(57)【要約】【課題】  同報通信時に異常が発生した時に、異常が発生したスレーブ通信ノードを確認応答通信によって特定でき、また、通信ノードの処理負荷増大を伴わずに通信の宛先を任意に指定できる同報通信システムの提供。【解決手段】  デバイスＩＤとしてブロードキャストアドレスを付したコマンドデータ（ｂ）を送信する時、ステータスデータフレーム４０内に確認応答表示部４１を設ける。ブロードキャストアドレスに該当するスレーブ通信ノードは、正常受信時には確認応答表示部４１内の自通信ノードに割当てられ表示位置Ｓ１〜Ｓ７に正常応答を表す設定を行い、正常に受信できなかった時や、処理状況をマスタ通信ノードに通知を行う場合には、所定の設定をしてデータ送信同期用クロック（ａ）に同期させて複数のスレーブ通信ノードがステータスデータ（ｃ１）〜（ｃ７）をマスタ通信ノードに対し同時送信する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードにデータ送信のための同期用クロックが常時送信される共通バスを介して前記マスタ通信ノードと前記複数のスレーブ通信ノード間の同報通信を行なう同報通信システムにおいて、
前記共通バスは、同報通信を意味するデータを付したコマンドデータを前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへ送信するコマンド送信手段を備え、
前記複数のスレーブ通信ノードのそれぞれは、受信した前記コマンドデータを解析して、前記コマンドデータを正常に受信したときには、前記マスタ通信ノードへの確認応答用のステータスデータの確認応答表示部に正常受信を表示する設定を行なう設定手段を備え、
前記共通バスは、該設定がされたそれぞれの前記ステータスデータを前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへ前記同期用クロックと同期させて送信するステータス送信手段をさらに備える
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおいて、  
前記マスタ通信ノードは、前記ステータス送信手段により送信されたそれぞれの前記ステータスデータを受信して、該ステータスデータの前記確認応答表示部を解析して、該表示部の前記設定にしたがって正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードがあるかを判定する判定手段を備え、
前記コマンド送信手段はさらに、該ノード固有のＩＤ情報を付した前記コマンドデータを前記マスタ通信ノードから該正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードへ送信することを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項２のシステムにおいて、  
前記マスタ通信ノードは、前記同報通信を意味するデータまたは前記ＩＤ情報を付した前記コマンドデータと受信した前記ステータスデータを格納する格納手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１または２のシステムにおいて、
前記複数のスレーブ通信ノードのそれぞれは、受信した前記コマンドデータと前記ステータス送信手段により送信する前記ステータスデータを格納する格納手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１または２のシステムにおいて、  
前記コマンド送信手段と前記ステータス送信手段が独立した手段であることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１または２のシステムにおいて、  
前記コマンド送信手段と前記ステータス送信手段が共通の手段であることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１または２のシステムを用いた画像形成システムであって、
記録紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続される給紙装置または排紙装置と、を有し、
前記画像形成装置の制御部が前記マスタ通信ノードを含み、
前記給紙装置または前記排紙装置の制御部が前記スレーブ通信ノードを含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードにデータ送信のための同期用クロックが常時送信される共通バスを介して前記マスタ通信ノードと前記複数のスレーブ通信ノード間の同報通信を行なう同報通信方法において、
同報通信を意味するデータを付したコマンドデータを前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへ前記共通バスを介して送信するコマンド送信ステップ、
前記複数のスレーブ通信ノードのそれぞれにおいて、受信した前記コマンドデータを解析して、前記コマンドデータを正常に受信したときには、前記マスタ通信ノードへの確認応答用のステータスデータの確認応答表示部に正常受信を表示する設定を行なう設定ステップ、および、
