(57)【要約】【課題】穿刺針などの処理器具を被検体に挿入する際に、検査対象の周辺にある組織を確認することを容易にし、効率的に診断することを可能にする。【解決手段】画像生成部６１の第１平面画像生成部１０１が投影データに基づいて被検体のスライス面についての２次元の平面画像Ｆ１をリアルタイムに再構成して生成する。そして、画像生成部６１の立体画像生成部２００が、投影データに基づいて、被検体のスライスについての３次元的な立体画像Ｓを生成する。そして、第１平面画像生成部１０１により生成された平面画像Ｆをリアルタイムに画面に表示装置３２が表示すると共に、立体画像生成部２００が生成した立体画像Ｓを第１平面画像生成部１０１が生成した第１平面画像Ｆ１と並べて表示装置３２が画面に表示する。【選択図】図４
2006158634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の撮影領域を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、
前記被検体の２次元の第１画像を前記投影データに基づいてリアルタイムに再構成し生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記第１画像をリアルタイムに画面に表示する表示部と
を有し、
前記画像生成部は、前記被検体の３次元的な第２画像を前記投影データに基づいて生成し、
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とを並べて画面に表示する
放射線撮影装置。
【請求項２】
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域を放射線でスキャンし前記投影データとして第１投影データを得る本スキャンと、前記本スキャンの実施前に前記本スキャンに対応するように前記被検体の前記撮影領域を放射線でスキャンし前記投影データとして第２投影データを得るプレスキャンとを実施し、
前記画像生成部は、前記第２投影データに基づいて前記第２画像を生成し、前記本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように前記第１画像を前記第１投影データに基づいて生成し、
前記表示部は、前記本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記第１画像と前記第２画像とを並べて画面に表示する
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記被検体のアキシャル面についての前記第１画像を生成する
請求項１から２のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記被検体のアキシャル面についての前記第２画像を生成する
請求項１から３のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記被検体のサジタル面についての前記第２画像を生成する
請求項１から４のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記被検体のコロナル面についての前記第２画像を生成する
請求項１から５のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記被検体のオブリーク面についての前記第２画像を生成する
請求項１から６のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記被検体の複数のアキシャル面についての前記第１画像を、それぞれが前記撮影領域において位置が異なるように生成し、
前記表示部は、前記複数のアキシャル面についての第１画像をそれぞれが並ぶように画面に表示する
請求項１から７のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記画像生成部は、前記被検体の前記第２画像を生成すると共に、前記複数の第１画像に対応する前記被検体の位置を示すスライス位置画像を前記第２画像に対応するように生成し、
前記表示部は、前記第２画像と前記スライス位置画像とを対応させて画面に表示する
請求項１から８のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記画像生成部は、ボリュームレンダリングにより前記第２画像を生成する
請求項１から９のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記画像生成部は、サーフェイスレンダリングにより前記第２画像を生成する
請求項１から１０のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域を放射線でスキャンし前記投影データとして第１投影データを得る本スキャンと、前記本スキャンの実施前に前記本スキャンに対応するように前記被検体の前記撮影領域を放射線でスキャンし前記投影データとして第２投影データを得るプレスキャンとを実施し、
前記画像生成部は、前記第１投影データに基づいて前記第２画像を生成し、
前記表示部は、前記本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記第１画像と前記第２画像とを並べて画面に表示する
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記画像生成部は、前記第１投影データに基づいて３次元的な第３画像を生成した後に、前記第２画像と前記第３画像との前記被検体の撮影領域が互いに対応するように前記第３画像を前記第２画像に重畳し、
前記表示部は、前記第３画像が重畳された前記第２画像を前記第１画像と並べて画面に表示する
請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記被検体の撮影領域を処理するための処理器具が前記被検体を処理している場所を検知して処理器具データを得る処理器具検知部
を有し、
前記画像生成部は、前記処理器具検知部が得た前記処理器具データに基づいて前記処理器具を示す処理器具画像を前記第２画像に対応するように生成し、
前記表示部は、前記第２画像と前記処理器具画像とを対応させて表示する
請求項１から１３のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
前記処理器具検知部は、穿刺針を含む前記処理器具についての前記処理器具データを取得し、
前記画像生成部は、前記処理器具検知部が得た前記処理器具データに基づいて、前記穿刺針の針先に対応する領域についての前記第２画像を生成する
請求項１４に記載の放射線撮影装置。
【請求項１６】
前記処理器具検知部は、前記処理器具データとして、前記穿刺針の針先が前記被検体に挿入している位置と方向と深さとのデータを得る
請求項１５に記載の放射線撮影装置。
【請求項１７】
前記画像生成部は、複数種の前記第２画像を生成可能なように形成されており、
前記画像生成部が生成する前記第２画像の種類を選択する操作についての操作データを入力する入力部
を有し、
前記入力部により入力される前記操作データに対応する種類の前記第２画像を前記画像生成部が生成する
請求項１から１５のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項１８】
前記スキャン部は、前記放射線としてＸ線を用いる
