(57)【要約】【課題】  被検眼に対する検査部の位置合わせが必要な眼科装置において、検査部の位置合わせを容易に行うことを可能とする。【解決手段】  検査部１６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される入力装置と、入力装置に入力された入力に基づいて駆動装置を駆動する制御装置２００を有する。検査部は被検眼を撮影する撮影手段を有し、入力装置は撮影手段で撮影された画像を表示するタッチパネル１８を備える。制御装置２００は、（１）タッチパネル１８のタッチされた位置に表示されている物体が画面内の予め設定された設定位置に表示されるように検査部１６をＸ・Ｙ方向に移動させる第１モードと、（２）タッチパネル１８のタッチされた位置に応じた方向に検査部１６を連続的に移動させる第２モードを有している。【選択図】  図１
2006288610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して検査部を位置合わせして検査を行う眼科装置であって、
ベースと、
ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、
検査者によって操作され、検査部を移動させる目標位置又は移動させる目標方向を入力する入力装置と、
入力装置に入力された入力に基づいて駆動装置を制御する制御装置と、を有し、
前記検査部は、被検眼を撮影する撮影手段を有し、
前記入力装置は、撮影手段で撮影された画像を表示するモニタと、そのモニタの画面が検査者によってタッチされたときに、タッチされた位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記制御装置は複数の動作モードで駆動装置を制御するものであり、
それら複数の動作モードには、少なくとも
（１）位置検出手段で検出される位置に表示されている物体が画面内の予め設定された設定位置に表示されるように、ベースに対して検査部をＸ・Ｙ方向に移動させる第１モードと、
（２）位置検出手段で検出される位置に応じた方向に、ベースに対して検査部を連続的に移動させる第２モードと、が含まれていることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記制御装置は、画面内に設定された所定位置がタッチされると、ベースに対して検査部をＸ・Ｙ・Ｚ方向のいずれか一方向に連続的に移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御装置は、画面内に設定された第１位置がタッチされるとベースに対して検査部をＸ方向に連続的に移動させ、画面内に設定された第２位置がタッチされるとベースに対して検査部をＹ方向に連続的に移動させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記制御装置は、画面内に設定された第３位置がタッチされると、ベースに対して検査部をＺ方向に連続的に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御装置は、画面をタッチする時間が予め設定された設定時間より短いときは検査部を第１モードで移動させ、画面をタッチする時間が設定時間より長いときは検査部を第２モードで移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記制御装置は、検査部を第２モードで移動させるときは、画面内の基準位置から位置検出手段で検出されたタッチ位置の方向に検査部を移動させることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記制御装置は、検査部を第２モードで移動させるときは、画面内の基準位置と位置検出手段で検出されたタッチ位置との距離に応じた速度で検査部を移動させることを特徴とする請求項５又は６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記入力装置は、検査者によって操作される操作部材と、その操作部材への入力を検出する入力検出手段と、をさらに有し、
前記制御装置は、さらに、入力検出手段で検出される操作部材への入力に基づいて駆動装置を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項９】
前記位置検出手段による検出結果を無効化する手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記入力検出手段による検出結果を無効化する手段をさらに有することを特徴とする請求項８又は９に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して検査部（例えば、被検眼を検査するための測定系、被検眼を観察・撮影するための観察系等）をＸ方向（左右方向）・Ｙ方向（上下方向）・Ｚ方向（前後方向）に位置合わせ（アライメント）し、その位置合わせ後に被検眼を検査する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、眼科装置では検査部の移動を電動で行うものが開発されている。一般的に電動タイプの眼科装置では、被検者の顔を固定する顎受け台がベース（基台）に立設され、顎受け台に顔を固定した被検者の眼を検査部に内蔵されたカメラで撮影する。カメラで撮影された画像はモニタに表示され、検査者はモニタに表示される被検眼を見ながら操作部材（ジョイスティック等）を操作する。操作部材への入力は検出装置で検出され、検出された入力に基づいて制御装置がモータを駆動して検査部を移動させる。検査部が移動すると画面内の被検眼の位置も移動する。被検眼に対する検査部の位置合わせが完了した状態では、画面内の所定の位置に被検眼が映し出された状態となる。被検眼に対する検査部の位置合わせが完了すると、検査部は被検眼に対して所定の検査を行う。
このような眼科装置としては、例えば、特許文献１に開示の眼科装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１０１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、画面内に表示される被検眼を見ながらジョイスティック等の操作部材を操作し、検査部を所望の位置に正確に位置合わせすることは、煩雑であり、熟練を要する。また、熟練した検査者であっても、位置合わせの作業が完了するまでに時間を要する場合がある。
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、被検眼に対する検査部の正確な位置合わせを容易に行うことができる眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願に係る眼科装置は、被検眼に対して検査部を位置合わせして検査を行う。この眼科装置は、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作され、検査部を移動させる目標位置又は移動させる目標方向を入力する入力装置と、入力装置に入力された入力に基づいて駆動装置を制御する制御装置と、を有する。
検査部は、被検眼を撮影する撮影手段を有する。入力装置は、撮影手段で撮影された画像を表示するモニタと、そのモニタの画面が検査者によってタッチされたときに、そのタッチされた位置を検出する位置検出手段と、を有する。
そして、制御装置は複数の動作モードで駆動装置を制御するものであり、それら複数の動作モードには、少なくとも（１）位置検出手段で検出される位置に表示されている物体が画面内の予め設定された設定位置に表示されるように、ベースに対して検査部をＸ・Ｙ方向に移動させる第１モードと、（２）位置検出手段で検出される位置に応じた方向に、ベースに対して検査部を連続的に移動させる第２モードと、が含まれている。
【０００５】
