(57)【要約】【課題】  農作業機における燃費の向上と騒音低減を図る。【解決手段】  走行用の変速操作具４２が走行停止状態をもたらす特定位置ＥＳにあることを検知する検知手段と、この検知に基づいてエンジン１２を停止させるエンジン自動停止手段とを備えてある。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置にあることを検知する検知手段と、この検知に基づいてエンジンを停止させるエンジン自動停止手段とを備えてあることを特徴とする農作業機のエンジン制御構造。
【請求項２】
前記特定位置を、前記変速操作具の変速用操作径路から外れた位置に設置してある請求項１記載の農作業機のエンジン制御構造。
【請求項３】
前記変速操作具を前記特定位置に向けて移動付勢してある請求項１または２記載の農作業機のエンジン制御構造。
【請求項４】
前記変速操作具が変速用操作径路から前記特定位置へ移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一つに記載の農作業機のエンジン制御構造。
【請求項５】
前記変速操作具が変速用操作径路から前特定位置に移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えるとともに、この抵抗付与手段の抵抗力を変速操作具に与えられる前記特定位置への移動付勢力より大きく設定してある請求項３記載の農作業機のエンジン制御構造。
【請求項６】
前記変速操作具が変速用操作径路から前記特定位置に移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えるとともに、この抵抗付与手段の抵抗力を変速操作具に与えられる前記特定位置への移動付勢力より小さく設定してある請求項３記載の農作業機のエンジン制御構造。
【請求項７】
前記変速操作具を前記特定位置から外れた操作位置に移行することを検知してエンジン始動手段を起動させるよう構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の農作業機のエンジン制御構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機やコンバインなどの農作業機のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、農作業機に搭載されたエンジンは、セルモータやリコイルスタータで起動され、キースイッチのオフ位置への操作によって停止され、また、エンジンの調速機構は任意の操作位置で保持できるハンドアクセルレバーによって任意に調節設定するようになっている。また、変速操作とエンジンの調速機構を連係することで、中立位置への変速操作に走行を停止すると、これに連動して調速機構をアイドリング回転速度にまで減速制御して、走行停止中における燃費の向上と騒音低減を図るよう構成したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３９７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
エンジンの調速機構を変速操作に連動させて自動操作する制御（オートアイドリング制御と呼称されている）は、走行停止中にハンドアクセルレバーをアイドリング位置に戻すような煩わしさがなく、操作性に優れたものであるが、エンジン停止操作を行うことなく長時間に亘って走行停止を行った場合には、その間は燃料が無駄に消費されることになるものであった。
【０００４】
特に、田植機においては、植付け走行の途中で苗植付け装置の苗が消費されると、走行機体の予備苗のせ台に収容しておいた予備苗を苗植付け装置に補給する苗つぎ作業が行われ、また、予備苗のせ台に収容した予備苗が無くなると、機体を畦際まで移動させ、畦に準備した予備苗を予備苗のせ台に搬入することになる。これら苗つぎ作業や予備苗の搬入作業は走行を停止して行われることになるが、その頻度は相当高いので、上記オートアイドリング制御を行ったとしても、田植え作業全体においてこれら走行停止中に消費される燃料は無視できない量となる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、更なる燃費の向上と騒音低減を図ることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置にあることを検知する検知手段と、この検知に基づいてエンジンを停止させるエンジン自動停止手段とを備えてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、変速操作具を特定位置に操作して走行を停止すると、自動的にエンジンが停止されて燃料の浪費および騒音の発生が抑えられる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、作業走行の途中での停止中における燃料の無駄な消費と騒音低減を図ることでき、ランニングコストの節減および環境の悪化防止に有効となる。特に、作業中に苗つぎ作業や予備苗の搬入作業のために頻繁に走行停止を行う田植機には有効となる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記特定位置を、前記変速操作具の変速用操作径路から外れた位置に設置してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、通常の変速操作中に不用意に特定位置へ操作してエンジンを停止してしまうことが抑制されることになり、取扱い性の点で好ましいものとなる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記変速操作具を前記特定位置に向けて移動付勢してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、走行停止してエンジンを停止させる特定位置を操作感覚で認識しやすく、変速操作具を直視しなくても速やかに特定位置へ操作しやすいものとなる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記変速操作具が変速用操作径路から前記特定位置へ移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えてあるものである。
