(57)【要約】  【課題】埋め込み性能が良好な農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体６と、耕耘体６の後方で整地作業をする整地体12とを備える。耕耘体６と整地体12との間には、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体18を配設する。整地体12には、モータ27を有しこのモータ27からの動力で埋め込み体18を回動により前後方向に振動させる振動手段31を設ける。  【選択図】図１
2006254748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、
駆動部を有し、この駆動部からの動力で前記埋め込み体を振動させる振動手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、
走行車側からの動力を入力する入力軸と、
この入力軸側からの動力で前記埋め込み体を振動させる振動手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、
この埋め込み体を前記耕耘体側に向けて付勢する付勢体と、
前記耕耘体にこの耕耘体とともに回転するように設けられ、前記埋め込み体と当接する当接体とを備え、
前記埋め込み体は、前記当接体から受ける力と前記付勢体から受ける力とによって振動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項４】
回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む弾性変形可能な埋め込み体と、
前記耕耘体にこの耕耘体とともに回転するように設けられ、前記埋め込み体と当接する当接体とを備え、
前記埋め込み体は、前記当接体から受ける力と自らの弾性復元力とによって振動する
ことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋め込み性能が良好な農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばアップカット方向へ回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、耕耘体と整地体との間に前後位置調節可能に配設され夾雑物を圃場表面下に埋め込むレーキ状の埋め込み体とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平１−１６７８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、埋め込み体の前後位置を調節できるものの、作業時には埋め込み体が固定されているため、埋め込み性能が不十分となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、駆動部を有し、この駆動部からの動力で前記埋め込み体を振動させる振動手段とを備えるものである。
【０００６】
そして、埋め込み体が振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことが可能である。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、走行車側からの動力を入力する入力軸と、この入力軸側からの動力で前記埋め込み体を振動させる振動手段とを備えるものである。
【０００８】
そして、埋め込み体が振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことが可能である。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む埋め込み体と、この埋め込み体を前記耕耘体側に向けて付勢する付勢体と、前記耕耘体にこの耕耘体とともに回転するように設けられ、前記埋め込み体と当接する当接体とを備え、前記埋め込み体は、前記当接体から受ける力と前記付勢体から受ける力とによって振動するものである。
【００１０】
そして、埋め込み体が振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことが可能である。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体と前記整地体との間に配設され、夾雑物を圃場表面下に埋め込む弾性変形可能な埋め込み体と、前記耕耘体にこの耕耘体とともに回転するように設けられ、前記埋め込み体と当接する当接体とを備え、前記埋め込み体は、前記当接体から受ける力と自らの弾性復元力とによって振動するものである。
【００１２】
そして、埋め込み体が振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、埋め込み体が振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の農作業機の一実施の形態を図１および図２を参照して説明する。
【００１５】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場上を前方に移動しながら代掻き作業をする代掻装置等である。
【００１６】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンクに連結される機体２を備えている。機体２には、トラクタ側からの動力を入力する入力軸３が回転可能に設けられている。入力軸３には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結される。
【００１７】
また、機体２には、入力軸３側からの動力を伝動手段４から受けて所定方向（アップカット方向）に回転しながら耕耘作業をする耕耘体６が回転可能に設けられている。
【００１８】
耕耘体６は、左右方向の回転軸７を有し、回転軸７には複数の耕耘爪８が放射状に突設されている。伝動手段４は、入力軸３にベベルギア等を介して連結された左右方向の伝動軸９を有し、伝動軸９の端部にはスプロケットが設けられ、スプロケットは耕耘体６の回転軸７の端部に設けられたスプロケットと離間対向する。互いに離間対向した対をなすスプロケットにはチェーンが掛け渡されている。
【００１９】
さらに、機体２には、耕耘体６の上方部を覆う湾曲板状のカバー体11が設けられている。そして、カバー体11の後端部には、耕耘体６の後方で整地作業をする整地体12がこの整地体12の上端側の左右方向の回動中心軸線Ａを中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００２０】
整地体12は、カバー体11の後端部に上端部が左右方向の軸13を介して回動可能に取り付けられた第１整地板（均平板）15を有している。第１整地板15の下端部には、第２整地板（レーキ）16の前端部が左右方向の軸17を介して回動可能に取り付けられている。
【００２１】
