(57)【要約】【課題】  手ぶれ補正動作と視度調節機構のロック及び解除を別の機構で行う必要があった。また、電池容量が十分ではない時に、２つの機能を同期させて実行させると、負荷が重なり誤作動が発生した。【解決手段】  手振れ補正動作と視度調整機構のロック及び解除の機能を１つの操作ＳＷをトリガーとして起動しながら、両機能の操作性向上を行う。【選択図】  図１
2006039195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れを検出し、光学的に補正駆動する手振れ補正手段と、
２つの光軸系の視度差を調整可能にする視度調整期間とを制御する制御手段を有する光学装置であって、
前記制御手段は、前記視度調整可能期間と前記手振れ補正作動期間が略等しく、前記視度調整可能期間内に前記手振れ補正の作動及び停止を行う事を特徴とする光学装置。
【請求項２】
操作部材の第１の操作により、前記視度調整が許可され、操作部材の第２の操作により、前記視度調整が禁止となるように制御する前記制御手段を有する事を特徴とする上記請求項１記載の光学装置。
【請求項３】
手振れを光学的に補正駆動する手振れ補正手段と、
２つの光軸系の視度差を調整する視度調整期間とを制御する制御手段を有する光学装置であって、
電池残量を検知判定する電池容量認識手段とを有し、該電池容量認識手段により、電池残量に応じて, 前記制御手段は手振れ補正手段のみを禁止する事を特徴とする上記請求項１記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手振れ補正機能及び視度調整ロック機能を有する双眼鏡等の電子制御式光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子制御による手振れ補正機能付き双眼鏡に関する技術は、これまでにも多く（特開平０７−０４３６４５、特開平０７−０４３６４７等）提案されており、また、スイッチの操作に応じて視度調整機構をロック及び解除する技術（特開平０８−８７０４４）も提案されている。
【特許文献１】特開平０７−０４３６４５号公報
【特許文献２】特開平０７−０４３６４７号公報
【特許文献３】特開平０８−０８７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した２つの機能を１つの操作ＳＷをトリガーとして、同時に作動させる提案はこれまでに無かった。しかしながら、電池容量が十分ではない時には、この２つの機能を完全同期させて起動実行させようとすると、起動負荷が重なりことに起因する両機能の誤作動や、特に手振れ補正機能の作動が制限される等の不具合の発生が懸念される。
【０００４】
本発明の目的は上述した２つの機能、すなわち手振れ補正動作と視度調整機構のロック及び解除の機能を１つの操作ＳＷをトリガーとして起動しながら、両機能の操作性向上を行う事であり、更には互いの機能作動を誤作動する事無く安定的にほぼ同時に機能が実行されることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した問題を解決する為、手振れを検出し、光学的に補正駆動する手振れ補正手段と、２つの光軸系の視度差を調整する視度調整期間とを制御する制御手段を有する光学装置であって、前記視度調整可能期間と前記手振れ補正作動期間が略等しい事を含み、前記制御手段は、前記視度調整可能期間内に前記手振れ補正の作動と停止を行うようにした。つまり、双眼鏡が使用される時には手振れ補正も行われので,この期間中に先立って視度調整も可能とし,又双眼鏡が使用されない時には手振れ補正も停止されるので,手振れ補正停止後に視度調整を固定して容易に視度調整がずれないように防止できるようにした。
【０００６】
更に、操作部材（ＳＷ）を設け、操作部材（ＳＷ）の第１の操作により、前記視度調整が許可され、操作部材（ＳＷ）の第２の操作により、前記視度調整が禁止となるように制御することで、操作性も向上させた。
【０００７】
又、電池残量を検知判定する電池容量認識手段を設け、電池残量に応じて, 前記制御手段は手振れ補正手段のみを禁止する事で、手振れ補正を作動させることが出来ないバッテリー容量不足時でも、前記視度調整だけは調整可能とさせた。
【０００８】
