(57)【要約】  【課題】  ドライバーの作業負荷を最適化する。  【解決手段】  左右両眼の眼球運動の変化を検出し、眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換するワークロード算出手段１１と、聴覚使用情報、車内の機器操作情報、車外の交通情報、運転操作情報及び視線方向情報から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定するワークロード要因推定手段１３と、空間的又は言語的ワークロードレベル及び空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するワークロード制御手段１４と、制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行う情報提示手段１５とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両眼の眼球運動の変化を検出し、上記眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換するワークロード算出手段と、車内情報、車外の交通情報及び運転操作情報から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定するワークロード要因推定手段と、上記空間的又は言語的ワークロードレベル及び上記空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するワークロード制御手段と、上記制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行う情報提示手段とを有することを特徴とする作業負荷制御装置。
【請求項２】
上記ワークロード算出手段は、左右両眼の眼球運動の変化を検出する眼球運動検出手段と、上記眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷を右脳と左脳別にリアルタイムで算出するワークロード算出部と、上記右脳の作業負荷を空間的ワークロードレベルに、上記左脳の作業負荷を上記言語的ワークロードレベルにそれぞれ変換するワークロード変換手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業負荷制御装置。
【請求項３】
上記ワークロード要因推定手段は、聴覚使用情報及び機器操作情報をモニタする車内モニタリング手段と、車外の交通情報を検出する車外モニタリング手段と、運転操作情報を検出する車両情報送出手段と、上記眼球運動の変化から視線方向情報を抽出する視線方向情報抽出手段と、上記聴覚使用情報、上記機器操作情報、上記車外の交通情報、上記運転操作情報及び上記視線方向情報からワークロードの変化要因を推定する変化要因推定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業負荷制御装置。
【請求項４】
上記ワークロード制御手段は、上記空間的又は上記言語的ワークロードレベルの変化と、上記空間的又は上記言語的ワークロード変化要因とが一致しているか否かを判断する変化要因判断手段と、上記空間的又は言語的ワークロードレベルの変化と、上記空間的又は上記言語的ワークロード変化要因とが一致していない場合に上記空間的ワークロードレベルの内容と上記言語的ワークロードレベルの内容とを相互に交換するワークロードレベル書き替え手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業負荷制御装置。
【請求項５】
上記ワークロード制御手段は、ワークロード変化要因が運転に直接関わらないことにある場合には運転に直接関わらないとの判断を行う運転要因抽出手段を有し、上記情報提示手段はドライバーに直接的または間接的に注意を促す注意喚起動作を行う注意喚起手段を有し、上記運転要因抽出手段の運転に直接関わらないとの判断結果に基づき、上記情報提示手段が上記注意喚起手段で上記注意喚起動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の作業負荷制御装置。
【請求項６】
上記ワークロード制御手段は、上記空間的又は上記言語的ワークロードレベルに変化があるにもかかわらず、上記ワークロード要因推定手段からワークロード変化要因となり得るものが推定されない場合には、ドライバーの右脳又は左脳のどちらかの機能が低下していると判断する脳機能低下判断手段を有し、上記情報提示手段はドライバーの右脳及び左脳を直接または間接的に刺激する脳刺激動作を行う脳刺激手段を有し、上記脳機能低下判断手段の脳機能低下判断結果に基づき、上記情報提示手段が上記脳刺激手段で上記脳刺激動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の作業負荷制御装置。
