(57)【要約】 【課題】  排出回転部材の最適な構造を提案して、振動や騒音を抑制しつつも、排出トレイにおける原稿の腰砕けやもたれかかりを効果的に防止できる原稿送り装置を提供する。【解決手段】  排出原稿積載手段（１６）の一端上方に一対の排出回転部材（２４ａ、２４ｂ）が配置され、排出回転部材（２４ａ、２４ｂ）が排出原稿積載手段（１６）に原稿Ｄを搬送して排出する。駆動側の排出回転部材（２４ａ）は全体が円筒面に形成される一方、従動側の排出回転部材（２４ｂ）は中央に円筒面（２４Ｆ）を配置し、その両側にローレット形状面（２４Ｇ）を配置している。円筒面同士の突き当たり部分に挟み込みの圧力が集中するから、圧力の少ないローレット形状面（２４Ｇ）の凹凸が起因して振動や騒音が発生することはない。【選択図】      図９
2006111374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された原稿が積載される排出原稿積載手段を備えた原稿送り装置において、
前記排出原稿積載手段の一端上方に配置されて前記排出原稿積載手段に前記原稿を搬送して排出する一対の排出回転部材と、
前記一対の排出回転部材を加圧方向に付勢して前記原稿の挟み込み力を発生させる付勢手段と、を有し、
前記一対の排出回転部材は、円筒状の円筒面をそれぞれ有して相互に突き当てるとともに、
前記一対の排出回転部材の少なくとも一方は、ローレット形状の凹凸を形成したローレット形状面を有することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記円筒面と前記ローレット形状面とを有する前記排出回転部材は、柔軟な弾性体材料で全体が一体に成型されていることを特徴とする請求項１記載の原稿送り装置。
【請求項３】
前記排出回転部材の軸方向中央に前記円筒面を配置してその両側に前記ローレット形状面を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の原稿送り装置。
【請求項４】
前記両側の前記ローレット形状面の長さが等しいことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項５】
前記ローレット形状面と前記円筒面はその外周の直径が等しいことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項６】
前記ローレット形状面の外周の直径は、前記円筒面の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項７】
前記一対の排出回転部材の一方は側面全体が円筒面であることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項８】
全体が円筒面に形成されて前記原稿を排出方向へ駆動する搬送回転部材と、
前記円筒面と前記ローレット形状面とが配置されて、前記原稿の移動に追従して回転する従動回転部材と、によって前記一対の排出回転部材を構成したことを特徴とする請求項７記載の原稿送り装置。
【請求項９】
前記原稿を読み取る原稿読取位置から前記一対の排出回転部材へ前記原稿を案内する第１搬送経路を有し、
前記第１搬送経路を搬送された前記原稿を前記一対の排出回転部材を経由して前記排出原稿積載手段へ排出することを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項１０】
前記原稿を読み取る原稿読取位置から前記一対の排出回転部材へ前記原稿を案内する第１搬送経路と、
前記一対の排出回転部材に挟み込まれた状態の前記原稿を前記原稿読取位置へ案内する第２搬送経路と、を有し、
表面側を読み取られて前記第１搬送経路を搬送された前記原稿を前記一対の排出回転部材でスイッチバックさせることにより、前記第２搬送経路を経由して前記原稿読取位置へ前記原稿の裏面側を通過させることを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項１１】
前記原稿読取位置で前記原稿の画像を読み取る読取手段を備えた画像読取装置において、
請求項９または１０記載の原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記原稿読取位置で前記原稿から読み取った画像情報に基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
請求項１１に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置の排出トレイへ原稿を排出する際の騒音を低減した原稿送り装置と、この原稿送り装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿送り装置は、排出された原稿を積載する排出原稿積載手段と、排出原稿積載手段の一端上方に配置されて排出原稿積載手段の上空に原稿を搬送して排出する一対の排出回転部材と、一対の排出回転部材を加圧方向に付勢して原稿の挟み込み力を発生させる付勢手段とを有しており、スキャナ、ファクシミリ、複写機、データ記録装置などの画像読取装置に装備されている。
【０００３】