本願に係る眼科装置では、第１モードと第２モードの少なくとも２つのモードで駆動装置が制御される。第１モードにおいては、モニタの画面をタッチすると、そのタッチした位置に表示されている物体が画面内の設定位置に表示されるように、ベースに対して検査部が移動する。このため、画面内の設定位置に被検眼が表示されるときに被検眼に対する検査部のＸ，Ｙ方向の位置合わせが完了するように予め調整しておけば、検査者はモニタに表示される被検眼をタッチするだけで、後は、制御装置が被検眼に対する検査部のＸ，Ｙ方向の位置合わせを行う。一方、第２モードにおいては、ベースに対して検査部が連続的に移動する。従って、画面内に被検眼が表示されるように第２モードによって検査部を連続的に移動させ、画面内に被検眼が表示されると第１モードに切換えて、その画面に表示された被検眼をタッチする。これによって、制御装置が被検眼に対する検査部の位置合わせを行う。この眼科装置によると、被検眼に対する検査部の位置合わせを容易に行うことができる。
【０００６】
上記眼科装置において制御装置は、画面内に設定された所定位置がタッチされると、ベースに対して検査部をＸ・Ｙ・Ｚ方向のいずれか一方向に連続的に移動させることが好ましい。
かかる場合に制御装置は、画面内に設定された第１位置がタッチされるとベースに対して検査部をＸ方向に連続的に移動させ、画面内に設定された第２位置がタッチされるとベースに対して検査部をＹ方向に連続的に移動させることが好ましい。Ｘ方向とＹ方向のそれぞれに対し画面内の異なる位置を設定するため、検査部を誤った方向に動作させることが防止される。
また、上記制御装置は、画面内に設定された第３位置がタッチされると、ベースに対して検査部をＺ方向に連続的に移動させることが好ましい。このような構成によると、モニタをタッチするだけで、被検眼に対する検査部のＸ・Ｙ・Ｚ方向の位置合わせを実行することができる。
【０００７】
また、上記眼科装置において、制御装置は、画面をタッチする時間が予め設定された設定時間より短いときは検査部を第１モードで移動させ、画面をタッチする時間が設定時間より長いときは検査部を第２モードで移動させることもできる。このような構成によると、画面をタッチする時間で第１モードと第２モードを切換えるため、画面内に第２モードで移動させるための特別な場所を設定しなくてもよい。
かかる場合において制御装置は、検査部を第２モードで移動させるときは、画面内の基準位置から検出手段で検出されたタッチ位置の方向に検査部を移動させることができる。このような構成によると、Ｘ方向とＹ方向の２つの方向に検査部を同時に移動させることができる。
また、制御装置は、検査部を第２モードで移動させるときは、画面内の基準位置と検出手段で検出されたタッチ位置との距離に応じた速度で検査部を移動させることが好ましい。このような構成によると、検査部の移動速度を検査者の意図通りにコントロールすることができる。
【０００８】
なお、上述した各眼科装置においては、入力装置は、検査者によって操作される操作部材（例えば、ジョイスティック）と、その操作部材への入力を検出する入力検出手段と、をさらに有することができる。かかる場合に、制御装置は、さらに、入力検出手段で検出される操作部材への入力に基づいて駆動装置を制御することが好ましい。このような構成によると、操作部材によっても検査部を移動させることができるため、検査者は、好みに応じてモニタを用いるか操作部材を用いるかを選択することができる。
入力装置が操作部材をさらに有する場合は、位置検出手段による検出結果を無効化する手段をさらに有することが好ましく、また、入力検出手段による検出結果を無効化する手段をさらに有することが好ましい。このような無効化手段を備えていると、一方の装置（例えば、モニタと位置検出手段）が故障したときに、他方の装置（例えば、操作部材と入力検出手段）を用いて検査部を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、以下に説明する実施例が解決する他の目的と、その目的を達成するための構成を記載する。
（１）本願の他の目的は、検査部を位置決めするために操作される入力装置を複数備える眼科装置（例えば、ジョイスティック装置とタッチパネル装置を装備する眼科装置）において、これら入力装置の一つが故障したときでも他の入力装置を用いて検査部を位置決めすることを可能とすることである。
すなわち、この種の眼科装置は、入力装置毎に、検査者によって操作される操作部材（例えば、ジョイスティックやタッチパネル）と、操作部材への入力を検出する検出装置（センサ等）を備えている。操作部材への入力が検出されない故障の場合、制御装置には何らの影響もない。このため、制御装置は他の操作装置への入力に基づいて検査部を移動させることができる。しかしながら、検出装置による検出が常にＯＮとなるような故障の場合、制御装置は故障した検出装置からの入力に基づいて駆動装置を制御することとなる。そこで、本願の眼科装置は、制御装置に検出装置の検出結果を無効化する手段（無効化するプログラム）を搭載し、一の入力装置が故障した場合に、その入力装置から制御装置への入力を無効化することとする。
上記目的を達成するための眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に駆動する駆動装置と、検査者によって操作される第１入力装置と、検査者によって操作される第２入力装置と、第１入力装置への入力及び／又は第２入力装置への入力に基づいて、駆動装置を駆動する制御装置を有する。第１入力装置と第２入力装置は、それぞれ、検査者によって操作される操作部材と、その操作部材への入力を検出する検出手段を有する。制御装置には各検出手段が接続され、制御装置は各検出手段から入力する信号に基づいて駆動装置を制御する。制御装置は、検出手段毎に、当該検出手段からの信号を無効化するプログラムを有している。各プログラムは、例えば、検査者が所定のスイッチ又はボタンを操作することによって起動することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例に係る眼科装置について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る眼科装置の斜視図であり、図２は図１に示す眼科装置の正面図であり、図３は図１に示す眼科装置の側面図である。図１〜３によく示されるように、本実施例の眼科装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に立設された支持部１４と、支持部１４上に配設された測定部１６（請求項でいう検査部に相当）等を備えている。
【００１１】
ベース１２の一端には顔受け２０が設けられている。顔受け２０は、被検者の顎が載せられる顎置き台２１と（図３参照）、被検者の額が当てられる額当て２２から構成されている。被検者が顔受け２０に顔を固定することで、ベース１２に対して被検者の顔（すなわち、被検眼）が固定される。
【００１２】
ベース１２の他端には、ジョイスティック装置２４が設けられている。ジョイスティック装置２４の上端には測定スイッチ３０が設けられ、ジョイスティック装置２４の基部にはスライド部材２８が固定されている。後で詳述するように、検査者がジョイスティック装置２４及びスライド部材２８を操作することで、測定部１６が被検眼（すなわち、顔受け２０に固定された被検者）に対してＸ方向（左右方向），Ｙ方向（上下方向），Ｚ方向（前後方向）に移動する。また、検査者が測定スイッチ３０を操作すると、被検眼に対して測定（検査）が行われるようになっている。
【００１３】
ジョイスティック装置２４の側方で、ベース１２の上面には、操作パネル３２が設けられている。図５に示すように、操作パネル３２には種々のスイッチ３３〜３９が設けられている。各スイッチ３３〜３９には、各スイッチの機能を表すシンボルが描かれている。例えば、スイッチ３３は梱包スイッチであり、梱包スイッチ３３が操作されると測定部１６は予め設定された梱包位置に移動する。また、スイッチ３４ａ，３４ｂは顎置き台２１を上下動させるための顎置き台上下操作スイッチであり、顎置き台上下操作スイッチ３４ａ，３４ｂを操作することで顎置き台２１の高さを調整することができる。
【００１４】
測定部１６の検査者側にはタッチパネル１８が配されている。タッチパネル１８は、モニタと、モニタ上に配置されたパネルセンサ（請求項でいう位置検出手段に相当）によって構成されている。パネルセンサは、タッチパネル１８の画面に検査者の指等が触れたとき（タッチしたとき）に、その触れた位置を検知する。パネルセンサには、圧力式、静電容量式、光センサ方式等の種々の方式のものを使用することができる。パネルセンサからの検知信号は、後述するコントローラ２００に入力する。
