(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が単純で、躯体制作費が安価で、且つ小馬力の力で駆動することが可能な垂直離着陸自在型の、且つほとんどの場所に着陸可能な航空機を提供する。【解決手段】翼の前部に軸を取り付け、両サイド（又は中央）に設けたチェーン等の駆動装置に固定し、回転翼とする。このような回転翼をお互いが重なり合うことがない距離間隔で多数設置し、該駆動装置を回転可能な状態で支え、且つ回転翼の後部にて翼を支えるベアリング等を有する軌道壁を飛行物体の両側（又は中央）に取り付ける。チェーン等を駆動できる装置を別途適当な位置に設置し、チェーンを駆動した場合に、それぞれの回転翼が回転をすることによって、風力による揚力を発生することになり、ほぼ垂直に離着陸自在な航空機を提供できる。【選択図】図１
2006315642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行物体の左右両側（又は中央）に多数の回転翼を収容する軌道を設け、回転翼両端の（又は中央）前部でチェーン等の駆動部に一定間隔で固定連結し、これを主軸として主軸用軌道内を回転させる。  飛行物体の全体を覆う形で回転翼面を平行回転させ、該回転翼の後部を支持するベアリング、タイヤ等の副軸又は中央軸等の通る軌道から構成される。  上部軌道壁を飛行本体と上下に分離する事により、軌道壁の後半の回転翼上昇部及び前半の下降部に於いても回転翼後部副軸等は前後翼同士を連結していないので、副軸軌道の任意な位置設定によって揚力発生が出来る装置及びチェーン等の駆動装置を有し、それを駆動できる装置を別途適当な位置に設置した垂直離着陸自在機。
【請求項２】
飛行本体下部を後退時に発生する圧縮された空気はバイパス部で開放し、翼の上下壁では仕切隔壁板を変化させて空気を分散させ、又は仕切隔壁板を均一板にして回転翼と接近させ、上下の面風速を均等にするバイパス装置。  上仕切隔壁板及び下仕切隔壁板から流れて来た圧縮空気はバイパス部の下方に噴出、又は後方に噴出させ、離陸を補助する。又は後部回転翼立ち上がり部に吹き出し、回転翼末尾（副軸側）の立ち上がりを補助する。  噴出口は外側からの水圧等が懸かる時は内部膨張して水密を保ち、バイパス部からの圧力で開放し、圧縮空気噴出する。噴出口の上部流入口はＷ・Ｌ（水面）より上にする。又、主に水上、雪上等での使用の場合は下方噴出口は閉鎖するか付けない。
【請求項３】
前進の方法は前進用駆動源を併用する他に、尾翼調整により機体後部を持ち上げたら前進する事が出来るが、軌道壁の前半の下降部に於いて主軸、副軸軌道間に別の副軸用軌道を設け、それに切り替えて回転翼を前傾姿勢にする事により前方に揚力が発生し前進する事が出来る、前進用の第２副軌道装置。
【請求項４】
垂直翼は後半の左右回転翼上昇軌道壁の後方に添わせて取り付ける。又、中央付近の上部軌道壁と外側水密区画部間、及び前半の下降部軌道壁の後方に取り付ける事が出来る方向制御垂直翼。
【請求項５】
回転翼の副軸又は中央軸等が揚力発生中の露出軌道壁を通過時にスイング用副軸軌道を通過させ、回転翼の後半部や末端を魚体の推進の様にくねらせ、波動運動を上下に起こす事により、前進を補助するスイング用副軌道。
【請求項６】
副軸等を回転翼に固定せず前後、上下等に自在に動ける溝を作り、揚力発生角度の調整及び回転翼下方後退時の収納状態の調整を行う曲線（又直線）自在溝。
【請求項７】
居住区（貨物室等）を本体（回転翼軌道壁等）と離し、吊り下げるか横又は下部等から弾性体等で支えて、旋回時遠心力制御、及び回転翼が方向転換する時の振動やスイング用副軸軌道通過時の振動を防止すると共に居住性、機内移動等を良好にする為の本体分離機構。
【請求項８】
２機以上の機体を横に並べ、上方前進軌道壁間等に長い固定翼（単機時の構造補強と旋回時に水平保持の調整等を行う翼等）を延長し取付る、又機体下部同士も固定し複数機体を横に連結し、乗客数、貨物量に応じて増設可能な連結機体。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は滑走路を必要としない垂直離着陸機に関し、特に、上部軌道壁を飛行本体と上下に分離した軌道において、多数の平行回転する翼の回転動作により発生する風力の作用によって揚力を得る垂直離着陸自在機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現在利用されている飛行機は長い滑走路を有する飛行場でないと利用できない為、飛行場は広大な面積を必要としている。