(57)【要約】      （修正有）【課題】車両への乗降動作を手間や時間をかけないでおこなうことができる車両用シートの乗降補助装置を提供する。【解決手段】車両用シート１２は、車体フロア１１に対して略水平に回動可能にシートクッション１５を備え、このシートクッション１５の後部１６側に、シートクッション１５の前後方向に向けて揺動可能にシートバック１８を備える。この車両用シートの乗降補助装置２０は、シートクッション１５の前縁１５ａで、かつ、シートクッション１５に着座した乗員の脚部下方に位置するように脚部支持体３８を備え、この脚部支持体３８で、シートクッション１５の回動時に乗員の脚部を上方へ持ち上げた状態に支えるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両への乗降動作を補助するために、車体フロアに対して略水平に回動可能にシートクッションを備え、このシートクッションの後部側に、シートクッションの前後方向に向けて揺動可能にシートバックを備えた車両用シートの乗降補助装置であって、
前記シートクッションの前縁で、かつ、シートクッションに着座した乗員の脚部下方に位置するように脚部支持体を備え、
この脚部支持体で、前記シートクッションの回動時に前記乗員の脚部を上方へ持ち上げた状態に支えることを特徴とする車両用シートの乗降補助装置。
【請求項２】
前記脚部支持体は、前記シートクッションの前縁に、上下方向にスイング移動するように上端部が回動自在に設けられ、
前記脚部支持体を上方にスイング移動させて前記脚部を持ち上げることを特徴とする請求項１記載の車両用シートの乗降補助装置。
【請求項３】
前記脚部支持体の外面を覆う被覆用クッション層を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用シートの乗降補助装置。
【請求項４】
前記シートクッションに、前記脚部支持体の上下方向のスイング移動に連動させて上下方向に移動するアームレストを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用シートの乗降補助装置。
【請求項５】
前記アームレストは、略Ｕ字状に形成され、上下の端部が前記シートクッションの前部に配置されるとともに、略Ｕ字状の底部を形成する折曲部がシートクッションの後部に配置され、
前記下端部がシートクッションの前部に回動自在に設けられたことを特徴とする請求項４記載の車両用シートの乗降補助装置。
【請求項６】
前記アームレストは、シートクッションの左右側部にそれぞれ設けられ、
各々のアームレストの折曲部に渡って可撓性の帯状体が設けられ、
この帯状体を背凭れとして用いることを特徴とする請求項５記載の車両用シートの乗降補助装置。
【請求項７】
前記シートバックを前記車体フロアに取り付け、
前記シートクッションの後部に、着座した乗員の上体を支える上体支持部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用シートの乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への乗降動作を補助するために、シートクッションを車体フロアに対して略水平に回動可能に備えた車両用シートの乗降補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートのなかには、例えば、下肢機能の不自由な乗員の車両への乗り降りを補助するために、シートクッションを略水平に回動させてシートクッションの前縁を乗降口に臨ませるようにした車両用回転式シートがある。
この車両用回転式シートは、一例として、下肢機能が不自由な人のために、シートクッションの前部に足載台を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実用新案登録第２６０４４４５号公報
【０００３】
図１２（ａ），（ｂ）は従来の基本構成を説明する図である。
（ａ）において、車両用回転式シート２００は、シートクッション２０１の前部２０２に足載台２０３を備える。
足載台２０３は、車両用回転式シート２００を略水平に回動させると、車両用回転式シート２００の回動に連動して上下方向に移動する。
【０００４】
この車両用回転式シート２００を用いて乗員２０５を乗車させる際には、先ず、シートクッション２０１に乗員２０５を着座させた後、乗員２０５の足２０６を足載台２０３に足を載せる。
【０００５】
（ｂ）において、車両用回転式シート２００を略水平に回動させることにより、足載台２０３で足２０６を車体フロア２０７から持ち上げる。
この車両用回転式シート２００によれば、例えば、下肢機能が不自由な乗員２０５が足２０６を自力で持ち上げることなく車両への乗り降りが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の足載台２０３は、例えば、下肢機能の不自由な乗員２０５がシートクッション２０１に着座した後、介護者（図示せず）が乗員２０５の足２０６を持ち上げて足載台２０３に載せる必要がある。
【０００７】
また、下肢機能の不自由な乗員２０５を介護者がシートクッション２０１に着座させる際に、シートクッション２０１の適正な着座位置からずらせて乗員を着座させてしまうことが考えられる。
この場合、介護者は、着座した乗員２０５を、もう一度立ち上がらせてシートクッション２０１の適正な着座位置に座り直させる必要がある。
このため、車両への乗降動作に手間や時間がかかり、この観点において改良の余地が残されていた。
【０００８】