該設定がされたそれぞれの前記ステータスデータを前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへ前記同期用クロックと同期させて前記共通バスを介して送信するステータス送信ステップ
を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８の方法において、  
前記ステータス送信ステップの後にさらに、
前記マスタ通信ノードにおいて、受信したそれぞれの前記ステータスデータの前記確認応答表示部を解析して、該表示部の前記設定にしたがって正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードがあるかを判定する判定ステップ、および、
該ノード固有のＩＤ情報を付した前記コマンドデータを前記マスタ通信ノードから該正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードへ前記共通バスを介して送信するコマンド再送ステップ
を有することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８または９の方法において、
前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへの前記コマンドデータの送信は前記共通バスが有するコマンドデータ送信手段により行われ、前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへの前記ステータスデータの送信は前記共通バスが有するステータスデータ送信手段により行われることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項８または９の方法において、  
前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへの前記コマンドデータの送信および前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへの前記ステータスデータの送信は前記共通バスが有する共通のデータ送信手段により行われることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は同報通信システムおよび方法に関し、特に詳細には、マスタ通信ノードと複数のスレーブ通信ノードとが接続されたバスインターフェースにおいて、マスタ通信ノードと複数のスレーブ通信ノードとの間における同報通信を行う同報通信システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マスタ通信ノードと複数のスレーブ通信ノードとが接続されたバスインターフェースにおいて、マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードとの間にて行われる同報通信システムには、マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードに対して発行される同報通信に対する確認応答通信を行わない第１のシステムと、確認応答通信を行う第２のシステムとがある。
【０００３】
また、確認応答通信を行う第２のシステムには、スレーブ通信ノードから時系列的に確認応答を順次マスタ通信ノードに送信する方法と、専用の信号線またはアドレス線等を用いてスレーブ通信ノードをグループ化し、それにより、確認応答を一括してマスタ通信ノードに送信する方法がある。
【０００４】
同報通信の確認応答信号を出力する場合に、受信側のスレーブ通信ノードは異常応答としてローレベルの信号を応答信号線に出力する。また、正常応答としてローレベルではない信号を出力する。よって、送信元のマスタ通信ノードは、応答信号線のレベルがローレベルの時には、同報通信が正常に完了しなかったことを知ることができる。なお、個別送信時には、受信側のスレーブ通信ノードは、応答信号線にローレベルの正常応答信号を出力する。
【０００５】
しかし、このようなシステムでは、どのスレーブ通信ノードで受信異常が発生したのかを、送信元のマスタ通信ノードは特定できない。そのようなシステムを改良したものとしては、例えば特許文献１や特許文献２等に記載のシステムがある。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−１１４３８号公報
【特許文献２】特開平１−１０５６３４号公報
【特許文献３】特開平５−３０３５３７号公報
【特許文献４】特開平５−３２７７３３号公報
【特許文献５】特開２０００−６９０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来の同報通信システムにおいては、以下に記載するような問題点がある。
【０００８】
確認応答通信を行わない第１のシステムにおいては、送信元のマスタ通信ノードにおいて、同報通信を確実に実施することができたがどうかを確認することができない。また、受信側であるスレーブ通信ノードから時系列的に確認応答信号を順次送信側であるマスタ通信ノードに送信することにより確認応答通信を行う方式においては、確認応答信号が時系列的に各スレーブ通信ノードから送信されてくるため、マスタ通信ノードにおいて全てのスレーブ通信ノードからの確認応答信号を受信するために長い時間が必要である。
