(57)【要約】【課題】  光学機器に搭載される像ぶれ補正機構の小型化及び周辺の設計の自由度の向上を図る。【解決手段】  ＣＣＤ１０を縦方向に駆動するための縦方向駆動ユニット５０Ｕと、横方向に駆動するための横方向駆動ユニット６０Ｕを、光学機器の光軸ＯＰを挟んで対向する位置に設ける。駆動ユニット５０Ｕは、その長手方向が光軸ＯＰと平行となるよう配置する。駆動ユニット６０Ｕは、その長手方向が光軸ＯＰと直交し、かつ駆動ユニット６０Ｕを構成するコイル基板６１、永久磁石６２、ヨーク６３、６４の平面が光軸ＯＰに対して垂直となるよう配置する。【選択図】        図６
2006098520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の撮像系を構成する要素を、光学機器の光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に移動させることにより光学機器の像ぶれを補正する像ぶれ補正機構において、
前記要素を前記第１の方向に沿って駆動する第１の駆動手段と前記要素を前記第２の方向に沿って駆動する第２の駆動手段が、前記光軸を挟んで対向する位置に配設されることを特徴とする像ぶれ補正機構。
【請求項２】
前記要素は固体撮像素子であることを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項３】
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段は前記第１の方向において配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項４】
前記撮像系を構成する光学レンズを前記光軸に沿って案内する少なくとも２つのレンズ移動用案内手段が、前記光軸を挟んで対向する位置に配設され、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを結ぶ直線と、前記少なくとも２つのレンズ移動用案内手段を結ぶ直線とが交差することを特徴とする請求項３に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項５】
前記固体撮像素子は全体として略矩形を呈し、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段は、前記固体撮像素子の前記第２の方向に沿う一対の辺の近傍に配置され、
前記少なくとも２つのレンズ移動用案内手段は、前記固体撮像素子の前記第１の方向に沿う一対の辺の近傍に配置されることを特徴とする請求項４に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項６】
前記第１及び第２の駆動手段は、それぞれ、永久磁石と電磁コイルとヨークとを有するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至５に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項７】
前記第１の駆動手段の前記電磁コイルは、前記光軸に垂直な面に沿って巻き回された扁平状のコイルであり、前記第１の駆動手段の前記永久磁石と前記ヨークは、それぞれの長手方向が前記光軸に垂直な面に沿って延びるよう配置され、
前記第２の駆動手段の前記電磁コイルは、前記光軸に平行で且つ、前記第１の駆動手段の前記電磁コイルに垂直な面に沿って巻き回された扁平状のコイルであり、前記第２の駆動手段の前記永久磁石と前記ヨークは、それぞれの長手方向が前記平行な面に沿って延びるよう配置されることを特徴とする請求項６に記載の像ぶれ補正機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラや双眼鏡等の光学機器に設けられる像ぶれ補正機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラや双眼鏡等の光学機器には、手ぶれ等に起因する像ぶれを補正する像ぶれ補正機構を搭載したものがある。像ぶれ補正機構には、撮像光学系の一部を構成する補正光学系を撮像光学系の光軸に垂直な面に沿って駆動するタイプのものや、デジタルカメラの場合、固体撮像素子を撮像光学系の光軸に垂直な面に沿って駆動するタイプのものが知られている。像ぶれ補正機構においては、光軸に垂直な面において交差する２方向（例えば垂直方向と水平方向）に補正光学系や固体撮像素子を駆動すべく、それぞれの方向に駆動するための装置が設けられる。
