(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない検出手段の配設数で、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色判別と正確な印刷位置の調整を行うことができるプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体２の搬送経路に、前記記録媒体２にマーカＭＫおよび画像を印刷するためのインクリボン１２ａ〜１４ａを有するイエローＹ、マゼンタＭ、およびシアンＣの各インク色毎の記録ユニット１２〜１５と、前記各記録ユニット１２〜１５の前記搬送経路における下流側に配設され、各記録ユニット１２〜１５に配置されたインクリボン１２ａ〜１４ａのインク色の補色光を前記記録媒体２に向けて発光させる発光素子３１ａ〜３４ａと、反射光Ｌを入射させる受光素子３１ｂ〜３４ｂとを有するマーカ検出手段３１〜３４と、前記記録媒体２に対する記録と前記記録媒体２の搬送を制御するコントロールユニット５０とを備える。【選択図】図１
2006315369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に配設され、前記記録媒体にマーカおよび画像を印刷するためのインクリボンを有するイエロー、マゼンタ、およびシアンの各インク色毎の記録ユニットと、
前記各記録ユニットの前記搬送経路における下流側に配設され、各記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子および前記発光素子から発光された補色光の前記記録媒体によって反射された反射光を入射させる受光素子を有するマーカ検出手段と、
記録媒体に対する記録と前記記録媒体の搬送を制御するコントロールユニットと、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記イエロー、マゼンタおよびシアンの記録ユニットの下流側に配設され、透明のオーバーコート層のインクリボンを有する他の記録ユニットと、
前記オーバーコート層のインクリボンを有する記録ユニットの下流側に配設され、前記イエロー、マゼンタおよびシアンの記録ユニットのいずれかの記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子および前記発光素子から発光された補色光の前記記録媒体によって反射された反射光を入射させる受光素子を有するマーカ検出手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
搬送経路の最上流に配設された記録ユニット以外の各記録ユニットに対応する前記マーカ検出手段は、さらに、搬送経路の最上流の記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー写真画像など複数の彩色が施された画像の印刷を行なうプリンタに係り、特に、種々のカラーインクを印刷する記録ユニットが記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられているタンデム式プリンタなどに好適に利用されるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクを記録媒体に重ねて転写することによって記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタは、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の４色。なお、前記オーバーコート（ＯＰ）は無色透明ではあるが、ここでは「オーバーコート用インク」あるいは「インク色」と概念する。以下、同じ。）のインクを記録媒体に転写するため、前記各色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。
【０００４】
前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記記録媒体の搬送方向における上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。
【０００５】
詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿って前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される記録媒体に対向するように配置されており、前記インクリボンおよび記録媒体を介して前記記録ヘッドに対向する位置には、プラテンが設けられている。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび記録媒体を介して相対的に圧接可能とされている。
【０００６】
また、各記録ユニットの前記記録媒体の搬送方向における下流側には、一対のドライブローラと、各ドライブローラを記録媒体の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に支持するドライブローラ移動部材とを有する搬送ユニットが配設されており、前記記録媒体の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット、第２搬送ユニット、第３搬送ユニット、第４搬送ユニットとされている。
【０００７】
そして、前記プリンタにおいては、搬送される記録媒体の記録開始位置が第１記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第１記録ヘッド）と前記第１記録ヘッドに対向するプラテン（第１プラテン）とを記録媒体およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第１記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記記録媒体に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばイエローＹのインクリボンのインクを転写させる。
