(57)【要約】【課題】絡み合った部品であっても人手で解すことなく所定の向きに整列させつつ供給位置に供給し得る部品整列供給装置を提供する。【解決手段】収容部２１に投入されたばね部材１０１を整列トラック２２上で所定の向きに整列させつつスライドさせて供給位置Ｂに供給する供給装置２と、両端が閉塞されると共に筒部５１に開口部５１ａが形成されてばね部材１０１を収納可能に構成された中空筒体４１および中空筒体４１を回動させることにより中空筒体４１内に収納されたばね部材１０１を少量ずつ開口部５１ａから排出させて収容部２１に投入させる回動部４２を有する部品投入装置３とを備えている。【選択図】図１
2006256703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部に投入された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて供給位置に供給する供給装置と、
両端が閉塞されると共に周壁に開口部が形成されて前記部品を収納可能に構成された中空筒体および当該中空筒体を回動させることにより前記中空筒体内に収納された前記部品を少量ずつ前記開口部から排出させて前記収容部に投入させる回動部を有する部品投入装置とを備えている部品整列供給装置。
【請求項２】
前記中空筒体は、前記周壁が透明に形成されている請求項１記載の部品整列供給装置。
【請求項３】
前記中空筒体には、前記開口部の開口幅を調整するための調整機構が設けられている請求項１または２記載の部品整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじりコイルバネなどの部品を所定の向きに整列させつつ供給する部品整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、磁気テープカートリッジ（以下「テープカートリッジ」ともいう）が知られている。この種のテープカートリッジ用のカートリッジケースは、上ケースおよび下ケースを嵌め合わせたケース本体を備えて構成され、このケース本体内には磁気テープを巻回したリールが収容されている。また、上ケースおよび下ケースの各側板には切り欠きがそれぞれ形成されて、上ケースおよび下ケースを嵌め合わせた際にこの２つの切り欠きにより、磁気テープを引き出すための開口部が構成される。また、上ケースおよび下ケースの各側板の内側には、開口部を閉塞するためのドア部材１００（図５参照）がスライド自在に配設されている。このドア部材１００は、上ケースおよび下ケースの各側板の内側に配設されたばね部材１０１（具体的にはねじりコイルバネ。図５参照）により、開口部を付勢する方向に常時付勢されている。
【０００３】
ところで、このばね部材１０１をカートリッジケースに組み付ける際には、まず、図５に示すように、ドア部材１００の所定の位置に所定の姿勢でばね部材１０１を連結し、次いで、上ケースおよび下ケースのうちの一方のケースの側板の内側に、互いに連結されたドア部材１００およびばね部材１０１を配設し、続いて、上ケースおよび下ケースのうちの他方のケースを一方のケースに嵌め合わす。この場合、ドア部材１００に対してばね部材１０１を連結する作業においては、作業効率を向上させるために、所定の姿勢に揃えられた状態でばね部材１０１が作業位置に搬送（供給）されるのが好ましい。このため、ばね部材１０１の供給には、収容部に投入された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて供給位置に供給する部品整列供給装置が通常使用されている。この種の部品整列供給装置としては、特開２００３−１４６４２６号公報に開示されている部品整列供給装置が知られている。
【０００４】
