(57)【要約】【課題】生体組織を採取する装置においても、体腔内の圧力が所定の圧力以上上昇しないようする。【解決手段】本発明の生体組織採取装置は、把持部３３と、体腔内に挿入される挿入部３２とを有する。さらに、生体組織採取装置は、挿入部３２に設けられた開口部３５ａから所定の気体を放出するために、挿入部３２内に所定の気体を送気する送気チューブ３４と、体腔内に供給される所定の気体を逃がす隙間３８ｆを有する。【選択図】図１１
2006087609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と、該把持部に接続され、体腔内に挿入される挿入部とを有する生体組織採取装置であって、
前記挿入部に設けられた開口部から所定の気体を放出するために、前記挿入部内に前記所定の気体を送気する送気手段と、
前記体腔内に供給される前記所定の気体を逃がす圧力軽減手段を有することを特徴とする生体組織採取装置。
【請求項２】
前記挿入部に内視鏡を挿入する内視鏡挿入手段を有することを特徴とする請求項１に記載の生体組織採取装置。
【請求項３】
前記圧力軽減手段は、前記挿入部の内側空間と前記把持部の内側空間とを連通する連通路であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体組織採取装置。
【請求項４】
前記圧力軽減手段は、前記挿入部の外側空間と前記把持部の内側空間とを連通する連通路であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体組織採取装置。
【請求項５】
前記圧力軽減手段は、前記送気手段に設けられたリリーフ弁であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体組織採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
皮下血管等の生体組織を採取するための生体組織採取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、大伏在静脈等の皮下血管を用いることがある。従来は、下肢の鼠径部から足首まで血管が全て見えるように、下肢の皮膚を切って、皮下血管を摘出する手術が行われていたが、近年は、内視鏡下において、大伏在静脈等の皮下血管を牽引して採取する手術が行われている。そのような内視鏡下の手術において、使用される手術器具として、例えば、特許文献１に開示の器具がある。
【特許文献１】米国特許第５８９５３５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような手術器具を用いて内視鏡的に大伏在静脈等の皮下血管を採取する際にも、空間確保のため体腔内にガスを送気することがあり、一般の腹腔鏡手術と同様に、体腔内のガス圧が高くなりすぎることは好ましくない。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、生体組織を採取する装置においても、体腔内の圧力が所定の圧力以上上昇しないようにした生体組織採取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の生体組織採取装置は、把持部と、該把持部に接続され、体腔内に挿入される挿入部とを有する生体組織採取装置であって、前記挿入部に設けられた開口部から所定の気体を放出するために、前記挿入部内に前記所定の気体を送気する送気手段と、前記体腔内に供給される前記所定の気体を逃がす圧力軽減手段を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の生体組織採取装置によれば、体腔内の圧力が所定の圧力以上上昇しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。初めに、生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術のためのシステムについて説明する。  
図１は、上述した手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。手術システム１０１は、トロッカ２１、ダイセクタ３１、ハーベスタ４１及び内視鏡である硬性鏡５１を含む。ダイセクタ３１とハーベスタ４１が、生体組織採取装置である。手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、テレビカメラ装置１０４と、光源装置１０５と、ライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、送気装置１０８とを含む。
【０００８】
硬性鏡５１のライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続される。ライドガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。硬性鏡５１には、光ファイバのライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル１０６を介して、光源装置１０５からの光が供給され、硬性鏡５１の先端部から、被写体への照明が行われる。硬性鏡５１の基端側の接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４のテレビカメラヘッド部が接続される。テレビカメラ装置１０４は、ＣＣＵ１０３に接続され、硬性鏡５１によって得られた被写体の画像が、接続されたテレビモニタ１０２の画面上に表示される。
