(57)【要約】【課題】  簡単な構造でリニアな磁界変化を得ることができる磁気検出装置を提供する。【解決手段】  磁気検出装置１は、磁石２、磁性体３及び磁気検出素子４を備えている。磁石２及び磁性体３はシフトレバーに取り付けられ、一方の磁気検出素子４は車体に取り付けられている。磁性体３には、磁石２の磁束Ｂが磁気検出素子４側に通り抜けるスリット５が形成されている。このスリット５は、シフトレバー操作時に磁気検出素子４により検出される磁界（磁場）が、リニア（直線状）な磁界変化（磁場変化）をとるような形状をなしている。磁気検出素子４は、スリット５を通り抜けた磁束Ｂを検出し、磁石２及び磁性体３の移動に伴ってリニアな出力信号を出力する。【選択図】      図１
2006113039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に磁化された磁石と、感磁面が前記磁石の磁化方向であるとともに、前記感磁面で検出した前記磁石の磁界強さに応じた出力信号を出力する磁気検出素子と、前記磁石及び前記磁気検出素子の間に配置された磁性体とを備え、
前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方が他方に対して移動可能であり、その移動方向に沿って幅が異なるスリットを前記磁性体に形成し、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方が他方に対して移動した際に、前記磁気検出素子が前記スリットを介して前記磁石の磁界を検出することで前記出力信号を出力することを特徴とする磁気検出装置。
【請求項２】
前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して直線移動可能であり、前記磁石及び前記磁気検出素子はその直線移動方向と直交する方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記直交する方向に貫設されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
【請求項３】
前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して回転可能であり、前記磁性体は湾曲形状に形成され、前記磁石及び前記磁気検出素子はその回転軸の径方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記径方向に貫設されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
【請求項４】
前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して回転可能であり、前記磁性体は回転板で形成され、前記磁石及び前記磁気検出素子はその回転軸の軸心方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記軸心方向に貫設されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
【請求項５】
前記スリットは、そのスリット幅が前記移動方向に沿って連続的に変化する形状をなしていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の磁気検出装置。
【請求項６】
前記スリットは、前記移動方向に沿って対称形状をなしていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の磁気検出装置。
【請求項７】
被位置検出部品及びそれを可動状態に支持する固定部品のうち前記固定部品に前記磁気検出素子が取り付けられ、前記被位置検出部品に前記磁石及び前記磁性体が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の磁気検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石が発する磁界を磁気検出素子が検出することにより、例えば被位置検出部品の位置を検出する磁気検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シフトレバーの操作位置を検出する装置として磁気検出装置が使用されている。この磁気検出装置は、例えばシフトレバーに磁石を固着するとともに車体に磁気検出素子を取着し、磁石の磁界を検出した際に磁気検出素子が出力する出力信号により、シフトレバーの操作位置を検出する。この種の磁気検出素子においては、シフトレバーの操作位置を求めるために、シフトレバーの操作位置、つまり磁石及び磁気検出素子の相対位置に応じてリニア（直線状）な出力信号を出力する必要がある。このため、磁気検出素子の検出する磁界変化（磁場変化）がリニアな状態となる構造が数多く提案されている。
