(57)【要約】【課題】  観察者の眼の位置が変わっても画像光を当該観察者の眼の瞳孔に適正に入射させるようにした画像表示装置、その反射鏡及び画像表示方法を提供する。【解決手段】  光源ユニットＢａから出射される２次元画像に対応する画像光は光走査ユニットＣによって２次元状に走査されながら走査光として反射鏡２０に入射される。この反射鏡２０はその反射面により当該入射走査光を観察者の眼Ｉの瞳孔Ｉａに向けて反射する。ここで、制御ユニットＢｂは、上記走査光の上記反射面への入射位置及び瞳孔の位置に応じて、上記反射面が上記反射走査光を瞳孔に入射させる形状に部分的に順次変形するように反射鏡２０を制御する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元画像に対応する画像光を出射する画像光出射手段と、
この画像光出射手段から出射される前記画像光を観察者の眼の瞳孔に向けて反射する反射面を有してなる反射手段とを備えて、
前記反射面にて反射した画像光が前記瞳孔に入射して前記眼の網膜に結像することで前記２次元画像を表示するようにした画像表示装置において、
前記反射手段は、前記瞳孔の位置及び前記画像光の前記反射面への入射位置に応じて前記画像光を前記瞳孔に入射させるように前記反射面を変形させる変形部材を具備するようにしたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出手段と、
前記画像光の前記反射面への入射位置及び前記瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置に応じて前記変形部材の変形を制御する制御手段とを備え、
前記反射手段は、
前記反射面を有する反射層を備えて、
前記変形部材でもって、前記反射層に対し前記反射面とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記反射手段は、前記変形部材に対し前記反射層とは反対側に設けた基板を備えており、
前記変形部材は、前記基板を基準として圧電変形する板状圧電体と、この圧電体を挟んで互いに対向するように前記基板と前記反射層との間に介装される両電極とを有し、当該両電極の一方を、前記圧電体の圧電変形に伴い前記反射層を変形させる形状に構成して、
前記制御手段は、
電圧発生手段と、前記瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置及び前記画像光を構成する各光線の前記反射層への入射位置に応じて、前記反射面を、この反射面で反射した画像光を前記瞳孔に入射させる形状に変形させるように前記電圧発生手段から生ずる電圧を調整する電圧調整手段とを備えて、
この電圧調整手段で調整した電圧を、前記両電極を介し前記圧電体に印加して当該圧電体を圧電変形させることで、前記制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記電圧調整手段は、
前記反射面を標準形状とする標準電圧を前記電圧発生手段に設定する標準電圧設定手段と、
前記瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置と、前記反射面によりその標準形状にて反射された画像光が入射される前記瞳孔の標準位置とのずれに基づき、前記反射面を、前記標準形状から前記画像光を前記瞳孔に入射させる目標形状に変形するように、前記標準電圧を補正する標準電圧補正手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記画像光出射手段は、前記画像光に基づき波長を互いに異にする光束を出射する複数の光源と、この複数の光源から出射された複数の光束を合成する合成手段と、この合成手段により合成された光束を２次元に走査する走査手段とを備えて、
前記反射層は、前記複数の光源から出射される波長の光束を反射し、他の波長の光束を透過するダイクロイックミラーでもって構成され、
前記両電極は、可視光に対し透光性の高い導電性物質でもって形成され、
前記圧電体は、可視光に対し透光性の高い圧電体でもって構成され、
前記基板は可視光に対し透光性の高い基板でもって構成されることを特徴とする請求項３或いは４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記両電極の一方は、複数のスポット電極でもって構成されており、
他方の電極は、前記圧電体を介し前記複数のスポット電極に対向し、前記複数のスポット電極に共通する共通電極でもって構成されており、
前記制御手段は、前記複数のスポット電極へ前記電圧を印加することで、前記圧電体の前記各スポット電極に対する各電極対応部の圧電変形を制御するようにしたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像光出射手段は、前記画像光を２次元状に走査する走査手段を備えて、
前記両電極の一方は、前記圧電体に沿い互いに平行に配設される複数の直線状電極でもって構成され、
他方の電極は、前記圧電体を介し前記複数の直線状電極に対向し、かつ、当該複数の直線状電極に対し交差して位置するように配設される複数の直線状電極でもって構成されており、
前記制御手段は、前記両複数の直線状電極を介し前記圧電体へ前記電圧を印加することで、前記圧電体の前記両複数の直線状電極の各交差部に対する各電極対応部の圧電変形を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
計時手段を備えて、
前記瞳孔位置検出手段は、前記計時手段による所定時間の計時毎に前記瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
操作手段を備えて、
前記瞳孔位置検出手段は、前記操作手段の操作に基づき前記瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記画像光出射手段は、前記２次元画像に対応する一連のフレームからなる映像信号に基づいて、前記画像光を前記映像信号のフレーム毎に形成して出射するようになっており、
前記瞳孔位置検出手段は、前記映像信号の各フレームに同期して前記瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする請求項２〜９のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記反射手段は、
前記眼の瞳孔を配置する第１焦点及び前記画像光出射手段を配置する第２焦点を有する回転楕円面の一部でもって、前記反射面を形成してなり、
前記変形部材でもって、前記瞳孔の位置の前記第１焦点からのずれに応じて前記画像光を前記瞳孔に入射させるように前記反射面を変形させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記反射手段は、前記反射面にて、フレネル面形状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記変形部材は、圧電変形する板状圧電体と、この圧電体を挟んで互いに対向するように介装される両電極とを有し、
当該両電極のうち前記圧電体に対し前記反射面とは反対側に位置する電極は、複数のスポット電極でもって構成されていることを特徴とする請求項１１或いは１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
２次元に走査される画像光を観察者の眼の瞳孔に向けて反射する画像表示装置用反射鏡において、
前記画像光を前記瞳孔に向けて反射する反射面を設けてなる反射層と、
この反射層に対して前記画像光の入射側とは反対側に設けられて前記反射層を変形させる変形部材とを備えることを特徴とする画像表示装置用反射鏡。
【請求項１５】
２次元画像に対応する画像光を出射し、
前記画像光を反射面にて観察者の眼の瞳孔に向けて反射して、
前記反射した画像光が前記眼の網膜に結像することで前記２次元画像として表示するようにした画像表示方法において、
前記瞳孔の位置及び前記画像光の前記反射面への入射位置に応じて反射された画像光を前記瞳孔に入射させるように前記画像光の反射方向を制御するようにしたことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、その反射鏡及び画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像表示装置においては、下記特許文献１に開示された眼鏡型表示装置がある。この表示装置は、眼鏡のフレームのつるに設けた投影ユニット及び反射ミラーと、眼鏡のレンズに設けた集積型ミラーとを備えている。
【０００３】
ここで、反射ミラーにより反射される投影ユニットからの画像光が集積型ミラーにより反射されて眼に入射する。また、投影ユニットは、画像光を水平方向に走査しながら反射ミラーに入射するとともに、反射ミラーはその入射画像光を垂直方向に走査しながら反射して集積型ミラーに入射させる。このため、画像光がその走査に伴い眼の網膜に結像されて２次元画像として表示される。
【特許文献１】特開２０００−１１１８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような表示装置では、集積型ミラーの反射面形状は一定の形状を常に維持しているため、画像光が集積型ミラーの反射面に入射しても、その反射方向は、当該集積型ミラーの画像光の入射部毎に一義的に固定されている。
【０００５】
しかし、当該眼鏡を装着した観察者の眼の位置が観察者毎に異なっていると、集積型ミラーの反射画像光が、観察者によっては、その眼の瞳孔に適正には入射せず、画像光による画像を正しく網膜上に結像することができないという不具合を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、このようなことに対処するため、観察者の眼の位置が変わっても画像光を当該観察者の眼の瞳孔に適正に入射させるようにした画像表示装置、その反射鏡及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る画像表示装置は、請求項１の記載によれば、
２次元画像に対応する画像光を出射する画像光出射手段（Ｂａ）と、
この画像光出射手段から出射される上記画像光を観察者の眼（Ｉ）の瞳孔（Ｉａ）に向けて反射する反射面（２５ａ）を有してなる反射手段（２０、２０Ａ、２０Ｂ、Ｂｂ）とを備えて、
上記反射面にて反射した画像光が瞳孔に入射して眼の網膜に結像することで上記２次元画像を表示する。
【０００８】
当該画像表示装置において、反射手段は、瞳孔の位置及び上記画像光の上記反射面への入射位置に応じて上記画像光を瞳孔に入射させるように上記反射面を変形させる変形部材（２２、２２ａ、２３、２４、２４ａ）を具備するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
