(57)【要約】  【課題】  刺繍の良さと印刷の良さを両立させることで、風合い感や立体感、更にはゴージャス感を十分に表現できるような布製品を作成すること。  【解決手段】  印刷対象とする刺繍領域をその縫目属性でもって設定する属性設定処理を行い（Ｓ11〜Ｓ12）、刺繍データメモリデータから読込んだ刺繍データにつていて解析し、この刺繍データに含まれる複数の刺繍領域のうちから、予め設定された縫目属性を有する刺繍領域を検出して印刷対象の刺繍領域に設定し（Ｓ15〜Ｓ17、Ｓ20〜Ｓ22）、印刷対象に設定された刺繍領域の刺繍データから、刺繍領域を印刷するための印刷データを作成し（Ｓ23）、最終的に、その刺繍領域に属する刺繍データを削除しておく（Ｓ24）。【選択図】  図５
2006180976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍可能なミシンで複数の刺繍領域よりなる刺繍模様を刺繍する刺繍データから一部の刺繍領域にプリンタで印刷する印刷データを作成する刺繍データ処理装置において、
前記刺繍データをデータ記憶手段に格納するデータ入力手段と、
印刷対象とする刺繍領域を縫目属性により設定する属性設定手段と、
前記データ入力手段により入力された刺繍データを解析し、この刺繍データにより形成される刺繍模様において、前記属性設定手段で設定された縫目属性を有する刺繍領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された刺繍領域に属する刺繍データから、その刺繍領域に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】
前記属性設定手段は、タタミ縫い、サテン縫い、走り縫いを含む縫目形式の縫目属性でもって前記印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】
前記属性設定手段は、刺繍模様の色を示す糸色コードの縫目属性でもって前記印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】
前記属性設定手段は、刺繍模様の模様形態を示す縫目属性でもって前記印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】
前記印刷データ作成手段は、前記印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データに基づいてミシンで刺繍縫いした場合の針落ち点及び針落ち点を順々に結ぶ縫目を印刷する印刷データを作成することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項６】
前記印刷データ作成手段は、前記印刷対象の刺繍領域をベタ塗り状に印刷する印刷データを作成することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項７】
前記印刷データ作成手段は、前記検出手段により検出された印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データを削除することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の刺繍データ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍可能なミシンで複数の刺繍領域よりなる刺繍模様を刺繍する刺繍データから、一部の刺繍領域にプリンタで印刷する印刷データを作成するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の針落ち点データ（所謂、ステッチデータ）からなる刺繍データを用いて刺繍ミシンにより布地に刺繍するだけでなく、最近では、刺繍データからビットマップデータである印刷データに展開し、刺繍模様をプリンタで印刷できるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の多機能刺繍システムは、刺繍データに基づいて、刺繍領域の輪郭線を抽出し、更に、その輪郭線で規定される領域全体に亙ってビットマップデータに展開することにより、刺繍データから画像データを作成する技術が開示されている。
【０００４】
この場合の刺繍データには、刺繍領域毎の刺繍データの先頭部に縫製を行う際の糸色を示す色指定データ（糸色データ）が夫々含まれており、その色指定データを画像データに付随させることにより、刺繍領域（輪郭線内）を実際に縫製する際の色でカラー表示させたり、プリンタによりカラー印刷できるようにしてある。
【０００５】
ところで、近年、加工布に印刷が可能なプリンタが実用化されてきている。そこで、例えば、Ｔシャツ等の布地にプリンタを用いて印刷すると共に、刺繍ミシンにより刺繍を施すことにより、刺繍の良さと印刷の良さとを融合させて、風合いの有るＴシャツを作成したいという要望がある。
