(57)【要約】  【課題】  トレー式の機械式駐車装置において、トレーによる自動車の収容形態を変えて、駐車空間をユーザ毎の利用目的に応じて、多目的に利用する。  【解決手段】  入出庫部２と、自動車をトレーに載せて格納する自動車の格納部４と、トレーを入出庫部２と格納部４との間で移送する手段５とを備える機械式駐車装置１において、トレーに代えて自動車収納ユニット３を採用する。このユニット３は全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間３０を画設された立体構造体３１からなり、拡張空間３０が複数の仕切り形式から選択的に区画されて複数の収容空間を備える。【選択図】  図１
2006097305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を収容し、自動車の入出庫部と格納部との間を移送される機械式駐車装置の自動車収納ユニットであって、
全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間を画設された立体構造体からなり、該拡張空間が複数の仕切り形式から選択的に区画されて複数の収容空間を備えることを特徴とする自動車収納ユニット。
【請求項２】
複数の仕切り形式に、拡張空間を同じ大きさの収容空間又は異なる大きさの収容空間又は異なる高さの収容空間に仕切る形式を含む請求項１に記載の自動車収納ユニット。
【請求項３】
複数の収容空間は車庫と収納庫、又はすべて車庫、又はすべて収納庫の組み合わせから選択的に構成される請求項１又は２に記載の自動車収納ユニット。
【請求項４】
自動車の入出庫部と、自動車を収納手段に載せて格納する形式の自動車の格納部と、自動車の収納手段を入出庫部と格納部との間で移送する移送手段とを備え、自動車を自動入出庫する機械式駐車装置において、
自動車の収納手段に、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車収納ユニットを用いたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項５】
移送手段は、自動車収納ユニットを駆動する駆動手段と、駆動部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段に、自動車収納ユニットを各収納空間別に自動車の入出庫部に停止する手段を具備する請求項４に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の多目的な利用に資する自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トレー式の機械式駐車装置では、自動車の収容に平面形状のトレーが使用されている。トレーは、自動車の入出庫部と格納部との間を各種形式の移送手段により自動移送され、複数の自動車がトレーに載せられて、自動車が格納部に格納されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。また、平面形状のトレーを利用した他の形式の駐車装置としては、２台の自動車を並列に格納できるほどのスペースを有する矩形状の枠に、２台のトレーが昇降装置により個別に昇降可能に支持され、かつ枠が駆動装置により移動される駐車ユニットなど（例えば、特許文献２参照。）がある。この駐車ユニットの場合、一つの駐車ユニットにつき合計４台の自動車が上下２段に、かつ並列に格納されるようになっている。
【特許文献１】特開昭６３−２３３１６９号公報
【特許文献２】特開昭６３−７４８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、トレーを利用した駐車装置では、自動車を平面形状のトレーに載せて収容する構成が採用され、駐車空間に複数の自動車を効率的に格納しているものの、トレー１台につき自動車１台しか収容できない、またトレーには基本的に自動車以外のものは収容できないことから、駐車空間は自動車のみを格納する、画一的な目的の利用にならざるを得ない。一方、トレー式の駐車装置を併設された例えばマンションなどの集合住宅に注目すると、各住居に収納庫が不足していたり、一世帯に複数の自動車を所有しているために複数台分の駐車スペースが必要になっていたり、ユーザ毎に共通の又は異なる目的の新たな利用空間が求められており、駐車空間が多目的に利用できることが望ましい。
【０００４】
