(57)【要約】【課題】エレベータかごの乗り降りの際に乗降客同士が衝突するのを未然に防止する。【解決手段】乗り場扉付近の待ち客を検出する待ち客検出回路１６と、かご内の乗客を検出する乗客検出回路１４と、乗り場ホールの待ち客およびかご内の乗客に音声案内を行うアナウンス出力回路１８と、ホール呼び及び各階のかご呼びの登録状態と、待ち客検出回路１６及び乗客検出回路１４の各検出結果と、アナウンス出力回路１８の音声案内状況とに基づいてエレベータ扉の戸開を判定する判定回路１７とを具備する。【選択図】図１
2006256723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場扉付近の待ち客を検出する待ち客検出手段と、
かご内の乗客を検出する乗客検出手段と、
乗り場ホールの待ち客およびかご内の乗客に音声案内を行う報知手段と、
ホール呼び及び各階のかご呼びの登録状態と、前記待ち客検出手段及び乗客検出手段の各検出結果と、報知手段の音声案内状況とに基づいてエレベータ扉の戸開を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段は、着床時に報知手段による音声案内が行われているとき、音声案内が終了するまで戸開しないことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段は、着床時に待ち客検出手段によって待ち客の検出がされなくなるまで戸開しないことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段は、前記待ち客検出手段によって待ち客が検出されているとき、着床後一定時間が経過するまでは戸開しないことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段は、前記待ち客検出手段によって待ち客が検出されているときには、通常よりも低速で戸開し、前記報知手段は、通常よりも低速で戸開する旨を報知することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降時の乗客同士の衝突を回避するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの乗降客は、エレベータドアが開いた時点で、初めて降りる人または乗り込む人がいることを知る。このため、かご内から降りる人と乗り込む人とが互いに急いでいる場合には、しばしば衝突することがある。
【０００３】
そこで、乗降客同士の衝突を回避するために特開平５−４３１５３号公報（特許文献１）、特開２００１−１６３５３号（特許文献２）では、先ず、乗り場呼びやかご呼びの検出、またはかご内の乗客の検出を行って、かご内から降りる人または乗り込む人がいるかどうかを判断する。そして、着床前（戸開前）に到着階の乗客情報を音声および記号や文字表示を用いてかご内の乗客および乗り場の待ち客へ報知することにより、人の流れをスムーズにし、乗客同士の衝突を未然に回避するようにしている。
【特許文献１】特開平５−４３１５３号公報
【特許文献２】特開２００１−１６３５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、着床前（戸開前）に到着階の乗客情報を音声または記号や文字表示によって報知するようにしているが、これらの報知はエレベータ扉の開閉や、人の動きと連動した制御とはなっていない。このため、戸開直前に報知が始まることもあり、これでは、戸開までに十分な報知ができない。このように報知の時間が短いときには、乗降者が報知に気付かずに乗降し、乗降者同士が衝突する場合がある。また、注意を喚起されても足腰が不自由である身体障害者やお年寄りは短い時間で衝突回避の動作をとることは難しく、かご内から降りる乗客に衝突してしまう可能性がある。今後、身体障害者はお年寄りと健常者が混在してエレベータを利用する場合が増えるので、上述したような状況が多く発生することが予想される。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、エレベータかごの乗り降りの際に乗降客同士が衝突するのを未然に防止することができるエレベータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明は、乗り場扉付近の待ち客を検出する待ち客検出手段と、かご内の乗客を検出する乗客検出手段と、乗り場ホールの待ち客およびかご内の乗客に音声案内を行う報知手段と、ホール呼び及び各階のかご呼びの登録状態と、前記待ち客検出手段及び乗客検出手段の各検出結果と、報知手段の音声案内状況とに基づいてエレベータ扉の戸開を制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるエレベータ装置によれば、エレベータかごの乗り降りの際に乗降客同士が衝突するのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明によるエレベータ装置を示す構成説明図である。
