(57)【要約】【課題】自動二輪車のグループツーリングにおいて外部から取得した情報の共有化を可能とする車両用無線通信システムを提供する。【解決手段】リーダ車両に親機１２を搭載し、メンバ車両に子機１４を搭載する。親機１２はナビゲーション情報等の所定情報を外部から取得し、グループＩＤ及び情報ＩＤとともに子機１４に送信する。子機１４はグループＩＤが一致する場合だけ受領確認通知をグループＩＤ及び車両ＩＤとともに親機１２に返信する。親機１２はグループＩＤが一致する場合だけ受領確認通知を受け付けて返信者リストを更新する。親機１２は全てのメンバ車両から受領確認通知が返信されて来るまで同じ所定情報を繰り返し送信する。子機１４は受信した情報ＩＤが以前に受信したものと一致する場合は受信した所定情報を古いものとして破棄し、一致しない場合はその所定情報を新しいものとして表示する。【選択図】図５
2006324872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の車両に装着可能な送信機と、他の車両に装着可能な受信機とを備えた車両用無線通信システムであって、
前記送信機は、
外部から所定情報を取得する外部情報取得手段と、
前記外部情報取得手段により取得された所定情報を提示する情報提示手段と、
前記外部情報取得手段により取得された所定情報をに送信する通信手段とを含み、
前記受信機は、
前記送信機から送信された所定情報を受信する通信手段と、
前記通信手段により受信された所定情報を提示する情報提示手段とを含むことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用無線通信システムであって、
前記送信機の通信手段は、当該一の車両及び当該他の車両で形成されるグループに割り当てられたグループ識別情報を前記所定情報とともに送信し、
前記受信機はさらに、
前記受信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較するグループ認証手段を含み、
前記グループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致した場合、前記受信機の情報提示手段は前記所定情報を提示する、ことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用無線通信システムであって、
前記受信機の通信手段は、前記所定情報を受信した場合、その旨を示す受領確認通知を前記送信機に送信し、
前記送信機はさらに、
前記送信機の通信手段により受信された受領確認通知を受け付ける受領確認受付手段を含むことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用無線通信システムであって、
前記送信機の通信手段はさらに、当該一の車両及び当該他の車両で形成されるグループに割り当てられたグループ識別情報を前記所定情報とともに送信し、
前記受信機はさらに、
前記受信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較するグループ認証手段を含み、
前記所定情報を受信した場合において、前記グループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致したとき、前記受信機の通信手段は、前記所定情報を受信した旨を示す受領確認通知を前記グループ識別情報とともに前記送信機に送信し、
前記送信機はさらに、
前記送信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較するグループ認証手段と、
前記送信機のグループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致した場合、前記送信機の通信手段により受信された受領確認通知を受け付ける受領確認受付手段とを含むことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用無線通信システムであって、
前記受信機の通信手段は、当該他の車両に割り当てられた車両識別情報を前記受領確認通知とともに送信し、
前記受領確認受付手段は、前記送信機の通信手段により受信された車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知を記録し、
前記送信機はさらに、
全ての車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知が記録されたか否かを判断する全車両受領確認手段を含み、
前記全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知が記録されていない場合、前記送信機の通信手段は前記所定情報を繰り返し送信することを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用無線通信システムであって、
前記全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知が記録されていない場合、前記送信機の情報提示手段は当該他の車両のうち前記受領確認通知が記録されていない車両との通信に失敗している旨を提示する、ことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用無線通信システムであって、