そこで、本発明は、トレーによる自動車の収容形態を変えて、駐車空間をユーザ毎の利用目的に応じて、多目的に利用することのできる自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、自動車を収容し、自動車の入出庫部と格納部との間を移送される機械式駐車装置の自動車収納ユニットであって、全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間を画設された立体構造体からなり、該拡張空間が複数の仕切り形式から選択的に区画されて複数の収容空間を備えることを要旨とする。この場合、複数の仕切り形式に、拡張空間を同じ大きさの収容空間又は異なる大きさの収容空間又は異なる高さの収容空間に仕切る形式を含む。また、複数の収容空間は車庫と収納庫、又はすべて車庫、又はすべて収納庫の組み合わせから選択的に構成される。車庫の場合、その収容空間はトレーとフレームとにより画設され、該収容空間に対する自動車の入出方向及び該収容空間内の自動車に対する乗員の乗降方向に開放面を有する。収納庫の場合、その収容空間はボックス構造により画設され、その任意の面に開閉部を有する。
【０００６】
また、本発明は、自動車の入出庫部と、自動車を収納手段に載せて格納する形式の自動車の格納部と、自動車の収納手段を入出庫部と格納部との間で移送する移送手段とを備え、自動車を自動入出庫する機械式駐車装置において、自動車の収納手段に、上記自動車収納ユニットを用いたことを要旨とする。この場合、移送手段は、自動車収納ユニットを駆動する駆動手段と、駆動部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段に、自動車収納ユニットを各収納空間別に自動車の入出庫部に停止する手段を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置は、上記各構成により、駐車空間をユーザ毎の利用目的に応じて、多目的に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図４に本発明の第１の実施の形態を示している。図１及び図２において、１は地下式の水平循環式駐車装置で、自動車の入出庫部２と、自動車を自動車収納ユニット３に載せて格納する形式の自動車の格納部４と、自動車収納ユニット３を入出庫部２と格納部４との間で自動移送する移送手段５とを備える。
【０００９】
入出庫部２は端部乗入方式で、格納部４の一端部の上方、地上１階に設置される。この入出庫部２は１台の自動車収納ユニット３を収容可能な空間を有し、所定の方向に図示されない自動車の入出庫口が形成され、自動開閉ドアにより開閉される。この入出庫部２と格納部４との間（後述する一方のトレー横送り手段の一端側延長上）にリフトの昇降路７０が形成される。なお、入出庫部２は、トレー列の中間部にリフトの昇降路７０を設置する中間部乗入方式や、トレー循環経路のトレー長手方向外側にトレーを引き出した位置にリフトの昇降路７０を設置するタイプの乗入方式などにも適用可能である。
【００１０】
格納部４は地下の設置空間に設けられる。この格納部４は複数台の自動車収納ユニット３を前後２列に並べて収容可能な空間を有している。この格納部４に移送手段５の後述する第１の駆動手段６（第１、第２のトレー横送り手段、及び第１、第２のトレー縦送り手段）が設置されて、この駆動手段６上に複数台の自動車収納ユニット３が配置される。
【００１１】
移送手段５は、自動車収納ユニット３を駆動する第１、第２の駆動手段６、７と、これら駆動手段６、７を制御する制御手段８とを備える。第１の駆動手段６は、格納部４に設置される図示されない第１、第２のトレー横送り手段、及び第１、第２のトレー縦送り手段と、リフトの昇降路７０に設置されるリフト７１とにより構成される。なお、第１、第２のトレー横送り手段は、第１、第２のトレー横送りレールが格納部４の前後２列に平行に配置され、これらトレー横送りレールに近接して第１、第２のトレー横送り装置が設置されて構成される。第１、第２のトレー縦送り手段は、格納部４において第１、第２のトレー横送りレールの両端部間に、これらトレー横送りレールに直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレールが配置され、これらトレー縦送りレールに近接して第１、第２のトレー縦送り装置が設置されて構成される。リフト７１は、片持ち型のリフトで、一方のトレー横送り手段の一端側延長上に設置され、昇降ガイド７２と、この昇降ガイド７２の案内により昇降されるフォーク７３と、このフォーク７３を昇降駆動する昇降駆動装置（図示省略）とにより構成され、フォーク７３上に後述する一方のトレー横送り手段に連結可能なトレー横送りレールが設置される。一方、制御手段８は第１、第２の駆動手段６、７の駆動を制御する制御盤として、入出庫部２に設置される。この制御手段８により、第１、第２のトレー横送り手段、及び第１、第２のトレー縦送り手段が制御されて、複数の自動車収納ユニット３が格納部４上で横送り又は縦送りされ、また、リフト７１が制御されて、自動車収納ユニット３が格納部４と入出庫部２との間で昇降され、特に、自動車の入出庫部２では自動車収納ユニット３が各収納空間３０１、３０２別に停止される。
