(57)【要約】【課題】ウインドの駆動系に表れるガタの大きさに応じて起動キャンセル期間を最適化できる挟み込み検知機能付きパワーウインド装置を提供する。【解決手段】ＭＣＵ８は、モータ２の出力比率に基づいてモータ２及びウインド駆動機構３を含む駆動系に所定値以上のガタがあるか否かを判定し、所定値以上のガタがあると判定されたときには、モータ回転数のピーク検出時を基準とし、これに予め定められた付加時間を加算して起動キャンセル期間の終了時を設定し、駆動系に所定値以上のガタがないと判定されたときには、モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又はモータ入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とする。【選択図】図４
2006132262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、
前記制御部は、前記モータの起動時から前記モータの出力比率を算出し、予め定められた所定の出力比率しきい値と比較することによって前記ウインド駆動機構及び前記モータを含む駆動系に所定値以上のガタがあるか否かを判定すると共に、前記モータ回転数のピーク検出を行い、
算出された前記モータの出力比率が前記所定の出力比率しきい値よりも高いと判定されたときには、前記駆動系に所定値以上のガタがあると判定し、前記モータ回転数のピーク検出時を基準として前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、
前記所定値以上のガタがないと判定されたときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータの入力電圧値に応じて前記所定の出力比率しきい値を変更することを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
【請求項３】
前記駆動系に前記所定値以上のガタがある場合における前記モータ回転数のピーク検出時から前記モータ回転数が安定点に至るまでの時間を予め求めておき、前記ピーク検出時からの当該予め求められた時間の経過時を前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置に係り、特に、ウインドを昇降するモータ及びウインドとモータとを接続するウインド駆動機構のガタの有無に応じて挟み込み検知を行わない起動キャンセル期間の設定を行い、異物の挟み込み検知をより信頼性の高いものにする手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの駆動力によるウインドの昇降動作中に異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を制御する挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、駆動装置のガタ（遊び）の対策を講じた装置として、モータの回転に応じてパルス信号を発生するパルスエンコーダと、ウインド上昇中の前記パルスエンコーダからの出力パルスに基づいてモータ回転数を監視する監視手段と、ウインドの上昇中にモータ回転数の相対的な低下量が予め定められた判定基準値を超えた場合に挟み込みを認識する挟み込み認識手段と、前記ウインドの下降後の上昇開始時から所定回転数の期間は前記判定基準量を大きくする判定基準変更手段とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この挟み込み検知機能付きパワーウインド装置によれば、判定基準変更手段によりウインドの下降後の上昇開始から所定回転数の期間における挟み込みの判定基準値を大きくするので、ウインドを下降から上昇へ反転する際の上昇の初期においてモータからウインドに至る駆動系のガタによりモータが無負荷に近い状態になって高速で回転し、その後モータ回転数が低下して安定する動作を挟み込みが発生したと誤認識しにくくなる。また、この挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、判定基準値を大きくする期間中においても挟み込みの判定を禁止しないので、挟み込み防止動作としての機能を働かせることができる。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の技術は、ウインドを下降から上昇へ反転する際の上昇の初期においても挟み込みの判定を禁止せず、挟み込み防止動作としての機能を働かせる構成になっているが、モータの起動開始からモータ回転数が安定点に至るまでの所定期間を起動キャンセル期間とし、その期間は挟み込みの判定を行わないタイプの挟み込み検知機能付きパワーウインド装置も従来より提案されている。
【０００５】
ウインド駆動機構のガタが最も問題になるのは、全開状態まで下降されたウインドを上昇する場合であるので、モータの起動開始からモータ回転数が安定点に至るまでの所定期間挟み込みの判定を行わない構成にしても、実際上異物の挟み込みによる不都合の発生が問題になることは少なく、パワーウインド装置の安全性を確保することができる。
