(57)【要約】【課題】  ゼロクロス検出回路からの信号をトリガ信号として電力制御を行う際に、電源周波数が変動しても追従可能であり、入力電源の正負極性の影響を受けない安定した電力制御をおこなうこと。【解決手段】  エンジンコントローラ１１において、ゼロクロス検出回路１２からの第1のパルス信号の第1の方向の電圧変化である第1エッジの周期を検知し、次の第1エッジから第1エッジの周期の半分の時間Aに第1の方向と反対方向の第2の方向の電圧変化信号である第2エッジを生成し、第1エッジと第2エッジから生成される第2のパルス信号を基に、発熱体３，２０に供給する電力をトライアック４，１３を位相制御して制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を入力して制御された電源を供給する電力供給手段と、
該電力供給手段が供給する電力を制御する電力制御手段と、
前記交流電源の電圧が、所定の閾値以下になったときに第1の方向に電圧レベルが変化し、所定の閾値以上になったときに前記第1の方向と反対方向の第2の方向に電圧レベルが変化する第1のパルス信号を出力する電圧検知手段とを具え、
前記電力制御手段は、前記電圧検知手段からの前記第1のパルス信号の前記第1の方向の電圧変化である第1エッジの周期を検知し、当該検知した第１エッジの周期に基づいて、次の第1エッジから前記検知した第1エッジの周期の半分の時間Aに前記第1の方向と反対方向の第2の方向の電圧変化信号である第2エッジを生成し、前記第1エッジと前記第2エッジから生成される第2のパルス信号に基づいて前記電力供給手段が供給する電力を制御することを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記電圧検知手段は、前記交流電源を全波整流する整流手段を有し、前記交流電源の一方の電位が、前記整流手段によって前記交流電源を全波整流した電圧の低電位側の電位に対して、所定の閾値以下になったときに、第1の方向に電圧レベルが変化し、所定の閾値以上になったときに前記第1の方向と反対方向の第2の方向に電圧レベルが変化する第1のパルス信号を出力することを特徴とする電力供給装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記電力制御手段は、前記第2エッジから次の第1エッジまでの時間Bを検出し、前記時間Aと前記時間Bの和の半分の時間(A+B)/2を時間Aの値として更新し、該更新した時間Aで次の第2エッジを生成することを特徴とする電力供給装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記電力制御手段は、前記第1エッジを検出してから前記第2のパルス信号の前記第2エッジまでの時間Aにおいて、前記電圧検知手段からの前記第1のパルス信号の前記第2の方向の電圧変化である第3エッジを検出した場合、前記第1エッジから該第3エッジまでの時間を時間Aの値とし、該第3エッジから次の第1エッジまでの時間Cを検出し、前記時間Aと前記時間Cの和の半分の時間(A+C)/2を時間Aの値として更新し、該更新した時間Aで次の第2エッジを生成することを特徴とする電力供給装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記電力制御手段は、前記時間Aを、前記時間Aと前記時間Bもしくは、前記時間Aと前記時間Cの前記計算結果から前記時間Aを更新する時、前記計算結果の時間が、予め設定されている時間の範囲外であった場合は、該時間Aを更新しないことを特徴とする電力供給装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記電力制御手段は、前記計算結果の時間が、所定時間以上連続して、前記予め設定されている時間の範囲外であった場合は、前記電力供給手段の電力供給を停止することを特徴とする電力供給装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれかにおいて、
前記電力制御手段は、前記時間Aを、前記時間Aと前記時間Bもしくは、前記時間Aと前記時間Cの前記計算結果から前記時間Aを更新する時、前記計算結果の時間が前記時間Aとの時間の差が、予め設定されている時間内の場合は、該時間Aを更新しないことを特徴とする電力供給装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記電力制御手段が、前記時間Aを基に、前記電力供給手段が供給する電力を位相制御することを特徴とする電力供給装置。
【請求項９】
発熱体を有する加熱手段によって、被加熱部材を加熱する加熱装置であって、
前記加熱手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記加熱手段の発熱体に加熱のための電力を供給する請求項１乃至８のいずれかの電力供給装置とを具え、
前記電力制御手段は、前記温度検知手段からの温度検知結果を参照して前記発熱体が所定の温度を維持するように前記電力供給手段から前記発熱体に供給する電力を制御することを特徴とする加熱装置。
【請求項１０】
記録材上にトナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像を加熱して前記記録材に定着させる定着装置と、を具備する画像形成装置であって、
前記定着装置を請求項９の加熱装置によって構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給装置及び加熱装置及び画像形成装置に関するものであり、例えば、ゼロクロス信号をトリガとして供給電力を制御するシステム、特に電子写真プロセスで形成されるトナー像を転写紙上に定着させる加熱装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真プロセスを用いた画像形成装置が知られており、この画像形成装置においては、電子写真プロセスなどの画像形成手段により転写紙上に形成された未定着画像（トナー像）が、熱定着装置により転写紙上に定着されるようになっている。熱定着装置としては、例えば、特許文献１〜１６に記載された、ハロゲンヒータを熱源とする熱ローラ式の熱定着装置や、セラミック面発ヒータを熱源とするフィルム加熱式の熱定着装置が知られている。
【０００３】
一般的に、このようなヒータへは、トライアック等のスイッチング素子を介して、交流電源から電力が供給されるようになっている。
【０００４】
ハロゲンヒータを熱源とする定着装置においては、定着装置の温度が、サーミスタ感温素子のような温度検出素子により検出される。その検出された温度に基づいて、シーケンスコントローラによりスイッチング素子がオン／オフ制御され、すなわちハロゲンヒータへの電力供給がオン／オフ制御され、定着器の温度が目標の温度になるように温度制御される。
【０００５】
