(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリの駆動安定性を確保しつつロータリの位置決めする際の静穏化を実現することができ、かつ部品の高精度化を追求せずにロータリの停止位置精度を向上する。【解決手段】ソレノイド３１のオンで、その励磁力で揺動ブラケット２４が回動軸２４ａを中心に反時計回りに回動し、ロータリー歯車１９に常時噛合するロック歯車２５の回転軸２６がロータリー歯車１９の回転軸と平行となる。これにより、ロータリー歯車１９とロック歯車２５が回転可能となり、ロータリー１３のロック解除状態となる。ソレノイド３１のオフで、付勢ばね２９ので付勢力で揺動ブラケット２４が回動軸２４ａを中心に時計回りに回動し、回転軸２６がロータリー歯車１９の回転軸に対して所定角傾斜する。これにより、ロータリー歯車１９とロック歯車２５が回転不能となり、ロータリー１３のロック状態となる。【選択図】図３
2006126597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられかつ複数の現像器を搭載するロータリーと、駆動力が前記ロータリーと一体回転するロータリー歯車に伝達されることで前記ロータリを回転駆動する駆動源と、前記現像器を選択的に所定位置に設定するために前記ロータリーを位置決めしかつこの位置決め位置にロックするロック手段とを備え、前記ロック手段により前記ロータリーを位置決めすることで前記複数の現像器のうち１つの現像器を選択的に像担持体に対向する現像位置に設定し、この現像位置に設定された現像器により前記像担持体上の潜像を現像するようになっている画像形成装置において、
前記ロック手段は、前記ロータリー歯車に常時噛合するロック歯車と、画像形成装置本体に揺動可能に支持された前記ロック歯車の回転軸と、この回転軸を前記ロータリー歯車の回転軸に対して揺動制御する揺動制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動制御手段は、オン時に前記ロータリー歯車および前記前記ロック歯車をともに回転可能にするソレノイドと、このソレノイドのオフ時に前記ロータリー歯車および前記前記ロック歯車をともに回転不能にする付勢ばねとからなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリに装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行うロータリ現像方式の現像装置を備えた、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置の技術分野に関しし、特に、潜像担持体に対して複数の現像器の現像剤担持体を選択的に現像位置に設定するようにロータリを所定位置に位置決めしてロックするロック手段を備えている画像形成装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、ロータリに装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行う現像装置を備えた画像形成装置が種々開発されている。この画像形成装置は、画像形成動作時にロータリを回転させて各現像器の現像ローラを順次現像位置に設定して感光体の潜像を各色毎に順次現像して画像を形成するようになっている。
【０００３】
ロータリを所定位置に順次位置決めしてロックする方法として、ロータリを回転するための駆動モータのホールド力を利用するのが最も単純であるが、ホールド時の駆動モータの消費電力やホールド性等を考慮すると、駆動モータのホールド力に頼らず、何らかの機械的手段でロータリの位置決めをすることが望ましい。そこで、従来は、画像形成装置本体に設けられたレバーの凸部または凹部をロータリの凹部または凸部にそれぞれ係合させることで、ロータリを機械的に位置決めすることが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
