(57)【要約】【課題】自動変速機のシフトレンジを電動モータによって切り換える自動変速機のシフトレンジ切換機構において、電動モータが故障したり、駆動回路に異常が発生した場合であっても、自動変速機のシフトレンジの切り換えを継続して行うと共に、故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる自動変速機のシフトレンジ切換機構を提供する。【解決手段】パーキングレンジＰを含む複数のシフトレンジＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌについて運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する電動モータと、電動モータに接続されるコントロールロッド２８とを少なくとも備えた自動変速機のシフトレンジ切換機構２０において、電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを複数個備える。【選択図】図２
2006097744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングレンジを含む複数のシフトレンジについて運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する電動モータと、前記電動モータに接続されるコントロールロッドとを少なくとも備えた自動変速機のシフトレンジ切換機構において、前記電動モータを複数個備えるようにしたことを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換機構。
【請求項２】
前記複数個の電動モータは、それぞれ２極ｎステータ構造（ｎ≧２）の電動モータであることを特徴とする請求項１記載の自動変速機のシフトレンジ切換機構。
【請求項３】
前記複数個の電動モータは、少なくとも３個であることを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機のシフトレンジ切換機構。
【請求項４】
前記複数個の電動モータは、それぞれ前記コントロールロッドに接続されて外周に永久磁石が形成されるロータと、前記ロータの回りに配置されるステータコアとを少なくとも備えると共に、前記複数個の電動モータの間の間隙をα、前記ロータと前記ステータコアの間の間隙をβとするとき、前記複数個の電動モータは、α≧３βとなるように配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動変速機のシフトレンジ切換機構。
【請求項５】
さらに、前記複数個の電動モータは、それぞれ独立した駆動回路を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機のシフトレンジ切換機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機のシフトレンジ切換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のシフトレンジ切換機構としては例えば、特許文献１記載の技術が知られている。特許文献１に記載される技術にあっては、運転者がシフトレバーを操作してシフトレンジを切り換え、その切り換え指示に応じて１個のアクチュエータ（ブラシレスＤＣモータ）が動作してコントロールロッドを回動させると共に、その回動によってコントロールロッドに接続されたレンジ切換弁などが移動させられることで、所望のシフトレンジに切り換えるように構成している。
【特許文献１】特開２００１−２７１９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１記載の自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、シフトレンジを切り換えるためのアクチュエータとして、１個の電動モータを使用するように構成しているので、その電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合、自動変速機のシフトレンジを切り換えることができなくなると共に、その故障などによって車両の運転の安全を確保することができないといった不都合があった。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、自動変速機のシフトレンジを電動モータによって切り換えるシフトレンジ切換機構において、電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合であっても、自動変速機のシフトレンジの切り換えを継続して行うことができると共に、故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる自動変速機のシフトレンジ切換機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、パーキングレンジを含む複数のシフトレンジについて運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する電動モータと、前記電動モータに接続されるコントロールロッドとを少なくとも備えた自動変速機のシフトレンジ切換機構において、前記電動モータを複数個備えるように構成した。
【０００６】
請求項２にあっては、前記複数個の電動モータは、それぞれ２極ｎステータ構造（ｎ≧２）の電動モータであるように構成した。
【０００７】
請求項３にあっては、前記複数個の電動モータは、少なくとも３個であるように構成した。
