(57)【要約】【課題】従来よりも生産効率を一層向上し、生産リードタイムを短縮でき、一人の作業者が複数のワークを製作する場合と複数の作業者で一つのワークを製作する場合の両方に適用できる、セル生産方法及びセル生産設備を提供する。【解決手段】一周して元の位置に戻る周回ルートと、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションとをもつ生産施設において、該周回ルートを走行する作業台車の上で、各該ステーション毎に次の該ステーションまでの間にワークを順次製作することを特徴とするセル生産方法。なお、製作した前記ワークを併走する別の作業台車に渡すようにしてもよい。周回ルートと、作業者を乗せて該周回ルートを走行する作業台車と、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションと、を備え、複数のワークを製作することを特徴とするセル生産設備。【選択図】図１
2006176329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一周して元の位置に戻る周回ルートと、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションとをもつ生産施設において、
該周回ルートを走行する作業台車の上で、各該ステーション毎に次の該ステーションまでの間にワークを順次製作することを特徴とするセル生産方法。
【請求項２】
製作した前記ワークを併走する別の作業台車に渡す請求項１に記載のセル生産方法。
【請求項３】
周回ルートと、作業者を乗せて該周回ルートを走行する作業台車と、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションと、を備え、複数のワークを製作することを特徴とするセル生産設備。
【請求項４】
複数の前記作業台車を持つ請求項３に記載のセル生産設備。
【請求項５】
前記作業台車は、作業を行う作業台と、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部と、を備える請求項３または４に記載のセル生産設備。
【請求項６】
前記作業台車は、走行を制御する走行制御装置を備える請求項３〜５のいずれかに記載のセル生産設備。
【請求項７】
前記ステーションには、前記ワークを構成する部品と、作業に用いる工具及び治具と、が準備されている請求項３〜６のいずれかに記載のセル生産設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台車で周回ルートを走行しながらワークを製作するセル生産方法、及びセル生産設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を生産する方式の一つに、コンベアラインを用いたいわゆるライン生産方式がある。このライン生産方式では、コンベアラインに沿って複数のステーションが設けられ、各ステーションには作業者と生産設備、工具、部品、部材などが配置されている。そして、コンベアラインによりワークが順に搬送され、それぞれのステーションで所定の作業工程が行われて、製品が生産されるようになっている。このライン生産方式は大量生産に適している反面、多大な設備投資が必要であり、また製品仕様変更時に柔軟な対応が難しい。
【０００３】
近年、自動車産業や電機産業の分野においては、消費者ニーズの多様化などに対応するために、多くの機種を少量ずつ生産する必要性が高まっている。この多機種少量生産に適した生産方式として、ライン生産方式に代わり、複数の作業工程を一人の作業者が行うセル生産方式が徐々に拡がってきている。セル生産方式では、製品仕様変更への対応が容易で、かつ設備投資も少なくて済む利点がある。また、作業者側からみても、自分で製品を完成させるという意識が生まれるため、意欲的に取り組むことができる。
【０００４】
セル生産方式として、例えば特許文献１では、手押しタイプの作業台車にワークを戴置し、複数のステーションを巡りながら作業を行う方法が開示されている。また、ワークを昇降させる手段を設け、生産性の向上と作業者の疲労軽減を図っている。
【特許文献１】特開２００３−２５１５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のセル生産方法では、作業台車の移動中には何らの作業工程も進行しておらず、まだ生産効率が十分とは言い難く、一層の効率化と生産リードタイムの短縮化が期待されている。また、製品の規模によっては、一つのワークをを一人の作業者が製作することが必ずしも適切ではない場合がある。すなわち、ワークの規模が小さい場合には一人で複数のワークを製作してもよく、逆にワークの規模が大きい場合には、作業工程を複数の作業者に配分して併行して作業を進めることが考えられる。このように、ワークの規模に応じて柔軟に対応できる生産方式が要望されていた。