このように、瞳孔の位置及び上記画像光の上記反射面への入射位置に応じて上記反射画像光を瞳孔に入射させるように当該反射面を変形部材でもって変形させるようにした。
【００１０】
従って、観察者の眼の位置が観察者により変わっても、上記画像光は、上述のように変形する反射面により反射されて眼の瞳孔に適正に入射する。その結果、上記２次元画像が観察者の眼の網膜に適正に結像表示され得る。
【００１１】
また、本発明にかかる画像表示装置は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の画像表示装置において、
瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出手段（１５０）と、
上記画像光の反射面への入射位置及び瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置に応じて変形部材の変形を制御する制御手段（１６０ｂ、１７０、１７６、１７８）とを備えて、
反射手段は、
上記反射面を有する反射層（２５）を備えて、
変形部材でもって、反射層に対し上記反射面とは反対側に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このように、変形部材が反射層に対し上記反射面とは反対側に設けられている。従って、当該変形部材が上記画像光の反射面への入射位置及び上記検出瞳孔位置に応じて制御手段により変形制御されて反射層をその反射面側へ変形させる。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００１３】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項２に記載の画像表示装置において、
反射手段は、変形部材に対し反射層とは反対側に設けた基板（２１）を備えており、
変形部材は、基板を基準として圧電変形する板状圧電体（２３）と、この圧電体を挟んで互いに対向するように基板と反射層との間に介装される両電極（２２、２２ａ、２４、２４ａ）とを有し、当該両電極の一方を、圧電体の圧電変形に伴い反射層を変形させる形状に構成して、
制御手段は、
電圧発生手段（１６０ｂ）と、瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置及び上記画像光を構成する各光線の反射層への入射位置に応じて、上記反射面を、この反射面で反射した画像光を瞳孔に入射させる形状に変形させるように電圧発生手段から生ずる電圧を調整する電圧調整手段（１７０、１７６、１７８）とを備えて、
この電圧調整手段で調整した電圧を、両電極を介し圧電体に印加して当該圧電体を圧電変形させることで、上記制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように、反射層が上記反射画像光を瞳孔に入射させる形状に変形するように、電圧発生手段からの電圧が上記検出瞳孔位置及び上記画像光の上記反射面への入射位置に応じて調整される。そして、このように調整した電圧でもって圧電体が上記基板を基準として圧電変形されることによって、上述した制御手段の制御がなされる。その結果、このような制御でもって、請求項２に記載の発明の作用効果がより一層確実に達成され得る。
【００１５】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項３に記載の画像表示装置において、
電圧調整手段は、
上記反射面を標準形状とする標準電圧を電圧発生手段に設定する標準電圧設定手段（１７０）と、
瞳孔位置検出手段で検出した瞳孔位置と、上記反射面によりその標準形状にて反射された画像光が入射される瞳孔の標準位置とのずれに基づき、上記反射面を、上記標準形状から上記画像光を瞳孔に入射させる目標形状に変形するように、上記標準電圧を補正する標準電圧補正手段（１７４、１７５、１７６）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
このように、上記検出瞳孔位置が瞳孔の標準位置からずれている場合には、上記画像光の反射層への入射位置に応じて、反射層が上記検出瞳孔位置と瞳孔の標準位置との間のずれに基づき上記標準形状から上記目標形状に変形するように上記標準電圧が補正される。ついで、このように補正された標準電圧が、両電極を介し圧電体に印加されて当該圧電体が圧電変形されることで、反射層が上記標準形状から上記目標形状に制御される。その結果、請求項３に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００１７】
また、本発明は、請求項５の記載によれば、請求項３或いは４に記載の画像表示装置において、
画像光出射手段は、上記画像光に基づき波長を互いに異にする光束を出射する複数の光源（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）と、この複数の光源から出射された複数の光束を合成する合成手段（９０ａ、９０ｂ、９０ｃ）と、この合成手段により合成された光束を２次元に走査する走査手段（Ｃ）とを備えて、
反射層は、複数の光源から出射される波長の光束を反射し、他の波長の光束を透過するダイクロイックミラーでもって構成され、
両電極は、可視光に対し透光性の高い導電性物質でもって形成され、
圧電体は、可視光に対し透光性の高い圧電体でもって構成され、
基板は可視光に対し透光性の高い基板でもって構成されることを特徴とする。
【００１８】
これにより、反射層を通してその前方の景色を見ながら、請求項３或いは４に記載の発明の作用効果と同様の作用効果を達成し得る。さらに、反射層が、上述のように、複数の光源から出射される波長の光束を反射し、他の波長の光束を透過するダイクロイックミラーで構成されているため、この反射層で特定波長の光束を反射することで、当該作用効果の達成に併せ、眼の網膜に結像する２次元画像を良好に表示し得る。
【００１９】
また、本発明は、請求項６の記載によれば、請求項３〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
両電極の一方は、複数のスポット電極（２２、２２ａ）でもって構成されており、
他方の電極は、圧電体を介し複数のスポット電極に対向し、複数のスポット電極に共通する共通電極でもって構成されており、
制御手段は、複数のスポット電極へ上記電圧を印加することで、圧電体の各スポット電極に対する各電極対応部の圧電変形を制御するようにした特徴とする。
【００２０】
これによれば、複数のスポット電極に上記電圧を印加することで、圧電体の各スポット電極に対する各電極対応部の圧電変形が制御される。従って、圧電体の各スポット電極に対する各電極対応部の圧電変形がより一層適正になされる。その結果、上述した反射層の形状制御がより一層良好になされて、請求項３〜５のいずれか１つに記載の発明の作用効果をより一層向上し得る。
【００２１】
また、本発明は、請求項７の記載によれば、請求項３〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
画像光出射手段は、上記画像光を２次元状に走査する走査手段（Ｃ）を備えて、
両電極の一方は、圧電体に沿い互いに平行に配設される複数の直線状電極（２２ａ）でもって構成され、
他方の電極は、圧電体を介し上記複数の直線状電極に対向し、かつ、当該複数の直線状電極に対し交差して位置するように配設される複数の直線状電極（２４ａ）でもって構成されており、
制御手段は、両複数の直線状電極を介し圧電体へ上記電圧を印加することで、圧電体の両複数の直線状電極の各交差部に対する各電極対応部の圧電変形を制御することを特徴とする。
【００２２】
これにより、請求項３〜５のいずれか１つに記載の発明と実質的に同様の作用効果が達成され得るのは勿論のこと、直線状電極を増やすことで、より一層精密に反射面の形状を変えることができる。ここで、上述のごとく前記画像光は走査手段により走査される走査光であることから、上記各電極対応部の圧電変形は、走査される走査光近傍に位置する電極対応部の圧電変形で済む。
【００２３】
また、本発明は、請求項８の記載によれば、請求項２〜７のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
計時手段（１４０）を備えて、
瞳孔位置検出手段は、計時手段による所定時間の計時毎に瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする。
【００２４】
このように、計時手段が上記所定計時時間の計時を終了する毎に、瞳孔の位置検出が、計時手段による所定時間の計時毎になされる。従って、上記所定計時時間の経過毎に、反射面の形状が適正にかつ自動的に制御され、その結果、請求項２〜７のいずれか１つに記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００２５】
また、本発明は、請求項９の記載によれば、請求項２〜７のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
操作手段（１３０）を備えて、
瞳孔位置検出手段は、操作手段の操作に基づき瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする。
【００２６】
このように、操作手段の操作毎に瞳孔の位置検出がなされることで、反射面の形状が適正にかつ自動的に制御され、その結果、請求項２〜７のいずれか１つに記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００２７】
また、本発明は、請求項１０の記載によれば、請求項２〜９のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
画像光出射手段は、上記２次元画像に対応する一連のフレームからなる映像信号に基づいて、上記画像光を上記映像信号のフレーム毎に形成して出射するようになっており、
瞳孔位置検出手段は、上記映像信号の各フレームに同期して瞳孔の位置検出を行うことを特徴とする。
【００２８】
このように、瞳孔の位置検出が上記映像信号の各フレームにそれぞれ同期してなされることで、反射面の形状が、上記映像信号の各フレーム毎に、適正にかつ自動的に制御され、その結果、請求項２〜９のいずれか１つに記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００２９】
また、本発明に係る画像表示装置は、請求項１１の記載によれば、請求項１に記載の画像表示装置において、
反射手段は、
眼の瞳孔を配置する第１焦点（Ｆ２）及び画像光出射手段を配置する第２焦点（Ｆ１）を有する回転楕円面の一部でもって、上記反射面を形成してなり、
変形部材でもって、瞳孔の位置の上記第１焦点からのずれに応じて上記画像光を瞳孔に入射させるように上記反射面を変形させることを特徴とする。
【００３０】