この部品整列供給装置は、振動式ボウルフィーダと、振動式直進フィーダとを備えて構成されている。振動式ボウルフィーダは、部品を収容（貯蔵）するボウル、およびボウルの内周面に螺旋状に配設された搬送路を備えている。振動式直進フィーダは、搬送路に連結部材を介して連結されたトラフ、および部品を整列させる部品整列部を備えている。この部品整列供給装置では、振動式ボウルフィーダのボウルがねじり振動させられることにより、ボウルに収容された部品が、搬送路の入り口に移動させられ、次いで移動搬送路上を移動させられて搬送路の出口に搬送される。また、振動式直進フィーダのトラフが往復振動させられることにより、搬送路の出口に搬送された部品を排出端に搬送する。この際に、トラフの途中に配設された部品整列部が部品を整列させる。これにより、部品は、整列された状態で排出端に搬送される。
【特許文献１】特開２００３−１４６４２６号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した従来の部品整列供給装置には、以下の問題点がある。すなわち、この部品整列供給装置では、ボウルに収容された部品は、ボウルに加えられたねじり振動により、搬送路の入り口に移動されるまでの間に互いに分離される。しかしながら、上記のカートリッジケース用のばね部材１０１は、図５に示すように、互いに絡み合い易い形状をしているため、複数個が絡み合って塊状になり易く、また一旦絡み合うと、ボウルに加えられたねじり振動では１つずつに解し切れない（分離し切れない）。また、ばね部材１０１などの小さな部品は、製造された後に例えば袋に入れられて部品整列供給装置まで運ばれてくるのが一般的であるため、ほとんどの場合には袋の中で互いに絡み合って塊状になる。したがって、従来の部品整列供給装置には、塊状に絡み合ったばね部材１０１を人手で解しながらボウルに少量ずつ投入する必要があり、手間がかかるという問題点が存在する。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、絡み合った部品であっても人手で解すことなく所定の向きに整列させつつ供給位置に供給し得る部品整列供給装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係る部品整列供給装置は、収容部に投入された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて供給位置に供給する供給装置と、両端が閉塞されると共に周壁に開口部が形成されて前記部品を収納可能に構成された中空筒体および当該中空筒体を回動させることにより前記中空筒体内に収納された前記部品を少量ずつ前記開口部から排出させて前記収容部に投入させる回動部を有する部品投入装置とを備えている。
【０００８】
この場合、前記中空筒体は、前記周壁が透明に形成されている。
【０００９】
また、前記中空筒体には、前記開口部の開口幅を調整するための調整機構が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る部品整列供給装置によれば、上記の供給装置および部品投入装置を備えたことにより、例えばばね部材のような互いに絡み合って塊状になり易い部品であっても、部品投入装置が、絡み合った複数のばね部材の塊体からその一部を自動的に解して供給装置の収容部内に間欠的に投入することができる。したがって、絡み合った部品であっても人手で解すことなく所定の向きに整列させつつ供給位置に供給できるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係る部品整列供給装置によれば、中空筒体の周壁を透明に形成したことにより、部品投入装置を作動させた状態で中空筒体内の部品の量（残量）を確認することができる。したがって、中空筒体内の部品が空の状態になる前に部品を確実に補充することができるため、途絶えさせることなく部品投入装置から供給装置の収容部内に部品を投入することができる。
【００１２】
さらに、本発明に係る部品整列供給装置によれば、開口部の開口幅を調整するための調整機構を中空筒体に取り付けたことにより、中空筒体に投入される部品の大きさや形状などに合わせて、一回の回転で中空筒体から排出される部品の量が適量になるように、開口部の開口幅を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る部品整列供給装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１，２に示す部品整列供給装置１は、供給装置２および部品投入装置３を備えている。この場合、供給装置２は、一例として、振動式ボウル型供給装置（ボウルフィーダ）１１と振動式直進型供給装置（直進フィーダ）１２とを備えて構成されている。
