(57)【要約】【課題】  各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供すること。【解決手段】  第１色目の印刷手段１０ａは送り方向線分および幅方向線分を有する基準の見当マーク４０ａを印刷基板Ｗに付ける。第２色目以降の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは送り方向端縁および幅方向端縁をそれぞれ有する見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをそれぞれ印刷基板Ｗに付ける。見当合わせ手段３０は、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分により二等分されるとともに各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行う。【選択図】  図５
2006256205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、
前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、
を備え、
前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークを印刷基板に付し、
前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する見当マークを基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付し、
前記見当合わせ手段は、印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに前記各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置。
【請求項２】
印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段により印刷基板に付けられる基準の見当マークにおいて、送り方向線分および幅方向線分は各線分の中点で直交することを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷装置。
【請求項３】
印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは、各々正方形または長方形の各辺に係る線分から構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の多色刷り印刷装置。
【請求項４】
印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは互いに大きさが異なる相似形のものとなっており、この２番目以降の各印刷手段は、各見当マークを１つの基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の多色刷り印刷装置。
【請求項５】
版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、
前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
前記見当マーク検出工程により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、
を備え、
前記各印刷工程において、印刷基板の送り方向における最も上流側において印刷基板に印刷を行う際に印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークを印刷基板に付し、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する見当マークを基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付し、
前記見当合わせ工程において、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに前記各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷方法。
【請求項６】
印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷工程において印刷基板に付けられる基準の見当マークの送り方向線分および幅方向線分は各線分の中点で直交することを特徴とする請求項５記載の多色刷り印刷方法。
【請求項７】
印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷工程において印刷基板に付けられる各見当マークは、各々正方形または長方形の各辺に係る線分から構成されていることを特徴とする請求項５または６記載の多色刷り印刷方法。
【請求項８】
前記各印刷工程において、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に当該印刷基板に付けられる各見当マークは互いに大きさが異なる相似形のものとなっており、この２番目以降の各印刷工程において、各見当マークを１つの基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付けることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の多色刷り印刷方法。
【請求項９】
互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、
印刷基板の送り方向における最も上流側にある版胴により付けられ印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークと、印刷基板の送り方向における２番目以降の各版胴により基準の見当マークと重なるよう各々付けられ、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有する各見当マークとからなり、
印刷基板の送り方向における２番目以降の各版胴により付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷等の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関し、とりわけ各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルム、紙等の印刷基板に対して複数の版胴により多色の印刷を行う多色刷り印刷装置が知られている。
このような従来の多色刷り印刷装置について図１、図２、図１０乃至図１４を用いて説明する。
【０００３】
図１に示すように、多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。
具体的には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに当接する版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄをそれぞれ有し、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上のインクが印刷基板Ｗに転写されることにより各色の印刷が行われる。
【０００４】
直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄをそれぞれ付けるようになっている。これらの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、図１０に示すように印刷基板Ｗの送り方向（図１０の矢印方向）に沿って縦方向に並ぶよう当該印刷基板Ｗに付けられる。
第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを検出する例えば光電センサ等の見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段６０が設置されている。
【０００５】
