２）の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、この係止片（１３）の駆動用のソレノイド（１４）は、該係止片（１３）の係止を脱着する際に該係止片（１３）を自由状態にするようにしてなることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記フック体（１２、１２）は、先端側が互いに内側に向くフック部（１２ａ、１２ａ）を対設し、その基端部は軸（１６、１６）で基板（１５）に枢支させると共に、内側に向う腕部（１２Ｂ、１２Ｂ）を夫々連設して平面略コ字状にすると共に、該フック部（１２ａ、１２ａ）の内側辺は外方に向かって傾斜する傾斜辺（１２ｃ、１２ｃ）を有し、前記軸（１６、１６）より外側に設けた軸（１７、１７）に中間部を枢着したトグルアーム（１８、１８）の外方側に設けた長孔（１９、１９）に前記基板に立設した固定軸（２０、２０）が挿通され、両トグルアームの内側端間にコイルスプリング（２１）を装着し、
少なくとも一方のトグルアームガフック体の後端側に回動すると感知する位置に駐輪確認センサー（Ｓ１）を設けてなり、両トグルアームを同一直線上に位置すると該コイルスプリングを最も圧縮して静止状態にし、それよりいずれか一方にトグルアームが回動すると、前記フック体（１２、１２）の先端が開くか、閉じるかのいずれか一方側に回動するように付勢してなることを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記係止片（１３）は、基板（１５）に固定した一対の軸受体（２２、２２）に架設した水平軸（２３）に基端部が枢支され、自由状態では先端部位に設けた係止爪部（１３ａ）が自重で下方に下がらないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、該係止片の近傍には、必要時に前記移動片に設けた係止孔（１１ａ）と該係止片の係止爪部（１３ａ）との係止を脱着して自由状態にするソレノイド（１４）を設けてなり、該ソレノイドの作動片（１４ａ）は係止片１３と一体的に連結せず、該係止片（１３）が上方に突出する際には該係止片の後端側を押して先端側の係止爪部（１３ａ）を自重に抗して上方に回動し、また、該作動片（１４ａ）を引戻すと該作動片の先端は係止片（１３）の後端より離れるようにしてなることを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【請求項４】
自転車（Ｂ）の前輪（ＦＷ）を搭載するようにして上部が開口した樋状の前輪受台（１ａ、１Ｂ）の内部に上記移動片（１１）を収容し、この移動片（１１）の上に自転車（Ｂ）を乗せるとその重量で該移動片の先端側が下方に回動するようにし、また、該前輪受台（１ａ、１Ｂ）の前端にエンドプレート（３３）を、後端上部にストッパー（３２）を設けて前記前輪（ＦＷ）が該前輪受台（１ａ、１Ｂ）から脱落しないようにし、基端を前記前輪受台（１ａ、１Ｂ）の手前部分に軸支させた水平軸（３４）に枢止された移動片（１１）の中間部を上下方向に配して両側から抱き抱えるように設けたフック体（１２、１２）の基端部を前記前輪受台（１ａ、１Ｂ）の外側に設けた軸受部（３６、３６）に枢支させて両腕部（１２Ｂ、１２Ｂ）を互いに引き寄せるようにスプリング（３１）で付勢させて上部に設けたフック部（１２ａ、１２ａ）を回動可能に設けると共に、該フック部と該腕部とが前輪受台（１ａ、１Ｂ）の側面に夫々設けた窓孔（１ｃ、１ｃ、１ｃ、１ｃ）より、該前輪受台（１a、１Ｂ）で前輪ＦＷの下端を抱き抱えるように係止し、該移動片（１１）の下側に駐輪確認センサー（Ｓ１）を設けてなり、
該移動片の先端を下方に折り曲げて係止孔（１１ａ）を有した折曲部（１１Ｂ）を設け、自由状態では上部先端に設けた係止爪部（１３ａ）を該係止孔から離れるように下部を枢止させた係止片（１３）を前記係止孔（１１ａ）に係止させるようにソレノイド（１４）を該係止片の近傍に設置し、
この係止片（１３）の駆動用ソレノイドは該係止片（１３）の係止爪部（１３ａ）を脱着する際に、該係止片（１３）を自由状態にするようにしてなることを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪装置に関するもので、特に、有料の駐輪場を無人で管理するのに適した駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料の駐輪場は一定期間の駐輪契約を締結する方式が採用され、管理者が駐輪状況を監視しているが、駐輪台数が多いと各自転車の管理が煩雑となり、広くて駐輪台数の多い駐輪場では管理者は複数人配置する必要性が生じ、人件費が嵩むという問題点を有している。例えば、駐輪装置においてソレノイド駆動により、プランジャを進退動させて自転車の前輪を抱き込むロックアームの基端部分に出没するように配設したストッパ片を操作させて、自転車の前輪を拘束したり解放したりするストッパ片を有する駐輪装置は種々のものがあった（特許文献１、参照）。
【特許文献１】特開２００１―３２８５７６号公報
【０００３】
