(57)【要約】【課題】車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガードには足が掛らないようにして昇降式サイドガードの安全を図る。【解決手段】昇降式サイドガード６を備えた車両１の側方に設置するステップ構造であって、車両１の側方に固定サイドガード５を介して略水平な踏み板３２を固定し、踏み板３２の下部に、上昇した昇降式サイドガード６への足掛けを防止するための足掛け防止板３３を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降式サイドガードを備えた車両の側方に設置するステップ構造であって、車両の側方に固定部材を介して略水平な踏み板を固定し、該踏み板の下部に、上昇した昇降式サイドガードへの足掛けを防止するための足掛け防止板を備えたことを特徴とするステップ構造。
【請求項２】
前記昇降式サイドガードと共に固定サイドガードを設け、該固定サイドガードに前記踏み板を固定したことを特徴とする請求項１記載のステップ構造。
【請求項３】
昇降式サイドガードを備えた車両の側方に設置するセンサ構造であって、車両の側方に、障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させる障害物検出センサを配置すると共に、人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持する人体検出センサを配置したことを特徴とするセンサ構造。
【請求項４】
前記昇降式サイドガードに、前記障害物検出センサ及び前記人体検出センサを配置したことを特徴とする請求項３記載のセンサ構造。
【請求項５】
前記障害物検出センサを、障害物の位置を検出し得る超音波センサにすると共に、前記人体検出センサを、温度を検出し得る赤外線センサにしたことを特徴とする請求項３又は４記載のセンサ構造。
【請求項６】
昇降式サイドガードを備えた車両の側方にステップ構造及びセンサ構造を備えたサイドガード構造であって、
前記ステップ構造は、車両の側方に固定部材を介して略水平な踏み板を固定し、該踏み板の下部に、上昇した昇降式サイドガードへの足掛けを防止するための足掛け防止板を備え、
前記センサ構造は、車両の側方に、障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させる障害物検出センサを配置すると共に、人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持する人体検出センサを配置したことを特徴とするサイドガード構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降式サイドガードを備えた車両の側方に設けられるステップ構造及びセンサ構造並びにサイドガード構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、当該車両の後側の車輪に歩行者や二輪車などが巻き込まれないようにするために、板状、すのこ状、網状、或いは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて巻込防止装置としている。該巻込防止装置には、車側下部の前後複数箇所に鉛直に固定したステイに、車側下部を所要の上下幅で覆うようにした所要長さのサイドガードを溶接等で固定した固定サイドガードがある。
【０００３】
一方、車両によってはボディパネルの側面に開閉扉を備えたタイプのものがあり、このようなタイプの車両では、ボディパネル内に対する荷物の出し入れを駐車時に歩道側の開閉扉を介して行っている。
【０００４】
ところで、一般に大型車両においては床面までの地上高が高く、地上から開閉扉を介してボディパネル内部へ乗り込むには、床面に手をついてよじ登ったり、或いは巻込防止装置を備えている場合には固定サイドガードに足を掛けて登ったりしているが、いずれにしても乗降が不便で安定性もよくない。
【０００５】
この問題に対処するため、巻込防止装置を備えた車両においては、ボティパネルに備えた開閉扉のそれぞれの直下位置において、前記固定サイドガードに昇降用のステップを溶接によって固定したものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
この構成によれば、開閉扉を介してボディパネル内部に荷物を出し入れする作業を、固定サイドガードに固定したステップを利用して、容易かつ安全に行うことができる。
【０００７】
一方、前記したように固定サイドガードによる巻込防止装置では、固定サイドガード下縁の地上高を道路運送車両法の規定を満たすように４００ｍｍ程度に設定しているが、これぐらいの地上高だと、地上に倒れた歩行者の巻込みを防げない場合がある。
【０００８】