本発明は、車両への乗降動作を手間や時間をかけないでおこなうことができる車両用シートの乗降補助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車両への乗降動作を補助するために、車体フロアに対して略水平に回動可能にシートクッションを備え、このシートクッションの後部側に、シートクッションの前後方向に向けて揺動可能にシートバックを備えた車両用シートの乗降補助装置であって、前記シートクッションの前縁で、かつ、シートクッションに着座した乗員の脚部下方に位置するように脚部支持体を備え、この脚部支持体で、前記シートクッションの回動時に前記乗員の脚部を上方へ持ち上げた状態に支えることを特徴とする。
【００１０】
前記シートクッションの前縁で、かつ脚部の下方に脚部支持体を備えた。そして、シートクッションの回動時に着座した乗員の脚部を、脚部支持体で持ち上げた状態に支えるようにした。
よって、乗員をシートクッションに着座させた際に、乗員の脚部を脚部支持体に確実に載せることができる。
これにより、介護者が脚部を持ち上げて脚部支持体に載せる手間を省くことができる。
【００１１】
さらに、万が一、乗員をシートクッションの適性な着座位置からずらして着座させてしまった場合でも、乗員の脚部を脚部支持体で持ち上げることで、乗員を適性な着座位置に簡単に移すことが可能である。
これにより、介護者は、乗員を適性な着座位置に移すために、乗員をもう一度座り直させる手間を省くことができる。
【００１２】
請求項２において、前記脚部支持体は、前記シートクッションの前縁に、上下方向にスイング移動するように上端部が回動自在に設けられ、前記脚部支持体を上方にスイング移動させて前記脚部を持ち上げることを特徴とする。
【００１３】
脚部支持体の上端部をシートクッションの前縁に回動自在に設けた。よって、シートクッションの外側に脚部支持体を取り付けるので、車両用シートに脚部支持体を後付けすることができる。
これにより、車両用シートとは別工程で、脚部支持体を製造することが可能になり、製造の容易化を図ることができる。
【００１４】
また、脚部支持体を下方向にスイング移動させることで、不使用時に脚部支持体をシートクッションの前縁側に沿わせることが可能になる。
これにより、乗員が車両内に乗り込んだ後、脚部支持体をシートクッションの前縁側に沿わせることで、脚部支持体が、車両内に乗り込んだ乗員の邪魔になることはない。
【００１５】
請求項３は、前記脚部支持体の外面を覆う被覆用クッション層を備えたことを特徴とする。
【００１６】
脚部支持体を被覆用クッション層で覆うことで、乗員の脚部を柔らかく支持することができる。
【００１７】
請求項４は、前記シートクッションに、前記脚部支持体の上下方向のスイング移動に連動させて上下方向に移動するアームレストを備えたことを特徴とする。
【００１８】
シートクッションにアームレストを備えた。これにより、乗員の上体をアームレストで支えることが可能になり、乗員の乗り降りが一層容易になる。
さらに、アームレストを上下方向に移動可能とした。これにより、乗員の乗り降りの際に、アームレストを邪魔にならない位置に配置することが可能になり、乗員の乗り降りがより一層容易になる。
【００１９】
請求項５において、前記アームレストは、略Ｕ字状に形成され、上下の端部が前記シートクッションの前部に配置されるとともに、略Ｕ字状の底部を形成する折曲部がシートクッションの後部に配置され、前記下端部がシートクッションの前部に回動自在に設けられたことを特徴とする。
【００２０】
アームレストを略Ｕ字状に形成し、アームレストの下端部をシートクッションの前部に回動自在に設けた。
アームレストの下端部を回動することで、アームレストの折曲部を上方に移動するとともに、アームレストの上端部を下方に移動する。
アームレストの折曲部を上方に移動することで、乗員は折曲部を握ることが可能になる。これにより、アームレストを所望の角度に傾斜させた際に、乗員はアームレストを楽に握ることができる。
【００２１】
また、乗車の際に、上方に移動した折曲部を乗員が握ることで、乗員はシートクッションに楽に着座することが可能になり、乗車動作が一層容易になる。
【００２２】
さらに、降車の際に、上方に移動した折曲部を乗員が握ることで、乗員の上体を楽に起こすことが可能になる。
これにより、乗員は、シートクッションから楽に立ち上がることができ、降車動作が一層容易になる。
【００２３】
加えて、アームレストの折曲部を上方に移動するとともに上端部を下方に移動することで、アームレストをシートクッションの前方に向けて前下がり勾配とすることができる。
よって、乗員の乗り降りの際に、アームレストを邪魔にならない位置に配置することが可能になり、乗員の乗り降りが一層容易になる。
【００２４】
請求項６において、前記アームレストは、シートクッションの左右側部にそれぞれ設けられ、各々のアームレストの折曲部に渡って可撓性の帯状体が設けられ、この帯状体を背凭れとして用いることを特徴とする。
【００２５】
各々のアームレストの折曲部に渡って帯状体を設け、帯状体を背凭れとして用いる。
帯状体を背凭れとして用いることで、シートクッションに着座した乗員の上体を帯状体で支えることが可能になり、上体を腕で支える負担を小さくすることができる。
【００２６】
さらに、帯状体は、アームレストを前下がり勾配に傾斜させた際に、シートクッションの前方側に移動する。
これにより、シートクッションに着座した乗員の上体を帯状体で起こすことが可能になり、乗員の乗り降りが一層容易になる。
【００２７】
請求項７は、前記シートバックを前記車体フロアに取り付け、前記シートクッションの後部に、着座した乗員の上体を支える上体支持部を備えたことを特徴とする。
【００２８】
シートバックを車体フロアに取り付けることで、シートバックをシートクッションから切り離す。よって、乗員が乗り降りする際に、シートクッションのみを回動させることができる。