【０００９】
硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の硬性鏡挿入チャネル３６に挿入することができる。同様に、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の硬性鏡挿入チャネル４６に挿入することができる。硬性鏡挿入チャネル３６、４６は、それぞれダイセクタ３１の挿入部とハーベスタ４１の挿入部に、硬性鏡５１を挿入するための内視鏡挿入手段を構成する。
【００１０】
ダイセクタ３１の送気チューブ３４は、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部３５ａ（図１は図示せず）から放出する。
【００１１】
ハーベスタ４１の送気チューブ４４も、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。送気チューブ３４，４４は、それぞれダイセクタ３１の挿入部とハーベスタ４１の挿入部の内側に、二酸化炭素のガスを送気する送気手段を構成する。
【００１２】
また、ハーベスタ４１は、バイポーラカッタ４３（図１は図示せず）用の電気的ケーブル４７を有し、その電気的ケーブル４７の基端端に設けられたコネクタによって、電気メス装置１０７に接続される。
【００１３】
このような構成を有する手術システム１０１を利用して、術者は、採取対象の生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術を行うことができる。まず、ダイセクタ３１を用いて、下肢の大腿部から足首に至る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）の周囲の組織を剥離し、その後、ハーベスタ４１を用いて、血管の周囲の側枝を切断する。このような処置が行われた後に、血管の末端部の処置がされて、血管の摘出が行われる。以上のようにして、内視鏡下において、生体組織の採取が行われる。
【００１４】
図２は、トロッカ２１の斜視図である。図３は、トロッカ２１の縦断面図である。トロッカ２１は、ガイドシースである案内管部２２と、シール部材２３と、皮膚に固定するための固定部２４とからなる。案内管部２２は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の挿入部３２，４２を挿通させるための円筒状の中空部２５を有する。案内管部２２の先端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に対して所定の角度、例えば４５度の角度で切り取られた形状を有する。案内管部２２の基端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に切り取られた形状を有し、その基端側には、シール部材２３が設けられている。シール部材２３は、弾性部材からなり、案内管部２２の内径よりも小さな内径を有する孔２６を有する。孔２６の内周面において、基端側の内径よりも先端側の内径の方が小さくなるように、先端側には凸部２７が設けられている。このような形状を有する孔２６によって、案内管部２２に挿入されたダイセクタ３１又はハーベスタ４１の挿入部３２，４２を、皮下において気密状態とすることができる。
【００１５】
トロッカ２１の案内管部２２の外周には、弾性部材であるトーションバネ２８の弾性力を利用したクリップ部材２９が設けられている。クリップ部材２９は、先端部２９ａと基端部２９ｂとからなるへの字状に折れ曲がった板形状を有している。への字状に折れ曲がった板形状の略真中にトーションバネ２８が設けられている。
【００１６】
トーションバネ２８によって、クリップ部材２９の先端部２９ａは、常に案内管部２２の外周面に押圧された状態となっている。クリップ部材２９の基端部２９ｂを、トーションバネ２８の押圧力に対抗するように押し下げることによって、先端部２９ａは、案内管部２２の外周面から離すようにすることができる。よって、図４に示すように、クリップ部材２９の基端部２９ｂを案内管部２２の外周面側に押し下げながら、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、下肢１２の皮膚等が挟むことができる。図４は、トロッカ２１を介してダイセクタ３１を鼠径部１３方向に皮切部１６から下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。
【００１７】
案内管部２２の外周面上には、環状に丸い凸部２２ａが複数設けられている。凸部２２ａは、案内管部２２と一体的に成形することによって設けるようにしてもよいし、案内管部２２とは別部材によって設けるようにしてもよい。一方、クリップ部材２９の先端部２９ａの、案内管部２２の外周面側の面には、係止部２９ｃが形成されている。よって、図４に示したように、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、トーションバネ２８の押圧力によって下肢１２の皮膚等が挟まれた状態では、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の外周面とによって、下肢１２の皮膚等がしっかりと挟まれた状態で固定される。従って、案内管部２２の係止部２９ｃと案内管部２２の係止部２２ａとが、いわゆる滑り止め機構を有する固定部２４を構成する。
【００１８】
