(57)【要約】【課題】  簡素な構造でありながら確実かつ迅速に下渡り線を形成することができ、製品（多極電機子等）の製造コストを低減することのできる巻線機とその巻線機に用いるノズル回動ユニットを提供する。【解決手段】  ノズルブラケット６０は、次の３態様に切り換え使用される。（１）第一エアシリンダ７２によってノズル３を回動軸７１周りに所定方向に回動させ、線材Ｗをワーク６の絡げピン６ａに絡げる絡げ状態；（２）第一エアシリンダ７２によってノズル３を回動軸７１周りに逆方向に回動させ、ワーク６の各極Ｃに線材Ｗを巻き付ける巻線状態；（３）第二エアシリンダ７５によってノズル３を回動軸７１周りにさらに所定角度逆方向に回動させ、渡り線用ピン６ｂに渡り線を掛け渡す下渡り線形成状態；【選択図】  図６
2006087258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記巻線状態において、前記ノズルの先端が、前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの先端が、前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。
【請求項２】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面（以下、渡り線側端面という）に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。
【請求項３】
請求項２に記載の巻線機に用いられるノズル回動ユニットであって、
前記ノズルが取り付けられる一端部（以下、ノズル側端部という）から所定方向に延び、方向変換部を経た後、前記回動軸が取り付けられる他端部（以下、回動軸側端部という）に至る門形状を呈するとともに、前記ノズルの中心線と前記回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられた前記ノズルと、
前記ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられた前記回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、
前記回動軸に相対回動不能に固定されるとともに、その回動軸周りで前記ノズル保持具を回動駆動する保持具駆動用アクチュエータと、を備え、
前記巻線状態では、前記回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置するとともに、
前記渡り線形成状態では、前記保持具駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とするノズル回動ユニット。
【請求項４】
前記回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、前記ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられるとともに、
前記ノズルは、その中心線が前記巻線状態において水平状に配置されるように、前記ノズル保持具のノズル側端部に固定されている請求項３に記載のノズル回動ユニット。
【請求項５】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面（以下、渡り線側端面という）に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。
【請求項６】
請求項５に記載の巻線機に用いられるノズル回動ユニットであって、
前記ノズルが取り付けられる一端部（以下、ノズル側端部という）から所定方向に延び、方向変換部を経た後、前記回動軸が取り付けられる他端部（以下、回動軸側端部という）に至る門形状を呈するとともに、前記ノズルの中心線と前記回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具の前記ノズル側端部に取り付けられた前記ノズルと、
前記ノズル保持具の回動軸側端部に取り付けられた前記回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、を備え、
前記巻線状態では、前記回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置するとともに、
前記渡り線形成状態では、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とするノズル回動ユニット。
【請求項７】
前記回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、前記ノズル保持具の回動軸側端部に固定されるとともに、
前記ノズルは、その中心線が前記巻線状態において水平面から前記巻線傾斜角を有して配置されるように、前記ノズル保持具のノズル側端部に固定されている請求項６に記載のノズル回動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多極電機子（主としてモータコア）用の巻線機及びそれに用いるノズル回動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多極電機子（モータコア）の極（コア）にコイル形成用の線材を巻きつけるために巻線機が広く使用されている。モータ等、電機子の限られた大きさで性能をより良くするためには、多極電機子（ワーク）の限られた巻線スペースにいかに多くの巻線ができるかということが巻線機に要求される。それには、極に対し隣り合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆる整列巻が有効である。
【０００３】
このような場合、例えば線材が繰り出されるノズルを駆動するモータと、ワークの割り出し回転をするモータとが個々に駆動し、ノズルとワークが相対的に移動することで極への巻線が短時間でかつ隙間なく、巻き付けることが可能となる。すなわち、ノズルは上下移動し、ワークはその中心を軸として回動運動することで線材が極に巻き付けられる。本明細書では、このような巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。
