(57)【要約】【課題】  多数の障害物がある場合であっても、操作者の意志にしたがって開閉体を自動開閉動作させることができる車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】  車両に開閉自在に設けられたドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置にはドアを開閉駆動する電動モータと電動モータの作動を制御する制御装置が設けられ、携帯端末に設けられる開閉スイッチの操作によりドアは自動開閉動作される。車両にはドアに相対接近する障害物を検出する障害物センサが設けられ、障害物センサにより障害物が検出されたときにはドアの自動開閉動作は禁止される。一方、携帯端末にはキャンセルスイッチが設けられ、このキャンセルスイッチからの無効信号が入力された状態のもとでは、障害物センサの検出信号に拘わらず、開閉スイッチの操作に応じてドアの自動開閉動作が行われる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉自在に装着される開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉体を開閉駆動する駆動源と、
操作者により操作される開閉指令部を備えた指令手段と、
前記開閉体に相対接近する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記開閉指令部からの開閉指令信号に基づいて前記駆動源の作動を制御して前記開閉体を自動開閉動作させるとともに、前記障害物検出手段により前記開閉体に相対接近する障害物が検出されたときには前記開閉体の自動開閉動作を禁止する制御手段とを有し、
操作者により操作される無効信号発信部を前記指令手段に設け、前記無効信号発信部からの無効信号が前記制御手段に入力された状態のもとで前記開閉指令部からの開閉指令信号が入力されたときには、前記障害物検出手段からの検出信号に拘わらず前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体の開閉モードを設定するモード設定部を前記指令手段に設け、前記開閉指令部からの開閉指令信号が入力されたときには、前記モード設定部により設定された開閉モードで前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記操作者による１度の操作で前記開閉体を全閉位置あるいは全開位置にまで自動開閉動作させる第１操作部と、前記操作者により操作されている間だけ前記開閉体を自動開閉動作させる第２操作部とを前記開閉指令部に設け、前記無効信号発信部からの無効信号が前記制御手段に入力されたときには、前記第１操作部からの入力を禁止し、前記第２操作部の操作によってのみ前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記指令手段は前記操作者により携帯される携帯端末であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開閉体を駆動源により自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、その車体側部に開閉自在に乗降用ドアが装着され、このドアを開閉して運転者等の乗降が行われる。また、車体の後端部に上ヒンジ下開き式のバックドア（テールゲート）を開閉自在に装着した車両も多く見受けられ、この場合、バックドアを開閉して荷室への荷物の積み下ろし等が行われる。これらのドアは、通常、運転者等の操作者により手動で開閉されるが、操作者が荷物を抱えている場合などではその開閉操作は困難である。そこで、ドアの開閉操作を容易に行い得るようにするために、電動モータ等の駆動源を備えた自動開閉装置によりドアを自動的に開閉させるようにした技術が開発されている。
【０００３】
このような自動開閉装置は、ドアを開閉駆動する駆動源を備えた駆動ユニットと操作者により携帯される指令手段としての携帯端末とを有しており、携帯端末に設けられる開閉指令部としての開閉スイッチが操作者により操作されると駆動ユニットが作動してドアは自動開閉動作する。また、開閉スイッチとしては、操作者による一度の操作でドアを全開位置あるいは全閉位置にまで作動させるワンタッチ式のものが多く用いられ、これによりドアの開閉操作性が高められている。
【０００４】
一方、ドアは、その開度が増すに連れて車体に対して外側に突出することになるので、ドアを自動的に開閉させるにあたっては、たとえば歩行者や自転車等、ドアに対して相対接近する障害物に対するドアの接触を防止するための手段を講じる必要がある。