(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送量（紙送り量）のずれの量が一定ではなくても搬送量のずれを調整できる紙送り量調整方法を提供する。【解決手段】搬送ローラの回転角度を変えて紙送り量ずれ確認用に印字した画像を観察した場合、（ａ）から（ｇ）までに示すように、黒スジや白スジが明確に発生する回転角度と、目視では黒スジや白スジを発見できない回転角度が存在する。この例では、（ｂ）に示す回転角度８７°のときに目視では黒スジや白スジを発見できなかった。このように黒スジや白スジが発見できない回転角度を適切な回転角度とする。偏心した中心軸Ｄが、設計上の中心軸Ｃからどの程度ずれているかによって（中心軸Ｄの位置によって）、紙送り量のずれ（換言すれば黒スジや白スジの発生状況）が変わってくる。【選択図】図２８
2006256302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジが被記録材に沿って移動しながらインクを吐出する事によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、複数回のスキャンによって画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
紙送り方向に異なった間隔の調整用画像を印字するマスクを用いて紙送り調整を行うことを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異なった間隔の調整用画像は、紙送り量を可変しながら複数個の調整用パターンを印字したものであり、それをもとに前記紙送り量を調整することを特徴とするインクジェット方式画像形成装置の紙送り量調整方法。
【請求項３】
３パス以上のマルチパス印字によって被記録材の一バンドに画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、被記録材を紙送り方向に送る際の紙送り量を調整する紙送り量調整方法において、
前記一バンドのうち前記紙送り方向で隣接する第１の複数の小領域に異なるパスで印字し、さらに、前記紙送り方向に交差する主走査方向で前記第１の複数の小領域に隣接する第２の複数の小領域に、前記複数の第１の小領域に印字するパスとは少なくとも一つが異なるパスで印字し、
これら第１及び第２の複数の小領域に形成された画像に基づいて前記紙送り量を調整することを特徴とする紙送り量調整方法。
【請求項４】
前記第１の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、
これら第１の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字することを特徴とする請求項３に記載の紙送り量調整方法。
【請求項５】
前記第２の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、
これら第２の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字することを特徴とする請求項３又は４に記載の紙送り量調整方法。
【請求項６】
前記第１の複数の小領域のうちの前記一方の小領域には、
前記第２の複数の小領域のうちの前記一方の小領域とは異なるパスで印字することを特徴とする請求項５に記載の紙送り量調整方法。
【請求項７】
前記第１の複数の小領域のうちの前記他方の小領域には、
前記第２の複数の小領域のうちの前記他方の小領域とは異なるパスで印字することを特徴とする請求項５又は６に記載の紙送り量調整方法。
【請求項８】
前記インクジェット方式画像形成装置は、被記録材を前記紙送り方向に一バンドの幅分の距離だけ送って停止させ、この停止中に、前記紙送り方向に交差する主走査方向に記録ヘッドを走査させながら該記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して画像を形成する動作を繰り返すものであることを特徴とする請求項３から７までのうちのいずれか一項に記載の紙送り量調整方法。
【請求項９】
前記第１の複数の小領域は、
前記一バンドを前記紙送り方向に分割して形成された、前記紙送り方向に３つ以上並んだ小領域であることを特徴とする請求項３から８までのうちのいずれか一項に記載の紙送り量調整方法。
【請求項１０】
前記第１の複数の小領域は、前記一バンドを前記紙送り方向に等分割して形成された領域であることを特徴とする請求項９に記載の紙送り量調整方法。
【請求項１１】
前記第２の複数の小領域は、
前記一バンドを前記主走査方向に分割して形成された、前記主走査方向に２つ以上並んだ小領域であることを特徴とする請求項３から１０までのうちのいずれか一項に記載の紙送り量調整方法。
【請求項１２】
前記第２の複数の小領域は、前記一バンドを前記主走査方向に等分割して形成された領域であることを特徴とする請求項１１に記載の紙送り量調整方法。
【請求項１３】
前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成する際に、
複数種類に変更した前記紙送り量で被記録材を送って前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成することを特徴とする請求項３から１２までのうちのいずれか一項に記載の紙送り量調整方法。
【請求項１４】
３パス以上のマルチパス印字によって被記録材の一バンドに画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
前記一バンドのうち前記紙送り方向で隣接する第１の複数の小領域に異なるパスで印字し、さらに、前記紙送り方向に交差する主走査方向で前記第１の複数の小領域に隣接する第２の複数の小領域に、前記複数の第１の小領域に印字するパスとは少なくとも一つが異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手段を備えたことを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッド制御手段は、
前記第１の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、
これら第１の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッド制御手段は、
前記第２の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、
これら第２の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッド制御手段は、
前記第１の複数の小領域のうちの前記一方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記一方の小領域とは異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１８】
前記記録ヘッド制御手段は、
前記第１の複数の小領域のうちの前記他方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記他方の小領域とは異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１９】
前記第１の複数の小領域は、
前記一バンドを前記紙送り方向に分割して形成された、前記紙送り方向に３つ以上並んだ小領域であることを特徴とする請求項１４から１８までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２０】
前記第１の複数の小領域は、
前記一バンドを前記紙送り方向に等分割して形成された領域であることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２１】
前記第２の複数の小領域は、
前記一バンドを前記主走査方向に分割して形成された、前記主走査方向に２つ以上並んだ小領域であることを特徴とする請求項１４から２０までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２２】
前記第２の複数の小領域は、前記一バンドを前記主走査方向に等分割して形成された領域であることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２３】
前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成する際に、
複数種類に変更した前記紙送り量で被記録材を送って前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成することを特徴とする請求項１４から２２までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する際の送り量（搬送距離）を調整する紙送り量調整方法及びこの方法を紙送り量の調整に採用したインクジェット方式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体（以下、被記録材ともいう）にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られている。このインクジェット方式画像形成装置は、通常、インクが吐出するノズルが形成された記録ヘッド（印字ヘッド）と、この記録ヘッドを搭載して所定方向（主走査方向）に往復動するキャリッジと、主走査方向に直交する方向（記録媒体搬送方向、紙送り方向）に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。記録ヘッドに形成された複数のノズルは一般に、記録媒体搬送方向に一列（又は、複数列）に並んでいる。複数のノズルのうち一方の端のノズルから他方の端のノズルまでの距離を全ノズル幅という。
【０００３】
