(57)【要約】【課題】小型でコンパクトな機構を有するとともに、簡単に広範囲な領域の脱毛処理を高速に行うことができる光脱毛装置を提供する。【解決手段】走査ユニット４には、検出用照明５、検出器６、集光レンズ７、発光器８、駆動用磁石９が配置されている。脱毛を行うために発光器８が設けられており、集光レンズ７により光ビームを集束させて、毛穴に光を照射する。走査ユニット４に取り付けられた検出器５と発光器８とは、一定の間隔を置いて対になっており、この間隔を保ったまま移動方向１へも移動方向２へも一体で移動する。駆動輪２の回転により、走査ユニット４を含めた装置全体が移動方向１の方向に動くようになっている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚上の体毛位置を検出する検出器と、
前記検出器で検出された体毛位置に脱毛用の光を照射する発光器と、
前記検出器と発光器とが所定の間隔で取り付けられた走査ユニットと、
前記走査ユニットを移動させる第１駆動部とを備え、
前記走査ユニットは前記第１駆動部により皮膚上を前記検出器が先頭になるように走査し、前記検出器によって検出された体毛位置に前記発光器が到達したときに光を照射することを特徴とする光脱毛装置。
【請求項２】
前記走査ユニットの走査方向に対して直交する方向に前記走査ユニットを移動させる第２駆動部を設けたことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【請求項３】
前記第２駆動部による移動方向は直線方向であることを特徴とする請求項２記載の光脱毛装置。
【請求項４】
前記第２駆動部による移動方向は円方向であることを特徴とする請求項２記載の光脱毛装置。
【請求項５】
前記検出器と発光器とは対になっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光脱毛装置。
【請求項６】
前記検出器は一定範囲の領域を検出することができるエリアセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光脱毛装置。
【請求項７】
前記走査ユニットの移動ピッチを移動過程で前記第１駆動部または前記第２駆動部により変化させることを特徴とする請求項６記載の光脱毛装置。
【請求項８】
前記走査ユニットは２つの移動ユニットから構成され、第１移動ユニットには検出器または発光器のどちらか一方が取り付けられており、前記第１移動ユニットのみを前記走査ユニットの走査方向に対して直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【請求項９】
前記走査ユニットの走査方向と同じ方向にのみ移動する第２移動ユニットには、検出器または発光器のどちらか一方がライン状に取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の光脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を用いた脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体毛を除去する装置としては、レーザ源と、処理される皮膚上の目標位置にレーザビームを位置決めするための調整可能な可傾式ミラーで構成されたレーザマニュピレータと皮膚の画像を検出する画像センサとを有しており、画像センサによって検出された皮膚上の画像を所定の領域に分割し、レーザ光を各領域内の体毛の存在位置にレーザマニュピレータを用いてレーザ光の反射角度を変化させて位置合わせを行い、レーザビームを照射して体毛を除去するものが知られている。また、皮膚面を移動させる場合には、握り部を持ってオペレータが次の脱毛対象位置に移動させる。
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５４１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術では、まず、皮膚面の状態を画像センサで検出し、その画像の画像処理を行って体毛の位置を認識した後に、レーザビームの角度を変化させて１本１本の体毛に位置合わせを行って照射していくので、脱毛の処理時間が長くなる。
【０００５】