このような多色刷り印刷装置によれば、各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが見当マーク検出手段２０の光電センサ等により検出され、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係、具体的には例えば図１０に示す縦方向の離間距離Ｄが見当合わせ手段６０において算出される。見当合わせ手段６０は、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係が一定に保たれるよう、具体的には例えば図１０に示す縦方向の離間距離Ｄが所望の大きさに維持されるよう、印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、見当マーク検出手段２０としては光電センサが用いられるものに限られず、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアセンサカメラ）により印刷基板Ｗの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを含む画像を撮像するものであってもよい。見当合わせ手段６０は、この撮像された画像により各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの印刷基板Ｗ上の位置座標を算出し、これらの位置関係が一定に保たれるよう印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
従来の他の多色刷り印刷装置としては、図１２（ａ）〜（ｄ）および図１３に示すように、第１色目の印刷手段１０ａが、印刷基板Ｗの幅方向に沿って等間隔に離間した複数（例えば３つ）の十字形状の基準の見当マーク５０ａを印刷基板Ｗに付けるとともに（図１２（ａ）参照）、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが、基準の見当マーク５０ａの十字形状の縦方向および横方向に延びる部分５０ａ１、５０ａ２に関して対称となるよう配置される（すなわち、十字形状の４つの象限に配置される）４つの部分からなる見当マーク５０ｂ、５０ｃ、５０ｄをそれぞれ付ける（図１２（ｂ）〜（ｄ）、図１３参照）ようになっているものが知られている。
【０００８】
このような多色刷り印刷装置においては、見当合わせ手段６０において、図１４に示すように、基準の見当マーク５０ａの縦方向または横方向に延びる部分５０ａ１、５０ａ２と、各見当マーク５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの４つの部分のうちのいずれか一つの部分との位置関係、具体的には印刷基板Ｗの幅方向（図１４の左右方向）および送り方向（図１４の上下方向）における前述の４つの部分のうちのいずれか一つの部分と基準の見当マーク５０ａの各部分５０ａ１、５０ａ２との離間距離ｄ１、ｄ２が計測される。そして、見当合わせ手段６０は、この離間距離ｄ１、ｄ２がそれぞれ予め設定された離間距離の大きさｄに維持されるよう印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献３、４参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２３０１６９号公報
【特許文献２】特開平９−１７８５号公報
【特許文献３】特開平８−１７４８０２号公報
【特許文献４】特開平８−２２４８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述の特許文献１、２に示すような多色刷り印刷装置を用いて例えばグラビア印刷（凹版印刷）を行う場合には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている（図２参照）。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びて網目を形成するようになっている（例えば、特開２００３−６３１６０号公報）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現している。
【００１１】
しかしながら、この場合には各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、当該版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは直線状のものとはならず例えば図１１に示すような凹凸形状のものとなる。この見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状は、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５に対する各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれの位置関係（すなわち、窪み１５と各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとの間の相対距離）により大きく異なっている（図１１参照）。
【００１２】
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）は約１４５μｍ程度の大きさとなっているので、印刷の見当合わせの際に印刷位置の精度を±５０μｍ程度まで高めようとすると、端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状の差異による影響を大きく受けてしまい所望の印刷の見当合わせを行うことができないという問題がある。
【００１３】
また、上述の特許文献３、４に示すような多色刷り印刷装置を用いて印刷を行う場合においては、印刷時に印刷基板Ｗに印加されるテンションや周りの環境の変化等により印刷基板Ｗ自体の伸縮が発生したときには所望の印刷の見当合わせを行うことが困難であり、また各見当マーク５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁における前述の凹凸の形状の差異による影響を大きく受けてしまい所望の印刷の見当合わせを行うことができないという問題がある（図１４参照）。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、を備え、前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークを印刷基板に付し、前記各印刷手段のうち印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段は、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する見当マークを基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付し、前記見当合わせ手段は、印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに前記各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置である。
【００１６】
また本発明は、版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記見当マーク検出工程により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、を備え、前記各印刷工程において、印刷基板の送り方向における最も上流側において印刷基板に印刷を行う際に印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークを印刷基板に付し、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁を有する見当マークを基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付し、前記見当合わせ工程において、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに前記各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷方法である。