マンションの駐輪場等の決められた人だけが使用する駐輪場は、自転車の整列駐輪が守られなくなることが多く、乱雑に自転車が駐輪されると他人がかってに駐輪するようになったり、自転車の盗難等が多くなったりするが、駐輪装置及びその設置工事のために多額の資金を用意できないという問題点を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特開２００１−３２８５７６号の図７−９に示されたストッパ片２５は、下部を枢軸で軸承して蝶番状に構成されている。そして、自転車の前輪進入により車輪当接板が後退して初期状態（リミットスイッチがＯＦＦ）では、ストッパ片はプランジャによって押圧されてわずかに前傾した状態となるようにしている。このソレノイドがＯＮになるとプランジャを引き込んで、ストッパ片を前側に揺動してロックアームの拡開を規制する。また、前輪をロックする場合、ストッパ片を確実に倒伏するようにするため、ソレノイド作動によりプランジャを引き込む方向に付勢するスプリングピンを、前記プランジャと同一直線上であって、該ストッパ片の反対側に配してある。そのため、部品点数が多くなるという問題点があった。そこで、本発明は、駐輪装置を簡略化し、さらに、所定の場所に駐輪した後、利用者自らが料金を精算する等の所定の手続を行うと、自転車を取り出せるようにすることで管理に手数がかからないと共に、盗難を防止し、さらに、装置が安価でかつ設置も容易な駐輪装置を提供することを課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明は、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片が、自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると先端側が該自転車Ｂの前輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないよう係止する係止片１３とを有し、該係止片１３の近傍には該係止片を回動するソレノイド１４を設けてなる駐輪装置本体１００と、前記ソレノイド１４の電源回路を駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤２００とで構成された駐輪装置において、前記駐輪装置本体１００の係止片１３は、自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、この係止片１３の駆動用のソレノイド１４は、該係止片１３の係止を脱着する際に該係止片１３を自由状態にするようにしてなることを特徴とする。前記フック体１２、１２は、先端側が互いに内側に向くフック部１２ａ、１２ａを対設し、その基端部は軸１６、１６で基板１５に枢支させると共に、内側に向う腕部１２Ｂ、１２Ｂを夫々連設して平面略コ字状にすると共に、該フック部１２ａ、１２ａの内側辺は外方に向かって傾斜する傾斜辺１２ｃ、１２ｃを有し、前記軸１６、１６より外側に設けた軸１７、１７に中間部を枢着したトグルアーム１８、１８の外方側に設けた長孔１９、１９に前記基板に立設した固定軸２０、２０が挿通され、両トグルアームの内側端間にコイルスプリング２１を装着し、少なくとも一方のトグルアームがフック体の後端側に回動すると感知する位置に駐輪確認センサー（Ｓ１）を設けてなり、両トグルアームを同一直線上に位置するとコイルスプリング２１を最も圧縮して静止状態にし、それよりいずれか一方にトグルアームが回動すると、前記フック体１２、１２の先端が開くか、閉じるかのいずれか一方側に回動するように付勢してなることを特徴とする。さらに、前記係止片１３は、基板１５に固定した一対の軸受体２２、２２に架設した水平軸２３に基端部が枢支され、自由状態では先端部位に設けた係止爪部１３ａが自重で下方に下がらないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、該係止片の近傍には、必要時に前記移動片に設けた係止孔１１ａと該係止片の係止爪部１３ａとの係止を脱着して自由状態にするソレノイド１４を設けてなり、該ソレノイドの作動片１４ａは係止片１３と一体的に連結せず、該係止片１３が上方に突出する際には該係止片の後端側を押して先端側の係止爪部１３ａを自重に抗して上方に回動し、また、該作動片１４ａを引戻すと該作動片の先端は係止片１３の後端より離れるようにしてなることを特徴とする。さらにまた、自転車Ｂの前輪ＦＷを搭載するようにして上部が開口した樋状の前輪受台１ａ、１Ｂの内部に上記移動片１１を収容し、この移動片１１の上に自転車Ｂを乗せるとその重量で該移動片の先端側が下方に回動するようにし、また、該前輪受台１ａ、１Ｂの前端にエンドプレート３３を、後端上部にストッパー３２を設けて前記前輪ＦＷが該前輪受台１ａ、１Ｂから脱落しないようにし、基端を前記前輪受台１ａ、１Ｂの手前部分に軸支させた水平軸３４に枢止された移動片１１の中間部を上下方向に配して両側から抱き抱えるように設けたフック体１２、１２の基端部を前記前輪受台１ａ、１Ｂの外側に設けた軸受部３６、３６に枢支させて両腕部１２Ｂ、１２Ｂを互いに引き寄せるようにスプリング３１で付勢させて上部に設けたフック部１２ａ、１２ａを回動可能に設けると共に、該フック部と該腕部とが前輪受台１ａ、１Ｂの側面に夫々設けた窓孔１ｃ、１ｃ、１ｃ、１ｃより、該前輪受台１a、１Ｂで前輪ＦＷの下端を抱き抱えるように係止し、該移動片１１の下側に駐輪確認センサーＳ１を設けてなり、該移動片の先端を下方に折り曲げて係止孔１１ａを有した折曲部１１Ｂを設け、自由状態では上部先端に設けた係止爪部１３ａを該係止孔から離れるように下部を枢止させた係止片１３を前記係止孔１１ａに係止させるようにソレノイド１４を該係止片の近傍に設置し、この係止片１３の駆動用ソレノイドは該係止片１３の係止爪部１３ａを脱着する際に、該係止片１３を自由状態にするようにしてなることを特徴とする。
【０００６】
