(57)【要約】【課題】  キャリッジにカートリッジが装着されていない場合にワイピングを行う場合でも、ワイパに付いたインク滴やゴミ等を飛散させることで、キャリッジ内部を汚すことがなく、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることが無くワイピング動作を実施することができるようにすることを目的とする。【解決手段】  一方の記録カートリッジ８１Ａのみでの記録時に、ワイピング速度を低減させることにより、ワイパがワイピング動作中に屈曲状態から復元する際に発生するインクの飛散を防止することができ、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることが無くワイピング動作を実施することができる。【選択図】  図７
2006315249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを飛翔させて記録を行う記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイパとを具え、前記キャリッジと前記ワイパとの相対移動によって前記記録ヘッドの吐出面のワイピングを行い、前記キャリッジと前記ワイパは、ワイピング動作において接触する位置関係であるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの有無を検知する検出手段と、該手段で記録ヘッドが無いことを検出したとき、前記キャリッジと前記ワイパとの前記相対移動によって、前記ワイパが前記キャリッジの前記記録ヘッドが無い部分に入る前に、前記相対移動の速度を遅くする制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ワイパが前記キャリッジまたは、記録ヘッドと接触して湾曲した状態が復元する前に、前記相対移動の速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ワイピング動作は、前記キャリッジの移動によって実施されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを飛翔させて記録を行う記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイパとを具え、前記キャリッジと前記ワイパとの相対移動によって前記記録ヘッドの吐出面のワイピングを行い、前記キャリッジと前記ワイパは、ワイピング動作において接触する位置関係であるインクジェット記録装置におけるワイピング方法において、
前記記録ヘッドの有無を検知する検出工程と、該手段で記録ヘッドが無いことを検出したとき、前記キャリッジと前記ワイパとの前記相対移動によって、前記ワイパが前記キャリッジの前記記録ヘッドが無い部分に入る前に、前記相対移動の速度を遅くする制御工程と、を具えたことを特徴とするワイピング方法。
【請求項５】
前記制御工程は、前記ワイパが前記キャリッジまたは、記録ヘッドと接触して湾曲した状態が復元する前に、前記相対移動の速度を遅くすることを特徴とする請求項４に記載のワイピング方法。
【請求項６】
前記ワイピング動作は、前記キャリッジの移動によって実施されることを特徴とする請求項４または５に記載のワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に記録カートリッジの有無を検知し、その結果に応じて、記録ヘッドの回復動作を変更する制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の様々な記録媒体に画像等を記録していくように構成されている。
【０００３】
また記録装置は、その記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００４】
そして、記録媒体の搬送方向と交差する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリア上に搭載した記録手段によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体への記録が行われる。
【０００５】
一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送りを行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体への記録が行われる。
【０００６】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置は、記録手段から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００７】
また、インクジェット記録装置は非接触の記録方法を用いているため、さまざまな種類の記録媒体に記録が可能であり、近年その画質は写真画質に到達するものも登場している。
【０００８】
記録に使用される記録媒体の種類としては、普通紙やインクジェット記録に最適化されたインク吸収能力を有する専用紙など、媒体そのものの物理特性で分類されるものや、定型サイズの封筒やハガキ、コンパクトディスクなどの形状自体で分類されるものがある。
【０００９】
このようなインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク滴を吐出するための複数の吐出口を備え、記録データに基づいた吐出信号に応じて吐出口からインク滴が吐出され、記録媒体上に記録される。
【００１０】
