(57)【要約】【課題】  未圧延部分の板厚を薄くし、製品として扱える長さを伸ばし、歩留まりを向上させることができる圧延機のシーケンス制御装置を提供する。【解決手段】  圧延材６を払い出す払い出し機３と、払い出された圧延材を圧下力によって圧延する圧延機２と、圧延された圧延材を巻き取るための巻き取り機４とを有する可逆式冷間圧延機において、払い出し機、圧延機、巻き取り機を制御する主幹制御装置７と、圧延材のパス毎の圧延スケジュールを計算するパススケジュール計算機１０とを備え、圧延材の先端に取り付けられたリーダーストリップ５を切り取る前に、パススケジュール計算機によって設定された次パスの設定板厚にもとづいて圧延材を一定長さだけ圧延し、圧延された長さと同距離を巻き戻した後にリーダーストリップを切り取るようにする。【選択図】        図１
2006315013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を払い出す払い出し機と、払い出された圧延材を圧下力によって圧延する圧延機と、圧延された圧延材を巻き取るための巻き取り機とを有する可逆式冷間圧延機において、上記払い出し機、圧延機、巻き取り機を制御する主幹制御装置と、上記圧延材のパス毎の圧延スケジュールを計算するパススケジュール計算機とを備え、上記圧延材の先端に取り付けられたリーダーストリップを切り取る前に、上記パススケジュール計算機によって設定された次パスの設定板厚にもとづいて上記圧延材を一定長さだけ圧延し、圧延された長さと同距離を巻き戻した後に上記リーダーストリップを切り取るようにしたことを特徴とする圧延機のシーケンス制御装置。
【請求項２】
圧延材を払い出す払い出し機と、払い出された圧延材を圧下力によって圧延する圧延機と、圧延された圧延材を巻き取るための巻き取り機とを有する可逆式冷間圧延機において、上記払い出し機、圧延機、巻き取り機を制御する主幹制御装置と、圧延スケジュールを上記主幹制御装置に入力する圧延スケジュール入力装置とを備え、上記圧延材の先端に取り付けられたリーダーストリップを切り取る前に、上記圧延スケジュールによって設定された板厚で、上記圧延材を一定長さだけ圧延し、圧延された長さと同距離を巻き戻した後に上記リーダーストリップを切り取るようにしたことを特徴とする圧延機のシーケンス制御装置。
【請求項３】
圧延材を払い出す払い出し機と、払い出された圧延材を圧下力によって圧延する圧延機と、圧延された圧延材を巻き取るための巻き取り機とを有する可逆式冷間圧延機において、上記払い出し機、圧延機、巻き取り機を制御する主幹制御装置と、上記圧延材のパス毎の圧延スケジュールを計算するパススケジュール計算機とを備え、上記圧延材の先端に取り付けられたリーダーストリップを切り取る前に、上記パススケジュール計算機で計算された最も薄い設定板厚にもとづいて上記圧延材を一定長さだけ圧延し、圧延された長さと同距離を巻き戻した後に上記リーダーストリップを切り取るようにしたことを特徴とする圧延機のシーケンス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，圧延機のシーケンス制御装置、特に可逆式冷間圧延ラインにおける圧延機のシーケンス制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の可逆式冷間圧延機の構成を示す概略図である。圧延機２と払い出し機３と巻き取り機４には、それぞれ電動機９Ｂ、９Ｃ、９Ａが取り付けられており、主幹制御装置７からの指令にもとづいて圧延材６が符号１で示す圧延方向に送られて圧延が実施されるようになっている。
【０００３】
圧延材６の先端には、リーダーストリップ５が取り付けられており、圧延スケジュールによってリーダーストリップ５が切断機８により圧延材６と分割され、圧延材６の先端を、巻き取り機４に巻き付けた後、圧延が実施される。（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６３６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の圧延機におけるシーケンス制御は上記のように実施され、リーダーストリップ５を切断してから圧延材６の先端を巻き取り機４に巻き付けているため、巻き取り機４から圧延機２までの長さは、これ以降圧延されることがなく、未圧延部分として残ってしまっていた。
【０００６】
このため、圧延された部分と未圧延部分には、成分の差は無いにも関わらず、未圧延部分は、製品として扱うことができないという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、リーダーストリップ５を切り取る前に圧延材６の先端をあらかじめ決められた長さだけ圧延し、圧延された距離を巻き戻した後、切断機８で切り取ることにより、未圧延部分の板厚を薄くし、結果として圧延される長さを長くすることで、製品として扱える長さを伸ばし、製品の歩留まりを向上させることができる圧延機のシーケンス制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る圧延機のシーケンス制御装置は、圧延材を払い出す払い出し機と、払い出された圧延材を圧下力によって圧延する圧延機と、圧延された圧延材を巻