(57)【要約】  【課題】  画像読取処理や画像形成処理などの画像処理に異常が生じたとしても，該異常が一時的或いは偶発的に生じたものである場合には，正常な読取画像や形成画像などを画像処理結果として得ることができる画像処理装置を提供すること。  【解決手段】  画像読取処理や画像系処理などの所定の画像処理の異常状態を，前記所定の画像処理に用いられる駆動系機器の駆動状況に基づいて判定し（Ｓ２），前記所定の画像処理に異常が発生していると判定された場合には，その異常が発生したと判定されたときの原稿についての前記所定の画像処理が再実行される（Ｓ４）。【選択図】  図２
2006339745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像処理を実行する画像処理手段を備えてなる画像処理装置であって，
前記所定の画像処理に用いられる駆動系機器の駆動状況に基づいて前記所定の画像処理の異常状態を判定する異常状態判定手段と，
前記異常状態判定手段による判定結果が前記所定の画像処理の異常を示すことを条件に，前記画像処理手段に前記異常状態判定手段により異常が判定されたときの原稿についての前記所定の画像処理を再実行させる再実行処理手段と，
を具備してなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記駆動系機器が，前記所定の画像処理に用いられるモータ，該モータに駆動される駆動対象及び前記モータから前記駆動対象に駆動力を伝達する駆動伝達機器のいずれか一つ又は複数を含んでなる請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記駆動系機器の駆動状況が，前記駆動系機器の回転速度及び／又は前記駆動系機器の振動の周波数である請求項１又は２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理手段が，画像を読み取る画像読取処理を実行する画像読取手段及び／又は画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成手段を含んでなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記再実行処理手段が，前記異常状態判定手段による判定結果が前記画像読取処理の異常を示すことを条件に，前記画像読取手段に前記画像読取処理のうち異常が発生したときに実行された画像読取処理の一部を再実行させるものである請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像読取処理のうち異常が発生したときに実行された一部の画像読取処理により読み取られた画像を，前記再実行された一部の画像読取処理により読み取られた画像に更新する画像更新手段を更に備えてなる請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記再実行処理手段が，前記異常状態判定手段による判定結果が前記所定の画像処理の異常を示し，且つ当該画像処理装置に設けられた入力手段から再実行要求が入力されたことを条件に，前記画像処理手段に前記所定の画像処理を再実行させるものである請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記異常状態判定手段による判定結果が前記所定の画像処理の異常を示す場合に該異常内容を表示する異常内容表示手段を更に備えてなる請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像を読み取る画像読取処理や画像を形成する画像形成処理などの画像処理を実行する画像処理装置に関し，特に，前記画像処理に用いられる駆動系機器に異常が生じた際の対応処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿やＡＤＦ（自動原稿送り装置）から搬送された原稿の画像を読み取る画像読取処理を実行するスキャナ装置等の画像読取装置には，画像読取処理に用いられる駆動系機器として，モータや該モータに駆動されるＣＣＤや原稿の搬送ローラ，前記モータからの駆動力を伝達する駆動伝達機器（ギア等）などが備えられている。この画像読取装置では，画像読取処理に，前記駆動系機器に塵埃が付着することや外力が加わることなどに起因する前記駆動伝達機器におけるギアの噛み合わせの不具合や，前記駆動伝達機器における負荷変動による前記モータの脱調などの異常が，一時的或いは偶発的に発生すると，該画像読取処理により読み取られた画像（以下「読取画像」という）に歪みや黒画像の連続などの異常が生じる。ここで，前記画像読取処理の異常が一時的或いは偶発的に発生したものである場合には，画像読取処理の再実行により正常な読取画像を取得することが期待できるため，通常，ユーザは，読取画像に異常を発見した場合，画像読取処理の再実行を試みる。