たとえば特許文献１に示される自動開閉装置では、レーザや電波等を用いた非接触式の距離センサを車体に設け、この距離センサにより自車両のドアに相対接近する障害物までの距離を検出し、ドアが全開されるまでの間に障害物がドアの移動範囲内にまで達すると判断したときには、それ以上のドアの開放を禁止して、ドアと障害物との接触を防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２８４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるように、非接触式の距離センサにより障害物を検出し、この検出結果に基づいてドアの自動開閉動作を禁止するようにすると、自動的に開かれるドアが障害物と接触することを未然に防止することができる一方で、たとえば人混みの中などドア周辺に多数の障害物が行き来するような場所では、距離センサが常に障害物を検出した状態となり、ドアを自動的に開くことができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、多数の障害物がある場合であっても、操作者の意志にしたがって開閉体を自動開閉動作させることができる車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に開閉自在に装着される開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉体を開閉駆動する駆動源と、操作者により操作される開閉指令部を備えた指令手段と、前記開閉体に相対接近する障害物を検出する障害物検出手段と、前記開閉指令部からの開閉指令信号に基づいて前記駆動源の作動を制御して前記開閉体を自動開閉動作させるとともに、前記障害物検出手段により前記開閉体に相対接近する障害物が検出されたときには前記開閉体の自動開閉動作を禁止する制御手段とを有し、操作者により操作される無効信号発信部を前記指令手段に設け、前記無効信号発信部からの無効信号が前記制御手段に入力された状態のもとで前記開閉指令部からの開閉指令信号が入力されたときには、前記障害物検出手段からの検出信号に拘わらず前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体の開閉モードを設定するモード設定部を前記指令手段に設け、前記開閉指令部からの開閉指令信号が入力されたときには、前記モード設定部により設定された開閉モードで前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記操作者による１度の操作で前記開閉体を全閉位置あるいは全開位置にまで自動開閉動作させる第１操作部と、前記操作者により操作されている間だけ前記開閉体を自動開閉動作させる第２操作部とを前記開閉指令部に設け、前記無効信号発信部からの無効信号が前記制御手段に入力されたときには、前記第１操作部からの入力を禁止し、前記第２操作部の操作によってのみ前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記指令手段は前記操作者により携帯される携帯端末であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、指令手段に設けられる無効信号発信部を操作することにより障害物検出手段の検出を無効とすることができるので、障害物検出手段により障害物が検出されている場合であっても、操作者の意志にしたがって開閉体を自動開閉動作させることができる。したがって、たとえば人混みの中等、開閉体の周りに多数の障害物がある場合においても、操作者が意図すれば開閉体を自動開閉動作させることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、操作者による１度の操作で開閉体を全閉位置あるいは全開位置にまで自動開閉動作させる第１操作部と、操作されている間だけ開閉体を自動開閉動作させる第２操作部とを指令手段の開閉指令部に設け、無効信号発信部が操作されたときには第２操作部の操作によってのみ開閉体を自動開閉動作させるようにしたので、無効信号発信部の操作により障害物検出手段の検出信号が無効にされても、操作者のマニュアル操作によってのみ開閉体の自動開閉動作が行われることになり、この車両用自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の運転席のドア回りを示す斜視図であり、図２は図１に示すドアを車室内側から見た斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、４ドアタイプである車両１１には、その車体１２の側部に開閉体としてのドア１３が２つのヒンジ１４を介して開閉自在に装着されている。図示する場合では、ヒンジ１４は、そのヒンジ軸を車体１２の上下方向に向けて上下に並べて配置されており、これによりドア１３は車体１２に対して車幅方向に開く横開きドアとなっている。図２に示すように、ドア１３には車体１２に固定されたストライカ１５に噛み合ってドア１３を全閉状態に保持するラッチ機構１６が設けられており、運転者等の操作者によりドアノブ１７が操作されるとラッチ機構１６はアンラッチ状態に切り替えられ、ドア１３を手動で開閉することができる。そして、ドア１３を開閉して運転者等の車両１１への乗降が行われる。
【００１６】
図２に示すように、車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、この開閉装置２１によりドア１３を自動的に開閉することができる。なお、開閉装置２１によりドア１３が自動的に開閉されるときには、ラッチ機構１６は開閉装置２１の作動に合わせて自動的にラッチ状態とアンラッチ状態とに切り替えられる。
【００１７】
