(57)【要約】  【課題】  作業中に発生する各種の異常を作業者に対して的確に知らせることができる作業機の表示装置の提供。  【解決手段】  警報の条件が成立したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部はそれが異常の発生によるものか否かを判断する（Ｓ１２）。異常の発生によるものと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、警告灯ＬＥＤを点滅させ（Ｓ１３）、警報の内容をＬＣＤに表示させる（Ｓ１４）。次いで、警報の条件が解除されたか否かを判断し（Ｓ１５）、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、表示切替を行い（Ｓ１６）、更に警告灯ＬＥＤを消灯させる（Ｓ１７）。【選択図】      図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業中に発生する複数種の異常を検出可能になしてあり、検出した異常の種類に応じて情報を表示する作業機の表示装置において、
表示すべき情報を図形及び文字列により夫々表示する第１及び第２表示手段と、作業中に発生する異常の検出状況に応じて前記第１及び第２表示手段での表示態様を制御する制御手段とを備えることを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項２】
複数種の異常を検出した場合、前記制御手段は、表示態様を異ならせた複数種の図形を前記第１表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機の表示装置。
【請求項３】
第１の異常を検出した後に第２の異常を検出した場合、前記制御手段は、前記第２の異常に関する情報を前記第２表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機の表示装置。
【請求項４】
複数種の異常を同時的に検出した場合、前記異常に関する情報のうち予め定めた規則に従って選択した一の情報を前記第２表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機の表示装置。
【請求項５】
予め定めた種類の異常を複数検出した場合、前記制御手段は、各異常に関する情報を前記第２表示手段に順次的かつ反復的に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機の表示装置。
【請求項６】
前記第２表示手段に表示させる情報を切替える切替手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れか１つに記載の作業機の表示装置。
【請求項７】
異常を検出した場合に警報音を出力する手段と、警報音の出力を停止させる停止手段とを備え、該停止手段を前記切替手段と共用にしてあることを特徴とする請求項６に記載の作業機の表示装置。
【請求項８】
前記第１及び第２表示手段を覆う透光性の覆体を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の作業機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業中に発生する各種の異常を作業者に対して的確に知らせることができる作業機の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
ところで、従来から、液晶ディスプレイ装置の表示面積には限りがあるため、作業機各部に異常が発生した場合には、その旨の情報を文字列又は記号により表示するようにしていた。また、作業機各部に複数の異常が発生した場合には、検出した異常のうち最先に検出した異常、又は危険性、緊急度等に応じて予め設定された優先順位が最も高い異常に関する情報を液晶ディスプレイ装置の画面に１つだけ表示するようにしていた。そして、画面上に表示されている情報に係る異常状態が解消された場合には、液晶ディスプレイ装置の画面には最初の情報に代えて、残りの異常状態に関する情報を表示するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した手法で複数の異常状態に関する情報を表示させる場合には、発生した全ての異常を作業者が迅速に確認することができないという問題点を有していた。また、発生した全ての異常が解消されたか否かを確認するためには、画面に表示された異常状態が解消する都度、別の新たな異常状態が画面に表示されていないかどうかを確認する必要があるため、作業者に対して余分な負荷を与える虞があるという問題点を有している。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数種の異常が発生した場合であっても迅速かつ容易にその旨の情報を確認することができる作業機の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る作業機の表示装置は、作業中に発生する複数種の異常を検出可能になしてあり、検出した異常の種類に応じて情報を表示する作業機の表示装置において、表示すべき情報を図形及び文字列により夫々表示する第１及び第２表示手段と、作業中に発生する異常の検出状況に応じて前記第１及び第２表示手段での表示態様を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、図形及び文字列により情報を夫々表示する第１及び第２表示手段を備え、作業中に発生する異常の検出状況に応じて第１及び第２表示手段での表示態様を制御するようにしているため、検出した異常の種類、数、順序等に応じて表示態様が変更される。
【０００８】
第２発明に係る作業機の表示装置は、複数種の異常を検出した場合、前記制御手段は、表示態様を異ならせた複数種の図形を前記第１表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、複数種の異常を検出した場合、表示態様を異ならせた複数種の図形を第１表示手段に表示させるようにしているため、例えば、最新の異常に関しては点滅表示、最新以外の異常に関しては常時点灯表示を行うことで、異常の発生状況の把握が容易になる。
