(57)【要約】【課題】蛍光造影撮影時に撮影した動画像から静止画を簡便に生成する。【解決手段】静止画をデジタルカメラ５で撮影し、動画をビデオカメラ４で撮影し、コンピュータ１０のストレージ装置５５に記録保存する。静止画にはタイマ値や検査を特定する検査ＩＤなどを所定のヘッダ情報として付帯され、動画にはタイムコードが付される。静止画のタイマのスタートに連動して、動画のタイムコードが発生させ、動画のタイムコードとタイマの時系列を一致させる処理をすることにより、静止画を手がかりに動画の検索を容易にできる。２枚の静止画の間の時間帯中の所望のタイマ値を入力すると、動画タイムコードを参照して当該タイマ値の画像を動画中から検索し、画像表示装置１１に表示する。【選択図】図４
2006158864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光造影撮影が可能な眼科撮影装置において、動画撮影用のビデオカメラと、静止画撮影用のデジタルカメラと、被検者を特定する検査ＩＤを入力する入力手段と、タイマ手段と、前記ビデオカメラからタイムコードを付しながら動画を取り込む動画取込手段と、前記デジタルカメラにより撮影された静止画にタイマ値をヘッダ情報として付加する処理手段と、前記動画及び静止画を前記検査ＩＤと関連付けをしてデジタル記録する記録手段と、該記録手段に記録した前記動画のタイムコードの時系列とタイマの時系列の一致を検索する検索手段と、該検索手段により得られた画像を閲覧する閲覧手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記動画のタイムコードと前記タイマ手段のスタートを一致させる一致手段を有し、前記静止画のヘッダ情報に前記検査ＩＤを付加することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記タイマ手段をスタートさせる手段と、前記静止画のタイマスタート時に動画の撮影を一時停止して所定時間後に動画の撮影を再開する制御手段と、前記動画の開始タイムコードに所定時間を加算した値を、前記動画のタイムコードのスタート位置として扱う手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記タイマをスタートさせる手段と、前記静止画のタイマスタート時の前記動画のタイムコードを取得して動画のスタート値として扱う手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記タイマ手段をスタートさせる手段と、前記静止画のタイマスタート時に動画に任意のキャラクタを写し込む画像写し込み手段と、前記キャラクタを写し込んだ前記動画のタイムコードを検索して、前記タイムコードを動画のスタートとして扱う手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
静止画をタイマ値順に整列表示する手段と、該整列した静止画と同じ前記検査ＩＤで関連付けした動画を検索する手段と、前記タイマ値を入力する手段と、入力した前記タイマ値を前記動画のタイムコードに変換する手段と、変換した前記タイムコードと最も誤差が少ないタイムコードを有する画像フレームを前記動画から検索する手段と、検索した前記画像フレームを静止画に変換する手段と、該変換した静止画を含めて前記静止画を前記タイマ値順に再整列表示する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記静止画をタイマ値順に整列表示する手段と、該整列した静止画と同じ前記検査ＩＤで関連付けした前記動画を検索する手段と、前記整列表示している２つの静止画を指定する手段と、該指定した静止画が有する２つのタイマ値をそれぞれ２つのタイムコードに変換する手段と、該変換した２つのタイムコードとそれぞれ最も誤差の少ない２つのタイムコードを有する２つの画像フレームを前記動画から検索する手段と、前記２つの画像フレーム間の動画を表示する手段と、該表示中の動画から画像フレームを指定する手段と、該指定した画像フレームを前記静止画に変換する手段と、該変換した静止画を含めて前記静止画を前記タイマ値順に再整列表示する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記静止画に変換した画像フレームが有する前記タイムコードをタイマ値に変換する手段と、該変換したタイマ値を前記画像フレームのヘッダ情報に付加する手段と、前記検査ＩＤを前記ヘッダ情報に付加する手段とを有することを特徴とする請求項６又は７に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
蛍光造影撮影が可能な眼科撮影装置において、所定のフレームレートで画像を撮影するデジタルカメラと、該デジタルカメラで撮影した画像を所定のフレームレートで１フレーム毎の画像として取り込む画像取込手段と、被検者を特定する検査ＩＤを入力する入力手段と、タイマ手段と、タイマスタート手段と、静止画撮影同期信号を発生する信号発生手段と、静止画のタイマスタート時に取り込んだ画像に１フレーム毎に連続したフレームナンバをヘッダ情報に付加する画像取込手段と、該取り込んだ画像のヘッダ情報に前記検査ＩＤを付加する処理手段と、前記静止画撮影同期信号が入力されたときに取り込んだ画像のヘッダ情報に静止画標識を付加する標識情報付加処理手段と、前記フレームナンバとフレームレートからタイマ値を算出する換算手段と、前記静止画標識を付加すべき画像のヘッダ情報に算出した前記タイマ値を付加するタイマ値付加手段と、前記画像をデジタル記