(57)【要約】【課題】グレンタンクは、穀粒放出口の近傍位置に穀粒が溜まり易く、放出口から遠方に離れるほど、安息角度の原理により貯留量が少なくなる傾向がある。したがって、グレンタンクの内側壁面は、穀粒の溜まりが遅く、少ない部位であって、穀粒の貯留量を正確に検出できず、満杯の予測制御等も正確性を欠ぐ課題がある。【解決手段】この発明は、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）を、上下方向に配置して穀粒放出口（１）の放出側で穀粒の溜りが早い部位に設けた。該穀粒放出口（１）と前記電極（３ａ）（３ｂ）との間には、放出穀粒が直接電極（３ａ）（３ｂ）に衝突しない方向に案内する穀粒案内板（４）を設けて構成した穀粒量検出装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒放出口（１）からグレンタンク（２）内に順次供給される穀粒の貯留レベルを、一対の電極（３ａ）（３ｂ）による静電容量の変化に基づいて検出する検出手段（３）を設け、該電極（３ａ）（３ｂ）は、一対を対向した状態で上下方向に配置して前記穀粒放出口（１）の放出側で穀粒の溜りが早い部位に設け、該穀粒放出口（１）と前記電極（３ａ）（３ｂ）との間には、放出穀粒が直接電極（３ａ）（３ｂ）に衝突しない方向に案内する穀粒案内板（４）を設けて構成した穀粒量検出装置。
【請求項２】
一対の電極（３ａ）（３ｂ）によって穀粒の貯留レベルを検出する検出手段（３）を、グレンタンク（２）の内部に設け、該グレンタンク（２）の内側上部には、貯留穀粒の満杯位置を検出する満杯センサ（５）を設けて構成した請求項１記載の穀粒量検出装置。
【請求項３】
一対の電極（３ａ）（３ｂ）をグレンタンク（２）の内部に固定する固定部材（６）は、前記電極（３ａ）（３ｂ）間に穀粒が流入する前側を避けて、後側に位置させて固定して構成した請求項１記載の穀粒量検出装置。
【請求項４】
対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）は、両者の間に流入する穀粒の流入方向に対して、略平行状態を保つように配置して構成した請求項１記載の穀粒量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グレンタンクに貯留される穀粒の貯留レベルを、静電容量の変化に基づいて検出する穀粒量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに搭載しているグレンタンクに貯留する穀粒の貯留レベルを検出する装置として、例えば、特開平１０−１３６７６９号公報に開示された穀粒量検出装置がある。この公開特許公報に記載されている公開技術は、フロントページの解決手段の項と、合わせて明細書、及び添付図面から判断すると、グレンタンクの内側壁面に上下方向に沿って一対の電極を配設し、該電極の一方に発振器によって交流電圧を印加し、電極の他方から前記グレンタンク内の穀粒量に比例して変化する静電容量を電流値として検出手段によって検出する装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１３６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンバインのグレンタンクは、通常、脱穀装置の一番揚穀螺旋筒を上方に延長して、上端に開口した穀粒放出口を内側に臨ませて穀粒をタンク内に放出して供給する構成としている。したがって、グレンタンクは、穀粒放出口の近傍位置に穀粒が溜まり易く、放出口から遠方に離れるほど貯留量が少なくなる傾向があり、特殊なタンクでは均等に溜めるために天井側に拡散羽根を垂下状態に軸架して回転させて拡散する構成もある。
【０００４】
上記のようなグレンタンクの特性において、従来の電極は、グレンタンクの内側壁面に上下方向に沿わせて絶縁体を介して固着されているから、壁側は、穀粒の溜まりが遅い部位であって、穀粒の貯留量を正確に検出できず、満杯の予測制御等も正確性を欠ぎ過剰に貯留する課題がある。
【０００５】
