(57)【要約】【課題】  ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット駆動方法において、高速駆動が可能なインクジェット駆動方法を提供すること。【解決手段】 インクを収容するインク室２３に連通しこのインク室２３のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット記録装置において、前記インク室２３内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、前記インク室２３を拡張させる時間幅がＡＬ以下の第１の駆動パルスを2.25〜2.4ＡＬのパルス周期Ｔｄで連続して前記アクチュエータに供給し、連続的に複数のインクを吐出させて１つの画素を形成するようにしたことを特徴とする。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインク室に連通しこのインク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット記録装置において、
前記インク室内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、
前記インク室を拡張させる時間幅がＡＬ以下の第１の駆動パルスを2.25ＡＬ〜2.4ＡＬのパルス周期Ｔｄで連続して前記アクチュエータに供給し、連続的に複数のインクを吐出させて１つの画素を形成するようにしたことを特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項２】
最後の前記第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、最後の前記第１の駆動パルスの前端部と後端部間の中間位置と前記キャンセルパルスの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔が（0.5Ｔｄ±0.05）ＡＬ以内で、前記キャンセルパルスのパルス幅がＡＬ以下であることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項３】
最後の前記第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、
最後の前記第１の駆動パルスの前端部とこのキャンセルパルスの前端部との時間間隔をＴｄとし、このキャンセルパルスのパルス幅を1.4ＡＬ〜1.9ＡＬとして、最後の前記第１の駆動パルス後に前記アクチュエータに供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット駆動方法。  
【請求項４】
インクを収容するインク室に連通しこの圧力室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて1画素を形成するインクジェット記録装置において、
前記インク室内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、前記インク室を拡張させる時間幅がＡＬ以下の第１の駆動パルスを2.25〜2.4ＡＬのパルス周期Ｔｄで連続して前記アクチュエータに供給し、最初の前記第１の駆動パルスの前に、吐出しない程度のインクの振動を引き起こすプリパルスを前記アクチュエータに入力し、そのプリパルスの前端部と後端部の中間位置と前記最初の第１の駆動パルスとの時間間隔を2.25〜2.4ＡＬとし、このプリパルスのパルス幅は前記第１の駆動パルスのパルス幅以下であることを特徴とするインクジェット駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチドロップ駆動を採用したインクジェット駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを収容するインク室に連通しこのインク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット駆動方法が知られている。このインクジェット駆動方法においては、インク室内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、１ドロップのインクを吐出するのに少なくとも３ＡＬの時間が必要であった。これは、マルチドロップの各ドロップでインク吐出動作をするパルス及びインク吐出後のインクの振動をキャンセルするパルスの計３ＡＬで構成されているからである。
【０００３】
なお、複数滴を飛翔させ、該複数滴で１画素を形成するインクジェットヘッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、非印字時に圧電振動子を作動させてノズル開口のメニスカスを揺動させることにより、インクの膜による目詰まりを防止するようにしたインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、インク滴形成前のメニスカスを反吐出方向に後退させる第１の電圧パルスに対してインク滴を吐出させる第２の電圧パルスを使用するインクジェット記録方式が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
