(57)【要約】【課題】  ブラシローラなどブラシを外周面に植設した回転体を用いて中間転写体（例えば中間転写ベルト）のクリーニングを行う画像形成装置において、安定したクリーニング性能を確保する。【解決手段】  画像形成装置２は、画像形成部１２Ｙ〜１２Ｋと、画像形成部で形成されたトナー画像が該外周面に一次転写され、続いて該トナー画像を用紙に二次転写する中間転写ベルト４とを備える。クリーニング機構３０は、中間転写ベルト外周面に当接した状態で回転駆動されバイアス電圧が印加された導電性のブラシローラを備え、二次転写後に中間転写ベルト上に残留するトナーを電気的および機械的に除去する。中間転写ベルト表面の凹凸状態に応じてクリーニング機構によるクリーニング時における中間転写ベルトの回転時間を変更する。【選択図】図１
2006126446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を形成する画像形成部と、
所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、画像形成部で形成されたトナー画像が該外周面に一次転写され、続いて該トナー画像を用紙に二次転写する中間転写体と、
中間転写体外周面に当接した状態で回転駆動されバイアス電圧が印加された導電性のブラシ回転体を備え、二次転写後に中間転写体上に残留するトナーを電気的および機械的に除去するクリーニング機構と、
中間転写体表面の凹凸状態を検出し該状態に対応する検出信号を出力する検出部と、
中間転写体を回転制御するとともに、検出部からの検出信号に応じてクリーニング機構によるクリーニング時における中間転写体の回転時間を変更するコントローラと、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
コントローラは、プリントジョブ終了後の中間転写体の回転時間を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
コントローラは、複数の用紙を印字するプリントジョブの場合に像間時の中間転写体の回転時間を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
検出部は、中間転写体外周面に光を出射する発光素子と、中間転写体外周面で正反射した光を受光する第１の検出素子と、中間転写体外周面で乱反射した光を受光する第２の検出素子とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなど電子写真方式による画像形成装置に関する。本発明は特に、画像形成部で形成したトナー画像を中間転写体に一次転写した後、用紙に二次転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４つの感光体ドラムを中間転写ベルトに沿って並べたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。この装置では、各感光体ドラム上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像をそれぞれ形成し、これらのトナー画像を中間転写ベルトに順次重ねて一次転写してカラートナー画像を得る。その後、中間転写ベルトと該ベルトに圧接する二次転写ローラとの間を通過する用紙にカラートナー画像を二次転写することにより、用紙にカラー画像を出力する。
【０００３】
かかる画像形成装置において、二次転写後に中間転写ベルト上に残留するトナーを除去する方法として、ウレタンゴムブレードを用いたブレードクリーニング方式やブラシを外周面に植設したブラシローラを用いたファーブラシクリーニング方式などが利用されている。ブレードクリーニング方式は、その簡略な構成と安価な点で広く利用されてきたが、近年、小粒径化・球形化が可能で、それ故画質を安定させることのできる重合トナーが粉砕トナーに代わって使用されるようになったため、重合トナーの場合にクリーニング不良が発生し易いブレードクリーニングに代えてブラシクリーニングを使用することが検討されている。
【０００４】
なお、特許文献１には、中間転写ベルトに対し絶縁性ローラを接離自在に設け、該ローラを離隔させた直後のローラのベルトとの接触部の表面電位を検出することにより、中間転写ベルト上のフィルミング層を検出し、検出結果に基づいてフィルミング層を除去する画像形成装置が開示されている。この装置は、フィルミング層の有無を検出するためのもので中間転写ベルト上（のフィルミング層の）凹凸を検出するものではない。
【０００５】