【０００９】
また、専用の信号線を用いて確認応答通信を行う方式においては、通信ノード間を接続するための信号線が増加し、回路も増加してコスト高になっていた。
【００１０】
一方、アドレス線等を用いて受信側であるスレーブ通信ノードをモジュール化（グループ化）して一括で確認応答信号を送信する方式では、システム内の通信ノードが増加すると１本の信号線で通知される確認応答先のスレーブ通信ノード数が増加し、異常発生時に再送処理が行われると異常の発生した通信ノードと同一のグループに属する他の通信ノードは同一の同報を再度受信する。１グループ当たりの通信ノード数が増加すると異常が発生していない通信ノードに対する余分な再送動作が行われ、再受信した異常が発生していない通信ノードでは同報通信データの廃棄が行われるため、異常発生時での再送処理の場合にデータ再転送の効率が低下してしまい、データ転送に時間がかかってしまう場合があり、転送速度の向上を図ることが困難であった。
【００１１】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、同報通信時に異常が発生した時に、異常が発生したスレーブ通信ノードを確認応答通信によって特定でき、また、通信ノードの処理負荷増大を伴わずに通信の宛先を任意に指定した同報通信を行える同報通信システムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードにデータ送信のための同期用クロックが常時送信される共通バスを介して前記マスタ通信ノードと前記複数のスレーブ通信ノード間の同報通信を行なう同報通信システムにおいて、前記共通バスは、同報通信を意味するデータを付したコマンドデータを前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへ送信するコマンド送信手段を備え、前記複数のスレーブ通信ノードのそれぞれは、受信した前記コマンドデータを解析して、前記コマンドデータを正常に受信したときには、前記マスタ通信ノードへの確認応答用のステータスデータの確認応答表示部に正常受信を表示する設定を行なう設定手段を備え、前記共通バスは、該設定がされたそれぞれの前記ステータスデータを前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへ前記同期用クロックと同期させて送信するステータス送信手段をさらに備える。
【００１３】
請求項８記載の発明は、マスタ通信ノードから複数のスレーブ通信ノードにデータ送信のための同期用クロックが常時送信される共通バスを介して前記マスタ通信ノードと前記複数のスレーブ通信ノード間の同報通信を行なう同報通信方法において、同報通信を意味するデータを付したコマンドデータを前記マスタ通信ノードから前記複数のスレーブ通信ノードへ前記共通バスを介して送信するコマンド送信ステップ、前記複数のスレーブ通信ノードのそれぞれにおいて、受信した前記コマンドデータを解析して、前記コマンドデータを正常に受信したときには、前記マスタ通信ノードへの確認応答用のステータスデータの確認応答表示部に正常受信を表示する設定を行なう設定ステップ、および、該設定がされたそれぞれの前記ステータスデータを前記複数のスレーブ通信ノードから前記マスタ通信ノードへ前記同期用クロックと同期させて前記共通バスを介して送信するステータス送信ステップを有する。
【００１４】
上記発明によると、同報通信が行われる時にステータスデータ内の自ノード用に設けられた確認応答表示部に所定の確認応答表示設定を行い、マスタ通信ノードより送出されるクロック信号に同期させて送信することによってマスタ通信ノードにデータの受信状況やスレーブ通信ノードの処理状態を通知できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マスタ通信ノードは、前記ステータス送信手段により送信されたそれぞれの前記ステータスデータを受信して、該ステータスデータの前記確認応答表示部を解析して、該表示部の前記設定にしたがって正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードがあるかを判定する判定手段を備え、前記コマンド送信手段はさらに、該ノード固有のＩＤ情報を付した前記コマンドデータを前記マスタ通信ノードから該正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードへ送信する。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１または２のシステムを用いた画像形成システムであって、記録紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に接続される給紙装置または排紙装置と、を有し、前記画像形成装置の制御部が前記マスタ通信ノードを含み、前記給紙装置または前記排紙装置の制御部が前記スレーブ通信ノードを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ステータス送信ステップの後にさらに、前記マスタ通信ノードにおいて、受信したそれぞれの前記ステータスデータの前記確認応答表示部を解析して、該表示部の前記設定にしたがって正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードがあるかを判定する判定ステップ、および、該ノード固有のＩＤ情報を付した前記コマンドデータを前記マスタ通信ノードから該正常応答を行わなかったスレーブ通信ノードへ前記共通バスを介して送信するコマンド再送ステップを有する。
