(57)【要約】【課題】回転ドラムを傾斜配置した場合に洗濯物が回転ドラムの底面側に集められるように作用するが、洗濯物を強制的に移動させて効果的な撹拌と摩擦力を付与することで洗浄性能と乾燥性能を向上させる。【解決手段】洗濯物を撹拌する撹拌回転体を備え、前記撹拌回転体は回転ドラムの内底部から内部方向に最も突出するように形成したことにより、ドラム底面側の洗濯物が強制的に回転ドラムの投入口側へ移動させられ、傾斜している回転ドラムの底面側に洗濯物が偏ってしまう状態が改善される。従って、洗浄力の向上と乾燥時間の短縮、及びシワの少ない良好な仕上がりを実現することができる。【選択図】図１
2006158488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に投入口を前上がりに傾斜させた有底筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記回転ドラムの内底部に回転軸心が一致するように洗濯物を撹拌する撹拌回転体を備え、前記撹拌回転体は、略回転軸心部が前記回転ドラムの内底部から内部方向に最も突出するように形成したドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項２】
撹拌回転体は、略円錐状に突出し、その周側面が凹形状で形成された請求項１記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項３】
撹拌回転体は、略円錐状に突出し、その周側面が凸形状で形成された請求項１記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項４】
撹拌回転体の稜線の接線と鉛直線とで形成される回転ドラムの内部方向の角度が鈍角とした請求項３記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項５】
撹拌回転体の外径は、筐体の洗濯物の投入口または回転ドラムの投入口の内径より小さくした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項６】
撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有する請求項１記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項７】
撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度より速い回転速度で回転駆動される請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項８】
撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度より遅い回転速度で回転駆動される請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【請求項９】
撹拌回転体の回転軸を固定して撹拌回転体を外槽に対して静止させる請求項１項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行うドラム式洗濯機および衣類等の乾燥を行うドラム式衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯乾燥機は、水平方向に設定した回転軸で回転可能に設けられた衣類を収納する回転ドラムで洗濯するドラム式洗濯機がある（例えば、特許文献１参照）。この公報に記載されたドラム式洗濯乾燥機は、図１０に示すように、洗濯機筐体５０内に回転自在に制御される回転ドラム５１がその回転軸方向が水平方向になるようにして水槽５２内に配置されている。洗濯機筐体５０の正面側に設けられた扉体５３を開き、扉体５３に対向させて水槽５２に形成されている洗濯物出入口５４から回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、ドラム駆動モータ５５によって伝達機構を介して回転ドラム５１を回転させることにより、回転ドラム５１内に収容された洗濯物を回転ドラム５１の内周壁に設けられた攪拌突起に引っ掛けて持ち上げ、持ち上げられた洗濯物が適当な高さから落下することによって洗濯物が叩き洗いされる。
【０００３】
