(57)【要約】      （修正有）【課題】高速で任意の領域の撮像画像データを取り出す。【解決手段】水平切出期間を設定するパラメータ設定部１３１と、第１の水平転送信号と、高速の第２の水平転送信号を生成する水平転送系信号生成部１３２と、第１、第２の水平転送信号を切り替える切替スイッチ１３３と、第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号を生成する水平同期系信号生成部１３４と、第１、第２の水平同期信号を切り替える水平同期系信号切替スイッチ１３５と、このスイッチを介して出力される水平同期信号をカウントして垂直同期信号及び垂直ブランキング信号を生成する垂直同期系信号生成部１３６とを備えるタイミング信号ジェネレータ１３により、インターライントランスファ型ＣＣＤイメージセンサを駆動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにしたインターライントランスファ型固体撮像素子の駆動制御方法であって、
水平同期期間内に水平切出期間を任意に設定し、
第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を切り替えるとともに、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を切り替えて、上記水平切出期間には第１の水平転送信号と該第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与え、上記水平切出期間以外の期間には第２の水平転送信号と該第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与えて上記インターライントランスファ型固体撮像素子を駆動することにより、
上記通常転送期間に、上記水平転送部に供給される全有効電荷の内、上記水平切出期間以外の期間に対応する有効電荷を上記第２の水平転送信号により高速転送して掃き捨て、上記水平切出期間に対応する有効電荷を上記第１の水平転送信号により通常転送して有効映像信号として上記水平転送部から取り出すこと
を特徴とする撮像素子の駆動制御方法。
【請求項２】
上記インターライントランスファ型固体撮像素子の有効画像領域を水平方向に１０分割し、上記水平切出期間として、各分割領域の連続する３領域以上に対応する期間を上記水平同期期間内に任意に設定することを請求項１記載の撮像素子の駆動制御方法。
【請求項３】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにしたインターライントランスファ型固体撮像素子を備える撮像装置であって、
水平同期期間内に水平切出期間を任意に設定するパラメータ設定部と、
第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を生成する水平転送系信号生成部と、
上記水平転送系信号生成部から出力される第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を上記パラメータ設定部に設定された水平切出期間と該水平切出期間以外の期間で切り替える水平転送系信号切替手段と、
上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を生成する水平同期系信号生成部と、
上記水平同期系信号生成部から出力される上記第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を上記パラメータ設定部に設定された水平切出期間と該水平切出期間以外の期間で切り替える水平同期系信号切替手段と、
上記水平同期系信号切替手段を介して出力される水平同期信号をカウントして垂直同期信号及び垂直ブランキング信号を生成する垂直同期系信号生成部とを備え、
上記第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を切り替えるとともに、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を切り替えて、上記水平切出期間には第１の水平転送信号と該第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与え、上記水平切出期間以外の期間には第２の水平転送信号と該第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与えて上記インターライントランスファ型固体撮像素子を駆動することにより、上記通常転送期間に、上記水平転送部に供給される全有効電荷の内、上記水平切出期間以外の期間に対応する有効電荷を上記第２の水平転送信号により高速転送して掃き捨て、上記水平切出期間に対応する有効電荷を上記第１の水平転送信号により通常転送して有効映像信号として上記水平転送部から取り出すように上記インターライントランスファ型固体撮像素子を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
