(57)【要約】【課題】  ブレーキ操作部材に連結される入力ピストンと、このブレーキ操作部材から上記入力ピストンを介して伝達される操作力により圧縮されて上記ブレーキ操作部材にブレーキ操作力に応じたストロークを付与する少なくとも１の弾性部材とを備え、この弾性部材が、大径端と小径端を有した略裁頭円錐形状のゴム塊により構成されているブレーキ装置用ストロークシミュレータであって、ゴム塊の圧縮時にゴム塊が過度に曲げ変形されて損傷が生じることのないように構成したブレーキ装置用ストロークシミュレータを提供する。【解決手段】  略裁頭円錐形状に形成したゴム塊４０の小径端４０ｂと対向するゴム塊加圧ピストン４２の端面（ゴム塊加圧面）に凹部４２ａを形成し、小径端４０ｂと凹部４２ａとの係合によりゴム塊加圧ピストン４２の端面とゴム塊４０の小径端４０ｂとの間の芯ずれ量を所定量以下に規制させることで、ゴム塊４０の圧縮時にゴム塊４０が過度に曲げ変形されないように構成した。【選択図】      図１
2006256408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材に連結される入力ピストンと、前記ブレーキ操作部材から前記入力ピストンを介して伝達されるブレーキ操作力により圧縮されて前記ブレーキ操作部材に前記ブレーキ操作力に応じたストロークを付与する少なくとも１つの弾性部材とを備え、前記弾性部材が、大径端と小径端を有した略裁頭円錐形状のゴム塊により構成されているブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいて、前記ゴム塊を圧縮するための一対のゴム塊加圧面のうちで前記ゴム塊の前記小径端の端面と対向するゴム塊加圧面に、前記ゴム塊の前記小径端との係合により前記ゴム塊の前記小径端の前記端面と前記ゴム塊加圧面との間の芯ずれ量を所定量以下に制限する凹部が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用ストロークシミュレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータであって、前記ゴム塊の前記小径端側にゴム塊加圧ピストンが隣接して配置されており、このゴム塊圧縮ピストンに前記ゴム塊加圧面が設けられ、このゴム塊加圧面に前記凹部が形成されていることを特徴とするブレーキ装置用ストロークシミュレータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータであって、前記ゴム塊及び前記ゴム塊加圧ピストンが前記入力ピストンの前方に入力ピストンに対して同軸的に配置されていることを特徴とするブレーキ装置用ストロークシミュレータ。
【請求項４】
請求２に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータであって、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力に応じた液圧を発生する液圧室が前記入力ピストンの前方に形成されており、前記ゴム塊加圧ピストンが前記液圧室の液圧によって駆動されることを特徴とするブレーキ装置用ストロークシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ装置用ストロークシミュレータに関し、特にブレーキ操作部材に操作力に応じたストロークを付与するための少なくとも１つの弾性部材が、大径端と小径端を有した略裁頭円錐形状のゴム塊により構成されているブレーキ装置用ストロークシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、マスタシリンダのロッドピストンとブレーキペダルを連動させるペダルロッドの両端間に構成されたストロークシミュレータが記載されている。このストロークシミュレータは、ロッドピストンに連動するシリンダと、ブレーキペダルに連動してシリンダ内を摺動するピストンと、ピストンとシリンダとによって圧縮されるエラストマ部材とで構成されている。エラストマ部材は、独立気泡を有するものであり、ピストン側の小径端とその反対側の大径端とを有した略裁頭円錐形状のエラストマ塊である。
【０００３】
また、下記の特許文献２には、自動車のブレーキやクラッチを操作するマスタシリンダを流体圧で倍力作動させる倍力装置に用いられるストロークアキュムレータが記載されている。このストロークアキュムレータは、固定の筒状のアキュームレータ本体と、このアキュームレータ本体に摺動可能に嵌合してアキュームレータ本体の一端壁との間に蓄圧室を画成する第１ピストンと、この第１ピストンを挟んで蓄圧室と反対側でアキュームレータ本体にそれぞれ所定ストローク摺動可能に嵌合した複数の第２ピストンと、これら第２ピストンをそれぞれ第１ピストン側へ付勢する、ばね定数を異にした複数のばねと、各第２ピストンが第１ピストンと反対側へ所定ストローク移動したとき、第２ピストンとそれに隣接する他の第２ピストンまたはアキュームレータ本体の他端壁との間で圧縮される緩衝ゴムとから構成されている。緩衝ゴムは、第１ピストンとは反対側の大径端とその反対側の小径端とを有した略裁頭円錐形状のゴム塊である。
