(57)【要約】      （修正有）【課題】  逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成できるＮＣデータ作成方法を提供することにある。【解決手段】  加工テーブル２０は、４分割された奥加工テーブル２０Ａと、手前加工テーブル２０Ｂと、前部加工テーブル２０Ｃと、後部加工テーブルとから構成されている。即ち、加工テーブル２０は、４分割されており、それぞれ独立して移動可能である。各加工テーブル２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ上をワークを移動し、各加工テーブルのそれぞれでワークを固定した上で、上パンチ及び下パンチを用いて、ワークの周辺部の曲げ成形を行う。穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、曲げ成形及び張出し成形の内の少なくとも一つの成形の外形線を描いた図形データを保存する。【選択図】  図４
2006055912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、曲げ成形及び張出し成形の内の少なくとも一つの成形の外形線を描いた図形データを保存することを特徴とするＮＣデータ作成方法。
【請求項２】
穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、曲げ成形の外形線を描いた図形データを読み込み、
被加工材の材料データを入力し、
上記曲げ成形の曲げ線を抽出して、逐次成型用ＮＣデータを作成することを特徴とするＮＣデータ作成方法。
【請求項３】
穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、張出し成形の外形線を描いた図形データを読み込み、
被加工材の材料データを入力し、
上記張出し成形の内形線及び外形線を抽出して、逐次成型用ＮＣデータを作成することを特徴とするＮＣデータ作成方法。
【請求項４】
穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、バーリング成形の下穴の外形線を描いた図形データを読み込み、
被加工材の材料データを入力し、
上記バーリング成形の下穴を抽出し、
バーリング高さを入力することにより、逐次成型用ＮＣデータを作成することを特徴とするＮＣデータ作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＣデータ作成方法に係り、特に、金属板の周辺部の曲げ成形を行うに好適な金属板逐次成形装置を動かすためのＮＣデータの作成するＮＣデータ作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の金属板逐次成形装置としては、例えば、特開平１１-３２７６１９号公報に記載されているように、パンチのような棒状工具を用いた逐次張り出し成形を行うものが知られている。また、成形装置を動かすためのＮＣデータは、特開平１１-３２７６１９号公報に記載されているように、単なる成形装置用ＮＣデータ作成であって、前工程とは無関係に作成されるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１-３２７６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、逐次成形としては、張り出し成形の他に、曲げ成形やバーリング成形があるが、特に、曲げ成形については、例えば、金属片の４辺に対して曲げ成形加工をする場合には、金属板の第１の辺の曲げ成形を行った後、人手によって金属板の向きを変えた後、第２の辺の曲げ成形を行う必要があり、全ての曲げ成形を自動的に行うことができないという問題があった。
また、逐次成形装置を動かすＮＣデータの作成については、例えば、前工程で穿孔加工を実施する場合、穿孔加工用のＮＣデータの作成と、逐次成形加工用のＮＣデータの作成のために、２度同様の図形データを作成しなければならず、ＮＣデータの作成に時間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成できるＮＣデータ作成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、曲げ成形及び張出し成形の内の少なくとも一つの成形の外形線を描いた図形データを保存するようにしたものである。
【０００７】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、曲げ成形の外形線を描いた図形データを読み込み、被加工材の材料データを入力し、上記曲げ成形の曲げ線を抽出して、逐次成型用ＮＣデータを作成するようにしたものである。  
かかる方法により、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成し得るものとなる。
【０００８】
（３）さらに、上記目的を達成するために、本発明は、穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、張出し成形の外形線を描いた図形データを読み込み、被加工材の材料データを入力し、上記張出し成形の内形線及び外形線を抽出して、逐次成型用ＮＣデータを作成するようにしたものである。  
かかる方法により、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成し得るものとなる。
【０００９】