本発明の駐輪装置は、自転車を駐輪装置本体１００に向けて進入させると、移動片１１が自転車Ｂの進入で押されて移動する。そして、この移動片１１が移動すると一対のフック体１２、１２が回勤し、自転車Ｂの車輪（前輪）ＦＷの一部を両側より抱き抱えるようにして閉じ、前輪ＦＷを係止・保持する（待機状態では、フック体１２、１２は開いており、ソレノイド１４はフック体１２、１２を係止方向に付勢しているものとする。）。すると、この保持が、自動的に又は移動片１１の移動乃至はフック体１２、１２の回動を後記する駐輪確認センサーＳ１で確認し、上記ソレノイド１４を作動させることで該フック体１２、１２の回動が係止片１３でロックされ、駐輪した自転車Ｂは取出不能となる作用を呈する。
【０００７】
それ故、前記作用に加え、係止片１３を自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、この係止片１３の駆動用のソレノイド１４は該係止片１３の係止を脱着する際、該係止片１３を自由状態とするようにしたので、該係止片１３の係止に駐輪中の自転車の荷重等が加わっていてもソレノイド１４自体の駆動には影響がなく、該ソレノイド１４を駆動した後は該係止片１３が自由状態となっているため、自転車等の荷重を除去するように移動することで上記係止片の噛み込みを解除でき、自転車を確実に取り出せる作用を呈する。
【０００８】
本発明の駐輪装置は、上記作用に加えてコイン受入手段３００にコインを投入して駐輪時間に対応した駐車料金を精算すると、ソレノイド１４乃至係止片１３が作動し、フック体１２、１２のロックが解除されて駐輪していた自転車Ｂを使用者自身が取り出すことができる作用を呈する。
【０００９】
さらに，本発明は、自転車の前輪ＦＷを乗せる前輪受台１a、１Ｂ部位には、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１が自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると先端側が該自転車Ｂの車輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３とを有し、該係止片１３の近傍には該係止片１３を回動するソレノイド１４を設けてなる駐輪装置本体１００を夫々配し、また、該駐輪装置本体１００には、前記移動片１１の移動乃至はフック体１２、１２の回動に連動して回路が開閉するスイッチからなる駐輪確認センサーＳ１を設け、さらに、上記ソレノイド１４への通電回路を開閉制御する制御盤２００を設けてなるものである。
【００１０】
本発明では、自重で係止を解く方向に回動する状態に枢止した係止片１３を使用し、該係止片１１の係止の脱着時は該係止片１３を自由状態となすので、上記係止片１１の係止部が圧接してもソレノイド１４自体は確実に作動する作用を呈する。そして、係止片１３を自由状態としておけば、たとえ、係止片１３が係止部に圧接していても、自転車Ｂをその後退方向に加わる力（荷重）に抗して前方に押す（前進方向に多少移動させる。）と上記噛み合いは解消され、該係止片１３の係合は自重で解かれる作用を呈するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。図中、１００は本発明の要部をなす駐輪装置本体で、図１乃至図３の実施例では、自転車Ｂの車輪ＦＷ（本願では前輪をＦＷとし、後輪をＢＷとして示す。）の先端部を、その両側より抱き抱えるように係止して自転車Ｂを保持するようにしてあり、図４及び図５の実施例は前輪ＦＷの下端を同様に両側より抱き抱えるように係止するようにしてあり、図６及び図７の実施例は図１乃至図３と同様に前輪ＦＷの先端部を、その両側より抱き抱えるように係止するようにしてある。また、上記駐輪装置本体１００は、駐輪場に駐輪できる間隔を持たせて複数個を並置する。図１乃至図５の実施例では、該駐輪装置本体１００は、固定した柱体又は横桟体等の固定部位に並置・固定するようにしてある。
【００１２】
上記駐輪装置本体１００は、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１は自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると先端側が自転車Ｂの前輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３と、該係止片１３の近傍には該係止片１３を回動するソレノイド１４を設けてある。なお、図１乃至図３の実施例では、該駐輪装置本体１００は平面略Ｕ字状としてそのＵ字状の開口部内に自転車の前輪ＦＷを押し込むようにし、上記移動片１１は自転車Ｂが進入すると前輪ＦＷの先端で押されて略水平方向に移動するものが使用される。
【００１３】
図４及び図５の実施例では、該駐輪装置本体１００を前輪受台１ａ、１Ｂで兼用し、上部が開口した樋状の固定部材に自転車Ｂの前輪ＦＷを乗せるようにしてあり、前輪ＦＷが乗ることで該移動片１１は押し下げられるものが使用される。図６及び図７の実施例では該車輪導入溝部１０５に進入した前輪ＦＷの先端で押されて、該移動片１１が略水平方向に移動するものが使用される。
【００１４】
