(57)【要約】【課題】  位置検出用手段を用いることなくレンズを初期位置に移動できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  レンズ１１と、前記レンズの光軸方向と平行に延伸したガイド軸７Ａ、７Ｂと、前記レンズを保持すると共に、前記ガイド軸に対して摺動自在に配置されたレンズ保持部材１２，１３と、前記レンズ保持部材が当接するカム部材３０を備え、該カム部材を回動して位置変化に応じて前記レンズ保持部材を前記光軸方向へ移動させるステップモータ８と、前記レンズ保持部材を前記ガイド軸及び前記カム部材に向けて付勢する付勢部材２０と、前記ステップモータのステータに巻回したコイルへの通電を制御することにより、ロータの停止位置を制御する制御手段９とを備えたレンズ駆動装置１０である。【選択図】    図２
2006126514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材に当接して前記レンズの光軸方向に移動させる駆動部材と、
ステータと該ステータの励磁状態により複数の停止位置に移動するロータとを備え、前記駆動部材を前記ロータの停止位置に応じて移動させるステップモータと、
前記ステータを所定回数だけ励磁することにより、前記ロータを前記レンズの初期位置に対応する位置に移動させる制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロータを前記レンズの初期位置に対応する位置の両隣の前記停止位置に移動させる励磁を行った後に、前記レンズの初期位置に対応する位置に移動させる励磁を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記光軸方向と平行に延伸したガイド軸と、
前記レンズ保持部材が当接するカム部材と、
前記レンズ保持部材を前記ガイド軸及び前記カム部材に向けて付勢する付勢部材とを備え、
前記レンズ保持部材は、前記ガイド軸に対して摺動自在に配置され、
前記ステップモータは、前記ロータの回転に応じて前記カム部材を回動させ、該カム部材の位置変化に応じて前記レンズ保持部材を前記光軸方向へ移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記カム部材に接続した当接部材と、該当接部材に当接して前記ロータを前記停止位置からずれた位置に停止させる度当り部材とを更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズ保持部材が、前記レンズを内部に固定した円筒状のレンズホルダと、前記レンズホルダの外周に螺合して該レンズホルダに対して前記光軸方向に相対移動が可能である調整リングとを含み、
前記調整リングが、前記ガイド軸に対して摺動する共に、前記付勢部材による付勢力を受けることを特徴する請求項３または４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする固体撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの初期設定機能を備えたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にカメラ等の撮像装置の内部には、撮影時にレンズを合焦させるためのレンズ駆動装置が組込まれている。特に近年においては、ステップモータを用いて自動合焦させる撮像装置が広く普及している。このようにステップモータを用いる撮像装置では基準となる所定位置（以下、初期位置という）からレンズを移動し、初期位置からのパルス数によりレンズの移動位置を管理することで撮影時のピント調整を行う。よって、レンズの初期位置を正確に検出しておくこと、及びステップモータの駆動を行ったときに駆動力が精度良くレンズに伝達されるように設計しておくことが重要となる。例えば特許文献１で開示するレンズ初期位置検出装置では、フォトインタラプタを用いてレンズの初期位置を確認する技術について開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示している検出装置は移動するレンズホルダ（レンズ枠）に設けた遮光板を検出するためのフォトインタラプタを設けることが必須である。このような検出装置を撮像装置に内蔵すると部品点数が増加すると共に組立工数が増えてコストが上昇する。