(57)【要約】【課題】複合型の画像形成装置においても、各画像形成モードに対応したキャリブレーションとこれに応じた画像形成が容易に可能とする。【解決手段】複数のキャリブレーションデータを記録する記録部と、このキャリブレーションデータを読み出し、これに応じて記録媒体上に複数のキャリブレーションパターンを画像形成する画像形成部と、複数のキャリブレーションパターンの画像を読み取って画像データを出力する読取部と、この複数の画像データを受け、予め用意された複数の基準画像データとそれぞれ比較して、複数の画像補正量を算出する算出部と、これらの複数の画像補正量に応じて、読取部が新たに読み取った原稿の画像データに画像補正を行い画像形成する画像処理部を有する画像形成装置。【選択図】図１
2006254409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリブレーションデータを記録する記録部と、
前記記録部から複数の前記キャリブレーションデータを読み出し、これに応じて記録媒体上に複数のキャリブレーションパターンを画像形成する画像形成部と、
前記画像形成された複数のキャリブレーションパターンの画像を読み取って画像データを出力する読取部と、
前記読取部が読み取った複数のキャリブレーションパターンに応じた複数の画像データを受け、予め用意された複数の基準画像データとそれぞれ比較して、複数の画像補正量を算出する算出部と、
前記算出部が算出した複数の画像補正量に応じて、前記読取部が新たに読み取った原稿の画像データに画像補正を行う画像処理部と、
キャリブレーション動作モードにおいて、前記複数のキャリブレーションパターンを前記画像形成部で形成させ、これを前記読取部で読み取らせ、読み取った前記キャリブレーションパターンの画像データに基づく前記複数の画像補正量を算出させて記憶領域に格納させ、通常の画像形成動作モードにおいて、前記読取部で新たに読み取った原稿の画像データを、前記画像処理部により前記画像補正量に基づいて補正処理を行い、前記画像形成部はこの補正処理された画像データに応じて記録媒体上に画像形成するべく各部を制御する制御部と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録部の中の前記複数のキャリブレーションに逐一対応する複数のモードの内の所望のモードにつき選択信号を受けると、選択されたモードに応じたキャリブレーションデータを前記記録部から読み出して、以降のキャリブレーション処理を行なうべく制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録部の中の前記複数のキャリブレーションに逐一対応する複数のモードの全てを一括選択する選択信号を受けると、全てのキャリブレーションデータを前記記録部から読み出し、前記画像形成部によりこれら全てのキャリブレーションデータに応じたキャリブレーションパターンを記録媒体上に形成して連続的に出力するべく制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録部の中の前記複数のキャリブレーションに逐一対応する複数のモードを表示部に表示し、操作部から全てのモードを一括選択する選択信号を受けると、全てのキャリブレーションデータを前記記録部から読み出し、前記画像形成部によりこれら全てのキャリブレーションデータに応じたキャリブレーションパターンを記録媒体上に形成して連続的に出力するべく制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録部の中の前記複数のキャリブレーションに逐一対応する複数のモードを一括選択する画面を表示部に表示し、操作部から一括選択を受けなかった場合、前記複数のモードの選択画面を前記表示部に表示するべく制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の原稿を前記読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記生成部が前記複数のキャリブレーションパターンの画像を形成して出力した出力順序を記憶領域に記憶し、前記読取部が前記キャリブレーションパターンの画像を読み出す場合に、前記出力順序に基づいて前記読み出した画像情報がどの前記キャリブレーションパターンの画像情報かを判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数のキャリブレーションパターンの画像が形成された記録媒体を前記読出部に読ませる際に、前記画像形成部が出力した出力順序で複数のキャリブレーションパターンの記録媒体を読ませるべくユーザに対して促す表示を表示部にて行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、前記キャリブレーションパターンに、このキャリブレーションパターンがどのモードに対応するものかを識別させる識別情報を付記して記録媒体上に画像形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記生成部が前記複数のキャリブレーションパターンの画像を形成して出力した出力順序を記憶領域に記憶し、この出力順序に応じて該当するキャリブレーションパターンを前記読出部にセットを促すための表示を表示部に行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記読出部が読み出した前記複数のキャリブレーションパターンの画像データに基づいて、どのキャリブレーションパターンがどのモードに対応するかを検出し、この検出結果に応じて以降のキャリブレーション処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記キャリブレーションパターン上の識別情報に基づいて、どのキャリブレーションパターンがどのモードに対応するかを検出することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部は、前記キャリブレーションパターンに対応するモードに応じて、前記キャリブレーションパターンの前記記録媒体上の位置を異ならせて画像形成し、