【００１７】
また、本発明は、互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、印刷基板の送り方向における最も上流側にある版胴により付けられ印刷基板の送り方向に延びる送り方向線分および印刷基板の幅方向に延びる幅方向線分を有する基準の見当マークと、印刷基板の送り方向における２番目以降の各版胴により基準の見当マークと重なるよう各々付けられ、印刷基板の送り方向に延びる送り方向端縁および印刷基板の幅方向に延びる幅方向端縁をそれぞれ有する各見当マークとからなり、印刷基板の送り方向における２番目以降の各版胴により付けられた各見当マークの送り方向端縁が基準の見当マークの幅方向線分により二等分されるとともに各見当マークの幅方向端縁が基準の見当マークの送り方向線分により二等分されるよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マークである。
【００１８】
このような多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、各送り方向端縁の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マークの幅方向線分が通過するか否かの判定を行うとともに、各幅方向端縁の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マークの送り方向線分が通過するか否かの判定を行っている。このため、印刷の見当合わせを行う際に、送り方向端縁の凹凸形状の差異による影響および幅方向端縁の凹凸形状の差異による影響を低減させ、また、印刷基板Ｗ自体の伸縮の影響を低減させることができるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００１９】
本発明の多色刷り印刷装置においては、印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷手段により印刷基板に付けられる基準の見当マークにおいて、送り方向線分および幅方向線分は各線分の中点で直交することが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法においては、印刷基板の送り方向における最も上流側にある印刷工程において印刷基板に付けられる基準の見当マークの送り方向線分および幅方向線分は各線分の中点で直交することが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、見当マークは十字形状の交差する線分から構成されるものとなり、目視によってこの十字形状の交差する線分に対する各見当マークの位置が所望の位置であるか否かの判定を容易に行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００２０】
本発明の多色刷り印刷装置においては、印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは、各々正方形または長方形の各辺に係る線分から構成されていることが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法においては、印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷工程において印刷基板に付けられる各見当マークは、各々正方形または長方形の各辺に係る線分から構成されていることが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、基準の見当マークの送り方向線分および幅方向線分が各々各幅方向端縁および送り方向端縁を二等分しているか否かの判定を容易に行うことができ、印刷の見当合わせの精度をより向上させることができる。
【００２１】
本発明の多色刷り印刷装置においては、印刷基板の送り方向における２番目以降の各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは互いに大きさが異なる相似形のものとなっており、この２番目以降の各印刷手段は、各見当マークを１つの基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付けることが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法においては、前記各印刷工程において、２番目以降に印刷基板に印刷を行う際に当該印刷基板に付けられる各見当マークは互いに大きさが異なる相似形のものとなっており、この２番目以降の各印刷工程において、各見当マークを１つの基準の見当マークと重なるようそれぞれ印刷基板に付けることが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、基準の見当マークの個数を１つとすることができ、印刷基板Ｗにおける見当マークが付けられる領域の面積を小さくすることができる。更に、目視によって基準の見当マークおよび各見当マークの重なり合いの状態が所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、各送り方向端縁の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マークの幅方向線分が通過するか否かの判定を行うとともに、各幅方向端縁の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マークの送り方向線分が通過するか否かの判定を行っている。このため、印刷の見当合わせを行う際に、送り方向端縁の凹凸形状の差異による影響および幅方向端縁の凹凸形状の差異による影響を低減させ、また、印刷基板Ｗ自体の伸縮の影響を低減させることができるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明による多色刷り印刷装置の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図であり、図２は、図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
また、図３（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図であり、図４は、本実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図であり、図５は、図４の各見当マークの詳細を示す拡大図である。
【００２４】
図１に示す多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えたインライン型のものである。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。ここで、印刷基板Ｗは供給ロール１８から送り出され、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを経て巻取ロール１９により巻き取られるようになっている。
【００２５】
直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク（印刷見当マーク）４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けるようになっている。ここで、第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出する見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段３０が設置されている。
このような多色刷り印刷装置の各構成要素について以下に詳述する。
【００２６】
第１色目の印刷手段１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを回転駆動させるレジスタモータ１３ａとを備えている。第１色目の印刷手段１０ａにおいて印刷基板Ｗに対して第１色目の印刷を行う際に、図３（ａ）に示すように版胴１１ａは印刷基板Ｗに基準の見当マーク４０ａを複数（例えば３つ）付けるようになっている。ここで、印刷基板Ｗに付けられる基準の見当マーク４０ａの個数は、各印刷手段のうち印刷基板Ｗの送り方向における２番目以降の印刷手段の個数と同数となっている。また、各見当マーク４０ａは、図３（ａ）に示すように印刷基板Ｗの幅方向に沿って等間隔で離間している。