他方、セラミック面発ヒータを熱源とする定着装置においては、シーケンスコントローラにより、温度検出素子により検出された温度と、予め設定されている目標温度との温度差から、PIもしくはPID制御演算式に基づき、操作量であるセラミック面発ヒータに供給する電力比が演算される。この演算された電力比から相当する位相角または波数が決定される。そして、その決定された位相または波数で、スイッチング素子がオン／オフ制御され、定着装置の温度が温度制御される。
【０００６】
位相制御をおこなう場合、例えば、特許文献１７〜２０で提案されているように、位相制御のトリガ信号となるゼロクロス信号をシーケンスコントローラに報知する必要がある。このゼロクロス信号とは、交流入力電源の正負が切り替わるゼロクロスポイント、あるいは、このゼロクロスポイントを含むある閾値電圧以下になったことを検知し、シーケンスコントローラに送出されるパルス信号のことである。シーケンスコントローラは、このパルス信号であるゼロクロス信号のエッジから、決定された位相角に相当する時間後に、スイッチング素子をオンすることにより、所定の位相角でオン／オフ制御をする。
【０００７】
熱ローラ定着方式の加熱定着装置は、加熱用回転体としての加熱ローラ（定着ローラ）と、これに圧接させた加圧用回転体としての弾性加圧ローラを基本構成とする。熱ローラ定着方式の加熱定着装置は、この一対のローラを回転させて該両ローラ対の圧接ニップ部（定着ニップ部）に未定着画像（トナー画像）を形成担持させた被加熱材としての被記録材（転写材シート・静電記録紙・エレクトロファックス紙・印字用紙等）を導入して圧接ニップ部を挟持搬送通過させる。このようにして、熱ローラ定着方式の加熱定着装置は、加熱ローラからの熱と圧接ニップ部の加圧力にて未定着画像を被記録材（以下、転写材と記す）面に永久固着画像として熱圧定着させる。
【０００８】
また、フィルム加熱方式の加熱定着装置（オンデマンド定着装置）は例えば特許文献１，２，３，１２等に提案されている。これらのオンデマンド定着装置は、加熱体に加熱用回転体である耐熱性フィルム（定着フィルム）を加圧用回転体（弾性ローラ）で密着させて摺動搬送させる。次いで、オンデマンド定着装置は、該耐熱性定着フィルムを挟んで加熱体と加圧用回転体とで形成される圧接ニップ部に未定着画像を担持した転写材を導入して耐熱性フィルムと一緒に搬送させる。そして、オンデマンド定着装置は、耐熱性フィルムを介して付与される加熱体からの熱と圧接ニップ部の加圧力によって未定着画像を転写材上に永久画像として定着させる。
【０００９】
フィルム加熱方式の加熱装置は、加熱体として低熱容量線状加熱体を、フィルムとして薄膜の低熱容量のものを用いることが出来る。そのため、フィルム加熱方式の加熱装置は、省電力化・ウエイトタイム短縮化（クイックスタート性）が可能である。またフィルム加熱方式の加熱装置はフィルム駆動方法としてフィルム内面に駆動ローラを設ける方法、また加圧用回転体を駆動ローラとして用い加圧用回転体との摩擦力でフィルムを駆動する方法が知られている。しかし、近年では部品点数が少なく低コストな構成である加圧用回転体駆動方式が多く用いられている。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−３１３１８２号公報
【特許文献２】特開平２−１５７８７８号公報
【特許文献３】特開平４−４４０７５号公報
【特許文献４】特開平４−４４０７６号公報
【特許文献５】特開平４−４４０７７号公報
【特許文献６】特開平４−４４０７８号公報
【特許文献７】特開平４−４４０７９号公報
【特許文献８】特開平４−４４０８０号公報
【特許文献９】特開平４−４４０８１号公報
【特許文献１０】特開平４−４４０８２号公報
【特許文献１１】特開平４−４４０８３号公報
【特許文献１２】特開平４−２０４９８０号公報
【特許文献１３】特開平４−２０４９８１号公報
【特許文献１４】特開平４−２０４９８２号公報
【特許文献１５】特開平４−２０４９８３号公報
【特許文献１６】特開平４−２０４９８４号公報
【特許文献１７】特開平１０−０１０９２２号公報
【特許文献１８】特開平１１−３３８３０４号公報
【特許文献１９】特開２００４−１３６６８号公報
【特許文献２０】特開２００４−１５７６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一般的に、ゼロクロ検知回路は、交流入力電源を全波整流し、電源電圧の絶対値がゼロクロスポイントを含むある閾値電圧以下になったことを検知し、シーケンスコントローラにゼロクロス信号を送出する。ゼロクロス信号は、ゼロクロスポイントを含む閾値電圧以下の場合と上記閾値電圧以上の場合とで、電圧レベルが反転するパルス信号となる。シーケンスコントローラは、このパルス信号であるゼロクロス信号を基に位相制御をおこなう。この場合、上記閾値電圧近傍、つまり、正負が切り替わるゼロクロスポイント近傍の電圧勾配が、全波整流器が整流反転できる程度の勾配以上ないと、ゼロクロスを検知できない。つまり、ゼロクロスポイント付近で電圧勾配が急峻な矩形波電源には対応できない。
【００１２】
対策として、ゼロクロ検知回路が、交流入力電源を半波整流し、電源電圧がゼロクロスポイント近傍のある閾値電圧以下もしくは以上になったことを検知し、シーケンスコントローラにパルス信号を送出する方法がある。半波整流によりゼロクロスを検知するため、電圧勾配が急峻な矩形波電源にも対応することが可能となる。この場合、ゼロクロス信号は、ゼロクロスポイント近傍のある閾値電圧以下になった場合と上記閾値電圧以上になった場合とで、電圧レベルが反転するパルス信号となる。つまり、交流入力電源の概ね正負によって電圧レベルが反転するパルス信号となる。シーケンスコントローラは、このゼロクロス信号のパルスエッジを基に位相制御をおこなう。
【００１３】
しかしながら、半波整流で電圧検知をおこなうため、第1の方向のエッジ、例えば、立下がりエッジ（立上がりエッジ）は、真のゼロクロスポイントに対して時間的に手前（もしくは、後ろ）で検知するのに対して、第1の方向とは反対方向のエッジ、この場合、立上がりエッジ（立下がりエッジ）は、真のゼロクロスポイントに対して時間的に後ろ（もしくは、手前）で検知してしまう。この交流入力電源の正負の極性によって生じる真のゼロクロスからの時間のずれ量の差が、交流入力電源の正負極性による位相のずれとなる。その結果として、制御量である温度の制御にリプルが生じたり、アンバランスが生じ高調波電流が発生したりする場合がある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、以上のような問題を解消し、ゼロクロス信号の交流入力電源の極性による真のゼロクロスからのずれ量の差を補正し、極性によらず同じずれ量を有する信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、半波整流によるゼロクロス信号の交流入力電源の極性による真のゼロクロスからのずれ量の差を補正し、極性によらず必ず真のゼロクロスポイントに対して時間的に手前で同じずれ量である立上がり／立下がりエッジを有する信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、交流入力電源の周波数が変動しても、周波数変動による影響をなくし、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、交流入力電源の周波数が変動しても、特に高い方向に大幅に周波数変動しても、周波数変動による影響をなくし、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００１８】