図２に示すように、測定部１６のアライメント時にはタッチパネル１８に被検眼が表示される。被検眼とのアライメントを行う際は、被検眼がタッチパネル１８の測定中心位置指標Ａに位置するように、検査者はジョイスティック装置２４を操作、あるいは、タッチパネル１８を指でタッチして、被検眼に対する測定部１６の位置を調整する。すなわち、本実施例では、ジョイスティック装置２４の操作の他、タッチパネル１８を指でタッチすることによっても測定部１６のアライメントを行うことができる。
図１８には測定部１６のアライメント時にタッチパネル１８に表示される画像が示されている。図１８に示すように、タッチパネル１８には、測定部１６をＸ方向（左右方向）に移動させるためのＸ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂと、Ｚ方向（前後方向）に移動させるためのＺ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂと、Ｙ方向（上下方向）に移動させるためのＹ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂが表示される。Ｘ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂを指でタッチすると測定部１６はＸ方向に移動し、Ｚ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂを指でタッチすると測定部１６はＺ方向に移動し、Ｙ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂを指でタッチすると測定部１６はＹ方向に移動する。すなわち、タッチパネル１８の各ボタン２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂを指でタッチすることで、検査者は所望の方向に測定部１６を移動させることができる。さらに、タッチパネル１８には眼科装置１０の各種設定を行うための設定ボタン２０６ａ，２０６ｂが設けられている。
なお、上述した各ボタン２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂ，２０６ａ，２０６ｂ以外の部分がタッチされると、コントローラ２００はタッチアライメント処理（後で詳述する）を実行する。
【００１５】
次に、上述した測定部１６を移動させる駆動装置４０と、検査者によって操作されるジョイスティック装置２４について説明する。図４に示すように、ベース板２６（ベース１２内に収容される）の一端には顎置き台２１が配設され、その他端にはジョイスティック装置２４が配設される。そして、顎置き台２１とジョイスティック装置２４の略中間に駆動装置４０が配設されている。駆動装置４０上には測定ユニット４２が載置されている。駆動装置４０は支持部１４内に収容され、測定ユニット４２は測定部１６内に収容されている。測定ユニット４２は、被検眼の眼屈折力や角膜形状等を測定するための光学系や、被検眼の前眼部像を撮影する撮影系を有している。測定ユニット４２で撮影された被検眼の前眼部像は、前述したようにタッチパネル１８に表示されるようになっている。
【００１６】
まず、駆動装置４０について説明する。図６は駆動装置４０を被検者側から見た一部破断断面図であり、図７は駆動装置４０を側方から見た一部破断断面図、図８は駆動装置４０の背面図である。
図６に示すように、駆動装置４０は中空状の支柱７４を備えている。支柱７４の下端はベース１２（詳しくは、ベース板２６）に固定されている。支柱７４の内部で、その下端には送りナット７６が嵌合している。支柱７４の内部で、その上端にはスライドブッシュ８２が嵌合している。スライドブッシュ８２には、軸８０が上下方向に移動可能に組付けられている。軸８０の下端と送りナット７６との間にはスプリング７８が介装されている。スプリング７８は、軸８０に作用する下方向の力を受けるための部材である。軸８０の上端には第１板部材５８が固定されている。第１板部材５８は、第１板部材５８から垂下した回転止め１０６（図７，８参照）が支柱７４に固定された回転受け１０５（図７，８参照）で保持されることで、支柱７４に対して回転することが規制されている。
【００１７】
図６に示すように、第１板部材５８の下面にはモータ８８（ステッピングモータ）が固定されている。モータ８８の出力軸は第１板部材５８の上方に突出し、その出力軸にプーリ９０が固定されている。プーリ９０の回転はタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４には、送りネジ７０の上端が固定されている。送りネジ７０は、ベアリング８６によって軸８０に対して回転可能に組みつけられている。送りネジ７０の下端にはネジが形成されており、そのネジが形成された部分が送りナット７６に螺合している。したがって、モータ８８が回転するとプーリ９０が回転し、プーリ９０の回転がタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４が回転すると送りネジ７０が回転する。上述したように、第１板部材５８は回転止め１０６によって支柱７４に対する回転が規制されている。このため、送りネジ７０の回転に応じて第１板部材５８は上下方向（図中のＵ−Ｄ方向）に移動することとなる。
【００１８】
なお、第１板部材５８の支柱７４に対する上下方向の位置は、センサ取付け部材６３を介して第１板部材５８に取り付けられた位置センサ６５によって検出される（図７参照）。位置センサ６５は、発光体（例えば、ＬＥＤ）と、その発光体からの光を受光する受光体（例えば、フォトトランジスタ）によって構成される。図７に示すように、支柱７４にはリセット板６７が固定されており、そのリセット板６７を挟むように位置センサ６５の発光体と受光体が配される。リセット板６７は、第１板部材５８がリセット位置（中心位置）にあるか否かを検出するための板である。位置センサ６５によって第１板部材５８がリセット位置にあることが検出されると、その位置を基準にモータ８８（ステッピングモータ）を駆動するためのパルス信号の数に基づき第１板部材５８の位置制御が行われる。
【００１９】
図６，７によく示されるように、上述した第１板部材５８の上面にはレール５６が配設されている。レール５６は前後方向（図中のＦ−Ｂ方向）に伸びている。レール５６にはブロック５４が係合し、ブロック５４は第２板部材５２の下面に固定されている。したがって、第２板部材５２は、レール５６に案内されて前後方向に移動することができる。
図７によく示されるように、第２板部材５２には送りナット５１が固定されている。送りナット５１は、第１板部材５８と第２板部材５２の間に配された送りネジ５０と螺合する。送りネジ５０の一端にはプーリ６９が固定され（図７参照）、プーリ６９にタイミングベルト６０によってプーリ６６の回転が伝達される。プーリ６６にはモータ６８の出力軸が固定されている。モータ６８も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ６８が回転するとプーリ６６が回転し、プーリ６６の回転によって送りネジ５０が回転する。送りネジ５０が回転すると、送りネジ５０に螺合する送りナット５１（すなわち、第２板部材５２）が前後方向に移動する。
なお、図６，８によく示されるように、第２板部材５２の第１板部材５８に対する前後方向の位置は、第２板部材５２の下面に取り付けられた位置センサ６２と、第１板部材５８の上面に取り付けられたリセット板６４によって検出される。位置センサ６２及びリセット板６４の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２０】
図６〜８に示すように、上述した第２板部材５２の上面にはレール４８が配設されている。レール４８は左右方向（図中のＲ−Ｌ方向）に伸びている。レール４８にはブロック４６が係合し、ブロック４６は第３板部材４４の下面に固定されている。したがって、第３板部材４４は、レール４８に案内されて左右方向に移動することができる。第３板部材４４の上面には測定ユニット４２が載置されている。