【特許文献１】特開平１１−７６６６２号公報  （第９頁、図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、風合いのある布製品を作成するために、画像データに基づいて印刷を行い、更に刺繍データに基づいて刺繍縫いを行うに際して、前述した特許文献１に記載の多機能刺繍システムの印刷技術を用いた場合、刺繍データに基づいて刺繍領域の輪郭線を抽出し、その輪郭線内の刺繍領域を色指定データに基づいてベタ塗り状に印刷するだけであるため、刺繍を施す刺繍部分と印刷を行う印刷部分との区別が明確化されず、刺繍領域の全てに亙って印刷が行われることになる。
【０００７】
それ故、プリンタで使用する印字用インクを無駄に消費するだけでなく、刺繍と印刷の混在による満足のできる立体感や風合い感、更にはゴージャス感を何ら表現することができないこと、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る刺繍データ処理装置は、刺繍可能なミシンで複数の刺繍領域よりなる刺繍模様を刺繍する刺繍データから一部の刺繍領域にプリンタで印刷する印刷データを作成する刺繍データ処理装置において、刺繍データをデータ記憶手段に格納するデータ入力手段と、印刷対象とする刺繍領域を縫目属性により設定する属性設定手段と、データ入力手段により入力された刺繍データを解析し、この刺繍データにより形成される刺繍模様において、属性設定手段で設定された縫目属性を有する刺繍領域を検出する検出手段と、検出手段により検出された刺繍領域に属する刺繍データから、その刺繍領域に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成手段とを備えたものである。
【０００９】
外部から受けた刺繍データはデータ記憶手段に記憶されてあるので、印刷対象とする刺繍模様の縫目属性が設定されると、設定された縫目属性に関して、データ記憶手段に記憶された刺繍データについて解析処理される。その解析処理の結果、設定された縫目属性を有する刺繍模様が検出された場合、その検出された印刷対象の刺繍模様の刺繍データから印刷データが作成される。
【００１０】
請求項２に係る刺繍データ処理装置は、請求項１の発明において、前記属性設定手段は、タタミ縫い、サテン縫い、走り縫いを含む縫目形式の縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたものである。
【００１１】
請求項３に係る刺繍データ処理装置は、請求項１の発明において、前記属性設定手段は、刺繍模様の色を示す糸色コードの縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたものである。
【００１２】
請求項４に係る刺繍データ処理装置は、請求項１の発明において、前記属性設定手段は、刺繍模様の模様形態を示す縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたものである。
【００１３】
請求項５に係る刺繍データ処理装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記印刷データ作成手段は、印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データに基づいてミシンで刺繍縫いした場合の針落ち点及び針落ち点を順々に結ぶ縫目を印刷する印刷データを作成するものである。
【００１４】
請求項６に係る刺繍データ処理装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記印刷データ作成手段は、印刷対象の刺繍領域をベタ塗り状に印刷する印刷データを作成するものである。
【００１５】
請求項７に係る刺繍データ処理装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記印刷データ作成手段は、検出手段により検出された印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データを削除するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、刺繍可能なミシンで複数の刺繍領域よりなる刺繍模様を刺繍する刺繍データから一部の刺繍領域にプリンタで印刷する印刷データを作成する刺繍データ処理装置において、データ入力手段と、属性設定手段と、検出手段と、印刷データ作成手段とを設けたので、刺繍データで刺繍される複数の刺繍領域のうち、予め設定した縫目属性でもって検出された刺繍領域が印刷対象として自動的に設定され、その設定された一部の刺繍領域については印刷処理されるため、刺繍の良さと印刷の良さを両立させることができ、風合い感や立体感、更にはゴージャス感を十分に表現できるような布製品を作成することができる。