本発明のさらに他の目的は、範囲外の電源周波数のゼロクロスを誤検知した場合であっても、その誤検知に影響されることなく、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、電力制御が不能なほどの範囲外の電源周波数を検知した場合は、電力供給を停止することができる安全な電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、交流入力電源の周波数が変動した場合であっても、ゼロクロス検知回路のばらつきや誤検知の影響を抑え、適正な補正されたゼロクロス信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００２１】
本発明のさらに他の目的は、適正な補正された信号を基に制御対象にリプルのより少ない安定した電力制御をおこなうことができる電力供給装置を提供することにある。
【００２２】
本発明のさらに他の目的は、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことにより、安定した温度制御が可能な加熱装置を提供することにある。
【００２３】
本発明のさらに他の目的は、適正な補正された信号を基に、周波数が変動しても安定した温度制御が可能な定着装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明は、交流電源を入力して制御された電源を供給する電力供給手段と、該電力供給手段が供給する電力を制御する電力制御手段と、前記交流電源の電圧が、所定の閾値以下になったときに第1の方向に電圧レベルが変化し、所定の閾値以上になったときに前記第1の方向と反対方向の第2の方向に電圧レベルが変化する第1のパルス信号を出力する電圧検知手段とを具え、前記電力制御手段は、前記電圧検知手段からの前記第1のパルス信号の前記第1の方向の電圧変化である第1エッジの周期を検知し、当該検知した第１エッジの周期に基づいて、次の第1エッジから前記検知した第1エッジの周期の半分の時間Aに前記第1の方向と反対方向の第2の方向の電圧変化信号である第2エッジを生成し、前記第1エッジと前記第2エッジから生成される第2のパルス信号に基づいて前記電力供給手段が供給する電力を制御する電力供給装置を特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、発熱体を有する加熱手段によって、被加熱部材を加熱する加熱装置であって、前記加熱手段の温度を検知する温度検知手段と、前記加熱手段の発熱体に加熱のための電力を供給する手段としての前記電力供給装置とを具え、前記電力供給装置における電力制御手段は、前記温度検知手段からの温度検知結果を参照して前記発熱体が所定の温度を維持するように前記電力供給装置における電力供給手段から前記発熱体に供給する電力を制御することを特徴とする。
【００２６】
さらに、本発明は、記録材上にトナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像を加熱して前記記録材に定着させる定着装置と、を具備する画像形成装置であって、前記定着装置を前記加熱装置によって構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ゼロクロスを検出した信号の交流入力電源の極性による真のゼロクロスからのずれ量の差を補正し、極性によらず同じずれ量を有する信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００２８】
また、本発明によれば、ゼロクロス信号の交流入力電源の極性による真のゼロクロスからのずれ量の差を補正し、極性によらず必ず真のゼロクロスポイントに対して時間的に手前で同じずれ量である立上がり／立下がりエッジを有する信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００２９】
さらに本発明によれば、交流入力電源の周波数が変動しても、周波数変動による影響をなくし、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００３０】
さらに本発明によれば、交流入力電源の周波数が変動しても、特に高い方向に大幅に周波数変動しても、周波数変動による影響をなくし、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００３１】
さらに本発明によれば、範囲外の電源周波数のゼロクロスを誤検知した場合であっても、その誤検知に影響されることなく、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００３２】
さらに本発明によれば、電力制御が不能なほどの範囲外の電源周波数を検知した場合は、電力供給を停止することができる安全な電力制御をおこなうことができる。
【００３３】
さらに本発明によれば、交流入力電源の周波数が変動した場合であっても、ゼロクロス検知のばらつきや誤検知の影響を抑え、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこなうことができる。
【００３４】
さらに本発明によれば、適正な補正された信号を基に制御対象にリプルのより少ない安定した電力制御をおこなうことができる。
【００３５】
さらに本発明によれば、適正な補正された信号を基に安定した電力制御をおこない、安定した温度制御が可能な加熱装置を提供することができる。
【００３６】
さらに本発明によれば、適正な補正された信号を基に、周波数が変動しても安定した温度制御が可能な定着装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（実施例１）
図1は電子写真プロセスを用いた画像形成装置の概略構成図であり、例えばレーザプリンタの場合を示している。レーザビームプリンタ本体１０１は、記録紙Ｓを収納するカセット１０２を有し、カセット１０２内の記録紙Ｓの有無を検出するカセット有無センサ１０３、カセット１０２の記録紙Ｓのサイズを検出するカセットサイズセンサ１０４（復数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から記録紙Ｓを繰り出す給紙ローラ１０５等が設けられている。