また、洗濯物を乾燥する場合は、乾燥風が流れる乾燥風循環通路５６が配置されており、前記乾燥風循環通路５６内に送風機５７、水冷式熱交換器５８、熱風発生手段となるヒータ５９が配設されている。回転ドラム５１に収納された濡れた洗濯物は、回転ドラム５１に供給される温風によって乾燥が促進される。多湿になった乾燥空気は、回転ドラム５１の周壁面に多数形成された透孔６０、及び回転ドラム５１の洗濯物出入口５４と扉体５３とで形成された隙間６１から排出される。その後、湿気を含む乾燥空気は水冷式熱交換器５８で除湿されヒータ５９によって加熱して再び回転ドラム５１に送風する。これによって回転ドラム６１内に収容した洗濯物や衣類を乾燥することができる。
【０００４】
しかしながら、ドラム式洗濯機もしくはドラム式洗濯乾燥機は、回転ドラムの回転軸を水平方向に設定し横向きに配しているため、洗濯物の出し入れは正面側から行うことになり、腰を屈める作業が伴う苦痛や、日本の狭い住宅事情に不適な構造とされてきた。このドラム式洗濯乾燥機の課題を解決すべく、回転ドラムの投入口側が上向きとなるように回転軸心を前上がりに傾斜させることにより、洗濯物の出し入れを容易にして、狭い空間にも配置することができるドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。
【特許文献１】特開平８−２４３２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、回転ドラムを水平方向から傾斜させると、回転ドラム内に収容された洗濯物は回転ドラム内の低い位置、即ち有底円筒形に形成された回転ドラムの底側に偏り、更に回転ドラムを回転させると、回転ドラムの内周面に設けられた攪拌バッフルに引っ掛けられて円周方向に持ち上げられた洗濯物が上方から落下したとき回転ドラムの底面側に落ちるため、回転ドラムの回転は洗濯物を底面側に集めるように作用する。従って、回転ドラムを傾斜配置した構造のドラム式洗濯乾燥機においては、全ての洗濯物に満遍なく洗濯及び乾燥の作用が及ばないという課題があった。
【０００６】
特に、洗濯工程において回転ドラムの底部に存在する洗濯物は、回転ドラムの底部壁面との摩擦抵抗により回転ドラムと同期回転するため、洗濯物には機械力が与えられないので所定の洗浄性能が得られない課題があった。また、乾燥工程においては、洗濯物に満遍なく温風を当てて乾燥を促進させる必要があるが、回転ドラムの内底部に存在する洗濯物の移動が少ないため乾燥時間が長く、乾燥ムラやシワが発生するという課題をあった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転ドラムを傾斜させて配置した構造においても、洗濯物の攪拌が充分になされる構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機は、外槽内に投入口を前上がり傾斜させた有底筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記回転ドラムの内底部に回転軸心が一致するように洗濯物を撹拌する撹拌回転体を備え、前記撹拌回転体は略回転軸心部が回転ドラムの内底部から内部方向に最も突出するように形成したものである。
【０００９】
これによって、回転ドラムの回転により上方に持ち上げられた洗濯物は回転ドラムの底面に落ちようとするが、回転ドラムの内底部の撹拌回転体に当たると回転ドラムに対して強制的に移動させる力を受け、洗濯物を撹拌する作用を生じる。前記撹拌作用は、撹拌回転体の回転方向に作用するとともに回転ドラムの上方から落下する洗濯物は撹拌回転体が内底部から内部方向に最も突出するように形成ししているため、回転ドラムの投入口側へ移動させる。従って、回転ドラムを傾斜配置した構造のドラム式洗濯乾燥機においては、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有する撹拌回転体を回転ドラムの内底部に設けることにより、ドラム底面側の洗濯物が強制的に移動させられ、傾斜している回転ドラムの底面側に洗濯物が偏ってしまう状態が改善される。
【００１０】