又ジェットエンジン等の騒音問題も生じている。一方、垂直離着陸できる乗物としてはヘリコプターがあるが、大きなプロペラ回転翼を必要とするために、エンジンの騒音、翼端の超音速振動や砂塵巻き上げ問題が生じている。【０００３】  ヘリコプターの円回転翼では軸の中心付近では低速の為揚力は発生せず、末端付近では超音速スピードになり、揚力は回転翼半径の約１／３でしか発生していない。そのうえ、前傾姿勢で前進している時は円運動の半分の後退翼は前進、揚力発生を妨害している。本発明は平行移動回転翼のため、ヘリの翼半径の約１／３付近の面風速以下の回転で、有効揚力発生面積は数倍も大きいので最大の揚力を発生させる事が可能です。【０００４】  仏国特許第８６７４４２号明細書には、多数の翼を組み合わせ、翼を平行回転する航空機に関する発明が開示されている。（特許文献１）  同様な方法は国際特許公開ＷＯ７９／００９４５号公報にも示されている。（特許文献２）しかしながら、ここで開示されている方法は軌道や個々の軸を固定し一定角度により揚力を発生する方法で、且つ戦車のキャタピラーの固定した構造に類似している。  各々の回転翼が自由な角度に設定できて最適な揚力を発生させる本発明とは違う方法である。公開特許は多数の翼から構成された物を飛行機主翼の上部一部や機体側面に設置したりするタイプのもので、回転時に得られる揚力の大きさに限度があり、本発明の回転翼は飛行物体の全体を覆い、最大の面積で揚力を発揮するこの形式とは全く異なる。【特許文献１】ＦＲ第８６７４４２号公報
【特許文献２】ＷＯ７９／００９４５号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  長い滑走路を必要とせず、しかも大きな騒音の発生しない垂直離着陸自在な航空機を提供し、尚、本体構造が単純で、躯体製作費用も安価で、大きな格納庫も必要としない垂直離着陸可能な航空機を提供することを課題とする。  地上、水上（雪上、砂漠）空中等を活躍の場所に出来る為、滑走路建設の困難な離島間交通や近距離自家用機としての利用。山林消火、農薬散布等には後退翼軌道外側水密部のその下にタンクを設置すれば風波が立っていても水面を滑走の必要が無く、安全に作業が出来る。又、雪山遭難時には転落した人の横斜面に軟着陸して機内に側近から収容出来き、人命救助が迅速に解決出来る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  翼の前部に主軸を取り付け、両サイド（又は中央）に設けたチェーン等の駆動装置に固定し、回転翼とする。このような回転翼をお互いが重なり合うことがない距離間隔で多数設置し、該駆動装置を駆動可能な状態で支え、且つ回転翼の後部部分にて翼を支えるベアリング、タイヤ等の副軸又は中央軸等を通過させる軌道壁を飛行物体の両側（又は中央）に取り付ける。  最大の揚力を確保する為に上部軌道壁を飛行本体と上下に分離し、且つ回転翼は飛行物体の全体を覆い、最大の面積で揚力を発揮するようにした。  チェーン等を駆動できる装置を別途適当な位置に設置し、チェーンを駆動した場合に、それぞれの回転翼が回転をすることによって、風力による揚力を発生する。この事により機体加重より大きな揚力に達した時に浮上し、機体加重と揚力がバランスした場合には空中に停止し、機体加重が揚力より大きい場合は下降するという原理に基づいて、ほぼ垂直に離着陸可能な航空機を提供できる事を見い出した。
【発明の効果】
【０００７】  本体構造が大変単純で、躯体制作費も大幅に削減可能で、且つ小馬力の動力で飛行することができ、離着陸に大きな場所を必要とすることもないので、近距離用及び自家用航空機として利用できる。
【産業上の利用可能性】
