(57)【要約】【課題】  回転トルクの低下を伴うことなく駆動周波数を大きくできるステッピングモータを提供する。【解決手段】  ２極のロータ53と、ヨーク及びこのヨーク52と磁気的に結合して設けられた二つのコイル55を備えたステータとを具備する。ヨークは、ロータの外周に対向する環状面を形成するとともに第１から第３の磁気分離部52ｘ〜52ｚで磁気的に分離された第１から第３の磁極Ｘ〜Ｚを有する。環状面を、90度毎に位置されてロータに近寄った第１から第４の近寄り部位62ａ〜62ｄと、隣接した近寄り部位間に夫々設けられて90度毎に位置されるとともに近寄り部位から45度ずれて設けた第１から第４の遠ざかり部位62ｅ〜62ｈとで形成する。各遠ざかり部位62ｅ〜62ｈを各近寄り部位62ａ〜62ｄよりもロータ53から遠ざける。これにより、45度ごとに磁気ポテンシャルエネルギーに較差をつけて、１ステップ角90度のステッピングモータを実現した。【選択図】      図１０
2006087210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２極のロータと、このロータの外周に対向する環状面を形成するとともに第１から第３の磁気分離部で磁気的に分離された第１から第３の磁極を有したヨーク、及びこのヨークと磁気的に結合して設けられた二つの励磁コイルを備えたステータとを具備するステッピングモータにおいて、
前記環状面を、90度毎に位置されて前記ロータに近寄った第１から第４の近寄り部位と、隣接した近寄り部位間に夫々設けられて90度毎に位置されるとともに前記近寄り部位から45度ずれて設けられ、かつ、前記各近寄り部位よりも前記ロータから遠ざかった第１から第４の遠ざかり部位とで形成したステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１から第４の近寄り部位の夫々を前記ロータの外周に平行な円弧面とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々をノッチとした請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記第１から第４の近寄り部位の夫々を平面とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々を曲がった面とした請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記第１から第４の近寄り部位の夫々を前記ロータに向けて突出した凸部とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々を隣接した凸部の根元間をつないだ曲がった面とした請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記第１の遠ざかり部位とこれに隣接した前記第２の遠ざかり部位とで挟まれた近寄り部位に対応させて前記第１の磁気分離部を設けるとともに、前記第３、第４の遠ざかり部位の夫々を前記第２、第３の磁気分離部に対応させて設けた請求項１から４の内のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
モジュール本体と、
このモジュール本体に往復移動可能に取付けられた被駆動部品と、
この被駆動部品を移動させる回転力を発生する請求項１から５の内のいずれか一項に記載のステッピングモータと、
前記モジュール本体に設けられた前記ステッピングモータの回転力を前記被駆動部品に与える伝動機構と
を具備した駆動モジュール。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動モジュールを搭載したことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカード型デジタルカメラやカメラ付き電話等の携帯可能な小型電子機器に搭載されて、光学部品等の被駆動部品を往復移動させる回転力を発生するステッピングモータ、及びこのモータを備えて前記光学部品を焦点調節やズーミング等のために移動させる光学モジュール等として好適に実施される駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子式腕時計など携帯可能な小型電子機器に搭載される両回転ステッピングモータとして、一対の主磁極及び一つの副磁極を有したヨークに二つの励磁コイルを組み合わせてなるステータと、前記各磁極により形成された環状面（磁極面）に外周を対向させて配置される２極のロータとを備えて、夫々の励磁コイルに駆動パルスを印加して、１ステップ当たり180度の回転を得るとともにロータを正逆回転できるようにしたステッピングモータが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
この他に、時計用のステッピングモータとして、二つの励磁コイルが組み合わされた固定子の中心開口の周囲を、磁気飽和部によって一対の磁極に分離するとともに、前記中心開口に２極のロータを配置し、このロータの休止位置を決める２つの切欠きを180度離して中心開口に開放させて形成した構成を備えて、夫々の励磁コイルに駆動パルスを印加して、１ステップ当たり180度の回転を得るとともにロータを正逆回転できるようにしたステッピングモータも知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭57−156662号公報（第２頁左上欄第１４行−同頁右下欄第１２行、第３頁右上欄第１４行−同頁左下欄２０行、第１図−第５図、及び第１０図）
【特許文献２】特開昭60−243590号公報（第４頁左上欄第１２行−第５頁左上欄第７行、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステッピングモータのロータを安定して回転させるためには、非駆動状態（つまり、駆動パルスがコイルに印加されない状態であって無励磁状態ともいう。）で、ロータの磁極がステータに対し所定の関係位置（これを磁気的安定静止位置と称する。）に対向して、ロータが静止している必要がある。
【０００５】
特許文献１の技術では、ロータの回転角に対する磁気ポテンシャルエネルギーが強くなる90度と270度の位置に、磁気的安定静止位置を設けている。このため、既述のようにロータを１ステップ当たり180度回転させて静止できる。又、特許文献２では、固定子の中心開口に180度離れて設けた切欠きによって、これら切欠き間の磁極にロータの磁極が対向した時に磁気ポテンシャルエネルギーが強くなる気的安定静止位置を設けている。このため、既述のようにロータを１ステップ当たり180度回転させて静止できる。
