(57)【要約】【課題】  圧電素子と共にスイッチゲートを設けている液滴吐出ヘッドにセンサなどを設けることなく、ヘッド温度を適正に検出可能とする。【解決手段】  駆動制御部１４には、駆動回路１８の出力側にスイッチ３２が設けられ、このスイッチ３２を閉じている状態で、充電選択信号ＳｍをＳＷＩＣ２４へ出力することにより、スイッチゲート２４Ａを介してコンデンサ３６を充電する。この後、スイッチ３２を開くことにより、コンデンサに蓄積した電荷を放電する。このとき、スイッチゲート２４Ａの抵抗値が温度によって変化することから、コントローラ１６で検出するヘッド端子電圧Ｖｘが、ヘッド温度に応じた時定数で変化する。コントローラ１６は、このヘッド端子電圧の変化に基づいてヘッド温度を判定し、駆動波形信号によって圧電素子２０を駆動して、液滴を吐出するときの吐出滴量の調整を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加された電圧によって発生する圧力によって液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出方法であって、
前記液滴吐出ヘッドに前記圧電素子が接続されない空きのスイッチゲートを設けると共に、該スイッチゲートに予め設定している静電容量の蓄電手段を接続しておき、
該蓄電手段を所定の充電状態から、前記スイッチゲートを介して自然放電させたときの前記蓄電手段又は前記スイッチゲートの端子電圧から、該スイッチゲートが設けられている前記液滴吐出ヘッドのヘッド温度を判定することを特徴とするヘッド温度検出方法。
【請求項２】
印加された電圧によって発生する圧力によって液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出装置であって、
前記スイッチゲートと共に前記液滴吐出ヘッドに設けられて前記圧電素子が非接続の計測用スイッチゲートと、
前記計測用スイッチゲートに接続された所定の静電容量の蓄電手段と、
前記蓄電手段に電荷を蓄積する充電手段と、
前記計測用スイッチゲートを介して前記蓄電手段に蓄積された電荷を放電可能とする放電手段と、
前記放電手段によって前記電荷が放電されるときの前記蓄電手段又は前記スイッチゲートの端子電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記端子電圧の変化から前記ヘッド温度を判定する温度判定手段と、
を含むことを特徴とするヘッド温度検出装置。
【請求項３】
前記端子電圧が所定値となるまで前記蓄電手段を充電した状態で放電されたときに、予め設定した放電時間が経過したときの前記端子電圧に基づいて前記ヘッド温度を判定することを特徴とする請求項２に記載のヘッド温度検出装置。
【請求項４】
前記端子電圧が所定値となるまで前記蓄電手段を充電した状態で放電されたときに、前記端子電圧が予め設定した電圧に低下するまでの放電時間に基づいて前記ヘッド温度を判定することを特徴とする請求項２に記載のヘッド温度検出装置。
【請求項５】
駆動波形に応じた電圧が印加されることにより発生する圧力によって駆動波形に基づいた液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドと、
前記駆動波形が入力されることにより、前記駆動波形に基づいて前記圧電素子を駆動する駆動手段と、
前記駆動波形を発生して前記液滴吐出ヘッドから吐出する滴量を制御する駆動制御手段と、
を含む液滴吐出装置であって、
前記スイッチゲートと共に前記液滴吐出ヘッドに設けられた測定用スイッチゲートと、
前記液滴吐出ヘッド外に設けられて前記測定用スイッチゲートに接続される所定の静電容量の蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能とする充電手段と、
前記蓄電手段に蓄積された電荷を、前記測定用スイッチゲートを介して放電可能とする放電手段と、
前記放電手段によって前記電荷が放電されるときの前記蓄電手段又は前記測定用スイッチゲートの端子電圧を検出する検出手段と、
前記蓄電手段を放電しながら前記検出手段によって検出する前記端子電圧の変化に基づいて前記液滴吐出ヘッドのヘッド温度を判定する判定手段と、
を含むことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
前記充電手段が、前記駆動波形に基づいて前記駆動手段から前記圧電素子へ前記液滴の吐出用として出力される電力を前記蓄電手段に供給することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記充電手段が、前記駆動手段から前記液滴の非吐出用として出力される電力を前記蓄電手段に供給することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記駆動手段に負帰還回路が設けられているときに、前記放電手段が、該負帰還回路を介して前記蓄電手段の放電を行うことを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記判定手段の判定結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドから吐出する吐出滴量を調整する調整手段を含むことを特徴とする請求項５から請求項８の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記調整手段が、前記駆動制御手段から出力する前記駆動波形を補正することにより吐出滴量を調整することを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記調整手段が、前記駆動手段によって前記駆動波形に対する電力増幅を行うときの増幅率を制御して、吐出滴量を調整することを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記液滴吐出ヘッドを加熱する加熱手段を設け、前記調整手段が、前記加熱手段を制御して吐出滴量を調整することを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