【０００９】
図１に示すエレベータ装置は、エレベータかご１と、ホール呼び操作装置２と、かご内音声案内装置３と、かご内表示装置４と、乗客検出装置５と、ドア制御装置７と、待ち客検出装置８とを備えている。また、このエレベータ装置は、かご呼び操作装置９と、乗り場ホール音声案内装置１０と、乗り場ホール表示装置１１と、エレベータ制御装置１２とを備えている。なお、エレベータかご１と、エレベータ制御装置１２との間は、テールコードと呼ばれるケーブルによって接続されており、このテールコードを介して信号の伝送や電力の供給が行われている。
【００１０】
ホール呼び操作装置２は、エレベータかご１内に設けられ、乗客が降りる階床を指定するためのホール呼び釦等が配置されている。エレベータかご１内の乗客がホール呼び釦を押すと、行き先階データを生成してエレベータ制御装置１２へ出力する。
【００１１】
かご内音声案内装置３は、スピーカを備え、乗り場ホールの待ち客の存在や、その他種々の音声情報をかご内の乗客に報知する。
【００１２】
かご内表示装置４は、乗り場ホールに待ち客が存在することや停止階等をＬＥＤや液晶表示にて乗客に案内する。
【００１３】
乗客検出装置５は、荷重センサや赤外線センサ等を備え、エレベータかご１内に乗客がいる場合にこれを検出し、乗客検出データをエレベータ制御装置１２へ出力する。
【００１４】
ドア制御装置７は、乗り場ホールからエレベータかご１への乗り込み口である乗り場扉６の開閉操作を制御する。
【００１５】
待ち客検出装置８は、乗り場扉６の上部に設けられた赤外線センサや超音波センサ等によって構成され、乗り場ホールの待ち客を検出し、待ち客検出データをエレベータ制御装置１２へ出力する。例えば、乗り場扉６の前方０．５ｍ以内に待ち客がいる場合にこれを検出して待ち客検出データを生成する。
【００１６】
かご呼び操作装置９は、アップ呼び釦とダウン呼び釦を備え、乗り場ホールの待ち客により行き先方向を指定するために操作されると、行き先方向データを生成してエレベータ制御装置１２へ出力する。
【００１７】
乗り場ホール音声案内装置１０は、乗り場ホールの待ち客に対してかご内に乗客がいる等の音声案内を行う。
【００１８】
乗り場ホール表示装置１１は、乗り場ホールの待ち客に対してかご内に乗客がいること等をＬＥＤや液晶表示にて案内する。
【００１９】
エレベータ制御装置１２は、例えば昇降路の最上部にある機械室に設置されている。このエレベータ制御装置１２は、エレベータの上昇・下降、停止、戸開・戸閉、音声・表示案内等を始めとする各種の運行・操作の制御項目の一部を担うものであり、その機能上、ホール呼び登録回路１３と、乗客検出回路１４と、かご呼び登録回路１５と、待ち客検出回路１６と、判定回路１７とを備えている。
【００２０】
ホール呼び登録回路１３は、エレベータかご１内の乗客がホール呼び操作装置２に設けられたホール呼び釦を押して行き先階を登録した際に送出される行き先階データを受信する。また、ホール呼び登録回路１３は、受信した行き先階データをエレベータかご１が行き先階に着床して呼びが消去されるまで保持するとともに判定回路１７に供給する。
【００２１】
乗客検出回路１４は、乗客検出装置５によってエレベータかご１内の乗客が検出された際に出力される乗客検出データを受信する。乗客検出回路１５は、乗客検出データを受信すると、このデータを判定回路１７へ供給する。
【００２２】
かご呼び登録回路１５は、乗り場ホールのかご呼び操作装置９の釦を押してアップ呼びまたはダウン呼びを指示した際に出力されるかご呼びデータを受信する。このかご呼び登録回路１５はかご呼びデータを受信すると、乗り場扉６が戸開するまでデータを保持するとともに、かご呼びデータを判定回路１７へ供給する。
【００２３】
待ち客検出回路１６は、待ち客検出装置８によって乗り場ホールの待ち客が検出された際に出力される待ち客検出データを受信する。待ち客検出データを受信した待ち客検出回路１６は、そのデータを判定回路１７へ供給する。
【００２４】
判定回路１７には、ホール呼び登録回路１３、乗客検出回路１４、かご呼び登録回路１５、および待ち客検出回路１６が接続され、これらの回路から登録あるいは検出されたデータが供給されている。そして、乗り場ホール音声案内装置において乗降者情報の音声報知を行っているときにアナウンサ出力回路１８から受信する報知実施信号と、待ち客検出回路１６からの待ち客検出データに基づいてエレベータかご１内及びかご内音声案内装置３、乗り場ホール音声案内装置１０やかご内表示装置４、乗り場ホール表示装置１１へメッセージを供給するか否か、また、自動戸開するか否かを判定する。
【００２５】