このため、車両の前輪と後輪との間にアクチュエータによって昇降するようにした昇降式のサイドガードを設け、車両の走行速度が所定値以下で且つ運転者がウィンカースイッチレバーを操作したときに、アクチュエータで昇降式サイドガードを押下げてサイドガードの地上高を狭めて巻き込みを防止し、左折や右折の後にウィンカースイッチがオフになったり、走行速度が所定値より上がったりすることで昇降式サイドガードを格納位置に復帰させるようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平０６−０７２７６０号公報
【特許文献２】実開昭５９−１１７５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献２の如く、昇降式サイドガードによる巻込防止装置を備えた車両においても、ボディパネルの側面に開閉扉を設けて荷物の出し入れを行うタイプのものがあり、このタイプの車両においても前記開閉扉の直下にステップを設けることが要求されるが、この場合には昇降式サイドガードにステップを固定することはできない。
【００１０】
即ち、サイドガードの昇降を駆動するアクチュエータ等の駆動装置は、昇降式サイドガードの重量を支持して昇降するのみの比較的小さな駆動容量となっており、しかも大きな負荷がサイドガードに作用した際に駆動装置がその負荷によって損傷するのを防止するために、所定以上の負荷が作用すると破断する負荷破断部を、駆動装置とサイドガードとの間の動力伝達部に設けている。
【００１１】
従って、前記昇降式サイドガードに足を掛けることにより昇降式サイドガードに大きな負荷が掛かった場合には、駆動装置に無理な力が作用して駆動装置を損傷させる問題が生じたり、或いは負荷破断部が破断しそのために頻繁に復旧のための修理作業が必要になるといった問題があり、そのため昇降式サイドガードにはステップを設けることができない。
【００１２】
このため、昇降式サイドガードの昇降と干渉しない位置にステップを設ける必要があるが、このように昇降式サイドガードと干渉しない位置にステップを設置したとしても、荷物の出し入れ作業時にステップ近傍の昇降式サイドガードに足を掛けてしまう場合があり、この場合には駆動装置に無理な力が作用して駆動装置が損傷したり、或いは過負荷破断部が破断してしまう可能性がある。
【００１３】
一方、このような車両が、左折や右折の際に巻き込みを防止するよう、昇降式サイドガードを下降させて地上高を狭めた場合（約１００ｍｍ）には、昇降式サイドガードが路面の起伏や縁石等の障害物に接触して破損する可能がある。
【００１４】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガードには足が掛らないようにして昇降式サイドガードの安全を図るようにしたステップ構造を提供し、また、昇降式サイドガードを下降する場合に、昇降式サイドガードが障害物に接触しないようにしたセンサ構造を提供し、更に、ステップ構造及びセンサ構造を備えたサイドガード構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、昇降式サイドガードを備えた車両の側方に設置するステップ構造であって、車両の側方に固定部材を介して略水平な踏み板を固定し、該踏み板の下部に、上昇した昇降式サイドガードへの足掛けを防止するための足掛け防止板を備えたことを特徴とするステップ構造、に係るものである。
【００１６】
本発明は、前記昇降式サイドガードと共に固定サイドガードを設け、該固定サイドガードに前記踏み板を固定してもよい。
【００１７】
上記した如く、本発明のステップ構造においては、固定部材により車両に固定したステップの踏み板に足を掛けることにより、ボディパネル内に対する荷物の出し入れ作業を容易且つ安全に行うことができる。このとき、ステップの踏み板の下部に足掛け防止板を備えており、車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガードには足を掛けることができないようにしているので、昇降式サイドガードに足を掛けることが確実に防止される。従って、ボディパネル内に荷物を出し入れする際に足を確実にステップの踏み板に掛けるようになるため、昇降式サイドガードに不要な負荷が掛るのを防止できる。
【００１８】
本発明は、昇降式サイドガードを備えた車両の側方に設置するセンサ構造であって、車両の側方に、障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させる障害物検出センサを配置すると共に、人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持する人体検出センサを配置したことを特徴とするセンサ構造、に係るものである。
【００１９】
本発明は、前記昇降式サイドガードに、前記障害物検出センサ及び前記人体検出センサを配置してもよい。
【００２０】
本発明は、前記障害物検出センサを、障害物の位置を検出し得る超音波センサにすると共に、前記人体検出センサを、温度を検出し得る赤外線センサにしてもよい。