従って、回転ドラム内で洗濯物の撹拌が積極的に行われるので、洗濯作用が洗濯物全体に作用する。また、乾燥工程においては乾燥時間の短縮、及びシワの少ない仕上がりを実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機またはドラム式衣類乾燥機は、回転ドラム内での洗濯物の移動を円滑にすることができ、ドラム式洗濯機では洗浄性能を高めることができ、また、ドラム式衣類乾燥機では乾燥時間の短縮、およびシワの少ない仕上がりを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、外槽内に投入口を前上がりに傾斜させた有底筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記回転ドラムの内底部に回転軸心が一致するように洗濯物を撹拌する撹拌回転体を備え、前記撹拌回転体は、略回転軸心部が前記回転ドラムの内底部から内部方向に最も突出するように形成したことにより、回転ドラムの底面側の洗濯物が強制的に回転ドラムの投入口側へ移動させられ、傾斜している回転ドラムの底面側に洗濯物が偏ってしまう状態が改善される。従って、洗濯作用が洗濯物全体に作用し洗浄力が向上する。また、乾燥時間の短縮、及びシワの少ない良好な仕上がりを実現することができる。
【００１３】
第２の発明は、撹拌回転体は、略円錐状に突出し、その周側面が凹形状で形成されたことにより、前記撹拌回転体の凹部のエッジ部と洗濯物との摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。
【００１４】
第３の発明は、撹拌回転体は、略円錐状に突出し、その周側面が凸形状で形成されたことにより、前記撹拌回転体の凸部の山を構成するエッジ部と洗濯物との摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。
【００１５】
第４の発明は、撹拌回転体の稜線の接線と鉛直線とで形成される回転ドラムの内部方向の角度が鈍角としたことにより、洗浄工程においては、回転ドラムの回転により上方に持ち上げられ後、落下する洗濯物を効果的に回転ドラムの洗濯物の投入口側へ移動させられるため、洗濯物は効果的に回転ドラム内で撹拌される。従って、洗浄ムラの少ない洗浄が実現できる。また、乾燥工程においては、回転ドラムに供給される乾燥空気と良く撹拌される洗濯物との接触が効果的に行われるため、乾燥ムラが少なく、乾燥時間の短縮、及びシワの少ない仕上がりを実現することができる。
【００１６】
第５の発明は、撹拌回転体の外径は、筐体の洗濯物投入口または回転ドラムの投入口の内径より小さくしたことにより、撹拌回転体にリントが付着した場合に、本体の扉を開けて撹拌回転体を回転ドラムの外部に取り外すことが可能となり清掃等のメンテナンスが極めて容易になる。
【００１７】
第６の発明は、撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有することにより、洗浄工程において撹拌回転体と洗濯物との摩擦力が増大するとともに、洗濯作用が洗濯物全体に作用し洗浄力が向上する。また、乾燥工程において洗濯物は常に移動させられ一カ所に留まらないため乾燥時間の短縮、及びシワの少ない良好な仕上がりを実現することができる。
【００１８】
第７の発明は、撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度より速い回転速度で回転駆動されることにより、回転ドラムの回転に伴う回転ドラムの底面側に存在する洗濯物は、回転ドラムの投入口側と底面側に存在する洗濯物の回転速度が同一となり同一の洗濯物、及び洗濯物同士のねじれ、絡みが抑えられので洗濯作用が洗濯物全体に作用する。また、乾燥時間の短縮、及びシワの少ない良好な仕上がりを実現することができる。
【００１９】
第８の発明は、撹拌回転体は、回転ドラムの回転速度より遅い回転速度で回転駆動されることにより、回転ドラムと撹拌回転体の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせることが可能であり、撹拌回転体の表面における洗濯物の摩擦力が増大し洗浄力を大幅に向上させることができる。また、撹拌回転体と回転ドラムとを同一方向に回転することにより撹拌回転体と回転ドラムとの間に洗濯物が噛み込んでロックしたり洗濯物を傷めたりすることが少なく、かつ撹拌回転体を駆動するための駆動手段の動力が小さくても良い。
【００２０】
第９の発明は、撹拌回転体の回転軸を固定して撹拌回転体を外槽に対して静止させることにより、撹拌回転体の駆動手段が不要で安価に実現できるとともに、回転ドラムの回転で上方に持ち上げられる洗濯物、及び上方から落下する洗濯物は前記撹拌回転体と接触しながら移動するため摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の断面図、図２は同ドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図、図３は同ドラム式洗濯乾燥機の要部断面図、図４は同ドラム式洗濯乾燥機の要部平面図、図５は同ドラム式洗濯乾燥機の要部斜視図を示すものである。
