(57)【要約】【課題】  ポールレス自動運転方式マンコンベアに用いられる乗客検出装置について、踏段を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することができるマンコンベアの乗客検出装置及び乗客検出方法を提供する。【解決手段】  踏段２の両側に立設された欄干３の先端部又はその近傍に内側センサ１１Ａ、１１Ｂと、外側センサ１２Ａ、１２Ｂとを備えている。一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲２１Ａ、２１Ｂと、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲２２Ｂ、２２Ａとが重なる向きに前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び前記外側センサ１２Ａ、１２Ｂは設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の両側に立設された欄干の先端部又はその近傍に設けられ、マンコンベアの乗降口の中央寄りの乗客を検出する内側センサと、
前記内側センサの近傍に設けられ、前記乗降口の外側寄りの乗客を検出する外側センサと、
を備え、一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なる向きに前記内側センサ及び前記外側センサが設けられていることを特徴とするマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項２】
前記内側センサの検出方向が前記欄干の長手方向と１５〜３０°の角度をなし、前記外側センサの検出方向が前記欄干の長手方向と０〜５°の角度をなすことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項３】
前記内側センサ及び前記外側センサの検出範囲は、垂直面内において水平方向から上向きであることを特徴とする請求項１又は２記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項４】
前記内側センサの検出範囲と前記外側センサの検出範囲とは、これらの検出範囲が重なる位置において、床面からの高さが異なることを特徴とする請求項３記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項５】
前記内側センサ及び外側センサは、それぞれ投光部と受光部とが一体的に設けられている反射光検出式センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項６】
前記内側センサ及び外側センサの検出範囲は、センサの投光部から投光される光を反射しにくい服装を検出対象の基準として設定されたものであることを特徴とする請求項５記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項７】
前記内側センサと外側センサとが、合計で片側の欄干当たり３個以上設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項８】
乗客を乗降口の側方から正面に導く乗客誘導手段を、前記欄干の先端部に隣接して前記欄干の長手方向と平行に設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマンコンベアの乗客検出装置。
【請求項９】
欄干の先端部又はその近傍に、内側センサ及び外側センサを、一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なるようにして設け、前記内側センサ及び前記外側センサの少なくとも一つによりマンコンベアの乗降口の乗客を検出することを特徴とするマンコンベアの乗客検出方法。
【請求項１０】
前記内側センサ及び外側センサが乗客検出１次センサであり、これらの内側センサ及び外側センサによりマンコンベアの乗降口の乗客を検出した後、マンコンベアの踏段に乗り入れる直前の乗客を乗客検出２次センサで検出することを特徴とする請求項９記載のマンコンベアの乗客検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンコンベアの乗客検出装置及び乗客検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といったマンコンベアは、無端状に連結された複数の踏段を備え、これらの踏段を駆動装置により駆動して循環移動させることにより、乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで運搬する。乗客が乗降口や踏段上にいないときにもマンコンベアを運転するのはエネルギーの無駄であるため、省エネルギーを図るために自動運転方式のマンコンベアが開発された。この自動運転方式のマンコンベアは、乗降口にセンサが設けられて、このセンサにより乗降口又は乗降口近傍にいる者を検出するようにしている。そして、センサにより乗客が検出されないときには運転を停止した状態で待機しておき、前記センサにより乗客が検出されると、センサからの検出信号がマンコンベアの運転制御装置に入力され、運転制御装置からの運転信号により駆動装置が起動され、マンコンベアが定格速度で運転される。