また，原稿台に載置された原稿或いはパソコンなどから送信された原稿の画像を形成する画像形成処理を実行するプリンタ，複写機等の画像形成装置には，画像形成処理に用いられる駆動系機器として，モータや該モータに駆動される感光体ドラムや転写ローラ，定着ローラ，用紙の搬送ローラ，前記モータからの駆動力を伝達する駆動伝達機器（ギア等）などが備えられている。この画像読取装置でも，画像形成処理に，前記駆動系機器に塵埃が付着することや外力が加わることなどに起因する前記駆動伝達機器におけるギアの噛み合わせの不具合や，前記駆動伝達機器における負荷変動による前記モータの脱調などの異常が，一時的或いは偶発的に発生すると，該画像形成処理により形成された画像（以下「形成画像」という）に歪みなどの異常が生じる。この場合も，ユーザにより画像形成処理が再実行される。
一方，特許文献１には，モータの駆動力を非接触で伝達する駆動力伝達機構を構成する駆動側磁石及び従動側磁石における音や振動を検出し，その音や振動に異常音や異常振動が含まれているか否かを判断することにより，前記モータの脱調の有無を検出する技術が開示されている。また，前記モータの脱調が検出された場合に，モータへの印加電圧を変更することにより脱調を解消することも提案されている。
【特許文献１】特開平６−２８４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，前記画像読取処理で得られた読取画像や前記画像形成処理で得られた形成画像に異常があるか否かによって該画像読取処理や該画像形成処理に異常が生じたか否かを確認する作業や，異常がある場合に該画像読取処理や該画像形成処理を再実行させる作業は，ユーザの手間となり問題である。また，ユーザが，読取画像や形成画像の異常を見落とすおそれがあり，特に画像読取処理や画像形成処理に些細な異常が生じた場合には，得られた読取画像や形成画像の些細な異常を発見し難いという問題もある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，画像読取処理や画像形成処理などの画像処理に異常が生じたとしても，該異常が一時的或いは偶発的に生じたものである場合には，正常な読取画像や形成画像などを画像処理結果として得ることができる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，所定の画像処理を実行する画像処理手段を備えてなる画像処理装置に適用されるものであって，前記所定の画像処理に用いられる駆動系機器の駆動状況に基づいて前記所定の画像処理の異常状態を判定し，該判定結果が前記所定の画像処理の異常を示すことを条件に，前記画像処理手段に前記異常状態判定手段により異常が判定されたときの原稿についての前記所定の画像処理を再実行させることを特徴とする画像処理装置として構成される。
本発明によれば，前記駆動系機器の駆動状況に基づいて前記所定の画像処理に異常が生じていると判定された場合には，その原稿についての前記所定の画像処理が再実行されるため，前記駆動系機器に生じた異常が一時的や偶発的なものである場合には，その再実行された前記所定の画像処理によって正常な画像処理結果を得ることが可能となる。これにより，例えば画像処理結果に異常が生じているか否かを確認する作業や前記所定の画像処理を再実行させる作業にかかるユーザの手間を省くことができる。
ここに，前記駆動系機器は，前記所定の画像処理に用いられるモータ，該モータに駆動される駆動対象及び前記モータから前記駆動対象に駆動力を伝達する駆動伝達機器のいずれか一つ又は複数を含んでなることが考えられる。
また，前記駆動系機器の駆動状況は，前記駆動系機器の回転速度や前記駆動系機器の振動の周波数であってもよい。このとき，前記駆動系機器の振動の周波数に基づいて判定することにより高い異常検出精度を得ることができる。
【０００５】
ここで，前記画像処理手段は，画像を読み取る画像読取処理を実行する画像読取手段や画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成手段を含んでなることが考えられる。この場合，前記駆動系機器の駆動状況に基づいて画像読取処理や画像形成処理に異常が生じていると判定された場合には，再度その原稿についての画像読取処理や画像形成処理が実行されるため，前記駆動系機器に生じた異常が一時的や偶発的なものである場合には，その再実行される画像読取処理や画像形成処理によって正常な読取画像や形成画像を得ることが可能となる。
