(57)【要約】【課題】低輝度な被写体にも精度良く焦点を合わせることができる撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】被写体光が当たる受光面に並んだ複数の画素を有し、各画素で被写体光に応じた受光信号を生成して所定の画素数ごとに受光信号を加算する、その画素数の変更機構を有する撮像部と、受光面に被写体光の像を結像させる、像の合焦位置の移動機構を有する撮影光学系と、被写体光の明るさを求める測光部と、撮像部によって受光信号が加算される画素数を変更機構によって、測光部で求められた明るさに応じた、明るさが暗いほど多い画素数に調整する加算画素調整部と、撮像部で加算された受光信号に基づいて前記受光面における被写体光のコントラストを求め、前記合焦位置を前記移動機構によって、そのコントラストに基づいて調整する合焦調整部とを備えた。【選択図】        図７
2006324760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光が当たる受光面に並んだ複数の画素を有し、各画素で被写体光に応じた受光信号を生成して所定の画素数ごとに受光信号を加算する、その画素数の変更機構を有する撮像部と、
前記受光面に被写体光の像を結像させる、像の合焦位置の移動機構を有する撮影光学系と、
前記被写体光の明るさを求める測光部と、
前記撮像部によって受光信号が加算される画素数を前記変更機構によって、前記測光部で求められた明るさに応じた、明るさが暗いほど多い画素数に調整する加算画素調整部と、
前記撮像部で加算された受光信号に基づいて前記受光面における被写体光のコントラストを求め、前記合焦位置を前記移動機構によって、そのコントラストに基づいて調整する合焦調整部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が、各画素で所定の受光時間だけ被写体光を受けて前記受光信号を生成する、受光時間の変更機構も有するものであり、
前記撮像部によって受光信号が加算される画素数が前記加算画素調整部によって最大の画素数に調整されている場合に、前記撮像部における受光時間を該受光時間の変更機構によって、前記測光部で求められた明るさに応じた、明るさが暗いほど長い受光時間に調整する受光時間調整部を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合焦調整部が、前記受光面内の第１方向における被写体光のコントラストを求めるものであり、
前記撮像部が、前記受光信号を加算する画素数を前記第１方向に交わる第２方向について変更する変更機構を有するものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を結像させて画像信号を生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被写体を撮影する撮影装置には、被写体に自動的にピントを合わせるオートフォーカス（以下、ＡＦと称する）機能が広く搭載されている。ＡＦ機能の一般的な実現方法は、撮影レンズを通ってきた被写体光をＣＣＤ等で受光するＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）方式を用いた方法で、撮影レンズを光軸方向に移動させながら被写体光のコントラストを繰り返し検出し、そのコントラストが最も大きくなるときのレンズ位置を合焦位置と決定する方法である。撮影装置にＡＦ機能を搭載することによって、初心者でも手軽に、被写体に焦点が合った高画質な撮影画像を取得することができる。
【０００３】
ここで、暗い場所で被写体を撮影する場合などには、被写体光の光量が不十分なためにコントラストを検出することができず、ＡＦ機能の精度が劣化してしまうという問題がある。このような問題を解決する技術として、特許文献１および特許文献２には、被写体の輝度が小さいときには、合焦位置を検出するときの露光時間を増加させる技術について記載されている。露光時間が延びることによって、被写体光の受光量が増加するため、暗い場所で被写体を撮影する場合などであっても、被写体に焦点を合わせることができる。
【特許文献１】特開平８−７５５４８号公報
