(57)【要約】【課題】  少ないスペースに配置される複数のスピーカから、所望の方向に音声を出力することができるようにする。【解決手段】  スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれは、他の機器から供給されてくる音声信号を音声に変換して出力する。反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれは、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカ６１に対応して配置され、さらに、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように駆動されることで、少ないスペースに配置される複数のスピーカから、所望の方向に音声を出力することができるようになる。本発明は、音声出力装置および表示システムに適用できる。【選択図】  図６
2006324943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、
それぞれの前記スピーカから出力された前記音声を、第１の位置に向けて反射するか、前記スピーカを基準として前記第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれの前記スピーカに対応して配置される反射板と、
前記音声が前記第１の位置または前記第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように前記反射板を駆動する駆動手段と
を備え、
前記反射板は、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される
ことを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】
前記反射板の形状は、所定の曲率の曲面からなる
ことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記反射板を移動または回動させるように駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記音声信号を、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて処理する処理手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記音声の音圧を調整するように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項４に記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記第１の位置または前記第２の位置において、前記音声の位相が、他の前記スピーカが出力する音声の位相と同一となるように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項４に記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項４に記載の音声出力装置。
【請求項８】
音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、
それぞれの前記スピーカから出力された前記音声を、第１の位置に向けて反射するか、前記スピーカを基準として前記第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれの前記スピーカに対応して配置される反射板と
を配置し、
前記音声が前記第１の位置または前記第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように前記反射板を駆動し、
前記反射板は、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される
ことを特徴とする音声出力方法。
【請求項９】
複数の取り付け位置に取り付けられ、かつ、着脱可能に構成された複数の表示装置により画像を表示する表示システムにおいて、
音声信号を、前記画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、
それぞれの前記スピーカから出力された前記音声を、第１の位置に向けて反射するか、前記スピーカを基準として前記第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれの前記スピーカに対応して配置される反射板と、
前記音声が前記第１の位置または前記第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように前記反射板を駆動する駆動手段と
を備え、
前記反射板は、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
前記反射板の形状は、所定の曲率の曲面からなる
ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記駆動手段は、前記反射板を移動または回動させるように駆動する
ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。
【請求項１２】
前記音声信号を、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて処理する処理手段を備える
ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。
【請求項１３】
前記処理手段は、前記音声の音圧を調整するように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項１２に記載の表示システム。
【請求項１４】
前記処理手段は、前記第１の位置または前記第２の位置において、前記音声の位相が、他の前記スピーカが出力する音声の位相と同一となるように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項１２に記載の表示システム。
【請求項１５】
前記処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように前記音声信号を処理する
ことを特徴とする請求項１２に記載の表示システム。
【請求項１６】
複数の取り付け位置に取り付けられ、かつ、着脱可能に構成された複数の表示装置により画像を表示する表示システムの表示方法において、
音声信号を、前記画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、
それぞれの前記スピーカから出力された前記音声を、第１の位置に向けて反射するか、前記スピーカを基準として前記第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれの前記スピーカに対応して配置される反射板と
を配置し、
前記音声が前記第１の位置または前記第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように前記反射板を駆動し、
前記反射板は、前記音声が反射されて向かう前記第１の位置または前記第２の位置と前記スピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力装置および方法、並びに表示システムおよび方法に関し、特に、少ないスペースに配置される複数のスピーカから、所望の方向に音声を出力することができるようにした音声出力装置および方法、並びに表示システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な種類のスピーカが普及するとともに、１つの筐体である直方体のボックスに複数個のスピーカを取り付けることで音声を出力する形態のスピーカ（以下、ユニットスピーカと称する）も使用されている。薄型のディスプレイとともに使用されるユニットスピーカは、ディスプレイに合わせて奥行きの寸法が短くなるように種々の工夫がされている。
【０００３】
図１は、奥行きの寸法を短くした、従来のユニットスピーカ１の外観を示す図である。また、図１においては、説明の便宜上、ユニットスピーカ１の筐体を透けるように表現しているが、実際には、サランネットが前面に貼られ、筐体の内部は見えない。
【０００４】
ユニットスピーカ１は、Ｌ（左）チャンネルであるスピーカ１１−Ｌ１が、音声が図中左側に出力されるように横向きに配置され、Ｒ（右）チャンネルであるスピーカ１１−Ｒ１が、音声が図中右側に出力されるように横向きに配置されることで、それらの２チャンネルのスピーカ（ステレオ）によって、左右の広がりのある音を出力する。
【０００５】
ユニットスピーカ１は、スピーカ１１−Ｌ１、スピーカ１１−Ｒ１、境界板１２−Ｌ１、境界板１２−Ｒ１、および蓋１３を含むように構成される。
【０００６】
スピーカ１１−Ｌ１は、Ｌチャンネルのスピーカであり、他の機器と、蓋１３の奥側に格納されたケーブル（図示せず）を介して接続され、それらの機器から入力されてくる音声信号を音声に変換して出力する。また、スピーカ１１−Ｒ１は、Ｒチャンネルのスピーカであり、スピーカ１１−Ｌ１と同様に、他の機器と、蓋１３の奥側に格納されたケーブルを介して接続され、それらの機器から入力されてくる音声信号を音声に変換して出力する。なお、スピーカ１１−Ｌ１およびスピーカ１１−Ｒ１の詳細は後述する。
【０００７】
境界板１２−Ｌ１は、四角形の形状からなり、その四角形における４辺のそれぞれが、ユニットスピーカ１の上面、前面、および背面、並びに、スピーカ１１−Ｌ１の上面のそれぞれに接するように配置され、バッフルとして機能することで、スピーカ１１−Ｌ１から出力される音声が、ユニットスピーカ１内の右側（スピーカ１１−Ｌ１の背面側）にまわりこまないように仕切っている。また、境界板１２−Ｒ１は、スピーカ１１−Ｒ１に対して、境界板１２−Ｌ１と同様に配置され、スピーカ１１−Ｒ１から出力される音声が、ユニットスピーカ１内の左側（スピーカ１１−Ｒ１の背面側）にまわりこまないように仕切っている。
【０００８】
なお、以下の説明においては、スピーカ１１−Ｌ１およびスピーカ１１−Ｒ１を個々に区別する必要がない場合、単に、スピーカ１１と称する。
【０００９】
図２は、スピーカ１１の外観を示す図である。
【００１０】
スピーカ１１は、デスクトップPC（Personal Computer）に接続されて使用される小型のスピーカ（スピーカボックス）等であり、通常、視聴者に対して、左右に１個ずつ設けられることで、ステレオによって音声が再生される。また、スピーカ１１は、一般的に、横幅ａの長さを抑えるために、横幅ａよりも奥行きｂの寸法の方が長い傾向にある（即ち、ｂ＞ａ）。従って、スピーカ１１を、奥行きの長さが制限されているユニットスピーカ１（図１）に配置する場合、スピーカ１１を横向きにして配置する。
【００１１】
即ち、図２で示されるように、スピーカ１１は、横幅ａよりも奥行きｂの寸法の方が長いので、奥行きのとれない他の機器（ユニットスピーカ１）と組み合わせる場合、スピーカ１１と他の機器との間で、幅と奥行きが合わないために、物理的に組み込むことが難しいが、図１のユニットスピーカ１のように、スピーカ１１を、左右のうち、いずれか一方を向くように横向きにして配置することで、スピーカ１１を他の機器に組み込むことが可能となる。
【００１２】
振動板２１は、パルプやブラスチック、軽金属等をコーン状やドーム状に成形したものからなり、他の機器と接続されたケーブル（図示せず）を介して、他の機器から供給されてくる音声信号を受けて振動することで、空中に音声（音波）を出力（放射）する。
【００１３】
以上のようにして、従来のユニットスピーカ１は、音声を出力する。
【００１４】
また、バッフルプレートに取り付けたスピーカユニット２個の中心軸に合わせて、かつ、背中合わせにして平行に設置し、２個のスピーカユニットの背後からの音波が共鳴する位置にバッフルプレート同士を固定し、キャビネットを廃止した音声出力装置もある（例えば、特許文献１）。
【００１５】
【特許文献１】登録実用新案第３０７３８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、ユニットスピーカの前面と背面との両方から視聴したい場合、前面側にいる視聴者しか音声を視聴することができず、背面側にいる視聴者は音声を視聴することができないという問題があった。
【００１７】
例えば、登録実用新案第３０７３８８１号公報に開示されているスピーカシステムは、スピーカユニットの前面に反射板を取り付けることで、指向性をつけているが、反射板が音声を前面側にしか反射することができないので、背面側にいる視聴者に音声を視聴させることができなかった。
【００１８】
また、例えば、ユニットスピーカを部屋等のスペースの中心に配置する場合、視聴者は、前面または背面のいずれか一方からでしか音声を視聴することができず、さらに、反対の面で視聴する場合には、ユニットスピーカ自体を反対に向ける等の面倒な作業が必要となっていた。