【０００３】
また、このようなリニア磁界強度変動を利用した磁気検出装置の中には、回転角度を見るアングルセンサ（角度検出装置）があり、このセンサの一例が例えば特許文献１に開示されている。同文献１のアングルセンサは、回転軸の端部に磁石を対に設け、固定側に磁気検出素子を取り付ける。この磁気検出素子は、一例としてホール素子が用いられ、磁石の作り出す磁界の経路上に配置されている。そして、回転軸が回転すると、それに応じてホール素子にかかる磁界も変わることから、ホール素子が出力する出力信号を基に回転軸の回転角度（回転位置）を検出する。
【特許文献１】特開２００１−３１７９０９号（第４−９頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、リニアな磁界変化を得るための一つの方法として、磁石の形状を工夫する方法が考えられる。しかし、この方法は、リニアな磁界変化を得られる磁石の形状を実際に求めることが難しいという問題と、例えその形状が求まってもその形状が複雑であると、磁石をその形状にする加工作業が難しいという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１の磁気検出装置において、回転軸の回転に合わせてホール素子の出力信号をリニア変化とするためには、２つの磁石により作り出される磁界について考えなければならず、磁石やホール素子の配置位置、磁石の向きなど細かな設定が必要となり、構造が複雑化する問題が生じる。また、磁石を対に設ける必要もあり、部品点数が多いという問題も懸念される。さらには、回転軸の端部位置にのみ磁石及びホール素子を配置せざるを得ず、部品配置に関して位置的な規制もあった。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構造でリニアな磁界変化を得ることができる磁気検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、一方向に磁化された磁石と、感磁面が前記磁石の磁化方向であるとともに、前記感磁面で検出した前記磁石の磁界強さに応じた出力信号を出力する磁気検出素子と、前記磁石及び前記磁気検出素子の間に配置された磁性体とを備え、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方が他方に対して移動可能であり、その移動方向に沿って幅が異なるスリットを前記磁性体に形成し、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方が他方に対して移動した際に、前記磁気検出素子が前記スリットを介して前記磁石の磁界を検出することで前記出力信号を出力することを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、磁性体（又は磁気検出素子）の移動方向に沿って幅の異なるスリットが磁性体に形成され、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して移動した際には、スリットを通り抜けた磁界を磁気検出素子が検出することにより、磁性体と磁気検出素子との間の相対位置が検出される。このとき、スリットから通り抜ける磁束の量と磁性体で遮蔽される磁束の量とはスリット幅に応じて変化することから、スリット幅を好適な値に設定すれば、移動の際に磁気検出素子が検出する磁界はその強さがリニアに変化する。よって、この磁界を磁気検出素子が検出するのであれば、磁気検出素子が発する出力信号はリニアに変化する。