（４）また、上記目的を達成するために、本発明は、穿孔箇所が線図で示された穿孔加工用の展開図に、穿孔箇所の線図の線種とは異なる線種を用いて、バーリング成形の下穴の外形線を描いた図形データを読み込み、被加工材の材料データを入力し、上記バーリング成形の下穴を抽出し、バーリング高さを入力することにより、逐次成型用ＮＣデータを作成するようにしたものである。  
かかる方法により、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成し得るものとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、金属板逐次成形装置を動かすためのＮＣデータ作成方法において、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図３２を用いて、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置及びこの金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法について説明する。  
最初に、図１〜図６を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置の構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１３】
本実施形態による金属板逐次成形装置は、大別して、上部パンチ駆動ユニット１と、下部パンチ駆動ユニット２と、加工テーブル及び交換用パンチユニット３と、前部加工テーブルガイドユニット４と、後部加工テーブルガイドユニット５との５つで構成されている。
【００１４】
上部パンチ駆動ユニット１は、図２を用いて後述するように、上部パンチを駆動するユニットであり、門型となっている。上部パンチ駆動ユニット１は、下部パンチ駆動ユニット２の上に固定されている。下部パンチ駆動ユニット２は、図３を用いて後述するように、下部パンチを駆動するユニットであり、上部パンチ駆動ユニット１を支持している。
【００１５】
加工テーブル及び交換用パンチユニット３は、図４を用いて後述するように、ワークを支持固定するとともに、加工テーブル上をワークが移動可能である。また、加工テーブル及び交換用パンチユニット３は、交換用パンチを保持している。加工テーブル及び交換用パンチユニット３は、前部加工テーブルガイドユニット４及び後部加工テーブルガイドユニット５の上に、移動可能に支持されている。加工テーブル全体の移動方向は、矢印で示すＸ軸方向である。ここで、駆動方向において、装置長さ方向を走行とし、幅方向を横行と定義する。加工テーブル全体の走行方向は、Ｘ軸方向である。前部加工テーブルガイドユニット４及び後部加工テーブルガイドユニット５は、それぞれ、図５及び図６を用いて後述するように、加工テーブル全体をＸ軸方向に走行させる。
【００１６】
本実施形態による金属板逐次成形装置は、上部パンチ駆動ユニット１及び下部パンチ駆動ユニット２の間を、前部加工テーブルガイドユニット４及び後部加工テーブルガイドユニット５の上を、加工テーブル及び交換用パンチユニット３の加工テーブル全体が走行することにより、加工テーブルに支持固定されたワークを、上部パンチ及び下部パンチにより逐次加工する。  
また、ワークのセッティングや加工状態の監視をしやすくするために、下部パンチ駆動ユニット２は、ピット６内に設置されている。
【００１７】
次に、図２を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置に用いる上部パンチ駆動ユニット１の構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる上部パンチ駆動ユニット１の構成を示す斜視図である。
【００１８】
ユニット架台７は門形構造となっている。上部パンチ機構１３は、Ｙ軸駆動モータ１１によって、矢印Ｙ軸方向に横行する。また、上部パンチ機構１３は、Ｚ軸駆動モータ１２によって、矢印Ｚ軸方向に上下する。上パンチ機構１３は、曲げ成形に使用する滑りコマユニット８と、張出し成形やバーリング成形で使用する上部パンチチャック９を備えている。上パンチ機構１３に保持された滑りコマユニット８や上部パンチチャック９は、矢印Ｕ軸方向に回転可能である。上部パンチ機構１３をＹ軸方向に横行するためにレールガイドには、ジャバラ１０が取付けられており、防塵構造としている。
【００１９】
次に、図３を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置に用いる下部パンチ駆動ユニット２の構成について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる下部パンチ駆動ユニット２の構成を示す斜視図である。
【００２０】
ユニット架台１６は、門形を逆さにした形状をしている。下部パンチチャック１５は、Ｗ軸駆動モータ１４により、Ｗ軸レール１８の上を、矢印Ｗ軸方向に走行する。また、下部パンチチャック１５は、図示しないＶ軸起動モータによりＶ軸レール１７の上を、矢印Ｖ軸方向に横行する。さらに、下部パンチチャック１５は、図示しないＲ軸駆動モータにより、矢印Ｒ軸方向に上下する。下部パンチ駆動ユニット２は、ピット６内に設置されている。また、各ユニットを接続して組立てる時は、この下部パンチ駆動ユニット２を基準にして、据付，組立を実施する。
【００２１】
次に、図４を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置に用いる加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３の構成について説明する。  
