(57)【要約】【課題】基準点に基づくレベル出しを、正確かつ迅速に行うことができるレベル出し方法及びこのレベル出し方法に用いられるレベル出し装置を提供する。【解決手段】本発明のレベル出し方法は、光軸Ｈが水平に調整されたカメラ５によって基準点２を撮像し、基準点２の位置を確認した後に、光軸Ｈを水平に保持したままカメラ５を旋回させレベル出し対象物３を撮像してモニター７に表示させ、モニター７が表示したレベル出し対象物３の画像をモニタリングしながら、レベル出し対象物３において基準点２に基づいたレベル出しを行う。また、本発明のレベル出し装置は、基準点２及びレベル出し対象物３を撮像するカメラ５と、カメラ５が撮像した像を表示するモニター７と、カメラの光軸Ｈを水平に保持した状態で、鉛直軸周りに旋回自在にカメラ５を支持する支持装置とを主に具備する。【選択図】        図２
2006250594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レベル出しの基準点を、カメラの光軸を水平状態として撮像して、前記基準点を確認した後、
前記カメラの光軸を鉛直軸周りに旋回させ、レベル出し対象物を撮像してモニターに表示させ、
このモニターの表示をモニタリングしながら、レベル出し対象物において前記基準点に対するレベル出しを行うレベル出し方法。
【請求項２】
基準点及びレベル出し対象物を撮像するカメラと、
該カメラが撮像した像を表示するモニターと、
前記カメラの光軸を水平に保持した状態で、鉛直軸周りに旋回自在に前記カメラを支持する支持装置と
を具備することを特徴とするレベル出し装置。
【請求項３】
前記支持装置は、鉛直軸方向に昇降自在に前記カメラを支持することを特徴とする請求項１に記載のレベル出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レベル出し方法及びこの方法に用いられるレベル出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、土木や建築の現場では、レベル出しの基準となる基準点と離れた対象物において、基準点と同一高さ又は所定高さにレベル出し行う際にスコープを使用している。これは、スコープを三脚等で支持し、気泡式水平器等を用いて光軸を水平にし、まずレベル出しの基準となる基準点を確認し、その後スコープを旋回させてレベル出しを行う対象物を視認し、スコープをのぞいている作業者の指示により、別の作業者が対象物上にレベル出しを行うものである。このような作業は、例えば、建物の内装において、ある壁面上に別の壁面上の一点との同高点を定めてけがきや釘打ちをしたい場合等に行われる。また、鉛直に立てたスケールや巻尺等の標尺等を利用して、基準点から所定高さのレベル出しを行うことも行われている。
【０００３】
上記の従来技術は、公然に実施されているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を、本願出願時においては知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、対象物においてレベル出しをする作業者は、離れた地点においてスコープをのぞいている作業者の音声や身振り等による指示によってけがき等を行うため、作業中に自ら基準点との位置関係を確認することができなかった。そのため、レベル出しが不正確なものになり易く、また、音声や身振り等による位置の誘導は極めて迂遠であるために、作業に手間取ることが多いという問題もあった。また、レベル出しを行う地点がスコープをのぞいている作業者から離れることにより、身振りによる指示が見え難かったり、周囲の騒音により音声による指示が聞こえないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記実情に鑑み、基準点に基づくレベル出しを、正確かつ迅速に行うことができるレベル出し方法及びこのレベル出し方法に用いられるレベル出し装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるレベル出し方法は、「レベル出しの基準点を、カメラの光軸を水平状態として撮像して、前記基準点を確認した後、前記カメラの光軸を鉛直軸周りに旋回させ、レベル出し対象物を撮像してモニターに表示させ、このモニターの表示をモニタリングしながら、レベル出し対象物において前記基準点に対するレベル出しを行う」ことを主な特徴とするものである。
