(57)【要約】【課題】2個の変速段グループ用のクラッチがそれぞれ摩耗を同程度に進行されるようにしてツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性を向上させる。【解決手段】S2で、奇数変速段用クラッチ(C1)締結時間の累積値T(m)をその前回値T(m-1)と今回の締結時間Todとの合算により求め、S3で、偶数変速段用クラッチ(C2)締結時間の累積値T(n)をその前回値T(n-1)と締結時間Tevとの合算により求める。S5で、累積回数カウンタKが所定回数A以上になったと判定する時、S8で、｜T(m)−T(n)｜が所定値B以上であるか否かにより、クラッチC1, C2間で偏摩耗が発生する傾向にあるか否かを判定し、偏摩耗傾向にあればS12で、T(m)>T(n)か否かによりC1がC2よりも大きく摩耗する傾向か、逆にC2がC1よりも大きく摩耗する傾向かをチェックする。前者の場合はS13で奇数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速時に用い、後者の場合はS14で偶数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速時に用いる。【選択図】図３
2006132562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々のクラッチを介して共通な動力源からの回転を選択的に入力される第１入力軸および第2入力軸を具え、これら第1および第2入力軸と出力軸との間にそれぞれ第1変速段グループおよび第2変速段グループの歯車組をそれぞれ適宜伝動可能に設け、
自動変速指令または手動変速指令に応答した前記2個のクラッチの自動的な締結・解放切り替えと、前記第1および第2変速段グループ間での変速段の自動的な切り替えとにより、自動変速または手動変速を行い得るツインクラッチ式マニュアルトランスミッションにおいて、
前記2個のクラッチのうち一方のクラッチが他方のクラッチよりも大きく摩耗する偏摩耗傾向となったのを判定するクラッチ偏摩耗傾向判定手段と、
この手段によりクラッチの前記偏摩耗が検知されたとき、前記自動変速時に用いる変速マップを、摩耗が大きくなる傾向のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されるよう変更するクラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段とを具備したことを特徴とするツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、前記2個のクラッチの締結に要したクラッチ締結時間を比較し、これらクラッチ締結時間の差が所定値以上である時に前記両クラッチ間が偏摩耗傾向であると判定するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、前記両クラッチの締結に要したクラッチ締結時間をそれぞれ所定回数だけ累積して得られる累積値の差が所定値以上である時に前記両クラッチ間が偏摩耗傾向であると判定するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転である時に発せられた手動変速指令が何れの変速段グループの変速段を選択する手動変速指令かを判定すると共に該変速段グループに係わるクラッチの摩耗傾向度数を手動変速指令のたびに増大させ、両クラッチ間における摩耗傾向度数の差が所定値以上である時に前記両クラッチ間が偏摩耗傾向であると判定するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、所定の走行距離ごとに前記両クラッチの摩耗傾向度数を求め直すものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、車両の発進時を前記高負荷運転であるとするものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗傾向判定手段は、同じ車両の発進時でもクラッチのスリップ継続時間が設定時間以上である時、クラッチのスリップ継続時間が設定時間未満である時よりも前記クラッチ摩耗傾向度数の増大割合を大きくするものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項８】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループである、請求項１〜７のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、奇数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転領域で奇数変速段へのダウンシフト線を低車速側に変更して偶数変速段選択領域を拡大するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項９】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループであり、発進を第2速で行うよう変速制御する、請求項１〜８のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、奇数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、発進車速域における第2速から第1速へのダウンシフト線を高負荷側に変更して第2速の選択領域を拡大するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項１０】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループである、請求項１〜９のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、奇数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転領域で奇数変速段へのアップシフト線を低車速側に変更して、高負荷運転領域では奇数変速段へのアップシフトがイナーシャの小さな低車速で行われるようにするものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項１１】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループである、請求項１〜１１のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、偶数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転領域で偶数変速段へのダウンシフト線を低車速側に変更して奇数変速段選択領域を拡大するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項１２】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループであり、発進を第2速で行うよう変速制御する、請求項１〜１１のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、偶数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、発進車速域において第1速が選択されるよう第2速から第1速へのダウンシフト線および第1速から第2速へのアップシフト線を変更するものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【請求項１３】
前記第1変速段グループおよび第2変速段グループの一方が奇数変速段グループで他方が偶数変速段グループである、請求項１〜１２のいずれか1項に記載のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置において、
