(57)【要約】      （修正有）【課題】  １台でエンド型とデイジーチェーン型の両方のワイヤハーネスの加工に適用でき、１−１ハーネスと１−Ｎハーネスの異なる２つのタイプのワイヤハーネスを選択的に製造することができる自動圧接機を提供する。【解決手段】  ワイヤガイド装置１０と、上下に相対設した圧接パンチ１８及び圧接ダイ２０を有する圧接装置１１と、圧接ダイ２０に圧接コネクタを供給するコネクタ供給装置１２と、圧接コネクタに接続された電線群を挟持して、移送する可動チャック１３とを備えている自動圧接機であって、圧接装置１１の前後両側に電線移送通路Ｗを挟んで４つの変換フィンガーが上下及び左右に対向して配設され、電線群を個別的に案内支持して横方向へ移動変位させることにより、電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えるワイヤ変換装置３１，３２を有し、ワイヤガイド装置１０が、ワイヤ変換装置３１、３２の近傍位置との間を往復移動可能に設けられている。【選択図】      図１
2006339085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給される電線群をほぼ水平に延びる電線移送通路に沿って、かつ横方向に並列して案内給送するワイヤガイド装置と、
前記電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、
前記圧接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装置と、
圧接コネクタに接続された電線群を挟持して、所定長さだけ前記電線移送通路に沿って移送する可動チャックとを備えている自動圧接機であって、
前記圧接装置の前後両側に前記電線移送通路を挟んで４つの変換フィンガーが上下及び左右に対向して配設され、横方向に並列して供給される電線群を個別的に案内支持して横方向へ移動変位させることにより、前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替える第１及び第２のワイヤ変換装置を有し、
前記ワイヤガイド装置が、前記圧接装置の電線供給側に配設された前記第１のワイヤ変換装置の近傍位置と、前記圧接装置の電線排出側に配設された前記第２のワイヤ変換装置の近傍位置との間を前記電線移送通路に沿って往復移動可能に設けられていることを特徴とする自動圧接機。
【請求項２】
前記ワイヤガイド装置は、横方向に並列して供給される電線群を横方向に所定ピッチ隔てて個別的に案内保持する複数の案内溝が設けられているワイヤ案内部を前端に有し、該ワイヤ案内部が、前記第１のワイヤ変換装置の近傍位置から前記第２のワイヤ変換装置の近傍位置まで前記電線移送通路に沿って移動することによって、前記第１及び第２のワイヤ変換装置により前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えたときに発生する前記電線群の捩じれ部位を前記圧接装置の外側へ移動変位させるように構成されている請求項１記載の自動圧接機。
【請求項３】
前記第１及び第２のワイヤ変換装置は、
横方向に並列した電線群を二等分して左右２つのグループに分け、一方のグループの電線を個別的に押し上げる上方向変換フィンガー及び他方のグループの電線を個別的に押し下げる下方向変換フィンガーと、
前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーに対し電線移送方向に位相をずらせて配設され、前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーにより押し上げ及び押し下げられた電線を左方向及び右方向に押動して、横方向の配列順序を入れ替える左方向変換フィンガー及び右方向変換フィンガーとを有し、
前記第１のワイヤ変換装置と前記圧接装置との中間にワイヤガイドプレートが上下動可能に配設され、
前記上下左右４つの変換フィンガーにより、前記圧接装置の前後両側において前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えた後、前記ワイヤガイドプレートにより前記電線群のピッチを保持するように構成されている請求項１又は２記載の自動圧接機。
【請求項４】
前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーには、電線を個別的に係合して支持する案内支持溝が階段状に設けられていて、押し上げ及び押し下げられた電線が左右方向に干渉しない斜方向に配列され、
前記左方向変換フィンガー及び右方向変換フィンガーには、斜方向に配列された前記電線に個別的に係合して支持する案内支持溝が階段状に設けられていて、前記電線を左方向及び右方向に押動したとき、前記電線群の横方向の配列順序が反対に入れ替えられ、入れ替えられた前記電線群のピッチを前記ワイヤガイドプレートにより保持するように構成されている請求項３記載の自動圧接機。