【０００８】
請求項４にあっては、前記複数個の電動モータは、それぞれ前記コントロールロッドに接続されて外周に永久磁石が形成されるロータと、前記ロータの回りに配置されるステータコアとを少なくとも備えると共に、前記複数個の電動モータの間の間隙をα、前記ロータと前記ステータコアの間の間隙をβとするとき、前記複数個の電動モータは、α≧３βとなるように配置されるように構成した。
【０００９】
請求項５にあっては、さらに、前記複数個の電動モータは、それぞれ独立した駆動回路を備えるように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する電動モータを複数個備えるように構成したので、複数個の電動モータのうち、いずれかの電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合であっても、残余の正常な電動モータによってコントロールロッドを回動させることができ、よって自動変速機のシフトレンジの切り換えを継続して行うことができると共に、故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【００１１】
請求項２に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、複数個の電動モータを、それぞれ２極ｎステータ構造（ｎ≧２）の電動モータにするように構成したので、上記した効果に加え、比較的小型でありながら高トルクを出力することができ、よって電動モータを複数個備える構成であっても、容易にシフトレンジ切換機構に組み込むことができる。
【００１２】
請求項３に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、複数個の電動モータが、少なくとも３個であるように構成したので、上記した効果に加え、１個の電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合であっても、残余の正常な２個の電動モータによってコントロールロッドを回転させることができ、よって自動変速機のシフトレンジの切り換えをより確実に継続して行うことができる。
【００１３】
具体的には、コントロールロッドは通常、約１５Ｎ・ｍ（約１５３ｋｇｆ・ｃｍ）のトルクで回動させられるため、３個の電動モータがそれぞれ、約５Ｎ・ｍ（約５１ｋｇｆ・ｃｍ）のトルクを出力するように構成した。これにより、１個の電動モータが故障したり、あるいはその駆動回路に異常が発生した場合、残余の正常な２個の電動モータによって約１０Ｎ・ｍ（約１０２ｋｇｆ・ｃｍ）のトルクが出力されることになる。このような約１０Ｎ・ｍ（通常の約６７％）のトルクであっても、コントロールロッドは回動可能であるから、自動変速機のシフトレンジの切り換えを確実に継続して行うことができ、よって故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【００１４】
請求項４に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、複数個の電動モータが、それぞれコントロールロッドに接続されて外周に永久磁石が形成されるロータと、ロータの回りに配置されるステータコアとを少なくとも備えると共に、複数個の電動モータの間の間隙をα、ロータとステータコアの間の間隙をβとするとき、複数個の電動モータを、α≧３βとなるように配置するように構成した、即ち、複数個の電動モータを所定間隔離間して配置するように構成したので、上記した効果に加え、隣接する複数個の電動モータの磁束の影響（磁束の漏れによる影響）を回避することができ、よって各電動モータの磁束の効率を保つことができる。
【００１５】
請求項５に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構にあっては、さらに、複数個の電動モータが、それぞれ独立した駆動回路を備えるように構成したので、上記した効果に加え、電動モータを動作させる駆動回路のひとつに異常が発生した場合であっても、残余の電動モータを正常な駆動回路によってより確実に動作させることができ、よって故障した駆動回路を修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構の最良の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１はその自動変速機のシフトレンジ切換機構を含むシフトレンジ切換装置を示す概略図である。
【００１８】
図１において、符号１０はシフトレンジ切換装置を示す。シフトレンジ切換装置１０は、運転者によって操作されるレンジセレクトスイッチ１２と、レンジセレクトスイッチ１２に接続されるＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）１４と、ＥＣＵ１４に接続されると共に、後述する電動モータ（アクチュエータ）を動作させる複数の駆動回路１６と、駆動回路１６に接続される自動変速機（オートマチック・トランスミッション）１８のシフトレンジ切換機構２０と、ＥＣＵ１４に接続される警告装置２２とを備える。
【００１９】
レンジセレクトスイッチ１２は、図示しない車両運転席付近に配置されるプッシュ式のスイッチであると共に、運転者の操作によって７種のシフトレンジ、Ｐ（パーキングレンジ），Ｒ（リバースレンジ），Ｎ（ニュートラルレンジ），Ｄ（ドライブレンジ），３（サードレンジ），２（セカンドレンジ），Ｌ（ローレンジ）のいずれかが選択されたとき、そのシフトレンジを示す信号（シフトレンジ切り換え指示）を出力する。
