(57)【要約】【課題】この発明は小型化やタクトタイムの短縮を図ることができるようにした表示装置の組み立て装置を提供することにある。【解決手段】  タブ２０２が接続された液晶パネル２００にこのタブを介して回路基板２０３を実装する表示装置の組み立て装置であって、  回路基板を供給する第１の供給部３と、表示パネルを供給する第２の供給部４と、回路基板に異方性導電部材２０４を貼り付ける貼り付け部７及びこの貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた回路基板を表示パネルにタブを介して実装する圧着部１２とを有する実装装置６Ａ，６Ｂと、貼り付け部と圧着部との配置方向に対して交差する方向に移動可能に設けられ第２の供給部から供給された液晶パネルを圧着部に搬送する搬送ステージ２５とを具備する。【選択図】      図１
2006098988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が接続された表示パネルに上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
上記回路基板を供給する第１の供給手段と、
上記表示パネルを供給する第２の供給手段と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼り付ける貼り付け部及びこの貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する圧着部とを有する実装手段と、
上記貼り付け部と上記圧着部との配置方向に対して交差する方向に移動可能に設けられ上記第２の供給手段から供給された表示パネルを上記圧着部に搬送する搬送手段と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て装置。
【請求項２】
上記搬送手段が上記表示パネルを上記圧着部に供給する前に、この表示パネルの位置を認識する認識部が設けられ、この認識部の位置認識に基づいて上記表示パネルが上記圧着部に位置決めされて供給されることを特徴とする請求項１記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項３】
直列に配置された貼り付け部と圧着部とからなる複数の実装手段が上記搬送手段の移動方向に対して交差する方向に並列に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項４】
上記搬送手段は上記実装手段の数に対応する複数の搬送ステージであって、上記認識部は搬送ステージの数に対応して複数設けられ、複数の認識部の間隔は、複数の実装手段の間隔に比べて小さく設定されていることを特徴とする請求項３記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項５】
請求項１に記載された構成の第１の組み立てユニットと、第２の組み立てユニットが並んで配置されていて、
第１の組み立てユニットで一辺に回路基板が実装された表示パネルの他の辺に、上記第２の組み立てユニットで回路基板が実装されることを特徴とする表示装置の組み立て装置。
【請求項６】
第１の組み立てユニットで一辺に回路基板が実装された表示パネルは上記第２の組み立てユニットに吸着搬送手段によって吸着搬送されるようになっていて、
上記吸着搬送手段には、上記表示パネルを吸着搬送する際に上記回路基板を保持してこの回路基板が下方へ撓むのを阻止する保持部材が設けられていることを特徴とする請求項５記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項７】
第１の組み立てユニットで一辺に回路基板が実装された表示パネルは上記第２の組み立てユニットに吸着搬送手段によって吸着搬送されるようになっていて、
上記吸着搬送手段は２枚の表示パネルを上記第１の組み立てユニットから第２の組み立てユニットに同時に吸着搬送する一対の吸着部を有し、一対の吸着部は２枚の表示パネルを第１の組み立てユニットから取り出すときの間隔よりも第２の組み立てユニットに供給するときの間隔の方が小さくなることを特徴とする請求項６記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項８】
電子部品が接続された表示パネルに回路基板を、実装位置で上記電子部品を介して実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記表示パネルを搬送ステージによって所定方向に搬送する工程と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼着する工程と、
異方性導電部材が貼着された回路基板を上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に搬送する工程と、
上記回路基板の搬送方向の終端の上記実装位置で、上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法。
【請求項９】
上記搬送ステージに上記表示パネルを供給する工程を有し、
