(57)【要約】【課題】  ２重化されたシステム監視制御装置がともに停止し、両系停止前に最後まで処理を行っていなかった系が先に動作する状態になったとしても、監視制御の信頼性及び保守性を高めることのできる監視制御システムを提供する。【解決手段】  監視端末により２台のシステム監視制御装置のいずれか一方を処理を行う主系に、いずれか他方を処理の引き継ぎを行う従系に設定するに当たり、主系に設定されたとき、計測データの取得及び制御指令の出力の処理を実行し、最新の計測データがないとき、又は、従系に設定されたとき、他系が正常である期間に他系の処理状態をコピーし、他系に障害が発生している期間に、障害発生期間のみに限定した暫定的処理を実行し、他系が障害から復帰したときコピーして得られた他系の処理状態に暫定的な処理状態を結合する処理を実行する制御実行手段を備える。【選択図】  図２
2006113840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象システムから計測データを取得し、この計測データに基づいて制御指令を生成して前記監視対象システムに出力し、外部操作によりいずれか一方を計測データの取得及び制御指令の出力の処理を行う主系に、いずれか他方を処理の引き継ぎを行う従系に設定すると共に、主系と従系の設定状態を随時切替えることが可能な２台のシステム監視装置と監視端末とを備えた監視制御システムにおいて、
前記システム監視制御装置は、
主系に設定されたとき、計測データの取得及び制御指令の出力の処理を実行し、最新の計測データがないとき、又は、従系に設定されたとき、他系が正常である期間に他系の処理状態をコピーし、他系に障害が発生している期間に、障害発生期間のみに限定した暫定的処理を実行し、他系が障害から復帰したときコピーして得られた他系の処理状態に暫定的な処理状態を結合する処理を実行する制御実行手段、
を備えたことを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
前記制御実行手段は計測データの積算処理を含むことを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２台のシステム監視制御装置の一方が処理を行い、処理を行っているシステム監視制御装置に障害が発生しても、他方のシステム監視制御装置が処理を引き継ぐことのできる監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２台のサーバ計算機の一方が処理を行い、処理を行っているサーバ計算機に障害が発生しても、他方のサーバ計算機が処理を引き継ぐことのできる計算機システムが開示されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００３】
この計算機システムは、２台のサーバ計算機の少なくとも一方で障害が発生した場合と障害から復帰した場合とに、所定の状態遷移図に従ってサーバ計算機の状態遷移を行い、状態遷移が行われる度に、遷移後のサーバ計算機自体の優先度を記録し、サーバ計算機の両方に障害が発生し、その後障害から復帰したサーバ計算機は優先度に基づいて当該サーバ計算機の方が優先度が高いか否かを判定し、その判定結果に基づいて自サーバ計算機が最後に処理を行っていたか否かを決定するように構成されている。
【０００４】
この構成により、両方のサーバ計算機に障害が発生した場合でも、処理引き継ぎの回数の制限をなくして自動運転を実現すると共に、判定精度を向上することができる。
【特許文献１】特開２００１−１７５６２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した計算機システムを、計測データを確実に取得し、これを処理するようにシステム監視制御装置を２重化した監視制御システムに適用することができる。しかしながら、上述した計算機システムは、処理を行う系と処理を引き継ぐ系の両方が停止した後、先に停止した系（最後まで処理していない系）が先に復帰してしまった場合、最後まで処理を行っていた系が復帰するまで処理待ちとなり、入力データの積算処理を伴う場合には欠落データが多くなることから監視制御の信頼性及び保守性が低下するという問題があった。
【０００６】
また、監視制御システムの使用者が両系停止後に時間差を持たせて起動する場合、先に起動させた系が、両系停止前に最後まで処理を行っていなかった系であったとすれば、上述したと同様な理由で監視制御の信頼性及び保守性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は２重化されたシステム監視制御装置がともに停止し、両系停止前に最後まで処理を行っていなかった系が先に動作する状態になったとしても、監視制御の信頼性及び保守性を高めることのできる監視制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、監視対象システムから計測データを取得し、この計測データに基づいて制御指令を生成して監視対象システムに出力し、外部操作によりいずれか一方を計測データの取得及び制御指令の出力の処理を行う主系に、いずれか他方を処理の引き継ぎを行う従系に設定すると共に、主系と従系の設定状態を随時切替えることが可能な２台のシステム監視制御装置と監視端末とを備えた監視制御システムにおいて、システム監視制御装置は、主系に設定されたとき、計測データの取得及び制御指令の出力の処理を実行し、最新の計測データがないとき、又は、従系に設定されたとき、他系が正常である期間に他系の処理状態をコピーし、他系に障害が発生している期間に、障害発生期間のみに限定した暫定的処理を実行し、他系が障害から復帰したときコピーして得られた他系の処理状態に暫定的な処理状態を結合する処理を実行する制御実行手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上記のように構成したことにより、２重化されたシステム監視制御装置がともに停止し、両系停止前に最後まで処理を行っていなかった系が先に動作する状態になったとしても、監視制御の信頼性及び保守性を高めることのできる監視制御システムを提供すすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明に係る監視制御システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。同図において、監視対象システム１を監視制御するために、同一の機能を有するシステム監視制御装置１０とシステム監視制御装置２０とで２重化システムが形成され、これらに対して監視端末３０が共通に接続されている。システム監視制御装置１０及びシステム監視制御装置２０はそれぞれ入力部２、データ計測部３、伝送制御部４、記憶バッファ５、制御実行部６及び出力部７を備えている。
【００１１】
このうち、入力部２は監視対象システム１から制御出力の条件となる状態情報を受け入れるものであり、データ計測部３は監視対象システム１から計測データを取得するものである。伝送制御部４は外部装置としての監視端末３０から制御指令を受け入れたり、監視端末３０に対して監視対象システム１の状態情報及び計測情報を送信したりするものであり、記憶バッファ５は監視対象システム１の現在の状態情報やインターロック条件を記憶するものである。制御実行部６は監視対象システム１の現在の状態及び計測データを監視端末３０へ送信するために伝送制御部４へ送信し、状態情報を制御出力するときのインターロックの条件として記憶バッファ５に保存し、さらに、伝送制御部４から制御指令を受け取ったとき現在の監視対象システム１の状態やインターロック条件に応じて監視対象システム１の制御指令を出力部７へ送信するものであり、出力部７は制御実行部６から受けた制御指令を監視対象システム１に出力するものである。
【００１２】
上記のように構成された実施の形態の動作について以下に説明する。監視対象システム１は、例えば、遮断器や断路器等を含み、それらの状態情報を各システム監視制御装置を構成する入力部２が受け取り、制御実行部６に送る。また、伝送制御部４では監視端末３０から与えられた監視対象システム１に対する制御指令を受け取り、制御実行部６に送ったり、システム監視制御装置１０及びシステム監視制御装置２０間でのデータの送受信を実行したりする。監視対象システム１の状態情報、計測データ及び監視対象システム１に対する制御指令が送られた制御実行部６では、それらのデータに基づいて予め決められた処理を実行する。すなわち、監視端末３０に状態情報及び計測データを表示したり、出力部７を介して監視対象システム１に制御指令を送信したり、インターロックの条件として状態情報を記憶バッファ５に保存したりする。状態情報や計測データを監視端末３０に表示する場合には伝送制御部４経由で情報が送信される。
【００１３】
以上、システム監視制御装置１０及びシステム監視制御装置２０の共通の動作について説明したが、監視端末３０によってこれらのシステム監視制御装置のいずれか一方を主系に、いずれか他方を従系に設定したり、その設定状態を切り替えたりする場合の制御実行部６の動作について、特に、本発明に関わる部分について説明する。
【００１４】
（ａ）システム監視制御装置１０を主系に、システム監視制御装置２０を従系にそれぞれ設定し、かつ、これらのシステム監視制御装置の両方が正常である場合
最新の計測データの有無を検出し、計測データが無いとき、それまでに処理された計測データの処理状態を互いにコピーして両系が同一の処理状態を保持し、計測データが有るとき、主系に設定されたシステム監視制御装置１０は計測データの連続的な処理を実行し、従系に設定されたシステム監視制御装置２０はシステム監視制御装置１０の処理状態をコピーする。
【００１５】
（ｂ）次に、システム監視制御装置１０をメンテナンスするために、システム監視制御装置１０を主系から従系に切り替えると共に、システム監視制御装置２０を従系から主系に切り替えた場合
最新の計測データの有無を検出し、計測データが無いとき、システム監視制御装置２０はそれまでに処理状態を保持し、計測データが有るとき、システム監視制御装置２０は計測データの連続的な処理を実行する。
【００１６】
（ｃ）次に、システム監視制御装置１０のメンテナンスを終了する前にシステム監視制御装置２０に障害が発生した場合
最新の計測データの有無に関わらずシステム監視制御装置２０はこれまでの処理状態を保持する。これにより、計測データが無ければ何も問題を生じることはないが、計測データが有るときにはその処理が行われないため、処理状態に誤差を生じる。
