(57)【要約】      （修正有）【課題】相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の手を煩わすことがないつながり感を伝える通信端末を提供する。【解決手段】人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末。【選択図】図１
2006254483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であって、
上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部と、
上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部と、
上記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実行部とを有し、
上記動作実行部は、通信装置が識別できる動作を、前記相手装置及び自装置のセンサ部と送信部とは独立に、
前記センサ情報の受信時間の長さに応じて実行することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項２】
請求項１において、上記センサ部は、速度センサであり、上記送信部は、上記速度センサが計測した上記人の移動速度が、予め設定された一定の値以上であるときに、速度情報と送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する送信部であることを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項３】
請求項２において、上記動作実行部は、モータと、上記モータによって駆動される被駆動部材とを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被駆動部材の揺れによって、上記送信元における人の動きを、受信側で表現することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項４】
請求項２において、上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、光ファイバと、上記光ファイバを駆動するモータとを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記光ファイバの揺れ方を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項５】
請求項１において、上記センサ部は、タッチセンサであり、上記送信部は、上記人が上記タッチセンサに接触したことを検出しているときに、上記接触していることを示す情報と送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する送信部であることを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項６】
請求項５において、上記動作実行部は、スピーカを具備し、上記人が送信元において上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信すると、予め設定された音を、上記スピーカから出力することによって、上記送信元に設置されているタッチセンサへの接触状況を、受信側で表現することを特徴とするつながり感を伝える通信端
末。
【請求項７】
請求項１において、通信網経由で接続を受け入れるアドレス、データの送信先アドレス、モータの回転速度、ＬＥＤの発光パターン、スピーカから鳴らす音を設定可能であることを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項８】
請求項１において、上記センサ部は、赤外線ＣＣＤカメラであり、一定の時間間隔で撮影した２枚の画像の差分をとり、温度変化の激しい部分が一定量以上である場合に、その温度変化の合計値と、送信元アドレスとを、所定の相手に
通信することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項９】
請求項５において、上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているホースと、上記ホースに接続されているポンプと、スピーカとを具備し、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ポンプから出る空気量を制御することによって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方とを制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項１０】
請求項５において、上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているファンと、上記ファンを回転させるモータと、スピーカとを具備し、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ファンの回転速度を制御することによって、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項１１】
請求項１において、上記送信部は、上記センサ部が出力した上記センサ情報を格納したパケットを出力する送信部であり、上記受信部は、受信した上記パケットを解析し、上記センサ情報を取り出す受信部であることを特徴とする通信端末。
【請求項１２】
人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であって、
上記センサ部が取得したセンサ情報を送信する送信部と、
上記送信部が送信した上記センサ情報を受信し、この受信したセンサ情報を通信網ヘ送信し、