【０００８】
また、イエローYのインクが転写された記録媒体の先端エッジ部が前記第１搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記記録媒体を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記記録媒体を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記記録媒体をその搬送方向における下流側に位置する第２記録ユニットへ搬送する。
【０００９】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第２記録ヘッド）と前記第２記録ヘッドに対向するプラテン（第２プラテン）とを記録媒体およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第２記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記記録媒体に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばマゼンタＭのインクリボンのインクを、該記録媒体にすでに転写された前記イエローＹのインクの上に転写させる。
【００１０】
また、イエローＹのインクおよびマゼンタＭのインクが転写された記録媒体の先端エッジ部が前記第２搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記記録媒体を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記記録媒体を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記記録媒体をその搬送方向における下流側に位置する第３記録ユニットへ搬送する。
【００１１】
このように、前記記録媒体の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次記録媒体にインクを転写させるとともに、搬送ユニットにより記録媒体をその搬送方向の下流側へ搬送させることにより、前記記録媒体上に複数のインクを重ねることによって所望のカラー画像の記録を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１６１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、前記インクリボンは、長尺なインクリボンの両端部がそれぞれ固着され巻回されるスプールを有する供給コアおよび巻取りコアを備えた、いわゆるパンケーキと称される状態（以下、この状態のインクリボンを、単にパンケーキという）で記録ユニットにセットされる。このパンケーキ交換の時に、ユーザーが該記録ユニットに対し、誤ったカラーのパンケーキをセットしてしまう可能性がある。その場合、記録が完全に完了してからセットするパンケーキのインク色を誤ったことに気付いたのでは当然に所望のカラー画像の記録は行えないので、インクリボンや用紙が無駄になる。
【００１４】
そこで、本発明は、少ない検出手段の配設数で、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色判別と正確な印刷位置の調整を行うことができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、本発明であるプリンタの第１の特徴は、記録媒体の搬送経路に配設され、前記記録媒体にマーカおよび画像を印刷するためのインクリボンを有するイエロー、マゼンタ、およびシアンの各インク色毎の記録ユニットと、前記各記録ユニットの前記搬送経路における下流側に配設され、各記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子および前記発光素子から発光された補色光の前記記録媒体によって反射された反射光を入射させる受光素子を有するマーカ検出手段と、記録媒体に対する記録と前記記録媒体の搬送を制御するコントロールユニットと、を備えた点にある。
【００１６】
また、本発明のプリンタの第２の特徴は、前記イエロー、マゼンタおよびシアンの記録ユニットの下流側に配設され、透明のオーバーコート層のインクリボンを有する他の記録ユニットと、前記オーバーコート層のインクリボンを有する記録ユニットの下流側に配設され、前記イエロー、マゼンタおよびシアンの記録ユニットのいずれかの記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子および前記発光素子から発光された補色光の前記記録媒体によって反射された反射光を入射させる受光素子を有するマーカ検出手段と、をさらに備えた点にある。
【００１７】
そして、本発明のプリンタの第３の特徴は、搬送経路の最上流に配設された記録ユニット以外の各記録ユニットにおける前記マーカ検出手段は、さらに、搬送経路の最上流の記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子を有する点にある。
【発明の効果】
【００１８】
前述の第１の特徴点を有する本発明のプリンタにおいては、各記録ユニットにセットされたインクリボンのインク色と該記録ユニットに対応するマーカ検出手段の発光素子が発光する色とが補色の関係となっている。よって、各記録ユニットにおいて、該記録ユニットにセットされたインクリボンを用いて印刷したマーカに対し、前記発光素子から前記インクリボンのインク色と補色の関係にある光を発光させ、前記受光素子は前記記録媒体のマーカに反射する反射光の受光を試み、前記コントロールユニットにおいて前記反射光が無反射レベルの黒色であるか否かを検出することで、各記録ユニットに正しいインク色のインクリボンがセットされているかどうかを判断することができる。
【００１９】
