(57)【要約】【課題】貸金庫室内とブース内のレイアウトに柔軟に対応できる自動貸金庫システムを提供する。【解決手段】物品を収納する収納箱２と、水平方向に開口部３ａが形成され、この開口部３ａを介して複数の収納箱２を上下方向に格納可能な格納棚３と、顧客が収納箱２に物品の出し入れを行うためのブース５と、格納棚３とブース５とを仕切り、収納箱２を通す切欠き窓が形成された仕切り壁７と、格納棚３とブース５との間で収納箱２を搬送する搬送装置４とを備え、格納棚３は、一定の配設ピッチｐ単位で各開口部３ａが仕切り壁７に沿うように並列状に複数配設され、かつレイアウト変更が可能に構成され、仕切り壁７の少なくとも切欠き窓を含む一部は、格納棚３の配設ピッチｐ単位で分割して構成された自動貸金庫システム１とした。【選択図】      図１
2006097434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納箱と、
水平方向に開口部が形成され、この開口部を介して複数の収納箱を上下方向に格納可能な格納棚と、
顧客が収納箱に物品の出し入れを行うためのブースと、
格納棚とブースとを仕切り、収納箱を通す切欠き窓が形成された仕切り壁と、
前記切欠き窓を介して格納棚とブースとの間で収納箱を搬送する搬送装置と、
を備え、
格納棚は、一定の配設ピッチ単位で各開口部が仕切り壁に沿うように並列状に複数配設され、かつレイアウト変更が可能に構成され、
搬送装置は、その切欠き窓に臨む部位周りの位置が格納棚の配設ピッチ単位に対応し、
仕切り壁の少なくとも切欠き窓を含む一部は、格納棚の配設ピッチ単位で分割して構成されていることを特徴とする自動貸金庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等で使用される自動貸金庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動貸金庫システムの一従来例として特許文献１に開示されたものが挙げられ、同文献の図３に示されるように、顧客の物品を収納する収納箱（保護箱２１−１〜２１−ｎ）と、これら収納箱をマトリクス状に格納するラック２２と、顧客が収納箱に物品の出し入れを行うためのブース（クーポンブース３０）と、ラック２２とクーポンブース３０との間で収納箱を搬送する搬送装置（第１の搬送手段２４）とを備えた構成が記載されている。ラック２２が設置される貸金庫室２０とクーポンブース３０とは仕切り壁によって隔てられている。
【特許文献１】特開２００１−２０６１０号公報（段落０００６〜０００９、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記ラック２２の全体を一体の部材として構成するのではなく、例えば上下方向の一収納列をユニット単位として分割的に構成すれば、ユニットの数やレイアウトを適宜に決めることで貸金庫室２０の大きさや形状に柔軟に対応できる。さて、クーポンブース３０には保護箱利用口３１が設けられており、前記仕切り壁には、貸金庫室２０側とクーポンブース３０側との間で収納箱を行き来させるための切欠き窓が形成される（この切欠き窓は通常、前記保護箱利用口３１を形成する装置等に掩蔽されて外部からは見えない）。したがって、貸金庫室２０側におけるラック２２の形状に起因する前記搬送装置のレイアウトとクーポンブース３０側における保護箱利用口３１のレイアウトとによって前記切欠き窓の形成箇所が決定される。
【０００４】
本発明は、この仕切り壁における切欠き窓の形成を踏まえ、貸金庫室内やブース内のレイアウトに柔軟に対応できる自動貸金庫システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、物品を収納する収納箱と、水平方向に開口部が形成され、この開口部を介して複数の収納箱を上下方向に格納可能な格納棚と、顧客が収納箱に物品の出し入れを行うためのブースと、格納棚とブースとを仕切り、収納箱を通す切欠き窓が形成された仕切り壁と、前記切欠き窓を介して格納棚とブースとの間で収納箱を搬送する搬送装置と、を備え、格納棚は、一定の配設ピッチ単位で各開口部が仕切り壁に沿うように並列状に複数配設され、かつレイアウト変更が可能に構成され、搬送装置は、その切欠き窓に臨む部位周りの位置が格納棚の配設ピッチ単位に対応し、仕切り壁の少なくとも切欠き窓を含む一部は、格納棚の配設ピッチ単位で分割して構成されている自動貸金庫システムとした。
【０００６】