そして、複写機の画像読取装置に装備された画像読取装置の原稿送り装置では、いわゆる流し読み方式で画像の読み取りを完了した原稿が一対の排出回転部材へと導かれ、一対の排出回転部材が原稿を挟み込んで排出原稿積載手段の上空位置へ駆動して排出し、排出原稿積載手段上に積み重ねる。
【０００４】
ここで、原稿とは、文章が記載された原稿の他に、シートに文字、図、絵等の画像が記載されたものも含み、シートには、普通紙、厚紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄いもの等があるが、剛性の小さな（いわゆるコシの弱い）原稿の場合、一対の排出ローラ部材で挟み込んで排出原稿積載手段上に原稿を突き出させると、原稿の先端が垂れ下がっていわゆる腰砕け状態となり、垂れ下がった原稿が排出原稿積載手段上の原稿を押したり引きずったりすると、原稿の積み重ね状態が乱れる可能性がある。
【０００５】
また、排出原稿積載手段上の原稿との摩擦によって原稿の先端部分が拘束されると、排出された原稿の後端が排出原稿積載手段から立ち上がり、排出回転部材にもたれかかって止まる可能性がある。この場合は、後続の原稿によって、もたれかかった原稿がカールする可能性がある。
【０００６】
特許文献１には、原稿を読み取る原稿読取位置から排出回転部材へ原稿を案内する第１搬送経路と、排出回転部材に挟み込まれた状態の原稿を原稿読取位置へ案内する第２搬送経路とを有し、表面側を読み取られて第１搬送経路を搬送された原稿を排出回転部材でスイッチバックさせることにより、第２搬送経路を経由して原稿読取位置へ原稿の裏面側を通過させるようにした原稿送り装置が示される。
【０００７】
ここでは、排出原稿積載手段の上空へ原稿を案内するガイド板に腰付けリブを設け、排出回転部材に挟み込んだ原稿を腰付けリブで波打たせることによって、排出原稿積載手段へ突き出させた原稿の腰砕けを予防し、排出原稿積載手段における原稿の乱れを回避している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２２６１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に示されるように、ガイド板に腰付けリブを設けると、著しく剛性の高い原稿を排出させた際に、腰付けリブによって原稿面に擦り傷や折り目が形成される可能性がある。また、搬送不良や紙詰まりを生じた際に腰付けリブが原稿の逃げを阻害して原稿に皺や破れを引き起こす可能性がある。
【００１０】
そこで、円筒型の排出回転部材の両端に低いフランジを形成して、腰付けリブに頼ることなく原稿を波打たせることが提案されたが、フランジ部分と円筒部分では搬送速度が異なるため、寸法、材料、圧力などの最適化が難しく、最適化できないと、原稿に折り目が付いたり、薄い原稿で皺が発生したりすることが判明した。
【００１１】
また、図１３に示すように、全体が円筒面の排出回転部材（駆動側）に、全体がローレット形状面の排出回転部材（従動側）を押し付ける構造が提案されたが、ローレット形状面の凹凸に起因して、運転時に排出回転部材の軸が振動を引き起こし、振動に機構や筐体が共鳴して騒音が発生することが判明した。
【００１２】
本発明は、排出回転部材の最適な構造を提案して、振動や騒音を抑制しつつも、排出トレイにおける原稿の腰砕けやもたれかかりを効果的に防止できる原稿送り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の原稿送り装置は、排出された原稿が積載される排出原稿積載手段を備えた原稿送り装置において、前記排出原稿積載手段の一端上方に配置されて前記排出原稿積載手段に前記原稿を搬送して排出する一対の排出回転部材と、前記一対の排出回転部材を加圧方向に付勢して前記原稿の挟み込み力を発生させる付勢手段と、を有し、前記一対の排出回転部材は、円筒状の円筒面をそれぞれ有して相互に突き当てるとともに、前記一対の排出回転部材の少なくとも一方は、ローレット形状の凹凸を形成したローレット形状面を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の原稿送り装置では、付勢手段が一対の排出回転部材を加圧方向に付勢して原稿の挟み込み力を発生させる。しかし、排出回転部材におけるローレット形状面は、円筒面に比較して直径方向に変形し易いから圧力が高まらず、排出回転部材の挟み込み力の多くは、凹凸の無い円筒面同士の突き当りで分担される。したがって、ローレット形状面の凹凸が排出回転部材の軸間隔を変動させる割合が減って振動発生が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の原稿送り装置は、画像形成装置に一体化された画像読取装置のみならず、ファクシミリ、スキャナ、文字認識装置（ＯＣＲ）、データ取り込み装置等の独立した画像読取装置にも装備することができる。また、画像形成装置は、実施例に掲げた複写機には限定されず、プリンタ、ファクシミリ等との複合機でもよく、複数の感光ドラムを備えたカラーの画像形成装置でもよい。また、実施例で説明する原稿送り装置は、複数枚の原稿を連続して自動的に画像読み取り位置に供給することも可能であるが、ユーザーの手差しによって１枚ずつ供給することも可能である。