図４は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３の構成を示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態において、加工テーブル２０は、奥加工テーブル２０Ａと、手前加工テーブル２０Ｂと、前部加工テーブル２０Ｃと、後部加工テーブル２０Ｄとから構成されている。即ち、加工テーブル２０は、４分割されており、それぞれ独立して移動可能である。加工テーブル全体は、Ｘ軸駆動モータ２５により走行する。
【００２３】
奥加工テーブル２０Ａは、Ａ軸駆動モータ２３により、矢印Ａ軸方向に、走行する。手前加工テーブル２０Ｂは、Ｂ軸駆動モータ２４により、矢印Ｂ軸方向に、走行する。前部加工テーブル２０Ｃは、図示しないＣ軸駆動モータにより、矢印Ｃ軸方向に横行する。後部加工テーブル２０Ｄは、図示しないＤ軸駆動モータにより、矢印Ｄ軸方向に横行する。奥加工テーブル２０Ａは、成形時にはワークを固定するための複数のワーククランプ２９Ａを備えている。手前加工テーブル２０Ｂは、成形時にはワークを固定するための複数のワーククランプ２９Ｂを備えている。前部加工テーブル２０Ｃは、成形時にはワークを固定するための複数のワーククランプ２９Ｃを備えている。後部加工テーブル２０Ｄは、成形時にはワークを固定するための複数のワーククランプ２９Ｄを備えている。
【００２４】
ワーク押えメカ２７Ａ１，２７Ａ２は、曲げ成形時に、奥加工テーブル２０Ａ上のワークを押さえるために用いられる。ワーク押えメカ２７Ｂ１，２７Ｂ２は、曲げ成形時に、手前加工テーブル２０Ｂ上のワークを押さえるために用いられる。ワーク位置決め２６及びワーク位置決め２８は、それぞれ、ワークを走行方向（Ｘ軸方向）に位置決めするために用いられる。
【００２５】
加工テーブル２０の後方には、ストッカー３０，３２，３３が取り付けられていストッカー３０は、滑り駒３１をストックする。ストッカー３２は、上部パンチ３５をストックする。ストッカー３３は、下部パンチ３４をストックする。
【００２６】
次に、図５を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置に用いる前部加工テーブルガイドユニット４の構成について説明する。  
図５は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる前部加工テーブルガイドユニット４の構成を示す斜視図である。
【００２７】
ユニット架台３７には、Ｘ軸ガイドレーン３８及びワークストッパー３９が設置されている。Ｘ軸ガイドレーン３８は、その上に載置される加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３を、Ｘ軸方向にガイドして移動する。ワークストッパー３９は、曲げ加工時に、加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３に保持されたワークを係止するために用いられる。
【００２８】
次に、図６を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置に用いる後部加工テーブルガイドユニット５の構成について説明する。  
図６は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる後部加工テーブルガイドユニット５の構成を示す斜視図である。
【００２９】
ユニット架台４０には、Ｘ軸ガイドレーン４１及びワークストッパー４２が設置されている。Ｘ軸ガイドレーン４１は、その上に載置される加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３を、Ｘ軸方向にガイドして移動する。ワークストッパー４２は、曲げ加工時に、加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３に保持されたワークを係止するために用いられる。
【００３０】
次に、図７〜図２９を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形の工程について説明する。  
図７〜図２９は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
本実施形態による金属板逐次成形装置は、曲げ成形，張出し成形，バーリング成形の各成形を、一括して自動的に成形するものである。金属板逐次成形装置は、基本的には、曲げ成形，張出し成形，バーリング成形の順で成形を実施する。張出し成形及びバーリング成形時には、奥加工テーブル２０Ａ，手前加工テーブル２０Ｂ，前部加工テーブル２０Ｃ，後部加工テーブル２０Ｄからなる加工テーブル２０の中央に、予めワークをセンターリングすることにより実施できる。しかしながら、金属板の４辺を順次曲げ成形する際には、それぞれの辺の金属板の端部を加工するために、ワークを移動する必要がある。本実施形態においては、加工テーブル２０は、奥加工テーブル２０Ａ，手前加工テーブル２０Ｂ，前部加工テーブル２０Ｃ，後部加工テーブル２０Ｄの４分割されたテーブルから構成されており、これらの４分割テーブル２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを用いて、ワークを移動することにより、ワークの端部を順次曲げ成形するようにしている。
【００３１】
図７は、図８〜図２９の工程で加工されるワークである金属板の形状を示す平面図であり、図８〜図２９は、それぞれ、図１に示した加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３の中の加工テーブル２０上に、ハッチングを施したワークＷＯがセットされた状態を示す平面図である。なお、図１〜図６と同一符号は、同一部分を示している。