そして、これらの記録ヘッドには記録時に、吐出したインク滴が記録媒体から跳ね返ることや、記録ヘッドの温度変化による水滴の付着、また紙粉の付着などによりインク吐出面に汚れが生じる。
【００１１】
そしてこれらの汚れは、近年の記録の高画質化に伴い吐出するインク量が微量となり、記録ヘッドのインク吐出口サイズも微細になっていることから、インクジェット記録装置で記録される画質に対し悪影響を与えることになる。
【００１２】
以下、公開されている文献にて従来の技術を説明する。  
特許文献１に開示されるように、記録ヘッドとインクタンクを一体化し交換可能にし、メンテナンスの容易性、拡張性を高めた記録ヘッドとインクタンク一体カートリッジタイプを使用可能な記録装置も実用化されている。このようなインクタンク一体カートリッジを複数取り付けることができる構造を有したインクジェット記録装置はカラー化や高速化が容易に対応可能である。
【００１３】
また特許文献２に開示されるように、上述のインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口面に付着した汚れ等の付着物によって、吐出するインク滴が引っ張られ、吐出方向が偏向して、記録品位が低下することがある。
【００１４】
このような不都合を解消すべく、インクジェット記録装置においては、他の記録装置には見られない固有の構成が設けられている。その構成とは、液路内のインクをクリーニングするための手段や、インク吐出口面を良好な状態にするための手段を含む、記録ヘッドの回復系である。
【００１５】
これら回復系による吐出不良の回復方法としては、例えば、液路内に新しくインクを導く方法がある。この方法は、インクを吐出するための吐出エネルギ発生素子を駆動して、所定の記録媒体以外のインク受容媒体に向けて、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドから吐出させる方法であり、予備吐出と呼ばれるものである。この方法によって吐出口近傍の増粘したインク等を除去することができる。
【００１６】
また、インク供給系を加圧したり、あるいはインク吐出口からインクを吸引するなどして、液路に所定の圧力を作用させることにより、吐出口から増粘したインクや滞留気泡等を強制的に排出させる吸引動作もある。
【００１７】
さらに、インクの吐出方向の偏向を予防すべく、記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニングする方法としては、インク吐出口面（以下、フェイス面とも言う）に摺接する部材を用いてクリーニングする方法がある。この方法は、異物を払拭するための部材と記録ヘッドを相対移動させることにより、吐出口付近に付着したインク滴、塵埃、水滴等の異物を払拭する払拭動作を行うものである。
【００１８】
この払拭に用いる部材としては、ウレタンゴム等の弾性を持った部材が一般に用いられ、この部材によるクリーニングの効果は、部材の材質や機械的な設定条件によって決まる。
【００１９】
次に、より具体的にインクジェット記録装置における、記録ヘッドの払拭によるクリーニング方法について説明する。
【００２０】
例えば、記録ヘッドのフェイス面に付着したインク滴を除去するために、そのフェイス面に弾性部材（以下、ワイパとも言う）を押し付けてインク滴を拭き取る方法（以下、ワイピング動作とも言う）がある。
【００２１】
連続した印字等の記録を行ったときに、ノズルから吐出されたインクのミストが記録媒体より跳ね返ったものや、紙粉等が記録ヘッドのフェイス面に付着することによって発生する不具合を防ぐため、つまり、そのミスト等が記録を繰り返すことで成長し、ノズル部分にかかり、この状態で吐出を行った場合、インクは所定の方向からずれて吐出することがあり、記録画質の劣化につながる。
【００２２】
ワイピング動作は、前述のような不具合を防ぐために、所定時間経過後に自動的に行うものである。
【００２３】
通常、このようなワイピング動作では、シート状のゴムで形成された弾性部材が用いられる。その弾性部材は、記録装置の形態に応じて、記録ヘッドの吐出口列に対して直交する方向にワイピングしたり、吐出口列と同方向にワイピングしたりする。
【００２４】
さらに、弾性部材の幅を記録ヘッドのフェイス面の幅に対して狭くしたり、またはフェイス面全域をワイピング可能なように、弾性部材の幅をインク吐出口面の幅よりも広くしたものがある。
【００２５】
以下、従来のワイピング動作の詳細について模式図を用いて説明する。  
図１４は従来のインクタンク一体カートリッジとワイパの斜視図であり同一状態の正面図を図１３に示す。１００２および１００３は記録ヘッドとインクタンク一体カートリッジ、１００１は前記カートリッジを搭載するキャリッジである。
【００２６】
カートリッジ１００２およびカートリッジ１００３は、たとえばカートリッジ１００３が黒インク用、カートリッジ１００２がカラーインク用としてもよい。１００４は記録装置のベースなどに固定されたワイパである。キャリッジ１００１は図中矢印Ａ方向に移動することによりワイピング動作が実行される。
【００２７】
次に、図１５、図１６を用いてワイピング動作が実行される様子を説明する。  
図１５はワイピング動作実行中のインクタンク一体カートリッジとワイパの正面図であり、図１６は、図１５のワイピング動作が一定時間経過した後の状態を表す正面図である。
【００２８】
キャリッジ１００１が不図示の駆動手段で図中矢印Ａ方向に移動すると図１５のごとく、ワイパ１００４のエッジ部がカートリッジ１００２のフェイス面に当接し、ワイピング動作を実施する。図にあるようにワイパ１００４のエッジ部を所望の力でカートリッジのフェイス面に当接させるため、ワイパ１００４とカートリッジ１００２，１００３との距離は、必然的に決定する。