【０００３】
従来の自動運転方式のマンコンベアでは、乗降口に設けられる前記センサは、利用者からみて踏段よりも手前側で欄干とほぼ同じ間隔を隔てて設けられた１対の光電ポールに取り付けられ、この１対の光電ポール間を通過する乗客を検出するようにしていた。また、欄干と前記光電ポールとの間には柵が設けられ、１対の光電ポールの間を通過しないで乗客がマンコンベアに乗り込もうとするのを防止していた。
【０００４】
このような光電ポールが設けられた自動運転方式のマンコンベアにおいては、マンコンベアの側方から乗降口に向かう利用者は、前記光電ポールまで迂回しなければならない。また、光電ポールを設けるために、ある程度のスペースを確保する必要がある。また、意匠面からも、光電ポールなどが煩雑な印象を与える場合がある。
【０００５】
そのため、近年、従来の光電ポールをなくしたポールレス自動運転方式のマンコンベアが提供され、現在、普及に向けてさまざまな技術改良が試みられている状況にある。このポールレス自動運転方式マンコンベアでは、一般的には、センサがマンコンベアの欄干先端部における内デッキや正面スカート内に内蔵されていて、従来の光電ポールのセンサと同等に乗客の検出を行い、乗客が検出されると定格速度で運転する構成となっている。
【０００６】
このセンサとして、例えば、乗降口及びその近傍を検出範囲とし、乗降口にいる乗客を検出する乗客検出１次センサと、踏段直前を検出範囲とし、乗降口にいる乗客のうち実際に踏段に乗り込む乗客を検出する乗客検出２次センサとが設けられている。そして、前記乗客検出１次センサにより乗客が乗降口近傍にいることを検出してマンコンベアを起動させ、前記乗客検出２次センサにより自動運転時間の計時を開始するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
乗客検出装置には、前記乗客検出１次センサが、そのセンサの検出範囲の広狭にもよるが、踏段の両端に設けられた欄干のそれぞれに２つ以上設けられているものがある。センサが２つ設けられている場合、１つのセンサは、欄干先端部の内側（踏段側）に設けられ、乗降口の中央寄りの範囲の乗客を検出し、もう１つのセンサは、欄干先端部の外側（踏段とは反対側）に設けられ、乗降口の外側寄りの範囲の乗客を検出する。
【０００８】
このような欄干のそれぞれに２つ以上の乗客検出１次センサが設けられている従来の乗客検出装置では、乗客の進入方向によっては、前記乗客検出１次センサの直近まで乗客を検出できない場合や、乗客検出１次センサが検出漏れを生じる場合があり、乗客が踏段に乗り込むまでの間に駆動装置を起動させ、踏段を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することが難しい場合があった。特にこのような乗客検出１次センサに用いられる反射光検出式のセンサにおいては、乗客の服装によっては乗客を検出し難い場合があった。また、直入起動形のマンコンベアの場合は、起動してから定格速度に達するまでの加速度が大きいので、乗客検出１次センサが乗客を検出してからその乗客が実際に踏段に乗り込むまでの時間を十分に確保することが望まれる。
【０００９】
そこで本発明は、上述の問題を有利に解決するもので、ポールレス自動運転方式マンコンベアに用いられる乗客検出装置について、踏段を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することができるマンコンベアの乗客検出装置及び乗客検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のマンコンベアの乗客検出装置は、踏段の両側に立設された欄干の先端部又はその近傍に設けられ、マンコンベアの乗降口の中央寄りの乗客を検出する内側センサと、前記内側センサの近傍に設けられ、前記乗降口の外側寄りの乗客を検出する外側センサと、を備え、一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なる向きに前記内側センサ及び前記外側センサが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のマンコンベアの乗客検出方法は、欄干の先端部又はその近傍に、内側センサ及び外側センサを、一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