これにより、シートクッションを回動する回動機構を小型化でき、さらに、シートクッションを回動させるために必要なスペースを小さく抑えることができる。
【００２９】
さらに、シートクッションの後部に上体支持部を備え、この上体支持部で着座した乗員の上体を支える。
これにより、シートクッションの回動時に、上体支持部で乗員の上体を安定させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る車両用シートの乗降補助装置では、介護者が脚部を持ち上げて脚部支持体に載せる手間や、乗員をシートクッションに着座させた後、乗員を再度座り直させる手間を省くことが可能になり、車両の乗降動作を手間や時間をかけないでおこなうことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。
【００３２】
図１は本発明に係る車両用シートの乗降補助装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。
車両１０は、車体フロア１１の左側部位に車両用シート１２を備える。
車両用シート１２は、回動機構１３およびスライド機構（図示せず）を介してシートクッション１５を備え、シートクッション１５の後部１６側に、シートバック１８をシートクッション１５の前後方向に向けて揺動可能に備え、シートクッション１５への着座動作やシートクッション１５からの立上がり動作を容易にするための車両用シートの乗降補助装置２０を備える。
【００３３】
シートクッション１５は、車両１０への乗降動作を補助するために、回動機構１３で通常位置Ｐ１と乗降位置Ｐ２とに車体フロア１１に対して略水平に矢印の如く回動可能で、さらに、前記スライド機構でシートクッション１５の前後方向にスライド可能に支持されている。
【００３４】
ここで、通常位置Ｐ１とは、シートクッション１５が車体前後方向を向いた位置をいう。
また、乗降位置Ｐ２とは、シートクッション１５の前縁１５ａが車体の乗降口１９に臨むように、シートクッション１５が車体幅方向を向いた位置をいう。
【００３５】
シートバック１８は、車体フロア１１に、左右の支持ブラケット２７（右支持ブラケットは図示せず）でシートクッション１５の前後方向に向けて揺動可能に取り付けられている。
【００３６】
シートバック１８を車体フロア１１に取り付けることで、シートバック１１をシートクッション１５から切り離す。よって、乗員が乗り降りする際に、シートクッション１５のみを回動させることができる。
これにより、シートクッション１５を回動する回動機構１３を小型化でき、さらに、シートクッション１５を回動させるために必要なスペースを小さく抑えることができる。
【００３７】
車両用シートの乗降補助装置２０は、シートクッション１５の前縁１５ａで、かつ、シートクッション１５に着座した乗員の脚部下方に位置するように脚部支持手段２２を備え、シートクッション１５に左右のアームレスト２４，２５を備える。
【００３８】
図２は第１実施の形態に係る車両用シートの乗降補助装置を示す分解斜視図である。
シートクッション１５は、車体フロア１１に底部プレート３１を備え、底部プレート３１の前端部から左右の前部取付片３２，３３をシートクッション１５の前縁１５ａに沿わせて上方に延ばし、さらに、底部プレート３１の前端部から左右の側部取付片３５，３６をシートクッション１５の左右側部１５ｂ、１５ｃに沿わせて上方に延ばしたものである。
【００３９】
シートクッション１５の左右の前部取付片３２，３３にボルト（図示せず）を介して脚部支持手段２２が固定される。
脚部支持手段２２は、断面略楕円状の脚部支持体３８を備え、脚部支持体３８の上端部３９に支持ロッド４１を設けるとともに、支持ロッド４１の左右端部を上端部３９から突出させ、突出させた左右端部にそれぞれ左右の取付ブラケット４３，４４を備え、左取付ブラケット４３を左前部取付片３２にボルト（図示せず）で固定するとともに、右取付ブラケット４４を右前部取付片にボルト（図示せず）で固定することで、シートクッション１５の前縁１５ａに取り付けたものである。
【００４０】
脚部支持体３８の上端部３９をシートクッション１５の前縁１５ａに回動自在に設けた。シートクッション１５の外側に脚部支持体３８を取り付けるので、車両用シート１２に脚部支持体３８を後付けすることができる。
これにより、車両用シート１２とは別工程で、脚部支持体３８（すなわち、脚部支持手段２０）を製造することが可能になり、製造の容易化を図ることができる。
【００４１】
この脚部支持手段２２は、脚部支持体３８の内部に脚部駆動機構４５が設けられている。
脚部駆動機構４５は、支持ロッド４１に回転筒体４６を回転自在に嵌め込み、回転筒体４６の右端部に減速機４７を取り付け、減速機４７に駆動モータ４８を取り付けたものである。
減速機４７は、脚部支持体３８の右壁部３８ｃに固定されている。
【００４２】
脚部支持体３８は、湾曲状の周壁３８ａで中空体を形成し、周壁３８ａの左右端部を左右の壁部３８ｂ，３８ｃで塞いだものである。
この脚部支持体３８は、被覆用クッション層５１で周壁３８ａおよび左右の壁部３８ｂ、３８ｃが覆われている。
脚部支持手段２２の脚部支持体３８を被覆用クッション層５１で覆うことで、乗員の脚部を柔らかく支持することができる。
【００４３】
シートクッション１５の左右の側部取付片３５，３６にアーム支持ロッド５３を設け、アーム支持ロッド５３に左右のアームレスト２４，２５を備える。
左アームレスト２４は、アーム支持ロッド５３の左端部に下前端部（下端部）２４ａを回動自在に設けることで、シートクッション１５の左側部１５ｂに設けられたものである。左アームレスト２４の下前端部２４ａは軸部を構成する部位である。
