(57)【要約】【課題】パネルの受取り・受渡動作のタクトタイムを短縮し、生産性向上を実現することができるパネル供給装置およびパネル搬送方法を提供すること。【解決手段】ガラスパネルを圧着接合部１２による作業位置［Ｃ］へ供給し作業後のガラスパネルを作業位置［Ｃ］から搬出するパネル搬送装置において、パネル搬送機構３として、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部４ａに、上面に載置されたガラスパネルを下面側から両持ち支持する１対の載置テーブル５をさらにテーブル移動機構４によって移動部４ａに対して移動自在に設けた構成とする。これにより、パネル受取り・受渡を行う待機位置［Ｂ］の両側に搬送レールを配置すること無く、載置テーブル５を待機位置まで移動させることができ、パネルの受取り・受渡動作におけるパネル保持部９の搬送方向への移動を排除して、動作タクトタイムを短縮することができる。【選択図】図２
2006256743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを作業位置へ供給するパネル供給装置であって、前記パネルを搬入位置から待機位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記待機位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取り前記作業位置まで移動させるパネル受取移動手段とを備え、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた１対の移動部と、前記１対の移動部を同期して移動させる第１の同期駆動手段と、前記移動部と一体的に移動するとともにこの移動部に対して前記搬送レールによる搬送方向へ移動自在に設けられ、上面に載置された前記パネルを下面側から両持ち支持する１対のパネル載置部と、前記１対のパネル載置部を前記移動部に対して同期して移動させる第２の同期駆動手段とを有し、
前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備えたことを特徴とするパネル供給装置。
【請求項２】
パネルを作業位置へ供給し作業後の前記パネルを前記作業位置から搬出するパネル搬送方法であって、前記パネルが載置された第１のパネル載置部を第１の搬送経路に沿って移動させることにより前記パネルを搬入位置から待機位置へ搬送する第１のパネル搬送工程と、前記待機位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、作業後の前記パネルをパネル保持部によって前記作業位置から前記待機位置まで移動させて第２のパネル載置部へ受け渡すパネル受け渡し工程と、前記第２のパネル載置部を前記待機位置から下流側装置へ至る第２の搬送経路に沿って移動させることにより、前記受け渡された基板を前記待機位置から下流側装置へ搬送する第２のパネル搬送工程とを含み、
前記第１のパネル搬送工程において、前記第１の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部を移動させるとともに、前記移動部に対して移動自在に設けられた１対の前記第１のパネル載置部によって前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で、前記１対の第１のパネル載置部を前記第１の搬送経路に沿って同期して前記待機位置まで移動させ、
前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する１対の前記第１のパネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行させ、
前記パネル移動受渡工程において、前記パネル保持部を前記第２の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する前記パネル保持部上の前記パネルを上面側から前記第２のパネル載置部上に載置し、
前記第２のパネル搬送工程において、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部を移動させるとともに、前記移動部に対して移動自在に設けられた１対の前記第２のパネル載置部によって前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で、前記１対の第２のパネル載置部を前記第２の搬送経路に沿って同期して前記下流側装置へ移動させることを特徴とするパネル搬送方法。
【請求項３】
