(57)【要約】【課題】  観察画像を見ながら液体の到達する場所を事前に確認し、目的の場所へ効率よく液体を噴出させる。【解決手段】  ビデオスコープ１０に患部を洗浄するためのウォータジェット用送水チャンネル１３を設け、送水装置２０を接続させる。プロセッサ１００に対し、演算回路１２６、モニタ表示制御回路１２３、モニタ出力制御回路１２４、画像合成処理回路１２８Ｄを設ける。ビデオスコープ１０および送水装置２０が接続されると、ビデオスコープ１０および送水装置２０のタイプ、そして設定送水圧の値を検出する。そして、フットスイッチ２２が半押しされると、洗浄水が到達する場所に応じた噴出表示位置ＭにターゲットマークＭＰを表示させる。【選択図】        図２
2006055301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、
前記輸送管路へ前記液体を供給する送水装置と、
前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、映像信号を出力するプロセッサと、
前記映像信号に基づいて観察画像を表示する表示装置とを備え、
前記プロセッサが、
前記送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
前記観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記送水装置の種類が、噴出される前記液体の送水圧に従って定められることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記送水装置が、噴出される前記液体の送水圧の値を設定する設定手段を有し、
前記検出手段が設定された前記送水圧の値を検出し、
前記液体到達表示位置特定手段が、前記送水圧の値に基づいて前記液体到達表示位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記ビデオスコープの種類が、先端部における前記撮像素子の位置に対する前記輸送管路の先端噴出位置および先端部径の大きさのうち少なくともいずれか一方に従って定められることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記信号処理手段が、前記ターゲット像としてシンボルマークを表示するように、前記映像信号を処理することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記ターゲット像の表示を実行させる表示実行スイッチをさらに有し、
前記信号処理手段が、前記実行スイッチに対する操作に従って、前記ターゲット像を表示するように前記映像信号を処理することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記信号処理手段が、前記送水装置による液体の噴出が実行されると、前記ターゲット像を消去することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記送水装置を動作させて液体の噴出を実行させるとともに、前記ターゲット像の表示を実行させる送水表示実行スイッチと、
前記送水表示実行スイッチにおいて、前記前記ターゲット像の表示に応じた第１の操作状態と前記液体の噴出を実行させる第２の操作状態とを検出する操作検出手段をさらに有し、
前記信号処理手段が、前記第１の操作状態が検出されると、前記ターゲット像を表示するように前記映像信号を処理し、
前記送水装置が、前記第２の操作状態が検出されると、前記液体の噴出を実行することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、前記輸送管路へ前記液体を供給する送水装置と、観察画像を表示する表示装置とが接続されるとともに、前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前記表示装置へ映像信号を出力するプロセッサであって、
前記送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
前記観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
【請求項１０】
観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ前記液体を供給する送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用表示制御装置。
【請求項１１】
観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ前記液体を供給する送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出し、
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定し、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する
ことを特徴とする内視鏡用表示制御方法。
【請求項１２】