次に、図５から図１１を用いて、ダイセクタ３１の構成を説明する。図５は、剥離装置としてのダイセクタ３１の側面図である。ダイセクタ３１は、主として、挿入部３２と、その挿入部３２に接続された把持部３３とから構成される。ダイセクタ３１の金属製の挿入部３２の先端には、剥離部材３７が設けられている。剥離部材３７は、透明な合成樹脂等の材料からなり、基端側は円筒形状を有し、先端側は円錐形状を有している。剥離部材３７は透明な部材であるので、皮下に挿入したときに、硬性鏡挿入チャネル３６に挿入された硬性鏡５１の先端部からの照明光によって照明された被写体の像を、硬性鏡５１によって得ることができるようになっている。
【００１９】
図６は、ダイセクタ３１の部分断面図である。図７から図９は、それぞれ図６におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ線に沿った断面図である。ダイセクタ３１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａが、把持部３３の基端側から挿入部３２の先端部までダイセクタ３１の内部に挿通されている。把持部３３の先端側には、略円柱形状の第１の連結部材３８が設けられている。具体的には、把持部３３は、中空の円筒形状の外装部材であり、把持部３３の先端側の外装部材の内周面に、シース３９を介して第１の連結部材３８の外周面が密着して嵌合している。
【００２０】
第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、送気チューブ３４が接続されている。第１の連結部材３８には、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間とを連通する孔３８ｃが形成されている。孔３８ｃは、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間の間の連通路である。第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８ｃの開口部３８ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８ｃの一端には、把持部３３内において送気チューブ３４が嵌入され、孔３８ｃの他端は、金属製のシース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間３９ａ内に開放している。送気チューブ３４の基端には、送気コネクタ３４ａが設けられており、送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ３４と第１の連結部材３８の孔３８ｃとを介してシース３９内に、所定の気体を送り込むことができる。
【００２１】
また、剥離部材３７と挿入部３２のシース３９とは、第２の連結部材５８ａによって連結されている。剥離部材３７は、第２の連結部材５８ａの先端側において嵌合し、シース３９は、第２の連結部材５８ａの基端側において嵌合することによって、剥離部材３７とシース３９の内部は気密になるように結合されている。
【００２２】
第２の連結部材５８ａの基端側には、基端側に向かって突出した３つの鉤状部５８ｂが形成されている。鉤状部５８ｂの先端は、挿入部３２の軸方向に直交する平面内において中心軸から放射する方向に向かう凸部５８ｃを有する。シース３９には、その３つの鉤状部５８ｂの先端部にそれぞれ対応する位置に孔３５が形成されており、その孔３５に凸部５８ｃが係止するように、挿入部３２のシース３９の孔の形状は形成されている。そして、各凸部５８ｃと各孔３５の寸法を、凸部５８ｃが孔３５に係止する状態において孔３５と凸部５８ｃとの間に隙間が形成されるように、設定することによって、開口部３５ａが３つ形成される。ここで、第２の連結部材５８ａの基端側の外径は、シース３９の外径よりも大きい。
【００２３】
従って、送気チューブ３４から送気された二酸化炭素のガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９と管部材３６ａと第１の連結部材３８と第２の連結部材５８ａとによって形成される密閉空間３９ａ内に導入される。導入されたガスは、密閉空間３９ａから開口部３５ａを介して、挿入部３２の外側へ放出される。
【００２４】
図１０は、ダイセクタ３１の基端側から見た部分斜視図である。図１０に示すように、硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部に容易にかつ確実に固定するために、ダイセクタ３１の基端部３３ａの内周面には、案内溝３３ｂが、ダイセクタ３１の軸方向に沿って設けられている。さらに、その案内溝３３ｂには、固定部材３３ｃがネジによって固定されている。固定部材３３ｃは、金属の板状部材をコの字形状に折り曲げられ、さらに、コの字の両腕部は、コの字の内側に向かって凸状部を有するように折り曲げられている。一方、硬性鏡５１の接眼部５３の先端側には、凸部５２ａ（図５参照）が設けられている。
【００２５】
さらに、基端部３３ａには、切欠き部３３ｄが設けられ、ライトガイドコネクタ部５２が、切欠き部３３ｄに沿って移動できるようになっている。
【００２６】
硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部から挿入するとき、その凸部５２ａが基端部３３ａの内周面に設けられた案内溝３３ｂに沿って、かつライトガイドコネクタ部５２が切欠き部３３ｄに沿って、入るように、ダイセクタ３１の基端部に硬性鏡５１を挿入する。硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部から挿入していくと、凸部５２ａは、案内溝３３ｂの内側に沿って移動し、固定部材３３ｃの弾性力に抗して金属の固定部材３３ｃの凸状部を、越える。このとき、ライトガイドコネクタ部５２も、基端部３３ａに設けられた切欠き部３３ｄに沿って、移動する。
