(57)【要約】【課題】本発明は、位置検出手段や駆動手段の部品数の低減をはかり位置制御精度を向上させるとともに、配線を統合しコネクタを集約化したスロットル制御装置を提供する。【解決手段】制御弁軸を支持する支持体とカバーの間に構成された密閉空間内部に、位置検出手段，駆動手段，制御手段を内蔵する。  絞り弁の制御装置，スロットルレバーの位置等を検出する検出器をシャフトと同軸上に設けたボス上に嵌合させた。【効果】位置検出手段の部品数を低減できることにより、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減もでき制御弁位置制御精度を向上し、また、コククタを集約化することができる。【選択図】図２
2006132545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気通路が形成されたスロットルボディと、このスロットルボディに支承された回転シャフトに取付けられ前記空気通路を開閉制御する絞り弁と、この絞り弁を開閉操作するアクチュエータと、このアクチュエータからの駆動力をスロットルシャフトに伝達する減速歯車機構と、絞り弁の制御位置を検出する第１のポテンショメータと、そのポテンショメータの出力とアクセルペダルの踏み込み量を検出する第２のポテンショメータの出力を取り込み前記アクチュエータに制御信号を出力するスロットルコントロールユニットを備えた内燃機関の絞り弁制御装置において、上記第１のポテンショメータは前記スロットルシャフトと同軸状態に前記スロットルボディに固定された金属ブッシュの筒状部に上記第１のポテンショメータの摺動子の回転中心がスロットルシャフトの回転中心に一致するようにして嵌合したことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載したものにおいて、アクセルペダルの踏み込みに応じて回転するスロットルレバーの位置を検出する第２のポテンショメータを備え、この第２のポテンショメータの摺動子の回転中心が前記第１のポテンショメータの摺動子の回転中心と一致するように、前記第２のポテンショメータを装着するスロットルレバーシャフトを前記回転シャフトに対して同軸に設けたことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載したものにおいて、アクセルペダルの踏み込み量を検出する第２のポテンショメータを備え、上記第２のポテンショメータによって回転位置が検出されるペダルシャフトと同軸に設けた筒状部材の中心に上記第２のポテンショメータの摺動子の中心が一致する様に第２のポテンショメータの中心孔を上記筒状部材に嵌合した内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項４】
請求項１，２，３のいずれかに記載したものにおいて、前記第１および／または第２ポテンショメータの嵌合部には金属ブッシュがインサートされていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項５】
内燃機関の絞り弁の駆動軸を支承する支持体、
前記絞り弁の端部を被うようにして前記支持体に固定されたカバー、
前記カバーに支承され、前記絞り弁の駆動軸と同軸に位置する回転軸であって内燃機関のアクセルペダルの操作に連動して回転する回転軸、
前記アクセルペダルの踏み込み量に応じて前記絞り弁を開閉するモータ、
前記カバー内に位置し、前記絞り弁の駆動軸と前記回転軸とを機械的に係合するロストモーション機構、
前記カバーの内壁に取付けられ、前記回転軸の回転角度を検出するアクセルセンサ、
前記カバーで被われた前記支持体部分に取付けられ、前記駆動軸の回転角度を検出するスロットルセンサ、
から成ることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項６】
内燃機関の絞り弁の駆動軸を支承する支持体、
前記絞り弁をアクセルペダルの踏み込み量に応じて開閉制御するモータ、
該モータに制御出力を供給する制御回路、
前記支持体に保持されると共に前記制御回路が取付けられており、且つ前記駆動軸が貫通して外方に延びる基板、
この基板を被うように前記支持体に保持されるカバー、
このカバーに回転可能に支承され、前記駆動軸と同軸に配置された回転軸であって前記アクセルペダルの操作に連動して回転する回転軸、
前記駆動軸端と前記回転軸端との間にあって前記回転軸と駆動軸とを機械的に連動させるロストモーション機構、
とから成ることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項７】
請求項５，６のいずれかにおいて、
前記カバーと支持体との間をシールするシール部材を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項８】
請求項５，６のいずれかにおいて、
前記モータの出力軸端と前記絞り弁の駆動軸の前記ロストモーション機構とは反対側の軸端との間に減速歯車機構が配置されていて、
この減速歯車機構は前記とは別のカバーで被われていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項９】
吸気通路が形成されたボディ、
前記ボディに回転可能に支持されたシャフト、
このシャフトに固定され、このシャフトの回動に応じて前記吸気通路の断面積を制御するスロットルバルブ、
前記ボディに取付けられたカバー部材（２０，１７）、
前記シャフトの回動変位を検出するものであって前記ボディとカバー部材との間に画成された空間内に配置されたセンサ、
前記ボディに取付けられたモータ、
このモータの回転トルクを前記シャフトに伝達するトルク伝達機構、
前記カバー部材に取付けられたコネクタであって、前記センサの出力端子と、前記モータの入力端子を含む、
から成る内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記センサと前記トルク伝達機構とは前記シャフトの別々の端部側に配置されていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１１】
請求項９および／または１０において、更に以下のものを有する。
前記カバー部材と前記ボディとの間の空間内に配置され前記伝達機構を介して前記モータから前記シャフトに伝達されるトルクの伝達特性を特徴付ける為に前記シャフトに対して回転方向の力を作用させる戻しばね機構。
【請求項１２】
スロットルボディ（２）に装備されたスロットルバルブ（１）の近傍に、該スロットルバルブ駆動用モータ（１０）を収容する有底の凹所（２ｂ）が形成はされたものにおいて、
モータへの電気配線（１０ａ）が前記凹所に貫設された小孔（１０ｂ）を通して、凹所の外部に引き出されていることを特徴とするモータ駆動形スロットルバルブ装置。
【請求項１３】
スロットルボディ（２）に支承されたスロットルシャフト（３）がスロットルボディに形成されている吸気通路（２ａ）の断面積を調整するスロットルバルブ（１）を回動する様に構成されており、
且つ、前記シャフトはその一端に設けたギアを介してモータで駆動され、そのシャフトの他端にはシャフトの回転変位を検出するスロットルポジションセンサ（１１）が取付けられており、
更に、前記ボディには、前記スロットルバルブの近傍に前記モータを収容する有底の凹所（２ｂ）が形成されているものにおいて、
前記凹所の底部に設けた小孔（１０ｂ）を通して前記モータから電気配線（１０ａ）が前記ポジションセンサ側に引き出されており、
前記ポジションセンサの電気配線（１１ｃ）と一緒にポジションセンサをカバーするカバーメンバー（２０，１７）を通して外部に引き出されていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１４】