図７，８によく示されるように第３板部材４４には、送りナット９６が左右方向にスライド不能で、かつ、前後方向にスライド可能に取付けられている。送りナット９６は、第１板部材５８と第３板部材４４の間に配された送りネジ９８と螺合する。送りネジ９８の一端にはプーリ１０１が固定され（図８参照）、このプーリ１０１にタイミングベルト１０３によってプーリ１０２の回転が伝達される。プーリ１０２にはモータ１０４の出力軸が固定されている。モータ１０４も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ１０４が回転するとプーリ１０２が回転し、プーリ１０２の回転によって送りネジ９８が回転する。送りネジ９８が回転すると、送りネジ９８と螺合する送りナット９６（すなわち、第３板部材４４）が左右方向に移動する。
なお、図７によく示されるように、第３板部材４４の第２板部材５２に対する左右方向の位置は、第３板部材４４の下面に取り付けられた位置センサ４３と、第２板部材５２の上面に取り付けられたリセット板４５によって検出される。位置センサ４３及びリセット板４５の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２１】
上述した説明から明らかなように、第１板部材５８は支柱７４に対して上下方向（Ｙ方向）に移動し、その第１板部材５８に対して第２板部材５２は前後方向（Ｚ方向）に移動する。そして、第３板部材４４は、第２板部材に対して左右方向（Ｘ方向）に移動する。したがって、第３板部材４４は、支柱７４（すなわち、ベース１２）に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動することができる。第３板部材４４には測定ユニット４２が載置されることから、測定ユニット４２もベース１２に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動する。
【００２２】
次に、ジョイスティック装置２４について説明する。図９はジョイスティック装置２４の斜視図、図１０は検査者側から見た図、図１１は側面図、図１２は図１１の断面図、図１３は被検者側からみたときの断面図である。
図９〜１１によく示されるように、ジョイスティック装置２４は、ベース板２６（図４参照）の上面に固定される取付け板１４６を備える。取付け板１４６の上面にはレール１５０が配設されている。レール１５０は取付け板１４６上を左右方向に伸びている。レール１５０にはブロック１５２が係合している。ブロック１５２は、第１スライド板１４８の下面に固定されている。したがって、第１スライド板１４８は、レール１５０に案内されて左右方向に移動することができる。
なお、第１スライド板１４８の取付け板１４６に対する左右方向の移動量は位置センサ１５４で検出される。位置センサ１５４は、投光部と受光部を持ち、対象物（反射板）に当てている反射光から得られる受光部の電圧に基づいて対象物との距離を測定する光センサである。本実施例では、第１スライド板１４８に位置センサ１５４が取付けられる一方、取付け板１４６に反射板１４７が取付けられ、取付け板１４６に対する第１スライド板１４８の移動量が検出される。
また、図１３に示すように、第１スライド板１４８の下方には軸１６０が配設されている。軸１６０にはスプリング１６２が遊嵌されている。第１スライド板１４８が左右に移動すると、スプリング１６２が圧縮されるようになっている。これによって、第１スライド板１４８には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２３】
図９〜１１によく示されるように、第１スライド板１４８の上面にはレール１４２が配設されている。レール１４２は第１スライド板１４８上を前後方向に伸びている。レール１４２にはブロック１４０が係合している。ブロック１４０は、第２スライド板１４４の下面に固定されている。したがって、第２スライド板１４４は、レール１４２に案内されて前後方向に移動することができる。なお、第２スライド板１４４の第１スライド板１４８に対する前後方向の移動量は位置センサ１５６で検出される。位置センサ１５６は、上述した位置センサ１５４と同様に構成されている。すなわち、位置センサ１５６は、第１スライド板１４８に取付けられ、第２スライド板１４４には反射板１５７が設けられる。位置センサ１５６は、反射板１５７からの反射光の強度に基づいて、第１スライド板１４８に対する第２スライド板１４４の移動量を検出する。
また、図１２に示すように、第２スライド板１４４の下方には軸１６６が配設されている。軸１６６にはスプリング１６４が遊嵌されている。第２スライド板１４４が前後に移動すると、スプリング１６４が圧縮されるようになっている。これによって、第２スライド板１４４には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２４】
上述した説明から明らかなように、第１スライド板１４８は取付け板１４６に対して左右方向に移動し、この第１スライド板１４８に対して第２スライド板１４４が前後方向に移動する。第２スライド板１４４にはスライド部材２８が固定される（図１参照）。したがって、検査者はスライド部材２８を前後・左右に移動させることができ、その移動量が位置センサ１５４，１５６によって検出される。
【００２５】
図１２，１３によく示されるように、第２スライド板１４４の上面には、前後方向及び左右方向に傾動可能に操作桿軸１１４が取付けられている。操作桿軸１１４には回転軸１２１が組み付けられている。操作桿軸１１４が前後に傾動すると、回転軸１２１が回転するようになっている。回転軸１２１の一端にはギア１１８が固定され、ギア１１８にはギア１２２が噛合している（図９参照）。ギア１２２の回転軸には回転角センサ１２４（例えば、ボリューム，ロータリエンコーダ等）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が前後に傾動するとギア１１８，１２２が回転し、ギア１２２の回転角が回転角センサ１２４で検出される。このため、回転角センサ１２４によって操作桿軸１１４の前後方向の傾動角度を検出することができる。
図１１によく示すように、回転軸１２１の他端は把持部材１３４によって把持されている。把持部材１３４には割り溝が形成されており、回転軸１２１を把持する力を調整できるようになっている。回転軸１２１が把持部材１３４に把持されることで、回転軸１２１と把持部材１３４との間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００２６】
また、図１２，１３によく示されるように、操作桿軸１１４には回転軸１３１が組み付けられている。操作桿軸１１４が左右に傾動すると、回転軸１３１が回転するようになっている。回転軸１３１の一端にはギア１３２が固定され、ギア１３２にはギア１２８が噛合している(図９参照)。ギア１２８の回転軸には回転角センサ１２６（回転角センサ１２４と同一部材）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が左右に傾動するとギア１３２，１２８が回転し、ギア１２８の回転角が回転角センサ１２６で検出される。このため、回転角センサ１２６によって操作桿軸１１４の左右方向の傾動角度を検出することができる。
なお、図１０によく示すように、回転軸１３１の他端は把持部材１１６によって把持されている。把持部材１１６によって回転軸１３１の一端を把持することで、回転軸１３１と把持部材１１６との間に摩擦力が発生し、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００２７】
操作桿軸１１４の上端には、検査者によって握られるグリップ１１２が取付けられている。グリップ１１２には、回転ノブ１１０が設けられている。回転ノブ１１０は、グリップ１１２に対して回転し、また、軸方向にスライド移動可能となっている。
【００２８】