【００２０】
レンジセレクトスイッチ１２から出力された信号は、ＥＣＵ１４に入力される。尚、ＥＣＵ１４には、水温センサなどの各種センサから出力される信号も入力されるが、図示の簡略化のため省略した。
【００２１】
ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入力回路、および出力回路を備えるマイクロコンピュータから構成される。
【００２２】
ＥＣＵ１４は、図示しない電流センサなどから出力される信号によって電動モータ（後述）などの故障が検出されたとき、それに対する修理が必要であることを運転者に報知するため、警告ランプあるいは警告ブザーなどの警告装置２２を作動させる。
【００２３】
またＥＣＵ１４は、レンジセレクトスイッチ１２から入力された信号に応じて電動モータの駆動回路１６ａ，１６ｂ、１６ｃの動作を制御する（以下、駆動回路１６ａを「第１の駆動回路」、駆動回路１６ｂを「第２の駆動回路」、駆動回路１６ｃを「第３の駆動回路」という）。第１から第３の駆動回路１６ａ，１６ｂ、１６ｃは、それぞれＣＡＮ通信などを介して相互に通信自在に接続（連結）される。
【００２４】
第１から第３の駆動回路１６ａ，１６ｂ、１６ｃは、自動変速機１８のシフトレンジ切換機構２０の電動モータに接続されると共に、その電動モータを駆動させる。
【００２５】
図２は、そのシフトレンジ切換機構２０を示す斜視図である。
【００２６】
シフトレンジ切換機構２０は、パーキングレンジ（Ｐ）を含む複数のシフトレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌ）について運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する複数個（３個）の電動モータ、より具体的には２極２ステータ構造の比較的小型の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃに接続されるコントロールロッド２８とを備える。尚、以下において、電動モータ２６ａを「第１の電動モータ」、電動モータ２６ｂを「第２の電動モータ」、電動モータ２６ｃを「第３の電動モータ」という。
【００２７】
さらに、シフトレンジ切換機構２０は、コントロールロッド２８の回転角度を検出する角度センサ３２と、コントロールロッド２８に接続されるディテント機構３４と、ディテント機構３４に接続されるパーキングロッド３６と、パーキングロッド３６に配置されるパーキングロッドカム３８と、パーキングロッドカム３８に当接されるパーキングポール４０と、パーキングポール４０に係合されるパーキングギヤ４２と、ディテント機構３４に接続されるレンジ切換バルブ４６と、レンジ切換バルブ４６が接続されるバルブボディ５０とを備える。
【００２８】
以下、シフトレンジ切換機構２０の動作について説明する。
【００２９】
第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、第１から第３の駆動回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃから出力された信号に応じて駆動させられる。このとき、第１の電動モータ２６ａは第１の駆動回路１６ａによって、第２の電動モータ２６ｂは第２の駆動回路１６ｂによって、第３の電動モータ２６ｃは第３の駆動回路１６ｃによって駆動されるように構成する。従って、複数個の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、それぞれ独立した駆動回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃを備える。
【００３０】
ここで、その第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃについて説明する。
【００３１】
図３は第１の電動モータ２６ａの斜視図、図４は図３に示す第１の電動モータ２６ａの分解縮小斜視図である。
【００３２】
尚、この実施例において、第１の電動モータ２６ａとしては２極２ステータ構造のトルクモータ（据え付けられた位置で限られた動作範囲で主としてトルクを発生することを目的とする電動機）を使用すると共に、図示の如き特徴的な構造を備えたものを使用する。
【００３３】
第１の電動モータ２６ａは、ロータ５４と、ステータ（より具体的にはステータコア）５６と、ボビン（コイルボビン）５８に巻回されるコイル６０と、それらを被覆するカバー６２とを備える。尚、図３などでコイル６０の導線の太さは誇張して示す。
【００３４】
ロータ５４は円筒状を呈し、その外周にはＮ極、Ｓ極の２極からなる永久磁石５４１が配置（形成）される。永久磁石５４１の内側には積層鋼板からなるロータコア５４２が配置されると共に、その内側（センタ）には上記したコントロールロッド２８が接続される。永久磁石５４１は例えば、ネオジウム系やサマリウム・コバルト系などの希土類磁石あるいはフェライト系の磁石からなる。
【００３５】
ステータ５６は２個のステータ片、即ち、第１ステータ半部５６１と第２ステータ半部５６２とに分割されてなる。第１、第２ステータ半部５６１，５６２は圧粉磁心、即ち、透磁率の高いフェライト系の粉末を絶縁性バインダと共に加熱・圧縮して成型される。第１、第２ステータ半部５６１，５６２はそれぞれ平面視リング状の本体部と、それから突出させられる突出部とからなり、組み合わされるとき、その間にボビン５８に巻回されたコイル６０を収容する。
【００３６】