【００２１】
上述した如く、本発明のセンサ構造においては、昇降式サイドガードが下降した場合もしくは下降する場合に障害物が存在する時には、障害物検出センサにより障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させるので、昇降式サイドガードが障害物に接触することを回避し、結果的に昇降式サイドガードの破損を抑制することができる。また、昇降式サイドガードが下降した場合もしくは下降する場合に人体や動物が存在する時には、人体検出センサにより人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持するので、昇降式サイドガードにより人体や動物の巻き込みを防止することができる。
【００２２】
本発明は、昇降式サイドガードを備えた車両の側方にステップ構造及びセンサ構造を備えたサイドガード構造であって、
前記ステップ構造は、車両の側方に固定部材を介して略水平な踏み板を固定し、該踏み板の下部に、上昇した昇降式サイドガードへの足掛けを防止するための足掛け防止板を備え、
前記センサ構造は、車両の側方に、障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させる障害物検出センサを配置すると共に、人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持する人体検出センサを配置したことを特徴とするサイドガード構造、に係るものである。
【００２３】
上述した如く、本発明のサイドガード構造においては、ステップ構造により、車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガードには足を掛けることができないようにしているので、昇降式サイドガードに足を掛けることを防止する。また、昇降式サイドガードが下降した場合等に障害物が存在する時には、センサ構造により、昇降式サイドガードを上昇させるので、障害物に接触することを回避すると共に、昇降式サイドガードが下降する場合等に人体や動物が存在する時には、昇降式サイドガードの下降状態を維持するので、人体や動物の巻き込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のステップ構造によれば、車両が停止して昇降式サイドガードが上昇した状態にある時には、足掛け防止板の存在によって昇降式サイドガードに足を掛けることができないため、ステップの踏み板に確実に足を掛けてボディパネル内に対する荷物の出し入れ作業が行われるようになり、よって、昇降式サイドガードに不要な負荷が掛かるのを防止して昇降式サイドガードの安全が高められるという優れた効果を奏し得る。
【００２５】
また、本発明のセンサ構造によれば、昇降式サイドガードが下降した場合等に障害物が存在する時には、障害物検出センサにより障害物を検出して昇降式サイドガードを上昇させるため、昇降式サイドガードが障害物に接触することを回避すると共に、昇降式サイドガードが下降する場合等に人体や動物が存在する時には、人体検出センサにより人体や動物を検出して昇降式サイドガードの下降状態を維持するため、昇降式サイドガードにより人体や動物の巻き込みを防止することができるという優れた効果を奏し得る。
【００２６】
更に、本発明のサイドガード構造によれば、ステップ構造により、車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガードに足を掛けることを防止する。また、センサ構造により、昇降式サイドガードが下降する場合等に障害物が存在する時には障害物に接触することを回避すると共に、昇降式サイドガードが下降する場合等に人体や動物が存在する時には人体や動物の巻き込みを防止することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の一例を添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は本発明を実施する形態の一例を示す車両全体の側面図、図２は図１の要部の詳細を示す側面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図、図４は図２の昇降式サイドガードが下降した状態を示す側面図である。
【００２９】
本発明を実施する形態の一例はステップ構造であって、図１中、１は車両の一例であるトラックを示しており、車両１の車側下部には、前後の車輪２，３間に位置するように、車両１の車体４（リヤボディ）に取り付けた固定サイドガード５と、該固定サイドガード５の下側に配置して昇降するよう構成した昇降式サイドガード６とからなる巻込防止装置を設けている。
【００３０】
前記固定サイドガード５は、図２、図３に示す如く、前記車体４の前後複数箇所（図２では３箇所）に鉛直に延びるステイ７を固定し、該ステイ７の鉛直部の外面には各ステイ７間に亘って前後方向に延びる上下２段の固定ガードバー８，９を略水平に固定している。