録する記録手段と、該記録手段に記録した静止画標識画像を静止画、それ以外を動画として検索する検索手段と、該検索手段により検索した画像を閲覧する閲覧手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記静止画をタイマ値順に整列する手段と、該整列表示した静止画と同じ前記検査ＩＤを持つ画像フレームが所属する動画を検索する手段と、前記タイマ値を入力する入力手段と、該入力したタイマ値を前記動画のフレームナンバに変換する手段と、該変換したフレームナンバと最も誤差の少ないタイムコードを有する画像フレームを前記動画から検索する手段と、該検索した画像フレームを前記静止画に変換する画像変換手段と、変換した静止画を含めて前記静止画を前記タイマ値順に再整列表示する手段とを有することを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記静止画の撮影直後から所定数の画像フレームの取り込みを停止し、該取り込み再開時の画像フレームには、静止画に付加されたフレームナンバに取り込みを停止していた所定画像フレーム数を加算したフレームナンバから付加を再開する手段とを有することを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画から静止画を得る眼科撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼科医療分野において、網膜及び脈絡膜等眼底部に対し、蛍光造影剤を被検者静脈から注入する方法による蛍光造影撮影が広く行われている。
【０００３】
この蛍光造影撮影は従来の眼底カメラでは、銀塩フィルムによる静止画撮影が行われていたが、現在ではデジタルカメラを用いることが一般的となっている。この蛍光造影撮影により、被検者への蛍光造影剤静注後の眼底部での蛍光造影の発現タイムラグや、時間経過による蛍光造影の状態変化により、被検眼の血液、体液循環の状態を精密に検査することができる。
【０００４】
特に、蛍光造影の発現初期には眼循環によって急速に状態が変化するので、この情報は臨床上極めて重要である。蛍光造影の発現初期の状態での静止画による撮り漏らしを解消するために、特許文献１、２に開示されているように、ＶＴＲ等による動画撮影記録が行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５２２２５号公報
【特許文献２】特開平９−２０６２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの動画記録方法では撮影後に必要な画像の検索を行うために、通常の撮影時間と同程度の時間を必要とする。早送りなどを行って検索時間を短縮することも可能であるが、日常的に画像を検索することは大きな負荷となる。結局は撮影した動画をプリントアウトや、ＰＣなどの画像処理装置の静止画キャプチャ等の手段で静止画保存して利用することになる。即ち、日常的な診断作業において、動画記録は静止画記録画像に対し画像の取り扱い易さの点で不具合がある。
【０００７】
また、上記のように静止画化した部分以外の画像を、必要に応じて再度探すことは多くの時間を要するので、日常的には診断作業において行われることは殆どない。即ち、所望の時間経過の画像を自在に見ることができる動画の利点を生かした活用はなされていないのである。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、動画を用いて静止画を生成する眼科撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置の技術的特徴は、蛍光造影撮影が可能な眼科撮影装置において、動画撮影用のビデオカメラと、静止画撮影用のデジタルカメラと、被検者を特定する検査ＩＤを入力する入力手段と、タイマ手段と、前記ビデオカメラからタイムコードを付しながら動画を取り込む動画取込手段と、前記デジタルカメラにより撮影された静止画にタイマ値をヘッダ情報として付加する処理手段と、前記動画及び静止画を前記検査ＩＤと関連付けをしてデジタル記録する記録手段と、該記録手段に記録した前記動画のタイムコードの時系列とタイマの時系列の一致を検索する検索手段と、該検索手段により得られた画像を閲覧する閲覧手段とを有することにある。
【００１０】
また、本発明に係る眼科撮影装置の技術的特徴は、蛍光造影撮影が可能な眼科撮影装置において、所定のフレームレートで画像を撮影するデジタルカメラと、該デジタルカメラで撮影した画像を所定のフレームレートで１フレーム毎の画像として取り込む画像取込手段と、被検者を特定する検査ＩＤを入力する入力手段と、タイマ手段と、タイマスタート手段と、静止画撮影同期信号を発生する信号発生手段と、静止画のタイマスタート時に取り込んだ画像に１フレーム毎に連続したフレームナンバをヘッダ情報に付加する画像取込手段と、該取り込んだ画像のヘッダ情報に前記検査ＩＤを付加する処理手段と、前記静止画撮影同期信号が入力されたときに取り込んだ画像のヘッダ情報に静止画標識を付加する標識情報付加処理手段と、前記フレームナンバとフレームレートからタイマ値を算出する換算手段と、前記静止画標識を付加すべき画像のヘッダ情報に算出した前記タイマ値を付加するタイマ値付加手段と、前記画像をデジタル記録する記録手段と、該記録手段に記録した静止画標識画像を静止画、それ以外を動画として検索する検索手段と、該検索手段により検索した画像を閲覧する閲覧手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る眼科撮影装置によれば、時間経過での蛍光造影の変化を詳細に記録できる動画と、高精細でかつ目的の画像を探し出す検索性、一度に所望の画像を並べて比較できる閲覧容易性などの取扱性に優れた静止画とを、１回の蛍光造影撮影検査において同時に扱うことができる。