このとき，前記画像読取処理に異常が生じている場合には，前記画像読取手段に前記画像読取処理のうち異常が発生したときに実行された画像読取処理の一部だけを再実行させることも考えられる。そして，前記画像読取処理のうち異常が発生したときに実行された一部の画像読取処理により読み取られた画像を，前記再実行された一部の画像読取処理により読み取られた画像に更新すればよい。このように，前記画像読取処理を始めからやり直すのではなく，必要な部分の画像の読み取りだけを再実行することにより処理時間を短縮することができる。
【０００６】
また，画像形成処理により得られた形成画像に多少の異常が生じていたとしても，その形成画像がユーザ所望の画質が確保されたものである場合には，その画像形成処理を再実行する必要性はない。このような場合にも自動的に前記画像形成処理が実行されるとトナーや用紙などの資源を無駄に消費することとなる。
そこで，前記所定の画像処理に異常が生じ，且つ当該画像処理装置に設けられた入力手段から再実行要求が入力されたことを条件に，前記画像処理手段に前記所定の画像処理を再実行させることが考えられる。これにより，ユーザは画像読取処理や画像形成処理の再実行の必要性を判断し，必要な場合にだけ画像読取処理や画像形成処理を再実行させ，不要な場合には画像読取処理や画像形成処理の再実行を阻止することが可能となる。
さらに，画像読取処理や画像形成処理などの所定の画像処理に異常が生じた場合には，該異常内容を表示することが望ましい。これにより，ユーザは，前記所定の画像処理に異常が生じたことを確認することができる。また，その後の対応や保守管理に便利である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，前記駆動系機器の駆動状況に基づいて前記所定の画像処理に異常が生じていると判定された場合には，その原稿についての前記所定の画像処理が再実行されるため，前記駆動系機器に生じた異常が一時的や偶発的なものである場合には，その再実行された前記所定の画像処理によって正常な画像処理結果を得ることが可能となる。これにより，例えば画像処理結果に異常が生じているか否かを確認する作業や前記所定の画像処理を再実行させる作業にかかるユーザの手間を省くことができる。
具体的には，前記駆動系機器の駆動状況に基づいて画像読取処理や画像形成処理に異常が生じていると判定された場合には，再度その原稿についての画像読取処理や画像形成処理が実行されるため，前記駆動系機器に生じた異常が一時的や偶発的なものである場合には，その再実行される画像読取処理や画像形成処理によって正常な読取画像や形成画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る複合機Ｘの概略構成を示すブロック図，図２は前記複合機Ｘで実行される画像読取異常監視処理の手順の一例を説明するフローチャート，図３は前記複合機Ｘで実行される画像形成異常監視処理の手順の一例を説明するフローチャートである。
まず，図１を用いて本発明の実施の形態に係る複合機Ｘの概略構成について説明する。
図１のブロック図に示すように，前記複合機Ｘは，ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の周辺装置からなり，前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該複合機Ｘを統括的に制御する制御部１と，当該複合機Ｘにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部２と，後述する正常駆動情報や画像データ等を記憶する記憶部３と，原稿台（不図示）に載置された原稿或いは自動原稿送り装置（ＡＤＦ，不図示）により搬送された原稿の画像を読み取る画像読取処理を実行する画像読取部４（画像読取手段に相当）と，不図示の給紙カセットから供給された用紙に画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部５（画像形成手段に相当）と，を備えて概略構成されている。
【０００９】
前記画像読取部４は，前記原稿の画像を読み取るＣＣＤ４１（駆動対象の一例）と，該ＣＣＤ４１を前記原稿に沿って移動（走査）させるために用いられるステッピングモータ４２（以下「モータ４２」と略称する）と，該モータ４２の駆動力を伝達することにより前記ＣＣＤ４１を移動させるギアなどを有する駆動伝達機器４３と，前記モータ４２の近傍に配設された例えば圧電素子（不図示）などにより該モータ４２の振動の周波数を検出する振動検出センサ４４と，を備える。前記画像読取部４により読み取られた原稿の画像データは，前記記憶部３に記憶される。
