(57)【要約】【課題】これまで分別することができなかったデジタルカメラのゴミとキズを分別して検出する検出方法を提案する。【解決手段】イメージセンサを駆動する駆動装置があって、イメージセンサの前面には擬似色を防止する目的で光学フィルタが配されている通常外部から進入するゴミは光学フィルタ前面に付着するイメージセンサからの画像を取り込む手段を備えて構成され、イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像とイメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥と光学フィルタ上の異物の付着を分別して検出する。【選択図】      図８
2006324746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサと、
イメージセンサを光軸に対して垂直方向に駆動する駆動装置、
イメージセンサの前面に配置された光学フィルタからなり、
イメージセンサからの画像を取り込む手段とを備えたデジタルカメラのゴミ検出方法であって、
イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像と、
イメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し、
第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥と光学フィルタ上の異物の付着を分別して検出する
ことを特徴としたデジタルカメラのゴミ検出方法。
【請求項２】
イメージセンサと、
イメージセンサを光軸に対して垂直方向に駆動する駆動装置、
イメージセンサの前面に配置された光学フィルタからなり、
イメージセンサからの画像を取り込む手段を備え、
イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像と、
イメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し、
第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥と光学フィルタ上の異物の付着を分別して検出する
ことを特徴としたデジタルカメラ。
【請求項３】
イメージセンサを駆動する駆動装置は、手ぶれ防止装置としても機能することを特徴とした請求項２に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラのイメージセンサ上のゴミ検出方法に係わるデジタルカメラのゴミ検出方法及びデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像を静止画としてメモリカードなどの記録媒体に記録する機能を有するデジタルカメラが周知である。
【０００３】
デジタルカメラはイメージセンサで光電変換した信号をＡＤ変換することで、画像データとして取り出し、画像データをコンパクトフラッシュ(登録商標)カード（以下ＣＦカード）のような不揮発性のカード型のデバイスに保存する。
【０００４】
デジタルカメラはイメージセンサに異物（以下ゴミ）が付着すると、そのまま写り込んでしまうため、ゴミが付着した場合は、掃除によって拭い去ることが望ましい。
【０００５】
一方、イメージセンサは半導体デバイスであるため、センサの画素のうちのいくつかの素子は、不良素子（以下キズ）のため、光電変換機能が働かない。一般に、ゴミとキズは区別することが難しい。
【０００６】
カメラとしてはゴミが付着したことが検出できれば、撮影者に拭き取りを促すことが望ましいが、ゴミとキズとの区別ができないために、促すことができないという問題があった。
【０００７】
従来から提案されているゴミ検出方法をあてはめた場合、ゴミとキズの分離ができないため、キズをゴミと誤って撮影者に拭き取りを促すケースもあり、その場合には、撮影者がセンサ表面の清掃を繰り返しても、「センサ表面の清掃を行ってください」などの催促メッセージが消えないために、ユーザーの混乱を招くこととなっていた。
【特許文献１】特開平６−１３０２７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８４４０号公報
【特許文献３】特開２００３−３７７５６号公報
【特許文献４】特開２００３−３４４９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述したようなこれまでの問題を解決すべく、これまで分別することができなかったデジタルカメラのゴミとキズを分別して検出するデジタルカメラのゴミ検出方法及びデジタルカメラを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のデジタルカメラの構成は、
イメージセンサを光軸に対して垂直方向に駆動する駆動装置があって、イメージセンサの前面には擬似色を防止する目的で光学フィルタが配されている、
