(57)【要約】【目的】  道路を容易に識別でき、しかも、着目する施設形状を正しく把握できるようにする「地図表示方法およびナビゲーション装置」を提供することである。【構成】  図葉毎に地図画像１を発生するための地図データを地図メモリに記憶すると共に、衛星より撮影した衛星写真画像２を図葉毎に保存する。ナビゲーション装置は、衛星写真画像と地図画像の重ね表示が要求され、かつ、重ね合せ表示する衛星写真画像範囲(施設を含む)３が指示されると、重ね合せ衛星写真画像部分４を衛星写真画像２より切り出して地図画像１上に重ね表示する。【選択図】        図１
2006126402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図メモリに図葉毎に記憶されている地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示する地図表示方法において、
上空より撮影した写真画像を図葉毎に保存し、
該写真画像と地図画像の重ね表示が要求されたとき、重ね表示する写真画像部分を特定し、
該写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する、
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
地図メモリに図葉毎に記憶されている地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示する地図表示方法において、
上空より撮影した写真画像を図葉毎に保存し、
目的地が設定された時、該目的地を含む写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する、
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項３】
地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示するナビゲーション装置において、
前記地図データを図葉毎に記憶すると共に、上空より撮影した写真画像を図葉毎に記憶する記憶手段、
該写真画像と地図画像の重ね表示を指示すると共に、該重ね表示する写真画像部分を指示する指示手段、
該指示された写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する画像表示手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示するナビゲーション装置において、
前記地図データを図葉毎に記憶すると共に、上空より撮影した写真画像を図葉毎に記憶する記憶手段、
目的地までの経路を探索する目的地探索手段、
該目的地が探索された時、該目的地を含む写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する画像表示手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示方法およびナビゲーション装置に係わり、特に、地図画像に衛星等より撮影した衛星写真画像の一部を重ね合わせて表示する地図表示方法およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のナビゲーション装置は、地図データを用いて発生した地図画像だけでなく、航空機あるいは衛星より撮影した画像（衛星写真画像という）を表示して地図案内ができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。かかるナビゲーション装置では切り換えにより、地図データを用いて発生した地図画像を表示し、あるいは、衛星写真画像を表示する。そして、衛星写真画像を表示する場合であっても該画像上に車両位置マークを表示できるようになっている。
【特許文献１】特開平５−１１３３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、衛星写真画像は詳細すぎて道や建物が込み入っており、しかも、色調が道路と建物で似通っているため道路を識別しにくい問題がある。一方、地図画像は道路を主体に、しかも色調を変えて表示されるため、道路の識別が容易である。しかし、建物などの施設が詳細に表示されないため、施設の形状を把握するのが難しい問題がある。
以上から、本発明の目的は、道路を容易に識別でき、しかも、着目したい施設形状を正しく把握できるようにすることである。
本発明の目的は、道路を容易に識別でき、しかも目的地の施設形状を正しく把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的は本発明によれば、地図メモリに図葉毎に記憶されている地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示する第１、第2の地図表示方法により達成される。
第1の表示方法は、上空より撮影した写真画像を図葉毎に保存するステップ、該写真画像と地図画像の重ね表示が要求されたとき、重ね表示する写真画像部分を特定するステップ、該写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示するステップを有している。
第２の表示方法は、上空より撮影した写真画像を図葉毎に保存するステップ、目的地が設定された時、該目的地を含む写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示するステップを有している。
【０００５】
又、上記目的は地図データを用いて自動車位置周辺の地図画像をディスプレイ画面に表示する本発明の第1、第２のナビゲーション装置により達成される。
