(57)【要約】【課題】複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫において、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付方法と装置を提供する。【解決手段】入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得過程と、前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得過程と、前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ過程と、前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定過程とを有するようにした入庫棚割付方法、その方法を適用した装置。【選択図】  図１
2006256815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得過程と、
前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得過程と、
前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ過程と、
前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定過程と、
を有することを特徴とする入庫棚割付方法。
【請求項２】
入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得手段と、
前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得手段と、
前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ手段と、
前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定手段と、
を具備することを特徴とする入庫棚割付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物流を管理する技術分野に属する。特に、複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫に好適な入庫棚割付方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動倉庫においては、倉庫内の状況だけに対応する規定のロジックにより入庫する棚を割付ける方式が一般的である。たとえば、入庫口の近くから段方向と連方向へ棚の在庫データをサーチし、最初に検出された空棚を入庫する棚とし割付けることが行われている（図６参照）。したがって、入庫に要する時間を比較的短くすることができ入庫作業の能率が向上する。その一方で、出庫に要する時間については配慮されていない。出庫に要する時間について配慮した従来例としては、たとえば、出荷先に対応する複数の出荷バースを備えた配送センター等の倉庫施設の入出荷を管理する入出荷管理システムの提案がある（特許文献１）。このシステムにおいては、物品の品目ごとに出荷先および出荷量に関する過去の出荷実績の情報を管理し、過去の実績に応じて、保管する物品の品目ごとに倉庫施設内の保管場所を割付けて、出荷時の効率向上を図る。
【特許文献１】特開２００４−７５３１９号公報
【０００３】
しかし、配送センター等とは異なり、工場等の自動倉庫の棚に保管されている物品（たとえば中間加工品）を次工程の生産現場において必要とするときには、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間が重要である。出庫総時間が長いと、生産ラインを停止しなければならない事態を招きかねない。特に、入庫から出庫までの経路上に直列に自動倉庫が配置されている場合（図７参照）や、入庫から出庫までの経路上に並列に自動倉庫が配置されている場合（図８参照）には、従来の割付方式では出庫総時間が著しく長くなることがある。そのような自動倉庫において短時間に複数の出庫指示が行われ、複数の出庫動作が同時進行するときには、生産ラインが停止し生産性が悪化する事態を招き易い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫において、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る入庫棚割付方法は、入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得過程と、前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得過程と、前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ過程と、前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定過程とを有するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る入庫棚割付装置は、入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得手段と、前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得手段と、前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ手段と、前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定手段とを具備するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る入庫棚割付方法によれば、物品データ取得過程において入庫対象の物品を特定することができる物品データが取得され、次工程データ取得過程において物品データによって特定される物品の供給先を含む次工程データが取得され、空棚サーチ過程において次工程データから得た供給先に近い出庫口付近の空棚がサーチされ、割付棚決定過程においてサーチされた空棚の中から物品を割付ける空棚が決定される。したがって、複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫ににおいて、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付方法が提供される。