前記画像形成部５は，図外の帯電装置により所定電位に一様に帯電される感光体ドラム５１（駆動対象の一例）と，露光することにより前記感光体ドラム５１の表面上に静電潜像を形成するレザースキャニングユニットなどの露光装置（不図示）と，前記感光体ドラム５１の表面上に形成された静電潜像をトナーカートリッジから供給されるトナーによって現像する現像器（不図示）と，前記現像器によって前記感光体ドラム５１の表面上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ローラー５２（駆動対象の一例）と，トナー像が転写された用紙に該トナーを定着させる定着ローラー５３（駆動対象の一例）と，前記感光体ドラム５１，前記転写ローラー５２及び前記定着ローラー５３を駆動するステッピングモータ５４（以下「モータ５４」と略称する）と，該モータ５４の駆動力を前記感光体ドラム５１，前記転写ローラー５２及び前記定着ローラー５３に伝達するギアなどを有する駆動伝達機器５５と，前記モータ５４の近傍に配設された例えば圧電素子（不図示）などにより該モータ５４の振動の周波数を検出する振動検出センサ５６と，を備える。前記画像形成部５では，前記画像読取部４により読み取られ，或いは外部の情報処理装置（不図示）から入力されることにより前記記憶部３に記憶された原稿の画像データに基づいて画像形成処理が実行される。前記モータ４２及び前記モータ５４は，一つのモータで兼用されるものであってもかまわない。また，前記振動検出センサ４４及び前記振動検出センサ５６も同様に，一つの振動検出センサで兼用されるものであってもかまわない。
なお，前記ＣＣＤ４１，前記モータ４２，前記駆動伝達機器４３，前記感光体ドラム５１，前記転写ローラー５２，前記定着ローラー５３，前記モータ５４及び前記駆動伝達機器５５が，駆動系機器の一例に相当する。
前記記憶部３には，前記画像読取部４による画像読取処理が正常に行われている場合の前記モータ４２（駆動系機器の一例）の駆動状況を示す正常読取駆動情報と，前記画像形成部５による画像形成処理が正常に行われている場合の前記モータ５４（駆動系機器の一例）の駆動状況を示す正常形成駆動情報と，が予め記憶されている。本実施の形態では，前記正常読取駆動情報は，前記画像読取処理による読取画像に影響を及ぼさない範囲の前記モータ４２の振動の周波数であって，９〜１１Ｈｚの範囲を示すものとする。また，前記正常形成駆動情報は，前記画像形成処理による形成画像に影響を及ぼさない範囲の前記モータ５４の振動の周波数であって，１３〜１５Ｈｚの範囲を示すものとする。
【００１０】
以上のように構成された前記複合機Ｘでは，前記画像読取部４において，該画像読取部４による画像読取処理の実行中に，該画像読取処理で用いられる駆動系機器に異常が生じると，該画像読取処理により読み取られた読取画像に影響が及び，前記画像形成部５において，該画像形成部５による画像形成処理の実行中に，該画像形成処理で用いられる駆動系機器に異常が生じると，該画像形成部５による画像形成処理により形成された形成画像に影響が及ぶこととなる。
本発明の実施の形態に係る前記複合機Ｘでは，前記制御部１により後述する画像読取異常監視処理（図２のフローチャート参照）や画像形成異常監視処理（図３のフローチャート参照）が実行されることにより，前記画像読取部４による画像読取処理や前記画像形成部５による画像形成処理に異常が生じた場合に，該画像読取処理や該画像形成処理が再実行される。
【００１１】
以下，図２及び図３のフローチャートに従って，前記制御部１により実行される画像読取異常監視処理及び画像形成異常監視処理の手順の一例について説明する。ここに，図２中のＳ１，Ｓ２，…，図３中のＳ１１，Ｓ１２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
まず，図２のフローチャートを用いて，前記画像読取部４による画像読取処理の実行中に，前記駆動伝達機器４３に生じた偶発的な異常に起因して前記モータ４２が正常時の振動レベルを超過して例えば周波数１５Ｈｚで振動し，該画像読取部４による画像読取処理に異常が生じた場合を例に挙げて説明する。以下の処理手順は，当該複合機Ｘにおいて前記画像読取部４による画像読取処理が開始された後に前記制御部１によって実行される。
ステップＳ１では，前記振動検出センサ４４が前記制御部１によって制御されることにより，前記モータ４２の振動周波数が検出される。
次に，ステップＳ２では，前記ステップＳ１で検出された前記モータ４２の振動周波数に基づいて，前記画像読取部４による画像読取処理で読み取られる読取画像に影響する異常が生じているか否かの異常状態が前記制御部１によって判定される。具体的には，前記ステップＳ１において検出された前記モータ４２の振動周波数（以下「検出周波数」という）が，前記記憶部３に正常読取駆動情報として記憶された正常時の振動周波数９〜１１Ｈｚの範囲内にあるか否かが判定される。ここに，かかる判定処理を実行するときの前記制御部１が異常状態判定手段に相当する。