【００３２】
最初に、図７を用いて、ワークＷＯの形状について説明する。  
ワークＷＯは、長方形の金属板であり、４隅が矩形に切断されている。また、既に穿孔加工により、孔ＨＯ１，ＨＯ２が加工されている。図中、一点鎖線は、曲げ線を示している。一点鎖線ＤＬ１，ＤＬ２は、奥側の曲げ線であり、いずれの谷折りとされる。即ち、一点鎖線ＤＬ１で谷折りとされた後、一点鎖線ＤＬ２で谷折りとされる。一点鎖線ＤＬ３，ＤＬ４は、手前側の曲げ線であり、いずれの谷折りとされる。即ち、一点鎖線ＤＬ３で谷折りとされた後、一点鎖線ＤＬ４で谷折りとされる。一点鎖線ＤＬ５は、右側の曲げ線であり、谷折りとされる。一点鎖線ＤＬ６は、左側の曲げ線であり、谷折りとされる。
【００３３】
次に、図８以降を用いて、曲げ加工の工程について説明する。  
最初に、図８は、「長辺曲げ手動セット」状態を示している。  
加工テーブル２０は、奥加工テーブル２０Ａ，手前加工テーブル２０Ｂ，前部加工テーブル２０Ｃ，後部加工テーブル２０Ｄの４分割されたテーブルから構成されている。ワークＷＯは、手動にて、手前加工テーブル２０Ｂの上にセットされる。そして、ワーク押えメカ２７Ｂ１，２７Ｂ２によって位置決め，保持されるとともに、板厚クランプ２１Ｂによって保持される。このとき、ワークＷＯの奥側の辺は、手前加工テーブル２０Ｂから長さＬ１分だけ突出している。この突出分が曲げ加工される部分である。即ち、図７に示した一点鎖線ＤＬ２の分だけ突き出すように配置する。そして、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ１に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。さらに、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ２に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。
【００３４】
次に、図９は、「奥側長辺曲げ完了」状態を示している。  
図８において説明したように、図７の一点鎖線ＤＬ１，ＤＬ２における曲げ加工が完了している。そして、奥側長辺の折り曲げた部分には、滑りコマユニット８が係合するように位置付けられている。
【００３５】
次に、図１０は、「Ｚ軸にてワーク送り」状態を示している。  
図９において説明したように、奥側長辺の折り曲げた部分に、滑りコマユニット８が係合した状態で、Ｙ軸駆動モータ１１によって、上部パンチ機構１３を矢印Ｙ軸方向に横行させる。これによって、滑りコマユニット８（即ち、Ｚ軸）によって、ワークＷＯがＹ方向に移動する。このとき、前部加工テーブル２０Ｃ及び後部加工テーブル２０Ｄによって、ワークＷＯを受けるようにしている。
【００３６】
さらに、図１１も、「Ｚ軸にてワーク送り」状態を示している。  
図１０において説明したように、奥側長辺の折り曲げた部分に、滑りコマユニット８が係合した状態で、Ｙ軸駆動モータ１１によって、上部パンチ機構１３を矢印Ｙ軸方向に横行させる。ワークＷＯは、さらに移動して、前部加工テーブル２０Ｃ及び後部加工テーブル２０Ｄによって受けられながら、奥側加工テーブル２０Ａによって受けられる。
【００３７】
さらに、図１２も、「Ｚ軸にてワーク送り」状態を示している。  
図１１において説明したように、奥側長辺の折り曲げた部分に、滑りコマユニット８が係合した状態で、Ｙ軸駆動モータ１１によって、上部パンチ機構１３を矢印Ｙ軸方向に横行させる。ワークＷＯは、さらに移動して、奥側加工テーブル２０Ａによって受けられ、さらに、奥側加工テーブル２０Ａの上にセットされる。そして、ワーク押えメカ２７Ａ１，２７Ａ２によって位置決め，保持されるとともに、板厚クランプ２１Ａによって保持される。このとき、ワークＷＯの手前側の辺は、奥側加工テーブル２０Ａから長さＬ２分だけ突出している。この突出分が曲げ加工される部分である。即ち、図７に示した一点鎖線ＤＬ４の分だけ突き出すように配置する。
【００３８】
そして、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ３に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。さらに、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ４に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。
【００３９】
次に、図１３は、「手前側長辺曲げ完了」状態を示している。  
図１２において説明したように、図７の一点鎖線ＤＬ３，ＤＬ４における曲げ加工が完了している。
【００４０】
次に、図１４は、「Ｚ軸にてワーク送り」状態を示している。  
図９の説明と同様にして、手前側長辺の折り曲げた部分に、滑りコマユニット８が係合した状態で、Ｙ軸駆動モータ１１によって、上部パンチ機構１３を矢印Ｙ軸方向に横行させる。これによって、滑りコマユニット８（即ち、Ｚ軸）によって、ワークＷＯがＹ方向に移動する。このとき、前部加工テーブル２０Ｃ及び後部加工テーブル２０Ｄによって、ワークＷＯを受ける。ワークＷＯは、加工テーブル２０のほぼ中央の位置まで移動される。
【００４１】
次に、図１５は、「Ｂテーブル位置決め」状態を示している。  
手前加工テーブル２０Ｂに設けられているワーククランプ２９Ｂは、紙面の奥側から手前方向に移動可能であり、手前加工テーブル２０Ｂの表面から突出した状態と、手前加工テーブル２０Ｂの表面と同一平面となる状態を取りうるものである。ここでは、ワーククランプ２９Ｂを手前加工テーブル２０Ｂの表面から突出した状態とした上で、手前加工テーブル２０Ｂを、Ｂ軸駆動モータ２４により、矢印Ｂ軸方向に、横行する。そして、ワークＷＯを位置決めする位置まで移動する。
