(57)【要約】【課題】  シート積層体を所定枚数のシートの束であるシート束に全自動で分離できるシート束分離方法およびシート束分離装置の提供。【解決手段】  シート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定工程と、前記分離位置特定工程で特定したシート束分離位置でシート束を分離するシート束分離工程とを有するシート束分離方法、およびシート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定手段と、前記分離位置特定手段で特定したシート束分離位置で前記シート束を分離するシート束分離手段とを有するシート束分離装置。【選択図】        図１
2006176216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積層体からシート束を分離するシート束分離方法であって、
シート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定工程と、
前記分離位置特定工程で特定したシート束分離位置でシート束を分離するシート束分離工程とを
有することを特徴とするシート束分離方法。
【請求項２】
前記分離位置特定工程においては、シート束分離位置を光学的手段によって特定する請求項１に記載のシート束分離方法。
【請求項３】
前記分離位置特定工程においては、シート束分離位置を電気的手段によって特定する請求項１に記載のシート束分離方法。
【請求項４】
前記分離位置特定工程においては、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとからシート束分離位置を演算することにより特定する請求項１に記載のシート束分離方法。
【請求項５】
前記シート束分離工程においては、シート積層体におけるシート束分離位置よりも上の部分をそれよりも下の部分に対して面方向に沿ってずらしてシート束を分離する請求項１〜４の何れか１項に記載のシート束分離方法。
【請求項６】
前記シート束分離工程においては、シート束分離位置でシート積層体にナイフエッジを挿入してシート束を分離する請求項１〜４の何れか１項に記載のシート束分離方法。
【請求項７】
シート積層体からシート束を分離するシート束分離装置であって、
シート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定手段と、
前記分離位置特定手段で特定したシート束分離位置で前記シート束を分離するシート束分離手段とを
有してなることを特徴とするシート束分離装置。
【請求項８】
前記分離位置特定手段は、前記シート積層体の光学的特性を測定する光学的測定手段と、前記光学的測定手段による測定結果に基づいてシート束分離位置を特定する演算手段とを備える請求項７に記載のシート束分離装置。
【請求項９】
前記分離位置特定手段は、前記シート積層体の電気的特性を測定する電気的測定手段と、前記電気的測定手段による測定結果に基づいてシート束分離位置を特定する演算手段とを備える請求項７に記載のシート束分離装置。
【請求項１０】
前記分離位置特定手段は、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとからシート束分離位置を演算するシート束分離位置演算手段を備える請求項７に記載のシート束分離装置。
【請求項１１】
前記シート束分離手段は、
シート積層体におけるシート束分離位置よりも上の層を水平方向に押動して前記シート積層体におけるシート束分離位置よりも下の層に対して水平方向に突出させるプッシャと、
シート積層体におけるシート束分離位置よりも下の層をプッシャによる押動によってずれないように保持するストッパと、
前記シート積層体におけるプッシャで押動されて突出した層をシート束として取り出すシート束取出し手段とを
備えてなる請求項７〜１０の何れか１項に記載のシート束分離装置。
【請求項１２】
前記シート束分離手段は、
シート束分離位置でシート積層体に挿入されるナイフエッジと、
シート束分離位置でシート積層体に挿入されたナイフエッジを上昇させて前記シート積層体からシート束を分離するナイフエッジ上昇手段と、
前記ナイフエッジ上昇手段でナイフエッジを上昇させて分離したシート束を取り出すシート束取出し手段とを
備えてなる請求項７〜１０の何れか１項に記載のシート束分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束分離方法およびシート束分離装置に関し、特に、シート積層体を、全自動でシート束に分離できるシート束分離方法およびシート束分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版のようなシートを厚み方向に積層したシート積層体からシート束を分離する分離装置としては、たとえば、シート束持ち上げ部材でシート束を持ち上げ、このシート束の一端をシート束挟持手段で挟んで挟持手段駆動装置で略水平方向に移動させてシート積層体から分離させるものがある（特許文献１）。