従って、スリットを形成した磁性体を磁石と磁気検出素子との間に配置するという簡単な構造で、リニアな磁界変化を得ることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して直線移動可能であり、前記磁石及び前記磁気検出素子はその直線移動方向と直交する方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記直交する方向に貫設されていることを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して直線移動すると、その際に磁気検出素子が検出する磁界は、直線移動に合わせてその強さがリニアに変化する。このため、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して直線移動した際、磁気検出素子が出力する出力信号は、この直線移動に合わせてリニアな出力変化で出力される。従って、磁性体及び磁気検出素子の間の相対位置が一次関数の演算式で算出可能となるので、一方が他方に対して直線移動する物体の移動位置を、簡単な算出プログラムで算出可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して回転可能であり、前記磁性体は湾曲形状に形成され、前記磁石及び前記磁気検出素子はその回転軸の径方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記径方向に貫設されていることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して回転すると、その際に磁気検出素子が検出する磁界は、その回転に合わせてその強さがリニアに変化する。このため、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して回転した際、磁気検出素子が出力する出力信号は、この回転に合わせてリニアな出力変化で出力される。従って、磁性体及び磁気検出素子の間の回転位置が一次関数の演算式で算出可能となるので、一方が他方に対して回転する物体の回転位置を、簡単な算出プログラムで算出可能となる。また、磁石、磁性体及び磁気検出素子が回転軸の径方向に並んだ状態となるので、磁気検出装置が回転軸心方向において小型になる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記磁性体及び前記磁気検出素子の一方は他方に対して回転可能であり、前記磁性体は回転板で形成され、前記磁石及び前記磁気検出素子はその回転軸の軸心方向に並んだ状態で配置され、前記スリットは前記軸心方向に貫設されていることを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して回転すると、その際に磁気検出素子が検出する磁界は、その回転に合わせてその強さがリニアに変化する。このため、磁性体及び磁気検出素子の一方が他方に対して回転した際、磁気検出素子が出力する出力信号は、この回転に合わせてリニアな出力変化で出力される。従って、磁性体及び磁気検出素子の間の回転位置が一次関数の演算式で算出可能となるので、一方が他方に対して回転する物体の回転位置を、簡単な算出プログラムで算出可能となる。また、磁石、磁性体及び磁気検出素子が回転軸の軸心方向に並んだ状態となるので、磁気検出装置が回転軸の径方向において小型になる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記スリットは、そのスリット幅が前記移動方向に沿って連続的に変化する形状をなしていることを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、スリット幅が連続的に変化する形状をなしていれば、磁気検出素子が検出する磁界変化も連続的に変化する状態になり易いので、リニアな磁界変化が得易くなる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記スリットは、前記移動方向に沿って対称形状をなしていることを要旨とする。