また、撮像装置が大型化する共に構造が複雑化するという問題がある。さらに、この検出装置はネジ部を備えた軸を回転させることでレンズホルダを光軸方向へ移動させる構造である。このような構造ではネジ部とレンズホルダとが係合する部分に必ず所定の空間（遊び）が存在する。よって、レンズホルダに保持されて移動するレンズ位置を正確に検出できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、位置検出用の手段を用いることなくレンズを初期位置に移動できるレンズ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、レンズと、前記レンズを保持するレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に当接して前記レンズの光軸方向に移動させる駆動部材と、ステータと該ステータの励磁状態により複数の停止位置に移動するロータとを備え、前記駆動部材を前記ロータの停止位置に応じて移動させるステップモータと、前記ステータを所定回数だけ励磁することにより、前記ロータを前記レンズの初期位置に対応する位置に移動させる制御手段とを備えたレンズ駆動装置により達成できる。
【０００７】
本発明によると、制御手段がステータを所定回数だけ励磁してステップモータのロータをレンズの初期位置に対応する位置に移動するので、フォトインタラプタ等の位置検出手段を用いることなくレンズを初期位置に正確に設定できる。
また、前記制御手段が、前記ロータを前記レンズの初期位置に対応する位置の両隣の前記停止位置に移動させる励磁を行った後に、前記レンズの初期位置に対応する位置に移動させる励磁を行うようにしても良い。
【０００８】
また、前記光軸方向と平行に延伸したガイド軸と、前記レンズ保持部材が当接するカム部材と、前記レンズ保持部材を前記ガイド軸及び前記カム部材に向けて付勢する付勢部材とを備え、前記レンズ保持部材は、前記ガイド軸に対して摺動自在に配置され、前記ステップモータは、前記ロータの回転に応じて前記カム部材を回動させ、該カム部材の位置変化に応じて前記レンズ保持部材を前記光軸方向へ移動させる構成としてもよい。
【０００９】
また、前記カム部材に接続した当接部材と、該当接部材に当接して前記ロータを前記停止位置からずれた位置に停止させる度当り部材とを更に備えた構成でもよい。
【００１０】
また、前記レンズ保持部材が、前記レンズを内部に固定した円筒状のレンズホルダと、前記レンズホルダの外周に螺合して該レンズホルダに対して前記光軸方向に相対移動が可能である調整リングとを含み、前記調整リングが、前記ガイド軸に対して摺動する共に、前記付勢部材による付勢力を受ける構造でもよい。上記レンズ駆動装置を備えた固体撮像装置であればレンズを初期位置に精度良く設定できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、制御手段がステップモータのロータをレンズの初期位置に対応する位置に移動するのでフォトインタラプタ等の位置検出手段を用いることなくレンズを初期位置に移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。図１は本発明に係るレンズ駆動装置１０を備えた固体撮像装置１を示した平面図である。また、図２は同装置１の構成を確認できるように示した側面図である。これらの図を参照して固体撮像装置１を説明する。なお、図２では構成を確認し易いように一部にハッチングを付している。以下では、図１及び図２を参照して実施例１〜実施例３を説明する。
【実施例１】
【００１３】
固体撮像装置１は、基板２、撮像素子３、台板４、光学フィルタ５及びレンズ駆動装置１０を含んでいる。撮像素子３としてのＣＣＤ、ＣＭＯＳ等が基板２上の所定位置に配置されている。この撮像素子３を包囲するよう台板４が配設されている。台板４はプラスチック等の樹脂によって形成されており、後述する複数の部品を支持するベース部材となる。この台板４には撮像素子３と対向する位置に開口４ＨＬが形成されており、この開口４ＨＬを塞ぐようにＩＲカットフィルタ等の光学フィルタ５が配置されている。
【００１４】