【００２９】
つまりワイパ１００４とカートリッジ１００２，１００３との距離が離れて設置された場合には、ワイパ１００４がカートリッジのフェイス面を払拭するために必要な所定の力が得られず、充分なワイピングを行うことができない。
【００３０】
また逆に、ワイパとキャリッジの距離を近く設置した場合、ワイパの湾曲が大きくなり、ワイパのエッジ部をカートリッジのフェイス面に当接させることができないため、充分なワイピング効果を得ることができない。
【００３１】
さらにキャリッジ１００１を図中矢印Ａ方向に移動すると、カートリッジ１００３のフェイス面にワイパ１００４が当接しワイピング動作を実施する。この際のキャリッジ１００１の移動速度について、速すぎる場合にはワイパと記録ヘッドの耐久性が悪くなるため好ましくなく、また速度を遅くした場合には、移動時のキャリッジに細かな振動が発生し、充分なワイピング効果が期待できない。よって、耐久性を悪くすること無く、かつ充分なワイピング効果が期待できることから、ワイピング実施時のキャリッジ１００１の移動速度は１００ｍｍ／ｓｅｃ程度とするのが好ましい。
【００３２】
ここで、たとえばカートリッジ１００３が黒インク用であり、カートリッジ１００２がカラーインク用であるため、たとえばカラー印刷時には必ずしも黒インク用カートリッジ１００３は必要でないため、記録装置のキャリッジに装着しなくても記録動作は可能である。したがって実際の使用上キャリッジに黒インクカートリッジがない場合も有る。
【００３３】
図１７は、カートリッジ１００３が無い状態のキャリッジ１００１を表す正面図である。すなわちカートリッジ１００２のみが搭載された状態を示す正面図である。
【００３４】
図１８は、図１７と同一状態のキャリッジを示す斜視図である。  
図１９は、カートリッジ１００３が無い状態でワイピング動作を行っている場合のキャリッジを示す正面図である。
【００３５】
前述した双方のカートリッジが搭載された状態と同様、図中矢印Ａ方向にキャリッジ１００１を移動すると図１９に示すように本来カートリッジ１００３が装着される部位が空間であるため、ワイパ１００４の先端がキャリッジ１００１に当たり、その後湾曲した後、自由形状すなわち直線状態に復元する。
【００３６】
ワイパ１００４は、この湾曲し復元するという弾性体の性質を利用することで、常に安定した力でフェイス面を払拭できるというワイピング効果を得ることができる。
【００３７】
なお、図１８の様な構成を採る場合、ワイパ１００４がキャリッジ１００１に当たった際、ワイパ１００４に付着したインク滴等をキャリッジ端部のよって掻き落とすこともできるが、その効果は充分なものでなく、ワイパ１００４にはインク滴が残った状態でワイピング動作を行う。
【００３８】
【特許文献１】特開平０７−２０５５１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３９】
その場合、図１９示すようにカートリッジ無い場合に、図８のようにワイパ１００４が湾曲した状態から自由形状、すなわち直線状態に復元する際、キャリッジ１００１の移動速度が速い場合に、ワイパ１００４の復元時の慣性力によって、ワイパ１００４に付着したインク滴やゴミなどがキャリッジ１００１内部に飛散することがあった。
【００４０】
そのため、キャリッジ１００１内部の内部電気接点（不図示）等にインク滴が付着することで電気的接触部にて接触不良等の悪影響を及ぼしたり、次にカートリッジ１００３を装着するときに飛散したインク滴によってユーザの手を汚す場合があった。
【００４１】
特許文献１に開示されている従来の記録装置は記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジが開示されているがカートリッジが未装着の場合の動作については考慮されていない。
【００４２】
特許文献２では記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジが複数設けられた従来の記録装置のワイピング動作についての開示はあるが、カートリッジが未装着の場合の動作については考慮されていない。
【００４３】
よって本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、キャリッジにカートリッジが装着されていない場合にワイピングを行う場合でも、ワイパに付いたインク滴やゴミ等を飛散させることで、キャリッジ内部を汚すことがなく、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることが無くワイピング動作を実施することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
上記目的を達成するため、本発明は、以下の構成を有する。  
インクを飛翔させて記録を行う記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイパとを具え、前記キャリッジと前記ワイパとの相対移動によって前記記録ヘッドの吐出面のワイピングを行い、前記キャリッジと前記ワイパは、ワイピング動作において接触する位置関係であるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの有無を検知する検出手段と、該手段で記録ヘッドが無いことを検出したとき、前記キャリッジと前記ワイパとの前記相対移動によって、前記ワイパが前記キャリッジの前記記録ヘッドが無い部分に入る前に、前記相対移動の速度を遅くする制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【００４５】
