(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置において、青果物の上部側における測定感度を向上し、上部側に偏在した内部品質を高感度で測定することを目的とする。【解決手段】  青果物１の上方、前方上部側もしくは後方上部側から青果物１へ測定光を照射する光源２ａ、２ｂ、２ｃ、または、測定光が照射された青果物１の内部から、青果物１の上方、前方上部側もしくは後方上部側へ透過した透過光を受光する受光部３ａ、３ｂ、３ｃを設け、青果物１の上部（前方上部、後方上部）を通過した透過光からの充分な受光量が得られるようにした。【選択図】  図１
2006098106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射する一対の側方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項２】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ測定光を照射する一対の側方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項３】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
前記青果物の上方から該青果物へ測定光を照射する上方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項４】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射する一対の側方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部および／または該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の前方上部側へ透過した透過光を受光する前方上部側受光部、または、搬送ライン方向に対して該青果物の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項５】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ測定光を照射する一対の側方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の前方上部側へ透過した透過光を受光する前方上部側受光部、または、搬送ライン方向に対して該青果物の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項６】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射する一対の側方光源と、
搬送ライン方向に対して前記青果物の前方上部側から該青果物へ測定光を照射する前方上部側光源、または、前記青果物の後方上部側から該青果物へ測定光を照射する後方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部および／または該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【請求項７】
搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ測定光を照射する一対の側方上部側光源と、
搬送ライン方向に対して前記青果物の前方上部側から該青果物へ測定光を照射する前方上部側光源、または、前記青果物の後方上部側から該青果物へ測定光を照射する後方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、を備えることを特徴とする青果物の内部品質評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置に関し、特に、青果物の上部（前方上部および後方上部を含む）に偏在した内部品質の測定感度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
果実、野菜などの青果物の中には、完熟状態で収穫すると、食味の低下、果肉の粉質化、果肉の褐変などを生じるものがあり、これを防止するために、果肉が硬く完熟になっていない状態で収穫し、その後一定温度下で放置することにより追熟を行って食用に適した状態としている。逆に、完熟状態で収穫することが望ましい青果物もあり、最適な収穫時は個々の青果物で異なる。従来、個々の青果物の最適な収穫時の目安を得るために、その糖度、酸度、熟度等を測定することが行われている。
【０００３】
一方、例えば果実のつる割れ、空洞果など、その青果物に頻発する内部傷害がある場合、収穫後にその内部傷害に応じた等級別に選別してから出荷される。
従来、青果物の糖度、酸度、熟度等の果肉品質、あるいは内部傷害のような青果物の内部品質を、青果物を破壊することなく外部から測定する種々の技術が提案されている。例えば、近赤外光等の光を青果物に照射し、青果物からの反射光、もしくは青果物の内部を透過した透過光を検出する方法が知られている。
【０００４】
このうち、反射光を測定する方法では、青果物への照射光は表皮の下の表層部で反射し、この反射光を受光部で受光し、受光部からの検出信号を解析して内部品質を測定する。
一方、透過光を測定する方法（特許文献１）では、青果物への照射光が青果物の内部を散乱、透過した透過光を受光部で受光し、受光部からの検出信号を解析して内部品質を測定する。
【０００５】
これらの方法によって、トマト、柑橘類、モモ、梨、リンゴ、メロン、スイカ等の青果物の内部品質の測定が行われている。上記のいずれの方法を採用するかについては、例えば青果物の表皮の厚さ等に応じて適宜選択される。