前記第１のパネル搬送工程と第２のパネル搬送工程とを同期して実行することを特徴とする請求項請求項２記載のパネル搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルなどのパネルを圧着装置などの作業装置による作業位置まで搬送して供給するパネル供給装置およびパネルを作業位置へ供給し作業後のパネルを作業位置から搬出するパネル搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）などのコネクタを介してドライバ基板を接合することにより組み立てられる。この組立て作業を行うパネル組立装置は、上流側装置から渡されるガラスパネルを圧着装置まで搬送して供給するパネル搬送機構を備えている。表示パネルなどパネル状のパネルを搬送する搬送機構としては、パネルを下面側からアーム状の保持具によって保持して移動させる方式が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献例では、片持ち形状の保持アームによってパネルを保持し、保持アームを搬送レールに沿って移動させることにより、パネルを直線移動させるようにしている。そして搬送されたパネルは、圧着装置による作業位置まで移動させるためのパネル保持機構によって受け取られ、パネル保持機構によってパネルを保持した状態で、圧着機構による作業が行われる。
【特許文献１】特許第３２３９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年表示パネルのサイズは大型化し、パネル組立装置において搬送対象となるパネルのサイズ・重量が増大している。このようなパネルの大型化・重量増大に伴い、上述例のように片持ち形状の保持アームによってパネルを保持する方式においては、保持アームはパネルの重量によって下垂変形を生じ、安定した搬送が困難となる。このため、大型のパネルを安定して搬送することを目的として、パネルを下面側から両持ち支持するパネル搬送機構が採用される趨勢にある。
【０００５】
しかしながら、上述のパネル両持ち支持方式を採用しようとする場合には、上流側から搬送されたパネルをパネル保持機構によって受け取る場合の受け取り動作が複雑化し、動作タクトタイムが遅延するという問題点がある。すなわち上述方式では、パネルを両方から支持するために１対の搬送レールを必要とするため、パネルは２つの搬送レールに挟まれた状態にある。このため、パネル保持機構がパネル受取動作を実行する際に搬送レールとの干渉を避けようとすれば、２つの搬送レールの間に搬送方向側から進入する必要がある。
【０００６】
この結果、パネル受取動作におけるパネル保持機構の搬送方向への移動距離が長くなり、動作タクトタイムを短縮する上での障害となっていた。そして、作業後にパネル保持機構からパネルを下流側の搬送レールに受渡す場合にも同様の動作を行わせる必要があり、同様の理由によって動作タクトタイムの遅延が発生していた。このように、大型のパネルを対象とパネルを両持ち支持する場合には、パネルの受取・受渡動作のタクトタイムが遅延し、生産性向上が阻害されるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、パネルの受取・受渡動作のタクトタイムを短縮し、生産性向上を実現することができるパネル供給装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のパネル供給装置は、パネルを作業位置へ供給するパネル供給装置であって、前記パネルを搬入位置から待機位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記待機位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取り前記作業位置まで移動させるパネル受取移動手段とを備え、前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた１対の移動部と、前記１対の移動部を同期して移動させる第１の同期駆動手段と、前記移動部と一体的に移動するとともにこの移動部に対して前記搬送レールによる搬送方向へ移動自在に設けられ、上面に載置された前記パネルを下面側から両持ち支持する１対のパネル載置部と、前記１対のパネル載置部を前記移動部に対して同期して移動させる第２の同期駆動手段とを有し、前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備えた。
【０００９】
本発明のパネル搬送方法は、パネルを作業位置へ供給し作業後の前記パネルを前記作業位置から搬出するパネル搬送方法であって、前記パネルが載置された第１のパネル載置部を第１の搬送経路に沿って移動させることにより前記パネルを搬入位置から待機位置へ搬送する第１のパネル搬送工程と、前記待機位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、作業後の前記パネルをパネル保持部によって前記作業位置から前記待機位置まで移動させて第２のパネル載置部へ受け渡すパネル受け渡し工程と、前記第２のパネル載置部を前記待機位置から下流側装置へ至る第２の搬送経路に沿って移動させることにより、前記受け渡された基板を前記待機位置から下流側装置へ搬送する第２のパネル搬送工程とを含み、前記第１のパネル搬送工程において、前記第１の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部を移動させるとともに、前記移動部に対して移動自在に設けられた１対の前記第１のパネル載置部によって前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で、前記１対の第１のパネル載置部を前記第１の搬送経路に沿って同