(57)【要約】【課題】  中央制御部とのインターフェースをとる必要がなく、基板ユニット製造ラインの既存設備を利用して極めて容易に増設することができ、装置本体の構成の簡単化を図ることができるトレイ式部品供給装置を提供する。【解決手段】  部品の配列されたトレイを所定位置まで引き出して部品搭載装置に供給するトレイ式部品供給装置１０において、圧縮空気の供給により直線運動する単動式のエアーシリンダ４０を部品搭載装置のテープフィーダーに圧縮空気を供給するためのフィーダーベースに接続し、該フィーダーベースを介して供給される圧縮空気によりエアーシリンダ４０のピストンロッド４２を伸縮させてトレイ引き出し手段３０を往復動作させる構成としてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の配列されたトレイを所定位置まで引き出して部品搭載装置に供給するトレイ式部品供給装置において、圧縮空気の供給により直線運動又は回転運動する駆動手段によって、前記トレイを引き出すトレイ引き出し手段を往復動作させることを特徴とするトレイ式部品供給装置。
【請求項２】
前記駆動手段を単動式のエアーシリンダとするとともに、該エアーシリンダを前記部品搭載装置のテープフィーダーに圧縮空気を供給するためのフィーダーベースに接続し、該フィーダーベースを介して供給される圧縮空気により前記エアーシリンダのピストンロッドを伸縮させて前記トレイ引き出し手段を往復動作させることを特徴とする請求項１記載のトレイ式部品供給装置。
【請求項３】
前記駆動手段を複動式のエアーシリンダとするとともに、該エアーシリンダのピストンロッドの伸縮切換を行うメカニカルバルブを、前記部品搭載装置のテープフィーダーに圧縮空気を供給するためのフィーダーベースに接続し、該フィーダーベースを介して供給される圧縮空気により前記メカニカルバルブを切り換えることにより、前記エアーシリンダのピストンロッドを伸縮させて前記トレイ引き出し手段を往復動作させることを特徴とする請求項１記載のトレイ式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等の各種部品を自動的にプリント基板上に搭載する部品搭載装置に、その搭載すべき必要な部品を供給するためのトレイ式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリント回路基板（以下、単に基板という）にＩＣ、抵抗、コンデンサ等の各種部品を搭載してなる基板ユニットを作成する部品搭載装置（マウンタ）がある。図８は部品搭載装置の主要部を示す斜視図である。
【０００３】
同図において、部品搭載装置１００は、プリント基板１０１の搬送手段１１０の両側にフィーダーベース１２０を配設するとともに、該フィーダーベース１２０の外側に多数のテープフィーダー（テープ式部品供給装置）１３０，１３０…及びトレイ式部品供給装置１４０等の周辺機器を配設し、ヘッド１５０によって、これらテープフィーダー１３０及びトレイ式部品供給装置１４０から部品を吸着し、プリント基板１０１上の所定位置に搭載する構成となっている。
【０００４】
ここで、テープフィーダー１３０は、エアー駆動式となっており、内部に配索されたエアー配管に正の圧力がかかることにより間欠的に部品を送り出す。一方、フィーダーベース１２０には、エアー供給路である多数のマニホールド１２１，１２１…が形成してあり、各マニホールド１２１の一端は、それぞれ図示しないバルブを介してコンプレッサ等のエアー供給源に接続してある。
【０００５】
ガイド溝１２２に沿ってテープフィーダー１３０をフィーダーベース１２０に取り付けると、該テープフィーダー１３０の前記エアー配管が、マニホールド１２１他端のポートに接続され、該テープフィーダー１３０のエアー駆動が可能となる。各マニホールド１２１にそれぞれ接続した各バルブを開閉制御することにより、所定のテープフィーダー１３０を圧縮空気により間欠動作させている。
【０００６】