【００３８】
給紙ローラ１０５の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ対１０６が設けられている。レジストローラ対１０６の下流には、レーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成する画像形成部１０８が設けられている。画像形成部１０８の下流には、記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器１０９が設けられている。
【００３９】
定着器１０９の下流には、排紙部の搬送状態を検出する排紙センサ１１０、記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ１１１、記録の完了した記録紙Ｓを積載する積載トレイ１１２が設けられている。この記録紙Ｓの搬送基準は、記録紙Ｓの画像形成装置の搬送方向に直交する方向の長さ、つまり記録紙Ｓの幅に対して中央になるように設定されている。
【００４０】
レーザスキャナ１０７は、後述する外部装置１３１から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザユニット１１３、このレーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためのポリゴンモータ１１４、結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６等により構成されている。
【００４１】
画像形成部１０８は、公知の電子写真プロセスに必要な、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、現像器１２０、転写帯電ローラ１２１、クリーナ１２２等から構成されている。定着器１０９は定着フィルム１０９ａ、弾性加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム内部に設けたセラミック面発ヒータ１０９ｃ、セラミック面発ヒータ１０９ｃの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。
【００４２】
メインモータ１２３は、給紙ローラ１０５に対しては給紙ローラクラッチ１２４を介して、レジストローラ対１０６に対してはレジストローラ１２５を介して駆動力を与えている。メインモータ１２３は、さらに感光ドラム１１７を含む画像形成部１０８の各ユニット、定着器１０９、排紙ローラ１１１にも駆動力を与えている。
【００４３】
エンジンコントローラ１２６は、後述する各制御を実行するＣＰＵと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭと、ＣＰＵの各制御プログラムを格納したＲＯＭとを有し、ＣＰＵの制御下で、後述する本発明の特徴である電力制御を含む、レーザスキャナ部１０７、画像形成部１０８、定着器１０９による電子写真プロセスの制御、レーザビームプリンタ本体１０１内の記録紙の搬送制御を行なう。
【００４４】
ビデオコントローラ１２７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置１３１と汎用のインタフェース（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）１３０で接続されている。ビデオコントローラ１２７は、この汎用インタフェースから送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータをＶＤＯ信号として、エンジンコントローラ１２６へ送出する。
【００４５】
図2に本発明におけるセラミックヒータの駆動及び制御回路を示す。図中符号１は本レーザビームプリンタの交流電源である。交流電源１は、ＡＣフィルタ２を介して、セラミック面発ヒータ１０９ｃ（図２中では符号24で示す）を構成する発熱体３及び発熱体２０に接続してある。発熱体３への電力供給は、トライアック４の通電、遮断により行われる。発熱体２０への電力の供給は、トライアック１３の通電、遮断により行われる。
【００４６】
５，６はトライアック４のためのバイアス抵抗であり、７は一次、二次間の沿面距離を確保するためのフォトトライアックカプラである。フォトトライアックカプラ７の発光ダイオードに通電することによりトライアック４がオンされる。８はフォトトライアックカプラ７の電流を制限するための抵抗である。９はトランジスタで、フォトトライアックカプラ７をオン／オフ制御する。エンジンコントローラ１２６（図２中では符号11で示す）は、後述するＺＥＲＯＸ信号の入力回路、ＴＨ信号の入力回路、ＯＮ１信号およびＯＮ２信号の出力回路を有し、内蔵のＲＯＭ内に格納された後述の図７に示す制御手順を内蔵のＣＰＵが実行し、その際、前記ＺＥＲＯＸ信号の入力回路、ＴＨ信号の入力回路からの信号を参照して、ＯＮ１信号およびＯＮ２信号の出力回路から所定の信号を出力する。
【００４７】
トランジスタ９は抵抗１０を介してエンジンコントローラ１２６（11）からのＯＮ１信号に従って動作する。１４、１５はトライアック１３のためのバイアス抵抗である。１６は一次、二次間の沿面距離を確保するためのフォトトライアックカプラである。フォトトライアックカプラ１６の発光ダイオードに通電することにより、トライアック１３をオンする。１７はフォトトライアックカプラ１６の電流を制限するための抵抗である。１８はトランジスタで、フォトトライアックカプラ１６をオン／オフ制御する。トランジスタ１８は抵抗１９を介してエンジンコントローラ１２６（11）からのＯＮ２信号に従って動作する。
【００４８】
１２はＡＣフィルタ２を介して交流電源１に接続したゼロクロス検出回路である。ゼロクロス検出回路１２は、商用電源電圧がある閾値以下の電圧になっていることを、エンジンコントローラ１２６に対してパルス信号（以下「ＺＥＲＯＸ信号」という。）として報知する。エンジンコントローラ１２６はＺＥＲＯＸ信号のパルスのエッジを検出し、位相制御または波数制御によりトライアック４または１３をオン／オフ制御する。
【００４９】