【００１４】
上記構成によると、変速操作具が特定位置へ移動するには抵抗を乗越える適度の猶予時間が与えられることになって、一気に特定位置へ移動させてしまうことがなくなり、誤操作の抑制に有効となる。
【００１５】
第５の発明は、上記第３の発明において、
前記変速操作具が変速用操作径路から前記所定位置に移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えるとともに、この抵抗付与手段の抵抗力を変速操作具に与えられる前記特定位置への移動付勢力より大きく設定してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、特定位置を操作感覚で認識しやすいのみならず、抵抗力に打ち勝つ操作を意識的に行わないと特定位置に移動させることができないものとなり、誤操作防止機能に一層優れたものとなる。
【００１７】
第６の発明は、上記第３の発明において、
前記変速操作具が変速用操作径路から前記所定位置に移行するのに抵抗を付与する抵抗付与手段を備えるとともに、この抵抗付与手段の抵抗力を変速操作具に与えられる前記特定位置への移動付勢力より小さく設定してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、所定位置に付勢移行されようとした変速操作具は、その途中で抵抗を乗越えることによって特定位置に移動する勢いが低減することになり、特定位置において変速操作具がガイドなどに勢いよく受け止められて騒音を発するようなことがなくなる。
【００１９】
第７の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記変速操作具を前記特定位置から外れた操作位置に移行することを検知してエンジン始動手段を起動させるよう構成してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、変速操作具を特定位置に移動させて走行を停止させるとエンジンが自動停止されるが、その後、機体を移動させるために変速操作具を走行用の変速位置に操作すると、自動的にエンジンが始動されて走行が再開されることになり、特別なエンジン始動操作は不要であり、操作性に優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１および図２に、農作業機の一例として乗用型の田植機が示されている。この型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２２】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００２３】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２４】
前記ミッションケース９の側面には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結されてエンジン１２にベルト連動され、その変速出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐されるようになっている。
【００２５】
前記主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー（変速操作具）４６で変速操作されるようになっており、次に、この主変速装置４６の変速操作構造について説明する。
【００２６】
図３，４に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するよう立設されたハンドルポスト５０には支持ブラケット５１が固着され、この支持ブラケット５１の左側端部には、支軸５２を介してデテント板５３が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５３に前記主変速レバー４６が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５０を立設支持する支持枠４７に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材５５が支持されており、この中継回動部材５５とデテント板５３とが連係ロッド５６を介して連係され、さらに、この中継回動部材５５と、主変速装置４１の変速操作軸５７に連結された変速アーム５８とが操作ロッド５９を介して連係されている。
【００２７】
図５に示すように、前記支持ブラケット５１にはガイド板６０が固着されるとともに、このガイド板６０に形成された段違い状の案内溝６１に主変速レバー４６の基部から下向きに延出された案内ロッド４６ａが貫通されており、案内溝６１と案内ロッド４６ａとの係合案内作用によって主変速レバー４６を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板５３を正逆に回動させて主変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００２８】
そして、段違い操作径路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、その前方に前進変速操作径路Ｆが、また、後方に後進変操作径路Ｒがそれぞれ形成されるとともに、デテント板４６の外周に並列形成した９つの凹部６２に、片持ちバネレバー６３の遊端に支持したデテントローラ６４を弾性係入させることで、主変速レバー４６を前進５段（Ｆ1 〜Ｆ5 ）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ1 〜Ｒ3 ）の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００２９】