上記フック体１２、１２（図２例）は、その基端部を軸１６で基板１５に枢止され、先端側には互いに内側に向く鍵状のフック部１２ａを夫々対設し、さらに、該フック体１２、１２の基端部には内側（図２上下中央側）に向かう腕部１２Ｂを夫々連設して平面略コの字状としてある。なお、上記フック部１２ａの内側辺は内側（鍵状に折れ曲がった先端側）が外方に向かって傾斜する傾斜辺１２ｃとし、係止した自転車Ｂの前輪ＦＷを引き出そうとする（図２左側（矢印Ｐ１方向））と、該フック体１２、１２を押し開く（フック体１２、１２を図２の矢印Ｐ２、Ｐ２方向に回動）ようにし、自転車Ｂを取り出すことができるようにしてある。
【００１５】
上記移動片１１は、フック体１２、１２の腕部１２Ｂ、１２Ｂの先方（図２左側）に設けられ、後方（図２右側）に移動することで両腕部１２Ｂ、１２Ｂの先端を後方に押し、該フック体１２、１２の先端を閉じる（図２上方のフック体１２の状態）ようにしてある。また、フック体１２、１２の先端を開くように回動させる（前輪ＦＷを矢印Ｐ１方向に引く）と、該移動片１１は腕部１２Ｂ、１２Ｂで押し戻される（図２左側に移動する）ようにしてある。なお、図示してないが、この移動片１１は基板１５等に設けた長孔に案内される等して所定の範囲内でのみ往復移動可能（図２左右方向）としてある。
【００１６】
上記フック体１２、１２には、トグルアーム１８（図２参照）が、前記軸１６より外側に設けた軸１７で枢著され、このトグルアーム１８、１８の外方側には長孔１９を設け、この長孔１９には基板１５に立設した固定軸２０が挿通され、両トグルアーム１８、１８の内側端間はコイルスプリング２１を装着してある。従って、この両トグルアーム１８、１８は両者が同一直線上に位置すると、該コイルスプリング２１を最も圧縮して静止状態になるが、それよりいずれか一方向にトグルアーム１８、１８を回動しようとすると、コイルスプリング２１の伸張力が加わり、フック体１２、１２はその先端が開くか閉じるかのいずれか一方側に回動するように付勢するようにしてある。
【００１７】
上記係止片１３は、自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回勤している状態に枢止して設けてある。すなわち、この係止片１３は基板１５に固定した一対の軸受体２２、２２に架設した水平軸２３で枢止され、自由状態では図３左側部位がその自重で下方に下がるように（図３に破線で示す状態）にしてあり、この係止片１３の先端を係止爪部１３ａとしている。
【００１８】
上記係止片１３の近傍には、必要時に該係止片１３の係止を脱着して自由状態にするソレノイド１４を設けてある。このソレノイド１４の作動片１４ａは、係止片１３に一体的には連結せず、該係止片１３が突出する際には該係止片１３の後端側を押して先端側の係止爪部１３ａを自重に抗して上方に回動する。さらに、該作動片１４ａを引き戻すと該作動片１４ａの先端は係止片１３の後端より離れることが可能となり、この作動片１４ａの先端が係止片１３より離れることで、該係止片１３が自由状態となるようにしてある。この係止片の係止爪部１３ａは、移動片１１に設けた係止孔１１ａ内に、該移動片１１の下方から係入することで該移動片１１を移動不能に係止するようにしてある。
【００１９】
上記移動片１１が移動不能になると、自転車Ｂを引き出そうとして前輪ＦＷを図２左側に引くと、前輪ＦＷの周面が傾斜辺１２ｃ、１２ｃに圧接してフック体１２、１２を押し開こうとする。しかし、該フック体１２、１２の基端部の両腕部１２Ｂ、１２Ｂの回動は、移動片１１で阻止されているため該フック体１２、１２は開くことができず、自転車Ｂを取り出すことができない。
【００２０】
上記係止片１３は、待機時に係止方向に付勢しておく方法と、自由状態としておく方法とがあり、本実施例では前者の方法が採用され、作動片１４ａのスプリング１４Ｂが利用され、待機時に係止爪部１３ａが上方に向くように付勢され、移動片１１が駐輪によって移動すると、自動的に係止爪部１３ａが係止孔１１ａ内に係入し、以後は、上記ソレノイド１４に通電して係止片１３を自由状態としない限り、自転車Ｂの前輪ＦＷは取り出し不能にロックされる。
【００２１】
上記係止片１３を、待機時に常に自由状態としておく方法では、自転車が駐輪されたことを後記する駐輪確認センサーＳ１等で検出し、ソレノイド１４で上記係止片１３の係止が行われるようにすればよい。また、該ソレノイド１４は、通電時に係止片１３を自重に抗してフック体１２、１２の先端側が開かないように係止する方向に回動するようにしても、逆に、通電遮断時に係止片１３を自重に抗してフック体１２、１２の先端側が開かないように係止する方向に回動するようにしてもよいのは無論である。さらに、本実施例では、該ソレノイド１４は、待機状態ではその作動片１４ａがスプリング１４Ｂの付勢力で突出しており、通電するとこの作動片１４ａが電磁力で引き込まれるものが使用されている。そして、一度作動片１４ａが電磁力で引き込まれると、図示してないが、通電を停止しても永久磁石等でその状態を保つものを使用してもよい。
【００２２】
図４及び図５の実施例では、自転車Ｂの前輪ＦＷをその中に落とし込んで保持する上部が開口した樋状の前輪受台１ａ、１Ｂ内に、上記移動片１１を収容してある。この移動片１１は、一端を水平軸３４で枢止され、他端をスプリング３１乃至フック体１２、１２の両腕部１２Ｂ、１２Ｂで、上方に向けて付勢された揺動自転車搭載板で構成され、この移動片１１上に自転車Ｂを乗せると、その荷重で該移動片１１は下方に回動するようにしてある。なお、該前輪受台１ａ、１Ｂには前端にエンドプレート３３を、後端側の上部にストッパー３２を設けて、前輪ＦＷがこのエンドプレート３３とストッパー３２との間に落とし込まれると、通常の状態では、たとえ自転車Ｂを後進させるような力が加わっても該前輪ＦＷはこの前輪受台１ａ、１Ｂより脱落しないようにしてある。