【特許文献２】特開２０００−５０１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載された技術によると、ＡＦ時の露光時間が長くなるため、撮影全体にかかる時間が増加してしまううえ、その露光中に、撮影者が撮影装置を動かしてしまう手ブレが生じる可能性が高くなり、結局は高精度なコントラストが取得できなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、低輝度な被写体にも精度良く焦点を合わせることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の撮像装置は、被写体光が当たる受光面に並んだ複数の画素を有し、各画素で被写体光に応じた受光信号を生成して所定の画素数ごとに受光信号を加算する、その画素数の変更機構を有する撮像部と、
受光面に被写体光の像を結像させる、像の合焦位置の移動機構を有する撮影光学系と、
被写体光の明るさを求める測光部と、
撮像部によって受光信号が加算される画素数を変更機構によって、測光部で求められた明るさに応じた、明るさが暗いほど多い画素数に調整する加算画素調整部と、
撮像部で加算された受光信号に基づいて受光面における被写体光のコントラストを求め、合焦位置を移動機構によって、そのコントラストに基づいて調整する合焦調整部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
被写体光が暗いときには、その被写体光が結像されて生成される受光信号の信号量が小さいが、本発明の撮像装置によると、被写体光が暗いほど多く画素数ごとに受光信号が１まとめに加算されて、信号量が増加された受光信号に基づいてコントラストが求められる。したがって、被写体光が暗い場合であっても、高精度にコントラストを検出して、被写体に焦点を合わせることができる。
【０００８】
また、本発明の撮像装置において、上記撮像部が、各画素で所定の受光時間だけ被写体光を受けて受光信号を生成する、受光時間の変更機構も有するものであり、
撮像部によって受光信号が加算される画素数が加算画素調整部によって最大の画素数に調整されている場合に、撮像部における受光時間を受光時間の変更機構によって、測光部で求められた明るさに応じた、明るさが暗いほど長い受光時間に調整する受光時間調整部を備えたことが好ましい。
【０００９】
受光信号が加算される画素数が最大の画素数に調整されており、これ以上は受光信号の信号量を増加させることができない場合であっても、撮像部における受光時間を延ばして被写体光の受光量を増加させることによって、さらに受光信号の信号量を増加させることができる。
【００１０】
また、本発明の撮像装置において、上記合焦調整部が、受光面内の第１方向における被写体光のコントラストを求めるものであり、
撮像部が、受光信号を加算する画素数を第１方向に交わる第２方向について変更する変更機構を有するものであることが好ましい。
【００１１】
通常、ＣＣＤなどといった受光アレイは、主走査方向および副走査方向それぞれに画素が複数並べられて構成されており、合焦位置を決定する際には、主走査方向におけるコントラストが検出されることが一般的である。本発明の好適な形態の撮影装置によると、例えば、主走査方向を第１方向とし、副走査方向を第２方向とすると、コントラストが検出される第１方向ではなく、第２方向に画素数が加算されるため、分解能を低下させずに高精度にＡＦ機能を実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、低輝度な被写体にも精度良く焦点を合わせることができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【００１５】
図１に示すカメラシステム１には、撮影レンズやＣＣＤが内蔵された複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａのうち１番目のカメラヘッド１＿ａが選択されたものとして説明を行う。
【００１６】
カメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａと、カメラヘッド１＿ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１＿ｂとで構成されている。カメラ本体１＿ｂの前面側にはマウント１０ｂが設けられており、このマウント１０ｂに、カメラヘッドに設けられたマウントコネクタ１０ａが着脱自在に嵌合する。
【００１７】
また、カメラ本体１＿ｂの上面には、静止画を撮影するためのレリーズボタン２１ｂと、処理モード（後述する）を設定するためのモード設定ダイヤル２２ｂとが設けられている。
【００１８】