また、耕耘体６と整地体12との間には、図１および図２に示されるように、耕土中の夾雑物（例えば稲わら等）を圃場表面下に埋め込むレーキ状のスプリングレーキ等の埋め込み体18がこの埋め込み体18の上端側の左右方向の回動中心軸線Ｂを中心として上下方向に回動可能に配設されている。埋め込み体18は、整地体12の第１整地板15の上部に左右方向の回動中心軸線Ｂ（支点）を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００２２】
ここで、埋め込み体18は、第１整地板15の上部のブラケット部20に左右方向の軸21を介して回動可能に取り付けられた回動アーム22を有している。回動アーム22における第１整地板15の内面から下方に向って突出した下端部には、左右方向に長手状の１本の横長部材23が取り付けられている。横長部材23には、上下方向に長手状で互いに間隔をおいて左右方向に並んだ複数本の平行な縦長部材（バー材）24の上端部が取り付けられている。各縦長部材24は、例えば中間２箇所でやや屈曲した形状に形成されている。
【００２３】
また、埋め込み体18の回動アーム22の上端側には、回動アーム22の長手方向に長手状の長孔部26が形成されている。回動アーム22の長孔部26には、駆動部であるモータ27の水平方向の出力軸28に連結された円板状の回転部材（カム）29のピン部30が挿入されている。モータ27は、第１整地板15の上部外面側に固定されている。
【００２４】
そして、モータ27の作動により回転部材29が回転すると、回転部材29の回転中心から偏心したピン部30が長孔部26内をこの長孔部26に沿って摺動移動して回動アーム22が軸21を中心として回動し、埋め込み体18の複数本の縦長部材24が前後方向に振動する。すなわち、モータ27の作動時には、埋め込み体18は、回動中心軸線Ｂを中心として上下方向に回動することにより前後方向に振動しながら、耕土中の夾雑物（例えば稲わら等）を圃場表面下に埋め込むとともに耕土中の土塊を砕く。
【００２５】
なお、モータ27からの動力で埋め込み体18を回動により振動させる振動手段31は、モータ27、出力軸28および回転部材29等にて構成され、この振動手段31は整地体12に設けられている。
【００２６】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００２７】
農作業機１をトラクタの後部に連結し、農作業機１をトラクタの走行により圃場上を移動させると、耕耘体６の耕耘爪８にて耕耘作業が行われ、整地体12の第１整地板15および第２整地板16にて整地作業が行われる。
【００２８】
また、耕土中の稲わら等の夾雑物は、モータ27の作動により前後方向に振動する埋め込み体18の複数本の縦長部材24にて圃場表面下に埋め込まれる。また、耕土中の土塊は、モータ27の作動により前後方向に振動する埋め込み体18の複数本の縦長部材24にて砕かれる。
【００２９】
そして、この農作業機１によれば、埋め込み体18が前後方向に振動しながら夾雑物を圃場表面下に埋め込むため、従来の農作業機に比べて、埋め込み性能が良好で、夾雑物を圃場表面下に適切に埋め込むことができ、しかも、埋め込み体18が振動しながら土塊を砕くため、砕土性能も良好である。
【００３０】
なお、農作業機１は、モータ（駆動部）27からの動力で埋め込み体18を振動させる振動手段31を備えたものには限定されず、図３に示すように、モータ27等の振動用の駆動部を有さず、入力軸３側からの動力で埋め込み体18を振動させる振動手段41を備えたものでもよい。
【００３１】
この振動手段41は、動力伝達軸であるフレキシブルシャフト42を有し、フレキシブルシャフト42の一端部は伝動手段４の伝動軸９に連結され、フレキシブルシャフト42の他端部は回転部材29に連結されている。そして、トラクタ側からの動力で入力軸３が回転すると、この入力軸３側からの動力がフレキシブルシャフト42から回転部材29に伝達され、回転部材29の回転中心から偏心したピン部30が長孔部26内をこの長孔部26に沿って摺動移動して回動アーム22が軸21を中心として回動し、埋め込み体18の複数本の縦長部材24が回動中心軸線Ｂを中心として上下方向に回動することにより前後方向に振動する。なお、その他の構成部材は、図１および図２に示す農作業機１と基本的に同一である。
【００３２】
また、農作業機１は、図４に示すものでもよい。この図４に示す農作業機１は、耕耘体６の回転軸７に基端部が取り付けられ先端部が耕耘体６の回転時に埋め込み体18と断続的に当接する複数、例えば２本の棒状の当接体43を備えている。また、この農作業機１は、埋め込み体18を耕耘体６側に向けて常時付勢するばね等の付勢体44を備えている。付勢体44は、整地体12の第１整地板15の内面側に取り付けられている。そして、埋め込み体18は、当接体43との当接時にこの当接体43から受ける力と付勢体44から受ける耕耘体６側への力とによって回動中心軸線Ｂを中心として上下方向に回動して前後方向に振動する。なお、その他の構成部材は、図１および図２に示す農作業機１と基本的に同一である。
【００３３】
さらに、農作業機１は、図５に示すものでもよい。この図５に示す農作業機１の埋め込み体18は、弾性変形可能な構成となっている。すなわち、埋め込み体18は、ばね鋼等にて長手状に形成され上端部が整地体12の第１整地板15に取り付けられ互いに間隔をおいて左右方向に並んだ複数本の平行な縦長弾性部材（バー材）46にて構成されている。また、この農作業機１は、耕耘体６の回転軸７に基端部が取り付けられ先端部が耕耘体６の回転時に埋め込み体18と断続的に当接する複数、例えば２本の棒状の当接体43を有している。そして、埋め込み体18は、当接体43との当接時にこの当接体43から受ける力と自らの弾性復元力とによって上端側を中心として上下方向に回動するようにして前後方向に振動する。なお、その他の構成部材は、図１および図２に示す農作業機１と基本的に同一である。
【００３４】
なお、いずれの実施の形態においても、埋め込み体18を上下回動により前後方向に振動させる構成について説明したが、埋め込み体18を前後往復移動により前後方向に振動させる構成、埋め込み体18を上下往復移動により上下方向に振動させる構成等でもよい。なお、埋め込み体18の振動方向は、前後方向成分と上下方向成分との両方を有する方向が好ましい。
【００３５】
また、農作業機１は、代掻き作業をする代掻装置には限定されず、ロータリ等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図２】同上農作業機の要部側面図である。
【図３】本発明の農作業機の他の実施の形態の一部省略側面図である。
【図４】本発明の農作業機のさらに他の実施の形態の一部省略側面図である。
【図５】本発明の農作業機のさらに別の他の実施の形態の一部省略側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    農作業機
６    耕耘体
12    整地体
18    埋め込み体
27    駆動部であるモータ
31，41    振動手段
43    当接体
44    付勢体
【図１】
2006254748.tif 000003
【図２】
2006254748.tif 000004
【図３】
2006254748.tif 000005
【図４】
2006254748.tif 000006
【図５】
2006254748.tif 000007