また、手動で次の体毛検出領域に移動させるので、全体の脱毛処理に時間がかかっていた。一方、可傾式ミラーなどの光学系部材を多く用いているので装置全体が大型化するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、小型でコンパクトな機構を有するとともに、簡単に広範囲な領域の脱毛処理を高速に行うことができる作業効率の高い光脱毛装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、皮膚上の体毛位置を検出する検出器と、前記検出器で検出された体毛位置に脱毛用の光を照射する発光器と、前記検出器と発光器とが所定の間隔で取り付けられた走査ユニットと、前記走査ユニットを移動させる第１駆動部とを備え、前記走査ユニットは前記第１駆動部により皮膚上を前記検出器が先頭になるように走査し、前記検出器によって検出された体毛位置に前記発光器が到達したときに光を照射することを特徴とする光脱毛装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記走査ユニットの走査方向に対して直交する方向に前記走査ユニットを移動させる第２駆動部を設けたことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置である。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記第２駆動部による移動方向は直線方向であることを特徴とする請求項２記載の光脱毛装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記第２駆動部による移動方向は円方向であることを特徴とする請求項２記載の光脱毛装置である。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、前記検出器と発光器とは対になっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光脱毛装置である。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、前記検出器は一定範囲の領域を検出することができるエリアセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光脱毛装置である。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、前記走査ユニットの移動ピッチを移動過程で前記第１駆動部または前記第２駆動部により変化させることを特徴とする請求項６記載の光脱毛装置である。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、前記走査ユニットは２つの移動ユニットから構成され、第１移動ユニットには検出器または発光器のどちらか一方が取り付けられており、前記第１移動ユニットのみを前記走査ユニットの走査方向に対して直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置である。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、前記走査ユニットの走査方向と同じ方向にのみ移動する第２移動ユニットには、検出器または発光器のどちらか一方がライン状に取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の光脱毛装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、小型でコンパクトな機構を有するとともに、簡単に広範囲な領域の脱毛処理を高速に行うことができる。体毛の検出作業と脱毛のための発光作業とを同時に処理することができるので、作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は本発明による光脱毛装置の一例の斜視概観図を、図２は図１の構成をＡ方向から見た断面図を、図３は図１の構成を下方向から見た断面図を示す。
【００１８】
装置本体は、ケース１７で覆われており、駆動輪２が皮膚面に接触して回転しながら皮膚面を移動していけるようにケース１７の外側に配置されている。  皮膚面に光を照射したり、皮膚面からの反射光を装置内部に取り込むために透明ガラス等で形成された照射窓１が皮膚面側に設けられている。
【００１９】
ケース１７の内部には、共振バネ３、走査ユニット４、検出用照明５、検出器６、集光レンズ７、発光器８、駆動用磁石９、駆動軸１０、駆動ベルト１１、固定子１４を有するリニアモータ１２、駆動用モータ１３、電源１５、制御基板１６等が取り付けられている。走査ユニット４は、駆動用磁石９と固定子１４を有するリニアモータ１２との相互作用により移動方向２の方向に動き、共振バネ３の作用により滑らかに均一の動きになるようになっている。