【００１５】
振動式ボウル型供給装置１１は、図１，２に示すように、収容部２１、整列トラック２２および振動部２３を備え、収容部２１に投入（収容）された部品（例えば、図５に示すばね部材１０１）を、所定の向き（姿勢）に整列させつつスライドさせて供給位置Ａ（本発明における供給位置の一例）に供給する。収容部２１は、図２に示すように、上部が開口するボウル状（有底円筒体）に形成されている。整列トラック２２は、図１に示すように、収容部２１の内壁面に、収容部２１の底面から上部開口端に亘って螺旋状に配設されている。また、整列トラック２２には、所定の向きのばね部材１０１を整列トラック２２から落下させる各種の整列部（図示せず）が複数取り付けられている。ばね部材１０１は、これらの整列部により、整列トラック２２上をスライドしつつ搬送されるときに、その向きが順次揃えられて、最終的に予め設定された向き（姿勢）に整列される。振動部２３は、収容部２１の底面側に配設されて、収容部２１および整列トラック２２をねじり振動させることにより、収容部２１内に投入されて収容部２１の底面に位置しているばね部材１０１を整列トラック２２上に導くと共に、整列トラック２２上のばね部材１０１を収容部２１の上部開口端側にスライドさせる。
【００１６】
振動式直進型供給装置１２は、図１，２に示すように、直線状の整列トラック３１および振動部３２を備えている。この場合、整列トラック３１は供給位置Ａにおいて整列トラック２２からばね部材１０１を受け取り可能に配設されている。振動部３２は、整列トラック３１の下側に配設されて、整列トラック３１をその長手方向に沿って往復振動させる。この構成により、振動式直進型供給装置１２は、振動式ボウル型供給装置１１から受け取ったばね部材１０１を供給位置Ｂ（本発明における供給位置の一例）まで直線的にスライドさせつつ搬送する。
【００１７】
部品投入装置３は、図１，２に示すように、中空筒体４１、回動部４２、ホッパー４３および支持柱４４を備えている。中空筒体４１は、同図に示すように、筒部（本発明における周壁）５１、側壁５２、側壁５３、蓋体５４、調整蓋体５５、取付ネジ５６、固定ネジ５７および調節ネジ５８（図２参照）を備えている。この場合、筒部５１は、図３に示すように、円筒状に形成されると共に、内部に収容されているばね部材１０１の量を確認可能なように透明に形成されている。また、筒部５１には、長さ方向に沿って延びる長方形の開口部５１ａが形成されている。側壁５２は、筒部５１と同径の円板体に形成されて筒部５１の一方の開放端側に取り付けられる。これにより、筒部５１は、一方の開放端側（同図中の左端側）が側壁５２によって閉塞される。側壁５３は、筒部５１と同径で、かつ中央部分に投入孔５３ａ（一例として円形）が形成された円板体に形成されている。また、側壁５３は、筒部５１の他方の開放端側（同図中の右端側）に取り付けられる。また、側壁５３には、投入孔５３ａを閉塞するための蓋体５４が取付ネジ５６により、この取付ネジ５６を中心として回動自在に取り付けられている。また、側壁５３には、投入孔５３ａを閉塞した状態で蓋体５４を固定するための固定ネジ５７が配設されている。これにより、投入孔５３ａが蓋体５４によって閉塞されている状態では、筒部５１は、他方の開放端側（同図中の右端側）が側壁５３および蓋体５４によって閉塞される。
【００１８】