記録媒体に画像を形成する際は、後述するマルチパス印字が開発される以前では、上記の記録媒体搬送装置で記録媒体を全ノズル幅の距離（全ノズル幅分）だけ搬送して（紙送りして）一時的に停止させ、キャリッジを上記の主走査方向に一往復させながら、画像情報を担持した画像信号（画像データ）に基づいて記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、記録媒体のうちノズルの出口（インク吐出口）に向き合う画像形成領域に位置する部分に全ノズル幅分の画像を形成する。その後、記録紙を全ノズル幅だけさらに搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記の主走査方向に一往復させながら、画像データに基づいて記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより記録媒体に画像を形成する。
【０００４】
ところが、インクジェット方式画像形成装置に組み込まれた各種部品の製造誤差などに起因して、記録媒体の搬送量（紙送り量）が全ノズル幅に等しくない（相違する）ことがある。上記のように記録媒体を全ノズル幅分だけ一度に搬送して全ノズル幅分の画像を一度に（記録ヘッドを主走査方向に一往復させて）形成する場合、記録媒体の搬送量が全ノズル幅に等しいときは、全ノズル幅ごとに形成される画像にずれは生じない。しかし、記録媒体の搬送量が全ノズル幅よりも短いときは、今回に形成された画像の一部と次回に形成される画像の一部が、これらの境界部分で重なって黒スジを生じることがある。この逆に、記録媒体の搬送量が全ノズル幅よりも長いときは、今回に形成された画像と次回に形成される画像との間に隙間が生じて、いわゆる白スジを生じることがある。そこで、上記の黒スジや白スジを防止するために、後述するマルチパス印字が提案された。
【０００５】
ところで、最近ではインクジェット方式画像形成装置の解像度は微細なものになっており、また、記録媒体の搬送量の調整もいっそう微細に設定できるように構成されている。このため、記録ヘッドや記録媒体を交換するたびにユーザが、搬送ずれ（搬送量の相違）検出用印字パターンなどによって記録媒体の搬送量を調整している。このような搬送量の調整の向上と共にその調整量も微細となってきている。例えば、従来１ドットないし１／２ドット程度であった搬送調整量が１／７ドット程度にまで向上している。しかし、このような搬送量の微細な調整が可能な装置では、ユーザが搬送ずれ検出用印字パターンを印字しても最適な調整量を検出することは困難な作業であり、その調整値の選択が必ずしも正確ではない場合がある。そこで、記録媒体の搬送ずれを容易に認識することができる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この技術によれば、例えば、後述する図５や図６で示す第１バンドの１−１と４−４のようにパスは異なるが同一バンドで隣接する画像を形成して搬送ずれを拡大することにより搬送ずれを容易に認識できる。
【特許文献１】特開２００４−４７５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１に開示された技術では、記録媒体の搬送量の誤差（正確な搬送量（以下、設計搬送量という）からのずれ）が常に一定のときは、この搬送量のずれを調整できて設計搬送量に直せる。ここでいう、搬送量のずれが常に一定とは、後述の図５と図６を参照した場合、第１バンドから第４バンドまでにおいてずれの量が等しいことをいう。しかし、記録媒体の搬送量のずれの量が常に一定ではなくて、今回（例えば第１パス目）の搬送量と次回（例えば第２パス目）の搬送量とが相違することがある。このような相違とは、例えば図５と図６を参照した場合、第１バンドのバンド幅ｄの誤差と第４バンドのバンド幅ｄの誤差が等しくないことをいう。
【０００７】
このように搬送量のずれが等しくない理由を説明する。
【０００８】
上記した記録媒体搬送装置には、一般に、記録媒体に直接に接触してこれを搬送する搬送ローラ２４（図１参照）が備えられており、この搬送ローラ２４は、ステッピングモータなどを駆動させることにより回転する。搬送ローラ２４は、記録媒体を設計搬送量ずつ搬送するようになっている。しかし、記録媒体搬送装置の公差などに起因して搬送ローラ２４が偏心することがある。搬送ローラ２４が偏心して回転した場合は、記録媒体の搬送量が１回の（一パスの）搬送ごとに相違することがある。即ち、上記したように今回の搬送量と次回の搬送量とでは相違することがあり、搬送量が一定ではないこととなる。
【０００９】
上記の特許文献１に開示された技術では搬送量のずれの量が常に一定であることを前提としているので、搬送量が一定ではないときは搬送量のずれを調整できない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体の搬送量（紙送り量）のずれの量が一定ではなくても搬送量のずれを調整できる紙送り量調整方法及びこの紙送り量調整方法を採用したインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の紙送り量調整方法は、３パス以上のマルチパス印字によって被記録材の一バンドに画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、被記録材を紙送り方向に送る際の紙送り量を調整する紙送り量調整方法において、
（１）前記一バンドのうち前記紙送り方向で隣接する第１の複数の小領域に異なるパスで印字し、さらに、前記紙送り方向に交差する主走査方向で前記第１の複数の小領域に隣接する第２の複数の小領域に、前記複数の第１の小領域に印字するパスとは少なくとも一つが異なるパスで印字し、
（２）これら第１及び第２の複数の小領域に形成された画像に基づいて前記紙送り量を調整することを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、
（３）前記第１の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、これら第１の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字してもよい。
【００１３】
さらに、
（４）前記第２の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、これら第２の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字してもよい。
【００１４】
さらにまた、
（５）前記第１の複数の小領域のうちの前記一方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記一方の小領域とは異なるパスで印字してもよい。
【００１５】
さらにまた、
（６）前記第１の複数の小領域のうちの前記他方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記他方の小領域とは異なるパスで印字してもよい。
【００１６】
さらにまた、
（７）前記インクジェット方式画像形成装置は、被記録材を前記紙送り方向に一バンドの幅分の距離だけ送って停止させ、この停止中に、前記紙送り方向に交差する主走査方向に記録ヘッドを走査させながら該記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して画像を形成する動作を繰り返すものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（８）前記第１の複数の小領域は、前記一バンドを前記紙送り方向に分割して形成された、前記紙送り方向に３つ以上並んだ小領域であってもよい。
【００１８】
さらにまた、
（９）前記第１の複数の小領域は、前記一バンドを前記紙送り方向に等分割して形成された領域であってもよい。
【００１９】
さらにまた、
（１０）前記第２の複数の小領域は、前記一バンドを前記主走査方向に分割して形成された、前記主走査方向に２つ以上並んだ小領域であってもよい。
【００２０】
さらにまた、
（１１）前記第２の複数の小領域は、前記一バンドを前記主走査方向に等分割して形成された領域であってもよい。
【００２１】
さらにまた、
（１２）前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成する際に、複数種類に変更した前記紙送り量で被記録材を送って前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成してもよい。
【００２２】
さらにまた、
（１３）下記（１４）の異なった間隔の調整用画像は、紙送り量を可変しながら複数個の調整用パターンを印字したものであり、それをもとに前記紙送り量を調整してもよい。
【００２３】
また、上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが被記録材に沿って移動しながらインクを吐出する事によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、複数回のスキャンによって画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（１４）紙送り方向に異なった間隔の調整用画像を印字するマスクを用いて紙送り調整を行うことを特徴とするものである。
【００２４】
また、上記目的を達成するための本発明の他のインクジェット方式画像形成装置は、３パス以上のマルチパス印字によって被記録材の一バンドに画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（１５）前記一バンドのうち前記紙送り方向で隣接する第１の複数の小領域に異なるパスで印字し、さらに、前記紙送り方向に交差する主走査方向で前記第１の複数の小領域に隣接する第２の複数の小領域に、前記複数の第１の小領域に印字するパスとは少なくとも一つが異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
ここで、前記記録ヘッド制御手段は、
（１６）前記第１の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、これら第１の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであってもよい。
【００２６】
さらに、前記記録ヘッド制御手段は、