【００２７】
従って、ダイセクタ３１の基端部から硬性鏡５１を挿入するときは、ライトガイドコネクタ部５２を切欠き部３３ｄに入るようにし、かつ凸部５２ａを案内溝３３ｂに入るように、ダイセクタ３１と硬性鏡５１の位置関係をセットしてから、硬性鏡５１をダイセクタ３１に挿入する。硬性鏡５１をダイセクタ３１に挿入していくと、途中で硬性鏡５１の凸部５２ａが、固定部材３３ｃによって挟まれるように係合して固定され、かつ固定部材３３ｃの弾性力によって容易には抜け落ちないようになる。
【００２８】
また、係合して固定される際に、係合された硬性鏡５１とダイセクタ３１との間で、「カチッ」という音が生じるため、使用者は、セットされたことを音で確認することができる。
【００２９】
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について詳述する。図１１は、挿入軸に沿った、把持部３３の先端部分の部分断面図である。管部材３６ａの先端側は、第２の連結部材５８ａに固定され、管部材３６ａの基端側は、把持部３３の基端側の部分に固定されている。両端部が固定された管部材３６ａの中心軸は、図６及び図１１に示すように、挿入部３２の中心軸と同じ軸AX上に配置され、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の中心部を挿通している。管部材３６ａは、図１１に示すように、第１の連結部材３８の中心部の孔３８ｅに挿通されるが、孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、隙間３８ｆが設けられている。隙間３８ｆは、シース３９の内側空間と、把持部３３の内側空間と連通する連通路を構成する。
【００３０】
すなわち、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の孔３８ｅに遊嵌状態で挿通されている。  
孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、間隔ｄ３の隙間３８ｆが設けられているので、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆを介して、把持部３３の内側空間と連通している。
【００３１】
さらに、把持部３３の外装部材には、送気チューブ３４を内部に挿入する部分の隙間３３ｅ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、例えば、把持部３３の外装部材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部３３の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
【００３２】
従って、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、把持部３３の外側空間と連通している。
【００３３】
以上のような構成によれば、送気チューブ３４を介して供給される二酸化炭素のガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９の内側空間へ導入される。二酸化炭素は、孔３５ａから体腔内へ放出される。二酸化炭素が体腔内へ導入されることによって、体腔内の圧力は上昇するが、シース３９の内側空間と把持部３３の外側空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、体腔内の二酸化炭素が排出される。
【００３４】
従って、送気チューブ３４から送気される二酸化炭素の供給量を所定量になるように制御しながら、二酸化炭素を体腔内に供給した場合、体腔内の圧力が上昇すると、シース３９内の二酸化炭素は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを通して、把持部３３の外側空間へ排出される。よって、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅは、二酸化炭素のガスを逃がすことによって、所定の圧力以上にはならないように体腔内の圧力を軽減すなわちリリーフする圧力軽減手段を構成する。なお、この所定の圧力は、送気流量等と各隙間の断面積との関係から決定される。
【００３５】
次に、図１２から図２４を用いて、ハーベスタ４１の構成について説明する。  
図１２は、ハーベスタ４１の斜視図である。ハーベスタ４１は、主として、挿入部４２と、その挿入部４２に接続された把持部４００とから構成される。ハーベスタ４１の金属製の円筒管である挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられており、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。  
なお、ハーベスタ４１の基端側の構成は、ダイセクタ３１の基端側と同じであるので、説明は省略する（図１０参照）。
【００３６】
図１３はハーベスタ４１の先端の構成を示す部分斜視図、図１４は図１３のロック軸４１４の作用を説明する図、図１５は図１３の矢印Ａから見た矢視図である。
【００３７】
