(57)【要約】【課題】  収穫機の作業速度を高め、その際の収穫物の損傷を最小限に抑え、且つ収穫物と茎葉や土砂等を精度良く分離する。【解決手段】  掘上部で掘り上げられた収穫物Ｈを含む混合物が載せされる搬送コンベヤ１と、搬送コンベヤ１の搬送面１Ａ上に搬送コンベヤ１の移動方向に対して斜めに配置されると共に搬送コンベヤ１の回転と逆方向に回転駆動される分離ローラ２と、収穫物Ｈの表面が接触する外周面３Ａが分離ローラ２の外周面より搬送コンベヤ１の上流側に位置するように、分離ローラ２の上方で当該分離ローラ２に沿って配置され、搬送コンベヤ１の回転と同方向に回転可能な接触ローラ３を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘上部で掘り上げられた収穫物を含む混合物が載せされる搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤの搬送面上に該搬送コンベヤの移動方向に対して斜めに配置されると共に該搬送コンベヤの回転と逆方向に回転駆動される分離ローラとを備えたビート収穫機の分離搬送装置であって、
前記収穫物の表面が接触する外周面が前記分離ローラの外周面より前記搬送コンベヤの上流側に位置するように、前記分離ローラの上方で当該分離ローラに沿って配置され、前記搬送コンベヤの回転と同方向に回転可能な接触ローラを設けたことを特徴とするビート収穫機の分離搬送装置。
【請求項２】
前記接触ローラは、前記分離ローラより大きい直径を有することを特徴とする請求項１に記載されたビート収穫機の分離搬送装置。
【請求項３】
前記接触ローラの前記外周面には、該接触ローラに沿った凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載されたビート収穫機の分離搬送装置。
【請求項４】
前記接触ローラの前記外周面には螺旋状の案内突起が形成されていることを特徴とする請求項１又２に記載されたビート収穫機の分離搬送装置。
【請求項５】
前記接触ローラの前記外周面には、衝撃吸収層が設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたビート収穫機の分離搬送装置。
【請求項６】
前記接触ローラは、前記搬送コンベヤの回転方向と同方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたビート収穫機の分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビート収穫機に備えられ、掘り上げたビートを茎葉や土砂と分離しながら搬送する分離搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビートや馬鈴薯などのイモ類収穫機は、一般に、地中の収穫物を掘り上げる掘上部、掘り上げられた収穫物を搬送する搬送部、搬送された収穫物をタンクやコンテナ内に収容する収容部を基本構成として備えている。そして、搬送部では、掘上部の前処理で取り除かれた茎葉や土砂が収穫物と混在して搬入されることになるので、これを分離して収穫物のみを収容部に至る搬送経路に載せる分離搬送装置が設けられている。
【０００３】
この分離搬送装置としては、古くから同様の機構が採用されている。これを図１（ａ）によって説明すると、搬送部の一部を構成する搬送コンベヤＪ１の搬送面上に搬送コンベヤＪ１の移動方向Ｊ１ａに対して斜めに分離ローラＪ２を配備した構成を具備している。そして、この分離搬送装置によると、分離ローラＪ２を搬送コンベヤＪ１の移動方向（回転方向）に対して逆方向に回転駆動させることで、搬送コンベヤＪ１上の茎葉や土砂を搬送コンベヤＪ１の表面と分離ローラＪ２との間に巻き込んで矢印Ｂに示す後方に排出し、収穫物Ｈを分離ローラＪ２に沿って矢印Ａに示す側方に搬出する。そして、側方に排出された収穫物Ｈは、その後段の揚上コンベヤや他の搬送コンベヤを介して収容部に搬送されることになる（下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５２−７０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなイモ類収穫機においては、農家の耕作面積が増大している状況の中で、限られた期間で収穫作業を終える必要があるので、作業速度の高速化が求められている。しかしながら、既存の収穫機で走行速度を上げて作業しようとしても、前述した分離搬送装置での処理能力がネックになって十分に作業速度を高めることができない。
【０００６】