【特許文献１】特許第２６４１１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような像ぶれ補正機構において、補正光学系又は固体撮像素子を垂直方向に駆動する装置と水平方向に駆動する装置は、光学機器の光軸周りに９０度回転させた配置関係となるよう設けられている。換言すると、２系統の駆動装置が光軸周りの周方向に連続して半分の領域を占めることとなる。一方、ズーミング光学系を光軸に沿って駆動するためのガイド軸は、駆動の安定性の見地から複数のガイド軸を光軸を挟んで対称な位置に設けるのが好ましい。ところが、光軸周りの周方向において連続した半分の領域が像ぶれ補正機構の駆動装置により占められているため、ズーミング光学系の複数のガイド軸を光軸対称に設けようとすると、その配設位置は制約されてしまう。すなわち、像ぶれ補正のための２系統の駆動装置を９０度回転させた位置に配設することにより、像ぶれ補正機構の周囲の他の部材配置の設計の自由度が制約されていた。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、光学機器において像ぶれ補正機構周辺の設計の自由度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る像ぶれ補正機構は、光学機器の撮像系を構成する要素を、光学機器の光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に移動させることにより光学機器の像ぶれを補正する像ぶれ補正機構において、上述の要素を第１の方向に沿って駆動する第１の駆動手段とこの要素を第２の方向に沿って駆動する第２の駆動手段が、光軸を挟んで対向する位置に配設されることを特徴とする。上述の要素は固体撮像素子であってもよい。
【０００６】
好ましくは、第１の駆動手段と第２の駆動手段は第１の方向において配置される。
【０００７】
撮像系を構成する光学レンズを光軸に沿って案内する少なくとも２つのレンズ移動用案内手段が、光軸を挟んで対向する位置に配設され、好ましくは、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを結ぶ直線と、少なくとも２つのレンズ移動用案内手段を結ぶ直線とが交差する。
【０００８】
固体撮像素子は全体として略矩形を呈するものでもよく、その場合、第１の駆動手段と第２の駆動手段は、固体撮像素子の第２の方向に沿う一対の辺の近傍に配置され、少なくとも２つのレンズ移動用案内手段は、固体撮像素子の第１の方向に沿う一対の辺の近傍に配置される。
【０００９】
第１及び第２の駆動手段は、例えば、それぞれ、永久磁石と電磁コイルとヨークとを有するリニアアクチュエータである。
【００１０】
第１の駆動手段の前記電磁コイルは、光軸に垂直な面に沿って巻き回された扁平状のコイルであり、第１の駆動手段の永久磁石とヨークは、それぞれの長手方向が光軸に垂直な面に沿って延びるよう配置され、第２の駆動手段の電磁コイルは、光軸に平行で且つ、第1の駆動手段の電磁コイルに垂直な面に沿って巻き回された扁平状のコイルであり、第２の駆動手段の永久磁石とヨークは、それぞれの長手方向が平行な面に沿って延びるよう配置される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像ぶれ補正のために駆動する撮像系の要素を第１の方向に沿って駆動する第１の駆動手段と第２の方向に沿って駆動する第２の駆動手段とが、光学機器の光軸を挟んで対向する位置に配設される。換言すると、光軸周りの周方向において、第１の駆動手段と第２の駆動手段が占める領域が、連続することなく分散される。