【０００４】
このような巻線工程の前後には、巻線部分以外の線材の中途部（線材中途部）をワークの端面に立設（形成）された板状（壁状）、棒状（線状）、筒状（管状）等の渡り線係止部に対して渡り線として掛け渡す渡り線形成工程や、線材をワークに立設（形成）された絡げピン等に絡げる絡げ工程が随伴して実施される場合が多い。そして、例えば本願出願人が特許文献１で提案したように、ノズルを巻線工程とは異なる形態に姿勢変換させて、渡り線形成工程や絡げ工程を実施することがある。特に、ワークがリング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するインナーコアタイプの場合に、このような姿勢変換式ノズルを用いれば、渡り線形成工程や絡げ工程の実施に当たり、ノズルからの線材の引き出しが円滑に行われ、かつ小さなスペースでの渡り線や絡げの形成が可能になる。
【０００５】
また、本願出願人は特許文献２において、コイル形成用の線材（リード線）の供給側とは反対側のワーク端面に立設された渡り線係止部に渡り線を掛け渡す必要がある場合（このような場合、通常はワークの下側にて渡り線が形成されるため、実際には下側でない場合を含めてこのような位置関係を「下渡り」と称している）に、渡り線（下渡り線）を形成するための渡り線ガイド部材を提案した。これによって、巻線工程と巻線工程との間に原則として必ず必要となる渡り線形成工程での渡り線（下渡り線）の形成が容易となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６９４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４１２４号公報
【０００７】
ところで、特許文献２に示す渡り線ガイド部材は、渡り線形成用の線材を保持してノズルとは別個に移動するため、移動方向、移動量、保持部分の形状等によっては、線材にストレス（引張力）がかかる場合がある。特に、線材が細くなるとストレスによる破断を生じやすくなる。しかし、例えば渡り線ガイド部材の移動方向や移動量を制限したりすると、渡り線係止部に下渡り線を掛け渡せなくなったり、下渡り線にたるみを生じたりするおそれがある。このように、線材の太さや強度によっては、渡り線ガイド部材の設計に高度の熟練技術や長時間の確認試験を要するおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、簡素な構造でありながら確実かつ迅速に下渡り線を形成することができ、製品（多極電機子等）の製造コストを低減することのできる巻線機とその巻線機に用いるノズル回動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の巻線機は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記巻線状態において、前記ノズルの先端が、前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの先端が、前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
【００１０】
このように、巻線状態において、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するため、ワーク及び／又はノズルによる巻線が確実かつ迅速に行われる。また、渡り線形成状態において、ノズルの先端が、渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁（例えば下端縁）よりも内部側（例えば上方側）に位置するため、ワーク及び／又はノズルによる渡り線形成も確実かつ迅速に行われる。したがって、インナーコアタイプのワークの各極に巻線し、コイル形成用の線材（リード線）の供給側とは反対側のワーク端面に立設された渡り線係止部に渡り線（以下、下渡り線という）を掛け渡す場合、渡り線係止部から外れないように下渡り線を掛け渡すことができる。また、簡素な構成であるため巻線部分を横切ったり乱したりすることなく下渡り線を形成でき、多極電機子等の製品歩留りが向上し、製造コストを低減することができる。
【００１１】
なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機について、「リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが前記ワークの周方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、前記ワーク及び／又はノズルが前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各極に前記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともできる。
【００１２】
つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機としては、以下の４タイプのいずれであってもよい。
（１）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
（２）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
（３）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
（４）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
【００１３】
さらに、本発明において、以下に述べるように、線材の端部（線端部）等を処理する線処理状態（線処理工程）を含んでいてもよい。