ここでは，前記駆動伝達機器４３に異常が生じたことにより，前記ステップＳ１で正常時の振動周波数９〜１１Ｈｚの範囲外の１５Ｈｚが検出されたと仮定する。このとき，前記ステップＳ２では，前記画像読取部４による画像読取処理が異常状態であると判定され（Ｓ２のＹｅｓ側），処理はステップＳ３に移行する。このとき，前記画像読取部４による画像読取処理を中止或いは一時中断するように前記画像読取部４を制御してもよい。なお，前記検出周波数が，正常時の振動周波数９〜１１Ｈｚの範囲内にある場合には，前記画像読取部４による画像読取処理が異常状態ではないと判定され（Ｓ２のＮｏ側），処理はステップＳ１に移行して異常の監視が継続される。
ステップＳ３では，前記画像読取処理に異常が発生している旨が前記制御部１により前記操作表示部２に表示される。ここに，かかる表示処理を実行するときの前記制御部１が異常内容表示手段に相当する。これにより，ユーザは，前記前記画像読取処理に異常が発生していることを確認することができる。
続くステップＳ４では，前記制御部１によって前記画像読取部４が制御されることにより，前記異常が発生したと判定されたときの原稿についての画像読取処理が再実行される。ここに，前記画像読取部４に画像読取処理を再実行させるときの前記制御部１が再実行処理手段に相当する。
これにより，前記画像読取部４による画像読取処理の実行中に生じた異常が，前記駆動伝達機器４３に偶発的に生じた異常に起因するものである場合には，前記ステップＳ４により再実行された画像読取処理において正常な読取画像を得ることが可能となる。
なお，本実施の形態では，前記モータ４２の振動周波数に基づいて異常の発生を検出する例について説明したが，前記モータ４２の振動周波数に代えて前記駆動伝達機器４３の振動周波数に基づいて異常の発生を検出することも他の実施例として考えられる。この場合，前記駆動伝達機器４３の近傍に前記振動検出センサ４４を配設し，該振動検出センサ４４により検出される振動周波数を該駆動伝達機器４３の振動周波数とみなして異常検出の指標とすればよい。
【００１２】
次に，図３のフローチャートを用いて，前記画像形成部５による画像形成処理の実行中に，前記駆動伝達機器５５に生じた偶発的な異常に起因して前記モータ５４が正常時の振動レベルを超過して例えば周波数１８Ｈｚで振動し，該画像形成部５による画像形成処理に異常が生じた場合を例に挙げて説明する。以下の処理手順は，当該複合機Ｘにおいて前記画像形成部５による画像形成処理が開始された後に前記制御部１によって実行される。
ステップＳ１１では，前記振動検出センサ５６が前記制御部１によって制御されることにより，前記モータ５４の振動周波数が検出される。
次に，ステップＳ１２では，前記ステップＳ１１で検出された前記モータ５４の振動周波数に基づいて，前記画像形成部５による画像形成処理で形成される形成画像に影響する異常が生じているか否かが前記制御部１によって判定される。具体的には，前記ステップＳ１１において検出された前記モータ５４の振動周波数（以下「検出周波数」という）が，前記記憶部３に正常形成駆動情報として記憶された正常時の振動周波数１３〜１５Ｈｚの範囲内にあるか否かが判定される。ここに，かかる判定処理を実行するときの前記制御部１が異常状態判定手段に相当する。
ここでは，前記駆動伝達機器５５に異常が生じたことにより，前記ステップＳ１１で正常時の振動周波数１３〜１５Ｈｚの範囲外の１８Ｈｚが検出されたと仮定する。このとき，前記ステップＳ１２では，前記画像形成部５による画像形成処理が異常状態であると判定され（Ｓ１２のＹｅｓ側），処理はステップＳ１３に移行する。このとき，前記画像形成部５による画像形成処理を中止或いは一時中断するように前記画像形成部５を制御してもよい。なお，前記検出周波数が，正常時の振動周波数１３〜１５Ｈｚの範囲内にある場合には，前記画像形成部５による画像形成処理が異常状態ではないと判定され（Ｓ１２のＮｏ側），処理はステップＳ１１に移行して異常の監視が継続される。
ステップＳ１３では，前記画像形成処理に異常が発生している旨が前記制御部１により前記操作表示部２に表示される。ステップＳ３では，前記画像読取処理に異常が発生している旨が前記制御部１により前記操作表示部２に表示される。ここに，かかる表示処理を実行するときの前記制御部１が異常内容表示手段に相当する。これにより，ユーザは，前記前記画像形成処理に異常が発生していることを確認することができる。
続くステップＳ１４では，前記制御部１によって前記画像形成部５が制御されることにより，前記異常が発生したと判定されたときの原稿についての画像形成処理が再実行される。ここに，前記画像形成部５に画像形成処理を再実行させるときの前記制御部１が再実行処理手段に相当する。このとき，前記異常が発生したと判定されたときの原稿についての画像形成処理の再実行は，前記記憶部３に記憶された前記原稿の画像データが前記制御部１により再度読み出されることにより実現可能である。