絞り弁軸を支承する支持体、
前記絞り弁軸の端部を被う様に前記支持体に取付けられたカバー、
前記カバー内にあって前記絞り弁軸の回転によって回動操作される摺動子とこの摺動子が接触する様に前記支持体に取付けられた導体とから成るポテンショメータ、
を有する内燃機関の絞り弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御する絞り弁の制御装置に関し、殊に絞り弁開閉操作用のモータのようなアクチュエータと、絞り弁の制御位置を検出する検出器と、その検出器の出力と絞り弁の制御目標開度を比較判断して絞り弁開閉操作用のアクチュエータを制御する内燃機関の絞り弁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌用内燃機関の絞り弁（スロットルバルブ）制御方式として、従来のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に代えて、アクセルペダルの操作量を検出器（センサ）により電気信号として取り込み、所定の演算処理をしてから電動機等からなるアクチュエータに供給し、このアクチュエータにより絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロットル方式の絞り弁制御装置を注目されるようになり、エンジンの高出力化等自動車の高性能化に際して有効なトラクションコントロールなどの各種のエンジン制御に適用されるようになっている（従来技術：特開平3−50338号）。
【０００３】
また別の従来技術では、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサ等の運転状態に関する出力値を演算処理し、絞り弁の目標開閉が設定され、モータ等のアクチュエータに制御信号を送り絞り弁を駆動する。更に、絞り弁開度を検出するスロットルセンサが設けられ、この出力値が上記目標開度と同等となる開度まで絞り弁開度がフィードバック制御されるものである（特開昭61−8441号公報）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した従来技術のような電子制御スロットル装置においては、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機能，ＦＩＣＤ（ファーストアイドルコントロール）機能等、従来他部品により行っていた制御を統合し、電子制御スロットル装置自体の付加価値を向上させるニーズがある。
【０００５】
このような動向の中で、それを達成するためには、電子制御スロットル装置の持つ機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減や、制御弁の位置を検出する検出器（スロットルセンサ）としてのポテンショメータ等の分解能の向上という問題がある。
【０００６】
また、制御弁（絞り弁）を位置制御するためのモータなどのアクチュエータ，位置検出手段が各々電気配線の為のコネクタを持つために、その数が多くなるという問題もある。
【０００７】
更に上記従来技術のアクセルペダルの操作量を検出器（アクセルセンサ）としてのポテンショメータにより電気信号として取り込む機構は、検出器内に設けられた抵抗体上をシャフトと一体で回動するブラシが規定の軌道の位置で軌道することにより、アクセルペダルの操作量に応じて電気信号出力を得ている。
【０００８】
車載用の内燃機関における電子スロットル方式の絞り弁制御装置は、絞り弁開閉操作用のアクチュエータと、絞り弁の制御位置を検出する検出器と、その検出器の出力と絞り弁の制御目標開度を比較判断して絞り弁開度をフィードバック制御する駆動ユニットにより、絞り弁の開度を高精度に制御することを目的としているが、上記従来技術では、絞り弁の制御位置を検出する検出器が絞り弁制御装置本体にスロットルシャフト径方向に大きな隙間が生じる構造であるため、組込方向が定まらず、検出器内に設けられた抵抗体上をシャフトと一体で回動するブラシが規定の軌道の位置で軌道できず、アクセルペダルの操作量に対する上記検出器の電気信号出力に直線性がなく安定しないことが多かった。すなわち、絞り弁を高精度に制御することが難しいという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、電子スロットル方式の絞り弁制御装置において、絞り弁の制御位置を検出する検出器，アクセルワイヤによって回転されるスロットルレバーの位置（アクセルシャフトの回転角度）を検出する検出器の検出精度の向上を計り、絞り弁の開度を高精度に制御することが出来る内燃機関の絞り弁制御装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は上記事情を考慮して、スロットルセンサとしてのポテンショメータの位置検出手段の部品数を低減することにある。また機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの少ない位置検出手段を得ることにより絞り弁位置の制御精度を向上することにある。また、コネクタの集約化ができる絞り弁制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、絞り弁の制御装置，スロットルレバーの位置を精度良く検出すべく、上記検出器を装着するシャフトと同軸に設けた本体のボス上に上記検出器の摺動子を嵌合させることにより達成することが出来る。
【００１２】
上記目的は、絞り弁の駆動軸の端部を被うカバー支持体（スロットルボディ）に取付け、この内部においてスロットルシャフトに直接スロットルセンサの摺動子を取付け、摺動子が接触する抵抗パターンを支持体に取付けることにより達成できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によればコスト的に優位な構成で、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減もでき、絞り弁をモータ等のアクチュエータで位置制御する際の絞り弁位置制御精度を向上した車載エンジンのスロットル制御装置を提供することができる。
【００１４】
位置検出手段，制御弁駆動手段を密閉空間内に内蔵化することにより、それらの有する入出力部分を密閉空会内でまとめることができ、コネクタを集約化することが可能となる。さらに制御信号や位置検出手段の出力等を演算処理する制御手段を有することで、配線を短くすることができ、モータ等のアクチュエータに送る制御信号のノイズによる誤動作等の影響を除去することができる。
【００１５】
また、車載時に地面側に来るように密閉空間とエンジンルーム間に空気抜き孔を設けたものでは、エンジンルームの温度変化による結露の防止や、密閉空間内外での圧力差を無くし水または、埃等の吸い込みを無くすことができる。
【００１６】
センサの構造がシンプルになり、機械的フリクションがなくなって検出精度が向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図１，図２に基に説明する。
【００１８】
スロットルバルブ（即ち絞り弁）としての制御弁１は、支持体（スロットルボディ）２に回動自在に支承された制御弁軸３に固定されている。制御弁軸（スロットルシャフト）３上には、シール部材であるダストシール８及びダストシール９が具備され、ギアカバー５とＯリング４及びスプリングカバー２０とＯリング７を支持体２に装着することで密閉空間Ｓを有する構造とすることができる。この密閉空間は、異物の侵入を防げる構造であるため、制御弁１の実開度を検出するスロットルセンサ１１を密閉空間内に有することにより、その構成部品を基板１１ａとブラシ１１ｂにすることができ、従来のスロットルボディ外着タイプのスロットルセンサに対し部品数が低減されるとともに、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを低減することができる構成となっている。従って、制御弁１を位置制御するときの制御精度を向上させることが達成できる。