（１）線材をワークの端面に立設された絡げピン等に絡げる状態：絡げ工程
（２）線端部をワークの端面に立設された線保持部材にかしめるために挟む状態：かしめ工程
（３）線材をワーク保持治具、線材保持治具等に立設された掛け回し用ピン等に掛け回す状態：掛け回し工程
（４）線端部をワーク保持治具、線材保持治具等に設けられた線端クランプ部に挟む状態：クランプ工程
なお、（３）（４）においては、ワークをワーク保持治具から巻線済みの多極電機子として取り出す際に、ピン、線端クランプ部等の線材保持部分に預けられていた線材がこれらの部分から外れるように保持させておく場合がある。
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の巻線機の具体的態様の第一は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面（以下、渡り線側端面という）に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
【００１５】
このように、ノズルを回動軸周りに回動して巻線状態と渡り線形成状態とで姿勢変換し、かつ巻線傾斜角より渡り線傾斜角を大きく形成することによって、渡り線形成状態において、ノズルの先端を渡り線係止部のワーク半径方向外側でワーク厚み方向外縁（例えば下端縁）よりも内部側（例えば上方側）に位置させることが容易となる。しかも、下渡り線形成の際にノズルを巻線状態から姿勢変換させることで、ノズルの先端と渡り線係止部とが下渡り線の掛け渡しに最適な位置関係となるように、ワークの極内部（中心部）の空間を有効利用できる。特に、外径（又は極の内径）に比して厚さ（又は渡り線係止部の高さ）が相対的に大きいワークの場合にこのような空間利用効果が大きくなる。
【００１６】
そして、このような巻線機に用いられるノズル回動ユニットは、
ノズルが取り付けられる一端部（以下、ノズル側端部という）から所定方向に延び、方向変換部を経た後、回動軸が取り付けられる他端部（以下、回動軸側端部という）に至る門形状を呈するとともに、ノズルの中心線と回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられたノズルと、
ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられた回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、
回動軸に相対回動不能に固定されるとともに、その回動軸周りでノズル保持具を回動駆動する保持具駆動用アクチュエータと、を備え、
巻線状態では、回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するとともに、
渡り線形成状態では、保持具駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とする。
【００１７】
このように、ノズル保持具の回動軸側端部に回動軸を相対回動可能に取り付けたので、渡り線形成状態で巻線状態からノズルを姿勢変換する必要のない上渡り線を形成するワークの場合には、ノズル回動ユニットを回動軸から取り外し、保持具駆動用アクチュエータ（例えばエアシリンダ）を有しない別のノズル回動ユニット（例えば特許文献１参照）に取り替えることも容易に行える。なお、下渡り線を形成するワークの場合には、回動軸駆動用アクチュエータ（例えばエアシリンダ）は巻線及び線処理（絡げ等）の際のノズルの姿勢変換を行うことができる。他方、上渡り線を形成するワークの場合には、回動軸駆動用アクチュエータ（例えばエアシリンダ）は巻線、上渡り線の形成及び線処理（絡げ等）の際のノズルの姿勢変換を行うことができる。
【００１８】
具体的には、回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられるとともに、ノズルは、その中心線が巻線状態において水平状に配置されるように、ノズル保持具のノズル側端部に固定されていることが望ましい。ノズルの中心線が巻線状態において水平状に配置されるので、一般的にノズルは巻線時にワークの端面（渡り線側端面）に沿って送られることになり、整列巻が可能となる。なお、ノズルの中心線を巻線状態において水平状に配置するために、ノズルとノズル保持具のノズル側端部との取付角度を非直角にしたり、ノズル側端部を折り曲げ状に形成したりすることができる。
【００１９】
また、上記の課題を解決するために、本発明の巻線機の具体的態様の第二は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面（以下、渡り線側端面という）に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び／又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
【００２０】
このように、巻線傾斜角と渡り線傾斜角とを略等しく形成することによって、巻線状態と渡り線形成状態とでノズルの姿勢変換を要しなくなるので、多極電機子等の製品のサイクルタイムを短縮することができる。
【００２１】
そして、このような巻線機に用いられるノズル回動ユニットは、
ノズルが取り付けられる一端部（以下、ノズル側端部という）から所定方向に延び、方向変換部を経た後、回動軸が取り付けられる他端部（以下、回動軸側端部という）に至る門形状を呈するとともに、ノズルの中心線と回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられたノズルと、
ノズル保持具の回動軸側端部に取り付けられた回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、を備え、
巻線状態では、回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するとともに、
