(57)【要約】【課題】内視鏡の操作をおこなう際に、術者に重量負担をかけずに、常に内視鏡使用時の良好な操作性を確保し得る構成の電動湾曲内視鏡装置を提供する。【解決手段】体腔内に挿入する細長形状の挿入部と挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段と湾曲駆動手段とは別体に構成され同湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とで構成され体腔内の観察及び処置をおこなう電動湾曲内視鏡と、電動湾曲内視鏡に電気的に接続され同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、湾曲駆動手段を内蔵し電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ユニットと湾曲駆動ユニットに連設されこれを保持するアーム部とで構成される内視鏡保持装置とを少なくとも具備し、挿入部の基端側に湾曲駆動ユニットが着脱自在に連設されることにより電動湾曲内視鏡と湾曲駆動手段とが電気的に接続されるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入する細長形状の挿入部と、この挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段と、この湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とによって構成され、体腔内の観察及び処置をおこない得る電動湾曲内視鏡と、
上記電動湾曲内視鏡と電気的に接続されて、同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、
上記湾曲駆動手段を内蔵し上記電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ユニットと、この湾曲駆動ユニットに連設され、これを保持するアーム部と、によって構成される内視鏡保持装置と、
を少なくとも具備し、
上記湾曲駆動ユニットに上記挿入部の基端側が着脱自在に連設されることにより、上記電動湾曲内視鏡と上記湾曲駆動ユニットに内蔵される上記湾曲駆動手段とが連結されるように構成されていることを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
【請求項２】
少なくとも上記システムコントローラを搭載するカートをさらに具備し、
上記内視鏡保持装置は、上記カートの一部に固設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡装置。
【請求項３】
上記カートは、背もたれ部，座板部，肘掛け部を有する椅子状の形態に形成され、
上記内視鏡保持装置の上記アーム部は、上記カートの肘掛け部として機能するように形成され、かつ上記アーム部の一端に上記湾曲駆動ユニットが連設されていることを特徴とする請求項２に記載の電動湾曲内視鏡装置。
【請求項４】
上記操作部は、上記カートの肘掛け部に対して一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動湾曲内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動湾曲内視鏡装置、詳しくは内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部を電気的に湾曲駆動する電動湾曲内視鏡を保持する内視鏡保持装置を含む電動湾曲内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部の処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことができるように構成された内視鏡が広く普及している。
【０００３】
このような従来の内視鏡は、上下左右に湾曲し得るように構成した湾曲部を挿入部の先端側に設けて構成されているのが一般である。この湾曲部には、操作部側から延出される湾曲ワイヤが所定の部位に接続されており、操作部側の操作部材を用いて湾曲ワイヤの牽引操作や弛緩操作をおこなうことで同湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるように構成されている。
【０００４】
従来の内視鏡における湾曲ワイヤの操作は、操作部に設けられる操作部材を手動によって操作することで機械的に動作させるのが一般的であった。しかし、近年においては、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を用いて湾曲ワイヤの牽引操作をおこなうように構成した電動湾曲内視鏡装置についての提案が種々なされている。
【０００５】
このような電動湾曲内視鏡装置における内視鏡では、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部等に配置されることになるので、操作部が大型化すると共にその重量も増大化する傾向にある。したがって、操作部を片手で保持しつつ、同操作部に設けられる操作部材を用いて湾曲操作をおこなうのに際しては、使用者にかかる負荷が大きくなる傾向がある。このことから操作がし難くなってしまう。