【００１２】
複数の自動車収納ユニット３はそれぞれ、本体全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間３０、この場合、２台の普通自動車が縦方向に収容可能に縦方向に拡張された空間３０を画設された立体構造体３１からなり、拡張空間３０が複数の仕切り形式（第１乃至第１２の実施の形態で例示される第１〜第８の仕切り形式）から選択的に区画されて複数の収容空間３０１、３０２を備える。なお、この仕切り形式はユーザのオプションにより決定され、この実施の形態では、すべての自動車収納ユニット３について、拡張空間３０が同じ大きさの２つの収容空間３０１、３０２に仕切られている（第１の仕切り形式）。また、これらの自動車収納ユニット３は各別に、２段形状の収容空間３０１、３０２が車庫３Ａと収納庫３Ｂ、又はすべて車庫３Ａ、又はすべて収納庫３Ｂの組み合わせから構成される。なお、この組み合わせはユーザのオプションにより決定される。この２段形状の収容空間３０１、３０２の両方又は一方を車庫３Ａにする場合、その収容空間はトレー３２とフレーム３３により画設され、その収容空間に対する自動車の入出方向（自動車の前後方向に対応する面）及びその収容空間内の自動車に対する乗員の乗降方向（自動車の左右方向に対応する面）が開放面になっている。また、各収容空間３０１、３０２の両方又は一方を収納庫３Ｂにする場合、その収容空間はコンテナボックス３４（ボックス構造）により画設され、その任意の面に開閉部が設けられる。このコンテナボックス３４の場合、自動車の前後方向に対応する面の入出庫口の自動開閉ドア側に開閉ドアが設けられることが好ましい。なお、コンテナボックス３４内には、コンテナボックス３４内の高い位置にある物の取り出しを容易にするため、必要に応じてステップなどを備えておくことが好ましい。また、この実施の形態では、各自動車収納ユニット３は下面の略四隅に図示されない４個の横送り用の車輪と４個の縦送り用の車輪が軸支されて、これらの車輪で移送手段５上に載せられる。この場合、第１、第２のトレー横送り手段間における一方の対角線上の端部にそれぞれ、１台の自動車収納ユニット３の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール上にそれぞれ、複数の自動車収納ユニット３が横列に、相互に隣接する各自動車収納ユニット３間が自動車収納ユニット３の縦方向及び上下方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２の自動車収納ユニット列が形成される。多層形の場合、このようなトレー横送り手段及びトレー縦送り手段が２階層以上設けられ、各階層に同様にして複数の自動車収納ユニットが配置される。
【００１３】
次に、自動車収納ユニット３の使用方法についてこの水平循環式駐車装置１の動作とともに説明する。図１において、ユーザのオプションにより、自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の一方を車庫３Ａ、他方を収納庫３Ｂに区画した場合、自動車の入出庫を行うときは、入出庫部２外部に設置された図示しない操作盤で、格納部４のユーザに割り当てられた専用の自動車収納ユニット３の呼び出し操作を行う。このときの呼び出し操作の方法の一例として、ユーザには予め車庫用カードと収納庫用カードが配布されていて、前記自動車の入出庫を行うときは、ユーザは車庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は自動車の入出庫であることを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。制御手段８には、自動車収納ユニット３の車庫３Ａが実車状態であるか、空車状態であるかを記憶する記憶手段が内蔵されていて、ユーザの車庫用カードのカードデータの読み取りにより、入庫であるか出庫であるかを判別できるようになっているので、リフト等にターンテーブルが内蔵されているときは、出庫時のみターンテーブルが回転し、自動車を前進で出庫可能とすることもできる。さて、この呼び出し動作は、格納部４で第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置が作動され、第１、第２のトレー横送りレール間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２の自動車収納ユニット列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送りレールにおける他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各自動車収納ユニットを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各自動車収納ユニット３をトレー横送りレール及びトレー縦送りレール上で循環移動される。