ボビン５８は樹脂などの絶縁材から製作されると共に、第１、第２ステータ半部５６１，５６２の形状に合わせて図示のように円形な形状に形成され、その中央に円形の孔５８１が穿設される。ボビン５８には、導線からなるコイル６０が巻回される。尚、図示は省略するが、ボビン５８はコイル６０が巻回された上から樹脂がポッティングされて固定される。
【００３７】
ボビン５８は、その中央孔５８１を第１、第２ステータ半部５６１，５６２の２個の突出部で形成される円柱に挿入することで、その間に収容される。外周に永久磁石５４１が形成されたロータ５４は、組み合わされた２個の第１、第２ステータ半部５６１，５６２とボビン５８を貫通するように、２個の突出部で形成される孔に回転自在に配置（収容）される。
【００３８】
ボビン５８が円形形状に形成されると共に、同様の形状（リング状）の第１、第２ステータ半部５６１，５６２の中心と同心の円柱に挿入されることから、組み合わされた第１、第２ステータ半部５６１，５６２の内部に収容されたとき、コイル６０はロータ５４と同心となる。
【００３９】
そしてカバー６２は、ロータ５４、ステータ５６、およびコイル６０が巻回されたボビン５８を被覆するように配置される。尚、カバー６２には、第１の駆動回路１６ａと接続可能なピン６６を備えたコネクタ６８が形成される。また、カバー６２には、コントロールロッド２８が挿通されるべき挿通孔６２１が穿設される。
【００４０】
図３などに示す第１の電動モータ（トルクモータ）２６ａにおいて、コイル６０は、図示しない交流電源から通電されて励磁されると、第１、第２ステータ半部５６１，５６２のそれぞれに回転磁界を形成し、ロータ５４を回転させるが、図示の第１の電動モータ２６ａにあっては、磁路がコイル６０を覆う（囲む）ように構成したので、磁路を短縮できてステータ５６を小型軽量にでき、よってスペースが制約されるシフトレンジ切換装置１０（具体的には、シフトレンジ切換機構２０）に容易に組み込むことができる。
【００４１】
尚、図示した第１の電動モータ２６ａの詳細は、本出願人が別途提出した出願（特願２００４−２５３８６２）に詳細に記載されているので、これ以上の説明は省略する。
【００４２】
このように構成された第１の電動モータ２６ａによって出力されるトルクは、約５Ｎ・ｍ（約５１ｋｇｆ・ｃｍ）となるように設定される。
【００４３】
尚、第２および第３の電動モータ２６ｂ，２６ｃは、第１の電動モータ２６ａと同一の構成であるため、説明を省略する。
【００４４】
次いで、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが配置される、即ち、コントロールロッド２８に接続される位置について説明する。図５は、コントロールロッド２８と第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを示す模式断面図である。
【００４５】
第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、図２および図５に示す如く、コントロールロッド２８に連続して（シリーズに）連結される、換言すれば直列に接続される。
【００４６】
さらに、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、図５に示すように、各電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの間の間隙をα、ロータ５４と第１ステータ半部５６１あるいは第２ステータ半部５６２（ステータコア）の間の間隙をβとするとき、α≧３βとなるようにコントロールロッド２８に接続（配置）される。
【００４７】
第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを上記の如く、所定間隔離間して配置するように構成したので、隣接する各電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの磁束の影響（磁束の漏れによる影響）を回避することができ、よって各電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの磁束の効率を保つことができる。
【００４８】
図２に戻ってシフトレンジ切換機構２０の動作についての説明を続けると、コントロールロッド２８は、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの駆動によって回動させられる。尚、その回転（回動）角度は角度センサ３２によって検出され、回転角度に応じた信号がＥＣＵ１４に出力される。
【００４９】
コントロールロッド２８の回転運動は、コントロールロッド２８に接続されたディテント機構３４に伝達される。ディテント機構３４は、パーキングロッド３６およびレンジ切換バルブ４６を、シフトレンジ切り換え指令に対応したシフトレンジ位置に位置決めするために配置される。
【００５０】
ディテント機構３４は、コントロールロッド２８に接続されると共に、パーキングロッド３６およびレンジ切換バルブ４６にも接続されるディテントレバー３４１と、ディテントレバー３４１の外縁の一部に形成される凹凸部３４２に係止されるディテントスプリング３４３とを備える。
【００５１】
ところで、各シフトレンジＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌは、パーキングロッド３６およびレンジ切換バルブ４６の移動によって切り換えられる。具体的には、パーキングロッド３６が、図２の矢印Ａ方向に移動させられると、パーキングロッド３６に接続されたパーキングロッドカム３８も同方向に移動させられる。
【００５２】