なるようにして設け、前記内側センサ及び前記外側センサの少なくとも一つによりマンコンベアの乗降口の乗客を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のマンコンベアの乗客検出装置及び乗客検出方法によれば、乗客検出１次センサを構成する内側センサ及び外側センサについて、一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なる向きに設けられていることから、検出漏れを生じることなく事前に確実に乗客を検出することができ、より安全なマンコンベアの運転を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の乗客検出装置の一実施形態を備える自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍の平面図である。図２は、図１に示した自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍を踏段側から見た側面図である。図１及び図２に示したマンコンベア１は、無端状に連結されて一方の乗降口から他方の乗降口まで循環移動する踏段２を備え、この踏段２の両端部には欄干３が立設されている。この欄干３は、前記踏段２と同期して循環移動する無端状の移動手すり４と、この移動手すり４を摺動可能に支持するパネル５と、このパネル５の下部と前記踏段２との間に設けられた内デッキ６と、前記パネル５の下部で前記パネル５を挟んで前記内デッキ６とは反対側に設けられた外デッキ７とを備えている。
【００１４】
乗客検出装置の乗客検出１次センサとして、両欄干３のそれぞれについて、前記内デッキ６の先端部には、乗降口の中央寄りの乗客を検出する内側センサ１１Ａ、１１Ｂが設けられている。また、前記外デッキ７の先端部には、乗降口の外側寄りの乗客を検出する外側センサ１２Ａ、１２Ｂが設けられている。また、前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂの後方には、乗降口における踏段直前の乗客を検出する乗客検出２次センサ１３が設けられている。
【００１５】
前記乗客検出１次センサとしての内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂは、例えば反射光検出式のセンサであり、内側センサ１１Ａ、１１Ｂの検出範囲２１Ａ、２１Ｂは乗降口の中央寄りに、外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲２２Ａ、２２Ｂは乗降口の外側寄りになる。また、乗客検出２次センサ１３は、例えば入射光検出式のセンサであり、この乗客検出２次センサ１３の検出範囲２３は、踏段の幅方向と平行な向きになる。
【００１６】
従来の自動運転方式のマンコンベアにおいては、乗客検出装置の乗客検出１次センサとして内側センサ及び外側センサを具備しているとき、一方の欄干の内側センサの検出範囲と、他方の欄干の外側センサの検出範囲とは重なっていなかった。これは、一つの欄干に設けられた内側センサ及び外側センサとで、なるべく広い範囲を検出しようとしていたからである。しかし、このように一方の欄干の内側センサの検出範囲と、他方の欄干の外側センサの検出範囲とは重なっていない場合、その重なっていない領域から乗客が進入すると、乗客を検出するのが、内側センサの直前の位置になる。このような場合、センサの設置高さと検出方向によっては、乗客の検出漏れを起こすこともある。そのため、乗客が踏段に乗り込むまでの間に駆動装置を起動させ、踏段を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することが難しい場合があったのは、既に述べたとおりである。
【００１７】
そこで、本実施形態の乗客検出装置においては、マンコンベアに乗り込む乗客から見て左側の欄干３に設けられた内側センサ１１Ａの検出範囲２１Ａと、右側の欄干３に設けられた外側センサ１２Ｂの検出範囲２２Ｂとが、交点Ｃ２で重なるように前記内側センサ１１Ａ及び前記外側センサ１２Ｂを配設する。また、右側の欄干３に設けられた内側センサ１１Ｂの検出範囲２１Ｂと左側の欄干３に設けられた外側センサ１２Ａの検出範囲２２Ａとが、交点Ｃ１で重なるように前記内側センサ１１Ｂ及び前記外側センサ１２Ａを配設する。
【００１８】
このように一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲とが重なる向きに前記内側センサ及び前記外側センサが設けられていることにより、乗客が乗降口から進入するときには必ず内側センサ１１Ａ、１１Ｂ、及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂのいずれかの検出範囲を通過することになるため、これらの乗客検出１次センサが乗客の検出漏れを起こすことがなく、乗客が踏段２に乗り込むまでの間に駆動装置を起動させ、踏段２を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することができる。