【０００６】
特許文献１，２の技術では、１ステップ当たりの回転角度が180度と大きい。そして、このステップ角を小さくすることについて特許文献１，２は教示していない。
【０００７】
特許文献１に代表されるステッピングモータは様々な用途に使用可能であり、その用途によっては、駆動周波数を大きくすることを求められる場合がある。これについては、ロータの磁極を増やしてステップ角を小さくすることで、理論的には対応可能である。
【０００８】
しかし、携帯時計その他の小型電子機器の小型化の促進に追従して、これに搭載されるステッピングモータも小さくなっており、そのロータ径は現状では例えば2.5mm以下である。こうした微小直径のロータを多極にすることは、それに応じて着磁領域が小さくなるので、製造上、多極とするための着磁が技術的に難しくなる。それだけではなく、ロータの各極が小さくなるに伴い、その磁力が低下するので、ロータの回転トルクが低下する。これにより、ステッピングモータに対する被駆動部品の負荷が携帯時計よりかなり大きい小型電子機器、例えばレンズ駆動モジュールでは、その被駆動部品としての鏡筒を往復移動させるに必要十分な回転トルクを得ることができなくなる可能性が高い。したがって、以上の対応は実際的ではない。
【０００９】
本発明の目的は、回転トルクの低下を伴うことなく駆動周波数を大きくできるステッピングモータ、及びこのモータにより被駆動部品を確実に往復移動させることが可能な駆動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のステッピングモータは、２極のロータと、このロータの外周に対向する環状面を形成するとともに第１から第３の磁気分離部で磁気的に分離された第１から第３の磁極を有したヨーク、及びこのヨークと磁気的に結合して設けられた二つの励磁コイルを備えたステータとを具備するステッピングモータを前提とする。
【００１１】
そして、前記課題を解決するために本発明は、前記環状面を、90度毎に位置されて前記ロータに近寄った第１から第４の近寄り部位と、隣接した近寄り部位間に夫々設けられて90度毎に位置されるとともに前記近寄り部位から45度ずれて設けられ、かつ、前記各近寄り部位よりも前記ロータから遠ざかった第１から第４の遠ざかり部位とで形成したものである。
【００１２】
本発明において、「環状」とは、完全な環形である形態だけではなく、一部が欠如している形態も含んでいる。したがって、「環状面」とは、以上の形態をなした面で形成された面を指している。又、本発明において、「磁気分離部」とは、励磁コイルへの通電に伴って第１から第３の磁極が所定の極性を現すように磁気的に分離するための構成であり、分離溝又は狭小な断面積の磁気飽和部によって形成できる。又、本発明において、第１から第４の近寄り部位が90度毎に配置されるとは、各近寄り部位の中央同士の位置関係を指しており、同様に、第１から第４の遠ざかり部位が90度毎に配置されるとは、各遠ざかり部位の中央同士の位置関係を指している。又、本発明において、90度毎及び45度毎とは製造上の誤差範囲を含んでいるものである。
【００１３】
又、この発明においては、第１から第４の近寄り部位の夫々をロータの外周に平行な円弧面とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々をノッチとすることができる。同じく、第１から第４の近寄り部位の夫々を平面とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々を曲がった面とすることもできる。同じく、第１から第４の近寄り部位の夫々をロータに向けて突出した凸部とするとともに、第１から第４の遠ざかり部位の夫々を隣接した凸部の根元間をつないだ曲がった面とすることもできる。
【００１４】
本発明では、第１から第４の遠ざかり部位よりもロータの外周に寄って設けられている第１から第４の近寄り部位の夫々の中央部に、２極のロータの磁極の中央部が対向した場合に、ロータの回転角に対する磁気ポテンシャルエネルギーが強くなる。つまり、45度ごとに磁気ポテンシャルエネルギーに較差をつけて、90度間隔で磁気的安定静止位置を設けている。このため、１ステップ当たりの回転角度が90度となり、駆動周波数を大きくできる。そして、このように駆動周波数を大きくするのにロータを多極化しないで実現したので、微小直径のロータを用いた場合にあっても、着磁の困難化を招くことも、回転トルクが低下することも抑制できる。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、前記第１の遠ざかり部位とこれに隣接した前記第２の遠ざかり部位とで挟まれた近寄り部位に対応させて前記第１の磁気分離部を設けるとともに、前記第３、第４の遠ざかり部位の夫々を前記第２、第３の磁気分離部に対応させて設けている。この発明の形態では、無励磁状態でロータの２つの極の中央部が、夫々遠ざかり部位からずれて４つの近寄り部位の内でロータを間に置いて位置された二つの近寄り部位の中央部に正しく対向するので、励磁状態でのロータの回転位置と無励磁状態でのロータの回転位置との位相差がない。これにより、安定した回転を行わせることができる。
又、前記課題を解決するために、本発明の駆動モジュールは、モジュール本体と、このモジュール本体に往復移動可能に取付けられた被駆動部品と、この被駆動部品を移動させる回転力を発生する請求項１から５の内のいずれか一項に記載のステッピングモータと、前記モジュール本体に設けられた前記ステッピングモータの回転力を前記被駆動部品に与える伝動機構とを具備している。
【００１６】
この発明では、回転トルクの低下を伴うことなく駆動周波数を大きくできるステッピングモータを備えているので、このモータにより被駆動部品を確実に往復移動させることが可能な駆動モジュールを提供できる。この発明の駆動モジュールは、携帯可能な小型電子機器、例えば携帯時計、カメラ付き電話の光学部品を焦点調節やズーミング等のために往復移動させる光学モジュール等の駆動モジュールとして実施可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロータを多極化しないで１ステップ当たりの回転角度を90度とすることが可能であるとともに、回転トルクの低下を伴うことなく駆動周波数を大きくすることが可能なステッピングモータを提供できる。
【００１８】
又、本発明によれば、励磁状態でのロータの回転位置と無励磁状態でのロータの回転位置との位相差がないので、安定した回転を行わせることが可能なステッピングモータを提供できる。
【００１９】