【０００６】
上記の反射光を測定する方法では、表層近傍で反射する光を受光するため、比較的受光量が多いという利点がある。しかし、照射光は青果物の表層近傍のみを通過するため、得られる反射光を解析しても表皮近くの内部品質に関する測定結果しか得られない。一方、上記の透過光を測定する方法では、青果物の果肉内部を散乱、透過した光を解析するため、反射光を測定する場合よりも果肉内部の性状を反映した測定結果が得られるという利点がある。しかし、青果物の内部からの散乱透過光を受光するため、照射光の減衰が大きく受光量が少なくなり、Ｓ／Ｎ比（信号／雑音比）が低くなり易い。
【０００７】
図１６は、上記の透過光を測定する方法による従来の内部品質評価装置を説明する図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。図示したように、搬送ライン５上の青果物１に対して、一対の光源１０２，１０２により両側の側方から測定光が照射される。青果物１が載置されるトレイ４の底部には開口４ａが設けられており、青果物１の内部を散乱して下方へ透過する透過光が、搬送ライン５の下方に設置された受光部１０３で受光される。
【０００８】
つる割れなどの青果物１の内部傷害を測定する場合には、例えば、多数のサンプルに対
して透過光測定と肉眼観察とを行うことにより、内部傷害の度合いを示すパラメータを透過光信号の大きさに対応して予め設定しておき、測定対象の青果物１からの透過光を測定して得られた透過光信号に基づき上記のパラメータと比較することによって青果物１の内部品質を評価する。
【０００９】
また、青果物１の糖度、酸度、熟度などを測定する場合では、青果物１の種類に応じて設定された光波長範囲の吸光度を測定して予め解析装置に入力されたデータと比較することによって青果物１の内部品質を評価する。
【００１０】
このようにして、透過光の解析により透過光が通過した範囲の平均した内部品質を得ている。
【特許文献１】特開２００２−１３９４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、例えば青果物の内部傷害が、一定の偏在した位置に頻発する場合、特に、青果物の上部側に内部傷害が頻発する場合には、図１６に示したような従来の装置ではその内部傷害について充分な検出感度が得られないという問題があった。
【００１２】
即ち、同図のように側方から測定光を照射して下方への透過光を検出する場合、この下方への透過光は、青果物１の内部において青果物１の側方から中心へ向かい、下方へ散乱する光路を経由したものを主成分としているので、青果物１の上部を通過した光の受光量は少なく、青果物１の上部の内部傷害を充分に反映した信号が得られない。
【００１３】
特に、前述したように透過光測定では受光量が低くなり易く、青果物の内部傷害が上部側に偏在している場合には内部傷害を正確に把握できなくなるおそれがある。具体的には、リンゴの上部におけるつる割れ、モモの搬送ライン方向に対する後方上部または前方上部の欠陥等を挙げることができる。
【００１４】
また、青果物の糖度、酸度、熟度などを測定する場合でも、糖分などの濃度が青果物の上部側で局在的に高くなっている場合では、この領域において充分な測定感度が得られるようにする必要がある。
【００１５】
本発明は、上記したような従来技術における問題点を解決するためになされたものであり、青果物の上部側においても高い測定感度を有し、上部側に偏在した内部品質を高感度で測定可能な青果物の内部品質評価装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の青果物の内部品質評価装置は、青果物の上方、前方上部側もしくは後方上部側から該青果物へ測定光を照射する光源（上方光源、前方上部側光源もしくは後方上部側光源）、または、測定光が照射された青果物の内部から、該青果物の上方、前方上部側もしくは後方上部側へ透過した透過光を受光する受光部（上方受光部、前方上部側受光部もしくは後方上部側受光部）を設けた以下の構成を有し、これにより青果物の上部側を通過した透過光から充分な受光量が得られるようにしている。
【００１７】
本発明の青果物の内部品質評価装置は、搬送ライン上を搬送される青果物に対して光源から測定光を照射し、青果物を透過した透過光を受光部で受光することにより、青果物の内部品質を評価する青果物の内部品質評価装置であって、
（i）  搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射す
る一対の側方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、（ii）搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ測定光を照射する一対の側方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、（iii）前記青果物の上方から該青果物へ測定光を照射する上方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、（iv）搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射する一対の側方光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部および／または該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の前方上部側へ透過した透過光を受光する前方上部側受光部、または、搬送ライン方向に対して該青果物の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、（v）搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ測