【００１９】
一方の欄干側の前記内側センサの検出範囲と、他方の欄干側の前記外側センサの検出範囲は、いずれも図１の平面図に示した円弧上に沿って角度を適宜に変更することができる。前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂの検出方向と前記欄干３の長手方向とのなす角度θ１は、発明者らの調査により１５〜３０°の範囲が最も効率が良かったことから、１５〜３０°の範囲とすることが好ましい。同様に前記外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出方向と前記欄干３の長手方向とのなす角度θ２は、発明者らの調査により０〜５°の範囲が最も効率が良かったことから、０〜５°の範囲とすることが好ましい。
【００２０】
図２の側面図に示すように、本実施形態の前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲は、垂直面内において水平方向から所定の角度で上向きになるように設置されている。したがって、これらのセンサが床面からさほど高くない位置に設けられていても、乗客を確実に検出することができる。その上向きの程度は、例えば、内側のセンサの検出範囲と外側のセンサの検出範囲が重なる位置において、センサの検出範囲が成人の膝の高さになるような角度とする。
【００２１】
また、図２に示すように、前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂの検出方向と外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出方向を異ならせて、前記交点Ｃ１、Ｃ２における検出範囲の床面からの高さを異ならせることができる。図２では、前記交点では内側センサ１１Ａ、１１Ｂよりも外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲が、床面から高い位置にある。床面からの高さは、例えば、内側センサ１１Ａ、１１Ｂの検出範囲が一般成人の膝下の高さ、外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲が一般成人の膝上の高さ程度とすることができる。
【００２２】
このように前記交点Ｃ１、Ｃ２における内側センサ１１Ａ、１１Ｂと外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲について、床面からの高さを異ならせることにより、高さ方向での検出範囲が広がることから、乗客がセンサの検出範囲を跨いで通過してしまい、センサの検出漏れを生じることを防止することができ、いっそう確実に乗客を検出することができる。
【００２３】
図１及び図２に示した本実施形態において、乗客検出１次センサとしての内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂには、反射光検出式のセンサを用いることができ、内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに、投光部及び受光部を備え、これらの投光部と受光部とが一体的に設けられたセンサを用いることができる。一体的に設けられたセンサは、取り付けが容易であるので有利であるが、本発明の乗客検出１次センサとしては、投光部と受光部とが一体的になった反射光検出式のものに限られるものではなく、投光部と受光部とが分離しているものを用いることもできる。また、光により検出するセンサに限られず、超音波により乗客を検出するものとすることもできる。
【００２４】
前記内側センサ１１Ａ、１１Ｂ及び外側センサ１２Ａ、１２Ｂの検出範囲は、センサの出力、センサの感度、センサの設置方向などにより定められるが、その検出範囲を設定するときには、センサの投光部から投光される光を反射しにくい服装を基準として設定する。これは、発明者らの調査により、乗客の服装によって検出範囲が変化することが明らかとなったためである。すなわち、作業服を着用した場合には検出できる場合であっても、同一条件でもスーツを着用した場合では十分に検出できない場合があった。その原因は生地の種類、色、反射率など必ずしも明らかでないが、スーツを乗客が着用している場合に特に検出が難しかった。そこで、本実施形態では、例えばスーツ着用時を基準として、センサの検出範囲を設定するとよい。
【００２５】
本実施形態の乗客検出装置を用いたマンコンベアの自動運転方法を、図３を用いて説明する。図３は、マンコンベアの自動運転制御の一例を示すフロー図である。
【００２６】
