(57)【要約】【課題】製造物の製造における各製造工程での部品や治具等の組み付け状態を部品等の三次元図形データを用いて自動的に表示させ、それに基づいて部品や治具等の組み付け状態を視覚的に確認しながら組立フローや工程計画の作成や修正を容易に行うことができる製造工程計画支援システムを提供する。【解決手段】製造工程計画支援システム１は、製造物を構成する部品および製造物の製造工程に用いられる治具に関する三次元図形データを記憶するデータベース７と、製造物の製造工程を入力し指定できる入力手段４と、製造工程と部品同士または部品および治具の組み付け状態とを表示する表示手段３と、指定された製造工程およびそれ以前の製造工程で用いられる部品や治具に関する三次元図形データをデータベース７から読み出して指定された製造工程における組み付け状態を表示させる制御装置２とを備える。【選択図】図１
2006126940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造物を構成する部品および前記製造物の製造工程に用いられる治具に関する三次元図形データを記憶するデータベースと、
前記製造物の製造工程を入力し、各製造工程を指定可能な入力手段と、
前記製造工程と、前記部品同士または前記部品および前記治具の組み付け状態とを表示する表示手段と、
前記入力手段による製造工程の指定に基づいて前記指定された製造工程およびそれ以前の製造工程で用いられる前記部品および前記治具に関する三次元図形データを前記データベースから読み出して前記指定された製造工程における前記組み付け状態を前記表示手段に表示させる制御装置と
を備えることを特徴とする製造工程計画支援システム。
【請求項２】
前記制御装置はメモリを有し、前記データベースにおける前記部品および前記治具の三次元図形データのディレクトリおよび座標情報を前記メモリに保存し、前記入力手段による製造工程の指定に基づいて前記指定された製造工程およびそれ以前の製造工程で用いられる前記部品および前記治具に関する三次元図形データを前記データベースから読み出す際に、前記メモリに保存された前記ディレクトリに基づいて前記三次元図形データを読み出すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製造工程計画支援システム。
【請求項３】
前記データベースは、前記制御装置に接続されたサーバに接続されており、前記サーバは、前記制御装置からの送信要求に応じて前記部品や前記治具の三次元図形データを前記データベースから読み出して前記制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製造工程計画支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造工程計画支援システムに係り、特に、ＣＡＤ画像等の図形画像を用いた製造工程計画支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造物の製造手順についての工程計画や土木建築工事についての施工計画を設計する際に、その製造段階或いは施工段階における部品や部材の組み合わせ手順や作業員の配置等をＣＡＤ（Computer Aided Design）による画像表示を活用して設計できる支援システム等の開発が進められている（例えば、特許文献１乃至特許文献４等参照）。
【０００３】
特に、製造物の製造についての従来の製造工程計画支援システムでは、組立指導書や部品表に製造工程のフローや部品等を記載する際に、部品自体や部品等の組み付け部位、組み付け方法等を説明するＣＡＤ画像が添付されるシステムが知られている。
【特許文献１】特開２００１−２４９９８５号公報
【特許文献２】特開２００４−５２７５号公報
【特許文献３】特開２００４−６２５２６号公報
【特許文献４】特開２００４−２７２３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような組立指導書や部品表に添付される部品や組み付け部位等を示した従来のＣＡＤ表示では、製造物の製造において、ある製造工程で実際に各部品がどのように組み付けられているかを示す表示がなされないため、各部品の組み付け状態を視覚的に理解することが困難であった。
【０００５】
また、各製造工程について部品等の組み付け部位や組み付け方法等を説明するＣＡＤ表示がなされる場合には、各製造工程ごとにそれらを画像表示するためのＣＡＤデータを作成しなければならず手間がかかった。しかも、部品等の組み付けの順番等に変更や修正があると、関連する製造工程のすべてについてＣＡＤデータを書き換えなければならず、作業が煩雑で時間がかかるという問題があった。
【０００６】