【請求項７】
ワークロード算出手段により左右両眼の眼球運動の変化を検出し、上記眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換し、ワークロード要因推定手段により車内情報、車外の交通情報及び運転操作情報から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定し、ワークロード制御手段により上記空間的及び上記言語的ワークロードレベル及び上記空間的及び上記言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力し、情報提示手段により上記制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行うことを特徴とする作業負荷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転時にドライバーが受ける作業負荷（ワークロード）を検出し、運転状態を適切に保つべく作業負荷を制御する、作業負荷制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な情報機器のオペレータに対し、情報機器を使用する際に生じるストレスを効果的に軽減し、効率的に本来の作業を行うことを目的とした精神安定方法及びその装置に関する技術としては、例えば特許文献１がある。本文献に記載された発明は、情報機器のオペレータに脳波計を装着し、オペレータの脳波を測定し、脳波の分析結果から、特定の周波数より低い波動をオペレータの脳に直接フィードバックすることにより、オペレータの脳の機能を安定化させるという内容である。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１７９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような精神安定方法及びその装置では、脳波計を用いてオペレータの脳機能を直接計測する必要があるため、自動車運転時に使用する作業負荷制御装置に不可欠なリアルタイム性が得られない、磁気の影響を受け易い車両内では脳波の直接測定が困難である、自動車は使用環境、つまり車室内環境と車室外環境の変化が激しく、ストレス要因、つまりワークロードの変化要因を脳機能の計測結果のみで特定することは困難である等の問題がある。更に、自動車運転時は脳に負担がかかっている状態、つまりワークロードが高い状態が全て悪いとは限らず、運転に関わるワークロードと運転に関わらないワークロードを切り分けることが必要である。
【０００５】
以上のように、情報機器のオペレータのストレスを効果的に軽減し、効率的な作業が行えることを目的とした精神安定方法及びその装置では、ドライバーの作業負荷を最適化することができない。
【０００６】
そこで、本発明においては、ドライバーの作業負荷を最適化することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、左右両眼の眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換するワークロード算出手段と、車外の交通情報等から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定するワークロード要因推定手段と、空間的又は言語的ワークロードレベル及び空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するワークロード制御手段と、制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行う情報提示手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る作業負荷制御装置においては、空間的及び言語的ワークロードレベル及び空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するから、ドライバーの作業負荷を最適化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に本発明の作業負荷制御装置の基本構成を示す。１１は左右両眼の眼球運動の変化を検出、眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換するワークロード算出手段、１３はドライバーが聴覚を使用していることを示す聴覚使用情報、車内の機器操作情報等の車内情報、車外の交通情報、運転操作情報及び視線方向情報から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定するワークロード要因推定手段、１４は空間的又は言語的ワークロードレベル及び空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するワークロード制御手段、１５は制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行う情報提示手段である。
