(57)【要約】【課題】  粘性流体の充填が１回で済み、チューンアップの時間が短縮でき、または、チューンアップの時間を別途とる必要のないダンパーを提供する。【解決手段】  ハウジング本体２とキャップ９とからなり、ハウジング本体２とキャップ９との対向する底と天井との内側に同心円状壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏが設けられた円筒状のハウジング１と、同心円状壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏの間に嵌合する同心円状の円筒状壁２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏが円板状部２２の両面に設けられ、ハウジング１に回転可能に収容されたローター２１と、ハウジング１内に充填された粘性流体３１と、ハウジング１とローター２１との間から粘性流体３１が漏れるのを防止するＯリング４１，４２とを備え、支持軸部２４、円筒状壁２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏに挟まれた円板状部２２の部分に、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを周方向へ設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング本体とキャップとからなり、前記ハウジング本体と前記キャップとの対向する底と天井との内側面にそれぞれ同心円状壁が設けられた円筒状のハウジングと、
前記同心円状壁の間に嵌合する同心円状の円筒状壁が円板状部の両面に設けられ、前記ハウジングに回転可能に収容されたローターと、
前記ハウジング内に充填された粘性流体と、
前記ハウジングと前記ローターとの間から前記粘性流体が漏れるのを防止する封止材とを備え、
前記円筒状壁に挟まれた前記円板状部の部分に、複数の貫通孔を周方向へ設けた、
ことを特徴とするダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパーにおいて、
前記複数の貫通孔を、円弧状にした、
ことを特徴とするダンパー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のダンパーにおいて、
前記複数の貫通孔を３つ以上とするとともに、周方向へ等間隔に設けた、
ことを特徴とするダンパー。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のダンパーにおいて、
前記同心円状壁と前記円筒状壁との少なくとも一方の厚さを、放射方向内側から放射方向外側へ向けて薄くした、
ことを特徴とするダンパー。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のダンパーにおいて、
前記ハウジングから露出する前記円板状部の中心部分に、非円形孔または非円形穴を設けた、
ことを特徴とするダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ローターがハウジングに対してへ回転することによって制動トルクを発生するダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記したダンパーとして、円環状の溝、この溝に収まる円環状の突部をそれぞれ有し、溝に突部を収めて回転可能に組み合わされる第１部材および第２部材と、この第１部材と第２部材との対向面の間に収容された粘性流体とからものが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３０２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の上記したダンパーは、粘性流体を除くと、第１部材と第２部材とで構成されているので、粘性流体が第１部材と第２部材との間から漏れる恐れがある。
そこで、ダンパーを、ハウジング本体とキャップとからなるハウジングと、このハウジングに回転可能に収容されたローターと、ハウジング内に収容された粘性流体と、ハウジングとローターとの間から粘性流体が漏れるのを防止するＯリングとで構成し、粘性流体が漏れるのを防止することが考えられる。
しかしながら、ローターをハウジングに回転可能に収容する場合、ハウジング本体内へ適量の粘性流体を充填し、ハウジング本体内へローターを収容させた後、キャップで閉塞することにより、粘性流体の充填を１回で済ませようとすると、粘性流体がローターとキャップとの間に流入しにくいため、制動トルクムラが発生する。
この制動トルクムラを解消するためには、長時間のチューンアップが必要になる。
また、ローターをハウジングに回転可能に収容する場合、ハウジング本体内へ適量の粘性流体を充填し、ハウジング本体内へローターを収容させ、再びローターの上に適量の粘性流体を充填した後、キャップで閉塞すると、粘性流体をローターとキャップとの間に充填できるものの、粘性流体の充填が２回になってしまう。
