(57)【要約】    【課題】  適正な検知感度の設定を短時間に行い、高精度のレジストレーション補正またはトナー濃度補正を可能にする。    【解決手段】  複数の感光ドラムまたは中間転写ベルト上に形成されたトナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において各トナー像の検知を行わせる（Ｓ１）。そして、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に各トナー像の検知を行わせる（Ｓ３，Ｓ９）。ステップＳ１およびステップＳ３，Ｓ９によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値Ｘとに基づいて、最適な検知感度を選択し（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１３，Ｓ１４）、前記トナー像検知手段に設定する。【選択図】      図１１
2006126655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像手段と、
前記各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段の検知感度を複数段階に切り替える検知感度切替手段と、
既に設定されている前記トナー像検知手段の検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御手段と、
前記検知感度切替手段に、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を切り替えさせ、該切り替えられた検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御手段と、
前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー像検知手段は、前記各トナー像及び前記各像担持体の表面からの反射光量を検出し、
前記選択手段は、前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検出された反射光量のうち、前記各像担持体の表面から反射された反射光量と前記所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、各色において、対応の像担持体の表面から反射された２つの段階の検知感度における反射光量のうち、前記所定の目標値に最も近い反射光量を選び、該選ばれた反射光量に対応する検知感度を最適な検知感度とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像手段と、
前記作像手段によって形成された各トナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに転写された各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段の検知感度を複数段階に切り替える検知感度切替手段と、
既に設定されている前記トナー像検知手段の検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御手段と、
前記検知感度切替手段に、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を切り替えさせ、該切り替えられた検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御手段と、
前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像検知手段は、前記各トナー像及び前記中間転写ベルトの表面からの反射光量を検出し、
前記選択手段は、前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検出された反射光量のうち、前記中間転写ベルトの表面から反射された反射光量と前記所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記選択手段は、各色において、前記中間転写ベルトの表面から反射された２つの段階の検知感度における反射光量のうち、前記所定の目標値に最も近い反射光量を選び、該選ばれた反射光量に対応する検知感度を最適な検知感度とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記選択手段が前記所定の目標値に最も近い反射光量を選択できない場合、前記第１及び第２の制御手段は各々、前記検知感度切替手段に、使用済みの検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度をそれぞれ切り替えさせ、該切り替えられた検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知をそれぞれ行わせることを特徴とする請求項３または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知感度切替手段は、前記トナー像検知手段の内部に備えられることを特徴とする請求項３または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知感度切替手段は、前記第１及び第２の制御手段及び前記選択手段が搭載される基板内に設けられることを特徴とする請求項３または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知感度切替手段に、前記トナー像検知手段の検知感度を前記複数段階のすべてに亘って切り替えさせ、各段階において前記トナー像検知手段を動作させて得られた各トナー像と前記所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、該選択された検知感度を、前記第１の制御手段において用いる前記既に設定されている検知感度とする第３の制御手段を、更に有することを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像ステップと、
前記各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御ステップと、
前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御ステップと、
前記第１及び第２の制御ステップによって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択ステップと
を有することを特徴とする検知感度設定方法。
【請求項１２】
前記トナー像検知手段は、前記各トナー像及び前記各像担持体の表面からの反射光量を検出し、
前記選択ステップは、前記第１及び第２の制御ステップによって前記トナー像検知手段でそれぞれ検出された反射光量のうち、前記各像担持体の表面から反射された反射光量と前記所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択することを特徴とする請求項１１記載の検知感度設定方法。
【請求項１３】