【特許文献１】特開平１０―１６７０４２号公報
【特許文献２】特開平３―４５４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記エラストマ塊や上記ゴム塊を小径端側から圧縮するピストンの端面は平面に形成されており、エラストマ塊、ゴム塊の直径に対する長さの比率を大きくした場合、組付けられたエラストマ塊、ゴム塊の傾斜やエラストマ塊、ゴム塊の各部の寸法精度の低さにより、エラストマ塊またはゴム塊のピストン側端面とこれに対向するピストンの端面との間に多量の芯ずれが生じる可能性がある。エラストマ塊またはゴム塊のピストン側端面とこれに対向するピストンの端面との間の芯ずれ量が大きい場合、エラストマ塊、ゴム塊の圧縮時にそれらの小径端の端面に加わる荷重の偏りが大きくなり、エラストマ塊、ゴム塊の圧縮時にエラストマ塊、ゴム塊が過度に曲げ変形され、エラストマ塊、ゴム塊に亀裂等の損傷が発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ブレーキ操作部材に連結される入力ピストンと、このブレーキ操作部材から上記入力ピストンを介して伝達される操作力により圧縮されて上記ブレーキ操作部材にブレーキ操作力に応じたストロークを付与する少なくとも１つの弾性部材とを備え、この弾性部材が、大径端と小径端を有した略裁頭円錐形状のゴム塊により構成されているブレーキ装置用ストロークシミュレータであって、ゴム塊の圧縮時にゴム塊が過度に曲げ変形されて損傷が生じることのないように構成したブレーキ装置用ストロークシミュレータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を達成するため、本発明のブレーキ装置用ストロークシミュレータは、請求項１に記載したように、ブレーキ操作部材に連結される入力ピストンと、前記ブレーキ操作部材から前記入力ピストンを介して伝達されるブレーキ操作力により圧縮されて前記ブレーキ操作部材に前記ブレーキ操作力に応じたストロークを付与する少なくとも１つの弾性部材とを備え、前記弾性部材が、大径端と小径端を有した略裁頭円錐形状のゴム塊により構成されているブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいて、前記ゴム塊を圧縮するための一対のゴム塊加圧面のうちで前記ゴム塊の前記小径端の端面と対向するゴム塊加圧面に、前記ゴム塊の前記小径端との係合により前記ゴム塊の前記小径端の前記端面と前記ゴム塊加圧面との間の芯ずれ量を所定量以下に制限する凹部が形成されていることとしたものである。
【０００７】
上記の請求項１に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいて、請求項２に記載したように、前記ゴム塊の前記小径端側にゴム塊加圧ピストンが隣接して配置されており、このゴム塊圧縮ピストンに前記ゴム塊加圧面が設けられ、このゴム塊加圧面に前記凹部が形成されていることとしてもよい。
【０００８】
上記の請求項２に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいて、請求項３に記載したように、前記ゴム塊及び前記ゴム塊加圧ピストンが前記入力ピストンの前方に入力ピストンに対して同軸的に配置されていることとしてもよい。
【０００９】
また、上記の請求項２に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいて、請求項４に記載したように、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力に応じた液圧を発生する液圧室が前記入力ピストンの前方に形成されており、前記ゴム塊加圧ピストンが前記液圧室の液圧によって駆動されることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のブレーキ装置用ストロークシミュレータにおいては、ゴム塊の小径端の端面とこの端面に対向するゴム塊加圧面の凹部との係合によりゴム塊の小径端とゴム塊加圧面との芯ずれ量が所定量以下に規制される。この所定量が、ゴム塊の圧縮時にゴム塊が過度に曲げ変形されることのないように設定されることにより、ゴム塊の圧縮時にゴム塊が過度に曲げ変形されることがなく、従ってゴム塊に亀裂等の損傷が生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ１を備えたマスタシリンダＭＣの構成を示す図である。図１において、マスタシリンダＭＣは固定のハウジング１０を備えている。このハウジング１０には段付きシリンダ孔１２が形成されている。この段付きシリンダ孔１２は、前後両端間に位置する小径部１２ａ、この小径部の前側に位置する中径部１２ｂ、小径部１２ａの後側に位置する大径部１２ｃおよび大径部１２ｃの後側に位置する最大径部１２ｄを備えている。ハウジング１０の内周には、シリンダ孔１２の大径部１２ｃの前後両端間に位置する環状溝１４が形成されている。図１で左方が前方であり、右方が後方である。
【００１２】