請求項１から１７のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関し、特に、被検体を放射線でスキャンして投影データを取得し、その取得した投影データを再構成して被検体の画像を生成する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの放射線撮影装置は、撮影空間内の被検体を放射線でスキャンして得られる被検体の投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成により生成する。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されており、たとえば、穿刺針などの処理器具を用いた透視検査（ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）に利用される。透視検査においては、Ｘ線ＣＴ装置が被検体の断層面の画像をリアルタイムに取得して表示する。そして、オペレータが穿刺針を被検体の対象部位まで挿入し、Ｘ線ＣＴ装置にリアルタイムに表示される断層面の画像を見て穿刺針の位置を確認する（たとえば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２９９７４２号公報
【特許文献２】特開２００１−２９９７４１号公報
【特許文献３】特開２００１−２７６０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
具体的には、上記のような透視検査においては、穿刺針を用いて処理を実施する際の本スキャンに先立って、まず、被検体において検査対象を含む領域についてのプレスキャンを実施する。そして、被検体における複数のアキシャル面について２次元に表示するための平面画像を生成する。つまり、被検体の体軸方向を縦断するように並ぶ複数の異なるスライス面の画像を２次元で生成する。そして、そのプレスキャンによる平面画像を用いてオペレータが検査対象の位置を定める。その後、Ｘ線ＣＴ装置が本スキャンを実施して、リアルタイムにその検査対象を含む領域の断層面の平面画像を表示する。ここでは、被検体の体軸方向を縦断するように並ぶスライス面である複数の異なるアキシャル面の画像をＸ線ＣＴ装置が表示する。そして、プレスキャンによるアキシャル面の平面画像と、本スキャンによりリアルタイムに表示される複数の異なるアキシャル面の平面画像とをオペレータが参照する。そして、プレスキャンによる平面画像によって、予め定めた位置から穿刺針を挿入する。リアルタイムに表示される断層面の画像と穿刺針の針先に対応する画像とをオペレータが観察して、検査対象に穿刺針が到達したことを確認後、穿刺針での処理を被検体に施し、透視診断を行う。
【０００５】
上記のように、透視検査においては、オペレータは、プレスキャンによるアキシャル面の平面画像を参照して穿刺針を挿入する。このように平面画像を参照するため、穿刺針を挿入する際に、検査対象の周辺にある組織を確認することが困難な場合があった。このため、従来のＸ線ＣＴ装置においては、効率的に診断することが困難な場合があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、診断の効率を向上することが可能な放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の放射線撮影装置は、被検体の撮影領域を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、前記被検体のスライス面についての２次元の第１画像を前記投影データに基づいてリアルタイムに再構成し生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記第１画像をリアルタイムに画面に表示する表示部とを有し、前記画像生成部は、前記被検体のスライス面についての３次元的な第２画像を前記投影データに基づいて生成し、前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とを並べて画面に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、診断の効率を向上することが可能な放射線撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の放射線撮影装置にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図であり、図２は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００１１】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、被検体搬送部４とを有する。
【００１２】
走査ガントリ２は、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、被検体搬送部４により撮影空間２９で移動する被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。
【００１３】
図３は、走査ガントリ２において、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３との配置関係を示す図である。
【００１４】
図３に示すように、走査ガントリ２においては、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０からのＸ線を成形するように配置されている。そして、走査ガントリ２は、被検体の体軸方向ｚを軸にしてＸ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲で旋回させることにより、被検体の周囲における複数のビュー方向からＸ線管２０がＸ線を照射し、Ｘ線管２０から被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３が検出して、投影データを生成する。本実施形態においては、走査ガントリ２は、被検体の撮影領域をＸ線でスキャンし、投影データとして第１投影データを得る本スキャンを実施する。そして、さらに、走査ガントリ２は、本スキャンの実施前に、本スキャンに対応するように、被検体の撮影領域をＸ線でスキャンし、投影データとして第２投影データを得るプレスキャンを実施する。
【００１５】
走査ガントリ２の各部について説明する。
【００１６】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を被検体に照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、Ｘ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を被検体に照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向ｚが軸になるように被検体の周囲を回転する。つまり、Ｘ線管２０は、被検体搬送部４が被検体を撮影空間２９内で移動する方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。
【００１７】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００１８】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００１９】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲から照射され、被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。
