(57)【要約】【課題】  入力側ディスクとキャリアとの間のフレッチング摩耗を抑制できるとともに、トロイダル型無段変速機の各パワーローラの押し付け力を均等にすることができる無段変速装置を提供する。【解決手段】  互いに同心に配置された、入力軸と出力軸とトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを備え、遊星歯車式変速機のキャリア７ａは、前後の板状部４３、４４が周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部５７で連結されて成り、各連結部の間の各空間部６０にそれぞれ各遊星歯車が設けられており、トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、キャリアを介して入力側ディスク４ｂに伝達される無段変速装置において、遊星歯車の数が、入力側ディスク４ｂ、出力側ディスクおよびパワーローラ６から構成される１変速ユニット当りのパワーローラの数の整数倍である。【選択図】  図１
2006250196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間の油膜を介したトラクション力により力が伝達されるものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して前記入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
前記遊星歯車式変速機を構成する前記遊星歯車の数が、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラから構成される１変速ユニット当りの前記パワーローラの数の整数倍であることを特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（自動車）用自動変速装置として、あるいはポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節するための変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。また、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献１〜７に記載されているように、従来から提案されている。図４は、このうちの特許文献２に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機１は、入力軸３と、一対の入力側ディスク４、４と、出力側ディスク５と、複数のパワーローラ６、６とを備えている。
【０００３】
また、遊星歯車式変速機２は、入力軸３および一方（図４の右方）の入力側ディスク４に結合固定されたキャリア７を備えている。このキャリア７の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車８、９を固設した第一伝達軸１０を、回転自在に支持している。また、キャリア７を挟んで入力軸３と反対側に、その両端部に太陽歯車１１、１２を固設した第二伝達軸１３を、入力軸３と同心に、回転自在に支持している。そして、各遊星歯車８、９と、出力側ディスク５にその基端部（図４の左端部）を結合した中空回転軸１４の先端部（図４の右端部）に固設した太陽歯車１５または第二伝達軸１３の一端部（図４の左端部）に固設した太陽歯車１１とを、それぞれ噛合させている。また、一方（図４の左方）の遊星歯車８を、別の遊星歯車１６を介して、キャリア７の周囲に回転自在に設けたリング歯車１７に噛合させている。
【０００４】
一方、第二伝達軸１３の他端部（図４の右端部）に固設した太陽歯車１２の周囲に設けた第二キャリア１８に遊星歯車１９、２０を、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８は、入力軸３および第二伝達軸１３と同心に配置された、出力軸２１の基端部（図４の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車１９、２０は、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車１９が太陽歯車１２に、他方の遊星歯車２０が、第二キャリア１８の周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２に、それぞれ噛合している。また、リング歯車１７と第二キャリア１８とを低速用クラッチ２３により係脱自在とすると共に、第二リング歯車２２とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４により係脱自在としている。
【０００５】
このような無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３を接続すると共に高速用クラッチ２４の接続を断った、所謂低速モード状態では、入力軸３の動力がリング歯車１７を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１との間の変速比が変化する。このような低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、入力軸３を一方向に回転させた状態のまま出力軸２１の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。
【０００６】
これに対して、低速用クラッチ２３の接続を断ち、高速用クラッチ２４を接続した、所謂高速モード状態では、入力軸３の動力が第一、第二伝達軸１０、１３を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、トロイダル型無段変速機１の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