また、前記ワイピング動作は、前記キャリッジの移動によって実施されることを特徴とする。
【００４６】
インクを飛翔させて記録を行う記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイパとを具え、前記キャリッジと前記ワイパとの相対移動によって前記記録ヘッドの吐出面のワイピングを行い、前記キャリッジと前記ワイパは、ワイピング動作において接触する位置関係であるインクジェット記録装置におけるワイピング方法において、  前記記録ヘッドの有無を検知する検出工程と、該手段で記録ヘッドが無いことを検出したとき、前記キャリッジと前記ワイパとの前記相対移動によって、前記ワイパが前記キャリッジの前記記録ヘッドが無い部分に入る前に、前記相対移動の速度を遅くする制御工程と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、キャリッジにカートリッジが搭載されてイいない状態でメンテナンス動作を実施する際、キャリッジ内部にインク滴等を飛散させることを防止し、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることが無くワイピング動作を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本実施形態の記録装置は、インクジェット方式を採用したシリアル型のインクジェット記録装置であって、インクジェット記録方式の中でも特に、液体のインクを吐出するために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段を備え、その熱エネルギによってインクの状態変化を生起させる方式が採用された記録ヘッドが搭載された記録装置である。この方式が用いられることにより、記録される文字や画像等の高密度化および高精細化を達成している。
【００４９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明によるインクジェット記録装置を一部破断して示す外観斜視図である。また図２は、図１の一部を拡大して示す斜視図である。  
図１において、インクジェット記録装置１は、駆動源である駆動モータ（不図示）と、記録カートリッジ８１Ａ、８１Ｂを搭載するキャリッジ８２と、キャリッジ駆動モータ（不図示）によりキャリッジ８２を往復移動させる移送部８０と、記録媒体に文字や画像等を記録する記録部５と、記録媒体である記録紙を一枚ずつ分離してインクジェット記録装置内部に供給する分離給送機構２と、記録を終了した記録媒体を排出する排紙部４と、記録媒体積戴部６と、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを行う回復部７とを備えている。
【００５０】
特に本実施形態では、熱エネルギを発生する手段として発熱抵抗素子を用い、この発熱抵抗素子によりインクを加熱して、インクに膜沸騰を生じさせた際に生じる、気泡による圧力を利用してインクを吐出している。
【００５１】
なお、インクを吐出するための方式は、この方式に特化したものではなく、例えばピエゾ素子等の電気機械変換素子を用いて、インクに機械的な振動を与え、この振動による圧力を利用してインクを吐出するような他の方式が採用されてもよい。
【００５２】
（記録部）
記録部５は、図１に示すように、記録媒体に画像等を記録するための記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂと、この記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂを支持するキャリッジ８２と、このキャリッジ８２を移送する移送機構８０とを備えている。
【００５３】
（記録カートリッジ）
記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂは、インクを収容するインク収容部と記録ヘッド（不図示）とが一体に構成されており、その記録ヘッドは記録媒体の搬送経路に臨む位置に配置されており、記録媒体の搬送経路に対向するように設けられている記録ヘッド面にインクを吐出する吐出口が設けられている。記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂは、供給されたインクを吐出するための熱エネルギを発生する電気抵抗素子を有している。記録ヘッドはこの電気抵抗素子により印加される熱エネルギを用いることによって、例えば膜沸騰によりインクを吐出する。
【００５４】
なお、本実施形態ではインク収容部と記録ヘッドは一体に構成されているが、この限りでなく、一体に構成されていなくてもよい。
【００５５】
本実施形態では記録カートリッジ８１Ａに黒インク、記録カートリッジ８１Ｂにイエロー、マゼンダ、シアンの３色インクが注入され、それぞれインクの種類毎にインク収容部、吐出口が独立して設けられている。
【００５６】
（キャリッジ）
キャリッジ８２は、図１に示すように、移送機構８０に移動可能に支持される摺動部があり、摺動案内部材としてガイドレール８３ａおよびガイド板７０１が設けられている。また、キャリッジ８２の一端部は、移送機構８０の後述するタイミングベルト８６に係合されている。
【００５７】
（移送機構）
移送機構８０は、図１に示すように、キャリッジ８２を図１中矢印Ｘ方向に走査させるキャリッジモータ（不図示）と、このキャリッジモータによって回転駆動されるキャリッジプーリ８５と、このキャリッジプーリ８５によって駆動されるタイミングベルト８６と、このタイミングベルト８６を駆動自在に支持する支持プーリ８７とを有している。