期して前記待機位置まで移動させ、前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する１対の前記第１のパネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行させ、前記パネル移動受渡工程において、前記パネル保持部を前記第２の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールに対して相対的に昇降させることにより、前記待機位置に位置する前記パネル保持部上の前記パネルを上面側から前記第２のパネル載置部上に載置し、前記第２のパネル搬送工程において、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部を移動させるとともに、前記移動部に対して移動自在に設けられた１対の前記第２のパネル載置部によって前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で、前記１対の第２のパネル載置部を前記第２の搬送経路に沿って同期して前記下流側装置へ移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パネルを上流側から下流側へ搬送するパネル搬送手段として、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動部に、上面にパネルを載置するパネル載置部をこの移動部に対して移動自在に設けた構成とすることにより、パネルの受取・受渡を行う待機位置の両側に搬送レールを配置すること無く、待機位置までパネル載置部を移動させることができ、パネルの受取・受渡動作におけるパネル保持部の搬送方向への移動を排除して、動作タクトタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図、図２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図、図５は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の構造説明図、図６は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の載置テーブルの動作説明図、図７は本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル搬送動作の動作フロー図、図８、図９は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル搬送動作の動作説明図である。
【００１２】
まず図１、図２を参照して、パネル組立ラインについて説明する。図１において、第１パネル組立装置Ｍ１、第２パネル組立装置Ｍ２、第３パネル組立装置Ｍ３はそれぞれ同一構造の単体装置であり、ガラスパネルの１つの辺にドライバ用の基板をＴＡＢやＴＣＰなどの可撓性のコネクタを介して接合する機能を有している。本実施の形態においては、このような単体装置を複数台直列に配置することによってパネル組立ラインを構成しており、これらの複数の単体装置によって主に大型のガラスパネルの複数辺に対して順次基板を接続することにより、表示パネルを組み立てる。
【００１３】
単体装置の構成について説明する。基台１にはＸ方向（パネル搬送方向）に隣接してサブ基台１ａが付設されており、サブ基台１ａの上面には基板７をストックして供給する部品供給部２が設けられている。サブ基台１ａ、基台１の手前側（図１において下側）には、パネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８がＸ方向に直列に配置されている。パネル搬送機構３は、Ｘ方向に平行に配設された１対の搬送レール３ａに沿ってＸ方向に水平移動する移動ブロック４ａに１対の載置テーブル５を装着した構成となっている。組立対象となるガラスパネル６（パネル）は、載置テーブル５によって下面側から両持ち支持され、上流側（図１において左側）から下流側へ搬送される。
【００１４】
パネル搬送機構３は、各パネル組立装置において一部を上流側へ張り出して延出させた配置となっている。この張り出し部分は後述するように上流側装置からガラスパネル６が搬入される搬入位置［Ａ］となっており、搬送レール３ａの下流位置は、以下に説明するパネル位置決めテーブル８へ受け渡されたガラスパネル６が待機する待機位置［Ｂ］となっている。そして載置テーブル５がこの搬入位置から待機位置に至る搬送経路に沿って移動することにより、ガラスパネル６の搬送が行われる。したがってパネル搬送機構３は、ガラスパネル６を搬入位置から待機位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
【００１５】
