(57)【要約】【課題】  電動機を冷却するオイルを圧送する電動オイルポンプなどの圧送装置をより適正に起動すると共に圧送装置の異常をより適正に判定する。【解決手段】  モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇する毎にモータ冷却系のオイルをオイルクーラに圧送するオイルポンプの起動を試みる（Ｓ１００〜Ｓ１８０）。これにより、外気がある程度低温であることによりオイルの粘性が高い状態であっても、オイルポンプをより確実に起動することができる。こうした複数回に亘るオイルポンプの起動によっても起動することができないときには、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ以上のときにはオイルポンプの異常と判定し、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ未満のときにはオイルポンプの異常とは判定しない（Ｓ１９０〜Ｓ２２０）。これにより、オイルポンプの異常の誤検出を抑制することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
前記検出された電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには前記圧送手段が起動するまで前記検出される電動機の温度が前記所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って前記圧送手段を起動する起動手段と、
を備える冷却装置。
【請求項２】
前記複数の温度は前記所定の起動温度より所定温度ずつ高い温度である請求項１記載の冷却装置。
【請求項３】
前記起動手段は、前記所定回に亘る起動によっても前記圧送手段が起動されないときには異常を出力する手段である請求項１または２記載の冷却装置。
【請求項４】
請求項３記載の冷却装置であって、
外気の温度を検出する外気温度検出手段を備え、
前記起動手段は、前記検出された外気の温度が所定の低温度未満のときには前記所定回に亘る起動によっても前記圧送手段が起動されないときでも異常を出力しない手段である
冷却装置。
【請求項５】
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
外気の温度を検出する外気温度検出手段と、
前記検出された電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう制御する起動手段と、
前記検出された外気の温度が所定の低温度以上のときには前記起動手段による制御にも拘わらず前記圧送手段が起動しないときに異常と判定し、前記検出された外気の温度が前記所定の低温度未満のときには前記起動手段による制御にも拘わらず前記圧送手段が起動しないときでも異常と判定しない異常判定手段と、
を備える冷却装置。
【請求項６】
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、車両の走行用の動力を出力する際に駆動される電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、を備える冷却装置の制御方法であって、
前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには前記圧送手段が起動するまで前記電動機の温度が前記所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御する
ことを特徴とする冷却装置の制御方法。
【請求項７】
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、車両の走行用の動力を出力する際に駆動される電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、を備える冷却装置の起動時の異常判定方法であって、
外気の温度が所定の低温度以上のときには前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御したのにも拘わらず該圧送手段が起動しないときに異常と判定し、外気の温度が前記所定の低温度未満のときには前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御したのにも拘わらず該圧送手段が起動しないときでも異常と判定しない
ことを特徴とする異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の冷却装置およびその制御方法並びに冷却装置の起動時の異常判定方法に関し、詳しくは、車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置およびその制御方法並びにこうした冷却装置の起動時の異常を判定する異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動機の冷却装置としては、トランスミッションの駆動源としてのオイルが所定温度以上に至ると電動オイルポンプを駆動してオイルをラジエータに供給して冷却するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、トランスミッションと同一ハウジングに収納されたトルクコンバータに極めて近接してモータが配置されており、オイルを冷却することによりモータの温度上昇を抑制している。
【特許文献１】特開２０００−２２７１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようにラジエータを用いて外気で冷却したオイルによりモータを冷却する装置では、外気が極めて低温のときにはラジエータ内のオイルも低温となるためにオイルの粘性が高くなり、電動オイルポンプを起動することができない場合が生じる。電動オイルポンプが起動できないと、その後のモータの冷却を適正に行なうことができない。また、このような場合に電動オイルポンプの異常を出力したのでは、電動オイルポンプには異常が生じていないのに異常を出力することになってしまう。
【０００４】
本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法は、冷却オイルを圧送する電動オイルポンプなどの圧送装置をより適正に起動することを目的の一つとする。本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法並びに冷却装置の起動時の異常判定方法は、冷却オイルを圧送する電動オイルポンプなどの圧送装置の異常をより適正に判定することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法並びに冷却装置の起動時の異常判定方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の電動機の冷却装置は、