前記選択ステップは、各色において、対応の像担持体の表面から反射された２つの段階の検知感度における反射光量のうち、前記所定の目標値に最も近い反射光量を選び、該選ばれた反射光量に対応する検知感度を最適な検知感度とすることを特徴とする請求項１２記載の検知感度設定方法。
【請求項１４】
複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像ステップと、
前記作像ステップによって形成された各トナー像を中間転写ベルトに転写する転写ステップと、
前記中間転写ベルトに転写された各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御ステップと、
前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御ステップと、
前記第１及び第２の制御ステップの各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択ステップと
を有することを特徴とする検知感度設定方法。
【請求項１５】
前記トナー像検知手段は、前記各トナー像及び前記中間転写ベルトの表面からの反射光量を検出し、
前記選択ステップは、前記第１及び第２の制御ステップによって前記トナー像検知手段でそれぞれ検出された反射光量のうち、前記中間転写ベルトの表面から反射された反射光量と前記所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択することを特徴とする請求項１４記載の検知感度設定方法。
【請求項１６】
前記選択ステップは、各色において、前記中間転写ベルトの表面から反射された２つの段階の検知感度における反射光量のうち、前記所定の目標値に最も近い反射光量を選び、該選ばれた反射光量に対応する検知感度を最適な検知感度とすることを特徴とする請求項１５記載の検知感度設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び該画像形成装置に適用される検知感度設定方法に関する。
【０００２】
上記画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真装置である。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真記録方式のカラー画像形成装置を大別すると、１ドラム型とタンデム型とに分けられる。１ドラム型では、１つの像担持体の回りに各色に対応した複数の現像装置が備えられるのに対し、タンデム型では、各色に対応した複数の像担持体が備えられ、それらの複数の像担持体に、対応の色のトナー画像をそれぞれ形成し、それらの単色トナー像を記録媒体に順次転写することによって記録媒体に合成カラー画像を記録するようにしている。
【０００４】
こうしたタンデム型のカラー画像形成装置では、像担持体である複数の感光体ドラム上に、記録情報に応じて光変調されたレーザービーム光やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子から発光された光をそれぞれ照射し、電子写真プロセスによって各感光体ドラム上に静電潜像をそれぞれ形成し、これを現像して中間転写ベルトに各色のトナー画像を１次転写することが行われる。そして、該中間転写ベルトに１次転写された多色トナー画像を、転写材搬送ベルトによって搬送された転写紙に２次転写することが行われる。
【０００５】
この種の画像形成装置において、各感光体ドラム間距離の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の光路長誤差、光路変化、ＬＥＤの環境温度による反り等の理由により、各感光体ドラム上に形成された各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転写される転写材上で合わなくなる場合があり、このレジストレーションのずれを補正するために、レジストレーションのずれ量の検出が行われる。すなわち、各感光体ドラムから中間転写ベルト上に、プロセス方向（中間転写ベルトの移動方向、副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に所定の距離をおいて、基準となる２つの画像ずれ検知用パターンをそれぞれ画像形成し、これらを、対応する位置に配置された２つの光センサを用いて検知することでレジストレーションのずれの検知が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図１２は、中間転写ベルト上に形成された画像ずれ検知用パターンと、光センサとを示す図である。上記の２つの画像ずれ検知用パターン及び２つの光センサは同一の構成であるので、ここでは各一方だけを示す。
【０００７】
光センサ６１は、発光素子であるＬＥＤ６１ａと、受光素子であるフォトトランジスタ６１ｂとから構成され、ＬＥＤ６１ａから発光された光（例えば赤外光）が、中間転写ベルト８または該中間転写ベルト８上に形成された画像ずれ検知用パターン６０に照射され、その反射光がフォトトランジスタ６１ｂに受光されるようになっている。反射光を受光したフォトトランジスタ６１ｂは、反射光の強度に応じた電流を、図１３に示す受光回路に送る。
【０００８】
なお、ＬＥＤ６１ａから発光された光に対する中間転写ベルト８の反射率が、同光に対する画像ずれ検知用パターン６０の反射率に比べて大きくなるように、それぞれの材質を選択しており、この反射率の違いにより、画像ずれ検知用パターン６０のパターン検知を可能としている。
【０００９】
図１３は、図１２に示すフォトトランジスタ６１ｂからの出力電流を受け取る受光回路の構成を示す回路図である。
【００１０】
受光回路７０は、主に増幅器としてのオペアンプ６６とコンパレータ６８とで構成される。フォトトランジスタ６１ｂからの出力電流は、抵抗器６２で電流／電圧変換され、抵抗器６３，６４，６５とオペアンプ６６とで増幅される。その後、増幅された電圧値は、可変抵抗器６７とコンパレータ６８とにより、矩形電圧に変換される。
【００１１】
図１４は、図１３に示す受光回路７０のコンパレータ６８に入力された電圧値の一例（Ａ）と、該電圧値に基づきコンパレータ６８から出力された矩形電圧（Ｂ）とを示すグラフである。
【００１２】
図１４（Ａ）に示す電圧値の一例は、中間転写ベルト８の部位→画像ずれ検知用パターン６０→中間転写ベルト８の部位の順番で、光センサが反射光を検知した場合の電圧値である。コンパレータ６８には、中間転写ベルト８の部位ではベルト検知レベルＶａが入力され、画像ずれ検知用パターン６０ではパターン検知レベルＶｂが入力される。なお、閾値レベルＶｔは、可変抵抗器６７によってコンパレータ６８に設定される比較基準レベルである。
【００１３】
図１４（Ｂ）に示す矩形電圧２８（パターン検知出力）は、コンパレータ６８に入力された電圧値が閾値レベルＶｔよりも大きい時は高レベルに、小さい時は低レベルになる。この矩形電圧２８のパルス幅を基にして、レジストレーションの補正値が演算される。
【００１４】
ところで、ベルト検知レベルＶａが閾値レベルＶｔより低いと、矩形電圧２８（パターン検知出力）が低レベルに張り付いてしまい、レジストレーションの補正値を求めることができない。また、ベルト検知レベルＶａが低いと、ベルト検知レベルＶａとパターン検知レベルＶｂとの差、すなわちダイナミックレンジが充分取れないため、画像ずれ検知用パターン６０を精度良く検知することが困難になる。