【００２３】
図１から図５において、外槽１はドラム式洗濯乾燥機の筐体２の内部に複数のサスペンション機構３により弾性的に支持されている。回転ドラム４は、正面側に洗濯物５を出し入れする投入口６を有し、前記投入口６を前上がり傾斜（図１に示す角度θ）させた有底筒状に構成され、外槽１内に配設されている。前記回転ドラム４は、回転軸で回転可能に設けられ洗濯物５を収納するものであり、回転ドラム４の周壁７には複数の排出孔８を設け、回転ドラム４内の周壁７には洗濯物５を効率的に持ち上げるための撹拌バッフル９を備えている。
【００２４】
外槽１の外部には駆動手段１０を設け、前記駆動手段１０のロータ１０ａは回転軸１２に固着され、前記回転軸１２は軸受け１０ｂにより回転自在に軸支され、回転ドラム４を回転駆動するもので正逆回転させるようになっている。
【００２５】
回転ドラム４の内底部に撹拌回転体１３を配設している。前記撹拌回転体１３は回転ドラム４の回転軸１２に内包された撹拌回転軸１４に固着され、前記撹拌回転軸１４は軸受け１４ａにより回転自在に支持されている。撹拌回転体１３は撹拌駆動手段１５により回転駆動されるもので正逆回転するようになっている。
【００２６】
撹拌回転体１３は、略回転軸心部が回転ドラム４の内底部から内部方向に最も突出するように形成しているとともに、図５に示すように略円錐状を成し、その周側面が凹部１３ａを有する凹形状で形成されている。更に、略円錐状の底部には乾燥空気を回転ドラム４に供給するための吸気口１６、略円錐状の上部には吹き出し口１７、周側面には複数の吹き出し口１８を配設している。また、撹拌回転体１３の外径は、筐体１の洗濯物５の投入口２０または回転ドラム４の投入口６の内径より小さくしている。さらに、前記撹拌回転体１３は固定具１３ｂにより撹拌回転軸１４に着脱自在に固着されている。
【００２７】
回転ドラム４の投入口６側には、流体バランサー１９を設け、回転ドラム４の回転時に洗濯物５の偏りを修正して振動を少なくするものである。筐体２の前面には洗濯物５を出し入れする略円形状の投入口２０と、これを開閉する扉２１が設けられている。前記投入口２０と対向する外槽１の開口部はパッキン２２によって筐体２と気密構成を確保して連結されている。
【００２８】
乾燥用空気を回転ドラム４に供給する送風手段２３を筐体２の略上部に設け、加熱手段２４を送風手段２３の下流側に設けている。前記送風手段２３、加熱手段２４は循環風胴２５に設けている。前記循環風胴２５の下流側は、外槽１の回転ドラム４の底部側に設けられた供給口２６と連通し、上流側は、外槽１の周壁に設けられた吸気口２７と連通している。
【００２９】
回転ドラム４の底部側には吹き出し口２８が配設され、撹拌回転体１３に乾燥用空気を吹き出し、吸気口１６から供給され吹き出し口１７、１８から回転ドラム４に吹き出す。回転ドラム４から排出される乾燥空気は、吸気口２７、循環風胴２５、送風手段２３、供給口２６、吹き出し口２８、撹拌回転体１３、回転ドラム４を循環する構成になっている。以上の乾燥用空気の流れ（図１の矢印で示す）を循環空気経路２５ａとして構成している。
【００３０】
前記循環空気経路２５ａを流れる乾燥用空気を効果的に回転ドラム４に導入させるため、回転ドラム４の底部壁面の外方と外槽１の内方とで非接触のシール部を構成している。前記非接触シール部は、吹き出し口２８を内包し回転ドラム４の回転軸１２を囲むように設けている。また、外槽１の壁面から内方に向けて突出した複数個の略円形凸状リブ２９と回転ドラム４の底部壁面の外方に突出した複数個の略円形凸状リブ３０との組合せでシール部を構成している。なお、前記略円形凸状リブ２９と３０は谷部と山部が非接触ではまり込むように構成している。
【００３１】
循環風胴２５には乾燥用空気を除湿するため冷却水を供給する冷却水供給口３１と、熱交換器３２が設けられている。洗濯物５と接触し多湿になった乾燥用空気は、前記熱交換器３２で冷却されて除湿される。冷却水、及び除湿された水は、筐体２外に排出される。なお、外槽１の底部には排出口３３を設け、排出口３３の下流には排水弁３４、排水口３５が設けられている。