呼び出された自動車収納ユニット３がリフト７１のフォーク７３（のトレー横送りレール）上に載せられると、このフォーク７３が上昇され、この自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送される。この場合、図３に示すように、自動車収納ユニット３は車庫３Ａにおける自動車の支持レベル、すなわちトレー３２の自動車の載置面が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止され、自動開閉ドアが開となる。そして、自動車を入庫するときは、呼び出された自動車収納ユニット３の車庫３Ａ（のトレー３２上）に自動車を自走により入庫する。ユーザが自動車から降りて入出庫部２を退出すると、自動開閉ドアは閉となり、リフト７１の作動によりフォーク７３が下降され、自動車収納ユニット３がリフト７１から格納部４に受け渡しされて格納される。自動車を出庫するときは、入庫の場合と同様の操作により、呼び出された自動車収納ユニット３の車庫３Ａ（のトレー３２上）の自動車を自走により出庫させ、自動開閉ドアが閉となる。また、自動車収納ユニット３の収納庫３Ｂに物を出し入れするときは、ユーザは収納庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は物の出し入れであることを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。このときの呼び出し操作及び自動車収納ユニット３の循環移動は、前記自動車の入出庫の動作と同様に、自動車収納ユニット３が自動車の入出庫部２に移送されるが、この場合、図４に示すように、自動車収納ユニット３は収納庫３Ｂの支持レベル、すなわち収納庫３Ｂにおける床の位置が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止されるように、制御手段８によりリフト７１が制御される。そして、自動開閉ドアが開となり、ユーザは収納庫３Ｂの開閉ドアを開けて、物の出し入れを行う。ユーザが作業を完了して収納庫３Ｂの開閉ドアを閉めるまでは、入出庫口の自動開閉ドアは開状態のままであり、ユーザは作業完了後、操作盤にて所定の操作（自動開閉ドアの閉操作）を行うことにより、入出庫口の自動開閉ドアが閉となる。
【００１４】
また、ユーザの選択により、自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の両方を車庫３Ａに区画した場合、一方の車庫３Ａに自動車の入出庫を行うときは、入出庫部２外部の操作盤で、格納部４のユーザ専用の自動車収納ユニット３の呼び出し操作を行うことにより、同様にして、呼び出された自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送される。この場合には、一例として、ユーザには予め車庫用カード１（一方の車庫３Ａ用）と車庫用カード２（他方の車庫３Ａ用）が配布されていて、前記自動車の入出庫を行うときは、ユーザは車庫用カード１又は車庫用カード２のカードデータを操作盤のカード読取機に読み取らせることで、制御手段８は自動車の入出庫が車庫３Ａのうちのどちらの呼び出しであるかを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。ユーザが車庫用カード１を使用した場合は自動車収納ユニット３の一方の車庫３Ａが、また車庫用カード２を使用した場合はその他方の車庫３Ａが、支持レベル、すなわちトレー３２の自動車の載置面が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止され、自動開閉ドアが開となる。自動車の入出庫については、前述したとおりであるが、このように自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の両方を車庫３Ａに区画した場合においても、制御手段８がその各収容空間３０１（一方の車庫３Ａ）、３０２（他方の車庫３Ａ）を判別して、入出庫部２に適正に停止させることができる。
【００１５】
