(57)【要約】【課題】  一台の装置によって車両の車軸と総重量とをそれぞれ車両の動作に応じた精度で正確に測定することのできる重量測定装置を提供する重量測定装置を提案する。【解決手段】  車軸乗り込み判定手段によって、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの計量台５上への乗り込みがなされたと判定されたときには、動的計測モードによる各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの計測を行い、全車軸２ａ、２ｂ、２ｃが計量台５上に乗り込んだときには、静的計測モードにより車両２の総重量の計測を行う。【選択図】図１
2006098072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車軸を有する車両全体が乗り込み可能な計量台と、この計量台の下方に配される荷重検出器を備える重量測定装置において、
重量測定値を計量値として自動的に確定する自動計測手段と、重量測定値を計量値として手動的に確定する手動計測手段との２種類の計測手段を備え、それぞれの計測手段に応じて車軸重量または車両全体の重量を計量値として確定できるようにし、１台の車両の重量計測中にいずれの計測手段をも実施可能にすることを特徴とする重量側計装置。
【請求項２】
重量信号の測定可能な時間領域を自動的に検出してその時間領域において重量測定値を生成する動的計測モードと、重量信号を連続的に計測して連続的に重量測定値を生成する静的計測モードとを備え、前記自動計測手段による処理が実施された場合には、前記動的計測モードによって生成された重量測定値を前記計量値として確定し、前記手動計測手段による処理が実施された場合には、前記静的計測モードによって生成された重量測定値の中から前記計量値を確定することを特徴とする請求項１に記載の重量測定装置。
【請求項３】
車両の計量台上での動作状態に応じて、前記自動計測手段または手動計測手段によって前記計量値が確定される請求項１または２に記載の重量測定装置。
【請求項４】
車両の総重量または正味重量を表示する第１の表示手段と、車軸重量を表示する第２の表示手段を有し、少なくとも前記第１の表示手段には、前記静的計測モードにおいて生成される重量測定値が出力され、少なくとも前記第２の表示手段には、前記動的計測モードにおいて生成される重量測定値が出力される請求項１〜３のいずれかに記載の重量測定装置。
【請求項５】
複数の車軸を有する車両全体が乗り込み可能な計量台と、この計量台の下方に配される荷重検出器を備える重量測定装置において、
停止または略停止状態にある車両の重量測定値を生成する静的計測モードと、走行状態にある車両の重量測定値を生成する動的計測モードと、前記各車軸の前記計量台上への乗り込みを判定する車軸乗り込み判定手段を備え、
前記車両が計量台上へ乗り込むときには前記動的計測モードによる車軸重量計測を実施し、車両が計量台から降りるときには前記静的計測モードによる車軸重量計測を実施して、これら各計測モードによる重量測定値を生成することを特徴とする重量測定装置。
【請求項６】
前記動的計測モードによる車軸重量測定値の判定基準となる第１の許容限界値と、前記静的計測モードによる車軸重量測定値の判定基準となる第２の許容限界値が設定され、前記動的計測モードによる車軸重量計測の結果が前記第１の許容限界値を越えている場合に限り、前記静的計測モードによる車軸重量計測が行われ、前記静的計測モードによる車軸重量計測の結果が前記第２の許容限界値を越えている場合には車軸重量オーバーであると判断される請求項５に記載の重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稼動時に異なった重量計測手段と、それぞれの重量計測手段に対応して異なった重量計測モードとを有する車両用の重量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の重量測定装置として代表的なものとしてトラックスケールがある。このトラックスケールは、複数のロードセルに支持される計量台上にトラックなどの車両が乗り込んだときに、その車両の重量を測定するようにされている。このような車両の重量測定は、車両に積載された荷物の重量を求めるといった商取引上または生産上の目的から、あるいは、車両の積載制限に関し車両の積載重量が許容値を越えているか否かを判定する道路管理上の目的等から行われる。
【０００３】
ところで、道路管理上で問題にされるのは、軸重と呼ばれる車軸の重量であり、高速道路においてはその軸重に対しての許容上限値が設けられている。また、軸重を計量するための装置としては、１軸以上が同時に乗らない構造の、軸重測定専用の計量台を持つ軸重計が実用に供されている。
【０００４】
その一方、車両全体を計量台上に乗り込ませてその車両の総重量を測定する型式の重量測定装置を用いて、各軸重を測定する方法についても種々の提案がなされている（例えば、特許文献１，２，３参照。）。これら文献に記載の軸重の測定方法によれば、車両の各車軸が計量台上へ乗り込む度に生じる測定重量の変化によって、各車軸の乗り込みを識別するとともに、各車軸の重量をそれぞれ独立に測定するようにされている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−８１２２０号公報
【特許文献２】特開平１−２８２４３０号公報
【特許文献３】特開平６−５０８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の重量測定装置による車両の総重量の測定は、
（ａ）車両が計量台上に完全に乗り込んで停車した後に、言い換えれば車両の持つ全車軸が計量台上に完全に乗り込んだ後に車両は計量台上で停車し、オペレータまたは運転手が重量表示器において連続的に更新される重量表示を目視確認し、
（ｂ）その表示値がほとんど変化しない安定な状態になったときに、重量測定に好適な状態であると判断し、
（ｃ）重量表示器に付属する印字指令キーをオペレータが手動操作して重量測定値を車両の計量値として確定し、伝票等の所定の用紙に測定結果を印字する
というプロセスを経て行われる。そして、その測定値に基づき商取引が行われている。なお、オペレータの手によって車両の計量値を確定する方式を手動計測という。
【０００７】
また、人間による目視確認では表示値が安定か否かの判断を見誤る場合があるので、重量測定装置内にて、時系列順に連続的に得られる複数の重量測定値が安定か否かの判断を安定判定論理演算により行い、その安定判定論理演算によって安定な状態であると判断された場合に限り、オペレータ・運転手による印字キーの操作を正当とみなし、重量測定値を確定して印字を行い車両の総重量の測定を完了させるという方法が採られる場合が多い。なお、重量信号の変化の如何にかかわらず連続的に重量測定値を計測するモードを静的計測モードという。
【０００８】
しかしながら、静的計測モードのみを備える重量測定装置によって全ての車軸の軸重を測定する場合、車軸が計量台上に乗り込む度に車両を停車あるいは略停車させて、オペレータ・運転手が表示重量値が安定したと判断するのを待つ必要があることから、多くの車軸を有する車両の場合、その車両の総重量・全軸重の測定が終了するまでに時間がかかるという問題点があり、また、多数の車両の重量測定を行う場合には、それら各車両の待機時間が長くなるという問題点がある。
【０００９】
したがって、通常の計測作業において、軸重に関しては、車両が走行しながら計量台上に乗り込む過程で測定することが必要となる。しかし、走行状態にある車両の軸重を前記静的計測モードで測定する場合、表示重量値が安定する前に、次の車軸が計量台上に乗り込み表示重量値が大きく変化してしまうため、得られる値（軸重）に大きな誤差が生じてしまうという問題点がある。
【００１０】