【００２７】
また、第２色目の印刷手段１０ｂ、第３色目の印刷手段１０ｃ、第４色目の印刷手段１０ｄも第１色目の印刷手段１０ａと略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに各々連結され、この版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを回転駆動させるレジスタモータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとをそれぞれ有している。各々の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて印刷基板Ｗに対して第２、第３、第４色目の印刷を行う際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれ印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを付けるようになっている。
【００２８】
各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては、写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びておりスクリーン角度は設定されていない（ヘリオ彫刻方式、図２参照）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現することができるようになっている。
各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された窪み１５の形状は版胴毎に互いに異なるものとなっており、このことによりモアレ（点または線が幾何的に規則正しく分布されたものを重ね合わせるときに生じる干渉模様）の発生を抑止している。また、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおける窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）はそれぞれ約１４５μｍ程度の大きさとなっている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、第１色目の印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられた３つの見当マーク４０ａは、各々正方形（または長方形）の各辺に係る線分から構成されており、各見当マーク４０ａは、印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向線分４０ａ１および印刷基板Ｗの幅方向に延びる幅方向線分４０ａ２を有している。送り方向線分４０ａ１および幅方向線分４０ａ２は、各線分４０ａ１、４０ａ２の中点で直交するようになっている。
【００３０】
また、図３（ｂ）〜（ｄ）、図４に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、第１色目の印刷手段１０ａにより付けられた各見当マーク４０ａにそれぞれ対応して、当該各見当マーク４０ａと重なるよう各々見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗに付けるようになっている。
見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、各々正方形（または長方形）の各辺に係る線分から構成されている。ここで、このような見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの各辺のうち印刷基板Ｗの送り方向に延びる一辺を送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１、印刷基板Ｗの幅方向に延びる一辺を幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２と規定する。
【００３１】
見当マーク検出手段２０は、印刷基板Ｗにおける印刷が行われる面に対向する例えばＣＣＤカメラ２０ａから構成されており、印刷基板Ｗに付けられた基準の見当マーク４０ａおよび各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含む画像を撮像するようになっている。このＣＣＤカメラ２０ａにより撮像される画像は例えば図４に示すようなものとなる。
【００３２】
見当合わせ手段３０は、図１に示すように、見当マーク検出手段２０のＣＣＤカメラ２０ａに接続された制御器３１と、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側にそれぞれ設けられたコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ接続されたコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。
【００３３】
各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られる印刷基板Ｗに与えるテンションの大きさを調整し、印刷基板Ｗの送り方向の見当合わせを行うようになっている。
これらのコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、各々コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、制御器３１から送り方向見当合わせ信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００３４】
また、制御器３１は、印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号をそれぞれ送り、これらのレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御して印刷基板Ｗの幅方向の見当合わせを行うようになっている。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給ロール１８から送り出された印刷基板Ｗはまず第１色目の印刷手段１０ａに送られる。このときに版胴１１ａはレジスタモータ１３ａにより回転駆動されており、第１色目の印刷手段１０ａに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目（ブラック）の印刷が行われる。この際に、印刷基板Ｗに対して複数（例えば３つ）の基準の見当マーク４０ａが当該印刷基板Ｗの幅方向に沿って等間隔で互いに離間するよう版胴１１ａにより付けられる。
【００３６】
第１色目の印刷手段１０ａによって印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第２色目の印刷手段１０ｂに送られる。このときに、版胴１１ｂはレジスタモータ１３ｂにより回転駆動されており、第２色目の印刷手段１０ｂに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目（シアン）の印刷が行われる。この際に、図３（ｂ）、図４に示すように、印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂが基準の見当マーク４０ａと重なるよう版胴１１ｂにより付けられる。
【００３７】
第２色目の印刷手段１０ｂにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第３色目（マゼンタ）の印刷手段１０ｃに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第３色目の印刷手段１０ｃの作用は、前述の第２色目の印刷手段１０ｂの作用と略同一となっている。