通信網を介して受信した信号を解析し、上記センサ情報を出力するコンピュータと、
上記相手装置が送信した上記センサ情報を、上記コンピュータから受信する受信部と、
上記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実行部とを有し、
上記動作実行部は、通信装置が識別できる動作を、前記相手装置及び自装置のセンサ部と送信部とは独立に、
前記センサ情報の受信時間の長さに応じて実行することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
【請求項１３】
人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信方法であっ
て、
上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信段階と、
上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信段階と、
上記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実行段階とを有し、
上記動作実行部は、通信装置が識別できる動作を、前記相手装置及び自装置のセンサ部と送信部とは独立に、
前記センサ情報の受信時間の長さに応じて実行することを特徴とするつながり感を伝える通信方法。
【請求項１４】
人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であって、
上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部と、
上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部と、
上記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実行部とを具備し、
上記動作実行部は、通信装置が識別できる動作を、前記相手装置及び自装置のセンサ部と送信部とは独立に、
前記センサ情報の受信時間の長さに応じて実行することを特徴とするつながり感を伝える通信端末と、
どのアドレスからのデータをどのアドレスヘ送信するかを決める経路表を有するサーバとを有し、
通信端末が送信したセンサ情報を、上記サーバが最初に受信し、上記センサ情報を送るべき通信端末のアドレスを、上記経路表に応じて、上記サーバが決定し、上記センサ情報以外の情報に応じて新しいセンサ情報を構成し、上記決定された通信端末に送信することを特徴とする通信システム。
【請求項１５】
請求項１４において、上記サーバは、速度情報とモータの回転速度とを関連付けるデータベース、送信元アドレスとＬＥＤの発光パターンとを関連付けるデータベース、送信元アドレスとスピーカから鳴らす音とを関連付けるデータベースのうちの少なくとも１つのデータベースを有するサーバであることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末である。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信システムを使用する場合、たとえば電話をかける場合、電話にでた相手は、互いに会話することによって、人の存在を直接的に感じる。
【０００３】
この場合、電話にでた相手は、直前まで行なっていた思考を中断させて応対するので、電話にでる直前まで実行していた作業が中断されるという問題がある。
【０００４】
相手の思考を中断させないようにするには、電話の代わりに、電子メールを使用すればよい。電子メールは、相手の都合が良いときに読むことができるので、相手の思考を中断することがない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電子メールは、リアルタイム性に之しいので、相手がそこに在席しているとか、存在感等をリアルタイムで抱くことができないという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するため、「携帯電話における思いやりコミュニケーションを可能とするサービスを開発」平成１２年１１月Ｐ１株式会社富士通研究所Ｐｒｅｓｓ Ｒｅｌｅａｓｅ等のサービスが開発されているが、人の状態を自動的に把握するシステムではないので、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題がある。
【０００７】
すなわち、上記従来例は、相手の存在を知る場合に、人の思考が中断されるという問題があり、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができないという問題があり、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の手を煩わし、煩雑であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の手を煩わすことがないつながり感を伝える通信端末を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であって、上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部と、上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部と、上記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実行部とを有し、動作実行部は通信装置が識別できる動作を、センサ部と送信部とは独立に、前記センサ情報の受信時間の長さに応じて実行することを特徴とするつながり感を伝える通信端末である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の手を煩わすことがないという効果を奏する。
