(57)【要約】    【課題】簡単で安価な検知手段を用いて用紙端面及び斜行の挙動を検知することができる画像形成装置を提供する。    【解決手段】転写手段の用紙搬送方向上流側において用紙端面を検知する検知手段を用紙搬送直交方向に走査することにより、用紙搬送直行方向の用紙端面位置を特定する手段とを有する画像形成装置であり、用紙斜行検出装置２０は用紙搬送方向と直交方向に複数個の反射センサー２１、２２を設けているとともに、その複数個設けられた反射センサー２１、２２を千鳥状に配置している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を転写する転写手段へ用紙を搬送する用紙搬送手段に、用紙端面を検知する検知手段を用紙搬送直交方向に走査することにより、用紙搬送直行方向の用紙端面位置を特定する手段とを備えた画像形成装置において、
前記検知手段は用紙搬送方向と直交方向に複数個設けられているとともに、その複数個設けられた検知手段が千鳥状に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像を転写する転写手段へ用紙を搬送する用紙搬送手段に、用紙端面を検知する検知手段を用紙搬送直交方向に走査することにより、用紙搬送直行方向の用紙端面位置を特定する手段とを備えた画像形成装置において、
前記検知手段は用紙搬送方向と直交方向に複数個設けられているとともに、その複数個設けられた検知手段は検知位置が互いに近接するように検知方向に角度を付けて配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリ、これらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−２８３６６７号公報
【０００３】
上記画像形成装置において、特許文献１に記載されているように、給紙装置から搬送された用紙に画像を転写する前に斜行による挙動を検出して、これを補正するようにした装置が知られている。この種の装置では、用紙搬送直交方向における用紙端面を検出する手段として、光学センサーを搬送直交方向に走査し用紙端面を検出する方法が行われていた。
しかしながら、このような方法では用紙端面を検出はできるものの、検出後に用紙に斜行等が発生し端面位置に変動が起こると検出できないという致命的な問題があった。
【０００４】
このような問題を解消するものとして、用紙端面と斜行による挙動をも検出する手段としてラインＣＣＤによる検出方法が提案されているが、対応用紙の最小サイズから最大サイズまで検出するためには長大なラインＣＣＤが必要となり大幅なコストアップを招くという別の問題が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、簡単で安価な検知手段を用いて用紙端面及び斜行の挙動を検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、搬送された用紙に画像を転写する転写手段と、該転写手段の用紙搬送方向上流側において用紙端面を検知する検知手段を用紙搬送直交方向に走査することにより、用紙搬送直行方向の用紙端面位置を特定する手段とを有する画像形成装置において、前記検知手段は用紙搬送方向と直交方向に複数個設けられているとともに、その複数個設けられた検知手段が千鳥状に配置されていることを特徴としている。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、搬送された用紙に画像を転写する転写手段と、該転写手段の用紙搬送方向上流側において用紙端面を検知する検知手段を用紙搬送直交方向に走査することにより、用紙搬送直行方向の用紙端面位置を特定する手段とを有する画像形成装置において、前記検知手段は用紙搬送方向と直交方向に複数個設けられているとともに、その複数個設けられた検知手段は検知位置が互いに近接するように検知方向に角度を付けて配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一対の反射センサーの検知位置差を反射センサーの幅より小さく設定することができ、安価な反射センサーを用いながら、より高精度な用紙の斜行検知を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の一例を明らかにする。
図１は画像形成装置の一例であるカラー複写機を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、用紙上にトナー像を形成する作像手段１を有している。
【００１０】
図１に示した作像手段１は、ドラム状の感光体として構成された第１ないし第４の像担持体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを有し、その各像担持体上にイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。第１乃至第４の像担持体２Ｙないし２Ｋに対向して中間転写ベルト３が配置され、この中間転写ベルト３は、ローラ４、５、６に巻き掛けられ、そのローラの１つが図示していない駆動手段によって回転駆動することにより矢印Ａ方向に走行駆動される。
【００１１】
第１ないし第４の各像担持体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上にトナー像を形成する構成と、その作用は実質的に全て同一であるため、第１の像担持体２Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。この像担持体２Ｙは図１における反時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラによって像担持体表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、レーザ書き込みユニット７から出射する光変調されたレーザビームが照射される。これによって像担持体２Ｙ上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置によってイエロートナー像として可視像化される。中間転写ベルト３を挟んで、像担持体２Ｙにほぼ対向する位置には転写ローラ（図示せず）が配置され、その転写ローラに対し、像担持体２Ｙ上のトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって像担持体２Ｙ上のイエロートナー像が中間転写ベルト３上に転写される。中間転写ベルト３に転写されず、像担持体２Ｙ上に残された転写残トナーは、クリーニング装置によって除去される。
【００１２】
