(57)【要約】【課題】  オフセット型のプーリの支持等に使用される場合にベルト中央と軸受中央とのずれ量を低減もしくは無くすことができて、軸受寿命の向上が図れ、かつセンサ装置をコンパクトに収容することができるセンサ付軸受およびこれを用いたプーリ，電磁クラッチを提供する。【解決手段】  このセンサ付軸受１は複列アンギュラ玉軸受に適用したものであって、両列の転走面５，６間の中央位置Ｃを、内外輪２，３の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせる。反偏り側における内外輪２，３間の転走面５，６よりも端部側には、センサ装置１１の構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間Ｓを設け、このセンサ配置空間Ｓ内に内外輪２，３間の相対回転を検出するセンサ装置１１を内蔵する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列アンギュラ玉軸受であって、両列の転走面間の中央位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したことを特徴とするセンサ付軸受。
【請求項２】
多点接触玉軸受であって、転動体の中心位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したことを特徴とするセンサ付軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記偏らせた側が軸方向のいずれ側であるかを判別させる目印を設けたセンサ付軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項のセンサ付軸受において、センサ装置を未内蔵のものとしたセンサ内蔵空間付軸受。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のセンサ付軸受を有し、このセンサ付軸受における外輪を、ベルト掛けされる回転部材に固定したことを特徴とするプーリ。
【請求項６】
ベルト掛けされる回転部材を転がり軸受の外輪に固定したプーリと、通電によって電磁力を発生するコイルと、回転自在な従動部材とを備え、上記コイルで発生した電磁力でプーリの回転部材と上記従動部材とを吸着させて上記回転部材の回転を上記従動部材に伝える電磁クラッチであって、上記プーリに請求項５に記載のプーリを用いたことを特徴とする電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カーエアコン電磁クラッチ部の軸受など、ベルト駆動で用いられる外輪回転軸受に回転センサ機能を付加したセンサ付軸受、およびこれを用いたプーリ，電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カーエアコン用電磁クラッチまたは周辺機器には、エンジン状況，走行状態，コンプレッサ本体の状態に応じて、電磁クラッチのオン／オフを制御するために、ロックセンサが取付けられている。このセンサの出力信号を制御ユニットに取り込むことで、補機ベルトまたは駆動ベルトの滑りを検出する。上記ロックセンサには、例えばコンプレッサのケーシング端部等に設けられて駆動軸の回転を検出する回転センサ等が用いられる。  この種の電磁クラッチでは、ベルト掛けされる回転部材を転がり軸受の外輪に固定したプーリが用いられ、回転自在な従動部材をコイルの電磁力で上記回転部材に吸着させるものとされる（例えば、特許文献１）。回転部材を支持する転がり軸受には、複列アンギュラ玉軸受や、単列の多点接触玉軸受が用いられている。
また、転がり軸受において、回転センサを内蔵したものが提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−１７０７５２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４０００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、プーリや電磁クラッチに組み込まれる単列または複列の玉軸受は、列間中央（単列軸受の場合は転動体中心）にタイミングベルトの中心が来るように組み込まれる。しかし、最近になって、電磁クラッチのコイル容量を確保するために組込み空間を低減する見地から、またはエンジンおよび補機群を配置する上での問題から、補機ベルトまたは駆動ベルトの中央を、プーリ中心からを意図的に偏らせたオフセットプーリの需要が高まってきている。