【００２３】
上記フック体１２、１２は、一対の軸受体３６、３６（前輪受台１ａ、１Ｂの外面に固定したアングル等で構成してある。）に軸１６ａ、１６ａで枢止されて、フック部１２ａ、１２ａを上方に向けて立設した状態に対設・保持され、前記移動片１１は両フック体１２、１２の間で、前輪受台１ａ、１Ｂの内側に位置するようにして、フック部１２ａ、１２ａと腕部１２Ｂ、１２Ｂとが前輪受台１ａ、１Ｂの側面に設けた窓孔１ｃ、１ｃ、１ｃ・・・（図４参照）より該輪受台１ａ、１Ｂ内に出入可能とし、上記フック体１２、１２で前輪ＦＷの下端を抱き抱えるようにして係止してある。
【００２４】
図４及び図１の実施例のフック体１２、１２は、その下部がスプリング３１で互いに引き寄せられ、待機状態にある際には、該移動片１１は腕部１２Ｂ、１２Ｂで押し上げられており、図４に実線で示すように、両フック体１２、１２はその上部が開くようにしてあり、移動片１１上に自転車Ｂが乗って該移動片１１がその荷重で下降すると、両フック体１２、１２の腕部１２Ｂ、１２Ｂが、同図実線の状態から破線で示す状態に押されて、両フック体１２、１２の上部は閉じるようになっている。    
【００２５】
この実施例では、移動片１１を上昇不能に係止することで、両フック体１２、１２での前輪ＦＷの係止をロックできるようにしている。図５の実施例では移動片１１の自由端側先端は下方に向けて折り曲げられて折曲部１１Ｂとし、この折曲部１１Ｂに係止孔１１ａを設けてある。なお、係止片１３とソレノイド１４とは、図１乃至図３の実施例と略同じものを使用すればよく、また、図示してないが、上記フック体１２、１２には前記した同じトグルアーム１８、１８とコイルスプリング２１とを設けても差し支えない。
【００２６】
図６及び図７の実施例では、駐輪装置本体１００は、ケース体１０２内に図１乃至図３の実施例の駐輪装置本体１００（図７には図示せず）が収納され、ケース体１０２には自転車Ｂの前輪ＦＷを導入する車輪導入溝部１０５が設けられ、この車輪導入溝部１０５の先端（図６左側）には前記移動片１１が突出してあり、また該車輪導入溝部１０５の先端側両立壁部に、前記フック体１２、１２の出没窓孔１０６、１０６を設けてある。
【００２７】
本発明は、ソレノイド１４の電源回路を駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤２００とで構成されている。この制御盤２００は、後にその詳細を説明するが、有料駐輪場に使用する場合は駐車料金の精算でソレノイド１４が作動して自転車の取出が可能となるようにすればよく、また、マンション等の私的な駐輪場ではパスワード（所定の数字）の入力等で自転車の取出が可能となるようにすればよい。
【００２８】
駐輪装置本体１００は、水等の重量物を収容できるようになした槽体１０１の上に固定してある。通常、この種駐輪装置は、図１に示すように、床面Fに柱体５、５ａ等を固定してこの柱体５、５ａ又は柱体に架設した横桟（図示せず）に固定するようにしてあるが、このような固定物の設置は専門職の手を借りなくてはならない。通常は、コンクリートが使用され、コンクリートが硬化するまでの時間を待って工事を行う必要性があるので、工事完了まで数日を要することになる。そこで、すでにコンクリート等を打設してある水平面（コンクリートの打設は必ずしも必須の要件ではなく、通常の空き地等でも差し支えない。）がある場合、そこに置くだけで設置できるようにしたもので、設置後、該槽体１０１内に水や小石等の重量物を投入することで、その重量で通常の使用状態では移動されないよう固定できるようにしたものである。
【００２９】
図７に示す上記槽体１０１は、中央部に容器状の槽本体部１０１ａを構成し、該槽本体部１０１ａの両側（図７左右両側）に空室部１０１Ｂ、１０１Ｂを構成してあり、該空室部１０１Ｂ、１０１Ｂの側面にはコード用通孔１０８、１０８を設けてある。そして、この槽体１０１の上に前記駐輪装置本体１００を収納したケース体１０２を連結固定してある。なお、図示例では、該槽体１０１とケース体１０２との連結は、該該槽体１０１の上端部とケース体１０２の下端部とに対設した略丁字状の欠部１０３ａ、１０３Ｂに嵌合する、Ｈ型の連結片１０７、１０７、１０７・・・で連結するようにしてあるが、図示例とは異なり、ボルト止め等従来公知な連結手段で連結・固定するようにしても無論差し支えない。なお、図６及び図７に示す三角状の欠部１０９は、レール嵌合用で、床面Ｆにアングル状のレールをその角部を上にして敷設し、図示しないレールの上に、該欠部１０９、１０９が乗るようにすることで、槽体１０１、１０１、１０１・・・の位置決めが容易で、さらには、未舗装の空地にもきちんと整列・配置することを可能としたものである。
【００３０】
従って、本発明では自転車Ｂを所定の位置に入れると、移動片１１が移動してフック体１２、１２で前輪ＦＷを係止し、該移動片１１が係止片１３で移動不能に係止され、該自転車Ｂを取出不能に保持することができる。そこで、この自転車Ｂを取り出すには所定の操作で、ソレノイド１４を作動して自転車Ｂの取出を可能とすればよい。この操作としては、駐輪料金の精算、暗証番号の入力、会員証カード又はプリペイドカードの挿入等、従来公知なものを採用すればよい。
【００３１】
また、本発明の駐輪装置は、道路の脇、駅前広場の交通への支障が少ない場所、マンションの共用空き地、自転車が乗り入れ可能とした屋上部等に、本発明装置を置くだけで自転車を整列駐輪できるようにすることができ、駐輪の有料化、又は、特定の者のみの使用が可能となる駐輪装置を提供できる。また、本発明は所定の手続で自転車が取り出し可能となるので、盗難が防止できる駐輪装置を提供できるものである。