【００２０】
また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向ｚを中心して、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２１】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであって良い。
【００２２】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出した投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００２３】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００２４】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００２５】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、内部に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心に、被検体の周囲を回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係が回転方向にて相対的に変化する。回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管２１がＸ線を被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。回転部２７は、撮影空間２９のアイソセンタを中心に体軸方向ｚに沿うように傾斜する。
【００２６】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルトするように制御する。
【００２７】
操作コンソール３について、説明する。
【００２８】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。
【００２９】
中央処理装置３０は、コンピュータとそのコンピュータと一体的に構成されているソフトウェアとを含み、オペレータにより入力装置３１に入力される指令に基づいて、種々の処理を実施する。
【００３０】
図４は、中央処理装置３０の構成を示す機能ブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、中央処理装置３０は、制御部４１と、穿刺針検知部５１と、画像生成部６１と、画像選択部７１とを有する。
【００３２】
制御部４１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御するために設けられている。たとえば、制御部４１は、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件を受け、そのスキャン条件に基づいて、制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。
【００３３】
具体的には、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。そして、制御部４１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３４】
穿刺針検知部５１は、本スキャン中にオペレータが穿刺針を用いて被検体の撮影領域を処理する際に、その穿刺針が被検体を処理している場所を検知して穿刺針データを得る。ここでは、穿刺針検知部５１は、穿刺針データとして、たとえば、穿刺針の針先から出力される電波を取得し、穿刺針の針先が被検体に挿入している位置と方向と深さとのデータをそれぞれ得る。そして、穿刺針検知部５１は、取得した穿刺針データを画像生成部６１に出力する。
【００３５】
画像生成部６１は、前述の走査ガントリ２のデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を計算により再構成する。具体的には、画像生成部６１は、投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって画像再構成を行い、被検体の断層面の画像を生成する。
【００３６】
図５は、画像生成部６１の構成を示す機能ブロック図である。
【００３７】
図５に示すように、画像生成部６１は、平面画像生成部１００と、立体画像生成部２００と、穿刺針画像生成部３０１とを有する。画像生成部６１は、投影データに基づいて、被検体のスライス面を２次元に表示するための第１平面画像Ｆ１を、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように再構成して生成する。ここでは、画像生成部６１は、第１平面画像Ｆ１の基になる投影データを取得する時間に対してリアルタイムになるように、第１平面画像Ｆ１を生成する。また、画像生成部６１は、リアルタイムに生成する第１平面画像Ｆ１の他に、その第１平面画像Ｆ１が撮影された被検体のスライス面を含むように、複数種の画像を生成可能であり、入力装置３１により入力される操作データに対応するように画像選択部７１が選択した種類の画像について生成する。本実施形態においては、後述するように、画像生成部６１は、第１平面画像Ｆ１をリアルタイムに生成すると共に、画像選択部７１による選択に応じて、第２平面画像Ｆ２と第１立体画像Ｓ１と第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３と第４立体画像Ｓ４と第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７との少なくとも１つを生成し、その画像データを表示装置３２および記憶装置３３に出力する。
【００３８】
画像生成部６１の各部について、順次、説明する。
【００３９】
平面画像生成部１００は、投影データに基づいて、被検体のスライス面についての２次元の平面画像Ｆを再構成して生成する。
【００４０】
図５に示すように、平面画像生成部１００は、第１平面画像生成部１０１と、第２平面画像生成部１０２とを含む。
【００４１】
平面画像生成部１００の第１平面画像生成部１０１は、投影データに基づいて、２次元の第１平面画像Ｆ１をリアルタイムに再構成して生成する。本実施形態においては、第１平面画像生成部１０１は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、本スキャンによる第１投影データに基づいて、被検体のスライス面についての第１平面画像Ｆ１を生成する。たとえば、第１平面画像生成部１０１は、本スキャンによる第１投影データに基づいて、被検体の複数のアキシャル面についての第１平面画像Ｆ１を、それぞれが被検体の撮影領域において位置が異なるようにリアルタイムに順次生成する。そして、第１平面画像生成部１０１は、生成した第１平面画像Ｆ１についてのデータを、表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第１平面画像生成部１０１が生成した第１平面画像Ｆ１は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、表示装置３２に表示される。
【００４２】