また、本発明の第２の特徴点を有するプリンタは、透明のオーバーコート層を画像に重ねて印刷可能とされている。オーバーコート層は透明であるので、搬送経路の上流側に配設された記録ユニットのいずれかの記録ユニットに配置されたインクリボンによって印刷されたマーカに対し、該記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させ、前記受光素子は該記録媒体のマーカに反射する反射光を受光して、前記コントロールユニットにおいて前記反射光が無反射レベルの黒色であるか否かを検出することで、該記録ユニットに透明材料からなるオーバーコート層のインクリボンがセットされているかどうかを判断することができる。
【００２０】
本発明のインクリボンの色検出においては、前記発光素子は、各記録ユニット毎に、インクリボンのインク色の補色となる光を発光できる１つの発光素子を有していればよい。
【００２１】
また、本発明の第３の特徴点を有するプリンタにおいては、 搬送経路の最上流に配設された記録ユニット以外の記録ユニットにおける前記マーカ検出手段は、さらに、搬送経路の最上流の記録ユニットに配置されたインクリボンのインク色の補色光を前記記録媒体に向けて発光させる発光素子をも有している。
【００２２】
よって、最上流に配設された記録ユニット以外の各記録ユニットにおいては、前記最上流に配設された記録ユニットにセットされたインクリボンを用いて印刷したマーカに対し、前記発光素子から前記最上流に配設された記録ユニットにセットされたインクリボンのインク色と補色の関係にある光を発光させ、前記受光素子は前記記録媒体のマーカに反射する反射光の受光を試み、前記最上流に配設された記録ユニットにセットされたインクリボンを用いて印刷したマーカを検出することにより、該マーカを印刷の位置合わせ用のマーカとして利用することが可能となる。よって、各色の画像の印刷開始位置を前記最上流に配設された記録ユニットにセットされたインクリボンのインクを用いた画像の印刷開始位置と一致させる制御が可能となる。
【００２３】
すなわち、本発明のプリンタは、予め、記録媒体の印刷位置の調整に用いられる十字形の模様であるトンボの有無にかかわらず、印刷位置の調整を行なうことが可能となる。そして、すべての色の画像が所望の位置に印刷されるため、印画品質が向上するという効果を奏する。
【００２４】
このように、本発明のプリンタにおいては、少ない検出手段数で、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色判別と正確な印刷位置の調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１および図２を参照して説明する。
【００２６】
前記プリンタ１は、長尺の記録媒体２が巻回された給紙ロール（図示せず）を有しており、前記記録媒体２は、複数のガイドローラ（図示せず）に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっている。
【００２７】
また、前記プリンタ１は、複数の色彩（本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の４色）のインクを記録媒体に転写するため、前記各色毎の記録ユニット１１、１２、１３、１４を前記記録媒体２の搬送経路に沿って所定間隔で配置させている。
【００２８】
前記各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、対応するいずれか１色のインクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ、およびプラテン１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃを備えている。なお、以下においては、前記記録ユニット１１、１２、１３、１４を、前記記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット１１、第２記録ユニット１２、第３記録ユニット１３、第４記録ユニット１４とする。
【００２９】
詳しくは、各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有している。
【００３０】
各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａは、それぞれ一対のインクリボンロール１１ｄ、１２ｄ、１３ｄ、１４ｄに巻回されており、前記記録媒体２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって位置し、リボンガイドローラ（図示せず）に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように配設されている。
【００３１】
本実施形態においては、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａのインクの色を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側（図１においては左側）から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、OＰの順序となるように配設されている。
【００３２】
さらに、前記各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、前記各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａの数に対応するそれぞれの記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを有しており、各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、前記搬送経路に沿って所定の間隙をもって位置するように配置されている。
【００３３】
各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されており、各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂにおける各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対応するような複数の発熱素子（図示せず）がライン状に整列配置されている。