上記回路基板を上記表示パネルに実装している間に、上記搬送ステージを上記表示パネルの供給位置に戻すことを特徴とする請求項８記載の表示装置の組み立て方法。
【請求項１０】
上記表示パネルを上記実装位置に搬送する前に、この表示パネルの位置認識を行う工程を有することを特徴とする請求項８記載の表示装置の組み立て方法。
【請求項１１】
複数の回路基板に異方性導電部材を同時に貼着するとともに、複数の表示パネルに異方性導電部材が貼着された回路基板を同時に実装することを特徴とする請求項１０記載の表示装置の組み立て方法。
【請求項１２】
複数の表示パネルに回路基板を実装する前に、複数の表示パネルの位置認識を同時に行う工程を有し、位置認識を行うときの複数の表示パネルの間隔は、回路基板を実装するときの複数の表示パネルの間隔に比べて小さな間隔であることを特徴とする請求項１１記載の表示装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は表示パネルに電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置及び組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置の組立工程では、たとえば図７（ａ）に示すように、まずアウタリードボンダにより表示パネルとしての液晶パネル２００の外周の４辺のうちの所定の辺に、液晶駆動用ＩＣが搭載された電子部品としてのタブ（TAB:Tape Automated Bonding）２０２を実装してタブ付きの液晶パネル２００を製造し、ついでタブ付きの液晶パネル２００のタブ２０２の部分に対して図７（ｂ）に示すように回路基板２０３を電気的に接続して液晶パネル２００を組み立てるということが行われている。
【０００３】
上記液晶パネル２００に回路基板２０３を実装する場合、回路基板２０３とタブ２０２とのリードを確実に電気的に接続することができる手段として図７（ｃ）に示すようにテープ状の異方性導電部材２０４が用いられている。
【０００４】
そのような工程を行う組み立て装置としては、上記回路基板２０３に異方性導電部材２０４を貼り付ける貼り付け部と、異方性導電部材２０４が貼り付けられた回路基板２０３を上記液晶パネル２００に実装する圧着部とからなる実装装置が必要となる。
【０００５】
従来の組み立て装置は、上記実装装置の貼り付け部と上記圧着部とが横方向に並列に配置されていた。そして、これら貼り付け部と上記圧着部との配置方向と平行に上記液晶パネル２００を搬送手段で搬送しながら、上記貼り付け部で異方性導電部材２０４が貼り付けられた回路基板２０３を液晶パネル２００に実装するようにしていた。
【０００６】
さらに、液晶パネルの製造に要するタクトタイムを短縮するために、複数、たとえば２つの貼り付け部と圧着部とをそれぞれ横方向に並列に配置し、２つの貼り付け部で回路基板２０３への異方性導電部材２０４の貼り付けを同時に行うとともに、２つの圧着部で異方性導電部材２０４が貼り付けられた回路基板２０３を液晶パネル２００に同時に実装するということが行われていた。このような従来技術は特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８３９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、貼り付け部と圧着部とを横方向に並列に配置する構成であると、装置全体の幅寸法が上記貼り付け部と圧着部との幅寸法に応じて大きくなるため、小型化に限界が生じるということがあった。
【０００８】
とくに、タクトタイムの向上を図るために複数の貼り付け部と圧着部とを横方向に並列の配置すると、装置全体の幅寸法が非常に大きくなるという不都合が生じる。装置全体の幅寸法が大きくなれば、液晶パネル２００を装置本体の幅方向に沿って搬送するために要する時間が長く掛かることになるから、タクトタイムの短縮化にも限界が生じることになる。
【０００９】
この発明は、装置の幅寸法を小さくして小型化を図ることができるとともに、組み立てに要するタクトタイムを短縮化することができるようにした表示パネルの組み立て装置及び組み立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、電子部品が接続された表示パネルに上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
上記回路基板を供給する第１の供給手段と、
上記表示パネルを供給する第２の供給手段と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼り付ける貼り付け部及びこの貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する圧着部とを有する実装手段と、
上記貼り付け部と上記圧着部との配置方向に対して交差する方向に移動可能に設けられ上記第２の供給手段から供給された表示パネルを上記圧着部に搬送する搬送手段と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て装置にある。
【００１１】