更に、動画が本質的に持っている検索性及び閲覧容易性の欠点を克服でき、また画像の検索においては静止画を手掛かりにビジュアルに行えるため、検索対象画像の速やかな決定や認識が可能で、かつ優れた検索操作性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は眼底カメラの外観構成図を示し、基台１上に可動台２が設けられ、その上の撮影装置ヘッド３が設置され、撮影装置ヘッド３にはビデオカメラ４、デジタルカメラ５、フォーカス調整つまみ６が配置されている。また、可動台２上には、撮影スイッチ７を取り付けた操作桿８、操作パネル９が配置されている。
【００１４】
また、ビデオカメラ４とデジタルカメラ５はコンピュータ１０に接続され、コンピュータ１０の出力はモニタなどの画像表示装置１１に接続されている。
【００１５】
図２は操作パネル９の斜視図を示し、被検者の検査ＩＤなどの文字入力や画像処理などの複雑な設定の入力を行うキーボードスイッチ１２、後述する撮影モードの切換えを行うモード切換入力手段１３、連続照明光源の光量設定用のランプ調光ダイヤル１４、ストロボ照明光源の光量設定用のストロボ調光ダイヤル１５、画像信号増幅手段の固定ゲインを設定するゲインダイヤル１６、タイマスタートのスタート／停止信号を入力するタイマスタートスイッチ１７、撮影モードに応じて前述の各エキサイタフィルタ、バリアフィルタを光路内から挿脱するフィルタスイッチ１８、タイマや画像信号増幅手段のゲインや照明光量、撮影モード、タイマ、撮影光量等を表示する表示手段１９が設置されている。
【００１６】
図３は眼底カメラの構成図であり、被検眼Ｅの前方には対物レンズ２１が配置され、対物レンズ２１の後方には孔あきミラー２２、フォーカスレンズ２３、ソレノイド等の駆動手段２４により光路に挿脱される可視蛍光バリアフィルタ２５、駆動手段２６により光路に挿脱される赤外蛍光バリアフィルタ２７、結像光学系２８、光路中に挿脱自在の跳ね上げミラー２９、デジタルカメラ５が順次に配列されている。
【００１７】
孔あきミラー２２に入射する照明光路中には、孔あきミラー２２側から、遮光部材３１、リレーレンズ３２、駆動手段３３により光路中に挿脱される赤外蛍光エキサイタフィルタ３４、駆動手段３５により光路中に挿脱される可視蛍光エキサイタフィルタ３６、遮光部材３７、リングスリット３８、フィールドレンズ３９、コンデンサレンズ４０、ストロボ光源制御手段４１により発光されるストロボ管４２、コンデンサレンズ４３、連続照明光源制御手段４４により発光される連続照明光源であるランプ４５、凹面鏡４６が配列されている。また、跳ね上げミラー２９の反射方向にはビデオカメラ４が配置されている。
【００１８】
デジタルカメラ５の出力はコンピュータ１０及び制御手段４７に出力され、ビデオカメラ４の出力はコンピュータ１０に接続されている。制御手段４７の出力はフィルタ駆動手段２４、２６、３３、３５、光源制御手段４１、４４に接続され、更に制御手段４７はコンピュータ１０、撮影スイッチ７、入力手段１２〜１８、表示手段１９が接続されている。
【００１９】
図４に示すようにコンピュータ１０は、ＣＰＵ等のデータ処理回路５１、キーボードやマウス等のデータ入力手段５２、一時記憶用の第１、第２のメモリ５３、５４、恒久的にデータを保存するハードディスク等のデータストレージ装置５５、画像表示装置１１に画像を表示する画像表示コントローラ５６から成っている。その他に、ビデオカメラ４からの画像信号入力を画像変換する動画キャプチャ装置５７、デジタルカメラ５からの画像信号入力を画像変換する静止画キャプチャ装置５８、制御手段４７と電気的な信号の授受を行う入出力ポート５９が内蔵されている。
【００２０】
コンピュータ１０には、撮影用ソフトウエアと閲覧用ソフトウエア、更に撮影した画像のデータや入力されたデータを所定条件下で関連付けを行ったり、与えられた条件を基に、これらのデータを検索及び抽出する公知の機能を有するデータベースエンジンがインストールされている。
【００２１】
撮影用ソフトウエアは撮影時に被検者の情報や、撮影日時や撮影モード等の撮影条件を入力し、撮影された画像を所定の画像フォーマットで保存し、データベースエンジンに登録するなどの公知の機能を有している。閲覧用ソフトウエアは入力された所定条件を基に、データベースエンジンから所望の画像を検索し表示し、或いは検索された画像を並べたり、拡大して表示する等の公知の機能を有している。
【００２２】
図５は制御手段４７の構成を示し、制御手段４７は装置各部の動作制御や各動作モード制御や演算処理及びアクチュエータやセンサの動作状況など状況判断を行う主処理制御手段６１と、タイマスタートスイッチ１７の操作によるタイマスタートのスタート／停止の信号入力により秒単位（発生単位は０．１〜０．０１秒）のタイマ値を発生／停止させるタイマ手段６２と、光量やゲインを始め装置制御に関する諸設定値を記憶している設定値テーブル６３と、外部からの入力値や制御のために設定値テーブルから読み出した諸設定値、演算結果等、データの入力時刻、処理時刻を一時的に記憶する内部メモリ６４と、主処理制御手段６１の補助を行う周辺回路デバイス６５により構成されている。
【００２３】