渡り線形成状態では、ノズルの中心線が渡り線側端面と巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、ノズルの先端が渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とする。
【００２２】
このように、渡り線形成状態において巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角が形成されるようにすれば、その他の構成に関しては、回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータを有するノズル回動ユニット（例えば特許文献１参照）を従来同様に用いることができる。
【００２３】
具体的には、回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、ノズル保持具の回動軸側端部に固定されるとともに、ノズルは、その中心線が巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置されるように、ノズル保持具のノズル側端部に固定されていることが望ましい。ノズルの中心線が巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置されていれば、下渡り線を形成する際にはノズルの姿勢変更を有しないので、ノズル回動ユニットの構造が簡素になる。なお、ノズルの中心線を巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置するために、ノズルとノズル保持具のノズル側端部との取付角度を非直角にしたり、ノズル側端部を折り曲げ状に形成したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明の実施例１としての巻線機１００の全体側面図、図２は全体正面図、図３は全体平面図である。図１に示すように、巻線機１００は、ベース１、ベース２、ノズル３（第一部材）、駆動装置であり回転駆動機構であるワーク（多極電機子）６（第二部材）の割出回転用モータ４及びノズル駆動用モータ５で主に構成される。ベース１及びベース２は図示しないメインベースに固定される。ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。
【００２５】
ノズル３は、ノズルブラケット６０（ノズル保持具）に取り付けられ、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０がタイミングベルト１１に固定されている。タイミングベルト１１はノズル駆動用モータ５と接続される。このノズル駆動用モータ５付近は図２にて後に説明する。ノズル駆動用モータ５は支持部材１２に固定され、支持部材１２はリニアガイド１３が取り付けられた前後移動枠１４にビス等で固定される。リニアガイド１３はリニアレール１５が取り付けられた移動部材１６（送り部材）上をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動可能となっている。移動部材１６には、前後移動枠１４を移動させるための前後移動用モータ１７が取り付けられる。前後移動用モータ１７はカップリング１８を介して、ボールねじ装置１８ａ（図２，図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、前後移動枠１４をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動することを可能にする。
【００２６】
移動部材１６には、リニアガイド１９が取り付けられる。リニアガイド１９は
リニアレール２０が取り付けられたベース２上を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動可能となっている。ベース２には、移動部材１６を移動させるための横移動用モータ２１（ノズル送りモータ）が取り付けられる。横移動用モータ２１はカップリング２２(図２参照)を介して、ボールねじ装置２２ａ（図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、移動部材１６を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動することを可能にする。
【００２７】
図２はノズル駆動用モータ５付近の正面図である。この巻線機１００はノズル３を２箇所に設けたいわゆる２連タイプのもので、これに伴って割出回転用モータ４（図１参照）、ワーク６（図３参照）、ノズルブラケット６０等も２個ずつ設けられている。既述の如くノズル３はノズルブラケット６０に固定され、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０はリニアガイド２４及びタイミングベルト１１にビス等で固定される。リニアガイド２４は、リニアレール２３が取り付けられた支持部材１２上を、ワーク６（図１参照）が取り付けられるスピンドル軸３３（図１参照）と平行な方向（上下方向）に移動可能となっている。支持部材１２にはノズル回動ユニット７０を上下移動させるための回転駆動機構であるノズル駆動用モータ５が取り付けられている。ノズル駆動用モータ５は回転する軸である出力軸２５から支持部材１２に取り付けられたプーリ２７を回転させる。プーリ２７にはタイミングベルト１１が掛けられ、一方のプーリ２８と共にタイミングベルト１１を移動させる。プーリ２７とプーリ２８はその回転を支持する軸が平行に設けられているため、その軸間においてタイミングベルト１１に取り付けられたノズル回動ユニット７０は上下方向に直線移動することが可能となる。
【００２８】
図１に戻り、ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。割出回転用モータ４の回転する軸である出力軸３１には、回転する軸であるスピンドル軸３３が直接取り付けられる。スピンドル軸３３にかかる軸方向の負荷は、ベース１に装着されたスラストベアリング３８にて支持されている。スピンドル軸３３には、図示しないクランプ機構によりワーク６を固定するためのワーク受け４０（ワーク保持具の一例）が、ワーク受け連結部４０ａを介して一体的に取り付けられる。なお、スピンドル軸３３とワーク受け４０（ワーク受け連結部４０ａ）とは締結部材３９により一体回転可能に締結される。