き取るための巻き取り機とを有する可逆式冷間圧延機において、上記払い出し機、圧延機、巻き取り機を制御する主幹制御装置と、上記圧延材のパス毎の圧延スケジュールを計算するパススケジュール計算機とを備え、上記圧延材の先端に取り付けられたリーダーストリップを切り取る前に、上記パススケジュール計算機によって設定された次パスの設定板厚にもとづいて上記圧延材を一定長さだけ圧延し、圧延された長さと同距離を巻き戻した後に上記リーダーストリップを切り取るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る圧延機のシーケンス制御装置は上記のように構成されているため、可逆式冷間圧延機において、従来、最終パスの完了時に未圧延部分として残っていた巻き取り機から圧延機までの圧延材の板厚を、リーダーストリップを取り除く前に次スケジュールを用いて圧延を実施することにより、薄くすることができるため、製品長さを長くすることができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１０】
また、従来、最終パスの完了時に未圧延部分として残っていた巻き取り機から圧延機までの圧延材の板厚を、リーダーストリップを取り除く前に、任意に設定された先端圧延スケジュールを用いて圧延を実施することにより、薄くすることができるため、製品長さを長くすることができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１１】
更に、従来、最終パスの完了時に未圧延部分として残っていた巻き取り機から圧延機までの圧延材の板厚を、リーダーストリップを取り除く前に、パススケジュール計算機からの先端を圧延し、最適な薄さにすることのできる圧延スケジュールを用いて圧延を実施することにより、薄くすることができるため、製品長さを長くすることができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１２】
更にまた、パススケジュール計算機では、全てのパススケジュール、圧延機、払い出し機、巻き取り機、圧延材料の情報を考慮して、最適な板厚を計算することにより、過度の圧延スケジュール設定を防止することができるため、安全に操業を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１による圧延機のシーケンス制御装置の構成を示す概略図である。圧延機２と払い出し機３と巻き取り機４には、それぞれ電動機９Ｂ、９Ｃ、９Ａが取り付けられており、主幹制御装置７からの指令にもとづいて圧延材６が符号１で示す圧延方向に送られて圧延が実施される。
【００１４】
圧延材６の先端には、リーダーストリップ５が取り付けられており、圧延スケジュールによってリーダーストリップ５は切断機８により切断されるが、切断される前にシーケンス制御装置１１からの指令により、パススケジュール計算機１０によって設定された次スケジュールの圧延スケジュールに従って圧延材６の先端が一定長さだけ圧延され、圧延された長さと同距離を巻き戻した後に、切断機８によって切断され、リーダーストリップ５を取り除いて巻き取り機４に巻き付けられるようにされている。
【００１５】
実施の形態１によるシーケンス制御装置のフローチャートを図２に示す。リーダーストリップ５を切り取る前に、シーケンス制御が実施される。圧延材６の先端を圧延するために、ステップＳ１で次パスの圧延スケジュールを、パススケジュール計算機１０から受け取る。
【００１６】
ステップＳ２で次パスの圧延スケジュールの設定が完了すると、ステップＳ３で設定された圧延スケジュールにもとづいて圧延を実施する。ステップＳ４で一定の長さの圧延が完了した後、ステップＳ５で圧延された長さ分の巻き戻しが実施され、ステップＳ６で巻き戻しが完了するとシーケンス制御は完了する。
【００１７】
シーケンス制御完了後は、リーダーストリップ５が従来同様に切断機８で切断され、圧延材６が巻き取り機４に巻き付けられ、次パスの圧延スケジュールに従って圧延が開始される。
【００１８】
以上のように実施の形態１によれば、従来、最終パスが終了した際に未圧延部分として残っていた、巻き取り機４と圧延機２との間の圧延材６の板厚が従来よりも薄くなるので、製品となる圧延部の長さが長くなり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１９】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図にもとづいて説明する。図３は、実施の形態２による圧延機のシーケンス制御装置の構成を示す概略図である。この図において、図１と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。図１と異なる点は、先端圧延スケジュール入力装置１２を設けた点である。
【００２０】
先端圧延スケジュール入力装置１２は、圧延材６の先端を圧延するためだけのスケジュールを入力するものであり、リーダーストリップ５を切り取る前に圧延材６の先端を所定の圧延スケジュールに従って一定長さを圧延し、この圧延が完了した後、圧延された長さ分の巻き戻しを実施してシーケンス制御を完了する。
【００２１】