【実施例】
【００１１】
［第１の実施例］
＜スタンドアローン型通信システム＞図１は、本発明の
第１の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ１を示すシステム構成図である。
【００１２】
つながり感を伝える通信システムＣＳ１は、通信端末１００と、通信網ＮＴ１と、通信網ＮＴ１によって通信端末１００と繋がった相手の通信端末１００ａとによって構成されている。
【００１３】
通信端末１００は、人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であり、遠隔地の人の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、動作実行部が実行することによって、遠隔地の人の動きを半明示的に伝達する通信端末であり、動作実行装置Ｍ１と、センサＳＥ１とを有し、通信端末１００の近傍に人Ｐ１が存在する。
【００１４】
図２は、上記実施例における通信端末１００を構成する動作実行装置Ｍ１とセンサＳＥ１との具体例を示す図である。
【００１５】
動作実行装置Ｍ１は、受信部が受信したセ20 ンサ情報に応じた動作を実行する動作実行部の例であり、メインボード１１０と、モータ制御ボード１４０と、モータ１４１と、モータ１４１によって変形、移動する光ファイバＯＦ１と、ＬＥＤ制御ボード１５０と、光ファイバＯＦ１を照明するＬＥＤ１５１と、スピーカ１６０とを有する。
【００１６】
メインボード１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信コントローラ１１２と、メモリ１１３と、音源１１４とを有し、通信線Ｌに接続されている。
【００１７】
通信コントローラ１１２は、センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部の例であり、通信網を介して、相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部の例である。
【００１８】
センサＳＥ１は、人の存在、動き、または環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、速度センサ１２０と、タッチセンサ１３０とを有する。
【００１９】
速度センサ１２０は、超音波センサ１２１と、速度センサボード１２２とを有する。タッチセンサ１３０は、電極１３１と、タッチセンサボード１３２とを有する。
【００２０】
相手の通信端末１００ａは、基本的には、通信端末１００と同じであり、自分の装置１００と相手の装置１００ａとを区別するために、符号の末尾にａを付し、相手の装置であることを明確にしてある。つまり、相手の通信端末１００ａは、動作実行装置Ｍ１ａと、センサＳＥ１ａを有し、相手の通信端末１００ａの近傍には、相手の人Ｐ１ａが存在している。また、相手の通信端末１００ａの具体例は、図２に示す通信端末１００の具体例と同様である。
【００２１】
図３は、上記実施例における速度センサ２０を構成する超音波センサ１２１と速度センサボード１２２との具体例を示すブロック図である。
【００２２】
超音波センサ１２１は、超音波センサ本体と、超音波発信部１２１ｔと、超音波受信部１２１ｒとを有する。
【００２３】
速度センサボード１２２は、一時記憶部１２３と、演算部１２４と、外部インタフェース１２５と、バス１２６とを有する。
【００２４】
図４は、上記実施例におけるタッチセンサ１３０を構成する電極１３１とタッチセンサ１３０との具体例を示す図である。
【００２５】
電極１３１には、人の手Ｈが触れられ、タッチセンサボード１３２は、電位検出部１３３と外部インタフェース１３４とを有する。
【００２６】
図５は、上記実施例における通信端末１００が送受信するセンサ情報を格納するパケットを示す図である。
【００２７】
上記パケットは、送信元アドレス１６１と、送信先アドレス１６２と、センサ情報１６３とを有する。また、センサ情報１６３は、センサ種別情報１６４と、属性情報１６５との２つの領域によって構成されている。
【００２８】
つまり、通信コントローラ１１２は、速度センサが計測した人の移動速度が、予め設定された一定の値以上であるときに、速度情報と送信元アドレスとを、相手の通信端末１００ａ（相手装置）に送信する送信部の例である。
【００２９】
また、通信コントローラ１１２は、人がタッチセンサに接触したことを検出しているときに、上記接触していることを示す情報と送信元アドレスとを、相手装置に送信する送信部の例である。
【００３０】
動作実行装置Ｍ１は、モータと、上記モータによって駆動される被駆動部材とを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被駆動部材の揺れによって、上記送信元における人の動きを、受信側で表現する動作実行部の例である。
【００３１】
また、動作実行装置Ｍ１は、複数のＬＥＤと、光ファイバと、上記光ファイバを駆動するモータとを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記光ファイバの揺れ方を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御する動作実行部の例である。
【００３２】
スピーカ１６０は、人が送信元において上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信すると、予め設定された音を、上記スピーカから出力することによって、上記送信元に設置されているタッチセンサへの接触状況を、受信側で表現するスピーカの例である。
【００３３】
また、上記実施例において、通信網経由で接続を受け入れるアドレス、データの送信先アドレス、モータの回転速度、ＬＥＤの発光パターン、スピーカから鳴らす音を設定可能である。