ハウジング１０には、ブレーキ液を大気圧下で貯溜するリザーバＲＳ（図３参照）に接続するためのポート１６が形成されているとともに、車輪にブレーキトルクを付与するためのホイールシリンダＷＣ（図３参照）を接続するためのポート１８が形成されている。ハウジング１０の内周にはシリンダ孔１２の小径部１２ａの後端寄りに位置するシール部材２０が装着されている。シール部材２０は、断面がカップ形状の環状のシール部材である。
【００１３】
ハウジング１０のシリンダ孔１２内には、マスタピストン２２、ストッパ２４およびマスタピストン２２を同マスタピストンの後端がストッパ２４に当接する復帰位置（図１に示す位置）に復帰させるための圧縮コイルスプリング２６が組み込まれている。ストッパ２４はその外周でハウジング１０の内周にねじ係合することによってハウジング１０に固定されている。ハウジング１０の内周に装着されたシール部材２０はマスタピストン２２の外周とハウジング１０の内周との間の摺動用隙間を封止し、従って段付きシリンダ孔１２の前端壁とマスタピストン２０との間にマスタ液圧室２８が形成されている。
【００１４】
マスタピストン２２は、大径の後端部と、大径の中央部と、これら後端部と中央部との間に位置する小径部と、大径の中央部の前方に位置する小径部とを備えている。マスタピストン２２の大径の後端部および大径の中央部には断面がカップ形状の環状のシール部材３０および３２がそれぞれ装着されている。このシール部材３０はマスタピストン２２の外周とハウジング１０の内周との間の摺動用隙間を封止し、ハウジング１０の外にブレーキ液が漏洩することを阻止する。他方、シール部材３２は、マスタピストン２２が復帰位置に位置する場合には環状溝１４の内周側に位置してハウジング１０の内周から離れているが、マスタピストン２２が復帰位置から前方へ摺動し且つその摺動量が所定量ｄ１に達した場合にはハウジング１０の内周に接触してマスタピストン２２の外周とハウジング１０の内周と間の隙間を封止する。
【００１５】
マスタピストン２２には、マスタピストン２２が復帰位置に位置するときにハウジング１０のシール部材２０の右側に位置する半径方向の孔３４が形成されている。この孔３４は、マスタ液圧室２８と常時連通するとともに、ポート１６に対してはマスタピストン２２の摺動に応じてシール部材２０によって連通・遮断される。即ち、マスタピストン２２が復帰位置に位置する場合には孔３４がポート１６に連通するが、マスタピストン２２が復帰位置から前方へ摺動し且つその摺動量が所定量ｄ２に達した場合にはシール部材２０によってポート１６から遮断される。所定量ｄ２は所定量ｄ１よりも小さい。
【００１６】
マスタピストン２２には、段付きシリンダ孔３６が形成されている。また、マスタピストン２２には、その大径の中央部の後方に位置する半径方向の孔３８が形成されている。段付きシリンダ孔３６は前方の小径部３６ａと後方の大径部３６ｂを備えており、段付きシリンダ３６内には、ストロークシミュレータＳＭ１を構成するゴム塊４０、ゴム塊加圧ピストン４２、圧縮コイルスプリング４４及び入力ピストン４６が組み込まれている。ゴム塊４０は、前方の大径端４０ａと後方の小径端４０ｂを備える略裁頭円錐形状に形成されており、段付きシリンダ孔３６の小径部３６ａ内に組み込まれ、ゴム塊４０の前端部は段付きシリンダ孔３６の小径部３６ａの前端部に圧入されている。
【００１７】
ゴム塊加圧ピストン４２は段付きシリンダ孔３６の小径部３６ａに摺動自在に組み込まれており、その前端面には、図１および図２に示すように、ゴム塊４０の小径端４０ｂと係合してゴム塊４０の小径端４０ｂとゴム塊加圧ピストンの前端面との芯ずれ量を、ゴム塊４０が圧縮された時にゴム塊４０が過度に曲げ変形されることのないように所定量以下に規制する凹部４２ａが形成されている。ゴム塊加圧ピストンの外周には、図１および図２に示すように、段付きシリンダ孔３６の小径部３６ａの内部を大径部３６ｂの内部と常時連通する溝４２ｂが形成されている。段付きシリンダ孔３６の大径部３６ｂの内部は孔３８と常時連通されているものである。
【００１８】
請求項１における一対のゴム塊加圧面には、ゴム塊加圧ピストン４２の前端面および段付きシリンダ孔３６の前端面が該当するものである。
【００１９】
圧縮コイルスプリング４４はゴム塊加圧ピストン４２と入力ピストン４６との間に介装されており、入力ピストン４６がマスタピストン２２に対する復帰位置（図１に示す位置）から前方へ摺動することにより圧縮される。圧縮コイルスプリング４４の圧縮量が所定圧縮量ｄ３に達した時に入力ピストン４６の前端とゴム塊加圧ピストン４２の後端との間に当接関係が生じるよう構成されている。マスタピストン２２に対する入力ピストン４６の復帰位置は、マスタピストン２２の後端部内周に装着された環状のストッパ４８により規定される。入力ピストン４６の大径部４６ａにはこの大径部４６ａの外周とマスタピストン２２の内周との間の摺動隙間を封止するシール部材５０が装着されている。入力ピストン４６の小径部４６ｂは大径部４６ａの後端からストッパ２４の中心の孔を通って後方へと延在し、ブレーキ操作部材であるブレーキペダルＢＰに連結される。
【００２０】