そこで、測定対象の車軸が計量台上に乗り込んでから、後続の車軸が乗り込むまでの間に、重量変化量、重量変化率等を検出して特定車軸の重量測定が可能な時間領域を確認し、その時間領域内において抽出されたサンプリング重量値に基づき、重量測定値を自動的に決定して車軸の重量測定値とする方法が、前記特許文献２等において提案されている。なお、このように動的な重量値の変化状態を検出する等によって重量測定するのに適切な条件の満たされた重量信号から一つの重量測定値を得る計測モードを動的計測モードという。また動的計測モードによって得られた重量測定値を車両の計量値として確定する方式を自動計測という。
【００１１】
重量測定可能な時間領域内で抽出されたサンプリング重量値に基づき、重量測定値を自動的に生成する手段を有する計測モード、すなわち動的計測モードのみを備える重量測定装置によれば、短い時間での計測を前提とするため、短い時間領域での重量信号の安定を判別する条件を設定せざるを得ないので、得られる測定結果が必ずしも正確な値であるとは言えず、信頼性に欠けるという問題点がある。また、重量測定値が安定したことを確認できる機能が備わっていないので、運転者やオペレータなど取引に携わる者による重量測定値の確認と、その重量測定値の正確さの評価判定ができず、取引証明に供するデータとしては通用しないという問題点がある。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、一台の装置によって、一台の車両の重量計測中に車両の車軸重量と総重量とをそれぞれ車両の動作に応じた精度で正確に測定することのできる重量測定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、第１発明による重量測定装置は、
複数の車軸を有する車両全体が乗り込み可能な計量台と、この計量台の下方に配される荷重検出器を備える重量測定装置において、
重量測定値を計量値として自動的に確定する自動計測手段と、重量測定値を計量値として手動的に確定する手動計測手段との２種類の計測手段を備え、それぞれの計測手段に応じて車軸重量または車両全体の重量を計量値として確定できるようにし、１台の車両の重量計測中にいずれの計測手段をも実施可能にすることを特徴とするものである。
【００１４】
前記第１発明において、重量信号の測定可能な時間領域を自動的に検出してその時間領域において重量測定値を生成する動的計測モードと、重量信号を連続的に計測して連続的に重量測定値を生成する静的計測モードとを備え、前記自動計測手段による処理が実施された場合には、前記動的計測モードによって生成された重量測定値を前記計量値として確定し、前記手動計測手段による処理が実施された場合には、前記静的計測モードによって生成された重量測定値の中から前記計量値を確定することを特徴とするのが好ましい（第２発明）。
【００１５】
前記第１発明または第２発明において、車両の計量台上での動作状態に応じて、前記自動計測手段または手動計測手段によって前記計量値が確定されるのが好ましい（第３発明）。
【００１６】
前記第１発明から第３発明のいずれかにおいて、車両の総重量または正味重量を表示する第１の表示手段と、車軸重量を表示する第２の表示手段を有し、少なくとも前記第１の表示手段には、前記静的計測モードにおいて生成される重量測定値が出力され、少なくとも前記第２の表示手段には、前記動的計測モードにおいて生成される重量測定値が出力されるのが好ましい（第４発明）。
【００１７】
次に、第５発明による重量測定装置は、
複数の車軸を有する車両全体が乗り込み可能な計量台と、この計量台の下方に配される荷重検出器を備える重量測定装置において、
停止または略停止状態にある車両の重量測定値を生成する静的計測モードと、走行状態にある車両の重量測定値を生成する動的計測モードと、前記各車軸の前記計量台上への乗り込みを判定する車軸乗り込み判定手段を備え、
前記車両が計量台上へ乗り込むときには前記動的計測モードによる車軸重量計測を実施し、車両が計量台から降りるときには前記静的計測モードによる車軸重量計測を実施して、これら各計測モードによる重量測定値を生成することを特徴とするものである。
【００１８】
前記第５発明において、前記動的計測モードによる車軸重量測定値の判定基準となる第１の許容限界値と、前記静的計測モードによる車軸重量測定値の判定基準となる第２の許容限界値が設定され、前記動的計測モードによる車軸重量計測の結果が前記第１の許容限界値を越えている場合に限り、前記静的計測モードによる車軸重量計測が行われ、前記静的計測モードによる車軸重量計測の結果が前記第２の許容限界値を越えている場合には車軸重量オーバーであると判断されるのが好ましい（第６発明）。
【発明の効果】
【００１９】
前記第１発明によれば、自動計測手段と手動計測手段の２種類の計測手段を備え、１台の車両の重量計測中にいずれの計測手段も選択可能にされているので、また、前記第２発明によれば、前記自動計測手段による処理が実施された場合には、重量信号の測定可能な時間領域が自動的に検出されその時間領域において生成された重量測定値をもって計量値が確定され、前記手動計測手段による処理が実施された場合には、静的計測モードによって生成された重量測定値の中から前記計量値が確定されるので、重量信号の安定領域の長さに応じて精度の高い計測を行うことができる。
【００２０】
また、前記第３発明の構成を採用すれば、車両の計量台上での動作状態によって自動的に手動計測が可能な状態にすることができる。すなわち、通常の計量動作では、車両重量は車両が走行中に計測する必要があり、短い時間にできるだけ正確に計量値が求められねばならず、動的計測モードによって生成された重量測定値を次の車軸の計量台上への乗り込み時点で自動的に計量値として確定するという処理が行われる。これに対して、本発明によれば、車両の総重量は、車両の全ての車軸が計量台に乗り込み停止した状態では動的計測による重量測定値を計量値として確定せず、手動計測を可能とし、静的計測モードによって生成された重量測定値を手動計測によって確定することができるので、より高い精度を得ることができる。要するに、一台の計量装置でもって一台の車両の重量計測中に車軸と総重量とを、それぞれ車両の動作状態に応じた好適な計測手段を選択することによって正確にかつ迅速に測定することができる。
【００２１】
さらに前記第４発明の構成を採用すれば、車両の総重量、各車軸の車軸重量等がそれぞれ適正な計測モードによる重量であるか否かの目視確認が可能となるので、特に車両の総重量に対して、取引証明に使用するのに足る高い信頼性を付与することができる。
【００２２】
前記第５発明によれば、車両の計量台上への乗り込み時に、各車軸重量の一度目の測定が動的計測モードにより行われ、必要に応じて、車両が計量台から降りる時に各車軸重量の二度目の測定が静的測定手段により行われる。したがって、動的計測モードによる計測結果が道路管理上の許容値を越えているか否かが不明確な場合であっても、二度目の静的計測モードによる測定によって車軸重量が許容値を越えているか否かを明確にすることができ、車軸重量がオーバーした車両の見過ごしを確実に防止することができ、その車両の運転手に対して適切な指示を与えることができる。また、車軸重量の二度目の測定は、動的計測モードによる一度目の測定結果が規定を満たしているかが不明確な場合等に限定して行われることから、全ての車両について全車軸を静的計測モードで行う場合に比べ、車両測定に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００２３】