【００１７】
更に、印刷対象として設定された刺繍領域に限って印刷するので、プリンタによるインクの消費量を最小限に押えることができるとともに、印刷処理は刺繍処理に比べて処理に要する時間が短いので、全ての刺繍領域を刺繍する場合に比べて、布製品の仕上がり時間を大幅に短縮することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、前記属性設定手段は、タタミ縫い、サテン縫い、走り縫いを含む縫目形式の縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたので、複数の刺繍模様の縫目形式の組合せに基づいて又は作業者の趣向により、タタミ縫いとサテン縫いと走り縫いの何れかの縫目で刺繍される刺繍領域を印刷で処理することができ、縫目形式により印刷対象に設定する領域設定の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、前記属性設定手段は、刺繍模様の色を示す糸色コードの縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたので、複数の刺繍模様の色の組合せに基づいて又は作業者の趣向により、複数色のうちの何れかの色で刺繍される刺繍領域を印刷で処理することができ、糸色コードにより印刷対象に設定する領域設定の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記属性設定手段は、刺繍模様の模様形態を示す縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたので、この属性設定手段により設定された模様形態に該当する刺繍領域（模様）を印刷で処理することができ、模様形態により印刷対象に設定する領域設定の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、前記印刷データ作成手段は、印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データに基づいてミシンで刺繍縫いした場合の針落ち点及び針落ち点を順々に結ぶ縫目を印刷する印刷データを作成するので、極力刺繍縫目に近づくように印刷することができ、印刷による刺繍縫目の風合い表現を高めることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、前記印刷データ作成手段は、印刷対象の刺繍領域をベタ塗り状に印刷する印刷データを作成するので、背景模様のように全面に印刷したい印刷対象の刺繍領域について、ベタ状に印刷することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項７の発明によれば、前記印刷データ作成手段は、検出手段により検出された印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データを削除するので、印刷対象として設定されて印刷処理した刺繍領域については刺繍されなくなり、印刷と刺繍の二重処理を確実に回避して、布製品の仕上がり時間の短縮化、プリンタのインク消費の低減化を実現させることができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施例における刺繍データ処理装置は、印刷対象とする刺繍領域に関する縫目属性を予め設定しておき、設定された縫目属性と一致する縫目属性を有する刺繍領域を自動的に印刷対象に指定して印刷データを作成するようにしてある。
【実施例】
【００２５】
先ず、図１に示すように、刺繍データ処理装置１に、インクジェットプリンタ３を備えた刺繍ミシン２が電機的に接続され、この刺繍ミシン２に接続された枠駆動装置４は、各種の形状の刺繍枠５を着脱可能に装着し、刺繍縫いに際してだけでなく、インクジェットプリンタ３による印刷に際して、その刺繍枠５を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）に移動駆動できるようになっている。
【００２６】
刺繍データ処理装置１は、図２に示すパーソナルコンピュータからなり、制御全体を司る制御装置１０、この制御装置１０に接続されたマウス１１と、キーボード１２と、イメージスキャナ１３と、ディスプレイ１４等を備えている。制御装置１０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とこれらを接続するバス２４とを含むマイクロコンピュータと、バス２４に接続されハードディスク（ＨＤ）２５を備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６と、入出力インターフェース２７等を有する。