【００２０】
走査ユニット４には、検出用照明５、検出器６、集光レンズ７、発光器８、駆動用磁石９が配置されている。検出用照明５は皮膚面を照らすためのもので、ＬＥＤ等で構成されている。検出器６は、検出用照明５で照らされた皮膚面からの反射光を検出するもので、光センサ、小型のＴＶカメラ等が用いられる。また、検出器６には、その他、赤外線センサや紫外線センサ、接触センサ（圧力センサ）を用いることができ、この場合には検出用照明５は特に必要がなくなる。
【００２１】
一方、脱毛を行うために発光器８が設けられており、集光レンズ７により光ビームを集束させて、毛根に光を照射する。発光器８は、レーザ光源を用いても良いし、単なる光源であっても良い。図１９に示すように、平均的に毛穴から深さ４〜５ｍｍに毛根が存在するが、発毛細胞めがけて一定エネルギーの光を照射すると発毛細胞を破壊することができる。
【００２２】
図３からもわかるように、走査ユニット４に取り付けられた検出器５と発光器８とは、一定の間隔を置いて対になっており、この間隔を保ったまま移動方向１へも移動方向２へも一体で移動する。駆動用モータ１３の回転は駆動ベルト１１を介して駆動軸１０に伝達され、駆動輪２を回転させる。駆動輪２の回転により、走査ユニット４を含めた装置全体が移動方向１の方向に動くようになっている。
【００２３】
電池等からなる電源１５は、制御基板１６、駆動用モータ１３、リニアモータ１２、検出用照明５、検出器６、発光器８等に電気を供給するもので、図示はしていないが適宜配線がなされている。  制御基板１６は、ＣＰＵやメモリ等が搭載されており、モータの制御や検出用照明、発光器、検出器の制御等、装置全体の制御を行うとともに、収集されたデータをメモリに記憶させておき、適宜演算を行う等の動作を行う。
【００２４】
本発明の光脱毛装置の全体概観のデザインの一例を示したのが、図４であり、カバー２０の中央当たりを手に持って、髭剃り機のように皮膚面に対して駆動輪２が接触するように置く形状となっている。
【００２５】
上記光脱毛装置の動作を示すのが、図５のフローチャートであり、図６、図７に検出器と発光器の移動動作を示す。  図６、図７で「発」と記載しているのは発光器８の位置を、「検」と記載しているのは検出器６の位置を示している（他の図においても同様の意味内容を示す）。また、升目は走査ユニット４の移動ピッチ（分解能）を表しており、発光器位置と検出器位置との間隔は、４ピッチ離れている。
【００２６】
まず、光脱毛装置が皮膚面上に配置されると、第１駆動部（駆動用モータ１３）及び第２駆動部（リニアモータ１２）の変位情報を初期化して、初期駆動位置を設定する（Ｓ１）。第１駆動部（駆動用モータ１３）及び第２駆動部（リニアモータ１２）の変位情報を得るために、これらの各駆動部にはエンコーダ等が取り付けられており、駆動軸の回転に比例したパルスが得られるようになっている。
【００２７】
次に、第２駆動部を駆動し、走査ユニット４を移動方向２の方向に１ピッチ分移動させる（Ｓ２）。移動後の発光器位置における体毛位置情報を制御基板１６上のメモリから読み出す。メモリには、発光器位置から４ピッチ離れた移動方向２のライン分先行して検出器６によって検出された体毛の情報が検出器位置の情報とともに記憶されているが、最初の段階では、検出器が４ライン分検出し終わるまで、発光器位置に対応する体毛情報は存在しない。
【００２８】
メモリから読み出された情報に基づいて、発光器が毛穴（体毛）認識位置に到達したかどうかを判断し（Ｓ４）、毛穴認識位置に到達した場合には発光器から光を照射して（Ｓ５）、検出器６により皮膚面からの反射光量の検出を行う（Ｓ６）。また、毛穴認識位置に到達していない場合も、検出器６により皮膚面からの反射光量の検出を行う（Ｓ６）。
【００２９】
検出光量から体毛の存在が認識できたかどうかを判別し（Ｓ７）、体毛の存在が認識できた場合には、第１駆動部及び第２駆動部の原点位置に対する体毛の存在位置の情報を、第２駆動部の変位情報としてメモリに格納する（Ｓ８）。体毛からの反射光量は、体毛のない皮膚面からの反射光量よりも少なくなるので、例えば、一定の閾値以下の反射光量を検出器６で検出したときに、その検出位置に体毛（毛穴）が存在すると判断して、位置情報をメモリに格納する。
【００３０】
移動方向２へ走査ユニット４をさらに１ピッチ移動させてＳ２〜Ｓ８までの処理を行い、この動作を第２駆動部の駆動により走査ユニット４が移動方向２の１ライン分の最終位置に到達するまで繰り返す（Ｓ９）。
【００３１】
