(57)【要約】【課題】体格を大きくすることなくロータの径方向の振動を抑制することができるブラシレスモータ、及び電動パワーステアリング装置用モータを提供する。【解決手段】調節凹部３１ｂは、ロータヨーク本体３１における反ターミナルホルダ１３側の端面３１ｄの径方向中央部からターミナルホルダ１３側に向かってロータヨーク２２の軸線Ｌ２に沿って凹設されている。ロータヨーク２２に調節凹部３１ｂが形成されたことにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、ロータヨーク２２においては該ロータヨーク２２の軸線方向の中央よりもターミナルホルダ１３側に位置される。従って、調節凹部３１ｂにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、一対の軸受２６，２７間の中央に位置される。【選択図】      図２
2006087277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたステータと、
前記ステータの軸線方向一端に設けられ前記コイルの端部が結線される結線部を備えたターミナルホルダと、
前記ステータと前記ターミナルホルダとを軸線方向に挟むように配置された一対の軸受と、
前記軸受にて支持された回転軸、及び該回転軸に固定されたロータヨーク、及び該ロータヨークの外周に固定された永久磁石を備え、前記永久磁石が前記ステータと対向するように前記ステータの内側に配置されたロータと
を有するブラシレスモータであって、
前記ロータヨークは、前記永久磁石を含めた前記ロータヨークの重心が前記一対の軸受間の略中央に位置されるように凹設された調節凹部を備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面から前記ターミナルホルダ側に向かって凹設されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面の中央部に凹設されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記調節凹部は、該調節凹部の開口部から前記ロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
コイルが巻装されたステータと、
前記ステータの軸線方向一端に設けられ前記コイルの端部が結線される結線部を備えたターミナルホルダと、
前記ステータと前記ターミナルホルダとを軸線方向に挟むように配置された一対の軸受と、
前記軸受にて支持された回転軸、及び該回転軸に固定されたロータヨーク、及び該ロータヨークの外周に固定された永久磁石を備え、前記永久磁石が前記ステータと対向するように前記ステータの内側に配置されたロータと
を有しステアリングホイールの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータであって、
前記ロータヨークは、前記永久磁石を含めた前記ロータヨークの重心が前記一対の軸受間の略中央に位置されるように凹設された調節凹部を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項６】
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面に前記ターミナルホルダ側に向かって凹設されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面の中央部に凹設されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記調節凹部は、該調節凹部の開口部から前記ロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータ、及び車載の電動パワーステアリング装置に用いられる電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にて開示されているブラシレスモータは、有底筒状のケース本体と該ケース本体の開口部を閉塞するエンドフレームとから構成されたモータケースを備えている。ケース本体の内周面にはコイルを備えたステータが固定されている。ステータの内側には、ケース本体の底部とエンドフレームとにそれぞれ設けられた軸受によって回転可能に支持された回転軸と、該回転軸に固定されたロータヨークと、該ロータヨークの外周に固定された永久磁石とを備えたロータが配置されている。ロータヨークは、永久磁石がステータと対向するように回転軸に対して固定されている。
【０００３】