又、本発明によれば、回転トルクの低下を伴うことなく駆動周波数を大きくできるステッピングモータを備えているので、このモータにより被駆動部品を確実に往復移動させることが可能な駆動モジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図１６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２１】
図１及び図６中符号１１で示す駆動モジュール例えば光学モジュールはレンズ駆動装置として機能する。このレンズ駆動装置１１はカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯可能な小型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置１１は、図２に示した機構ユニットＡと、図８及び図９に示す回路ユニットＢとを具備している。
【００２２】
機構ユニットＡは、モジュール本体１２と、これに支持されるアクチュエータ例えばステッピングモータ１３と、被駆動部品としての光学部品例えば鏡筒１４などを備えている。
【００２３】
図１、図２、図５、及び図６に示すようにモジュール本体１２は、第１の本体部材例えばベース１５と、中間部材として機能する第２の本体部材例えば歯車支え１６と、第３の本体部材例えばカバー１７とを有している。
【００２４】
ベース１５は平面視例えば長方形である。このベース１５の長手方向一端側部分には、通孔２１（図６参照）が形成されているとともに、図４等に示すコの字状の側壁１５ａを有している。側壁１５ａは通孔２１を囲むように設けられている。図５及び図６に示すようにベース１５の長手方向他端側部分には、その幅方向中央部に位置して圧入された連結軸２２が突設されている。連結軸２２はその先端に開放するねじ穴を有している。更に、連結軸２２のまわりには、この連結軸２２よりも高さが低い支持突部２３（図５参照）が設けられている。
【００２５】
ベース１５の前記長手方向他端側部分には、これに重なって歯車支え１６が連結されている。この歯車支え１６とベース１５との連結を次に説明する。
【００２６】
図５に示すように歯車支え１６の全長はベース１５の幅と略同じである。この歯車支え１６の長手方向両端部には、この端部を厚み方向に圧入して貫通された連結軸２６が夫々取付けられている。連結軸２６は円筒状に形成されている。連結軸２６の一端部は歯車支え１６の一面から突出して第１連結部２６ａを形成している。連結軸２６の他端部は歯車支え１６の他面から突出して第２連結部２６ｂを形成している。これらの連結部２６ａ，２６ｂの内周には夫々雌ねじが形成されている。
【００２７】
ベース１５の前記長手方向他端側部分の両側部位には、第１連結部２６ａの外径に等しい孔径を有する連結孔２７が開けられている。これら連結孔２７には対応する第１連結部２６ａが夫々圧入気味に嵌合されている。これにより、連結軸２６を介してベース１５が歯車支え１６の一面に位置決めされている。この位置決め状態で連結ねじ２８を第１連結部２６ａにねじ込むことにより、歯車支え１６とベース１５とが連結されている。
【００２８】
カバー１７は、その一端部に図１、図２、及び図６に示すように側壁１７ａを有している。カバー１７は、その側壁１７ａの先端面をベース１５の側壁１５ａの先端面に突き当てて位置決めされるとともに、歯車支え１６の他面に連結されている。この連結のために、カバー１７には図２及び図５等に示すように一対の連結孔２９ａ、２９ｂが開けられている。連結孔２９ａ、２９ｂの孔径は第２連結部２６ｂの外径に等しい。そして、これらの連結孔２９ａ、２９ｂを対応する第２連結部２６ｂに夫々圧入気味に嵌合させた状態で、連結ねじ３０ａ,３０ｂ（図１参照）を第２連結部２６ｂに夫々ねじ込むことにより、歯車支え１６の他面にカバー１７が連結されている。
【００２９】
図２及び図５に示すように一方の連結ねじ３０ａが通る連結孔２９ａをなす筒状壁２９は、カバー１７の外面に突設されている。カバー１７の外面には他方の連結孔２９ｂに寄せて支持突部３１が一体に突設されている。支持突部３１の高さは筒状壁２９と略同じであり、その先端面中央にはピン状の位置決め部３１ａが一体に突設されている。この位置決め部３１ａは筒状壁２９より高く設けられている。
【００３０】
図２、図５、及び図６に示すようにカバー１７には、筒状壁２９と支持突部３１との間に位置して逃げ部として例えば切欠き３２が設けられている。切欠き３２はモジュール本体１２の外面に開放して形成されている。これとともに、カバー１７の裏面に一部が重なっている歯車支え１６にも、逃げ部として例えば切欠き３３が形成されている。切欠き３３は、前記切欠き３２と同形状でかつ同じ大きさで、この切欠き３２に連続している。
【００３１】
図６等に示すようにカバー１７は、鏡筒１４の入射面と対向する窓孔１７ｂを有している。ベース１５には、断面が円形の互いに平行な複数のガイド軸４１,４２が、通孔２１の周方向に略１８０°離れて夫々固定されている。ガイド軸４１,４２は、その大径端部を通孔２１の近傍に開けた固定孔に個別に圧入することによってベース１５の裏側に突設されている。図４に示すように一方のガイド軸４１はステッピングモータ１３に寄せて配置され、このガイド軸４１よりも他方のガイド軸４２はステッピングモータ１３から遠ざかって配置されている。ガイド軸４２は回り止め軸としても機能する。図６に示すようにガイド軸４１の先端部はカバー１７に設けた支持穴１７ｃに圧入気味に挿入されており、同様に、ガイド軸４２の先端部はカバー１７に設けた他の支持穴１７ｄに圧入気味に挿入されている。
【００３２】
図６に示すように鏡筒１４はその内部に収められた複数のレンズ１６ａを有している。図６中符号Ｏは鏡筒１４の光軸を示している。この光軸Ｏに対してガイド軸４１,４２は平行に設けられている。鏡筒１４の外周には光学部品ホルダとして例えば鏡筒ホルダ４３がねじ込んで固定されている。
【００３３】
図４及び図５に示すように鏡筒ホルダ４３の外周部には複数例えば一対の摺動部４４,４５が一体に設けられている。一方の摺動部４４は、断面円形の孔を有していて、これを貫通するガイド軸４１の外周に摺動可能に嵌合されている。他方の摺動部４５は、Ｕ字状の溝を有していて、これを貫通するガイド軸４２の外周に嵌合されている。これにより、鏡筒１４は、ガイド軸４１,４２に亘って支持されたまま、光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）に移動可能に設けられている。なお、図６中符号４６は図示しない回路基板に装着されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を示しており、鏡筒１４が光軸方向に移動されることにより撮像素子４６に対する鏡筒１４の合焦点動作が行われる。
【００３４】
