(57)【要約】  【課題】  原稿の一度の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る両面読み取りにおいて、両面の画像データを格納するために必要なメモリ量を少なくする。  【解決手段】  第１のＣＩＳ５０にて読み取られた多値の表面画像データは、第１の多値メモリ１０１に格納された後、第１の多値メモリ１０１から読み出されて第１の画像処理部１０３で画像処理が施され、出力される。一方、第１のＣＩＳ５０より下流側に配設される第２のＣＩＳ５０にて読み取られた多値の裏面画像データは、第２の多値メモリ２０１に格納され、第１面の画像データが第１の多値メモリ１０１から第１の画像処理部１０３に出力された後は、第１の多値メモリ１０１に格納される。その後、多値の裏面画像データは、第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１から読み出されて第２の画像処理部２０３で画像処理が施され、出力される。  【選択図】  図６
2006086734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿に対して一方の側から当該原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、
前記第１の読み取り部にて読み取られた前記第１面の画像データを格納する第１の格納部と、
前記第１の読み取り部よりも前記原稿の搬送方向下流側で、搬送される当該原稿に対して他方の側から当該原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、
前記第１面の画像データを出力した後の前記第１の格納部と共に前記第２の読み取り部にて読み取られた前記第２面の画像データを格納する第２の格納部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の格納部は、読み取り可能な最大サイズの原稿１枚分の画像データを格納できる記憶容量を有し、
前記第２の格納部は、読み取り可能な最大サイズの原稿１枚分未満の画像データを格納できる記憶容量を有していることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１の格納部から読み出された前記第１面の画像データを用いて当該第１面の画像データに画像処理を施すための第１の画像パラメータを設定する第１のパラメータ設定部と、
前記第１の格納部から読み出された前記第１面の画像データに対し、前記第１のパラメータ設定部にて設定された前記第１の画像パラメータを用いて画像処理を施す第１の画像処理部と、
前記第２の格納部から読み出された前記第２面の画像データを用いて当該第２面の画像データに画像処理を施すための第２の画像パラメータを設定する第２のパラメータ設定部と、
前記第１の格納部および前記第２の格納部から読み出された前記第２面の画像データに対し、前記第２のパラメータ設定部にて設定された前記第２の画像パラメータを用いて画像処理を施す第２の画像処理部と
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
搬送される原稿に対して一方の側から当該原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、
前記第１の読み取り部よりも前記原稿の搬送方向下流側で、搬送される当該原稿に対して他方の側から当該原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、
前記原稿の先端が前記第１の読み取り部に到達してから当該原稿の後端が当該第１の読み取り部を通過するまでの間の前記第１面の画像データを記憶可能な記憶容量を有する第１のメモリと、
前記原稿の先端が前記第２の読み取り部に到達してから当該原稿の後端が前記第１の読み取り部を通過するまでの間の前記第２面の画像データを記憶可能な記憶容量を有する第２のメモリと、
前記第１の読み取り部にて読み取られた前記第１面の画像データを前記第１のメモリに格納させ、前記第２の読み取り部にて読み取られた前記第２面の画像データを前記第２のメモリおよび前記第１面の画像データを出力させた後の前記第１のメモリに格納させるメモリ制御部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項５】
前記メモリ制御部は、
前記原稿の先端が前記第１の読み取り部に到達してから当該原稿の後端が当該第１の読み取り部を通過するまでの間は、当該第１の読み取り部により読み取られた前記第１面の画像データを前記第１のメモリに格納させ、
前記原稿の先端が前記第２の読み取り部に到達してから当該原稿の後端が前記第１の読み取り部を通過するまでの間は、当該第２の読み取り部により読み取られた前記第２面の画像データを前記第２のメモリに格納させ、
前記原稿の後端が前記第１の読み取り部を通過した後に、前記第１のメモリに格納される前記第１面の画像データを出力させ、
前記第１のメモリに格納される前記第１面の画像データを出力させた後に、前記第２の読み取り部により読み取られた前記第２面の画像データを前記第１のメモリに格納させ、
前記原稿の後端が前記第２の読み取り部を通過した後に、前記第２のメモリおよび前記第１のメモリに格納される前記第２面の画像データを出力させること
を特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第１のメモリから出力された前記第１面の画像データに対して所定の画像処理を施す第１の画像処理部と、
