(57)【要約】      （修正有）【課題】ＩＣタグを装着した撮影対象を撮影する撮影装置および撮影方法に関し、撮影対象物にＩＣタグを装着することで、対象物を検出およびその距離を測定して焦点合わせし、簡単かつ正確に焦点の合った状態で対象物を自動撮影する。【解決手段】撮影対象に装着されたＩＣタグまでの距離を測定する手段と、測定した距離をもとに撮影機器の焦点合わせを行った後、前記撮影対象を撮影する。【選択図】図１
2006113316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグを装着した撮影対象を撮影する撮影装置において、
撮影対象に装着されたＩＣタグまでの距離を測定する手段と、
前記測定した距離をもとに撮影機器の焦点合わせを行った後、前記撮影対象を撮影する手段と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記ＩＣタグまでの距離は、ＩＣタグリーダから信号強度を順次変化させて送信し当該ＩＣタグから情報が読み取れたとき、あるいは読み取れなくなったときの当該信号強度について、予め信号強度と距離の関係を求めて登録したテーブルを参照して距離を測定することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記測定した撮影対象までの距離が所定距離以上変化したときに撮影することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影対象毎に装着するＩＣタグのＩＤをテーブルに登録しておき、所定時間毎にあるいは指定されたときに、テーブルから取り出したＩＤ毎にその距離を測定して当該ＩＤの撮影対象に焦点合わせして撮影することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
ＩＣタグを装着した撮影対象を撮影する撮影方法において、
撮影対象に装着されたＩＣタグまでの距離を測定するステップと、
前記測定した距離をもとに撮影機器の焦点合わせを行った後、前記撮影対象を撮影するステップと
を有する撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを装着した撮影対象物を撮影する撮影装置および撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮影対象物を撮影する場合、カメラのビューファインダの焦点合わせの領域内にその撮影対象物が来るように調整し、後は自動的にフォーカス、更に、明るさを調整して撮影していた。
【０００３】
この際、対象物が動いたときに撮影する手法として、カメラで画像を得て、当該画像上で前回のフレームと、今回のフレームとの間で所定距離以上動く対象物が検出されたときに、自動撮影開始する技術がある。
【０００４】
また、写真館にて、撮影受付したお客様に識別ＩＤを付与し、これをＩＣタグに書き込んで衣装に貼付し、撮影時に衣装を着たお客様を撮影したときに当該衣装に貼付したＩＣタグから読み取った識別ＩＤを併せて記録し、後でプリントした写真がいずれのお客様であるかを簡易に識別および管理することが行われている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３７７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した前者の技術では、前回のフレームと、今回のフレームとの間で相関などを演算して対象物が所定距離以上動いたことを検出するシステムが必要となり、装置が大げさになると共に処理が複雑になるという問題があった。
【０００６】
また、上述した後者の技術では、写真撮影したお客様の衣装に貼付されたＩＣタグから読み取った識別ＩＤを、写真に記録することができるのみで、対象物および当該対象物までの距離を自動測定して焦点合わせして撮影できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するため、撮影対象物にＩＣタグを装着し、ＩＣタグリーダで信号強度を変えてＩＣタグまでの距離を測定し焦点調整して撮影することを目的としている。
【０００８】