平面画像生成部１００の第２平面画像生成部１０２は、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のアキシャル面についての第２平面画像Ｆ２を再構成して生成する。第２平面画像生成部１０２は、画像選択部７１により選択された際に第２平面画像Ｆ２を生成し、生成した第２平面画像Ｆ２を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第２平面画像生成部１０２が生成した第２平面画像Ｆ２は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００４３】
立体画像生成部２００は、被検体のスライス面を３次元的に表示するための立体画像Ｓを、投影データに基づいて再構成して生成する。立体画像生成部２００は、ボリュームレンダリングまたはサーフェイスレンダリングにより被検体のスライス面についての立体画像Ｓを生成する。
【００４４】
図５に示すように、立体画像生成部２００は、第１立体画像生成部２０１と、第２立体画像生成部２０２と、第３立体画像生成部２０３と、第４立体画像生成部２０４と、第５立体画像生成部２０５と、第６立体画像生成部２０６と、第７立体画像生成部２０７とを有し、複数種の立体画像Ｓを生成可能なように形成されている。立体画像生成部２００は、入力装置３１により入力される操作データに対応するように画像選択部７１が選択した種類の立体画像Ｓを生成する。具体的には、後述するように、立体画像生成部２００は、立体画像Ｓとして、第１立体画像Ｓ１と、第２立体画像Ｓ２と、第３立体画像Ｓ３と、第４立体画像Ｓ４と、第５立体画像Ｓ５と、第６立体画像Ｓ６と、第７立体画像Ｓ７とを生成する。つまり、立体画像生成部２００は、アキシャル面，サジタル面，コロナル面，オブリーク面などの複数種類のスライス面についての立体画像Ｓを生成する。そして、立体画像生成部２００が生成した立体画像Ｓは、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し、表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。なお、ここで、立体画像生成部２００は、たとえば、複数のスライス面についての画像を用いて立体画像Ｓを生成する。たとえば、画面の奥行き方向の距離に対応するように各スライス面の画素の輝度についての重み付けを調整することによって、奥行き方向に陰影処理を施して立体画像Ｓを生成する。また、ここでは、最大輝度投影、最小輝度投影、ＣＴ値総和表示などの画像を適用してもよい。
【００４５】
立体画像生成部２００の第１立体画像生成部２０１は、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のアキシャル面についての３次元的な第１立体画像Ｓ１を再構成して生成する。第１立体画像生成部２０１は、画像選択部７１により選択された際に第１立体画像Ｓ１を生成し、生成した第１立体画像Ｓ１を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第１立体画像生成部２０１が生成した第１立体画像Ｓ１は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００４６】
立体画像生成部２００の第２立体画像生成部２０２は、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のサジタル面についての３次元的な第２立体画像Ｓ２を再構成して生成する。また、第２立体画像生成部２０２は、被検体のサジタル面についての第２立体画像Ｓ２を生成すると共に、第１平面画像生成部１０１が生成する複数のアキシャル面についての第１平面画像Ｆ１に対応する被検体の位置を被検体のサジタル面にて示すスライス位置画像Ｐを、その第２立体画像Ｓ２に対応するように生成する。第２立体画像生成部２０２は、画像選択部７１により選択された際に第２立体画像Ｓ２を生成し、生成した第２立体画像Ｓ２を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第２立体画像生成部２０２が生成した第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者は、表示装置３２においてそれぞれが対応するように画面に表示される。具体的には、第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者が位置合わせされた後に重なり合うように、表示装置３２の画面に表示される。また、ここでは、第２立体画像生成部２０２が生成した第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００４７】
立体画像生成部２００の第３立体画像生成部２０３は、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のオブリーク面についての３次元的な第３立体画像Ｓ３を生成する。第３立体画像生成部２０３は、画像選択部７１により選択された際に第３立体画像Ｓ３を生成し、生成した第３立体画像Ｓ３を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第３立体画像生成部２０３が生成した第３立体画像Ｓ３は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００４８】
立体画像生成部２００の第４立体画像生成部２０４は、本スキャンによる第１投影データに基づいて、被検体のアキシャル面についての３次元的な第４立体画像Ｓ４を生成する。第４立体画像生成部２０４は、画像選択部７１により選択された際に第４立体画像Ｓ４を生成し、生成した第４立体画像Ｓ４を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第４立体画像生成部２０４が生成した第４立体画像Ｓ４は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００４９】
立体画像生成部２００の第５立体画像生成部２０５は、本スキャンによる第１投影データに基づいて、被検体のサジタル面についての立体画像Ｓａを生成すると共に、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のサジタル面についての立体画像Ｓｂを生成する。その後、第５立体画像生成部２０５は、各サジタル面の立体画像Ｓａ，Ｓｂにおいて被検体の撮影領域が互いに対応するように重畳して、第５立体画像Ｆ５を生成する。第５立体画像生成部２０５は、画像選択部７１により選択された際に第５立体画像Ｓ５を生成し、生成した第５立体画像Ｓ５を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、本スキャンによる第１投影データに基づいて第５立体画像生成部２０５が生成した第５立体画像Ｓ５は、表示装置３２の画面に第１平面画像Ｆ１と並んで表示される。具体的には、投影データが異なる２つサジタル面の立体画像Ｓの両者が位置合わせされて互いが重なり合うように、第５立体画像Ｓ５が表示装置３２の画面に表示される。なお、第５立体画像生成部２０５は、サジタル面についての第５立体画像Ｓ５だけてなく、他の面についての第５立体画像Ｓ５を生成しても良い。
【００５０】