【０００４】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、粘性流体の充填が１回で済み、チューンアップの時間が短縮でき、または、チューンアップの時間を別途とる必要のないダンパーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、以下のような発明である。
（１）ハウジング本体とキャップとからなり、前記ハウジング本体と前記キャップとの対向する底と天井との内側面にそれぞれ同心円状壁が設けられた円筒状のハウジングと、前記同心円状壁の間に嵌合する同心円状の円筒状壁が円板状部の両面に設けられ、前記ハウジングに回転可能に収容されたローターと、前記ハウジング内に充填された粘性流体と、前記ハウジングと前記ローターとの間から前記粘性流体が漏れるのを防止する封止材とを備え、前記円筒状壁に挟まれた前記円板状部の部分に、複数の貫通孔を周方向へ設けたことを特徴とするダンパー。
（２）（１）に記載のダンパーにおいて、前記複数の貫通孔を、円弧状にしたことを特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載のダンパーにおいて、前記複数の貫通孔を３つ以上とするとともに、周方向へ等間隔に設けたことを特徴とする。
（４）（１）から（３）のいずれか１つに記載のダンパーにおいて、前記同心円状壁と前記円筒状壁との少なくとも一方の厚さを、放射方向内側から放射方向外側へ向けて薄くしたことを特徴とする。
（５）（１）から（４）のいずれか１つに記載のダンパーにおいて、前記ハウジングから露出する前記円板状部の中心部分に、非円形孔または非円形穴を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、ハウジング本体とキャップとからなり、ハウジング本体とキャップとの対向する底と天井との内側面にそれぞれ同心円状壁が設けられた円筒状のハウジングと、同心円状壁の間に嵌合する同心円状の円筒状壁が円板状部の両面に設けられ、ハウジングに回転可能に収容されたローターと、ハウジング内に充填された粘性流体と、ハウジングとローターとの間から粘性流体が漏れるのを防止する封止材とを備え、円筒状壁に挟まれた円板状部の部分に、複数の貫通孔を周方向へ設けたので、複数の貫通孔を通って粘性流体が移動することにより、粘性流体の充填が１回で済み、チューンアップの時間を短縮することができるとともに、作業性よく組み立てることができる。
なお、ローターを回転させながら粘性流体を充填すると、チューンアップの時間を別途とる必要がなくなる。
そして、複数の貫通孔を、円弧状にしたので、さらに粘性流体の移動がスムーズになり、チューンアップの時間をさらに短縮することができるとともに、さらに作業性よく組み立てることができる。
さらに、複数の貫通孔を３つ以上とするとともに、周方向へ等間隔に設けたので、制動状態における粘性流体が複数の貫通孔を通って移動することにより、ローターの円板状部が回転する平面性を維持することができる。
そして、同心円状壁と円筒状壁との少なくとも一方の厚さを、放射方向内側から放射方向外側へ向けて薄くしたので、小形化および軽量化を図ることができる。
さらに、ハウジングから露出する円板状部の中心部分に、非円形孔または非円形穴を設けたので、非円形断面の回転軸をローターと一体で回転するように取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【０００８】
図１（ａ）はこの発明の一実施例であるダンパーの平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示したダンパーの正面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線による断面図、図２（ａ）は図１に示したハウジング本体の平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示したハウジング本体の正面図、図２（ｃ）は図２（ａ）に示したハウジング本体の底面図、図２（ｄ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線による断面図、図３は（ａ）は図１に示したキャップの平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示したキャップの正面図、図３（ｃ）は図３（ａ）に示したハキャップの底面図、図３（ｄ）は図３（ｃ）のＣ−Ｃ線による断面図、図４（ａ）は図１に示したローターの平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示したローターの正面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線による断面図である。
【０００９】
図１において、ダンパーＤは、円筒状のハウジング１と、このハウジング１内に一部分が回転可能に収容されるローター２１と、ハウジング１内に充填されるシリコーンオイル、グリースなどの粘性流体３１と、ハウジング１とローター１１との間から粘性流体３１が漏れるのを防止する封止材としてのＯリング４１，４２とで構成されている。
なお、ハウジング１とローター１１とは、異なる合成樹脂で成形されている。