通常外部から進入するゴミは光学フィルタ前面に付着する、
またイメージセンサからの画像を取り込む手段がある。
【００１０】
以上のように構成され、イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像とイメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥（キズ）と光学フィルタ上の異物（ゴミ）の付着を分別して検出する。
【００１１】
比較結果より検出される理論について触れる。
【００１２】
センサ自体のキズはイメージセンサをどう移動させても、同じ位置に認められる。一方光学フィルタ上のゴミは、イメージセンサの位置を変えれば異なる位置に認められる。
【００１３】
イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像とイメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較すればキズとゴミの分別が可能となる。
【００１４】
なおイメージセンサを駆動する駆動装置に関しては、本発明の目的のみに限定して附せられるものであってもよいし、撮影時の手ぶれを補正する目的との兼用で附せられるものであってもよいことは言うまでもない。
【００１５】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１６】
（１）イメージセンサと、イメージセンサを光軸に対して垂直方向に駆動する駆動装置、イメージセンサの前面に配置された光学フィルタからなり、イメージセンサからの画像を取り込む手段とを備えたデジタルカメラのゴミ検出方法であって、イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像と、イメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し、第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥と光学フィルタ上の異物の付着を分別して検出することを特徴としたデジタルカメラのゴミ検出方法。
【００１７】
（２）イメージセンサと、イメージセンサを光軸に対して垂直方向に駆動する駆動装置、イメージセンサの前面に配置された光学フィルタからなり、イメージセンサからの画像を取り込む手段を備え、イメージセンサが第１の位置にあるときに取り込んだ第１の画像と、イメージセンサが第１の位置とは別の第２の位置にあるときに取り込んだ第２の画像とを比較し、第１の画像と第２の画像の比較結果よりイメージセンサ自体の画素欠陥と光学フィルタ上の異物の付着を分別して検出することを特徴としたデジタルカメラ。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カメラはゴミとキズを分離して検出することができるため、撮影者にゴミの拭き取りを促すことができるようになる。
【００１９】
また、撮影者は、カメラがゴミを検出したときに、ゴミの拭き取り指示に従って清掃を行えば、でき得る最良の条件で撮影を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１０は、本発明によるゴミ検出方法を適用したカメラの簡単なブロック図の一例である。
【００２２】
１は撮影レンズである。２はＡＦ（オートフォーカス）駆動回路部である。ＡＦ駆動回路部２は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ２３の制御によってレンズ１内のフォーカスレンズ位置を変化させることによりピントを合わせる。
【００２３】
３はズーム駆動回路部である。ズーム駆動回路部３は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ２３の制御によってレンズ１内の変倍レンズ位置を変化させることにより撮影レンズの焦点距離を変化させる。
【００２４】
４は絞りである。５は絞り駆動回路部である。絞り駆動回路部５は、絞り４を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ２３によって制御され、光学的な絞り値を変化させる。
【００２５】
６はレンズから入った光束をファインダー側と撮像センサ側へと切替えるためのミラーである。ミラー６は常時はファインダー部へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像センサへと光束を導くように上方にはねあがり光束中から待避する。またミラー６はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、光束の一部を焦点検出を行うためのセンサに導かれるよう透過させられるようになっている。
【００２６】