前記制御部は、前記読出部が読み出した前記複数のキャリブレーションパターンの前記記録媒体上の位置に応じて、どのキャリブレーションパターンがどのモードに対応するかを検出し、この検出結果に応じて以降のキャリブレーション処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成部は、前記キャリブレーションパターンに対応するモードに応じて、前記キャリブレーションパターン中の矩形パターンの前記記録媒体上の位置を異ならせて画像形成し、
前記制御部は、前記読出部が読み出した前記複数のキャリブレーションパターン中の矩形パターンの前記記録媒体上の位置に応じて、どのキャリブレーションパターンがどのモードに対応するかを検出し、この検出結果に応じて以降のキャリブレーション処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成部は、前記キャリブレーションパターンに対応するモードに応じて、前記キャリブレーションパターン中の矩形パターンのトナー量・トナー組合せを異ならせて画像形成し、
前記制御部は、前記読出部が読み出した前記複数のキャリブレーションパターン中の矩形パターンのトナー量・トナー組合せに応じて、どのキャリブレーションパターンがどのモードに対応するかを検出し、この検出結果に応じて以降のキャリブレーション処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記読取部が前記複数のキャリブレーションパターンを一度読み、それぞれの対応するモードを識別した後に、再び、これらの複数のキャリブレーションパターンを前記ＡＤＦに戻して、２度目の前記読出部による読出処理を行なわせるべくスタートスイッチの押下を促す表示を表示部に行なうことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記読取部が前記複数のキャリブレーションパターンを一度読み、一部のキャリブレーションパターンのモードが識別できなかった場合、識別できたキャリブレーションパターンだけを前記ＡＤＦに戻して、２度目の前記読出部による読出処理を行なわせるべくスタートスイッチの押下を促す表示を表示部に行なうことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、対応するモードが識別できたキャリブレーションパターンだけを自動的に前記ＡＤＦに戻して前記読出部により読み出させることで、２度目のキャリブレーション処理を行なうことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記読取部が前記複数のキャリブレーションパターンを一度読み、一部のキャリブレーションパターンに対応するモードが識別できなかった場合、識別できなかったキャリブレーションパターンを排出することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記憶領域から複数の前記キャリブレーションデータを読み出し、これに応じて記録媒体上に複数のキャリブレーションパターンを画像形成し、
前記画像形成された複数のキャリブレーションパターンの画像を読み取って画像データを出力し、
前記読み取った複数のキャリブレーションパターンに応じた複数の画像データを受け、予め用意された複数の基準画像データとそれぞれ比較して、複数の画像補正量を算出し、
前記算出した複数の画像補正量に応じて、新たに読み取った原稿の画像データに画像補正を行い、この画像データに基づいて記録媒体上に画像形成する画像形成方法。
【請求項２１】
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記キャリブレーションパターンに対応するモードを識別できなかった場合、前記キャリブレーションパターンに対応するモードが識別できなかったことを表示するための信号を出力し又は表示部に表示することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記複数のキャリブレーションパターンに対応する前記モードのキャリブレーション処理が完了すれば、その都度、表示するための信号を出力し、又は表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記複数のキャリブレーションパターンに対応する前記モードのキャリブレーション処理が全て完了したとき、完了したモードの一覧と、全てのモードについて完了したこととを表示するための信号を出力し、又は表示部に表示する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、キャリブレーションパターンを読み込んで、キャリブレーション動作を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、デジタル複写機等の画像形成装置の性能向上に伴い、複写機能だけに止まらず、プリンタとしての機能も併せもった総合デジタル機器が開発され普及してきている。通常、ＰＰＣやＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）では環境変化（温・湿度）によって出力画像の濃度や階調特性などが変動してしまうため、内蔵パターンに応じたキャリブレーションパターンを出力してこれを原稿台に置いて読み取り、目標値への補正を反映させるキャリブレーションを実行することで、環境が変動しても安定した濃度・階調特性を得ることができる。
【０００３】
これに関連して、引用文献１は、複数のプリンタに対して複数のキャリブレーションパターンを例えばＰＣ等からそれぞれ出力した際に、どのキャリブレーションパターンがどのプリンタに対応すべく印刷されたものかを認識させるべく、識別コードが添付されたキャリブレーションパターンが開示されている。このような識別コードは、一つのプリンタに一つのキャリブレーションパターンが対応する場合に用いられているものである。
