(57)【要約】  【課題】  第１，第２の電気的アクチュエータを駆動制御するＣＰＵの入出力ポートの数を極力少なくでき、これら電気的アクチュエータを駆動するドライバＩＣ（ドライバ回路）の数を極力少なくできるようにする。  【解決手段】  送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３は個別の第１，第２ドライバＩＣ３２ｐ３４を介してＣＰＵ２６の励磁相出力ポート２６ａに接続され、電圧調節回路４０を設け、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３を択一的に作動するように切換えるので、送り歯前後動機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、Ｘ方向駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３の駆動電流が異なる場合であって、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３をＣＰＵ２６の共通の励磁相出力ポート２６ａに接続した場合であっても、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３の各々に適した駆動電流で駆動できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、前記第１，第２の駆動機構を夫々異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、前記第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、
前記第１，第２の電気的アクチュエータは、共通又は個別のドライバＩＣを介して前記ＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、
前記第１，第２の電気的アクチュエータを択一的に作動するように切換える作動切換え手段を設け、
前記ＣＰＵの入出力ポートと前記ドライバＩＣの間に設けられる電圧調節手段であって、前記作動切換え手段による第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに同期して、第１，第２の電気的アクチュエータに適した駆動電流に対応した電圧を前記ドライバＩＣに印加する為の電圧調節手段を設けた、
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第１の駆動機構は送り歯を前後移動させる送り歯前後動機構であり、前記第２の駆動機構が刺繍枠移動機構のＸ方向駆動部であり、前記第１の電気的アクチュエータは送り歯前後駆動用ステッピングモータであり、前記第２の電気的アクチュエータはＸ方向駆動用ステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第１の駆動機構は刺繍枠移動機構のＹ方向駆動部であり、前記第２の駆動機構が送り歯を左右方向に移動させる送り歯横移動機構であり、前記第１の電気的アクチュエータはＹ方向駆動用ステッピングモータであり、前記第２の電気的アクチュエータは送り歯横移動用ステッピングモータであることを特徴すとる請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、前記第２の駆動機構が糸調子機構であり、前記第１の電気的アクチュエータは前記可動刃を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータであり、前記第２の電気的アクチュエータは糸調子用ステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記ドライバＩＣとして第１，第２の電気的アクチュエータに夫々接続された２つのドライバＩＣが設けられ、前記作動切換え手段は前記ＣＰＵから出力する切換え信号を介して２つのドライバＩＣを択一的に作動させるように切換えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記ドライバＩＣとして第１及び第２の電気的アクチュエータに接続された単一のドライバＩＣが設けられ、前記作動切換え手段は前記ドライバＩＣから出力される駆動電流を第１，第２の電気的アクチュエータに択一的に供給するように切換えるスイッチ手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、前記第１，第２の駆動機構を異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、前記第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、
前記第１，第２の電気的アクチュエータは、共通のドライバ回路を介して前記ＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、
前記第１，第２の電気的アクチュエータを択一的に作動するように切換える作動切換え手段を設け、
前記作動切換え手段による第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに応じて、第１，第２の電気的アクチュエータに夫々適した駆動電流が前記ドライバ回路から出力されるように、そのドライバ回路に供給する制御パルスのデューティ比を調節する制御パルス信号生成手段を設けた
ことを特徴とするミシン。
【請求項８】
前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、前記第２の駆動機構が糸調子機構であり、前記第１の電気的アクチュエータは前記可動刃を駆動する可動刃駆動用ソレノイドであり、前記第２の電気的アクチュエータは糸調子用ソレノイドであることを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構と、これら第１，第２の駆動機構を夫々異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータを備えたミシンに関し、特に電気的アクチュエータを駆動するドライバＩＣ（ドライバ回路）の数やＣＰＵの入出力ポート数を減らすようしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジグザグ縫いや三重縫い等の実用模様、各種の装飾模様等の通常模様を縫製可能な電子ミシンに、刺繍装置を装着することで、刺繍枠にセットした布地に所望の刺繍模様を縫製できるようにした刺繍縫い可能なミシンが実用化されるとともに、種々提案されている。最近の電子ミシンにおいては、送り歯を布送り動作させる送り歯駆動機構の送り調節器の傾きを変更する布送り量変更モータ、針棒を揺動させる針振り機構を駆動する針振りモータ、刺繍装置に内蔵されて刺繍枠を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）に駆動する枠移動モータ等が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の縫製装置は、針棒を上下駆動する針棒駆動機構、針棒を揺動させる針棒揺動機構、天秤を駆動する天秤駆動機構、送り歯を前後駆動する送り歯前後駆動機構等が設けられ、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータで駆動され、送り歯前後駆動機構は送り歯駆動用ステッピングモータで駆動されるとともに、刺繍装置に設けられた左右駆動機構は左右方向ステッピングモータで駆動され、前後方向駆動機構は前後方向ステッピングモータで駆動するようにしてある。
【０００４】
このように、ステッピングモータを駆動させる場合、各ステッピングモータ毎に、励磁コイルに駆動電流を供給するドライバＩＣ（所謂、駆動回路）が必要となる一方、制御装置には、各ドライバＩＣにステップパルスからなる励磁信号を供給する複数の入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）等が必要となる。
