(57)【要約】【課題】マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのＳＣＯリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている途中で、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができるようにする。【解決手段】マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのＳＣＯリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている場合に、マスタモジュールは、一定の周期でＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることが示されたＤＶパケットを送信する。これを受信したスレーブモジュールは、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信、すなわち、音声とデータとを含むＤＶパケットの送信処理を実行することができる。これにより、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間での無線通信方法において、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、音声信号だけの通信を行っている場合に、前記マスタモジュールは、一定の周期でＤＶパケットを送信し、これを受信したスレーブモジュールは、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信処理を実行することが可能と判断することを特徴とする無線通信方法。
【請求項２】
前記マスタモジュール及びスレーブモジュールはブルートゥースモジュールであり、前記音声信号だけの通信がＳＣＯパケットによる通信であり、前記デジタルデータの送信処理が、データと音声とを混在させることが可能なＤＶパケットを使用する通信であることを特徴とする請求項１記載の無線通信方法。
【請求項３】
前記マスタモジュールから送信されるＤＶパケットには、ＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることが示されていることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信方法。
【請求項４】
前記一定の周期でＤＶパケットを送信する通信が、前記ＳＣＯパケット伝送用のＳＣＯリンクが３本確立されたときに行われることを特徴とする請求項２または３記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信方法に係り、特に、相互に通信を行うブルートゥース(Bluetooth）モジュールの一方をマスタモジュールとし、他方のモジュールをスレーブモジュールとして、相互間で音声信号等のリアルタイムデータだけの通信を行っている途中で、デジタルデータの通信を行うことを可能にした通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルートゥースモジュールは、一般に、ＲＦトランシーバＩＣ、ベースバンドＩＣ、デジタルデータ等の処理を行うと共に、モジュール全体の制御を行うＤＳＰ、無線リンクを管理するプロトコルへの通信インタフェースであるＨＣＩ、音声等のリアルタイム性が要求されるアプリケーションに使用されるＳＣＯと呼ばれる同期チャンネル等を備えて構成されている。そして、ブルートゥースモジュールは、他の１または複数のブルートゥースモジュールとの間で、音声信号の通信、デジタルデータの通信、これらを混在させた通信を行うことができる。
【０００３】
そして、相互に通信を行うブルートゥース(Bluetooth）モジュールの一方をマスタモジュールとし、他方のブルートゥースモジュールをスレーブモジュールとして、相互間でデジタルデータの通信（ＡＣＬ通信）を行う場合、マスタモジュールからスレーブモジュールへのデータの送信は、任意のタイミングで行うことができるが、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデータの送信は、マスタモジュールから送信されてくるＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットをスレーブモジュールが受信した場合にのみ、その応答として行うことができる。
【０００４】
また、マスタモジュールとスレーブモジュールとの間で音声だけの通信（ＳＣＯ通信）を行おうとする場合、ＳＣＯリンクと呼ばれるリンクを相互間に確立して通信が行われるが、マスタモジュールとスレーブモジュールとの間に同時に最大３本のＳＣＯリンクを張ることができる。この場合、１つのマスタモジュールと１つのスレーブモジュールとの間で、３本のＳＣＯリンクを用いて音声通信を行うことも、１つのマスタモジュールと３つのスレーブモジュールとのそれぞれの間で、１本のＳＣＯリンクを用いて音声通信を行うこともできる。そして、マスタモジュールから３本のＳＣＯリンクを張った場合、ブルートゥースモジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる。
【０００５】
図２はマスタモジュールとスレーブモジュールとの間でのＳＣＯリンクを使用した通信の概略を説明する図、図３は３本のＳＣＯリンクのスロットの利用について説明する図であり、図２、図３を参照して従来技術の場合のＳＣＯリンクを用いた音声信号の通信方法について説明する。
【０００６】
図２（ａ）に示す例は、１つのマスタモジュール（Ｍと記す）と１つのスレーブモジュール（Ｓと記す）との間での３本のＳＣＯリンクを使用した通信を行っている場合の例を示しており、２者間で同時に３本のＳＣＯリンクを使用しているため、１本のＳＣＯリンクだけでは送信することができないような広帯域の音声信号の送信を行うことができ、音楽等の広帯域の信号を高忠実に送信したい場合に適したものである。