複数の前記液滴吐出ヘッドを備えているときに、前記液滴吐出ヘッドごとに前記吐出滴量を調整することを特徴とする請求項９から請求項１２の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクなどの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドに係り、液滴吐出ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出方法、ヘッド温度検出装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置においても、印刷速度の向上と共に、高画質化、印刷品質の向上が要求されており、これに伴って、使用するインクの多様化も進行し、染料性インクのみならず顔料性インクも用いられるようになっている。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置において、高品質の画像形成を行うためには、インク液滴の吐出量（吐出滴量）を制御することが好ましい。ここから、インクジェット記録装置では、波形発生回路と共に電力増幅回路を設けて、波形発生回路で生成した駆動波形に電力増幅を行って、圧電アクチュエータ（圧電素子）の印加電圧を制御することにより、インク吐出ヘッドのノズルから吐出するインク液滴の大きさを調整するようにしている。
【０００４】
一方、インク吐出ヘッドには、セラミック（圧電セラミック）を用いた圧電アクチュエータは、静電容量をもっており、この静電容量に基づいて駆動電圧を選択する必要がある。また、圧電アクチュエータの間では、静電容量に差が生じていることがある。
【０００５】
ここから、ドライバ回路を介して圧電アクチュエータを駆動して、そのときの電流波形を計測し、計測した電流波形から静電容量を演算して、求めた静電容量に基づいて駆動電圧を選択するようにした提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、圧電アクチュエータに静電容量があると、圧電アクチュエータとドライバを接続するケーブルの電気抵抗とによって低域通過フィルタが形成されてしまい、駆動電圧の波形になまりが生じてしまう。特に、圧電アクチュエータによってインク液滴の吐出を制御するときには、電圧の変化点が重要となり、この波形になまりが生じると、吐出液量に変化が生じてしまう。
【０００７】
ここから、圧電アクチュエータの端子から負帰還をかけることにより、駆動電圧の波形のなまりを防止して、吐出液滴の適正な制御を行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
一方、インクジェット記録装置では、複数の圧電アクチュエータのそれぞれに対して、トランスファーゲートが設けられており、このトランスファーゲートによって圧電アクチュエータを選択的に駆動可能となるようにしている。
【０００９】
このトランスファーゲートとしてスイッチＩＣ（ＳＷＩＣ）を用いることにより、圧電アクチュエータが設けられている液滴吐出ヘッドに取り付けられるようになっている。
【００１０】
ところで、一般に、顔料性インクは、染料性インクに比較してインク粘度が高く、染料性インクよりインク液滴の飛翔効率が悪い。また、顔料性インクは、染料性インクに比べて、吐出滴量が環境温度に依存する傾向が強く、このために、環境温度が印刷品質に影響を及ぼしてしまうことがある。また、圧電アクチュエータの静電容量や、ＳＷＩＣの電気抵抗も、温度によって変化する。
【００１１】
ここから、環境温度の変化によるインクの吐出滴量の変化を抑える方法として、環境温度を測定するセンサを設け、環境温度に基づいてヘッド駆動波形を制御する方法が考えられる。
【特許文献１】特開平９−２０７３２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、装置内部に設けた温度センサであっても、温度センサによって検出する環境温度と、実際の液滴吐出ヘッドの温度は、必ずしも一致するものではなく、時間的な遅れが生じることがある。このような時間的遅れを防止するためには、液滴吐出ヘッドの温度をじかに検出する方法が考えられるが、このためには、液滴吐出ヘッドにセンサなどの計測手段を新たに組み込む必要があると共に、センサに接続する配線及び配線の装置内部での引き回し処理が必要となる。特に、高速処理を可能とするために複数の液滴吐出ヘッドを設けると、部品数の増加と共に組み付け工数の増加が生じ、装置内部の複雑化と共にコストアップを招いてしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、温度検出用のセンサなどを特別に設けることなく、吐出液滴の適正な制御を可能とするヘッド温度検出方法、ヘッド温度検出装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明のヘッド温度検出方法は、印加された電圧によって発生する圧力によって液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出方法であって、前記液滴吐出ヘッドに前記圧電素子が接続されない空きのスイッチゲートを設けると共に、該スイッチゲートに予め設定している静電容量の蓄電手段を接続しておき、該蓄電手段を所定の充電状態から、前記スイッチゲートを介して自然放電させたときの前記蓄電手段又は前記スイッチゲートの端子電圧から、該スイッチゲートが設けられている前記液滴吐出ヘッドのヘッド温度を判定することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、液滴吐出ヘッドに圧電素子と共に設けているスイッチゲートを配置しているときに、空きのスイッチゲートを計測用として設けておき、この計測用のスイッチゲートに、液滴吐出ヘッドと別に設けている所定静電容量の蓄電手段を接続し、蓄電手段に蓄積した電荷を、スイッチゲートを介して放電する。
【００１６】
このとき、スイッチゲートの抵抗値が温度によって変化することから、静電容量と抵抗値によって定まる放電特性を用いて、スイッチゲートの温度であるヘッド温度を判定する。
【００１７】
すなわち、静電容量が一定であれば、放電時の時定数は、スイッチゲートの抵抗値によって定まる。ここから、放電時の、スイッチゲート又は蓄電手段の端子電圧の変化を検出することにより、スイッチゲートの温度である液滴吐出ヘッドのヘッド温度を得ることができる。
【００１８】
これにより、液滴吐出ヘッドに、センサなどを特別に設けることなく、液滴吐出ヘッドの温度を適正に検出することができる。なお、スイッチゲート（トランスファーゲート）は、例えば、ＦＥＴのｎ−ｃｈ、ｐ−ｃｈを組み合わせなどして構成し、デジタル信号のオン／オフなどの信号によって双方向に通電可能なアナログスイッチなどであり、液滴吐出ヘッドに複数のスイッチゲートを設けるときには、複数のスイッチゲートによって構成されるスイッチＩＣなどを用いることができる。
【００１９】
このような本発明を適用するヘッド温度検出装置は、印加された電圧によって発生する圧力によって液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドのヘッド温度を検出するヘッド温度検出装置であって、前記スイッチゲートと共に前記液滴吐出ヘッドに設けられて前記圧電素子が非接続の計測用スイッチゲートと、前記計測用スイッチゲートに接続された所定の静電容量の蓄電手段と、前記蓄電手段に電荷を蓄積する充電手段と、前記計測用スイッチゲートを介して前記蓄電手段に蓄積された電荷を放電可能とする放電手段と、前記放電手段によって前記電荷が放電されるときの前記蓄電手段又は前記スイッチゲートの端子電圧を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される前記端子電圧の変化から前記ヘッド温度を判定する温度判定手段と、を含むものであれば良い。