この発明によれば、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、スリットが移動方向に沿って対称形状をなしていれば、磁性体は表裏関係ない状態で使用することが可能となる。従って、磁性体を組み付ける際に磁性体の表裏を気にせずに済み、組付作業の簡素化を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の発明において、被位置検出部品及びそれを可動状態に支持する固定部品のうち前記固定部品に前記磁気検出素子が取り付けられ、前記被位置検出部品に前記磁石及び前記磁性体が取り付けられていることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、被位置検出部品を固定部品に対して動かすと、磁石及び磁性体が磁気検出素子に対して相対移動し、磁気検出素子がその位置関係に応じた磁界を検出する。ここで、磁気検出素子は基板に実装されており、例えば磁気検出素子を被位置検出部品に取り付けたとすると、被位置検出部品の操作に伴って基板も動くことになり、装置として好ましくない。しかし、本例は磁気検出素子、つまり基板を固定部品に取り付けるので、上述した心配がなく、装置としての信頼性が確保される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単な構造でリニアな磁界変化を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した磁気検出装置の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２２】
図１は磁気検出装置１の概略構成を示す模式斜視図であり、図２は磁気検出装置１の概略構成を示す模式側面図及び模式平面図である。磁気検出装置１は、例えば車両のニュートラルスタートスイッチ（ＮＳＳ）に用いられ、詳しくは自動変速機のギヤ位置変更時に操作されるシフトレバー（被位置検出部品：図示略）の操作位置を検出する検出装置である。
【００２３】
磁気検出装置１は、一方向に磁化された磁石２と、磁石２の磁束を遮蔽可能な磁性体３と、磁石２の磁界を検出可能な磁気検出素子４とを備えている。磁石２及び磁性体３はシフトレバーに取り付けられ、一方の磁気検出素子４は車体（固定部品）に取り付けられている。従って、シフトレバーが操作されると、シフトレバーのシフト操作が機械式の伝達機構（図示略）を介して磁石２及び磁性体３の直線運動に変換され、磁石２及び磁性体３が磁気検出素子４に対して平行に直線移動する。
【００２４】
磁石２は例えばネオジウム焼結等が使用されており、磁性体３に向かって直交する方向（図１に示す＋Ｚ軸方向）に磁化されることで、その＋Ｚ軸方向が磁化方向Ｍとなっている。磁石２は、磁性体３と対向する面（図１に示す上側のＸＹ平面）がＮ極の磁化面２ａであり、磁性体３の反対向面（図１に示す下側のＸＹ平面）がＳ極の磁化面２ｂとなっている。
【００２５】
磁性体３は、例えば酸化鉄、酸化クロム、コバルト、フェライト等を材質としており、形状としては板状をなしている。磁性体３は板状をとることで、磁石２の磁化方向Ｍに対し直交（垂直）した状態となる。また、磁性体３は各々所定間隔をおいて磁石２と磁気検出素子４との間に配置されている。磁石２及び磁性体３はシフトレバーに固定状態となっていることから、シフトレバーの操作に応じた直線移動方向Ｎ（本例はＸ軸方向）に往復移動可能である。
【００２６】
磁性体３には、磁石２の磁束Ｂが磁気検出素子４側に通り抜けるスリット５が形成されている。このスリット５は、シフトレバー操作時に磁気検出素子４により検出される磁界（磁場）が、リニア（直線状）な磁界変化（磁場変化）をとるような形状をなしている。即ち、スリット５は、＋Ｘ軸方向に沿ってスリット幅が連続的に変化するとともに、磁性体３の移動経路を中心軸として左右対称形状をなしており、具体的には＋Ｘ軸方向に沿ってスリット幅Ｗ（図２参照）が徐々に小さくなるテーパ状（平断面略台形状）をなしている。
【００２７】
このように、磁気検出素子４により検出される磁界がリニアな変化をとるのは、磁性体３で遮蔽される磁束Ｂの量がスリット５によって変化するためである。また、このスリット５長さＬ（図２参照）を長くとれば、その分だけリニアな領域が広くとれることになり、シフトレバーの可動範囲が広くなる。さらに、スリット幅Ｗを広くとれば、その分だけ磁界変化の傾き（即ち、図３に示す磁束密度波形の傾きα）が大きくなり、シフトレバーの位置検出に際に分解能が高くなる。
【００２８】
磁気検出素子４は、例えばホール素子やＧＭＲ素子を用いた素子であり、磁石２の磁化方向Ｍと平行な面（図１に示すＹＺ平面）が感磁面４ａとなっている。磁気検出素子４は、スリット５を通り抜けた磁束Ｂを検出し、感磁面４ａがＹＺ平面であるから、磁石２が発する磁束ＢのうちＺ軸方向の磁束Ｂを検出する。なお、磁気検出素子４の感磁面４ａはＹＺ平面に限らず、ＸＺ平面を感磁面としてもよい。磁気検出素子４は、検出する磁界に応じた値で出力信号（出力値）Ｓout を出力し、直線移動時の検出磁界がリニア変化をとる場合、磁石２及び磁性体３の移動に伴って図３に示すリニアな出力信号Ｓout を出力する。