これにより，前記のように前記画像形成部５による画像形成処理の実行中に生じた異常が，前記駆動伝達機器５５に偶発的に生じた異常に起因するものである場合には，前記ステップＳ１４により再実行された画像形成処理において正常な形成画像を得ることが可能となる。
なお，本実施の形態では，前記モータ５４の振動周波数に基づいて異常の発生を検出する例について説明したが，前記モータ５４の振動周波数に代えて前記感光体ドラム５１や前記転写ローラー５２，前記定着ローラー５３，前記駆動伝達機器５５などの振動周波数に基づいて異常の発生を検出することも他の実施例として考えられ，この場合，これらの近傍に前記振動検出センサ５６を配設し，該振動検出センサ５６により検出される振動周波数を前記感光体ドラム５１や前記転写ローラー５２，前記定着ローラー５３，前記駆動伝達機器５５などの振動周波数とみなして異常検出の指標とすればよい。
また，再実行によっても異常が解消されない場合に，何度も無駄に画像読取処理や画像形成処理が実行されないように，前記画像読取処理や前記画像形成処理における異常が，前記ステップＳ４により再実行された画像読取処理或いは前記ステップＳ１４により再実行された画像形成処理においても異常が検出された場合には，２度目以降の再実行（Ｓ４或いはＳ１４）を行わないとする構成が望ましい。このとき，前記制御部１により前記操作表示部２に，例えば「画像読取部４（画像形成部５）に異常が発生しています」などのエラー情報を表示出力することが望ましい。
【実施例１】
【００１３】
ここに，図４は前記複合機Ｘで実行される画像読取異常監視処理の手順の別の一例を説明するフローチャートである。
前記画像読取部４による画像読取処理で発生した異常が，偶発的なものではなく，前記駆動系機器の故障や破損などに起因する定常的なものである場合には，前記ステップＳ４で画像読取処理を再実行したとしても該異常は解消されないため，結局正常な読取画像を得ることはできない。そこで，前記画像読取処理で発生した異常が，前記駆動系機器の故障や破損などに起因する定常的なものである場合には，前記ステップＳ４で画像読取処理を再実行するに際して，予め前記モータ４２の回転速度などを変更することが考えられる。
具体的には，図４に示すように，前記ステップＳ２で異常が発生していると判定された場合には，処理はステップＳ２１に移行する。このステップＳ２１では，異常の発生が定常的なものであるか否かが前記制御部１により判断される。なお，かかる判断は，異常の発生周期や発生頻度などに基づいて行われる。例えば，周期的に異常が発生していると判定された場合は，該異常の発生周期に基づいて異常が発生しているギア等を特定することができ，この場合，異常が偶発的なものではなく定常的なものであると判定することができる。ここで，異常の発生が定常的なものではないと判断された場合には，処理はステップＳ３に移行し，続くステップＳ４において画像読取処理が再実行される。
しかし，前記ステップＳ２１において，異常の発生が定常的なものであると判断された場合には，処理はステップＳ２２に移行し，前記制御部１によって，前記モータ４２の回転速度が一度目の画像読取処理よりも低い速度に設定される。そして，処理は前記ステップＳ３に移行し，続くステップＳ４において画像読取処理が再実行される。このようにして再実行される画像読取処理は，前記モータ４２が，一度目の画像読取処理よりも低い回転速度で回転されている状態で行われる。そのため，前記駆動系機器の故障や破損などに起因する定常的な画像読取処理の異常が緩和され，読取画像の精度への影響が低減又は防止されるため，一度目よりも良好な読取画像が得られる。
なお，発生した異常が一時的或いは偶発的である場合にも，場合によっては，前記モータ４２の回転速度を低下させることにより，異常が発生する可能性が低減されることも考えられるため，前記ステップＳ２１を削除して，異常が一時的或いは偶発的なものであるか定常的なものであるかにかかわらず，前記モータ４２の回転速度を低下させる前記ステップＳ２２の処理を実行することも他の実施例として考えられる。
また，ここでは，前記画像読取部４による画像読取処理の実行中における前記画像読取異常監視処理の変形例について説明したが，前記画像形成部５による画像形成処理の実行中における前記画像形成異常監視処理においても，前記ステップＳ２１，Ｓ２２と同様の処理を実行することにより，形成画像の精度への影響の低減や防止を図ることができる。
【実施例２】
【００１４】
前記画像読取部４による画像読取処理に異常が発生した場合に実行される前記ステップＳ４では，該異常が発生したときの原稿についての前記画像読取処理の一部だけを再実行させることにより，処理時間を短縮することが可能である。