また、特許文献２には、中間転写ベルト上の残留トナーを除去するためのクリーニング部材と、中間転写ベルト表面を研磨してフィルミング層を除去する摺擦部材とを備えた画像形成装置が開示されている。中間転写ベルト表面に光を照射し、反射した正反射光および乱反射光の光量に基づいて摺擦部材の動作を制御する。この装置は、フィルミング層を除去するためのものである。
【特許文献１】特開平６−２９５１１１号公報
【特許文献２】特開平５−２７３８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブラシクリーニング方式は中間転写ベルト上に付着したトナーや異物を機械的に除去する力がブレードクリーニング方式に比べて小さいため、中間転写ベルト上にトナーや異物が薄層すなわちフィルミング層として形成し易い。フィルミング層上にはブラシにより微小な凹凸が形成されるため、凹部に微小なトナーが入り込んでクリーニング不良が発生し、その結果画像不良が発生する恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ブラシローラなどブラシを外周面に植設した回転体を用いて中間転写体（例えば中間転写ベルト）のクリーニングを行う画像形成装置において、安定したクリーニング性能を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
トナー画像を形成する画像形成部と、
所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、画像形成部で形成されたトナー画像が該外周面に一次転写され、続いて該トナー画像を用紙に二次転写する中間転写体と、
中間転写体外周面に当接した状態で回転駆動されバイアス電圧が印加された導電性のブラシ回転体を備え、二次転写後に中間転写体上に残留するトナーを電気的および機械的に除去するクリーニング機構と、
中間転写体表面の凹凸状態を検出し該状態に対応する検出信号を出力する検出部と、
中間転写体を回転制御するとともに、検出部からの検出信号に応じてクリーニング機構によるクリーニング時における中間転写体の回転時間を変更するコントローラと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間転写体表面がフィルミング層の形成により表面の凹凸状態が変わっても、クリーニング時における中間転写体の回転時間を表面凹凸状態に応じて変更してクリーニングを行うので、安定したクリーニング性能を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。以下の説明では、本発明をタンデム型のカラープリンタに適用した例を説明するが、本発明は、感光体ドラムと中間転写ベルトとを対向させ、中間転写ベルトの１回転毎に感光体ドラム上に形成したイエロー、マゼンタ、シアンあるいはブラックのトナー画像を中間転写ベルトに転写させ、中間転写ベルトを４回転させることでフルカラー画像を形成する、いわゆる４サイクルカラープリンタにも適用できる。また、本発明は、プリンタ以外の画像形成装置にも適用できる。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を適宜用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１１】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるタンデム型カラープリンタ２を示す。このプリンタ２は、その内部のほぼ中央部に中間転写ベルト４を備えている。中間転写ベルト４は、３つのローラ６、８、１０の外周部に支持されて図面反時計回り方向Ａに回転駆動されるようになっている。ローラ６は中間転写ベルト４に張力を与えるテンションローラである。ローラ１０は図示しない駆動源に駆動連結され、このローラ１０の回転に伴ってローラ６、８が従動回転するようになっている。
【００１２】
中間転写ベルト４の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが中間転写ベルト４に沿って並んで配置されている。
【００１３】