同様に、第３色目の印刷手段１０ｃにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第４色目（イエロー）の印刷手段１０ｄに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第４色目の印刷手段１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっている。
ここで、図３（ｃ）（ｄ）、図４に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｂと同様に、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｃ、１１ｄは、対応する各基準の見当マーク４０ａと重なるよう各見当マーク４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗに付けている。
【００３８】
第４色目の印刷手段１０ｄにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に見当マーク検出手段２０に送られる。この見当マーク検出手段２０において、ＣＣＤカメラ２０ａが図４に示すような印刷基板Ｗに付けられた各見当マークを含む画像を撮像する。その後、印刷基板Ｗは巻取ロール１９により巻き取られる。
【００３９】
一方、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像は見当合わせ手段３０の制御器３１に送られる。制御器３１は、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像における、各々の基準の見当マーク４０ａに対する各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係が予め設定された位置関係となっているか否かの判定を行う。
【００４０】
具体的には、図５に示すように、制御器３１は、まず第２、第３、第４色目の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより付けられた各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１により二等分されるか否かの判定を行う。
【００４１】
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２は凹凸形状となっている。しかしながら、幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１により二等分されるか否かの判定を行っているので、これらの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２の凹凸形状の差異による影響を低減させながら各幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２の中点の位置を算出することができる。
【００４２】
各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１により二等分されているときには、すなわち、送り方向線分４０ａ１が各幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２の中点上を通っているときには、印刷の幅方向の見当ずれは発生しておらず印刷の幅方向の見当合わせを行う必要がないことが制御器３１において判定される。
一方、例えば送り方向線分４０ａ１が見当マーク４０ｃの幅方向端縁４０ｃ２の中点上を通っておらずこの幅方向端縁４０ｃ２が送り方向線分４０ａ１により二等分されていないことが検出された場合には、制御器３１は印刷手段１０ｃのレジスタモータ１３ｃに幅方向見当合わせ信号を送り、版胴１１ｃが印刷基板Ｗの幅方向の見当ずれを修正して幅方向端縁４０ｃ２が送り方向線分４０ａ１により二等分されている状態に復帰するよう、レジスタモータ１３ｃが版胴１１ｃを駆動する（図５参照）。
【００４３】
このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の幅方向の所望の見当合わせを行う。
【００４４】
また、図４および図５に示すように、制御器３１は、第２、第３、第４色目の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより付けられた各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されるか否かの判定を行う。
【００４５】
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１は凹凸形状となっている。しかしながら、送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されるか否かの判定を行っているので、これらの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１の凹凸形状の差異による影響を低減させながら各送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１の中点の位置を算出することができる。
【００４６】
各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されているときには、すなわち、幅方向線分４０ａ２が各送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１の中点上を通っているときには、印刷の送り方向の見当ずれは発生しておらず印刷の送り方向の見当合わせを行う必要がないことが制御器３１において判定される。
一方、例えば幅方向線分４０ａ２が見当マーク４０ｃの送り方向端縁４０ｃ１の中点上を通っておらずこの送り方向端縁４０ｃ１が幅方向線分４０ａ２により二等分されていないことが検出された場合には、制御器３１はコンペンモータ３３ｃに送り方向見当合わせ信号を送り、印刷基板Ｗの送り方向の見当ずれを修正して送り方向端縁４０ｃ１が幅方向線分４０ａ２により二等分されている状態に復帰するよう、コンペンモータ３３ｃがコンペンローラ３２ｃを駆動してこのコンペンローラ３２ｃが印刷基板Ｗに所望のテンションを与える（図５参照）。
【００４７】
このようにして、見当合わせ手段３０の制御器３１から各コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送り方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の送り方向の所望の見当合わせを行う。
【００４８】
以上のように本実施の形態の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、最も上流側にある印刷手段１０ａにより付けられた基準の見当マーク４０ａは、その数が２番目以降の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと同数であるとともに各々印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向線分４０ａ１および印刷基板Ｗの幅方向に延びる幅方向線分４０ａ２を有し、２番目以降の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより各々付けられた見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１および印刷基板Ｗの幅方向に延びる幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２をそれぞれ有している。そして、印刷基板Ｗの送り方向における２番目以降の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより付けられた各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されるとともに各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１により二等分されるよう印刷の見当合わせを行っている。