主処理制御手段６１は制御手段４７の外部に対して、光源制御手段４１、４４、デジタルカメラ５、コンピュータ１０、各部の駆動手段２４、２６、３３、３５等と電気的な接続をして所定の制御を行う。特に、デジタルカメラ５とコンピュータ１０に対しては、撮影スイッチ７の操作に連動した静止画撮影のためのストロボ発光同期信号を出力する。
【００２４】
更に、入力手段１２〜１８からの入力を受けて各部の制御の内容を変更したり、コンピュータ１０に対してタイマ値やタイマスタートのスタート／停止信号等の所定の情報を出力する。また、動作モードや撮影光量、タイマ表示などの所定の制御情報や入力情報を表示手段１９に表示する。
【００２５】
測定時において、連続照明光源制御手段４４により発光制御されたランプ４５や、ストロボ光源制御手段４１により発光制御されたストロボ管４２から発した照明光は、コンデンサレンズ４０を経て、フィールドレンズ３９とリングスリット３８によりリング状に成形される。このリング状に成形された照明光は、リレーレンズ３２と有害光の遮光部材３７、３１を経て、孔あきミラー２２により折り返され、対物レンズ２１を経て被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅａを照明する。連続照明光源制御手段４４とストロボ光源制御手段４１は、制御手段４７から発光光量や発光タイミングや発光時間などの指示を受け所定の光源の制御を行う。
【００２６】
可視蛍光撮影モードの際には、操作パネル９のモード切換入力手段１３からの入力に従って、制御手段４７は可視蛍光エキサイタフィルタ３６と可視蛍光バリアフィルタ２５の少なくとも何れか一方を光路内に挿入する。赤外蛍光撮影モードの際には、制御手段４７は赤外蛍光エキサイタフィルタ３４と赤外蛍光バリアフィルタ２７の少なくとも一方を光路内に挿入する。カラー撮影モードの際には、フィルタは一切光路中に挿入することはない。
【００２７】
この蛍光撮影時におけるエキサイタフィルタ３４、３６の作用は、所定の蛍光造影剤に蛍光を発生させるための励起光のみを照明光の中から抽出する。バリアフィルタ２５、２７の作用は、被検眼Ｅからの蛍光光と反射励起光のうち、励起光のみをブロックし、これらの作用は可視光、赤外光共に同じである。
【００２８】
被検眼Ｅの眼底Ｅａからの反射光は、再び対物レンズ２１と孔あきミラー２２の孔部分、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ２３と結像光学系２８を通過して、制御手段４７に駆動制御される跳ね上げミラー２９に至る。跳ね上げミラー２９が光路中にある場合には、被検眼Ｅからの反射光はビデオカメラ４に入射し、撮影された画像信号出力は電気的な接続を通じてコンピュータ１０に送られて、内蔵の動画キャプチャ装置５７により動画像データに変換されて第１のメモリ５３に蓄積される。
【００２９】
この画像はコンピュータ１０のＣＰＵ５１と画像表示コントローラ５６によって画像表示装置１１に表示され、被検眼Ｅのモニタ観察が可能となる。また、動画キャプチャ装置５７には公知のタイムコード発生機能が付属されており、キャプチャされた動画の各フレームに連続したコードを付加する。タイムコードはデジタルビデオフォーマットにおいては一般的に５バイトで構成され、Ｈ（時間）、Ｍ（分）、Ｓ（秒）、Ｆ（フレーム番号）として認識される。
【００３０】
跳ね上げミラー２９が光路中から離脱している場合には、被検眼Ｅからの反射光はデジタルカメラ５に入射し、これで撮影された画像信号出力は電気的な接続を通じて、コンピュータ１０に送られて内蔵の静止画像キャプチャ装置５８により静止画像データに変換され、画像ファイルとして第２のメモリ５４を介してデータストレージ装置５５に保存される。なお、デジタルカメラ５は制御手段４７から入力される撮影同期信号に基づいて、ストロボ管４２の発光と同期した画像の取り込みを行う。
【００３１】
即ち、静止画はデジタルカメラ５、動画はビデオカメラ４で同時撮影し、コンピュータ１０のストレージ装置５５に記録保存する。静止画には操作パネル９から入力されるタイマ値や検査を特定する検査ＩＤなどを、所定のヘッダ情報として付帯し、動画にはビデオカメラ４の規格に準じたタイムコードが付される。
【００３２】
静止画撮影用のタイマのスタートと同時、又は設定された時間遅延の後に、動画のタイムコードを発生するように動画撮影機能を制御する制御手段４７により、撮影された動画のタイムコードとタイマの時系列を一致させ、静止画を手掛かりに動画の検索を容易にできるようにする。
【００３３】
例えば、或る時間間隔で撮影した２枚の静止画の間の時間帯の画像を得る場合に、その時間帯の所望のタイマ値を入力すると、動画タイムコードとタイマ値の時系列を一致しているため、タイムコードを参照して容易に所望のタイマ値の画像を動画中から検索することができる。
【００３４】
図６はこれらの操作、動作のためのフローチャート図であり、下記文中の（）内の数字はこのフローチャート図に記載されたステップ番号Ｓである。
【００３５】
（Ｓ１００）撮影準備として、コンピュータ１０上で撮影用ソフトウエアを動作させる。
（Ｓ１０１）検査日時、検査ＩＤをコンピュータ１０の上に撮影用ソフトウエア入力する。
（Ｓ１０２）撮影モードをモード切換入力手段１３で選択する。
（Ｓ１０３）撮影モードは制御手段４７によりコンピュータ１０に入力される。
（Ｓ１０４）これらの検査日時、検査ＩＤ、撮影モードを１対１で関連付けて統合し、１つのＩＤＳ（検査ＩＤ）として定義する。ＩＤＳは第２のメモリ５４又はデータストレージ装置５５にテンポラリ記録される。
（Ｓ１０５）ランプ調光ダイヤル１４、ストロボ調光ダイヤル１５、ゲインダイヤル１６を設定し、前述のようにビデオカメラ４に撮影されて画像表示装置１１に表示された動画像により撮影部位を観察しながら、被検眼Ｅに対しアライメントを行った後に、被検者に蛍光造影剤を静注する。