第1のナビゲーション装置は、前記地図データを図葉毎に記憶すると共に、上空より撮影した写真画像を図葉毎に記憶する記憶手段、該写真画像と地図画像の重ね表示を指示すると共に、該重ね表示する写真画像部分を指示する指示手段、該指示された写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する画像表示手段を備えている。
第２のナビゲーション装置は、前記地図データを図葉毎に記憶すると共に、上空より撮影した写真画像を図葉毎に記憶する記憶手段、目的地までの経路を探索する目的地探索手段、該目的地が探索された時、該目的地を含む写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示する画像表示手段を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、衛星より撮影した衛星写真画像を図葉毎に保存し、衛星写真画像と地図画像の重ね表示が要求されたとき、重ね表示する衛星写真画像部分を特定し、該衛星写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示するようにしたから、道路を容易に識別でき、しかも、着目したい施設形状を正しく把握することができる。
また、本発明によれば、衛星より撮影した衛星写真画像を図葉毎に保存し、目的地が設定された時、該目的地を含む衛星写真画像部分を切り出して前記地図画像上に重ね表示するようにしたから、道路を容易に識別でき、しかも目的地の施設形状を正しく把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の第1の実施形態説明図である。
図葉毎に地図画像１を発生するための地図データを地図メモリに記憶すると共に、衛星より撮影した衛星写真画像(一部のみ示している)２を図葉毎に地図メモリに保存する。ナビゲーション装置は、地図画像1を表示している際に指示手段(タッチパネル等)により衛星写真画像と地図画像の重ね表示(ハイブリッド表示)が要求され、かつ、図１（A）に示すように重ね表示する衛星写真画像範囲(施設を含む)３が指示されると、衛星写真画像２より重ね合せ衛星写真画像部分４を切り出して図１（B）に示すように前記地図画像１上に重ね表示する。このようにすれば、道路を容易に識別でき、しかも、着目したい施設形状を正しく把握することができる。
【０００８】
図２は本発明の第２の実施形態説明図である。
図葉毎に画像１を発生するための地図データを地図メモリに記憶すると共に、衛星より撮影した衛星写真画像を図葉毎に地図メモリに保存する。地図表示装置は、図２（A）に示すように目的地(目的施設)５が設定された時、該目的施設を含む衛星写真画像部分６を切り出して図２（B）に示すように地図画像１上に重ね表示する。このようにすれば、道路を容易に識別でき、しかも目的地の施設形状を正しく把握することができる。
【実施例１】
【０００９】
図3は第1実施例のナビゲーション装置の構成図である。
DVD等の第1の地図情報記憶部１１ａには地図データＭＰＤが記憶され、第２の地図情報記憶部１１ｂには地図画像と同一縮尺の衛星写真画像ＳＰＰが記憶されている。なお、地図データＭＰＤおよび衛星写真画像ＳＰＰは共通の地図情報記憶部に記憶することもできる。地図データＭＰＤは図葉データの集合である。図葉データとは1画面に表示するエリアに応じた地図を描画するためのデータであり、縮尺毎に図葉データが用意されている。衛星写真画像ＳＰＰはいくつかの縮尺について地図画像と同一縮尺で図葉毎に用意されている。
【００１０】
車輌位置検出部１２は自車位置ＣＰＳを検出するもので、GPS受信機や自立航法センサー(方位センサー、車速センサー)、車両位置計算部を備えている。タッチパネル部１３は、ディスプレイ装置に表示されるソフトキーを選択して、メニュー選択、地図縮小／拡大操作、地図スクロール操作、地図画像／衛星写真画像／これら画像のミックス画像(ハイブリッド画像という)の切り換え操作、ハイブリッド表示における衛星写真部分の指示等の操作を行なう。地図読出制御部１４は自車位置に基づいて地図情報記憶部１１ａから所定の縮尺の地図データを読み出して地図バッファ１５を介して第1の地図画像描画部１６に入力するとともに、同様に自車位置に基づいて衛星写真画像データを地図情報記憶部１１ｂから読み出して衛星写真画像描画部１７に入力する。地図画像描画部１６は地図バッファ１５に記憶されている地図データを用いて地図画像を発生し、ビデオRAM１８は該地図画像を記憶し、衛星写真画像描画部１７は入力された衛星写真画像データＳＰＰを用いて衛星写真画像を発生し、ビデオRAM １９に記憶する。
【００１１】
衛星地図表示範囲識別部２０は、タッチパネル部１３からハイブリッド画像表示が指示され、かつ、施設を含む衛星写真画像範囲３(図１参照)が指示されると、重ね合せる衛星写真画像部分４を特定し、該画像部分の位置データを画像切り出し制御部２１に入力する。図４は衛星写真画像範囲の入力方法説明図であり、図４（A），（Ｂ）に示すように地図画像上の対角2点(Ａ，Ｂ：Ｃ，Ｄ)を入力して領域ＡＲ１，ＡＲ２を特定する方法、地図画像上を閉曲線ＣＣでなぞって領域ＡＲ３を特定する方法等がある。
画像切り出し制御部２１は、衛星地図表示範囲識別部２０により指示された衛星写真画像部分をビデオRAM１９の衛星写真画像より切り出して合成部２２に出力する。車輌マーク発生部２３は地図表示に際して車輌マークを画面所定位置に発生して合成部２２に入力し、メニュー／メッセージ発生部２４はメニュー画像を発生して合成部２２に入力する。合成部２２はビデオRAM１８、画像切り出し制御部２１、車輌マーク発生部２３、メニュー／メッセージ発生部２４より入力する画像を合成してディスプレイ装置２５に入力し、ディスプレイ装置２５は入力された合成画像を表示する。
【００１２】
