(57)【要約】【課題】  糸情報の入力を省力化し、糸情報を正確に入力することができ、さらに、刺繍機の構造的な特徴を活かしたコンパクトな糸情報の入力システムを備えた刺繍機を提供すること。【解決手段】  糸駒２がそれぞれ装着される複数の糸立棒１と、異なる前記糸駒２からそれぞれ糸が供給される複数の針５８１〜５８６と、刺繍データ８に依拠して、前記複数の針５８１〜５８６を切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機システム１０であって、糸駒２に巻かれた糸に関する情報をもった無線タグ３が貼付され、複数の糸立棒１に無線タグ３がもつ情報を読み取る受信手段１ａが設けらている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸駒がそれぞれ装着される複数の糸立棒と、異なる前記糸駒からそれぞれ糸が供給される複数の針と、刺繍データに依拠して、前記複数の針を切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機であって、
前記糸駒に該糸駒に巻かれた糸に関する情報をもった無線タグが貼付され、
前記複数の糸立棒に前記無線タグがもつ情報を読み取る受信手段が設けられたことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記糸駒は、前記糸立棒が挿入される中空芯を備え、前記中空芯の内壁に前記無線タグが貼付されたことを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項３】
糸駒に貼付され該糸駒に巻かれた糸のＩＤが記録された無線タグから、該ＩＤを受信する受信手段を装備した一又は複数の多針自動糸替え刺繍機と、前記一又は複数の多針自動糸替え刺繍機とネットワークを介して接続されるサーバー装置と、前記サーバー装置の内部又は外部に設けられ前記糸のＩＤと糸情報が対応付けされて記録されているデータベースと、前記サーバー装置に設けられ前記受信手段が受信した前記糸のＩＤに基づいて前記データベースを照合して糸情報を得る照合手段と、を有することを特徴とする刺繍機システム。
【請求項４】
前記照合手段による照合結果に基づいて、前記サーバー装置から、前記一又は複数の多針自動糸替え刺繍機に、前記糸情報として、糸替え、糸調子及び糸密度の１以上の指示が送信されることを特徴とする請求項３記載の刺繍機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍機及びそれを用いた刺繍機システムに関し、特に、異なる糸駒から異なる糸が供給される複数の針を備え、複数の針を適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する多針糸替え刺繍機及びそれを用いた刺繍機システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、多針自動糸替え刺繍機において、キーボード、マウス、その他の入力装置から、複数の針にそれぞれ供給されている糸の色等の糸情報を、パーソナルコンピュータに入力し、パーソナルコンピュータが、これらの糸情報と刺繍模様を示す刺繍データとを照合し、該照合結果に基づき、例えば、糸情報が示す糸の色が刺繍データが示す糸の色と異なっている場合、自動的に、刺繍データが示す糸の色を補正する、すなわち、刺繍の色替設定を行う技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２９９４７（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＲＧＢデータで示される糸色、糸の材質及び糸の太さを人手により入力するには、大変な手間が掛かり、特に、複数の糸駒からそれぞれ異なる糸が供給される多針糸替え刺繍機においては、糸情報に関する入力量は膨大なものとなる。
【０００５】
本発明の目的は、糸情報の入力を省力化し、糸情報を正確に入力することができ、さらに、刺繍機の構造的な特徴を活かしてコンパクトに糸情報の入力システムを構築できる刺繍機及びそれを用いた刺繍機システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の視点において、糸駒がそれぞれ装着される複数の糸立棒と、異なる前記糸駒からそれぞれ糸が供給される複数の針と、刺繍データに依拠して、前記複数の針を切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機システムであって、前記糸駒に該糸駒に巻かれた糸に関する情報をもった無線タグが貼付され、前記複数の糸立棒に前記無線タグがもつ情報を読み取る受信手段が設けられたことを特徴とする刺繍機を提供する。