上記パラメータ設定部は、上記インターライントランスファ型固体撮像素子の有効画像領域を水平方向に１０分割し、上記水平切出期間として、各分割領域の連続する３領域以上に対応する期間がシリアルインターフェースを介して上記水平同期期間内に任意に設定されることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速で移動する物体を撮像するファクトリーオートメーション(FA: Factory Automation)用の撮像システムや監視システム等に適用される撮像素子の駆動制御方法及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりＦＡ用や監視用の撮像装置では、必要な映像情報のみを高速に取り出したい場合に、不要な信号を高速に転送することによって掃き捨て、必要な信号は通常の転送を行い、有効な画素として処理することによって実現している。これはハイレート機能などと称されている。ハイレート機能を使って、カメラ動作をさせる為には、高速転送期間の開始を示す基準信号を入力する必要があり、さらに該期間中であることを示す制御信号が必要となる。
【０００３】
ここで、本件出願人は、インターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型の固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）の有効電荷蓄積時間を制御することにより、トリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、所定の撮像範囲の有効電荷を撮像信号として得ることができるようにした撮像素子の駆動制御方法、撮像装置、撮像制御装置及び撮像システムを先に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この撮像システムでは、トリガ信号に基づく所定のタイミングの電荷読み出し信号で、インターライントランスファ型固体撮像素子の複数の受光素子に蓄積された撮像電荷を垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出された撮像電荷を垂直同期パルスに同期して高速の転送速度で垂直転送した後に、上記垂直転送部から水平転送部を介して水平同期信号に同期した通常の転送速度で撮像電荷を撮像信号として読み出す。この撮像システムでは、高速転送期間の設定により、撮像信号として出力するライン数を変更して、任意の画像範囲の有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【０００５】
また、有効画像出力のある水平画像出力を切り出したい場合、図１１に示す撮像装置１００のように、メモリ１０３を介して必要な水平画像出力を切り出すようにしていた。すなわち、上記撮像装置１００では、図１２のタイミングチャートに示すように、タイミングジェネレータ１０４により与えられる水平同期信号（ＨＤ）に同期した水平転送クロック（Ｈ１，Ｈ２）によりＣＣＤイメージセンサ１０１から読み出される撮像信号（Ｓo）をアナログ／デジタル変換器１０２によりデジタル化して、全有効画像データ（Ｄo）をメモリ１０３に一度書き込み、上記メモリ１０３から画像データを読み出す際に、タイミングジェネレータ１０４により与えられる水平ブランキング信号（ＨＢＬＫ）に基づいて、必要な水平画像データ（Ｄａ）のみを読み出すようにしていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の如きメモリ１０３を使用した従来の撮像装置１００では、より高速かつ効率に画像情報を伝送することは、得られたデータを毎フレーム伝送する場合実現不可能であった。なぜならば、メモリ１０３に入力される画像データが高速にならない限り、同じデータを何回か伝送することより、擬似的に高速であるとみせるからである。メモリ１０３の読み出し側が高速になっているので、書き込み側のデータの速度を追い越してしまうため、それ以上高速にすることはできない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、高速で任意の領域の撮像画像データを取り出すことができる撮像素子の駆動制御方法及び撮像装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにしたインターライントランスファ型固体撮像素子の駆動制御方法であって、水平同期期間内に水平切出期間を任意に設定し、第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を切り替えるとともに、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を切り替えて、上記水平切出期間には第１の水平転送信号と該第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与え、上記水平切出期間以外の期間には第２の水平転送信号と該第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与えて上記インターライントランスファ型固体撮像素子を駆動することにより、上記通常転送期間に、上記水平転送部に供給される全有効電荷の内、上記水平切出期間以外の期間に対応する有効電荷を上記第２の水平転送信号により高速転送して掃き捨て、上記水平切出期間に対応する有効電荷を上記第１の水平転送信号により通常転送して有効映像信号として上記水平転送部から取り出すことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにしたインターライントランスファ型固体撮像素子を備える撮像装置であって、水平同期期間内に水平切出期間を任意に設定するパラメータ設定部と、第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を生成する水平転送系信号生成部と、上記水平転送系信号生成部から出力される第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を上記パラメータ設定部に設定された水平切出期間と該水平切出期間以外の期間で切り替える水平転送系信号切替手段と、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を生成する水平同期系信号生成部と、上記水平同期系信号生成部から出力される上記第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を上記パラメータ設定部に設定された水平切出期間と該水平切出期間以外の期間で切り替える水平同期系信号切替手段と、上記水平同期系信号切替手段を介して出力される水平同期信号をカウントして垂直同期信号及び垂直ブランキング信号を生成する垂直同期系信号生成部とを備え、上記第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を切り替えるとともに、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を切り替えて、上記水平切出期間には第１の水平転送信号と該第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与え、上記水平切出期間以外の期間には第２の水平転送信号と該第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与えて上記インターライントランスファ型固体撮像素子を駆動することにより、上記通常転送期間に、上記水平転送部に供給される全有効電荷の内、上記水平切出期間以外の期間に対応する有効電荷を上記第２の水平転送信号により高速転送して掃き捨て、上記水平切出期間に対応する有効電荷を上記第１の水平転送信号により通常転送して有効映像信号として上記水平転送部から取り出すように上記インターライントランスファ型固体撮像素子を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、自由度の高い水平画像範囲を選択することにより、通常の方式と比べ不要な映像データを、効率的に削減することができ、より高速な画像情報を得ることができる。また、画像範囲をシリアルインターフェースにより制御することでき、操作性に優れ、遠隔地からも容易に操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００１４】
本発明は、例えば図１に示すような構成の撮像システム５０に適用される。
【００１５】
この撮像システム５０は、ベルトコンベア等からなる移送路１により移送される被検体２を検出する物体センサ３の検出出力に基づいて、上記被検体２を撮像装置１０により撮像して静止画として画像データを取り込むものであって、上記物体センサ３の検出出力に応じて上記被検体２を該撮像装置１０により撮像することにより得られる画像データが供給される画像処理装置２０を備える。
【００１６】
この撮像システム５０において、物体センサ３は、移送路１により移送される被検体２を検出し、被検体２が該物体センサ３の前面に到達したときに、トリガ信号ＴＲＩＧを発生し、このトリガ信号ＴＲＩＧを上記撮像装置１０に供給する。
【００１７】
また、上記撮像装置１０は、図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１１と、このＣＣＤイメージセンサ１１から読み出される撮像信号（Ｓo）をデジタル化して出力するアナログ／デジタル変換器１２と、これらに動作クロックを与えるタイミングジェネレータ１３からなる。
【００１８】
上記ＣＣＤイメージセンサ１１は、図３に示すような構造のインターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型のＣＣＤイメージセンサであって、奇数フィールドの各画素に相当する受光素子ＳＯＤＤと偶数フィールドの各画素に相当する受光素子ＳＥＶＥＮと、各受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷が読み出される垂直転送部ＶＲＥＧと、上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出された電荷を１水平ライン単位の撮像信号として出力する水平転送部ＨＲＥＧとから成り、受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮの下方に形成された図示しないサブストレートの電位を制御することにより、各受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷をそのサブストレートに掃き捨てて、電荷蓄積時間を制御するようにした電子シャッタ機能を有する。
【００１９】
ここで、この撮像装置１０では、上記ＣＣＤイメージセンサ１１として１２８０×１０２４画素を有効画像領域とするＳＸＧＡ対応のインターライントランスファ)型ＣＣＤイメージセンサイメージセンサが用いられている。
