(57)【要約】  【課題】冷蔵庫の扉装置に関し、扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉を開放し、複数の利用者においても誤検知することのない冷蔵庫の扉装置を提供する。  【解決手段】通電されたときに冷蔵庫の扉を開放させる電動開扉ユニット７と、使用者により操作されたときに開扉信号を出力する物理量センサ９と、物理量センサ９の感度を調整する感度調整手段１１と、物理量センサと感度調整手段の信号を比較し、電動開扉ユニット７への通電を制御する制御手段１０とを設けたことにより、利用者は物理量センサに触れる程度の操作にて扉を開放でき、感度調節により複数の利用者による誤検知を防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫本体に設けられた貯蔵室の開口部を開閉する扉と、通電されたときに前記扉を開放させる電動開扉ユニットと、使用者により操作されたときに開扉信号を出力する物理量センサと、前記物理量センサの感度を調整する感度調整手段と、前記物理量センサと感度調整手段の信号を比較し、電動開扉ユニットへの通電を制御する制御手段とを設けた冷蔵庫の扉装置。
【請求項２】
感度調整手段を冷蔵庫の運転状態を設定する操作部に設けた請求項１に記載の冷蔵庫の扉装置。
【請求項３】
感度調整手段を感度調整モード設定手段と感度設定手段により構成した請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫の扉装置。
【請求項４】
感度調整手段を冷蔵庫の運転状態を設定する操作手段と兼用した請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫の扉装置。
【請求項５】
感度調整手段にて設定した感度レベルを表示する感度表示手段を設けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の冷蔵庫の扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば冷蔵庫の開口部を開閉する扉と、この扉を開放させる電動開扉ユニットとを備えた冷蔵庫の扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷蔵庫においては、その大型化が顕著になっており、これに伴い冷蔵室の扉も大型化している。このような冷蔵庫の扉は、その開閉状態をマグネットガスケットの吸着力により保持するように構成することが一般的である。そして、扉が大型化するとマグネットガスケットの総延長が長くなるため、扉を開放するのに必要な操作力が増大する傾向が出てくる。このように冷蔵庫の扉を開放するために必要な操作力が大きくなった場合には、非力な人（女性や子供あるいは老人）にとっては大きな負担になるため、対策を施すことが望ましく、例えば電磁ソレノイドやモータのようなアクチュエータを利用した扉を開放させる開扉装置を設けるという電動アシスト方式が考えられる。
【０００３】
そしてこの電動アシスト方式の開扉装置の場合、ユーザーにより開扉用スイッチの操作により電動ユニットに通電し扉を開放させる構成が一般的に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、開扉用スイッチの操作に関しては特許文献２に記されたものがある。開扉用スイッチを操作する代わりに、人体検出手段と音声認識手段の組合せにて冷蔵庫の扉を開放する。即ち、音声による冷蔵庫の扉を開放する指示音声データがあることと所定領域内に人がいることとの組合せにて自動的に上記扉を開放させるものである。
【特許文献１】特開２００１−２６３９２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１０８６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、扉を開く場合、扉スイッチを押す方向と扉が開放する方向は逆方向となり、利用者は手などで扉を開く動作（扉スイッチを押す動作）をすると同時に扉から手などを離すことを要求される。また、一般に冷蔵庫の通常の使用状態において、扉を開くことを頻繁に行うのは主に料理作業中である。該料理作業中においては、料理者は、料理用の調味料や油などが手に付着していることが多いため、かかる状態で扉を開放しようとすると、扉スイッチを調味料や油などで汚してしまうことになる。扉に触れずに扉を開放する手段としては、音声認識装置や人体検知装置を組合せて行うことで実現可能であるが、各装置が高価であり、複数の利用者のそれぞれの音声の違いよる誤検知や、扉を開放したい利用者と冷蔵庫の前にいる人物が異なる場合、タイミングよく扉が開放しないなどの問題が発生する。