従って、像ぶれ補正機構以外の他の部材の配置の自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明に係る実施形態が適用される像ぶれ補正ユニットをレンズユニットの一部と共に示す分解斜視図である。像ぶれ補正ユニット１はデジタルカメラに搭載され、被写体像を取得するＣＣＤを駆動するタイプのものである。図１中、Ｘ方向はデジタルカメラの通常の保持姿勢における横方向（水平方向、第１の方向）、Ｙ方向は同保持姿勢における縦方向（垂直方向、第２の方向）であり、互いに直交する。像ぶれ補正ユニット１は、ＣＣＤ１０、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、中間ステージ３０、及びユニット親板４０を有する。レンズユニット２は、レンズ１００とレンズホルダ１０１とを有する。ＣＣＤ１０からレンズ１００へ向かって光軸ＯＰに沿って、ＣＣＤホルダ２０、中間ステージ３０、ユニット親板４０の順に配置される。
【００１３】
図２は、ＣＣＤ１０、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、及び中間ステージ３０を拡大して示す分解斜視図である。ＣＣＤ１０は略矩形のＣＣＤ固定板１１に固定される。ＣＣＤ１０の受光面側には、押えゴム１２に嵌め込まれたモアレ防止のためのローパスフィルタ１３が配設される。ＣＣＤ固定板１１の第１側辺部１１Ｒには一対の止めネジ１４が嵌合する。一対の止めネジ１４は縦方向Ｙに沿って配設される。
【００１４】
略矩形のＣＣＤホルダ２０の略中央には矩形の開口部２０Ｐが形成され、開口部２０Ｐを囲むように矩形の枠２１が配設される。枠２１は所定の厚みを有している。ＣＣＤホルダ２０の第１側辺部２０Ｒには、ＣＣＤ固定板１１の一対の止めネジ１４が螺合するネジ穴２２が形成される。ＣＣＤホルダ２０の上辺部２０Ｕには横方向ガイド軸２３を支持する穴が形成された一対の支持部２４が設けられる。ＣＣＤホルダ２０の下辺部２０Ｂには横方向ガイド軸２５を支持する穴が形成された一対の支持部２６が設けられる。
【００１５】
図３は中間ステージ３０及びユニット親板４０を拡大して示す分解斜視図である。略矩形の枠部材である中間ステージ３０の上辺部３０Ｕには横方向ガイド軸２３（図２参照）を支持する穴が形成された一対の支持部３１が設けられる。一対の支持部３１の間の寸法ｈ２は、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２４の間の寸法ｈ１（図２参照）よりも短い。中間ステージ３０の下辺部３０Ｂの略中央には横方向ガイド軸２５（図２参照）を支持する支持部３３が設けられる。中間ステージ３０の第１側辺部３０Ｒには、コイル基板５１を取り付けるための取付部３２が形成される。中間ステージ３０の上面３０Ｕ及び下面３０Ｂにおいて、第１側辺部３０Ｒの近傍には縦方向ガイド軸４１が挿通する穴３６が形成され、第２側辺部３０Ｌの近傍には縦方向ガイド軸４２が挿通する穴３５が形成される。
【００１６】
ユニット親板４０は、デジタルカメラのレンズ鏡筒内に所定の取付機構により固定される。ユニット親板４０の略中央には矩形の開口部４０Ｐが形成される。ユニット親板４０の第１側辺部４０Ｒ近傍には縦方向駆動ユニット収容室５０が設けられる。第１側辺部４０Ｒと対向し、第１側辺部４０Ｒと平行に伸びる第２側辺部４０Ｌ近傍には、横方向駆動ユニット収容室６０が設けられる。ＣＣＤ１０（図１、２参照）を縦方向Ｙに沿って移動させるための縦方向駆動ユニット５０Ｕ（第２の駆動手段）及び横方向Ｘに沿って移動させるための横方向駆動ユニット６０Ｕ（第１の駆動手段）は、それぞれ収容室５０、６０に設けられる。
【００１７】
縦方向駆動ユニット５０Ｕは、コイル基板５１、永久磁石５２、ヨーク５３、ヨーク５４で構成されるリニアアクチュエータである。コイル基板５１は多層プリント基板であり、コイル基板５１の平面に沿って導線が巻き回された縦方向扁平コイル５５が形成されている。横方向駆動ユニット６０Ｕは、コイル基板６１、永久磁石６２、ヨーク６３、ヨーク６４で構成されるリニアアクチュエータである。尚、コイル基板６１及びヨーク６４は図１に示される。コイル基板６１は、コイル基板５１と同様の構成を有し、扁平コイル（図示せず）が形成されている。