【０００７】
なお、このような３本のＳＣＯリンクを使用して広帯域の音声信号の送信を行うことを可能にした従来技術として、例えば、特許文献１等に記載された技術が知られている。
【０００８】
また、図２（ｂ）に示す例は、１つのマスタモジュール（Ｍと記す）と３つのスレーブモジュール（Ｓと記す）のそれぞれとの間でのそれぞれ１本のＳＣＯリンクを使用した通信を行っている場合の例を示している。この例の場合、マスタモジュールは、３つのスレーブモジュールとの間で同時に音声通信を行うことができるが、１本のＳＣＯリンクで送信できる信号の帯域が狭いため、音楽等の広帯域の信号ではなく音声等の送信を行いたい場合に適したものである。
【０００９】
１つのＳＣＯリンクでの信号の伝送周期Ｔは、ブルートゥースの規格により定められている。図３に示す例は、１つのマスタモジュールと１つのスレーブモジュールとの間で１本のＳＣＯリンクを使用した通信を行っている場合の信号の授受を示しているが、前述で説明したように、伝送周期Ｔの中に最大３つのＳＣＯリンクを構成することができ、この３つのＳＣＯリンクは、１つのスレーブモジュールとの間での通信に全て使用することも、また、３つのスレーブモジュールとの間で通信に１つずつを使用することもできる。
【特許文献１】特開２００２−１８５５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した従来技術によるＳＣＯリンクを用いた音声信号の通信方法は、３つのＳＣＯリンクの全てを使用して通信を行っている場合、モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる。一般に、ＳＣＯリンクを用いる通信で使用するパケットとしては、ＨＶ１、ＨＶ２、ＨＶ３と呼ばれるパケットが規定されており、モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる状態としては、（１）ＳＣＯリンクが１本、かつ、使用するパケットがＨＶ１の場合、（２）ＳＣＯリンクが２本、かつ、使用するパケットがＨＶ２の場合、（３）ＳＣＯリンクが３本、かつ、使用するパケットがＨＶ３の場合の３つの場合がある。そして、前述の（１）の場合、データと音声とを混在させることが可能なＤＶパケットを用いて、音声とデータとをモジュール相互間で送受信することができる。また、前述の（２）、（３）の場合にも、ＤＶパケットを用いて音声とデータとをモジュール相互間で送受信することができるが、ＤＶパケットのデータ量が少ないため、音声品質が劣化してしまう。
【００１１】
モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されてしまった場合、マスタモジュールからスレーブモジュールへのデジタルデータの送信は、ブルートゥースの仕様で定められているデータと音声とを混在させることが可能なＤＶパケットを用いることにより行うことが可能である。しかし、このような場合、従来技術による通信方法は、マスタモジュールからＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを送信することができないため、結果として、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができないという問題点を生じさせる。
【００１２】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのＳＣＯリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている途中で、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができるようにした無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば前記目的は、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間での無線通信方法において、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、音声信号だけの通信を行っている場合に、前記マスタモジュールが、一定の周期でＤＶパケットを送信し、これを受信したスレーブモジュールが、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信処理を実行することが可能と判断することにより達成される。
【００１４】
また、前記目的は、前記マスタモジュール及びスレーブモジュールはブルートゥースモジュールであり、前記音声信号だけの通信がＳＣＯパケットによる通信であり、前記デジタルデータの送信処理が、データと音声とを混在させることが可能なＤＶパケットを使用する通信であることにより達成される。
【００１５】
また、前記目的は、前記マスタモジュールから送信されるＤＶパケットには、ＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることが示されていることにより達成される。
【００１６】
さらに、前記目的は、前記一定の周期でＤＶパケットを送信する通信が、前記ＳＣＯパケット伝送用のＳＣＯリンクが３本確立されたときに行われることにより達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのＳＣＯリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている途中で、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明による無線通信方法の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態による無線通信方法について説明する図であり、図１を参照して本発明の実施形態による無線通信方法について説明する。図１に示す例は、１つのマスタモジュールと３つのスレーブモジュールとの間での通信の状況を示している。