【特許文献１】特開２００１−１８００９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、ＭＦＰではコピー用のほか、プリンタ用のキャリブレーションも必要となり、これらは必ずしも共通のキャリブレーションで画像補正ができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施の形態は、複数のキャリブレーションデータを記録する記録部と、前記記録部から複数の前記キャリブレーションデータを読み出し、これに応じて記録媒体上に複数のキャリブレーションパターンを画像形成する画像形成部と、前記画像形成された複数のキャリブレーションパターンの画像を読み取って画像データを出力する読取部と、前記読取部が読み取った複数のキャリブレーションパターンに応じた複数の画像データを受け、予め用意された複数の基準画像データとそれぞれ比較して、複数の画像補正量を算出する算出部と、前記算出部が算出した複数の画像補正量に応じて、前記読取部が新たに読み取った原稿の画像データに画像補正を行う画像処理部と、キャリブレーション動作モードにおいて、前記複数のキャリブレーションパターンを前記画像形成部で形成させ、これを前記読取部で読み取らせ、読み取った前記キャリブレーションパターンの画像データに基づく前記複数の画像補正量を算出させて記憶領域に格納させ、通常の画像形成動作モードにおいて、前記読取部で新たに読み取った原稿の画像データを、前記画像処理部により前記画像補正量に基づいて補正処理を行い、前記画像形成部はこの補正処理された画像データに応じて記録媒体上に画像形成するべく各部を制御する制御部を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
複合型の画像形成装置においても、各画像形成モードに対応したキャリブレーションとこれに応じた画像形成が容易に可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて詳細に本発明の一実施形態である画像形成装置と画像形成方法を説明する。
【０００８】
本発明の一実施形態の画像形成装置においては、一例として、ＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）であり、例えば、コピー用、プリンタ用の異なるモード下における異なるキャリブレーションが必要となる。又、更に、ＰＳやＰＣＬ等の異なるモード下（ページ記述言語）についても、やはり異なるキャリブレーションが必要となるため、少なくとも複数のキャリブレーションパターンを用いてキャリブレーションを行なう必要がある。
【０００９】
これら複数モード下のキャリブレーション処理は、例えば、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）の利用や、キャリブレーションパターンのレイアウト、パターンに付加した識別情報等により、以下に詳述するように、効率的に行なわれるものである。
【００１０】
＜本発明の一実施形態である画像形成装置＞
（構成）
図１は、本発明に一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す。図１において、画像形成装置１は、外部のＰＣ２等から画像情報等を受けるＩ／Ｆ部８と、ここで受けた画像情報等を印刷可能のように画像変換処理を行なうプリントデータ画像処理部（ＲＩＰ：Raster Image Processor）９と、原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０と、原稿画像をスキャンするスキャナ部１１と、スキャナ部１１からのＲＧＢ画像信号を記録色であるＣＭＹ信号に変換する色変換処理１２と、フィルタリング処理を行なうフィルタ部１３と、ＣＭＹ画像信号から黒信号を生成してＣＭＹＫ信号を出力する墨入れ部１４と、このＣＭＹＫ信号をＲＡＭ１１に格納されている補正データに基づきγ補正を行なうγ補正部１５と、更に階調処理を行なう階調処理部１６と、ＣＰＵ１９により制御されてキャリブレーションパターンを生成し供給するキャリブレーションパターン生成部２２と、スキャナ部１１に接続される補正データ算出部１８と、全体の動作を制御するＣＰＵ１９と、これに接続されるＲＯＭ２０と、ＲＡＭ２１を有している。これらの構成のそれぞれが、ＣＰＵ１９により制御されている。更に、キャリブレーションパターン生成部２２の出力が階調処理部１６の入力に供給される。又、更に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、更に、このプリント用データを受けて画像形成するプリント部１７と、スキャナ部１１から供給された画像情報に基づいて画像上のパターンを判定するパターン判定部２３と、ＣＰＵ１９に制御されプリントデータ画像処理部９等に接続されるＨＤＤ（Hard Disk Driver）２５と、ＣＰＵ１９に接続されて各種操作スイッチと操作表示画面をもつ操作部・表示部３１を有している。
【００１１】
（基本動作）
このような構成をもつ画像形成装置１においては、ＭＦＰとして、少なくともプリンタ機能と、コピー機能等の復号機能をもっているものである。すなわち、プリンタ機能として、外部からのＰＣ２等から画像情報等をＩ／Ｆ部８により受けると、ＣＰＵ１９の制御下において、プリントデータ画像処理部９により、プリント部１７にて印刷可能な形式の信号形式に画像処理してプリント部１７へ供給して記録媒体上に画像形成する。このとき、画像処理部では、供給される画像信号に対してキャリブレーション結果に応じた画像処理が施される。
【００１２】
又、画像形成装置１において、コピー機能として、ＣＰＵ１９の制御下において、複数の原稿等がＡＤＦ１０に装着され、操作部３１を介してユーザの操作によりスタートボタン等が押下されると、ＡＤＦ１０は、原稿を図示しない原稿台へ順次搬送し、スキャナ部１１により画像情報が読み取られる。その後、色変換処理１２により、このＲＧＢ画像信号等の画像情報は、記録色であるＣＭＹ信号に変換され、フィルタ部１３によりフィルタリング処理が施され、墨入れ部１４によりＣＭＹ画像信号から黒信号を生成してＣＭＹＫ信号が出力される。更に、γ補正部１５によって、キャリブレーションの結果が反映したγ補正が施され、階調処理部１６にて階調処理が行なわれてプリント部１７に供給され、記録媒体上に画像形成されるものである。
【００１３】
次に、このような動作を行なう画像形成装置１において行なわれる、複数のモードに関するキャリブレーション処理について、以下に図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