【００１９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、少ないスペースに配置される複数のスピーカから、所望の方向に音声を出力することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の音声出力装置は、音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板と、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動する駆動手段とを備え、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置されることを特徴とする。
【００２１】
反射板の形状は、所定の曲率の曲面とすることができる。
【００２２】
駆動手段は、反射板を移動または回動させるように駆動することができる。
【００２３】
音声信号を、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて処理する処理手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
処理手段は、音声の音圧を調整するように音声信号を処理することができる。
【００２５】
処理手段は、第１の位置または第２の位置において、音声の位相が、他のスピーカが出力する音声の位相と同一となるように音声信号を処理することができる。
【００２６】
処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように音声信号を処理することができる。
【００２７】
本発明の音声出力方法は、音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とを配置し、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動し、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置されることを特徴とする。
【００２８】
本発明の音声出力装置および方法においては、音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とが配置され、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板が駆動され、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【００２９】
本発明の表示システムは、音声信号を、画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板と、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動する駆動手段とを備え、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置されることを特徴とする。
【００３０】
反射板の形状は、所定の曲率の曲面とすることができる。
【００３１】
駆動手段は、反射板を移動または回動させるように駆動することができる。
【００３２】
音声信号を、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて処理する処理手段を備えることを特徴とする。
【００３３】
処理手段は、音声の音圧を調整するように音声信号を処理することができる。
【００３４】
処理手段は、第１の位置または第２の位置において、音声の位相が、他のスピーカが出力する音声の位相と同一となるように音声信号を処理することができる。
【００３５】
処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように音声信号を処理することができる。
【００３６】
複数の取り付け位置に取り付けられ、かつ、着脱可能に構成された複数の表示装置により画像を表示する表示システムの表示方法において、
本発明の表示方法は、音声信号を、画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とを配置し、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動し、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置されることを特徴とする。
【００３７】
本発明の表示システムおよび表示方法においては、音声信号を、画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とが配置され、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板が駆動され、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、少ないスペースに配置される複数のスピーカから、所望の方向に音声を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。本明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応していないものであることを意味するものではない。
【００４０】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００４１】
本発明によれば、音声出力装置が提供される。この音声出力装置（例えば、図５のユニットスピーカ５１）は、音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカ（例えば、図５のスピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３）と、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置（例えば、ユニットスピーカ５１の前面にいる視聴者７１の位置）に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置（例えば、ユニットスピーカ５１の背面にいる視聴者７１の位置）に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板（例えば、図５の反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３）と、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動する駆動手段（例えば、図１１の駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３）とを備え、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【００４２】
反射板の形状は、所定の曲率の曲面とすることができる。
【００４３】
駆動手段は、反射板を移動または回動させるように駆動することができる。
【００４４】
音声信号を、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて処理する処理手段（例えば、図１１の信号処理部１５４−１乃至１５４−３）を備える。
【００４５】
処理手段は、音声の音圧を調整するように音声信号を処理することができる。
【００４６】
処理手段は、第１の位置または第２の位置において、音声の位相が、他のスピーカが出力する音声の位相と同一となるように音声信号を処理することができる。
【００４７】
処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように音声信号を処理することができる。
【００４８】
本発明によれば、音声出力方法が提供される。この音声出力方法は、音声信号を音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とを配置し、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動し、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【００４９】
本発明によれば、表示システムが提供される。この表示システム（例えば、図９のスケーラブルテレビシステム１０１）は、音声信号を、画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカ（例えば、図９のスピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３）と、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置（例えば、スケーラブルテレビシステム１０１の前面にいる視聴者７１の位置）に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置（例えば、スケーラブルテレビシステム１０１の背面にいる視聴者７１の位置）に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板（例えば、図９の反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３）と、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動する駆動手段（例えば、図１１の駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３）とを備え、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【００５０】
反射板の形状は、所定の曲率の曲面とすることができる。
【００５１】
駆動手段は、反射板を移動または回動させるように駆動することができる。
【００５２】
音声信号を、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて処理する処理手段（例えば、図１１の信号処理部１５４−１乃至１５４−３）を備える。
【００５３】
処理手段は、音声の音圧を調整するように音声信号を処理することができる。
【００５４】
処理手段は、第１の位置または第２の位置において、音声の位相が、他のスピーカが出力する音声の位相と同一となるように音声信号を処理することができる。
【００５５】
処理手段は、所定の周波数帯毎に音声の音圧を変更するように音声信号を処理することができる。
【００５６】
本発明によれば、表示方法が提供される。この表示方法は、音声信号を、画像に対応した音声に変換して同一の方向に出力する複数のスピーカと、それぞれのスピーカから出力された音声を、第１の位置に向けて反射するか、スピーカを基準として第１の位置に対して反対側の第２の位置に向けて反射するように、それぞれのスピーカに対応して配置される反射板とを配置し、音声が第１の位置または第２の位置に反射される位置または向きに移動させるように反射板を駆動し、反射板は、音声が反射されて向かう第１の位置または第２の位置とスピーカの位置に応じて、それぞれ所定の角度となるように配置される。
【００５７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００５８】
なお、説明を分かり易くするために、図３および図４を参照して、Ｌ（左）チャンネルとＲ（右）チャンネルからなる、左右１組のスピーカについて説明してから、その後、図５乃至図１８を参照して、複数の組のスピーカについて説明する。
【００５９】
図３は、本発明を適用したユニットスピーカ５１の外観の例を示す図である。また、図３においては、説明の便宜上、ユニットスピーカ５１の筐体を透けるように表現しているが、実際には、例えば、側面、上面、および底面は、いわゆるキャビネットとして形成され、さらに、前面および背面には、サランネットが貼られ、筐体の内部は見えない。
【００６０】
ユニットスピーカ５１は、例えば、複数のスピーカを内蔵する直方体状に形成される、本発明の音声出力装置の一例である。
【００６１】
ユニットスピーカ５１は、例えば、スピーカ６１−Ｌ１、スピーカ６１−Ｒ１、境界板６２−Ｌ１、境界板６２−Ｒ１、反射板６３−Ｌ１、および反射板６３−Ｒ１を含むように構成される。
【００６２】
スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、デスクトップPCに接続されて使用される小型のスピーカ（スピーカボックス）等であり、通常、視聴者に対して、左右に１個ずつ設けられることで、ステレオによって音声が再生される。また、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、一般的に、自分の横幅の長さを抑えるために、横幅よりも奥行きの寸法の方が長い傾向にある（即ち、奥行き＞横幅）。従って、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれを、奥行きの長さが制限されているユニットスピーカ５１に配置する場合、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれを、左右のうちいずれか一方を向くように横向きにして配置することで、ステレオによって音声が再生される。
【００６３】
