(57)【要約】【課題】搬送路内に複数の搬送容器を空気圧によって搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路１に沿う所定間隔をおいて搬送容器２を係止する係止手段（係止部１２ｂ）を設け、この係止手段を１つ空けて搬送容器２を係止することで各搬送容器２の密閉部の間に密閉空間を生じさせ、この密閉空間に空気圧送気手段で空気圧を送る。このため、空いている係止手段に他の搬送容器２が移動する。そして、この搬送容器２の移動を交互に行うことで搬送路１内に複数の搬送容器２を空気圧によって搬送することができる。この結果、被搬送物を搬送する搬送性能（容量）を向上できる。また、搬送容器を移動させる空気圧が係止手段を１つ空けた各搬送容器間の密閉空間の分でよいため空気圧を発生する装置を小型化してコストを低減することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を収容する搬送容器を空気圧によって管状の搬送路内で移動させる搬送装置において、
前記搬送路に沿う所定間隔をおいて前記搬送容器を係止する係止手段と、
前記搬送路内に空気を送る送気部と前記搬送路内から空気を出す排気部とを前記係止手段の間隔ごとに配設した空気圧移送手段と、
前記搬送容器に設けてあり前記搬送路内の空気の流れを遮る密閉部と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に被搬送物を収容する搬送容器を空気圧によって搬送路内にて搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、掘削ずりなどを地下から揚上する搬送技術としては、函体を吊り上げるスキップ方式、工事用エレベータなどに見られる自走式のピニオン方式、あるいは泥水式シールド工法に見られる液体輸送などが実施されている。しかし、限定された大きさの立坑などで大容量の掘削ずりの搬送を計画したとき、スキップ方式やピニオン方式では、必然と１台のバケットやケージの昇降構造となるため搬送能力が不足することになる。また、液体輸送は、連続的な搬送が可能であるが、地上部で掘削ずりを回収するために掘削ずりと流体とを分別する装置などが必要なので大がかりとなってコストが嵩むことになる。
【０００３】
また、従来では、カプセル輸送設備として、昇降搬送経路に沿って配設されたガードケーシング内に、駆動空気によって昇降移動される搬送容器（カプセル）を収容し、ガイドケーシングの上部と下端部とに搬送容器を出し入れ自在な出し入れ口をそれぞれ設けた搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送装置では、１つのガイドケーシングに対して搬送時に供される搬送容器が１つであるため、搬送能力が不足する問題は解消できない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、搬送路内に複数の搬送容器を空気圧によって搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送装置は、被搬送物を収容する搬送容器を空気圧によって管状の搬送路内で移動させる搬送装置において、前記搬送路に沿う所定間隔をおいて前記搬送容器を係止する係止手段と、前記搬送路内に空気を送る送気部と前記搬送路内から空気を出す排気部とを前記係止手段の間隔ごとに配設した空気圧移送手段と、前記搬送容器に設けてあり前記搬送路内の空気の流れを遮る密閉部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、搬送路に沿う所定間隔をおいて搬送容器を係止する係止手段を設け、この係止手段を１つ空けて搬送容器を係止することで各搬送容器の密閉部の間に密閉空間を生じさせ、この密閉空間に空気圧送気手段で空気圧を送る。このため、空いている係止手段に他の搬送容器が移動する。そして、この搬送容器の移動を交互に行うことで搬送路内に複数の搬送容器を空気圧によって搬送することができる。この結果、被搬送物を搬送する搬送性能（容量）を向上できる。また、搬送容器を移動させる空気圧が係止手段を１つ空けた各搬送容器間の密閉空間の分でよいため空気圧を発生する装置を小型化してコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る搬送装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は本発明に係る搬送装置の実施の形態を示す概念図、図２は図１に示す搬送装置の拡大図である。図１に示すように搬送装置は、立坑１００に設けてあり、掘削ズリなどの被搬送物を立坑１００の底部１０１と上部開口１０２との間で搬送するためのものである。この搬送装置は、搬送路１、搬送容器２、空気圧移送手段３を備えている。