前記第２のメモリおよび前記第１のメモリから出力された前記第２面の画像データに対して所定の画像処理を施す第２の画像処理部とをさらに含むことを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記第１の読み取り部は、前記原稿における第１面の画像を多値の画像データとして読み取り、
前記第２の読み取り部は、前記原稿における第２面の画像を多値の画像データとして読み取ることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記第１の画像処理部によって画像処理された多値の第１面の画像データを２値の画像データに変換する第１の２値化処理部と、
前記２値化処理部から出力される２値の第１面の画像データを格納する第３のメモリと、
前記第２の画像処理部から出力される画像処理後の多値の第２面の画像データを２値の画像データに変換する第２の２値化処理部とをさらに含み、
前記メモリ制御部は、前記第２の２値化処理部から出力される２値の第２面の画像データに合わせて、前記第３のメモリから前記２値の第１面の画像データを出力させることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取る機能を備えた画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。
【０００３】
そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面に２つの画像読み取りユニットを設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面同時読み取り技術が検討されている。このような両面同時読み取り装置としては、例えば原稿が搬送される原稿パスに対向して原稿における一方の面(表面)を読み取る表面画像読み取りユニットを配置すると共に、この原稿パスに対向して原稿における他方の面(裏面)を読み取る裏面画像読み取りユニットを配置する技術が存在する(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９１２３号公報(第４頁、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像読み取りにおいては、読み取って得られた画像データを一旦、メモリに格納する場合がある。例えば、画像読み取り装置では、一般的に使用される白地の原稿だけでなく、例えば新聞や色紙等、様々な下地濃度を持った原稿も読み取り対象とされている。このような白地以外の原稿は、下地の濃度が高いため、原稿読み取り部で読み取った画像データをそのまま再現すると、下地が出て画質が低下してしまう。そこで、原稿の全面(１ページ)を読み取って得られた画像データをメモリに格納すると共に、この原稿１ページ分の画像データを用いて原稿の下地分を検出し、メモリに格納された原稿１ページ分の画像データを読み出しながら検出された原稿の下地分を除去し、下地除去後の画像データを出力するといった手法が用いられている。
【０００６】
ここで、このような下地除去の手法を上記特許文献１記載の画像読み取り装置に適用しようとすると、原稿の表面を読み取って得られた原稿１面分の表面画像データを格納するためのメモリおよび原稿の裏面を読み取って得られた原稿１面分の裏面画像データを格納するためのメモリがそれぞれ必要になる。つまり、原稿２面分の画像データを格納するためのメモリが必要となるため、装置にかかるコストが嵩むことになってしまう。
なお、原稿１ページ分の画像データが必要になる画像処理としては、上述した下地除去以外にも、例えば原稿上の画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを判定する処理等が挙げられる。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る両面読み取りにおいて、両面の画像データを格納するために必要なメモリ量を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、搬送される原稿に対して一方の側から原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、第１の読み取り部にて読み取られた第１面の画像データを格納する第１の格納部と、第１の読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側で、搬送される原稿に対して他方の側から原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、第１面の画像データを出力した後の第１の格納部と共に第２の読み取り部にて読み取られた第２面の画像データを格納する第２の格納部とを含んでいる。
【０００９】
ここで、第１の格納部は、読み取り可能な最大サイズの原稿１枚分の画像データを格納できる記憶容量を有し、第２の格納部は、読み取り可能な最大サイズの原稿１枚分未満の画像データを格納できる記憶容量を有していることを特徴とすることができる。また、第１の格納部から読み出された第１面の画像データを用いて第１面の画像データに画像処理を施すための第１の画像パラメータを設定する第１のパラメータ設定部と、第１の格納部から読み出された第１面の画像データに対し、第１のパラメータ設定部にて設定された第１の画像パラメータを用いて画像処理を施す第１の画像処理部と、第２の格納部から読み出された第２面の画像データを用いて第２面の画像データに画像処理を施すための第２の画像パラメータを設定する第２のパラメータ設定部と、第１の格納部および第２の格納部から読み出された第２面の画像データに対し、第２のパラメータ設定部にて設定された第２の画像パラメータを用いて画像処理を施す第２の画像処理部とをさらに含むことを特徴とすることができる。