【００３４】
なお、以下においては、各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを、記録媒体２の搬送方向における最上流側に配設された記録ユニットから順に、イエローＹのインクリボン１１ａに対向する第１記録ヘッド１１ｂ、マゼンタＭのインクリボン１２ａに対向する第２記録ヘッド１２ｂ、シアンＣのインクリボン１３ａに対向する第３記録ヘッド１３ｂ、オーバーコートＯＰのインクリボン１４ａに対向する第４記録ヘッド１４ｂとする。
【００３５】
各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させてインクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａのインクを記録媒体２上に転写するようになっている。
【００３６】
また、各記録ユニット１１、１２、１３、１４におけるインクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａおよび記録媒体２を介して各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂに対向する位置には、記録媒体２および各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの幅寸法に対応する幅寸法のプラテンローラ１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃがそれぞれ設けられている。なお、以下においては、各プラテンローラ１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃを、前記搬送方向の上流側から順に、第１記録ヘッド１１ｂに対向する第１プラテンローラ１１ｄ、第２記録ヘッド１２ｂに対向する第２プラテンローラ１２ｃ、第３記録ヘッド１３ｂに対向する第３プラテンローラ１３ｃ、第４記録ヘッド１４ｂに対向する第４プラテンローラ１４ｃとする。
【００３７】
そして、本実施形態において、前記各記録ヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、それぞれ図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより各プラテンローラ１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃから離間するヘッドアップ動作、および各プラテンローラ１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃに圧接するヘッドダウン動作を行うようになっている。
【００３８】
また、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の前記記録媒体２の搬送方向における下流側には、記録媒体２の搬送ユニット２１、２２、２３、２４のドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとこれに対向して配設されたアイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが配設されている。前記各ドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとアイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは記録媒体２の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に設けられている。なお、以下においては、これら搬送ユニット２１、２２、２３、２４を、記録媒体２の搬送方向に対して上流側から順に、第１搬送ユニット２１、第２搬送ユニット２２、第３搬送ユニット２３、第４搬送ユニット２４とする。
【００３９】
そして、本実施形態において、前記各搬送ユニット２１、２２、２３、２４のドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それぞれドライブローラ移動部材としてのクランク（図示せず）に接続されており、前記クランクにより対応する各アイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂから離間するアップ動作、および各アイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂに圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記ドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａがアイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂに圧接した状態で、図示しないモータを正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂも前記ドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの回転に従動して回転し、両ローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが挟持した記録媒体２を下流側へ搬送するようになっている。
【００４０】
また、本実施形態においては、前記ドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａおよびアイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは、前記記録媒体２の先端部が各ドライブローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとアイドルローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの対向位置を通過したときに前記クランクが作動することにより圧接し、前記記録媒体２を挟持するようになっている。