（Ｓ１０６）静注と同時にタイマスタートスイッチ１７を押し、タイマスタートのスタート信号を制御手段４７に入力してタイマをスタートさせる。
（Ｓ１０７）タイマのスタート信号はタイマスタートスイッチ１７の操作時に制御手段４７よりコンピュータ１０に入力されてタイマ値の入力が開始される。以後、タイマ停止までタイマ値は制御手段４７から常時コンピュータ１０に入力される。
（Ｓ１０８）更に、コンピュータ１０はタイマのスタート信号が制御手段４７から入力されると、一旦ビデオカメラ４による動画撮影と動画キャプチャ装置５７を停止させる。
（Ｓ１０９）時間Δｔ１の遅延後に、再びビデオカメラ４と動画キャプチャ装置５７による動画像の撮影を開始する。この時点から、動画キャプチャ装置５７はタイムコードＮｉ（ｉ＝０→ｊ）の発生を開始する。即ち、タイムコードＮｉはタイマスタートより時間Δｔ１遅れてスタートする。
（Ｓ１１０）撮影された動画は、動画キャプチャ装置５７が発生するタイムコードが付加されながら、コンピュータ１０のメモリ５３、５４及びデータストレージ装置５５にテンポラリファイルＶｔとして記録されてゆく。
【００３６】
遅延時間Δｔ１は蛍光造影剤を静注後に、被検眼Ｅの眼底Ｅａまで造影剤が循環してこない微小時間であり、コンピュータ１０において後述のデータベースの基礎構造中に格納されている。
【００３７】
（Ｓ１１１）画像表示装置１１の動画像により撮影部位を観察しながら、撮影スイッチ７を押すと、跳ね上げミラー２９が光路外に離脱し、前述のようにデジタルカメラ５とコンピュータ１０は、制御手段４７からのストロボ発光同期信号を受けて、ストロボ管４２の発光に同期して静止画撮影を行う。
（Ｓ１１２）撮影された静止画像データには、前述のＩＤＳとタイマ値ｔｉ（ｉは任意の整数：値が大きいほどタイマ値は大きい）がヘッダ情報として付加されて、順次にコンピュータ１０のデータストレージ装置５５に記憶される。これら記録された静止画像ファイルの集合をＳｉ（ｉは自然数）と定義する。
（Ｓ１１３）全ての撮影を終了して、タイマスタートスイッチ１７を押し、タイマスタートの停止信号を制御手段４７に入力してタイマを停止させる。
（Ｓ１１４）コンピュータ１０にはタイマの停止信号が入力される。
（Ｓ１１５）コンピュータ１０はビデオカメラ４による動画撮影と、動画キャプチャ装置５７を停止させて撮影された動画のテンポラリファイルＶｔを、データストレージ装置５５上に動画記録ファイルＶｉとして保存する。
（Ｓ１１６）ＩＤＳの情報中に、動画記録ファイルＶｉと遅延時間Δｔ１のファイル名、格納場所情報を追記して保存する。
【００３８】
図７は上述のフローチャート図における動画記録の概念図である。７０はステップＳ１０８以前にビデオカメラ４と動画キャプチャ装置５７がアライメント用に撮影していた動画であり、小さな四角は動画の各フレームを模式したものである。ステップＳ１０８でコンピュータ１０にタイマスタートが入力されると、タイマが動作すると同時に、動画フレーム７０は停止される。
【００３９】
遅延時間Δｔ１後に再びビデオカメラ４と動画キャプチャ装置５７による動画撮影が開始され、撮影された各フレームには動画キャプチャ装置５７において、タイムコードＮｉ（ｉ＝0→ｊ：ｊは任意の整数）の生成がスタートして、これが順次に付加されて、動画像テンポラリファイルＶｔとしてコンピュータ１０内に生成されてゆく。ステップＳ１１３のタイマ終了後に、動画記録ファイルＶｉが生成される。ＩＤＳが動画記録ファイルＶｉと遅延時間Δｔ１情報へのリンク情報を付加されて保存される。
【００４０】
図８は撮影された静止画、動画の参照、検索のフローチャート図、図９は参照、検索の動作の説明図を示している。
【００４１】
（Ｓ１２０）コンピュータ１０において画像閲覧用ソフトウエアを動作させる。
（Ｓ１２１）目的のＩＤＳを画像閲覧用ソフトウエアに入力する。
（Ｓ１２２）静止画を呼び出すコマンドを画像閲覧用ソフトウエアに入力する。
（Ｓ１２３）画像閲覧用ソフトウエアの公知のデータベースエンジンが、ヘッダ中にＩＤＳを有する静止画像ファイルＳｉをコンピュータ１０のデータストレージ装置５５から読み出す。
（Ｓ１２４）読み出した静止画像ファイルＳｉを、画像表示装置１１上にヘッダ中のタイマ値の小さいものから、画像ファイル７５、７６、７７、７８のように順次に並べて表示する。本実施例の画像ファイル７５はタイマ値ｔ１[秒]、７６はｔ３、７７はｔ５、７８はｔ７とする。
（Ｓ１２５）タイマ値ｔ２の画像を必要とし、タイマ値ｔ２の検索コマンドを画像閲覧用ソフトウエアに入力する。
（Ｓ１２６）前述のデータベースエンジンが、ＩＤＳの情報中に記載されたファイル名、格納場所情報に基づいて、コンピュータ１０のデータストレージ装置５５から動画記録ファイルＶｉと遅延時間Δｔ１を検索して抽出する。
【００４２】
検索された動画記録ファイルＶｉ中のタイムコードは、上記のようにタイマ値よりもΔｔ１遅れて開始されているので、以下の処理を行ってタイマ値ｔ２に相当する静止画を生成する。
【００４３】
（Ｓ１２７）検索対象時間ｔｆ＝ｔ２−Δｔ１      ・・・（１）
（Ｓ１２８）得られた検索対象時間ｔｆから検索タイムコード値ＴＣＤを次のように決定する。
【００４４】
検索対象時間ｔｆを整数ｉｎｔと小数部ｄｅｃに分離し、整数ｉｎｔの部分までは、秒を時分秒換算して、そのままタイムコードＨ：Ｍ：Ｓとし、小数部ｄｅｃの部分は、秒間のフレーム数つまりフレームシートをＦＭＲとした場合に、次式により算出される値をフレームナンバＦＮＭとする。