【００１０】
ワークロード算出手段１１において、１１１は使用者（ドライバー）の左右の眼球別の瞳孔径、瞬き、瞳孔中心を計測する眼球運動検出手段であり、１１２は眼球運動検出手段１１１から出力される左右の眼球別の瞳孔径変化データから、使用者の右脳及び左脳の作業負荷（ＩＣＡ（Index of Cognitive  Activity)値）をそれぞれリアルタイムに算出するワークロード算出部であり、１１３はワークロード算出部１１２で算出された右脳ＩＣＡ値と左脳ＩＣＡ値を、右脳のＩＣＡ値は空間的ワークロードレベルに、左脳のＩＣＡ値は言語的ワークロードレベルにそれぞれ変換するワークロード変換手段である。
【００１１】
ワークロード要因推定手段１３において、１３１は眼球運動検出手段１１１から出力されるデータからドライバーの視線方向情報を抽出する視線方向情報抽出手段、１３２は車両周辺の交通状況や道路環境等の車外の交通情報を検出する車外モニタリング手段、１３３は車内におけるドライバーの会話やラジオのスイッチ操作等の聴覚使用情報及び機器操作情報をモニタする車内モニタリング手段、１３４はドライバーのステアリング操作やブレーキ操作等の運転操作情報を検出する車両情報送出手段、１３５は視線方向情報抽出手段１３１、車外モニタリング手段１３２及び車両情報送出手段１３４、車内モニタリング手段１３３の各手段で得られる情報からドライバーのワークロードの変化要因を推定する変化要因推定手段である。なお、車外モニタリング手段１３２、車両情報送出手段１３４で必要な情報はナビゲーションシステム、車車間通信、路車間通信、車間距離警報装置などの公知技術を用いて検出可能であり、車内モニタリング手段１３３で必要な情報は、車内の会話モニタ装置やナビゲーション装置などの公知技術を用いて検出可能である。
【００１２】
ワークロード制御手段１４において、１４１は空間的又は言語的ワークロードレベルの変化と、空間的又は言語的ワークロード変化要因とが一致しているか否かを判断する変化要因判断手段、１４２は空間的又は言語的ワークロードレベルの変化と、空間的又は言語的ワークロード変化要因とが一致していない場合に、空間的ワークロードレベルの内容と言語的ワークロードレベルの内容とを相互に交換するワークロードレベル書き替え手段、１４３は、ワークロード要因推定手段１３によって推定されたワークロード変化要因が運転に直接関わらないことにある場合には、運転に直接関わらないとの判断を行う運転要因抽出手段、１４４は、ワークロード変換手段１１３から出力された空間的又は言語的ワークロードレベルに変化があるにもかかわらず、ワークロード要因推定手段１３からワークロード変化要因となり得るものが推定されない場合には、ドライバーの右脳又は左脳のどちらかの機能が低下していると判断する脳機能低下判断手段である。
【００１３】
情報提示手段１５において、１５１はドライバーに直接的または間接的に注意を促す注意喚起手段であり、運転要因抽出手段１４３でワークロード要因推定手段１３によって推定されたワークロード変化要因が運転に直接関わらないことにあると判断された場合に、例えばシートに取り付けたアクチュエータで刺激を与えドライバーに注意を促す。１５２はドライバーの右脳及び左脳を直接または間接的に刺激する脳刺激動作を行う脳刺激手段であり、脳機能低下判断手段１４４でドライバーの右脳又は左脳のどちらかの機能が低下していると判断され、例えば右脳のワークロードが低下しバランスが崩れている場合には、空間的認知力を伴うクイズなどを出題しドライバーの右脳の活動を活発化させる。
【００１４】
次に、図１に示した作業負荷制御装置の動作、即ち、本発明の作業負荷制御方法について説明する。ワークロードの算出手段１１では、先ず、眼球運動検出手段１１１で使用者の左右の眼球別の瞳孔径、瞬き、瞳孔中心等の眼球運動情報を検出する。ワークロード算出部１１２は、眼球運動検出手段１１１から出力された眼球運動情報を用いて、リアルタイムで右脳と左脳の各ワークロードを算出する。なお、ワークロードの算出手法としては、一般に利用されているＩＣＡを用いる。具体的には、使用者の瞳孔径の変化を左右の眼球で各々計測し、瞳孔の縮小すなわち縮瞳と拡散すなわち散瞳の時系列データから使用者の右脳と左脳のワークロードをそれぞれ算出し、結果をＩＣＡ値という値でワークロード変換手段１１３に出力する。