図３は図２に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す断面図であり、開閉装置２１はドア１３の内部に固定される駆動ユニット２２を有しており、駆動ユニット２２は駆動源としての電動モータ２３と動力変換機構２４とを有している。図示する場合では、電動モータ２３としては正逆回転自在のブラシ付き直流モータが用いられ、動力変換機構２４としてはラックアンドピニオン機構が用いられており、電動モータ２３の回転運動は動力変換機構２４により略直線往復運動に変換されて駆動ロッド２５から出力される。駆動ロッド２５の先端はヒンジ１４のヒンジ軸に対して車室内側にずれて車体１２に揺動自在に連結されており、これにより駆動ロッド２５は駆動ユニット２２の出力をドア１３の開閉駆動力に変換するリンクを構成している。したがって、電動モータ２３が正転あるいは逆転して駆動ロッド２５が略軸方向に作動すると、ドア１３は駆動ロッド２５を介して電動モータ２３に開閉駆動されて、図３中実線で示す全閉位置と２点鎖線で示す全開位置との間で自動開閉動作する。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、駆動源としてはブラシ付き直流モータが用いられているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータ等の他の電動モータや空気圧や油圧アクチュエータ等を用いてもよい。また、動力変換機構２４として、ボールねじ機構やセクタギヤ機構などを用いてもよい。
【００１９】
図３に示すように、電動モータ２３には制御手段としての制御装置２６が接続されており、この制御装置２６は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログラムが格納されるＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとを備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有している。図２に示すように、ドア１３が全閉位置となったことを検出する閉位置限界センサ２７とドア１３が全開位置となったことを検出する開位置限界センサ２８とが車体１２に設けられており、制御装置２６にはこれらの限界センサ２７，２８からの検出信号が入力される。
【００２０】
図２に示すように、ドア１３の自動開閉動作を指令するために、開閉装置２１には運転者等の操作者により携帯される指令手段としての携帯端末３１が設けられており、この携帯端末３１には開閉指令部としての開閉スイッチ３２が設けられ、操作者により開閉スイッチ３２が操作されると開閉スイッチ３２から開閉指令信号が出力される。
【００２１】
これに対して、図１、図２に示すように、ドア１３のサッシ部分には携帯端末３１からの信号を受信する受信センサ３３が取り付けられ、この受信センサ３３は制御装置２６に接続されており、開閉スイッチ３２から開閉指令信号が出力されると受信センサ３３を介して制御装置２６に開閉指令信号が入力される。携帯端末３１からの開閉指令信号が制御装置２６に入力されると、制御装置２６は入力された開閉指令信号に基づいて電動モータ２３の作動を制御し、これによりドア１３は携帯端末３１からの開閉指令信号に基づいて自動開閉動作することになる。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、開閉スイッチ３２は、操作者による１度の操作でドア１３を全開位置あるいは全閉位置にまで作動させる開閉指令信号を出力するワンタッチ式となっており、操作者は開閉スイッチ３２を押し続けることなく、ドア１３を全開位置あるいは全閉位置にまで自動開閉動作させることができる。
【００２３】
ドア１３の開閉モードを設定するために、携帯端末３１にはモード設定部としてのモード設定スイッチ３４が設けられており、操作者はモード設定スイッチ３４を操作することによりドア１３の開閉モードを任意に設定することができる。したがって、モード設定スイッチ３４により任意の開閉モードが設定された状態で開閉スイッチ３２が操作されると、ドア１３はモード設定スイッチ３４により設定された開閉モードで自動開閉動作することになる。ここで、モード設定スイッチ３４により設定される開閉モードとしては、たとえば、ドア１３を全閉位置と全開位置との間で通常通り自動開閉動作させる通常モードや、ドア１３の開度を所定範囲に制限するドア開度制限モード、あるいは複数のドア１３が車両１１に設けられている場合には、これらのドア１３を所定のパターンで順次自動開閉動作させる連動モードや、誤って半ドア状態とされたドア１３を自動的に閉じる半ドア防止モード等があるが、これ以外のモードであってもよい。
【００２４】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ障害物を検出する障害物センサの検出範囲を示す説明図であり、開閉装置２１には障害物検出手段としての障害物センサ３５〜３７が設けられ、これらの障害物センサ３５〜３７によりドア１３に相対接近する障害物が検出されたときには、ドア１３の自動開閉動作を禁止するようにしている。
【００２５】
図１に示すように、障害物センサ３５はドア１３の外側のドアノブ１７の近傍に設けられ、図２に示すように、障害物センサ３６はドア１３の内側に設けられ、図１に示すように、障害物センサ３７はドア１３の後方側に位置する車外面に設けられており、図４（ａ）に示すように、障害物センサ３５によりドア１３に対して開方向側から相対接近する障害物の有無が検出され、図４（ｂ）に示すように、障害物センサ３６によりドア１３に対して閉方向側から相対接近する障害物の有無が検出され、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、障害物センサ３７によりドア１３に対して車両１１の後方側から相対接近する障害物の有無が検出される。つまり、これらの障害物センサ３５〜３７により、自動開閉動作するドア１３が停止している障害物に対して相対接近した際にはその障害物が検出され、停止しているドア１３に対して相対接近する障害物があればこれが検出される。これらの障害物センサ３５〜３７としては、たとえば赤外線や超音波等を用いたクリアランスソナーが用いられ、これらの障害物センサ３５〜３７の検出信号はそれぞれ制御装置２６に入力される。