【００５８】
キャリッジモータは、シャーシ８３に固定されて取り付けられており、回転軸に設けられたピニオンがキャリッジプーリ８５に噛み合わされている。キャリッジプーリ８５および支持プーリには、図示しないが、タイミングベルト８６に噛合されるギア部が設けられており、シャーシ８３に固定された支軸を介して回動可能に支持されている。
【００５９】
タイミングベルト８６は、図示しないが、内周側に亘ってギア部が設けられており、このギア部が、キャリッジプーリ８５および支持プーリのギア部に噛合されて、これらキャリッジプーリ８５および支持プーリ８７に掛け渡されて設けられている。また、タイミングベルト８６は、キャリッジ８２の一端部に係合されており、キャリッジ８２と一体的に移動する。また、シャーシ８３には、キャリッジ８２を矢印Ｘ方向に移動可能に支持するガイドレール８３ａが設けられており、キャリッジ８２の摺動部が係合されている。
【００６０】
以上のように構成された移送機構８０は、キャリッジモータ８４が回転駆動することにより、キャリッジプーリ８５が回転されて、このキャリッジプーリ８５が回転されることに伴ってタイミングベルト８６が駆動される。タイミングベルト８６が駆動されることにより、キャリッジ８２は矢印Ｘ方向に移送されて、記録カートリッジ８１を主走査方向に移動させて記録を行う。
【００６１】
（分離給送機構）
分離給送機構は、複数枚の記録媒体が積載される記録媒体積載部６と、この記録媒体積載部６から記録媒体を１枚ずつ分離する分離給送機構と、この分離給送機構を駆動する駆動機構とを備えている。
【００６２】
（記録媒体積載部）
記録媒体積載部６には、ベース１５に対して回動可能に取り付けられた圧板１６上に、複数枚の記録媒体が積載される。圧板１６は、装置設置水平面に対して立てる如く傾斜して取り付けられている。
【００６３】
圧板１６上には、積載された記録媒体の側面の一方側を規制するための記録媒体搬送基準部１６ｂが突出して設けられており、また側面の他方側を規制するためのサイドガイド１８が設けられている。図中矢印Ｘ方向である記録媒体の幅方向に摺動可能に取り付けられており、記録媒体搬送基準部１６ｂとあわせて、所定範囲内の任意の幅の記録媒体の両側端を規制することが可能にされている。
【００６４】
（分離給送機構）
次に、分離給送機構４の構成を説明する。分離給送機構４は、記録媒体積載部６に積載された記録媒体を送り出すための不図示の給送ローラと、不図示の給送ローラにより送り出された記録媒体に当接して記録媒体２を１枚ずつ分離するための不図示の分離ローラを備えている。
【００６５】
給送ローラは、圧板１６によって付勢されたシート束に圧接されて回転駆動されることにより、シート束の最上位記録媒体を摩擦力によって給送する。このように給送ローラは、摩擦力により記録媒体を搬送するため、材質として例えばＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）等の摩擦係数が比較的高いゴム材や、発泡ウレタン等によって形成されることが好ましい。
【００６６】
（搬送部）
搬送部５は、図１に示すように、記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂの主走査方向に交差する図１中矢印Ｙ方向、すなわち副走査方向である記録媒体の搬送方向の上流側に位置されて記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂ側に記録媒体２を搬送するための一対の搬送ローラ３０および従動ローラ２９と、記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂに対して下流側に位置されて記録カートリッジ８１側から記録媒体２を搬送して排出するための一対の排出ローラ３１および拍車３２とを備えている。
【００６７】
また、この搬送部５は、不図示の駆動手段による回転で、分離給送機構４から供給された記録媒体２を、搬送ローラ３０によって記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂ側に搬送する。搬送された記録媒体２は、記録部３の記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂによってインクが吐出されることにより、所望の画像等が記録される。そして、搬送部５は、画像等が記録された記録媒体２を、排出ローラ３１および拍車３２によって搬送して記録装置１外方に排出する。
【００６８】
本発明の記録装置では、一方の記録カートリッジ８１Ａのみでの記録も可能である。記録カートリッジ８１Ａは黒インクが注入されているため、印字データが黒のみの場合や、カラー情報をグレースケールデータに変換して記録するなどの方法を適宜選択して記録を行う。
【００６９】
また記録カートリッジ８１Ｂのみ装着された場合はイエロー、マゼンダ、シアンの３色インクが注入されているのでイエロー、マゼンダ、シアンにより黒色は表現できるので全ての色が再現可能である。
【００７０】
（回復部）
回復部７は、記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂの記録カートリッジの吐出性能を維持するために設けられている。すなわち、キャップ１０２Ａおよび１０２Ｂはノズル近傍に密着し負圧発生手段（不図示）によりノズル内の不要インクを吸引するために設けられている。ワイパ１０３はノズル近傍に付着したインク滴、ゴミ等を拭き取るために設けられている。
【００７１】