【特許文献１】特開平０７−１１３３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、駆動系に表れるガタの大きさは、モータ及びウインド駆動機構の製造時の精度及び車両への組立時の精度によって車両ごとに異なる。また、ガタの大きさは、経時的に変化する。さらに、ウインドが下降から上昇に転じるときにガタは大きく、上昇後に再度上昇するときにはガタが小さくなる。
【０００７】
しかるに、前記特許文献１に記載の技術は、モータの起動開始から一定時間にわたって挟み込みの判定基準量を大きくしているが、「所定回転数の期間」はパワーウインド装置ごとに定めた一定の期間であり、「判定基準」は通常の判定基準の１．５〜４倍の範囲から選ばれた固定値である。前述のように、個々の車両に表れる駆動系のガタの大きさにはばらつきがあるので、前記「所定回転数の期間」及び「判定基準」はガタの分布の上限に対応できるようにしなければならず、したがって前記「所定回転数の期間」は相当長い期間となり、前記「判定基準」は相当大きな値にならざるを得ないと考えられる。その結果、ドアガラスの反転直後にも挟み込みの判断ができるとは言え、その信頼性は低く、なおかつ期間が長いという不都合がある。また、上記従来技術は、ドアガラスの下降から上昇への反転時に限ってかつ一律に対策がなされるものであるが、下降から上昇への反転時においてもガタの小さい場合もあり、また、一旦上昇後に更に上昇する場合でもガタが大きくなる場合もある。
【０００８】
また、モータの起動開始からモータ回転数が安定点に至るまでの所定期間を起動キャンセル期間として挟み込みの判定を行わないタイプの挟み込み検知機能付きパワーウインド装置についても、起動キャンセル期間が長い時間となるという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の不備を解決するためになされたものであって、その目的は、パワーウインドの駆動系に表れるガタの大きさに応じて起動キャンセル期間を最適化し、異物の挟み込み判定をより正確に行うことができる挟み込み検知機能付きパワーウインド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するため、駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、前記制御部は、前記モータの起動時から前記モータの出力比率を算出し、予め定められた所定の出力比率値と比較することによって前記ウインド駆動機構及び前記モータを含む駆動系に所定値以上のガタがあるか否かを判定すると共に、前記モータ回転数のピーク検出を行い、算出された前記モータの出力比率が前記所定の出力比率値よりも高いと判定されたときには、前記駆動系に所定値以上のガタがあると判定し、前記モータ回転数のピーク検出時を基準として前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、前記所定値以上のガタがないと判定されたときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とするという構成にした。
【００１１】
また、本発明は、前記構成の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置において、前記制御部は、前記モータの入力電圧値に応じて前記所定の出力比率値を変更するという構成にした。
【００１２】
また、本発明は、前記構成の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置において、前記駆動系に前記所定値以上のガタがある場合における前記モータ回転数のピーク検出時から前記モータ回転数が安定点に至るまでの時間を予め求めておき、前記ピーク検出時からの当該予め求められた時間の経過時を前記起動キャンセル期間の終了時とするという構成にした。
【００１３】
ウインドを上昇操作するばあいにおいて、ウインドを昇降する駆動系にガタがなく、かつモータ起動時に異物の挟み込みがないときには、図７に示すように、モータ出力比率〔入力電圧Ｖｉｎの１次遅れ値（補正電圧）Ｖｏｕｔ１に対する発電電圧Ｖｏｕｔ２の比Ｒｏｕｔ＝Ｖｏｕｔ２／Ｖｏｕｔ１〕は、ほぼ一定の値で推移する。また、図６（ａ）に示すように、モータ入力比率〔入力電圧Ｖｉｎと入力電圧Ｖｉｎの１次遅れ値（補正電圧）であるＶｏｕｔ１との比Ｒｉｎ＝Ｖｏｕｔ１／Ｖｉｎ〕は、モータ起動時から漸増するが、その増加率は時間の経過と共に低下し、モータ起動後の所定時間経過後に所定の安定値になる。さらに、モータ回転数も、モータ起動時から漸増するが、その増加率は時間の経過と共に低下し、モータ起動後の所定時間経過後に所定の安定値になる。
【００１４】