【００１８】
図１に示されるように、レンズユニット２において、撮影光学系を構成するレンズ１００はレンズホルダ１０１に支持される。レンズホルダ１０１は２本のレンズガイド軸１１０、１１１により支持される。レンズガイド軸１１０はユニット親板４０の上縁近傍に形成された受穴４３に嵌合し、レンズガイド軸１１１はユニット親板４０の下縁近傍に形成された受穴４４に嵌合する。従って、レンズガイド軸１１０、１１１は、光軸ＯＰを挟んで対向する位置に位置決めされる。レンズホルダ１０１は、撮影時のズーミング処理、電源オフ時のレンズ収納、及び電源オン時の繰出し処理等において、所定のレンズホルダ駆動機構（図示せず）により、レンズガイド軸１１０、１１１に案内されながら光軸ＯＰに沿って駆動される。
【００１９】
図２を参照しながら、ＣＣＤユニット３について説明する。ＣＣＤ固定板１１に固定されたＣＣＤ１０及びローパスフィルタ１３は、ＣＣＤホルダ２０の開口部２０Ｐを貫通し枠２１内に入れ子状に配設される。この状態で、一対の止めネジ１４はＣＣＤ固定板１１の第１の側辺部１１Ｒを挿通し、ＣＣＤホルダ２０のネジ穴２２にそれぞれ螺合する。ＣＣＤ１０、ローパスフィルタ１３、ＣＣＤ固定板１１、及びＣＣＤホルダ２０によりＣＣＤユニット３が構成される。
【００２０】
ＣＣＤホルダ２０と中間ステージ３０は、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２４の間に中間ステージ３０の一対の支持部３１が位置決めされ、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２６の間に中間ステージ３０の支持部３３が位置決めされ、ＣＣＤホルダ２０の枠２１が中間ステージ３０の開口部３０Ｐ内に位置し、開口部３０Ｐに支持される態様で組み合わされる。横方向ガイド軸２３は、一対の支持部２４の穴及び一対の支持部３１の穴を挿通するよう配設される。一対の支持部３１の穴に対して横方向ガイド軸２３は長手方向に沿って摺動可能であり、一対の支持部２４の穴に対して、横方向ガイド軸２３は固定的に嵌合する。従って、ＣＣＤユニット３は横方向ガイド軸２３により横方向Ｘに移動可能に支持される。
【００２１】
図３に示されるように、縦方向駆動ユニット収容室５０には永久磁石５２とヨーク５３が配設される。永久磁石５２及びヨーク５３は矩形の薄板状を呈する。ヨーク５３は収容室５０の内周面に対向し、永久磁石５２は収容室５０の内側に位置し、それぞれ長手方向が光軸ＯＰと平行となるよう配置される。
【００２２】
横方向駆動ユニット収容室６０には永久磁石６２とヨーク６３が配設される。永久磁石６２及びヨーク６３は永久磁石５２及びヨーク５３と同様、矩形の薄板状を呈する。ヨーク６３は収容室６０の内周面に対向し、永久磁石６２は収容室６０の内側に位置し、それぞれ長手方向が光軸ＯＰと直交するよう配置される。換言すると、永久磁石６２及びヨーク６３の平面は光軸ＯＰに対して垂直である。
【００２３】
図３を参照しながら、ＣＣＤユニット３と中間ステージ３０とユニット親板４０との相対的関係について説明する。ＣＣＤユニット３、中間ステージ３０、及びユニット親板４０は、ＣＣＤホルダ２０の枠２１が中間ステージ３０の開口部３０Ｐ内に位置し、かつユニット親板４０の開口部４０Ｐ内に位置し、中間ステージ３０の取付部３２が縦方向駆動ユニット収容室５０の上面５０Ｃに位置するよう、組み合わされる。
【００２４】
この状態で縦方向ガイド軸４２は、ユニット親板４０の第２側辺部４０Ｌ近傍において上辺部４０Ｕ、下辺部４０Ｂにそれぞれ設けられた穴４５、及び中間ステージ３０の第２側辺部３０Ｌ近傍において上辺部３０Ｕ、下辺部３０Ｂにそれぞれ設けられたの穴３５を挿通するよう配設される。縦方向ガイド軸４２は、中間ステージ３０の穴３５に対して軸方向に摺動可能であり、ユニット親板４０の穴４５に固定的に嵌合する。同様に縦方向ガイド軸４１は、ユニット親板４０の第１側辺部４０Ｒ近傍における上辺部４０Ｕの穴４６、下辺部４０Ｂの穴（図示せず）に固定的に嵌合し、中間ステージ３０の第１側辺部３０Ｒ近傍における上辺部３０Ｕの穴３６、下辺部３０Ｂの穴（図示せず）を摺動可能に挿通する。