【０００７】
ここで、基準点の確認は、カメラで基準点を視認しながら、カメラの接眼レンズに設けられた指標等を目安として行ってもよい。この場合は、指標等がカメラの接眼レンズ及びモニターにおいて一致していることが必要である。また、カメラで撮像した基準点をモニターに表示させ、モニターにおける指標等を目安とし、モニターにおいて基準点を確認してもよい。
【０００８】
従って、本発明のレベル出し方法によれば、光軸が水平に調整されたカメラによって基準点を撮像し、基準点の位置を確認した後に、光軸を水平に保持したままカメラを旋回させてレベル出し対象物を撮像することにより、モニターに表示されたレベル出し対象物の画像をモニタリングしながら、レベル出し対象物において基準点に基づいたレベル出しを行うことが可能となる。すなわち、レベル出しを行う作業者自身が位置の確認をしながら作業を進めることができるため、他人の誘導に従ってレベル出しを行う従来の方法に比べ、極めて正確に、かつ迅速にレベル出しを行うことが可能となる。
【０００９】
また、レベル出し装置の設置地点に位置する作業者の音声や身振りによる指示を受ける必要がないため、レベル出し対象物とレベル出し装置の設置地点との距離や、周囲の騒音等の状況に影響を受けることなくレベル出しをすることができる。加えて、基準点の撮像及びレベル出し対象物におけるレベル出しの全過程を単一人で行うことも可能となる。
【００１０】
次に、本発明にかかるレベル出し装置は、「基準点及びレベル出し対象物を撮像するカメラと、該カメラが撮像した像を表示するモニターと、前記カメラの光軸を水平に保持した状態で、鉛直軸周りに旋回自在に前記カメラを支持する支持装置と」を主に具備して構成されている。
【００１１】
ここで、カメラは、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、アナログビデオカメラ等が使用可能であり、撮像した画像をリアルタイムでモニターに出力するものであっても、いったん画像データとして保存してからモニターに出力するものであってもよい。また、屋外において使用されることも多いため、商用電源入力端子と共にバッテリーも備えていることが望ましい。加えて、防水性を備えることにより、屋外において悪天候時にも使用可能となり更に好適である。
【００１２】
モニターは、ＣＲＴディスプレイ等のアナログディスプレイも使用可能であるが、軽量で小型化可能な液晶ディスプレイ等のデジタルディスプレイが好適である。この場合、カメラから画像がアナログ信号として送信されるときは、アナログ信号をデジタル信号に変換して表示する内部変換型の液晶ディスプレイを使用することができる。また、ノートパソコン等のコンピュータのディスプレイや携帯電話の表示画面もモニターとして使用可能である。
【００１３】
ここで、カメラからモニターへの画像の送信には、カメラからモニターに直接送信する場合、カメラからコンピュータを経てモニターに送信する場合、カメラからコンピュータに送信し、コンピュータ付属のディスプレイをモニターとして使用する場合等が例示される。例えば、カメラからモニターへ直接送信する場合としては、アナログ式カメラからアナログディスプレイへアナログ信号のまま送信する場合、アナログ式カメラから送信されたアナログ信号を内部変換型ディスプレイでデジタル表示する場合、デジタル式カメラからデジタルディスプレイへデジタル信号として送信する場合、デジタル式カメラから送信されたデジタル信号をデジタル／アナログ変換装置によりアナログ信号に変換しアナログディスプレイで表示する場合等が挙げられる。
【００１４】
また、コンピュータを介して画像を送受信する場合、アナログ信号の場合はビデオキャプチャ機能を有するコンピュータにデジタルデータとして取込むことができ、デジタル信号の場合はデジタル式カメラの外部出力端子（ＤＶ端子）と規格が合致する入出力端子を有するコンピュータに取込むことが可能である。そして、コンピュータからディスプレイへの送信には、ＤＶＩやＤＦＰ等の規格によるインターフェースを介して画像データの送信を行う場合、赤外線や電波を使用して無線送信する場合、インターネットを介して携帯電話に画像ファイルとして配信する場合等が例示される。更に、画像を取込んだコンピュータにビデオカード等を装着することにより、コンピュータ付属のディスプレイをモニターとして使用し画像を表示させることもできる。
【００１５】