ワイパ１０３の動作について図３から図１１で説明する。
【００７２】
図３は、キャリッジ８２にすべての記録カートリッジ８１Ａ，８１Ｂがセットされた状態とワイパ１０３の位置関係を示す斜視図であり、記録カートリッジ８１Ａ，８１Ｂは図において底面側に吐出形成面（不図示）を有している。ワイパ１０３はキャリッジ８２の図中Ｘ方向の移動に伴ない、吐出形成面と係合してワイピングを行う。図４は図３と同じ位置関係を示す正面図である。
【００７３】
図５はワイピング動作を実施中のキャリッジ８２とワイパ１０３の状態を示す正面図である。
【００７４】
図５に示すように、ワイパ１０３は湾曲することによりその復元力を利用して、エッジ部によって、吐出口形成面に付着したインク滴などを拭き取ることができる。
【００７５】
図４にあるように、ワイパ１０３は記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂに対し、距離Ｓだけオーバーラップした状態で設置されている。このオーバーラップした距離Ｓはワイピング効果に大きく影響し、距離Ｓが長い場合には、ワイパ１０３が記録カートリッジのフェイス面を払拭するために必要な所定の力が得られず、充分なワイピングを行うことができない。逆に距離Ｓが短い場合には、ワイパの湾曲が大きくなり、ワイパのエッジ部を記録カートリッジのフェイス面に当接させることができないため、充分なワイピング効果を得ることができなくなる。
【００７６】
図５の状態を得るための進入量Ｓの値は、ウレタンゴム硬度７０°、厚さ０．５ｍｍ、自由長５ｍｍでＳ＝０．７ｍｍ〜２．０ｍｍであることが実験的に得られた値である。
【００７７】
なお、ワイパに用いる材料としてはＮＢＲゴムやＥＰＤＭゴム、あるいは熱可塑性のエラストマ等の材質でもよく、上記材料に限定されるものではない。
【００７８】
記録装置１のメンテナンス時にはキャリッジ８２を移動することにより記録カートリッジ８１Ａおよび８１Ｂをメンテナンス部１０１に対向する位置に移動し、メンテナンス動作を行う。
【００７９】
まず２つの記録カートリッジ装着されている状態では、ワイピング動作は図４が初期位置で、キャリッジ８２を図中Ｘ方向に移動すると図５に示すようにワイパ１０３が記録カートリッジ８１Ｂのインク吐出口面を通過し、拭き取り動作が実施される。このままさらにＸ方向に移動すると、図６のように、ワイパ１０３が、記録カートリッジ８１Ａのインク吐出口面を通過し、拭き取り動作が実施される。
【００８０】
ここで記録カートリッジ８１Ａのワイピング時のキャリッジ移動範囲をワイピングＡゾーン、記録カートリッジ８１Ｂワイピング時のキャリッジ移動範囲をワイピングＢゾーンと呼ぶ。
【００８１】
図７は本発明の実施形態のワイピング実行フローチャートである。  
図７を用いて本発明の実施形態におけるワイピング実行フローを説明する。  
【００８２】
（２カートリッジモード）
Ｓ１がワイピング実行命令のスタートであり、Ｓ２で記録カートリッジ８１Ａが装着されているか判定を行う。Ｓ２で装着されていると判断された場合は、Ｓ３に進み記録カートリッジ８１Ｂが装着されているか判定する。
【００８３】
Ｓ３で記録カートリッジ８１Ｂが装着されていると判断された場合、Ｓ５に進み２カートリッジモードが確定しＳ９にてキャリッジ速度をワイピングゾーンＡでは、１００ｍｍ／ｓｅｃ、ワイピングゾーンＢでは１００ｍｍ／ｓｅｃに設定されＳ１３に進みワイピングが実行される。
【００８４】
図８はキャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ａ、８１Ｂが両方とも装着されている場合を模式的に表す正面図である。
【００８５】
図８の状態で、キャリッジ８２が図中Ｘ方向に移動することによって記録カートリッジに対するワイピングが行われる。ワイパ１０３は、まずキャリッジ８２の端部ａに当接し、変形を始める。
【００８６】
キャリッジ８２には記録カートリッジ８１Ａ、８１Ｂが両方とも取り付けられているため、移動速度に変更は無く、１００ｍｍ/ｓｅｃのワイピング速度でワイピングが実施される。
【００８７】
（記録カートリッジ８１Ａのみモード）
図７のＳ３で記録カートリッジ８１Ｂが装着されていないと判断された場合、Ｓ６に進み記録カートリッジ８１Ａのみモードが確定しＳ１０にてキャリッジ速度をワイピングゾーンＡでは、１００ｍｍ／ｓｅｃ、ワイピングゾーンＢでは３０ｍｍ／ｓｅｃに設定されＳ１３に進みワイピングが実行される。
【００８８】
図９はキャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ａのみが取り付けられている場合を模式的に表す正面図である。  
図９の状態で、キャリッジ８２が図中Ｘ方向に移動することによって記録カートリッジに対するワイピングが行われる。ワイパ１０３は、まずキャリッジ８２の端部ａに当接し、変形を始める。
【００８９】
キャリッジ８２には記録カートリッジ８１Ｂが取り付けられていないため、キャリッジ８２がさらにＸ方向に移動した場合、ワイパ１０３がキャリッジ端部ａより外れてワイパ１０３は湾曲状態から復元する。この際、キャリッジ８２の移動速度が一定以上である場合、ワイパに付着しているインク滴やゴミ等をキャリッジ内に飛散させ、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与える。
【００９０】
これを防止するため、ワイパ１０３がキャリッジ端部ａに当接した時点で、キャリッジ８２の移動速度を減速させ３０ｍｍ/ｓｅｃにすることで、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることなくワイピング動作を行うことができた。