前記クラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は、偶数変速段グループに係わるクラッチの摩耗が大きくなる傾向である場合、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転領域で偶数変速段へのアップシフト線を低車速側に変更して、高負荷運転領域では偶数変速段へのアップシフトがイナーシャの小さな低車速で行われるようにするものであるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々のクラッチを介して共通な動力源からの回転を選択的に入力される第１入力軸および第2入力軸を具え、これら第1および第2入力軸と出力軸との間にそれぞれ第1変速段グループおよび第2変速段グループの歯車組をそれぞれ適宜伝動可能に設け、
自動変速指令または手動変速指令に応答した上記2個のクラッチの締結・解放切り替え（掛け替え制御）と、第1および第2変速段グループ間での変速段の自動的な切り替えとにより、自動変速または手動変速を行い得る、所謂ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションに関し、特に、上記両クラッチの一方が他方よりも大きく摩耗したクラッチ偏摩耗時における変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションとしては従来、例えば特許文献１に記載のように、個々のクラッチを介してエンジン回転を選択的に入力される第１入力軸および第２入力軸を具え、第２入力軸を中空として第１入力軸上に回転自在に嵌合し、第１入力軸をエンジンから遠い第２入力軸の後端より突出させ、この突出した第１入力軸の後端部と、第１および第２入力軸に並置したカウンターシャフトとの間に、グループ分けした偶数変速段グループの歯車組をそれぞれ適宜伝動可能に設け、第２入力軸およびカウンターシャフト間に、グループ分けした奇数変速段グループの歯車組をそれぞれ適宜伝動可能に設け、選択変速段に応じた変速後の回転を、エンジンに近いカウンターシャフトの前端から出力軸を経て取り出すようにしたツインクラッチ式マニュアルトランスミッションが知られている。
【０００３】
かかるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの場合、一方の変速段グループにおける変速段を選択すると共に対応するクラッチを締結させた状態では、他方の変速段グループにおける何れの変速段も選択させないようにすると共に対応するクラッチを締結させておき、変速に当たっては、他方の変速段グループに係わるクラッチを解放した状態で、この変速段グループにおける変速段を選択し、上記一方の変速段グループに係わるクラッチを解放すると共に上記他方の変速段グループに係わる自動クラッチを締結する、所謂クラッチの掛け替え制御と、両変速段グループ間での変速段の自動的な交互選択とにより自動変速を行わせることができ、マニュアルトランスミッションでありながらその自動変速化が可能となる。
【特許文献１】特開平８−３２００５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記両クラッチ間に材質のバラツキがあると、一方のクラッチが他方のクラッチよりも早期に摩耗して、両クラッチがバランス良く摩耗する場合に比べ、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性が著しく低下するという問題がある。
【０００５】
なおこの問題は、上記のような材質のバラツキに寄るだけでなく、以下のような運転者の手動変速時における癖によっても発生する。
つまり、シフトレバーを操作して手動変速指令を行う運転者の癖により、一方の変速段グループの変速段が他方の変速段グループの変速段よりも頻繁に選択される場合、一方の変速段グループに係わるクラッチが他方の変速段グループに係わるクラッチよりも早期に摩耗し、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性を低下させることになる。
【０００６】
かかるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションにおけるクラッチ間のクラッチ偏摩耗に対し従来は何らの問題提起もなされておらず、クラッチ偏摩耗に起因したツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性に関する問題解決が要求されている。
【０００７】
本発明は、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションを自動変速させる時に用いる変速マップの変更により、摩耗が大きい方のクラッチに係わる変速段グループの変速段の選択頻度を自動変速時に低下させるようにすることで、クラッチ偏摩耗を抑制または防止して上記のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性に関する問題を解消し得るようにしたツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のため、本発明によるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置は、請求項１に記載した以下の構成とする。
先ず前提となるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションを説明するに、これは、
個々のクラッチを介して共通な動力源からの回転を選択的に入力される第１入力軸および第2入力軸を具え、これら第1および第2入力軸と出力軸との間にそれぞれ第1変速段グループおよび第2変速段グループの歯車組をそれぞれ適宜伝動可能に設け、
自動変速指令または手動変速指令に応答した上記2個のクラッチの自動的な締結・解放切り替えと、上記第1および第2変速段グループ間での変速段の自動的な切り替えとにより、自動変速または手動変速を行い得るものとする。
【０００９】
本発明は、かかるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションに対し、以下のクラッチ偏摩耗傾向判定手段およびクラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段とを設けたものである。
前者のクラッチ偏摩耗傾向判定手段は、上記2個のクラッチのうち一方のクラッチが他方のクラッチよりも大きく摩耗する偏摩耗傾向となったのを判定する。
この手段によりクラッチの前記偏摩耗が検知されたとき、後者のクラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段は上記の自動変速時に用いる変速マップを、摩耗が大きくなる傾向のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されるよう変更する。
【発明の効果】
【００１０】
かかる本発明のツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置によれば、
上記2個のクラッチのうち一方のクラッチが他方のクラッチよりも大きく摩耗する傾向となったとき、自動変速時に用いる変速マップを、摩耗が大きくなる傾向のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されるよう変更したから、
上記2個のクラッチのうち、大きく摩耗する傾向となった方のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されて当該クラッチの摩耗が抑制され、両クラッチのうちの一方が他方のクラッチよりも大きく摩耗する事態を回避することができ、両クラッチの摩耗を同様なものとしてツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例になるクラッチ偏摩耗時変速制御装置を具えたツインクラッチ式マニュアルトランスミッションを含む車両用パワートレーンをその制御系と共に示すシステム図で、