図１３に示すように、ハーベスタ４１のベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台４１１を長手軸方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２と、ベインキーパ軸４１２に平行で略コの字形状の血管保持台４１１に血管を収納する閉空間４１３を形成する血管保持台４１１に対して長手軸方向に進退可能なロック軸４１４とから構成される。該ロック軸４１４は、図１３の状態では、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台４１１にロックされた状態で空間４１３を形成するが、該ロック軸４１４のロック状態を解除することで、図１４に示すように、閉空間４１３を解放し閉空間４１３内に血管１１を収納可能に進退できるようになっている。
【００３８】
バイポーラカッタ４３が設けられる挿入部４２の先端側面には切り欠き４１５が設けられ、バイポーラカッタ４３を進退させるバイポーラ軸（後述）がその切り欠き４１５を経て挿入部４２に内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には断面が円弧形状のガード部４１６が設けられ、また挿入部４２の先端内面には硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパー４１７が設けられている。そして、ワイパー４１７の一端を軸としてワイパー４１７の他端がガード部４１６内側をスイープすることで、ワイパーガード部が形成されている。そして、円筒形状のワイパーガード部の一部には、ワイパー４１７によって拭き取られた付着物４１８（図１５参照）を外に掃き出すための掃き出し孔４１９が設けられている。その付着物４１８としては、血液、脂肪、電気メスによる煙等がある。
【００３９】
なお、ワイパー４１７は、ワイパー軸（図示せず：図２１参照）を介してワイパーレバー４１９（図１２参照）によりスイープする。
【００４０】
図１３の矢印Ａから見た矢視図である図１５に示すように、挿入部４２の先端面より所定の内側に硬性鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４２０の開口部と送気を行う送気チャネル４２１の開口部が隣接して設けられている。
【００４１】
図１６はバイポーラカッタ４３を上面からみた図であり、図１７は図１６のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【００４２】
図１６に示すように、バイポーラカッタ４３は透明な絶縁部材からなる側枝保持部材４２２と、バイポーラの一方の電極である印加電極４２３と、バイポーラの他方の電極である帰還電極４２４とからなり、図１７に示すように、帰還電極４２４を上層とし、帰還電極４２４、側枝保持部材４２２、印加電極４２３を３層とする層構造をなしている。
【００４３】
側枝保持部材４２２は先端側にＶ字溝４２５が形成されており、該Ｖ字溝４２５の基端には例えば０．５ｍｍ幅のスリット溝４２６が形成されている。
【００４４】
側枝１１ａを切断するときは、側枝保持部材４２２のＶ字溝４２５に沿って側枝１１ａがスリット溝４２６にガイドされ、側枝１１ａを押し込むようにスリット溝４２６に入れることによって、側枝１１ａはスリット溝４２６に圧縮された状態に保持される。この状態で印加電極４２３から帰還電極４２４に対して高周波電流を流すことで、側枝１１ａが切断及び止血が行われる。
【００４５】
帰還電極４２４の方が印加電極４２３よりも接触面積が大きいので、効果的に印加電極４２３に電流が集中するため、切開止血が行える。
【００４６】
図１８はハーベスタ４１の作動構成を示す長軸方向の断面図であり、図１９は図１８の矢印Ａから見たベインキーパレバー４０２の取り付け概念図である。
【００４７】
図１８に示すように、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル４２０を形成する金属の管部材４２０ａが、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。金属管の挿入部４２の内側の途中には、複数の保持部材４２ａが配置されている。バイポーラカッタ４３は、把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１と挿入部４２を挿通するバイポーラ軸４５０により連結されており、バイポーラカッタレバー４０１を長手軸に沿って進退させると、この進退力がバイポーラ軸４５０を介してバイポーラカッタ４３に伝達され、バイポーラカッタ４３を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。
【００４８】
同様に、ベインキーパ４５は、把持部４００に設けられているベインキーパレバー４０２と挿入部４２を挿通するベインキーパ軸４１２により連結されており、ベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退力がベインキーパ軸４１２を介してベインキーパ４５に伝達され、ベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。
【００４９】
複数の保持部材４２ａに対して、硬性鏡挿入チャネル４２０を形成する金属管４２０ｂは固定されるが、２本のバイポーラ軸４５０、ベインキーパ軸４１２、ロック軸４１４及びワイパー軸は、固定されていない。２本のバイポーラ軸４５０、ベインキーパ軸４１２及びロック軸４１４は、挿入部４２の長手軸方向に進退可能に、ワイパー軸は、ワイパー軸の軸周りに回動可能に、構成されている。
【００５０】