上記のように構成されたマスタシリンダＭＣは、図３に示すように接続されて車両用液圧ブレーキ装置が構成される。図３において、マスタシリンダＭＣのポート（図１に示すポート１８）には常開の電磁開閉弁ＮＯを介して各車輪のホイールシリンダ（代表してＷＣで表す）に接続されており、この電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に、運転者のブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源ＰＧが接続されている。
【００２１】
上記液圧源ＰＧは、電子制御装置ＥＣＵによって制御される電動機Ｍと、この電動機Ｍによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、その入力側がリザーバＲＳに連通接続され、出力側がアキュムレータＡＣに連通接続されている。液圧源ＰＧの出力側に圧力センサＳｐｓが接続されており、電子制御装置ＥＣＵによって圧力センサＳｐｓの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータＡＣの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ＥＣＵにより電動機Ｍが制御される。
【００２２】
そして、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に対し、常閉型の第１の比例電磁弁ＳＶ１を介してアキュムレータＡＣが接続され、液圧源ＰＧの出力液圧が調圧されてホイールシリンダＷＣに供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路は、常閉型の第２の比例電磁弁ＳＶ２を介してリザーバＲＳに接続され、ホイールシリンダＷＣの液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。而して、液圧源ＰＧ、第１および第２の比例電磁弁ＳＶ１およびＳＶ２、電子制御装置ＥＣＵ、並びに以下のセンサ等によって液圧制御手段ＰＣが構成される。
【００２３】
図３において、マスタシリンダＭＣと電磁開閉弁ＮＯとの間の液圧路に圧力センサＳｍｃが接続されるとともに、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に液圧センサＳｗｃが接続されている。また、ブレーキペダルＢＰには、そのストロークを検出するストロークセンサＢＳが配置されており、これらセンサの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。これらのセンサにより、マスタシリンダＭＣの出力液圧、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧、およびブレーキペダルＢＰのストロークが監視される。更に、アンチロック制御等の種々の制御に供される車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサ（代表してＳＮで表す）が設けられており、これらセンサＳＮの検出信号も電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。
【００２４】
次に、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータを備えたマスタシリンダを用いた車両用液圧ブレーキ装置の作動を説明する。先ず、液圧制御手段ＰＣが正常な時には、ブレーキペダルＢＰの操作が開始されると、ブレーキペダル操作の開始がストロ−クセンサＢＳにより検出され、図３の電磁開閉弁ＮＯがオンとされてマスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷＣとの間の連通が遮断され、ストロークセンサＢＳおよび圧力センサＳｍｃの検出値に基づきブレーキ操作量に応じた液圧が液圧源ＰＧからホイールシリンダＷＣに供給される。即ち、圧力センサＳｗｃによって検出されたホイールシリンダＷＣ内のブレーキ液圧が目標ブレーキ液圧となるように、第１の比例電磁弁ＳＶ１および第２の比例電磁弁ＳＶ２の駆動電流が適宜制御される。而して、ホイールシリンダＷＣには、液圧制御手段ＰＣによってブレーキペダルＢＰの操作に応じた液圧が供給される。
【００２５】
この場合、マスタシリンダＭＣにおいては、入力ピストン４６に付与されているブレーキ操作力が圧縮コイルスプリング４４、ゴム塊加圧ピストン４２およびゴム塊４０を介してマスタピストン２２に伝達されてマスタピストン２２が入力ピストン４６と一体に前進し、マスタピストン２２の前進量（復帰位置からの前進量）が所定量ｄ２に達するとマスタピストン２２の孔３４がポート１６に対して遮断される。このとき、電磁開閉弁ＮＯのオンによりマスタピストン２２は孔３４がポート１６に対して遮断された位置からほとんど前進できない状態になっているため、マスタピストン２２の段付きシリンダ孔３６の内部はマスタピストン２２の連通孔３８と、シール部材３２とハウジング１０の環状溝１４との間に形成される通路と、ハウジング１０のポート１６を介してリザーバＲＳと連通し、段付きシリンダ孔３６の内部は大気圧下に保持される。従って、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて入力ピストン４６に付与されるブレーキ操作力が圧縮コイルスプリング４４の予荷重以上になると、圧縮コイルスプリング４４の圧縮が開始するとともに、入力ピストン４６から圧縮コイルスプリング４４とゴム塊加圧ピストン４２を介してゴム塊４０に伝達されるブレーキ操作力によりゴム塊４０の圧縮が開始し、圧縮コイルスプリング４４およびゴム塊４０の圧縮量に応じてブレーキペダルＢＰがストロークする。
