(57)【要約】【課題】  １つのレジ検ユニットから照射する光を分光して、ベルト上の２つの点のレジ検を行い、色ズレ量の測定をするカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  レジ検ユニットに複眼レンズを設けて、発光側の光を分光し、分光した光は、ベルト上の２点を照射し、ベルト上には前記２点に位置する位置にレジ検パターンを配置し、レジ検パターンは、検出するタイミングが異なるように、時間軸をズラして交互に転写され、レジ検パターンは交互に検出され、走査方向と搬送方向の色ズレが検出できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、静電吸着可能なベルトに静電吸着された転写材上に順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、各感光体から中間転写体ベルト上に描かれた色ずれ量を補正する手段であって、少なくとも一つの光を照射する手段と受光する手段を有するレジ検ユニットによって少なくとも２列のレジパターンを読むことが可能なように構成されたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記２列のレジパターンは、静電吸着可能なベルト上に形成されていて、ベルトの搬送方向に対して互いに隣り合わないように配置され、前記レジ検ユニットによって交互に検出されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記２列のレジパターンの個々のレジパターンの間隔はそれぞれ所定の間隔で配置され、第一のレジパターンと第二のレジパターンの間の間隔は、少なくとも個々のレジパターン間隔とは、異なるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記２列のレジパターンのうち、第一のレジパターンの個々の間隔と第二のレジパターンの個々の間隔が異なるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記２列のレジパターンの内、第一のレジパターンもしくは第二のレジパターンのいずれか一方のレジパターンを検出できない時は、いずれか一方の検出結果に基づき、ベルト搬送方向の画像書きだし位置の検出のみに使用することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、静電吸着可能なベルトに静電吸着された転写材上に順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、各感光体から中間転写体ベルト上に描かれた色ずれ量を補正する手段であって、色ずれ量を検出するレジ検ユニットは、少なくとも一つの発光手段と受光手段と発光手段から照射された光を分光する手段を有していることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記レジ検ユニットより照射された光は、複眼レンズによって分光され、中間転写体ベルト上の第一のレジパターンと第二のレジパターン上のいずれかの位置を照射し、且つ先述した照射光が中間転写体ベルト上で反射し、該反射光が受光手段に入光するように構成されたことを特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ね合わされる各色の色ずれ量を補正する手段を備えるカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置の重ね合わされる各色色ズレの補正手段は、２つのレジ検センサーを用いて色ズレの検出を行っていた。
【０００３】
レジ検センサーの配置は、従来例の図８のように配置されている。図中９００は中間転写体ベルト、９１０は第一のレジ検センサー、９２０は第二のレジ検センサー、９１２は第一のレジパターン、９２２は第二のレジパターンである。
【０００４】
中間転写体ベルト９００は、駆動ローラー９０２と従動ローラー９０４とベルト内に配置されたテンションバネによって張架され、図示しない駆動部によって駆動ローラー９０２が回転させられると、駆動ローラー９０２のローラー面に張られたゴムなどの面と中間転写体ベルト９００の裏面部が摩擦力によってグリップして回転する。
【０００５】
一方図示しない光学ユニットと感光体ドラムや現像ユニットを含むプロセスカートリッジなどによって、中間転写体ベルト９００上にはレジパターンが形成される。
【０００６】
図中第一のレジパターン９１２と第二のレジパターン９２２は、中間転写体ベルト９００の左右均等な位置に転写される。これらレジパターンを検出することが可能な位置に配置された第一のレジ検センサー９１０と第二のレジ検センサー９２０によって、搬送方向の速度ムラや画像の書き出し位置及び走査方向の倍率や左端もしくは右端からの書き出し位置を検出することが可能である。
【０００７】