前述の如く、パーキングロッドカム３８はパーキングポール４０に当接しているので、パーキングロッドカム３８が矢印Ａ方向に移動することによって、パーキングポール４０の突起部４０１が上方へ移動させられる。これにより、パーキングポール４０の突起部４０１が、パーキングギヤ４２の凹部４２１に係合されてパーキングギヤ４２が固定される。このようにして、シフトレンジがパーキングレンジ（Ｐ）に切り換えられる。
【００５３】
一方、レンジ切換バルブ４６は、図２の矢印Ｂ方向に移動させられると、シフトレンジは、Ｌ，２，３，Ｄ，Ｎ，Ｒの順に切り換えられるように構成される。具体的には、レンジ切換バルブ４６はバルブボディ５０に接続されると共に、そのバルブボディ５０の内部は、レンジ切換バルブ４６の移動に応じて、図示しない油圧ポートを開閉させ、シフトレンジをＬ，２，３，Ｄ，Ｎ，Ｒの順に切り換えるように構成される。
【００５４】
従って、コントロールロッド２８が、図２において時計方向に回動させられると、ディテントレバー３４１も同方向に回動させられる。これによって、レンジ切換バルブ４６が矢印Ｂ方向へ移動させられ、シフトレンジは、Ｌ，２，３，Ｄ，Ｎ，Ｒの順に切り換えられる。
【００５５】
また、コントロールロッド２８が時計方向に最も回動させられたとき、パーキングロッド３６およびパーキングロッドカム３８は矢印Ａ方向に最も移動させられる。これによって、パーキングポール４０の突起部４０１が最も上方に移動させられることとなり、前述の如く、パーキングポール４０の突起部４０１が、パーキングギヤ４２の凹部４２１に係合されてパーキングギヤ４２が固定される、即ち、パーキングレンジ（Ｐ）に切り換えられる。
【００５６】
尚、ディテントレバー３４１の外縁であって、パーキングロッド３６またはレンジ切換バルブ４６が各シフトレンジＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌに対応した位置にあるとき、ディテントスプリング３４３が係止可能な部位には、凹凸部３４２が形成される。
【００５７】
従って、ディテントスプリング３４３が、凹凸部３４２に向けて押圧して係止されることで、コントロールロッド２８（正確には、ディテントレバー３４１）は、各シフトレンジＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌに対応した位置で固定される。
【００５８】
以上の如く、第１実施例にあっては、パーキングレンジ（Ｐ）を含む複数のシフトレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌ）について運転者のシフトレンジ切り換え指示に応じて動作する電動モータと、前記電動モータに接続されるコントロールロッド（２８）とを少なくとも備えた自動変速機（１８）のシフトレンジ切換機構（２０）において、前記電動モータ（第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）を複数個備えるように構成した。
【００５９】
これにより、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃのうち、いずれかの電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合であっても、残余の正常な電動モータによってコントロールロッド２８を回動させることができ、よって自動変速機１８のシフトレンジの切り換えを継続して行うことができると共に、故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【００６０】
また、前記複数個の電動モータ（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）は、それぞれ２極ｎステータ構造（ｎ≧２）の電動モータであるように構成した。
【００６１】
これにより、比較的小型でありながら高トルクを出力することができ、よって電動モータを複数個備える構成であっても、容易にシフトレンジ切換機構２０に組み込むことができる。
【００６２】
また、前記複数個の電動モータ（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）は、少なくとも３個であるように構成した。
【００６３】
これにより、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃのうち、１個の電動モータが故障したり、あるいは電動モータを動作させる駆動回路に異常が発生した場合であっても、残余の正常な２個の電動モータによってコントロールロッド２８を回動させることができ、よって自動変速機１８のシフトレンジの切り換えをより確実に継続して行うことができる。
【００６４】
具体的には、第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃがそれぞれ、約５Ｎ・ｍ（約５１ｋｇｆ・ｃｍ）のトルクを出力するように構成したので、各電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃのうち、１個の電動モータが故障したり、あるいはその駆動回路に異常が発生した場合であっても、残余の正常な２個の電動モータによって約１０Ｎ・ｍ（約１０２ｋｇｆ・ｃｍ。通常の約６７％）のトルクを出力することができ、コントロールロッド２８を回動させることができる。これにより、自動変速機１８のシフトレンジの切り換えを確実に継続して行うことができ、よって故障した電動モータなどを修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【００６５】