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
前記検出された電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには前記圧送手段が起動するまで前記検出される電動機の温度が前記所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って前記圧送手段を起動する起動手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の電動機の冷却装置では、走行用の動力を出力する際に駆動される電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには、冷却オイルを電動機と冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段とを含む循環流路に循環させる圧送手段が起動するまで電動機の温度が所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って圧送手段を起動する。即ち、圧送手段が起動しないときでも所定回に亘って起動するから、一回しか起動を試みないものに比してより確実に圧送手段を起動することができる。この結果、電動機をより適正に冷却することができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の電動機の冷却装置において、前記複数の温度は前記所定の起動温度より所定温度ずつ高い温度であるものとすることもできる。こうすれば、電動機の温度が所定温度ずつ上昇する毎に圧送手段の起動を試みることになるから、より確実に圧送手段を起動することができる。
【０００９】
また、本発明の第１の電動機の冷却装置において、前記起動手段は、前記所定回に亘る起動によっても前記圧送手段が起動されないときには異常を出力する手段であるものとすることもできる。こうすれば、一回だけ起動を試みて起動しなかったときに異常を出力するものに比して、より適正に異常を出力することができる。この場合、外気の温度を検出する外気温度検出手段を備え、前記起動手段は前記検出された外気の温度が所定の低温度未満のときには前記所定回に亘る起動によっても前記圧送手段が起動されないときでも異常を出力しない手段であるものとすることもできる。こうすれば、外気が低温であるために冷却オイルの粘性が高くなることに基づく圧送手段の起動不能を圧送手段の異常と判定しないものとすることができる。この結果、異常の生じていない圧送手段を異常として出力する異常の誤出力を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第２の電動機の冷却装置は、
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
外気の温度を検出する外気温度検出手段と、
前記検出された電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう制御する起動手段と、
前記検出された外気の温度が所定の低温度以上のときには前記起動手段による制御にも拘わらず前記圧送手段が起動しないときに異常と判定し、前記検出された外気の温度が前記所定の低温度未満のときには前記起動手段による制御にも拘わらず前記圧送手段が起動しないときでも異常と判定しない異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
この本発明の第２の電動機の冷却装置では、外気の温度が所定の低温度以上のときには、走行用の動力を出力する際に駆動される電動機の温度が所定の起動温度に至ったことに基づいて電動機と冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段とを含む循環流路に冷却オイルを循環させる圧送手段を起動しようとして圧送手段が起動しないときに異常と判定し、外気の温度が所定の低温度未満のときには圧送手段を起動しようとしても圧送手段が起動しないときでも異常と判定しない。したがって、外気が低温であるために冷却オイルの粘性が高くなることに基づく圧送手段の起動不能を圧送手段の異常と判定しないものとすることができる。この結果、異常の生じていない圧送手段を異常として出力する異常の誤出力を抑制することができる。
【００１２】
本発明の冷却装置の制御方法は、
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、車両の走行用の動力を出力する際に駆動される電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、を備える冷却装置の制御方法であって、
前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには前記圧送手段が起動するまで前記電動機の温度が前記所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の冷却装置の制御方法では、走行用の動力を出力する際に駆動される電動機の温度が所定の起動温度に至ったときには、冷却オイルを電動機と冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段とを含む循環流路に循環させる圧送手段が起動するまで電動機の温度が所定の起動温度より高い異なる複数の温度のいずれかに至る毎に所定回に亘って圧送手段を起動する。即ち、圧送手段が起動しないときでも所定回に亘って起動するから、一回しか起動を試みないものに比してより確実に圧送手段を起動することができる。この結果、電動機をより適正に冷却することができる。
【００１４】
本発明の冷却装置の起動時の異常判定方法は、
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、車両の走行用の動力を出力する際に駆動される電動機と前記熱交換手段とを含む前記冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路に循環させる圧送手段と、を備える冷却装置の起動時の異常判定方法であって、