【００３２】
次に、本発明の第２実施例について説明する。本発明は、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１が自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると、先端側が自転車Ｂの車輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３とを有し、該係止片１３の近傍には、該係止片１３を回動するソレノイド１４を設けてなる駐輪装置本体１００と、上記ソレノイド１４の電源回路を、駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤２００とで構成されているのは、前記第１実施例の構成と同じである。
【００３３】
本発明の前記駐輪装置本体１００は、水等の重量物を収容できるようにした槽体１０１の上に、取付可能に配したケース体１０２に収納して取り付けるようにし、該槽体１０１の両側面には、この槽体１０１、１０１、１０１・・・を横方向に順次連結する連結具１０３を設け、さらに、上記ケース体１０２の両側面にも、上記槽体１０１の連結具１０３に連結できる他方側連結具を設けてある。この連結具１０３は隣りに並置するもう一つの槽体１０１を連結するもので、図示例では、一方を略丁字状の突出片部１０７とし、他方（図７の右奥側面）を、図示はしてないが、前記した欠部１０３ａと同じ欠部が設けられ、この欠部に略丁字状の突出片部が飲合して連結されるようにしてある。なお、この連結具１０３も、図示例に限定されるものではなく、ボルト連結等、従来公知な連結具に代えてもよいのは無論である。
【００３４】
図６の実施例は、前記車輪導入溝部１０５、１０５をケース体１０２の左右に一対対設し、一台に二台の自転車を図６の左右に駐輪するようにしてあるが、無論、該車輪導入溝部１０５は一方側のみとしてもよい。
【００３５】
従って、本発明では、槽体１０１、１０１、１０１・・・を横方向に連結することができることになるが、本発明では、さらに、上記ケース体１０２の両側面にも、上記槽体１０１の連結具１０３に連結できる他方側連結具を設けてある。この、ケース体１０２の他方側連結具は、前記欠部１０３ａ、１０３ａが兼用されている。そして、図示はしていないが、槽体１０１の横に、槽体１０１でなくケース体１０２を連結することが可能としている。従って、槽体１０１とケース体１０２とを順次交互に連結すると、槽体１０１の上には無論ケース体１０２を連結するので該槽体１０１の高さ分順次高低差が発生し、自転車Ｂを並べて駐輪する際、最も横幅の広いハンドル部を高低段違いにして一部重ねることができ、駐輪間隔をより狭く設定できる。また、ケース体１０２のみで槽体１０１を省略したものは軽くて容易に変位することになるが、槽体１０１と連結することで容易に移動しないようにすることができる。
【００３６】
次に、本発明の第３実施例について説明する。本発明は、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１が自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると、先端側が自転車Ｂの車輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３とを有し、該係止片１３の近傍には該係止片１３を回動するソレノイド１４を設けてある駐輪装置本体１００と、上記ソレノイド１４の電源回路を、駐輪料金の精算等の所定の手続で制御する制御盤２００とで構成されているのは、第１実施例及び第２実施例と同じである。
【００３７】
本発明の上記駐輪装置本体１００の係止片１３は、自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、この係止片１３の駆動用のソレノイド１４は該係止片１３の係止を脱着する際、該係止片１３を自由状態とするようにしてある。なお、係止片１３を自由状態で係止を解く方向に回動する状態に枢止する構成は前記（段落番号００１７、００１８）したのでここでは説明を省略する。
【００３８】
従って、本発明では、係止片１３を係合を脱着（外す）する際はソレノイド１４で強制回動するのではなく、ソレノイド１４の作動片１４ａが該係止片１３とは別個に移動して脱着可能状態を保持するので、この係止片１３の係止が荷重等で外れない状態であってもソレノイド１４の作動には影響がない。また、この係止片１３の係止が外れない状態の主たる原因は自転車の荷重によるものであるから、この荷重を解除するべく、一度、駐輪中の自転車を持ち上げるか、該自転車を前進させることで、この係止片１３の噛み込み状態を解除することができる。
【００３９】
次に、本発明の第４実施例について説明する。本発明は、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１が自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると、先端側が該自転車Ｂの車輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３とを有し、該係止片１３の近傍には、該係止片１３を回動するソレノイド１４を設けてなる駐輪装置本体１００と、前記移動片１１の移動乃至はフック体１２、１２の回動に連動して回路が開閉するスイッチからなる駐輪確認センサーＳ１と、上記ソレノイド１４への通電回路を開閉制御する制御盤２００とで構成される。そして、上記駐輪装置本体１００は前記した第１実施例乃至第３実施例記載のものと同様の構成のものを使用すればよい。