【００３４】
上記実施例において、センサ部として、赤外線ＣＣＤカメラを設けた場合、一定の時間間隔で撮影した２枚の画像の差分をとり、温度変化の激しい部分が一定量以上であれば、その温度変化の合計値と、送信元アドレスとを、所定の相手に通信する。
【００３５】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００３６】
通信端末１００、１００ａは、センサ情報の送信機能と受信機能をともに持っているが、以下の説明において、相手の通信端末１００ａが相手の人Ｐ１ａの動作を検出し、この検出したデータを自分の通信端末１００に送信し、センサ情報に応じて通信端末１００において、光ファイバＯＦ１を動かす場合について説明する。つまり、相手の通信端末１００ａが送信側端末であり、自分の通信端末が受信側端末である場合について説
明する。
【００３７】
まず、上記実施例において、相手の通信端末１００ａにおける送信動作について説明する。
【００３８】
図６は、上記実施例において、相手の通信端末（送信側端末）１００ａの動作を示すフローチャートである。
【００３９】
通信端末１００ａを動作させると、動作実行装置Ｍ１ａにおける速度センサ１２０とタッチセンサ１３０とがセンシングを開始する（Ｓ１）。
【００４０】
速度センサ１２０は、超音波発信部１２１ｔから超音波を前方に発信し、この発信された超音波は、前方に存在する物体で反射し、超音波受信部１２１ｒに入力する。このときに、発信から入力するまでの時間Ｔ０［ｓ］が計測され、この計測された時間が、演算部１２４に送られる。演算部１２４では、音速Ｖ［ｍ／ｓ］と時間Ｔ０とから、物体までの距離Ｌ０［ｍ］を求める。この距離データＬ０［ｍ］は、一時記憶部１２３
に記憶される。前回の測定からＴ［ｓ］後、速度センサ１２０は、上記と同様の測定を行ない、物体までの距離Ｌ１［ｍ］を測定する。
【００４１】
次に、演算部１２４は、先程、一時記憶部40 １２３に格納した距離データＬ０と距離Ｌ１とに基づいて、物体の平均移動速度（Ｌ１−Ｌ０）／Ｔ［ｍ／ｓ］を求め、この求めた結果を、外部インタフェース１２５を介して送信する。
【００４２】
タッチセンサ１３０は、電極１３１とタッチセンサボード１３２とによって構成され、タッチセンサボード１３２は、電位検出部１３３と外部インタフェース１３４とによって構成されている。
【００４３】
電極１３１には、一定の電圧が印加され、ここで、人の手Ｈが電極１３１に触れると、電極１３１の電位が変動し、電位検出部１３３が、その電位変動を検出する。このときに、電位検出部１３３は、外部インタフェース１３４を介して、人が触れたという情報を送信する。
【００４４】
また、相手の人Ｐ１ａが、相手の通信端末１００ａのセンサＳＥ１ａの検出エリアに入ると、上記方法によって、速度センサ１２０が、人Ｐ１ａの移動速度を検出し、この検出された移動速度を、速度センサボード１２２がデジタル化し、メインボード１１０に送る。メインボード１１０に送られた速度情報が、ある一定の速度Ａ以上であるか否かを、ＣＰＵ１１１が判断し（Ｓ２）、その速度以上である場合に、送信するパケットのセンサ情報１６３が構成される（Ｓ４）。
【００４５】
次に、センサ情報１６３に、送信元アドレス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ５）。このときに、送信先アドレス１６２は、予めメモリ１１３に設定されている値を使用する。
【００４６】
最後に、構成されたセンサ情報パケットを、通信コントローラ１１２が通信線Ｌに送信する（Ｓ６）。
【００４７】
一方、人Ｐ１ａの移動速度が一定の速度Ａ以下であれば（Ｓ２）、タッチセンサ１３０が押されているか否かを判定する（Ｓ３）。タッチセンサ１３０が押されていなければ（Ｓ３）、速度センサ１２０の値が再びチェックされる（Ｓ２）。タッチセンサ１３０が押されていれば（Ｓ３）、タッチセンサ情報は、メインボード１１０に送られ、送信するパケットのセンサ情報１６３を、ＣＰＵ１１１が構成する（Ｓ４）。
【００４８】
次に、センサ情報１６３に、送信元アドレス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ５）。このときに、送信先アドレス１６２は、メモリ１１３に予め設定されている値を使用する。最後に、構成されたセンサ情報パケットを、通信コントローラ１１２が通信線Ｌに送信する（Ｓ６）。
【００４９】
次に、上記実施例において、通信端末（受信側端末）１００における受信動作について説明する。
【００５０】
図７は、上記実施例において、通信端末１００の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
相手の通信端末１００ａから受信したセンサ情報パケットは、通信網ＮＴ１を介して、通信端末１００に送信される。通信端末１００は、センサ情報パケットを受信し（Ｓ１１）、通信端末１００のＣＰＵ１１１は、受信したパケットの送信先アドレス１６２を判別する（Ｓ１２）。送信先アドレス１６２が通信端末１００以外のアドレスであれば、そのパケットを廃棄し（Ｓ１５）、次のパケットを受信するまで再び待機する。
【００５２】
送信先アドレス１６２が、相手の通信端末１００ａのアドレスであれば（Ｓ１３）、ＣＰＵ１１１は、送信元アドレス１６１を判別し（Ｓ１４）、このと
きに、メモリ１１３に予め設定されている受信許可アドレスリストの中に、送信元アドレス１６１が存在すれば、ステップＳ１４に進む。このときに、受信許可アドレスリストの中に、送信元アドレス１６１が存在していなければ、そのパケットを廃棄し（Ｓ１５）、次のパケットを受信するまで再び待機する。
【００５３】
ＣＰＵ１１１が、センサ種別情報１６４を判別し、速度センサであれば（Ｓ１４）、送信元アドレスを再び取得し（Ｓ２１）、この取得された送信元アドレスに基づいて、メモリ１１３に予め設定されている対応表から、ＬＥＤの発光パターンを読み取り（Ｓ２２）、ＬＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、ＬＥＤ１５１を発光させる（Ｓ２３）。