回転ノブ１１０のグリップ１１２への組付け状態について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、グリップ１１２を形成するハウジング１９０には上軸受け部材１７８と、下軸受け部材１７９が組み付けられている。上軸受け部材１７８と下軸受け部材１７９には回転軸１７２が回転可能に支持されている。回転軸１７２の下端にはディスク１７０が取り付けられており、ディスク１７０の回転が回転角センサ１６８（ＬＥＤとフォトトランジスタからなる）によって検出されるようになっている（図１２参照）。したがって、回転軸１７２の回転角を回転角センサ１６８によって検出することができる。
【００２９】
図１４に戻って、上軸受け部材１７８と回転軸１７２との間には、スプリング１９２とワッシャ１９４が配されている。スプリング１９２は予め圧縮された状態で配設されるため、ワッシャ１９４から回転軸１７２に対してはスラスト荷重が作用する。このため、回転軸１７２とワッシャ１９４との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって回転軸１７２が容易に回転しないようになっている。
【００３０】
上述した回転軸１７２には、回転ノブ１１０が軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向には相対移動不能に組み付けられている。このため、回転ノブ１１０を回転させると回転軸１７２も回転する一方、回転ノブ１１０を軸方向に移動させても回転軸１７２は移動しないこととなる。回転ノブ１１０と回転軸１７２が一体となって回転することから、回転ノブ１１０の回転角は回転角センサ１６８によって検出されることとなる。また、回転軸１７２には摩擦力が作用しているため、回転ノブ１１０もある程度の力が作用しないと回転しないこととなる。
回転ノブ１１０の上面には蓋体１７４が取付けられている。回転ノブ１１０と蓋体１７４との間には、座金１８４を介してスプリング１８０が収容されている。座金１８４及びスプリング１８０の内部には回転軸１７２が挿通している。図から明らかなように、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、一方の座金１８４は回転ノブ１１０と共に移動するが、他方の座金１８４はスペーサ１７７によって移動することができない。このため、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、スプリング１１０によって回転ノブ１１０は中立位置に付勢される。
なお、下軸受け部材１７９には、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出するための位置センサ１８２が配置されている。位置センサ１８２は、投光部と受光部を持つ光センサである。投光部は対象物（反射板）に光を照射し、受光部は対象物から反射される反射光を受光する。そして、受光部から出力される信号の電圧から対象物との距離を測定する。本実施例では、回転ノブ１１０の底面に反射板が取付けられており、その反射板との距離を位置センサ１８２で検出している。
【００３１】
図１５は、眼科装置１０を制御する制御系の構成を示すブロック図である。眼科装置１０はコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。コントローラ２００には、測定スイッチ３０や操作パネル３２等のスイッチ類が接続され、また、測定ユニット４２，タッチパネル１８及びモータ６８，８８，１０４等が接続されている。測定スイッチ３０が操作されると、コントローラ２００は、測定ユニット４２を作動させて被検眼の検査を行う。操作パネル３２のスイッチ類３３〜３９が操作されると、コントローラ２００は、操作されたスイッチに対応したプログラムを実行する。例えば、梱包スイッチ３３が操作されると、コントローラ２００は、モータ６８，８８，１０４を駆動して測定ユニット４２（測定部１６）を所定の梱包位置に移動させる。
なお、コントローラ２００を複数のマイクロプロセッサによって構成し、これらマイクロプロセッサが相互に通信を行い、協同して眼科装置１０を制御するようにしてもよい。例えば、コントローラ２００を、ジョイスティック装置２４の検知を行うマイクロプロセッサと、モータ６８，８８，１０４を駆動するマイクロプロセッサと、タッチパネル１８の検知等を行うマイクロプロセッサによって構成することができる。
【００３２】
また、コントローラ２００には、回転ノブ１１０の回転量を検出する回転角センサ１６８と、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出する位置センサ１８２が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転ノブ１１０の回転量又は位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の軸方向の移動量に基づいてモータ８８を駆動する。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転又は軸方向にスライド移動させることで、測定ユニット４２（測定部１６）を上下方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転量に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）する。すなわち、図１６に示すように、回転角センサ１６８で検出された回転量（回転ノブ１１０の回転量）に基づいて測定ユニット４２の位置を変化させる。一方、コントローラ２００は、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。すなわち、図１７に示すように、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２の移動速度を変化させる。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転させることで測定ユニット４２を上下方向に微動でき、また、回転ノブ１１０を軸方向（すなわち、上下）に移動させることで測定ユニット４２を上下に粗動できる。
【００３３】
測定ユニット４２の前後方向の移動も、上述した測定ユニット４２の上下方向の移動と同様に、微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４（すなわち、操作桿軸１１４）の前後方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２４と、ジョイスティック装置２４（すなわち、第２スライド板１４４）の前後方向の位置を検出する位置センサ１５６が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度又は位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいてモータ６８を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後方向に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を前後方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後に傾動することで測定ユニット４２を前後に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を前後にスライド移動させることで測定ユニット４２を前後に粗動できる。
【００３４】
同様に、測定ユニット４２の左右方向の移動も微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４の左右方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２６と、ジョイスティック装置２４の左右方向の位置を検出する位置センサ１５４が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度又は位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいてモータ１０４を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を左右に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動することで測定ユニット４２を左右に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を左右にスライド移動させることで測定ユニット４２を左右に粗動できる。