さらに、ユーザの選択により、自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の両方を収納庫３Ｂに区画した場合、一方の収納庫３Ｂに物の取り出しを行うときは、入出庫部２外部の操作盤で、格納部４のユーザ専用の自動車収納ユニット３の呼び出し操作を行うことにより、同様にして、呼び出された自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送される。この場合には、前記自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の両方を車庫３Ａに区画した場合と同様に、ユーザに予め収納庫用カード１（一方の収納庫３Ｂ用）と収納庫用カード２（他方の収納庫３Ｂ用）が配布されていて、前記物の取り出しを行うときは、ユーザは収納庫用カード１又は収納庫用カード２のカードデータを操作盤のカード読取機に読み取らせることで、制御手段８は物の取り出しが収納庫３Ｂのうちのどちらの呼び出しであるかを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。物の取り出し作業については、前述したとおりであるが、このように自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２の両方を収納庫３Ｂに区画した場合においても、制御手段８がその各収容空間３０１（一方の収納庫３Ｂ）、３０２（他方の収納庫３Ｂ）を判別して、入出庫部２に適正に停止させることができる。
【００１６】
このように第１の実施の形態によれば、水平循環式駐車装置１に使用された自動車収納ユニット３が、（本体）全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間３０を画設された立体構造体３１からなり、ユーザ毎の選択により拡張空間３０が同じ大きさの収容空間に仕切られて２つの収容空間３０１、３０２を備え、これらの収容空間３０１、３０２がユーザ毎の選択により、車庫３Ａと収納庫３Ｂ、又はすべて車庫３Ａ、又はすべて収納庫３Ｂの組み合わせから構成されるので、この自動車収納ユニット３の、一方の収容空間に１台の自動車を格納し、他方の収容空間にタイヤ他自動車の関連部品や、住居の収納庫に納まらない物を収納したり、両方の収容空間に、（同一のユーザが自動車を２台所有している場合に）２台の自動車を収納したり、（自動車を所有していないユーザでも）住居の収納庫に納まらない物を収納したりすることができ、駐車空間を各利用者毎の利用目的に応じて、多目的に利用することができる。
【００１７】
また、一方又は両方の収容空間を車庫３Ａにした場合、その収容空間はトレー３２とフレーム３３とにより画設され、該収容空間に対する自動車の入出方向及び該収容空間内の自動車に対する乗員の乗降方向に開放面が設けられるので、車庫３Ａを簡単な構造で低コストに形成することができ、また、一方又は両方の収納庫３Ｂにした場合、その収容空間はコンテナボックス３４により画設され、その任意の面に開閉部が設けられるので、この収納庫３Ｂも簡単な構造で低コストに形成することができる。
【００１８】
さらに、移送手段５は、自動車収納ユニット３を駆動する第１、第２の駆動手段６、７と、これら駆動部６、７を制御する制御手段８とを備え、特に制御手段８に、自動車収納ユニット３を各収容空間３０１、３０２別に自動車の入出庫部２に合わせる記憶手段を備えて、リフト７１を適正に停止させる手段を具備し、リフト７１の停止位置を選択、調整するので、自動車の入出庫や物の出し入れを円滑、かつ容易に行うことができる。
【００１９】
図５乃至図７に本発明の第２の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１の実施の形態と同じ形式の水平循環式駐車装置１が例示され、この駐車装置１に、第１の実施の形態と異なる仕切り形式の自動車収納ユニット３が採用されている。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態と共通の部材に、同じ符号を付してその重複する説明を省略し、異なる構成について新たな符号を付して説明する。
【００２０】
図５及び図６において、各自動車収納ユニット３は、本体全体が１台の自動車の収容に必要な空間よりも大きい拡張空間３０、この場合、２台の普通自動車が縦方向に収容可能に縦方向に拡張された空間を画設された立体構造体３１からなり、拡張空間３０が複数の仕切り形式（第１乃至第３の実施の形態で例示する仕切り形式）から選択的に区画されて複数の収容空間３０３、３０４を備えている。なお、この仕切り形式はユーザのオプションにより決定され、この実施の形態では、一部の自動車収納ユニット３について、拡張空間３０が同じ大きさの２つの収容空間３０１、３０２に仕切られており（第１の仕切り形式）、これら自動車収納ユニット３の２段形状の収容空間３０１、３０２はいずれも車庫３Ａと収納庫３Ｂの組み合わせになっている。また残部の自動車収納ユニット３について、拡張空間３０が異なる高さの２つの収容空間３０３、３０４に仕切られており（第２の仕切り形式）、これら自動車収納ユニット３の２段形状の収容空間３０３、３０４はいずれも車庫３Ｃと収納庫３Ｄの組み合わせになっている。なお、この組み合わせもまた、ユーザのオプションにより決定される。