図３、図４、及び図６に示すように鏡筒ホルダ４３は、その外周及び摺動部４４に一体に連続する張出し部４３ａを有している。張出し部４３ａには、半円状の溝４３ｂが形成されている。
【００３５】
電気エネルギーを変換して鏡筒１４を光軸方向に往復移動させる力を発生する駆動源として機能するステッピングモータ１３は、ステップ角が90度の２極のモータであって、図４、図５、及び図７、及び図１０に示すようにコイルブロック５１と、ヨーク５２と、ロータ５３とを備えている。コイルブロック５１及びヨーク５２はステ−タを形成している。
【００３６】
コイルブロック５１は、鉄心（コア）５４と、一対の励磁コイル５５と、端子部５６とを備えている。鉄心５４は、その長手方向両端部にヨーク連結部５４ａ,５４ｂを有している。励磁コイル５５はヨーク連結部５４ａ,５４ｂに寄せて夫々鉄心５４に図示しない絶縁紙を挟んで巻き付けられている。励磁コイル５５間に位置した鉄心５４の中央部一面には端子部５６が設けられている。図４及び図７に示すように端子部５６は、絶縁基板５６ａの表面に複数の端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２を設けてなり、絶縁基板５６ａの裏面は鉄心５４に接着剤を介して固定されている。端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２は印刷パターンにより設けられており、夫々の端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２の一端部には励磁コイル５５のコイル端末５５ａが半田付けされている。半田付け部分は絶縁材５７（なお、図７で説明の便宜上斜線を付してある。）で覆われているが、端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２の他の部分は絶縁材５７から外れて設けられている。
【００３７】
励磁コイル５５の励磁によって発生する磁束を導くヨーク５２は、平板状であって、一対の連結端部５２ａ,５２ｂを有しているとともに、これら連結端部５２ａ,５２ｂ間に位置した中間端部５２ｃ（図５及び図６参照）を有している。連結端部５２ａ,５２ｂはヨーク連結部５４ａ,５４ｂに個別に重なって連結され、これにより、中間端部５２ｃも鉄心５４の中央部他面に重ねられている。以上の連結により中間端部５２ｃの両側に配置された二つの励磁コイル５５の内の一方は、連結端部５２ａと中間端部５２ｃとに磁気的に結合され、他方の励磁コイル５５は連結端部５２ｂと中間端部５２ｃとに磁気的に結合されている。
【００３８】
中間端部５２ｃ及び鉄心５４と端子部５６の中央部には互に連通する通孔５８,５９が設けられている。ヨーク５２の通孔５８に前記連結軸２２の先端部が挿入されるとともに、中間端部５２ｃは前記支持突部２３で支えられるようになっている。なお、図４中符号５２ｅ，５２ｆは夫々逃げ溝部を示している。一方の逃げ溝部５２ｅは、連結端部５２ａと中間端部５２ｃとの間に開放されていて、この開放部分を横切ったコイルブロック５１の一方の励磁コイル５５の前記開放部分への配置を可能としている。同様に、他方の逃げ溝部５２ｆは、連結端部５２ｂと中間端部５２ｃとの間に開放されていて、この開放部分を横切ったコイルブロック５１の他方の励磁コイル５５の前記開放部分への配置を可能としている。
【００３９】
ヨーク５２の各端部５２ａ〜５２ｃを除いた磁路部分５２ｄは、図４に示すようにコイルブロック５１に重なることなく、コイルブロック５１の側方に突出されている。この磁路部分５２ｄにはロータ配置部として例えばロータ通孔６１が形成されている。ロータ通孔６１にはロータ５３が配置されている。図１０に示すようにロータ５３は２極に着磁されている。このロータ５３の直径は例えば2.5mm〜2.0mmと小さく、これに応じてステッピングモータ１３も小型に作られている。
【００４０】
図４及び図１０に示すようにロータ通孔６１の内周面は、ロータ５３の外周に対向する環状面をなしている。この環状面は、第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄと、第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈとを有していて、第１〜第３の磁気分離部５２ｘ〜５２ｚで磁気的に分離された第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚで形成されている。
【００４１】
第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄの夫々は、ロータ５３の外周に平行な円弧面で形成されていて、90度毎に設けられている。これらの近寄り部位６１ａ〜６１ｄは第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈよりもロータ５３の外周に寄っている。近寄り部位６１ａ〜６１ｄよりもロータ５３の外周から遠ざかっている第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈの夫々は、隣接した第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄ間に設けられたノッチで形成されている。これら第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈは、互いに90度毎に位置されているとともに、第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄに対して45度ずれている。これら第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄと第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈとによって、45度毎に磁気ポテンシャルエネルギーに較差をつけている。
【００４２】
つまり、90度毎の第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈよりもロータ５３の外周に寄せて設けた90度毎の第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄの夫々の中央部に、２極のロータ５３の磁極の中央部が対向した場合に、ロータ５３の回転角に対する磁気ポテンシャルエネルギーは、第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄよりもロータ５３の外周から遠い位置にある第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１の夫々に、ロータ５３の磁極の中央部が対向した場合のロータ５３の回転角に対する磁気ポテンシャルエネルギーより強い。こうして45度ごとに磁気ポテンシャルエネルギーに較差をつけて、90度間隔で磁気的安定静止位置を設けている。図１１に無励磁状態でのロータ５３の回転角と磁気ポテンシャルエネルギーとの関係を示す。