【０００３】
シート束分離装置としては、他に、シート積層体の最上部のシート束とそれよりも下の部分との間にコンベアローラを挿入してシート束を取り出すもの（特許文献２）がある。
【０００４】
また、シート積層体の所定箇所に片状のマーカを挿入しておき、前記マーカの部分にナイフを挿入してシート束を分離するシート束分離装置（特許文献３）もある。
【特許文献１】特開昭５９−２１７５４１号公報
【特許文献２】特開平３−５１２３３号公報
【特許文献３】特開平８−２５９０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載のシート束分離装置においては、オペレータがシート積層体の所定箇所にシート束持ち上げ部材やコンベアローラを挿入する操作を行なう必要がある。
【０００６】
また、特許文献３に記載のシート束分離装置においても、予めシート積層体の所定箇所にマーカを挿入しておく必要がある。
【０００７】
近年、平版印刷版を包装する包装工程の省力化の一環として、平版印刷版の積層体から平版印刷版束を分離する束分離作業を全自動化することにより、コストダウンを図りたいとの要求が高まってきた。
【０００８】
本発明は、上記要求に応えるべく成されたものであり、シート積層体を所定枚数のシートの束であるシート束に全自動で分離でき、オペレータが、シート積層体の所定箇所にシート束持ち上げ部材やコンベアローラを挿入する操作や、シート積層体に予め片状のマーカを挿入する操作を行なう必要のないシート束分離方法およびシート束分離装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、シート積層体からシート束を分離するシート束分離方法であって、シート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定工程と、前記分離位置特定工程で特定したシート束分離位置でシート束を分離するシート束分離工程とを有することを特徴とするシート束分離方法に関する。
【００１０】
前記シート束分離方法においては、分離位置特定工程においてシート束分離位置が自動的に特定され、シート束分離工程において、前記シート束分離位置でシート束が自動的に分離される。
【００１１】
したがって、オペレータがシート積層体の所定箇所にシート束持ち上げ部材やコンベアローラを挿入してシート束を分離する操作を行なう必要がなく、全自動でのシート束の分離に容易に対応できる。
【００１２】
また、分離位置特定工程においては非接触でシート束分離位置を求めているから、接触子などの先端をシート積層体の側面に接触させて上から下、または下から上に移動させてシート束分離位置を機械的に求める場合とは異なり、シート積層体を傷めることがない。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート束分離方法であって、前記分離位置特定工程において、シート束分離位置を光学的手段によって特定するシート束分離方法に関する。
【００１４】
平版印刷版積層体は、通常、平版印刷版束を厚さ方向に積層した集合体であり、平版印刷版束は、平版印刷版を数１０〜１００枚程度積層し、その両面に上当てボールと下当てボールの２枚のボール紙を当てた構造が一般的である。
【００１５】
ここで、平版印刷版は少なくとも一方の面を粗面化したアルミニウムウェブの粗面化面に製版層を形成したものを所定のサイズに裁断して製造されるから、側縁はアルミニウムの地肌が露出している。これに対して上当てボールおよび下当てボールは通常のボール紙であるから、光線を当てたときの反射特性は平版印刷版とは大きく異なる。
【００１６】
したがって、前記シート束分離方法を平版印刷版積層体から平版印刷版束を分離するのに適用すれば、上当てボールおよび下当てボールの位置を光学的に検出することにより、シート束分離位置の座標を容易に特定できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシート束分離方法であって、前記分離位置特定工程においては、シート束分離位置を電気的手段によって特定するシート束分離方法に関する。
【００１８】
平版印刷版は、前述のようにアルミニウムウェブの粗面化面に製版層を形成したものを所定のサイズに裁断して製造されるのであるが、前記裁断には円板カッターやギロチンカッターが使用される故に、切断面は外側に突出した断面を有すると考えられる。
【００１９】
したがって、平版印刷版積層体においても、個々の平版印刷版の切断縁が外側に突出しているから、平版印刷版積層体の側面に沿って近接センサを上方または下方に移動させれば、個々の平版印刷版に対応した矩形波が得られると考えられる。故に、１個の矩形波が１枚の平版印刷版に対応するから、矩形波の個数を検出すれば、平版印刷版の枚数も求められる。