【００２９】
さて、図１及び図２で実線に示す状態をシフトレバーのパーキング位置とし、この状態からドライブ位置にシフト操作がなされて、破線で示す状態のように磁石２及び磁性体３が＋Ｘ軸方向に移動したとする。このとき、磁性体３にはスリット５が形成されていることから、磁気検出素子４により検出される磁界がリニアな変化をとる。従って、磁気検出素子４は、図３に示すように磁性体３と磁気検出素子４との間の相対位置（磁性体３の移動位置Ｐ）、つまりシフトレバーの操作位置に応じて値がリニアに変化する出力信号Ｓout を出力する。
【００３０】
ここで、磁性体３へのスリット５の形成は、例えば打ち抜き加工等によって簡単に形成可能である。従って、磁気検出素子４で検出される磁界変化がリニアな変化をとる構造は、磁性体３に平断面略台形状のスリット５を形成するという簡素な構造で済むので、簡単な構造でリニアな磁界変化を得ることが可能となる。また、磁気検出素子４の出力信号Ｓout がリニア状となることから、シフトレバーの位置算出が一次関数で計算可能となり、シフトレバーの位置算出が簡単なプログラムで算出可能になる。
【００３１】
第１実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）磁性体３に平断面略台形状のスリット５を形成するという簡素な構造で、磁気検出素子４で検出される磁界変化をリニア状とすることが可能となるので、簡単な構造でリニアな磁界変化を得ることができる。
【００３２】
（２）スリット５を平断面略台形状にしたということは、スリット５はスリット幅ＷがＸ軸方向（直線移動方向Ｎ）に沿って連続的に変化する形状をなしていることになる。従って、磁気検出素子４により検出される磁界変化も連続的に変化する状態になり易いので、リニアな磁界変化が得易くなる。
【００３３】
（３）スリット５は、磁性体３の移動経路を中心軸として左右対称形状をなしている。従って、磁性体３は裏表関係のない状態で使用が可能となり、磁性体３をシフトレバーに組み付ける際に表裏を気にせずに済み、組付作業の簡素化を図ることができる。
【００３４】
（４）磁石２及び磁性体３がシフトレバーに取り付けられ、磁気検出素子４が車体に取り付けられる。ここで、磁気検出素子４は基板に実装されているので、磁気検出素子４を車体に取り付けるということは、シフトレバー位置検出用の基板が車体側に配置されることになる。従って、例えば磁気検出素子４がシフトレバー側に位置すると、シフトレバーの操作に伴って基板が動くことになり好ましくないが、本例は磁気検出素子４、つまり基板が車体側に固定されるので、シフトレバー操作時に基板が動くような状況にならず、装置としての信頼性が高くなる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４〜図６に従って説明する。なお、本実施形態は前記実施形態と比較して物品の回転角度θを検出する点が異なっており、他の基本的な構造は同じである。従って、同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３６】
図４は磁気検出装置１の概略構成を示す模式斜視図であり、図５は磁気検出装置１の側断面図、図６は図５のII−II線断面図である。図５に示すように、車体には、中空状で中央部に挿通孔１１ａを有するステータ１１が固着されている。このステータ１１は、磁気検出装置１の各種部品を収容可能な収容凹部１２ａを有する本体部１２と、その本体部１２の収容凹部１２ａに蓋をする蓋部１３とを有する。
【００３７】
ステータ１１には、ベアリング等の摺動部材１４を介してロータ１５が回転可能な状態で取り付けられている。ロータ１５は、ステータ１１の挿通孔１１ａに挿通された状態で取り付けられ、シフトレバーと連結されている。従って、シフトレバーがシフト操作されると、それに応じてロータ１５は図４及び図６の矢印方向（以下、回転方向Ｒと記す）に回転する。ロータ１５の外周面には、ロータ１５の径方向外側に突出した２つの係止突部１５ａ，１５ｂが、ロータ１５の周方向全域に亘って形成されている。これら係止突部１５ａ，１５ｂは、ロータ１５のステータ１１からの抜け止めとして機能し、蓋部１３側の係止突部１５ａの方が、もう一つの係止突部１５ｂよりも径が大きく形成されている。摺動部材１４は、蓋部１３の内面と係止突部１５ａとの間に介装されている。