【００４３】
これにより、１ステップ当たりの回転角度が90度となるとともに、それに応じて駆動周波数を大きくできる。しかも、このように駆動周波数を大きくするのに微小直径のロータ５３を多極化しないで実現したので、ロータ５３に対する着磁の困難化を招くことがないとともに、回転トルクが低下することも抑制できる。
【００４４】
第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙはロータ通孔６１を挟むようにその両側に位置され、第３の磁極Ｚは第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙ間にこれらから略90度隔たって位置されている。第１の磁極Ｘは一方の連結端部５２ａに連続し、第２の磁極Ｙは他方の連結端部５２ｂに連続し、第３の磁極Ｚは中間端部５２ｃに連続している。
【００４５】
図１０に示すように第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙとを磁気的に分離する第１の磁気分離部５２ｘは、ヨーク５２の縁に設けた切欠き５２ｇと前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。この第１の磁気分離部５２ｘは、互いに隣接した第１、第２の遠ざかり部位６１ｅ，６１ｆで挟まれた第１の近寄り部位６１ａの中央に対応して設けられている。第１の磁極Ｘと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する第２の磁気分離部５２ｙは、逃げ溝部５２ｅと前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。この第２の磁気分離部５２ｙは第３の遠ざかり部位６１ｇに対応して設けられている。第２の磁極Ｙと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する第３の磁気分離部５２ｚは、逃げ溝部５２ｆと前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。この第３の磁気分離部５２ｚは第４の遠ざかり部位６１ｈに対応して設けられている。これらの磁気分離部５２ｘ〜５２ｚは、磁気飽和することによって、第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚを磁気的に分離できる。
【００４６】
ステッピングモータ１３は、その二つの励磁コイル５５に駆動パルスが印加されるたびに、ロータ５３の磁極と対向する第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚに現われる極性（Ｓ極又はＮ極）とロータ５３の磁極との間に生じる磁気作用によって、１パルス当たり90度のステップ角で回転される。
【００４７】
このステッピングモータ１３は、例えばベース１５と歯車支え１６との間に配置されている。この配置のために前記第１連結部２６ａ等が用いられている。詳しくは、一方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ａ及びこれに重ねられた連結端部５２ａに開けられた円形の連結孔６２ａ,６３ａ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の一方の連結孔２７に挿入されている。同様に、他方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ｂ及びこれに重ねられた連結端部５２ｂに開けられた円形の連結孔６２ｂ,６３ｂ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の他方の連結孔２７に挿入されている。各連結孔６２ａ,６３ａ、６２ｂ,６３ｂ、及び連結孔２７の孔径はいずれも第１連結部２６ａの外径に等しく、第１連結部２６ａは各連結孔６２ａ,６３ａ、及び一方の連結孔２７、又は各連結孔６２ｂ,６３ｂ、及び他方の連結孔２７の夫々に圧入気味に嵌合されている。したがって、一対の連結軸２６によりステッピングモータ１３及びベース１５が位置決めされている。こうした位置決め状態で、連結ねじ２８を第１連結部２６ａに夫々ねじ込むことにより、ステッピングモータ１３がベース１５と歯車支え１６との間に挟設されている。この状態で、ステッピングモータ１３の端子部５６は図２及び図５等に示すように歯車支え１６の切欠き３３を通して露出される。
【００４８】
カバー１７は、その連結孔２９ａに圧入気味に挿入された一方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ａによる連結と、連結孔２９ｂに圧入気味に挿入された他方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ｂによる連結と、ベース１５に固定された前記ガイド軸４１,４２の支持穴１７ｃ、１７ｄへの圧入により固定されている。この固定によりベース１５の側壁１５ａとカバー１７の側壁１５ａとの端面同士が図６等に示すように当接して、レンズ駆動装置１１の厚み方向に関しベース１５に対するカバー１７の位置が決められている。この状態で、歯車支え１６の切欠き３３にカバー１７の切欠き３２が連続するので、図２及び図５等に示すようにステッピングモータ１３の端子部５６が相連続した切欠き３２，３３を通して露出される。
【００４９】
図６に示すようにステッピングモータ１３のロータ５３は、そのロータ軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。ロータ５３のロータ軸の外周に駆動歯車５３ａが設けられている。
【００５０】
ロータ５３の回転は、ステッピングモータ１３とともに駆動部を形成する伝動機構例えば減速歯車列７１を介してリードスクリュー７５に伝動される。図６に示すように減速歯車列７１は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車７２〜７４を有している。第１の減速歯車７２は、その歯車軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。第１の減速歯車７２はこれより小径の駆動歯車５３ａに噛み合わされている。第２の減速歯車７３は、第１の減速歯車７２より小径であり、第１の減速歯車７２と同じ中心軸線を有して第１の減速歯車７２に一体に形成されている。第３の減速歯車７４は、減速歯車列７１の最終歯車をなし第２の減速歯車７３より大径であって、この第２の減速歯車７３に噛み合わされている。