通常の画像書き出し位置や走査方向の倍率等のうち、搬送方向の色ズレの補正は重ね合わされる各色の書き出し位置を補正する手段と、光学ユニット内のレンズに起因する走査線同士の曲がりやレンズの走査線と感光体ドラムの傾きを補正手段が考えられる。
【０００８】
まず、前者の書き出し位置を補正する手段では、少なくともひとつのレジ検センサーとレジパターンがあればよく、後者の曲がりや傾きといった補正手段は左右に二つのレジ検センサーとレジパターンが必要である。
【０００９】
次に走査方向の色ズレの補正は、走査方向の左端か右端の書き出し位置の補正と走査線の倍率を補正する手段があり、これらの補正手段は左右に二つのレジ検センサーとレジパターンが必要である。
【００１０】
色ズレの補正手段は、機内の昇温による色ズレや設置条件が異なることでの本体のゆがみなどを補正する手段である。
【００１１】
以上の補正手段では、一部を除いて左右のレジ検センサーとレジパターンを使って、搬送方向及び走査方向の色ズレを補正している。
【００１２】
また、これらレジパターン９１２／９２２とレジ検ユニット９１０／９２０は、転写材に転写される画像の領域内に配置されている。これは、先述した走査線上の曲がりの補正を行う際に、画像の両端付近で検出して補正するときよりも、より誤差を減らすための手段として配置されている。よって、図中の破線表示されている９３０の画像転写領域に配置されているので、少なくとも本来転写材に転写すべき画像を中間転写体ベルト９００上に形成しているときは、レジパターン９１２／９２２は中間転写体上に形成されない。
【００１３】
また、従来例の図８上に記載していないが、レジ検ユニット９１０と９２０は中間転写体ベルト９００との位置ズレが無いように取り付けられている。位置ズレが発生すると反射光のレベルが下がり、レジ検パターンを検出不可能になるためである。通常これらの位置関係は、精度良く保持されるように構成されると共に、光量調整などの手段を有しているような構成が取られている。
【００１４】
また、レジ検の検出手段については、例えば下記特許文献１などに記載された方法などがある。
【特許文献１】特開２００２−０２３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来の構成では、レジ検パターン９１２／９２２を構成してレジ検センサー９１０／９２０によって色ズレ量の補正を行う際に、少なくとも二つのレジ検パターンとレジ検センサーが必要である。
【００１６】
これら２セットの色ズレ量の検出手段は、中間転写体ベルト９００の左右に配置されたレジ検センサー９１０／９２０とレジ検パターン９１２／９２２を使って色ズレ量を補正し、主に走査方向の色ズレ量を補正する手段に使われる。走査方向の色ズレのうち、左端もしくは右端の書き出し位置のずれ量を検出する手段と、各色の走査方向の走査倍率のずれ量を検出する手段とに分かれる。
【００１７】
これらの色ズレの補正手段は、前述したように走査方向の左右を検出できるように構成しているので、中間転写体ベルトの両端に配置されており、少なくとも２つのレジ検センサーが必要であるため、色ズレ補正のためのコストがかかること、レジ検センサーを配置するためのスペースが必要で配線が複雑になると言った問題があった。
【００１８】
次に、色ズレの補正手段とレジ検センサー及びレジパターンの関係について考えると以下の関係になり、少なくとも２つのレジ検パターンを読みとることで色ズレの補正を行っている。
【００１９】
色ズレの補正手段のうち、２つのレジ検パターンとレジ検センサーを使って補正する色ズレは、第一に走査方向の倍率の補正手段と第二に走査方向の書き出し位置の補正手段であり、第三に搬送方向の光学ユニット内のレンズに起因する色ズレの量を見かけ上約半分にするための補正手段である。
【００２０】
また、これら色ズレの補正手段のうち第一及び第二の補正手段は、書き出し位置のずれ量と走査倍率のずれ量も同時にずれていることが多いので、まず走査倍率の色ズレ量を同じにしたのち、左端か右端の走査方向の書き出し位置の色ズレを補正する。
【００２１】
第三の搬送方向の色ズレは、搬送方向の書き出し位置を補正することで、レンズ起因の色ズレを補うことができる。
【００２２】
よって、これらの搬送方向と走査方向の色ズレ補正手段は、中間転写体ベルトの左右のレジ検パターン９１２／９２２を読みとって各色の色ズレを補正することで、色ズレの補正が可能となる。
【００２３】
また、これら中間転写体ベルト９００の走査方向の左右に配置されたレジ検パターン９１２／９２２を読みとって検出する色ズレは、搬送方向に対して異なる列に配置されたレジ検パターンを読みとることで色ズレの補正が可能である。
【００２４】
よって、これらの色ズレを補正するためには、少なくとも列の異なる位置に配置されたレジ検パターンを読みとって、色ズレの補正手段する必要があるので、レジ検センサーを２つ配置することでの本体がコストアップするなどと言った問題があった。
