(57)【要約】【課題】袋内に差し込んだ吸引ノズルにより粉体を吸引し取り出すときに、吸引ノズルの吸引口に袋が吸着し粉体を取り出すことができなくなる問題を容易に防止することができ吸引による良好な粉体の取り出しを確保できる、粉体の吸引取出方法および装置を提供する。【解決手段】粉体を吸引する吸引空気量を、袋内の粉体の残量が所定の量より少なくなったときに減少させる。【選択図】図１
2006111282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方が開口された袋の中に開口を通し吸引ノズルを下降させ袋内の粉体を吸引し取り出す粉体の吸引取出方法において、
袋内の粉体の残量が所定の量より少なくなったときに、粉体を吸引する吸引空気量を減少させる、
ことを特徴とする袋内の粉体の吸引取出方法。
【請求項２】
粉体の残量が少なくなったときにはさらに、
吸引ノズルの吸引口の近傍から吸引口の周辺の外方に向けて圧力空気を噴出する、
ことを特徴とする請求項１記載の粉体の吸引取出方法。
【請求項３】
粉体の残量が、袋の底から吸引ノズルの吸引口までの距離によって規定される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の粉体の吸引取出方法。
【請求項４】
上方が開口された袋の中に開口を通し吸引ノズルを下降させ袋内の粉体を吸引し取り出す粉体の吸引取出装置において、
袋内の粉体の残量を検出する残量検出手段と、
粉体を吸引する吸引空気量を断続および調整を可能に供給する吸引空気源と、
制御手段と
を備え、
残量検出手段によって粉体の残量が所定の量より少なくなったことが検出されたときには制御手段によって吸引空気源の吸引空気量を減少させる、
ことを特徴とする粉体の吸引取出装置。
【請求項５】
吸引ノズルの吸引口の周辺の外方に向けて圧力空気を噴出する吸引ノズルに設置された複数個の噴射ノズルと、
噴射ノズルに圧力空気を断続可能に供給する圧力空気源と
を備え、
残量検出手段の信号により粉体の残量が所定の量より少なくなったことが検出されたときにはさらに、
制御手段によって圧力空気源の圧力空気を噴射ノズルから噴射させる、
ことを特徴とする請求項４記載の粉体の吸引取出装置。
【請求項６】
残量検出手段が、吸引ノズルの昇降位置を検出するノズル位置検出手段を備え、
粉体の残量の少なくなったことが、袋の底から吸引ノズルの吸引口までの所定の距離によってノズル位置検出手段により検出される、
ことを特徴とする請求項４または５記載の粉体の吸引取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋内の粉体を吸引ノズルによって吸引し取り出すときに、ノズルの吸引口に袋が吸着し粉体を効率よく取り出すことができない問題を解決する、粉体の吸引取出方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に袋に封入された粉体を取り出すには、袋の上部を開口し上下を反転させ粉体を下方に落下させることによって行なわれる。しかしながらこの方法においては、袋の外側の汚れ・ほこりなどの異物が粉体に混入する、また粉塵が発生する、などの問題がある。
【０００３】
そこで袋を反転させることなく粉体を取り出す方法として、開口から差し込んだ吸引ノズルによって粉体を吸引し取り出す方法が用いられている。この方法はしかしながら、特に紙袋にポリエチレンのような樹脂製の袋を内挿した袋において、樹脂袋がノズルの吸引口に吸着し粉体の吸引を妨げてしまう問題がある。
【０００４】
この吸着の問題を解決するために、吸引ノズルの吸引口の周りに圧縮空気の噴射ノズルを備え圧縮空気の噴射によって袋の縮みを防止する方法が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２５４９４２号公報（第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したとおりの吸引による袋内の粉体の取り出しには、次のとおりの改善の望まれている問題がある。
【０００６】