【００２９】
図３の平面図に示すように、本実施例では、前後方向がワーク６に対して前後移動枠１４が進退する方向（進出側が前方、後退側が後方）とされ、作業者が巻線前のワーク６を供給し、巻線後のワーク６を取り出すワーク供給・取出方向が前後方向に沿って設定されている。同様に、左右方向が各ノズル３に対応してワーク６が配列される方向（ワーク６の中心点を結んだ方向）とされ、線材Ｗ（図１参照）を極Ｃ（図４（ａ）参照）に１周巻き付ける毎にノズル３を所定ピッチ（例えば線材Ｗの太さずつ）でワーク６の半径方向に送るノズル送り方向が左右方向に沿って設定されている。また、ワーク６は外周を形成するヨーク部６ｃ（図４（ａ）参照）から半径方向内側に突出する複数の極Ｃ（図４（ａ）参照）を有するインナーコアタイプとされ、ノズルブラケット６０のノズル側端部６０１がワーク６の内側に、回動軸側端部６０２がワーク６の外側にそれぞれ配置されている。
【００３０】
図３に示すように、ノズル送り方向がワーク供給・取出方向に対して交差する（例えば直交する）ように設定されている。このとき、ワーク供給・取出作業を行う作業者から見てノズル送り方向は左右方向となる。また、ノズル送り方向はワークの配列方向に設定されている。供給・取出作業を行う作業者にとって、ノズル３部分が目視しやすく、巻線状態の確認が容易である。
【００３１】
次に、図４及び図５によりノズル回動ユニット７０について説明する。ノズル回動ユニット７０は、ユニット本体７００に、２個（２連）のノズルブラケット６０（ノズル保持具）が、各々のノズルブラケット６０の第二軸孔６２（図５（ａ））に軸受６２ａを介して回動可能に取り付けられた２個の回動軸７１と、これらの回動軸７１を個別に回動駆動する２個の第一エアシリンダ７２（回動軸駆動用アクチュエータ）とにより、同時に同方向に回動可能に取り付けられる。第二軸孔６２はノズルブラケット６０の回動軸側端部６０２に直交状に形成されている。このノズル回動ユニット７０のユニット本体７００は、タイミングベルト１１（図２参照）に固定されている。２個のノズルブラケット６０の各々の第一軸孔６１（図４（ｂ））には、ノズル３が取り付けられて（固定されて）いる。第一軸孔６１はノズルブラケット６０のノズル側端部６０１に直交状に形成されている。なお、図５（ｂ）に示す７３は、第一エアシリンダ７２のジョイント７２ａと回動軸７１とを連結ピン７２ｂを介して連結する連結アームである。また、７４は、連結ピン７２ｂが当接することによってノズル３を後述する巻線状態（巻線工程）と絡げ状態（絡げ工程）との２位置に位置決め保持するためのストッパである。
【００３２】
一方、図４に示すように、各々の回動軸７１の軸端には、ノズルブラケット６０の回動軸側端部６０２と平行状に、Ｌ形アーム７６（連結部材）の一端側が相対回動不能に固定されている。そして、第二エアシリンダ７５（保持具駆動用アクチュエータ）の基端部側（シリンダ側）が連結ピン７５ｂでＬ形アーム７６の他端側に連結され、先端部側（ピストン側）のジョイント７５ａがノズルブラケット６０の回動軸側端部６０２に直交状に固定・立設された連結ピン７５ｃに連結されている。また、連結ピン７５ｃは、Ｌ形アーム７６の中間屈曲部に形成された長孔（長溝）状のストッパ７６ａの壁に当接することによって、ノズル３を後述する巻線状態（巻線工程）と下渡り線形成状態（下渡り線形成工程）との２位置に位置決め保持する。そして、上記した第一エアシリンダ７２による回動軸７１（ノズルブラケット６０）の回動駆動とは独立して、Ｌ形アーム７６と第二エアシリンダ７５とにより、ノズルブラケット６０が回動軸７１周りで回動駆動される。つまり、第二エアシリンダ７５は、ノズル３を巻線状態（巻線工程：図７（ｂ）参照）から下渡り線形成状態（下渡り線形成工程：図７（ｃ）参照）に姿勢変換する際に用いられる。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、各回動軸７１は、これらに対応するワーク６の配列方向（図３参照）とほぼ直交して配置されている。また、ノズル３の送り方向（図３参照）が、これらのノズル３に対応するワーク６の配列方向に沿って配置されている。ただし、ワーク６の配列方向とは、ここでは図４（ａ）の平面視（ワーク６の軸線方向視）でワーク６の中心点を結んだ方向をいう。
【００３４】
ノズル３は、その先端が第二中心線Ｏ２（回動軸７１の中心線）の延長線上に位置する。つまり、ノズル３の先端と回動軸７１の中心とが一致することにより、回動軸７１周りでのノズル３の巻線状態（巻線工程）から絡げ状態（絡げ工程）への回動（姿勢変換）に伴うノズル３先端の昇降変位量はほぼ０になる。
【００３５】
ここで、ノズル回動ユニット７０は、次の３態様に切り換え使用される。
（１）第一エアシリンダ７２によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１（第二軸孔６２；第二中心線Ｏ２）周りに所定方向に回動させ鉛直状形態に姿勢変換して、線材Ｗをワーク６の上側（線材Ｗ供給側）端面に立設（形成）された絡げピン６ａに絡げる絡げ状態（絡げ工程：図６（ａ），図７（ａ）参照）；
【００３６】
（２）第一エアシリンダ７２によって、ノズル３を回動軸７１周りに逆方向に回動させ水平状形態に姿勢変換して、ノズル３の先端を巻線部分（極Ｃ）の外側（下方）に位置させた後、ワーク６を周方向に駆動し、ノズル３をワーク６の厚み方向に駆動することにより、ワーク６の各極Ｃに線材Ｗを巻き付ける巻線状態（巻線工程：図６（ａ），図７（ｂ）参照）；
【００３７】
（３）第二エアシリンダ７５によって、ノズル３を回動軸７１周りにさらに所定角度逆方向に回動させ斜めに姿勢変換して、ノズル３の先端をワーク６の下側（線材Ｗ供給側と反対側）端面（渡り線側端面）に立設（形成）された渡り線用ピン６ｂ（渡り線係止部）のワーク半径方向外側で下縁よりも上方側（ワーク厚み方向外縁よりも内部側）に位置させた後、ワーク６を周方向に駆動して、巻線部分以外の線材Ｗの中途部ＷＭ（線材中途部）を渡り線用ピン６ｂに対して渡り線として掛け渡す下渡り線形成状態（下渡り線形成工程：図６（ｂ），図７（ｃ）参照）；