１ライン分の移動動作が完了すると、次に第１駆動部による移動動作が完了しているかどうかを判別する（Ｓ１０）。移動動作が完了していない場合は、第１駆動部を駆動して走査ユニット４を１ピッチ分移動方向１に移動させ（Ｓ１２）、第２駆動部の駆動により走査ユニット４を移動方向２の初期位置に戻し、第２駆動部の変位情報を初期化する（Ｓ１３）。一方、移動方向１及び移動方向２への各移動動作がすべて完了した場合には、駆動部の停止表示を装置上で行う（Ｓ１１）。
【００３２】
上記の具体例として、例えば、移動ピッチは２０μｍ、検出器による検出領域径２０μｍ、移動方向２への移動速度は４００ｍｍ／ｓ、移動方向２への１ストローク長は１０ｍｍ、発光器の光出力波長は６５０ｎｍ〜６８０ｎｍ、照射スポット径１００μｍ、照射強度１５０〜２００ｍＷ／（１００μｍ）２、照射間隔１０〜４０ｍｓとすることができる。図８（ａ）に走査ユニットを駆動用モータ１３で回転移動させ、リニアモータ１２で直線移動させる光脱毛装置の概観図を、図８（ｂ）に断面図を示す。
【００３３】
本実施例では、回転ユニット２５に、リニアモータ１２、走査ユニット４が取り付けられており、直線移動方向が移動方向１に、回転移動方向が移動方向２に相当する。回転ユニット２５は、駆動用モータ１３によって駆動用モータ１３の駆動軸を中心として回転する。一方、走査ユニット４は、リニアモータ１２の作用により回転ユニット２５内を直線移動する。
【００３４】
図９に、図８の構成による走査ユニット４の動作（特に検出器及び発光器の動作）を示す。ところで、本実施例の場合、リニアモータ１２が第１駆動部となり、駆動用モータ１３が第２駆動部となり、図５のフローチャートで示す動作と同様になる。但し、第２駆動部による回転変位角度は、例えば１度を想定している。
【００３５】
まず、走査ユニット４は、初期位置としてリニアモータ１２により回転ユニット２５の中心に最も近いところまで移動する。次に、駆動用モータ１３で回転ユニット２５が回転すると、検出器６は、１度の回転毎に検出動作を行い、体毛の情報を取得する（図９（ａ９）。検出領域（図の升目に相当）内に体毛が検出できた場合には、その体毛情報と検出領域の位置情報とをメモリに記憶する。
【００３６】
図９（ａ）では、毛穴を検出できないが、走査ユニット４を１ピッチ分（例えば２０μｍ）、移動方向１に直線移動させて回転ユニット２５を回転させると、図９（ｂ）のように毛穴を検出できる。図９（ｃ）は、走査ユニット４を初期位置から３ピッチ分直線移動させた状態で回転を行い、皮膚面の状態を検出していることを示す。そして、検出器６で皮膚面の状態を先行して検出し、毛穴が認識された位置に発光器８が移動してきた時点で、発光器８から光が照射されて体毛の発毛細胞を破壊する（図９（ｄ））。
【００３７】
このように、図１と同じ１対の検出器と発光器との構成であっても、直線に移動するよりも回転移動した方が、検出範囲（検出点数）が大きくなるので、幅広い領域を効率良く処理することができる。
【００３８】
上述の実施例では、検出器と発光器とが１対で配置されている構成であったが、図１０では、全体の構成は図１とほぼ同じであるが、２対の検出器と発光器とを用いた例を示す。
発光器１と検出器１とが一定の間隔を置いて対となって配置されており、発光器２と検出器２とが発光器１と検出器１との間隔と同じ間隔を置いて対となって配置されている。
【００３９】
図１１に、発光器と検出器の動作を示す。検出器と発光器とは直線上に配置されずに、１ライン分ずれて全体として千鳥形状に配置されている。図１１（ａ）に示すように、走査ユニットの初期位置は左端であり、この位置から移動方向２の方向へ走査していく。移動方向２へは、検出領域（分解能）の４ライン分移動しながら、検出器で反射光量を検出する。また、移動方向１へは、検出領域の１ライン分移動して検出が行われる。
【００４０】
図１１（ｂ）のように毛穴が認識できた場合には、その位置情報と毛穴情報とを記憶させておき、次に発光器が記憶していた毛穴位置に到達したときに、図１１（ｃ）のように光を照射する。このように、移動方向２の移動ピッチが大きいので、体毛の検出や脱毛処理を高速に行うことができる。
【００４１】
次に、図１の構成で、検出器６に一定の領域を一度に検出できるエリアセンサを用いた場合の動作を図１２に示す。エリアセンサとしては、小型のＴＶカメラやＣＣＤ画像センサ等が用いられる。図１３は、エリアセンサを用いた場合の検出器６と発光器８との動きを示したものであるが、検出器６の検出領域（検出器撮像範囲）が検出器の大きさよりも大きいので、移動方向１及び移動方向２への移動ピッチは図１の構成のときよりも大きくなっている。図１３（ｂ）に示すように、検出器の撮像範囲内に毛穴が存在すれば、画像として認識できるので、その位置をメモリに記憶させる。図１２にしたがって動作を説明する。