【００１１】
搬送路１は、立坑１００の底部１０１と上部開口１０２との間で延在する管状体である。図１に示すように搬送路１は、下部ユニット１１と、中間ユニット１２と、上部ユニット１３と、上端ユニット１４とを有している。
【００１２】
下部ユニット１１は、搬送路１をなす管状体の下部を構成するものである。下部ユニット１１は、立坑１００の上下方向（被搬送物の搬送方向）に向けて開口する管状体である。下部ユニット１１の上部開口縁には、連結フランジ１１ａが設けてある。
【００１３】
中間ユニット１２は、搬送路１をなす管状体の中間部を構成するものである。中間ユニット１２は、立坑１００の上下方向（被搬送物の搬送方向）に向けて開口する管状体である。中間ユニット１２の上下開口縁には、連結フランジ１２ａがそれぞれ設けてある。また、中間ユニット１２の内壁面には、係止手段を構成する係止部１２ｂが設けてある。本実施の形態における係止部１２ｂは、中間ユニット１２の内壁面から内方に向かって延在して設けてあり、その下側は内壁面から連なって漸次内方に向かって傾斜する傾斜面を有し、その上側は略水平な上面を有している。この係止部１２ｂは、中間ユニット１２の内壁面の同じ水平面上にて連続して配置してある、もしくは複数配置してある。係止部１２ｂを同じ水平面上にて複数配置した場合では、当該水平面上で等間隔に配置することが好ましい。この係止部１２ｂは、本実施の形態では、中間ユニット１２の上部に配置してある。
【００１４】
上部ユニット１３は、搬送路１をなす管状体の上部を構成するものである。上部ユニット１３は、立坑１００の下方向（被搬送物の搬送方向）に向けて開口する管状体である。上部ユニット１３の上下開口縁には、連結フランジ１３ａがそれぞれ設けてある。また、上部ユニット１３の内壁面には、上記中間ユニット１２に設けた係止部１２ｂと同じく、係止手段を構成する係止部１３ｂが設けてある。
【００１５】
上端ユニット１４は、搬送路１をなす管状体の上端部を構成するものである。上端ユニット１４は、上部を閉塞して下部のみ開口する管状体である。上端ユニット１４の上部開口縁には、連結フランジ１４ａが設けてある。
【００１６】
上記各ユニット１１，１２，１３，１４は、以下のごとく搬送路１を構成する。まず、下部ユニット１１を立坑１００の底部１０１から所定高さをおいて配置し、その連結フランジ１１ａと、中間ユニット１２の下部の連結フランジ１２ａとを互いに気密状態にしてボルトまたは溶接など（図示せず）で連結する。そして、中間ユニット１２の上部の連結フランジ１２ａと、上部ユニット１３の下部の連結フランジ１３ａとを互いに気密状態にしてボルトまたは溶接など（図示せず）で連結する。中間ユニット１２は、上部ユニット１３を立坑１００の上部開口１０２に配置するように、立坑１００の深さに準じて下部ユニット１１と上部ユニット１３との間で立坑１００の中途部に複数配置して、互いの連結フランジ１２ａを気密状態にしてボルトまたは溶接など（図示せず）で連結する。また、上端ユニット１４は、立坑１００の上部開口１０２の外側にて、その連結フランジ１４ａと、上部ユニット１３の上部の連結フランジ１３ａとを互いに気密状態にして連結する。図には明示しないが連結フランジ１４ａと連結フランジ１３ａとの連結は、例えばシリンダなどによって着脱が容易にできるように連結してある。なお、図には明示しないが下部ユニット１１、中間ユニット１２および上部ユニット１３は、立坑１００の内壁面１０３に対して適宜固定してある。このようにして、搬送路１は、下部ユニット１１、中間ユニット１２、上部ユニット１３の順で立坑１００の底部１０１から上部開口１０２に連ねて延在する管状体を構成し、上端ユニット１４によって上部ユニット１３の上部の開口を閉塞または開放するように構成してある。また、搬送路１は、中間ユニット１２の係止部１２ｂおよび上部ユニット１３の係止部１３ｂを所定間隔で配置する。
【００１７】
搬送容器２は、被搬送物を収容するものであって、上記搬送路１の管状内にて移動されるものである。図２に示すように搬送容器２は、容器本体２１と、蓋体２２とを有している。容器本体２１は、本実施の形態では、有底で上部が開放する筒状体をなしている。容器本体２１の外周形状は、上記搬送路１の内周形状に沿って当該内周形状よりも小形に形成してある。蓋体２２は、容器本体２１の上部開放を閉塞するものである。