【００１０】
上記したハウジング１は、図１に示すように、ハウジング本体２と、キャップ９とで構成されている。
このハウジング本体２は、図２に示すように、円環状底部３と、この円環状底部３の内側面の内側に設けられた同心円状壁としての内側封止円筒壁４と、円環状底部３の内側面の外縁に設けられ、上端部外側が周回して薄くされて薄肉部５ａとされた、内側封止円筒壁４と同心な同心円状壁としての外側円筒壁５と、この外側円筒壁５の対称位置に放射方向へ延びた状態で設けられ、取付孔６ａを有する取付部６，６と、円環状底部３の内側面の内側封止円筒壁４と外側円筒壁５との間に放射方向へ等間隔で、内側封止円筒壁４と外側円筒壁５とに同心円状に設けられた内側同心円状壁７Ｉおよび外側同心円状壁７Ｏとで構成されている。
そして、内側同心円状壁７Ｉには、４５度分割で隙間７ｉが設けられている。
また、外側同心円状壁７Ｏには、隙間７ｉに放射方向で連通する隙間７ｏが４５度分割で設けられている。
なお、内側封止円筒壁４と内側同心円状壁７Ｉとの間が周回する内側溝８Ｉとなり、また、内側同心円状壁７Ｉと外側同心円状壁７Ｏとの間が周回する中間溝８Ｍとなり、また、外側円筒壁５と外側同心円状壁７Ｏとの間が周回する外側溝８Ｏとなる。
【００１１】
上記したキャップ９は、図３に示すように、円環状天井部１０と、この円環状天井部１０の内側面の内側に設けられた、内側封止円筒壁４と対向する同心円状壁としての内側封止円筒壁１１と、円環状天井部１０の内側面の外縁に設けられ、外側円筒壁５の薄肉部５ａが挿入される、内側封止円筒壁１１と同心な同心円状壁としての外側円筒壁１２と、円環状天井部１０の内側面の内側封止円筒壁１１と外側円筒壁１２との間に放射方向へ等間隔で、内側封止円筒壁１１と外側円筒壁１２とに同心円状に設けられ、内側同心円状壁７Ｉと対向する内側同心円状壁１３Ｉ、および、外側同心円状壁７Ｏと対向する外側同心円状壁１３Ｏとで構成されている。
そして、内側同心円状壁１３Ｉには、４５度分割で隙間１３ｉが設けられている。
また、外側同心円状壁１３Ｏには、隙間１３ｉに放射方向で連通する隙間１３ｏが４５度分割で設けられている。
なお、内側封止円筒壁１１と内側同心円状壁１３Ｉとの間が周回する内側溝１４Ｉとなり、また、内側同心円状壁１３Ｉと外側同心円状壁１３Ｏとの間が周回する中間溝１４Ｍとなり、また、外側円筒壁１２と外側同心円状壁１３Ｏとの間が周回する外側溝１４Ｏとなる。
そして、外側溝１４Ｏは、内側が浅く、外側が深い段付き溝となっている。
【００１２】
上記したローター２１は、図４または図１に示すように、ハウジング本体２内に収容できる大きさの円板状部２２と、この円板状部２２の中心に貫通させて設けられ、平断面が正方形（非円形）の正方形貫通孔２３ａを有する接続軸部２３と、円板状部２２に接続軸部２３と同心で、接続軸部２３の外側に上下両面に貫通する状態で設けられ、ハウジング本体２およびキャップ９の内側に接する状態で挿入される支持軸部２４と、円板状部２２に接続軸部２３と支持軸部２４とに同心で、支持軸部２４の外側に放射方向へ上下両面に貫通する状態で設けられ、ハウジング本体２の内側溝８Ｉおよびキャップ９の内側溝１４Ｉに挿入される内側円筒状壁２５Ｉ、ハウジング本体２の中間溝８Ｍおよびキャップ９の中間溝１４Ｍに挿入される中間円筒状壁２５Ｍ、および、ハウジング本体２の外側溝８Ｏおよびキャップ９の外側溝１４Ｏに挿入される外側円筒状壁２５Ｏとで構成されている。
なお、外側円筒状壁２５Ｏは、キャップ９に設けられた外側溝１４Ｏの内側部分に挿入されるため、内側円筒状壁２５Ｉおよび中間円筒状壁２５Ｍよりも高さを低くしてある。
そして、支持軸部２４と内側円筒状壁２５Ｉとの間が周回する内側溝２６Ｉとなり、また、内側円筒状壁２５Ｉと中間円筒状壁２５Ｍとの間が周回する中間溝２６Ｍとなり、また、中側円筒状壁２５Ｍと外側円筒状壁２５Ｏとの間が周回する外側溝２６Ｏとなる。
この内側溝２６Ｉの円板状部２２部分に周方向へ等間隔で８つの円弧状の貫通孔２２ｉが設けられ、また、中間溝２６Ｍの円板状部２２部分に周方向へ等間隔で８つの円弧状の貫通孔２２ｍが設けられ、また、外側溝２６Ｏの円板状部２２部分に周方向へ等間隔で８つの円弧状の貫通孔２２ｏが設けられている。
【００１３】
次に、組立の一例について説明する。
まず、開放端側を上側にしてハウジング本体２を固定し、ハウジング本体２の各溝８Ｉ，８Ｍ，８Ｏへ適量の粘性流体３１を充填する。
そして、支持軸部２４の下側を円板状部２２までＯリング４１に嵌めたローター２１をハウジング本体２内へ挿入し、支持軸部２４をハウジング本体２の内側に嵌め、内側溝８Ｉに内側円筒状壁２５Ｉを嵌め、中間溝８Ｍに中間円筒状壁２５Ｍを嵌めるとともに、外側溝８Ｏに外側円筒状壁２５Ｏを嵌める。
このようにしてローター２１をハウジング本体２内へ挿入すると、内側同心円状壁７Ｉに隙間７ｉが設けられ、外側同心円状壁７Ｏに隙間７ｏが設けられ、円板状部２２には貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏが設けられているので、各溝８Ｉ，８Ｍ，８Ｏ内の余剰な粘性流体３１および空気は、隙間７ｉ，７ｏおよび貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを通って移動することにより、円板状部２２上の各溝２６Ｉ，２６Ｍ，２７Ｏへ移動する。