図２に示すように、パネル位置決めテーブル８はＹ軸テーブル８Ｙ、Ｘ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを積層し、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面にパネル保持部９を装着した構成となっている。パネル保持部９は、載置テーブル５に載置されて待機位置［Ｂ］まで搬送されたガラスパネル６を保持する。パネル位置決めテーブル８を駆動することにより、パネル保持部９はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびΘ方向に移動し、パネル搬送機構３からガラスパネル６を受け取って、パネル位置決めテーブル８の背後に配設された圧着接合部１２による作業位置［Ｃ］まで移動させ位置決めする。
【００１６】
したがってパネル位置決めテーブル８は、待機位置［Ｂ］にてガラスパネル６をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置［Ｃ］まで移動させるパネル受取移動手段となっている。そしてパネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８は、ガラスパネル６を圧着接合部１２による作業位置［Ｃ］に供給するパネル供給装置を構成している。
【００１７】
基台１の上面において、圧着接合部１２の背後側（図１において上側、図２において左
側）には、基板位置決めテーブル１０が配設されている。図２に示すように基板位置決めテーブル１０は、Ｘ軸テーブル１０Ｘ、Ｙ軸テーブル１０Ｙを段積みした構成となっており、Ｙ軸テーブル１０Ｙの上面には基板保持テーブル１１が装着されている。基板保持テーブル１１には、部品供給部２から基板供給機構（図示省略）によって取り出された基板７が移載され保持される。
【００１８】
基板７は薄くて挟みやすいフレキシブル基板であり、そのままではハンドリングや搬送が難しいため、基板保持テーブル１１によって下面側を下受けされクランプされた状態で搬送や位置決めが行われる。そして基板保持テーブル１１に保持された基板７は、Ｙ軸テーブル１０Ｙによって圧着接合部１２まで搬送され、圧着接合部１２に対して位置決めされる。すなわち、基板位置決めテーブル１０は、基板供給部２によって供給された基板７を、圧着接合部１２まで搬送する基板搬送手段となっている。
【００１９】
圧着接合部１２はガラスパネル６と基板７とを接合する接合手段であり、門型のフレーム１２ａに昇降押圧機構１３によって昇降する押圧ツール１４を配設し、押圧ツール１４の直下に下受部材１５を配置した構造となっている（図４参照）。下受部材１５の側面には基板認識カメラ１６が配設されており、パネル保持部９に保持されたガラスパネル６を位置決めする際には、基板認識カメラ１６によりガラスパネル６に設けられた認識マークを撮像することにより、ガラスパネル６の位置を認識する。
【００２０】
次に図３、図４を参照して、組立対象のガラスパネル６および基板７とガラスパネル６との接合動作について説明する。図３に示すように、ガラスパネル６は液晶ディスプレイなどの表示装置に用いられ、２枚の矩形ガラス板を積層した構造となっている。ガラスパネル６の外縁部のうち、一方のガラス板が露呈した縁部６ａには、前工程において予めコネクタ７ａが縁部６ａから張り出した状態でボンディングされている。このパネル組立ラインにおけるパネル組立作業では、基板７とコネクタ７ａにそれぞれ設けられた接続用端子相互を、異方性導電剤をテープ状にした接合テープを介して接合する。
【００２１】
なお、必ずしもガラスパネル５の縁部５ａに予めコネクタ６をボンディングしておく必要はない。基板７の方に予めコネクタ６を基板７の縁部から張り出した状態でボンディングしておき、コネクタ６の基板７の縁部から張り出した部分をガラスパネル５の縁部５ａにボンディングするようにしてもよい。
【００２２】
接合動作においては、図４に示すように、基板保持テーブル１１に保持され予め接合テープ１７が貼付けられた基板７を、基板位置決めテーブル１０によって下受部材１５に対して位置決めする。次いで、コネクタ７ａと基板７のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるように、ガラスパネル６をパネル位置決めテーブル８によって位置決めする。そしてこの状態で押圧ツール１４を下降させることにより、ガラスパネル６に予め接合されたコネクタ７ａは、接合テープ１７を介して基板７に接合される。
【００２３】
次に図５を参照して、パネル搬送機構３の構造を説明する。図５（ａ）は２つの搬送レール３ａを並列配置したパネル搬送機構３の平面を示しており、図５（ｂ）は、搬送レール３ａの側面を示している。搬送レール３ａを構成するフレーム３ｂは、略中央位置に設けられた脚部３ｃ（図２参照）によって基台１の上面に固定され、左側部分が前述のように上流側に張り出している。
【００２４】
図５（ａ）に示すように、フレーム３ｂの上面にはガイドレール２０が全長にわたって配設されており、ガイドレール２０は載置テーブル５が装着されたテーブル移動機構４のＸ方向の移動をガイドする。載置テーブル５は、内側（パネル搬送中心側）に張り出して設けられたパネル支持部５ａを備えている。パネル支持部５ａはガラスパネル６の下面を
安定して支持できるよう、ガラスパネル６の辺長に応じてＸ方向に両側を延出させた形状となっており、パネル支持部５ａ上にはガラスパネル６の両側部が両持ち状態で載置される。
【００２５】