図2は、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの骨子図を示す。
【００１２】
図1の車両用パワートレーンはエンジン1およびツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2を具える。
エンジン1の出力軸（図2のクランクシャフト1a）を、クラッチハウジング3内における奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用の自動クラッチC1、および、偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用の自動クラッチC2を介して、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2の奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用第1入力軸4（図2参照）および偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用第２入力軸5（図2参照）に結合し、
ツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2の出力軸6（図2参照）を、図示せざるプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ装置を介して左右駆動車輪に結合する。
【００１３】
図2に基づきツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2を詳述するに、7は、クラッチハウジング3に連なる変速機ケースを示し、クラッチハウジング3内には上記自動クラッチC1，C2の他に、これらクラッチC1，C2およびエンジンクランクシャフト1a間を緩衝下に駆動結合するトーショナルダンパ8、および、このトーショナルダンパ8を介して常時エンジン駆動されるオイルポンプ9を内蔵させる。
ツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2は、オイルポンプ9からの作動油を媒体として、後述するクラッチC1,C2の締結制御を含む変速段選択制御を実行するものとする。
【００１４】
変速機ケース7内には以下の歯車変速機構を収納する。
前記のごとく奇数変速段クラッチC1および偶数変速段クラッチC2を介してトーショナルダンパ8からのエンジン回転を選択的に入力される第1入力軸4および第2入力軸5のうち第2入力軸5は中空とし、これを第1入力軸4上に嵌合するが、内側の第1入力軸4および外側の第2入力軸5を相互に同心状態で回転自在とする。
【００１５】
上記のごとく相互に回転自在に嵌合した第1入力軸4および第2入力軸5のエンジン側前端をクラッチC1,C2に結合する。
第1入力軸4を第2入力軸5の後端から突出させ、この突出した第1入力軸4の後端部4aに同軸に突き合わせて前記の変速機出力軸6を相対回転可能に設け、この出力軸6を変速機ケース7の後端から突出させる。
第1入力軸4、第2入力軸5、および出力軸6に平行に配してカウンターシャフト10を設け、これを変速機ケース7に回転自在に支持する。
【００１６】
カウンターシャフト10の後端にはカウンターギヤ11を一体回転可能に設け、これと同じ軸直角面内に配して出力軸6に出力歯車12を設け、これらカウンターギヤ11および出力歯車12を相互に噛合させてカウンターシャフト10を出力軸6に駆動結合する。
ここでカウンターギヤ11は、そのピッチ円直径を出力歯車12のピッチ円直径よりも小さくし、これらカウンターギヤ11および出力歯車12により減速歯車組を構成する。
【００１７】
第1入力軸4の後端部4aとカウンターシャフト10との間に奇数変速段（第１速、第３速）グループの歯車組G1,G3、および後退変速段の歯車組GRを設け、これらをエンジンに近いフロント側から、第１速歯車組G1、後退歯車組GR、および第３速歯車組G3の順に配置する。
第１速歯車組G1および後退歯車組GRは第2入力軸5の後端と変速機ケース中間壁7aとの間に位置させるが、後退歯車組GRを変速機ケース中間壁7aの直近に位置させ、第３速歯車組G3は変速機ケース中間壁7aの反対側においてその直近に、つまり、第1入力軸4の最後部に位置させる。
【００１８】
第１速歯車組G1は、第1入力軸4の後端部4aに一体成形した第１速入力歯車13と、カウンターシャフト10上に回転自在に設けた第１速出力歯車14とを相互に噛合させて構成する。
後退歯車組GRは、第1入力軸4の後端部4aに一体成形した後退入力歯車15と、カウンターシャフト10上に回転自在に設けた後退出力歯車16と、これら歯車15,16に噛合してこれら歯車15,16間を逆転下に駆動結合するリバースアイドラギヤ17とで構成し、リバースアイドラギヤ17を、変速機ケース中間壁7aに植設したリバースアイドラ軸18により回転自在に支持する。
第３速歯車組G3は、第1入力軸4の後端部4aに回転自在に設けた第３速入力歯車19と、カウンターシャフト10に駆動結合して設けた第３速出力歯車20とを相互に噛合させて構成する。
【００１９】
カウンターシャフト10には更に、第１速出力歯車14および後退出力歯車16間に配して１速−後退用同期噛合機構21を設け、
そのカップリングスリーブ21aを図示の中立位置から右行させてクラッチギヤ21bに噛合させるとき、第１速出力歯車14がカウンターシャフト10に駆動結合されて後述するごとく第１速を選択可能なものとし、
カップリングスリーブ21aを図示の中立位置から左行させてクラッチギヤ21cに噛合させるとき、後退出力歯車16がカウンターシャフト10に駆動結合されて後述するごとく後退を選択可能なものとする。
【００２０】
第1入力軸4の後端部4aには更に、第３速入力歯車19および出力歯車12間に配して３速−５速用同期噛合機構22を設け、
そのカップリングスリーブ22aを図示の中立位置から右行させてクラッチギヤ22bに噛合させるとき、第３速入力歯車19が第1入力軸4に駆動結合されて後述するごとく第３速を選択可能なものとし、
カップリングスリーブ22aを図示の中立位置から左行させてクラッチギヤ22cに噛合させるとき、第1入力軸4が出力歯車12（出力軸6）に直結されて後述するごとく第５速を選択可能なものとする。
【００２１】
中空の第2入力軸5とカウンターシャフト10との間には、偶数変速段（第２速、第４速、第６速）グループの歯車組、つまり、エンジンに近いフロント側から順次、第６速歯車組G6、第２速歯車組G2、および第４速歯車組G4を配して設ける。
第６速歯車組G6は変速機ケース7の前壁7bに沿うよう第2入力軸5の前端に配置し、第４速歯車組G4は第2入力軸5の後端に配置し、第２速歯車組G2は第2入力軸5の両端間中央部に配置する。
【００２２】
第６速歯車組G6は、第2入力軸5の外周に一体成形した第６速入力歯車23と、カウンターシャフト10上に回転自在に設けた第６速出力歯車24とを相互に噛合させて構成する。
第２速歯車組G2は、第2入力軸5の外周に一体成形した第２速入力歯車25と、カウンターシャフト10上に回転自在に設けた第２速出力歯車26とを相互に噛合させて構成する。
第４速歯車組G4は、第2入力軸5の外周に一体成形した第４速入力歯車27と、カウンターシャフト10上に回転自在に設けた第４速出力歯車28とを相互に噛合させて構成する。
【００２３】
カウンターシャフト10には更に、第６速出力歯車24および第２速出力歯車24間に配して６速専用の同期噛合機構29を設け、
そのカップリングスリーブ29aを図示の中立位置から右行させてクラッチギヤ29bに噛合させるとき、第６速出力歯車24がカウンターシャフト10に駆動結合されて後述するごとく第６速を選択可能なものとする。
またカウンターシャフト10には、第２速出力歯車26および第４速出力歯車28間に配して２速−４速用同期噛合機構30を設け、
そのカップリングスリーブ30aを図示の中立位置から右行させてクラッチギヤ30bに噛合させるとき、第２速出力歯車26がカウンターシャフト10に駆動結合されて後述するごとく第２速を選択可能なものとし、