一方、トレイ式部品供給装置１４０は、ＩＣチップ等の部品を規則的（例えばマトリクス状）に配列したトレイ１４１を棚状に複数収納するラック部１４２の中から、図示しないトレイ引き出し部によって指定された１つのトレイ１４１を引き出し、これをヘッド１５０による部品取り出し位置（吸着位置）まで搬送する構成となっている。前記トレイ引き出し部のサーボモータを駆動制御することで、トレイ１４１を任意の位置まで引き出すことが可能となっている。
【特許文献１】特開２００４−６３８３８号公報
【特許文献２】特開２００４−６３８３７号公報
【特許文献３】特開２００３−１０１２８７号公報
【特許文献４】特開２００３−１０１２８５号公報
【特許文献５】特開２００２−２１７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した部品搭載装置１００では、ヘッド１５０、テープフィーダー１３０及びトレイ式部品供給装置１４０等の生産ライン構成機器をタイミング制御等するために、該部品搭載装置１００の中央制御部とこれら生産ライン構成機器とを直接ないし間接的にインターフェースで接続する必要があった。
【０００８】
このため、トレイ式部品供給装置１４０のような電気駆動の機器は、前記中央制御部と直接インターフェースで接続する必要があり、該トレイ式部品供給装置１４０を増設するたびに、これを電気制御するための専用のI／Ｆボードを部品搭載装置１００側に新たに増設をしなければならず、多大な手間と時間を要するという問題があった。また、従来のトレイ式部品供給装置１４０のような電気駆動の機器は、その装置本体にも電気制御のための複雑な構造を要するという問題もあった。この点、テープフィーダー１３０は、エアー駆動の機器であるため、前記中央制御部と直接インターフェースをとる必要がなく、上記のような問題は生じない。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、中央制御部とのインターフェースをとる必要がなく、基板ユニット製造ラインの既存設備を利用して極めて容易に増設することができ、装置本体の構成の簡単化を図ることができるトレイ式部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のトレイ式部品供給装置は、部品の配列されたトレイを所定位置まで引き出して部品搭載装置に供給するトレイ式部品供給装置において、圧縮空気の供給により直線運動又は回転運動する駆動手段によって、前記トレイを引き出すトレイ引き出し手段を往復動作させる構成としてある。
【００１１】
好ましくは、前記駆動手段を単動式のエアーシリンダとするとともに、該エアーシリンダを前記部品搭載装置のテープフィーダーに圧縮空気を供給するためのフィーダーベースに接続し、該フィーダーベースを介して供給される圧縮空気により前記エアーシリンダのピストンロッドを伸縮させて前記トレイ引き出し手段を往復動作させる構成とする。
【００１２】
好ましくは、前記駆動手段を複動式のエアーシリンダとするとともに、該エアーシリンダのピストンロッドの伸縮切換を行うメカニカルバルブを、前記部品搭載装置のテープフィーダーに圧縮空気を供給するためのフィーダーベースに接続し、該フィーダーベースを介して供給される圧縮空気により前記メカニカルバルブを切り換えることにより、前記エアーシリンダのピストンロッドを伸縮させて前記トレイ引き出し手段を往復動作させる構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のトレイ式部品供給装置によれば、圧縮空気の供給により駆動する駆動手段の直線運動又は回転運動によってトレイの引き出すことができるので、テープフィーダーと同様に、部品搭載装置の中央制御部と直接インターフェースをとる必要がなく、極めて容易に増設することができるとともに、装置本体の構成の簡単化を図ることができる。
【００１４】