さらに、上記いずれの場合においても、製造工程のフローにおける部品等の組み付け状態を作業者が頭の中で想定し、それに基づいて組み付け手順等を作成していたため、熟練を要する作業となっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、製造物の製造における各製造工程での部品や治具等の組み付け状態を部品等の三次元図形データを用いて自動的に表示させ、それに基づいて部品や治具等の組み付け状態を視覚的に確認しながら組立フローや工程計画の作成や修正を容易に行うことができる製造工程計画支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の問題を解決するために、請求項１に記載の製造工程計画支援システムは、
製造物を構成する部品および前記製造物の製造工程に用いられる治具に関する三次元図形データを記憶するデータベースと、
前記製造物の製造工程を入力し、各製造工程を指定可能な入力手段と、
前記製造工程と、前記部品同士または前記部品および前記治具の組み付け状態とを表示する表示手段と、
前記入力手段による製造工程の指定に基づいて前記指定された製造工程およびそれ以前の製造工程で用いられる前記部品および前記治具に関する三次元図形データを前記データベースから読み出して前記指定された製造工程における前記組み付け状態を前記表示手段に表示させる制御装置と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、製造工程計画支援システムのデータベースには、製造物の製造に用いられる部品や治具の三次元ＣＡＤデータ等の三次元図形データが記憶されている。また、制御装置は、製造物の製造のための各製造工程が入力され、そのうちの１つの製造工程が指定されると、その都度、データベースから部品や治具の三次元図形データを入手し、その製造工程における部品や治具の組み付け状態をモックアップして表示手段の画面上に三次元ＣＡＤ表示等の三次元図形表示をする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の製造工程計画支援システムにおいて、前記制御装置はメモリを有し、前記データベースにおける前記部品および前記治具の三次元図形データのディレクトリおよび座標情報を前記メモリに保存し、前記入力手段による製造工程の指定に基づいて前記指定された製造工程およびそれ以前の製造工程で用いられる前記部品および前記治具に関する三次元図形データを前記データベースから読み出す際に、前記メモリに保存された前記ディレクトリに基づいて前記三次元図形データを読み出すように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、データベースにおける部品と治具の三次元図形データのディレクトリと座標情報とをメモリに保存しておき、入力手段から製造工程の指定があると、メモリに保存された部品や治具の三次元図形データのディレクトリ等を参照して、指定された製造工程やそれ以前の製造工程で用いられる部品や治具に関する三次元図形データをデータベースから読み出す。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の製造工程計画支援システムにおいて、前記データベースは、前記制御装置に接続されたサーバに接続されており、前記サーバは、前記制御装置からの送信要求に応じて前記部品や前記治具の三次元図形データを前記データベースから読み出して前記制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、部品等の三次元図形データが保存されているデータベースは、サーバに接続されており、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたサーバを介して制御装置に部品等の三次元図形データを送信する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、製造工程計画支援システムのデータベースには、製造物の製造に用いられる部品や治具の三次元図形データが記憶されている。また、制御装置は、製造物の製造のための各製造工程が入力され、そのうちの１つの製造工程が指定されると、その都度、データベースから部品や治具の三次元図形データを入手し、その製造工程における部品や治具の組み付け状態をモックアップして表示手段の画面上に三次元図形表示する。
【００１５】
そのため、作業者や受注先は、部品や治具についての三次元図形データのみを作成すればよく、製造物の各製造工程における各部品や治具の組み付け状態に関する三次元図形データを作成する必要がないから、作業の手間を省くことができ、作業にかかる時間が短縮される。