このように回転楕円面の一部で反射面を構成することで、観察者の眼の瞳孔の位置が瞳孔側の焦点からずれても、変形部材でもって、瞳孔の位置の上記第１焦点からのずれに応じて画像光を瞳孔に入射させるように上記反射面を変形させる。
【００３１】
これにより、観察者の眼の位置が観察者により変わっても、上記画像光は、上述のように変形する反射面により反射されて眼の瞳孔に適正に入射する。その結果、上記２次元画像が観察者の眼の網膜に適正に結像表示され得る。
【００３２】
なお、上記回転楕円面の一部は、上記第１及び第２の焦点を有する楕円をその回転軸周りに回転させて得られる。
【００３３】
また、本発明は、請求項１２の記載によれば、請求項７に記載の画像表示装置において、反射手段は、上記反射面にて、フレネル面形状に形成されていることを特徴とする。
【００３４】
これによっても、請求項１１に記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。
【００３５】
また、本発明に係る画像表示装置は、請求項１３の記載によれば、請求項１１或いは１２に記載の画像表示装置において、
変形部材は、圧電変形する板状圧電体（２３）と、この圧電体を挟んで互いに対向するように介装される両電極（２２、２４）とを有し、
当該両電極のうち圧電体に対し上記反射面とは反対側に位置する電極は、複数のスポット電極（２２）でもって構成されていることを特徴とする。
【００３６】
これにより、変形部材が、複数のスポット電極に対する電圧の印加でもって圧電体を圧電変形させて上記反射面を変形させれば、請求項１１或いは１２に記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。ここで、スポット電極の数が多い程、上記反射面の回転楕円面の一部としての形状がより一層正確に形成され得る。
【００３７】
また、本発明は、請求項１４の記載によれば、
２次元に走査される状画像光を観察者の眼の瞳孔に向けて反射する画像表示装置用反射鏡において、
上記画像光を瞳孔に向けて反射する反射面（２５ａ）を設けてなる反射層（２５）と、
この反射層に対して上記画像光の入射側とは反対側に設けられて当該反射層を変形させる変形部材（２２、２２ａ、２３、２４、２４ａ）とを備えることを特徴とする。
【００３８】
これにより、請求項１に記載の発明の作用効果を達成し得る画像表示装置に採用するに適した反射鏡の提供が可能となる。
【００３９】
また、本発明に係る画像表示方法では、請求項１５の記載によれば、
２次元画像に対応する画像光を出射し、
上記画像光を反射面（２５ａ）にて観察者の眼（Ｉ）の瞳孔（Ｉａ）に向けて反射して、
上記反射した画像光が眼の網膜に結像することで上記２次元画像として表示する。
【００４０】
当該画像表示方法において、
瞳孔の位置及び上記画像光の上記反射面への入射位置に応じて反射された画像光を瞳孔に入射させるように上記画像光の反射方向を制御するようにしたことを特徴とする。
【００４１】
これにより、観察者の眼の位置が観察者により変わっても、上記反射画像光は眼の瞳孔に適正に入射する。その結果、上記２次元画像が眼の網膜に適正に結像表示され得る。
【００４２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る眼鏡型画像表示装置の第１実施形態を示している。当該画像表示装置は、画像結像用眼鏡Ａと、左右両側装置本体Ｂと、左右両側光走査ユニットＣでもって構成されている。
【００４４】
眼鏡Ａは、図１にて示すごとく、枠体１０と、左右両側反射鏡２０とを備えている。枠体１０は、観察者の顔に装着される通常の眼鏡の枠体と同様の形状を有するもので、この枠体１０は、枠１０ａと、左右両側のツル１０ｂとでもって構成されている。ここで、枠１０ａは、左右両側反射鏡２０をはめ込むための左右両側環状部１１を備えている。また、左右両側ツル１０ｂは、枠１０ａの左右両側端部から長手状に延出しており、当該各ツル１０ｂは、互いに枠１０ａの裏面に向けて折りたたみ可能となっている。
【００４５】
左右両側反射鏡２０は、それぞれ、左右両側光走査ユニットＣでもって後述のように２次元状に走査される画像光を、観察者の左右両眼に入射させる反射光学素子である。当該左右両側反射鏡２０は、人の顔に装着される眼鏡のレンズと同様の外形形状でもって形成されており、これら各反射鏡２０は、図１及び図２にて示すごとく、枠１０ａの各環状部１１内にそれぞれはめ込まれている。これにより、枠体１０を通常の眼鏡の枠体と同様に観察者の顔に装着したとき、左右両側反射鏡２０は、観察者の顔の左右両側の眼に対向して位置するように、枠体１０により支持される。
【００４６】
本第１実施形態において、左右両側反射鏡２０は、共に、同一の構成を有するから、左側反射鏡２０を例にとりその構成について詳細に説明する。当該左側反射鏡２０は、図３〜図５から分かるように、ガラス等の可視光に対し透光性の高い透明の電気絶縁材料からなる基板２１、複数の円板状一側電極２２、板状圧電体２３、板状他側電極２４及び反射層２５でもって構成されている。
【００４７】
複数の一側電極２２は、可視光に対し透光性の高い透明の導電材料（例えば、ＩＴＯ）でもって形成されており、これら各一側電極２２は、基板２１の表面にマトリックス状に配列して設けられている。本第１実施形態において、一側電極２２は、１（ｍｍ）程度の小さな外径を有するように形成されていることから、当該一側電極２２は、以下、スポット電極２２ともいう。
【００４８】
圧電体２３は、可視光に対し透光性の高い透明の圧電材料（例えば、ＰＬＺＴ）を用いて形成されており、この圧電体２３は、複数のスポット電極２２を介し基板２１の表面上に積層されている。このことは、複数のスポット電極２２は、その板厚方向において、基板２１と圧電体２３との間に挟持されることを意味する。なお、当該圧電体２３は、電圧の印加を受けて圧電作用を発揮する。
【００４９】
他側電極２４は、可視光に対し透光性の高い透明の導電材料（例えば、ＩＴＯ）でもって形成されており、この他側電極２４は、圧電体２３を介し複数の一側電極２２に対向するように、当該圧電体２３の表面に積層されている。これにより、圧電体２３への電圧の印加にあたり、他側電極２４は、複数の一側電極２２に対し共通な電極としての役割を果たす。従って、以下、本第１実施形態において、他側電極２４は共通電極２４ともいう。
【００５０】
また、反射層２５は、ダイクロイックミラーでもって形成されており、この反射層２５は、共通電極２４の表面に設けられている。このように、反射層が、ダイクロイックミラーで形成されることで、走査光のうち特定波長の光を反射して左眼の瞳孔に導き、他の光、即ち、外界からの光を透過させる役割を果たす。このことは、反射層が、いわゆるシースルーを実現することを意味する。また、反射層２５の表面２５ａは、反射面、即ち、左側反射鏡２０の反射面としての役割を果たす。以下、反射層２５の表面２５ａを反射面２５ａともいう。
【００５１】
このように構成した左側反射鏡２０において、圧電体２３のうち複数のスポット電極２２の各板厚方向端面付近に対応する部位を、図３及び図４にて示すごとく、それぞれ、圧電部位２３ａとすれば、これら各圧電部位２３ａの板厚は、それぞれ、当該各圧電部位２３ａに対応する各スポット電極２２及び共通電極２４を介する当該各圧電部位２３ａへの各印加電圧に基づき変化する。
【００５２】
ここで、圧電体２３が複数のスポット電極２２を介し積層されている基板２１は剛体であるガラスで形成されている。このため、各圧電部位２３ａの板厚は、当該各圧電部位２３ａの裏面（スポット電極２２側の面）を基準に、上記各印加電圧の値に比例して共通電極２４側へ変化する。換言すれば、各圧電部位２３ａは、その表面（共通電極２４側の面）を、上記各印加電圧の値に比例して共通電極２４側へ変位させる。
【００５３】
また、反射層２５の反射面２５ａを、図４にて示すごとく、複数の二点鎖線Ｌにより格子状に区画して、これら各区画領域を、複数のスポット電極２２の各板厚方向端面に対応する各正方形領域２５ｂとして規定する。そして、各両二点鎖線Ｌが十字状に交差する点をそれぞれＰ（以下、交差点Ｐともいう）とすれば、交差点Ｐ毎に、交差点Ｐを中心として４つの正方形領域２５ｂが、図４にて例示するごとく、反射面２５ａにおいて隣り合って位置する。
【００５４】
また、上述のように隣り合う４つの正方形領域２５ｂ毎に、４つの正方形領域２５ｂの間にて交差点Ｐを中心として形成される領域（以下、領域Ｑという）は、当該４つの正方形領域２５ｂに対応する４つの圧電部位２３ａの各板厚の変化の相違によって、共通電極２４の各対応部位と共に傾斜する。なお、図４では、領域Ｑは、上述のように便宜的に円で示されているのであって、実際には円形ではなく、４つの正方形領域２５ｂの間にて交差点Ｐを中心として形成される領域を意味するにすぎない。
【００５５】
本第１実施形態では、このような反射面２５ａにおける複数の領域Ｑのうち走査光（後述する）が入射する各領域Ｑは各画素Ｑともいう。そして、当該各画素Ｑの傾斜の相違を利用して、当該各画素Ｑへの入射走査光に対する当該各画素Ｑによる反射方向が後述のように制御される。
【００５６】
左右両側装置本体Ｂは、図１にて示すごとく、それぞれ、眼鏡Ａとは分離しているもので、左側装置本体Ｂは、左側光走査ユニットＣに対し光ファイバーと配線により接続されている。一方、右側装置本体Ｂは、右側走査ユニットＣに対し光ファイバーと配線により接続されている。なお、左右両側装置本体Ｂは、当該眼鏡Ａをかける観察者の身体の適所に保持される。
【００５７】
以下、当該左右両側装置本体Ｂは共に同一の構成を有するから、左側装置本体Ｂを例にとりその構成につき説明する。
【００５８】
当該左側装置本体Ｂは、図２にて示すごとく、左側光源ユニットＢａ及び左側制御ユニットＢｂを備えている。左側光源ユニットＢａは、光センサ３０ａ及びビーム検出信号処理回路３０ｂを備えており、光センサ３０ａは、後述する水平走査機構２２０の反射板２０１から反射されるビーム状の光を検出してビーム検出信号を発生する。ビーム検出信号処理回路３０ｂは、光センサ３０ａからのビーム検出信号を信号処理して信号処理信号を発生し映像信号処理回路４０に出力する。なお、光センサ３０ａは、水平走査機構２００の近傍に設けられている。
【００５９】
また、当該左側光源ユニットＢａは映像信号処理回路４０を有しており、この映像信号処理回路４０は、ビーム検出信号処理回路３０ｂからの信号処理信号、クロック計数器４０ａからのクロック計数出力及び外部からの２次元画像に対応する映像信号に基づき、当該２次元画像の各フレームを構成する複数の水平ラインに対応して、１フレームの水平ライン毎に、当該１フレームの形成のための青色、緑色及び赤色の各駆動信号の出力タイミングを決定する。そして、当該映像信号処理回路４０は、上記出力タイミング毎に、上記青色、緑色及び赤色の各駆動信号を青色レーザ駆動回路５０ａ（以下、Ｂレーザ駆動回路５０ａともいう）、緑色レーザ駆動回路５０ｂ（以下、Ｇレーザ駆動回路５０ｂともいう）及び赤色レーザ駆動回路５０ｃ（以下、Ｒレーザ駆動回路５０ｃともいう）に出力する。
