(57)【要約】【課題】座席の昇降ストロークを大きくでき、その際の高さ調節が容易であって、かつ座席高さの調節手段を設置するために左右のサイドフレームの接続用横棒を必要としない。【解決手段】車椅子の車台１０を構成する左右のサイドフレーム１１の中間に油圧ジャッキからなる座席エレベーター３０を、油圧ジャッキのピストンロッド先端が上を向くように取付け、このピストンロッド先端に上向きに延びるブラケットを介して水平軸４３を回転自在に支持させ、この水平軸にスプロケット４４を固定する一方、ピストンロッドおよびブラケットを囲む筒状の上部ポスト３３を昇降自在に設け、スプロケット４４に伝動チェーン４６を上から巻き掛け、その一端４６a を油圧ジャッキの下端側に固定し、他端を上部ポスト３３の下端側に固定し、この上部ポスト３３の上端に背もたれ６０付き座席５０を固定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の車台を構成する左右のサイドフレームの中間に油圧ジャッキを、そのピストンロッド先端が上を向くように取付け、上記のピストンロッド先端に上向きに延びるブラケットを介して水平軸を回転自在に支持させ、この水平軸にスプロケットを固定する一方、上記のピストンロッドおよびブラケットを囲む筒状の上部ポストを昇降自在に設け、上記のスプロケットに上から伝動チェーンを巻き掛け、その一端を上記油圧ジャッキの下端側に固定し、他端を上記上部ポストの下端側に固定し、この上部ポストの上端に背もたれ付き座席を固定したことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
車椅子の車台を構成する左右のサイドフレームの中間に油圧ジャッキを、そのピストンロッド先端が上を向くように取付け、上記のピストンロッド先端に上向きに延びるブラケットを介して水平軸を回転自在に支持させ、この水平軸の両端に第１スプロケットを、また中央に上記の第１スプロケットと径の異なる第２スプロケットをそれぞれ固定する一方、上記のピストンロッドおよびブラケットを囲む筒状の上部ポストを昇降自在に設け、上記の第１スプロケットおよび第２スプロケットにそれぞれ伝動チェーンを上から巻き掛け、第１スプロケットに巻き掛けた伝動チェーンの一端を上記油圧ジャッキの下端側に固定し、他端を下向きに垂下し、第２スプロケットに巻き掛けた伝動チェーンの一端を下向きに垂下し、他端を上記上部ポストの下端側に固定したことを特徴とする車椅子。
【請求項３】
車台を構成する左右のサイドフレームがＸ字形に交差する前後２組のリンク機構により幅方向に伸縮自在に連結されており、前側リンク機構および後側リンク機構の各交差部が油圧ジャッキの前面および後面に突設された軸で連結された請求項１または２に記載の車椅子。
【請求項４】
油圧ジャッキがテレスコープ形のものである請求項１ないし３のいずれかに記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子に関し、その座席を昇降自在に形成して自動車への乗り降りおよびベッドとの間の移動を容易にし、介護者の負担を軽減するものである。
【背景技術】
【０００２】
介護者の手押しにより移動する車椅子は、一般に車台の前部左右に小径の自在輪を取付けて前輪とし、後部左右に大径の車輪を取付けて後輪とし、車台の上部に背もたれ付きの座席を取付け、車台の後部に介護者用の手押し用ハンドルを取付けて構成されている。そして、車台を構成する左右のサイドフレームを幅方向に伸縮可能に連結し、使用時には最大幅に固定し、収容時には幅を縮小することも行なわれている。また、上記の背もたれ付き座席を着脱自在にすることも行なわれている。
【０００３】
このような車椅子において、自動車等への乗り降りを容易にするため、その座席を昇降自在に形成することが知られている。例えば、下記の特許文献１には、座席の下に４本の等長リンクからなる方形のリンク機構を、その一組の対向２軸が上下を向き、他方の対向２軸が前後を向くように設け、前後方向の対向２軸間距離を送りネジで調節することにより、上下方向の対向２軸間距離を変更し、座席高さを調節するようにしたものが開示されている。また、下記の特許文献２には、車体にリンク機構を介して座席を昇降自在に連結し、上記リンク機構における下部リンクの傾斜角度を前後方向の電動シリンダで調節し、これによって座席を昇降させるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】実開平０４−１３１２２６号公報
