(57)【要約】【課題】データ量の増大および電池の消耗を抑制しながら、移動経路データを作成することが可能な電子スチルカメラを提供する。  【解決手段】この電子スチルカメラ１では、制御部１４を、非撮影スタンバイ状態の場合に、所定時間Ｃの時間間隔で測位データを取得し、取得した測位データを蓄積的にトラッキングログ記録部１９ａに記録し、撮影スタンバイ状態の場合に、非撮影スタンバイ状態の所定時間Ｃの時間間隔よりも短い測位間隔Ａで測位データを取得するとともに、取得した測位データのうち、シャッターボタン５を半押しした直前に取得された測位データのみをトラッキングログ記録部１９ａに記録するように構成する。また、測位間隔Ａよりも大きい所定時間Ｂの時間間隔で測位データを取得し、取得した測位データを蓄積的にトラッキングログ記録部１９ａに記録するように構成する。【選択図】図７
2006339723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するための撮像部と、外部からの信号を受信して測位データを取得する位置検知部と、前記位置検知部により取得された前記測位データおよび前記撮像部により取得した画像を記録する記録部と、制御部とを備えた電子スチルカメラにおいて、
前記制御部は、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で前記測位データを取得するとともに、取得した前記測位データを蓄積的に前記記録部に記録するように制御し、撮影スタンバイ状態の場合には、前記非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で前記測位データを取得するとともに、取得した前記測位データのうち、所定の操作の直前に取得された前記測位データのみを前記記録部に記録するように制御し、かつ、前記第２の時間間隔よりも大きい第３の時間間隔で前記測位データを取得するとともに、取得した前記測位データを蓄積的に前記記録部に記録するように制御し、
前記位置検知部および前記撮像部は、それぞれ独立して動作することが可能なように構成されている、電子スチルカメラ。
【請求項２】
被写体を撮影するための撮像部と、
外部からの信号を受信して測位データを取得する位置検知部と、
前記位置検知部により取得された前記測位データを記録する記録部と、
非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で前記測位データを取得するとともに、取得した前記測位データを蓄積的に前記記録部に記録するように制御し、撮影スタンバイ状態の場合には、前記非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔とは異なる第２の時間間隔で前記測位データを取得するように制御する制御部とを備えた、電子スチルカメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮影スタンバイ状態の場合に、前記非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で前記測位データを取得する、請求項２に記載の電子スチルカメラ。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮影スタンバイ状態の場合に取得した前記測位データのうち、所定の操作の直前に取得された前記測位データのみを前記記録部に記録するように制御する、請求項２または３に記載の電子スチルカメラ。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮影スタンバイ状態の場合に、前記第２の時間間隔よりも大きい第３の時間間隔で前記測位データを取得するとともに、取得した前記測位データを蓄積的に前記記録部に記録するように制御する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電子スチルカメラ。
【請求項６】
前記位置検知部および前記撮像部は、それぞれ、独立して動作することが可能なように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の電子スチルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子スチルカメラに関し、特に、測位データを取得する位置検知部を備えた電子スチルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測位データを取得する測位手段（位置検知部）を備え、撮影画像とともに位置情報を記録することが可能なカメラ装置（電子スチルカメラ）が知られている（たとえば、特許文献１〜５）。
【０００３】
上記特許文献１には、ＧＰＳ受信機などの各種の計測部によって取得された情報の一部を画像情報（画像データ）とともに記録し、残りの情報は別途設けられたデータ記録装置に記録することができる情報記録機能付きカメラが開示されている。この情報記録機能付きカメラでは、電源スイッチをオンにすることにより、ＧＰＳ受信機などの各計測部に電力が供給されて、位置データの取得や各データの計測が連続的に行われる。
【０００４】
また、上記特許文献２に開示された電子スチルカメラでは、撮影位置を測位する測位装置（位置検知部）が設けられているとともに、撮影準備用スイッチをオンにしたタイミングで、測位データが取得されるように構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、電源のＯＮまたはＯＦＦのタイミングや、撮影手段による撮影の間隔が所定時間を超えたときなどの所定のタイミングで測位データを取得するとともに、その取得した測位データと撮影画像（画像データ）とを対応付けて記録するように構成されたカメラ装置が開示されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、撮影指示の前や後などの所定のタイミングで測位データを取得するとともに、その取得した測位データと撮影画像（画像データ）とを対応付けて記録するように構成されたカメラ装置が開示されている。
【０００７】
また、上記特許文献５には、ＧＰＳ衛星からの信号受信数が所定数以下の場合に、所定の時間、受信動作を止めて電池の消耗を抑える間欠モードと、長距離移動中に所定の時間間隔で受信を行う移動モードとを備え、撮影された撮影画像（画像データ）に測位データを対応付けて記録するように構成された撮影装置が開示されている。この撮影装置の移動モードでは、受信された測位データはメモリ内に更新記録されるため、メモリ内に測位データは蓄積記録されない。
【特許文献１】特許第３５０４９９０号公報
【特許文献２】特許第２９４３２６５号公報
【特許文献３】特開２００１−１０３３６３号公報
【特許文献４】特開２００１−１６６３６６号公報