（１７）前記第２の複数の小領域に異なるパスで印字する際に、これら第２の複数の小領域のうち互いに隣接する一方の小領域に、他方の小領域に印字するよりも２パス以上前のパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであってもよい。
【００２７】
さらにまた、前記記録ヘッド制御手段は、
（１８）前記第１の複数の小領域のうちの前記一方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記一方の小領域とは異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであってもよい。
【００２８】
さらにまた、前記記録ヘッド制御手段は、
（１９）前記第１の複数の小領域のうちの前記他方の小領域には、前記第２の複数の小領域のうちの前記他方の小領域とは異なるパスで印字するように前記記録ヘッドを制御するものであってもよい。
【００２９】
さらにまた、前記第１の複数の小領域は、
（２０）前記一バンドを前記紙送り方向に分割して形成された、前記紙送り方向に３つ以上並んだ小領域であってもよい。
【００３０】
さらにまた、前記第１の複数の小領域は、
（２１）前記一バンドを前記紙送り方向に等分割して形成された領域であってもよい。
【００３１】
さらにまた、前記第２の複数の小領域は、
（２２）前記一バンドを前記主走査方向に分割して形成された、前記主走査方向に２つ以上並んだ小領域であってもよい。
【００３２】
さらにまた、前記第２の複数の小領域は、
（２３）前記一バンドを前記主走査方向に等分割して形成された領域であってもよい。
【００３３】
さらにまた、前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成する際に、
（２４）複数種類に変更した前記紙送り量で被記録材を送って前記第１及び第２の複数の小領域に画像を形成してもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、一バンドのうち紙送り方向で隣接する第１の複数の小領域に異なるパスで印字し、さらに、紙送り方向に交差する主走査方向で第１の複数の小領域に隣接する第２の複数の小領域に、複数の第１の小領域に印字するパスとは少なくとも一つが異なるパスで印字するので、各バンドでの紙送り量が相違するときは黒スジや白スジが記録媒体に形成される。複数の種類の紙送り量で記録媒体を搬送させて、上記の第１及び第２の複数の小領域に形成された画像を目視で見比べて黒スジや白スジの無い紙送り量を最適の紙送り量とする。これにより、記録媒体の搬送量（紙送り量）のずれの量が一定ではなくても搬送量のずれを調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明は、ロール紙に画像を形成するプロッタに実現された。
【実施例１】
【００３６】
図１を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプロッタを説明する。
【００３７】
図１は、インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【００３８】
プロッタ１０は、矢印Ａ方向（紙送り方向）に搬送されるロール紙（本発明にいう被記録材の一例である）１２が載置されるプラテン１４を備えている。このプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行に２本の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡されている。この走査レール１６には、モータ（図示せず）と無端のベルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直交する方向であり、主走査方向の一例である）に往復動する（走査する）キャリッジ２０がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。
【００３９】
キャリッジ２０には、インクを吐出するインク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する４つの記録ヘッド２２Ｋ（ブラック），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）が搭載されている。インク吐出口の前方が、画像が形成される画像形成領域２３である。ロール紙Ｐのうち画像形成領域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。
【００４０】
また、キャリッジ２０の移動可能な範囲のうち画像形成領域２３から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置３０が配置されている。
【００４１】
回復装置３０には、４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙそれぞれのインク吐出口を覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙが備えられている。各キャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙには廃インクチューブ（図示せず）の一端が接続されており、この廃インクチューブの他端は吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。なお、４つのキャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙはキャップ台３２に固定されている。
【００４２】
ロール紙などのロール紙Ｐに画像を形成するに当っては、プラテン１４にロール紙Ｐを載置し、プラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した搬送ローラ２４と、ロール紙Ｐの両端部を上方から押えるピンチローラ２６とによってロール紙Ｐを挟持しながら、搬送モータ（図示せず）によって搬送ローラ２４を回転させてロール紙Ｐを搬送する。ロール紙Ｐの上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ，Ｃ方向に往復動させ、ヘッド制御部（図示せず）から記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、ロール紙Ｐのうち画像形成領域２３に位置する部分に画像を形成する。
【００４３】
画像を形成し終ると、キャリッジ２０に搭載されたカッタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させてロール紙Ｐを所定サイズに裁断する。なお、画像形成動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズルからインクを吸引することが必要な状態になると、キャリッジ２０を回復装置３０の上方に移動させる。
【００４４】
図２を参照して、プロッタ１０の電気的な系統を説明する。
【００４５】
図２は、図１のプロッタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００４６】
ホストＰＣ４０から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プロッタ１０の記録データの受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２等を駆動し、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを回復機構３０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００４７】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロール紙Ｐ（図１参照）を繰り出すロールモータ（不図示）、及び低速度でロール紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロール紙Ｐを記録位置に搬送する。ロール紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）でロール紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに記録ヘッド制御回路１１２（本発明にいう記録ヘッド制御手段の一例である）を経由して（介して）転送する。
【００４８】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。上記した記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは記録ヘッド制御回路１１２に制御されてマルチパス印字を実行する。
【００４９】
図３と図４を参照して、周知のマルチパス印字について説明する。ここでは、記録ヘッド２２Ｋについて説明するが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙも同様である。
【００５０】
図３は、印字完成図であり、図中ａは印字ドットを示している。図４は、図３に示す印字完成図を印字する印字手順を示す説明図であり、ここでは４パス印字の例を示す。図４に表す矢印Ｂ，Ｃ方向はキャリッジ操作方向、矢印Ａ方向は紙送り方向、ｄは一回の紙送り量を示している。また丸１〜丸４、は印字に使用する記録ヘッド２２Ｋの使用ノズル番号を示している。通常、図４のように所定の紙送りｄを繰り返し，更にこの紙送り１回に対して一回のキャリッジ操作によって画像を形成していくとき、図３のドット形成をする為には、図４の使用ノズル順のような関係になる。またこれは４パス印字を例としているが、マルチパス印字には、ｎ回の送りにより画像を形成するｎパス印字や，紙送りは行わずに１つの行を数回のキャリッジ操作によって画像を形成するマルチパス印字がある。
【００５１】
図５と図６を参照して、上記したマルチパス印字の一例を詳細に説明する。
【００５２】