上記のように、カメラとモニターとの間に、コンピュータ、信号変換装置、データの送受信が可能な規格を有するインターフェース等を介在させることにより、市販のカメラやディスプレイを使用して本発明のレベル出し装置を構成し、汎用的な画像通信ネットワークを形成することが可能となる。
【００１６】
ここで、モニターで表示する画像は静止画であっても動画であってもよいが、より正確にレベル出しを行うためには、レベル出し作業をリアルタイムでモニタリングできる動画表示が好適である。また、基準点における画像を保存し、モニターにおいて基準点の画像とレベル出し対象物の画像とを容易に切替え表示することを可能なものとすることもできる。
【００１７】
また、モニターの表示画面には、基準点と合わせる目安とするための指標を設けることもできる。ここで、指標としては、線、十字、目盛り付き線、方眼状のものが例示される。なお、このような指標がない場合でも、表示画面の縁や角を利用して基準点と合わせることも可能である。
【００１８】
更に、カメラは画像を拡大するズーム機能を備えることが望ましい。これにより、レベル出し装置を設置し基準点を撮像する地点と、レベル出し対象物との距離が離れていても適用可能となる。また、縮小画像によりレベル出しの位置を大まかに把握した上で、拡大画像により高精度なレベル出しを行うことが可能となる。なお、デジタル式カメラのデジタルズーム機能を使用する場合は、ＣＣＤの中央付近の画素のみを使用して画像が拡大されるため、上記の指標はモニターの画面中央付近に設けられているとよい。
【００１９】
また、支持装置は、カメラの光軸を水平に支持し、光軸を鉛直軸周りに旋回さものであれば、形状や構造は特に限定されない。例えば、カメラを取付けるための機構を有する三脚、二脚の脚立、台車、架台等が例示される。ここで、カメラの光軸を水平に調整する機構は、三脚や架台等の夫々の脚部の長さをネジ等により調整するものであってもよい。また、支持装置全体によって水平をとる必要はなく、例えば、脚部の上部にカメラを取付けるベースを設け、このベースにおいて水平の調整を行ってもよい。この場合、ベースの構成としては、例えば、カメラを取付けた支持体をもう一つの支持体によって三点支持させ、この三点の高さをネジ等で調整可能なもの、湾曲した２つの支持体を重ね、一方を他方に対してスライドさせることにより水平を調整するもの等が例示される。また、水平を検知するためには、カメラや上記のベース等に水平器が予め取付けられていてもよいし、携帯の容易な気泡式水平器等を適宜使用してもよい。
【００２０】
更に、支持装置においてカメラの光軸を鉛直軸周りに旋回自在とする機構は、特に限定されないが、例えば、カメラを取付けた回転軸を駆動モータにより回転させるものが例示される。また、この場合の駆動モータの作動は、モニター側でモータの回転のＯＮ／ＯＦＦや、回転角度の入力により制御可能なものとすることもできる。これにより、レベル出し作業を行う地点において画像をモニタリングしながら、離れた地点にあるレベル出し装置の旋回を遠隔的に制御することが可能となる。
【００２１】
このとき、モニター側からの指令によりモータの駆動を制御するための制御装置を、支持装置に設けることができる。また、上記のようにコンピュータや各種インターフェース等を使用する場合、これらの装置を一つのユニットとして、三脚等の支持部に取付け、全体として支持装置を構成することとしてもよい。
【００２２】
従って、本発明のレベル出し装置によれば、レベル出しを行う作業者自身が、モニターの表示画面でレベル出し対象物の画像をモニタリングしながらレベル出しを行うことができる。これにより、正確かつ迅速にレベル出しを行うことが可能となる。
【００２３】
また、従来の方法のように、他の作業者の音声や身振りによってレベル出しをする位置の誘導を受ける必要がないため、基準点とレベル出し対象物との距離や作業環境に影響を受けることなくレベル出しを行うことができる。加えて、単一人でレベル出し作業を行うことも可能となる。
【００２４】
更に、本発明にかかるレベル出し装置は、上記構成に加え、「前記支持装置は、鉛直軸方向に昇降自在に前記カメラを支持する」ものとすることもできる。
【００２５】
ここで、カメラを昇降可能とする機構は、特に限定されないが、例えば、鉛直軸周りにカメラの光軸を旋回させる上記の回転軸に、外接するように円筒状部材を取付け、その当接面にラックアンドピニオン機構を設けることにより、円筒状部材に対して回転軸を昇降させるものを例示することができる。また、カメラを取付けるための上記のベースを、回転軸ごと昇降させるものであってもよい。