【００１５】
こうした不具合を解消するために、従来、受光回路７０での検知感度を切り替えて、ベルト検知レベルＶａを適当な値に調整するようにしたものがある。例えば、受光回路７０の抵抗器６２と並列に２つの抵抗器を、スイッチを介して接続し、このスイッチを切り替えることで、４段階の感度調節を可能にしている。そして、受光回路７０から出力される矩形電圧２８（パターン検知出力）をモニタしながら４段階の感度切り替えを行い、最適な矩形電圧２８（パターン検知出力）が得られる感度を選択することで、レジストレーションの精度を高めている。
【００１６】
なお、中間転写ベルトが設けられず、各感光体ドラムにそれぞれ形成されたトナー像を直接、転写紙に転写するカラー画像形成装置もあるが、こうした画像形成装置において、トナー濃度補正用のパッチを感光体ドラムに形成し、感光体ドラム上でトナー濃度を検出し、トナー濃度の補正値を算出することが行われる。その際のトナー濃度の検出にも、上記の光センサ及び受光回路が用いられ、上記と同じ不具合が発生し、同じ解消方法が採られている。
【特許文献１】特開平０６−０５１６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記従来の画像形成装置において、上記の画像ずれ検知用パターンやトナー濃度補正用パッチの検出精度は、画像形成装置や光センサの各々の量産バラツキだけでなく、中間転写ベルト８の劣化に伴う表面反射光量の変動や、中間転写ベルト８の材質のバラツキによる表面反射光量の違いによって変動する。こうした変動に対応しながらレジストレーション及びトナー濃度の補正精度を維持するためには、さらに受光回路の検知感度を細かく切り替える必要がある。
【００１８】
図１５は、受光回路での検知感度を８段階で切り替えできるようにした場合のベルト検知レベルＶａを示すグラフである。
【００１９】
図１３に示す受光回路７０において、フォトトランジスタ６１ｂのエミッタとグラウンドとの間に挿入される複数の抵抗器の合成抵抗値を、例えば８段階に変えられるように構成し、これにより、同一の反射光量に対してフォトトランジスタ６１ｂのエミッタ電流を８段階に変えられるようにして受光回路７０での検知感度の調節を可能にする。
【００２０】
このように、同一の反射光量に対して検知感度を８段階で切り替えた場合に、コンパレータ６８に入力されるベルト検知レベルＶａは、図１５に示すようにレベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）となる。このレベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）の中から、適切なレベルを選択するために、上記の閾値Ｖｔ及びダイナミックレンジを考慮して、ベルト検知レベルＶａの目標値Ｘを予め設定しておき、この目標値Ｘに一番近いレベル（図１５に示す例ではＶａ（３））を適切なレベルとする。
【００２１】
しかしながら、このように８段階全ての検知感度を切り替えて、８段階のベルト検知レベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）を得、これらのレベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）と目標値Ｘとをそれぞれ比較して、適切なレベルを選択するためには、図１５に示すように時間Ｔ１を要するという問題点がある。
【００２２】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、適正な検知感度の設定を短時間に行い、高精度のレジストレーション補正またはトナー濃度補正を可能にした画像形成装置及び検知感度設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像手段と、前記各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段と、前記トナー像検知手段の検知感度を複数段階に切り替える検知感度切替手段と、既に設定されている前記トナー像検知手段の検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御手段と、前記検知感度切替手段に、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を切り替えさせ、該切り替えられた検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御手段と、前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２４】
また、請求項４記載の発明によれば、複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像手段と、前記作像手段によって形成された各トナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに転写された各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段と、前記トナー像検知手段の検知感度を複数段階に切り替える検知感度切替手段と、既に設定されている前記トナー像検知手段の検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御手段と、前記検知感度切替手段に、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を切り替えさせ、該切り替えられた検知感度において前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御手段と、前記第１及び第２の制御手段の各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２５】
また、請求項１１記載の発明によれば、複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像ステップと、前記各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御ステップと、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御ステップと、前記第１及び第２の制御ステップによって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択ステップとを有することを特徴とする検知感度設定方法が提供される。
【００２６】