パネル支持部５ａの上面には吸着孔２４が設けられており、真空吸引源（図示省略）を駆動することにより吸着孔２４から真空吸引する。これによりパネル支持部５ａ上に載置されたガラスパネル６は、真空吸着によって載置テーブル５に保持される。したがって１対の載置テーブル５は、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ、上面に載置されたガラスパネル６を下面側から両持ち支持する１対のパネル載置部となっている。このように、ガラスパネル６を下面側から両持ち支持する構成を採用することにより、大型のガラスパネル６を安定して保持して搬送することが可能となっている。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、ガイドレール２０にスライド自在に嵌着したスライダ２１は、移動ブロック４ａの下面に固着されている。移動ブロック４ａは、ロッドレスシリンダ２２を用いたテーブル移動機構４と結合されている。ロッドレスシリンダ２２は、水平なベースプレート２２ａに平行に配設された固定ロッド２２ｂに沿って、摺動ブロック２２ｃを空圧によって相対的に摺動させる構成となっている。
【００２７】
空圧制御部２３によって摺動ブロック２２ｃへ供給される空圧を制御することにより、ベースプレート２２ａに対して摺動ブロック２２ｃが相対移動する。したがってテーブル移動機構４を駆動することにより、載置テーブル５は移動ブロック４ａに対して相対移動する。ここで、空圧制御部２３は２つの搬送レール３ａにおいて用いられているロッドレスシリンダ２２を同期して動作させる機能を有しており、２つの搬送レール３ａにおいて移動ブロック４ａに対して載置テーブル５を同期して移動させることができるようになっている。
【００２８】
移動ブロック４ａには、フレーム３ｂに沿ってエンドレスに調帯されたベルト２５の両端が結合されている。ベルト２５はフレーム３ｂの両端に位置する２つのプーリ２６および脚部３ｃに配設された駆動プーリ２７を周回しており、駆動プーリ２７をコンベア駆動機構２８によって回転駆動することにより、ベルト２５は水平走行し、これにより移動ブロック４ａはＸ方向に移動する。コンベア駆動機構２８を駆動するモータは、モータ制御部２９によって制御される。ここで、モータ制御部２９は２つの搬送レール３ａにおいて用いられているコンベア駆動機構２８を同期して動作させる機能を有しており、２つの搬送レール３ａにおいて移動ブロック４ａを搬送レール３ａに対して同期して移動させることができるようになっている。
【００２９】
上記構成において、移動ブロック４ａは、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた１対の移動部となっている。そしてそれぞれの搬送レール３ａに配設されたベルト２５、プーリ２６、駆動プーリ２６、コンベア駆動機構２８および共通のモータ制御部２９は、１対の移動ブロック４ａを同期して移動させる第１の同期駆動手段を構成する。また、ロッドレスシリンダ２２および空圧制御部２３は、１対の載置テーブル５を移動ブロック４ａに対して同期して移動させる第２の同期駆動手段となっている。
【００３０】
なお本実施の形態においては、テーブル移動機構４として、ロッドレスシリンダ２２を用いているが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、テーブル移動機構４として、ラック・ピニオン機構など各種の往復直動機構を用いることができる。ラック・ピニオン機構を用いる場合には、載置テーブル５およびフレーム３ｂに対向してラックをＸ方向に配列し、移動ブロック４ａに配設されたピニオンをこれらのラックと噛み合わせる。
【００３１】
この構成において、移動ブロック４ａがフレーム３ｂに対して移動することにより、載
置テーブル５は移動ブロック４ａに対して同じ方向に移動する。この場合には、左右１対の載置テーブル５の移動は常に移動ブロック４ａ自体の移動に同期するため、第１の同期駆動手段が第２の同期駆動手段を兼ねた形態となっている。
【００３２】
次に図６を参照して、パネル搬送機構３へのパネル搬入動作およびパネル位置決めテーブル８によるパネル搬送機構３からのパネル受取動作について説明する。図６（ａ）は、載置テーブル５を搬入位置［Ａ］に移動させた状態を示している。すなわち、移動ブロック４ａを搬送レール３ａの最上流端へ移動させ、さらにロッドレスシリンダ２２を駆動して載置テーブル５を搬送レール３ａから上流側に張り出させ、この状態でパネル移載手段（図示省略）によって載置テーブル５上にガラスパネル６を載置する。そしてこの後、移動ブロック４ａを搬送レール３ａに沿って下流側へ移動させることにより、ガラスパネル６の搬送が行われる。
【００３３】
図６（ｂ）はパネル受取動作、すなわち載置テーブル５に載置され待機位置［Ｂ］まで搬送されたガラスパネル６を、パネル保持部９によって保持する動作を示している。まずパネル搬入動作によってガラスパネル６が載置された載置テーブル５をテーブル移動機構４とともに搬送レール３ａの下流に移動させる。そして移動ブロック４ａが最下流端に到達すると、さらにロッドレスシリンダ２２を駆動して載置テーブル５を搬送レール３ａから下流側に張り出させる。これにより、パネル位置決めテーブル８に装着されたパネル保持部９が、相対向した２つのパネル支持部５ａの間に位置する。