ところが、図７のようにオフセットプーリ６０に、従来から用いられている通常の軸受６１を組み込んだ場合、タイミングベルト６２の幅方向中央Ｃ２と軸受６１の列間中央Ｃｏがずれた状態で配置されることになるため、複列軸受では片側転走面への荷重負荷が大きくなる。また単列軸受では接触楕円から離れた位置での荷重負荷が大きくなる。その結果、軸受６１の寿命低下と、接触楕円が転走面から外れることによる軸受破損の発生率が増加するという問題点を有する。
【０００４】
この発明の目的は、オフセット型プーリの支持等のように荷重偏り状態で使用される場合に、転走面における荷重の偏りを低減または無くすことができて、軸受寿命の向上が図れ、かつ回転検出用のセンサ装置をコンパクトに収容することができるセンサ付軸受およびこれを用いたプーリ，電磁クラッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明における第１の発明のセンサ付軸受は、複列アンギュラ玉軸受であって、両列の転走面間の中央位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したものである。
この構成によると、両列の転走面間の中央位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせたため、例えば、ベルト中央をプーリ中心から偏らせたプーリであるオフセット型のプーリの軸受としてこのセンサ付軸受を組み込んだ場合に、その偏り量の相殺によって、ベルト中央と軸受中央とのずれ量を低減または無くすことができる。そのため、荷重負荷が片方の列に偏ることが軽減され、軸受の延命効果を得ることができる。オフセット型プーリに限らず、軸受の軸方向位置によって荷重が偏る使用形態であれば、上記と同様に荷重負荷が片方の列に偏ることが軽減され、軸受の延命効果を得ることができる。また、転走面の反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側にセンサ配置空間を設け、センサ装置を内蔵したため、軸受幅を効率的に利用してセンサ装置をコンパクトに内蔵することができる。
【０００６】
この発明における第２の発明のセンサ付軸受は、多点接触玉軸受であって、転動体の中心位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したことを特徴とする。
この構成によると、多点接触玉軸受であって、転動体の中心位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせたため、例えばベルト中央をプーリ中心から偏らせたプーリであるオフセット型のプーリの軸受としてこのセンサ付軸受を組み込んだ場合に、その偏り量の相殺によって、ベルト中央と転動体中央とのずれ量を低減または無くすことができる。そのため、荷重負荷の偏りが軽減されて、転走面に生じる応力楕円である接触楕円が溝状の転走溝の肩部から外れることによる軸受の無理な負荷が軽減され、軸受の延命効果を得ることができる。オフセット型プーリに限らず、軸受の軸方向位置によって荷重が偏る使用形態であれば、上記と同様に荷重負荷が転走面上で極度に偏ることが軽減され、軸受の延命効果を得ることができる。また、転走面の反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側にセンサ配置空間を設け、センサ装置を内蔵したため、軸受幅を効率的に利用してセンサ装置をコンパクトに内蔵することができる。すなわち、単一の筐体に回転数の検出機能と軸受機能を併せ持たせることができるため、軸受使用機器の小型化，軽量化，簡素化，および組立容易化が図れる。
【０００７】
上記第１および第２の発明において、前記偏らせ側が軸方向のいずれ側であるかを判別させる目印を設けても良い。
目印が設けられていると、このセンサ付軸受をオフセット型プーリの軸受として組み込むときに、プーリの軸受偏り設置側にセンサ装置が向くようにセンサ付軸受を容易に組み込むことができる。
【０００８】