観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ前記液体を供給する送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を機能させることを特徴とする内視鏡用表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープと、プロセッサと、送水装置を備えた電子内視鏡システムに関し、特に、観察部位へ向けて水などの液体を噴出する送水処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムでは、挿入部先端のレンズ洗浄を目的とする送気、送水チャンネルととともに、患部洗浄のため洗浄液を噴出させるための送水用チャンネルが設けられたビデオスコープが接続可能であり、専用の送水装置が接続される（例えば特許文献１参照）。送水装置から延びるチューブがスコープ操作部にある注入口に接続され、ポンプによって圧縮された洗浄水が送水装置から送水用チャンネルを介してビデオスコープへ送られる。ビデオスコープ先端部には、患部へ向けて洗浄水を噴出できるようにノズル（ウォータジェットノズル）が形成されており、患部に付着した粘液、血液等が洗浄水の噴出によって取り除かれる。オペレータは、内視鏡作業をしながら送水装置のフットスイッチ等を操作し、患部を洗浄する。
【特許文献１】特開２００３−７０７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ビデオスコープ先端部において、撮像素子の位置に対するノズルの位置は、スコープの種類、機種によって異なる。したがって観察画像を観察しながら患部へ向けて洗浄水を噴出させる場合、画面上において洗浄液が患部に当たる位置（噴出対象位置）は、スコープによって異なる。また、送水装置の種類によって洗浄水の噴出圧が異なり、送水装置で定められた送水圧の設定によっても噴出時の水圧は異なる。そのため、送水装置の種類、設定状態により、画面上での洗浄水の噴出対象位置は異なる。このように接続されるスコープおよび送水装置の種類の違いにより、オペレータは洗浄水が実際に患部のどの場所に噴出するか事前に確認することができない。そのため、一度で適切な場所へ水を噴出させることができず、内視鏡作業の作業効率が低下し、患部の診断等に悪影響を及ぼす。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の電子内視鏡システムは、先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、輸送管路へ液体を供給する送水装置と、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、映像信号を出力するプロセッサと、映像信号に基づいて観察画像を表示する表示装置とを備える。ここで、輸送管路は、レンズ洗浄目的に設けられた送気、送水チャンネルとは異なり、患部へ向けて直接液体を噴出させるために設けられた管路を示す。
【０００５】
プロセッサは、送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段を備える。噴出圧によって液体の到達場所が異なることから、送水装置の種類は、液体を送水装置からビデオスコープへ送る時の送水圧に従って定められる。また、先端部における撮像素子の位置に対する輸送管路の先端噴出位置および径の大きさの違いによって液体の到達場所が異なることから、先端噴出位置と先端部径の大きさに従ってスコープの種類が定められる。ただし、接続される送水装置の種類が同じである条件の場合、検出手段は、ビデオスコープの種類だけを判別すればよい。逆に接続されるビデオスコープの種類が同じである条件の場合、検出手段は、送水装置の種類のみ検出すればよい。また、ビデオスコープの先端部径の大きさ、あるいは先端噴出位置が同じである条件の場合、いずれか一方に基づいてビデオスコープの種類を定めればよい。
【０００６】
さらにプロセッサは、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備える。例えば、信号処理手段は、ターゲット像としてシンボルマークを表示するように、映像信号を処理する。液体を噴出させる前に画面上において液体到達場所の位置が確認できるため、オペレータは、ターゲット像に向けて液体を噴出させて患部を洗浄する。
【０００７】
送水装置が噴出される液体の送水圧の値を設定する設定手段を備えている場合、送水圧によって液体の到達する場所は違う。そのため、検出手段が設定された送水圧の値を検出し、液体到達表示位置特定手段は、ビデオスコープや送水装置の種類とともに、送水圧の値に基づいて液体到達表示位置を特定するのがよい。
【０００８】
ターゲット像を常時表示してもよいが、液体の噴出を実行する直前だけ表示するのがよい。この場合、ターゲット像の表示を実行させる表示実行スイッチを設け、信号処理手段は、実行スイッチに対する操作に従って、ターゲット像を表示するように映像信号を処理する。液体を噴出している間内視鏡作業に支障を来たすのを防ぐため、信号処理手段は、送水装置による液体の噴出が実行されると、ターゲット像を消去するのがよい。
【０００９】
液体の噴出実行とターゲット像の表示をフットスイッチなどの一つのスイッチ操作によって行えるのが望ましい。そのため、送水装置を動作させて液体の噴出を実行させるとともに、ターゲット像の表示を実行させる送水表示実行スイッチと、送水表示実行スイッチにおいて、ターゲット像の表示に応じた第１の操作状態と液体の噴出を実行させる第２の操作状態とを検出する操作検出手段を設けるのがよい。信号処理手段は、第１の操作状態が検出されると、ターゲット像を表示するように映像信号を処理し、送水装置は、第２の操作状態が検出されると、液体の噴出を実行する。