ここで同じ大きさの２つの収容空間３０１、３０２を有する自動車収納ユニット３の場合、一方の下部収容空間３０１が車庫３Ａとして形成され、その収容空間３０１はトレー３２とフレーム３３とにより画設されて、その収容空間３０１に対する自動車の入出方向（自動車の前後方向に対応する面）及びその収容空間３０１内の自動車に対する乗員の乗降方向（自動車の左右方向に対応する面）が開放面になっている。また、他方の上部収容空間３０２は収納庫３Ｂとして形成され、その収容空間３０２はコンテナボックス３４（ボックス構造）により画設されて、その任意の面に開閉部が設けられる。このコンテナボックス３４の場合、自動車の前後方向に対応する面の入出庫口の自動開閉ドア側に開閉ドアが設けられることが好ましい。他方、高さの異なる２つの収容空間３０３、３０４を有する自動車収納ユニット３の場合、一方の高い、下部収容空間３０３が車庫３Ｃとして形成され、その収容空間３０３はトレー３２とフレーム３３とにより画設されて、その収容空間３０３に対する自動車の入出方向（自動車の前後方向に対応する面）及びその収容空間３０３内の自動車に対する乗員の乗降方向（自動車の左右方向に対応する面）が開放面になっている。このようにして高さ方向を拡大された車庫３Ｃとして構成される。また、他方の低い、上部収容空間３０４は収納庫３Ｄとして形成され、その収容空間３０４は第１の実施の形態（のコンテナボックス３４）に比べて容量を縮小されたコンテナボックス３４Ｄ（ボックス構造）により画設されて、その任意の面に開閉部が設けられる。このコンテナボックス３４Ｄの場合、高さ方向が縮小されていることから、第１の実施の形態と同様に、自動車の前後方向に対応する面に開閉ドアが設けられても、入出庫部２で開閉ドアが低くなってユーザがコンテナボックス３Ｄの中に出入りし難くなるため、この場合、開閉ドアはコンテナボックス３Ｄの上面に設けられることが好ましい。また、コンテナボックス３Ｄ内には、コンテナボックス３Ｄの出入りやコンテナボックス３Ｄ内部での物の取り出しを容易にするため、必要に応じてタラップやステップを併設しておくことが好ましい。なお、これらの自動車収納ユニット３においても、第１の実施の形態と同様に、４個の横送り用の車輪と４個の縦送り用の車輪とを備え、これらの車輪で移送手段５上に載せられる。この場合も、ユーザには予め車庫用カード（車庫３Ｃ用）と収納庫用カード（収納庫庫３Ｄ用）を配布しておき、第１の実施の形態と同様の使用形態を行うものである。
【００２１】
このようにして、自動車の入出庫を行うときは、同様にして、入出庫部２外部に設置された図示しない操作盤で、格納部４のユーザに割り当てられた専用の自動車収納ユニット３の呼び出し操作を行う。このとき同じ大きさの２つの収容空間３０１、３０２を有する自動車収納ユニット３（以下の説明で、車庫３Ａ、収納庫３Ｂタイプの自動車収納ユニット３という。）に自動車の入出庫を行うときは、ユーザは車庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は該ユーザの車庫３Ａ、収納庫３Ｂタイプの自動車収納ユニット３の、自動車の入出庫であることを判別し、該自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。これにより、自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送され、車庫３Ａが、支持レベル、すなわちトレー３２の自動車の載置面が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止され、自動開閉ドアが開となる。自動車の入出庫については、前述したとおりである。また、この自動車収納ユニット３の収納庫３Ｂに物を出し入れするときは、ユーザは収納庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は該ユーザの車庫３Ａ、収納庫３Ｂタイプの自動車収納ユニット３の、物の出し入れであることを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。これにより、自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送され、収納庫３Ｂの支持レベル、すなわち収納庫３Ｂにおける床の位置が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止される。物の出し入れについては、既に述べたとおりである。