【特許文献２】特開２０００−２５４１７９号公報
【０００４】
上記の車椅子は、いずれも座席高さの調節が可能であるが、いずれも車台の幅方向中央に送りネジまたは電動シリンダを前後方向に設置し、これらの端部を左右のサイドフレームの接続用横棒に連結するので、車椅子の折畳みが困難であった。また、前後方向の送りネジまたは電動シリンダを用い、リンク機構の前後方向収縮を上下方向伸長に変えるので、昇降ストロークは車台全長の半分以下となり、そのため昇降ストロークが小さく、走行時の座席高さ４５ｃｍに対して上昇時の高さが６０ｃｍ程度に過ぎず、自動車の乗り降りやベッドとの間の移動に際し、介護者に負担が大きくなって実用性に欠け、かつ座席の上昇開始時に大きい力を必要とし、特に特許文献１の発明では、送りネジを手回しで回転させるので、介護者の負担が大きくなり、また特許文献２に記載の発明は、電動シリンダを用いるので、重いバッテリの積載が必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、座席の昇降ストロークを５０ｃｍ程度に大きく設定し、座席高さを走行時の約４５ｃｍから約１ｍまで上昇させることができ、その際の高さ調節が容易であって、かつ座席高さの調節手段を設置するために左右のサイドフレームの接続用横棒を必要とせず、もって車台の折畳みを可能にするリンク機構の設置が容易な車椅子を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明では、車椅子の車台を構成する左右のサイドフレームの中間に油圧ジャッキを、そのピストンロッド先端が上を向くように取付け、上記のピストンロッド先端に上向きに延びるブラケットを介して水平軸を回転自在に支持させ、この水平軸にスプロケットを固定する一方、上記のピストンロッドおよびブラケットを囲む筒状の上部ポストを昇降自在に設け、上記のスプロケットに伝動チェーンを上から巻き掛け、その一端を上記油圧ジャッキの下端側に固定し、他端を上記上部ポストの下端側に固定し、この上部ポストの上端に上記の背もたれ付き座席を固定する。
【０００７】
上記の発明において、油圧ジャッキを作動させ、そのピストンロッドを上昇させると、その先端にブラケットを介して支持されている水平軸およびスプロケットがピストンロッドと等しい速度で上昇する。このとき、スプロケットには伝動チェーンが上から巻き掛けられており、その一端が油圧ジャッキの下端側に固定され、他端が昇降自在の上部ポストの下端側に固定されているため、ピストンロッドの上昇に伴い、上記スプロケットが上昇しながら伝動チェーンの一端側すなわち油圧シリンダ側部分で引かれて回転し、伝動チェーンの他端側すなわち上部ポスト側部分で上部ポストを引き上げる。
【０００８】
したがって、上部ポストの上端に固定された座席は、水平軸に対し、水平軸の油圧ジャッキに対する上昇ストロークと等しい距離だけ上昇する。すなわち、座席の上昇ストロークがピストンロッドの上昇ストロークの２倍となる。例えば、昇降ストローク２５ｃｍの油圧ジャッキで座席の上昇ストロークを５０ｃｍに倍増させることができる。なお、油圧ジャッキとしてテレスコープ形のものを用いることにより、上記のストロークは更に増大するので、油圧ジャッキのシリンダ部分を小型化し軽量化することができる。
【０００９】
また、この発明では、油圧ジャッキを立てて用い、かつ油圧ジャッキではシリンダの周りにジャケットを形成してオイル溜めとし、このオイル溜めのオイルをシリンダに送るための手動ポンプをオイル溜めの外側面下端部に接して設けているので、車台を構成する左右のサイドフレーム間には、上記の油圧シリンダと手動ポンプのみを設ければ足り、その前後が空間になっている。したがって、この空間に左右のサイドフレーム間隔を拡縮可能に連結するリンク機構を設けることができる。例えば、車台を構成する左右のサイドフレームをＸ字形に交差する前後２組のリンク機構により幅方向に伸縮自在に連結し、前側リンク機構および後側リンク機構の各交差部を油圧ジャッキの前面および後面に突設された支軸で連結し、車椅子の使用時は最大幅に固定し、収容時に幅を縮小することができる。また、前記の座席は、油圧ジャッキ上方の上部ポスト上端に着脱自在に固定することができ、この場合は、車椅子の収納時に座席を外すことができ、収納が更に容易になる。また、上記手動ポンプの手動レバーを足踏みペダルで置き換えた場合は、介護者が手押しハンドルからが手を離す必要がなく、それだけ安全性が向上する。