すなわち、分離搬送装置では、搬送コンベヤＪ１の回転に対して分離ローラＪ２が逆方向に回転しているため、多量の収穫物等の混合物が搬送コンベヤＪ１に載せされると、そもそも滞留しやすい構造になっている。また、搬送コンベヤの移動速度を作業速度に応じて速めると収穫物の流れは良くなるが、これによると収穫物の損傷が大きくなると共に、分離精度が低下するので、出荷時の商品価値が低下してしまう問題が生じる。特にビートは、傷が生じるとその傷を治癒しようとして糖度が低下する性質があり、また、傷の発生が腐れの原因になるので、傷が生じると商品価値が著しく低下してしまう問題がある。
【０００７】
そこで、搬送コンベヤＪ１の移動速度を上げることなく、分離搬送装置における収穫物の流れを良くする必要があり、その一つの方法として、図１（ｂ），（ｃ）に示すように、分離ローラＪ２の取り付け角度を調整することが考えられる。しかしながら、この分離ローラＪ２の取り付け角度θは分離処理能力に大きく影響することになり、同図（ｂ）に示すように角度θを小さくすると、分離精度は良くなるが、滞留しやすく収穫物の流れが悪くなり、同図（ｃ）に示すように角度θを大きくすると、流れは良くなるが、分離精度が悪くなり矢印Ａ側に搬出される茎葉や土砂などが多くなってしまう。したがって、収穫物の品質維持を優先することを考えた場合には、無闇に分離ローラＪ２の取り付け角度を変更することはできない。
【０００８】
本発明は、このような事情に対処するために提案されたものであって、特に、収穫時の品質が重要視されるビートのような大型イモ類を対象として、収穫機の作業速度を高めることができること、その際に収穫物の損傷を最小限に抑えることができること、収穫物と茎葉や土砂等を精度良く分離することができること、これらを併せて、収穫物の商品価値を低下させることなく収穫機の作業速度を高速化することができること、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために本発明は、一つには、掘上部で掘り上げられた収穫物を含む混合物が載せされる搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの搬送面上に該搬送コンベヤの移動方向に対して斜めに配置されると共に該搬送コンベヤの回転と逆方向に回転駆動される分離ローラとを備えたビート収穫機の分離搬送装置であって、前記収穫物の表面が接触する外周面が前記分離ローラの外周面より前記搬送コンベヤの上流側に位置するように、前記分離ローラの上方で当該分離ローラに沿って配置され、前記搬送コンベヤの回転と同方向に回転可能な接触ローラを設けたことを特徴とするビート収穫機の分離搬送装置。
【００１０】
また一つには、前述したビート収穫機の分離搬送装置において、前記接触ローラは、前記分離ローラより大きい直径を有することを特徴とする。
【００１１】
また一つには、前述したビート収穫機の分離搬送装置において、前記接触ローラの前記外周面には、該接触ローラに沿った凹凸部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また一つには、前述したビート収穫機の分離搬送装置において、前記接触ローラの前記外周面には螺旋状の案内突起が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
また一つには、前述したビート収穫機の分離搬送装置において、前記接触ローラの前記外周面には、衝撃吸収層が設けられることを特徴とする。
【００１４】
また一つには、前述したビート収穫機の分離搬送装置において、前記接触ローラは、前記搬送コンベヤの回転方向と同方向に回転駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような特徴を有する本発明のビート収穫機の分離搬送装置によると、収穫機の作業速度を高めることができる。また、その際に収穫物の損傷を最小限に抑えることができると共に、収穫物と茎葉や土砂等を精度良く分離することができる。そして、これらを併せて、収穫物の商品価値を低下させることなく収穫機の作業速度を高速化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図２（同図（ａ）は斜視説明図、同図（ｂ）は側視作用説明図である）は、本発明の実施形態に係るビート収穫機の分離搬送装置を示す説明図である。この分離搬送装置は、搬送コンベヤ１、分離ローラ２、接触ローラ３を基本構成要素としている（図においては、各要素間の伝動機構及び支持機構は図示省略している）。
【００１７】
搬送コンベヤ１と分離ローラ２は従来技術として説明したものと同様であるが、搬送コンベヤ１は、図示省略の掘上部の後段に配備されるもので、掘上部で掘り上げた収穫物，茎葉，土砂等を含む混合物が載せされる搬送面１Ａを有するものである。また、分離ローラ２は、搬送面１Ａ上に所望の間隙を持って搬送コンベヤ１の移動方向１ａに対して斜めに配置されると共に、搬送コンベヤ１の回転と逆方向（矢印２ｂ方向）に回転駆動されるものである。搬送コンベヤ１は、当然ながら、下流側端部に駆動スプロケット１１が軸支され、上流側端部に従動スプロケット１２が軸支されて、その回りにロッド状の搬送体１０が巻き回されている。そして、駆動スプロケット１１の駆動軸と分離ローラ２の駆動軸は図示省略した伝動系で連結されている。