【００１０】
第３発明に係る作業機の表示装置は、第１の異常を検出した後に第２の異常を検出した場合、前記制御手段は、前記第２の異常に関する情報を前記第２表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、第１の異常を検出した後に第２の異常を検出した場合、第２の異常に関する情報を第２表示手段に表示させるようにしているため、最新の異常が第２表示手段に表示される。
【００１２】
第４発明に係る作業機の表示装置は、複数種の異常を同時的に検出した場合、前記異常に関する情報のうち予め定めた規則に従って選択した一の情報を前記第２表示手段に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明にあっては、複数種の異常を同時的に検出した場合、予め定めた規則に従って選択した一の情報を第２表示手段に表示させるようにしているため、異常の危険度、緊急度に従って予め規則を定めておくことにより、危険度又は緊急度が最も高い異常に関する情報を表示させることが可能となる。
【００１４】
第５発明に係る作業機の表示装置は、予め定めた種類の異常を複数検出した場合、前記制御手段は、各異常に関する情報を前記第２表示手段に順次的かつ反復的に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第５発明にあっては、予め定めた種類の異常を複数検出した場合には、各異常に関する情報を順次的かつ反復的に第２表示手段に表示するようにしているため、例えば、危険度又は緊急度が高い異常が複数発生した場合、作業者はその旨の情報を確実に知り得る。
【００１６】
第６発明に係る作業機の表示装置は、前記第２表示手段に表示させる情報を切替える切替手段を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
第６発明にあっては、第２表示手段に表示させる情報を切替える切替手段を備えているため、作業者自身の操作により異常の検出状況の確認が可能となる。
【００１８】
第７発明に係る作業機の表示装置は、異常を検出した場合に警報音を出力する手段と、警報音の出力を停止させる停止手段とを備え、該停止手段を前記切替手段と共用にしてあることを特徴とする。
【００１９】
第７発明にあっては、異常を検出した場合に警報音を出力する手段と、警報音の出力を停止させる停止手段とを備えており、停止手段を第２表示手段に表示させる情報の切替手段と共用にしてあるため、発生した全ての異常を確認する際の操作性を低下させることがない。
【００２０】
第８発明に係る作業機の表示装置は、前記第１及び第２表示手段を覆う透光性の覆体を備えることを特徴とする。
【００２１】
第８発明にあっては、第１及び第２表示手段を覆う透光性の覆体を備えるため、作業環境に合わせた適切な透過率又は反射率を持つ覆体を採用することによって、表示装置の視認性を低下させることがなくなる。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明による場合は、図形及び文字列により情報を夫々表示する第１及び第２表示手段を備え、作業中に発生する異常の検出状況に応じて第１及び第２表示手段での表示態様を制御するようにしている。したがって、検出した異常の種類、数、順序等に応じて表示態様を変更するこが可能となり、作業者はその表示態様により異常の検出状況を一目で把握することができる。
【００２３】
第２発明による場合は、複数種の異常を検出した場合、表示態様を異ならせた複数種の図形を第１表示手段に表示させるようにしている。したがって、例えば、最新の異常に関しては点滅表示、最新以外の異常に関しては常時点灯表示を行うことが可能となり、作業者は、異常の発生状況を容易に把握することができる。
【００２４】
第３発明による場合は、第１の異常を検出した後に第２の異常を検出した場合、第２の異常に関する情報を第２表示手段に表示させるようにしているため、最新の異常を第２表示手段に表示させることができる。
【００２５】
第４発明による場合は、複数種の異常を同時的に検出した場合、予め定めた規則に従って選択した一の情報を第２表示手段に表示させるようにしている。したがって、異常の危険度、緊急度に従って予め規則を定めておくことにより、危険度又は緊急度が最も高い異常に関する情報を優先的に表示させることができる。そのため、作業者は、異常の発生に対して迅速な処置が可能となる。
【００２６】
第５発明による場合は、予め定めた種類の異常を複数検出した場合には、各異常に関する情報を順次的かつ反復的に第２表示手段に表示するようにしている。したがって、例えば、危険度又は緊急度が高い異常が複数発生した場合、作業者に対してその旨の情報を確実に知らせることができる。
【００２７】
第６発明による場合は、第２表示手段に表示させる情報を切替える切替手段を備えているため、作業者自身の操作により異常の検出状況の確認が可能となる。
【００２８】
第７発明による場合は、異常を検出した場合に警報音を出力する手段と、警報音の出力を停止させる停止手段とを備えており、停止手段を第２表示手段に表示させる情報の切替手段と共用にしている。したがって、発生した全ての異常を確認する際の操作性が向上し、異常の発生状況を迅速に把握することができる。
【００２９】
第８発明による場合は、第１及び第２表示手段を覆う透光性の覆体を備えている。したがって、作業環境に合わせた適切な透過率又は反射率を持つ覆体を採用することによって、表示装置の視認性が向上する。特に、田植機等の野外で使用する作業機に対して効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を田植機の表示装置に適用した形態について図面を用いて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。本実施の形態に係る田植機は、例えば、８条植えの乗用田植機であり、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４にて支持された走行機体１を備えている。この走行機体１の後方には昇降リンク機構９を介して植付部３０が装着されている。