【０００７】
また、特許文献８には、図５に示すような無段変速装置が開示されている。この無段変速装置は、図４に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機２ａ部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機２ａ部分の組立性を向上させている。入力軸３および一対の入力側ディスク４ａ、４ｂと共に回転するキャリア７ａの両側面に、それぞれ一対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを、回転自在に支持している。そして、キャリア７ａの各側面に支持した各遊星歯車２５ａ、２５ｂ同士、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ同士を、互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、出力側ディスク５にその基端部（図５の左端部）を結合した中空回転軸１４ａの先端部（図５の右端部）および伝達軸２７の一端部（図５の左端部）にそれぞれ固設した第一、第二太陽歯車２８、２９に、外径側の遊星歯車２５ｂ、２６ｂをリング歯車３０に、それぞれ噛合させている。
【０００８】
一方、伝達軸２７の他端部（図５の右端部）に固設した第三太陽歯車３１の周囲に設けた第二キャリア１８ａに遊星歯車３２ａ、３２ｂを、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８ａは、入力軸３と同心に配置された出力軸２１ａの基端部（図５の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車３２ａ、３２ｂは、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車３２ａを第三太陽歯車３１に、外径側の遊星歯車３２ｂを、第二キャリア１８ａの周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２ａに、それぞれ噛合させている。また、リング歯車３０と第二キャリア１８ａとを低速用クラッチ２３ａにより係脱自在とすると共に、第二リング歯車２２ａとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４ａにより係脱自在としている。
【０００９】
このように構成する改良された無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３ａを接続し、高速用クラッチ２４ａの接続を断った状態では、入力軸３の動力が、リング歯車３０を介して出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１ａとの間の変速比が変化する。これに対して、低速用クラッチ２３ａの接続を断ち、高速用クラッチ２４ａを接続した状態では、入力軸３の動力が、各遊星歯車２５ａ、２５ｂ、リング歯車３０、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ、伝達軸２７、各遊星歯車３２ａ、３２ｂ、第二キャリア１８ａを介して、出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。
【００１０】
なお、次述する図６および図７に示すように、外径側の遊星歯車２５として、軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させる構造を採用しても、同様の機能を発揮できる。この場合には、直径の大きなリング歯車３０ａの軸方向寸法を短縮して、遊星歯車式変速機２ｂの軽量化を図れる。
【００１１】
前述した図４および図５の構造は共に、原理的なもので、具体的な構造を示したものではない。これに対して図６〜８は、従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示している（例えば、特許文献９参照）。なお、この構造では、前述したように、外径側の遊星歯車２５として軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させている。
【００１２】
ハウジング３３内の所定位置に一対の支柱３４、３４を、連結板３５とバルブボディー３６とを介して支持固定している。このバルブボディー３６は、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御する為の制御弁装置を内蔵している。また、各支柱３４、３４の両端部には、パワーローラ６、６（図４参照）を支持するトラニオンの両端部を揺動および軸方向の変位自在に支持する為の支持板３７、３７を支持している。また、環状に形成した各支柱３４、３４の中間部同士の間に出力側ディスク５を、一対の転がり軸受３８、３８により、回転自在に支持している。そして、出力側ディスク５の内径側に中空回転軸１４ａの基半部（図６の左半部）を、スプライン係合に基づき、回転伝達自在に結合している。
【００１３】
そして、中空回転軸１４ａの内側に、入力軸３ａを挿通している。この入力軸３ａの中間部基端寄り部分に一方（図６の左方）の入力側ディスク４ａを、ボールスプライン３９を介して支持すると共に、油圧式の押圧装置４０により入力側ディスク４ａを、出力側ディスク５に向け、押圧自在としている。これに対して他方（図６の右方）の入力側ディスク４ｂは中空回転紬１４ａの中間部先端寄り（図６の右寄り）部分の周囲に、ラジアルニードル軸受４１により、回転および軸方向の変位自在に支持している。そして、他方の入力側ディスク４ｂと入力軸３ａとを、キャリア７ａを介して結合している。したがって、出力側ディスク５を軸方向両側から挟む位置に設けた一対の入力側ディスク４ａ、４ｂは、入力軸３ａとキャリア７ａとを介して、同期して回転する。