【００５４】
また、これと並列して、センサ属性情報１６５に格納されている速度情報を取得する（Ｓ２４）。この速度情報は、メモリ１１３に予め設定されている対応表に応じて、モータ１４１の回転速度に変換され、モータ制御ボード１４０に、この情報が送られ、モータ１４１を回転する（Ｓ２５）。
【００５５】
これらの一連の動作を通じて、モータ１４１に接続されている光ファイバが揺れ、これによって、通信端末１００の近傍に位置する人Ｐ１が、通信相手の動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１の発光パターンを見ることによって、通信相手の通信端末がどの通信端末であるかを知ることができる。
【００５６】
一方、センサ種別情報がタッチセンサであれば（Ｓ１４）、送信元アドレスを再び取得し（Ｓ２６）、これに応じて、メモリ１１３に予め設定されている対応表に基づいて、送信元アドレスに対応する音声を読み取り（Ｓ２７）、音源１１４に音声信号を送り、スピーカ１６０を鳴らす（Ｓ２８）。これによって、通信端末１００の近傍に位置する人Ｐ１は、相手の通信端末１００ａ側で誰かが通信端末１００ａを触ったことを知ることができる。
【００５７】
上記実施例の具体的な適用例として、通信端末１００ａを、遠隔地に住む独居老人の家に設置し、その子供夫婦の家に通信端末１００を設置する場合が考えられ、この場合、普段は、お互いの家庭の活動状況を間接的に（半明示的に）表示し合うことによって、プライバシーをあまり気にせずに、関係が途切れていないことを実感することができる。また、通信端末を触りあうことによって、音でコミュニケーションを図ったり、別
のより直接的なコミュニケーション手続を使うきっかけを作ることができる。
【００５８】
また、上記実施例における動作実行装置Ｍ１の動作が普段と著しく違っていたり、全く動作しない場合には、親に何か起こったと、子供夫婦の家では、考えることができ、直接コンタクトを取ってみる等の対策を講じる契機になるので、独居老人の安全対策に役立つ。
【００５９】
上記実施例において、光ファイバＯＦ１、ＯＦ１ａの代わりに、他の棒、物体等、被駆動部材を使用するようにしてもよい。
【００６０】
［第２の実施例］
＜クライアント−サーバ型通信システム＞図８は、本発明の第２の実施例であるクライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２を示すシステム構成図である。
【００６１】
クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２は、通信端末２００と、通信網ＮＴ２と、サーバＳＶ２と、相手の通信端末２００ａとを有する。
【００６２】
通信端末２００は、光ファイバＯＦ２を駆動する動作実行装置Ｍ２と、センサＳＥ２とを有し、通信端末２００の近傍には、人Ｐ２が存在している。また、相手の通信端末２００ａは、光ファイバＯＦ２ａを駆動する動作実行装置Ｍ２ａと、センサＳＥ２ａとを有し、相手の通信端末２００ａの近傍には、相手の人Ｐ２ａが存在している。
【００６３】
つまり、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２は、人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であって、上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部と、上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部と、上記受信部が受信した上記センサ情報に応じ
た動作を実行する動作実行部とを具備し、遠隔地の人の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝達する通信端末と、どのアドレスからのデータをどのアドレスヘ送信するかを決める経路表を有するサーバとを有し、通信端末が送信したセンサ情報を、上記サーバが最初に受信し、上記センサ情報を送るべき通信端末のアドレスを、上記経路表に応じて、上記
サーバが決定し、上記センサ情報以外の情報に応じて新しいセンサ情報を構成し、上記決定された通信端末に送信する通信システムの例である。
【００６４】
この場合、上記サーバは、速度情報とモータの回転速度とを関連付けるデータベース、送信元アドレスとＬＥＤの発光パターンとを関連付けるデータベース、送信元アドレスとスピーカから鳴らす音とを関連付けるデータベースのうちの少なくとも１つのデータベースを有するサーバである。
【００６５】
図９は、上記実施例におけるサーバＳＶ２の構成を示す図である。
【００６６】
サーバＳＶ２は、制御手段９０１と、入力制御手段９０２と、出力制御手段９０３と、メインプログラム９１０と、経路表データベース９２０と、発光パターンデータベース９２１と、モータ制御パターンデータベース９２２と、音声パターンデータベース９２３と、管理情報データベース９２４とを有する。
【００６７】
次に、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２の動作について説明する。
【００６８】
図１０は、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側端末の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側の動作は、図１０に示すように、通信システムＣＳ１における動作と基本的には同じである。通信システムＣＳ１における動作と異なる点は、通信端末が送信パケットを構成する（Ｓ３５）場合、その送信先アドレスが、常にサーバＳＶ２のアドレスになっている点である。