【０００６】
そこで、このような理由により電動湾曲内視鏡装置においては、装置を使用する際の使用者にかかる負荷を軽減するための工夫として、使用中の内視鏡の操作部を保持するための内視鏡保持装置についての提案が、例えば特開昭６３−１２２４１６号公報などによって従来よりなされている。
【０００７】
上記特開昭６３−１２２４１６号公報によって開示されている内視鏡保持装置は、内視鏡検査室の壁面などの所定の位置に設け、これににより使用中の内視鏡を保持することで、内視鏡の使用中における術者（使用者）への負担を軽減し操作性の向上を確保するように構成している。
【０００８】
一方、従来の電動湾曲内視鏡装置における操作性の向上を目的として、例えば電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部とは別のユニットとして設け、この湾曲駆動ユニットとこれに対して別に設けた操作部とをケーブル等によって接続することで、挿入部と操作部とをそれぞれ別体に配置し得るような構成のものが、例えば特開平７−８４４２号公報や特開２００２−２２４０１６号公報等に種々提案されている。
【特許文献１】特開平７−８４４２号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特開昭６３−１２２４１６号公報や上記特開２００２−２２４０１６号公報等によって開示されて手段によれば、内視鏡保持装置の構成が大規模なものとなってしまうという問題点がある。
【００１０】
また、上記特開平７−８４４２号公報や上記特開２００２−２２４０１６号公報等によって開示されている電動湾曲内視鏡装置は、例えば内視鏡保持装置の保持部やコントロールユニットの内部に電動モータ等の湾曲駆動手段を構成する各種部材を配設して構成する旨の記載はあるが、具体的な配置についての記述がない。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の操作をおこなう際に、術者（使用者）に対して重量負担をかけることなく、かつ湾曲用モータや操作手段が内視鏡の操作性を阻害し得ないような構成とすることで、常に内視鏡使用時の良好な操作性を確保し得るように構成される電動湾曲内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による電動湾曲内視鏡装置は、体腔内に挿入する細長形状の挿入部とこの挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段とこの湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とによって構成され体腔内の観察及び処置をおこない得る電動湾曲内視鏡と、上記電動湾曲内視鏡と電気的に接続されて同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、上記湾曲駆動手段を内蔵し上記電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ユニットとこの湾曲駆動ユニットに連設されこれを保持するアーム部とによって構成される内視鏡保持装置とを少なくとも具備し、上記湾曲駆動ユニットに上記挿入部の基端側が着脱自在に連設されることにより、上記電動湾曲内視鏡と上記湾曲駆動ユニットに内蔵される上記湾曲駆動手段とが連結されるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡の操作をおこなう際に、術者（使用者）に対して重量負担をかけることなく、かつ湾曲用モータや操作手段が内視鏡の操作性を阻害し得ないような構成とし、常に内視鏡使用時の良好な操作性を確保し得るように構成した電動湾曲内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。 
図１は、本発明の第１の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の全体構成の概略を示す構成図である。図２は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図である。図３は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大断面図である。
【００１５】