ステータの軸線方向一端側（ステータとエンドフレームとの間）には、コイルの端部を結線するためのターミナルホルダが備えられている。このターミナルホルダもステータと共にモータケースの内部に収容されるため、ステータの軸方向位置が軸受間の中央からケース本体の底部側にずれることになる。そのため、ステータと対向する永久磁石が固定されたロータヨークの軸方向位置も軸受間の中央からケース本体の底部側にずれることになる。
【特許文献１】特開２００２−７８２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロータヨーク及び該ロータヨークに固定された永久磁石は、ロータにおいて質量が大きい部分である。そのため、回転軸において、永久磁石が固定されたロータヨークが２つの軸受間の中央から軸方向にずれた位置に固定されていると、ロータの僅かなアンバランスによってでさえ、軸受を支点としてロータが径方向に振動する虞がある。ここで、径方向の振動とは、ロータがステータの径方向に倒れる方向の振動である。このようなブラシレスモータが車両に搭載される電動パワーステアリング装置に用いられた場合、この振動はステアリングホイールを介して運転者に伝達されてしまう。
【０００５】
そこで、ケース本体の底部に設けられた軸受とステータとの距離を軸方向に長くして回転軸におけるロータヨーク及び永久磁石の位置を２つの軸受間の中央にすることは可能である。しかしながら、ブラシレスモータの体格が大きくなってしまう上、質量も増加されてしまい、ブラシレスモータの小型化及び軽量化という近年の動向に反するものとなる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、体格を大きくすることなくロータの径方向の振動を抑制することができるブラシレスモータ、及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、コイルが巻装されたステータと、前記ステータの軸線方向一端に設けられ前記コイルの端部が結線される結線部を備えたターミナルホルダと、前記ステータと前記ターミナルホルダとを軸線方向に挟むように配置された一対の軸受と、前記軸受にて支持された回転軸、及び該回転軸に固定されたロータヨーク、及び該ロータヨークの外周に固定された永久磁石を備え、前記永久磁石が前記ステータと対向するように前記ステータの内側に配置されたロータとを有するブラシレスモータであって、前記ロータヨークは、前記永久磁石を含めた前記ロータヨークの重心が前記一対の軸受間の略中央に位置されるように凹設された調節凹部を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面から前記ターミナルホルダ側に向かって凹設されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面の中央部に凹設されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記調節凹部は、該調節凹部の開口部から前記ロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、コイルが巻装されたステータと、前記ステータの軸線方向一端に設けられ前記コイルの端部が結線される結線部を備えたターミナルホルダと、前記ステータと前記ターミナルホルダとを軸線方向に挟むように配置された一対の軸受と、前記軸受にて支持された回転軸、及び該回転軸に固定されたロータヨーク、及び該ロータヨークの外周に固定された永久磁石を備え、前記永久磁石が前記ステータと対向するように前記ステータの内側に配置されたロータとを有しステアリングホイールの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータであって、前記ロータヨークは、前記永久磁石を含めた前記ロータヨークの重心が前記一対の軸受間の略中央に位置されるように凹設された調節凹部を備えている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面に前記ターミナルホルダ側に向かって凹設されている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、前記調節凹部は、前記ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面の中央部に凹設されている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、前記調節凹部は、該調節凹部の開口部から前記ロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっている。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、調節凹部によって永久磁石を含めたロータヨークの重心が一対の軸受間の略中央に位置されるため、ロータの回転が安定される。また、ロータヨークに調節凹部を設けてもブラシレスモータの体格が大きくなることはない。従って、ブラシレスモータの体格を大きくすることなくロータの径方向の振動を抑制することができる。更に、ロータヨークに調節凹部が形成されていることから、調節凹部を備えないロータヨークよりもロータヨークの質量が減少される。よって、ブラシレスモータの軽量化も図られる。
