(57)【要約】【課題】簡単な構成で根菜類を太さの揃った形状毎に選別できる根菜類選別機を提供する。【解決手段】無端コンベア５に支持された根菜類の載置具６と、載置具６のロック板をスライドさせる固定レール２７と、固定レール２７に部分的に切除された切除部を補完する可動レール２８、可動レール２８を支持する回転部材２９に装着された分銅３３及びこの分銅３３を着脱するソレノイド３４を有する複数の選別手段Ｗと、根菜類の太さを検出する太さ検出手段と、選別手段Ｗの中から検出手段により検出された太さ以下の範囲に対応する全ての選別手段Ｗを選択し、選択された選別手段Ｗの分銅３３をソレノイド３４から脱離させ、かつ、選択された選別手段Ｗのうち根菜類が選別手段Ｗの分銅３３の重さを越えたとき、その選別手段Ｗの可動レール２８が傾き、載置具６が回転して根菜類を収納部に落下させる制御手段を備える。【選択図】図３
2006055816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端コンベアに回転自在に支持された根菜類の載置具と、
前記無端コンベアと平行に配設され、前記載置具に延設されて前記載置具の回転をロック・アンロックするロック板をスライドさせるレールと、
このレールに部分的に切除された切除部を補完し延設され回転部材を有する可動レール、前記回転部材に装着された分銅及びこの分銅を着脱させて前記可動レールを可動させる分銅保持手段を有する複数の選別手段と、
前記選別された根菜類を収納する収納部と、
前記無端コンベアの搬送路に設けられ、前記根菜類の太さを検出する太さ検出手段と
この太さ検出手段からの検出信号に基づいて、前記選別手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記選別手段は、前記無端コンベアの進行方向に対して前記根菜類の太さ及び重さの大きい順に対応して配設され、
前記制御手段は、前記選別手段の中から前記検出手段により検出された太さ以下の範囲に対応する全ての選別手段を選択し、前記選択された選別手段の前記分銅を分銅保持手段から脱離させ、かつ、前記選択された前記選別手段のうち前記根菜類が前記選別手段の前記分銅の重さを越えたとき、前記載置具が回転して前記根菜類を前記収納部に落下させることを特徴とする根菜類選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、根菜類を選別する根菜類選別機に係り、特に、太さの揃った形状毎に選別できる根菜類選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の野菜の重量選別機は、コンベア体に偏軸承したキャリアを装着しコンベア体によってキャリアが進行する途中に所定重量を逸脱した場合、キャリアの支持が解除され、搭載物を落下させる重量選別機において、キャリアを進行方後部が適度に起立した形状に形成すると共に、この起立部に櫛歯状の切欠部を設け、コンベア体に搬出開始箇所に切欠部と対応する櫛歯状送り出し体設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の長根菜類の選別機は、無端移帯の移送手段と、この移送手段に適宜間隔をおいて揺動可能支承され根菜類を載架する架台と、移送手段の長手方向に沿う複数箇所に設置され、一定幅の長さ及び太さを検出する検出手段と、移送手段に沿って設置され、検出手段によって検出された数値に対応する根菜類が載架された架台を揺動させて根菜類を落下させる作動機構を備えている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１６０９９２号公報（第３頁１５行〜第５頁１１行、第１図〜第４図）
【特許文献２】実開平２−１０８７８２号公報（第４頁１行〜第５頁２０行、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の選別機は、重量の選別、または太さの選別のいずれかの選別しかできなく、重量による選別は簡単な構成で安価であるが、選別したものは、太くて短いものと細くて長いものが同じ重さになるので、太さ等が揃わないと言う問題があった。また、太さによる選別機は、選別された根菜類が全長に渡って太さが揃わない場合があり、簡単な構成でなく安価でないという問題があった。
【０００６】
この発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で根菜類を太さの揃った形状毎に選別できる根菜類選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の根菜類選別機は、無端コンベアに回転自在に支持された根菜類の載置具と、