【００３１】
走行機体１の車体フレーム２を備えており、車体フレーム２の前部上方にはエンジン６が搭載されている。エンジン６の動力を変速ミッション８を介して後輪４，４に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。エンジン６はボンネット５により覆われている。ボンネット５の左右両側には予備苗載台２０，２０が配設されており、ボンネット５後部のダッシュボード１１上には操向ハンドル１４が配設されている。また、変速ミッション８は車体カバー７により覆われている。車体カバー７の上部には座席１３が配設されており、更にその後方には施肥機２１が配設されている。
【００３２】
走行機体１の後部に設けられている植付部３０は、苗載台３１、植付伝動ケース３２、サイドフロート３３，３３、センターフロート３４、ロータリーケース３５等を備えている。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１に対して前高後低に配設され、下ガイドレール及び上ガイドレールによって左右方向に摺動自在に支持されている。植付伝動ケース３２は、昇降リンク機構９の後端から後方へ突出するように連結されている。植付伝動ケース３２の下方にはリンク機構を介してサイドフロート３３，３３及びセンターフロート３４が支持されており、また、後方には植付爪３６，３６を備えるロータリーケース３５が回転自在に支持されている。このロータリーケース３５は搭載される田植機の条数分だけ用意されるため、８条植えの田植機には８組のロータリーケース３５が用意される。
【００３３】
このような構成の乗用田植機では、エンジン６の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３６，３６で一株分の苗を切り出し、植付作業を連続的に行えるようにしている。
【００３４】
図３は田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。ダッシュボード１１の後部側（座席１３側）であって、左右方向の略中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。操向ハンドル１４の近傍には各種レバー類が配設されている。操向ハンドル１４の近傍に配設されるレバー類としては、前方に向かって左側に配設される主変速レバー、右側に配設されるクルーズコントロールレバー、アクセルレバー、作業者によって植付部３０を手動で昇降操作するための昇降レバー等が挙げられる。また、操向ハンドル１４の前方には、作業者に対して報知すべき情報を表示する表示装置１５と、作業者による操作を受付けるために各種のスイッチを備える操作部１６とが配置されている。本発明は特にこの表示装置１５に関わるものであり、その詳細については後述することとする。
【００３５】
図４は表示装置１５及び操作部１６を示す模式的外観図である。表示装置１５は、後述する表示パネル１５０を備えており、その外側がカバー部材１５ａにより覆われている。カバー部材１５ａは、例えば、ＰＭＭＡスモークガラス（PMMA : polymethylmethacrylate）により形成されており、入射光に対して２０％程度の透過率を有する。このような構成とすることにより、直射日光下での視認性が向上する。
【００３６】
操作部１６は、各種スイッチを備える。操作部１６が備えるスイッチとしては、異常発生時に出力される警報音の停止と表示パネル１５０での表示内容の切替えとを行うブザー停止・表示切替スイッチ１６１（以下、ＳＷ１６１と称する）、植深さ自動調整機能のオン・オフを制御するスイッチ１６２、圃場に対して植付部３０を水平に制御するためのスイッチ類１６３等を備えている。
【００３７】
図５は表示装置１５の構成を説明する模式図である。表示装置１５の筐体は、下蓋部材２００とその一部がカバー部材１５ａとして形成された上蓋部材２６０とにより構成される。この上蓋部材２６０及び下蓋部材２００を互いに嵌め合せることで構成される表示装置１５の筐体内部には、前述した表示パネル１５０が実装される。
【００３８】
下蓋部材２００は、例えば、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体形成されており、その底面には、ネジを挿通させるための６つのガイド孔２０１ａ〜２０１ｆ、及び各種の電装品に配線されたハーネス（不図示）を挿通させるための挿通孔２０２ａ〜２０２ｃが設けられている。また、下蓋部材２００の外側における底面には圧電ブザー等のブザー１６１ａがネジ止めされる。
【００３９】
ガイド孔２０１ａ〜２０１ｆに挿通させるネジにより下蓋部材２００に取り付けられる表示パネル１５０は、基板２１０、中仕切り板２３０、見返し板２４０、パネル２５０等により構成され、前記基板２１０上には、ＬＥＤ表示部１５１を構成する複数のＬＥＤ、及びＬＣＤ１５２が実装される。ＬＣＤ１５２は、例えば、透過型のドットマトリクス液晶ディスプレイであり、白色のＬＥＤをバックライトして利用してネガ表示することにより視認性を高めている。このＬＣＤ１５２は１６×１５０画素程度の表示範囲を有しており、文字列による情報の他、アイコン、図形等を用いた情報の表示も可能にしている。このＬＣＤ１５２は、ポリプロピレン製のセルケース２２０を介して基板２１０上に実装される。また、基板２１０の背面側には前述したハーネスを接続するためのコネクタ２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが設けられている。
【００４０】