１０９ｄ（図２中では符号２１で示す）は発熱体３、２０で形成されているセラミック面発ヒータ１０９ｃの温度を検出するためのサーミスタである。サーミスタ１０９ｄ（21）は、セラミック面発ヒータ１０９ｃ上に発熱体３、２０に対して絶縁距離を確保できるように絶縁耐圧を有する絶縁物を介して配置されている。サーミスタ１０９ｄによって検出される温度は、抵抗２２とサーミスタ１０９ｄとの分圧として検出され、エンジンコントローラ１２６にＴＨ信号としてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル変換され、デジタルデータとして）入力される。セラミック面発ヒータ１０９ｃの温度は、ＴＨ信号としてエンジンコントローラ１２６において監視される。セラミック面発ヒータ１０９ｃの温度は、エンジンコントローラ１２６の内部で設定されているセラミック面発ヒータ１０９ｃの設定温度と比較される。このことによって、エンジンコントローラ１２６は、セラミック面発ヒータ１０９ｃを構成する発熱体３、２０に供給するべき電力比を算出し、その供給する電力比を、位相角（位相制御）または波数（波数制御）に換算する。その制御条件によりエンジンコントローラ１２６は、トランジスタ９にＯＮ１信号、あるいはトランジスタ１８にＯＮ２信号を送出する。エンジンコントローラ１２６は、例えば、位相制御の場合、下記の表１のような制御表をエンジンコントローラ１２６内のＲＯＭまたはＲＡＭに有しており、エンジンコントローラ１２６内のＣＰＵは、この制御表に基づき制御を行う。
【００５０】
【表１】
2006126657.tif 000003
【００５１】
さらに、発熱体３、２０に電力を供給しており、制御する手段が故障し、発熱体３、２０が熱暴走に至った場合に過昇温を防止するためのサーモスタット２３がセラミック面発ヒータ１０９ｃ上に配されている。電力供給制御手段の故障により、発熱体３、２０が熱暴走に至りサーモスタット２３が所定の温度以上になると、サーモスタット２３がオープンになり、発熱体３および２０への通電が遮断される。
【００５２】
図3に図１のセラミック面発ヒータ１０９ｃの構造を示す。図3aはセラミック面発ヒータ１０９ｃの横断面を示し、図3bは発熱体３（図３では３２で示す）,２０（図３では符号３３で示す）が形成されている面を示しており、図3cは図3bの示している面と相対する面を示している。
【００５３】
セラミック面発ヒータ１０９ｃは、ＳｉＣ、ＡｌＮ、Ａｌ２Ｏ３等のセラミックス系の絶縁基板３１と、絶縁基板３１面上にペースト印刷等で形成されている発熱体３、２０と、２本の発熱体を保護しているガラス等の保護層３４とから構成されている。保護層３４上に、セラミック面発ヒータ１０９ｃの温度を検出するサーミスタ１０９ｄ（２１）とサーモスタット２３が、記録紙の搬送基準a1（発熱部３２ａ、３３ａの長さ方向の中心線）に対して左右対称な位置であり、かつ通紙可能な最小の記録紙幅よりも内側の位置に配設されている。
【００５４】
発熱体３は、電力が供給されると発熱する部分３２ａと、コネクタを介して電力が供給される電極部３２ｃ、３２ｄと、電極部３２ｃ、３２ｄと発熱体とを接続する導電部３２ｂとから構成されている。発熱体２０は、電力が供給されると発熱する部分３３ａと、コネクタを介して電力が供給される電極部３２ｃ、３３ｄと、電極部３２ｃ、３３ｄと接続される導電部３３ｂとから構成されている。電極部３２ｃは、発熱体３と２０の２本の発熱体に接続されており、発熱体３、２０の共通の電極となっている。なお、発熱体３、２０が印刷されている絶縁基板３１との対向面側に摺動性を向上させるためにガラス層が形成される場合もある。
【００５５】
共通電極３２ｃには、交流電源１のＨＯＴ側端子がサーモスタット２３を介して接続されている。電極部３２ｄは発熱体３を制御するトライアック４に接続され、交流電源１のNeutral端子に接続される。電極部３３ｄは発熱体２０を制御するトライアック１３に電気的に接続され、交流電源１のNeutral端子に接続される。
【００５６】
セラミック面発ヒータ１０９ｃ（24）は、図4に示すように、フィルムガイド６２によって支持されている。１０９ａ（61）は円筒状の耐熱材製の定着フィルムであり、セラミック面発ヒータ１０９ｃを下面側に支持させたフィルムガイド６２に外嵌させてある。フィルムガイド６２の下面のセラミック面発ヒータ１０９ｃと、加圧部材としての弾性加圧ローラ１０９ｂ（63）とを、定着フィルム１０９ａを挟ませて、弾性加圧ローラ１０９ｂの弾性に抗して所定の加圧力をもって圧接させて、加熱部としての所定幅の定着ニップ部を形成させてある。サーモスタット２３がセラミック面発ヒータ１０９ｃの絶縁保護層３４面上（図４の（ａ））または基板３１面上（図４の（ｂ））に当接させてある。サーモスタット２３はフィルムガイド６２に位置を矯正され、サーモスタット２３の感熱面がセラミック面発ヒータ１０９ｃの面上に当接されている。図示はしていないが、サーミスタ１０９ｄも同様にセラミック面発ヒータ１０９ｃの面上に当接させてある。セラミック面発ヒータ１０９ｃは、図4の（ａ）および（ｂ）に示すように、発熱体３、２０がニップ部と反対側にあっても、発熱体がニップ部側にあってもかまわない。定着フィルム１０９ａの摺動性を上げるために、定着フィルム１０９ａとセラミック面発ヒータ１０９ｃとの界面に摺動性のグリースを塗布してもかまわない。
【００５７】
図5に本発明におけるゼロクロス検出回路12を示し、図6にZEROX信号とエンジンコントローラ126内の制御動作の概略を示す。
【００５８】
交流電源1が整流ダイオード70と71により、半波整流される。ダイオード70は、場合によっては、ショートでも構わない。Hot側電位は、整流ダイオード71と電流制限抵抗72と73介して、トランジスタ77に入力される。抵抗76は、トランジスタ77のベース−エミッタ抵抗であり、交流電源1からのノイズ除去のため、コンデンサ75が接続されている。抵抗73は、ショートの場合もある。
【００５９】
79は一次、二次間の沿面距離を確保するためのフォトカプラであり、1次側の電源Vccが、電流制限抵抗78を介して、トランジスタ77とフォトカプラ79の発光側に接続されている。80はフォトカプラ79の出力トランジスタの電流制限抵抗であり、フォトカプラ79の出力はフィルタであるコンデンサ82と抵抗81を介して、ZEROX信号として、エンジンコントローラ126（11）に送出される。
【００６０】
Hot側電位がNeutral電位よりも高く、ダイオード70,71，抵抗72,73,76，コンデンサ75，トランジスタ77で決定される閾値電圧Vzよりも大きい場合、トランジスタ77がオン，フォトカプラ79がオンとなり、ZEROX信号はローレベルとなる。Hot側電位がNeutral電位よりも低い、もしくは、Hot側電位が閾値電圧Vzよりも小さい場合、トランジスタ77がオフ，フォトカプラ79がオフとなり、ZEROX信号はハイレベルとなる。つまり、ZEROX信号は、Hot側電位がNeutral側電位に対して、閾値電圧Vz以上／以下の場合でレベルが切り替わるパルス信号となる。しかしながら、閾値電圧を下回る場合、つまり、ZEROX信号の立上がりエッジは、真のゼロクロスポイントから時間αだけ手前にずれており、閾値電圧を上回る場合、つまり、ZEROX信号の立下がりエッジは、真のゼロクロスポイントから時間βだけ後ろにずれた波形となる。このZEROX信号をそのまま位相制御のトリガ信号とすると、(α＋B)の時間差が、入力電源の正負の極性による位相のずれとなる。
【００６１】