前記無端コンベアと平行に配設され、前記載置具に延設されて前記載置具の回転をロック・アンロックするロック板をスライドさせるレールと、このレールに部分的に切除された切除部を補完し延設され回転部材を有する可動レール、前記回転部材に装着された分銅及びこの分銅を着脱させて前記可動レールを可動させる分銅保持手段を有する複数の選別手段と、前記選別された根菜類を収納する収納部と、前記無端コンベアの搬送路に設けられ、前記根菜類の太さを検出する太さ検出手段と、この太さ検出手段からの検出信号に基づいて、前記選別手段を制御する制御手段と、を備え、前記選別手段は、前記無端コンベアの進行方向に対して前記根菜類の太さ及び重さの大きい順に対応して配設され、前記制御手段は、前記選別手段の中から前記検出手段により検出された太さ以下の範囲に対応する全ての選別手段を選択し、前記選択された選別手段の前記分銅を分銅保持手段から脱離させ、かつ、前記選択された前記選別手段のうち前記根菜類が前記選別手段の前記分銅の重さを越えたとき、前記載置具が回転して前記根菜類を前記収納部に落下させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、選別手段は、無端コンベアの進行方向に対して根菜類の太さ及び重さの大きい順に対応して配設され、制御手段は、選別手段の中から検出手段により検出された太さ以下の範囲に対応する全ての選別手段を選択し、選択された選別手段の分銅を分銅保持手段から脱離させ、かつ、選択された選別手段のうち根菜類が選別手段の分銅の重さを越えたとき、その選別手段の可動レールが傾き、載置具が回転して根菜類を収納部に落下させるので、簡単な構成で根菜類を全長に渡って形状の揃ったもの毎に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の実施の形態を示す根菜類選別機の側面図、図２は図１の平面図、図３は要部拡大図、図４は制御手段の構成図、図５は各選別手段に対応する根菜類の太さ及び重さ範囲の関係を示すテーブルの説明図、図６は選別制御の説明図、図７は選別手段の動作説明図である。
【００１０】
図１、図２において、根菜類選別機１の前方に根菜類を載せる供給台２、根菜類の根を裁断する根裁断機３が置かれている。
根菜類選別機１において、選別機本体４は根菜類を搬送する傾斜部Ａと根菜類を選別する選別部Ｂが設けられ、電動機１６で駆動され、スプロケット１０に巻回されている無端チェーンから成る無端コンベア５が設けられている。この無端コンベア５に根菜類を載置する載置具６が所定のピッチをおいて多数（６ａ〜６ｚ）装着されている。また、無端コンベア５の搬送路の途中の選別機本体４の片側に根菜類を選別する選別手段Ｗ１〜Ｗ７（Ｗｎ）が設けられ、この選別手段Ｗ１〜Ｗ７で選別された根菜類が各々選別手段Ｗ１〜Ｗ７に対応して収納される収納部Ｓ１〜Ｓ７（Ｓｎ）が設けられている。選別手段Ｗ１〜Ｗ７は無端コンベア５の進行方向に対して前記根菜類の太さ及び重さの大きい順に対応して配設されている。
【００１１】
また、選別機本体４の選別部Ｂの傾斜部Ａ側に設けられた支持枠１１に太さ検出器１２が設けられ、収納部Ｓ２の上部の片側に近接スイッチＡ１４ａ、近接スイッチＢ１４ｂが所定の間隔で設けられ、載置具６の通過により近接スイッチＡ１４ａ、近接スイッチＢ１４ｂが各々ＯＮ、ＯＦＦするようにしている。また、選別機本体４の側面には制御部１５が設けられている。根裁断機３においては、載置具１８が装着された無端コンベア１７が設けられている。
【００１２】
図３において、載置具６は、無端コンベア５に両端が固定されたヒンジ部２１の支持板２２に両端が回転自在に軸支持された回転棒２３と、回転棒２３の端部に設けられ、無端コンベア５と平行に配設された固定レール２７上をスライドするとともに、回転棒２３の回転をロック・アンロックするロック板２４と、回転棒２３に所定間隔で複数設けられ根菜類２６を支持する支持アーム２５から構成される。
【００１３】
選別手段Ｗ１〜Ｗ７は、固定レール２７に形成された切除部を補完するように設けられた可動レール２８、一端が可動レールに固定され、他端に分銅支持部３２を有し、支持フレーム３０に回転自在に設けられた回転軸３１を介して回転自在に支持された回転部材２９と、分銅支持部３２に載置された複数枚の分銅３３と、分銅支持部３２を着脱することにより可動レール２８を回転軸３１を中心に可動させる分銅保持手段であるソレノイド３４から構成される。分銅３３はその枚数を変えることにより設定重量を変更することができる。
【００１４】