また、第６発明の構成を採用すれば、各車軸重量の二度目の(静的計測モードによる)測定を行うか否かの判断基準（第１の許容限界値）および、車軸が重量オーバーであるか否かの明確な判断基準（第２の許容限界値）が導入されることになることから、不必要な二度目の車軸重量測定による車両測定の遅延を確実に防止することができ、車軸が重量オーバーしているか否かをより正確に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明による重量測定装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１には、本発明の第１実施形態に係る重量測定装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）がそれぞれ示されている。また、図２には、本実施形態の重量測定装置の回路構成図が示されている。
【００２６】
本実施形態の重量測定装置１は、図１において、左方から右方へ走行する、３本の車軸２ａ、２ｂ、２ｃを備えた車両２の総重量および、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量（車軸重量）を測定するために用いられる。また、以下の説明において、車両２の前部に位置する車軸２ａから順に１軸２ａ、２軸２ｂ、３軸２ｃと称することにする。
【００２７】
前記重量測定装置１は、計量部３と、重量信号測定部４（図１（ｂ）においては図示省略）とから構成されている。ここで、前記計量部３は、車両２の各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの両端の車輪２ａ’、２ａ’；２ｂ’、２ｂ’；２ｃ’、２ｃ’全てが同時に乗ることの出来る大きさの計量台５と、この計量台５の下方の四隅に設けられる計４個のロードセル（荷重検出器）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えている。
【００２８】
また、前記重量信号測定部４は、図２に示されるように、前記各ロードセル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄから送信される重量信号をそれぞれ増幅する第１〜第４の増幅器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、これら各増幅器７ａ〜７ｄからの重量信号を合計するための第５の増幅器（加算回路）８を備えている。
【００２９】
前記第５の増幅器８は、アナログフィルター９、アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１０、一次デジタルフィルター１１およびＩ／Ｏ部１２を介して演算処理装置（ＣＰＵ）１３に接続されている。これにより、前記第５の増幅器８から出力される重量信号は、アナログフィルター９によって高周波ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器１０によってサンプリング周期Δｔ＝１ｍｓｅｃの時系列デジタル重量信号に変換された後、一次デジタルフィルター１１によってその時系列デジタル重合信号に含まれるラインノズル等が除去され、Ｉ／Ｏ部１２を介して演算処理装置１３に入力されるようになっている。
【００３０】
ここで、前記一次デジタルフィルター１１とは、デジタル重量信号が供給されるたびに、時系列に１６個または２０個分ずつ移動平均演算させる一種のデジタルフィルターのことである。また、前記Ａ／Ｄ変換器１０によって１ｍｓｅｃ毎に連続的に出力され一次デジタルフィルター１１によりノイズ除去される時系列デジタル重量信号のことを、サンプリング重量値という。
【００３１】
前記演算処理装置１３は、所要のプログラムを実行することにより所要の演算処理を実行するように構成されている。また、この演算処理装置１３は、前記プログラムおよび各種データを記憶するメモリー１４に接続されるとともに、Ｉ／Ｏ部１２を介して種々のキースイッチ（図示せず）を有する入力部１５、演算処理結果（車両２の総重量、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量等）を表示する表示部１６、取引用伝票等の印字を行う印字部（プリンター）１７に接続されている。
【００３２】
前記演算処理装置１３の演算領域には、計量台５上に乗り込む車軸の軸数をカウントする機能（軸数カウンターＣｍ）と、動的計測値を一時記憶させるための動的計測値レジスタと、計量台５上にある全車軸の重量測定値（車軸合計重量）をメモリー１４に一時記憶させる機能（車軸合計重量レジスタ）とを具備している。前記軸数カウンターＣｍは、電源投入時や、零点付近の計測時にはクリヤされているが、動的計測モード（後述）による重量測定値が生成されると、
Ｃｍ＝Ｃｍ＋１
のように、軸数カウンターＣｍをカウントアップするように構成されている。また、前記車軸合計重量レジスタにおいては、電源投入時、車両２の計測開始前、車両重量測定前等のように、計量台５の測定重量が零付近の場合には、クリヤされた状態にあり、車軸合計重量が動的計測モードあるいは静的計測モードによって計測される度に、その値をメモリー１４に記憶させるようになっている。
【００３３】
また、前記入力部１５には、車両２の総重量、積荷の正味重量を手動計測し、取引用伝票等に印字させる際に操作する総重量印字キー、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの静的計測値による正確な計測値を得るための車軸重量測定キー等、種々の操作を行うための各種入力キーが備え付けられている。
【００３４】
前記表示部１６は、車両２の総重量と、この総重量から車両２の風袋重量を差し引いた積荷の正味重量とが表示される総重量表示器（第１の表示手段）と、１軸２ａ〜３軸２ｃの軸重をそれぞれ表示する車軸重量表示器（第２の表示手段）から構成されている。なお、前記総重量表示器と車軸重量表示器は別々の装置とする必要は必ずしもなく、車両２の総重量および各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量を、一つの表示装置内において別々の表示領域にそれぞれ表示させるものであっても良い。
【００３５】
本実施形態において、前記重量測定装置１は、主として車両２の総重量、風袋重量、積荷の重量を測定し、計量値として確定するための静的計測モードおよびこの静的計測モードを前提とする手動計測手段と、車両２の各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量を測定し、計量値として確定するための動的計測モードおよびこの動的計測モードを前提とする自動計測手段との、それぞれ２種類の計測モードと２つの計測手段とを有している。
【００３６】
前記静的計測モードとは、停止状態あるいは略停止状態にある車両２の重量測定を、正確さを優先させて行う計測モードであって、一定時間間隔Ｔｓｓｅｃ（≦１ｓｅｃ）毎に前記サンプリング重量値の平均値を求め、平均値である重量測定値を計量法に基づいた表示重量値（静的計測値）として前記総重量表示器に連続的に表示・更新させる計測モードをいう。また、前記静的計測モードによれば、前記総重量印字キーまたは車軸重量測定キーのキー操作を行うことによってその静的計測値が安定な状態にあるか否か（つまり、測定結果に変動が生じていないか否かを）を判定するための安定判定論理プログラムが演算処理装置１３において実行され、静的計測値が安定な状態にあると判定されたときに限り、その静的計測値を正確な計量値として確定する。この操作を手動計測といい、この操作を実施する手段を手動計測手段という。そして、前記静的計測値が安定していると判定された場合に限り、入力部１５の印字キーまたは測定キーのキー操作を有効とし、キー操作の時点の静的計測値を計量値として印字部１７より印字させるようになっている。ここで、前記安定判定論理プログラムは、Ｔｓｓｅｃ毎に出力される前述の静的計測値を、最新の値から古い順に３個分記憶して比較し、これら３個の静的計測値が、最も新しい静的計測値を基準にして、総重量表示器の最小表示単位の±１単位以内にあれば安定していると判定するプログラムである。なお、他の各種判別方法を用いて、静的計測値が安定な状態にあるか否かの判定を行うこともできる。