また、請求項１４記載の発明によれば、複数色に対応する複数の像担持体上にそれぞれ形成された静電潜像を対応色のトナーで現像して前記複数の像担持体上にトナー像をそれぞれ形成する作像ステップと、前記作像ステップによって形成された各トナー像を中間転写ベルトに転写する転写ステップと、前記中間転写ベルトに転写された各トナー像に光を照射して反射光を受光することにより前記各トナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において前記各トナー像の検知を行わせる第１の制御ステップと、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる第２の制御ステップと、前記第１及び第２の制御ステップの各制御によって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する選択ステップとを有することを特徴とする検知感度設定方法が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前記複数の像担持体または中間転写ベルト上に形成されたトナー像の検知を行うトナー像検知手段に、既に設定されている検知感度において前記各トナー像の検知を行わせる（第１の制御ステップ）。そして、前記既に設定されている検知感度に隣接する段階の検知感度に前記トナー像検知手段の検知感度を設定して、前記トナー像検知手段に前記各トナー像の検知を行わせる（第２の制御ステップ）。前記第１及び第２の制御ステップによって前記トナー像検知手段でそれぞれ検知された前記各トナー像と所定の目標値とに基づいて、最適な検知感度を選択し、前記トナー像検知手段に設定する。
【００２８】
このように、既に設定されている検知感度および該検知感度に隣接する段階の検知感度において各トナー像の検知を行い、得られた各トナー像に基づいて、最適な検知感度を選択し、トナー像検知手段に設定するので、従来のような、トナー像検知手段で設定可能な全部の検知感度において各トナー像の検知を行う場合に比べて、短時間で検知感度の調整ができ、生産性を落とすことなく高精度のレジストレーション補正またはトナー濃度補正が可能となる。
【００２９】
また、自動的に検知感度を調整する処理プログラムを組み込んでいるので、工場出荷時における調整工程が不要となり、コスト削減につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、電子写真方式でタンデム型のカラー画像形成装置（カラープリンタ）である。
【００３２】
この画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、一定の間隔をおいて一列に配置される。さらにそれらの下方にカセット１７や手差しトレイ２０を配置し、記録媒体を搬送するための給紙ガイド１８やレジストローラ１９を縦に配置し、その上方に定着ユニット１６を配置する。
【００３３】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。こうした画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの下方には、レーザ露光装置７が設置されている。レーザ露光装置７は、画像情報を表す時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光部、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。
【００３４】
感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは各々、負帯電のＯＰＣ感光体であり、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは各々、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。レーザ露光装置７から発光されたレーザ光が、各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに照射されることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に、画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。レーザ露光装置７の詳細構成に関しては後述する。
【００３５】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されていて、各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させ、これによってトナー像として現像（可視像化）する。
【００３６】
転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて、中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されており、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上のトナー像を中間転写ベルト８上に順次転写し、重ね合わせていく。ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは各々、クリーニングブレード等で構成され、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の一次転写時の残留した転写残トナーを、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからそれぞれ掻き落とし、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を清掃する。
【００３７】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１との間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。なお中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルムのような誘電体樹脂によって構成されている。
【００３８】
中間転写ベルト８に転写された画像は、二次転写部３４において、カセット１７から搬送された記録媒体上に転写される。
【００３９】
中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置（図示せず）が設置されている。
【００４０】
以上説明したプロセスにより各トナーによる画像形成が行われる。
【００４１】
給紙を行うユニットは、記録媒体Ｐを収納するためのカセット１７、手差しトレイ２０、カセット１７または手差しトレイ２０から記録媒体Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ１３，１４、ピックアップローラ１３，１４から送り出された記録媒体Ｐをレジストローラ１９まで搬送するための給紙ローラ（不図示）、給紙ガイド１８、そして、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各画像形成タイミングに合わせて記録媒体Ｐを二次転写部３４へ送り出すためのレジストローラ１９から成る。
【００４２】
二次転写部３４において記録媒体上に転写された画像を定着させるための定着ユニット１６は、内部にセラミックヒータ基板などの熱源を備えた定着フィルム１６ａと、熱源に前記フィルムをはさんで加圧される加圧ローラ１６ｂ（このローラに熱源を備える場合もある）とから成る。また、定着ユニット１６の搬送路前後には、上記ローラ対１６ａ，１６ｂのニップ部３１へ記録媒体Ｐを導くためのガイド（不図示）と、定着ユニット１６から排出された記録媒体Ｐを排紙トレイ２２に導き出すための外排紙ローラ２１とが配設される。