【００２０】
前記シート束分離方法では、たとえば平版印刷版積層体のようなシート積層体の側面に沿って近接センサを移動させ、平版印刷版束を形成する平版印刷版の枚数と等しい個数の矩形波が検出された位置をシート束分離位置とすることによってシート束分離位置を特定することができる。
【００２１】
前記シート束分離方法によれば、上当てボールや下当てボールのような目印を挿入することなく、只単にシートを積層したシート積層体からシート束を分離することが極めて容易に行なえる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のシート束分離方法において、前記分離位置特定工程においては、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとからシート束分離位置を演算することにより特定するシート束分離方法に関する。
【００２３】
シートの厚みのバラツキが少ない場合において、シート１枚当りの厚さが予め判っている場合には、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとを掛け合わせればシート束１個当りの厚みが求められ、シート束１個当りの厚みからシート束分離位置が求められる。
【００２４】
前記シート束分離方法は、上述の手順でシート束分離位置を特定しているから、シート束分離位置を検出するための光学的センサや電気的センサが不要である。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート束分離方法において、前記シート束分離工程において、シート積層体におけるシート束分離位置よりも上の部分をそれよりも下の部分に対して面方向に沿ってずらしてシート束を分離するシート束分離方法に関する。
【００２６】
前記シート束分離方法においては、シート積層体のシート束分離位置に合紙や上当てボール、下当てボールなどの保護部材を挿入しておけば、シート束を分離するときにシート束分離位置でシートに傷が付くことが防止される。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート束分離方法であって、前記シート束分離工程においてシート束分離位置でシート積層体にナイフエッジを挿入してシート束を分離するシート束分離方法に関する。
【００２８】
前記シート束分離方法は、シート束分離工程においてシート束分離位置でシート束をずらして分離する場合に比較してシート束分離工程が簡略化されるという特長を有する。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、シート積層体からシート束を分離するシート束分離装置であって、シート束を前記シート積層体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定手段と、前記分離位置特定手段で特定したシート束分離位置で前記シート束を分離するシート束分離手段とを有してなることを特徴とするシート束分離装置に関する。
【００３０】
請求項１のところで説明したように、前記シート束分離装置においても、分離位置特定手段によってシート束分離位置が自動的に特定され、シート束分離手段によって前記シート束分離位置でシート束が自動的に分離される。
【００３１】
したがって、オペレータがシート積層体の所定箇所にシート束持ち上げ部材やコンベアローラを挿入してシート束を分離する操作を行なう必要がなく、全自動でのシート束の分離に容易に対応できる。
【００３２】
また、分離位置特定手段では、非接触でシート束分離位置を求めているから、接触子などの先端をシート積層体の側面に接触させて上から下、または下から上に移動させてシート束分離位置を機械的に求める機械的手段とは異なり、、シート積層体を傷めることがない。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート束分離装置において、前記分離位置特定手段が、前記シート積層体の光学的特性を測定する光学的測定手段と、前記光学的測定手段による測定結果に基づいてシート束分離位置を特定する演算手段とを備えるシート束分離装置に関する。
【００３４】
前記シート束分離装置においては、光学的測定手段でシート積層体の光学的特性を測定し、その結果に基づいて演算手段においてシート束分離位置を特定しているから、非接触でシート束分離位置を特定できる。
【００３５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のシート束分離装置において、前記分離位置特定手段が、前記シート積層体の電気的特性を測定する電気的測定手段と、前記電気的測定手段による測定結果に基づいてシート束分離位置を特定する演算手段とを備えるシート束分離装置に関する。