図２は、図１に示すカメラ本体１＿ｂの上面図である。
【００１９】
本実施形態では、モード設定ダイヤル２２ｂを使って、処理モードを、撮影画像を表示する再生モード（Ｐｌａｙ）、静止画を撮影する静止画モード（Ｃａｍ）、動画を撮影する動画モード（Ｍｏｖ）、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するための接続モード（Ｐｃ）、カメラ本体１＿ｂに内蔵された時計の時刻などを合わせるセットアップモード（Ｓｅｔ  ｕｐ）のいずれかに設定することができる。
【００２０】
図３は、図１に示すカメラ本体１＿ｂの背面図である。
【００２１】
カメラ本体１＿ｂの背面には、カメラシステム１の電源を入れるための電源スイッチ２３ｂ、画像やメニュー画面などが表示されるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）２８ｂ、ＬＣＤ２８ｂに表示されたメニュー画面中の項目等を選択するための十字キー２４ｂ、ＬＣＤ２８ｂにメニュー画面を表示するためのメニューボタン２５ｂ、設定内容を決定するための実行ボタン２６ｂ、設定内容を中止するための取消ボタン２７ｂが設けられており、カメラ本体１＿ｂの側面には、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するためのＵＳＢコネクタ２９ｂが設けられている。
【００２２】
図４は、図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。
【００２３】
まずは、カメラヘッド１＿ａについて説明する。
【００２４】
カメラヘッド１＿ａには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、それら各種レンズを駆動するためのモータなどが配備された撮影光学系１１ａ、撮影光学系１１ａ中のモータを制御して、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置や、絞り量などを制御する絞り／フォーカスズーム制御部１７ａ、撮影光学系１１ａを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす被写体信号を生成するＣＣＤ１２ａ、被写体信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部１３ａ、アナログ信号である被写体信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ部１４ａ、ＣＣＤ１２ａ，アナログ信号処理部１３ａ，Ａ／Ｄ部１４ａに向けてタイミング信号を発するＴＧ（タイミングジェネレータ）１８ａ、被写体の輝度（ＡＥ検出）やコントラスト（ＡＦ検出）を検出する積算回路１６ａ、ＣＣＤ１２ａにおける受光時間の調整など、カメラヘッド１＿ａの各種要素を制御するとともに、積算回路１６ａでの検出結果に基づいて、レンズ位置や絞り量を算出するヘッドＣＰＵ１９ａ、ヘッドＣＰＵ１９ａでの算出処理時などに一時的なメモリとして使用されるシステムメモリ１９０ａ、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの開口径などで構成されるレンズパラメータが記録された不揮発性メモリ１９１ａ、カメラヘッド１＿ａの各種要素に供給される電力を制御する電源制御部１００ａ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａなどが備えられている。撮影光学系１１ａと絞り／フォーカスズーム制御部１７ａとを合わせたものは、本発明にいう撮影光学系の一例にあたり、積算回路１６ａは、本発明にいう測光部の一例に相当する。また、ヘッドＣＰＵ１９ａは、本発明にいう加算画素調整部、および受光時間調整部それぞれの一例にあたり、ヘッドＣＰＵ１９ａと積算回路１６ａとを合わせたものは、本発明にいう合焦調整部の一例に相当する。
【００２５】
図５は、ＣＣＤ１２ａの受光面に並べられた画素の配置図である。
【００２６】