図５（ａ）の列（縦の列）は、記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す説明図であり、（ｂ）の列は、各記録ヘッドによって記録媒体に形成される画像の領域を示す説明図であり、（第１パス目）〜（第４パス目）は、画像が形成される順序を示す。図６は、図５の続きを示す説明図であり、（ａ）の列は、記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す説明図であり、（ｂ）の列は、各記録ヘッドによって記録媒体に形成される画像の領域を示す説明図であり、（第５パス目）〜（第７パス目）は、図５（第４パス目）からの続きであって画像が形成される順序を示す。
【００５３】
ここでは、図６（ｂ）の（第７パス目）の１−１，２−１，……，６−４，７−４で表される領域に画像を形成する手順を説明する。１−１，２−１，……，６−４，７−４で表される領域の画像としては、直線、面（べた黒）、曲線など様々なものが挙げられる。例えば符号６−４は、第６パス目に形成される画像の領域であって、丸で囲んだ数字４の番号が付与されたノズル群（ノズル群４）のノズルで形成される画像の領域を表し、以降、領域６−４と表す。即ち、ｍ−ｎは、番号ｎのノズル群で第ｍパス目に形成される画像の領域を表す。また、図５と図６では、ノズル（正確にはノズルの出口であり、インク吐出口である）を黒丸で模式的に表しており、黒丸は１６個しかないが、一般的には、記録ヘッドに形成されたノズルの数は１０００を超えている。これらのノズルは、矢印Ａ方向（紙送り方向）に一列に並んでいるものとする。
【００５４】
また、一回の紙送り量（一バンドの幅）は、図の（ａ）に示す距離ｄである。画像形成に際しては、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に距離ｄだけ搬送して一時的に停止させ、この停止の間に、記録ヘッドを矢印Ｂ，Ｃ方向に一往復させながらノズル群１〜４のうちの所定のノズル（制御部から指示されたノズル）から記録媒体Ｐにインクを吐出させる。記録ヘッドが矢印Ｂ，Ｃ方向に一往復した後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向にさらに距離ｄだけ搬送して一時的に停止させ、この停止の間に、記録ヘッドを矢印Ｂ，Ｃ方向に一往復させながらノズル群１〜４のうちの所定のノズルから記録媒体Ｐにインクを吐出させる。このような動作を繰り返しながら記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００５５】
図５の第１パス目から図６の第７パス目までを順に説明する。第１パス目は、記録媒体Ｐに画像を形成し始める最初のパスであり、第７パス目は画像を形成し終える最後のパスである。
【００５６】
第１パス目では、記録媒体Ｐ（ここでは、余白を考慮しない。）を矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけ搬送させて停止させる。これにより、（第１パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドの上にノズル群１が位置する。この場合、ノズル群２〜４は記録媒体Ｐの先端よりも搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に位置しているので、記録媒体Ｐから外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群１のノズルだけからインクを吐出させる。上記したようにノズル群１には複数のノズルがあるが、記録ヘッドに送られてきた画像データに基づいて複数のノズルから選択的にインクが吐出される。上記の動作が第１パス目の画像形成である。このとき、ノズル群２〜４からはインクが吐出しないようにノズルマスク処理（所定のノズルからインクを吐出させないように制御する処理）が行われている。この結果、（ｂ）の（第１パス目）に示すように、第１バンドの領域１−１にのみ画像が形成される。
【００５７】
第２パス目では、第１バンドの領域１−１に画像を形成した後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、（第２パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドの上にノズル群２が位置すると共に、第２バンドの上にノズル群１が位置する。この場合、ノズル群３，４は記録媒体Ｐの先端よりも搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に位置しているので、記録媒体Ｐから外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群１，２のノズルからインクを吐出させる。上記したようにノズル群１，２にはそれぞれ複数のノズルがあるが、記録ヘッドに送られてきた画像データに基づいてこれら複数のノズルから選択的にインクが吐出される。この点については、ノズル群３，４も同様である。上記の動作が第２パス目の画像形成である。この場合、ノズル群３，４からはインクが吐出しないようにノズルマスク処理が行われている。この結果、（第２パス目）の（ｂ）に示すように、第１バンドの領域２−２に画像が形成されると共に、第２バンドの領域２−１に画像が形成される（領域１−１の画像は第１パス目で既に形成されている）。
【００５８】
第３パス目では、第２パス目の終了後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、（第３パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドの上にノズル群３が位置すると共に、第２バンドの上にノズル群２が位置し、さらに、第３バンドの上にノズル群１が位置する。この場合、ノズル群４は記録媒体Ｐの先端よりも搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に位置しているので、記録媒体Ｐから外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群１，２，３からインクを吐出させる。この動作が第３パス目の画像形成である。このとき、ノズル群４からはインクが吐出しないようにノズルマスク処理が行われている。この結果、第３パス目の（ｂ）に示すように、第１バンドの領域３−３に画像が形成されると共に、第２バンドの領域３−２に画像が形成され、さらに第３バンドの領域３−１に画像が形成される（領域１−１の画像は第１パス目で既に形成されており、領域２−１、領域２−２の画像は第２パス目で既に形成されている）。
【００５９】
第４パス目では、第３パス目の終了後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、（第４パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドの上にノズル群４が位置すると共に、第２バンドの上にノズル群３が位置し、さらに、第３バンドの上にノズル群２が位置し、第４バンドの上にノズル群１が位置する。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群１，２，３，４からインクを吐出させる。この動作が第４パス目の画像形成である。この結果、（第４パス目４）の（ｂ）に示すように、第１バンドの領域４−４に画像が形成されると共に、第２バンドの領域４−３に画像が形成され、さらに第３バンドの領域４−２に画像が形成され、第４バンドの領域４−１に画像が形成される（領域１−１の画像は第１目パスで既に形成されており、領域２−１及び領域２−２の領域の画像は第２パス目で既に形成されており、領域３−３及び領域２−３の領域の画像は第３パス目で既に形成されている）。
【００６０】
第５パス目では、第４パス目の終了後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、図６の（第５パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドの上にはノズル群が位置せずに、第２バンドの上にノズル群４が位置し、さらに、第３バンドの上にノズル群３が位置し、第４バンドの上にノズル群２が位置し、ノズル群１は、第４バンドよりも搬送方向（矢印Ａ方向）上流側に位置しているので、今回の画像を形成する領域（第１バンドから第４バンドまでに相当する部分）からは外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群２，３，４からインクを吐出させる。この動作が第５パス目の画像形成である。この結果、（第５パス目）の（ｂ）に示すように、第２バンドの領域５−４に画像が形成されると共に、第３バンドの領域５−３に画像が形成され、さらに第４バンドの領域５−２に画像が形成される（領域１−１の画像は第１パス目で既に形成されており、領域２−１、領域２−２の領域の画像は第２パス目で既に形成されており、領域３−１及び領域３−２の画像は第３パス目で既に形成されており、領域４−１、領域４−２、領域４−３、及び領域４―４の画像は第４パス目で既に形成されている）。
【００６１】
第６パス目では、第５パス目の終了後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、図６の（第６パス目）の（ａ）に示すように、第１バンドと第２バンドの上にはノズル群が位置せずに、第３バンドの上にノズル群４が位置し、さらに、第４バンドの上にノズル群３が位置し、ノズル群１，２は、第４バンドよりも搬送方向（矢印Ａ方向）上流側に位置しているので、今回の画像を形成する領域（第１バンドから第４バンドまでに相当する部分）からは外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群３，４からインクを吐出させる。この動作が第６パス目の画像形成である。この結果、（第６パス目）の（ｂ）に示すように、第３バンドの領域６−４に画像が形成されると共に、第４バンドの領域６−３に画像が形成される（領域１−１の画像は第１パス目で既に形成されており、領域２−１及び領域２−２の画像は第２パス目で既に形成されており、領域３−２及び領域３−３の画像は第３パス目で既に形成されており、領域４−１、領域４−２、領域４−３、及び領域４―４は第４パス目で既に形成されており、領域５−２、領域５−３、及び領域５−４は第５パス目で既に形成されている）。