【００１０】
また他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、搬送される原稿に対して一方の側から原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、第１の読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側で、搬送される原稿に対して他方の側から原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、原稿の先端が第１の読み取り部に到達してから原稿の後端が第１の読み取り部を通過するまでの間の第１面の画像データを記憶可能な記憶容量を有する第１のメモリと、原稿の先端が第２の読み取り部に到達してから原稿の後端が第１の読み取り部を通過するまでの間の第２面の画像データを記憶可能な記憶容量を有する第２のメモリと、第１の読み取り部にて読み取られた第１面の画像データを第１のメモリに格納させ、第２の読み取り部にて読み取られた第２面の画像データを第２のメモリおよび第１面の画像データを出力させた後の第１のメモリに格納させるメモリ制御部とを含んでいる。
【００１１】
ここで、メモリ制御部は、原稿の先端が第１の読み取り部に到達してから原稿の後端が第１の読み取り部を通過するまでの間は、第１の読み取り部により読み取られた第１面の画像データを第１のメモリに格納させ、原稿の先端が第２の読み取り部に到達してから原稿の後端が第１の読み取り部を通過するまでの間は、第２の読み取り部により読み取られた第２面の画像データを第２のメモリに格納させ、原稿の後端が第１の読み取り部を通過した後に、第１のメモリに格納される第１面の画像データを出力させ、第１のメモリに格納される第１面の画像データを出力させた後に、第２の読み取り部により読み取られた第２面の画像データを第１のメモリに格納させ、原稿の後端が第２の読み取り部を通過した後に、第２のメモリおよび第１のメモリに格納される第２面の画像データを出力させることを特徴とすることができる。
【００１２】
また、第１のメモリから出力された第１面の画像データに対して所定の画像処理を施す第１の画像処理部と、第２のメモリおよび第１のメモリから出力された第２面の画像データに対して所定の画像処理を施す第２の画像処理部とをさらに含むことを特徴とすることができる。さらに、第１の読み取り部は、原稿における第１面の画像を多値の画像データとして読み取り、第２の読み取り部は、原稿における第２面の画像を多値の画像データとして読み取ることを特徴とすることができる。ここで、第１の画像処理部によって画像処理された多値の第１面の画像データを２値の画像データに変換する第１の２値化処理部と、２値化処理部から出力される２値の第１面の画像データを格納する第３のメモリと、第２の画像処理部から出力される画像処理後の多値の第２面の画像データを２値の画像データに変換する第２の２値化処理部とをさらに含み、メモリ制御部は、第２の２値化処理部から出力される２値の第２面の画像データに合わせて、第３のメモリから２値の第１面の画像データを出力させることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る両面読み取りにおいて、両面の画像データを格納するために必要なメモリ量を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１５】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。原稿が搬送される搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするアシストロール１９、読み込まれた原稿を更に下流へと搬送するアウトロール２０、読み込まれた原稿をさらに排出トレイ４０へと搬送する排出ロール２１を備えている。また、搬送路３１において、レジロール１８とアシストロール１９との間には、第１の読み取り部としての第１のＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が配設されている。また、アシストロール１９とアウトロール２０との間には、第２の読み取り部としての第２のＣＩＳ６０が設けられている。ここで、第１のＣＩＳ５０は、搬送路３１の一方の側から原稿の第１面(表面)を読み取るようになっており、第２のＣＩＳ６０は、搬送路３１の他方の側から原稿の第２面(裏面)を読み取るようになっている。そして、本実施の形態では、第２のＣＩＳ６０が第１のＣＩＳ５０に対して搬送路３１の原稿搬送方向下流側に設けられている。
【００１６】
図２は、第１の読み取り部としての第１のＣＩＳ５０の構造を説明するための図である。第１のＣＩＳ５０は、ハウジング５０ａと、このハウジング５０ａの搬送路側に形成された開口に装着されるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第１面(表面)に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ５２と、ＬＥＤアレイ５２からの反射光を集光するセルフォック(登録商標)レンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。第１のＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、本実施の形態では、第１のＣＩＳ５０によりカラー画像を読み込むことが可能となっており、ＬＥＤアレイ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせるかあるいは白色のＬＥＤ光源が用いられており、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサが用いられている。