前記送信機はさらに、
前記全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知が記録されていない場合、当該受領確認通知が記録されていない車両識別情報の未返信回数をカウントする未返信回数カウント手段と、
前記未返信回数カウント手段によりカウントされた未返信回数を所定回数と比較する未返信回数比較手段とを含み、
前記未返信回数比較手段による比較の結果、未返信回数が所定回数を超えた車両識別情報について、前記送信機の情報提示手段は当該車両との通信に失敗している旨を提示する、ことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項８】
請求項５に記載の車両用無線通信システムであって、
前記全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて前記受領確認通知が記録された場合、前記送信機の情報提示手段は当該他の全ての車両との通信に成功している旨を提示する、ことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項９】
請求項５に記載の車両用無線通信システムであって、
前記送信機の通信手段は、前記所定情報に割り当てられた情報識別情報を前記所定情報とともに送信し、
前記受信機はさらに、
前記受信機の通信手段により今回受信された情報識別情報を以前に受信された情報識別情報と比較する新規情報判断手段を含み、
前記新規情報判断手段による比較の結果、情報識別情報が一致しない場合、前記受信機の情報提示手段は前記所定情報を提示する、ことを特徴とする車両用無線通信システム。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の車両用無線通信システムに使用される送信機。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の車両用無線通信システムに使用される受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用無線通信システムに関し、さらに詳しくは、一の車両に装着可能な親機と当該他の車両に装着可能な子機とを備えた車両用無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車は複数台が集団で走行するグループツーリングがよく行われる。その場合、グループ内での意思疎通や情報の共有化が簡単にできることが望まれている。グループツーリングでは一般に、リーダが先導し、休憩、燃料補給、後続車両の遅れ調整などのための停車、走行ルートの選択などを後続車両に指示することが多い。従来、これらの指示は、手信号や灯火類による合図、無線による音声通信などで行われている。ヘルメット内にマイク及びスピーカを装着し、これらを有線で小型携帯無線機に接続する方法は既に実用化され、各種製品が販売されている。
【０００３】
特開２００１−１４８６５７号公報（特許文献１）には、同乗者だけでなく、他の車両の運転者及び同乗者とも通信可能な車両用無線通信システムが開示されている。このシステムは、ヘルメット内にマイク、スピーカ及び無線通信装置を装着するとともに、車両に中継装置を搭載しておき、自身の車両に搭載された中継装置を介して運転者及び同乗者間の音声信号を無線で送受信するとともに、他の車両に搭載された中継装置とも送受信するようになっている。
【０００４】
しかしながら、このシステムでは、音声による相互連絡しかできず、ＧＰＳ(Global Positioning System)から自身の車両の位置情報を取得したり、ＶＩＣＳ(Vehicle Information Communication System)から交通情報を取得したりするなど、外部から情報を取得してそれをグループメンバ全員で共有化することはできない。
【０００５】
一方、特開２００１−２８０９８２号公報（特許文献２）には、自身の車両の位置情報や交通情報など、外部からの情報を取得して運転者及び同乗者に提示する装置が開示されている。この装置は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信装置を運転者及び同乗者のヘルメットに装着するとともに、外部からの情報を取得する車載装置を後部座席の下方等に搭載しておき、取得した外部からの情報を車載装置から両者の無線通信装置に送信してヘルメット内のディスプレイに表示するようになっている。
【０００６】
しかしながら、このような装置を用いたとしても、外部から取得した情報をグループメンバ全員で共有化するためには、ナビゲーション装置等を全車両に搭載しなければならない。また、ナビゲーション装置等は一般に高価であり、全車両に搭載するのは困難である。また、ナビゲーション装置等を全車両に搭載したとしても、他の車両の位置情報を共有化することはできない。
【特許文献１】特開２００１−１４８６５７号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両、特に自動二輪車のグループツーリングにおいて、外部から取得した情報の共有化を可能とする車両用無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明による車両用無線通信システムは、一の車両に装着可能な送信機と、他の車両に装着可能な受信機とを備える。送信機は、外部情報取得手段と、情報提示手段と、通信手段とを含む。外部情報取得手段は、外部から所定情報を取得する。情報提示手段は、外部情報取得手段により取得された所定情報を提示する。通信手段は、外部情報取得手段により取得された所定情報を送信する。受信機は、通信手段と、情報提示手段とを含む。通信手段は、送信機から送信された所定情報を受信する。情報提示手段は、通信手段により受信された所定情報を提示する。ここで、所定情報には、ナビゲーションサーバから取得される道路地図、走行ルート、ＧＰＳから取得される現在地、ＶＩＣＳから取得される交通情報、インターネットから取得される天気情報、訪問地から取得される観光情報、飲食店情報、その他の一般情報、他の車両から取得される対向車の接近情報などが含まれる。また、情報提示手段には、運転者又は同乗者に対し、所定情報を画像で表示するディスプレイ、所定情報を音声で知らせるスピーカなどが含まれる。
【０００９】
この車両用無線通信システムでは、送信機は、外部から所定情報を取得して運転者又は同乗者に提示するとともに、受信機に送信する。受信機は、送信機から送信された所定情報を受信して運転者又は同乗者に提示する。その結果、グループツーリング等において、外部から取得した所定情報をグループ全員で共有することができる。
【００１０】
好ましくは、送信機の通信手段は、当該一の車両及び当該他の車両で形成されるグループに割り当てられたグループ識別情報を所定情報とともに送信する。受信機はさらに、受信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較するグループ認証手段を含む。グループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致した場合、受信機の情報提示手段は所定情報を提示する。
【００１１】
この場合、送信機は所定情報とともにグループ識別情報を送信し、受信機はグループ識別情報が一致した場合に所定情報を提示するので、他のグループで配信されている所定情報との混信を防止することができる。
【００１２】
好ましくは、受信機の通信手段は、所定情報を受信した場合、その旨を示す受領確認通知を送信機に送信する。送信機はさらに、送信機の通信手段により受信された受領確認通知を受け付ける受領確認受付手段を含む。
【００１３】
この場合、受信機は受領確認通知を送信機に送信するので、送信機は送信した所定情報が受信機に届いたことを確認することができる。
【００１４】
好ましくは、送信機の通信手段はさらに、当該一の車両及び当該他の車両で形成されるグループに割り当てられたグループ識別情報を所定情報とともに送信する。受信機はさらに、受信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較するグループ認証手段を含む。所定情報を受信した場合において、グループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致したとき、受信機の通信手段は、所定情報を受信した旨を示す受領確認通知をグループ識別情報とともに送信機に送信する。送信機はさらに、グループ認証手段と、受領確認受付手段とを含む。グループ認証手段は、送信機の通信手段により受信されたグループ識別情報を割り当てられたグループ識別情報と比較する。受領確認受付手段は、送信機のグループ認証手段による比較の結果、グループ識別情報が一致した場合、送信機の通信手段により受信された受領確認通知を受け付ける。
【００１５】
この場合、受信機も受領確認通知とともにグループ識別情報を送信し、送信機はグループ識別情報が一致した場合に受領確認通知を受け付けるので、他のグループで送信されている受領確認通知との混信を防止することができる。
【００１６】
さらに好ましくは、受信機の通信手段は、当該他の車両に割り当てられた車両識別情報を受領確認通知とともに送信する。受領確認受付手段は、送信機の通信手段により受信された車両識別情報に対応付けて受領確認通知を記録する。送信機はさらに、全ての車両識別情報に対応付けて受領確認通知が記録されたか否かを判断する全車両受領確認手段を含む。全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて受領確認通知が記録されていない場合、送信機の通信手段は所定情報を繰り返し送信する。
【００１７】
この場合、受信機は受領確認通知とともに車両識別情報を送信し、送信機は車両識別情報に対応付けて受領確認通知を記録し、全ての受信機から受領確認通知が返信されて来るまで所定情報を繰り返し送信するので、所定情報を全ての受信機に確実に配信することができる。
【００１８】
さらに好ましくは、全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて受領確認通知が記録されていない場合、送信機の情報提示手段は当該他の車両のうち受領確認通知が記録されていない車両との通信に失敗している旨を提示する。
【００１９】
この場合、送信機は受領確認通知が返信されて来ない車両との通信に失敗している旨を提示するので、グループのリーダは、はぐれたメンバがいることに気付くことができる。