【００２０】
また、ヘッド温度検出装置は、前記端子電圧が所定値となるまで前記蓄電手段を充電した状態で放電されたときに、予め設定した放電時間が経過したときの前記端子電圧に基づいて前記ヘッド温度を判定するものであっても良く、前記端子電圧が所定値となるまで前記蓄電手段を充電した状態で放電されたときに、前記端子電圧が予め設定した電圧に低下するまでの放電時間に基づいて前記ヘッド温度を判定するものであっても良く、これにより、ヘッド温度の検出が容易となる。
【００２１】
すなわち、充電電圧及び充電電圧に対する基準放電電圧を設定し、充電電圧から放電基準電圧に達するまでの放電時間を計測するか、充電電圧と放電基準時間を設定し、放電基準時間に達したときの端子電圧を計測することにより、この計測結果から、ヘッド温度を得ることができる。
【００２２】
このとき、計測用スイッチゲート又は液滴吐出ヘッドの、計測する放電時間に対する温度テーブル又は、計億する端子電圧に対する温度テーブルを持つことにより、簡単にヘッド温度を得ることができる。
【００２３】
また、本発明が適用される液滴吐出装置は、駆動波形に応じた電圧が印加されることにより発生する圧力によって駆動波形に基づいた液滴を吐出する圧電素子及び、圧電素子への通電を可能とすると共に温度に応じて通電時の抵抗値が変化するスイッチゲートが一体で設けられている液滴吐出ヘッドと、前記駆動波形が入力されることにより、前記駆動波形に基づいて前記圧電素子を駆動する駆動手段と、前記駆動波形を発生して前記液滴吐出ヘッドから吐出する滴量を制御する駆動制御手段と、を含む液滴吐出装置であって、前記スイッチゲートと共に前記液滴吐出ヘッドに設けられた測定用スイッチゲートと、前記液滴吐出ヘッド外に設けられて前記測定用スイッチゲートに接続される所定の静電容量の蓄電手段と、前記蓄電手段に充電可能とする充電手段と、前記蓄電手段に蓄積された電荷を前記測定用スイッチゲートを介して放電可能とする放電手段と、前記放電手段によって前記電荷が放電されるときの前記蓄電手段又は前記測定用スイッチゲートの端子電圧を検出する検出手段と、前記蓄電手段を放電しながら前記検出手段によって検出する前記端子電圧の変化に基づいて前記液滴吐出ヘッドのヘッド温度を判定する判定手段と、を含むものであれば良い。
【００２４】
この発明によれば、液滴吐出ヘッドに、圧電素子が接続されていない空きのスイッチゲートを設けておき、このスイッチゲートに蓄電手段を接続することにより、計測用スイッチゲートとして用いる。
【００２５】
また、この蓄電手段から、スイッチゲートを介して放電する放電手段及び、端子電圧の検出手段を設けることにより、ヘッド温度の測定が可能となる。
【００２６】
また、本発明の液滴吐出装置は、前記充電手段が、前記駆動波形に基づいて前記駆動手段から前記圧電素子へ前記液滴の吐出用として出力される電力を前記蓄電手段に供給することを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、駆動手段から圧電素子に供給する駆動電力を、蓄電手段へも供給可能としている。また、放電時には、蓄電手段が切り離されるので、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出しているときに、ヘッド温度の計測が可能となる。
【００２８】
また、本発明の液滴吐出装置は、前記充電手段が、前記駆動手段から前記液滴の非吐出用として出力される電力を前記蓄電手段に供給するものであっても良く、前記駆動手段に負帰還回路が設けられているときに、前記放電手段が、該負帰還回路を介して前記蓄電手段の放電を行うものであっても良く、これにより、ヘッド温度の検出に用いるために付加する部品数をより少なくすることができる。
【００２９】
このような本発明の液滴吐出装置においては、前記判定手段の判定結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドから吐出する吐出滴量を調整する調整手段を含むことができる。
【００３０】
このとき、本発明の液滴吐出装置では、前記調整手段が、前記駆動制御手段から出力する前記駆動波形を補正することにより吐出滴量を調整するものであっても良く、前記調整手段が、前記駆動手段によって前記駆動波形に対する電力増幅を行うときの増幅率を制御して、吐出滴量を調整するものであっても良く、また、前記液滴吐出ヘッドを加熱する加熱手段を設け、前記調整手段が、前記加熱手段を制御して吐出滴量を調整するものであっても良い。
【００３１】
さらに、本発明は、複数の前記液滴吐出ヘッドを備えているときに、前記液滴吐出ヘッドごとに前記吐出滴量を調整するものであってもよく、これにより、複数の液滴吐出ヘッドの間で温度差があっても、吐出滴量を的確に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、圧電素子と共に液滴吐出ヘッドに設けられているスイッチＩＣのスイッチゲートを用い、温度によって変化するスイッチゲートの抵抗値からヘッド温度を検出するので、液滴吐出ヘッドに、特別にセンサなどを設けることなく、的確なヘッド温度を検出することができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。以下に説明する本実施の形態では、液滴吐出装置の一例としてインクジェット記録装置を適用して説明する。
【００３４】
インクジェット記録装置は、インク液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えており、この液滴吐出ヘッドから吐出するインク液滴によって、記録用紙に画像を形成する。すなわち、インクジェット記録装置では、インクジェット印字ヘッドとして液滴吐出ヘッドを用いている。
【００３５】
このようなインクジェット記録装置の具体的構成の図示は省略するが、インクジェット記録装置は、液滴としてインク液滴を吐出可能とする液滴吐出ヘッドと共に、液滴吐出ヘッドに供給するインク液を貯留するインクタンクを含んでいるものであれば良い。また、インクジェット記録装置には、インクを用いて画像を形成する記録用紙の搬送路が形成されており、記録用紙が液滴吐出ヘッドに対向する位置を通過しながら搬送される。
【００３６】