この基板２１０は中仕切り板２３０の裏面側の適宜箇所にネジ止めされる。そのため、中仕切り板２３０の裏面にはネジ穴を設けた円柱状の支柱２３３ａ，２３３ｂが立設されている。また、中仕切り板２３０の表面には超耐熱性のＡＢＳ樹脂（ABS : Acrylonitrile Butadiene Styrene）により形成された見返し板２４０が配設される。見返し板２４０には、前述した基板２１０上のＬＥＤ表示部１５１及びＬＣＤ１５２の夫々に対向させてウインドウ２４１，２４２が設けられている。また、見返し板２４０の上側には、ポリカーボネート製のパネル２５０が配設されており、ＬＣＤ１５２の対向位置にはウインドウ２５０ａが設けられている。
【００４１】
次に、表示パネル１５０による表示例について説明する。図６は表示パネル１５０の一例を示す模式図である。表示パネル１５０には、ＬＥＤによりピクトグラム（特定の内容を有するマーク）を表示するＬＥＤ表示部１５１と、文字列による情報を表示することができるＬＣＤ１５２とを備えている。なお、図６の表示例は、田植機が正常に稼働している場合について示している。すなわち、ＬＣＤ１５２の中央付近にはアワメータ１１１（図８参照）の出力値が表示され、その右側には燃料の残量が模式的に表示される。図６に示した例では、アワメータ１１１の出力値が５８．２時間（ｈ）、燃料の残量が８０％程度であることを示している。なお、アワメータ１１１の積算時には、出力値の右側にドットを表示し、しかもそのドットを点滅表示させるようにしている。
【００４２】
図７はＬＥＤ表示部１５１により表示されるピクトグラム（マーク）の内容及び色を説明する図表である。本実施の形態では、見返し板２４０としてブラックフェイスパネルを採用しており、図７に示した色を発光色とするＬＥＤの光を見返し板２４０の背面側から照射することにより、予め用意された１５種類のピクトグラムのうち特定のピクトグラムのみを表示させる構成となっている。
【００４３】
次に、田植機の制御系の構成について説明する。図８は田植機の制御系の構成を示すブロック図である。田植機は、各種計測器、センサ等を備えた計測系１１０、操作部１６が備える各種スイッチ等からの信号に基づいて演算処理を実行する制御部１０１を備えている。この制御部１０１は、前述した植付部３０の動作、表示装置１５での表示態様を制御するための制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読出して実行するＣＰＵ、ＣＰＵによる演算処理の実行中に生成されるデータ等を一時的に保持するＲＡＭ、基準時点からの経過時間を計時するタイマ等を備えている。
【００４４】
計測系１１０は各種計測器、センサを備える。計測系１１０が備える計測器としては、エンジン６の稼働時間を計測するアワメータ１１１、エンジン６へ供給する燃料の残量を計測する燃料計１１２、エンジン６の油圧レベルを計測する油圧計１１３、エンジン６の周辺部位を冷却する冷却水の水温を計測する水温計１１４等が挙げられる。また、計測系１１０が備えるセンサとしては、施肥機２１内の肥料の残量を計測する肥料残量センサ１１５、苗載台３１に載置される苗の残量を計測する苗センサ１１６を備えている。この肥料残量センサ１１５は、施肥機２１内の肥料残量が少なくなった場合にオン信号を出力し、施肥機２１内の肥料残量が十分にある場合にオフ信号を出力するように構成されている。また、苗センサ１１６は、苗載台３１に載置されている苗の残量が少なくなった場合にオン信号を出力し、十分に苗がある場合にはオフ信号を出力するように構成されている。なお、８条植えの田植機にはその条数分の苗センサ１１６が設けられている。
【００４５】
表示装置１５は、ＬＥＤ表示部１５１及びＬＣＤ１５２を備える。ＬＥＤ表示部１５１の光源として用いられるＬＥＤとしては、植付ＬＥＤ１５１ａ、警告灯ＬＥＤ１５１ｂ、苗つぎＬＥＤ１５１ｋ、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍ、欠粒ＬＥＤ１５１ｏ等が挙げられる。制御部１０１は、ＬＥＤ表示部１５１が備えるＬＥＤ（植付ＬＥＤ１５１ａ、警告灯ＬＥＤ１５１ｂ、…）の点灯、点滅、及び消灯を制御するように構成されている。
【００４６】
また、制御部１０１には前述したＳＷ１６１及びブザー１６１ａが接続されている。制御部１０１は、計測系１１０から入力される信号、又はＳＷ１６１から入力されるオン・オフの信号に基づいてブザー１６１ａを作動又は停止させるように構成されている。
【００４７】
以下、表示パネル１５０における表示態様を図９〜図１２のタイムチャートを用いて説明する。図９は警報の条件が１つだけ成立した場合のタイムチャートであり、その一例として肥料補給警報の条件が成立した場合について説明する。肥料補給警報は、５秒以上連続してオフの状態にある肥料残量センサ１１５があるタイミングでオンとなり、その状態（オンの状態）が５秒以上連続した場合に成立する。また、肥料補給警報は、肥料残量センサ１１５の出力がオフとなった場合に解除される。肥料補給警報の条件が成立したか否かの判断は、肥料残量センサ１１５の出力信号に基づいて制御部１０１が行う。
【００４８】
図９に示したタイムチャートでは、時刻ｔ１に肥料補給警報の条件が成立したことを示している。肥料補給警報の条件が成立した場合、制御部１０１は、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを所定周期（例えば１Ｈｚ）で点滅させると共に、所定周期（例えば２Ｈｚ）でブザー１６１ａを吹鳴させて警報音を出力させる。また、警報条件が成立した場合には液晶画面（ＬＣＤ１５２）の表示切替を行う。すなわち、時刻ｔ１以前では警報の条件が成立していないため、ＬＣＤ１５２には図６に示したようなアワメータ１１１の出力値、燃料の残量についての情報を表示しているが、時刻ｔ１において肥料補給警報が成立した場合には、前述の表示に替えて「肥料補給をしてください」という旨の文字列による情報（すなわち、肥料補給警報の内容）をＬＣＤ１５２に表示する。
【００４９】