また、本トレイ式部品供給装置は、テープフィーダーを駆動させるためのフィーダーベースやコンプレッサ等といった既存の空気圧供給機構をそのまま利用して、部品供給の動作制御を行うことができる。さらに、本トレイ式部品供給装置は、圧縮空気により駆動するので装置内に静電気が生じず、ＩＣチップ等の電子部品の供給に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１実施形態に係るトレイ式部品供給装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るトレイ式部品供給装置の斜視図である。図２は上記トレイ式部品供給装置の主要部を示す側面図、図３は上記トレイ式部品供給装置の主要部を示す平面図である。
【００１６】
これら図面において、本実施形態に係るトレイ式部品供給装置１０は、図８に示した従来のトレイ式部品供給装置１４０と同様、ＩＣチップ等の部品を規則的（例えばマトリクス状）に配列したトレイを棚状に複数収納しておくトレイ収納手段としてのラック部２０と、このラック部２０の中から指定された１つのトレイを引き出し、これをヘッド１５０（図８参照）による部品取り出し位置（吸着位置）まで搬送するトレイ引き出し部３０とを備えている。
【００１７】
なお、このトレイ式部品供給装置１０では、部品の収納されたトレイそのものをラック部２０内に収納するのではなく、トレイを皿状のパレットＲ上の所定位置に位置決め載置し、このようにトレイの載置されたパレットＲをラック部２０内に棚状に収納する構成を一例として採用している（図２及び図３では、トレイを図示省略してパレットＲのみを示してあるが、実際はパレットＲ上にトレイが載置されている）。トレイ引き出し部３０も、トレイそのものを引き出すのではなく、トレイの載置されたパレットＲを引き出す構成である。図２では、ラック部２０内に収納されているパレットＲを透視した状態を示してある。
【００１８】
ラック部２０について詳述すると、該ラック部２０は、パレットＲの引き出し方向（矢印Ｍ１方向）に見て左右両側に、上記引き出し方向に沿ったガイド部２１を備え、このガイド部２１が上下方向に一定間隔で多数設置されている。互いに上下に隣接する２つのガイド部２１間に１つのパレットＲを挿入することで、複数のパレットＲを棚状に収納可能である。そして、個々のガイド部２１は全て一体化されて昇降部２２を構成しており、この昇降部２２は、不図示のエアーシリンダにより上下方向に移動自在である。昇降部２２の上下方向への駆動制御により、必要なパレットＲがトレイ引き出し部３０による引き出し可能な位置まで適宜移動される。
【００１９】
また、ラック部２０は、個々のガイド部２１によるパレットＲの矢印Ｍ１、Ｍ２方向への案内路を一斉に遮断／開放するシャッタ２３を、矢印Ｍ１方向に見て左右両側にそれぞれ備えている。このシャッタ２３は、上下に隣接するガイド部２１間の僅かなスペース内を上下動可能であって、その上方位置にある時は上記案内路を開放し（開位置）、一方、下方位置にある時はパレットＲの上面に設けられたストッパ２４と係合することにより上記案内路を遮断し、パレットＲが矢印Ｍ１方向へ移動するのを阻止する（閉位置）。
【００２０】
ここで、上記のようにシャッタ２３を閉位置に移動させてストッパ２４と係合させることで、パレットＲの矢印Ｍ１方向への移動を阻止し、また、ラック部２０内へのパレットＲの出し入れの際に開閉する裏面扉を閉じることで、この裏面扉がパレットＲの後端部と当接してパレットＲの矢印Ｍ２方向への移動を阻止する構成となっている。よって、パレットＲをラック部２０内にセットする際は、上記裏面扉を開け、シャッタ２３を閉位置にした状態で、所望の段のガイド部２１に、パレットＲをそのストッパ２４がシャッタ２３に突き当たるまで挿入し、最後に上記裏面扉を閉じることで、ラック部２０内のパレットＲは矢印Ｍ１、Ｍ２方向の規定位置に正確に位置決めされる。
【００２１】
トレイ引き出し部３０について詳述すると、該トレイ引き出し部３０は、ラック部２０から部品搭載装置１００（図８参照）内へと水平に延びた水平台３１と、この水平台３１上の両側にその長手方向（矢印Ｍ１、Ｍ２方向）に沿ってそれぞれ設けられたレール３２と、このレール３２に案内されながら矢印Ｍ１、Ｍ２方向に移動自在なフィーダ部（トレイ引き出し手段）３３とを備えている。また、一方のフィーダ部３３には取付片部３４が設けてあり、該取付片部３４に連結したエアーシリンダ（駆動手段）４０により、両フィーダ部３３，３３が連動して駆動される。