ＣＣＤ１２ａは、被写体光をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）それぞれの色成分ごとに受光して受光信号を生成する複数の画素２１０Ｒ，２１０Ｂ，２１０Ｇが、垂直方向（図５の上下方向）および水平方向（図５の左右方向）にハニカム状に並べられて構成されている。本実施形態においては、人の目に強く感じやすいＧ色の画素２１０ＧがＲ色やＢ色の画素２１０Ｒ，２１０Ｂよりも多く配置されており、総合的な像性能の向上が図られている。また、ＣＣＤ１２ａには、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示に従って、画素２１０Ｒ，２１０Ｂ，２１０Ｇで生成された受光信号を間引いて出力したり、あるいは、それらの受光信号を加算して出力するための出力回路（図示しない）が設けられている。画素２１０Ｒ，２１０Ｂ，２１０Ｇは、本発明にいう画素の一例にあたり、ＣＣＤ１２ａは、本発明にいう撮像部の一例に相当する。
【００２７】
図４に戻って説明する。
【００２８】
カメラヘッド１＿ａでは、ＣＣＤ１２ａで被写体光が受光されることによって、撮影画角内に現時点で存在する被写体像を捉えた、カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ２８ｂに表示されるスルー画像用のスルー画像データ、水平方向（図５の左右方向）におけるコントラストを検出するためのＡＦ用データ（後述する）、レリーズボタン１３ｂが押下されたときの静止画像を表わす静止画像データ、および動画を表わす動画像データの３種類の画像データが生成される。スルー画像データおよびＡＦ用データは、複数の画素２１０Ｒ，２１０Ｂ，２１０Ｇそれぞれで生成された受光信号が間引かれて出力された、解像度が低い一時的なデータである。また、静止画像データおよび動画像データは、複数の画素２１０Ｒ，２１０Ｂ，２１０Ｇそれぞれで生成された受光信号が間引かれずに出力された高解像度なデータである。
【００２９】
また、カメラヘッド１＿ａには、カメラ本体１＿ｂにも同様に設けられた３線シリアルドライバ１５１ａと高速シリアルドライバ１５０ａとが備えられている。３線シリアルドライバ１５１ａは、上述したレンズパラメータや各種要求などをカメラ本体１＿ｂとの間で送受信するためのものであり、高速シリアルドライバ１５０ａは、カメラ本体１＿ｂとの間で、スルー画像データ、静止画像データ、および動画像データなどを送受信するためのものである。
【００３０】
カメラヘッド１＿ａのマウントコネクタ１０ａは、カメラ本体１＿ｂのマウント１０ｂに着脱自在に嵌合する。これらカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、マウントコネクタ１０ａとマウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。
【００３１】
続いて、カメラ本体１＿ｂについて説明する。
【００３２】
カメラ本体１＿ｂの動作は、本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。カメラ本体１＿ｂには、プログラムが格納されたシステムメモリ１０１ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間で各種要求や情報を送受信するための３線シリアルドライバ１５１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ１５０ｂ、３線シリアルドライバ１５１ｂで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ１０２ｂ、タイマ撮影用のタイマ１１０ｂ、ＬＣＤ２８ｂに表示されるカレンダ時計を制御するためのカレンダ時計部１１１ｂ、ＵＳＢコネクタ２９ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるＵＳＢドライバ１３１ｂ、図３に示すモード設定ダイヤル２２ｂ、十字キー２４ｂ、メニューボタン２５ｂ、実行ボタン２６ｂ、および取消ボタン２７ｂなどが含まれ、Ｉ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作するスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂ、閃光を発する閃光発光部１２１ｂ、閃光発光部１２１ｂでの発光量を制御する閃光発光制御部１２０ｂ、このカメラシステム１の電源を投入する電源ＳＷ２３ｂ、このカメラシステム１に電力を供給するバッテリ１４２ｂ、バッテリ１４２からカメラ本体１＿ｂの各要素に供給される電力を制御する電源制御部１４０ｂ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１４３