(57)【要約】    【課題】伝動効率を向上できるとともに十分な屈曲量を確保でき、かつ、実用上の耐久性を向上することのできる動力伝達チェーンを提供すること。    【解決手段】チェーン１の各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が遊嵌されて第２のピン４が圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が圧入固定されて第２のピン４が遊嵌されている。チェーン１の直線領域における第１および第２のピン３，４の接触部Ｔ１は、第２のピン４の中央部２７から、チェーン内径側にオフセットされている。第２のピン４は、肉厚が相対的に薄い薄肉部２８と、肉厚が相対的に厚い厚肉部２９とを有している。接触部Ｔ１よりもチェーン外径側に厚肉部２９が配置され、接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に薄肉部２８が配置されている。    【選択図】            図４
2006250284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
各リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔を含み、第１および第２の貫通孔のそれぞれに、対応する連結部材が挿通され、
各連結部材はそれぞれ、互いの対向部間の接触部で互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材を含み、
第１の動力伝達部材はその一対の端部にプーリ係合用の動力伝達部を含み、
各リンクの第１および第２の貫通孔の一方には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられるとともに、他方には対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能を規制されて嵌め入れられており、
第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向に関する肉厚が相対的に厚い厚肉部と、肉厚が相対的に薄い薄肉部とを含み、
上記厚肉部は第２の動力伝達部材の上記対向部の背面を膨出することにより形成され、
チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向に関して、チェーン直線領域における第１および第２の動力伝達部材の対向部間の接触部よりもチェーン外径側に厚肉部が配置され、上記接触部よりもチェーン内径側に薄肉部が配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記第１および第２の動力伝達部材の互いの対向部間の接触部は、対応するリンク間の屈曲に伴って変位し、
リンク間の屈曲に伴う接触部の移動軌跡は所定の曲線を形成し、
上記所定の曲線は、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記所定の曲線上における上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大領域を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項２において、上記所定の曲線はインボリュート曲線を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２または３記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通例、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンは、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、連結部材で連結するようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
例えば、特許文献２では、連結部材として、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースを用いている。具体的には、各リンクには、一対の貫通孔が形成されており、一方の貫通孔には、ピンが圧入固定されているとともにインターピースが遊嵌されており、他方の貫通孔にはピンが遊嵌されているとともにインターピースが圧入固定されている。これにより、ピンがプーリに接触する際、ピンをプーリに対してほとんど回転しないようにして、摩擦損失を少なくして伝動効率を向上している。
【特許文献１】特開昭６３−７２９４２号公報
【特許文献２】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、リンク間の屈曲角の最大値（許容屈曲角）をより大きくするためには、ピンおよびインターピース間の相対移動量の最大値をより多くすることが考えられる。具体的には、例えば、動力伝達チェーンをまっすぐに伸ばした状態における、ピンとインターピースとの互いの接触位置を、チェーン径方向に関するインターピースの内側端部に寄せることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合、ピンおよびインターピースからリンクが受ける張力は、上記チェーン径方向に関するリンクの内側部分に偏って配分されることとなる。これにより、動力伝達チェーンの駆動時において、リンクに発生する繰返し応力の振幅値が上記内側部部分で局所的に大きくなり、実用上の耐久性を向上する上で、好ましくない。特に、リンクに対応するピンおよびインターピースが圧入されているため、圧入部分における上記繰返し応力の振幅値が高くなり、好ましくない。