本実施の形態では、一例として、液滴吐出ヘッドが、インクジェット記録装置で画像記録が可能な記録用紙の最大幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のものとして、当該液滴吐出ヘッドを固定したまま記録用紙のみを搬送しながら記録を行う、いわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式として構成されているインクジェット記録装置を用いており、複数の液滴吐出ヘッドが記録用紙の搬送幅方向に沿って配置されている。
【００３７】
また、液滴吐出ヘッドは、インクが充填される圧力発生室と、当該圧力発生室と連通し、インクを吐出可能なインク吐出口と、前記圧力発生室の壁面の一部を構成し、振動することによって前記圧力発生室を膨張又は収縮させる振動板、及び記録すべき画像を示す画像データに応じて印加された電圧によって変形することにより前記振動板を振動させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えたアクチュエータ（圧電アクチュエータ）と、が長手方向に沿って多数設けられたものであり、また、複数の液滴吐出ヘッドを、前記長手方向に沿って配置している。
【００３８】
なお、本発明は、以上のようなＦＷＡ方式に対応し、かつ多数の圧電素子を用いたものに限定されず、例えば、記録用紙の搬送方向を副走査方向とし、液滴吐出ヘッドを副走査方向と直交する主走査方向へ移動させながら、記録用紙に画像を形成するものなど、外部からインクが供給されると共に、記録すべき画像を示す画像データに基づいて駆動されることによってインク液滴を吐出させるものであれば、任意の構成を適用することができる。
【００３９】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、カラー画像の記録を行うものとして構成されており、液滴吐出ヘッド、インクタンクなどは、使用するインク色の種類数分（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色分など）だけ設けられている。
【００４０】
このようなインクジェット記録装置は、公知の任意の構成を適用でき、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４１】
図１には、本実施の形態に適用したインクジェット記録装置１０の要部として、液滴吐出ヘッド１２及び、液滴吐出ヘッド１２を駆動する駆動制御部１４の概略構成を示している。
【００４２】
駆動制御部１４は、液滴の吐出を制御するコントローラ１６と共に、駆動回路１８が設けられている。コントローラ１６は、所定のプログラムに基づいて各種の処理を実行するマイクロコンピュータ及び、マイクロコンピュータの処理に基づいた各種の制御信号などの入出力を行うためのインターフェイスを含む一般的構成であり、また、マイクロコンピュータの処理に基づいた各種のアクチュエータを駆動する駆動回路を含むこともできる。
【００４３】
なお、インクジェット記録装置１０では、各色の基本的構成が同じであり、図１では、前記した４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の内の１色分を示している。また、液滴吐出ヘッド１２を記録用紙の搬送幅方向に沿って複数配置しているときには、液滴吐出ヘッド１２ごとに駆動回路１８を設け、コントローラ１６を共用するものであっても良い。
【００４４】
液滴吐出ヘッド１２には、液滴吐出用のノズル（図示省略）ごとに、ピエゾ素子を用いた圧電素子２０が設けられており、駆動回路１８の出力電力が、液滴吐出ヘッド１２内の各圧電素子２０に印加されるようになっている。
【００４５】
また、液滴吐出ヘッド１２には、圧電素子２０と共に、トランスファーゲートを形成するスイッチ素子であるスイッチＩＣ（以下、ＳＷＩＣ２２とする）が一体で設けられている。ＳＷＩＣ２２には、圧電素子２０のそれぞれに接続するゲートスイッチ２４が設けられている。なお、スイッチゲート（トランスファーゲート）は、例えば、ＦＥＴのｎ−ｃｈ、ｐ−ｃｈを組み合わせなどして構成し、デジタル信号のオン／オフなどの信号によって双方向に通電可能なアナログスイッチなどであり、液滴吐出ヘッドに複数のスイッチゲートを設けるときには、複数のスイッチゲートによって構成されるスイッチＩＣを用いることができるが、ここでは、これに限定するものではない。
【００４６】
一方、駆動制御部１４には、抵抗Ｒｆ、Ｒｉによって構成されている負帰還回路２６が設けられており、駆動回路１８は、抵抗Ｒｆ及び抵抗Ｒｉの抵抗値の比率に応じた増幅率で圧電素子２０を駆動できる電圧まで増幅して出力する。
【００４７】
すなわち、抵抗Ｒｆ、Ｒｉの抵抗値を抵抗値Ｒ1、Ｒ2としたときに、増幅率Ａｖは、Ａｖ＝（１＋Ｒ1／Ｒ2）となる。ここから、所定の増幅率Ａｖが得られるように抵抗Ｒｆ、Ｒｉの抵抗値Ｒ1、Ｒ2を設定している。
【００４８】
コントローラ１６は、圧電素子２０を駆動する駆動波形を生成しており、この駆動波形に応じた電圧信号（駆動波形信号）Ｄｓを駆動回路１８へ出力する。駆動回路１８は、駆動波形信号Ｄｓが入力されることにより、負帰還回路２２によって定まる増幅率で電力増幅を行って液滴吐出ヘッド１２へ出力する。
【００４９】
また、コントローラ１６には、記録用紙に印字する画像データが入力されるようになっており、コントローラ１６は、液滴吐出用のノズルごとに、画像データに応じてレベルを変化させた選択信号Ｓｓを出力する。
【００５０】
駆動制御部１４では、駆動回路１８から出力される電力が、圧電素子２０ごとに設けているゲートスイッチ２４を介して圧電素子２０に入力されるようになっている。
【００５１】
また、コントローラ１６から出力される選択信号Ｓｓは、ゲートスイッチ２４に入力されるようになっており、コントローラ１６は、このゲートスイッチ２４ごとのオン／オフ（開／閉）を選択信号Ｓｓによって制御しており、ゲートスイッチ２４がオン（開）することにより、該当圧電素子２０へ、駆動回路１８から出力される駆動電力が入力されるようになっており、圧電素子２０は、駆動電力が入力されることにより、駆動波形に応じた量の液滴を吐出する。
【００５２】
これにより、インクジェット記録装置１０では、画像データに応じて記録用紙にインク液滴を吐出し、記録用紙に、画像データに応じた画像を形成（印字）する。
【００５３】
ところで、インクジェット記録装置１０には、駆動制御部１４に、液滴吐出ヘッド１２の温度を検出するヘッド温度検出装置３０が形成されている。
【００５４】
駆動制御部１４には、このヘッド温度検出装置３０を形成するスイッチ３２が設けられ、このスイッチ３２の一方の接点端子が駆動回路１８の出力側に接続している。また、コントローラ１６には、このスイッチ３２の操作端子が接続しており、コントローラ１６は、スイッチ３２の開閉を制御している。
【００５５】
コントローラ１６は、通常、スイッチ３２の接点が閉じられるようにしており、これにより、画像データに応じた圧電素子２０の駆動制御が可能となるようにしている。