【００１９】
また、この密閉空間に制御弁１を減速機２１を介して駆動制御するＤＣモータ１０を有することで、ＤＣモータ１０のリード線１０ａ及びスロットルセンサ１１のリード線11ｃを一つのコネクタ１６に集約することが可能となり、従来製品に対しコネクタ数を低減することができる構成となっている（図１参照）。
【００２０】
図３，図７に従いさらに詳しく説明する。
【００２１】
スロットルシャフト３は、ボディ２（アクルダイキャスト製）に圧入固定されたメタル軸受２６により支承されている。シャフト３はメタル軸受２６から突出する部分を有していて、そこには、シール機構が形成されている。シール機構は、その外周がボディ２の凹所に圧入固定（９ｃ）された金属ブッシュ９（鉄製）を有し、このブッシュ９は、シャフト３の先端に向って延びるスリーブ９ｂを備える。シールゴム９ａはシャフト３の外周とブッシュ９の内周との間に装着される。
【００２２】
ポジションセンサ（スロットルセンサ）１１は、黄銅製金属ブッシュ１１ｃをブッシュ９のスリーブ９ｂの部分に挿通することによって支承されている。摺動子１１ｂは、この金属ブッシュ１１ｃの先端外周部に支承されて、回動可能である。
【００２３】
摺動子１１ｂはその外側面がばね１１ｄで押圧されている。その結果基板１１ａに印刷された導体パターン１１ｆ（図２参照）に摺動子片１１ｇが所望の圧力で接触する。
【００２４】
このばね１１ｄは、爪付きワッシャ２７でスロットルシャフト３の先端に固定されている。
【００２５】
またばね１１ｄは、摺動子１１ｂに設けた係合部１１ｈにより、回転方向に対して係止され、その結果、シャフト３の回転が摺動子１１ｂに伝達される。
【００２６】
基板１１ａはねじ１１ｅでスロットルボディ２にねじ止めされる（図１，図２参照）。
【００２７】
この実施例では、スロットルポジションセンサ１１の導体パターン１１ｆが形成された基板１１ａとシャフト３に取付けられたスロットルポジションセンサ１１の摺動子１１ｂとの位置決めは、メタル軸受２６とシャフト３の相対位置，金属ブッシュ９と金属ブッシュ１１ｃとの相対位置でおおむね決まるが、その中でも重要なファクターであるブッシュ９，１１ｃは、これらが金属性であるという理由で、他の機質の場合と比べて加工精度，組付け精度，経年変化の各点で優れている。
【００２８】
即ち、金属ブッシュ９が圧入される孔はスロットルシャフト３を支承するメタル軸受２６と同軸に加工され、また、基板１１ａは金属ブッシュ９のスリーブ９ｂに対して同軸に形成された金属ブッシュ１１ｃをこれに嵌合することによって組付けられる。
【００２９】
次に、図２の実施例について以下説明する。
【００３０】
本実施例の場合、密閉空間は、制御弁軸３上のダストシール８及びダストシール９，ギアカバー５とＯリング４，ガスケット１２，スロットルコントロールユニット１７，Ｏリング７とアクセルシャフト２３上にダストシール２２を具備したアクセルカバー６及び支持体２より構成される。
【００３１】
そして、この密閉空間内部に制御弁１の実開度を検出するスロットルセンサ１１，制御弁１を減速機２１を介して駆動制御するＤＣモータ１０，ＤＣモータ１０と減速機２１の切断手段である電磁クラッチ１４，アクセルペダルの踏み込み量に応じて回動するスロットルレバー１９ａの位置を検出するアクセルセンサ１５、及び制御信号やスロットルセンサ１１やアクセルセンサ１５の出力等を演算処理するスロットルコントロールユニット１７を具備した構成となっている。
【００３２】
スロットルセンサ１１やアクセルセンサ１５は、前述のようにその構成部品を基板11ａとブラシ１１ｂ及び基板１５ａとブラシ１５ｂにすることができ、部品数，機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを低減した構成となっている。
【００３３】
また、ＤＣモータ１０のリード線１０ａ，電磁クラッチ１４のリード線１４ａ，スロットルセンサ１１のリード線１１ｃ及びアクセルセンサ１５のリード線１５ｃは、密閉空間内部でスロットルコントロールユニット１７に接続され、コネクタ１８を介して外部とのデータの授受をする構成となっている。これにより、従来製品では、ＤＣモータ１０，電磁クラッチ１４，スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５が各々持っていたコネクタを無くすことができ、また、スロットルコントロールユニット１７からＤＣモータ１０，スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５迄の配線を短くすることができるため、ノイズによる誤動作に対し信頼性を向上することができる構造となっている。またＤＣモータ１０のリード線は減速ギアとは反対側に引き出されるので、ギアの磨耗粉によってＤＣモータ１０のリード線の接続部がショートするといった従来の問題が解消される。
【００３４】
この実施例では、電気系統はすべてギアとは反対側に集められている。これは上記ＤＣモータ１０のリード線と同じ問題を解消する為の工夫である。
【００３５】
図４，図８に従って更に詳しく説明する。
【００３６】
アクセルセンサ１５は以下の通り組立てられる。図２，図８に基づき説明する。
【００３７】
樹脂カバー６にはメタル軸受４８がスロットルシャフト３と同軸になる様に位置付けられて固定されている。メタル軸受４８にはアクセルシャフト２３が支承されている。アクセルシャフト２３の一端（カバー６の外方に延びる側）にはスロットルレバー１９ａとアクセルレバー１９が固定されている。
【００３８】
尚、アクセルレバー１９ａはスロットルレバー１９にスポット溶接で固定されている。
アクセルレバー１９ａはペダルに連結されたワイヤが巻き付けられ、ペダルの踏み込みによってワイヤが引かれアクセルレバー１９ａが回転する。それによってアクセルレバー１９ａに固定されているスロットルレバー１９が回転しアクセルシャフト２３が回転するとスロットルレバー９ａとの間のスラスト荷重を受けている。このワッシャ２３ａとメタル軸受４８との間には環状のシールゴム２２がシャフト２３の外周に接触する様にして、カバー６の環状凹所に配置されている。
【００３９】
カバー６はメタル軸受４８の長手方向に沿ってスペースＳに突出する筒状スリーブ６ａを有する。
【００４０】
アクセルセンサ１５の基板１５ａの中心には金属ブッシュ１５ｃが取付けられており、このブッシュ１５ｃがカバー６の筒状スリーブ６ａの外周に挿通される。このブッシュ１５ｃは、基板１５ａの表面からアクセルシャフト２３に沿ってスペースＳ方向に突出するスリーブを有し、そこにアクセルセンサ１５の摺動子１５ｂが嵌め込まれている。
【００４１】
アクセルシャフト２３の他端に形成されたねじ２３ｃにはワッシャ２３ｂ，ばね１５ｄ，コネクティングプレート４０，ワッシャ３９が順次嵌装され、ナット３８を最後にねじ２３ｃに締付けて、これらをシャフ２３に保持している。
【００４２】
この時ばね１５ｄは摺動子１５ｂに所望の軸方向の押圧力を付与する。またばね１５ｄは摺動子１５ｂに設けた係止部１５ｈによって係止され回転方向には摺動子１５ｂと一緒に回転する。この結果アクセルシャフト２３の回転は摺動子１５ｂに伝達され、摺動子片
１５ｇ（図４参照）が基板１５ａの導体パターン１５ｆ上を摺動する。
【００４３】
基板１５ａはねじ１５ｅによってカバー６のスペースＳ側内壁面にねじ止め固定される。
【００４４】
