(57)【要約】【課題】  負荷圧検出回路の構成が複雑になってしまうことを抑制してその配設スペースのコンパクト化を図ることができ、負荷圧検出回路が組み込まれるハウジングの小型化を図ることができる油圧制御装置を提供する。【解決手段】  ハウジング３１には、供給流路３２と、排出流路３３と、アクチュエータ流路３４と、スプール３５が配置されるとともにこれらの各流路に連通するスプール孔３６とが形成されている。負荷圧検出回路２１は、各切換位置（１３ｂ、１３ｃ）にそれぞれ対応して設けられるとともにアクチュエータ流路３４が供給流路３２と連通されることに伴って負荷圧力をそれぞれ検知する。また、負荷圧検出回路２１は、スプール孔３６に対してそれぞれ貫通する孔（２１ａ、２１ｂ）としてハウジング３１に形成されている。逆止弁２２は、各負荷圧検出回路２１にそれぞれ設けられる。【選択図】        図２
2006132681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁がスプールの変位に伴って少なくとも２つの切換位置で切り換えられるスプール弁である油圧制御装置であって、
圧油を供給するための供給流路と、圧油を排出するための排出流路と、前記油圧アクチュエータと連通するアクチュエータ流路と、前記スプールが変位可能に配置されるとともに前記供給流路と前記排出流路と前記アクチュエータ流路とが連通するスプール孔と、が形成されているハウジングと、
前記各切換位置にそれぞれ対応して設けられるとともに前記アクチュエータ流路が前記供給流路と連通されることに伴って負荷圧力をそれぞれ検知する負荷圧検出回路であって、前記スプール孔に対してそれぞれ貫通する孔として前記ハウジングに形成されている負荷圧検出回路と、
前記各負荷圧検出回路にそれぞれ設けられる逆止弁と、
を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記スプール孔と前記各負荷圧検出回路を形成する各貫通孔とが同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記逆止弁は、前記負荷圧検出回路を形成する貫通孔の一部として形成されている弁座と、この貫通孔に配置される弁体とを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、前記アクチュエータ流路として第１アクチュエータ流路と第２アクチュエータ流路とが形成され、
前記方向切換弁は、前記切換位置として、前記供給流路と前記第１アクチュエータ流路とを連通する第１切換位置と、前記供給流路と前記第２アクチュエータ流路とを連通する第２切換位置とに切り換えられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の油圧制御装置を少なくとも１つ備える油圧回路であって、
前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための他の方向切換弁を更に備えていることを特徴とする油圧回路。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の油圧制御装置を複数備える油圧回路であって、
前記複数の油圧制御装置における前記各負荷圧検出回路のいずれもが連通する共通負荷圧検出回路を備えていることを特徴とする油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁がスプールの変位に伴って少なくとも２つの切換位置で切り換えられるスプール弁である油圧制御装置、及びその油圧制御装置を備える油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁がスプールの変位に伴って少なくとも２つの切換位置に切り換えられるスプール弁である油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１、２には、方向切換弁が切換位置に切り換えられることに伴って負荷圧力を検知する負荷圧検出回路を備える油圧制御装置が開示されている。また、特許文献２に記載の油圧制御装置においては、負荷圧検出回路に逆止弁が設けられ、逆流防止が図られている。
【０００３】