上述した本発明により、上記両機能の操作性向上と、更には互いの機能作動の誤作動を防止して安定的に同時機能実行が可能になることで問題点を解決した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、これまでに上述した２つの機能、すなわち手振れ補正動作と視度調整機構のロック及び解除の機能の作動タイミングを電池残容量に応じて適正に制御し、かつ１つの操作ＳＷをトリガーにより作動させることで、両機能の操作性向上と、更には互いの機能作動の誤作動を防止して安定的にほぼ同時に機能実行が満足されることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施例１）
図１は双眼鏡における本発明の基本構成のブロックを示している。
【００１１】
図１の構成ブロック図について説明する。
【００１２】
視度調整のロック及びロック解除機構と、手振れ補正機能を備えた双眼鏡101内部には、対物光学系と対物光学系を移動させてフォーカス調整を可能にするフォーカス調整機構及び接眼光学系（図示略）の他に、制御駆動の電力となる電池105と、該電池105の電圧を安定化させる電源回路112と、視度調整ロック及びロック解除機構104と、プランジャー等の視度調整ロック及びロック解除アクチュエータ109と、振れ補正光学素子である２つの光軸可変プリズム（以下「ＶＡＰ」と称す）106ａ、106ｂと、前記ＶＡＰ106ａ、106ｂのピッチ方向の位置を検出する位置検出回路111ａと、ヨー方向の位置を検出する位置検出回路111ｂと、前記ＶＡＰ106ａ、106ｂを基準位置の固定するＶＡＰロック機構107と、プランジャー等のＶＡＰロック及びロック解除アクチュエータ108と、前記ＶＡＰ106ａ、106ｂユニットのピッチ方向及びヨー方向を駆動するアクチュエータである２つのボイスコイルモーター110ａ，110ｂ（以下「ＶＣＭ」と称す）と、ピッチ方向及びヨー方向の振れを検出する角速度センサジャイロ等の２つの振れ検出センサ102ａ，102ｂと、制御回路120を有する。
【００１３】
前記制御回路120には、視度調整プランジャー109によって視度調整ロック及びロック解除を制御する視度調整制御部123と、該ＶＡＰ位置信号111ａ、111ｂ及びＶＣＭ110ａ、110ｂによってサーボ駆動制御を行う防振制御部121を有する。
【００１４】
防振制御部121は、振れ検出ジャイロセンサ102ａ，102ｂからの角速度信号を必要とする周波数帯（0.1hz〜20hz）をフィルタ抽出し、加えて積分処理によって振れ補正信号に変換する。この振れ補正信号に基づき振れ補正目標位置を上記サーボ駆動制御に加算して、リンク機構で結ばれた左右のＶＡＰ106a、106ｂを駆動することで手振れ補正（以下「ＩＳ」と称す）を実行する。
【００１５】
又、前記制御回路120には、電池105残容量を検出するＢＴ検出回路と、安定化淵源を供給する電源回路112を制御する電源制御部125を含み、更に、防振制御部121、視度調整制御部123、ＢＴ検出回路124、電源制御部125を統括するシステム制御部122から構成される。
【００１６】
又、前記システム制御部122は、視度調整制御部123と、防振制御部121の作動タイミングを電池105残容量に応じて適切に制御する。
【００１７】
又、双眼鏡101外装部には、手動により、回転又は引き出す事で一方の接眼光学系との視度調整を可能にする視度調整リング103と、フォーカス調整リング113と、視度調整のロック及びロック解除とＩＳ作動のオン/オフを行う操作スイッチ110を備える。
【００１８】
次に、図２の動作フローチャート及び図３のタイミングチャートを用いて、本発明のアルゴリズムを説明する。
【００１９】
双眼鏡101外装部に配された操作スイッチ110を１回押すと、電源回路112が電池105から電力を供給し、制御回路120を起動させる。
【００２０】
次に、ＢＴ検出回路142が電池105残容量を検知し、システム制御部122が各アクチュエータ108、109、110a、110ｂを駆動するのに十分であると判定すると、視度調整プランジャー123を駆動させて視度調整ロック機構104を開放し、視度調整を可能にする。
【００２１】
図３のタイミングチャートでは、操作スイッチ110のオン、オフをT301〜T304に示し、視度調整プランジャー123の動作タイミングをT391、T394、T396、T400、T401と、T311〜T316に示す。