コネクティングプレート４０は、ロストモーション機構Ｍ1 を介して、スロットルシャフト３のスロットルセンサ１１側の端部（基板１７の孔１７ａを貫通して延びる）に連結されている。
【００４５】
かくして、アクセルセンサ１５は、アクセルシャフト２３に対して同心的に精度よく組付けられる。
【００４６】
また、アクセルペダルが所定位置まで踏み込まれると、ロストモーション機構Ｍ1 を介してアクセルシャフト２３の回転力がスロットルシャフト３に伝達される。従ってＤＣモータ１０が故障して回転しなくなった際は、アクセルペダルを強く踏み込めば、機械的にスロットルバルブ１を開くことができ、モータが故障しても走行は維持できる。
【００４７】
この機能は謂所フェイルセーフ機能である。
【００４８】
次に図６に従ってギアによるモータの回転力の伝達メカニズムを説明する。
【００４９】
ＤＣモータ１０のシャフトの端部には、ギア２３ａが固定されている。ギア２３ａはスロットルボディ２とカバー５によって支承されるシャフト２１ａに固定された中間ギア２５と噛み合っている。中間ギアはこれと一体に形成された小径ギア２２を有しており、この小径ギアはスロットルシャフト３の端部に固定されたギア２１と噛み合っている。これによりＤＣモータ１０の回転は減速され（トルクは増幅され）、スロットルバルブ１の開閉に必要な回転力と回転速度が得られる。
【００５０】
ギア２１は半月状に形成されており、その切欠き端面は、スロットルバルブ１の全閉位置真近でストッパ４７に衝突するように構成されている。
【００５１】
電気的に制御される範囲では、スロットルバルブ１の全閉位置は、このストッパ４７にギアが接触しない位置になる様に設定されている。電気的制御が解除されるとスロットルバルブ１は、ギア２１がストッパ４７に当接するところまで、回転してそこが機械的な全閉位置となる。
【００５２】
この機械的全閉位置までスロットルバルブが回動して来た時の大きな慣性力を受け止めることができるように、ストッパ４７は、スロットルボディ２の取付座２ｅに強固にねじ止め固定されている。その位置は、調整できる様にストッパ４７はねじで構成されている。
【００５３】
次に、図５Ｂ，５Ａに従いスロットルコントロールユニット１７ｅを詳しく説明する。ユニット１７の構成は図５Ａ，５Ｂに示されている。ユニット１７にはマイクロコンピュータが取付けられており、その端子１１ｃ′，１５ｃ′には、スロットルセンサ１１及びアクセルセンサ１１からの信号線１１ｃ，１５ｃ及びクラッチ制御回路，モータ制御回路への信号線（図示せず）が接続されている。モータ制御回路の出力端子１０ａ′，クラッチ制御回路の出力端子１４ａ′にはそれぞれクラッチ１４のリード線１４ａとＤＣモータ１０のリード線１０ａが接続されている。
【００５４】
この様に、クラッチ，モータのリード線は、ユニット１７で中継され、コネクタ１８を介して外部電源へ接続される。
【００５５】
またスロットルセンサ，アクセルセンサの信号は、マイクロコンピュータを介してコネクタ１８に送られ、外部へ出力される。
【００５６】
更に、図１及び図２において、制御弁軸を支承する支持体２に水抜き，空気抜き孔１３を設けるとこの孔の作用により、スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５の結露を防止することができ、また、密閉空間内外の圧力差を無くすことにより水等の吸い込みを無くす構造となっている。
【００５７】
密閉空間を構成するカバー５にギアシャフト２１Ａの軸受２４とストッパ２４Ａを有する構造とすることで、減速機を構成する一つの部品であるギア２５のスラスト位置を規制し、従来のＥリング等で止める方法から部品数を低減した構造となっている。またギアシャフトの回転も樹脂カバー５との接触でスムースになる。カバー５，６，２０の材質は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）にグラスウール３０％を混入したものを使用した。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明になる内燃機関の絞り弁制御装置の断面図。
【図２】本発明になる内燃機関の絞り弁制御装置の別の実施例の断面図。
【図３】図１のセンサ部の分解斜視図。
【図４】図２のセンサ部の分解斜視図。
【図５】（Ａ）：図２のコントロールユニットの詳細図、（Ｂ）：（Ａ）の正面図。
【図６】図１，図２のギア部の詳細図。
【図７】図１，図２のスロットルセンサ部の詳細図。
【図８】図２のアクセルセンサ部の詳細図。
【符号の説明】
【００５９】
１…制御弁（スロットルバルブ）、２…支持体（スロットルボディ）、３…制御弁軸（スロットルシャフト）、４，７，１２…Ｏリング、５…ギアカバー、６…アクセルカバー、８，９，２２…ダストシール、１０…ＤＣモータ、１０ａ，１１ｃ,１４ａ,１５ｃ…リード線、１１…スロットルポジションセンサ、１１ａ，１５ａ…基板、１１ｂ，１５ｂ…摺動子（ブラシ）、１３…水抜き兼空気抜き孔、１４…電磁クラッチ、１５…アクセルセンサ、１６，１８…コネクタ、１７…スロットルコントロールユニット、１９…スロットルレバー、２０…カバー、２３…アクセルシャフト。
【図１】
2006132545.tif 000003
【図２】
2006132545.tif 000004
【図３】
2006132545.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006132545.tif 000007
【図６】
2006132545.tif 000008
【図７】
2006132545.tif 000009
【図８】
2006132545.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月8日(2006.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気通路が形成されたスロットルボディと、
このスロットルボディに支承された回転シャフトに取付けられ前記空気通路を開閉制御する絞り弁と、
この絞り弁を開閉操作するモータと、
このモータからの駆動力をスロットルシャフトに伝達する減速歯車機構と、
前記絞り弁の制御位置を検出するポテンショメータと、
を備えた内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記ポテンショメータは前記スロットルシャフトと同軸状態で前記スロットルボディに固定され、
前記スロットルシャフトを支持する軸受と前記ポテンショメータとの間にシール部材を備えている
ことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項２】
前記スロットルシャフトと同軸状態に前記スロットルボディに固定された金属ブッシュの筒状部に前記ポテンショメータの摺動子の回転中心がスロットルシャフトの回転中心に一致するようにして前記ポテンショメータが前記スロットルボディに取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項３】
前記スロットルボディに取付けられたカバー部材を有し、
前記スロットルボディと前記カバー部材との間に画成された空間内に前記ポテンショメータが位置する
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項４】
前記ポテンショメータの出力端子と前記モータの電源端子を含むコネクタを備える
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項５】
前記ポテンショメータの出力端子と前記モータの電源端子を含むコネクタを備え、
前記コネクタは前記カバー部材に取付けられている