【００３１】
また、前記昇降式サイドガード６は、前記ステイ７の鉛直部の夫々の内面に台板１０を固定し、該台板１０の夫々の外面に、ガイド部材１１により案内されて鉛直に上下動可能な昇降ロッド１２を設け、該昇降ロッド１２間に亘って前後に延びる一本の昇降ガードバー１３を前記昇降ロッド１２の下端に略水平に固定している。更に、中間の台板１０にはモータ１４が設けてあり、該モータ１４の回転を上下動に変換して前記昇降ロッド１２に伝えるリンケージ１５を備えている。尚、前記昇降式サイドガード６は、前記昇降ガードバー１３で構成する他に、板状、すのこ状、網状等の部材を用いて形成してもよい。
【００３２】
前記リンケージ１５は、中間の台板１０に対し、２つの短アーム１６ａ，１６ｂと１つの長アーム１６ｃを有するＴ字形の三叉リンク１６が、車両１の前後方向へ傾き得るようにその三叉部を枢支しており、このとき短アーム１６ａ，１６ｂが略上下を向くように配置している。また、前側の台板１０には、短アーム１７ａと長アーム１７ｂとを有するＬ字形の前側リンク１７が、車両１の前後方向へ傾き得るようにその曲り部を枢支しており、このとき長アーム１７ｂが略前側を向き短アーム１７ａが略上を向くように配置しており、且つ前記長アーム１７ｂはその先端に形成した長孔１８を前側の昇降ロッド１２に設けた連結ピン１９に係合している。そして、前記三叉リンク１６の上側の短アーム１６ａと前記前側リンク１７の短アーム１７ａの上端との間を連結ロッド２０により回動可能に連結している。従って、前記連結ロッド２０を左側（前方）へ押すと図４に示す如く前側の昇降ロッド１２が下降して昇降ガードバー１３は下限位置に下降し、連結ロッドを右側（後方）に引くと図２に実線で示す如く前側の昇降ロッド１２が上昇して昇降ガードバー１３は格納位置に復帰するようになっている。
【００３３】
また、後側の台板１０には、短アーム２１ａと長アーム２１ｂとを有するＬ字形の後側リンク２１が、車両１の前後方向へ傾き得るようにその曲り部を枢支しており、このとき長アーム２１ｂが略前側を向き短アーム２１ａが略下を向くように配置しており、且つ前記長アーム２１ｂはその先端に形成した長孔２２を前側の昇降ロッド１２に設けた連結ピン２３に係合している。そして、前記三叉リンク１６の下側の短アーム２１ａと前記後側リンク２１の短アーム２１ａの下端との間を連結ロッド２４により回動可能に連結している。従って、前記連結ロッド２４を右側（後方）へ押すと図４に示す如く後側の昇降ロッド１２が下降して昇降ガードバー１３は下限位置に下降し、後側の連結ロッド２４を左側（前方）へ引くと図２に実線で示す如く後側の昇降ロッド１２が上昇して昇降ガードバー１３は格納位置に復帰するようになっている。尚、中間に設けられている昇降ロッド１２は昇降式サイドガード６の昇降用ガイドとして作用するようになっている。図２中、２５は前記三叉リンク１６と連動して回転することにより前記連結ロッド２０，２４の移動量を検出するストロークセンサ、２６は前記三叉リンク１６の長アーム１６ｃにより昇降式サイドガード６の下限位置を検出する下限スイッチ、２７は上限スイッチである。
【００３４】
また、前記リンケージ１５を構成する部材の任意の箇所、例えば連結ロッド２０，２４には、該連結ロッド２０，２４の一部を小さい径で形成した負荷破断部２８を設け、昇降式サイドガード６に大きな負荷が作用した時に前記負荷破断部２８が破断するようになっている。
【００３５】
図１、図２に示す如く、トラックである車両１のボディパネル２９に設けた開閉扉３０の直下位置、図２では前側の台板１０と中間の台板１０との間において、前記固定サイドガード５の下側の固定ガードバー９にステップ３１を固定している。
【００３６】
該ステップ３１は、前記固定ガードバー９に略水平に固定した踏み板３２と、該踏み板３２の外側端から下方に向かって延びる足掛け防止板３３とを備えている。また、前記踏み板３２の内側端には上方に向かって延びる蹴込板３４が形成されている。
【００３７】
前記足掛け防止板３３は、前記したように格納位置に上昇した昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３に足を掛けることができないように、上昇した昇降ガードバー１３の上限位置に接近する長さで形成している。
【００３８】
前記ステップ３１は、図３に示す如く１枚の板を略クランク状に折り曲げることにより踏み板３２と足掛け防止板３３と蹴込板３４とを一体に形成することができるが、別々の材料を用いて溶接等によりステップ３１を組み立てるようにしてもよい。また、足掛け防止板３３は、上昇した昇降式サイドガード６に足を掛けることができないようになっていればよく、従って足掛け防止板３３は任意の形状とすることができる。
【００３９】
また、図示例では固定サイドガード５の固定ガードバー９にステップ３１を固定した場合について例示したが、前記したステイ７、或いは車体４に新たに設けた固定部材に対して前記ステップ３１を固定するようにしてもよい。