【００３６】
前記シート束分離装置においては、近接センサのような電気的測定手段でシート積層体の電気的特性を測定し、その結果に基づいて演算手段においてシート束分離位置を特定しているから、請求項８に記載のシート束分離装置と同様に非接触でシート束分離位置を特定できる。
【００３７】
また、上当てボールや下当てボールのような光学的目印になるものが挿入されていないシート積層体からシート束を分離するのも容易に行なえる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載のシート束分離装置において、前記分離位置特定手段が、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとからシート束分離位置を演算するシート束分離位置演算手段を備えるシート束分離装置に関する。
【００３９】
前記シート束分離装置においては、シート束を形成すべきシートの枚数と前記シート１枚当りの厚さとからシート束分離位置を特定しているから、シート束分離位置を検出するための光学的センサや電気的センサは不要である。したがって、構成が簡略化できる。
【００４０】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか１項に記載のシート束分離装置において、前記シート束分離手段が、シート積層体におけるシート束分離位置よりも上の層を水平方向に押動して前記シート積層体におけるシート束分離位置よりも下の層に対して水平方向に突出させるプッシャと、シート積層体におけるシート束分離位置よりも下の層をプッシャによる押動によってずれないように保持するストッパと、前記シート積層体におけるプッシャで押動されて突出した層をシート束として取り出すシート束取出し手段とを備えてなるシート束分離装置に関する。
【００４１】
前記シート束分離装置においては、前記プッシャとストッパとでシート束分離位置においてシート束をずらすことによってシート積層体から分離しているから、シート束分離位置に当てボールのような保護部材を挿入することにより、シート束分離時にシート束分離位置近傍のシートが損傷することを防止できる。
【００４２】
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか１項に記載のシート束分離装置において、前記シート束分離手段が、シート束分離位置でシート積層体に挿入されるナイフエッジと、シート束分離位置でシート積層体に挿入されたナイフエッジを上昇させて前記シート積層体からシート束を分離するナイフエッジ上昇手段と、前記ナイフエッジ上昇手段でナイフエッジを上昇させて分離したシート束を取り出すシート束取出し手段とをとを備えてなるシート束分離装置に関する。
【００４３】
前記シート束分離装置においては、前記ナイフエッジ進退手段は、シート束分離位置においてナイフエッジをシート積層体に向って進め、シート積層体に挿入させる。なお、シート束分離位置に保護部材を挿入したシート積層体の場合には、ナイフエッジをシート積層体に挿入する代りに、シート束の下側の保護部材に突き刺してもよい。
【００４４】
ナイフエッジがシート積層体に挿入されたら、ナイフエッジ上昇手段はナイフエッジを上昇させてシート積層体からシート束を分離する。そしてシート束取出し手段で前記分離されたシート束を取り出す。
【００４５】
前記シート束分離装置は、シート束分離手段の構成が簡易であると言う特長を有する。
【発明の効果】
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、全自動でシート積層体をシート束に分離できるシート束分離方法およびシート束分離装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
１．実施形態１
本発明のシート束分離装置の一例について以下に説明する。
【００４８】
図１に示すように、実施形態１に係るシート束分離装置１００は、平版印刷版積層体２００から平版印刷版束２０２を分離するシート束分離装置である。
【００４９】
ここで、平版印刷版積層体２００は、本発明におけるシート積層体の一例であり、図１１および図１２に示すように平版印刷版束２０２を厚さ方向に積層した構成を有する。平版印刷版束２０２は、本発明におけるシート束の一例であり、所定の枚数の平版印刷版２０４を厚さ方向に積層したものの両面を保護用のボール紙である上当てボール２０６と下当てボール２０８とで挟んだサンドイッチ構造を有する。平版印刷版束２０２を上当てボール２０６が上に、下当てボール２０８が下になるように積層することにより、平版印刷版積層体２００が形成される。
【００５０】
