(57)【要約】  【課題】  プリント基板の板厚のバラツキがあっても、その端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定とする。  【解決手段】 先端を同一高さに保持して整列配置した複数のプレスフィット端子を、プリント基板あるいはバスバーの端子孔に圧入し、前記プレスフィット端子に形成した弾性圧入部を端子孔の内周面に接触させて接続固定するプレスフィット端子の圧入方法であって、前記プレスフィット端子と、前記端子孔を設けたプリント基板あるいはバスバーのいずれか一方を固定側、いずれか他方を可動側としてして固定側へと昇降させ、プレスフィット端子の先端と前記プリント基板あるいはバスバーとの接触位置或いは該接触位置から所要寸法離れた位置を基準位置とし、該基準位置にセンサーを設け、可動側が基準位置に達したことを検出すると、検出位置から予め規定した移動寸法だけ前記可動側を移動させた後に停止させ、前記端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持している。  【選択図】 図４
2006324057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端を同一高さに保持して整列配置した複数のプレスフィット端子を、プリント基板あるいはバスバーの端子孔に圧入し、前記プレスフィット端子に形成した弾性圧入部を端子孔の内周面に接触させて接続固定するプレスフィット端子の圧入方法であって、
前記プレスフィット端子と、前記端子孔を設けたプリント基板あるいはバスバーのいずれか一方を固定側、いずれか他方を可動側としてして固定側へと昇降させ、
前記プレスフィット端子の先端と前記プリント基板あるいはバスバーとの接触位置或いは該接触位置から所要寸法離れた位置を基準位置とし、該基準位置にセンサーを設け、可動側が基準位置に達したことを検出すると、検出位置から予め規定した移動寸法だけ前記可動側を移動させた後に停止させ、前記端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持しているプレスフィット端子の圧入方法。
【請求項２】
下方位置に前記プレスフィット端子を定置し、該プレスフィット端子の先端位置あるいは該先端位置から所要寸法離れた位置を前記基準位置とし、上方から前記プリント基板あるいはバスバーをプレスフィット端子側へと下降させ、これらプリント基板あるいはバスバーの下面が前記基準位置に達すると前記センサーで検出し、該基準位置から予め規定した設定寸法分だけ下降させて停止し、前記端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持している請求項１に記載のプレスフィット端子の圧入方法。
【請求項３】
プレスフィットコネクタを支持する固定手段と、
前記プレスフィットコネクタから突出する複数のプレスフィット端子の先端より上方にプリント基板を下降可能に保持する保持手段と、
前記プリント基板の上方に配置される基板側ダイと、
前記基板側ダイを昇降させ、下降時に前記プリント基板の上面に当接して該プリント基板をプレスフィット端子側へと下降させ、該プリント基板に設けられた各端子孔にプレスフィット端子を圧入させる駆動手段と、
前記プレスフィット端子の先端と同一位置あるいは該位置から所要寸法離れた前記基準位置に前記プリント基板の下面が下降すると検出し、該基準位置からプリント基板が下降して設定位置に達すると前記駆動手段に駆動を停止する信号を発生するセンサーとを備えていることを特徴とするプリント基板へのプレスフィット端子の圧入装置。
【請求項４】
前記センサーの接触片の自由端を前記基準位置に位置させ、前記プリント基板が下降して接触した後、プリント基板と共に下降され、該接触片の下降量が電圧として検出され、検出された電圧値が設定値に達して上記設定位置に達したことを検出すると、前記駆動手段を構成するサーボモータに駆動停止信号を発する構成としている請求項３に記載のプリント基板へのプレスフィット端子の圧入装置。
【請求項５】