【００１８】
上記発明によると、同報通信を行った場合に、データ送信元となるマスタ通信ノードは１回の通信で共通バスに接続されている複数のスレーブ通信ノードの受信状態を確認でき、スレーブ通信ノードよりの確認応答を判別した結果、異常が発生したスレーブ通信ノードに対して、そのスレーブ通信ノードのみにデータを再送できる。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明によれば、マスタ通信ノードと複数のスレーブ通信ノードを共通バスで接続した同報通信システムにおいて、同報通信の際に受信側のスレーブ通信ノードの確認応答を送信側のマスタ通信ノードで受取ることができる。また、確認応答を同報通信時間内で１回で受取れるため通信時間を短縮でき、同時に通信ノード障害の検出を簡単に行える。
【００２０】
さらには、確認応答を行うことにより各スレーブ通信ノードの処理レベルが同一か否かの確認が可能となり、より信頼性の高い通信システムの構築が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下に、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の同報通信システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態のシステムは、図１に示すように送信側であるマスタ通信ノード１０と、受信側である複数のスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７と、コマンドデータ送信線３０と、ステータスデータ送信線３１と、送信用クロック線３２とからなる共通バスとで構成されている。コマンドデータ送信線３０とステータスデータ送信線３１と送信用クロック線３２でマスタ通信ノード１０とスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７を接続し、送信用クロック線３２により常にマスタ通信ノード１０からスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に向けてデータ送信のための同期用クロックが送信されており、これに同期してコマンドデータ送信線３０によりマスタ通信ノード１０からスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７へ単方向の通信を行い、かつ、ステータスデータ送信線３１によりスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７からマスタ通信ノード１０へ単方向の通信を行う。
【００２３】
マスタ通信ノード１０には、スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に対して送信する同報通信用データが格納されたデータメモリ１１と、スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に対してデータを送信するための送信回路１２と、スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７から送信されてきたデータを受信して処理する受信回路１３とが設けられる。また、スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７には、自機のデバイスＩＤ宛または同報通信のデータを受信する受信回路２１と、受信回路２１で受信したデータを格納しておくデータメモリ２２と、マスタ通信ノード１０に対して送信するデータを処理する送信回路２３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
上記構成の同報通信システムにおいては、マスタ通信ノード１０からスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に対して、同報通信の開始を示すブロードキャストアドレス（グローバルアドレス、オールグローバルアドレス等）を含むデータを送信する。
【００２５】
図２は、図１に示した同報通信システムにおいてマスタ通信ノード１０からスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に対して送信される同報通信データの一構成例と原理を示す図である。
【００２６】