【００３５】
上述の説明から明らかように、本実施例に係る眼科装置１０では、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２を手で握り、スライド部材２８の上に手を置くことで、ジョイスティック装置２４（操作桿軸１１４）を前後左右のそれぞれの方向に傾動及びスライドさせることができる。このため、検査者は、ジョイスティック装置２４のグリップ１１２を握った状態で測定ユニット４２を前後方向及び左右方向のそれぞれに微動及び粗動させることができる。また、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２に配された回転ノブ１１０を軸方向にスライド移動又は回転させることで、測定ユニット４２を上下に微動又は粗動させることができる。
【００３６】
本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４の粗動操作と微動操作が独立した異なる操作であるため、粗動操作によって移動させた位置から前後・左右並びに上下に測定ユニット４２を微動させることができる。したがって、本実施例の眼科装置１０では、被検眼に対する位置合わせをより容易な操作で行うことが可能となる。
すなわち、本実施例の眼科装置１０では、例えば、ジョイスティック装置２４を垂直状態としたままジョイスティック装置２４を右側にスライドさせて、測定ユニット４２を右側に粗動させることができる。測定ユニット４２の粗動が停止した時にジョイスティック装置２４は垂直状態であるため、測定ユニット４２が右側に移動し足りないときは、ジョイスティック装置２４を右側に傾動させて、測定ユニット４２を右側にさらに微動させることができる。したがって、検査者は、測定ユニット４２の位置合わせを簡単に行うことができる。
【００３７】
さらに、本実施例の眼科装置１０では、測定ユニット４２の前後方向・左右方向及び上下方向の移動を、タッチパネル１８の画面を指でタッチすることによって行うことができる。すなわち、タッチパネル１８上には二次元の座標軸が設定され、所定のスケールでｘ座標とｙ座標が設定されている。タッチパネル１８の画面上の点がタッチされると、そのタッチされた位置に応じた位置検出信号がタッチパネル１８からコントローラ２００に入力する。コントローラ２００は、タッチパネル１８から入力する位置検出信号に基づいて、タッチパネル１８のタッチされた点の座標（ｘ，ｙ）を特定する。タッチパネル１８上のタッチされた点（位置）の座標（ｘ，ｙ）が特定されると、その特定された位置（ｘ，ｙ）に応じてモータ８８，１０４を駆動する。
【００３８】
次に、コントローラ２００によって行われる処理について説明する。図１９に示すように、眼科装置１０に電源が投入されると、コントローラ２００は、まず、タッチパネル１８へのタッチ入力を無効とするスイッチ操作がなされているか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、測定スイッチ３０又は操作パネル３２のスイッチ類３３〜３９のいずれか１つが押されているか否か（すなわち、これらのスイッチのいずれか１つが押された状態で電源投入が行われたか否か）を判断する。なお、ステップＳ１０の判断は、測定スイッチ３０とスイッチ類３３〜３９のうち２以上のスイッチが押されたか否かで判断するようにしてもよい。また、測定スイッチ３０とスイッチ類３３〜３９のうち特定の組合せのスイッチが押されたか否かで判断することもできる。あるいは、電源投入されてから所定時間（例えば、３０秒）の間、特定のスイッチが押され続けていたか否かで判断することもできる。要は、通常時には行われない操作を、タッチ入力を無効とするためのスイッチ操作として設定することができる。
【００３９】
タッチ入力を無効とするスイッチ操作が行われている場合は（ステップＳ１０でＹＥＳ）、コントローラ２００はタッチパネル１８（正確には、タッチパネル１８のパネルセンサ）から入力する位置検出信号を無効とするように設定する（Ｓ１２）。すなわち、コントローラ２００は、タッチパネル１８から入力する位置検出信号に基づいてモータ６８，８８，１０４を駆動しないように設定する。これによって、タッチパネル１８が故障して、タッチパネル１８から位置検出信号が出力され続ける状態となったときでも、コントローラ２００はタッチパネル１８から入力する位置検出信号を無視し、モータ６８，８８，１０４を駆動しない。このため、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４からの検出信号に基づいて測定ユニット４２のアライメントを行うことができる。
タッチ入力を無効とするスイッチ操作が行われていない場合は（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１４に進んで、コントローラ２００は眼科装置１０の各部の立上げ（準備）を行う。
【００４０】
眼科装置１０の各部の立上げ（準備）が完了すると、コントローラ２００は、まず、タッチパネル１８への入力が行われたか否かを判断する（Ｓ１６）。すなわち、コントローラ２００は、タッチパネル１８からの位置検出信号が入力したか否かを判断する。
タッチパネル１８への入力が行われていない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４への入力が行われたか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的には、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４への操作入力を検出する各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４からの検出信号が入力したか否かを判断する。
【００４１】
ジョイスティック装置２４への入力が行われていない場合（ステップＳ２２でＮＯ）はステップＳ２８に進み、ジョイスティック装置２４への入力が行われた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４（具体的には、各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４）からの検出信号を無効とするように設定されているか否かを判断する（Ｓ２４）。なお、ジョイスティック装置２４からの検出信号を無効とするための設定処理については後述する。
ジョイスティック装置２４の各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４からの検出信号を無効とするような設定がなされていない場合（ステップＳ２４でＮＯ）は、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４の操作に応じてモータ６８，８８，１０４を駆動する（Ｓ２６）。これによって、被検眼に対して測定ユニット４２が移動する。一方、ジョイスティック装置２４の各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４からの検出信号を無効とするような設定がなされている場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）はステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８に進むと、コントローラ２００は、測定スイッチ３０がＯＮされたか否かを判断する。測定スイッチ３０がＯＮされていないとき（ステップＳ２８でＮＯ）は、ステップＳ１６に戻って、ステップＳ１６からの処理を繰り返す。測定スイッチ３０がＯＮされているとき（ステップＳ２８でＹＥＳ）は、測定ユニット４２を作動させて所定の眼科検査を実施する(Ｓ３０)。例えば、眼屈折力、角膜曲率半径、角膜形状、眼圧、角膜厚み、眼軸長、眼底像、角膜内皮像等の固有情報を取得する。これらの眼科検査を行う測定ユニット４２の構成には、従来公知の構成を用いることができる。