【００５６】
また、スイッチ３２の圧電素子２０側の接点端子には、Ａ／Ｄ変換器３４が接続されており、スイッチ３２の液滴吐出ヘッド１２側の電圧（以下、ヘッド端子電圧Ｖｘとする）に応じたデジタル信号がコントローラ１６に入力されるようになっている。
【００５７】
これにより、コントローラ１６は、液滴吐出ヘッド１２のヘッド端子電圧Ｖｘの検出が可能となっている。
【００５８】
一方、液滴吐出ヘッド１２に設けているＳＷＩＣ２２には、圧電素子２０に接続していないゲートスイッチ２４（以下、ゲートスイッチ２４Ａとする）がある。すなわち、液滴吐出ヘッド１２に設けているＳＷＩＣ２２には、予備のゲートスイッチ２４Ａが設けられている。
【００５９】
このゲートスイッチ２４Ａには、コンデンサ３６が接続している。このコンデンサ３６は、静電容量が予め設定され（既知）、基準静電容量として設けられている。また、インクジェット記録装置１０では、コンデンサ３６の静電容量Ｃが環境温度によって変化しないようになっている。なお、以下では、コンデンサ３６の静電容量を静電容量Ｃｓとする。
【００６０】
通常、コントローラ１６は、選択信号Ｓｓをゲートスイッチ２４Ａへ出力しないようになっており、これにより、ゲートスイッチ２４Ａが開かれた状態となっている。
【００６１】
また、コントローラ１６は、スイッチ３２の操作、駆動波形信号Ｄｓの制御と共に、選択信号Ｓｓを制御することにより、Ａ／Ｄ変換器３４によって検出されるヘッド端子電圧Ｖｘの変化から、液滴吐出ヘッド１２の温度測定を行うようにしている。なお、本実施の形態では、スイッチゲート２４Ａの端子を電圧検出用に用いるが、これに限らず、スイッチゲート２４Ａとコンデンサ３６の間で電圧検出を行っても良い。
【００６２】
コントローラ１６では、予め設定しているタイミングで、駆動回路１８から所定の電圧Ｖａが出力されるように所定の駆動波形信号（充電波形信号Ｄｃ）を、駆動回路１８へ出力する。このときの充電波形信号Ｄｃは、駆動回路１８から出力される電力によって所定の電圧（以下、電圧Ｖａとする）が液滴吐出ヘッド１２に印加されるように設定されている。
【００６３】
これと共に、コントローラ１６では、ＳＷＩＣ２２のゲートスイッチ２４Ａのみを閉じる選択信号（以下、測定選択信号Ｓｍとする）を出力する。
【００６４】
これにより、ヘッド温度検出装置３０では、コンデンサ３６に静電容量Ｃｓに応じた電荷が蓄積されるようになっている。
【００６５】
また、コントローラ１６では、充電波形信号Ｄｃ及び測定選択信号Ｓｍを出力した後、所定時間後などのタイミングで、スイッチ３２の操作信号Ｓｏを出力して、スイッチ３２を開放するようにしている。
【００６６】
図２に示すように、コンデンサ３６は、駆動回路１８から電圧Ｖａの電力が供給されることにより、所定の充電プロファイルにしたがって充電される。また、コンデンサ３６への充電が完了することにより、ヘッド端子電圧Ｖｘが電圧Ｖａとなる。
【００６７】
この状態で、スイッチ３２（図１参照）が開放されると、図３に示すように、コンデンサ３６に蓄積された電荷が、ゲートスイッチ２４Ａから、負帰還回路２６の抵抗Ｒｆ、Ｒｉを介して自然放電されるようにしている。
【００６８】
このとき、放電経路の総抵抗値を抵抗値Ｒとすると、放電時の時定数τは、τ＝Ｒ・Ｃｓとなる。
【００６９】
また、コンデンサ３６に蓄積された電荷の放電経路には、抵抗Ｒｆ、Ｒｉがあり、また、ゲートスイッチ２４Ａも電気抵抗となる。ここから、ゲートスイッチ２４Ａの抵抗値を抵抗値Ｒｘとすると、自然放電するときの時定数τは、
τ＝（Ｒ1＋Ｒ2＋Ｒｘ）・Ｃｓ
となる。
【００７０】
一方、ＳＷＩＣ２２では、各ゲートスイッチ２４の抵抗値が温度に応じて変化し、温度が上昇することにより抵抗値Ｒｘが増加し、温度が低下することにより抵抗値Ｒｘが減少する。また、このＳＷＩＣ２２は、液滴吐出ヘッド１２に設けられており、ＳＷＩＣ２２の温度は、液滴吐出ヘッド１２の温度（ヘッド温度）とみなすことができる。
【００７１】
したがって、コンデンサ３６に蓄積した電荷を放電するときの時定数τは、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度に応じて変化することになる。
【００７２】
これにより、電圧Ｖａに対する放電基準電圧Ｖｓを設定したときに、放電基準電圧Ｖｓに達するまでの放電時間ｔｄは、ヘッド温度が低い時には、時定数τが小さくなって、図２に点線で示すように、放電時間も短くなり（例えば、放電時間ｔ1）、また、ヘッド温度が高いときには、時定数τが大きくなって、図２に破線で示すように、放電時間が長くなる（例えば、放電時間ｔ2）。
【００７３】
ここから、電圧Ｖａに対する放電基準電圧Ｖｓを設定しておき、スイッチ３２を開放して、放電を開始してからの端子電圧Ｖｘが放電基準電圧Ｖｓに達するまでの放電時間ｔｄを計測し、ヘッド温度に対する放電時間のテーブルを作成して、このテーブルをコントローラ１６に記憶させている。
【００７４】
これにより、コントローラ１６では、ヘッド温度に応じた放電時間の変化から液滴吐出ヘッド１２の温度測定（ヘッド温度の測定）が可能となっている。
【００７５】
ここで、コントローラ１６でのヘッド温度の測定処理を説明する。図４には、温度測定処理の流れを示しており、このフローチャートは、インクジェット記録装置１０の電源がオンされた状態で、液滴吐出ヘッド１２の非動作中（非印刷中）の任意のタイミングで実行され、最初のステップ１００では、充電波形信号Ｄｃを駆動回路１８へ出力する。これにより、駆動回路１８から所定の電圧Ｖａの電力が出力される。
【００７６】
これと共に、ステップ１０２では、液滴吐出ヘッド１２に設けているＳＷＩＣ２２のスイッチゲート２４Ａをオンする測定選択信号Ｓｍを出力する。これにより、ゲートスイッチ２４Ａが閉じられて、コンデンサ３６に電荷が蓄積される。
【００７７】
この後、ステップ１０４では、計測開始タイミングに達したか否かを確認する。この計測開始タイミングとしては、Ａ／Ｄ変換器３４を介して検出するヘッド端子電圧Ｖｘが電圧Ｖａに達したタイミングまたは、達した後の任意のタイミングであれば良く、これを見越して設定している時間であっても良い。
【００７８】
ここでは、一例として、コンデンサ３６への充電を開始したから所定時間（時間ｔ0、図２参照）だけ経過したタイミングとしている。
【００７９】
ここで、コンデンサ３６への充電を開始してからの経過時間が時間ｔ0に達し、計測開始タイミングに至ると、ステップ１０４で肯定判定してステップ１０６へ移行し、スイッチ３２を開放すると共に、ステップ１０８では、図示しないタイマーをリセット／スタートさせる。
【００８０】
この後、ステップ１１０では、Ａ／Ｄ変換器３４を介して入力されるヘッド端子電圧Ｖｘを読み込み、ステップ１１２では、このヘッド端子電圧Ｖｘが放電基準電圧Ｖｓに達したか否かを確認する。