【００１４】
キャリア７ａは、図７および図８に詳示するように、断面L字形で全体を円環状とした中間支持板（板状部）４２と、それぞれが円輪状に形成された第一連結板（板状部）４３、第二連結板４４との間に、それぞれ３本ずつの第一遊星軸４５、第二各遊星軸４６を、第一、第二両連結板４３、４４同士の間に３本の第三遊星軸４７を、それぞれ掛け渡して成る。また、これら各遊星軸４５〜４７の周囲に各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を、それぞれラジアルニードル軸受４８ａ、４８ｂ、４８ｃを介して、回転自在に支持している。そして、外径側の遊星歯車２５と内径側の各遊星歯車２５ａ、２６ａとを互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、中空回転軸１４ａの先端部（図６、図７の右端部）に固設した第一太陽歯車２８または伝達軸２７の基端部に固設した第二太陽歯車２９に、外径側の遊星歯車２５をリング歯車３０ａに、それぞれ噛合させている。
【００１５】
また、中間支持板４２の中心に設けた円筒部４９は、入力軸３ａの中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット５０により抑え付けている。なお、図８に示すように、中間支持板４２の円輪部５１と第一、第二各連結板４３、４４とは、各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５から円周方向に外れた位置に設けた柱状の連結部５７、５７により、互いに連結している。図示の例の場合、キャリア７ａを構成する中間支持板４２と第一、第二各連結板４３、４４とを、一体に形成している。そして、この構成により、キャリア７ａの、回転伝達方向の力に対する強度および剛性を確保している。また、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間での回転伝達を行なわせるべく、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面複数個所に形成した凸部５２と、第一連結板４３の外周縁部に形成した切り欠き５３とを係合させている。また、運転時には、駆動軸５４により入力軸３ａを回転駆動する。同時に、押圧装置４０に油圧を導入して、各入力側ディスク４ａ、４ｂおよび出力側ディスク５の凹面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する。
【００１６】
前述のような図６〜８に示す無段変速装置の場合、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間の回転伝達を、凸部５２と切り欠き５３との凹凸係合により行なっている。また、トラクション部の面圧を確保する為に押圧装置４０の発生する堆力は、入力紬３ａおよびこの入力軸３ａに固定したキャリア７ａを構成する中間支持板４２、第一連結板４３を介して、他方の入力側ディスク４ｂに加わる。言い換えれば、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面（図６、図７の右側面）と第一連結板４３の片側面（図６〜８の左側面）との当接部である、これら入力側ディスク４ｂおよび第一連結板４３の径方向中間部（図７にｗで表わす部分を入力側ディスク４ｂおよび第一連結板４３の中心軸αを中心に回転させてできる円輪状部分）に、押圧装置４０の発生する推力に基づく力が加わる。
【００１７】
ー方、他方の入力側ディスク４ｂは、押圧装置４０の発生する推力に基づくパワーローラ６、６から受ける力に基づいて、図９に誇張して示すように、この入力側ディスク４ｂの外径寄り部分が第一連結板４３の片側面に近付く方向（軸方向）に弾性変形する。すなわち、運転時に前記推力に基づき他方の入力側ディスク４ｂに加わる力は、トロイダル型無段変速機の運転時に最大で５ｔ（トン）程度となり、このような力に基づく入力側ディスク４ｂの軸方向に関する弾性変形量は、コンマ数ｍｍ（10分の数ｍｍ）程度と無視できない量となる。そして、このように他方の入力側ディスク４ｂが軸方向に弾性変形すると、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面外径寄り部分と第一連結板４３の片側面とが断続的に繰り返し当接する事で互いに擦れ合い、当該部分でフレッチング摩耗が生じる可能性がある。特に、入力ディスク４ｂが弾性変形する円周方向位置は、各パワーローラ６、６により押し付けられる部分が変化するのに伴って常に変化する。この為、前記擦れ合いの周波数は相当に高く（例えば百数十Ｈｚに）なり、フレッチング摩耗発生の面からはかなり厳しい条件となる。
【００１８】
【特許文献１】特開平６−１７４０３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献３】特開２００２−１３９１２４号公報
【特許文献４】米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献５】米国特許第６０５９６８５号明細書
【特許文献６】米国特許第６０９９４３１号明細書
【特許文献７】米国特許第６３５８１７８号明細書
【特許文献８】特開２００４−２２５８８８号公報