【００２２】
次に、システム制御部122は防振制御部121を介してＶＡＰユニット106の
ロック解除プランジャー108を駆動させると同時に、振れ検出ジャイロセンサ102ａ，102ｂからの角速度信号を高域周波数側でフィルタ抽出させた振れ補正信号に基づいてＩＳ駆動させ、ＶＡＰユニット106を基準位置へ略固定化させて安定させた後、角速度信号のフィルタ周波数を適正にして満足な防振効果を得るようにＩＳ駆動させる。
【００２３】
（Ｓ201→Ｓ202→Ｓ203→Ｓ204→Ｓ205→S206→Ｓ207→S208、    T331→T341→T351）
この期間、つまり図３のT351及びT353期間は、双眼鏡101の手振れに応じた振れ補正が実行されると共に、視度調整103も同時に可能であり、観察者がＩＳ効果によって観察疲労を軽減されながら、左右の視度合わせが楽にでき、操作負担の無い期間である。
【００２４】
又、ＢＴ検出回路142の電池105残容量検知により、電池105残容量が第3の閾値であり、システム制御部122が各アクチュエータ108、109、110a、110ｂを駆動するのに不十分であると判定すると、電源制御部125を介して電源回路112を停止させ、全ての作動を終了させる。
【００２５】
（Ｓ201→Ｓ202→Ｓ203→Ｓ204→Ｓ220→S221、  T305）
次に、ＩＳ作動後のアルゴリズムに戻り説明を続ける。
【００２６】
更に、システム制御部122は、操作スイッチ110が再び押されていないか検知し、押されていなければ、ＢＴ検出回路142にて電池105残容量の確認をしながらＩＳ作動及び視度調整を可能期間の更新を続ける。
【００２７】
（Ｓ208→Ｓ209→Ｓ210→Ｓ211→Ｓ208）
又、操作スイッチ110が押されたことを、システム制御部122が判断すると、ＩＳ動作を停止させ、ＶＡＰユニット106を基準位置へ移動させてから、ＶＡＰユニット106のロックプランジャー108を駆動させて完全に防振制御121を停止させた後、視度調整プランジャー123を駆動させて視度調整ロック機構104を機能させて、視度調整を使用不能にする。
【００２８】
（Ｓ209→Ｓ217→Ｓ218→Ｓ219→Ｓ208、  T351→T342→T332→T352）
ＩＳ作動及び視度調整103の可能期間更新状態に戻り（Ｓ208）、
やがて、電池105残容量が減り第１の閾値に達すると、つまりシステム制御部122がＩＳ作動を継続するには電力不十分と判断すると、再びＩＳ駆動を略固定化させ停止した後、前記ＶＡＰロックプランジャー108を作動させて、ＶＡＰユニット106をロックする。
【００２９】
（Ｓ211→Ｓ212→Ｓ213、  T361→T344→T334→T362）
この時、視度調整103はまだ使用可能である。（T323）
次に、再びシステム制御部122は、操作スイッチ110が再び押されていないか検知し、押されていなければ、ＢＴ検出回路142にて電池105残容量の確認をしながら視度調整103可能期間の更新を続ける。
【００３０】
（Ｓ214→Ｓ215→Ｓ216→Ｓ21４）
やがて、電池105残容量が更に減少し、第２の閾値に達すると、つまりシステム制御部122が前記ＶＡＰロックプランジャー108の作動電力しか残されていないと判断すると、前記ＶＡＰロックプランジャー108を作動させて、ＶＡＰユニット106をロックする。
【００３１】
（Ｓ216→Ｓ219→Ｓ221、  T372→T325→T316→T362）
このようにして、手振れ補正動作と視度調整機構のロック及び解除の機能を電池残容量に応じながら、安定的な機能実行が満足されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の制御アルゴリズムを示すフローチャート図。
【図３】本発明の制御タイミングチャートを示す図。
【図４】電池105の残量における制御閾値を示す図。
【図１】
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【図２】
2006039195.tif 000004
【図３】
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【図４】
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