ことを特徴とする請求項３記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項６】
前記モータと、前記ポテンショメータが電気的に接続される制御回路ユニット
を備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項７】
前記スロットルボディに取付けられたカバー部材を有し、
前記制御回路ユニットが前記カバー部材と前記スロットルボディとの間に画成される空間内に設けられている
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載エンジンの吸入空気量を制御する絞弁を電動機等により電子的に駆動制御する、いわゆる電子制御スロットルボディに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用スロットル制御装置として、従来のアクセルペダル操作により制御弁（絞弁）を駆動する方法から、車載エンジンの運転状態に応じた最適空気量に制御弁位置を制御するためにモータ等のアクチュエータにより位置制御する方法が知られている。
【０００３】
そのような従来技術では、アクセル踏込量を検出するアクセルセンサー等の運転状態に関する出力値を演算処理し、絞弁の目標開度が設定され、モータ等のアクチュエータに制御信号を送り絞弁を駆動する。更に、絞弁開度を検出するスロットルセンサーが設けられ、この出力値が上記目標開度と同等となる開度まで絞弁開度がフィードバック制御されるものである（特開昭61−8441号公報）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した従来技術のような電子制御スロットル装置においては、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機能，ＦＩＣＤ（ファーストアイドルコントロール）機能等、従来他部品により行っていた制御を統合し、電子制御スロットル装置自体の付加価値を向上させるニーズが有る。
【０００５】
このような動向の中で、それを達成するためには、電子制御スロットル装置の持つ機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減や、制御弁の位置を検出するスロットルセンサーとしてのポテンショメータ等の分解能の向上という問題が有る。
【０００６】
また、制御弁（絞弁）を位置制御するためのモータなどのアクチュエータ，位置検出手段が各々電気配線の為のコネクタを持つために、その数が多くなるとい
う問題もある。
【０００７】
従って、本発明においては上記事情を考慮して、スロットルセンサーとしてのポテンショメータ等の位置検出手段の部品数を低減しコスト的に有利で、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを低減した構成とすることで絞弁位置の制御精度を向上し、また、コネクタの集約化ができる電子制御スロットル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、絞り弁の制御装置，スロットルレバーの位置を精度良く検出すべく、上記検出器を装着するシャフトと同軸に設けた本体のボス上に上記検出器の摺動子を嵌合させることにより達成することが出来る。
【０００９】
上記目的は、絞り弁の駆動軸の端部を被うカバー支持体（スロットルボディ）に取付け、この内部においてスロットルシャフトに直接スロットルセンサの摺動子を取付け、摺動子が接触する抵抗パターンを支持体に取付けることにより達成できる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によればコスト的に優位な構成で、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減もでき、絞り弁をモータ等のアクチュエータで位置制御する際の絞り弁位置制御精度を向上した車載エンジンのスロットル制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図１，図２に基に説明する。
【００１２】
スロットルバルブ（即ち絞り弁）としての制御弁１は、支持体（スロットルボディ）２に回動自在に支承された制御弁軸３に固定されている。制御弁軸（スロットルシャフト）３上には、シール部材であるダストシール８及びダストシール９が具備され、ギアカバー５とＯリング４及びスプリングカバー２０とＯリング７を支持体２に装着することで密閉空間Ｓを有する構造とすることができる。この密閉空間は、異物の侵入を防げる構造であるため、制御弁１の実開度を検出するスロットルセンサ１１を密閉空間内に有することにより、その構成部品を基板１１ａとブラシ１１ｂにすることができ、従来のスロットルボディ外着タイプのスロットルセンサに対し部品数が低減されるとともに、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを低減することができる構成となっている。従って、制御弁１を位置制御するときの制御精度を向上させることが達成できる。
【００１３】
また、この密閉空間に制御弁１を減速機２１を介して駆動制御するＤＣモータ１０を有することで、ＤＣモータ１０のリード線１０ａ及びスロットルセンサ１１のリード線11ｃを一つのコネクタ１６に集約することが可能となり、従来製品に対しコネクタ数を低減することができる構成となっている（図１参照）。
【００１４】
図３，図７に従いさらに詳しく説明する。
【００１５】
スロットルシャフト３は、ボディ２（アクルダイキャスト製）に圧入固定されたメタル軸受２６により支承されている。シャフト３はメタル軸受２６から突出する部分を有していて、そこには、シール機構が形成されている。シール機構は、その外周がボディ２の凹所に圧入固定（９ｃ）された金属ブッシュ９（鉄製）を有し、このブッシュ９は、シャフト３の先端に向って延びるスリーブ９ｂを備える。シールゴム９ａはシャフト３の外周とブッシュ９の内周との間に装着される。
【００１６】
ポジションセンサ（スロットルセンサ）１１は、黄銅製金属ブッシュ１１ｃをブッシュ９のスリーブ９ｂの部分に挿通することによって支承されている。摺動子１１ｂは、この金属ブッシュ１１ｃの先端外周部に支承されて、回動可能である。
【００１７】
摺動子１１ｂはその外側面がばね１１ｄで押圧されている。その結果基板１１ａに印刷された導体パターン１１ｆ（図２参照）に摺動子片１１ｇが所望の圧力で接触する。
【００１８】
このばね１１ｄは、爪付きワッシャ２７でスロットルシャフト３の先端に固定されている。
【００１９】
またばね１１ｄは、摺動子１１ｂに設けた係合部１１ｈにより、回転方向に対して係止され、その結果、シャフト３の回転が摺動子１１ｂに伝達される。
【００２０】
基板１１ａはねじ１１ｅでスロットルボディ２にねじ止めされる（図１，図２参照）。
【００２１】
この実施例では、スロットルポジションセンサ１１の導体パターン１１ｆが形成された基板１１ａとシャフト３に取付けられたスロットルポジションセンサ１１の摺動子１１ｂとの位置決めは、メタル軸受２６とシャフト３の相対位置，金属ブッシュ９と金属ブッシュ１１ｃとの相対位置でおおむね決まるが、その中でも重要なファクターであるブッシュ９，１１ｃは、これらが金属性であるという理由で、他の機質の場合と比べて加工精度，組付け精度，経年変化の各点で優れている。
【００２２】
即ち、金属ブッシュ９が圧入される孔はスロットルシャフト３を支承するメタル軸受２６と同軸に加工され、また、基板１１ａは金属ブッシュ９のスリーブ９ｂに対して同軸に形成された金属ブッシュ１１ｃをこれに嵌合することによって組付けられる。
【００２３】
次に、図２の実施例について以下説明する。