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、伝動効率を向上できるとともに十分な屈曲量を確保でき、かつ、実用上の耐久性を向上することのできる動力伝達チェーン、およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンク（２）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（２００）とを備える動力伝達チェーン（１）において、各リンクは、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、第１および第２の貫通孔のそれぞれに、対応する連結部材が挿通され、各連結部材はそれぞれ、互いの対向部（１２，１９）間の接触部（Ｔ）で互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、第１の動力伝達部材はその一対の端部（１６）にプーリ係合用の動力伝達部（１７）を含み、各リンクの第１および第２の貫通孔の一方（１０）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動を規制されて嵌め入れられるとともに、他方（９）には対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動可能を規制されて嵌め入れられており、第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向に関する肉厚（Ｓ２）が相対的に厚い厚肉部（２９）と、肉厚（Ｓ１）が相対的に薄い薄肉部（２８）とを含み、上記厚肉部は第２の動力伝達部材の上記対向部（１９）の背面（２０）を膨出することにより形成され、チェーン進行方向およびチェーン幅方向（Ｗ）の双方に直交する直交方向（Ｖ）に関して、チェーン直線領域における第１および第２の動力伝達部材の対向部間の接触部（Ｔ１）よりもチェーン外径側に厚肉部が配置され、上記接触部よりもチェーン内径側に薄肉部が配置されていることを特徴とするものである。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、第１の動力伝達部材がプーリに接触して動力を伝達する際、第１の動力伝達部材を上記プーリに対してほとんど回転しないようにでき、第１の動力伝達部材とプーリとの間の摩擦損失を低減して高い伝動効率を達成できる。また、第２の動力伝達部材に厚肉部を設けていることにより、第２の動力伝達部材の強度を向上でき、その結果、動力伝達チェーンの実用上の耐久性を十分に確保することができる。さらに、厚肉部とリンクとの接触面積を、薄肉部とリンクとの接触面積よりも多くすることができるので、下記の利点がある。すなわち、例えば、チェーン直線領域における接触部の位置を、第２の動力伝達部材の中央部よりもチェーン内径側にオフセットすることにより、接触部の許容移動量をより多くして動力伝達チェーンの許容屈曲角をより多くした場合において、第２の動力伝達部材がそのチェーン内径側寄りの部分を作用点として荷重を受け、この荷重がリンクに伝わるとき、薄肉部からリンクに伝えられる荷重と、厚肉部からリンクに伝えられる荷重とを平準化することができる。これにより、チェーン駆動時にリンクに生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。したがって、動力伝達チェーンの許容屈曲角を十分に確保しつつ、リンクの耐久性（疲労寿命）を向上して動力伝達チェーンの耐久性を向上することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記第１および第２の動力伝達部材の互いの対向部間の接触部は、対応するリンク間の屈曲に伴って変位し、リンク間の屈曲に伴う接触部の移動軌跡は所定の曲線（ＩＮＶ）を形成し、上記所定の曲線は、リンク間の屈曲角（φ）の増大に応じて上記所定の曲線上における上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大領域を含む場合がある。
【０００９】
この場合、第１の動力伝達部材がプーリに係合する前後において、第１の動力伝達部材および対応するリンクがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制し、騒音を低減することができる。
また、本発明において、上記所定の曲線はインボリュート曲線（ＩＮＶ）を含む場合がある。この場合、第１の動力伝達部材がプーリに係合する前後において、第１の動力伝達部材および対応するリンクがプーリの径方向に揺動することをより良好に抑制でき、その結果、騒音をより低減することができる。
【００１０】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、伝動効率および耐久性にすぐれ、しかも十分な許容屈曲角が確保された動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時にこの可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。
【００１５】
図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図５は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
なお、以下では、図４を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図５を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
【００１６】
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
各連結部材２００は、第１の動力伝達部材としての第１のピン３と、これと対をなす第２の動力伝達部材としての第２のピン４とを含んでいる。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
【００１７】
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００１８】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１９】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２０】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が屈曲可能に連結されている。
【００２１】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士が屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２２】
図３および図４を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２を有している。
前部１２は、対をなす第２のピン４の後述する後部１９と対向しており、当該後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
【００２３】
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６のそれぞれに、プーリ係合用の動力伝達部としての端面１７が設けられている。
図２および図５を参照して、端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