【００３８】
ノズルブラケット６０は、図５（ａ）に示すように、ノズル３を取り付けるための第一軸孔６１が直交状に形成されたノズル側端部６０１から所定方向に延び、方向変換部６０３を経た後、回動軸７１を取り付けるための第二軸孔６２が直交状に形成された回動軸側端部６０２に至る門形状を呈する。第一軸孔６１の第一中心線Ｏ１（ノズル３の中心線）と第二軸孔６２の第二中心線Ｏ２（回動軸７１の中心線）とは、ほぼ直交状に一点で交わっている。ここで、所定方向とは、巻線状態（巻線工程）においてはワーク厚み方向（上下方向）、絡げ状態（絡げ工程）では水平方向となる。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、このノズルブラケット６０の第二中心線Ｏ２がノズル３の回動中心とされ、巻線機１００に対して片持ち状に装着されている。この第二中心線Ｏ２は水平状に固定して配置されるとともに、第一中心線Ｏ１は巻線状態（巻線工程）において水平状、絡げ状態（絡げ工程）ではワーク厚み方向（上下方向）となるように配置されている。
【００４０】
次に、この巻線機１００の作動について、図８〜図１５により説明する。
【００４１】
＜始端部絡げ工程＞……図８
第一エアシリンダ７２（図４参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）をワークＷの端面と平行状に配置される回動軸７１（第二軸孔６２；第二中心線Ｏ２）周りに所定方向（例えば反時計回り）に回動させ鉛直状形態に姿勢変換する（図６（ａ）参照）。このときノズル３は、ワーク６との干渉を避けるため、ワーク６の上方外側に保持される。この状態で、線材Ｗの始端部をワーク６の上側端面に立設された絡げピン６ａに絡げる。
【００４２】
＜巻線工程＞……図９及び図１３〜１５
図９は、巻線工程における作動の様子を平面図と部分断面にした正面図とで表わしている。第一エアシリンダ７２（図４参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りに約９０°逆方向（例えば時計回り）に回動させ水平状形態に姿勢変換して（図６（ａ）参照）、ノズル３の先端を巻線部分（極Ｃ）の外側（下方）に位置させる。
【００４３】
この状態で、割出回転用モータ４（図１参照）によってワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３は巻線すべき極Ｃから離間してワーク６の周方向に相対移動する。一方、ノズル駆動用モータ５（図１参照）によってノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３は巻線すべき極Ｃ及びそれに隣接する極Ｃの間に形成される隙間Ｎ（スロット）を通り抜けるようにしてワーク６の厚み方向に相対移動する。したがって、ノズル３は、これらの周方向成分と厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を描きながら、ワーク６の極Ｃに線材Ｗを巻き付ける。
【００４４】
この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図１３〜図１５によりさらに具体的に説明する。なお、図１３〜図１５はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図９と同様である。図１３（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１３（ｂ）に示すように、ノズル３は、線材Ｗを極Ｃの一方の側面Ｓ１に当接させながら、ノズル駆動用モータ５(図１参照)により極Ｃ間の隙間Ｎ１（スロット）を下降する。
【００４５】
図１４（ａ）に示すように、ノズル３が極Ｃ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出回転用モータ４(図１参照)はワーク６’を右回転させて、ノズル３が極Ｃ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。次に、図１４（ｂ）に示すように、ノズル３はノズル駆動用モータ５(図１参照)により隙間Ｎ２を上昇する。
【００４６】
図１５（ａ）に示すように、ノズル３の上昇後、割出回転用モータ４(図１参照)はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗは極Ｃの他方の側面Ｓ２に当接し、１巻き目の巻線が終了する。次に、図１５（ｂ）に示すように、ノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降して、２巻き目の巻線を開始する。
【００４７】
なお、図１５（ａ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極Ｃに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図３参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。
【００４８】
＜下渡り線形成工程＞……図１０，図１１
図１０及び図１１は、下渡り線形成工程における作動の様子を部分透視（扇形の二点鎖線部分）した平面図と部分断面にした正面図とで表わしている。第二エアシリンダ７５の縮小（図７（ｃ）参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りにさらに所定の回動角度（例えば約２０°）だけ逆方向（例えば時計回り）に回動させ、斜めに姿勢変換する（図６（ｂ）参照）。これによって、図１０（ｂ）に示すように、第一中心線Ｏ１は、ワーク６の渡り線側端面（下側端面；水平面）と上記回動角度に相当する渡り線傾斜角β（例えばβ≒２０°）を挟んで交差する。このとき、ノズル３の先端は、渡り線側端面に立設された渡り線用ピン６ｂのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置している。なお、これと併せて、ノズル駆動用モータ５(図１参照)や横移動用モータ２１（図３参照）を作動させて、ノズル３の先端位置を微調整する場合がある。