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データに圧縮処理などといった各種処理を施すデジタル信号処理部１０９ｂ、デジタル信号処理部１０９ｂを制御するデジタル信号処理制御部１０３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信されたスルー画像データが一旦記録されるフレームメモリ１０４ｂ、ＬＣＤ２８ｂでの表示を制御するＬＣＤ制御部１０５ｂ、各種メニュー画面や、スルー画像データに基づいたスルー画像などが表示されるＬＣＤ２８ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間における画面情報の送受信を制御するＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂ、本撮影時に生成された画像データがデジタル信号処理部１０９ｂで圧縮され、圧縮画像データがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して記録されるメモリカード１０８ｂが装填されるメモリカードスロット１０７ｂなどが備えられている。
【００３３】
本実施形態のカメラシステム１は、基本的には以上のように構成されている。
【００３４】
ここで、暗い場所で撮影が行われる場合などには、撮影光学系１１ａを通過してＣＣＤ１２ａで受光される被写体光の光量が少ないため、生成される受光信号の信号量が小さく、ノイズの影響を大きく受けてしまって、コントラストを取得して合焦位置を検出することが困難である。本実施形態のカメラシステム１においては、図５に示す複数の画素それぞれで生成された受光信号が、被写体光の輝度に応じた数ごとに加算されて出力され、出力された加算信号に基づいてＡＦ検出が行われる。以下では、被写体光の輝度を検出するＡＥ処理、および被写体光のコントラストを検出するＡＦ処理について詳しく説明する。
【００３５】
図６は、ＡＥ／ＡＦ検出処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【００３６】
図６に示すＡＥ／ＡＦ検出処理は、実際には図４に示すカメラシステム１の各種要素において処理が実行される。したがって、図６のフローチャートの説明にあたっては、図４の各種要素については、図番号を省いて説明する。
【００３７】
撮影者が、カメラシステム１の撮影光学系１１ａを被写体に向けて、レリーズボタン２１ｂを半押しすると、露出を調整するＡＥ処理、および被写体に焦点を合わせるＡＦ処理が開始される。
【００３８】
まず、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示に従って、撮影光学系１１ａ内の絞りの絞り量が、予め決められたＡＥ用の絞り量に調整される。絞り量が調整されると、撮影光学系１１ａを通過してきた被写体光が、予め決められた露光時間の間だけ、図５に示す画素２１０Ｒ，２１０Ｇ，２１０Ｂそれぞれで受光される。本実施形態においては、ＡＥ／ＡＦ検出処理時には、Ｇ色の画素２１０Ｇそれぞれで生成された受光信号のみが出力されて、アナログ信号処理部１３ａ、およびＡ／Ｄ部１４ａにおいて低解像度なＡＥ用データが生成される。生成されたＡＥ用データは積算回路１６ａに伝えられて、積算回路１６ａでは、ＡＥ用データに基づいて、被写体の輝度が算出される（図６のステップＳ１１）。算出された被写体の輝度は、ヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられる。
【００３９】
ヘッドＣＰＵ１９ａでは、算出された被写体の輝度に基づいて、ＡＦ処理時の露光条件や、上述した画素の加算数が決定される（図６のステップＳ１２）。本実施形態においては、予め用意されているプログラム線図に従って、露光条件や加算数が決定される。
【００４０】
ここで、一旦図６の説明を中断し、プログラム線図に従った露光条件や加算数の決定方法ついて説明する。
【００４１】
図７は、プログラム線図の一例を示す図である。
【００４２】
図７に示すプログラム線図は、縦軸が絞り量を示し（下ほど受光量が増加する）、横軸がシャッタスピードを示している（左ほどシャッタスピードが遅くなり、受光量が増加する）。ここでいう絞り量とは、単に撮影光学系１１ａに含まれる絞りの絞り値を表すのではなく、絞りの絞り値（Ｆ値）、上述した加算数（画素混合数）、およびゲインによって調整される受光能力のレベルを表す。
【００４３】