これらの特許文献１に開示の機械的なロータリの位置決め手段は、レバーに設けられた凸部であるストップローラがロータリーに一体的に回転可能に設けられたカムの凹溝に付勢ばねの付勢力で係合することによりロータリが機械的に位置決めるとともに、カムのカムプロファイルでストップローラをカムの凹溝から脱出させることによりロータリが位置決め解除されるようになっている。また、特許文献２に開示の機械的なロータリの位置決め手段は、レバーに設けられた凹部がロータリーに一体に設けられ凸部に付勢ばねの付勢力で係合することによりロータリが機械的に位置決めるとともに、ソレノイドの励磁力でレバーの凹部をロータリーの凸部から脱出させることによりロータリが位置決め解除されるようになっている。
【特許文献１】[特公平７−１１７７８４号公報]
【特許文献２】[特開２００４−１４５２７２号公報]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１および２に開示の機械的なロータリの位置決め手段では、回転するロータリを位置決めするためにレバーがロータリに係合する際、ロータリとレバーとの衝突音が発生する。特に、近年の画像形成速度の高速化に伴い、ロータリの切替回転速度も高速化しているとともに、レバーのロータリーとの係合位置と係合解除位置との間での切り換え動作も迅速化しているため、ロータリとレバーとの衝撃が大きくなり、衝撃による衝突音が無視できない状況であるという問題がある。
【０００６】
このため、緩衝材等のダンパーを用いることで衝撃を緩和し、衝突音を低減することが考えられる。しかし、このようなダンパーを用いた場合、複数の現像器内にトナー残量の不均衡やいくつかの現像器のロータリー内への未装着等によって生じるロータリーの偏荷重、あるいは現像時の現像駆動反力等によってロータリーに発生するモーメント等でロータリーが捻られた状態で、レバーをロータリーとの係合から解除するため移動させようとすると、レバーとロータリーとの係合解除方向の表面摩擦が増加することにより、レバーをロータリーとの係合から解除する力が大きくなってしまい、ロータリの駆動安定性がその影響を受けるという問題が生じる。
【０００７】
しかも、ロータリ駆動部におけるモータの駆動力をロータリーに伝達する歯車動力伝達機構のバックラッシュと慣性とによって生じる歯車の弾性変形により、ロータリーの回転停止位置ずれが生じるが、この回転停止位置ずれを許容するためレバーおよびロータリの凹凸部（係合部）にクリアランス（係合がた）を持たせなければならない。しかし、モータの停止後に、ロータリが前述の偏荷重によりこのモータ停止で停止した位置から前述の係合がた分不定に動いた位置に停止する。このため、係合がたを大きく取り過ぎると、ロータリの停止位置がそれだけ大きくずれてしまい、特にロータリ駆動モータに多用されているステッピングモータの場合には、モータが次の起動時に脱調するおそれがある。具体的には、ロータリーの軸上の換算角度として、ロータリー停止位置角度誤差をδ、ロータリ駆動部のバックラッシュをＢ、ストップ手段の係合がたをｓ、ロータリ駆動減速比をｎ、および駆動モータステップ角をθとすると、
δ ＝ Ｂ＋ｓ ＜ ｎ×θ
を満足しなければならない。しかし、これを満足させるためには、前述のクリアランスを小さくする必要があるが、そのためには、レバーおよびロータリの凹凸部の寸法公差を厳しく設定しなければならないだけでなく、凹凸部の係合不良が生じたり、前述のロータリーの捻れによりレバーの係合解除時の移動力が増大したりする。
【０００８】
このように、レバーとロータリーとの係合制御を行うソレノイドの制御とロータリー回転制御を正確に合わせ込んだり、部品の寸法公差を厳しく設定したりするなど、ロータリの停止位置精度を確保するための調整が必要でありかつレバーおよびロータリー等の部品の高精度化を図る必要があるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータリの駆動安定性を確保しつつロータリの位置決めする際の静穏化を実現することができ、しかも、部品の高精度化を追求することなくロータリの停止位置精度を向上することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、回転可能に設けられかつ複数の現像器を搭載するロータリーと、駆動力が前記ロータリーと一体回転するロータリー歯車に伝達されることで前記ロータリを回転駆動する駆動源と、前記現像