また本発明の請求項２に係る入庫棚割付装置によれば、物品データ取得手段により入庫対象の物品を特定することができる物品データが取得され、次工程データ取得手段により物品データによって特定される物品の供給先を含む次工程データが取得され、空棚サーチ手段により次工程データから得た供給先に近い出庫口付近の空棚がサーチされ、割付棚決定手段によりサーチされた空棚の中から物品を割付ける空棚が決定される。したがって、複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫において、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の入庫棚割付装置とそれに関連するシステム全体の構成の一例を図１に示す。図１において、１０は入庫割付部、１１は物品データ取得手段、１２は次工程データ取得手段、１３は空棚サーチ手段、１４は割付棚決定手段、２０は物流管理システム、２１は物流要求受付手段、２２は物流処理手段、２３は倉庫配置データ、２４は機械配置データ、２５は搬送経路データ、３０は生産管理システム、３１は生産計画手段、３２は生産マスターデータ、３３は生産計画データ、３４は生産実績データ、４０は倉庫制御システム、４１は入出庫要求受付手段、４２は入出庫処理手段、４３は棚使用状況データ、１００はＬＡＮ（local area network）である。
【０００８】
物流管理システム２０と生産管理システム３０と倉庫制御システム４０はコンピュータシステムのソフトウェアとハードウェアによって実現される。図１に示す一例においては、それらのシステムはＬＡＮ１００に接続している。したがって、ＬＡＮ１００に接続するすべてのシステムと相互にデータ転送を行い、協調した動作を行うことが可能である。またＬＡＮ１００に接続する他のシステムには、生産ライン（図示せず）、または生産ラインの傍に置かれその生産ラインに係わる情報の送受信を行うコンピュータシステム（図示せず）が含まれている。
【０００９】
入庫棚割付部１０は本発明の入庫割付装置の主要な部分である。図１に示す一例においては、本発明の入庫割付装置は物流管理システム２０に組み込まれ、その一部分となっている。入庫割付装置は独立したシステムとすることもでき、また物流管理システム２０以外のシステムに組み込むこともできる。入庫割付装置はコンピュータシステムのソフトウェアとハードウェアによって実現される。入庫棚割付部１０は、物品データ取得手段１１、次工程データ取得手段１２、空棚サーチ手段１３、割付棚決定手段１４を有する。
【００１０】
物品データ取得手段１１は入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する。本発明においては限定されないが、物品は、たとえば、塗工装置、印刷機、押出機（フィルム成型機）、等のウェブの加工装置によって得られたウェブの巻取体である。特に、最終加工品ではなく、未加工品（原反）または中間加工品であって、次工程において更に加工を行うことが予定されている物品である。物品データは、物品の管理番号（シリアル番号、製造番号、等）、入荷または製造日、品名、種別、製造履歴、等の入庫対象の物品を特定することができるデータである。たとえば、各工程において発行され、物品に添付されている物品識別票（伝票、帳票、タグ、等）のデータである。物品データがバーコード、二次元コード、等を含むのときには、物品データ取得手段１１はコードリーダを含む。
【００１１】
次工程データ取得手段１２は取得した物品データによって特定される物品の供給先を含む次工程データを取得する。供給先は、物品が巻取体であればその巻取体を実際に加工する加工装置である。後述するように、本発明の入庫割付装置を適用する自動倉庫と生産ライン（加工装置）とは１つの工場の設備として関連付けてレイアウトされている。自動倉庫を出庫した物品は自動搬送車、等によって所定の経路を通って生産ラインに供給される。次工程データは物品の供給先を含むデータである。次工程データとしては、後述する生産管理システム３０が保有する生産計画データ３３を使用することができる。生産計画データ３３は特定の日時において特定の生産ラインが特定の物品を生産する計画（スケジュール）に関するデータである。
【００１２】
空棚サーチ手段１３は取得した次工程データから得た供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチ（search：探索）する。供給先に近いということは、物品を出庫してから供給先に供給するまでの経路が短いということである。空間的な間隔ということだけではなく、時間的な間隔（供給の所要時間）が短いということが、当然、重要視される。供給先（生産ライン）に近い出庫口は、工場設備のレイアウトであるから、変化の少ない固定したデータである。したがって、出庫口と生産ラインとを対応付けしたテーブルをあらかじめ作成しておき、空棚サーチ手段１３はそのテーブルを参照することにより供給先（生産ライン）から出庫口を特定することができる。