【請求項５】
横方向に並列した電線群が奇数本の場合は、中央の１本を残し、左右の電線群を２つのグループとする請求項３又は４記載の自動圧接機。
【請求項６】
横方向に並列した電線群が偶数本の場合、該電線群を二等分して左右２つのグループとする請求項３又は４記載の自動圧接機。
【請求項７】
前記圧接装置は、前記電線移送通路に沿って離間して配設された２組の圧接パンチ及び圧接ダイと、両者の中間に配設され、かつ独立して作動する電線切断パンチ及び切断ダイとを備えている請求項１ないし６のいずれかに記載の自動圧接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電線に圧接コネクタを圧接接続したワイヤハーネスを製造する自動圧接機に関し、特に複数の電線の中間部位に複数の圧接コネクタを接続したデイジーチェーン型のワイヤハーネスであって、途中の圧接コネクタを反転接続したワイヤハーネスを容易に製造することができる自動圧接機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の電線に圧接コネクタを圧接接続したワイヤハーネスは、接続する２つの圧接コネクタの向きを同じにして圧接接続した１−Ｎハーネスと、２つの圧接コネクタの向きを１８０°反転した逆向きにして圧接接続した１−１ハーネスの２つのタイプがある。
【０００３】
このように異なる２つのタイプのワイヤハーネスを製造する自動圧接機として、電線群に圧接コネクタを接続する圧接装置が３組の圧接パンチ及び圧接ダイを備え、そのうち１組の圧接パンチ及び圧接ダイを他の２組の圧接パンチ及び圧接ダイに対して上下反対向きに配設したもの（特許文献１参照）や、２つの圧接コネクタを接続する電線群の端部近傍を保持する第１及び第２のクランプを更なる他のクランプに対して、電線移送通路を軸として１８０°回転可能とし、電線群の両端に圧接接続される圧接コネクタの向きを同じ向きになるように、あるいは逆向きになるように切り換えて、１−１ハーネスと１−Ｎハーネスを選択的に製造するもの（特許文献２参照）などが知られている。
【０００４】
上記した公知の自動圧接機はいずれも、所定長さの電線群の両端に圧接コネクタを接続したエンド型のワイヤハーネスにしか適用できず、複数の電線の両端だけではなく中間部位に複数の圧接コネクタを接続したデイジーチェーン型のワイヤハーネスを加工することはできなかった。
【特許文献１】特許第２５３４１６４号公報
【特許文献２】特許第３４９０４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、１台の自動圧接機でエンド型とデイジーチェーン型の両方のワイヤハーネスの加工に適用できるものでありながら、１−１ハーネスと１−Ｎハーネスの異なる２つのタイプのワイヤハーネスを選択的に製造することができる自動圧接機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、連続的に供給される電線群をほぼ水平に延びる電線移送通路に沿って、かつ横方向に並列して案内給送するワイヤガイド装置と、前記電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、前記圧接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装置と、圧接コネクタに接続された電線群を挟持して、所定長さだけ前記電線移送通路に沿って移送する可動チャックとを備えている自動圧接機であって、前記圧接装置の前後両側に前記電線移送通路を挟んで４つの変換フィンガーが上下及び左右に対向して配設され、横方向に並列して供給される電線群を個別的に案内支持して横方向へ移動変位させることにより、前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替える第１及び第２のワイヤ変換装置を有し、前記ワイヤガイド装置が、電線供給側に配設された前記第１のワイヤ変換装置の近傍位置と、電線排出側に配設された前記第２のワイヤ変換装置の近傍位置との間を前記電線移送通路に沿って往復移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
前記ワイヤガイド装置は、横方向に並列して供給される電線群を横方向に所定ピッチ隔てて個別的に案内保持する複数の案内溝が設けられているワイヤ案内部を前端に有し、該ワイヤ案内部が、前記圧接装置の電線供給側から第２のワイヤ変換装置の近傍位置まで前記電線移送通路に沿って移動することによって、前記第１及び第２のワイヤ変換装置により前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えたときに発生する前記電線群の捩じれ部位を前記圧接装置の外側へ移動変位させるように構成されている。
【０００８】