【００４０】
而して、前記車両１に備えられる巻込防止装置の昇降式サイドガード６は、車両１の走行時には上限位置に復帰した状態になっており、これにより車両１の走行性が高められる。
【００４１】
一方、運転者がウィンカースイッチレバーを操作して車両１を右折或いは左折すると、モータ１４が駆動されてリンケージ１５を構成する三叉リンク１６は反時計回りに回動し、これにより連結ロッド２０，２４が押されて前側リンク１７及び後側リンク２１が反時計回りに回動されることにより昇降ロッド１２が下降し、昇降ガードバー１３が例えば１５０ｍｍの地上高の下限位置に下げられることにより巻き込みが防止される。
【００４２】
また、左折や右折の後に直線走行となってウィンカースイッチがオフになると、モータ１４が逆方向に駆動されてリンケージ１５及び昇降ロッド１２を介して昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３は固定サイドガード５の下段の固定ガードバー９の下側に接近した上限位置に復帰して格納される。
【００４３】
前記昇降式サイドガード６は、車両１の停止時も上限位置となっており、従って昇降ガードバー１３が図２、図３に実線で示す如くステップ３１の足掛け防止板３３の下端に接近した状態となっているため、足掛け防止板３３が邪魔になって昇降ガードバー１３に足を掛けることはできない。従って、作業者はボディパネル２９の開閉扉３０による荷物の出し入れを、確実にステップ３１の踏み板３２に足を掛けて行うようになり、よって、昇降式サイドガード６に不要な負荷が掛かるのを防止して昇降式サイドガード６の安全を図ることができる。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態の他例を添付図面を参照して説明する。
【００４５】
図５は本発明を実施する形態の他例を示す側面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図、図７は本発明を実施する形態の他例の処理を示すフローであって、図中、図１〜図４と同一の符号を付した部分は同一のものを表わしている。
【００４６】
本発明を実施する形態の他例は、センサ構造及びサイドガード構造であって、先の一例と略同様に、トラック等の車両１の車側下部には、前後の車輪間に位置するように、車両１の車体（リヤボディ）に取り付けた固定サイドガード５と、該固定サイドガード５の下側に配置して昇降するよう構成した昇降式サイドガード６とからなる巻込防止装置を設けている。
【００４７】
前記固定サイドガード５は、前記車体の前後複数箇所（図５では３箇所）に鉛直に延びるステイ７を固定し、該ステイ７の鉛直部の外面には各ステイ７間に亘って前後方向に延びる上下２段の固定ガードバー８，９を略水平に固定している。
【００４８】
また、前記昇降式サイドガード６は、前記ステイ７の鉛直部の夫々の内面に台板１０を固定し、該台板１０の夫々の外面に、ガイド部材１１により案内されて鉛直に上下動可能な昇降ロッド１２を設け、該昇降ロッド１２間に亘って前後に延びる一本の昇降ガードバー１３を前記昇降ロッド１２の下端に略水平に固定している。更に、中間の台板１０にはモータが設けてあり、該モータの回転を上下動に変換して前記昇降ロッド１２に伝えるリンケージを備えている。尚、前記昇降式サイドガード６は、前記昇降ガードバー１３で構成する他に、板状、すのこ状、網状等の部材を用いて形成してもよい。
【００４９】
更に、先の一例と略同様に、前記リンケージはＴ字形の三叉リンクを枢支し、前側の台板１０にはＬ字形の前側リンクを枢支し、前記三叉リンクと前記前側リンクとの間を連結ロッド２０により回動可能に連結している。従って、前記連結ロッド２０を左側（前方）へ押すと前側の昇降ロッド１２が下降して昇降ガードバー１３は下限位置に下降し、連結ロッドを右側（後方）に引くと前側の昇降ロッド１２が上昇して昇降ガードバー１３は格納位置に復帰するようになっている。
【００５０】
また、先の一例と略同様に、後側の台板１０にはＬ字形の後側リンクを枢支し、前記三叉リンクと前記後側リンクとの間を連結ロッド２４により回動可能に連結している。従って、前記連結ロッド２４を右側（後方）へ押すと後側の昇降ロッド１２が下降して昇降ガードバー１３は下限位置に下降し、後側の連結ロッド２４を左側（前方）へ引くと後側の昇降ロッド１２が上昇して昇降ガードバー１３は格納位置に復帰するようになっている。尚、中間に設けられている昇降ロッド１２は昇降式サイドガード６の昇降用ガイドとして作用するようになっている。
【００５１】
更にまた、先の一例と略同様に、トラックである車両１のボディパネル２９に設けた開閉扉３０の直下位置、図５では前側の台板１０と中間の台板１０との間において、前記固定サイドガード５の下側の固定ガードバー９にステップ３１を固定してよい。
【００５２】