外気の温度が所定の低温度以上のときには前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御したのにも拘わらず該圧送手段が起動しないときに異常と判定し、外気の温度が前記所定の低温度未満のときには前記電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに前記圧送手段を起動するよう該圧送手段を制御したのにも拘わらず該圧送手段が起動しないときには異常と判定しない
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の冷却装置の起動時の異常判定方法によれば、外気の温度が所定の低温度以上のときには電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに圧送手段を起動するよう圧送手段を制御したのにも拘わらず圧送手段が起動しないときに異常と判定するから、異常を判定することができる。しかも、外気の温度が所定の低温度未満のときには電動機の温度が所定の起動温度に至ったときに圧送手段を起動するよう圧送手段を制御したのにも拘わらず圧送手段が起動しないときには異常と判定しないから、外気が低温であるために冷却オイルの粘性が高くなることに基づく圧送手段の起動不能を圧送手段の異常と判定しないものとすることができる。この結果、異常の生じていない圧送手段を異常と判定する異常の誤判定を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての電動機の冷却装置を搭載するハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車１０は、エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）１４により運転制御されるエンジン１２と、エンジン１２のクランクシャフトにキャリアが接続されると共に前輪の車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構１６と、遊星歯車機構１６のサンギヤに回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ１と、駆動軸に回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ２と、ラジエータ３４とこのラジエータ３４とエンジン１２とを循環するよう接続する冷却水循環路３２に冷却水を循環させる冷却水ポンプ３６とを有するエンジン用冷却循環系３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２の潤滑と冷却とを行なう潤滑冷却媒体としてのオイルを冷却するモータ用冷却循環系４０と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット５０と、を備える。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２はモータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）２０によりその駆動回路としてのインバータ２１，２２のスイッチング素子をスイッチング制御することによってバッテリ２４の充放電を伴って駆動される。
【００１８】
モータ用冷却循環系４０は、車両前方に配置されて外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ４４と、このオイルクーラ４４に対してモータＭＧ１，ＭＧ２が並列に接続されるようオイルクーラ４４とモータＭＧ１，ＭＧ２とにオイルを循環させるオイル循環路４２と、モータＭＧ１，ＭＧ２からのオイルをオイルクーラ４４側に圧送することによりオイル循環路４２にオイルを循環させるオイルポンプ４６とを備える。
【００１９】
ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ５４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ５６，図示しない入出力ポートおよび通信ポートを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、モータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ取り付けられた温度センサ６０，６２からのモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２や車両の前方外部に取り付けられた外気温センサ６４からの外気温度Ｔｏｕｔ，シフトレバー７１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ７２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル７３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ７４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル７５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ７６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ７８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット５０からは、オイルポンプ４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、前述したように、エンジンＥＣＵ１４やモータＥＣＵ２０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ１４やモータＥＣＵ２０と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車１０は、運転者によるアクセルペダル７３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸に出力されるように、エンジン１４とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。なお、こうしたハイブリッド自動車１０の運転制御については本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２１】