この発明のセンサ内蔵空間付軸受は、この発明における前記第１の発明または第２の発明にかかるセンサ付軸受において、センサ装置を未内蔵としたものである。
この構成のセンサ内蔵空間付軸受は、センサ装置を内蔵して第１の発明または第２の発明にかかるセンサ付軸受として用いられる。
【０００９】
この発明のプーリは、この発明の前記いずれかの構成のセンサ付軸受を有し、このセンサ付軸受における外輪を、ベルト掛けされる回転部材に固定したことを特徴とする。
この構成によると、この発明のセンサ付軸受の上記各効果が有効に発揮される。
【００１０】
この発明の電磁クラッチは、ベルト掛けされる回転部材を転がり軸受の外輪に固定したプーリと、通電によって電磁力を発生するコイルと、回転自在な従動部材とを備え、上記コイルで発生した電磁力でプーリの回転部材と上記従動部材とを吸着させて上記回転部材の回転を上記従動部材に伝える電磁クラッチであって、上記プーリにこの発明の上記いずれかの構成のプーリを用いたことを特徴とする。
この構成の電磁クラッチによると、センサ付軸受におけるセンサ装置の回転数信号を、オン／オフ制御用のロックセンサの代用として使用でき、この発明のセンサ付軸受の上記各効果が有効に発揮される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明における第１の発明のセンサ付軸受は、複列アンギュラ玉軸受であって、両列の転走面間の中央位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したため、オフセット型プーリの支持等のように荷重偏り状態で使用される場合に、転走面における荷重の偏りを低減または無くすことができて、軸受寿命の向上が図れ、かつ回転検出用のセンサ装置をコンパクトに収容することができる。
この発明における第２の発明のセンサ付軸受は、多点接触玉軸受であって、転動体の中心位置を、内外輪の軸方向幅の中心位置に対して軸方向に偏らせ、反偏り側における内外輪間の転走面よりも端部側に、センサの構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間を設け、このセンサ配置空間内に内外輪間の相対回転を検出するセンサ装置を内蔵したため、転走面における荷重の偏りを低減または無くすことができて、軸受寿命の向上が図れ、かつ回転検出用のセンサ装置をコンパクトに収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の第１の実施形態を図１と共に説明する。この実施形態のセンサ付軸受１は、転がり軸受であって、内輪２、外輪３、およびこれら内外輪２，３の間に介在した複数の転動体４を備え、内外輪２，３の間の相対回転を検出するセンサ装置１１を内蔵したものである。この転がり軸受１は複列のアンギュラ玉軸受からなり、内輪２はその外周に２列の転走面５を有すると共に、外輪３は内輪２の各列の転走面５にそれぞれ対向する転走面６を有し、対向する各列の転走面５，６間に転動体４が介在する。
【００１３】
両列の転走面５，６間の中央位置Ｃは、内外輪２，３の軸方向幅の中央位置に対して軸方向に偏らせている。各列の転動体４は保持器７により保持され、内外輪２，３間の軸受空間の両端は接触式の軸受シール８，９により密封されている。反偏り側の軸受シール９は、内外輪２，３の幅面よりも内部側に離れて設けられ、反偏り側における内外輪２，３間の転走面５，６よりも端部側で、かつ軸受シール９よりも端部側の軸受空間が、前記センサ装置１１の構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間Ｓとされる。このセンサ配置空間Ｓにセンサ装置１１が内蔵されている。このセンサ装置１１に対するセンサ配置空間Ｓの外側には、センサ配置空間Ｓを密封する接触式の外部シール１０が設けられている。
【００１４】
軸受シール８，９は外輪３に取付けられ、外部シール１０は内輪２に取付けられる。具体的には、片方の軸受シール８は、リング状の芯金１４と、この芯金１４に固着された弾性部材１５とで構成され、その外径側端を外輪３の内径面に形成されたシール取付溝１６に嵌合することで、外輪３に取付けられる。もう片方の軸受シール９も、リング状の芯金１７と、この芯金１７に固着された弾性部材１８とで構成され、その外径側端を外輪３の内径面に形成されたシール取付溝１９に嵌合することで、外輪３に取付けられる。これら軸受シール８，９における弾性部材１５，１８の内径側端には、その先端が内輪２の外径面に接触するリップ部１５ａ，１８ａが形成されている。