器を選択的に所定位置に設定するために前記ロータリーを位置決めしかつこの位置決め位置にロックするロック手段とを備え、前記ロック手段により前記ロータリーを位置決めすることで前記複数の現像器のうち１つの現像器を選択的に像担持体に対向する現像位置に設定し、この現像位置に設定された現像器により前記像担持体上の潜像を現像するようになっている画像形成装置において、前記ロック手段が、前記ロータリー歯車に常時噛合するロック歯車と、画像形成装置本体に揺動可能に支持された前記ロック歯車の回転軸と、この回転軸を前記ロータリー歯車の回転軸に対して揺動制御する揺動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記揺動制御手段が、オン時に前記ロータリー歯車および前記前記ロック歯車をともに回転可能にするソレノイドと、このソレノイドのオフ時に前記ロータリー歯車および前記前記ロック歯車をともに回転不能にする付勢ばねとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、ロータリのロック解除状態を、ロック歯車の回転軸をロータリ歯車の回転軸と平行にしてロック歯車をロータリ歯車にこのロータリ歯車が回転可能な正常状態に噛合させることで設定し、また、ロータリのロック状態を、ロック歯車の回転軸をロータリ歯車の回転軸と所定角傾斜してロック歯車をロータリ歯車にこのロータリ歯車が回転不能な状態に噛合させることで設定しているので、ロータリの位置決めおよびロックを簡単に行うことができる。
【００１３】
このとき、ロック歯車をロータリ歯車に対して単に回動させるだけで、ロータリを回転可能または回転不能に設定しているので、ブレーキ手段等の面倒な機構を必要とせずに簡易な機構により、ロータリのロックおよびロック解除を確実に行うことができる。これにより、ロータリーの停止位置精度を向上することができるとともに、ロータリの駆動安定性を確保することができ、更に、衝撃が弱く衝突音が小さいので、ロータリの位置決めする際の静穏化を実現することができる。
【００１４】
しかも、ロータリの停止位置精度を高精度にできることから、この停止位置精度を確保するための調整を不要にできる。したがって、ロック手段およびロータリー等の各部品の精度をそれほど高精度にしなくても済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を概略的に示す図、図２はこの例の画像形成装置に用いられているロータリー式現像装置を模式的に示す図である。
【００１６】
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、概略的には、露光装置２、ロータリー式現像装置３、露光装置２によって露光されて静電潜像が形成されるとともにこの静電潜像がロータリー式現像装置３からのトナーによって現像されて可視像化されたトナー像が形成される感光体４、無端状の転写ベルトからなる中間転写媒体５、感光体４上のトナー像を中間転写媒体５に一次転写する一次転写装置６、中間転写媒体５上に一次転写されたトナー像を紙等の記録媒体（以下、紙を例に説明する）７に二次転写する二次転写装置８、給紙カセット９に収容された紙７を給紙ローラ１０ａで二次転写装置８に給送する給紙装置１０、紙７に二次転写されたトナー像を定着する定着ユニット１１、および定着ユニット１１で定着されて所定の画像が形成された紙７を収容する排紙トレイ１２からなっている。
【００１７】
図２に示すように、ロータリー式現像装置３は、回転可能に設けられたロータリーフレーム１３ａを有するロータリー１３と、このロータリー１３に搭載されかつ現像カートリッジで構成された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像器１４,１５,１６,１７とを備えている。
【００１８】