【００４４】
左アームレスト２４は、上直線部２４ｄ、下直線部２４ｅおよび折曲部２４ｃで、略Ｕ字状に形成された部材が横向きに配置されたものである。
この左アームレスト２４は、下前端部２４ａおよび上前端部（上端部）２４ｂがシートクッション１５の前部１７に配置されるとともに、略Ｕ字状の底部を形成する折曲部２４ｃがシートクッション１５の後部１６に配置されている。
左アームレスト２４は、上直線部２４ｄがシートクッション１５の上方に配置され、上直線部２４ｄに乗員の左腕が載せられる。
【００４５】
右アームレスト２５は、アーム支持ロッド５３の右端部に下前端部（下端部）２５ａを回動自在に設けることで、シートクッション１５の右側部１５ｃに設けられたものである。右アームレスト２５の下前端部２５ａは、軸部を構成する部位である。
【００４６】
右アームレスト２５は、上直線部２５ｄ、下直線部２５ｅおよび折曲部２５ｃで、左アームレスト２４と同様に、略Ｕ字状に形成された部材が横向きに配置されたものである。
この右アームレスト２５は、下前端部２５ａおよび上前端部（上端部）２５ｂがシートクッション１５の前部１７に配置されるとともに、略Ｕ字状の底部を形成する折曲部２５ｃがシートクッション１５の後部１６に配置されている。
右アームレスト２５は、上直線部２５ｄがシートクッション１５の上方に配置され、上直線部２５ｄに乗員の右腕が載せられる。
【００４７】
シートクッション１５に左右のアームレスト２４，２５を備えた。これにより、乗員の上体を左右のアームレスト２４，２５で支えることが可能になり、乗員の乗り降りが楽になる。
【００４８】
左右のアームレスト２４，２５は、それぞれの折曲部２４ｃ，２５ｃに渡って可撓性の帯状体５４が設けられている。この帯状体５４は、乗員の上体を支える背凭れとして用いられる。
帯状体５４は、一例として、一定幅の布を素材とし、右端部５４ａを折曲部２４ｃに連結し、左端部５４ｂを折曲部２５ｃに連結したものである。
背凭れとして帯状体５４を備えることで、シートクッション１５に着座した乗員の上体を良好に支えることができる。
【００４９】
また、アーム支持ロッド５３には、左右のアームレスト２４，２５を上下方向に移動するアーム駆動機構５５が設けられている。
アーム駆動機構５５は、アーム支持ロッド５３にアーム回転筒体５６を回転自在に嵌め込み、アーム回転筒体５６の左端部に減速機５７を取り付け、減速機５７に駆動モータ５８を取り付けたものである。
減速機５７は、シートクッション１５の底部プレート３１に固定されている。
【００５０】
図３は第１実施の形態に係る乗降補助装置の脚部駆動機構を示す断面図である。
脚部駆動機構４５は、脚部支持体３８を支持ロッド４１で回動自在に支持し、支持ロッド４１に回転筒体４６を回転自在に嵌め込み、回転筒体４６の右端部に減速機４７を取り付け、減速機４７に駆動モータ４８を備える。
【００５１】
具体的には、脚部支持体３８の左壁部３８ｂの上端部に左開口６４を形成し、右壁部３８ｃの上端部に右開口６５を形成し、左右の開口６４，６５を同軸上に配置し、左開口６４に左取付ブラケット４３の左取付孔４３ａを臨ませ、右開口６５に右取付ブラケット４４の右取付孔４４ａを臨ませ、左取付孔４３ａ、左開口６４、右取付孔４４ａおよび右開口６５に支持ロッド４１を設ける。
【００５２】
この支持ロッド４１に左右のベアリング６７（右側は図示せず）を介して回転筒体４６を回転自在に嵌め込み、回転筒体４６の左端部が左開口６４の軸受６４ａに設けられ、回転筒体４６の右端部が減速機４７のギアボックス４７ａに設けられている。
ギアボックス４７ａは、脚部支持体３８の右壁部３８ｃに６８…（１個のみを図示する）固定されている。
【００５３】
よって、回転筒体４６が支持ロッド４１を軸に回動することで、回転筒体４６と一体に脚部支持体３８の上端部３９が回動する。
さらに、支持ロッド４１を支える左右の取付ブラケット４３，４４を、左右の前部取付片３２，３３（図２参照）にボルト止めする。
これにより、脚部支持体３８の上端部３９が、シートクッション１５の前縁１５ａ（図２参照）に支持ロッド４１を介して回動自在に設けられる。
【００５４】
ギアボックス４７ａ内に第１ギア７１を設け、この第１ギア７１を回転筒体４６の右端部に設け、第１ギア７１を第２ギア７２、中間軸７３、ベベルギア７４、ピニオン７５、駆動軸４８ａを介して駆動モータ４８に連結する。
脚部駆動機構４５によれば、駆動モータ４８を駆動することにより、駆動モータ４８の回転が駆動軸４８ａ、ピニオン７５およびベベルギア７４を介して中間軸７３に伝わる。
【００５５】
中間軸７３の回転が第２ギア７２および第１ギア７１を介して回転筒体４６に伝わる。
回転筒体４６が矢印の如く回転して、回転筒体４６の回転力が左開口６４の軸受６４ａおよびギアボックス４７ａを介して脚部支持体３８に伝わる。
よって、脚部支持体３８が支持ロッド４１を軸にして上下方向にスイング移動する。
【００５６】
図２に戻って、脚部支持体３８のスイング移動について詳しく説明する。
脚部支持体３８は、支持ロッド４１を軸にして矢印の如く上下方向にスイング移動することで、収納位置Ｐ３と支持位置Ｐ４とに配置可能となる。
【００５７】
収納位置Ｐ３は、脚部支持体３８の下端部４０が下方に位置し、脚部支持体３８がシートクッション１５の前縁１５ａ側に沿わせた位置である。
脚部支持体３８を収納位置Ｐ３に配置することで、シートクッション１５に着座した乗員の脚部の下方に脚部支持体３８を配置することが可能になる。
【００５８】
支持位置Ｐ４は、脚部支持体３８の下端部４０がシートクッション１５の上方に位置し、シートクッション１５に着座した乗員の脚部を、脚部支持体３８で上方に持ち上げた状態に支える位置である。