【００２７】
また、バス２４には、フレキシブルディスクの為のフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）２８と、ＣＤ−ＲＯＭの為のＣＤ−ＲＯＭドライブ２９も接続されている。入出力インターフェース２７には、キーボード１２と、マウス１１と、イメージスキャナ１３と、ディスプレイ１４を駆動する為の表示駆動回路３０と、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）３１を介して刺繍ミシン２とが夫々接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ２２には、パーソナルコンピュータの電源ＯＮ時に、パーソナルコンピュータを起動させる起動プログラム等が格納されている。ＲＡＭ２３には、イメージスキャナ１３やフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ印刷図柄の為の画像データを格納する画像データメモリ、刺繍模様の為の刺繍データを格納する刺繍データメモリ、ＣＰＵ２１で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、バッファ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。
【００２９】
一方、ハードディスクには、ＯＳ（オペレーティング・システム）や、マウス１１とキーボード１２とイメージスキャナ１３とディスプレイ１４等を使用可能とする為の各種のドライバ、アプリケーションプログラム等が組み込まれると共に、イメージスキャナ１３やフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭから記録されている画像データや刺繍データを読み込む読込み制御プログラム、その読み込まれた画像データや刺繍データを画像データメモリや刺繍データメモリに格納するデータ入力制御プログラム、後述の刺繍データ処理制御の為の制御プログラム（図５参照）等、各種の制御プログラムも格納されている。
【００３０】
但し、前述した刺繍データや印刷データは、ハードディスクに格納される場合もある。ここで、例えば、図９に示す風景図柄を刺繍ミシン２により刺繍縫いする為の刺繍データは、図３に示すように、第１〜第４刺繍模様からなり、第１刺繍模様は矩形状の外周枠の為の黒系色で走り縫いの枠模様であり、第２刺繍模様は赤系色でサテン縫いの星模様であり、第３刺繍模様は緑系色でサテン縫いの樹模様であり、第４刺繍模様はグレー系色でタタミ縫いの背景模様である。
【００３１】
これら第１〜第４刺繍模様の各々の縫目データは、次の縫目までの移動量（布送り量）を設定する相対座標であり、第１〜第４刺繍模様の各々には、その先頭部に糸色コードが設けられるとともに、その末尾部に糸切りコードが含まれている。但し、第１刺繍模様の先頭部に、枠模様を指定する為の枠指定コードが含まれている。
【００３２】
ここで、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭに記録されている刺繍データを外部から受けてＲＡＭ２３の刺繍データメモリに格納するデータ入力制御プログラムがデータ入力手段に相当する。
【００３３】
図４に示すように、刺繍ミシン２の刺繍ミシン本体２ａには、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）４１介して刺繍データ処理装置１に接続された制御ユニット４２、各種操作スイッチ４３、主軸位置検出センサ４４、ミシンモータ４５及びその駆動回路４６等が設けられている。ミシンモータ４５により主軸（図示略）が回転駆動されて針棒上下駆動機構（図示略）により針棒が上下に往復駆動され、その針棒の縫針と、ベッド部に設けられた糸捕捉機構（図示略）とが協動して、刺繍枠５に保持された布地Ｗに刺繍縫目が形成される。
【００３４】
インクジェットプリンタ３には、制御ユニット５１、各種操作スイッチ５２、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）の為の４列のインクノズルをユニット化したプリントヘッド５３、ヘッド昇降モータ５４、パージ駆動モータ５５、パージ移動モータ５６、これらプリントヘッド５３及びモータ５４〜５６の為の駆動回路５７〜６０が設けられている。プリントヘッド５３は、制御ユニット５１から印字指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクを下側の布地Ｗに向けてインクノズルからが噴射する。
【００３５】