本実施形態においてマスタ通信ノード１０からスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に対して送信されるコマンドデータは、図２（ｂ）に示すようにデバイスＩＤ部４２とコマンドデータ部４３からなるデータ構造を有する。この例ではデバイスＩＤ部４２は３ビットで構成され、通信相手を識別するために個々のスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７が有するＩＤまたは同報通信を示すＩＤからなる。この例ではコマンドデータ部４３は１１ビットで構成され、送信されるコマンドデータからなる。なお、デバイスＩＤ部４２においては、所定のスレーブ通信ノードに対してデータを送信する場合には、送信先のスレーブ通信ノードのＩＤとなり、スレーブ通信ノードに対して同報通信を行う場合には、同報通信を示す同報用ＩＤ（ブロードキャストアドレス）となる。このスレーブ通信ノードのデバイスＩＤは、マスタ通信ノード１０より電源投入後の初期通信時に割当てられる。
【００２７】
スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７からマスタ通信ノード１０に対して送信されるステータスデータ４０は、図２（ｃ）に示すようにデータ内に確認応答表示部４１が設けられ、この例では確認応答表示部４１は１４ビットで構成される。１４ビットの各ビット位置はそれぞれ各スレーブ通信ノードの応答状態表示ビットとして割り付けられ、その位置や順番は、マスタ通信ノード１０から割当てられたスレーブ通信ノードデバイスＩＤにより決定される。この例を図２（ｃ１）〜（ｃ７）に示す。図２（ｃ１）の例えばスレーブ通信ノード１はスレーブ通信ノード２０−１を意味する。
【００２８】
以下、上記構成の同報通信システムにおける同報通信動作について説明する。  
図３は、図１に示した同報通信システムにおける同報通信動作を説明するためのフローチャートである。同図（ａ）はマスタ通信ノード１０における処理を示し、同図（ｂ）はスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７における処理を示している。また、図４は、図１に示した同報通信システムにおいて、或るスレーブ通信ノードで正常に受信できなかったデータが存在した場合の動作の流れを模式的に示す図である。
【００２９】
マスタ通信ノード１０内のデータメモリ１１に格納されたデータを各スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に同報通信する場合、送信回路１２より、デバイスＩＤ部４２にブロードキャストアドレスを付加した同報通信用コマンドデータを図４（ａ）のように送信する（ステップＡ４０）。
【００３０】
スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７において、同報通信用コマンドデータを受信回路２１で受信すると（ステップＢ４０）、受信データを解析する（ステップＢ４１）。
このとき、同報通信を意味するブロードキャストアドレスが付加されているか否か、自ノードのみを指定するデバイスＩＤが付加されているか否かを判断する（ステップＢ４２）。自ノードのみが指定されている場合は、通常通信であるとしてコマンドデータに従う処理を行う（ステップＢ４７）。
【００３１】
ブロードキャストアドレスが付加されていると判断した場合には、各スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７はコマンドデータをメモリ２１に転送し、格納したコマンドデータにより指示された処理を行う（ステップＢ４３、Ｂ４４）。次にスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７は、確認応答用に構成されたステータスデータの自ノードに割当てられた応答状態表示部にあたる２ビットに“１”または“０”をセットする（ステップＢ４５）。
【００３２】
本実施形態では、それぞれ２ビットが各スレーブ通信ノード２０−１〜２０−７に割当てられているが（図２（ｃ１）〜（ｃ７）参照）、２ビットの表示位置Ｓ１〜７Ｓの組み合わせで“１１”なら正常受信、“０１”または“１０”なら任意の状態、例えば正常に受信をしたが、コマンドデータによって指示された命令は実行できないという状態を表し、“００”なら正常に受信ができなかったことを表すことが可能となる。勿論、このビット数は２ビットに限らず、２ビット以上を割当てることができる。
【００３３】
また、ステータスデータを構成する自ノードに割当てられて確認応答表示部以外のビットには、他のスレーブ通信ノードの信号と干渉しないように、“１”または“０”のビットを立てる。
【００３４】
次いで、常にマスタ通信ノード１０より送出される同期クロック（図２（ａ））に同期させて、確認応答データを送信回路２３より送信する（ステップＢ４６）。このとき、共通バスに接続されている全てのスレーブ通信ノード２０−１〜２０−７にデータ送出順は無く、一斉に同期クロックに同期させてステータスデータを同時送信する。
【００３５】
マスタ通信ノード１０は、同報通信用コマンドデータを送信した後、共通バスに接続されているスレーブ通信ノード２０−１〜２０−Ｎから確認応答信号を受信回路１３で受信し（ステップＡ４１）、そのステータスデータを解析する（ステップＡ４２）。
【００３６】