【００１７】
一方、図３は、第２の読み取り部としての第２のＣＩＳ６０および第２のＣＩＳ６０周辺の構成を説明するための図である。この第２のＣＩＳ６０は、ハウジング６０ａと、このハウジング６０ａの搬送路側に形成された開口に装着されるガラス６１と、このガラス６１を透過して原稿の第２面(裏面)に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ６２と、ＬＥＤアレイ６２からの反射光を集光するセルフォック(登録商標)レンズ６３と、このセルフォックレンズ６３により集光された光を読み取るラインセンサ６４を備えている。ラインセンサ６４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。第２のＣＩＳ６０では、第１のＣＩＳ５０と同様、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ６３とラインセンサ６４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、本実施の形態では、第２のＣＩＳ５０によりカラー画像を読み込むことが可能となっており、ＬＥＤアレイ６２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせるかあるいは白色のＬＥＤ光源が用いられており、ラインセンサ６４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサが用いられている。
【００１８】
また、第２のＣＩＳ６０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路３０に、第２のＣＩＳ６０のハウジング６０ａから延びる制御部材６５、制御部材６５によって押しつけられた原稿が突き当てられる突き当て部材７０を備えている。また、この突き当て部材７０の下流側にはガイド部材７１が設けられている。制御部材６５および突き当て部材７０は、搬送路３０に直交する方向(すなわち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向)に、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路３１の位置に対応して設けられている。
【００１９】
さらに、第２のＣＩＳ６０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ６３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、ＣＣＤイメージセンサ等を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。このため、第２のＣＩＳ６０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、搬送路３１に面して制御部材６５を設け、原稿を制御部材６５によって突き当て部材７０に押し当てて搬送し、原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材６５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。原稿が制御部材６５によって突き当て部材７０に押し当てられつつ搬送されていることが理解できる。すなわち、制御部材６５によって搬送される原稿を突き当て部材７０に押し当てられた状態で読み取ることで、被写界深度の浅い第２のＣＩＳ６０を用いた場合のピントの甘さを改善している。なお、図示はしていないが、図２に示す第１のＣＩＳ５０においても、略同様の機構が設けられている。
【００２０】
図４は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(第１のＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)および第２のＣＩＳ６０(ラインセンサ６４))から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０全体を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の片面を読み取る第１のＣＩＳ５０のラインセンサ５４および他の片面を読み取る第２のＣＩＳ６０のラインセンサ６４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。この信号処理部８１は、第１のＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)８３を有している。また、信号処理部８１は、第２のＣＩＳ６０のラインセンサ６４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ８４、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ８５を有している。ただし、これらの機能は、第１のＣＩＳ５０あるいは第２のＣＩＳ６０の内部にて処理されるように構成することもできる。
【００２１】