【００１８】
これ対して、接触ローラ３は、分離ローラ２の上方でこの分離ローラ２に沿って配置されている。この接触ローラ３は前述した駆動スプロケット１１に繋がる伝動系で回転駆動されるものであってもよいし、或いは自由回転可能に軸支されるものであってもよい。何れにしても、接触ローラ３は搬送コンベヤ１の回転と同方向（矢印３ａの方向）に回転可能である必要がある。
【００１９】
そして、接触ローラ３は、収穫物Ｈの表面が接触するこの接触ローラ３の外周面３Ａが分離ローラ２の外周面より搬送コンベヤ１の上流側に位置するように配置されている。ここでいう外周面３Ａの位置は、収穫物Ｈの表面が接触している外周面の部分を指しており、この部分が分離ローラ２の外周面より搬送コンベヤ１の上流側にあることを意味している。
【００２０】
このような実施形態に係る分離搬送装置の作用を説明すると、搬送コンベヤ１の搬送面１Ａ上に大量に載せられた混合物に対して、接触ローラ３の外周面３Ａが分離ローラ２の外周面より搬送コンベヤ１の上流側に位置するので、収穫物Ｈは、外周面３Ａで接触ローラ３には接触するものの、分離ローラ２には接触しない。また、接触ローラ３は搬送コンベヤ１の回転と同方向に回転可能であるから、搬送コンベヤ１の移動による抵抗力と相俟って収穫物Ｈに回転運動を加えることができる。
【００２１】
この結果、収穫物Ｈを矢印Ａ方向に搬出する流れを形成する作用を接触ローラ３が担い、茎葉や土砂等の不純物を後方に強制排出する作用を分離ローラ２が担うことになる。よって、分離ローラ２の分離精度を強化した場合であっても、接触ローラ３の回転によって収穫物Ｈをスムースに流すことができるようになり、搬送コンベヤ１の搬送面１Ａ上に載せられた大量の混合物に対して、高い分離精度を維持しながら、速やかに収穫物Ｈを後段の搬送経路に流すことができる。
【００２２】
また、これに加えて、収穫物Ｈは接触ローラ３の外周面３Ａに接触することで、回転しながら矢印Ａ方向に搬出されることになるので、この回転によって収穫物Ｈの表面がクリーニングされることになり、表面の不要な付着物を除去した品質の高い収穫物を収容部に送ることができる。
【００２３】
更に、前述したように、接触ローラ３との接触によって、収穫物Ｈは搬送コンベヤ１に対して逆回転する分離ローラ２に一切接触しないので、収穫物Ｈの表面が分離ローラ２によって傷付けられることがない。よって、搬送コンベヤ１の回転速度を速めて処理効率を上げた場合のも収穫物Ｈの損傷を最小限に抑えることができる。この際、接触ローラ３の外周面にスポンジ或いは軟質ゴム等による衝撃吸収層を設けることで、前述した収穫物Ｈの損傷回避効果を更に高めることができる。
【００２４】
接触ローラ３の外周面３Ａ（収穫物Ｈが接触する部分）を分離ローラ２の外周面より搬送コンベヤ１の上流側に位置させるには、図２に示した例のように、接触ローラ３の軸心を分離ローラ２の軸心より上流側にシフトさせるようにしてもよいが、両者の軸心位置を搬送体１０に垂直にして、接触ローラ３の外径を分離ローラ２の外径より大きくしてもよい。これによっても前述と同様の作用を得ることができ、また、このほうが動力伝達系等の構造設計が容易になる。
【００２５】
図３は、前述した接触ローラ３の外周面形態を例示した説明図である（前述の説明と重複する箇所は同一符号を付して重複説明を省く）。図３（ａ）の例は、接触ローラ３の外周面に、接触ローラ３に沿った凹部３ｐを形成したものであり、図３（ｂ）の例は、接触ローラ３の外周面に、接触ローラ３に沿った凸部３ｑを形成したものである。このように接触ローラ３の外周面に凹凸部を形成することで、収穫物Ｈの表面が接触した際の抵抗を高めることができるので、収穫物Ｈに確実に回転運動を加えることができる。これによって、収穫物Ｈの流れをより円滑化することができる。
【００２６】
図４も、前述した接触ローラ３の外周面形態を例示した説明図である（前述の説明と重複する箇所は同一符号を付して重複説明を省く）。この例は、接触ローラ３の外周面に螺旋状の案内突起３ｓを形成している。これによると、接触ローラ３の回転によって案内突起３ｓに案内されて矢印Ａ方向に収穫物Ｈが移動するので、これによっても、収穫物Ｈの流れをより円滑化することができる。
【００２７】
図５及び図６は、ビート収穫機における全体構造の中での分離搬送装置の装備例を示した説明図である。まず、図５によってビート収穫機の全体構造を説明する。一般に、ビート収穫機１００は、機体１００ａに、地中のビートを掘り上げる掘上部と、掘り上げられたビートを搬送する搬送部と、搬送されたビートを収容する収容部とからなる基本構成を備えている。