【００２５】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、本出願に係る発明の第１の目的は、一つのレジ検センサーによって２つの列の異なるレジ検パターンを読みとって色ズレの補正を行うように構成し、また、ひとつのレジ検センサーで２つの列の異なるレジ検パターンを読みとるように構成するために２つの列の異なるレジ検パターンに照射する照射光を一つの投光手段より分光してレジ検パターンに反射するように構成することで、レジ検ユニットが一つであっても、より効率が良く色ズレの少ないカラー画像形成装置を提供することである。
【００２６】
本出願に係る発明の第２の目的は、２つの列の異なるレジ検パターンを一つのレジ検センサーによって読みとるために、それぞれの列の異なるレジ検パターンは、交互に検出することが可能なように搬送方向に対して重ならないように配置されていることで、レジ検センサーを２つ配置して色ズレの補正を行った際と遜色のないカラー画像形成装置を提供することである。
【００２７】
本出願に係る発明の第３の目的は、例えば従来中間転写体ベルトの両端に設けられたレジ検ユニットのうち、いずれか一方のレジ検ユニットが本体剛性などの問題でレジ検検出中に位置ズレし検出条件が不安定になった場合に、走査方向の倍率ズレが発生する可能性があるが、本出願の発明の手段によれば、走査方向の位置ズレが起こらないカラー画像形成装置を提供できる。
【００２８】
なお、これらレジ検パターンを検出したのち、補正演算する手段は前記特許文献１記載の演算手段などを用いて色ズレ量の補正を行うように構成される。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本出願に係る発明の目的を実現する第１の構成は、少なくとも一つの発光部と受光部で構成されたレジ検ユニットの発光部から中間転写体ベルトに照射する照射光を分光し、受光部に異なる２つの列の反射光を入光させるように構成する。
【００３０】
レジ検パターンは、中間転写体ベルト上に２列形成する。それぞれのレジ検パターンは、レジ検ユニットの発光部から発光され分光されたそれぞれの光が反射する位置に配置する。
【００３１】
また、２列のレジ検パターンの反射光が同時に受光部に入光しないように、それぞれ２列のレジ検パターンは交互に検出が可能なように重ならないように配置する。
【００３２】
以上のように構成されたレジ検ユニットとレジ検パターンによって、走査方向と搬送方向の色ズレ量を検出する。
【００３３】
上記の構成によれば、１つのレジ検ユニットの発光部から発光された光が分光され、それぞれの光が中間転写体ベルトに反射する際に、互いに重ならないように配置されたレジ検パターンを検出することが可能である。
【００３４】
よって、１つのレジ検ユニットよって、走査方向及び搬送方向の色ズレ量を検出することが可能となり、安価なコストで構成された１つのレジ検ユニットで色ズレを補正するカラー画像形成装置を提供することが可能である。
【００３５】
また、一つのレジ検ユニットで走査方向の色ズレ量を検出できるので、従来本体剛性の変化によって発生していたベルト左右に配置されたそれぞれのレジ検の位置ズレに色ズレも発生しないカラー画像形成装置の提供が可能である。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、一つのレジ検ユニット６０から照射される赤外光を分光して、２つの点を通過するレジ検パターンを検出することで、搬送方向と走査方向の色ズレの補正が可能となる。
【００３７】
通常走査方向の色ズレ補正は、転写材の左端と右端に配置されたレジ検センサーによって補正されている。本発明の構成では、走査方向の色ズレを検出する範囲が小さくなるが、２つの位置のレジパターンを検出することで走査方向の色ズレの補正は十分に可能である。
【００３８】
また走査方向の色ズレは、少なくともカラー画像形成装置本体の出荷時に補正がなされている。出荷後に補正しなければいけなくなるケースは、本体昇温などが原因による色ズレである。この色ズレ量は、比較的大きな走査方向の色ズレとなっていることがあり、２つの位置のレジパターンを検出することで補正は可能である。
【００３９】
また、比較的小さな色ズレ量、例えばプロセスカートリッジの交換時に発生する感光体ドラムが原因の走査方向の色ズレなどは、補正する必要はない。
【００４０】
つまり、走査方向の色ズレは、搬送方向の色ズレと比較して色ズレの発生する要因が少ないので、大きな色ズレを補正することで所望の目的は達成可能である。
【００４１】
また、レジ検ユニット一つで走査方向及び搬送方向の両方の色ズレの補正が可能となるので、コスト上でも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００４３】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００４４】