【００２６】
この開閉装置２１では、障害物センサ３５〜３７によりドア１３に相対接近する障害物が検出されると、ドア１３と障害物との接触を防止するために、制御装置２６によりドア１３の自動開閉動作が禁止される。たとえば、開閉装置２１によりドア１３を自動開動作させているときに、いずれかの障害物センサ３５〜３７が障害物を検出したときには、制御装置２６はドア１３の自動開動作を停止させる。また、閉じられているドア１３が自動開動作される際に、いずれかの障害物センサ３５〜３７によりドア１３に接近する障害物が検出されたときには、ドア１３の自動開動作は開始されず、ドア１３は停止状態に維持される。
【００２７】
図２に示すように、携帯端末３１には無効信号発信部としてのキャンセルスイッチ４１が設けられており、操作者によりキャンセルスイッチ４１が操作されると、障害物センサ３５〜３７による障害物の検出が無効とされるようになっている。つまり、操作者により携帯端末３１のキャンセルスイッチ４１が操作されると、キャンセルスイッチ４１から無効信号が出力されるとともにこれが受信センサ３３を介して制御装置２６に入力され、この無効信号が制御装置２６に入力された状態のもとで開閉スイッチ３２からの開閉指令信号が入力されたときには、制御装置２６は障害物センサ３５〜３７からの検出信号に拘わらず、開閉スイッチ３２からの開閉指令信号に応じて予め設定された開閉モードでドア１３を自動開閉動作させる。このように、キャンセルスイッチ４１が操作されたときには、障害物センサ３５〜３７からの検出信号よりもモード設定スイッチ３４により設定された開閉モードでドア１３を自動開閉動作させることが優先される。
【００２８】
図５は図２に示す車両用自動開閉装置の制御手順を示すフローチャート図であり、以下に、このフローチャート図に基づいて開閉装置２１の自動開閉動作の制御手順について説明する。
【００２９】
操作者が携帯端末３１の開閉スイッチ３２を操作してドア１３を自動開閉動作させる際には、まず、ステップＳ１において、操作者により携帯端末３１のモード設定スイッチ３４が操作され、ドア１３の開閉モードが設定される。なお、本実施の形態においては、開閉モードはドア１３を全閉位置と全開位置との間で通常通り自動開閉動作させる通常モードに設定されたこととする。モード設定スイッチ３４の操作により開閉モードが設定された後、携帯端末３１の開閉スイッチ３２が操作者により操作されると、ステップＳ２において開閉指令信号が制御装置２６に入力され、次いで、ステップＳ３において、キャンセルスイッチ４１から制御装置２６への無効信号の入力の有無が判断される。
【００３０】
ステップＳ３において、無効信号の入力がないと判断された場合には、ステップＳ４において障害物センサ３５〜３７による障害物の検出の有無が判断され、ステップＳ４において障害物が無いと判断されると、ステップＳ５においてステップＳ１で設定された開閉モードでドア１３の自動開閉動作が開始される。なお、ステップＳ４において障害物が検出された場合には、ドア１３の自動開閉動作は禁止され、ルーチンはステップＳ２にリターンされて、再度開閉指令信号が入力されるまでドア１３は停止状態に維持される。
【００３１】
ステップＳ５においてドア１３の自動開閉動作が開始されると、ステップＳ６において障害物センサ３５〜３７によるドア１３に相対接近する障害物の検出の有無が判断され、ステップＳ６において障害物が検出されると、ステップＳ７においてドア１３の自動開閉動作が禁止つまり停止される。ステップＳ７においてドア１３の自動開閉動作が停止されると、ルーチンはステップＳ２にリターンされ、再度開閉指令信号が入力されるまでドア１３は停止状態に維持される。一方、ステップＳ６において障害物が検出されない場合には、ステップＳ８においてドア１３が全開あるいは全閉となったと判断されるまでドア１３の自動開閉動作が継続され、ステップＳ８においてドア１３が全開あるいは全閉となったと判断されると、ステップＳ９においてドア１３の作動が停止され、自動開閉動作が終了する。
【００３２】
このように、この開閉装置２１では、携帯端末３１に設けられる開閉スイッチ３２を操作することにより、ドア１３を自動開閉動作させることができ、このとき、ドア１３の自動開閉動作は、予めモード設定スイッチ３４の操作により選択された開閉モードに基づいて行われる。また、この開閉装置２１では、障害物センサ３５〜３７によりドア１３に相対接近する障害物が検出されたときには、ドア１３の自動開閉動作が禁止され、ドア１３と障害物との接触が防止される。
【００３３】