【００１５】
外部シール１０は、リング状の平板の芯金２０と、この芯金２０に固着された弾性部材２１とで構成され、その内径端側を内輪２の内径面に形成されたシール取付用段部２２に嵌合することで、内輪２に取付けられる。段部２２に代えて溝を設け、嵌合させてもよい。外部シール１０における弾性部材２１の外径側端には、その先端が外輪３の内径面に接触するリップ部２１ａが形成されている。
【００１６】
センサ装置１１は、外輪３と一体に回転するエンコーダ１２と、固定側輪である内輪２に取付けられてエンコーダ１２を検出するセンサ１３とで構成される。エンコーダ１２は、軸受シール９に取付けられた永久磁石からなる。
【００１７】
センサ１３は、上記外部シール１０を介して内輪２に取付けられている。具体的には、センサ１３は、例えばホール素子などからなる磁気センサチップ２３を回路基板２４の上に配置して構成され、前記外部シール１０の内面に設けることにより、外部シール１０と一体化されている。センサ１３の前記回路基板２４に接続された信号コード２５は、外部シール１０の芯金２０に形成されたコード挿通孔２６から軸受外に引き出され、この後にコード挿通孔２６が樹脂などのモールド材２７で封止される。このように、固定側輪である内輪２に取付けられた外部シール１０の芯金２０のコード挿通孔２６に信号コード２５を通すことにより、外輪３の回転で信号コード２５が切断されることなく、信号コード２５を容易に軸受外に引き出すことができる。この信号コード２５を経て、センサ１３の検出信号が軸受外に出力される。
【００１８】
センサ装置１１は、この実施形態では１回転で１パルスの原点信号を出力するものとされる。エンコーダ１２は、軸受シール９の円周方向の１箇所に設けられた磁極部により構成されている。エンコーダ１２のセンサ１３側に向いた面は、Ｓ極１極、またはＮ，Ｓ，Ｎの順番で最大３極までの着磁とする。センサ１３の特性がこれとは反対の場合、それぞれの極性は逆にする必要がある。Ｓ極がセンサ１３に近づいた時点でセンサ１３から出力されるパルスは、正または負側について、１回転で１パルスの原点信号となる。
なお、エンコーダ１２は、円周方向に多極に磁化された多極磁石であっても良い。その場合に、前記多極磁石は磁性粉と非金属磁性粉とを混合させた焼結磁石であっても良く、またゴム磁石やプラスチック磁石であっても良い。
【００１９】
図２は、電磁クラッチに組み込まれるプーリの一実施形態の断面図を示す。このプーリ３０は、リング状の回転部材３１の内径孔３２内に、上記したセンサ付軸受１を圧入固定したものである。このプーリ３０は、回転部材３１の外周に駆動用のベルト３５を掛装するベルト溝３３が設けられ、ベルト溝３３は歯付きとされている。回転部材３１の一側面には、電磁クラッチのコイル（図示せず）が遊嵌する円周溝３４が設けられている。
【００２０】
このプーリ３０は、前記ベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対して、前記センサ付軸受１の幅方向中央を軸方向に意図的に偏らせたオフセット型のプーリであって、センサ付軸受１は内蔵されたセンサ装置１１が回転部材３１の軸受偏り設置側に向くように回転部材３１に固定される。具体的には、回転部材３１における内径孔３２の内径面は、前記円周溝３４が開口する側面側が大径面となる段差面とされていて、その大径面部３２ａにセンサ付軸受１の外輪３が圧入嵌合される。前記大径面部３２ａの端部側には係合周溝３２ｂが設けられ、この係合周溝３２ｂに係合する間座３６を内外輪２，３の幅面に押し当てることで、センサ付軸受１が軸方向に位置決めされている。センサ装置１１の信号コード２５は、前記間座３６を貫通した孔３６ａを通して回転部材３１の外側に引き出されている。
【００２１】
前記回転部材３１へのセンサ付軸受１の圧入固定において、センサ付軸受１における両列の転走面５，６間の中央位置Ｃの偏り側は、信号コード２５の引出し側とは反対側として判別することができるが、この他、例えば偏り側の軸受シール８と反偏り側の軸受シール９の色相を変更したり、片方の軸受シール、または内外輪２，３のいずれか等に、図１に示すような刻印などの目印５０を付けて判別するようにしても良い。
【００２２】