【００５１】
第３の減速歯車７４は、外周にねじ部７５ａを有したリードスクリュー７５に連結されている。なお、第３の減速歯車７４はリードスクリュー７５に一体に形成することもできる。リードスクリュー７５は第３の減速歯車７４の歯車軸を兼ねている。リードスクリュー７５は、その両端部をベース１５及びカバー１７に夫々設けた軸受７６，７７に嵌合させて、回転自在に支持されている。
【００５２】
リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８が螺合されている。図３及び図４等に示すようにナット７８は円板状をなして外側に張り出す係合部７８ａを有している。この係合部７８ａの一面例えばカバー１７と対向する面には、鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａが重なっている。ナット７８と張出し部４３ａとの干渉は図４に示した張出し部４３ａの溝４３ｂによって避けられている。
【００５３】
図６に示すように鏡筒ホルダ４３とカバー１７との間には、付勢体例えばコイルばね７９が、ガイド軸４１を巻くようにして挟まれている。このコイルばね７９によって鏡筒ホルダ４３はベース１５方向に付勢されるので、その張出し部３４ａは係合部７８ａにカバー１７側から押付け保持されている。これにより、リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８との噛合いの遊びが生じないようにしている。
【００５４】
なお、図１中符号８０は鏡筒１４の原点位置を検出するためのフォトインタラプタ等の位置センサを示している。
【００５５】
図８及び図９に示すように回路ユニットＢは、端子接続部８１及びセンサ接続部８２を有したフレキシブルプリント基板ＦＰＣと、この両面に夫々面実装された各種の回路部品８３及びコネクタ８４などを備えている。回路部品はＩＣなどからなるモータドライバ８３ａを含んでいる。このモータドライバ８３ａは、前記二つの励磁コイル５５に駆動パルスを印加するものであり、それによりロータ５３が正転又は逆転されるようになっている。端子接続部８１は、前記端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２に電気的に接続されるランド８５を有しているとともに、絶縁性の補強板８６が接着されている。補強板８６及び端子接続部８１にはこれらに亘って連続する通孔８６ａが開けられている。センサ接続部８２には位置センサ８０が取付けられている。コネクタ８４は電源側に接続するために設けられている。なお、図８及び図９中符号８７，８８はいずれもフレキシブルプリント基板ＦＰＣに接着された絶縁性の補強板を示している。
【００５６】
図１及び図６に示すように回路ユニットＢは、その補強板８７，８８が２層となるように曲げてカバー１７の外面に取付けられている。詳しくは、補強板８７は、その通孔８７ａをカバー１７の位置決め突起１７ｅ（図２参照）に嵌合させるとともに、他の通孔８７ｂに連結ねじ３０ｂを通して、カバー１７に固定される。更に、補強板８８は、その通孔８８ａを支持突部３１の位置決め部３１ａに嵌合させるとともに、他の通孔８８ｂに連結ねじ３０ａを通して、カバー１７の筒状壁２９と支持突部３１とに亘って固定される。
【００５７】
こうしたカバー１７への回路ユニットＢの取付けに先立って、端子接続部８１がステッピングモータ１３の端子部５６に連結ねじ６４を用いて接続される。すなわち、連結ねじ６４は、図６に示すように端子部５６に重ね合わされた端子接続部８１が有した補強板８６の通孔８６ａ、端子部５６の通孔５６ｃ、鉄心５４の通孔５９、及びヨーク５２の通孔５８を順次通って、カバー１７に一体化された連結軸２２にねじ込まれている。これにより、端子接続部８１の各ランド８５が端子部５６に対応した各端子Ａ１，Ａ２及びＢ１，Ｂ２に夫々電気的に接続される。これと同時に、コイルブロック５１の中間部分に対応する位置でステッピングモータ１３の中間部がベース１５に固定される。連結ねじ６４のねじ込みは相連続した切欠き３２，３３を通してなされる。又、以上の回路ユニットＢのカバー１７へのねじ止めに先立って、センサ取付け部８２に実装されている位置センサ８０が、図２に示した凹状のセンサ配置部９０にはめ込んで接着止めされる。
【００５８】
図１に示すように組立てられたレンズ駆動装置１１は、その回路ユニットＢを介してステッピングモータ１３に駆動パルスを印加できる。これにより、ステッピングモータ１３のロータ５３が正転又は逆転されると、その回転が減速歯車列７１により減速されてリードスクリュー７５に伝動され、このリードスクリュー７５が回転される。リードスクリュー７５のねじ部７５ａに螺合したナット７８は、これに鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａがコイルばね７９の力で圧接されていて、回転を妨げられている。このため、ナット７８とリードスクリュー７５との噛み合い位置の変化によって、リードスクリュー７５の回転運動が鏡筒ホルダ４３の厚み方向、つまり光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）の直線運動に変換される。これにより、鏡筒ホルダ４３がガイド軸４１,４２を摺動しつつ移動されて、この鏡筒ホルダ４３が保持したレンズ１６ａの撮像素子４６に対する合焦点動作が行われる。
【００５９】
この合焦点動作において、ステッピングモータ１３のロータ５３を正転、つまり時計回りのＣＷ方向に連続回転させる場合には、モータドライバ８３ａでの励磁制御によって、一方の励磁コイル５５の端子Ａ１，Ａ２及び他方の励磁コイル５５の端子Ｂ１，Ｂ２に、駆動パルスが図１２に示す順序で与えられる。又、ステッピングモータ１３のロータ５３を逆転、つまり反時計回りのＣＣＷ方向に連続回転させる場合にも、モータドライバ８３ａでの励磁制御によって、励磁コイル５５の端子Ａ１，Ａ２及び励磁コイル５５の端子Ｂ１，Ｂ２に、駆動パルスが図１３に示す順序で与えられる。
【００６０】
図１４（Ａ）及び図１５(Ａ)に夫々示した無励磁状態では、ロータ５３のＮ極が第1の近寄り部位６１ａに正しく対向する（ロータ５３の磁極中央が近寄り部位の中央に対向する）とともに、Ｓ極が第３の近寄り部位６１ｃに正しく対向し、かつ、ロータ５３の一方の極境界部５３ｃが第２の近寄り部位６１ｂの中央部に正しく対向するとともに、他方の極境界部５３ｄが第４の近寄り部位６１ｄの中央部に正しく対向して、ロータ５３は磁気的に安定した静止状態に維持されている。