したがって、本発明の原稿送り装置は、自動原稿送り装置に限定されるものでもない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１の画像形成装置の正面断面図、図２は原稿送り装置の正面断面図、図３は原稿送り装置における原稿搬送経路の拡大図、図４は外装カバーを開いた原稿送り装置の正面断面図、図５は外装カバーとスイッチバック部とを開いた原稿送り装置の正面断面図、図６は原稿導入側の駆動系を示す説明図、図７は原稿排出側の駆動系を示す説明図、図８は原稿送り装置の部分的な拡大図、図９は排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの構成の説明図、図１０は排紙加圧ローラの側面図、図１１は排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの動作の説明図である。
【００１７】
実施例１で説明される原稿送り装置は、「排出原稿積載手段」の一形態である排紙トレイ１６の一端上空に「一対の排出回転部材」の一形態である排紙ローラ対２４が配置される。排紙ローラ対２４は、「搬送回転部材」の一形態である排紙搬送ローラ２４ａと「従動回転部材」の一形態である排紙加圧ローラ２４ｂとで構成され、排紙加圧ローラ２４ｂの中央に「円筒面」の一形態である円筒面２４Ｆが配置され、円筒面２４Ｆの両側に「ローレット形状面」の一形態であるローレット形状面２４Ｇが配置されている。
【００１８】
図１に示すように、本発明の画像形成装置の一形態である複写機（画像形成装置）５１は、装置本体１の上部に本発明の画像読取装置の一形態である画像読取装置３３を一体に装備しており、画像読取装置３３の上面には、本発明の原稿送り装置の一形態である原稿送り装置７が開閉可能に取り付けられている。原稿送り装置７は、画像読取装置３３のコンタクトガラス２の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００１９】
画像読取装置３３は、原稿送り装置７によって搬送される原稿Ｄに、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を照射し、その反射光をミラー４で反射させてレンズ５３を通して、例えば読取手段として例示するＣＣＤイメージセンサ部５３Ａに入力し、ＣＣＤイメージセンサ部５３Ａで光電変換することによって、原稿Ｄの画像を読み取る。コンタクトガラス２の上面が画像読取装置３３の画像読取面を構成している。
【００２０】
なお、装置本体１のコンタクトガラス２は、Ａ３サイズの原稿を載置可能な面積を備えており、原稿送り装置７を背面側へ倒して開閉することにより、コンタクトガラス２上面に原稿を載置可能である。そして、光源３やミラー４などからなる光源ユニット５２を副走査方向に移動させることによって、コンタクトガラス２を介して原稿面の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、原稿送り装置７は、複数枚の原稿Ｄ（図３参照）を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿Ｄを１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送、通過させ、コンタクトガラス２上面を通過した原稿Ｄを受け取って排出する給送部１１と、給送部１１から排出される画像を読み取られた原稿Ｄを収納する排紙トレイ１６とを備えている。さらに、原稿送り装置７は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿Ｄの排出部１３で原稿Ｄをスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込んでコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４を備えている。
【００２２】
原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。給紙トレイ１５に載置された原稿Ｄは、サイドガイド１７に側部を規制され、ストッパ６０に先端を規制される。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿Ｄの先端側の軸１５ａを支点として、上方向へ回動可能に取り付けられている。
【００２３】
図３に示すように、給紙部８は、下降して給紙トレイ１５上の原稿Ｄの最上面に接し、原稿Ｄを繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８を有する。給紙下ガイド２５ｃに２箇所固定されている原稿進入防止マイラ４１は、繰り出しローラ１８で繰り出された複数枚の原稿Ｄのうち上から２枚目以降の原稿Ｄが給紙ローラに進入することを阻止する。給紙ローラ１９は、繰り出しローラ１８によって搬送された最上の原稿Ｄを給紙する。分離パット２０は、このとき、最上の原稿Ｄを１枚のみ通過させて２枚目以降の原稿給紙を阻止する。
【００２４】