実施の形態２におけるシーケンス制御のフローチャートを図４に示す。実施の形態１では、次パスの受信完了を遷移条件とし、次スケジュールによる圧延を実施していたのに対して、実施の形態２では、ステップＳ１１で先端圧延スケジュール入力装置１２によって設定された圧延スケジュールを入力し、ステップＳ１２で圧延スケジュールの設定完了を確認すると、これを遷移条件としてステップＳ１３で先端圧延スケジュール入力装置１２に設定された圧延スケジュールに従って圧延を実施する。
【００２２】
ステップＳ１４で先端圧延スケジュールによる圧延が完了すると、ステップＳ１５で圧延された距離だけ巻き戻しを行ない、ステップＳ１６で巻き戻しが完了すると、リーダーストリップ５が切断機８で切断される。
【００２３】
以上のように実施の形態２によれば、実施の形態１と同様な効果が得られるのに加えて、次パスとして圧延された板厚に束縛されることなく、任意の板厚とすることができるため、実施の形態１と比較して、未圧延部分をより薄くすることができ、製品の長さをより長くすることで、製品の歩留まりを更に向上させることができる。
【００２４】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図にもとづいて説明する。実施の形態３のシーケンス制御装置は図１と同じ構成を有するが、パススケジュール計算機１０のスケジュール計算の動作が後述するように、実施の形態１とは異なる。
【００２５】
即ち、実施の形態３のパススケジュール計算機１０は、図５に示すように通常のパススケジュールを計算する機能１０Ａと、先端部を圧延するためのスケジュールを計算する機能１０Ｂとを有する。先端圧延用としてパススケジュール計算機１０で計算された圧延スケジュールがシーケンス制御装置１１のデータとして使用される。
【００２６】
リーダーストリッブ５を取り除いた後の圧延スケジュールと圧延機２、払い出し機３、巻き取り機４の能力、及び圧延材６の情報１０Ｃを考慮して、先端部を最も薄くする先端圧延スケジュールをパススケジュール計算機１０で計算し、計算された先端圧延スケジュール設定に従って、リーダーストリップ５を取り除く前に圧延材６の先端を一定長さ圧延した後、圧延された長さ分の巻き戻しが実施され、シーケンス制御が完了する。
【００２７】
シーケンス制御のフローチャートを図６に示す。実施の形態１では、次パスの受信完了を遷移条件とし、次スケジュールによる圧延を実施していたのに対して、実施の形態３では、ステップＳ２１でパススケジュール計算機１０により設定された先端圧延スケジュールを受信し、ステップＳ２２で先端圧延スケジュールの設定完了を確認すると、これを遷移条件としてステップＳ２３で先端圧延スケジュール計算機により設定された圧延スケジュールに従って圧延を実施する。
【００２８】
ステップＳ２４で先端圧延スケジュールによる圧延が完了すると、ステップＳ２５で圧延された距離だけ巻き戻しを行ない、ステップＳ２６で巻き戻しが完了すると、リーダーストリップ５が切断機８で切断される。
【００２９】
以上のように実施の形態３によれば、実施の形態１と同様な効果が得られるのに加えて、次パスとして圧延された板厚に束縛されることなく、最適な薄さへの圧延スケジュールを計算し、未圧延部分を最も薄くすることができ、製品の長さをより長くすることで、製品の歩留まりを更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１及び３による圧延機のシーケンス制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態１による圧延機のシーケンス制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による圧延機のシーケンス制御装置の構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態２による圧延機のシーケンス制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３による圧延機のシーケンス制御装置へ設定される先端圧延スケジュールを計算するためのパススケジュール計算機の構成図である。
【図６】実施の形態３による圧延機のシーケンス制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の圧延機の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  圧延方向、  ２  圧延機、  ３  払い出し機、  ４  巻き取り機、
５  リーダーストリップ、  ６  圧延材、  ７  主幹制御装置、  ８  切断機、
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  電動機、  １０  パススケジュール計算機、
１１  シーケンス制御装置。
【図１】
2006315013.tif 000003
【図２】
2006315013.tif 000004
【図３】
2006315013.tif 000005
【図４】
2006315013.tif 000006
【図５】
2006315013.tif 000007
【図６】
2006315013.tif 000008
【図７】
2006315013.tif 000009