【００５９】
図４は第１実施の形態に係る乗降補助装置のアーム駆動機構を示す断面図である。
アーム駆動機構５５は、底部プレート３１の左右の側部取付片３５，３６にアーム支持ロッド５３を設け、アーム支持ロッド５３にアーム回転筒体５６を回転自在に設け、アーム回転筒体５６の左右端部に左右のアームレスト２４，２５を設け、アーム回転筒体５６の右端部に減速機５７を取り付け、減速機５７に駆動モータ５８（図２参照）を備える。
【００６０】
具体的には、底部プレート３１の左側部取付片３５に左取付孔３５ａを形成し、底部プレート３１の右側部取付片３６に右取付孔３６ａを形成し、左右の取付孔３５ａ，３６ａを同軸上に配置し、左右の取付孔３５ａ，３６ａにアーム支持ロッド５３を設ける。
【００６１】
このアーム支持ロッド５３に左右のベアリング（図示せず）を介してアーム回転筒体５６を回転自在に嵌め込む。アーム回転筒体５６の左端部に、左アームレスト２４の下前端部（下端部）２４ａを設けるとともに、アーム回転筒体５６の右端部に、右アームレスト２５の下前端部（下端部）２５ａを設ける。
これにより、左アームレスト２４の下前端部２４ａおよび右アームレスト２５の下前端部２５ａがシートクッション１５の前部１７（図２参照）に回動自在に設けられる。
【００６２】
アーム回転筒体５６の左端部のうち、左アームレスト２４の下前端部２４ａに隣接する部位を、減速機５７のギアボックス５７ａに回動自在に設け、ギアボックス５７ａを底部プレート３１にボルト７７…（２個のみを図示する）で固定する。
ギアボックス５７ａ内の第１ギア７８をアーム回転筒体５６の右端部に設け、第１ギア７８を、図３に示す脚部駆動機構４５と同様に、第２ギア、中間軸、ベベルギア、ピニオン、駆動軸（各々図示せず）を介して駆動モータ５８（図２参照）に連結する。
【００６３】
アーム駆動機構５５によれば、駆動モータ５８を駆動することにより、駆動モータ５８の回転が駆動軸、ピニオン、ベベルギア、中間軸、第２ギアおよび第１ギア７８を介してアーム回転筒体５６に伝わる。
【００６４】
アーム回転筒体５６が矢印の如く回転して、アーム回転筒体５６の回転力が左右の下前端部２４ａ，２５ａに伝わる。左右の下前端部２４ａ，２５ａが、アーム回転筒体５６と一体に回動する。
よって、左右のアームレスト２４，２５がアーム支持ロッド５３を軸にしてスイング移動して上下方向に移動する。
【００６５】
再度、図２に戻って、左右のアームレスト２４，２５のスイング移動について詳しく説明する。
左右のアームレスト２４，２５がアーム支持ロッド５３を軸にして矢印の如く上下方向にスイング移動する。これにより、左右のアームレスト２４，２５が、略平行に配置した水平位置Ｐ５（図２に示す位置）と、前下がり勾配に配置した傾斜位置Ｐ６とに移動する。
左右のアームレスト２４，２５が水平位置Ｐ５に配置された状態において、左アームレスト２４の上直線部２４ｄに乗員の左腕を載せ、右アームレスト２５の上直線部２５ｄに乗員の左腕を載せる。
【００６６】
このように、左右のアームレスト２４，２５を上下方向に移動可能とした。これにより、乗員の乗り降りの際に、左右のアームレスト２４，２５を邪魔にならない位置に配置することができる。
【００６７】
さらに、左右のアームレスト２４，２５を上方向にスイング移動させて傾斜位置Ｐ６に配置することで、左右のアームレスト２４，２５の折曲部２４ｃ，２５ｃが上方に位置する。折曲部２４ｃ，２５ｃを上方に配置することで、乗員は折曲部２４ｃ，２５ｃを握ることが可能になる。
これにより、左右のアームレスト２４，２５を所望の角度に傾斜させた際に、乗員は左右のアームレスト２４，２５を楽に握ることができる。
【００６８】
ここで、車両用シートの乗降補助装置２０は、操作スイッチ６１を備え、この操作スイッチ６１から伝えられた操作信号に基づいて、脚部駆動機構４５の駆動モータ４８、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８、回動機構１３の駆動モータ（図示せず）および前記スライド機構の駆動モータ（図示せず）に制御信号を伝える制御部を備える。
【００６９】
車両用シートの乗降補助装置２０によれば、操作スイッチ６１をオンの状態に操作して、脚部支持手段２２の脚部支持体３８を上下方向にスイング移動させた際に、脚部支持体３８の上下方向のスイング移動に連動させて、左右のアームレスト２４，２５を上下方向に移動することが可能である。
【００７０】
なお、操作スイッチ６１は、例えば、下肢機能の不自由な人を乗降させる際に、介護者が容易に操作できる位置に設けることが好ましい。
操作スイッチ６１を設ける箇所としては、一例として、シートクッション１５の側面前部辺りが該当する。
【００７１】
次に、車両用シートの乗降補助装置２０を用いて、一例として、下肢機能の不自由な人を乗車させる例を図５〜図９に基づいて説明する。
図５（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションを乗降口に向ける例を説明する図である。
（ａ）において、シートクッション１５が通常位置Ｐ１に配置され、脚部支持手段２２の脚部支持体３８がシートクッション１５の前縁１５ａ側に沿わせた収納位置Ｐ３に配置されている。
さらに、左右のアームレスト２４，２５が水平位置Ｐ５に配置されている。
【００７２】
介護者（図示せず）が操作スイッチ６１をオンに操作することにより、操作スイッチ６１の操作信号が制御部６２に伝わる。
制御部６２は、操作信号に基づいて回動機構１３の駆動モータを駆動する駆動信号を出力する。
【００７３】
回動機構１３の駆動モータが駆動することで、回動機構１３が作動する。シートクッション１５が、回動機構１３の回転部１３ａを軸に通常位置Ｐ１から矢印Ａの如く乗降位置Ｐ２に向けて回動する。