本実施例においては、エンジンコントローラ126が、ZEROX信号の立下がり信号の周期（2A）を測定し、その半分の時間をAを算出する。立下がりエッジから時間A後にエンジンコントローラ126内において、擬似的に立上がりエッジを生成し、このZEROX信号の立下がりエッジと擬似的な立上がりエッジから制御ZEROX信号を生成する。エンジンコントローラ126は、この制御ZEROX信号をトリガ信号として位相制御をおこなう。説明すると、時間Aを位相制御における基本時間として、決定された電力比Dから算出される位相角γと比較することにより、ON1あるいはON2信号を送出する時間を決定し、制御ZEROX信号のエッジから該時間後、ON1あるいはON2信号を送出することにより、位相制御をおこなう。
【００６２】
この制御ZEROX信号は、立上がりエッジも立下がりエッジも真のゼロクロスポイントから時間βだけずれており、入力電源の正負の極性によるずれがなく、安定した位相制御をおこなうことができる。
【００６３】
また、制御中に電源周波数が変動した場合は、ZEROX信号の立下がりエッジから時間A後の制御ZEROX信号の立上がりエッジから次のZEROX信号の立下がりエッジまでの時間Bを測定し、時間Aと時間Bの和の半分： (A+B)/2 を時間Aとすることにより、電源周波数が変動しても追従可能となる。このとき、（A+B）は電源周波数の1周期に相当する時間であり、ZEROX信号の立下がりエッジの間隔のみで決定される。
【００６４】
次に、本実施例における制御シーケンスの一例を示すフローチャートを図7示す。
【００６５】
時間Aの初期設定を考えられる電源周波数の範囲の値、例えば、上限値である70Hzに相当する時間に設定する(S1)。電源周波数が遅い方向に変動した方がより安定して追従可能となるため、上限値に設定する。つまり、1周期の半分の時間として、時間Ａ＝7.1msecとする。ゼロクロス検出回路12からのZEROX信号の立下がりエッジを検出し(S2)、時間ta＝0とし、時間Aを計測するタイマをスタートさせる(S3)。時間taが時間Ａになる(S4)まで、時間taをインクリメントする(S5)。時間taが時間Ａになったら(S4)、エンジンコントローラ126内において、擬似的に立上がりエッジを生成し、制御ZEROX信号を生成する(S6)。次に、時間tb＝0とし、時間Bを計測するタイマをスタートさせる(S7)。ゼロクロス検出回路12からのZEROX信号の立下がりエッジを検出する(S8)まで、時間tbをインクリメントする(S9)。ZEROX信号の立下がりエッジを検出すると(S8)、時間tbを時間Ｂとする(S10)。時間Aと時間Bと和の半分：(A+B)／2を時間Aとする(S11)。S3に戻り、シーケンスを繰り返す。
【００６６】
上述したように、本実施例では半波整流でゼロクロスを検出し、ゼロクロス検出回路からのZEROX信号を基に、交流入力電源の正負の極性によらず真のゼロクロスポイントからの位相ずれのない対称な制御ZEROX信号をエンジンコントローラ内において擬似的に生成し、この制御ZEROX信号を基に位相制御をおこなうことにより、入力電源の極性に対して安定した電力制御、つまり、温度制御をおこなうことができる。半波整流でゼロクロスを検出しているため、ゼロクロスポイント付近で電源電圧勾配が急峻な波形、例えば、無停安定化電源等から出力される矩形波電源にも対応することも可能である。
【００６７】
また、ZEROX信号の立下がりエッジから制御ZEROX信号の立上がりエッジを生成するまでの時間Aと、制御ZEROX信号で生成される立上がりエッジからZEROX信号の立下がりエッジを検出するまでの時間Bから、(A+B)／2から算出される時間を時間Aとすることにより、周波数変動しても追従可能となり、電源周波数変動の影響を受けない電力制御、つまり、温度制御をおこなうことができる。
【００６８】
なお、発熱体が１本の場合であっても、ZEROX信号の検出エッジ方向が逆方向であっても、同様の制御が可能である。
【００６９】
（実施例２）
図8に本発明におけるセラミックヒ−タの駆動及び制御回路を示す。図２と同一部分は同一符号を付してあり、第1の実施例と重複する説明は省略することもある。
【００７０】
52はACフィルタ2を介して交流電源1に接続されているブリッジダイオードであり、交流電源1を全波整流する。全波整流された交流電源1は、平滑コンデンサ53により平滑され、エンジンの制御に使用される2次側電源を生成する低圧電源部54に入力される。一般的に、低圧電源部は、1次2次間を絶縁し、巻線比により必要な電源まで電圧を降下させる絶縁トランスと、スイッチング制御手段やシリーズドロッパなどのレギュレーション手段などから構成される。ここで、出力電圧Vrefは低圧電源部から出力される2次側制御電圧であり、出力電圧Vccは低圧電源部の補助巻線等から生成される1次側電源電圧である。
【００７１】
51は交流電源１のゼロクロス検出回路であり、交流電源の一方の電位、ここでは、Neutral側電位と、ブリッジダイオード52による全波整流後の低電位側電位（以下Common電位）に接続されている。ゼロクロス検出回路５１は、商用電源電圧がある閾値以下の電圧になっていることを、エンジンコントローラ１２６（１１）に対してパルス信号（以下「ＺＥＲＯＸ信号」という。）として報知する。エンジンコントローラ１２６はＺＥＲＯＸ信号のパルスのエッジを検出し、位相制御または波数制御によりトライアック４または１３をオン／オフ制御する。
【００７２】
図9に本実施例におけるゼロクロス検出回路51を示し、図10に本実施例におけるZEROX信号とエンジンコントローラ126内の制御動作の概略を示す。
【００７３】
交流電源1が整流ダイオード83と電流制限抵抗72と73介して、トランジスタ77に入力される。整流ダイオード83は、ショートでも構わない。抵抗76は、トランジスタ77のベース−エミッタ抵抗であり、交流電源1からのノイズ除去のため、コンデンサ75が接続されている。抵抗73は、ショートの場合もある。
【００７４】
79は一次、二次間の沿面距離を確保するためのフォトカプラであり、1次側電源Vccが、電流制限抵抗78を介して、トランジスタ77とフォトカプラ79の発光側に接続されている。80はフォトカプラ79の出力トランジスタの電流制限抵抗であり、フォトカプラ79の出力はフィルタであるコンデンサ82と抵抗81を介して、ZEROX信号として、エンジンコントローラ126（11）に送出される。
【００７５】
