(57)【要約】【課題】  マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすシール剥離装置を提供する。【解決手段】  上面に粘着性を有するシーリングテープ２を貼り付けたマルチウエルプレート１を固定するプレート固定部２００と、マルチウエルプレート１の上面に沿って搬送し、この搬送に連動して、マルチウエルプレート１から突出しているシーリングテープ２のはみ出し部２１を掴み、はみ出し部２１を掴んだままシーリングテープ２を鋭角に折り曲げながらシーリングテープ２をマルチウエルプレート１から引き剥がす動作を行う把持部３００とを有するシール剥離装置１００とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に粘着性を有するシーリングテープを貼り付けたマルチウエルプレートを前記シーリングテープを上側にして固定するプレート固定部と、前記マルチウエルプレートの上面に沿って搬送し、この搬送に連動して、前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を掴み、前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行う把持部と
を有することを特徴とするシール剥離装置。
【請求項２】
請求項１記載のシール剥離装置において、
前記把持部が、前記マルチウエルプレートの上方を搬送する操作部と、前記操作部に昇降自在に保持され、常時は下方に付勢されている昇降部と、前記操作部の搬送に伴って前記昇降部を昇降させる案内レールと、前記昇降部の上昇に伴って互いに合わせられる前記操作部に設けられている上側掴み部と前記昇降部に設けられている下側掴み部とを備え、
前記操作部を搬送させることにより、前記昇降部が前記案内レールに案内されて上昇して前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を前記上側掴み部と前記下側掴み部とが掴み、前記操作部の搬送に伴って前記上側掴み部と前記下側掴み部とが前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行うことを特徴とするシール剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすシール剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、新薬開発のソースとして微生物の産生する物質が用いられており、そのような有用産物を産生する微生物の探索が行われている。
【０００３】
また、最近の遺伝子組み換え技術の発展により、有用物質のＤＮＡ（ＲＮＡ）を大腸菌やファージ等に形質転換させて増殖させることにより、目的としたＤＮＡを大量に生産することができる。また、ＰＣＲ法によってＤＮＡを試験管の中で増幅させる方法も行われている。
【０００４】
このような実験を行う場合に、複数のウエルが規則正しく配置されたマルチウエルプレートが用いられる。マルチウエルプレートを使用することにより、サンプルの分注の自動化が可能になり、一枚のプレートで多くのサンプルを扱うことができ、実験の効率化を図ることができる。
【０００５】
マルチウエルプレートのウエル内のサンプルのコンタミネーションや蒸発を防止するため、マルチウエルプレートの上面全体に粘着性を有するシーリングテープを貼り、全てのウエルをシーリングテープで封入することが行われる。このようなシーリングを行うことにより、マルチウエルプレートの保存、搬送が可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マルチウエルプレートのシーリングに用いられるシーリングテープは、ウエルの開口部を確実に封入するため強力な粘着力を有する。そのため、作業者がマルチウエルプレートからシーリングテープを引き剥がすときに、非常に力が必要であり、多数の引き剥がし作業は体力的に負担が大きく、腱鞘炎を引き起こす者もいる。また、マルチウエルプレートからシーリングテープを引き剥がす作業中に、大きな力が必要なことから、マルチウエルプレートを動かしてしまい、ウエル内のサンプルが別のウエル内に飛散してコンタミネーションを起こす場合が認められる。
【０００７】
そのため、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから体力を要さずに容易に引き剥がすことができるシール剥離装置が望まれている。
【０００８】