【００１６】
また、部品等の組み付けの順番等に変更や修正がある場合には、製造工程の順番を変更したり製造工程への部品や治具の割り付けを行うだけでよく、制御装置は、指定された製造工程についてその都度必要な部品や治具の三次元図形データを読み出すから、関連する製造工程のすべてについて図形データを書き換える必要ななく、作業を非常に容易に行うことが可能となる。
【００１７】
さらに、作業者は、各製造工程における部品や治具の組み付け状態を視覚的に認識して確認しながら組立フローや工程計画の作成や修正を行うことができるため、組立フローや工程計画をより正確に立案することが可能となり、組立手順の矛盾等に起因する組立作業の不具合の発生を効果的に軽減させることが可能となる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、データベースにおける部品と治具の三次元図形データのディレクトリと座標情報とをメモリに保存しておき、入力手段から製造工程の指定があると、メモリに保存された部品や治具の三次元図形データのディレクトリ等を参照して、指定された製造工程やそれ以前の製造工程で用いられる部品や治具に関する三次元図形データをデータベースから読み出す。
【００１９】
そのため、前記請求項１に記載の発明の効果に加え、作業者は、組み付け状態を確認したい製造工程を指定するだけで、制御装置が自動的に必要な部品や治具の三次元図形データをデータベースから読み出してそれらをモックアップして画面に表示するから、組立フロー等の確認や修正の作業が非常に容易になると同時に、部品等がモックアップされた状態を正確に表示することができるため、作業手順における不具合を的確に発見することが可能となり、組立フローや工程計画を正確に立案することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、部品等の三次元図形データが保存されているデータベースは、サーバに接続されており、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたサーバを介して制御装置に部品等の三次元図形データを送信するため、特定の製造物に関する部品等の三次元図形データをサーバに接続されたデータベースで一括管理することが可能となると同時に、データベースを大容量化することができ、組立フロー等を作成するコンピュータの負担を軽減し、処理時間の迅速化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る製造工程計画支援システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る製造工程計画支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の製造工程計画支援システム１は、部品や治具についての三次元ＣＡＤデータ等の三次元図形データを入手して、画面上に表示される各製造工程における組み付けられた部品および治具の三次元ＣＡＤ表示等の三次元図形表示を見ながら組立フローや工程計画を作成するためのものである。なお、以下では、三次元図形データとして三次元ＣＡＤデータの場合について説明するが、三次元ＣＡＤデータに限定されない。
【００２３】
本実施形態の製造工程計画支援システム１は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等がＢＵＳにより接続されて構成されたコンピュータよりなる制御装置２と、制御装置２に接続されたＣＲＴや液晶ディスプレイ等よりなる表示手段３と、マウスやキーボード等よりなる入力手段４と、制御装置２に内蔵され或いは外付けされたハードディスクや記憶媒体よりなるメモリ５と、制御装置２とＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたサーバ６とを備えている。
【００２４】
制御装置２には、各種プログラムを実行するためのオペレーティングシステムとしてWindows（登録商標） 2000（マイクロソフト  コーポレイション製）が用いられており、本実施形態のシステムを実行させるための製造工程計画支援プログラムとして、工程設計アプリケーションソフトであるeM-Planner（Tecnomatix Technologies Ltd.製）と三次元ＣＡＤビュアソフトであるProject Reviewer（登録商標、Trade and Technologies France社製）とを組み合わせてカスタマイズした製造工程計画支援プログラムが用いられている。
【００２５】