【００６２】
第７パス目では、第６パス目の終了後、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に一バンドの幅（距離ｄに相当する）分だけさらに搬送させて停止させる。これにより、図６の（第７パス目）の（ａ）に示すように、第１バンド、第２バンド、及び第３バンドの上にはノズル群が位置せずに、第４バンドの上にノズル群４が位置するだけである。ノズル群１，２，３は、第４バンドよりも搬送方向（矢印Ａ方向）上流側に位置しているので、今回の画像を形成する領域（第１バンドから第４バンドまでに相当する部分）からは外れている。この状態で（記録媒体Ｐが一時停止した状態で）、記録ヘッドを主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に一往復させてノズル群４だけからインクを吐出させる。この動作が第７パス目の画像形成である。この結果、（第７パス目）の（ｂ）に示すように、第４バンドの領域７−４に画像が形成される（他の画像は、第６パス目までに全て形成されている）。
【００６３】
以上のようにマルチパス印字では、記録媒体の全ノズル幅（ノズル群１〜４の１６個のノズルのうち矢印Ａ方向の上流端から下流端までの長さ）分の領域に一度に画像を形成するのではなくて、この全ノズル幅分の領域を、主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に延びて紙送り方向（矢印Ａ方向）に並んだ複数のバンドに均等に分割すると共に、各バンドを均等に分割した領域（領域１−１，……，領域７−４）を形成しておき、各領域ごとに画像を形成する。さらに、一つのノズル群ではなくて複数のノズル群からタイミングをずらして（異なるパスで）一つバンドにインクを吐出して画像を形成する。従って、一つのバンドに形成される画像は、複数のパスで形成された部分画像から構成される。従って、記録媒体の搬送量に多少の誤差があったとしても、この誤差に起因する黒スジや白スジは主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に直線状に形成されない。この結果、黒スジや白スジは目立たなくなる。
【００６４】
しかし、上述したように最近では、プロッタ１０の解像度は微細なものになっており、このため、従来では目立たなかった黒スジや白スジは目立つことがある。このような黒スジや白スジを防止するためには、記録媒体の紙送り量（搬送量）の誤差を最小限にする必要がある。紙送り量の誤差を最小限にするための紙送り量調整方法について説明する。
【００６５】
図７と図８を参照して、本発明の比較例の紙送り量調整方法を説明する。
【００６６】
図７は、紙送り量がずれている例を示す模式図であり、上段は適正印字画像であり、中段は紙送り量がずれている状態である。図７のＡは１パス目画像であり、Ｂは２パス目画像、Ｘ１、Ｘ２はずれ量を示している。図８の左は、補正値０の時の確認印字を示す模式図であり、右は補正値＋１が最適値の補正確認印字を示す模式図である。図８に示す破線は、補正値切り替えタイミングであり、Ａが1パス目に相当し、Ｂが４パス目に相当する印字である。
【００６７】
通常、図７の中段で示すように紙送りが適正でないときは、形成された画像は行間に黒いスジや白いスジが発生し、汚い画像になってしまう。しかし、現在のインクジェット方式画像形成装置の出力解像度は非常に精細になっているので、１パス目と２パス目でずれを比較しても、適正値を判断する事は非常に難しくなってきている。ましてや通常のｎパス印字においてｎパスの重ね印字をした状態で紙送り状態を確認するのは困難である。
【００６８】
そこで、図７下段で示す紙送り量のずれを拡大した状態のように、Ａ：１パス目画像とＣ：４パス目画像でずれ量Ｘ３をみることによりずれ量は拡大される。この場合、図７中段のずれ量Ｘ２と下段のずれ量Ｘ３を比較すると３倍に拡大され印字される。さらに、図８に示す補正値を任意に変えて数回に分けて印字することで最適値を簡単に判断できる。このように連続してしかも一つの確認パターンを印字し補正値（調整値）を切り替えながら印字することで、容易に判断が出来るようになる。しかし、このように容易に判断できるのは、後述するように搬送ローラ２４（図１参照）に偏心がない場合に限られる。
【００６９】
図９と図１０を参照して、搬送ローラに偏心があるときの紙送り量のずれと紙送り量調整方法について説明する。この紙送り量調整方法は本発明の一例である。
【００７０】
図９は、搬送ローラに偏心があるときの紙送り量のずれを示す模式図である。図１０は、搬送ローラが偏心しているときの紙送り量調整方法を示す説明図である。
【００７１】
搬送ローラ２４（図１参照）にフレ等の偏心がある場合、偏心した搬送ローラの補正確認印字のように適正値と思われる箇所が＋１と−１の２箇所で発生してしまい正確な値を判断でいないときがある。この理由は、本来は１箇所しか適正値が現れてこないはずであるが、搬送ローラが偏心しているので、搬送ローラの回転角度によって単位回転角度あたりで紙が送られる量が異なるからである。
【００７２】
上記のように搬送ローラに偏心があるときは、適正値と思われる箇所が＋１、−１の２箇所に現れることがある。このとき、実際の真値は０の場合がある。この理由は、後述する図１２に示すように、紙送り確認用マスクが搬送ローラの径と一致していないからであり、搬送ローラが偏心しているときは、印字結果にずれを生じさせてしまうからである。そのため本発明では、後述する図１３に示す紙送り確認マスクを使うことにより、搬送ローラに偏心があっても、確実に紙送り量のずれを検出することができる。
【００７３】
図９に示すような紙送り量のずれが発生する場合、図１０で説明するように、３パス以上のマルチパス印字の一バンドを複数の小領域に分けて異なるパスで印字する。図１０に示すＡ部分は1パス目と４パス目で紙送り量のずれを判別する部分であり、Ｂ部分は２パス目と４パス目、Ｃ部分は１パス目と３パス目で紙送り量のずれを判別できるようにできている。そのため実際の印字では印字開始位置がずれるため、搬送ローラの偏心の影響を受けにくくなっている。結果として、すべての領域で均一な画像が得られればそこが紙送りの適正値と判別することができる。
【００７４】
図１１と図１２を参照して、紙送り量を確認するための紙送り確認用マスクと搬送ローラとの関係を説明する。
【００７５】
図１１は、比較例の紙送り確認用マスクと搬送ローラとの関係を示す説明図である。図１２は、本発明の紙送り確認用マスクと搬送ローラとの関係を示す説明図である。
【００７６】
図１１に示すように比較例では、搬送ローラと印字マスク長が異なるためローラの１回転目と２回転目で印字マスク開始位置が異なっている。このような場合であっても、搬送ローラに偏心等がなければ問題がないが、実際には搬送ローラにはある程度の偏心がある。このため一回目の印字と二回目の印字に差が生じてしまう。紙送り調整印字時に、複数箇所の適正値が見えるときができてしまう。
【００７７】
これに対し、図１２に示すように、本発明の紙送り確認用マスクにはＡ−Ａ´、Ｂ−Ｂ´、Ｃ−Ｃ´のように３箇所で紙送りの適正値を判別できるようにしている。Ａ−Ａ´では従来と同じであるがＢ−Ｂ´とＣ−Ｃ´は、位相をずらしている。その結果、従来のパターンのＡ―Ａ´部分では２回転目で開始位置がずれる。しかし、Ｂ―Ｂ´部、Ｃ―Ｃ´部では、それぞれ一回転目をＢ−Ｂ´、Ｃ−Ｃ´と印字し、２回転目はＢ'−Ｂ、Ｃ'−Ｃの順で印字される。そのためＢ―Ｂ´、Ｃ―Ｃ´部は、搬送ローラが回転しても同じ間隔で印字できる。
【００７８】
このようにした結果、Ａ−Ａ´だけだと複数箇所適正値が現れるときがあるがＢ−Ｂ´、Ｃ−Ｃ´のように位相をずらした位置にマスク部分を設けることで、搬送ローラの偏心があっても確実に適正値を判別することができる。
【００７９】
また、搬送ローラと紙送り確認用印字マスクの間隔が違っていても、複数箇所に位相がずれてマスクがあるため、全体が均一になるには適正値でないとなりにくい。そのため、どんな場合でも確実に適正値を判定できる。図１２では４パスを例としているが、実際にはこのパス数に限らず３パス以上のマルチパス印字に適用可能である。
【００８０】
図１３と図１４を参照して、他の紙送り確認用マスクを用いた例を簡単に説明する。この例において、本体の構成は先の実施形態と同様である。また補正値を拡大印字する方法も同じである。
【００８１】
図１３は、この実施例で使用する紙送り確認用印字マスクを示す説明図である。図１４は、紙送り量のずれを拡大して示す説明図である。
【００８２】
図１３に示す紙送り確認用印字マスクは上記の実施例のようにマスクの横の位置ずれで判断するのではなく、紙送りのずれを面で表現できる様にしている。またこのマスクでは文字印字領域、基準領域、比較領域を設けてある。通常確認は比較領域と基準領域の画像でするものとし、文字領域は補正値の数字出力に使用することが出来る。このマスクを用いて補正値確認を行うと、基準領域は１パスで画像を形成する為、均一なパターンになる。これに対して比較領域では、１パス目と４パス目が組み合わさって均一なパターンを形成する様に出来ている。そのため、補正値がずれると均一なパターンが形成できないので容易に適正値を確認できる。このときのパターンのずれ方は、図１４の比較部概略拡大図のようになる。
【００８３】
そしてこのような確認印字ならば、目視による確認も簡単に出来るが、キャリッジに濃度を検知できるセンサーを取り付けて印字領域をスキャンし、濃度比較で最適値を自動で決定することも出来る。また本発明にあげる調整方法では、１回目の印字と最後の印字の画像を補完させて調整を行う場合、間のキャリッジ操作は不要のため、途中は紙送りだけを行いキャリッジ走査を省略することで印字時間を短縮することが出来る。
【００８４】
次に、図１５から図２０までを参照して、搬送ローラが偏心しているときの搬送量について詳細に説明する。
【００８５】