そして、従来例は、一対の電極をグレンタンクの内壁面に沿わせて上下方向に固定されているから、配設状態の影響を受けて一対の電極間の静電容量が異常変化し、適確な穀粒の貯留レベルの検出精度が不十分となる課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、穀粒放出口（１）からグレンタンク（２）内に順次供給される穀粒の貯留レベルを、一対の電極（３ａ）（３ｂ）による静電容量の変化に基づいて検出する検出手段（３）を設け、該電極（３ａ）（３ｂ）は、一対を対向した状態で上下方向に配置して前記穀粒放出口（１）の放出側で穀粒の溜りが早い部位に設け、該穀粒放出口（１）と前記電極（３ａ）（３ｂ）との間には、放出穀粒が直接電極（３ａ）（３ｂ）に衝突しない方向に案内する穀粒案内板（４）を設けて構成した穀粒量検出装置であって、電極（３ａ）（３ｂ）は、一対を対向させて上下方向に配置しているから、穀粒の貯留レベルを刻々と連続的に正確に検出することができる。この場合、一対の電極（３ａ）（３ｂ）は、グレンタンク（２）の中で穀粒の溜りが早い部位（穀粒の溜り量が多い部位でもある。以下同じ）に設けることによって、穀粒の品種や条件（例えば含水量の大小等）に拘らず、貯留レベルを正確に検出できる。
【０００７】
更に、電極（３ａ）（３ｂ）は、穀粒放出口（１）との間に穀粒案内板（４）を設けているから、放出された穀粒が直接衝突することがなく、誤感知の発生を未然に防止して正確な検出結果を得ることができる。
【０００８】
つぎに、請求項２に記載した発明は、一対の電極（３ａ）（３ｂ）によって穀粒の貯留レベルを検出する検出手段（３）を、グレンタンク（２）の内部に設け、該グレンタンク（２）の内側上部には、貯留穀粒の満タン位置を検出する満杯センサ（５）を設けて構成した請求項１記載の穀粒量検出装置であって、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）によって、増加する穀粒量に比例して変化する静電容量による検出装置と、穀粒の圧力を受けてＯＮ、ＯＦＦのできるスイッチ型の満杯センサ（５）との組み合わせによって、両者の特長を生かして欠点を補いながら、グレンタンク（２）の内部に溜まる穀粒の貯留レベルと、満杯位置とを検出することができる。
【０００９】
つぎに、請求項３に記載した発明は、一対の電極（３ａ）（３ｂ）をグレンタンク（２）の内部に固定する固定部材（６）は、前記電極（３ａ）（３ｂ）間に穀粒が流入する前側を避けて、後側に位置させて固定して構成した請求項１記載の穀粒量検出装置であって、電極（３ａ）（３ｂ）をグレンタンクに固定する固定部材（６）を、貯留レベルの検出作用に支障がないように電極（３ａ）（３ｂ）の検出位置より後方に設けて正確な検出を行わせるものである。そして、固定部材（６）は、電極（３ａ）（３ｂ）の側部や前部に設けると、高水分や濡れ扱ぎの穀粒、或いは雑草等の夾雑物が多い穀粒では詰まりが発生する場合があり、これらを避ける配慮をした構成である。
【００１０】
つぎに、請求項４に記載した発明は、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）は、両者の間に流入する穀粒の流入方向に対して、略平行状態を保つように配置して構成した請求項１記載の穀粒量検出装置であって、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）の間に流入してくる穀粒を検出する場合、電極板面に対して平行に流れ込む方向が最適で、グレンタンクに貯留する穀粒の全表面（上面）に段差のない状態になって、精度の高い検出が可能となる。
【００１１】
従来の如く、貯留穀粒は、図８に示すように、電極板面に対して交差する方向から流れ込むと、一度板面に当たった後（図８のＡ参照）、左右に迂回して板面の後ろ側に回り込む状態で流入することになり、電極板の前側と後ろ側で穀粒の上面に段差（図８のＢ参照）が生じて不連続の状態になり、検出の精度が大幅に低下していたが、この発明は、そのような課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）を、上下方向に配置しているから、グレンタンクに供給される穀粒の貯留レベルを連続的に精度よく検出することができる特徴がある。
【００１３】
そして、一対の電極（３ａ）（３ｂ）は、グレンタンク（２）の中で穀粒の溜りが早い部位に設けることによって、穀粒の品種の差異や他の条件（例えば含水量や濡れ具合の程度差）に拘らず、貯留レベルを正確に検出できる特徴がある。更に、電極（３ａ）（３ｂ）は、穀粒放出口（１）との間に穀粒案内板（４）を設けることによって、放出された穀粒が直接電極（３ａ）（３ｂ）に衝突することがなくなり、誤感知の発生を未然に防止して正確な検出結果を得ることができる特徴がある。
【００１４】