【００２０】
このＣＣＤイメージセンサ１１は、上記タイミングジェネレータ１３により駆動され、上記複数の受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷を外部トリガ信号ＴＲＩＧのタイミングに同期して上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出し、上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部ＶＲＥＧの電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部ＨＲＥＧに供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部ＨＲＥＧから出力する。
【００２１】
そして、この撮像装置１０におけるタイミングジェネレータ１３は、その要部構成を図４に示すように、上記画像処理装置２０からＵＳＢなどのシリアルインターフェースを介してパラメータが設定されるパラメータ設定部１３１、このパラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた水平転送系信号を生成する水平転送系信号生成部１３２、この水平転送系信号生成部１３２から出力される水平転送系信号を切り替える水平転送系信号切替スイッチ１３３、上記パラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた水平同期系信号を生成する水平転送系信号生成部１３４、この水平同期系信号生成部１３４から出力される水平同期系信号を切り替える水平同期系信号切替スイッチ１３５、上記水平同期系信号切替スイッチ１３５を介して出力される水平同期信号ＨＤをカウントして垂直同期信号ＶＤ及び垂直ブランキング信号ＶＢＬＫを生成する垂直同期系信号生成部１３６などからなる。
【００２２】
上記水平転送系信号生成部１３２は、通常の転送速度の第１の水平転送信号を生成する第１の水平転送信号生成ブロック１３２Ａと、この第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を生成する第２の水平転送信号生成ブロック１３２Ｂからなる。
【００２３】
また、上記水平同期系信号生成部１３４は、上記第１の水平転送信号に対応する通常の速度の第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号を生成する第１の水平同期系信号生成ブロック１３４Ａと、上記第２の水平転送信号に対応する高速の第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を生成する第２の水平同期系信号生成ブロック１３４Ｂからなる。
【００２４】
さらに、上記垂直同期系信号生成部１３６は、上記水平同期系信号生成部１３４から上記水平同期系信号切替スイッチ１３５を介して出力される水平同期信号ＨＤをカウントする水平同期カウントブロック１３５Ａと、この水平同期カウントブロック１３５Ａによるカウント出力に基づいて、垂直同期信号ＶＤ及び垂直ブランキング信号ＶＢＬＫを生成する垂直同期系信号生成ブロック１３５Ｂからなる。
【００２５】
このタイミングジェネレータ１３は、上記画像処理装置２０からシリアルインターフェースを介して、上記パラメータ設定部１３１に高速水平転送・高速転送エリアコマンドが入力されことにより、図５に示すように、垂直同期期間ＴＶ内に任意に垂直切出期間ＴｗＶが設定されるとともに、水平同期期間ＴＨ内に任意に水平切出期間ＴｗＨが設定される。これにより、この撮像装置１０では、上記ＣＣＤイメージセンサ１１の有効撮像領域で得られる全撮像画像から切り出したい所望の切出画像領域が任意に指定される。
【００２６】
そして、上記パラメータ設定部１３１に与えられた高速転送エリアコマンドにより、上記水平転送系信号生成部１３２及び垂直同期系信号生成部１３６に対して、エリア設定信号が送られて、どのエリアが高速転送エリアなのかを認識し、その設定に対応した水平転送系信号ＸＨ１／ＸＨ２，水平同期系信号ＨＤ／ＨＢＬＫＧ及び垂直同期系信号ＶＤ／ＶＢＬＫＧの設定を行う。
【００２７】
また、上記パラメータ設定部１３１に与えられた高速転送エリアコマンドにより、上記水平転送系信号切替スイッチ１３３及び水平同期系信号切替スイッチ１３５を制御して、上記第１の水平転送信号と上記第１の水平転送信号よりも高速の第２の水平転送信号を切り替えるとともに、上記第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第１の水平ブランキング信号と第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を切り替えて、上記垂直切出期間ＴｗＶには通常速度の第１の水平同期信号に対応する垂直転送信号を上記垂直切出期間ＴｗＶ以外の期間には高速の第２の水平同期信号に対応する垂直転送信号を与えて上記ＣＣＤイメージセンサ１１を駆動することにより、図６に示すような垂直転送系信号ＸＶ１，ＸＶ２，ＸＶ３により垂直転送動作を行い、さらに、上記水平切出期間ＴｗＨには第１の水平転送信号と該第１の水平転送信号に対応する第１の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与え、上記水平切出期間ＴｗＨ以外の期間には第２の水平転送信号と該第２の水平転送信号に対応する第２の水平同期信号及び第２の水平ブランキング信号を与えて上記ＣＣＤイメージセンサ１１を駆動することにより、図７に示すような水平転送系信号ＸＨ１，ＸＨ２により水平転送動作を行い、上記通常転送期間に、上記水平転送部ＨＲＥＧに供給される全有効電荷の内、上記水平切出期間ＴｗＨ以外の期間に対応する有効電荷を上記第２の水平転送信号により高速転送して掃き捨て、上記水平切出期間ＴｗＨに対応する有効電荷を上記第１の水平転送信号により通常転送して有効映像信号として上記水平転送部ＨＲＥＧから取り出す。