カップリングスリーブ30aを図示の中立位置から左行させてクラッチギヤ30cに噛合させるとき、第４速出力歯車28がカウンターシャフト10に駆動結合されて後述するごとく第４速を選択可能なものとする。
【００２４】
上記の実施例になるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの作用を次に説明する。
動力伝達を希望しない中立（Ｎ）レンジや駐車（Ｐ）レンジにおいては、クラッチC1,C2の双方を締結しておくが、同期噛合機構21,22,29,30のカップリングスリーブ21a,22a,29a,30aを全て図示の中立位置にして、ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。
前進動力伝達を希望するＤレンジや、後退動力伝達を希望するＲレンジにおいては、オイルポンプ9からの作動油を媒体として以下のごとくに同期噛合機構21,22,29,30のカップリングスリーブ21a,22a,29a,30aおよびクラッチC1,C2を制御することにより各前進変速段や、後退変速段を選択することができる。
【００２５】
Ｄレンジで第１速を希望する場合、Ｎレンジで締結状態だったクラッチC1を解放し、同期噛合機構21のカップリングスリーブ21aを右行させて歯車14をカウンターシャフト10に駆動結合し、その後クラッチC1を締結する。
これによりクラッチC1からのエンジン回転が第1入力軸4、第１速歯車組G1、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、第１速での動力伝達を行うことができる。
なお、第１速の選択が発進用のものである時は、それ用にクラッチC1の締結進行制御を行うこと、勿論である。
【００２６】
第１速から第２速へのアップシフトに際しては、締結状態のクラッチC2を解放し、同期噛合機構30のカップリングスリーブ30aを右行させて歯車26をカウンターシャフト10に駆動結合し、その後クラッチC1を解放すると共にクラッチC2を締結すること（クラッチの掛け替え）により第１速から第２速へのアップシフトを行う。
かかるアップシフトの完了後、同期噛合機構21のカップリングスリーブ21aを中立位置に戻して歯車14をカウンターシャフト10から切り離し、その後クラッチC1を締結しておく。
これによりクラッチC2からのエンジン回転が第2入力軸5、第２速歯車組G2、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、第２速での動力伝達を行うことができる。
【００２７】
第２速から第３速へのアップシフトに際しては、締結状態のクラッチC1を解放し、同期噛合機構22のカップリングスリーブ22aを右行させて歯車19を第1入力軸4に駆動結合し、その後クラッチC2を解放すると共にクラッチC1を締結すること（クラッチの掛け替え）により第２速から第３速へのアップシフトを行う。
かかるアップシフトの完了後、同期噛合機構30のカップリングスリーブ30aを中立位置に戻して歯車26をカウンターシャフト10から切り離し、その後クラッチC2を締結しておく。
これによりクラッチC1からのエンジン回転が第1入力軸4、第３速歯車組G3、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、第３速での動力伝達を行うことができる。
【００２８】
第３速から第４速へのアップシフトに際しては、締結状態のクラッチC2を解放し、同期噛合機構30のカップリングスリーブ30aを左行させて歯車28をカウンターシャフト10に駆動結合し、その後クラッチC1を解放すると共にクラッチC2を締結すること（クラッチの掛け替え）により第３速から第４速へのアップシフトを行う。
かかるアップシフトの完了後、同期噛合機構22のカップリングスリーブ22aを中立位置に戻して歯車19を第1入力軸4から切り離し、その後クラッチC1を締結しておく。
これによりクラッチC2からのエンジン回転が第2入力軸5、第４速歯車組G4、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、第４速での動力伝達を行うことができる。
【００２９】
第４速から第５速へのアップシフトに際しては、締結状態のクラッチC1を解放し、同期噛合機構22のカップリングスリーブ22aを左行させて第1入力軸4を出力軸6に直結し、その後クラッチC2を解放すると共にクラッチC1を締結すること（クラッチの掛け替え）により第４速から第５速へのアップシフトを行う。
かかるアップシフトの完了後、同期噛合機構30のカップリングスリーブ30aを中立位置に戻して歯車28をカウンターシャフト10から切り離し、その後クラッチC2を締結しておく。
これによりクラッチC1からのエンジン回転が第1入力軸4、およびカップリングスリーブ29aを経て出力軸6より軸線方向に出力され、第５速（変速比１：１）での動力伝達を行うことができる。
【００３０】
第５速から第６速へのアップシフトに際しては、締結状態のクラッチC2を解放し、同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aを左行させて歯車31をカウンターシャフト10に駆動結合し、その後クラッチC1を解放すると共にクラッチC2を締結すること（クラッチの掛け替え）により第５速から第６速へのアップシフトを行う。
かかるアップシフトの完了後、同期噛合機構22のカップリングスリーブ22aを中立位置に戻して第1入力軸4および出力軸6間の直結を解き、その後クラッチC1を締結しておく。
これによりクラッチC2からのエンジン回転が第2入力軸5、第６速歯車組G6、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、第６速での動力伝達を行うことができる。
【００３１】
なお、第６速から順次第１速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトと逆の制御を行うことにより所定のダウンシフトを行わせることができる。
【００３２】
後退動力伝達を希望するＲレンジにおいては、Ｎレンジで締結状態だったクラッチC1を解放し、同期噛合機構21のカップリングスリーブ21aを左行させて歯車16をカウンターシャフト10に駆動結合し、その後クラッチC1を締結する。
これによりクラッチC1からのエンジン回転が第1入力軸4、後退歯車組GR、カウンターシャフト10、および出力歯車組11,12を経て出力軸6より軸線方向に出力され、この際、後退歯車組GRにより回転方向を逆にされることから、後退変速段での動力伝達を行うことができる。
なお、後退変速段での発進時は、それ用にクラッチC1の締結進行制御を行うこと、勿論である。
【００３３】
上記したツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2における自動クラッチC1,C2の締結・解放はそれぞれ、図1における第1クラッチアクチュエータ41および第2クラッチアクチュエータ42によりこれを遂行し、また、同期噛合機構21,22,29,30を成すカップリングスリーブ21a,22a,29a,30aのうち、奇数変速段用カップリングスリーブ21a,22aのストロークは、図1における奇数段シフトアクチュエータ43によりこれを行い、偶数変速段用カップリングスリーブ29a,30aのストロークは、図1における偶数段シフトアクチュエータ44によりこれを行うこととする。
【００３４】
クラッチアクチュエータ41,42およびシフトアクチュエータ43,44を介したツインクラッチ式マニュアルトランスミッション2の変速制御を変速機コントローラ45により実行し、これがため変速機コントローラ45には、車速VSPを検出する車速センサ46からの信号と、運転者が前記したP,R,N,Dレンジを選択するために操作するシフトレバー47からのインヒビタ信号（選択レンジ信号）とを入力する。
【００３５】