【００１０】
本発明の電子内視鏡装置のプロセッサは、先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、輸送管路へ液体を供給する送水装置と、観察画像を表示する表示装置とが接続されるとともに、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、表示装置へ映像信号を出力するプロセッサであって、送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の内視鏡用表示制御装置は、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡用表示制御方法は、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出し、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定し、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理することを特徴とする。
【００１３】
本発明の内視鏡用表示制御プログラムは、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、検出手段にて液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、観察画像を見ながら液体の到達する場所を事前に確認することができ、目的の場所へ効率よく液体を噴出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、内視鏡用送水装置を備えた電子内視鏡システムを示した平面図である。
【００１７】
電子内視鏡システムは、ビデオスコープ１０とプロセッサ１００、送水装置２０と、モニタ１５０とを備え、プロセッサ１００に対してビデオスコープ１０、送水装置２０、モニタ１５０とが接続される。
【００１８】
ビデオスコープ１０は、先端部１４を含む硬性の湾曲部１８と、可撓性のある挿入部１７と、湾曲部１８を操作する操作レバー１６Ｄなどが設けられた操作部１６とを備え、プロセッサ１００との接続用に接続管１２およびコネクタ部１５が設けられている。ビデオスコープ１０は、接続管１２およびコネクタ部１５を介してプロセッサ１００へ着脱自在に接続され、コネクタ部１５がプロセッサ１００の接続部１０２に差し込まれる。
【００１９】
送水装置２０は、スコープ接続チューブ５２を介してビデオスコープ１０に接続され、スコープ接続チューブ５２の一端はビデオスコープ１０の操作部１６に設けられた送水口１１へ接続される。また、送水装置２０は、信号ケーブル１０４を介してプロセッサ１００と電気的に接続される。処置、検査等が開始されると、オペレータによってビデオスコープ１０の操作部１６が把持され、挿入部１７が体内へ挿入される。
【００２０】
ビデオスコープ１０には、患部洗浄のための洗浄水などの液体を通すウォータジェット用送水チャンネル１３が操作部１６の送水口１１から先端部１４に渡って形成されており、送水口１１から入った液体は、ウォータジェット用送水チャンネル１３を通り、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズル１３Ａから噴出する。ウォータジェット用送水チャンネル１３は、先端部１４に設けられた対物レンズ（図示せず）に付着するものを除去するなどの目的でスコープ内に設けられた送気、送水チャンネル（図示せず）や鉗子など処置器具を挿通させる鉗子チャンネル（図示せず）とは別の管路で独自に設けられている。
【００２１】
スコープ接続チューブ５２は可撓性のあるチューブであり、送水用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれぞれチューブ両端に備えている。送水用口金５２Ａはビデオスコープ１０の送水口１１に取り付けられ、送水用口金５２Ｂは送水装置２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。送水装置２０にはタンク４０が備えられており、体内の所定の部位を洗浄するための水や洗浄液などが貯留される。タンク４０には、タンク用チューブ５０が挿入されており、タンク４０内の液体はタンク用チューブ５０を介して送水装置２０へ送られる。タンク用チューブ５０は、後述のように最終的に送水装置２０の流入口２３Ａと接続される。
【００２２】
送水装置２０内には、タンク４０内の液体をビデオスコープ１０へ送る回転ポンプ２１が設けられており、モータ（ここでは図示せず）の駆動によって回転ポンプ２１が作動する。また、送水装置２０内部には、流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５が回転ポンプ２１に沿って設けられており、タンク４０は、タンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を介してウォータジェット用送水チャンネル１３と連通する。回転ポンプ２１の構成は、従来から使用されている薬液などを供給するロータリ式チューブポンプと実質的に等しい構成であり、回転ポンプ２１が図１の時計方向に回転すると、タンク４０内の液体がタンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を流れ、ウォータジェット用送水チャンネル１３へ送られる。