図４において、制御手段である制御部１５はシーケンサーからなり、制御部１５の入力として、根菜類の太さを検出する太さ検出器１２、載置具６の移動を検出して基準信号を出力する近接スイッチＡ１４ａ、近接スイッチＢ１４ｂ及び電動機１６の回転軸に設けられ、パルスを発生するエンコーダ３５が接続されている。制御部１５からの出力として、選別手段Ｗ１〜Ｗ７の分銅保持手段であるソレノイド３４と無端コンベア５を駆動する電動機１６が接続されている。
【００１５】
次に、各選別手段Ｗ１〜Ｗ７で選別される根菜類の太さと重さの範囲を図５により説明する。選別手段Ｗ１は選別される根菜類の太さ（Ｓ）が４０ｍｍ超、重さ（Ｗ）は４００ｇ超の範囲であり分銅の重さは４００ｇである。選別手段Ｗ２は選別される根菜類の太さ（Ｓ）が３５ｍｍ超、４０ｍｍ以下、重さ（Ｗ）は３５０超、４００ｇ以下であり分銅の重さは３５０ｇである。選別手段Ｗ３は選別される根菜類の太さ（Ｓ）が３０ｍｍ超、３５ｍｍ以下、重さ（Ｗ）は３００ｇ超、３５０ｇ以下であり分銅の重さは３００ｇである。選別手段Ｗ４〜Ｗ７は同様に図４に示すように太さ（Ｓ）、重さ（Ｗ）が順次減少するように設定している。選別された根菜類は各選別手段Ｗ１〜Ｗ７に対応して、各々収納部Ｓ１〜Ｓ７に収納される。また、各選別手段Ｗ１〜Ｗ７に対応する分銅の重さは、各々４００ｇ〜１０ｇに設定する。
【００１６】
次に、図１〜７により動作を説明する。図６において（ａ）は選別部Ｂの平面図、（ｂ）は無端コンベア５の進行（時間経過）に応じて発生するパルス、（ｃ）は根菜類の太さと重さによる選別例を示す図である。
【００１７】
まず、図６（ａ）に示すように選別機本体４の傾斜部Ａ側から選別部Ｂの端部に載った載置具６ａの根菜類が載置される支持アーム２５の中心部に太さ検出器１２が合致するように配設しておき、このとき、既に選別部Ｂに搬出され、載置具６ａより一つ先の載置具６ｚの回転棒２３が近接スイッチＡ１４ａを通過するとスイッチＯＮとなるように設定しておく。
【００１８】
次に、根菜類選別機１、制御部１５の電源を入れると電動機１６が回転し、無端コンベア５が駆動されるとともにエンコーダ３５からパルスが発生する。パルス数は例えば２０００回／分である。そして、選別される根菜類を供給台２に投入すると、載置具１８に載置された根菜類２６は、根裁断機３により根菜類の根が裁断される。根菜類２６は無端コンベア１７により根菜類選別機１に搬送され、根菜類選別機１の傾斜部Ａの載置具６に載置され搬送される。例えば、載置具６ａに載置された根菜類の太さ（Ｓ）が２８ｍｍ、重さ（Ｗ）が２８０ｇとする。載置具６ａが図６（ａ）に示された位置になると、載置具６ｚの回転棒２３が近接スイッチＡ１４ａを通過すると、図６（ａ）に示すように近接スイッチＡ１４ａがＯＮとなり、太さ検出器１２がＯＮとなる。太さ検出器１２から出力されたパルスが遮断されたパルス数に基づいて太さ（Ｓ）が検出される。
【００１９】
太さ検出器１２から出力されるパルスはエンコーダ３５で生成され、制御部１５から太さ検出器１２に出力され、根菜類が通過している間遮断されるパルス数は制御部１５で、あらかじめ定めたパルス数と太さの関係から太さが判別される。また、太さによる選別手段の選択は制御部１５に記憶されている図５に示した各収納部Ｓｎ及び各選別手段Ｗｎに対応する根菜類の太さ及び重さ範囲の関係を示すテーブルから行われる。
例えば、載置具６ａの根菜類は太さ（Ｓ）は２８ｍｍなので、図５から収納部Ｓ４とこれに対応する選別手段Ｗ４が選択される。そして、無端コンベア５が進み、載置具６ｚが近接スイッチＢ１４ｂを通過すると近接スイッチＢ１４ｂがＯＦＦとなり（近接スイッチＡ１４ａ、近接スイッチＢ１４ｂの間隔は例えば約１０センチ）、太さ検出器１２からのパルス出力は停止する。
【００２０】
ここで、例えば、載置具６ａに載置された根菜類の太さ（Ｓ）が太さ検出器１２で検出されてから、載置具６ａが移動して選択された収納部Ｓｎに到達したとき、この収納部Ｓｎに対応した選別手段Ｗｎを制御部１５により作動させる方法につき説明する。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、選別機本体４の傾斜部Ａ側から選別部Ｂの端部に載置具６ａが載ったとき、収納部Ｓ１の上にある載置具６ｚの回転棒２３が近接スイッチＡ１４ａの前を通過すると近接スイッチＡ１４ａがＯＮ、近接スイッチＢ１４ｂの前を通過するとＯＦＦとなることにより生成されるパルスが原点パルスとなる。
一方、例えば、載置具６ａが１番目の収納部Ｓ１から隣り合った２番目の収納部Ｓ２に
移動するときのエンコーダ３５のパルス数をＰｎと設定し、ｎ番目の収納部Ｓｎが選択されたとすると、原点パルスが生成されたときからのパルス数がＰｎ×ｎとなったときが選択された収納部Ｓｎに到達したことになる。