図１５は、搬送ローラの回転状態を示す模式図である。図１６は、搬送ローラが回転を始める直前の記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図であり、記録媒体ＰＣは中心軸Ｃを回転軸として搬送される記録媒体を表し、記録媒体ＰＤは、中心軸Ｄを回転軸として搬送される記録媒体を表す。図１７は、搬送ローラが１回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。図１８は、搬送ローラが２回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。図１９は、搬送ローラが３回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。図２０は、搬送ローラが４回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。図１６から図２０までには、記録媒体ＰＣと記録媒体ＰＤを比較のために並んで表しているが、実際はこのように並んで搬送されない。また、図１６から図２０までに示す記録ヘッドには、紙送り方向に複数のノズルが形成されている。ここでは、複数のノズルを４つの群（ノズル群１，２，３，４）に分けた。各ノズル群のノズル数は等しい。さらに、各ノズル群１〜４のノズルを４つの小ノズル群（小ノズル群ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に分けた。各小ノズル群ａ〜ｄのノズル数は等しく、各小ノズル群ａ〜ｄの幅（紙送り方向の長さ）は等しい。また、各ノズル群１〜４の紙送り方向の長さは一バンドの幅ｄに等しい。さらに、各小ノズル群ａ〜ｄの紙送り方向の長さは一バンドの幅ｄの１／４に等しい（ｄ／４である）。また、記録媒体ＰＣ、ＰＤには、主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に延びる幅ｄの等しい複数のバンドが形成されており、主走査方向の下流側から順に第１バンド、第２バンド、第３バンド、……としている。各バンドの境界線を実線で表しているが、この実線は記録媒体ＰＣ、ＰＤに実際に形成されているものではない。また、各バンドを４つの小バンドに等分割しており、各小バンドの境界線を破線で表しているが、この破線は記録媒体ＰＣ、ＰＤに実際に形成されているものではない。さらに、主走査方向に延びる二点鎖線は、記録媒体ＰＣと記録媒体ＰＤの搬送量のずれを表すためのものであり、記録媒体ＰＣ、ＰＤに実際に形成されているものではない。さらに、記録ヘッドと記録媒体ＰＣ、ＰＤの位置関係は実際の位置関係とは異なる。
【００８６】
ここでは、搬送ローラ２４（図２参照）を１／４回転させることにより、記録媒体を一バンドの幅ｄに相当する距離（距離ｄに相当する）だけ紙送り方向（矢印Ａ方向）に搬送させる（紙送りする）ように設計上では構成されているものとする。即ち、搬送ローラを一回転させることにより、記録媒体が４つのバンド幅分の距離（距離ｄ×４）だけ搬送されるように設計上では構成されていることとする。
【００８７】
搬送ローラの回転の中心軸Ｃはステッピングモータ（図２に示す搬送モータ１２０である）に連結されており、中心軸Ｃはステッピングモータによって中心角で９０°ずつ回転する。この９０°ずつの回転によって記録媒体を一バンド幅の距離ｄだけ搬送する。この搬送量（距離ｄ）は、搬送ローラが設計上の正しい中心軸Ｃを回転軸にして回転するように構成されているときのみに得られる。ところが、インクジェット方式画像形成装置を構成する各種部品・部材の公差などに起因して、搬送ローラの中心軸は設計上の中心軸Ｃからずれることがあり、実際の回転は例えば中心軸Ｄを回転軸にして回転することがある。即ち、中心軸Ｃが中心軸Ｄの位置に偏心していることがあり、この偏心した中心軸Ｄを回転軸にして搬送ローラが実際には回転することがある。ここでは、このように偏心した中心軸Ｄを回転軸にして搬送ローラが回転すると仮定する。また、設計上は、搬送ローラの円周上の一点（実際は、図１５の紙面に垂直な直線）Ｓ１を回転の始めの位置（回転開始位置）とする。即ち、図１６に示すように、Ｓ１に記録媒体の先端を一致させておき、搬送ローラを１／４回転させることから画像形成が開始されるものとする（ここでは記録媒体の余白は考慮しない）。
【００８８】
設計上では中心軸Ｃを回転軸にして搬送ローラを回転させるのであるが、上記のように偏心のために中心軸Ｄを回転軸にして搬送ローラは回転する。このように中心軸Ｄを回転軸にした場合、上記のステッピングモータ（図示せず）は中心軸Ｄを中心角で９０°ずつ回転させることとなる。このため、搬送ローラは最初の１／４回転によって、その円周上の一点Ｓ５から一点Ｓ２までの円弧の長さに相当する距離だけ記録媒体ＰＤを搬送させる。即ち、このＳ５からＳ２までの搬送ローラの回転によって、記録媒体ＰＤは距離Ｌ２+Ｌ１（一バンド幅分の距離ｄ）だけ搬送される。即ち、図１７に示すように、記録媒体ＰＤは一バンドの幅ｄだけ搬送される。従って、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図１７に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔと同じ距離だけ搬送される。
【００８９】
搬送ローラは次の（２回目の）１／４回転によってその円周上の一点Ｓ２から一点Ｓ３までの円弧の長さに相当する距離だけ記録媒体ＰＤを搬送させる。この搬送によって、記録媒体ＰＤは距離Ｌ３＝ｄ-Ｌ１-Ｌ４（一バンド幅分の距離ｄ-２×Ｌ１）搬送される。即ち、記録媒体ＰＤは一バンドの幅ｄよりも約２×Ｌ１（Ｌ１の２倍の距離）だけ短い距離を搬送される。従って、２回目の１／４回転によって記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図１８に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離２Ｌ１だけ紙送り方向の後方（矢印Ａ方向上流側）に位置することとなる。上記と同様にｄを２０ｍｍとし、Ｌ１を２ｍｍとした場合、搬送ローラの２回目の１／４回転によって記録媒体ＰＤは１６ｍｍだけ搬送される（搬送量は１６ｍｍとなる）。
【００９０】
上記の２回目の１／４回転に続く３回目の１／４回転によって搬送ローラはその円周上の一点Ｓ３から一点Ｓ４までの円弧に相当する距離だけ記録媒体を搬送させる。この搬送によって、記録媒体は距離Ｌ４+Ｌ５＝Ｌ１+Ｌ２（一バンド幅分の距離ｄに等しい）だけ搬送される。即ち、記録媒体は一バンドの幅ｄにほぼ等しい距離ｄを搬送される。従って、３回目の１／４回転によって記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図１９に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離２Ｌ１だけ紙送り方向の後方に位置することとなる。上記と同様にｄを２０ｍｍとし、Ｌ１を２ｍｍとした場合、搬送ローラの３回目の１／４回転によって記録媒体Ｐは２０．０ｍｍだけ搬送される（搬送量は２０．０ｍｍとなる）。
【００９１】
一バンド幅分の距離ｄに等しい搬送量分の回転に続く４回目の１／４回転によって、搬送ローラはその円周上の一点Ｓ４から一点Ｓ５までの円弧に相当する距離だけ記録媒体を搬送する。このＳ４からＳ５までの回転によって、記録媒体は距離Ｌ６+Ｌ７+Ｌ８＝ｄ+２×Ｌ１（一バンド幅ｄ分の距離ｄ+２×Ｌ１）だけ搬送される。即ち、記録媒体は一バンドの幅ｄよりも約２×Ｌ１だけ長い距離を搬送される。従って、４回目の１／４回転（１回転、一周）によって記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図２０に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔと同じ位置になる。上記と同様にｄを２０ｍｍとし、Ｌ１を２ｍｍとした場合、搬送ローラの４回目の１／４回転によって記録媒体Ｐは２４．０ｍｍだけ搬送される（搬送量は２４．０ｍｍとなる）。
【００９２】
以上のように、偏心した中心軸Ｄを回転軸として搬送ローラが１／４回転ずつ回転した場合、記録媒体ＰＤは、各１／４回転において設計上の搬送量とは相違する搬送量を搬送されることとなるが、搬送ローラが一回転したときは、設計上の搬送量と同じ搬送量となる。即ち、上記の例では、次の（２周目の）一回転も、１周目の一回転の回転開始位置Ｓ５と同じ回転開始位置Ｓ５から回転が開始される。
【００９３】
ところが、搬送ローラの横断面は厳密な円ではなくて楕円になっていることがあり、搬送ローラの直径がその測定位置によって相違することがある。このような場合、搬送ローラが一回転する度に回転開始位置がずれる。このため、後述するように画像形成領域は設計上の画像形成領域からずれてくる。
【００９４】
ここでは、先ず、上記のように搬送ローラが一回転したときは、設計上の搬送量と同じ搬送量となり、次の（２周目の）一回転も１周目の一回転の回転開始位置Ｓ５と同じ回転開始位置Ｓ５から回転が開始される場合の紙送り量調整方法について、図２１から図２７までを参照して詳細に説明する。
【００９５】
図２１は、記録ヘッドのノズル群の一例を示す模式図である。図２２は、搬送量の調整のために一バンドの領域をさらに細かい領域に分割した小領域を示す模式図である。図２３から図２７までは、搬送量を調整するための指標（目安）となる画像を小領域それぞれに形成する手順を示す模式図であり、ここでは、搬送量調整用の画像を第１バンドに形成する場合を説明するが、どのバンド（何番目のバンド）に搬送量調整用の画像を形成してもよい。ただし、一つのバンドに搬送量調整用の画像を形成する必要がある。また、図２３から図２７までにおいては、図１６から図２０までに示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。また、図２３から図２７までにおいては、説明のために２枚の記録媒体ＰＣ、ＰＤを並べて表しているが、実際には、図のように２枚の記録媒体ＰＣ、ＰＤが同時に搬送されることはない。図２３は、図１６の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示している。図２４は、図１７の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。図２５は、図１８の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。図２６は、図１９の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。図２７は、図２０の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。