【特許文献１】特開３−１７２６０２号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−１９８７３号公報（第４−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に開示された油圧制御装置はいずれとも、２つの切換位置のそれぞれに切り換えられることに伴って負荷圧力を検知することができる回路が１つの回路に統合されるように形成され、この統合回路によって負荷圧検出回路が形成される回路構成となっている（特許文献１の第１図及び特許文献２の第１図を参照）。このため、負荷圧検出回路の構成が複雑になり易く、さらに、方向切換弁が組み込まれるハウジング内において上記負荷圧検出回路を配設するためのスペースが肥大化してしまいハウジングが大型化してしまう虞がある。また、特許文献２に開示された油圧制御装置では、統合形成された複雑な負荷圧検出回路に対して逆止弁を設ける必要があるため、更に寸法的な制約が生じることになり、負荷圧検出回路構成の複雑化とその配設スペースの肥大化を抑制することが更に困難になってしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、負荷圧検出回路の構成が複雑になってしまうことを抑制してその配設スペースのコンパクト化を図ることができ、負荷圧検出回路が組み込まれるハウジングの小型化を図ることができる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明は、油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁がスプールの変位に伴って少なくとも２つの切換位置で切り換えられるスプール弁である油圧制御装置に関する。
そして、本発明による油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有しており、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の油圧制御装置における第１の特徴は、圧油を供給するための供給流路と、圧油を排出するための排出流路と、前記油圧アクチュエータと連通するアクチュエータ流路と、前記スプールが変位可能に配置されるとともに前記供給流路と前記排出流路と前記アクチュエータ流路とが連通するスプール孔と、が形成されているハウジングと、前記各切換位置にそれぞれ対応して設けられるとともに前記アクチュエータ流路が前記供給流路と連通されることに伴って負荷圧力をそれぞれ検知する負荷圧検出回路であって、前記スプール孔に対してそれぞれ貫通する孔として前記ハウジングに形成されている負荷圧検出回路と、前記各負荷圧検出回路にそれぞれ設けられる逆止弁と、を備えていることである。
【０００８】
この構成によると、方向切換弁の各切換位置に対応して負荷圧力を検知する負荷圧検出回路がスプール孔への貫通孔としてそれぞれ設けられているため、各切換位置に対応して負荷圧力を検知する回路を簡素な構成で容易に実現することができる。そして、貫通孔として形成される簡素な負荷圧検出回路にそれぞれ逆止弁を設けるものであるため、負荷圧検出回路に逆止弁を配設する際の寸法制約も小さくなる。従って、負荷圧検出回路の構成が複雑になってしまうことを抑制してその配設スペースのコンパクト化を図ることができ、負荷圧検出回路が組み込まれるハウジングの小型化を図ることができる油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の油圧制御装置における第２の特徴は、前記スプール孔と前記各負荷圧検出回路を形成する各貫通孔とが同一平面上に配置されていることである。
【００１０】
この構成によると、スプール孔と負荷圧検出回路を構成する各貫通孔とが同一平面状に配置されているため、ハウジングの寸法を平面的に薄くコンパクトにして、よりハウジングの小型化を図ることができる。また、油圧制御装置を複数連設して油圧回路を構成する場合、より薄い油圧制御装置を連設して構成することができ、より小型の油圧回路を得ることができる。
【００１１】
本発明の油圧制御装置における第３の特徴は、前記逆止弁は、前記負荷圧検出回路を形成する貫通孔の一部として形成されている弁座と、この貫通孔に配置される弁体とを備えていることである。
【００１２】
この構成によると、負荷圧検出回路に設けられる逆止弁を簡素な構成で容易に実現することができる。また、負荷圧検出回路に逆止弁を配設するに際して、ハウジングのより薄いスペースに効率よく負荷圧検出回路と逆止弁とを配設することができるため、ハウジングのより小型化を図ることができる。
【００１３】
本発明の油圧制御装置における第４の特徴は、前記ハウジングには、前記アクチュエータ流路として第１アクチュエータ流路と第２アクチュエータ流路とが形成され、前記方向切換弁は、前記切換位置として、前記供給流路と前記第１アクチュエータ流路とを連通する第１切換位置と、前記供給流路と前記第２アクチュエータ流路とを連通する第２切換位置とに切り換えられることである。