そして、請求項２に記載した発明は、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）によって、穀粒量に比例して変化する静電容量を電流値として検出する装置の場合、穀粒の品種の違い、水分含量の差、枝梗の多少等に左右されて、多少の誤検出が生じるが、穀粒の圧力を検出するスイッチ型の感知センサとの組み合わせによって欠陥を補って、両者の特長を生かして精度の高い検出ができる特徴がある。
【００１５】
特に、グレンタンク（２）の満杯位置は、穀粒のオーバーフローを防ぐためにも正確性を要し、穀粒の一定位置を正確に検出できる感知センサが最適であり、両者の特徴を合わせて精度の高い検出が可能となった優れた特徴がある。
【００１６】
そして、請求項３に記載した発明は、電極（３ａ）（３ｂ）をグレンタンク（２）の内部に固定する固定部材（６）を、貯留レベルの検出作用に支障がないように電極（３ａ）（３ｂ）の検出位置より後方に設けたもので、固定部材（６）の影響をほとんど受けることなく、正確に貯留レベルの検出が可能となった特徴がある。そして、固定部材（６）は、これを電極（３ａ）（３ｂ）の側部や前側に設けてグレンタンク（２）に固定すると、高水分や濡れ扱ぎした穀粒、及び雑草等の夾雑物の混入が多い穀粒の場合、絡み付きや詰まりが多く発生して検出障害になるが、本案は、これらを解消できた効果が大きい。
【００１７】
そして、請求項４に記載した発明は、対向した一対の電極（３ａ）（３ｂ）の間に流入してきた穀粒を検出する場合、電極板面に対して穀粒が平行に流れ込む方向が最適で、グレンタンク（２）に貯留する穀粒の上面が均一に均された状態で、段差（不連続の状態、図８参照）が発生せず、精度の高い検出ができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明は、グレンタンク２内に供給される穀粒の貯留レベルを、一対の電極３ａ、３ｂによる静電容量の変化に基づいて検出する検出手段３に関し、前記電極３ａ、３ｂを穀粒放出口１の放出側で穀粒の溜りが早い部位（溜まる量の多い部位）に設け、更に、穀粒放出口１と電極３ａ、３ｂとの間には、放出穀粒が直接電極３ａ、３ｂに衝突しない方向に案内する穀粒案内板４を設けて構成した穀粒量検出装置であって、穀粒の貯留レベルを精度よく検出するものである。
【００１９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン１０は、図４に示すように、左右一対のクローラ１１を装備した車台１２上に脱穀装置１３が搭載され、その前側に刈取前処理装置１４を取り付けて、連続的に刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、グレンタンク２は、上記脱穀装置１３に併設して車台１２上の右側に搭載し、前記脱穀装置１３で脱穀、選別処理した穀粒を、一番揚穀装置１５によって揚穀して供給する構成としている。
【００２０】
そして、グレンタンク２は、図示を省略しているが、底部に前後方向に排出螺旋が軸装され、後部の揚穀装置１６の下部に接続して設け、貯留した穀粒を機外へ排出する機構が構成されている。そして、排出オーガー１７は、図４に示すように、先端に穀粒排出口１８を開口し、基部を前記揚穀装置１６の上部に接続して設け、揚穀されてきた排出穀粒を受け継いで機外（穀粒搬送用のトラック等）に排出する構成としている。
【００２１】
そして、前記一番揚穀装置１５は、図１、及び図２に示すように、揚穀螺旋１５ａの上部（穀粒の揚穀工程の終端部）に跳出羽根２０を取り付け、グレンタンク２に開口した穀粒放出口１からタンク２内に放出する構成としている。この場合、穀粒放出口１は、グレンタンク２の側板に沿って上方に延長して設けられている一番揚穀装置１５の傾斜方向に合わせて、図２に示すように、若干の傾斜度をつけて開口した構成としている。
【００２２】
つぎに、穀粒の貯留レベルを検出する検出手段３について説明する。
まず、検出手段３は、図１、乃至図３に示すように、対向させた一対の電極３ａ、３ｂによって、穀粒の貯留レベルを、穀粒量に比例して変化する静電容量により連続的に検出する静電容量検出部３から構成されている。そして、静電容量検出部３（この明細書では「検出手段３」と同義語とする）の電子回路は、図３に示すように、発振回路３ｃを一方の電極３ａに接続し、他方の電極３ｂに接続している整流回路３ｄ、平滑回路３ｅ、増幅回路３ｆの順に経由して検出値の出力が行われるように構成している。