【特許文献１】特開平１１−１６４９７６号公報  （第４〜５頁、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載の刺繍縫い可能な縫製装置においては、ミシン本体側には針棒揺動用ステッピングモータや送り歯駆動用ステッピングモータ等が設けられるとともに、刺繍装置側にも左右方向ステッピングモータや前後方向ステッピングモータ等が設けられているため、これら各ステッピングモータを駆動させる複数個のドライバＩＣが必要となるだけでなく、制御装置のＣＰＵには、ステッピングモータ毎に、励磁相の数に応じて４〜８個の入出力ポートが必要となる。
【０００６】
最近の高機能を有する電子制御ミシンでは、上述した各ステッピングモータに加え、自動上糸掛け機構、自動糸調子機構、電動糸切り機構、更には自動糸通し機構や糸巻き機構等にもステッピングモータがふんだんに使用されるようになってきている。その為、ステッピングモータの数が増加する程、ドライバＩＣの数が増加するだけでなく、それらドライバＩＣとＣＰＵとを接続するためにＣＰＵに必要な入出力ポートの数が増えることとなる。
【０００７】
入出力ポート数が多いＣＰＵは、一般的にポート数の少ないＣＰＵと比べて高価なものとなる為、ミシンのコスト増につながることになる。また、入出力ポート数が多いＣＰＵは、一般的にそのサイズが大きくなる為、その大きなＣＰＵを実装する基板自体が大型化し、結果的にミシンが大型化するといった問題もある。
【０００８】
ところで、これら複数の駆動機構の動作特性が使用目的によって夫々異なる為、駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさが異なる。その為、駆動機構を駆動するステッピングモータに供給する駆動電流の大きさが異なるので、ステッピングモータを駆動するドライバＩＣを共用することができないという問題がある。
【０００９】
また、ＣＰＵに必要な入出力ポートを少なくする為に、ＣＰＵの入出力ポートに、ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット）のうちでも特にゲートアレイＩＣチップを接続することが考えられるが、そのゲートアレイＩＣチップは仕様に応じて個別に作成されるＬＳＩである為、高価になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係るミシンは、加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、第１，第２の駆動機構を夫々異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、第１，第２の電気的アクチュエータは、共通又は個別のドライバＩＣを介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、第１，第２の電気的アクチュエータを択一的に作動するように切換える作動切換え手段を設け、ＣＰＵの入出力ポートとドライバＩＣの間に設けられる電圧調節手段であって、作動切換え手段による第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに同期して、第１，第２の電気的アクチュエータに適した駆動電流に対応した電圧をドライバＩＣに印加する為の電圧調節手段を設けたものである。
【００１１】
第１，第２の電気的アクチュエータがＣＰＵの共通の入出力ポートに接続されていても、作動切換え手段により、第１，第２の電気的アクチュエータが択一的に作動するように切換えられ、しかも第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに同期して、電圧調節手段により、第１，第２の電気的アクチュエータに適した駆動電流に対応した電圧がドライバＩＣに印加される。
【００１２】
それ故、第１の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、第２の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、第１，第２の電気的アクチュエータの駆動電流が異なる場合であって、第１，第２の電気的アクチュエータをＣＰＵの共通の入出力ポートに接続した場合であっても、第１の電気的アクチュエータを駆動させる場合にはこれに適した駆動電流で駆動でき、第２の電気的アクチュエータを駆動させる場合にはこれに適した駆動電流で駆動することができる。
【００１３】
請求項２に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１の駆動機構は送り歯を前後移動させる送り歯前後動機構であり、第２の駆動機構が刺繍枠移動機構のＸ方向駆動部であり、第１の電気的アクチュエータは送り歯前後駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータはＸ方向駆動用ステッピングモータで構成したものである。
【００１４】
請求項３に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１の駆動機構は刺繍枠移動機構のＹ方向駆動部であり、第２の駆動機構が送り歯を左右方向に移動させる送り歯横移動機構であり、第１の電気的アクチュエータはＹ方向駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータは送り歯横移動用ステッピングモータで構成したものである。
【００１５】
請求項４に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、第２の駆動機構が糸調子機構であり、第１の電気的アクチュエータは可動刃を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータは糸調子用ステッピングモータで構成したものである。
【００１６】
請求項５に係るミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ドライバＩＣとして第１，第２の電気的アクチュエータに夫々接続された２つのドライバＩＣが設けられ、作動切換え手段はＣＰＵから出力する切換え信号を介して２つのドライバＩＣを択一的に作動させるように切換えるものである。
【００１７】
請求項６に係るミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ドライバＩＣとして第１及び第２の電気的アクチュエータに接続された単一のドライバＩＣが設けられ、作動切換え手段はドライバＩＣから出力される駆動電流を第１，第２の電気的アクチュエータに択一的に供給するように切換えるスイッチ手段を有するものである。
【００１８】
請求項７に係るミシンは、加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、第１，第２の駆動機構を異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、第１，第２の電気的アクチュエータは、共通のドライバ回路を介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、第１，第２の電気的アクチュエータを択一的に作動するように切換える作動切換え手段を設け、作動切換え手段による第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに応じて、第１，第２の電気的アクチュエータに夫々適した駆動電流がドライバ回路から出力されるように、そのドライバ回路に供給する制御パルスのデューティ比を調節する制御パルス信号生成手段を設けたものである。
【００１９】
第１，第２の電気的アクチュエータが共通のドライバ回路を介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続されていても、作動切換え手段により、第１，第２の電気的アクチュエータが択一的に作動するように切換えられ、しかも第１，第２の電気的アクチュエータの作動切換えに応じて、制御パルス信号生成手段により、第１，第２の電気的アクチュエータに夫々適した駆動電流がドライバ回路から供給されるように、デューティ比を調節した制御パルスがドライバ回路に供給される。
【００２０】