【００１６】
請求項２，６に記載の発明によれば、永久磁石を含めたロータヨークの重心は、ロータヨークにおいては該ロータヨークの軸線方向の中央よりもターミナルホルダ側に位置される。従来のブラシレスモータでは、ターミナルホルダがステータの軸方向一端に設けられているために、永久磁石を含めたロータヨークの重心が軸受間の中央よりも反ターミナルホルダ側に位置していた。しかしながら、請求項２，６に記載の発明を実施すると、調節凹部によって永久磁石を含めたロータヨークの重心がロータヨークにおいて該ロータヨークの軸線方向の中央よりもターミナルホルダ寄りの位置に位置され、該重心は容易に一対の軸受間の中央に位置される。
【００１７】
請求項３，７に記載の発明によれば、調節凹部は、ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面の中央部に凹設されている。即ち、調節凹部はロータヨークの径方向中央部に形成されている。一般的に、磁束は、ロータヨークの径方向中央部よりロータヨークの径方向外側に集中する。よって、調節凹部をロータヨークの径方向中央部に形成することにより、磁束が集中するロータヨークの径方向外側では磁束の通り路が確保される。
【００１８】
請求項４，８に記載の発明によれば、調節凹部は、ロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっているため、永久磁石を含めた該ロータヨークの重心は、ロータヨークにおいては該ロータヨークの軸線方向中央からターミナルホルダ側に位置され易い。また、一般的に、ロータヨークにおける磁束密度は、該ロータヨークの軸線方向端部よりも軸線方向中央部の方が高い。そこで、調節凹部の直径をロータヨークの軸線方向中央部に向かうに連れて徐々に小さくすることにより、磁束密度が高い軸方向中央部での径方向の厚さを確保し、ブラシレスモータ（電動パワーステアリング装置用モータ）の出力低下を抑制している。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、調節凹部によって永久磁石を含めたロータヨークの重心が一対の軸受間の略中央に位置されるため、ロータの回転が安定される。また、ロータヨークに調節凹部を設けても電動パワーステアリング装置用モータの体格が大きくなることはない。従って、電動パワーステアリング装置用モータの体格を大きくすることなくロータの径方向の振動を抑制することができ、パワーステアリングを介して運転者に振動が伝達されることが抑制される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、体格を大きくすることなくロータの径方向の振動が抑制されるブラシレスモータ、及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は電動パワーステアリング装置の一部斜視図である。
電動パワーステアリング装置１においては、運転者により操舵されるステアリングホイール２の正逆回転がステアリングコラム３を介して出力軸４に伝達され、該出力軸４の正逆回転がラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して転蛇輪（いずれも図示しない）に伝達されるようになっている。
【００２２】
ステアリングコラム３には電動パワーステアリング装置用モータ（ＥＰＳモータ）５（以下モータ５とする）が取着されている。モータ５は、ステアリングホイール２の操舵力と回転方向とに基づいて駆動され、このモータ５の回転力がステアリングコラム３に設けられた図示しないギヤによってステアリングホイール２の操舵力に加えられ、その合成力によって出力軸４及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して転蛇輪が操舵される。
【００２３】
図２に示すように、モータ５は、有底円筒状をなすケース本体１１ａとケース本体の開口部を閉塞するエンドフレーム１１ｂとから構成されたモータケース１１、ケース本体１１ａの内周面に固定されたステータ１２、ステータ１２に固定されたターミナルホルダ１３、及びステータ１２の内側に配置されたロータ１４を備えたブラシレスモータである。また、モータ５はレゾルバ１５及び図示しない制御回路を備えている。