さらに、インク吐出を行なわない画素に対してノズルから液滴を吐出させずにノズル先端の液体表面を振動させるためのパルスを含んだ駆動信号を生成するようにしたインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平７−１１７２２５号
【特許文献２】特開平７−１３７２５２号
【特許文献３】特開昭６３−１５３１４９号
【特許文献４】特開平１０−２５００６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、１ドロップ吐出するのに要する時間が長いため、マルチドロップ数が増えると、顕著に高速駆動が難しくなってくる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット駆動方法において、高速駆動が可能なインクジェット駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、インクを収容するインク室に連通しこの圧力室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて１画素を形成するインクジェット記録装置において、前記インク室内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、前記インク室を拡張させる時間幅がＡＬ以下の第１の駆動パルスを2.25ＡＬ〜2.4ＡＬのパルス周期Ｔｄで連続して前記アクチュエータに供給し、連続的に複数のインクを吐出させて１つの画素を形成するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の最後の前記第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、最後の前記第１の駆動パルスの前端部と後端部間の中間位置と前記キャンセルパルスの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔が（0.5Ｔｄ±0.05）ＡＬ以内で、前記キャンセルパルスのパルス幅がＡＬ以下であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の最後の前記第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、最後の前記第１の駆動パルスの前端部とこのキャンセルパルスの前端部との時間間隔をＴｄとし、このキャンセルパルスのパルス幅を1.4ＡＬ〜1.9ＡＬとして、最後の前記第１の駆動パルス後に前記アクチュエータに供給するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、インクを収容するインク室に連通しこのインク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータを有し、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を複数回連続的に吐出させて1画素を形成するインクジェット記録装置において、前記インク室内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたとき、前記インク室を拡張させる時間幅がＡＬ以下の第１の駆動パルスを2.25〜2.4ＡＬのパルス周期Ｔｄで連続して前記アクチュエータに供給し、最初の前記第１の駆動パルスの前に、吐出しない程度のインクの振動を引き起こすプリパルスを前記アクチュエータに入力し、そのプリパルスの前端部と後端部の中間位置と前記最初の第１の駆動パルスとの時間間隔を2.25〜2.4ＡＬとし、このプリパルスのパルス幅は前記第１の駆動パルスのパルス幅以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、１ドロップに要する時間が従来の３ＡＬより短くすることができるので、ヘッドの高速駆動が可能である。
【００１４】
また、インク室を拡張する駆動パルスだけが必要であり、インク室を収縮する駆動パルスは必要ではないので、駆動パルスを生成する駆動回路の構成を単純化することができ、それに伴い駆動回路を安価で作成することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、最後の第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、最後の前記第１の駆動パルスの前端部と後端部間の中間位置と前記キャンセルパルスの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔が（0.5Ｔｄ±0.05）ＡＬ以内で、前記キャンセルパルスのパルス幅がＡＬ以下としたので、確実にインク室内のインクの残留振動を抑制することができる。これにより、一層ヘッドの高速駆動が可能である。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、最後の第１の駆動パルス後のインク室の残留振動を抑えるキャンセルパルスを、最後の前記第１の駆動パルスの前端部とこのキャンセルパルスの前端部との時間間隔をＴｄとし、このキャンセルパルスのパルス幅を1.4ＡＬ〜1.9ＡＬとしたので、確実にインク室内のインクの残留振動を抑制することができる。これにより、一層ヘッドの高速駆動が可能である。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、第１の駆動パルスの前に、吐出しない程度のインクの振動を引き起こすプリパルスをアクチュエータに入力し、そのプリパルスの前端部と後端部の中間位置と前記最初の第１の駆動パルスとの時間間隔を2.25〜2.4ＡＬとし、このプリパルスのパルス幅は第１の駆動パルスのパルス幅以下としたので、ヘッドの高速駆動が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。まず、図１２を参照してカイザー型インクジェットヘッドの概略構成について説明する。図１２（Ａ）は図１２（Ｂ）の隔壁を含む平面に沿った断面図である。