【特許文献９】特開２００４−８４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、図８に示すように、遊星歯車式変速機２ｂのキャリア７ａは、中間支持板４２と第一、第二両連結板４３、４４とを、周方向に等角度間隔に配置された柱状の連結部５７により連結した構造となっているので、遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が設けられる空間部（プラネタリ収納部）６０と連結部５７とは、軸方向に剛性差を生じており、空間部６０では大きく、連結部５７では低い。そして、トロイダル型無段変速機１においては、前述のように、入力側ディスク４ｂはパワーローラ６との接触で変形するため、入力側ディスク４ｂの背面のキャリア７ａの剛性が入力側ディスク４ｂの変形量に及ぼす影響は大きい。この場合、入力側ディスク４ｂはキャリア７ａと共に回転するため、パワーローラ６は、キャリア７ａの剛性の高い部分すなわち連結部５７が存在する部分と、キャリア７ａの剛性の低い部分すなわち空間部６０が存在する部分とに対して交互に接触する。これに関し、図１０には、キャリア７ａの剛性の高い部分すなわち連結部５７が存在する部分に対してパワーローラ６が入力側ディスク４ｂに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク４ｂおよびキャリア７ａの軸方向の変形量は小さい（変形した後の状態が破線で示されている）。一方、図１１には、キャリア７ａの剛性の低い部分すなわち空間部６０が存在する部分に対してパワーローラ６が入力側ディスク４ｂに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク４ｂおよびキャリア７ａの軸方向の変形量は大きい（変形した後の状態が破線で示されている）。
【００２０】
そして、従来の無段変速装置にあっては、遊星歯車式変速機２ｂを構成する各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が周方向に３つずつ設けられ、これらがキャリア７ａの３つの連結部５７の間の３つの空間部６０にそれぞれ収納されている一方、入力側ディスク４ｂ、出力側ディスク５およびパワーローラ６から構成されるトロイダル型無段変速機１の１変速ユニットにおけるパワーローラ６の数が２つであるので、図１２および図１３（ａ）、（ｂ）に概略的に示すように、両パワーローラ６のうちの一方のパワーローラ６がキャリア７ａの剛性が高い部分（連結部５７の部分）に位置するときに、他方のパワーローラ６がキャリア７ａの剛性が低い部分（空間部６０の部分）に位置することになる。
【００２１】
入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間の面圧は、キャリア７ａの剛性が高い部分では高くなる一方、剛性が低い部分では低くなるので、前述のような従来の無段変速装置では、面圧のバランスがくずれ、キャリア７ａの剛性が高い部分で、入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間に高面圧が発生し、これらの当接部にフレッチング摩耗が発生する可能性が高くなる。
また、パワーローラ６と入力側ディスク４ｂとの間の面圧（トラクション部の面圧）も、両パワーローラ６間で均等でなくなり、キャリア７ａの剛性が低い部分に位置し、押し付け力が小さいパワーローラ６では、実質トラクション係数が上がり、グロススリップが生じる可能性がある。また、このような押し付け力の不均等により、両パワーローラ６を備える変速ユニット（キャビティ）において変形差が生じ、両パワーローラ６間で入力側ディスク４ｂ等との接触点にずれを生じ、両パワーローラ６の非同期や両パワーローラ６間での動力循環による効率の悪化を生じる虞がある。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクとキャリアとの間のフレッチング摩耗を抑制できるとともに、トロイダル型無段変速機の各パワーローラの押し付け力を均等にすることができる無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の無段変速装置は、互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間の油膜を介したトラクション力により力が伝達されるものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して前記入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
前記遊星歯車式変速機を構成する前記遊星歯車の数が、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラから構成される１変速ユニット当りの前記パワーローラの数の整数倍であることを特徴とする。
したがって、本発明においては、例えば、１変速ユニット（１キャビティ）当りのパワーローラの数が２つの場合、遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の数を２つ、４つ、６つ・・・とし、また、例えば、パワーローラの数が３つの場合、遊星歯車の数を３つ、６つ・・・とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の無段変速装置によれば、遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の数を、１変速ユニット（１キャビティ）当りのパワーローラの数の整数倍としたので、各パワーローラがいずれも、キャリアの剛性が高い部分（連結部の部分）か、またはキャリアの剛性が低い部分（遊星歯車が設けられている空間部（プラネタリ収納部）の部分）で、入力側ディスクに押し付けられる。したがって、各パワーローラ押し付け時における入力側ディスクとキャリアとの間に面圧の不均等が発生せず、面圧の上昇を抑制できるので、フレッチングの発生を抑制できる。また、パワーローラと入力側ディスクとの間の面圧（トラクション部の面圧）も、各パワーローラ間で均等となるので、グロススリップの発生、あるいは各パワーローラ間の非同期や各パワーローラ間での動力循環による効率の悪化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、遊星歯車式変速機の遊星歯車の数と、トロイダル型無段変速機の１変速ユニット当りのパワーローラの数との関係にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４ないし図１１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２６】