台板４の上部にレンズ駆動装置１０が搭載されている。レンズ駆動装置１０はレンズ１１、レンズホルダ１２、調整リング１３、一対のガイド軸７Ａ、７Ｂ、ステップモータ８、カム部材（駆動部材）としての板状カム３０等を含んで構成されている。さらに、レンズ駆動装置１０は、ステップモータ８の駆動を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）９を備えている。このＣＰＵ９は、ステップモータ８に設けたコイルへの通電を制御することでロータをレンズの初期位置に対応する位置に移動させる制御手段となる。
【００１５】
レンズ１１は円筒状のレンズホルダ１２内に固定されている。レンズホルダ１２の外周を囲むように円筒状の調整リング１３が配設されている。レンズホルダ１２の外周及び調整リング１３の内周にはネジが形成されている。レンズホルダ１２及び調整リング１３は符号ＳＧで示した部分で互いに噛合しており、レンズホルダ１２を回動させることにより調整リング１３に対してレンズ１１の光軸方向ＬＡへ相対移動させることができる。
【００１６】
また、台板４から一対のガイド軸７Ａ、７Ｂが光軸方向ＬＡと平行に延伸している。調整リング１３は外周から半径方向へ突出するように形成した一対のガイド受け部１４Ａ、１４Ｂを有している。このガイド受け部１４Ａ、１４Ｂがガイド軸７Ａ，７Ｂとそれぞれ係合している。より具体的には、一方のガイド受け部１４Ａはガイド軸７Ａを両側から挟持するように二股状に形成され、他方のガイド受け部１４Ｂはガイド軸７Ｂに嵌合するように穴状に形成されている。このような構成により、ガイド軸７Ａ，７Ｂに対して調整リング１３を摺動させて光軸方向ＬＡへ移動できる。そして、前述したようにレンズ１１を保持しているレンズホルダ１２は、この調整リング１３内で噛合している。よって、調整リング１３と共にレンズ１１を光軸方向ＬＡの所望位置に移動させることができる。
【００１７】
調整リング１３は外周の一部にバネ係止部１３ａを有している。このバネ係止部１３ａには後述する付勢部材としてのコイルバネ２０の一端が係止される。また、調整リング１３は外周の一部から下向き（基板２側）に突出するようにカムフォロア１５を有している。このカムフォロア１５は光軸方向ＬＡに沿って下向きに延伸している。カムフォロア１５の先端部１５ａは、後述する板状カム３０のカム面３２に当接し易いように半球状に形成されている。
【００１８】
また、台板４上にはロータ軸３１が光軸方向ＬＡと平行となるようにしてステップモータ８が固定されている。このステップモータ８のロータ軸３１には円盤状の板状カム３０が固定されている。板状カム３０はステップモータ８から駆動力を受けてロータ軸３１を中心として回転する。この板状カム３０の上面にはカム面３２が形成されている。このカム面３２は螺旋状の傾斜面となっている。このカム面３２に前述した調整リング１３のカムフォロア１５が当接している。
【００１９】
さらに、調整リング１３を所定方向に付勢するコイルバネ２０が配設されている。このコイルバネ２０は一端が調整リング１３側のバネ係止部１３ａに係止され、他端が台板４側に形成したバネ係止部４ａに係止されている。コイルバネ２０は、バネ係止部１３ａとバネ係止部４ａとを引き寄せる付勢力が発生するようにして張設されている。さらに、図２で示すように、このコイルバネ２０は光軸方向ＬＡに対して傾斜した状態で配置されている。この状態は、レンズ１１の中心から見て、調整リング１３側のバネ係止部１３ａよりも台板４のバネ係止部４ａを外側に配置することによって形成されている。
【００２０】
上記のようにコイルバネ２０を光軸方向ＬＡに対して傾斜させて配置しておくと、レンズ１１を光軸方向ＬＡに移動させる際にコイルバネ２０の付勢力をレンズ１１の安定移動のために効率よく活用できる。コイルバネ２０を光軸方向ＬＡに対して傾斜させるとコイルバネ２０に基づく付勢力を、光軸方向ＬＡと平行な方向に作用する力（第１の分力）と光軸方向ＬＡと垂直な方向に作用する力（第２の分力）とに分割して利用できる。光軸方向ＬＡと平行な方向に作用する第１の分力は、調整リング１３に設けたカムフォロア１５をカム面３２へ向けて付勢（押圧）する力として作用する。よって、板状カム３０の回動状態（カム面３２の位置変化）に応じて調整リング１３を光軸方向ＬＡでの所定位置に移動させることができる。すなわち、レンズ１１を光軸方向ＬＡにおける所定位置へ正確に移動させることができる。
【００２１】