【００２６】
なお、上記の機構による昇降は、ハンドルでピニオンを回す等の操作により手動で行わせるものであっても、モータ等により駆動させるものであってもよい。この場合のモータ等による駆動は、鉛直軸周りの旋回の場合と同様に、モニター側から遠隔操作により制御可能なものとすることもできる。
【００２７】
また、昇降させる距離を精密に（例えば、ミリメートル単位で）制御することが可能な機構とされていれば更に好適である。すなわち、基準点から所定高さにレベル出しを行う場合、基準点を撮像した後にカメラ位置を正確に所定高さ上昇させることにより、標尺等を使用することなくレベル出しを行うことができる。
【００２８】
また、従来の方法では、スコープの位置とレベル出し対象物との間に障害物がある場合には、スコープで対象物を視認することができなかったが、カメラ位置を障害物より高い位置まで上昇させることにより、対象物を撮像することが可能となる。そして、カメラを上昇させた距離が正確に把握できれば、モニターに表示された位置からその距離を減じた位置が基準点との同高点であり、基準点から所望の高さ位置にレベル出しをすることが可能となる。ここで、カメラを昇降させた距離は、例えば、ピニオンの回転に対するラックの移動距離の関係を利用することにより検知及び制御が可能である。
【００２９】
従って、本発明のレベル出し装置によれば、カメラの光軸を水平に保持したまま鉛直方向に昇降させることが可能となる。これにより、従来の方法では、作業者がスコープの接眼レンズをのぞいて基準点や対象物の確認を行うため、基準点の高さが作業者の身長より低い高さに制限されたのに対し、高さに関する自由度を高めて基準点を設定することが可能となる。また、基準点に対して水平な位置を定めるだけでなく、基準点の鉛直線上に位置決めをすることも可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明のレベル出し方法及びレベル出し装置によれば、基準点及びレベル出し対象物をカメラで撮像し、レベル出しを行う作業者自身がモニターに表示された画像をモニタリングしながらレベル出しをすることにより、正確かつ迅速にレベル出しを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態であるレベル出し方法及びその方法に用いられるレベル出し装置について、図１及び図２に基づいて説明する。ここで、図１は本実施形態のレベル出し装置の概略構成を示す説明図であり、図２は図１のレベル出し装置を使用したレベル出し方法を模式的に示す説明図である。
【００３２】
本実施形態のレベル出し装置１は、基準点２及びレベル出し対象物３を撮像するカメラ５と、カメラ５が撮像した像を表示するモニター７と、カメラ５を支持する支持装置９とによって主に構成されている。
【００３３】
更に詳細に説明すると、カメラ５は、ズーム機能を有するデジタルビデオカメラが使用され、本体部には商用電源入力端子及びバッテリー１０を備えている。また、カメラの光軸と平行に気泡式の水平器１１が取付けられている。なお、上記のように、アナログ式のビデオカメラや静止画のみを保存するデジタルスチルカメラ等も使用可能である。
【００３４】
また、モニター７は、デジタル信号として画像を受信して液晶表示する画面１２を有するデジタルディスプレイを使用し、バッテリー（図示しない）を備えている。更に、位置合わせの目安とするための目盛り付き十字線１４が設けられている。なお、上記のように、アナログディスプレイやアナログ信号をデジタル信号に変換して表示するデジタルディスプレイ等も使用可能である。
【００３５】
ここで、カメラ５からモニター７への画像の送信は、いったんカメラ５からコンピュータ１５に画像を取込み、コンピュータ１５からモニター７に無線送信するものとしている。そのため、コンピュータ１５及びモニター７には無線通信のためのアンテナ１７ａ，１７ｂが夫々取付けられている。なお、上記のように、コンピュータ１５からモニター７へ有線で画像を送信するものであっても、カメラ５からモニター７へ有線又は無線により画像を直接に送信するもの等であってもよい。
【００３６】