前記第１及び第２のワイヤ変換装置は、横方向に並列した電線群を二等分して左右２つのグループに分け、一方のグループの電線を個別的に押し上げる上方向変換フィンガー及び他方のグループの電線を個別的に押し下げる下方向変換フィンガーと、前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーに対し電線移送方向に位相をずらせて配設され、前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーにより押し上げ及び押し下げられた電線を左方向及び右方向に押動して、横方向の配列順序を入れ替える左方向変換フィンガー及び右方向変換フィンガーとを有し、また、前記第１のワイヤ変換装置と前記圧接装置との中間にワイヤガイドプレートが上下動可能に配設され、前記上下左右４つの変換フィンガーにより、前記圧接装置の前後両側において前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えた後、前記ワイヤガイドプレートにより前記電線群のピッチを保持するように構成されている。
【０００９】
前記上方向変換フィンガー及び下方向変換フィンガーには、電線を個別的に係合して支持する第１の案内支持溝が階段状に設けられていて、押し上げ及び押し下げられた電線が左右方向に干渉しない斜方向に配列され、前記左方向変換フィンガー及び右方向変換フィンガーには、斜方向に配列された前記電線に個別的に係合して支持する第２の案内支持溝が階段状に設けられていて、前記電線を左方向及び右方向に押動したとき、前記電線群の横方向の配列順序が反対に入れ替えられ、入れ替えられた前記電線群のピッチを前記ワイヤガイドプレートにより保持するように構成されている。
【００１０】
横方向に並列した電線群が奇数本の場合、中央の１本を残し、左右の電線群を２つのグループとする。また、横方向に並列した電線群が偶数本の場合、該電線群を二等分して左右２つのグループとする。
【００１１】
前記圧接装置は、前記電線移送通路に沿って離間して配設された２組の圧接パンチ及び圧接ダイと、両者の中間に配設され、かつ独立して作動する電線切断パンチ及び切断ダイとを有している構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、本発明の自動圧接機は、圧接装置の前後両側に設けた第１及び第２のワイヤ変換装置により、横方向に並列して供給される電線群を個別的に案内支持して横方向へ移動変位させることによって、前記電線群の横方向の配列順序を反対に入れ替えるでけで、前記圧接装置には組替えその他何らの変更を加えることなくそのままで、タイプの異なるワイヤハーネス、すなわち１−１ハーネスと１−Ｎハーネスを選択的に能率良く製造することができる。また、異なるタイプのワイヤハーネスが混在する場合でも、前記圧接装置は、何ら変更することなくそのままで、同一方向（上面側）から圧接接続するので、圧接接続後の検査工程、カバーやリテーナその他の別部品の組み付け等の後工程が容易にできる。
【００１３】
さらに、本発明の自動圧接機は、複数の電線の一端又は両端に圧接コネクタを接続したエンド型と、複数の電線の中間部位置に複数の圧接コネクタを接続したデイジーチェーン型の両方のワイヤハーネスの加工に適用できるので、使用範囲が非常に大きい利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１及び図３は、本発明による自動圧接機要部の概略を示しており、電線群２の供給源であるワイヤスタンド１（図１２参照）から連続的に供給される電線群２（図４及び図８参照）をほぼ水平に延びる電線移送通路Ｗに沿って、かつ横方向に並列して案内給送するワイヤガイド装置１０と、供給される所定の電線群２に圧接コネクタ３（図１２参照）を圧接接続する圧接装置１１と、該圧接装置１１に圧接コネクタ３を供給するコネクタ供給装置１２と、圧接コネクタ３に接続された電線群２を挟持して、所定長さだけ電線移送通路Ｗに沿って移送する可動チャック１３とを備えている構成は、従来の自動圧接機と同じである。
【００１６】
ワイヤガイド装置１０は、電線移送装置通路Ｗに沿って延びる細長い本体１４の前端に、横方向に並列して供給される電線群２を横方向に所定ピッチ隔てて個別的に案内保持する複数の案内溝（図示せず）が設けられているワイヤ案内部１５を有し、本体１４の後端部には固定チャック１６が本体１４に対して、電線移送方向へ若干移動可能に取り付けられていて、全体が単軸ロボット１７により電線移送通路に沿って往復移動可能に配設されている。そして、ワイヤ案内部１５が、後述する第１のワイヤ変換装置３１の近傍位置と、第２のワイヤ変換装置３２の近傍位置との間を電線移送通路Ｗに沿って往復移動するようになっている。
【００１７】