＜キャリブレーション処理＞
（第１実施形態：図３）
第１実施形態は、複数のモードについてキャリブレーション処理を行なう画像形成装置を特定している。図３は、本発明の一実施形態である画像形成装置のキャリブレーション動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
初めに、コピー動作及びプリンタ動作に対するキャリブレーション実行一連の動作は、補正用のパターン出力動作と補正用パターン読み取り及び補正データ算出動作の２つの動作に分けられる。
【００１６】
画像形成装置１において、キャリブレーション動作がユーザの選択により操作部３１において指定されると、パターン出力動作を行なうべく、ＣＰＵ１９の制御下により、図４に示すようなキャリブレーションを行なうモードの指定画面Ｄ１及びＤ２が操作部・表示部３１において表示される。すなわち、一例として、初めに、全モードのキャリブレーションパターンを表示するかどうかが問われる（Ｓ１０）。ここで、全モードを出力すると指示すれば、全モード（例えば、ＰＰＣ， ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  １２００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ６００ｄｐｉ）  ，ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ１２００ｄｐｉ）等）のキャリブレーションデータがキャリブレーションパターン生成部２２から階調処理部１６に供給される（又はＨＤＤ２５からプリント部１７へキャリブレーションデータが供給される）（Ｓ１１）。
【００１７】
一方、この図４の操作画面Ｄ１で“選択画面へ”を押下すれば、操作画面Ｄ２が表示され、ユーザの操作で特定の（複数の）キャリブレーションモード、例えば、ＰＰＣ，ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  １２００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ６００ｄｐｉ）  ，ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ１２００ｄｐｉ）等を指定すると、同様に、任意のキャリブレーションデータがキャリブレーションパターン生成部２２から階調処理部１６に供給される（プリンタ機能の場合のキャリブレーションデータは、ＨＤＤ２５からプリント部１７へキャリブレーションデータが供給される）（Ｓ１２）。
【００１８】
このようにして、キャリブレーションパターン生成部２２から供給されたデータに応じたキャリブレーションパターン（プリンタ機能の場合のキャリブレーションデータは、ＨＤＤ２５から供給される）がプリント部１７より印刷出力される（Ｓ１３）。このとき、例えば、一括選択されたキャリブレーションパターンや同時に複数が選択されたキャリブレーションパターンは、複数のキャリブレーションパターンとして連続してプリンタ部１７から印刷出力されるものである。
【００１９】
これに応じて、ユーザは、これらの印刷されたキャリブレーションパターンを原稿台にセットして例えば操作部３１のスタートボタンを押下する（Ｓ１４）。次に、スキャナ部１１によりスキャンされ（Ｓ１５）、スキャンされた画像情報のパターン読取値を補正データ算出部１８に供給する（Ｓ１６）。そして、図２のグラフが示すように、補正用パターン読取値とターゲット値とに基づいて、補正曲線（補正用データ）を算出して、例えばＣＰＵ１９等の制御部に供給し、これを例えば、記憶領域ＲＡＭ２１に指定されたモード毎に格納する（Ｓ１７）。そして、もし、次のキャリブレーションがあれば、再び、ステップＳ１２に戻る（Ｓ１８）。
【００２０】
その後、画像形成装置１の通常の画像形成動作モードにおけるプリンタ機能においては、ＰＣ２等から供給された画像情報が記憶領域ＲＡＭ２１の補正曲線に応じてプリントデータ画像処理部７の補正量が適正に補正され、プリント部１７において記録媒体上に画像形成される。又、画像形成装置１の通常の画像形成動作モードにおけるコピー機能においては、スキャナ部１１等に載置されスキャナされた原稿の画像情報が、色変換、フィルタ処理、墨入れ等を経た後、上記のキャリブレーションに応じたＲＡＭ２１の補正曲線に応じたγ補正により画像補正される。そしてこのキャリブレーション結果が加味されて画像補正された画像情報が、プリント部１７に供給され、記録媒体上に画像形成されるものである。
【００２１】
このように、本発明に係る画像形成装置１においては、複数の画像形成モードに対応するキャリブレーションパターンを印刷し、これらを再度読ませて算出した各補正曲線に応じたγ補正又はＲＩＰ処理を行なうものである。これにより、複合型の画像形成装置においても、各画像形成モードに対応したキャリブレーションとこれに応じた画像形成が容易に可能となるものである。
【００２２】
（第２実施形態：図５）
第２実施形態は、複数のキャリブレーションパターンをＡＤＦで読み込んでキャリブレーション処理を行なう画像形成装置を特定している。すなわち、コピアやプリンタとしての動作するＭＦＰ等の画像形成装置において、複数の画像形成モードに応じた複数のキャリブレーションパターンの読出の際に、その補正パターンがどの画像形成モード用のパターンかが判定できない場合、補正パターンの出力と読み取り及び補正データ算出を一連の動作として、キャリブレーション実施回数だけ繰り返す必要がある。又、どの画像形成モードで出力した補正パターンであるかを判定できたとしても、補正パターンを毎回置き換えて読み取り動作をさせる必要がある。この読み取りから補正データ算出動作を簡略化するためにＡＤＦ（Auto Document Feeder:自動原稿送り装置）を利用する場合について述べる。
【００２３】
図５に示すフローチャートのケース１Ｃ１において、図６の選択画面Ｄ３のような画面に対し、選択したい画像形成モードを一つ選択すると（Ｓ１２）、キャリブレーションパターン生成部２２又はＨＤＤ２５から対応のキャリブレーションデータが一つ出力され（Ｓ１３）、他のモードのキャリブレーションも行なう場合は画面Ｄ４において（Ｓ２１）、再びステップＳ１２に戻り、選択画面に戻って、所望の画像形成モードを一つ選択して対応のキャリブレーションパターンの画像形成を行う（Ｓ１３）。