【００２２】
このようなフィーダ部３３は、真上方向に向いたピン３７を有しており、このピン３７が、パレットＲに設けられた孔３８と係合可能な構成となっている。すなわち、本実施形態においては、ピン３７と孔３８とからなるトレイ接合機構を有しており、ピン３７を孔３８に係合した状態のままフィーダ部３３を矢印Ｍ１方向へ移動させることで、パレットＲを部品取り出し位置まで引き出すことができる。
【００２３】
前記エアーシリンダ４０は、ラック部２０内に水平台３１とほぼ平行に設けられ、支持部４１によって図示しない本体フレームに横方向に固定してある。該エアーシリンダ４０は、内部にスプリングを有する単動式となっている。該エアーシリンダ４０のピストンロッド４２の先端は、前記フィーダ部３３の取付片部３４に連結してあり、また、シリンダ４３には、その内部に圧縮空気を供給するための空気ホース６７が取り付けてある。
【００２４】
次に、上記構成からなる本実施形態のトレイ式部品供給装置を備えた部品搭載装置について、図４を参照しつつ説明する。
図４は本実施形態に係るトレイ式部品供給装置を備えた部品搭載装置のシステム構成を示すブロック図である。なお、同図に示す部品搭載装置１００の外観構成及び内部各部の配置構成は、本トレイ式部品供給装置１０の構成及びその部品搭載装置１００との連結方法を除いて、図８に示した部品搭載装置１００の外観構成及び内部各部の配置構成とほぼ同様である。
【００２５】
同図において、部品搭載装置１００のシステムは、主要部の構成としてＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１に接続されたタッチパネル表示装置５２、ＶＧＡ(video graphics array)５３、メモリ５４、モニタ５５、Ｉ／Ｆ（インターフェース）５６を備えている。
【００２６】
また、ＶＧＡ５３には、部品認識用カメラ、フリップチップ認識カメラ、画像認識用カメラ、基盤認識用カメラ等のカメラ群５７が接続されている。
メモリ５４は、ＣＰＵ５１と同じマザーボードに配置されたＲＯＭ（read only memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の他に、ここでは、ＨＤ(hard disk) のほか、ＦＤ(floppy disk：フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory)、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（compact disc read and write)、ＭＯ（Magneto Optical disk）、種々な形状のフラッシュメモリなどの可搬性の記録媒体も含めている。
【００２７】
上記のＲＯＭには、本体装置の基本制御プログラムが格納され、ＲＡＭには各種プログラムがロードされるプログラム領域と各種データが一時的に格納されるデータ領域を備えている。また、ＨＤや可搬性の記録媒体には、部品搭載プログラムや各種のデータファイルが記録され、また、保管される。
【００２８】
Ｉ／Ｆ５６には、一方では、それぞれのドライバを介して、図８に示すヘッド１５０をＸ軸方向に駆動するＸ軸モータ、Ｘ軸レールをＹ軸方向に駆動するＹ軸モータ、前記ヘッド１５０を昇降駆動するＺ軸モータ、同じく前記ヘッド１５０を回転駆動するθ軸モータ、基板搬送ベルトを駆動するベルト駆動モータ等のモータ群５８が接続されている。さらに、特には図示していないが異常表示ランプ、基板センサ、位置決め装置、部品吸着に係わるバキューム機構等の諸装置が接続されている。
【００２９】