図１から図６は、本発明の実施例１を示したものである。まず、図１により本発明の実施例１が具現化されるカラー画像形成装置の一実施例について説明する。
【００４５】
本実施例のカラー画像形成装置は４色分のプロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを対応する各現像形成ステーションに着脱可能であって、レーザー光を照射可能な光学ユニット２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ、中間転写体ユニット３０、被転写材搬送ユニット４０、および定着ユニット５０などを備えている。
【００４６】
各プロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは同一構造とされ、それぞれ電子写真感光体である感光ドラム１２、帯電手段１３、現像装置１４及びクリーニング装置１５が一体的に構成されている。
【００４７】
中間転写体ユニット３０は、無端ベルト体である転写ベルト３１、転写ベルト３１を回転可能に支持する３つのローラー３２，３３，３４、各感光ドラム１２に形成されたトナー像を転写ベルト３１に転写する一次転写ローラー３５、及び転写ベルト３１上に転写されたトナー像を更に被転写材ｐに転写する二次転写ローラー３６を備えている。
【００４８】
被転写材搬送ユニット４０は、各給紙カセット４１あるいは給紙トレー４２から被転写材ｐを二次転写領域に搬送するピックアップローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー４５、およびレジストローラー４６などを備えている。
【００４９】
定着ユニット５０は、定着ローラー５１および加圧ローラー５２を備え、被転写材ｐ上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う。
【００５０】
上記構成において、まず１色目、例えばブラックのプロセスカートリッジ１０ｋにおいて、感光体ドラム１２が帯電手段１３によって一様に帯電された後光学ユニット２０ｋから照射されたレーザー光２２によって潜像が形成され、この潜像が現像装置１４によって現像されてトナー像が形成される。
【００５１】
感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、一次転写ローラー３５の作用によって転写ベルト３１上に一次転写される。一次転写が終了した感光ドラム１２はクリーニング装置１５によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。
【００５２】
同様の画像形成工程がｙ、ｍ、ｃ用の各プロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃにおいても行われて各色のトナー像が形成され、先に形成されたトナー像に順番に重ね転写される。
【００５３】
一方、被転写材ｐが給紙カセット４１または給紙トレー４２から被転写材搬送ユニット４０によって２次転写領域に搬送され、２次転写ローラー３６の作用によって転写ベルト３１上に形成されたトナー像が被転写材ｐに転写される。トナー像を転写された被転写材ｐは定着ユニット５０に搬送され、定着ローラー５１と加圧ローラー５２のニップ部にてトナー像が定着され、排紙ローラー５５によって排紙トレー５６上に排紙される。
【００５４】
図２及び図３は、本実施例をもっとも良く表す図であり、図２はレジ検ユニットの構成を示す図である。
【００５５】
同図において、３１は中間転写体ベルト、３２は駆動ローラー、３８はカップリング、３３は従動ローラー、２０はレジ検ユニットを表し、６０はレジ検ユニットの受けの板金、７０は中間転写体ベルト１に光を照射する発光体、７２は発光体からの光を分光する複眼レンズ、７１は中間転写体ベルト１に反射した光を受光する受光体である。
【００５６】
次に、レジ検ユニット６０で検出する色ズレ量について説明する。
【００５７】
中間転写体ベルト３１は駆動ローラー３２と従動ローラー３３と先述したローラー３４と図示しないテンションバネによって張架されていて、駆動ローラー３２上に形成された薄膜ゴムによって中間転写体ベルト３１の裏面は駆動ローラー３２にグリップするように構成されている。この駆動ローラー３２の薄膜ゴム面と中間転写体ベルト３１の摩擦力により、駆動ローラー３２が回転すると中間転写体ベルト３１も回転する。
【００５８】
駆動ローラー３２の軸上には、カップリング３８が取り付けられており、図中記載しない本体側のモーターを有する駆動部と本体側のカップリング部とによって、駆動ローラー３２が回転する力を受けるので、中間転写体ベルト３１は回転搬送される。
【００５９】
中間転写体ベルト３１が回転搬送されることで、中間転写体ベルト３１上に形成されるレジ検パターンが順次レジ検ユニット６０に向かって送られていく。
【００６０】