【０００６】
本発明は従来の課題を解決するもので、安価で、しかも扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉を開放し、複数の利用者においても誤検知することのない冷蔵庫の扉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫の扉装置は、冷蔵庫本体に設けられた貯蔵室の開口部を開閉する扉と、通電されたときに前記扉を開放させる電動開扉ユニットと、使用者により操作されたときに開扉信号を出力する物理量センサと、前記物理量センサの感度を調整する感度調整手段と、前記物理量センサと感度調整手段の信号を比較し、電動開扉ユニットへの通電を制御する制御手段とを設けたものであり、扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉を開放し、感度調整手段により物理量センサの感度を調整することができ、複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の冷蔵庫の扉装置は、物理量センサへの軽い操作で電動開扉ユニットを駆動することにより、非力な人（女性や子供あるいは老人）でも容易に扉を開放できるとともに、簡単な感度調節により複数の利用者による誤動作も防ぐことができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、冷蔵庫本体に設けられた貯蔵室の開口部を開閉する扉と、通電されたときに前記扉を開放させる電動開扉ユニットと、使用者により操作されたときに開扉信号を出力する物理量センサと、前記物理量センサの感度を調整する感度調整手段と、前記物理量センサと感度調整手段の信号を比較し、電動開扉ユニットへの通電を制御する制御手段とを設けたものであり、扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉を開放し、感度調整手段により物理量センサの感度を調整することができ、複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、感度調整手段を冷蔵庫の運転状態を設定する操作部に設けたものであり、利用者は容易に物理量センサの感度を調整することができ複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、感度調整手段を感度調整モード設定手段と感度設定手段により構成したものであり、感度調整モード以外での物理量センサの感度調整を禁止でき、利用者の意図しない感度を変更することが防止できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、感度調整手段を冷蔵庫の運転状態を設定する操作手段と兼用したものであり、新たに感度調整用のスイッチなどを設ける必要がなく、コストアップすることなく物理量センサの感度を調整することができ複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、感度調整手段にて設定した感度レベルを表示する感度表示手段を設けたものであり、利用者は物理量センサの感度レベルを見ながら、容易に感度を調整することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１及び図２には、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図及び冷蔵室用扉を開放した状態での概略的な冷蔵庫の斜視図が示されている。これら図１及び図２において、周知構造の断熱箱体として構成された冷蔵庫本体１内には冷蔵室２、野菜室３、製氷室４、内部温度を複数段階に切替可能な切替室５、冷凍室６が上から順に設けられている。尚、製氷室４及び切替室５は左右に並ぶように設けられている。また、切替室５はその内部温度の切替に応じて、冷凍室、チルド室、冷蔵室、野菜室などの多様な態様で使用可能なように構成されている。尚、冷蔵室２が上部にある以外は野菜室３、製氷室４、切換室５、冷凍室６の配置により本発明が限定されるものではないことは言うまでもない。
【００１６】
上記冷蔵室２の前面にはヒンジ開閉式の扉２ａが設けられ、野菜室３、製氷室４、切替室５及び冷凍室６の各前面には、それぞれの貯蔵容器（図示せず）に連結された引出式の扉３ａ、４ａ、５ａ及び６ａが設けられている。冷蔵室２用の扉２ａの裏面の周縁部には、マグネットガスケット２ｂが冷蔵庫本体２（即ち冷蔵室２の開口縁部）に吸着することにより閉鎖状態に保持される構成となっている。また、図示しないが、他の扉３ａ、４ａ、５ａ及び６ａの裏面側の周縁部にもマグネットガスケットが取り付けられている。
【００１７】