このように、上記センサ付軸受１をオフセット型プーリ３０の軸受として組み込んだ場合、センサ付軸受１の両列の転走面５，６間の中央位置Ｃが、センサ付軸受１の幅方向中央からセンサ装置１１の設置側とは反対側に偏らせてあるので、軸受の幅方向中央に両列の転走面間の中央位置を一致させている通常の複列転がり軸受を組み込んだ場合に比べ、ベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対するセンサ付軸受１の両列の転走面５，６間の中央位置Ｃのオフセット量を相殺により低減または無くすことができる。この例では低減している。その結果、センサ付軸受１の延命効果が得られる。
【００２３】
また、上記センサ付軸受１は、単一の筐体に回転数の検出機能と軸受機能を併せ持つため、このセンサ付軸受１を装備した車両用空調装置やそのコンプレッサの小型化，簡素化が図れる。すなわち、軸受とは独立した専用部品のセンサ装置を設ける場合と異なり、センサ装置１１の専用の設置空間や、取付部品、ケーシング部分等を省略でき、またセンサ取付工程を省略できる。
【００２４】
図３は、図２のオフセット型プーリ３０を、車両用空調装置におけるコンプレッサ４２の駆動系における電磁クラッチ４３のプーリに用いた例を示す。コンプレッサ４２のハウジング４５に設けられた筒部４５ａの外周に、プーリ３０の回転部材３１がセンサ付軸受１を介して回転自在に支持されている。
電磁クラッチ４３は、上記プーリ３０と、通電により電磁力を発生するコイル４９と、回転自在な従動部材５０とを備え、コイル４９で発生した電磁力でプーリ３０の回転部材３１と従動部材５０とを吸着させて回転部材３１の回転を従動部材５０に伝えるものである。コイル４９は、ハウジング４５に固定されており、プーリ３０の回転部材３１の円周溝３４内に遊嵌している。回転部材３１は磁性体であることが好ましい。前記従動部材５０は、リング状のクラッチ板５２を板ばね等のばね部材５３によってコンプレッサ駆動軸５４に取付けたものであり、クラッチ板５２は磁性体とされている。コンプレッサ駆動軸５４は、ハウジング４５の上記筒部４５ａ内に挿通されて軸受（図示せず）により回転自在に支持されている。
【００２５】
コイル４９を励磁すると、ばね部材５３が電磁力で撓んでクラッチ板５２が回転部材３１に吸着され、従動部材５０が回転部材３１と一体に回転する。励磁を解除すると、ばね部材５３の復元力でクラッチ板５２が離れる。
【００２６】
センサ付軸受１におけるセンサ装置１１の回転検出信号は、例えば図３のように制御ユニット５５に入力される。制御ユニット５５は、例えばエンジンの回転数から得られる基準回転数信号ａとセンサ装置１１の出力との偏差をとり、その偏差からベルト３５の滑りの有無等を検出する。また、制御ユニット５５は、上記偏差によって電磁クラッチ４３のロック判定を行い、コイル４９の励磁制御を行うものとされる。
【００２７】
この電磁クラッチ４３によると、センサ付軸受１が回転する度に、１パルス／１回転の原点信号が出力される。この出力信号を制御ユニット５５に取り込むことで、センサ付軸受１の回転状態などを把握することができる。また、この出力信号と基準回転数との偏差を読み取ることで、ベルト３５の滑りの有無を検出することができる。これにより、ベルト切れによる重大なトラブルを未然に回避する制御等に利用できる。
【００２８】
図４は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態の軸受１Ａは、図１の実施形態のセンサ付軸受１において、センサ装置１１を未内蔵としたセンサ内蔵空間付軸受である。その他の構成は図１の実施形態のセンサ付軸受１と同じである。
【００２９】
このセンサ内蔵空間付軸受１Ａには回転検出機能は無いが、両列の転走面５，６間の中央位置Ｃが、軸受１Ａの幅方向中央からセンサ配置空間Ｓ側とは反対側に偏らせてあるので、図２のようなオフセット型プーリ３０の軸受として組み込んだ場合、ベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対する軸受１Ａの両列の転走面５，６間の中央位置Ｃのオフセット量を低減もしくは相殺することができる。その結果、センサ内蔵空間付軸受１Ａの延命効果が得られる。
【００３０】