【００２０】
いま、図１に示すように、ブルートゥースの規格により定められている伝送周期Ｔの中で、マスタモジュールが、３本のＳＣＯリンクを確立してスレーブモジュール１〜３のそれぞれとの間で、ＳＣＯパケットを用いて音声信号だけの通信を開始したものとする。こで用いるＳＣＯパケットは、前述で説明したようなブルートゥースの規格により定められている３本のＳＣＯリンクに対応可能なＨＶ３と呼ばれるパケットが使用される。そして、本発明の実施形態では、マスタモジュールが、音声信号だけの通信を開始した場合、データと音声とを混在して乗せることができるＤＶパケットと呼ばれるパケットを定期的に送信している。そして、マスタモジュールは、送信するＤＶパケットに、そのパケットがＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることを示すコードを設定しておく。
【００２１】
一方、スレーブモジュールは、ＳＣＯパケットを用いる音声信号だけの通信で、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信することができない状態であっても、前述したＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることが示されたＤＶパケットを受信した場合、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信、すなわち、音声とデータとを含むＤＶパケットの送信処理を実行することができるものと判断して、ＤＶパケットをマスタモジュールに送信する。
【００２２】
図１に示している例に示す本発明の実施形態は、前述したブルートゥースの規格により定められている伝送周期Ｔを持つ４つの周期Ｔ１〜Ｔ４をＳＣＯパケットを用いる音声信号だけの通信に用い、次の周期Ｔ５をＤＶパケットの送信に用いることとしている。そして、その後、４つの周期をＳＣＯパケットを用いる音声信号だけの通信に用い、続く次の１つ周期をＤＶパケットの送信に用いるというように、一定期間毎にＤＶパケットの送信を行う。
【００２３】
そして、図１に示す例は、マスタモジュールが３つのＳＣＯリンクを用い通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なるとしているので、前述した周期Ｔ５、その後の５回に１回の周期では、マスタモジュールは、スレーブモジュール１〜３のそれぞれに対してＤＶパケットを送信する。これを受信した、スレーブモジュール１〜３のそれぞれは、自モジュールからマスタモジュールに送信したいデジタルデータがあれば、ＤＶパケットに対する応答として、音声とデータとを含むＤＶパケットをマスタモジュールに送信することができる。なお、スレーブモジュール１〜３のそれぞれは、自モジュールからマスタモジュールに送信したいデジタルデータがなければ、通常のＳＣＯパケットにより応答する。
【００２４】
前述した本発明の実施形態では、マスタモジュールが３つのＳＣＯリンクを用いて通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なるとしているので、マスタモジュールは、スレーブモジュール１〜３のそれぞれに対してＤＶパケットを一定の周期で送信するが、マスタモジュールが３つのＳＣＯリンクを用いて１つのスレーブモジュールとだけＳＣＯパケットで音声通信を行っている場合、マスタモジュールは、１つのＳＣＯリンクだけにＤＶパケットを送信すればよい。
【００２５】
前述した本発明の実施形態は、周期Ｔの５回に１回の周期で、マスタモジュールがスレーブモジュールにＤＶパケットを送信するとして説明したが、マスタモジュールが、周期Ｔの何回に１回の周期でスレーブモジュールにＤＶパケットを送信するかは、任意に設定すればよい。また、前述した本発明の実施形態は、マスタモジュールが３つのＳＣＯリンクを用いて通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なる場合に、同一の周期の中で異なるスレーブモジュールのそれぞれにＤＶパケットを送信するとして説明したが、異なるスレーブモジュールのそれぞれにＤＶパケットを送信する周期等は、任意に設定することができる。
【００２６】
前述した本発明の実施形態によれば、マスタモジュールと１または複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのＳＣＯリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている場合に、マスタモジュールが一定の周期でＮｕｌｌまたはＰｏｌｌパケットの代替のパケットであることが示されたＤＶパケットを送信しているので、これを受信したスレーブモジュールは、ＮｕｌｌパケットまたはＰｏｌｌパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信、すなわち、ＡＣＬデータ送信処理を実行することができ、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による無線通信方法について説明する図である。
【図２】マスタモジュールとスレーブモジュールとの間でのＳＣＯリンクを使用した通信の概略を説明する図である。
【図３】３本のＳＣＯリンクのスロットの利用について説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｍ  マスタモジュール
Ｓ  スレーブモジュール
【図１】
2006180421.tif 000003
【図２】
2006180421.tif 000004
【図３】
2006180421.tif 000005