ＦＮＭ＝ｄｅｃ×ＦＭＲ ・・・（２）
従って、ＴＣＤ＝Ｈ：Ｍ：Ｓ：ＦＮＭ
【００４５】
（Ｓ１２９）動画記録フィルムＶｉ中からフレームナンバＦＮＭと最も誤差が小さなタイムコードＮ２が付されたフレームｆ２を検索し抽出する。
（Ｓ１３０）指定フレームのタイムコードＮ２からタイマ値ｔ２'を次のように決定する。
【００４６】
タイムコードＮ２のＨ：Ｍ：Ｓを秒換算して整数値ｉ[秒]を算出し、小数部は次式で算出する。
ｋ＝ｆ２フレーム番号／ＦＭＲ[秒]・・・（３）
従って、ｔ２'＝ｉ＋ｋ[秒]
【００４７】
（Ｓ１３１）動画記録フィルムＶｉ中から抽出したフレームｆ２にヘッダ情報として、ＩＤＳとタイマ値ｔ２'を付加して静止画像ファイル７９としてファイル生成する。
（Ｓ１３２）静止画像ファイル７９を画像表示装置１１上の画像ファイル７５と７６の間に挿入して表示する。
【実施例２】
【００４８】
図１０は画像表示装置１１上に撮影された静止画像ファイル７５〜７８をタイマ値順に並べて表示している。画像表示装置１１の画面上には、後述する動画表示窓８０、公知の動画の再生、早送り／逆送り、一時停止、コマ送りつまりフレーム送り等のビデオ操作スイッチの集合体ビデオ操作スイッチ８１、動画表示窓８０に表示された動画フレームのキャプチャスイッチ８２が表示されている。ビデオ操作スイッチ８１、キャプチャスイッチ８２は共に、コンピュータ１０のマウス操作などによるポインタでクリックなどによって操作される。
【００４９】
図１１はこの操作及び動作のフローチャート図である。
【００５０】
（Ｓ１４０）ポインタにより、静止画像ファイル７５と７６を指定する。
（Ｓ１４１）前述のコンピュータ１０上で動作するデータベースエンジンは、データストレージ装置５５から静止画像ファイル７５と７６のヘッダ情報より、静止画像ファイル７５と７６のタイマ値ｔ１、ｔ３を読み出す。
（Ｓ１４２）先の図８のフローチャート図のステップＳ１２６〜Ｓ１２９と同様の処理により、動画記録フィルムＶｉ中からタイマ値ｔ１、ｔ３近傍のタイムコードがふられたフレームｆ１、ｆ３を指定する。
（Ｓ１４３）動画記録フィルムＶｉ中からフレームｆ１〜ｆ３の動画を抽出して、画像表示装置１１上の動画表示窓８０に動画表示する。
（Ｓ１４４）ビデオ操作スイッチ８１による停止操作や、他の静止画を選択し直したり、次のステップＳ１４５で後述するようにキャプチャスイッチ８２を操作すると、動画表示窓８０での動画表示は停止されて、処理は次のステップに移行する。そうでなければフレームｆ１〜ｆ３の動画を繰り返し表示する。
（Ｓ１４５）動画表示窓８０に所望の画像を見付けると、ポインタでキャプチャスイッチ８２を押す。
（Ｓ１４６）キャプチャスイッチ８２が押された時点で、動画表示窓８０に表示されていたフレームｆｃを動画記録フィルムＶｉ中から抽出する。
（Ｓ１４７）先のステップＳ１２６〜Ｓ１２９と同様の処理により、ヘッダ情報にＩＤＳとｔｃを持つ静止画像ファイル７９としてファイルを生成する。
（Ｓ１４８）静止画像ファイル７９を画像表示装置１１上の画像ファイル７５と７６の間に挿入して表示する。
【００５１】
ステップＳ１４５では、ビデオ操作スイッチ８１を操作して、早送り／逆送り、コマ送り、一時停止などの操作を組み合わせて所望の画像を探し出して一時停止し、キャプチャスイッチ８２を押して静止画キャプチャすると、より容易な静止画抽出作業が可能である。
【実施例３】
【００５２】
上述の図６のフローチャート図のステップＳ１０８〜Ｓ１０９ではタイマのスタート信号入力と同時に、一旦動画の撮影を停止し、遅延時間Δｔ１後に動画の撮影再スタートさせたが、図６のフローチャート図の一部を変更した図１２に示すフローチャート図のようにタイムコード読み取りを行うこともできる。なお、図１３はこのタイムコード読込撮影法の概念図である。
【００５３】
（Ｓ１５０）コンピュータ１０はタイマのスタート信号入力時に生成されたメモリ５３に蓄積された動画ＶｔのフレームｆｓのタイムコードＮｓを読み出し、データストレージ装置５５に保存する。
【００５４】
また、図６のフローチャート図のステップＳ１１４は、次のように変更されている。
【００５５】
（Ｓ１５１）ＩＤＳの情報中に、動画記録ファイルＶｉとフレームｆｓのタイムコードをＮｓのファイル名、格納場所情報を追記して保存する。
【００５６】
図１４は他の操作及び動作のフローチャート図を示し、図８のフローチャート図の一部を変更している。
【００５７】
（Ｓ１５５）前述のデータベースエンジンが、ＩＤＳの情報中に記載されたファイル名、格納場所情報に基づいて、コンピュータ１０はデータ記録装置から動画記録ファイルＶｉとフレームｆｓのタイムコードＮｓを検索する。
（Ｓ１５６）タイムコードＮｓを以下のように秒換算し、スタートタイマ値ｔｓを算出する。
【００５８】
タイムコードＮｓのＨ：Ｍ：Ｓ部分を秒換算し、整数値ｉ[秒]を算出し、タイムコードＮｓのＦ部分を次式で秒換算する。
ｋ＝Ｆ／ＦＭＲ  [秒]・・・（４）
ｔｓ＝ｉ＋ｋ[秒]
【００５９】
（Ｓ１５７）検索対象時間ｔｆ＝ｔ２＋ｔｓ  ・・・（６）
【実施例４】
【００６０】
図１５に示すように、コンピュータ１０において動画キャプチャ装置５７の後段に、キャラクタジェネレータ９１が配置されている。これにより、先の図６のフローチャート図の一部を変更した図１６に示すフローチャート図により動画撮影時の処理が実行できる。
【００６１】
（Ｓ１６０）コンピュータ１０はタイマのスタート信号が制御手段４７から入力されると、キャラクタジェネレータ９１によりビデオカメラ４と動画キャプチャ装置５７による動画が撮影されたフレームに所定のキャラクタＣＡを合成する。