【００７４】
（ｂ）において、シートクッション１５が乗降位置Ｐ２に到達することにより、シートクッション１５の前縁１５ａが乗降口１９に臨む。
この状態で、制御部６２は、図示しないスライド機構の駆動モータを駆動する信号を出力するとともに、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８を駆動する信号を出力する。
【００７５】
制御部６２からの駆動信号に基づいてスライド機構が作動することにより、シートクッション１５が矢印Ｂの如く乗降口１９から車両１０の外側に向けて移動する。
同時に、アーム駆動機構５５が作動して、左右のアームレスト２４，２５がアーム支持ロッド５３を軸に矢印Ｃの如く水平位置Ｐ５から上方に向けてスイング移動する。
【００７６】
図６（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションに下肢機能の不自由な人を着座させる例を説明する図である。
（ａ）において、シートクッション１５をスライド機構で矢印Ｂの如く移動することで、シートクッション１５が車外の着座／立上がり位置に配置される。
加えて、左右のアームレスト２４，２５が傾斜位置Ｐ６まで上方にスイング移動することで、左右のアームレスト２４，２５は前下がり勾配になる。
【００７７】
（ｂ）において、下肢機能の不自由な人（以下、「乗員」と称す）８０を介護者（図示せず）がシートクッション１５に着座させる。
ここで、左右のアームレスト２４，２５は前下がり勾配に配置され、左アームレスト２４の上前端部２４ｂおよび右アームレスト２５の上前端部２５ｂが下方に位置している。
よって、乗員８０をシートクッション１５に着座させる際に、左右のアームレスト２４，２５が邪魔にならない。これにより、乗員８０をシートクッション１５に容易に着座させることができる。
【００７８】
さらに、左右のアームレスト２４，２５は前下がり勾配に配置されているので、左右のアームレスト２４，２５の折曲部２４ｃ，２５ｃが上方に位置する。
よって、乗車の際に、上方に移動した折曲部２４ｃ，２５ｃを、乗員８０が握ることで、乗員８０はシートクッション１５に楽に着座することができる。
【００７９】
加えて、脚部支持手段２２の脚部支持体３８がシートクッション１５の前縁１５ａ側に沿わせた収納位置Ｐ３に配置されている。
乗員８０がシートクッション１５に着座した際に、脚部支持体３８は乗員８０の脚部８１，８１の下方に位置する。
【００８０】
よって、乗員８０をシートクッション１５に着座させた際に、乗員８０の脚部８１，８１を脚部支持体３８に確実に載せることができる。
これにより、介護者が脚部８１，８１を持ち上げて脚部支持体３８に載せる手間を省くことができる。
【００８１】
図７（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る乗降補助装置の脚部支持手段で脚部を支える例を説明する図である。
（ａ）において、介護者（図示せず）が操作スイッチ６１を再度オンに操作することにより、操作スイッチ６１の操作信号が制御部６２に伝わる。
制御部６２は、操作信号に基づいて脚部駆動機構４５の駆動モータ４８を駆動する駆動信号を出力するとともに、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８を駆動する信号を出力する。
【００８２】
脚部駆動機構４５の駆動モータ４８が駆動することで、脚部駆動機構４５が作動する。脚部支持手段２２の脚部支持体３８が、支持ロッド４１を介して収納位置Ｐ３から上方に向けて矢印Ｄの如くスイング移動する。
同時に、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８が駆動することで、アーム駆動機構５５が作動して、左右のアームレスト２４，２５がアーム支持ロッド５３を軸に矢印Ｅの如く傾斜位置Ｐ６から下方に向けてスイング移動する。
【００８３】
すなわち、脚部支持体３８の上方向へのスイング移動に連動させて、左右のアームレスト２４，２５が連動して下方向に移動する。
【００８４】
（ｂ）において、脚部支持体３８が支持位置Ｐ４までスイング移動することで、脚部支持体３８の下端部４０がシートクッション１５の上方に位置する。
よって、脚部支持体３８で乗員８０の脚部８１，８１を上方に持ち上げた状態に支える。
【００８５】
ここで、万が一、乗員８０をシートクッション１５の適性な着座位置からずらして着座させてしまった場合でも、乗員８０の脚部８１，８１を脚部支持体３８で持ち上げることで、乗員８０を適性な着座位置に簡単に移すことが可能である。
これにより、介護者は、乗員８０を適性な着座位置に移すために、乗員８０を再度座り直させる手間を省くことができる。
【００８６】
また、左右のアームレスト２４，２５が水平位置Ｐ５に配置される。乗員８０の左腕８２が左アームレスト２４に良好に載せられ、乗員８０の右腕８３が右アームレスト２５に良好に載せられる。
【００８７】
さらに、左右の折曲部２４ｃ，２５ｃに渡って帯状体５４を設けることで、帯状体５４を背凭れとして用いる。
帯状体５４で乗員８０の上体８４を支えることが可能になり、上体８４を左右の腕８２，８３で支える負担を小さくする。
【００８８】
この状態で、制御部６２は、図示しないスライド機構の駆動モータを駆動する信号を出力する。
制御部６２からの駆動信号に基づいてスライド機構が作動することにより、シートクッション１５が矢印Ｆの如く乗降口１９（図６（ａ）参照）に向けて移動する。
【００８９】
図８（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションを通常位置に戻す例を説明する図である。