【００４１】
さらに、本実施形態においては、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の前記記録媒体２の搬送方向における下流側であって、前記各搬送ユニット２１、２２、２３、２４の上流側には、マーカ検出手段３１、３２、３３、３４が配設されている。マーカ検出手段３１、３２、３３、３４は、それぞれ発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａおよび受光素子３１ａ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを有して形成されている。以下においては、これらマーカ検出手段３１、３２、３３、３４を、記録媒体２の搬送方向に対して上流側から順に、第１マーカ検出手段３１、第２マーカ検出手段３２、第３マーカ検出手段３３、第４マーカ検出手段３４とする。
【００４２】
そして、本実施形態のプリンタにおいては、第１マーカ検出手段３１の発光素子３１ａは、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはイエローＹの補色である青色となる）を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を用いている。
【００４３】
また、第２マーカ検出手段３２の発光素子３２ａは、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはイエローＹの補色である青色となる）を発光するＬＥＤと、第２記録ユニット１２によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはマゼンタＭの補色である緑色となる）を発光するＬＥＤとの２色のＬＥＤを用いている。
【００４４】
さらに、第３マーカ検出手段３３の発光素子３３ａは、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはイエローＹの補色である青色となる）を発光するＬＥＤと、第３記録ユニット１２によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはシアンＣの補色である赤色となる）を発光するＬＥＤとの２色のＬＥＤを用いている。
【００４５】
またさらに、第４マーカ検出手段３４の発光素子３４ａは、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはイエローＹの補色である青色となる）を発光するＬＥＤと、第２記録ユニット１２によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはマゼンタＭの補色である緑色となる）を発光するＬＥＤとの２色のＬＥＤを用いている。
【００４６】
そして、各受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとしては、従来より用いられている汎用型フォト・トランジスタを用いている。
【００４７】
そして、第１マーカ検出手段３１は、第１記録ユニット１１において印刷される色検出および印刷の位置合わせ用のマーカＭＫ１が搬送される搬送ライン（図２の一点鎖線Aに示す）の上方に配設されている。
【００４８】
また、第２マーカ検出手段３２は、第１記録ユニット１１の色検出および位置合わせ用のマーカＭＫ１および第２記録ユニット１２において印刷される色検出用のマーカＭＫ２がともに搬送される搬送ライン（図２の一点鎖線Ｂに示す）の上方に配設されている。
【００４９】
さらに、第２マーカ検出手段３３は、第１記録ユニット１１の色検出および位置合わせ用のマーカＭＫ１および第３記録ユニット１３において印刷される色検出用のマーカＭＫ３がともに搬送される搬送ライン（図２の一点鎖線Ｃに示す）の上方に配設されている。
【００５０】
そして、第４マーカ検出手段３４においては、第１記録ユニット１１の色検出および位置合わせ用のマーカＭＫ１および第４記録ユニットにおいてそれぞれ印刷される色検出用のマーカＭＫ４がともに搬送される搬送ライン（図２の一点鎖線Ｂに示す）の上方に配設されている。
【００５１】
なお、このマーカ検出手段３１、３２、３３、３４は、使用するマーカ検出手段３１、３２、３３、３４の検出機能に応じて、記録媒体２からマーカ検出手段３１、３２、３３、３４までの距離が設定されているものとする。
【００５２】
そして、前記記録ユニット１１、１２、１３、１４、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４、および各位置検出手段３１、３２、３３、３４は、コントロールユニット５０に接続されており、このコントロールユニット５０によって各記録ユニットにおける印刷や記録媒体の搬送が制御されている。
【００５３】
そして、各マーカ検出手段３１、３２、３３、３４からコントロールユニット５０に接続するために形成されている電子回路は、基準電圧によって予め設定された基準信号であるしきい値に基づいて、受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂから得られた入力信号の大小関係を判断するコンパレータ（図示せず）を有している。このコンパレータに形成されている入力端子は、受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂおよび基準電圧ｒｆに接続されている。また、このコンパレータに形成されている出力端子は、コンパレータから得られる出力信号を送信するため、コントロールユニット５０に接続されている。なお、当該電子回路は、しきい値に対して入力信号の大小関係を判断する手段であれば特に限定されないため、コンパレータの代わりにＡ／Ｄコンバータなどを用いて形成しても良い。
【００５４】