【００２３】
送水装置２０の正面パネルには、注入流量速度設定スイッチ２７と、液晶の表示部２６と、送水装置の主電源をＯＮ／ＯＦＦにする主電源スイッチ３１が設けられており、また、フットスイッチ２２を接続するためのスイッチ接続口２８が設けられている。注入流量速度設定スイッチ２７は、体内へ注入される液体の注入速度、すなわち単位時間当たり体内へ注入される液量を段階的に設定するためのスイッチであり、このスイッチのツマミを回す操作によって５段階に分けて注入速度を設定することができる。注入流量速度設定スイッチ２７の操作によって注入流量速度が設定・変更されている間、表示部２６に注入流量速度が表示される。
【００２４】
図２は、電子内視鏡システムのブロック図である。
【００２５】
プロセッサ１００内のランプ１１２から放射された光は、絞り（図示せず）を介してビデオスコープ１０内に設けられたライトガイド５８の入射端に入射する。ライトガイド５８はランプ１１２から放射される光をビデオスコープ１０の先端側まで伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５８を通った光は光ファイバー束の出射端から出射する。これにより、観察部位に光が照射する。
【００２６】
観察部位において反射した光は、ビデオスコープ１０の先端部にある対物レンズ（図示せず）を通ってＣＣＤ１９の受光面に到達する。その結果、観察部位の像がＣＣＤ１９の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、イエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するように配置されている。
【００２７】
ＣＣＤ１９では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレーム（１フィールド分）の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／６０秒間隔ごとに１フィールド分の画像信号が順次読み出され、初期回路５５へ送られる。画像信号が初期回路５５において増幅されると、プロセッサ１００のプロセッサ信号処理回路１２８へ送られる。
【００２８】
プロセッサ信号処理回路１２８には、Ａ／Ｄ変換器１２８Ａ、色分離・補正回路１２８Ｂ、ホワイトバランス調整回路１２８Ｃ、画像合成処理回路１２８Ｄ、Ｄ／Ａ変換回路１２８Ｅが設けられており、画像信号に対して様々な処理が施される。その結果、映像信号が生成されてモニタ１５０へ出力され、これにより観察画像がモニタ１５０に表示される。
【００２９】
システムコントロール回路１２２はプロセッサ１００の動作を制御する回路であり、光源用電源１１１、プロセッサ信号処理回路１２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路（図示せず）では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１００内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路１２８に送られる。システムコントロール回路１２２内のＲＯＭ（図示せず）には、プロセッサ全体の動作を制御するプログラムが格納されている。
【００３０】
ビデオスコープ１０内には、スコープの種類（タイプ）および特性に関するデータが格納されたスコープメモリ５６が設けられている。ビデオスコープ１０がプロセッサ１００に接続されると、スコープ制御部５７とシステムコントロール回路１２２との間でデータが送受信され、スコープメモリ５６から読み出されたスコープの種類およびスコープ特性に関するデータがスコープ制御部５７からプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送られる。また、システムコントロール回路１２２には信号ケーブル１０４を介して送水装置２０が接続されており、送水装置２０の種類や設定送水圧などのデータがプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送信される。
【００３１】
メモリ１２７には、接続可能な複数のビデオスコープのタイプと、接続可能な複数の送水装置の種類（タイプ）および設定送水圧のデータが格納されている。システムコントロール回路１２２内のメモリ制御回路１２５は、メモリ１２７からのデータの読出し、メモリ１２７へのデータの書き込みを制御する。
【００３２】
システムコントロール回路１２２内には、液体の噴出によって液体が当たる幹部の場所に相当する画面上の位置Ｍ（以下では、噴出表示位置という）を演算する演算回路１２６が設けられており、噴出表示位置が求められると、そのデータがモニタ出力制御回路１２４へ送られる。モニタ出力制御回路１２４では、噴出表示位置を表すマーク（以下では、ターゲットマークという）のキャラクタコードが生成され、フットスイッチ２２に対する操作に従ってモニタ表示制御回路１２３へ出力される。モニタ表示制御回路１２３では、噴出表示位置Ｍにターゲットマークを表示するように、キャラクタコードに応じてキャラクタ信号が所定のタイミングで画像合成処理回路１２８Ｄへ出力される。画像合成処理回路１２８Ｄでは、映像信号に対してキャラクタ信号がスーパーインポーズされ、その結果、ターゲットマークＭＰが表示される。
【００３３】
図３は、送水装置２０のブロック図である。送水装置２０内の各回路に対し、電源回路３８から電源が供給される。