【００２４】
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７は、その図心に一致する接触中心点Ｃを中心とする少なくとも一部が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。なお、接触中心点Ｃは、端面１７の図心からずれていてもよい。
【００２５】
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。
第２のピン４は、その長手方向の一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。
【００２６】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、対向部の背面としての前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
なお、以下では、直交方向Ｖのうち、一端部２１から他端部２２に向かう側をチェーン内径側といい、他端部２２から一端部２１に向かう側をチェーン外径側という。
【００２７】
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
前部２０は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうちチェーン外径側の端部を構成している。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうちチェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。第２のピン４の周方向に関する他端部２２の略中央部が、第２のピン４のチェーン内径側の頂部２３とされている。
【００２８】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入固定されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２９】
リンク２の前貫通孔９における、第２のピン４の圧入固定は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の前貫通孔９の周縁部２４は、第２のピン４が圧入固定される被圧入部２５を含んでいる。
被圧入部２５は、第２のピン４一端部２１および他端部２２の形状に対応する形状に形成されており、対応する第２のピン４の一端部２１および他端部２２を受けている。また、チェーン進行方向Ｘに関する周縁部２４の前端部は、前部２０の形状に対応する形状に形成されており、対応する第２のピン４の前部２０を受けることが可能とされている。
【００３０】
被圧入部２５のうち、第２のピン４の一端部２１を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン外径側に押圧力が負荷されている。また、被圧入部２５のうち、第２のピン４の他端部２２を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン内径側に押圧力が負荷されている。
図５を参照して、上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触し、屈曲量（屈曲角）の増大に伴い、接触部Ｔがチェーン外径側に変位する。
【００３１】
チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、所定の屈曲角φをなして相対的に屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｅ１と、第２の平面Ｅ２とのなす角として定義される。
第１の平面Ｅ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００３２】
第２の平面Ｅ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。設計上の屈曲角φの範囲は、例えば０°〜３０°に設定されており、許容屈曲角φｍａｘは、３０°とされている。
チェーン１は、いわゆるインボリュートタイプのチェーンとされており、チェーン幅方向Ｗからみたときの、隣接するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡が、対応する第１のピン３を基準として、所定の曲線としてのインボリュート曲線ＩＮＶを形成するようにされている。
【００３３】
具体的には、図４を参照して、第１のピン３の前部１２は、曲面部２６を有しており、この曲面部２６が対をなす第２のピン４の後部１９と接触部Ｔで接触している。
曲面部２６は、チェーン幅方向Ｗからみて、インボリュート曲線ＩＮＶと一致するインボリュート曲線からなる。曲面部２６のチェーン内径側の端部が、所定の起部Ｆ（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。起部Ｆの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における接触部Ｔの位置と一致している。なお、起部Ｆの位置と接触部Ｔ１の位置とは、一致してなくてもよい。
【００３４】
チェーン幅方向Ｗからみた曲面部２６のインボリュート曲線の基礎円Ｋは、中心Ｍ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、５０ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、当該接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｋと起部Ｆとは、交差している。
【００３５】
曲面部２６の断面形状をインボリュート曲線にすることにより、当該曲面部２６は、チェーン内径側から外径側に向かうに従い、曲率半径が大きくなっている。これにより、屈曲角の増大に応じて、接触部Ｔにおける曲面部２６の曲率半径が大きくなっており、曲面部２６のインボリュート曲線上における接触部Ｔの変位量の変化率が増大している。
すなわち、インボリュート曲線ＩＮＶは、リンク２間の屈曲角φ（図５参照）の増大に応じて、当該インボリュート曲線ＩＮＶ上における接触部Ｔの変位量の変化率が増大する変化率増大領域を、全域に有している。
【００３６】
図６は、第２のピン４の拡大断面図である。図４および図６を参照して、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１の位置は、直交方向Ｖに関して、対応する第２のピン４の中央部２７よりもチェーン内径側にオフセットされている。このオフセットのオフセット量Ｊは、直交方向Ｖに関する当該第２のピン４の全長Ｎの例えば、５％〜３５％以内の範囲に設定されている。