図２において、各現像器１４,１５,１６,１７はロータリー１３の周方向にこれらの順に時計回りでかつ等間隔で配設されており、それぞれ、現像ローラ１４ａ,１５ａ,１６ａ,１７ａと、各現像ローラ１４ａ,１５ａ,１６ａ,１７ａにそれぞれそれらと同軸にかつそれらと一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動歯車１４ｂ,１５ｂ,１６ｂ,１７ｂと、図示しない現像器駆動モータの駆動力が入力される入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃと、各入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃに入力された現像器駆動モータの駆動力をそれぞれ対応する各現像ローラ駆動歯車１４ｂ,１５ｂ,１６ｂ,１７ｂに減速して伝達する歯車動力伝達機構１４ｄ,１５ｄ,１６ｄ,１７ｄとを備えている。なお、図示しないが、各現像器１４,１５,１６,１７は、それぞれ、従来と同様にトナー貯溜部、トナー貯溜部のトナーを現像ローラ１４ａ,１５ａ,１６ａ,１７ａに供給するトナー供給手段、および感光体４に搬送される現像ローラ１４ａ,１５ａ,１６ａ,１７ａ上のトナーの薄層を規制するトナー規制手段等を備えていることは言うまでもない。
【００１９】
また、ロータリー１３の軸方向（図１および図２の図面に直交する方向）の一端側においてこのロータリー１３の外周に近接して、現像器駆動モータからの駆動力が伝達されかつこの駆動力を入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃの１つに選択的に噛合して伝達可能な現像駆動出力歯車１８が回転可能に設けられている。この現像駆動出力歯車１８は図示しない歯車動力伝達機構を介して同じく図示しない現像器駆動駆動モータに接続されており、この現像器駆動駆動モータの駆動力が歯車動力伝達機構で減速されて現像駆動出力歯車に伝達されるようになっている。
【００２０】
更に、現像駆動出力歯車１８には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。そして、後述するロータリー１３を駆動する際には、現像駆動出力歯車１８と現像駆動入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃのいずれかが噛み合ったとしても、ワンウェイクラッチがロータリー１３の回転方向に対応する回転方向に対しては空転することにより現像駆動入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃには駆動力が伝達されない。また、現像器１４,１５,１６,１７のいずれかを選択的に駆動する（すなわち、現像動作をさせる）際には、ワンウェイクラッチが現像方向に対応する回転方向に対してはロック（接続）することにより、現像駆動入力歯車１４ｃ,１５ｃ,１６ｃ,１７ｃの選択された現像駆動入力歯車に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
更に、ロータリー１３の同じく軸方向の一端側において平歯車からなるロータリー歯車１９がこのロータリー１３と同軸にかつこれと一体的に回転可能に設けられるとともに、このロータリー歯車１９に噛合しかつ後述する図３に示すロータリー駆動モータ３２からの駆動力が伝達されるロータリー駆動出力歯車２０が回転可能に設けられている。このロータリー駆動出力歯車２０は図示しない歯車動力伝達機構を介してロータリー駆動モータ３２に接続されている。そして、ロータリー駆動モータ３２の駆動力が歯車動力伝達機構で減速されてロータリー駆動出力歯車２０に伝達されるようになっている。
なお、前述の現像器駆動駆動モータとロータリー駆動モータとを共通の１つの駆動モータで構成することもできる。
【００２２】
このように構成されたロータリー式現像装置３は、ロータリー１３が図２に矢印で示すように反時計回りに９０度ずつ回転駆動されることで、各現像器１４,１５,１６,１７がこれらの順に感光体４に対向する現像位置に設定されて、感光体４上の静電潜像を各色毎に順次トナー像に現像する。
【００２３】
ところで、各現像器１４,１５,１６,１７がそれぞれ現像位置に設定されて現像動作を行う際には、ロータリー１３を現像位置に停止させる、つまりロック位置に位置決めし、かつそのロック位置に保持しなければならない。また、現像位置以外の位置にも、同じくロータリー１３を所定のロック位置に位置決めし、かつそのロック位置に保持する必要がある。
【００２４】