前記プリント基板の左右両端と対向する位置に左右一対の前記センサーを配置し、あるいは、プリント基板が長尺な場合には左右両端と中央位置に３個以上の前記センサーを配置している請求項３または請求項４に記載のプリント基板へのプレスフィット端子の圧入装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の装置により、プレスフィット端子がプリント基板の端子孔に圧入され、プリント基板の端子孔に圧入されたプレスフィット端子の圧入高さが一定とされているプリント基板へのプレスフィット端子の圧入構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板へのプレスフィット端子の圧入方法および圧入装置に関し、詳しくは、プレスフィットコネクタから突出したプレスフィット端子をプリント基板の端子孔に圧入し、プレスフィット端子に設けた弾性圧入部を端子孔の内周面に押圧接触させて電気接続を図る圧入装置において、プリント基板の板厚にバラツキがあっても、プリント基板の端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持して圧入精度の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、プリント基板の端子孔へ端子を圧入するだけで電気接続と固定とをなされ、半田付けを必要としない簡便な接続が行えるコネクタとして、所謂プレスフィットコネクタ（ＰＦＣ）が提供されている。かつ、このプリント基板の端子孔へのプレスフィット端子の圧入装置が従来より種々提案されている。
【０００３】
例えば、本出願人は特開２００４−１９２９７６号（特許文献１）において、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定したプレスフィットコネクタ１に対して上方からプリント基板２を基板側ダイ３で押圧し、プリント基板２の端子孔２ａにプレスフィットコネクタ１から突出したプレスフィット端子４を圧入している。其の際、プレスフィット端子４の先端近傍をアライメントプレート５の孔に通しておくと共に、コネクタ側ダイ６により下方からプレスフィット端子４を支持している。
【０００４】
前記圧入装置において、プレスフィットコネクタ１側の多数のプレスフィット端子４の先端位置Ｌ１は、プレスフィット端子４に設ける取付鍔部等により精度良く一定とされており、前記端子の先端位置Ｌ１のバラツキは極微小で安定している。
しかしながら、プリント基板２の板厚Ｄのバラツキおよびプリント基板２をプレスで圧下させる時に生じる若干量のプレス歪みが生じると、プリント基板の端子孔に圧入されるプレスフィット端子の圧入位置が安定しない問題がある。
具体的には、プリント基板２の板厚Ｄの許容公差は±０．１５ｍｍと比較的大きく定められている。この板厚のバラツキにプレス歪みによるバラツキを加えると、より大きなバラツキが発生する。
【０００５】
通常、プリント基板はサーボモータで駆動し、予め設定した数値までプレスフィットコネクタ側へと移動（下降）させ、プレスストロークを一定としている。
しかしながら、前記プレス歪みが殆ど無いとした場合でも、例えば、図９（Ａ）に示すように、プリント基板２の板厚がマイナス公差基板で薄い場合、プリント基板の端子孔へのプレスフィット端子４の圧入高さが低い位置（圧入量が少ない位置）となる。よって、プリント基板２とコネクタ１との間の隙間Ｓが所要寸法より広くなり過ぎると共に、プレスフィット端子の弾性圧入部が端子孔の内周面に接する位置にバラツキが発生し、電気接続信頼性を確保することができない。
逆に、図９（Ｃ）に示すように、プリント基板２の板厚がプラス公差基板で厚い場合、プリント基板２とコネクタ１のハウジングの上端面との間の適正な隙間Ｓが取れず、プリント基板２はコネクタハウジングの上端面に接触して互いに干渉しあい損傷等が発生する恐れがある。
図９（Ｂ）は、プリント基板２の板厚Ｄが正常（±０ｍｍ）な場合を示し、プリント基板２の端子孔にプレスフィット端子４が圧入された適正な関係を示し、この状態で基板２とコネクタ１の上端面には適正な隙間Ｓが設けられる。
【０００６】
プリント基板の端子孔へのプレスフィット端子の圧入位置バラツキは±０．０５ｍｍに押さえる必要があり、プリント基板の板厚の±０．１５ｍｍのバラツキはプレスフィット端子の端子孔への圧入位置のバラツキに大きな影響を及ぼすことになる。よって、プレスフィット端子の圧入位置のバラツキを極微小とするために、プリント基板のプレスストロークを制御する必要が生じる。