また、スピーカ６１−Ｌ１は、Ｌチャンネルのスピーカであり、例えば、テレビジョン受像機、音楽プレーヤ、またはデスクトップPC等の他の機器とケーブル（図示せず）を介して接続され、それらの機器から入力されてくるＬチャンネルの音声信号を音声に変換して出力する。さらに、スピーカ６１−Ｒ１は、Ｒチャンネルのスピーカであり、スピーカ６１−Ｌ１と同様に、例えば、テレビジョン受像機等とケーブルを介して接続され、それらの機器から入力されてくるＲチャンネルの音声信号を音声に変換して出力する。
【００６４】
境界板６２−Ｌ１は、例えば、四角形の形状からなり、その四角形における４辺のそれぞれが、ユニットスピーカ５１の上面、前面、および背面、並びにスピーカ６１−Ｌ１の上面のそれぞれに接するように配置される。また、境界板６２−Ｌ１は、例えば、バッフルとして機能することで、スピーカ６１−Ｌ１から出力される音声が、ユニットスピーカ５１内の右側（スピーカ６１−Ｌ１の背面側）にまわりこまないように仕切っている。
【００６５】
境界板６２−Ｒ１は、境界板６２−Ｌ１と同様に、例えば、四角形の形状からなり、その四角形における４辺のそれぞれが、ユニットスピーカ５１の上面、前面、および背面、並びにスピーカ６１−Ｒ１の上面のそれぞれに接するように配置され、バッフルとして機能することで、スピーカ６１−Ｒ１から出力される音声が、ユニットスピーカ５１の左側（スピーカ６１−Ｒ１の背面側）にまわりこまないように仕切っている。
【００６６】
即ち、反射板６３−Ｌ１および境界板６２−Ｒ１によって、例えば、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力される音波（音声）が干渉しあわないようにしている。
【００６７】
反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれは、例えば、アクリル、プラスチック、ポリプロピレン、若しくはポリエチレン等の樹脂、アルミニウム、鉄、マグネシウム、若しくはチタニウム等の金属、NC（Numerical Control）加工によって加工された石材、または木材等の素材からなる板である。
【００６８】
反射板６３−Ｌ１は、スピーカ６１−Ｌ１から出力される音声を、ユニットスピーカ５１の前面（または背面）の方向に反射させるような所定の曲率の曲面をなす形状（例えば、弧状の形状等）またはそれに類する形状（例えば、複数の平面を組み合わせた形状等）をしている板である。即ち、反射板６３−Ｌ１は、スピーカ６１−Ｌ１から出力された音声（音波）をユニットスピーカ５１の前面（または背面）の方向に反射させる。
【００６９】
反射板６３−Ｒ１は、反射板６３−Ｌ１と同様に、スピーカ６１−Ｒ１から出力される音声を、ユニットスピーカ５１の前面（または背面）の方向に反射させる所定の曲率の曲面をなす形状またはそれに類する形状をしている板である。即ち、反射板６３−Ｒ１は、スピーカ６１−Ｒ１から出力される音声（音波）をユニットスピーカ５１の前面（または背面）の方向に反射させる。
【００７０】
また、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれは、音声（音波）をユニットスピーカ５１の前面（または背面）の方向に反射させる形状であればよく、例えば、１次若しくは２次曲面等の連続する曲率の曲面、または１枚若しくは複数枚が組み合わされた平板等であってもよい。さらに、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれの表面に、例えば、反射材や吸音材等を使用することで、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力される音声（音波）の反射率を変えたり、吸音率を変えるようにしてもよいし、また、その表面のそれぞれに、例えば、皮や布等を貼り付けるようにしてもよい。
【００７１】
なお、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれの上面の空間には、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれと、テレビジョン受像機等とを接続するケーブル（図示せず）等を格納したり、低音を増強するための共鳴ボックスとして機能するようにしてもよい。また、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれの、上面および下面のそれぞれには、空間を設けることも可能である。
【００７２】
さらに、以下の説明においては、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１を個々に区別する必要がない場合、単に、スピーカ６１と称し、境界板６２−Ｌ１および境界板６２−Ｒ１を個々に区別する必要のない場合、単に、境界板６２と称し、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１を個々に区別する必要がない場合、単に、反射板６３と称する。
【００７３】
図４は、反射板６３による音波（音声）の反射について説明する図である。また、図４の左側は、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが前面（表面）を向いている場合の音波の流れを示し、図４の右側は、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが背面（裏面）を向いている場合の音波の流れを示す。さらに、図４で示される例は、ユニットスピーカ５１（図３）を上側から見た図となり、図中の点線は、音波の進行方向を示す。なお、ユニットスピーカ５１の向きであるが、図中下向きが前面（表面）となり、図中上向きが背面（裏面）となる。
【００７４】
図４で示される例において、反射板６３−Ｌ１は、入射してくる音波の角度に応じて、その入射してくる音波を反射させる。即ち、スピーカ６１−Ｌ１から出力された音波であって、反射板６３−Ｌ１に入射してくる音波の入射角と、反射板６３−Ｌ１によって反射された音波の反射角とは等しくなる。従って、図４で示すように、スピーカ６１−Ｌ１から出力された音波のうち、より急峻な角度で反射板６３−Ｌ１に入射してきた音波は、より急峻な角度で反射され、よりなだらかな角度で反射板６３−Ｌ１に入射してきた音波は、よりなだらかな角度で反射される。その結果、視聴者７１には、より多くのスピーカ６１−Ｌ１から出力された音声（音波）が到達することになる。
【００７５】
また、反射板６３−Ｒ１は、反射板６３−Ｌ１と同様に、例えば、スピーカ６１−Ｒ１から出力された音波のうち、急峻な角度で反射板６３−Ｒ１に入射してきた音波を、急峻な角度で反射し、なだらかな角度で反射板６３−Ｒ１に入射してきた音波を、なだらかな角度で反射する等、入射してくる音波の角度に応じて、その入射してくる音波を反射させ、その結果、視聴者７１には、より多くのスピーカ６１−Ｒ１から出力された音声（音波）が到達することになる。
【００７６】
図４の左側で示すように、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが前面を向いている場合、音源であるスピーカ６１−Ｌ１から出力される音波は、図中の点線で示すように、前面を向いている反射板６３−Ｌ１に反射され、ユニットスピーカ５１の前面側にいる視聴者７１に到達する。また、音源であるスピーカ６１−Ｒ１から出力される音波も、図中の点線で示すように、前面を向いている反射板６３−Ｒ１に反射されて、ユニットスピーカ５１の前面側にいる視聴者７１に到達する。
【００７７】
一方、図４の右側で示すように、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが背面を向いている場合、音源であるスピーカ６１−Ｌ１から出力される音波は、図中の点線で示すように、背面を向いている反射板６３−Ｌ１に反射され、ユニットスピーカ５１の背面側にいる視聴者７１に到達する。また、音源であるスピーカ６１−Ｒ１から出力される音波も、図中の点線で示すように、背面を向いている反射板６３−Ｒ１に反射されて、ユニットスピーカ５１の背面側にいる視聴者７１に到達する。
【００７８】
このように、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれ向きによって、ユニットスピーカ５１から出力する音声の向きを、前面または背面の方向のいずれか一方に向けることができる。
【００７９】
なお、スピーカ６１−Ｌ１またはスピーカ６１−Ｒ１から出力された音波であっても、出力された角度によっては、反射板６３−Ｌ１または反射板６３−Ｒ１に入射せずに、そのまま直進してしまう音波もあるが、それらの音波は、視聴者７１まで到達せず、視聴者７１には視聴されないこととなる。また、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１によって、音声（音波）が周囲の壁等に反射して視聴者７１に届くことで、いわゆる音場を視聴者７１に知覚させる。
【００８０】
図５は、複数の組のスピーカ６１から構成される、本発明を適用したユニットスピーカ５１の外観の例を示す図である。
【００８１】
図５においては、説明の便宜上、ユニットスピーカ５１の筐体を透けるように表現しているが、実際には、図３と同様に、例えば、側面、上面、および底面は、いわゆるキャビネットとして形成され、さらに、前面および背面には、サランネットが貼られ、筐体の内部は見えない。また、図３に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜）省略する。
【００８２】
ユニットスピーカ５１は、上述したように、例えば、複数のスピーカを内蔵する直方体状に形成される、本発明の音声出力装置の一例である。
【００８３】
図５で示される例において、ユニットスピーカ５１は、例えば、スピーカ６１−Ｌ１、スピーカ６１−Ｒ１、スピーカ６１−Ｌ２、スピーカ６１−Ｒ２、スピーカ６１−Ｌ３、スピーカ６１−Ｒ３、境界板６２−Ｌ１、境界板６２−Ｒ１、境界板６２−Ｌ２、境界板６２−Ｒ２、境界板６２−Ｌ３、境界板６２−Ｒ３、反射板６３−Ｌ１、反射板６３−Ｒ１、反射板６３−Ｌ２、反射板６３−Ｒ２、反射板６３−Ｌ３、および反射板６３−Ｒ３を含むように構成される。
【００８４】
即ち、図５のユニットスピーカ５１は、スピーカ６１−Ｌ１、スピーカ６１−Ｒ１、スピーカ６１−Ｌ２、スピーカ６１−Ｒ２、スピーカ６１−Ｌ３、およびスピーカ６１−Ｒ３の左右３組（６個）のスピーカを含むように構成され、その６個のスピーカのうち、Ｌチャンネルのスピーカである、スピーカ６１−Ｌ１、スピーカ６１−Ｌ２、およびスピーカ６１−Ｌ３のそれぞれは、左側を向くように横向きにそれぞれ配置され、それ以外の、Ｒチャンネルのスピーカである、スピーカ６１−Ｒ１、スピーカ６１−Ｒ２、およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれは、右側を向くように横向きにそれぞれ配置される。
【００８５】
これは、２チャンネルのスピーカ（ステレオ）によって、視聴者７１に対して、左右の広がりのある音を表現する場合、ＬチャンネルとＲチャンネルのスピーカによって実現するが、図５で示される例の場合、スピーカ６１−Ｌ１（Ｌチャンネル）とスピーカ６１−Ｒ１（Ｒチャンネル）とが対になり、スピーカ６１−Ｌ２（Ｌチャンネル）とスピーカ６１−Ｒ２（Ｒチャンネル）とが対になり、スピーカ６１−Ｌ３（Ｌチャンネル）とスピーカ６１−Ｒ３（Ｒチャンネル）とが対になることで、左右の広がりのある音を実現している。
【００８６】
また、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれは、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音波（音声）を、ユニットスピーカ５１の前面または背面の方向に反射させるような所定の曲率の曲面をなす形状またはまたはそれに類する形状をしており、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力されてくる音波（音声）をユニットスピーカ５１の前面または背面に反射させる。
【００８７】
具体的には、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のうち、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれは、背面を向いているので、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力される音声を背面側にいる視聴者７１の方向に反射させ、それ以外の、反射板６３−Ｌ２乃至６３−Ｒ３のそれぞれは、前面を向いているので、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音声を前面側にいる視聴者７１の方向に反射させる。
【００８８】
なお、反射板６３−Ｌ２乃至６３−Ｒ３のそれぞれの素材および形状は、上述した、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれと同様とする。
【００８９】