【００３８】
ロータ１５の係止突部１５ａの先端には、断面Ｃ字形状をなした磁性体３が取り付けられている。この磁性体３はロータ１５と同一軸心に配置され、ロータ１５が回転すればその回転に追従して同一方向及び同一角度で回転する。なお、磁性体３の形状は断面Ｃ字形状以外に、例えばリング形状（環状）でもよく、要は湾曲形状をなしていればその形状は特に限定されない。
【００３９】
ステータ１１の内面には、所定の範囲及び強さで磁界を生成する磁石２と、その磁石の磁界を検出する磁気検出素子４とが固着されている。磁石２は、磁性体３の径方向内側に配置され、ロータ１５の径方向（図４に示す＋Ｙ軸方向）に磁化されることで、その＋Ｙ軸方向が磁化方向Ｍとなっている。従って、磁石２は、磁気検出素子４と対向する面（図４に示す上側のＸＺ平面）がＮ極の磁化面２ａであり、磁気検出素子４の反対向面（図４に示す下側のＸＺ平面）がＳ極の磁化面２ｂとなっている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、磁性体３にはロータ１５（磁性体３）の回転方向Ｒに沿ってスリット５が形成されている。スリット５は、シフトレバー操作によって磁性体３が回転した際に、磁気検出素子４の検出する磁界（磁場）が、リニア（直線状）な磁界変化（磁場変化）をとるような形状に形成されている。スリット５は、＋Ｙ軸方向に出力される磁束Ｂを磁気検出素子４側に伝えるべくロータ１５の径方向に貫設されている。また、本例のスリット５は第１実施形態と同様に、一方から他方に向かってスリット幅Ｗが徐々に小さくなるテーパ状をなしている。
【００４１】
磁気検出素子４は磁性体３の径方向外側に配置され、磁性体３は磁石２と磁気検出素子４との間に配置されている。従って、磁石２及び磁気検出素子４は、ロータ１５の径方向（本例はＹ軸方向）に並んだ状態で配置されている。本例においては、磁石２及び磁気検出素子４がステータ１１（即ち、固定側）に取り付けられ、磁性体３がロータ１５（即ち、可動側）に取り付けられることから、シフトレバーがシフト操作されると、磁性体３が磁石２及び磁気検出素子４に対して回転移動する。
【００４２】
磁気検出素子４は、磁石２の磁化方向Ｍと平行な面が感磁面であり、本例においては図４に示すＸＹ平面が感磁面４ａとなっている。なお、磁気検出素子４の感磁面４ａはＸＹ平面に限らず、＋Ｙ軸方向の磁束Ｂを検出できればよいことからＹＺ平面でもよい。磁気検出素子４は、スリット５を介して検出する磁界に応じた値で出力信号（出力値）Ｓout を出力し、回転操作時の検出磁界がリニア変化をとる場合、磁性体３の回転に伴って図３に示すリニアな出力信号Ｓout を出力する。
【００４３】
さて、図４（ａ）に示す状態をシフトレバーのパーキング位置とし、この状態からドライブ位置にシフト操作がなされて磁性体３が磁石２及び磁気検出素子４に対し図４（ａ）の矢印Ｒａ方向に回転し、図４（ｂ）に示す状態になったとする。このとき、磁性体３にはスリット５が形成されていることから、スリット５を介して磁気検出素子４により検出される磁界は、磁性体３の回転に応じてリニアな変化をとる。従って、磁気検出素子４は、図３に示すように磁性体３の回転角度θ、つまりシフトレバーの操作位置に応じて値がリニアに変化する出力信号Ｓout を出力する。
【００４４】
従って、磁性体回転時の磁気検出素子４の検出磁界をリニア変化とする方法として、磁性体３にテーパ状のスリットを設けるという簡素な構造を用いるので、簡素な構造でリニアな磁界変化を得ることが可能となる。よって、このような構造により磁気検出素子４からリニア変化で出力される出力信号Ｓout を基に磁性体３の回転角度θが算出されることになるので、簡素な構造を用いつつ、しかも簡単な演算プログラムで磁性体３の回転角度θ、つまりシフトレバーの操作位置を算出することが可能となる。
【００４５】
第２実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１），（２）及び（４）と同様の効果が得られるとともに、以下に記載の効果を得ることができる。
（５）シフトレバーの操作位置を検出する磁気検出装置１が回転構造であっても、簡単な構造及び演算プログラムで、その回転角度θ（シフトレバーの操作位置）を算出することができる。