また、図７に示すプログラム線図の斜め線は、被写体輝度が等しい線であり、右斜め上にいくほど被写体の輝度は高い。被写体輝度は、１１段階（レンジ０からレンジ１０）の輝度レベルに分類されており、プログラム線図には、各レンジの被写体輝度の範囲を規定するグラフが記されている。
【００４４】
積算回路１６ａで算出された被写体輝度に対応する斜め線とプログラム線図上のグラフとが交わる点における絞り量とシャッタスピードとによって適正露出が得られる。プログラム線図の左下に近づくほど、暗い被写体光を受光するための適正露出を表し、右上に近づくほど、明るい被写体光を受光するための適正露出を表している。また、本実施形態においては、絞り量が複数の要素によって多重的に決定されるため、予め、被写体輝度の輝度レベルと、絞り量を決定する各種要素の設定値とが対応付けられている。図７には、各輝度レベルと、その輝度レベルと対応付けられたレンズ絞り値（Ｆ値）、画素加算数、ゲイン、ＣＣＤ１２ａの読み取り周期（フレームレート）も示されている。レンズ絞り値は小さいほどレンズが開放されて受光量が増加し、画素加算数は増加するほど出力される信号の信号量が増加し、ゲインは増加するほど信号量が増加する。
【００４５】
同じ輝度レベル内で被写体輝度が減少するときには、輝度レベルがレンジ１の場合を除いては、シャッタスピードが延ばされることによって、被写体光の受光量が増加される。
【００４６】
また、輝度レベルが変化して、被写体輝度の輝度レベルがレンジ１０からレンジ９まで減少すると、ゲインが増加されることによって、受光信号の信号量が増加される。
【００４７】
続いて、輝度レベルがレンジ９から、レンズ８、レンジ７、レンジ６と減少するときには、レンズの絞り値がＦ８からＦ５．６、Ｆ４、Ｆ２．８と開放されることによって、被写体光の受光量が増加される。
【００４８】
以上のように、シャッタスピードやレンズの絞り値によって、被写体光の受光量を調整する方法は、従来から広く行われている。
【００４９】
ここで、レンジ６の状態では、絞りが最大に開放されているため、輝度レベルがレンジ６からさらに減少するときには、絞りだけでは被写体光の受光量を増加させることができない。輝度レベルがレンジ６からレンジ５に減少するときには、画素混合数を４つから８つに増加させる。
【００５０】
図８は、画素混合数が４の場合に加算される画素を示す概念図である。
【００５１】
上述したように、ＡＦ処理時には、図５に示す３色の画素２１０Ｒ，２１０Ｇ，２１０ＢのうちＧ色の画素２１０Ｇで生成された受光信号のみ出力されるため、図８では、Ｇ色の画素２１０Ｇのみ太線で示している。また、ＡＦ処理中にもスルー画像データを生成するために、Ｇ色に対応するＲ，Ｇ色の画素混色を防止するため、ＡＦ処理用には、画素２１０Ｇが垂直方向（図８の上下方向）に１つおきで出力される。図８では、ＡＦ処理用に使用される有効画素２１１Ｇには数字が付されており、ＡＦ処理用には使用されない無効画素２１２Ｇには×印が付されている。
【００５２】
画素混合数が４の場合には、水平方向（図８の左右方向）、および垂直方向（図８の上下方向）にそれぞれ２つ、計４つずつ有効画素２１１Ｇで生成された受光信号が加算されて、加算信号がアナログ信号処理部１３ａに出力される。図８では、同じ符号が付された４つの有効画素２１１Ｇごとに１つの加算信号が生成される。
【００５３】
図９は、画素混合数が８の場合に加算される画素を示す概念図である。
【００５４】
画素混合数が８の場合には、水平方向（図９の左右方向）に２つ、および垂直方向（図９の上下方向）に４つ、計８つずつ有効画素２１１Ｇで生成された受光信号が加算される。この画素混合数８が設定されるレンジ５では、図８に示す画素混合数４が設定されるレンジ６からレンジ１０と比較して被写体輝度が小さく、有効画素２１１Ｇそれぞれで生成される受光信号の信号量も小さいが、それらの受光信号が８つずつ加算されて１つの加算信号として出力されることによって、信号量が増加され、精度良くコントラストを検出することができる。また、本実施形態においては、水平方向（図９の左右方向）におけるコントラストが検出されるが、画素混合数が４つから８つに増加される際には垂直方向（図９の上下方向）に画素が増加されているため、分解能を低下させずにコントラストを検出することができる。
【００５５】
図７のプログラム線図では、輝度レベルがレンジ５からレンジ４に減少すると、さらに画素混合数が８つから１６つに増加される。本実施形態においては、画素混合数１６は、垂直方向に画素を加算したときに、その加算によって水平方向のコントラスト検出に与える影響を無視できる最大の加算数である。