Neutral側電位がCommon電位に対して、ブリッジダイオード52，ダイオード83，抵抗72,73,76，コンデンサ75，トランジスタ77で決定される閾値電圧Vzよりも小さい場合、つまり、Hot側電位がNeutral電位よりも高い、もしくは、Neutral電位が閾値電圧Vzよりも小さい場合、トランジスタ77がオフ，フォトカプラ79がオンとなり、ZEROX信号はローレベルとなる。Neutral電位がCommon電位に対して、閾値電圧Vzよりも大きい場合、つまり、Neutral側電位がHot側電位よりも低く、Neutral側電位が閾値電圧Vzよりも大きい場合、トランジスタ77がオン，フォトカプラ79がオフとなり、ZEROX信号はハイレベルとなる。つまり、ZEROX信号は、Neutral側電位がHot側電位に対して、閾値電圧Vz以上／以下の場合でレベルが切り替わるパルス信号となる。しかしながら、閾値電圧を下回る場合、つまり、ZEROX信号の立上がりエッジは、真のゼロクロスポイントから時間αだけ後ろにずれており、閾値電圧を上回る場合、つまり、ZEROX信号の立下がりエッジは、真のゼロクロスポイントから時間βだけ手前にずれた波形となる。このZEROX信号をそのまま位相制御のトリガ信号とすると、(α＋B)の時間差が、入力電源の正負の極性による位相のずれとなる。
【００７６】
本実施例においては、エンジンコントローラ126が、ZEROX信号の立下がり信号の周期（2A）を測定し、その半分の時間Aを算出する。立下がりエッジから時間A後にエンジンコントローラ126内において、擬似的に立上がりエッジを生成し、このZEROX信号の立下がりエッジと擬似的な立上がりエッジから制御ZEROX信号を生成する。エンジンコントローラ126は、この制御ZEROX信号をトリガ信号として位相制御をおこなう。説明すると、時間Aを位相制御における基本時間として、決定された電力比Dから算出される位相角γと比較することにより、ON1あるいはON2信号を送出する時間を決定し、制御ZEROX信号のエッジから該時間後、ON1あるいはON2信号を送出することにより、位相制御をおこなう。
【００７７】
この制御ZEROX信号は、立上がりエッジも立下がりエッジも真のゼロクロスポイントから時間βだけ手前にずれており、入力電源の正負の極性によるずれがなく、安定した位相制御をおこなうことができる。制御ZEROX信号のエッジは真のゼロクロスポイントに対して必ず手前になるため、このエッジを利用することにより、位相制御の制御位相角が大きい場合でもON1,ON2のパルス信号による真のゼロクロスポイントをまたがるパルスの送出を防ぐことができ、次のサイクルの誤点弧を防ぐことができる。
【００７８】
また、制御中に電源周波数が変動した場合、低い方向に変動した場合は実施例1のシーケンス（後述の図１１のＳ２１〜Ｓ２６、Ｓ３３〜Ｓ３８）をおこない、高い方向に変動した場合は以下に説明するシーケンスで制御する。
【００７９】
ZEROX信号の立下がりエッジから時間A後に生成される制御ZEROX信号の立上がりエッジより前にZEROX信号の立上がりエッジを検出した場合は、その検出までの時間を時間Aとし、そのZEROX信号の立上がりエッジから次のZEROX信号の立下がりエッジまでの時間Cを測定し、時間Aと時間Cの和の半分： (A+C)/2 を時間Aとする。このとき、時間（A+C）は電源周波数の1周期に相当する時間であり、ZEROX信号の立下がりエッジ間の間隔のみで決定される。
【００８０】
本制御により、電源周波数が大幅に高くなっても低くなっても、追従性のよい制御が可能となる。
【００８１】
次に、本実施例におけるエンジンコントローラによる制御シーケンスの一例を示すフローチャートを図11（このフローチャートに示す制御手順はエンジンコントローラ内のＲＯＭに格納されている。後述の図１３，図１４も同様である。）に示す。
【００８２】
時間Aの初期設定を考えられる電源周波数の範囲の値、例えば、40Hzから70Hzまで範囲の中央値である55Hzに相当する時間に設定する(S21)。つまり、1周期の半分の時間として、時間Ａ＝9.1msecとする。ゼロクロス検出回路51からのZEROX信号の立下がりエッジを検出し(S22)、時間ta＝0とし、時間Aを計測するタイマをスタートさせる(S23)。時間taが時間Ａになる(S24)まで、時間taをインクリメントする(S26)。時間taが時間Aになるまでの間に、エンジンコントローラ126がゼロクロス検出回路51からのZEROX信号の立上がりエッジを検出すると(S25)、それまでの時間taを時間Aとし(S28)、時間taのインクリメントをやめる。次に、時間tb＝0とし、時間B（図６参照）もしくは時間Cを計測するタイマをスタートさせる(S28)。ゼロクロス検出回路51からのZEROX信号の立下がりエッジを検出する(S29)まで、時間tbをインクリメントする(S30)。ZEROX信号の立下がりエッジを検出すると(S29)、時間tbを時間Cとする(S31)。時間Aと時間Cと和の半分：(A+C)／2を時間Aとする(S32)。S23に戻り、シーケンスを繰り返す。
【００８３】
また、ZEROX信号の立上がりエッジを検出することなく(S25)、時間taが時間Aになったら(S24)、エンジンコントローラ126内において、擬似的に立上がりエッジを生成し、制御ZEROX信号を生成する(S33)。次に、時間tb＝0とし、時間Bもしくは時間Cを計測するタイマをスタートさせる(S34)。ゼロクロス検出回路51からのZEROX信号の立下がりエッジを検出する(S35)まで、時間tbをインクリメントする(S36)。ZEROX信号の立下がりエッジを検出すると(S35)、時間tbを時間Ｂとする(S37)。時間Aと時間Bと和の半分：(A+B)／2を時間Aとする(S37)。S23に戻り、シーケンスを繰り返す。
【００８４】
上述したように、本実施例では、半波整流でゼロクロスを検出し、ゼロクロス検出回路からのZEROX信号を基に、交流入力電源の正負の極性によらず真のゼロクロスポイントからの位相すれのない対称な制御ZEROX信号をエンジンコントローラ内において擬似的に生成し、この制御ZEROX信号を基に位相制御をおこなうことにより、入力電源の極性に対して安定した電力制御、つまり、温度制御をおこなうことができる。半波整流でゼロクロスを検出しているため、ゼロクロスポイント付近で電源電圧勾配が急峻な波形、例えば、無停安定化電源等から出力される矩形波電源にも対応することも可能である。
【００８５】