さて、冷蔵庫本体１の上面部には、冷蔵室２用の扉２ａに開放方向への力を作用させるための電動開扉ユニット７が取り付けられている。この電動開扉ユニット７は、冷蔵庫の上部の断面構造を示す図３に示すように、冷蔵庫本体１の上面部に形成された凹部１ａ内に半埋め込み状態で設置されており、内部に直流電流駆動される電磁ソレノイド８を有する。
【００１８】
この電磁ソレノイド８は円筒状に形成されたコイルを樹脂モールドしたコイルユニット８ａと、このコイルユニット８ａ内にこれを貫通した状態で設けられたプランジャ８ｂと、このプランジャ８ｂに対し同軸状に固定されたプッシュロッド（突き出し棒）８ｃとを主たる構成要素としたものである。上記電磁ソレノイド８は、その通電状態（コイルユニット通電される状態）でプランジャ８ｂ及びプッシュロッド８ｃを扉２ａ方向（図３の矢印Ａ方向）へ付勢するように構成されている。
【００１９】
また、冷蔵室２用の扉２ａ上縁部には、プッシュロッド８ｃの先端部が当接する受け具２ｃが一体的に設けられている。この構成の場合、電磁ソレノイド８に通電されてプランジャ８ｂ及びプッシュロッド８ｃが矢印Ａ方向へ付勢されると、上記受け具２ｃがプッシュロッド８ｃによって押圧され、これに応じて扉２ａがマグネットガスケット２ｂの吸着力に抗して開放される構成となっている。
【００２０】
また、冷蔵室２用の扉２ａの前面部には、物理量センサ９が設けられている。この物理量センサ９は、使用者が物理量センサ９に触れることによる、歪や静電容量の変化を電気信号に変換する。図４は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の扉装置の制御構成図で、１０が制御手段、１１が感度調整手段で冷蔵庫本体１に内蔵されている。前記感度調整手段は、物理量センサ９の感度を調整するモードに設定する感度調整モード設定手段１１ａと、物理量センサ９の感度を設定する感度設定手段１１ｂにより構成している。また、制御手段１０は、物理量センサ９からの電気信号を入力し物理量センサ９の状態を判定するセンサ入力検出手段１０ａと、センサ入力検出手段１０ａの信号、冷蔵室２用の扉２ａの開閉に連動して動作する扉スイッチ１２、電動ユニット７への通電時間をカウントする第一のタイマー１０ｂの信号、更には感度調整モード設定手段１１ａ及び感度調整モード設定手段１１ａにより感度調整モードに設定されてからの時間をカウントする第二のタイマー１０ｃと、感度設定手段１１ｂの信号を入力し、電動開扉ユニット７への通電か断電かを判定する判定手段１０ｄと、判定手段１０ｄの信号を入力し電動開扉ユニットへ７の通電、断電を制御する通電手段１０ｅ、断電手段１０ｆより構成されている。また、感度設定手段１１ｂにより設定された物理量センサ９の感度は判定手段１０ｄより感度表示手段１３に出力され表示される。
【００２１】
以上のように構成された冷蔵庫の扉装置について、以下その動作を説明する。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１における制御フローチャートである。
【００２３】
まず、図５のステップＳ１において感度調整モードであるかを感度調整モード設定手段１１ａからの信号を判定手段１０ｄに入力し判定する。感度調整モードであればステップＳ２へ、感度調整モードでなければステップＳ３へ進む。
【００２４】
ステップ２では感度設定モードとして第二のタイマー１０ｄのカウントを開始し、あらかじめ設定された時間（Ａ）が経過したかをステップＳ３にて判定する。ステップＳ３にて時間（Ａ）が経過したと判定した場合は、ステップＳ４にて物理量センサ９の感度（Ｋ）をすでに設定されている感度（Ｋ＝Ｋ（ｎ−１））としステップＳ８に進める。尚、感度（Ｋ）が設定されていない場合は初期感度（Ｋ＝Ｋ０）を設定する。ステップＳ３にて時間（Ａ）が経過していない場合は、ステップＳ５にて感度設定手段１１ｂからの電気信号を入力し、感度（Ｋ）の変更があるかを判定する。感度（Ｋ）の変更がある場合はステップＳ６にて感度（Ｋ＝Ｋ（ｎ））とし、ステップＳ７にて感度表示手段１３に感度（Ｋ）を一定時間表示しステップＳ８に進む。ステップＳ５にて感度（Ｋ）に変更がない場合はステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ８では物理量センサ９からの電気信号（Ｓ）を入力し、ステップＳ９にて感度（Ｋ）との比較を行う。感度（Ｋ）に対し物理量センサ９からの電気信号（Ｓ）が大きい場合は物理量センサ９が使用者により操作された（扉２を開ける信号が入力された）と判断しステップＳ１０に進み、その他の場合は物理量センサ９が使用者により操作されていない（扉２を開ける信号は入力されていない）と判断しその他の冷蔵庫の制御（説明せず）を行い本制御のスタートに戻る。
【００２６】