【００８１】
ここで、駆動制御部１４では、スイッチ３２が開放されると、コンデンサ３６への電力供給が停止すると共に、コンデンサ３６に蓄積されている電荷が、スイッチゲート２４Ａ、負帰還回路２６の抵抗Ｒｆ、Ｒｉを介して放電され、ヘッド端子電圧Ｖｘが、徐々に低下する。
【００８２】
これにより、ヘッド端子電圧Ｖｘが放電基準電圧Ｖｓ（Ｖｘ≦Ｖｓ）に達すると、ステップ１１２で肯定判定してステップ１１４へ移行する。このステップ１１４では、タイマーによって計測している放電時間ｔｄを読み込む。
【００８３】
この後、ステップ１１６では、読み込んだ放電時間ｔｄと、予め計測されて記憶されている放電時間ｔｄに対するヘッド温度のテーブルから、液滴吐出ヘッド２０の温度を判定すると共に、ステップ１１８では、スイッチ３２を閉じると共に、測定選択信号Ｓｍ、充電波形信号Ｓｃの出力を停止し、液滴吐出ヘッド１２を用いた画像形成が可能な状態に復帰させて計測処理を終了する。
【００８４】
このように、インクジェット記録装置１０では、液滴吐出ヘッド１２に設けているＳＷＩＣ２２のゲートスイッチ２４Ａ及び液滴吐出ヘッド１２を駆動する駆動制御部１４を用い、スイッチ３２、Ａ／Ｄ変換器３４及びコンデンサ３６を追加するのみで、温度センサなどの計測手段を特別に設けることなく、ヘッド温度を計測することができる。
【００８５】
また、このときの計測温度は、測定対象である液滴吐出ヘッド１２内に設けているＳＷＩＣ２２の中の一つのスイッチゲート２４Ａを用いているので、その時点での液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を適正に計測することができ、計測温度と実際のヘッド温度に差が生じるなどの計測遅れが生じることがない。
【００８６】
すなわち、液滴吐出ヘッド１２と別にセンサなどの計測手段を設けると、計測手段による計測温度と、実際の液滴吐出ヘッド１２の温度に差が生じることがある。特に、液滴吐出ヘッド１２では、連続して圧電素子２０が駆動されてインク液滴を吐出すると、温度上昇が生じ易く、また、圧電素子２０の駆動間隔が開くと、温度低下などが生じ易く、このような温度変化を、液滴吐出ヘッド１２と別に設けている計測手段に的確に計測することは困難である。
【００８７】
これに対して、ヘッド温度測定装置３０は、液滴吐出ヘッド１２に設けているＳＷＩＣ２２のスイッチゲート２４Ａを用いているので、液滴吐出ヘッド１２の温度変化を的確に検出することができる。
【００８８】
このようにして計測した液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を用いて、各圧電素子２０の駆動波形を制御することにより、吐出する液滴を画像データに応じて適正に調整して、記録用紙に高品質の画像を形成することができる。
【００８９】
このとき、例えば、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度に対する駆動波形信号の補正条件や調整条件を設定しておき、計測したヘッド温度に基づいて駆動波形信号の補正ないし調整を行うようにすることができる。
【００９０】
これにより、ヘッド温度に応じて、インク液滴の粘性や、圧電素子２０の静電容量、スイッチゲート２４の電気抵抗が変化しても、吐出滴量の適正な制御が可能となり、記録用紙に高品質の画像を形成することができる。
【００９１】
一方、ここでは、コンデンサ３６からの放電を開始してから、ヘッド端子電圧Ｖｘが放電基準電圧Ｖｓに達するまでの時間を計測したが、これに限らず、放電を開始してから、所定時間が経過した時の端子電圧Ｖｘに基づいて、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を判定するものであっても良い。
【００９２】
すなわち、図５に示すように、放電を介してしてから所定時間（例えば、放電基準時間ｔｓとする）経過したときに、ヘッド温度が低く、スイッチゲート２４Ａの抵抗値Ｒｘが小さくなっていると、図５の点線で示すように端子電圧Ｖｘが低くなっており（端子電圧Ｖ1）、ヘッド温度が高く、スイッチゲート２４Ａの抵抗値Ｒｘが大きくなっていると、図５に破線で示すように、端子電圧Ｖｘが高くなっている（端子電圧Ｖ2）。
【００９３】
すなわち、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度に応じて、時定数τが変化することにより所定時間（放電時間ｔｓ）経過した時のヘッド端子電圧Ｖｘも異なる。
【００９４】
ここから、放電基準時間ｔｓを設定しておき、スイッチ３２を開放して、放電を開始し、放電基準時間ｔｓに達したときの端子電圧Ｖｘから、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を判定することができる。
【００９５】
このようなヘッド温度検出装置３０を用いた液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度の計測は、非印字中であれば、任意のタイミングで行うことができる。例えば、インクジェット記録装置１０の電源スイッチをオンした後、印字（画像形成）を開始するまでの間にヘッド温度の測定を行うことができ、これにより、高品質の画像形成が可能な状態か否かの判定を行うことができる。
【００９６】
また、ヘッド温度の測定タイミングとしては、印字開始直前やインターバル中であっても良く、また、１枚の記録用紙に印字中であっても、行間などの任意のタイミングで行うことができる。
【００９７】
例えば、インターバル中としては、複数の文書を連続して印字するときなどにおいて、前の文書と次の文書の間で行うことができ、また、一つの文書中であっても、前のページ（記録用紙）と次のページ（記録用紙）の間で行うことができる。
【００９８】
また、１枚の記録用紙上に文字や画像を形成するときにも、行間などで記録用紙を搬送中には、液滴吐出ヘッド１２が非動作中となり、記録用紙の幅方向（副走査方向）に複数の液滴吐出ヘッド１２を配置しているときには、対応する画像がなく、液滴の吐出を停止している液滴吐出ヘッド１２が存在することがある。
【００９９】
通常、このような液滴吐出ヘッド１２に対して、液滴が吐出されない程度に圧電素子２０を駆動するために、予備波形が設定され、この予備波形に応じた電圧（電力）を圧電素子２０へ印加することがある。
【０１００】
このような予備波形の一部を用いて、スイッチゲート２４Ａのみをオンし、他のスイッチゲート２４をオフすることにより、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を測定することができる。
【０１０１】
すなわち、液滴を吐出するときは、駆動波形の電圧・速度を制御した吐出波形を加え、吐出制御を行うようにしているが、予備駆動は、インク液滴を吐出させない程度の電圧・速度で制御された予備波形を加えているため、予備波形の立下りタイミングでスイッチ３２を解放して自然放電させることにより、ヘッド温度の測定が可能となる。