【００６０】
なお、クロック計数器４０ａは、映像信号処理回路４０に設けられているもので、このクロック計数器４０ａは、その作動に伴い、映像信号処理回路４０に設けたクロック発振器（図示しない）から順次発生するクロックを計数する。また、上記２次元画像は、一連のフレームでもって構成されており、各フレーム毎に上記複数の水平ラインが対応する。
【００６１】
また、映像信号処理回路４０は、上記出力タイミング毎に水平同期信号を発生し水平走査駆動回路６０ａに出力するとともに、上記各フレームの複数の水平ラインのうちの最初の水平ライン毎に垂直同期信号を発生し垂直走査駆動回路６０ｂに出力する。また、映像信号処理回路４０は、上記映像信号の２次元画像に対応するフレーム毎に映像同期信号を発生し左側制御ユニットＢｂに出力する。
【００６２】
Ｂレーザ駆動回路５０ａは、映像信号処理回路４０からの青色駆動信号に基づき、青色レーザ７０ａ（以下、Ｂレーザ７０ａともいう）から出射される青色レーザ光の強度を変調するための変調駆動信号を生成してＢレーザ７０ａに出力する。Ｇレーザ駆動回路５０ｂは、映像信号処理回路４０からの緑色駆動信号に基づき、緑色レーザ７０ｂ（以下、Ｇレーザ７０ｂともいう）から出射される緑色レーザ光の強度を変調するための変調駆動信号を生成してＧレーザ７０ｂに出力する。また、Ｒレーザ駆動回路５０ｃは、映像信号処理回路４０からの赤色駆動信号に基づき、赤色レーザ７０ｃ（以下、Ｒレーザ７０ｃともいう）から出射される赤色レーザ光の強度を変調するための変調駆動信号を生成してＲレーザ７０ｃに出力する。
【００６３】
水平走査駆動回路６０ａは、映像信号処理回路４０からの各水平同期信号に基づき水平走査機構２００を水平走査駆動する。垂直走査駆動回路６０ｂは、映像信号処理回路４０からの各垂直同期信号に基づき、垂直走査機構２２０を垂直走査駆動する。
【００６４】
Ｂレーザ７０ａは、Ｂレーザ駆動回路５０ａからの変調駆動信号に基づき青色レーザ光を強度変調し青色レーザ強度変調光としてコリメートレンズ８０ａに出射する。Ｇレーザ７０ｂは、Ｇレーザ駆動回路５０ｂからの変調駆動信号に基づき緑色レーザ光を強度変調し緑色レーザ変調光としてコリメートレンズ８０ｂに出射する。また、Ｒレーザ７０ｃは、Ｒレーザ駆動回路５０ｃからの変調駆動信号に基づき赤色レーザ光を強度変調し赤色レーザ強度変調光としてコリメートレンズ８０ｃに出射する。
【００６５】
コリメートレンズ８０ａは、Ｂレーザ７０ａからの青色レーザ強度変調光を青色平行光に変換しダイクロイックミラー９０ａに出射する。コリメートレンズ８０ｂは、Ｇレーザ７０ｂからの緑色レーザ強度変調光を緑色平行光に変換しダイクロイックミラー９０ｂに出射する。コリメートレンズ８０ｃは、Ｒレーザ７０ｃからの赤色レーザ変調光を赤色平行光に変換しダイクロイックミラー９０ｃに出射する。
【００６６】
ダイクロイックミラー９０ｃは、コリメートレンズ８０ｃからの赤色平行光をダイクロイックミラー９０ｂに向けて反射する。ダイクロイックミラー８０ｂは、コリメートレンズ７０ｂからの緑色平行光及びダイクロイックミラー９０ｃからの赤色平行光を合波して合波平行光をダイクロイックミラー９０ａに向けて出射する。ダイクロイックミラー９０ａは、コリメートレンズ８０ａからの青色平行光及びダイクロイックミラー９０ｂからの合波平行光を合波して合波平行光を結合光学系１００に向けて出射する。
【００６７】
結合光学系１００は、ダイクロイックミラー９０ａからの合波平行光を集光して光ファイバー１１０にその入射端部から入射させる。光ファイバー１１０は、ダイクロイックミラー９０ａからの入射光を導光するもので、この光ファイバー１１０は、導光した光を、その出射端部からコリメートレンズ１２０に向けて出射する。なお、本第１実施形態では、結合光学系１００は、凸レンズでもって構成されている。
【００６８】
当該コリメートレンズ１２０は、光ファイバー１１０からの出射光を平行光に変換して水平走査機構２００に向けて出射する。なお、コリメートレンズ１２０は、水平走査機構２００の近傍に配設されている。
【００６９】
制御ユニットＢｂは、図２にて示すごとく、操作スイッチ１３０、タイマー１４０、視線センサ１５０及び制御回路１６０を備えている。操作スイッチ１３０は、そのオン操作により、操作信号を発生する。タイマー１４０は、その作動に伴い、所定計時時間（例えば、３０（分）或いは６０（分））を繰り返し計時し、当該所定計時時間の計時終了毎に、トリガー信号を発生する。
【００７０】
視線センサ１５０は、図２及び図６にて示すごとく、発光素子１５０ａ及び受光素子１５０ｂを備えている。発光素子１５０ａは、その発光面にて、左眼Ｉの瞳孔Ｉａに対向するように、枠体１０の枠１０ａの左側環状部１１の上側外縁中央部に支持されている。このため、発光素子１５０ａは、その発光により、赤外光を左眼Ｉの瞳孔Ｉａに向けて出射する。なお、本第１実施形態では、発光素子１５０ａとしては、近赤外発光ダイオードが採用されている。
【００７１】
受光素子１５０ｂは、２次元素子からなるもので、当該受光素子１５０ｂは、その受光面にて左眼Ｉの瞳孔Ｉａに対向するように、枠体１０の枠１０ａの左側環状部１１の下側外縁中央部に支持されている。このため、受光素子１５０ｂは、その受光面にて、左眼Ｉの瞳孔Ｉａから反射される赤外光を受光して、瞳孔Ｉａの２次元像を表す受光信号を発生する。
【００７２】
制御回路１６０は、マイクロコンピュータ１６０ａ及び定電圧電源１６０ｂを備えている。マイクロコンピュータ１６０ａは、図７にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、操作スイッチ１３０の操作出力、タイマー１４０からの計時出力、映像信号処理回路４０からの映像同期信号や定電圧電源１６０ｂからの定電圧に基づき、発光素子１５０ａの発光駆動処理、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの中心位置決定処理や左側反射鏡２０のスポット電極２２と共通電極２４との間への電圧印加処理等を行う。定電圧電源１６０ｂは、直流の定電圧をマイクロコンピュータ１６０ａに出力する。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１６０ａのＲＯＭに当該マイクロコンピュータにより読み出し可能に予め記憶されている。
【００７３】
また、右側装置本体Ｂは、上述のように左側装置本体Ｂと同様の構成を有するが、この右側装置本体Ｂの視線センサ１５０の支持位置が左側装置本体Ｂの視線センサ１５０とは異なる。即ち、右側装置本体Ｂの視線センサ１５０において、発光素子１５０ａは、その発光面にて、右眼Ｉの瞳孔Ｉａに対向するように、枠体１０の枠１０ａの右側環状部１１の上側外縁中央部に支持されている。このため、発光素子１５０ａは、その発光により、赤外光を右眼Ｉの瞳孔Ｉａに向けて出射する。また、受光素子１５０ｂは、その受光面にて右眼Ｉの瞳孔Ｉａに対向するように、枠体１０の枠１０ａの右側環状部１１の下側外縁中央部に支持されている。このため、受光素子１５０ｂは、その受光面にて、右眼Ｉの瞳孔Ｉａから反射される赤外光を受光して、瞳孔Ｉａの２次元像を表す受光信号を発生する。
【００７４】
左右両側光走査ユニットＣは、図１にて示すごとく、それぞれ、光センサ３０ａ及びコリメートレンズ１２０と共に、適宜な各ケーシングに収容されて、枠体１０の左右両側のツル１０ｂの枠１０ａからの各延出基端部に支持されている。以下、当該左右両側光走査ユニットＣは共に同一の構成を有するから、左側光走査ユニットＣを例にとりその構成につき説明する。
【００７５】
当該左側光走査ユニットＣは、図２にて示すごとく、水平走査機構２００、リレー光学系２１０、垂直走査機構２２０及びリレー光学系２３０を備えている。水平走査機構２００は、水平走査用反射板２０１を備えており、この反射板２０１は、適宜な静止部材により同軸的に支持された両対向支持軸２０２の間にて当該両支持軸２０２により図２にて図示矢印Ｘ方向に揺動可能に支持されている。
【００７６】
しかして、当該水平走査機構２００は、映像信号処理回路４０からの各水平同期信号に基づき水平走査駆動回路６０ａにより駆動されて、反射板２０１を矢印Ｘ方向に揺動させる。このような揺動のもと、反射板２０１は、その揺動角度に応じて、コリメートレンズ１２０から入射される平行光を水平方向に走査しながら反射する。このことは、コリメートレンズ１２０からの平行光は、水平走査機構２００によりその反射板２０１でもってＸ方向に水平走査されつつリレー光学系２１０に向けて水平走査光として出射されることを意味する。
【００７７】
リレー光学系２１０は、反射板２０１からの水平走査光を、当該リレー光学系２１０の光軸に対し平行となるように変換した後集光して垂直走査機構２２０の反射板２２１に向け出射する。
【００７８】
垂直走査機構２２０は、垂直走査用反射板２２１を備えており、この反射板２２１は、適宜な静止部材により支持された支持軸２２２でもって、図２にて図示矢印Ｙ方向に揺動可能に支持されている。しかして、当該垂直走査機構２２０は、映像信号処理回路４０からの各垂直同期信号に基づき垂直走査駆動回路６０ｂにより駆動されて、反射板２２１を矢印Ｙ方向に揺動させる。このような揺動のもと、反射板２２１は、その揺動角度に応じて、リレー光学系２１０からの平行走査光を垂直方向に走査しながら反射する。このことは、リレー光学系２１０からの平行走査光は、垂直走査機構２２０によりその反射板２２１でもってＹ方向に垂直走査されつつリレー光学系２３０に向けて垂直走査光として反射されることを意味する。
【００７９】
リレー光学系２３０は、垂直走査機構２２０の反射板２２１からの垂直走査光を、当該リレー光学系２３０の光軸に対し平行となるように変換した後集光して左側反射鏡２０の反射面２５ａに向け出射する。
【００８０】
以上のように構成した左側光走査ユニットＣによれば、装置本体Ｂによりそのコリメートレンズ１２０から出射される光は、水平走査機構２００によりＸ方向に水平走査されるとともに垂直走査機構２２０により垂直走査されることで、左側反射鏡２０の反射面２５ａに２次元状の走査光として入射する。このことは、左側反射鏡２０により反射される走査光は、上記映像信号の１フレーム毎に、左眼Ｉの瞳孔Ｉａを通りその網膜Ｉｂに２次元画像として結像されることを意味する。
【００８１】
また、右側光走査ユニットＣは、左側光走査ユニットＣと同様の構成を有することから、当該右側光走査ユニットＣによれば、その装置本体Ｂのコリメートレンズ１２０から出射される光は、上述と同様の水平走査及び垂直走査により、右側反射鏡２０の反射面２５ａに２次元状の走査光として入射する。このことは、右側反射鏡２０により反射される走査光は、上記映像信号の１フレーム毎に、右眼Ｉの瞳孔Ｉａを通りその網膜Ｉｂに２次元画像として結像されることを意味する。
【００８２】
以上のように構成した本第１実施形態において、眼鏡Ａが上述した観察者の顔に装着されるとともに当該画像表示装置が作動状態におかれるものとする。なお、以下、左右両側反射鏡２０、左右両側装置本体Ｂ及び左右両側光走査ユニットＣのうち、左側反射鏡２０、左側装置本体Ｂ及び左側光走査ユニットＣの各作動を例にとり説明する。