【００２６】
圧縮コイルスプリング４４の圧縮が進行してその圧縮量が所定圧縮量ｄ３に達すると入力ピストン４６の前端がゴム塊加圧ピストン４２に当接し、ゴム塊加圧ピストン４２は入力ピストン４６と一体に前進し、従ってゴム塊４０のみが圧縮され、このゴム塊４０の圧縮量に応じてブレーキペダルＢＰがストロークする。ここで、ゴム塊４０の小径端４０ｂとゴム塊加圧ピストンの前端面との芯ずれ量は、ゴム塊４０の小径端４０ｂとゴム塊加圧ピストン４２の凹部４２ａとの係合により、ゴム塊４０がゴム塊加圧ピストン４２により圧縮された時にゴム塊４０が過度に曲げ変形されることのないように所定量以下に規制されているので、ゴム塊４０が過度に曲げ変形されることなく圧縮される。
【００２７】
図４は上記液圧ブレーキ装置のブレーキペダルＢＰに加えられる操作力とブレーキペダルＢＰのストロークとの関係を示す線図で、区間Ｏ―Ａは圧縮コイルスプリング４４及びゴム塊４０の圧縮によるものであり、区間Ａ―Ｂはゴム塊４０の圧縮によるものである。
【００２８】
液圧源ＰＧ等の液圧制御手段ＰＣに異常が生じたときには、電磁開閉弁ＮＯがオフとされて開位置に保持され、図３に示すようにマスタシリンダＭＣのポート１８とホイールシリンダＷＣとが連通した状態とされる。また、第１の比例電磁弁ＳＶ１及び第２の比例電磁弁ＳＶ２もオフとされて閉位置に保持され、ホイールシリンダＷＣに対し液圧源ＰＧからは液圧が供給されない状態とされる。この状態でブレーキペダルＢＰが操作されると、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて入力ピストン４６が前進され、入力ピストン４６に付与されるブレーキ操作力が圧縮コイルスプリング４４、ゴム塊加圧ピストン４２およびゴム塊４０を介してマスタピストン２２に伝達されてマスタピストン２２が入力ピストン４６と一体に前進し、マスタピストン２２の前進量（復帰位置からの前進量）が所定量ｄ２に達するとマスタピストン２２の孔３４がポート１６に対して遮断される。この場合、電磁開閉弁ＮＯのオフによりマスタピストン２２は更に前進できる状態にあるため、マスタピストン２２が入力ピストン４６と一体に更に前進し、マスタ液圧室２８からホイールシリンダＷＣに液圧が供給される。マスタピストン２２の前進量（復帰位置からの前進量）が所定量ｄ１に達すると、シール部材３２がハウジング１０の内周に接触してマスタピストン２２の段付きシリンダ孔３６の内部がハウジング１０のポート１６に対して遮断され、マスタピストン２２に対する入力ピストン４６の前進が阻止されるため、入力ピストン４６およびマスタピストン２２が一体になって更に前進することによりマスタ液圧室２８からホイールシリンダＷＣにブレーキ液圧が供給される。
【００２９】
尚、ゴム塊４０を前端が小径で後端が大径の略裁頭円錐形状に形成し、段付きシリンダ孔３６の前端面に、凹部４２ａに対応する凹部を形成することとしてもよい。
【００３０】
図５は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ２を備えたマスタシリンダＴＭＣの構成を示す図である。図５において、マスタシリンダＴＭＣは、タンデム型のマスタシリンダであって、固定のハウジング１１０を備えている。このハウジング１１０には、段付きシリンダ孔１１２と、ブレーキ液を大気圧下で貯溜するリザーバＲＳ（図６参照）に接続するためのポート１１６、１１７と、車輪にブレーキトルクを付与するためのホイールシリンダＷＣ２およびＷＣ１（図６参照）にそれぞれ接続するためのポート１１８および１１９が形成されている。更に、ハウジング１１０にはポート１５１が形成されている。尚、図５において左方が前方であり、右方が後方である。
【００３１】
ハウジング１１０の内周には、断面がカップ形状のシール部材１２０、１２１、１３０、１３１および１３２が装着されている。段付きシリンダ孔１１２の前方部分内には、マスタピストン１２２が組み込まれている。また、段付きシリンダ孔１１２の後方部分内には、ブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ２の構成要素である入力ピストン１４６が組み込まれている。更に、段付きシリンダ１１２の後端部内にはストッパ１２４が組み込まれている。
【００３２】