また、図９に示したタイムチャートでは時刻ｔ２及び時刻ｔ３でＳＷ１６１が押下操作されたことを示している。時刻ｔ２におけるＳＷ１６１の押下操作は、ブザー１６１ａが作動している状態での押下操作であるため、ＳＷ１６１はブザー停止スイッチとして機能し、ＳＷ１６１からのオン信号が入力された制御部１０１はブザー１６１ａを停止させる。また、時刻ｔ３におけるＳＷ１６１の押下操作は、ブザー１６１ａが作動していない状態での押下操作であるため、ＳＷ１６１は表示切替スイッチとして機能し、ＳＷ１６１からのオン信号が入力された制御部１０１は表示切替を行う。この表示切替では、警報内容の表示からアワメータ表示への切替えを行う。また、時刻ｔ３以降は、肥料補給についての警報の条件が解除されていないことを示すために、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを常時点灯させる。
【００５０】
このように警報の条件が１つだけ成立した場合、警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させている間、ＬＥＤ表示部１５１において該当するＬＥＤを点滅させている。また、ＬＣＤ１５２での表示内容を切替えた場合にはＬＥＤ表示部１５１での表示態様も同時的に切替え、前記ＬＥＤを常時点灯させる。したがって、作業者は、点滅しているＬＥＤの警報内容をＬＣＤ１５２にて確認できると共に、条件が解除されていない過去の警報についても確認することができる。
【００５１】
図１０は警報の条件が２つ成立した場合のタイムチャートであり、その一例として肥料補給警報が成立した後に苗つぎ警報が成立した場合について説明する。肥料補給警報の成立条件は前述した通りであり、肥料残量センサ１１５からの出力信号に基づいて制御部１０１が判断する。苗つぎ警報の成立条件も同様に苗センサ１１６からの出力信号に基づいて制御部１０１が判定する。苗つぎの要否は各条毎に判定する必要があるため、苗センサ１１６は各条毎に用意されており、そのうち１つの苗センサ１１６が１秒以上オンとなった場合に警報の条件が成立する。但し、電源投入直後の初期状態においては苗つぎ警報を成立させないようにしている。苗つぎ警報の条件は、全ての苗センサ１１６がオフとなった場合に解除される。
【００５２】
図１０に示したタイムチャートでは、時刻ｔ１よりも前の時点で肥料警報の条件が成立しており、時刻ｔ１以降の時点（時刻ｔ２）で苗つぎ警報の条件が成立したことを示している。時刻ｔ１にはＳＷ１６１が押下操作されており、肥料警報条件の成立に伴って作動していたブザー１６１ａを停止させる。
【００５３】
時刻ｔ２で苗つぎ警報の条件が成立した場合、制御部１０１は、苗つぎＬＥＤ１５１ｋを所定周期（例えば１Ｈｚ）で点滅させる一方で、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを常時点灯させる。また、制御部１０１は、所定周期（例えば２Ｈｚ）でブザー１６１ａを吹鳴させて警報音を出力させる。更に、制御部１０１は、ＬＣＤ１５２の表示内容を肥料補給警報に対応した内容から苗つぎ警報に対応した内容へと切替える。苗つぎ警報では「苗つぎをしてください」という文字列による情報と苗つぎが必要な条数とを交互にＬＣＤ１５２に表示させる。
【００５４】
時刻ｔ３及び時刻ｔ４ではＳＷ１６１が押下操作されている。時刻ｔ３でのＳＷ１６１の押下操作は、ブザー１６１ａが作動している状態での押下操作であるため、制御部１０１はブザー１６１ａを停止させる。また、時刻ｔ４でのＳＷ１６１の押下操作は、ブザー１６１ａが作動していない状態での押下操作であるため、制御部１０１は表示切替を行う。このとき、制御部１０１は、ＬＣＤ１５２の表示内容を苗つぎ警報に対応した内容から肥料補給警報に対応した内容へと切替える。また、同時的に、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを点滅させると共に、苗つぎＬＥＤ１５１ｋを常時点灯させる。
【００５５】
このように２つの警報の条件が順次的に成立した場合、作業者が表示切替を指示しない限り、最新の警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させ、その警報に対応するＬＥＤを点滅させる。また、過去に起こった警報についてはＬＥＤを常時点灯させることで作業者にその存在を知らしめる。
【００５６】
図１１は緊急度が高い警報の条件が２つ成立した場合のタイムチャートであり、その一例としてエンジン油圧異常が発生した後にオーバーヒートが発生した場合について説明する。エンジン油圧異常の発生に関しては油圧計１１３の出力、オーバーヒートの発生に関しては水温計１１４の出力に基づいて制御部１０１が判断する。図１１に示したタイムチャートは、時刻ｔ１にエンジン油圧異常が発生し、時刻ｔ２にオーバーヒートが発生したことを示している。
【００５７】
時刻ｔ１でエンジン油圧異常の条件が成立した場合、制御部１０１は、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを所定周期（例えば１Ｈｚ）で点滅させると共に、ＬＣＤ１５２にはエンジン油圧異常が発生している旨の文字列（例えば、「エンジン油圧確認」という文字列）による情報を表示させる。次に、時刻ｔ２でオーバーヒートの条件が成立した場合、制御部１０１は、エンジン油圧異常が発生している旨の文字列による情報、及びオーバーヒートが発生している旨の文字列（例えば、「オーバヒート」という文字列）による情報をＬＣＤ１５２に交互に表示させる。本実施の形態では、これらの情報の表示を３秒毎に交互に行う。
【００５８】
次に、時刻ｔ３でエンジン油圧異常の条件が解除された場合、ＬＣＤ１５２には、オーバーヒートが発生している旨の文字列による情報を表示させる。更に、時刻ｔ４でオーバーヒートの条件も解除された場合、制御部１０１は、ＬＣＤ１５２にアワメータ表示を行う。
【００５９】
このように緊急度が高い２つの警報の条件が成立した場合には、何れの警報についてもＬＣＤ１５２に文字列による情報を順次的かつ反復的に表示させているため、早急に改善すべき異常を確実に作業者に知らしめることができる。
【００６０】