それ故、第１の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、第２の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、第１，第２の電気的アクチュエータの駆動電流が異なる場合であって、第１，第２の電気的アクチュエータを共通のドライバ回路を介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続した場合であっても、第１の電気的アクチュエータを駆動させる場合にはこれに適した駆動電流で駆動でき、第２の電気的アクチュエータを駆動させる場合にはこれに適した駆動電流で駆動することができる。
【００２１】
請求項８に係るミシンは、請求項７の発明において、前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、第２の駆動機構が糸調子機構であり、第１の電気的アクチュエータは可動刃を駆動する可動刃駆動用ソレノイドであり、第２の電気的アクチュエータは糸調子用ソレノイドで構成したものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、第１，第２の駆動機構を夫々異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、第１，第２の電気的アクチュエータは、共通又は個別のドライバＩＣを介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、作動切換え手段と電圧調節手段とを設けたので、第１の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、第２の駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、第１，第２の電気的アクチュエータの駆動電流が異なる場合であって、第１，第２の電気的アクチュエータをＣＰＵの共通の入出力ポートに接続した場合であっても、第１の電気的アクチュエータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも第２の電気的アクチュエータをこれに適した駆動電流で駆動することができるので、ＣＰＵに必要な入出力ポート数を極力少なくして、ＣＰＵのコストを格段に低減させることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、前記第１の駆動機構は送り歯を前後移動させる送り歯前後動機構であり、第２の駆動機構が刺繍枠移動機構のＸ方向駆動部であり、第１の電気的アクチュエータは送り歯前後駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータはＸ方向駆動用ステッピングモータで構成したので、送り歯前後動機構を駆動する送り歯前後駆動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも刺繍枠移動機構のＸ方向駆動部を駆動するＸ方向駆動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項３の発明によれば、前記第１の駆動機構は刺繍枠移動機構のＹ方向駆動部であり、第２の駆動機構が送り歯を左右方向に移動させる送り歯横移動機構であり、第１の電気的アクチュエータはＹ方向駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータは送り歯横移動用ステッピングモータで構成したので、刺繍枠移動機構のＹ方向駆動部を駆動するＹ方向駆動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも送り歯横移動機構を駆動する送り歯横移動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項４の発明によれば、前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、第２の駆動機構が糸調子機構であり、第１の電気的アクチュエータは可動刃を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータは糸調子用ステッピングモータで構成したので、糸切り機構を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも糸調子機構を駆動する糸調子用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項５の発明によれば、前記ドライバＩＣとして第１，第２の電気的アクチュエータに夫々接続された２つのドライバＩＣが設けられ、作動切換え手段はＣＰＵから出力する切換え信号を介して２つのドライバＩＣを択一的に作動させるように切換えるので、作動切換え手段によるドライバＩＣの作動切換えを簡単化することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項６の発明によれば、前記ドライバＩＣとして第１及び第２の電気的アクチュエータに接続された単一のドライバＩＣが設けられ、作動切換え手段はドライバＩＣから出力される駆動電流を第１，第２の電気的アクチュエータに択一的に供給するように切換えるスイッチ手段を有するので、簡単な切換えスイッチ手段を設けるだけで、高価なドライバＩＣの数を減らすことができ、電気的アクチュエータの駆動系に要するコストの低減化を図ることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項７の発明によれば、加工布の縫製の為の第１，第２の駆動機構であって同時に駆動されることのない第１，第２の駆動機構と、第１，第２の駆動機構を異なる駆動電流で駆動する第１，第２の電気的アクチュエータと、第１，第２の電気的アクチュエータを制御するＣＰＵとを備えたミシンにおいて、第１，第２の電気的アクチュエータは、共通のドライバ回路を介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続され、作動切換え手段を設け、制御パルス信号生成手段を設けたので、第１の駆動機構を駆動する駆動トルクの大きさと、第２の駆動機構を駆動する駆動トルクの大きさとが異なるために、第１，第２の電気的アクチュエータの駆動電流が異なる場合であって、第１，第２の電気的アクチュエータを共通のドライバ回路を介してＣＰＵの共通の入出力ポートに接続した場合であっても、第１の電気的アクチュエータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも第２の電気的アクチュエータをこれに適した駆動電流で駆動することができるので、ＣＰＵに必要な入出力ポート数やドライバ回路の数を極力少なくして、ＣＰＵや電気的アクチュエータの駆動系に要するコストの低減化を図ることができる。
【００２９】
請求項８の発明によれば、前記第１の駆動機構は糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構であり、第２の駆動機構が糸調子機構であり、第１の電気的アクチュエータは可動刃を駆動する可動刃駆動用ソレノイドであり、第２の電気的アクチュエータは糸調子用ソレノイドで構成したので、糸切り機構を駆動する可動刃駆動用ソレノイドをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも糸調子機構を駆動する糸調子用ソレノイドをこれに適した駆動電流で駆動することができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本実施例におけるミシンは、同時に作動しない送り歯前後動機構と刺繍枠移動機構のＸ方向駆動機構を送り歯駆動モータとＸ方向モータで駆動する場合、これら送り歯駆動モータとＸ方向モータをＣＰＵの共通の入出力ポートに接続し、歯駆動モータとＸ方向モータを個別のドライバＩＣで駆動するようにしてある。
【実施例】
【００３１】
電子制御式ミシンＭは、後述する刺繍枠移動機構２０を装着することで刺繍模様の縫製が可能であり、図１に示すように、ミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００３２】
ベッド部１には、送り歯（図示略）を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び送り歯を前後動させる送り歯前後動機構（図示を省略するが、これが第１の駆動機構に相当する）と、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
【００３３】