枠駆動装置４には、キャリッジ位置検出センサ６１、刺繍枠５をＸ方向に移動させるＸ方向駆動モータ６２とその駆動回路６３、刺繍枠５をＹ方向に移動させるＹ方向駆動モータ６４とその駆動回路６５等が設けられている。枠駆動装置４は、刺繍ミシン本体２ａの制御ユニット４２やインクジェットプリンタ３の制御ユニット５１から枠移動信号を受けると、Ｘ方向駆動モータ６２とＹ方向駆動モータ６４を駆動させて刺繍枠５をＸ方向とＹ方向とに駆動させる。
【００３６】
次に、刺繍データ処理装置１の制御装置で実行される刺繍データ処理制御のルーチンについて、図５〜図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３７】
ディスプレイ１４に表示されたメインメニューのうちの「刺繍データ処理」を選択して実行されると、刺繍データ処理制御が開始されると、先ず、ディスプレイ１４に、図１１に示すように、印刷対象とする刺繍領域を設定する縫目属性の設定画面が表形式で表示される（Ｓ11）。そこで、作業者により、刺繍に代えて印刷を施す刺繍領域に属する「縫目形式」、「糸色」、「模様形態」等による縫目属性に加えて、「印刷形式」が設定される（Ｓ12）。
【００３８】
例えば、縫目属性として、「タタミ縫い」と「サテン縫い」と「走り縫い」等の複数の縫目形式のうちの１つ又は複数が設定され、「枠」と「文字」と「柄」等の複数の模様形態のうちの１つ又は複数が設定される。印刷形態として、針落ち点を含む「縫目印刷」と「ベタ印刷」等の複数の印刷形態のうちの１つが設定される。
【００３９】
次に、刺繍模様カウンタＳＣにカウント値として初期値「１」がセットされ（Ｓ13）、予め選択された刺繍データのうちの刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様の刺繍データが読み込まれる（Ｓ14）。次に、Ｓ12において予め設定された縫目属性に基づいて、印刷対象とする刺繍領域を設定する縫目属性として、縫目形式で設定されている場合（Ｓ15：Yes ）、縫目形式による刺繍領域設定制御（図６参照）が実行される（Ｓ20）。
【００４０】
この制御が開始されると、先ず、刺繍データに含まれる複数の刺繍模様のうちから、刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様の刺繍データについて、縫目形式が「サテン縫い」と「タタミ縫い」と「走り縫い」の何れの刺繍領域が含まれているかを解析する縫目形式解析処理が実行される（Ｓ31）。この解析処理について簡単に説明する。
【００４１】
先ず、刺繍データに含まれる各針落ち点（合計ｎ個とする）、縫製順にＰｉ（ｉ＝１，２ｐ・・・，ｎ）とする。変数ｉに初期値「１」をセットし、針落ち点Ｐｉを原点として直交座標系を設定する。図１０−１，図１０−２に示すように、針落ち点Ｐｉから針落ち点Ｐi+1 へ至る方向にＸ軸を設け、Ｘ軸に対して針落ち点Ｐｉを中心に反時計回りに９０°回転した方向にＹ軸を設け、針落ち点Ｐi+1 の座標（Ｘi+1 ，０）と針落ち点Ｐi+2 の座標（Ｘi+2 ，Ｙi+2 ）を読み込み、ＲＡＭ２３の座標メモリに記憶する。
【００４２】
次に、Ｘi+1 とＸi+2 との値を比較し、Ｘｉ+1の方が大きい場合には、針落ち点Ｐi+1 の属性を仮輪郭に設定し、Ｘi+2 ≧Ｘi+1 の場合には、針落ち点Ｐi+1 の属性を仮走りとして設定する。ここで、図１０−１に示すように、針落ち点Ｐi+1 が輪郭点である場合、その両側のステッチＳｉ，Ｓi+1 に折り返しが発生する。この場合、Ｘi+2 の値はＸi+1 の値よりも小さくなる（Ｘi+2 ＜Ｘi+1 ）。
【００４３】
そこで、この場合、針落ち点Ｐi+1 の属性を、輪郭点と推定できるという意味で仮輪郭とし、針落ち点Ｐi+1 が走り点である場合、図１０−２に示すように、Ｘi+2 ≧Ｘi+1 となる。そこで、この場合、針落ち点Ｐi+1 の属性を、走り点と推定できるという意味で仮走りとする。尚、針落ち点Ｐ1 ，Ｐn には、強制的に仮走りの属性を付与する。
【００４４】
このように、変数ｉの値を順次増加させながら、これらの処理を繰り返し実行し、ｉ＋１＝ｎとなった場合、つまりｉ＋１＝２〜ｎ−１の全ての針落ち点Ｐi+1 に対して仮輪郭または仮走りの属性を付与したことになる。そこで、次のように縫目形式の分類を行う。先ず、変数ｉに１，２，３，・・・を順次セットしながら、針落ち点Ｐi+1 に仮輪郭の属性が付与されているか否かを判断する。Ｐi+1 が仮走りの場合は、変数ｉに次の大きな値をセットして再度判断する。
【００４５】
一方、針落ち点Ｐi+1 が仮輪郭の場合、その針落ち点Ｐi+1 が、仮走りの属性を付与された針落ち点と隣接しているか否か、すなわち、針落ち点Ｐｉ又はＰi+2 の何れかが仮走りであるか否かを判断する。仮走りと隣接している場合、その針落ち点Ｐi+1 に仮輪郭の属性を付与したループで記憶したＹi+2 を読み出す。
【００４６】
その針落ち点Ｐｉの前後に配設される仮輪郭の針落ち点に対して同様に記憶されたＹi+2 と異符号である場合には、針落ち点Ｐi+1 の縫目属性を仮タタミ輪郭とし、同符号である場合には、針落ち点Ｐi+1 の縫目属性を仮走りとする。