【００３２】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下にその動作、作用を説明する。まず、洗濯工程では、回転ドラム４に洗濯物５と洗剤、及び洗濯水を供給し駆動手段１０を運転し回転ドラム４を正逆運転して洗濯を所定時間実施する。この時、回転ドラム４の回転速度より速い回転数で撹拌回転体１３を回転ドラムの回転方向と同方向に回転させる。回転ドラム４を回転すると、洗濯物５は回転ドラム４の回転により発生する遠心力と撹拌バッフル９の作用により上方に持ち上げられ、ほぼ回転ドラム４の上方に達すると洗濯物５の重量で回転ドラム４の底面側に向けて落下しようとするが、撹拌回転体１３が回転ドラム４の内底部から内部方向に最も突出するように形成しているため、回転ドラム４の洗濯物５が強制的に回転ドラム４の投入口６側へ移動させられる。同時に洗濯物５と撹拌回転体１３とに相対速度差が発生しているため、洗濯物５が回転ドラム４内を移動する時に、洗濯物５には摩擦力が与えられ洗浄力が向上する。
【００３３】
また、洗濯物５は回転ドラム４内で効果的に撹拌されるので洗濯作用が洗濯物５全体に作用するため、洗浄ムラの少ない洗浄が実現できる。
【００３４】
特に、撹拌回転体１３は、その周側面が凹形状で形成されたことにより、前記撹拌回転体１３の凹部のエッジ部と洗濯物との摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。
【００３５】
また、撹拌回転体１３は、回転ドラム４の回転速度より速い回転速度で回転駆動されることにより、回転ドラム４の回転に伴う回転ドラム４の底面側に存在する洗濯物５は、回転ドラム４の投入口６側と底面側に存在する洗濯物５の回転速度が同一となり同一の洗濯物５、及び洗濯物５同士のねじれ、絡みが抑えられので洗濯作用が洗濯物全体に作用する。
【００３６】
次に、すすぎ工程、脱水行程を実行する。脱水工程は、すすぎ工程終了後、排水弁３４を開状態にして駆動手段１０により回転ドラム４を徐々に高速回転させる。高速回転で洗濯物５に含まれる水分は遠心力で分離し、排出孔８から回転ドラム４の外に排出され排水口３５から筐体２の外に排出される。
【００３７】
なお、脱水行程は回転ドラム４を高速回転に立ち上げる前に、洗濯物５を回転ドラム４の周壁面に均一に付着させるために回転ドラム４の回転数制御と撹拌回転体１３を交互、または同時に回転させることで洗濯物５を撹拌し回転ドラム４内で均一にさせることができるので、回転ドラム４を高速回転しても振動が抑えられ、低騒音化が実現できる。
【００３８】
次に、乾燥工程を実行する。駆動手段１０、撹拌駆動手段１５を動作させることにより回転ドラム４及び撹拌回転体１３を同方向に相対速度差を有するように撹拌回転体１３の回転を回転ドラム４より速く回転させて回転ドラム４内で洗濯物５は撹拌される。同時に、送風手段２３、加熱手段２４に通電され、加熱された乾燥用空気は供給口２６から外槽１に供給され吹き出し口２８、撹拌回転体１３の吹き出し口１７、１８から回転ドラム４に吹き出し洗濯物５と接触する。
【００３９】
回転ドラム４は、洗濯物５の投入口６側が高くなるように回転軸１２を傾斜させたことにより、回転ドラム４の回転により洗濯物５の動きは回転ドラム４の内底部に配設した撹拌回転体１３によって撹拌され、吹き出し口１７、１８から吹き出す乾燥用空気は洗濯物５と良く接触した後、回転ドラム４の排出孔８から排出される。排出された乾燥用空気は、吸気口２７から循環風胴２５に流入し加熱手段２４で加熱されて再び吸気口２６、吹き出し口２７、２８、撹拌回転体１３から回転ドラム４に供給される。
【００４０】
前記乾燥用空気の温度が上昇し所定の温度に達すると、冷却水供給口３１に冷却水を供給する。供給された冷却水は、熱交換器３２を冷却し循環風胴２５を流れる多湿の乾燥用空気から水分を除湿する。
【００４１】
洗濯物５は洗濯行程と同様に、回転ドラム４の遠心力と撹拌バッフル９の作用により上方に持ち上げられ、上部から回転ドラム４の底面側に向けて落下しようとするが、撹拌回転体１３が回転ドラム４の内底部から内部方向に最も突出するように形成しているため、回転ドラム４の洗濯物５が強制的に回転ドラム４の投入口６側へ移動させられる。回転ドラム４の内部で効果的に撹拌が行われ、常に洗濯物５は一カ所に留まることなく移動している。乾燥用空気は洗濯物５に均一に接触するため乾燥ムラが無く、乾燥効率を向上させ、乾燥時間の短縮化、及び衣類のシワの少ない良好な仕上がりが実現できる。
【００４２】