エンジン1は、エンジンコントローラ48がインジェクタ49を介した燃料噴射量制御およびスロットル弁50を介した吸気量制御を行うことにより出力を決定され、これがためエンジンコントローラ48には、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転センサ51からの信号と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）APOを検出するアクセル開度センサ52からの信号と、スロットル弁50のスロットル開度TVOを検出するスロットル開度センサ53からの信号とを入力する。
なおエンジンコントローラ48および変速機コントローラ45との間には相互通信回路54が存在し、両者間で入力信号を含め情報を交換し合ってそれぞれの制御に用いるものとする。
【００３６】
なお図1では、自動クラッチC1,C2の締結・解放を個々のクラッチアクチュエータ41,42により行い、奇数変速段用カップリングスリーブ21a,22aのストロークおよび偶数変速段用カップリングスリーブ29a,30aのストロークも個々のシフトアクチュエータ43,44により行うこととして示したが、自動クラッチC1,C2の締結・解放を共通な1個のクラッチアクチュエータにより行うようにしたり、奇数変速段用カップリングスリーブ21a,22aのストロークおよび偶数変速段用カップリングスリーブ29a,30aのストロークを共通な1個のシフトアクチュエータにより行うようにしてもよいのは勿論である。
【００３７】
図3は、図1の変速機コントローラ45が実行するクラッチ偏摩耗判定およびその判定結果に基づく変速マップ選択処理の制御プログラムで、
図4は、図3において選択した変速マップに基づく自動変速の制御プログラムである。
図3のステップＳ1においては、自動変速変速に限らず手動変速を含む変速時におけるクラッチC1，C2の締結に要したクラッチ締結時間の計測が行われたか否かを判定する。
ここで奇数変速段用の第1クラッチC1に関した毎回の締結時間をTodとし、偶数変速段用の第2クラッチC2に関した毎回の締結時間をTevとする。
ステップＳ1で、奇数変速段用第1クラッチC1の締結時間Tod、および、偶数変速段用第2クラッチC2の締結時間Tevのいずれも、今回の変速では計測されなかったと判定する場合、制御をそのまま終了して変速マップを現在選択中のものに保持する。
【００３８】
ステップＳ1で、奇数変速段用第1クラッチC1の締結時間Tod、または、偶数変速段用第2クラッチC2の締結時間Tevが計測されたと判定する場合、ステップＳ2において、奇数変速段用第1クラッチ締結時間の累積値T(m)をその前回値T(m-1)と上記第1クラッチ締結時間Todとの合算[T(m)＝T(m-1)＋Tod]により求め、ステップＳ3において、偶数変速段用第2クラッチ締結時間の累積値T(n)をその前回値T(n-1)と上記第2クラッチ締結時間Tevとの合算[T(n)＝T(n-1)＋Tev]により求める。
【００３９】
次のステップＳ4では、ステップＳ2およびステップＳ3でクラッチ締結時間の累積が行われた回数をカウントアップする累積回数カウンタKをインクリメントし、
ステップＳ5では、累積回数カウンタKが所定回数A以上になったか否かをチェックし、K<Aの間は、ステップＳ6で今回の第1クラッチ締結時間累積値T(m)をT(m-1)にセットしてT(m-1)を更新すると共に、ステップＳ7で今回の第2クラッチ締結時間累積値T(n)をT(n-1)にセットしてT(n-1)を更新するのみで、制御をそのまま終了することにより変速マップを現在選択中のものに保持する。
【００４０】
ステップＳ5で累積回数カウンタKが所定回数A以上になった（K≧A）と判定する度にステップＳ8において、ステップＳ2およびステップＳ3で求めた奇数変速段用第1クラッチ締結時間の累積値T(m)および偶数変速段用第2クラッチ締結時間の累積値T(n)との差の絶対値｜T(m)−T(n)｜が所定値B以上であるか否かにより、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2間でクラッチ偏摩耗が発生する傾向にあるか否かを判定する。
従ってステップＳ8は、本発明におけるクラッチ偏摩耗傾向判定手段に相当する。
【００４１】
ステップＳ8で｜T(m)−T(n)｜<Bと判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2がともに同程度に摩耗する傾向にあることから、ステップＳ9において累積回数カウンタKを0にリセットし、ステップＳ10において奇数変速段用第1クラッチ締結時間の累積値T(m)および偶数変速段用第2クラッチ締結時間の累積値T(n)をそれぞれ0にリセットし、ステップＳ11において図5に示す通常の変速マップを自動変速用に選択する。
【００４２】
ステップＳ8で｜T(m)−T(n)｜≧Bであると判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2のうち一方が他方よりも大きく摩耗する（クラッチ偏摩耗を生ずる）傾向にあるから、ステップＳ12において、何れのクラッチが大きく偏摩耗する傾向かをT(m)>T(n)か否かによりチェックする。
【００４３】
ステップＳ12でT(m)>T(n)と判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチ締結時間の累積値T(m)が偶数変速段用第2クラッチ締結時間の累積値T(n)よりも大きくて、奇数変速段用第1クラッチC1が偶数変速段用第2クラッチC2よりも大きく摩耗する傾向にあることから、ステップＳ13において奇数変速段用第1クラッチC1を保護するような図6に例示する奇数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速用に選択する。
【００４４】
ステップＳ12で逆にT(m)<T(n)と判定する場合は、偶数変速段用第2クラッチ締結時間の累積値T(n)が奇数変速段用第1クラッチ締結時間の累積値T(m)よりも大きくて、偶数変速段用第2クラッチC2が奇数変速段用第1クラッチC1よりも大きく摩耗する傾向にあることから、ステップＳ14において偶数変速段用第2クラッチC2を保護するような図7に例示する偶数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速用に選択する。
従ってステップＳ13およびステップＳ14は、本発明におけるクラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段に相当する。
【００４５】
図6の奇数変速段クラッチ保護用変速マップは、図5に示す通常の変速マップに対し、奇数変速段グループに係わる第1クラッチC1の摩耗を大きく進行させる高負荷運転領域（スロットル開度TVOの大きな領域で、主にキックダウン域）で、奇数変速段へのダウンシフト線（図6では1←2線、3←4線、5←6線）を低車速側に変更して、偶数変速段選択領域（図6では第2速域、第4速域、第6速域）をハッチングを付して示す分だけ拡大したものである。
これにより、奇数変速段グループ用第1クラッチC1を締結して行う第1速、第3速、第5速の選択機会が低減され、奇数変速段グループ用第1クラッチC1の摩耗を抑制することができる。
【００４６】
図6の奇数変速段クラッチ保護用変速マップは更に、図5に示す通常の変速マップに対し、かかる通常の変速マップと同じく第2速で発進することを維持する変速マップであるも、発進車速域（0近辺の車速域）における第2速から第1速へのダウンシフト線を高負荷側（大スロットル開度方向）に変更して、第2速の選択領域をハッチング分だけ拡大したものである。
これにより、発進車速域（0近辺の車速域）でスロットル開度TVOが増大された時に奇数変速段グループ用第1クラッチC1を締結して行う第2速から第1速へのダウンシフト機会を低減して奇数変速段グループ用第1クラッチC1の摩耗を抑制することができる。
【００４７】
図6の奇数変速段クラッチ保護用変速マップは更に、図5に示す通常の変速マップに対し、奇数変速段グループに係わる第1クラッチC1の摩耗を大きく進行させる高負荷運転領域（キックダウン域を含む大スロットル開度域）で、奇数変速段へのアップシフト線（図6では2→3線、4→5線）を低車速側に変更したものである。