【００８３】
左側装置本体Ｂの制御ユニットＢｂにおいて、マイクロコンピュータ１６０ａが、図７のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始する。また、タイマー１４０が上記所定計時時間の計時を繰り返し開始し、当該所定計時時間の計時の終了毎にトリガー信号を発生する。
【００８４】
しかして、ステップ１７０において、左側反射鏡２０の標準形状設定処理が所定の標準テーブルを用いてなされる。この標準形状設定処理にあたり、上記標準テーブルを導入する根拠について説明する。
【００８５】
左眼の瞳孔の中心位置が当該瞳孔の標準中心位置にある場合において上記映像信号の２次元画像を左眼の網膜に適正に結像表示させるためには、左側反射鏡２０の反射層２５に入射するリレー光学系２３０からの走査光が当該反射面２５ａにより反射されて左眼の瞳孔に適正に入射される必要がある。換言すれば、このような入射を可能とするように、反射面２５ａにおいてリレー光学系２３０からの走査光が順次入射する各画素Ｑの傾斜が制御される必要がある。
【００８６】
従って、具体的には、次のような条件を満たすような所定の標準的光学条件の成立が必要とされる。
（１）左眼の瞳孔の中心位置が反射面２５ａの位置との間の関係において上記標準中心位置にあること。
（２）各画素Ｑ、左眼の瞳孔の上記標準中心位置及び光学リレー２３０からの各画素Ｑへの走査光の入射方向（平面状態にある反射面２５ａに対する走査光の入射角度）の間の幾何学的関係が、リレー光学系２３０から各画素Ｑへの入射走査光を当該各画素Ｑにより順次反射して左眼Ｉの網膜に２次元画像として適正に結像表示させるような関係にあること。
【００８７】
換言すれば、反射面２５ａにおいて、画素Ｑ毎に、一画素Ｑと中心とする４つの正方形領域２５ｂに対応する４つの圧電部位２３ａ（以下、４つの画素対応圧電部位２３ａともいう）の各々に印加する標準電圧と当該各画素対応圧電部位２３ａの標準板厚との関係（以下、標準電圧−標準板厚関係ともいう）が、上記幾何学的関係を満たすような関係であること。
【００８８】
以上のような上記標準テーブルの導入根拠のもと、本第１実施形態では、当該標準テーブルは、上記標準的光学条件を満たすように、上記標準電圧−標準板厚関係を表すデータでもって設定されて、マイクロコンピュータ６０ａのＲＯＭに読み出し可能に予め記憶されている。
【００８９】
しかして、上記標準形状設定処理においては、左側反射鏡２０の複数のスポット電極２２のうち上記各画素対応圧電部位２３ａに対応する各スポット電極２２（以下、各画素対応スポット電極２２ともいう）と共通電極２４との間に印加すべき各標準電圧は、定電圧電源１６０ｂからの定電圧に基づき、上記標準テーブルを用いて決定される。
【００９０】
このように決定される各標準電圧は、マイクロコンピュータ１６０ａにより、左側反射鏡２０に出力されて、各画素対応スポット電極２２と共通電極２４との間を介し各画素対応圧電部位２３ａに印加される。これにより、各画素対応圧電部位２３ａの板厚が各標準板厚に制御される。その結果、共通電極２４の形状が各画素対応圧電部位２３ａの標準板厚への制御にあわせて制御され、反射層２５の各画素Ｑが上記標準的光学条件を満たすようにそれぞれ傾斜制御される。このことは、左側反射鏡２０の形状が標準形状に設定されることを意味する。
【００９１】
従って、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者の顔において、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの中心位置が上記標準中心位置にある場合には、リレー光学系２３０から順次出射される走査光は、左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて当該瞳孔Ｉａに適正に入射する。例えば、図８にて実線で示すリレー光学系２３０からの各走査光Ｌ１、Ｌ２及びＬ３は、左側反射鏡２０の各対応画素Ｑで順次反射されて反射走査光Ｒ１、Ｒ２及びＲ３として瞳孔Ｉａに適正に入射する。
【００９２】
このような走査光の入射によって当該左眼Ｉの網膜には、２次元画像が適正に表示され得る。その結果、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者は、左眼Ｉにて、上記映像信号の２次元画像を適正に視認することができる。
【００９３】
ステップ１７０の処理後、タイマー１４０がトリガー信号を発生しておらず、かつ、操作スイッチ１３０が操作信号を発生していなければ、両ステップ１７１、１７２において順次ＮＯと判定される。
【００９４】
その後、タイマー１４０がトリガー信号を発生するか、或いは操作スイッチ１３０が操作信号を発生すれば、ステップ１７１にてＹＥＳと判定されるか、或いはステップ１７１でのＮＯとの判定後ステップ１７２においてＹＥＳと判定される。すると、ステップ１７３において、発光素子駆動処理がなされる。これに伴い、左側視線センサ１５０の発光素子１５０ａが発光駆動されて赤外線を左眼Ｉに向けて出射する。このため、左眼Ｉは、その入射赤外光を反射して受光素子１５０ｂに入射する。これに伴い、当該受光素子１５０ｂは、その入射光を検出し、瞳孔Ｉａの２次元像を表す受光信号をマイクロコンピュータ１６０ａに出力する。
【００９５】
ステップ１７３における処理後、ステップ１７４において、瞳孔中心位置決定処理がなされる。この瞳孔位置決定処理では、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの輪郭が受光素子１５０ｂからの受光信号に基づき抽出されるとともに、この抽出輪郭に基づき左眼Ｉの瞳孔Ｉａの中心位置が決定される。
【００９６】
このようにしてステップ１７４における処理が終了すると、次のステップ１７５において、ステップ１７４における瞳孔の決定中心位置が上記標準中心位置からずれているか否かが判定される。なお、上記標準中心位置は、マイクロコンピュータ１６０ａのＲＯＭに当該マイクロコンピュータにより読み出し可能にデータとして予め記憶されている。
【００９７】
しかして、現段階では、上述のように左眼Ｉの瞳孔Ｉａの決定中心位置が上記標準中心位置にあることから、上記決定中心位置のずれがない。従って、ステップ１７５においてＮＯと判定される。ついで、左眼Ｉの網膜に表示される２次元画像が上述のように適正であることから、ステップ１７７においてＹＥＳと判定される。
【００９８】
ところで、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者の左眼Ｉの瞳孔Ｉａが、図９にて示すように、図８にて示す左眼Ｉの瞳孔Ｉａの直後方向（図８にて図示矢印Ａｒａ方向）に位置する場合には、ステップ１７４における瞳孔Ｉａの決定中心位置が上記標準中心位置よりも矢印Ａｒａ方向にずれる。このため、瞳孔位置のずれありとして、ステップ１７５においてＹＥＳと判定される。
【００９９】
これに伴い、次のステップ１７６において、映像信号処理回路４０からの映像同期信号に同期して、左側反射鏡２０の形状補正処理が次のようになされる。上述のように瞳孔Ｉａの決定中心位置が上記標準中心位置よりも矢印Ａｒａ方向にずれている場合において、リレー光学系２３０から順次出射される走査光が左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて瞳孔Ｉａに適正に入射するための条件を図９を例にとって説明する。
【０１００】
左側反射鏡２０による各入射走査光Ｌ１、Ｌ２及びＬ３に対する反射方向は、各反射走査光Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の進行方向から、図９にて破線で示す各反射走査光Ｒ１１、Ｒ２２及びＲ３３の進行方向に補正される必要がある。
【０１０１】
つまり、反射走査光Ｒ１１の進行方向は、反射走査光Ｒ１の進行方向よりも時計方向へ角度αだけ補正される必要がある。また、反射走査光Ｒ２２の進行方向は、反射走査光Ｒ２の進行方向よりも時計方向へ角度βだけ補正され、反射走査光Ｒ３３の進行方向は、反射走査光Ｒ３の進行方向よりも反時計方向へ角度γだけ補正される必要がある。ここで、上述した各角度α、β及びγは、図９における瞳孔Ｉａと左側反射鏡２０の各対応画素Ｑとの間の幾何学的位置関係を前提とした上記標準中心位置からの瞳孔Ｉａの決定中心位置の矢印Ａｒａ方向への各ずれ長さに対応する。
【０１０２】
従って、左側反射鏡２０の各対応画素Ｑの傾斜角度が、上記各角度α、β及びγに対応して補正される必要がある。例えば、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑの傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図９にて図示時計方向へ角度δだけ小さくなるように補正される必要がある。また、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑの傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図９にて図示時計方向へ角度εだけ大きくなるように補正され、走査光Ｌ３が入射する画素Ｑの傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図９にて図示反時計方向へ角度ζだけ小さくなるように補正される必要がある。
【０１０３】
このため、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度δだけ小さくするように補正される必要がある。また、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度εだけ大きくするように補正され、走査光Ｌ３が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ３が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度ζだけ小さくするように補正される必要がある。
【０１０４】
上述のような各補正電圧が各対応スポット電極２２と共通電極２４を介し各対応圧電部位２３ａに印加されると、当該各対応圧電部位２３ａの板厚が制御される。このため、共通電極２４の形状が各画素対応圧電部位２３ａの板厚制御にあわせて制御され、反射層２５の各画素Ｑの傾斜が各反射走査光Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の反射方向を各反射走査光Ｒ１１、Ｒ２２及びＲ３３の反射方向に一致させるように制御される。このことは、左側反射鏡２０の形状が標準形状から目標形状に補正されることを意味する。
【０１０５】