図１および図２は本発明の実施形態を示している。
これらの図に概略的に示されているように、本実施の形態では、キャリア７ａに、４つの柱状の連結部５７と４つの空間部（プラネタリ収納部）６０とが周方向に交互に等角度間隔に配置されている。図示を省略しているが、各空間部６０にはそれぞれ、遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が収納される。また、キャリア７ａとともに回転する入力側ディスク４ｂの内側面は、周方向に等角度間隔に配置された２つのパワーローラ６の周面に押し付けられ、さらにこれらのパワーローラ６は、図示を省略した出力側ディスク５の一方の側面（凹面）に押し付けられる。
【００２７】
このように、本実施形態では、遊星歯車式変速機２ｂを構成する遊星歯車の数２５ａ、２６ａ、２５をそれぞれ、１変速ユニット（１キャビティ）当りのパワーローラ６の数の２倍（整数倍）としたので、両パワーローラ６がいずれも、図３（ａ）に示すように、キャリア７ａの剛性が高い部分（連結部５７の部分）か、または、図３（ｂ）に示すように、キャリア７ａの剛性が低い部分（遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が設けられている空間部（プラネタリ収納部）６０の部分）で、入力側ディスク４ｂに押し付けられる。
したがって、両パワーローラ６の押し付け時における入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間に面圧の不均等が発生せず、面圧の上昇を抑制できるので、フレッチングの発生を抑制できる。また、パワーローラ６と入力側ディスク４ｂとの間の面圧（トラクション部の面圧）も、両パワーローラ６間で均等となるので、グロススリップの発生、あるいは両パワーローラ６間の非同期や両パワーローラ間での動力循環による効率の悪化を防止できる。
【００２８】
また、従来、１変速ユニット当りのパワーローラの数が２つの場合、遊星歯車式変速機２ｂを構成する遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５の数が３つずつであったのが、本実施の形態では、遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５の数が４つずつとなる。その結果、キャリア７ａの周方向のキャリア７ａの剛性が高い部分（連結部５７の部分）と、キャリア７ａの剛性が低い部分（遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が設けられている空間部（プラネタリ収納部）６０の部分）とが、従来は、キャリア７ａの周方向に交互に３つずつ配置されるのに対し、本実施の形態では、キャリア７ａの周方向に交互に４つずつ配置されるので、本実施の形態の方が従来よりも、キャリア７ａの周方向の剛性の高低差が小さくなる。したがって、キャリア７ａと入力側ディスク４ｂとの当接部の１回転当りの面圧の変化を小さくすることができるので、局所的な高面圧の発生を抑制することができる。
【００２９】
なお、前述の実施の形態では、キャリア７ａを中間支持板４２、第一連結板４３および第二両連結板４４を備えた構造とするとともに、遊星歯車として３種類の遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を設けたが、これに代えて、本発明では、例えば、キャリアを支持板（板状部）と１つの連結板（板状部）とで構成するとともに、１種類の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る無段変速装置の要部を示す図であって、概略斜視図である。
【図２】同、概略側面図である。
【図３】本実施の形態のパワーローラの数と遊星歯車の数との関係におけるパワーローラと入力側ディスクとの押し付け状態を示す図である。
【図４】従来から知られている無段変速装置の一例を示す概略断面図である。
【図５】従来から知られている無段変速装置の他の一例を示す概略断面図である。
【図６】従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＢ部の拡大図である。
【図８】キャリアの斜視図である。
【図９】入力側ディスクの弾性変形を誇張して示す断面図である。
【図１０】キャリアの高剛性部分とパワーローラとが対向した際におけるキャリアと入力側ディスクとの接触部分の平面図である。
【図１１】キャリアの低剛性部分とパワーローラとが対向した際におけるキャリアと入力側ディスクとの接触部分の平面図である。
【図１２】従来の無段変速装置の要部を示す概略側面図である。
【図１３】従来のパワーローラの数と遊星歯車の数との関係におけるパワーローラと入力側ディスクとの押し付け状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    トロイダル型無段変速機
２ｂ    遊星歯車式変速機
３ａ    入力軸
２１ａ    出力軸
４ｂ    入力側ディスク
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７ａ    キャリア
２５ａ    遊星歯車
４２    中間支持板（板状部）
４３    第一連結板（板状部）
５７    連結部
６０    空間部
【図１】
2006250196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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