(57)【要約】【課題】  表面と裏面に転写されるトナー画像の傾きや位置をそろえて印刷することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、用紙の表面にマークを転写する表面転写手段と、上記マークが表面に転写された用紙の表裏を反転させる反転手段と、反転された用紙の表面に転写されたマークを読み取る読取手段と、読み取られたマークの位置と傾きに基づいて裏面に転写される画像データを補正する補正手段と、補正された裏面の画像データを用紙の裏面に転写する裏面転写手段を備える。【選択図】  図１
2006126550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面にマークを転写する表面転写手段と、
上記マークが表面に転写された用紙の表裏を反転させる反転手段と、
反転された用紙の表面に転写されたマークを読み取る読取手段と、
読み取られたマークの位置と傾きに基づいて裏面に転写される画像データを補正する補正手段と、
補正された裏面の画像データを用紙の裏面に転写する裏面転写手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記表面転写手段は、上記マークをイエローで転写する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記表面転写手段は、上記マークを独立点で転写する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記表面転写手段は、上記マークを用紙の余白部に転写する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷可能なプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に、従来のカラーの画像形成装置１００の転写部を示す。トナー画像が転写される用紙は、手差しトレイ１０１又は給紙カセット１０２からピックアップローラ１０３、１０４によって引き出され、レジストローラ１０５を介して、搬送ベルト１０６へ搬送される。搬送ベルト１０６に搬送された用紙は、搬送ベルト１０６によって、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ各色の感光ドラム１０７と転写ローラ１０８の間に搬送される。感光ドラム１０７と転写ローラ１０８の間を通過する際に、感光ドラム１０７に形成されたトナー画像が用紙の感光ドラム側の表面に転写される。各色の感光ドラム１０７と転写ローラ１０８の間を通過した用紙は、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過し、この通過によって転写されたトナー画像が表面に定着される。定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の先には、排紙トレイ１１２へ用紙を排紙させるか、搬送ベルト１０６に用紙を戻すかを切り替える分岐弁１１５がある。片面印刷の場合は、分岐弁１１５は、排紙トレイ１１２に排紙させる側になっており、両面印刷の場合は、搬送ベルト１０６に戻す側になっている。
【０００３】
片面印刷の場合、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を通過した用紙は、分岐弁１１５の案内によって排紙ローラ１１１に送られ、排紙ローラ１１１によって排紙トレイ１１２に排紙される。
【０００４】
両面印刷の場合、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を通過した用紙は、分岐弁１１５の案内によって、反転用の搬送ローラ１１３に搬送され、反転用の搬送ローラ１１３よって、搬送ベルト１０６の下方にあるスイッチバック機構に搬送される。スイッチバック機構の搬送ローラ１１４は、用紙の後端を先頭にして用紙を上記のレジストローラ１０５を介して搬送ベルト１０６に搬送する。
【０００５】
これにより２度目に搬送ベルト１０６に搬送されたときは、用紙の表裏が逆転しており、用紙の裏面にトナー画像が転写できる状態になる。２度面に搬送ベルト１０６に搬送されたときは、用紙は各色の感光ドラム１０７と転写ローラ１０８の間を搬送され、その後は片面印刷時と同じように、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を介して、排紙トレイ１１２に排紙される。
【０００６】
上記のような構成の転写部を備えた画像形成装置１００において両面印刷が行われる場合、表面と裏面のトナー画像の傾きや位置が一致しない場合がある。表面と裏面のトナー画像にずれが生じる原因は、表面にトナー画像が転写されてから、裏面を感光ドラム１０７側に向けて搬送ベルト１０６に用紙を搬送するための搬送ローラ１１３、１１４の回転軸が正確に取り付けられていないなどの取付け誤差等である。取付け誤差があると、１度目の搬送された際と、２度目に搬送された際の用紙の傾きが異なったり、主走査方向（搬送方向に対して左右方向）の位置が異なったりする。用紙の傾きや主走査方向の位置が異なることによって、表面と裏面のトナー画像間に傾きや位置のずれが発生する。
【０００７】
表面と裏面のトナー画像を一致させるために、記録紙の両面にマークを印刷して両面のマークのずれ量を算出し、それ以降に行われる両面印刷時に、算出されたずれ量に基づいて表面と裏面のトナー画像を形成する技術が特開２００３−１７３１０９に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１７３１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の技術では、両面印刷時の表面と裏面のトナー画像間のずれ量を前もって算出する必要がある。
【０００９】