また、以下の説明においては、上述した図３と同様に、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３を個々に区別する必要がない場合、単に、スピーカ６１と称し、境界板６２−Ｌ１乃至６２−Ｒ３を個々に区別する必要のない場合、単に、境界板６２と称し、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３を個々に区別する必要がない場合、単に、反射板６３と称する。
【００９０】
図６は、複数の組のスピーカ６１から構成されるユニットスピーカ５１において、複数の組の反射板６３による音波（音声）の反射について説明する図である。
【００９１】
図４に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜）省略する。また、図６で示される例は、図４と同様に、ユニットスピーカ５１（図５）を上側から見た図となり、図中の点線は、音波の進行方向を示す。さらに、図６では、簡略化するために、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音波（音声）の進行方向は省略して表現しているが、実際には、音波の進行方向を示した他のスピーカ６１から出力される音波の進行方向と同様になる。なお、ユニットスピーカ５１の向きであるが、図中下向きが前面（表面）となり、図中上向きが背面（裏面）となる。
【００９２】
音源であるスピーカ６１−Ｌ１から出力される音波は、図中の３本の点線で示すように、背面を向いている反射板６３−Ｌ１に反射されることで、背面側にいる視聴者７１に到達し、音源であるスピーカ６１−Ｒ１から出力される音波は、図中の３本の点線で示すように、背面を向いている反射板６３−Ｒ１に反射されることで、背面側にいる視聴者７１に到達する。
【００９３】
また、音源であるスピーカ６１−Ｌ２から出力される音波は、前面を向いている反射板６３−Ｌ２に反射されて、前面側にいる視聴者７１に到達し、音源であるスピーカ６１−Ｒ２から出力される音波は、前面を向いている反射板６３−Ｒ２に反射されて、前面側にいる視聴者７１に到達する。さらに、同様に、音源であるスピーカ６１−Ｌ３から出力される音波は、前面を向いている反射板６３−Ｌ３に反射されて、前面側にいる視聴者７１に到達し、音源であるスピーカ６１−Ｒ３から出力される音波は、前面を向いている反射板６３−Ｒ３に反射されて、前面側にいる視聴者７１に到達する。
【００９４】
即ち、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のうち、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれは、背面を向いているので、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力される音声を背面側にいる視聴者７１の方向に反射させ、それ以外の、反射板６３−Ｌ２乃至６３−Ｒ３のそれぞれは、前面を向いているので、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音声を前面側にいる視聴者７１の方向に反射させる。
【００９５】
また、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれは、音波の入射してきた角度に応じて、その入射してくる音波を反射させる。即ち、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力された音波であって、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれに入射してくる音波の入射角と、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれによって反射された音波の反射角とは等しくなる。従って、図６で示すように、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力された音波のうち、より急峻な角度で反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれに入射してきた音波は、より急峻な角度で反射され、よりなだらかな角度で反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれに入射してきた音波は、よりなだらかな角度で反射される。その結果、視聴者７１には、より多くのスピーカ６１−Ｌ１乃至スピーカ６１−Ｒ３のそれぞれから出力された音声（音波）が到達することになる。
【００９６】
さらに、通常、視聴者７１は、ユニットスピーカ５１の中心で視聴することが多いと考えられるので、例えば、ユニットスピーカ５１の中心であるスピーカ６１−Ｌ１とスピーカ６１−Ｒ１との間の位置を、ユニットスピーカ５１の中心の軸と考えた場合、その中心の軸上の視聴者７１の方向に音波を反射させるとき、中心の軸から離れるほど反射板６３の角度を急峻にすることで、入射してくる音波を視聴者７１に向けて（中心の軸に向けて）反射させることが可能となる。
【００９７】
具体的には、前面を向いている反射板６３−Ｌ２は、中心の軸に対して、前面と背面とが逆にはなっているが、背面を向いている反射板６３−Ｌ１よりも急峻な角度となり、前面を向いている反射板６３−Ｌ３は、中心の軸に対して、前面を向いている反射板６３−Ｌ２よりも急峻な角度となる。また、同様に、前面を向いている反射板６３−Ｒ２は、中心の軸に対して、前面と背面とが逆にはなっているが、背面を向いている反射板６３−Ｒ１よりも急峻な角度となり、前面を向いている反射板６３−Ｒ３は、中心の軸に対して、前面を向いている反射板６３−Ｒ２よりも急峻な角度となる（なお、図中の反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３のそれぞれの中心軸に対する角度は、角度の違いを強調するように表現しているが、実際には、図中の角度と同様の角度にする必要はない）。
【００９８】
このように、ユニットスピーカ５１は、反射板６３の向きを変えることで、例えば、視聴者７１の位置に応じて、音声を自分の前面の方向に出力したり、背面の方向に出力したりすることができる。また、ユニットスピーカ５１の中心の軸から離れるほど反射板６３の角度を急峻にすることで、反射板６３がスピーカ６１から入射してくる音波を、視聴者７１に向けて反射させることができるので、視聴者７１は、複数の組のスピーカ６１から出力される音声（音波）を、高音質で視聴することができる。また、換言すれば、ユニットスピーカ５１は、視聴者７１に対して、高音質な音声を出力できるとも言える。
【００９９】
さらに、反射板６３の中心の軸に対する角度を変更することで、ＬチャンネルとＲチャンネルのスピーカ６１の間隔を広げた場合であっても、同様の音質を得ることが可能となる。
【０１００】
ところで、上述した、反射板６３の向きであるが、視聴者７１が手動で反射板６３の配置を変えることで向きを変えたり、アクチュエータ等によって反射板６３を駆動させることで向きを変えたりすることができる。従って、以下、図７および図８を参照して、反射板６３の向きを変える方法について説明する。
【０１０１】
まず、図７を参照して、反射板６３が向きを変える場合の動作の一例を説明する。
【０１０２】
図７において、図７Ａ乃至図７Ｄのそれぞれは、スピーカ６１に対応して配置される反射板６３（例えば、スピーカ６１−Ｌ１に対応して配置される反射板６３−Ｌ１）を上側から見た図であって、前面を向いていた反射板６３が背面を向くための動作を、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄの順に示している図であるので、以下、その順番に従って説明する。なお、図示は省略するが、実際には、図７Ａ乃至図７Ｄのそれぞれの右側には、反射板６３（例えば、反射板６３−Ｌ１）が反射する音声を出力する、スピーカ６１（例えば、スピーカ６１−Ｌ１）が配置されている。
【０１０３】
始めに、図７Ａで示されるように、反射板６３は、スピーカ６１から出力される音声を、ユニットスピーカ５１の前面（図中の下向き）に反射させる所定の位置であって、図中の点線で示すガイド８１−１上に配置される。即ち、このとき、スピーカ６１から出力された音声は、反射板６３に反射されてユニットスピーカ５１の前面に出力される。
【０１０４】
次に、図７Ｂで示されるように、反射板６３は、ガイド８１−１上を右下に移動する（即ち、図７Ｂの実線で示した反射板６３が、点線で示した反射板６３の方向に移動する）。そして、反射板６３は、ガイド８１−１上を移動することで、ガイド８１−１とガイド８１−２との交点の位置まで移動する。
【０１０５】
次に、図７Ｃで示されるように、ガイド８１−１とガイド８１−２との交点の位置まで移動した反射板６３は、反時計回りに９０°回動する。即ち、反射板６３は、自分の向いている方向が変わるとともに、ガイド８１−２上を移動できるようになる。
【０１０６】
次に、図７Ｄで示されるように、反時計回りに９０°回動した反射板６３は、図７Ｃで示される状態で、ガイド８１−１とガイド８１−２との交点の位置から、ガイド８１−２上を左下に移動する（即ち、図７Ｄの点線で示した反射板６３が、実線で示した反射板６３の方向に移動する）。そして、反射板６３は、ガイド８１−２上を左下に移動することで、スピーカ６１から出力される音声を、ユニットスピーカ５１の背面（図中の上側）に反射させる所定の位置であって、ガイド８１−２上に配置されることになる。
【０１０７】
このように、反射板６３は、ガイド８１−１およびガイド８１−２に沿って所定の距離移動したり、所定の角度回動したりすることで、スピーカ６１から出力される音声を、ユニットスピーカ５１の前面または背面のいずれかに反射させる所定の位置に配置されることになる。
【０１０８】
なお、上述した例とは逆に、音声を背面に反射させる位置に配置された反射板６３を、前面に反射させる位置に配置させる場合には、上述した説明と逆の順序、即ち、図７Ｄ、図７Ｃ、図７Ｂ、図７Ａの順序で、反射板６３を移動や回動させるようにすればよい。
【０１０９】
また、図７で説明した反射板６３を移動させたり、回動させたりする方法であるが、視聴者７１によって手動で動作させる方法は勿論、例えば、ボールねじ等によるアクチュエータによって反射板６３を駆動させる方法であってもよい。次に、図８を参照して、反射板６３を駆動させるボールねじによるアクチュエータについて説明する。
【０１１０】
図８は、ボールねじによるアクチュエータの一例である、反射板６３を移動させたり、回動させたりする駆動部９１の構成を示す平面図である。また、図８で示される例においては、説明の便宜上、後述するボールねじ９４−１と平行となる軸をＹ軸とし、後述するボールねじ９４−２と平行となる軸をＸ軸として説明する。
【０１１１】
駆動部９１においては、ボールねじ９４−１、スライド部材９２−１、サーボモータ９３−１、および支持板９５−１によって、回動部９６とともに、反射板６３がＹ軸方向に移動させられる。また、駆動部９１においては、ボールねじ９４−２、スライド部材９２−２、サーボモータ９３−２、および支持板９５−２によって、ボールねじ９４−１、スライド部材９２−１、サーボモータ９３−１、および支持板９５−１全体がＸ軸方向に移動させられる。
【０１１２】
回動部９６は、モータおよび減速器等からなり、スライド部材９２−１に固定され、反射板６３を回動する。即ち、駆動部９１においては、スライド部材９２−１上に設けられた回動部９６によって、反射板６３が回動される。例えば、回動部９６は、反射板６３を反時計回りに９０°回動させて、反射板６３の向きを変える。
【０１１３】
駆動部９１においては、基板（図示せず）に対して直角に支持板９５−１および支持板９５−２がそれぞれ立設されており、それらの支持板９５−１および支持板９５−２には、それぞれ互いに垂直に配設された２本のねじ棒であるボールねじ９４−１およびボールねじ９４−２の両端が、回転自在に支持されている。支持板９５−１および支持板９５−２のそれぞれに対する位置が一定となるように、サーボモータ９３−１およびサーボモータ９３−２のそれぞれが配置されており、サーボモータ９３−１の出力軸がボールねじ９４−１に、サーボモータ９３−２の出力軸がボールねじ９４−２に、それぞれ同軸上に連結されている。
【０１１４】
また、直方体状に形成された移動部材であるスライド部材９２−１には、ねじ孔（図示せず）が形成されており、そのスライド部材９２−１に形成されたねじ孔は、ボールねじ９４−１に螺合され、さらに、スライド部材９２−１には、反射板６３が所定の位置に取り付けられている。即ち、サーボモータ９３−１が所定の回転数回転することにより、ボールねじ９４−１を介して、スライド部材９２−１が、Ｙ軸方向の所定の位置に移動し位置決めされ、これによって、スライド部材９２−１とともに反射板６３もＹ軸方向の所定の位置に位置決めされる。
【０１１５】
さらに、直方体状に形成された移動部材であるスライド部材９２−２には、スライド部材９２−１と同様に、ねじ孔（図示せず）が形成されており、そのスライド部材９２−２に形成されたねじ孔は、ボールねじ９４−２に螺合され、さらに、スライド部材９２−２には、スライド部材９２−１が所定の位置に取り付けられている。即ち、サーボモータ９３−２が所定の回転数回転することにより、ボールねじ９４−２を介して、スライド部材９２−２が、Ｘ軸方向の所定の位置に移動し位置決めされ、これによって、スライド部材９２−１とともに反射板６３もＸ軸方向の所定の位置に移動し位置決めされる。