【００２０】
さらに好ましくは、送信機はさらに、未返信回数カウント手段と、未返信回数比較手段とを含む。未返信回数カウント手段は、全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて受領確認通知が記録されていない場合、当該受領確認通知が記録されていない車両識別情報の未返信回数をカウントする。未返信回数比較手段は、未返信回数カウント手段によりカウントされた未返信回数を所定回数と比較する。未返信回数比較手段による比較の結果、未返信回数が所定回数を超えた車両識別情報について、送信機の情報提示手段は当該車両との通信に失敗している旨を提示する。
【００２１】
この場合、所定情報を送信したのに受領確認通知が返信されて来ない車両がある場合において、未返信回数が所定回数を超えたとき、送信機は当該車両との通信に失敗している旨を提示するので、はぐれたメンバがいないのに通信状態が悪いために受領確認通知が返信されて来なかったとしても、直ちに通信に失敗している旨が提示されることはない。そのため、はぐれたメンバがいるものとリーダが頻繁に勘違いすることはない。
【００２２】
好ましくは、全車両受領確認手段による判断の結果、全ての車両識別情報に対応付けて受領確認通知が記録された場合、送信機の情報提示手段は当該他の全ての車両との通信に成功している旨を提示する。
【００２３】
この場合、送信機は全ての車両との通信に成功している旨を提示するので、グループのリーダは、はぐれているメンバがいないことを確認することができる。
【００２４】
好ましくは、送信機の通信手段は、所定情報に割り当てられた情報識別情報を所定情報とともに送信する。受信機はさらに、受信機の通信手段により今回受信された情報識別情報を以前に受信された情報識別情報と比較する新規情報判断手段を含む。新規情報判断手段による比較の結果、情報識別情報が一致した場合、受信機の情報提示手段は所定情報を提示する。
【００２５】
この場合、送信機は所定情報とともに情報識別情報を送信し、受信機は情報識別情報が一致した場合、所定情報を提示するので、上述したように送信機が同じ所定情報を繰り返し送信したとしても、以前に同じ所定情報を受信したことのある受信機がそれを繰り返し提示することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態による車両用無線通信システム１０は、親機１２と、１又は２以上の子機１４とを備え、主に自動二輪車によるグループツーリングに使用される。親機１２は送信機として機能し、リーダ車両１６に装着される。子機１４は受信機として機能し、メンバ車両１８に装着される。親機１２及び子機１４は相互に通信可能である。親機１２はさらに、携帯電話網等のアンテナ２０を経由してナビゲーションサーバ２２とも通信可能で、また、ＧＰＳ衛星２４とも通信可能である。通信方式としては、免許が不要である短距離無線通信（たとえばブルートゥース（登録商標）、赤外線通信）を用いることができる。
【００２８】
図２を参照して、親機１２は、子機１４と通信するための通信回路２６と、ナビゲーションサーバ２２及びＧＰＳ衛星２４と通信するためのナビゲーション装置２８と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０と、ディスプレイ３２と、メモリ３４とを備える。メモリ３４には、親機用通信プログラム３６、返信者リスト３８などが記憶される。親機用通信プログラム３６及び返信者リスト３８の詳細は後述する。
【００２９】
図３を参照して、子機１４は、親機１２と通信するための通信回路４０と、ＣＰＵ４２と、ディスプレイ４４と、メモリ４６とを備える。メモリ４６には、子機用通信プログラム４８、情報ＩＤ履歴５０などが記憶される。子機用通信プログラム４８及び情報ＩＤ履歴５０の詳細は後述する。子機１４は、親機１２から送信される所定情報を受信する受信専用機である。
【００３０】
親機１２のナビゲーション装置２８は、運転者等の操作に応じて出発地及び目的地の入力を受け付けると、必要な走行ルートに関連する最新の道路地図をナビゲーションサーバ２２からダウンロードし、図４（ａ）に示すように、その道路地図５２を走行ルート５４とともに、リーダ車両１６のメーター付近に装着されたディスプレイ３２に表示する。ナビゲーション装置２８はまた、ＧＰＳ衛星２４からリーダ車両１６の現在地を取得し、ディスプレイ３２に表示された道路地図５２上にリーダ車両１６の現在地５６を表示する。
【００３１】
親機１２は、道路地図５２、走行ルート５４、リーダ車両１６の現在地５６などの情報（以下「ナビゲーション情報」という）を子機１４に送信する。子機１４は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、道路地図５２、走行ルート５４及びリーダ車両１６の現在地５６をメンバ車両１８のディスプレイ４４に表示する。したがって、メンバ車両１８はナビゲーション装置を搭載しなくても、道路地図５２、走行ルート５４及びリーダ車両１６の現在地５６をリーダ車両１６から取得するため、グループメンバ全員でナビゲーション情報を共有することができる。
【００３２】