【００１４】
この構成によると、方向切換弁を第１切換位置と第２切換位置とに切り換えることで油圧アクチュエータの作動方向を切り換えるように油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御する油圧制御装置に関して、その油圧制御装置のハウジングの小型化を図ることができる。
【００１５】
前述の目的を達成するための本発明の第1の観点による油圧回路は、前述したいずれかの油圧制御装置を少なくとも１つ備える油圧回路であって、前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための他の方向切換弁を更に備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、前述した油圧制御装置と同様の効果を奏することができる。そして、少なくとも２つの位置で切り換えられる方向切換弁を有する油圧制御装置と、他の方向切換弁とが備えられる油圧回路において、油圧回路全体として小型化を図ることができる。例えば、油圧アクチュエータとしての複動シリンダを制御するための方向切換弁を備える油圧制御装置と、油圧アクチュエータとしての単動シリンダを制御するための方向切換弁とを備える油圧回路等において、その小型化を図ることができる。
【００１７】
前述の目的を達成するための本発明の第２の観点による油圧回路は、前述したいずれかの油圧制御装置を複数備える油圧回路であって、前記複数の油圧制御装置における前記各負荷圧検出回路のいずれもが連通する共通負荷圧検出回路を備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、前述した油圧制御装置と同様の効果を奏することができる。そして、複数の油圧制御装置のそれぞれの小型化を図ることができるため、油圧回路全体として大幅な小型化を図ることができる。また、それぞれ逆止弁が設けられた各負荷圧検出回路をすべて最終的に１つの共通負荷圧検出回路にまとめることで、他の負荷圧検出回路に逆流することもなく最も高い負荷圧を検出することができる構成を簡素な回路構成で容易に実現することができる。また、この場合、１つの共通負荷圧検出回路に各負荷圧検出回路を連通させるだけでよく、負荷圧検出回路を構成するための回路構成を油圧回路全体として簡素にすることができ、これにより油圧回路の更なる小型化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態は、油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁がスプールの変位に伴って少なくとも２つの切換位置で切り換えられるスプール弁である油圧制御装置に広く適用することができ、また、このような油圧制御装置を備える油圧回路にも広く適用することができるものである。なお、本実施形態の説明においては、フォークリフトに搭載されてその荷役装置としての各種油圧アクチュエータを作動させるための油圧回路、及びこの油圧回路に備えられる油圧制御装置に適用される場合を例にとって説明するが、必ずしもこの用途の例に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る油圧回路を例示した回路図である。図１に示す油圧回路１は、フォークリフト（図示せず）における荷役装置（図示せず）に適用された場合を示したものであり、アタッチメントユニット２と、ティルトユニット３と、リフトユニット４と、インレットユニット５とを備えて構成されている。インレットユニット５には油圧ポンプ（図示せず）に接続されるポンプポート６が設けられており、このポンプポート６を通じて供給される圧油を他の各ユニット（２〜４）に供給するための供給系統８が油圧回路１に設けられている。また、インレットユニット５及びアタッチメントユニット２には、タンク（図示せず）に連通するタンクポート７が設けられており、このタンクポート７と連通する排出系統９が油圧回路１に設けられることで、各ユニット（２〜５）から排出される圧油をタンクへ排出することができるようになっている。なお、各ユニット（２〜５）は、いずれも鋳物として独立形成されたハウジングをそれぞれ備えて構成されており、これらの各ハウジングが連設されることで油圧回路１が構成されている。
【００２１】