【特許文献５】特開平１１−２０２０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した従来の特許文献１に記載された情報記録機能付きカメラは、電源をオンにすると同時に連続的に測位データの取得動作が行われるため、記録部に記録されるデータ量が増加するとともに、電池の消耗が早くなるという問題点がある。
【０００９】
また、特許文献２〜４に記載されたカメラ装置は、撮影準備用スイッチのオン時、電源のオンまたはオフ時、および、撮影指示の前後などの所定のタイミングで測位データが取得されるように構成されており、移動中に継続して自動的に測位データを記録するように構成されていない。これにより、移動中の全ての測位データに基づいて移動経路データを作成することは困難であるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献５に記載された撮影装置では、長距離移動中に所定の時間間隔でＧＰＳ信号を受信して測位データを記録する機能を有するものの、受信された測位データは更新されて記録装置に記録されるため、移動中に測位データを記録したとしても、移動中の行程全てを記録することができない。このため、旅行などの移動中の経路を記録することは困難であるという問題点がある。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、データ量の増大および電池の消耗を抑制しながら、移動経路データを作成することが可能な電子スチルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の第１の局面における電子スチルカメラは、被写体を撮影するための撮像部と、外部からの信号を受信して測位データを取得する位置検知部と、位置検知部により取得された測位データおよび撮像部により取得した画像を記録する記録部と、制御部とを備えた電子スチルカメラにおいて、制御部は、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御し、撮影スタンバイ状態の場合には、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データのうち、所定の操作の直前に取得された測位データのみを記録部に記録するように制御し、かつ、第２の時間間隔よりも大きい第３の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御し、位置検知部および撮像部は、それぞれ独立して動作することが可能なように構成されている。
【００１３】
この第１の局面による電子スチルカメラでは、上記のように、制御部を、非撮影スタンバイ状態の場合に、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御する構成にすることによって、移動中に取得した測位データが更新されることなく記録部に記録されるため、どのような経路で移動したかを記録することができる。また、制御部を、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で測位データを取得するとともに、撮影スタンバイ状態の場合には、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で測位データを取得するように制御する構成にすることによって、撮影スタンバイ状態に比べて、非撮影スタンバイ状態の測位データの取得動作の回数を少なくすることができるので、撮影スタンバイ状態と非撮影スタンバイ状態との測位データの取得の時間間隔が同じ場合に比べて、測位データの取得動作における電池の消耗を抑制することができる。また、制御部を、撮影スタンバイ状態の場合に、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で測位データを取得する構成にすることによって、その短い第２の時間間隔により、撮影時と測位データの取得時刻との誤差が小さくなるので、撮影時の位置情報を正確に取得することができる。また、制御部を、撮影スタンバイ状態の場合に取得した測位データのうち、所定の操作の直前に取得された測位データのみを記録部に記録するように制御する構成にすることによって、所定の操作の直前以外の測位データは記録部に記録されないので、記録部のデータ量の増加を抑制することができる。また、制御部を、撮影スタンバイ状態の場合に、第２の時間間隔よりも大きい第３の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御する構成にすることによって、撮影スタンバイ状態において取得した測位データが更新されることなく記録部に記録されるので、撮影スタンバイ状態においても、移動経路デ
ータを作成するための測位データを記録しておくことができる。また、位置検知部および撮像部を、それぞれ、独立して動作することが可能なように構成することによって、位置検知部または撮像部の一方のみを使用する場合には、他方の動作を停止させておくことができるので、電池の消耗をより抑制することができる。
【００１４】
この発明の第２の局面における電子スチルカメラは、被写体を撮影するための撮像部と、外部からの信号を受信して測位データを取得する位置検知部と、位置検知部により取得された測位データを記録する記録部と、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御し、撮影スタンバイ状態の場合には、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔とは異なる第２の時間間隔で測位データを取得するように制御する制御部とを備える。
【００１５】
この第２の局面による電子スチルカメラでは、上記のように、制御部を、非撮影スタンバイ状態の場合に、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御する構成にすることによって、移動中に取得した測位データが更新されることなく記録部に記録されるため、どのような経路で移動したかを記録することができる。また、制御部を、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔で測位データを取得するとともに、撮影スタンバイ状態の場合には、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔とは異なる第２の時間間隔で測位データを取得するように制御する構成にすることによって、撮影スタンバイ状態の時間間隔と非撮影スタンバイ状態の時間間隔とが同じ時間間隔の場合に比べて、撮影スタンバイ状態および非撮影スタンバイ状態のいずれかの時間間隔を長くすることができるので、撮影スタンバイ状態または非撮影スタンバイ状態のいずれかの測位データの取得動作の回数を少なくすることができる。このため、撮影スタンバイ状態または非撮影スタンバイ状態のいずれかの測位データの取得動作における電池の消耗を抑制することができるので、撮影スタンバイ状態の時間間隔と非撮影スタンバイ状態の時間間隔とが同じ時間間隔の場合に比べて、電池の消耗を抑制することができる。
【００１６】