【００４２】
次に、図１６は、「Ａテーブル位置決め」状態を示している。  
奥側加工テーブル２０Ａに設けられているワーククランプ２９Ａは、紙面の奥側から手前方向に移動可能である。ここで、ワーククランプ２９Ａを奥側加工テーブル２０Ａの表面から突出した状態とした上で、奥側加工テーブル２０Ａを、Ａ軸駆動モータ２３により、矢印Ａ軸方向に、横行する。ワークＷＯは、手前側加工テーブル２０Ｂのワーククランプ２９Ｂと、奥側側加工テーブル２０Ａのワーククランプ２９Ａとの間に挟まれることにより、位置決めすることができる。
【００４３】
次に、図１７は、「右側短辺曲げ寸法位置決め」状態を示している。  
ワークＷＯは、左加工テーブル２０Ｃと、右加工テーブル２０Ｄによって受けられている。左加工テーブル２０Ｃのワーククランプ２９Ｃを、左加工テーブル２０Ｃの表面から突出した状態で、左加工テーブル２０Ｃを矢印Ｃ軸方向に走行させ、ワークＷＯの左側の辺に押し当てた後もさらに、Ｃ軸方向に走行する。このとき、ワーククランプ２９Ａと、ワーククランプ２９Ｂは、ワークＷＯの長辺をガイドする。
【００４４】
次に、図１８も、「右側短辺曲げ寸法位置決め」状態を示している。  
左加工テーブル２０Ｃの移動は、途中で、右加工テーブル２０Ｄによって妨げられるため、途中から、右加工テーブル２０Ｄのワーククランプ２９Ｄを、右加工テーブル２０Ｄの表面から突出した状態で、右加工テーブル２０Ｄを矢印Ｄ軸方向に走行させ、ワークＷＯの左側の辺に押し当てた後もさらに、Ｄ軸方向に走行する。このとき、ワーククランプ２９Ａと、ワーククランプ２９Ｂは、ワークＷＯの長辺をガイドする。ワークＷＯの右辺が、ワークストッパ４２に押し当てられた状態で、ワークＷＯの右側短辺の位置決めがされる。
【００４５】
次に、図１９は、「右側短辺曲げ位置決め完了」状態を示している。  
図１８に示した状態から、Ｘ軸駆動モータ２５を駆動して、加工テーブル２０の全体を、矢印Ｘ軸方向に移動する。そして、ワークＷＯの右側の辺の折り曲げ部が、上部パンチ駆動ユニット１の滑りコマユニット８の下の位置まで移動する。ワーク位置決め２６を用いて、ワークＷＯを上から押さえつける。
【００４６】
次に、図２０は、「右側短辺曲げ完了」状態を示している。  
図１９に示した状態において、ワークＷＯの右側の辺は、右側加工テーブル２０Ｃから長さＬ３分だけ突出している。この突出分が曲げ加工される部分である。即ち、図７に示した一点鎖線ＤＬ５の分だけ突き出すように配置する。そして、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ５に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。そして、図２０に示すように、図７の一点鎖線ＤＬ５における曲げ加工が完了する。
【００４７】
次に、図２１は、「ワーク送り」状態を示している。  
図２０に示した状態において、加工テーブル２０の全体を、矢印Ｘ２方向に移動する。すると、ワークＷＯは、ワークストッパ４２と係合する。そのまま、加工テーブル２０の全体を矢印Ｘ２方向に移動すると、ワークＷＯはワークストッパ４２に係合しており、移動不可のため、左側加工テーブル２０Ｃと右側加工テーブル２０Ｄの上を、相対的に、矢印Ｘ３方向に走行する。
【００４８】
次に、図２２は、「左側短辺曲げ寸法位置決め」状態を示している。  
ワークＷＯは、左加工テーブル２０Ｃと、右加工テーブル２０Ｄによって受けられている。右加工テーブル２０Ｄのワーククランプ２９Ｄを、右加工テーブル２０Ｄの表面から突出した状態で、右加工テーブル２０Ｄを矢印Ｄ軸方向に走行させ、ワークＷＯの右側の辺に押し当てた後もさらに、Ｄ軸方向に走行する。このとき、ワーククランプ２９Ａと、ワーククランプ２９Ｂは、ワークＷＯの長辺をガイドする。
【００４９】
次に、図２３も、「左側短辺曲げ寸法位置決め」状態を示している。  
右加工テーブル２０Ｄの移動は、途中で、左加工テーブル２０Ｃによって妨げられるため、途中から、左加工テーブル２０Ｃのワーククランプ２９Ｃを、左加工テーブル２０Ｃの表面から突出した状態で、左加工テーブル２０Ｃを矢印Ｃ軸方向に走行させ、ワークＷＯの右側の辺に押し当てた後もさらに、Ｃ軸方向に走行する。このとき、ワーククランプ２９Ａと、ワーククランプ２９Ｂは、ワークＷＯの長辺をガイドする。
【００５０】
次に、図２４は、「左側短辺曲げ寸法位置決め」状態を示している。  
左加工テーブル２０Ｃを矢印Ｃ軸方向に走行させ、ワークＷＯをＣ軸方向に走行することにより、ワークＷＯの左辺が、ワークストッパ３９に押し当てられた状態で、ワークＷＯの左側短辺の位置決めがされる。
【００５１】
次に、図２５は、「左側短辺曲げ位置決め完了」状態を示している。  
図２４に示した状態から、Ｘ軸駆動モータ２５を駆動して、加工テーブル２０の全体を、矢印Ｘ４方向に移動する。そして、ワークＷＯの左側の辺の折り曲げ部が、上部パンチ駆動ユニット１の滑りコマユニット８の下の位置まで移動する。ワーク位置決め２８を用いて、ワークＷＯを上から押さえつける。
【００５２】
次に、図２６は、「左側短辺曲げ完了」状態を示している。  
図２５に示した状態において、ワークＷＯの左側の辺は、左側加工テーブル２０Ｃから長さＬ４分だけ突出している。この突出分が曲げ加工される部分である。即ち、図７に示した一点鎖線ＤＬ６の分だけ突き出すように配置する。そして、図２に示した滑りコマユニット８によって、ワークＷＯを上から押さえながら、図３に示した下部パンチチャック１５の先端に取り付けられた下パンチをＲ軸方向に押し上げることによって、図７の一点鎖線ＤＬ６に沿って、図示の紙面の奥側から手前側に９０°折り曲げる。そして、図２６に示すように、図７の一点鎖線ＤＬ６における曲げ加工が完了する。