立体画像生成部２００の第６立体画像生成部２０６は、投影データと穿刺針検知部５１により得られた穿刺針データとに基づいて、穿刺針の針先に対応する領域についての第６立体画像Ｓ６を生成する。具体的には、第６立体画像生成部２０６は、被検体に挿入された穿刺針の針先を視点にして、挿入方向における所定の視野角の被検体内の領域についての断層面の画像を、第６立体画像Ｓ６として生成する。また、たとえば、第６立体画像生成部２０６は、被検体に挿入された穿刺針の挿入方向が法線になるような、断層面についての画像を、第６立体画像Ｓ６として生成する。いわゆる仮想内視鏡（Ｖｅｒｔｕａｌ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）と呼ばれる表示画像を第６立体画像Ｓ６として生成する。ここでは、第６立体画像生成部２０６は、予め設定した閾値に基づいて、穿刺針で処理する組織についての画像を抽出し、その組織の画像を立体的に表示可能なように生成する。第６立体画像生成部２０６は、画像選択部７１により選択された際に第６立体画像Ｓ６を生成し、生成した第６立体画像Ｓ６を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第６立体画像生成部２０６が生成した第６立体画像Ｓ６は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００５１】
立体画像生成部２００の第７立体画像生成部２０７は、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、被検体のコロナル面についての３次元的な第７立体画像Ｓ７を生成する。第７立体画像生成部２０７は、画像選択部７１により選択された際に第７立体画像Ｓ７を生成し、生成した第７立体画像Ｓ７を表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第７立体画像生成部２０７が生成した第７立体画像Ｓ７は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００５２】
穿刺針画像生成部３０１は、穿刺針検知部５１により得られた穿刺針データに基づいて、穿刺針を仮想的に示す穿刺針画像Ｎを、立体画像生成部２００により生成される立体画像Ｓに対応するように生成する。たとえば、穿刺針画像生成部３０１は、第２立体画像生成部２０２が被検体のサジタル面について生成した第２立体画像Ｓ２の位置に対応するように、穿刺針画像Ｎを生成する。具体的には、穿刺針画像生成部３０１は、第２立体画像Ｓ２において穿刺針データが示す位置に穿刺針を示す穿刺針画像Ｎが表示されるように生成する。穿刺針画像生成部３０１は、画像選択部７１により選択された際に穿刺針画像Ｎを生成し、その生成した穿刺針画像Ｎを表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、穿刺針画像生成部３０１が生成した穿刺針画像Ｎは、第２立体画像Ｓ２に重ねて表示されると共に、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、表示装置３２の画面に表示される。
【００５３】
また、中央処理装置３０の画像選択部７１は、画像生成部６１が生成する立体画像Ｓの種類を選択する操作についての操作データをオペレータが入力装置３１に入力した際に、その入力された操作データに基づいて、画像生成部６１が生成する立体画像Ｓの種類を選択する。上述したように、本実施形態の画像生成部６１は、リアルタイムに生成する第１平面画像Ｆ１の他に、被検体のスライス面についての複数種の画像を生成可能なように形成されており、画像選択部７１は、入力装置３１により入力される操作データに対応するように画像生成部６１が生成する種類の画像を選択する。具体的には、画像選択部７１は、第２平面画像Ｆ２と第１立体画像Ｓ１と第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３と第４立体画像Ｓ４と第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７との少なくとも１つを選択し、その選択した種類の画像を画像生成部６１に生成させる。
【００５４】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。本実施形態においては、入力装置３１は、画像生成部６１が生成する画像の種類を選択する操作についての操作データをオペレータが入力する画像選択操作ボタンを有し、その指令がオペレータにより入力された際には、中央処理装置３０の画像選択部７１にその指令を出力する。たとえば、画像生成部６１の立体画像生成部２００が生成する立体画像Ｓの種類を選択する操作として、第１立体画像Ｓ１が選択された場合には、入力装置３１は、画像選択部７１にその指令を出力し、プレスキャンによる第２投影データに基づいて、第１立体画像生成部２０１に被検体のアキシャル面についての第１立体画像Ｓ１を生成させる。そして、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像生成部１０１が生成し表示装置３２が表示している第１平面画像Ｆ１と並ぶように、第１立体画像生成部２０１が生成した第１立体画像Ｓ１を表示装置３２に表示させる。
【００５５】
操作コンソール３の表示装置３２は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像を画面に表示する。表示装置３２は、画像生成部６１の第１平面画像生成部１０１により生成された平面画像Ｆをリアルタイムに画面に表示する。そして、表示装置３２は、入力装置３１にオペレータが入力する操作データに応じて画像選択部７１が選択した種類の画像を画像生成部６１が生成した際に、その画像生成部６１が生成した画像を、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像生成部１００が生成した平面画像Ｆと並べて画面に表示する。本実施形態においては、表示装置３２は、画像生成部６１の第１平面画像生成部１０１により生成された第１平面画像Ｆ１をリアルタイムに表示すると共に、画像選択部７１による選択に応じて、画像生成部６１の各部が生成する第２平面画像Ｆ２と第１立体画像Ｓ１と第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３と第４立体画像Ｓ４と第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７との少なくとも１つを、第１平面画像Ｆ１に並べて表示する。
【００５６】
ここでは、表示装置３２は、被検体の複数のアキシャル面について第１平面画像生成部１０１が生成した複数の第１平面画像Ｆ１を、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように表示する。たとえば、被検体の体軸方向ｚに並ぶ３つのアキシャル面についての３枚の第１平面画像Ｆ１を第１平面画像生成部１０１が生成した場合には、表示装置３２は、その３枚の第１平面画像Ｆ１を、被検体の体軸方向ｚの順に従うように画面の上段部分に並べて表示する。
【００５７】
そして、画像生成部６１の各部が、画像選択部７１による選択に応じて第２平面画像Ｆ２と第１立体画像Ｓ１と第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３と第４立体画像Ｓ４と第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７との少なくとも１つを生成した場合には、その選択に応じて生成された画像を、第１平面画像Ｆ１に並べて表示する。たとえば、上述したように、３枚の第１平面画像Ｆ１を画面の上段に並べて表示している際には、表示装置３２は、選択に応じて生成された画像を画面の下段に第１平面画像Ｆ１と並べて表示する。