ステップＳ１０では、判定手段１０ｄにて電動開扉ユニット７に通電すべく通電手段１０ｅに信号を出力し電動開扉ユニット７への通電を行う。
【００２７】
これにより、電磁ソレノイド８のプランジャ８ｂ及びプッシュロッド８ｃが扉２ａ方向へ付勢され、プッシュロッド８ｃが扉２ａの受け具２ｃを押圧するようになる。この結果、扉２ａがマグネットガスケット２ｂの吸着力に抗して開放されるようになる。
【００２８】
そして、ステップＳ１１へ進み、判定手段１０ｅは扉スイッチ１２がオンしたか否かを判定する。ここで、扉スイッチ１２がオンしたとき、即ち、扉２ａが開放されたときには、ステップＳ１２に進み、判定手段１０ｅにて電動開扉ユニット７への通電を断電すべく断電手段１０ｆに信号を出力し電動開扉ユニット７への通電を停止する。
【００２９】
一方、上記ステップＳ１１において、扉スイッチ１２がオフのとき、即ち扉２ａが閉状態のときには、ステップＳ１３に進み、判定手段１０ｅにて電動開扉ユニット７への通電を開始してから予め決められた設定時間が経過したか否かを判断する。
【００３０】
そして、上記ステップＳ１３において設定時間を経過していないときにはステップＳ１１に戻る。これに対して、ステップＳ１３において設定時間が経過したときにはステップ１２判定手段１０ｅにて電動開扉ユニット７への通電を断電すべく断電手段１０ｆに信号を出力し電動開扉ユニット７への通電を停止し、その他の冷蔵庫の制御（説明せず）を行い本制御のスタートに戻る。
【００３１】
以上のように、冷蔵庫本体１に設けられた冷蔵室２の開口部を開閉する扉２ａと、通電されたときに扉２ａに対し開放方向の力を作用させることにより扉２ａを開放させる電動開扉ユニット７と、使用者が触れる（操作する）ことによる歪や静電容量の変化を電気信号に変換する物理量センサ９と、物理量センサ９の感度を調整するモードに設定する感度調整モード設定手段１１ａと、物理量センサ９の感度を設定する感度設定手段１１ｂと、物理量センサ９からの電気信号を入力し物理量センサ９の状態を判定するセンサ入力検出手段１０ａと、センサ入力検出手段１０ａの信号、冷蔵室２用の扉２ａの開閉に連動して動作する扉スイッチ１２、電動ユニット７への通電時間をカウントする第一のタイマー１０ｂの信号、更には感度調整モード設定手段１１ａ及び感度調整モード設定手段１１ａにより感度調整モードに設定されてからの時間をカウントする第二のタイマー１０ｃと、感度設定手段１１ｂの信号を入力し、電動開扉ユニット７への通電か断電かを判定する判定手段１０ｄと、判定手段１０ｄの信号を入力し電動開扉ユニットへ７の通電、断電を制御する通電手段１０ｅ、断電手段１０ｆより構成し、また、感度設定手段１１ｂにより設定された物理量センサ９の感度を表示する感度表示手段１３を設けたことにより、扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉２ａを開放できるとともに、感度設定手段１１ｂにより物理量センサ９の感度を調整することができ、複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。
【００３２】
また、物理量センサ９として静電容量など非接触状態においても電気信号を変化させることのできるセンサを利用した場合は、感度により利用者がまさに扉を開けようとする瞬間を検知することが可能で、扉に触れることなく冷蔵庫の扉２ａを開放することもできる。
【００３３】
また、感度調整モード設定手段１１ａと感度設定手段１１ｂを設けたことにより、感度調整モード以外での物理量センサ９の感度調整を禁止でき、利用者の意図しない感度を変更することが防止できる。
【００３４】
さらに、感度調整手段１１にて設定した感度レベルを表示する感度表示手段１３を設けたものであり、利用者は物理量センサの感度レベルを見ながら、容易に感度を調整することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の運転状態を設定する操作部を示す図であり、図７は同実施の形態の制御フローチャートである。操作部１００は、冷蔵室２、冷凍室６、切替室５のそれぞれの温度を設定する冷蔵室温度設定手段１０１、冷凍室温度設定手段１０２、切替室温度設定手段１０３と冷蔵庫の状態などをお知らせする状態表示手段１０４、急速脱臭、急凍、製氷停止などの冷蔵庫の機能を設定、解除する、それぞれ急速脱臭スイッチ１０５、急凍スイッチ１０６、製氷停止スイッチ１０７からなる。これら冷蔵室温度設定手段１０１、冷凍室温度設定手段１０２、切替室温度設定手段１０３と冷蔵庫の状態などをお知らせする状態表示手段１０４、急速脱臭スイッチ１０５、急凍スイッチ１０６、製氷停止スイッチ１０７を操作手段１０８という。実施の形態２の冷蔵庫の扉装置は、実施の形態１における感度調整モード設定手段１１ａを急速脱臭スイッチ１０５に、感度設定手段１１ｂを急凍スイッチ１０６（感度を上げるスイッチ）と製氷停止スイッチ１０７（感度を下げるスイッチ）に、感度表示手段１３を状態表示手段１０４に兼用した以外は全く同一構成であり、構成については同一符号を付与し説明は省略し以下にその動作について説明する。また、動作についてもステップ８以降ステップ１３までは同様の為同一符号を付与し、説明は省略する。