７はミラー６から透過してきた光束を反射させ焦点検出を行うためのセンサに導くために反射させるサブミラーである。
【００２７】
８はファインダーを構成するペンタプリズムである。ファインダーは他にピント板、アイピースレンズ（不図示）などによって構成させる。
【００２８】
９は焦点検出回路である。ミラー６の中央部を透過し、サブミラー７で反射された光束は、焦点検出回路９の内部に配された光電変換を行うためのセンサに至る。フォーカス演算に用いるデフォーカス量は、センサの出力を演算することによって求められる。演算結果を評価してマイクロコンピュータ２３はＡＦ駆動回路２に通信しフォーカスレンズを駆動する。
【００２９】
１０はシャッタである。１１はシャッタ駆動回路であり、シャッタ１０を駆動する。シャッタの開口時間はマイクロコンピュータ２３によって、制御される。
【００３０】
１２は撮像センサである。撮像センサ１２はＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ１によってその撮像素子上に結像されたフィルム像を光電変換して電気信号として取り出す。
【００３１】
３１は撮像センサ１２の前面に配された光学フィルタで光学フィルタの目的は擬似色を防止する目的のため高周波領域を遮断する特性をもっている。また光学フィルタの前面にはシャッタやミラーなどの可動物が配されているため、ゴミの発生はこの部分において主に発生し、光学フィルタ面上に付着する３２は撮像センサを駆動するための駆動回路であり、撮像センサの位置はマイクロコンピュータ２３によって、制御される。
【００３２】
クランプ回路１３やＡＧＣ１４はＡＤ変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行う。
【００３３】
マイクロコンピュータ２３により、クランプレベルやＡＧＣ基準レベルの変更がおこなわれる。
【００３４】
ＡＤ変換部９はアナログのセンサ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００３５】
１６は映像信号処理回路であり、一般的にはゲートアレイなどのロジックデバイスにて実現される。
【００３６】
映像信号処理回路１６は、デジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理、ガンマ処理を行い、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ１９に出力する。
【００３７】
一方で、この映像信号処理回路はＤＡ変換器も内蔵されており、撮像センサ１２から入力される映像信号や、メモリコントローラ１９から逆に入力される画像データをアナログ信号に変換し、ＥＶＦ駆動回路１７を通してＥＶＦモニタ１８に出力することも可能である。
【００３８】
これらの機能切り替えはマイクロコンピュータ２３の指示により行われる。
【００３９】
映像信号処理回路１６は、必要に応じて撮像センサの信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ２３に出力することが可能である。
【００４０】
それらの情報を基にマイクロコンピュータ２３はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。
【００４１】
連続撮影動作の場合においては、一旦、未処理画像のままバッファメモリ２２に撮影データを格納し、メモリコントローラ１９を通して未処理の画像データを読み出し、１６の映像信号処理回路にて画像処理や圧縮処理を行い連続撮影をおこなう。連像撮影枚数は、バッファメモリの大きさに左右される。
【００４２】
メモリコントローラ部１９では、映像信号処理回路１６から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリに格納し、処理済みのデジタル画像をメモリ２０に格納したり、逆にバッファメモリ２２やメモリ２０から画像データを映像信号処理回路部１６に出力したりする。メモリ２０は取り外し自由である場合もある。
【００４３】
２１はコンピュータ等と接続可能な外部インタフェースであり、メモリコントローラ部１９は、コンピュータ等と接続可能な外部インタフェース２１にメモリ２０に記憶されている画像を出力可能である。
【００４４】
操作部材２４は、マイクロコンピュータ２３に操作部材の状態を伝え、マイクロコンピュータ２３はその操作部材の変化に応じて各部をコントロールする。
【００４５】
２５はスイッチ１（以後ＳＷ１）、２６はスイッチ２（以後ＳＷ２）である。ＳＷ１とＳＷ２はレリーズ釦の操作でオンオフするスイッチであり、それぞれ操作部材２４の入力スイッチのうちの１つである。ＳＷ１のみオンの状態はレリーズ釦半押し状態であり、この状態でオートフォーカスの動作をおこなったり、測光動作をおこなう。ＳＷ１、ＳＷ２が共にオンの場合は、画像を記録するためのレリーズ釦オン状態である。この状態で撮影が行われる。またＳＷ１、ＳＷ２が押し続けられている間は、連続撮影動作が行われる。