【００９１】
その後、キャリッジ８２がＸ方向にさらに進み、キャリッジ端部ｂにワイパ１０３が当接した時点で、キャリッジ８２の減速した速度を１００ｍｍ/ｓｅｃに戻し記録カートリッジ８１Ａのワイピングが実施される。
【００９２】
このようなワイピング動作にすることによって、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることなくワイピング動作を行うことができた。
【００９３】
（記録カートリッジ８１Ｂのみモード）
図７のＳ２で装着されていないと判断された場合は、Ｓ４に進み記録カートリッジ８１Ｂが装着されているか判定する。
【００９４】
Ｓ４で記録カートリッジ８１Ｂが装着されていると判断された場合には、Ｓ７に進み記録カートリッジ８１Ｂのみモードが確定し、Ｓ１１にてキャリッジ速度は、ワイピングゾーンＡでは、３０ｍｍ／ｓｅｃ、ワイピングゾーンＢでは１００ｍｍ／ｓｅｃに設定され、Ｓ１３に進みワイピングが実行される。
【００９５】
図１０はキャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ｂのみが取り付けられている場合を模式的に表す正面図である。
【００９６】
図１０の状態で、キャリッジ８２が図中Ｘ方向に移動することによって記録カートリッジに対するワイピングが行われる。ワイパ１０３は、まずキャリッジ８２の端部ａに当接し、変形を始める。
【００９７】
キャリッジ８２には記録カートリッジ８１Ｂが取り付けられているため、通常のワイピング速度で記録カートリッジ８１Ｂのワイピングが実施される。
【００９８】
その後、キャリッジ８２がＸ方向にさらに進み、ワイパ１０３は湾曲した状態で記録カートリッジ８１Ｂの終端部ｃまで来る。
【００９９】
キャリッジ８２にはカートリッジ８１Ａが取り付けられていないため、キャリッジ８２がさらにＸ方向に移動した場合、ワイパ１０３が記録カートリッジ８１Ｂの終端部ｃより外れてワイパ１０３は湾曲状態から復元する。この際、キャリッジ８２の移動速度が一定以上である場合、ワイパに付着しているインク滴やゴミ等をキャリッジ内に飛散させ、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与える。
【０１００】
これを防止するため、ワイパ１０３が記録カートリッジ８１Ｂの終端部ｃに来た時点で、キャリッジ８２の移動速度を減速させ３０ｍｍ/ｓｅｃにすることで、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることなくワイピング動作を行うことができた。
【０１０１】
（記録カートリッジ無しモード）
図７のＳ４で記録カートリッジ８１Ｂが装着されていないと判断された場合には、Ｓ８に進み記録カートリッジなしのモードが確定し、Ｓ１２にてキャリッジ速度は、ワイピングゾーンＡでは、３０ｍｍ／ｓｅｃ、ワイピングゾーンＢでは３０ｍｍ／ｓｅｃに設定され、Ｓ１３に進みワイピングが実行される。
【０１０２】
図１１はキャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ｂ、記録カートリッジ８１Ａが共に無い場合を模式的に表す正面図である。
【０１０３】
図１１の状態でワイピングが行われる場合、ワイパ１０３は、まずキャリッジ８２の端部ａに当接し、変形を始める。
【０１０４】
記録カートリッジ８１Ｂが取り付けられていない部分に関する内容は実施例１と同様であるが、記録カートリッジ８１Ａも取り付けられていない点で実施例１とは異なる。
【０１０５】
ワイパ１０３がワイピングＢゾーンに入り、キャリッジ８２がさらにＸ方向に移動し、ワイピングＢゾーンを通過し終えると、ワイパ１０３がキャリッジ端部ｂに当接する。キャリッジ端部ｂに当接後は、キャリッジ端部ａに当接したときと同様な動作を行う。
【０１０６】
このようなワイピング動作にすることによって、キャリッジ内部の電気的接触部に接触不良等の悪影響を与えることなくワイピング動作を行うことができた。
【０１０７】
なお、記録カートリッジなしモードでは、ワイピングを実行しなくても良いが記録動作やイニシャル動作のためキャリッジがワイピング範囲を通過する場合があり、やはりキャリッジ内部にインクが飛散することが考えられるため、その防止策としてこのような設定を行っている。もちろんワイピング動作を実行する必要が無いため、ワイピングを全く実行しないという手段でも本発明の趣旨には合致する。
【０１０８】
また、記録カートリッジ８１Ａのみモード、記録カートリッジ８１Ｂのみモードにおいて、キャリッジ８２を減速させるのは、少なくともワイパ１０３がキャリッジ端部に当接し、あるいはカートリッジのインク吐出口面のワイピングを実施し、湾曲状態から復元する前であればよい。復元後はキャリッジ８２の移動速度を１００ｍｍ/ｓｅｃに戻しても良い。このようにすることで、記録時のロスを無くしスループットをあげることができる。
【０１０９】
また、キャリッジ８２を減速させるのは、ワイパ１０３がキャリッジ端部に当接した時点に限らず、キャリッジ端部に当接する前でも良い。このようにすることで、ワイパ１０３がキャリッジ端部に当接する際の衝撃を緩和することが出来ることから、ワイパ１０３の耐久性を向上させることもできる。
【０１１０】
（電気ブロック構成）
本発明の実施形態である電気ブロック構成を図１２に示す。Ｂ４はＭＰＵ、Ｂ１１はプログラムを格納したＲＯＭ、Ｂ１０はＲＡＭである。ＭＰＵ  Ｂ４には記録ヘッド制御部Ｂ５、モータ制御部Ｂ６、が接続され記録ヘッド制御部Ｂ５は記録ヘッドＢ１、モータ制御部Ｂ６は紙送りモータＢ２、キャリッジモータＢ３にそれぞれ接続される。電源基板Ｂ１２は電源制御部Ｂ７、操作基板Ｂ１３は操作部制御部Ｂ８を介し、それぞれＭＰＵ  Ｂ４に接続される。またインターフェイス部Ｂ９にはホストコンピュータＢ１４からの信号が接続され、ＭＰＵ  Ｂ４と通信を行う。