すなわち、袋内の粉体を迅速に取り出せるように吸引ノズルの吸引空気量はできるだけ多く設定される。一方、吸引口に袋が吸着しないようにするための噴射ノズルの噴射空気量を多くすると、袋内の粉体が吹き飛ばされ粉塵が発生する。したがって、噴射空気量を大きくするには限界があるので、吸引空気によって袋が吸引口に吸着され、吸引口が部分的に塞がれ、良好な吸引が妨げられてしまうことがある。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、袋内に差し込んだ吸引ノズルによって粉体を吸引し取り出すときに、吸引ノズルの吸引口に袋が吸着し粉体を取り出すことができなくなる問題を容易に防止することができ、吸引による良好な粉体の取り出しを確保することができる、粉体の吸引取出方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は鋭意検討および実験を重ねた結果、袋内の粉体を吸引ノズルによって吸引し取り出すときに、袋内の粉体の量が比較的多いときには吸引口に袋は吸引されにくく粉体を迅速に取り出すことができること、また粉体の残量が少なくなると袋が吸引口に吸着されやすい状態になるが吸引空気量を少なくすると袋の吸着を防止でき粉体を良好に吸引できること、を確認した。
【０００９】
すなわち本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、上方が開口された袋の中に開口を通し吸引ノズルを下降させ袋内の粉体を吸引し取り出す粉体の吸引取出方法において、袋内の粉体の残量が所定の量より少なくなったときに、粉体を吸引する吸引空気量を減少させる、ことを特徴とする袋内の粉体の吸引取出方法が提供される。
【００１０】
好適には、粉体の残量が少なくなったときにはさらに、吸引ノズルの吸引口の近傍から吸引口の周辺の外方に向けて圧力空気を噴出する。そして、粉体の残量は、袋の底から吸引ノズルの吸引口までの距離によって規定される。
【００１１】
また、本発明によれば上記技術的課題を解決するために、上方が開口された袋の中に開口を通し吸引ノズルを下降させ袋内の粉体を吸引し取り出す粉体の吸引取出装置において、袋内の粉体の残量を検出する残量検出手段と、粉体を吸引する吸引空気量を断続および調整を可能に供給する吸引空気源と、制御手段とを備え、残量検出手段によって粉体の残量が所定の量より少なくなったことが検出されたときには制御手段によって吸引空気源の吸引空気量を減少させる、ことを特徴とする粉体の吸引取出装置が提供される。
【００１２】
好適には、吸引ノズルの吸引口の周辺の外方に向けて圧力空気を噴出する吸引ノズルに設置された複数個の噴射ノズルと、噴射ノズルに圧力空気を断続可能に供給する圧力空気源とを備え、残量検出手段の信号により粉体の残量が所定の量より少なくなったことが検出されたときにはさらに、制御手段によって圧力空気源の圧力空気を噴射ノズルから噴射させる。さらに、残量検出手段は、吸引ノズルの昇降位置を検出するノズル位置検出手段を備え、粉体の残量の少なくなったことが、袋の底から吸引ノズルの吸引口までの所定の距離によってノズル位置検出手段により検出される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従って構成された袋内の粉体の吸引取出方法および装置によれば、袋内の粉体量が多いときには吸引空気量を多くして粉体を迅速に取り出すことができ、粉体量が少なくなったときには吸引空気量を減少させて吸引口に袋が吸着するのを防止できる。したがって、吸引ノズルの吸引口に袋が吸着し粉体を取り出すことができなくなる問題を容易に確実に防止でき、良好な吸引による粉体の取り出しを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に従って構成された袋内の粉体の吸引取出方法および装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１５】
粉体の吸引取出装置の構成説明図である図１を参照して説明する。全体を番号２で示す吸引取出装置は、粉体Ｐが収容され上方が開口された袋４の中に開口を通し昇降される上下に伸びた吸引ノズル６と、袋４内の粉体の残量を検出する残量検出手段としてのノズル６の昇降位置を検出するノズル位置検出手段８と、粉体Ｐを吸引する吸引空気量を断続および調整可能に供給する吸引空気源１０と、ノズル位置検出手段８の信号により吸引空気源１０の作動を制御する制御手段１２を備えている。
【００１６】
吸引取出装置２はまた、圧力空気を断続可能に供給する圧力空気源１４と、吸引ノズル６の下端の吸引口７の周辺の外方に向けてこの圧力空気を噴出する吸引ノズル６に設置された複数個の噴射ノズル１６を備えている。圧力空気源１４の作動は上記制御手段１２によって制御される。
【００１７】
粉体Ｐを収容する袋４は、その典型例であるクラフト紙で作られた袋体４ａと、袋体４ａに内挿されたポリエチレン製の樹脂袋４ｂを有している。袋４は粉体取出し時の姿勢を安定させるために、開口を上方に位置付けて保持する枠体容器状の治具（図示していない）内に収められている。