【００４６】
（６）ステータ１１は、車体への取付位置が確保できるのであれば、ロータ１５の軸心方向においてどの位置にでも取り付けることが可能である。従って、本例の磁気検出装置１はロータ１５の軸心方向における配置バリエーションが多くとれることになり、配置位置に関する規制が生じ難くなる。
【００４７】
（７）本例の磁気検出装置１においては、磁石２、磁性体３及び磁気検出素子４がロータ１５の径方向に並んだ状態に配置される。従って、磁気検出装置１の各部品がロータ１５の軸心方向に並ぶことにならないので、ロータ１５の軸心方向において磁気検出装置１のサイズを小型に抑えることができる。
【００４８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図７及び図８に従って説明する。なお、本実施形態は前記第２実施形態と比較して回転角度θの検出構造が異なっているのみであり、本例においても異なる部分についてのみ説明する。
【００４９】
図７は磁気検出装置１の側断面図、図８は図７のIII −III 線断面図である。ロータ１５には、同ロータ１５と一体回転可能な磁性体３が固着されている。本例における磁性体３は、回転板状に形成されるとともにロータ１５と同一軸心をなしており、ステータ１１の収容凹部１２ａに収容されている。ステータ１１の一方の内面（図７では左側内面）には磁石２が固着され、ステータ１１の他方の内面（図７では右側内面）には磁気検出素子４が固着され、磁石２及び磁気検出素子４との間に磁性体３が配置されている。
【００５０】
磁石２は、磁性体３に向かう側（図７に示す−Ｚ軸方向）に磁化されることで、その−Ｙ軸方向が磁化方向Ｍとなっている。従って、磁石２は、磁気検出素子４と対向する面（図７に示す右側のＸＹ平面）がＮ極の磁化面２ａであり、磁気検出素子４の反対向面（図７に示す左側のＸＹ平面）がＳ極の磁化面２ｂとなっている。
【００５１】
磁性体３にはスリット５が形成され、このスリット５は−Ｚ軸方向に出力される磁束Ｂを磁気検出素子４側に伝えるべく、ロータ１５の軸心方向に貫設されている。また、本例のスリット５も第１及び第２実施形態と同様に、一方から他方に向かってスリット幅Ｗが徐々に小さくなるテーパ状をなしている。磁石２と磁気検出素子４とはスリット５に向き合う位置に配置されるとともに、本例においてはロータ１５の軸心方向（本例はＺ軸方向）に並んだ状態で配置されている。磁気検出素子４は、磁石２の磁化方向Ｍと平行な面が感磁面であることから、本例においては図７に示すＸＺ平面が感磁面４ａとなっているが、これはＹＺ平面でもよい。
【００５２】
本例においても、磁石２及び磁気検出素子４がステータ１１に（即ち、固定側）取り付けられ、磁性体３がロータ１５（可動側）に取り付けられることから、シフトレバーがシフト操作されると、磁性体３が磁石２及び磁気検出素子４に対して回転移動する。そして、この回転の際、磁気検出素子４は、スリット５を介して検出する磁界に応じた値で出力信号（出力値）Ｓout を出力し、回転操作時の検出磁界がリニア変化をとる場合、磁性体３の回転に伴って図３に示すリニアな出力信号Ｓout を出力する。
【００５３】
さて、図８の実線で示す状態をシフトレバーのパーキング位置とし、この状態からドライブ位置にシフト操作がなされて磁性体３が磁石２及び磁気検出素子４に対し図８の矢印Ｒｂ方向に回転し、図８の二点差線で示す状態のようになったとする。このとき、スリット５を介して磁気検出素子４により検出される磁界は、磁性体３の回転に応じてリニアな変化をとることから、磁気検出素子４は図３に示すように磁性体３の回転角度θ、つまりシフトレバーの操作位置に応じて値がリニアに変化する出力信号Ｓout を出力する。
【００５４】
従って、スリット５を形成するだけでリニアな磁界変化を得られることになるので、簡素な構造を用いつつ、しかも簡単な演算プログラムで磁性体３の回転角度θ（シフト位置）を算出することが可能となる。
【００５５】
第３実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１），（２）及び（４）と、第２実施形態の（５），（６）と同様の効果が得られるとともに、以下に記載の効果を得ることができる。
【００５６】
（８）本例の磁気検出装置１においては、磁石２、磁性体３及び磁気検出素子４がロータ１５の軸心方向に並んだ状態に配置される。従って、磁気検出装置１の各部品がロータ１５の径方向に並ぶことにならないので、ロータ１５の径方向において磁気検出装置１のサイズを小型に抑えることができる。