この問題に対して、プリント基板の板厚をレーザセンサーで計測して数値処理を行い、許容公差を越えるバラツキを有するプリント基板を排除すると共に、許容公差内でもバラツキに応じてプレスストロークを変更する場合もある。
【０００７】
特開平１０−２７０８９８号（特許文献２）に開示されたコネクタ圧入装置では、図１０に示すように、プリント基板２’がＸＹ移動テーブル５上に定置され、プレスフィット端子４’を取り付けたプレスフィットコネクタ１’をプリント基板２’へと下降させ、その端子孔にプレスフィット端子４’が圧入されている。
この特許文献２のコネクタ圧入装置では、プレスフィット端子をプリント基板の端子孔に圧入する際の圧入力を検出する圧力測定部と、プリント基板の板厚を検出する板厚検出部と、プレスフィットコネクタとプリント基板の隙間を検出する隙間検出部を設け、これら圧力測定部と板厚検出器と隙間検出部からの出力値によりプレスフィットコネクタへの加圧力と停止位置とを制御する制御部を設けている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１９２９７６号
【特許文献２】特開平１０−２７０８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記したように、特許文献２でも、プリント基板の板厚のバラツキは板厚検出器を配置して検出し、該検出値に応じてプレスストロークを制御すると記載されている。
しかしながら、プリント基板の板厚のバラツキ対策として板厚検出器を用いてプレスストロークを制御する場合、プリント基板１枚毎に検出し、その都度、プレスストロークを制御すると、生産性が非常に悪くなると共に、装置が非常に複雑になり、コストがかかる問題がある。
さらに、板厚検出器として、通常、非接触のレーザーセンサが用いられるが、レーザーによる非接触での検出では誤計測する可能性もあり、電気接続信頼性を確保するには改善の余地がある。
【００１０】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、プリント基板の板厚のバラツキ対策として、従来の非接触のレーザーセンサで検出してプレスストロークを制御する方法に代えて、簡単且つ確実にプリント基板の端子孔へのプレスフィット端子を圧入高さを一定に制御できる方法及び装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、第一に、先端を同一高さに保持して整列配置した複数のプレスフィット端子を、プリント基板あるいはバスバーの端子孔に圧入し、前記プレスフィット端子に形成した弾性圧入部を端子孔の内周面に接触させて接続固定するプレスフィット端子の圧入方法であって、
前記プレスフィット端子と、前記端子孔を設けたプリント基板あるいはバスバーのいずれか一方を固定側、いずれか他方を可動側としてして固定側へと昇降させ、
前記プレスフィット端子の先端と前記プリント基板あるいはバスバーとの接触位置或いは該接触位置から所要寸法離れた位置を基準位置とし、該基準位置にセンサーを設け、可動側が基準位置に達したことを検出すると、検出位置から予め規定した移動寸法だけ前記可動側を移動させた後に停止させ、前記端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持しているプレスフィット端子の圧入方法を提供している。
【００１２】
具体的には、下方位置に前記プレスフィット端子を定置し、該プレスフィット端子の先端位置あるいは該先端位置から所要寸法離れた位置を前記基準位置とし、上方から前記プリント基板あるいはバスバーをプレスフィット端子側へと下降させ、これらプリント基板あるいはバスバーの下面が前記基準位置に達すると前記センサーで検出し、該基準位置から予め規定した設定寸法分だけ下降させて停止し、前記端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持していることが好ましい。
【００１３】
前記のように、本発明では、従来のプリント基板の板厚を測定してプレスストロークを制御する方法に代えて、バラツキがプリント基板の板厚交差に比べて微小とされるプレスフィット端子の先端位置を基準位置とし、該基準位置から設定寸法分だけプリント基板を下降させ、設定位置に達するとプリント基板の下降を停止する方法を採用している。