【００４６】
２４の操作部材には、ほかに、ＩＳＯ感度設定釦、画像サイズ設定釦、画質設定釦、情報表示釦など不図示のスイッチがつながっており、スイッチの状態が検出されている。
【００４７】
２７は液晶駆動回路であり、マイクロコンピュータ２３の表示内容命令に従って、２８の外部液晶表示や２９のファインダー内液晶表示を駆動する。また、２３のファインダー内の液晶表示には、不図示のＬＥＤなどのバックライトが配置されており、そのＬＥＤも２７の液晶駆動回路で駆動される。
【００４８】
マイクロコンピュータ２３は撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた、画像サイズの予測値データをもとに、メモリコントローラ１９を通して、メモリの容量を確認した上で撮影可能残数を演算することができる。必要に応じて表示部材である２８、２９にも表示することができる。
【００４９】
電源部３０は、各ＩＣや駆動系に必要な電源を供給する。
【００５０】
以上のように構成されたブロック図について、以下フローチャートをもとに動作を説明する。
【００５１】
フローチャートはマイクロコンピュータ２３の制御を記述するものであり、そのプログラムコードはマイクロコンピュータ２３の内部に具備されたリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭ）に格納される。
【００５２】
その他の格納方法の例としてはマイクロコンピュータ２３に外部バス端子を設け、外部バスに接続されるメモリデバイスに格納するという方法などもある。
【００５３】
またマイクロコンピュータ２３の動作は、いわゆるマルチタスク動作をベースにするものであり、以下で説明する各タスクは、それぞれ同時に実行される。
【００５４】
図１は、レリーズ釦であるＳＷ２が押された場合の動作を記述したフローチャートであり、画像を撮像するタスク部を説明するものである。
【００５５】
図１において、
［ステップＳ１０１］
タスク処理を開始する。
【００５６】
［ステップＳ１０２］
レリーズ釦ＳＷ２が押されるのを待つ。ＳＷ２が押されていると判断した場合には、ステップＳ１０３に分岐する。ＳＷ１が押されない場合にはステップＳ１０２に戻る。タスクはＳＷ２が押されるまで、ここにとどまる。
【００５７】
［ステップＳ１０３］
撮像動作を行う。撮像動作に関しては撮像センサ１２を光電変換し、変換後の電荷蓄積を可能な状態としシャッタ１０をシャッタ駆動回路１１によって駆動することによって、撮像センサ１２に露光をおこなうことで行われる。
【００５８】
［ステップＳ１０４］
未処理画像のままバッファメモリ２２に撮影データを格納し、撮影動作を終了する。画像を撮像するタスクはこの後、ステップＳ１０２に戻り、処理を継続する。
ＳＷ２が押しっぱなしの状態となっている連続撮影の場合は、以上の動作を繰り返す。撮影動作は、カメラのメカニカルな能力に応じ所定の連写コマ速（例えば、秒間５コマ）などで連続撮影が行われる。
【００５９】
次に画像を処理する部分の動作について説明する。
【００６０】
図２は画像を処理するタスク部を説明するフローチャートである。
【００６１】
図２において、
［ステップＳ２０１］
タスク処理を開始する。
【００６２】
［ステップＳ２０２］
バッファメモリが空かどうかのチェックを行う。バッファが空であれば、撮影されて未処理の画像が、存在しないため、ステップＳ２０２に戻り、以下バッファメモリに画像が格納されるまで処理待ち状態となる。バッファメモリに未処理画像が存在する場合には、画像処理を行うためにステップＳ２０３に分岐する。
【００６３】
［ステップＳ２０３］
バッファメモリから未処理画像を取り出す。
【００６４】
［ステップＳ２０４］
バッファメモリ内の未処理画像にたいして、デジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理、ガンマ処理などの画像処理を行う。
【００６５】
［ステップＳ２０５］
バッファメモリ内の画像データに、ＪＰＥＧ圧縮処理を行う。
【００６６】
［ステップＳ２０６］
画像処理済の画像データを、メモリに格納する。
【００６７】
この後、以上の動作を繰り返す。
【００６８】
繰り返して撮影が行われている間は、画像処理を行うタスクは、以上の処理を連続して実行する。
【００６９】
図３は本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図であり、カメラの上面から見た図である。
【００７０】
３１は撮像センサ１２の前面に配された光学フィルタで光学フィルタの目的は擬似色を防止する目的のため高周波領域を遮断する特性をもっている。
【００７１】
また光学フィルタの前面にはシャッタやミラーなどの可動物が配されているため、ゴミの発生はこの部分において主に発生し、光学フィルタ面上に付着する。