【００１５】
ワークロード変換手段１１３では、右脳と左脳の各ＩＣＡ値について、右脳のＩＣＡ値を空間的ワークロードの「低、中、高」の対応するレベルに、左脳のＩＣＡ値を言語的ワークロードの「低、中、高」の対応するレベルにそれぞれ変換する。右脳と左脳の各ＩＣＡ値から空間的ワークロードレベル、言語的ワークロードレベルへの具体的な変換方法を図２に示す。即ち、右脳と左脳のＩＣＡ値がそれぞれ０．０〜７．０程度の値で与えられる場合、このＩＣＡ値を「〜１．０、１．０〜４．０、４．０〜」の３段階に区分し、右脳のＩＣＡ値を空間的ワークロードの「低、中、高」のレベル区分に対応させ、左脳のＩＣＡ値を言語的ワークロードの「低、中、高」のレベル区分に対応させて変換する。なお、変換した空間的及び言語的ワークロードの「低」を低負荷状態、「中」を適正負荷状態、「高」を過負荷状態と定義しても良い。また、変換する際の区分に用いる閾値はＩＣＡ値の定義により任意に設定しても良い。
【００１６】
次に、図２に示した空間的ワークロードと言語的ワークロードについて説明する。自動車を運転する際に、ドライバーは空間的認知、つまり周囲の車両との位置関係、目的地と現在地との位置関係、車庫入れの際の車両感覚等、自車両周辺の環境を認知することや、地図上での位置関係を把握するために空間的認知力を必要とし、かかる空間的処理を行う際に空間的ワークロードが発生する。一方、同乗者と会話をしたり、ラジオの情報に耳を傾けたり、ナビゲーションシステムの音声コマンドを使用する際等には、言語的認知力を必要とし、かかる言語的処理を行う際に言語的ワークロードが発生する。
【００１７】
次に、ワークロード要因推定手段１３は、車内モニタリング手段１３３で聴覚使用情報及び機器操作情報をモニタし、車外モニタリング手段１３２で車外の交通情報を検出し、車両情報送出手段１３４で運転操作情報を検出し、視線方向情報抽出手段１３１で眼球運動の変化から視線方向情報を抽出し、変化要因推定手段１３５でこれらの聴覚使用情報、機器操作情報、車外の交通情報、上記運転操作情報及び視線方向情報からワークロードの変化要因を推定する。即ち、変化要因推定手段１３５で空間的ワークロード変化要因が存在するか否か、又は言語的ワークロード変化要因が存在するか否かを推定し、推定結果をワークロード制御手段１４へ出力する。
【００１８】
なお、ワークロード要因推定手段１３において、空間的ワークロード変化要因として判定される状況としては、車線変更時、交差点右左折時、周囲の物体との距離が近いとき等がある。これらの状況は、ナビゲーションシステム、車車間通信、路車間通信、車間距離警報装置などの公知の技術を用いて検出可能である。これらの、空間的ワークロードの高い運転状況においては、例えば交差点への侵入や車庫入れ等の状況では、一般的にドライバーの視線移動量が多くなると言われており、視線移動量は、眼球運動量に比例するため、特定時間内の眼球運動量を積算し、その眼球運動量によって空間的ワークロード変化要因を算出する方法が考えられる。特定時間内の眼球運動量算出には、眼球運動の中でも跳躍運動（サッケード）など移動速度の速い成分の回数を積算しても良い。つまり、３０秒間で跳躍運動が４０回発生した場合、空間的ワークロードを上昇させる空間的ワークロード変化要因が存在すると判断することができる。
【００１９】
一方、ワークロード要因推定手段１３において、言語的ワークロード変化要因として判定される状況としては、車内の会話量の上昇、ナビゲーション装置の音声コマンド利用時、ラジオのニュース視聴時等がある。これらの聴覚を使用した状況は、車内の会話モニタ装置やナビゲーション装置などの公知技術を用いて検出可能である。例えば、ナビゲーションシステムの音声コマンドの利用であれば、特定時間内の発話時間を積算し、その発話時間によって言語的ワークロード変化要因を算出する方法が考えられる。つまり、３０秒間で合計１５秒の発話時間が記録された場合、言語的ワークロード変化要因が存在すると判断する等である。また、車内の会話量の変化から言語的ワークロードの上昇要因を判定する場合には、車内音から人間の発声に伴う周波数帯域を抽出するフィルターを用い、人間の発声を抽出することが必要である。抽出された人間の発声を音声コマンド利用時と同様に、特定時間内の発声時間を積算し、その積算発声時間が所定値以上になった場合、言語的ワークロードを上昇させる言語的ワークロード変化要因が存在すると判断することができる。
【００２０】