【００５７】
なお、実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  第１実施形態において、磁気検出素子４の感磁面４ａはＹＺ平面やＸＺ平面に限らず、磁石２と対向する面、つまりＸＹ平面を感磁面としてもよい。なお、このことは第２及び第３実施形態の両方にも言えることである。
【００５８】
・  第１〜第３実施形態において、スリット５の形状は、平断面略台形状に限定されない。例えば、図９（ａ）に示すように、スリット５の側壁が曲面を描くように湾曲する形状でもよい。また、図９（ｂ）に示すように、スリット５の側壁が階段状、つまり不連続にスリット幅Ｗが変化する形状でもよい。
【００５９】
・  第１実施形態において、シフトレバーに磁石２及び磁性体３を固定し、車体に磁気検出素子４を固定することに限定されない。例えば、シフトレバーに磁性体３を固定し、車体に磁石２及び磁気検出素子４を固定することで、磁性体３のみが磁石２及び磁気検出素子４に対して動く構造としてもよい。この場合、シフトレバーには磁性体３のみが固定されるので、シフトレバーにかかる重さが軽減され、シフトレバーが軽い力で操作可能となる。また、シフトレバーに磁気検出素子４を固定し、磁石２及び磁性体３を車体に固定する方法や、或いはシフトレバーに磁石２及び磁気検出素子４を固定し、磁性体３を車体に固定する方法を採用してもよい。
【００６０】
・  第２及び第３実施形態において、ステータ１１に磁石２及び磁気検出素子４を固定し、ロータ１５に磁性体３を固定する組み合わせに限定されない。例えば、ステータ１１に磁性体３を固定し、ロータ１５に磁石２及び磁気検出素子４を固定してもよい。また、必ずしも磁石２及び磁気検出素子４が同一部材に固定されることに限定されず、例えばステータ１１に磁気検出素子４を固定し、ロータ１５に磁石２及び磁性体３を固定する組み合わせでもよい。
【００６１】
・  第１実施形態において、磁性体３は形状が板状であることに限定されず、例えばブロック状や円柱状等でもよい。
・  第１〜第３実施形態において、磁石２は、磁性体３に対向する側の面がＮ極、それと反対側の面がＳ極であることに限定されず、Ｎ極とＳ極とが逆でもよい。
【００６２】
・  第１〜第３実施形態において、磁気検出装置１はニュートラルスタートスイッチ（インヒビタースイッチ）に採用されることに限定されず、例えばブレーキペダルの操作量検出、アクセルペダルの操作量検出、ステアリングの回転角度検出、モータのスロットル開度検出等に採用してもよい。
【００６３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１〜６のうちいずれかにおいて、被位置検出部品及びそれを可動状態に支持する固定部品のうち前記固定部品に前記磁石及び前記磁気検出素子が取り付けられ、前記被位置検出部品に前記磁性体が取り付けられている。
【００６４】
（２）請求項１〜７のうちいずれかにおいて、前記スリットは、前記移動方向に沿ってテーパ状に形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態における磁気検出装置の概略構成を示す模式斜視図。
【図２】磁気検出装置の概略構成を示す模式側面図及び模式平面図。
【図３】磁気検出素子が出力する出力信号の波形図。
【図４】（ａ），（ｂ）は第２実施形態における磁気検出装置の模式斜視図。
【図５】磁気検出装置の概略構成を示す側断面図。
【図６】図５のII−II線断面図。
【図７】第３実施形態における磁気検出装置の概略構成を示す側断面図。
【図８】図７のIII −III 線断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は別例における磁性体の平面図。
【符号の説明】
【００６６】
１…磁気検出装置、２…磁石、３…磁性体、４…磁気検出素子、４ａ…感磁面、５…スリット、Ｍ…磁化方向、Ｎ…移動方向としての直線移動方向、Ｒ…移動方向としての回転方向、Ｗ…スリット幅、Ｓout …出力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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