【００１４】
次に、内側封止円筒壁１１の内側にＯリング４２に嵌めたキャップ９の内側に支持軸部２４を挿入して嵌め、内側溝２６Ｉに内側封止円筒壁１１およびＯリング４２を嵌め、中間溝２６Ｍに内側同心円状壁１３Ｉを嵌め、外側溝２６Ｏに外側同心円状壁１３Ｏを嵌めるとともに、外側円筒壁１２の内側に外側円筒壁５の薄肉部５ａを嵌める。
このようにしてキャップ９を取り付けると、空気はハウジング１とローター２１との間から抜け出し、円板状部２２上の各溝２６Ｉ，２６Ｍ，２６Ｏ内の粘性流体３１は隙間１３ｉ，１３ｏを移動してキャップ９とローター２１との間を埋める。
この状態で、ハウジング本体２とローター２１との間はＯリング４１によって粘性流体３１が漏れないように封止され、また、キャップ９とローター２１との間はＯリング４２によって粘性流体３１が漏れないように封止される。
【００１５】
次に、薄肉部５ａの外周と外側円筒壁１２の内周との間を、例えば、高周波溶着で周回するように溶着して密閉することにより、図１に示すように、ダンパーＤを組み立てることができ、組立が終了する。
【００１６】
次に、組立の他の例について説明する。
まず、支持軸部２４の下側を円板状部２２までＯリング４１に嵌めたローター２１を、開放端側を上側にして固定したハウジング本体２内へ挿入し、支持軸部２４をハウジング本体２の内側に嵌め、内側溝８Ｉに内側円筒状壁２５Ｉを嵌め、中間溝８Ｍに中間円筒状壁２５Ｍを嵌めるとともに、外側溝８Ｏに外側円筒状壁２５Ｏを嵌める。
そして、接続軸部２３に駆動軸を係合させてローター２１を回転させながら、円板状部２２上の各溝２６Ｉ，２６Ｍ，２６Ｏへ適量の粘性流体３１を充填する。
このようにして各溝２６Ｉ，２６Ｍ，２６Ｏへ適量の粘性流体３１を充填すると、粘性流体３１は円板状部２２の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏ、内側同心円状壁７Ｉの隙間７ｉ、外側同心円状壁７Ｏの隙間７ｏを通ってハウジング本体２とローター２１との間を埋め、ハウジング本体２とローター２１との間の空気は、隙間７ｉ，７ｏ、貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを通って抜け出る。
【００１７】
次に、粘性流体３１の充填が終了したならば、接続軸部２３から駆動軸を切り離した後、先の組立方と同様に組み立てることにより、図１に示すように、ダンパーＤを組み立てることができる。
【００１８】
次に、動作について説明する。
上記のようにして組み立てたダンパーＤのローター２１を、ハウジング１に対して回転させると、ハウジング１とローター２１との間を埋める粘性流体３１の粘性と、せん断抵抗とにより、ローター２１がハウジング１に対して回転するのを制動する。
このようにしてローター２１が回転するとき、粘性流体３１は貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを通って移動するので、ローター２１の円板状部２２が回転する平面性を維持することができる。
【００１９】
上述したように、この発明の一実施例によれば、ハウジング本体２とキャップ９とからなり、ハウジング本体２とキャップ９との対向する底と天井との内側に各壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏが設けられた円筒状のハウジング１と、各壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏの間に嵌合する各円筒状壁２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏが円板状部２２の両面に設けられ、ハウジング１に回転可能に収容されたローター２１と、ハウジング１内に充填された粘性流体３１と、ハウジング１とローター２１との間から粘性流体３１が漏れるのを防止するＯリング４１，４２とを備え、支持軸部２４と各円筒状壁２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏとに挟まれた円板状部２２の部分に、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを周方向へ設けたので、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを通って粘性流体３１が移動することにより、粘性流体３１の充填が１回で済み、チューンアップの時間を短縮することができるとともに、作業性よく組み立てることができる。
なお、ローター２１を回転させながら粘性流体３１を充填すると、チューンアップの時間を別途とる必要がなくなる。
そして、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを、円弧状にしたので、さらに粘性流体３１の移動がスムーズになり、チューンアップの時間をさらに短縮することができるとともに、さらに作業性よく組み立てることができる。