【００２３】
そして、一対の電極３ａ、３ｂは、図１の平面視で示すように、穀粒放出口１に近い位置において、一番揚穀装置１５の上部にある跳出羽根２０の跳ね出し方向側に、一対を対向させて位置させ、しかも、上下方向に延長させて取り付けている。この実施例の場合、一対の電極３ａ，３ｂは、図５に示すように、固定部材６を、電極３ａ、３ｂの間に穀粒が流入する前側を避けて、後側に位置させてグレンタンク２の内側上部と内側下部とに固定して構成している。そして、対向した一対の電極３ａ，３ｂは、後述する保持部材２２（図９、及び図１０参照）によって、図５に示すように、上下２箇所の固定位置と、その中間部位で固定しており、機体から伝播した振動による狂いや穀粒の詰まりを防止する構成としている。
【００２４】
そして、対向した一対の電極３ａ，３ｂは、両者の間に流入する穀粒の流入方向に対して、略平行状態を保つように配置して構成している。
このように、電極３ａ、３ｂは、図１、及び図２に示すように、穀粒放出口１の放出側で、グレンタンク２の内部では穀粒の溜りが早くて、しかも、多く溜まる部位に設けているから、品種の差や水分含量等の条件に左右されることが少なく、高い精度で検出することができる。
【００２５】
更に、電極３ａ，３ｂは、上述の通り、固定部材６を後ろ側に位置させてグレンタンク２に固定しているから、穀粒の流入側での障害がなくなり、穀粒の詰まりや絡み付きがなくなり、多少の夾雑物があっても精度よく検出ができる。
【００２６】
そして、一対の電極３ａ，３ｂは、図６、及び図７に示すように、その間に流入する穀粒の流れの方向に沿って略平行状態に配置して設けているから、貯留穀粒の表面（上面）に段差がなくなって連続状に均された状態になる利点がある。この場合の穀粒の流れは、図６、及び図７に示すように、一対の電極３ａ，３ｂ側に穀粒の山がゆっくり崩れ込むように流れ込むのである。
【００２７】
この点について、従来構成は、図８のＡ、Ｂに示すように、貯留穀粒が、電極板面に対して交差する方向から流れ込むから、一度、板面に当たった後、左右を迂回して電極板面の後ろ側に回り込む状態で流入することになり、電極板の前側にある穀粒の上面と後ろ側にある穀粒の上面とに段差が生じ不連続の表面になり、貯留レベルの検出誤差が大きくなる課題があった。
【００２８】
そして、実施例の場合、穀粒案内板４は、前記穀粒放出口１と電極３ａ、３ｂとの間に設け、放出穀粒が直接、電極３ａ、３ｂに衝突しない方向に案内する構成している。したがって、電極３ａ，３ｂは、空中を飛んでくる穀粒が衝突することはなく、誤感知がほとんど発生しない利点がある。
【００２９】
そして、満杯センサ５は、図１、及び図２に示すように、グレンタンク２の内部において、上部の貯留穀粒の満杯位置に設け、穀粒が満杯位置に達すると、前記検出手段３に関係なく、堆積穀粒の圧力によって押圧されてスイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作が行われて検出し、コントローラ側に検出情報として入力する構成としている。この場合、満杯センサ５は、穀粒の堆積レベルを穀粒の圧力によって検出する方式であるから、グレンタンク２の満杯位置の検出には適しており、これによってタンク内部の過剰な堆積を防止することができる。
【００３０】
つぎに、電極３ａ，３ｂは、図９、及び図１０に示すように、表面に絶縁処理が施されており、左右の外側にスペーサ２１を介して保持部材２２に連結し、前記固定部材６でグレンタンク２に固着されている。そして、上記スペーサ２１は、実施例の場合、両端にカット面を形成して電極３ａ，３ｂ、及び保持部材２２との組み立て時に、接合位置で回転しない構成としている。
【００３１】
このように、電極３ａ，３ｂは、図面に示すように、スペーサ２１を挟んで左右が保持部材２２に固定されて両者の間隔が確保され、絶縁状態も保たれてグレンタンク２に固定されている。実施例の場合、電極３ａ，３ｂは、上述の通り、スペーサ２１の両端部にカット面を形成したことによって、組立、調整時の作業が容易になり、組立時間が大幅に短縮されてコスト低減に役立つ利点がある。
【００３２】
つぎに、グレンタンク２内に貯留される全穀粒の貯留レベルの算出する方法について説明する。
本案に係る電極３ａ，３ｂの検出に基づいてグレンタンク２内の貯留レベルを求める算出方法は、グレンタンク２の下端から検出開始部位に至る間の貯留レベルを加算することによって、タンク内全体のレベルを正確に算出することができる。すなわち、グレンタンク２全体の貯留レベルは、図１１に示すように、電極３ａ，３ｂによって検出される範囲Ｈｓと、下部の検出不可能範囲Ｈ0となり、両者を加算した「Ｈ＝Ｈｓ＋Ｈ0」によって算出することができる。Ｈ0の量は予め求めておくものとする。