原稿侵入防止マイラ４１は、ストッパ６０よりも下流側に設置されているため、給紙開始時より全ての原稿Ｄが原稿侵入防止マイラ４１に接触する。また、原稿進入防止マイラ４１は、搬送面よりも先端が低い位置に設けられているため、原稿送り装置７が給紙不良を発生して原稿Ｄが分離パット２０上に滞留した場合に、原稿侵入防止マイラ４１に邪魔されることなく、滞留した原稿Ｄを原稿トレイ１５側に引き戻すことができる。
【００２５】
搬送部９は、分離パット２０上で１枚に分離された原稿Ｄの先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１を有する。搬送部９は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿Ｄを供給する一対の搬送ローラ２２を備え、下流側にコンタクトガラス２から原稿Ｄを排出する一対の搬送ローラ２３を備えている。搬送ローラ２２、２３に駆動された原稿Ｄは、画像読取装置３３のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と原稿送り装置７のバックアップガイド２６ａとで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２６】
図２に示すように、排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿Ｄを排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。排紙ローラ対２４は、後述するように、両面モードの際に原稿Ｄの後端をニップした状態で逆回転して原稿Ｄをスイッチバックして排出部１３に送るように制御される。
【００２７】
排紙ローラ対２４は、排紙搬送ローラ２４ａに排紙加圧ローラ２４ｂを加圧したニップ状態と、排紙搬送ローラ２４ａから排紙加圧ローラ２４ｂを離間させた通過状態とを準備しており、通過状態では、スイッチバック部１４から搬送部９を介して循環される原稿Ｄの先端と後端がすれ違う際に支障なく搬送できる。
【００２８】
排紙ローラ対２４を加圧／離間させる駆動源が圧接ソレノイド３０である。圧接ソレノイド３０は、排紙ローラ対２４を離間させる方向に付勢するバネを含んで構成され、圧接ソレノイド３０を励磁（ＯＮ）すると排紙加圧ローラ２４ｂを排紙搬送ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）すると上記バネの作用で排紙加圧ローラ２４ｂを排紙搬送ローラ２４ａから離間する位置に移動させる。
【００２９】
図３に示すように、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿Ｄを排出部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。フラッパ２９は常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿Ｄが排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿Ｄの先端により上方に押しあがり原稿Ｄの通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿Ｄをスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿Ｄを案内するように構成されている。
【００３０】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿Ｄをレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。
【００３１】
つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、給紙路２５を給紙される原稿Ｄと、スイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿Ｄとが、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。このように、原稿Ｄの整合位置（レジストローラ対２１）を共有することで、装置全体の原稿送り経路が簡略化されてコンパクトになり、原稿搬送制御についても簡素化できる。
【００３２】
また、スイッチバック路２８と給紙路２５とは、レジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成することで、給紙ローラ１９からレジストローラ対２１に至る給紙路２５とフラッパ２９からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８が略直線に形成できるので、原稿Ｄにストレスが加わることなく、スムーズにレジストローラ対２１に案内されて原稿Ｄの整合がなされる為、適切なスキューの除去が可能となる。
【００３３】
さらに、合流位置には、レジストローラ対２１のニップ点に原稿Ｄを誘い込むマイラ２８ｃが延設されているので、給紙路２５を給紙される原稿Ｄとスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿Ｄのいずれの原稿Ｄも確実にレジストローラ対２１のニップ点に導かれることになり、確実に整合される。