該ステップ３１を備えた場合には、該ステップ３１は前記固定ガードバー９に略水平に固定した踏み板３２と、該踏み板３２の外側端から下方に向かって延びる足掛け防止板３３とを備え、前記踏み板３２の内側端には上方に向かって延びる蹴込板３４が形成されている。又、前記足掛け防止板３３は、前記したように格納位置に上昇した昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３に足を掛けることができないように、上昇した昇降ガードバー１３の上限位置に接近する長さで形成している。
【００５３】
ここで、前記ステップ３１は、図５に示す如く１枚の板を略クランク状に折り曲げることにより踏み板３２と足掛け防止板３３と蹴込板３４とを一体に形成することができるが、別々の材料を用いて溶接等によりステップ３１を組み立てるようにしてもよい。また、足掛け防止板３３は、上昇した昇降式サイドガード６に足を掛けることができないようになっていればよく、従って足掛け防止板３３は任意の形状とすることができる。また、図示例では固定サイドガード５の固定ガードバー９にステップ３１を固定した場合について例示したが、前記したステイ７、或いは車体４に新たに設けた固定部材に対して前記ステップ３１を固定するようにしてもよい。
【００５４】
なお、前記ステップ３１を備えた場合には、本願発明のサイドガード構造を構成し、前記ステップ３１を備えていない場合には、本願発明のセンサ構造を構成している。
【００５５】
一方、前記昇降ガードバー１３には、昇降ロッド１２の近傍に位置するよう、超音波センサで構成された障害物検出センサ３５を配置すると共に、赤外線センサで構成された人体検出センサ３６を配置している。
【００５６】
前記障害物検出センサ３５は、制御部（図示せず）に接続されて、路面の起伏や縁石等の障害物からの距離等の位置を検出して制御部に信号を送るようにしており、前記人体検出センサ３６は、前記制御部（図示せず）に接続されて、人体や犬猫等の動物の温度を検出して制御部に信号を送るようにしている。
【００５７】
また、前記制御部には、昇降ガードバー１３の昇降するモータを接続しており、前記制御部は、障害物検出センサ３５からの信号及び人体検出センサ３６からの信号によって昇降ガードバー１３の位置を制御するようにしている。
【００５８】
而して、前記車両１に備えられる巻込防止装置の昇降式サイドガード６は、車両１の走行時には上限位置に復帰した状態になっており、これにより車両１の走行性が高められる。
【００５９】
一方、運転者がウィンカースイッチレバーを操作して車両１を右折或いは左折すると、モータが駆動されてリンケージを構成する三叉リンクは反時計回りに回動し、これにより連結ロッド２０，２４が押されて前側リンク及び後側リンクが反時計回りに回動されることにより昇降ロッド１２が下降し、昇降ガードバー１３が例えば１００ｍｍの地上高の下限位置に下げられることにより巻き込みが防止される。
【００６０】
また、左折や右折の後に直線走行となってウィンカースイッチがオフになると、モータが逆方向に駆動されてリンケージ及び昇降ロッド１２を介して昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３は固定サイドガード５の下段の固定ガードバー９の下側に接近した上限位置に復帰して格納される。
【００６１】
ここで、右折或いは左折して、昇降ガードバー１３が下降した場合もしくは昇降ガードバー１３が下降する場合（図７のステップＳ１のＹＥＳ）には、制御部が、障害物検出センサ３５の信号及び人体検出センサ３６の信号（ステップＳ２、Ｓ３）により、昇降ガードバー１３の位置を制御する（ステップＳ４）。
【００６２】
具体的には、昇降ガードバー１３が下降して路面の起伏や縁石等の障害物に近接する場合には、障害物検出センサ３５が周囲下方の障害物を検出して制御部に信号を送り（ステップＳ２のＹＥＳ）、次いで赤外線センサが周囲下方の人体や動物を検出しない状態として制御部に信号を送り（ステップＳ３のＮＯ）、モータ等を介して昇降ガードバー１３を上昇させて障害物を回避する。
【００６３】
一方、昇降ガードバー１３が人体や動物等に近接する場合には、障害物検出センサ３５が周囲下方の人体等を検出して制御部に信号を送り（ステップＳ２のＹＥＳ）、次いで赤外線センサが周囲下方の人体や動物を検出して制御部に信号を送り（ステップＳ３のＹＥＳ）、モータ等を介して昇降ガードバー１３の下降状態を維持して人体や動物の巻き込みを防止する。
【００６４】
ここで、昇降ガードバー１３が下降していない場合（ステップＳ１のＮＯ）には、昇降ガードバー１３の下降の待機状態となり、昇降ガードバー１３が下降して障害物に近接しない場合（ステップＳ２のＮＯ）には、昇降ガードバー１３の下降状態を維持する。また、昇降ガードバー１３が上昇して障害物を回避した場合や、人体等を検出して巻き込みを防止した場合は、ウィンカースイッチの操作により昇降ガードバー１３を上限位置に復帰させてもよいし、制御部により自動的に昇降ガードバー１３を上限位置に復帰させてもよい。なお、障害物検出センサ３５により障害物を検出した場合や、人体検出センサ３６により人体等を検出した場合には、警告ブザー等によりアナウンスするようにしてよい。