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構（図示略）、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、図示外の天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００３４】
尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とは夫々ミシンモータ１５で駆動され、針棒揺動機構は針振りモータ１６で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動モータ１７（これが第１の電気的アクチュエータに相当する）で駆動される（図２参照）。
【００３５】
尚、これら針振りモータ１６と送り歯駆動モータ１７は夫々ステッピングモータからなっている。アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を手動操作で指令する縫製スイッチ７が設けられている。アーム部３の前面にカラー液晶ディスプレイ（以下、単にディスプレイと言う）８が設けられ、このディスプレイ８には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、各種の機能名や模様名や種々のメッセージ等が表示される。
【００３６】
尚、このディスプレイ８の略前面に透明電極からなるタッチキー（図示略）が設けられ、そのタッチキーを適宜操作することにより、縫製に供する模様の選択操作や実行させる機能の選択操作が可能になっているが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００３７】
前記ベッド部１の左端側部分には、通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成され、このフリーベッド部に刺繍枠移動機構（所謂、刺繍装置）２０が着脱可能に装着されている。
【００３８】
この刺繍枠移動機構２０は、その本体ケース２０ａと、加工布を着脱自在に装着する刺繍枠２１と、刺繍枠２１をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵したＹ方向駆動部２２と、このＹ方向駆動部２２をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構（これが第２の駆動機構であるＸ方向駆動部に相当する）であって本体ケース２０ａ内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構はＸ方向モータ２３（これが第２の電気的アクチュエータであるＸ方向駆動用ステッピングモータに相当する）で駆動され、Ｙ方向駆動機構はＹ方向モータ２４で駆動される（図２参照）。ここで、Ｘ方向モータ２３とＹ方向モータ２４は夫々ステッピングモータからなっている。
【００３９】
刺繍枠移動機構２０がフリーベッド部に装着されると、Ｘ，Ｙ方向モータ２３，２４が、コネクタ１０を介してミシンＭの制御装置２５に電気的に接続され、制御装置２５によりＸ，Ｙ方向モータ２３，２４が駆動制御され、加工布がセットされた刺繍枠２１をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しつつ刺繍縫製できるようになっている。
【００４０】
次に、電子制御式ミシンＭの制御系について説明する。
図２に示すように、制御装置２５の制御基板２５Ａには、複数の入出力ポート群（Ｉ／Ｏポート群）２６Ａを有するＣＰＵ２６と、ＲＯＭ２７と、ＲＡＭ２８及び電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ２９を含むコンピュータと、複数のドライバＩＣ３０〜３５等が設けられている。入出力ポート群２６Ａには、縫製スイッチ７と、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング信号発生器９などが接続されている。
【００４１】
入出力ポート群２６Ａには、複数のドライバＩＣ３０〜３５が接続され、これらドライバＩＣ３０〜３５には、前述した各モータ１５〜１７と、液晶ディスプレイ８と、刺繍枠移動機構２０のＸ，Ｙ方向モータ２３，２４がコネクタ１０を介して接続されている。
【００４２】
前記ＲＯＭ２７には、実用模様を含む通常縫目を縫製する通常縫製制御や表示制御の一般的な制御プログラムに加えて、選択した刺繍模様に対してディスプレイ１０を介して拡大や縮小や回転等の編集処理をディスプレイ上で編集処理する為の編集処理プログラムと、選択された刺繍模様を刺繍縫製する刺繍縫製処理の為の刺繍縫製制御プログラム等が予め格納されている。
【００４３】
ＲＡＭ２８には、各種の制御を実行するに際して必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レジスタやバッファ等）が必要に応じて設けられている。
【００４４】
次に、ＣＰＵ２６の入出力ポート群２６Ａに接続された２つの第１，第２ドライバＩＣ３２，３４と、これら第１，第２ドライバＩＣ３２，３４に接続された送り歯駆動モータ１７( 以下単に、Ｆモータと言う) 及びＸ方向モータ２３( 以下単に、Ｘモータと言う) と、Ｆモータ１７とＸモータ２３の作動切換えに同期して、各モータ１７，２３に適した励磁駆動電流に対応した電圧を第１，第２ドライバＩＣ３２，３４に印加する為の電圧調節回路４０について説明する。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ２６の入出力ポート群２６Ａには、図３に示すように、Ｆモータ１７とＸモータ２３の励磁コイルを２相励磁又は４相励磁する為の励磁相信号を出力する共通の４つの励磁相出力ポート２６ａと、Ｆモータ１７とＸモータ２３に適した励磁駆動電流に対応した電圧を電圧調節回路４０から出力させる為の３ステート信号を出力する出力電流切換えポート２６ｂと、第１ドライバＩＣ３２と第２ドライバＩＣ３４を択一的に作動するように切換えるドライバ切換え信号を出力するドライバ切換えポート２６ｃ等が設けられている。
【００４６】
図３に示すように、ＣＰＵ２６の入出力ポート群２６Ａに設けられた４つの励磁相出力ポート２６ａと第１ドライバＩＣ３２の４つの励磁信号入力端子３２ａとが夫々接続されるとともに、４つの励磁相出力ポート２６ａと第２ドライバＩＣ３４の４つの励磁信号入力端子３４ａとが夫々接続されている。即ち、第１，第２ドライバＩＣ３２，３４がＣＰＵ２６の４つの励磁相出力ポート２６ａに共通に接続されている。
【００４７】
一方、第１ドライバＩＣ３２に有する４つの励磁電流出力端子３２ｂとＦモータ１７の励磁コイル（図示略）とが夫々接続され、第２ドライバＩＣ３４に有する４つの励磁電流出力端子３４ｂとＸモータ２３の励磁コイル（図示略）とが夫々接続されている。
【００４８】
第１ドライバＩＣ３２は、ＣＰＵ２６から励磁信号入力端子３２ａに励磁相信号を受けると、後述する電圧調節回路４０から出力電流切換え端子３２ｃに印加される出力電流切換え電圧に応じた励磁駆動電流を励磁電流出力端子３２ｂからＦモータ１７に出力する。但し、第１ドライバＩＣ３２はその切換え端子３２ｄに「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号が供給されている場合に限って作動する。
【００４９】
第２ドライバＩＣ３４についても同様に、ＣＰＵ２６から励磁信号入力端子３４ａに励磁相信号を受けると、電圧調節回路４０から出力電流切換え端子３４ｃに印加される出力電流切換え電圧に応じた励磁駆動電流を励磁電流出力端子３４ｂからＸモータ２３に出力する。但し、第２ドライバＩＣ３４はその切換え端子３４ｄに「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号が供給されている場合に限って作動する。
【００５０】
ところで、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号が出力された場合、その「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号が第２ドライバＩＣ３４の切換え端子３４ｄに直接供給されて第２ドライバＩＣ３４が作動するが、その「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号はインバータ４１を介して「Ｌ」レベルに反転され、「Ｌ」レベルのドライバ切換え信号が第１ドライバＩＣ３２の切換え端子３２ｄに供給されるため、第１ドライバＩＣ３２が作動することはない。