【００２４】
本実施例の場合、密閉空間は、制御弁軸３上のダストシール８及びダストシール９，ギアカバー５とＯリング４，ガスケット１２，スロットルコントロールユニット１７，Ｏリング７とアクセルシャフト２３上にダストシール２２を具備したアクセルカバー６及び支持体２より構成される。
【００２５】
そして、この密閉空間内部に制御弁１の実開度を検出するスロットルセンサ１１，制御弁１を減速機２１を介して駆動制御するＤＣモータ１０，ＤＣモータ１０と減速機２１の切断手段である電磁クラッチ１４，アクセルペダルの踏み込み量に応じて回動するスロットルレバー１９ａの位置を検出するアクセルセンサ１５、及び制御信号やスロットルセンサ１１やアクセルセンサ１５の出力等を演算処理するスロットルコントロールユニット１７を具備した構成となっている。
【００２６】
スロットルセンサ１１やアクセルセンサ１５は、前述のようにその構成部品を基板11ａとブラシ１１ｂ及び基板１５ａとブラシ１５ｂにすることができ、部品数，機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを低減した構成となっている。
【００２７】
また、ＤＣモータ１０のリード線１０ａ，電磁クラッチ１４のリード線１４ａ，スロットルセンサ１１のリード線１１ｃ及びアクセルセンサ１５のリード線１５ｃは、密閉空間内部でスロットルコントロールユニット１７に接続され、コネクタ１８を介して外部とのデータの授受をする構成となっている。これにより、従来製品では、ＤＣモータ１０，電磁クラッチ１４，スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５が各々持っていたコネクタを無くすことができ、また、スロットルコントロールユニット１７からＤＣモータ１０，スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５迄の配線を短くすることができるため、ノイズによる誤動作に対し信頼性を向上することができる構造となっている。またＤＣモータ１０のリード線は減速ギアとは反対側に引き出されるので、ギアの磨耗粉によってＤＣモータ１０のリード線の接続部がショートするといった従来の問題が解消される。
【００２８】
この実施例では、電気系統はすべてギアとは反対側に集められている。これは上記ＤＣモータ１０のリード線と同じ問題を解消する為の工夫である。
【００２９】
図４，図８に従って更に詳しく説明する。
【００３０】
アクセルセンサ１５は以下の通り組立てられる。図２，図８に基づき説明する。
【００３１】
樹脂カバー６にはメタル軸受４８がスロットルシャフト３と同軸になる様に位置付けられて固定されている。メタル軸受４８にはアクセルシャフト２３が支承されている。アクセルシャフト２３の一端（カバー６の外方に延びる側）にはスロットルレバー１９ａとアクセルレバー１９が固定されている。
【００３２】
尚、アクセルレバー１９ａはスロットルレバー１９にスポット溶接で固定されている。アクセルレバー１９ａはペダルに連結されたワイヤが巻き付けられ、ペダルの踏み込みによってワイヤが引かれアクセルレバー１９ａが回転する。それによってアクセルレバー１９ａに固定されているスロットルレバー１９が回転しアクセルシャフト２３が回転する。
【００３３】
スロットルレバー１９ａとカバー６との間にはワッシャ２３ａが配置され、カバー６とスロットルレバー９ａとの間のスラスト荷重を受けている。このワッシャ２３ａとメタル軸受４８との間には環状のシールゴム２２がシャフト２３の外周に接触する様にして、カバー６の環状凹所に配置されている。
【００３４】
カバー６はメタル軸受４８の長手方向に沿ってスペースＳに突出する筒状スリーブ６ａを有する。
【００３５】
アクセルセンサ１５の基板１５ａの中心には金属ブッシュ１５ｃが取付けられており、このブッシュ１５ｃがカバー６の筒状スリーブ６ａの外周に挿通される。このブッシュ１５ｃは、基板１５ａの表面からアクセルシャフト２３に沿ってスペースＳ方向に突出するスリーブを有し、そこにアクセルセンサ１５の摺動子１５ｂが嵌め込まれている。
【００３６】
アクセルシャフト２３の他端に形成されたねじ２３ｃにはワッシャ２３ｂ，ばね１５ｄ，コネクティングプレート４０，ワッシャ３９が順次嵌装され、ナット３８を最後にねじ２３ｃに締付けて、これらをシャフ２３に保持している。
【００３７】
この時ばね１５ｄは摺動子１５ｂに所望の軸方向の押圧力を付与する。またばね１５ｄは摺動子１５ｂに設けた係止部１５ｈによって係止され回転方向には摺動子１５ｂと一緒に回転する。この結果アクセルシャフト２３の回転は摺動子１５ｂに伝達され、摺動子片１５ｇ（図４参照）が基板１５ａの導体パターン１５ｆ上を摺動する。
【００３８】
基板１５ａはねじ１５ｅによってカバー６のスペースＳ側内壁面にねじ止め固定される。
【００３９】
コネクティングプレート４０は、ロストモーション機構Ｍ1 を介して、スロットルシャフト３のスロットルセンサ１１側の端部（基板１７の孔１７ａを貫通して延びる）に連結されている。
【００４０】
かくして、アクセルセンサ１５は、アクセルシャフト２３に対して同心的に精度よく組付けられる。
【００４１】
また、アクセルペダルが所定位置まで踏み込まれると、ロストモーション機構Ｍ1 を介してアクセルシャフト２３の回転力がスロットルシャフト３に伝達される。従ってＤＣモータ１０が故障して回転しなくなった際は、アクセルペダルを強く踏み込めば、機械的にスロットルバルブ１を開くことができ、モータが故障しても走行は維持できる。
【００４２】
この機能は謂所フェイルセーフ機能である。
【００４３】
次に図６に従ってギアによるモータの回転力の伝達メカニズムを説明する。
【００４４】
ＤＣモータ１０のシャフトの端部には、ギア２３ａが固定されている。ギア２３ａはスロットルボディ２とカバー５によって支承されるシャフト２１ａに固定された中間ギア２５と噛み合っている。中間ギアはこれと一体に形成された小径ギア２２を有しており、この小径ギアはスロットルシャフト３の端部に固定されたギア２１と噛み合っている。これによりＤＣモータ１０の回転は減速され（トルクは増幅され）、スロットルバルブ１の開閉に必要な回転力と回転速度が得られる。
【００４５】
ギア２１は半月状に形成されており、その切欠き端面は、スロットルバルブ１の全閉位置真近でストッパ４７に衝突するように構成されている。
【００４６】
電気的に制御される範囲では、スロットルバルブ１の全閉位置は、このストッパ４７にギアが接触しない位置になる様に設定されている。電気的制御が解除されるとスロットルバルブ１は、ギア２１がストッパ４７に当接するところまで、回転してそこが機械的な全閉位置となる。
【００４７】
この機械的全閉位置までスロットルバルブが回動して来た時の大きな慣性力を受け止めることができるように、ストッパ４７は、スロットルボディ２の取付座２ｅに強固にねじ止め固定されている。その位置は、調整できる様にストッパ４７はねじで構成されている。
【００４８】
次に、図５Ｂ，５Ａに従いスロットルコントロールユニット１７ｅを詳しく説明する。ユニット１７の構成は図５Ａ，５Ｂに示されている。ユニット１７にはマイクロコンピュータが取付けられており、その端子１１ｃ′，１５ｃ′には、スロットルセンサ１１及びアクセルセンサ１１からの信号線１１ｃ，１５ｃ及びクラッチ制御回路，モータ制御回路への信号線（図示せず）が接続されている。モータ制御回路の出力端子１０ａ′，クラッチ制御回路の出力端子１４ａ′にはそれぞれクラッチ１４のリード線１４ａとＤＣモータ１０のリード線１０ａが接続されている。
【００４９】
この様に、クラッチ，モータのリード線は、ユニット１７で中継され、コネクタ１８を介して外部電源へ接続される。
【００５０】