【００４３】
画像形成装置の動作制御を行なうための制御ユニットは、画像形成装置内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライバ基板（不図示）などから成る。
【００４４】
図２は、画像形成装置におけるコントローラ部１５０および画像処理部３００の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２において２０１は、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）２０３から該プログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバスおよびデータバスは、バスドライバ・アドレスデコーダ２０２を介して各構成部に接続されている。２０４は、入力データの記憶やＣＰＵ２０１への作業用記憶領域の提供を行うランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。
【００４６】
２０６はＩ／Ｏインターフェースであり、該Ｉ／Ｏインターフェース２０６に接続される入出力装置としては、ユーザによって操作されるキー入力部や画像形成装置の状態等を表示する液晶またはＬＥＤ表示部からなる操作パネル１５１、給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモーター類２０７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９、記録媒体の搬送を検知するための紙検センサ類２１０、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内のトナー量を検知するためのトナーセンサ２１１、各機構部分のホームポジションやドアの開閉状態等を検知するためのスイッチ類２１２、ＣＰＵ２０１の指示に従って一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写前帯電器、転写帯電器、分離帯電器へ高圧を出力するための高圧制御部２１３、そして後述のビーム検知センサ２１４がある。
【００４７】
３００は画像処理部であり、パーソナルコンピュータ１０６などから出力された画像信号に対して画像処理を行い、ＰＷＭ部２１５へ画像データを出力する。ＰＷＭ部２１５は、受け取った画像データに基づきパルス幅変調を行って、レーザユニット１１７へ制御信号を出力する。レーザユニット１１７は、制御信号に基づき各色に対応したレーザ光を発光し、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにそれぞれ照射する。
【００４８】
感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各非画像領域には、ビーム検知センサ２１４がそれぞれ設けられ、これらによって各色に対応したレーザ光の発光状態がそれぞれ検知され、その出力信号がＩ／Ｏインターフェース２０６に入力される。
【００４９】
図３は、レーザ露光装置７の内部の走査光学式装置の構成と各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋとを示す図である。
【００５０】
レーザ露光装置７は、１つのポリゴンミラー５０を用いて４本の照射光Ｅ１〜Ｅ４を発射し、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを露光する方式である。図３において、ポリゴンミラー５０は、レーザ発光ビームを偏向走査する。５３ａ〜５３ｃ，５４ａ〜５４ｃは各々、ｆ−θレンズであり、レーザ発光ビームを各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に等速走査させるとともに、スポット結像させるものである。５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃは、レーザ発光ビームを所定の方向へ反射するための折り返しミラー、５９は、レーザ露光装置７の各光学部品を格納する光学箱である。
【００５１】
レーザ露光装置７での光学的な配置では、中央にポリゴンミラー５０を配置しており、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへのレーザ発光ビームの光学パスは、左右対称形状であるため、以下の説明においては、照射光Ｅ１、Ｅ２に関連する構成部分についてだけ説明する。
【００５２】
図４及び図５は、レーザ露光装置７の構成のうち、照射光Ｅ１、Ｅ２に関連する部分を示す図であり、図４は、ポリゴンミラー５０での２つのレーザ発光ビームの反射位置が同一である場合、図５は、ポリゴンミラー５０での２つのレーザ発光ビームの反射位置が異なる場合を示す。また図６は、ポリゴンミラー５０における法線方向と回転方向とで定義される基本平面（Ｘ−Ｙ平面）におけるポリゴンミラー５０および光路を示す図である。以下、これらの図を参照しながら説明を進める。
【００５３】
レーザ露光装置７の走査式光学装置は、小型化を達成するために薄型ポリゴンミラーを使用した斜入射光学系である。斜入射光学系でのレーザ光は、ポリゴンミラー５０を出射した後で上下の各光路に分離して照射光Ｅ２、Ｅ１とするために、図４及び図５に示すように、基本平面（図６のＸ−Ｙ平面）に対して＋θおよび−θの角度で出射する。一般的に、前記斜入射角度θは、画像性能上３°以下が良いとされている。また、上下の各光路が基本平面に対して必ずしも等しくなくともよいが、本実施の形態では、光学的な特性を揃えるため、両者を同一の角度としている。
【００５４】
ポリゴンミラー５０での２つのレーザ発光ビームの反射位置は、図４に示すように同一であっても、また図５に示すようにミラー面高さ方向にずれていてもよい。なお、ポリゴンミラー５０での反射位置を、図５に示すように距離Δｘだけずらすことで、折り返しミラー５２ｂの位置を、よりポリゴンミラー５０側に配置することが可能となる。
【００５５】
ポリゴンミラー５０から出射した２本のレーザ光は、ｆ−θレンズ（第１の結像レンズ）５３ａを通過し、上側のレーザ光（照射光Ｅ２）は折り返しミラー５２ｂで下方向に反射される。ｆ−θレンズ（第１の結像レンズ）５３ａには、レーザ光が互いに異なる角度で入射するため、ｆ−θレンズ（第１の結像レンズ）５３ａはシリンダレンズで構成されており、副走査方向へは、それぞれの光路に配置されたｆ−θレンズ（第２及び第３の結像レンズ）５３ｂ，５３ｃを使って結像させる。上側のレーザ光（照射光Ｅ２）は、下側のレーザ光（照射光Ｅ１）と交差して下方に向かい、途中に設けられたｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂを通過した後に、光学箱５９下面に配置された折り返しミラー５２ｃによって反射され、感光ドラム２ｃ上に照射される。
【００５６】
下側のレーザ光（照射光Ｅ１）は、ｆ−θレンズ（第３の結像レンズ）５３ｃを通過した後に折り返しミラー５２ａで反射され、感光ドラム２ｄへ照射される。