【００２５】
中間ステージ３０がユニット親板４０に上述のように組み合わされた状態で、取付部３２にコイル基板５１が固定される。コイル基板５１は、縦方向扁平コイル５５が形成された部分が永久磁石５２に対向するよう取り付けられる。そして、収容室５０の開口を覆うようにヨーク５４が取り付けられる。すなわち、ヨーク５４は、コイル基板５１において永久磁石５２と対向する面の裏面に対向するよう配設される。
【００２６】
図４に示すように、コイル基板６１は止めネジ６７によりＣＣＤ固定板１１と共にＣＣＤホルダ２０に固定される。従って、中間ステージ３０がユニット親板４０に組み合わされた状態において、コイル基板６１は永久磁石６２に対向するよう位置づけられる。ヨーク６４（図１参照）は、収容室６０の開口部を覆うよう取り付けられる。これによりヨーク６４はコイル基板６１に対向するよう位置決めされる。
【００２７】
さらに、ＣＣＤ固定板１１は止めネジ６７によりＣＣＤホルダ２０に固定される。すなわち、単一の部材（止めネジ６７）により、コイル基板６１の取付け、及びＣＣＤユニット３の組立てが行われる。また、上述のように、一対の止めネジ１４はＣＣＤ固定板１１の第１の側辺部１１Ｒを挿通し、ＣＣＤホルダ２０のネジ穴２２に螺合する。すなわち、ＣＣＤ固定板１１は、一対の止めネジ１４及び止めネジ６７によりＣＣＤホルダ２０に固定される。
【００２８】
図５は、組立てられた像ぶれ補正ユニット１をレンズユニット２の側から示す正面図であり、図６は図５の線ＶＩ−ＶＩ矢視断面を拡大して示す図である。図５及び図６に示されるように、縦方向駆動ユニット５０Ｕと横方向駆動ユニット６０Ｕは全体として、光軸ＯＰを挟んで横方向Ｘにおいて対向している。また、縦方向駆動ユニット５０Ｕのコイル基板５１は光軸ＯＰと平行であり、横方向駆動ユニット６０Ｕのコイル基板は光軸ＯＰに対して垂直である。上述のように、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、コイル基板６１が止めネジ６７により固定されている。さらに、縦方向駆動ユニット５０Ｕの長手方向は、横方向駆動ユニット６０Ｕの上述の各構成要素の平面に対し直交し、横方向駆動ユニット６０Ｕの長手方向は、縦方向駆動ユニット５０Ｕの上述の各構成要素の平面に対し直交する。
【００２９】
一方、レンズガイド軸１１０の受穴４３とレンズガイド軸１１１の受穴４４は、上述のように光軸ＯＰを挟んで縦方向Ｙにおいて対向している。換言すると、縦方向駆動ユニット５０Ｕと横方向駆動ユニット６０Ｕは、ＣＣＤ１０の縦方向Ｙに沿った側辺部近傍に配置され、レンズガイド軸１１０、１１１はＣＣＤ１０の横方向Ｘに沿った上下辺部近傍に配置される。そして、縦方向駆動ユニット５０Ｕと横方向駆動ユニット６０Ｕとを結ぶ直線と、レンズガイド軸１１０、１１１を結ぶ直線は、交差している。
【００３０】
図６に示されるように、縦方向駆動ユニット５０Ｕにおいて、収容室５０の内周面に対向するよう配置されたヨーク５３と永久磁石５２は磁力により固着する。一対のヨーク５３、５４は永久磁石５２を介して互いに引き合いながら、ヨーク５３はその長手方向の両端部５３Ａが収容室５０の内周面に形成された一対の壁状突起５８に係合し、ヨーク５４はその長手方向の両端部に形成された突片５４Ａが収容室５０の切り欠き部５０Ｂ（図３参照）に係合する。従って、一対のヨーク５３、５４は収容室５０に固定される。そして、ヨーク５４と永久磁石５２との間の間隙を移動可能にコイル基板５１が位置づけられる。
【００３１】
コイル基板５１の縦方向扁平コイル５５に電流を流すと、電磁力によりコイル基板５１が縦方向Ｙに沿って変位する。換言すると、永久磁石５２は、上述のように構成された縦方向駆動ユニット５０Ｕにおいて、縦方向扁平コイル５５に電流を流すと縦方向Ｙに電磁推進力が発生するよう、着磁されている。コイル基板５１は上述のように中間ステージ３０の取付部３２に固定され、ＣＣＤユニット３のＣＣＤホルダ２０の枠２１は中間ステージ３０の開口部３０Ｐに支持されている。従って、縦方向扁平コイル５５に流す電流の向きを適宜制御することにより、中間ステージ３０、ＣＣＤホルダ２０を介してＣＣＤ１０が縦方向Ｙに沿って上方向若しくは下方向に駆動される。