また、主変速レバー４６の横操作中心となる支点ｂにはねじりバネ６５が装備されており、主変速レバー４２が常に支点ｂ周りに揺動付勢されている。従って、主変速レバー４６を中立Ｎに操作すると、前進変速操作径路Ｆに臨む前進側中立Ｎｆ側に向けて付勢移動される。
【００３０】
前記主変速レバー４６は主変速装置４１を操作するのみならず、エンジン１２の起動・停止およびエンジン回転速度の調整に関わっており、以下そのための構成について説明する。
【００３１】
主変速レバー４６を前後揺動可能に支持する支持ブラケット５１には、前記支軸５２の回動位置から主変速レバー４６の前後操作位置を連続的に検知するポテンショメータ７０が取り付けられており、このポテンショメータ７０からの検出情報に基づいてエンジン１２の調速制御が行われる。
【００３２】
つまり、図６の制御ブロック図に示すように、エンジン１２に備えられた調速機構７１は、ソレノイドやサーボモータなどのサーボ制御される電動アクチュエータ７２でアクセルセット操作されるようになっており、この電動アクチュエータ７２が主変速レバー４６の操作位置に対応して調速機構７１を操作制御するように構成されている。そして、主変速レバー４６が中立位置Ｎにあると調速機構７１が所定のアイドリング回転速度にセットされるとともに、主変速レバー４６が前進変速操作径路Ｆおよび後進変操作径路Ｒにおいて高速側に操作されるほどエンジン回転速度が高くなるように、予め入力設定された特性でアクセルセットされるようになっている。
【００３３】
また、前記案内溝６１における前進側中立Ｎｆの横外側にはエンジン停止用の特定位置としてエンジン停止位置ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａがこのエンジン停止位置ＥＳに操作されたことを検知するスイッチ７３がガイド板６０に装備されている。
【００３４】
前記スイッチ７３は制御装置２０を介してエンジン停止回路７４に接続されており、案内ロッド４６ａがエンジン停止位置ＥＳに設定時間（例えば数秒）連続して操作されると、エンジン停止回路７４が起動されてエンジン１２が停止されるようにプログラムされている。
【００３５】
なお、前記エンジン停止回路７４は、エンジン１２がガソリンエンジンの場合は、エンジン点火回路をアースしてエンジン停止作動するものが利用され、また、エンジン１２がディーゼルエンジンの場合には、燃料供給の遮断によってエンジン停止作動するものが利用される。
【００３６】
また、キースイッチ７６が「ＯＮ」位置に操作され、かつ、エンジン１２が停止している状態で主変速レバー４６（案内ロッド４２ａ）がエンジン停止位置ＥＳから離されると、エンジン始動回路７７が作動してセルモータ７８が起動され、エンジン始動が行われる。なお、エンジン始動回路７７が作動している間だけ、調速機構７１がアイドリング回転速度より少し高い始動用回転速度になるようにアクセルアップ制御が行われ、エンジン回転が安定すると変速操作位置に対応したアクセルセット制御が実行されるようにしておくと、エンジン始動が確実なものとなる。
【００３７】
〔他の実施例〕
【００３８】
（１）図８に示すように、案内溝６１における前進側中立Ｎｆと前記エンジン停止位置ＥＳとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が抵抗付与手段として配備し、前進側中立Ｎｆから前記エンジン停止位置ＥＳへの移動に適度の抵抗が付与されるように構成して実施することもできる。
【００３９】
この場合、弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー４６がねじりバネ６５によってエンジン停止位置ＥＳに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー４６を中立位置Ｎで自由にしても直ちにエンジン停止位置ＥＳに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材を乗り越える操作を行ってエンジン停止位置ＥＳに移行させることになる。
【００４０】
（２）図８に示す構造において、弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー４６がねじりバネ６５によってエンジン停止位置ＥＳに向けて操作される付勢力よりも小さく設定しておくと、主変速レバー４６を中立位置Ｎで自由にすることでエンジン停止位置ＥＳに自動的に移行することになるが、主変速レバー４６は弾性抵抗部材７９を乗り越えることで勢いが低減され、ガイド板６０への衝撃的に受け止められるようなことなくゆっくりとエンジン停止位置ＥＳに移行することになる。
【００４１】
（３）上記実施例では、主変速装置４１をレバー操作する場合を例示したが、変速ペダルを変速操作具とする機種にも適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】変速操作構造の側面図
【図４】変速操作構造の正面図
【図５】変速案内構造の平面図
【図６】制御ブロック図
【図７】制御フロー図
【図８】別実施例における変速案内構造の正面図
【符号の説明】
【００４３】
１２            エンジン
４６            変速操作具
７９            抵抗付与手段
ＥＳ            特定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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