【０１１１】
（その他の実施形態）
なお、前記実施例では停止しているワイパに対して記録カートリッジを搭載したキャリッジを移動することで、ワイピング動作を実施していたが、逆にキャリッジを停止させワイパを移動することでワイピング動作を実施しても良いし、あるいは両者を互いに移動させることで実施しても良い。
【０１１２】
また、実施例では記録カートリッジ８１Ａは黒インク、記録カートリッジ８１Ｂにイエロー、マゼンダ、シアンの３色インクが注入されているが、使用するカートリッジの組み合わせはこれに限定されるものではない、例えば黒インクを注入した記録カートリッジを２個搭載し記録速度向上を図ったり、濃度の異なるインクを注入したものを用意し、記録画像の階調を増加させることも可能である。
【０１１３】
また、記録カートリッジは２個に限定されるものでもなく３個、４個など複数個でも良い。
【０１１４】
また、記録ヘッドの吐出口の構造やフェイス面の処理などの事情で、ワイピング速度をそれぞれの記録カートリッジに最適化するため、おのおののワイピング領域の速度制御を変更する事も可能である。この場合は記録カートリッジ個別の情報を記録カートリッジに記録しておき、記録装置装着時に前記情報を読み取ることにより実行することが可能である。
【０１１５】
また、ワイパを記録装置の左右端部に設け、記録カートリッジ８１Ｂをワイピングするときは左側のワイパを使用し、記録カートリッジ８１Ａをワイピングするときは右側のワイパを使用する構成にして、記録カートリッジの搭載有無によりそれぞれを選択的にワイピング動作しないことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置を一部破断して示す外観斜視図である。
【図２】図1の一部を拡大して示す斜視図である。
【図３】キャリッジ８２にすべての記録カートリッジ８１Ａ，８１Ｂがセットされた状態とワイパ１０３の位置関係を示す斜視図である。
【図４】図３と同じ状態を示す正面図である。
【図５】ワイピング動作を実施中のキャリッジ８２とワイパ１０３の状態を示す正面図である。
【図６】図５のワイピング動作が更に進んだ状態を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態のワイピング実行フローチャートである。
【図８】キャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ａ、８１Ｂが両方とも装着されている場合を模式的に表す正面図である。
【図９】キャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ａのみが取り付けられている場合を模式的に表す正面図である。
【図１０】キャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ｂのみが取り付けられている場合を模式的に表す正面図である。
【図１１】キャリッジ８２に記録カートリッジ８１Ｂ、記録カートリッジ８１Ａが共に無い場合を模式的に表す正面図である。
【図１２】本発明の実施形態である電気ブロック構成である。
【図１３】図１４と同一状態の正面図である。
【図１４】従来のインクタンク一体カートリッジとワイパの斜視図である。
【図１５】ワイピング動作実行中のインクタンク一体カートリッジとワイパの正面図である。
【図１６】図１５のワイピング動作がさらに進んだ状態を表す正面図である。
【図１７】カートリッジ１００３が無い状態のキャリッジ１００１を表す正面図である。
【図１８】図１７と同一状態のキャリッジを示す斜視図である。
【図１９】カートリッジ１００３が無い状態でワイピング動作を行っている場合のキャリッジを示す正面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  記録装置
８１Ａ  記録カートリッジ
８１Ｂ  記録カートリッジ
８２  キャリッジ
１０３  ワイパ
１００２  記録ヘッドとインクタンク一体カートリッジ
１００３  記録ヘッドとインクタンク一体カートリッジ
１００４  ワイパ
【図１】
2006315249.tif 000003
【図２】
2006315249.tif 000004
【図３】
2006315249.tif 000005
【図４】
2006315249.tif 000006
【図５】
2006315249.tif 000007
【図６】
2006315249.tif 000008
【図７】
2006315249.tif 000009
【図８】
2006315249.tif 000010
【図９】
2006315249.tif 000011
【図１０】
2006315249.tif 000012
【図１１】
2006315249.tif 000013
【図１２】
2006315249.tif 000014
【図１３】
2006315249.tif 000015
【図１４】
2006315249.tif 000016
【図１５】
2006315249.tif 000017
【図１６】
2006315249.tif 000018
【図１７】
2006315249.tif 000019
【図１８】
2006315249.tif 000020
【図１９】
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