そして、光軸方向ＬＡと垂直な方向に作用する第２の分力は、調整リング１３をガイド軸７Ｂの一部に押し付けるように付勢（押圧）する力として作用する。なお、調整リング１３を光軸方向ＬＡにスムーズに移動させるには調整リング１３のガイド受け部とガイド軸との間にスペースを確保しておく必要があり、このスペースがレンズ移動時にレンズ位置のズレを発生させる。しかし、本実施例の構造では第２の分力が調整リング１３をガイド軸に押圧するように作用するので、スペースを設けたことによる影響をキャンセルできる。その結果、調整リング１３はガタ付くこと無く光軸方向ＬＡにスムーズに移動できる。したがってレンズ１１の位置ずれを抑制しながら光軸方向ＬＡでの所望位置へ移動できる。
【００２２】
なお、図２で示すように本実施例で示す構造ではガイド軸７Ａに係合する調整リング１３のガイド受け部１４Ａは二股形状であり、ガイド軸７Ｂに係合する調整リング１３のガイド受け部１４Ｂは穴形状となっている。コイルバネ２０の付勢力（手前に引く力）が作用した状態でガイド受け部１４Ｂのレンズ側の内面Ｗａがガイド軸７Ａに押圧された状態となる。また、ガイド受け部１４Ａについてはコイルバネ２０の付勢力によって内面Ｗｂがガイド軸７Ｂに押圧する状態となる。このように調整リング１３は３箇所で支持される状態となるので光軸方向ＬＡと垂直な面内における位置が安定化する。なお、ガイド受け部１４Ａとガイド受け部１４Ｂとはレンズ１１の中心に対して略対称に設定されており、またガイド受け部１４Ｂを中心にしてカムフォロア１５とバネ係止部１３ａが略対称に設定されている。また、ガイド受け部１４Ａは二股形状とせずガイド受け部１４Ｂと同様に穴形状としてもよい。
【００２３】
前述したように板状カム３０上に形成したカム面３２は、螺旋状となっている。よって、カム面３２の始端部と終端部は急傾斜の斜面３２ｔとなる。図１及び図２はカムフォロア１５が螺旋形状に形成されているカム面３２の高い位置に当接した状態を図示している。
【００２４】
ガイド軸７Ａ側にはガイド受け部１４の下面に当接する位置規制部材６が台板４から立ち上げられている。ガイド受け部１４の下面が位置規制部材６に当接する位置が調整リング１３の下限位置となる。また、前述したようにレンズ駆動装置１０は、調整リング１３に対してレンズホルダ１２を光軸方向ＬＡに相対移動させることができる。よって、調整リング１３に対してレンズホルダ１２をねじ合わせしてピント調整が完了した状態で、調整リング１３をガイド軸７Ａ，７Ｂにセットできる。ピント調整が完了した調整リング１３をセットする位置を上記の下限位置とすれば、この下限位置をレンズの初期位置とすることができる。
【００２５】
ところで、調整リング１３を下限位置（レンズ初期位置）に移動させるのは板状カム３０であり、この板状カム３０はステップモータ８により回動される。よって、ステップモータ８のロータ軸３１の停止位置と、調整リング１３を下限位置に移動させるときの板状カム３０の位置とを予め関連付けしておけばレンズを初期位置に移動できる。本実施例のレンズ駆動装置１０は前述したＣＰＵ９がステップモータ８を制御してロータ軸３１を所定の停止位置に停止させることができる。
【００２６】
図３は、ＣＰＵ９によって制御されるステップモータ８について示した図である。図３は（ａ）〜(ｅ)でロータ８７の複数の停止位置を示している。なお、図３（ａ）ではこのステップモータ８を制御するＣＰＵ９及びロータ軸３１を図示しているが、他の図ではこれらの図示を省略している。各図ではステータ８６のコ字形状の開放側が上向きとなる状態でステップモータ８を示している。ロータ８７は、Ｎ磁極及びＳ磁極をそれぞれ２個ずつ備えた４磁極構成である。このロータ８７は、同一磁極が互いに対向する位置に着磁された永久磁石であり、両方向へ回動自在に設定されている。ロータ軸３１はロータ８７の中心に設けられており、ロータ８７の回転に伴ってロータ８７と一体的に回転する。上記コ字形状を有するステータ８６の両端は、ロータ８７の周面に対向するように形成されている。これらのそれぞれが第１磁極８１、第２磁極８２となる。そして、この第１磁極８１及び第２磁極８２の中間位置に第３磁極８３が配置されている。
【００２７】
上記第１磁極８１と第３磁極８３との間には第１のコイル８４が、第２磁極８２と第３磁極８３との間には第２のコイル８５が、それぞれ巻回されている。第１磁極８１は第１のコイル８４が通電されたときに励磁され、第２磁極８２は第２のコイル８５が通電されたときに励磁される。これに対して、第３磁極８３は第１のコイル８４及び第２のコイル８５の両方によって励磁される。よって、第３磁極８３の励磁状態は、第１のコイル８４及び第２のコイル８５への通電状態を組み合わせた状態が見た目の状態として現れる。