【００５７】
折り返しミラー５２ａ〜５２ｃは、各部品公差やポリゴンモータの面倒れ等によって２本のレーザ光の光束にケラレが発生しない位置に配置されている。
【００５８】
なお、本実施の形態における光路長より長い光路長で構成される光学系の場合、外側に配置された感光ドラム２ａ，２ｄを照射する光路に対しても、内側に配置された感光ドラム２ｂ，２ｃを露光する場合と同様に、２枚の折り返しミラー（第１及び第２の折り返しミラー）を配置して、照射光Ｅ１，Ｅ４が、自身の照射光と交差する構成であってもよい。その場合、ｆ−θレンズ（第３の結像レンズ）５３ｃを、ポリゴンミラー５０から第１の折り返しミラーまでの光路ではなく、第１の折り返しミラーから第２の折り返しミラーまでの光路に配置するようにしてもよい。
【００５９】
なおまた、ｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂを、折り返しミラー５２ｃから感光ドラム２ｃまでの光路に配置することも考えられるが、折り返しミラー５２ｃにて感光ドラム２ｃ上での照射位置調整を行なうので、このように配置されたｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂに入射されるレーザ光の位置が変わり、光学性能も変化してしまう可能性がある。そうした理由から、本実施の形態では、ｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂを、折り返しミラー５２ｂから折り返しミラー５２ｃまでの光路に配置するようにしており、これによって、折り返しミラー５２ｃにて感光ドラム２ｃ上での照射位置調整を行なっても光学性能が変化してしまうことがなく、且つ折り返しミラー５２ｂから折り返しミラー５２ｃまでの光路に配置することでコンパクト化を達成している。
【００６０】
また、上側のレーザ光（照射光Ｅ２）を折り返しミラー５２ｂで下方向に反射させ、且つ折り返しミラー５２ｃで、ポリゴンミラー５０からの全てのレーザ発光ビームを横切る光路を形成することで、光学系をコンパクト化できる。一方、折り返しミラー５２ｂと折り返しミラー５２ｃとの間にｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂを配置することで、折り返しミラー５２ｂ，５２ｃの長手方向の長さを短くすることができるとともに、ｆ−θレンズ（第２の結像レンズ）５３ｂを配置する上で空間を有効に利用でき、レーザ露光装置７を薄型化することができる。なお本実施の形態における構成は、１つのレーザダイオードチップから複数のレーザ光を発光する構成においても適用でき、同様の効果が得られる。
【００６１】
図７は、レーザ露光装置７のＸ−Ｙ平面図である。
【００６２】
図７において、ビーム検知センサ２１４は、レーザユニット１１７の基板上に実装されており、画像形成部１Ｂｋの感光ドラム２ｄの走査開始側に取り付けられている。
【００６３】
画像形成部１Ｂｋの感光ドラム２ｄ以外へのレーザ露光走査も、ビーム検知センサ２１４でのビーム検知信号に基づき行われる。図７に示すように、レーザユニット１１７から発光されたレーザ光を同じ方向からポリゴンミラー５０に照射した場合は、画像形成部１Ｙの感光ドラム２ａ及び画像形成部１Ｍの感光ドラム２ｂへのレーザ露光走査は、主走査の後端側から露光することになり、画像形成部１Ｃの感光ドラム２ｃ及び画像形成部１Ｂｋの感光ドラム２ｄへのレーザ露光走査とは逆方向となる。このため、画像形成部１Ｙの感光ドラム２ａ及び画像形成部１Ｍの感光ドラム２ｂへのレーザ露光走査用ビデオデータの１ライン分をＬＩＦＯ（Last In First Out）メモリ等に入れ、レーザ露光走査の順番を入れ替えるようにする。
【００６４】
なお、レーザ光がポリゴンミラー５０に対して同じ方向から照射されるのでなく、画像形成部１Ｙの感光ドラム２ａ及び画像形成部１Ｍの感光ドラム２ｂに対して照射されるべきレーザ光のポリゴンミラー５０に対する入射方向が、画像形成部１Ｃの感光ドラム２ｃ及び画像形成部１Ｂｋの感光ドラム２ｄに対して照射されるべきレーザ光のポリゴンミラー５０に対する入射方向と逆方向になるようにすれば、ＬＩＦＯを用いる必要はない。
【００６５】
次に、図１に戻って、画像形成装置で行なわれる画像形成動作について説明を行う。
【００６６】
画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータ１０６または画像形成装置の操作部（不図示）から画像形成開始信号が発せられると、画像形成装置において、選択されたカセット１７または手差しトレイ２０から記録媒体Ｐが給紙される。例えばカセット１７から記録媒体Ｐが給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラ１３により、カセット１７から記録媒体Ｐが一枚ずつ送り出される。そして記録媒体Ｐが給紙ガイド１８の間を案内されてレジストローラ１９まで搬送される。その時、レジストローラ１９は停止されており、紙先端はレジストローラ１９のニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが画像の形成を開始するタイミングに基づいてレジストローラ１９が回転を始める。このレジストローラ１９の回転開始タイミングは、記録媒体Ｐと、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにより中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー画像とが、二次転写部３４においてちょうど一致するように設定されている。
【００６７】
一方、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋでは、画像形成動作開始信号が発せられると、各色に対応する各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に静電潜像がそれぞれ形成される。副走査方向の画像形成タイミングは、中間転写ベルト８の回転方向において一番上流にある画像形成部１Ｙの感光ドラム２ａから順に、各画像形成部間の距離に応じて決定され、制御される。また各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの主走査方向の書き出しタイミングについては、コントローラ部１５０により、ビーム検知センサ２１４（本実施の形態では画像形成部１Ｂｋに配置されている）の出力信号を用いて擬似ビーム検知センサ信号が生成され、この擬似ビーム検知センサ信号に基づき制御される。
【００６８】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして一番上流にある感光ドラム２ａ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ５ａ（一次転写用帯電器）によって中間転写ベルト８に一次転写される。一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の回転によって次の転写ローラ５ｂまで搬送される。感光ドラム２ｂでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、転写ローラ５ａによって中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に合わせて、感光ドラム２ｂ上のトナー像が中間転写ベルト８に一次転写される。同様の工程が繰り返され、最終的に４色のトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００６９】