【００５１】
ここで、ドライバ切換えポート２６ｃとインバータ４１等から作動切換え手段が構成されている。しかし、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｌ」レベルのドライバ切換え信号が出力された場合、その「Ｌ」レベルのドライバ切換え信号により、第１ドライバＩＣ３２が作動するが、第２ドライバＩＣ３４が作動することはない。即ち、ドライバ切換え信号により、第１，第２ドライバＩＣ３２，３４が択一的に作動するように切換えられる。
【００５２】
次に、電圧調節回路４０について説明する。電圧調節回路４０は、図４に示すように、複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ７とＮＰＮ型トランジスタ４３とを組合せた分圧抵抗回路で構成されている。第１入力端子４０ａと出力端子４０ｃとが主配線４４で結ばれ、この主配線４４に抵抗Ｒ１が直列に接続されている。その主配線４４に、他端を接地した２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３が夫々接続されるとともに、プルアップ抵抗Ｒ４を介して＋５Ｖ端子が接続されている。
【００５３】
一方、第２入力端子４０ｂは抵抗Ｒ６を介してトランジスタ４３のベースに接続され、トランジスタ４３のコレクタは抵抗Ｒ５を介して主配線４４に接続され、トランジスタ４３のエミッタが配線４５を介して主配線４４に接続されている。但し、ベースにはバイアス抵抗Ｒ７が接続されている。そこで、第１入力端子４０ａはＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂに接続されるとともに、出力端子４０ｃは第１，第２ドライバＩＣ３４の出力電流切換え端子３２ｃ，３４ｃに接続され、更に、第２入力端子４０ｂはＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃに接続されている。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂから電圧調節回路４０の第１入力端子４０ａに、「Ｌレベル信号」と、「Ｈレベル信号」と、「ハイインピーダンス信号」とからなる３つの信号（所謂、３ステート信号）が択一的に出力される。更に、ドライバ切換えポート２６ｃからは、第１ドライバＩＣ３２を作動させるドライバ切換え信号「Ｌ」と、第２ドライバＩＣ３４を作動させるドライバ切換え信号「Ｈ」が出力される。
【００５５】
前述したように、出力電流切換えポート２６ｂから「Ｌレベル信号」が出力されるのは、Ｆモータ１７とＸモータ２３が夫々駆動されていない静止時であり、各モータ１７，２３の不用意な回転を阻止する為である。また、出力電流切換えポート２６ｂから「Ｈレベル信号」が出力されるのは、Ｆモータ１７とＸモータ２３の励磁駆動時である。
【００５６】
更に、出力電流切換えポート２６ｂから「ハイインピーダンス信号」が出力されるのは、電源投入時にＦモータ１７とＸモータ２３の駆動により位置決め片をミシン機枠に当接させて両モータ１７，２３を初期化（イニシャライズ処理）させる場合である。但し、この初期化に際しては、Ｆモータ１７とＸモータ２３を脱調させるため、駆動時よりも小さい励磁駆動電流で駆動させるようにし、初期化の静粛化が図られている。
【００５７】
それ故、ドライバ切換えポート２６ｃから電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｌ」レベルのドライバ切換え信号が出力された場合、トランジスタ４３が作動しないので、電圧調節回路４０の等価回路は図５−１に示すように、４つの抵抗Ｒ１〜Ｒ４を組合せた第１分圧回路になる。
【００５８】
この等価回路において、図６に示すように、出力電流切換えポート２６ｂから、「Ｌレベル信号（０Ｖ）」と「Ｈレベル信号（3.3 Ｖ）」と「ハイインピーダンス信号」とが夫々出力された場合、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから第１，第２ドライバＩＣ３２，３４の出力電流切換え端子３２ｃ，３４ｃに「1.72Ｖ」 と「3.42Ｖ」 と「2.91Ｖ」 の電圧が夫々出力され、ドライバ切換えポート２６ｃからの「Ｌレベル」のドライバ切換え信号に基づいて有効化され作動状態である第１ドライバＩＣ３２の励磁電流出力端子３２ｂからＦモータ１７に対して、前述の出力電圧に応じて夫々「0.40Ａ」 と「0.80Ａ」 と「0.65Ａ」 の励磁駆動電流が出力される。
【００５９】
一方、ドライバ切換えポート２６ｃから電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号Ｈが出力された場合、トランジスタ４３が作動するので、電圧調節回路４０の等価回路は図５−２に示すように、５つの抵抗Ｒ１〜Ｒ５を組合せた第２分圧回路になる。
【００６０】
この等価回路において、図７に示すように、出力電流切換えポート２６ｂから「Ｌレベル信号（０Ｖ）」と「Ｈレベル信号（3.3 Ｖ）」と「ハイインピーダンス信号」とが夫々第１入力端子４０ａに出力された場合、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから第１，第２ドライバＩＣ３２，３４の出力電流切換え端子３２ｃ，３４ｃに「0.88Ｖ」 と「3.10Ｖ」 と「2.40Ｖ」 の電圧が夫々出力され、「Ｈレベル」のドライバ切換え信号に基づいて有効化され作動状態である第２ドライバＩＣ３４の励磁電流出力端子３４ｂからＸモータ２３に、「0.21Ａ」 と「0.70Ａ」 と「0.56Ａ」 の励磁駆動電流が夫々出力される。
【００６１】
即ち、ドライバ切換えポート２６ｃからから出力されるドライバ切換え信号によるＦモータ１７とＸモータ２３の作動切換えに同期して、Ｆモータ１７とＸモータ２３に適した３種類の駆動電流に対応した３種類の電圧が第１，第２ドライバＩＣ３２，３４に印加される。
【００６２】
尚、電圧調節回路４０の抵抗Ｒ１〜Ｒ７については、前述の各出力電流切換え信号（３ステート信号）に応じて図６及び図７に示す出力電圧値が出力されるように選定されているものであるが、駆動されるモータの駆動特性（駆動電流）に応じて適宜選定されることになる。
【００６３】
次に、このように構成された電子制御式ミシンＭの作動について説明する。但し、この場合、Ｆモータ１７は通常縫製が実行される場合に送り歯を前後動させる為に駆動される一方、Ｘモータ２３は刺繍枠移動機構２０がフリーベッド部に装着されて刺繍縫製が実行される場合に刺繍枠を移動させる為に駆動される。即ち、Ｆモータ１７とＸモータ２３とは同時に駆動されることがない。しかも、Ｆモータ１７に供給される励磁駆動電流の方がＸモータ２３に供給される励磁駆動電流よりも大きく、送り歯による大きな布送りトルクや送り歯の位置を維持する為の保持トルクを発生できるようになっている。
【００６４】
先ず、刺繍枠移動機構２０が取り外され、通常縫製が実行される場合について説明する。この場合、電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ２６はパワーオンリセット信号により初期設定する一方、ドライバ切換えポート２６ｃに「Ｌ」レベルのドライバ切換え信号を出力する。その為、電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｌ」レベル信号が供給されるとともに、インバータ４１により反転した「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号により第１ドライバＩＣ３２が作動する。
【００６５】
このとき、電圧調節回路４０においては、図５−１に示す等価回路であるため、図６に基づいて説明したように、Ｆモータ１７の初期化に際して、ＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂから「ハイインピーダンス信号」 が電圧調節回路４０の第１入力端子４０ａに供給されると、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから「2.91Ｖ」 の電圧が第１ドライバＩＣ３２の出力電流切換え端子３２ｃに出力されるため、第１ドライバＩＣ３２からＦモータ１７に「0.65Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００６６】