【００６１】
この無励磁状態からのＣＷ方向回転では、前記励磁により図１４（Ｂ）に示すように第１の磁極ＸがＮ極を現すとともに、第２の磁極ＹがＳ極を現すので、ロータ５３がＣＷ方向に90度回転される。この図１４（Ｂ）の状態での励磁制御により、図１４（Ｃ）に示すように第１、第２の磁極Ｘ，Ｙが共にＮ極を現すとともに、第３の磁極ＺがＳ極を現すので、ロータ５３がＣＷ方向に更に90度回転される。そして、図１４（Ｃ）の状態での励磁制御により、図１４（Ｄ）に示すように第１の磁極ＸがＳ極を現すとともに、第２の磁極ＹがＮ極を現すので、ロータ５３がＣＷ方向に更に90度回転される。更に、この図１４（Ｄ）の状態での励磁制御により、図１４（Ｅ）に示すように第１、第２の磁極Ｘ，Ｙが共にＳ極を現すとともに、第３の磁極ＺがＮ極を現すので、ロータ５３がＣＷ方向に更に90度回転されて、図１４（Ａ）の状態に戻る。
【００６２】
同様に、図１５に示した無励磁状態からのＣＣＷ方向回転では、前記励磁により図１５（Ｂ）に示すように第１の磁極ＸがＳ極を現すとともに、第２の磁極ＹがＮ極を現すので、ロータ５３がＣＣＷ方向に90度回転される。この図１５（Ｂ）の状態での励磁制御により、図１５（Ｃ）に示すように第１、第２の磁極Ｘ，Ｙが共にＮ極を現すとともに、第３の磁極ＺがＳ極を現すので、ロータ５３がＣＣＷ方向に更に90度回転される。そして、図１５（Ｃ）の状態での励磁制御により、図１５（Ｄ）に示すように第１の磁極ＸがＮ極を現すとともに、第２の磁極ＹがＳ極を現すので、ロータ５３がＣＣＷ方向に更に90度回転される。更に、この図１５（Ｄ）の状態での励磁制御により、図１５（Ｅ）に示すように第１、第２の磁極Ｘ，Ｙが共にＳ極を現すとともに、第３の磁極ＺがＮ極を現すので、ロータ５３がＣＣＷ方向に更に90度回転されて、図１５（Ａ）の状態に戻る。
【００６３】
このように連続して印加される駆動パルス数に応じてＣＷ方向又はＣＣＷ方向にロータ５３を回転させることができ、４ステップでロータ５３は１回転される。この場合、図１２又は図１３に示したようにロータ５３の回転のために、常に二つの励磁コイル５５の夫々に駆動パルスを印加している。言い換えれば、電流量を多くして駆動しているので、二つの励磁コイル５５の内の一方の励磁コイルのみに駆動パルスを印加して駆動する構成に比較して、磁極Ｘ〜Ｚに現れる極性を強めできる。このことは、既述のようにロータ５３が２極でその磁極の磁力の低下が抑制されていることと相まって、ロータ５３の回転トルクを大きく確保する上で有効である。
【００６４】
なお、図１６に示すように図１０のステッピングモータに対してロータ通孔６１の位相を45度例えばＣＷ方向にずらした構成で、ロータ５３をＣＷ方向（又はＣＣＷ方向）に駆動する場合、図１６（Ａ）に示す無励磁状態から励磁制御により図１６（Ｂ）に示す状態を得てロータ５３が１ステップ角回転された図１６（Ｃ）に示す無励磁状態、又は、更に図１６（Ｄ）に示した励磁状態を得てロータ５３が更に１ステップ角回転された図１６（Ｅ）に示す無励磁状態では、ロータ５３が不安定であるので、ロータ５３を安定して回転させるためには好ましくない。
【００６５】
つまり、図１６（Ｂ）に示した励磁状態でのロータ５３の位置と、図１６（Ｃ）に示した無励磁状態でのロータ５３の磁気的安定静止位置とに45度の位相差がある。同様に、図１６（Ｄ）に示した励磁状態でのロータ５３の位置と、図１６（Ｅ）に示した無励磁状態でのロータ５３の磁気的安定静止位置とにも45度の位相差がある。こうした位相差により、無励磁状態ではロータ５３が、その回転方向と逆方向に戻ってしまう可能性があり、そのためにロータ５３を安定して回転させることができない場合がある。したがって、図１６に示した構成は、被駆動部品である鏡筒１４の移動精度が低下するので好ましくない。
【００６６】
これに対して、本実施形態のステッピングモータ１３は、励磁状態でのロータ５３の位置と、この状態からロータ５３が１ステップ角回転されて無励磁状態となった時のロータ５３の磁気的安定静止位置とに位相差がない構成である。これにより、ロータ５３が１ステップ角回転するごとに、その回転方向と逆方向にロータ５３が戻るおそれがなく、ロータ５３を安定して回転させることができるので、鏡筒１４を正確に移動させることができる。なお、本発明の適用において、その用途により被駆動部品の移動にさほど厳密な正確性を要求されない場合には、図１６に示したロータ通孔を有した構成のステッピングモータを排除するものではない。
【００６７】
図１７〜図２０は本発明の第２〜第５の実施形態を夫々示している。これら各実施形態は以下説明する事項を除いて、図示されない部分を含めて第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ部分には同じ構成に付してその説明を省略する。
【００６８】
図１７に示した第２実施形態が第１実施形態と異なる事項は、ロータ５３の外周に対向する環状面の構成である。すなわち、環状面の90度毎の第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄは夫々平面で形成されている。第１の近寄り部位６１ａと第３の近寄り部位６１ｃとは平行であり、第２の近寄り部位６１ｂと第４の近寄り部位６１ｄとは、第１、第３の近寄り部位６１ａ、６１ｃに対して直交する方向に沿って平行である。環状面の90度毎の第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈは、夫々曲がった面、例えば、円弧面、好ましくはロータ５３の外周に平行な円弧面で形成されている。又、これらの遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈをなす曲がった面は、図１７中点線で示すように折れ曲がった面で形成することもできる。なお、以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。
この第２実施形態の構成においても、90度間隔に設けた第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄによって90度毎にロータ５３の磁気的安定静止位置を得て、微小直径のロータ５３を多極化しないで１ステップ当たりの回転角度を90度として、駆動周波数を大きくできる。
【００６９】