また、他方では、各フィーダーベース１２０のＩ／Ｆ６１が接続されている。このＩ／Ｆ６１には、フィーダーベース１２０のＣＰＵ６２、メモリ６３、及びバルブ（電磁弁）群６４が接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ６２は、部品搭載装置１００のＣＰＵ５１から送信されＩ／Ｆ６１を介してメモリ６３に格納される制御データを読み出しながらフィーダーベース１２０の各部の動作を制御する。
【００３１】
上記のバルブ群６４の各バルブは、フィーダーベース１２０の各マニホールド６５（６５−１、６５−２、６５−３…）の一端と、図示しないコンプレッサ等の圧縮空気の供給源との間に介装されている。バルブ群６４の図の最端部の１個のバルブ６４−１を除く他のバルブは、それぞれ図８に示したテープフィーダー１３０に配設されているピストンシリンダに圧縮空気を供給し解除する各マニホールド６５−２、６５−３…の端部に介装されている。
【００３２】
同図に示すように、最端部の１個のバルブ６４−１は、本実施形態に係るトレイ式部品供給装置１０に連結された空気ホース６７の端部が連結されている最端部のマニホールド６５−１に介装されている。
【００３３】
これらのバルブ群６４の各バルブは、常には圧縮空気の供給源からの通気路を閉じ、マニホールド６５との連結部を外気に開放している。そして、ＣＰＵ６２に駆動されることによって、マニホールド６５との連結部を外気から封止するとともに、圧縮空気の供給源からの通気路を開き、マニホールド６５を介して前記テープフィーダー１３０又はトレイ式部品供給装置１０のピストンシリンダに圧縮空気を供給する。
【００３４】
フィーダーベース１２０のＣＰＵ６２は、多数の前記テープフィーダー１３０のピストンシリンダを、バルブ群６４の他のバルブによってヘッドの動作に同期して駆動制御すると同様の処理で、トレイ式部品供給装置１０の後述するピストンシリンダを、最端部の１個のバルブ６４−１により、前記ヘッド１５０の動作に同期して駆動制御する。
【００３５】
次に、上記システム構成からなる部品搭載装置における本実施形態のトレイ式部品供給装置の動作について、図１〜図４を参照しつつ説明する。図４において、フィーダーベース１２０のＣＰＵ６２は、部品搭載装置１００のＣＰＵ５１の制御の下に、該テープフィーダー１３０のピストンシリンダに圧縮空気を供給するのと同様に、前記ヘッド１５０の部品吸着の動作に同期して最端部のバルブ６４−１を駆動する。
【００３６】
これによって、空気ホース６７を介して、エアーシリンダ４０のシリンダ４３内に圧縮空気が供給され、ピストンロッド４２が内部のスプリングの引き付勢力に抗して水平方向に伸長される。この結果、２つのフィーダ部３３がレール３２上を矢印Ｍ１方向に移動させられ、前記ヘッド１５０による部品取り出し位置（吸着位置）までパレットＲを引き出す。
【００３７】
このような本実施形態のトレイ式部品供給装置１０によれば、圧縮空気により駆動するエアーシリンダ４０の直線運動を回転運動に変換してトレイの引き出すことができるので、テープフィーダー１３０と同様に、部品搭載装置の中央制御部と直接インターフェースをとる必要がなく、極めて容易に増設することができるとともに、装置本体の構成の簡単化を図ることができる。
【００３８】
また、本トレイ式部品供給装置１０は、テープフィーダー１３０を圧縮空気で駆動させるためのフィーダーベース１２０やコンプレッサ等といった既存の空気圧供給機構をそのまま利用して、部品供給の動作制御を行うことができる。さらに、本トレイ式部品供給装置１０は、圧縮空気による駆動であるから装置内に静電気が生じず、ＩＣチップ等の電子部品の供給に好適である。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態に係るトレイ式部品供給装置について、図５を参照しつつ説明する。図５は本発明の第２実施形態に係るトレイ式部品供給装置の駆動系を示すエアー回路図である。
【００４０】