【００４０】
上記駐輪確認センサーＳ１は、リミットスイッチ等で構成され、図２ではトグルアーム１８の後方に、図４の実施例では移動片１１の下方に設けてあるが、この実施例では、トグルアーム１８及び移動片１１が急激に移動することがあり、該駐輪確認センサーＳ１に大きな衝撃を与えることもあるので、このような部位は破損の心配があって望ましくない。従って、該駐輪確認センサーＳ１の設置場所を図示例とは変更して、係止片１３の移動で該駐輪確認センサーＳ１が作動するようにするとよい。
【００４１】
上記制御盤２００は、駐輪確認センサーＳ１よりの信号で駐輪を確認する駐輪信号処理手段２０１と、該駐輪信号処理手段２０１で駐輪が確認されるとタイマーをスタートするタイマー手段２０２と、該タイマー手段２０２で計測した駐輪時間を駐輪代金に換算する演算手段２０３と、該演算手段２０４で演算された駐輪代金を表示する表示手段２０４とを有している。さらに、コイン受入手段３００に投入されたコインの総額を識別するコイン識別手段２０７と、該コイン識別手段２０７で識別された金額と前記演算手段２０３で演算された金額が一致することを確認する精算手段２０５と、該精算手段２０５で駐輪時間に見合う金額が精算されたことを確認すると、前記ソレノイド１４への通電回路を開閉して前記係止片１３の係止を脱着する信号を出力するロック信号処理手段２０６とを設けてある。即ち、本発明では駐輪されると第１実施例の装置で、自転車Ｂを取出不能に保持して定められた料金の支払いで自転車Ｂを取り出すことができる。
【００４２】
上記制御盤２００の構成を、図９のフロー図に従ってその制御手順を説明すると、先ず、ステップＳＴ１で駐輪確認センサーＳ１よりの信号が入力されるまで待機する。すなわち、本制御盤２００は駐輪確認センサーＳ１が駐輪を確認することでスタートする。なお、常套手段ではあるが誤認識を防ぐため、該駐輪確認センサーＳ１よりの入力信号は所定時間の間に所定回数入力されて初めて、駐輪されたことを確認するようにするとよい。
【００４３】
上記ステップＳＴ１で駐輪が確認されると、ステップＳＴ２で次のステップＳＴ３のタイマーをリセットする。なお、タイマーのリセットはこのステップＳＴ３で必ずしも行わなくてもよく、後記するステップ６の後で行っても実質的には同じである。次いで、ステップＳＴ３でタイマーが始動され、このタイマーは次のステップ４で精算信号が入力されるのを確認されるまでタイマーカウントが続けられるようにしてある。
【００４４】
上記ステップ３でのタイマー測定値は、次の精算信号入力確認のステップＳＴ４に送られると共に、ステップＳＴ５にも送られ、このステップＳＴ５で駐輪時間に対応する駐輪料金に換算される。この換算は適宜な計算式で行えばよく、２４時間ごとに１００円又は２００円が加算されるなど端数がでないような精算式が採用されることが望ましい。
【００４５】
上記ステップＳＴ５で駐輪時間に対応する駐輪料金が求められると、その値はステップＳＴ６に送られ、ステップＳＴ６では別にコイン受入手段３００に投入されたコインをコイン識別手段２０７で識別してその合計金額をコイン投入金額信号として受け、駐輪料金とコイン投入金額が一致するか否かを監視し、金額が一致するとステップＳＴ４に精算完了信号を出力する。
【００４６】
なお、上記ステップＳＴ６では、釣り銭を計算して払い戻ししたり、コイン受入手段３００を暗証番号入力手段やブリペイドカード読取り手段等に変更してもよい。上記ステップＳＴ４は、精算完了信号が入力されるまで待機し、精算完了信号が入力されると、ロック開信号をロック信号処理手段２０６に送信してソレノイド１４を作動させ、自転車Ｂを取出可能にする。
【００４７】
従って、本発明の駐輪装置は使用者が所定の場所に駐輪し、自転車を引き取る際は精算を行えば自由に自転車を取り出すことができるので、駐輪場の管理が無人化できる駐輪装置を提供できるものである。
【００４８】
次に、本発明の第５実施例について説明する。本発明は、自転車の前輪ＦＷを乗せる前輪受台１ａ、１Ｂを、高低交互となるように投違い平行状に並置し、各前輪受台１ａ、１Ｂの後端には後輪ＢＷを乗せる後輪受台２ａ、２Ｂの先端部を縦軸４で枢着連結し、必要に応じて各後輪受台２ａ、２Ｂはその後端側が床面Fに近づくように傾斜させ、さらに、該後輪受台２ａ、２Ｂの各後端下面側に、床面F上を転勤する車輪３を夫々設けてある。すなわち、本発明は、自転車Ｂ、Ｂ、Ｂ・・・を整列駐輪することで駐輪スペースを有効に利用するようにしたもので、さらに、整列駐輪することで、ルール通りの駐輪であるか否かを一見してわかるようにすることで、ルール通りに決められた場所にきちんと駐輪されるようにしたものである。
【００４９】
なお、上記後輪受台２ａ、２Ｂは断面略Ｕ字状の樋形状となし、該後輪受台２ａ、２Ｂに案内されて前輪ＦＷを転動して、該前輪ＦＷを前輪受台１ａ、１Ｂに誘導できるようにしてある。
【００５０】
自転車Ｂ、Ｂ、Ｂ・・・の整列駐輪において重要なことは、先ずは自転車Ｂ、Ｂ、Ｂ・・・の並列間隔を狭めると同じスペースに台数を多く駐輪できる。そのためには自転車はハンドル部位やペタル部位が最も幅が広いので、ハンドルの幅以下の間隔で自転車を並列するには、自転車を一台ごとに前後又は上下に交互にその位置を変える必要性がある。そして、自転車の位置を交互に前後に変えて並べると自転車の前後方向に駐輪スペースが多く必要となり、駐輪スペースの後方を歩行用スペース等に利用するのに制限が加わることがあるので、駐輪する自転車は交互にその位置を上下方向にずらす方がスペースの有効利用には望ましい。