この方法に因ると、精度の高い端子の先端位置を基準位置とし、この基準位置から設定寸法分だけプリント基板を下降し、その端子穴に端子を圧入しているため、プリント基板の板厚に許容公差内でのバラツキがあっても、プリント基板の下面からの端子の挿入量（圧入高さ）を常に一定に保持することができる。かつ、プリント基板の下降を停止する設定位置をプレスフィットコネクタのハウジングとプリント基板との間に所定の隙間を発生できる位置に設定しておくと、プリント基板の板厚が大であってもプリント基板がハウジングと干渉する問題は発生しない。
このように、本発明では、プリント基板の板厚を１枚つづ測定する必要がなく、かつ、板厚に応じてプレスストロークを制御する必要もなく、簡単にプリント基板へのプレスフィット端子の圧入高さを制御することができる。
【００１４】
本発明は、第二に、前記第一の発明の圧入方法に用いられる圧入装置を提供している。
即ち、プレスフィットコネクタを支持する固定手段と、
前記プレスフィットコネクタから突出する複数のプレスフィット端子の先端より上方にプリント基板を下降可能に保持する保持手段と、
前記プリント基板の上方に配置される基板側ダイと、
前記基板側ダイを昇降させ、下降時に前記プリント基板の上面に当接して該プリント基板をプレスフィット端子側へと下降させ、該プリント基板に設けられた各端子孔にプレスフィット端子を圧入させる駆動手段と、
前記プレスフィット端子の先端と同一位置あるいは該位置から所要寸法離れた前記基準位置に前記プリント基板の下面が下降すると検出し、該基準位置からプリント基板が下降して設定位置に達すると前記駆動手段に駆動を停止する信号を発生するセンサーとを備えていることを特徴とするプリント基板へのプレスフィット端子の圧入装置を提供している。
【００１５】
具体的には、前記センサーは基端側を回転可に軸支され、片持ち状に突出した接触片を備え、該接触片の自由端を前記基準位置に位置させ、前記プリント基板が下降して接触すると、接触片を弾性支持していた弾性材に介して自由端がプリント基板と共に下降され、該接触片の自由端の下降量が電圧として検出され、検出された電圧値が設定値に達して上記設定位置に達したことを検出すると、前記駆動手段を構成するサーボモータに駆動停止信号を発する構成としている。
【００１６】
このように、センサーはプリント基板の下面に接触させる接触式とすることで、レーザーセンサ等の非接触センサーを用いる場合と比較して検出信頼性が高められる。前記のように、センサーの接触片はバネ等の弾性材で付勢しておき、プリント基板の下降と連動してバネに抗して下降させ、該下降に応じて電圧値を変化させるセンサー方式としている。  しかしながら、前記センサー方式に限定されず、プリント基板と接触片との接触を検出し、この検出した基準位置からプリント基板が予め定めた寸法分下降して設定位置に達したことを検出できるセンサーであればよい。
【００１７】
前記センサーは、プリント基板の左右両端と対向する位置に左右一対配置することが好ましい。プリント基板が長尺な場合には左右両端と中央位置に３個以上の前記センサーを配置してもよい。
【００１８】
また、プリント基板の端子孔へのプレスフィットコネクタのプレスフィット端子の圧入に限らず、バスバーに穿設した端子孔へのプレスフィットコネクタのプレスフィット端子の圧入のために前記と同様な装置が好適に用いられることは言うまでもない。
【００１９】
本発明は、第三に、前記した圧入装置により、プレスフィット端子がプリント基板の端子孔に圧入され、プリント基板の端子孔に圧入されたプレスフィット端子の圧入高さが一定とされているプリント基板へのプレスフィット端子の圧入構造を提供している。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明では、プレスフィットコネクタのプレスフィット端子をプリント基板等の端子孔に圧入する時に、プリント基板の板厚にバラツキがあっても、プレスフィット端子の先端を基準として規定した位置を基準位置とし、該基準位置にプリント基板の下面が達したことを接触式のセンサーで検出した後、プリント基板の下降寸法を一定に制御しているため、プリント基板の端子孔へのプレスフィット端子の圧入高さを一定に保持することができ、圧入精度を高く保持することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図７は第１実施形態を示し、まず、プレスフィット端子を備えたプレスフィットコネクタ、プリント基板の構成を図１（Ａ）（Ｂ）に基づき説明する。