上記搬送手段が上記表示パネルを上記圧着部に供給する前に、この表示パネルの位置を認識する認識部が設けられ、この認識部の位置認識に基づいて上記表示パネルが上記圧着部に位置決めされて供給されることが好ましい。
【００１２】
直列に配置された貼り付け部と圧着部とからなる複数の実装手段が上記搬送手段の移動方向に対して交差する方向に並列に配置されていることが好ましい。
【００１３】
上記搬送手段は上記実装手段の数に対応する複数の搬送ステージであって、上記認識部は搬送ステージの数に対応して複数設けられ、複数の認識部の間隔は、複数の実装手段の間隔に比べて小さく設定されていることが好ましい。
【００１４】
この発明は、第１の組み立てユニットと、第２の組み立てユニットが並んで配置されていて、
第１の組み立てユニットで一辺に回路基板が実装された表示パネルの他の辺に、上記第２の組み立てユニットで回路基板が実装されることを特徴とする表示装置の組み立て装置にある。
【００１５】
第１の組み立てユニットで一辺に回路基板が実装された表示パネルは上記第２の組み立てユニットに吸着搬送手段によって吸着搬送されるようになっていて、
上記吸着搬送手段には、上記表示パネルを吸着搬送する際に上記回路基板を保持してこの回路基板が下方へ撓むのを阻止する保持部材が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この発明は、電子部品が接続された表示パネルに回路基板を、実装位置で上記電子部品を介して実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記表示パネルを搬送ステージによって所定方向に搬送する工程と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼着する工程と、
異方性導電部材が貼着された回路基板を上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に搬送する工程と、
上記回路基板の搬送方向の終端の上記実装位置で、上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法にある。
【００１７】
上記搬送ステージに上記表示パネルを供給する工程を有し、
上記回路基板を上記表示パネルに実装している間に、上記セルステージを上記表示パネルの供給位置に戻すことが好ましい。
【００１８】
上記表示パネルを上記実装位置に搬送する前に、この表示パネルの位置認識を行う工程を有することが好ましい。
【００１９】
複数の回路基板に異方性導電部材を同時に貼着するとともに、複数の表示パネルに異方性導電部材が貼着された回路基板を同時に実装することが好ましい。
【００２０】
複数の表示パネルに回路基板を実装する前に、複数の表示パネルの位置認識を同時に行う工程を有し、位置認識を行うときの複数の表示パネルの間隔は、回路基板を実装するときの複数の表示パネルの間隔に比べて小さな間隔であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、回路基板の搬送方向と、表示パネルの搬送方向とが交差しているから、これらの搬送方向を一列にする場合に比べ、全体の幅寸法を短くし、装置の小型化やタクトタイムの短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１（ａ）はこの発明の組み立て装置の概略的構成を示す平面図であって、この組み立て装置は第１の組み立てユニット１Ａと、この第１の組み立てユニット１Ａとほぼ同じ構成の第２の組み立てユニット１Ｂとが横方向に一列に配置されている。第１の組み立てユニット１Ａは矩形板状の本体２を有する。この本体２の一側部の前後方向後方には回路基板２０３を供給するための第１の供給部３が設けられ、前方にはタブ付き液晶パネルからなる液晶パネル２００を供給する第２の供給部４が設けられている。
【００２４】
上記第１の供給部３は、上記回路基板２０３が収容された実トレイ５ａと回路基板２０３が取り出された空トレイ５ｂが並んで設けられている。各トレイ５ａ，５ｂは上面が開口した箱型状であって、実トレイ５ａの内部には複数列に配置された回路基板２０３が収容されている。そして、最前列の回路基板２０３を後述するごとくトレイ５ａから１枚取り出すと、次の回路基板２０３がピックアップ可能な位置に移動する。なお、実トレイ５ａが空になると、空トレイ５ｂ側に移動して積層される。そして、次の新たな実トレイ５ａがピックアップ位置に上昇して位置決めされ、この実トレイ５ａから回路基板２０３を取り出すことができるようになっている。
【００２５】
上記第１の供給部３の側方には、第１の実装装置６Ａと第２の実装装置６Ｂとが本体２の幅方向に並んで配置されている。すなわち、各実装装置６Ａ，６Ｂは貼り付け部７を有し、これら一対の貼り付け部７は本体２の幅方向に沿って並列の配置されている。この貼り付け部７は上記回路基板２０３の一側にテープ状の異方性導電部材２０４を貼り付ける。
【００２６】