【００３７】
このような手動計測手段および静的計測モードにおいては、安定判定論理プログラムによって安定状態が確認された際の静的計測値が計量値として採用されるので、計測誤差等が結果に反映され難いという特徴がある。また、Ｔｓｓｅｃ毎に求められる静的計測値が総重量表示器に表示・更新されることで、静的計測値が安定な状態にあるか否かのオペレータによる目視確認ができるようになっているので、得られた結果に対して高い信頼性を付与できるという特徴がある。したがって、前記手動計測手段および静的計測モードは、正確さと信頼性が強く求められる車両２の総重量、積荷の正味重量を求めるのに特に適している。
【００３８】
一方、前記動的計測モードは、走行状態にある車両２の重量測定が可能な時間領域（後述；図３においてＡ，Ｂ，Ｃで示される領域）をサンプリング重量値の変動から確認し、その時間領域において所定時間間隔（本実施系形態においては１ｍｓｅｃ）毎に求められるサンプリング重量値の平均値をとり、その平均値を計測値（動的計測値）として生成する計測モードをいう。なお、動的計測モードによって生成された重量測定値（動的計測値）を被計量物の計量値として自動的に確定する測定方式を自動計測といい、この自動計測を行うための手段を自動計測手段という。この自動計測手段および動的計測モードにおいては、走行している車両２の重量測定を行っているので、測定を迅速に行えるという効果がある。また、前述のように重量測定が可能な時間領域で得られるサンプリング重量値の平均値を計測値として採用しているため、計測結果にある程度の信頼が置けるという利点がある。したがって、自動計測手段および動的計測モードは、道路管理上定められた上限値Ｗｅを十分に下回っているか否かが分かれば足り、正確さよりもむしろ迅速さが求められる各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量を測定するのに特に適している。
【００３９】
次に、３個の車軸２ａ、２ｂ、２ｃを有する車両２の総重量、ならびにそれら各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量の測定方法について、図３〜図５を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、車両２は風袋重量（積荷が空の状態の車重）が既に静的計測モードによる手動計測にて求められているものとする。
【００４０】
図３には、車両測定時に重量信号測定部４にて生成されるサンプリング重量値が描く波形を示す図が示されており、図４には、本実施形態の重量測定装置１による測定手順を示すためのフローチャートの一部が、図５には同手順を示すためのフローチャートの残り一部がそれぞれ示されている。
【００４１】
〔ステップＡ１０１，Ａ１０２〕
前記車両２が計量台５上に乗り込む前においては、前記軸数カウンターＣｍはクリヤされてＣｍ＝０の状態にあり、前記メモリー１４には動的計測値の初期値（＝０）が、前記車軸合計重量レジスタも初期値（＝０）がそれぞれ記憶されている。また、前記重量信号測定部４は、静的計測モード（１）で稼動しており、一定時間間隔Ｔｓｓｅｃ（≦１ｓｅｃ）毎にサンプリング重量値の平均値を取って静的計測値を求め、この静的計測値を計量法に基づくように表示重量として総重量表示器に出力している。さらに、前記静的計測用の総重量表示器に表示される重量は、Ｔｓｓｅｃ毎に更新されており、オペレータ等は、計量台５上の測定重量の変化を、総重量表示器の目視確認を行うことで容易に認識できるようになっている。この状態で車両２を前進させる。
【００４２】
〔ステップＡ１０３〕
前記重量信号測定部４において、前記静的計測モード（１）による静的計測値の生成と並行して、時系列に順次生成されるサンプリング重量値の最小値ｗｍｉｎと、最大値ｗｍａｘをメモリー１４に蓄え（最初のｗｍｉｎとｗｍａｘは、最初に生成されたサンプリング重量値となる。）、新たなサンプリング重量値が生成される度に、そのサンプリング重量値とメモリー１４に記憶されている最小値ｗｍｉｎと最大値ｗｍａｘとの比較をそれぞれ行い、生成されたサンプリング重量値が最小値ｗｍｉｎより小さい場合は、そのサンプリング重量値を新たな最小値ｗｍｉｎとして記憶し、最大値ｗｍａｘより大きい場合は、新たな最大値ｗｍａｘとして記憶する。そして、新たなｗｍａｘが記憶されたときに、すなわち最大値ｗｍａｘが更新される度に
ｗｍａｘ−ｗｍｉｎ＞Ｗｈ（設定値）……………（ｉ）
が成り立つか否かを調べる。
【００４３】
〔ステップＡ１０４〕
前記式（ｉ）が成立すれば、その成立時刻ｔ＝ｔ１において、先頭の車軸（１軸２ａ）の計量台５上への乗り込みが開始されてサンプリング重量値が大きく変化したと判定され、重量測定値の生成手段が静的計測モード（１）から動的計測モード（２）に切り換えられる（図３中、Ｘ１参照。）。同時に、サンプリング重量値の最大値ｗｍａｘ、最小値ｗｍｉｎがクリヤされる。
【００４４】
〔ステップＡ１０５〕
時刻ｔ＝ｔ１以降の動的計測モード（２）に切り換わった後の任意のタイミングｔ１＜ｎ＞でサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｎ＞）を取得し、このサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｎ＞）と、次のタイミングｔ１＜ｎ＋１＞）で得られたサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｎ＋１＞）との比較を、サンプリング重量値が生成される度に行う。車両２の車軸２ａの乗り込みが開始したとみなされてから（時刻ｔ＝ｔ１）、乗り込みが完了するまでの間は、重量信号測定部４が示す重量値は単調増加であるから前記式（ｉ）が成立した後、初めて次式
ｗ（ｔ１＜ｎ＋１＞）＜ｗ（ｔ１＜ｎ＞）……………（ｉｉ）
が成立した時刻ｔ１＜ｎ＋１＞をもって、重量値の初めての極大値
ｗｍ１＝ｗ（ｔ１＜ｎ＋１＞）
が得られたとし、タイマーＴ０のカウントを開始させる。サンプリング重量値は、一定時間間隔（１ｍｓｅｃ）毎に生成されるので、生成されるサンプリング重量値の数をカウントすれば、タイマーカウントになる。
【００４５】
前記タイマーＴ０の値には、所定の値が設定されており、このタイマーＴ０がタイムアップするまでの間に生成されるサンプリング重量値は、後の動的計測モードの測定結果に全く反映されないようになっている。これにより、１軸２ａが計量台５上に乗り込んだ直後の極めて大きな、かつ過渡的な振動信号が、後の動的計測モード（２）による測定結果に反映されるのを回避することができる。
【００４６】
〔ステップＡ１０６〕
前記タイマーＴ０のタイムアップ後（時刻ｔ＝ｔ０１）、今度はタイマーＴ１のカウントを開始する。このタイマーＴ１の継続時間としては、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量測定を十分に精度良く行える程度の時間が設定されている。また、このタイマーＴ１においても、生じるサンプリング重量値の数をカウントすれば、タイマーカウントになる。前記タイマーＴ１が起動すれば、タイマーカウントに並行して、タイマーＴ１の起動時刻ｔ＝ｔ０１以降に生成されたサンプリング重量値が時系列に前記メモリー１４に順次記憶される。また、タイマーＴ１のタイマーカウントと並行して、ｔ＝ｔ０１以降に生成されるサンプリング重量値の最小値ｗｍｉｎと最大値ｗｍａｘを前述と同様に更新する。
【００４７】
〔ステップＡ１０７、Ａ１０８〕
前記タイマーＴ１のタイムアップよりも先に、サンプリング重量値の最大値ｗｍａｘ、最小値ｗｍｉｎが前記式（ｉ）を満たすか否か、つまり後続の車軸（２軸２ｂ）が乗り込んだか否かを調べる。タイマーＴ１のタイムアップよりも先に、前記式（ｉ）が成立した場合には、ステップＡ１１８の処理を行う（後述）。逆に、前記（ｉ）が成立しなかった場合には、重量測定値の生成モードが動的計測モード（２）から静的計測モード（３）に切り換わる。