【００５１】
しかし、自転車を上下方向に一台ごとに交互に上下に位置を変えることは、重たい自転車Ｂを持ち上げなければ駐輪できないという問題点を生ずる。そこで、本発明は自転車の前輪ＦＷ側のみを、その高さを上下交互に位置を変えて自転車を所定の場所に転勤させつつ導入することで容易に駐輪が可能となるようにしたもので、自転車Ｂの前輪ＦＷを乗せる前輪受台１ａ、１Ｂを、高低交互となるように段違い平行状に並置し、各前輪受台１ａ、１Ｂの後端には後輪ＢＷを乗せる後輪受台２ａ、２Ｂの先端部を連結し、必要に応じてこの各後輪受台２ａ、２Ｂはその後端側が床面Fに近づくように傾斜させて駐輪を容易に行えるようにしてある。なお、必要に応じて後輪受台２ａ、２Ｂはその後端側が床面Fに近づくように傾斜させるとしたのは、低段側の後輪受台２Ｂは必ずしも傾斜する必要性はない（水平でもよい）ことを意味する。
【００５２】
駐輪する自転車Ｂ、Ｂ、Ｂ・・・の間隔を狭めると、使用者は自転車Ｂの横に立つことができず、駐輪及び自転車の取り出し作業が困難となる。そこで、本発明は、後輪ＢＷを乗せる後輪受台２ａ、２Ｂの先端部を縦軸４で前輪受台１ａ、１Ｂの後端に枢着連結し、さらに、該後輪受台２ａ、２Ｂの各後端下面側には床面Ｆ上を転勤する車輪３を夫々設けて、後輪側を平面左右方向（図１の奥手前方向）に移動可能として自転車を完全に平行に並べるのではなく、後輪側は併置した自転車の間隔を変更可能とし、何台かの自転車Ｂ、Ｂ、Ｂ・・・の後輪ＢＷ側を移動することで、利用者が並置されている自転車Ｂ、Ｂの間に入ることができるようにし、この間隔部位内に利用者が入って駐輪及び駐輪した自転車の取出が作業性よく行えるようにしたものである。
【００５３】
本発明は、上記各前輪受台１ａ、１Ｂ部位には、自転車Ｂが進入又は搭載されることで移動する移動片１１と、該移動片１１が自転車Ｂが進入又は搭載されて移動すると、先端側が該自転車Ｂの車輪ＦＷの一部を両側より抱き抱えるように閉じる方向に回動する一対のフック体１２、１２と、該フック体１２、１２の先端側が開かないように係止する係止片１３とを有し、上記係止片１３は、自由状態では自重で上記フック体１２、１２の先端側が開かないようにする係止を解く方向に回動する状態に枢止して設け、上記係止片１３の近傍には必要時に該係止片１３の係止を脱著して該係止片１３を自由状態となすソレノイド１４を設けた駐輪装置本体１００を夫々配してある。なお、この駐輪装置本体１００は第２実施例と同じ構成のものを使用すればよい。
【００５４】
図中、２４はフック部１２、１２の回動時の抵抗を低減するため基板１５に設けた突起、２６はフック部１２、１２の回動範囲を規制する溝体で、この溝体２６には基板１５等に立設した軸２５が差し込まれている。また、図５の符号３５は、移動片１１の下降ストッパーを示すものである。
【００５５】
本発明によれば、利用者が所定の場所に駐輪し、利用者自らが駐輪時間に対応した駐輪料金の精算等を行って駐輪した自転車を取り出し、駐輪管理に人手を要さない駐輪装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明駐輪装置の側面図である。
【図２】本発明の要部駐輪装置本体のカバーを除いた平面図である。
【図３】図２の中央横断面図である。
【図４】別の実施例における駐輪装置本体の縦断面図である。
【図５】図４の一部切欠した説明図である。
【図６】さらに別の実施例における斜視図である。
【図７】図６の実施例における下部の槽体の斜視図である。
【図８】本発明に使用される制御盤の機能構成図である。
【図９】本発明に使用される制御用ソフトウエアのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ａ      前輪受台
１Ｂ      前輪受台
１ｃ      窓孔
１１        移動片
１１ａ      係止孔
１１Ｂ      折曲部
１２        フック体
１２ａ      フック部
１２Ｂ      腕部
１２ｃ      傾斜辺
１３        係止片
１３ａ      係止爪部
１４        ソレノイド
１５        基板
１６        軸
１７        軸
１８        トグルアーム
１９        長孔
２０        固定軸
２１        コイルスプリング
２２        軸受体
２３        水平軸
３１        スプリング
３４        水平軸
３６        軸受部
１００        駐輪装置本体
２００        制御盤
Ｓ１        駐輪確認センサー
Ｂ        自転車
ＦＷ        前輪
【図１】
2006315679.tif 000003
【図２】
2006315679.tif 000004
【図３】
2006315679.tif 000005
【図４】
2006315679.tif 000006
【図５】
2006315679.tif 000007
【図６】
2006315679.tif 000008
【図７】
2006315679.tif 000009
【図８】
2006315679.tif 000010
【図９】
2006315679.tif 000011