上記貼り付け部７の前方には、上記本体２の前後方向に沿って駆動される一対の貼り付け用バックアップ８が配置されている。この貼り付け用バックアップ８の前方には、この貼り付け用バックアップ８と平行に一対の本圧用バックアップ１１が上記本体２の前後方向に沿って駆動可能に設けられている。この本圧用バックアップ１１の前方には一対の圧着部１２が配置されている。上記貼り付け部７と圧着部１２とで上記実装装置６Ａ，６Ｂを構成している。
【００２７】
上記第１の供給部３の上方には水平方向と上下方向、つまりＸ方向及びＺ方向に駆動される第１の吸着パッド１６が設けられている。第１の吸着パッド１６は一度に２枚の回路基板２０３を平行な状態で同時に吸着することができるようになっている。この第１の吸着パッド１６は実トレイ５ａの上方に位置決めされた後、下降してこの実トレイ５ａの上面開口に露出した一対の回路基板２０３を一度に吸着する。ついで、第１の吸着パッド１６は上昇して水平方向に移動する。
【００２８】
上記一対の貼り付け用バックアップ８と本圧用バックアップ１１との間にはローダ１５が上記本体２の幅方向に沿って配置され、上記第１の吸着パッド１６はこのローダ１５に沿って駆動されるようになっている。それによって、上記第１の吸着パッド１６は、実トレイ５ａから回路基板２０３をピックアップする位置と、実装装置６Ａ，６Ｂに対向する位置との間を駆動される。
【００２９】
そして、上記第１の吸着パッド１６が実装装置６Ａ，６Ｂに対向する位置に位置決めされると、上記貼り付け用バックアップ８が前進方向（本体２の前方）に駆動され、上記第１の吸着パッド１６から回路基板２０３を受け取る。回路基板２０３を受けた貼り付け用バックアップ８は後退方向（本体２の後方）に駆動され、回路基板２０３を貼り付け部７に対して所定の位置に位置決めする。そして、貼り付け部７は位置決めされた回路基板２０３に上記異方性導電部材２０４を貼着することになる。
【００３０】
図５（ａ）は貼り付け用バックアップ８に供給載置された回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着された状態を示し、図５（ｂ）はその異方性導電部材２０４を貼り付け部７に設けられた圧着ツール９で圧着している状態を示している。
【００３１】
上記回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着されて圧着ツール９が上昇すると、上記貼り付け用バックアップ８が貼り付け部７から後退する方向、つまり本体２の前方へ駆動される。その位置で、図５（ｃ）に示すようにピックアップ１７が下降して回路基板２０３を吸着する。ついで、図５（ｄ）に示すようにピックアップ１７が上昇し、回路基板２０３を貼り付け用バックアップ８からピックアップする。
【００３２】
それと同時に、貼り付け用バックアップ８は後退して元の位置に戻り、ローダ１５の第１の吸着パッド１６からつぎの回路基板２０３が供給される。図５（ｅ）は貼り付け用バックアップ８が後退した状態を示している。
【００３３】
上記ピックアップ１７によって回路基板２０３がピックアップされると、図５（ｅ）に示すようにピックアップ１７の下方に本圧用バックアップ１１が駆動されてくる。ついで、上記ピックアップ１７が図５（ｆ）に示すように下降し、上記回路基板２０３を本圧用バックアップ１１に供給する。
【００３４】
回路基板２０３が供給された本圧用バックアップ１１は前進方向に駆動され、図５（ｇ）に示すように上記圧着部１２の所定の位置、つまり回路基板２０３の異方性導電部材２０４が貼着された部分が圧着部１２に上下駆動可能に設けられた圧着ツール１８の下方になるよう位置決めされる。
【００３５】
上記本圧用バックアップ１１は、図５（ｅ）〜（ｇ）及び図２に示すようにプレート状のバックアップ１１ａ、回路基板２０３を支持する一対のロッド１１ｂ及び進退駆動されるとともに供給された回路基板２０３の下面を吸着保持する吸着治具１１ｃを有する。そして、本圧用バックアップ１１に供給された回路基板２０３は、下面が上記バックアップ１１ａ及びロッド１１ｂによって支持されるとともに、上記吸着治具１１ｃによって吸着保持される。
【００３６】
一方、上記第２の供給部４は回転テーブル２１を有する。この回転テーブル２１には一対の載置テーブル２２が周方向に１８０度位置をずらして設けられている。回転テーブル２１が１８０度回転すると、この回転に連動して載置テーブル２２も１８０度回転するようになっている。
【００３７】
上記第２の供給部４の幅方向一端に位置する一方の載置テーブル２２には、図示しないアウタリードボンダによってタブ２０２が貼着された液晶パネル２００が供給される。一方の載置テーブル２２に液晶パネル２００が供給されると、回転テーブル２１が１８０度回転する。それによって、他方の載置テーブル２２が第２の供給部４の幅方向一端に位置決めされる。ついで、この他方の載置テーブル２２に、一方の載置テーブル２２と同様、タブ２０２が貼着された液晶パネル２００が供給される。
【００３８】
アウタリードボンダから第２の供給部４に供給される液晶パネル２００の方向は一定である。しかしながら、一方の載置テーブル２２に液晶パネル２００を供給した後、他方の載置テーブル２２に液晶パネル２００を供給する際、回転テーブル２１が１８０度回転することで、載置テーブル２２も１８０度回転する。
【００３９】