これにより、高負荷運転領域（キックダウン域を含む大スロットル開度域）では奇数変速段へのアップシフトがイナーシャの小さな低車速で行われることとなり、奇数変速段グループ用第1クラッチC1の摩耗を抑制することができる。
【００４８】
図7の偶数変速段クラッチ保護用変速マップは、図5に示す通常の変速マップに対し、偶数変速段グループに係わる第2クラッチC2の摩耗を大きく進行させる高負荷運転領域（スロットル開度TVOの大きな領域で、主にキックダウン域）で、偶数変速段へのダウンシフト線（図7では2←3線、4←5線）を低車速側に変更して、奇数変速段選択領域（図7では第3速域、第5速域）をハッチングを付して示す分だけ拡大したものである。
これにより、偶数変速段グループ用第2クラッチC2を締結して行う第2速、第4速の選択機会が低減され、偶数変速段グループ用第2クラッチC2の摩耗を抑制することができる。
【００４９】
図7の偶数変速段クラッチ保護用変速マップは更に、図5に示す通常の変速マップが第2速で発進することを前提とするものであるのに対し、発進車速域（0近辺の車速域）において第1速が選択されるよう第2速から第1速へのダウンシフト線および第1速から第2速へのアップシフト線をそれぞれ矢αおよびβで示すように変更したものである。
これにより、車両の発進が第1速で行われることとなり、この発進用にスリップ結合させるべきクラッチが奇数変速段グループ用第1クラッチC1であることから、偶数変速段グループ用第2クラッチC2の摩耗を抑制することができる。
【００５０】
図7の偶数変速段クラッチ保護用変速マップは更に、図5に示す通常の変速マップに対し、偶数変速段グループに係わる第2クラッチC2の摩耗を大きく進行させる高負荷運転領域（キックダウン域を含む大スロットル開度域）で、偶数変速段へのアップシフト線（図6では1→2線、3→4線）を低車速側に変更したものである。
これにより、高負荷運転領域（キックダウン域を含む大スロットル開度域）では偶数変速段へのアップシフトがイナーシャの小さな低車速で行われることとなり、偶数変速段グループ用第2クラッチC2の摩耗を抑制することができる。
【００５１】
図3のステップＳ11、またはステップＳ13、或いはステップＳ14で上記のごとくに選択した変速マップを用いて行う自動変速制御を、図4に基づき以下に説明する。
ステップＳ21においては、車速VSP、スロットル開度TVO、現変速段f(n-1)を読み込む。
次いでステップＳ22において、図3につき前記したごとくに選択した図5、または図6、或いは図7の変速マップを基に、車速VSPおよびスロットル開度TVOから、現在の運転状態に最適な目標変速段を決定し、ステップＳ23において、この目標変速段を次に選択すべき変速段を表す変数f(n)にセットする。
【００５２】
ステップＳ24においては、f(n)＝f(n-1)であるか否かにより現在の選択変速段が目標変速段に一致しているか否かを判定する。
ステップＳ24でf(n)＝f(n-1)と判定する場合、現在の選択変速段が目標変速段に一致していて変速が不要であるから、制御をそのまま終了して現在の選択変速段をそのまま維持する。
ステップＳ24でf(n)＝f(n-1)でないと判定する場合、現在の選択変速段が目標変速段に一致しておらず変速が必要であるから、制御をステップＳ25へ進めて現在の選択変速段f(n-1)から目標変速段 f(n)への変速指令を出力し、前記したクラッチ制御および変速段切り替え制御を含む変速動作により目標変速段 f(n)へ変速させる。
最後にステップＳ26で、次回の制御のために変数 f(n-1)にf(n)をセットして f(n-1)を更新する。
【００５３】
ところで本実施例においては、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2のうち一方のクラッチが他方のクラッチよりも大きく摩耗する傾向となったとき（図3のステップＳ8）、図4で行う自動変速制御時に用いる変速マップを、摩耗が大きくなる傾向のクラッチC1またはC2に係わる変速段グループの変速段への変速が制限されるよう変更する（図3のステップＳ13またはステップＳ14）構成としたから、
上記2個のクラッチC1，C2のうち、大きく摩耗する傾向となった方のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されて当該クラッチの摩耗が抑制され、両クラッチのうちの一方が他方のクラッチよりも大きく摩耗する事態を回避することができ、両クラッチの摩耗を同様なものとしてツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性を向上させることができる。
【００５４】
また本実施例においては、両クラッチC1，C2間でのクラッチの偏摩耗傾向を判定するに当たり、両クラッチC1，C2の締結に要したクラッチ締結時間Tod,Tev（図3のステップＳ2およびステップＳ3）をそれぞれ所定回数A（図3のステップＳ5）だけ累積して得られる累積値T(m),T(n)の差が所定値以上である時をもって両クラッチC1，C2間が偏摩耗傾向であると判定することから、これらクラッチC1，C2のうち一方が他方よりも大きく摩耗する傾向となるクラッチ偏摩耗傾向を、簡単に、しかし、正確かつ確実に判定することができる。
【００５５】
なお上記実施例では両クラッチC1，C2の締結に要したクラッチ締結時間Tod,Tevをもとにクラッチ偏摩耗傾向を判定するようにしたが、手動変速時に限られるものの運転者による手動変速操作の癖からどちらのクラッチが大きく摩耗する傾向にあるかを判定することもできる。
図8は手動変速制御プログラムで、この手動変速制御の後に、運転者による手動変速操作の癖からクラッチの偏摩耗を判定する処理をも包含する。
【００５６】
図8を詳述するに、ステップＳ31においては車速VSP、スロットル開度TVOおよび現在の選択変速段f(n-1)を読み込む。
次いでステップＳ32において、シフトレバー47による手動変速指令があったか否かをチェックする。
手動変速指令がある場合はステップＳ33において、それが現在の選択変速段f(n-1)から高速段側へのアップシフト指令か、逆に低速段側へのダウンシフト指令かをチェックする。
【００５７】
手動変速指令がアップシフト指令ならステップＳ34において、現在の選択変速段f(n-1)から1段高速段側の変速段を目標変速段f(n)とすべくf(n)＝f(n-1)＋1を演算し、次のステップＳ55においては、図11(a)〜（f）に示す変速段（第1速〜第6速）ごとの変速段選択許可域マップをもとに、現在の車速VSPおよびスロットル開度TVOの組み合わせのもとで目標変速段f(n)へアップシフトしても差し支えないか否かを判定し、この判定結果に基づきステップＳ36で当該アップシフトが可能か否かをチェックする。
図11(a)〜（f）に示す変速段選択許可域マップは、ハッチングを付して示す領域が各変変速段の選択可能領域であり、この許可域よりも低車速域だとガクガク振動が発生して運転性が問題となるため対応変速段の選択を禁止すべき領域であり、許可域よりも高車速域だとエンジンが過回転されて悪影響を受けるため対応変速段の選択を禁止すべき領域である。
【００５８】
ステップＳ33で手動変速指令がダウンシフト指令と判定する場合ステップＳ37において、現在の選択変速段f(n-1)から1段低速段側の変速段を目標変速段f(n)とすべくf(n)＝f(n-1)−1を演算し、次のステップＳ38においては、図11(a)〜（f）に示す変速段（第1速〜第6速）ごとの変速段選択許可域マップをもとに、現在の車速VSPおよびスロットル開度TVOの組み合わせのもとで目標変速段f(n)へダウンシフトしても差し支えないか否かを判定し、この判定結果に基づきステップＳ39で当該ダウンシフトが可能か否かをチェックする。
ステップＳ36でアップシフト可能と判定したり、ステップＳ39でダウンシフト可能と判定する場合は、制御をステップＳ40に進めて図9の変速実行処理を行うが、ステップＳ36でアップシフト不可と判定したり、ステップＳ39でダウンシフト不可と判定する場合は、制御をそのまま終了してステップＳ40（図9）での目標変速段f(n)への変速実行処理を行わない。
【００５９】
