(57)【要約】      （修正有）【課題】  魚釣用電動リールで、スプール駆動モータを利用したクラッチ機構の切換え制御で、精度良く棚取りを行う。【解決手段】  スプール駆動モータと、リール本体に装着した切換えレバーの手動操作で、スプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構３５とを備えた魚釣用電動リール１１７に於て、上記スプール駆動モータを正逆両方向へ回転可能として、当該スプール駆動モータの一方向への回転でスプールを釣糸巻取り方向へ回転可能に構成し、上記切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に被係合部を設けると共に、スプール駆動モータに、当該モータの他方向の回転で上記被係合部に係合してクラッチ作動部材を移動させる係合部を持ったクラッチ切換部材を接続し、スプール駆動モータの他方向の回転で、動力遮断状態にあるクラッチ機構を動力伝達状態に自動復帰可能とした。【選択図】    図２
2006254806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
リール本体に装着した切換えレバーの手動操作で、スプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構とを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータを正逆両方向へ回転可能として、当該スプール駆動モータの一方向への回転でスプールを釣糸巻取り方向へ回転可能に構成し、上記切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に被係合部を設けると共に、スプール駆動モータに、当該スプール駆動モータの他方向の回転で上記被係合部に係合してクラッチ作動部材を移動させる係合部を持ったクラッチ切換部材を接続し、スプール駆動モータの他方向の回転で、動力遮断状態にあるクラッチ機構を動力伝達状態に自動復帰可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
スプール駆動モータのモータ軸に一方向クラッチを装着し、スプールを釣糸巻取り方向へ回転させるスプール駆動モータの一方向への回転時に、当該一方向クラッチによってクラッチ機構側へのスプール駆動モータの動力伝達を遮断したことを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。                                                                            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来、この種の電動リールは、リール本体に装着したスプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、スプール駆動モータの駆動力をスプール回転に適した状態でスプールに伝達させるため、遊星減速機構を介して動力伝達を行っている。
【０００３】
そして、一般に電動リールには手動ハンドルがリール本体に装着され、当該手動ハンドルによる釣糸の手動巻取り操作とスプール駆動モータによる自動巻取り操作が併用できるように構成されている。
また、電動リールには、スプールをフリー回転状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構が装着されており、多くの電動リールは、リール本体のハンドル側側板の後部にクラッチレバー（切換えレバー）を装着し、当該クラッチレバーの操作でクラッチ機構を動力伝達状態（クラッチＯＮ状態）と動力遮断状態（クラッチＯＦＦ状態）とに切り換えると共に、動力遮断状態でハンドルを巻取り方向へ回転させると、復帰機構によってクラッチ機構が動力伝達状態に復帰するようになっている。
【０００４】
更にまた、特許文献１に開示されるように、昨今、クラッチレバーによる切換え操作に加え、スプール駆動モータの巻取り動力を利用して、動力遮断状態にあるクラッチ機構を動力伝達状態へ自動的に切り換える電動リールが知られている。
ところで、従来、この種の電動リールでは、回転検出装置で検出したスプールの回動方向と回転数を基に釣糸の糸長（繰出し量や巻取り量）を計測して、糸長を操作パネル上の表示器に表示する糸長計測装置が装着されている。
【０００５】
そして、昨今の電動リールには、リール本体にクラッチ駆動モータやソレノイド等のアクチュエータを装着し、糸長計測装置の計測値を基にマイクロコンピュータがこれらのアクチュエータを駆動制御して、動力遮断状態にあるクラッチ機構を動力伝達状態に切り換えて仕掛けの繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能が組み込まれている。
而して、特許文献１の電動リールは、クラッチ駆動モータやソレノイド等のアクチュエータに代え、スプール駆動モータを利用してクラッチ機構を動力遮断状態から動力伝達状態へ自動的に復帰させるようにしたため、リール本体にアクチュエータを別途装着する必要がなくなって、リール全体の小型，軽量化が図れる利点を有している。