【００４２】
一方、タッチパネル１８への入力が行われている場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、コントローラ２００は、まず、タッチパネル１８からのタッチ入力を無効とするように設定されているか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、ステップＳ１２の処理を行ったか否かを判断する。
タッチパネル１８からのタッチ入力を無効とするように設定されている場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）はステップＳ２２に進み、タッチパネル１８からのタッチ入力が有効な場合（ステップＳ１８でＮＯ）はタッチパネル入力処理を行い（Ｓ３０）、しかる後、ステップＳ１６に戻る。
【００４３】
図２０はタッチパネル入力処理の手順を示すフローチャートである。図２０に示すように、コントローラ２００は、まず、タッチパネル１８の設定ボタン２０６ａ，２０６ｂ（図１８参照）がタッチされているか否かを判断する（Ｓ３２）。設定ボタン２０６ａ又は２０６ｂがタッチされていない場合（ステップＳ３２でＮＯ）は、ステップＳ３４に進む。
一方、設定ボタン２０６ａ，２０６ｂがタッチされている場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）は、タッチパネル１８に設定画面を表示する（Ｓ４２）。図２１には、設定ボタン２０６ａがタッチされたときに、タッチパネル１８に表示される設定画面の一例を示している。図２１の設定画面には、設定ボタン２０８ａ，２０８ｂとジョイスティック無効ボタン２１０と戻るボタン２１２が表示されている。
タッチパネル１８に設定画面が表示されると、コントローラ２００は、ジョイスティック無効ボタン２１０がタッチされたか否かを判断する（Ｓ４４）。ジョイスティック無効ボタン２１０がタッチされていない場合（ステップＳ４４でＮＯ）は、ステップＳ４６に進んで他の設定処理を行い（Ｓ４６）、タッチパネル入力処理を終了する。
【００４４】
ジョイスティック無効ボタン２１０がタッチされた場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）は、ジョイスティック装置２４（すなわち、各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４）からの検出信号を無効とするように設定する（Ｓ４７）。すなわち、コントローラ２００は、ジョイスティック装置２４の各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４から入力する検出信号に基づいてモータ６８，８８，１０４を駆動しないように設定する。これによって、ジョイスティック装置２４の各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４のいずれかが故障して、ジョイスティック装置２４からの検出信号が出力され続ける状態となったときでも、コントローラ２００は各種センサ１６８，１８２，１２４，１５６，１２６，１５４から入力する検出信号を無視し、モータ６８，８８，１０４を駆動しない。このため、コントローラ２００は、タッチパネル１８からの信号に基づいて測定ユニット４２のアライメントを行うことができる。なお、ジョイスティック装置２４からの検出信号を無効とする設定を行った場合でも、測定スイッチ３０がＯＮされると、測定ユニット４２は所定の眼科検査を実施するようになっている。
【００４５】
ステップＳ３４に進むと、コントローラ２００は、マニュアル移動処理（請求項でいう第２モードに相当）を行うか否かを判断する（Ｓ３４）。既に図１８を参照して説明したように、タッチパネル１８の画面内には、測定ユニット４２をマニュアル移動する領域（Ｘ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂ、Ｚ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂ、Ｙ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂ）と、それ以外の領域（ただし、設定ボタン２０６ａ，２０６ｂを除く）が設けられている。したがって、コントローラ２００は、まず、タッチパネル１８内のＸ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂとＺ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂとＹ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂがタッチ（操作）されたか否かを判断する。
測定ユニット４２をマニュアル移動する場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）は、コントローラ２００は、タッチパネル１８の操作（タッチ）された位置に応じてモータ６８，８８，１０４を駆動する。例えば、Ｘ方向タッチボタン２０２ａ又は２０２ｂがタッチされている場合は、モータ１０４を駆動して、測定ユニット４２を左右方向に移動させる。
測定ユニット４２をマニュアル移動しない場合（ステップＳ３４でＮＯ）は、コントローラ２００は、タッチアライメント処理（請求項でいう第１モードに相当）を行うか否かを判断する（Ｓ３６）。タッチアライメント処理を行う領域が操作された場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）はステップＳ３８のタッチアライメント処理に進み、タッチアライメント処理を行う領域以外が操作された場合（ステップＳ３６でＮＯ）はタッチパネル入力処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ３８のタッチアライメント処理に進むと、コントローラ２００は、タッチパネル１８のタッチされた位置に表示されている物をタッチパネル１８の測定中心位置指標Ａ（アライメントエリア）に表示されるように、モータ１０４，８８を駆動して測定ユニット４２をＸ，Ｙ方向に移動させる。図２２はタッチアライメント処理の手順を示すフローチャートである。
図２２に示すようにコントローラ２００は、まず、タッチパネル１８のどの位置がタッチされたか否かを特定する（Ｓ４８）。具体的には、タッチパネル１８から入力する位置検出信号から、タッチパネル１８のどの位置（ｘｔ，ｙｔ）がタッチされたかを特定する。
タッチされた位置（ｘｔ，ｙｔ）が特定されると、コントローラ２００は、測定中心位置指標Ａ（アライメントエリア）の位置（ｘａ，ｙａ）とタッチ位置（ｘｔ，ｙｔ）の差を計算する（Ｓ５０）。
測定中心位置指標Ａの位置（ｘａ，ｙａ）とタッチ位置（ｘｔ，ｙｔ）の差が算出されると、その差から測定ユニット４２のＸ方向（左右方向）の移動量とＹ方向（上下方向）の移動量を算出する（Ｓ５２）。すなわち、撮影された画像内において測定中心位置指標Ａとタッチ位置の位置関係が特定されると、現実の撮影装置（すなわち、測定ユニット４２）とタッチ位置に表示されている物とのＸ，Ｙ方向の位置関係を特定することができる。撮影装置とタッチ位置に表示されている物との位置関係が特定されると、タッチ位置に表示されている物を測定中心位置指標Ａに表示するために撮影装置（測定ユニット４２）が移動しなければならない移動量を算出することができる。
ステップＳ５２で測定ユニット４２の移動量が算出されると、コントローラ２００は、その算出された移動量に基づいてモータ１０４及びモータ８８を駆動する（Ｓ５４）。これによって、タッチパネル１８をタッチした時にそのタッチ位置に表示されていた物体が測定中心位置指標Ａに表示されることとなる。なお、測定ユニット４２を移動させる速度は、測定ユニット４２を移動させなければならない移動量に応じて変化させることができる。例えば、測定ユニット４２を移動させなければならない移動量が多い場合には、測定ユニットを大きな速度で移動させ、測定ユニット４２を移動させなければならない移動量が少ない場合には、測定ユニットを小さな速度で移動させる。