【０００６】
本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、従来よりも生産効率を一層向上し、生産リードタイムを短縮でき、一人の作業者が複数のワークを製作する場合と複数の作業者で一つのワークを製作する場合の両方に適用できる、セル生産方法及びセル生産設備を提供する。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明のセル生産方法は、一周して元の位置に戻る周回ルートと、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションとをもつ生産施設において、該周回ルートを走行する作業台車の上で、各該ステーション毎に次の該ステーションまでの間にワークを順次製作することを特徴とする。製作した前記ワークを併走する別の作業台車に渡すようにしてもよい。
【０００８】
本発明は、先の特願２００３−４２１１２２の出願によるセル生産方法をさらに改良し、適用範囲の拡大を図ることを主眼の一つとしている。すなわち、比較的小さな複数のワークを一度に製作するセル生産の方法及び設備を開示する。本発明は、先の出願に開示した走行中の作業台車上で作業を行う特徴を活かしつつ、周回ルートに沿って設けられた複数のステーション毎にワークを完成させる点を新たな特徴としている。
【０００９】
本発明のセル生産方法では、あるステーションで供給された部品を、次のステーションに着くまでの時間で、完成されたワークに仕上げるようにしている。このためには、作業台車が走行している状態で作業を行うようにすることが好ましい。必要な工具及び治具は各ステーションに設けてもよく、作業台車に備え付けるようにしてもよい。製作したワークは、周回ルートの脇に保管場所を設けて、置くようにすることができる。
【００１０】
このセル生産方法によれば、周回ルートを１回走行することにより、ステーション毎に異なるワークを１つずつ完成させることができる。したがって、いつ作業を終了しても、同数の異なるワークがが生産されており、生産量に偏りを生じない利点がある。また、従来のワークの移動に要する時間を節約でき、生産効率を一層向上することができる。
【００１１】
また、本発明のセル生産方法は、比較的大きなワークを複数の作業者で製作する場合のサブ作業に適用することができる。ワークを複数の作業者で製作する場合、作業工程全体を、ワーク全体を製作するメイン作業と、複数の部材からなりワークの一部を構成するアセンブリ部品を製作するサブ作業とに、配分することができる。そして、メイン台車とサブ台車とで周回ルートを併走し、走行状態で作業を行い、サブ台車で製作したアセンブリ部品をメイン台車に渡すようにすることができる。このとき、サブ作業側から見れば、それぞれのアセンブリ部品は製作を完了したワークと見なすことができ、一周の走行で異なる複数のワークを製作できることになる。
【００１２】
上述のメイン作業とサブ作業によるセル生産方法では、サブ作業で製作されたアセンブリ部品が直ちにメイン作業で用いられるため、在庫として保管する必要が無くなる。また、作業工程を複数の作業者に配分して行うことができ、作業効率が向上するとともに、生産リードタイムも短縮される。
【００１３】
本発明のセル生産方法を実際に行うために、以降に説明する本発明のセル生産設備を用いることができる。
【００１４】
すなわち、本発明のセル生産設備は、周回ルートと、作業者を乗せて該周回ルートを走行する作業台車と、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションと、を備え、複数のワークを製作することを特徴とする。周回ルートは、一周して元の位置に戻る閉じたルートであり、例えば作業エリアの床面に磁気テープをに貼り付けて規定することができる。あるいは、案内レールや案内溝、案内壁など、作業台車の走行するルートを案内する器材により規定してもよい。
【００１５】
作業台車には、例えばＡＧＶと呼ばれる自動搬送車を用いることができる。自動搬送車の車体下部にはルート検知センサを備えることができ、前記の磁気テープを検知しながら、規定された周回ルートを走行するようになっている。また、作業台車には、案内レールをたどる軌道車を用いてもよい。自動搬送車では、磁気テープを張り替えるだけでルートの変更が可能であり、生産するワークの仕様変更に対応して生産設備の再構築を柔軟に行える利点がある。軌道車では、走行するルートは固定されており速度のみ制御すればよいので、車両の制御装置が簡易となる利点がある。