図１２は緊急度に差異がある複数の警報条件が成立した場合のタイムチャートであり、その一例として、エンジン油圧異常、肥料補給警報、及び苗つぎ警報の条件が同時的に成立した場合について説明する。図１２に示したタイムチャートは時刻ｔ１に前述の３つの条件が成立したことを示している。各警報、異常についての緊急度は、例えば、制御部１０１内のＲＯＭに予め設定されており、前述の３つの警報の中では、エンジン油圧異常の緊急度が最も高く、次に肥料補給警報の緊急度が高く、苗つぎ警報の緊急度が最も低いとする。このとき制御部１０１は、緊急度が最も高いエンジン油圧異常に関してＬＣＤ１５２にその内容を表示し、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを点滅させる。また、肥料補給警報の条件及び苗つぎ警報の条件も成立しているため、これらの警報に対応した苗つぎＬＥＤ１５１ｋ及び肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを常時点灯させ、ブザー１６１ａを作動させる。
【００６１】
また、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４の夫々においてＳＷ１６１が押下操作されている。時刻ｔ２ではブザー１６１ａを停止させる。時刻ｔ３では肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを点滅させると共に、ＬＣＤ１５２への表示切替を行う。また、時刻ｔ４では苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅させると共に、ＬＣＤ１５２への表示切替を行う。
【００６２】
このように、緊急度が高い警報について優先的に警報の表示を行うため、作業者に対して緊急度が高い順に処置を促すことができる。
【００６３】
以下、警報を出力する場合の田植機の動作について説明する。図１３及び図１４は警報の条件が１つだけ成立する場合に田植機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、油圧計１１３、水温計１１４等の各種計測器、及び肥料残量センサ１１５、苗センサ１１６等の各種センサの出力を監視することにより、警報の条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１１）。警報の条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、警報の条件が成立するまで待機する。
【００６４】
警報の条件が成立したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その条件の成立が油圧異常、オーバーヒート等の異常が発生したことに起因したものであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。異常が発生したことに起因して成立した条件であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを点滅させると共に（ステップＳ１３）、警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させる（ステップＳ１４）。
【００６５】
次いで、警報の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０１は表示切替を行う（ステップＳ１６）。このときＬＣＤ１５２には、アワメータ１１１の出力値が表示されると共に、燃料の残量が模式的に表示される（図６参照）。次いで、制御部１０１は警告灯ＬＥＤ１５１ｂを消灯させる（ステップＳ１７）。
【００６６】
一方、ステップＳ１５で警報の条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＷ１６１が押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。ＳＷ１６１押下操作されていないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、処理をステップＳ１５へ戻す。また、ＳＷ１６１が押下操作されたと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１は表示切替を行う（ステップＳ１９）。すなわち、この場合のＳＷ１６１は表示切替スイッチとして機能し、ＬＣＤ１５２には、アワメータ１１１の出力値、及び燃料の残量が表示される。次いで、制御部１０１は、警報の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、条件が解除されるまで待機する。また、条件が解除されたと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを消灯させる（Ｓ１７）。
【００６７】
また、ステップＳ１２で警報の条件の成立が異常の発生に起因したものではないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０１は、ブザー１６１ａを作動させ（ステップＳ２１）、該当するＬＥＤを点滅させる（ステップＳ２２）。また、制御部１０１は、警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させる（ステップＳ２３）。例えば、肥料残量センサ１１５の出力に基づいて肥料補給警報の条件が成立したと判断した場合には肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを点滅させると共に、ＬＣＤ１５２には「肥料補給してください」という警報の内容を文字列により表示させる。また、苗センサ１１６の出力に基づいて苗つぎ警報の条件が成立したと判断した場合には苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅させると共に、ＬＣＤ１５２には「苗つぎをしてください」という警報の内容を文字列により表示させる。他の警報条件が成立した場合についても同様である。