（ａ）において、シートクッション１５が乗降口１９から車室内に収納された後、制御部６２から回動機構１３の駆動モータを駆動する信号を出力する。
制御部６２からの駆動信号に基づいて回動機構１３が作動することにより、シートクッション１５が矢印Ｇの如く通常位置Ｐ１も向けて回動する。
【００９０】
ここで、乗員８０の脚部８１，８１は脚部支持体３８で上方に持ち上げた状態に支えられている。
よって、シートクッション１５が矢印Ｇの如く通常位置Ｐ１も向けて回動する際に、乗員８０の脚部８１，８１は車体フロア１１の上方に浮かせた状態に保たれる。
【００９１】
（ｂ）において、シートクッション１５が通常位置Ｐ１に配置される。
この状態で、制御部６２は、脚部駆動機構４５の駆動モータ４８（図７（ａ）参照）を駆動する駆動信号を出力する。
脚部駆動機構４５の駆動モータ４８が駆動することで、脚部駆動機構４５が作動する。脚部支持手段２２の脚部支持体３８が、支持ロッド４１を介して支持位置Ｐ４から下方に向けて矢印Ｈの如くスイング移動する。
【００９２】
図９は第１実施の形態に係る乗降補助装置で乗員の脚部を車体フロアに載せる例を説明する図である。
脚部支持体３８が収納位置Ｐ３に配置される。この状態で、脚部支持体３８の下端部４０が下方に位置し、脚部支持体３８をシートクッション１５の前縁１５ａ側に沿わせる。
これにより、乗員８０の脚部８１，８１を上方に持ち上げた状態を解放し、脚部８１，８１を車体フロア１１に載せることができる。
【００９３】
ここで、脚部支持体３８がシートクッション１５の前縁１５ａ側に沿わせられている。よって、脚部８１，８１を車体フロア１１に載せた状態において、脚部支持体３８が車両１０（図８（ａ）参照）内に乗り込んだ乗員８０の邪魔になることはない。
【００９４】
図５〜図９において、車両用シートの乗降補助装置２０を用いて、乗員８０を乗車させる例について説明したが、乗員８０を降車させる場合も、乗車の手順と逆になるだけで同様におこなうことができる。
なお、乗員を降車させる際の特徴を図１０に基づいて説明する。
【００９５】
図１０は第１実施の形態に係る乗降補助装置で乗員をシートクッションから降ろす例を説明する図である。
シートクッション１５をスライド機構で車外の着座／立上がり位置に配置した後、介護者（図示せず）が操作スイッチ６１をオンに操作する。操作スイッチ６１をオンにすることにより、操作スイッチ６１の操作信号が制御部６２に伝わる。
制御部６２は、操作信号に基づいて脚部駆動機構４５の駆動モータ４８を駆動する駆動信号を出力するとともに、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８を駆動する信号を出力する。
【００９６】
脚部駆動機構４５の駆動モータ４８が駆動することで、脚部駆動機構４５が作動する。脚部支持手段２２の脚部支持体３８が、支持ロッド４１を介して収納位置Ｐ４から下方に向けて矢印Ｉの如くスイング移動する。
同時に、アーム駆動機構５５の駆動モータ５８が駆動することで、アーム駆動機構５５が作動して、左右のアームレスト２４，２５がアーム支持ロッド５３を軸に矢印Ｊの如く水平位置Ｐ５から上方に向けてスイング移動する。
【００９７】
すなわち、脚部支持体３８の下方向へのスイング移動に連動させて、左右のアームレスト２４，２５が連動して上方向に移動する。
【００９８】
左右のアームレスト２４，２５が矢印Ｊの如く上方に向けてスイング移動することで、帯状体５４がシートクッション１５の前方側に移動する。
これにより、乗員８０の上体８４を帯状体５４で起こすことが可能になり、乗員８０が楽に立ち上がることができる。
【００９９】
さらに、降車の際に、上方に移動した折曲部２４ｃ、２５ｃを乗員８０が握ることで、乗員８０の上体８４を楽に起こすことができる。
これにより、乗員８０は、シートクッション１５から楽に立ち上がることができる。
【０１００】
加えて、左右のアームレスト２４，２５の上前端部２４ｂ，２５ｂを下方に移動することで、降車の際に、左右のアームレスト２４，２５を邪魔にならない位置に配置することができ、乗員８０の乗り降りが楽になる。
【０１０１】
次に、第２実施の形態を図１１に基づいて説明する。なお、第２実施の形態において、第１実施の形態と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。
図１１は本発明に係る車両用シートの乗降補助装置（第２実施の形態）を示す斜視図である。
車両用シートの乗降補助装置９０は、第１実施の形態の帯状態５４に代えてシートクッション１５の後部１６に上体支持部９１を備えたもので、その他の構成は第１実施の形態の乗降補助装置２０と同様である。
【０１０２】
上体支持部９１は、シートクッション１５の後部１６に左右の支え筒体９２，９３を上向きに設け、左支え筒体９２に左ポール９５を立て、右支え筒体９３に右ポール９６を立て、左右のポール９５，９６に渡って可撓性の帯状体９８を備える。
【０１０３】
左支え筒体９２は、シートクッション１５の後部１６のうち、左アームレスト２４の内側近傍に上向きに設けられた中空状の筒体である。
右支え筒体９３は、シートクッション１５の後部１６のうち、右アームレスト２４の内側近傍に上向きに設けられた中空状の筒体である。
【０１０４】
左ポール９５は、左支え筒体９２の中空部に差し込むことで、左アームレスト２４の内側近傍に上向きに立設されている。
右ポール９６は、右支え筒体９３の中空部に差し込むことで、右アームレスト２４の内側近傍に上向きに立設されている。
【０１０５】
帯状体９８は、一例として、一定幅の布を素材とし、右端部９８ａを左ポール９５に連結し、左端部９８ｂを右ポール９６に連結したものである。