【０１１６】
例えば、図８で示される例において、サーボモータ９３−１が所定の回転数回転した場合、スライド部材９２−１に取り付けられた反射板６３は、Ｙ軸方向に移動し、サーボモータ９３−２が所定の回転数回転した場合、スライド部材９２−１に取り付けられた反射板６３は、Ｘ軸方向に移動し位置決めされることになる。
【０１１７】
より具体的には、例えば、上述した図７においては、ユニットスピーカ５１の前面を向いている反射板６３が、背面を向くように駆動しているが、この動作を、図８のボールねじによるアクチュエータにより実現した場合、以下のように動作する。
【０１１８】
始めに、図７Ａで示すように、反射板６３がユニットスピーカ５１の前面に音声を反射させる場合、駆動部９１は、図８で示される状態であり、次に、図７Ｂで示すように、反射板６３をガイド８１−１上の右下に移動させる場合、駆動部９１は、サーボモータ９３−１が所定の回転数回転することにより、ボールねじ９４−１を介して、スライド部材９２−１が右下に移動することで、スライド部材９２−１に取り付けられた反射板６３も、ガイド８１−１に沿って右下に移動して、ガイド８１−１とガイド８１−２との交点の位置まで移動する。
【０１１９】
次に、図７Ｃで示すように、ガイド８１−１とガイド８１−２との交点の位置まで移動した反射板６３を反時計回りに９０°回動させる場合、駆動部９１は、回動部９６が反射板６３もを反時計回りに９０°回動させる。次に、図７Ｄで示すように、反射板６３をガイド８１−２上の左下に移動させる場合、駆動部９１は、サーボモータ９３−２が所定の回転数回転することにより、ボールねじ９４−２を介して、スライド部材９２−２が左下に移動することで、スライド部材９２−１に取り付けられた反射板６３も、ガイド８１−２に沿って左下に移動して、スピーカ６１から出力された音声をユニットスピーカ５１の背面に反射させる所定の位置に移動する。
【０１２０】
即ち、駆動部９１において、サーボモータ９３−１およびサーボモータ９３−２が所定の回転数回転した場合、その回転数に応じて、反射板６３がガイド８１−１およびガイド８１−２上を移動し、回動部９６が回動した場合、その回動した角度に応じて、反射板６３が回動することになる。
【０１２１】
なお、上述した例においては、反射板６３を駆動させる方法として、ボールねじによるアクチュエータによって反射板６３を駆動させる方法について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、所定のリンク（例えば、パンタグラフ）、ラックおよびピニオン、ベルト、またはチェーン等によって、反射板６３を駆動させるようにしてもよい。
【０１２２】
次に、図５乃至図８を参照して説明した、複数の組のスピーカ６１から構成されるユニットスピーカ５１の一例として、ユニットスピーカ５１を組み込んだ、スケーラブルテレビシステム１０１について説明する。
【０１２３】
図９は、本発明を適用したスケーラブルテレビシステム１０１の一実施形態に係る構成例を示す図である。
【０１２４】
図９においては、説明の便宜上、ユニットスピーカ５１の筐体を透けるように表現しているが、実際には、図５と同様に、例えば、側面、上面、および底面は、いわゆるキャビネットとして形成され、さらに、前面および背面には、サランネットが貼られ、筐体の内部は見えない。また、図５に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜）省略する。
【０１２５】
スケーラブルテレビシステム１０１は、例えば、複数の表示装置を、それぞれ複数の異なる取り付け位置に取り付けることが可能なユニットを、複数台接続することにより構成されており、接続されるユニットの数を増やしたり減らしたりすることで、表示装置の台数を自由に増やしたり減らしたりすることが可能となるように構成されている。また、スケーラブルテレビシステム１０１は、本発明の表示システムの一例である。
【０１２６】
図９で示される例において、スケーラブルテレビシステム１０１は、ユニット１０２−１乃至１０２−３の３つのユニットにより構成されている。ユニット１０２−１乃至１０２−３の各ユニットには、それぞれ複数のテレビジョン受像機等の表示装置（この例では３台の表示装置）が図中縦方向一列に取り付けられており、ユニット１０２−１には、表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃ、ユニット１０２−２には、表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃ、ユニット１０２−３には、表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃが図中縦方向一列にそれぞれ取り付けられている。そして、ユニット１０２−１乃至１０２−３が図中横方向一列に接続されることにより９台の表示装置を有するスケーラブルテレビシステム１０１が構成されている。
【０１２７】
表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃの９台の表示装置のそれぞれは、同じ形状と機能を有し、例えば、テレビジョン放送信号等を受信して、LCD（Liquid Crystal Display）等で構成される表示部に画像を表示したり、スピーカ６１、境界板６２、および反射板６３等を含むように構成されるユニットスピーカ５１から音声を出力したりする。
【０１２８】
スケーラブルテレビシステム１０１は、個々の表示装置を独立して機能させることは勿論、９台の表示装置の集合体をあたかも１台の表示装置として機能させるようにすることが可能である。また、スケーラブルテレビシステム１０１においては、９台の表示装置を、例えば、３台の表示装置からなる３組の集合体に分割し、個々の集合体毎に別々の画像を表示することも可能である。
【０１２９】
具体的には、スケーラブルテレビシステム１０１は、例えば、表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃの９台の表示装置の集合体を１台の表示装置として機能させる場合、表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃのディスプレイ全体に、テレビジョン放送信号における画像の全体を拡大した画像を表示させ、その画像に付随する音声を、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力させる。
【０１３０】
また、例えば、９台の表示装置を、３台の表示装置からなる３組の集合体である、ユニット１０２−１乃至１０２−３に分割し、個々のユニット毎に機能させる場合、ユニットスピーカ５１を構成するスピーカ６１のうち、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃからなるユニット１０２−１が表示するテレビジョン放送信号に対応した音声をそれぞれ出力し、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれは、表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃからなるユニット１０２−２が表示するテレビジョン放送信号に対応した音声をそれぞれ出力し、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれは、表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃからなるユニット１０２−３が表示するテレビジョン放送信号に対応した音声をそれぞれ出力する。さらに、スケーラブルテレビシステム１０１においては、９台の表示装置を、例えば３台の表示装置からなる３組の集合体に分割し、個々の集合体毎に別々の画像を表示することも可能である。
【０１３１】
また、スケーラブルテレビシステム１０１は、表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃがそれぞれ１８０°回転可能となるように構成されており、矢印１４１で示される方向であって、スケーラブルテレビシステム１０１の前面（表面）の方向から、また、矢印１４２で示される方向であって、スケーラブルテレビシステム１０１の背面（裏面）の方向から、それぞれユーザが画像や音を視聴することが可能となるように構成されている。
【０１３２】
図１０は、スケーラブルテレビシステム１０１において、表示装置を回転させた場合の例を示す図である。
【０１３３】
図１０で示される例においては、ユニット１０２−１乃至１０２−３のうち、ユニット１０２−１（表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃ）が背面を向いていて、それ以外のユニット１０２−２（表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃ）およびユニット１０２−３（表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃ）が前面を向いている場合を示している。この場合、ユニット１０２−１が表示する画像と、ユニット１０２−２およびユニット１０２−３のそれぞれが表示する画像とは異なる画像とすることができる。また、ユニット１０２−１の音声を出力するスピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれが出力する音声と、ユニット１０２−２およびユニット１０２−３のそれぞれの音声を出力するスピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声とは異なる音声とすることができる。
【０１３４】
例えば、背面を向いているユニット１０２−１がスポーツ番組の画像を表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃに表示させている場合、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、スポーツ番組の画像に対応した音声を出力し、前面を向いているユニット１０２−２およびユニット１０２−３がニュース番組の画像を表示装置１１２Ａ乃至１１３Ｃに表示させている場合、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれは、ニュース番組の画像に対応した音声を出力する。
【０１３５】
このとき、背面のスポーツ番組の音声を出力しているスピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに対応する反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが、背面に音声を反射させる所定の位置に配置されることで、スポーツ番組の音声が背面に出力されるので、背面にいる視聴者７１は、ユニット１０２−１に表示されるスポーツ番組を、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力される音声を聴きながら見ることができる。また、前面のニュース番組の音声を出力しているスピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれに対応する反射板６３−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれが、前面に音声を反射させる所定の位置に配置されることで、ニュース番組の音声が前面に出力されるので、前面にいる視聴者７１は、ユニット１０２−２およびユニット１０２−３に表示されているニュース番組を、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音声を聴きながら見ることができる。
【０１３６】
このように、反射板６３の配置される位置によって、スピーカ６１が出力する音声の方向を変えることができるので、ケーラブルテレビシステム１０１の背面側にも音声を出力することができる。その結果、視聴者７１は、スケーラブルテレビシステム１０１の前面と背面の両面から番組を視聴することができる。
【０１３７】
なお、スケーラブルテレビシステム１０１を構成する表示装置の数は、９台に限定されるものではない。即ち、スケーラブルテレビシステム１０１は、任意の複数台の表示装置によって構成することが可能である。また、スケーラブルテレビシステム１０１を構成する表示装置の配置は、図９および図１０に示したように、縦×横が、３×３に限定されるものではない。即ち、スケーラブルテレビシステム１０１を構成する表示装置の配置は、例えば、縦×横が、１×２、２×１、２×３等とすることも可能である。また、スケーラブルテレビシステム１０１を構成する表示装置の配置形状は、図９および図１０にも示したように、格子状（マトリックス状）に限定されるものではなく、例えば、ピラミッド状等であってもよい。
【０１３８】
即ち、スケーラブルテレビシステム１０１は、任意の複数台の表示装置を、縦と横のそれぞれに、任意の台数だけ配置して構成することができる。
【０１３９】
図１１は、本発明を適用したスケーラブルテレビシステム１０１の一実施の形態を示すブロック図である。
【０１４０】