【００２４】
ステータ１２は、略円筒状をなし、ステータコア１６及びコイル１７を備えている。ステータコア１６は、周方向に沿って配設された複数のティース部１６ａ（２つのみ図示）を備え、これらのティース部１６ａは、ステータコア１６の外周側で連結されて一体的に構成されている。各ティース部１６ａには、インシュレータ１８を介してコイル１７が巻装されている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１３は、絶縁樹脂にて略円筒状に形成されている。そして、ターミナルホルダ１３は、ステータ１２のエンドフレーム１１ｂ側の軸線方向一端面を覆うようにしてステータ１２に対して固定されている（図２参照）。図３（ａ）に示すように、ターミナルホルダ１３には給電用ターミナル１９が設けられており、該給電用ターミナル１９の結線部１９ａにはコイル１７の端部１７ａ（始端部及び終端部）が結線されている。コイル１７は、給電用ターミナル１９により前記制御回路に結線されている。
【００２６】
図２に示すように、前記ロータ１４は、ステータコア１６の内周面との間に一定の隙間を有して配置されている。ロータ１４は、回転軸２１と、該回転軸２１に固定されたロータヨーク２２と、ロータヨーク２２の外周に配置された永久磁石２３と、ロータヨーク２２及び永久磁石２３を覆うカバー２４とから構成されている。
【００２７】
回転軸２１は、その両端部を一対の軸受２６，２７にて回転可能に支持されている。軸受２６は前記ケース本体１１ａの底部１１ｃの径方向中央部に設けられており、軸受２７は前記エンドフレーム１１ｂの径方向中央部に設けられている。この一対の軸受２６，２７は、ステータ１２及びターミナルホルダ１３を軸方向に挟むように配置されている。
【００２８】
図４に示すように、ロータヨーク２２は、ロータヨーク本体３１と鍔部３２とを有している。ロータヨーク本体３１は円柱状をなしており、その外径はロータヨーク２２の軸線Ｌ２軸方向には一定となっている。ロータヨーク本体３１の径方向中央には、固定孔３１ａ及び調節凹部３１ｂが回転軸２１の軸線Ｌ１（本実施形態ではロータヨーク２２の軸線Ｌ２に同じ）方向に並んで形成されている。
【００２９】
固定孔３１ａはロータヨーク本体３１のターミナルホルダ１３側の端面から調節凹部３１ｂの底部３１ｃまで回転軸２１の軸線Ｌ１に沿って貫通している。固定孔３１ａの直径は、前記回転軸２１の外径と等しいか若干小さく形成されている。ロータヨーク２２は、固定孔３１ａに回転軸２１が圧入されることにより、固定孔３１ａにて回転軸２１に対して固定されている。また、ロータヨーク２２は、図２に示すように、ロータヨーク２２の外周に固定された永久磁石２３がステータ１２と対向するように回転軸に対して固定されている。因みに、ステータ１２はターミナルホルダ１３と共にモータケース１１に収容されているため、軸受２６，２７間の中央よりもケース本体１１ａの底部１１ｃ寄りの位置に固定されている。従って、ロータヨーク２２は回転軸２１において２つの軸受２６，２７間の中央から軸線Ｌ１に沿ってケース本体１１ａの底部１１ｃ側（反ターミナルホルダ１３側）にずれた位置に固定されている。
【００３０】
図４に示すように、調節凹部３１ｂは、該調節凹部３１ｂを設けたことにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇが、回転軸２１の軸線Ｌ１上で前記２つの軸受２６，２７間の中央に位置されるように形成されている。本実施形態では、調節凹部３１ｂは、ロータヨーク本体３１の反ターミナルホルダ１３側の軸線方向一端面である端面３１ｄの径方向中央部からターミナルホルダ１３側に向かってロータヨーク２２の軸線Ｌ２に沿って凹設されている。また、調節凹部３１ｂは、開口部３１ｅからロータヨーク２２の軸線方向中央部（軸線Ｌ２方向中央部）に向かうに連れてその直径が徐々に小さくなるような円錐台形状に形成されている。このような調節凹部３１ｂが形成されることにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、ロータヨーク２２においては該ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向の中央よりもターミナルホルダ１３側に位置される。これにより、図２に示すように永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、回転軸２１の軸線Ｌ１上で一対の軸受２６，２７間の中央に位置される。
【００３１】