【０００７】
本発明は、第２の視点において、糸駒に貼付され該糸駒に巻かれた糸のＩＤが記録された無線タグから、該ＩＤを受信する受信手段を装備した一又は複数の多針自動糸替え刺繍機と、前記一又は複数の多針自動糸替え刺繍機とネットワークを介して接続されるサーバー装置と、前記サーバー装置の内部又は外部に設けられ前記糸のＩＤと糸情報が対応付けされて記録されているデータベースと、前記サーバー装置に設けられ前記受信手段が受信した前記糸のＩＤに基づいて前記データベースを照合して糸情報を得る照合手段と、を有することを特徴とする刺繍機システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、糸駒に糸の色、太さ及び材質等の糸情報を持った無線タグを貼付し、刺繍機本体側には糸駒を立てる糸立棒に前記糸情報を読み取る受信手段を設けたことにより、刺繍機に対する糸情報の入力を省力化し、又刺繍機に対して糸情報を正確に入力することができる。また、糸立棒や糸駒を用いて糸情報の無線入力システムを構築することにより、無線タグと受信手段（アンテナ）の距離を近接させることができるため、読み取り精度が高くなり、又、無線入力システムを構築するにあたって必要な刺繍機の改造箇所も少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、無線タグの受信手段を装備した一又は複数の多針自動糸替え刺繍機の糸立棒に無線タグがあらかじめ取り付けられた糸駒をセットすると、刺繍機は受信装置を介してそのＩＤを読み取り、そのＩＤをネットワーク内に設置されたサーバーＰＣのデータベースと照合し、そこからこの糸駒の情報を得る。
【００１０】
取得する糸情報としては、糸メーカー、糸色（番号、ＲＧＢコード）、材質（レーヨン、ポリエステルなど）又は太さがある。以上のシステムにて簡単に確実に糸情報を得ることにより、更なる安定した設定、制御に反映することができ、操作性、生産性の向上に大いに貢献できる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、得られた糸情報に対応して、以下のような動作が行われる。
【００１２】
・糸色情報（ＲＧＢコードを刺繍機の各針棒に対応）：サーバー装置側の刺繍データが持っているＲＧＢコードと照合し、合致する糸又は近い糸が供給されている針（針棒番号）を対応させ設定する。
【００１３】
・糸の材質（レーヨン、ポリエステルなど）：糸調子又は布を保持するＸＹ枠の動作タイミングを制御することにより、縫い上がり調整や、糸切れ防止に応用できる。
【００１４】
・糸の太さ：糸調子制御又はデータの糸密度調整を行う。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態において、糸駒は、糸立棒が挿入される中空芯を備え、中空芯の内壁に無線タグが貼付される。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態において、前記照合手段による照合結果に基づいて、前記サーバー装置から、前記一又は複数の多針自動糸替え刺繍機に、前記糸情報として、糸替え、糸調子及び糸密度の１以上の指示が送信される。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態において、前記刺繍データにおいて、前記各針に供給された糸の色と異なる色が指定されている場合、前記指定された色は、前記各針に供給された糸の色のうちで最も近い色を指定したものとみなす。
【実施例１】
【００１８】
本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例に係る刺繍機の構造を説明するための図である。
【００２０】
図１を参照すると、刺繍機ＥＭは、刺繍枠５６を水平面上で二次元方向（Ｘ方向およびＹ方向）に駆動する公知の枠駆動機構と、針通し穴６０の真上にある針５８１〜５８６を上下駆動する公知の縫い機構と、例えば特公昭５３−４３３３６号公報又は特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの選針装置１６と、糸立台５５ｒ，５５Ｌと、を備えている。
【００２１】