【００１８】
容器本体２１の外側には、係止爪２３が設けてある。係止爪２３は、搬送路１の内壁面に設けた係止部１２ｂ，１３ｂとともに係止手段を構成している。係止爪２３は、容器本体２１の外部に突設する突設位置と、この突設位置から容器本体２１側に退避する退避位置とに移動可能に設けてある。そして、係止爪２３は、通常では突設位置にあって係止部１２ｂ，１３ｂの上面に載る形態で当該係止部１２ｂ，１３ｂに対して係止する。このため、係止手段は、搬送路１内において搬送容器２の下方への移動を阻止する。一方、係止爪２３は、係止部１２ｂ，１３ｂの傾斜面に当接することで退避位置に移動する。このため、係止手段は、搬送路１内において搬送容器２の上方への移動を許容する。
【００１９】
また、容器本体２１の外側には、密閉部２４が設けてある。密閉部２４は、容器本体２１の外周に渡って連続し、搬送路１の内周形状に接触もしくは微小な隙間を介する態様で容器本体２１の外周から突出して設けてある。この密閉部２４は、搬送容器２を介した搬送路１内の上下方向の空気の流れを遮る。
【００２０】
空気圧移送手段３は、搬送路１内に空気を送る一方、搬送路１内の空気を出すためのものである。図１および図２に示すように空気圧移送手段３は、送気部３１と、排気部３２とを有している。
【００２１】
送気部３１は、送気管３１ａを有している。送気管３１ａは、立坑１００の外側から搬送路１に沿って立坑１００の底部１０１に向けて延在してある。送気管３１ａの先端部は、下部ユニット１１の下端部の位置に対して開閉弁３１ｂを介して接続してある。また、送気管３１ａの中途部は、各中間ユニット１２における係止部１２ｂの下側であって、当該係止部１２ｂに係止爪２３を係止して移動が阻止されている搬送容器２における密閉部２４よりも下方の位置に対して開閉弁３１ｂを介して接続してある。つまり、送気管３１ａの中途部は、各係止手段の間に開閉弁３１ｂを介して接続してある。また、送気管３１ａの基端部は、立坑１００の外側に配置したコンプレッサ３１ｃに接続してある。すなわち、送気部３１は、コンプレッサ３１ｃを稼働して開閉弁３１ｂを選択的に開閉することによって、搬送路１の内部である下部ユニット１１や中間ユニット１２にコンプレッサ３１ｃで圧縮された空気を選択的に送る。
【００２２】
排気部３２は、排気管３２ａを有している。排気管３２ａは、搬送路１に沿って立坑１００の底部１０１に向けて延在してある。排気管３２ａの先端部は、開放してある。また、排気管３２ａの中途部は、上記送気管３１ａの中途部と同じく、各中間ユニット１２における係止部１２ｂの下側であって、当該係止部１２ｂに係止爪２３を係止して移動が阻止されている搬送容器２における密閉部２４よりも下方の位置に対して開閉弁３２ｂを介して接続してある。つまり、排気管３２ａの中途部は、各係止手段の間に開閉弁３２ｂを介して接続してある。また、排気管３２ａの基端部は、上部ユニット１３における係止部１３ｂの下側であって、当該係止部１３ｂに係止爪２３を係止して移動が阻止されている搬送容器２における密閉部２４よりも下方の位置に対して開閉弁３２ｂを介して接続してある。さらに、上端ユニット１４には、開閉弁３２ｂを介して単独で排気管３２ａが接続してある。すなわち、排気部３２は、開閉弁３２ｂを選択的に開閉することによって、搬送路１の内部である中間ユニット１２や上部ユニット１３や上端ユニット１４から空気を選択的に出す。
【００２３】
ところで、図１に示すように立坑１００の底部１０１であって、搬送路１を構成する下部ユニット１１の直下の位置には、昇降機構４が設けてある。この昇降機構４は、台車５を昇降するためのものである。台車５は、立坑１００の底部１０１において、搬送容器２を運ぶためのものであって、昇降機構４によって上昇したときには、下部ユニット１１の下部開口を気密状態で閉塞する。また、台車５が昇降機構４によって上昇して下部ユニット１１の下部開口を閉塞したとき、当該台車５に載置してある搬送容器２における密閉部２４よりも下方の位置に送気管３１ａの先端部がある。
【００２４】
以下、上記搬送装置による搬送動作を説明する。図３は本発明に係る搬送装置における搬送路下部での搬送動作を示す概念図、図４は本発明に係る搬送装置における搬送路中途部での搬送動作を示す概念図、図５は本発明に係る搬送装置における搬送路上部での搬送動作を示す概念図である。