そこで、この例の画像形成装置１では、図３および図４に示すようにロータリー１３の軸方向の一端側に、ロータリー１３を所定のロック位置に位置決めしかつそのロック位置に保持するロック手段２１が設けられている。このロック手段２１は、画像形成装置本体２２に固定された固定ブラケット２３と、この固定ブラケット２３に回動軸２４ａで揺動可能に支持された揺動ブラケット２４と、ロータリー歯車１９と常時噛合しかつロータリー歯車１９の回転に連動して回転する平歯車からなるロック歯車２５と、一端部２６ａがこのロック歯車２５の回転中心に連結され、かつ中間部２６ｂが画像形成装置本体２２に軸受け２７で回転可能にかつこの軸受け２７の支持点で揺動可能に支持されるとともに固定ブラケット２３の孔２３ａを遊びを有して貫通し、更にロック歯車２５と反対側の他端部２６ｃが揺動ブラケット２４に軸受け２８で回転可能にかつこの軸受け２８の支持点で揺動可能に支持されるロック歯車２５の回転軸２６と、固定ブラケット２３および揺動ブラケット２４間に縮設されて揺動ブラケット２４を図３において時計回りに常時付勢する付勢ばね２９と、画像形成装置本体２２に回動可能に設けられた揺動ブラケット２４を回動するレバー３０と、このレバー３０を作動するソレノイド３１とからなっている。
【００２５】
なお、２つの軸受け２７,２８は回転軸２６を所定角度揺動可能に支持するため、通常の面で支持するものではなく、リング状の線で支持するものが望ましい。また、回転軸２６を揺動させていることから、ロータリー歯車１９とロック歯車２５との噛合を意図的にずらすことになるので、両歯車１９,２５の損傷を防ぐためにこれらの歯車１９,２５の材質および物性をほぼ等しく設定するとともに、曲げ弾性率を大きくしない方がよい。
【００２６】
更に、図３において、３０はロータリー１３の駆動源である例えばステッピングモータからなるロータリー駆動モータであり、このロータリー駆動モータ３２の駆動力が図示しない歯車動力伝達機構を介してロータリー駆動出力歯車２０に伝達されて、このロータリー駆動出力歯車２０が回転することでロータリー１３が回転駆動されるようになる。
【００２７】
このロック手段２１においては、図３および図４に示すようにソレノイド３１がオン（励磁）されたときは、このソレノイド３１はその励磁力でレバー３０を図３において反時計回りに回動させる。すると、揺動ブラケット２４はこのレバー３０の回動力で付勢ばね２９の付勢力に抗して回動軸２４ａを中心に反時計回りに回動するとともに、回転軸２６がロータリー歯車１９の回転軸を中心に反時計回りに回動する。そして、図３に示すようにソレノイド３１のプランジャ３１ａのストッパ３１ｂがハウジング３１ｃに当接すると、プランジャ３１ａの引き込みが停止して、レバー３０および揺動ブラケット２４の回動が停止する。このとき、ソレノイド３１がオンされ続けることで、揺動ブラケット２４はこの停止位置に保持される。このように、揺動ブラケット２４の回動が停止した状態では、回転軸２６が回動軸２４ａとロータリー歯車１９の回転軸とを結ぶ直線上にきている、つまり回転軸２６、回動軸２４ａおよびロータリー歯車１９の回転軸が一直線上になっている。
【００２８】
また、この揺動ブラケット２４の停止位置では、図４に示すように回転軸２６がロータリー１３およびロータリ歯車１９の回転軸と平行な状態に設定される。したがって、ロック歯車２５はロータリ歯車１９にこのロータリ歯車１９が回転可能な正常状態に噛合するようになる。これにより、ロータリ歯車１９およびロック歯車２５はともに回転可能となり、ロータリー１３のロック解除状態となる。このロータリー１３のロック解除状態では、付勢ばね２９の付勢方向は、ロータリ歯車１９の回転軸と回動軸２４ａと回転軸２６とを結ぶ直線と直交する方向、つまり、この直線がロータリ歯車１９の外周に当たる位置でのロータリ歯車１９の接線と平行となっている。また、ロック歯車２５が回転可能となるので、ロータリー１３はロック歯車２５に影響されることなくスムーズに回転可能となる。
【００２９】