【００５３】
次に、図２７は、「ワーク送り」状態を示している。  
図２６に示した状態において、加工テーブル２０の全体を、矢印Ｘ５方向に移動する。すると、ワークＷＯは、ワークストッパ３９と係合する。そのまま、加工テーブル２０の全体を矢印Ｘ５方向に移動すると、ワークＷＯはワークストッパ３９に係合しており、移動不可のため、左側加工テーブル２０Ｃと右側加工テーブル２０Ｄの上を、相対的に、矢印Ｘ６方向に走行する。
【００５４】
次に、図２８は、「ワークセンタリング」状態を示している。  
左側加工テーブル２０Ｃ及び右側加工テーブル２０Ｄを、ワークＷＯの下からスライドして引き出す。そして、左側加工テーブル２０Ｃのワーククランプ２９Ｃを左側加工テーブル２０Ｃの表面から突出した状態で、左側加工テーブル２０Ｃを、Ｃ軸駆動モータにより、矢印Ｃ軸方向に、走行する。そして、ワークＷＯを位置決めする位置まで移動する。また、右側加工テーブル２０Ｄのワーククランプ２９Ｄを右側加工テーブル２０Ｄの表面から突出した状態で、右側加工テーブル２０Ｄを、Ｄ軸駆動モータにより、矢印Ｄ軸方向に、走行する。そして、ワークＷＯを位置決めする位置まで移動する。
【００５５】
次に、図２９は、「張り出し位置決め完了」状態を示している。  
図２８の工程により、ワークＷＯは、左前側加工テーブル２０Ｃのワーククランプ２９Ｃと、右側側加工テーブル２０Ｄのワーククランプ２９Ｄとの間に挟まれることにより、位置決めすることができる。そして、左前側加工テーブル２０Ｃ及び右側側加工テーブル２０Ｄを移動することにより、張り出し成形のための位置決めを完了することができる。また、バーリング成形のための位置決めも同様にすることができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、加工テーブルを４分割とし、これらの加工テーブルの上をワークを移動し、それぞれの加工テーブルを用いて、ワークの辺の曲げ加工を行うようにしているので、金属板の曲げ成形を自動的に行うことができる。  
また、曲げ成形のみならず、張出し成形やバーリング成形をも、ワークを固定するための最初の段取りを実施した後は、各々の成形を一括して自動で成形することができる。
【００５７】
次に、図３０〜図３２を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法について説明する。  
最初に、図３０を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法を実施するためのシステム構成について説明する。  
図３０は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法を実施するためのシステムの構成図である。
【００５８】
本実施形態のシステムは、穿孔データ作成装置１００と、逐次成形データ作成装置２００とから構成されている。穿孔データ作成装置１００は、演算手段ＣＰＵ１と、入力手段Ｉ／Ｏ１と、表示手段ＤＩＳ１とから構成されている。演算手段ＣＰＵ１は、穿孔加工用の２次元の展開図を用いて、穿孔位置のＮＣデータを作成して、穿孔ＮＣデータＤ１を出力する。また、演算手段ＣＰＵ１は、入力手段Ｉ／Ｏ１と、表示手段ＤＩＳ１を用いて、穿孔加工用の２次元の展開図に対して曲げ曲線，張り出し形状などを付加して、図形データＤｐを作成する。逐次成形データ作成装置２００は、演算手段ＣＰＵ２と、入力手段Ｉ／Ｏ２と、表示手段ＤＩＳ２とから構成されている。演算手段ＣＰＵ２は、穿孔データ作成装置１００が作成した図形データＤｐを用いて、入力手段Ｉ／Ｏ１と、表示手段ＤＩＳ１を利用して、曲げ成形，張り出し成形，バーリング成形のデータを入力して、逐次成形ＮＣデータＤ２を作成し、出力する。
【００５９】
次に、図３１及び図３２を用いて、本実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法の処理内容について説明する。  
図３１は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法の処理内容を示すフローチャートであり、図３２は、本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法によって作成される図形データの説明図である。
【００６０】
穿孔加工用のＮＣデータを作成する際は、曲げ部を展開した平面図で基本的に実線を使用しているので、曲げ成形線，張出し成形線，バーリング成形線は、穿孔加工のＮＣデータ作成で使用していない一点鎖線，点線，二点鎖線等を使用して外形線を描くようにしている。
【００６１】
図３１において、ステップｓ１００〜ｓ１５０の処理内容は、穿孔データ作成装置１００によって処理されるものであり、ステップｓ２００〜ｓ２７０の処理内容は、逐次成形データ作成装置２００によって処理されるものである。
【００６２】
図３１のステップｓ１００において、穿孔データ作成装置１００の演算手段ＣＰＵ１は、穿孔加工用ＮＣデータ作成ソフトを用いて、図３２に外形線からなる展開図を作成して、表示手段ＤＩＳ１に表示する。このとき、この展開図には、実線で、穿孔用の孔ＨＯ１も作成し、表示する。
【００６３】
ステップｓ１１０において、穿孔データ作成装置１００の入力手段Ｉ／Ｏ１を用いて、表示手段ＤＩＳ１に表示されている展開図に、曲げ部を示す曲げ線ＤＬ１，ＤＬ２，…，ＤＬ６を一点鎖線で追加作成し、表示する。  