【００２１】
そして、太さ検出後、載置具６ａが進み、選択された収納部Ｓｎに到達する前は、選別手段のソレノイド３４はＯＮとなっており載置具６ａは回転せず、選択された収納部Ｓｎまでのパルス数Ｐｎ×ｎになると選択された収納部Ｓｎに対応する選別手段Ｗｎのソレノイド３４がＯＦＦとなり載置具６ａは回転可能となる。このとき、太さ検出器１２により検出された太さ（Ｓ）以下の範囲に対応する全ての選別手段Ｗｎが選択され、これらのソレノイド３４がＯＦＦとなり可動レール２８が可動状態となるが、根菜類が選別手段の分銅３３の重さを越えなければ可動レール２８は可動できない。
そして、無端コンベア５が進むにつれ、選択された選別手段Ｗｎのうち根菜類が選別手段Ｗｎの分銅３３の重さを越えたとき、その選別手段Ｗｎの可動レール２８が図７（ｂ）、（ｃ）に示すように傾き、載置具６のロック板２４がアンロックされて回転し、根菜類を収納部に落下させる。
【００２２】
例えば、図６（ｃ）に示すように、載置具６ａの場合、根菜類の太さ（Ｓ）は２８ｍｍ、重さ（Ｗ）は２８０ｇであり、図５から４番目の収納部Ｓ４が選択され、載置具６ａに載置された根菜類の太さが検出され、原点パルスが出力されたときからパルス数がＰｎ×４のとき、収納部Ｓ４に到達したと判断されるが、このパルス数になる前は、選別手段Ｗ４のソレノイド３４はＯＮとなっており載置具６ａは回転できず、このパルス数になると選択された選別手段Ｗ４から先の選別手段Ｗ４〜Ｗ７のソレノイド３４がＯＦＦとなる。そして、根菜類の重さ（Ｗ）２８０ｇが選別手段Ｗ４の分銅３３の重さ（Ｗ）２５０を越えるので、選別手段Ｗ４の可動レール２８が傾き、載置具６ａのロック板２４がアンロックされて回転し、根菜類が収納部Ｓ４に落下する。
【００２３】
また、載置具６ｂの場合は、、図６（ｃ）に示すように、根菜類は太さ（Ｓ）は２３ｍｍ、重さ（Ｗ）は１８０ｇであり、太さ検出器１２により、太さ（Ｓ）は２３ｍｍが検出されると図５から選別手段Ｗ５が選択される。
このとき、載置具６ｂの先の載置具６ａの回転棒２３が近接スイッチＡ１４ａ及び近接スイッチＢ１４ｂの前を通過することにより原点パルスが生成される。
載置具６ｂが移動し、原点パルスが出力されたときからパルス数がＰｎ×５のとき、収納部Ｓ５に到達したと判断されるが、このパルス数になる前は、選別手段Ｗ５のソレノイド３４はＯＮとなっており載置具６ｂは回転できず、このパルス数になると選択された選別手段Ｗ５から先の選別手段Ｗ５〜Ｗ７のソレノイド３４がＯＦＦとなる。しかし、載置具６ｂが収納部Ｓ５に到達しても、根菜類の重さ（Ｗ）１８０ｇは選別手段Ｗ５の分銅３３の重さ（Ｗ）２００ｇを越えないので、選別手段Ｗ５の可動レール２８が傾かず載置具６ｂは回転しない。そして、無端コンベア５が進み、収納部Ｓ６に達すると根菜類の重さ（Ｗ）１８０ｇが選別手段Ｗ６の分銅３３の重さ（Ｗ）１５０ｇを越えるので、選別手段Ｗ６の可動レール２８が傾き、載置具６ｂのロック板２４がアンロックされて回転し、根菜類が収納部Ｓ６に落下する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の要部斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の制御手段の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の各選別手段に対応する根菜類の太さ及び重さ範囲の関係を示すテーブルの説明図である。
【図６】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の制御手段の選別制御の説明図である。
【図７】この発明の実施の形態を示す根菜類選別機の選別手段の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
５  無端コンベア、６  載置具、１２  太さ検出器、１５  制御部、２４  ロック板、２７  固定レール、２８  可動レール、２９  回転部材、３３  分銅、３４  ソレノイド、Ｓ１〜Ｓ７  収納部、Ｗ１〜Ｗ７  選別手段。
【図１】
2006055816.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006055816.tif 000007
【図６】
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【図７】
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