【００３３】
上記説明のように、グレンタンク２は、電極３ａ，３ｂをタンク底部の流穀板２３に相当する部分には設けないで、その部分を避けた上側位置からタンク上部までの間に配置して構成している。したがって、実施例の構成によれば、タンク全体の貯留レベルを、上記算式で正確に求めることが可能でありながら、タンク底部には穀粒の詰まり等が発生しないように、障害物となる電極３，３の下部を無くして空間部分を形成しており、排出時には穀粒が円滑に流動できる特徴がある。
【００３４】
そして、実施例の検出手段３は、既に図３に基づいて述べているように、タンク２内の穀粒量に比例して変化する静電容量を電流値として検出する構成であるが、検出値をグラフ表示すると直線になるのが適正である。しかし、検出値は、テストの結果、穀粒の水分含有率や濡れ扱ぎに起因する湿材、夾雑物の存在等に影響されて、直線性が出ない場合があり、しかも、グレンタンク２内に穀粒量が多くなるタンクの上部位置の誤検出が、下部位置より多くなる傾向がある。
【００３５】
そこで、実施例は、図１２に示すように、変曲点Ｐを起点にしてタンクの上部側に定位置センサ２５を設けて、検出手段３による検出値を補足修正する構成としている。図１２は、Ａは、変化する静電容量を電流値とした検出値に基づく変化、Ｂは変曲点Ｐより上側に定位置センサ２５を設けて補正した補正値の変化、Ｃは変曲点Ｐより下側に定位置センサ２５を設けて補正した補正値の変化を示している。
【００３６】
このように、検出結果は、一対の電極３ａ，３ｂから変化する静電容量の変曲点Ｐより上側に定位置センサ２５を設けて補正した補正値が穀粒の貯留レベルを正確に検出しているものと認められ、実施例の構成では、タンク上部（変曲点Ｐより上側）に定位置センサ２５を設けている。
【００３７】
そして、満杯センサ５は、図１、及び図２に基づいて、既に説明したが、図１３に示す、別の活用例の満杯センサ２６について説明する。
図１３は、一対の電極３，３と上部に満杯センサ２６を装備したグレンタンク２の実施例を示している。この場合、満杯センサ２６は、一対の電極３ａ，３ｂによる検出値を予め設定して作業を開始し、実作業の検出値が前記設定値より小さいときにのみ、検出に基づいて満杯であることを採用する構成としている。通常、静電容量は、図１４にグラフで示すように、穀物水分の影響を大きく受け、水分値が１５％〜３０％程度が一般的な通常の範囲とすれば、極端な遅刈り（刈取り時期が遅い）や立ち枯れなどの場合、穀物水分が低いために、変化が小さく、穀物レベルの検出が困難な場合がある。
【００３８】
以上のように、満杯センサ２６は、一対の電極３ａ，３ｂのよる静電容量の変化が設定値から大幅に離れた場合に、穀粒の圧力を受けてＯＮ、ＯＦＦされるセンサによって穀粒の満杯位置を検出して、過度の貯留を未然に防止することができる。
【００３９】
このように、対向した一対の電極３ａ，３ｂからなる検出手段３と、穀粒の圧力を受けてＯＮ、ＯＦＦ作動する検出センサ「スイッチセンサ（既に説明した定位置センサ２５や満杯センサ５、２６の類）」とを組み合わせて、穀粒量に比例して変化する静電容量を検出する装置の欠陥を補いながら、より精度の高い検出結果を求める工夫をした実施例が考えられる。
【００４０】
その一例として、図１５に示すように、静電容量の変化に基づく検出手段３の電極３ａ，３ｂ上（又は、近似の位置）に、予め、選択した高さ位置に複数の検出センサ３０，３０を設け、これらの検出センサ３０，３０の中で、少なくとも一つのセンサを電極３ａ，３ｂの上端付近に設けて構成する。このように構成すると、穀粒の貯留レベルは、検出手段３の電極３ａ，３ｂに基づく静電容量を電流値とした検出値と、検出センサ３０，３０側の検出値との２つの検出データを得ることになり、その複数箇所の検出結果によって、貯留レベルと検出センサ値の関係を求め、満杯位置の推定を行うことが可能になる。
【００４１】
まず、図１６に示すグラフは、Ａが検出手段３のレベル検出線、Ｂが検出センサ３０，３０の検出値に基づく推定線、そして、図１７に示すグラフは、検出手段３に基づく検出レベルに複数個の定位置にある検出センサ３０，３０の検出結果（図１６のＢ）に基づいて補正して満杯位置を推定したものである。
【００４２】