ステップＳ32で手動変速指令がないと判定した場合はステップＳ41において、図11(a)〜（f）に示す変速段（第1速〜第6速）ごとの変速段選択許可域マップをもとに、今の運転状態（車速VSPおよびスロットル開度TVO）が現在の変速段f(n-1)のもとでもエンジンの過回転を生ずる運転状態（これを防止するためアップシフトが必要）かどうかを判定したり、ガクガク振動により運転性が悪化する運転状態（これを防止するためダウンシフトが必要）かどうかを判定する。
ステップＳ42およびステップＳ43では、上記の判定結果をもとにアップシフトが必要か、ダウンシフトが必要か、それとも何れの変速も必要のない運転状態かをチェックする。
【００６０】
ステップＳ42でアップシフトが必要と判定する場合はステップＳ44において、ステップＳ34におけると同様にして目標変速段f(n)をf(n)＝f(n-1)＋1により求め、ステップＳ43でダウンシフトが必要と判定する場合はステップＳ45において、ステップＳ37におけると同様にして目標変速段f(n)をf(n)＝f(n-1)−1により求め、その後制御をステップＳ40に進めて図9の変速実行処理を行うが、
ステップＳ42およびステップＳ43でアップシフトもダウンシフトも不要と判定する場合は、制御をそのまま終了してステップＳ40（図9）での目標変速段f(n)への変速実行処理を行わない。
【００６１】
ステップＳ40（図9）での目標変速段f(n)への変速実行処理を以下に説明する。
図9のステップＳ51においては、目標変速段f(n)側のクラッチアクチュエータ（奇数変速段側のクラッチアクチュエータ41、または偶数変速段側のクラッチアクチュエータ42）にクラッチ解放指令を発する。
次のステップＳ52においては、目標変速段f(n)側のシフトアクチュエータ（奇数変速段側のシフトアクチュエータ43、または偶数変速段側のシフトアクチュエータ44）に目標変速段f(n)への投入が行われるようなストローク指令を発する。
【００６２】
次いでステップＳ53において、現変速段f(n-1)側のクラッチアクチュエータ42または41にクラッチ解放指令を発すると共に、目標変速段f(n)側のクラッチアクチュエータ41または42にクラッチ締結指令を発し、
現変速段f(n-1)側のクラッチC2またはC1から目標変速段f(n)側のクラッチC1またはC2への締結切り替えにより、現変速段f(n-1)から目標変速段f(n)への伝動経路の切り替えを行わせる。
【００６３】
次のステップＳ54においては、現変速段f(n-1)側のシフトアクチュエータ（偶数変速段側のシフトアクチュエータ44、または奇数変速段側のシフトアクチュエータ43）に現変速段f(n-1)の選択が解除されるようなストローク指令を発する。
最後にステップＳ55において、現変速段f(n-1)側のクラッチアクチュエータ42または41にクラッチ締結指令を発する。
【００６４】
以上のようなクラッチアクチュエータ41,42によるクラッチC1，C2の締結・解放切り替え、および、シフトアクチュエータ43,44による現変速段f(n-1)から目標変速段f(n)への選択変速段の切り替えを介した変速が終了した後は、図8のステップＳ46において図10の制御プログラムを実行し、運転者による手動変速操作の癖に基づきクラッチ間偏摩耗傾向を判定すると共にその判定結果に基づき変速マップを選択する。
この判定後はステップＳ47で今回の目標変速段f(n)をf(n-1)にセットしてf(n-1)を更新し、これをステップＳ31で読み込んで次回の制御に用いる。
【００６５】
図8のステップＳ46で行う図10のクラッチ間偏摩耗判定を以下に説明するに、
先ずステップＳ61においては、運転者が手動変速指令を出した時の運転領域を車速VSPおよびスロットル開度TVOの組み合わせとして検出する。
ステップＳ62においては、手動変速指令が発進時制御を伴う変速指令か否かをチェックする。発進時制御を伴う変速指令であるということは、発進変速段である第1速を奇数変速段用クラッチC1のスリップ結合により選択させるということであり、奇数変速段用クラッチC1の摩耗が大きくなる条件であることを意味する。
【００６６】
ステップＳ62で手動変速指令が発進時制御を伴う変速指令でないと判定する場合はステップＳ63において、ステップＳ61で検出した手動変速指令時の運転領域（車速VSPおよびスロットル開度TVO）が、変速段ごとの許可域を定めた図11(a)〜（f）に対し図12(a)〜（f）のごとくに設定され得る過負荷領域であるか否かを目標変速段ごとに判定する。
過負荷領域である場合ステップＳ64において、奇数変速段への手動変速指令か否（偶数変速段への手動変速指令）かをチェックし、奇数変速段への手動変速指令であればステップＳ65で奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodに1を加算し、偶数変速段への手動変速指令であればステップＳ66で偶数変速段クラッチC2の摩耗傾向度数Revに1を加算する。
しかしステップＳ63で手動変速指令時の運転領域（車速VSPおよびスロットル開度TVO）が過負荷領域でないと判定する場合は、両クラッチC1，C2が大きく摩耗することはないからステップＳ65およびステップＳ66をスキップして、両クラッチの摩耗傾向度数Rod, Revをインクリメントさせない。
【００６７】
ステップＳ62で手動変速指令が発進時制御を伴う変速指令であると判定する場合は、発進変速段である第1速に係わる奇数変速段用クラッチC1のスリップ結合が行われて、そのスリップ継続時間が長いとクラッチC1の摩耗が激しくなることから、
ステップＳ67において、クラッチC1のスリップ継続時間がその摩耗を激しくする設定時間以上か否かを判定し、クラッチC1のスリップ継続時間が設定時間未満であればステップＳ65において奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodに1を加算するが、クラッチC1のスリップ継続時間が設定時間以上であればステップＳ68において奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodに2を加算する。
【００６８】
以上のようにして奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodおよび偶数変速段クラッチC2の摩耗傾向度数Revを演算した後はステップＳ69で、図10の判定が開始されてからの走行距離が例えば500kmの所定距離になったか否かを判定し、所定距離になるまで制御をそのまま終了させることにより、クラッチC1,C2の摩耗傾向度数Rod,Revを上記により積算し続ける。
そして、ステップＳ69で判定開始から所定距離（500km）だけ走行したと判定する度にステップＳ70において、奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodおよび偶数変速段クラッチC2の摩耗傾向度数Rev間における偏差の絶対値｜Rod−Rev｜が所定値D以上か否かを、つまり、クラッチC1,C2間で偏摩耗が発生する傾向にあるか否かをチェックする。
従ってステップＳ70は、本発明におけるクラッチ偏摩耗傾向判定手段に相当する。
【００６９】
ステップＳ70で｜Rod−Rev｜<Dと判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2がともに同程度に摩耗する傾向にあることから、ステップＳ71において奇数変速段クラッチC1の摩耗傾向度数Rodおよび偶数変速段クラッチC2の摩耗傾向度数Revをともに0にリセットし、ステップＳ72において図5に示す通常の変速マップを自動変速用に選択する。
【００７０】
ステップＳ70で｜Rod−Rev｜≧Dと判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2のうち一方が他方よりも大きく摩耗する（クラッチ偏摩耗を生ずる）傾向にあるから、ステップＳ73において、何れのクラッチが大きく偏摩耗する傾向かをRod>Revか否かによりチェックする。
【００７１】