図１８に示した第３実施形態が第１実施形態と異なる事項は、ロータ５３の外周に対向する環状面の構成である。すなわち、環状面の90度毎の第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄは、夫々ロータ５３に向けて突出した凸部で形成されている。環状面の90度毎の第１〜第４の遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈの夫々は、隣接した第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄの根元間をつないだ曲がった面、例えば、円弧面、好ましくはロータ５３の外周に平行な円弧面で形成されている。又、これらの遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈをなす曲がった面は、図１８中点線で示すように折れ曲がった面で形成することもできる。なお、円弧面で形成されている。以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。
【００７０】
この第３実施形態の構成においても、90度間隔に設けた第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄによって90度毎にロータ５３の磁気的安定静止位置を得て、微小直径のロータ５３を多極化しないで１ステップ当たりの回転角度を90度として、駆動周波数を大きくできる。
【００７１】
図１９に示した第４実施形態が第１実施形態と異なる事項は、ロータ５３の外周に対向するノッチからなる第３、第４の遠ざかり部位６１ｇ，６１ｈとヨーク５２の逃げ溝部５２ｅ，５２ｆとの関係である。すなわち、第３の遠ざかり部位６１ｇは逃げ溝部５２ｅに連続していて、第１の磁極Ｘと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する切れ目からなる第２の磁気分離部を兼ねている。同様に、第４の遠ざかり部位６１ｈは逃げ溝部５２ｆに連続していて、第２の磁極Ｙと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する切れ目からなる第３の磁気分離部を兼ねている。以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。
【００７２】
この第４実施形態の構成においても、90度間隔に設けた第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄによって90度毎にロータ５３の磁気的安定静止位置を得て、微小直径のロータ５３を多極化しないで１ステップ当たりの回転角度を90度として、駆動周波数を大きくできる。
【００７３】
図２０に示した第５実施形態が第１実施形態と異なる事項は、ロータ５３の外周に対向する環状面の構成である。すなわち、第１の近寄り部位６１ａはロータ５３の外周に平行な円弧面で形成されているが、第２〜第４の近寄り部位６１ｂ〜６１ｄは夫々平面で形成されている。第２、第４の近寄り部位６１ｂ、６１ｄは、第３の近寄り部位６１ｃに対して直交する方向に沿って平行である。又、第１、第２の遠ざかり部位６１ｅ，６１ｆはノッチで形成されているが、第３、第４の遠ざかり部位６１ｇ，６１ｈは、曲がった面、例えば、円弧面、好ましくはロータ５３の外周に平行な円弧面で形成されている。又、これらの遠ざかり部位６１ｅ〜６１ｈをなす曲がった面は、折れ曲がった面で形成することもできる。なお、以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。
【００７４】
この第５実施形態の構成においても、90度間隔に設けた第１〜第４の近寄り部位６１ａ〜６１ｄによって90度毎にロータ５３の磁気的安定静止位置を得て、微小直径のロータ５３を多極化しないで１ステップ当たりの回転角度を90度として、駆動周波数を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るステッピングモータを備えた光学モジュールを示す斜視図。
【図２】回路ユニットを取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図３】回路ユニット及び一部の本体部材を取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図４】図３の状態の光学モジュールを示す平面図。
【図５】光学モジュールの機構ユニットを図４中矢印Ｆ５−Ｆ５線に沿って示す断面図。
【図６】図４中矢印Ｆ６−Ｆ６線に沿って示す光学モジュール全体の断面図。
【図７】図１の光学モジュールが備えるステッピングモータのコイルブロックを示す平面図。
【図８】図１の光学モジュールが備える回路ユニットを示す平面図。
【図９】図８の回路ユニットを示す裏面図。
【図１０】図１の光学モジュールが備えた第１実施形態に係るステッピングモータを模式的に示す平面図。
【図１１】図１０のステッピングモータのロータ回転角と磁気ポテンシャルエネルギーとの関係を示すグラフ。
【図１２】図１０のステッピングモータをＣＷ方向に駆動する場合の励磁の順序を示すタイムチャート。
【図１３】図１０のステッピングモータをＣＣＷ方向に駆動する場合の励磁の順序を示すタイムチャート。
【図１４】（Ａ）〜（Ｅ）は図１０のステッピングモータがＣＷ方向に駆動された場合の動作を順に示す図。
【図１５】（Ａ）〜（Ｅ）は図１０のステッピングモータがＣＣＷ方向に駆動された場合の動作を順に示す図。
【図１６】（Ａ）〜（Ｅ）は図１０のステッピングモータに対してロータ通孔の位相を45度ずらした構成でＣＷ方向に駆動された場合の動作を順に示す図。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るステッピングモータを模式的に示す平面図。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るステッピングモータを模式的に示す平面図。
【図１９】本発明の第４実施形態に係るステッピングモータを模式的に示す平面図。
【図２０】本発明の第５実施形態に係るステッピングモータを模式的に示す平面図。
【符号の説明】
【００７６】
１１…レンズ駆動装置（駆動モジュール）
Ａ…機構ユニット
Ｂ…回路ユニット
１２…モジュール本体
１３…ステッピングモータ
１４…鏡筒（被駆動部品）
５１…コイルブロック（ステータ）
５２…ヨーク（ステータ）
５２ａ、５２ｂ…ヨークの連結端部
５２ｃ…ヨークの中間端部
５２ｄ…ヨークの磁路部分
５２ｘ〜５２ｚ…第１〜第３の磁気分離部
Ｘ〜Ｚ…第１〜第３の磁極
５３…ロータ
５４…鉄心
５５…励磁コイル（ステータ）
６１…ロータ通孔（ロータ配置部）
６１ａ〜６１ｄ…第１〜第４の近寄り部位
６１ｅ〜６１ｈ…第１〜第４の遠ざかり部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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