従って、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの決定中心位置が上述のように上記標準中心位置から矢印Ａｒａ方向にずれていても、リレー光学系２３０から順次出射される走査光は、左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて当該瞳孔Ｉａに適正に入射する。このような走査光の入射によって当該左眼Ｉの網膜には、２次元画像が適正に表示され得る。その結果、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者は、その瞳孔の中心位置の上記標準通信位置の直後方向方へのずれにもかかわらず、左眼Ｉにて、上記映像信号の２次元画像を適正に視認することができる。
【０１０６】
また、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者の左眼Ｉの瞳孔Ｉａが、図１０にて示すように、図８にて示す左眼Ｉの瞳孔Ｉａの右方向（図１０にて図示矢印Ａｒｂ方向）にずれて位置する場合には、ステップ１７４における瞳孔Ｉａの決定中心位置が上記標準中心位置よりも矢印Ａｒｂ方向にずれる。このため、瞳孔の位置のずれありとして、ステップ１７５においてＹＥＳと判定される。
【０１０７】
これに伴い、ステップ１７６において、左側反射鏡２０の形状補正処理が次のようになされる。上述のように瞳孔Ｉａの決定中心位置が上記標準中心位置よりも矢印Ａｒｂ方向にずれている場合において、リレー光学系２３０から順次出射される走査光が左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて瞳孔Ｉａに適正に入射するための条件を図１０を例にとって説明する。
【０１０８】
左側反射鏡２０による各入射走査光Ｌ１、Ｌ２及びＬ３に対する反射方向は、各反射走査光Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の進行方向から、図１０にて破線で示す各反射走査光Ｒ１１１、Ｒ２２２及びＲ３３３の進行方向に補正される必要がある。
【０１０９】
つまり、反射走査光Ｒ１１１の進行方向は、反射走査光Ｒ１の進行方向よりも時計方向へ角度αａだけ補正される必要がある。また、反射走査光Ｒ２２２の進行方向は、反射走査光Ｒ２の進行方向よりも時計方向へ角度βａだけ補正され、反射走査光Ｒ３３３の進行方向は、反射走査光Ｒ３の進行方向よりも時計方向へ角度γａだけ補正される必要がある。ここで、各角度αａ、βａ及びγａは、瞳孔Ｉａと左側反射鏡２０の各対応画素Ｑとの間の幾何学的位置関係を前提とした瞳孔Ｉａの決定中心位置の上記標準中心位置からの各右方へのずれ長さに対応する。
【０１１０】
従って、左側反射鏡２０の各対応画素Ｑの傾斜角度が、上記各角度αａ、βａ及びγａに対応して補正される必要がある。例えば、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑの傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図１０にて図示時計方向へ角度δａだけ小さくなるように補正される必要がある。また、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑの傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図１０にて図示時計方向へ角度εａだけ大きくなるように補正され、走査光Ｌ３が入射する画素の傾斜角度は、図８にて示す傾斜角度よりも図１０にて図示反時計方向へ角度ζａだけ大きくなるように補正される必要がある。
【０１１１】
このため、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ１が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度δａだけ小さくするように補正される必要がある。また、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ２が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度εａだけ大きくするように補正され、また、走査光Ｌ３が入射する画素Ｑを中心とする４つの正方形領域２５ａに対応する各圧電部位２３ａへの印加電圧が、走査光Ｌ３が入射する画素Ｑの傾斜角度を角度ζａだけ大きくするように補正される必要がある。
【０１１２】
上述のような各補正電圧が各対応スポット電極２２と共通電極２４を介し各対応圧電部位２３ａに印加されると、当該各対応圧電部位２３ａの板厚が制御される。このため、共通電極２４の形状が各画素対応圧電部位２３ａの板厚制御にあわせて制御され、反射層２５の各画素Ｑの傾斜が各反射走査光Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の反射方向を各反射走査光Ｒ１１１、Ｒ２２２及びＲ３３３の反射方向に一致させるように制御される。このことは、左側反射鏡２０の形状が上記標準形状から目標形状に補正されることを意味する。
【０１１３】
従って、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの決定中心位置が上述のように上記標準中心位置から右方へずれていても、リレー光学系２３０から順次出射される走査光は、左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて当該瞳孔Ｉａに適正に入射する。このような走査光の入射によって当該左眼Ｉの網膜には、２次元画像が適正に表示され得る。その結果、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者は、その瞳孔の中心位置の上記標準通信位置の右方へのずれにもかかわらず、左眼Ｉにて、上記映像信号の２次元画像を適正に視認することができる。
【０１１４】
また、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの決定中心位置が、上述した当該標準中心位置の右方へのずれとは図１０にて図示左方にずれている場合においても、各画素Ｑの傾斜を、上述した瞳孔Ｉａの上記標準中心位置の右方へのずれの場合の各画素Ｑの傾斜補正方向とは逆方向に補正することで、瞳孔Ｉａへの走査光の入射方向を適正に制御し得る。
【０１１５】
また、上述したように、反射鏡２０において基板２１、複数のスポット電極２２、圧電体２３、共通電極２４及び反射層２５は共に透明であることから、当該反射鏡２０を通してその前方の景色を視認しつつ、上記映像信号の２次元画像を適正に視認することができる。
【０１１６】
また、上述したように、映像信号処理回路４０からの映像同期信号に同期して、反射鏡２０の形状補正処理がなされるので、反射層２５の標準形状から目標形状への形状補正が上記映像信号の各フレームにそれぞれ同期してなされる。従って、瞳孔Ｉａへの走査光の入射方向をより一層精度よく制御し得る。
【０１１７】
また、上述したように、タイマー１４０が上記所定計時時間の計時を終了する毎に、瞳孔中心位置の標準中心位置からのずれに基づき反射鏡２０がその標準形状から目標形状に形状補正される。従って、瞳孔中心位置の標準中心位置からのずれがあっても、上記所定計時時間の経過毎に、反射鏡２０の形状が適正にかつ自動的に補正され、上述した映像信号の２次元画像の結像表示が常に確保され得る。
【０１１８】
また、上述したように、操作スイッチ１３０がオン操作される毎に、瞳孔中心位置の標準中心位置からのずれに基づき反射鏡２０がその標準形状から目標形状に補正される。従って、瞳孔中心位置の標準中心位置からのずれがあっても、操作スイッチ１３０をオン操作することで、反射鏡２０の形状が適正にかつ自動的に補正され、上述した映像信号の２次元画像の結像表示が常に確保され得る。
（第２実施形態）
図１１は、本発明に係る眼鏡型画像表示装置の第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べた制御回路１６０のマイクロコンピュータ１６０ａは、図７のフローチャートに代えて、図１１にて示すフローチャートに従い上記コンピュータプログラムを実行するように変更されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【０１１９】
このように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様に、眼鏡Ａが上述した観察者の顔に装着されるとともに当該画像表示装置が作動状態におかれるものとする。なお、以下、上記第１実施形態に述べたと同様に、左側反射鏡２０、左側装置本体Ｂ及び左側光走査ユニットＣの各作動を例にとり説明する。
【０１２０】
左側装置本体Ｂの制御ユニットＢｂにおいて、マイクロコンピュータ１６０ａが、図１１１のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始する。また、タイマー１４０が上記所定計時時間の計時を繰り返し開始し、当該所定計時時間の計時の終了毎にトリガー信号を発生する。
【０１２１】
現段階にて、タイマー１４０がトリガー信号を発生しておらず、かつ、操作スイッチ１３０が操作信号を発生していなければ、両ステップ１７１、１７２において順次ＮＯと判定される。
【０１２２】
然る後、タイマー１４０がトリガー信号を発生するか、或いは操作スイッチ１３０が操作信号を発生すると、ステップ１７１にてＹＥＳと判定されるか、或いはステップ１７１におけるＮＯとの判定後ステップ１７２においてＹＥＳと判定される。これに伴い、上記第１実施形態と同様にステップ１７３での発光素子駆動処理において、左側視線センサ１５０の発光素子１５０ａが発光駆動されて赤外線を左眼Ｉに向けて出射する。このため、左眼Ｉは、その入射赤外光を反射して受光素子１５０ｂに入射する。これに伴い、当該受光素子１５０ｂは、その入射光を検出し、瞳孔Ｉａの２次元画像を表す受光信号としてマイクロコンピュータ１６０ａに出力する。
【０１２３】
ステップ１７３における処理後、ステップ１７４において、上記第１実施形態と同様に瞳孔Ｉａの中心位置が受光素子１５０ｂからの受光信号に基づき決定される。このような決定に伴い、次のステップ１７８において、左側反射鏡２０の形状制御処理が所定の制御テーブルに基づきなされる。この形状制御処理にあたり、上記制御テーブルを導入する根拠について説明する。
【０１２４】
当該制御テーブルは、上記第１実施形態にて述べた標準テーブルのように瞳孔の標準中心位置を対象とするのではなく、左眼の瞳孔の任意の中心位置（以下、任意中心位置ともいう）を対象とする。
【０１２５】
左眼の瞳孔が上記任意中心位置にある場合において上記映像信号の２次元画像を左眼の網膜に適正に結像表示させるためには、左側反射鏡２０の反射層２５に入射するリレー光学系２３０からの走査光が当該反射層２５により反射されて左眼の瞳孔に適正に入射されるように、反射層２５においてリレー光学系２３０からの走査光が順次入射する各画素Ｑの傾斜が制御される必要がある。