ここで、実施例の電動機の冷却装置としては、オイル循環路４２やオイルクーラ４４，オイルポンプ４６からなるモータ用冷却循環系４０と、モータＭＧ１，ＭＧ２に取り付けられた温度センサ６０，６２と、外気温センサ６４と、ハイブリッド用電子制御ユニット５０とにより構成される。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の電動機の冷却装置の動作について説明する。図２は、オイルポンプ４６を起動する際にハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。実施例の電動機の冷却装置では、温度センサ６０，６２により検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２のモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが起動初期温度Ｔｓｅｔ（例えば、１００℃や１２０℃など）に至ったときにこの起動処理ルーチンを実行する。
【００２３】
起動処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、カウンタＮを値０にリセットすると共に（ステップＳ１００）、オイルポンプ４６を起動し（ステップＳ１１０）、所定時間経過するのを待って（ステップＳ１２０）、オイルポンプ４６の起動を確認する（ステップＳ１３０）。ここで、オイルポンプ４６を起動して所定時間経過するのを待って確認するのは、オイルポンプ４６の起動指示からオイルポンプ４６の起動完了を確認できるまでにある程度の時間を要するからである。モータ用冷却循環系４０のオイル循環路４２を循環するオイルは、低温になるとその粘性が高くなるため、オイルクーラ４４内を通過する際の抵抗が大きくなり、オイルポンプ４６の性能によってはオイルポンプ４６の起動を行なうことができない場合が生じる。また、オイルポンプ４６に破損などの異常が生じているときやオイルポンプ４６に電力供給できないときなどにもオイルポンプ４６の起動を行なうことができない。実施例では、ステップＳ１３０で、こうしたいずれかの理由によってオイルポンプ４６の起動を行なうことができないのを判定するのである。オイルポンプ４６や電力供給に異常が発生しておらず外気が低温でないときには、オイルポンプ４６は直ちに起動するから、この場合、オイルポンプ４６の起動を確認して起動処理ルーチンを処理を終了する。
【００２４】
一方、何らかの理由によりオイルポンプ４６の起動を行なうことができないときにはステップＳ１３０ではオイルポンプ４６の起動は確認されない。この場合、カウンタＮが閾値Ｎｒｅｆに至っていないかを判定し（ステップＳ１４０）、カウンタＮが閾値Ｎｒｅｆに至っていないときにはカウンタＮを値１だけインクリメントすると共に（ステップＳ１５０）、起動初期温度ＴｓｅｔにカウンタＮの値に値１０を乗じたものを加えて起動温度Ｔｓｔを設定する（ステップＳ１６０）。そして、温度センサ６０，６２から入力されるモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が設定した起動温度Ｔｓｔに至るのを待って（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）、ステップＳ１１０のオイルポンプ４６の起動処理に戻る。即ち、オイルポンプ４６の起動を確認することができないときには、オイルポンプ４６の起動を確認することができるまで、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇した温度に至る毎にオイルポンプ４６を起動する処理を実行するのである。例えば、起動初期温度Ｔｓｅｔが１２０℃のときには、オイルポンプ４６の起動を確認することができるまで、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが１３０℃に至ったとき、１４０℃に至ったとき、１５０℃に至ったときにオイルポンプ４６の起動処理が行なわれる。このように、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が１０℃上昇する毎にオイルポンプ４６を起動を試みるのは、外気の温度が低温であるために粘性が高い状態にあったオイルがモータＭＧ１，ＭＧ２などの熱によって暖められ、その粘性を低下させた状態に至っていれば、オイルポンプ４６を起動することができるからである。ここで、閾値Ｎｒｅｆは、オイルポンプ４６の起動処理を繰り返す回数を定めるものであり、例えば４回の場合には値３，５回の場合には値４などと設定することができる。こうしてモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇した温度に至る毎にオイルポンプ４６を起動する処理を繰り返し実行している最中にステップＳ１３０でオイルポンプ４６の起動を確認することができたときには、オイルポンプ４６を起動するという目的は達成されたので、これで起動処理ルーチンを終了する。
【００２５】
モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇した温度に至る毎にオイルポンプ４６を起動する処理を繰り返し実行している最中にステップＳ１４０でカウンタＮが閾値Ｎｒｅｆに至ったと判定されたときには、外気温センサ６４からの外気温度Ｔｏｕｔを入力し（ステップＳ１９０）、入力した外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ以上のときには、オイルポンプ４６やその電力供給に異常が生じていると判断し、運転席前方のインストルメントパネルの異常表示灯を点灯するなどの異常出力を行なって（ステップＳ２１０）、起動処理ルーチンを終了する。ここで、所定温度Ｔｒｅｆは、オイルの粘性によってオイルポンプ４６の起動が困難になる温度であり、オイルポンプ４６の性能やモータ用冷却循環系４０に用いるオイルの性状，オイルクーラ４４の構造などによって定めることができる。一方、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ未満のときには、外気温度Ｔｏｕｔが低温であるためにオイルの粘性が高くオイルポンプ４６が起動できなかったと判断し、異常出力を行なうことなく単に起動失敗フラグＦに値１をセットして（ステップＳ２２０）、起動処理ルーチンを終了する。この起動失敗フラグＦは、オイルポンプ４６やその電力供給などの異常によってオイルポンプ４６の起動を行なうことができなかったのと単に区別するために設定される。
【００２６】