【００２８】
このステップモータ８はＣＰＵ９によって制御される。このＣＰＵ９から第１のコイル８４及び第２のコイル８５を励磁する電流が供給される。ＣＰＵ９は、第１のコイル８４及び第２のコイル８５に電流を供給して２相励磁を行なう場合と、第１のコイル８４及び第２のコイル８５の内のいずれか一方に電流を供給して１相励磁を行なう場合とを切換えることができる。この切換え機能は、ステップモータ８が適用されたカメラ等の固体撮像装置側の要求信号に基づいて実行される。第１のコイル８４及び第２のコイル８５に電流を供給する２相励磁のパターンでは、第１磁極８１及び第２磁極８２が励磁されるのでロータ８７に強い磁界を印加して速く回転させることができる。これとは反対に、コイル８４、８５の内のいずれか一方へ電流を供給する１相励磁のパターンでは、第１磁極８１又は第２磁極８２の一方が励磁されるので消費電力を抑制できる。図３は２相励磁によってロータ８７を駆動させた場合の例を示している。
【００２９】
２相励磁のパターンでは、ＣＰＵ９から第１のコイル８４及び第２のコイル８５の両コイルを励磁する電流が供給され、その電流供給方向をコイル毎に切換えることによりロータ８７の回転状態が制御される。このパターンでは、第１磁極８１及び第２磁極８２が、共に同じ磁極に励磁される状態と、互いに異なる磁極に励磁される状態とが存在する。このとき第３磁極８３に結果として現れる磁界は、第１磁極８１及び第２磁極８２が共に同じ磁極に励磁された場合には、これらよりも強力なものとなる。その逆に、第１磁極８１及び第２磁極８２が互いに異なる磁極に励磁された場合には、第３磁極８３での磁化は相殺されて無磁化状態となる。
【００３０】
図３を参照して、ステップモータ８のロータ８７が回転する様子を説明する。図３（ａ）はコイル８４、８５が無通電である状態を示している。図３（ｂ）から（ｅ）では、コイル８４、８５へ供給する電流を制御してロータ８７を時計方向に回転させる場合を時系列で示している。図３（ａ）は、コイル８４、８５に通電されておらず第１磁極８１及び第２磁極８２は励磁されないが、Ｎ、Ｓ磁極のそれぞれは第１、第２磁極８１、８２の対向位置に保持される。なお、図３（ａ）の位置にロータ８７を回転させたときのステータの励磁状態は、図３（ｅ）で示す状態と同様である。
【００３１】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から第１及び第２のコイル８４、８５に通電され、第１磁極８１及び第２磁極８２が共にＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極８３ではＮ極が倍化して励磁される。つぎに示す、図３（ｃ）では、図３（ｂ）の状態から第１磁極８１の励磁状態がＳ極に維持され、第２磁極８２が逆のＮ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極８３にはＮ極とＳ極が励磁されるので相殺し合って無磁化状態となる。以下同様に、図３（ｄ）では、図３（ｃ）の状態から第１磁極８１及び第２磁極８２が共にＮ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極８３ではＳ極が倍化して励磁される。次に、図３（ｅ）では、図３（ｄ）の状態から第１磁極８１の励磁状態がＮ極に維持され、第２磁極８２が逆のＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極８３にはＮ極とＳ極が励磁されるので相殺し合って無磁化状態となる。
【００３２】
上記のように、ステータ８６側の各磁極８１〜８３の磁化状態が順次変化するのに伴って、図示するようにロータ８７が時計回転方向に４５°ずつ回転する。よって、図３で示す(ａ)〜（ｅ）をロータ８７の停止位置とすることができる。なお、図３の各図では第１、第２のコイル８４、８５に通電が行なわれ、４５°の回転が完了した位置にあるロータ８７を示している。
【００３３】