また、支持装置９は、カメラ５を取付けてカメラの光軸Ｈを水平に調整するベース２０、及びベース２０を取付けてベース２０及びカメラ５を支持する支持部２１により主に構成されている。そして、支持部２１は、ベース２０を取付けるベース取付部２２、及び三脚２３によって構成されている。なお、三脚２３は、ベース２０を略水平に支持できればよいため、上記のように台車、架台等により代替可能である。
【００３７】
更に、ベース２０は、カメラ５を取付けるカメラ取付部２４と、カメラを鉛直軸Ｖ周りに旋回させる回転軸２５と、この回転軸２５を駆動させるモータ２６と水平の調整を行う水平微調整装置３０とから主に構成されている。ここで、本実施形態では、水平微調整装置３０は二つの湾曲体３１ａ及び３１ｂによって構成され、湾曲体３１ａがベース取付部２２に取付けられ、その上に湾曲体３１ｂが当接して重ねられている。そして、湾曲体３１ａに対して湾曲体３１ｂをスライドさせることにより、光軸Ｈを水平に調整することができる。このとき、水平状態で湾曲体３１ｂを湾曲体３１ａに固定するには、例えば、湾曲体３１ａに止めネジを貫通させるための細長い孔部を設けネジで湾曲体３１ｂを固定するものや、湾曲体３１ａ，３１ｂを電磁化により固着するもの等、周知の技術が利用可能である。なお、水平微調整装置３０の構成は、かかる湾曲体を用いた構造によるものに限定されず、上記のように三点支持により水平を調整するもの等であってもよい。
【００３８】
また、ベース２０は、カメラ２５を昇降自在とする昇降装置を具備している。本実施形態では、この昇降装置は、回転軸２５に外接するように設けられた円筒部材３４と、その内接面に配され、円筒部材３４に対して回転軸２５を昇降可能とするたラックアンドピニオン機構と、このピニオンの回転を駆動するモータ３５により構成されている。なお、昇降装置の構造はかかる構造に限定されず、回転軸２５に外接する円筒を手動で昇降させるものであっても、ベース２０の下部に配され、ベース２０ごとカメラ５を昇降させるものであってもよい。
【００３９】
加えて、本実施形態においては、カメラ５の旋回、昇降、及びズーム機能をモニター７側から制御可能なものとしている。そのため、モニターにはカメラ５の旋回を指示する操作部４０、昇降を指示する操作部４１、旋回角度や昇降距離を入力する入力部４３、ズームを指示する操作部４４が設けられている。そして、上記のコンピュータ１５は、モニター７側からの指令に応じてモータ２６，３５を回転させ、カメラ５の旋回、昇降、及びズームを制御する制御部４５を具備している。
【００４０】
また、本実施形態においては、モニター７の裏面に、蓋部を有し、けがき針５０等のけがき具を収納できる収納部（図示しない）が設けられている。これにより、レベル出しを行う作業者５１がけがきに必要な道具を別途携帯する必要がなく、モニター７を携帯するのみで足りるため便利である。
【００４１】
次に、本実施形態のレベル出し装置１を使用したレベル出し方法について説明する。まず、レベル出しの基準となる基準点２の近傍にレベル出し装置１を設置し、湾曲体３１ａに対して湾曲体３１ｂをスライドさせ、水平器１１を使用してカメラ５の光軸Ｈを水平に調整する。次に、図２（ａ）に示されるように、カメラ５で基準点２を撮像し、基準点を確認する。この基準点の確認は、カメラ５の接眼部をのぞきながら接眼レンズの指標を使用して行っても、基準点２の画像をモニター７の画面１２に表示させ、モニター上の指標１４を使用して行ってもよい。次に、回転軸２５を回転させることによりカメラ５を旋回させ、レベル出し対象物３を撮像する。そして、このレベル出し対象物３をモニター７の画面１２に表示させ、作業者５１はレベル出し対象物３の地点でこの画像をモニタリングしながら、モニター７の画面１２の指標１４を利用してレベル出しを行う。このとき、カメラ５のズーム機能を適宜使用することができる。以上のような操作により、レベル出し対象物３において基準点２との同高点Ａにけがきをすることができる。
【００４２】
更に、基準点２から所定高さにレベル出しする場合、例えばｘセンチメートル上にけがきをする場合は、上記と同様に基準点２を確認した後、カメラ５をｘセンチメートル上に上昇させる。これは、手動で行うことも、モニター７の入力部４３への入力により遠隔操作により行うこともできる。そして、ｘセンチメートル上昇したカメラ５によってレベル出し対象物３を撮像し、モニター７の画面１２をモニタリングしながらレベル出しを行うことにより、レベル出し対象物３において基準点２との同高点Ａからｘセンチメートル上の点Ｂにけがきをすることができる。
【００４３】