各作像部１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）は、像担持体として感光体ドラム１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）をそれぞれ有している。各感光体ドラム１４の周囲には、その回転方向(図面時計回り方向）に沿って順に、帯電器１６（１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ）、露光装置１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）、現像器２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）、中間転写ベルト４を挟んで各感光体ドラム１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）と対向する一次転写ローラ２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、および、クリーニング装置２４（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）がそれぞれ配置されている。現像器２０に収容される各トナーとして、重合トナーが用いられている。本実施形態では、トナーの正規の帯電極性は負であるものとする。本実施形態において、作像部１２Ｙ〜１２Ｋは画像形成部を構成する。
【００１４】
一次転写ローラ２２は、中間転写ベルト４の回転方向Ａに関して感光体ドラム１４の直ぐ下流側に位置し、これにより中間転写ベルト４を感光体ドラム側に押圧して、中間転写ベルト４が感光体ドラムに密着した状態で感光体ドラムと一次転写ローラ２２との間に搬送されるのを保証するようになっている。各一次転写ローラ２２には正のバイアス電圧が印加されるようになっている。
【００１５】
中間転写ベルト４のローラ１０で支持された部分には、二次転写ローラ２６が圧接されている。二次転写ローラ２６には正のバイアス電圧が印加されるようになっている。
二次転写ローラ２６と中間転写ベルト４とのニップ部は二次転写領域２８を形成している。
【００１６】
中間転写ベルト４の左側には、二次転写後に中間転写ベルトに残留するトナーを電気的および機械的に除去し回収するためのクリーニング機構３０が設けてある。クリーニング機構３０については後で詳述する。
【００１７】
プリンタ２の下部には、給紙カセット３４が着脱可能に配置されている。給紙カセット３４内に積載収容された用紙（記録媒体）Ｓは、給紙カセット３４に積載された用紙Ｓの先端近傍に対向した位置に配置された給紙ローラ３６の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路３８に送り出されるようになっている。
【００１８】
搬送路３８は、給紙カセット３４から、タイミングローラ対４０のニップ部、二次転写領域２８、定着装置４２および排紙ローラ対４４のニップ部を通って、プリンタ２の上面に設けた排紙トレイ４６まで延びている。
【００１９】
プリンタ２の制御ブロック図である図２を参照して、プリンタ２の全体を制御するコントローラ４８には、外部端末（例えばパソコン）から取り込んだＲＧＢ画像データを記憶するための画像バッファ５６、該画像データに対し各種画像処理を施す、例えば、ＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換するための画像処理部５８、外部端末と通信を行うための通信制御部５９等が接続されている。
【００２０】
また、帯電部６０（各帯電器１６やその電源等を含む。）、各露光装置１８、現像部６１（各現像器２０やその電源、駆動源等を含む。）、定着部６２（定着装置４２やその電源等を含む。）、転写部６４（各一次転写ローラ２２、二次転写ローラ２６、およびこれらローラに所定のバイアス電圧を印加する電源等を含む。）、搬送部６６（中間転写ベルト４の駆動ローラ１０、搬送路３８上に位置するローラ群やそれらの駆動源等を含む。）、およびクリーニング機構３０などは、コントローラ４８により制御信号を受けて作動するようになっている。
【００２１】
次に、プリンタ２の概略動作について説明する。
【００２２】
外部端末からプリンタ２の通信制御部５９に複数枚のＲＧＢ画像信号が送信されると、画像処理部５８は、１枚毎にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに色変換したデジタル画像データを作成し、画像バッファ５６に記憶する。コントローラ４８は、画像バッファ５６に記憶された１枚毎のカラー画像データに基づいて、制御信号を各作像部１２Ｙ〜１２Ｋの露光装置１８Ｙ〜１８Ｋに伝達し、各露光装置１８Ｙ〜１８Ｋは、感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｋにレーザ光を照射して露光を行う。その結果、各感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｋの表面には、各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００２３】