ＣＰＵ９がコイル８４、８５への通電、すなわちステータ８６の励磁状態を制御することで、ロータ８７を所望の停止位置に停止させることができる。例えば図３（ｃ）で示しているロータ８７の停止位置とレンズ初期位置とが対応するように予め設定しておけば、ステップモータ８の駆動を制御してレンズを初期位置に移動できることになる。ロータ８７が（ｂ）、（ｄ）で示す位置にあるときに、ＣＰＵ９が（ｃ）で示すようにステータ８６を１回励磁するとロータ８７は（ｃ）に示す位置に回転して停止する。
【００３４】
しかし、ロータ８７が（ａ）の位置にあるときに、ＣＰＵ９が（ｃ）で示すようにステータ８６を１回励磁すると、ロータ８７が時計回りに回転する場合と反時計回りに回転する場合とがある。ロータ８７が時計回りに回転すれば（ａ）から（ｃ）となりレンズを初期位置へ移動できるが、反時計回りに回転した場合にはロータ３７の磁極Ｓ２がステータ８６の第２磁極８２と相対することになるのでレンズを初期位置へ正確に移動できなくなる。（ａ）とロータ８７の位置が反転した（ｅ）から（ｃ）へロータ３７を回転させる場合も同様である。
【００３５】
そこで、レンズ駆動装置１０はこれに対応できる構成を備えている。この点について説明する。再度、図１及び図２を参照する。板状カム３０の周面から外側に突出するように当接部材３５が固定されている。前述したように板状カム３０はロータ３７のロータ軸３１に固定されているので、当接部材３５はロータ３７と共に回動する。一方、ステップモータ８及び板状カム３０の一部を囲むような円弧状の部材３６が台板４上に固定されている。この部材３６は当接部材３５の移動範囲を規制するための度当り部材である。この度当り部材３６は、図３で（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）及びこれと逆向きである（ｅ）→（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の１８０°範囲をロータ３７が回動するように配置されている。すなわち、度当り部材３６は（ｂ）〜（ｄ）を含まない反対側の１８０°の範囲（ａ）→（ｅ）及び（ｅ）→（ａ）をロータ３７が回動しないようにしている。
【００３６】
さらに、上記度当り部材３６は１８０°を僅かに超える大きさの円弧状に形成されている。すなわち、当接部材３５の移動範囲が１８０°より僅か小さくなるように、度当り部材３６が設定されている。当接部材３５が度当り部材３６の一方の端部３６ａと当接する位置は、図３（ａ）を参照して説明すると、ロータ８７の磁極Ｓ１がステータ８６の第１磁極８１と正対する停止位置より僅かに時計回り方向へずれた位置である。
【００３７】
よって、ＣＰＵ９がコイル８４、８５への通電を制御してロータ８７を（ａ）状態としたきには、度当り部材３６によってロータ８７の磁極Ｓ１がステータ８６の第１磁極８１より僅かに時計回り方向へずれた位置となる。そして、ＣＰＵ９がさらに（ｃ）の状態を形成させるようにステータ８６を１回励磁することで、ロータ８７を（ｃ）で示す位置に容易に回転させることができる。
【００３８】
同様に当接部材３５が度当り部材３６の他方の端部３６ｂと当接する位置は、図３（ｅ）を参照すると、ロータ８７の磁極Ｓ２がステータ８６の第１磁極８１と正対する停止位置より僅かに反時計回り方向へずれた位置となる。この場合もＣＰＵ９が（ｃ）の状態を形成させるようにステータ８６を１回励磁することで、ロータ８７が（ｃ）で示す位置に容易に回転することになる。なお、図３（ｃ）で示すロータ位置をレンズ初期位置と対応させた場合について説明したが、（ｃ）以外の位置をレンズ初期位置とすることもできる。
【００３９】
以上説明したレンズ駆動装置１０は、ＣＰＵ９がステップモータ８のステータ８６を所定回数（本例では１回）だけ励磁することでロータ８７を所望の停止位置に回転させて停止させることができる。この停止位置をレンズの初期位置と対応させておけば、レンズの初期位置の設定を行える。よって、レンズ駆動装置１０はフォトインタラプタ等の位置検出手段を用いることなくレンズを初期位置に確実に移動できる。また、レンズ駆動装置１０はステップモータ８が駆動されて板状カム３０が回転すると、板状カム３０のカム面３２の高さ変化に応じてカムフォロア１５が光軸方向ＬＡでの所望位置にレンズ１１を移動する。このときにコイルバネ２０の付勢力の一部が調整リング１３をガイド軸７に押圧するように作用しているので移動の際にレンズ位置がずれることがない。よって、レンズ１１の初期位置を精度良く設定できる。
【００４０】