さらに、信号処理部８１は、入力されてくるディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正、さらには下地除去やカラー検出等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、第１のＣＩＳ５０にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、第２のＣＩＳ６０にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。また、本実施の形態では、後述するように第１の画像処理回路１００に設けられるメモリを第２の画像処理回路２００でも流用しており、メモリを制御するためのメモリ制御部３００がさらに設けられている。そして、第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００２２】
一方、制御部９０は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、第１のＣＩＳ５０および第２のＣＩＳ６０を制御するＣＩＳ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせて第１のＣＩＳ５０におけるＬＥＤアレイ５２や第２のＣＩＳ６０におけるＬＥＤアレイ６２を制御するＬＥＤコントロール９３、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９４を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０を制御している。
【００２３】
図５は、本実施の形態における第１画像処理回路１００、第２画像処理回路２００、メモリ制御部３００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理回路１００は、第１のＣＩＳ５０で読み取られた表面画像データを８ビットの多値データにて格納する第１の多値メモリ１０１(第１の格納部、第１のメモリ)、第１の多値メモリ１０１に格納された多値の表面画像データに基づいて、この表面画像データにおける特徴を抽出する第１の特徴抽出部(第１のパラメータ設定部)１０２、第１の多値メモリ１０１から読み出された多値の表面画像データに対して、第１の特徴抽出部１０２にて抽出された表面画像データの特徴に関する画像処理を施す第１の画像処理部１０３、第１の画像処理部１０３にて画像処理が施された多値の表面画像データを２値のデータに変換する第１の２値化回路(第１の２値化処理部)１０４、第１の２値化回路１０４にて変換された２値の表面画像データを格納する２値メモリ(第３のメモリ)１０５を有している。ここで、第１の多値メモリ１０１は、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズの原稿(例えばＡ３)を読み取って得られる１ページ分の多値(８ビット)の画像データを格納できるだけの容量を有している。
【００２４】
また、第１画像処理回路１００における第１の特徴抽出部１０２は、例えば原稿表面を読み取って得られた多値の表面画像データに基づいて、原稿表面における用紙の下地分の濃度を抽出する機能、つまり、画像パラメータを設定する機能を有している。この場合、第１の画像処理部１０３では、第１の多値メモリ１０１から出力されてくる多値の表面画像データから、第１の特徴抽出部１０２から出力されてくる下地データを差し引くといった画像処理を施す。これにより、例えば新聞紙など、読み取り対象となる原稿表面の下地が白以外あっても、表面画像データの背景を白とすることができる。
【００２５】
一方、第２画像処理回路２００は、第２のＣＩＳ６０で読み取られた裏面画像データを８ビットの多値データにて格納する第２の多値メモリ２０１(第２の格納部、第２のメモリ)を有している。ただし、第２の多値メモリ２０１は、上述した第１の多値メモリ１０１とは異なり、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズの原稿(例えばＡ３)を読み取って得られる１ページ分の多値(８ビット)の画像データを格納できる容量を有していない。そこで、本実施の形態では、第２の多値メモリ２０１に入り切らなくなった多値の裏面画像データを、メモリ制御部３００による制御に基づき、第１の多値メモリ１０１に格納するようになっている。なお、この詳細については後述する。
また、第２画像処理回路２００は、第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１に格納された多値の裏面画像データに基づいて、この裏面画像データにおける特徴を抽出する第２の特徴抽出部(第２のパラメータ設定部)２０２、第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１から読み出された多値の裏面画像データに対して、第２の特徴抽出部２０２にて抽出された裏面画像データの特徴に関する画像処理を施す第２の画像処理部２０３、第２の画像処理部２０３にて画像処理が施された多値の裏面画像データを２値のデータに変換する第２の２値化回路(第２の２値化処理部)２０４を有している。
【００２６】
なお、第２画像処理回路２００は、第１画像処理回路１００とは異なり、２値メモリを有していない。この理由は以下の通りである。図１に示すように、第１のＣＩＳ５０は、第２のＣＩＳ５０よりも原稿の搬送方向上流側に配設されている。このため第１のＣＩＳ５０は、第２のＣＩＳ６０よりも先に画像読み取りを終了する。そして、この画像読み取り装置では、第１画像処理回路１００からの２値の表面画像データ、および、第２画像処理回路２００からの２値の裏面画像データを、同時に出力する。そこで、本実施の形態では、後で画像処理が終了する裏面画像データと同時の出力を行うために、先にすべての画像処理が終了する表面画像データを一旦格納するための２値メモリ１０５を設けているのである。