【００１９】
図１２に示すように、カイザー型インクジェットヘッドは、インクを収容する複数のインク室１１を隔壁１２で仕切って構成している。そして、各インク室１１にはインク滴を吐出するノズル１３が設けられている。各インク室１１の底面は振動板１４によって形成され、この振動板１４の下面側には各インク室１１に対応して複数の圧電部材１５が固定されている。これら振動板１４と圧電部材１５によりアクチュエータが構成され、圧電部材１５は駆動波形発生手段１６の出力端子に電気的に接続されている。
【００２０】
なお、図１２（Ａ）において、１６は共通インク室、１７はインク供給口である。
【００２１】
次に、図１３を参照してシェア−モード型のインクジェットヘッドの概略構成について説明する。図１３（Ａ）は図１３（Ｂ）のノズルを含む平面での断面図である。
【００２２】
図１３に示すように、シェア−モード型のインクジェットヘッドの隔壁２１はせん断方向に歪む圧電部材で構成されている。この隔壁２１には駆動波形発生手段２２から出力される駆動電圧が印加される。そして、駆動電圧の印加により圧電部材が変形し、インク室２３内の容積が変形して、ノズル２４からインクが吐出される。
【００２３】
なお、図１３（Ａ）において、２５は共通インク室、２６はインク供給口である。
【００２４】
以降、図１３のシェア−モード型インクジェットヘッドを用いて本願発明に係るインクジェット駆動方法について説明する。
【００２５】
まず、本願発明のインクジェット駆動方法と従来のインクジェット駆動方法との相違について説明する。
【００２６】
複数の液滴を連続的にノズル２４から吐出させて１つの画素を形成するいわゆるマルチドロップ式駆動方法が知られている。例えば、８つの液滴をノズル２４から連続的に吐出させて１つの画素を形成する駆動方法を一例にとって説明する。
【００２７】
従来のマルチドロップ駆動方法では、図１（Ａ）に示すように８つの駆動パルスＰ１〜Ｐ８を隔壁２１に印加する。
【００２８】
従来の駆動方法における各駆動パルスＰ１〜Ｐ８はそれぞれインク室２３を拡張させる拡張パルスＰａと、その後にインク室２３を収縮させる収縮パルスＰｂとを有する。この一組の拡張パルスＰａと収縮パルスＰｂによりノズル２４からインクを１滴吐出させるようにしている。
【００２９】
これに対して、本願発明の駆動方法では、図１（Ｂ）〜図１（Ｄ）に示すように駆動パルスとして拡張パルスＰａだけを用い、収縮パルスＰｂは用いていない。
【００３０】
本願発明は、インク室２３内の圧力波がインク吐出方向の一端から他端まで伝播する時間をＡＬとしたときに、インク室２３を拡張する方向に時間幅ＡＬ以下のパルスを入力させる。以下、このパルスを第１駆動パルスＰｘと呼ぶことにする。もし、第１駆動パルスＰｘの時間幅をＡＬ時間より長くすると、インク室２３の圧力が減少しているときにインク室２３の圧力を上げることになるので効率が良くないためである。
【００３１】
そして、最初の第１駆動パルスＰｘで引き起こしたインク室２３内のインクの振動に合わせて、次の第１駆動パルスＰｘを印加して次のインクの吐出を行なう。この操作が繰り返し行なわれることにより、複数の液滴が連続的に吐出されて１つの画素が形成される。
【００３２】
つまり、図１（Ｂ）に示すように８つの駆動パルスＰ１〜Ｐ８が連続して印加される。図１（Ｂ）においては、駆動パルスＰ８の後にキャンセルパルスが印加されているが、このキャンセルパルスが印加されない状態での動作について以降説明する。
【００３３】
第１駆動パルスＰｘを印加する周期ＴｄをＡＬの偶数倍にすると、効率は良くなるが、インク室２３の圧力及びインクの流速がインク吐出毎に増大してしまい、直ぐに印字不良やミスディレクション印字を引き起こしてしまうなど、インクの安定した吐出が得られなくなる（図２参照）。図２（Ａ）は第１駆動パルスＰｘの周期Ｔｄを２ＡＬとした波形である。図２（Ｂ）は図２（Ａ）の駆動パルスを印加したときのインク室２３内の圧力及びインク流速を示す。つまり、図２（Ｂ）に示すように、インク室２３内の圧力及びインク流速は変化してしまうため、安定したインクの吐出を得ることができない。
【００３４】
そこで、本願発明では、第１駆動パルスＰｘをＡＬの2.25〜2.4好ましくは2.29〜2.38倍の周期Ｔｄでインクジェットヘッドに印加して連続的にインクを吐出するようにして１つの画素を形成するようにしている。この2.29〜2.38の技術的意義については、表１を参照して後述する。
【００３５】
このように、第１駆動パルスＰｘをＡＬの２倍に対してずれた周期Ｔｄでインクジェットヘッドに印加することにより、各ドロップ毎のインク室２３の圧力及びインク流速の増大を抑え、各ドロップで安定したインクの吐出を得ている（図３参照）。