【００５８】
たとえば、第２平面画像Ｆ２が選択された場合には、表示装置３２は、第２平面画像生成部１０２が生成した第２平面画像Ｆ２のデータを取得する。そして、表示装置３２は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像Ｆ１を表示すると共に、第２平面画像Ｆ２を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００５９】
同様に、たとえば、第１立体画像Ｓ１が選択された場合には、表示装置３２は、第１立体画像生成部２０１が生成した第１立体画像Ｓ１のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第１立体画像Ｓ１を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６０】
また、たとえば、第２立体画像Ｓ２が選択された場合には、表示装置３２は、第２立体画像生成部２０２が生成した第２立体画像Ｓ２のデータを取得する。本実施形態においては、第２立体画像Ｓ２と共に、第１平面画像Ｆ１に対応する被検体の位置を被検体のサジタル面にて示すスライス位置画像Ｐが第２立体画像生成部２０２により生成されるため、このスライス位置画像Ｐのデータについても表示装置３２が取得する。そして、表示装置３２は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように第１平面画像Ｆ１を表示すると共に、第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者を対応付けて、第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。具体的には、第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者が位置合わせされ重なり合うように、表示装置３２の画面に表示する。
【００６１】
同様に、たとえば、第３立体画像Ｓ３が選択された場合には、表示装置３２は、第３立体画像生成部２０３が生成した第３立体画像Ｓ３のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第３立体画像Ｓ３を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６２】
同様に、たとえば、第４立体画像Ｓ４が選択された場合には、表示装置３２は、第４立体画像生成部２０４が生成した第４立体画像Ｓ４のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第４立体画像Ｓ４を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６３】
同様に、また、たとえば、第５立体画像Ｓ５が選択された場合には、表示装置３２は、第５立体画像生成部２０５が生成した第５立体画像Ｓ５のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第５立体画像Ｓ５を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６４】
同様に、たとえば、第６立体画像Ｓ６が選択された場合には、表示装置３２は、第６立体画像生成部２０６が生成した第６立体画像Ｓ６のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第５立体画像Ｓ５を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６５】
同様に、たとえば、第７立体画像Ｓ７が選択された場合には、表示装置３２は、第７立体画像生成部２０７が生成した第７立体画像Ｓ７のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第７立体画像Ｓ７を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００６６】
また、表示装置３２は、オペレータによって入力装置３１に入力された指令に基づいて穿刺針画像生成部３０１が穿刺針画像Ｎを生成した場合には、立体画像Ｓと穿刺針画像Ｎとを対応させて表示する。たとえば、表示装置３２は、第２立体画像生成部２０２が被検体のサジタル面について生成した第２立体画像Ｓ２の位置に合うように、穿刺針画像生成部３０１により生成された穿刺針画像Ｎを位置合わせして表示する。つまり、表示装置３２は、被検体のサジタル面についての第２立体画像Ｓ２の上に穿刺針画像Ｎを重ね合わせ、透視検査中に被検体に挿入されている穿刺針の画像を被検体の立体的な断面上に仮想的に表示する。
【００６７】
操作コンソール３の記憶装置３３は、メモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成した被検体の画像などの各種のデータや、プログラムなどを記憶する。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００６８】
被検体搬送部４について説明する。
【００６９】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送する。被検体搬送部４は、被検体が載置される載置面が形成されているテーブルを含み、その載置面で被検体を支持する。被検体は、たとえば、仰向けになるようにテーブルに寝て支持される。そして、被検体搬送部４は、テーブル移動部（図示なし）によって、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な鉛直方向Ｖとにテーブルを移動し、撮影空間２９の内部に被検体を搬入する。そして、被検体搬送部４は、スキャン条件に応じて撮影空間２９内で移動し、被検体がスキャンされる撮影領域の位置を移動させる。
【００７０】
なお、上記の本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、本発明の放射線撮影装置に相当する。また、本実施形態における走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、本実施形態における入力装置３１は、本発明の入力部に相当する。また、本実施形態における表示装置３２は、本発明の表示部に相当する。また、本実施形態における穿刺針検知部５１は、本発明の処理器具検知部に相当する。また、本実施形態における画像生成部６１は、本発明の画像生成部に相当する。また、本実施形態における第１平面画像Ｆは、本発明の第１画像に相当する。また、本実施形態における立体画像Ｓは、本発明の第２画像に相当する。また、本実施形態における第５立体画像生成部２０５により生成される立体画像Ｓａは、本発明の第３画像に相当する。また、本実施形態におけるスライス位置画像Ｐは、本発明のスライス位置画像に相当する。また、本実施形態における穿刺針画像Ｎは、本発明の処理器具画像に相当する。また、本実施形態における本スキャンは、本発明の本スキャンに相当する。また、本実施形態におけるプレスキャンは、本発明のプレスキャンに相当する。
【００７１】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いて被検体を撮影する際の動作の一例について説明する。
【００７２】