【００４９】
この状態で、図１１（ａ）に示すように、割出回転用モータ４(図１参照)によってワーク６が周方向（例えば時計回り）に駆動され、線材中途部ＷＭが渡り線用ピン６ｂのワーク半径方向外側を迂回する渡り線として掛け渡される。なお、３相用モータコアの場合、渡り幅は図１２（ａ）に示すように周方向に極Ｃの３個分となる。
【００５０】
＜次の巻線工程＞……図１２〜図１５
次の巻線対象となる極Ｃに対して、既述の巻線工程と同様に巻線を行なう。
【００５１】
以下、図１０，図１１の下渡り線形成工程と図１２〜図１５の巻線工程とが交互に行われ、最後に、線材Ｗの終端部を絡げる終端部絡げ工程が、既述の始端部絡げ工程（図８参照）と同様に行なわれる。なお、ワーク６が３相用モータコアの場合、以上の全工程が３回（３相分）繰り返される。
【００５２】
このように、下渡り線形成工程で第二エアシリンダ７５によって、ノズル３の先端を渡り線用ピン６ｂのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置させることにより、線材中途部ＷＭを渡り線用ピン６ｂから外れないように確実に渡り線として掛け渡すことができる。また、上渡り線を形成するワークのみを取り扱う場合には、上記ノズル回動ユニット７０を第二エアシリンダ７５を有しないノズル回動ユニットに取り替えて別仕様の巻線機とすることも容易にできる。
【００５３】
なお、渡り線傾斜角βを、ワーク６やノズルブラケット６０の形態に応じて、例えば、５°≦β≦３０°となるように選定すると、ワーク６の極Ｃの内部空間を広く使ってノズル３の先端を渡り線用ピン６ｂの下縁よりも十分上方側に位置させることができる。なお、β＜５°では、ワーク６やノズルブラケット６０の形態によってはノズル３の先端が下渡り線形成時に渡り線用ピン６ｂの下縁よりも十分上方側に位置しないおそれがある。一方、β＞３０°では、ワーク６やノズルブラケット６０の形態によってはノズルブラケット６０が下渡り線形成時にワーク６の極Ｃに接触するおそれがある。
【００５４】
（実施例２）
次に本発明の実施例２としての巻線機の作動を説明する。図１６に示す実施例では、巻線工程において、第一エアシリンダ７２（図４参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りに９０°以上の回動角度（例えば約１１０°）で逆方向（例えば時計回り）に回動させ斜めに姿勢変換している。つまり、巻線工程（図９，図１２）において、第一中心線Ｏ１がワーク６の渡り線側端面（下側端面；水平面）と渡り線傾斜角βに相当する巻線傾斜角α（例えばα≒β≒２０°）を挟んで交差することになる。
【００５５】
したがって、この実施例では、下渡り線形成工程（図１０，図１１）においてノズル３（ノズルブラケット６０）の姿勢変換を行わなくてすむ。換言すれば、ノズル回動ユニット７０に第二エアシリンダ７５を要しないことになり、より簡素な構造となる。なお、この実施例においても、巻線工程において、ノズル３の先端が巻線部分（極Ｃ）の外側（下方）に位置し、下渡り線形成工程において、ノズル３の先端が渡り線用ピン６ｂのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置するように、工程間でノズル３の先端位置を微調整する場合がある（ただし、第一エアシリンダ７２による回動調整は必要ない）。
【００５６】
（実施例３）
次に本発明の実施例３としての巻線機の作動を説明する。図１７に示す実施例では、ノズル３（第一中心線Ｏ１）がノズルブラケット６０（ノズル側端部６０１）に対して非直角状に取り付けられている。具体的には、ノズル３は、取付変更角θ１（例えばθ１≒２０°）を有する形態で、ノズルブラケット６０に取り付けられている（図１７（ａ））。
【００５７】
そこで、絡げ工程（図１７（ａ））から巻線工程（図１７（ｂ））への姿勢変換は、第一エアシリンダ７２（図４参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りに約９０°逆方向（例えば時計回り）に回動させればよい。これによって、巻線工程では、第一中心線Ｏ１がワーク６の渡り線側端面と取付変更角θ１（及び渡り線傾斜角β）に相当する巻線傾斜角α（例えばα≒β≒θ１≒２０°）を挟んで交差することになる。
【００５８】
したがって、実施例２と同様に、下渡り線形成工程（図１７（ｃ））においてノズル３（ノズルブラケット６０）の姿勢変換を行わなくてすむので、この実施例においてもノズル回動ユニットに第二エアシリンダ７５を要しない。なお、巻線工程と下渡り線形成工程との間でノズル３の先端位置の微調整を行う場合も実施例２と同様である。
【００５９】
（実施例４）
次に本発明の実施例４としての巻線機の作動を説明する。図１８に示す実施例では、ノズルブラケット６０（ノズル側端部６０１）が折り曲げ状に形成されている。具体的には、ノズル３は、折曲角θ２（例えばθ２≒２０°）を有するノズルブラケット６０に直角状に取り付けられている（図１８（ａ））。
【００６０】
したがって、実施例３と同様に、巻線傾斜角αを折曲角θ２及び渡り線傾斜角βと略等しく（例えばα≒β≒θ２≒２０°）設定すると、下渡り線形成工程（図１８（ｃ））においてノズル３（ノズルブラケット６０）の姿勢変換を行わなくてすむ。
【００６１】
（実施例５）
次に本発明の実施例５としての巻線機の作動を説明する。図１９に示す実施例では、ノズル３（第一中心線Ｏ１）がノズルブラケット６０（ノズル側端部６０１）に対して非直角状に取り付けられている。具体的には、ノズル３は、取付変更角θ１（例えばθ１≒１０°）を有する形態で、ノズルブラケット６０に取り付けられている（図１９（ａ））。