【００４２】
まず、光脱毛装置が皮膚面上に配置されると、第１駆動部（駆動用モータ１３）及び第２駆動部（リニアモータ１２）の変位情報を初期化して、初期駆動位置を設定する（Ｓ２１）。次に、現在発光器が存在する撮像範囲領域と次に移動する予定の撮像範囲領域における体毛存在位置情報を読み出す（Ｓ２２）。最初の段階では、検出器で検出されたデータは、ほとんど蓄積されていない状態となる。
【００４３】
メモリから読み出した情報に毛穴存在位置情報が含まれている場合には（Ｓ２３  YES）、毛穴位置情報に基づいて移動量を算出し（Ｓ２４）、第１駆動部、第２駆動部を駆動させ（Ｓ２５）、毛穴存在位置まで発光器８が到達するように移動ピッチを変化させて走査ユニット４を移動し、発光器から光を照射する（Ｓ２６）。走査ユニット４の現在位置情報に基づいて、次の撮像領域中心への移動量を算出し（Ｓ２７）、この移動量に基づいて第１駆動部、第２駆動部を駆動させ（Ｓ２８）、移動ピッチを変化させて撮像領域中心に移動させる。このように、撮像領域内に毛穴情報が見つかった場合には、移動ピッチを変化させるようにしている。
【００４４】
図１４は移動ピッチを固定とした場合の動作を、図１５は移動ピッチを可変とした場合の動作を示したものである。図１４のように移動ピッチを固定としておくと、発光器８からの光ビームが毛穴に照射されず、ずれてしまうので脱毛処理を的確に行うことができない。しかし、図１５のように移動ピッチを可変とすると、毛穴に正確に光ビームを照射することができる。
【００４５】
図１５は、現在の撮像範囲領域に毛穴情報があった場合であるが、毛穴の存在する撮像範囲領域までは、等ピッチ（撮像範囲が移動ピッチになる）で移動し、毛穴の存在する撮像範囲領域に到達すると、移動方向１及び移動方向２の各移動ピッチを変化させて発光器が毛穴の真上に位置するように移動させ、光ビーム照射後は次の撮像範囲領域（隣の撮像範囲領域）中心に発光器がくるように、移動方向１及び移動方向２の各移動ピッチを変化させて移動させる。
【００４６】
一方、メモリから読み出した情報に毛穴存在位置情報が含まれていない場合には（Ｓ２３  NO）、第２駆動部により走査ユニット４を移動方向２の方向に撮像範囲領域分移動させる（Ｓ２９）。  次に、検出器６により皮膚面からの反射光量の検出を行う（Ｓ３０）。検出光量から体毛の存在が認識できたかどうかを判別し（Ｓ３１）、体毛の存在が認識できた場合には、第１駆動部及び第２駆動部の原点位置に対する体毛の存在位置の情報を、各駆動部の変位情報としてメモリに格納する（Ｓ３２）。
【００４７】
移動方向２へ走査ユニット４をさらに撮像範囲領域分移動させてＳ２２〜Ｓ３２までの処理を行い、この動作を第２駆動部の駆動により走査ユニット４が移動方向２の１ライン分の最終位置に到達するまで繰り返す（Ｓ３３）。１ライン分の移動動作が完了すると、次に第１駆動部による移動動作が完了しているかどうかを判別する（Ｓ３４）。
【００４８】
移動動作が完了していない場合は、第１駆動部を駆動して走査ユニット４を撮像範囲領域分移動方向１に移動させ（３６）、第２駆動部の駆動により走査ユニット４を移動方向２の初期位置に戻し、第２駆動部の変位情報を初期化する（Ｓ３７）。一方、移動方向１及び移動方向２への各移動動作がすべて完了した場合には、駆動部の停止表示を装置上で行う（Ｓ３５）。
【００４９】
上記の具体例として、例えば、検出器による検出領域（撮像範囲）は２００μｍ×２００μｍ、移動ピッチは２００μｍ、移動方向２への１ストローク長は１０ｍｍ、発光器の光出力波長は６５０ｎｍ〜６８０ｎｍ、照射スポット径１００μｍ、照射強度１５０〜２００ｍＷ／（１００μｍ）２、照射間隔１０〜４０ｍｓとすることができる。以上のように、検出器にエリアセンサを用い、移動ピッチを可変とすることで、脱毛処理を正確にかつ迅速に行うことができる。
【００５０】
図１６は複数の検出器をライン状に配置した構成を示している。基本的な構成は図１〜図３に示すものとほぼ同様であるが、ライン状の検出器はＣＣＤラインセンサ３０で、検出用照明３１は複数の照明器で構成されている。また、走査ユニット４は第１移動ユニット３２と第２移動ユニット３３とから構成されている。走査ユニット４は、駆動用モータ１３（第１駆動部）の作用で移動方向１に移動し、第１移動ユニット３２は、リニアモータ１２（第２駆動部）の作用で移動方向２に移動する。第１移動ユニット３２には、１個の発光器８、集光レンズ７、駆動用磁石９が取り付けられている。