【００１３】
空棚サーチ手段１３によるサーチは出庫口により近い空棚を優先させてサーチする。出庫口と棚との距離（遠近）について所定の定義を行い、その定義にしたがって各棚に対して近い方からサーチの順番付けを行う。そして、出庫口ごとに棚とサーチの順番とを対応付けしたテーブルをあらかじめ作成しておく。空棚サーチ手段１３はそのテーブルを参照し、その順番に従って棚が空であるか否かのチェックを行い空棚をサーチする。棚が空であるか否かは、たとえば、倉庫制御システム４０が保有する棚使用状況データ４３を参照することによって知ることができる。
【００１４】
割付棚決定手段１４はサーチされた空棚の中から物品を割り付ける空棚を決定する。たとえば、最初にサーチされた空棚を物品を割り付ける空棚とする。
物品を割り付ける空棚を決定する他の方式としては、所定数の空棚をサーチした後に、それらの空棚の中から所定の条件に適合する空棚を選択して決定する。たとえば、空棚の隣接状態を判定し同種の物品を一箇所にまとめて保管できるようにする。
【００１５】
物流管理システム２０は工場における物品の物流（搬入、搬出、保管、搬送、等）を管理するシステムである。物流管理システム２０は倉庫制御システム４０と連携した動作により自動倉庫を管理する。また物流管理システム２０は物品を搬送するときに使用する自動搬送車の走行を管理する。物流管理システム２０は物流要求受付手段２１、物流処理手段２２、倉庫配置データ２３、機械配置データ２４、搬送経路データ２５を有する。また物流管理システム２０は、図１に示す一例においては、本発明の入庫割付装置の主要な部分である入庫割付部１０を有する。
【００１６】
物流要求受付手段２１は物品の流通に関する要求を受付ける処理を行う。生産ライン（加工装置）において物品（巻取体）の生産（加工）が行われと、生産された物品（加工済巻取体）を生産ラインまたは傍のコンピュータシステムからその物品（加工済巻取体）を移動する要求が出力される。物流要求受付手段２１はその要求を受付ける処理を行う。そして物流要求受付手段２１は物流処理を実行する司令を物流処理手段２２に対して出力する。
【００１７】
物流処理手段２２は、要求を出力した生産ラインの位置、すなわち搬送元の位置を機械配置データ２４から取得し、自動倉庫の位置、すなわち搬送先の場所（入庫口）を倉庫配置データ２３から取得する。また、搬送元から搬送先まで経路を搬送経路データ２５から取得する。そしで自動搬送車によって搬送元から搬送先へ物品（加工済巻取体）が搬送されるように自動搬送車の走行を管理する。物流処理手段２２は同時に複数の物流要求に対応することができ、同時走行する複数の自動搬送車が干渉を起こさないように管理する。
【００１８】
生産管理システム３０は物品を生産する過程に係わる計画（生産仕様決定、材料手配、生産ライン割当、等）を作成し、その進捗状況に合わせて計画を更新し、生産実績を保存する処理を行う。生産管理システム３０は生産計画手段３１、生産マスターデータ３２、生産計画データ３３、生産実績データ３４を有する。
生産計画手段３１は生産マスターデータ３２を参照して生産計画データ３３を生成する処理を行う。
生産マスターデータ３２は製品仕様ごとに生産方法が記載されたデータである。生産マスターデータ３２は生産実績データ３４に基づいて実態との一致度が向上するように更新が行われる。
複数の加工を経て完成される物品についての生産計画データ３３には中間加工品と次工程との対応データが含まれている。
【００１９】
倉庫制御システム４０は入庫口に届けられた物品を倉庫の棚に自動搬送して保管し、保管されている物品を自動搬送して出庫口に届ける自動倉庫の制御システムである。保管する物品には原材料（原反）、中間加工品、完成品が含まれる。倉庫制御システム４０は入出庫要求受付手段４１、入出庫処理手段４２、棚使用状況データ４３を有する。
入出庫要求受付手段４１は物品の入出庫に関する要求を受付ける処理を行う。物流管理システム２０が管理する自動搬送車が搬送する物品の入庫要求が物流管理システム２０から倉庫制御システム４０に対して出力される。入出庫要求受付手段４１はその要求を受付ける。そして、その自動搬送車が自動倉庫の入庫口に到着したことを検出すると入庫処理を行うように入出庫処理手段４２に対して司令を出力する。
【００２０】
入出庫処理手段４２は物流管理システム２０からの入庫要求に従って自動搬送車からその物品を受取り、入庫要求によって指定された所定の棚にその物品を自動搬送する処理を行う。
棚使用状況データ４３は自動倉庫における棚の使用状況に関するデータである。棚使用状況データ４３にはすべての棚に対応させて、そこに保管されている物品を特定するデータが含まれている。したがって、棚使用状況データ４３を参照することにより特定の棚が空いているか否かのデータを取得することができる。
【００２１】
以上の構成において、次に本発明の入庫棚割付装置の動作について図を参照して説明する。本発明の入庫割付装置における動作の過程の一例を図２に示す。
まず、図１のステップＳ１（物品識別番号読取）において、物品データ取得手段１１は物品を特定することができる物品データ、たとえば入庫対象の物品に付された識別番号を取得する。添付した伝票等に識別番号がバーコードで記載されているときにはバーコードリーダにより読取る。
【００２２】
次に、ステップＳ２（生産計画検索）において、次工程データ取得手段１２は取得した物品データである識別番号によって特定される物品の供給先（生産ライン）を含む次工程データを取得する。次工程データは生産計画データ３３に含まれている。次工程データ取得手段１２はＬＡＮ１００を介して、生産管理システム３０が保有する生産計画データ３３の中から識別番号によって特定される物品に係わる生産計画データ３３を検索する。物品の識別番号により品目名、ロット番号、等が特定され、その物品に係わる生産計画データ３３を検索することができる。