【００１０】
また、上記の水平軸の両端に第１スプロケットを、また中央に上記の第１スプロケットと径の異なる第２スプロケットをそれぞれ固定し、上記の第１スプロケットおよび第２スプロケットにそれぞれ伝動チェーンを上から巻き掛け、第１スプロケットに巻き掛けた伝動チェーンの一端を上記油圧ジャッキの下端側に固定し、他端を下向きに垂下し、好ましくは下向きに付勢して常に緊張させ、第２スプロケットに巻き掛けた伝動チェーンの一端を下向きに垂下し、好ましくは下向きに付勢して常に緊張させ、他端を上記上部ポストの下端側に固定することができ、この場合は第１スプロケットと第２スプロケットの直径比に応じて上部ポストすなわち座席の昇降ストロークが増減する。例えば、第２スプロケットの直径を第１スプロケットの１．２倍に設定すると、座席の昇降ストロークは、油圧ジャッキ自体の昇降ストロークの２．２倍に増大する。したがって、スプロケットが一枚だけの場合又は第１、第２スプロケットの径を等しくした場合に比べ、シリンダ部分をさらに小型化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明は、油圧ジャッキを立てて座席の昇降に用い、かつスプロケットを用いて油圧ジャッキのストロークの２倍のストロークを座席に与えるようにしたので、座席の昇降ストロークを従来に比して増大させることができ、後記するように座席を走行時の高さの２倍以上の高さまで容易に上昇させることができ、自動車等への乗り降り又は乗り移りが容易となり、介護者の負担も軽減される。そして、左右のサイドフレーム間に広い空間が形成されるため、車台を折畳み可能に形成する等、各種の改善が容易となる。また、請求項２に係る車椅子は、第１スプロケットと第２スプロケットの直径比の設定により、座席の昇降ストロークを種々に調節でき、座席の昇降ストロークを、必要に応じて油圧ジャッキのストロークの２倍超に設定することができ、しかも左右のサイドフレーム間の空間は請求項１に係る発明と同じ程度に維持することができる。また、請求項３に係る発明は、車台を構成する左右のサイドフレームの間隔を狭くできるので、収納が容易となる。また、請求項４に係る発明は、昇降ストロークを一層増大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に示す車椅子は、車台１０、座席エレベーター３０および車台１０の上方の座席５０とからなり、車台１０の前部下端に小径の前輪１２が、また後部下端に大径の後輪１３がそれぞれ取付けられ、後部上方に手押しハンドル１４が設けられている。そして、座席エレベーター３０は、角筒状の下段ポスト３１、中段ポスト３２および上段ポスト３３を入れ子形またはテレスコープ形に重ねて接続し、内側に後記のテレスコープ形油圧シリンダを内蔵するものであり、上段ポスト３３の上端に座席台３４が固定され、この座席台３４の上面に座席５０が着脱自在に取付けられる。なお、座席５０には背もたれ６０が折畳み可能に接続されている。
【００１３】
上記車台１０のサイドフレーム１１は、アルミニウム管からなる縦方向の前部ステー１１a 、後部ステー１１b および前後方向の上部ステー１１c 、下部ステー１１d により前後方向に長い長方形の形に形成され、前部ステー１１a
の下端に自在輪の前輪１２が取付けられ、後部ステー１１b の下端近くに大径の後輪１３が取付けられている。そして、上記の後部ステー１１b は、上方に延ばされ、その上端に接続金具１１e
を介して手押しハンドル１４が下向きに屈曲可能に接続され、この手押しハンドル１４に後輪１３のブレーキ（図示されていない）を操作するためのブレーキレバー１４a が設けられている。
【００１４】
上記のサイドフレーム１１は、図１の紙背側と手前側とに設けられ、図３に示すように、左右のサイドフレーム１１が２本のリンク１５および１６からなる前後２組のＸ字形リンク機構によって連結される。ここで、上記２本のリンク１５および１６の交差部は、前記座席エレベーター３０の下段ポスト３１の前後両面にそれぞれ突設した支軸３１a （図１参照）で連結される。また、上記２本のリンク１５、１６は、図３に示されるように、両者の交差部よりも下の下半部の方が該交差部よりも上の上半部に比べて若干長く形成されており、その下端がサイドフレーム１１の下部ステー１１d