そのため、一方の載置テーブル２２は相対的に１８０度回転することになるから、一対の載置テーブル２２に液晶パネル２００を同じ向きで供給して回転テーブル２１を１８０度回転させても、一方の載置テーブル２２に供給された液晶パネル２００と他方の載置テーブル２２に供給された液晶パネル２００とは同じ向きになる。
【００４０】
上記第２の供給部４の上方には、Ｘ、Ｙ及びＺ方向に駆動可能な一対の第２の吸着パッド２３（図１（ｂ）に示す）が設けられている。一対の載置テーブル２２にそれぞれ液晶パネル２００が供給されると、一対の第２の吸着パッド２３が下降して一対の載置テーブル２２に載置された液晶パネル２００を吸着して上昇する。
【００４１】
上記本体２には、上記第２の供給部４の側方に一対の搬送ステージ２５が配設されている。搬送ステージ２５はＸ、Ｙ及びθ方向に駆動可能となっている。Ｘ方向は本体２の幅方向であり、Ｙ方向は前後方向である。
【００４２】
上記載置テーブル２２から液晶パネル２００を吸着した一対の第２の吸着パッド２３は、図１（ｂ）に示すように本体２の幅方向に沿って移動して上記搬送ステージ２５の上方に位置決めされる。この動きを同図に矢印で示す。ついで、液晶パネル２００を吸着した第２の吸着パッド２３は下降し、液晶パネル２００を待機状態にある一対の搬送ステージ２５に供給する。図４及び図５（ｇ）に示すように、液晶パネル２００は搬送ステージ２５に対し、タブ２０２が接続された長手方向の一端部をこの搬送ステージ２５の上面から突出させて供給載置される。
【００４３】
図４に示すように、搬送ステージ２５の上面には複数の吸着部２６が上下駆動可能に設けられ、搬送ステージ２５に供給された液晶パネル２００はこれら吸着部２６によって吸着保持される。なお、図１（ａ）に示すように一対の搬送ステージ２５は本体２の幅方向に沿って間隔Ｋ１で離間して待機している。
【００４４】
液晶パネル２００が供給された一対の搬送ステージ２５は、待機位置からＹ方向である本体２の前後方向後方に駆動される。搬送ステージ２５の待機位置よりも後方には、各搬送ステージ２５の待機位置における間隔Ｋ１に対応する間隔で認識部を構成する各一対の撮像カメラ２７が配設されている。
【００４５】
上記搬送ステージ２５が駆動され、液晶パネル２００の長手方向一端部の下面が撮像カメラ２７に対向すると、上記撮像カメラ２７は搬送ステージ２５から突出した液晶パネル２００の長手方向一端部の幅方向両端部を撮像する。この両端部には上記タブ２０２を貼着する際の位置決め基準となる位置決めマーク（図示せず）が設けられている。したがって、各撮像カメラ２７が位置決めマークを撮像し、その撮像信号が図示しない制御装置の画像処理部に入力されることで、上記搬送ステージ２５に載置された液晶パネル２００のＸ、Ｙ及びθ方向の位置、つまりタブ２０２のＸ、Ｙ及びθ座標が認識される。
【００４６】
上記撮像カメラ２７によって液晶パネル２００のＸ、Ｙ及びθ方向の位置が認識されると、搬送ステージ２５が本体２の前方に駆動されて待機位置に戻る。ついで、一対の搬送ステージ２５は待機位置での間隔Ｋ１を拡大しながら本体２の幅方向に駆動され、一対の実装装置６Ａ，６Ｂに対向する実装位置に位置決めされる。一対の実装装置６Ａ，６Ｂのピッチ間隔、つまり実装位置における一対の搬送ステージ２５の間隔Ｋ２は、待機位置における一対の搬送ステージ２５の間隔Ｋ１に比べて大きくなる。
【００４７】
換言すれば、実装位置における一対の搬送ステージ２５の間隔Ｋ２は一対の実装装置６Ａ，６Ｂの幅寸法によって決まる。一対の実装装置６Ａ，６Ｂの幅寸法は、貼り付け部７や圧着部１２の幅寸法によって決定される。
【００４８】
それに対して待機位置における一対の搬送ステージ２５の間隔Ｋ１は、液晶パネル２００が供給された一対の搬送ステージ２５が干渉することのない間隔であればよいから、一対の実装装置６Ａ，６Ｂの間隔に比べて十分に小さくすることができる。したがって、間隔Ｋ１を間隔Ｋ２に比べて十分に小さくすることができるから、その分、本体２の幅寸法を小さくすることが可能となる。
【００４９】
一対の搬送ステージ２５が一対の実装装置６Ａ，６Ｂに対向する位置まで搬送されてくると、搬送ステージ２５は一対の実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２に接近する方向へ駆動される。それによって、液晶パネル２００の搬送ステージ２５から突出した長手方向の一端部の下面は圧着部１２内に進入する。この状態を図５（ｇ）に示す。
【００５０】
図５（ｇ）に示すように、圧着部１２内に進入した液晶パネル２００の長手方向の一端部は、本圧用バックアップ１１に保持された回路基板２０３の上面の異方性導電部材２０４が貼着された部分に対向位置する。ついで、図５（ｈ）に示すように、上記圧着部１２の圧着ツール１８が下降し、液晶パネル２００に接続されたタブ２０２の一端部を回路基板２０３に上記異方性導電部材２０４を介して加圧する。それによって、液晶パネル２００に回路基板２０３がタブ２０２によって接続されることになる。
【００５１】
一対の実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２で、圧着ツールが下降して液晶パネル２００に対する回路基板２０３の実装が開始されると同時に、各圧着部１２の液晶パネル２００は一対の第３の吸着パッド３１によって上面が吸着される。