各感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２０Ｙ〜２０Ｋにより負のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックトナーが供給されそれぞれ顕像化されて各色のトナー画像となる。そして、各色のトナー画像は、正のバイアス電圧が印加された各一次転写ローラ２２Ｙ〜２２Ｋの作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト４上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００２４】
このようにして中間転写ベルト４上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルトの移動にしたがって二次転写領域２８に達する。この二次転写領域２８において、重ね合わされた各色トナー画像は、正のバイアス電圧が印加された二次転写ローラ２６の作用により、給紙カセット３４から搬送路３８に送り出されてタイミングローラ対４０により供給された用紙Ｓに一括して二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト４上に残留するトナーは、正規の帯電極性（負）を有するものに加え、逆極性（正）に帯電しているものがあるが、以下に説明するようにクリーニング機構３０により回収される。
【００２５】
このようにして重ね合わせトナー画像が形成された用紙Ｓは、続いて定着装置４２に送られ、そこでトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは排紙ローラ対４４を介して排紙トレイ４６に排出される。
【００２６】
主に図３を参照して、クリーニング機構３０は、トナーを回収する回収部７０を備える。回収部７０は、ブラシ回転体として、導電性ローラの表面に導電性ブラシを植設してなり中間転写ベルト４のローラ８に支持された部分に当接するブラシローラ７２を有する。ブラシローラ７２は、中間転写ベルト４との当接部で互いに逆方向に移動するように、不図示の駆動源に駆動連結されている。ブラシローラ７２には、導電性の回収ローラ７４が当接されている。回収ローラ７４は、ブラシローラ７２との当接部で互いに逆方向に移動するように、不図示の駆動源に駆動連結されている。回収ローラ７４には、導電性のスクレーパ７６が当接している。
【００２７】
スクレーパ７６には、直流電源７８が接続されている。本実施形態では、直流電源７８は、定電流電源で、定電流（例えば、５〜１５μＡ）を出力するようになっている。直流電源７８のアノードは接地されカソードはスクレーパ７６に接続されている。
【００２８】
中間転写ベルト４の移動方向Ａに関して回収部７０の上流側には、導電性の基部に導電性のブラシを植設してなる導電ブラシ８４が、ローラ６，８間のベルト部分に当接するように配置されている。導電ブラシ８４は接地されている。したがって、コントローラ４８は、定電流（以下、クリーニング電流という。）を、直流電源７８からスクレーパ７６、回収ローラ７４、およびブラシローラ７２を流れた後、中間転写ベルト４を経て導電ブラシ８４に流すことができる。クリーニング電流を発生するための電源として定電流直流電源７８を使用しているので、ブラシローラ７２、回収ローラ７４、または導電ブラシ８４へのトナーの付着などにより抵抗が上昇しても、一定量の電流を流すことができ、これにより回収効率の低下を抑制できる。
【００２９】
かかる構成を備えたクリーニング機構３０において、上述のようにクリーニング電流が流れると、導電ブラシ８４と中間転写ベルト４との間には、中間転写ベルトから導電ブラシに向かう電界が発生する。この電界により、中間転写ベルト４上の逆極性（正）に帯電したトナーは、導電ブラシ８４を通過する際に正規の帯電極性（負）となる（言い換えれば、導電ブラシ８４を通過するトナーの極性が揃う。）。
【００３０】
一方、回収部７０においては、ブラシローラ７２と中間転写ベルト４との間に、ブラシローラから中間転写ベルトに向かう電界が発生する。その結果、正規の帯電極性（負）のトナーは、ブラシローラ７２に静電的に吸着されるために、中間転写ベルト４から回収される。ブラシローラ７２に吸着したトナーは、続いて回収ローラ７４上に移動し、さらにスクレーパ７６により回収ローラから掻き落とされる。
【００３１】
図１に示すように、中間転写ベルト４の回転方向Ａに関して作像部１２Ｋの直ぐ下流側には、中間転写ベルトの表面の凹凸状態を検出するための検出部８６が配置されている。図２に示すように、検出部８６の検出信号は、コントローラ４８に出力されるようにしてある。
【００３２】
図４を参照して、検出部８６は、中間転写ベルト４外周面の法線に対し鋭角に光を出射する発光素子８８と、中間転写ベルトで正反射した光を受光する正反射光検出素子９０ａと、中間転写ベルトで乱反射した光を受光する乱反射光検出素子９０ｂとを備える。各検出素子９０ａ，９０ｂの検出信号（検出電圧）はそれぞれコントローラ４８に出力されるようにしてある。印字枚数が増えるに従って検出素子９０ａ，９０ｂの検出信号の大きさが変化する様子を図５に示す。新品の状態では平滑な中間転写ベルト４に対し発光素子８８から出射した光は正反射光検出素子９０ａのみに入射することになるが、使用を開始すると、中間転写ベルト４上にはブラシローラ７２による摺擦力が小さいことでフィルミング層が形成され、中間転写ベルト上にはフィルミング層による凹凸が生じる（中間転写ベルト４の表面が粗くなり始める。）。その結果、図４（ａ）に示すように発光素子８８から出射した光の一部が乱反射光検出素子９０ｂに入射する。印字枚数が増えるにしたがって中間転写ベルト４の表面はより粗くなり、中間転写ベルト表面で発光素子８８からの光が乱反射し易く、図４（ｂ），５に示すように正反射光検出素子９０ａの検出値が小さくなる一方、乱反射光検出素子９０ｂの検出値が大きくなる。コントローラ４８は、例えば、出力差ｄ＝（正反射光検出素子９０ａの検出値）−（乱反射光検出素子９０ｂの検出値）を求め、この出力差ｄの大きさに応じてクリーニング時の中間転写ベルト４の回転時間を制御（変更）するようになっている。ここで、出力差ｄが小さくなるほど中間転写ベルト４の表面粗さが大きい。中間転写ベルト４の回転時間の変更は、印字枚数が増えて表面が粗くなっても、中間転写ベルト４上の凹部に入り込んだトナーを十分に除去するために行う。
【００３３】
図６に示すフローチャートを参照して、クリーニング機構３０によるクリーニング時における中間転写ベルト４の回転時間の制御シーケンスの一例を説明する。まず、ステップＳ１で、コントローラ４８は、出力差ｄすなわち（正反射光検出素子９０ａの検出値）−（乱反射光検出素子９０ｂの検出値）が予め決められたＸ（図５）以上であるか否かを判定する。出力差ｄを求めるのに必要な検出値を得るための検出部８６による検出動作は、作像時において、画像が形成されていない中間転写ベルト部分に関して行う。代わりに、非作像時、例えばプリントジョブ終了直後において検出動作を行ってもよい。
【００３４】
出力差ｄが設定値Ｘ以上の場合、ステップＳ２に進み、コントローラ４８は、出力差ｄがＸより大きな予め決められた値Ｙ以上であるか否かを判定する。出力値ｄが設定値Ｙ以上の場合、中間転写ベルト４上の表面粗さが小さく、ブラシローラ７２と二次転写後に残留したトナーとの接触は十分確保されるとして、ステップＳ３で、コントローラ４８は、プリントジョブ終了後に中間転写ベルト４を比較的短い時間Ｔ１だけ回転させる（例えば一周させる）。その結果、十分な量の残留トナーを中間転写ベルトから除去できる。
【００３５】
ステップＳ２で、出力差ｄが設定値Ｙより小さい場合（Ｘ≦ｄ＜Ｙ）、中間転写ベルト４の表面粗さがある程度大きくなりベルト表面の凹部にトナーが入り込むため、ブラシローラ７２と二次転写後に残留したトナーとの接触は確保しにくいとして、ステップＳ４で、コントローラ４８は、プリントジョブ終了後に中間転写ベルト４をＴ１（ステップＳ３）よりも長い時間Ｔ２回転させる（例えば二周させる）。その結果、表面粗さがある程度大きくなって中間転写ベルト４上の凹部にトナーが入り込んでも十分な量の残留トナーを中間転写ベルトから除去できる。
【００３６】
ステップＳ１で、出力差ｄが設定値Ｘより小さい場合、ステップＳ５に進み、コントローラ４８は、出力差ｄがＸより小さな予め決められた値Ｚ以上であるか否かを判定する。出力差ｄが設定値Ｚ以上の場合（Ｚ≦ｄ＜Ｘ）、Ｘ≦ｄ＜Ｙの場合に比べて中間転写ベルト４の表面粗さがさらに大きくなりベルト表面の凹部にさらに多くの量のトナーが入り込むため、ステップＳ６で、コントローラ４８は、プリントジョブ終了後に中間転写ベルト４をＴ２（ステップＳ４）よりも長い時間Ｔ３回転させる（例えば三周させる）。その結果、中間転写ベルト４上の凹部にさらにトナーが入り込んでも十分な量の残留トナーを中間転写ベルトから除去できる。
【００３７】