アンテナ１５１は、地上波や放送衛星からの電波等の放送電波に対応するテレビジョン放送信号（放送信号）を受信し、受信した放送信号を分配器１５２に供給する。
【０１４１】
分配器１５２は、アンテナ１５１から供給されてくる放送信号を、チューナ１５３−１乃至１５３−９のそれぞれに分配する。
【０１４２】
チューナ１５３−１乃至１５３−３のそれぞれは、例えば、表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃのそれぞれに内蔵され、分配器１５２から供給される放送信号に対して、例えば、復調処理、エラー訂正処理、または復号処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、映像信号を表示装置１１１Ａ乃至１１１ＣのLCD等で構成される表示部（図示せず）にそれぞれ供給し、音声信号を信号処理部１５４−１に供給する。
【０１４３】
また、チューナ１５３−４乃至１５３−６のそれぞれは、例えば、表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃのそれぞれに内蔵され、チューナ１５３−１乃至１５３−３と同様に、分配器１５２から供給される放送信号に対して、復調処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、映像信号を表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃの表示部にそれぞれ供給し、音声信号を信号処理部１５４−２に供給する。
【０１４４】
さらに、チューナ１５３−７乃至１５３−９のそれぞれは、例えば、表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃのそれぞれに内蔵され、チューナ１５３−１乃至１５３−３と同様に、分配器１５２から供給される放送信号に対して、復調処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、映像信号を表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃの表示部にそれぞれ供給し、音声信号を信号処理部１５４−３に供給する。
【０１４５】
なお、表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃのそれぞれの表示部（図示せず）は、例えば、それらが内蔵しているチューナ１５３−１乃至１５３−９のそれぞれから供給されてくる映像信号をLCD等の画面にそれぞれ表示させる。
【０１４６】
信号処理部１５４−１は、チューナ１５３−１乃至１５３−３のそれぞれから供給されてくる音声信号に対して、例えば、ボリューム調整の処理、遅延の処理、またはフィルタの処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに供給する。
【０１４７】
ここで、詳細は後述するが、信号処理部１５４−１が行う所定の処理について説明する。ボリューム調整の処理とは、例えば、ユニットスピーカ５１の内部の構成（レイアウト）等によって、視聴者７１に視聴される音声のボリューム（音圧）が一定とならないことがあるので、視聴者７１の視聴する音声が一定のボリュームとなるようにボリュームを調整する処理である。
【０１４８】
また、遅延の処理とは、例えば、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれと、視聴者７１との距離が異なり、視聴者７１に届く音声の位相がずれてしまう場合があるので、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音声が、同一の位相で視聴者７１に視聴されるように補正したり、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力される音声の位相を所定の間隔でわざとずらして、より臨場感のある音声となるようにしたりする処理である。
【０１４９】
さらに、フィルタの処理とは、例えば、ユニットスピーカ５１のレイアウトによって、音声（音波）の周波数特性が変わってしまう場合があるので、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声（音波）の周波数が平均化されるように補正したり、ハイパスフィルタ（High-Pass Filter）またはローパスフィルタ（Low-Pass Filter）等からなるイコライザとして機能することによって、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声（音波）の周波数特性を変更することで、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声（音波）の音質を変更したりする処理である。
【０１５０】
信号処理部１５４−２は、信号処理部１５４−１と同様に、チューナ１５３−４乃至１５３−６のそれぞれから供給されてくる音声信号に対して、ボリューム調整の処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれに供給する。
【０１５１】
また、信号処理部１５４−３は、信号処理部１５４−１と同様に、チューナ１５３−７乃至１５３−９のそれぞれから供給されてくる音声信号に対して、ボリューム調整の処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれに供給する。
【０１５２】
スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、信号処理部１５４−１から供給されてくる音声信号を音声として出力する。
【０１５３】
また、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１と同様に、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれは、信号処理部１５４−２から供給されてくる音声信号を音声として出力し、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれは、信号処理部１５４−３から供給されてくる音声信号を音声として出力する。
【０１５４】
入力部１５５は、例えば、スイッチまたはセンサ等からなり、ユニット１０２−１乃至１０２−３（表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃ）のいずれかが回転した場合、表示装置が回転したことを示す信号（以下、回転信号と称する）を駆動制御部１５６に供給する。
【０１５５】
ここで、回転信号であるが、例えば、回転した表示装置の位置を示す情報（以下、配置情報と称する）を含むようにすることで、後述する駆動制御部１５６が、その配置情報を基に、駆動させる駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれを特定することができる。
【０１５６】
駆動制御部１５６は、入力部１５５から供給された回転信号に含まれる配置情報を基に、駆動させる駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれを特定する。駆動制御部１５６は、反射板６３の駆動を指示する信号（以下、駆動信号と称する）を、特定した駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれに供給することで、駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれの駆動を制御する。
【０１５７】
駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれは、図８の駆動部９１に対応し、駆動制御部１５６から供給された駆動信号に基づいて、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれに対応した反射板６３−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれを駆動させて、反射板６３−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれを所定の位置に配置させる。
【０１５８】
また、以下の説明においては、チューナ１５３−１乃至１５３−９のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、単に、チューナ１５３と称し、信号処理部１５４−１乃至１５４−３のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、単に、信号処理部１５４と称し、駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、単に、駆動部９１と称する。
【０１５９】
次に、図１２のフローチャートを参照して、スケーラブルテレビシステム１０１による、反射板６３の駆動の処理について説明する。
【０１６０】
ステップＳ１１において、駆動制御部１５６は、入力部１５５から供給された回転信号を基に、表示装置が回転したか否かを判定する。
【０１６１】
ステップＳ１１において、表示装置が回転していないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。すなわち、表示装置が回転されるまで、スケーラブルテレビシステム１０１は待機していることになる。
【０１６２】
一方、ステップＳ１１において、表示装置が回転されたと判定された場合、ステップＳ１２に進み、駆動制御部１５６は、入力部１５５から供給された回転信号に含まれる配置情報を基に、駆動信号を所定の駆動部９１に供給する。駆動部９１は、駆動制御部１５６から供給された駆動信号に基づいて、反射板６３を駆動させて、反射板６３を所定の位置に配置させる。
【０１６３】
例えば、ステップＳ１２において、ユニット１０２−１（表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃ）が背面側に回転した場合、入力部１５５は、ユニット１０２−１が背面に回転したことを示す回転信号を駆動制御部１５６に供給する。また、駆動制御部１５６は、入力部１５５から供給されたユニット１０２−１が背面に回転したことを示す回転信号に含まれる配置情報を基に、反射板６３の駆動を指示する駆動信号を、ユニット１０２−１の音声を出力するＬチャンネル（Ｌ１）のスピーカ６１−Ｌ１およびＲチャンネル（Ｒ１）のスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに対応した、駆動部９１−Ｌ１および駆動部９１−Ｒ１に供給する。
【０１６４】
そして、駆動部９１−Ｌ１は、駆動制御部１５６から供給された駆動信号を基に、自分に取り付けられた反射板６３−Ｌ１を駆動して、反射板６３−Ｌ１を、スピーカ６１−Ｌ１の出力した音声をユニットスピーカ５１の背面に反射させる所定の位置に配置させる。また、駆動部９１−Ｒ１は、駆動部９１−Ｌ１と同様に、駆動制御部１５６から供給された駆動信号を基に、自分に取り付けられた反射板６３−Ｒ１を駆動して、反射板６３−Ｒ１を、スピーカ６１−Ｒ１の出力した音声をユニットスピーカ５１の背面に反射させる所定の位置に配置させる。
【０１６５】
このように、表示装置の向きに応じて、反射板６３の向きを変えることで、スケーラブルテレビシステム１０１の前面（表面）と背面（裏面）の両面に音声を出力することができるので、例えば、複数の視聴者７１のそれぞれが前面（表面）と背面（裏面）の両面で番組を試聴することができる等、視聴する環境の自由度を高めることができる。
【０１６６】
次に、図１３のフローチャートを参照して、スケーラブルテレビシステム１０１による、音声出力の処理について説明する。
【０１６７】
ステップＳ３１において、アンテナ１５１は、地上波や放送衛星からの電波等の放送電波に対応するテレビジョン放送信号（放送信号）を受信し、受信した放送信号を分配器１５２に供給する。
【０１６８】
ステップＳ３２において、分配器１５２は、アンテナ１５１から供給されてくる放送信号をチューナ１５３に分配する。
【０１６９】
例えば、ステップＳ３２において、分配器１５２は、アンテナ１５１から供給されてくる放送信号を、表示装置１１１Ａに内蔵されたチューナ１５３−１、表示装置１１１Ｂに内蔵されたチューナ１５３−２、表示装置１１１Ｃに内蔵されたチューナ１５３−３、表示装置１１２Ａに内蔵されたチューナ１５３−４、表示装置１１２Ｂに内蔵されたチューナ１５３−５、表示装置１１２Ｃに内蔵されたチューナ１５３−６、表示装置１１３Ａに内蔵されたチューナ１５３−７、表示装置１１３Ｂに内蔵されたチューナ１５３−８、および表示装置１１３Ｃに内蔵されたチューナ１５３−９のそれぞれに供給する。
【０１７０】
ステップＳ３３において、チューナ１５３は、分配器１５２から供給される放送信号に対して、例えば、復調処理、エラー訂正処理、または復号処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、映像信号を表示装置の表示部（図示せず）に供給し、音声信号を信号処理部１５４に供給する。
【０１７１】