【００３４】
送水制御回路３５は送水装置２０の動作を制御し、フットスイッチ２２、注入流量速度設定スイッチ２７からそれぞれ送水制御回路３５へ操作に応じた信号が送水制御回路３５へ送られる。注入流量速度設定スイッチ２７が操作されると、設定された注入流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。表示部２６はＬＣＤを備えた液晶表示装置であり、ＲＡＭ３９のデータに基いて送水制御回路３５から制御信号が出力されると、注入流量速度が表示部２６に表示される。
【００３５】
フットスイッチ２２では、半押し、全押しの２段階に分けて操作が可能である。フットスイッチ２２が半押しされると、送水制御回路３５は、ケーブル１０４を介して半押し検出信号をプロセッサ１００へ伝送する。フットスイッチ２２が全押しされると、送水制御回路３５は、ケーブル１０４を介して全押し検出信号をプロセッサ１００へ伝送する。フットスイッチ２２が全押しされると、送水制御回路３５は、モータ４１を回転させるため制御信号をモータ駆動回路３７へ出力する。フットスイッチ２２が押下されている間、タンク４０内の水はビデオスコープ１０のウォータジェット用送水チャンネル１３へ向けて流れ続ける。フットスイッチ２２が押下されなくなると（フットスイッチ２２から足が離されると）、送水動作は停止する。
【００３６】
モータ４１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に従って回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、送水制御回路３５から送られてくる制御信号に基いて駆動信号がモータ４１へ出力される。モータ４１の回転速度は、注入流量速度設定スイッチ２７によって設定された注入流量速度に従う。
【００３７】
表１に示すように、注入流量速度設定スイッチ２７により設定される注入流量速度（単位時間当たり体内へ注入される液量）Ｌｉと、モータ４１の回転速度との対応関係が、テーブルとしてあらかじめＲＯＭ３６に送水装置２０のタイプのデータと共に格納されている。ここでは、注入流量速度設定スイッチ２７により設定可能な５つの注入流量速度Ｌｉと、注入流量速度Ｌｉに応じたモータ４１の回転速度およびモータ４１の出力割合との関係が示されている。
【００３８】
【表１】
2006055301.tif 000003
【００３９】
モータ４１の回転速度は表１に基いて設定され、例えば、注入流量速度がＬｉ＝１０．０ｍｌに設定された場合、モータ４１は出力１００％となるように駆動される。すなわち、最大の回転速度Ｖ１でモータ４１が駆動される。注入流量速度設定スイッチ２７では、ダイヤル式であるスイッチを一段ずつ回すことにより、設定される注入流量速度が段階的に増加、あるいは減少する。注入流量速度が設定されると、注入流量速度のデータが送水圧のデータとしてプロセッサ１００へ送信される。
【００４０】
モータ４１が回転すると、エンコーダ４２においてモータ４１の回転速度が検出される。そして、モータ４１の回転速度に応じた電圧値がエンコーダ４２から送水制御回路３５へ送られる。送水制御回路３５では、モータ４１の回転をフィードバック制御するため、検出された回転速度と設定された回転速度との差が算出され、その差に基いた制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。
【００４１】
図４は、システムコントロール回路１２２において実行される送水動作処理を示したフローチャートである。図５は、メモリ１２７に格納されたビデオスコープおよび送水装置のタイプ、および設定送水圧に関するデータを示した図である。図６および図７は、モニタ１５０の画面表示を示した図である。
【００４２】
ステップＳ１０１では、所定のタイプのどれかの送水装置２０がプロセッサ１００に電気的に接続されているか否かが判断される。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されていないと判断されるとステップＳ１０１が繰り返し実行される。一方、送水装置２０がプロセッサ１００に接続されていると判断されると、ステップＳ１０２へ進み、送水装置２０のＲＯＭ３６に格納されている送水装置２０のタイプおよび設定された注入流量速度、すなわち送水圧のデータが送水制御回路３５を介して検出される。
【００４３】
ステップＳ１０３では、所定のタイプのどれかのビデオスコープ１０がプロセッサ１００に接続されているか否かが判断される。ビデオスコープ１０が接続されていないと判断されると、ステップＳ１０３が繰り返し実行される。一方、ビデオスコープ１０が接続されていると判断されると、ステップＳ１０４へ進み、スコープメモリ５６に格納されているビデオスコープ１０のタイプがスコープ制御部５７を介して検出される。
【００４４】
ステップＳ１０５では、検出されたビデオスコープのタイプ、送水装置のタイプおよび送水装置において設定された送水圧のデータに基づき、対応するデータがメモリ１２７から読み出される。図５に示すように、メモリ１２７には、接続可能なビデオスコープ１０それぞれのタイプ（（Ａ）、（Ｂ）、・・・）に合わせて、各タイプの送水装置２０（（ａ）、・・・、（ｙ））、設定送水圧（（１）、・・・、（ｘ））がデータとして関連付けられて格納されている。上位ビットにはビデオスコープ１０のタイプ、下位ビットには送水装置２０のタイプおよび設定送水圧の値が割り当てられている。
【００４５】