定光を照射する一対の側方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から、搬送ライン方向に対して該青果物の前方上部側へ透過した透過光を受光する前方上部側受光部、または、搬送ライン方向に対して該青果物の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、（vi）搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方から該青果物へ測定光を照射する一対の側方光源と、
搬送ライン方向に対して前記青果物の前方上部側から該青果物へ測定光を照射する前方上部側光源、または、前記青果物の後方上部側から該青果物へ測定光を照射する後方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部および／または該青果物の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、（vii）搬送ライン方向に対して前記青果物の両側の側方上部側から該青果物へ
測定光を照射する一対の側方上部側光源と、
搬送ライン方向に対して前記青果物の前方上部側から該青果物へ測定光を照射する前方上部側光源、または、前記青果物の後方上部側から該青果物へ測定光を照射する後方上部側光源と、
前記測定光が照射された前記青果物の内部から該青果物の両側の側方へ透過した透過光
を受光する一対の側方受光部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
本明細書において、青果物の「内部品質」には、青果物の内部における傷害（例えばつる割れ、空洞果など）、および青果物の糖度、酸度、熟度、蜜量等の果肉の品質が含まれる。
【００２５】
本明細書において、「青果物」とは、本発明が適用可能なあらゆる果実、野菜を含むが、本発明を好適に適用できる青果物としては、例えばモモ、リンゴ、柑橘類などの中型の青果類、スイカ、メロンなどの大型の青果類を挙げることができる。
【００２６】
本明細書において、青果物の「上方」、「側方」等の用語は、次のように定義される。図１２に示したように、青果物の「上方」とは、受光部の設置に関しては透過光の光軸１４（受光部３ａ（もしくは分光装置等）へ入射する透過光線の平均中心線）と、搬送ライン５から上方への垂直線Ｚと平行な軸線１３ａとが成す立体角Ωａが３０度以内であることを意味する。光源からの測定光についても、「上方」から青果物へ測定光を照射するとは、青果物へ照射される測定光の光軸に関する上記の立体角Ωａが３０度以内であることを意味する。なお、図１４に示したように測定光１１は、レンズによりスポット状に絞ったもの（同図（ａ））であってもよく、略平行光（同図（ｂ））であってもよい。測定光の光軸１２は、上記の透過光の場合と同様に、青果物１へ入射する入射光線の平均中心線を示す。
【００２７】
青果物の「側方上部側」とは、図１２に示したように、受光部の設置に関しては、搬送ライン方向に対する垂直面において、搬送ライン面内におけるライン方向に対する垂直線Ｘに対する角度が４５度である軸線１３ｅと、透過光の光軸１４とが成す立体角Ωｅが３０度以内であることを意味する。光源からの測定光についても、「側方上部側」から青果物へ測定光を照射するとは、青果物へ照射される測定光の光軸に関する上記の立体角Ωｅが３０度以内であることを意味する。
【００２８】
青果物の「側方」とは、図１２に示したように、受光部の設置に関しては、搬送ライン方向に対する垂直面において、搬送ライン面内におけるライン方向に対する垂直線Ｘと平行な軸線１３ｄと、透過光の光軸１４とが成す立体角Ωｄが３０度以内であることを意味する。光源からの測定光についても、「側方」から青果物へ測定光を照射するとは、青果物へ照射される測定光の光軸に関する上記の立体角Ωｄが３０度以内であることを意味する。
【００２９】
青果物の「前方上部側」とは、図１３に示したように、受光部の設置に関しては、搬送ライン面に対して垂直でありライン方向と平行な面において、ライン方向Ｙに対する角度が４５度である軸線１３ｃと、透過光の光軸１４とが成す立体角Ωｃが３０度以内であることを意味する。光源からの測定光についても、「後方上部側」から青果物へ測定光を照射するとは、青果物へ照射される測定光の光軸に関する上記の立体角Ωｃが３０度以内であることを意味する。
【００３０】
青果物の「後方上部側」とは、図１３に示したように、受光部の設置に関しては、搬送ライン面に対して垂直でありライン方向と平行な面において、ライン方向Ｙに対する角度が４５度である軸線１３ｂと、透過光の光軸１４とが成す立体角Ωｂが３０度以内であることを意味する。光源からの測定光についても、「後方上部側」から青果物へ測定光を照射するとは、青果物へ照射される測定光の光軸に関する上記の立体角Ωｂが３０度以内であることを意味する。
【００３１】
本明細書において、例えば「側方」から青果物へ測定光を照射する光源には、図１５に