本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１は、図１に示すように体腔内に挿入する細長形状の挿入部１３や電気的な湾曲駆動手段及び操作部１９等によって構成され体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡である電動湾曲内視鏡１１と、挿入部１３の先端部前面に向けて照射する照明光束を供給する光源装置１４と、挿入部１３の先端に設けられる撮像ユニット１５ｂからの映像信号を受けて所定の信号処理を施すビデオプロセッサ１５と、挿入部１３の内部に設けられる送気送水管路１６ｂや吸引管路１６ｃ等を介して送気送水及び吸引動作の制御をおこなう電磁弁ユニット１６と、湾曲駆動ユニット１２の駆動制御をおこなうと共に光源装置１４やビデオプロセッサ１５や電磁弁ユニット１６等を統括的に制御するシステムコントローラ１７と、ビデオプロセッサ１５からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示する表示部を備えると共に同表示部の表示面上に設けられる操作部を用いて各種の操作指示を入力し得るコントロールパネル１８と、光源装置１４やビデオプロセッサ１５や電磁弁ユニット１６やシステムコントローラ１７やコントロールパネル１８等を収納し載置した状態で床上を移動自在となるように例えばキャスター等の移動手段を備えて構成されるカート２０と、電動湾曲内視鏡１１の一部を構成する湾曲駆動手段を内蔵してなり上記内視鏡１１の挿入部１３の基端側を着脱自在に連設する湾曲駆動ユニット１２及び基端側がカート２０に固設されかつ先端側には上記湾曲駆動ユニット１２の基端が連結されることで上記電動湾曲内視鏡１１を所定の位置に保持するアーム部４０ａ等からなる内視鏡保持装置４０と、上記湾曲駆動ユニット１２とは別体に構成されかつ同湾曲駆動ユニット１２とはシステムコントローラ１７を介して電気的に接続される操作部１９等によって主に構成されている。
【００１６】
挿入部１３と湾曲駆動ユニット１２とは、係合手段（２５）を介して図１における符号Ａで示す着脱部位にて着脱自在となっている。この係合手段（２５）は、例えばドッグクラッチ（図３の符号２５ａ，２５ｂ参照）等が適用される。この係合手段（２５）によって、挿入部１３と湾曲駆動ユニット１２とは着脱自在に連設されると共に、両者が連設した状態となったときには、湾曲駆動ユニット１２からの駆動力が挿入部１３のがわへと伝達されるようになっている。
【００１７】
なお、電動湾曲内視鏡１１の一部を構成する挿入部１３と内視鏡保持装置４０の一部を構成する湾曲駆動ユニット１２及びアーム部４０ａとの連結部位の詳細構成については後述する（図３参照）。
【００１８】
挿入部１３は、撮像光学系（図示せず）やＣＣＤ等の撮像素子等によって構成される撮像ユニット１５ｂを内蔵し最先端側に形成される先端硬質部１３ａと、この先端硬質部１３ａの基端側に連設され操作部１９による湾曲操作指示に応じてシステムコントローラ１７を介して接続される湾曲駆動ユニット１２の駆動制御により上下左右（例えば図２の矢印Ｒ方向等）に湾曲動作し得るように構成される湾曲部１３ｂと、この湾曲部１３ｂの基端側に連設され細長状に形成される可撓管部１３ｃとによって構成されている。
【００１９】
また、挿入部１３には、湾曲駆動ユニット１２からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤー３４（後述する。図３も参照）が挿通している。このアングルワイヤー３４は、湾曲部１３ｂの先端側に接続されている（接続部位については特に図示せず）。これにより、アングルワイヤー３４が湾曲駆動ユニット１２からの駆動力を受けて駆動されると、湾曲部１３ｂが上下左右方向（例えば図２の矢印Ｒ方向等）に湾曲し得るようになっている。
【００２０】
さらに、挿入部１３には、上述したように送気送水管路１６ｂや吸引管路１６ｃが挿通している。この送気送水管路１６ｂや吸引管路１６ｃの先端側前面には、送気送水口及び吸引口が開口している（特に図示せず）。
【００２１】
そして、挿入部１３には、鉗子等の処置具を挿通させる鉗子管路１３ｄが挿通している。この鉗子管路１３ｄの先端側前面には、鉗子口が開口している（特に図示せず）。また同鉗子管路１３ｄの基端側は、上記湾曲駆動ユニット１２の着脱部Ａ近傍に形成される鉗子挿入口１３ｇに連通している。これにより、鉗子挿入口１３ｇから挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路１３ｄを挿通して挿入部１３の先端側前面から突出し得るようになっている。
【００２２】
湾曲駆動ユニット１２は、湾曲駆動用の電気モータ２７（図３の符号２７ａ，２７ｂ参照）や、この電気モータ２７から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等の湾曲駆動手段を内蔵する構成部である。
【００２３】
具体的には、この湾曲駆動ユニット１２は、駆動力を生じさせる電気モータ２７（図３の符号２７ａ，２７ｂ参照）と、この電気モータ２７を含む湾曲駆動ユニット１２の統括的な制御をおこなうモータ制御部２６と、電気モータ２７の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ２８（図３の符号２８ａ，２８ｂ参照）と、電気モータ２７の回転動力を減速させる減速ギアー２９（図３の符号２９ａ，２９ｂ参照）と、この減速ギアー２９に連結され電気モータ２７の回転動力を挿入部１３のがわへと伝達する係合手段であるクラッチ２５（図３の符号２５ａ，２５ｂ参照）と、回転位置検出手段であるポテンショメータ３０と、このクラッチ２５の状態を検出するクラッチ状態検出スイッチ３２と、挿入部１３と湾曲駆動ユニット１２との係合状態を検出する着脱状態検出スイッチ３３等によって構成されている。
【００２４】