これに対して、ウインドを昇降する駆動系にガタがあり、かつモータ起動時に異物の挟み込みがないときには、モータ起動時にモータが無負荷に近い状態にあるため、図７に示すように、モータ出力比率が非常に高い値になり、次いでモータの回転に伴って漸減し、モータ起動後の所定時間経過後に所定の安定値になる。また、モータ回転数は、図６（ｂ）に示すように、駆動系のガタの大きさに応じた時間の経過後にピークを迎え、しかる後に所定の安定値まで漸減する。なお、モータ入力比率は、駆動系にガタがない場合と同様に変化する。
【００１５】
このように、モータ出力比率は駆動系におけるガタの有無によって顕著に変化するので、このモータ出力比率の値を監視することによって駆動系に所定値以上のガタがあるか否かの判定を行うことができる。また、図６に示すように、ウインドの駆動系にガタがある場合、モータの起動開始からモータ回転数がピークに達するまでの時間Ｔ１については駆動系に表れるガタの大きさに応じて変動するが、モータ回転数がピークに達してから安定点Ｐに達するまでの時間Ｔ２は駆動系に表れるガタの大きさに関係なくほぼ一定であり、かつ実験やシミュレーションなどによって予め求めることができる。したがって、ウインドの駆動系に所定値以上のガタが有ると判定された場合に、モータ回転数のピーク検出時を基準とし、これに予め求められた安定点Ｐに達するまでの時間Ｔ２を加えて起動キャンセル期間Ｔの終了時を設定すると、起動キャンセル期間Ｔの終了時を駆動系に表れるガタの大きさに応じて最適化することができるので、モータ起動時における起動キャンセル期間を不当に長く設定することを防止でき、ウインドへの挟み込みの発生及び不発生をより確実に検出することができて、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００１６】
また、ウインド駆動機構に所定値以上のガタがない場合には、モータの駆動開始からモータ回転数及びモータの入力比率とも各ウインド駆動機構に特有のカーブを描いて漸増するので、モータ回転数の変化率（安定点Ｐにおけるモータ回転数に対する測定時のモータ回転数の比）又はモータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもって、モータの回転が安定点Ｐに達したとみなすことができる。したがって、モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又はモータ入力比率が所定値に達したときを起動キャンセル期間の終了時とすることにより、モータ起動時における起動キャンセル期間の設定を最適化することができるので、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００１７】
なお、モータの出力比率は、図８に示すように、モータの入力電圧値に応じて変化するので、制御部はモータの入力電圧値に応じてガタの判定基準である所定の出力比率しきい値を変更することにより、常に正確な所定値以上のガタがあるか否かの判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、制御部によりモータの出力比率に基づいてウインドの駆動系に所定値以上のガタがあるか否かを判定し、所定値以上のガタがあると判定されたときにはモータ回転数のピーク検出時を基準として起動キャンセル期間の終了時を設定し、かつ、所定値以上のガタがないと判定されたときにはモータ回転数の変化率が所定値に達したとき又はモータ入力比率の変化率が所定値に達したときを起動キャンセル期間の終了時とするので、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができ、ウインドへの挟み込みの発生及び不発生をより確実に検出することができて、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の実施形態例を図１乃至図８に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の構成図、図２はパルス発生器の構成及びパルス発生器から出力されるパルス信号の波形を示す説明図、図３は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の基本的な動作手順を示すフロー図、図４は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置における第１の起動キャンセル期間の設定手順を示すフロー図、図５は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置における第２の起動キャンセル期間の設定方法による手順を示すフロー図、図６は実施形態例に係る入力比率及び回転数の変化を示すグラフ図、図７は実施形態例に係る出力比率とガタとの関連を示すグラフ図、図８は実施形態例に係る出力比率しきい値と入力比率の関連を示すグラフ図である。
【００２０】