【００４７】
一方、仮輪郭の針落ち点Ｐi+1 が仮走りの針落ち点と隣接していない場合であって、Ｙi+2 の符号が前後の仮輪郭で交互に入れ替わっている場合、その針落ち点Ｐi+1 を仮サテン輪郭とし、Ｙi+2 の符号が交互に入れ替わっていない場合は、その針落ち点Ｐi+1 を仮走りとする。
【００４８】
そして、最終的に、仮タタミ輪郭の属性を付与された全ての針落ち点のデータについて、前後の針落ち点の形状や、糸密度、タタミパターン等を検出し、それに基づいてタタミ縫いの刺繍領域の輪郭を確定する処理を実行する。また、仮サテン輪郭の属性を付与された全ての針落ち点のデータについて、前後の針落ち点の形状，糸密度等を検出し、それに基づいてサテン縫目の刺繍領域の輪郭を確定する処理を実行する。最後に、これら仮タタミ輪郭や仮サテン輪郭として確定されなかった残りの針落ち点のデータに対し、その針落ち点を走り縫いの刺繍領域としてピッチと形状に従った確定する処理を実行する。
【００４９】
次に、設定された縫目形式（「サテン縫い」と「タタミ縫い」と「走り縫い」）が含まれていない場合には（Ｓ32：No）、この制御を終了し、刺繍データ処理制御のＳ16に戻るが、設定された縫目形式が含まれている場合には（Ｓ32：Yes ）、その設定された縫目形式を有する刺繍領域が検出され（Ｓ33）、その検出された刺繍領域が印刷対象として設定され（Ｓ34）、刺繍データ処理制御のＳ16に戻る。
【００５０】
次に、刺繍データ処理制御において、Ｓ12において予め設定された縫目属性に基づいて、印刷対象とする刺繍領域が糸色で設定されている場合には（Ｓ16：Yes ）、糸色による刺繍模様設定制御（図７参照）が実行される（Ｓ21）。
【００５１】
この制御が開始されると、先ず、刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様の先頭部に含まれる糸色コードが検索され、設定された糸色に対応する糸色コードが含まれていない場合には（Ｓ41：No）、この制御を終了し、刺繍データ処理制御のＳ17に戻るが、設定された糸色に対応する糸色コードが含まれている場合には（Ｓ41：Yes ）、その設定された糸色コードを有する刺繍領域が検出され（Ｓ42）、その検出された刺繍領域が印刷対象として設定され（Ｓ43）、刺繍データ処理制御のＳ17に戻る。
【００５２】
次に、刺繍データ処理制御において、Ｓ12において予め設定された縫目属性に基づいて、印刷対象とする刺繍領域を設定する縫目属性として、模様形態で設定されている場合には（Ｓ17：Yes ）、模様形態による刺繍模様設定制御（図８参照）が実行される（Ｓ22）。ここで、模様形態とは、文字模様、図柄模様（ワンポイント図柄模様ともいう）、枠模様（文字模様や図柄模様の周りを装飾的に囲む模様等）等のように、模様の種類又はカテゴリーを意味するものである。
【００５３】
この制御が開始されると、先ず、刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様の先頭部に含まれる前述の模様形態の何れかを示す模様形態指定コード（枠指定コード、文字指定コード、柄指定コード等）が検索され、設定された模様形態に対応する模様形態指定コードが含まれていない場合には（Ｓ51：No）、この制御を終了し、刺繍データ処理制御のＳ18に戻るが、設定された模様形態に対応する模様形態指定コードが含まれている場合には（Ｓ51：Yes ）、その設定された模様形態指定コードを有する刺繍領域が検出され（Ｓ52）、その検出された刺繍領域が印刷対象として設定され（Ｓ53）、刺繍データ処理制御のＳ18に戻る。
【００５４】
次に、刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様が最後でない場合には（Ｓ18：No）、刺繍模様カウンタＳＣの値が１つインクリメントされ（Ｓ19）、Ｓ14以降が繰り返して実行される。刺繍データに含まれる複数の刺繍模様の全てについて検出され、刺繍模様カウンタＳＣで指示する刺繍模様が最後の場合には（Ｓ18：Yes ）、刺繍対象として設定された全ての刺繍領域の各々について、設定された印刷形態による印刷データが作成される（Ｓ23）。
【００５５】
そして、最終的に、印刷対象として設定された全ての刺繍領域に属する刺繍データが削除され（Ｓ24）、この制御を終了する。ところで、このように、後から印刷対象に設定された刺繍領域を挟んだ両側に刺繍対象の刺繍領域が存在する場合、渡り糸が発生しないように、印刷対象の刺繍領域の直前に刺繍する刺繍領域に属する刺繍データの末尾に、糸切り機構による糸切りを指令する糸切りコマンドが追加される。
【００５６】