【００１６】
複数の部品供給ステーションは周回ルートに沿って設けられ、保持している部品を作業台車に供給するものである。ステーションには、例えば部品の戴置台や保管棚などが該当する。また、ステーションには、完成したワークを受け取り保管する保管場所を設けるようにしてもよい。さらに、ステーション内で作業を行うようにしてもよい。ステーションの設置数や役割は、ワークの仕様や作業工程に合わせ、作業が効率的に行えるように配慮して、決定されることが好ましい。  上述の構成による本発明のセル生産設備では、複数の部品供給ステーションで作業台車に部品が支給される。作業者は、乗車している作業台車が走行している状態で、支給された部品に対して作業を行うことができる。これにより、作業台車が部品支給を受けたステーションから次のステーションに到着するまでの間に、作業者は一つのワークを完成させることができる。したがって、作業台車が周回ルートを一周して複数の部品供給ステーションを巡ると、複数のワークを製作することができる。
【００１７】
本発明のセル生産設備は、複数の前記作業台車を持つようにしてもよい。一つの周回ルートに、複数の作業台車を走行させるようにすれば、ワークの生産量を増やすことができる。また、ワークの生産必要数に合わせて、逐次作業台車の台数を増減させてやれば、ワークが不足したり、余分な在庫を抱えることがなくなる。
【００１８】
前記作業台車は、作業を行う作業台と、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部と、を備えることが好ましい。次のステーションまでの間にワークを製作するためには、作業台車に作業台が備えられると好適である。作業台は汎用の平らな台でもよく、ワークを保持することのできるワーク保持部であってもよい。また、作業台車には、作業者が乗車して走行状態で作業できるようにした搭乗部が備えられると好適である。搭乗部には、作業者の安全性を確保するための手摺りや、部品や工具を収納する収納部を備えてもよい。
【００１９】
前記作業台車は、走行を制御する走行制御装置を備えるようにしてもよい。作用台車には、周回ルート及び速度を制御するための走行制御装置を備えると好適である。例えば、前記の自動搬送車では、走行制御装置には周回ルート及び速度があらかじめ設定されており、これに基づいて自動走行するようになっている。走行速度は常に一定でもよく、ステーションによって速度を変えてもよい。さらに、所要時間の長い作業がある場合には、作業台車を一時停止するようにしてもよい。
【００２０】
自動走行によれば、作業者は作業台車を運転操作する必要がなく、走行状態であっても作業に集中することができ、作業能率は高くなる。また、作業台車は、作業者の運転操作により制御されて走行するようにしてもよい。これによれば、作業者は、作業の難易度や作業に対する熟練度、時々の状況などに応じて、随意の走行を行うことができる。さらに、周回ルート上の障害物を検知して停止したり迂回する機能や、作業者の緊急停止ボタンの操作により非常停止したりする機能を備えてもよい。
【００２１】
前記ステーションには、前記ワークを構成する部品と、作業に用いる工具及び治具と、が準備されていることが好ましい。部品供給ステーションには、部品以外にも、特定の作業工程で用いる工具及び治具を準備しておくようにしてもよい。一方、多くの作業工程で共通に用いる工具や、ねじなどの汎用の部品は作業台車に備え付けるようにしてもよい。また、ワークの仕上がり状態を検査する検査装置なども、ステーションに準備するようにしてもよい。
【００２２】
以上説明したように、本発明のセル生産設備では、周回ルートと作業台車と部品供給ステーションとを備え、走行する作業台車上で作業を行い、あるステーションで支給された部品を次のステーションに到着するまでにワークとして完成し、周回ルートを一周する間に複数のワークを製作するようにしたので、生産効率は従来よりも向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図１５を参考にして詳細に説明する。図１の斜視図は、本発明のセル生産設備を組み込んだオートマチックトランスミッション方式の変速機を生産する設備の実施例を示す説明図である。図１のサブ台車４は、一周して元の位置に戻る周回ルート１２を走行し、一周する間に複数の部品供給ステーション１５から部品の供給を受け、複数のアセンブリ部品をワークとして製作し、併走するメイン台車２に渡している。すなわち、本発明の生産設備を、比較的大きなワークを複数の作業者で製作する場合のサブ作業に適用した実施例である。