【特許文献１】特許第２８５８６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、既述したように特許文献１の電動リールは、スプール駆動モータの巻取り動力を利用してクラッチ機構を動力遮断状態から動力伝達状態に切り換える構造上、スプール駆動モータの制御を精度良く行わないと、クラッチ機構が動力伝達状態に切り換わった処でスプール駆動モータの惰性回転で釣糸が巻き取られて、棚停止（棚取り）が精度よく行えない不具合があった。
【０００７】
また、従来、この種の電動リールでは、クラッチＯＦＦ状態でスプール駆動モータを巻取り駆動すると、スプールが釣糸繰出し方向へ回転して仕掛けの繰出し性が向上する（所謂、「糸送り機能」）が、既述したように特許文献１の電動リールは、スプール駆動モータの巻取り動力を利用してクラッチ機構を動力遮断状態から動力伝達状態に切り換える構造上、このような「糸送り」が行えない欠点も指摘されていた。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、手動によるクラッチ機構の切換え操作に加え、スプール駆動モータを利用したクラッチ機構の切換え制御で精度良く棚停止を行うことができる電動リールを提供することを第１の目的とする。
そして、本発明の第２の目的は、クラッチ機構のクラッチＯＦＦ状態での糸送りを可能として、仕掛けの繰出し性を向上させた電動リールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に装着した切換えレバーの手動操作で、スプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構とを備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータを正逆両方向へ回転可能として、当該スプール駆動モータの一方向への回転でスプールを釣糸巻取り方向へ回転可能に構成し、上記切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に被係合部を設けると共に、スプール駆動モータに、当該スプール駆動モータの他方向の回転で上記被係合部に係合してクラッチ作動部材を移動させる係合部を持ったクラッチ切換部材を接続し、スプール駆動モータの他方向の回転で、動力遮断状態にあるクラッチ機構を動力伝達状態に自動復帰可能としたことを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、スプール駆動モータのモータ軸に一方向クラッチを装着し、スプールを釣糸巻取り方向へ回転させるスプール駆動モータの一方向への回転時に、当該一方向クラッチによってクラッチ機構側へのスプール駆動モータの動力伝達を遮断したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、精度のよい自動棚停止が行え、また、請求項２に係る発明によれば糸送りが可能で、スプール駆動モータの正回転，逆回転を利用して釣糸の巻取りと自動棚停止，糸送りといった機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプール駆動モータの有効活用が図れる利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１乃至図６は請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実施形態を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に取り付くセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
而して、上記スプール１１は、スプール駆動モータ１７の駆動と手動ハンドル１９の巻取り操作で釣糸が巻回されるように構成されており、スプール駆動モータ１７は、スプール１１前方のフレーム１間に設けられたモータケース２１内に収納されている。
スプール駆動モータ１７は正，逆両方向へ回転可能に構成されており、特許文献１の電動リールと同様、左モータ軸２３に一方向クラッチ２５を介して動力伝達機構２７が連結され、右モータ軸２９に一方向クラッチ３１を介して遊星歯車機構からなるクラッチ制御機構３３が連結されている。
【００１４】
そして、一方向クラッチ３１は、スプール駆動モータ１７の正回転時（釣糸巻取り方向への回転時）にフリー状態となってスプール駆動モータ１７の駆動力をクラッチ制御機構３３に伝達させず、スプール駆動モータ１７が逆回転（他方向に回転）したときに駆動力伝達状態となって、スプール駆動モータ１７の駆動力をクラッチ制御機構３３に伝達させるようになっている。
【００１５】
一方、左モータ軸２３に装着された一方向クラッチ２５は、スプール駆動モータ１７の正回転時に駆動力伝達状態となってスプール駆動モータ１７の駆動力を動力伝達機構２７に伝達し、スプール駆動モータ１７が逆回転したときにフリー状態となって、スプール駆動モータ１７の駆動力を動力伝達機構２７に伝達させないようになっている。
このようにスプール駆動モータ１７の正回転（一方向の回転）とは、一方向クラッチ２５と動力伝達機構２７，スプール軸９等を介してスプール１１を釣糸巻取り方向へ回転させる方向をいい、スプール駆動モータ１７の逆回転（他方向の回転）とは、後述するように一方向クラッチ３１とクラッチ制御機構３３を介してクラッチ機構３５を駆動させる方向をいう。
【００１６】