【００９６】
図２１に示すように、記録ヘッドには、紙送り方向に複数のノズルが形成されている。小さな黒丸で示すものがノズルの出口（インク吐出口）であり、紙面の都合上、インク吐出口は１２８個しか示していないが、記録ヘッドには通常、１０００個以上のノズルが形成されている。ここでは、複数のノズルを４つの群（ノズル群１，２，３，４）に分けた。各ノズル群のノズル数は等しい。さらに、各ノズル群１〜４のノズルを４つの小ノズル群（小ノズル群ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に分けた。各小ノズル群ａ〜ｄのノズル数は等しい。また、各ノズル群１〜４の紙送り方向の長さは一バンドの幅ｄに等しい。さらに、各小ノズル群ａ〜ｄの紙送り方向の長さは一バンドの幅ｄの１／４に等しい（ｄ／４である）。
【００９７】
また、搬送量を調整するための指標となる印字パターンを形成するために、図２２に示すように、一つのバンド（ここでは第１バンド）の一部を主走査方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に三等分して領域Ｉ，領域ＩＩ，領域ＩＩＩ（各領域の幅（紙送り方向の長さ））はｄに等しい）を作成し、さらに、各領域Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩを紙送り方向にｄ／４ずつ四等分した。このような分割によって１２の小領域が形成される。領域Ｉには、小領域１−１−ａ、４−４−ｂ、１−１−ｃ、４−４−ｄが形成される。領域ＩＩ，ＩＩＩについても同様である。ここで、領域Ｉの小領域１−１−ａで表す符号１−１−ａは、第１パス目（図５と図６参照）にノズル群１の小ノズル群ａからインクを吐出して画像が形成される領域であることを表す。以下同様に、例えば領域ＩＩの小領域２−２−ｃには、第２パス目（図５と図６参照）にノズル群２の小ノズル群ｃからインクを吐出して画像が形成され、例えば領域ＩＩＩの小領域３−３−ｄには、第３パス目（図５と図６参照）にノズル群３の小ノズル群ｄからインクを吐出して画像が形成される。
【００９８】
上記した領域Ｉの小領域１−１−ａ、４−４−ｂ、１−１−ｃ、４−４−ｄ、領域ＩＩの小領域２−２−ａ、４−４−ｂ、２−２−ｃ、４−４−ｄ、及び領域ＩＩＩの小領域１−１−ａ、３−３−ｂ、１−１−ｃ、３−３−ｄが、本発明にいう第１の複数の小領域の一例である。また、上記した領域Ｉの小領域１−１−ａと領域ＩＩの小領域２−２−ａと領域ＩＩＩの小領域１−１−ａ、領域Ｉの小領域４−４−ｂと領域ＩＩの小領域４−４−ｂと領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂ、領域Ｉの小領域１−１−ｃと領域ＩＩの小領域２−２−ｃと領域ＩＩＩの小領域１−１−ｃ、及び領域Ｉの小領域４−４−ｄと領域ＩＩの小領域４−４−ｄと領域ＩＩＩの小領域３−３−ｄが、本発明にいう第２の複数の小領域の一例である。
【００９９】
上記した図１５に示すように、搬送ローラの円周上の一点（実際は、図１５の紙面に垂直な直線）Ｓ５を回転の開始の位置（回転開始位置）とする。即ち、図２３に示すように、Ｓ５に記録媒体の先端を一致させておき、搬送ローラを１／４回転させることから画像形成が開始されるものとする（ここでは記録媒体の余白は考慮しない）。
【０１００】
設計上では中心軸Ｃを回転軸にして搬送ローラを回転させるのであるが、図１７を参照して説明したように、搬送ローラの最初の１／４回転によって、記録媒体ＰＤは一バンドの幅ｄと同じ距離を搬送され、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図２４に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔに一致することとなる。この状態で記録媒体ＰＤを停止させて、この停止中に記録ヘッドを主走査方向に一往復させて領域Ｉの小領域１−１−ａと１−１−ｃ、及び領域ＩＩＩの小領域１−１−ａと１−１−ｃに画像を形成する（第１パス目の印字）。小領域１−１−ａには、ノズル群１の小ノズル群ａからインクを吐出することにより画像が形成される。小領域１−１−ｃには、ノズル群１の小ノズル群ｃからインクを吐出することにより画像が形成される。ここでは、この画像を右上がりのハッチングで表している。この場合、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣでは、図２４に示すように、領域Ｉ及びＩＩＩの小領域１−１−ａと１−１−ｃの範囲内に正確に画像が形成される。一方、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔに一致しているので、記録媒体ＰＤでも、図２４に示すように、領域Ｉ及びＩＩＩの小領域１−１−ａと１−１−ｃの範囲内に正確に画像が形成される。
【０１０１】
搬送ローラは次の（２回目の）１／４回転によってその円周上の一点Ｓ２から一点Ｓ３までの円弧の長さに相当する距離だけ記録媒体ＰＤを搬送させるのであるが、図１８を参照して説明したように、この２回目の搬送によって、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図２５に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離２Ｌ１だけ紙送り方向の後方（矢印Ａ方向上流側）に位置することとなる。この状態で記録媒体ＰＤを停止させて、この停止中に記録ヘッドを主走査方向に一往復させて領域ＩＩの小領域２−２−ａと小領域２−２−ｃに画像を形成する（第２パス目の印字）。小領域２−２−ａには、ノズル群２の小ノズル群ａからインクを吐出することにより画像が形成される。小領域２−２−ｃには、ノズル群２の小ノズル群ｃからインクを吐出することにより画像が形成される。ここでは、この形成された画像を紙送り方向に平行な実線で表している。この場合、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣでは、図２５に示すように、領域ＩＩの小領域２−２−ａと２−２−ｃの範囲内に正確に画像が形成されるが、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離２Ｌ１だけ紙送り方向の後方に位置しているので、記録媒体ＰＤでは、領域ＩＩの小領域２−２−ａと２−２−ｃの範囲よりも紙送り方向の前方にずれた範囲に画像が形成される。即ち、記録媒体ＰＤの領域ＩＩの小領域２−２−ａに形成されるべき画像が領域ＩＩの小領域４−４−ｂにはみ出すと共に、領域ＩＩの小領域２−２−ｃに形成されるべき画像が領域ＩＩの小領域４−４−ｄにはみ出す。このため、領域ＩＩの小領域２−２−ａと２−２−ｃのうち紙り方向の後方の部分には、第２パス目の印字では画像が形成されない。
【０１０２】
上記の２回目の１／４回転に続く３回目の１／４回転によって搬送ローラはその円周上の一点Ｓ３から一点Ｓ４までの円弧に相当する距離だけ記録媒体を搬送させるのであるが、図１９を参照して説明したように、この３回目の搬送によって、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図２６に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離２Ｌ１だけ紙送り方向の後方に位置することとなる。この状態で記録媒体ＰＤを停止させて、この停止中に記録ヘッドを主走査方向に一往復させて領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂと小領域３−３−ｄに画像を形成する（第３パス目の印字）。小領域３−３−ｂには、ノズル群３の小ノズル群ｂからインクを吐出することにより画像が形成され、小領域３−３−ｄには、ノズル群３の小ノズル群ｄからインクを吐出することにより画像が形成される。ここでは、この画像を紙送り方向に平行な破線で表している。この場合、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣでは、図２６に示すように、領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂと３−３−ｄの範囲内に正確に画像が形成されるが、記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔよりも距離Ｌ１だけ紙送り方向の後方に位置しているので、記録媒体ＰＤでは、領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂと３−３−ｄの範囲よりも紙送り方向の前方にずれた範囲に画像が形成される。即ち、記録媒体ＰＤの領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂに形成されるべき画像が領域ＩＩＩの小領域１−１−ｃにはみ出すと共に、領域ＩＩＩの小領域３−３−ｄに形成されるべき画像が記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔからはみ出す。このため、領域ＩＩＩの小領域３−３−ｂと３−３−ｄのうち紙り方向の後方の部分には、第３パス目の印字では画像が形成されない。
【０１０３】
一バンド幅分の距離ｄに等しい搬送量分の回転に続く４回目の１／４回転によって、搬送ローラはその円周上の一点Ｓ４から一点Ｓ５までの円弧に相当する距離だけ記録媒体を搬送させるのであるが、図２０を参照して説明したように、この４回目の１／４回転によって記録媒体ＰＤの先端ＰＤｔは、図２７に示すように、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの先端ＰＣｔに一致することとなる。この状態で記録媒体ＰＤを停止させて、この停止中に記録ヘッドを主走査方向に一往復させて領域Ｉ及び領域ＩＩの小領域４−４−ｂと小領域４−４−ｄに画像を形成する（第４パス目の印字）。小領域４−４−ｂには、ノズル群４の小ノズル群ｂからインクを吐出することにより画像が形成され、小領域４−４−ｄには、ノズル群４の小ノズル群ｄからインクを吐出することにより画像が形成される。ここでは、右下がりのハッチングで表している。この場合、記録媒体ＰＤにも、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣにも、図２７に示すように、領域Ｉ及び領域ＩＩの小領域４−４−ｂと４−４−ｄの範囲内に正確に画像が形成される。