図４に示すように、ロータヨーク本体３１の端面３１ｄには、調節凹部３１ｂの開口部３１ｅの周縁部に係合凸部３３が形成されている。係合凸部３３は、端面３１ｄから軸方向に沿って突設されており、軸方向から見ると略円環状をなしている。詳しくは、図５に示すように、係合凸部３３の外周部には、複数（本実施形態では４つ）の扁平部３３ａが形成されている。各扁平部３３ａは軸線Ｌ２と直交する直線と垂直な平面状をなしている。これらの扁平部３３ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置され、１８０°ごとに配置された扁平部３３ａ同士は互いに平行に形成されている。各扁平部３３ａ間は径方向外側に向かって膨出する円弧部３３ｂにて連結されている。各円弧部３３ｂは等しい曲率に形成され、その曲率中心（本実施形態では軸線Ｌ２上に位置する）は一致している。
【００３２】
図４に示すように、前記鍔部３２は、ロータヨーク本体３１の反係合凸部３３側の軸方向端部から径方向外側に向かって延設され、円環状をなしている。鍔部３２の外径は、軸方向には一定となっている。
【００３３】
図６に示すように、ロータヨーク本体３１の外周には永久磁石２３が配置されている。永久磁石２３は、複数（本実施形態では１４個）の界磁極部３５から構成されている。１４個の界磁極部３５はロータヨーク本体３１を周方向に囲んで円筒状をなすように配置されている。各界磁極部３５は、軸方向から見るとロータヨーク本体３１の外周面３１ｆに沿った円弧状をなしている。
【００３４】
図４に示すように、各界磁極部３５は、前記鍔部３２との間に軸方向に広がる離間部３６を有してロータヨーク本体３１の外周面３１ｆ上に配置されている。離間部３６は、鍔部３２の永久磁石２３側の端面３２ｂと界磁極部３５の鍔部３２側の端面３５ｃとを離間させることにより端面３２ｂと端面３５ｃとの間に形成された隙間である。各界磁極部３５は、隣接する界磁極部３５と互いに異極となるように着磁が施されている。また、各界磁極部３５は、ロータヨーク本体３１の外周面３１ｆに弾性を有する接着剤にて固定されている。
【００３５】
前記カバー２４は非磁性体よりなり、円筒部４１と、底部４２と、折曲げ部４３とから構成されている。円筒部４１の軸方向の長さは、ロータヨーク２２の軸方向の長さと等しく形成されている。従って、鍔部３２の外周面３２ａ及び各界磁極部３５の径方向外側の面３５ａは、円筒部４１にて覆われている。
【００３６】
カバー２４の底部４２は、円筒部４１の軸方向一端から径方向内側に向かって延設されており、ロータヨーク本体３１の端面３１ｄと当接する。そして、図５に示すように、底部４２の中央部には、前記係合凸部３３と係合する係合孔４４が形成されている。係合孔４４は、軸方向から見ると、その内周が前記係合凸部３３の外周と対応した形状となっている。詳しくは、係合孔４４の内周面は、複数（本実施形態では４つ）の扁平面４４ａを有している。各扁平面４４ａは軸線Ｌ２と直交する直線と垂直な平面状をなしている。これらの扁平面４４ａは、軸方向から見ると、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置され、１８０°ごとに配置された扁平面４４ａ同士は互いに平行に形成されている。各扁平面４４ａ間は径方向外側に向かって凹設された円弧面４４ｂにて連結されている。各円弧面４４ｂは等しい曲率に形成され、その曲率中心（本実施形態では軸線Ｌ２上に位置する）は一致している。
【００３７】
このように形成された係合孔４４は、係合孔４４の扁平面４４ａと係合凸部３３の扁平部３３ａとが当接すると共に、係合孔４４の円弧面４４ｂと係合凸部３３の円弧部３３ｂとが当接して、カバー２４がロータヨーク２２に対して周方向に回転することを防止している。
【００３８】
図４に示すように、前記折曲げ部４３は、前記円筒部４１における底部４２と逆側の軸方向一端から全周にわたって延設され、周方向のいずれの場所でもその幅が一定に形成されている。この折曲げ部４３は、ロータヨーク本体３１の外周に永久磁石２３が配置され、カバー２４がロータヨーク２２に装着された後に、その全周が鍔部３２の反永久磁石２３側の端面３２ｃに向けて径方向内側に折り曲げられる。折曲げ部４３がこのように折り曲げられることにより、カバー２４は、前記円筒部４１の内周面４１ａが鍔部３２の外周面３２ａ及び各界磁極部３５の径方向外側の面３５ａに当接されて永久磁石２３をロータヨーク２２に対して固定する。これにより、ロータヨーク２２と永久磁石２３とは一体に回転可能となっている。
【００３９】
図２に示すように、前記レゾルバ１５は、レゾルバ用ロータ５２とレゾルバ用ステータ５３とから構成されている。このレゾルバ１５は、ロータ１４の回転位置を検出するためのものである。レゾルバ用ロータ５２は、ロータ１４の回転軸２１において鍔部３２との間に間隔を空けた位置に固定されている。そして、レゾルバ用ステータ５３は、レゾルバ用ロータ５２の外周側で該レゾルバ用ロータ５２と対向するように前記エンドフレーム１１ｂに固定されている。そして、前記制御回路は、レゾルバ１５にて検出されたロータ１４の回転位置に応じてステータ１２に電圧を供給する。