上記第２の局面による電子スチルカメラにおいて、好ましくは、制御部は、撮影スタンバイ状態の場合に、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で測位データを取得する。このように構成すれば、その短い第２の時間間隔により、撮影時と測位データの取得時刻との誤差が小さくなるので、撮影時の位置情報を正確に取得することができる。
【００１７】
上記第２の局面による電子スチルカメラにおいて、好ましくは、制御部は、撮影スタンバイ状態の場合に取得した測位データのうち、所定の操作の直前に取得された測位データのみを記録部に記録するように制御する。このように構成すれば、所定の操作の直前以外の測位データは記録部に記録されないので、記録部のデータ量の増加を抑制することができる。
【００１８】
上記第２の局面による電子スチルカメラにおいて、好ましくは、制御部は、撮影スタンバイ状態の場合に、第２の時間間隔よりも大きい第３の時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部に記録するように制御する。このように構成にすれば、撮影スタンバイ状態において取得した測位データが更新されることなく記録部に記録されるので、撮影スタンバイ状態においても、移動経路データを作成するための測位データを記録しておくことができる。
【００１９】
上記第２の局面による電子スチルカメラにおいて、好ましくは、位置検知部および撮像部は、それぞれ、独立して動作することが可能なように構成されている。このように構成すれば、位置検知部または撮像部の一方のみを使用する場合には、他方の動作を停止させておくことができるので、電池の消耗をより抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による電子スチルカメラを正面側から見た状態の全体斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による電子スチルカメラを裏面側から見た状態の全体斜視図である。図３は、図１に示した本発明の一実施形態による電子スチルカメラの構成を説明するためのブロック図である。まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による電子スチルカメラの構造について説明する。
【００２２】
本実施形態による電子スチルカメラ１の正面には、図１に示すように、レンズ２と、ストロボ３とが配置されている。また、電子スチルカメラ１の上部には、アンテナ４と、シャッターボタン５とが設けられている。また、電子スチルカメラ１の裏面には、図２に示すように、電源スイッチ６と、ファインダー７と、液晶表示部８と、液晶操作ボタン９と、手動測位スイッチ１０と、各種スイッチ１１および１２とが設けられている。また、電子スチルカメラ１の裏面から見て右側面には、外部メモリ１３ａが挿入される挿入部１３が設けられている。また、電子スチルカメラ１の内部には、図１に示すように、制御部１４と、撮像部１５と、信号処理部１６と、タイマー１７と、位置検知部１８と、取得した測位データを記録する記録部１９と、電源部２０とが設けられている。
【００２３】
また、ストロボ３は、撮影時に発光する機能を有している。アンテナ４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するために設けられている。また、アンテナ４により受信された信号は、図３に示すように、位置検知部１８に送信されるように構成されている。シャッターボタン５は、撮影時に押すことにより、撮像部１５による撮影が行われるように構成されている。電源スイッチ６は、ユーザーが押すことにより、電源部２０から各回路へ電力が供給されるように構成されている。また、ファインダー７は、電子スチルカメラ１のユーザーがファインダー７を介して被写体を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。液晶表示部８は、撮影した画像や、各種動作モードのメニュー画面などを表示するために設けられている。液晶操作ボタン９は、液晶表示部８に表示されるメニュー画面に従って、設定の変更などの操作を行うために設けられている。また、手動測位スイッチ１０は、ユーザーが押すことにより測位データが後述する記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録されるように構成されている。また、挿入部１３（図２参照）に挿入される外部メモリ１３ａには、画像データ１９１ｂなどを記録することが可能なように構成されている。また、制御部１４は、電子スチルカメラ１の各種動作およびデータ処理に関する制御を行う機能を有している。撮像部１５は、レンズ２を介して取り込んだ被写体の画像を撮影するために設けられている。また、信号処理部１６は、撮像部１５により撮影した画像を、ＣＣＤ（図示せず）等の撮像素子により画像信号に変換するために設けられている。また、タイマー１７は、位置検知部１８による測位データの取得の時間間隔などを計測するように構成されている。また、位置検知部１８は、アンテナ４によって受信されたＧＰＳ衛星からの受信電波を増幅および復調した後、取得したＧＰＳ衛星からのデータの解読を行うとともに、解読したデータによって電子スチルカメラ１の測位を行う機能を有している。また、記録部１９は、位置検知部１８により取得された測位データを記録するために設けられている。また、記録部１９の内部には、位置検知部１８によってＧＰＳ衛星から取得した測位データを記録しておくトラッキングログ記録部１９ａと、撮像部１５によって撮影された画像データ１９１ｂを記録する写真データ記録部１９ｂとを有している。また、電源部２０は、電源スイッチ６により、電子スチルカメラ１に電力を供給するように構成されている。
【００２４】
本実施形態による電子スチルカメラ１では、位置検知部１８に電力を供給するための測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦは、各動作モードに予め設定されており、動作モードの