ステップＳ73でRod>Revと判定する場合は、奇数変速段用第1クラッチC1の摩耗傾向度数Rodが偶数変速段用第2クラッチC2の摩耗傾向度数Revよりも大きくて、奇数変速段用第1クラッチC1が偶数変速段用第2クラッチC2よりも大きく摩耗する傾向にあることから、ステップＳ74において奇数変速段用第1クラッチC1を保護するような図6に例示する奇数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速用に選択する。
【００７２】
ステップＳ73で逆にRod<Revと判定する場合は、偶数変速段用第2クラッチC2の摩耗傾向度数Revが奇数変速段用第1クラッチC1の摩耗傾向度数Rodよりも大きくて、偶数変速段用第2クラッチC2が奇数変速段用第1クラッチC1よりも大きく摩耗する傾向にあることから、ステップＳ75において偶数変速段用第2クラッチC2を保護するような図7に例示する偶数変速段クラッチ保護用変速マップを自動変速用に選択する。
従ってステップＳ74およびステップＳ75は、本発明におけるクラッチ偏摩耗時用変速マップ変更手段に相当する。
【００７３】
本実施例においては、手動変速中に図8のステップＳ46で、つまり、図10につき上述したごとくに選択した変速マップを、その後の図4に示す自動変速制御時に用いて前記したと同様な自動変速を行わせる。
これがため本実施例でも、奇数変速段用第1クラッチC1および偶数変速段用第2クラッチC2のうち一方のクラッチが他方のクラッチよりも大きく摩耗する傾向となったとき（図10のステップＳ70）、図4で行う自動変速制御時に用いる変速マップを、摩耗が大きくなる傾向のクラッチC1またはC2に係わる変速段グループの変速段への変速が制限されるよう変更する（図10のステップＳ74またはステップＳ75）構成としたから、
上記2個のクラッチC1，C2のうち、大きく摩耗する傾向となった方のクラッチに係わる変速段グループの変速段への変速が制限されて当該クラッチの摩耗が抑制され、両クラッチのうちの一方が他方のクラッチよりも大きく摩耗する事態を回避することができ、両クラッチの摩耗を同様なものとしてツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの耐久性を向上させることができる。
【００７４】
また本実施例においては、両クラッチC1，C2間でのクラッチの偏摩耗傾向を判定するに当たり、クラッチの摩耗を進行させる高負荷運転（ステップＳ62）である時に発せられた手動変速指令が何れの変速段グループの変速段を選択する手動変速指令かを判定（ステップＳ64）すると共に、この変速段グループに係わるクラッチの摩耗傾向度数RodまたはRevを手動変速指令のたびに増大させ（ステップＳ65およびステップＳ66）、両クラッチ間における摩耗傾向度数の差が所定値以上である時に（ステップＳ70）両クラッチC1，C2間が偏摩耗傾向であると判定することから、
【００７５】
運転者がシフトレバーにより手動変速指令を発する時の癖から両クラッチC1，C2間でのクラッチの偏摩耗傾向を判定することができる。
更に、両クラッチC1，C2の摩耗傾向度数RodまたはRevを、所定の走行距離500km（ステップＳ69）ごとに求め直すことから、運転者が代わった時においても常に正確に両クラッチC1，C2間の偏摩耗傾向を判定することができる。
【００７６】
また、車両の発進時を高負荷運転であるとして（ステップＳ62）発進用（第1速）のクラッチC1の摩耗傾向度数Rodをインクリメントさせることから（ステップＳ65）、
そして、同じ車両の発進時でもクラッチC1のスリップ継続時間が設定時間以上である時は（ステップＳ67）、クラッチ摩耗傾向度数Rodの1回当たりの増大割合を大きくすることから（ステップＳ68）、
発進時のクラッチC1の摩耗傾向を正確に把握することができ、より正確に両クラッチC1，C2間の偏摩耗傾向を判定することができる。
【００７７】
なお上記では、図8に示すクラッチ偏摩耗判定および変速マップ選択処理を、図3に示すクラッチ偏摩耗判定および変速マップ選択処理と切り離して説明したが、これらは組み合わせて用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例になるクラッチ偏摩耗時変速制御装置を具えたツインクラッチ式マニュアルトランスミッションを含む車両用パワートレーンをその制御システムと共に示すシステム図である。
【図２】図1におけるツインクラッチ式マニュアルトランスミッションを示す骨子図である。
【図３】図1における変速機コントローラが実行するクラッチ間偏摩耗判定および変速マップ選択処理の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】図3で選択した変速マップを用いて行う自動変速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの自動変速時に用いる通常の変速マップ図である。
【図６】ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの自動変速時に用いる奇数変速段クラッチ保護用の変速マップ図である。
【図７】ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの自動変速時に用いる偶数変速段クラッチ保護用の変速マップ図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す、手動変速制御プログラム、並びに、クラッチ間偏摩耗判定および変速マップ選択処理の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図９】図8の手動変速制御に当って行うべき手動変速実行プログラムのフローチャートである。
【図１０】図8の制御プログラムにおけるクラッチ間偏摩耗判定および変速マップ選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの手動変速マップで、  (a)は、第1速許可域を示すマップ図、  (b)は、第2速許可域を示すマップ図、  (c)は、第3速許可域を示すマップ図、  (d)は、第4速許可域を示すマップ図、  (e)は、第5速許可域を示すマップ図、  (f)は、第6速許可域を示すマップ図である。
【図１２】クラッチ間偏摩耗判定を行うべき過負荷領域を変速段ごとに示すもので、  (a)は、第1速での過負荷領域を示すマップ図、  (b)は、第2速での過負荷領域を示すマップ図、  (c)は、第3速での過負荷領域を示すマップ図、  (d)は、第4速での過負荷領域を示すマップ図、  (e)は、第5速での過負荷領域を示すマップ図、  (f)は、第6速での過負荷領域を示すマップ図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  エンジン
２  ツインクラッチ式マニュアルトランスミッション
C1  奇数変速段クラッチ
C2  偶数変速段クラッチ
3  クラッチハウジング
4  第１入力軸
4a  第１入力軸後端部
5  第２入力軸
6  出力軸
7  変速機ケース
8  トーショナルダンパ
9  オイルポンプ
10  カウンターシャフト
11  カウンターギヤ
12  出力歯車
G1  第１速歯車組
G2  第２速歯車組
G3  第３速歯車組
G4  第４速歯車組
G6  第６速歯車組
GR  後退歯車組
21  １速−後退用同期噛合機構
22  ３速−５速用同期噛合機構
29  ６速用同期噛合機構
30  ２速−４速用同期噛合機構
41  第1クラッチアクチュエータ
42  第2クラッチアクチュエータ
43  奇数段シフトアクチュエータ
44  偶数段シフトアクチュエータ
45  変速機コントローラ
46  車速センサ
47  シフトレバー
48  エンジンコントローラ
49  インジェクタ
50  スロットル弁
51  エンジン回転センサ
52  アクセル開度センサ
53  スロットル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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