【００４０】
上記のように構成されたモータ５では、前記制御回路から電圧が供給されると、ステータ１２にて回転磁界が発生される。そして、この回転磁界に応じてロータ１４が回転される。この時、ロータヨーク２２に調節凹部３１ｂが形成されることにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇが一対の軸受２６，２７間の中央に位置されているため、ロータ１４は軸受２６，２７に支持されて安定して回転される。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ロータヨーク２２に調節凹部３１ｂが形成されたことにより、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、ロータヨーク２２においては該ロータヨーク２２の軸線方向の中央よりもターミナルホルダ１３側に位置される。従来のブラシレスモータでは、ターミナルホルダがステータの軸線方向一端に設けられているため、永久磁石を含めたロータヨークの重心が軸受間の中央よりも反ターミナルホルダ側に位置していた。しかしながら、本実施形態では、調節凹部３１ｂによって永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇがロータヨーク２２において該ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向の中央よりもターミナルホルダ１３側に位置されるため、該重心Ｇは容易に一対の軸受２６，２７間の中央に位置される。その結果、ロータ１４の回転が安定されて、ロータ１４が径方向に振動することを抑制することができる。そして、電動パワーステアリング装置用モータであるモータ５を備えた電動パワーステアリング装置１では、ステアリングホイール２を介して運転者に振動が伝達されることを抑制することができる。また、ロータヨーク２２に調節凹部３１ｂを設けてもモータ５の体格が大きくなることはない。従って、モータ５の体格を大きくすることなくロータ１４の径方向の振動を抑制することができる。
【００４２】
（２）ロータヨーク２２に調節凹部３１ｂが形成されることにより、調節凹部３１ｂを備えないロータヨークよりも質量が減少される。よって、モータ５の軽量化を図ることができる。
【００４３】
（３）調節凹部３１ｂは、ロータヨーク本体３１における反ターミナルホルダ１３側の端面３１ｄの中央部に形成されている。即ち、調節凹部３１ｂは、ロータヨーク２２の径方向中央部に形成されている。一般的に、磁束は、ロータヨーク２２の径方向中央部よりロータヨーク２２の径方向外側部に集中する。よって、調節凹部３１ｂをロータヨーク２２の径方向中央部に形成することにより、磁束が集中するロータヨークの径方向外側部に磁束の通り路を確保することができる。その結果、磁束の通過が妨げられることが抑制され、調節凹部３１ｂを形成したことによるモータ５の出力低下を抑制することができる。
【００４４】
（４）調節凹部３１ｂは、ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなっているため、永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇは、ロータヨーク２２においては該ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向中央よりもターミナルホルダ１３寄りの位置に位置され易い。よって、ロータ１４の回転をより安定させることができる。また、一般的に、ロータヨーク２２における磁束密度は、該ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向端部よりも軸線Ｌ２方向中央部の方が高い。そこで、調節凹部３１ｂの直径を、開口部３１ｅから軸線Ｌ２方向中央部に向かうに連れて徐々に小さく形成することにより、磁束密度が高い軸線Ｌ２方向中央部での径方向の厚さを確保することができる。その結果、調節凹部３１ｂを形成したことによるモータ５の出力低下をより抑制することができる。
【００４５】