全く同様にして、第２ないし第４の像担持体２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された中間転写ベルト３上に順次重ね合されて転写される。
【００１３】
一方、作像手段１の下方に設けられた給紙部１０から、例えば転写紙又は樹脂シートや樹脂フィルムなどから成る用紙Ｐが給送され、その用紙Ｐが、矢印Ｂで示すように、中間転写ベルト３のローラ６へ向けて送り込まれる。中間転写ベルト３を挟んで、ローラ６にほぼ対向する位置には２次転写ローラ１１が配置され、用紙Ｐは中間転写ベルト３と２次転写ローラ１１間に送り込まれる。その２次転写ローラ１１に対し、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト３上の重ねトナー像が用紙Ｐ上に転写される。転写後の用紙Ｐは、定着装置１２によりトナーが定着された後、排紙トレ１３上に排紙される。
【００１４】
給紙部１０から２次転写ローラ１１までの用紙搬送部には、用紙の斜行を検出する検出部が設けられ、該検出部には図２に示すような用紙斜行を検出する検出装置２０が設けられている。
【００１５】
図２において、検出装置２０は反射センサー２１及び反射センサー２２がブラケット２３に取り付けられており、ブラケット２３は取り付け板２４及びネジ２５によりタイミングベルト３０に固定されている。タイミングベルト３０は駆動タイミングプーリ３１及び従動タイミングプーリ３２間に配設され、駆動タイミングプーリ３１と同軸上に一体に設けられたスリット付きロータ４０と透過センサー４１により回転量を検出しながらステッピングモータ５０により駆動される。遮蔽板３５は用紙搬送路外において反射センサー２１及び反射センサー２２の検知光を遮蔽するよう図示していない構造体に取り付けられる。
【００１６】
その反射センサー２１及び反射センサー２２は、ブラケット２３に対して千鳥状に取り付けられている。すなわち、反射センサー２１及び反射センサー２２はタイミングベルトの移動方向に対し、互いの一部が重なり合うようにブラケット２３に取り付けられており、このため、両センサーの検知位置の差ｄは任意の幅に設定することができる。
【００１７】
検出装置２０のイニシャライズ動作について図３により説明すると、まず駆動タイミングプーリ３１が矢印Ａ方向に回転するようステッピングモータ５０により駆動する。ブラケット２３を介してタイミングベルト３０に固定される反射センサー２１及び反射センサー２２を端部方向に走査（ステップ１）、すなわちセンサー２１、２２を用紙搬送路外側方向に移動する。そして、反射センサー２１が遮蔽板３５を検知した点において（ステップ２）、カウンターをリセットする（ステップ３）。さらに、タイミングベルト３０を矢印Ａ方向に駆動し（ステップ４）、反射センサー２２が遮蔽板３５を検知し（ステップ５）、その時点で停止する（ステップ６）。
【００１８】
以上が検出装置２０のイニシャル動作であり、これにより、遮蔽板３５による起点位置と反射センサー２１の検知位置と反射センサー２２の検知位置の差ｄがスリット付きロータ４０及び透過センサー４１により認識される。
【００１９】
次に、通紙動作に入ると、図４に示すように、設定用紙サイズに応じて、遮蔽板３５の検知位置を起点にスリット付きロータ４０及び透過センサー４１により移動量を検出しながら、反射センサー２１が設定用紙サイズの端面位置より僅かに中央寄りに位置するように移動して停止する（ステップ１）。
【００２０】
用紙先端が反射センサー２１及び２２に到達し、反射センサーの検知がＯＮとなった時点でステッピングモータを矢印Ａ方向に駆動し、反射センサー２１がＯＦＦとなった点をカウントすることにより遮蔽板３５を起点とした用紙端位置として認識する（ステップ２）。その後、イニシャル動作によって検出した反射センサー２１と反射センサー２２の検知位置差ｄの１／２だけ更に矢印Ａ方向に移動し停止する（ステップ３）。
【００２１】
この動作により反射センサー対は、反射センサー２１と反射センサー２２の中間位置に用紙端がくる位置で停止する。
その後、用紙が矢印Ｂ方向に斜行した場合は反射センサー２１がＯＮとなり（ステップ４）、用紙が矢印Ｃ方向に斜行した場合は反射センサー２２がＯＮとなることで（ステップ５）、用紙の斜行と斜行方向が検出される。検出された斜行方向に応じて反射センサーの検知位置差ｄの１／２だけ移動し、常に反射センサー２１及び２２の中間に用紙端面を検出するようループ制御を行い用紙の挙動が用紙全域に渡り検出される。
【００２２】
このように、本発明の検出装置２０は安価な２つの反射センサー２１、２２で用紙の斜行を検出することができるので、きわめて安価で提供できるが、反射センサー対２１、２２の検知位置差ｄの間隔が広いと検知精度が悪くなる。したがって、図６に示すように、平板であるブラケット３３に反射センサー２１及び反射センサー２２を隣接して取り付けた場合、反射センサー２１と反射センサー２の検知位置差Ｄはセンサー幅以上が必要になる。イニシャライズ動作により反射センサー２１及び反射センサー２２の中央で用紙端部を検出した場合でも用紙斜行状態を検出するにはＤ/２以上の挙動が発生する必要がある。したがって、検知位置差Ｄが小さい程、高精度に用紙の斜行検出が行えることになる。
【００２３】
上記実施形態では、反射センサー２１及び反射センサー２２を千鳥状に配置することにより、検知位置差ｄは反射センサーの幅より小さく設定することができ、安価な反射センサーを用いながら、より高精度な用紙の斜行検知を実現できる。
【００２４】
また、図５に示す本発明の他の実施形態では、ブラケット３０には角度θにて曲げが設けられており、反射センサー２１と反射センサー２２には１８０°−θだけの迎角が設けられる。このことにより上記実施形態と同様に検知位置における検知位置差ｄは反射センサーの幅より小さく設定することができ、安価な反射センサーを用いながら、より高精度な用紙の斜行検知を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す斜行検出装置の斜視図である。
【図３】イニシャライズ動作を示すフローチャートである。
【図４】用紙検出時の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態を示す斜行検出装置の斜視図である。
【図６】他の斜行検出装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  装置本体
２  画像形成部
３  搬送ベルト
５  シート
６  本体給紙部
２０  両面ユニット
２７  スイッチバック部
３０  両面出口ローラ
４０  増設給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006256751.tif 000007
【図６】
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