図５は、この発明の他の実施形態にかかるセンサ付軸受１Ｂを示す。このセンサ付軸受１Ｂは単列の多点接触玉軸受としたものであり、４点接触玉軸受とされている。すなわちこのセンサ付軸受１Ｂは、正逆両方向の接触角θ１，θ２を有し、内外輪２，３に４点で接触する軸受とされている。内外輪２，３の転走面５Ａ，６Ａは、例えばいずれもゴシックアーチ形状の断面形状とされる。この場合、転動体４の中心位置Ｃ’を、内外輪２，３の軸方向の中心位置に対して軸方向に偏らせてある。反偏り側における内外輪２，３間の転走面５Ａ，６Ａよりも端部側に、センサ装置１１の構成部品を内蔵可能なセンサ配置空間Ｓが形成される。このセンサ配置空間Ｓ内に内外輪２，３間の相対回転を検出するセンサ装置１１を内蔵している。センサ装置１１および軸受シール９，１０の構成は図１に示すセンサ付軸受１のものと同じである。
【００３１】
図６は、電磁クラッチに組み込まれるプーリの他の実施形態の断面図を示す。このプーリ３０Ａは、リング状の回転部材３１の内径孔３２内に、図５のセンサ付軸受１Ｂを圧入固定したものである。回転部材３１の構成は、図２のプーリ３０のものと同じであり、この場合のプーリ３０Ａは、回転部材３１のベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対して、前記センサ付軸受１Ｂの幅方向中央を軸方向に意図的に偏らせたオフセット型のプーリであって、センサ付軸受１Ｂは内蔵されたセンサ装置１１が回転部材３１の軸受偏り設置側に向くように回転部材３１に固定される。
【００３２】
この実施形態においても、上記センサ付軸受１Ｂをオフセットプーリ３０Ａの軸受として組み込んだ場合、センサ付軸受１Ｂの転動体４の中心位置Ｃ’が、センサ付軸受１Ｂの幅方向中央からセンサ装置１１の設置側とは反対側に偏らせてあるので、軸受の転動体中心位置を幅方向中央に一致させている通常の単列玉軸受を組み込んだ場合に比べて、ベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対するセンサ付軸受１Ｂの転動体中心位置Ｃ’のオフセット量を低減もしくは無くすことができる。その結果、センサ付軸受１Ｂの延命効果が得られる。また、接触楕円が内外輪２，３の転走面５Ａ，６Ａから外れることによる軸受破損の発生率を減少させることもできる。
【００３３】
なお、図５のセンサ付軸受１Ｂにおいて、センサ装置１１を未内蔵としたものについても、図６のようなオフセットプーリ３０Ａの軸受として組み込んだ場合、ベルト溝３３の幅方向中央Ｃ１に対する転動体中心位置Ｃ’のオフセット量を低減または無くすことができる。その結果、センサ内蔵空間付軸受の延命効果が得られる。
【００３４】
また、上記各実施形態は、いずれもオフセット型のプーリに使用した場合につき説明したが、この発明のセンサ付軸受は、荷重偏り状態で使用される場合一般にその効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかるセンサ付軸受の断面図である。
【図２】同センサ付軸受を組み込んだオフセット型プーリの断面図である。
【図３】同オフセット型プーリを組み込んだ電磁クラッチの断面図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかるセンサ内蔵空間付軸受の断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付軸受の断面図である。
【図６】同センサ付軸受を組み込んだオフセット型プーリの断面図である。
【図７】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１，１Ｂ…センサ付軸受
１Ａ…センサ内蔵空間付軸受
２…内輪
３…外輪
４…転動体
５，５Ａ，６，６Ａ…転走面
１１…センサ装置
３０，３０Ａ…プーリ
３１…回転部材
４３…電磁クラッチ
４９…コイル
５０…従動部材
Ｓ…センサ配置空間
Ｃ…転走面間中央位置
Ｃ’…転動体中心位置
【図１】
2006132687.tif 000003
【図２】
2006132687.tif 000004
【図３】
2006132687.tif 000005
【図４】
2006132687.tif 000006
【図５】
2006132687.tif 000007
【図６】
2006132687.tif 000008
【図７】
2006132687.tif 000009