【０１０２】
このようなタイミングでヘッド温度の測定を行うことにより、測定結果に基づいて吐出適量の制御や調整を行うことにより、より高品質の画像形成（印字）が可能となる。
【０１０３】
なお、ここでは、ヘッド端子電圧Ｖｘが予め設定している電圧Ｖａとなっているときに、ヘッド温度の計測を開始するようにしているが、これに限らず、計測開始時のヘッド端子電圧Ｖｘと、所定時間経過した時のヘッド端子電圧Ｖｘの差と、該時間に基づいて、ヘッド温度を判定するようにしても良く、また、測定開始時のヘッド端子電圧Ｖｘから所定温度降下するまでの時間を用いてヘッド温度を判定するものであっても良い。
【０１０４】
一方、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度に基づいた吐出適量の調整は、駆動波形を調整するものでなく、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度の制御を行うものであっても良い。
【０１０５】
図６には、ヘッド温度の制御を行う一例とする駆動制御部１４Ａ及び液滴吐出ヘッド１２Ａの概略構成を示している。
【０１０６】
この液滴吐出ヘッド１２Ａは、前記した液滴吐出ヘッド１２に、ヘッドヒータ４０が設けられており、このヘッドヒータ４０によって、液滴吐出ヘッド１２Ａの加熱（加温）が可能となっている。
【０１０７】
また、駆動制御部１４Ａには、ヘッドヒータ４０を作動するヒータ駆動回路４２が設けられ、コントローラ１６は、このヒータ駆動回路４２の作動を制御することにより、液滴吐出ヘッド１２Ａの加熱制御が可能となっている。
【０１０８】
このように構成している駆動制御部１４Ａのコントローラ１６は、所定のタイミングで液滴吐出ヘッド１２Ａのヘッド温度の測定を行い、測定結果に基づいてヘッドヒータ４０の作動を制御することにより、液滴吐出ヘッド１２Ａのヘッド温度を一定に保ち、ヘッド温度に応じた駆動波形信号Ｄｓの補正や調整を行うことなく、一定品質の画像形成が可能となるようにしている。
【０１０９】
すなわち、ヘッド温度を設定温度Ｔｓに維持するときに、計測温度Ｔｘが設定温度Ｔｓよりも低くなったときに（Ｔｘ＜Ｔｓ）、ヘッドヒータ４０をオンする。このとき、設定温度Ｔｓと計測温度Ｔｘの温度差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔｓ−Ｔｘ）に応じて、ヘッドヒータ４０の発熱量を制御しても良い。
【０１１０】
また、コントローラ１６は、計測温度Ｔｘが設定温度Ｔｓを越える（Ｔｘ≧Ｔｓ）と、ヘッドヒータ４０をオフする。
【０１１１】
これにより、環境温度にかかわらず、一定の駆動波形で圧電素子２０を駆動することができるので、圧電素子の駆動制御が容易となる。なお、計測したヘッド温度を用いた液滴吐出ヘッド１２Ａの温度制御は、これに限らず、ヘッド温度を予め設定した温度又は予め設定した温度範囲に保つものであれば任意の制御方法を適用することができる。
【０１１２】
一方、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度ではなく、駆動回路１８の増幅率Ａｖを制御するようにしてもよい。
【０１１３】
図７には、そのときの一例とする駆動制御部１４Ｂの概略構成を示している。この駆動制御部１４Ｂでは、負帰還回路２６の抵抗Ｒｉに換えて、可変抵抗ＶＲを用いた負帰還回路２６Ａを設けている。
【０１１４】
また、駆動制御部１４Ｂのコントローラ１６は、可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒを制御するようになっている。なお、コントローラ１６による可変抵抗ＶＲの制御は、可変抵抗ＶＲの回転角に対する抵抗値ｒのテーブルを作成しておき、このテーブルに基づいて回転角を制御するなど、抵抗値ｒを把握しながら可変制御可能であれば任意の構成を適用することができる。
【０１１５】
このように構成している駆動制御部１４Ｂでは、計測したヘッド温度が設定温度よりも低いときには、可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒを下げる。これにより、増幅率Ａｖを大きくすることにより、圧電素子２０の駆動電力を増加させて、インク液の粘性が高くとも、所定の吐出滴量が得られるようにする。
【０１１６】
また、駆動制御部１４Ｂでは、計測したヘッド温度が設定温度により高くなっているときには、可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒを大きくして、増幅率Ａｖを下げる。これにより、インク液の粘性が低いために吐出滴量が増加してしまうのを抑えることができる。
【０１１７】
さらに、液滴吐出ヘッド１２のヘッド温度を測定するときには、可変抵抗ＶＲを制御し、抵抗値ｒが予め設定している抵抗値（例えば抵抗値Ｒ2）に設定し、この状態で、温度計測を実行する。また、温度計測後は、計測前の抵抗値ｒに戻すようにすれば良い。
【０１１８】
なお、計測した放電時間ｔｄ又はヘッド端子電圧Ｖｘに対する可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒとヘッド温度のテーブルを作成しておき、計測した放電時間ｔｄ又はヘッド端子電圧Ｖｘと可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒからヘッド温度を判定するようにしても良く、これにより、ヘッド温度の測定時に可変抵抗ＶＲの抵抗値ｒを設定値に戻す操作を不要とすることができる。
【０１１９】
また、抵抗値が既知の抵抗（例えば抵抗Ｒ2）を、可変抵抗ＶＲと並列に配置し、スイッチによって抵抗Ｒと可変抵抗ＶＲを切換えるようにしても良く、これにより、ヘッド温度の測定をより簡略にしながら、ヘッド温度の測定結果に基づいて、駆動回路１８の増幅率Ａｖを変更することができる。
【０１２０】
一方、本発明では、液滴を吐出するときの駆動波形信号を用いたヘッド温度を行うこともできる。すなわち、駆動制御部１４、１４Ａ、１４Ｂでは、非印字タイミングでのみ、ヘッド温度の計測が可能となっているが、印字タイミングでヘッド温度を計測するようにも構成できる。
【０１２１】
図８には、その一例とする駆動制御部１４Ｃの概略構成を示している。この駆動制御部１４Ｃでは、それぞれが圧電素子２０に接続しているスイッチゲート２４に、スイッチ３２を介さず、駆動回路１８から駆動電力が供給される。
【０１２２】
また、駆動制御部１４Ｃには、ヘッド温度検出装置３０Ａが設けられている。このヘッド温度検出装置３０Ａでは、スイッチ３２を介して、駆動回路１８から出力される駆動電力を、コンデンサ３６に接続しているスイッチゲート２４Ａへ供給するようになっている。