ここで、各送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２が通過するか否かの判定を行うとともに、各幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２の中点の位置を算出してこれらの中点を基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１が通過するか否かの判定を行っている。このため、送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１の凹凸形状の差異による影響および幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２の凹凸形状の差異による影響を低減させ、また、印刷基板Ｗ自体の伸縮の影響を低減させることができるので、複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００４９】
また、印刷基板Ｗの送り方向における最も上流側にある印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられる基準の見当マーク４０ａにおいて、送り方向線分４０ａ１および幅方向線分４０ａ２は各線分の中点で直交しているので、この見当マーク４０ａは十字形状の交差する線分から構成されるものとなり、目視によってこの十字形状の交差する線分に対する各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置が所望の位置であるか否かの判定を容易に行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００５０】
また、印刷基板Ｗの送り方向における２番目以降の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、各々正方形または長方形の各辺に係る線分から構成されているので、基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１および幅方向線分４０ａ２が各々幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２および送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１を二等分しているか否かの判定を容易に行うことができ、印刷の見当合わせの精度をより向上させることができる。
【００５１】
本実施の形態による多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本実施の形態による多色刷り印刷装置の変形例につき、図６乃至図９により説明する。図６乃至図９において、図１乃至図５に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられる見当マーク４０ａは印刷基板Ｗの幅方向に沿って並ぶ複数のものに限定されることはなく、図６（ａ）〜（ｄ）および図７に示すように、第１色目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに基準の見当マーク４０ａを１つだけ付け、第２、第３、第４色目の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはこの１つの基準の見当マーク４０ａと重なるよう各々見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗに付けるようになっていてもよい。
この際に、第２、第３、第４色目の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、図６（ｂ）〜（ｄ）に示すように互いに大きさが異なる相似形の正方形の各辺に係る線分から構成されるものとなっている。
【００５３】
見当マーク検出手段２０は、例えば図７に示すような基準の見当マーク４０ａおよび各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが互いに重なり合った画像を撮像する。
見当合わせ手段３０は、この撮像された画像に基づいて、第２色目以降の各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されているか否かの判定を行うとともに、この各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が基準の見当マーク４０ａの送り方向線分４０ａ１により二等分されているか否かの判定を制御器３１により行う。
【００５４】
制御器３１により、送り方向端縁４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１が幅方向線分４０ａ２により二等分されているとともに幅方向端縁４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２が送り方向線分４０ａ１により二等分されていることが検出されたときには、印刷の見当ずれは発生しておらず見当合わせを行う必要がないことが判定される。
一方、例えば見当マーク４０ｃの送り方向端縁４０ｃ１および／または幅方向端縁４０ｃ２が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２あるいは送り方向線分４０ａ１により二等分されていないことが判定されたときは、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の送り方向および／または幅方向の見当合わせを行う。
【００５５】
以上のように本変形例によれば、印刷基板Ｗの送り方向における２番目以降の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは互いに大きさが異なる相似形のものとなっており、この２番目以降の各印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、単一の基準の見当マーク４０ａと重なるよう各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗに付けるので、基準の見当マーク４０ａの個数を１つとすることができ、印刷基板Ｗにおける見当マークが付けられる領域の面積を小さくすることができる。更に、目視によって基準の見当マーク４０ａおよび各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの重なり合いの状態が所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００５６】
また、他の変形例としては、図８（ａ）〜（ｄ）および図９に示すように、従来より使用している各色のカラコンマーク（カラーレジスタコントロールマーク）４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、第１色目の印刷手段１０ａによって各カラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄに対応して付けられた複数の基準の見当マーク４０ａとを用いて印刷の見当合わせを行うものであってもよい。
【００５７】
具体的に説明すると、第１色目の印刷手段１０ａは、印刷基板Ｗの幅方向に沿って延びる基準の見当マーク４０ａを印刷基板Ｗに付けるようになっている。ここで、各見当マーク４０ａは、各々印刷基板Ｗの送り方向に延びる４つの送り方向線分４０ａ１および印刷基板Ｗの幅方向に延びる１つの幅方向線分４０ａ２から構成されている。
【００５８】
また、第１〜第４色目の印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、従来より使用している各色のカラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを前述の各基準の見当マーク４０ａに重ね合わせるよう印刷基板Ｗに付けるようになっている。