コントロールユニット５０は、印刷に関する情報を記録する記録手段（図示せず）と、記録手段に記録されている情報に基づいて印刷位置を制御する制御回路（図示せず）を有している。前記記録手段は、例えば、後述するように各インクリボンを用いて色検出用あるいは位置合わせ用として形成されるマーカの印刷位置や、前記位置合わせ用として形成されたマーカを基準とした画像の印刷開始位置に関するデータ、および、各記録ユニット１１、１２、１３、１４から各マーカ検出手段３１、３２、３３、３４までの搬送量（ステップ数）等の印刷情報が予め記録されている。これら印刷情報は、本実施形態のプリンタ１の試作品を用いて予め測定されており、その測定結果に基づいて当該記録手段に記録されている。
【００５５】
次に、本実施形態のプリンタの作用を、前記コントロールパネルにおける制御とともに説明する。
【００５６】
本実施形態のプリンタ１は、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４によって、記録用紙などの記録媒体２を上流側から下流側の方向となる搬送方向ＦＤ（図１においては左側から右側へ搬送する方向）へ搬送する。
【００５７】
コントロールユニット５０から印刷に係る指令を受けた第１記録ユニット１１は、まずはじめに、図２に示すように、当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるイエローＹを熱転写することによって、記録媒体２に色検出用および印刷位置合わせ用のマーカＭＫ１を印刷する。第１記録ユニット１１によって印刷されるマーカＭＫ１は、各マーカ検出手段３１、３２、３３、３４によって検出することが可能となる搬送方向の長さと、記録媒体の幅方向の長さを有するように形成されている。
【００５８】
そして、マーカＭＫ１の印刷終了位置から予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１と画像記録開始位置間の寸法量）の記録媒体の搬送を行い、第１記録ユニット１１は、当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるイエローＹを熱転写することによって、記録媒体２に第１色目の画像Ｐ１を印刷する。
【００５９】
また、第１色目の画像の印刷終了位置から予め前記記録手段に記録されている搬送量（画像記録最終位置とマーカＭＫＥ間の寸法量）の記録媒体の搬送を行い、第１記録ユニット１１は、当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるイエローＹを熱転写することによって、記録媒体２に印刷終了領域を示すマーカＭＫＥを印刷する。
【００６０】
この一連の流れの中で、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１が第１記録ユニット１１の下流側にある第１マーカ検出手段３１が臨む位置に搬送されるタイミングで、第１マーカ検出手段３１の発光素子３１ａから、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１に対し、第１記録ユニット１１にセットされる適正なインクリボンのインク色の補色である青色の光を発光する。
【００６１】
この青色の光は、記録媒体２に印刷されたイエローＹのマーカＭＫに吸収されるため、受光素子３１ｂは記録媒体２からの反射光Ｌを受光しない。
【００６２】
受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光しないと、受光素子３１ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇する（この状態を、検出値が無反射レベルであると概念する）。
【００６３】
そして、発光素子３１ａから発光された青色の光の反射光Ｌを受光素子３１ｂが受光できない、すなわち、検出値が無反射レベルであるという事実から、前記マーカＭＫ１は発光素子３１ａの青色光と補色の関係にあるイエローＹのインクにより印刷されていることを判断することができ、該第１記録ユニット１１にセットされたインクリボン１１ａが適正な色あることを確認することができる。
【００６４】
仮に、この時の前記検出値が無反射レベルとならない場合には、異常を判断し、直ちに印刷動作を停止し、必要に応じてエラー表示を行なう。
【００６５】
また、第２記録ユニット１２および第２マーカ検出手段３２においては、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１が第２記録ユニット１２の下流側にある第２マーカ検出手段３２が臨む位置に搬送されるタイミングで、第２マーカ検出手段３２の発光素子３２ａから記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１に対し、その補色である青色の光を発光する。
【００６６】
この青色の光は、前述のように、記録媒体２に印刷されたイエローＹのマーカＭＫ１に吸収されるため、受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光せず、受光素子３１ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇する。そして、その受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光しない位置を、記録媒体２に印刷されたマーカＭＫ１が第２マーカ検出手段３２に搬送された位置（検出位置）として検出することができる。
【００６７】
そこで、このマーカＭＫ１の検出位置を基準として、マーカＭＫ１の印刷終了位置から、予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とマーカＭＫ２間の寸法量）の記録媒体の搬送を行い、第２記録ユニット１２は、インクリボン１２ａに塗布された色彩であるマゼンタＭを熱転写することによって、記録媒体２に色検出用のマーカＭＫ２を印刷する。第２記録ユニット１１によって印刷されるマーカＭＫ１は、記録媒体２の搬送方向におけるマーカＭＫ１と画像記録開始位置間のスペースに、マーカ検出手段３２によって検出することが可能となる搬送方向の長さと、記録媒体の幅方向における一部分の長さを有するように形成する。