【００３６】
ここで、ＡＬ＝2.4μＳとする。図３（Ａ）に示すよう、第１駆動パルスＰｘのパルス幅ＴｗをＡＬ（＝2.4μＳ）以下である1.5μＳとし、その周期ＴｄをＡＬの２倍である4.8（＝2.4×2）よりずらした5.7μＳとしている。このようにすることにより、図３（Ｂ）の示すように各ドロップでのインク室２３の圧力及びインク流速の増大を抑制し、各ドロップで安定したインクの吐出を行なっている。
【００３７】
次に、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗと周期Ｔｄを変化させて印字品質を実験で確かめて見た。
【００３８】
ここで、使用したインクジェットヘッドは図１３に示したシェア−モード型であり、３つのノズル郡に分けて駆動する３分割駆動方式で駆動されている。８つの第１駆動パルスＰｘのサイクルの周期をＴｃ（＝53.5μＳ）とし、第１駆動バルスＰｘの周期Ｔｄ及びパルス幅Ｔｗを変化して実際に印字を行った場合の印字品質を調べてみた。ここで、インクとして粘度は１０ｃｐ、表面張力は30Ｎ／ｍのものを使用した。
【００３９】
このときの印字結果を表１に示す。
【表１】
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【００４０】
表１に示すように、第１駆動パルスＰｘの周期Ｔｄが5.5〜5.7の範囲でしかもそのパルス幅ＴｗがＡＬ（＝2.4μＳ）以下である1.8〜2.2において印字品質が「○（良好）」であることが判明した。
【００４１】
5.5／ＡＬ（＝2.4μＳ）は2.29であり、5.7／ＡＬ（＝2.4μＳ）は2.38となる。誤差も考慮すると、第１駆動パルスＰｘの周期Ｔｄは2.25ＡＬ〜2.4ＡＬで、好ましくは2.29ＡＬ〜2.38ＡＬの範囲である場合に、安定したインクの吐出が得られ、印字品質が良好であることが判明した。
【００４２】
次に、第１駆動パルスＰｘを８つ印加した後に、インク室２３内のインクの振動を抑制するためのキャンセルパルスについて説明する。
【００４３】
図２（Ｂ）に示すように、最後の第１駆動パルスＰｘが印加された後に、インク室２３内には残留振動Ａが存在している。この残留振動Ａが残っている時に次の画素に対する駆動を行なってしまうと、インクの吐出が不安定となる。更に、高速駆動をするためにも、この残留振動Ａを抑制するキャンセルパルスが必要となる。
【００４４】
以降、このキャンセルパルスの入力方法について説明する。本発明のインクジェット駆動方法において、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗはインク室２３の圧力及びインク流速と相関がある。つまり、パルス幅Ｔｗを大きくすると、インク室２３の圧力及びインク流速も大きくなる（図４及び図５参照）。図４は第１駆動パルスＰｘの周期Ｔd＝5.7μＳ、パルス幅Ｔw＝1.5μＳであり、図５は第１駆動パルスＰｘの周期Ｔd＝5.7μＳ、パルス幅Ｔw＝2.0μＳである。パルス幅Ｔｗが大きい図５では、インク室２３の圧力及びインク流速は図４のものよりも大きいことが分かる。
【００４５】
また、前述したように第１駆動パルスＰｘの周期Ｔｄは２ＡＬよりずらすことにより、各ドロップでのインク室２３の圧力及びインク流速の増大を抑制している。つまり、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗを変化させても、インク室２３内のインクの振動周期は変化しない。
【００４６】
例えば、キャンセルパルスＣＰのパルス幅Ｔcpwを0.5ＡＬとした場合、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗ＝2.0μＳの場合で、従来のように最後の第１駆動パルスＰｘの後端部を基準としてキャンセルパルスＣＰを入力すると、図６のＢに示すようにインク室２３内に残留振動が残ってしまう。しかし、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗ＝1.5μＳの場合はインク室２３の残留振動はないことが確かめられた。
【００４７】
本発明では、キャンセルパルスＣＰの入力するタイミングは、図１（Ｂ）に示すように、最後の第１駆動パルスＰｘ（つまりＰ８）の前端部と後端部との間の中間位置とキャンセルパルスＣＰの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔Ｔcpを0.5Ｔｄ＊ＡＬとし、パルス幅ＴcpwをＡＬ以下である0.5ＡＬとしている。
【００４８】
このようにキャンセルパルスＣＰを入力させるタイミングを最後の第１駆動パルスＰｘ（つまりＰ８）の前端部と後端部との間の中間位置とキャンセルパルスＣＰの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔Ｔcpとすることにより、第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔｗが変わっても確実にインク室２３内の残留振動をキャンセルすることができる（図４，図５参照）。
【００４９】
これはインク室２３内のインクの圧力は、第１駆動パルスＰｘの中心で変化するため、