サーバ６には、データベース７が接続されており、データベース７には、製品の製造に用いられる各部品や各治具についてUNIGRAPHICS（登録商標）やCATIA（登録商標）等の種々の三次元ＣＡＤソフトウエアで作成、編集された三次元ＣＡＤデータが記憶されている。サーバ６は、制御装置２からの送信要求に応じてデータベース７から部品や治具の三次元ＣＡＤデータを読み出し、制御装置２に送信するように構成されている。
【００２６】
なお、データベース７をサーバ６に接続して設ける代わりに、制御装置２に接続されたメモリ５をデータベースとし、メモリ５に必要な部品や治具の三次元ＣＡＤデータを記憶させるように構成したり、或いは、部品や治具の三次元ＣＡＤデータが書き込まれたフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体から前記三次元ＣＡＤデータを入力するように構成することも可能である。
【００２７】
次に、本実施形態の製造工程計画支援システム１の作用について説明する。
【００２８】
ここでは、図２に示される一般的なブラケットの製造工程を例にとって説明する。図２は、ブラケットの完成品を示す図であり、（Ａ）はブラケットの斜視図、（Ｂ）はブラケットを裏側から見た図である。ブラケットは、ブラケット基礎台Ｂ、プレートＰＬ１〜ＰＬ３、カラーＣ１〜Ｃ４、ピンＰＩ１〜ＰＩ４、ワッシャＷ１〜Ｗ５、ねじＳＣおよびナットＮ１の計１９個の部品から構成され、図３の仮の工程計画に示すように、基本部品準備（製造工程１）から仕上げ（製造工程６）の各製造工程を経て組み立てられる。このブラケットの製造工程の例では、プレート組立１（製造工程２）からプレート組立３（製造工程５）までの４工程でシャフトＳＨ、ナットＮ２、Ｎ３の計３個の治具が用いられる。
【００２９】
本実施形態の製造工程計画支援システム１の制御装置２は、工程計画の作成指示が作業者により入力されると、まず、サーバ６を介してデータベース７から前記ブラケットの組立の全製造工程で使用される前述した全１９個の部品の情報および全３個の治具の情報を入手して、メモリ５に保存する。
【００３０】
具体的には、制御装置２は、図４に示すように、個々の部品についてその部品名と、その部品についての三次元ＣＡＤデータが収容されているＣＡＤファイル名、三次元ＣＡＤファイルのデータベースにおけるディレクトリ、その部品の座標情報等を関連付けてメモリ５に保存し、製造工程計画支援プログラムに登録する。
【００３１】
また、治具についても同様に三次元ＣＡＤファイルのディレクトリ等を保存するが、本実施形態では、治具は部品に比べて数が少ないため座標情報は製造工程計画支援プログラムには登録せず、その都度データベースから読み出すようになっている。なお、治具についても座標情報を登録するように構成することも可能である。
【００３２】
この座標情報等のプログラムへの登録作業を手動で行ってもよいが、本実施形態では、制御装置２が入力手段４からの登録指示に応じてこれらの登録作業を自動的に行う。具体的には、制御装置２は、まず、受注先から発行されるＢＯＭファイル、すなわち、この場合はブラケットの組立に使用する部品情報を記述したテキストファイルに基づいてメモリ５に図４に模式的に示したような部品表を作成し、続いて、データベース７に格納されている各部品のＣＡＤファイルのディレクトリを登録し、ＣＡＤファイルをテキストで開いて部品番号や名称、座標情報等の情報を取得して部品表に登録していく。治具についても同様に行って登録する。
【００３３】
次に、制御装置２は、表示手段３の画面上に図５に示すような工程情報を入力させるためのウインドウを表示する。そして、入力手段４から製造工程計画支援プログラムにブラケットの組立のための各製造工程が入力されると、それらの製造工程をツリー状に表示するとともに、画面上の別のウインドウに、入力された製造工程が順番に矢印で結ばれた製造工程フローを表示する。
【００３４】
そして、図３に示した工程計画に従って、図６に示すように、ウインドウ上の各製造工程に登録された部品と治具とが割り付けられる。その際、本実施形態では、部品については、各製造工程で新たに付加される部品のみを割り付け、治具については、その製造工程で用いる治具を各製造工程ごとに割り付ける。
【００３５】
そのため、図６では、プレート組立１からプレート組立３までの各製造工程にそれぞれ治具が３つずつ割り付けられているが、これは、プレート組立１からプレート組立３までの各製造工程では治具を取り付けた状態のまま部品の組み付けが行われることを表している。
【００３６】