【００５６】
図１０は、画素混合数が８の場合に加算される画素を示す概念図である。
【００５７】
画素混合数が８の場合には、水平方向（図１０の左右方向）に２つ、および垂直方向（図１０の上下方向）に８つ、計１６個ずつ有効画素２１１Ｇで生成された受光信号が加算される。画素混合数が１６の場合には、図９に示す画素混合数が８の場合よりもさらに加算信号の信号量を増加させることができる。
【００５８】
また、輝度レベルがレンジ４からさらに減少する場合、加算画素を垂直方向にこれ以上増加させると、コントラスト検出の精度に影響を与えてしまい、加算画素を垂直方向に増加させようとすると、コントラストの分解能が低下してしまう。図７のプログラム線図では、このように、画素混合数が最大に設定されている状態で輝度レベルがさらに減少すると、ＣＣＤ１２ａの露光時間を増加させる。輝度レベルがレンジ４からレンジ３、レンジ２と順次に減少するのに伴って、ＣＣＤ１２ａの読み取り周期（露光時間）が１６．７ｍｓ、２２ｍｓ、６７ｍｓと増加される。
【００５９】
さらに、輝度レベルがレンジ１よりも小さい場合、露光時間をさらに増加させると手ブレなどが生じる可能性が上昇するため、ゲインを増加させて信号量を増加させる。
【００６０】
図４のヘッドＣＰＵ１９ａでは、以上、説明したように、積算回路１６ａで算出された被写体輝度に対応するレンズ絞り値、画素加算数、ゲイン、ＣＣＤ１２ａの読み取り周期、シャッタスピードが取得される。
【００６１】
図６に戻って説明する。
【００６２】
ヘッドＣＰＵ１９ａにおいて、プログラム線図に基づいて露光条件や画素混合数が取得されると（図６のステップＳ１２）、ＡＦ処理が開始される（図６のステップＳ１３）。
【００６３】
まず、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示に従って、撮影光学系１１ａ内の絞りモータが駆動され、撮影光学系１１ａ内の絞りの絞り値が、ステップＳ１２で取得された絞り値に調整される。
【００６４】
続いて、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示に従って、撮影光学系１１ａ内のフォーカスモータが駆動され、撮影光学系１１ａ内のフォーカスレンズが所定の初期レンズ位置に移動される。
【００６５】
レンズ位置が調整されると、撮影光学系１１ａを通過してきた被写体光が、ステップＳ１２で取得された読み取り周期でＣＣＤ１２ａで受光される。ＣＣＤ１２ａでは、図８に示す有効画素２１１Ｇで生成された受光信号が、ステップＳ１２で取得された画素混合数ごとに加算されて、加算信号がアナログ信号処理部１３ａに出力されて、低解像度なＡＦ用データが生成される。生成されたＡＦ用データは、積算回路１６ａに伝えられる。
【００６６】
積算回路１６ａでは、ＡＦ用データに基づいて、水平方向（図８の左右方向）における被写体光のコントラストが算出される。算出されたコントラスト値は、ヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられる。
【００６７】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、撮影光学系１１ａ内のフォーカスモータを駆動して、フォーカスレンズを１ステップ分だけ移動させる。
【００６８】
以上のような一連の処理が、フォーカスレンズが駆動可能範囲内で移動されながら繰り返し実行される。
【００６９】
ヘッドＣＰＵ１９ａに、積算回路１６ａから各ステップにおけるコントラスト値が伝えられると、ヘッドＣＰＵ１９ａでは、それらのコントラスト値の最大値（ピーク）を検出したか否かが判定される。
【００７０】
コントラスト値の最大値が検出されると（図６のステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ヘッドＣＰＵ１９ａは、撮影光学系１１ａ内のフォーカスモータを駆動して、フォーカスレンズを、コントラスト値の最大値におけるレンズ位置（合焦位置）に移動させる（図６のステップＳ１５）。
【００７１】
さらに、ヘッドＣＰＵ１９ａは、図７に示すプログラム線図とは別に用意された、本露光用のプログラム線図と、ステップＳ１１で取得された被写体輝度に従って、本露光用の露光条件を取得し、絞りなどをその露光条件に従って調整する（図６のステップＳ１６）。
【００７２】