【００６８】
さらに、マーカＭＫ１の印刷終了位置から予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とマゼンタＭの画像記録開始位置間の寸法量）の記録媒体の搬送を行って、記録媒体２に第２色目の画像Ｐ２を印刷する。
【００６９】
この一連の流れの中で、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ２が第２マーカ検出手段３２が臨む位置に搬送されるタイミングで、第２マーカ検出手段３２の発光素子３２ａから、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ２に対し、第２記録ユニット１２にセットされる適正なインクリボンのインク色の補色である緑色の光を発光する。
【００７０】
この緑色の光は、記録媒体２に印刷されたマゼンタＭのマーカＭＫ２に吸収されるため、受光素子３２ｂは記録媒体２からの反射光Ｌを受光しない。
【００７１】
受光素子３２ｂが反射光Ｌが受光しないと、受光素子３２ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇し、検出値は無反射レベルとなる。
【００７２】
そして、発光素子３２ａから発光された緑色光の反射光Ｌを受光素子３２ｂが受光できない、すなわち、検出値が無反射レベルであるという事実から、前記マーカＭＫ２は発光素子３２ａの緑色と補色の関係にあるマゼンタＭのインクにより印刷されていることを判断することができ、該第２記録ユニット１２にセットされたインクリボン１２ａが適正な色であることを確認することができる。
【００７３】
仮に、この時の前記検出値が無反射レベルとならない場合には、異常を判断し、直ちに印刷動作を停止し、必要に応じてエラー表示を行なう。
【００７４】
また、第３記録ユニット１３および第３マーカ検出手段３３においても同様に、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１が第３記録ユニット１３の下流側にある第３マーカ検出手段３３が臨む位置に搬送されるタイミングで、第３マーカ検出手段３３の発光素子３３ａから記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１に対し、その補色である青色の光を発光する。
【００７５】
この青色の光は、前述のように、記録媒体２に印刷されたイエローＹのマーカＭＫ１に吸収されるため、受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光せず、受光素子３１ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇する。そして、その受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光しない位置を、記録媒体２に印刷されたマーカＭＫ１が第２マーカ検出手段３２に搬送された位置（検出位置）として検出することができる。
【００７６】
そこで、このマーカＭＫ１の検出位置を基準として、マーカＭＫ１の印刷終了位置から、予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とマーカＭＫ３間の寸法量）の記録媒体の搬送を行い、第３記録ユニット１３は、インクリボン１３ａに塗布された色彩であるシアンＣを熱転写することによって、記録媒体２に色検出用のマーカＭＫ３を印刷する。第３記録ユニット１１によって印刷されるマーカＭＫ３も、記録媒体２の搬送方向におけるマーカＭＫ１と画像記録開始位置間のスペースに、マーカ検出手段３３によって検出することが可能となる搬送方向の長さと、記録媒体の幅方向における一部分の長さを有するように形成する。但し、その印刷位置は、図２のように、前記マーカＭＫ２が搬送される搬送ラインに重ならないように形成することが望ましい。そして、さらに、マーカＭＫ１の印刷終了位置から予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とシアンＣの画像記録開始位置間の寸法量）の記録媒体の搬送を行って、記録媒体２に第３色目の画像Ｐ３を印刷する。
【００７７】
この一連の流れの中で、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ３が第３マーカ検出手段３３が臨む位置に搬送されるタイミングで、第３マーカ検出手段３３の発光素子３３ａから、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ３に対し、第３記録ユニット１３にセットされる適正なインクリボンのインク色の補色である赤色の光を発光する。
【００７８】
この赤色の光は、記録媒体２に印刷されたシアンＣのマーカＭＫ３に吸収されるため、受光素子３３ｂは記録媒体２からの反射光Ｌを受光しない。
【００７９】
受光素子３３ｂが反射光Ｌが受光しないと、受光素子３３ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇し、検出値は無反射レベルとなる。
【００８０】
そして、発光素子３３ａから発光された赤色光の反射光Ｌを受光素子３３ｂが受光できない、すなわち、検出値が無反射レベルであるという事実から、前記マーカＭＫ３は発光素子３３ａの赤色と補色の関係にあるシアンＣのインクにより印刷されていることを判断することができ、該第３記録ユニット１３にセットされたインクリボン１３ａが適正な色あることを確認することができる。
【００８１】
仮に、この時の前記検出値が無反射レベルとならない場合には、異常を判断し、直ちに印刷動作を停止し、必要に応じてエラー表示を行なう。
【００８２】
さらに、第４記録ユニット１４および第４マーカ検出手段３４においては、記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１が第４記録ユニット１４の下流側にある第４マーカ検出手段３４が臨む位置に搬送されるタイミングで、第４マーカ検出手段３４の発光素子３４ａから記録媒体２に印刷されているマーカＭＫ１に対し、その補色である青色の光を発光する。