次にマスタ通信ノード１０は全てのスレーブ通信ノード２０−１〜２０−Ｎから正常応答を受信したかを判断し（ステップＡ４３）、全てのスレーブ通信ノード２０−１〜２０−Ｎより正常応答を受信していれば同報通信を終了する（ステップＡ４４）。
【００３７】
ステップＡ４３において、いずれか１つでも正常に受信が完了していないスレーブ通信ノードがあれば、正常に受信ができなかったスレーブ通信ノードに対して、改めて個別のデバイスＩＤをコマンドデータに付加して図４（ｃ）のように通信を行い、受信できなかったデータを送信する（ステップＡ４５，Ａ４６）。
【００３８】
本実施形態では、コマンドデータ送信線３０とステータスデータ送信線３１が２本に分かれているが、マスタ通信ノード１０から常にデータ送信用クロックを送出することから半二重通信となるため、コマンドデータ送信線３０とステータスデータ送信線３１は１本の双方向データ線で共通化してもかまわない。
【００３９】
（第２の実施形態）
本実施形態では、上述した第１の実施形態の同報通信システムを画像形成装置に適用した例を説明する。
【００４０】
図５は、画像形成装置及び画像形成装置に接続される給紙装置、排紙装置を示している。
【００４１】
画像形成装置１００は給紙装置１０１、１０２から給紙された記録紙Ｐに画像を形成して画像形成された記録紙Ｐを排紙装置１０３に排出する。給紙装置１０１、１０２には、ぞれぞれ給紙ローラ２０７、搬送ローラ対２０２、２０３が設けられている。また、画像形成装置１００には、給紙装置１０１、１０２から搬送される記録紙Ｐを受け入れて搬送するための搬送ローラ対２０１が設けられており、搬送ローラ対２０１で搬送された記録紙が画像形成部２０８に搬送され記録紙Ｐ上に画像が形成された後、画像形成装置の排紙部へ排出されるか、または、排紙装置１０３に排紙されるように動作する。画像形成装置１００には、搬送路を切り替えるフラッパ２０９が設けられており、画像形成装置の排紙部へ記録紙Ｐを排紙するか、排紙装置１０３へ排紙するかを切り替えることができる。画像形成装置の排紙部へ排出される場合には、排紙ローラ対２０４で記録紙Ｐが搬送されて排出される。排紙装置１０３へ排紙される場合には、排出ローラ対２０５で記録紙Ｐが搬送される。排紙装置１０３は搬送された記録紙Ｐを受け入れて搬送する搬送ローラ対２０６を有しており、排出トレイ（図では６トレイを有する排出トレイ）を上下に移動可能な構成となっており、所望のトレイに記録紙Ｐを排出する。
【００４２】
ここで図中のＡは画像形成装置の動作を制御する画像形成制御部であり、Ｂは給紙装置１０１の動作を制御する給紙制御部、Ｃは給紙装置１０２の動作を制御する給紙制御部、Ｄは排紙装置の動作を制御する排紙制御部である。これらＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと上述した実施形態１の構成との対応関係について図６で説明する。
図６において、マスタ通信ノード１０は画像形成制御部Ａ、スレーブ通信ノード２０−１は給紙制御部Ｂ、スレーブ通信ノード２０−２は給紙制御部Ｃ、スレーブ通信ノードＤは排紙制御部Ｄに対応する。
この構成によって、画像形成装置と画像形成装置に接続される給紙装置及び排紙装置との間で上述した同報通信システムを適用することが可能となり、画像形成装置と給紙装置、排紙装置間のコマンド及びステータスの通信の通信時間を短縮でき、同時に通信の異常の検出を簡単に行うことが可能となる。
【００４３】
なお、各通信ノードの説明に関しては第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す同報通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作原理図を示す図である。
【図３】図１に示した同報通信システムにおける同報通信動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示した同報通信システムにおいてあるスレーブ通信ノードで正常に受信できなかったデータが存在した場合の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における画像形成装置を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における画像形成装置に同報通信システムを適用した場合の図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  マスタ通信ノード
１１  マスタ通信ノード用データメモリ
１２  マスタ通信ノード送信回路
１３  マスタ通信ノード受信回路
２０−１〜２０−７  スレーブ通信ノード
２１  スレーブ通信ノード受信回路
２２  スレーブ通信ノード用データメモリ
２３  スレーブ通信ノード送信回路
３０  コマンドデータ送信線
３１  ステータスデータ送信線
３２  クロック送信線
４０  ステータスデータフレーム
４１  確認応答表示部
４２  ブロードキャストアドレス
４３  コマンドデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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