【００２４】
又、一度に複数の画像形成モードを選択することも好適であり、ケース２Ｃ２において、図５の操作画面Ｄ５に対して複数の画像形成モードを選択することで（Ｓ３１）、キャリブレーションパターン生成部２２又はＨＤＤ２５からキャリブレーションパターンの供給を受けて、複数のキャリブレーションパターンを印刷出力するものである（Ｓ３２）。又、更に、上述した図３のステップＳ１０で示した図４の一括選択画面を用いて、一括してキャリブレーションパターンを印刷出力するものであってもよい。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ１９等において、記憶領域にて、これらの複数のキャリブレーションパターンの印刷出力順序を記憶しておき、後述するキャリブレーションパターンのモード判断に役立てることが好適である。
【００２６】
次に、これらの複数のキャリブレーションパターンを、ユーザの操作においてＡＤＦ１０にセットし、例えば操作部３１のスタートボタン等を押下する（Ｓ２２）。そして次に、ＡＤＦ１０から、これら複数のキャリブレーションパターンが順次搬送され、図示しない原稿台に載置されて、スキャナ部１１により順次読み込まれるものである（Ｓ２３）。ここでは、ＡＤＦ１０を用いることにより、複数のキャリブレーションパターンであっても、第１実施形態のように、原稿台に載置しなおさなくともよいので、複数画像形成モードに対する円滑なキャリブレーション処理が可能となる。
【００２７】
又、ここで、ＡＤＦ１０によりキャリブレーションパターンを読み出す際に、図７Ａに示すように、『出力したパターンをＡＤＦにセットして開始キーを押下して下さい』等のメッセージを表示部３１等に表示することが好適である。そして更に図７Ｂに示すように、『出力したパターンを、順番を変えることなく、ＡＤＦにセットして開始キーを押下して下さい』等の警告メッセージを表示することも更に好適である。又、ここで、例えば、『ＰＰＣ， ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  １２００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ  １２００ｄｐｉ』等の順序で確実にＡＤＦ１０にキャリブレーションパターンをセットさせることも好適である。
【００２８】
又、図１０乃至図１３Ｂを用いて後述されるように、キャリブレーションパターンの画像中にそのキャリブレーションパターンがどの画像形成モードに対応するかを示す識別情報を添付し、これを用いてスキャナ部１１により確実に読み込ませるものでもよい。このとき、図１２Ａ及び１２Ｂのキャリブレーションパターンであれば、ユーザも肉眼で判断することが可能となる。
【００２９】
次に、ＡＤＦ１０を用いて、キャリブレーションパターンが原稿台に順次搬送されて連続的にスキャニングされ、画像情報が順次出力される。このとき、どの画像情報がどのキャリブレーションパターンに対応するかについては、先に、ＣＰＵ１９等において、記憶領域にて格納された複数のキャリブレーションパターンの印刷出力順序を用いることが好適である。すなわち、読み出された複数の画像情報は、印刷したキャリブレーションパターンの印刷出力順序と同一と判定して、この判定結果に応じて以降の処理を行なうことが好適である。
【００３０】
次に、これらの読み取った画像情報（パターン読取値）を、補正データ算出部１８に供給する（Ｓ２５）。そして、図２のグラフに示すような補正用パターン読取値とターゲット値とに基づいて、補正曲線（補正用データ）を算出し、例えばＣＰＵ１９等の制御部を介し、例えば、記憶領域ＲＡＭ２１に指定されたモード毎に格納するものである（Ｓ２６）。なお、この際に、表示部３１において、どの画像形成モードに対するキャリブレーションが終了したのかを示すことが好適である。
【００３１】
その後、画像形成装置１のプリンタ機能においては、ＰＣ２等から供給された画像情報が記憶領域ＲＡＭ２１の補正曲線に応じてプリントデータ画像処理部７の補正量が適正に補正され、コピー機能においては、スキャナ部１１等に載置されスキャナされた原稿の画像情報が、色変換、フィルタ処理、墨入れ等を経た後、上記のキャリブレーションに応じたＲＡＭ２１の補正曲線に応じたγ補正により画像補正されるものである。そしてこのキャリブレーション結果が加味されて画像補正された画像情報が、プリント部１７に供給され、記録媒体上に画像形成されることは第１実施形態と同様である。
【００３２】
このように、第２実施形態においては、ＡＤＦ１０や操作部・表示部３１の警告表示等を用いることで、より円滑な複数モードのキャリブレーション処理を可能とするものである。
【００３３】
（第３実施形態：図８）
第３実施形態は、複数のキャリブレーションパターンの判定機能を伴う画像形成装置を特定している。すなわち、第２実施形態のように、ＡＤＦにセットしたキャリブレーションパターンの順番が事前に分かっているという前提のもとにキャリブレーション（パターン読み取りと補正データ算出）を行うことで、複数のモードに対する処理を効率良く実現できる。しかし、誤って順番が入れ替わってしまった場合等、異なるパターンに対する補正データを算出してしまい、本来の目的である補正が反映できずに濃度や色のバランスを崩してしまう可能性がある。
【００３４】
これに対して、第３実施形態では、画像形成装置においてパターン識別部２３を用い、更に、図１０乃至図１３Bに示す識別情報付きキャリブレーションパターンを用いて、パターンの順序を識別・管理するものである。
【００３５】
画像形成装置１は、ここで、キャリブレーション処理を行なうに付き、補正用パターン出力動作は、第１実施形態の図３のステップＳ１０乃至ステップＳ１３、又は、第２実施形態のステップＳ１２乃至ステップＳ２１等と同様に行なわれ、複数のキャリブレーションパターンが生成されて出力されている。
【００３６】
ここで、各実施形態におけるキャリブレーションデータの階調処理部１６又はプリント部１７への供給の以前に、キャリブレーションパターン生成部２２又はＨＤＤ２５から供給されるキャリブレーションデータ内に、予め、画像形成モード（例えば、ＰＰＣ，ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＳ  １２００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ  ６００ｄｐｉ），ＰＲＩＮＴ（ＰＣＬ  １２００ｄｐｉ等）毎の識別情報を付加しておくものである。