自動運転方式マンコンベアは、踏段２及び移動手すり４を駆動する駆動装置を制御するための運転制御装置を具備していて、この運転制御装置に乗客検出装置が接続されている。
【００２７】
まず、乗降口に乗客がいないときには、マンコンベアの運転を停止しておき、乗客が乗降口に来るまで待機しておく（ステップＳ１）。次に、マンコンベアを利用する乗客が乗降口の正面から踏段に進入する場合には、乗客が乗客検出１次センサ１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ及び１２Ｂの検出範囲２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ及び２２Ｂのいずれかに進入することにより、これらの乗客検出１次センサが単独で又は複数で乗客を検出する（ステップＳ２）。乗客を検出した乗客検出１次センサの検出信号が、図示しないマンコンベアの運転制御装置に入力され、この運転制御装置がマンコンベアの駆動装置に運転信号を出力することにより、マンコンベアが起動し、無端状に連結された複数の踏段２及び移動手すり４が移動を開始して空運転を行う（ステップＳ３）。空運転は、定格速度で行うこともできるし、定格速度よりも低い所定の速度で行うこともできる。
【００２８】
乗降口又はその近傍にいる者が、乗客検出１次センサにより検出されたとしても、その者が必ずマンコンベアを利用するとは限らない。利用せずに単に乗降口近傍を通過するに過ぎない者もいるからである。そこで、乗降口における踏段直前の乗客を検出する乗客検出２次センサ１３により、実際にマンコンベアを利用する乗客を踏段直前で検出する。この乗客検出２次センサ１３により乗客を検出し（ステップＳ４）、その検出信号が運転制御装置に入力された場合には、定格速度の運転として制御装置内のタイマにより運転時間の計時を開始する（ステップＳ５）。このタイマの計時により、運転制御装置内に予め設定されている運転時間だけマンコンベアを運転する。
【００２９】
このタイマにおける計時中も乗客検出２次センサ１３での乗客の検出を継続しておき（ステップＳ６）、計時中に前記乗客検出２次センサ１３が乗客を検出した場合には、前記タイマの計時値を破棄して、ステップＳ５に戻り、ゼロの値からタイマは再び計時を始める。このようにして、予め設定された自動運転時間中に乗客が乗降口から踏段２に乗り込んでいる場合には、マンコンベアの運転が継続されることになる。一方、あらかじめ設定されている運転時間中に乗客検出２次センサ１３が乗客を検出せず、設定された自動運転時間、すなわち、乗客運搬時間と余裕時間との合計時間を経過した場合（ステップＳ７）には、乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで搬送し終えたことになるので、マンコンベアを停止する（ステップＳ８）。
【００３０】
次に、本発明の乗客検出装置の他の実施形態について説明する。
【００３１】
本発明の乗客検出装置を設けるマンコンベアには、駆動装置にインバータが設けられず、直入起動（全電圧始動）を行う自動運転方式マンコンベアがある。この直入起動形のマンコンベアは、起動時に踏段が定格速度に達するまでの加速度がインバータ制御のマンコンベアよりも大きい。したがって、直入起動形のマンコンベアで自動運転を行うときには、安全面から、踏段が定格速度に達するまでの加速中に乗客が乗り込むことを、より確実に回避することが望まれる。
【００３２】
そこで、本発明の乗客検出装置においては、乗客をより確実かつ事前に検出するために、乗客検出１次センサとしての前記内側センサ及び外側センサの数量を増やし、片側の欄干当たりの合計で３個以上を設けることができる。このように乗客検出１次センサの数量を増やした本発明の実施形態を図４を用いて説明する。
【００３３】
図４は、本発明の乗客検出装置の他の実施形態を備える自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍の平面図である。図４において、図１と同一の部材については同一の符号を付しており、重複する説明を以下では省略する。
【００３４】
図４に示した本実施形態において、直入起動形自動運転方式マンコンベア３１の欄干３のそれぞれについて、乗客検出１次センサとしての内側センサ１１Ａ、１１Ｂ、外側センサ１２Ａ、１２Ｂが設けられているともに、第２の内側センサ１５Ａ、１５Ｂが設けられている。
【００３５】
そして、左側の欄干先端部に設けられた前記第２の内側センサ１５Ａの検出範囲２５Ａと、右側の欄干先端部に設けられた前記第２の内側センサ１５Ｂの検出範囲２５Ｂとが、交点Ｃ３で重なるように前記第２の内側センサ１５Ａ、１５Ｂは設けられている。
【００３６】