更には、図１８に示すように、複数の検出センサ（A）（B）を、貯留レベルの算出式を求めるための基準点に配置して検出手段３と組み合わせて構成するとき、少なくとも一つの検出センサ（Ｂ）を変曲点Ｐより上（タンク上部で満杯側）に設けて補正修正しながら、安定した直線（グラフ上）を算出することができる。
【００４３】
つぎに、検出手段３の検出結果を、副次的にグレンタンク２の底板振動装置の制御に利用し、水分センサの代わりにする実施例を説明する。
まず、グレンタンク２に貯留する穀粒は、濡れ扱ぎ等で湿材の場合、側板や底板に付着してタンク内部で円滑に流動しない場合が多く、外部から底板に振動を与えて解決する底板振動装置が公知になっている。
【００４４】
既に説明したように、電極３ａ，３ｂからなる検出手段３は、穀粒の水分含有量や濡れ度合いによって、センサ信号が大きく左右され、グラフ表示の比例変化に基づく直線性が得られない場合がある。そこで、実施例は、検出手段３が高水分、濡れの程度が大と判定したとき、上記底板振動装置のコントローラに検出情報を入力できる構成としたものである。
【００４５】
以下、実施例について、図１９に記載したフローチャートに基づき制御手順を説明する。
まず、実施例は、グレンタンク２内部に設けた一対の電極３ａ，３ｂからなる一連の検出手段３によって静電容量の電流値を検出して、予め、設定している設定値を基準にして高水分と判定すると、底板振動装置のコントローラに検出情報を入力して制御する構成とする。
【００４６】
要するに、電極３ａ，３ｂからなる一連の検出手段３は、既に説明したとおり、高水分や濡れ具合の度合が高い場合には、貯留レベルの検出結果が直線性を欠ぐ場合が多いが、その結果を底板振動装置に利用して、通常設ける水分センサを省略して、簡素化を図るものである。この実施例は、検出手段３を本来の主目的から離れた副次的な利用方法で、コンバイン１０全体として低コストの機械を製造することができる特徴がある。
【００４７】
つぎに、電極３ａ，３ｂは、既に述べたように、穀物が高水分であったり、濡れていると、電極３ａ，３ｂ間に電流が流れて検出精度が低下する。それの解消のために、実施例は、絶縁性を有する粉体３１を電極３ａ，３ｂに塗装して構成する。この場合、粉体３１は、例えば、ナイロン１１、ナイロン１２、エポキシ樹脂等であって、これを電極３ａ，３ｂの表面に熱処理して皮膜を形成する。
【００４８】
このように構成すると、電極３ａ，３ｂは、従来の塗装では表面に穀粒が衝突するとピンホールが発生し易く、電流の漏れ、錆の発生、水の浸入等の弊害があったが、これらが解消されて、安定した精度の高い検出ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】グレンタンク内部の一部を示す平面図
【図２】グレンタンク内部の一部を示す側面図
【図３】静電容量検出部のブロック回路図
【図４】コンバインの側面図
【図５】電極の取り付け状態を示す側面図
【図６】電極と穀粒の流動方向の説明図
【図７】電極と穀粒の流れを示す側面図
【図８】従来装置の作用を示す作用図でＡは平面図、Ｂは側面図
【図９】電極の取付部を示す正面図
【図１０】電極の取付部の側面図
【図１１】貯留レベルの算出式説明図
【図１２】検出値を示すグラフ
【図１３】グレンタンク内部の説明図
【図１４】水分含有率ごとの検出値を示すグラフ
【図１５】電極に検出センサを取り付けた斜面図
【図１６】センサごとの検出値を示すグラフ
【図１７】検出値を補正して示すグラフ
【図１８】複数の検出センサにより電極の検出値を補正したグラフ
【図１９】制御手順のフローチャート
【図２０】電極に粉体を熱処理で皮膜した説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１  穀粒放出口                      ２  グレンタンク
３  検出手段                        ３ａ、３ｂ  電極
４  穀粒案内板                      ５  満杯センサ
６  固定部材
【図１】
2006180730.tif 000003
【図２】
2006180730.tif 000004
【図３】
2006180730.tif 000005
【図４】
2006180730.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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