【００４８】
本実施形態においては、図１に示されるように、車両２の１軸２ａから、２軸２ｂまでの距離が長いことから、前記式（ｉ）が成立（成立時刻ｔ＝ｔ２）するよりも前に、タイマーＴ１のタイムアップが成立（成立時刻ｔ＝ｔ１１）し、ステップＡ１０８の処理、すなわち、動的計測モード（２）から静的計測モード（３）の切り換えが行われる。なお、１軸２ａが計量台５上に乗り込んだ時点で車両２を停止させた場合も、重量信号変化は小さいので前記式（ｉ）が成立することはなく、タイマーＴ１のタイムアップが成立する。
【００４９】
〔ステップＡ１０９〕
タイマーＴ１のタイムアップが先に成立した場合には、ｔ＝ｔ０１〜ｔ１１の区間内で、タイマーＴ１のタイムアップ時（ｔ＝ｔ１１）に最も近いタイミングでサンプリング重量値が極小となる時刻を調べる。こうするには、ｔ＝ｔ０１〜ｔ１１までの任意の時点のサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｋ＞）と、それより１つ前のサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｋ−１＞）と、さらに１つ前のサンプリング重量値ｗ（ｔ１＜ｋ−２＞）が、次の不等式（ｉｉｉ）
ｗ（ｔ１＜ｋ＞）＞ｗ（ｔ１＜ｋ−１＞）、
ｗ（ｔ１＜ｋ−１＞）＜ｗ（ｔ１＜ｋ−２＞）……（ｉｉｉ）
を満たすか否かを、ｔ１１から１サンプリング間隔（１ｍｓｅｃ）ずつ遡って順次調べる。これにより、ｔ０１〜ｔ１１間の区間内で、タイマーＴ１のタイムアップ時点（ｔ＝ｔ１１）に最も近しいタイミングでサンプリング重量値が極小値ｗ（ｔ１＜ｋ−１＞）を示す時刻ｔ＝ｔ１＜ｋ−１＞が求まる。
【００５０】
次いで、ｔ＝ｔ０１〜ｔ１＜ｋ−１＞間の区画（図３中、Ａで示す。）内で生成され前記メモリー１４に記憶される全サンプリング重量値の平均値を取り、この値を動的計測値とする。こうして、自動的に動的計測値が求められる。
【００５１】
〔ステップＡ１１０〕
動的計測値が生成されると、前記メモリー１４に記憶されている動的計測値を呼び出し、代わりに、今回の動的計測値をメモリー１４にストアする。
【００５２】
〔ステップＡ１１１，１１２〕
軸数カウンターＣｍの値を判定してＣｍ＝０の場合は、すなわち１軸２ａの場合はＣｍ＝Ｃｍ＋１と１カウントアップしてステップＡ１０３に戻り、次の軸重の測定を開始する。Ｃｍ≠０の場合は、次のステップＡ１１３へ進む。なお、本実施形態においては、サンプリング重量値に基づく動的計測値を取得した後、すぐに対象の車軸重量を求めるのではなく、一列後ろの車軸についての動的計測値を取得した後に、ステップＡ１１３以下の処理を行い対象の車軸重量を求めるようにされている。言い換えると、対象車軸（例えばＣｍ軸）の車軸重量を求める場合には、一列後ろの車軸（この場合（Ｃｍ＋１）軸）の動的計測値が既に取得されていることになる。また、後のステップＡ１１３以下の処理を行い、Ｃｍ軸の車軸重量を求める際には、１軸からＣｍ軸までの合計重量がメモリー１４から呼び出され、１軸２ａから（Ｃｍ＋１）軸までの合計重量がメモリー１４にストアされることになる。
【００５３】
以下、動的計測値に基づく車軸重量の測定方法について説明する。なお、フローの流れから言えば、１軸２ａについての車軸重量の測定方法について述べるべきであるが、２軸２ｂ、３軸２ｃについても、ステップＡ１１３〜ステップＡ１１６のフローを繰り返し行うことになることから、説明の煩雑さを避けるために、不特定の車軸（軸数＝Ｃｍ）についての車軸重量の測定方法について説明することとする。
【００５４】
〔ステップＡ１１３〕
本ステップにおいては、Ｃｍ軸の車軸重量を以下のようにして求める。なお、前記車軸合計重量レジスタには、１軸２ａから（Ｃｍ−１）軸までの合計重量の計量値が記憶されている（後のステップＡ１１６参照。）。
【００５５】
先のステップＡ１１０においてメモリー１４から呼び出された１軸２ａからＣｍ軸までの合計重量（動的測定値）と、前記車軸合計重量レジスタに記憶される１軸２ａから（Ｃｍ−１）軸までの合計重量（Ｃｍ＝２の場合は１軸２ａの重量）の計量値と、次式
１軸２ａからＣｍ軸の合計重量（動的計測値）−車軸合計重量レジスタの値
により、第Ｃｍ軸の車軸重量値を求める。なお、１軸２ａの車軸重量を求める場合、メモリー１４から呼びされる合計重量（この場合１軸２ａのみの動的計測値）を車軸重量として採用する。この場合には、メモリー１４から呼び出される合計重量は１軸２ａのみの動的計測値であり、車軸合計重量レジスタに記憶される値は初期値（＝０）となる。
【００５６】
〔ステップＡ１１４，Ａ１１５〕
前記メモリー１４から呼び出した１軸２ａからＣｍ軸の合計重量の動的計測値と、求めた車軸重量値とをそれぞれ計量値として確定し、この値をＣｍの値に応じた車軸重量表示器と印字部１７へ供給する。なお、この操作を自動計測といい、この操作を実施する手段を自動計測手段という。また、前記メモリー１４から呼び出した１軸２ａからＣｍ軸までの合計重量の動的計測値（計量値）を車軸合計重量レジスタに入れる。
【００５７】
〔ステップＡ１１６〕
軸数カウンターＣｍを＋１カウントアップする。なおタイマーＴ１がタイムアップした後、すなわち静的計測モード（３）に切り換わった後に、連続的に出力されるサンプリング重量値のＴｓｓｅｃ毎の平均値を静的計測値として生成させ、総重量表示器へ供給させても良い。
【００５８】
〔ステップＡ１１７〕
全車軸２ａ，２ｂ，２ｃが計量台５上に乗り込んでいる場合には次のステップＡ１１９に進む。前記車軸２ａ，２ｂ，２ｃが計量台５へ乗り込んでいない場合は、後続の車軸が乗り込んでくるのでステップＡ１０３に戻る。
【００５９】
〔ステップＡ１０３〜Ａ１０５（２順目）〕
次に、２軸２ｂが乗り込んだ際に行う一連の処理について説明する。前記式（ｉ）が成立したときに、２軸２ｂが計量台５上の乗り込んだとみなし、計測モードを動的計測モード（４）に切り換える。次いで、１軸２ａが計量台５上に乗り込んだときと同様にして、２軸２ｂの計量台５への乗込み後（時刻ｔ＝ｔ２以降）、最初にサンプリング重量値が極大（ｗｍ２＝ｗ（ｔ２＜ｎ＋１＞））となる時刻（ｔ＝ｔ２＜ｎ＋１＞）を求め、その時刻（ｔ＝ｔ２＜ｎ＋１＞）からタイマーＴ０のカウントを開始させるとともに、サンプリング重量値の最大値ｗｍａｘ、最小値ｗｍｉｎをクリヤする。
【００６０】
〔ステップＡ１０６、Ａ１０７（２順目）〕
タイマーＴ０のタイムアップの後、１軸２ａが乗り込んだときと同様にタイマーＴ１のカウントを開始するとともに、ｔ＝ｔ０２以降に得られる全サンプリング重量値を、時系列に沿って前記メモリー１４に記憶させ、サンプリング重量値の最大値ｍｗａｘ、最小値ｍｗｉｎの更新を再度開始するとともに、前記式（ｉ）が成立するか否かを調べる。本実施形態のように、２軸２ｂと３軸２ｃとが接近した車両２の場合（図１参照。）、あるいは車両２の走行速度が速い場合、２軸２ａが乗り込んでから３軸２ｃが乗り込むまでの時間が短く、タイマーＴ１のタイムアップに先立ちｔ＝３のタイミングで前記式（ｉ）が成立する（図３中、Ｘ３参照。）。この場合タイマーＴ１はリセットされ、動的計測モード（４）は静的計測モードに切り換わることなく継続され、ステップＡ１１８の処理が行われる。
【００６１】
〔ステップＡ１１８〕
前記式(ｉ)が成立した時刻ｔ＝ｔ３から、タイマーＴ１のカウント開始時点ｔ＝ｔ０２まで遡り、ｔ＝ｔ３に最も近いタイミングでサンプリング重量信号が極小を示す時刻を前述と同様にして調べる。そして、極小（ｗ（ｔ２＜ｋ−１＞））を示した時刻ｔ＝ｔ２＜ｋ−１＞からタイマーＴ１のカウント開示時点（ｔ＝ｔ０２）までの間（図３中、Ｂで示す。）に生成されるサンプリング重量値の平均値を求め、動的計測モードにより生成された動的計測値としてステップＡ１１０へ進む。
【００６２】
〔ステップＡ１１０，Ａ１１１，Ａ１１３〜Ａ１１６（２順目）〕
以下、前述と同様の処理を行い、２軸２ｂの車軸重量を求める。