【００７０】
上記送信パケットを入力制御手段９０２から受信したサーバＳＶ２は、制御手段９０１を用いて、メインプログラム９１０にパケットを送る。メインプログラム９１０は、パケットを解析し、送信元アドレス１６１に対応する送信先アドレスを、経路表データベース９２０から取得する。
【００７１】
次に、センサ種別情報を取得し、このセンサ種別情報が速度センサであれば、送信元アドレス１６１に対応する発光パターンを、発光パターンデータベース９２１から取得し、属性情報に格納されている速度情報に対応するモータ制御パターンを、モータ制御パターンデータベース９２２から取得する。
【００７２】
また、センサ種別情報がタッチセンサが出力した情報であれば、図５に示す送信元アドレス１６１に対応する音声パターンを、音声パターンデータベース
９２３から取得する。
【００７３】
これらの情報から、送信先アドレスは、送信先アドレス１６２に反映されるように、新しいパケットを構成し、各種パターンデータは、属性情報１６５に反映されるように、新しいパケットを構成し、対応する送信先アドレスに送信する。また、送られてきたパケットの情報は、受信した時間とともに、管理情報データベース９２４に格納される。
【００７４】
次に、通信システムＣＳ２の動作について説明する。
【００７５】
図１１は、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における受信側端末の動作を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、受信側では、送信されてきたパケットを受信し（Ｓ４１）、送信先アドレスを判別し（Ｓ４２）、送信先アドレスが、自分のアドレス以外のアドレスであれば、このパケットを廃棄する（Ｓ４１）。
【００７７】
送信先アドレスが、自分のアドレスであれば（Ｓ４２）、ＣＰＵ１１１は、センサ種別情報１６４を判別し（Ｓ４３）、速度センサであれば、属性情報１６５に格納された発光パターンを取得し（Ｓ５１）、ＬＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、ＬＥＤ１５１を発光する（Ｓ５２）。
【００７８】
また、これと並列して、センサ属性情報１６５に格納されているモータ制御パターンを取得し（Ｓ５３）、モータ制御ボード１４０にこの情報を送り、モータ１４１を回転させる（Ｓ５４）。
【００７９】
上記これらの一連の動作を通じて、モータ１４１に接続されている光ファイバＯＦ２が揺れることによって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信相手の人Ｐ２ａの動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１の発光パターンに応じて、相手がどの通信端末であるかを知ることができる。
【００８０】
一方、センサ種別情報がタッチセンサであれば（Ｓ４３）、属性情報１６５に格納されている音声パターンを取得し（Ｓ５５）、音源１１４に音声パターンを送り、スピーカ１６０を鳴らす（Ｓ５６）。これによって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信端末２００ａ側で誰かが端末を触ったことを知ることができる。
【００８１】
通信システムＣＳ２の具体的な適用事例として、通信端末２００ａを地域の家庭に設置し、サーバＳＶ２を、市や村等の行政組織が管理するケースが考えられる。特に、高齢化が進む山村等では、老人が突然倒れた場合等、すぐに対処できなければ大事に至るという場合が想定できるが、このようなときに、通信システムＣＳ２が設置されていれば、普段はプライバシーを殆ど侵害しないが、何かあってしばらく動きがないときにだ
け、そのデータに基づいて、別の通信端末を持っている人や、サーバＳＶ２を管理する行政側が異変に気付くことができ、適切に対処することができる。
【００８２】
［第３の実施例］
＜コンピュータ併用型通信システム＞図１２は、本発明の第３の実施例であるコンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３を示すシステム構成図である。
【００８３】
コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３は、光ファイバＯＦ３を具備する通信端末３００と、コンピュータＣ３と、通信網ＮＴ３と、サーバＳＶ３と、光ファイバＯＦ３ａを具備する相手の通信端末３００ａと、コンピュータＣ３ａとを有し、通信端末３００の近傍には人Ｐ３が存在し、相手の通信端末３００ａの近傍には相手の人Ｐ３ａが存在している。
【００８４】
図１３は、コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３における通信端末３００を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例を示す図である。
【００８５】
動作実行装置Ｍ１は、受信部が受信したセンサ情報に応じた動作を実行する動作実行部の例であり、メインボード３１０と、モータ制御ボード３４０と、モータ３４１と、モータ３４１によって変形、移動する光ファイバＯＦ３と、ＬＥＤ制御ボード３５０と、光ファイバＯＦ３を照明するＬＥＤ３５１と、スピーカ３６０とを有する。
【００８６】
メインボード３１０は、通信コントローラ３１２と、音源３１４とを有し、通信線Ｌに接続されている。
【００８７】
通信コントローラ３１２は、センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部の例であり、通信網を介して、相手装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部の例である。
【００８８】