また、前記複数個の電動モータ（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）は、それぞれ前記コントロールロッド（２８）に接続されて外周に永久磁石が形成されるロータ（５４）と、前記ロータの回りに配置されるステータコア（５６）とを少なくとも備えると共に、前記複数個の電動モータの間の間隙をα、前記ロータと前記ステータコアの間の間隙をβとするとき、前記複数個の電動モータは、α≧３βとなるように配置されるように構成した。
【００６６】
これにより、隣接する第１から第３の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの磁束の影響（磁束の漏れによる影響）を回避することができ、よって各電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの磁束の効率を保つことができる。
【００６７】
また、さらに、前記複数個の電動モータ（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）は、それぞれ独立した駆動回路（第１から第３の駆動回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を備えるように構成した。
【００６８】
これにより、第１から第３の駆動回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、ひとつに異常が発生した場合であっても、残余の電動モータを正常な駆動回路によってより確実に動作させることができ、よって故障した駆動回路を修理するまでの期間を、車両の運転の安全を確保しつつ保証することができる。
【００６９】
尚、上記においてシフトレンジ切換機構２０のアクチュエータとして電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを使用すると共に、その電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃとして特徴的な構造のトルクモータを使用したが、この発明に係るシフトレンジ切換機構２０はそれに限られるものではなく、アクチュエータとしてどのようなものでも使用することができる。
【００７０】
また、電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを２極２ステータとして構成したが、ロータ５４の軸方向に同一構造のステータ５６を、位相を９０度ずらせて積層することで２極４ステータとすることも可能である。さらに、その上に同一構造のステータを、位相を１２０度ずらせて積層することで、２極６ステータとすることも可能である（その場合、三相モータとなる）。
【００７１】
このように、第１実施例に係る電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃにあっては、位相をずらせつつ多数のステータ５６を積層することができるが、現実には２極１２ステータ程度までとなろう。その意味から、特許請求の範囲では「２極ｎステータ構造（ｎ≧２）のモータ」と記載した。
【００７２】
また、ステータ５６を２個のステータ片（ステータ半部）に分割したが、組み合わせられるとき、その間にコイルを収容可能であれば、３個以上のステータ片に分割することも可能である。
【００７３】
また、永久磁石５４１を有するロータ５４を電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃにそれぞれ備える、即ち、３個の電動モータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃに対して３個のロータ５４を備えるように構成したが、３個のロータを１個のロータとするような構成でもよい。しかしながら、着磁性が低下するおそれがあるため、ロータは分割されていたほうが望ましい。
【００７４】
また、運転者によるシフトレンジ切換指示は、プッシュ式のスイッチであるレンジセレクトスイッチ１２を介して入力されるように構成したが、それに代えて、シフトレバーを介して入力されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の第１実施例に係る自動変速機のシフトレンジ切換機構を含むシフトレンジ切換装置を示す概略図である。
【図２】図１に示すシフトレンジ切換機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示す第１の電動モータの斜視図である。
【図４】図３に示す第１の電動モータの分解縮小斜視図である。
【図５】図２に示すコントロールロッドと第１から第３の電動モータを示す模式断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１６ａ  第１の駆動回路（駆動回路）
１６ｂ  第２の駆動回路（駆動回路）
１６ｃ  第３の駆動回路（駆動回路）
１８    自動変速機
２０    シフトレンジ切換機構
２６ａ  第１の電動モータ（電動モータ）
２６ｂ  第２の電動モータ（電動モータ）
２６ｃ  第３の電動モータ（電動モータ）
２８    コントロールロッド
５４    ロータ
５６    ステータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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