示したような、反射鏡１５等を介して光源２ｄからの光線方向を変えることにより側方から青果物１へ測定光１１が向かうようにしたものを含むものとする。また、「上方」、「側方」等の用語で定義される一範囲内からの測定光は、複数の光源からの測定光であってもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の青果物の内部品質評価装置によれば、青果物の上部側においても高い測定感度を有し、上部側に偏在した内部品質を高感度で測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の青果物の内部品質評価装置の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。図示したように、この内部品質評価装置は、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方から青果物１へ測定光を照射する一対の側方光源２ｄ，２ｄと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部３ｆと、青果物１の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部３ａとを備えている。
【００３４】
側方光源２ｄとしては、ハロゲンランプ、キセノンランプ等を使用することができ、主に近赤外光、可視光が用いられる。前述したように、測定光は、略平行光であってもよく、スリット板、レンズ等を配置して集光したスポット光であってもよい。
【００３５】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は下向きに進行方向を変える。この下向きの光は、青果物１の下部から透過光として出射し、青果物１が載置されたトレイ４の底部開口４ａを通り下方受光部３ｆに入射する。
【００３６】
一方、散乱光の他の一部は上向きに進行方向を変える。この上向きの光は、青果物１の上部から透過光として出射し、上方受光部３ａに入射する。
受光部３ａ，３ｆは、光電子増倍管、フォトダイオード、ＣＣＤカメラ等で構成される。必要に応じて、分光装置等を介して受光するようにしてもよく、外乱光の入射が大きい場合には、外乱光を遮断するための遮光部材が設置される。
【００３７】
トレイ４は、例えば、搬送ライン５上に所定間隔離間して配置され、ゴム材等の柔軟性を有する材質からなる逆円錐状のテーパ面に青果物１を密着させることにより、底部開口４ａに迷光が入り込むことを防止している。
【００３８】
底部開口４ａからの下方への透過光は、受光器を直接に底部開口４ａの下方に設置して受光する他、光ファイバーで分光器もしくは受光器へ導光するようにしてもよい。
また、光源からの光を所定周波数にチョッピングした測定光を青果物１に照射し、受光の際にはチョッピング周波数に同期した周波数成分だけをフィルターで選択することにより、外乱光の影響を受けにくく、高いＳ／Ｎ比で測定することができる。位相を同期させてロックイン増幅することによりノイズの影響を低減することも可能である。
【００３９】
受光部３ａ，３ｆに入射した透過光は、光電変換され、その電気信号は増幅器、ＡＤ変換器等を経て解析装置（図示せず）へ送られる。つる割れなどの青果物１の内部傷害を測定する場合には、例えば、多数のサンプルに対して透過光測定と肉眼観察とを行うことにより、内部傷害の度合いを示すパラメータが透過光信号の大きさに対応して予め解析装置に設定され、測定対象の青果物１からの透過光を測定して得られた透過光信号に基づき上記のパラメータと比較することによって青果物の内部品質を評価する。
【００４０】
また、青果物１の糖度、酸度、熟度などを測定する場合では、青果物１の種類に応じて
設定された光波長範囲の吸光度を測定して予め解析装置に入力されたデータと比較することによって糖度等の値を決定する。
【００４１】
各受光部３ａ，３ｆからの信号は、適当な手段で予め重畳して、青果物の上方および下方からの透過光を総合した信号として解析することができる。解析により、青果物の側方から上方および下方への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００４２】
また、このような平均値としての評価結果が得られると同時に、上方受光部３ａからの信号と、下方受光部３ｆからの信号を別々に解析することにより、より感度の高い評価結果を得ることもでき、特に、内部傷害の評価において有効な解析結果が得られる。
【００４３】
本実施形態の構成は、例えば、リンゴの上面近傍に偏在した傷害であるつる割れ等を感度良く測定する必要がある場合に好適である。
図２および図３は、青果物の上面近傍に偏在した内部品質を感度良く測定する必要がある場合に好適な、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。図２の実施形態では、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方上部側から青果物１へ測定光を照射する一対の側方上部側光源２ｅ，２ｅと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部３ｄ，３ｄと、青果物１の上方へ透過した透過光を受光する上方受光部３ａとを備えている。
【００４４】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は側方に進行方向を変える。この側方に向かう光は、青果物１の側部から透過光として出射し、側方受光部３ｄ，３ｄに入射する。
【００４５】
一方、散乱光の他の一部は上向きに進行方向を変え、この上向きの光は、青果物１の上部から透過光として出射し、上方受光部３ａに入射する。
受光部３ａ，３ｄからの信号は、青果物１の側方および上方からの透過光を総合した信号として解析され、青果物１の側方上部側から側方および上方への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００４６】
また、このような平均値としての評価結果が得られると同時に、上方受光部３ａからの信号と、側方受光部３ｄからの信号を別々に解析することにより、より感度の高い評価結果を得ることもでき、特に、内部傷害の評価において有効な解析結果が得られる。
【００４７】
