(57)【要約】【課題】  簡易な構成で軸受の抜けを防止した高品質なステッピングモータを提供することである。【解決手段】  周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク３，４及び外ヨーク７，８と、これらのヨーク間に装着される励磁コイル５，６とからなるステータ９，１０を軸方向に複数個設け、極歯と所定のギャップを介してステータ９，１０内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネット１と、ロータマグネット１と一体に回転自在に支持される軸２と、軸２をロータマグネット１と一体に回転自在に支持する軸受１１，１２と、モータをカバーするモータカバー１６，１７と、を備えたステッピングモータにおいて、軸受１１，１２のスラスト方向の両側を外ヨーク７，８とモータカバー１６，１７で支持したことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、これらのヨーク間に装着される励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設け、前記極歯と所定のギャップを介して前記ステータ内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネットと、前記ロータマグネットと一体に回転自在に支持される軸と、前記軸を前記ロータマグネットと一体に回転自在に支持する軸受と、モータをカバーするモータカバーと、を備えたステッピングモータにおいて、
前記軸受のスラスト方向の両側を前記外ヨークと前記モータカバーで支持したことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
請求項１記載のステッピングモータにおいて、内ヨークと外ヨークを連結して励磁コイルの外周をカバーする前記ステータを構成しているカバーヨークを有し、前記カバーヨークは前記外ヨークと前記モータカバー間に配置されて段差部を形成し、前記段差部に軸受を設置したことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前記モータカバーは、内ヨークと外ヨークを連結して励磁コイルの外周をカバーする前記ステータを構成しているカバーヨークであることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】
請求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前記モータカバーは、前記ステッピングモータを取り付けるためのフランジであることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項５】
請求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前記モータカバーは、前記軸をスラスト方向で支持する押え板であることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項６】
請求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前記モータカバーは、前記軸をスラスト方向に押す板バネであることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか記載のステッピングモータにおいて、前記モータカバーは段差部を有し、前記段差部で前記軸受を支持することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項８】
請求項２記載のステッピングモータにおいて、前記カバーヨークは外ヨークと一体に構成されていることを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ内で回転するロータマグネットを備えたステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータは、例えば特許文献１に記載されているように、モータカバーによってスラスト方向のどちらか一方から軸受を支持するように構成されている。あるいは軸受をモータカバーに成形して固着したものがある。
【特許文献１】実開平６−２９３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例には、次のような問題点があった。
【０００４】
（１）スラスト方向のどちらか一方から軸受を支持するため、他方から軸受が抜けてしまう不良が発生する。
【０００５】
（２）モータカバーに成形して固着したものは、取り付け強度が不十分であり、また、成形型が複雑になってコストアップになり、成形が難しく軸受の寸法精度が低くなり、さらに小型化に適していない。
【０００６】
本出願の発明の目的は、軸受の抜けを防止した高品質なステッピングモータを提供することである。
【０００７】
本出願の第１の発明の目的は、外ヨークとモータカバーの簡易な構成で軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【０００８】
本出願の第２の発明の目的は、外ヨークとカバーヨークとモータカバーの簡易な構成で軸受を設置するための段差部を形成することで軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【０００９】
本出願の第３の発明の目的は、外ヨークとカバーヨークの簡易な構成で軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【００１０】
本出願の第４の発明の目的は、外ヨークとフランジの構成でモータ取り付け機能とともに軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【００１１】