一方、中間転写体ベルト３１上には、図１にて先述したように光学ユニット２０と、プロセスカートリッジ１０が各ステーションに配置されている。これらの光学ユニット２０とプロセスカートリッジ１０によって感光体ドラム１２上に形成された画像が、中間転写体ベルト３２上に１次転写されるように構成されている。
【００６１】
よって、色ズレを検出するレジ検パターンも中間転写体ベルト３１上に形成され、先述したように中間転写体ベルト３１の回転搬送によって、レジ検ユニット６０の検出部を順次通過する。
【００６２】
一方、レジ検ユニット６０は、ＬＥＤなどの発光体７０とフォトダイオードなどの受光体７１と複眼レンズ７２と各ホルダー６２／６３で構成されている。
【００６３】
まず、発光側のホルダー６２と受光側のホルダー６３は、板金６１によってユニット化される。それぞれのホルダーのうち、発光側のホルダー６２には発光体７０と複眼レンズ７２が配置されている。発光体７０はＬＥＤなどの赤外光を発光する発光体であり、発光体７０より発光された赤外光は、複眼レンズ７２によって分光される。
【００６４】
分光された赤外光は、図中８１の光路と８２の光路に分光され、それぞれが中間転写体ベルト３１上で反射したのち、受光体７１に入光する。
【００６５】
このときの反射位置は、それぞれ反射点領域８０のうちの反射点８１−ａ点と８２−ａ点で反射される。この反射点は、２カ所の反射点８１−ａと８２−ａが重ならないように構成されている。また、ある一定量の間隔を有することで、色ズレ量の補正ができるが、後述するレジ検パターンの位置ずれを検出できればよいので、中間転写体ベルト３１の走査方向の位置は厳密である必要はない。
【００６６】
また、受光体７１は、受光側のホルダー６３に取り付けられていて、発光側の発光体７０と複眼レンズ７２が所定の位置に照射するように構成されていて、その反射光を完全に受光する位置に配置される。
【００６７】
レジ検ユニット６０が動作している最中は、発光体７０から赤外光が中間転写体ベルト３１に向かって照射されていて、反射光が受光体７１に入射するが、レジ検パターンが形成されていない状態での受光体７１の受光レベルが初期レベルとなるように構成されている。
【００６８】
次に図３および図４を参照しながら、レジ検パターン９０をレジ検ユニット６０にて検出する手段について説明する。
【００６９】
図中中間転写体ベルト３１上の反射点８１−ａ点と８２−ａ点を通る位置に、レジ検パターンが形成される。レジ検パターンは、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２が形成されていて、それぞれのレジ検パターンは重なりあわないように交互に形成されている。
【００７０】
よって、反射点８１−ａ点と８２−ａ点を通過するレジ検パターンは、少なくとも第一のレジ検パターン９１が８１−ａ点を通過している時は、レジ検パターン９２が８２−ａ点を通過しないように形成されている。
【００７１】
レジ検パターンは、それぞれ４色の色で構成されていて、例えばＢｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙの色順で形成されている。４つのレジ検パターンを１つの固まりとして検出し、第一のレジ検パターン９１が検出される。次に、４つのパターンを１つの固まりにした第二のレジ検パターン９２が検出される。
【００７２】
検出されるパターンピッチは詳しく後述するが、図中Ｄで検出される。
【００７３】
また、図中に記載のＬ１Ｌ２Ｌ３は、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２の間の隙間を示している。ここで、隙間Ｌ１Ｌ２に対してＤの距離を比較する。Ｄ＜Ｌ１もしくはＬ２となっているので、Ｄの時間よりも長い時間次のパターンを検出しないとＬ１・Ｌ２であることを検出する。
【００７４】
レジ検による色ズレ量の測定が始まってから、ＤとＬ１・Ｌ２の時間の長さを比較して、Ｌ１・Ｌ２を検出すると第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２の切り替えを検出することができる。
【００７５】
つまり、レジ検パターンの検出手順を図にて表記すると図４のごとくなる。
【００７６】
図４中、レジ検スタート１０１にてレジ検のモードに入ると、中間転写体ベルト３１の駆動とレジ検パターン９０を作成するためのプロセスカートリッジ１０光学ユニット２０が動作する。上記の動作にて、１０２でレジ検パターンが形成されると、同時に１０３でレジ検ユニット６０が検出を開始する。
【００７７】
レジ検ユニット６０が動作すると、その時点ではレジ検パターンが反射点８１−ａ点と８２−ａ点を通過していないので、中間転写体ベルト３１の表面を測定していることになる。このときの反射率が初期の基準値となる。
【００７８】
さらに中間転写体ベルト３１が回転すると、１０４では最初のレジ検パターン９０を検出し、中間転写体ベルト３１上に形成されたレジ検パターン９０のうち、第一のレジ検パターン９１が反射点８１−ａ点を通過することで第一のレジ検パターン９１が検出される。