図３の実施形態では、青果物１の上方から青果物１へ測定光を照射する上方光源２ａと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部３ｄ，３ｄとを備えている。
【００４８】
青果物１の内部に上方から入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は側方に進行方向を変える。この側方に向かう光は、青果物１の側部から透過光として出射し、側方受光部３ｄ，３ｄに入射する。
【００４９】
各受光部３ｄ，３ｄからの、青果物１の上部を経由した透過光に基づく信号は、不図示の解析装置により解析され、青果物１の上部から側部への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００５０】
図４〜図１１は、青果物の後側上部もしくは前側上部に偏在した内部品質を感度良く測定する必要がある場合に好適な、本発明の青果物の内部品質評価装置の各実施形態を説明する図である。具体的には、例えばモモの搬送方向に対して前方上部もしくは後方上部に
偏在した頻発傷害等を感度良く測定する必要がある場合に好適である。
【００５１】
図４および図５に示した実施形態では（図４は搬送方向前方から見た配置を示し、図５は搬送方向に沿った配置を示す）、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方から青果物１へ測定光を照射する一対の側方光源２ｄ，２ｄと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部３ｆと、青果物１の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部３ｂとを備えている。
【００５２】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は下方に進行方向を変える。この下方に向かう光は、青果物１の下部から透過光として出射し、青果物１が載置されたトレイ４の底部開口４ａを通り下方受光部３ｆに入射する。
【００５３】
一方、散乱光の他の一部は後方上部側の方向に進行方向を変える。この後方上部側への光は、青果物１の後方上部から透過光として出射し、後方上部側受光部３ｂに入射する。
各受光部３ｂ，３ｆからの信号は、青果物１の下方および後方上部側からの透過光を総合した信号として解析され、青果物１の側部から下方および後方上部側への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００５４】
また、このような平均値としての評価結果が得られると同時に、後方上部側受光部３ｂからの信号と、下方受光部３ｆからの信号を別々に解析することにより、より感度の高い評価結果を得ることもでき、特に、内部傷害の評価において有効な解析結果が得られる。
【００５５】
青果物の偏在傷害部位が青果物の前方上部に存在する場合には、図５の点線で示したように、後方上部側受光部３ｂの代わりに青果物１の前方上部側へ透過した透過光を受光する前方上部側受光部３ｃを設置する。また、下方受光部３ｆの代わりに、あるいは下方受光部３ｆと共に上方受光部３ａを設置してもよい。
【００５６】
図６および図７に示した実施形態では（図６は搬送方向前方から見た配置を示し、図７は搬送方向に沿った配置を示す）、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方上部側から青果物１へ測定光を照射する一対の側方上部側光源２ｅ，２ｅと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部３ｄ，３ｄと、測定光が照射された青果物１の内部から、搬送ライン方向に対して青果物１の後方上部側へ透過した透過光を受光する後方上部側受光部３ｂとを備えている。
【００５７】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は側方に進行方向を変える。この側方に向かう光は、青果物１の側部から透過光として出射し、側方受光部３ｄ，３ｄに入射する。
【００５８】
一方、散乱光の他の一部は後方上部側の方向に進行方向を変える。この後方上部側への光は、青果物１の後方上部から透過光として出射し、後方上部側受光部３ｂに入射する。
各受光部３ｄ，３ｂからの信号は、青果物１の側方および後方上部側からの透過光を総合した信号として解析され、青果物１の側方上部側から側方および後方上部側への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００５９】
また、このような平均値としての評価結果が得られると同時に、後方上部側受光部３ｂからの信号と、側方受光部３ｄからの信号を別々に解析することにより、より感度の高い評価結果を得ることもでき、特に、内部傷害の評価において有効な解析結果が得られる。
【００６０】
青果物の偏在傷害部位が青果物の前方上部側に存在する場合には、図７の点線で示したように、後方上部側受光部３ｂの代わりに青果物１の前方上部側へ透過した透過光を受光
する前方上部側受光部３ｃを設置する。
【００６１】
図８および図９に示した実施形態では（図８は搬送方向前方から見た配置を示し、図９は搬送方向に沿った配置を示す）、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方から青果物１へ測定光を照射する一対の側方光源２ｄ，２ｄと、搬送ライン方向に対して青果物１の後方上部側から青果物１へ測定光を照射する後方上部側光源２ｂと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の下方へ透過した透過光を受光する下方受光部３ｆとを備えている。