この帯状体９８は、乗員の上体を支える背凭れとして用いられる。
左右の支え筒体９２，９３から左右のポール９５をそれぞれ抜き出すことで、帯状体９８をシートクッション１５の後部１６から取り除くことができる。
【０１０６】
第２実施の形態の車両用シートの乗降補助装置９０によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、第２実施の形態の車両用シートの乗降補助装置９０によれば、シートクッション１５の後部１６に上体支持部９１を備えることにより、上体支持部９１で、シートクッション１５に着座した乗員８０の上体８４（図１０参照）を良好に支えることができる。
これにより、シートクッション１５の回動時に、上体支持部９１で乗員８０の上体８４を安定させることができる。
【０１０７】
さらに、第２実施の形態の車両用シートの乗降補助装置９０によれば、シートクッション１５の後部１６に、左右のアームレスト２４，２５から独立させて、背凭れ専用の上体支持部９１を設けた。
よって、乗員８０の上体８４を好適に支えるように上体支持部９１を配置することが可能になり、乗員８０の上体８４をより一層良好に支えることができる。
【０１０８】
加えて、第２実施の形態の車両用シートの乗降補助装置９０によれば、乗員８０（図１０参照）が乗車した後、左右の支え筒体９２，９３から左右のポール９５を抜き出して帯状体９８をシートクッション１５の後部１６から取り除くことができる。
これにより、乗員８０はシートバック１８に上体８４を良好に凭れさせることができる。
【０１０９】
なお、前記第１実施の形態では、シートバック１８を車体フロア１１に取り付けた例について説明したが、これに限らないで、シートバック１８をシートクッション１５に取り付けても同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
また、前記第１〜第２実施の形態では、脚部駆動機構４５の駆動モータ４８を脚部支持体３８の内部に設けた例について説明したが、これに限らないで、駆動モータ４８を脚部支持体３８の外部の底部プレート３１などに設けることも可能である。
さらに、前記第１〜第２実施の形態で例示した脚部駆動機構４５およびアーム駆動機構５５は、適宜変更が可能である。
【０１１１】
また、前記第２実施の形態では、上体支持部９１を着脱自在に取り付けた例について説明したが、これに限らないで、シートクッション１５の後部１６に一体に取り付けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、車両への乗降動作を補助するために、シートクッションを車体フロアに対して略水平に回動可能に備えた車両用シートへの適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明に係る車両用シートの乗降補助装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。
【図２】第１実施の形態に係る車両用シートの乗降補助装置を示す分解斜視図である。
【図３】第１実施の形態に係る乗降補助装置の脚部駆動機構を示す断面図である。
【図４】第１実施の形態に係る乗降補助装置のアーム駆動機構を示す断面図である。
【図５】第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションを乗降口に向ける例を説明する図である。
【図６】第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションに下肢機能の不自由な人を着座させる例を説明する図である。
【図７】第１実施の形態に係る乗降補助装置の脚部支持手段で脚部を支える例を説明する図である。
【図８】第１実施の形態に係る乗降補助装置のシートクッションを通常位置に戻す例を説明する図である。
【図９】第１実施の形態に係る乗降補助装置で乗員の脚部を車体フロアに載せる例を説明する図である。
【図１０】第１実施の形態に係る乗降補助装置で乗員をシートクッションから降ろす例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る車両用シートの乗降補助装置（第２実施の形態）を示す斜視図である。
【図１２】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…車両、１１…車体フロア、１２…車両用シート、１５…シートクッション、１５ａ…前縁、１５ｂ…左側部、１５ｃ…右側部、１６…後部、１７…前部、１８…シートバック、１９…乗降口、２０，９０…車両用シートの乗降補助装置、２２…脚部支持手段、２４…左アームレスト、２４ａ，２５ａ…下前端部（下端部）、２４ｂ，２５ｂ…上前端部（上端部）、２４ｃ，２５ｃ…折曲部、２５…右アームレスト、３８…脚部支持体、３９…上端部、５１…被覆用クッション層、５４，９８…帯状体、８０…下肢機能の不自由な人（乗員）、８１…脚部、９１…上体支持部。
【図１】
2006288436.tif 000003
【図２】
2006288436.tif 000004
【図３】
2006288436.tif 000005
【図４】
2006288436.tif 000006
【図５】
2006288436.tif 000007
【図６】
2006288436.tif 000008
【図７】
2006288436.tif 000009
【図８】
2006288436.tif 000010
【図９】
2006288436.tif 000011
【図１０】
2006288436.tif 000012
【図１１】
2006288436.tif 000013
【図１２】
2006288436.tif 000014