図６は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いて、穿刺針による透視検査を実施する動作を示すフロー図である。
【００７３】
図６に示すように、まず、プレスキャンを実施する（Ｓ１１）。
【００７４】
ここでは、穿刺針を用いて被検体を処理する際の本スキャンに先駆けて、本スキャンの際に穿刺針を用いて被検体を処理する組織の位置を決定するために、プレスキャンを実施する。たとえば、アキシャルスキャン方式によるプレスキャンを走査ガントリ２が実施し、投影データとして第２投影データを得る。そして、画像生成部６１の第２平面画像生成部１０２が、プレスキャンでの第２投影データに基づいて、被検体における複数のアキシャル面についての第２平面画像Ｆ２を生成する。そして、そのプレスキャンによって生成された第２平面画像Ｆ２を用いてオペレータが検査対象の位置を定める。
【００７５】
つぎに、本スキャンを実施する（Ｓ２１）。
【００７６】
ここでは、オペレータにより入力装置３１入力された本スキャン条件に基づいて、たとえば、アキシャルスキャン方式で本スキャンを走査ガントリ２が実施し、投影データとして第１投影データを得る。そして、本スキャンでの第１投影データに基づいて、画像生成部６１の第１平面画像生成部１０１が、被検体の複数のアキシャル面についての第１平面画像Ｆ１を、それぞれが被検体の撮影領域において位置が異なるようにリアルタイムに順次生成する。そして、第１平面画像生成部１０１は、生成した第１平面画像Ｆ１についてのデータを、表示装置３２および記憶装置３３に出力する。そして、第１平面画像生成部１０１が生成した第１平面画像Ｆ１が、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、表示装置３２に表示される。
【００７７】
つぎに、穿刺針による処理を実施する（Ｓ３１）。
【００７８】
ここでは、プレスキャンによるアキシャル面の第２平面画像Ｆ２と、本スキャンによりリアルタイムに表示される複数の異なるアキシャル面の第１平面画像Ｆ１との表示をオペレータが参照して、予め定めた位置から穿刺針を挿入する。
【００７９】
図７は、穿刺針による処理の様子を示す図であり、図７（Ａ）が被検体に穿刺針を挿入した様子をサジタル面で示しており、図７（Ｂ）が穿刺針による処理の際に、表示装置３２が表示する画面を示している。
【００８０】
たとえば、被検体の体軸方向ｚに並ぶ３つのアキシャル面についての３枚の第１平面画像Ｆ１を第１平面画像生成部１０１がリアルタイムに生成した場合には、表示装置３２は、図７に示すように、その３枚の第１平面画像Ｆ１を、被検体の体軸方向ｚの順に従うように画面の上段部分に並べて表示する。そして、ここでは、表示装置３２は、そのプレスキャンによって生成された第２平面画像Ｆ２を、画面の下段に第１平面画像Ｆ１と並べて表示する。
【００８１】
つぎに、オペレータによって、所定の種類の立体画像Ｓを表示するための選択が実行された場合には、その選択された立体画像Ｓの表示を行う（Ｓ４１）。
【００８２】
ここでは、検査対象となる組織に穿刺針を移動させる際にオペレータが容易に確認するために、画像生成部６１が生成する立体画像Ｓの種類を選択する操作データを、オペレータが入力装置３１に入力する。そして、その操作データに基づいて、画像生成部６１が生成する立体画像Ｓの種類を画像選択部７１が選択する。ここでは、画像選択部７１は、第１立体画像Ｓ１と第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３と第４立体画像Ｓ４と第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７との少なくとも１つを選択し、その選択した種類の画像を画像生成部６１に生成させる。そして、画像生成部６１は、生成した立体画像Ｓを表示装置３２に出力する。なお、ここでは、立体画像生成部２００は、たとえば、複数のスライス面についての輝度に対する重み付けを画面の奥行き方向の距離に対応するように調整することにより、奥行き方向に陰影処理を施し、立体画像Ｓを生成する。
【００８３】
図８は、第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３とが立体画像Ｓとして選択された際に、表示装置３２が表示する画面を示す図である。
【００８４】
図８に示すように、たとえば、第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３とを、第１平面画像Ｆと第２平面画像Ｆとに並ぶように表示装置３２が表示する。
【００８５】
ここでは、第２立体画像Ｓ２と第３立体画像Ｓ３がオペレータにより選択されたことを入力装置３１から画像選択部７１が受ける。そして、画像生成部６１の第２立体画像生成部２０２が、被検体のサジタル面についての第２立体画像Ｓ２を生成すると共に、第１平面画像Ｆ１に対応する被検体の位置を被検体のサジタル面にて示すスライス位置画像Ｐを生成する。そして、第３立体画像生成部２０３が、被検体のオブリーク面についての第３立体画像Ｓ３を生成する。そして、表示装置３２は、第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者を対応付けて、第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面の下段に表示すると共に、第３立体画像Ｓ３を第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面の下段に表示する。
【００８６】
また、その他に、オペレータによって入力装置３１に入力された指令に基づいて穿刺針画像生成部３０１が穿刺針画像Ｎを生成した場合には、表示装置３２は、立体画像Ｓと穿刺針画像Ｎとを対応させて表示する。たとえば、表示装置３２は、第２立体画像生成部２０２が被検体のサジタル面について生成した第２立体画像Ｓ２の位置に合うように、穿刺針画像生成部３０１により生成された穿刺針画像Ｎを位置合わせして表示する。つまり、表示装置３２は、被検体のサジタル面についての第２立体画像Ｓ２の上に穿刺針画像Ｎを重ね合わせ、透視検査中に被検体に挿入されている穿刺針の画像を被検体の立体的な断面上に仮想的に表示する。
【００８７】
図９は、第１立体画像Ｓ１と第４立体画像Ｓ４とが立体画像Ｓとして選択された際に、表示装置３２が表示する画面を示す図である。
【００８８】
図９に示すように、たとえば、第１立体画像Ｓ１と第４立体画像Ｓ４とを、第１平面画像Ｆと第２平面画像Ｆとに並ぶように表示装置３２が表示する。
【００８９】
この場合、表示装置３２は、第１立体画像生成部２０１がプレスキャンによる第２投影データに基づいて生成したアキシャル面についての第１立体画像Ｓ１のデータと共に、第４立体画像生成部２０４が本スキャンによる第１投影データに基づいて生成したアキシャル面についての第４立体画像Ｓ４のデータを取得する。その後、第１立体画像Ｓ１と第４立体画像Ｓ４とを、第１平面画像Ｆと第２平面画像Ｆと共に表示装置３２が表示する。
【００９０】
図１０は、第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７とが立体画像Ｓとして選択された際に、表示装置３２が表示する画面を示す図である。
【００９１】
図１０に示すように、たとえば、第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７とを、第１平面画像Ｆに並ぶように表示装置３２が表示する。
【００９２】