次に、図５を参照し、上述した車両用無線通信システム１０の動作を説明する。親機用通信プログラム３６は後述するステップＳ１０１〜Ｓ１１２を親機１２というコンピュータに実行させるためのものであり、子機用通信プログラム４８は後述するステップＳ２０１〜Ｓ２０７を子機１４というコンピュータに実行させるためのものである。
【００３３】
親機１２の通信回路２６は、ナビゲーション装置２８によりナビゲーションサーバ２２から取得されたナビゲーション情報を子機１４に送信し（Ｓ１０１）、子機１４の通信回路４０はこれを受信する（Ｓ２０１）。
【００３４】
図６を参照して、親機１２及び子機１４の間で送受信されるデータは、グループＩＤ（識別情報）、車両ＩＤ、情報ＩＤ、情報種別コード、及び所定情報を含む。
【００３５】
グループＩＤは、ツーリンググループ間の混信を防止するために、各ツーリンググループにあらかじめ割り当てられる識別子である。ツーリングを行う前に所望のグループＩＤを決定し、リーダ車両１６の親機１２及びメンバ車両１８の子機１４の全てに同じグループＩＤを設定する。設定されたグループＩＤは、親機１２のメモリ３４及び子機１４のメモリ４６に記憶される。
【００３６】
車両ＩＤは、データの送信元を特定するために、各車両１６，１８にあらかじめ割り当てられる識別子である。ツーリングを行う前に所望の車両ＩＤを決定し、リーダ車両１６の親機１２及びメンバ車両１８の子機１４の全てに、互いに異なる車両ＩＤを設定する。たとえば「０１」の車両ＩＤをリーダ車両１６に割り当て、「０２」以降の車両ＩＤをメンバ車両１８に割り当てる。設定された車両ＩＤもまた、親機１２のメモリ３４及び子機１４のメモリ４６に記憶される。
【００３７】
所定情報は、走行ルートを伴う道路地図、リーダ車両の現在地、天気（詳細は後述）、受領確認通知（詳細は後述）などである。
【００３８】
情報ＩＤは、親機１２が外部から新しい所定情報を取得するたびに自動的に生成され、各所定情報に割り当てられる識別子である。
【００３９】
情報種別コードは、所定情報の種別を示すコードである。たとえば所定情報が走行ルートを伴う道路地図の場合、情報種別コードは「０１」である。また、所定情報がリーダ車両の現在地の場合、情報種別コードは「０２」である。また、所定情報が天気の場合、情報種別コードは「０３」である。さらに、所定情報が受領確認通知の場合、情報種別コードは「０４」である。
【００４０】
再び図５を参照して、子機１４は、ナビゲーション情報の受信後、ナビゲーション情報に付与されたグループＩＤをあらかじめ設定されたグループＩＤと比較することにより、受信されたナビゲーション情報が自身のグループ用か否かを認証する（Ｓ２０２）。比較の結果、グループＩＤが一致しない場合（Ｓ２０２でＮＧ）、子機１４は受信されたナビゲーション情報を破棄する（Ｓ２０３）。
【００４１】
一方、グループＩＤが一致する場合（Ｓ２０２でＯＫ）、子機１４は、ナビゲーション情報を確かに受信した旨を示す受領確認通知を親機１２に返信し（Ｓ２０４）、親機１２はこれを受信する（Ｓ１０２）。ここで送信されるデータもまた、図６に示したフォーマットを有する。ただし、上記と異なり、このデータは子機１４から発信されるものであるから、車両ＩＤは「０１」以外の「０２」以降である。また、このデータは受領確認通知であるから、情報種別コードは「０４」である。
【００４２】
親機１２は、受信された受領確認通知に付与されたグループＩＤをあらかじめ設定されたグループＩＤと比較することにより、受信された受領確認通知が自身のグループ用か否かを認証する（Ｓ１０３）。比較の結果、グループＩＤが一致しない場合（Ｓ１０３でＮＧ）、親機１２は受信された受領確認通知を破棄する（Ｓ１０４）。
【００４３】
一方、グループＩＤが一致する場合（Ｓ１０３でＯＫ）、親機１２は、受信された受領確認通知を受け付け、メモリ３４に記憶された返信者リスト３８を更新する（Ｓ１０４）。
【００４４】
図７を参照して、返信者リスト３８には、メンバ車両１８の車両ＩＤに対応付けて、受領確認通知の有無、受領確認通知の受信時刻、未返信カウンタ、及び送信情報ＩＤが記録される。未返信カウンタには、ナビゲーション情報を送信したのに受領確認通知が返信されて来なかった回数が記録される。送信情報ＩＤには、親機１２から送信されたナビゲーション情報の情報ＩＤが記録される。
【００４５】
ステップＳ１０４で返信者リスト３８を更新する際には、親機１２は、受領確認通知に付与された車両ＩＤを確認し、その車両ＩＤに対応する受領確認通知を「○（受領確認通知あり）」に変更するとともに、そのときの時刻を記録する。
【００４６】
親機１２は、更新された返信者リスト３８を参照し、全ての車両ＩＤの受領確認通知が「○」になったか否か、つまり、全てのメンバ車両１８（子機１４）から受領確認通知が返信されて来たか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００４７】
判断の結果、全ての車両ＩＤの受領確認通知が「○」になっていない、つまり、まだ「×」が残っている場合（Ｓ１０５でＮＯ）、そのまだ「×」になっている車両ＩＤの未返信カウンタをカウントアップして未返信回数をカウントする（Ｓ１０６）。
【００４８】