【００２７】
また、第２画像処理回路２００における第２の特徴抽出部２０２は、例えば原稿裏面を読み取って得られた多値の裏面画像データに基づいて、原稿裏面における用紙の下地分の濃度を抽出する機能、つまり、画像パラメータを設定する機能を有している。この場合、第２の画像処理部２０３では、第２の多値メモリ２０１から出力されてくる多値の裏面画像データから、第２の特徴抽出部２０２から出力されてくる下地データを差し引くといった画像処理を施す。これにより、例えば新聞紙など、読み取り対象となる原稿裏面の下地が白以外あっても、裏面画像データの背景を白とすることができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る画像読み取り装置における基本的な画像読み取り動作を、図１を参照しながら説明する。
原稿トレイ１１には、原稿が表面側を上にしてセットされる。そして、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、第１のＣＩＳ５０の読み取り部および第２のＣＩＳ６０の読み取り部を経由して、排出トレイ４０に、順次、排出される。ここで、片面のみに画像が形成された原稿の画像を読み取る片面読み取りの場合には、第１のＣＩＳ５０のみを用いた読み取りがなされる。また、両面に画像が形成された原稿の画像を読み取る両面同時読み取りの場合には、第１のＣＩＳ５０を用いて原稿の表面を読み取り、同一搬送時に第２のＣＩＳ６０を用いて原稿の裏面を読み取る。これによって、１回の原稿搬送によって両面の画像読み取りを行うことが可能となる。
【００２９】
では、上述した両面同時読み取りにおける第１画像処理回路１００、第２画像処理回路２００、メモリ制御部３００の動作について説明する。
まず初めに、図６を参照しながら、第１の画像処理回路１００における第１の多値メモリ１０１の容量と第２画像処理回路２００における第２の多値メモリ２０１の容量との関係を説明する。第１の多値メモリ１０１は、上述したように、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズの原稿(例えばＡ３)を読み取って得られる１ページ分の多値(８ビット)の画像データを格納できる容量を有している。これを別の観点から見ると、搬送される原稿の先端が第１のＣＩＳ５０に到達してからこの原稿の後端が第１のＣＩＳ５０を通過するまでの間の多値の画像データを格納できる容量であるともいえる。一方、第２の多値メモリ２０１は、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズの原稿(例えばＡ３)を読み取って得られる１ページ分の多値(８ビット)の画像データを格納するのに必要な容量から、第１のＣＩＳ５０と第２のＣＩＳ６０との間の距離(ギャップ)に対応する容量を差し引いた多値の画像データを格納できるだけの容量を有している。これを別の観点から見ると、搬送される原稿の先端が第２のＣＩＳ６０に到達してからこの原稿の後端が第１のＣＩＳ５０を通過するまでの間の多値の画像データを格納できるだけの容量であるともいえる。つまり、第２の多値メモリ２０１には、多値の裏面画像データのすべてを格納することができないのである。
【００３０】
図７は、第１画像処理回路１００、第２画像処理回路２００、メモリ制御部３００の動作を説明するためのフローチャートを示している。ここで、図７(ａ)は、第１画像処理回路１００側の動作を示しており、図７(ｂ)は第２画像処理回路２００側の動作を示している。
【００３１】
まず、図７(ａ)に示す第１画像処理回路１００側の動作について説明する。第１のＣＩＳ５０によって原稿の表面画像データの読み取りが開始されると(ステップ１１)、読み取りによって得られた多値の表面画像データは、第１の多値メモリ１０１に順次格納されていく(ステップ１２)。そして、第１の多値メモリ１０１に読み取り対象となる原稿の１ページ分の表面画像データが蓄積されたか否かが判断される(ステップ１３)。ステップ１３において、１ページ分の表面画像データが蓄積されていない場合、換言すれば、表面画像データの取得が終了していない場合には、ステップ１２に戻って第１の多値メモリ１０１に対する多値の表面画像データの蓄積を続行する。一方、１ページ分の表面画像データが蓄積された場合、換言すれば、表面画像データの取得が終了した場合には、第１の特徴抽出部１０２において、第１の多値メモリ１０１に格納されている多値の表面画像データを読み出して、特徴の抽出(例えば下地検出)を行う(ステップ１４)。そして、第１の画像処理部１０３では、第１の多値メモリ１０１に格納される多値の表面画像データを読み出すと共に、第１の特徴抽出部１０２にて抽出された表面画像データの特徴(例えば表面画像の下地データ)を読み出し、多値の表面画像データに対して特徴に基づく画像処理(例えば下地除去)を施す(ステップ１５)。その後、画像処理が施された多値の表面画像データを第１の２値化回路１０４において２値化し(ステップ１６)、得られた２値の表面画像データを２値メモリ１０５に格納する(ステップ１７)。そして、後述する２値の裏面画像データの出力タイミングに合わせて、２値メモリ１０５に格納される２値の表面画像データを後段へと出力し(ステップ１８)、処理を終了する。
【００３２】