ステップＳ５で、出力差ｄが設定値Ｚより小さい場合、Ｚ≦ｄ＜Ｘの場合に比べて中間転写ベルト４の表面粗さがさらに大きくなりベルト表面の凹部にさらに多くの量のトナーが入り込むため、ステップＳ７で、コントローラ４８は、プリントジョブ終了後に中間転写ベルト４をＴ３（ステップＳ６）よりも長い時間Ｔ４回転させる（例えば四周させる）。複数の用紙を印字するプリントジョブの場合、代わりに、プリントジョブ終了後の中間転写ベルト４の回転時間はステップＳ６と同じＴ３にし、像間時（用紙と用紙との間に対応する時間であり、ある用紙への二次転写の終了後、次に印字すべき用紙に対応する一次転写が開始されるまでの中間転写ベルト４の回転時間を通常時に比べて延長してもよい。その結果、中間転写ベルト４上の凹部に多量のトナーが入り込んでも十分な量の残留トナーを中間転写ベルトから除去できる。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、印字枚数が増えても安定したクリーニング性能を確保できる。また、本実施形態では、フィルミング層自体を除去するような部材を設ける必要がない。
【００３９】
なお、検出部８６は、濃度制御などのために中間転写ベルト４上に形成するパッチ画像の濃度を検出するために使用することもできる。
【００４０】
以上の説明は、本発明の一実施形態にかかるもので、本発明はこれに限らず種々改変可能である。例えば、クリーニング機構は上記実施形態に限らず、例えば、中間転写ベルトに当接させるブラシローラを一対設け、各ブラシローラと中間転写ベルトとの間に異なる向きの電界を発生させるようにし、これにより正規の帯電極性を有するトナーと逆極性のトナーを除去するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、中間転写ベルト表面の凹凸状態を検出するための検出部８６は、正反射光検出素子９０ａの検出値および乱反射光検出素子９０ｂの検出値をそれぞれ出力するようにしたが、（正反射光検出素子９０ａの検出値）−（乱反射光検出素子９０ｂ）を直接出力するように構成してもよい。あるいは、表面粗さが大きくなるにつれて値が小さくなるようなその他の形式（例えば、（正反射光検出素子９０ａの検出値）／（乱反射光検出素子９０ｂの検出値））で定義される検出信号を出力するようにしてもよい。あるいは、検出部は、表面粗さが大きくなるにつれて値が大きくなるような形式で定義される検出信号を出力するようにしてもよい。
【００４２】
加えて、中間転写ベルト表面の凹凸状態を検出するための検出部は、入射光に対し中間転写ベルトで正反射した光と乱反射した光の光量を取得する上記構成に限らない。例えば、検出部を全散乱光が受光できるように構成し、コントローラに、全散乱光と全光量との比により自乗平均平方根粗さを計測させるようにしてもよい。
【００４３】
中間転写体はベルト状（中間転写ベルト４）に限らず、またブラシ回転体もローラ状（ブラシローラ７２）に限らない。
【００４４】
上述したように、本発明は、タンデム型カラー画像形成装置に限らず、４サイクルカラー画像形成装置にも適用できる（この場合、感光体ドラムおよびその周囲に配置された現像ユニット、帯電器などが、中間転写ベルトにトナー画像を一次転写する画像形成部を構成する。）。この場合、クリーニング時に中間転写ベルトに当接するブラシローラは、作像時に中間転写ベルトから離間する必要があるため、中間転写ベルトの回転時間の制御は、プリントジョブ終了後ブラシローラを中間転写ベルトに当接した後において行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す構成図。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】図１のクリーニング機構の拡大図。
【図４】図１の検出部による検出方法を説明するための図。
【図５】印字枚数と図４の検出部の各検出素子から出力される出力電圧との関係を示すグラフ。
【図６】図３のクリーニング機構によるクリーニング時における中間転写ベルトの回転時間の制御シーケンスの一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
２  プリンタ（画像形成装置）
４  中間転写ベルト（中間転写体）
１２Ｙ〜１２Ｋ  作像部（画像形成部）
３０  クリーニング機構
７２  ブラシローラ（ブラシ回転体）
８６  検出部
９０ａ  正反射光検出素子（第１の検出素子）
９０ｂ  乱反射光検出素子（第２の検出素子）
【図１】
2006126446.tif 000003
【図２】
2006126446.tif 000004
【図３】
2006126446.tif 000005
【図４】
2006126446.tif 000006
【図５】
2006126446.tif 000007
【図６】
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