親機１２は、未送信カウンタの未返信回数を所定回数（たとえば「３」）と比較し（Ｓ１０７）、未返信回数数が所定回数を超えた場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、受領確認通知がまだ「×」になっているメンバ車両１８との通信に失敗している旨をディスプレイ３２に表示する（Ｓ１０８）。たとえば図８に示すように、道路地図５２上に「３号車連絡無し」と表示する。ただし、未返信回数が所定回数を超えていない場合（Ｓ１０７でＮＯ）、ステップＳ１０８はスキップされ、そのような表示は行われない。
【００４９】
その後、親機１２は所定時間（たとえば１秒〜１分）をカウントし（Ｓ１０９）、その所定時間が経過すると（Ｓ１１０）、ステップＳ１０１に戻り、再びナビゲーション情報を送信する（Ｓ１０１）。
【００５０】
一方、ステップＳ１０５における判断の結果、全ての車両ＩＤの受領確認通知が「○」になった場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、親機１２は、返信者リスト３８の未返信カウンタをゼロにリセットし（Ｓ１１１）、全てのメンバ車両１８との通信に成功している旨をディスプレイ３２に表示する（Ｓ１０８）。たとえば「全車連絡有り」などと表示する。
【００５１】
一方、子機１４は、受領確認通知の返信（Ｓ２０４）後、受信されたナビゲーション情報に付与された情報ＩＤを以前に受信された情報ＩＤ（後述するステップＳ２０６を参照）と比較することにより、そのナビゲーション情報が新しいものか否かを判断する（Ｓ２０５）。情報ＩＤが一致し、そのナビゲーション情報が既に受信されたものである場合（Ｓ２０５でＮＯ）、子機１４はそのナビゲーション情報を破棄する（Ｓ２０３）。一方、情報ＩＤが一致せず、そのナビゲーション情報が新しいものである場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、子機１４は、ナビゲーション情報に付与された情報ＩＤを情報ＩＤ履歴５０としてメモリ４６に記録し（Ｓ２０６）、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、そのナビゲーション情報をディスプレイ４４に表示する（Ｓ２０７）。
【００５２】
ツーリングではリーダが先導して後続車両に指示を出すことが一般的であるが、本発明の第１の実施の形態によれば、リーダ車両１６にはナビゲーション装置２８を備えた親機１２を搭載し、メンバ車両１８にはナビゲーション装置を備えていない子機１４を搭載し、親機１２で取得したナビゲーション情報を子機１４に一斉に送信して表示するようにしているため、メンバ車両１８には高価なナビゲーション装置を搭載しなくても、外部から取得したナビゲーション情報をグループ全員で共有することができる。
【００５３】
ツーリングの途中で予定ルートを変更することはよくあるが、この車両用無線通信システム１０を搭載していれば、リーダが予定ルートを変更すると、その情報はグループメンバ全員に伝えられるので、後続車が混乱して道に迷うことがない。
【００５４】
走行中にルート変更を決め、それを親機１２のナビゲーション装置２８に入力する場合、二輪車では両手で運転操作をしており、前方から長い時間目をそらすことはできない上、手袋もしているためボタン操作は不可能である。そこで、リーダのヘルメットに音声用マイクを装着し、ナビゲーション装置２８に音声入力機能及び音声認識機能を持たせ、ライダの音声によって入力操作を行うようにしてもよい。たとえば目的地変更の場合は「目的地変更、○○○、ルート検索」と言えば、ナビゲーション装置２８が新しい目的地を設定し、そこまでのルートを検索してディスプレイ３２に表示する。また、予定ルート変更の場合は「ルート変更、次の交差点左折、ルート検索」と言えば、新しいルートを検索してディスプレイ３２に表示する。道路地図５２の画面上では、ルートは色や線幅を変えて分かり易く表示される。さらに、リーダの音声はメンバにも伝えられるので、メンバは画面を見て情報を知る前に音声を聞いて情報を知ることができる。
【００５５】
また、親機１２はナビゲーション情報とともにグループＩＤを送信し、子機１４はグループＩＤが一致した場合にナビゲーション情報を表示するので、他のグループで配信されているナビゲーション情報と混信することはない。また、子機１４は受領確認通知を親機１２に送信するので、親機１２は送信したナビゲーション情報が子機１４に届いたことを確認することができる。さらに、子機１４も受領確認通知とともにグループＩＤを送信し、親機１２はグループＩＤが一致した場合に返信者リスト３８を更新するので、他のグループで送信されている受領確認通知と混信することはない。
【００５６】
一般に、ツーリングでは車両の間隔は刻々と変化し、周囲の状況によって無線通信可能距離も変化する。したがって、ときにはリーダ車両１６とメンバ車両１８とが無線通信可能距離よりも離れてしまうことがある。この場合、リーダから送られた情報はメンバ全員に伝わらないことになる。また、リーダ車両１６からの距離が無線通信可能距離よりも大きくなってしまったメンバ車両１８がある場合、受領確認通知は子機１４から親機１２に返信されない。
【００５７】
この車両用無線通信システム１０では、子機１４は受領確認通知とともに車両ＩＤを送信し、親機１２は車両ＩＤに対応付けて受領確認通知を記録し、全ての子機１４から受領確認通知が返信されて来るまでナビゲーション情報を繰り返し送信するので、ナビゲーション情報を全ての子機１４に確実に配信することができる。
【００５８】