選針装置１６は、６本の針５８１〜５８６の１つを選択的に針通し穴６０の真上に設定し、針通し穴６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行われる。
【００２２】
糸立台５５ｒ，５５Ｌには、複数の糸立棒１がそれぞれ建てられ、複数の糸駒（ボビン）を常置しておくことができる。
【００２３】
複数個の糸駒の内、所定の糸駒に巻かれた各糸が、糸調子６１を介して、また糸案内板６２の各穴を通して、更に天ビンの穴を通して、所定の針５８１〜５８６にそれぞれ糸掛けされる。
【００２４】
図２は、糸立棒に装着された糸駒の様子を示す模式図である。図３は、糸駒に貼付された無線タグと、糸立棒に内蔵されたアンテナ（受信手段）とを示す模式図である。
【００２５】
図２及び図３を参照すると、糸駒２の内芯２ａに糸のＩＤが記録された無線タグ３が貼付され、糸駒２が装着される複数の糸立棒１に無線タグ３がもつ糸のＩＤを読み取る受信手段１ａがそれぞれ設けらている。無線タグ３には糸のＩＤが記録されており、受信手段１ａ側から発信された電波を受信して、糸のＩＤを示す信号を送信し、受信手段１ａがこの信号を受信して、刺繍機ＥＭのコントローラ６（図１参照）へ糸のＩＤを示す信号を送信する。
【００２６】
次に、以上説明した刺繍機を含んで構成される刺繍機システムを説明する。
【００２７】
図４は、図１に示した刺繍機を含んで構成される刺繍機システムのブロック図である。
【００２８】
図１〜図４を参照すると、刺繍機システム１０は、糸駒２に貼付され糸駒２に巻かれた糸のＩＤが記録された無線タグ３から、ＩＤを受信する受信手段１ａを糸立棒１に装備した複数台の多針自動糸替え型の刺繍機ＥＭと、複数台の刺繍機ＥＭとネットワークＮを介して接続されるサーバー装置と、を備えている。
【００２９】
図４を参照すると、サーバー装置ＰＣの内部又は外部記憶装置には、数種の刺繍模様の刺繍縫い情報つまり刺繍データ８（図５参照）が書込まれている。これらの刺繍模様は固有名（ファイル名）で指定される。各模様の固有名（ファイル名）の刺繍縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色Ｃｉと糸色選択順を示すデータが含まれている。
【００３０】
サーバー装置ＰＣから送信される刺繍データに基づいて、複数台の刺繍機ＥＭが、同時に（場合によっては所定の時間差をおいて）駆動されて、刺繍枠（図１の５６）に展張された布（図示略）に所定の複数色の縫製模様を形成する。
【００３１】
ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ、エンド（刺繍終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺繍枠位置（スタート時では枠中心が針通し穴６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。
【００３２】
ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺繍終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺繍が終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。上に述べた糸色はＲＧＢコードが採用されている。
【００３３】
さらに、サーバー装置ＰＣは、糸のＩＤと糸情報が対応付けされて記録されている糸情報データベース９（図５参照）と、受信手段（図３の１ａ）が受信した糸のＩＤに基づいて糸情報データベース９を照合して糸情報を得る照合手段７と、を有している。なお、照合手段７は、サーバー装置ＰＣで動作するプログラムとして構成することができる。
【００３４】
図５は、図４に示した刺繍機システムの動作を説明するためのブロック図である。図６は、図５に示した刺繍機システムにおける糸情報の認識手順を説明するためのフローチャートである。図７は、糸情報の一例を示すテーブルである。
【００３５】
図５を参照すると、本発明の一実施例に係る刺繍機システムは、糸駒２に貼付され糸駒２に巻かれた糸のＩＤが記録された無線タグ３（図３参照）から、該ＩＤを受信する受信手段１ａを装備した一又は複数の多針自動糸替え型の刺繍機ＥＭと、一又は複数の刺繍機ＥＭとネットワークを介して接続されるサーバー装置ＰＣと、サーバー装置ＰＣの内部又は外部に設けられ糸のＩＤと糸情報が対応付けされて記録されている糸情報データベース９と、サーバー装置ＰＣに設けられ受信手段１ａが受信した糸のＩＤに基づいて糸情報データベース９を照合して糸情報を得る照合手段７と、を有する。