ステップｓ１２０において、穿孔データ作成装置１００の入力手段Ｉ／Ｏ１を用いて、表示手段ＤＩＳ１に表示されている展開図に、張り出し部を示す張り出し成形線ＰＬ１，ＰＬ２を、内外形線として、破線で追加作成し、表示する。  
ステップｓ１３０において、穿孔データ作成装置１００の入力手段Ｉ／Ｏ１を用いて、表示手段ＤＩＳ１に表示されている展開図に、バーリング成形のために、成形前の下穴は穿孔加工で加工するため、下穴形状線ＨＯ２を実線で追加作成し、また、成形後の線ＢＬ１を二点鎖線で参考の形で追加作成し、表示する。
【００６４】
ステップｓ１４０において、穿孔データ作成装置１００の演算手段ＣＰＵ１は、図３２に示すように、ステップｓ１１０〜ｓ１４０において作成された曲げ線ＤＬ１，ＤＬ２，…，ＤＬ６、張り出し成形線ＰＬ１，ＰＬ２、下穴形状線ＨＯ２、成形後の線ＢＬ１が追加された展開図の図形データを、図形データＤｐとして保存する。
【００６５】
ステップｓ１５０において、穿孔データ作成装置１００の演算手段ＣＰＵ１は、展開図に描かれた穿孔用の孔ＨＯ１，下穴形状線ＨＯ２等の穿孔用の孔形状に基づいて、穿孔加工用ＮＣデータを作成し、穿孔ＮＣデータＤ１として出力する。
【００６６】
一方、ステップｓ２００において、逐次成形データ作成装置２００の演算手段ＣＰＵ２は、逐次成形用ＮＣデータ作成ソフトを用いて、穿孔データ作成装置１００によって作成された図形データＤｐを読み込み、表示手段ＤＩＳ２に表示する。  
次に、ステップｓ２１０において、逐次成形データ作成装置２００の入力手段Ｉ／Ｏ２を用いて、材料データである材質，板厚をそれぞれ入力する。
【００６７】
次に、ステップｓ２２０において、逐次成形データ作成装置２００の演算手段ＣＰＵ２は、読み込まれた図形データＤｐの中から線種によって、一点鎖線は、曲げ線であると自動的に識別できるので、曲げ線は端面から距離により自動抽出をする。  
次に、ステップｓ２３０において、逐次成形データ作成装置２００の入力手段Ｉ／Ｏ２を用いて、張出し成形線の内形と外形の一要素を選定すると、演算手段ＣＰＵ２は、連続した直線とＲの構成により張り出し部を自動抽出する。例えば、張り出し成形線ＰＬ１を、マウス等の入力手段によってクリックして選択し、入力手段を用いて外形線として指定する。また、張り出し成形線ＰＬ２を、マウス等の入力手段によってクリックして選択し、入力手段を用いて内形線として指定する。これらの内形線と外形線の選定により、演算手段ＣＰＵ２は、連続した直線とＲの構成により張り出し部を自動抽出する。  
次に、ステップｓ２４０において、逐次成形データ作成装置２００の入力手段Ｉ／Ｏ２を用いて、張出し高さを入力する。
【００６８】
次に、ステップｓ２５０において、逐次成形データ作成装置２００の入力手段Ｉ／Ｏ２を用いて、バーリング成形線の下穴の一要素を選定すると、演算手段ＣＰＵ２は、連続した直線とＲの構成によりバーリング成形部を自動抽出する。例えば、下穴ＨＯ２を、マウス等の入力手段によってクリックして選択して、入力手段を用いてバーリング成形のための下穴として指定する。バーリング成形のための下穴を選定すると、演算手段ＣＰＵ２は、連続した直線とＲの構成によりバーリング成形部部を自動抽出する。  
次に、ステップｓ２６０において、逐次成形データ作成装置２００の入力手段Ｉ／Ｏ２を用いて、バーリング高さを入力する。
【００６９】
ステップｓ２７０において、逐次成形データ作成装置２００の演算手段ＣＰＵ２は、事前に登録された成形手順と製造条件のデータベースを用いて、自動で逐次成形用ＮＣデータを作成し、逐次成形ＮＣデータＤ２として出力する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態では、穿孔用のターレットパンチプレス及び逐次成形装置のＮＣデータ作成用図形データを共有化することができ、逐次成形のためのＮＣデータを短時間で作成できる。  
また、同じ図形データを共有することによって、製作上の不良を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる上部パンチ駆動ユニット１の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる下部パンチ駆動ユニット２の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット３の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる前部加工テーブルガイドユニット４の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置に用いる後部加工テーブルガイドユニット５の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、図８〜図２９の工程で加工されるワークである金属板の形状を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図９】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１０】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１１】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１２】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１３】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１４】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１５】