光源装置１４には、ライトガイド１４ａが接続されている。このライトガイド１４ａは、光源装置１４からアーム部４０ａ及び湾曲駆動ユニット１２及び挿入部１３の内部を挿通して、挿入部１３の先端部にまで延出するように配置されている。なお、図１では図面の煩雑化を避けるために、光源装置１４から湾曲駆動ユニット１２までの間のライトガイド１４ａを、アーム部４０ａの外部に図示しているが、実際にはライトガイド１４ａは上述したようにアーム部４０ａの内部を挿通している。
【００２５】
この場合において、ライトガイド１４ａは、湾曲駆動ユニット１２と挿入部１３との着脱部位Ａにおいて切り離し得るようになっていると共に、両者が係合した状態では連通するように配置されている。これにより、光源装置１４から供給される照明光束は、ライトガイド１４ａを介して挿入部１３の先端部から前面に向けて照射されるようになっている。
【００２６】
ビデオプロセッサ１５には、撮像ユニット１５ｂからの映像信号を伝達する信号ケーブル１５ａが接続されている。この信号ケーブル１５ａは、挿入部１３の先端の撮像ユニット１５ｂから延出し、挿入部１３及び湾曲駆動ユニット１２の内部を挿通し、さらにアーム部４０ａの内部を挿通した後、ビデオプロセッサ１５の所定の端子に接続されている。なお、信号ケーブル１５ａについても上述のライトガイド１４ａと同様に、図１においては図面の煩雑化を避けるために、湾曲駆動ユニット１２からビデオプロセッサ１５までの間の信号ケーブル１５ａを、アーム部４０ａの外部に図示しているが、実際には信号ケーブル１５ａは上述したようにアーム部４０ａの内部を挿通している。
【００２７】
この場合において、信号ケーブル１５ａは、湾曲駆動ユニット１２と挿入部１３との着脱部位Ａにおいて切り離し得るようになっていると共に、両者が係合した状態では電気的に接続されるようになっている。そのために、湾曲駆動ユニット１２と挿入部１３との着脱部位Ａのそれぞれには接続コネクタ等（特に図示せず）が設けられている。
【００２８】
なお、信号ケーブル１５ａは、ビデオプロセッサ１５を介してモータ制御部２６とシステムコントローラ１７等との間を電気的に接続している。これによって、システムコントローラ１７からの指示信号がモータ制御部２６へと伝達され得るようになっている。
【００２９】
また、ビデオプロセッサ１５には、コントロールパネル１８が電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ１５から出力される映像信号はコントロールパネル１８へと伝送されるようになっている。これを受けてコントロールパネル１８は、所定の内視鏡画像を表示部を用いて表示するようになっている。
【００３０】
電磁弁ユニット１６には、挿入部１３の送気送水管路１６ｂや吸引管路１６ｃに連設するチューブ１６ａが接続されている。これにより、電磁弁ユニット１６は、送気送水管路１６ｂや吸引管路１６ｃ及びチューブ１６ａを介して挿入部１３の先端に連通し、同電磁弁ユニット１６が駆動されて送気送水及び吸引動作がおこなわれると、挿入部１３の先端面からの送気送水や吸引をおこなうことができるようになっている。
【００３１】
操作部１９は、湾曲操作指示や送気送水及び吸引操作指示信号を生じさせる各種の操作部材を備え湾曲駆動ユニット１２等とは別体に構成されている。
【００３２】
詳述すると操作部１９は、湾曲操作指示をおこなう操作スティック１９ａと、送気送水操作指示をおこなう送気送水操作ボタン１９ｂと、吸引操作指示をおこなう吸引操作ボタン１９ｃ等の各種操作部材と、これら各種の操作部材（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）に電気的に接続されるＡＤ変換器１９ｅ等によって構成されている。なお、ＡＤ変換器１９ｅは、各種操作部材（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とするＡＤ変換処理をおこなうものである。
【００３３】
そして、操作部１９は、電気ケーブル１９ｄによってシステムコントローラ１７と電気的に接続されている。したがって、上記ＡＤ変換器１９ｅにより生成される操作指示信号は、電気ケーブル１９ｄを介してシステムコントローラ１７へと伝送されるようになっている。
【００３４】
システムコントローラ１７は、光源装置１４やビデオプロセッサ１５や電磁弁ユニット１６やコントロールパネル１８との間で電気的な接続が確立されている。また、システムコントローラ１７には、操作部１９から延出する電気ケーブル１９ｄが接続されている。これにより、操作部１９の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、電気ケーブル１９ｄを介してシステムコントローラ１７へと伝達される。これを受けてシステムコントローラ１７は、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。
【００３５】
また、システムコントローラ１７は、コントロールパネル１８の操作部からの各種の操作指示信号を受けて、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。
【００３６】