【００１７】
（ｄ）次に、システム監視制御装置１０のメンテナンスを終了し、システム監視制御装置１０のみが障害から復帰した場合
最新の計測データの有無を検出し、計測データが無いとき、システム監視制御装置１０は計測処理を行わず、計測データが有るとき、従系に設定されたシステム監視制御装置１０は復帰時点から新たな処理、すなわち、リセット状態から暫定的な処理を実行する。
【００１８】
（ｅ）次に、システム監視制御装置２０が障害から復帰した場合
最新の計測データの有無を検出し、計測データが無いとき、システム監視制御装置１０及びシステム監視制御装置２０は互いに他の処理状態をコピーし、その時点までの処理状態に暫定処理状態を結合して両系は同一の処理状態を保持し、その後、計測データの取得があれば、主系に設定されたシステム監視制御装置２０はそれまでの処理状態に新たに入力された計測データの処理を結合し、従系に設定されたシステム監視制御装置１０はシステム監視制御装置２０の処理状態をコピーする。
【００１９】
このような動作を行うことによって、両系が停止した後に、両系停止前に最後まで処理を行っていなかった系が先に動作する状態になったとしても、監視制御の信頼性及び保守性を高めることのできる。
【００２０】
図２は、監視対象システム１が遮断器及び断路器の少なくとも一方（以下、遮断器、断路器という）を含み、制御実行部６がその動作回数を計数すると共に、上限値（例えば、４０９５）に到達する毎にゼロにクリアし、その途中の状態を保持して処理を継続する具体的な処理手順の一例を示したフローチャートであり、以下、このフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
ここでは、ステップ１０１で監視端末３０が正常であることを確認した後、ステップ１０２にて最新の計測データが有るか否かを判定し、計測データが有る場合にはステップ１０３以下の処理を実行し、計測データが無い場合にはステップ１０８以下の処理を実行する。ステップ１０３においては制御実行部６が含まれるシステム監視制御装置が主系に設定されたか否かを判定し、主系に設定されておればステップ１０４にて遮断器、断路器が動作したか否かを判定し、動作していなければステップ１０３、１０４の処理を繰り返し、動作しておればステップ１０５で計数値を「１」だけ加算する。そして、ステップ１０６にて計数値が上限値に到達したか否かを判定し、上限値に到達していなければステップ１０３の処理に戻り、上限値に到達した場合にはステップ１０７にて計数値をゼロ（０）にクリアした後、ステップ１０３の処理に戻る。
【００２２】
一方、ステップ１０２で最新の計測データがないとき、又は、ステップ１０３にて制御実行部６が含まれるシステム監視制御装置が従系に設定された場合には、ステップ１０８にて他の系が正常であるか否かを判定し、他の系が正常であればステップ１０９で他系の計数値をコピーし、ステップ１１０にて自系に暫定的な計数値が有るか否かを判定し、有ればステップ１１１で他系からコピーした計数値と自系の暫定的な計数値とを加算してステップ１０２の処理に戻り、無ければ直接ステップ１０２の処理に戻る。次に、ステップ１０８にて他の系が正常でないと判定した場合には、ステップ１１２で遮断器、断路器が動作したか否かを判定し、動作していなければ動作するまで待ち、動作したと判定すればステップ１１３で暫定計数値を「１」だけ加算する。そして、ステップ１１４にて計数値が上限値に到達したか否かを判定し、上限値に到達していなければステップ１１２の処理に戻り、上限値に到達した場合にはステップ１１５で計数値をゼロ（０）にクリアした後、ステップ１０８の処理に戻る。
【００２３】
かくして、図２のフローチートで示した処理手順により、入力データの積算処理を伴う場合であっても、両系停止時のデータの取得はできないが、片系さえ復帰してしまえば入力データが暫定的に計数され、両系が正常に復帰したときに暫定計数値を加算しての処理が継続されるため、監視制御の信頼性及び保守性を高めることができる。
【００２４】
なお、本明細書にいう「障害が発生する」はハードウェア障害、ソフトウェア障害などの他に、電源の切断などを含めて、処理の続行ができなくなった状態をいう。また、「障害から復帰する」はハードウェア障害からの復帰、ソフトウェア障害からの復帰の他に、電源の投入を含めて、処理の続行が行える状態をいう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る監視制御システムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１の実施の形態において、制御実行部が遮断器及び断路器の少なくとも一方の動作回数を計数する場合の具体的な処理手順の一例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１  監視対象システム
２  入力部
３  データ計測部
４  伝送制御部
５  記憶バッファ
６  制御実行部
７  出力部
１０，２０  システム監視制御装置
３０  監視端末
【図１】
2006113840.tif 000003
【図２】
2006113840.tif 000004