切換により測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦも切り換わるように構成されている。また、電子スチルカメラ１は、測位機能ＯＦＦモード、臨時撮影モード、トラッキングログ記録モードおよび通常撮影モードの４つの動作モードを備えている。測位機能ＯＦＦモードは、位置検知部１８に電力が供給されていない状態で、撮影機能のみが動作する動作モードである。すなわち、測位機能ＯＦＦモードは、測位機能を有さない通常のカメラ装置と同じ状態にするための動作モードである。また、臨時撮影モードは、アルマナック・データ、または、エフェメリス・データの取得動作を行っている間に撮影を行うための動作モードである。すなわち、位置検知部１８が、アルマナック・データ、または、エフェメリス・データを有していない場合に、これらのデータを取得するためには、１分またはそれ以上の時間を要する場合があるために、ユーザーがこの間に写真撮影を行いたい場合に、この臨時撮影モードが用いられる。なお、アルマナック・データは、ＧＰＳ衛星の軌道上における全てのＧＰＳ衛星に関する軌道情報である。また、エフェメリス・データは、各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報であり、アルマナック・データよりも正確なＧＰＳ衛星の位置に関する情報である。位置検知部１８は、これらのデータを用いることにより、測位に使用することができるＧＰＳ衛星を捕捉し、そのＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位を行う。トラッキングログ記録モードは、移動経路データを作成するための測位データをトラッキングログ記録部１９ａに記録するための動作モードである。このトラッキングログ記録モードは、撮影スタンバイ状態と非撮影スタンバイ状態とで、異なる時間間隔で測位データの取得を行う機能を有している。通常撮影モードは、シャッターボタン５を半押ししたタイミングで測位データをトラッキングログ記録部１９ａに記録し、画像データ１９１ｂに測位データを対応づけて記録することができる動作モードである。この通常撮影モードでは、シャッターボタン５の半押しのタイミングとは別に、ユーザーが手動測位スイッチ１０を押すことによって測位データをトラッキングログ記録部１９ａに記録する機能も有している。
【００２５】
図４は、図１に示した一実施形態による電子スチルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。次に、図４を参照して、本実施形態による電子スチルカメラ１の基本的な動作について説明する。まず、図４のステップＳ１において、制御部１４により、電子スチルカメラ１の電源スイッチ６がＯＮ状態であるか否かが判断される。このステップＳ１において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態ではないと判断された場合には、ステップＳ１における電源スイッチ６がＯＮ状態であるか否かの判断が繰り返される。一方、ステップＳ１において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態であると判断された場合には、ステップＳ２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードではないかどうかが判断される。ステップＳ２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードであると判断された場合には、ステップＳ３において、測位機能を有さない通常のカメラと同様の動作が行われる。この測位機能ＯＦＦモードでは、位置検知部１８に電力を供給する測位用電力供給機能がＯＦＦ状態になるように設定されており、撮像部１５のみが独立して動作するようになっている。一方、ステップＳ２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードではないと判断された場合には、ステップＳ４において、制御部１４により、トラッキングログファイルを作成するためのトラッキングログファイル新規作成ルーチンが行われる。このトラッキングログファイル新規作成ルーチンは、記録部１９内に測位データを記録するトラッキングログファイルを自動的に作成するためのものである。その後、ステップＳ５において、制御部１４により、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが使用可能か否かの判断が行われる。アルマナック・データは、一旦取得されると、１週間程度使用可能である。また、エフェメリス・データは、一旦取得されると、１時間半程度使用可能である。このため、ステップＳ５において、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが予め取得されているか否が判断されるとともに、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが予め取得されている場合には、それぞれ上記の使用期間内のデータか否かが判断される。ステップＳ５において、制御部１４により、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが使用可能ではな
い（上記の使用期間内のデータではない）と判断された場合には、ステップＳ６において、アルマナック・データまたはエフェメリス・データの取得動作より優先的に撮影を行う動作モードである臨時撮影モードの動作が行われる。一方、ステップＳ５において、制御部１４により、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが使用可能であると判断された場合には、ステップＳ７において、制御部１４により、アルマナック・データおよびエフェメリス・データに基づいて、測位衛星が捕捉される。測位衛星が捕捉された状態とは、ＧＰＳ衛星からの電波が受信されて、測位が行われている状態のことをいう。なお、アルマナック・データが使用可能な場合は、このデータを用いて数分程度でＧＰＳ衛星を捕捉する。また、エフェメリス・データが使用可能な場合は、アルマナック・データよりも精度が高いため、このデータを用いて極短時間でＧＰＳ衛星を捕捉する。そして、ステップＳ８において、制御部１４により、タイマー１７が始動される。これにより、測位間隔が測定される。そして、ステップＳ９において、制御部１４により、トラッキングログ記録モードであるか否かが判断される。ステップＳ９において、制御部１４により、トラッキングログ記録モードであると判断された場合には、ステップＳ１０において、移動経路データを作成するための測位データをトラッキングログ記録部１９ａに蓄積的に記録するための動作モードであるトラッキングログ記録モードの動作が行われる。このトラッキングログ記録モードでは、位置検知部１８に電力を供給する測位用電力供給機能がＯＮ状態になるように設定されており、位置検知部１８には、電力が供給されて測位が可能な状態にある。また、撮像部１５への電力の供給は、位置検知部１８への電力の供給とは別に、ユーザーによる電源スイッチ６のＯＮ／ＯＦＦ動作によって行われる。一方、ステップＳ９において、トラッキングログ記録モードではないと判断された場合には、ステップＳ１１において、測位データをトラッキングログ記録部１９ａに非蓄積的に記録するとともに、画像データ１９１ｂに測位データを対応づけて記録することができる通常撮影モードの動作が行われる。この通常撮影モードでは、位置検知部１８に電力を供給する測位用電力供給機能がＯＮ状態になるように設定されており、位置検知部１８には、電力が供給されて測位が可能な状態にある。また、撮像部１５のへ電力の供給は、位置検知部１８への電力の供給とは別に、ユーザーによる電源スイッチ６のＯＮ／ＯＦＦ動作によって行われる。
【００２６】