ところで、空間的認知と言語的認知における右脳と左脳の作業分担については、一般的には右脳は空間的認知を、左脳は言語的認知を分担していると言われている。従って、右脳のワークロードは空間的ワークロードとして表現でき、左脳のワークロードは言語的ワークロードとして表現が可能である。しかしながら、希ではあるが右脳と左脳の機能分担が逆転している人がいるという知見がある。即ち、右脳で言語的処理を、左脳で空間的処理を行っている場合である。このような場合、ワークロード算出部１１２で右脳と左脳の別に算出した各ワークロードを、ワークロード変換手段１１３で直接空間的ワークロードと言語的ワークロードに変換、つまり一対一で結びつけると、結果として空間的ワークロードと言語的ワークロードが逆転してしまう問題がある。そのような不具合を防ぐために、ワークロード制御手段１４では、ワークロード要因推定手段１３から送られるワークロード変化要因を用いて、変化要因判断手段１４１で、空間的又は言語的ワークロードレベルの変化と、空間的又は言語的ワークロード変化要因とが一致しているかを判断する。つまり、ワークロード算出手段１１において右脳のワークロードが高い、即ち、空間的ワークロードレベルが「高」と算出されている場面で、かつ、ワークロード要因推定手段１３から言語的ワークロード変化要因が存在するという情報が送られる場合には、右脳のワークロードを言語的ワークロードと判断し、空間的ワークロードレベルの内容と言語的ワークロードレベルの内容とを相互に交換する処理を行う。
【００２１】
次に図３のフローチャートを用いてワークロード制御手段１４と情報提示手段１５における処理の流れを説明する。先ず、変化要因判断手段１４１において、ワークロード変換手段１１３から出力された空間的又は言語的ワークロードレベルに変化が検出されるとＳ４１にてワークロード制御処理を開始し、Ｓ４２において、変化したワークロードレベルが右脳か左脳かを判断する。左脳と判断した場合にはＳ４３で左脳フラグをオンにし、右脳と判断した場合にはＳ４４で右脳フラグをオンにする。次に、Ｓ４５において、ワークロード要因推定手段１３から出力されたワークロード変化要因推定結果から、言語的ワークロード（図３ではＷＬと表示）変化要因が存在するか否かを判断し、言語的ワークロード変化要因が存在すると判断した場合には、Ｓ４６で言語的ワークロードフラグをオンにする。言語的ワークロード変化要因が存在しないと判断した場合には、Ｓ４７に進み空間的ワークロード変化要因が存在するか否かを判断し、空間的ワークロード変化要因が存在すると判断した場合には、Ｓ４８において空間的ワークロードフラグをオンにする。Ｓ４９においては、変化要因判断手段１４１で検出したワークロードレベルの変化部位を示す右脳フラグ若しくは左脳フラグと、空間的又は言語的ワークロード変化要因の存在を示す言語的ワークロードフラグ若しくは空間的ワークロードフラグとが一致しているか否か、即ち、右脳フラグがオンの場面で空間的ワークロードフラグがオンか否か、又は、左脳フラグがオンの場面で言語的ワークロードフラグがオンか否かの判断を行う。空間的及び言語的ワークロードレベルの変化と空間的又は言語的ワークロード変化要因が一致しない場合はＳ４１０で逆転処理、即ち、ワークロードレベル書替え手段１４２で空間的ワークロードレベルの内容と言語的ワークロードレベルの内容とを相互に変換し、右脳を言語的、左脳を空間的に作業分担させて以後の処理を行う。なお、フローチャートには記載していないが、空間的ワークロード変化要因と言語的ワークロード変化要因とが同時に存在する場合には、Ｓ４１０での逆転処理は行わずＳ４１１の処理へ進む。Ｓ４１１において、ドライバーにフィードバックが必要か否かの判断を行い、必要と判断された場合には、Ｓ４１２において情報提示手段１５に制御指令を出力する。情報提示手段１５は制御指令に基づき情報伝達手段を介してドライバーに情報伝達を行う。
【００２２】
次に、フローチャートＳ４１１、Ｓ４１２における運転要因抽出手段１４３でのフィードバックが必要か否かの判断、情報提示手段１５における処理の内容について説明する。運転行動に伴うワークロードとは、主に空間的ワークロードであり、運転を行う上で必要なワークロードである。しかしながら、空間的ワークロードが必要以上に高い場合は過負荷状況と考えることができ、注意喚起手段１５１でドライバーに視覚以外の情報、例えばシートに取り付けたアクチュエータなどで周囲の状況を知らせるなど、一つの感覚器に負荷が集中するのを防ぎながら注意を喚起する。また、運転行動に伴わないワークロードとは、主に言語的ワークロードであり、言語的ワークロードが高い場合や、周囲の車に注意を向けなくてはいけない状況であるのに、そちらに注意が向いていないなどの状況である。このような状況では、注意を向ける方向を変えさせるべく、注意喚起手段１５１で、例えばシートに取り付けたアクチュエータでドライバーに刺激を与える等のフィードバックを行う。
【００２３】