【００８３】
この青色の光は、前述のように、記録媒体２に印刷されたイエローＹのマーカＭＫ１に吸収されるため、受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光せず、受光素子３１ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇する。そして、その受光素子３１ｂが反射光Ｌを受光しない位置を、記録媒体２に印刷されたマーカＭＫ１が第２マーカ検出手段３２に搬送された位置（検出位置）として検出することができる。
【００８４】
そこで、本実施形態においては、このマーカＭＫ１の検出位置を基準として、マーカＭＫ１の印刷終了位置から、予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とマーカＭＫ２間の寸法量）の記録媒体の搬送を行い、第４記録ユニット１４は、インクリボン１４ａのオーバーコートＯＰのインクを用いたマーカＭＫ４を第２記録ユニット１１によって印刷されたマーカＭＫ２に重ねて熱転写し、印刷する。
【００８５】
さらに、マーカＭＫ１の印刷終了位置から予め前記記録手段に記録されている搬送量（マーカＭＫ１とマゼンタＭの画像記録開始位置間の寸法量）の記録媒体の搬送を行って、記録媒体２にオーバーコート層のマーカＭＫ４を印刷形成する。
【００８６】
この一連の流れの中で、記録媒体２に印刷されているオーバーコートＯＰのマーカ４により被覆されたマーカＭＫ２が第４マーカ検出手段３２が臨む位置に搬送されるタイミングで、第４マーカ検出手段３４の発光素子３４ａから、記録媒体２に印刷され、オーバーコートＯＰのマーカＭＫ４により被覆されているマーカＭＫ２に対し、第２記録ユニット１２にセットされる適正なインクリボンのインク色の補色である緑色の光を発光する。
【００８７】
この緑色の光は、記録媒体２に印刷されたマゼンタＭのマーカＭＫ２に吸収されるため、受光素子３４ｂは記録媒体２からの反射光Ｌを受光しない。
【００８８】
受光素子３４ｂが反射光Ｌが受光しないと、受光素子３４ｂから測定される入力信号がしきい値よりも低下するため、反転比較された出力信号は上昇し、検出値は無反射レベルとなる。
【００８９】
そして、発光素子３４ａから発光された緑色光の反射光Ｌを受光素子３４ｂが受光できない、すなわち、検出値が無反射レベルであるという事実から、前記マーカＭＫ２には透明のオーバーコートＯＰのインクによるマーカＭＫ４が印刷されていることを判断することができ、該第４記録ユニット１４にセットされたインクリボン１４ａが適正なものであることを確認することができる。
【００９０】
仮に、この時の前記検出値が無反射レベルとならない場合には、異常を判断し、直ちに印刷動作を停止し、必要に応じてエラー表示を行なう。
【００９１】
このように、本実施形態のプリンタは、少ない検出手段の配設数で、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色判別と正確な印刷位置の調整を行うことができる。そして、すべての色の画像が所望の位置に印刷されるため、印画品質が向上するという効果を奏する。
【００９２】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては、記録ユニットに配設されるインク色はイエロー、マゼンタ、シアンの順としたが、この順に限るものではない。
【００９３】
また、各マーカ検出手段には、対応する各記録ユニットに配設されたインク色の補色の光を発光させるＬＥＤのみを発光素子として配設する構成であってもよい。その場合には、印刷の位置合わせは、記録媒体を搬送させるモータの駆動ステップ数等で行なうことができる。
【００９４】
また、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色検出を記録媒体に対する記録の度ごとにする制御は必要ない。例えば、前記各記録ユニットを収納する筐体に形成された扉に開閉センサを配設し、前記コントロールユニットは、前記開閉センサが開閉状態を検出した後の最初の印刷時に、各記録ユニットに配設されたインクリボンの色判別を行うように制御する構成とすること等も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明のプリンタにおける実施形態の一例を示す要部正面図
【図２】本発明のプリンタにおける実施形態の画像とマークの印刷エリアの一例を示す平面図
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンタ
２  記録媒体
１１、１２、１３、１４  記録ユニット  
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ  インクリボン  
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ  サーマルヘッド  
ＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３、ＭＫ４、ＭＥ  マーカ
１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐ  各色の画像
２１、２２、２３、２４  搬送ユニット
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ  送りローラ
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ  プラテンローラ
３１、３２、３３、３４  マーカ検出手段
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  発光素子
３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ  受光素子
５０  コントロールユニット
ＦＤ  搬送方向
Ｌ    反射光
【図１】
2006315369.tif 000003
【図２】
2006315369.tif 000004