センサＳＥ３は、人の存在、動き、または環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、タッチセンサ３３０と、速度センサ３２０とを有する。
【００８９】
タッチセンサ３３０は、電極３３１と、タッチセンサボード３３２とを有する。速度センサ３２０は、、超音波センサ３２１と、速度センサボード３２２とを有する。
【００９０】
相手の通信端末３００ａは、基本的には、通信端末３００と同じであり、自分の装置３００と相手の装置３００ａとを区別するために、符号の末尾にａを付し、相手の装置であることを明確にしてある。つまり、相手の通信端末３００ａは、動作実行装置Ｍ３ａと、センサＳＥ３ａを有し、相手の通信端末３００ａの近傍には、相手の人Ｐ３ａが存在している。
【００９１】
コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３が、通信システムＣＳと異なる点は、動作実行装置Ｍ３、Ｍ３ａがＣＰＵ、メモリを有しない点と、コンピュータＣ３、Ｃ３ａを介して、通信線Ｌに繋がっている点である。
【００９２】
送信側のセンサ情報通信端末３００ａにおいて、情報通信端末３００ａにおける速度センサ３２０とタッチセンサ３３０とが検出した情報は、デジタル化され、メインボード３１０へ送られ、通信コントローラ３１２によって、通信線Ｌを通して、コンピュータＣ３ａへそのまま送られる。コンピュータＣ３ａは、通信システムＣＳ１において、通信端末１００のＣＰＵ１１１が行った処理と同様の処理を実行し、送信するパケット
を構成し、通信網ＮＴ３へ送り出す。
【００９３】
一方、受信側のコンピュータＣ３は、パケットを受け取ると、通信システムＣＳ１において相手の通信端末１００ａが行った処理と同様に、パケットを解析し、最終的に音源３１４、ＬＥＤ制御ボード３５０、モータ制御ボード３４０に送る情報だけを、通信線Ｌを通して、情報端末３００に送信し、これを受信した通信コントローラ３１２は、それらの情報をそれぞれのボードに振り分け、つながり感を伝える通信システムＣＳ１
の場合と同様に、スピーカ３６０を鳴らし、ＬＥＤを光らせ、モータ３４１を動かす。
【００９４】
［第４の実施例］
＜通信システムCＳ２と通信システムＣＳ３との組み合わせ＞図１４は、本発明の第４の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。
【００９５】
つながり感を伝える通信システムＣＳ４は、通信システムＣＳ２におけるクライアントとして、通信システムＣＳ３における通信端末３００を用いた通信システムである。
【００９６】
通信システムＣＳ４は、光ファイバＯＦ４を具備する通信端末４００と、コンピュータＣ４と、通信網ＮＴ４と、サーバＳＶ４と、光ファイバＯＦ４ａを具備する相手の通信端末４００ａと、コンピュータＣ４ａとを有し、通信端末４００の近傍には人Ｐ４が存在し、相手の通信端末４００ａの近傍には相手の人Ｐ４ａが存在している。
【００９７】
通信システムＣＳ４において、センサ情報の取得と送信部分と、センサ情報の受信と表示部分とは、基本的には、通信システムＣＳ３と同様である。ま
た、サーバＳＶ４でのデータ処理は、基本的には、通信システムＣＳ２と同様である。
【００９８】
［第５の実施例］
＜別のセンサを利用＞図１５は、本発明の第５の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ５における温度センサＳＥ５の構成を示す図である。
【００９９】
温度センサＳＥ５は、赤外線ＣＣＤセンサ５０１と、一時記憶部５０２と、演算部５０３と、外部インタフェース５０４と、バス５０５とを有する。
【０１００】
赤外線ＣＣＤセンサ５０１を構成する各素子は、入射する赤外線量に応じた出力信号を、バス５０５を介して、一時記憶部５０２に記憶する。一定の時間が経過した後に、同様の測定を再び行ない、その出力も、一時記憶部５０２に記憶する。演算部５０３は、素子毎に、上記２回の測定の差分を取り、温度変化の激しい部分が、所定の割合を超えた場合、外部インタフェース５０４を通して、その変化量の合計値を送信する。
【０１０１】
これによって、人等の物体の移動を検出することができる。
【０１０２】
この温度センサＳＥ５を、通信システムＣＳ１〜ＣＳ４における各速度センサの代わりに使用するようにしてもよく、また、両センサを併用するようにしてもよい。
【０１０３】
［第６の実施例］
＜別の動作実行装置を利用＞図１６は、本発明の第６の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ６の構成を示す図である。
【０１０４】
通信システムＣＳ６は、通信システムＣＳ１において、動作実行装置Ｍ１において、モータ１４１が光ファイバＯＦ１、ＯＦ１ａを動かす代わりに、ホース６２１を介して、ポンプ６２０から泡６３０を、水槽６１０の水６１１に送るものである。この場合、センサ情報に応じて、ポンプ６２０を動かし、ホース６２１から空気を送り込むことによって、水槽６１０の中に泡６１０が発生し、図１６に示すように、泡６３０の激しさ
に応じて、通信元の状態を表示することができる。
【０１０５】
また、ＬＥＤ６４０からの光６４１が乱反射するので、その光具合によって、図１６に示すように、通信元の状態を表示することができる。
【０１０６】
つまり、通信システムＣＳ６において、その動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているホースと、上記ホースに接続されているポンプと、スピーカとを具備する動作実行部の例であり、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ポンプから出る空気量を制御することによって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤ
の光の強さまたは光り方とを制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する。