次に、図７(ｂ)に示す第２画像処理回路２００側の動作について説明する。第２のＣＩＳ６０によって原稿の裏面画像データの読み取りが開始されると(ステップ２１)、読み取りによって得られた多値の裏面画像データは、第２の多値メモリ２０１に順次格納されていく(ステップ２２)。そして、第２の多値メモリ２０１に多値の裏面画像データが格納されていくことにより、第２の多値メモリ２０１の容量が一杯になったか否かが判断される(ステップ２３)。ここで、第２の多値メモリ２０１の容量が一杯になっていない場合は、ステップ２２に戻って第２の多値メモリ２０２に対する多値の裏面画像データの蓄積を続行する。一方、第２の多値メモリ２０１の容量が一杯になっていた場合には、メモリ制御部３００により、多値の裏面画像データの格納先が第１の多値メモリ１０１に変更され、第１の多値メモリ１０１に残りの多値の裏面画像データが格納されていく(ステップ２４)。そして、第１の多値メモリ１０１および第２の多値メモリ２０１に読み取り対象となる原稿の１ページ分の多値の裏面画像データが蓄積されたか否かが判断される(ステップ２５)。ステップ２５において、１ページ分の裏面画像データが蓄積されていない場合、換言すれば、裏面画像データの取得が終了していない場合には、ステップ２４に戻って第１の多値メモリ１０１に対する多値の裏面画像データの蓄積が続行される。一方、１ページ分の裏面画像データが蓄積された場合、換言すれば、裏面画像データの取得が終了した場合には、第２の特徴抽出部２０２において、第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１に格納されている多値の裏面画像データを読み出して、特徴の抽出(例えば下地検出)を行う(ステップ２６)。そして、第２の画像処理部２０３では、第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１に格納される多値の裏面画像データを読み出すと共に、第２の特徴抽出部２０２にて抽出された裏面画像データの特徴(例えば裏面画像の下地データ)を読み出し、多値の裏面画像データに対して特徴に基づく画像処理(例えば下地除去)を施す(ステップ２７)。その後、画像処理が施された多値の裏面画像データを第２の２値化回路２０４で２値化し(ステップ２８)、得られた２値の裏面画像データを上述した２値メモリ１０５に格納される２値の表面画像データと共に後段へと出力し(ステップ２９)、処理を終了する。
【００３３】
本実施の形態では、上述したように、原稿の表面画像を読み取る第１のＣＩＳ５０が第２のＣＩＳ６０よりも搬送路３１の上流側に配置されている。このため、原稿の両面同時読み取りを行う際には、第１のＣＩＳ５０による読み取り位置に原稿が到達してから、第２のＣＩＳ６０による読み取り位置に原稿が到達するまでに、第１のＣＩＳ５０と第２のＣＩＳ６０とのギャップ(距離)に応じた時間がかかる。したがって、図７(ａ),(ｂ)に示した第１画像処理回路１００の動作と第２画像処理回路２００の動作とが、タイミングをずらしながらあるいはタイミングを合わせながら行われていく。
【００３４】
図８は、上述した第１画像処理回路１００、第２画像処理回路２００、メモリ制御部３００の動作を説明するためのタイミングチャートである。
原稿の搬送が開始され、搬送される原稿の先端が第１のＣＩＳ５０による読み取り位置に到達するタイミングで、原稿の表面画像を読み取るための表面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち上がると(図８(ａ)参照)、第１のＣＩＳ５０により原稿の表面画像が読み取られ(図７のステップ１１参照、以下同じ)、得られた多値の表面画像データが第１の多値メモリ１０１に格納される(ステップ１２)。また、第１のＣＩＳ５０と第２のＣＩＳ６０との間のギャップを原稿が進む時間が経過し、搬送される原稿の先端が第２のＣＩＳ６０による読み取り位置に到達するタイミングで、原稿の裏面画像を読み取るための裏面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち上がると(図８(ｂ)参照)、第２のＣＩＳ６０により原稿の裏面画像が読み取られ(ステップ２１)、得られた多値の裏面画像データが第２の多値メモリ２０１に格納される(ステップ２２)。
【００３５】
次に、搬送される原稿の後端が第１のＣＩＳ５０による読み取り位置を通過するタイミングで、原稿の表面画像を読み取るための表面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち下がると(図８(ｃ))、第１のＣＩＳ５０による原稿の表面画像の読み取りが終了し、得られた多値の表面画像データの第１の多値メモリ１０１への格納も終了する(ステップ１３におけるＹ)。なお、このとき、第１の多値メモリ１０１のメモリ容量は、多値の表面画像データにより一杯になっている。そして、１ページ分の多値の表面画像データを第１の多値メモリ１０１に格納した直後に、第１の特徴抽出部１０２において特徴の抽出が行われ（ステップ１４）、第１の画像処理部１０３において多値の表面画像データに対して画像処理が施され(ステップ１５)、第１の２値化回路１０４において２値化処理が行われ(ステップ１６)た後、得られた２値の表面画像データが２値メモリ１０５に格納される(ステップ１７)。
【００３６】
一方、原稿の表面画像を読み取るための表面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち下がる時点では、第１の多値メモリ１０１に比べてメモリ容量が少ない第２の多値メモリ２０１が、多値の裏面画像データにより一杯になっている(ステップ２３におけるＹ)。このタイミングでは、上述したように、第１の多値メモリ１０１に格納される多値の表面画像データは、すでに第１の特徴抽出部１０２や第１の画像処理部１０３で使用され、２値の表面画像データとして２値メモリ１０５に格納され始めている、つまり、多値の表面画像データは、この時点で、不要なものとなっている。そこで、原稿の表面画像を読み取るための表面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち下がった後は、第２の多値メモリ２０１に入り切らなくなった多値の裏面画像データの残りを、第１の多値メモリ１０１に格納していく(ステップ２４)。つまり、第１の多値メモリ１０１に格納されている多値の表面画像データを、残りの多値の裏面画像データによって上書きしていく。