図１において、インレットユニット５には、図示しないパワーステアリング回路（優先流回路）へ接続される優先流ポート１０と供給系統８との間で、ポンプポート６に供給される圧油の流量を調整して分流するフローディバイダ１１が組み込まれている。また、インレットユニット５には、供給系統８と排出系統９との連通状態を変更してタンクへ戻す流量を調整するための（即ち、供給系統８へ供給する流量を調整するための）圧力補償弁１２が設けられている。
【００２２】
また、アタッチメントユニット２（以下、「油圧制御装置２」ともいう）は、例えば復動シリンダとして構成されている図示しないアタッチメント用の油圧アクチュエータ（以下、「アタッチメントシリンダ」という）の作動を制御するための油圧制御装置を構成している。ティルトユニット３（以下、「油圧制御装置３」ともいう）は、復動シリンダとして構成されているティルト動作用の油圧アクチュエータであるティルトシリンダ（図示せず）の作動を制御するための油圧制御装置を構成している。リフトユニット４は、単動シリンダとして構成されているリフト動作用の油圧アクチュエータであるリフトシリンダ（図示せず）の作動を制御するための油圧制御装置を構成している。なお、アタッチメントユニット２及びティルトユニット３が、本発明の実施形態に係る油圧制御装置を構成している（即ち、油圧回路１は、本実施形態に係る油圧制御装置を複数備えていることになる）。
【００２３】
インレットユニット５以外の各ユニット（２、３、４）は、それぞれのユニットにおける所定のポートが接続される油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御してそのアクチュエータの作動を制御するための各方向切換弁（１３、１４、１５）を備えている。各方向切換弁（１３〜１５）は、スプールの変位に伴って２つの切換位置で切り換えられるスプール弁を構成している。例えば、方向切換弁１３の場合は、このスプール弁の操作に伴って、中立位置１３ａに対して２つの切換位置（第１切換位置１３ｂ、第２切換位置１３ｃ）に切換可能となっている。なお、方向切換弁１５は、本実施形態の油圧制御装置２及び３が適用される油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータ（リフトシリンダ）への圧油の給排を制御するための他の方向切換弁を構成している。
【００２４】
また、インレットユニット５以外の各ユニット（２、３、４）には、方向切換弁（１３〜１５）が操作されることに伴って負荷圧力を検知する負荷圧検出回路（２１、２３、２５）がそれぞれ設けられている。また、各負荷圧検出回路（２１、２３、２５）には、逆止弁（２２、２４、２６）がそれぞれ設けられている。アタッチメントユニット２の負荷圧検出回路２１は、２つの切換位置（１３ｂ、１３ｃ）にそれぞれ対応して設けられる２つの負荷圧検出回路２１ａ及び２１ｂを有しており、これらの各負荷圧検出回路２１ａ及び２１ｂにそれぞれ逆止弁２２ａ及び２２ｂが設けられている。また、ティルトユニット３の負荷圧検出回路２３も、２つの切換位置にそれぞれ対応して設けられる２つの負荷圧検出回路２３ａ及び２３ｂを有しており、これらの各負荷圧検出回路２３ａ及び２３ｂにそれぞれ逆止弁２４ａ及び２４ｂが設けられている。
【００２５】
また、油圧回路１には、インレットユニット５以外の各ユニット（２〜４）における各負荷圧検出回路（２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５）のいずれもが連通する共通負荷圧検出回路２７が設けられている。この共通負荷圧検出回路２７は、インレットユニット５のハウジングに形成されている。
【００２６】
なお、図１に示すように、インレットユニット５の圧力補償弁１２には、第１パイロット室１２ａと第２パイロット室１２ｂとが設けられている。第１パイロット室１２ａには、供給系統８における圧油が誘導される流路２８の圧油の圧力が作用する。一方、第２パイロット室１２ｂには、各方向切換弁（２〜４）を経て各負荷圧検出回路（２１、２３、２５）を通じて共通負荷圧検出回路２７へと誘導された圧油の圧力とバネ１２ｃによるバネ力とが作用する。そして、圧力補償弁１２は、第１パイロット室１２ａ及び第２パイロット室１２ｂの付勢力に応じて供給系統８へ供給する流量を制御するようになっている。即ち、この圧力補償弁１２は、第１パイロット室１２ａ及び第２パイロット室１２ｂの付勢力に応じて、供給系統８と排出系統９との連通状態を変更することで、供給系統８を通じて各方向切換弁（１３〜１５）に供給する流量を制御するように構成されている。従って、方向切換弁（１３〜１５）のうちの少なくともいずれかが操作されて、負荷圧検出回路（２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５）のうちの少なくともいずれかにおいて負荷圧が検出されると、第２パイロット室１２ｂの付勢力が高まるため、供給系統８から排出系統９へ流れる圧油を絞るように圧力補償弁１２が作動して、油圧アクチュエータの負荷に応じてその操作された方向切換弁への圧油の供給が確保されることになる。