圧接装置１１は、電線移送通路Ｗに沿って定間隔をおいて配設された２組の圧接パンチ１８，１９及び圧接ダイ２０，２１と、両者の中間に配設され、かつ独立して作動する電線切断パンチ２２及び切断ダイ２３とを備えている。第１の圧接パンチ１８、第２の圧接パンチ１９及び電線切断パンチ２２と、第１の圧接ダイ２０、第２の圧接ダイ２１及び電線切断ダイ２３は、それぞれ、電線移送通路Ｗを挟んで上下に相対向して設けられている。
【００１８】
圧接装置１１の前後両側、すなわち電線供給側と電線排出側には、横方向に並列して供給される電線群２を個別的に案内支持して横方向へ移動変位させることにより、電線群２の横方向の配列順序を反対に入れ替える第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２が設けられている。また、圧接装置１１の電線供給側に配設される第１のワイヤ変換装置３１と圧接装置１１との中間に、横方向の配列順序が入れ替えられた電線群２を所定ピッチに保持するためのワイヤガイドプレート３３が上下可能に配設されている。
【００１９】
第１のワイヤ変換装置３１と、第２のワイヤ変換装置３２は同一の構成を有しており、図４ないし図７に示す電線群２が３本（奇数本）の場合と、図８ないし図１１に示す電線群２が６本（偶数本）の場合に分けて、その構成と作動を工程順に従って説明する。
【００２０】
第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２はそれぞれ、電線移送通路Ｗを挟んで上下に対向して配設される上方向変換フィンガー３４と下方向変換フィンガー３５とを有し、また、電線移送通路Ｗを挟んで左右に対向に配設される左方向変換フィンガー３６と右方向変換フィンガー３７とを有している。左方向変換フィンガー３６と右方向変換フィンガーは、上下方向変換フィンガー３４と下方向変換フィンガー３５に対して電線移送方向へ位相をずらせて互いに干渉しないように設けられている。
【００２１】
各変換フィンガー３４〜３７は、図１及び図２示すように、圧接装置１１の前後両側に立設した機枠２５，２６に固装したエアシリンダ２７に取り付けられ、該エアシリンダにより上下動又は左右動せしめられるようになっている。また、ワイヤガイドプレート３３も機枠２５に固装したエアシリンダ２８に取り付けられ、該エアシリンダ２８により上下動せしめられるようになっている。
【００２２】
図４〜図７に示すように、ワイヤガイド装置１０を経て供給される電線群２が横方向に並列した３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃの場合、上下方向変換フィンガー３４には電線２ｃに係合して支持する案内支持溝３８が設けられ、下方向変換フィンガー３５には電線２ａに係合して支持する案内支持溝３９が設けられており、図５に示すように、電線２ｃが上方向変換フィンガー３４により支持して押し上げられると共に、電線２ａが下方向変換フィンガー３５により支持して押し下げせれ、元の位置にある中央の電線２ｂを含めた３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃが左右方向に干渉しない斜方向に配列される。一方、左方向変換フィンガー３６には、上方向変換フィンガー３４により押し上げられた電線２ｃに係合して支持する案内支持溝４０が設けられ、右方向変換フィンガー３７には下方向変換フィンガー３５により押し下げられた電線２ａに係合して支持する案内支持溝４１が設けられており、図６に示すように、上方向変換フィンガー３４により押し上げられた電線２ｃが左方向変換フィンガー３６により左方向に押動されて移動変位せしめられると共に、下方向変換フィンガー３５により押し下げられた電線２ａが右方向変換フイン３７により右方向押動されて移動変位せしめられ、その結果、３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃの横方向の配列順序が反対に入れ替えられる。このように３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃの配列順序が入れ替えられると、ワイヤガイドプレート３３が下降し、図７に示すように、該ガイドプレート３３に所定ピッチに設けられている３本の案内溝４２に各電線２ａ，２ｂ，２ｃが個別的に係合して、横方向の配列順序が入れ替わった３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを等ピッチに保持する。このとき、両ワイヤ変換装置３１，３２の外側に電線群２の捩じれ部位４３，４４が発生する。
【００２３】
このように横方向の配列順序が反対に入れ替わった３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃに対して圧接装置１１により圧接コネクタ３を接続すると、該圧接コネクタ３は、図４に示す通常の並列状態にある３本の電線３ａ，３ｂ，３ｃに対して圧接装置１１により接続した圧接コネクタ３に対して１８０度反転した姿勢で接続されることになる。
【００２４】