また、図５および図６に示すようにソレノイド３１がオフ（非励磁）されたときは、このソレノイド３１はレバー３０に励磁力を作用しない。すると、揺動ブラケット２４は付勢ばね２９の付勢力で回動軸２４ａを中心に時計回りに回動するので、揺動ブラケット２４の被ストッパ部２４ｂが固定ブラケット２３のストッパ部２３ｂに当接すると、揺動ブラケット２４の回動は停止し、付勢ばね２９の付勢力で揺動ブラケット２４はこの停止位置に保持される。この揺動ブラケット２４の停止位置では、揺動ブラケット２４の回動で、この揺動ブラケット２４に設けられた軸受け２８で支持された回転軸２６の他端部２６ｃがほぼロータリ歯車１９の接線方向に移動するので、図６に示すように回転軸２６が前述の接線を含む平面内でロータリー１３およびロータリ歯車１９の回転軸に対して所定角傾斜した状態に設定される。これにより、ロック歯車２５の幅方向がロータリ歯車１９の幅方向に対して傾斜し、ロック歯車２５の歯がロータリ歯車１９の歯に堅固に係合する。したがって、ロック歯車２５はロータリ歯車１９にこのロータリ歯車１９が回転不能な状態に噛合するようになる。これにより、ロータリ歯車１９およびロック歯車２５はともに回転不能となり、ロータリー１３のロック状態となる。
【００３０】
更に、このロック手段２１によるロック機能は可逆であるので、このようにロック歯車２５がロータリ歯車１９に回転不能な状態に噛合したロック手段２１のロック位置では、ロータリー１３が反時計回り（つまり、現像動作時の回転方向）および時計回りのいずれの方向に回転しようとしたときも、ロータリー１３が回転不能となり、ロータリー１３のロック状態となる。したがって、ロック手段２１がロック位置にあるときは、例えば４つの現像器内にトナー残量の不均衡やいくつかの現像器のロータリー１３内への未装着等によって生じるロータリー１３の偏荷重、あるいは現像時の現像駆動反力等によってロータリー１３にモーメントが発生し、ロータリー１３が正転（反時計方向；つまり、現像動作時に回転方向）または逆転しようとしても、確実にロック状態に保持される。
【００３１】
更に、図３および図５に示すように、ロータリー１３がロック解除状態およびロック状態のいずれにおいても、付勢ばね２９の付勢方向は回動軸２４ａの中心と回転軸２６の中心とを結ぶ直線に対してほぼ直交する方向となっている。
【００３２】
次に、各現像器１４,１５,１６,１７を切り換えてそれぞれ現像位置に設定するために、ロック手段２１によりロータリー１３を現像位置に対応するロック位置へ位置決めする動作について説明する。
いま、図１および図２に示すようにイエロー（Ｙ）の現像器１４が現像位置に設定され、ロータリー１３が図５および図６に示すロック状態に設定されているとする。現像器１４によるイエロー（Ｙ）の現像が終了すると、まず、ロータリー駆動モータ３２を駆動した後、図３および図４に示すようにソレノイド３１をオンして回転軸２６を図４に示すロータリー１３およびロータリ歯車１９の回転軸と平行な状態に設定して、ロータリー１３のロックを解除する。
【００３３】
すると、ロータリー駆動モータ３２の駆動力でロータリー１３が反時計回りに回転駆動する。このとき、ロータリー歯車１９に噛合しているロック歯車２５が回転自由となっているため、ロータリー１３の回転でこのロック歯車２５が空回転するだけであるので、ロータリー１３はロック歯車２５に影響されることなくスムーズに回転する。
【００３４】
ロータリー駆動モータ３２が９０度回転してロック位置になると、制御装置がソレノイド３１をオフして付勢ばね２９の付勢力で回転軸２６を図６に示すロータリー１３およびロータリ歯車１９の回転軸と傾斜した状態に設定して、ロータリー１３をロックする。被ストッパ部２４ｂがストッパ２３ｂに当接した後、制御装置がロータリー駆動モータ３２を停止する。これにより、ロータリー１３はロック位置に停止しかつそのロック状態が保持される。このロータリー１３のロック位置では、次のマゼンタ（Ｍ）の現像器１５が現像位置に設定される。以下、同様にしてロータリ１３のロック状態およびロック解除状態が設定されかつロータリ１３の回転駆動が制御されることで、シアン（Ｃ）の現像器１６およびブラック（Ｋ）の現像器１７が順次現像位置に設定される。
なお、ロック手段２１によるロータリー１３のロック位置の設定は、現像器の現像位置に限らず、所望する所定位置にロータリー１３をロックする場合にも行うことができる。
【００３５】