シート束分離装置１００は、図１に示すように、平版印刷版積層体２００が載置される昇降テーブル２と、昇降テーブル２の近傍に設けられ、分離しようとする平版印刷版束２０２を水平方向に押動して平版印刷版積層体２００から突出させるプッシャ６と、昇降テーブル２を挟んでプッシャ６に相対するように設けられ、プッシャ６で押動する平版印刷版束２０２の直下に位置する平版印刷版束２０２を、プッシャ６による押動でずれないように保持するストッパ４と、ストッパ４を昇降させるストッパ昇降装置８と、プッシャ６を昇降させるプッシャ昇降装置１０と、ストッパ４の直上に設けられ、分離された平版印刷版束２０２が載置されるガイドテーブル１２と、ストッパ４の近傍に位置し、平版印刷版積層体２００の上から２番目の平版印刷版束２０２の上当てボール２０６の高さを検出するＣＣＤカメラ１４と、平版印刷版積層体２００の最上段に位置する平版印刷版束２０２の下当てボール２０８の高さを検出するＣＣＤカメラ１６と、ＣＣＤカメラ１４における検出結果に基づいてストッパ昇降装置８を駆動してストッパ４の高さを制御するストッパ昇降制御部１８と、ＣＣＤカメラ１６における検出結果に基づいてプッシャ昇降装置１０を駆動してプッシャ６の高さを制御するプッシャ昇降制御部２０と、プッシャ６で押動して突出させた平版印刷版束２０２を掴んでガイドテーブル１２上に載置する束チャック２２とを備える。束チャック２２およびガイドテーブル１２は、本発明のシート束分離装置の備えるシート束取出し手段に相当する。昇降テーブル２の平版印刷版積層体２００が載置される面には、プッシャ６によって押動した平版印刷版束２０２の平版印刷版積層体２００から突出した一端を持ち上げる分離束支持装置２４が設けられている。
【００５１】
ストッパ４は、昇降テーブル２に載置された平版印刷版積層体２００の側面に当接するヘッド部４Ａと、ヘッド部４Ａを平版印刷版積層体２００に向って進退させるアクチュエータ４Ｂと、アクチュエータ４Ｂが載置される台座部４Ｃとから構成されている。
【００５２】
同様に、プッシャ６は、分離しようとする平版印刷版束２０２を押圧するヘッド部６Ａと、ヘッド部６Ａを平版印刷版積層体２００に向って進退させるアクチュエータ６Ｂと、アクチュエータ６Ｂが載置される台座部６Ｃとから構成されている。
【００５３】
ストッパ昇降装置８は、ストッパ４の台座部４Ｃに螺合して台座部４Ｃを昇降させるボール螺子８Ａとボール螺子８Ａを回転させるステッピングモータ８Ｂとからなる。同様に、プッシャ昇降装置１０は、プッシャ６の台座部６Ｃに螺合して台座部６Ｃを昇降させるボール螺子１０Ａとボール螺子１０Ａを回転させるステッピングモータ１０Ｂとからなる。
【００５４】
シート束分離装置１００の作用について以下に説明する。
【００５５】
先ず、図２において（Ａ）に示すようにＣＣＤカメラ１４で平版印刷版積層体２００の側面を撮像する。ＣＣＤカメラ１４が、上から２段目の平版印刷版束２０２における平版印刷版２０４と上当てボール２０６との境界線を検出すると、ストッパ昇降制御部１８は、ストッパ昇降装置８のステッピングモータ８Ｂにパルスを入力し、図５に示すように、ストッパ４のヘッド部４Ａの上端が上から２段目の平版印刷版束２０２の上当てボール２０６の中心と略同一の高さになるようにする。
【００５６】
同様に、プッシャ６においても、ＣＣＤカメラ１６で平版印刷版積層体２００の側面を撮像する。そして、最上段の平版印刷版束２０２における平版印刷版２０４と下当てボール２０８との境界線を検出すると、プッシャ昇降制御部２０は、パルスを出力してプッシャ昇降装置１０のステッピングモータ１０Ｂを正または負の方向に回転させてプッシャ６の台座部６Ｃを上下させ、図６に示すように、プッシャ６のヘッド部６Ａの上端が最上段の平版印刷版束２０２の下当てボール２０８の中心と略同一の高さになるようにする。
【００５７】
次に、図２において（Ｂ）に示すように、ストッパ４においてアクチュエータ４Ｂによってヘッド部４Ａを平版印刷版積層体２００に向って進出させ、上から２段目の平版印刷版束２０２の側面に密着させる。
【００５８】
ストッパ４のヘッド部４Ａが上から２段目の平版印刷版束２０２の側面に密着したら、図２において（Ｃ）に示すように、プッシャ６においてアクチュエータ６Ｂによってヘッド部６Ａを平版印刷版積層体２００に向って進出させて最上段の平版印刷版束２０２をストッパ４に向って押動し、平版印刷版積層体２００の側面から突出させ、言いかえればストッパ４に向う方行、即ち図２における右方向にずらす。
【００５９】
次に、図３において（Ａ）に示すように分離束支持装置２４によって最上段の平版印刷版束２０２の突出した側の端部を持ち上げて２段目の平版印刷版束２０２との間に隙間を形成し、同図において（Ｂ）に示すようにガイドテーブル１２を平版印刷版積層体２００に向って進出させ、ガイドテーブル１２の先端部を前記隙間に挿入する。
【００６０】