而して、動力伝達機構２７は、一方向クラッチ２５に連結された駆動歯車３７とこれに順次噛合する中間歯車３９，スプール駆動歯車４１からなり、スプール駆動歯車４１はスプール軸９の側板５側端部に回り止め嵌合されている。そして、中間歯車３９はセットプレート１３に回り止めされた固定軸４３に支持されており、当該固定軸４３と中間歯車３９との間に一方向クラッチ４５が装着されている。
【００１７】
この一方向クラッチ４５は、中間歯車３９を一方向に回転させてその逆回転を規制するもので、具体的にはスプール駆動モータ１７が正回転してその駆動力が一方向クラッチ２５を介して動力伝達機構２７に伝達されたとき、一方向クラッチ４５は中間歯車３９を一方向に回転させて、スプール駆動モータ１７の駆動力をスプール駆動歯車４１に伝達する。
【００１８】
一方、手動ハンドル１９の操作でスプール１１を釣糸巻取り方向へ回転させる際に、一方向クラッチ４５は中間歯車３９の逆回転を規制して、スプール駆動歯車４１（スプール軸９）の回転を規制するようになっている。
そして、スプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、第１，第２の遊星歯車機構４７，４９からなる周知の遊星減速機構５１が設けられており、遊星減速機構５１は、スプール駆動モータ１７正回転時のスプール軸９の回転運動を第１の遊星歯車機構４７で減速させた後、更に第２の遊星歯車機構４９で減速させてスプール駆動モータ１７の駆動力をスプール１１に伝達させる。
【００１９】
また、図１に於て、１９は釣糸巻取り用の手動ハンドルで、手動ハンドル１９は側板７とフレーム１間に回動可能に挿着したハンドル軸５３の突出端に連結されており、ハンドル軸５３にラチェット５５が側板７内で固着され、更にドライブギヤ５７がハンドル軸５３に回転可能に取り付けられている。
そして、ドライブギヤ５７とハンドル軸５３は、ドラグワッシャやライニングワッシャ等からなる周知のドラグ装置５９で摩擦結合されており、ドラグ装置５９のドラグ力はハンドル軸５３に装着したドラグノブ６１の操作で調節できるようになっている。
【００２０】
また、図２に示すようにラチェット５５には、ねじりコイルばね６３で付勢された係止爪６５が係止しており、斯様にラチェット５５に係止爪６５が係止してスプール駆動モータ１７駆動時のハンドル軸５３の回転防止が図られ、遊星減速機構５１で減速されたスプール駆動モータ１７の駆動力をスプール１１に伝達するように構成されている。
一方、図１に於て、６７は側板７の側部後方に回動自在に装着されたクラッチレバー、また、図２中、６９はクラッチプレート７1を作動させるクラッチ作動プレート（クラッチ作動部材）で、従来周知のようにこれらクラッチレバー６７，クラッチ作動プレート６９，クラッチプレート７１と後述するピニオン７３等は、スプール１１へのスプール駆動モータ１７や手動ハンドル１９の巻取り動力を伝達，遮断させるクラッチ機構３５を構成しており、図２に示すようにクラッチ作動プレート６９は側板７内の前後方向へ長尺に形成されて、その両側部に配置したガイド部材７５に沿って斜め方向（図中、矢印Ａ，Ｂ方向）へ移動可能となっている。そして、クラッチ作動プレート６９の中央には、ハンドル軸５３やピニオン軸７７が挿通する透孔７９が形成されており、この透孔７９を挟んで２つのカム８１がハンドル１９方向へ突設され、更にその一端側（クラッチレバー６７側）に長孔８３が設けられている。
【００２１】
そして、図３に示すように上記長孔８３に、クラッチレバー６７のクラッチカム８５に装着した偏心ピン８７が嵌入している。
また、図１及び図２に於て、７３はドライブギヤ５７に噛合するピニオンで、当該ピニオン７３はスプール軸９の軸線上に於て、遊星減速機構５１のキャリア（遊星歯車支持体）８９と側板７間に横架状態に支持したピニオン軸７７に回転可能且つその軸方向へ移動可能に取り付けられており、ピニオン７３の外周に形成された円周溝９１にクラッチプレート７１が係合している。
【００２２】
クラッチプレート７１は、ピニオン７３と上記キャリア８９とのクラッチ係合を係脱させて、スプール１１に伝達されるスプール駆動モータ１７や手動ハンドル１９の巻取り動力を伝達，遮断させるもので、クラッチプレート７３はスプール軸１１と軸方向を同じくする一対のガイド棒９３に案内されて、コイルスプリング９５によりクラッチ作動プレート６９方向へ付勢されている。
【００２３】
そして、図２及び図３に示すクラッチ機構３５の動力伝達状態（以下、「クラッチＯＮ状態」という）でクラッチレバー６７を図４の下方位置へ回転操作すると、長孔８３に嵌入した偏心ピン８７の作用でクラッチ作動プレート６９が前方の矢印Ｂ方向へ移動し、これによりクラッチ作動プレート６９に突設したカム８１がクラッチプレート７１をコイルスプリング９５のばね力に抗して軸方向に移動させるため、ピニオン７３の軸方向への移動でキャリア８９とのクラッチ係合が解除されて、クラッチ機構３３が図４の動力遮断状態（以下、「クラッチＯＦＦ状態」という）に切り換わるようになっている。
【００２４】
また、斯かるクラッチＯＦＦ状態でクラッチレバー６７を図３の上方位置に回転操作すると、長孔８３に嵌入した偏心ピン８７の作用でクラッチ作動プレート６９が後方の矢印Ａ方向へ移動するため、クラッチプレート７１がコイルスプリング９５の復元力で軸方向に移動し、これに連動してピニオン７３が同方向へ移動してキャリア８９とクラッチ係合するため、クラッチ機構３５がクラッチＯＮ状態に復帰する。
【００２５】