図１に示すように、実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、ウインド１と、ウインド１を昇降するためのモータ２と、ウインド１とモータ２とを接続するウインド駆動機構３と、モータ２の駆動方向及び駆動方式を切り換えるスイッチ装置４と、プルアップ抵抗４ａと、モータ２の回転状態を検出するパルス発生器５と、パルス伝送路５ａと、モータ２に所要の駆動電圧を付与するモータ駆動部６と、分圧抵抗器６ａと、スイッチ装置４から出力されるスイッチ信号及びパルス発生器５から出力されるパルス信号に基づいてモータ２の制御信号を生成しモータ駆動部６を介してモータ２の回転を制御すると共に、前記パルス信号並びに前記モータ２の入力比率及び出力比率に基づいて挟み込み検出の起動キャンセル期間を設定するマイクロ制御ユニット（ＭＣＵ、制御部）８とから主に構成されている。なお、本明細書においては、モータ２とウインド駆動機構３とからなる系を「ウインドの駆動系」又は「駆動系」と呼称する。
【００２１】
ウインド１は、車両のドアに昇降可能に取り付けられており、ウインド駆動機構３を介してモータ２により昇降される。ウインド駆動機構３は、リンク機構、ラック・ピニオン機構又はワイヤリールに巻回されたワイヤ機構若しくはこれらの組合せなど、ウインド１を安定に支持可能でかつモータ２の駆動力をウインド１に確実に伝達可能な動力伝達機構をもって構成される。モータ２は、ウインド駆動機構３の可動部分に連結される。
【００２２】
スイッチ装置４は、ドアの内面に設置され、図示しない少なくとも３個のスイッチ、即ち、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチと、ウインド１の下降を指示するためのスイッチと、動作の自動継続を指示するためのスイッチとを備えている。ウインド１の上昇を指示するためのスイッチ又はウインド１の下降を指示するためのスイッチを単独で操作した場合には、当該スイッチが操作されている期間だけウインド１が上昇又は下降し、当該スイッチの操作を停止すると同時にウインド１の上昇又は下降も停止する。これに対して、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチと動作の自動継続を指示するためのスイッチとを同時に操作すると、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチの操作を停止した後もウインド１の上昇が継続され、ウインド１が窓枠の最上部に達した段階でウインド１が停止する。また、ウインド１の下降を指示するためのスイッチと動作の自動継続を指示するためのスイッチとを同時に操作した場合には、ウインド１の下降を指示するためのスイッチの操作を停止した後もウインド１の下降が継続され、ウインド１が窓枠の最下部に達した段階でウインド１が停止する。
【００２３】
パルス発生器５は、図２（ａ）に示すように、モータ２によって回転駆動される磁性を帯びた回転体５ａと、当該回転体５ａの周囲に９０度の角度をもって配置された２つのホール素子５ｂ，５ｃとから構成されており、図２（ｂ）に示すように、各ホール素子５ｂ，５ｃより位相が９０度ずれた２相の方形波パルスを出力する。
【００２４】
モータ駆動部６は、制御信号反転用の２つのインバータ６ｂ，６ｃ及びモータ２の回転を正転、逆転又は停止のいずれかに切換設定する２つのリレー６ｄ，６ｅなどをもって構成されており、ＭＣＵ８から供給される制御信号の状態に応じたモータ２の回転駆動を行う。
【００２５】
ＭＣＵ８は、図１に示すように、制御・演算部１１と、メモリ１２と、モータ駆動電圧検出部１３と、パルスエッジカウンタ１４と、タイマー１５とを備えてなる。
【００２６】
メモリ１２は、制御・演算部１１において行われる挟み込み検出に必要な定数や演算式などが記憶された挟み込み検出データ記憶エリア１２ａと、制御・演算部１１において行われる起動キャンセル期間の設定に必要な定数や演算式などが記憶された起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂと、制御・演算部１１の動作手順が記憶されたタイムテーブル記憶エリア１２ｃなどに分割されており、前記起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂには、ウインド１の駆動系にガタがあるか否かの判定を行うためのモータ出力比率しきい値と、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがある場合に起動キャンセル期間の終了時の算出に必要な付加時間と、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがない場合に起動キャンセル期間の終了時の設定に必要なモータ回転数の変化率のしきい値又はモータ入力比率のしきい値とが記憶されている。前記モータ出力比率しきい値、前記付加時間及びモータ回転数の変化率のしきい値又はモータ入力比率のしきい値は、実験又はシミュレーションによって予め求めておく。
【００２７】
モータ駆動電圧検出部１３は、モータ駆動電圧を検出し、パルスエッジカウンタ１４は、パルス発生器５から供給された２相方形波パルスのパルスエッジの検出を行う。また、タイマー１５は、制御・演算部１１に対して所要のデータ処理やデータ演算に必要なクロックを与える。
【００２８】