内視鏡保持装置４０は、図１及び図２に示すように基端側がカート２０に固設されるアーム部４０ａと、このアーム部４０ａの先端側に基端が連設される湾曲駆動ユニット１２等によって構成されている。そして、この湾曲駆動ユニット１２の先端側に電動湾曲内視鏡１１の挿入部１３が固定保持されるようになっている。
【００３７】
内視鏡保持装置４０において、アーム部４０ａと湾曲駆動ユニット１２との接続部位は、図３に示すようになっている。すなわち、アーム部４０ａの先端部には、ベアリング等の回転支持機構４０ａａが配設されている。この回転支持機構４０ａａに対して湾曲駆動ユニット１２の基端が嵌合している。これにより、湾曲駆動ユニット１２はアーム部４０ａに対して軸周りに回動自在となっている。
【００３８】
したがって、本電動湾曲内視鏡１１は、挿入部１３と湾曲駆動ユニット１２とが連結した状態で使用されるが、その使用時において、挿入部１３に捻り等が加えられた場合、同挿入部１３に連設する湾曲駆動ユニット１２は、回転支持機構４０ａａによって挿入部１３と同方向に、アーム部４０ａに対しては自由にかつ円滑に回動し得るようになっている。
【００３９】
湾曲駆動ユニット１２の内部には、電気モータ２７（図３の符号２７ａ，２７ｂ参照）や、この電気モータ２７から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等がそれぞれ所定の部位に配設されている。
【００４０】
電気モータ２７は、湾曲部１３ｂの上下方向（アップ(Ｕ)方向及びダウン（Ｄ）方向）の湾曲駆動に寄与するＵＤモータ２７ａと、同湾曲部１３ｂの左右方向（ライト（Ｒ）方向及びレフト（Ｌ）方向）の湾曲駆動に寄与するＲＬモータ２７ｂとの二つのモータからなる。
【００４１】
電気モータ２７にはエンコーダ２８が配設されている。この場合において、ＵＤモータ２７ａにはＵＤエンコーダ２８ａが、ＲＬモータ２７ｂにはＲＬエンコーダ２８ｂがそれぞれ配設されている。これにより、エンコーダ２８ａ，２８ｂは、ＵＤモータ２７ａ及びＲＬモータ２７ｂのそれぞれの回転速度や回転量等の動作状態をデータ化し出力する。
【００４２】
ＵＤモータ２７ａ及びＲＬモータ２７ｂの駆動軸には、図３に示すように駆動ギアー２７ａａ，２７ｂｂがそれぞれに固設されている。この駆動ギアー２７ａａ，２７ｂｂは、二段ギアー及び平ギアーからなる減速ギアー２９（ＵＤ減速ギアー２９ａ及びＲＬ減速ギアー２９ｂ）に噛合している。そして、減速ギアー２９のうちの平ギアーは、クラッチ２５（ＵＤクラッチ２５ａ，ＲＬクラッチ２５ｂ）の回転軸２５ｃに固設されている。
【００４３】
回転軸２５ｃは、電動湾曲内視鏡１１の挿入部１３の一部を構成するケーシング１３ｅと同挿入部１３の基端部近傍に内設されるフレーム部１３ｆとを貫通して配置されている。そして、ケーシング１３ｅの外部にて、回転軸２５ｃの両端にクラッチ２５におけるＵＤクラッチ２５ａ及びＲＬクラッチ２５ｂの各噛合部が固設されている。
【００４４】
また、回転軸２５ｃには、ケーシング１３ｅの内部において、ＵＤドラム３５ａ及びＲＬドラム３５ｂが固設されている。ＵＤドラム３５ａ及びＲＬドラム３５ｂは、回転軸２５ｃが回転するのに伴って回転するようになっている。
【００４５】
したがって、これにより、電気モータ２７（２７ａ，２７ｂ）が正逆回転すると、その回転駆動力は駆動軸を正逆回転させて駆動ギアー２７ａａ，２７ｂｂを正逆回転させる。同駆動力は、駆動ギアー２７ａａ，２７ｂｂから減速ギアー２９（２９ａ，２９ｂ）を経て回転軸２５ｃに伝達される。そして、この回転軸２５ｃが正逆回転すると、ＵＤドラム３５ａ及びＲＬドラム３５ｂもまた正逆回転する。これを受けてアングルワイヤー３４（ＵＤアングルワイヤー３４ａ及びＲＬアングルワイヤー３４ｂ）は、それぞれが所定の方向に牽引される。これにより、同アングルワイヤー３４が挿入部１３の先端硬質部１３ａの湾曲部１３ｂに作用して、同湾曲部１３ｂの上下方向または左右方向の湾曲動作がおこなわれるようになっている。
【００４６】
また、湾曲駆動ユニット１２と挿入部１３とは、クラッチ２５の噛合部の係脱によって着脱自在となっている。これにより、例えば電動湾曲内視鏡１１の使用後には、湾曲駆動ユニット１２から挿入部１３を取り外し、同挿入部１３のみを洗浄することができるようになっている。
【００４７】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、電動湾曲内視鏡１１における湾曲駆動用の電気モータ２７や駆動力伝達部材等を内部に設けた湾曲駆動ユニット１２を、内視鏡保持装置４０の一部を構成するアーム部４０ａと一体に連設し、かつ湾曲駆動ユニット１２の先端側に電動湾曲内視鏡１１の挿入部１３を連設して構成している。電動湾曲内視鏡１１は、内視鏡保持装置４０によって支持されると共に、湾曲駆動ユニット１２が内視鏡保持装置４０の一部として構成されることから、重量のある湾曲駆動ユニット１２が内視鏡保持装置４０によって確実に支持される。これにより、術者（使用者）は、重量の小さい挿入部１３や操作部１９等を操作するのみでよい。したがって、術者（使用者）にかかる重量負担の軽減化を実現し、良好な操作性を提供することができる。
【００４８】
また、電気モータ２７等を含む湾曲駆動ユニット１２を内視鏡保持装置４０に含めて構成したことから部材配置の省スペース化に寄与し、電動湾曲内視鏡装置１としての小型化に寄与することができる。