尚、図２中、９７はクラッチカム８５と側板７との間に架設されたねじりコイルバネで、このねじりコイルバネ９７によって、クラッチレバー６７がクラッチＯＮ／ＯＦＦの位置に位置決め保持されるようになっている。
また、図４に於て、９９は図５の如くクラッチ作動プレート６９方向に突出させてラチェット５５に固着した係止ピン、１０１はクラッチ作動プレート６９に切り込みを入れてこれをラチェット５５方向へ折曲した係止片で、これらはクラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構３５を手動ハンドル１９の回転操作でクラッチＯＮ状態に復帰させる復帰装置１０３を構成しており、図４に示すようにクラッチ機構３５がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、係止片１０１は係止ピン９９の回転軌跡上に位置するようになっている。
【００２６】
そして、図４のクラッチＯＦＦ状態で釣人が手動ハンドル１９を巻取り方向へ回転操作すると、ハンドル軸５３に取り付くラチェット５５が巻取り方向（図４中、矢印Ｃ方向）へ回転し、係止ピン９９が係止片１０１に衝突してクラッチ作動プレート６９を矢印Ａ方向へ移動させるようになっており、矢印Ａ方向へのクラッチ作動プレート６９の移動に伴い、前記ねじりコイルバネ９７のデッドポイントを越えて、図４の如くクラッチ作動プレート６９がクラッチＯＮの位置に位置決め保持されるようになっている。そして、図１及び図２に示すようにクラッチ作動プレート６９の他端側に、クラッチ制御機構３３が配置されている。
【００２７】
既述したように遊星歯車機構からなるクラッチ制御機構３３は、スプール駆動モータ１７の右モータ軸２９に装着した一方向クラッチ３１を介して当該スプール駆動モータ１７に接続されているが、図１及び図２に示すようにスプール駆動モータ１７の逆回転で図２中、矢印Ｄ方向へ回転するクラッチ制御機構３３のキャリア（クラッチ切換部材）１０５に、１個の作動突起（係合部）１０７が手動ハンドル１９方向に突設されている。
【００２８】
尚、図２に示すようにキャリア１０５は、スプール駆動モータ１７の右モータ軸２９と中心軸を同じくして矢印Ｄ方向へ回転する。
一方、図２に示すようにクラッチ作動プレート６９の他端側には、一つの突片（被係合部）１０９がリール本体３の斜め前方へ突設されており、図４に示すように当該突片１０９はクラッチ機構３５がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、前記作動突起１０７の回転軌跡上に位置するようになっている。
【００２９】
そして、図２に示すようにリール本体３の上部に取り付く制御ボックス１１１の操作パネル１１３上には、押しボタン式のクラッチスイッチ１１５が装着されており、当該クラッチスイッチ１１５は、制御ボックス１１１内に組み込まれたマイクロコンピュータ（制御手段）に接続されている。そして、図４のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１１５を押圧操作すると、マイクロコンピュータは、モータ駆動回路を介してスプール駆動モータ１７を逆回転させるようになっている。
【００３０】
尚、既述したようにスプール駆動モータ１７の正回転とは、一方向クラッチ２５と動力伝達機構２７，スプール軸９等を介してスプール１１を釣糸巻取り方向へ回転させる方向をいい、スプール駆動モータ１７の逆回転とは、これと反対方向への回転をいう。
而して、斯様にスプール駆動モータ１７が逆回転すると、その駆動力が一方向クラッチ３１からクラッチ制御機構３３に伝達されて図４の如くキャリア１０５が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１０７が突片１０９に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート６９を矢印Ａ方向へ移動させて、図３の如くクラッチ機構３５をクラッチＯＮ状態に自動的に切り換えるようになっている。そして、クラッチ機構３５のクラッチＯＮ状態への切換えを検出するクラッチ位置検出装置（図示せず）が任意の位置に設けられている。
【００３１】
このクラッチ位置検出装置は、クラッチ作動プレート６９側に装着されたマグネット（図示せず）と、当該マグネットに対向してフレーム１側に装着された磁気センサ（図示せず）とからなり、図３に示すようにスプール駆動モータ１７の逆回転でクラッチ作動プレート６９が矢印Ａ方向へ移動すると、これに伴いマグネットも同方向へ移動するが、クラッチ作動プレート６９が移動してクラッチ機構３５が図３のクラッチＯＮ状態に切り換わると、マグネットの磁界を検出した磁気センサはマイクロコンピュータに検出信号を送出し、斯かる検出信号を入力したマイクロコンピュータはスプール駆動モータ１７を停止させるようになっている。
【００３２】
更に、本実施形態に係る電動リール１１７も、特開平６−７０６０号公報で開示された電動リールと同様、側板７の側部前方にレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１１９が、リール本体３の前後方向へ所定の角度に亘って回転操作可能に装着されており、パワーレバー１１９は側板７内に装着したポテンショメータ（図示せず）の操作軸に連結している。そして、パワーレバー１１９の回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化がマイクロコンピュータに入力されており、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプール駆動モータ１７への駆動電流通電時間率を可変制御して、正回転方向へのスプール駆動モータ１７のモータ出力をモータ停止状態から高速値まで連続的に増減調節するようになっている。