本発明は、前もってずれ量を検知すること無く、表面と裏面のトナー画像の傾きや位置をそろえて印刷することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、用紙の表面にマークを転写する表面転写手段と、上記のマークが表面に転写された用紙の表裏を反転させる反転手段と、反転された用紙の表面に転写されたマークを読み取る読取手段と、読み取られたマークの位置と傾きに基づいて裏面に転写される画像データを補正する補正手段と、補正された裏面の画像データを用紙の裏面に転写する裏面転写手段を備える。
【００１１】
上記マークは、目立たないように、イエローのトナーで転写されたり、独立点で転写されたりするのが好ましい。また、上記マークは、トナー画像が転写される領域外である余白に転写されるのが好ましい。
【００１２】
上記反転手段は、表面にマークが転写されてから検知手段にマークが検知されるまでの間に用紙の裏表を反転させたり、検知手段が検知できる位置まで用紙を搬送したりする手段である。
【００１３】
また、表面と裏面の画像データ間のずれをなくすためには、上記補正手段の補正は、裏面に画像データを転写する直前に検知手段の検知結果に基づいて行われることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、表面にマークが転写されて用紙が反転された後に、表面のマークの位置や傾きに基づいて裏面の画像データを補正するので、前もってずれ量を算出しなくても、表面と裏面に転写されるトナー画像の傾きや位置をそろえて印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施の形態の画像形成装置１００の転写部を図１に示す。図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１００の転写部の構成は、マーク検知センサ１２０が設けられている点を除いて図６に示す従来の画像形成装置１００と同じである。なお、以下では、説明のために従来の画像形成装置１００と同じ部材については、従来の画像形成装置１００の部材と同じ符号を用いる。
【００１６】
本実施の画像形成装置１００は、従来の画像形成装置と同様に、片面印刷と両面印刷をすることができる。片面印刷命令が画像形成装置１００の操作パネル（図示しない）を介してユーザから入力されると、図２に示す画像形成装置１００の印刷制御手段２０１は、搬送手段２０２に片面印刷命令が入力された旨を通知する（図５、Ｓ５０１）。搬送手段２０２は、片面印刷命令が入力された旨が通知されると、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過した用紙が排紙トレイ１１２に排紙されるように、分岐弁１１５を切り替える。次に、搬送手段２０１は、ピックアップローラ１０３又はピックアップローラ１０４で手差しトレイ１０１又は給紙カセット１０２から用紙を引き出して、引き出した用紙をレジストローラ１０５を介して、搬送ベルト１０６へ搬送する。用紙を搬送ベルト１０６に搬送すると、搬送手段２０２は、搬送ベルト１０６を駆動して定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０側に用紙を送る。
【００１７】
上記の用紙の搬送中にレジストローラ１０５を用紙が通過すると、搬送手段２０２は、印刷制御手段２０１にその旨を通知する。レジストローラ１０５を用紙が通過した旨が通知されると、印刷制御手段２０１は、ユーザから片面印刷命令が入力されている場合は片面印刷命令を表面転写手段２０３に出す。
【００１８】
片面印刷命令が出されると、表面転写手段２０３は、片面印刷命令に対応する画像データを取得して、取得した画像データに対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋ各色のトナー画像を各色の感光ドラム１０７に形成する。表面転写手段２０３が行う感光ドラム１０７へのトナー画像の形成は、図３に示す感光ドラム１０７を一様に帯電させる帯電器３０１と、潜像を感光ドラム１０７に形成するレーザ３０２と、潜像にトナーを付着させて可視像を形成する現像器３０３を用いて行われる。
【００１９】
表面転写手段２０３は、搬送ベルト１０６で搬送されている用紙の表面に、各色の感光ドラム１０７に形成したトナー画像を転写する（図５、Ｓ５０２）。
【００２０】
搬送手段２０１は、用紙を定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過すると、排紙手段２０４にその旨を通知する。用紙が定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を通過したことが通知されると、排紙手段２０４は、排紙ローラ１１１を駆動して、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過した用紙を排紙トレイ１１２に排紙する。
【００２１】
一方、両面印刷命令が入力されたときは（図５、Ｓ５０１）、印刷制御手段２０１は、搬送手段２０２に両面印刷命令が入力された旨を通知する。搬送手段２０２は、両面印刷命令が入力された旨が通知されると、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過した用紙が反転機構に搬送されるように分岐弁１１５を切り替える。
【００２２】
次に、搬送手段２０１は、ピックアップローラ１０３又はピックアップローラ１０４で手差しトレイ１０１又は給紙カセット１０２から用紙を引き出して、引き出した用紙をレジストローラ１０５を介して、搬送ベルト１０６へ搬送する。用紙を搬送ベルト１０６に搬送すると、搬送手段２０２は、搬送ベルト１０６を駆動して定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０側に用紙を送る。
【００２３】
上記の用紙の搬送中にレジストローラ１０５を用紙が通過すると、搬送手段２０２は、印刷制御手段２０１にその旨を通知する。レジストローラ１０５を用紙が通過した旨が通知されると、印刷制御手段２０１は、ユーザから両面印刷命令が入力されている場合は両面印刷命令を表面転写手段２０３に出す。