一方、操作者により携帯端末３１のキャンセルスイッチ４１が操作されると、ステップＳ３においてキャンセルスイッチ４１からの無効信号の入力があると判断される。無効信号の入力があると判断された場合には、ルーチンはステップＳ１０に飛び、ステップＳ２において入力された開閉指令信号に基づいてステップＳ１において設定された開閉モードでドア１３の自動開閉動作が開始される。このとき、障害物センサ３５〜３７による障害物の検出の有無は判断されず、ステップＳ１１においてドア１３が全開あるいは全閉に達したと判断されるまでドア１３の自動開閉動作が継続される。つまり、この開閉装置２１では、携帯端末３１に設けられたキャンセルスイッチ４１を操作することにより、障害物センサ３５〜３７による障害物の検出をキャンセルすることができ、キャンセルスイッチ４１が操作されたときには、障害物センサ３５〜３７の検出信号よりもモード設定スイッチ３４により設定された開閉モードでドア１３を自動開閉動作させることが優先され、ドア１３は障害物センサ３５〜３７からの検出信号に拘わらず、開閉スイッチ３２からの開閉指令信号に基づいて、予め設定された開閉モードで自動開閉動作することになる。
【００３４】
このように、この開閉装置２１では、携帯端末３１に設けられるキャンセルスイッチ４１を操作することにより、障害物センサ３５〜３７の検出を無効とすることができるので、障害物センサ３５〜３７により障害物が検出されている場合であっても、操作者がドア１３を自動開閉動作させるという意志があれば、その意志にしたがってドア１３を自動開閉動作させることができる。したがって、たとえば車両１１が人混みの中で停車し、ドア１３の周りに多数の障害物が行き来するような場合など、ドア１３の周りに多数の障害物があり、これにより障害物センサ３５〜３７が障害物を常に検出した状態となった場合であっても、キャンセルスイッチ４１を操作することにより障害物センサ３５〜３７をキャンセルして、操作者の意志にしたがってドア１３を自動開閉動作させることができる。
【００３５】
なお、ステップＳ１１においてドア１３が全開あるいは全閉となったと判断されると、ステップＳ９においてドア１３の作動が停止され、自動開閉動作が終了する。
【００３６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、開閉体は車両１１の側部に設けられる横開き式のドア１３とされているが、これに限らず、たとえば車両後端部に装着されるバックドア（テールゲート）などであってもよい。
【００３７】
また、本実施の形態においては、開閉スイッチ３２が操作されたときに開閉指令信号が出力されるようになっているが、これに限らず、車両１１側からの呼出信号を受信したときに開閉指令信号を発信するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、本実施の形態においては、障害物が検知されたときには、再度開閉指令信号が入力されるまでドア１３を停止状態に維持するようにしているが、これに限らず、キャンセルスイッチ４１からの無効信号の有無を判断して次の制御を行うようにしてもよく、このようにすることで、相対接近する障害物が無くなった時点で再びドア１３の自動開閉動作を再開させることが可能となる。
【００３９】
さらに、本実施の形態においては、ドア１３の内部に配置された駆動ユニット２２の動力が駆動ロッド２５を介してドア１３の開閉駆動力に変換されるようになっているが、これに限らず、駆動源によりドア１３を自動的に開閉する構造であれば、他の構造としてもよい。
【００４０】
さらに、携帯端末３１に設けられる開閉スイッチ３２に、操作者による１度の操作でドア１３を全閉位置あるいは全開位置にまで自動開閉動作させる第１操作部と、操作されている間だけドア１３を自動開閉動作させる第２操作部とを設け、キャンセルスイッチ４１が操作されたときには第２操作部の操作によってのみドア１３を自動開閉動作させるようにしてもよい。このように、キャンセルスイッチ４１が操作されたときには第２操作部の操作によってのみドア１３を自動開閉動作させるようにすると、キャンセルスイッチ４１の操作により障害物センサ３５〜３７の検出信号が無効にされても、操作者のマニュアル操作によってのみドア１３の自動開閉動作が行われることになり、この開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態においては、指令手段は操作者により形態される携帯端末３１とされているが、これに限らず、ドア１３や車体１２に固定あるいは一体に設けられたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の運転席のドア回りを示す斜視図である。
【図２】図１に示すドアを車室内側から見た斜視図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ障害物を検出する障害物センサの検出範囲を示す説明図である。
【図５】図２に示す車両用自動開閉装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１  車両
１２  車体
１３  ドア
１４  ヒンジ
１５  ストライカ
１６  ラッチ機構
１７  ドアノブ
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３  電動モータ
２４  動力変換機構
２５  駆動ロッド
２６  制御装置
２７  閉位置限界センサ
２８  開位置限界センサ
３１  携帯端末
３２  開閉スイッチ
３３  受信センサ
３４  モード設定スイッチ
３５〜３７  障害物センサ
４１  キャンセルスイッチ
【図１】
2006256362.tif 000003
【図２】
2006256362.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006256362.tif 000006
【図５】
2006256362.tif 000007