以上説明した実施例の電動機の冷却装置によれば、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇する毎にオイルポンプ４６の起動を試みることにより、外気の温度がある程度低温であることによりオイルの粘性が高い状態であっても、オイルポンプ４６をより確実に起動することができる。また、複数回に亘るオイルポンプ４６の起動処理を行なってもオイルポンプ４６を起動できないときでも、外気温度Ｔｏｕｔが低いときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常と判定しないから、オイルポンプ４６やその電力供給の異常の誤検出を抑制することができる。
【００２７】
実施例の電動機の冷却装置では、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇する毎にオイルポンプ４６を起動を試みるものとしたが、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔから５℃上昇する毎にオイルポンプ４６を起動を試みるものなど、温度上昇の程度は如何なる程度としても構わない。また、オイルポンプ４６の起動を試みる温度を予め設定しておくものとしても構わない。この場合、その温度間隔は一定である必要はなく、例えば、１２０℃，１３０℃，１３７℃，１４２℃などのように温度が高くなるほどその間隔が小さくなる傾向に設定するものとしてもよく、こうした傾向無しにランダムに設定するものとしても差し支えない。
【００２８】
実施例の電動機の冷却装置では、複数回に亘るオイルポンプ４６の起動処理を行なってもオイルポンプ４６を起動できないときでも、外気温度Ｔｏｕｔが低いときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常と判定しないものとしたが、複数回に亘るオイルポンプ４６の起動処理を行なってもオイルポンプ４６を起動できないときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常と判定するものとしても構わない。
【００２９】
実施例の電動機の冷却装置では、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔから１０℃上昇する毎にオイルポンプ４６を起動を試みた上、オイルポンプ４６を起動できなかったときには、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ以上のときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常と判定し、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ未満のときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常とは判定しないものとしたが、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が起動初期温度Ｔｓｅｔに至ったときにオイルポンプ４６を起動を１回だけ試み、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ以上のときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常と判定し、外気温度Ｔｏｕｔが所定温度Ｔｒｅｆ未満のときにはオイルポンプ４６やその電力供給の異常とは判定しないものとしてもよい。
【００３０】
実施例では、エンジン１２と遊星歯車機構１６とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを備えるハイブリッド自動車１０におけるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置として説明したが、車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機や発電機を冷却するものであれば如何なる構成に用いられる電動機や発電機を冷却する冷却装置としても構わない。例えば、図３に例示する変形例の自動車１０Ｂに例示する走行用のモータＭＧを冷却する冷却装置、即ち、車両前方に配置されたオイルクーラ４４Ｂと、このオイルクーラ４４ＢとモータＭＧとにオイルを循環させるオイル循環路４２Ｂと、モータＭＧからのオイルをオイルクーラ４４Ｂ側に圧送するオイルポンプ４６Ｂとから構成されるモータ用冷却循環系４０Ｂを備える冷却装置としても構わない。
【００３１】
また、実施例では、ハイブリッド自動車１０が備えるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置の形態として説明したが、ハイブリッド自動車１０が備えるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置の制御方法の形態やこうした冷却装置の起動時の異常判定方法の形態としても構わない。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、電動機の冷却装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例としての電動機の冷却装置を搭載するハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の冷却装置を搭載する自動車１０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ハイブリッド自動車、１０Ｂ  自動車、１２  エンジン、１４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１６  遊星歯車機構、２０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、２１，２２  インバータ  ２４  バッテリ、３０  エンジン用冷却循環系、３２  冷却水循環路、３４  ラジエータ、３６  冷却水ポンプ、４０，４０Ｂ  モータ用冷却循環系、４２，４２Ｂ  オイル循環路、４４，４４Ｂ  オイルクーラ、４６，４６Ｂ  オイルポンプ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０，６２  温度センサ、６４  外気温センサ、７１  シフトレバー、７２  シフトポジションセンサ、７３  アクセルペダル、７４  アクセルペダルポジションセンサ、７５  ブレーキペダル、７６  ブレーキペダルポジションセンサ、７８  車速センサ。
【図１】
2006254616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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