キャンセルパルスＣＰを入力させるタイミングを最後の第１駆動パルスＰｘ（つまりＰ８）の前端部と後端部との間の中間位置とキャンセルパルスＣＰの前端部と後端部間の中間位置との時間間隔Ｔcpとすることにより、インク室２３内の残留振動を十分にキャンセルすることができる。
【００５０】
次に、キャンセルパルスＣＰのパルス幅Tcpwと時間間隔Ｔcpについてシミュレーションを行なった。このシミュレーションでは、キャンセルパルスＣＰのパルス幅ＴcpwをＡＬ（＝2.4μＳ）とし、時間間隔Ｔcpのバラツキを考慮してシミュレーションを行なった。図７及び図８はその結果である。図７はTcp＝(0.5Ｔｄ−0.05)ＡＬ、図８はTcp＝(0.5Ｔｄ＋0.05)ＡＬとした。
【００５１】
このように、Tcpが(0.5Ｔｄ−0.05)ＡＬと(0.5Ｔｄ＋0.05)ＡＬの範囲内であれば、インク室２３内の残留振動がキャンセルパルスＣＰによりキャンセルされることが判明した。
【００５２】
以上のシミュレーション結果より、Ｔc＝50μＳ、Ｔｄ＝5.7μＳ、Ｔw＝2μＳ、Ｔcp＝7μＳ、Ｔcpw＝1.2μＳの条件で、キャンセルパルスＣＰの有無での印字品質を比較し、その実験結果を表２に示す。
【表２】
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【００５３】
つまり、キャンセルパルスＣＰを印加しなくて、Ｔcを短くすると、印字品質は多少悪くなる。これは、ある電圧では良好な印字であるが、駆動電圧を上下させ、良好な印字をする電圧に対してどのくらいの電圧マージンがあるかを見る評価において、キャンセルパ
ルスＣＰがあった方が電圧マージンが大きいことが判明した。
【００５４】
また、この実験結果と前述したシミュレーションの残留振動の大きさの結果が一致していることが判明した。
【００５５】
次に、キャンセルパルスの他の入力方法について図１（Ｃ）及び図９及び図10を参照して説明する。つまり、最後の第１駆動パルスＰｘ（つまり、Ｐ８）の後端部から周期Ｔｄ後にインク室２３を拡張させるキャンセルパルスＣＰを印加する。このキャンセルパルスＣＰのパルス幅Ｔcpwを第１駆動パルスＰｘのパルス幅Ｔwと同じにするとインクが吐出されてしまうため、このキャンセルパルスＣＰのパルス幅Ｔcpwを1.4ＡＬ〜1.9ＡＬ、好ましくは1.42ＡＬ〜1.84ＡＬとしている。
【００５６】
このようにすることにより、最後の第１駆動パルスＰｘ（つまり、Ｐ８）の後にインク室２３を拡張させるキャンセルパルスＣＰを印加することにより、インク室２３を拡張状態を保ち、インク流速が下がってきたところでタイミング良く、インク室２３の拡張状態を元の状態に戻すことによって、インク室の残留振動を抑えている（図９，図１０参照）。
【００５７】
図９に示すように、キャンセルパルスＣＰのパルス幅Ｔcpwを3.5μＳ（＝3.5／2.4＝1.46ＡＬ）とした場合に、Ｂで示すようにインク室２３の残留振動が抑えられることが判明した。
【００５８】
また、図１０に示すようにキャンセルパルスＣＰのパルス幅Ｔcpwを4.5μＳ（＝4.5／2.4＝1.87ＡＬ）とした場合に、Ｃで示すようにインク室２３の残留振動が抑えられることが判明した。
【００５９】
次に、図１（Ｄ）及び図１１を参照して、最初の第１駆動パルスＰｘ（つまり、Ｐ１）の前に、インク室２３からインクを吐出させない程度の振動を引き起こすプリバルスＰＰを印加して、駆動パルスＰ１に応答して吐出されるインク、つまり第１ドロップの速度低下を防止する一例について説明する。
【００６０】
このプリパルスＰＰの入力タイミングは、そのプリパルスの前端部と後端部の中間位置と駆動パルスＰ１との時間間隔を2.25〜2.4ＡＬ（好ましくは2.29〜2.38ＡＬ）とし、このプリパルスのパルス幅Ｔbは前記第１の駆動パルスのパルス幅Ｔw以下とした。
【００６１】
図１１は、このプリパルスＰＰを導入した場合のシミュレーション結果である。このシミュレーションにおいて、ＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳ、Ｔb＝1.0μＳ（＜Ｔw）とした。
【００６２】
図１１を見ても明らかなように、このプリパルスＰＰによりＤで示すようにインク室２３のインク室２３の圧力及びインク流速の振動を小さい振幅で起こし、Ｔｄ（＝5.7μＳ）後に入力される第１駆動パルスＰｘ（つまり、Ｐ１）でその振幅を増幅しインクを吐出するようにしている。図１１を見ても明らかなように、プリパルスＰＰを印加することにより、１ドロップ目の速度を上げて安定した吐出を行なうことができる。
【００６３】
つまり、プリパルスＰＰを印加していない図１０では、第１ドロップのインク流速はａで示すように25（m/s）程度であるが、プリパルスＰＰを印加した図１１では、第１ドロップのインク流速はｂで示すように30（m/s）を超えている。
【００６４】
ところで、表３に従来方法、請求項２及び３記載の方法でインクを８ドロップ吐出させて１画素を形成させた場合に各ドロップが終了する時間を計測した結果を示す。
【表３】
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【００６５】
表３に示すように、従来ではインクを８ドロップ吐出させるまでに、57.6μＳの時間がかかっていた。従って、１ドロップ当たりは、57.6／8＝7.2μＳの時間がかかる。ＡＬ＝2.4μＳであるので、7.2／2.4＝３ＡＬの時間を要する。