この自動貸金庫システムによれば、該システムを新設する場合や格納棚を増設する場合等において、格納棚のレイアウトとブース内のレイアウトに対して、そのレイアウト仕様ごとに仕切り壁を新規に製作する必要がなく、分割された仕切り壁を適宜に組み合わせるだけで対応できる。また、ブース側のレイアウトが変更になった場合には、切欠き窓を有する仕切り壁の分割片と、搬送装置の切欠き窓に臨む部位周りと、格納棚とを一緒に移動させるだけで済む。よって、レイアウト変更ごとに格納棚及び仕切り壁を新規に製作する必要がなく、ユニット単位の格納棚と分割された仕切り壁を組み替える、或いはそれら一部を入れ替えるだけで対応できる。なお、「仕切り壁の少なくとも切欠き窓を含む一部は、格納棚の配設ピッチ単位で分割して」とは、格納棚の配設ピッチで分割されている場合の他に、格納棚の配設ピッチの整数倍のピッチで分割されている場合も含むものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動貸金庫システムによれば、貸金庫室内やブース内のレイアウトに関して柔軟なレイアウトバリエーションを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る自動貸金庫システムの外観斜視図である。自動貸金庫システム１は、顧客の所有物である物品を収納する収納箱２と、水平方向に開口部３ａが形成され、この開口部３ａを介して複数の収納箱２を上下方向に格納可能な格納棚３と、顧客が収納箱２に物品の出し入れを行うスペースを形成するブース５（仮想線で囲まれるスペース）と、格納棚３とブース５との間で収納箱２を搬送する搬送装置４と、を備えている。格納棚３及び搬送装置４が設置される貸金庫室６は、ブース５に対して仕切り壁７によって仕切られる。
【０００９】
ブース５には、顧客がタッチパネル方式で収納箱２の格納や取り出しの指示等を行える操作装置１０が設置されており、図では２台設置した場合を示している。２台の操作装置１０はいずれも各一側面が仕切り壁７に接面するように設置される。操作装置１０には開閉蓋が配された収納箱利用口１１が形成されている。
【００１０】
格納棚３は、その一側面に前記開口部３ａを形成した縦長直方体形状の枠組み３ｂによって構成されており、開口部３ａを介して収納箱２を格納する格納部が上下方向に等間隔で設けられている。格納棚３は開口部３ａが仕切り壁７に沿うように並列状に複数配設されており、本実施形態においては、この並列状に配設した格納棚３の列を、列における開口部３ａが互いに対向するように２列として設けている。図１では、仕切り壁７に近い一方の列においては格納棚３を８個、他方の列においては９個配している。
【００１１】
格納棚３の列の間には、これらの列に沿って移動するスタッカクレーン８が設けられていて、スタッカクレーン８には、例えば内蔵したチャッキング機構等により両列の格納棚３に対して収納箱２の格納または取り出しを行うキャリッジ９が昇降可能に取り付けられている。これらスタッカクレーン８、キャリッジ９が前記した搬送装置４の一部を構成する。スタッカクレーン８およびキャリッジ９は公知構造のものでよいため詳細な説明は省略する。
【００１２】
搬送装置４の他部について図２及び図３を参照して説明する。図２は図１に示した自動貸金庫システム１において仕切り壁７を省略した図、図３は搬送装置４の他部の作用説明図であり、貸金庫室６側から操作装置１０に収納箱２を搬送する様子を示している。図２に示すように、前記一方の列の格納棚３群は、その一部の格納棚３が台枠体２１に載置されている。本実施形態では、隣り合う２つの格納棚３が１つの台枠体２１に載置されている。台枠体２１内には、鉛直方向を回転軸方向とし、９０度の角度分だけ回転する回転台座２２が設けられており（その回転機構は図示せず）、この回転台座２２上には、キャリッジ９との間で収納箱２の受け渡しを行うための搬送パレット２３が載置される。
【００１３】
なお、２つの格納棚３にわたって台枠体２１を設けた理由は回転台座２２の回転スペースを確保することによる。もし、回転スペースが小さくて済む場合や収納箱２を方向転換させる必要がない場合には、この台枠体２１などの搬送装置４の他部について、１つの格納棚３の下部だけを利用する態様とすればよい。
【００１４】
図３において、回転台座２２上の搬送パレット２３に収納箱２が存在しない（ａ）の状態から、（ｂ）に示すように、キャリッジ９（図２）から収納箱２が搬送パレット２３上に移載されると、これと前後して操作装置１０に内蔵された搬送アーム２４が搬送パレット２３側に前進移動する。そして（ｃ）に示すように、回転台座２２が回転することで搬送パレット２３と共に収納箱２が９０度方向転換する。次いで搬送アーム２４がさらに前進移動して、その先端に設けられた係合機構（図示せず）により搬送パレット２３に係合する。その状態で（ｄ）に示すように搬送アーム２４が後退移動することで、搬送パレット２３と共に収納箱２が操作装置１０内に引き込まれ、開閉蓋が開いて顧客が収納箱利用口１１から収納箱２を利用できる状態となる。なお、搬送アーム２４は後記する切欠き窓１５（図４）を通過する部材となる。
