(57)【要約】【課題】表示の遅れやヒステリシスを伴うことなく定速運転時の回転速度を安定して表示することにより、ユーザに不要な不安を与えることを防止する可変速ドライブ装置の表示装置およびその表示方法を提供する。【解決手段】表示装置１は、表示させたい回転速度の値を設定する回転速度表示設定手段３と、回転速度の範囲を設定する回転速度範囲設定手段４と、を有し、表示装置１の表示部２は、電動機５の回転速度を表示する際、電動機５の回転速度が回転速度範囲設定手段４に設定された回転速度範囲内では、速度表示設定手段３に設定された回転速度の値を表示する。【選択図】    図１
2006087224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（５）に取り付けられた位置検出器（６）からの情報に基づいて得られた前記電動機（５）の回転速度のデジタル表示を可能とする表示部（２）を備えた可変速ドライブ装置の表示装置（１）において、
前記表示装置（１）は、表示させたい回転速度の値を設定する回転速度表示設定手段（３）と、
回転速度の範囲を設定する回転速度範囲設定手段（４）と、を有し、
前記表示部（２）は、前記電動機（５）の回転速度を表示する際、前記電動機（５）の回転速度が前記回転速度範囲設定手段（４）に設定された回転速度範囲内では、前記速度表示設定手段（３）に設定された回転速度の値を表示するものであることを特徴とする可変速ドライブ装置の表示装置。
【請求項２】
電動機（５）に取り付けられた位置検出器（６）からの情報に基づいて得られた前記電動機（５）の回転速度のデジタル表示を可能とする表示部（２）を備えた可変速ドライブ装置の表示装置（１）の表示方法において、
前記表示装置（１）は、回転速度表示設定手段（３）により表示させたい回転速度の値を設定するステップ（ＳＴ１）と、
回転速度範囲設定手段（４）により回転速度の範囲を設定するステップ（ＳＴ２）と、
前記表示部（２）は、前記電動機（５）の回転速度を表示する際、前記電動機（５）の回転速度が前記回転速度範囲設定手段（４）に設定された回転速度範囲内では、前記速度表示設定手段（３）に設定された回転速度の値を表示するステップ（ＳＴ３）と、を有することを特徴とする可変速ドライブ装置の表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に取り付けられた位置検出器からの情報に基づいて得られた電動機の回転速度のデジタル表示を可能とする表示部を備えたサーボアンプ等の可変速ドライブ装置に関し、特に、定速運転時に回転速度を安定して表示する可変速ドライブ装置の表示装置およびその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータにはパルスエンコーダ、シリアルエンコーダ等の位置検出器が取り付けられている。この位置検出器からの出力を、一定のサンプリング周期毎にカウントして回転速度を求め、回転速度の表示内容を更新してデジタル表示していた。そのため、サーボアンプに一定の（例えば３０００（１／ｍｉｎ）相当の）速度指令を与えた定速運転中においても、回転速度の表示内容が「２９９９（１／ｍｉｎ）」「３００１（１／ｍｉｎ）」「３０００（１／ｍｉｎ）」といった具合に変化することがあった。
回転速度の表示を安定させる方法としては、長時間における平均化、大きなフィルタを挿入する、あるいはヒステリシスを与えるなどが考えられてきた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０１５０９号公報（第２−４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術では、前述のように定速運転中においても回転速度の表示内容が変化することがあり、最終ユーザに不要な不安を与えるという問題があった。長時間における平均化や大きなフィルタを用いると、加減速時の表示の遅れに違和感を生じさせるという問題があった。また、ヒステリシスを用いると、同じ速度指令に対し、速度を上げていった場合と下げていった場合で異なる値になる可能性があるといった問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、表示の遅れやヒステリシスを伴うことなく定速運転時の回転速度を安定して表示することにより、ユーザに不要な不安を与えることを防止することを可能とする可変速ドライブ装置の表示装置およびその表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電動機に取り付けられた位置検出器からの情報に基づいて得られた前記電動機の回転速度のデジタル表示を可能とする表示部を備えた可変速ドライブ装置の表示装置において、前記表示装置は、表示させたい回転速度の値を設定する回転速度表示設定手段と、回転速度の範囲を設定する回転速度範囲設定手段と、を有し、前記表示部は、前記電動機の回転速度を表示する際、前記電動機の回転速度が前記回転速度範囲設定手段に設定された回転速度範囲内では、前記速度表示設定手段に設定された回転速度の値を表示するものであることを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、電動機に取り付けられた位置検出器からの情報に基づいて得られた前記電動機の回転速度のデジタル表示を可能とする表示部を備えた可変速ドライブ装置の表示装置の表示方法において、前記表示装置は、回転速度表示設定手段により表示させたい回転速度の値を設定するステップと、回転速度範囲設定手段により回転速度の範囲を設定するステップと、前記表示部は、前記電動機の回転速度を表示する際、前記電動機の回転速度が前記回転速度範囲設定手段に設定された回転速度範囲内では、前記速度表示設定手段に設定された回転速度の値を表示するステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によれば、定速運転時の回転速度を、表示の遅れやヒステリシスを伴うことなく安定して表示することが可能な可変速ドライブ装置の表示装置を得る事が出来るため、最終ユーザに安心感を与えることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、定速運転時の回転速度を、表示の遅れやヒステリシスを伴うことなく安定して表示することが可能な可変速ドライブ装置の表示装置の表示方法を得る事が出来るため、最終ユーザに安心感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の可変速ドライブ装置の表示装置を示す構成図である。