ステップＳ１０のトラッキングログ記録モードまたはステップＳ１１の通常撮影モードでの写真撮影が終了すると、ステップＳ１２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードではないかどうかが判断される。ステップＳ１２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードであると判断された場合には、上記ステップＳ３の測位機能ＯＦＦモードの動作が行われる。一方、ステップＳ１２において、制御部１４により、測位機能ＯＦＦモードではないと判断された場合には、ステップＳ１３において、制御部１４により、トラッキングログ記録モードであるかどうかが判断される。ステップＳ１３において、制御部１４により、トラッキングログ記録モードであると判断された場合には、上記ステップＳ９のトラッキングログ記録モードでの動作が行われる。一方、ステップＳ１３において、制御部１４により、トラッキングログ記録モードでないと判断された場合には、上記ステップＳ１０の通常撮影モードでの動作が行われる。
【００２７】
図５は、図４に示した一実施形態によるステップＳ３の測位機能ＯＦＦモードの動作について説明するためのフローチャートである。次に、図５を参照して、図４のステップＳ３の測位機能ＯＦＦモードの動作について説明する。まず、ステップＳ１４において、測位機能無しのカメラ動作が行われる。すなわち、現在位置の測位が行われることなく、被写体の画像の撮影などが行われる。そして、ステップＳ１５において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＦＦ状態であるか否かが判断される。ステップＳ１５において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＦＦ状態であると判断された場合には、全ての機能が停止して終了する。一方、ステップＳ１５において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＦＦ状態ではないと判断された場合には、図４のステップＳ２へ戻り、制御部１４
により測位機能ＯＦＦモードではないかどうかが判断される。
【００２８】
図６は、図４に示した一実施形態によるステップＳ６の臨時撮影モードの動作の詳細について説明するためのフローチャートである。次に、図６を参照して、図４のステップＳ６の臨時撮影モードの動作の詳細について説明する。臨時撮影モードでは、図４のステップＳ５において、アルマナック・データまたはエフェメリス・データが使用可能ではないと判断されているため、図６に示すステップＳ１６において、液晶表示部８により、ユーザーに対して初期測位を促す指示が出される。そして、ステップＳ１７において、制御部１４により、初期測位開始許可が出されたか否かが判断される。この初期測位開始許可は、液晶表示画面上等で、ユーザーが任意に行うものである。ステップＳ１７において、制御部１４により、初期測位開始許可が出されたと判断された場合には、図４のステップＳ７において、測位衛星の捕捉が行われる。一方、ステップＳ１７において、制御部１４により、初期測位開始許可が出されていないと判断された場合には、タイマー１７による計測が開始されるとともに、ステップＳ１８において、制御部１４により、５分程度の所定時間Ｘが経過したか否かが判断される。ステップＳ１８において、制御部１４により、５分程度の所定時間Ｘが経過したと判断された場合には、ステップＳ１６において、液晶表示部８に初期測位の指示を促す表示が出される。一方、ステップＳ１８において、制御部１４により、５分程度の所定時間Ｘが経過していないと判断された場合には、ステップＳ１９において、制御部１４により、撮影が完了したか否かが判断される。ステップＳ１９において、制御部１４により、撮影が完了したと判断された場合には、ステップＳ１６において、液晶表示部８に初期測位の指示を促す表示がなされる。一方、ステップＳ１９において、制御部１４により、撮影が完了していないと判断された場合には、ステップＳ１８の制御部１４による所定時間Ｘが経過したか否かの判断に戻る。
【００２９】
図７は、図４に示した一実施形態によるステップＳ１０のトラッキングログ記録モードの動作について説明するためのフローチャートである。次に、図７を参照して、図４のステップＳ１０のトラッキングログ記録モードの動作について説明する。まず、ステップＳ２０において、制御部１４により、トラッキングログファイル終端処理ルーチンの動作が行われる。このトラッキングログファイル終端処理ルーチンは、ＧＰＳ衛星からの電波受信状態が悪い状態で、移動距離が大きく離れた場合には、途中の測位データが取得されていないため、このような場合にトラッキングログファイルを終了させるとともに、データ圧縮処理をすることにより、トラッキングログ記録部１９ａのデータ容量の増加を抑制するためのものである。そして、ステップＳ２１において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態であるか否かが判断される。ステップＳ２１において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態ではない（ＯＦＦ状態である）と判断された場合には、ステップＳ２２において、制御部１４により、カメラ機能が停止される。この状態では、測位機能のみが動作している。一方、ステップＳ２１において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態であると判断された場合には、ステップＳ２３において、制御部１４により、撮影スタンバイ状態であるか否かが判断される。
【００３０】
ここで、本実施形態の電子スチルカメラ１では、ステップＳ２３において、制御部１４により、撮影スタンバイ状態であると判断された場合には、ステップＳ２５において、位置検知部１８により、１０秒程度の比較的短い測位間隔Ａで間欠的に測位データの取得が行われる。なお、測位間隔Ａは、本発明の「第２の時間間隔」の一例である。そして、ステップＳ２６において、制御部１４により、１０分程度の所定時間Ｂが経過したか否かが判断される。ステップＳ２６において、制御部１４により、１０分程度の所定時間Ｂが経過したと判断された場合には、ステップＳ２７において、制御部１４により、所定時間Ｂの時間間隔で、所定時間Ｂの経過の直前に取得された測位データが蓄積的にトラッキングログ記録部１９ａに記録される。これは、撮影スタンバイ状態において、移動経路データを形成するための測位データを取得するためのものである。なお、所定時間Ｂの時間間隔