したがって、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２を作動しない通常の並列状態の電線群２に圧接コネクタ３を接続する場合（図４）と、両ワイヤ変換装置３１，３２を作動させて横方向の配列順序を反対に入れ替えた電線群２に圧接コネクタ３を接続する場合（図６、図７）を組み合わせることによって、圧接装置１１はそのままで１−１ハーネスと１−Ｎハーネスを能率良く製造することができる。
【００２５】
図８ないし図１１は、ワイヤガイド装置１０を経て供給される電線群２が横方向に並列した６本の電線２ａ〜２ｆである場合の第１及び第２のワイヤ変換装置装置３１，３２とワイヤガイドプレート３３を示している。４つの変換フィンガー３４〜３７とワイヤガイドプレート３３の基本的な構成及び配置は、図４ないし図７に示したものと同じであるが、各変換フィンガー３４〜３７に設けられる案内支持溝３８〜４１の形状及び数が異なり、またワイヤガイドプレート３３に設けられる案内溝４２の数も異なっている。
【００２６】
電線群２が６本（偶数本）の場合、二等分して左右３本ずつ２つのグループに分け、上方向変換フィンガー３４には右側のグループである３本の電線２ｄ，２ｅ，２ｆに個別的係合して支持する３つの案内支持溝３８が階段状に設けられ、下方向変換フィンガー３５には左側のグループである３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃに個別的に係合して支持する３つの案内支持溝３９が階段状に設けられており、図９に示すように、右側の３本の電線２ｄ，２ｅ，２ｆが上方向変換フィンガー３４により案内支持溝３８に個別的に係合支持して押し上げられると共に、左側の３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃが下方向変換フィンガー３５により案内支持溝３９に個別的に係合支持して押し下げられ、６本の電線２ａ〜２ｆが左右方向には干渉しない斜方向に配列される。一方、左方向変換フィンガー３６には上方向変換フィンガー３４に押し上げられた３本の電線２ｄ，２ｅ，２ｆに個別的に係合して支持する３つの案内支持溝４０が階段状に設けられ、右方向変換フィンガー３７には下方向変換フィンガー３５により押し下げられた３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃに個別的に係合して支持する３つの案内支持溝４１が設けられており、図１０に示すように、上方向変換フィンガー３４により押し上げられた３本の電線２ｄ，２ｅ，２ｆが左方向変換フィンガー３６により左方向に押動されて移動変位せしめられると共に、下方向変換フィンガー３５により押し下げられた３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃが右方向変換フィンガー３７により右方向に押動されて移動変位せしめられ、その結果、６本の電線２ａ〜２ｆの横方向の配列順序が反対に入れ替えられる。このように６本の電線２ａ〜２ｆの配列順序が入れ替えられると、ワイヤガイドプレート３３が下降し、図１１に示すように、該ガイドプレート３３に所定ピッチに設けられている６本の案内溝４２に各電線２ａ〜２ｆが個別的に係合して、横方向の配列順序が入れ替わった６本の電線２ａ〜２ｆを等ピッチに保持する。
【００２７】
このように横方向の配列順序が反対に入れ替わった６本の電線２ａ〜２ｆに対して圧接装置１１により圧接コネクタ３を接続すると、該圧接コネクタ３は、図８に示す通常の並列状態にある６本の電線２ａ〜２ｆに対して圧接装置１１により接続した圧接コネクタ３に対して１８０度反転した姿勢で接続されることは、図４ないし図７について説明した場合と同様である。また、両ワイヤ変換装置３１、３２の外側に電線群２の捩じれ部位４３、４４が発生することも同じである。
【００２８】
次に、上記のような構成を有する本発明の自動圧接機により製造されるワイヤハーネスの加工について、図１２以下に示す工程図を参照して説明する。
【００２９】
図１２ないし図２４は、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２を作動しないで、電線群２に複数の圧接コネクタ３を同じ向きに接続したデイジーチェーン型のワイヤハーネスを製造する加工工程を示している。
【００３０】
図１２には、スタート位置を示し、ワイヤガイド装置１０を経て供給される電線群２の先端には前サイクル終了時に圧接接続された圧接コネクタ３が接続されている。この状態で、図１３に示すように、ワイヤガイド装置１０が前進し、可動チャック１３が圧接コネクタ３を接続した電線群２の前端部を挟持する。続いて、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が、図１４に矢印で示す方向に移動して電線群２を引き出し、測長を開始する。一方、ワイヤガイド装置１０は後退してスタート位置に戻り、圧接ダイ２０に圧接コネクタ３が供給される。可動チャック１３による電線群２の測長が終了すると、図１５に示すように、固定チャック１６が閉じて電線群２を固定保持した後、圧接装置１１の圧接パンチ１８と圧接ダイ１９が接近して電線群２に圧接コネクタ３が圧接接続される。圧接接続が終了すると、圧接パンチ１８と圧接ダイ１９が離間して１回目の圧接作業が終了する（図１６）。