【００２４】
以下、図１を参考にして説明を進める。図１の変速機生産設備１では、メイン台車２とこれに併走するサブ台車４とが３組用いられている。各メイン台車２は内側の周回ルート１１を自動走行するようになっている。サブ台車４はメイン台車２に連結されて押され、外側の周回ルート１２を走行するようになっている。また、図１の左下から右上にかけて直線ルート１３が設けられ、前処理用台車６が往復走行するようになっている。各台車２、４、６には作業者９が乗車し、走行状態で作業できるようになっている。また、各ルート１１、１２、１３に沿って部品供給ステーション１５や作業台１６及び部品を受け渡す戴置台１７が設けられ、必要な部品や治具などが準備されるように構成されている。
【００２５】
変速機生産設備１のワークとなる変速機のケース７は、図１の左下の搬入ステーションＳｉで前処理用台車６に搭載され、右上の載せ替えステーションＳｔまで搬送される。載せ替えステーションＳｔで、ケース７は前処理用台車６からメイン台車２に載せ替えられる。メイン台車２は周回ルート１１を左回りに走行しながら、部品がケース７に組み付けられて変速機が完成し、搬出ステーションＳｏに到達する。搬出ステーションＳｏで、完成された変速機が搬出された後、メイン台車２は載せ替えステーションＳｔに戻り、つぎのケース７が載せられることになる。
【００２６】
サブ台車４は、メイン台車２に押され外側の周回ルート１２を走行する。サブ台車４は、常にメイン台車２の右前方に位置して併走するようになっている。そして、周回ルート１２の外側の部品供給ステーション１５から部品及び部材を受け取り、作業台１６で組立作業を行いワークに相当するアセンブル部品として完成させ、周回ルート１２の内側の戴置台１７に戴置するようにしている。これにより、後続するメイン台車２への受け渡しが行える。
【００２７】
次に、メイン台車２及びサブ台車４の詳細な構成について、図２の説明図を参考にして説明する。メイン台車２には、車体本体部２１の下側に図略の走行用車輪及びルート検知センサが設けられ、上側にバッテリ２２及び走行制御装置２３が設けられている。さらに車体本体部２１の前方下部にはバンパー２４及び接近センサが設けられている。
【００２８】
メイン台車２の周回ルート１１は、磁気テープを床面に貼り付けることで規定されている。ルート検知センサは磁気テープを検知し、検出信号を走行制御装置２３に伝送する。この検出信号に基づいて、走行制御装置２３が走行用車輪の向きと回転数を制御することにより、周回ルート１１に沿って走行することができる。接近センサは、障害物や前方の別のメイン台車を検出し、検出信号を走行制御装置２３に伝送する。走行制御装置２３は、衝突を避けるため必要に応じて減速あるいは停止し、安全を確保するように構成されている。
【００２９】
メイン台車２の車体本体部２１の上方には、形鋼を組み合わせた枠体部２５が配設され、枠体部２５にはワーク保持部２６及び及びワーク制御部２７が配設されている。ワーク保持部２６は、ワークである変速機のケース７を保持する。ケース７は、ワーク制御部２７によって固定及び解放、さらには高さと姿勢の調整が行えるようになっている。これにより、作業者９は、ケース７を適当な高さ及び姿勢で固定して作業することができる。また、枠体部２５の後面には運転操作部が設けられて手動運転もできるようになっている。
【００３０】
メイン台車２の車体本体部２１の後方下部には、作業者９が乗車することのできる搭乗部２８が延設されている。また、搭乗部２８の後部から上方に支持される手摺り２９が設けられ、乗車した作業者９の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。さらに、手摺り２９の後方には箱状の収納部３０が設けられて、工具や部品を収納することができるようになっている。
【００３１】
メイン台車２の車体本体部２１の右前方には、垂直上方に支持材３１が設けられ、支持材３１の上端から水平方向に張り出したアーム３２が設けられ、アーム３２の先端には、吊上げ治具３３が設けられている。アーム３２は水平方向に回転可能であり、戴置台１７からアセンブリ部品などを吊り上げてケース７に組み付ける作業を容易に行えるようにしている。
【００３２】
支持材３１の途中から側方に向けて連結部材３４が配設され、連結部材３４は途中から下方に向かっている。連結部材３４の下端から前方に向けて、連結ロッド３５が配設され、連結ロッドの先端はサブ台車４の車体本体部４１に連結されている。連結部材３４及び連結ロッド３５は、サブ台車４とメイン台車２とを物理的に連結する連結棒に相当している。なお、支持材２１と連結部材３４とで、下向きコ形のゲートが形成される。このゲートは、周回ルート１１及び１２の間に配設された戴置台１７を避けるためのものである。