【００２７】
次に、本実施形態に係る油圧制御装置について、アタッチメントユニット２（油圧制御装置２）を例にとってさらに詳しく説明する。図２は、油圧制御装置２の断面図を示したものであり、中立位置１３ａ（図１参照）の状態を示している。この図２に示すように、油圧制御装置２は、ハウジング３１、方向切換弁１３、負荷圧検出回路２１ａ及び２１ｂ、逆止弁２２ａ及び２２ｂ等を備えて構成されている。
【００２８】
ハウジング３１には、圧油を供給するための供給流路３２、圧油をタンクに排出するための排出流路３３、アタッチメントシリンダと連通するアクチュエータ流路３４等の各種流路が形成されている。供給流路３２は、供給系統８の一部を構成するよう形成されている。また、排出流路３３は、排出系統９の一部を構成するよう形成されるとともに、第１排出流路３３ａと第２排出流路３３ｂとが形成されることで構成されている。なお、供給流路３２及び排出流路３３は、連通路を介してスプール孔３６に連通している。また、アクチュエータ流路３４としては、復動シリンダとして構成されるアタッチメントシリンダの各油室（図示せず）にそれぞれ連通する第１アクチュエータ流路３４ａと第２アクチュエータ流路３４ｂとが形成されている。
【００２９】
方向切換弁１３は、スプール３５と、ハウジング３１に形成されるスプール孔３６とを備えて構成されている。スプール３５は、スプール孔３６内に変位可能に配置されており、スプール孔３６は、供給流路３２と排出流路３３とアクチュエータ流路３４（３４ａ、３４ｂ）とが連通するように形成されている。また、図３に示すように、スプール３５には、部分的に縮径するよう形成された第１ランド部３５ａ及び第２ランド部３５ｂと、後述するように連通タイミングを調整するための複数のノッチ３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆとが形成されている。
【００３０】
負荷圧検出回路２１は、図２に示すように、油圧アクチュエータ流路３４が供給流路３２と連通されることに伴って負荷圧力を検知する回路として形成されており、第１切換位置１３ｂ（図１参照）に対応して設けられる負荷圧検出回路２１ａと、第２切換位置１３ｃ（図１参照）に対応して設けられる負荷圧検出回路２１ｂとがそれぞれ形成されている。この各負荷圧検出回路２１は、スプール孔３６に対してそれぞれ貫通する孔（貫通孔）である加工孔としてハウジング３１に形成されている。また、負荷圧検出回路２１ａ・２１ｂを形成する各貫通孔（以下、貫通孔２１ａ・貫通孔２１ｂともいう）と、スプール孔３６とは、いずれも同一の平面上（図２の断面に示す平面上）に位置するように配置されている。
【００３１】
また、貫通孔２１ａ及び貫通孔２１ｂには、これらの貫通孔と直交する方向に延設される流路３９ａ及び３９ｂがそれぞれ連通している。貫通孔２１ａ及び２１ｂは、この流路３９ａ及び３９ｂを介して、インレットユニット５の共通負荷圧検出回路２７にそれぞれ連通している。なお、流路３９ａ及び３９ｂは、逆止弁２２ａ及び２２ｂの下流側において貫通孔２１ａ及び２１ｂにそれぞれ連通している。そして、流路３９ａにはティルトユニット３の負荷圧検出回路２３ａとリフトユニット４の負荷圧検出回路２５とが連通し、流路３９ｂにはティルトユニット３の負荷圧検出回路２３ｂが連通するように構成されている（図１参照）。
【００３２】
逆止弁２２は、図２に示すように、各負荷圧検出回路２１にそれぞれ設けられており、貫通孔２１ａには逆止弁２２ａが、貫通孔２１ｂには逆止弁２２ｂが設けられている。そして、逆止弁２２ａは、貫通孔２１ａの一部が段状に形成されることで構成されている弁座３７ａと貫通孔２１ａに配置される弁体（ボール）３８ａとを備えて構成されている。また、逆止弁２２ｂも、貫通孔２１ｂの一部が段状に形成されることで構成されている弁座３７ｂと貫通孔２１ｂに配置される弁体（ボール）３８ｂとを備えて構成されている。
【００３３】