【０１０７】
［第７の実施例］図１７は、本発明の第７の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ７の構成を示す図である。 
【０１０８】
通信システムＣＳ７は、通信システムＣＳ６の変形例であり、通信システムＣＳ６において、ポンプ６２０とホース６２１との代わりに、モータ７２０とファン７２１とを設けたものである。
【０１０９】
通信システムＣＳ７において、水槽６１０には、ＬＥＤ６４０からの光が当たるようにし、センサ情報に応じてモータ７２０が回ることによって、ファン７２１が水槽６１０の水６１１を攪拌し、ＬＥＤ６４０からの光６４１を乱反射させるので、その光具合によって、図１７に示すように、通信元の状態を表示すること30 ができる。
【０１１０】
つまり、通信システムＣＳ７において、その動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているファンと、上記ファンを回転させるモータと、スピーカとを具備する動作実行部の例であり、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ファンの回転速度を制御することによって、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ１を示すシステム構成図である。
【図２】上記実施例における通信端末１００を構成する動作実行装置Ｍ１とセンサＳＥ１との具体例を示す図である。
【図３】上記実施例における速度センサ１２０を構成する超音波センサ１２１と測度センサボード１２２との具体例を示すブロック図である。
【図４】上記実施例におけるタッチセンサ１３０を構成する電極１３１とタッチセンサ１３０との具体例を示す図である。
【図５】上記実施例における通信端末１００が送受信するセンサ情報を格納するパケットを示す図である。
【図６】上記実施例において、相手の通信端末（送信側端末）１００ａの動作を示すフローチャートである。
【図７】上記実施例において、通信端末１００の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例であるクライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２を示すシステム構成図である。
【図９】上記実施例におけるサーバＳＶ２の構成を示す図である。
【図１０】クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側端末の動作を示すフローチャートである。
【図１１】クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における受信側端末の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施例であるコンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３を示すシステム構成図である。
【図１３】通信システムＣＳ３における通信端末３００を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ５における温度センサＳＥ５の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第６の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ６の構成を示す図である。
【図１７】本発明の第７の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ７の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５、ＣＳ６、ＣＳ７…つながり感を伝える通信システム、
１００、２００、３００、４００…通信端末、
１００ａ、２００ａ、３００ａ、４００ａ…相手の通信端末、
ＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３、ＮＴ４…通信網、
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４…センサ、
１２０…速度センサ、
１３０…タッチセンサ、
ＳＥ１ａ、ＳＥ２ａ、ＳＥ３ａ、ＳＥ４ａ…相手のセンサ、
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６…動作実行装置、
Ｍ１ａ、Ｍ２ａ、Ｍ３ａ、Ｍ４ａ…相手の動作実行装置、
ＳＶ２、ＳＶ４…サーバ、
Ｃ３、Ｃ４…コンピュータ、
Ｃ３ａ、Ｃ４ａ…相手のコンピュータ。
【図１】
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【図２】
2006254483.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006254483.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006254483.tif 000010
【図９】
2006254483.tif 000011
【図１０】
2006254483.tif 000012
【図１１】
2006254483.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006254483.tif 000015
【図１４】
2006254483.tif 000016
【図１５】
2006254483.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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