制御・演算部１１は、スイッチ装置４から入力されるスイッチ信号ａ、パルスエッジカウンタ１４を介してパルス発生器５から入力されるパルス信号ｂ、モータ駆動電圧検出部１３を介してモータ駆動部６から入力される駆動電圧信号ｃ、メモリ１２から入力されるデータ信号ｄ及びタイマー１５から入力されるタイマー信号ｅを取り込んで所要のデータ処理やデータ演算を行い、スイッチ装置４の操作状態や挟み込みの有無に応じた制御信号ｆをモータ駆動部６に供給し、モータ２の起動、停止及び反転等を制御する。また、この制御・演算部１１は、前記駆動電圧信号Ｃに基づいて入力電圧Ｖｉｎと入力電圧Ｖｉｎの１次遅れ値（補正電圧）であるＶｏｕｔ１を求め、モータ入力比率Ｒｉｎ＝Ｖｏｕｔ１／Ｖｉｎを求める。ここで、モータ出力比率Ｒｏｕｔは、入力電圧Ｖｉｎの１次遅れ値（補正電圧）Ｖｏｕｔ１に対する発電電圧Ｖｏｕｔ２の比、Ｖｏｕｔ２／Ｖｏｕｔ１として求められる。発電電圧Ｖｏｕｔ２は、発電定数Ｋｔ（Ｖｉｎ／ｒｐｍ）とモータ回転数Ｎ（ｒｐｍ）の積として求められる。発電定数Ｋｔは、使用するモータの特性値から得られ、モータ回転数Ｎは、パルスエッジカウンタ１５から出力されるパルス信号ｂにより求められる。さらに、この制御・演算部１１は、前記の各信号ａ〜ｅに基づいて挟み込みの有無を判定すると共に、挟み込みの有無の判定を行わない起動キャンセル期間の設定を行う。
【００２９】
即ち、前記制御・演算部１１は、システム全体を制御し、図３に示すように、スイッチ装置４が操作されたとき、前記各信号ａ〜ｅを読み込み（手順Ｓ−１）、ウインド１の上昇が指示されたか否かを判定する（手順Ｓ−２）。手順Ｓ−２においてウインド１の上昇が指示されたと判定された場合には、モータ出力比率を算出すると共に、算出されたモータ出力比率をメモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶された出力比率しきい値と比較して、駆動系に所定値以上のガタがあるか否かの判定が行い（手順Ｓ−３）、手順Ｓ−３において駆動系に所定値以上のガタがあると判定された場合には、第１の起動キャンセル期間の設定を行う（手順Ｓ−４）。なお、前記制御・演算部１１は、駆動系のガタ判定時に、図８のデータに基づいてモータ２の入力電圧に応じた出力比率しきい値を適宜設定する。つまり、モータ出力比率Ｒｏｕｔは、入力電圧Ｖｉｎに依存するので、出力比率しきい値も入力電圧Ｖｉｎの変化に伴い、変更することが望ましい。実験により、入力電圧Ｖｉｎの変化に伴い、モータ入力比率Ｒｏｕｔがほぼ直線的に変化することが把握されているが、出力比率しきい値は簡便のために、図８に示すように、入力電圧Ｖｉｎをいくつかの範囲に分け、１つの範囲では１つの出力比率しきい値を適用している。具体的には、入力電圧＜１１．７５Ｖのときの出力比率しきい値は８０％とし、１１．７５Ｖ≦入力比率≦１５．２５Ｖのときの出力比率しきい値は８５％、入力比率＞１５．２５Ｖのときの出力比率しきい値は９０％に設定することにし、入力電圧が変動してもガタの有無の判断が正しくできるようにした。
【００３０】
起動キャンセル期間の設定後、制御・演算部１１は、起動キャンセル期間の経過を待って（手順Ｓ−５）、ウインド１に挟み込みが発生したか否かの監視を行い（手順Ｓ−６）、手順Ｓ−６において挟み込みが発生したと判定された場合には、モータ２の停止又は反転などの所要の挟み込み回避処理を行い（手順Ｓ−７）、所要の挟み込み回避処理が終了した後にシステムを終了する。手順Ｓ−２においてウインド１の上昇が指示されない場合には、手順Ｓ−１に戻る。また、手順Ｓ−３において駆動系に所定値以上のガタがないと判定された場合は、第２の起動キャンセル期間を採用する方式に移行する。なお、手順Ｓ−６において行われる挟み込み判定の方法については、本願出願人が先に提案した特開平１１−８１７９３号公報に記載の方法をとることができる。
【００３１】
以下、制御・演算部１１によって行われる起動キャンセル期間の設定方法を図４及び図５を用いて説明する。
【００３２】
図４は第１の起動キャンセル期間の設定を説明するフローチャートである。図３の手順Ｓ−３において駆動系に所定値以上のガタがあると判定された場合、制御・演算部１１は、パルスエッジカウンタ１４を介してパルス発生器５から入力されるパルス信号ｂを取り込み（手順Ｓ−１１）、モータ回転数の算出と単位時間当たりのモータ回転数の変化量の算出とを行い（手順Ｓ−１２）、単位時間当たりのモータ回転数の変化量からモータ回転数のピーク検出を行う（手順Ｓ−１３）。次いで、制御・演算部１１は、メモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶された付加時間データを読み出し（手順Ｓ−１４）、起動キャンセル期間の終了時を決定する（手順Ｓ−１５）。
【００３３】