そして、初期化が終了した時点で、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｌレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第１ドライバＩＣ３２に「1.72Ｖ」 の電圧が出力されるため、第１ドライバＩＣ３２からＦモータ１７に「0.40Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００６７】
一方、Ｆモータ１７の駆動に際して、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｈレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第１ドライバＩＣ３２に「3.42Ｖ」 の電圧が出力されるため、第１ドライバＩＣ３２から「0.80Ａ」 の励磁駆動電流が供給可能になる。このとき、ＣＰＵ２６から励磁相信号を受けた第１ドライバＩＣ３２は、励磁相信号に基づいて、「0.80Ａ」 のパルス状である励磁駆動電流をＦモータ１７に供給する。
【００６８】
次に、刺繍縫製が実行される場合について説明する。この場合、電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ２６はパワーオンリセット信号により初期設定する一方、ドライバ切換えポート２６ｃに「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号を出力する。その為、電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｈ」レベル信号が供給されるとともに、その「Ｈ」レベルのドライバ切換え信号により第２ドライバＩＣ３４が作動する。
【００６９】
このとき、電圧調節回路４０においては、図５−２に示す等価回路であるため、図７に基づいて説明したように、Ｘモータ２３の初期化に際して、ＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂから「ハイインピーダンス信号」 が電圧調節回路４０の第１入力端子４０ａに供給されると、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから「2.40Ｖ」 の電圧が第２ドライバＩＣ３４の出力電流切換え端子３４ｃに出力されるため、第２ドライバＩＣ３４からＸモータ２３に「0.56Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００７０】
そして、初期化が終了した時点で、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｌレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第１ドライバＩＣ３２に「0.88Ｖ」 の電圧が出力されるため、第２ドライバＩＣ３４からＸモータ２３に「0.21Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００７１】
一方、Ｘモータ２３の駆動に際して、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｈレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第２ドライバＩＣ３４に「3.10Ｖ」 の電圧が出力されるため、第２ドライバＩＣ３４から「0.70Ａ」 の励磁駆動電流が供給可能になる。このとき、ＣＰＵ２６から励磁相信号を受けた第２ドライバＩＣ３４は、励磁相信号に基づいて、「0.70Ａ」 のパルス状である励磁駆動電流をＸモータ２３に供給する。
【００７２】
このように、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３は個別の第１，第２ドライバＩＣ３２，３４を介してＣＰＵ２６の共通の入出力ポートである励磁相出力ポート２６ａに接続され、電圧調節回路４０を設け、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３を択一的に作動するように切換えるので、送り歯前後動機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、Ｘ方向駆動機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３の駆動電流が異なる場合であって、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３をＣＰＵ２６の共通の励磁相出力ポート２６ａに接続した場合であっても、送り歯駆動モータ１７をこれに適した駆動電流で駆動でき、しかもＸ方向モータ２３をこれに適した駆動電流で駆動することができるだけでなく、ＣＰＵ２６に必要な入出力ポート数を極力少なくして、ＣＰＵ２６のコストを格段に低減させることができる。
【００７３】
また、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３に夫々接続された２つの第１，第２ドライバＩＣ３２，３４が設けられ、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから出力されるドライバ切換え信号を介して第１，第２ドライバＩＣ３２，３４を択一的に作動させるように切換えるので、第１，第２ドライバＩＣ３２，３４の作動切換えを簡単化することができる。
【００７４】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７５】
１〕電子制御式ミシンＭに、図示を省略するが、送り歯を左右方向（布送り方向と直交する方向）に微小ピッチ移動させる送り歯横移動機構と、その送り歯横移動機構を駆動する送り歯横移動用ステッピングモータを設け、第１の駆動機構が前述した刺繍枠移動機構２０のＹ方向駆動機構であり、第２の駆動機構が送り歯横移動機構であり、第１の電気的アクチュエータがＹ方向モータ２４であり、第２の電気的アクチュエータが送り歯横移動用ステッピングモータで構成するようにしてもよい。
【００７６】
この場合には、Ｙ方向モータ２４の方が送り歯横移動用ステッピングモータよりも大きな励磁駆動電流を必要とする場合であっても、刺繍枠移動機構２０のＹ方向駆動機構を駆動するＹ方向モータ２４をこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも送り歯横移動機構を駆動する送り歯横移動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動することができる。
【００７７】
２〕電子制御式ミシンＭに、図示を省略するが、糸を固定刃と可動刃とで切断する糸切り機構と、その可動刃を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータを設け、更に、１対の糸調子皿で挟持することで上糸の糸調子を調節する糸調子機構と、１対の糸調子皿のうちの可動側糸調子皿を固定側糸調子皿に押圧する糸調子用ステッピングモータを設け、第１の駆動機構が糸切り機構であり、第２の駆動機構が糸調子機構であり、第１の電気的アクチュエータが可動刃を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータであり、第２の電気的アクチュエータが糸調子用ステッピングモータで構成するようにしてもよい。
【００７８】
この場合には、可動刃駆動用ステッピングモータの方が糸調子用ステッピングモータよりも大きな励磁駆動電流を必要とする場合であっても、糸切り機構を駆動する可動刃駆動用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも糸調子機構を駆動する糸調子用ステッピングモータをこれに適した駆動電流で駆動することができる。
【００７９】