図１において、１は可変速ドライブ装置の表示装置、２は表示部、３は回転速度表示設定手段、４は回転速度範囲設定手段、５は電動機、６は位置検出器、７は速度検出部である。
本発明の特徴とする点は以下のとおりである。
すなわち、表示装置１は、表示させたい回転速度の値を設定する回転速度表示設定手段３と、回転速度の範囲を設定する回転速度範囲設定手段４と、を有し、表示部２は、電動機５の回転速度を表示する際、電動機５の回転速度が回転速度範囲設定手段４に設定された回転速度範囲内では、速度表示設定手段３に設定された回転速度の値を表示するものとしている点である。
【０００８】
図２は、本発明の可変速ドライブ装置の表示装置を説明する説明図である。
図２において、縦軸は本発明の可変速ドライブ装置の表示装置の表示値、横軸は従来の可変速ドライブ装置の表示装置の表示値である。
図３は、本発明の可変速ドライブ装置の表示装置の表示方法を示すフローチャートである。
以下、図１、２、３を用いて本発明の詳細について説明する。
ここでは、電動機５を毎分３０００回転の速度指令で動かす場合を例にして説明をする。
先ず、回転速度表示設定手段３により表示させたい回転速度の値を設定する（ステップＳＴ１）。すなわち、回転速度表示設定手段３には、表示内容として毎分３０００回転を示す「３０００」が設定され、記憶保持している。
次に、回転速度範囲設定手段４により回転速度の範囲を設定する（ステップＳＴ２）。すなわち、回転速度範囲設定手段４には、表示の内容が変動すると思われる範囲より少し大きめな下限値と上限値で示された範囲、例えば「２９９５」と「３００５」（毎分２９９５回転〜毎分３００５回転）が設定され、記憶保持している。尚、ステップ１とステップ２の順序はこだわらない。
表示部２は、電動機５の回転速度を表示する際、電動機５の回転速度が回転速度範囲設定手段４に設定された回転速度範囲内では、速度表示設定手段３に設定された回転速度の値を表示する（ステップＳＴ３）。すなわち、電動機５の速度が回転速度範囲設定手段４に設定された「２９９５」〜「３００５」（毎分２９９５回転〜毎分３００５回転）である間は、表示部２は、回転速度表示設定手段３に設定された「３０００」を表示する。
このように、表示装置１の表示部２は、速度が毎分２９９５回転〜毎分３００５回転の間で変動しても、一定の値「３０００」を表示することになり、従来のような「２９９９」「３０００」が交互に表示されることによる誤認の可能性も無くなる。
尚、回転速度表示設定手段３および回転速度範囲設定手段４への設定数はいくつあっても良い。また、回転速度に符号を含めて正転、逆転で異なる設定としても良い。
さらに、回転速度表示設定手段３および回転速度範囲設定手段４への設定は関数で与えても実現できることは明らかである。
【０００９】
以上述べたように、本発明の実施例に係る可変速ドライブ装置の表示装置１は、電動機５の回転速度が回転速度範囲設定手段４に設定された回転速度範囲内では、速度表示設定手段３に設定された回転速度の値を表示するものとしており、また、本発明の実施例に係る可変速ドライブ装置の表示装置１の表示方法は、表示装置１は、回転速度表示設定手段３により表示させたい回転速度の値を設定するステップ（ＳＴ１）と、回転速度範囲設定手段４により回転速度の範囲を設定するステップ（ＳＴ２）と、表示部２は、電動機５の回転速度を表示する際、電動機５の回転速度が回転速度範囲設定手４段に設定された回転速度範囲内では、速度表示設定手段３設定された回転速度の値を表示するステップ（ＳＴ３）と、を有するようにしているため、たとえ剛性が弱くサーボゲインを大きくすることが出来ない機械や、負荷や外乱による影響が大きい機械であっても、表示が安定しているため最終ユーザに安心感を与えることが可能である。さらに、回転速度表示のための回転速度検出回路の分解能あるいは精度が低く、実際の回転速度の変動より表示の変動が大きく、実際の回転速度と表示内容の直線性が悪いような廉価な表示装置の場合であっても、可変速ドライブ装置自体が低級であるとのイメージを防ぐことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
本発明は、ドライブ装置の表示装置に限らずエンジンの回転速度の表示装置などに適用が可能である。また、回転速度の表示だけでなく、時間により変動する値を数字で表示するあらゆる表示に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の可変速ドライブ装置の表示装置を示す構成図
【図２】本発明の可変速ドライブ装置の表示装置を説明する説明図
【図３】本発明の可変速ドライブ装置の表示装置の表示方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１２】
１  可変速ドライブ装置の表示装置
２  表示部
３  回転速度表示設定手段
４  回転速度範囲設定手段
５  電動機
６  位置検出器
７  速度検出部
【図１】
2006087224.tif 000003
【図２】
2006087224.tif 000004
【図３】
2006087224.tif 000005