なお、レンズ駆動装置１０はレンズ保持部材をレンズホルダ１２と調整リング１３とにより形成し、これらを光軸方向ＬＡに相対移動できるように形成している。よって、ステップモータ８を駆動させてレンズ１１を光軸方向ＬＡへ移動させてピント調整する以外に、レンズホルダ１２と調整リング１３との相対移動によってもピント調整を行える。
【実施例２】
【００４１】
上記実施例１は１８０°よりも大きな円弧の度当り部材３６を配置してロータ８７が停止する位置をずらすことで、ロータ８７を目的の停止位置に容易に回転できるように構成している。次に示す実施例２及び実施例３はＣＰＵ９がステータ８６に巻回したコイル８４，８５への通電を制御することのみによりロータ８７を所望の停止位置に回転させる実施例である。なお、実施例２及び実施例３のレンズ駆動装置の基本的なハード構成は、図１〜図３で示した実施例１の場合と同様であるので、これらの図を流用して説明する。だだし、実施例２、３はコイル８４，８５への通電制御によってロータ８７を目的の停止位置へ回転させる。よって、実施例１の場合ように当接部材３５を度当り部材３６に当接させてロータ８７の停止位置を強制的にずらすものではない。実施例２の度当り部材３６は１８０°の円弧に形成されている。
【００４２】
図４は、実施例２のＣＰＵ９による制御内容について示した図である。図４（Ａ）は、図３で示したステップモータ８のロータ８７の停止位置（ａ）〜（ｅ）について相対関係を示した図である。図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、ロータ８７が停止している位置（現在位置）とＣＰＵ９によるステータの励磁順序とについて示している。
【００４３】
図４（Ｂ）は、１回目に図３（ｂ）で示すようにステータ８６を励磁し、その後順に（ｃ）、（ｄ）、（ｃ）で示すようにステータ８６を合計４回励磁すると、ロータ８７が（ａ）〜（ｅ）のどの現在位置にあっても必ず図３（ｃ）で示している位置に回転することを示している。同様に、図４（Ｃ）では（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、（ｃ）で示す順序でステータ８６を合計４回励磁すると、ロータ８７がどの現在位置にあっても必ず図３（ｃ）で示す位置に回転することを示している。
【００４４】
なお、図４（Ｂ）、（Ｃ）中で「ｏｒ」で示すのはいずれか一方の位置となることを示している。そして「ｅ」又は「ａ」となるのは当接部材３５が度当り部材３６に当接して移動規制された場合である。このような場合も最終的にロータ８７を図３（ｃ）で示す位置に回転させることができる。図４は、実施例１の場合と同様に図３（ｃ）で示すロータ３７の位置をレンズ初期位置と対応させる場合を示すものである。図３で示す他の位置（ａ）、（ｂ）、（ｄ）についても同様に停止位置とすることができる。
【００４５】
なお、例えば、図４（Ｂ）でロータ８７の現在位置が（ｃ）であり、目的の停止位置が（ｃ）である場合には回転させる必要がないことになる。しかし、ロータ８７の現在位置を検出してステータ８６の励磁の要否を確認するための構成を設けると、部品点数が増加して構造が複雑化したり、制御内容が複雑になる。これに対して、本実施例の場合はＣＰＵ９が（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｃ）の順でステータ８６を合計４回励磁するだけでロータ８７を目的の停止位置（ｃ）に回転させて、停止することができる。
【００４６】
以上のように実施例２の場合は実施例１のようにロータ８７の位置を強制的にずらすことなく、ＣＰＵ９によるステータ８６の所定回数（本例では４回）の励磁によってロータ８７を所望の停止位置へ回転させることができる。特に、ロータ８７を初期位置（ｃ）に隣接する停止位置（ｂ）、初期位置（ｃ）、初期位置（ｃ）に隣接する停止位置（ｄ）及び初期位置（ｃ）の順にステータに励磁するので、ロータ８７が停止位置（ａ）〜（ｅ）のどの位置にあっても、ロータ８７を初期位置（ｃ）に確実に移動できる。本実施例２の場合も停止位置をレンズの初期位置と対応させておけば、ロータ８７を停止位置に回転させることでレンズの初期位置設定を行える。よって、レンズ駆動装置１０はフォトインタラプタ等の位置検出部品を用いることなくレンズを初期位置に確実に停止できる。
【実施例３】
【００４７】