なお図４に示した本実施形態においては、内側センサ１１Ａ、１１Ｂ、外側センサ１２Ａ、１２Ｂについては、図１に示した実施形態と同様に、左側の欄干３に設けられた内側センサ１１Ａの検出範囲２１Ａと、右側の欄干３に設けられた外側センサ１２Ｂの検出範囲２２Ｂとが交点Ｃ２で重なるように前記内側センサ１１Ａ及び前記外側センサ１２Ｂは配設されている。また、右側の欄干３に設けられた内側センサ１１Ｂの検出範囲２１Ｂと左側の欄干３に設けられた外側センサ１２Ａの検出範囲２２Ａとが交点Ｃ１で重なるように前記内側センサ１１Ｂ及び前記外側センサ１２Ａは配設されている。
【００３７】
本実施形態の乗客検出装置においては、第２の内側センサ１５Ａ、１５Ｂが更に設けられていることにより、乗降口から進入する乗客を、より広範囲に又は、より高密度に検出することになるので、これらの乗客検出１次センサが乗客の検出漏れを起こすことがなく、より事前に乗客を検出することができる。よって直入起動形の自動運転方式マンコンベアであっても、乗客が踏段２に乗り込むまでの間に駆動装置を起動させ、踏段２を定格速度で循環移動させるのに十分な時間を確保することができ、いっそう安全な自動運転マンコンベアとすることができる。
【００３８】
前記第２の内側センサ１５Ａ、１５Ｂの検出範囲が水平方向から上向きになる角度は、図２の側面図に示すように、内側センサ１１Ａ、１１Ｂと同じである。もちろん、内側センサ１１Ａ、１１Ｂとは異ならせるようにすることもできる。
【００３９】
また、前記第２の内側センサ１５Ａ、１５Ｂとしては、内側センサ１１Ａ、１１Ｂと同様に反射光検出式のセンサ等を用いることができ、そのセンサの検出範囲を設定するときには、センサの光を反射しにくい服装を基準として設定するとよい。本実施形態の乗客検出装置を用いたマンコンベアの自動運転方法は、図４を用いて先に説明したのと同じである。
【００４０】
なお、図４に示した本実施形態においては、乗客検出１次センサの内側センサの数を増やした例を示しているが、外側センサの数を増やすこともできる。
【００４１】
図４に示した直入起動形自動運転方式マンコンベアにおいては、乗客が正面から踏段に向けて進入する場合には、上述したように乗客検出１次センサの数量を増やすことにより、乗客が踏段２に乗り込むまでに十分な時間の余裕を持って駆動装置を起動させることができる。これに対して、乗客が乗降口の側方から進入する場合には、時間の余裕が必ずしも十分でない場合が考えられる。このような場合には、乗客誘導手段として、欄干に隣接して欄干の間隔とほぼ同じ距離を隔てた１対の誘導柵１７を設けることができる。誘導柵１７を設けることにより、乗降口の側方から到来する乗客は、側方から踏段に乗り入れることが制限され、乗降口の正面に誘導されて正面から乗降口に進入することになるから、乗客が踏段２に乗り込むまでに十分の時間の余裕を持つことができ、いっそう安全な自動運転方式マンコンベアとすることができる。
【００４２】
以上、図面を用いて本発明の乗客検出装置の実施形態を説明したが、本発明の乗客検出装置は、図示した実施形態に限られるものではなく、幾多の変形をすることができる。本発明の乗客検出装置は、屋外に設けられるマンコンベアに取り付けられることができるし、屋内に設けられるマンコンベアに取り付けられることができる。また、マンコンベアとしての、エスカレータに取り付けられることもできるし、動く歩道に取り付けられることもできる。さらに、エスカレータの上階側に設けられ、上階から下階に降りる乗客の進入を検出することもできるし、エスカレータの下階側に設けられ、下階から上階に上る乗客の進入を検出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の乗客検出装置の一実施形態を備える自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍の平面図である。
【図２】図１に示した自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍を踏段側から見た側面図である。
【図３】マンコンベアの自動運転制御の一例を示すフロー図である。
【図４】本発明の乗客検出装置の他の実施形態を備える自動運転方式マンコンベアの乗降口近傍の平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    マンコンベア
２    踏段
３    欄干
４    手すりベルト
５    パネル
６    内デッキ
７    外デッキ
１１Ａ、１１Ｂ    内側センサ
１２Ａ、１２Ｂ    外側センサ
１３    乗客検出２次センサ
２１Ａ、２１Ｂ    内側センサの検出範囲
２２Ａ、２２Ｂ    外側センサの検出範囲
【図１】
2006176315.tif 000003
【図２】
2006176315.tif 000004
【図３】
2006176315.tif 000005
【図４】
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