【００３４】
ここで、給紙路２５は、上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成されている。上ガイド板２５ａは、回動支点１０ｃに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されているので、図４に示すように、外装カバー１０ａを反時計回りに回動して給紙路２５を開閉することができる。外装カバー１０ａには、繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂが配設されて一体に回動するようになっている。
【００３５】
また、図３に示されるスイッチバック上ガイド２８ａは、給紙下ガイド２５ｂと一体に形成されており、図５に示すように、その全体が排紙搬送ローラ２４ａの回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持されている。スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５ｂを一体とした部品には分離パット２０および分離パット２０の付勢ばね２０ａが取り付けられて一体に回動するようになっている。
【００３６】
図６、図７に示すように、原稿送り装置７は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動する。
【００３７】
図２に示す原稿トレイ１５上に載置された原稿Ｄ束は、先端をストッパ６０に突き当てられた状態でエンプティセンサＳ４により原稿Ｄを検知され、給紙可能状態となる。この状態より給紙動作が開始されると、図６に示す駆動系によって、給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿Ｄを給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。
【００３８】
また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿Ｄに接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢにより昇降アーム１８ａを介して繰り出しローラ１８に下方への押圧力が与えられる。繰り出しローラ１８の摩擦係数とバネクラッチＡ、Ｂによる繰り出しローラ１８の押圧力とにより原稿トレイ上に載置された原稿Ｄ束のうち最も上にある原稿Ｄの１枚に給紙ローラへ進入するための搬送力が与えられる。
【００３９】
一方、繰り出しローラ１８が下降を始めると、繰り出しローラ１８と同軸上に取り付けられたストッパ６０を固定している不図示のアーム部材も下降し、ストッパ６０との固定は解除され、ストッパは原稿Ｄによって退避する。
【００４０】
更に、上記の給紙動作の最中は図６に示すとおりレジスト駆動ローラ２１ａはその駆動軸に設けられたＰ２８と、Ｐ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００４１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６から、プーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられた、プーリＰ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させる事により、繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００４２】
ここで、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、図５に示す外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっている。外装カバー１０ａを回動して給紙路２５を開放すると、ギヤＺ１８がギヤＺ１９から離間し、給紙路２５を閉鎖するとギヤＺ１８がギヤＺ１９と歯合する。
【００４３】
一方、図７に示す搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。そして、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１へと伝達されて、搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転される。
【００４４】
また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙搬送ローラ２４ａを正回転または逆回転させる。
【００４５】
図２に示すように、原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿Ｄの長さが検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿Ｄの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検出される原稿Ｄの長さに基づいて原稿サイズが自動的に判断される。