本発明は、上記要望に鑑みてなされたもので、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすシール剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、上面に粘着性を有するシーリングテープを貼り付けたマルチウエルプレートを前記シーリングテープを上側にして固定するプレート固定部と、前記マルチウエルプレートの上面に沿って搬送し、この搬送に連動して、前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を掴み、前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行う把持部とを有することを特徴とするシール剥離装置を提供する。
【００１０】
このようなシール剥離装置は、把持部を搬送させるだけでシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすことができる。
【００１１】
また、本発明は、上記第１のシール剥離装置において、前記把持部が、前記マルチウエルプレートの上方を搬送する操作部と、前記操作部に昇降自在に保持され、常時は下方に付勢されている昇降部と、前記操作部の搬送に伴って前記昇降部を昇降させる案内レールと、前記昇降部の上昇に伴って互いに合わせられる前記操作部に設けられている上側掴み部と前記昇降部に設けられている下側掴み部とを備え、前記操作部を前記マルチウエルプレートの上方を搬送させることにより、前記昇降部が前記案内レールに案内されて上昇して前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を前記上側掴み部と前記下側掴み部とが掴み、前記操作部の搬送に伴って前記上側掴み部と前記下側掴み部とが前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行うことを特徴とするシール剥離装置を提供する。
【００１２】
このようなシール剥離装置は、把持部を構成する操作部を搬送させるだけで、操作部の搬送に連動して上下の掴み部がシーリングテープのはみ出し部を掴んでシーリングテープを鋭角に折り曲げながらマルチウエルプレートから引き剥がすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシール剥離装置は、把持部を搬送させるだけでマルチウエルプレートの上面に貼り付けられているシーリングテープを引き剥がすことができるため、体力を要さずに容易に引き剥がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のシール剥離装置の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明のシール剥離装置の一実施形態を示す平面図、図２はその正面図、図３（ａ）〜（ｅ）はその動作を説明する概略構成図である。本発明のシール剥離装置は、複数のウエルを有するマルチウエルプレートの上面に各ウエルを封入するために貼り付けられた粘着性を有するシーリングテープを引き剥がす装置である。便宜上、図１に示す装置の左側を後方側、装置の右側を前方側として説明する。
【００１６】
マルチウエルプレートの大きさ及び形は世界的にほぼ統一されており、形状は同じであるが、ウエルの大きさにより、６ウエル、１２ウエル、２４ウエル、４８ウエル、９６ウエル、３８４ウエルなどのバリエーションがあり、使用目的によって使い分けされる。図１に示すマルチウエルプレート１は横２４×縦１６の合計３８４のウエル１１が設けられているタイプを示している。本発明のシール剥離装置ではどのマルチウエルプレートでもよい。マルチウエルプレート１には、種類によって下端部外周の全周に突起部１２が設けられている。マルチウエルプレート１の上面は平坦になっており、上面外周には平坦面が設けられ、上面全面に粘着テープである透明なシーリングテープ２を貼り付けることにより、各ウエル１１をシーリングテープ２によって密封することができる。このシーリングテープ２は、コンタミネーションを防止するため、シリコーン樹脂で構成される自己粘着性の粘着剤が用いられることがあり、このシリコーン系の粘着剤は強力な粘着力を示す。そのため、マルチウエルプレート１の上面に貼り付けたシーリングテープ２を引き剥がすために大変な労力を必要とする。マルチウエルプレート１の上面に貼り付けられたシーリングテープ２のマルチウエルプレート１の短辺側には、マルチウエルプレート１から突出したはみ出し部２１が形成され、このはみ出し部２１にシーリングテープ２よりやや固めの樹脂テープで構成されるタブ２２がシーリングテープ２のはみ出し部２１の端部全体に亘って貼り付けられている。タブ２２はシーリングテープ２を引き剥がすために貼り付けられる。
【００１７】