【００３３】
サブ台車４は、車体本体部４１の下側に図略のルート案内ロッド及び走行用車輪が設けられている。サブ台車４の周回ルート１２は案内溝を床面に設けることで規定されている。ルート案内ロッドは床面に向かって突出し、案内溝に入り込んで誘導されるように構成されている。一方、走行用車輪には進行方向が自由に変わる車輪が用いられており、周回ルート１２上を走行することができるようになっている。周回ルート１２の規定方法は案内溝ではなく、案内溝あるいは案内壁を設けこれに沿って走行するようにしてもよい。
【００３４】
上述の構成によれば、メイン台車２が走行すると、駆動力は支持材３１、連結部材３４及び連結ロッド３５を経由してサブ台車４に伝達される。したがって、サブ台車４は、メイン台車２に先行しつつ併走することができる。
【００３５】
また、サブ台車４では、車体本体部４１の上面が搭乗部の役割を兼ねている。車体本体部４１の後部から上方に支持される手摺り４２が設けられ、乗車した作業者９の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。
【００３６】
次に、上述の変速機生産設備１を用いて変速機を生産する方法を説明する。図３の平面図は、図１に示した変速機生産設備１の配置を示す配置図である。図３で、斜線の入った四角形は部品供給ステーション１５を示し、白抜きの四角形は作業台１６または戴置台１７を示している。なお、作用台１６には部品供給ステーション１５を兼ねるものもある。記号ＭＬ１〜ＭＬ１３はメイン作業の作業工程を示し、図３上では部品及び治具を受け取る概略の位置を示している。この位置で部品を受け取ることにより、メイン台車２上に保持されているケース７への組付け作業を行うことができる。記号ＳＬ１〜ＳＬ１０はサブ作業の作業工程を示し、図３上では作業台１６の位置を示している。この作業台１６でメイン作業に必要なアセンブリ部品を組み立てるサブ作業が行える。
【００３７】
図４は、変速機生産の各作業工程を順番に示す作業工程一覧表であり、メイン作業とサブ作業の関連性も示している。すなわち、サブ作業で準備されたアセンブリ部品が、同じ数字を付したメイン作業に使用されることを示している。例えば、サブ作業ＳＬ１で組み立てたＢ２アセンブリという部品が、メイン作業ＭＬ１で使用されることを示している。空欄はサブ作業が不要であることを意味している。サブ作業では、図４に示されるように、末尾にアセンブリと付された７つのアセンブリ部品を製作するようになっている。このアセンブリ部品それぞれをワークと見なすことができる。
【００３８】
図４の作業工程一覧表では省略したが、ワークとなる変速機のケース７は作業エリア外から搬入され、搬入ステーションＳｉで前処理用台車６に搭載される。前処理用台車６は、走行ルート１３により載せ替えステーションＳｔまでケース７を搬送するが、走行しながら前処理が行なわれる。載せ替えステーションＳｔで、ケース７は前処理用台車６からメイン台車２に載せ替えられる。そして、メイン台車２及びサブ台車４が走行を開始して、全体の作業工程が始まる。以下、作業工程を順に説明する。
【００３９】
まず、サブ作業の作業者９はサブ作業ＳＬ１で、Ｂ２アセンブリ７１を組み立てる。Ｂ２アセンブリ７１はブレーキ部の複合部品であり、Ｂ２ピストンにＯリング、リターンスプリング、スナップリングが組み付けられ、組付治具により一体に把持されて、戴置台１７に載せられる。すると、メイン作業の作業者９がメイン作業ＭＬ１で、戴置台１７上のＢ２アセンブリ７１を取り、ケース７に組み付ける。これにより、ワークであるケース７の断面は、図５に示されるＢ２アセンブリ組付状態となる。
【００４０】
上述のサブ作業ＳＬ１は走行するサブ台車４上で、メイン作業ＭＬ１は走行するメイン台車２上で行われる。したがって、作業が終わる頃には、次工程の位置にさしかかるため、工程間の移動に要する時間は不要である。また、Ｂ２アセンブリ７１の受け渡しは、２つの作業台車２及び４の間に配設された戴置台１７で行われ、作業者９が持って移動する必要がない。なお、組み付け作業終了後には、組付治具は戴置台１７に残されて、次の組立に使用される。このとき、組み付け開始時と終了時とではメイン台車２の位置が移動しているため、戴置台１７を可動式にして、組付治具を開始時の位置に自動的に戻すようにしている。
【００４１】
上述のような作業工程の配分や、部品及び治具の受け渡しの要領は、以降の作業工程でも同様である。なお、特定の作業工程に長時間を要する場合には、作業台車２及び４を一定時間停止させるようにしてもよい。
【００４２】