図１（Ａ）（Ｂ）はプレスフィットコネクタ１０（以下、コネクタ１０と略称する）に予め取り付けられたプレスフィット端子１１（以下、端子１１と略称する）をプリント基板１２の端子孔１３への圧入前の状態を示す。
コネクタ１０には圧入時に端子１１を支持するコネクタ側治具２０が取り付けられると共に、プリント基板１２には基板側ダイ３０の押圧力が負荷される構成としている。
【００２２】
前記コネクタ１０は多極コネクタであって、樹脂製のハウジング１０ａの一端面から水平方向に突出させた後に上向きに屈曲させてＬ字状とした多数の端子１１を上下、左右に一定間隔をあけて平行に突出している。本実施形態では左右同一列は２１本とし、且つ、上下３段として、６３本の端子１１を突出させている。
各端子１１の上向きとされた先端部付近には、プリント基板１２の端子孔１３に圧入される針の目状に膨出させた弾性圧入部１１ａが形成されていると共に、その下部１１ｂが前記コネクタ側治具２０の押当面２０ａに当接される。該押当面２０ａは左右方向に間隔をあけて設けられた深溝２０ｃと直交方向に形成された浅底２０ｄの底面に形成され、各端子１１は所定位置に位置決め保持すると共に、これら端子１１の先端１１ｔはバラツキなく一定高さに保持される。
【００２３】
プリント基板１２には、前記端子１１と対向する位置に端子孔１３が板厚方向に貫通して形成され、これら端子孔１３の内周面には、プリント基板１２の上面側（あるいは／および下面側）に形成された回路と導通された導電材が設けられている。よって、端子孔１３内に端子１１の弾性圧入部１１ａを圧入させて導電材と弾性接触させることで電気接続と固定が為されるようにしている。
前記基板側ダイ３０は、下降時にプリント基板１２の上面と接触し、プリント基板１２を端子１１側へと押圧するもので、プリント基板１２の端子孔１３を貫通した各端子１１の先端が挿入される溝３０ａが設けられている。また、溝３０ａに代えて孔であってもよい。
【００２４】
図２はコネクタ１０に取り付けられた端子１１をプリント基板１２の端子孔１３に圧入するプレス機構からなる圧入装置１００を示し、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は平面図、図３は概略的構成、図４は要部拡大図である。
【００２５】
圧入装置１００は、ベース１０１上に、Ｘ−Ｙ方向にスライド可能なスライドテーブル１０２を備え、該スライドテーブル１０２上に更にＺ方向にスライド可能なフローティングテーブル１０３（図２（Ｂ）中に一点鎖線で示す）を備えている。
該スライドテーブル１０２上に、コネクタ１０をセットするコネクタセット冶具１０４と、コネクタ側治具２０を備えている。
一方、フローティングテーブル１０３上の左右に基板位置決めピン１０６をそれぞれ備え、これらの基板位置決めピン１０６を介してプリント基板１２の端部を下降可能に保持している。
さらに、ベース１０１の四隅に立設した支柱１０７の上端に架橋部１０８を設け、該架橋部１０８にサーボモータ１１０を搭載し、該サーボモータ１１０の下向き出力軸１１０ａを架橋部１０８に連結している。
【００２６】
前記構成として、基板側ダイ３０が上面から当接されるプリント基板１２と、コネクタ１０のコネクタ側治具２０により下方から支持される各端子１１とを対向させた状態で、上記基板側ダイ３０をサーボモータ１１０で下降させ、該基板側ダイ３０でプリント基板１２を下方へ下降させて、プリント基板１２の端子孔１３へ端子１１が圧入されるようにしている。
【００２７】
前記フローティングテーブル１３上に基板位置決めピン１０６を介して支持するプリントキバンの左右両端の下方位置に、一対の接触式のセンサー５０をスライドテーブル１０２に取り付けて設置している。
これらセンサー５０は電子式のピックセンサー又は類似の機構を備えたセンサーからなる。該センサー５０のセンサー本体５１に接触片５１の基端側を回転自在に軸支し、接触片５１の自由端５１ａを片持ち状にプリント基板１２の下方に位置させバネ（図示せず）で自由端５１ａを上方へ付勢している。