（Ｓ１６１）ＩＤＳの情報中に、動画記録ファイルＶｉのファイル名、格納場所情報を追記して保存する。
【００６２】
図１７は更に他の操作及び動作のフローチャート図を示し、先の図８のフローチャート図の一部を変更している。
【００６３】
（Ｓ１６５）動画記録ファイルＶｉ中のフレームを検索して、ステップＳ１６０で合成されたキャラクタＣＡを含む動画フレームＦＣＡを抽出する。
（Ｓ１６６）動画フレームＦＣＡのタイムコードＮＣＡを、図１４のフローチャート図のステップＳ１５６と同様に、秒換算してスタートタイマ値ｔｓを算出する。
（Ｓ１６７）検索対象時間ｔｆ＝ｔ２＋ｔｓ・・・（７）
【実施例５】
【００６４】
図１８は実施例５の眼底カメラの構成図を示し、図３のビデオカメラ４の代りに、折り返しミラー１０１、検者眼ｅに結像するファインダ光学系１０２が設けられ、デジタルカメラ５の代りにプログレッシブスキャン型ＣＣＤカメラ１０３が配置されている。
【００６５】
光路中の跳ね上げミラー２９に至った被検眼Ｅからの反射光は、跳ね上げミラー２９が光路中にある場合には、ファインダ光学系１０２に導かれて検者眼ｅにより観察される。
【００６６】
図１９はこの場合のコンピュータ１０の構成図を示し、図４の構成図と比較して、静止画キャプチャ装置５８、動画キャプチャ装置５７の代りに、ＣＣＤカメラ１０３の出力が接続されたフレームキャプチャ装置１１１が設けられている。
【００６７】
ＣＣＤカメラ１０３でプログレッシブスキャンされて出力される画像信号は、フレームキャプチャ装置１１１に送られ、１フレームずつの画像としてキャプチャされて第１のメモリ５３に一時蓄積され、順次にＣＰＵ５１に送られて連続したフレームナンバＦＮｉとＩＤＳをヘッダ情報に書き込み、第２のメモリ５４を介してストレージ装置５５に保存される。
【００６８】
ＣＣＤカメラ１０３とフレームキャプチャ装置１１１は、通常は数フレーム／秒〜数１０フレーム／秒のフレームレートで画像の取り込みを行うが、制御手段４７からの撮影同期信号がコンピュータ１０及びＣＣＤカメラ１０３に入力されると、上述したようにストロボ管４２の発光に同期して静止画の撮影を行う。
【００６９】
数フレーム／秒〜数１０フレーム／秒のフレームレートで画像の取り込みをしている場合には、処理速度を上げるためにスキャンニングの間引きを行ったり、短時間でのスキャンニング、即ち短時間の光蓄積で十分な明るさの画像を得るために、信号増幅率を上げてＳ／Ｎを犠牲にして画像の取り込みを行う。
【００７０】
静止画撮影時にはスキャンニングの間引きを行わず、十分な光蓄積時間とストロボ管４２による十分な光量を得られるため、信号増幅率を下げてＳ／Ｎの良い高精細な画像を得ることができる。
【００７１】
以上の構成により、図２０に示すフローチャート図により次のように撮影が行える。
【００７２】
（Ｓ１７０）撮影準備として、コンピュータ１０上で撮影用ソフトウエアを動作させる。
（Ｓ１７１）検査日時、検査ＩＤをコンピュータ１０の撮影用ソフトウエアに入力する。
（Ｓ１７２）撮影モードをモード切換入力手段１３で選択する。
（Ｓ１７３）撮影モードは制御手段４７によりコンピュータ１０に入力される。
（Ｓ１７４）これらの検査日時、検査ＩＤ、撮影モードを１対１で関連付けて統合し、１つのＩＤＳとして定義する。ＩＤＳは第２のメモリ５４又はデータストレージ装置５５にテンポラリ記録される。
（Ｓ１７５）ランプ調光ダイヤル１４、ストロボ調光ダイヤル１５、ゲインダイヤル１６を設定し、前述のようにファインダ光学系１０２で撮影部位を観察しながら、被検眼Ｅにアライメントを行った後に、被検者に蛍光造影剤を静注する。
（Ｓ１７６）静注と同時にタイマスタートスイッチ１７を押し、タイマスタートのスタート信号を制御手段４７に入力してタイマをスタートさせ、跳ね上げミラー２９を光路外に離脱する。
（Ｓ１７７）タイマのスタート信号はタイマスタートスイッチ１７の操作時に制御手段４７よりコンピュータ１０に入力される。
（Ｓ１７８）コンピュータ１０のＣＰＵ５１は、ＣＣＤカメラ１０３とフレームキャプチャ装置１１１を動作させ、数フレーム／秒〜数１０フレーム／秒のフレームレートで画像の取り込みを行い、動画用フレーム画像ＦＶｉ（ｉは正の整数）を生成する。取り込みのフレームレートをＦＭＲと定義する。
（Ｓ１７９）生成された動画用フレーム画像ＦＶｉは、画像表示装置１１にフレームレートに同期して順次に表示されて動画を表示される。
（Ｓ１８０）動画用フレーム画像ＦＶｉには、ＣＰＵ５１において連続したフレームナンバＦＶｉ（ｉは正の整数）とＩＤＳがヘッダ情報として書き込まれて、ストレージ装置５５にテンポラリファイルＦＶＴとして保存される。
（Ｓ１８１）画像表示装置１１より被検眼Ｅを観察しながら撮影スイッチ７を押すと、前述のようにＣＣＤカメラ１０３とコンピュータ１０は制御手段４７からのストロボ発光同期信号を受けて、ストロボ管４２の発光に同期して静止画像フレームＦＳｉの撮影を行う。
（Ｓ１８２）静止画像フレームＦＳｉには、ＣＰＵ５１においてＩＤＳと静止画標識ＳＴＬ、及びストロボ発光同期信号入力時の動画用フレーム画像ＦＶｉと連続したフレームナンバＦＶ（ｉ＋１）を、次式で秒換算したタイマ値ｔｉがヘッダ情報として書き込まれて、ストレージ装置５５にテンポラリファイルＦＶＴとして保存される。
【００７３】
ＦＶ（ｉ＋１）をタイマ値ｔｉ［秒］に換算するのは次式による。
ｔｉ＝ＦＶ（ｉ＋１）／ＦＭＲ[秒]・・・（８）
【００７４】
（Ｓ１８３）ストロボ発光同期信号の入力後に、予め設定されたＮフレーム（数フレーム〜数１０フレーム）を取込時間Δｔ２の後に、動画用フレーム画像ＦＶｉ撮影を開始する。