【００２４】
両面印刷命令が出されると、表面転写手段２０３は、両面印刷命令に対応する両面の画像データのうち表面の画像データを取得する。表面の画像データを取得すると、表面転写手段２０３は、取得した表面の画像データにマークの画像データを付加する。マークとは、図４に示すように、用紙の表面の上端（搬送方向の先端）に転写される目印４０１である。尚、取得した表面の画像データ４０３の転写されない余白４０２にマークが転写されるように、取得した表面の画像データにマークの画像データを付加するのが好ましい。
【００２５】
マークの画像データを表面の画像データに付加すると、表面転写手段２０３は、マークの画像データを付加した表面の画像データに対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋ各色のトナー画像を各色の感光ドラム１０７に形成する。表面転写手段２０３は、搬送ベルト１０６で搬送されている用紙に、各色の感光ドラム１０７に形成したトナー画像を転写する（図５、Ｓ５０３）。
【００２６】
両面印刷命令が入力された旨が印刷制御手段２０１から通知されている場合、搬送手段２０１は、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を用紙が通過すると、反転手段２０５にその旨を通知する。用紙が定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を通過したことが通知されると、反転手段２０５は、反転用の搬送ローラ１１３を駆動して、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過した用紙をスイッチバック機構に搬送する。さらに、反転手段２０５は、スイッチバック機構に用紙が搬送されると、搬送ローラ１１４を駆動して、用紙の後端を先頭にして、用紙を上記のレジストローラ１０５を介して搬送ベルト１０６に搬送する。このスイッチバックによって、用紙は、画像データやマークが転写された表面を搬送ベルト側（図面１の下側）に向けた状態で搬送ベルト１０６に搬送される（図５、Ｓ５０４）。
【００２７】
レジストローラ１０５を用紙が通過すると、反転手段２０５は、レジストローラ１０５を用紙が通過した旨を搬送手段２０１に通知する。レジストローラ１０５を用紙が通過した旨が通知されると、搬送手段２０１は搬送ベルト１０６を駆動して用紙を定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０側に搬送する。
【００２８】
また、反転手段２０５は、スイッチバック機構の搬送ローラ１１４を駆動して用紙を搬送ベルト１０６に搬送すると、検知手段２０６にマークの検知を指示する。検知手段２０６はマークの検知の指示があると、レジストローラ１０５と搬送ベルト１０６の間の用紙の搬送路の下方に設けられた検知センサ１２０にて、検知センサ１２０の上方を通過する用紙の読み取りを開始する。
【００２９】
検知手段２０６は、検知センサ１２０を用いて読み取った画像データからマークの画像データを抽出し、抽出したマークの傾き及び位置を補正手段２０７に入力する（図５、Ｓ５０５）。
【００３０】
マークの傾き及び位置が入力されると、補正手段２０７は、入力された傾き及び位置に基づいて、表面と裏面のトナー画像の傾きや位置がそろうように、両面印刷命令に対応する裏面の画像データを補正する（図５、Ｓ５０６）。裏面の画像データを補正すると、補正手段２０７は、補正した裏面の画像データを裏面転写手段２０８に入力する。
【００３１】
裏面の画像データが入力されると、裏面転写手段２０８は、入力された裏面の画像データに対応するトナー画像を各色の感光ドラム１０７に形成する。裏面転写手段２０８が行う感光ドラム１０７へのトナー画像の形成は、表面転写手段２０３にも利用される図３に示す帯電器３０１と、レーザ３０２と、現像器３０３を用いて行われる。
【００３２】
裏面転写手段２０８は、搬送ベルト１０６で搬送されている用紙に、各色の感光ドラム１０７に形成したトナー画像を転写する（図５、Ｓ５０７）。
【００３３】
搬送手段２０１は、用紙を定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過すると、排紙手段２０４にその旨を通知する。用紙が定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０を通過したことが通知されると、排紙手段２０４は、排紙ローラ１１１を駆動して、定着ローラ１０９と加圧ローラ１１０の間を通過した用紙を排紙トレイ１１２に排紙する。
【００３４】
よって、裏面の画像データに対応するトナー画像を転写する前の用紙の傾きや位置に基づいて裏面の画像データを補正することで、前もってずれ量を算出しなくても、裏面の画像データと表面の画像データの傾きや位置をそろえて印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の転写部の断面図。
【図２】本発明を適用した画像形成装置の概略機能ブロック図。
【図３】本発明を適用した画像形成装置の感光ドラム周辺の拡大図。
【図４】マークが転写された表面の模式図。
【図５】本発明を適用した画像形成装置の動作を示すフローチャート。
【図６】従来の画像形成装置の転写部の断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１００  画像形成装置
２０１  印刷手段
２０２  搬送手段
２０３  表面転写手段
２０４  排紙手段
２０５  反転手段
２０６  検知手段
２０７  補正手段
２０８  裏面転写手段
４０１  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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