【００３７】
オフセット量Ｊが上記の範囲よりも小さい（接触部Ｔ１がよりチェーン外径側に位置する）と、第１のピン３の曲面部２６と第２のピン４の後部１９との相対移動の許容量が小さくなり、十分な許容屈曲角φｍａｘを確保し難いからである。
また、オフセット量Ｊが上記の範囲を超えると、第２のピン４のうち、他端部２２の周辺から対応するリンク２の周縁部２４の被圧入部２５に作用する負荷が大きくなり、リンク２に局部的に大きな応力が発生してしまうからである。
【００３８】
なお、第２のピン４から上記周縁部２４に作用する負荷が直交方向Ｖに関して偏ることを抑制する観点から、上記オフセット量Ｊの上限は、第２のピン４の全長Ｎの１０％〜２０％であることがより好ましい。
本実施の形態の特徴とするところは、第２のピン４に、チェーン進行方向Ｘに関する肉厚が相対的に薄い薄肉部２８と、チェーン進行方向Ｘに関する肉厚の相対的に厚い厚肉部２９とを設けている点にある。これにより、第２のピン４からリンク２の前貫通孔９の周縁部２４に作用する負荷を、直交方向Ｖに関してより均等になるようにしている。
【００３９】
なお、以下では、「肉厚」というときは、チェーン進行方向Ｘに関する厚みをいうものとする。
直交方向Ｖに関して、薄肉部２８は、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に配置されており、厚肉部２９は、当該接触部Ｔ１よりもチェーン外径側に配置されている。
【００４０】
薄肉部２８は、後部１９のうち接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分と、他端部２２と、前部２０のうち接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分とを含んでいる。
薄肉部２８における前部２０は、チェーン内径側からチェーン外径側に進むにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。これにより、薄肉部２８は、チェーン内径側からチェーン外径側に向かうにしたがい、肉厚Ｓ１が連続的に増加している。薄肉部２８の肉厚Ｓ１は、当該薄肉部２８のチェーン外径側の端部が最も厚くされており、その肉厚Ｓ１は、肉厚Ｓ１ｍａｘとされている。
【００４１】
厚肉部２９は、後部１９のうち接触部Ｔ１よりもチェーン外径側の部分と、一端部２１と、前部２０のうち接触部Ｔ１よりもチェーン外径側の部分とを含んでいる。
厚肉部２９は、前部２０をチェーン進行方向Ｘの前方に膨出することにより形成されており、チェーン内径側からチェーン外径側に進むにしたがい、厚肉部２９の肉厚Ｓ２が連続的に増加する部分を有している。
【００４２】
具体的には、厚肉部２９のチェーン外径側の端部（第２のピン４の一端部２１）から第２のピン４の全長Ｎの例えば２５％だけチェーン内径側に進んだところの前部２０が、当該前部２０の頂部３０とされている。厚肉部２９のチェーン内径側の端部における前部２０と、当該前部２０の頂部３０との間において、当該前部２０はチェーン内径側からチェーン外径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。
【００４３】
前部２０のうち、頂部３０よりもチェーン外径側の部分は、チェーン外径側に進むにしたがい、チェーン進行方向Ｘの後方に進んでいる。
上記の構成により、厚肉部２９のうち、頂部３０よりもチェーン内径側の部分は、チェーン径方向の外側に進むにしたがい肉厚Ｓ２が連続的に増加しており、頂部３０よりもチェーン外径側の部分は、チェーン径方向の外側に進むにしたがい肉厚Ｓ２が連続的に減少している。
【００４４】
厚肉部２９の肉厚Ｓ２は、頂部３０を含む部分において最大となっており、最大値Ｓ２ｍａｘとされている。この肉厚Ｓ２の最大値Ｓ２ｍａｘは、薄肉部２８の肉厚Ｓ１の最大値Ｓ１ｍａｘよりも厚く（Ｓ２ｍａｘ＞Ｓ１ｍａｘ）されている。
第２のピン４の一端部２１は、十分に大きな曲率半径Ａ１を有しており、その最大値Ａ１ｍａｘは、第２のピン４の他端部２２の曲率半径Ａ２の最大値Ａ２ｍａｘよりも大きく（Ａ１ｍａｘ＞Ａ２ｍａｘ）されている。また、前部２０のうち、頂部３０よりもチェーン外径側に位置する部分は、上記一端部２１と同様に十分に大きな曲率半径Ａ３を有している。
【００４５】
これにより、第２のピン４の一端部２１とリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４の被圧入部２５との間の接触面積を十分に確保して、当該被圧入部２５に生じる応力を低いものにできる。また、当該被圧入部２５およびその近傍において、応力集中が生じることを抑制することができる。
以上の概略構成を有する無段変速機において、チェーン１の隣り合うリンク２同士（図４において、１つのリンク２のみを図示）は、対応する連結部材２００を介して引っ張り合っており、チェーン１に張力が生じている。
【００４６】
このため、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたとき、第１のピン３と対をなす第２のピン４とは、接触部Ｔ１を作用点として、互いにチェーン進行方向Ｘに沿って押圧されている。これら第１および第２のピン３，４は、リンク２の対応する貫通孔９，１０の周縁部にそれぞれ受けられる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、各リンク２の前貫通孔９に、第１のピン３が遊嵌されているとともに第２のピン４が圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０に、第１のピン３が圧入固定されているとともに第２のピン４が遊嵌されている。
【００４７】
これにより、第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３の各端面１７を上記各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないようにでき、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間の摩擦損失を低減して高い伝動効率を達成できる。
【００４８】
また、第２のピン４に厚肉部２９を設けていることにより、第２のピン４の強度を向上でき、その結果、チェーン１の実用上の耐久性を十分に確保することができる。