【００３６】
まず、図７のステップＳ１０１において感度調整モードであるかを急速脱臭スイッチ１０５（感度調整モード設定手段）からの信号を判定手段１０ｄに入力し判定する。この場合、本来の急速脱臭運転の入力との誤判定を防止する為、一定時間（３秒程度）以上急速脱臭スイッチ１０５がオン状態の場合を感度調整モードの設定がされたと判定する。感度調整モードであればステップＳ１０２へ、感度調整モードでなければステップＳ１０３へ進む。
【００３７】
ステップ１０２では感度設定モードとして第二のタイマー１０ｄのカウントを開始し、あらかじめ設定された時間（Ａ）が経過したかをステップＳ１０３にて判定する。ステップＳ１０３にて時間（Ａ）が経過したと判定した場合は、ステップＳ１０４にて物理量センサ９の感度（Ｋ）をすでに設定されている感度（Ｋ＝Ｋ（ｎ−１））としステップＳ８に進める。尚、感度（Ｋ）が設定されていない場合は初期感度（Ｋ＝Ｋ０）を設定する。ステップＳ１０３にて時間（Ａ）が経過していない場合は、ステップＳ１０５にて急凍スイッチ１０６又は製氷停止スイッチ１０７（ともに感度設定手段）からの電気信号を入力し、感度（Ｋ）の変更があるかを判定する。ここで急凍スイッチ１０６からの電気信号が１回ある毎に感度を１段階ずつ上げ、製氷スイッチ１０７からの電気信号が１回ある毎に感度を１段階ずつ下げる。感度（Ｋ）の変更がある場合はステップＳ１０６にて感度（Ｋ＝Ｋ（ｎ））とし、ステップＳ１０７にて感度表示手段１３に感度（Ｋ）を一定時間表示しステップＳ８に進む。ステップＳ１０５にて感度（Ｋ）に変更がない場合はステップＳ１０４に進む。
【００３８】
以上のように本実施の形態の、冷蔵庫の運転状態を設定する操作部の急速脱臭スイッチ１０５を感度調整モード設定手段に、急凍スイッチ１０６（感度を上げるスイッチ）と製氷停止スイッチ１０７（感度を下げるスイッチ）を感度設定手段に、状態表示手段１０４を感度表示手段に兼用した構成により、新たに感度調整モード設定手段、感度設定手段や感度表示手段を設ける必要がなくなる。これにより安価な構成で扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉２ａを開放できるとともに、物理量センサ９の感度を調整することができ、複数の利用者による誤検知を防ぐことができる。また感度調整モード以外での物理量センサ９の感度調整を禁止でき、利用者の意図しない感度を変更することが防止できる。更には、感度調整手段（急凍スイッチ１０６、製氷停止スイッチ１０７）にて設定した感度レベルを表示する感度表示手段（状態表示手段１０４）により、利用者は物理量センサの感度レベルを見ながら、容易に感度を調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫の扉装置は、開扉スイッチ（物理量センサ）の操作により電動開扉ユニットを駆動することにより非力な人（女性や子供あるいは老人）でも大きな力なしに扉に触れる程度の軽い動作で冷蔵庫の扉を開放できる。また、感度の調整次第では扉に手を近づけただけで冷蔵庫の扉を開放することができ、人の動作を検知し扉を開放するような機器などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】同実施の形態における冷蔵室用の扉を開いた冷蔵庫の斜視図
【図３】同実施の形態における電動開扉ユニット周辺の縦断面図
【図４】同実施の形態における制御構成図
【図５】同実施の形態における制御フローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の運転状態を設定する操作部を示す図
【図７】同実施の形態における制御フローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１    冷蔵庫本体
２ａ  扉
７    電動開扉ユニット
９    物理量センサ
１０  制御手段
１１  感度調整手段
１１ａ  感度調整モード設定手段
１１ｂ  感度設定手段
１３  感度表示手段
１００  操作部
１０８  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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