【００３１】
次に、図１７に示すように、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が電線群２を引き出して２回目の測長を開始する。同時に圧接コネクタ３が圧接ダイ２０に供給される。そして、図１８に示すように２回目の圧接作業が行なわれ、上記同様に圧接コネクタ３が電線群２に圧接接続された後、図１９に示すように圧接パンチ１８と圧接ダイ２０が離間して、２回目の圧接作業が終了する。
【００３２】
続いて、図２０に示すように、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が電線群２を引き出して３回目（最終）の測長を開始する。同時に圧接ダイ２１に終端の圧接コネクタ３が供給されると共に、圧接ダイ２０に次のワイヤハーネスの先頭の圧接コネクタ３が供給される。また、固定チャック１６自体が前進する。可動チャック１３による測長が終了すると、図２１に示すように、固定チャック１６が閉じ、電線切断パンチ２２と切断ダイ２３によって電線群２が切断される。電線群２が切断されると、図２２に示すように、固定チャック１６が後退移動して、切断端部４５を圧接パンチ１８の圧接位置まで移動させると共に、可動チャック１３が矢印の方向へ少し移動して、切断端部４６を圧接パンチ１９の圧接位置まで移動させる。この状態で、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０とにより圧接コネクタ３が切断端部４５に圧接接続されると同時に、圧接パンチ１９と圧接ダイ２１により圧接コネクタ３が切断端部４６に圧接接続される（図２３）。続いて図２４に示すように、圧接パンチ１８と圧接ダイ２１及び圧接パンチ１９と圧接ダイ２１が離間して、圧接作業が終了すると、可動チャック１３側に４つの圧接コネクタ３が所定長さの電線群２に所定間隔を隔てて同じ向きに接続されたデイジーチェーン型のワイヤハーネス５０が完成する。このように加工されたワイヤハーネス５０は可動チャック１３により圧接装置１１から引き出され、図示しない別機構により後工程に搬送する。
【００３３】
図２５ないし図３５は、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２を作動して、２番目の圧接コネクタ３を逆向きに接続（反転接続）し、１番目と３番目及び終端の圧接コネクタ３は通常の同じ向きに接続（正転接続）した混在タイプのワイヤハーネスを製造する加工程を示している。
【００３４】
前サイクル終了時に１番目の圧接コネクタ３が接続されている電線群２を引き出し、測長を開始する工程は、図１２ないし図１４に示した加工工程と同じである。測長が開始すると、図２５に示すように、ワイヤガイド装置１０前端のワイヤ案内部１５が第１のワイヤ変換装置３１の外側まで後退する。一方、圧接ダイ２０に２番目の圧接コネクタ３が供給される。なお、説明を簡単にするため、電線群２は、図２５（ｂ）に示すように、横方向に３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを並列したもの（図４ないし図７参照）として説明する。
【００３５】
電線群２の測長が終了すると、図２６に示すように、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２が作動し、３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃの横方向の配列順序が入れ替えられると共に、ワイヤガイドプレート３３によって入れ替わった３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを等ピッチに保持する。このとき、ワイヤ変換装置３１，３２の外側に捩じれ部位４３，４４が発生する。次に、図２７に示すように、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２が元に戻り、固定チャック１６が閉じて電線群２を固定保持した後、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０により入れ替わった３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃに圧接コネクタ３を接続する。このとき、ワイヤガイドプレート３３は下降状態にあって３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを等ピッチに保持している。続いて、圧接パンチ１８と圧接ダイ１９が離間し、ワイヤガイドプレート３３が上昇して１回目の圧接作業が終了する（図２８）。