長期間、洗濯、乾燥を行うと洗濯物５の摩耗によって発生するリント（図示せず）が吹き出し口１８、２８、吸気口１６に堆積する恐れがある。前記リントが堆積すると回転ドラム４に流入する乾燥空気量が減少し乾燥時間がかかり、消費電力が増大する。従って、撹拌回転体１３を取り外して清掃する必要が発生する。この際に、撹拌回転体１３の外径は、筐体２の投入口２０または回転ドラム４の投入口６の内径より小さくしたことにより、本体の扉２１を開けて回転ドラム４の内方から固定具１３ｂをドライバー等の工具を用いて取り外して撹拌回転体１３を回転ドラム４の外部に簡単に取り外すことが可能となり清掃等のメンテナンスが極めて容易になる。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、外槽１内に投入口６を前上がり傾斜させた有底筒状の回転ドラム４と、前記回転ドラム４を回転させる駆動手段１０と、前記回転ドラム４の内底部に回転軸心が一致するように洗濯物５を撹拌する撹拌回転体１３を備え、前記撹拌回転体１３は略回転軸心部が回転ドラム４の内底部から内部方向に最も突出するように形成したことにより、回転ドラム４の底面側の洗濯物５が強制的に回転ドラム４の投入口６側へ移動させられ、傾斜している回転ドラム４の底面側に洗濯物５が偏ってしまう状態が改善される。従って、洗濯作用が洗濯物全体に作用し洗濯ムラが少なく、洗浄力の高い洗濯が実現できる。また、乾燥時間の短縮、及びシワの少ない良好な仕上がりを実現することができる。
【００４４】
なお、本実施形態の構成においては、前記撹拌回転体１３はその周側面が凹形状で形成されたものとしているが、前記撹拌回転体１３は、図６に示したように周側面に凸部３６を有する凸形状で形成されても同等の効果を得ることができる。撹拌回転体１３の凸部３６の山を構成するエッジ部と洗濯物５との摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。
【００４５】
さらに、本実施形態の構成においては、前記撹拌回転体１３は回転ドラム４の回転速度より速い回転速度で回転駆動させて回転ドラム４と撹拌回転体１３の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせているが、撹拌回転体１３の回転を回転ドラム４の回転速度より遅い回転速度で回転駆動されることにより、回転ドラム４と撹拌回転体１３の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせることも可能であり、撹拌回転体１３の表面における洗濯物５の摩擦力が増大し洗浄力を大幅に向上させることができる。また、撹拌回転体１３と回転ドラム４とを同一方向に回転することにより撹拌回転体１３と回転ドラム４との間に洗濯物５が噛み込んでロックしたり洗濯物５を傷めたりすることが少なく、かつ撹拌回転体１３を駆動するための駆動手段１０の動力が小さくても良い。
【００４６】
また、強い汚れが付着している洗濯物５を洗浄する場合は、回転ドラム４がロックしない程度の動力を有する駆動手段１０を用いることで、撹拌回転体１３と回転ドラム４の方向を逆回転として洗濯物５に強力な摩擦力を与えることで更に洗浄力を高めることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
図７は本発明の第２の実施形態の要部断面図を示すものであり、第１の実施形態と同一構成要件は同一符号を付して詳細に説明は省略する。
【００４８】
撹拌回転体１３は、前記撹拌回転体１３の稜線の接線と鉛直線とで形成される回転ドラム４の内部方向の角度（図７で示すθ）を鈍角としたことにある。また、第１の実施形態と同様に回転ドラム４と撹拌回転体１３の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようにそれぞれの回転数を設定している。
【００４９】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下にその動作、作用を説明する。洗濯物５は、回転ドラム４の回転により回転ドラム４の上方に持ち上げられ後、落下するが撹拌回転体１３の稜線の接線と鉛直線とで形成される回転ドラム４の内部方向の角度（図７で示すθ）を鈍角としているため回転ドラム４の前方、すなわち、回転ドラム４の洗濯物の投入口６側へ効果的に移動させられる。従って、洗濯物５は回転ドラム４の底面側に留まることなく回転ドラム４の内部で効果的に撹拌されるため洗浄ムラの少ない洗浄が実現できる。また、回転ドラム４と撹拌回転体１３の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせているため、撹拌回転体１３の表面における洗濯物５の摩擦力が増大し洗浄力を大幅に向上させることができる。