【００６６】
一方、請求項２の方法では、８ドロップ吐出させるまでに、48.9μＳの時間がかかっていた。従って、１ドロップ当たりは、48.9／8＝6.1μＳの時間がかかる。ＡＬ＝2.4μＳであるので、6.1／2.4＝2.54ＡＬの時間を要する。
【００６７】
さらに、請求項３の方法では、８ドロップ吐出させるまでに、49.1μＳの時間がかかっていた。従って、１ドロップ当たりは、49.1／8＝6.13μＳの時間がかかる。ＡＬ＝2.4μＳであるので、6.13／2.4＝2.55ＡＬの時間を要する。
【００６８】
従って、従来の方法より短い時間で１画素を形成させることができるので、高速駆動を行なうことができる。
【００６９】
次に、本発明に使用されるヘッド駆動回路について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、ヘッド駆動回路は、メモリ３１と、制御回路３２と、シフトレジスタ３３、ラッチ回路３４、波形発生手段３５で構成される。つまり、メモリ３１に記憶されている画像データは制御回路３１を介してシフトレジスタ３３に転送される。そして、ラッチ回路３４にラッチされた後、波形発生手段３５から第１駆動パルスＰｘが出力される。
【００７０】
本発明のように、複数の液滴を連続的に吐出し１つの画素を構成するインクジェットヘッドであれば、例えば印字するデータを複数ビット（多値データ）にして、その多値データによって連続して吐出する数を制御するようにすれば、高速で多諧調の印字を実現することができる。
【００７１】
なお、上記した実施の形態では、ＡＬ＝2.4μＳのインクジェットヘッドについて説明したが、それ以外のＡＬのインクジェットヘッドでも本発明は適用可能である。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、シェア-モード型インクジェットヘッドを使用して実験を行なったが、図１２に示すようなカイザー型インクジェットヘッドなどの独立タイプのインクジェットヘッドにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る従来の駆動パルス及び本願発明に係る第１の駆動パルスを示す波形図。
【図２】同実施の形態に係るＴd＝２ＡＬの第１の駆動パルスの波形図及びインク室とインク流速との関係を示す図。
【図３】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝1.5μＳの第１の駆動パルスの波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図４】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝1.5μＳの第１の駆動パルスの波形図にキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図５】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図６】従来のキャンセルパルスが付加された駆動パルスの波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図７】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にＴcpw＝2.4μＳ[Tcp＝(0.5Ｔｄ−0.05)ＡＬ]のキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図８】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にＴcpw＝2.4μＳ[Tcp＝(0.5Ｔｄ＋0.05)ＡＬ]のキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図９】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にＴcpw＝3.5μＳのキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図１０】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にＴcpw＝4.5μＳのキャンセルパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図１１】同実施の形態に係るＡＬ＝2.4μＳ、Ｔd＝5.7μＳ、Ｔw＝2.0μＳの第１の駆動パルスの波形図にＴb＝1.0μＳのプリパルスを付加した波形図とインク室とインク流速との関係を示す図。
【図１２】同実施の形態に係るカイザー型のインクジェットヘッドの構造を示す図。
【図１３】同実施の形態に係るシェアモード型のインクジェットヘッドの構造を示す図。
【図１４】同実施の形態のインクジェットヘッドの制御ブロック図。
【符号の説明】
【００７４】
２１…隔壁、２２…駆動波形発生手段、２３…インク室、２４…ノズル、２５…共通インク室、２６…共通インク室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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