また、親機１２は受領確認通知が返信されて来ないメンバ車両１８との通信に失敗している旨を表示するので、リーダは、はぐれたメンバがいることに気付くことができる。この場合、リーダは状況に応じて車両を止め、はぐれたメンバを待ったり、戻って探したりすることになる。また、親機１２は全てのメンバ車両１８との通信に成功している旨を表示するので、リーダは、はぐれているメンバがいないことを確認することができる。
【００５９】
また、はぐれたメンバがいないにもかかわらず、通信状態が悪いために、受領確認通知が返信されて来ない場合がある。このような場合にも直ちに通信に失敗している旨を表示してしまうと、リーダは、はぐれたメンバがいるものと頻繁に勘違いすることになる。しかしながら、この車両用無線通信システム１０では、ナビゲーション情報を送信したのに受領確認通知が返信されて来ないメンバ車両１８がある場合において、未返信回数が所定回数を超えたとき、親機１２は当該メンバ車両１８との通信に失敗している旨を表示するので、そのような問題は起こらない。
【００６０】
また、上述したように親機１２は、全ての子機１４から受領確認通知が返信されて来るまで同じナビゲーション情報を繰り返し送信するが、親機１２はナビゲーション情報とともに情報ＩＤを送信し、子機１４は情報ＩＤが一致した場合、ナビゲーション情報を表示するので、以前に同じナビゲーション情報を受信したことのある子機１４がそれを繰り返し表示することはない。
【００６１】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態は外部からナビゲーション情報を取得しているが、外部から取得する情報はこれに限定されるものではない。
【００６２】
たとえば交通情報を例にとると、近年はＶＩＣＳのように渋滞や交通規制などの交通情報をリアルタイムに提供するシステムが整備されており、車両に搭載したナビゲーション装置で交通情報を取得することができる。したがって、図９に示すように、リーダ車両１６の親機１２にＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置２８を用いれば、ＶＩＳＣアンテナ（又はビーコン）５８を経由してＶＩＣＳサーバ６０にアクセスし、そこから交通情報を取得するができる。交通情報はメンバ車両１８の子機１４にも配信され、ディスプレイ４４に表示されるので、交通情報をグループ全員で共有することができる。
【００６３】
また、自動二輪車の場合、雨が降るとライダは濡れるため、四輪車以上に天気情報は重要である。早目に降雨情報が得られれば、適切に休憩をしたり、雨具を装着したりできるからである。近年では降雨センサや雨雲レーダが各地に多数設置されており、かなり詳細な天気情報を地図画像でインターネットから取得することができる。また、親機１２に路車間通信装置を設ければ、凍結等の路面情報も取得することができる。したがって、リーダ車両１６の親機１２で天気情報や路面情報を取得してメンバ車両１８の子機１４に配信し、子機１４のディスプレイ４４に表示するようにすれば、これらの情報をグループ全員で共有することができる。
【００６４】
また、ツーリングでは初めて訪れる地方を走行することがある。その場合、各地の観光情報や飲食店情報など、最新のローカル情報が得られれば、安心して楽しく旅行ができる。今後、道の駅やコンビニエンスストア、飲食店などが無線ＬＡＮ(Local Area Network)やＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)などによる情報提供ステーションとなる。したがって、リーダ車両１６の親機１２に路車間通信装置を設け、最新のローカル情報を取得してメンバ車両１８の子機１４に配信し、子機１４のディスプレイ４４に表示するようにすれば、最新のローカル情報をグループ全員で共有することができる。
【００６５】
また、二輪車は四輪車とは異なる走行特性を持つので、走行して楽しい道や走りにくい道は四輪車と異なることが多い。そのため、ツーリングの途中に見ず知らずの二輪車ライダ同士が情報交換をすることがある。しかし、それは偶然会った人に限られる情報交換である。そこで、上記情報提供ステーションを活用して多くの人と情報交換できるように、あるライダが他のライダに伝えたいこと（走行注意の道路やお勧めコースなど）を携帯電話の電子メール機能で情報提供ステーションのサーバに送って掲示板などに保存しておき、他のライダがそれを見られるようにする。この場合、電子メールの文章がディスプレイに表示される。
【００６６】
なお、このような路車間通信は車両が情報提供ステーションに接近したときだけ行われ、親機１２の路車間通信装置によって自動的にこれらの情報が取得される。
【００６７】
また、ツーリングでは狭くて見通しの悪いカーブが連続する山道を走行することも多い。その場合、対向する車両とすれ違う際に衝突事故の危険があり、十分に気をつけて走行する必要がある。現在研究されているＩＴＳ(Intelligent Transport System)では、ブラインドコーナで対向車の接近情報を無線で通信することが検討されている。このような車々間通信装置をグループの先頭を走行するリーダ車両１６の親機１２に搭載すれば、対向車の接近情報をいち早く取得することができる。さらに、その情報を後続のメンバ車両１８の子機１４に配信すれば、対向車の接近情報をグループ全員で共有することができる。