このようにして、部品や治具の登録と各製造工程への割り付けが完了すると、次に、作業者が各製造工程ごとに部品や治具が組み付けられた状態を表示手段３の画面に三次元ＣＡＤ表示させて、視覚的に組み付けた状態、すなわち、モックアップされた状態を確認しながら製造工程の順番や部品、治具の割り付けの修正や変更等を行うことが可能な状態となる。以下、前記確認を行う製造工程としてスクリューの装着（製造工程４）を指定する場合を例に挙げて、三次元ＣＡＤ表示の表示動作について具体的に説明する。
【００３７】
まず、図６の画面上で、作業者が部品や治具の取り付け状態を確認したい製造工程、すなわち、この場合は「スクリューの装着」を指定して、入力手段４であるマウスを右クリックすると、制御装置２は表示手段３の画面上に、図７に示すようなコンテクストメニューを表示させる。その中から作業者が「Project Reviewer（工程モックアップ）」を選択すると、制御装置２は画面上に図８に示すようなモックアップ範囲選択画面を表示させる。
【００３８】
ここで、モックアップ範囲として「Compound Operationのみ」を選択すると、制御装置２は、図９に示すフローチャートに従って部品と治具とのモックアップを行う。すなわち、まず、確認を行う製造工程「スクリューの装着」が指定されると（ステップＳ１）、制御装置２は、その製造工程に割り付けられた部品のＩＤとＣＡＤファイル名とをメモリ５に記憶させる（ステップＳ２）。
【００３９】
次に、制御装置２は、前記指定された製造工程の直前の製造工程である前工程があるか否かを図６の工程順を参照して判断し（ステップＳ３）、前工程がある場合には製造工程に割り付けられた部品のＩＤとＣＡＤファイル名とを保存し、前工程がある限りその前工程に割り付けられた部品のＩＤおよびＣＡＤファイル名の保存を繰り返す。この場合は、「スクリューの装着」工程以前に「プレート組立２」、「プレート組立１」、「基本部品準備」の各製造工程があるので、計４つの製造工程について前記作業を繰り返す。
【００４０】
そして、制御装置２は、最初の「基本部品準備」工程まで以上の作業を行った後、前記指定された製造工程に治具が割り付けられているか否かを判断し（ステップＳ４）、指定された製造工程に割り付けられた治具があればそのＩＤとＣＡＤファイル名とをメモリ５に保存する（ステップＳ５）。この場合は、指定された製造工程「スクリューの装着」にシャフトＳＨ、ナットＮ２、Ｎ３が割り付けられているので、それらのＩＤとＣＡＤファイル名とをメモリ５に保存する。
【００４１】
そして、制御装置２は、メモリ５に保存された各部品および各治具のＩＤおよびＣＡＤファイル名に基づいてＣＡＤファイル名に関連付けられて登録されている各部品および各治具に関する三次元ＣＡＤデータのディレクトリを参照し、それらの情報に基づいてサーバ６を介してデータベース７から各部品および各治具に関する三次元ＣＡＤデータを読み出して、図１０に示すような表示手段３の画面上に指定された製造工程「スクリューの装着」における各部品および各治具の組み付け状態をモックアップして表示する。
【００４２】
このように、部品等の組み付け状態を確認する製造工程として「スクリューの装着」工程を指定し、モックアップ範囲として「Compound Operationのみ」を選択すると、「基本部品準備」工程に割り付けられたブラケット基礎台Ｂ、「プレート組立１」工程に割り付けられたプレートＰＬ２、カラーＣ３、Ｃ４、ピンＰＩ３、ＰＩ４、ワッシャＷ５、「プレート組立２」工程に割り付けられたプレートＰＬ１、カラーＣ１、Ｃ２、ピンＰＩ１、ＰＩ２、「スクリューの装着」工程に割り付けられたねじＳＣ、ワッシャＷ２、Ｗ３、および「スクリューの装着」工程に割り付けられた治具であるシャフトＳＨ、ナットＮ２、Ｎ３がモックアップされた状態で表示手段３の画面上に表示される。
【００４３】
他の製造工程においても、その製造工程を表示手段３の画面上で指定して右クリックし、モックアップ範囲として「Compound Operationのみ」を選択すると、同様の処理手順によりその製造工程において部品および治具がモックアップされた状態が表示され、組み付け状態を確認することができる。なお、図１０では、カラーＣ１〜Ｃ４、ピンＰＩ３、ＰＩ４、ワッシャＷ３、Ｗ５はこの角度からは見えないため表示されていないが、図２（Ｂ）のように画像を回転させることでそれらを見ることができる。
【００４４】
また、以上のブラケットの製造工程の場合とは異なり、製造工程の中に、一旦組み付けた部品を外したり組み立てた部品全体をばらす工程が含まれる場合がある。そのような場合には、制御装置２は、図９に示したフローチャートの中で前工程が組み付けの製造工程であるかばらしの製造工程であるかを判断して、ばらしの製造工程である場合には、ばらし工程に割り付けられた部品であるとしてその部品のＩＤとＣＡＤファイル名がメモリ４に保存される。そして、最初の製造工程までこの処理手順を繰り返した後、ばらし工程より前の製造工程で組み付けられた部品の中からばらし工程で取り外された部品についてはそのＩＤおよびＣＡＤファイル名をメモリ５から消去する。