（Ｓ１８４）タイマスタートスイッチ１７を押せば撮影が終了し、テンポラリファイルＦＶＴは１つの動画記録ファイルＶｉとしてストレージ手段５５に記録される。タイマスタートスイッチ１７を押さなければステップＳ１７８に戻る。
【００７５】
図２１は上述の撮影によって得られた静止画と動画ファイルの構造の説明図である。ステップＳ１７８でタイマスタートすると動画用フレーム画像ＦＶ０が生成される。図２２はこの操作及び動作のフローチャート図であり、図９のフローチャート図の一部を変更している。
【００７６】
動画用フレーム画像ＦＶｉが生成されたステップＳ１８１で静止画撮影が行われると、静止画像フレームＦＳｉが生成されて、フレームナンバＦＶ（ｉ＋１）を式（８）で換算したタイマ値ｔｉとＩＤＳ、静止画標識ＳＴＬをヘッダ情報として付加してストレージ装置５５に保存する。Ｎフレーム分の取込時間Δｔ２の遅延後に動画用フレーム画像ＦＶ（ｉ＋Ｎ）の撮影を開始する。その後の動画用フレーム画像ＦＶｊの時に、撮影を行った場合も同様である。
【００７７】
動画用フレーム画像ＦＶｉの集合体は、テンポラリ動画ファイルＦＶＴとして一時保存され、ステップＳ１８４で撮影終了後に、動画記録ファイルＶｉとしてストレージ装置５５に保存される。これに伴い、画像閲覧時の処理は次のように変更される。
【００７８】
（Ｓ１９０）画像閲覧用ソフトウエアの公知のデータベースエンジンが、ヘッダ中にＩＤＳ及び静止画標識ＳＴＬを有する静止画像ファイルＦＳｉを、コンピュータ１０のデータストレージ装置５５から読み出す。
（Ｓ１９１）読み出した静止画像フレームＦＳｉを、画像表示装置１１上にヘッダ中のタイマ値ｔｉの小さいものから、静止画像ファイル７５、７６、７７、７８のように並べて表示する。
【００７９】
また、画像閲覧時の処理も次のように変更される。
【００８０】
（Ｓ１９２）前述のデータベースエンジンが、ヘッダ情報にＩＤＳが付加された動画用フレーム画像ＦＶｉで構成されたコンピュータ１０のストレージ装置５５から、動画記録ファイルＶｉを抽出する。
（Ｓ１９３）入力されたタイマ値ｔ２を次式でフレームナンバＦＮ２に換算する。
ＦＮ２＝ｔ２[秒]×ＦＭＲ      ・・・（９）
（Ｓ１９４）動画記録ファイルＶｉ中からフレームナンバＦＮ２と最も誤差小さなタイムコードが付されたフレームナンバＦＶｔ２を検索し抽出する。
（Ｓ１９５）フレームナンバＦＶｔ２を次の式となるタイマ値ｔ２’に換算する。
ｔ２’[秒]＝ＦＶｔ２／ＦＭＲ
（Ｓ１９６）動画記録ファイルＶｉ中から抽出したフレームナンバＦＶｔ２に、ヘッダ情報としてＩＤＳとタイマ値ｔ２’を付加して静止画像ファイル７９としてファイルを生成する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１の眼底カメラの外観構成図である。
【図２】操作パネルの斜視図である。
【図３】眼底カメラの構成図である。
【図４】コンピュータの構成図である。
【図５】制御手段の構成図である。
【図６】動作のフローチャート図である。
【図７】動画記録の概念図である。
【図８】時間指定画像検索法のフローチャート図である。
【図９】時間指定画像検索法の説明図である。
【図１０】実施例２の動画参照画像検索法の概念図である。
【図１１】動画参照画像検索法のフローチャート図である。
【図１２】実施例３のタイムコード読込撮影法のフローチャート図である。
【図１３】タイムコード読込撮影法の概念図である。
【図１４】タイムコード読込撮影法により撮影された動画の画像検索法のフローチャート図である。
【図１５】実施例４のキャラクタジェネレータ使用撮影法の構成図である。
【図１６】キャラクタジェネレータ使用撮影法のフローチャート図である。
【図１７】撮影された動画の画像検索法のフローチャート図である。
【図１８】実施例５の眼底カメラの構成図である。
【図１９】コンピュータの構成図である。
【図２０】撮影フローチャート図である。
【図２１】ファイル構造の概念図である。
【図２２】画像検索法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８２】
４  ビデオカメラ
５  デジタルカメラ
７  撮影スイッチ
９  操作パネル
１０  コンピュータ
１１  画像表示装置
２１  対物レンズ
２２  孔あきミラー
２５、２７  バリアフィルタ
３４、３６  エキサイタフィルタ
４２  ストロボ管
４５  ランプ
４７  制御手段
５１  ＣＰＵ
５５  データストレージ装置
５７  動画キャプチャ装置
５８  静止画キャプチャ装置
１０３  ＣＣＤカメラ
１１１  フレームキャプチャ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006158864.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006158864.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006158864.tif 000017
【図１６】
2006158864.tif 000018
【図１７】
2006158864.tif 000019
【図１８】
2006158864.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2006158864.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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