従って、撮影対象物にＩＣタグを装着することで、対象物を検出およびその距離を測定して焦点合わせし、簡単かつ正確に焦点の合った状態で対象物を自動撮影することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、撮影対象物にＩＣタグを装着することで、対象物を検出およびその距離を測定して焦点合わせし、簡単かつ正確に焦点の合った状態で対象物を自動撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、撮影対象物にＩＣタグを装着し、ＩＣタグリーダで信号強度を変えてＩＣタグまでの距離を測定し焦点調整して対象物を自動撮影することを実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、撮影装置１は、被写体（撮影対象物）を撮影する装置であって、ここでは、撮影／ＩＣタグ読取起動手段２、ＩＣタグ読取手段３、ＩＣタグ情報記憶テーブル４、タグ距離測定手段５、終点距離調整手段６、撮影手段７、撮影画像記憶手段８、および表示手段９などから構成されるものである。
【００１２】
撮影／ＩＣタグ読取起動手段２は、図示外の撮影機器（例えばカメラ、ビデオカメラなどの撮影機器）を起動したり、ＩＣタグ読取装置（例えばＩＣタグリーダ）を起動してＩＣタグに向けて信号強度（電波強度）を変えて送信し、当該ＩＣタグからの信号（電波）を受信してそのデータを読み取る準備をさせたりなどするものである。
【００１３】
ＩＣタグ読取手段３は、ＩＣタグに向けて信号強度（電波強度）を変えて送信し、当該ＩＣタグから送信された信号（電波）を受信してそのデータを読み取るものである。
【００１４】
ＩＣタグ情報記憶テーブル４は、ＩＣタグの情報（いずれの対象物にＩＣタグを装着したかの情報、およびＩＣタグから読み取った情報）を記憶するものである。
【００１５】
タグ距離測定手段５は、ＩＣタグに向けて信号強度を変えて送信し、ＩＣタグからの信号を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の信号強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグまでの距離を測定するものである（図４および図５を用いて後述する）。
【００１６】
焦点距離調整手段６は、撮影機器の焦点距離を調整するものである。
撮影手段７は、焦点距離調整手段６によってＩＣタグに焦点調整された状態で、静止画（カメラ）や動画を撮影（ビデオカメラ）するものである。
【００１７】
撮影画像記憶手段８は、撮影手段７で撮影させて取得した画像を記憶するもの（例えばハードディスク装置）である。
【００１８】
表示手段９は、撮影手段７で撮影した画像を表示したりなどするものである。
被写体（撮影対象物）１１は、撮影の対象物であって、ここでは、ＩＣタグ１２を装着した撮影対象物である。撮影対象物としては、動く人や車などの移動体、更に、後述する地滑りの監視ポストなどがある。
【００１９】
ＩＣタグ１２は、無線で読み書き可能なＩＣタグであって、無線でその電力を供給したり、自身に電池を持つものである。
【００２０】
図２は、本発明の動作説明フローチャート（対象物のタグ情報の読み込み）を示す。
図２において、Ｓ１は、対象物のタグＩＤを読み込む。これは、これから撮影しようとする対象物のタグＩＤを、当該対象物に装着されたタグＩＣ１２から読み込む。
【００２１】
Ｓ２は、ＩＣタグ情報記憶テーブルに保存する。これは、Ｓ１で対象物に装着されたＩＣタグから読み込んだタグＩＤをＩＣタグ情報記憶テーブル４に保存する。そして、以降当該テーブルに保存したタグＩＤを装着した対象物の距離を測定して撮影する。
【００２２】
以上によって、ＩＣタグまでの距離を測定して撮影する対象物の設定が完了したこととなる。
【００２３】
次に、図３のフローチャートの順番に、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図３は、本発明の動作説明フローチャート（指定した対象物の撮影）を示す。
【００２４】
図３において、Ｓ１１は、ＩＣタグ情報記憶テーブルから指定のＩＣタグ情報をリードする。
【００２５】
Ｓ１２は、指定のＩＣタグ情報をＩＣタグ読取手段３にセットする。
Ｓ１３は、電界強度を変えてＩＣタグ読取を実行する。これは、例えばタグリーダ１３から送信する電波強度を段階的に変えてＩＣタグ１２から情報が読み取れるまで繰り返す。
【００２６】
Ｓ４は、指定のＩＣタグ情報と一致するデータが有るか判別する。これは、Ｓ１３で読み取った情報中に、指定のＩＣタグ情報と一致するデータが有るか判別する。ＹＥＳの場合には、撮影対象物に装着したＩＣタグ１２から読み取ったデータがあると判明したので、Ｓ１５に進む。一方、ＮＯの場合には、焦点合わせする必要がないと判明したので、Ｓ１７に進む。
【００２７】