またスロットルセンサ，アクセルセンサの信号は、マイクロコンピュータを介してコネクタ１８に送られ、外部へ出力される。
【００５１】
更に、図１及び図２において、制御弁軸を支承する支持体２に水抜き，空気抜き孔１３を設けるとこの孔の作用により、スロットルセンサ１１，アクセルセンサ１５の結露を防止することができ、また、密閉空間内外の圧力差を無くすことにより水等の吸い込みを無くす構造となっている。
【００５２】
密閉空間を構成するカバー５にギアシャフト２１Ａの軸受２４とストッパ２４Ａを有する構造とすることで、減速機を構成する一つの部品であるギア２５のスラスト位置を規制し、従来のＥリング等で止める方法から部品数を低減した構造となっている。またギアシャフトの回転も樹脂カバー５との接触でスムースになる。カバー５，６，２０の材質は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）にグラスウール３０％を混入したものを使用した。
以上の実施例の背景技術は以下の通りである。
【００５３】
車輌用内燃機関の絞り弁（スロットルバルブ）制御方式として、従来のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に代えて、アクセルペダルの操作量を検出器（センサ）により電気信号として取り込み、所定の演算処理をしてから電動機等からなるアクチュエータに供給し、このアクチュエータにより絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロットル方式の絞り弁制御装置を注目されるようになり、エンジンの高出力化等自動車の高性能化に際して有効なトラクションコントロールなどの各種のエンジン制御に適用されるようになっている（従来技術：特開平3−50338号）。
【００５４】
また別の従来技術では、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサ等の運転状態に関する出力値を演算処理し、絞り弁の目標開閉が設定され、モータ等のアクチュエータに制御信号を送り絞り弁を駆動する。更に、絞り弁開度を検出するスロットルセンサが設けられ、この出力値が上記目標開度と同等となる開度まで絞り弁開度がフィードバック制御されるものである（特開昭61−8441号公報）。
【００５５】
ところで、前述した従来技術のような電子制御スロットル装置においては、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機能，ＦＩＣＤ（ファーストアイドルコントロール）機能等、従来他部品により行っていた制御を統合し、電子制御スロットル装置自体の付加価値を向上させるニーズがある。
【００５６】
このような動向の中で、それを達成するためには、電子制御スロットル装置の持つ機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減や、制御弁の位置を検出する検出器（スロットルセンサ）としてのポテンショメータ等の分解能の向上という問題がある。
【００５７】
また、制御弁（絞り弁）を位置制御するためのモータなどのアクチュエータ，位置検出手段が各々電気配線の為のコネクタを持つために、その数が多くなるという問題もある。
【００５８】
更に上記従来技術のアクセルペダルの操作量を検出器（アクセルセンサ）としてのポテンショメータにより電気信号として取り込む機構は、検出器内に設けられた抵抗体上をシャフトと一体で回動するブラシが規定の軌道の位置で軌道することにより、アクセルペダルの操作量に応じて電気信号出力を得ている。
【００５９】
車載用の内燃機関における電子スロットル方式の絞り弁制御装置は、絞り弁開閉操作用のアクチュエータと、絞り弁の制御位置を検出する検出器と、その検出器の出力と絞り弁の制御目標開度を比較判断して絞り弁開度をフィードバック制御する駆動ユニットにより、絞り弁の開度を高精度に制御することを目的としているが、上記従来技術では、絞り弁の制御位置を検出する検出器が絞り弁制御装置本体にスロットルシャフト径方向に大きな隙間が生じる構造であるため、組込方向が定まらず、検出器内に設けられた抵抗体上をシャフトと一体で回動するブラシが規定の軌道の位置で軌道できず、アクセルペダルの操作量に対する上記検出器の電気信号出力に直線性がなく安定しないことが多かった。すなわち、絞り弁を高精度に制御することが難しいという問題があった。
【００６０】
本実施例の目的は、電子スロットル方式の絞り弁制御装置において、絞り弁の制御位置を検出する検出器，アクセルワイヤによって回転されるスロットルレバーの位置（アクセルシャフトの回転角度）を検出する検出器の検出精度の向上を計り、絞り弁の開度を高精度に制御することが出来る内燃機関の絞り弁制御装置を提供することにある。
【００６１】
本実施例の別の目的は上記事情を考慮して、スロットルセンサとしてのポテンショメータの位置検出手段の部品数を低減することにある。また機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの少ない位置検出手段を得ることにより絞り弁位置の制御精度を向上することにある。また、コネクタの集約化ができる絞り弁制御装置を提供することにある。
【００６２】
上記目的は、絞り弁の制御装置，スロットルレバーの位置を精度良く検出すべく、上記検出器を装着するシャフトと同軸に設けた本体のボス上に上記検出器の摺動子を嵌合させることにより達成することが出来る。
【００６３】
上記目的は、絞り弁の駆動軸の端部を被うカバー支持体（スロットルボディ）に取付け、この内部においてスロットルシャフトに直接スロットルセンサの摺動子を取付け、摺動子が接触する抵抗パターンを支持体に取付けることにより達成できる。
【００６４】
実施例における実施の態様を整理すると以下のとおりである。
実施態様１
空気通路が形成されたスロットルボディと、このスロットルボディに支承された回転シャフトに取付けられ前記空気通路を開閉制御する絞り弁と、この絞り弁を開閉操作するアクチュエータと、このアクチュエータからの駆動力をスロットルシャフトに伝達する減速歯車機構と、絞り弁の制御位置を検出する第１のポテンショメータと、そのポテンショメータの出力とアクセルペダルの踏み込み量を検出する第２のポテンショメータの出力を取り込み前記アクチュエータに制御信号を出力するスロットルコントロールユニットを備えた内燃機関の絞り弁制御装置において、上記第１のポテンショメータは前記スロットルシャフトと同軸状態に前記スロットルボディに固定された金属ブッシュの筒状部に上記第１のポテンショメータの摺動子の回転中心がスロットルシャフトの回転中心に一致するよう
にして嵌合したことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様２
実施態様１に記載したものにおいて、アクセルペダルの踏み込みに応じて回転するスロットルレバーの位置を検出する第２のポテンショメータを備え、この第２のポテンショメータの摺動子の回転中心が前記第１のポテンショメータの摺動子の回転中心と一致するように、前記第２のポテンショメータを装着するスロットルレバーシャフトを前記回転シャフ。
実施態様３
実施態様１に記載したものにおいて、アクセルペダルの踏み込み量を検出する第２のポテンショメータを備え、上記第２のポテンショメータによって回転位置が検出されるペダルシャフトと同軸に設けた筒状部材の中心に上記第２のポテンショメータの摺動子の中心が一致する様に第２のポテンショメータの中心孔を上記筒状部材に嵌合した内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様４