【００６８】
おな、対向車の接近情報はディスプレイに表示するよりも、後述するように音声でライダに伝えるようにした方が望ましい。このような走行状況では、目は前方を注視していなければならないからである。
【００６９】
［第３の実施の形態］
上記実施の形態は各種情報をディスプレイに画像で表示するようにしているが、親機又は子機にスピーカを設け、各種情報を音声でライダに伝えたり、画像及び音声の両方でライダに伝えたりするようにしてもよい。つまり、各種情報は視覚的に提示されてもよく、また、聴覚的に提示されてもよい。
【００７０】
しかし、親機又は子機本体にスピーカを設け、そこから音声を出力したのでは高速走行時には風切り音が大きいため、ライダに聞こえない可能性がある。そこで、図１０に示すように、ライダのヘルメットにスピーカ及び無線受信装置６２を装着し、車体に取り付けられた親機１２又は子機１４から無線受信装置６２に音声信号を送信し、ヘルメット内部のスピーカで音声を再生するようにした方が望ましい。このようにすれば、周りに迷惑な大音量の音声を親機１２又は子機１４から出力しなくても、各種情報を音声でライダに確実に伝えることができる。
【００７１】
［第４の実施の形態］
上記実施の形態は、リーダ車両１６の親機１２だけにナビゲーション装置２８を設けているが、図１１及び図１２に示すように、メンバ車両１８の子機６４にもナビゲーション装置６６を設けてもよい。この場合、子機６４は、メンバ車両１８の現在地を車両ＩＤとともにリーダ車両１６の親機１２に送信する。親機１２はこれを受信し、図１３（ａ）に示すように、受信された各メンバ車両１８の現在地６８をリーダ車両１６の現在地５６とともにディスプレイ３２に表示する。各メンバ車両１８の子機６４もまた、図１３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各メンバ車両１８の現在地６８をリーダ車両１６の現在地５６とともにディスプレイ４４に表示する。
【００７２】
このようにすれば、リーダはグループ内の全車両の現在地を把握することができる。もしメンバの誰かが信号停止や車両の故障などでグループから遅れたとしても、リーダは直ぐにそのメンバ車両１８の現在地を知ることができるので、メンバに適切な指示を出すことができる。さらに、その指示情報をリーダ車両１６からメンバ車両１８に配信するようにすれば、メンバ全員で同じ情報を共有することができる。
【００７３】
また、ツーリングでは出発地点や出発時刻がグループメンバによって異なる場合もある。その場合は途中で合流することになるが、その際にはディスプレイ３２，４４に、リーダ車両１６のいる地点の地図と、そこから離れたメンバ車両１８のいる地点の地図とを切り替えて表示したり、並べて表示したりすることができる。
【００７４】
また、上記実施の形態では情報を画像又は音声でライダ（運転者）に提示する場合を例に説明したが、２人乗りの場合には情報を運転者及び同乗者の両方に提示するのが望ましいが、少なくとも一方に提示すれば足りる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した車両用無線通信システムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示した車両用無線通信システムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図１に示した車両用無線通信システムにおける親機及び子機のディスプレイに表示される画面を示す図である。
【図５】図１に示した車両用無線通信システムの動作を示すフロー図である。
【図６】図１に示した車両用無線通信システムにおける親機及び子機の間で送受信されるデータのフォーマットを示す図である。
【図７】図２に示した親機のメモリに記録される返信者リストの構成を示すテーブルである。
【図８】図２に示した親機のディスプレイに表示される画面を示す図であって、あるメンバ車両から受領確認通知が返信されて来ない場合にその旨を表示したものである。
【図９】本発明の第２の実施の形態による車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態による車両用無線通信システムの構成を示す図である。
【図１２】図１１に示した車両用無線通信システムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】図１１に示した車両用無線通信システムにおける親機及び子機のディスプレイに表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  車両用無線通信システム
１２  親機
１４，６４  子機
１６  リーダ車両
１８  メンバ車両
２６，４０  通信回路
２８，６６  ナビゲーション装置
３２，４４  ディスプレイ
３６  親機用通信プログラム
３８  返信者リスト
４０  通信回路
４８  子機用通信プログラム
５０  情報ＩＤ履歴
【図１】
2006324872.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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