例えば、ステップＳ３３において、チューナ１５３−１乃至１５３−３のそれぞれは、視聴者７１によって、背面を向いているユニット１０２−１に表示させる番組としてスポーツ番組が選択されている場合、分配器１５２から供給される放送信号に対して、例えば、復調処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、スポーツ番組の映像信号を、表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃのそれぞれの表示部（図示せず）に供給し、スポーツ番組の音声信号を信号処理部１５４−１に供給する。
【０１７２】
また、例えば、ステップＳ３３において、チューナ１５３−４乃至１５３−９のそれぞれは、視聴者７１によって、前面を向いているユニット１０２−２およびユニット１０２−２に表示させる番組としてニュース番組が選択されている場合、分配器１５２から供給される放送信号に対して、例えば、復調処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた信号のうち、ニュース番組の映像信号を、表示装置１１２Ａ乃至１１３Ｃのそれぞれの表示部（図示せず）に供給し、ニュース番組の音声信号を信号処理部１５４−２および信号処理部１５４−３のそれぞれに供給する。
【０１７３】
このとき、表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃの表示部（図示せず）のそれぞれが、チューナ１５３−１乃至１５３−３のそれぞれから供給されてくる、スポーツ番組の映像信号を表示させることで、背面を向いているユニット１０２−１の表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃのディスプレイ全体に、スポーツ番組における画像の全体を拡大した画像が表示される。また、表示装置１１２Ａ乃至１１３Ｃの表示部（図示せず）のそれぞれが、チューナ１５３−４乃至１５３−９のそれぞれから供給されてくる、ニュース番組の映像信号を表示させることで、前面を向いているユニット１０２−２およびユニット１０２−３の表示装置１１２Ａ乃至１１３Ｃのディスプレイ全体に、ニュース番組における画像の全体を拡大した画像が表示される。
【０１７４】
ステップＳ３４において、信号処理部１５４は、チューナ１５３から供給されてくる音声信号に対して、例えば、ボリューム調整の処理、遅延の処理、またはフィルタの処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号をスピーカ６１に供給する。
【０１７５】
ここで、図１４を参照して、信号処理部１５４が行う所定の処理の詳細について説明する。図１４は、反射板６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ２のそれぞれと視聴者７１との位置関係について説明する図である。
【０１７６】
図６に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜）省略する。
【０１７７】
図１４で示される例において、視聴者７１とユニットスピーカ５１の水平方向の中心との距離（即ち、視聴者７１とユニットスピーカ５１との最短距離）が、距離ｄとなることを示し、円Ａは、その距離ｄを半径とする円である（図中では、説明を分かり易くするために、距離ｄが、実際の長さよりも、短く表現されている）。即ち、円Ａ上の位置と視聴者７１の位置との距離は、距離ｄで一定となる。
【０１７８】
また、反射板６３−Ｌ２の位置と視聴者７１の位置との距離は、距離ｄL2となり、反射板６３−Ｌ３の位置と視聴者７１の位置との距離は、距離ｄL3となる。即ち、反射板６３毎に視聴者７１との距離が、例えば、距離ｄL2、距離ｄL3（距離ｄL2＜距離ｄL3）等のように変化する。従って、反射板６３に反射される音声においても、視聴者７１までの距離が異なるので、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｌ３のそれぞれから出力される音声は、反射される反射板６３毎に、視聴者７１まで届く時間にずれが生じることになる。
【０１７９】
具体的には、反射板６３−Ｌ２および反射板６３−Ｌ３のそれぞれが反射させる音声は、距離ｄL2が、距離ｄよりもΔｄL2だけ長く、距離ｄL3が、距離ｄよりもΔｄL3だけ長いので、視聴者７１までの距離に比例して、例えば、反射板６３−３によって反射される音声の位相は、反射板６３−２によって反射される音声の位相よりもよりも、（ΔｄL3−ΔｄL2）の距離の分だけずれる（遅延する）ことになる。
【０１８０】
信号処理部１５４は、所定の処理として、遅延の処理を行う場合、例えば、上述した、反射板６３−３によって反射される音声の位相が、反射板６３−２によって反射される音声の位相に対して、ずれないように補正する処理を行う。
【０１８１】
具体的には、例えば、遅延時間をΔｔ、視聴者７１と反射板６３との距離の差をΔｄ、および音波（音声）の速さである音速をｖとした場合、（Δｔ＝Δｄ／ｖ）となり、さらに、音速ｖの値は一定（例えば、摂氏０℃で約331.5（m/s））となるので、遅延時間Δｔは、距離の差Δｄから算出することができる。
【０１８２】
即ち、信号処理部１５４は、距離の差Δｄから遅延時間Δｔを算出し、算出した遅延時間Δｔに応じて、スピーカ６１から出力される音声の位相がずれる（遅延される）ように、チューナ１５３から供給されてくる音声信号に所定処理を施し、処理の結果得られた音声信号をスピーカ６１に供給する。
【０１８３】
なお、上述した例においては、ユニットスピーカ５１に配置されたスピーカ６１のうち、左チャンネルの、前面を向いている反射板６３に対応する、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｌ３それぞれについて説明したが、背面を向いている反射板６３に対応するスピーカ６１、または右チャンネルの、スピーカ６１−Ｒ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれについても同様であり、その説明は省略する。
【０１８４】
図１３のフローチャートに戻り、例えば、ステップＳ３４において、信号処理部１５４−１は、チューナ１５３−１乃至１５３−３のそれぞれから供給されてくる、スポーツ番組の音声信号に対して、反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１の１組のみが背面を向いているので遅延の処理を実行せずに、その音声信号をスピーカ６１−Ｌ１および６１−Ｒ１のそれぞれに供給する。
【０１８５】
また、例えば、ステップＳ３４において、信号処理部１５４−２は、チューナ１５３−４乃至１５３−６のそれぞれから供給されてくる、ニュース番組の音声信号に対して、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれが出力する音声の位相が、（（ΔｄL3−ΔｄL2）／ｖ）だけずれる（遅延する）ように、遅延の処理を実行し、処理の結果得られた音声信号をスピーカ６１−Ｌ２および６１−Ｒ２のそれぞれに供給する。
【０１８６】
さらに、例えば、ステップＳ３４において、信号処理部１５４−３は、チューナ１５３−７乃至１５３−９のそれぞれから供給されてくる、ニュース番組の音声信号に対して、遅延の処理を実行せずに、その音声信号をスピーカ６１−Ｌ３および６１−Ｒ３のそれぞれに供給する。
【０１８７】
なお、この例の場合に、信号処理部１５４−３が遅延の処理を実行しないのは、ΔｄL3を基準に遅延時間Δｔを補正したため、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声を遅延させる必要がないので、信号処理部１５４−３は、遅延の処理を行わずに、音声信号をスピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれに供給することになる。
【０１８８】
また、上述した例では、ΔｄL3を基準に遅延時間Δｔを補正したが、本発明はそれに限らず、遅延時間Δｔを補正できる方法であればよい。
【０１８９】
ステップＳ３５において、スピーカ６１は、信号処理部１５４から供給されてくる音声信号を音声として出力して、処理は終了する。
【０１９０】
例えば、ステップＳ３５において、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、信号処理部１５４−１から供給されてくる、スポーツ番組の音声信号を音声として出力する。
【０１９１】
また、例えば、ステップＳ３５において、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれは、信号処理部１５４−２から供給されてくる、（（ΔｄL3−ΔｄL2）／ｖ）だけ遅延されたニュース番組の音声信号を音声として出力する。
【０１９２】
さらに、例えば、ステップＳ３５において、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれは、信号処理部１５４−３から供給されてくるニュース番組の音声信号を音声として出力する。
【０１９３】
即ち、スケーラブルテレビシステム１０１において、背面のスポーツ番組の音声を出力しているスピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに対応する反射板６３−Ｌ１および反射板６３−Ｒ１のそれぞれが、背面に音声を反射させる所定の位置に配置されることで、スポーツ番組の音声が背面の方向に出力されるので、背面側にいる視聴者７１は、ユニット１０２−１に表示されるスポーツ番組を、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから出力されるスポーツ番組の音声を聴きながら見ることができる。
【０１９４】
また、スケーラブルテレビシステム１０１において、前面のニュース番組の音声を出力しているスピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれに対応する反射板６３−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれが、前面に音声を反射させる所定の位置に配置されることで、ニュース番組の音声が前面の方向に出力されるので、前面側にいる視聴者７１は、ユニット１０２−２およびユニット１０２−３に表示されているニュース番組を、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力されるニュース番組の音声を聴きながら見ることができる。
【０１９５】
さらに、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２が出力するニュース番組の音声の位相が、（ΔｄL3−ΔｄL2）／ｖ）だけずらされて視聴者７１に届くので、スケーラブルテレビシステム１０１の前面側にいる視聴者７１は、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれから出力されてくる、ニュース番組の音声の位相を、同一の位相で視聴することができることになる。
【０１９６】
また、スピーカ６１による、ステップＳ３５の処理であるが、上述した以外にも、様々な方法で音声を出力することができる。従って、以下、図１５乃至図１７を参照して、複数の組のスピーカ６１から構成されるユニットスピーカ５１が出力する音声について説明する。
【０１９７】
まず、図１５を参照して、ユニットスピーカ５１のＬチャンネルとＲチャンネルとの関係について説明する。
【０１９８】
図１５で示される例において、Ｌチャンネルのうち、Ｌ１が、スピーカ６１−Ｌ１および反射板６３−Ｌ１等からなり、Ｌ１チャンネルの音声を出力することを示し、Ｌ２が、スピーカ６１−Ｌ２および反射板６３−Ｌ２等からなり、Ｌ２チャンネルの音声を出力することを示し、Ｌ３が、スピーカ６１−Ｌ３および反射板６３−Ｌ３等からなり、Ｌ３チャンネルの音声を出力することを示している。また、Ｒチャンネルのうち、Ｒ１が、スピーカ６１−Ｒ１および反射板６３−Ｒ１等からなり、Ｒ１チャンネルの音声を出力することを示し、Ｒ２が、スピーカ６１−Ｒ２および反射板６３−Ｒ２等からなり、Ｒ２チャンネルの音声出力することを示し、Ｒ３が、スピーカ６１−Ｒ３および反射板６３−Ｒ３等からなり、Ｒ３チャンネルの音声を出力することを示す。なお、後述する、図１６および図１７においても同様に説明する。
【０１９９】
図１５のユニットスピーカ５１は、中心軸ａを対称にして、ＬチャンネルであるＬ１とＲチャンネルであるＲ１とが対になり、ＬチャンネルであるＬ２とＲチャンネルであるＲ２とが対になり、ＬチャンネルであるＬ３とＲチャンネルであるＲ３とが対になるように構成される。
【０２００】
例えば、信号処理部１５４−１乃至１５４−３のそれぞれが、音声信号をスピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３のそれぞれに供給することで、Ｌ１乃至Ｒ３のそれぞれは、音声を出力し、視聴者７１に対して、左右の広がりのある音声を視聴させる。
【０２０１】
次に、図１６を参照して、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１単体による音声の出力について説明する。
【０２０２】