【００３６】
さらに、本発明の一実施例に係る刺繍機システムは、各刺繍機ＥＭにおいて、各受信手段１ａと、コントローラ６との間に、順に、スイッチ４及び読取り装置５を有し、読取り装置からの制御信号に基づいてスイッチ４の接点が切り替えられ、順次、各受信手段１ａが受信した糸のＩＤが針番号ないし糸駒番号と共に、コントローラ６を介して、サーバー装置ＰＣに送信される。
【００３７】
図３〜図６を参照して、本発明の刺繍機システムにおける糸情報の取得方法について説明する。
【００３８】
糸立棒１に糸駒２が装着され、刺繍機ＥＭのコントローラ６及びサーバー装置ＰＣが起動される。
【００３９】
図６のステップ１〜３を参照して、まず、１本目の針５８１に対応する糸立棒１に内蔵された受信手段１ａから所定の電波が発信され、該糸立棒１に装着された糸駒２に貼付された無線タグ３から、該糸駒２に巻かれた糸のＩＤが送信され、受信手段１ａはこのＩＤを受信する。
【００４０】
図６のステップ４〜５を参照して、糸のＩＤは針番号ないし糸駒番号（Ｎｊ）と共に、対の形式［Ｎｊ，ＩＤ］（ｊ＝１〜６）で、読取り装置５、コントローラ６及びネットワークＮを介して、サーバー装置ＰＣに送信され、サーバー装置ＰＣの照合手段７は、針５８１に供給されている糸のＩＤを用いて、糸情報データベース９を検索し、５８１に供給されている糸の糸情報、例えば、糸メーカー、糸色（ＲＧＢ）、太さを得る（図７参照）。
【００４１】
照合手段７は、これらの糸情報をコントローラ６に送信し、必要に応じて、糸替え、糸調子又は糸密度などの変更要求を表示させる。また、別に、照合手段７の照合結果に基づいて、サーバー装置ＰＣ側の刺繍データ８を補正してもよい。
【００４２】
図６のステップ６、１を参照して、スイッチ４が読取り装置５からの制御信号に基づいて順次切り替えられ、以上の動作が針５８１〜５８６の本数分ないし糸駒２の駒数分繰り返され、全ての糸駒２の糸情報が得られる。
【００４３】
コントローラ６は、ネットワークＮを介して、［Ｎｊ，ＩＤ］に関する信号をサーバー装置ＰＣへ送信する。
【００４４】
サーバー装置ＰＣにおいて、照合手段７は、［Ｎｊ，ＩＤ］のうち、糸のＩＤと、糸情報データベース９に記録されている、そのＩＤに対応する糸情報を照合し、この照合結果に基づいて、サーバー装置ＰＣから、刺繍機ＥＭに、糸情報として、糸替え、糸調子又は糸密度の指示等を送信することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、多針糸替え刺繍機、特に、多針自動糸替え刺繍機に適用され、さらに、このような刺繍機を並列に接続して用いる刺繍機システムに適用される。さらに、多種自動糸替えを必要とする編機ないし編機システム等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係る刺繍機を含んで構成される刺繍機システムのブロック図である。
【図２】図１のような刺繍機において、糸立棒に装着された糸駒の様子を示す模式図である。
【図３】図１のような刺繍機において、糸駒に貼付された無線タグと、糸立棒に内蔵された受信手段（アンテナ）とを示す模式図である。
【図４】図１に示した刺繍機を含んで構成される刺繍機システムのブロック図である。
【図５】図４に示した刺繍機システムの動作を説明するためのブロック図である。
【図６】図５に示した刺繍機システムにおける糸情報の認識手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係る刺繍機システムが用いる糸情報の一例を示すテーブルである。
【符号の説明】
【００４７】
１  糸立棒
１ａ  受信手段（アンテナ）
２  糸駒（ボビン）
２ａ  内芯
３  無線タグ
４  スイッチ（ＳＷ）
５  読取り装置
６  コントローラ
７  照合手段
８  刺繍データファイル
９  糸情報データベース
１０  刺繍機システム
１６  選針装置
５５ｒ、５５Ｌ  糸立台（ボビン台）
５６  刺繍枠
６０  針通し穴
６１  糸調子
６２  糸案内板
５８１〜５８６  針
Ｎ  ネットワーク
ＥＭ  刺繍機
ＰＣ  サーバー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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