【００５２】
上記第３の吸着パッド３１はＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動可能に設けられている。この吸着パッド３１には、図２に示すように互いの一端部が開閉方向に駆動される一対の保持部材３２が一体的に設けられている。
【００５３】
第３の吸着パッド３１が下降してその下面に開放した複数の吸引孔３１ａに作用する吸引力で液晶パネル２００の上面を吸着すると、開状態にある上記一対の保持部材３２は閉方向に駆動され、これらの先端部が同図に鎖線で示すように回路基板２０３の下面に進入する。それによって、一対の保持部材３２は液晶パネル２００に実装される回路基板２０３の下面を保持する。また、一対の保持部材３２が閉方向に駆動される前に、図５（ｇ）に示すように回路基板２０３の下面を保持した吸着治具１１ｃが図５（ｈ）に示すように回路基板２０３の下面から後退する。
【００５４】
第３の吸着パッド３１が液晶パネル２００を吸着保持すると、搬送ステージ２５の吸着部２６が下降し、それまで吸着部２６によって保持されていた液晶パネル２００が第３の吸着パッド３１によって保持される。
【００５５】
ついで、一対の搬送ステージ２５は圧着部１２から離れる方向に後退した後、撮像カメラ２７からなる認識部に対向する位置、つまり液晶パネル２００が供給される待機位置に戻り、第２の供給部４からつぎの液晶パネル２００が供給される。
【００５６】
このように、実装装置６Ａ，６Ｂで液晶パネル２００に回路基板２０３を実装している間に、一対の搬送ステージ２５を待機位置に戻し、これら搬送ステージ２５につぎの液晶パネル２００を供給するようにした。
【００５７】
そのため、搬送ステージ２５が実装位置から待機位置に戻るために要する時間が液晶パネル２００に回路基板２０３を実装するために要するタクトタイムに含まれないから、その分、タクトタイムを短縮することが可能となる。
【００５８】
上記圧着部１２での加圧が所定時間経過し、液晶パネル２００に対する回路基板２０３の実装が終了すると、この圧着部１２の圧着ツール１８が図５（ｈ）に示す加圧状態から上昇し、ついで第３の吸着パッド３１が水平方向に後退して上昇する。上昇した一対の第３の吸着パッド３１は第２の組み立てユニット１Ｂの上方へ移動し、一辺に回路基板２０３が実装された液晶パネル２００をこの第２の組み立てユニット１Ｂに受け渡す。
【００５９】
第３の吸着パッド３１が液晶パネル２００を第２の組み立てユニット１Ｂに受け渡す際、回路基板２０３は一対の保持部材３２によって保持されているから、その重みでタブ２０２を変形させて下方へ撓むのが防止される。つまり、第３の吸着パッド３１は液晶パネル２００を確実に搬送することができる。
【００６０】
図６は回路基板２０３に異方性導電部材２０４を圧着する工程と、液晶パネル２００に回路基板２０３を接続する工程とを示すフローチャートである。スタートＡは回路基板２０３を第１の供給部３から取り出して異方性導電部材２０４を圧着したのち、実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２に供給する工程を示し、スタートＢは液晶パネル２００を第２の供給部４から取り出して実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２に供給する工程を示す。そして、圧着部１２で液晶パネル２００に回路基板２０３が実装されることになる。
【００６１】
上記第２の組み立てユニット１Ｂは上記第１の組み立てユニット１Ａとほぼ同じ構成であるので、以下、異なる構成の部分について説明する。  
第２の組み立てユニット１Ｂは第１の供給部３Ａを有し、第２の供給部４は備えていない。それに代わり、第２の組み立てユニット１Ｂの待機位置で、間隔Ｋ１で待機する一対の搬送ステージ２５Ａには、一対の第３の吸着パッド３１が第１の組み立てユニット１Ａの実装位置で、間隔Ｋ２で位置する待機する一対の液晶パネル２００を吸着して搬送ステージ２５Ａに供給する。
【００６２】
すなわち、一対の第３の吸着パッド３１は、間隔をＫ２からＫ１に縮小しながら図１（ｂ）に矢印で示すように移動し、液晶パネル２００を第２の組み立てユニット１Ｂの一対の搬送ステージ２５Ａに供給する。この間隔Ｋ１は、第１の組み立てユニット１Ａの待機位置における一対の搬送ステージ２５の間隔と同じである。
【００６３】
一対の搬送ステージ２５Ａは長手方向を本体２の前後方向に沿わせた状態で待機しており、一対の第３の吸着パッド３１から液晶パネル２００が供給されると、９０度回転して図１に示すように長手方向を本体２の長手方向に沿わせた状態になる。つまり、一対の搬送ステージ２５Ａは横長の状態となる。
【００６４】
なお、搬送ステージ２５Ａは予め横長の状態にしておき、この搬送ステージ２５Ａに代わり、第３の吸着パッド３１によって液晶パネル２００を９０度回転させて供給するようにしてもよい。
【００６５】