【００３３】
また、図１中、１２１はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出装置で、当該回転検出装置１２１は、セットプレート１３に装着されたホール素子やリードスイッチからなる回転検出センサ１２３と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着されたマグネット１２５とで構成されており、回転検出センサ１２３はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００３４】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、回転検出センサ１２３から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、回転検出センサ１２３から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００３５】
そして、ＣＰＵはその演算結果を操作パネル１１３上の表示器１２７に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、手動ハンドル１９やパワーレバー１１９の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図示しないが操作パネル１１３上には、既述したクラッチスイッチ１１５に加え、表示器１２７に隣接して押しボタン式のリセットスイッチと棚メモスイッチが装着されており、これらのスイッチもマイクロコンピュータに接続されている。
【００３６】
棚メモスイッチは棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵが回転検出センサ１２３から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１２７に表示させるが、図６に示すように表示器１２７の上カラ表示部１２９に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１３１に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して表示されるようになっている。
【００３７】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチを押圧操作すると、上カラ表示部１２９の表示値が「０．０」にリセットされる。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された計測値が上カラ表示部１２９に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチを押圧操作すると、棚カラ表示部１３１に「０．０」が表示されて棚位置が設定されるようになっている。
【００３８】
従って、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの水深が棚カラ表示部１３１と上カラ表示部１２９に夫々表示されるが、斯様に棚位置が設定されると、マイクロコンピュータは、以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、回転検出センサ１２３から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプール駆動モータ１７を逆回転させるようになっている。
【００３９】
而して、斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプール駆動モータ１７が逆回転すると、図４で既述したようにキャリア１０５が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１０７が突片１０９に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート６９を矢印Ａ方向へ移動させて、クラッチ機構３５が図３のクラッチＯＮ状態に切り換わることとなり、本実施形態は、斯様にクラッチ機構３５がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、スプール駆動モータ１７の逆回転を利用してクラッチ機構３５をクラッチＯＮ状態へ切り換えて、釣糸（仕掛け）の繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能を備えている。
【００４０】
本実施形態に係る電動リール１３７はこのように構成されているから、図４のクラッチ機構３５のクラッチＯＦＦ状態で釣糸がスプール１１から繰り出される。
そして、手動ハンドル１９の巻取り操作やクラッチレバー６７の手動操作でクラッチ機構３５が図３のクラッチＯＮ状態に復帰し、パワーレバー１１９によるスプール駆動モータ１７の正回転（巻取り駆動）や手動ハンドル１９の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回されて、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出装置１２１の検出値を基に糸長が計測されて表示器１２７に表示される。