本発明のシール剥離装置１００は、このようなマルチウエルプレート１の上面に貼り付けられたシーリングテープ２を引き剥がすことができるように設計されている。シール剥離装置１００は、シーリングテープ２を貼り付けたマルチウエルプレート１をシーリングテープ２を上側にして固定するプレート固定部２００と、マルチウエルプレート１の上面に沿って搬送する把持部３００とを備える。
【００１８】
シール剥離装置１００は矩形状の金属板で構成されるベースプレート１１０を備え、ベースプレート１１０の長辺側の両端部にそれぞれベースプレート１１０の長辺と同じ長さの厚手の金属製サイドプレート１２０、１２０が立てた状態で固定されている。
【００１９】
ベースプレート１１０の上面のほぼ中央にマルチウエルプレート１をその長辺をサイドプレート１２０とほぼ平行に固定するプレート固定部２００がベースプレート１１０の上面に設けられている。このプレート固定部２００は、マルチウエルプレート１をシーリングテープ２を引き剥がすときの力に対して固定できるように、前端を押さえる第１固定部２０１と左右の前部側を押さえる第２固定部２０２及び第３固定部２０３を有する。第１〜第３固定部２０１，２０２，２０３は、図３に示すように、ベースプレート１１０の上面に密着してビスで固定されている矩形状の金属プレート２１０の先端部が、ベースプレート１１０からマルチウエルプレート１の下端部の全周に設けられている突起部１２を嵌め込める程度にベースプレート１１から持ち上がるように折曲されて嵌め込み部２１１に形成されている。それぞれの嵌め込み部２１１がマルチウエルプレート１の突起部１２を嵌め込んで固定する。それぞれの金属プレート２１０にはビスを通す長孔が穿設され、マルチウエルプレート１の大きさに合わせて金属プレート２１０の位置を変更可能になっている。
【００２０】
把持部３００は、搬送用レール３１０と操作部３２０と昇降部３３０と掴み部３４０と案内レール３５０とを有する。搬送用レール３１０は、図２に示すように、内面側に頂面を向けた断面が台形状で、上下の傾斜面にそれぞれレール溝３１１が設けられ、一対のサイドプレート１２０のそれぞれの内面の上側の対向する位置に、サイドプレート１２０の全長に亘ってサイドプレート１２０の上面に沿って固定されている。
【００２１】
操作部３２０は、一対の搬送用レール３１０に両側で前端部から後端部に搬送自在に支持されている直方体状の形状を有する。操作部３２０は、両端部に一対の直方体状のブロック部３２１を有し、左右に配置したブロック部３２１の上面と前面に密着するように折曲されて一対のブロック部３２１を連結している金属製の操作板３２２を有する。ブロック部３２１の外方の両端面には、レール取付部３２３が装着されている。レール取付部３２３は、断面台形の搬送用レール３１０と合わさる断面形状が亀甲括弧（〔〕）状であり、それぞれの傾斜している上側の面と下側の面には搬送用レール３１０のレール溝３１１の中を回転しながら移動できるそれぞれ一対の搬送ローラ３２４が回転自在に装着されている。レール取付部３２３の搬送ローラ３２４が搬送用レール３１０のレール溝３１１の中に嵌め込まれ、上下の搬送ローラ３２４が上下のレール溝３１１を上下から挟み込んで保持することにより、操作部３２０は搬送用レール３１０に軽い力で搬送自在にかつ抜けない状態で装着されている。操作部３２０は搬送用レール３１０に案内されてベースプレート１１０の上面から一定の距離でベースプレート１１０と平行に搬送用レール３１０の後端部から前端部まで搬送するようになっている。操作部３２０の上面の中央には摘み３２５が取り付けられている。また、操作部３２０のそれぞれのブロック部３２１の中央部には垂直方向に貫通する断面が円形の摺動孔３２６が設けられている。
【００２２】
操作板３２２の下端部は、図３に示すように、ブロック部３２１より下側に延伸されている。操作板３２２の下端の両端部が更に延伸され、ベースプレート１１０と平行な方向で下方に向かってやや湾曲されて前方側に折曲され、これにより、掴み部３４０を構成する上側掴み部３４１が構成されている。上側掴み部３４１の下端はマルチウエルプレート１の上面からやや離間してマルチウエルプレート１の上面に沿って移動する。
【００２３】
案内レール３５０は、サイドプレート１２０とベースプレート１１０が交差するそれぞれの角部に沿って図１左側の後方側から右側の前方側に亘って設けられている。案内レール３５０は、後述する昇降部３３０の両端のローラが走行するレール面を上面に有する。案内レール３５０は後端部で一旦途切れて第１落とし込み部３５１が設けられ（図３参照）、後端部の上面にストッパー３５２が取り付けられている。レール面は後端部からプレート固定部２００で固定されているマルチウエルプレート１の後端の手前まで一定の低い高さを有する第１レール面３５３が形成され、マルチウエルプレート１の後端の手前から前方側に行くに従って高さが漸次高くなる昇降レール面３５４がマルチウエルプレート１の後端より手前に形成され、昇降レール面３５４から前方側は第１レール面３５３より高い一定の高さの第２レール面３５５となっている。また、案内レール３５０の前端部は一旦途切れて第２落とし込み部３５７が設けられている。