本出願の第５の発明の目的は、外ヨークと押え板の構成でスラスト軸受機能とともに軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【００１２】
本出願の第６の発明の目的は、外ヨークと板バネの構成で軸のスラスト押し機能とともに軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【００１３】
本出願の第７の発明の目的は、外ヨークとモータカバーの最少の構成でモータ取り付け機能とともに軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【００１４】
本出願の第８の発明の目的は、外ヨークとモータカバーの簡易な構成で軸受を設置するための段差部を形成することで軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本出願の第１の発明は、周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、これらのヨーク間に装着される励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設け、極歯と所定のギャップを介してステータ内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネットと、ロータマグネットと一体に回転自在に支持される軸と、軸をロータマグネットと一体に回転自在に支持する軸受と、モータをカバーするモータカバーと、を備えたステッピングモータにおいて、軸受のスラスト方向の両側を外ヨークとモータカバーで支持したことを特徴とする。
【００１６】
上記構成において、外ヨークとモータカバーにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００１７】
本出願の第２の発明は、本出願の第１の発明において、内ヨークと外ヨークを連結して励磁コイルの外周をカバーするステータを構成しているカバーヨークを有し、カバーヨークは外ヨークとモータカバー間に配置されて段差部を形成し、段差部に軸受を設置したことを特徴とする。
【００１８】
上記構成において、カバーヨークは内ヨークと外ヨークを連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイルの外周をカバーするように作用し、外ヨークとカバーヨークとモータカバーで軸受を設置するための段差部を形成するように作用し、段差部の両側の外ヨークとモータカバーにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００１９】
本出願の第３の発明は、本出願の第１または第２の発明において、モータカバーは、内ヨークと外ヨークを連結して励磁コイルの外周をカバーするステータを構成しているカバーヨークであることを特徴とする。
【００２０】
上記構成において、カバーヨークは内ヨークと外ヨークを連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイルの外周をカバーするように作用し、外ヨークとカバーヨークにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００２１】
本出願の第４の発明は、本出願の第１または第２の発明において、モータカバーは、ステッピングモータを取り付けるためのフランジであることを特徴とする。
【００２２】
上記構成において、フランジはモータを取り付けるように作用し、外ヨークとフランジにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００２３】
本出願の第５の発明は、本出願の第１または第２の発明において、モータカバーは、軸をスラスト方向で支持する押え板であることを特徴とする。
【００２４】
上記構成において、押え板は軸をスラスト方向で支持するように作用し、外ヨークと押え板にて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００２５】
本出願の第６の発明は、本出願の第１または第２の発明において、モータカバーは、前記軸をスラスト方向に押す板バネであることを特徴とする。
【００２６】
上記構成において、板バネは前記軸をスラスト方向に押すように作用し、外ヨークと板バネにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００２７】
本出願の第７の発明は、本出願の第１ないし第６のいずれかの発明において、モータカバーは段差部を有し、段差部で前記軸受を支持することを特徴とする。
【００２８】
上記構成において、モータカバーの段差部は前記軸受を設置するように作用し、外ヨークとモータカバーの段差部にて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００２９】
本出願の第８の発明は、本出願の第２の発明において、カバーヨークは外ヨークと一体に構成されていることを特徴とする。
【００３０】