【００３７】
・識別情報
ここで、上記したキャリブレーションデータに応じた識別情報の様々な形態について、図面を用いて説明する。
【００３８】
第３（４）実施形態で用いる識別情報の一つは、例えば、図１０乃至図１１Ｂに示すキャリブレーションパターンＰＴ１中に設けられた矩形形状の位置検出バーＰＢであり、これによりこのキャリブレーションパターンがどの画像形成モードに対応するものかを特定するものである。すなわち、具体的には、図１０のキャリブレーションパターンＰＴ１のレイアウトでは、所定の座標において、各トナー色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の階調パッチと位置検出バー（ブラックのベタ）ＰＢで構成されている。
【００３９】
これに対して、図１１の（a）のキャリブレーションパターンＰＴ２のレイアウトでは、位置検出バーＰＢの座標が（ｘ１１、ｙ１１）、（ｘ１２、ｙ１２）において配置することで、ＰＰＣ用キャリブレーションパターンであることが定義されている。
【００４０】
同様に、図１１の（b）のキャリブレーションパターンＰＴ３のレイアウトでは、位置検出バーＰＢの座標が（ｘ２１、ｙ２１）、（ｘ２２、ｙ２２）において配置することで、“ＰＳ  ６００ｄｐｉ”キャリブレーションパターンであることが定義されている。すなわち、画像形成モードの種類に応じて、位置検出バーＰＢの座標を異ならせるべく、キャリブレーションデータを予め用意するものである。又、画像形成モードに応じて位置を異ならせるのは、必ずしも位置検出バーＰＢに限らず、パターン上の画像であれば何でも可能である。
【００４１】
又、更に、図１２の（a）、（b）のキャリブレーションパターンＰＴ４，ＰＴ５のレイアウトでは、ユーザが識別可能に、“ＰＰＣ用”、“ＰＳ  ６００ｄｐｉ用”等の識別情報を画像情報として表示するキャリブレーションパターンとするべく、キャリブレーションデータを予め用意しておくものである。この識別情報により、位置検出バーＰＢの座標についての知識がなくとも、ユーザは、このキャリブレーションパターンが、何の画像形成モードに対応するものかを目視で知ることができる。これにより、印刷されたキャリブレーションパターンの印刷順序を崩してしまった場合でも、ユーザが再度、所望の順序により複数のキャリブレーションパターンの順序を並び替えて、ＡＤＦ１０に読ませることが可能となる。
【００４２】
又、更に、図１３の（a）、（b）のキャリブレーションパターンＰＴ６，ＰＴ７のレイアウトでは、レイアウト自体は画像形成モードに無関係に同一とし、位置検出バーＰＢの濃度又は構成するトナー量のバランス（組合せ）を、画像形成モードに対応させて異ならせるものである。すなわち、位置検出バーＰＢがブラック１００％であれば“ＰＰＣ用”とし、位置検出バーＰＢがマゼンタ１００％であれば“ＰＳ  ６００ｄｐｉ用”とする等である。
【００４３】
・パターン判定処理を伴うキャリブレーション処理
次に、このようなパターン判定部２３の判定処理を伴う第３実施形態を、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。初めに、画像形成装置１において、キャリブレーションパターンをＡＤＦ１０によりスキャナ部１１へと搬送し、読み取ったデータをパターン判定部２３へと送る（Ｓ４１）。その後、ＡＤＦ１０により、このキャリブレーションパターンを図示しない排紙部へ排出する（Ｓ４２）。その後、パターン判定部２３で、このキャリブレーションパターンが特定するパターンの種別を後述するように判定する（Ｓ４３）。そして、このパターンが何枚目のパターンかということと、判定した画像形成モードをＲＡＭ２１に記録する（Ｓ４４）。これらステップＳ４１からステップＳ４４の工程を全てのキャリブレーションパターンについて行なう（Ｓ４５）。
【００４４】
そして、全てのキャリブレーションパターンの画像形成モードが判明したら、排紙部にある複数のキャリブレーションパターンを再びＡＤＦ１０へセットする（Ｓ４６）。そして、キャリブレーションパターンをスキャナ部１１へ搬送して、読み取った画像データを補正データ算出部１８に供給する（Ｓ４７）。そして、ＲＡＭ２１に記録した読み取り順と対応するモード情報より、該補正曲線を算出してＲＡＭ２１に格納する（Ｓ４８）。この工程を、全てのキャリブレーションパターンについて行なうことにより、キャリブレーション処理が完了する（Ｓ４９）。又、その後の通常の画像形成動作モードにおけるキャリブレーション処理による補正量に応じたガンマ処理やプリントデータ画像処理を経た画像形成処理は、第１乃至第２実施形態と同様である。
【００４５】
・パターン判定処理
（座標によるパターン判定）
ここで、上述したステップＳ４３におけるパターン判定処理ついて、特に、図１１の（a）、（b）によるキャリブレーションパターンを対象とした位置検出バーＰＢの座標による判定処理及び位置検出バーＰＢの濃度による判定処理を説明する。
【００４６】
キャリブレーションパターンのレイアウトが図１０に示すように、各トナー色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の階調パッチと位置検出バー（ブラックのベタ）ＰＢで構成されているとする。このとき、画像形成モードに応じて、図１１の（a）、（b）に示すように配置を変え、この座標を検出できればそれぞれの画像形成モードを判別できることになる。キャリブレーションパターンに対するスキャナ部１１（ラインスキャン）の進行方向を、図中のｘ方向とする。図に示すＰ０，Ｐ１の２点は、位置検出バーの座標を算出するための測定開始位置を示す。スキャナ部１１により送信される１ラインデータ毎に、２点において次のようにして位置検出バーの先頭座標を求める。但し、ｙ１１＜ ｙ０，y１ ＜ ｙ１２ としておく。
【００４７】
（x，ｙ０）: if （R０＜ＴＨＲ && G０＜ＴＨＧ && Ｂ０＜ＴＨＢ）then Ｐ０x＝cx０
else cx０＋＋
（x，ｙ１）: if （ R１ ＜ ＴＨＲ && G１ ＜ ＴＨＧ && Ｂ１ ＜ ＴＨＢ ）then Ｐ１x＝cx１