【００６２】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は下方に進行方向を変える。この下方に向かう光は、青果物１の下部から透過光として出射し、青果物１が載置されたトレイ４の底部開口４ａを通り下方受光部３ｆに入射する。
【００６３】
下方受光部３ｆでは、青果物１の側方を経由した透過光および後方上部側を経由した透過光を総合した信号が受光され、受光信号を解析することにより青果物１の側方および後方上部側から下方への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００６４】
青果物の偏在傷害部位が青果物の前方上部側に存在する場合には、図９の点線で示したように、後方上部側光源２ｂの代わりに青果物１の前方上部側から測定光を照射する前方上部側光源２ｃを設置する。また、下方受光部３ｆの代わりに、あるいは下方受光部３ｆと共に上方受光部３ａを設置してもよい。
【００６５】
図１０および図１１に示した実施形態では、搬送ライン方向に対して青果物１の両側の側方上部側から青果物１へ測定光を照射する一対の側方上部側光源２ｅ，２ｅと、搬送ライン方向に対して青果物１の後方上部側から青果物１へ測定光を照射する後方上部側光源２ｂと、測定光が照射された青果物１の内部から青果物１の両側の側方へ透過した透過光を受光する一対の側方受光部３ｄ，３ｄとを備えている。
【００６６】
青果物１の内部に入射した測定光は、その内部で散乱し、散乱光の一部は側方に進行方向を変える。この側方に向かう光は、青果物１の側部から透過光として出射し、側方受光部３ｄ，３ｄに入射する。
【００６７】
受光部３ｄでは、青果物１の側方上部側を経由した透過光および後方上部側を経由した透過光を総合した信号が受光され、受光信号を解析することにより青果物１の側方上部側および後方上部側から側方への光路全体の平均値としての内部品質の評価結果が得られる。
【００６８】
青果物の偏在傷害部位が青果物の前方上部側に存在する場合には、図１１の点線で示したように、後方上部側光源２ｂの代わりに青果物１の前方上部側へ測定光を照射する前方上部側光源２ｃを設置する。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本発明の青果物の内部品質評価装置の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図２】図２は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図３】図３は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図４】図４は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図５】図５は、図４に示した青果物の内部品質評価装置の搬送方向に沿った配置を示した図である。
【図６】図６は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図７】図７は、図６に示した青果物の内部品質評価装置の搬送方向に沿った配置を示した図である。
【図８】図８は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図９】図９は、図８に示した青果物の内部品質評価装置の搬送方向に沿った配置を示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の青果物の内部品質評価装置の他の実施形態を説明する図である（搬送方向前側から見た配置を示す）。
【図１１】図１１は、図１０に示した青果物の内部品質評価装置の搬送方向に沿った配置を示した図である。
【図１２】図１２は、「上方」、「側方上部側」、および「側方」の定義を説明する図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【図１３】図１３は、「前方上部側」、および「後方上部側」の定義を説明する図である（搬送方向に沿った配置を示す）。
【図１４】図１４（ａ）は、測定光として青果物の表面でスポット状に集光した光を照射する例を示し、図１４（ｂ）は、測定光として青果物の表面へ略平行光を照射する例を示す。
【図１５】図１５は、反射鏡を介して光源からの光線が側方から青果物へ向かうようにした例を説明する図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【図１６】図１６は、従来の青果物の内部品質評価装置を説明する図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【符号の説明】
【００７１】
１      青果物
２ａ    上方光源
２ｂ    後方上部側光源
２ｃ    前方上部側光源
２ｄ    側方光源
２ｅ    側方上部側光源
３ａ    上方受光部
３ｂ    後方上部側受光部
３ｃ    前方上部側受光部
３ｄ    側方受光部
３ｅ    側方上部側受光部
３ｆ    下方受光部
４      トレイ
４ａ    底部開口
５      搬送ライン
１１    測定光
１２    光軸
１３ａ〜１３ｅ  軸線
１４    光軸
１５    反射鏡
【図１】
2006098106.tif 000003
【図２】
2006098106.tif 000004
【図３】
2006098106.tif 000005
【図４】
2006098106.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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