【００６５】
このように、実施の他例のセンサ構造においては、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３が下降した場合もしくは下降する場合に障害物が周囲下方に存在する時には、障害物検出センサ３５により障害物を検出して昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３を上昇させるので、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３が障害物に接触することを回避し、結果的に昇降式サイドガード６の破損を抑制することができる。また、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３が下降した場合もしくは下降する場合に、人体や動物が周囲下方に存在する時には、人体検出センサ３６により人体や動物を検出して昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３の下降状態を維持するので、昇降式サイドガード６により人体や動物の巻き込みを防止すると共に、障害物検出センサ３５による誤作動を防止することができる。
【００６６】
また、昇降式サイドガード６は、サイドガード構造としてステップ３１を備えた場合には、先の一例と略同様に、ステップ構造により、車両が停止して上昇した状態にある昇降式サイドガード６には足を掛けることができないようにしているので、昇降式サイドガード６に足を掛けることを防止する。また、同様に、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３が下降した場合等に障害物が周囲下方に存在する時には、センサ構造により、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３を上昇させるので、障害物に接触することを回避すると共に、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３が下降した場合等に人体や動物が周囲下方に存在する時には、昇降式サイドガード６の昇降ガードバー１３の下降状態を維持するので、人体や動物の巻き込みを防止することができる。
【００６７】
前記昇降式サイドガード６に、前記障害物検出センサ３５及び前記人体検出センサ３６を配置すると、障害物検出センサ３５により障害物を回避すると共に、人体検出センサ３６により人体や動物の巻き込みを防止するので、昇降式サイドガード６を好適に使用することができる。
【００６８】
前記障害物検出センサ３５を、障害物の位置を検出し得る超音波センサにすると共に、前記人体検出センサ３６を、温度を検出し得る赤外線センサにすると、超音波センサにより障害物を適確に判断すると共に、赤外線センサにより人体や動物を適確に判断するので、昇降式サイドガード６を昇降させることができる。
【００６９】
なお、本発明のステップ構造においては、ステップ３１を車両側部の一部に設けた場合について例示したが、車両１の開閉扉３０が広範に亘って開閉するように設けられているタイプの場合には、作業者が乗降する全範囲に亘って前記ステップを装備することができること、ステップ３１の踏み板３２を複数段に設けてもよく、例えば固定サイドガード５の上段の固定ガードバー８に足掛け防止板３３が無いステップ３１を設けるようにしてもよいこと、また、本発明のセンサ構造においては、障害物検出センサ３５及び人体検出センサ３６の数や配置間隔は、障害物や人体や動物を検出するならば特に限定されるものではないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す車両全体の側面図である。
【図２】図１の要部の詳細を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図２の昇降式サイドガードが下降した状態を示す側面図である。
【図５】本発明を実施する形態の他例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】発明を実施する形態の他例の処理を示すフローである。
【符号の説明】
【００７１】
１  車両
５  固定サイドガード（固定部材）
６  昇降式サイドガード
３１  ステップ
３２  踏み板
３３  足掛け防止板
３５  障害物検出センサ
３６  人体検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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