３〕図８に示すように、Ｆモータ１７とＸモータ２３が１つの第３ドライバＩＣ３６で共通に駆動されるように構成してもよい。即ち、ＣＰＵ２６の４つの励磁相出力ポート２６ａと第３ドライバＩＣ３６の励磁信号入力端子３６ａとが接続され、第３ドライバＩＣ３６の４つの励磁電流出力端子３６ｂがリレー（電磁切換えスイッチであり、これがスイッチ手段に相当する）３７に設けられた４つのコモン端子（◎で図示）に夫々接続されている。リレー３７の４つのｂ接点（○で図示）はＦモータ１７の励磁コイルに夫々接続され、リレー３７回路の４つのａ接点（●で図示）はＸモータ２３の励磁コイルに夫々接続されている。
【００８０】
このリレー３７には、４組の２回路切換えリレー部が設けられ、４組の２回路切換えリレー部は同時に切換えられる。そこで、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｌ」レベルのリレー切換え信号がリレー３７のコイル３７ａに供給され、リレー３７が切換え作動していないときには、４つのコモン端子とこれに対応する４つのｂ接点とが夫々短絡される。その結果、第３ドライバＩＣ３６の励磁電流出力端子３６ｂから出力される励磁駆動電流がＦモータ１７に供給される。ここで、リレー３７とドライバ切換えポート２６ｃ等からスイッチ手段が構成されている。
【００８１】
一方、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｈ」レベルのリレー切換え信号がリレー３７のコイル３７ａに供給され、リレー３７が切換え作動したときには、４つのコモン端子とこれに対応する４つのａ接点とが夫々短絡される。その結果、第３ドライバＩＣ３６の励磁電流出力端子３６ｂから出力される励磁駆動電流がＸモータ２３に切換えられて供給される。
【００８２】
そこで、通常縫製が実行される場合に、電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ２６はドライバ切換えポート２６ｃに「Ｌ」レベルのリレー切換え信号を出力する。その為、電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｌ」レベル信号が供給されるとともに、その「Ｌ」レベルのリレー切換え信号によりリレー３７は切換え作動しない。
【００８３】
このとき、電圧調節回路４０においては、図５−１に示す等価回路であるため、図６に基づいて説明したように、Ｆモータ１７の初期化に際して、ＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂから「ハイインピーダンス信号」 が電圧調節回路４０の第１入力端子４０ａに供給されると、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから「2.91Ｖ」 の電圧が第３ドライバＩＣ３６の出力電流切換え端子３６ｃに印加されるため、第３ドライバＩＣ３６からリレー３７を経てＦモータ１７に「0.65Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００８４】
そして、初期化が終了した時点で、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｌレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第３ドライバＩＣ３６に「1.72Ｖ」 の電圧が印加されるため、第３ドライバＩＣ３６からリレー３７を経てＦモータ１７に「0.40Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００８５】
一方、Ｆモータ１７の駆動に際して、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｈレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第３ドライバＩＣ３６に「3.42Ｖ」 の電圧が印加されるため、第３ドライバＩＣ３６から「0.80Ａ」 の励磁駆動電流が供給可能になる。このとき、ＣＰＵ２６から励磁相信号を受けた第３ドライバＩＣ３６は、励磁相信号に基づいて、「0.80Ａ」 のパルス状である励磁駆動電流をリレー３７を介してＦモータ１７に供給する。
【００８６】
刺繍縫製が実行される場合に、電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ２６はドライバ切換えポート２６ｃに「Ｈ」レベルのリレー切換え信号を出力する。その為、電圧調節回路４０の第２入力端子４０ｂに「Ｈ」レベル信号が供給されるとともに、その「Ｈ」レベルのリレー切換え信号によりリレー３７が切換え作動する。
【００８７】
このとき、電圧調節回路４０においては、図５−２に示す等価回路であるため、図６に基づいて説明したように、Ｘモータ２３の初期化に際して、ＣＰＵ２６の出力電流切換えポート２６ｂから「ハイインピーダンス信号」 が電圧調節回路４０の第１入力端子４０ａに供給されると、電圧調節回路４０の出力端子４０ｃから「2.40Ｖ」 の電圧が第３ドライバＩＣ３６の出力電流切換え端子３６ｃに印加されるため、第３ドライバＩＣ３６からリレー３７を経てＸモータ２３に「0.56Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００８８】
そして、初期化が終了した時点で、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｌレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第３ドライバＩＣ３６に「0.88Ｖ」 の電圧が印加されるため、第３ドライバＩＣ３６からリレー３７を経てＸモータ２３に「0.21Ａ」 の励磁駆動電流が供給される。
【００８９】
一方、Ｘモータ２３の駆動に際して、ＣＰＵ２６はその出力電流切換えポート２６ｂに「Ｈレベル信号」 を電圧調節回路４０に出力するので、電圧調節回路４０から第３ドライバＩＣ３６に「3.10Ｖ」 の電圧が印加されるため、第３ドライバＩＣ３６から「0.70Ａ」 の励磁駆動電流が供給可能になる。このとき、ＣＰＵ２６から励磁相信号を受けた第３ドライバＩＣ３６は励磁相信号に基づいて「0.70Ａ」 の励磁駆動電流をリレー３７を介してＸモータ２３に供給する。
【００９０】
この場合には、送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３に接続された単一の第３ドライバＩＣ３６が設けられ、第３ドライバＩＣ３６から出力される駆動電流を送り歯駆動モータ１７とＸ方向モータ２３に択一的に供給するように切換えるリレー３７を有するので、簡単なリレー３７を設けるだけで、高価なドライバＩＣの数を減らすことができ、送り歯前後動機構や刺繍枠移動機構２０に要するコストの低減化を図ることができる。
【００９１】
４〕前記電子制御式ミシンＭに、上糸と下糸とを固定刃と可動刃との協働で切断するようにした糸切り機構を設け、その可動刃を可動刃駆動用ソレノイドで駆動するように構成するとともに、１対の糸調子皿で挟持することで上糸の糸調子を調節する糸調子機構を設け、１対の糸調子皿のうちの可動側糸調子皿を固定側糸調子皿に押圧する糸調子用ソレノイドを設け、図９に示すように、糸調子ソレノイドと可動刃駆動用ソレノイドが１つのドライバ回路で共通に駆動されるように構成してもよい。
【００９２】
即ち、ＣＰＵ２６の入出力ポート群２６Ａに設けられたパルス制御ポート２６ｄにドライバ回路５２とリレー５３とが直列に接続されている。ドライバ回路５２はＮＰＮ型のトランジスタ５２ａで構成されている。リレー５３は１組の２回路切換えリレー部が設けられている。そこで、パルス制御ポート２６ｄは抵抗Ｒ１０を介してトランジスタ５２ａのベースに接続され、トランジスタ５２ａのコレクタがリレー５３のコモン端子（◎で図示）に接続され、リレー５３のｂ接点（○で図示）が糸調子ソレノイド５０の一端に接続され、糸調子ソレノイド５０の他端に直流電圧（＋Ｖ）が印加されている。
【００９３】
リレー５３のａ接点（●で図示）が可動刃ソレノイド５１の一端に接続され、可動刃ソレノイド５１の他端に直流電圧（＋Ｖ）が印加されている。縫製に際して糸調子機構により糸調子を調節する場合に、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｌ」レベルのソレノイド切換え信号がリレー５３のコイル５３ａに供給される。この場合、リレー５３が切換え作動しないため、コモン端子とｂ接点とが接続され、糸調子ソレノイド５０が作動することになる。