【００７２】
光学フィルタ３１はカメラの筐体に固定されるが、可動物であるミラー６、シャッタ１０から発生するゴミが撮像センサ１２に周りこまないように、ミラーボックスを囲うように取り付けられている。
【００７３】
撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２は、図３で示されるように撮像センサ１２を横方向に駆動するように取り付けられている。
【００７４】
撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２については、撮像センサ１２を縦方向に駆動するように複数の駆動回路が設けられていてもよい。
【００７５】
光学フィルタ３１については、防塵目的のためだけの目的であり、擬似色を防止する目的のため高周波領域を遮断する特性をもった別のフィルタが撮像センサ１２に固定されており、撮像センサ１２とともに駆動回路３２とともに駆動されるような構成であってもかまわない。
【００７６】
図４は本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図であり、図５は撮影画像上のゴミ位置を示した図である。
【００７７】
図４は、撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２によって撮像センサ１２を右に移動した状態での様子を示すものである。
【００７８】
図４においてＧは光学フィルタ上３１上に載ったゴミであり、このケースで撮影された場合にはゴミは図５で示されるＡの位置に写り込む。
【００７９】
図６は本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図であり、図７は撮影画像上のゴミ位置を示した図である。
【００８０】
図６は、撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２によって撮像センサ１２を左に移動した状態での様子を示すものである。
【００８１】
図６においてＧは光学フィルタ上３１上に載ったゴミであり、このケースで撮影された場合にはゴミは図７で示されるＢの位置に写り込む。
【００８２】
図７においてＡの位置は図４で示した撮像センサ１２を右に移動した状態でのゴミの位置であり、同じゴミが撮像センサ１２を移動して撮影することにより、異なる位置に認められる。Ａの位置とＢの位置との撮像センサ上の差は、センサを左右に移動させた分の差である。
【００８３】
図４が撮像センサ１２を中心から「Ｄ」の距離だけ右に移動し、図６が撮像センサ１２を中心から「Ｄ」の距離だけ左に移動したケースでは、図５で認められるゴミと図７で認められるゴミの位置の差が「２×Ｄ」であれば、この中間に相当する位置にゴミが付着していると判断できる。
【００８４】
一方、センサ自体のキズはイメージセンサをどう移動させても、同じ位置に認められる。同じ位置に認められるものは、撮像センサ１２のキズとして、これまでに述べたゴミと分別できる。
【００８５】
図８は、撮像センサを駆動してゴミとキズを分別検出するタスク部を説明するフローチャートである。なおゴミを検出するための撮影は、カメラを空などの均一の明るさをもった被写体に向けて行われるものとする。
【００８６】
図８において、
［ステップＳ３０１］
タスク処理を開始する。
【００８７】
［ステップＳ３０２］
３２は撮像センサを駆動するための駆動回路３２により撮像センサの位置を中心より右にＤだけ移動させる。
【００８８】
［ステップＳ３０３］
撮像動作を行う。撮像動作に関しては撮像センサ１２を光電変換し、変換後の電荷蓄積を可能な状態としシャッタ１０をシャッタ駆動回路１１によって駆動することによって、撮像センサ１２に露光をおこなうことで行われる。
【００８９】
［ステップＳ３０４］
未処理画像のままバッファメモリ２２に撮影データを格納し、撮影動作を終了する。
【００９０】
［ステップＳ３０５］
３２は撮像センサを駆動するための駆動回路３２により撮像センサの位置を中心より左にＤだけ移動させる。
【００９１】
［ステップＳ３０６］
撮像動作を行う。撮像動作に関しては撮像センサ１２を光電変換し、変換後の電荷蓄積を可能な状態としシャッタ１０をシャッタ駆動回路１１によって駆動することによって、撮像センサ１２に露光をおこなうことで行われる。
【００９２】
［ステップＳ３０７］
未処理画像のままバッファメモリ２２に撮影データを格納し、撮影動作を終了する。
【００９３】
［ステップＳ３０８］
それぞれの画像を画像処理し比較可能な画像に変換する。
【００９４】
［ステップＳ３０９］
それぞれの画像を比較し、光学フィルタ３１に付着しているゴミの数を算出する。この算出フローについては、図９のフローチャートでさらに詳細に説明する。
【００９５】
［ステップＳ３１０］
ゴミの数が所定量以上か所定量以下かを判定する。所定数以下の場合には処理を終える。所定数以上の場合にはステップＳ３１１に分岐する。