同様にして、高さの異なる２つの収容空間３０３、３０４を有する自動車収納ユニット３（以下の説明で、車庫３Ｃ、収納庫３Ｄタイプの自動車収納ユニット３という。）に自動車の入出庫を行うときは、ユーザは車庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は該ユーザの車庫３Ｃ、収納庫３Ｄタイプの自動車収納ユニット３の、自動車の入出庫であることを判別し、該自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。これにより、自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送され、車庫３Ｃが、支持レベル、すなわちトレー３２の自動車の載置面が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止され、自動開閉ドアが開となる。自動車の入出庫については、前述のとおりである。また、この自動車収納ユニット３の収納庫３Ｄに物を出し入れするときは、ユーザは収納庫用カードを操作盤のカード読取機にカードデータを読み取らせることで、制御手段８は該ユーザの車庫３Ｃ、収納庫３Ｄタイプの自動車収納ユニット３の、物の出し入れであることを判別し、前記自動車収納ユニット３の呼び出し動作が開始される。これにより、自動車収納ユニット３が入出庫部２に移送され、この場合、図７に示すように、自動車収納ユニット３は上部の収納庫３Ｄの上面が入出庫部２における自動車の走行面に合わせて停止される。そして自動開閉ドアが開となり、ユーザは収納庫３Ｂの開閉ドアを開けて、物の出し入れを行うことになる。このように車庫３Ａ、収納庫３Ｂタイプの自動車収納ユニット３と、車庫３Ｃ、収納庫３Ｄタイプの自動車収納ユニット３が混在されていても、制御手段８が車庫３Ａ、収納庫３Ｂタイプの自動車収納ユニット３の各収容空間３０１、３０２と車庫３Ｃ、収納庫３Ｄタイプの各収容空間３０３、３０４を判別して、入出庫部２に適正に停止させることができる。
【００２２】
このようにしても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、この第２の実施の形態では、車庫３Ｃの高さを拡大しているので、ハイルーフ車など車高の高い自動車を収容することができ、ハイルーフ車などを所有するユーザに好適となる。
【００２３】
以下、図示を省略するが、さらに本発明の第３乃至第１２の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、各自動車収納ユニットの拡張空間を異なる大きさの複数の収容空間に仕切り（第３の仕切り形式）、これらの収容空間を車庫及び収納庫、又は車庫のみ、又は収納庫のみの組み合わせから選択的に構成する。例えば、第１、第２の実施の形態の図１、図５を参照すると、自動車収納ユニットの一方又は両方の収容空間に収納庫を設ける場合、一方又は両方の収容空間をさらに分割して複数の収納庫とする。この場合、収納庫を自動車収納ユニットの平面積の全部に亘って形成してもよく、一部に形成してもよい。また、各収納庫を完全な一つの空間として形成しなくてもよく、例えば棚構造に構成してもよい。この収納庫の場合、収納庫の態様に応じて、一つの共通の又は複数の収納庫ごとの開閉部を設ける。また、この実施の形態においても、ユーザには予め車庫用カード、収納庫用カード（収納庫の態様に応じて複数種類の収納庫用カード）を配布しておき、第１の実施の形態と同様の使用形態を行う。このようにして、自動車の入出庫又は物の出し入れを行うときは、同様にして、入出庫部外部に設置された図示しない操作盤で、格納部のユーザに割り当てられた専用の自動車収納ユニットの呼び出し操作を行う。すなわち、自動車収納ユニットに自動車の入出庫又は物の出し入れを行うときは、ユーザは車庫用カード又は収納庫用カードを操作盤のカード読取機に読み取らせることで、制御手段は該ユーザの自動車収納ユニットの自動車の入出庫又は物の出し入れであることを判別し、格納部から該自動車収納ユニットを入出庫に移送し、車庫又は収納庫（収納庫の場合、床や開閉ドアの位置）を入出庫部における自動車の走行面に合わせて停止する。自動車の入出庫又は物の出し入れについては、前述のとおりである。このようにしても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、この第３の実施の形態では、異なる大きさの収納庫を設けるので、拡張空間をユーザが自由にレイアウトすることができ、ユーザは複数の収納庫を引き出し感覚で使用することができる。
【００２４】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態を変更するもので、すべての自動収納ユニットについて、一方の収容空間を車庫として、他方の収容空間を収納庫として区画する。第５の実施の形態は、第１の実施の形態を変更するもので、すべての自動収納ユニットについて、各収容空間を車庫として区画する。このようにしても、各収納空間について、第１の実施の形態と同様に使用し、同様の作用効果を奏することができる。
【００２５】