一対の搬送ステージ２５Ａには、一方の短辺に回路基板２０３が実装された液晶パネル２００が上記第３の吸着パッド３１によって回路基板２０３が実装されていない一方の長辺を上記搬送ステージ２５Ａの一側から突出する状態で供給載置される。つまり、搬送ステージ２５Ａに設けられた吸着部２６によって吸着保持される。
【００６６】
液晶パネル２００が一対の第３の吸着パッド３１によってＫ１の間隔で待機した一対の搬送ステージ２５Ａに受け渡されると、これら搬送ステージ２５Ａは撮像カメラ２７からなる認識部に向かって駆動され、液晶パネル２００の幅方向一端部の下面が撮像カメラ２７に対向すると、上記液晶パネル２００の長手方向の両端部に設けられた位置決めマークが撮像されて位置認識される。
【００６７】
液晶パネル２００の位置認識が終了すると、一対の搬送ステージ２５Ａは待機位置に後退した後、間隔を拡大しながら駆動され、第１、第２の実装装置６Ａ，６Ｂのピッチ間隔と対応する間隔Ｋ２なる。実装位置における一対の搬送ステージ２５Ａの間隔Ｋ２は待機位置での間隔Ｋ１に比べて大きく、しかもこの間隔Ｋ２は第１の組み立てユニット１Ａの実装位置における一対の搬送ステージ２５の間隔Ｋ２と同じに設定されている。
【００６８】
ついで、搬送ステージ２５Ａは第１、第２の実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２に向かって駆動され、液晶パネル２００の長辺の下面が上記圧着部１２内に位置決めされた本圧用バックアップ１１の上面に対向位置決めされる。
【００６９】
上記本圧用バックアップ１１には、第１の組み立てユニット１Ａと同様、第１の供給部３Ａの実トレイ５ａに収容された回路基板２０３ａが貼り付け部７で異方性導電部材２０４が貼り付けられてから供給されている。なお、第２の組み立てユニット１Ｂで用いられる回路基板２０３ａは、液晶パネル２００の長辺の長さに応じて第１の組み立てユニット１Ａで用いられる回路基板２０３よりも長尺になっている。
【００７０】
したがって、液晶パネル２００が第１、第２の実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２に位置決めされた後、圧着ツール１８が下降することで、上記液晶パネル２００の長辺に回路基板２０３ａがタブ２０２を介して実装されることになる。
【００７１】
回路基板２０３ａの実装が開始されると同時に、各液晶パネル２００は図３に示すように第４の吸着パッド３４に形成された吸引孔３４ａに作用する吸引力によって上面が吸着される。この第４の吸着パッド３４には、開閉駆動される一対の保持部材３５、第１の組み立てユニット１Ａで実装された回路基板２０３ａを吸着保持する吸引孔３６ａを有する第１の吸着部３６及吸着パッド３４の幅方向一側から突出した液晶パネル２００の回路基板２０３ａ側の側部を吸着保持する吸引孔３７ａを有する第２の吸着部３７が設けられている。
【００７２】
上記第４の吸着パッド３４は一対の保持部材３５の先端が開いた状態で液晶パネル２００の上面を吸着するとともに、上記第１吸着部３６によって第１の組み立てユニット１Ａで実装された回路基板２０３の上面を吸着し、第２の吸着部３７が液晶パネル２００の幅方向一側部を吸着する。
【００７３】
第１、第２の吸着部３６，３７によって回路基板２０３及び液晶パネル２００の幅方向一側部を吸着することで、回路基板２０３及びこの回路基板２０３の重量によって液晶パネル２００の幅方向一側部が下方へたれるのを防止する。
【００７４】
それと同時に、一対の保持部材３５が閉方向に駆動されて先端部が図３に鎖線で示すように回路基板２０３ａの下面側に入り込み、回路基板２０３ａを保持する。そして、回路基板２０３ａが実装されている間に、一対の搬送ステージ２５Ａの液晶パネル２００を保持した吸着部２６が下降し、この吸着部２６による液晶パネル２００の保持状態を解除する。
【００７５】
搬送ステージ２５Ａが液晶パネル２００の保持状態を解除すると、一対の搬送ステージ２５Ａは撮像カメラ２７に対向する待機位置まで後退する。待機位置に後退した一対の搬送ステージ２５Ａには第３の吸着パッド３１によって第１の組み立てユニット１Ａから搬送されてくる液晶パネル２００が供給される。
【００７６】
つまり、第１の組み立てユニット１Ａと同様、液晶パネル２００に回路基板２０３ａを実装している間に、一対の搬送ステージ２５Ａが実装位置から待機位置に後退するため、搬送ステージ２５Ａを後退させるに要する時間が液晶パネル２００に回路基板２０３ａを実装するために要するタクトタイムを長くすることがない。
【００７７】
上記液晶パネル２００に回路基板２０３ａが実装され終わると、一対の第４の吸着パッド３４は圧着部１２から水平方向後方へ後退してから上昇し、図１（ｂ）に矢印で示すように駆動されて第２の組み立てユニット１Ｂの本体２の側端に設けられた搬出部３８の上方に位置決めされる。
【００７８】
上記搬出部３８は回転テーブル３９を有する。この回転テーブル３９には、一対の載置テーブル４１が設けられ、これら載置テーブル４１は回転駆動可能な構成となっている。一対の第４の吸着パッド３４は、間隔Ｋ２の状態から、回転テーブル３９に設けられた一対の載置テーブル４１の間隔と同じになるよう間隔を狭くしながら搬出部３８の上方に位置決めされる。
【００７９】