図５は地図データ説明図である。地図データは図葉毎に地図を表示するための図葉データ(図＃１〜図＃ｎ)の集合であり、縮尺毎に図葉データが用意されている。図葉データは図５に示すように、図葉の地図を描画するための多数の背景要素からなっている。背景要素には、緑地、島、鉄道、道路、建物、川などが含まれている。図６は衛星写真画像データの説明図であり、地図画像と同一縮尺で図葉毎に衛星写真画像データ（図＃１〜図＃ｎ)が用意されている。
【００１３】
図７は第１実施例のハイブリッド画像表示フロー、図８はハイブリッド画像表示説明図である。図８に示すように、自動車位置周辺の地図画像がビデオRAM１８に描画され、該地図画像が合成部２２を介してディスプレイ装置２５のスクリーンに表示されている(ステップ１０１)。このとき、自車位置周辺の衛星写真画像もビデオRAM１９に描画されているものとする。
この通常の地図画像表示を行っている際、衛星地図表示範囲識別部２０は、タッチパネル部１３によりソフトキー("ハイブリッド")５１が選択されてハイブリッド地図表示が要求されたか監視し(ステップ１０２)、ハイブリッド地図表示が要求されれば、メニュー／メッセージ発生部２４を制御して図８（B）に示すように"衛星地図表示位置を入力してください"というメッセージを地図画像上に表示し、衛星地図表示位置の入力を許可する。これにより、ユーザがタッチパネル部１３を操作して図４で説明した方法により、衛星写真画像範囲を入力すれば、衛星地図表示範囲識別部２０は重ね表示する衛星写真画像部分を特定して画像切り出し制御部２１に入力する(ステップ１０３)。
画像切り出し制御部２１は重ね表示する衛星写真画像部分の位置が入力されれば、該衛星写真画像部分をビデオRAM１９より切り出し(ステップ１０４)、合成部２２を介してディスプレイ装置25に入力して図８（C）に示すように地図画像上に衛星写真画像５２を重ね合わせ表示する(ステップ１０５)。
以後、ハイブリッド地図表示の終了操作があったか監視し(ステップ１０６)、終了操作があればハイブリッド表示を終了して元に戻る。
【実施例２】
【００１４】
図９は第２実施例のナビゲーション装置のブロック図であり、図３の第１実施例と異なる点は誘導経路探索部３１および誘導経路描画部３２を設けた点である。誘導経路探索部３１はタッチパネル部１３から目的地が設定されると現在地点から目的地に向かう誘導経路を、地図データを用いて探索する。誘導経路描画部３２は探索された誘導経路画像を発生して合成部２２に入力する。衛星地図表示範囲識別部２０は経路探索が完了するすると、地図データに含まれる目的施設の形状を参照して該目的施設を含む衛星画像部分を特定して画像切り出し制御部２１に入力する。なお、目的地を中心とする所定サイズのエリアを重ね表示する衛星画像部分とすることもできる。画像切り出し制御部２１は、衛星地図表示範囲識別部２０により指示された衛星写真画像部分をビデオRAM１９の衛星写真画像より切り出して合成部２２に出力する。
【００１５】
図１０は第２実施例のハイブリッド画像表示フローである。
自動車位置周辺の地図画像がビデオRAM１８に描画され、該地図画像が合成部２２を介してディスプレイ装置２５のスクリーンに表示されている(ステップ２０１)。
この通常の地図画像表示を行っている際に、タッチパネル部１３の操作で誘導経路探索が要求されると(ステップ２０２)、誘導経路探索部３１は現在車両位置から目的地までの経路探索を開始する(ステップ２０３)。目的地までの誘導経路の探索が完了すれば(ステップ２０４)、図２（A）に示すように目的地までの誘導経路ＧＲＴを地図上に表示するとともに、"目的施設を衛星画像表示に切り換える"旨の表示をする。しかる後、衛星写真画像描画部１７は目的施設を含む衛星写真画像をビデオRAM１９に描画し、画像切り出し制御部２１は目的施設を含む衛星写真画像部分を切り出して合成部２２に入力する。これにより、ディスプレイ装置は図２（B）に示すように地図画像１上に衛星写真画像部分６を重ね表示する。以上のようにすれば、目的地までの誘導経路ＧＲＴを容易に識別でき、しかも目的施設の形状を正しく把握することができる。
【００１６】
以上は、目的地や指示された地点を含む衛星写真画像部分を地図画像上にハイブリッド表示する場合であるが、交差点、ユーザ登録地点などを指示してこれら指示地点を含む衛星写真画像部分を地図画像上にをハイブリッド表示することができる。
また、衛星から撮影した衛星画像を地図画像に重ねて表示する場合について説明したが、衛星に限らず航空機から撮影した航空画像等上空より撮影した上空撮影画像を地図画像に重ねて表示するようにもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第1の実施形態説明図である。
【図２】本発明の第２の実施形態説明図である。
【図３】第1実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】衛星写真画像範囲の入力方法説明図である。
【図５】地図データ説明図である。
【図６】衛星写真画像データの説明図である。
【図７】第１実施例のハイブリッド画像表示フローである。
【図８】ハイブリッド画像表示説明図である。
【図９】第２実施例のナビゲーション装置のブロック図である。
【図１０】第２実施例のハイブリッド画像表示フローである。
【符号の説明】
【００１８】
１  地図画像
２  衛星写真画像(一部のみ示している)
３  衛星写真画像範囲(施設を含む)
４  重ね合せ衛星写真画像部分
【図１】
2006126402.tif 000003
【図２】
2006126402.tif 000004
【図３】
2006126402.tif 000005
【図４】
2006126402.tif 000006
【図５】
2006126402.tif 000007
【図６】
2006126402.tif 000008
【図７】
2006126402.tif 000009
【図８】
2006126402.tif 000010
【図９】
2006126402.tif 000011
【図１０】
2006126402.tif 000012