図１６Ａにおいては、Ｌ３およびＲ３のみがハッチングされているが、これは、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１のうち、Ｌ３のスピーカ６１−Ｌ３およびＲ３のスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれから音声が出力され、それ以外の、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ２のそれぞれからは、音声が出力されないことを示す。例えば、ユニット１０２−３の表示装置１１３Ａ乃至１１３Ｃにのみ画像を表示させる場合、信号処理部１５４−３が、音声信号をスピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれに供給することで、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれは、音声を出力し、視聴者７１に対して、左右の広がりのある音声を視聴させる。
【０２０３】
図１６Ｂにおいては、Ｌ２およびＲ２のみがハッチングされているが、これは、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１のうち、Ｌ２のスピーカ６１−Ｌ２およびＲ２のスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれから音声が出力され、それ以外の、スピーカ６１−Ｌ１、スピーカ６１−Ｒ１、スピーカ６１−Ｌ３、およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれからは、音声が出力されないことを示す。例えば、ユニット１０２−２の表示装置１１２Ａ乃至１１２Ｃにのみ画像を表示させる場合、信号処理部１５４−２が、音声信号をスピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれに供給することで、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれは、音声を出力し、視聴者７１に対して、左右の広がりのある音声を視聴させる。
図１６Ｃにおいては、Ｌ１およびＲ１のみがハッチングされているが、これは、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１のうち、Ｌ１のスピーカ６１−Ｌ１およびＲ１のスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれから音声が出力され、それ以外の、スピーカ６１−Ｌ２乃至６１−Ｒ３のそれぞれからは、音声が出力されないことを示す。例えば、ユニット１０２−１の表示装置１１１Ａ乃至１１１Ｃにのみ画像を表示させる場合、信号処理部１５４−１が、音声信号をスピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに供給することで、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれは、音声を出力し、視聴者７１に対して、左右の広がりのある音声を視聴させる。
【０２０４】
このように、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３は、それぞれが単体で音声を出力することができるので、例えば、スケーラブルテレビシステム１０１において、表示装置１１１Ａ乃至１１３Ｃのそれぞれに表示させる画像によって、音声を出力するスピーカ６１を変更する等、様々な用途に合わせて使用すること可能となる。
【０２０５】
次に、図１７を参照して、ユニットスピーカ５１のスピーカ６１による種々の音声の出力について説明する。
【０２０６】
図１７で示される例において、対になっている、Ｌ１とＲ１、Ｌ２とＲ２、およびＬ３とＲ３とが、それぞれ同様の音声を出力していることを示している。
【０２０７】
例えば、上述したように、遅延の処理を行う場合、信号処理部１５４−１は、Ｌ１のスピーカ６１−Ｌ１およびＲ１のスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれが出力する音声の位相と、Ｌ３のスピーカ６１−Ｌ３およびＲ３のスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声の位相とが一致するように処理し、信号処理部１５４−２は、Ｌ２のスピーカ６１−Ｌ２およびＲ２のスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれが出力する音声の位相と、Ｌ３のスピーカ６１−Ｌ３およびＲ３のスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれが出力する音声の位相とが一致するように処理する。その結果、視聴者７１は、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３（Ｌ１乃至Ｒ３）のそれぞれから出力される音声を同一の位相で視聴できるとともに、そのスピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３（Ｌ１乃至Ｒ３）のそれぞれによって出力される音声は、対になっているチャンネル毎に変化していることになる。
【０２０８】
また、それ以外でも、信号処理部１５４が、音声信号に対して、例えば、上述した、ボリューム調整の処理またはフィルタの処理等の所定の処理を行い、所定の処理が施された音声信号をスピーカ６１に供給することで、対になっているチャンネル毎に出力する音声を変化させることもできる。さらに、Ｌ１とＲ１のように、対になっているチャンネル同士であっても、例えば、Ｌ１およびＲ１のそれぞれが出力する音声の周波数を異なるようにすることで、それぞれが出力する音声を変化させることもできる。
【０２０９】
このように、チャンネル毎に、例えば、位相、音圧、または周波数等を変化させた音声を出力させることができるので、視聴者７１に対して、より臨場感のある音や、より高音質の音を提供することができる。
【０２１０】
ところで、上述した例においては、ユニットスピーカ５１を組み込んだスケーラブルテレビシステム１０１について説明したが、本発明は、それに限らず、音声を出力する様々な機器に適用することができる。従って、以下、本発明の一実施の形態の他の構成として、ユニットスピーカ５１を組み込んだオーディオシステム２０１について説明する。
【０２１１】
図１８は、本発明を適用したオーディオシステム２０１の一実施の形態を示すブロック図である。
【０２１２】
図１１に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜）省略する。
【０２１３】
オーディオシステム２０１は、スピーカ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３、駆動部９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３、入力部１５５、駆動制御部１５６、音楽プレーヤ２１１、分配器２１２、および信号処理部２１３−１乃至２１３−３を含むように構成される。
【０２１４】
音楽プレーヤ２１１は、例えば、CD（Compact Disc）、MD（MiniDisc（商標））、若しくはメモリカード等のメディアを装着し、そのメディアに記録されている音声信号を再生するか、またはHDD（Hard Disk Drive）等に記録されている音声信号を再生する機器であり、再生した音声信号を分配器２１２に供給する。
【０２１５】
分配器２１２は、音楽プレーヤ２１１から供給されてくる音声信号を、信号処理部２１３−１乃至２１３−３のそれぞれに分配する。
【０２１６】
信号処理部２１３−１は、分配器２１２から供給されてくる音声信号に対して、例えば、ボリューム調整の処理、遅延の処理、またはフィルタの処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ１およびスピーカ６１−Ｒ１のそれぞれに供給する。
【０２１７】
また、信号処理部２１３−２は、信号処理部２１３−１と同様に、分配器２１２から供給されてくる音声信号に対して、例えば、ボリューム調整の処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ２およびスピーカ６１−Ｒ２のそれぞれに供給する。
【０２１８】
また、信号処理部２１３−３は、信号処理部２１３−１と同様に、分配器２１２から供給されてくる音声信号に対して、例えば、ボリューム調整の処理等の所定の処理を施して、処理の結果得られた音声信号を、スピーカ６１−Ｌ３およびスピーカ６１−Ｒ３のそれぞれに供給する。
【０２１９】
このように、本発明は、音声を出力するオーディオシステム２０１にも適用することができる。
【０２２０】
また、上述した、スケーラブルテレビシステム１０１とオーディオシステム２０１とを組み合わせて、スケーラブルテレビシステム１０１に表示される画像に対して、オーディオシステム２０１から音声を出力するようにしてもよい。具体的には、スケーラブルテレビシステム１０１が表示している画像に対応して、その画像の音声を出力せずに、音楽プレーヤ２１１が再生した音声をユニットスピーカ５１から出力するようにすることもできる。
【０２２１】
以上のように、本発明によれば、ユニットスピーカ５１に配置される複数のスピーカ６１から、前面（表面）または背面（裏面）の両面に音声を出力することができる。また、ユニットスピーカ５１は、信号処理部１５４が音声信号に対して、所定の処理を行うことで、視聴者７１に対して、臨場感のある音を提供することができる。
【０２２２】
なお、ユニットスピーカ５１においては、左右３組（６個）のスピーカ６１を一例にして説明したが、本発明はそれに限らず、例えば、スケーラブルテレビシステム１０１の９台の表示装置に合わせて、左右９組（１８個）のスピーカ６１を配置するようにしてもよい。その場合には、それらのスピーカ６１に対応した所定の位置に、反射板６３も配置されることになる。即ち、ユニットスピーカ５１は、任意の複数個のスピーカ６１と、そのスピーカ６１に対応した反射板６３とを配置して構成することができる。
【０２２３】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２２４】
さらに、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】従来のユニットスピーカの外観を示す図である。
【図２】スピーカの外観を示す図である。
【図３】本発明を適用したユニットスピーカの外観の例を示す図である。
【図４】反射板による音波（音声）の反射について説明する図である。
【図５】複数の組のスピーカから構成される、本発明を適用したユニットスピーカの外観の例を示す図である。
【図６】複数の組の反射板による音波（音声）の反射について説明する図である。
【図７】反射板が向きを変える場合の動作の一例を説明する。
【図８】反射板を移動させたり、回動させたりする駆動部の構成を示す平面図である。
【図９】本発明を適用したスケーラブルテレビシステムの一実施形態に係る構成例を示す図である。
【図１０】スケーラブルテレビシステムにおいて、表示装置を回転させた場合の例を示す図である。
【図１１】本発明を適用したスケーラブルテレビシステムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】スケーラブルテレビシステムによる、反射板の駆動の処理について説明するフローチャートである。
【図１３】スケーラブルテレビシステムによる、音声出力の処理について説明するフローチャートである。
【図１４】反射板のそれぞれと視聴者との位置関係について説明する図である。
【図１５】ユニットスピーカのＬチャンネルとＲチャンネルとの関係について説明する図である。
【図１６】ユニットスピーカのスピーカ単体による音声の出力について説明する図である。
【図１７】ユニットスピーカのスピーカによる種々の音声の出力について説明する図である。
【図１８】本発明を適用したオーディオシステムの一実施形態に係る構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０２２６】
５１  ユニットスピーカ，  ６１−Ｌ１乃至６１−Ｒ３および６１  スピーカ，  ６２−Ｌ１乃至６２−Ｒ３および６２  境界板，  ６３−Ｌ１乃至６３−Ｒ３および６３  反射板，  ９１−Ｌ１乃至９１−Ｒ３および９１  駆動部，  １０１  スケーラブルテレビシステム，  １０２−１乃至１０２−３  ユニット，  １１１Ａ乃至１１３Ｃ  表示装置，  １５１  アンテナ，  １５２  分配器，  １５３−１乃至１５３−９および１５３  チューナ，  １５４−１乃至１５４−３および１５４  信号処理部，  １５５  入力部，  １５６  駆動制御部，  ２０１  オーディオシステム，  ２１１  音楽プレーヤ，  ２１２  分配器，  ２１３−１乃至２１３−３および２１３  信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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