【００４９】
そして、キャスター等の移動手段を具備するカート２０に、本電動湾曲内視鏡装置１を構成する全ての装置を積載し得るように構成したので、本電動湾曲内視鏡装置１の一式を容易に移動させることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図４を用いて以下に説明する。図４は、本発明の第２の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図である。
【００５１】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図４に示すようにカート２０Ａの上面に座板部２０Ａｂ及び背もたれ部２０Ａａを設けることで、術者（使用者）が本電動湾曲内視鏡装置１Ａを使用する際に、着座の状態で検査や処置行為などを実行し得るように構成した点が異なる。
【００５２】
この場合において、椅子として機能するカート２０Ａの肘掛けに相当する部位にアーム部４０Ａａ及びこれに連設する湾曲駆動ユニット１２とからなる内視鏡保持装置４０Ａを配設している。なお、本実施形態における内視鏡保持装置４０Ａは、図４に示すように術者がカート２０Ａに着座した状態で右手側に配置している。
【００５３】
一方、カート２０Ａにおいて、内視鏡保持装置４０Ａの配設される側とは反対側には、座板部２０Ａｂの下面側から延出するアーム１８ａによって固定支持されるコントロールパネル１８が配置されている。このコントロールパネル１８は、カート２０Ａの座板部２０Ａｂの下部に設けられるビデオプロセッサ１５やシステムコントローラ１７と電気的に接続されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【００５４】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態においては、移動自在に構成されかつ本電動湾曲内視鏡装置１Ａを構成する全ての装置を積載したカート２０Ａの上面スペースを利用して、術者が着座し得るように背もたれ部２１Ａａ及び座板部２１Ａｂを配設している。また、肘掛けとなる部位には内視鏡保持装置４０Ａを配設している。したがってこれにより、術者に対して重量負担をかけることなく着座状態のまま、より楽な姿勢で電動湾曲内視鏡（１１）による検査や処置行為等をおこなうことが容易にできる。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図５〜図６を用いて以下に説明する。図５は、本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図である。また、図６は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置における操作部近傍のみを取り出して示す外観斜視図である。
【００５６】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図５に示すように椅子として機能するカート２０Ｂの肘掛けに相当する部位の一方（符号４１参照）に、湾曲操作指示や送気送水及び吸引操作指示信号等の操作指示を生じさせる各種の操作部材を具備する操作部１９Ｂを配設している点が異なる。これに伴って、図５に示す例では、コントロールパネル１８を専用脚１８ｂによって別体に配設している。しかし、コントロールパネル１８の配置は、これに限ることはない。例えば上述の第２の実施形態と全く同様に、カート２０Ｂからアーム（１８ａ；図４参照）を延出させて、このアーム（１８ａ）によってコントロールパネル１８を固定支持するような構成としてもよい。
【００５７】
なお、肘掛け部位の他方の側（例えば図５では術者がカート２０Ｂに着座した状態で右手側）には、上述の第２の実施形態と同様のアーム部４０Ａａ及びこれに連設する湾曲駆動ユニット１２とからなる内視鏡保持装置４０Ａを配設している。
【００５８】
操作部１９Ｂは、上述したように術者がカート２０Ｂに着座した状態で左手側の肘掛け部４１の先端側に、各種の操作部材、すなわち湾曲操作指示をおこなう操作スティック１９ａと、送気送水操作指示をおこなう送気送水操作ボタン１９ｂと、吸引操作指示をおこなう吸引操作ボタン１９ｃと、システムコントロールボタン１９ｆ等の各種操作部材が、それぞれ所定の部位に配設されている。これら各種の操作部材（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｆ）は、左肘掛け部４１の操作部１９Ｂの内部に配設されるＡＤ変換器（図５及び図６では図示せず。図４の符号１９ｅ参照）に電気的に接続されている。そして、このＡＤ変換器からの出力信号は、左肘掛け部４１の内部を挿通する所定の信号ケーブル（図示せず）を介してシステムコントローラ１７へと出力されるようになっている。
【００５９】
これにより、術者（使用者）が本電動湾曲内視鏡装置１Ｂを使用する際に、着座の状態で検査や処置行為などを実行し得るようになっている。その他の構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。