【００１５】
さて本発明は、格納棚３が、一定の配設ピッチｐ単位で各開口部３ａが仕切り壁７に沿うように並列状に複数配設され、かつレイアウト変更が可能に構成され、搬送装置４は、切欠き窓１５（図４）に臨む部位周りの位置が格納棚３の配設ピッチｐ単位に対応し、仕切り壁７の少なくとも切欠き窓１５を含む一部は、格納棚３の配設ピッチｐ単位で分割して構成されていることを主な特徴とする。ここで、搬送装置４における切欠き窓１５に臨む部位周りとは本実施形態では回転台座２２周りを指し、格納棚３のレイアウト変更に伴い、その位置はおのずと格納棚３の配設ピッチｐ単位で変更される。
【００１６】
図１では、仕切り壁７の一部が、格納棚３の配設ピッチｐで７枚の分割パネル１２に分割して構成された場合を示している。仕切り壁７の残りの部位は、保守担当者がブース５と貸金庫室６との間を行き来するための扉１３を形成した大きめの扉用パネル１４として構成されている。分割パネル１２同士或いは分割パネル１２と扉用パネル１４との連結構造としては、所定の連結強度が得られれば嵌合方式やねじの締結方式等、公知の建築技法でよい。
【００１７】
図４は図１に示した自動貸金庫システム１の作用説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の各左右の図は分割パネル１２，扉用パネル１４を分解した場合と連結した場合とを示している。（ａ）は７枚の分割パネル１２を連続して連結し、一端側に位置する分割パネル１２に扉用パネル１４を連結した態様を示している。複数の分割パネル１２の内の一部（本実施形態では７枚の分割パネル１２の内の２枚）には、前記搬送装置４（具体的には搬送アーム２４（図３））が通過し、貸金庫室６側とブース５側との間で収納箱２（図１）を行き来させるための切欠き窓１５が形成されており、各操作装置１０はそれぞれ対応する切欠き窓１５を掩蔽するように設置される。（ａ）は扉用パネル１４に対し１番目と５番目の分割パネル１２が切欠き窓１５を有するパネルとなっている。
【００１８】
そして、ブース５における操作装置１０のレイアウトを（ａ）から（ｂ）に変更する場合には、下部に搬送装置４（台枠体２１や回転台座２２）を形成した格納棚３と通常の格納棚３との順番を組み替えるとともに、切欠き窓１５を有するタイプとそうでないタイプの分割パネル１２の順番を組み替える。（ｂ）は扉用パネル１４に対し３番目と７番目の分割パネル１２を切欠き窓１５を有するパネルとした場合であり、これにより２台の操作装置１０は、（ａ）のレイアウトに対してそれぞれ扉用パネル１４から遠のいた位置にレイアウトされる。
【００１９】
（ｃ）は（ｂ）のレイアウトから操作装置１０を一台減らし、扉１３（図１）の位置を変更した場合を示している。具体的には、仕切り壁７に近い一方の列における８個の格納棚３の内、６個の通常の格納棚３を配設ピッチｐで並べ、保守担当者の通路スペースとして１ピッチ分を空けたうえで、下部に搬送装置４（台枠体２１や回転台座２２）を形成した２個の格納棚３を配設ピッチｐで並べた場合であり、この格納棚３のレイアウトに合わせて、６個の格納棚３群に対向する部位には切欠き窓１５を有さない６枚の分割パネル１２を配設ピッチｐで配し、前記通路スペース分と２個の格納棚３群に対向する部位にはそれぞれ扉用パネル１４と切欠き窓１５を有する１枚の分割パネル１２とを配している。なお、この（ｂ）から（ｃ）への変更のように、操作装置１０の台数の増減が伴う場合には、格納棚３や分割パネル１２の一部入れ替えが必要である。
【００２０】
以上のように、格納棚３を、一定の配設ピッチｐ単位で各開口部３ａが仕切り壁７に沿うように並列状に複数配設し、かつレイアウト変更が可能に構成し、搬送装置４を、切欠き窓１５に臨む部位周りの位置を格納棚３の配設ピッチｐ単位に対応させ、仕切り壁７の少なくとも切欠き窓１５を含む一部を、格納棚３の配設ピッチｐ単位で分割して構成すれば、操作装置１０のレイアウト、つまりブース５内のレイアウトが変更になった場合、格納棚３、搬送装置４の切欠き窓１５に臨む部位周り及び分割パネル１２を一緒に移動させるだけで対処できる。つまり、レイアウト変更ごとに格納棚３や仕切り壁７を新規に製作する必要がなく、ユニット単位の格納棚３や分割パネル１２等を組み替える、或いはそれら一部を入れ替えるだけで対応できるので、柔軟なレイアウトバリエーションを可能にする自動貸金庫システム１となる。
【００２１】
もちろん、自動貸金庫システム１を新設する場合や格納棚３を増設する場合等においても、格納棚３のレイアウトとブース５内のレイアウトに対して、そのレイアウト仕様ごとに仕切り壁７を新規に製作する必要がなくなり、分割された仕切り壁を適宜に組み合わせるだけで対応できる。したがって、経済的な自動貸金庫システム１を構築できる。