【００４１】
また、既述したように図４のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１１５を押圧操作すると、その信号を入力したマイクロコンピュータの指令でスプール駆動モータ１７が逆回転する。
而して、斯様にスプール駆動モータ１７が逆回転すると、図４に示すようにキャリア１０５が矢印Ｄ方向へ回転し、作動突起１０７が突片１０９に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート６９を矢印Ａ方向へ移動させて、図３の如くクラッチ機構３５がクラッチＯＮ状態に自動的に切り換わることとなる。
【００４２】
そして、斯様にクラッチ機構３５がクラッチＯＮ状態に切り換わると、図３に示すように突片１０９は作動突起１０７と干渉しない位置に配置されるため、スプール駆動モータ１７の逆回転時にキャリア１０７は空回りし、また、スプール駆動モータ１７の正転時には、一方向クラッチ３１の作用でスプール駆動モータ１７の駆動力がクラッチ制御機構３３に伝達されることがない。
【００４３】
更に、既述したように本実施形態に係る電動リール１１７は、棚メモスイッチとリセットスイッチの操作で棚位置が設定できるが、斯様に棚位置が設定されると、マイクロコンピュータは以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、回転検出センサ１２３から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプール駆動モータ１７を逆転させる。
【００４４】
而して、斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプール駆動モータ１７が逆転すると、図４の如くキャリア１０５が矢印Ｄ方向へ回転するため、同様に作動突起１０７が突片１０９に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート６７を矢印Ａ方向へ移動させて、図３の如くクラッチ機構３５が自動的にクラッチＯＮ状態に切り換わり、釣糸（仕掛け）の繰出しが所定の棚位置で停止する。そして、このように、クラッチ機構３５のクラッチＯＮ状態への自動復帰をスプール駆動モータ１７の逆回転を利用しているため、特許文献１の従来例と異なり、スプール駆動モータ１７が惰性回転しても釣糸が巻き取られることがない。
【００４５】
また、クラッチ機構３５のクラッチＯＦＦ状態でパワーレバー１１９を操作してスプール駆動モータ１７を正回転させれば、スプール駆動モータ１７の駆動力が動力伝達機構２７，スプール軸９，遊星歯車減速機構５１からスプール１１に伝達されるため、スプール１１が釣糸繰出し方向へゆっくり回転して糸送りが行え、このとき、一方向クラッチ３１の作用でスプール駆動モータ１７の駆動力がクラッチ制御機構３３に伝達されることがない。
【００４６】
このように本実施形態は、スプール駆動モータ１７によるクラッチ機構３５のクラッチＯＮ状態への自動復帰を、スプール駆動モータ１７の逆回転を利用したので、特許文献１の従来例と異なり、スプール駆動モータ１７が惰性回転しても釣糸が巻き取られることがなく、この結果、精度のよい自動棚停止が行えると共に糸送りも可能で、スプール駆動モータ１７の正回転，逆回転を利用して釣糸の巻取りと自動棚停止，糸送りといった機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプール駆動モータ１７の有効活用が図れる利点を有する。
【００４７】
図７は請求項１に係る電動リールの一実施形態を示し、本実施形態は、既述した遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３３と一方向クラッチ３１を省略し、前記作動突起１０７を突設した円盤状の作動プレート（クラッチ切換部材）１３３をスプール駆動モータ１７の右モータ軸２９に装着したもので、クラッチ機構３５のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１１５を押圧操作すると、スプール駆動モータ１７が逆回転して、前記キャリア１０５と同様、作動プレート１３３が回転して作動突起１０７が突片１０９に当接，押圧し乍ら、クラッチ作動プレート６９を移動させてクラッチ機構３５をクラッチＯＮ状態に自動的に切り換えるようにしたものである。
【００４８】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
而して、本実施形態によっても、図１の実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能で、精度のよい自動棚停止が行えることは勿論、本実施形態は遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３３を省略したことで、モータ軸方向が小型化できる利点を有する。
【００４９】
図８及び図９は請求項１及び請求項２に係る電動リールの他の実施形態を示し、本実施形態は、図１の実施形態に加え、２つの位置規制手段１３５，１３７を設けたものである。