Ｓ１５は、Ｓ１４のＹＥＳで指定のＩＣタグ情報と読み取った情報が一致すると判明したので、タグ距離を算出する。これは、送信する電波強度を変えて読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度をもとに、テーブルを参照してＩＣタグ１２までの距離を算出する（図４および図５を用いて後述する）。
【００２８】
Ｓ１６は、焦点調整する。これは、Ｓ１５で算出したＩＣタグ１２までの距離をもとに、図示外の撮影手段７である、例えばカメラ、ビデオカメラの焦点を調整して当該ＩＣタグ１２の装着した対象物１１に焦点を合わせる。
【００２９】
Ｓ１７は、撮影する。これは、Ｓ１６で焦点調整した後、撮影手段７で対象物１１を撮影する。
【００３０】
Ｓ１８は、記録モードか判別する。ＹＥＳの場合には、記録モードと設定されていたので、Ｓ１９で撮影画像を記録（例えばハードディスク装置に記録）し、Ｓ２０で表示する。一方、Ｓ１８のＮＯの場合には、記録モードと設定されていないと判明したので、Ｓ２０で表示する。
【００３１】
以上によって、対象物１１にＩＣタグ１２を装着して当該ＩＣタグ１２のタグ情報について焦点調整する旨と設定、更に、記録する旨と設定することにより、所定時間毎あるいは指定された時に、対象物１１に装着されているＩＣタグ１２に向けて送信する電波強度を変えて情報が読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度をもとにテーブルを参照して距離を算出し、撮影手段７の焦点調整した後、撮影して記録することが可能となる。
【００３２】
次に、図４のフローチャートの順番に従い、図５を参照して対象物１１に装着されたＩＣタグ１２までの距離の測定について詳細に説明する。
【００３３】
図４は、本発明の動作説明フローチャート（距離測定）を示す。
図４において、Ｓ２１は、弱い電波を送信する。これは、ＩＣタグリーダから対象物１１に装着したＩＣタグ１２に向けて、一番弱い電波強度で信号を送信する。
【００３４】
Ｓ２２は、読み取れたか判別する。これは、Ｓ２１で送信した電波強度の信号に対して、対象物１１に装着したＩＣタグ１２から応答の信号が送信され、ＩＣタグリーダ１３でその信号が受信されて読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、ＩＣタグ１２の情報が読み取れたので、Ｓ２３で図５の（ｃ）の距離変換テーブルを参照して距離を算出し、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ２４に進む。
【００３５】
Ｓ２４は、Ｓ２２のＮＯでＩＣタグ１２の情報が読み取れなかったので、強度を１段階アップする。
【００３６】
Ｓ２５は、Ｓ２４で強度を１段階アップし、最大強度を超えたか判別する。ＹＥＳの場合には、最大強度を超えたと判明したので、終了する。一方、ＮＯの場合には、Ｓ２６に進む。
【００３７】
Ｓ２６は、送信する。これにより、電波強度を順次１段階づつアップし、対象物１１に装着したＩＣタグ１２に向けて電波を送信することが可能となる。そして、Ｓ２２以降を繰り返す。
【００３８】
以上によって、電波強度を一番弱い信号から始めて順次１段階づつアップした信号を、対象物１１に装着したＩＣタグ１２に向けて順次送信し、当該ＩＣタグ１２から応答の信号が送信されて受信して当該ＩＣタグ１２の情報が読み取れたときの電波強度を測定し、テーブルを参照してＩＣタグ１２までの距離を測定することが可能となる。尚、電波強度を最大強度の信号から始めて順次１段階づつダウンした信号を、対象物１１に装着したＩＣタグ１２に向けて順次送信し、当該ＩＣタグ１２から応答の信号が送信されなくて受信できなくったときの直前の電波強度を測定し、テーブルを参照してＩＣタグ１２までの距離を測定するようにしてもよい。
【００３９】
図５は、本発明の説明図を示す。
図５の（ａ）は、ＩＣタグ情報記憶テーブル４の例を示す。これは、対象物１１に装着するＩＣタグ１２のタグ情報（例えばタグＩＤ）と、当該装着した対象物１１の対象物ＩＤとを対応づけて登録したものであって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４０】
・対象物ＩＤ：
・タグ情報：
・その他：
ここで、対象物ＩＤは対象物１１を一意に識別するＩＤである。タグ情報は対象物１１に装着したＩＣタグ１２に書き込んだ一意のＩＤ（あるいは予め書き込まれた一意のＩＤ）である。
【００４１】