【００２２】
このような効果は、配設ピッチｐ単位の分割態様として、仕切り壁７を格納棚３の配設ピッチｐの整数倍のピッチに合わせて分割した場合であっても奏されるものである。図５は仕切り壁７の一部を格納棚３の配設ピッチｐの２倍のピッチ２ｐに合わせて分割した形態を示しており、仕切り壁７は、この分割された３枚の分割パネル１６と前記扉用パネル１４とで構成されている。なお、仕切り壁７に近い一方の列においては格納棚３は７個、他方の列においては８個配設されている。
【００２３】
図５における（ａ）は３枚の分割パネル１６を連続して連結し、一端側に位置する分割パネル１６に扉用パネル１４を連結した態様を示している。２枚の分割パネル１６には前記した切欠き窓１５が形成されており、２台の操作装置１０はそれぞれ対応する切欠き窓１５を掩蔽するように設置される。（ａ）は扉用パネル１４に対し１番目と３番目の分割パネル１６が切欠き窓１５を有するパネルとなっている。
【００２４】
そして、ブース５における操作装置１０のレイアウトを（ａ）から（ｂ）に変更する場合には、下部に搬送装置４（台枠体２１や回転台座２２）を形成した格納棚３と通常の格納棚３との順番を組み替えるとともに、切欠き窓１５を有するタイプとそうでないタイプの分割パネル１６の順番を組み替える。（ｂ）は扉用パネル１４に対し２番目と３番目の分割パネル１６を切欠き窓１５を有するパネルとし、（ａ）に対し１台の操作装置１０のみレイアウト変更した場合である。
【００２５】
（ｃ）は（ｂ）のレイアウトから操作装置１０を一台減らし、扉１３（図１）の位置を変更した場合を示している。具体的には、仕切り壁７に近い一方の列における７個の格納棚３の内、４個の通常の格納棚３を配設ピッチｐで並べ、保守担当者の通路スペースとして１ピッチ分を空けたうえで、１個の通常の格納棚３と下部に搬送装置４（台枠体２１や回転台座２２）を形成した２個の格納棚３を配設ピッチｐで並べた場合であり、この格納棚３のレイアウト変更に合わせて、４個の格納棚３群に対向する部位には切欠き窓１５を有さない２枚の分割パネル１６を配し、前記通路スペース分と３個の格納棚３群に対向する部位にはそれぞれ扉用パネル１４と切欠き窓１５を有する１枚の分割パネル１６とを配している。
【００２６】
以上のように、仕切り壁７を格納棚３の配設ピッチｐの整数倍のピッチに合わせて分割しても、操作装置１０のレイアウトが変更になった場合、格納棚３や仕切り壁７を新規に製作する必要がなく、ユニット単位の格納棚３や分割パネル１６等を組み替える、或いはそれら一部を入れ替えるだけで対応できる。もちろん、自動貸金庫システム１を新設する場合や格納棚３を増設する場合等においても、格納棚３のレイアウトとブース５内のレイアウトに対して、そのレイアウト仕様ごとに仕切り壁７を新規に製作する必要がなくなり、分割された仕切り壁を適宜に組み合わせるだけで対応できる。仕切り壁７を格納棚３の配設ピッチｐの整数倍のピッチに合わせて分割する構成は、配設ピッチｐに合わせて分割する構成に比べれば、貸金庫室６内の格納棚３のレイアウトと操作装置１０のレイアウトへの対応性は劣るものの、分割枚数が少なくて済むので、格納棚３の数が特に多い場合には組み付け性に優れることとなる。
【００２７】
以上、本発明について好適な実施形態を説明したが、各構成要素に関するレイアウトや形状、個数等について図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。本実施形態では格納棚を２列として説明したが、１列の場合であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る自動貸金庫システムの外観斜視図である。
【図２】図１に示した自動貸金庫システムにおいて仕切り壁を省略した図である。
【図３】搬送装置の他部の作用説明図である。
【図４】図１に示した自動貸金庫システムの作用説明図である。
【図５】本発明に係る自動貸金庫システムの変形例の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      自動貸金庫システム
２      収納箱
３      格納棚
４      搬送装置
５      ブース
６      貸金庫室
７      仕切り壁
１２    分割パネル
１５    切欠き窓
１６    分割パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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