【００４６】
図３に示すように、原稿トレイ１５の原稿給紙方向の下流側には、原稿トレイ１５上に原稿Ｄが載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４が設けられ、原稿Ｄを案内する経路中には、給紙路２５を給紙される原稿Ｄの端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿Ｄの端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿Ｄの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００４７】
なお、経路中を送られる原稿Ｄを検出するレジストセンサＳ５、リードセンサＳ６、排出センサＳ７の全てのセンサは、給紙路２５から搬送路２６、排出路２７、スイッチバック路２８を介して再び搬送路２６に戻るループ状に形成された経路の内側の空間に配置している。これによりセンサを取り付けるためのスペースを確保する必要がなくＡＤＦ７を小型化できる。
【００４８】
レジストセンサＳ５は、図８に示すように、レバー型センサを採用しており、このセンサのセンサレバーＳ５ａを給紙路２５とスイッチバック路２８の両方の経路に突出して配置させている。このような構成にすることにより、給紙路２５を送られる原稿Ｄとスイッチバック路２８を送られる原稿Ｄの両方を１つのセンサで検出しているので、ＡＤＦ７に使用されるセンサの数を削減することができる。
【００４９】
なお、原稿送り装置７は、給紙路２５とスイッチバック路２８を送られる原稿Ｄを検出するセンサにレバー型センサを採用したが、透過型センサであっても、両経路の原稿Ｄを検出することができる。
【００５０】
これらの各センサ（Ｓ１〜Ｓ７）は、図１に示すように、複写機５１全体の駆動を制御するＣＰＵ３１に接続されている。ＣＰＵ３１は、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２を回転制御すると共に、圧接ソレノイド３０の励磁制御を行うようになっている。
【００５１】
ＣＰＵ３１は、また、コンタクトガラス２を通じて原稿Ｄから読み取った画像データに基づいて露光装置３７を作動させて感光ドラム５４を露光する。露光された感光ドラム５４は回転して現像部（不図示）へ進み、現像されてトナー画像が形成される。そして、給紙トレイ５５に積載された用紙Ｓから１枚が転写部５６へ送出され、感光ドラム５５のトナー画像が用紙Ｓに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着部５７へ送られて転写画像が定着される。そして、片面印刷モードの場合は、そのまま排紙トレイ５９へ排出されるが、両面印刷モードの場合は、搬送経路５８を経由して反転部３２へ搬送される。反転部３２では、原稿送り装置７の排紙ローラ対２４の場合と同様に、用紙Ｓをニップした状態で搬送方向を反転させ、スイッチバック方式で反対面を上向きにして用紙を転写部５６へ再び搬送する。
【００５２】
原稿送り装置７は、原稿トレイ１５に積載された原稿Ｄを繰り出しローラ１８によって本体４３内に送り込む。原稿供給ローラ１９と分離パット２０は、原稿Ｄが複数枚重なって本体４３内に送り込まれたとき、原稿Ｄを分離して１枚の原稿Ｄのみをレジストローラ対２１に送り込む。レジストローラ対２１は、回転を停止した状態で原稿Ｄを受け止めるが、原稿Ｄは原稿供給ローラ１９の搬送力を受けているため、先端部近くにて斜行している場合、その斜行が真っ直ぐに矯正される。原稿Ｄの斜行が矯正された時点で、レジストローラ対２１は、回転して、真っ直ぐになった原稿Ｄを搬送ローラ対２２に送り込む。
【００５３】
搬送ローラ対２２は、原稿Ｄをコンタクトガラス２の画像読取位置４２を通過させながら、画像読取部３３によって画像を読み取らせる。画像を読み取られた原稿Ｄは、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４によって、原稿排出トレイ１６に排出される。
【００５４】
一方、原稿Ｄの表裏両面に画像が形成されている場合、排紙ローラ対２４は、コンタクトガラス２の上を通過して表面を読み取られた原稿Ｄを原稿排出トレイ１６へ途中まで排出した後、逆転して原稿Ｄをスイッチバック部１４に逆走させ、再度レジストローラ対２１へ送り込む。原稿Ｄは、この逆走によって、原稿Ｄの裏面を画像読取位置４２に対向することができるようになる。
【００５５】
レジストローラ対２１は、再度、原稿Ｄの斜行を矯正して供給ローラ対２２に原稿Ｄを送り込む。供給ローラ２２は、原稿Ｄをコンタクトガラス２に送り込んで、原稿Ｄの裏面の画像を読み取らせる。最後に、排出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が原稿Ｄを原稿排出トレイ１６に排出する。
【００５６】