【０１２６】
従って、具体的には、次のような条件を満たす所定の一般的光学条件の成立が必要とされる。
（１）左眼の瞳孔の中心位置が反射面２５ａの位置との間の関係において上記任意中心位置にあること。
（２）各画素Ｑ、左眼の瞳孔の上記任意中心位置及び光学リレー２３０からの各画素Ｑへの走査光の入射方向（平面状態にある反射面２５ａに対する走査光の入射角度）の間の幾何学的関係が、リレー光学系２３０から各画素Ｑへの入射走査光を当該各画素Ｑにより順次反射して左眼Ｉの網膜に２次元画像として適正に結像表示させるような関係にあること。
【０１２７】
換言すれば、上記第１実施形態にて述べた標準電圧−標準板厚関係（以下、第１標準電圧−標準板厚関係ともいう）が、左眼の瞳孔の上記任意中心位置を前提とする上記幾何学的関係を満たすように変更された関係（以下、第２標準電圧−標準板厚関係ともいう）であること。
【０１２８】
以上のような上記制御テーブルの導入根拠のもと、本第２実施形態では、当該制御テーブルは、上記一般的光学条件を満たすように、上記第２標準電圧−標準板厚関係を表すデータでもって設定されて、上記標準テーブルに代えて、マイクロコンピュータ６０ａのＲＯＭに読み出し可能に予め記憶されている。
【０１２９】
しかして、上記形状制御処理においては、左側反射鏡２０の複数のスポット電極２２のうちの各画素対応スポット電極２２と共通電極２４との間に印加すべき各標準電圧は、定電圧電源１６０ｂからの定電圧に基づき、上記制御テーブルを用いて決定される。
【０１３０】
このように決定される各標準電圧は、マイクロコンピュータ１６０ａにより、上記第１実施形態と同様に、左側反射層２５の各画素対応スポット電極２２と共通電極２４との間を介し各画素対応圧電部位２３ａに印加される。これにより、各画素対応圧電部位２３ａの板厚が各標準板厚に制御される。その結果、共通電極２４の形状が各画素対応圧電部位２３ａの標準板厚への制御にあわせて制御され、反射層２５の各画素Ｑが上記一般的光学条件を満たすようにそれぞれ傾斜制御される。このことは、左側反射鏡２０の形状が、上記第１実施形態とは異なり、直接、目標形状に制御されることを意味する。
【０１３１】
従って、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者の顔において、左眼Ｉの瞳孔Ｉａの中心位置が上記任意中心位置にある場合にも、リレー光学系２３０から順次出射される走査光は、左側反射鏡２０の各画素Ｑにより順次反射されて当該瞳孔Ｉａに適正に入射する。このような走査光の入射によって当該左眼Ｉの網膜には、２次元画像が適正に表示され得る。その結果、左眼Ｉの瞳孔の中心位置が上記任意中心位置にあっても、上述のように眼鏡Ａを装着した観察者は、左眼Ｉにて、上記映像信号の２次元画像を適正に視認することができる。
【０１３２】
また、本第２実施形態では、上記第１実施形態のように左側反射鏡２０の標準形状設定処理を行った後に当該反射鏡の形状補正処理を行うのではなく、上述のように左眼の瞳孔の任意中心位置を前提とする当該反射鏡の形状制御処理を直接行う。従って、当該反射鏡の形状制御処理が、上記第１実施形態に比べて、より一層簡単になされ得る。その他の作用効果は、上記第１実施形態と実質的に同様である。
（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３実施形態の要部を示している。この第３実施形態では、上記第１実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０に代えて、左右両側反射鏡２０Ａが、図１２にて例示するごとく、採用されている。
【０１３３】
ここで、左右両側反射鏡２０Ａは、共に、同一の構成を有するから、左側反射鏡２０Ａを例にとりその構成を図１２を参照して説明する。左側反射鏡２０Ａは、上記第１実施形態にて述べた左側反射鏡２０において、複数のスポット電極２２に代えて、複数のスポット電極２６を採用した構成となっている。
【０１３４】
当該複数のスポット電極２６は、それぞれ、上記第１実施形態にて述べた左側反射鏡２０のスポット電極２２よりも小さな外径を有する円板状電極でもって構成されている。
【０１３５】
しかして、本第３実施形態では、複数のスポット電極２６は、その各板厚方向端面にて、図１２にて例示するごとく、反射層２５の反射面２５ａの各正方形領域２５ｂ（上記第１実施形態において複数の二点鎖線Ｌにより格子状に区画された各領域）内並びに複数の二点鎖線Ｌ及びその各交差点Ｐ（各格子点Ｐ）に対応するように圧電体２３と基板２１との間に挟持されている。
【０１３６】
ここで、複数のスポット電極２６のうち所定数（本第２実施形態では４つ）毎のスポット電極２６が、その各板厚方向端面にて、反射層２５の反射面２５ａの各正方形領域２５ｂ内に対応している。また、複数のスポット電極２６のうちすべての所定数のスポット電極２６を除く残りのスポット電極２６が、上記所定数のスポット電極２６毎に、当該所定数のスポット電極２６を囲うように、８個ずつ、上記各正方形領域２５ｂの４辺（上記複数の二点鎖線Ｌで区画される各領域の４辺）に対応して配設され、４個ずつ、上記各正方形領域２５ｂの４隅（上記各交差点Ｐ）に対応して配設されている。
【０１３７】
このような複数のスポット電極２６の配設によれば、上記第１実施形態にて述べた画素Ｑ毎に、一画素Ｑは、交差点Ｐに対応するスポット電極２６及びこのスポット電極２６を中心とする複数（例えば４つ）のスポット電極２６に対応する位置にある。また、上記各所定数のスポット電極２６は、上記第１実施形態にて述べた各スポット電極２２に対応する位置にある。本第３実施形態のその他の構成は、上記第１或いは第２の実施形態と同様である。
【０１３８】
このように構成した本第３実施形態においては、各画素電圧が、画素Ｑ毎に一画素Ｑに対応する各スポット電極２６と共通電極２４との間に印加されるとともに、各標準電圧が、上記所定数のスポット電極２６毎に一所定数のスポット電極２６に対応する各スポット電極２６と共通電極２４との間にそれぞれ印加される。ここで、本第３実施形態では、上記各画素電圧及び各標準電圧は、上記標準的光学条件或いは上記一般的光学条件を満たし、かつ、各画素Ｑへの入射走査光に対する当該各画素Ｑの反射走査光の波面をきれいにするように決定されている。ここで、上述の「反射走査光の波面をきれいにする」とは、例えば、反射走査光の波面を球面或いは平面にすることをいう。
【０１３９】
従って、本第３実施形態では、上記第１実施形態にて述べた反射鏡の標準形状設定処理で設定される反射鏡２０に上記第１実施形態にて述べた反射鏡の標準形状への設定に伴う作用効果を達成しつつ、各画素Ｑの反射走査光の波面を上述と同様にきれいにして、光収差を効果的に低減し得る。また、上記第１実施形態にて述べた反射鏡の標準形状設定処理後の形状補正処理において、上記各画素電圧及び各標準電圧が、各画素Ｑの反射走査光の波面を上述と同様にきれいにするように、瞳孔Ｉａの中心位置の上記標準中心位置からのずれにあわせて上記第１実施形態と同様に補正される。このように補正された反射鏡２０によれば、当該補正後においても、上記第１実施形態にて述べた補正後の作用効果を達成しつつ、各画素Ｑの反射走査光の波面を上述と同様にきれいにして、光収差を効果的に低減し得る。
【０１４０】
また、本第３実施形態では、上記第２実施形態にて述べた反射鏡の形状制御処理のもとに形状制御される反射鏡２０によれば、上記第２実施形態にて述べた作用効果を達成しつつ、各画素Ｑの反射走査光の波面を上述と同様にきれいにして、光収差を効果的に低減し得る。
（第４実施形態）
図１３は、本発明の第４実施形態の要部を示している。この第４実施形態においては、上記第１実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０に代えて、左右両側反射鏡２０Ｂが、図１３にて例示するごとく、採用されている。
【０１４１】
ここで、左右両側反射鏡２０Ｂは、共に、同一の構成を有するから、左側反射鏡２０Ｂを例にとりその構成を図１３を参照して説明する。左側反射鏡２０Ｂは、上記第１実施形態にて述べた左側反射鏡２０において、複数のスポット電極２２及び共通電極２４に代えて、複数の直線状電極２２ａ及び複数の直線状電極２４ａを採用した構成となっている。
【０１４２】
複数の直線状電極２２ａは、上記第１実施形態にて述べたＸ方向に沿い、基板２１の表面に沿い互いに間隔をおいて平行に配設されて、当該基板２１と圧電体２３との間に挟持されている。
【０１４３】
また、複数の直線状電極２４ａは、上記第１実施形態にて述べたＹ方向に沿い、圧電体２３の表面に互いに間隔をおいて平行に配設されて、当該圧電体２３と反射層２５の間に挟持されている。換言すれば、当該複数の直線状電極２４ａは、圧電体２３を介し、複数の直線状電極２２ａとの間においてＸ方向及びＹ方向に直交して対向するように配設されている。
【０１４４】
ここで、複数の直線状電極２２ａの複数の直線状電極２４ａとの間にて形成される複数の直交部の各々が、上記第１実施形態にて述べた反射層２５の各正方形領域２５ｂに対応する。本第４実施形態のその他の構成は、上記第１或いは第２の実施形態と同様である。
【０１４５】
このように構成した本第４実施形態においては、上記第１或いは第２の実施形態にて述べた標準電圧毎に、リレー光学系２３０から反射面２５ａへの走査光の入射部位（即ち、走査光の入射画素Ｑ）に対応する両電極２２ａ、２４ａ間に印加される。これに伴い、上記標準電圧毎に、上記両電極２２ａ、２４ａの直交部を介しこれに対応する圧電体２３の圧電部位２３ａに印加されることとなる。
【０１４６】
これにより、上記入射画素Ｑが上記第１或いは第２の実施形態と同様に傾斜制御され、その結果、当該第１或いは第２の実施形態と実質的に同様の作用効果が達成され得る。ここで、複数の電極２４ａのうち各両電極２４ａの間は空間部であって上述のような標準電圧の印加でもって形状変化することはない。従って、上記作用効果は、電極２４ａの上記直交部に対する対応部の変位のみでもって達成され得る。
【０１４７】
なお、本第４実施形態において、直線状電極２２ａ、２４ａの各数が多い程、反射面２５ａの形状をより一層精密に変えることができる。
（第５実施形態）
図１４は、本発明の第５実施形態の要部を示している。この第５実施形態では、左右両側反射鏡２０Ｃ（図１４では左側反射鏡２０Ｃのみを示す）が、上記第１実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０に代えて、採用されるとともに、上記第１実施形態にて述べた左右両側走査ユニットＣの各リレー光学系２３０は、廃止されている。
【０１４８】
上述した左右両側反射鏡２０Ｃは、それぞれ、上記第１実施形態にて述べた眼鏡Ａの枠体１０ａの左右両側環状部１１に、上記第１実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０と同様に、はめ込まれている。ここで、左右両側反射鏡２０Ｃは、共に同一の構成を有するから、左側反射鏡２０Ｃを例にとりその構成につき説明する。