プリント基板１２が下降して、下面１２ａに接触片５１の自由端５１ａと接触した後、プリント基板１２が更に下降すると連動して自由端５１ａの先端も連動して下降され、この下降量（圧入ストローク）がセンサー５０で電圧値として検出される。検出された電圧値が所定値（閾値）に達すると、サーボモータ１１０を停止してプリント基板１２の下降を停止し、端子孔１３への端子１１の圧入を停止し、その後、基板側ダイ３０を上昇させている。
【００２８】
前記センサー５０の接触片５１の自由端５１ａの設置位置は、図４に示すように、端子１１の先端ラインＬ１に一致させ、該位置を検出開始の基準位置Ｌ１としている。よって、プリント基板１２の下面１２ａが端子１１の先端の基準位置ラインＬ１に達した位置でセンサーの自由端５１ａと接触し、検出を開始する。この検出開始位置からプリント基板１２が下降し、端子孔１３内に端子１１を圧入していき、プリント基板１２が所定ストローク下降して基準位置Ｌ２に達すると、センサー５０で予め設定されている閾値の電圧が検出され、プリント基板１２の下降が停止されることとなる。
【００２９】
即ち、本発明の検出原理は、従来のようなプリント基板の板厚のバラツキを検出するのではなく、端子１１の先端位置に達したプリント基板１２の下面１２ａにセンサー５０の接触片５１を接触させ、この位置（基準位置Ｌ１）からのプリント基板１２の下降ストロークを検出して設定ストロークに達すると下降を停止している。
このように、端子１１が端子孔１３に圧入される瞬間の基準位置Ｌ１から設定位置Ｌ２へ常に一定距離だけプリント基板１２を下降させる設定としているため、端子孔１３へ圧入される端子１１の長さ（圧入高さ）は常に一定に保持されることとなる。
【００３０】
図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の圧入装置による圧入工程を示し、（Ａ）は圧入前、（Ｂ）は圧入直前、（Ｃ）は圧入終了状態を示す。
（Ａ）に示す圧入前の状態では、プリント基板１２の下方に配置しているセンサー５０の接触片５１に、プリント基板１２の下面１２ａは接触していない。プリント基板１２の上面１２ｂにサーボモータ１１０により基板側ダイ３０が下降してプリント基板１２の上面１２ｂに接触し、フローテイングテーブル１０３に下降可能に保持されたプリント基板１２を押し下げる。
（Ｂ）に示すように、プリント基板１２の下面１２ａが端子１１の先端１１ｔに接触する位置Ｌ１に達すると、センサー５０の接触片５１の先端５１ａにプリント基板下面１２ａが接触する。この接触位置は検出開始の基準位置Ｌ１となる。この基準位置Ｌ１からプリント基板１２が更に下降すると、接触片５１も連動して下降し、該下降量に応じてセンサー５０の電圧が変化する。
（Ｃ）に示すように、基準位置Ｌ１から設定したストローク分だけ下降して設定位置Ｌ２に達すると、センサー５０の電圧が設定した閾値に達し、サーボモータ１１０を停止する。
【００３１】
前記停止位置では、端子１１の先端とプリント基板１２の下面１２ａとが接触する基準位置Ｌ１から常に所定ストローク分だけプリント基板１２が下降するため、プリント基板１２の端子孔１３の下端開口から圧入される端子１１の圧入高さは常に一定とすることができる。この端子孔１３に圧入される部分に弾性圧入部１１ａが設けられている。よって、弾性圧入部１１ａは端子孔１３の下端開口位置から所定寸法の端子孔１３の内部の一定位置に位置し、該弾性圧入部１１ａと端子孔１３内の導電材と電気接続位置を常に一定位置に保持することができ、プリント基板１２の多数の端子孔１３内における各端子１１の電気接続位置を精度良く一定に保持できる。
このように、プリント基板１２の端子孔１３に端子１１を圧入固定した後、基板側ダイ３０を上昇させると共にコネクタ側治具２０から取り出し、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、コネクタ１０の端子１１のプリント基板１２に端子孔１３へのコネクタ１０の端子１１の圧入作業を終了する。
【００３２】
本発明のプレスフィットコネクタの端子のプリント基板の端子孔への圧入構造は、前記第１実施形態に限定されず、大型コネクタで端子の配置領域が長尺な場合は、センサー５０を左右両側の２カ所と中間位置の１カ所に設けてもよい。また、必要に応じて更に増設すれば精度を向上することができる。