【００２５】
（搬送路下部での搬送動作）
図３（ａ）に示すように搬送容器２を載置した台車５を、下部ユニット１１の直下の位置であって昇降機構４の上に運ぶ。
【００２６】
次いで、図３（ｂ）に示すように昇降機構４によって台車５とともに搬送容器２を下部ユニット１１内に収める。このとき、台車５は、下部ユニット１１の下部の開口を気密状態で閉塞するため、台車５と搬送容器２の密閉部２４との間に密閉空間が生じる。そして、この状態で搬送容器２を移動する位置にある係止部１２ｂの直ぐ上にある開閉弁３２ｂ（図３（ｂ）に符号付す）および搬送容器２の直ぐ下にある開閉弁３１ｂ（図３（ｂ）に符号付す）を開放してコンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、上記密閉空間に送気された空気圧によって図３（ｂ）にて一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搬送容器２が押し上げられて移動する。そして、移動した搬送容器２は、係止手段（係止部１２ｂおよび係止爪２３）によって下方への移動が阻止される。
【００２７】
次いで、図３（ｃ）に示すように昇降機構４によって台車５とともに新たな搬送容器２’を下部ユニット１１内に収める。このとき、先に移動した搬送容器２と新たな搬送容器２’との各密閉部２４の間に密閉空間が生じる。そして、この状態で搬送容器２を移動する位置にある係止部１２ｂの直ぐ上にある開閉弁３２ｂ（図３（ｃ）に符号付す）および搬送容器２の直ぐ下にある開閉弁３１ｂ（図３（ｃ）に符号付す）を開放してコンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、上記密閉空間に送気された空気圧によって図３（ｃ）にて一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搬送容器２が押し上げられて移動する。そして、移動した搬送容器２は、係止手段（係止部１２ｂおよび係止爪２３）によって下方への移動が阻止される。
【００２８】
次いで、図３（ｄ）に示すように搬送容器２’を移動する位置にある係止部１２ｂの直ぐ上にある開閉弁３２ｂ（図３（ｄ）に符号付す）および搬送容器２’の直ぐ下にある開閉弁３１ｂ（図３（ｄ）に符号付す）を開放してコンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、台車５と搬送容器２’との間に生じた密閉空間に送気された空気圧によって図３（ｄ）にて一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搬送容器２’が押し上げられて移動する。そして、移動した搬送容器２’は、係止手段（係止部１２ｂおよび係止爪２３）によって下方への移動が阻止される。
【００２９】
次いで、図３（ｅ）に示すように搬送容器２を移動する位置にある係止部１２ｂの直ぐ上にある開閉弁３２ｂ（図３（ｅ）に符号付す）および搬送容器２の直ぐ下にある開閉弁３１ｂ（図３（ｅ）に符号付す）を開放してコンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、搬送容器２と搬送容器２’との間に生じた密閉空間に送気された空気圧によって図３（ｅ）にて一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搬送容器２が押し上げられて移動する。そして、移動した搬送容器２は、係止手段（係止部１２ｂおよび係止爪２３）によって下方への移動が阻止される。また、この際、昇降機構４によって台車５とともに新たな搬送容器２”を下部ユニット１１内に収める。
【００３０】
このように、搬送路１の下部において、昇降機構４によって台車５とともに搬送容器２を下部ユニット１１に収め、開閉弁３１ｂ，３２ｂを開放して送気した空気圧によって当該搬送容器２を上方の係止部１２ｂの位置に移動させる。続けて、搬送容器２が移動して空いた下部ユニット１１に搬送容器２’を収めつつ搬送容器２が移動して空いた係止部１２ｂの位置に搬送容器２’を移動させる。これを繰り返すことによって複数の搬送容器２，２’，２”，…を下部ユニット１１に収めて搬送路１に沿って順次上方に移動させることが可能になる。
【００３１】
（搬送路中途部での搬送動作）