【００４７】
上述したタッチアライメント処理を利用した被検眼と測定ユニット４２との位置合わせを図２３、図２４を参照して説明する。
被検眼に対して測定ユニット４２が位置合わせされていない状態では、図２３に示すように、タッチパネル１８には中心位置指標Ａからずれた位置に被検眼３６０が表示されている。そこで、検査者はタッチパネル１８の被検眼３６０が表示されている位置を指３６２でタッチする。これによって、上述したタッチアライメント処理が開始される。上述した説明から明らかなように、被検眼３６０の表示されている位置がタッチされると、その位置に表示されている物（すなわち、被検眼）が中心位置指標Ａに表示されるように、コントローラ２００はモータ１０４及びモータ８８を駆動する。コントローラ２００によるモータ１０４，８８の駆動が終了すると、タッチパネル１８には図２４に示す画像が表示されることとなる。これによって、被検眼に対して測定ユニット４２のＸ，Ｙ方向の位置合わせが完了した状態となる。
【００４８】
上述した説明から明らかなように、本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４及びタッチパネル１８によって被検眼と測定ユニット４２との位置合わせを行うことができる。その際、タッチパネル１８に被検眼が表示されるまではジョイスティック装置２４で測定ユニット４２を粗動させ（あるいは、タッチパネル１８を用いて測定ユニット４２をマニュアル移動し）、測定ユニット４２を大きな速度で移動させることができる。タッチパネル１８に被検眼が表示されると、タッチパネル１８に表示される被検眼を指でタッチすることで、後はコントローラ２００が自動的にＸ，Ｙ方向のアライメントを行う。このため、本実施例の眼科装置１０では、短時間で、かつ、正確に被検眼に対して測定ユニット４２を位置合わせすることができる。
【００４９】
以上、本発明のいくつからの実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、タッチパネル１８にＸ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂとＹ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂを表示し（図１８参照）、測定ユニット４２をＸ方向及びＹ方向にマニュアル移動させるようにしていた。しかしながら、本発明はこのような例に限られず、例えば、タッチパネル１８を利用したＸ方向及びＹ方向の移動にはタッチアライメント処理のみによって行うようにしてもよい。この場合、タッチパネル１８には図２５に示すような画面を表示することができる。
【００５０】
あるいは、タッチパネル１８をタッチする時間によって、（１）タッチアライメント処理か、（２）マニュアル移動処理かを切り替えるようにしてもよい。このような形態を、図２６を参照して説明する。図２６に示すように、タッチパネル１８がタッチされると（図１９のステップＳ２４でＹＥＳ）、コントローラ２００はタイマーをスタートさせる（Ｓ５６）。次いで、タイマーが２秒を超えたか否かを判断し（Ｓ５８）、タイマーが２秒を超えた場合（ステップＳ５８でＹＥＳ）は図１９のステップＳ３０（すなわち、マニュアル駆動処理）に進む。逆に、タイマーが２秒を超えていない場合（ステップＳ５８でＮＯ）は、タッチパネル１８のタッチが解除されたか否かを判断する（Ｓ６０）。タッチパネル１８のタッチが解除されていない場合（ステップＳ６０でＮＯ）はステップＳ５８に戻り、タッチパネル１８のタッチが解除されている場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）は図１９のステップＳ２８（すなわち、タッチアライメント処理）に移行する。このような形態によると、タッチパネル１８を２秒以上タッチすることで測定ユニット４２をマニュアル駆動することができ、逆に、タッチパネル１８のタッチを２秒以下で解除すると測定ユニット４２をタッチアライメント処理により移動させることができる。
なお、上述した形態において測定ユニット４２をマニュアル駆動する場合、タッチパネル１８をタッチする位置によって測定ユニット４２を移動する方向及びその移動速度を変化させることもできる。例えば、図２７に示すように、測定中心位置指標Ａから指のタッチ位置３６２に向かう方向に測定ユニット４２を移動させ、測定中心位置指標Ａからタッチ位置３６２までの距離によって移動速度を変えるようにする。このようにすると、測定ユニット４２をＸ方向及びＹ方向の両方向に同時に移動することができ、また、測定中心位置指標Ａから指のタッチ位置３６２までの距離により移動速度が変えることができるため、検査者の意図通りに測定ユニット４２を移動させることができる。
【００５１】
また、図２８に示すように、被検眼を撮影するＣＣＤカメラ（倍率の異なる）を複数用意し、タッチパネル１８に表示される画像の倍率を変える。かかる構成において、同図（ａ）の倍率の低い画像を用いてタッチアライメント処理を行い、測定ユニット４２を粗動させておおよその位置に位置合わせする。次いで、同図（ｂ）の倍率の高い画像を用いてタッチアライメント処理を行い、測定ユニット４２を微動させて正確な位置に位置合わせをする。このような形態によっても、測定ユニット４２を正確な位置に容易に位置合わせすることができる。
【００５２】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る眼科装置１０の斜視図である。
【図２】眼科装置１０の正面図である。
【図３】眼科装置１０の側面図である（ただし、顔受けの図示を省略している）。
【図４】顔受けと測定ユニットとジョイスティック装置の位置関係を示す図である。
【図５】操作パネルを拡大して示す図。
【図６】駆動装置を被検者側から見た一部破断断面図である。
【図７】駆動装置の側面図である。
【図８】駆動装置の背面図である。
【図９】ジョイスティック装置の斜視図である。
【図１０】ジョイスティック装置を検査者側から見た図である。
【図１１】ジョイスティック装置の側面図である。
【図１２】図１１の断面図である。
【図１３】ジョイスティックを被検者側からみたときの断面図である。
【図１４】回転ノブのグリップへの組付け状態を拡大して示す図である。
【図１５】本実施形態の眼科装置を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】測定装置を微動するときの、操作部材の操作角度と測定ユニットの移動距離との関係を示すグラフである。
【図１７】測定装置を粗動するときの、操作部材の操作位置と測定ユニットの移動速度との関係を示すグラフである。
【図１８】タッチパネルに表示される画面を示す図である。
【図１９】コントローラで行われる処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】タッチパネル入力処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】設定処理中にモニタに表示される画面を示す図である。
【図２２】タッチアライメント処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】タッチアライメント処理中にモニタに表示される画面を示す図である。
【図２４】タッチアライメント処理中にモニタに表示される画面を示す図である。
【図２５】本実施例の変形例を説明する図である。
【図２６】本実施例の変形例に係るコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図２７】本実施例の変形例を説明する図である。
【図２８】本実施例の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・眼科装置
１６・・測定部
１８・・タッチパネル
２０・・顔受け
２４・・ジョイスティック装置
２８・・スライド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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