else cx１＋＋
ここで、（Ｒ０，Ｇ０，Ｇ０）はＰ０のｙ０座標における１ラインデータのＲＧＢ読み取り値であり、（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）についても同様にＰ１についての値である。ＴＨＲ，ＴＨＧ，ＴＨＢは位置検出バーの検出のための閾値であり、cx０，cx１は位置検出バーのｘ方向先頭位置のｘ座標Ｐ０x，Ｐ１xを求めるためのカウンタである。さらに、Ｐ０x及びＰ１xが共に確定した時点で、ライン方向（ｙ方向）へも同様の方法でｙ方向への開始位置Ｐ０ｙ，Ｐ１yを求める。上記で共に確定したときのｘ座標をＰｘとすると、
if （Ｒx０＜ＴＨＲ && Ｇｘ０＜ＴＨＧ && Ｂｘ０＜ＴＨＢ）then Ｐ０y＝cy０
else cy０＋＋
if （Ｒｘ１ ＜ ＴＨＲ && Gx１ ＜ ＴＨＧ && Bx１ ＜ ＴＨＢ ）then Ｐ１y＝cy１
else cy１＋＋
上式で、（Ｒｘ０，Ｇｘ０，Ｂｘ０）の開始座標は（Ｐｘ，０）とし、（Ｒｘ１，Gx１，Bx１）の開始座標は（Ｐｘ＋ｗ，０）とする。ここで、０＜w＜x１２−x１１ を満たす。
【００４８】
これら４点の座標が確定することで位置検出バーを特定できたと判断する。但し、Ｐ０x，Ｐ１xが大きく異なる場合、同様にPy０，Py１が大きく異なる場合にはキャリブレーションパターンが大きく歪んで搬送されているか、用意したキャリブレーションパターンではない可能性が高いため、特定できなかったとして判定を修正する。検出された座標とＲＯＭ２０に格納されている画像形成モード毎の座標セットから最も近い、かつ最も近い座標値との差が一定値以内であるとき、該画像形成モードと判定できる。画像形成モードが特定できなかった場合には、エラーとして表示部にその旨を警告するものである。
【００４９】
（濃度によるパターン判定）
又、上記のように座標情報を検出して画像形成モードを判定するのではなく、レイアウトは画像形成モードによらず同一とし、図１２に示すように位置検出バーの濃度あるいは構成するトナー量のバランスを画像形成モード毎に与えることでも画像形成モードの判定が可能となる。手順としては、上述の方法により位置検出バー座標を求める際の、ＴＨＲ，ＴＨＧ，ＴＨＢを用意したモード数分下記のように用意して判定させ、どの組み合わせで座標が確定したかによって判定結果を求める。又、算出した座標値に対する正当性を検証させることで判定精度を高める。
【００５０】
if（Ｒｘ０＜ＴＨＲ && Ｇｘ０＜ＴＨＧ&& Ｂｘ０＜ＴＨＢ）then Ｐ０y＝cy０                                        mode０＝ＰＰＣ
else if（Ｒｘ０＞ＴＨＲ２ && Ｇｘ０＞ＴＨＧ２ && Ｂｘ０＜ＴＨＢ２）then Ｐ０y＝cy０                              mode０＝ＰＳ６００
以下同様にモード数分
else cy１＋＋
if（Ｒｘ１＜ＴＨＲ && Ｇｘ１＜ＴＨＧ&& Ｂｘ１＜ＴＨＢ）then Ｐ１y＝cy１
mode１＝ＰＰＣ
else if（Ｒｘ１＞ＴＨＲ２ && Ｇｘ１＞ＴＨＧ２ && Ｂｘ１＜ＴＨＢ２）then Ｐ１y＝cy１
mode１＝ＰＳ６００
・・・以下同様にモード数分について、
else cy１＋＋
とする。
【００５１】
ここで、mode０，mode１は、Ｐ０，Ｐ１に関し先頭座標が検出できた際に、ＲＧＢ値をもとに判定した画像形成モードを示す。
【００５２】
同様にy方向の結果も算出する。
【００５３】
又、mode０x＝mode１x＝mode０y＝mode１yとして検出されたモードが一致していることも画像形成モード判定の条件とすることが好適である。
【００５４】
・パターン判定処理
（濃度によるパターン判定）
次に、上述したステップＳ４３におけるパターン判定処理ついて、特に、図１３の（a）、（b）によるキャリブレーションパターンを対象とした位置検出バーＰＢの濃度による判定処理及び位置検出バーＰＢの濃度による判定処理を説明する。すなわち、上記のように座標情報を検出して画像形成モードを判定するのではなく、レイアウトは画像形成モードによらず同一とし、図１３の（a）及び（b）に示すように位置検出バーＰＢの濃度、又は、位置検出バーＰＢの構成するトナー量のバランスを画像形成モード毎に与えることでも画像形成モードの判定が可能となる。
【００５５】
手順としては、上述の方法により位置検出バーＰＢの座標を求める際の、ＴＨＲ，ＴＨＧ，ＴＨＢを用意したモード数分下記のように用意して判定させ、どの組み合わせで座標が確定したかによって判定結果を求める。又、算出した座標値に対する正当性を検証させることで判定精度を高める。
【００５６】
if（Ｒｘ０＜ＴＨＲ && Ｇｘ０＜ＴＨＧ&& Ｂｘ０＜ＴＨＢ）then Ｐ０y＝cy０                                        mode０＝ＰＰＣ
else if（Ｒｘ０＞ＴＨＲ２ && Ｇｘ０＞ＴＨＧ２ && Ｂｘ０＜ＴＨＢ２）then Ｐ０y＝cy０                              mode０＝ＰＳ６００
以下同様にモード数分
else cy１＋＋
if（Ｒｘ１＜ＴＨＲ && Ｇｘ１＜ＴＨＧ&& Ｂｘ１＜ＴＨＢ）then Ｐ１y＝cy１    
mode１＝ＰＰＣ
else if（Ｒｘ１＞ＴＨＲ２ && Ｇｘ１＞ＴＨＧ２ && Ｂｘ１＜ＴＨＢ２）then Ｐ１y＝cy１
mode１＝ＰＳ６００
・・・以下同様にモード数分
else cy１＋＋
mode０，mode１はＰ０，Ｐ１に関し先頭座標が検出できた際に、ＲＧＢ値をもとに判定した画像形成モードを示す。
【００５７】
同様にy方向の結果も算出する。
【００５８】
又、mode０x＝mode１x＝mode０y＝mode１yとして検出されたモードが一致していることも画像形成モード判定の条件とすることも好適である。
【００５９】
（第４実施形態：図９）
第４実施形態は、複数のキャリブレーションパターンをＡＤＦを用いて２度以上読み込む場合の画像形成装置を特定する。すなわち、第３実施形態においては、ＡＤＦの構造上、キャリブレーションパターンを一度スキャナ部へと搬送して読み取ったが、その後、読み取られたパターンは、排紙部へと排出しなければならない装置の場合について述べた。しかし、スキャナ部へ搬送後も排紙部へ排出せずに、再びＡＤＦで自動的にスキャナ部に搬送を可能とすることで、操作性を著しく向上させることができる。