以下、本実施形態を図面に基づいて説明すると、図中、１３９はラチェット５５側に固着したマグネット、１４１は当該マグネット１３９に対向させてフレーム１の右側枠側に固着したマグネットで、両マグネット１３９，１４１の磁気吸着（反発作用も可）からなる位置規制手段１３５は、クラッチＯＮ状態にあるクラッチ機構３５をクラッチＯＦＦ状態へ切り換える際に、係止ピン９９を係止片１０１の干渉領域（デッドポイント領域）から回避させるものである。
【００５０】
即ち、図２に示すようにラチェット５５に係止爪６５が常時係止して、スプール駆動モータ１７の駆動時に於けるハンドル軸５３（ラチェット５５）の矢印Ｅ方向への回転（ハンドル軸５３の逆転方向）が規制されているため、手動ハンドル１９のハンドル軸５３と一体回転するラチェット５５の停止位置によっては、係止ピン９９に係止片１０１が当接して、クラッチ作動プレート６９が移動できなくなる場合がある。
【００５１】
このため、クラッチレバー６７を操作してクラッチ機構３５をクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態へ切り換えることができず、釣人は手動ハンドル１９を巻取り方向へ操作して係止ピン９９を干渉領域から回避させ、再度、クラッチＯＦＦへの切換え操作を行っているのが実情である。
そこで、本実施形態は、斯かる実情に鑑み、既述したマグネット１３９，１４１の磁気吸着力（または反発力）を利用し、図示するように両マグネット１３９，１４１が対向して吸着した際に、係止ピン９９を係止片１０１の干渉領域からずらして干渉しないようにラチェット５５を位置決めして、クラッチ作動プレート６９の矢印Ｂ方向への移動に支障を来さないようにしたものである。
【００５２】
また、図中、１４３はキャリア１０５に対向させてフレーム１の右側枠側に固着したマグネット、１４５は当該マグネット１４３に対向させてキャリア１０５側に固着したマグネットで、両マグネット１４３，１４５からなる位置規制手段１３７は、クラッチＯＮ状態にあるクラッチ機構３５をクラッチＯＦＦ状態へ切り換える際に、突片１０９のストローク上から作動突起１０７を回避させるものである。
【００５３】
即ち、クラッチレバー６７によるクラッチ機構３５のクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態への切換え操作時に、突片１０９のストローク上に作動突起１０７が位置していることがあるが、この場合、クラッチレバー６７を操作してクラッチ作動プレート６９を矢印Ｂ方向へ移動させると、突片１０９が作動突起１７を押し下げ乍ら、キャリア１０５を回転させることとなる。
【００５４】
しかし、キャリア１０５は遊星歯車機構からなるクラッチ制御機構３３の構成要素であって、クラッチレバー６７の操作に伴い、この遊星歯車機構の遊星歯車等が回転してレバー操作が重くなる。
そこで、本実施形態は、両マグネット１４３，１４５からなる位置規制手段１３７で、突片１０９のストローク上から作動突起１０７を回避させて互いに干渉しないように規制し、レバー操作を軽くしたものである。
【００５５】
而して、本実施形態によれば、図１の実施形態の作用効果に加え、２つの位置規制手段１３５，１３７の作用でクラッチレバー６７の操作性が向上する利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。
【図２】側板を外した図１に示す電動リールの側面図である。
【図３】クラッチＯＮ状態にあるクラッチ機構の拡大側面図である。
【図４】クラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構の拡大側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】表示器の表示状態の説明図である。
【図７】請求項１の一実施形態に係る電動リールの要部拡大断面図である。
【図８】請求項１及び請求項２の他の実施形態に係る電動リールのクラッチ機構の拡大側面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  フレーム
３  リール本体
９  スプール軸
１１  スプール
１７  スプール駆動モータ
１９  手動ハンドル
２３  左モータ軸
２５，３１，４５  一方向クラッチ
２７  動力伝達機構
２９  右モータ軸
３３  クラッチ制御機構
３５  クラッチ機構
４７，４９  遊星歯車機構
５１  遊星減速機構
５３  ハンドル軸
５５  ラチェット
５７  ドライブギヤ
６５ 係止爪
６７  クラッチレバー
６９  クラッチ作動プレート
７１  クラッチプレート
７３  ピニオン
８１  カム
８７  偏心ピン
９９  係止ピン
１０１  係止片
１０３  復帰装置
１０５  キャリア
１０７  作動突起
１０９  突片
１１１  制御ボックス
１１３  操作パネル
１１５  クラッチスイッチ
１１７  電動リール
１１９  パワーレバー
１２１  回転検出装置
１２３  回転検出センサ
１２７  表示器
１３３  作動プレート
１３５，１３７  位置規制手段
１２５，１３９，１４１，１４３，１４５  マグネット                                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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