本実施形態では、図１〜図４に示す第１実施形態のトレイ式部品供給装置１０における、トレイ引き出し部３０のフィーダ部３３，３３の駆動手段を、図５に示す複動式のエアーシリンダ７０とするとともに、該エアーシリンダ７０のピストンロッド７１の伸縮切換を行うメカニカルバルブ７６を、部品搭載装置１００のテープフィーダー１３０（図８参照）に圧縮空気を供給するためのフィーダーベース１２０に接続し、該フィーダーベース１２０を介して供給される圧縮空気によりメカニカルバルブ７６を切り換えることにより、エアーシリンダ７０のピストンロッド７１を伸縮させて前記フィーダ部３３，３３を往復動作させる構成としてある。
【００４１】
エアーシリンダ７０を構成するシリンダ７３の、ピストン７２側とシリンダロッド７１側の各ポートは、それぞれ排気量を調整するためのスピードコントローラ７４，７５を介して、メカニカルバルブ７６のポートＡ，Ｂに接続してある。
【００４２】
メカニカルバルブ７６は、４方向５ポートのエアー駆動弁であり、前記空気ホース６７を介してフィーダーベース１２０の最端部のマニホールド６５−１（図４参照）に接続してある。そして、メカニカルバルブ７６は、フィーダーベース１２０から供給される圧縮空気の供給と解除により、前記ポートＡ，ＢとポートＲ１，Ｐ，Ｒ２との接続を切り換える。ポートＲ１，Ｒ２はそれぞれ排気ポートであり、ポートＰは吸気ポートである。該ポートＰには別途圧縮空気の供給源に接続してあり、該圧縮空気の供給源からは常時ポートＰへの圧縮空気の供給が行われている。
【００４３】
例えば、図５では、メカニカルバルブ７６に圧縮空気が供給されず、ポートＢとポートＰ、及びポートＡとポートＲ２が接続されている。これにより、ポートＢからシリンダ７３のシリンダロッド７１側に圧縮空気が供給され、シリンダロッド７１が収縮した状態となっている。
【００４４】
次に、上記構成からなる本実施形態のトレイ式部品供給装置の動作について、図４及び図５を参照しつつ説明する。まず、図５に示すエアーシリンダ７０のシリンダロッド７１が状態において、図４に示すフィーダーベース１２０のＣＰＵ６２が、部品搭載装置１００のＣＰＵ５１の制御の下に、該テープフィーダー１３０のピストンシリンダに圧縮空気を供給するのと同様に、前記ヘッド１５０の部品吸着の動作に同期して最端部のバルブ６４−１を駆動する。
【００４５】
すると、図５に示すように、空気ホース６７を介して、メカニカルバルブ７６に圧縮空気が供給され、スプリング７７の弾性力に抗してポートの切り換えが行われる。これによって、ポートＢとポートＲ１、及びポートＡとポートＰが接続され、ポートＡからシリンダ７３のピストン７２側に圧縮空気が供給され、シリンダロッド７１が伸長した状態となる。この結果、図２及び図３に示す２つのフィーダ部３３がレール３２上を矢印Ｍ１方向に移動させられ、前記ヘッド１５０による部品取り出し位置（吸着位置）までパレットＲを引き出す。
【００４６】
このような本実施形態のトレイ式部品供給装置によれば、上述した第１実施形態と同様に、圧縮空気により駆動するエアーシリンダ７０の直線運動を回転運動に変換してトレイの引き出すことができるので、テープフィーダー１３０と同様に、部品搭載装置の中央制御部と直接インターフェースをとる必要がなく、極めて容易に増設することができるとともに、装置本体の構成の簡単化を図ることができる。
【００４７】
また、上述した第１実施形態と同様に、本トレイ式部品供給装置は、テープフィーダー１３０を圧縮空気で駆動させるためのフィーダーベース１２０やコンプレッサ等といった既存の空気圧供給機構をそのまま利用して、部品供給の動作制御を行うことができる。さらに、本トレイ式部品供給装置１０は、圧縮空気による駆動であるから装置内に静電気が生じず、ＩＣチップ等の電子部品の供給に好適である。
【００４８】
次に、本発明の第３実施形態に係るトレイ式部品供給装置について、図面を参照しつつ説明する。図６は本発明の第３実施形態に係るトレイ式部品供給装置の斜視図である。図７は上記トレイ式の主要部を示す側面図である。
【００４９】