【００３４】
パネル保持部９の平面形状は、図５（ａ）に示す２つの載置テーブル５が対向して形成される空間内を干渉することなく上下動可能な形状となっており、この状態でＺΘテーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させることにより、載置テーブル５によって保持されていたガラスパネル６はパネル保持部９の上面に乗り移る。したがって、パネル受取移動手段であるパネル位置決めテーブル８は、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降させることにより、待機位置［Ｂ］に位置する載置テーブル５上のガラスパネル６を下面側からパネル保持部９に保持させる受取動作手段を備えた形態となっている。
【００３５】
次に図８、図９を参照して、パネル組立ラインにおけるガラスパネル６の搬送動作について図７のフローに則して説明する。なお、以下の記述においては、載置テーブル５および搬送レール３ａによる搬送経路を、上流側の第１パネル組立装置Ｍ１、下流側の第２パネル組立装置Ｍ２毎に区別するため、それぞれ第１の載置テーブル５Ａ（第１のパネル載置部）および第１の搬送経路、第２の載置テーブル５Ｂ（第２のパネル載置部）および第２の搬送経路として区別している。
【００３６】
図８（ａ）は初期状態、すなわち第１の載置テーブル５Ａが上流側の第１パネル組立装置Ｍ１の搬入位置［Ａ］にあり、第２の載置テーブル５Ｂが下流側の第２パネル組立装置Ｍ２の搬送レール３ａの下流端部に位置している状態を示している。作業動作が開始されると、図８（ｂ）に示すように、まず上流側の第１パネル組立装置Ｍ１において、搬入位置［Ａ］の第１の載置テーブル５Ａにガラスパネル６が載置される（ＳＴ１）。次いで、図８（ｃ）に示すように、移動ブロック４ａを搬送レール３ａの下流側の端部へ移動させるとともに、移動ブロック４ａに対して第１の載置テーブル５Ａを下流側へ移動させることにより、第１の載置テーブル５Ａ上のガラスパネル６を待機位置［Ｂ］へ移動させる（ＳＴ２）。
【００３７】
次いで、図６（ｂ）に示すパネル受取動作をパネル位置決めテーブル８に行わせる。すなわち、パネル保持部９を待機位置［Ｂ］で上昇させることにより、待機位置［Ｂ］に位置するパネル保持部９にガラスパネル６を下面側から保持させる（ＳＴ３）。このパネル
受取動作において、パネル保持部９はＸ方向に移動する必要が無く、したがって第１の載置テーブル５Ａが待機位置［Ｂ］に到達した後、直ちにパネル保持部９によってガラスパネル６を受け取ることができ、パネル受取動作の動作タクトタイムが短縮される。そして図８（ｄ）に示すように、移動ブロック４ａを上流側へ移動させるとともに、移動ブロック４ａに対して第１の載置テーブル５Ａを上流側へ移動させる（ＳＴ４）。
【００３８】
次に図９（ａ）に示すように、パネル保持部９を作業位置［Ｃ］へ移動させることにより、ガラスパネル６を作業位置［Ｃ］へ位置させる（ＳＴ５）。次いでガラスパネル６を対象として、圧着接合部１２により作業（圧着動作）を行う（ＳＴ６）。これと併行して、搬入位置［Ａ］においては、第１の載置テーブル５Ａに新たなガラスパネル６が載置される。そして圧着接合部１２において作業が完了したならば、図９（ｂ）に示すように、パネル保持部９を待機位置［Ｂ］へ移動させることにより、作業が完了したガラスパネル６を待機位置［Ｂ］へ位置させる（ＳＴ７）。
【００３９】
そして下流側の第２パネル組立装置Ｍ２においては、移動ブロック４ａを上流側へ移動させるとともに、移動ブロック４ａに対して第２の載置テーブル５Ｂを上流側へ移動させる。これにより、図９（ｃ）に示すように、空の第２の載置テーブル５Ｂを搬入位置（上流側の第１パネル組立装置の待機位置［Ｂ］）へ移動させる（ＳＴ８）。次いで、パネル保持部９から第２の載置テーブル５Ｂへのパネル受渡動作が実行される。すなわちパネル保持部９がこの搬入位置で下降することにより、第２の載置テーブル５Ｂにガラスパネル６が上面側から載置される（ＳＴ９）。このパネル受渡動作においても、同様にパネル保持部９はＸ方向に移動する必要が無く、動作タクトタイムが短縮される。
【００４０】
この後、パネル保持部９は待機位置［Ｂ］にてそのまま待機し、図９（ｄ）に示すように、第２パネル組立装置Ｍ２においては、作業後のガラスパネル６が載置された第２の載置テーブル５Ｂが搬送レール３ａに沿って下流側装置（図１に示す第３パネル組立装置Ｍ３またはパネル回収装置など）へ移動する。そして第２の載置テーブル５Ｂの動作と同期して、第１パネル組立装置Ｍ１においては作業前のガラスパネル６が載置された第１の載置テーブル５Ａが待機位置［Ｂ］に移動する。そしてこの状態から、第２パネル組立装置Ｍ２において作業後のガラスパネル６が下流側へ搬出され、第１パネル組立装置Ｍ１においてガラスパネル６が作業位置［Ｃ］へ移動することにより、図８（ａ）と同様の状態に戻り、これ以降同様の動作過程が反復実行される。
【００４１】