この場合、表示装置３２は、第５立体画像生成部２０５が生成した第５立体画像Ｓ５のデータを取得する。そして、さらに、表示装置３２は、第６立体画像生成部２０６が穿刺針検知部５１により得られた穿刺針データに基づいて穿刺針の針先に対応する領域について生成した第６立体画像Ｓ６のデータを取得する。そして、表示装置３２は、第７立体画像生成部２０７が生成した第７立体画像Ｓ７のデータを取得する。その後、表示装置３２は、その第５立体画像Ｓ５と第６立体画像Ｓ６と第７立体画像Ｓ７とを第１平面画像Ｆ１に並ぶように画面に表示する。
【００９３】
そして、検査対象となる組織に穿刺針が到達したことをオペレータが確認して処理を実行する。その後、処置後のスキャンを実施して処置状態をオペレータが確認し、透視検査を終了する。
【００９４】
以上のように、本実施形態において、穿刺針を用いて被検体内の組織を処理する際には、画像生成部６１の第１平面画像生成部１０１が投影データに基づいて被検体のスライス面についての２次元の平面画像Ｆ１をリアルタイムに再構成して生成する。そして、画像生成部６１の立体画像生成部２００が、投影データに基づいて、被検体のスライスについての３次元的な立体画像Ｓを生成する。そして、第１平面画像生成部１０１により生成された平面画像Ｆをリアルタイムに画面に表示装置３２が表示すると共に、立体画像生成部２００が生成した立体画像Ｓを第１平面画像生成部１０１が生成した第１平面画像Ｆ１と並べて表示装置３２が画面に表示する。具体的には、被検体の撮影領域をＸ線でスキャンし投影データとして第１投影データを得る本スキャンと、本スキャンの実施前に本スキャンに対応するように被検体の撮影領域をＸ線でスキャンし投影データとして第２投影データを得るプレスキャンとを走査ガントリ２が実施する。そして、プレスキャンによる第２投影データに基づいて画像生成部６１の立体画像生成部２００が立体画像Ｓを生成する。そして、本スキャンによる第１投影データに基づいて、画像生成部６１の第１平面画像生成部１００が、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように平面画像Ｆを生成する。そして、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１平面画像生成部１００が生成した平面画像Ｆと、立体画像生成部２００が生成した立体画像Ｓとを、表示装置３２が並べて画面に表示する。このため、本実施形態は、穿刺針を挿入する際に、検査対象の周辺にある組織を確認することが容易になり、効率的に診断することが可能になる。
【００９５】
また、本実施形態においては、画像生成部６１の立体画像生成部２００が複数種の立体画像Ｓを生成可能なように形成されている。そして、画像生成部６１の立体画像生成部２００が生成する立体画像Ｓの種類を選択する操作データがオペレータにより入力された際には、その操作データに基づいて、画像生成部６１の立体画像生成部２００が生成する立体画像Ｓの種類を画像選択部７１が選択する。そして、画像生成部６１の立体画像生成部２００が、入力装置３１により入力される操作データに対応するように画像選択部７１が選択した種類の立体画像Ｓを生成する。このため、本実施形態は、穿刺針を挿入する際に、検査対象の周辺にある組織を確認することが容易な画像を選択できるため、効率的に診断することが可能になる。
【００９６】
また、本実施形態においては、画像生成部６１の第２立体画像生成部２０２が、被検体のサジタル面についての第２立体画像Ｓ２を生成する。そして、これと共に、第１平面画像生成部１０１により生成される複数のアキシャル面についての第１平面画像Ｆ１のスライス位置を、被検体のサジタル面にて示すようにスライス位置画像Ｐを生成する。そして、第２立体画像生成部２０２が生成した第２立体画像Ｓ２とスライス位置画像Ｐとの両者をそれぞれ対応させて、表示装置３２が画面に表示する。このため、本実施形態は、穿刺針を挿入する際に、スライス面の位置を認識することが容易になり、検査対象の周辺にある組織を容易に確認できるため、効率的に診断することが可能になる。
【００９７】
また、本実施形態においては、穿刺針が被検体を処理している場所を穿刺針検知部５１が検知して穿刺針データを得る。そして、穿刺針検知部５１により得られた穿刺針データに基づいて、画像生成部６１の穿刺針画像生成部３０１が、穿刺針を示す穿刺針画像Ｎを、立体画像生成部２００により生成される立体画像Ｓに対応するように生成する。そして、立体画像生成部２００により生成される立体画像Ｓと、穿刺針画像生成部３０１により生成される穿刺針画像Ｎとが仮想的に対応するように、表示装置３２が表示する。このため、本実施形態は、穿刺針の挿入位置を認識することが容易になり、検査対象の周辺にある組織を容易に確認できるため、効率的に診断することが可能になる。
【００９８】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００９９】
たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置の走査ガントリにおいて、Ｘ線管とコリメータとＸ線検出器との配置関係を示す図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置において、中央処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置において、画像生成部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置を用いて、穿刺針による透視検査を実施する動作を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、穿刺針による処理の様子を示す図であり、図７（Ａ）が被検体に穿刺針を挿入した様子をサジタル面で示しており、図７（Ｂ）が穿刺針による処理の際に表示装置が表示する画面を示している。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態において、第２立体画像と第３立体画像とが立体画像として選択された際に、表示装置が表示する画面を示す図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態において、第１立体画像と第４立体画像とが立体画像として選択された際に、表示装置が表示する画面を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態において、第５立体画像と第６立体画像と第７立体画像とが立体画像として選択された際に、表示装置が表示する画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…Ｘ線ＣＴ装置（放射線撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部、
２０…Ｘ線管（放射線管）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器、
２３Ａ…Ｘ線検出モジュール、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置（表示部）、
３３…記憶装置、
４１…制御部、
５１…穿刺針検知部（処理器具検知部）、
６１…画像生成部（画像生成部）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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