【００９４】
しかし、縫製処理を終了し、糸切り機構により糸切り動作を行う場合に、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｈ」レベルのソレノイド切換え信号がリレー５３のコイル５３ａに供給される。この場合、リレー５３が切換え作動するため、コモン端子とａ接点とが接続され、可動刃ソレノイド５１が作動することになる。ここで、リレー５３とドライバ切換えポート２６ｃ等から作動切換え手段が構成されている。
【００９５】
ところで、ＣＰＵ２６において、設定レジスタにタイマ出力「TIOCA0」 を設定し、更に、「カウンタクロック」 、「カウンタクリア要因」 、「周期」、「デューティ値」を所定のレジスタに設定し、カウント開始指令により、デューティ値で設定されたデューティ比を有する制御パルスがパルス制御ポート２６ｄから出力される。ここで、ＣＰＵ２６の特にパルス制御ポート２６ｄ等から制御パルス信号生成手段が構成されている。
【００９６】
例えば、図１１に示すように、縫製処理を開始するに際して、「Ｌ」レベルのソレノイド切換え信号が出力される場合、これに応じて「デューティ値」として「２５％」が設定される。それ故、図１０−１に示すように、制御パルスのデューティ比を「２５％」とするＰＷＭ（パルス幅変調）の制御パルスが出力される。
【００９７】
また、図１１に示すように、縫製処理後の糸切りに際して、「Ｈ」レベルのソレノイド切換え信号が出力される場合、これに応じて「デューティ値」として「５０％」が設定される。それ故、図１０−２に示すように、制御パルスのデューティ比を「５０％」とするＰＷＭの制御パルスが出力される。
【００９８】
縫製に際して糸調子機構により糸調子を調節する場合、前述したように、ＣＰＵ２６において、「デューティ値」として「２５％」が設定され、パルス制御ポート２６ｄからドライバ回路５２のトランジスタ５２ａにデューティ比「２５％」の制御パルスが出力される。同時に、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｌレベル」のソレノイド切換え信号がリレー５３のコイル５３ａに供給され、リレー５３が切換え作動することはない。
【００９９】
このとき、トランジスタ５２ａは、そのベース印加電圧が制御パルスの「Ｈ」レベルのときに導通するので、この導通状態のときに、直流電源からの直流で糸調子ソレノイド５０が作動する。この場合、糸調子ソレノイド５０は、図９に示すように、デューティ比「２５％」の制御パルスと同じように、所定周期の２５％の期間だけ駆動パルスにより作動する。即ち、糸調子ソレノイド５０を作動させる場合には、これに応じてデューティ比が「２５％」に調節される。
【０１００】
一方、縫製処理を終了し、糸切り機構により糸切り動作を行う場合、前述したように、ＣＰＵ２６において、「デューティ値」として「５０％」が設定され、パルス制御ポート２６ｄからドライバ回路５２のトランジスタ５２ａにデューティ比「５０％」の制御パルスが出力される。同時に、ＣＰＵ２６のドライバ切換えポート２６ｃから「Ｈレベル」のソレノイド切換え信号がリレー５３のコイル５３ａに供給され、リレー５３が切換え作動する。
【０１０１】
このとき、トランジスタ５２ａは、そのベース印加電圧が制御パルスの「Ｈ」レベルのときに導通するので、この導通状態のときに可動刃ソレノイド５１が作動する。この場合、可動刃ソレノイド５１は、図９に示すように、デューティ比「５０％」の制御パルスと同じように、所定周期の５０％の期間だけ作動する。即ち、可動刃ソレノイド５１を作動させる場合には、これに応じてデューティ比が「５０％」に調節される。
【０１０２】
このように、糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１は、共通のドライバ回路５２を介してＣＰＵ２６の共通の入出力ポートであるパルス制御ポート２６ｄに接続され、糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１を択一的に作動するようにリレー５３を用いて切換えるようにし、リレー５３による糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１の作動切換えに応じて、糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１に夫々適した駆動電流がドライバ回路５２から出力されるように、そのドライバ回路５２に供給する制御パルスのデューティ比を調節するように構成したので、糸調子機構を駆動させる駆動トルクの大きさと、糸切り機構を駆動させる駆動トルクの大きさとが異なるために、糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１の駆動パルスが異なる場合であって、糸調子ソレノイド５０と可動刃ソレノイド５１を共通のドライバ回路５２を介してＣＰＵ２６の共通のパルス制御ポート２６ｄに接続した場合であっても、糸調子ソレノイド５０をこれに適した駆動電流で駆動でき、しかも可動刃ソレノイド５１をこれに適した駆動電流で駆動することができるだけでなく、ＣＰＵ２６に必要な入出力ポート数やドライバ回路５２の数を極力少なくして、ＣＰＵ２６や糸調子機構及び糸切り機構に要するコストの低減化を図ることができる。
【０１０３】
５〕ＣＰＵ２６の設定レジスタに設定する設定値を変更することにより、デューティ比が異なる制御パルスがパルス制御ポート２６ｄから出力されるように構成したが、ＣＰＵ２６とドライバ回路５２の間に制御パルス信号生成回路を設け、この制御パルス信号生成回路によりデューティ比が異なる各種の制御パルス（ＰＷＭ信号）を出力するようにしてもよい。
【０１０４】
６〕第１，第２の電気的アクチュエータがＤＣモータであって、最高回転数の異なる２つのＤＣモータを択一的に駆動する場合にも、２つの第１，第２ドライバＩＣ（ドライバ回路）を用いて、或いは共通の１つのドライバＩＣ（ドライバ回路）を用いて、本発明を適用するようにしてもよい。
【０１０５】
７〕駆動電流が異なるステッピングモータを使用する場合、ステッピングモータの励磁相の数に対応した複数の駆動回路を設けるが、これら複数の駆動回路を異なるステッピングモータを駆動するための駆動回路として兼用するようにしてもよい。
【０１０６】
８〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施例に係る電子制御式ミシンの斜視図である。
【図２】電子制御式ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】ＣＰＵとドライバＩＣと電圧調節回路と駆動モータの配線図である。
【図４】電圧調節回路の回路図である。
【図５−１】第１分圧回路の回路図である。
【図５−２】第２分圧回路の回路図である。
【図６】ドライバ切換え信号「Ｌ」のときの電圧調節回路に関する電圧値と電流値を示す図表である。
【図７】ドライバ切換え信号「Ｈ」のときの電圧調節回路に関する電圧値と電流値を示す図表である。
【図８】変更形態に係る図３相当図である。
【図９】変更形態に係るＣＰＵとドライバ回路とソレノイドの配線図である。
【図１０−１】デューティ比「２５％」の制御パルスの図である。
【図１０−２】デューティ比「５０％」の制御パルスの図である。
【図１１】駆動ソレノイドと切換え信号と設定デューティ値を示す図表である。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｍ      電子制御式ミシン
１７    送り歯駆動モータ
２３    Ｘ方向モータ
２４    Ｙ方向モータ
２６    ＣＰＵ
２６Ａ  入出力ポート群
２６ａ  励磁相出力ポート
２６ｂ  出力電流切換えポート
２６ｃ  ドライバ切換えポート
２６ｄ  パルス制御ポート
３２    第１ドライバＩＣ
３４    第２ドライバＩＣ
３６    第３ドライバＩＣ
３７    リレー
４０    電圧調節回路
４１    インバータ
５０    糸調子ソレノイド
５１    可動刃ソレノイド
５２    ドライバ回路
５３    リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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