は、本発明の「第３の時間間隔」の一例である。その後、ステップＳ２０において、上記したトラッキングログファイル終端処理ルーチンの動作が行われる。一方、ステップＳ２６において、制御部１４により、所定時間Ｂが経過していないと判断された場合には、ステップＳ２８において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされたか否かが判断される。ステップＳ２８において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされていないと判断された場合には、ステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンに戻る。一方、ステップＳ２８において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされたと判断された場合には、ステップＳ２９において、制御部１４により、オートフォーカスなどの撮影準備処理が行われるとともに、シャッターボタン５が半押しされる直前に取得された測位データがトラッキングログ記録部１９ａに記録される。そして、ステップＳ３０において、制御部１４により、位置検知部１８による測位間隔Ａでの間欠的な測位データの取得が一時的に停止される。これは、撮影と測位とが同時に行われることを避けるためである。すなわち、撮影と測位とが同時に行われると、撮影に要する電力と測位に要する電力とが同時に要求されて消費電流が増大し、電圧降下による不具合が生じるからである。次に、ステップＳ３１において、制御部１４により、シャッターボタン５が全押しされたか否かが判断される。ステップＳ３１において、制御部１４により、シャッターボタン５が全押しされていないと判断された場合には、ステップＳ３２において、位置検知部１８により、測位間隔Ａでの間欠的な測位データの取得の一時停止が解除されて、測位間隔Ａでの間欠的な測位データの取得が行われる。その後、再びステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンに戻る。一方、ステップＳ３１において、制御部１４により、シャッターボタン５が全押しされたと判断された場合には、ステップＳ３３において、被写体が撮影されて、撮影画像（画像データ１９１ｂ）の処理およびストロボ３のチャージ（充電）などが行われるとともに、トラッキングログ記録部１９ａに記録された撮影直前の測位データ１９１ａが、撮影された画像データ１９１ｂとともに写真ファイルとして記録部１９内の写真データ記録部１９ｂに記録される。
【００３１】
また、ステップＳ２２のカメラ機能が停止している場合、または、ステップＳ２３において、制御部１４により、撮影スタンバイ状態ではない（非撮影スタンバイ状態である）と判断された場合には、ステップＳ２４において、制御部１４により、５分または１０分などの比較的長い所定時間Ｃが経過したか否かが判断される。なお、所定時間Ｃは、本発明の「第１の時間間隔」の一例である。ここで、本実施形態では、このステップＳ２４の非撮影スタンバイ状態での所定時間Ｃが、上記したステップＳ２５の撮影スタンバイ状態での測位間隔Ａよりも長くなるように設定されている。ステップＳ２４において、制御部１４により、所定時間Ｃが経過していないと判断された場合には、再びステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンに戻る。一方、ステップＳ２４において、制御部１４により、所定時間Ｃが経過したと判断された場合には、ステップＳ３４において、位置検知部１８により、測位データの取得が行われる。そして、ステップＳ３５において、制御部１４により、取得した測位データがトラッキングログ記録部１９ａに記録される。これにより、所定時間Ｃの時間間隔で測位データが取得されて、蓄積的にトラッキングログ記録部１９ａに記録される。その後、ステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンに戻る。
【００３２】
図８は、図４に示した一実施形態のステップＳ１１の通常撮影モードの動作の詳細について説明するためのフローチャートである。次に、図８を参照して、図４に示したステップＳ１１の通常撮影モードの動作の詳細について説明する。この通常撮影モードでは、シャッターボタン５を半押ししたタイミングで測位データをトラッキングログ記録部１９ａに記録し、画像データ１９１ｂに測位データを対応づけて記録する。まず、ステップＳ３６において、制御部１４により、１時間程度の所定時間Ｄが経過していないかどうかが判断される。ステップＳ３６において、制御部１４により、１時間程度の所定時間Ｄが経過したと判断された場合には、ステップＳ３７において、制御部１４により、測位衛星が再
捕捉される。これは、エフェメリス・データが利用不可能となる１時間半程度の時間が経過する前に、自動的に測位衛星を再捕捉することによって、撮影時に再捕捉しなくてもいいようにエフェメリス・データを維持するためである。一方、ステップＳ３６において、制御部１４により、所定時間Ｄが経過していないと判断された場合には、ステップＳ３８において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態である（ＯＦＦ状態ではない）か否かが判断される。ステップＳ３８において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＮ状態ではない（ＯＦＦ状態である）と判断された場合には、ステップＳ３６において、制御部１４により、所定時間Ｄが経過したか否かが判断される。一方、ステップＳ３８において、制御部１４により、電源スイッチ６がＯＦＦ状態ではないと判断された場合には、ステップＳ３９において、制御部１４により、ユーザーが手動測位スイッチ１０を押すことによる手動測位指示がなかったかどうかが判断される。そして、ステップＳ３９において、制御部１４により、手動測位指示があったと判断された場合には、位置検知部１８により測位データが取得されるとともに、取得された測位データが、ステップＳ４０において、制御部１４により、トラッキングログ記録部１９ａに記録される。その後、ステップＳ３６の所定時間Ｄが経過したか否かの判断に戻る。ステップＳ３９およびステップＳ４０の一連の動作は、通常撮影モードにおいて、移動経路データを作成するための測位データをユーザーが任意に取得することができるようにしたものである。
【００３３】
一方、ステップＳ３９において、制御部１４により、手動測位指示がないと判断された場合には、ステップＳ４１において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされたか否かが判断される。ステップＳ４１において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされていないと判断された場合には、ステップＳ３６の所定時間Ｄが経過したか否かの判断に戻る。一方、ステップＳ４１において、制御部１４により、シャッターボタン５が半押しされたと判断された場合には、ステップＳ４２において、オートフォーカスなどの撮影準備処理が行われるとともに、シャッターボタン５を半押しした直前に取得した測位データがトラッキングログ記録部１９ａに記録される。そして、ステップＳ４３において、制御部１４により、シャッターボタン５が全押しされたか否かが判断される。ステップＳ４３において、制御部１４により、シャッターボタン５が全押しされていないと判断された場合には、ステップＳ３６に戻り、制御部１４により、所定時間Ｄが経過したか否かが判断される。一方、ステップＳ４３において、シャッターボタン５が全押しされたと判断された場合には、ステップＳ４４において、撮像部１５により、被写体画像の撮影が行われるとともに、撮影画像の処理およびストロボ３のチャージ（充電）などが行われる。そして、撮影された画像データ１９１ｂは、トラッキングログ記録部１９ａに記録された直前の測位データ１９１ａおよび画像に対応する日付などのデータ１９３ｂとともに写真ファイルとして、記録部１９内の写真データ記録部１９ｂに記録される。そして、このステップＳ４４において、通常撮影モードの動作が終了する。