本実施形態では、図１〜図４に示す第１実施形態のトレイ式部品供給装置１０における、トレイ引き出し部３０のフィーダ部３３，３３の駆動手段を、図６及び図７に示す単動式のロータリ弁エアーシリンダ９０とするとともに、該ロータリ弁エアーシリンダ９０を部品搭載装置１００のテープフィーダー１３０（図８参照）に圧縮空気を供給するためのフィーダーベース１２０に接続し、該フィーダーベース１２０を介して供給される圧縮空気によりロータリ弁エアーシリンダ９０の図示しないロータリ弁を回転させて前記フィーダ部３３，３３を往復動作させる構成としてある。
【００５０】
ロータリ弁エアーシリンダ９０の回転軸９１にはプーリ３５が取り付けてあり、該プーリ３５によってベルト３６を回転させることで、該ベルト３６に取り付けたフィーダ部３３を移動させている。
【００５１】
すなわち、ロータリ弁エアーシリンダ９０の前記ロータリ弁は、図示しない付勢ばねにより一方向に付勢されており、ロータリ弁エアーシリンダ９０に圧縮空気が供給されると、該空気圧により前記ロータリ弁が回動し、フィーダ部３３が図７の矢印Ｍ１方向に移動させられ、前記ヘッド１５０による部品取り出し位置（吸着位置）までパレットＲを引き出す。これと逆に、ロータリ弁エアーシリンダ９０への圧縮空気の供給が解除されると、前記付勢ばねの引き付勢力によって前記ロータリ弁が逆回転し、フィーダ部３３が図７の矢印Ｍ２方向に移動させられる。
【００５２】
このような本実施形態のトレイ式部品供給装置によれば、上述した第１及び第２実施形態と同様に、圧縮空気により駆動するエアーシリンダ７０の直線運動を回転運動に変換してトレイの引き出すことができるので、テープフィーダー１３０と同様に、部品搭載装置の中央制御部と直接インターフェースをとる必要がなく、極めて容易に増設することができるとともに、装置本体の構成の簡単化を図ることができる。
【００５３】
なお、上記第３実施形態では、単動式のロータリ弁エアーシリンダ９０を用いたが、上記第２実施形態と同様のメカニカルバルブとスピードコントローラを用いれば、複動式のロータリ弁エアーシリンダによりフィーダ部３３を往復動作させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトレイ式部品供給装置の斜視図である。
【図２】上記トレイ式部品供給装置の主要部を示す側面図である。
【図３】上記トレイ式部品供給装置の主要部を示す平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るトレイ式部品供給装置を備えた部品搭載装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るトレイ式部品供給装置の駆動系を示すエアー回路図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るトレイ式部品供給装置の斜視図である。
【図７】上記トレイ式部品供給装置の主要部を示す側面図である。
【図８】部品搭載装置の主要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０，８０  トレイ式部品供給装置
２０  ラック部
３０  トレイ引き出し部
３３  フィーダ部（トレイ引き出し手段）
４０  単動式のエアーシリンダ（駆動手段）
４１  支持部
４２  シリンダロッド
４３  シリンダ
７０  複動式のエアーシリンダ（駆動手段）
７１  シリンダロッド
７２  ピストン
７３  シリンダ
７４，７５  スピードコントローラ
７６  メカニカルバルブ
７７  スプリング
９０  ロータリ弁エアーシリンダ
１２０  フィーダーベース
１３０  テープフィーダー
【図１】
2006086478.tif 000003
【図２】
2006086478.tif 000004
【図３】
2006086478.tif 000005
【図４】
2006086478.tif 000006
【図５】
2006086478.tif 000007
【図６】
2006086478.tif 000008
【図７】
2006086478.tif 000009
【図８】
2006086478.tif 000010