さらに、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを８つとするとともに、周方向へ等間隔に設けたので、制動状態における粘性流体３１が複数の貫通孔を２２ｉ，２２ｍ，２２ｏ通って移動することにより、ローター２１の円板状部２２が回転する平面性を維持することができる。
そして、ハウジング１から露出する円板状部２２の中心部分に、正方形貫通孔２３ａ（非円形孔）を設けたので、非円形断面の回転軸をローター２１と一体で回転するように取り付けることができる。
【００２０】
上記した実施例では、ローター２１の両側を露出させるようにハウジング本体２およびキャップ９に孔を設けた例を示したが、ハウジング本体２またはキャップ９の一方を、ローター２１を露出させないようにしてもよい。
また、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを８つとするとともに、周方向へ等間隔に設けた例を示したが、平面を形成するためには３つあればよいので、複数の貫通孔２２ｉ，２２ｍ，２２ｏを３つ以上とするとともに、周方向へ等間隔に設けても、同様な効果を得ることができる。
さらに、接続軸部２３に非円形な正方形貫通孔２３ａを設けた例を示したが、非円形な孔として三角形、正三角形、四角形、五角形、正五角形、六角形、正六角形などのように多角形の孔、または、楕円形の孔でもよく、また、一方が閉じた穴であってもよい。
なお、各壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏの厚さをほぼ同じにし、また、各円筒状壁２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏの厚さをほぼ同じにした例を示したが、粘性流体３１の各抵抗は内側程大きく、外側程小さくなるので、各壁４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏ，２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏは放射方向内側から放射方向外側へ向けて薄くしても、強度を確保することができる。
したがって、同心円状壁（４，５，７Ｉ，７Ｏ，１１，１２，１３Ｉ，１３Ｏ）と円筒状壁（２５Ｉ，２５Ｍ，２５Ｏ）との少なくとも一方の厚さを、放射方向内側から放射方向外側へ向けて薄くすることにより、小形化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例であるダンパーの平面図、（ｂ）は図１（ａ）に示したダンパーの正面図、（ｃ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線による断面図である。
【図２】（ａ）は図１に示したハウジング本体の平面図、（ｂ）は図２（ａ）に示したハウジング本体の正面図、（ｃ）は図２（ａ）に示したハウジング本体の底面図、（ｄ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線による断面図である。
【図３】（ａ）は図１に示したキャップの平面図、（ｂ）は図３（ａ）に示したキャップの正面図、（ｃ）は図３（ａ）に示したハキャップの底面図、（ｄ）は図３（ｃ）のＣ−Ｃ線による断面図である。
【図４】（ａ）は図１に示したローターの平面図、（ｂ）は図４（ａ）に示したローターの正面図、（ｃ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線による断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｄ      ダンパー
１      ハウジング
２      ハウジング本体
３      円環状底部
４      内側封止円筒壁（同心円状壁）
５      外側円筒壁（同心円状壁）
５ａ    薄肉部
６      取付部
６ａ    取付孔
７Ｉ    内側同心円状壁
７ｉ    隙間
７Ｏ    外側同心円状壁
７ｏ    隙間
８Ｉ    内側溝
８Ｍ    中間溝
８Ｏ    外側溝
９      キャップ
１０    円環状天井部
１１    内側封止円筒壁（同心円状壁）
１２    外側円筒壁（同心円状壁）
１３Ｉ  内側同心円状壁
１３ｉ  隙間
１３Ｏ  外側同心円状壁
１３ｏ  隙間
１４Ｉ  内側溝
１４Ｍ  中間溝
１４Ｏ  外側溝
２１    ローター
２２    円板状部
２２ｉ  貫通孔
２２ｍ  貫通孔
２２ｏ  貫通孔
２３    接続軸部
２３ａ  正方形貫通孔（非円形孔）
２４    支持軸部
２５Ｉ  内側円筒状壁
２５Ｍ  中間円筒状壁
２５Ｏ  外側円筒状壁
２６Ｉ  内側溝
２６Ｍ  中間溝
２６Ｏ  外側溝
３１    粘性流体
４１    Ｏリング（封止材）
４２    Ｏリング（封止材）
【図１】
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【図２】
2006250191.tif 000004
【図３】
2006250191.tif 000005
【図４】
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