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１６】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１７】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１８】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図１９】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２０】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２１】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２２】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２３】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２４】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２５】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２６】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２７】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２８】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図２９】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置による曲げ成形のワークフローを示す工程図である。
【図３０】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法を実施するためのシステムの構成図である。
【図３１】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の一実施形態による金属板逐次成形装置のためのＮＣデータ作成方法によって作成される図形データの説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…上部パンチ駆動ユニット
２…下部パンチ駆動ユニット
３…加工テーブル駆動及び交換用パンチストックユニット
４…前部加工テーブルガイドユニット
５…後部加工テーブルガイドユニット
７…上部パンチユニット架台
８…滑りコマユニット
９…上部パンチクランプ
１１…Ｙ軸駆動モータ
１２…Ｚ軸駆動モータ
１３…上部パンチ機構
１４…Ｗ軸駆動モータ
１５…下部パンチチャック
１６…下部パンチユニット架台
１７…Ｖ軸横行レール
１８…Ｗ軸走行レール
２０Ａ…奥加工テーブル
２０Ｂ…手前加工テーブル
２０Ｃ…前部加工テーブル
２０Ｄ…後部加工テーブル
２１Ａ，２１Ｂ…板厚クランプ
２３…Ａ軸駆動モータ
２４…Ｂ軸駆動モータ
２５…Ｘ軸駆動モータ
２７Ａ…前部ワーク押さえ機構
２７Ｂ…後部ワーク押さえ機構
２６，２８…ワーク位置決め
２９…ワーククランプ
３０…滑り駒ストッカー
３１…滑り駒
３２…下パンチストッカー
３３…上パンチストッカー
３４…下パンチ
３５…上パンチ
３６…下部パンチ駆動ユニット架台
３７…前部加工ガイドユニット架台
３８…前部Ｘ軸ガイドレール
３９…前部ワークストッパー
４０…後部加工ガイドユニット架台
４１…後部Ｘ軸ガイドレール
４２…後部ワークストッパー
【図１】
2006055912.tif 000003
【図２】
2006055912.tif 000004
【図３】
2006055912.tif 000005
【図４】
2006055912.tif 000006
【図５】
2006055912.tif 000007
【図６】
2006055912.tif 000008
【図７】
2006055912.tif 000009
【図８】
2006055912.tif 000010
【図９】
2006055912.tif 000011
【図１０】
2006055912.tif 000012
【図１１】
2006055912.tif 000013
【図１２】
2006055912.tif 000014
【図１３】
2006055912.tif 000015
【図１４】
2006055912.tif 000016
【図１５】
2006055912.tif 000017
【図１６】
2006055912.tif 000018
【図１７】
2006055912.tif 000019
【図１８】
2006055912.tif 000020
【図１９】
2006055912.tif 000021
【図２０】
2006055912.tif 000022
【図２１】
2006055912.tif 000023
【図２２】
2006055912.tif 000024
【図２３】
2006055912.tif 000025
【図２４】
2006055912.tif 000026
【図２５】
2006055912.tif 000027
【図２６】
2006055912.tif 000028
【図２７】
2006055912.tif 000029
【図２８】
2006055912.tif 000030
【図２９】
2006055912.tif 000031
【図３０】
2006055912.tif 000032
【図３１】
2006055912.tif 000033
【図３２】
2006055912.tif 000034