なお、ドライバーのワークロードが変化しているにも関わらず、ドライバーにワークロード変化要因がない場合、特に右脳と左脳にかかるワークロードのバランスが崩れていると判断される状況では、ドライバーの注意力が低下し退屈に感じているなどの場面が考えられる。この場合は脳機能低下判断手段１４４が脳機能の低下と判断し、脳刺激手段１５２でドライバーにフィードバックを行う。ここでのフィードバック方法としては、例えば右脳のワークロードが低下しバランスが崩れていると判断される場合には、空間的認知力を伴うクイズ、例えば自車両位置と目的地の位置関係を問うクイズなどを出題し、ドライバーの右脳を活性化させ、ワークロードのバランス状態を最適値にコントロールすることなどが考えられる。
【００２４】
情報提示手段１５でのドライバーへの情報伝達が終了後、Ｓ４１３に進み処理を終了する。
【００２５】
即ち、作業負荷制御方法は、ワークロード算出手段１１により左右両眼の眼球運動の変化を検出し、眼球運動の変化から右脳と左脳の作業負荷をリアルタイムで算出し、結果を空間的及び言語的ワークロードレベルに変換し、ワークロード要因推定手段１３により車内情報、車外の交通情報及び運転操作情報から空間的又は言語的ワークロード変化要因を推定し、ワークロード制御手段１４により空間的及び言語的ワークロードレベル及び空間的及び言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力し、情報提示手段１５により制御指令に基づきドライバーに直接的又は間接的に情報伝達を行う。
【００２６】
以上のように、本発明の作業負荷制御装置、作業負荷制御方法においては、空間的及び言語的ワークロードレベル及び空間的又は言語的ワークロード変化要因に基づいて制御指令を出力するから、ドライバーの作業負荷を最適化することができる。このため、自動車運転時に特有の作業負荷を効果的に軽減し、効率的な作業を行うことができる。即ち、ドライバーのワークロードを右脳及び左脳別に計測し、更に車両周辺環境や車内環境からワークロードの変化要因となるものを推定することによって、運転に必要なワークロードとそれ以外の運転に必要でないワークロードを切り分け、ドライバーに適切にフィードバックすることができる。
【００２７】
具体的には、ドライバーの空間的又は言語的ワークロードレベルの変化をそれぞれモニタリングし、いずれかに変化が生じた場合に変化要因を推定することで、右脳と左脳で機能分担をしている脳の特性を利用した適切なフィードバックができる。更に、右脳と左脳の機能分担が逆転しているドライバーであっても、ワークロードの変化要因を適切に推定することが可能となる。また、ワークロード変化要因が運転に直接関わらないことにあると判定された場合、ドライバーに直接的または間接的に注意を促す構成となっており、ドライバーのワークロードが運転に直接関わらないことに起因して変化している時においてもドライバーに注意を促すことが可能となる。また、ワークロード要因推定手段１３から、ワークロード変化要因となり得るものが推定されないにもかかわらず、ワークロード算出手段１１における右脳と左脳の作業負荷算出結果に変化がある場合には、右脳と左脳のどちらかの機能が低下していると判断し、右脳又は左脳を、直接又は間接的に刺激する行為をドライバーに促す構成となっており、脳機能を右脳・左脳別にみたとき、どちらかの脳機能が一定のレベルを保っているときに、片方の脳機能が低下しても機能低下を自覚しにくい状況においても、脳機能のバランスの崩れを検出し、ドライバーに脳機能のバランスを保つ行動を促すことができ、ドライバーのワークロードを適切に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の作業負荷制御装置の基本構成を示す図である。
【図２】ＩＣＡ値と空間的、言語的ワークロードレベルとの対応関係を示す図である。
【図３】ワークロード制御手段と情報提示手段における制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１１…ワークロード算出手段    １３…ワークロード要因推定手段
１４…ワークロード制御手段    １５…情報提示手段    
１１１…眼球運動検出手段      １１２…ワークロード算出部
１１３…ワークロード変換手段  １３１…視線方向情報抽出手段
１３２…車外モニタリング手段  １３３…車内モニタリング手段
１３４…車両情報送出手段      １３５…変化要因推定手段
１４１…変化要因判断手段      １４２…ワークロードレベル書替え手段
１４３…運転要因抽出手段      １４４…脳機能低下判断手段
１５１…注意喚起手段          １５２…脳刺激手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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