更に実施例３について説明する。実施例３はロータ８７の回転可能範囲が２７０°となり、度当り部材３６の円弧が９０°となる点が実施例２と異なる。図５は、ＣＰＵ９による制御内容を説明するための図である。図５（Ａ）は、ステップモータ８のロータ８７の停止位置（ａ）〜（ｇ）について相対関係を示した図である。なお、実施例３では回転可能範囲が９０°増加するので、ロータ８７の停止位置も（ｆ）及び（ｇ）の２箇所が増える。停止位置（ｆ）は図３（ｂ）からロータ８７が１８０°回転した逆転位置であり、停止位置（ｇ）は図３（ｃ）からロータ８７が１８０°回転した逆転位置である。
【００４８】
図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、ロータ８７が停止している位置（現在位置）とＣＰＵ９によるステータの励磁順序について示している。ＣＰＵ９が、図５（Ｂ）で示す（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｅ）、（ｄ）の順序、又は図５（Ｃ）で示す（ｆ）、（ｅ）、（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順序でステータ８６を合計７回励磁すると、ロータ８７がどの現在位置にあっても必ず図３（ｄ）で示す位置に回転させて停止できること示している。
【００４９】
なお、図５（Ｂ）、（Ｃ）中で「ｏｒ」で示すのはいずれか一方の位置となることを示している。そして「ａ」又は「ｇ」となるのは当接部材３５が度当り部材３６に当接して移動規制された場合である。実施例３は、図３（ｄ）で示すロータ３７の位置をレンズ初期位置と対応させる場合を示すものである。図３で示す他の位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）並びに（ｆ）、（ｇ）についても同様に停止位置とすることができる。
【００５０】
本実施例３の場合もＣＰＵ９によるステータ８６の所定回数（本例では７回）の励磁によってロータ８７を所望の停止位置へ回転させることができる。前述した実施例と同様にロータ８７の停止位置をレンズの初期位置と対応させておけば、ロータ８７を停止位置に回転させることでレンズの初期位置設定を行える。よって、実施例３のレンズ駆動装置の場合もフォトインタラプタ等の位置検出部品を用いることなくレンズを初期位置に設定できる。
【００５１】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を備えた固体撮像装置を示した平面図である。
【図２】図１で示す固体撮像装置の構成を確認できるように示した側面図である。
【図３】レンズ駆動装置のステップモータについて示した図である。
【図４】実施例２のＣＰＵによる制御内容について示した図である。
【図５】実施例２のＣＰＵによる制御内容について示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１                  固体撮像装置
２                  基板
３                  撮像素子
４                  台板
７Ａ、７Ｂ          ガイド軸
８                  ステップモータ
９                  ＣＰＵ（制御手段）
１０                レンズ駆動装置
１１                レンズ
１２                レンズホルダ
１３                調整リング
１４Ａ，１４Ｂ      ガイド受け部
１５                カムフォロア
２０                コイルバネ（付勢部材）
３０                板状カム（カム部材）
３２                カム面
３５                当接部材
３６                度当り部材
８４、８５          コイル
８６                ステータ
８７                ロータ
ＬＡ                光軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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