そして、図４において（Ａ）に示すように平版印刷版束２０２の分離束支持装置２４によって持ち上げられた端部を束チャック２２で掴み、同図において（Ｂ）に示すように束チャック２２を右方向に移動させ、最上段の平版印刷版束２０２をガイドテーブル１２上に載置するとともに、ガイドテーブル１２を平版印刷版積層体２００から退避させて最上段の平版印刷版束２０２を平版印刷版積層体２００から分離して取り出す。
【００６１】
最上段の平版印刷版束２０２を平版印刷版積層体２００から分離したら、昇降テーブル２を上昇させて上述の手順を繰り返し、２段目の平版印刷版束２０２を分離する。
【００６２】
実施形態１に係るシート束分離装置においては、平版印刷版積層体２００から平版印刷版束２０２を分離する操作を全自動で実施できる。
【００６３】
また、平版印刷版束２０２の一端を分離束支持装置２４で持ち上げてから束チャック２２で把持して分離しているから、上当てボール２０６や下当てボール２０８に傷が付くことがない。
【００６４】
２．実施形態２
本発明のシート束分離装置の別の例について以下に説明する。
【００６５】
実施形態２に係るシート束分離装置１０２の構成を図７に示す。図７において図１と同一の符号は、前記符号が図１において示す要素と同一の要素を示す。
【００６６】
図７に示すように、シート束分離装置１０２においては、昇降テーブル２に平版印刷版積層体２００を載置したときに平版印刷版積層体２００の側面に相対する位置に、実施形態１におけるプッシャ６およびストッパ４に代えてナイフエッジ３０が設けられ、また、ナイフエッジ３０を平版印刷版積層体２００に突き刺すべき位置を光学的に検出するＣＣＤカメラ３４がナイフエッジ３０に隣接して設けられている。
【００６７】
また、昇降テーブル２に載置された平版印刷版積層体２００を上方から押圧する積層体押さえ３８が昇降テーブル２の上方に設けられている。
【００６８】
ナイフエッジ３０は、水平方向に設けられたアクチュエータ３１の先端に固定され、アクチュエータ３１が伸長すると平版印刷版積層体２００に向って進出し、アクチュエータ３１が収縮すると平版印刷版積層体２００から退避する。なお、ナイフエッジ３０が平版印刷版に対して進退するときは水平方向に沿って移動する。
【００６９】
アクチュエータ３１は、ナイフエッジ昇降装置３３によって上下可能な台座部３２に固定されている。
【００７０】
ナイフエッジ昇降装置３３は、台座部３２に螺合したボール螺子３３Ａとボール螺子３３Ａを回転させるステッピングモータ３３Ｂとから構成されている。ナイフエッジ昇降制御部３６は、ＣＣＤカメラ３４における検出結果に基づいてパルスを出力してステッピングモータ３３Ｂを回転させてナイフエッジ３０を上下させる。なお、ナイフエッジ昇降装置３３は、本発明におけるナイフエッジ上昇手段に相当する。
【００７１】
積層体押さえ３８は、平版印刷版積層体２００に直接当接する積層体押さえヘッド３８Ａと、積層体押さえヘッド３８Ａを上下させるアクチュエータ３８Ｂとから構成されている。
【００７２】
シート束分離装置１０２は、上述した要素以外の構成要素については実施形態１に係るシート束分離装置１００と同様である。
【００７３】
以下、シート束分離装置１０２の作用について説明する。
【００７４】
先ず、図８において（Ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ３４で、平版印刷版積層体２００の最上段に位置する平版印刷版束２０２における平版印刷版２０４と下当てボール２０８との境界線を検出する。ＣＣＤカメラ３４が前記境界線を検出したら、ナイフエッジ昇降制御部３６は、ナイフエッジ昇降装置３３のステッピングモータ３３Ｂにパルスを入力して回転させて台座部３２を上下させ、図１０に示すように、ナイフエッジ３０の先端と、最上段の平版印刷版束２０２における下当てボール２０８の厚さ方向の中心とが高さが等しくなるようにする。
【００７５】
次に、図８において（Ｂ）に示すように、積層体押さえ３８において積層体押さえヘッド３８Ａを降下させて平版印刷版積層体２００を押圧し、ナイフエッジ３０を刺したときの衝撃で平版印刷版積層体２００がずれないようにしてから、ナイフエッジ３０を平版印刷版積層体２００に向って進出させ、最上段の平版印刷版束２０２の下当てボール２０８の端面に刺す。但し、ナイフエッジ３０を下当てボール２０８の端面に刺す代りに、最上段の平版印刷版束２０２の下当てボール２０８と、上から２番目の平版印刷版速２０２の上当てボール２０６との間に挿入してもよい。
【００７６】
ナイフエッジ３０が下当てボール２０８の端面に刺さったら、図８において（Ｃ）に示すように、ナイフエッジ昇降装置３３でナイフエッジ３０を上昇させて最上段の平版印刷版束２０２の右側の端部を持ち上げ、平版印刷版積層体２００の残りの部分との間に隙間を形成する。
【００７７】