図３に示す原稿排出トレイ１６側から矢印Ｘ方向に見た排紙ローラ対２４は、図９に示すように、図７に示す駆動系によって駆動される排紙搬送ローラ２４ａに、回転自在に支持された排紙加圧ローラ２４ｂを加圧した状態で原稿Ｄをニップする。排紙搬送ローラ２４ａと排紙加圧ローラ２４ｂは、いずれも全体が合成ゴムの微小発泡材料で構成され、上述の加圧によって直径方向に少しだけ変形する。排紙搬送ローラ２４ａは、軸方向の両端部分に裁頭円錐面を形成した円筒形の外観に形成されている。一方、排紙加圧ローラ２４ｂは、中央部分に円筒面２４Ｆを配置して両端部分にローレット形状面２４Ｇを配置して形成されている。そして、図９の矢印Ｙ方向から見た図１０に示されるように、排紙加圧ローラ２４ｂの円筒面２４Ｆとローレット形状面２４Ｇは外径が等しい。
【００５７】
このように構成された排紙ローラ対２４では、排紙搬送ローラ２４ａと排紙加圧ローラ２４ｂが加圧状態に置かれると、円筒面２４Ｆに比べてローレット形状面２４Ｇのほうが直径方向に変形し易いため、円筒面２４Ｆと排紙搬送ローラ２４ａの加圧面に圧力が集中して原稿Ｄが強くニップされ、凹凸の無い円筒面と円筒面を付き合わせた振動の無い回転接触によって原稿Ｄが搬送される。
【００５８】
一方、ローレット形状面２４Ｇは、円筒面２４Ｆよりも直径方向へ大きく変形し、その変形量は円筒面２４Ｆ側よりも両端側で大きくなる。したがって、ローレット形状面２４Ｇと排紙搬送ローラ２４ａとの間にニップされた原稿Ｄには、円筒面２４Ｆをピークにしてローレット形状面２４Ｇ側で落ち込む滑らかな波打ちが形成される。
【００５９】
図９は、排紙ローラ対２４の間から原稿Ｄの先端部分が突き出し始めた状態である。このとき、排紙加圧ローラ２４ｂの円筒面２４Ｆにおいて排紙搬送ローラ２４ａと確実にニップして原稿Ｄの山が形成され、排紙加圧ローラ２４ｂの両端のローレット形状面２４Ｇでは、円筒面２４Ｆにおいて山を形成している分谷を形成している。これらの山谷により、原稿Ｄは確実にニップし、原稿搬送時の騒音を極力押さえ、かつ安定した搬送を行っている。
【００６０】
図１１は、図９の状態から原稿Ｄが搬送され、搬送ローラ２３から原稿Ｄの後端が抜けた状態を示している。搬送ローラ２３の拘束を解放されて排出部１３に後端を位置させた原稿Ｄは上下に大きく波打ちして、排紙加圧ローラ２４ｂの円筒面２４Ｆが原稿Ｄの頂部を形成する。これより、排紙加圧ローラ２４ｂのローレット形状面２４Ｇでは原稿Ｄがローレット部分に落ち込むことにより、確実に原稿Ｄを原稿排出トレイ１６へ突き出して排出（またはスイッチバック部１４へ逆送）する。
【００６１】
図１３は比較例の排紙ローラ対の説明図である。排紙ローラ対１２４は、実施例１の排紙ローラ対２４を置き換えて取り付けられ、全体がローレット形状面の排紙加圧ローラ１２４ｂと全体が円筒面の排紙搬送ローラ１２４ａとを加圧して構成される。排紙ローラ対１２４は、ローレット形状面の凹凸が回転に伴う軸間隔の変動（圧力変動）を引き起こして振動や騒音を発生させる。
【００６２】
このことから、排紙ローラ対２４をなす、排紙搬送ローラ２４ａと排紙加圧ローラ２４ｂは、原稿排出時における原稿の後端の排出効果を保持し、かつ、騒音を低減することが可能となる。
【００６３】
以上のように説明した原稿送り装置７は、ページ順に重ねて原稿トレイ３上に載置された原稿束から原稿Ｄを１枚づつ分離して給紙搬送し、コンタクトガラス２上の固定された露光部を、原稿Ｄを通過させながら露光し、露光後の原稿Ｄを自動的に排紙トレイに排出しスタックする。そして、原稿トレイ３上に載置された原稿束から、原稿Ｄを１枚ずつ分離して装置本体１に設けられたコンタクトガラス２上の画像読取位置４２に搬送する手段と、画像読取位置４２から排出トレイ１６まで原稿Ｄを導く排出パスと、原稿Ｄを排出トレイ１６に排出する排紙搬送ローラ２４ａと、排紙搬送ローラ２４ａに加圧される排紙加圧ローラ２４ｂと、画像読取が終了した原稿Ｄを積載する排紙トレイ１６とを備え、排紙加圧ローラ２４ｂの両端をローレット形状面２４Ｇとし、中央を円筒面２４Ｆと構成することにより、原稿排出時における原稿Ｄの後端の排出効果を保持し、騒音を低減することができる。
【００６４】
言い換えれば、中央に円筒面を配置してその両側にローレット形状面を配置して柔軟な材料で形成した排紙加圧ローラと、全体が円筒面に形成された排紙搬送ローラとを有する構成を採用したから、原稿にしわや折り目を付けることなく、また、腰付けリブ等の別部材に頼ることなく、突き出した原稿に自然な波打ちを形成して原稿の垂れ下がりを防止することができる。と同時に、図１３に示す比較例よりも騒音や振動を抑制した確実で安定した搬送駆動が実現される。
【００６５】
また、排紙ローラ対２４は、円筒状の円筒面をそれぞれ有して相互に突き当てているから、ローレット形状面との突き当たり面にはあまり圧力が分配されず、図１３に示す比較例よりもローレット形状面の凹凸による加振力が抑制されて振動や騒音が軽減される。
【００６６】
また、円筒面２４Ｆとローレット形状面２４Ｇを有する排紙加圧ローラ２４ｂは、柔軟な弾性体材料で全体が一体に成型されているから、図１３に示す比較例の排紙加圧ローラ１２４ｂとほぼ同程度のコストで製作できる。
【００６７】
また、排紙加圧ローラ２４ｂの軸方向中央に円筒面２４Ｆを配置してその両側にローレット形状面２４Ｇを配置したから、ローレット形状面２４Ｇと円筒面２４Ｆの実効直径差によって発生する右側ローレット形状面２４Ｇの原稿斜行力と、左側ローレット形状面２４Ｇの原稿斜行力が相殺される。したがって、搬送される原稿Ｄに横断方向のたるみや引張りが生じないで済む。