上記構成において、外ヨークは内ヨークと連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイルの外周をカバーするように作用し、外ヨークとモータカバーで軸受を設置するための段差部を形成するように作用し、段差部の両側の外ヨークとモータカバーにて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、簡易な構成で軸受の抜けを防止して高品質なステッピングモータを安価に提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１および図２は本発明を最もよく表す図面であり、図１は本発明の実施例１の分解斜視図、図２は本発明の実施例１の断面図を夫々示し、これら図において、１は周面のラジアル方向に１０極の異なる極に交互に着磁された円筒形状のロータマグネット、１ａはロータマグネット１の周面に設けられた所定深さの溝部、２は軸受１１，１２に回転自在に支持されている軸であり、ロータマグネット１を一体に支持しているステンレス等の非磁性材料の軸、３，４は周方向に交互に配設された複数（５本）の極歯３ａ，４ａを有して軟磁性材からなる内ヨーク、５，６は内ヨーク３，４と外ヨーク７，８のヨーク間に装着されてヨークを励磁する励磁コイル、７，８は周方向に交互に配設された複数（５本）の極歯７ａ，８ａを有して軟磁性材からなる外ヨークであり、軸受１１，１２のスラスト方向の一方を支持する外ヨーク、９，１０は内ヨーク３，４と外ヨーク７，８と励磁コイル５，６とカバーヨーク１４，１５からなるステータ、１１，１２は軸２を回転自在に支持して外ヨーク７，８に圧入されて固着されるモールド軸受、１３は内ヨーク３，４の接合部、１４，１５は内ヨーク３，４と外ヨーク７，８とを連結して励磁コイル５，６の外周をカバーするカバーヨーク、１６は軸２をスラスト方向で支持する押え板であり、カバーヨーク１４に取り付けられてモータをカバーするモータカバーである押え板、１７はモータを取り付けるためのフランジであり、カバーヨーク１５に取り付けられてモータをカバーするフランジ、である。
【００３４】
ステータ９，１０は軸方向に複数個（２個）設けられ、内ヨーク３，４は接合部１３にて接合して配置させる。ロータマグネット１は極歯３ａ，４ａ，７ａ，８ａと所定のギャップＧを介してステータ９，１０内に同軸関係に配設される。ロータマグネット１の溝部１ａは内ヨークの接合部１３と対向するように配置される。
【００３５】
上記構成において、励磁コイル５，６が通電されると内ヨーク３，４と外ヨーク７，８とカバーヨーク１４，１５のヨークが励磁されて各極歯３ａ，４ａ，７ａ，８ａに誘磁され、ロータマグネット１の着磁極と反発・吸引してトルクが発生して、ロータマグネット１が励磁コイル５，６の通電に従って回転移動するように駆動され、軸２から外部に駆動力を伝達する。
【００３６】
ここで、軸受１１は外ヨーク７の極歯内径に圧入され、カバーヨーク１４は外ヨーク７と押え板１６との間に配置されて段差部１４ａを形成し、段差部１４ａに軸受１１を設置する。カバーヨーク１４は内ヨーク３と外ヨーク７を連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイル５の外周をカバーするように作用し、外ヨーク７とカバーヨーク１４と押え板１６で軸受１１を設置するための段差部１４ａを形成するように作用し、段差部１４ａの両側の外ヨーク７と押え板１６にて軸受１１のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。押え板１６は軸２のスラスト方向を支持してロータマグネット１のスラスト方向の一方を支持するように作用する。
【００３７】
軸受１２は外ヨーク８の極歯内径に圧入され、カバーヨーク１５は外ヨーク８とフランジ１７との間に配置されて段差部１５ｂを形成し、段差部１５ｂに軸受１２を設置する。カバーヨーク１５は内ヨーク４と外ヨーク８を連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイル６の外周をカバーするように作用し、外ヨーク８とカバーヨーク１５とフランジ１７で軸受１２を設置するための段差部１５ｂを形成するように作用し、段差部１５ａの両側の外ヨーク８とフランジ１７にて軸受１２のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。フランジ１７はモータを不図示の部品に取り付けるように作用する。
【００３８】
カバーヨーク１４，１５は外ヨーク７，８と一体に構成されていても良く、外ヨーク７，８は内ヨーク３，４と連結して磁気回路を構成するとともに励磁コイル５，６の外周をカバーするように作用し、外ヨーク７，８とモータカバー１６，１７とで軸受１１，１２を設置するための段差部１４ａ，１５ｂを形成するように作用し、段差部１４ａ，１５ｂの両側の外ヨーク７，８とモータカバー１６，１７にて軸受のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００３９】
押え板１６に換えて板バネとしてもよく、板バネは軸２をスラスト方向に押すように作用し、外ヨーク７と板バネにて軸受１１のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【００４０】
カバーヨーク１４は押え板１６と一体に構成されて段差部１４ａを有するモータカバーであっても良く、外ヨーク７とカバーヨーク１４にて軸受１１のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用し、カバーヨーク１４の段差部１４ａは前記軸受１１を設置するように作用し、外ヨーク７とカバーヨーク１４の段差部１４ａにて軸受１１のスラスト方向の両側を挟んで支持するように作用する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１の分解斜視図
【図２】本発明の実施例１の断面図
【符号の説明】
【００４２】
１  ロータマグネット
１ａ  ロータマグネットの溝部
３、４  内ヨーク
３ａ、４ａ、７ａ、８ａ  極歯
５、６  励磁コイル
７、８  外ヨーク
９、１０  ステータ
１１、１２  軸受
１３  内ヨーク接合部
１４、１５  カバーヨーク
１４ａ、１５ｂ  段差部
１６  モータカバーである押え板
１７  モータカバーであるフランジ
Ｇ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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