【００５０】
また、乾燥工程においても洗濯物５は、回転ドラム４内で効果的に撹拌されるため回転ドラムに供給される乾燥空気と洗濯物５との接触が効率よく行われ乾燥ムラが少なく、乾燥時間の短縮、及びシワの少ない仕上がりを実現することができる。
【００５１】
（実施の形態３）
図８は本発明の第３の実施形態のドラム式洗濯乾燥機の断面図、図９は同ドラム式洗濯乾燥機の要部断面図を示すものであり、第１の実施形態と同一構成要件は同一符号を付して詳細に説明は省略する。
【００５２】
外槽１の外部には駆動手段１０を設け、前記駆動手段１０の回転軸１２は回転ドラム４を回転駆動するもので正逆回転させるようになっている。回転ドラム４の底部位置に撹拌回転体１３を配設している。前記撹拌回転体１３は回転ドラム４の回転軸１２に内包された撹拌回転軸１４の一方に固着され、前記撹拌回転軸１４は軸受け１４ａにより回転自在に支持されている。
【００５３】
駆動手段１０の後部にはクラッチ３６が取り付けられ、撹拌回転軸１４の後端部に取り付けられたクラッチ板３７をクラッチモータ３８で固定することにより撹拌回転体１３を外槽１に対して静止させる。このクラッチモータ３８の制御により、撹拌回転体１３を外槽１に対して静止させたり、回転自由にさせたりの切り替えができる。回転ドラム４の回転中に撹拌回転体１３を静止させることにより、回転ドラム４と撹拌回転体１３の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようになっている。
【００５４】
洗濯工程または乾燥工程において、回転ドラム４の回転により上方に持ち上げられた洗濯物は回転ドラム４の底面側に落下しようとするが、この時、撹拌回転体１３に当たると回転ドラム４に対して強制的に回転ドラム４の投入口６側に移動させる力を受け洗濯物５は効果的に攪拌される。また、洗濯物５と撹拌回転体１３との接触により摩擦力が付与されることとなり、洗浄性能または乾燥性能を向上することができる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態においては、撹拌回転体１３の撹拌回転軸１４を固定して撹拌回転体１３を外槽１に対して静止させることにより、撹拌回転体１３の駆動手段が不要で安価に実現できるとともに、回転ドラム４の回転で上方に持ち上げられる洗濯物５、及び上方から落下する洗濯物５は前記撹拌回転体１３と接触しながら移動するため摩擦力が増大し洗浄力が大幅に向上する。また、洗濯物５は回転ドラム４の内部で効果的に撹拌されるので乾燥空気と良く接触し乾燥時間の短縮、シワの少ない仕上がりが実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に関わるドラム式洗濯機およびドラム式衣類乾燥機は、回転ドラムの洗濯物に摩擦力を付与し、均一に撹拌することで洗浄性能、乾燥性能を向上させることができるので、乾燥を必要とする生ゴミ処理機等への用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯乾燥機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の要部拡大断面図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機の要部平面図
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の要部斜視図
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の第２の実施形態を示す要部斜視図
【図７】本発明の実施の形態２の要部斜視図
【図８】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機の断面図
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機の要部拡大断面図
【図１０】従来のドラム式洗濯乾燥機の断面図
【符号の説明】
【００５８】
１  外槽
４  回転ドラム
６  投入口
１０  駆動手段
１２  回転軸
１３  撹拌回転体
１３ａ  凹部
１４  撹拌回転軸
２０  投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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