入力ピストン１４６とマスタピストン１２２との間、換言すると入力ピストン１４６の前方に、ブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ２を構成する液圧室１２９が形成されている。この液圧室１２９は、ブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ２の構成要素である。ハウジング１１０の前端壁とマスタピストン１２２との間にはマスタ液圧室１２８が形成されている。マスタ液圧室１２８内にてハウジング１１０の前端壁とマスタピストン１２２との間に圧縮コイルスプリング１２６が介装されている。また、液圧室１２９内においては、スプリングリテーナ１５２の中心部を摺動可能に貫通して入力ピストン１４６の前端にねじ結合され入力ピストン１４６に固定された頭付きピン１５３と、入力ピストン１４６とスプリングリテーナ１５２との間に介装された圧縮コイルスプリング１５４が介装されている。圧縮コイルスプリング１５４の予荷重は圧縮コイルスプリング１２６の予荷重よりも大きく設定されており、マスタシリンダＭＣの非作動状態においては、圧縮コイルスプリング１２６によりマスタピストン１２２の後端がスプリングリテーナ１５１に当接し且つ入力ピストン１４６の大径部１４６ａの後端がストッパ１２４に当接した図５に復帰位置に保持される。入力ピストン１４６の小径部１４６ｂはブレーキ操作部材であるブレーキペダルＢＰ（図６参照）に連結される。
【００３３】
マスタピストン１２２には図５の状態においてマスタ液圧室１２８をポート１１６に連通するための半径方向の孔１３４が形成されている。また、入力ピストン１４６にも図５の状態において液圧室１２９をポート１１７に連通するための半径方向の孔１３５が形成されている。入力ピストン１４６が復帰位置から前進すればマスタピストン１２２も復帰位置から入力ピストン１４６と一体的に前進する。入力ピストン１４６およびマスタピストン１２２の前進量が所定量ｄ５に達したとき、入力ピストン１４６の孔１３５がシール部材１２１により閉じられるとともに、マスタピストン１２２の孔１３４がシール部材１２０により閉じられる。
【００３４】
マスタピストン１２２の外周にはシール部材１３２の軸方向の長さよりも大きい軸方向の長さを持った溝１１４が形成されている。ハウジング１１０の内周とマスタピストン１２２の外周と２つのシール部材１３２、１３１とで形成される環状室１５５はハウジング１１０に形成されたポート１５１に連通する。図５においては環状室１５５が溝１１４を介して液圧室１２９と連通しているが、マスタピストン１２２が復帰位置から前進してその前進量が所定量ｄ４に達したときにはシール部材１３２により環状室１５５が液圧室１２９から遮断される。
【００３５】
固定のハウジング１５６には段付きシリンダ孔１５７と、シリンダ１１０のポート１５１と連通されるポート１５８、および大気に連通するポート１６０が形成されている。段付きシリンダ孔１５６の後方部内にはゴム塊１４０と、このゴム塊１４０の前方に隣接するゴム塊加圧ピストン１４２が配置されている。段付きシリンダ孔１５７の前方大径部内には、ポート１５８からの液圧を受けて後方へ付勢される液圧応動ピストン１５９と、この液圧応動ピストン１５９とゴム塊加圧ピストン１４２との間に介装された圧縮コイルスプリング１４４が設置されている。液圧応動ピストン１５９が後方、換言すると圧縮コイルスプリング１４４を圧縮する方向へ摺動する場合において、圧縮コイルスプリング１４４の圧縮量が所定圧縮量ｄ６に達すると液圧応動ピストン１５９の後端がゴム塊加圧ピストン１４２の前端に当接する。ハウジング１５６、ゴム塊１４０、ゴム塊加圧ピストン１４２、圧縮コイルスプリング１４４および液圧応動ピストン１５９は、ブレーキ装置用ストロークシミュレータＳＭ２の構成要素である
【００３６】
ゴム塊１４０は大径後端と小径前端を持った略裁頭円錐形状に形成されており、後端部にて段付きシリンダ孔１５７に圧入されている。ゴム塊加圧ピストン１４２の後端には、ゴム塊１４０の前端と係合してゴム塊加圧ピストン１４２の後端面とゴム塊１４０の小径前端との芯ずれ量を、ゴム塊１４０が圧縮された時にゴム塊１４０が過度に曲げ変形されることのないように所定量以下に規制する凹部１４２ａが形成されている。
【００３７】
請求項１における一対のゴム塊加圧面には、ゴム塊加圧ピストン１４２の後端面及び段付きシリンダ孔１５７の後端面が該当するものである。
【００３８】
図５に示すマスタシリンダＴＭＣは、図６に示すように接続されて車両用液圧ブレーキ装置が構成される。図６において、液圧系Ｈ１（図５に示すポート１１９に接続）には常開の電磁開閉弁ＮＯ１が介装され、この電磁開閉弁ＮＯ１を介して一系統のホイールシリンダ（代表してＷＣ１で表す）に接続されるとともに、運転者のブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源ＰＧが接続されている。同様に、液圧系Ｈ２（図５に示すポート１１８に接続）には常開の電磁開閉弁ＮＯ２が介装され、この電磁開閉弁ＮＯ２を介して他系統のホイールシリンダ（代表してＷＣ２で表す）に接続されるとともに、上記液圧源ＰＧが接続されている。
【００３９】