に回転可能に連結される一方、上端は、左側の前後２本および右側の前後２本がそれぞれ前後方向の丸棒１７で連結され、左右のサイドフレーム１１を最大間隔に広げた際、上記左右２本の丸棒１７がサイドフレーム１１の上部ステー１１c
の内側に突設した受け金１７a に上から嵌って左右のサイドフレーム１１を固く接続するようになっている。また、上記の前後２組のリンク中、後側リンク１５、１６は、その上半部の各中間部が、それぞれ補助リンク１８でサイドフレーム１１の後部ステー１１b
とピン連結され、左右のサイドフレーム１１を最大間隔に広げた際、この補助リンク１８が水平に延ばされる。
【００１５】
上記のように、前記座席エレベーター３０は、その下段ポスト３１の前後両面に突設された支軸３１a を介して前後２組のリンク１５、１６の交差部間に垂下状に設置される。そして、上記下部ポスト３１の左右両面には、図１、２に示すように、台板３１b
を介して前後方向の支え棒３１c が固定され、この支え棒３１c が、上記のように左右のサイドフレーム１１を最大幅に広げた際、前後左右のリンク１５、１６の下半部上面に接するようになっている。すなわち、座席エレベーター３０は、下部ポスト３１の上部中央に位置する支軸３１aおよびその下側左右の支え棒３１c
を介してリンク１５、１６の交差部および下半部の３点で支持される。なお、車椅子の収納時は、リンク１５、１６の上端を受け金１７aから上に外し、鎖線位置に立てることにより、幅が狭められる。
【００１６】
上記の座席エレベーター３０は、図２に示すように、その下段ポスト３１の内側に油圧ジャッキ３５を内蔵し、そのベース３６上に上記の下段ポスト３１が立設され、この下段ポスト３１に中段ポスト３２および上段ポスト３３が順に挿入されている。そして、油圧ジャッキ３５は、下端にベース３６を備え、内側にオイル溜め用のジャケット（図示されていない）が形成され、その内側のシリンダ部に１段ロッド３７および２段ロッド３８を備えている。また、上記のベース３６上には、下段ポスト３１の背面に接して上記オイル溜めのオイルをシリンダに送るための手動ポンプ３９（図３参照）が立設され、そのピストンロッド３９a の駆動用レバー４０に足踏みペダル４１が固定される。また、上記油圧ジャッキ３５の側面にはオイル抜きコックのつまみ（図示されていない）が設けられる。
【００１７】
図２において、上記油圧ジャッキ３５の２段ロッド３８の上端にＵ字ブラケット４２の下端が接続され、このＵ字ブラケット４２の上向きに伸びる左右一対の柱状部上端および前記中段ポスト３２の上端にまたがって幅方向の水平軸４３が回転自在に取付けられ、この水平軸４３の両端すなわち上記中段ポスト３２の左右両側突出端に第１スプロケット４４が固定され、水平軸４３の中央すなわち上記Ｕ字ブラケット４２の上端部間に第２スプロケット４５が固定される。なお、上段ポスト３３には、その左右両側板に上下方向に長いガイド孔３３a が設けられ、このガイド孔３３a に上記水平軸４３が通される。
【００１８】
ここで、中央の第２スプロケット４５を省略し、左右両側の第１スプロケット４４を用い、この第１スプロケット４４に、図１に示すように伝動チェーン４６を上から巻き掛け、この伝動チェーン４６の車台１０後方の垂下端部４６a を下段ポスト３１の底部に固定し、反対に前方の垂下端部４６b を上段ポスト３３の下端部分に固定し、この状態で油圧ジャッキ３５をペダル４１の足踏みにより駆動し、前記の１段ロッド３７、２段ロッド３８を介して水平軸４３を上昇させると、第１スプロケット４４が上昇しながら反時計方向に回転するため、中段ポスト３２に対して上段ポスト３３が上昇する。したがって、座席台３４は、実線位置から鎖線位置まで、第１スプロケット４４の２倍の速度で上昇する。なお、第１スプロケット４４に代えて第２スプロケット４５を用いても同様である。
【００１９】
他方、上記の第１スプロケット４４および該第１スプロケット４４よりも径の大きい第２スプロケット４５の両方を用い、図２に示すように、第１スプロケット４４に巻き掛けた伝動チェーン４６の後方（紙面手前側）垂下端部４６a を下段ポスト３１の底部に固定し、他端（紙背側端部）をゼンマイ等で下向きに付勢し緊張させると共に、第２スプロケット４５に巻き掛けた伝動チェーン４７の後方（紙面手前側）垂下端部４７a