即ち，前記ステップＳ４では，前記制御部１が前記画像読取部４に，前記モータ４２の振動周波数に異常が発生したときに読み取られた原稿の一部だけの画像読取処理だけを再実行させることが考えられる。この場合，前記制御部１によって，前記画像読取部４によって読み取られ前記記憶部３に記憶された原稿の画像データの一部を，前記再実行された一部の画像読取処理により読み取られた画像データに更新するように処理すればよい。ここに，かかる更新処理を実行するときの前記制御部１が画像更新手段に相当する。
【実施例３】
【００１５】
前記実施の形態では，前記ステップＳ３（又はＳ１３）において画像読取処理（又は画像形成処理）に，読取画像（又は形成画像）に影響のある異常が生じたと判定されると，自動的に前記ステップＳ４（又はＳ１４）において該画像読取処理（又は該画像形成処理）が再実行される場合について説明したが，前記ステップＳ４（又はＳ１４）における画像読取処理（又は画像形成処理）の再実行が，前記操作表示部２に対するユーザからの再実行要求が入力されたことを条件に実行されることも考えられる。
これにより，ユーザは，前記画像読取処理や前記画像形成処理の再実行の要否を決定することができ，不要な前記画像読取処理や前記画像形成処理の再実行を実行しない運用が可能となる。例えば，画像形成処理により得られた形成画像に多少の異常が生じていたとしても，その形成画像がユーザ所望の画質が確保されたものである場合には，その画像形成処理を再実行する必要性はない。また，ＡＤＦから搬送される原稿の画像データを読み取る画像読取処理においても該原稿を再度ＡＤＦに載置してから該原稿についての画像読取処理を再実行させることが可能となる。
【実施例４】
【００１６】
前記画像読取部４による画像読取処理の異常を検出する指標である駆動系機器の駆動状況の一例として，前記モータ４２や前記駆動伝達機器４３の振動周波数を説明したが，他の実施例として，前記モータ４２や前記駆動伝達機器４３に含まれるギア（不図示）の回転速度を指標とすることも考えられる。この場合，前記振動検出センサ４４に代えて前記モータ４２や前記ギア（不図示）の回転数を検出する例えば光電式のロータリーエンコーダ（不図示）を備えて構成される。なお，前記画像形成部５による画像形成処理の異常を検出する指標についても同様に，前記感光体ドラム５１，前記転写ローラー５２，前記定着ローラー５３，前記モータ５４及び前記駆動伝達機器５５の振動周波数に限られるものではなく，これらの回転速度を指標とすることも可能である。
【実施例５】
【００１７】
ここに，図５は画像読取処理が正常に行われている場合のモータ４２の振動周波数波形を示す図，図６は画像読取処理に異常が生じている場合のモータ４２の検出周波数波形を示す図である。
前記ステップＳ２（又はＳ１２）における異常状態の判定手法としては，前記したような数値比較によるものの他に，前記正常読取駆動情報（正常形成駆動情報）として画像読取処理（又は画像形成処理）が正常に行われている場合のモータ４２（又は５４）の振動周波数波形（図５参照）を前記記憶部３に記憶させておき，該振動周波数波形（図５参照）と，前記モータ４２（又は５４）の検出周波数波形（図６参照）とを比較して，その相違点（図示する破線部）やその相違の度合いを検出することにより異常状態を判定することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る複合機で実行される画像読取異常監視処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係る複合機で実行される画像形成異常監視処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施例１に係る複合機で実行される画像読取異常監視処理の手順の別の一例を説明するフローチャート。
【図５】画像読取処理が正常に行われている場合のモータの振動周波数波形を示す図。
【図６】画像読取処理に異常が生じている場合のモータの検出周波数波形を示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１…制御部
２…操作表示部
３…記憶部
４…画像読取部
５…画像形成部
４１…ＣＣＤ
４２，５４…ステッピングモータ
４３，５５…駆動伝達機器
４４，５６…振動検出センサ
５１…感光体ドラム
５２…転写ローラー
５３…定着ローラー
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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