本実施形態では、洗浄水の噴出圧およびノズル１３Ａの位置によって噴出表示位置Ｍが変化することから、噴出圧に影響を与える特性に従ってビデオスコープ１０のタイプおよび送水装置２０のタイプが規定されている。ビデオスコープ１０は、先端部のＣＣＤ１９の配置位置に対するウォータジェットノズル１３Ａの位置およびスコープ先端部１４の径の大きさに従って分類される。一方、送水装置２０は、洗浄水をビデオスコープ２０へ送るときの送水圧に影響を与えるポンプ特性に従って分類される。ビデオスコープ１０のタイプ、送水装置２０のタイプおよび設定送水圧が検出されると、図５に示す階層的構造のデータの中から、検出されたデータに該当する組み合わせのデータが検出される。
【００４６】
噴出表示位置Ｍに関しては、接続可能なスコープおよび送水装置をすべてのタイプについて組み合わせて接続し、実際に洗浄水が噴出した場所の表示位置をデータとして記録し、あらかじめ演算回路１２６に格納されている。ただし、先端部１４を湾曲させない状態で先端部１４と観察部位まで距離を一定に維持した条件で表示位置を記録している。ステップＳ１０５においてメモリ１２７から該当するデータが読み出されると、ステップＳ１０６では、それに対応する噴出表示位置Ｍのデータが読み出される。ステップＳ１０７では、送水表示位置Ｍに表示されるターゲットマークＭＰのキャラクタコードが生成される。
【００４７】
ステップＳ１０８では、フットスイッチ２２が半押しされているか否かが判断される。フットスイッチ２２が半押しされていると判断されると、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、キャラクタデータに従ってキャラクタ信号が映像信号にスーパーインポーズされ、ターゲットマークＭＰがモニタ１５０に表示される（図６参照）。ここでは、ターゲットマークＭＰは「×」で表される。
【００４８】
ステップ１１２では、フットスイッチ２２が全押しされたか否かが判断される。フットスイッチ２２が全押しされていないと判断されると、ステップＳ１０８へ戻る。ターゲットマークＭＰの位置がオペレータの意図する位置と異なる場合、オペレータは、意図する位置にターゲットマークＭＰが表示されるように、ビデオスコープ１０の操作レバー１６Ｄを操作し、あるいはビデオスコープ１０の挿入部１７を操作する。一方、フットスイッチ２２が全押しされたと判断されると、ステップＳ１１３へ進み、ターゲットマークＭＰを消去するように、モニタ出力制御回路１２４がモニタ表示制御回路１２３を制御する。これにより、ターゲットマークＭＰの表示なしで洗浄水Ｗが放出される映像が表示される（図７参照）。
【００４９】
一方、ステップＳ１０８において、フットスイッチ２２が半押しされていないと判断された場合、ステップＳ１０９へ進み、送水装置２０が接続されているか否かが判断される。送水装置２０が接続されていないと判断されると、ステップＳ１０１へ戻り、送水装置２０が接続されていると判断されると、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、ビデオスコープ１０が接続されているか否かが判断される。ビデオスコープ１０が接続されていると判断されるとステップＳ１０８へ戻り、ビデオスコープ１０が接続されていないと判断されるとステップＳ１０３へ戻る。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、ビデオスコープ１０に患部を洗浄するためのウォータジェット用送水チャンネル１３が設けられており、送水装置２０が接続されている。また、プロセッサ１００には、演算回路１２６、モニタ表示制御回路１２３、モニタ出力制御回路１２４、画像合成処理回路１２８Ｄが設けられている。ビデオスコープ１０および送水装置２０が接続されると、ビデオスコープ１０および送水装置２０のタイプ、そして設定送水圧の値が検出される。そして、フットスイッチ２２が半押しされると、洗浄水が到達する場所に応じた噴出表示位置ＭにターゲットマークＭＰを表示するように、モニタ出力制御回路１２４がモニタ表示制御回路１２３を制御する。
【００５１】
本実施形態では、ターゲットマークＭＰの表示位置をあらかじめ実験的に計測して定めているが、送水圧などに基づいて定量的に表示位置を算出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】内視鏡用送水装置を備えた電子内視鏡システムを示した平面図である。
【図２】電子内視鏡システムのブロック図である。
【図３】送水装置のブロック図である。
【図４】システムコントロール回路において実行される送水動作処理を示したフローチャートである。
【図５】メモリに格納されたビデオスコープおよび送水装置のタイプ、および設定送水圧に関するデータを示した図である。
【図６】モニタの画面表示を示した図である。
【図７】モニタの画面表示を示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ビデオスコープ
１３  ウォータジェット用送水チャンネル（輸送管路）
１９  ＣＣＤ（撮像素子）
２０  送水装置
２２  フットスイッチ
１００  プロセッサ
１２２  システムコントロール回路
１２３  モニタ表示制御回路
１２４  モニタ出力制御回路
１２８Ｄ  画像合成処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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