また、けがきをしたい位置がカメラ５の上昇可能な上限を超える場合は、レベル出し対象物３において鉛直に標尺５２を立て、モニター７の画面１２で指標１４を目安として標尺５２の目盛りを読取り、この値に所定高さを加えた目盛り位置にレベル出しをすることにより、基準点２との同高点Ａから所望の高さの点Ｃにけがきをすることが可能となる。
【００４４】
また、図２（ｂ）に示されるように、カメラ５で基準点２を撮像し、その後にカメラ５を旋回させずそのまま昇降させて上記と同様にレベル出しをすることにより、基準点２の鉛直線上にある点２ａ，２ｂ等を定めることもできる。これにより、柱を正確に鉛直に立てたい場合等、鉛直を定める作業が容易となる。
【００４５】
加えて、基準点２とレベル出し対象物３との間に障害物５５が存在し、そのままではカメラ５でレベル出し対象物３を撮像することができない場合、カメラ５をレベル出し対象物３が撮像できる高さまで上昇させ、上記と同様にレベル出し対象物３の画像を撮像し、モニター７の画面１２の指標１４に合致する点Ａ’からカメラを上昇させた距離ｙだけ下にけがきを行うことにより、基準点２との同高点Ａのけがきを行うことができる。
【００４６】
上記に説明したように、本実施形態のレベル出し装置１及びこの装置を用いたレベル出し方法によれば、光軸が水平に調整されたカメラ５によって基準点２を撮像し、基準点２の位置を確認した後に、光軸Ｈを水平に保持したままカメラ５を旋回させてレベル出し対象物３を撮像することにより、モニター７が表示したレベル出し対象物３の画像をモニタリングしながら、レベル出し対象物３において基準点２に基づいたレベル出しを行うことが可能となる。すなわち、レベル出しを行う作業者５１自身が位置の確認をしながら作業を進めることができるため、極めて正確に、かつ迅速にレベル出しを行うことが可能となる。
【００４７】
また、レベル出し装置１の設置地点に位置する作業者の音声や身振りによる指示を受ける必要がないため、その姿や声が認識できない地点においても、レベル出しをすることができる。加えて、基準点２の撮像及びレベル出し対象物３におけるレベル出しの全過程を単一人の作業者５１が行うことも可能となる。
【００４８】
更に、カメラ５の光軸Ｈを水平に保持したまま鉛直方向に昇降させることにより、基準点２の高さが作業者の身長に制限を受けることなく、高さに関する自由度を高めて基準点２の設定をすることができる。
【００４９】
また、基準点を撮像したカメラ５を旋回させずにそのまま昇降させることにより、基準点に基づく鉛直線を定めることも可能となる。
【００５０】
加えて、カメラ５とレベル出し対象物３との間に障害物５５がある場合においても、カメラ５を障害物５５より高い位置まで上昇させることにより、レベル出し対象物３においてレベル出しを行うことが可能となる。
【００５１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５２】
例えば、モニターの画面には、レベル出し対象物の画像を表示する場合を示したが、基準点を撮像した画像を保存し、表示画面においてレベル出し対象物の画像と基準点の画像を容易に切替え可能なものとしてもよい。
【００５３】
また、基準点に基づく位置合わせは、モニターに設けた指標を利用して行う場合を示したが、モニターの画面の縁や角等を利用して行っても構わない。
【００５４】
更に、支持装置において、カメラを取付けたベースを傾け、回転軸を所定角度傾けた状態で使用することもできる。例えば、回転軸を水平にすることにより、カメラの光軸は水平軸周りに旋回することとなり、基準点に基づく鉛直線上の点を容易に定めることができる。また、回転軸を鉛直軸又は垂直軸から所定角度傾けることにより、基準点に基づいて鉛直軸又は垂直軸から所定角度の面上にある点の位置決めをすることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態であるレベル出し装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のレベル出し装置を使用したレベル出し方法を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    レベル出し装置
２    基準点
３    レベル出し対象物
５    カメラ
７    モニター
９    支持装置
【図１】
2006250594.tif 000003
【図２】
2006250594.tif 000004