上記液圧源ＰＧは、電子制御装置ＥＣＵによって制御される電動機Ｍと、この電動機Ｍによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、その入力側がリザーバＲＳに連通接続され、出力側がアキュームレータＡＣに連通接続されている。そして、出力側に圧力センサＳｐｓが接続されており、電子制御装置ＥＣＵによって圧力センサＳｐｓの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータＡＣの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ＥＣＵにより電動機Ｍが制御される。
【００４０】
そして、液圧系Ｈ１の電磁開閉弁ＮＯ１とホイールシリンダＷＣ１との間に対し、常閉型の第１の比例電磁弁ＳＶ１を介してアキュームレータＡＣが接続され、液圧源ＰＧの出力液圧が調圧されてホイールシリンダＷＣ１に供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁ＮＯ１とホイールシリンダＷＣ１との間は、常閉型の第２の比例電磁弁ＳＶ２を介してリザーバＲＳに接続され、ホイールシリンダＷＣ１の液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。同様に、液圧系Ｈ２の電磁開閉弁ＮＯ２とホイールシリンダＷＣ２との間に対し、常閉型の第１の比例電磁弁ＳＶ３を介してアキュームレータＡＣが接続され、液圧源ＰＧの出力液圧が調圧されてホイールシリンダＷＣ２に供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁ＮＯ２とホイールシリンダＷＣ２との間は、常閉型の第２の比例電磁弁ＳＶ４を介してリザーバＲＳに接続され、ホイールシリンダＷＣ２の液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。而して、液圧源ＰＧ、第１の比例電磁弁ＳＶ１およびＳＶ３、第２の比例電磁弁ＳＶ２およびＳＶ４、電子制御装置並びに以下のセンサ等によって液圧制御手段ＰＣが構成される。
【００４１】
図６において、液圧系Ｈ２における電磁開閉弁ＮＯ２の上流側に圧力センサＳｍｃが接続されるとともに、その下流側および液圧系Ｈ１における電磁開閉弁ＮＯ１の下流側に圧力センサＳｗｃが接続されている。また、ブレーキペダルＢＰには、そのストロークを検出するストロークセンサＢＳが配置されており、これらのセンサの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。これらのセンサにより、マスタ液圧室１２８の出力液圧、ホイールシリンダＷＣ２およびＷＣ１のブレーキ液圧、およびブレーキペダルＢＰのストロークが監視される（尚、圧力センサＳｍｃは液圧系Ｈ１側に設けてもよいし、両液圧系に設けることとしてもよい）。更に、アンチロック制御等の種々の制御に供される車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサ（代表してＳＮで表す）が設けられており、これらの検出信号も電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成される。
【００４２】
上記の構成に係る車両用液圧ブレーキ装置の作動について説明する。先ず、液圧制御手段ＰＣの正常時には、ブレーキペダルＢＰの操作が開始されると、ブレーキペダル操作の開始がストロークセンサＢＳにより検出され、図６の電磁開閉弁ＮＯ１およびＮＯ２がオンとされてマスタシリンダＴＭＣとホイールシリンダＷＣ１およびＷＣ２との連通が遮断され、ストロークセンサＢＳおよび圧力センサＳｍｃの検出値に基づきブレーキ操作量に応じた液圧が液圧源ＰＧからホイールシリンダＷＣ１およびＷＣ２に供給される。即ち、圧力センサＳｗｃによって検出されたホイールシリンダ内のブレーキ液圧が目標ブレーキ液圧となるように、第１の比例電磁弁ＳＶ１およびＳＶ３並びに第２の比例電磁弁ＳＶ２およびＳＶ４への駆動電流が適宜制御される。而して、ホイールシリンダＷＣ１およびＷＣ２には、液圧制御手段ＰＣによってブレーキペダルＢＰの操作に応じた液圧が供給される。
【００４３】
この場合には、入力ピストン１４６およびマスタピストン１２２が復帰位置から前進され、復帰位置からの前進量が所定量ｄ５に達したとき入力ピストン１４６の孔１３５およびマスタピストン１２２の孔１３４がシール部材１２１および１２０によりポート１１７および１１６からそれぞれ遮断される。これによりマスタピストン１２２がそれ以上は前進できなくなり、入力ピストン１４６だけが前進する。このとき、ブレーキ装置用ストロークシミュレータのポート１５８と常時連通する環状室１５５が溝１１４を介して液圧室１２９と連通しているので、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて液圧室１２９からシリンダ１５６のポート１５８へとブレーキ液圧が供給され、液圧応動ピストン１５９が圧縮コイルスプリング１４４を圧縮しながら後方へ摺動するとともに、ゴム塊加圧ピストン１４２がゴム塊１４０を圧縮しながら後方へ摺動する一方、入力ピストン１４６も前進する。圧縮コイルスプリング１４４の圧縮量が所定圧縮量ｄ６に達すると液圧応動ピストン１５９がゴム塊加圧ピストン１４２に当接するので、圧縮コイルスプリング１４４の更なる圧縮は生じなくなり、ゴム塊１４０のみが液圧応動ピストン１５９の後方摺動によって圧縮されるようになり、入力ピストン１４６が前進する。従って、ブレーキペダルＢＰには操作力に応じたストロークが付与される。