【００３２】
横方向駆動ユニット６０Ｕにおいて、収容室６０の内周面に対向するよう配置されるヨーク６３と永久磁石６２は磁力により固着する。一対のヨーク６３、６４は永久磁石６２を介して引き合いながら、縦方向駆動ユニット５０Ｕと同様の態様でそれぞれ収納室６０に係合する。すなわち、一対のヨーク６３、６４は収容室６０に固定され、永久磁石６２とヨーク６４の間の間隙を移動可能にコイル基板６１が位置づけられる。
【００３３】
コイル基板６１の横方向扁平コイル６５（図４参照）に電流を流すと、電磁力によりコイル基板６１が横方向Ｘに沿って変位する。換言すると、永久磁石６２は、上述のように構成された横方向駆動ユニット６０Ｕにおいて、横方向扁平コイル６５に電流を流すと横方向Ｘに電磁推進力が発生するよう着磁されている。コイル基板６１は止めネジ６７によりＣＣＤ固定板１１と共にＣＣＤホルダ２０に固定されている。従って、横方向扁平コイル６５に流す電流の向きを適宜制御することにより、ＣＣＤ固定板１１を介してＣＣＤユニット３は横方向Ｘに沿って左方向若しくは右方向に駆動される。すなわち、ＣＣＤ１０が左右方向に駆動される。
【００３４】
図５に示されるように、ユニット親板４０の開口部４０Ｐの縦方向Ｙの長さｖ１は、中間ステージ３０の縦方向Ｙの長さｖ２よりも長い。従って、像ぶれ補正ユニット１が組立てられ、中間ステージ３０が開口部４０Ｐ内に位置した状態で、中間ステージ３０と開口部４０Ｐの内周面との間には所定の間隙が形成される。縦方向駆動ユニット５０ＵによるＣＣＤ１０の縦方向Ｙの駆動範囲は、この間隙により定められる。
【００３５】
横方向ガイド軸２３を固定的に支持する支持部２４の間の寸法ｈ１は、ガイド軸２３を摺動可能に支持する支持部３１の間の寸法ｈ２より長く、所定の間隙が形成される。横方向ガイド軸２５を摺動可能に支持する支持部３３は、ガイド軸２５を固定的に支持する一対の支持部２６の間に位置し、支持部２６と支持部３３の間には所定の間隔が形成される。また、中間ステージ３０の開口部３０Ｐの横方向Ｘの長さｈ３は、枠２１の横方向Ｘの長さｈ４より長く、開口部３０Ｐと枠２１の間には横方向Ｘに沿って所定の間隙が形成される。横方向駆動ユニット６０ＵによるＣＣＤ１０の横方向Ｘの駆動範囲は、これらの間隙により定められる。
【００３６】
コイル基板６１には横方向検出用ホール素子６６（図１参照）が配設され、コイル基板５１には縦方向検出用ホール素子５６（図６参照）が配設される。磁界の変化に応じて変化するホール素子５６、６６の抵抗値をモニタすることにより、ＣＣＤ１０の縦方向Ｙ及び横方向Ｘにおける位置が検出される。本実施形態では、デジタルカメラ内に設けられたジャイロセンサ（図示せず）により検出されるデジタルカメラのぶれ量とホール素子５６、６６を介して演算されるＣＣＤ１０の位置に基づいて、当該ぶれ量を相殺すべくＣＣＤ１０の移動目標位置が演算される。そして、ＣＣＤ１０を移動目標位置が駆動されるよう、縦方向扁平コイル５５、横方向扁平コイル６５に流す電流の量及び向きが演算される。
【００３７】
上述のように、枠２１は中間ステージ３０の開口部３０Ｐを挿通し、縦方向ガイド軸４１、４２は、開口部３０Ｐの側縁部の近傍に設けられた穴３５、３６を挿通する。従って、図６に示すように、像ぶれ補正ユニット１を組み立てた状態において、縦方向ガイド軸４１、４２は、枠２１の側辺部の近傍に位置する。そして、光軸ＯＰ方向（図５に示される方向）から見たとき、ＣＣＤ固定板１１の側辺部１１Ｒ、１１Ｌ（図６参照）と重なり合う位置に配置されている。さらに、縦方向ガイド軸４１、４２、枠２１は、縦方向ガイド軸４１、４２の直径が枠２１の光軸ＯＰに沿った厚みｔ１（図２参照）よりも小さくなる相対的関係を有する。
【００３８】
図７は、組立てられた像ぶれ補正ユニット１をレンズユニット２と共に示す拡大斜視図である。ＣＣＤホルダ２０の枠２１において、第２側辺部２１Ｌと下辺部２１Ｂが交差する角部近傍には、係合ピン２７が設けられる。係合ピン２７はその軸心が光軸ＯＰと平行となるよう形成される。レンズユニット２のレンズホルダ１０１において、像ぶれ補正ユニット１と対向する面において、係合ピン２７に対応する位置に被係合柱１１２が設けられる。被係合柱１１２はその軸心が光軸ＯＰと平行となるよう設けられる。被係合柱１１２には、係合ピン２７が嵌合可能な受穴１１３が形成されている。また、ユニット親板４０の下辺部４０Ｂにはセンサ取付部４５が設けられる。センサ取付部４５には例えばフォトインタラプタが取り付けられる。