【００６２】
そこで、巻線工程（図１９（ｂ））では、絡げ工程（図１９（ａ））から、第一エアシリンダ７２（図４参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りに約９０°逆方向（例えば時計回り）に回動させ水平状形態に姿勢変換する。
【００６３】
また、下渡り線形成工程（図１９（ｃ））では、巻線工程（図１９（ｂ））から、第二エアシリンダ７５の縮小（図７（ｃ）参照）によって、ノズル３（ノズルブラケット６０）を回動軸７１周りにさらに所定の回動角度（例えば約３０°）だけ逆方向（例えば時計回り）に回動させ斜めに姿勢変換する。これによって、第一中心線Ｏ１は、ワーク６の渡り線側端面と、上記取付変更角θ１及び上記回動角度の和に相当する渡り線傾斜角β（例えばβ≒４０°）を挟んで交差することになる。
【００６４】
このように、この実施例では、ワーク６の極Ｃの内部空間を広く使って、巻線工程と下渡り線形成工程との間でのノズル３（ノズルブラケット６０）の姿勢変換量（角度）が相対的に大きくとれる。したがって、外径（又は極Ｃの内径）に比して厚さ（又は渡り線用ピン６ｂの高さ）が相対的に大きいワーク６の場合でも、ノズル３の先端を渡り線用ピン６ｂの下縁よりも上方側に位置させることが容易となる。
【００６５】
（実施例６）
次に本発明の実施例６としての巻線機の作動を説明する。図２０に示す実施例では、ノズル３（第一中心線Ｏ１）が、折曲角θ２（例えばθ２≒１０°）を有するノズルブラケット６０に直角状に取り付けられている（図２０（ａ））。
【００６６】
この場合でも、巻線工程（図２０（ｂ））から下渡り線形成工程（図２０（ｃ））への姿勢変換を実施例５と同様に行えば、第一中心線Ｏ１は、ワーク６の渡り線側端面と、上記折曲角θ２及び上記回動角度の和に相当する渡り線傾斜角β（例えばβ≒４０°）を挟んで交差することになる。したがって、実施例５と同様に、外径（又は極Ｃの内径）に比して厚さ（又は渡り線用ピン６ｂの高さ）が相対的に大きいワーク６の場合でも、ノズル３の先端を渡り線用ピン６ｂの下縁よりも上方側に位置させることが容易となる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、当業者が有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【００６８】
例えば、下記のような変更が可能である。
（１）渡り線係止部について、
・渡り線用ピンのような棒状（又は線状）の形態の他、板状（又は壁状）、筒状（又は管状）等種々の形態を採り得る。
・例えば３相モータ用電機子のように相毎に連続した線材で巻線するときには、複数の極に跨って渡り線係止部が形成される場合がある。
（２）ノズル回動ユニットを有する場合のみについて説明したが、ノズル回動ユニットを有しないタイプの巻線機にも本発明は適用できる。
（３）ワークの形態等、必要に応じて絡げ等の線処理状態（工程）を適宜付加することができる。
（４）実施例１、実施例５及び実施例６では、絡げ状態と巻線状態との姿勢変換のための２位置切換型の第一エアシリンダ７２（図４参照）の他に、巻線傾斜角α＜渡り線傾斜角βとするための２位置切換型の第二エアシリンダ７５（図７参照）を設けている。ただし、第一エアシリンダ７２を絡げ状態、巻線状態及び下渡り線形成状態の３位置切換型とすれば、第二エアシリンダ７５を設けなくてよい。同様に、回動軸駆動用アクチュエータとしてステッピングモータ等の回転駆動源を用いる場合、少なくとも上記３位置で停止可能とすれば保持具駆動用アクチュエータを要しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１としての巻線機の側面図。
【図２】図１の巻線機の正面図。
【図３】図１の巻線機の平面図。
【図４】図１の巻線機に装着されるノズル回動ユニットの平面図及び正面図。
【図５】図４のノズル回動ユニットの側面図及び背面図。
【図６】ノズルブラケットの作動を説明する斜視図。
【図７】ノズルブラケットの作動を説明する正面図。
【図８】実施例１に係る巻線機の作動を説明する部分断面正面図。
【図９】図８に続く作動を説明する平面図及び部分断面正面図。
【図１０】図９に続く作動を説明する部分透視平面図及び部分断面正面図。
【図１１】図１０に続く作動を説明する部分透視平面図及び部分断面正面図。
【図１２】図１１に続く作動を説明する部分透視平面図及び部分断面正面図。
【図１３】巻線工程におけるノズル及びワークの作動説明図。
【図１４】図１３に続く作動説明図。
【図１５】図１４に続く作動説明図。
【図１６】本発明の実施例２としての巻線機の作動を説明する斜視図。
【図１７】本発明の実施例３としての巻線機の作動を説明する正面図。
【図１８】本発明の実施例４としての巻線機の作動を説明する正面図。
【図１９】本発明の実施例５としての巻線機の作動を説明する正面図。
【図２０】本発明の実施例６としての巻線機の作動を説明する正面図。
【符号の説明】
【００７０】
３        ノズル（第一部材）
６        ワーク（第二部材）
６ｂ      渡り線用ピン（渡り線係止部）
６ｃ      ヨーク部
６０      ノズルブラケット（ノズル保持具）
６０１    ノズル側端部
６０２    回動軸側端部
６０３    方向変換部
６１      第一軸孔
６２      第二軸孔
７０      ノズル回動ユニット
７１      回動軸
７２      第一エアシリンダ（回動軸駆動用アクチュエータ）
７５      第二エアシリンダ（保持具駆動用アクチュエータ）
１００    巻線機
Ｃ        極
Ｎ        隙間（スロット）
Ｗ        線材
ＷＭ      線材中途部
Ｏ１      第一中心線（ノズルの中心線）
Ｏ２      第二中心線（回動軸の中心線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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