(57)【要約】【課題】操作ワイヤの最大牽引量の調整量が大きくなってもストッパ部材を固定するためのビスを差し替える必要がなくて、作業に手間をかけることなく操作ワイヤの最大牽引量の調整を簡単に行うことができる内視鏡の湾曲操作装置を提供すること。【解決手段】操作部４に固設されたフレーム１０にストッパ部材８をビス止め固定するための複数のネジ孔１２をストッパ部材８に形成すると共に、そのビス止めを行うための複数のビス１１が通される長孔１３を操作ワイヤ６の走行方向に沿って細長くフレーム１０に形成し、ネジ孔１２にきつく締め込まない状態に螺合させた複数のビス１１を、フレーム１０に形成された長孔１３内で移動させてストッパ部材８に形成された複数のネジ孔１２にきつく締め込むことにより、ストッパ部材８の固定位置が調整されるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に進退自在に挿入部内に挿通配置された操作ワイヤを上記挿入部の基端に連結された操作部側から牽引操作することにより、上記挿入部の先端部分に形成された湾曲部が屈曲するように構成されて、上記操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパ部材が上記操作部に設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、
上記操作部に固設されたフレームに上記ストッパ部材をビス止め固定するための複数のネジ孔を上記ストッパ部材に形成すると共に、そのビス止めを行うための複数のビスが通される長孔を上記操作ワイヤの走行方向に沿って細長く上記フレームに形成し、上記ネジ孔にきつく締め込まない状態に螺合させた上記複数のビスを、上記フレームに形成された長孔内で移動させて上記ストッパ部材に形成された複数のネジ孔にきつく締め込むことにより、上記ストッパ部材の固定位置が調整されるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
上記操作ワイヤを途中で連結する連結部材が上記操作部内に配置されていて、上記操作ワイヤが牽引されることにより上記連結部材と当接する突起が上記ストッパ部材に形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
上記操作部内において上記操作ワイヤを途中で連結する連結部材に突起が突設されていて、上記操作ワイヤが牽引されることにより上記突起と上記ストッパ部材とが当接する請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲操作装置においては一般に、軸線方向に進退自在に挿入部内に挿通配置された操作ワイヤを挿入部の基端に連結された操作部側から牽引操作することにより、挿入部の先端部分に形成された湾曲部が屈曲するように構成されていて、操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパ部材が操作部に設けられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実公平２−４３３６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
操作ワイヤの最大牽引量の調整は、製品組立時だけでなく、修理や整備の際等に必ず行う必要があり、長期間使用されるにしたがって、操作ワイヤに伸びが発生するので調整量も次第に大きくなってくる。
【０００４】
図７は、従来の内視鏡の湾曲操作装置を示しており、操作部９０に固設されたフレーム９１にストッパ部材９２をビス止め固定するための複数のネジ孔９３が、操作ワイヤ９５の走行方向に沿って互いの間隔をあけてフレーム９１に形成されており、操作ワイヤ９５を途中で連結している連結部材９４がストッパ部材９２に当接すると、それ以上操作ワイヤ９５を牽引することができないようになっている。
【０００５】
そして、そのビス止めを行うためのビス９６が通される長孔９７がストッパ部材９２に形成されていて、ビス９６を緩めてストッパ部材９２を最適の位置に移動させてから各ビス９６をネジ孔９３にきつく締め込むことにより、ストッパ部材９２の固定位置が調整される（即ち、操作ワイヤ９５の最大牽引量が調整される）ようになっている。
【０００６】
ただし、そのような構成においては、スペース上の制約とストッパ部材９２の強度上の制約等から長孔９７をあまり長く形成することができない。そこで、ストッパ部材９２を十分に移動調整することができるようにするために、複数のネジ孔９３が長孔９７の長さ以上の範囲に設けられていて、必要に応じてビス９６を異なるネジ孔９３に差し替えてストッパ部材９２の固定位置を調整しなければならず、そのようなビス９６の差し替えを行うと調整作業が非常に面倒なものになっていた。
【０００７】
そこで本発明は、操作ワイヤの最大牽引量の調整量が大きくなってもストッパ部材を固定するためのビスを差し替える必要がなくて、作業に手間をかけることなく操作ワイヤの最大牽引量の調整を簡単に行うことができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、軸線方向に進退自在に挿入部内に挿通配置された操作ワイヤを挿入部の基端に連結された操作部側から牽引操作することにより、挿入部の先端部分に形成された湾曲部が屈曲するように構成されて、操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパ部材が操作部に設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、操作部に固設されたフレームにストッパ部材をビス止め固定するための複数のネジ孔をストッパ部材に形成すると共に、そのビス止めを行うための複数のビスが通される長孔を操作ワイヤの走行方向に沿って細長くフレームに形成し、ネジ孔にきつく締め込まない状態に螺合させた複数のビスを、フレームに形成された長孔内で移動させてストッパ部材に形成された複数のネジ孔にきつく締め込むことにより、ストッパ部材の固定位置が調整されるようにしたものである。
【０００９】