図５は第２の起動キャンセル期間を採用する方式（Ｓ−８）を説明するフローチャートである。図３の手順Ｓ−３においてウインド１の駆動系に所定値以上のガタがないと判定された場合、第２の起動キャンセル期間を採用する方式（Ｓ−８）に移行し、制御・演算部１１は、メモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶されたモータ入力比率のしきい値を読み出す（手順Ｓ−２１）と共に、モータ駆動電圧検出部１３を介してモータ駆動部６から入力される駆動電圧信号ｃを取り込んでモータ入力比率の算出を行う（手順Ｓ−２２）。次いで、制御・演算部１１は、算出されたモータ入力比率がメモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶されたモータ入力比率のしきい値に達したか否かの判定を行い（手順Ｓ−２３）、算出されたモータ入力比率がメモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶されたモータ入力比率のしきい値に達したと判定されたときは、第２の起動キャンセル期間が終了したと判断し、手順Ｓ−６に移行して、ウインド１に挟み込みが発生したか否かの判定を行う。
【００３４】
かように、本例の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタが有ると判定された場合に、モータ回転数のピーク検出時を基準とし、予め求められた安定点に達するまでの時間Ｔ２の経過時を起動キャンセル期間Ｔの終了時に設定するので、起動キャンセル期間Ｔの終了時をウインド１の駆動系に表れるガタの大きさに応じて最適化することができ、モータ起動時における起動キャンセル期間を不要に長く設定することを防止することができる。よって、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００３５】
また、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがない場合に、安定した出力を得られるモータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータの回転が安定点Ｐに達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時とするので、モータ起動時における起動キャンセル期間をより短く設定でき、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００３６】
なお、前記実施形態例においては、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがない場合に、モータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータ入力比率が安定点に達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時としたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、かかる構成に代えて、ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがない場合に、モータ回転数の変化率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータ回転数が安定点に達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の構成図である。
【図２】パルス発生器の構成及びパルス発生器から出力されるパルス信号の波形を示す説明図である。
【図３】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の基本的な動作手順を示すフロー図である。
【図４】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置における第１の起動キャンセル期間の設定手順を示すフロー図である。
【図５】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置における第２の起動キャンセル期間の設定方法による手順を示すフロー図である。
【図６】モータ起動時からのモータ回転数及びモータ入力比率の変化を示すグラフ図である。
【図７】実施形態例に係る出力比率とガタとの関連を示すグラフ図である。
【図８】実施形態例に係る出力比率しきい値と入力比率の関連を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ウインド
２    モータ
３    機構部
４    スイッチ装置
５    パルス発生器
６    モータ駆動部
８    マイクロ制御ユニット（ＭＰＵ）
１１    制御・演算部
１２    メモリ
１３    モータ駆動電圧検出部
１４    パルスエッジカウンタ
１５    タイマー
【図１】
2006132262.tif 000003
【図２】
2006132262.tif 000004
【図３】
2006132262.tif 000005
【図４】
2006132262.tif 000006
【図５】
2006132262.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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