【００６８】
また、排紙加圧ローラ２４ｂにおける両側のローレット形状面２４Ｇの長さが等しいから、左右を間違えて取り付けても問題が起きないし、上述の原稿斜行力が完全に相殺されて原稿の搬送状態が安定する。
【００６９】
また、ローレット形状面２４Ｇと円筒面２４Ｆの外周径を等しくしたから、円筒面２４Ｆに加圧の圧力を集中させて、ローレット形状面２４Ｇの圧力を軽減させることが可能となったが、ローレット形状面２４Ｇの外周径を円筒面２４Ｆの外径よりも少し小さく設定することによって、円筒面２４Ｆに加圧の圧力をさらに集中させてローレット形状面２４Ｇの圧力をさらに軽減させることも可能である。このとき、排紙加圧ローラの中央部分は、排紙搬送ローラの中央部分へ大きく食い込んで原稿にさらに高い山の波打ちが形成される。
【００７０】
また、排紙ローラ対２４の一方は側面全体が円筒面であるから、他方のローレット形状面２４Ｇを効率的に圧縮変形させて原稿に高い山の波打ちを形成できる。
【００７１】
また、駆動側の排紙搬送ローラ２４ａの全体を円筒面とし、従動側の排紙加圧ローラ２４ｂにローレット形状面２４Ｇを形成したから、排紙搬送ローラ２４ａの加圧による直径方向の変形量は排紙加圧ローラ２４ｂの変形量よりも小さくなる。したがって、直径方向の変形に起因して他の駆動ローラとの送り速度差が発生して原稿が搬送経路内でたるむことが無い。
【００７２】
なお、ここで説明した原稿送り装置は、処理済みのシート材料をトレイに排出して積載するための排出回転部材に特徴を有するシート材料排出装置であるから、図１の複写機５１の排紙トレイ５９へ用紙Ｓを排出するローラ（不図示）や、反転部３２のローラにも応用できる。
【実施例２】
【００７３】
図１２は実施例２の排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの構成の説明図である。
【００７４】
実施例２は、実施例１の排紙ローラ対２４を図１２に示す排紙ローラ対２４Ｒに置き換えて構成される。
【００７５】
排紙ローラ対２４Ｒは、図７に示す駆動系によって駆動される排紙搬送ローラ２４ａを置き換えた排紙搬送ローラ２４ｃと、実施例１と同一に構成された排紙加圧ローラ２４ｂとの間に原稿Ｄをニップさせる。排紙搬送ローラ２４ｃは、全体が合成ゴムの微小発泡材料で構成され、中央部分に円筒面２４Ｋを配置して両端部分にローレット形状面２４Ｊを配置している。そして、排紙搬送ローラの円筒面２４Ｋとローレット形状面２４Ｊは外径が等しい。
【００７６】
このように構成された排紙ローラ対２４Ｒでは、原稿排出時における原稿Ｄの後端の排出効果を保持しつつ、騒音を低減する実施例１と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施例１の画像形成装置の正面断面図である。
【図２】原稿送り装置の正面断面図である。
【図３】原稿送り装置における原稿搬送経路の拡大図である。
【図４】外装カバーを開いた原稿送り装置の正面断面図である。
【図５】外装カバーとスイッチバック部とを開いた原稿送り装置の正面断面図である。
【図６】原稿導入側の駆動系を示す説明図である。
【図７】原稿排出側の駆動系を示す説明図である。
【図８】原稿送り装置の部分的な拡大図である。
【図９】排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの構成の説明図である。
【図１０】排紙加圧ローラの側面図である。
【図１１】排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの動作の説明図である。
【図１２】実施例２の排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの構成の説明図である。
【図１３】比較例の排紙搬送ローラと排紙加圧ローラの構成の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  装置本体
２  コンタクトガラス（画像読取位置）
７  原稿送り装置
１３  排出部
１６  排紙トレイ
２４、２４Ｒ、１２４  排紙ローラ対
２４ａ、２４ｃ、１２４ａ  排紙搬送ローラ
２４ｂ、１２４ｂ  排紙加圧ローラ
２４Ｆ、２４Ｋ  円筒面
２４Ｇ、２４Ｊ  ローレット形状面
２７  排紙路
２８  スイッチバック路
２９  フラッパ
３０  圧接ソレノイド
３３  画像読み取り部（画像読取装置）
３７  露光装置
５１  複写機（画像形成装置）
５２  光源ユニット
５３  レンズ
５３Ａ  ＣＣＤイメージセンサ部
５４  感光体ドラム
Ｄ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006111374.tif 000011
【図１０】
2006111374.tif 000012
【図１１】
2006111374.tif 000013
【図１２】
2006111374.tif 000014
【図１３】
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