【００２４】
昇降部３３０は、左右の案内レール３５０間の距離とほぼ等しい長さを有する金属製の矩形棒状の昇降部本体３３１を有する。昇降部本体３３１の上面に操作部３２０のブロック部３２１の摺動孔３２６に摺動自在に挿入される一対の軸棒３３２が立てて一体に設けられている。昇降部本体３３１の両端面それぞれに案内レール３５０のレール面の上を転がるローラ３３３が回転自由に取り付けられている。また、昇降部本体３３１の前面の上側掴み部３４１と対応する位置に、金属板で構成され、前方側に突出し、下方にやや湾曲している掴み部３４０を構成する下側掴み部３４２が取り付けられている。軸棒３３２を摺動孔３２６に挿入し、ローラ３３３が案内レール３５０の上面を自由に転がる状態で昇降部３３０を操作部３２０に取り付けると、昇降部３３０は摺動孔３２６を軸棒３３２が摺動自在に挿入されていることにより、昇降部３３０は操作部３２０のブロック部３２１の下面に離間接近可能に昇降できるように保持され、常時は、自重でローラ３３３が案内レール３５０の上面に乗るように下方に付勢されている。そして、操作部３２０を搬送用レール３１０に沿って搬送させると、昇降部３３０はローラ３３３が案内レール３５０のレール面を転がりながら操作部３２０と共に上下動自在に保持されて移動する。案内レール３５０の高さが低い第１レール面３５３では、上側掴み部３４１と下側掴み部３４２は離間しているが、昇降レール面３５４をローラ３３３が走行するときに昇降部３３０は案内レール３５０に案内されて上昇し、案内レール３５０の高さが高い第２レール面３５５では、上側掴み部３４１を下側掴み部３４２が押圧し、それらの間にシーリングテープ２のタブ２２を挟み込んで離さないような状態となる。ローラ３３３が第２レール面３５５を転がっているときには、昇降部３３０の最下端の下側掴み部３４２の下面は、マルチウエルプレート１の上面からわずかに離間してその上面に沿って移動するようになっている。
【００２５】
このようなシール剥離装置１００の動作について、主に図３を参照しながら説明する。まず、上面全面にシーリングテープ２が貼り付けられ、短辺の一方にシーリングテープ２がはみ出し、はみ出し部２１にタブ２２を貼り付けたマルチウエルプレート１を準備する。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、昇降部３３０のローラ３３３が案内レール３５０の後端部の第１落とし込み部３５１に存するように操作部３２０を配置する。ローラ３３３が第１落とし込み部３５１に存するときには、操作部３２０は不用意に動かず、ある程度ロックされた状態になる。図１に示すようにマルチウエルプレート１をはみ出し部２１が設けられている短辺と反対側の短辺を有する前端部をベースプレート１１０のプレート固定部２００に装着する。これにより、図３（ａ）に示すように、マルチウエルプレート１の基端部の突起部１２がプレート固定部２００によって上側から押さえられ、マルチウエルプレート１は、シーリングテープ２を上側にしてプレート固定部２００によってベースプレート１１０に上側の持ち上げる方向の力と剥離させるときの前方方向の力に対して固定される。
【００２７】
次に、図３（ｂ）に示すように、操作部３２０の摘み３２５を掴んで前方へ強く押すと、ローラ３３３が第１落とし込み部３５１を離れ、操作部３２０はローラ３３３が案内レール３５０の第１レール面３５３の上を転がることによって前方へ移動自在となる。更に、操作部３２０を前方へ搬送させると、案内レール３５０の昇降レール面３５４をローラ３３３が走行する際に、昇降レール面３５４に案内されて昇降部３３０が上昇し、昇降部３３０の上昇と共に、下側掴み部３４２も上昇する。昇降レール面３５４をローラ３３３が走行する間に、下側掴み部３４２の先端部がシーリングテープ２のはみ出し部２１の先端部分のタブ２２の下側に入り込み、下側掴み部３４２の先端がはみ出し部２１のタブ２２を下側からわずかに押し上げる。
【００２８】
図３（ｃ）に示すように、操作部３２０を更に前進させてローラ３３３が昇降レール面３５４の走行を終えて第２レール面３５５に達したときに、上側掴み部３４１を下側掴み部３４２が間にはみ出し部２１の先端部のタブ２２を挟み込んだ状態で強く押圧するため、上側掴み部３４１と下側掴み部３４２とがシーリングテープ２の先端のタブ２２の両端部を強く掴み、離さない状態となる。
【００２９】