【０００８】  広大な滑走路を伴う飛行場を必要とせず、ジェットの様な騒音が無く、ヘリコプターの様な複雑な機構が無く、庭先から離陸しても砂塵を巻き上げないので、平面交通の為事故が多発している自動車に代わって、次世代自家用機として最適である。  本機はヘリコプターの様に地面（水面）に風圧を吹き掛けないし、飛行艇の様に離着陸に水面を滑走する必要がない。よって、駆動装置、下方の回転翼等は機体内にあり、機体下部（後退翼軌道外側）全体をボートの様に防水水密にする事により、空中飛行は勿論、滑走路不要の為に自宅庭先、水草の繁った湖、雪上斜面、砂漠等あらゆる場所から垂直離着陸が自由自在に行う事が出来る、三位一体型の新規航空機である。  水密にする事により、その下にタンクを設置し、山林消火農薬散布等に利用でき、垂直離着陸のメリットで風波の荒天でも飛行艇より迅速に対応出来る。  連結機は大量に貨物が輸送できるので、工場から他の工場へ直接部品の搬送が短時間で出来る。他のメリットとして、連結機体間の固定翼は上昇、下降時に揚力を調整補助したり、前後の重量バランスをスライドさせて調整等を行うことが出来る。旋回時の安定、又は左右バランスの為に左、右機体の回転翼の回転数を可変調整出来る。又、この連結機の場合、操縦室を独立別区画にする事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  第１図  左右両側の軌道壁（濃色）内を右側前方に複数の回転翼を平行回転させて揚力を発生させる。単機の右上前から見た全体図
【図面の簡単な説明】
【００１０】第１図単機の右上前から見た全体図第２図二台連結機から回転翼を省略して、左上後から見た全体図第３図翼断面の４図。主軸、副軸、中央軸等の色々な取付位置、方法を示す。第４図副軸の直線自在溝と曲線自在溝を示す。第５図主軸、副軸式の回転翼平面（Ｓ＝３／１０）、及び断面図見本です。第６図中央凹面回転翼の平面、正面、側断面図見本です。第７図上図は回転翼の方向転換を行わない場合の回転軌道図です。（左前方、右後方）下図は回転翼の下方後退時（左側）と上方前進に切り替わる時点（右側）で方向転換を行う場合の回転軌道図です。第８図スイング用副軸軌道図。第９図前進通過時の上下に分かれた主軸、副軸分離軌道図。第１０図上図は回転翼の前進下降時の第２副軌道図です。前進下降用副軸軌道を前方に移し、揚力の方向が前方、前進に向く様にしたもの。下図は二連結機間の中間固定翼を示す断面図。揚力補助、離着陸調整及び前後のバランス調整翼。第１１図「左」は回転翼約半分の平面図です。「中」は上仕切隔壁板で、「右」は下仕切隔壁板で、上下翼表面の空気速度を均一にしてバイパス部に開放する。第１２図単機の回転翼を左後方から見た姿図です。第１３図中央軌道式壁（図上それぞれの中央軌道式回転翼を連結してセットする）の後ろから見た図第１４図上図はバイパス部内の固定翼を除いた圧縮空気噴出口図です。下図は固定翼の付いたバイパス部です。第１５図上図は圧縮空気噴出状態の圧縮空気噴出口図です（上部流入口筒の一部カット）。下図は閉鎖し内部接触面が膨張した水密状態。第１６図単機の軌道壁を除いて出入口ドアをオープンし、ステップが手前に引き出された状態。又外側水密区画部と内側居住区画部を分離した図。（軌道壁、回転翼除く）第１７図単機の少人数用に内側居住区画部を縮小した図。（軌道壁、回転翼除く）第１８図右旋回時にサイド前翼と上方軌道壁下部の固定翼を対地平行に保った状態。（回転翼除く）
【符号の説明】
１      回転翼の主軸１ａ    回転翼の副（末尾）軸１ａ１  副軸直線自在溝１ａ２  副軸曲線自在溝１ｂ    回転翼の中間軸２      回転翼２ａ    上方前進回転翼２ｂ    下方後退回転翼２ｃ    前方前進下降回転翼２ｄ    進入角度の変化した回転翼２ｅ    回転翼方向転換時２ｆ    後方前進上昇回転翼２ｇ    中央軌道式回転翼３      主軸用軌道３ａ    副軸用軌道３ａ１  スイング用副軸用軌道３ａ２  前進通過時の主軸、副軸分離軌道３ｂ    前進用第２副軸軌道４      軌道壁４ａ    上方前進軌道壁４ｂ    下部後退軌道壁４ｃ    中央軌道壁５      翼上下の仕切隔壁板５ａ    上仕切隔壁板５ｂ    下仕切隔壁板５ｃ    上隔壁風圧制御板５ｄ    下隔壁風圧制御板６      外側水密区画部６ａ    前車輪格納庫６ｂ    後車輪格納庫６ｃ    山林消火農薬散布用タンク７      内側居住区画部７ａ    大人数用居住区７ｂ    少人数用居住区８      機体横の固定翼８ａ    旋回時の横固定翼９      軌道壁上下の固定翼９ａ    旋回時の壁下固定翼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006315642.tif 000017
【図１６】
2006315642.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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