さらに、厚肉部２９とリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４との接触面積を、薄肉部２８とリンク２の上記周縁部２４との接触面積よりも多くすることができるので、下記の利点がある。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、チェーン直線領域における接触部Ｔ１の位置を、直交方向Ｖに関する第２のピン４の中央部２７よりもチェーン内径側にオフセットすることにより、接触部Ｔの許容移動量をより多くしてチェーン１の許容屈曲角φｍａｘをより多くしている。この場合において、チェーン１の直線領域における第２のピン４が、そのチェーン内径側寄りの部分（接触部Ｔ１）を作用点として荷重を受け、この荷重が対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４に伝わるとき、薄肉部２８からリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４（被圧入部２５）に伝えられる荷重と、厚肉部２９からリンク２の当該周縁部２４（被圧入部２５）に伝えられる荷重とを平準化することができる。
【００５０】
これにより、チェーン駆動時にリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４に生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。したがって、チェーン１の許容屈曲角φｍａｘを十分に確保しつつ、リンク２の耐久性（疲労寿命）を向上してチェーン１の耐久性を向上することができる。
さらに、接触部Ｔの移動軌跡としてのインボリュート曲線ＩＮＶに変化率増大領域が含まれていることにより、第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に係合する前後において、第１のピン３および対応するリンク２が対応するプーリ６０，７０の径方向に揺動することを抑制できる。これにより、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することを抑制し、騒音を低減することができる。
【００５１】
また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３を基準とする、接触部Ｔの移動軌跡をインボリュート曲線ＩＮＶとすることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に係合する前後において、第１のピン３および対応するリンク２が上記各プーリ６０，７０の径方向に揺動することを、より良好に抑制でき、その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
【００５２】
さらに、第２のピン４の前部２０の一部のみをチェーン進行方向Ｘの前方に膨出することにより、厚肉部２９を形成している。これにより、第２のピン４が大型化することを抑制することができる。
このようにして、伝動効率、耐久性および静粛性にすぐれ、さらに、十分な許容屈曲角φｍａｘを確保しつつ、コンパクトな無段変速機１００を実現することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態において、第１のピン３を基準とするその接触部Ｔの移動軌跡を、インボリュート曲線ＩＮＶ以外の曲線に形成してもよい。
具体的には、例えば、曲面部２６の断面形状を、インボリュート曲線ＩＮＶに一致する曲線以外の曲線に形成してもよい。このような曲線として、以下に示す曲線を例示することができる。すなわち、複数の曲率半径を有する曲線であって、チェーン内径側から外径側に向かうに連れて曲率半径が大きくなる領域を含む曲線を例示することができる。
【００５４】
また、図７に示すように、第２のピン４の前部２０の頂部３０の位置を、よりチェーン内径側（直交方向Ｖに関する第２のピン４の中央部２７側）に寄せてもよい。この場合、前部２０の頂部３０の位置は、厚肉部２９のチェーン外径側の端部（第２のピン４の一端部２１）から、第２のピン４の全長Ｎの例えば２５％だけチェーン内径側に進んだところとされている。これにより、第２のピン４からの荷重を、直交方向Ｖに関するリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４の中央部でより多く受けることができ、チェーン内径側の被圧入部２５に生じる応力を低減して、チェーン駆動時にリンク２に生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。
【００５５】
さらに、第１のピン３の前部１２の形状と対をなす第２のピン４の後部１９の形状とを入れ換えてもよい。また、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
さらに、第１のピン３の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材としてもよい。
【００５６】
また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０との間の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、前後貫通孔は１つの孔を形成することになる。リンク２の弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンク２に生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。
【図５】チェーンの屈曲領域の側面図である。
【図６】第２のピンの拡大断面図である。
【図７】本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…チェーン（動力伝達チェーン）、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１２…前部（対向部）、１６…端部、１７…端面（動力伝達部）、１９…後部（対向部）、２０…前部（背面）、２８…薄肉部、２９…厚肉部、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、ＩＮＶ…インボリュート曲線（所定の曲線）、Ｓ１…（薄肉部の）肉厚、Ｓ２…（厚肉部の）肉厚、Ｔ…接触部、Ｔ１…（チェーンの直線領域における）接触部、Ｖ…直交方向、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、φ…屈曲角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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