【００４４】
上記のようにゴム塊１４０が圧縮される場合において、ゴム塊１４０の小径端とゴム塊加圧ピストン１４２の後端面との芯ずれ量は、ゴム塊１４０の小径端とゴム塊圧縮ピストン１４２の凹部１４２ａとの係合により、ゴム塊１４０がゴム塊加圧ピストン１４２により圧縮された時にゴム塊１４０が過度に曲げ変形されることのないように所定量以下に規制されているので、ゴム塊１４０が過度に曲げ変形されることなく圧縮されるものである。
【００４５】
液圧源ＰＧ等の液圧制御手段ＰＣに異常が生じたときには、電磁開閉弁ＮＯ１およびＮＯ２がオフとされて開位置とされ、図６に示すようにマスタシリンダＴＭＣとホイールシリンダＷＣ１およびＷＣ２が連通状態となる。また、第１の比例電磁弁ＳＶ１およびＳＶ２並びに第２の比例電磁弁ＳＶ２およびＳＶ４もオフとされて閉位置とされ、ホイールシリンダＷＣ１およびＷＣ２に対し液圧源ＰＧからは液圧が供給されない状態となる。この状態でブレーキペダルＢＰが操作され、入力ピストン１４６およびマスタピストン１２２が復帰位置から前進されてその前進量が所定量ｄ５に達すると孔１３５及び１３４がシール部材１２１および１２０によりポート１１７および１１６に対しそれぞれ遮断される。これにより、マスタ液圧室１２８からホイールシリンダＷＣ２に対してブレーキ液圧が供給される。また、マスタピストン１２２の復帰位置からの前進量が所定量ｄ４に達するとマスタピストン１２２に形成された溝１１４がシール部材１３２により液圧室１２９から遮断されるため、液圧室１２９からシリンダ１５６のポート１５８に対してはブレーキ液圧は供給されず、液圧室１２９からホイールシリンダＷＣ１に対してブレーキ液圧が供給される。而して、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて液圧系Ｈ１およびＨ２に液圧が出力されるものである。
【００４６】
尚、ゴム塊１４０を後端が小径で前端が大径の略裁頭円錐形状に形成し、段付きシリンダ孔１５７の後端面に、凹部１４２ａに対応する凹部を形成することとしてもよい。
【００４７】
以上に説明したゴム塊４０および１４０の小径端の端面は平面であり、これに対応してゴム塊加圧ピストン４２および１４２の端面の凹部を底が平坦な皿形状に形成したが、これに限定されるものではない。図２に示す第１実施形態の代わりに図７に示す第３実施形態のように構成することとしてもよい。図７に示す第３実施形態においては、ゴム塊２４０の小径端２４０ｂの端面を半球面形状とし、ゴム塊加圧ピストン２４２の凹部２４２ａを円錐形状に形成している。尚、図７において、符号２４０ａはゴム塊２４０の大径端を示し、符号２２２はマスタピストンを示す。この第３実施形態においても、ゴム塊２４０の小径端面とゴム塊加圧ピストン２４２のゴム塊側端面との芯ずれ量が所定量以下に規制され、ゴム塊２４０の圧縮時にゴム塊２４０の過度な曲げ変形が発生しない。また、ゴム塊加圧ピストンの凹部を単純な孔の形状にし、ゴム塊の小径端部をゴム塊加圧ピストンの凹部に圧入することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータを備えたマスタシリンダの構成を示す図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１に示すマスタシリンダを備えた車両用液圧ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示す車両用液圧ブレーキ装置におけるブレーキ操作力とブレーキ操作ストロークとの相関を示す線図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータを備えたマスタシリンダの構成を示す図である。
【図６】図５に示すマスタシリンダを備えた車両用液圧ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るブレーキ装置用ストロークシミュレータの要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
ＭＣ、ＴＭＣ・・・マスタシリンダ
ＳＭ１、ＳＭ２・・・ブレーキ装置用ストロークシミュレータ
１０、１１０・・・ハウジング
２２、１２２、２２２・・・マスタピストン
３６、１５７・・・段付きシリンダ孔
４０、１４０、２４０・・・ゴム塊
４０ａ、２４０ａ・・・大径端
４０ｂ、２４０ｂ・・・小径端
４２、１４２、２４２・・・ゴム塊圧縮ピストン
４２ａ、１４２ａ、２４２ａ・・・凹部
４４、１４４・・・圧縮コイルスプリング
４６、１４６・・・入力ピストン
１２９・・・液圧室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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