サブ作業ＳＬ２では、変速用ギヤの一部とクラッチ部及びブレーキ部を構成するリアサブアセンブリ７２が組み立てられる。リアサブアセンブリ７２では、クラッチ部品の軸周りにベアリング、スぺーサ、プラネタリギヤアセンブリ、ブレーキ板が組み付けられ、組付治具に把持される。メイン作業ＭＬ２では、リアサブアセンブリ７２がケース７に組み付けられ、図６に示されるリアサブ組付状態となる。
【００４３】
次のメイン作業ＭＬ３は、サブ作業を必要としない寸法確認及び部品選択の作業工程である。すなわち、メイン作業の作業者９は、板厚測定治具を用いて、図７に示すＢ２ブレーキの厚さを測定する。このとき、多板ブレーキの摩擦材の波打ちを抑えるため治具で圧縮しながら、ブレーキ全体の厚さを測定する。次に、測定結果に基づいて、ブレーキの厚さの個体差をキャンセルするように、適正な厚さのバッキングプレート７３を選択する。これにより、ブレーキ製作時の個体差が吸収され、ブレーキの利き具合を揃えることができる。
【００４４】
次のサブ作業ＳＬ４では、スナップリング７４が準備される。ここで用いられるスナップリング７４は円筒内面の溝にはめ込むタイプであり、スナップリング位置決め治具を用いてスナップリング７４の外径をを円筒径よりも縮めておく必要がある。さらに、構造上回転対称となっていないので、治具では組み付け時の位相（角度）も合わせられるようになっている。メイン作業ＭＬ４では、前工程で選択したバッキングプレート７３が組み込まれ、サブ作業ＳＬ４から受け取ったスナップリング７４が挿入される。この結果、ワークは図８に示されるバッキングプレート組付状態となる。
【００４５】
サブ作業ＳＬ５では、ワンウェイクラッチ７５及びスナップリング７６がスナップリング縮径治具にセットされる。前工程と同様、スナップリング７６の縮径と位相合わせが行われる。メイン作業ＭＬ５では、ワンウェイクラッチ７５及びスナップリング７６が組み付けられる。このとき治具を使用するため、一度に両方の部品を組み付けることができ、作業能率が高い。この結果、ワークは図９に示されるワンウェイクラッチ組付状態となる。
【００４６】
サブ作業ＳＬ６では、カウンタギヤアセンブリ７７が組み立てられる。メイン作業ＭＬ６では、まずセンターサポート７８が挿入される。次いで、カウンタギヤアセンブリ７７が組み込まれ、ボルト７９が締め付けられて固定される。このボルト７９の締め付けは、固定されているステーション側の電動ドライバーを使用して行われる。この結果、ワークは図１０に示されるカウンタギヤ組付状態となる。
【００４７】
次のメイン作業ＭＬ７は、サブ作業を必要としない寸法確認の作業工程である。すなわち、図１１に示すように、カウンターギヤアセンブリ７７の上端とケース７の上端との距離を計測する。このとき、ギヤを回転させながら３６０ポイントの計測を行い、カウンターギヤアセンブリ７７が傾いて組み付けられていないかを確認する。これを効率良く行うため、短時間で間欠的に計測する自動計測機能と、計測データの平均値などを求める演算機能と、を有する計測装置が用いられている。
【００４８】
次のサブ作業ＳＬ８では、ドライブピニオンアセンブリ８０と、デフアセンブリ（デファレンシャル装置アセンブリ）８１と、が組み立てられる。メイン作業ＭＬ８では、この２つのアセンブリ８０、８１が組み付けられて、図１２に示されるデファレンシャル組付状態となる。
【００４９】
サブ作業ＳＬ９では、フロントサブアセンブリ８２及びＣ３アセンブリ（クラッチ部）が組み立てられる。メイン作業ＭＬ９では、フロントサブアセンブリ８０及びＣ３アセンブリがケース７に組み付けられ、さらにドライブサンギヤ及びＢ１バンドブレーキが組み付けられる。この結果、図１３に示されるフロントサブ組付状態となる。
【００５０】
次にサブ作業ＳＬ１０では、オイルポンプアセンブリ８３が組み立てられる。メイン作業ＭＬ１０では、ボルト仮締め治具を用いて図１４に示される７本のボルト８４が同時に仮締めされる。最終的には人手により増締めするが、ボルト仮締め治具により、作業効率は大きく向上されている。この結果、図１５に示されるオイルポンプ組付状態となる。
【００５１】
メイン作業ＭＬ１１では、軸８５を上方に引き上げて移動可能な寸法を測定し、軸周りの部品に不足の無いことを確認している。
【００５２】
メイン作業ＭＬ１２では、バンドブレーキストローク測定治具を用いて、Ｂ１バンドブレーキのストロークを測定している。この治具では、Ｂ１バンドブレーキの係合凸部を押して変位を求め、各ブレーキに固有のストロークを求めている。
【００５３】
メイン作業ＭＬ１３では、Ｂ１ピストンアセンブリを組み付けて、変速機が完成する。
【００５４】