【００２８】
なお、この撮像装置１０では、上記垂直切出期間ＴｗＶにおける高速垂直転送動作を安定に行うために、図６に示すように、上記垂直切出期間ＴｗＶの前期間の高速転送期間には通常速度で垂直転送を行う緩衝期間が設けられている。
【００２９】
ここで、この撮像装置１０では、上記パラメータ設定部１３１には、図８に示すように、上記ＣＣＤイメージセンサ１１の有効画像領域を水平方向に１０分割し、上記水平切出期間ＴｗＨとして、各分割領域の連続する３領域以上に対応する期間がシリアルインターフェースを介して上記水平同期期間内に任意に設定される。
【００３０】
これにより、この撮像装置１０では、図９に示すように、例えば、水平方向に１０分割した各分割領域の連続する５領域に対応する水平切出期間ＴｗＨを設定し、垂直方向に３２分割した各分割領域の連続する１５領域に対応する垂直切出期間ＴｗＶを設定することによって、上記１２８０×１０２４画素を有効画像領域ＩＡとするＳＸＧＡ対応のＣＣＤイメージセンサ１１から、６４０×４８０画素を有効画像領域とするＶＧＡ対応の画像ＩＢを直接切り出して出力することができ、また、水平方向に１０分割した各分割領域の連続する８領域に対応する水平切出期間ＴｗＨを設定し、垂直方向に３２分割した各分割領域の連続する２４領域に対応する垂直切出期間ＴｗＶを設定することによって、１０２４×７８０画素を有効画像領域とするＸＧＡ対応の画像ＩＣを直接切り出して出力することができる。
【００３１】
また、この撮像システム５０では、上記撮像装置１０のＣＣＤイメージセンサ１１の有効画像領域から任意の領域を切り出して出力することができるので、図１０に示すように、トリガ信号ＴＲＩＧに同期して被検体２を撮像する毎に、水平切出期間ＴｗＨ及び垂直切出期間ＴｗＶすなわち切り出し領域を設定することにより、例えば、基板上の互いに異なる所定位置に設けられている複数の被検体２Ａ，２Ｂ，２Ｃを順次撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用した撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記撮像システムにおける撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記撮像装置に備えられたインターライントランスファ型のＣＣＤイメージセンサの構造を模式的に示す平面図である。
【図４】上記撮像装置におけるタイミングジェネレータの要部構成を示すブロック図である。
【図５】上記タイミングジェネレータのパラメータ設定部に設定される垂直切出期間及び水平切出期間を模式的に示す図である。
【００３３】
【図６】上記撮像装置における垂直方向の切出動作を示すタイミングチャートである。
【図７】上記撮像装置における水平方向の切出動作を示すタイミングチャートである。
【図８】上記パラメータ設定部に設定される水平切出期間を模式的に示す図である。
【図９】上記撮像装置においてＣＣＤイメージセンサによりから切り出されるＶＧＡ対応の画像とＸＧＡ対応の画像を模式的に示す図である。
【図１０】上記撮像システムおいて、基板上の互いに異なる所定位置に設けられている複数の被検体を順次撮像する動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】有効画像出力のある水平画像出力を切り出すことができる従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  移送路、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  被検体、３  物体センサ、１０  撮像装置、２０  画像処理装置、１１  ＣＣＤイメージセンサ、１２  アナログ／デジタル変換器、１３  タイミングジェネレータ、５０  撮像システム、１３１  パラメータ設定部、１３２  水平転送系信号生成部、１３２Ａ，１３２Ｂ  水平転送信号生成ブロック、１３３  水平転送系信号切替スイッチ、１３４  水平転送系信号生成部、１３４Ａ，１３４Ｂ  水平同期系信号生成ブロック、１３５  水平同期系信号切替スイッチ、１３５Ａ  水平同期カウントブロック、１３５Ｂ  垂直同期系信号生成ブロック、１３６  垂直同期系信号生成部、ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮ  受光素子、ＶＲＥＧ  垂直転送部、ＨＲＥＧ  水平転送部
【図１】
2006270867.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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