その後、記録媒体Ｐが二次転写部３４（二次転写ローラ１２）に進入し、中間転写ベルト８に接触すると、記録媒体Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ１２に、高電圧が印加される。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー画像が記録媒体Ｐの表面に二次転写される。この二次転写後、記録媒体Ｐはローラ対１６ａ，１６ｂのニップ部３１まで案内される。そして、ローラ対１６ａ，１６ｂの熱及びニップ部３１の圧力によって、トナー画像が記録媒体Ｐの表面に定着される。その後、記録媒体Ｐは外排紙ローラ２１により搬送されて排紙トレイ２２に排出され、一連の画像形成動作を終了する。
【００７０】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８の上流側から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを配置したが、本発明は、こうした配置に限定されるものではない。
【００７１】
次に、本実施の形態における光センサの検知感度の自動調整について説明する。
【００７２】
本実施の形態では、図１５に示す８段階のベルト検知レベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）と目標値Ｘとをそれぞれ比較することを行わず、先ず直前で用いていたベルト検知レベルＶａ（ｎ）と目標値Ｘとを比較し、次に、直前のベルト検知レベルＶａ（ｎ）の前後のベルト検知レベルＶａ（ｎ−１），Ｖａ（ｎ＋１）と目標値Ｘとを比較する方法で、適正な検知感度を探すようにする。
【００７３】
図８は、図１５に示す８段階のベルト検知レベルＶａ（１）〜Ｖａ（８）に基づき、本実施の形態において適正な検知感度を探す様子を示す図である。
【００７４】
すなわち、直前で用いていたベルト検知レベルがＶａ（３）である場合に、まず、ベルト検知レベルＶａ（３）と目標値Ｘとを比較し、次に、ベルト検知レベルＶａ（４）と目標値Ｘとを比較する方法で、適正な検知感度を探す。この方法によれば、図８に示すように、時間Ｔ２（＝Ｔ１／４）で適正な検知感度を探すことができる。
【００７５】
なお、前述したように、基準となる２つの画像ずれ検知用パターンを中間転写ベルト８上に画像形成して、該画像ずれ検知用パターンを光センサで検知することによって、レジストレーション補正値の算出を行っているが、このように検知感度調整に要する時間の短縮を実現したので、高精度のレジストレーション補正またはトナー濃度補正を迅速に行うことが可能となる。
【００７６】
図９は、本実施の形態において、図２に示すコントローラ部１５０に更に含まれる構成部分を示すブロック図である。
【００７７】
２つの光センサ９ａ，９ｂはそれぞれ、感度切り替え回路８２を内蔵し、光センサ９ａ，９ｂはコントローラ部１５０に接続され、コントローラ部１５０は、Ａ／Ｄ変換部８３と出力値格納部６９とを備える。
【００７８】
中間転写ベルト８表面の反射光を受光した光センサ９ａ，９ｂから出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部８３でデジタル信号に変換され、反射光量を表すデジタル値が出力値格納部６９に格納される。ＲＯＭ２０３には、前述のように閾値Ｖｔ及びダイナミックレンジを考慮して決定されたベルト検知レベルＶａの目標値Ｘが予め格納されており、ＣＰＵ２０１が、出力値格納部６９に格納されたデータと、ＲＯＭ２０３に格納された目標値Ｘとを比較して、検知感度を切り替えるか否かの判断をし、感度切り替え回路８２に対して信号を送る。検知感度を切り替えた場合、再度中間転写ベルト８表面の反射光量を検出し、コントロール部１５０により上述と同様の制御を行い、目標値Ｘに最も近いベルト検知レベルが確定するまで繰り返す。
【００７９】
なお、図９に示す構成においては、感度切り替え回路８２が光センサ９ａ，９ｂ内にそれぞれ設けられるが、図１０に示すように、感度切り替え回路８４をコントロール部１５０内に設けるようにしてもよい。
【００８０】
次に、本実施の形態における最適感度を設定するための処理を説明する。
【００８１】
図１１は、本実施の形態におけるＣＰＵ２０１で実行される最適感度の設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
先ずステップＳ１において、本設定処理の前回の実行で設定された最適感度ｎを今回の検出感度ｎとして、中間転写ベルト８表面の反射光量を表すベルト検知レベルＶａ（ｎ）を検出する。
【００８３】
つぎのステップＳ２で、ステップＳ１で検出されたベルト検知レベルＶａ（ｎ）と目標値Ｘとを比較し、Ｘ＜Ｖａ（ｎ）ならばステップＳ９へ進み、Ｘ＜Ｖａ（ｎ）でないならばステップＳ３へ進む。
【００８４】
ステップＳ３では、ステップＳ１で使用した感度を１上げた検出感度（ｎ＋１）で、中間転写ベルト８表面の反射光量を表すベルト検知レベルＶａ（ｎ＋１）を検出する。
【００８５】
そしてステップＳ４で、ステップＳ３で検出されたベルト検知レベルＶａ（ｎ＋１）と目標値Ｘとを比較し、Ｖａ（ｎ）＜Ｘ＜Ｖａ（ｎ＋１）ならばステップＳ６へ進み、Ｘ＜Ｖａ（ｎ＋１）でないならばステップＳ５へ進む。
【００８６】
ステップＳ５では、（ｎ＋１）をｎに読み替えて、ステップＳ３へ進む。
【００８７】
ステップＳ６では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ）とベルト検知レベルＶａ（ｎ＋１）とのうち、目標値Ｘにより近い方を検出すべく、差（Ｘ−Ｖａ（ｎ））と差（Ｖａ（ｎ＋１）−Ｘ）とを比較する。その結果、差（Ｘ−Ｖａ（ｎ））が差（Ｖａ（ｎ＋１）−Ｘ）よりも小さいならば、ステップＳ８へ進み、差（Ｘ−Ｖａ（ｎ））が差（Ｖａ（ｎ＋１）−Ｘ）よりも大きいならば、ステップＳ７へ進む。
【００８８】
ステップＳ８では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ）の方が目標値Ｘにより近いと判断し、感度ｎを選択して、この感度ｎになるように指令する制御信号を感度切り替え回路８２へ送るとともに、次回の設定処理に備え、今回の最適感度ｎをＲＡＭ２０４に格納する。
【００８９】
ステップＳ７では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ＋１）の方が目標値Ｘにより近いと判断し、感度（ｎ＋１）を選択して、この感度（ｎ＋１）になるように指令する制御信号を感度切り替え回路８２へ送るとともに、次回の設定処理に備え、今回の最適感度（ｎ＋１）をＲＡＭ２０４に格納する。
【００９０】
一方、ステップＳ９では、ステップＳ１で使用した感度を１下げた検出感度（ｎ−１）で、中間転写ベルト８表面の反射光量を表すベルト検知レベルＶａ（ｎ−１）を検出する。