ベインキーパレバー４０２とベインキーパ軸４１２は、把持部４００の内面をピン押圧するクリック機構４５１により把持部４００の内面を一体的に移動可能であって、クリック機構４５１が把持部４００の内面に設けられた例えば３つのクリック溝４５２のいずれかに位置すると、その位置にベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２を安定して保持することができ、また、長手軸に力を作用させることで、容易にクリック機構４５１をクリック溝４５２から脱出させることができるようになっている。
【００５１】
ベインキーパレバー４０２はロックレバー４５３と着脱自在に連結されており、ロックボタン４５４を押下することで、ベインキーパレバー４０２はロックレバー４５３とを分離することができるようになっている。このロックレバー４５３は、ロック軸４１４と連結されており、ベインキーパレバー４０２と分離された状態でロックレバー４５３を進退させることで、閉空間４１３内に血管１１を収納可能に進退できるようになっている（図１３及び図１４参照）。
【００５２】
なお、図１９に示すように、ベインキーパレバー４０２はネジ４６０と接着によりベインキーパ軸４１２に強固に固定されている。
【００５３】
図２０はハーベスタ４１の送気構成を示す長軸方向の断面図であり、図２１は図２０のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【００５４】
図２０に示すように、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、送気チャネル４２１を形成する金属の送気パイプ４６１が、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。把持部４００の基端側の送気パイプ４６１の一端には把持部４００内において送気チューブ４４が嵌入され、送気チューブ４４の基端には、送気コネクタ４４ａが設けられており、送気コネクタ４４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
【００５５】
図２２はハーベスタのベインキーパの作用を説明する第１の図、図２３はハーベスタのベインキーパの作用を説明する第２の図、図２４はハーベスタのベインキーパの作用を説明する第３の図である。
【００５６】
上述したように、本実施形態では、図２２に示すように、ベインキーパレバー４０２を進退させることで、ベインキーパ４５を先端において進退させることができる。よって、例えば、側枝１１ａの切断時の内視鏡画象が図２３に示すような画像で側枝１１ａの状態が確認しにくい場合は、図２４にようにベインキーパレバー４０２を長手軸方向に前進させることで、ベインキーパ４５も先端より前進し、図２４に示すように側枝１１ａの状態の確認に適した内視鏡画象を視認することができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、図２５及び図２６に示すように、ダイセクタ３１を送気チューブ３４及び送気コネクタ３４ａと一体的に、またハーベスタ４１を電気的ケーブル４７及び電気的ケーブル４７の基端端に設けられたコネクタ４７０、送気チューブ４４及び送気コネクタ４４ａと一体的に、それぞれ構成することで、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１をそれぞれディスポーザブルに構成することができる。図２５はディスポーザブルのダイセクタの外観を示す図、図２６はディスポーザブルのハーベスタの外観を示す図である。
【００５８】
次に、送気チューブ４４から供給された二酸化炭素のガスが送気チャネル４２１から体腔内に送気されるときに、体腔内が所定の圧力以上にならないように、二酸化炭素のガスを外部に逃がすためのハーベスタ４１の構造について詳述する。図２１に示すように、管部材である挿入部４２の内側には、複数の保持部材４２ａが配置されている。そして、上述したように、挿入部４２ａ内において、保持部材４２ａに対して金属管４２０ｂは、固定されているが、その他の内蔵物である２本のバイポーラ軸４５０、ベインキーパ軸４１２、ロック軸４１４及びワイパー軸は、固定されていない。すなわち、２本のバイポーラ軸４５０、ベインキーパ軸４１２、ロック軸４１４及びワイパー軸は、保持部材４２ａに設けられた複数の孔の中に、遊嵌状態で挿通されている。従って、各孔において、内蔵物との間には隙間４２ｂが形成されている。
【００５９】
送気された二酸化炭素のガスは、送気チャネル４２１から体腔内に供給されるが、体腔内は、挿入部４２内の上述した隙間４２ｂを介して、把持部４００の内側空間と連通している。すなわち、隙間４２ｂは、挿入部４２の外側空間と把持部４００の内側空間とを連通する連通路を構成する。
【００６０】
さらに、把持部４００の外装部材には、送気チューブ４４を内部に挿入する部分の隙間４００ａ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、把持部４００の外装部材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部４００の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
【００６１】
従って、挿入部４２の内側空間は、隙間４２ｂ及び隙間４００ａを介して、把持部４００の外側空間と連通している。
【００６２】