ついで、一対の第４の吸着パッド３４は下降し、それぞれが吸着保持した液晶パネル２００を各載置テーブル４１に供給する。そして、載置テーブル４１に受け渡された液晶パネル２００は図示しないロボットなどによって次工程に供給されることになる。一対の載置テーブル４１には、液晶パネル２００は同じ向きで供給されるが、図１（ａ）では一方の載置テーブル４１を１８０度回転させることで、一対の液晶パネル２００の向きが逆向きとなっている。つまり、液晶パネル２００の向きは、ロボットへの供給などに合わせて変更可能である。
【００８０】
このような構成の表示装置の組み立て装置によれば、図１（ａ）に矢印Ｘで示す搬送ステージ２５，２５Ａによる液晶パネル２００の搬送方向に対し、同図に矢印Ｙで示す実装装置６Ａ，６Ｂにおける回路基板２０３，２０３ａの搬送方向を直角に交差する方向とした。
【００８１】
そのため、実装装置６Ａ，６Ｂを構成する貼り付け部７や圧着部１２を横方向に並列に配置する場合に比べて全体の幅寸法を小さくすることができる。つまり装置の小型化を図ることができる。
【００８２】
装置の幅寸法を小さくできれば、液晶パネル２００を搬送ステージ２５，２５Ａによって本体２の幅方向に沿って搬送するために要する時間を短くすることができるから、そのことによってタクトタイムを短縮することが可能となる。
【００８３】
各組み立てユニット１Ａ，１Ｂにおける一対の搬送ステージ２５，２５Ａの待機位置の間隔Ｋ１を、実装位置における間隔Ｋ２よりも小さくしている。つまり、一対の搬送ステージ２５，２５Ａは待機位置から実装位置へ駆動されるときに、これらの間隔を拡大しながら移動することで、待機位置と実装位置とでの間隔の差に対応できるようにしている。
【００８４】
そのため、待機位置における間隔Ｋ１を、実装位置における間隔Ｋ２よりも小さくすることができるから、そのことによっても装置の幅方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【００８５】
実装装置６Ａ，６Ｂの圧着部１２で液晶パネル２００に回路基板２０３，２０３ａの実装が開始されると同時に、上記液晶パネル２００を第３の吸着パッド３１及び第４の吸着パッド３４で吸着保持して搬送ステージ２５，２５Ａを待機位置に戻すようにした。
【００８６】
そのため、搬送ステージ２５，２５Ａを待機位置に戻す時間がサイクルタイムに含まれることがないから、液晶パネル２００に回路基板２０３，２０３ａを実装するに要するタクトタイムを短縮することができる。
【００８７】
しかも、回路基板２０３，２０３ａを実装している間に、搬送ステージ２５，２５Ａに次の液晶パネル２００を供給することが可能となるから、そのことによってもタクトタイムの短縮を図ることができる。
【００８８】
また、２つの実装装置６Ａ，６Ｂを横方向に並列に配置し、液晶パネル２００に対する回路基板２０３，２０３ａの実装を各実装装置６Ａ，６Ｂで同時にできるようにしているから、１つの実装装置で実装を行う場合に比べて生産性を向上させることが可能となる。
【００８９】
なお、この発明は上記一実施の形態に限定されるものでなく、種々変形可能である。たとえば、上記一実施の形態では２つの組み立てユニットを横方向に並列に配置したが、液晶パネルの一辺にだけ回路基板を実装する場合には１つでよく、３辺或いは４辺に実装する場合には３つ或いは４つの組み立てユニットを横方向に並列に配置すればよい。
【００９０】
また、１台の組み立てユニットで２枚の液晶パネルに対して同時に回路基板を実装する場合について説明したが、１台の組み立てユニットで１枚の液晶パネルに対して回路基板を実装するようにしてもよい。
【００９１】
また、表示パネルは液晶パネルに限られず、プラズマディスプレイパネルなどの他の表示パネルであっても、適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】この発明の一実施の形態を示し、（ａ）は装置全体の概略的構成を示す平面図、（ｂ）は液晶パネルの搬送に使用される吸着パッドの動きを示す説明図。
【図２】第３の吸着パッドの平面図。
【図３】第４の吸着パッドの平面図。
【図４】搬送ステージの吸着部によって液晶パネルを支持した状態を示す側面図。
【図５】液晶パネルに回路基板を実装する工程を順次示した説明図。
【図６】回路基板に異方性導電部材を貼着する工程と、液晶パネルに回路基板を実装する工程とを説明したフローチャート。
【図７】回路基板が実装される液晶パネルの説明図。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ…第１の組み立てユニット、１Ｂ…第２の組み立てユニット、２…本体、３…第１の供給部、４…第２の供給部、６Ａ…第１の実装装置、６Ｂ…第２の実装装置、７…貼り付け部、８…貼り付け用バックアップ、１１…本圧用バックアップ、１２…圧着部、２３…第２の吸着パッド、２５，２５Ａ…搬送ステージ、２７…撮像カメラ（認識部）、３１…第３の吸着パッド、３２…保持部材、３４…第４の吸着パッド、３５…保持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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