第６の実施の形態は、第１又は第２の各実施の形態において、自動収納ユニットの各収容空間を仕切る部材（トレーやコンテナボックスの底板）を昇降可能に構成し、ユーザによる利用形態に応じて、各収容空間の高さを任意に調整する（第４の仕切り形式）。この場合、トレーやコンテナボックスの底板をフレームにボルト止めする。各収容空間の高さを変えようとする場合に、トレーや底板からボルトを取り外し、このトレーや底板をジャッキなどで持ち上げて、高さを調整した上でボルトで止めればよい。このようにしても、各収納空間について、第１又は第２の実施の形態と同様に使用し、同様の作用効果を奏することができる。特に、この実施の形態の場合、拡張空間を任意の高さに調整できるので、自動車収納ユニットを初めはハイルーフ車用の車庫と収納庫に区画していたが、その後自動車を２台所有したような場合に、２段の各収容空間を同じ高さに調整して、各収容空間をともに車庫に変えることができる。
【００２６】
また、第１乃至第６の実施の形態では、自動車収納ユニットの拡張空間を縦方向に拡張しているが、第７乃至第１２の実施の形態は、この拡張空間を水平方向に拡張して、第１乃至第６の実施の形態を水平方向に置き換えた収容空間に仕切り（第５〜第８の仕切り形式）、複数の収容空間を車庫と収納庫、又はすべて車庫、又はすべて収納庫の組み合わせから選択的に構成する。このようにして、各収納空間について、第１乃至第６の実施の形態を水平方向に置き換えて同様に使用することで、同様の作用効果を奏することができる。
【００２７】
さらに、第１乃至第６の実施の形態では、自動車収納ユニット３の呼び出し操作に、カードを使用したものとして説明したが、接触型カード、非接触型カードなどのＩＤ、又はＩＣカードばかりでなく、ＩＤタグ、携帯電話などを使用してもよく、一般的なキー操作や各種生体認証などを採用してもよい。また、これらとの組み合せで、各収容空間を指定する操作ボタンを併用してもよく、各収容空間を判別させて適正に入出庫部に停止させる機能を有する各種手段を採用することができるものである。
【００２８】
なお、上記各実施の形態では、自動車収納ユニット３を水平循環式駐車装置１に採用しているが、これに限定されるものではなく、この自動車収納ユニット３を、トレーを平面上にマトリックス状に形成された駐車区画に配置して、送りローラなどでパズル循環する形式の平面循環式駐車装置、トレーを搬送路の片側又は両側に形成された駐車区画に配置して、トレーを搬送台車に載せて搬送する形式の平面往復式駐車装置、さらにトレーをエレベータの昇降路の片側又は両側に形成された駐車区画に配置して、トレーをエレベータに載せて移送する形式のエレベータ式駐車装置など、各種機械式駐車装置に適用することができ、同様の作用効果を得ることができる。また、この自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置を新設の駐車設備として設置するばかりでなく、既存の駐車設備をリニューアル（入れ替える）する場合にも好適で、同様の作用効果を奏することができる。この既存の駐車設備が２層式の場合、通常のリニューアルでは、２層分の駆動装置を必要とするが、２段形状の自動車収納ユニットを用いた機械式駐車装置を採用することで、１層分の駆動装置ですむという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置の正面断面図
【図２】同自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置の側面断面図
【図３】同自動車収納ユニットの車庫を入出庫部に停止するリフトの動作を示す正面断面図
【図４】同自動車収納ユニットの収納庫を入出庫部に停止するリフトの動作を示す正面断面図
【図５】本発明の第２の実施の形態における自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置の正面断面図
【図６】同自動車収納ユニット及びこれを用いた機械式駐車装置の側面断面図
【図７】同自動車収納ユニットの収納庫を入出庫部に停止するリフトの動作を示す正面断面図
【符号の説明】
【００３０】
１  水平循環式駐車装置
２  入出庫部
３  自動車収納ユニット
３０  拡張空間
３０１、３０２、３０３、３０４  収容空間
３１  立体構造体
３２  トレー
３３  フレーム
３４、３４Ｄ  コンテナボックス
３Ａ、３Ｃ  車庫
３Ｂ、３Ｄ  収納庫
４  格納部
５  移送手段
６  第１の駆動手段
７  第２の駆動手段
７０  リフトの昇降路
７１  リフト
７２  昇降ガイド
７３  フォーク
８  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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