次に、上述した構成を備える油圧制御装置２の作動について説明する。方向切換弁１３は、図２に示す中立位置１３ａの状態から図中矢印ａ方向にスプール３５が変位するように切り換えられることで、第１切換位置１３ｂ（図１参照）に切り換えられることになる。このとき、第１切換位置１３ｂへの切り換えが開始されると、まず、ノッチ３５ｅを介して第１アクチュエータ流路３４ａと負荷圧検出回路２１ａとが連通し（図２、図３参照）、負荷圧検出回路２１ａを通じての負荷圧力の検知が可能になる。なお、方向切換弁１３では、スプール３５のスプール孔３６内におけるスプール周方向の回転を規制する回り止めが適宜施されており、スプール３５の変位に伴って、確実にノッチ３５ｅを介した第１アクチュエータ流路３４ａと負荷圧検出回路２１ａとの連通状態を形成することができるようになっている。そして、さらにスプール３５が変位することで、ノッチ３５ｃを介して供給流路３２と第１アクチュエータ流路３４ａとが連通した状態になり、続いて、第１ランド部３５ａを介して供給流路３２と第１アクチュエータ流路３４ａとを連通して圧油がアタッチメントシリンダにおける一方の油室へと供給される第１切換位置１３ｂへの切り換えが完了することになる。この第１切換位置１３ｂでは、第１アクチュエータ流路３４ａと負荷圧検出回路２１ａとが第１ランド部３５ａを介して連通した状態に維持されており、逆止弁２２ａ及び流路３９ａを介して共通負荷圧検出回路２７にその圧油が誘導されて圧力補償弁１２の第２パイロット室１２ｂを付勢することになる。なお、この第１切換位置１３ｂに切り換えられたときは、第２ランド部３５ｂを介して第２アクチュエータ流路３４ｂと第２排出流路３３ｂとが連通してアタッチメントシリンダにおける他方の油室からの圧油が排出系統９に排出されることになる。
【００３４】
また、方向切換弁１３は、図２の中立位置１３ａの状態から図中矢印ｂ方向にスプール３５が変位するように切り換えられることで、第２切換位置１３ｃ（図１参照）に切り換えられることになる。このとき、第２切換位置１３ｃへの切り換えが開始されると、まず、ノッチ３５ｆを介して第２アクチュエータ流路３４ｂと負荷圧検出回路２１ｂとが連通し（図２、図３参照）、負荷圧検出回路２１ｂを通じての負荷圧力の検知が可能になる。そして、さらにスプール３５が変位することで、ノッチ３５ｄを介して供給流路３２と第２アクチュエータ流路３４ｂとが連通した状態になり、続いて、第２ランド部３５ｂを介して供給流路３２と第２アクチュエータ流路３４ｂとを連通して圧油がアタッチメントシリンダへと供給される第２切換位置１３ｃへの切り換えが完了することになる。この第２切換位置１３ｃでは、第２アクチュエータ流路３４ｂと負荷圧検出回路２１ｂとが第２ランド部３５ｂを介して連通した状態に維持されており、逆止弁２２ｂ及び流路３９ｂを介して共通負荷圧検出回路２７にその圧油が誘導されて圧力補償弁１２の第２パイロット室１２ｂを付勢することになる。なお、この第２切換位置１３ｃに切り換えられたときは、第１ランド部３５ａを介して、第１アクチュエータ流路３４ａと第１排出流路３３ａとが連通してアタッチメントシリンダからの圧油が排出系統９に排出されることになる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態に係る油圧制御装置２によると、方向切換弁１３の各切換位置（１３ｂ、１３ｃ）に対応して負荷圧力を検知する負荷圧検出回路（２１ａ、２１ｂ）がスプール孔３６への貫通孔としてそれぞれ設けられているため、各切換位置（１３ｂ、１３ｃ）に対応して負荷圧力を検知する回路を簡素な構成で容易に実現することができる。そして、貫通孔として形成される簡素な負荷圧検出回路２１（２１ａ、２１ｂ）にそれぞれ逆止弁２２（２２ａ、２２ｂ）を設けるものであるため、負荷圧検出回路２１に逆止弁２２を配設する際の寸法制約も小さくなる。従って、負荷圧検出回路２１の構成が複雑になってしまうことを抑制してその配設スペースのコンパクト化を図ることができ、負荷圧検出回路２１が組み込まれるハウジング３１の小型化を図ることができる油圧制御装置２を提供することができる。なお、油圧制御装置３についても同様の作用効果を奏することができるものである。
【００３６】
また、油圧制御装置２によると、スプール孔３６と負荷圧検出回路２１を構成する各貫通孔（２１ａ、２１ｂ）とが同一平面状に配置されているため、ハウジング３１の寸法を平面的に薄くコンパクトにして、よりハウジング３１の小型化を図ることができる。また、本実施形態のように複数の油圧制御装置（２、３）を連設して油圧回路１を構成する場合、より薄い油圧制御装置（２、３）を連設して構成することができ、より小型の油圧回路１を得ることができる。
【００３７】