【００６３】
〔ステップＡ１１７（２順目）〕
未だ、全ての車軸が計量台５上に乗り込んでいないので前のステップＡ１０３に戻る。
【００６４】
〔ステップＡ１０３〜Ａ１０７（３順目）〕
図３に示されるように、３軸２ｃが乗り込む場合、ｔ＝ｔ３において、サンプリング重量値の最大値ｗｍａｘ、最小値ｗｍｉｎが、前記式（ｉ）を満たしているので（ステップＡ１０７（２順目）参照。）、その時刻ｔ＝ｔ３において、後続の車軸（３軸２ｃ）が計量台５上へ乗り込んだと判定される。また計測モードも動的計測モード（４）のまま維持される。次いで、前記式（ｉ）が成立した時刻ｔ＝ｔ３以降にサンプリング重量値が極大（ｗｍ３＝ｗ（ｔ３＜ｎ＋１＞））となる時刻を、１軸２ａ、２軸２ｂが計量台５上に乗り込んだときと同様にして調べ、その時刻ｔ＝ｔ３＜ｎ＋１＞をもってタイマーＴ０のカウントを開始する。タイマーＴ０のタイムアップ後、時刻ｔ＝ｔ０３にて、タイマーＴ１のカウントを開始する。本実施形態の場合、３軸２ｃの後続の車軸が存在しないため、前記式（ｉ）が成立することなくタイマーＴ１がタイムアップされる。
【００６５】
〔ステップＡ１０８〜Ａ１１１，Ａ１１３〜Ａ１１７（３順目）〕
タイマーＴ１のタイムアップの後、前記第１軸１ａの計測時と同様に、計測モードが静的計測モード（５）に移行する。次いで、タイマーＴ１がタイムアップするまでの間（ｔ＝ｔ０３〜ｔ３１）でタイマーＴ１に最も近いタイミングでサンプリング重量値が最小となる時刻（ｔ＝ｔ３＜ｋ−１＞）を１軸２ａの測定時と同様にして求め、ｔ＝ｔ０３〜ｔ３＜ｋ−１＞間（図３中、Ｃにて示す。）に生成されたサンプリング重量値に基づき、動的計測値（１軸２ａ〜３軸２ｃの合計車軸重量、すなわち車両２の総重量）を求める。以下、前述と同様にして、１軸２ａからＣｍ軸までの合計重量の動的計測値と、第Ｃｍ軸（この場合３軸２ｃ）の車軸重量値を求めて、それぞれ計量値として確定し、Ｃｍの値に応じた軸重量表示器と印字部１７に供給し、前記合計重量の計量値を車軸合計レジスタに入れる。なお、この状態においては、全ての車軸２ａ〜２ｃが計量台５に乗り込んだ状態にあるのでステップＡ１１９に進む。
【００６６】
本実施形態においては、正確を期すために、全ての車軸２ａ、２ｂ、２ｃが計量台５上に乗り込んだ状態で車両２を待機させて、タイマーＴ１をタイムアップさせ、計測モードが動的計測モード（４）から静的計測モード（５）に切り換わるのを待ち、その静的計測モード（５）によって車両２の総重量を計測するようにされている。以下静的計測モードによる車両２の総重量の計測について説明する。
【００６７】
〔ステップＡ１１９〕
静的計測モード（５）に切り換わった後、サンプリング重量値の平均値を一定時間間隔Ｔｓｓｅｃ（≦１ｓｅｃ）毎に取り、それら平均値を静的計測値として、前記総重量表示器に供給して表示させる。また、総重量表示器においては、新たな静的計測値が送信されるたびに、表示内容を更新し、静的計測値が安定しているデータか否かの、オペレータによる目視確認を可能にする。また、前記演算処理装置１３においては、前記総重量印字キーがキー操作された際に、前述の安定判定論理プログラムを実行し、順次生成される表示重量値が安定か否かを判定する。
【００６８】
〔ステップＡ１２０〕
そして、オペレータによっても総重量表示が安定であることが確認されて入力部１５の総重量印字キーが操作されると、前記安定判別論理プログラムによって静的計測値が安定であると判定され、その時点での静的計測値が計量値として確定される。この計量値は、正確な車両２の総重量として印字部１７に供給される。また、必要に応じて、その総重量から前述の車両２の風袋重量が差し引かれた積荷の正味重量が印字部１７に供給される。なお、前記総重量印字キーがキー操作された時点で安定判定が成立していない場合は、安定判定が成立するまで待ち、成立時に確定された静的計測値を総重量の計量値として印字部１７に供給する。前記印字部１７では、車両２の総重量、積荷の正味重量等を取引用伝票等に印字する。
【００６９】
〔ステップＡ１２１〕
なお、この際、前記静的計測値（静的計測モードで求められる車両２の総重量）と、前記車軸合計重量レジスタに記憶される１軸２ａおよび２軸２ｂとの車軸合計重量値および
静的計測値−車軸合計重量値＝３軸２ｃの重量
の演算より３軸２ｃの重量を求め、軸数Ｃｍ＝３に対応した車軸重量表示器および印字部１７に供給しても良い。ここで、車軸合計重量レジスタには、動的計測値が記憶されているので、本ステップで求められる３軸２ｃの重量も動的計測値である。
【００７０】
〔ステップＡ１２２〕
前記総重量印字キーがキー操作され印字部１７による印字が終了すると、車両２の全測定過程が完了する。Ｃｍの値を、車軸が計量台５上から降りる際に、車軸重量の手動計測時に使用するためのカウンターＣｎへ移す。前記総重量印字キーのキー操作に連動させて、車軸合計重量レジスタ、車軸数カウンターＣｍをクリヤする。
【００７１】
〔ステップＡ１２３〕
ところで、動的計測値による車軸重量は、測定誤差によって実際の重量より小さく測定される可能性がある。この測定誤差量は静的測定値によるものよりも大きい。したがって、車軸重量の大きさを判定する場合、動的計測値を判定するための車軸重量の許容限界値Ｗｅｄは、静的計測値を判定するための車軸重量の許容限界値Ｗｅｓよりも小さい値を用いる。
【００７２】
各車軸２ａ，２ｂ，２ｃの車軸重量のそれぞれを、予め設定した静的計測による許容限界値Ｗｅｓよりも小さい値である動的計測値による許容限界値Ｗｅｄと大小比較する。重量値がＷｅｄより大きい場合は、車軸重量が許容値をオーバしている可能性があるため、対象の車軸番号と、再計量を促すための警報とを所定の軸重表示器に表示する。この際、外部の警報表示器に警報を表示させ、許容値がオーバしている可能性があることを運転手にも知らせるのが好ましい。また、同時に車軸重量の法的な基準値に対する過量分を表示するようにしても良い。
【００７３】
〔ステップＡ１２４〕
計量台５から車両２が降りる際に、車軸重量の静的測定（後述）を行う場合に備えて、車両２の総重量の計量値を前記メモリー１４にストアする。
【００７４】
なお、本実施形態においては、車軸重量についても一定の正確さを確保する目的で、一つの車軸が計量台５上に乗り込んで動的計測値を得てもすぐには計量値として確定せず、次の車軸が乗り込んだ後に、車軸重量を計量値として確定させるようにしている。しかし、各車軸重量を求めるための合計車軸重量を、全て動的計測値から求めるのであれば、それぞれの車軸が計量台５上に乗り込み、動的計測値が得られた時点で、それぞれの車軸重量を計量値として確定させるようにしても良い。
【００７５】
以上のように本実施形態においては、車両２が如何なる速度で計量台５上に乗り込んだとしても、前記式（ｉ）による演算を行うことで、車両２および各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの計量台５上への乗り込みが判定され、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの計量台５上での計測可能な時間領域が求められ、この時間領域で生成されるサンプリング重量値を用いて各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量が求められる。したがって、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量を求める過程で、車両２を停止させる必要が全くないので、それら各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量計測を迅速に行うことができる。また、車軸２ａ、２ｂ、２ｃの計測可能な時間が十分に長い時（タイマーＴ１のタイムアップが後続の車軸乗り込みよりも先に成立する場合）には、静的計測モードによる計量台５上の車軸重量の合計値の表示が可能になっている。
【００７６】