【００６８】
次いで、制御部１０１は、警報の条件が解除されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０１はブザー１６１ａを停止させる（ステップＳ２５）と共に、ＬＣＤ１５２の表示切替を行い（ステップＳ２６）、ステップＳ２２で点滅させたＬＥＤを消灯させる（ステップＳ２７）。
【００６９】
また、警報の条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０１は、ＳＷ１６１が押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ２８）。押下操作されていないと判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、処理をステップＳ２４へ戻す。また、ＳＷ１６１が押下操作された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部１０１はブザー１６１ａを停止させる（ステップＳ２９）。すなわち、ブザー１６１ａが作動している場合にはＳＷ１６１はブザー停止スイッチとして機能することとなる。
【００７０】
次いで、制御部１０１は、再度、ＳＷ１６１が押下操作されたか否かを判断し（ステップＳ３０）、押下操作されたと判断した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＬＣＤ１５２の表示切替を行う（ステップＳ３１）。すなわち、ブザー１６１ａが停止している場合にはＳＷ１６１は表示切替スイッチとして機能することとなる。そして、制御部１０１は、ステップＳ２２で点滅させたＬＥＤを常時点灯させる（ステップＳ３２）。この場合、ＬＣＤ１５２にはアワメータ１１１の出力及び燃料の残量についての情報を表示させているが、ＬＥＤを常時点灯させているため作業者に警報の出力状況を知らせることができる。
【００７１】
次いで、制御部１０１は、警報の条件が解除されたか否かを判断し（ステップＳ３３）、解除されていないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、警報の条件が解除されるまで待機する。また、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ＬＥＤを消灯させる（Ｓ２７）。更に、ステップＳ３０でＳＷ１６１が押下操作されていないと判断した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部１０１は、警報の条件が解除されたか否かを判断し（ステップＳ３４）、解除されていないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、処理をステップＳ３０へ戻す。また、条件が解除されたと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ＬＣＤ１５２の表示切替を行い（Ｓ２６）、ＬＥＤを消灯させる（Ｓ２７）。
【００７２】
図１５は２つの警報条件が同時的に成立する場合に田植機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、油圧計１１３、水温計１１４等の各種計測器、及び肥料残量センサ１１５、苗センサ１１６等の各種センサの出力を監視することにより、２つの警報条件が同時的に成立したか否かを判断する（ステップＳ４１）。２つの警報条件が同時的に成立していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部１０１は条件が成立するまで待機する。
【００７３】
２つの警報条件が同時的に成立したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、その２つの警報条件の成立が、何れも油圧異常、オーバーヒート等の異常が発生したことによるものであるか否かを判断する（ステップＳ４２）。何れも異常が発生したことにより成立した警報条件であると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを点滅させると共に（ステップＳ４３）、警報の内容をＬＣＤ１５２に交互表示させる（ステップＳ４４）。例えば、油圧異常とオーバヒートとが同時的に発生したことに伴う警報条件の成立であると判断した場合、「エンジン油圧確認」という文字列による情報と「オーバーヒート」という文字列による情報とを３秒おきに交互にＬＣＤ１５２に表示する。
【００７４】
次いで、制御部１０１は、一方の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ４５）。解除されていないと判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部１０１は、一方の条件が解除されるまで待機する。一方の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、解除されていない警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させる（ステップＳ４６）。
【００７５】
次いで、他方の条件も解除されたか否かを判断する（ステップＳ４７）。解除されていないと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部１０１は、他方の条件も解除されるまで待機する。他方の条件も解除されたと判断した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、表示切替を行い（ステップＳ４８）、警告灯ＬＥＤ１５１ｂを消灯させる（ステップＳ４９）。このときＬＣＤ１５２には、アワメータ１１１の出力値が表示されると共に、燃料の残量が模式的に表示される（図６参照）。
【００７６】