また、油圧制御装置２によると、逆止弁２２が、負荷圧検出回路２１を形成する貫通孔の一部としての弁座（３７ａ、３７ｂ）とその貫通孔に配置される弁体（３８ａ、３８ｂ）とで構成されているため、負荷圧検出回路２１に設けられる逆止弁２２を簡素な構成で容易に実現することができる。また、負荷圧検出回路２１に逆止弁２２を配設するに際して、ハウジング３１のより薄いスペースに効率よく負荷圧検出回路２１と逆止弁２２とを配設することができるため、ハウジング３１のより小型化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る油圧回路１によると、上述した油圧制御装置２と同様の効果を奏することができる。そして、２つの位置で切り換えられる方向切換弁（１３、１４）を有する油圧制御装置（２、３）と、他の方向切換弁１５とが備えられる油圧回路１において、油圧回路１全体として小型化を図ることができる。即ち、油圧アクチュエータとしての複動シリンダを制御するための方向切換弁（１３、１４）を備える油圧制御装置（２、３）と、油圧アクチュエータとしての単動シリンダを制御するための方向切換弁１５とを備える油圧回路１において、その小型化を図ることができる。
【００３９】
また、本実施形態に係る油圧回路１によると、複数の油圧制御装置（２、３）のそれぞれの小型化を図ることができるため、油圧回路１全体として大幅な小型化を図ることができる。また、それぞれ逆止弁（２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６）が設けられた各負荷圧検出回路（２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５）をすべて最終的に１つの共通負荷圧検出回路２７にまとめることで、他の負荷圧検出回路に逆流することもなく最も高い負荷圧を検出することができる構成を簡素な回路構成で容易に実現することができる。また、この場合、１つの共通負荷圧検出回路２７に各負荷圧検出回路（２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５）を連通させるだけでよく、負荷圧検出回路を構成するための回路構成を油圧回路１全体として簡素にすることができ、これにより油圧回路１の更なる小型化を図ることもできる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。また、本発明は、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００４１】
（１）油圧回路については、本実施形態で説明したような各ユニットが備えられているものに限らず、種々変更して実施することができる。即ち、本実施形態に係る油圧制御装置を少なくとも１つ含んでいれば、任意に複数の油圧制御装置や他の方向切換弁を含んで構成することができる。
【００４２】
（２）本実施形態では、方向切換弁の切り換えの際においては、先に負荷圧検出回路での負荷圧力の検知が開始されて、続いて供給流路とアクチュエータ流路とが連通される場合を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。即ち、負荷圧力の検知の開始タイミングと、供給流路と及びアクチュエータ流路の連通開始タイミングとの前後関係については、種々変更して実施することができる（開始タイミングが同時であってもよい）。
【００４３】
（３）貫通孔と共通負荷圧検出回路とを連通させる構成や逆止弁の構成については、必ずしも本実施形態で説明したものに限られず、種々設計変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路を例示した回路図である。
【図２】図１に示す油圧回路に備えられる油圧制御装置の断面図である。
【図３】図２に示す油圧制御装置に組み込まれるスプールの正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  油圧回路
２  アタッチメントユニット（油圧制御装置）
３  ティルトユニット（油圧制御装置）
４  リフトユニット
５  インレットユニット
８  供給系統
９  排出系統
１３、１４、１５  方向切換弁
１３ａ  中立位置
１３ｂ  第１切換位置
１３ｃ  第２切換位置
２１、２１ａ、２１ｂ  負荷圧検出回路
２２、２２ａ、２２ｂ  逆止弁
２３、２３ａ、２３ｂ  負荷圧検出回路
２４、２４ａ、２４ｂ  逆止弁
２５  負荷圧検出回路
２６  逆止弁
２７  共通負荷圧検出回路
３１  ハウジング
３２  供給流路
３３、３３ａ、３３ｂ  排出流路
３４、３４ａ、３４ｂ  アクチュエータ流路
３５  スプール
３６  スプール孔
【図１】
2006132681.tif 000003
【図２】
2006132681.tif 000004
【図３】
2006132681.tif 000005