ここで、印刷データ作成処理について簡単に説明しておく。先ず、縫目印刷する場合には、印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データに基づいて、全ての針落ち点の座標に基づく針落ち点の印刷データと、各針落ち点から次の針落ち点までの縫目に対応する縫目線の印刷データとが演算で求められる。
【００５７】
ベタ印刷する場合には、刺繍データで規定される刺繍模様の刺繍領域が求められ、その刺繍領域の全体に、ドット状のインクで網点状に重ね印字する多数のドットパターンデータが演算で求められる。
【００５８】
ここで、刺繍データ処理制御の特にＳ11〜Ｓ12等から属性設定手段が構成され、刺繍データ処理制御の特にＳ15〜Ｓ17と、縫目形式による刺繍領域設定制御の特にＳ32〜Ｓ33と、糸色による刺繍領域設定制御の特にＳ41〜Ｓ42と、模様形態による刺繍領域設定制御の特にＳ51〜Ｓ52等から検出手段が構成され、刺繍データ処理制御の特にＳ24等から印刷データ作成手段が構成されている。
【００５９】
次に、このように構成された刺繍データ処理装置１の作用及び効果について説明する。  ディスプレイ１４にメインメニューが表示され、作業者がそのうちの「刺繍データ処理」を選択すると、ディスプレイ１４に、図１１に示す「印刷対象とする縫目属性設定」の設定画面が表示される。作業者は、表示された設定画面に基づいて、刺繍に代えて印刷を施す刺繍領域の縫目属性として、「縫目形式」については「タタミ縫い」、「糸色」については「赤系」、「印刷形態」については「縫目印刷」を設定する。
【００６０】
縫目属性の設定後、図９に示す４つの刺繍模様を有する刺繍データ（図３参照）について、第１〜第４刺繍模様の全てについて解析処理が実行され、「タタミ縫い」である第４刺繍模様（背景模様）の刺繍領域と、「赤系色」である第２刺繍模様（星模様）の刺繍領域とが印刷対象の刺繍領域として設定される。そして、これら第２，第４刺繍領域について、その刺繍データが削除されるとともに、印刷データが作成される。
【００６１】
その後、刺繍印刷処理が実行されると、刺繍データに基づいて、刺繍ミシン２により刺繍枠５に保持された布地Ｗに、第１刺繍模様と第３刺繍模様とが刺繍処理されるとともに、印刷対象である第２刺繍領域と第４刺繍領域について、前述したように作成された印刷データに基づいて、インクジェットプリンタ３により布地Ｗに印刷される。
【００６２】
その結果、布地Ｗには、図１２に示すように、第２刺繍領域の「星模様」については赤系のインクで、第４刺繍領域の「背景模様」についてはグレー系のインクで夫々印刷処理される一方、第１刺繍領域の「枠模様」については黒系の刺繍糸で、第３刺繍領域の「樹模様」については緑系の刺繍糸で夫々刺繍処理される。
【００６３】
ところで、図１３に示すように、作業者が「印刷対象とする縫目属性設定」の設定画面で、「縫目形式」については「タタミ縫い」、「模様形態」については「枠」、「印刷形態」については「ベタ印刷」を夫々設定した場合、布地Ｗには、図１４に示すように、第１刺繍領域の「枠模様」については黒系のインクで、第４刺繍領域の「背景模様」についてはグレー系のインクで夫々印刷処理される一方、第２刺繍領域の「星模様」については黒系の刺繍糸で、第３刺繍領域の「樹模様」については緑系の刺繍糸で夫々刺繍処理される。
【００６４】
このように、刺繍データで刺繍される複数の刺繍領域のうち、予め設定した縫目属性でもって検出された刺繍領域が印刷対象として自動的に設定され、その設定された一部の刺繍領域については印刷処理されるため、刺繍の良さと印刷の良さを両立させることができ、風合い感や立体感、更にはゴージャス感を十分に表現できるような布製品を作成することができる。
【００６５】
また、印刷対象として設定された刺繍領域に限って印刷するので、インクジェットプリンタ３によるインクの消費量を最小限に押えることができるとともに、印刷処理は刺繍処理に比べて処理に要する時間が短いので、全ての刺繍領域を刺繍する場合に比べて、布製品の仕上がり時間を大幅に短縮することができる。
【００６６】
また、刺繍データ処理制御のＳ11〜Ｓ12により、タタミ縫い、サテン縫い、走り縫いを含む縫目形式の縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたので、複数の刺繍模様の縫目形式の組合せに基づいて又は作業者の趣向により、タタミ縫いとサテン縫いと走り縫いの何れかの縫目で刺繍される刺繍領域を印刷で処理することができ、縫目形式により印刷対象に設定する領域設定の簡単化を図ることができる。
【００６７】
また、刺繍データ処理制御のＳ11〜Ｓ12により、刺繍模様の色を示す糸色コードの縫目属性でもって印刷対象の刺繍領域を設定可能に構成されたので、複数の刺繍模様の色の組合せに基づいて又は作業者の趣向により、複数色のうちの何れかの色で刺繍される刺繍領域を印刷で処理することができ、糸色コードにより印刷対象に設定する領域設定の簡単化を図ることができる。