【００６０】
すなわち、画像形成装置１は、図９のフローチャートに示すように、ＡＤＦを用いて、キャリブレーションパターンをスキャナ部１１へ搬送し、読み取った画像データをパターン判定部２３へ供給する（Ｓ５１）。これにより、パターン判定部２３によって、上述した方法等により、キャリブレーションパターンの画像形成モードを判定する（Ｓ５２）。そして、ＡＤＦ１０により自動的に、再びキャリブレーションパターンをスキャナ部１１に搬送し、読み取ったデータを補正データ算出部１８へ送信する（Ｓ５３）。なお、この際に、制御部の働きによって、ＡＤＦ１０にキャリブレーションパターンを搬送した後に、２度目のスキャナ部による読出処理を行なわせるべく、スタートスイッチの押下を促す表示を操作部・表示部３１に行なって、ユーザの押下を待機し押下があってから再びキャリブレーションパターンをスキャナ部１１に搬送し、読み取ったデータを補正データ算出部１８へ送信することも好適である。そして、補正データ算出部１８からの補正データを指定されたモード毎にＲＡＭ２１に格納する（Ｓ５４）。そして、ＡＤＦ１０により、キャリブレーションパターンを排紙部へ排出する（Ｓ５５）。次のパターンがなくなるまで、これらの工程を繰り返すものである（Ｓ５６）。
【００６１】
・その他の変形例
又、ステップＳ５２で複数のキャリブレーションパターンを一度読み、一部のキャリブレーションパターンのモードが識別できなかった場合、ステップ５３において、識別できたキャリブレーションパターンだけを、ＡＤＦ１０に戻して、２度目のスキャナ部１１による読出処理を行なわせるべくスタートスイッチの押下を促す表示を表示部３１で行なうことも好適である。
【００６２】
すなわち、対応するモードが識別できたキャリブレーションパターンだけを自動的にＡＤＦ１０に戻して、スキャナ部１１により読み出させることで、２度目のキャリブレーション処理を行なうという方法をとることが好適である。これにより、無効なキャリブレーションパターンを排除することができ、信頼性の高いキャリブレーションを行なうことができる。
【００６３】
又、ここで、制御部１９の制御下において、スキャナ部１１が複数のキャリブレーションパターンを一度読み、一部のキャリブレーションパターンに対応するモードが識別できなかった場合、ＡＤＦ１０の動作により、識別できなかったキャリブレーションパターンを排出することが好適である。
【００６４】
又、ここで、制御部１９の制御下において、キャリブレーションパターンに対応するモードを識別できなかった場合、キャリブレーションパターンに対応するモードが識別できなかったことを表示するための信号を出力し又は表示部３１に表示することが好適である。
【００６５】
又、ここで、制御部１９の制御下において、スキャナ部１１が読み取った複数のキャリブレーションパターンに対応するモードのキャリブレーション処理が完了すれば、その都度、表示するための信号を出力し、又は表示部３１に表示することが好適である。
【００６６】
更に、制御部１９の制御下において、複数のキャリブレーションパターンに対応するモードのキャリブレーション処理が全て完了したとき、完了したモードの一覧と、全てのモードについて完了したこととを表示するための信号を出力し、又は表示部３１に表示することが更に好適である。
【００６７】
このような工程により、第４実施形態においては、複数のキャリブレーションパターンをＡＤＦを用いて２度以上読み込むことにより、ユーザの手を煩わせることなく、複数の画像形成モードについてのキャリブレーション処理を行なうことができる。
【００６８】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のキャリブレーション動作時の補正データ算出処理の一例を説明するグラフ。
【図３】図３は、同じく画像形成装置のキャリブレFIG.３は、同じく画像形成装置のキャリブレーション動作の一例を示すフローチャート。
【図４】図４は、同じく画像形成装置のキャリブレーションパターン出力の選択画面の一例を示す説明図。
【図５】図５は、同じく画像形成装置のＡＤＦを用いたキャリブレーション動作の一例を示すフローチャート。
【図６】図６は、同じく画像形成装置のキャリブレーションパターン出力の選択画面の一例を示す説明図。
【図７】図７の（a）及び（b）は、同じく画像形成装置のキャリブレーション開始指示画面の一例を示す説明図。
【図８】図８は、同じく画像形成装置のパターン判定部を用いたキャリブレーション動作の一例を示すフローチャート。
【図９】図９は、同じく画像形成装置のパターン判定部を用いたキャリブレーション動作の他の一例を示すフローチャート。
【図１０】図１０は、同じく画像形成装置のキャリブレーションパターンの一例を示す図。
【図１１】図１１は、同じく画像形成装置のモード情報を付加したキャリブレーションパターンの一例を示す図。
【図１２】図１２は、同じく画像形成装置のモード情報を付加したキャリブレーションパターンの一例を示す図。
【図１３】図１３は、同じく画像形成装置のモード情報を付加したキャリブレーションパターンの一例を示す図。
【符号の説明】
【００７０】
１０…ＡＤＦ部、１１…スキャナ部、１２…スキャナデータ画像処理部、１３…フィルタ、１４…墨入れ部、１５…γ補正、１６…プリンタデータ画像処理部、１７…プリント部、１９…ＣＰＵ。
【図１】
2006254409.tif 000003
【図２】
2006254409.tif 000004
【図３】
2006254409.tif 000005
【図４】
2006254409.tif 000006
【図５】
2006254409.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006254409.tif 000009
【図８】
2006254409.tif 000010
【図９】
2006254409.tif 000011
【図１０】
2006254409.tif 000012
【図１１】
2006254409.tif 000013
【図１２】
2006254409.tif 000014
【図１３】
2006254409.tif 000015