アナウンス出力回路１８は、報知手段を構成するものであり、エレベータかご１の進行方向に応じたデータを予め設定されているアナウンスデータ中から選択し、選択されたアナウンスデータをかご内音声案内装置３と乗り場ホール音声案内装置１０へ出力する。乗り場ホール音声案内装置１０からのガイドアナウンスの内容としては、エレベータかご１の進行方向に合わせてアップ方向の場合は、例えば「上方向のエレベータが参ります。降りる方がいますので、ドアの前を広く開けてください。」というようなアナウンスをする。また、ダウン方向の場合は、「下方向のエレベータが参ります。降りる方がいますので、ドアの前を広く開けてください。」というようなアナウンスを乗り場ホールにいる待ち客に対して行う。
【００２６】
タイミング設定回路１９は、エレベータかご１内およびかご内音声案内装置３、乗り場ホール音声案内装置１０やかご内表示装置４、乗り場ホール表示装置１１へアナウンス信号を供給するタイミングを設定する。
【００２７】
次に、第１の実施形態の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。この図２に示すフローチャートは、戸開制御を示しており、音声報知が終了するまでは着床しても乗り場扉を自動戸開させないようにするものである。
【００２８】
エレベータの稼働中において、エレベータが行き先階で停止すると、先ず、判定回路１７では、乗り場ホール音声案内装置１０により音声出力がされているか否かが判定される（ステップＳ１）。音声出力がされていない場合は待ち客が存在しないことを意味するので、着床後に自動で戸開する（ステップＳ４）。
【００２９】
音声出力がされている場合には、待ち客検出回路１６で待ち客を検出しているか否かが判定される（ステップＳ２）。待ち客が検出されていないときには、待ち客は扉前から退避しているので、着床後に自動で戸開する（ステップＳ４）。
【００３０】
待ち客がいる場合には、音声出力が終了したか否かが判定される（ステップＳ３）。音声出力が終了したときには、音声案内を確認した待ち客が扉の前から退避出来たとして、着床後に自動で戸開する（ステップＳ４）。
【００３１】
また、音声出力が終了していないときには、着床しても自動で戸開せずにステップＳ２に戻り、待ち客の検出と、音声出力の状況が確認される（ステップＳ５）。
【００３２】
このように第１の実施形態によれば、音声報知が終了するまでは着床しても乗り場扉を自動戸開させないようにしたので、乗降客同士が衝突するのを未然に回避することができる。
【００３３】
＜第２の実施形態＞
図３は本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
第２の実施形態においては、乗り場扉６の前に待ち客が検出されている限りは、その階に乗りかごが到着しても乗り場扉６を自動戸開しないようにすることを特徴としている。
【００３５】
すなわち、エレベータが停止する際、判定回路１７では、乗り場ホール音声案内装置１０により、音声出力がされているか否かが判定される（ステップＳ１１）。音声出力がされていない場合には、乗りかごが着床後、自動戸開される（ステップＳ１４）。
【００３６】
一方、音声出力がされているときには、待ち客検出装置８で待ち客が検出されているか否かが判定される（ステップＳ１２）。待ち客が検出されていない場合には、扉前に待ち客はいないということで、音声・表示出力の繰り返しを止めて、着床後に自動で戸開する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００３７】
また、待ち客が検出された場合には、音声・表示出力が繰り返され（ステップＳ１５）、着床しても自動で戸開せずに（ステップＳ１６）、音声報知の繰り返しによって乗り場の扉付近から人が居なくなるまで待ち客の退避を促す（ステップＳ１２）。
【００３８】
このように第２の実施形態によれば、乗り場扉６の前に待ち客が検出されている限りは、その階に乗りかごが到着しても乗り場扉６を自動戸開させないようにしたので、乗降客同士が衝突するのを未然に回避することができる。
【００３９】
＜第３の実施形態＞
図４は本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
第３の実施形態においては、乗場扉６前に待ち客がいることを検出していても、着床後一定時間（例えば、音声報知を数回繰り返すことができる３０〜６０秒程度が望ましい）が過ぎた時点で自動戸開させるようにしたものである。
【００４１】
すなわち、エレベータが停止する際、判定回路１７では、乗り場ホール音声案内装置１０により音声出力がされている否かが判定される（ステップＳ２１）。音声出力がされていない場合には、扉前に待ち客がいないことを意味するので、着床後に自動で戸開する（ステップＳ２４）。
【００４２】