また、基準位置はプレスフィット端子の先端位置としているが、該先端位置より所定寸法だけ上方の位置に規定してもよい。
さらに、プレスフィットコネクタに取り付けられたプレスフィット端子は、コネクタハウジングの端面よりＬ字形状に突出させたものに限定されず、例えば、コネクタハウジングの端面より直線状に突出させたものにも適用可能である。
【００３３】
さらに、前記実施形態では、コネクタを固定して、プリント基板をコネクタ側へと下降しているが、天地逆転する構成としてもよい。
即ち、プリント基板を固定し、該プリント基板の上面ライン上の側方にセンサーを配置し、プレスフィット端子を下向きに突出させたコネクタを可動側に取り付けてプリント基板の上方に配置し、コネクタをプリント基板側に下降させる構成とする。該コネクタの下面から突出した端子の先端がプリント基板の上面に達した位置をセンサーで検出して基準位置とし、該基準位置からコネクタを所定ストローク下降させる設定とする。
この場合も、プリント基板の板厚のバラツキに関係なく、プリント基板の端子孔に圧入される端子の圧入高さを一定に規制することができる。
【００３４】
図７は第２実施形態を示し、第１実施形態のプリント基板をバスバー２００に変えている点が相違点である。この場合もコネクタに予め取り付けられた端子１１の先端１１ｔのライン上にセンサー５０の接触片５１の先端５１ａを配置している。
駆動手段でバスバー２００が下降して、センサー５０で検出されると、該検出位置から設定したストローク分だけバスバー２００を下降させている。該構成とすると、バスバー２００に設けた端子孔２０１への端子１１の圧入高さを精度良く規定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のプレスフィットコネクタのプレスフィット端子をプリント基板あるいはバスバーの端子孔に圧入して、半田づけすることなく、電気接続と固定とを行った電気部品は、自動車に搭載される電気接続箱に収容して内部回路材として好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスフィットコネクタの端子のプリント基板への圧入前の状態を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施形態の圧入装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）平面図である。
【図３】図２の圧入装置の概略図である。
【図４】センサー取付位置を示す拡大図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は端子をプリント基板の端子孔に圧入する工程を示す図面である。
【図６】基板側およびコネクタ側治具が取り除かれた状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す概略図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は従来例を示す図面である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はプリント基板の板厚のバラツキと端子との圧入関係を示す説明図である。
【図１０】他の従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００３７】
１０         プレスフィットコネクタ（コネクタ）
１１         プレスフィット端子（端子）
１１ａ       弾性圧入部
１１ｔ       先端
１２         プリント基板
１３         端子孔
２０         コネクタ側治具
３０         基板側治具
５０         センサー
５１         接触片
１００       圧入装置 
２００       バスバー
Ｌ１         基準位置
Ｌ２         設定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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