加えて、車両２の総重量については、静的計測モード（５）によって厳密な重量値が求められ、また、その重量値が安定状態にあるか否かを、オペレータによる目視確認と安定判別論理プログラムによって判定できるようになっている。したがって、このようにして得られた車両２の総重量は、取引証明に使用できるに足る正確性と信頼性を兼ね備えている。
【００７７】
なお、本実施形態においては、車軸が計量台５上に乗り込んだ後、一定時間後に静的計測を行えるようにしたので、走行しながらの車軸重量測定について説明されているが、車軸重量をより厳密に測定する必要があり、かつ後続の車両が少ない場合には、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃが乗り込むたびに停車させ、それら各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量の静的測定値を取得し、この静的測定値を手動計測によって計量値として確定するという従来の方法を利用できることは言うまでもない。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、基本的な構成については、先の実施形態と基本的に変わりがないため、先の実施形態と重複する構成についてはその説明を省略することにする。
【００７９】
本実施形態においては、前記演算処理装置１３によって、静的計測モードを実施して前記サンプリング重量値に基づき静的計測値を生成する動作と、動的計測モードを実施して動的計測値を生成する動作を並列して実施するようにされている。
【００８０】
先ず、サンプリング重量値の変化に係りなく静的計測モードを実施し続け、一定時間間隔Ｔｓｓｅｃ毎にサンプリング重量値の平均値（静的測定値）を求めて、前記総重量表示器に順次表示・更新させ、オペレータ・運転手による重量測定値が安定したか否かの目視確認を可能な状態にし、得られる値を取引証明に使用できるようにする。
【００８１】
一方、前記前記式（ｉ）による判定によって、前記車両２の第１軸２ａが計量台５上に乗り込んだと判定されたときには、静的計測モードと並行して動的計測モードによる計測を実施させる。以下、前記実施形態と同様にして、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量の動的測定値を動的計測モードにより求める。そして自動計測により、その動的測定値を計量値として確定させる。
【００８２】
こうして求められる各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量は、それぞれの車軸番号に対応する車軸重量表示器に供給され表示されるが、車軸重量もできるだけ正確に測定したい場合には、静的計測モードによる車軸重量の測定を行い手動計測により計量値を確定させるようにしても良い。
【００８３】
静的計測モードにより車軸重量の測定を行う場合、１軸２ａが計量台５上に乗り込んだ後に車両２を停止させ、総重量表示器に表示されている静的計測値（１軸２ａの重量）が安定しているか否かの目視確認をオペレータ等に行わせ、安定状態であるときには前記入力部１５に設けられる軸重量測定キーをキー操作することにより車軸重量の手動計測を行わせる。この際、安定判定論理プログラムによっても安定と判定されている場合には、静的計測値が確定されるので、この静的計測値と、前記重量レジスタの値と、以下の演算式
静的計測値−車軸合計重量（この場合０）＝車軸重量
により、車軸重量（この場合、１軸２ａの車軸重量）が計算される。
【００８４】
また、車軸カウンターを
Ｃｍ＝Ｃｍ（＝０）＋１
と１だけカウントアップさせ、前記静的計測値を前記重量レジスタに記憶するとともに、Ｃｍの値に対応した車軸重量表示器および印字部１７に前記車軸重量を供給する。
【００８５】
以下、２軸２ｂ、３軸２ｃについても同様にして静的計測モードによる車軸重量測定を行うことができる。
【００８６】
なお、車両２の総重量、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの表示装置や、車軸重量オーバの警報表示装置や、上位データ（カウンターＣｍ、重量レジスタ等）の処理装置が重量測定装置１の外部に設定される場合もあり、車両２の総重量および各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量のデータが、これら外部装置に供給されて表示される場合もある。
【００８７】
次に、本発明の第３実施形態について、図６に示されるフローを参照しつつ説明する。
【００８８】
本実施形態においては、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの重量測定を動的計測モードにて行った後、車両２が計量台５から降りる際に、必要に応じてそれら各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの二度目の重量測定を、静的計測モードにて行うようにされている。
【００８９】
車軸重量オーバの警報を発するために許容限界値を設定する場合、その許容限界値は計測誤差を見込んで法的許容値よりも小さい値に設定する必要があるが、車軸重量の静的計測値は動的計測値より精度高く求めることができるため、静的計測値の許容限界値Ｗｅｓは動的計測値の許容限界値Ｗｅｄより法的許容値に近い値に設定されている。
【００９０】
そして、車両２が計量台５上に乗り込む過程において、車軸重量の動的計測値に対して警報が発せられた場合には、各車軸２ａ〜２ｃを計量台５上から順番に下ろしながら各車軸重量の静的計測値を求め、再度高い精度にて許容限界値を越えているか否かをチェックする。
【００９１】
〔ステップＢ１０１，Ｂ１０２〕
オペレータが、まず前記車軸２ａが計量台５上から降りていることを目視確認した後車軸重量計測キーを押す。
【００９２】
〔ステップＢ１０３〕
車軸カウンターを＋１カウントアップする。また、計量台上に載置された状態にある車軸数を示すカウンターＣｎを−１カウントダウンする。
【００９３】
〔ステップＢ１０４〕
静的計測値の安定倫理プログラムによる安定判別によって静的計測値が安定であると判断されると、計量台５上にある車軸合計重量の静的計測値を計量値として確定する（手動計測される）。
【００９４】
〔ステップＢ１０５〕
前のステップＡ１２４において、前記メモリー１４にストアされた車両２の総重量の計量値（車軸合計重量）を呼び出し、
車軸合計重量−計量台５上の車軸の合計重量の計量値
＝今回計量台５から降りた車軸の車軸重量の計量値
の演算を行い、計量台５から今回降りた車軸の車軸重量の計量値を求める。最初は、前述のように、メモリー１４には全車軸の合計重量の静的計測値（車両２の総重量の静的計測値）が記憶されており、その値から、今回計量台５外に降りた車軸以外の車軸の合計重量の計量値（静的計測値）を差し引くため、計量台５から降りた車軸の計量値（静的計測値）が求められる。
【００９５】
〔ステップＢ１０６〕
前のステップＢ１０３で求められた計量台５から降りた車軸重量の計量値を車軸カウンターＣｍの値に対応する車軸重量表示器に供給して表示させる。これにより、オペレータは車軸重量の表示重量値を見ることで、正確な車軸重量を確認することができる。なお、その後も前のステップＢ１０３の演算を継続し、得られた車軸重量の静的計測値を車軸重量表示器に連続的に供給して続けることによって、車軸重量の変化を観測できるようにされている。
【００９６】
〔ステップＢ１０７〕
車軸重量の計量値を静的計測用の許容限界値Ｗｅｓと大小比較し、計量値がＷｅｓより大きい場合は、車軸重量オーバと判定して警報を発し、オペレータや、運転手に知らしめる。また、警報が発生られた場合には、オペレータは、積載物の一部を車両２から降ろしたり移動させたりして車軸重量を減少させるように運転手に指示する。運転手は車軸重量表示器を見ながら積載物の重量を減少させる。