【００３７】
次に、搬送される原稿の後端が第２のＣＩＳ６０による読み取り位置を通過するタイミングで、原稿の裏面画像を読み取るための裏面ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち下がると(図８(ｄ))、第２のＣＩＳ６０による原稿の裏面画像の読み取りが終了し、得られた多値の裏面画像データの第１の多値メモリ１０１への格納も終了する(ステップ２５におけるＹ)。そして、１ページ分の多値の裏面画像データを第２の多値メモリ２０１および第１の多値メモリ１０１に格納した直後に、第２の特徴抽出部２０２において特徴の抽出が行われ(ステップ２６)、第２の画像処理部２０３において多値の裏面画像データに対して画像処理が施され(ステップ２７)、第２の２値化回路２０４において２値化が行われ(ステップ２８)、得られた２値の裏面画像データが後段へ出力される(ステップ２９)。ここで、第２の２値化回路２０４において２値化が開始されるタイミング、つまり、２値の裏面画像データの後段への出力が開始されるタイミングで、２値メモリ１０５に対して出力ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が出力され、２値メモリ１０５に格納された２値の表面画像データの出力が開始される(ステップ１８)。これにより、２値の表面画像データと２値の裏面画像データとが、同時に後段へと出力される。その後、出力ＰａｇｅＳｙｎｃ信号が立ち下がると(図８(ｅ))、２値メモリ１０５からの２値の表面画像データの出力が終了し、同時に、第２の２値化回路２０４からの２値の裏面画像データの出力も終了し、原稿１枚分の両面画像データの出力を完了する。
【００３８】
このように、本実施の形態では、第１のＣＩＳ５０と第２のＣＩＳ６０とを原稿の搬送方向に対してずらして配置することによって、第１のＣＩＳ５０による原稿の表面画像の読み取り期間に対して第２のＣＩＳ６０による同じ原稿の裏面画像の読み取り期間が遅れることに着目した。そして、多値の表面画像データの格納に使用されていた第１の多値メモリ１０１を、多値の表面画像データを出力した後に多値の裏面画像データの格納に利用することとした。このため、第１の多値メモリ１０１は原稿１面分の多値の画像データを格納できるだけの容量が必要となる一方で、第２の多値メモリ２０１については、第１のＣＩＳ５０と第２のＣＩＳ６０とのギャップを考慮した分だけ容量を減らすことが可能になり、原稿１面分(１ページ分)の多値の画像データを格納できるだけの容量は必要なくなる。つまり、原稿２面分の容量は不要となることから、必要なメモリ量を減らすことができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、先に画像読み込みおよび画像処理が終了する多値の表面画像データを、２値化した状態で２値メモリ１０５に格納しておき、後で画像読み込みおよび画像処理が終了し２値化された２値の裏面画像データと共に出力するようにした。これにより、表裏両面の画像データを同時に後段へと受け渡すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示す図である。
【図２】第１のＣＩＳの構成を説明するための図である。
【図３】第２のＣＩＳの構成を説明するための図である。
【図４】処理装置の構成を説明するための図である。
【図５】第１画像処理回路、第２画像処理回路、メモリ制御部３００の機能ブロック図である。
【図６】第１の多値メモリの容量と第２の多値メモリの容量との関係を説明する図である。
【図７】(ａ)は、第１画像処理回路側の動作を、(ｂ)は第２画像処理回路側の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１画像処理回路、第２画像処理回路、メモリ制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０…原稿送り装置、３１…搬送路、５０…第１のＣＩＳ、５０ａ…ハウジング、５１…ガラス、５２…ＬＥＤアレイ、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサ、６０…第２のＣＩＳ、６０ａ…ハウジング、６１…ガラス、６２…ＬＥＤアレイ、６３…セルフォックレンズ、６４…ラインセンサ、６５…制御部材、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、９１…画像読み取りコントロール、９２…ＣＩＳ/ＣＩＳコントロール、９３…ＬＥＤコントロール、９４…搬送機構コントロール、１００…第１画像処理回路、１０１…第１の多値メモリ、１０２…第１の特徴抽出部、１０３…第１の画像処理部、１０４…第１の２値化回路、１０５…２値メモリ、２００…第２画像処理回路、２０１…第２の多値メモリ、２０２…第２の特徴抽出部、２０３…第２の画像処理部、２０４…第２の２値化回路、３００…メモリ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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