ここで、各カラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように印刷基板Ｗの送り方向に延びる送り方向端縁４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１および幅方向端縁４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２を有するものが用いられている。
【００５９】
見当合わせ手段３０は、見当マーク検出手段２０のＣＣＤカメラ２０ａによって撮像された図９に示すような画像に基づいて、各色のカラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの送り方向端縁４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されているか否かの判定を行うとともに、この各カラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの幅方向端縁４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２が基準の見当マーク４０ａの各送り方向線分４０ａ１により二等分されているか否かの判定を制御器３１により行う。
【００６０】
制御器３１により、各カラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの送り方向端縁４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２により二等分されているとともに幅方向端縁４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２が基準の見当マーク４０ａの各送り方向線分４０ａ１により二等分されていることが検出されたときには、印刷の見当ずれは発生しておらず見当合わせを行う必要がないことが判定される。
一方、例えばカラコンマーク４５ｃの送り方向端縁４５ｃ１および／または幅方向端縁４５ｃ２が基準の見当マーク４０ａの幅方向線分４０ａ２あるいは送り方向線分４０ａ１により二等分されていないことが判定されたときは、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の送り方向および／または幅方向の見当合わせを行う。
【００６１】
このようにして、見当合わせ手段３０は、従来より使用している各色のカラコンマーク４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを用いて印刷の見当合わせを行うことができる。
【００６２】
また、見当マーク検出手段２０としてはＣＣＤカメラ２０ａを用いるものに限られず、印刷基板Ｗ上の見当マークの位置座標を検出することができるものであれば他のものであってもよい。
また、見当マーク検出手段２０は、１つのＣＣＤカメラ２０ａが最も下流側にある第４番目の印刷手段１０ｄの後段のみに設置されるものに限られることはなく、例えば複数（３つ）のＣＣＤカメラ２０ａを第２、３、４番目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの後段にそれぞれ設置してもよい。このことにより、見当マーク検出手段２０における各見当マークの検出速度が大きくなり、印刷の見当合わせに関する制御時間を短縮することができる。
【００６３】
また、印刷基板Ｗの送り方向における印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段としてはコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを用いるものに限られず、例えば制御器３１によりレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介して版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御することにより印刷の幅方向の見当合わせのみならず印刷の送り方向の見当合わせをも行うようになっていてもよい。この場合には、制御器３１からレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに送り方向見当合わせ信号および幅方向見当合わせ信号の両方が送られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図５】図４の各見当マークの詳細を示す拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態の変形例において印刷基板に付けられた各見当マークを示す説明図である。
【図７】図６に係る各印刷手段により印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態の他の変形例において印刷基板に付けられた各見当マークを示す説明図である。
【図９】図８に係る各印刷手段により印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図１０】従来の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。
【図１１】図１０の見当マークの詳細を示す拡大図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、従来の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた他の各々の見当マークを示す説明図である。
【図１３】図１２に係る各印刷手段により印刷基板に付けられた全ての従来の見当マークを示す説明図である。
【図１４】図１３の各見当マークの詳細を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  印刷手段
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  レジスタモータ
１５    窪み（セル）
１８    供給ロール
１９    巻取ロール
２０    見当マーク検出手段
２０ａ  ＣＣＤカメラ
３０    見当合わせ手段
３１    制御器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  コンペンローラ
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  コンペンモータ
４０ａ  基準の見当マーク
４０ａ１  送り方向線分
４０ａ２  幅方向線分
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  見当マーク
４０ｂ１、４０ｃ１、４０ｄ１  送り方向端縁
４０ｂ２、４０ｃ２、４０ｄ２  幅方向端縁
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ  カラコンマーク（カラーレジスタコントロールマーク）
４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１  送り方向端縁
４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２  幅方向端縁
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  見当マーク
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  端縁
６０  見当合わせ手段
【図１】
2006256205.tif 000003
【図２】
2006256205.tif 000004
【図３】
2006256205.tif 000005
【図４】
2006256205.tif 000006
【図５】
2006256205.tif 000007
【図６】
2006256205.tif 000008
【図７】
2006256205.tif 000009
【図８】
2006256205.tif 000010
【図９】
2006256205.tif 000011
【図１０】
2006256205.tif 000012
【図１１】
2006256205.tif 000013
【図１２】
2006256205.tif 000014
【図１３】
2006256205.tif 000015
【図１４】
2006256205.tif 000016