上述した搬送路１の下部での搬送動作のように空いた係止部１２ｂの位置に次の搬送容器２を移動すると、図４（ａ）に示すように搬送容器２を２つのグループに分けて搬送できる。すなわち、係止部１２ｂを間に２つおくようにそれぞれ係止部１２ｂに係止する搬送容器２Ａ−１，２Ａ−２，２Ａ−３，…のグループＡと、係止部１２ｂを間に２つおくようにそれぞれ係止部１２ｂに係止する搬送容器２Ｂ−１，２Ｂ−２，２Ｂ−３，２Ｂ−４，…のグループＢとに分けられる。さらに、グループＡとグループＢとは、互いに係止部１２ｂを間に１つおくようにそれぞれ係止部１２ｂに係止する。なお、図４（ａ）では、グループＡの上にある係止部１２ｂが空いている。
【００３２】
図４（ａ）に示す移動状態において、図４（ｂ）に示すようにグループＡの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＡが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｂ）に示すようにグループＡの搬送容器２Ａ−１，２Ａ−２，２Ａ−３が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３３】
次いで、図４（ｂ）に示す移動状態において、図４（ｃ）に示すようにグループＢの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＢが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｃ）に示すようにグループＢの搬送容器２Ｂ−１，２Ｂ−２，２Ｂ−３，２Ｂ−４が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３４】
次いで、図４（ｃ）に示す移動状態において、図４（ｄ）に示すようにグループＡの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＡが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｄ）に示すようにグループＡの搬送容器２Ａ−１，２Ａ−２，２Ａ−３，２Ａ−４が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３５】
次いで、図４（ｄ）に示す移動状態において、図４（ｅ）に示すようにグループＢの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＢが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｅ）に示すようにグループＢの搬送容器（２Ｂ−１），２Ｂ−２，２Ｂ−３，２Ｂ−４が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３６】
次いで、図４（ｅ）に示す移動状態において、図４（ｆ）に示すようにグループＡの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＡが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｆ）に示すようにグループＡの搬送容器（２Ｂ−１），２Ａ−２，２Ａ−３，２Ａ−４が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３７】
次いで、図４（ｆ）に示す移動状態において、図４（ｇ）に示すようにグループＢの直ぐ下にある各開閉弁３１ｂを開放し、グループＢが移動する空の係止部１２ｂの直ぐ上にある各開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、図４（ｇ）に示すようにグループＢの搬送容器（２Ｂ−１），２Ｂ−２，２Ｂ−３，２Ｂ−４，２Ｂ−５が、その上に空いている係止部１２ｂの位置に押し上げられて移動する。
【００３８】
このように、搬送路１の中途部において、開閉弁３１ｂ，３２ｂを開放して送気した空気圧によって空きの係止部１２ｂを１つおいて２つのグループＡ，Ｂを交互に移動させる。これを繰り返すことによって複数の搬送容器２を搬送路１内に沿って順次上方に移動させることが可能になる。
【００３９】
（搬送路上部での搬送動作）
上述した搬送路１の中途部での搬送動作のように搬送容器２を２つのグループＡ，Ｂに分けて移動すると、図５（ａ）に示すように最上位置の中間ユニット１２の係止部１２ｂに１番目の搬送容器２が係止し、最上位置より１つ下の中間ユニット１２の係止部１２ｂに２番目の搬送容器２’が係止する状態になる。
【００４０】