【００３６】
次に、図２９に示すように、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が電線群２を引き出して２回目の測長を開始する。同時に圧接コネクタ３が圧接ダイ２０に供給される。測長終了後、図３０に示すように、ワイヤガイド装置１０が前進し、前端のワイヤ案内部１５が第２のワイヤ変換装置３２の近傍位置まで前進して、電線群２の捩じれ部位４３を圧接装置１１の外側へ移動変位させた後、第２のワイヤ変換装置３２が作動して、圧接装置１１側の電線群２を元の並列状態で等ピッチに保持する（図３０（ｂ）参照）。そして、ワイヤガイド装置１０前端のワイヤ案内部１５が電線群２、すなわち３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを元の並列状態で等ピッチに保持した状態で元の位置まで後退する（図３１）。続いて、図３２に示すように、固定チャック１６が閉じ電線群２を固定保持すると共に、第２のワイヤ変換装置３２が元に戻った後、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０により圧接コネクタ３を電線群２に圧接接続する。そして、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０が離間して２回目の圧接作業が終了する（図３３）。
【００３７】
次に、図３４に示すように、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が電線群２を引き出して３回目（最終）の測長を開始する。同時に圧接ダイ２１に終端の圧接コネクタ３が供給されると共に、圧接ダイ２０に次のワイヤハーネスの先頭の圧接コネクタ３が供給される。また、固定チャック１６自体が前進する。そして、可動チャック１３による測長が終了すると、図２１ないし図２４に示した工程と同様に、圧接パンチ１８と圧接ダイ１９の中間位置で電線群２が切断され、一方の切断端部に圧接ダイ２０の圧接コネクタ３が圧接接続されると同時に、他の切断端部に圧接ダイ２１の圧接コネクタ３が圧接接続され、可動チャック１３側に４つの圧接コネクタ３が電線群２に所定間隔を隔てて接続されたデイジーチェーン型のワイヤハーネスが完成する。
【００３８】
図３５は、このようにして製造されたワイヤハーネス５１を示しており、電線群２に対して２番目の圧接コネクタ３が逆向きに接続（反転接続）され、残り３つの圧接コネクタ３は同じ向きに接続（正転接続）されたデイジーチェーン型のワイヤハーネスである。
【００３９】
図３６ないし図４０は、第１及び第２のワイヤ変換装置３１，３２を作動して、２番目と３番目の圧接コネクタ３を逆向きに接続（反転接続）し、１番目と４番目（終端）の圧接コネクタ３は通常の同じ向き（正転接続）に接続した混在タイプのワイヤハーネスを製造する加工工程を示している。
【００４０】
２番目の圧接コネクタ３を逆向き（反転接続）に接続する加工工程は、図２５ないし図２７に示した工程と同じであるので、説明は省略する。
【００４１】
図３６は、２番目の圧接コネクタ３が電線群２に逆向きに接続（反転接続）され、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０が離間して、１回目の圧接作業を終了した状態を示している。このとき、ワイヤガイドプレート３３は下降して、横方向の配列順序が入れ替わった３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃを等ピッチに保持している。この状態で、図３７に示すように、固定チャック１６が開き、可動チャック１３が電線群２を引き出して測長を開始すると共に、圧接ダイ２０に圧接コネクタ３が供給される。引き出された電線群２の３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃはワイヤガイドプレート３３により横方向の配列順序が入れ替わった並列状態で圧接装置１１に導入される（図３７（ｂ）参照）。電線群２の測長が終了すると、固定チャック１６が閉じて電線群２を固定保持した後、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０により３本の電線２ａ，２ｂ，２ｃに圧接コネクタ３を接続すると、該圧接コネクタ３も２番目の圧接コネクタ３と同様に電線群２に対して逆向きに接続（反転接続）される（図３８）。続いて、図３９に示すように、圧接パンチ１８と圧接ダイ２０が離間し、ワイヤガイドプレート３３が上昇して２回目の圧接作業が終了する。
【００４２】
４番目（終端）の圧接コネクタ３の圧接作業工程は、図２８ないし図３４と図２１ないし図２４に示した工程と同じであるので、説明は省略する。
【００４３】