音声出力がされているときには、待ち客を検出しているか否かが判定される（ステップＳ２２）。待ち客が検出されていないときには、扉前に待ち客がいないことを意味するので、安全が確認できたとして音声・表示出力の繰り返しを止めて（ステップＳ２３）、着床後に自動で戸開する（ステップＳ２４）。
【００４３】
待ち客がいると判定された場合には、到着してから一定時間が経過したか否かが判定され（ステップＳ２５）、一定時間が経過しているときには待ち客に回避の時間を十分与えることができたとして、音声・表示出力の繰り返しを止め（ステップＳ２３）、着床後に自動で戸開する（ステップＳ２４）。
【００４４】
一定時間が経過していないときには、音声・表示出力が繰り返され（ステップＳ２６）、着床しても自動で戸開せずに（ステップＳ２７）、音声報知の繰り返しによって乗り場の扉付近から人が居なくなるまで待ち客の退避を促す（ステップＳ２２）。
【００４５】
このように、第３の実施形態によれば、乗場扉前に待ち客がいることを検出していても、着床後一定時間が経過するまでは自動戸開させないようにしたので、乗降客同士が衝突するのを未然に回避することができる。
【００４６】
＜第４の実施形態＞
図５は本発明の第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
第４の実施形態においては、乗場扉６前に待ち客がいることを検出した状態で戸開する際には、乗り場扉６の戸開前に「ゆっくり戸開する」旨を音声報知しながら、通常よりも低速で戸開するようにしたものである。
【００４８】
すなわち、エレベータが停止する際、判定回路１７では、乗り場ホール音声案内装置１０により音声出力がされている否かが判定される（ステップＳ３１）。音声出力がされていない場合には、着床後に自動で戸開する（ステップＳ３５）。
【００４９】
音声出力がされているときには、待ち客を検出しているか否かが判定される（ステップＳ３２）。待ち客が検出されていないときには扉前に待ち客がいないことを意味するので、音声出力の繰り返しを止めて（ステップＳ３４）、着床後に自動で戸開する（ステップＳ３５）。
【００５０】
待ち客が検出された場合には、到着してから一定時間が経過したか否かが判定され（ステップＳ３３）、一定時間が経過しているときには「ゆっくり戸開する」旨の音声報知を行い（ステップＳ３６）、着床後に自動で低速にて戸開する（ステップＳ３７）。
【００５１】
また、一定時間が経過していないときには、音声出力を繰り返し（ステップＳ３８）、着床しても自動で戸開せずに（ステップＳ３９）、ステップＳ３２の処理に戻る。
【００５２】
このように、第４の実施形態によれば、乗り場付近の待ち客を検出し、乗り場扉付近から待ち客がいなくなるまで、戸開する前に注意喚起や回避動作を行う時間を設けて乗降客の移動を行うため、乗降客同士の衝突を未然に回避することができる。
【００５３】
また、乗り場扉付近の待ち客を検出し、乗り場扉付近に乗客がいても、着床後一定時間が経過するまでは戸開しないようにしたので、戸開する前に注意喚起や回避動作を行う時間を確実に設けることができ、乗降客同士の衝突を回避することができる。
【００５４】
更に、乗り場扉付近の待ち客を検出し、乗降客に“ゆっくり戸開する”旨を案内して戸開することで、十分な注意喚起を行い、乗降客同士の衝突等を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるエレベータ装置の実施形態を示す構成図。
【図２】本発明によるエレベータ装置の第１の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図３】本発明によるエレベータ装置の第２の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図４】本発明によるエレベータ装置の第３の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図５】本発明によるエレベータ装置の第４の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１  エレベータかご
２  ホール呼び操作装置
３  かご内音声案内装置
４  かご内表示装置
５  乗客検出装置
６  乗り場扉
７  ドア制御装置
８  待ち客検出装置
９  かご呼び操作装置
１０  乗り場ホール音声案内装置
１１  乗り場ホール表示装置
１２  エレベータ制御装置
１３  ホール呼び登録回路
１４  乗客検出回路
１５  かご呼び登録回路
１６  待ち客検出回路
１７  判定回路
１８  アナウンス出力回路
１９  タイミング設定回路
【図１】
2006256723.tif 000003
【図２】
2006256723.tif 000004
【図３】
2006256723.tif 000005
【図４】
2006256723.tif 000006
【図５】
2006256723.tif 000007