図３（ｄ）に示すように、下側掴み部３４２の下端はマルチウエルプレート１の上面からわずかに離間しているため、操作部３２０を前進させると、上側掴み部３４１と下側掴み部３４２がシーリングテープ２のタブ２２を掴んだまま、シーリングテープ２のはみ出し部２１を鋭角に折り曲げて下側掴み部３４２の先端部に巻いた状態でシーリングテープ２を引張り、操作部３２０がマルチウエルプレート１の上面を進行するにつれて、マルチウエルプレート１の上面からシーリングテープ２をほぼ１８０°方向の鋭角に折り曲げた状態で引き剥がして行く。
【００３０】
図３（ｅ）に示すように、操作部３２０が搬送用レール３１０の前端部に到達すると、シーリングテープ２はマルチウエルプレート１の上面から全て剥離した状態になり、上側掴み部３４１と下側掴み部３４２がタブ２２を掴んだままシーリングテープ２を引きずっている。ローラ３３３が第２落とし込み部３５７に入ると、ローラ３３３が降下する結果、下側掴み部３４１と上側掴み部３４２とが離間し、これらの掴み部３４０によるシーリングテープ２のタブ２２の掴みが解除され、剥離されたシーリングテープ２をシール剥離装置１００から容易に取り出すことができる。そして、図３（ａ）に示すような後端側に操作部３２０を後退させて戻すと共に、シーリングテープ２を剥がしたマルチウエルプレート１をプレート固定部２００から取り出し、シーリングテープ２の引き剥がし作業は終了する。シーリングテープ２を引き剥がすべきマルチウエルプレート１をプレート固定部２００に装着して新たな剥離作業が開始され、前述の操作が繰り返される。
【００３１】
このように、本実施形態のシール剥離装置１００は、操作部３２０を前進させるだけの操作で、操作部３２０の搬送に伴って昇降部３３０が案内レール３５０に案内されて上昇し、昇降部３３０の上昇に伴って下側掴み部２４２が上昇し、プレート固定部２００で固定されているマルチウエルプレート１のウエルを封入している粘着性のシーリングテープ２のはみ出し部２１を、下側掴み部２４２と上側掴み部２４１との噛み合わせで自動的に掴み、操作部３２０の搬送に伴って下側掴み部２４２と上側掴み部２４１がはみ出し部２１を掴んでシーリングテープ２を鋭角の角度に折り曲げながらマルチウエルプレート１から引き剥がし、引き剥がした後、シーリングテープ２を掴み部２４０が開放する一連の動作を操作部３２０の搬送に連動して行うことができる。
【００３２】
そのため、作業者の剥離に要する労力と時間を大幅に低減できると共に、引き剥がし作業中にマルチウエルプレート１が動かないため、ウエル内のサンプルが別のウエルへ移動してコンタミネーションを起こすこともなく、実験の確実性が向上する。また、構造が比較的簡単であり、壊れにくく、多量の引き剥がし作業に対応可能である。
【００３３】
マルチウエルプレート１の高さは種類によって異なるため、本発明のシール剥離装置１００は原則的に高さが同じマルチウエルプレートに適用可能である。
【００３４】
上記説明では、プレート固定部はマルチウエルプレートの基端部の突起部を押さえるようになっていたが、マルチウエルプレートの固定手段はこれに限られない。また、把持部はシーリングテープの先端部を掴む構造になっていたが、例えば鈎状のもので引っかけたり、把持部に粘着性を持たせて粘着性でシーリングテープの端部に接着するようにしてもよい。更に、昇降部の昇降に案内レールを用いたが、昇降部を昇降させる手段に制限はない。
また、上記説明では、手動で操作部を動かしていたが、電動あるいは油圧や空気圧により駆動するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のシール剥離装置は、新薬開発等の実験に用いられるマルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープを剥離する用途に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のシール剥離装置の一実施形態の平面図である。
【図２】本発明のシール剥離装置の一実施形態の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は本発明のシール剥離装置の動作を説明する概略構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：      マルチウエルプレート
２：      シーリングテープ
２１：    はみ出し部
２２：    タブ
１００：  シール剥離装置
２００：  プレート固定部
３００：  把持部
３１０：  搬送用レール
３２０：  操作部
３３０：  昇降部
３３２：  軸棒
３３３：  ローラ
３４０：  掴み部
３４１：  上側掴み部
３４２：  下側掴み部
３５０：  案内レール
３５４：  昇降レール面
【図１】
2006288308.tif 000003
【図２】
2006288308.tif 000004
【図３】
2006288308.tif 000005