【００６０】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態においては、操作部１９Ｂをも肘掛け部４１に一体となるように配設して構成したので、さらなる操作性の向上に寄与することができる。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図７〜図９を用いて以下に説明する。図７は、本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観構成図である。また、図８は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大斜視図である。図９は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位を拡大して示し、かつ湾曲駆動ユニットの内部構成の一部を概略的に示す要部拡大図である。
【００６２】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図７に示すように内視鏡保持装置４０Ｃの構成が若干異なる。すなわち、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置１Ｃにおいて、内視鏡保持装置４０Ｃは、カート２０Ｃに一体に直立するように固設される支柱４０Ｃｂと、電気モータ２７等を内蔵した湾曲駆動ユニット１２Ｃと、この湾曲駆動ユニット１２Ｃと上記支柱４０Ｃｂとの間を連設し湾曲駆動ユニット１２Ｃに連設される電動湾曲内視鏡１１を所定の方向（前後及び上下方向）に移動させ得るように構成される平行リンク４０Ｃａ等によって構成されている。
【００６３】
本実施形態における支柱４０Ｃｂ及び平行リンク４０Ｃａは、上述の各実施形態におけるアーム部（４０ａ，４０Ａａ）に相当する部材である。
【００６４】
湾曲駆動ユニット１２Ｃの内部には、上述の各実施形態と同様に電気モータ２７（２７ａ，２７ｂ；図９参照）や、この電気モータ２７の回転軸に固設される駆動ギアー（２７ａａ，２７ｂｂ）や、減速ギアー２９（２９ａ，２９ｂ；図９参照）等が配備されている。そして、挿入部１３のケーシング１３ｅの内部には、ドラム３５ａ，３５ｂやアングルワイヤー３４（３４ａ，３４ｂ）等が配設されているのも上述の各実施形態と同様である。
【００６５】
さらに、湾曲駆動ユニット１２Ｃとビデオプロセッサ１５やシステムコントローラ１７等との間は信号ケーブル１５ａによって電気的に接続されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【００６６】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態における内視鏡保持装置４０Ｃは、支柱４０Ｃｂ及び平行リンク４０Ｃａによって、湾曲駆動ユニット１２Ｃをより高い位置で保持し得ると同時に、保持される湾曲駆動ユニット１２Ｃの位置を前後及び上下方向に移動自在としたので、電動湾曲内視鏡１１を使用するのに際して、より良好な操作性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の全体構成の概略を示す構成図。
【図２】図１の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。
【図３】図１の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。
【図５】本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。
【図６】図５の電動湾曲内視鏡装置における操作部近傍のみを取り出して示す外観斜視図。
【図７】本発明の第３の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観構成図。
【図８】図１の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大斜視図。
【図９】図１の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位を拡大して示し、かつ湾曲駆動ユニットの内部構成の一部を概略的に示す要部拡大図。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……電動湾曲内視鏡装置
１１……電動湾曲内視鏡
１２，１２Ｃ……湾曲駆動ユニット
１３……挿入部
１４……光源装置
１５……ビデオプロセッサ
１６……電磁弁ユニット
１７……システムコントローラ
１８……コントロールパネル
１９，１９Ｂ……操作部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ……カート
２５……クラッチ，係合手段
２６……モータ制御部
２７……電気モータ
３４……アングルワイヤー
４０，４０Ａ，４０Ｃ……内視鏡保持装置
４０ａ，４０Ａａ……アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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