以上のような構成によれば、送気チューブ４４を介して供給される二酸化炭素のガスは、送気チャネル４２１を介して、挿入部４２の先端部から体腔内へ導入される。二酸化炭素が体腔内へ導入されることによって、体腔内の圧力は上昇するが、挿入部４２の先端部から、上述した隙間４２ｂ及び隙間４００ａを介して、体腔内の二酸化炭素が排出される。
【００６３】
従って、送気チューブ４４から送気される二酸化炭素の供給量を所定量になるように制御しながら、二酸化炭素を体腔内に供給した場合、体腔内が所定の圧力以上になると、挿入部４２の先端部から、二酸化炭素のガスは、隙間４２ｂ及び隙間４００ａを通して、把持部４００の外部空間へ排出される。よって、隙間４２ｂ及び隙間４００ａは、二酸化炭素のガスを逃がすことによって、所定の圧力以上にはならないように体腔内の圧力を軽減すなわちリリーフする圧力軽減手段を構成する。なお、この所定の圧力は、送気流量等と各隙間の断面積との関係から決定される。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態に係るダイセクタ３１及びハーベスタ４１を用いると、内視鏡的に大伏在静脈等の皮下血管を採取する際にも、体腔内のガス圧が所定の圧力以上上昇しないようにすることができる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態に係る構成においては、ダイセクタ３１のシース３９の内側空間と把持部３３の外部空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、体腔内の二酸化炭素が排出されるようにしたが、本第２の実施の形態に係る生体組織採取装置は、図２７から図２９に示すように、ダイセクタ３１の挿入部に積極的に、二酸化炭素のガスを排出するための排気用チャネルを設けている。
【００６６】
図２７から図２９は、第２の実施の形態に係る構成を説明するための図である。図２７は、挿入軸に沿った、挿入部３２の先端部分の部分断面図である。図２８は、挿入軸に沿った、把持部３３の先端部分の部分断面図である。図２９は、挿入部３２における各孔の開口部の位置を説明するための図である。なお、図２７から図２９において、上述した第１の実施の形態に係る構成と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【００６７】
図２７に示すように、第２の連結部材５８ａには、その外周面に開口部３５ｂを有する１つ以上の、ここでは３つの孔３５ｃが設けられている。具体的には、各孔３５ｃは、第２の連結部材５８ａの外周方向から内周方向に向い、第２の連結部材５８ａの途中で挿入部３２の基端側に向かうように形成されている。従って、孔３５ｃは、略Ｌの字状の形状を有している。第２の連結部材５８ａの基端側には、孔３５ｃの内側空間と連通する排気用チャネルを構成する排気チューブ３４ｂが接続されている。
【００６８】
一方、排気チューブ３４ｂの基端側は、図２８に示すように、第１の連結部材３８の先端面に接続されている。第１の連結部材３８には、先端面から基端面に向かう孔３８ｇが形成されている。排気チューブ３４ｂの一端は、第１の連結部材３８の先端側の孔３８ｇの開口部に接続される。孔３５ｃ、排気チューブ３４ｂ及び孔３８ｇは、挿入部３２の外側空間と、把持部３３の内側空間を連通する連通路を構成する。
【００６９】
図２９は、挿入部３２の先端部に形成された開口部３５ａ、３５ｂの位置を示すための部分斜視図である。３つの開口部３５ａが、挿入部３２の中心軸の周りに１２０度の間隔をおいて、周方向に沿ってシース３９に設けられている。同様に、３つの開口部３５ｂが、挿入部３２の中心軸の周りに１２０度の間隔をおいて、周方向に沿って第２の連結部材５８ａに設けられている。なお、各開口部３５ｂは、各開口部３５ａとは、挿入部３２の軸方向に所定の距離だけ離れ、かつ、挿入部３２の軸方向からみたときに、各開口部３５ｂと各開口部３５ａの位置が重ならないように、３つの開口部３５ｂは、３つの開口部３５ａを挿入部３２の中心軸周りに所定の角度、例えば、６０度だけ回転させた位置に設けられている。
【００７０】
以上の構成によれば、１つの送気チューブ３４から送気された二酸化炭素は、３つの開口部３５ａからの体腔内に供給され、３つの開口部３５ｂから３つのチューブ３４ｂ及び隙間３３ｅを通して、把持部３３の外部空間へ排出される。よって、孔３５ｃ、排気チューブ３４ｂ及び孔３８ｇによって形成された連通路は、二酸化炭素のガスを逃がすことによって、体腔内の圧力が所定の圧力以上にはならないように体腔内の圧力を軽減すなわちリリーフする圧力軽減手段を構成する。なお、この所定の圧力は、送気流量等と３つのチューブ３４ｂの内側チャネルの断面積との関係から決定される。
【００７１】
なお、以上の説明は、ダイセクタ３１の構成において、挿入部に積極的に、二酸化炭素の排出のためのチャネルを設けた例を説明したが、ハーベスタ４１においても、同様に、挿入部に積極的に、二酸化炭素の排出のためのチャネルを設けることができる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。上述した第１及び第２の実施の形態に係る構成においては、ダイセクタ３１のシース３９の内側空間と把持部３３の外部空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅ、あるいは挿入部に設けたチャネルを介して、体腔内の二酸化炭素が排出されるようにしたが、本第３の実施の形態に係る生体組織採取装置は、図３０に示すように、送気チューブ３４の途中にリリーフ弁２００を有している。
【００７３】