【０１０４】
以上説明したように、搬送ローラが偏心した中心軸Ｄを回転軸として回転した場合の記録媒体ＰＤは、設計通りに搬送された記録媒体ＰＣの搬送量とは異なる搬送量だけ搬送されるので、各小領域には黒スジ（第１パス目から第４パス目までで画像がはみ出して重なって通常よりも色の濃くなった部分）や白スジ（第１パス目から第４パス目までで画像の形成されない部分）が発生する。
【０１０５】
上記した図２３から図２７までに示す画像形成では、搬送ローラ２４（図１参照）の偏心した中心軸Ｄを搬送モータ１２０で（図２参照）９０°ずつ回転させて記録媒体ＰＤを搬送することにより紙送り量のずれを見た。しかし、上述したように、搬送ローラの横断面は厳密な円ではなくて楕円になっていることがあり、搬送ローラの直径がその測定位置によって相違することがある。また、記録媒体を新たに取り替えた場合、搬送ローラ上に回転開始位置が示されているわけではないので、新しく取り替えた記録媒体の１／４回転ずつの搬送量は前回とは相違する可能性がある。さらに、実際のプロッタ１０などのインクジェット方式画像形成装置では、搬送ローラの一回転（中心角で３６０°）が一バンド幅ｄで割り切れるわけではない。この場合、搬送ローラが一回転する度に回転開始位置がずれる。このため、後述するように画像形成領域は、回転ごとに設計上の画像形成領域からずれてくる。このような場合、回転角度が一つ（例えば９０°）では、紙送り量のずれを比較できない。そこで、中心軸Ｄの回転角度を、例えば、８６°から９２°までの間で１°ずつ変更して紙送り量ずれ確認用に、主走査方向に並んだ３つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ（図２７等参照）に印字する。このようにして印字した一例について図２８を参照して説明する。
【０１０６】
図２８は、中心軸Ｄの回転角度を８６°から９２°までの間で１°ずつ変更して紙送り量ずれ確認用に３つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに印字した画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は、中心軸Ｄの回転角度を８６°にして印字した画像を示し、（ｂ）は、中心軸Ｄの回転角度を８７°にして印字した画像を示し、（ｃ）は、中心軸Ｄの回転角度を８８°にして印字した画像を示し、（ｄ）は、中心軸Ｄの回転角度を８９°にして印字した画像を示し、（ｅ）は、中心軸Ｄの回転角度を９０°にして印字した画像を示し、（ｆ）は、中心軸Ｄの回転角度を９１°にして印字した画像を示し、（ｇ）は、中心軸Ｄの回転角度を９２°にして印字した画像を示す。
【０１０７】
搬送ローラ（ステッピングモータ）の回転角度は、プロッタ１０（図１参照）の操作パネル（図２参照）に設けられた紙送り量調整ボタン（図示せず）を操作することにより適宜に変更できる。ここでは、紙送り量調整ボタンを操作して、搬送ローラの回転角度を上述のように８６°から９２°までの間で１°ずつ変更した。
【０１０８】
搬送ローラの回転角度を変えて紙送り量ずれ確認用に印字した画像を観察した場合、（ａ）から（ｇ）までに示すように、各領域Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩで黒スジや白スジが明確に発生する回転角度と、目視では黒スジや白スジを発見できない回転角度が存在する。この例では、（ｂ）に示す回転角度８７°のときに全ての領域Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩにおいて目視では黒スジや白スジを発見できなかった。このように黒スジや白スジが発見できない回転角度を適切な回転角度とする。なお、偏心した中心軸Ｄが、設計上の中心軸Ｃからどの程度ずれているかによって（中心軸Ｄの位置によって）、紙送り量のずれ（換言すれば黒スジや白スジの発生状況）が変わってくる。このため、（ｂ）に示すように目視では黒スジや白スジを発見できない画像が形成できないときは、目視で黒スジや白スジを発見できない画像が形成されるまで、紙送り量調整ボタンを操作して搬送ローラの回転角度を種々に変更する。なお、目視に代えてセンサ等によって黒スジや白スジを検出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプロッタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】印字完成図であり、図中ａは印字ドットを示している。
【図４】図３に示す印字完成図を印字する印字手順を示す説明図であり、ここでは４パス印字の例を示す。
【図５】（ａ）の列（縦の列）は、記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す説明図であり、（ｂ）の列は、各記録ヘッドによって記録媒体に形成される画像の領域を示す説明図であり、（第１パス目）〜（第４パス目）は、画像が形成される順序を示す。
【図６】図５の続きを示す説明図であり、（ａ）の列は、記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す説明図であり、（ｂ）の列は、各記録ヘッドによって記録媒体に形成される画像の領域を示す説明図であり、（第５パス目）〜（第７パス目）は、図５（第４パス目）からの続きであって画像が形成される順序を示す。
【図７】紙送り量がずれている例を示す模式図であり、上段は適正印字画像であり、中段は紙送り量がずれている状態である。
【図８】左に示す図は、補正値０の時の確認印字を示す模式図であり、右に示す図は補正値＋１が最適値の補正確認印字を示す模式図である。
【図９】搬送ローラに偏心があるときの紙送り量のずれを示す模式図である。
【図１０】搬送ローラが偏心しているときの紙送り量調整方法を示す説明図である。
【図１１】比較例の紙送り確認用マスクと搬送ローラとの関係を示す説明図である。
【図１２】本発明の紙送り確認用マスクと搬送ローラとの関係を示す説明図である。
【図１３】この実施例で使用する紙送り確認用印字マスクを示す説明図である。
【図１４】紙送り量のずれを拡大して示す説明図である。
【図１５】搬送ローラの回転状態を示す模式図である。
【図１６】搬送ローラが回転を始める直前の記録媒体と記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図であり、記録媒体ＰＣは中心軸Ｃを回転軸として搬送される記録媒体を表し、記録媒体ＰＤは、中心軸Ｄを回転軸として搬送される記録媒体を表す。
【図１７】搬送ローラが１回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図１８】搬送ローラが２回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図１９】搬送ローラが３回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図２０】搬送ローラが４回目の１／４回転して停止したときの記録媒体ＰＣ、ＰＤと記録ヘッドの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図２１】記録ヘッドのノズル群の一例を示す模式図である。
【図２２】搬送量の調整のために一バンドの領域をさらに細かい領域に分割した小領域を示す模式図である。
【図２３】図１６の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示している。
【図２４】図１７の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。
【図２５】図１８の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。
【図２６】図１９の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。
【図２７】図２０の位置に相当する記録ヘッドや記録媒体を示しており、搬送量調整用の指標として形成された画像は等間隔の斜線や平行線で表している。
【図２８】中心軸Ｄの回転角度を８６°から９２°までの間で１°ずつ変更して紙送り量ずれ確認用に印字した画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は、中心軸Ｄの回転角度を８６°にして印字した画像を示し、（ｂ）は、中心軸Ｄの回転角度を８７°にして印字した画像を示し、（ｃ）は、中心軸Ｄの回転角度を８８°にして印字した画像を示し、（ｄ）は、中心軸Ｄの回転角度を８９°にして印字した画像を示し、（ｅ）は、中心軸Ｄの回転角度を９０°にして印字した画像を示し、（ｆ）は、中心軸Ｄの回転角度を９１°にして印字した画像を示し、（ｇ）は、中心軸Ｄの回転角度を９２°にして印字した画像を示す。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  プロッタ
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  記録ヘッド
１１２  記録ヘッド制御回路
１２０  搬送モータ
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006256302.tif 000006
【図５】
2006256302.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006256302.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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