全ての作業工程を終えて、メイン台車２及びサブ台車４は、搬出ステーションＳｏに到着する。ここで、完成した変速機は、別の運搬具により搬出されて、検査工程に送られる。その後、メイン台車２及びサブ台車４は周回ルート１１、１２に沿って走行を続け、載せ替えステーションＳｔに戻る。そして、新たにケース７を載せ、次の生産サイクルが始まる。
【００５５】
実施例のサブ台車４は、外側の周回ルート１２を走行し、部品供給ステーション１５から部品の供給を受け、走行状態で７個のアセンブリ部品を製作し、戴置台１７を経由してメイン台車２に渡すようにしている。これにより、二人の作業者９が協調して１つの製品を生産する合理的な生産方法及び生産設備とすることができた。また、複数のワークを完成させるサブ作業において、高い生産効率を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のセル生産設備を組み込んだ、実施例の変速機生産設備を説明する斜視図である。
【図２】図１の実施例における、メイン台車及びサブ台車を説明する拡大斜視図である。
【図３】図１の実施例における配置を示す平面図である。
【図４】図１の実施例における作業工程を示す変速機生産工程一覧表の図である。
【図５】実施例において、変速機生産途中のＢ２アセンブリ組付状態を示す図である。
【図６】実施例において、リアサブ組付状態を示す図である。
【図７】実施例において、Ｂ２ブレーキの厚さを測定する方法を示す説明図である。
【図８】実施例において、バッキングプレート組付状態を示す図である。
【図９】実施例において、ワンウェイクラッチ組付状態を示す図である。
【図１０】実施例において、カウンターギヤ組付状態を示す図である。
【図１１】実施例において、カウンターギヤの傾きを測定する方法を示す説明図である。
【図１２】実施例において、デファレンシャル組付状態を示す図である。
【図１３】実施例において、フロントサブ組付状態を示す図である。
【図１４】実施例において、オイルポンプを組み付ける方法を示す説明図である。
【図１５】実施例において、変速機生産途中のオイルポンプ組付状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１：変速機生産設備
１１：メイン台車の周回ルート      １２：サブ台車の周回ルート
１３：前処理用台車の直線ルート    １５：部品供給ステーション
１６：作業台                      １７：戴置台
２：メイン台車
２１：車体本体部      ２２：バッテリー      ２３：走行制御装置
２４：バンパー        ２５：枠体部          ２６：ワーク保持部
２７：ワーク制御部    ２８：搭乗部          ２９；手摺り
３０：収納部          ３１：支持材          ３２：アーム
３３：吊上げ治具      ３４：連結部材        ３５：連結ロッド
４：サブ台車
４１：車体本体部      ４２：手摺り
６：前処理用台車
７：ケース（ワーク）
７１：Ｂ２アセンブリ              ７２：リアサブアセンブリ
７３：バッキングプレート          ７４：スナップリング
７５：ワンウェイクラッチ          ７６：スナップリング
７７：カウンターギヤアセンブリ    ７８：センターサポート
７９：ボルト                      ８０：ドライブピニオンアセンブリ
８１：デフアセンブリ              ８２：フロントサブアセンブリ
８３：オイルポンプアセンブリ      ８４：ボルト
８５：軸
９：作業者
Ｓｉ：搬入ステーション      Ｓｔ：載せ替えステーション
Ｓｏ：搬出ステーション
ＭＬ１〜ＭＬ１３：メイン作業の作業工程
ＳＬ１〜ＳＬ１０：サブ作業の作業工程
【図１】
2006176329.tif 000003
【図２】
2006176329.tif 000004
【図３】
2006176329.tif 000005
【図４】
2006176329.tif 000006
【図５】
2006176329.tif 000007
【図６】
2006176329.tif 000008
【図７】
2006176329.tif 000009
【図８】
2006176329.tif 000010
【図９】
2006176329.tif 000011
【図１０】
2006176329.tif 000012
【図１１】
2006176329.tif 000013
【図１２】
2006176329.tif 000014
【図１３】
2006176329.tif 000015
【図１４】
2006176329.tif 000016
【図１５】
2006176329.tif 000017