【００４５】
つまり、ばらし工程より前の製造工程で組み付けられた部品がばらし工程で取り外される場合には、そのＩＤとＣＡＤファイル名とがメモリ５から消去される。そして、そのばらし工程より後の製造工程でその部品が組み付けられない場合には、メモリ５にはその部品のＩＤとＣＡＤファイル名とは記憶されていない状態となるので、指定された製造工程におけるモックアップ状態を示す三次元ＣＡＤ表示にはその部品は表示されない。しかし、ばらし工程より後の製造工程でその部品が組み付けられる場合には、メモリ５に改めてその部品のＩＤとＣＡＤファイル名とが記憶されるので、指定された製造工程におけるモックアップ状態を示す三次元ＣＡＤ表示にはその部品が組み付けられた状態で表示される。
【００４６】
ところで、以上に例示したブラケットの製造工程では、基本部品準備（製造工程１）から仕上げ（製造工程６）までの各製造工程が単純に連続的に実行されてブラケットが製造される。しかし、実際の製造物の製造工程では、このような各製造工程が複雑に絡み合って１つの製造工程を形成している場合がある。そのような場合には、例えば、図５に示した製造工程の入力において、各製造工程を、例えば、製造物を構成する部材の製造工程別に分けたり、製造する工場別に分けたりして、各製造工程を図１１に示すような階層構造として入力する。図８に示したモックアップ範囲選択画面における「Station」および「Zone」はこの場合の階層に相当する。
【００４７】
そして、「Station」が選択されると、指定された製造工程が属するStationよりも前のStationで組み付けられる部品もモックアップの対象とされる。すなわち、例えば、図１１に示すCompound Operation４０を指定して「Station」が選択されると、制御装置２は、Compound Operation４０と同じZone２に属するCompound Operation４０以前の製造工程、すなわち、Compound Operation３１からCompound Operation４０までの各製造工程に割り付けられたすべての部品をモックアップした状態で表示手段３の画面上に表示する。Compound Operation４０に治具が割り付けられていれば、その治具も同時にモックアップする。
【００４８】
また、「Zone」が選択されると、指定された製造工程が属するZoneよりも前のZoneで組み付けられる部品をもモックアップの対象とされる。すなわち、例えば、同様に図１１に示すCompound Operation４０を指定して「Zone」が選択されると、制御装置２は、ZoneをまたいでCompound Operation１からCompound Operation４０までの各製造工程に割り付けられたすべての部品がモックアップされた状態を表示手段３の画面上に表示する。
【００４９】
次に、本実施形態の製造工程計画支援システム１は、以上のような処理手順で各製造工程における部品や治具の組み付け状態をＣＡＤ表示で確認しながら、図６に示した製造工程フローの各製造工程間の矢印を付け替えたり、部品や治具の製造工程への割り付けを変更するなどして製造工程フローを修正することができる。
【００５０】
例えば、前記ブラケット製造の例において、図６に示した仮の製造工程フローの「スクリューの装着」工程をその前工程である「プレート組立２」工程と入れ替えたい場合には、図１２に示すように、各工程間の矢印を「プレート組立１」工程から「スクリューの装着」工程に、「スクリューの装着」工程から「プレート組立２」工程に、さらに「プレート組立２」工程から「プレート組立３」にそれぞれ付け替えることで製造工程フローを修正する。
【００５１】
また、各製造工程で付加する部品や用いる治具の修正は、部品や治具の製造工程への割り付けを行ったり割り付けを解除することにより行う。
【００５２】
そして、製造工程フローや付加する部品等の修正が正しく行われたかどうかは、前述したようにその製造工程における部品や治具の組み付け状態を三次元ＣＡＤ表示させることにより確認することができる。
【００５３】
例えば、ブラケットの製造例において、上記のように「プレート組立２」工程より先に「スクリューの装着」工程を行う修正を行うと、「スクリューの装着」工程を指定してモックアップ範囲として「Compound Operationのみ」を選択すると、図１０に示した組み付け状態においてプレートＰＬ２等がない状態で各部品や治具がモックアップされた状態が三次元ＣＡＤ表示される。
【００５４】