【００７９】
第一のレジ検パターン９１が反射点８１−ａ点を通過すると、反射率が初期の基準値に対して変わり、第一のレジ検パターン９１の各色の色ズレ量が検出される。
【００８０】
レジ検パターン９０は、後述する配置及びピッチ間の測定方法に色ズレ量が決定されるが、ここで形成されているレジ検パターン９０は、例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番で構成されているので、それぞれのピッチずれを読みとって色ズレ量が検出される。
【００８１】
この検出手段で、第一のレジ検パターン９１を読みとっていくが、このとき反射点８２−ａには第二のレジ検パターン９２は送られてきておらず、第二のレジ検パターン９２の色ズレ量は、検出されない。
【００８２】
この第一のレジ検パターン９１を読みとりながら、１０５にてレジ検パターン９０の検出値がある一定時間初期レベルになるか否かと言うことを検出している。
【００８３】
つまり、第一のレジ検パターン９１と第一のレジ検パターンの９２の切り替えは、それぞれのパターン間に設けられた空間Ｌが配置されているので、レジ検ユニット６０で検出した反射率が初期値から変化したのち、ある一定時間初期に戻ると第一のレジ検パターン９１の検出が終了したことを検出できる。
【００８４】
なお、この検出時間は中間転写体ベルト３１の速度がほぼ一定の速度で送られていくので、検出時間をｔ、中間転写体ベルト３１の速度をｖとすると、
ｔ＝Ｌ／ｖ
となる。速度ｖはほぼ一定なので、空間量Ｌによる時間は安定的に検出でき、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２の切り替え点を検出できる。
【００８５】
この空間量Ｌによって検出された時間ｔが経過すると、次に第二のレジ検パターン９２が反射点８２−ａを通過する。１０６では、第二のレジ検パターン９２の検出が可能となり、第一のレジ検パターン９１の検出時と同様に、反射率の差を読みとってレジ検パターンに９２の検出が完了する。
【００８６】
また、これと同時に第二のレジ検パターン９２の後方に配置される空間量Ｌを１０７で検出しているので、１０５の判断基準と同様に第二のレジ検パターン９２の検出終了を検出する。
【００８７】
また、１０５及び１０７では空間量Ｌの時間を測定しているが、所定の時間を待っても次のレジ検パターン９０が検出されないときは、１０８に進んでレジ検パターン９０の検出終了もしくは、レジ検パターン９０が何らかのトラブルで中間転写体ベルト３１上に転写されなかったとしてレジ検を終了する。
【００８８】
また、再度レジ検パターン９０を検出した際には、１０４で第一のレジ検パターン９１を検出したものとして、複数回のレジ検を行うように設定されている。
【００８９】
このように、反射点８１−ａ点と８２−ａ点を交互に通過するレジ検パターン９０を、それぞれが第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２であることを検出することで、色ズレ量の検出が可能となる。
【００９０】
ここで、第一のレジ検パターン９１が反射点８１−ａ点を通過することを前提としているが、第二のレジ検パターン９２が先に反射点８２−ａ点を通過しても、色ズレ量の検出上は何ら問題はなく、それぞれ通過するレジ検パターン９０を便宜上第一と第二のレジ検パターンと読みとっているだけである。
【００９１】
また、それぞれのレジ検パターン９０を複数回読みとって平均下することで、レジ検ユニット６０の読みとり誤差の補正を行うようにするとともに、中間転写体ベルト３１の搬送速度の速度ムラをキャンセルするように構成している。
【００９２】
次に、図５及び図６を参照しながら、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２での色ズレの補正手段について説明する。
【００９３】
まず図５では、搬送方向に発生する各色の書き出し位置の位置ずれを補正する手段について説明する。図中、第一のレジ検パターン９１のうち、Ｂｋ色の９１ｋのレジ検パターンが先頭に描かれ、以下所定のタイミングでＣＭＹ色の９１ｃ９１ｍ９１ｙのレジ検パターンが描かれる。
【００９４】
ここで、レジ検パターン９０は直線と斜めの線の組み合わせで構成されている。この組み合わせのうち、直線の部分を使って搬送方向の書き出し位置ずれを検出する、直線によって色ズレを補正するのは、仮に走査方向の色ズレが同時に発生しても直線であれば搬送方向の色ズレ補正には影響が無いためである。
【００９５】
一方斜めの線は後述する走査方向の色ズレのずれ量を検出する。
【００９６】
この第一のレジ検パターン９１が反射点８１−ａ点を通過すると、それぞれの色の反射によって、Ｂｋ色の９１ｋを基準とした時のそれぞれの間隔が検出される。このときの検出された間隔を９１ｋｃ−１、９１ｋｍ−１、９１ｋｙ−１とする。
【００９７】