【０１２３】
スイッチ３２の開閉を制御するコントローラ１６は、通常、スイッチ３２を開放状態としているが、ヘッド温度を測定するときに、所定のタイミングでスイッチ３２を閉じるようにしている。
【０１２４】
また、コントローラ１６は、画像データに応じた選択信号Ｓｓを出力するときに、通常、スイッチゲート２４Ａをオンする信号を含めないが、ヘッド温度を測定するときに、所定のタイミングでスイッチゲート２４Ａをオン／オフする信号を選択信号Ｓｓに含まれるようにしている。
【０１２５】
ヘッド温度検出装置３０Ａでは、スイッチ３２が閉じられ、スイッチゲート２４Ａがオンされたときにのみ、コンデンサ３６に充電されるようになっている。
【０１２６】
また、ヘッド温度検出装置３０Ａには、スイッチゲート２４Ａとスイッチ３２の間に、所定の抵抗値の放電抵抗ＲDが接続されており、コンデンサ３６に充電された状態で、スイッチ３２を開放することにより、スイッチゲート２４Ａ及び放電抵抗ＲDを介して、コンデンサ３６に蓄積された電荷が放電されるようになっている。
【０１２７】
このように構成されている駆動制御部１４Ｃでは、例えば、駆動波形信号Ｄｓを出力して、液滴吐出ヘッド１２によって液滴を吐出する印字中に、スイッチ３２を閉じると共に、選択信号Ｓｓに、スイッチゲート２４Ａを閉じる信号を含ませる。
【０１２８】
これにより、駆動回路１８から駆動信号波形Ｄｓに基づいて出力される駆動電力が、スイッチゲート２４Ａを介してコンデンサ３６にも供給されて、コンデンサ３６の充電がなされる。
【０１２９】
ここで、例えば、コンデンサ３６が充電されてヘッド端子電圧Ｖｘが、予め設定している電圧（例えば、電圧Ｖａ）に達したタイミングで、スイッチ３２を開放する。
【０１３０】
これにより、コンデンサ３６に蓄積された電荷が、スイッチゲート２４Ａ及び放電抵抗ＲDを介して自然放電される。
【０１３１】
このようにしてコンデンサ３６の充電及び放電を行うことにより、ヘッド端子電圧Ｖｘの変化から、ヘッド温度を判定することができる。
【０１３２】
これにより、ヘッド温度検出装置３０Ａが設けられている駆動制御部１４Ｃでは、インク液滴を吐出する印字中であっても、任意のタイミングでヘッド温度の測定を行うことができる。したがって、印字中に温度が上昇したときや、他の液滴吐出ヘッド１２よりもヘッド温度が下がったときにも、そのヘッド温度の変化に応じた適正な吐出滴量の調整を行って、高品質の画像形成（印字）を行うことができる。
【０１３３】
一方、インクジェット記録装置１０には、記録用紙の搬送幅方向に沿って複数の液滴吐出ヘッド１２（液滴吐出ヘッド１２Ａを含む）を設けて、液滴吐出ヘッド１２を主走査方向に沿って移動することなく、印字（画像形成）が可能となっている。
【０１３４】
このとき、複数の液滴吐出ヘッド１２のそれぞれで、ヘッド温度を検出して、検出結果に基づいて液滴吐出量を調整する。
【０１３５】
これにより、複数の液滴吐出ヘッド１２の間で温度差が生じていても、温度差による吐出滴量のバラツキが生じることがない。また、液滴吐出ヘッド１２ごとに吐出滴量を調整するので、液滴吐出ヘッド１２内の圧電素子２０やスイッチゲート２４の温度特性や、液滴吐出ヘッド１２の間で吐出能力に差（機差）があっても、これらの機差を解消して、適正な液滴吐出を行うことができる。
【０１３６】
なお、駆動制御部１４Ｃに設けたヘッド温度検出装置３０Ａは、前記した駆動制御部１４Ａ、１４Ｂに設けることもでき、これにより、駆動制御部１４Ａ、１４Ｂの何れにおいても任意のタイミングでヘッド温度の計測を行うことができる。また、駆動制御部１４Ｂにおいては、ヘッド温度の測定を行うときに、可変抵抗ＶＲの抵抗値の切換えが不要となる。
【０１３７】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、液滴吐出装置として、液滴吐出記録装置の一種であるインクジェット記録装置１０を例に説明したが、本発明は、インクジェット記録装置１０に限らず、任意の構成のインクジェット記録装置に適用することができる。また、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、液滴を吐出して記録媒体に画像を形成する任意の構成の液滴吐出記録装置に適用することができる。
【０１３８】
さらに、本発明は、液滴吐出記録装置に限らず、例えば、液滴を吐出して半導体パターンなどを形成する液滴吐出装置など、温度変化に応じて静電容量が変化する圧電素子を用いて液滴を吐出する任意の構成の液滴吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本実施の形態に適用したインクジェット記録装置の要部の概略構成図である。
【図２】コンデンサが接続されたヘッド端子電圧の時間経過に応じた変化の概略を示す線図であり、放電基準電圧に対する放電時間の差を示している。
【図３】コンデンサに蓄積した電荷の放電経路を示す概略図である。
【図４】ヘッド温度測定処理の一例を示す流れ図である。
【図５】コンデンサが接続されたヘッド端子電圧の時間経過に応じた変化の概略を示す線図であり、放電基準時間に対するヘッド端子電圧の差を示している。
【図６】ヘッド温度に応じて液滴吐出ヘッドを加熱する駆動制御部の一例を示す概略構成図である。
【図７】ヘッド温度に応じて増幅率を可変する駆動制御部の一例を示す概略構成図である。
【図８】任意のタイミングでヘッド温度の検出を可能とする駆動制御部の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１０    インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１２、１２Ａ    液滴吐出ヘッド
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ    駆動制御部
１６    コントローラ（駆動手段、充電手段、放電手段、検出手段、温度判定手段、駆動制御手段、調整手段）
１８    駆動回路（駆動手段）
２０    圧電素子
２２    スイッチＩＣ
２４    スイッチゲート
２４Ａ    スイッチゲート（計測用スイッチゲート）
２６    負帰還回路（放電手段）
２２Ａ    負帰還回路（放電手段）
３０、３０Ａ    ヘッド温度検出装置
３２    スイッチ（充電手段、放電手段）
３４    Ａ／Ｄ変換器（検出手段）
３６    コンデンサ（蓄電手段）
４０    ヘッドヒータ（調整手段、加熱手段）
４２    ヒータ駆動回路（調整手段、加熱手段）
【図１】
2006256254.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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