【００９１】
そしてステップＳ１０で、ステップＳ９で検出されたベルト検知レベルＶａ（ｎ−１）と目標値Ｘとを比較し、Ｖａ（ｎ−１）＜Ｘ＜Ｖａ（ｎ）ならばステップＳ１２へ進み、Ｖａ（ｎ−１）＜ＸでないならばステップＳ１１へ進む。
【００９２】
ステップＳ１１では、（ｎ−１）をｎに読み替えて、ステップＳ９へ進む。
【００９３】
ステップＳ１２では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ）とベルト検知レベルＶａ（ｎ−１）とのうち、目標値Ｘにより近い方を検出すべく、差（Ｖａ（ｎ）−Ｘ）と差（Ｘ−Ｖａ（ｎ−１））とを比較する。その結果、差（Ｘ−Ｖａ（ｎ−１））が差（Ｖａ（ｎ）−Ｘ）よりも小さいならば、ステップＳ１４へ進み、差（Ｘ−Ｖａ（ｎ−１））が差（Ｖａ（ｎ）−Ｘ）よりも大きいならば、ステップＳ１３へ進む。
【００９４】
ステップＳ１４では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ−１）の方が目標値Ｘにより近いと判断し、感度（ｎ−１）を選択して、この感度（ｎ−１）になるように指令する制御信号を感度切り替え回路８２へ送るとともに、次回の設定処理に備え、今回の最適感度（ｎ−１）をＲＡＭ２０４に格納する。
【００９５】
ステップＳ１３では、ベルト検知レベルＶａ（ｎ）の方が目標値Ｘにより近いと判断し、感度ｎを選択して、この感度ｎになるように指令する制御信号を感度切り替え回路８２へ送るとともに、次回の設定処理に備え、今回の最適感度ｎをＲＡＭ２０４に格納する。
【００９６】
これで最適感度の設定処理を終了する。
【００９７】
なお、工場出荷時や中間転写ベルト８の交換時などでは、上記の最適感度の設定処理とは別に、すべての検知感度において予めベルト検知レベルを測定して、得られたベルト検知レベルの中から目標値Ｘに最も近いものを選択して、該ベルト検知レベルに対応する感度をＲＡＭ２０４に格納しておき、通常動作時に上記の最適感度の設定処理を実行する際には、ＲＡＭ２０４に格納された該感度を前回の最適感度として用いるようにする。
【００９８】
またなお、本実施の形態では、検知感度が８段階である場合について説明したが、さらに細かく感度を切り替えられるようにしてもよく、この場合、一層時間短縮の効果が大きくなることはいうまでもない。
【００９９】
〔他の実施の形態〕
上記の実施の形態では、カラー画像形成装置に中間転写ベルト８が設けられている場合を例にして説明したが、本発明は、中間転写ベルトが設けられていないカラー画像形成装置にも適用できる。すなわち、中間転写ベルトが設けられず、各感光体ドラムにそれぞれ形成されたトナー像を直接、転写紙に転写するカラー画像形成装置において、トナー濃度補正用のパッチを感光体ドラムに形成し、感光体ドラム上でトナー濃度を検出し、トナー濃度の補正値を算出することが行われる。その際のトナー濃度の検出にも、上記の実施の形態における光センサ及び受光回路が用いられ、ここにおいても、上記の実施の形態における最適感度の設定が適用でき、高精度のトナー濃度補正が可能になる。
【０１００】
なお、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１０１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。
【０１０２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【０１０３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置におけるコントローラ部および画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】レーザ露光装置の内部の走査光学式装置の構成と各画像形成部とを示す図である。
【図４】ポリゴンミラーでの２つのレーザ発光ビームの反射位置が同一である場合において、レーザ露光装置の構成のうち、照射光Ｅ１、Ｅ２に関連する部分を示す図である。
【図５】ポリゴンミラーでの２つのレーザ発光ビームの反射位置が異なる場合において、レーザ露光装置の構成のうち、照射光Ｅ１、Ｅ２に関連する部分を示す図である。
【図６】ポリゴンミラーにおける法線方向と回転方向とで定義される基本平面（Ｘ−Ｙ平面）におけるポリゴンミラーおよび光路を示す図である。
【図７】レーザ露光装置のＸ−Ｙ平面図である。
【図８】図１５に示す８段階のベルト検知レベルに基づき、本実施の形態において適正な検知感度を探す様子を示す図である。
【図９】本実施の形態において、図２に示すコントローラ部に更に含まれる構成部分を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す構成において、感度切り替え回路をコントロール部内に設けるようにした他の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態におけるＣＰＵで実行される最適感度の設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルト上に形成された画像ずれ検知用パターンと光センサとを示す図である。
【図１３】図１２に示すフォトトランジスタからの出力電流を受け取る受光回路の構成を示す回路図である。
【図１４】図１３に示す受光回路のコンパレータに入力された電圧値の一例（Ａ）と、該電圧値に基づきコンパレータから出力された矩形電圧（Ｂ）とを示すグラフである。
【図１５】受光回路での検知感度を８段階で切り替えできるようにした場合のベルト検知レベルを示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ    画像形成部（作像手段）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ      感光ドラム（像担持体）
７  レーザ露光装置
８  中間転写ベルト
９ａ，９ｂ  光センサ
２８  矩形電圧（パターン検知出力）
５０  ポリゴンミラー
６０  画像ずれ検知用パターン
６１  光センサ（トナー像検知手段）
６１ａ  ＬＥＤ
６１ｂ  フォトトランジスタ
６２〜６５  抵抗器
６６  オペアンプ
６７  可変抵抗器
６８  コンパレータ
６９  出力値格納部
７０  受光回路
８２  感度切り替え回路（検知感度切替手段）
８３  Ａ／Ｄ変換部
８４  感度切り替え回路（検知感度切替手段）
１０６  パーソナルコンピュータ
１１７  レーザユニット
１５０  コントローラ部
２０１  ＣＰＵ（第１の制御手段、第２の制御手段、選択手段）
２０３  読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
２０４  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
２０６  Ｉ／Ｏインターフェース
２１４  ビーム検知センサ
２１５  ＰＷＭ部
３００  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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