上記ガラスパネル６の搬送動作は、ガラスパネル６を作業位置［Ｃ］へ供給し作業後のガラスパネル６を作業位置［Ｃ］から搬出するパネル搬送方法であって、ガラスパネル６が載置された第１の載置テーブル５Ａを第１の搬送経路に沿って移動させることによりガラスパネル６を搬入位置から待機位置［Ｂ］へ搬送する第１のパネル搬送工程と、待機位置［Ｂ］にてガラスパネル６をパネル保持部９によって保持して受け取って作業位置［Ｃ］まで移動させるパネル受取移動工程と、作業後のガラスパネル６をパネル保持部９によって作業位置［Ｃ］から待機位置［Ｂ］まで移動させて第２の載置テーブル５Ｂへ受け渡すパネル受け渡し工程と、第２の載置テーブル５Ｂを待機位置［Ｂ］から下流側装置へ至る第２の搬送経路に沿って移動させることにより、受け渡されたガラスパネル６を待機位置［Ｂ］から下流側装置へ搬送する第２のパネル搬送工程とを含む形態となっている。
【００４２】
そして第１のパネル搬送工程において、第１の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動ブロック４ａを移動させるとともに、移動ブロック４ａに対して移動自在に設けられた１対の第１の載置テーブル５Ａによってガラスパネル６を下面側から両持ち支持した状態で、１対の第１の載置テーブル５Ａを第１の搬送経路に沿って同期して待機位置［Ｂ］まで移動させる。
【００４３】
またパネル受取移動工程において、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降させることにより、待機位置［Ｂ］に位置する１対の第１の載置テーブル５Ａ上のガラスパネル６を下面側からパネル保持部９に保持させるパネル受取動作を実行させ、パネル移動受渡工程において、パネル保持部９を第２の搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降させることにより、待機位置［Ｂ］に位置するパネル保持部９上のガラスパネル６を第２の載置テーブル５Ｂ上に上面側から載置するようにしている。
【００４４】
そして第２のパネル搬送工程において、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動ブロック４ａを移動させるとともに、移動ブロック４ａに対して移動自在に設けられた１対の第２の載置テーブル５Ｂによってガラスパネル６を下面側から両持ち支持した状態で、第２の載置テーブル５Ｂを第２の搬送経路に沿って同期して下流側装置まで移動させ、第１のパネル搬送工程と第２のパネル搬送工程とを同期して実行するようにしている。
【００４５】
上記説明したように本発明は、ガラスパネル６を上流側から下流側へ搬送するパネル搬送手段として、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた移動ブロック４ａに、載置テーブル５を移動ブロック４ａに対して搬送方向に移動自在に設けた構成を採用している。これにより、ガラスパネル６の受取・受渡を行う待機位置の両側に搬送レールを配置すること無く、載置テーブル５を待機位置まで移動させることが可能となっている。
【００４６】
そして、移動ブロック４ａの搬送レール３ａに対する移動と、移動ブロック４ａに対する載置テーブル５の移動を同時に重ね合わせて行うことができるため、ガラスパネル６の搬送時間が短縮されている。したがって、ガラスパネル６の受取・受渡動作におけるパネル保持部９の搬送方向への移動が排除されることによる動作時間の短縮と合わせて、パネル組立動作におけるパネル搬送の動作タクトタイムを短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のパネル供給装置およびパネル搬送方法は、パネルの受取・受渡動作におけるパネル保持部の搬送方向への移動を排除して、動作タクトタイムを短縮することができるという利点を有し、パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図
【図２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の構造説明図
【図６】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の載置テーブルの動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル搬送動作の動作フロー図
【図８】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル搬送動作の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル搬送動作の動作説明図
【符号の説明】
【００４９】
２  部品供給部
３  パネル搬送機構
４  テーブル移動機構
４ａ  移動ブロック
５  載置テーブル
６  ガラスパネル
７  基板
７ａ  コネクタ
８  パネル位置決めテーブル
９  パネル保持部
１０  基板位置決めテーブル
１２  圧着接合部
Ｍ１  第１パネル組立装置
Ｍ２  第２パネル組立装置
［Ａ］  搬入位置
［Ｂ］  待機位置
［Ｃ］  作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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