【００１８】
図１とともに図２、主として図２を参照して吸引ノズル６および噴射ノズル１６について説明する。吸引ノズル６および噴射ノズル１６は、ステンレスの鋼管、鋼材などを適宜に成形、接合して形成されている。
【００１９】
吸引ノズル６は、円管により形成された管体１８と、管体１８の下端の吸引口７の部分に取り付けられた吸着防止ガイド２０を備えている。管体１８は上下方向略中央から下部分を扁平の楕円管状に成形され、吸引口７は扁平楕円状に形成されている。上端の円形の開口端に吸引空気源１０が連結される。
【００２０】
噴射ノズル１６は、吸引ノズル６の管体１８の周囲に略等間隔で６個、管体１８の上下方向略中央の円形部から下部の扁平楕円管に沿って下方に延び、それぞれが管体１８に支持片１６ａを介して一体的に取り付けられている。噴射ノズル１６の上端には圧力空気源１４に接続される配管継手１６ｂが備えられている。噴射ノズル１６の下端部は、吸引口７の近傍において管体１８の外方に向けて（実施例においては上下方向に対し１５°の角度で）曲げられ先端によって圧力空気の噴射口１６ｃが形成されている。
【００２１】
吸着防止ガイド２０は、管体１８の吸引口７の周囲の噴射ノズル１６の外側を取り巻き配設された矩形環状の帯状部材２０ａと、吸引口７の周縁に沿った楕円環状の棒状部材２０ｂを備えている。帯状部材２０ａは管体１８の周囲の扁平部にそれぞれ２個所ずつ計４個の支持片２０ｃによって一体的に取り付けられている。棒状部材２０ｂは、管体１８の吸引口７の端との間に管体１８の上下方向において隙間２１を有して一体的に取り付けられている。
【００２２】
主として図１を参照して説明を続ける。吸引ノズル６は、昇降手段２２に取り付けられている。昇降手段２２は、吸引ノズル６を矢印２４ａで示す上昇方向あるいは矢印２４ｂで示す下降方向に移動させる周知の機構、例えば電動モーター２２ａにより駆動されるベルト機構あるいはラックピニオン機構でよい。あるいは、エアーシリンダによって上下動させる機構でもよい。この昇降手段２２は本発明の新規特徴を構成するものではないので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
ノズル位置検出手段８は、吸引ノズル６に取り付けられた従動片９と、吸引ノズル６とは別体に固設され吸引ノズル６の昇降に応じて従動片９が当接し「ＯＮ・ＯＦＦ」されるリミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２を備えている。
【００２４】
従動片９とリミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２は次のように配置されている。すなわち吸引ノズル６の下降（矢印２４ｂ）に合わせて位置Ｚ１の従動片９が、先ず位置Ｚ２のリミットスイッチＬＳ−１に接触しリミットスイッチＬＳ−１を「ＯＮ」にし「ＯＮ」を維持する。従動片９がさらに下降するとリミットスイッチＬＳ−１から距離Ｈの間隔で配設されたリミットスイッチＬＳ−２に接触しリミットスイッチＬＳ−２を「ＯＮ」にし「ＯＮ」を維持する。
【００２５】
従動片９、リミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２は、それぞれの取付位置を調整自在に設置されている。
【００２６】
上述の距離Ｈは、下降した吸引ノズル６の吸引口７の所定の位置Ｚ４と袋４の底までの距離によって規定されている。すなわち距離Ｈによって粉体Ｐの所定の残量が規定される。この距離Ｈは、粉体の残量が少なくなったときに吸引口７に袋４が吸引されない位置を規定するように、袋４の大きさ、構造、材質、粉体Ｐの粒度、湿りなどの性状、などに応じて、吸引ノズル６の吸引空気量と関連させ設定される。
【００２７】
吸引空気源１０は、電動モーターにより駆動されるブロワーを備えた周知のものである。吸引ノズル６と可撓性を有した配管２６によって結ばれ、配管２６の途中に吸引した粉体を収容する、下部に排出口を備えた貯槽２８が設置されている。
【００２８】
吸引空気源１０は、制御手段１２により、運転スイッチ３０を「ＯＮ」にし吸引ノズル６を下降（矢印２４ｂ）させると作動し、所定量の吸引空気を生成し、リミットスイッチＬＳ−１が「ＯＮ」状態になるとこの吸引空気量を減少させ、次いでリミットスイッチＬＳ−２が「ＯＮ」状態になると停止し吸引空気の生成が止められる。
【００２９】