そして、図９において（Ａ）に示すようにガイドテーブル１２を平版印刷版積層体２００に向って進出させ、前記隙間に挿入し、同図において（Ｂ）に示すようにガイドテーブルを上昇させて最上段の平版印刷版束２０２の右側の端部を更に持ち上げて束チャック２２で把持する。束チャック２２が前記平版印刷版束２０２の右側の端部を把持したら、積層体押さえ３８において積層体押さえヘッド３８Ａを上昇させて前記平版印刷版束２０２から退避させ、束チャック２２を右方に移動させて前記平版印刷版束２０２をガイドテーブル１２に載置して取り出す。
【００７８】
最上段の平版印刷版束２０２を平版印刷版積層体２００から分離したら、昇降テーブル２を上昇させて上述の手順を繰り返し、２段目の平版印刷版束２０２を分離する。
【００７９】
シート束分離装置１０２は、実施形態１に係るシート束分離装置１００の有する特長に加え、より構成が簡略であると言う特長も有する。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明が適用できるシート状物の例としては、各種平版印刷版や金属板、枚葉紙などがある。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】図１は、実施形態１に係るシート束分離装置の全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るシート束分離装置の動作手順を示す流れ図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るシート束分離装置の動作手順を示す流れ図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るシート束分離装置の動作手順を示す流れ図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るシート束分離装置における平版印刷版束とストッパとの相対的な高さの関係を示す部分拡大図である。
【図６】図６は、実施形態１に係るシート束分離装置における平版印刷版束とプッシャとの相対的な高さの関係を示す部分拡大図である。
【図７】図７は、実施形態２に係るシート束分離装置の全体的な構成を示す概略側面図である。
【図８】図８は、実施形態２に係るシート束分離装置の動作手順を示す流れ図である。
【図９】図９は、実施形態２に係るシート束分離装置の動作手順を示す流れ図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係るシート束分離装置における平版印刷版束とナイフエッジとの相対的な高さの関係を示す部分拡大図である。
【図１１】図１１は、実施形態１および実施形態２に係るシート束分離装置が対象とする平版印刷版積層体および前記平版印刷版積層体を構成する平版印刷版束の構成を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、実施形態１および実施形態２に係るシート束分離装置が対象とする平版印刷版積層体および前記平版印刷版積層体を構成する平版印刷版束の構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
２    昇降テーブル
４    ストッパ
４Ａ  ヘッド部
４Ｂ  アクチュエータ
４Ｃ  台座部
６    プッシャ
６Ａ  ヘッド部
６Ｂ  アクチュエータ
６Ｃ  台座部
８    ストッパ昇降装置
８Ａ  ボール螺子
８Ｂ  ステッピングモータ
１０  プッシャ昇降装置
１０Ａ      ボール螺子
１０Ｂ      ステッピングモータ
１２  ガイドテーブル
１４  ＣＣＤカメラ
１６  ＣＣＤカメラ
１８  ストッパ昇降制御部
２０  プッシャ昇降制御部
２２  束チャック
２４  分離束支持装置
３０  ナイフエッジ
３１  アクチュエータ
３２  台座部
３３  ナイフエッジ昇降装置
３３Ａ      ボール螺子
３３Ｂ      ステッピングモータ
３４  ＣＣＤカメラ
３６  ナイフエッジ昇降制御部
３８Ａ      ヘッド
３８Ｂ      アクチュエータ
１００      シート束分離装置
１０２      シート束分離装置
２００      平版印刷版積層体
２０２      平版印刷版束
２０４      平版印刷版
２０６      上当てボール
２０８      下当てボール
【図１】
2006176216.tif 000003
【図２】
2006176216.tif 000004
【図３】
2006176216.tif 000005
【図４】
2006176216.tif 000006
【図５】
2006176216.tif 000007
【図６】
2006176216.tif 000008
【図７】
2006176216.tif 000009
【図８】
2006176216.tif 000010
【図９】
2006176216.tif 000011
【図１０】
2006176216.tif 000012
【図１１】
2006176216.tif 000013
【図１２】
2006176216.tif 000014