【０１４９】
左側反射鏡２０Ｃは、上記第１実施形態にて述べた左側反射鏡２０（図３参照）において、反射層２５に代えて、反射層２７を採用した構成となっている。当該反射層２７は、上記第１実施形態にて述べた左側反射鏡２０の反射面２５ａに対応する反射面２７ａを有するように、上記第１実施形態にて述べた反射層２５と同様の形成材料でもって、形成されている。なお、図１４において、符号２８は、左側反射鏡２０Ｃにおける複数の一側電極２２、圧電体２３及び他側電極２４（上記第１実施形態参照）を示す。
【０１５０】
ここで、反射面２７ａは、回転楕円面の一部で構成されている。一般に、上記回転楕円面は、両焦点Ｆ１、Ｆ２を有する楕円を回転軸Ｌｄ（図１４参照）のまわりに回転させて得られる。ここで、両焦点Ｆ１、Ｆ２は、図１４にて示すごとく、回転軸Ｌｄ上に間隔をおいて位置する。これにより、当該回転楕円面は焦点Ｆ１から出射する光を反射して焦点Ｆ２に入射させるという性質を有する。
【０１５１】
そこで、本第５実施形態では、上記第１実施形態にて述べた左側光走査ユニットＣにおける垂直走査機構２２０が、その反射板２２１の中央部にて、上記回転楕円面の回転軸Ｌｄ上において、焦点Ｆ１に位置するように配置されている。また、観察者が眼鏡Ａをかけたとき、左眼Ｉがその瞳孔Ｉａの中央部にて焦点Ｆ２に位置するように、左側反射鏡２０Ｃは、枠体１０ａの左側環状部１１にはめ込まれている。ここで、左側反射鏡２０Ｃの各圧電体２３に対し電圧印加されていないときの左側反射鏡２０Ｃの形状が、上記第１実施形態にて述べた標準形状（圧電体２３に電圧を印加しない場合の形状であってもよい）に相当する。従って、このときの反射面２７ａの面形状が標準楕円面形状に相当する。
【０１５２】
また、観察者の左眼Ｉの瞳孔の位置が焦点Ｆ２からずれたとき、反射層２７は、その反射面２７ａにて、上記第１実施形態にて述べたと同様に、圧電体２３の各圧電部位２３ａの板厚の変化に伴い、部分的に傾斜するように制御されて、反射面２７ａへの入射走査光を、焦点Ｆ２からずれて位置する左眼Ｉの瞳孔に入射させるように形状変形する。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１５３】
このように構成した本第５実施形態では、上述のように、上記回転楕円面の性質を有効に利用した左右両側反射鏡２０Ｃを採用した。このため、観察者の左右両眼がその瞳孔の中央部にて各焦点Ｆ２にあるとき、左右両側反射鏡２０Ｃへの電圧印加なしで、当該左右両側反射鏡２０Ｃにおいて両反射層２７は共に標準形状に維持される。
【０１５４】
従って、例えば、左側反射鏡２０Ｃを例にとれば、左側垂直走査ユニットＣの垂直走査機構２２０がその反射板２２１にて反射する垂直走査光は、左側反射鏡２０Ｃの反射面２７ａに入射した後この反射面２７ａにより反射されて焦点Ｆ２に位置する左眼Ｉの瞳孔に入射する。
【０１５５】
また、当該左眼Ｉの瞳孔が、その中央部にて、焦点Ｆ２よりもずれて位置する場合には、反射層２７は、その反射面２７ａにて、上記第１実施形態にて述べたと同様に、圧電体２３の各圧電部位２３ａの板厚の変化に伴い、部分的に傾斜するように制御されて形状変形する。このことは、上述した回転楕円面が、左眼Ｉの瞳孔の新たな位置（焦点Ｆ２からずれた位置）と反射板２２１の中央部の位置（焦点Ｆ１の位置）をそれぞれ新たな焦点とする楕円を回転軸Ｌｄのまわりに回転させて得られる回転楕円面に再構成されることを意味する。
【０１５６】
従って、反射面２７ａにより反射される垂直走査光は、上述のように形状変形した反射層２７の反射面２７ａにより反射されて、焦点Ｆ２からずれて位置する左眼Ｉの瞳孔に入射する。
【０１５７】
これにより、本第５実施形態のように、左右両側反射鏡２０Ｃが、それぞれ、上記回転楕円面を反射面２７ａとして利用する反射層２７を有することで、上述のように、反射面２７ａへの垂直走査光の入射位置とはかかわりなく、反射層２７の形状、即ち、反射面２７ａの形状が瞳孔の位置のずれに応じて、決まる。
【０１５８】
その結果、上記第１実施形態にて述べた複数のスポット電極２２のうち反射面２７ａのうち垂直走査光が入射しない部位に対応するスポット電極を廃止しつつ、リレー光学系２３０に依存することなく、上記第１実施形態にて述べたと実質的に同様の作用効果が達成され得る。
【０１５９】
また、本第５実施形態において、スポット電極２２の数が多い程、反射面２７ａの回転楕円面の一部としての形状がより一層正確に形成され得る。
【０１６０】
なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次の種々の変形例が挙げられる。
（１）上記各実施形態にて述べた眼鏡型画像表示装置に限らず、双眼鏡型或いは顕微鏡型画像表示装置に本発明を適用してもよい。例えば、双眼鏡型或いは顕微鏡型の画像表示装置において、双眼鏡或いは顕微鏡の接眼レンズの外側直後に上記反射鏡を配設して、当該接眼レンズからの２次元画像を眼の瞳孔に適正に入射させるようにしてもよい。
【０１６１】
また、上記各実施形態にて述べた眼鏡型画像表示装置に限らず、プロジェクター型画像表示装置に本発明を適用してもよい。例えば、プロジェクターの最終段の反射ミラーとして上記各実施形態にて述べた反射ミラーを適用し、当該プロジェクターからの投影像を歪みのない像にするようにしてもよい。
（２）また、上記各実施形態にて述べた反射鏡の反射層として、特定波長（例えば、赤色、青色及び緑色の光の波長）のみを反射するダイクロイックミラーを採用してもよい。これによれば、上記各実施形態において映像信号の２次元画像を形成する光の波長のみが観察者の眼の瞳孔に向けて反射されるので、上記２次元画像のカラー表示がより一層良好になされる。
（３）上記第１実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０の構成を次のように変更してもよい。左側反射鏡２０を例にとれば、複数のスポット電極２２が、それぞれ、上記第１実施形態とは異なり、その中心にて、反射層２５の反射面２５ａ上の各両二点鎖線Ｌの交差点に位置するように圧電体２３と基板２１との間に挟持されるように変更してもよい。
（４）上記各実施形態に述べた左右両側反射鏡の各構成部材は、不透明材料で形成されていてもよい。
（５）反射層２５をアルミニウム等の導電性反射材料でもって形成し、圧電体２３を介し複数のスポット電極２２に対向するように圧電体２３に沿い設けてもよい。これによれば、アルミニウム層からなる反射層が共通電極２４としての役割を果たすこととなり、共通電極２４が廃止され得る。
（６）反射層２５を透明のダイクロイックミラーで構成すれば、この反射層で走査光のうち特定波長の光部分を反射することで、当該反射層を通してその前方の景色を視認しつつ、眼の網膜に結像する２次元画像を良好に表示し得る。
（７）上記第５実施形態にて述べた左右両側反射鏡２０Ｃにおいて、各反射鏡部２０Ｄの反射層２７が、上記反射面２７ａに代えて、上記回転楕円面を形成するフレネル反射面を有するように構成されてもよい。
【０１６２】
この場合、上記第５実施形態に述べたと同様に瞳孔が焦点Ｆ２から位置ずれしていても、フレネル反射面が、その複数のフレネル反射面部にて、上記第１実施形態にて述べたと同様に、圧電体２３の各圧電部位２３ａの板厚の変化に伴い、傾斜するように制御されて形状変形する。従って、垂直走査光は、上述のように形状変形したフレネル反射面により反射されて、焦点Ｆ２からずれて位置する瞳孔に入射する。
【０１６３】
このように、フレネル反射面が、上記第５実施形態にて述べた反射面２７ａと同様の役割を果たすため、上記第５実施形態にて述べたと同様の作用効果が達成され得る。
（８）上述した標準電圧及び標準板厚は、圧電体２３に電圧を印加しない状態における電圧（＝０（Ｖ））及び圧電体２３の圧電部位の板厚をも含むようにしてもよい。
（９）上記第１〜第４の各実施形態にて述べた画像光は、走査することなく、非走査光として左右両側の反射鏡に入射させるようにしてもよい。これに伴い、左右両側光走査ユニットＣは不要となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明に係る眼鏡型画像表示装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の左側装置ユニット及び左側光走査ユニットを眼鏡の左側反射鏡及び左眼との関係において示す詳細ブロック図である。
【図３】図１の左側反射鏡の部分拡大断面図である。
【図４】図１の左側反射鏡をその反射層側からみた部分破断図である。
【図５】図１の左側反射鏡の拡大分解斜視図である。
【図６】図２の左側視線センサの眼鏡の枠体との間の配設関係を示す拡大部分断面図である。
【図７】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図８】左眼の瞳孔の中心位置が左側反射鏡との間の関係において標準中心位置にある場合の左側反射鏡及び左眼の瞳孔との間の走査光の光学的経路を例示する左側反射鏡の部分拡大断面図である。
【図９】左眼の瞳孔の中心位置が図８の標準中心位置の直ぐ後方にずれている場合の左側反射鏡及び左眼の瞳孔との間の走査光の光学的経路を例示する左側反射鏡の部分拡大断面図である。
【図１０】左眼の瞳孔の中心位置が図８の標準中心位置の右方にずれている場合の左側反射鏡及び左眼の瞳孔との間の走査光の光学的経路を例示する左側反射鏡の部分拡大断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の要部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態において左側反射鏡をその反射層側からみた部分破断図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における左側反射鏡の分解拡大斜視図である。
【図１４】本発明の第５実施形態における左側反射鏡の側面図である。
【符号の説明】
【０１６５】
Ｂ…装置本体、Ｂａ…光源ユニット、Ｂｂ…制御ユニット、Ｃ…光走査ユニット、
Ｆ１、Ｆ２…焦点、Ｉ…眼、Ｉａ…瞳孔、Ｌｄ…回転軸、Ｑ…画素、
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…反射鏡、２１…基板、２２、２６…スポット電極、
２２ａ、２４ａ…直線状電極、２３…圧電体、２４…共通電極、２５、２７…反射層、
２５ａ…反射面、２８…複数の一側電極、圧電体、他側電極、１３０…操作スイッチ、
１４０…タイマー、１５０…視線センサ、１６０ａ…マイクロコンピュータ、
１６０ｂ…定電圧電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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