なお、この場合、ツリー状に設計された製造工程には「Station」や「Zone」の階層が設定されていないから、モックアップ範囲として「Station」や「Zone」が選択された場合にも、「Compound Operationのみ」が選択された場合と同じ三次元ＣＡＤ表示がなされる。
【００５５】
このようにして仮の製造工程フローや修正された製造工程フローに不具合がある場合には、各製造工程の三次元ＣＡＤ表示を確認しながら修正が加えられる。
【００５６】
以上のように、本実施形態の製造工程計画支援システム１によれば、データベース７には製造物の最終的に製造された状態における各部品の座標情報等や各製造工程で用いられる治具の座標情報等だけが記憶されている。そして、作業者がシステム１に組立フローを入力して各製造工程を指定すると、その都度、システム１が自動的にデータベース７から部品や治具の三次元ＣＡＤデータを入手し、その製造工程における部品や治具の組み付け状態をモックアップして表示手段３の画面上に三次元ＣＡＤ表示する。
【００５７】
そのため、作業者や受注先は、部品や治具についての三次元ＣＡＤデータのみを作成すればよく、製造物の各製造工程における各部品や治具の組み付け状態に関する三次元ＣＡＤデータを作成する必要がないから、作業の手間を省くことができ、作業にかかる時間が短縮される。
【００５８】
また、部品等の組み付けの順番等に変更や修正がある場合には、表示手段３の画面上で各製造工程間の矢印を付け替えたり、各製造工程に割り付ける部品や治具を変更するだけで簡単に変更や修正を行うことができ、システム１は、各製造工程が指定されると、その都度必要な部品や治具の三次元ＣＡＤデータを読み出すから、関連する製造工程のすべてについてＣＡＤデータを書き換える必要はなく、作業を非常に容易に行うことが可能となる。
【００５９】
さらに、作業者は、各製造工程における部品や治具の組み付け状態を視覚的に認識して確認しながら組立フローや工程計画の作成や修正を行うことができるため、組立フローや工程計画をより正確に行うことが可能となり、組立手順の矛盾等に起因する組立作業の不具合の発生を効果的に軽減させることが可能となる。
【００６０】
なお、前述したように、本実施形態の製造工程計画支援システムは、工程設計アプリケーションソフト「eM-Planner」と三次元ＣＡＤビュアソフト「Project Reviewer」とをベースとし、それらをカスタマイズした製造工程計画支援プログラムが用いられているが、本発明は、その機能を発揮し得る限り、これらのソフトをベースとすることに限定されず、また、例えば、独自にプログラムを作成して用いる場合も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態に係る製造工程計画支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ブラケットの完成品を示す図であり、（Ａ）はブラケットの斜視図、（Ｂ）はブラケットを裏側から見た図である。
【図３】図２のブラケットの組立に用いられる仮の工程計画を示す図である。
【図４】図２のブラケットの組立に用いられる部品の部品表を示す図である。
【図５】表示手段の画面上に表示される工程情報を入力させるためのウインドウを示す図である。
【図６】部品と治具とを割り付けた各製造工程を示す図である。
【図７】表示手段の画面上に表示されるコンテクストメニューを示す図である。
【図８】表示手段の画面上に表示されるモックアップ範囲選択画面を示す図である。
【図９】指定された製造工程における部品と治具とのモックアップの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】製造工程において部品と治具とがモックアップされた状態のＣＡＤ画像を示す図である。
【図１１】各製造工程の階層構造を説明する図である。
【図１２】工程の順番等の修正を行った場合の各製造工程を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    製造工程計画支援システム
２    制御装置
３    表示手段
４    入力手段
５    メモリ
６    サーバ
７    データベース
【図１】
2006126940.tif 000003
【図２】
2006126940.tif 000004
【図３】
2006126940.tif 000005
【図４】
2006126940.tif 000006
【図５】
2006126940.tif 000007
【図６】
2006126940.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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