例えば、９１ｋｃ−１はＢｋのレジ検パターンである９１ｋを検出したのち、Ｃのレジ検パターンである９１ｃを検出するまでの時間を表している。
【００９８】
よって、搬送方向の書き出し位置の色ズレの要因である、たとえば感光ドラム２０に照射される光学ユニット１０の光の照射位置ずれや、感光ドラム２０の回転ムラなどが一致している場合は、Ｂｋを基準としたときの間隔９１ｋｃ−１と９１ｋｍ−１は、９１ｋｃ−１の２倍＝９１ｋｍ−１となり、同様に９１ｋｃ−１の３倍＝９１ｋｙ−１となるはずであり、この計算値からのずれ量が搬送方向の書き出し位置の色ズレ量であるので、この検出結果に基づいて補正が可能となる。
【００９９】
この搬送方向の補正手段は、第一のレジ検パターン９１もしくは第二のレジ検パターン９２のいずれか一方の検出で補正が可能であって、両方の結果から平均値をとっても同様の補正が可能である。
【０１００】
また、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２の切り替えは、先述した空間量Ｌの判定手段に基づき、少なくとも空間量Ｌは２色間のレジ検パターンである、例えばｋｃよりも長くなるように構成されている。
【０１０１】
つまり、ｋｃ＜Ｌの関係となっているので空間量Ｌが検出されたのち、次の初期値と異なる反射率を持ったレジ検パターン９２が検出されると、検出されたパターンを９２ｋと検出することが可能であり、第二のレジ検パターン９２の検出が可能となり、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターンの判別が可能となる。
【０１０２】
また、同図では走査方向の色ズレが無い状態のレジ検パターンで説明しているが、走査方向の色ズレがあっても、９１ｋｃ−１と９１ｋｍ−１／９１ｋｙ−１の比率で搬送方向の書き出し位置を補正することが可能である。
【０１０３】
よって、補正の順番は搬送方向及び走査方向で特に問わない。
【０１０４】
次に走査方向の補正手段について図６を参照しながら説明する。
【０１０５】
走査方向の補正手段では、第一のレジ検パターン９１のうち斜めの線の反射光を採用して補正するので、最初に検出した搬送方向のパターンの次のパターンを走査方向の色ズレ補正とするので、最初に検出したパターンと偶数番目のパターンを検出し補正する。
【０１０６】
まず、最初に検出したパターンと第二番目の検出パターン及び第四番目の検出パターンとの間隔をそれぞれの時間差９１ｋｋ−２と９１ｋｃ−２として検出する。同様に最初検出パターンと第六番目第八番目の検出パターンとの間隔を、それぞれ９１ｋｍ−２／９１ｋｙ−２とする。
【０１０７】
一方、第二のレジ検パターン９２においても同様に検出されるので、それぞれ９２ｋｋ−２／９２ｋｃ−２／９２ｋｍ−２／９２ｋｙ−２の４つの間隔が検出される。
【０１０８】
ここで検出された時間差をそれぞれ比較する。まず、Ｂｋを基準として計算するように構成されているので、９１ｋｋ−２と９２ｋｋ−２の時間差を計算すると、その差分が０の時、色ズレは０となる。
【０１０９】
仮に差分が発生しても、図６−２に示すようにずれＺｋｋが生じる。
【０１１０】
（９１ｋｋ−２）−（９２ｋｋ−２）＝Ｚｋｋ
例えば９１ｋｋ−２と９２ｋｋ−２を比較した際、Ｂｌａｃｋの走査方向の色ズレがあり、その色ズレが９２ｋｋ−２側で発生した場合、走査方向の色ズレなので、第二のレジ検パターン９２のＢｌａｃｋは左方向にずれている。よって走査方向のずれを読みとる斜めの線を反射点８２−ａ点で読みとると、下方にずれているように読みとることになり、９１ｋｋ−２は９２ｋｋ−２に対して時間軸が長くなる。この時間差を、（９１ｋｍ−２）−（９２ｋｍ−２）として差分を読みとると、図６−２に示すようにずれＺｋｋが生じる。
【０１１１】
なお、同図は差分Ｚｋｋが解りやすくするように９１ｋと９２ｋのレジ検パターンを同じ位置に配置して説明している。
【０１１２】
この斜め線が４５°の傾斜で構成されているならば、走査方向の色ズレ量はｄｋｃとなる。つまりＺｋｋ＝ｄｋｋである。
【０１１３】
以上のずれ量から図中にあるように、Ｄ＋ｄｋｋが走査方向の色ズレ量として検出される。これがＢｌａｃｋステーションの走査方向の色ズレ量、すなわち時間差となり、このＢｌａｃｋのＤ＋ｄｋｋを走査方向の基準とする。
【０１１４】
一方、Ｃｙａｎでも同様に走査方向の色ズレを検出できる。ここで、ずれ量が発生しなければ、Ｚｋｍ＝０すなわちＺｋｍ＝ｄｋｍ＝０であるから、Ｄ＋０となる。
【０１１５】
よって、ＣｙａｎとＢｌａｃｋを比較し、Ｄ＋ｄｋｃ対Ｄ＋ｄｋｋとなり、Ｚｋｋは０として計算するとＤ＋ｄｋｃ対Ｄとなり、ｄｋｃ分Ｃｙａｎの走査幅広くなり、補正が必要となる。
【０１１６】
ここで検出された補正量は、時間差と同様に計算できるので、この場合はＣｙａｎの走査方向の走査幅の色ズレ量を小さくなるように補正する。この補正によって、ＣｙａｎとＢｌａｃｋの走査幅の補正ができたので、同時に画像左端か右端を基準とした走査方向の書き出し位置の補正を行う。
【０１１７】