【００６８】
また、刺繍データ処理制御のＳ23により、印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データに基づいて、刺繍ミシン２で刺繍縫いした場合の針落ち点及び針落ち点を順々に結ぶ縫目を印刷する印刷データが作成されるので、極力刺繍縫目に近づくように印刷することができ、印刷による刺繍縫目の風合い表現を高めることができる。
【００６９】
また、刺繍データ処理制御のＳ23により、印刷対象の刺繍領域をベタ塗り状に印刷する印刷データが作成されるので、背景模様のように全面に印刷したい印刷対象の刺繍領域について、ベタ状に印刷することができる。
【００７０】
また、刺繍データ処理制御のＳ24により、検出された印刷対象の刺繍領域に属する刺繍データが削除されるので、印刷対象として設定されて印刷処理した刺繍領域については刺繍されなくなり、印刷と刺繍の二重処理を確実に回避して、布製品の仕上がり時間の短縮化、インクジェットプリンタ３のインク消費の低減化を実現させることができる。
【００７１】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７２】
１〕刺繍データ処理制御において、刺繍領域様を印刷対象とする縫目属性を設定するに際して、刺繍縫目のピッチ（縫目長さ）、基準線に対する縫目方向の傾き角度、糸密度、縫製面積、縫目針数（縫製時間）、重複する複数の刺繍模様の上下関係等の縫目属性でもって設定するようにし、これらのうちの設定された１つ又は複数の縫目属性について、印刷対象の刺繍領域とするか否かを解析処理により検出するようにしてもよい。
【００７３】
２〕アップリケの縫い付けに関連する位置決め縫目模様、切取り縫目線等については、縫い付けのための一時的な指示線であって、刺繍を施す必要がないため、これらの刺繍を強制的に印刷に切換えるように構成してもよい。
【００７４】
３〕印刷対象に設定された刺繍領域に属する刺繍データに下打ちデータが存在する場合には、その下打ちデータも消去するようにしてもよい。
【００７５】
４〕刺繍データ処理装置１は刺繍ミシン２とは別体に設けたが、刺繍ミシン２の制御ユニット４２が刺繍データ処理装置１を兼ね備えるように構成するようにしてもよい。この場合、パーソナルコンピュータからなる刺繍データ処理装置１を別途準備しなくてもよく、刺繍ミシン２を有効活用することができる。
【００７６】
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍データ処理装置とインクジェットプリンタを有する刺繍ミシンと枠駆動装置の接続図である。
【図２】刺繍データ処理装置の制御系のブロック図である。
【図３】刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図４】刺繍ミシンとインクジェットプリンタと枠駆動装置の制御系ブロック図である。
【図５】刺繍データ処理制御のフローチャートである。
【図６】縫目形式による刺繍領域設定制御のフローチャートである。
【図７】糸色による刺繍領域設定制御のフローチャートである。
【図８】模様形態による刺繍領域設定制御のフローチャートである。
【図９】布地に刺繍を施した複数の刺繍模様の説明図である。
【図１０−１】折り返し縫目を含む場合の輪郭点の検出原理を説明する説明図である。
【図１０−２】折り返し縫目を含まない場合の図１０−１相当図である。
【図１１】印刷対象とする縫目属性設定の設定画面の表示例を示す図である。
【図１２】刺繍と印刷を組合せた図９相当図である。
【図１３】図１１相当図である。
【図１４】図１２相当図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      刺繍データ処理装置
２      刺繍ミシン
３      インクジェットプリンタ
１０    制御装置
Ｗ      布地
【図１】
2006180976.tif 000003
【図２】
2006180976.tif 000004
【図３】
2006180976.tif 000005
【図４】
2006180976.tif 000006
【図５】
2006180976.tif 000007
【図６】
2006180976.tif 000008
【図７】
2006180976.tif 000009
【図８】
2006180976.tif 000010
【図９】
2006180976.tif 000011
【図１０−１】
2006180976.tif 000012
【図１０−２】
2006180976.tif 000013
【図１１】
2006180976.tif 000014
【図１２】
2006180976.tif 000015
【図１３】
2006180976.tif 000016
【図１４】
2006180976.tif 000017