（５）調節凹部３１ｂは、ロータヨーク本体３１の端面３１ｄの径方向中央部からターミナルホルダ１３側に向かって凹設されている。そのため、固定孔３１ａの軸線Ｌ２方向の長さは、調節凹部３１ｂが端面３１ｄの径方向中央部に凹設されていないロータヨーク本体における固定孔の長さよりも短くなる。その結果、回転軸２１を固定孔３１ａに圧入する際、回転軸２１の外周面と固定孔３１ａの内周面との間の摺動抵抗は、回転軸２１の外周面と調節凹部３１ｂが端面３１ｄの径方向中央部に凹設されていないロータヨーク本体における固定孔との間の摺動抵抗より小さくなる。従って、回転軸２１の圧入をより容易に行うことができる。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、調節凹部３１ｂは、開口部３１ｅからロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向の中央部に向かうに連れて直径が徐々に小さくなるように形成されているが、直径が徐々に大きくなるように形成されてもよい。また、調節凹部３１ｂは、その直径が軸線方向に一定に形成されてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、調節凹部３１ｂはロータヨーク本体３１の端面３１ｄにのみ形成されているが、ロータヨーク本体３１の軸線方向両端部に形成して永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇが一対の軸受２６，２７間に位置されるようにしてもよい。このように構成すると、よりロータヨーク２２の軽量化を図ることができ、モータ５をより軽量化することができる。また、固定孔３１ａの軸線Ｌ２方向の長さも上記実施形態より短くなるため、回転軸２１はより容易に固定孔３１ａに圧入される。
【００４８】
○上記実施形態では、調節凹部３１ｂは１つのみ形成されているが、複数形成してもよい。例えば、上記実施形態の調節凹部３１ｂの外周部に複数の調節凹部を形成して永久磁石２３を含めたロータヨーク２２の重心Ｇが一対の軸受２６，２７間に位置されるようにする。
【００４９】
○上記実施形態では、調節凹部３１ｂは、ロータヨーク本体３１の端面３１ｄの径方向中央部からターミナルホルダ１３側に向かって凹設されているがこれに限らない。例えば、ロータヨーク本体３１の径方向中央部には、ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向に貫通した固定孔３１ａを形成し、該固定孔３１ａの外周側に、端面３１ｄからターミナルホルダ１３側に向かって凹設され円環状をなす調節凹部を形成してもよい。また、ロータヨーク２２の軸線Ｌ２方向に貫通した固定孔３１ａの外周側に、周方向に沿って断続的に凹設された調節凹部を形成してもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、調節凹部３１ｂを形成することにより、永久磁石２３を含むロータヨーク２２の重心Ｇが軸受２６，２７間の中央に位置されている。しかしながら、調節凹部３１ｂを形成することにより、永久磁石２３を含むロータヨーク２２の重心Ｇが軸受２６，２７間の略中央に位置されてもよい。ここで、重心Ｇが軸受２６，２７間の略中央に位置されるとは、調節凹部３１ｂが形成されていない場合の永久磁石２３を含むロータヨーク２２の重心の位置よりも、軸受２６，２７間の中央に近い位置（中央を含む）に重心Ｇが位置されることを意味する。
【００５１】
○上記実施形態では、モータ５は電動パワーステアリング装置用モータであるが、それ以外のブラシレスモータであってもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００５２】
（イ）請求項５乃至請求項８のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータを備え、該電動パワーステアリング装置用モータにてステアリングホイールの操舵力を補助するようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】電動パワーステアリング装置の一部斜視図。
【図２】モータの断面図。
【図３】（ａ）ターミナルホルダが収容された状態のケース本体の底面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】ロータの断面図
【図５】ロータの側面図
【図６】図４に示すロータにおけるＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００５４】
２…ステアリングホイール、１２…ステータ、１３…ターミナルホルダ、１４…ロータ、１７…コイル、１７ａ…端部、１９ａ…結線部、２１…回転軸、２２…ロータヨーク、２３…永久磁石、２６，２７…軸受、３１ｂ…調節凹部、３１ｄ…ロータヨークにおける反ターミナルホルダ側の軸線方向一端面、３１ｅ…開口部、Ｇ…重心、Ｌ２…ロータヨークの軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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