以上のように、撮影対象物１１を一意に表す対象物ＩＤと、ＩＣタグ１２に電波を送信して一意に呼び出してその応答信号を送信させて受信するためのタグ情報とを対応づけて登録することにより、対象物１１に装着したＩＣタグ１２に送信する電波強度を変えてその読み取れたときの電波強度から当該ＩＣタグ１２までの距離を測定することが可能となる。
【００４２】
図５の（ｂ）は、タグ距離測定例を示す。タグリーダ１３から電界強度の一番弱い信号から強く変えて信号をＩＣタグ１２に向けて順次送信し、受信できたときの電界強度とその距離を実験でそれぞれ測定した様子を示す。そして、電界強度とそのときに読取が出来た距離（最大距離）とを組にし、テーブルに登録すると図５の（ｃ）の距離変換テーブル１４となる。
【００４３】
図５の（ｃ）は、距離変換テーブル１４の例を示す。距離変換テーブル１４は、図５の（ｂ）に模式的に示すように、タグリーダ１３から送信する信号の電界強度と、そのときにＩＣタグ１２から読み取れる最大距離との関係を実験で求め、その対（電界強度と距離）を登録したものである。ＩＣタグ１２の読取感度が異なる毎に作成する。
【００４４】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（地滑り監視・撮影）を示す。この例は、山間などで雨による地滑りの監視およびその地滑り発生時の状況をカメラ（ビデオカメラ）で撮影するときに適用した例を示す。
【００４５】
図６において、Ｓ３１は、監視ポイントにタグを取り付ける。これは、地滑りの監視ポイントとなる樹木、岩などの撮影対象物１１にＩＣタグ１２を取り付ける。
【００４６】
Ｓ３２は、電波強度を変えて距離測定する。これは、Ｓ３１で監視ポイントに取り付けたＩＣタグ１２に向けて、電波強度を変えて距離を測定する（既述した図４のフローチャートに従いタグリーダ１３と監視ポイントに取り付けたＩＣタグ１２との間の距離を所定時間毎に測定する）。
【００４７】
Ｓ３３は、距離を記録する。
Ｓ３４は、電波強度を変えて距離を測定する。
【００４８】
Ｓ３５は、前回の距離と異なるか判別する。これは、今回測定したタグリーダ１３と監視ポイントに取り付けたＩＣタグ１２との間の距離と、前回測定した距離とを比較して所定閾値以上の距離差となったか判別する。ＹＥＳの場合には、予め設定した距離差以上に前回と今回の距離差が発生し、監視ポイントが移動したと判明したので、Ｓ３６で撮影（カメラ）あるいは撮影を開始（ビデオカメラ）し、Ｓ３７で距離を記録し、Ｓ３８に進む。一方、Ｓ３５のＮＯの場合には、Ｓ３８に進む。
【００４９】
Ｓ３８は、終了か判別する。ＹＥＳの場合には、撮影を終了する。ＮＯの場合には、Ｓ３４に戻り繰り返す。
【００５０】
以上によって、地滑りの発生しそうな監視ポイントにＩＣタグ１２を取り付け、当該監視ポイントを撮影する適切な安全な場所に本願の撮影装置を設置し、当該撮影装置内のタグリーダ１３から信号の電波強度を変えてＩＣタグ１２に向けて送信し読み取れたときの電波強度から距離を算出して記録することを所定時間毎に繰り返し、前回と今回の距離差が所定閾値以上となったときに地滑り発生と判断し、自動的に撮影装置で監視ポイントに取り付けたＩＣタグ１２に焦点合わせして撮影（カメラ）あるいは撮影開始（ビデオカメラ、所定時間毎（例えば１秒毎）に連続して撮影するカメラ）することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、撮影対象物にＩＣタグを装着することで、対象物を検出およびその距離を測定して焦点合わせし、簡単かつ正確に焦点の合った状態で対象物を自動撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（対象物のタグ情報の読み込み）である。
【図３】本発明の動作説明フローチャート（指定した対象物の撮影）である。
【図４】本発明の動作説明フローチャート（距離測定）である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（地滑り監視・撮影）である。
【符号の説明】
【００５３】
１：撮影装置
２：撮影／ＩＣタグ読取起動手段
３：ＩＣタグ読取手段
４：ＩＣタグ情報記憶テーブル
５：タグ距離測定手段
６：焦点距離調整手段
７：撮影手段
８：撮影画像記憶手段
９：表示手段
１１：被写体（対象物）
１２：ＩＣタグ
１３：タグリーダ
１４：距離変換テーブル
【図１】
2006113316.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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