同様にＢｌａｃｋを基準として、残りの２色についても同様の検出と補正を行い、色ズレ量の補正が完了する。
【０１１８】
以上説明した方法で、走査方向の色ズレを１つのレジ検ユニット６０で検出し色ズレ量の補正を行うことが可能となるが、本来走査方向の色ズレは、転写材に対して左端と右端側で最大になる色ズレである。
【０１１９】
今回の検出位置は、反射点８１−ａ点と８２−ａ点の間なので、転写材の左端と右端間の間隔に比べると幅が狭い分検出の精度を高めて補正することが必要となる。
【０１２０】
また、第一のレジ検パターン９１と第二のレジ検パターン９２の切り替えは、先述した空間量Ｌの判定手段に基づき、搬送方向で先述した方法で判定が可能である。
【０１２１】
なお、本発明の構成を使って搬送方向の補正を行うことも可能であるが、本実施例での説明は行わない。
【０１２２】
また、レジ検のパターン９０は任意の検出パターンであるので、搬送方向及び走査方向の色ズレ量が検出できるのならば、特にこの検出パターンの限りではない。
【実施例２】
【０１２３】
次にレジ検パターンの実施例２について、図７を使って説明する。
【０１２４】
同図において、レジ検パターンの構成が実施例１と異なるので、実施例１と同じ構成の部分は同じ部番を付し、説明は行わない。
【０１２５】
同図において、実施例１と異なるのは、第一のレジ検パターンと第二のレジ検パターンの間隔である。
【０１２６】
まず、図７の図中に記載の１９１は第一のレジ検パターン、１９２は第二のレジ検パターンを表している。
【０１２７】
第一のレジ検パターン１９１と第二のレジ検パターン１９２は中間転写体ベルト３１上に形成される。それぞれのパターンは、反射点８１−ａと反射点８２−ａを通る位置に配置されていて、互いにレジ検パターンは重なり合わないように形成されているので、一方のレジ検パターンが反射点を通過している最中は、もう一方のレジ検パターンは反射点を通過しない。
【０１２８】
また、レジ検パターンは４色で構成されていて、例えばＢｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙの色順で形成されている。４つのレジ検パターンを１つの固まりとして検出し、第一のレジ検パターン１９１が検出される。次に、４つのパターンを１つの固まりにした第二のレジ検パターン１９２が検出される。
【０１２９】
検出されるパターンのピッチは、図７に示すようにそれぞれＰ１Ｐ２のごとく構成されている。Ｐ１は第一のレジ検パターン１９１の間隔を表し、Ｐ２はレジ検パターン１９２の間隔を表している。
【０１３０】
これらの間隔Ｐ１は、第一のレジ検パターン１９１内に於いては同じ間隔であり、一方間隔Ｐ２も同様に第二のレジ検パターン１９２内に於いては、同じ間隔で構成されている。
【０１３１】
Ｐ１とＰ２の間隔は少なくともいずれか一方の間隔の方が大きくなるように構成されている。例えば、Ｐ１＜Ｐ２になるように構成されているので、それぞれの間隔を検出して、第一のレジ検パターン１９１を読んでいるのか、第二のレジ検パターン１９２を読んでいるのかを判断することが可能となる。
【０１３２】
なお、レジ検パターンのズレを判断するＤに対して、Ｐ１やＰ２は十分大きいか十分に小さくなるように構成されているので、レジ検パターンのズレ量の判別とどちらのレジ検パターンを読んでいるかを判別することは可能となる。
【０１３３】
この実施例２の構成によって、第一のレジ検パターンか第二のレジ検パターンのうち、どちらを検出しているか、またそれぞれ検出しているパターンが切り替わったことを検出できる。
【０１３４】
以上説明したように、一つのレジ検ユニット６０から照射される赤外光を分光して、２つの点を通過する第一のレジ検パターンと第二のレジ検パターンを検出することで、搬送方向と走査方向の色ズレの補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】画像形成装置を説明する図
【図２】実施例１を最も良く表すレジ検パターンを検出する構成図
【図３】レジ検パターンの配置図
【図４】レジ検パターン読みとりのフローチャート
【図５】レジ検パターンによって、搬送方向の書き出し位置の検出を指示する図
【図６−１】レジ検パターンによって、走査方向の書き出し位置の検出を指示する図
【図６−２】レジ検パターンによって、走査方向の書き出し位置の検出を指示する図
【図７】実施例２を説明する図
【図８】従来例を説明する図
【符号の説明】
【０１３６】
１０  プロセスカートリッジ
２０  光学箱
３１  中間転写体ベルト
６０  レジ検ユニット
７０  発光体
７１  受光体
７２  複眼レンズ
８１−ａ  反射点
８２−ａ  反射点
９１  第一のレジ検パターン
９２  第二のレジ検パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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