圧力空気源１４は、電動モーターにより駆動されるコンプレッサー、圧力空気タンク、圧力空気供給開閉弁を備えた周知のものである。噴射ノズル１６の上端の配管継手１６ｂと可撓性を有する配管３２によって結ばれている。
【００３０】
圧力空気源１４は、リミットスイッチＬＳ−１が「ＯＮ」状態になるとその開閉弁が開けられて噴射ノズル６に圧力空気を供給し、次いでリミットスイッチＬＳ−２が「ＯＮ」状態になると開閉弁が閉じられ圧力空気の供給が止められる。
【００３１】
制御手段１２は、マイクロコンピュータ、電気リレー回路などによって構成され、ノズル位置検出手段８のリミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２の信号に基づいて昇降手段２２、吸引空気源１０、および圧力空気源１４の作動を制御する。
【００３２】
図１とともに吸引取出装置２の作動制御フローチャートである図３を参照して、袋内の粉体の取出方法について説明する。
【００３３】
ステップＳ１において吸引取出装置２の運転スイッチ３０を「ＯＮ」にすると、ステップＳ２において吸引ノズル６が袋４の中の粉体Ｐに向けて下降（矢印２４ｂ）し、ステップＳ３において吸引空気源１０の吸引ブロワーが「ＯＮ」される。このとき圧力空気源１４は「ＯＦＦ」状態に維持されその開閉弁は閉じられている。
【００３４】
この状態において、袋４内の粉体Ｐは吸引ノズル６によって吸引され貯槽２８に収容される。
【００３５】
ステップＳ４においてリミットスイッチＬＳ−１が「ＯＮ」状態かどうか、すなわち吸引ノズル６の吸引口７が袋４の底から所定の距離Ｈに達したかどうかが判定され、「ＯＮ」状態でないときにはステップＳ２に戻り吸引ノズル６の下降が継続され「ＯＮ」状態のときにはステップＳ５に進む。
【００３６】
ステップＳ５において吸引空気源１０の吸引ブロワーの空気量が減少され、また圧力空気源１４が「ＯＮ」され噴射ノズル１６の噴射口１６ｃから圧力空気が噴射される。
【００３７】
ステップＳ６においてリミットスイッチＬＳ−２が「ＯＮ」状態かどうか、すなわち吸引ノズル６の吸引口７が袋４の底まで達したかどうかが判定され、「ＯＮ」状態でないときにはステップＳ５に戻り「ＯＮ」状態のときにはステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ７において吸引ノズル６の下降が停止され、ステップＳ８において圧力空気源１４が「ＯＦＦ」され、ステップＳ９において吸引ブロワーが「ＯＦＦ」され、粉体Ｐの吸引が停止され、ステップＳ１０において運転スイッチ３０が「ＯＦＦ」される。
【００３９】
実際の粉体吸引作業における制御手段１２には、袋４の底に達した吸引ノズル６を昇降手段２２により上昇（矢印２４ａ）させ当初の位置に戻すシーケンス制御回路が用意されている。また、各制御ステップおよびステップの間はタイマーによって作動時間、間隔が適宜に設定される。
【００４０】
上述したとおりの粉体の吸引取出方法および装置によれば、袋内の粉体量が多いときには吸引空気量を多くして粉体を迅速に取り出すことができ、粉体量が少なくなったときには吸引空気量を減少させて吸引口に袋が吸着するのを防止できる。したがって、吸引ノズルの吸引口に袋が吸着し粉体を取り出すことができなくなる問題を容易に確実に防止でき、良好な吸引による粉体の取り出しを確保できる。
【００４１】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、さまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４２】
例えば、本実施例においては粉体の所定の残量を検出する手段としてノズル位置検出手段８が備えられているが、残量検出手段は、粉体の残量を袋と粉体残量の重量によって検出するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に従って構成された粉体の吸引取出装置の構成説明図。
【図２】図１の吸引ノズルおよび噴射ノズルの拡大詳細図。
【図３】本発明に従って構成された粉体の吸引取出装置の作動フローチャート。
【符号の説明】
【００４４】
２：吸引取出装置
４：袋
６：吸引ノズル
８：ノズル位置検出手段（残量検出手段）
１０：吸引空気源
１２：制御手段
１４：圧力空気源
１６：噴射ノズル
Ｐ：粉体
ＬＳ−１：リミットスイッチ
ＬＳ−２：リミットスイッチ
【図１】
2006111282.tif 000003
【図２】
2006111282.tif 000004
【図３】
2006111282.tif 000005