【００５１】
一方、第２移動ユニット３３には、ＣＣＤラインセンサ３０、検出用照明３１が取り付けられている。ＣＣＤラインセンサ３０の長さは、移動方向２のストローク（検出領域）をすべてカバーしているので、ＣＣＤラインセンサ３０を移動方向２に動かす必要がないようになっている。
【００５２】
この構成の装置を用いたときの検出器とラインセンサとの動作を示すのが、図１７である。図１７（ａ）で、走査ユニット４はＣ位置からＤ位置に進むことを表している。ＣＣＤラインセンサ３０が取り付けられている第２移動ユニット３３は、移動方向１の方向にしか移動しない。第１移動ユニット３２が移動方向２に移動してゆき、体毛の存在位置に到達すると、発光器から光を照射して脱毛処理を行う。体毛の存在位置は、ＣＣＤラインセンサ３０によって移動方向１へ移動する過程で検出された情報がメモリに先に書き込まれており、この情報を読み出して用いる。この先読みする動作は（図１７では４ライン分先読みしている）、前述した実施例と同様である。
【００５３】
この例では、発光器を１つとして、検出器をライン状のものとしたが、逆に、発光器をライン状にし、検出器を１つとして構成することもできる。
【００５４】
図１８は、発光器の皮膚面での照射径を可変にした構成を示す。基本的構成は、図１〜図３と同様であるが、集光レンズ７を集光レンズホルダー３５に格納し、この集光レンズホルダー３５に取り付けられたステージ３８をボールネジ３７を介して駆動モータ３６により上下方向に移動させようとするものである。集光レンズ７を上下させることにより、皮膚面での照射径が大きくなったり、小さくなったりする。
【００５５】
皮膚面には凹凸が存在するが、その凹凸に合わせて正確に光ビームの焦点を合わせることができる。また、任意に照射径を調整できるので、皮膚内の発毛細胞に到達するエネルギーを正確に調整でき、脱毛効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の光脱毛装置の斜視概観図である。
【図２】図１の構成を正面方向から見た断面を示す図である。
【図３】図１の構成を下方向から見た断面を示す図である。
【図４】本発明の光脱毛装置の概観デザインの一例を示す図である。
【図５】光脱毛装置の動作を示すフローチャート図である。
【図６】一対の検出器と発光器を用いた場合の動作を示す図である。
【図７】一対の検出器と発光器を用いた場合の動作を示す図である。
【図８】走査ユニットを回転させるように構成した例を示す図である。
【図９】図８の構成において検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１０】発光器と検出器とを千鳥形状に配置した構成例を示す図である。
【図１１】図１０の構成の検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１２】移動ピッチを可変にした場合の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】検出器にエリアセンサを用いた場合の検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１４】検移動ピッチが固定の場合の検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１５】移動ピッチが可変の場合の検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１６】検出器にラインセンサを用いた構成例を示す図である。
【図１７】図１６の構成の検出器と発光器との動作を示す図である。
【図１８】集光レンズ位置を移動できるように構成した例を示す図である。
【図１９】毛根付近の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    照射窓
２    駆動輪
３    共振バネ
４    走査ユニット
５    検出用照明
６    検出器
７    集光レンズ
８    発光器
９    駆動用磁石
１０  駆動軸
１１  駆動ベルト
１２  リニアモータ
１３  駆動用モータ
１４  固定子
１５  電源
１６  制御基板
１７  ケース
【図１】
2006087839.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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