【００３９】
受穴１１３に係合ピン２７が嵌合するときのレンズホルダ１０１の位置を本明細書では「収納位置」という。レンズホルダ１０１が収納位置にあるときのレンズ１００は、撮影時のズーミング処理におけるレンズ１００の駆動可能範囲の範囲外に位置する。レンズホルダ１０１の収納位置への移動は、撮影時のズーミング処理においてレンズホルダ１０１を光軸ＯＰに沿って駆動するための駆動機構により行われる。
【００４０】
像ぶれ補正ユニット１が搭載されるデジタルカメラの電源オフ時、レンズホルダ１０１は受穴１１３に係合ピン２７が嵌合する収納位置まで移動される。レンズホルダ１０１が収納位置まで移動したことはセンサ取付部４５のフォトインタラプタにより検出される。電源オフ時、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされる結果、電力が供給されない状態においても、像ぶれ補正ユニット１のＣＣＤホルダ２０はレンズホルダ１０１に固定される。
【００４１】
本実施形態によれば、縦方向駆動ユニット５０Ｕと横方向駆動ユニット６０Ｕが光軸ＯＰを挟んで対向する位置に配置される。従って、像ぶれ補正ユニット１周辺の設計の自由度が向上する。例えば、レンズユニット２のガイド軸１１０、１１１を、ユニット親板４０の上辺部、下辺部（ＣＣＤ１０の上下辺部に相当）の任意の位置に配置することができる。
【００４２】
また、本実施形態において、縦方向駆動ユニット５０Ｕは、その長手方向が光軸ＯＰと平行となるよう配置される。従って、光軸ＯＰに垂直な面方向の像ぶれ補正ユニット１の広がりが抑えられる。従って、デジタルカメラ全体の小型化が図られる。
【００４３】
尚、本実施形態では、ＣＣＤ１０を駆動するタイプの像ぶれ補正機構を例にとって説明したが、これに限るものではない。撮影光学系の一部を構成するよう設けられる補正光学系を駆動する駆動機構にも適用可能である。
【００４４】
また、本実施形態では電磁力を利用したリニアアクチュエータを例にとって説明したがこれに限るものではない。例えば、ステッピングモータを備えたアクチュエータを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される像ぶれ補正ユニットをレンズユニットと共に示す分解斜視図である。
【図２】ＣＣＤユニットと中間ステージの近傍を拡大して示す分解斜視図である。
【図３】中間ステージとユニット親板の近傍を拡大して示す分解斜視図である。
【図４】ＣＣＤユニットと横方向駆動ユニットのコイル基板の相対的位置関係を示す図である。
【図５】像ぶれ補正ユニットの正面図である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩ矢視断面を拡大して示す図である。
【図７】組立てられた像ぶれ補正ユニットをレンズユニットと共に示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  像ぶれ補正ユニット
２  レンズユニット
３  ＣＣＤユニット
１０  ＣＣＤ
１１  ＣＣＤ固定板
１３  ローパスフィルタ
２０  ＣＣＤホルダ
２１  枠
２３、２５  横方向ガイド軸
３０  中間ステージ
４０  ユニット親板
４１、４２  縦方向ガイド軸
１００  レンズ
１０１  レンズホルダ
１１０、１１１  レンズガイド軸
【図１】
2006098520.tif 000003
【図２】
2006098520.tif 000004
【図３】
2006098520.tif 000005
【図４】
2006098520.tif 000006
【図５】
2006098520.tif 000007
【図６】
2006098520.tif 000008
【図７】
2006098520.tif 000009