実施態様１乃至３のいずれかに記載したものにおいて、前記第１および／または第２ポテンショメータの嵌合部には金属ブッシュがインサートされていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様５
内燃機関の絞り弁の駆動軸を支承する支持体、
前記絞り弁の端部を被うようにして前記支持体に固定されたカバー、
前記カバーに支承され、前記絞り弁の駆動軸と同軸に位置する回転軸であって内燃機関のアクセルペダルの操作に連動して回]する回転軸、
前記アクセルペダルの踏み込み量に応じて前記絞り弁を開閉するモータ、
前記カバー内に位置し、前記絞り弁の駆動軸と前記回転軸とを機械的に係合するロストモーション機構、
前記カバーの内壁に取付けられ、前記回転軸の回転角度を検出するアクセルセンサ、
前記カバーで被われた前記支持体部分に取付けられ、前記駆動軸の回転角度を検出するスロットルセンサ、
から成ることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様６
内燃機関の絞り弁の駆動軸を支承する支持体、
前記絞り弁をアクセルペダルの踏み込み量に応じて開閉制御するモータ、
該モータに制御出力を供給する制御回路、
前記支持体に保持されると共に前記制御回路が取付けられており、且つ前記駆動軸が貫通して外方に延びる基板、
この基板を被うように前記支持体に保持されるカバー、
このカバーに回転可能に支承され、前記駆動軸と同軸に配置された回転軸であって前記アクセルペダルの操作に連動して回転する回転軸、
前記駆動軸端と前記回転軸端との間にあって前記回転軸と駆動軸とを機械的に連動させるロストモーション機構、
とから成ることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様７
実施態様５，６のいずれかにおいて、
前記カバーと支持体との間をシールするシール部材を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様８
実施態様５，６のいずれかにおいて、
前記モータの出力軸端と前記絞り弁の駆動軸の前記ロストモーション機構とは反対側の軸端との間に減速歯車機構が配置されていて、
この減速歯車機構は前記とは別のカバーで被われていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様９
吸気通路が形成されたボディ、
前記ボディに回転可能に支持されたシャフト、
このシャフトに固定され、このシャフトの回動に応じて前記吸気通路の断面積を制御するスロットルバルブ、
前記ボディに取付けられたカバー部材（２０，１７）、
前記シャフトの回動変位を検出するものであって前記ボディとカバー部材との間に画成された空間内に配置されたセンサ、
前記ボディに取付けられたモータ、
このモータの回転トルクを前記シャフトに伝達するトルク伝達機構、
前記カバー部材に取付けられたコネクタであって、前記センサの出力端子と、前記モータの入力端子を含む、
から成る内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様１０
実施態様８において、
前記センサと前記トルク伝達機構とは前記シャフトの別々の端部側に配置されていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様１１
実施態様９乃至１０に記載のものにおいて、更に以下のものを有する。
【００６５】
前記カバー部材と前記ボディとの間の空間内に配置され前記伝達機構を介して前記モータから前記シャフトに伝達されるトルクの伝達特性を特徴付ける為に前記シャフトに対して回転方向の力を作用させる戻しばね機構。
実施態様１２
スロットルボディ（２）に装備されたスロットルバルブ（１）の近傍に、該スロットルバルブ駆動用モータ（１０）を収容する有底の凹所（２ｂ）が形成はされたものにおいて、
モータへの電気配線（１０ａ）が前記凹所に貫設された小孔（１０ｂ）を通して、凹所の外部に引き出されていることを特徴とするモータ駆動形スロットルバルブ装置。
実施態様１３
スロットルボディ（２）に支承されたスロットルシャフト（３）がスロットルボディに形成されている吸気通路（２ａ）の断面積を調整するスロットルバルブ（１）を回動する様に構成されており、
且つ、前記シャフトはその一端に設けたギアを介してモータで駆動され、そのシャフトの他端にはシャフトの回転変位を検出するスロットルポジションセンサ（１１）が取付けられており、
更に、前記ボディには、前記スロットルバルブの近傍に前記モータを収容する有底の凹所（２ｂ）が形成されているものにおいて、
前記凹所の底部に設けた小孔（１０ｂ）を通して前記モータから電気配線（１０ａ）が前記ポジションセンサ側に引き出されており、
前記ポジションセンサの電気配線（１１ｃ）と一緒にポジションセンサをカバーするカバーメンバー（２０，１７）を通して外部に引き出されていることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
実施態様１４
絞り弁軸を支承する支持体、
前記絞り弁軸の端部を被う様に前記支持体に取付けられたカバー、
前記カバー内にあって前記絞り弁軸の回転によって回動操作される摺動子とこの摺動子が接触する様に前記支持体に取付けられた導体とから成るポテンショメータ、
を有する内燃機関の絞り弁制御装置。
【００６６】
以上説明したように、本実施例によればセンサの構造がシンプルになり、機械的フリクションがなくなって検出精度が向上したコスト的に優位な構成で、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスの低減もでき、絞り弁をモータ等のアクチュエータで位置制御する際の絞り弁位置制御精度を向上した車載エンジンのスロットル制御装置を提供することができる。
【００６７】
また、位置検出手段，制御弁駆動手段を密閉空間内に内蔵化することにより、それらの有する
入出力部分を密閉空間内でまとめることができ、コネクタを集約化することが可能となる。さらに制御信号や位置検出手段の出力等を演算処理する制御手段を有することで、配線を短くすることができ、モータ等のアクチュエータに送る制御信号のノイズによる誤動作等の影響を除去することができる。
【００６８】
また、車載時に地面側に来るように密閉空間とエンジンルーム間に空気抜き孔を設けたものでは、エンジンルームの温度変化による結露の防止や、密閉空間内外での圧力差を無
くし水または、埃等の吸い込みを無くすことができる。
また、センサの構造がシンプルになり、機械的フリクションがなくなって検出精度が向上した。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明になる内燃機関の絞り弁制御装置の断面図。
【図２】本発明になる内燃機関の絞り弁制御装置の別の実施例の断面図。
【図３】図１のセンサ部の分解斜視図。
【図４】図２のセンサ部の分解斜視図。
【図５】（Ａ）：図２のコントロールユニットの詳細図、（Ｂ）：（Ａ）の正面図。
【図６】図１，図２のギア部の詳細図。
【図７】図１，図２のスロットルセンサ部の詳細図。
【図８】図２のアクセルセンサ部の詳細図。
【符号の説明】
【００７０】
１…制御弁（スロットルバルブ）、２…支持体（スロットルボディ）、３…制御弁軸
（スロットルシャフト）、４，７，１２…Ｏリング、５…ギアカバー、６…アクセルカバ
ー、８，９，２２…ダストシール、１０…ＤＣモータ、１０ａ，１１ｃ,１４ａ,１５ｃ…
リード線、１１…スロットルポジションセンサ、１１ａ，１５ａ…基板、１１ｂ，１５ｂ
…摺動子（ブラシ）、１３…水抜き兼空気抜き孔、１４…電磁クラッチ、１５…アクセル
センサ、１６，１８…コネクタ、１７…スロットルコントロールユニット、１９…スロッ
トルレバー、２０…カバー、２３…アクセルシャフト。