なお、操作ワイヤを途中で連結する連結部材が操作部内に配置されていて、操作ワイヤが牽引されることにより連結部材と当接する突起がストッパ部材に形成されていてもよく、或いは、操作部内において操作ワイヤを途中で連結する連結部材に突起が突設されていて、操作ワイヤが牽引されることにより突起とストッパ部材とが当接するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ストッパ部材固定用のビスの移動範囲が規制される長孔を操作部のフレーム側に形成したことにより、長孔の長さを十分に確保することができるので、操作ワイヤの最大牽引量の調整量が大きくなってもストッパ部材を固定するためのビスを差し替える必要がなくて、作業に手間をかけることなく操作ワイヤの最大牽引量の調整を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
操作部に固設されたフレームにストッパ部材をビス止め固定するための複数のネジ孔をストッパ部材に形成すると共に、そのビス止めを行うための複数のビスが通される長孔を操作ワイヤの走行方向に沿って細長くフレームに形成し、ネジ孔にきつく締め込まない状態に螺合させた複数のビスを、フレームに形成された長孔内で移動させてストッパ部材に形成された複数のネジ孔にきつく締め込むことにより、ストッパ部材の固定位置が調整されるようにする。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、外力によって自由に撓む挿入部可撓管１の先端部分には、挿入部可撓管１の基端に連結された操作部４からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が連結されていて、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結され、これら、挿入部可撓管１、湾曲部２及び先端部本体３によって挿入部が構成されている。
【００１３】
挿入部可撓管１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲操作するための湾曲操作ノブ５が配置されており、軸線方向に進退自在に挿入部可撓管１内に全長にわたって挿通配置された複数の操作ワイヤ６が、湾曲操作ノブ５を回転操作することにより選択的に牽引されて、湾曲部２が例えば二点鎖線で示されるように屈曲する。
【００１４】
なおこの実施例では、湾曲操作ノブ５が上下方向用と左右方向用の２組設けられていて、操作ワイヤ６も２組が２段に合計４本配置されているが、操作ワイヤ６についてはその中の一方の組だけが図示されている。
【００１５】
また、挿入部可撓管１内には操作ワイヤ６をガイドする密着巻きコイルパイプ等からなるガイド管が配置されていて、その基端部分が操作部４に固定されているが、その図示は省略されている。
【００１６】
操作ワイヤ６は、湾曲操作ノブ５によって駆動される図示されていないプーリ又はラックピニオン機構等によって牽引駆動されるが、操作ワイヤ６は操作部４内において途中で分割されていて、その部分で連結部材７により連結されている。
【００１７】
そして、操作ワイヤ６が牽引されたときにそれと共に移動する連結部材７と操作部４内に配置されたストッパ部材８とが当接することにより連結部材７の移動範囲が規制され、それによって操作ワイヤ６の最大牽引量が規制されるようになっている。
【００１８】
図３は、操作部４内に配置された連結部材７とストッパ部材８の周辺を示す正面図、図１はその部分の分解斜視図、図４は図３におけるIV−IV断面を図示する断面図であり、操作ワイヤ６が牽引されることにより連結部材７と当接する突起８ａが、ストッパ部材８から突出形成されている。
【００１９】
操作ワイヤ６の各分割端には駒片９が固着されており、連結部材７内に形成された空間部に各駒片９が緩く嵌め込まれ、それによって弛緩時の弛みが吸収される状態で各操作ワイヤ６が連結部材７により連結された状態になっている。
【００２０】
１０は、操作部４内に固設された平板状のフレームであり、ストッパ部材８は各々が複数のビス１１によってフレーム１０に固定されている。そして、ビス１１を螺合固定するためのネジ孔１２が、各ストッパ部材８に一対ずつ各々の間に間隔をあけて形成され、各ビス１１が通される長孔１３が、一対のネジ孔１２どうしの間の間隔の２倍程度の長さに、操作ワイヤ６の走行方向に沿って細長くフレーム１０に形成されている。
【００２１】
したがって、各ネジ孔１２にきつく締め込まれない状態に螺合させた複数のビス１１を、フレーム１０に形成された長孔１３内で移動させてストッパ部材８に形成された複数のネジ孔１２にきつく締め込むことにより、ストッパ部材８の固定位置を操作ワイヤ６の走行方向に沿って調整して、操作ワイヤ６の最大牽引量を調整することができる。
【００２２】
このような構成においては、長孔１３がフレーム１０側に形成されていることにより、長孔１３を十分に長く形成してもスペース上の制約や強度上の制約が発生しないので、ビス１１をネジ孔１２から外すことなくストッパ部材８の固定位置を大きく調整することができ、操作ワイヤ６の最大牽引量の調整作業が非常に容易である。
【００２３】
図５及び図６は本発明の第２の実施例の連結部材７とストッパ部材８の周辺を示す正面図と分解斜視図であり、長孔１３がフレーム１０の垂直壁部に形成されて、ストッパ部材８がその裏側位置に配置され、連結部材７から突出形成された突起７ａがストッパ部材８に当接するようになっている。このように、本発明は各種の態様をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の部分分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の一部を断面で示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の部分分解斜視図である。
【図７】従来の内視鏡の湾曲操作装置の正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  挿入部可撓管
２  湾曲部
４  操作部
５  湾曲操作ノブ
６  操作ワイヤ
７  連結部材
７ａ  突起
８  ストッパ部材
８ａ  突起
１０  フレーム
１１  ビス
１２  ネジ孔
１３  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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