図３０は、第３の実施の形態に係る構成を説明するための図である。図３０は、第３の実施の形態に係るダイセクタ３１の部分断面図である。なお、図３０において、上述した第１の実施の形態に係る構成と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【００７４】
図３０に示すように、リリーフ弁２００が、送気チューブ３４の途中に設けられているので、送気チューブ３４内の圧力が、リリーフ弁２００において設定された圧力以上になると、送気チューブ３４内の二酸化炭素のガスは排出される。よって、体腔内の圧力は、所定の圧力以上にはならない。リリーフ弁２００が二酸化炭素のガスを逃がすことによって、体腔内の圧力が所定の圧力以上にはならないように、軽減すなわちリリーフする圧力軽減手段を構成する。  
なお、リリーフ弁２００を、挿入部３２のシース３９の基端側に設けてもよい。シース３９の基端側にリリーフ弁２００を設けることによって、密閉空間３９ａ内の圧力が所定の圧力以上になると、密閉空間３９ａ内の二酸化炭素のガスは排出される。
【００７５】
さらになお、以上の説明は、ダイセクタ３１の構成において、送気チューブ３４あるいは挿入部３２のシース３９にリリーフ弁２００を設けた例を説明したが、ハーベスタ４１においても、同様に、送気チューブ４４あるいは挿入部４２にリリーフ弁２００を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる手術システムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるトロッカの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるトロッカの縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わるトロッカを介してダイセクタが下肢の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わるダイセクタの側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わるダイセクタの部分断面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図６におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図９】図６におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係わるダイセクタの基端側から見た部分斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係わる把持部の先端部分の部分断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタの斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタの先端の構成を示す部分斜視図、である。
【図１４】図１３のロック軸の作用を説明する図である。
【図１５】図１３の矢印Ａから見た矢視図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係わるバイポーラカッタを上面からみた図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタの作動構成を示す長軸方向の断面図である。
【図１９】図１８の矢印Ａから見たベインキーパレバーの取り付け概念図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタの送気構成を示す長軸方向の断面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタのベインキーパの作用を説明する第１の図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタのベインキーパの作用を説明する第２の図である。
【図２４】本発明の第１の実施の形態に係わるハーベスタのベインキーパの作用を説明する第３の図である。
【図２５】本発明の第１の実施の形態に係わるダイセクタの外観を示す図である。
【図２６】本発明の第１の実施の形態に係わるディスポーザブルのハーベスタの外観を示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態に係わる挿入部の先端部分の部分断面図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係わる把持部の先端部分の部分断面図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態に係わる挿入部における各孔の開口部の位置を説明するための図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態に係るダイセクタの部分断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
２１  トロッカ、３１  ダイセクタ、３２  挿入部、３３  把持部、３４  送気チューブ、３６ａ  管部材、３８  第１の連結部材、３８ｂ  端面、３８ｅ  孔、３８ｆ  隙間、３９  シース、４１  ハーベスタ、５１  硬性鏡、
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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