【００２８】
各部の構成を説明すると、機体１００ａの左右両側は車輪１０１で支持されており、機体１００ａの前部下方から後方へ向けて配備される堀上げコンベヤ１０２を備え、その前端部に固定された堀取り刃１０３とその両側に配設されるロータリコールタ１０４によって掘り取り口１０５が形成されている。掘り上げコンベヤ１０２Ａの上方には揚上押えコンベヤ１０６が配備され、これらの後方に、前述した分離搬送装置が装備される搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）が配備される。そして、その搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）の側方を覆うようにロータリエレベータ１０７が配備され、その上方受け部に搬入コンベヤ１０８の始端部が配備され、この搬入コンベヤ２０７の終端部に収容タンク１０９の投入口が配備されている。
【００２９】
これによって、ビート収穫機１００を畦に沿って牽引することで、掘り取り口１０５で掘り取られた収穫物（ビート）Ｈが、掘り上げコンベヤ１０２Ａ又は揚上押えコンベヤ１０６，搬送コンベヤ１０２Ｂ（１），ロータリエレベータ１０７，搬入コンベヤ１０８からなる搬送経路を介して収容タンク１０９に投入されるようになっている。
【００３０】
１１０は収容タンク１０９の前後に設けられた単動形のタンク油圧シリンダであり、これを延伸すると収容タンク１０９が上昇し、収容されたビート等を排出できるようになっている。１１１はトラクタからの外部油圧を受けて各部を動作させる油圧制御ユニットを示している。また、機体１００ａはヒッチバー１２０を介して図示省略のトラクタ（走行機体）の後部ヒッチに連結されるが、このヒッチバー１２０は垂直面に摺動する平行リンク機構を形成するリンクバー１２０Ａ，１２０Ｂからなり、先端がクレビス１２１でトラクタのヒッチに連結され、後端が機体１００ａに首振り自在に枢支されている。
【００３１】
このようなビート収穫機１００において、図６に示すように。搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）からロータリエレベータ１０７に至る搬送経路に分離搬送装置が装備されることになる。すなわち、図示のように、搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）における搬送面１Ａ上に分離ローラ２が配備され、その上方に接触ローラ３が配備される。そして、分離搬送した収穫物Ｈが搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）の側方からロータリエレベータ１０７内に落とされ、分離排出された茎葉や土砂等が搬送コンベヤ１０２Ｂ（１）の後方から排出される。
【００３２】
このようなビート収穫機１００によると、作業速度を高速化することができ、しかも、収穫物であるビートを痛めることもなく、更には精度の高い分離処理を実現することができる。更には、接触ローラ３のクリーニング効果で収容タンク１０９内に収容される収穫物の商品価値を一段と高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るビート収穫機の分離搬送装置を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態における接触ローラの外周面形態を例示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態における接触ローラの外周面形態を例示した説明図である。
【図５】ビート収穫機における分離搬送装置の装備例を示した説明図である（全体図）。
【図６】ビート収穫機における全体構造の中での分離搬送装置の装備例を示した説明図である（要部説明図）。
【符号の説明】
【００３４】
１，１０２Ｂ    搬送コンベヤ
１Ａ    搬送面
１０    搬送体
１１    駆動スプロケット
１２    従動スプロケット
２    分離ローラ
３    接触ローラ
３Ａ    外周面（接触部分）
３ｐ    凹部
３ｑ    凸部
３ｓ    案内突起
１００    ビート収穫機
【図１】
2006288278.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006288278.tif 000006
【図５】
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【図６】
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