次に、ステップＳ３（次工程データ取得）において、次工程データ取得手段１２はその物品に係わる生産計画データ３３からその物品の次工程における次工程データ、すなわち次工程の生産ライン、生産日時、等を取得する。
【００２３】
次に、ステップＳ４（出庫口を起点として空棚をサーチ）において、空棚サーチ手段１３は取得した次工程データから得た供給先（生産ライン）に近い出庫口付近の空棚をサーチする。出庫口は倉庫配置データ２３と機械配置データ２４を参照して決定することができる。または、出庫口は生産ライン（機械配置）と近くの出庫口との関係を記述したテーブルをあらかじめ作製しておいてそのテーブルを参照して決定することができる。
出庫口が決定すると、空棚サーチ手段１３は出庫口付近の空棚をサーチする。すでに説明したように、空棚サーチ手段１３はあらかじめ作成したテーブル（各出庫口ごとに棚とサーチの順番とを対応付けしたテーブル）を参照し、その順番に従って棚が空であるか否かのチェックを行い空棚をサーチする。棚が空であるか否かは、倉庫制御システム４０が保有する棚使用状況データ４３を参照することにより行われる。
【００２４】
次に、ステップＳ５（サーチされた空棚を割付）において、割付棚決定手段１４は最初にサーチされた空棚を物品を割り付ける空棚とする。または、割付棚決定手段１４は所定数の空棚をサーチした後に、それらの空棚の中から所定の条件に適合する空棚を選択して決定する。
その後、割付棚決定手段１４が割付けた空棚のデータは物流管理システム２０からＬＡＮ１００を介して倉庫制御システム４０に入庫要求司令とともにデータ転送される。倉庫制御システム２０の入庫要求受付手段４１はその入庫要求司令とともにその割付けた空棚のデータを入力する。倉庫制御システム４０の入出庫処理手段４２は、物品がそのその割付けた空棚に搬入されるように自動倉庫を制御する。
【００２５】
本発明の入庫割付装置における動作の具体例を説明図として図３〜図４に示す。図３には生産ラインＡ〜Ｅの各々の近くに設けられた入庫口、出庫口とともに、生産ラインとは別に設けられた入庫口、出庫口が存在する自動倉庫の一例が示されている。図３において、物品は生産ラインとは別に設けられた入庫口に到着する。入庫する物品の次工程が生産ラインＣの場合には、生産ラインＣの出庫口近傍の空棚をサーチする。そして最初にヒットした空棚をその物品の入庫棚として割付ける。従来例の図６と比較すると明らかに出庫総時間を短縮することができる。
【００２６】
図４には、図３と同様の倉庫直列配置の一例が示されている。生産ラインＡにおいて物品の加工が済み、その加工済物品は生産ラインＡの近くに設けられた入庫口に到着する。次工程が生産ラインＤの場合は、生産ラインＤの近くに設けられた出庫口近傍の空棚をサーチし、その物品の入庫棚として割付け、その物品の入庫を完了する。その後、生産ラインＤから出庫指示を自動倉庫（または物流管理システム）受けると、生産ラインＤの近くに設けられた出庫口からその物品を出庫する。従来例の図７と比較すると明らかに出庫総時間を短縮することができる。
【００２７】
図５には倉庫並列配置（倉庫１と倉庫２が並列に配置）の一例が示されている。生産ラインＡにおいて物品の加工が済み、その加工済物品は生産ラインＡの近くに設けられた倉庫１の入庫口に到着する。次工程が生産ラインＤの場合は、生産ラインＤの近くに設けられた倉庫２の出庫口近傍の空棚をサーチし、その物品の入庫棚として割付ける。その物品の入庫は倉庫１の出庫口から倉庫２の入庫口を経て割付けられた棚への入庫を完了する。その後、生産ラインＤから出庫指示を自動倉庫（または物流管理システム）受けると、生産ラインＤの近くに設けられた倉庫２の出庫口からその物品を出庫する。従来例の図８と比較すると明らかに出庫総時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の入庫棚割付装置とそれに関連するシステム全体の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の入庫割付装置における動作の過程の一例を示す図である。
【図３】本発明の入庫割付装置における動作の具体例（例１）を示す説明図である。
【図４】本発明の入庫割付装置における動作の具体例（例２）を示す説明図である。
【図５】本発明の入庫割付装置における動作の具体例（例３）を示す説明図である。
【図６】従来の入庫割付装置における動作の具体例（例１）を示す説明図である。
【図７】従来の入庫割付装置における動作の具体例（例２）を示す説明図である。
【図８】従来の入庫割付装置における動作の具体例（例３）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  入庫割付部
１１  物品データ取得手段
１２  次工程データ取得手段
１３  空棚サーチ手段
１４  割付棚決定手段
２０  物流管理システム
２１  物流要求受付手段
２２  物流処理手段
２３  倉庫配置データ
２４  機械配置データ
２５  搬送経路データ
３０  生産管理システム
３１  生産計画手段
３２  生産マスターデータ
３３  生産計画データ
３４  生産実績データ
４０  倉庫制御システム
４１  入出庫要求受付手段
４２  入出庫処理手段
４３  棚使用状況データ
【図１】
2006256815.tif 000003
【図２】
2006256815.tif 000004
【図３】
2006256815.tif 000005
【図４】
2006256815.tif 000006
【図５】
2006256815.tif 000007
【図６】
2006256815.tif 000008
【図７】
2006256815.tif 000009
【図８】
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