この例の画像形成装置１によれば、ロータリー式現像装置３のロータリ１３のロック解除状態を、ロック歯車２５の回転軸２６を図４に示すロータリ歯車１９の回転軸と平行にしてロック歯車２５をロータリ歯車１９にこのロータリ歯車１９が回転可能な正常状態に噛合させることで設定し、また、ロータリ１３のロック状態を、ロック歯車２５の回転軸２６を図６に示すロータリ歯車１９の回転軸と所定角傾斜してロック歯車２５をロータリ歯車１９にこのロータリ歯車１９が回転不能な状態に噛合させることで設定しているので、ロータリ１３の位置決めおよびロックを簡単に行うことができる。
【００３６】
このとき、ロック歯車２５の回転軸２６をロータリ歯車１９の回転軸に対して単に傾斜させてロック歯車２５の歯をロータリ歯車１９の歯に堅固に係合させるだけで、ロータリ１３を回転可能または回転不能に設定することができる。これにより、ブレーキ手段等の面倒な機構を必要とせずに簡易な機構により、ロータリ１３のロックおよびロック解除を確実に行うことができる。したがって、ロータリー１３の停止位置精度を向上することができるとともに、ロータリ１３の駆動安定性を確保することができる。しかも、ロック歯車２５の歯とロータリ歯車１９の歯との堅固な係合を、ロック歯車２５を両歯車１９,２５のほぼバックラッシュの分だけ回動させることで行うことができるので、衝撃が弱く衝突音が抑制でき、ロータリ１３の位置決めする際の静穏化を実現することができる。
【００３７】
しかも、ロータリ１３の停止位置精度を高精度にできることから、この停止位置精度を確保するための調整を不要にできる。したがって、ロック手段２１およびロータリー１３等の各部品の精度をそれほど高精度にしなくても済ませることができる。
【００３８】
なお、前述の例では、ロータリー歯車１９およびロック歯車２５をともに平歯車として形成しているが、本発明は、ロック歯車２５の回転軸がロータリー歯車１９の回転軸に対して揺動することで、ロータリー歯車１９およびロック歯車２５がともに回転不能にできるものであれば、どのような歯車でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の画像形成装置は、ロータリに装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行うロータリ現像方式の現像装置を備えるとともに、潜像担持体に対して複数の現像器の現像剤担持体を選択的に現像位置に設定するようにロータリを所定位置に位置決めしてロックするロック手段を備えている、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を概略的に示す図である。
【図２】この例の画像形成装置に用いられているロータリー式現像装置を模式的に示す図である。
【図３】この例のロータリーのロック解除状態をロータリーの軸方向から見て部分的に示す部分図である。
【図４】この例のロータリーのロック解除状態をロータリーの軸方向と直交する方向から見て部分的に示す部分図である。
【図５】この例のロータリーのロック状態をロータリーの軸方向から見て部分的に示す部分図である。
【図６】この例のロータリーのロック状態をロータリーの軸方向と直交する方向から見て部分的に示す部分図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像形成装置、２…露光装置、３…ロータリー式現像装置、４…感光体、５…中間転写媒体、６…一次転写装置、７…記録媒体、８…二次転写装置、１０…給紙装置、１１…定着ユニット、１３…ロータリー、１４,１５,１６,１７…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像器、１９…ロータリー歯車、２０…ロータリー駆動出力歯車、２１…ロック手段、２２…画像形成装置本体、２３…固定ブラケット、２３ｂ…ストッパ部、２４…揺動ブラケット、２４ａ…回動軸、２４ｂ…被ストッパ部、２５…ロック歯車、２６…回転軸、２７,２８…軸受け、２９……付勢ばね、３０…レバー、３１…ソレノイド、３２…ロータリー駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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