ステップＳ４２において、少なくとも一方の警報条件が、油圧異常又はオーバーヒートのような異常に起因した警報条件でないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１０１は、ブザー１６１ａを作動させる（ステップＳ５０）。そして、緊急度が高い警報についてＬＥＤを点滅させ（ステップＳ５１）、その警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させる（ステップＳ５２）。また、緊急度が低い警報についてはＬＥＤを点灯させる（ステップＳ５３）。緊急度の高低についての情報は、例えば、制御部１０１内のＲＯＭに予め記憶されている。制御部１０１は、必要に応じて前記ＲＯＭから緊急度の高低に関する情報を参照することにより、比較対照の２つの警報条件について緊急度の高低を決定し、該当するマークのＬＥＤを点滅又は点灯させる。
【００７７】
次いで、制御部１０１は、一方の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。解除されていないと判断した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部１０１は、一方の条件が解除されるまで待機する。一方の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、解除されていない警報についてＬＥＤを点滅させる（ステップＳ５５）。そして、その警報の内容をＬＣＤ１５２に表示させる（ステップＳ５６）。
【００７８】
次いで、他方の条件も解除されたか否かを判断する（ステップＳ５７）。解除されていないと判断した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、制御部１０１は、他方の条件も解除されるまで待機する。他方の条件も解除されたと判断した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、表示切替を行い（ステップＳ５８）、点滅させていたＬＥＤを消灯させる（ステップＳ５９）。
【００７９】
なお、図１５のフローチャートでは２つの警報の条件が同時的に成立する場合の動作について説明したが、３つ以上の警報の条件が同時的に成立する場合も同様である。すなわち、油圧異常、オーバーヒート等の異常に起因した警報条件が２つ以上成立する場合には、それらを順次的かつ反復的にＬＣＤ１５２に表示させる。また、油圧異常、オーバーヒート等の異常に起因した警報条件の成立が１つ以下である場合には、予め定めた緊急度に従って制御部１０１が選択した警報をＬＣＤ１５２に表示させる。
【００８０】
また、図１５に示したフローチャートでは警報の条件が自動的に解除される場合の動作について説明したが、図１３及び図１４で説明したように、ＳＷ１６１を用いてブザー１６１ａの停止及び表示パネル１５０での表示切替を手動で行う構成であってもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、警報の条件が成立した場合にその警報の内容を表示するために、ＬＣＤ１５２に文字列による情報を表示する構成としたが、アイコン、絵文字、ピクトグラム等の図形を文字列による情報と併せてＬＣＤ１５２に表示する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係る田植機の構成を示す平面図である。
【図３】田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。
【図４】表示装置及び操作部を示す模式的外観図である。
【図５】表示装置の構成を説明する模式図である。
【図６】表示パネルの一例を示す模式図である。
【図７】ＬＥＤ表示部により表示されるピクトグラム（マーク）の内容及び色を説明する図表である。
【図８】田植機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】警報の条件が１つだけ成立した場合のタイムチャートである。
【図１０】警報の条件が２つ成立した場合のタイムチャートである。
【図１１】緊急度が高い警報の条件が２つ成立した場合のタイムチャートである。
【図１２】緊急度に差異がある複数の警報条件が成立した場合のタイムチャートである。
【図１３】警報の条件が１つだけ成立する場合に田植機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１４】警報の条件が１つだけ成立する場合に田植機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１５】２つの警報条件が同時的に成立する場合に田植機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０１  制御部    
１１１  アワメータ
１１２  燃料計
１１３  油圧計
１１４  水温計
１１５  肥料残量センサ
１１６  苗センサ
１５  表示装置
１５ａ  カバー部材
１５０  表示パネル
１５１  ＬＥＤ表示部
１５２  ＬＣＤ
【図１】
2006256466.tif 000003
【図２】
2006256466.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006256466.tif 000006
【図５】
2006256466.tif 000007
【図６】
2006256466.tif 000008
【図７】
2006256466.tif 000009
【図８】
2006256466.tif 000010
【図９】
2006256466.tif 000011
【図１０】
2006256466.tif 000012
【図１１】
2006256466.tif 000013
【図１２】
2006256466.tif 000014
【図１３】
2006256466.tif 000015
【図１４】
2006256466.tif 000016
【図１５】
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