図４０は、このようにして製造されたワイヤハーネス５２を示しており、電線群２に対して２番目と３番目の圧接コネクタ３が逆向きに接続（反転接続）され、１番目と４番目（終端）の圧接コネクタ３は通常の同じ向き（正転接続）に接続されている正転と反転が混在したデイジーチェーン型のワイヤハーネスである。
【００４４】
上記した実施の形態では、デイジーチェーン型のワイヤハーネスを加工する例について説明したが、本発明による自動圧接機は、所定長さの電線群２の両端に圧接コネクタ３を同じ向きに接続した１−Ｎハーネス又は１８０°反転した逆向きに接続した１−１ハーネスを製造することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る自動圧接機要部の概略を示す正面図である。
【図２】同上概略平面図である。
【図３】同上概略側面図である。
【図４】ワイヤ変換装置要部の配置構成を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図５】同上ワイヤ変換装置要部の作動工程を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図６】同上ワイヤ変換装置要部の作動工程を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図７】同上ワイヤガイドプレートの作動工程を示す正面図である。
【図８】ワイヤ変換装置要部の別の実施形態による配置構成を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図９】同上ワイヤ変換装置要部の作動工程を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図１０】同上ワイヤ変換装置要部の作動工程を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図１１】同上ワイヤガイドプレートの作動工程を示す正面図である。
【図１２】本発明の自動圧接機により電線群に複数の圧接コネクタを同じ向きに接続（正転接続）したワイヤハーネスを製造する加工工程のスタート位置を示す説明図である。
【図１３】同上中間工程の説明図である。
【図１４】同上中間工程の説明図である。
【図１５】同上中間工程の説明図である。
【図１６】同上中間工程の説明図である。
【図１７】同上中間工程の説明図である。
【図１８】同上中間工程の説明図である。
【図１９】同上中間工程の説明図である。
【図２０】同上中間工程の説明図である。
【図２１】同上中間工程の説明図である。
【図２２】同上中間工程の説明図である。
【図２３】同上中間工程の説明図である。
【図２４】同上加工工程の最終位置を示す説明図である。
【図２５】本発明の自動圧接機により正転接続と反転接続が混在したワイヤハーネスを製造する加工工程のスタート位置を示す説明図である。
【図２６】同上中間工程の説明図である。
【図２７】同上中間工程の説明図である。
【図２８】同上中間工程の説明図である。
【図２９】同上中間工程の説明図である。
【図３０】同上中間工程の説明図である。
【図３１】同上中間工程の説明図である。
【図３２】同上中間工程の説明図である。
【図３３】同上中間工程の説明図である。
【図３４】同上加工工程の最終工程準備状態を示す説明図である。
【図３５】同上加工工程により製造されたワイヤハーネスの概略平面図である。
【図３６】本発明の自動圧接機により正転接続と反転接続が混在した別のワイヤハーネスを製造する加工工程のスタート位置を示す説明図である。
【図３７】同上中間工程の説明図である。
【図３８】同上中間工程の説明図である。
【図３９】同上加工工程の最終工程準備状態を示す説明図である。
【図４０】同上加工工程により製造されたワイヤハーネスの概略平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ワイヤスタンド
２  電線群
２ａ〜２ｆ  電線
３  圧接コネクタ
１０  ワイヤガイド装置
１１  圧接装置
１２  コネクタ供給装置
１３  可動チャック
１４  本体
１５  ワイヤ案内部
１６  固定チャック
１７  単軸ロボット
１８，１９  圧接パンチ
２０，２１  圧接ダイ
２２，２３  電線切断パンチ及び切断ダイ
３１  第１のワイヤ変換装置
３２  第２のワイヤ変換装置
３３  ワイヤガイドプレート
３４  上方向変換フィンガー
３５  下方向変換フィンガー
３６  左方向変換フィンガー
３７  右方向変換フィンガー
３８，３９，４０，４１  案内支持溝
４２  案内溝
４３，４４  捩じれ部位
４５，４６  切断端部
５０，５１，５２  ワイヤハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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