図５（ａ）に示す状態において、搬送容器２と搬送容器２’との間の開閉弁３１ｂを開放し、上端ユニット１４の開閉弁３２ｂを開放して、コンプレッサ３１ｃを稼働する。すると、搬送容器２と搬送容器２’との間の各密閉部２４に生じた密閉空間に送気された空気圧によって図５（ｂ）にて一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搬送容器２が押し上げられ、当該搬送容器２が上部ユニット１３の係止部１３ｂの位置に移動して係止する。なお、この際、上端ユニット１４は、搬送路１（上部ユニット１３）からの搬送容器２の飛び出しを防止する。
【００４１】
次に、図５（ｃ）に示すように上端ユニット１４を外す。そして、図５（ｄ）に示すように、係止部１３ｂに係止した搬送容器２を吊上装置６で吊り上げて搬送路１（上部ユニット１３）から取り出す。
【００４２】
このように、搬送路１の上部において、上部ユニット１３の係止部１３ｂに移動した搬送容器２を吊上装置６で取り出し、これを繰り返すことによって複数の搬送容器２を上部ユニット１３から順次取り出して被搬送物を立坑１００から搬出することが可能になる。
【００４３】
なお、上述した搬送装置において、搬送容器２を立坑１００の底部１０１に搬送する場合には、図には明示しないが、上記搬送路１とは別に降下専用の搬送路、例えば搬送容器２の降下を案内するガードレールを用意し、この別の搬送路によって搬送容器２をロープなどで吊り、ロープを巻き戻すことで立坑１００の底部１０１に搬送させることが考えられる。あるいは上記搬送路１を用い、上記搬送路１の上部ユニット１３から搬送容器２を投入し、所定の開閉弁３１ｂを開放して送気した空気圧によって降下する搬送容器２に制動をかけて、搬送容器２を立坑１００の台車５に着地させるようにしてもよい。なお、この場合は、係止部１２ｂ，１３ｂか係止爪２３のいずれかについて、相互の係止状態を自律で解除できるようにするか、係止爪２３を最初から縮退させておく必要がある。それから、本実施の形態での係止部１２ｂ，１３ｂは、中間ユニット１２および上部ユニット１３の内壁面から内方に向かって延在するものであるが、中間ユニット１２および上部ユニット１３の内壁面から外方に向かう凹部としてもよい。この場合は、その凹部に係止できるよう係止爪２３に付勢手段を設ける必要がある。
【００４４】
上述した搬送装置では、搬送される搬送容器２が搬送路１の内部で移動するものであるから、立坑１００に不用意に搬送容器２が落下することがなく安全に被搬送物を搬送することが可能である。また、空気圧によって搬送容器２を移動させるため、複雑な機構を要することがないので搬送装置の維持管理が容易である。さらに、空気圧によって搬送容器２を移動させるものであるから、送気および排気した空気によって立坑１００内の換気を搬送容器２の搬送と合わせて行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施の形態を示す概念図である。
【図２】図１に示す搬送装置の拡大図である。
【図３】本発明に係る搬送装置における搬送路下部での搬送動作を示す概念図である。
【図４】本発明に係る搬送装置における搬送路中途部での搬送動作を示す概念図である。
【図５】本発明に係る搬送装置における搬送路上部での搬送動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    搬送路
１１    下部ユニット
１１ａ    連結フランジ
１２    中間ユニット
１２ａ    連結フランジ
１２ｂ    係止部
１３    上部ユニット
１３ａ    連結フランジ
１３ｂ    係止部
１４    上端ユニット
１４ａ    連結フランジ
２    搬送容器
２１    容器本体
２２    蓋体
２３    係止爪
２４    密閉部
３    空気圧移送手段
３１    送気部
３１ａ    送気管
３１ｂ    開閉弁
３１ｃ    コンプレッサ
３２    排気部
３２ａ    排気管
３２ｂ    開閉弁
４    昇降機構
５    台車
６    吊上装置
１００    立坑
１０１    底部
１０２    上部開口
１０３    内壁面
【図１】
2006256773.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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