【００９６】
［ステップＳ３１１］
ゴミの清掃を行うように催促するために表示をおこなう。
【００９７】
図９はそれぞれの画像を比較し、光学フィルタ３１に付着しているゴミの数を算出するためのフローチャートである。
【００９８】
図９において、
［ステップＳ４０１］
タスク処理を開始する。
【００９９】
［ステップＳ４０２］
ゴミの数とキズの数をカウントしているカウンタをクリアする。
【０１００】
［ステップＳ４０３］
センサを駆動するための駆動回路３２により撮像センサの位置を中心より右にＤだけ移動させたときの画像（以下Ａ画像とする）を捜査し、ゴミを検出する。
【０１０１】
［ステップＳ４０４］
センサを駆動するための駆動回路３２により撮像センサの位置を中心より左にＤだけ移動させたときの画像（以下Ｂ画像とする）上において、Ａ画像で検出されたゴミが検出されるか否かをチェックする。
【０１０２】
［ステップＳ４０５］
検出された場合にはステップＳ４０６に分岐する。検出されなかった場合にはステップＳ４０７に分岐する。
【０１０３】
［ステップＳ４０６］
ゴミ数をカウントしているカウンタをカウントアップする。
【０１０４】
［ステップＳ４０７］
キズ数をカウントしているカウンタをカウントアップする。
【０１０５】
［ステップＳ４０８］
Ａ画像の全ての領域をカウントしたか否かをチェックする。全ての領域の調査が終了したら、処理を終了する全ての領域の調査が終了していない場合は、ステップＳ４０３に戻りゴミ検出動作を継続する。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明はデジタルカメラに利用可能である。カメラはゴミとキズを分離して検出することができるため、撮影者にゴミの拭き取りを促すことができるようになる。
【０１０７】
撮影者は、カメラがゴミを検出したときに、ゴミの拭き取り指示に従って清掃を行えば、でき得る最良の条件で撮影を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】レリーズ釦であるＳＷ２が押された場合の動作を記述したフローチャートであり、画像を撮像するタスク部を説明するものである。
【図２】画像を処理するタスク部を説明するフローチャートである。
【図３】本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図である。
【図４】本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図である。撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２によって撮像センサ１２を右に移動した状態での様子を示すものである。
【図５】撮影画像上のゴミ位置を示した図である。
【図６】本発明によるゴミ検出方法を採用したカメラの構造を示した図である撮像センサ１２を駆動するための駆動回路３２によって撮像センサ１２を左に移動した状態での様子を示すものである。
【図７】撮影画像上のゴミ位置を示した図である。
【図８】撮像センサを駆動してゴミとキズを分別検出するタスク部を説明するフローチャートである。
【図９】それぞれの画像を比較し、光学フィルタ３１に付着しているゴミの数を算出するためのフローチャートである。
【図１０】本発明によるゴミ検出方法を適用したカメラの簡単なブロック図の一例である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  撮影レンズ
２  ＡＦ（オートフォーカス）駆動回路部
３  ズーム駆動回路部
４  絞り
５  絞り駆動回路部
６  ミラー
７  サブミラー
８  ペンタプリズム
９  焦点検出回路
１０  シャッタ
１１  シャッタ駆動回路
１２  撮像素子部（撮像センサ）
１３  クランプ回路
１４  ＡＧＣ
１５  Ａ／Ｄ変換部
１６  映像信号処理回路
１７  ＥＶＦ駆動回路
１８  ＥＶＦモニタ
１９  メモリコントローラ
２０  メモリ
２１  外部インタフェース
２２  バッファメモリ
２３  マイクロコンピュータ
２４  操作部材
２５  スイッチ１
２６  スイッチ２
２７  液晶駆動回路
２８  外部液晶表示
２９  ファインダー内液晶表示
３０  電源部
３１  光学フィルタ
３２  撮像センサを駆動するための駆動回路
【図１】
2006324746.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006324746.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006324746.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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