【００３４】
図９は、図４に示した一実施形態のステップＳ４のトラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。次に、図９を参照して、ステップＳ４のトラッキングログファイル新規作成ルーチンについて説明する。まず、ステップＳ４５において、制御部１４により、追記が可能なトラッキングログファイルがないかどうかが判断される。ステップＳ４５において、制御部１４により、追記が可能なトラッキングログファイルがあると判断された場合には、ステップＳ４のトラッキングログファイル新規作成ルーチンは終了する。一方、ステップＳ４５において、制御部１４により、追記が可能なトラッキングログファイルがないと判断された場合には、ステップＳ４６において、制御部１４により、記録部１９内に新しくトラッキングログファイルが作成される。そして、ステップＳ４のトラッキングログ新規作成ルーチンは終了する。
【００３５】
図１０は、図７に示した一実施形態のステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンについて説明するためのフローチャートである。次に、図１０を参照して、
図７に示したステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンについて説明する。まず、ステップＳ４７において、制御部１４により、アルマナック・データが利用可能か否かが判断される。アルマナック・データは、一旦取得すると１週間程度利用が可能である一方、ＧＰＳ衛星からの電波受信状態が悪い状況で、場所が大きく移動したりした場合には上記利用可能期間内であっても利用が困難となる。また、エフェメリス・データの利用時間は、取得後１時間半程度であるため、アルマナック・データが利用できない時は、当然にエフェメリス・データも利用できないため、ステップＳ４７においては、アルマナック・データのみの利用可能判断を行う。ステップＳ４７において、制御部１４により、アルマナック・データが利用可能と判断された場合には、ステップＳ５１に進み、トラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作が行われる。このトラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作は、図９に示したステップＳ４５およびＳ４６によるトラッキングログファイル新規作成ルーチンと同様である。そして、ステップＳ５１のトラッキングログファイル新規作成ルーチンが終了すると、トラッキングログファイル終端処理ルーチンは終了する。一方、ＧＰＳ衛星からの電波受信状態が悪い状態で大きく移動したような場合には、途中の測位データが取得されていないので、ステップＳ４７において、制御部１４により、アルマナック・データが利用不可能であると判断され、ステップＳ４８において、制御部１４により、測位間隔を測定するタイマー１７の動作が停止される。そして、ステップＳ４９において、トラッキングログファイルが閉じられた後、ステップＳ５０において、制御部１４により、取得された測位データのデータ圧縮処理が行われる。これにより、トラッキングログ記録部１９ａの記録領域を有効に（効率良く）利用できる。その後、ステップＳ５１において、トラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作が行われる。このトラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作は、図９に示したステップＳ４５およびＳ４６によるトラッキングログファイル新規作成ルーチンと同様である。そして、ステップＳ５１のトラッキングログファイル新規作成ルーチンが終了すると、トラッキングログファイル終端処理ルーチンは終了する。
【００３６】
本実施形態では、上記のように、制御部１４を、トラッキングログ記録モードの非撮影スタンバイ状態の場合に、取得した測位データを蓄積的に記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録するように制御する構成にすることによって、移動中に取得した測位データが更新されることなく記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録されるため、どのような経路で移動したかを記録することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、制御部１４を、非撮影スタンバイ状態の場合には、第１の時間間隔である所定時間Ｃの時間間隔で測位データを取得するとともに、撮影スタンバイ状態の場合には、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔よりも短い測位間隔Ａの第２の時間間隔で測位データを取得するように制御する構成にすることによって、撮影スタンバイ状態に比べて、非撮影スタンバイ状態の測位データの取得動作の回数を少なくすることができるので、撮影スタンバイ状態と非撮影スタンバイ状態との測位データの取得の時間間隔が同じ場合に比べて、測位データの取得動作における電池の消耗を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、制御部１４を、撮影スタンバイ状態の場合に、非撮影スタンバイ状態の第１の時間間隔である所定時間Ｃの時間間隔よりも短い第２の時間間隔である測位間隔Ａで測位データを取得するように構成することによって、その短い測位間隔Ａにより、撮影時と測位データの取得時刻との誤差が小さくなるので、撮影時の位置情報を正確に取得することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、制御部１４を、撮影スタンバイ状態の場合に取得した測位データのうち、シャッターボタンを半押しした直前に取得された測位データのみを記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録するように制御する構成にすることによって、シ