【００９７】
〔ステップＢ１０８〕
後続の車軸重量を求める演算に使用するため、前のステップＢ１０３で得られた車軸の合計重量の計量値を前記メモリー１４にストアさせる。
【００９８】
〔ステップＢ１０９，Ｂ１１０〕
カウンターＣｎの値をチェックする。Ｃｎ≠０であれば、未だ計量台５上に車軸が残っていることを示すので、前のステップＢ１０１に戻り、計量台５上の各車軸について同様の処理を繰り返し行う。Ｃｎ＝０であれば、計量台５上に車軸が残っていないことを示すので、車軸カウンターＣｍをクリヤして次の車両の車軸入力に備える。
【００９９】
これにより、一車両分の車軸計測が終了する。
【０１００】
以上のように、本実施形態においては、車両２の計量台５上への乗り込み時に各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量が動的計測モードによって自動的に計測され、いずれかの車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量が前記許容限界値Ｗｅｄを上回った場合、つまり警報が発せられた場合に限り、車両２が計量台５から降りる際に、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの車軸重量が静的計測モードにて正確に計測される。したがって、全車両について、全車軸を静的計測モードで行う場合に比べ、測定に要する時間を大幅に節約することができる。また、車軸重量が道路管理上定められた許容範囲以内に収まっているかどうかが疑わしい場合には、静的計測モードにより２度目の車軸重量測定が正確に行われるので、車軸重量の規定を満たしていない車両の見過ごしを確実に防止することができる。
【０１０１】
前記各実施形態においては、重量信号測定部４で生成されるサンプリング重量値の変動に基づき（つまり前記式（ｉ）が成立するか否かの判定に基づき）、車軸２ａ、２ｂ、２ｃが計量台５上に乗り込んだか否かを判定するようにされているが、その代わりに、光センサー、超音波などによるセンサーＰＳによって、各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの乗り込み判定を行っても、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０２】
以下、車軸検出器を具備した重量測定装置により車軸重量測定を行う例について説明する。
【０１０３】
図７には、検出器を具備する重量測定値装置の概略説明図（ａ）および、静的計測モードと動的計測モードとの切り換えを説明するための図（ｂ）がそれぞれ示されている。
【０１０４】
図７（ａ）に示されるように、前記重量測定装置１には、車軸が計量台５上に乗り込んだか否かを判定するための車軸検出器（図示せず）が設けられており、この車軸検出器は光センサー（図示せず）を有している。この光センサーは、前記計量台５の後端部（未計量状態の車両２に近い方の端部）側方に配されており、その計量台５の後端部上方に、図７（ａ）の紙面に対して垂直向きの光軸２０を発生させるようになっている。そして、前記車軸検出器は、光軸２０が前記車軸２ａ、２ｂ、２ｃ、あるいは前記車輪２ａ’、２ｂ’、２ｃ’等によって遮光された際に、車軸検出器から一定出力の検出信号を前記重量信号測定部４に発信し、光軸２０が遮光されていないときは、信号の発信を停止するように構成されている。
【０１０５】
車両２の計量台５上への車両の乗り込みがないときには、静的計測モードで稼動しており、前記光軸２０は遮光されない状態にあるので、車軸検出器からの出力はない（時刻ｔ＝ｔａ）。
【０１０６】
車両２が前進して、１軸２ａによって光軸２０が遮光され車軸検出器から検出信号が発信されると、その検出信号の発信時刻ｔ＝ｔａにおいて、前記１軸２ａの計量台５上への乗り込みが開始されたと判定され、静的計測モードから動的計測モードに切り換えられる。１軸２ａが光軸２０を通りすぎ、その光軸２０の遮光が解除され車軸検出器からの検出信号の出力が停止されると、出力信号の停止時刻ｔ＝ｔｂにおいて１軸２ａが計量台５上に完全に乗り込んだものとしてタイマーＴ０のタイマーカウントが開始され、このタイマーＴ０のタイムアップ後タイマーＴ１が開始される（時刻ｔ＝ｔｃ）。
【０１０７】
また、後続の車軸（２軸２ｂ）が計量台５上に乗り込む前にタイマーＴ１のタイムアップが成立すると（成立時刻ｔ＝ｔｄ）、前記第１実施形態と同様に動的計測値が生成され、動的計測モードから静的計測モードに切り換えられる。そして、後続の車軸（２軸２ｂ）の乗り込みが検知された際に（時刻ｔ＝ｔｅ）、計測モードを動的計測モードに再び切り換え、２軸２ｂの重量を求める。
【０１０８】
一方、タイマーＴ１がタイムアップする前（図７（ｂ）中、時刻ｔ＝ｔｆで示す）に、後続の車軸が計量台５上に乗り込んだ場合（図７（ｂ）の２点鎖線で示される検出信号が発せられたような場合）は、タイマーＴ１が起動してから後続の車輪が計量台５上に乗り込むまでの時間Ｔｘ内に得られたサンプリング重量値を用いて動的計測値を生成する。この場合に、図７（ｂ）には示されていないが、静的計測モードに切り換えることなく動的計測モードを継続する。そして、後続の車軸（２軸２ｂ）が計量台５上に乗り込んだときには、その動的計測モードによって２軸２ｂの重量を求める。以下、同様にして、３軸２ｃの重量を測定する。
【０１０９】
このように、車軸検出器を用いた場合であっても、前記式（ｉ）で示した演算を行う場合と同様に計量台５上への各車軸２ａ、２ｂ、２ｃの乗り込みを検出することができ、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１１０】
なお、前記式（ｉ）で示される演算および、光センサー等を有する車軸検出器が、本発明の車軸乗り込み判定手段に相当する。また、動的計測値用の許容限界値Ｗｅｄが本発明の第１の境界値に相当し、静的計測値用の許容限界値Ｗｅｓが本発明の第２の境界値に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量測定装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図２】本実施形態の重量測定装置の回路構成図
【図３】車両測定時に重量信号測定部４にて生成されるサンプリング重量値が描く波形を示す図
【図４】本実施形態の重量測定装置による測定手順を示すフローチャートの一部
【図５】本実施形態の重量測定装置による測定手順を示すフローチャートの残り一部
【図６】第３実施形態の測定手順を示すフローチャート
【図７】検出器を具備する重量測定値装置の概略説明図（ａ）および、測定手順を説明するための図（ｂ）
【符号の説明】
【０１１２】
１                            重量測定装置
２                            車両
２ａ                          １軸
２ｂ                          ２軸
２ｃ                          ３軸
３                            計量部
４                            重量信号測定部
５                            計量台
６ａ〜６ｄ                    ロードセル
１３                          演算処理装置
１４                          メモリー
１５                          入力部
１６                          表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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