また、ZEROX信号の立下がりエッジから制御ZEROX信号の立上がりエッジを生成する時間Aまでの時間で、ZEROX信号の立上がりエッジを検出した場合は、それまでの時間を時間Aとし、ZEROX信号の立上がりエッジからZEROX信号の立下がりエッジを検出するまでの時間Cを、ZEROX信号の立上がりエッジを検出しない場合は、制御ZEROX信号で生成される立上がりエッジからZEROX信号の立下がりエッジを検出するまでの時間Bを測定し、 (A+B)／2もしくは(A+C)／2から算出される時間を時間Aとすることにより、周波数変動しても追従可能となり、電源周波数変動の影響を受けない電力制御、つまり、温度制御をおこなうことができる。本実施例において、ZEROX信号の立下がりエッジは真のゼロクロスポイントより手前に、ZEROX信号の立上がりエッジは、真のゼロクロスポイントより後ろに、検出されるため、制御ZEROX信号の立上がりエッジは真のゼロクロスポイントより手前に生成され、周波数変動がなければ、制御ZEROX信号の立上がりエッジは必ずZEROX信号の立上がりエッジより手前に生成されることになる。よって、上記の周波数が高い方向に変動した場合での検出方法が可能となるとともに、位相制御の制御位相角が大きい場合でもON1,ON2のパルス信号による真のゼロクロスポイントをまたがるパルスの送出を防ぐことができ、次のサイクルの誤点弧を防ぐことができる。さらに、特許文献１９，２０等で提案されているようなゼロクロス検出回路の誤検知を防ぐために、所定条件下においてゼロクロス信号を無視するシーケンスをおこなっている場合、実施例1のシーケンスでは、周波数が高い方向に変動した場合、制御ZEROX信号の立上がりエッジからの時間Bを測定中に本来検出するべきZEROX信号の立下がりエッジを検出できない可能性があるが、本実施例のシーケンス（Ｓ２５，Ｓ２７〜Ｓ３２）をおこなうことにより、周波数が高い方向に変動しても、本来検出するべきZEROX信号の立下がりエッジをより確実に検出することができる。よって、電源周波数が大幅に変動しても対応可能となり、電源周波数変動の影響を受けない電力制御、つまり、安定した温度制御をおこなうことができる。図12に周波数が変動した場合の温度制御の概略の様子を本発明の場合と従来例の場合について示す。図１２から、従来例に比べて、本発明は安定した温度制御をおこなうことができることが明らかである。
【００８６】
なお、発熱体が１本の場合であっても、ZEROX信号の検出エッジ方向が逆方向であても、同様の制御が可能である。
【００８７】
（実施例３）
本実施例は図８の回路を適用し、制御シーケンスの一部が第２の実施例のそれと異なるものであり（Ｓ２１〜Ｓ３０，Ｓ３３〜Ｓ３７までは第２の実施例と同様であるので、説明は省略する）、第1と第2の実施例と重複する説明は省略することもある。
【００８８】
図13に本発明における制御シーケンスの一例を示すフローチャートを示す。
【００８９】
Ｓ２９で、ZEROX信号の立下がりエッジを検出すると、時間tbを時間C、Bとし(S31)、Ｓ３８に進む。
【００９０】
また、Ｓ３７で、時間tbを時間Ｂとした後、Ｓ３８に進む。
【００９１】
Ｓ３８では、時間(A+B)/2が所定の時間内、つまり、予想される電源周波数範囲内、例えば、40〜70Hzに相当する時間12.5〜7.1msec内であるか判断する。所定時間内であった場合は、時間Aを(A+B)/2から算出される時間に更新する（S42）。そして、故障カウンタCERRを0にリセットし(S43)、S23に戻りシーケンスを繰り返す。
【００９２】
Ｓ３８で、所定時間外であった場合は、時間Aを更新せずに、故障カウンタCERRをインクリメントする(S39)。故障カウンタCERRが所定値以上であった場合(S40)は、電源が異常であるか、ゼロクロス検出回路が故障している(S41)と判断して、トライアックを遮断して発熱体（３，２０）への電力供給を停止する。故障カウンタCERRが所定値位以下であった場合(S40)は、S23に戻りシーケンスを繰り返す。
【００９３】
本実施例のように、(A+B)/2から算出される時間が、所定の周波数範囲の相当時間範囲外であった場合は、時間Aを更新しないようにすることにより、ゼロクロス検出回路の誤検知の防止や突発的なノイズを無視することができ、電源電圧等に重畳される外乱の影響を受けにくい電力制御が可能となる。
【００９４】
さらに、所定時間連続して、所定の周波数範囲外であった場合は、故障とすることにより、不安定な状況での動作や、ヒータの過昇温あるいは過度な電力不足により与えられる定着器への損傷を抑制することができる。
【００９５】
（実施例４）
本実施例も図８の回路を適用したものであり、制御シーケンスの一部が第２の実施例のそれと異なる。また、第1、第2及び第3の実施例と重複する説明は省略することもある。
【００９６】
図14に本発明における制御シーケンスの一例を示すフローチャートを示す。
S21からS37，S38からS43は第3の実施例と同じであるため、説明を省略する。Ｓ３８で、(A+B)/2が所定の時間内であった場合は、Ｓ４４に進む。(A+B)/2から算出される時間と時間Aとの時間差が所定時間以下、例えば、1Hzに相当する約0.2msec以下であった場合(S44)、時間Aを更新せず(S45)、Ｓ２３に戻る。(A+B)/2から算出される時間と時間Aとの時間差が所定時間以上であった場合(S44)は、検出された電源周波数が変動したと判断して時間Aを更新する(S42)。
【００９７】
本実施例のように、(A+B)/2から算出される時間と時間Aとの時間差が所定時間以上であった場合のみ、時間Aを更新することにより、電源電圧の微細な変動やゼロクロス検出回路のばらつきによる影響を無視することができ、安定した電力制御、つまり、安定した温度制御をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明における画像形成装置を説明する図である。
【図２】第１の実施例における定着器の制御及び駆動回路を示した図である。
【図３】本発明における加熱手段であるセラミックヒータの概略を示した図である。
【図４】本発明における定着装置の概略構成を示した図である。
【図５】本実施例におけるゼロクロス検出回路を説明する図である。
【図６】本発明におけるZEROX信号とエンジンコントローラ内の制御動作の概略を示す図である。
【図７】本実施例における制御シーケンスの一例を示すフローチャート示す図である。
【図８】第２の実施例における定着器の制御及び駆動回路を示した図である。
【図９】第2の実施例のゼロクロス検出回路を説明する図である。
【図１０】第2の実施例のZEROX信号とエンジンコントローラ内の制御動作の概略を示す図である。
【図１１】第2の実施例の制御シーケンスの一例を示すフローチャート示す図である。
【図１２】第2の実施例の温度制御の概略を示す図である。
【図１３】第3の実施例の制御シーケンスの一例を示すフローチャート示す図である。
【図１４】第4の実施例の制御シーケンスの一例を示すフローチャート示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
101      画像形成装置
109      熱定着器
109c、24      セラミックヒータ
109d、21      温調制御用の温度検出素子
126、11      エンジンコントローラ
109a、62      定着フィルム
109b、63      加圧ローラ
12、51      ゼロクロス検出回路
【図１】
2006126657.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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