また、上記のような処理を行ってもコントラストのピークを取得できなかったときには（図６のステップＳ１４：Ｎｏ）、ヘッドＣＰＵ１９ａから本体ＣＰＵ１００ｂにＡＦ処理の失敗が通知される。通知を受け取った本体ＣＰＵ１００ｂは、ＬＣＤ２８ｂに「ＡＦ処理エラー」というメッセージを表示する。また、ヘッドＣＰＵ１９ａは、撮影光学系１１ａ内のフォーカスモータを駆動して、フォーカスレンズを予め決められた固定位置（パンフォーカス位置）に移動させる（図６のステップＳ１７）。さらに、ステップＳ１６と同様にして、本露光用の露光条件が取得され、絞りなどが調整される（図６のステップＳ１８）。
【００７３】
以上のように、本発明によると、低輝度な被写体であっても、ＡＦ機能を実現して、高画質な撮影画像を取得することができる。
【００７４】
ここで、近年では、容器に収容された液体に電圧を印加し、その液面の形状等を変化させることによって光の屈折率を調節する液体レンズが開発されている。上記では、本発明にいう撮像光学系として通常のレンズを用いる例について説明したが、本発明にいう撮像光学系は、液体レンズなどであってもよい。この場合、「撮像光学系の駆動」とは、通常のレンズを光軸方向に移動させるのと等価な作用を行わせるように、液体に電圧を印加する作業などをいう。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【図２】図１に示すカメラ本体１＿ｂの上面図である。
【図３】図１に示すカメラ本体１＿ｂの背面図である。
【図４】図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。
【図５】ＣＣＤ１２ａの概略構成図である。
【図６】ＡＥ／ＡＦ検出処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図７】プログラム線図の一例を示す図である。
【図８】画素混合数が４の場合に加算される画素を示す概念図である。
【図９】画素混合数が８の場合に加算される画素を示す概念図である。
【図１０】画素混合数が１６の場合に加算される画素を示す概念図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    カメラシステム
１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａ    カメラヘッド
１０ａ    マウントコネクタ
１１ａ    撮影光学系
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５０ａ    高速シリアルドライバ
１５１ａ    ３線シリアルドライバ
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカスズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ
１９１ａ    不揮発性メモリ
１＿ｂ    カメラ本体
１０ｂ    マウント
２１ｂ    レリーズボタン
２２ｂ    モード設定ダイヤル
２４ｂ    十字キー
２５ｂ    メニューボタン
２６ｂ    実行ボタン
２７ｂ    取消ボタン
２８ｂ    ＬＣＤ
２９ｂ    ＵＳＢコネクタ
２３ｂ    電源ＳＷ
１０２ｂ    不揮発メモリ
１０３ｂ    デジタル信号処理制御部
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５ｂ    ＬＣＤ制御部
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１０８ｂ    メモリカード
１０９ｂ    デジタル信号処理部
１１０ｂ    タイマ
１１１ｂ    カレンダ時計部
１２０ｂ    閃光発光制御部
１２１ｂ    閃光発光部
１３１ｂ    ＵＳＢドライバ
１３２ｂ    スイッチ／ＬＥＤ
１３３ｂ    Ｉ／Ｏ
１４０ｂ    電源制御部
１４１ｂ    Ｉ／Ｏ
１４２ｂ    バッテリ
１４３ｂ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１５０ｂ    高速シリアルドライバ
１５１ｂ    ３線シリアルドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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