を下向きに付勢し緊張させ、反対の前方（紙背側）垂下端部を上段ポスト３３の下端に固定し、この状態で油圧ジャッキ３５を駆動し、前記の１段ロッド３７、２段ロッド３８を介して水平軸４３を上昇させると、第１スプロケット４４および第スプロケット４５がそれぞれ上昇しながら同方向に回転するため、前記同様に中段ポスト３２に対して上段ポスト３３が上昇する。
【００２０】
この場合、水平軸４３および座席台３４の昇降ストローク比および上昇速度比は、第１スプロケット４４と第２スプロケット４５の直径比で決められる。例えば、第１スプロケット４４および第２スプロケット４５の歯数を、それぞれ１９枚および２４枚とした場合、水平軸４３に対する座席台３４の昇降ストロークは、水平軸４３の昇降ストロークの１．２６倍となる。したがって、ストローク２２ｃｍの油圧ジャッキを用いた場合、水平軸４３に対する座席台３４の昇降ストロークは、２７．７ｃｍとなり、その合計である全ストロークは、約５０ｃｍとなる。そして、全高１８５ｍｍのテレスコープ形油圧ジャッキを用いた場合、下段ポスト３１の高さは約４０ｃｍに収まるので、座席高さ４５ｃｍ程度の車椅子に取付けて座席高さを超える約５０ｃｍの昇降ストロークが得られる。なお、座席の下降は、オイル抜きコックの操作で行なわれる。
【００２１】
図１および図４に示すように、上段ポスト３３の上端に固定される座席台３４は、前後方向に長い長方形の台板状のものであり、その後縁に左右２個の後部フック３４a が上向きに固定され、反対の前縁側下面に左右２個の掛け金３４b が固定されている。一方、この座席台３４上に取付けられる座席５０は、アルミニウム管からなる前後方向に長い左右一対の縦枠５１の後部および中間部を、同じくアルミニウム管からなる前後一対の横枠５２で接続し、かつ上記の縦枠５１を前部の横枠５２の前方で下向きに屈曲し、下端に足台５３を固定し、更に縦枠５１の水平部と前後の横枠５２で形成される方形部分に座席用シート５４（図１参照）を張って形成される。そして、前部の横枠５２の前面に、上記座席台３４の掛け金３４b
と対応して左右２個の前部フック５５が固定され、座席台３４に座席５０を載せる際、後部の横枠５２を座席台３４の後部フック３４a に嵌めこみ、次いで座席５０の前部フック５５に座席台３４の掛け金３４b
を掛けて座席５０を固定するようになっている。
【００２２】
上記の座席５０に取付けられる背もたれ６０は、上記同様のアルミニウム管をＵ字形に屈曲し、背もたれ用シート（図示されていない）を張って作られ、これが逆Ｕ字形に立てられ、その両端が上記座席５０の後部に折畳み可能状に連結される。すなわち、背もたれ６０の中間部に肘掛け６１の後端がピン連結され、この肘掛け６１の前端に前部リンク６２の上端がピン連結され、その下端が座席５０の前部横枠５２よりも後方の縦枠５１にピン連結される。一方、背もたれ６０の下端が短リンク６３を介し、座席５０の後部横枠５２よりも前方の縦枠５１にピン連結され、更に背もたれ６０の下端付近、すなわち上記短リンク６３の連結部よりも上の部分が下部リンク６４を介して上記縦枠５１に、上記前部リンク６２と同じ位置でピン連結される。そして、上記の背もたれ６０は、図１において、矢印Ａ方向に倒すことで、畳まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の縦断面図である。
【図２】油圧ジャッキを含む座席エレベーターの縦断面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】座席の平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０：車台
１１：サイドフレーム
１４：手押しハンドル
１５、１６：リンク
３１a ：支軸、３１c
：支え棒
１７：丸棒
１７a ：受け金
３０：座席エレベーター
３１：下段ポスト
３２：中段ポスト
３３：上段ポスト
３４：座席台
３５：油圧ジャッキ
３６：ベース
３７：１段ロッド
３８：２段ロッド
３９：手動ポンプ
４０：駆動用レバー
４１：足踏みペダル
４２：Ｕ字ブラケット
４３：水平軸
４４、４５：スプロケット
４６、４７：伝動チェーン
５０：座席
５１：縦枠
５２：横枠
５３：足台
５４：座席用シート
６０：背もたれ
６１：肘掛け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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