ャッターボタンを半押しした直前以外の測位データは記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録されないので、記録部１９のデータ量の増加を抑制することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、制御部１４を、撮影スタンバイ状態の場合に、第２の時間間隔である測位間隔Ａよりも大きい第３の時間間隔である所定時間Ｂの時間間隔で測位データを取得するとともに、取得した測位データを蓄積的に記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録するように制御する構成にすることによって、撮影スタンバイ状態において取得した測位データが更新されることなく記録部１９のトラッキングログ記録部１９ａに記録されるので、撮影スタンバイ状態においても、移動経路データを作成するための測位データを記録しておくことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、位置検知部１８および撮像部１５を、それぞれ、独立して動作することが可能なように構成することによって、位置検知部１８または撮像部１５の一方のみを使用する場合には、他方の動作を停止させておくことができるので、電池の消耗をより抑制することができる。
【００４２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４３】
たとえば、上記実施形態では、第１の時間間隔の一例である測位間隔Ａを１０秒程度の比較的短い時間間隔とし、第２の時間間隔の一例である所定時間Ｃを５分または１０分などの比較的長い時間間隔とした例を示したが、本発明はこれに限らず、第１の時間間隔と第２の時間間隔とが異なる時間間隔であればよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、位置検知部と被写体を撮影する撮像部とを、それぞれ独立して動作することができるように構成したが、本発明はこれに限らず、位置検知部と被写体を撮影する撮像部とが、独立して動作することができない構成にしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、位置検知部を、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位を行う構成にしたが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ衛星以外の信号を受信して測位を行うようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、位置検知部に電力を供給するための測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦを、各動作モードに予め設定し、動作モードの切換によって、測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦが切り換わる構成にした例を示したが、本発明はこれに限らず、位置検知部に電力を供給するための測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチを別途設けて、ユーザーがスイッチを押すことによって手動で測位用電力供給機能のＯＮ／ＯＦＦの切換を行えるように構成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、トラッキングログ記録モードにおいて、撮影スタンバイ状態で取得した直前の測位データを、シャッターボタンを半押ししたタイミングでトラッキングログ記録部に記録する例を示したが、本発明はこれに限らず、シャッターボタンの半押し以外の所定の操作によるタイミングで、取得した直前の測位データをトラッキングログ記録部に記録するような構成にしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、通常撮影モードにおいて、シャッターボタンを半押ししたタイミングで、直前の測位データをトラッキングログ記録部に記録する例を示したが、本発明はこれに限らず、シャッターボタンを半押ししたタイミングで、トラッキングログ記録
部以外の記録部に直前の測位データを記録するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による電子スチルカメラを正面側から見た状態の全体斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態による電子スチルカメラを裏面側から見た状態の全体斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態による電子スチルカメラの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した一実施形態による電子スチルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に示した一実施形態によるステップＳ３の測位機能ＯＦＦモードの動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示した一実施形態によるステップＳ６の臨時撮影モードの動作の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図７】図４に示した一実施形態によるステップＳ１０のトラッキングログ記録モードの動作の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図８】図４に示した一実施形態によるステップＳ１１の通常撮影モードの動作の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図９】図４に示した一実施形態によるステップＳ４のトラッキングログファイル新規作成ルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図７に示した一実施形態によるステップＳ２０のトラッキングログファイル終端処理ルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１        電子スチルカメラ
５        シャッターボタン
１４      制御部
１５      撮像部
１６      信号処理部
１７      タイマー
１８      位置検知部
１９      記録部
１９ａ    トラッキングログ記録部
２０      電源部
【図１】
2006339723.tif 000003
【図２】
2006339723.tif 000004
【図３】
2006339723.tif 000005
【図４】
2006339723.tif 000006
【図５】
2006339723.tif 000007
【図６】
2006339723.tif 000008
【図７】
2006339723.tif 000009
【図８】
2006339723.tif 000010
【図９】
2006339723.tif 000011
【図１０】
2006339723.tif 000012