調整蓋体５５は、本発明における調整機構に相当し、筒部５１の半径とほぼ同じ半径で湾曲した長方形の板体で形成されている。また、調整蓋体５５には、一対の非湾曲辺のうちの一方の非湾曲辺側（図３中の上辺側）の部位が折曲されることにより、把手部５５ａが形成されている。また、調整蓋体５５には、一対の湾曲辺（同図中の左辺および右辺）に沿って延びる一対のスリット５５ｂ，５５ｂが互いに平行に形成されている。また、調整蓋体５５は、各スリット５５ｂ，５５ｂを介して筒部５１の雌ねじ孔（図示せず）に螺合された一対の調節ネジ５８により、筒部５１の外周面にほぼ密着した状態で、かつ他方の非湾曲辺側（図３中の下辺側）が開口部５１ａの一部を覆った状態で筒部５１に取り付けられている。また、調整蓋体５５は、一対の調節ネジ５８，５８を緩めた状態においては、一対の調節ネジ５８，５８でガイドされることにより、同図中の矢印Ｃで示すように、筒部５１の外周面上において各スリット５５ｂ，５５ｂの長さ方向に沿ってスライド可能に構成されている。また、調整蓋体５５は、一対の調節ネジ５８，５８を筒部５１に締め込むことにより、一対の調節ネジ５８，５８によって筒部５１の外周面に押さえ付けられて、そのスライドが規制される。これにより、一対の調節ネジ５８，５８を緩めた状態で、把手部５５ａを掴んで調整蓋体５５を適宜スライドさせて調整蓋体５５で開口部５１ａを覆う範囲を調整した後に、一対の調節ネジ５８，５８を締め込むことにより、開口部５１ａの開口幅Ｄ（図３参照）が調整される。
【００１９】
回動部４２は、図１，２に示すように、一例として電動モータ６１、および電動モータ６１用のコントローラ６２を備えて構成されて、支持柱４４の上端部分に取り付けられている。また、ホッパー４３も、図１に示すように、振動式直進型供給装置１２の上方に位置するように支持柱４４によって支持されている。この場合、回動部４２のコントローラ６２は、コントローラ６２に対する操作内容に基づいて、電動モータ６１を作動または停止させる。また、コントローラ６２は、電動モータ６１の作動を開始させたときには、予め設定された制御内容に従って電動モータ６１を作動させる。本例では、コントローラ６２は、一例として、出力軸６１ａが一回転して停止し、また一回転して停止するというように、出力軸６１ａが間欠的に回転するように電動モータ６１を作動させる。
【００２０】
また、電動モータ６１は、その出力軸６１ａの先端がホッパー４３の側壁を貫通してホッパー４３内に突出するように配設されている。一方、上記した中空筒体４１は、電動モータ６１の出力軸６１ａの先端に側壁５２の中央部分が連結されて、ホッパー４３内に配設されている。また、電動モータ６１を停止させた状態において、開口部５１ａからばね部材１０１がこぼれ落ちるのを防止するため、電動モータ６１を停止させた状態において、筒部５１に形成されている開口部５１ａが例えば筒部５１の回転中心よりも上方に位置するように、中空筒体４１が出力軸６１ａに取り付けられている。また、図１，４に示すように、ホッパー４３における蓋体５４と対向する側壁の一部は、中空筒体４１の投入孔５３ａにアクセス可能なように、一例として長方形に切り欠かれている。
【００２１】
次に、部品整列供給装置１の動作について、部品投入装置３の動作を中心に説明する。なお、以下では、供給装置２が動作しているものとして説明する。
【００２２】
まず、中空筒体４１内に投入されているばね部材１０１の数が少なくなってきたことを透明な筒部５１を介して目視により確認したときには、部品投入装置３を停止させて、中空筒体４１内にばね部材１０１を投入する。具体的には、コントローラ６２を操作して電動モータ６１を停止させる。次いで、固定ネジ５７を操作して蓋体５４の固定を解除して、続いて、取付ネジ５６を中心として蓋体５４を回動させることにより、投入孔５３ａを開口させる。次いで、搬送用の袋から複数のばね部材１０１を取り出して、投入孔５３ａから中空筒体４１内に投入する。この場合、複数のばね部材１０１が絡み合って塊状になっていたとしても、そのままの状態で中空筒体４１内に投入する。次いで、蓋体５４を回動させて投入孔５３ａを閉塞した後に、固定ネジ５７を操作して蓋体５４を固定する。
【００２３】
次いで、コントローラ６２を操作して、電動モータ６１を作動させる。部品投入装置３では、電動モータ６１が作動することにより、図４において矢印で示すように、出力軸６１ａと共に中空筒体４１が間欠的に回転する。この場合、中空筒体４１（筒部５１）に形成されている開口部５１ａが、同図に示すように、中空筒体４１（筒部５１）の回転中心（出力軸６１ａ）よりも下方に位置する領域を通過する際に、この領域内に溜まっている複数のばね部材１０１の塊体の下部を通過する。このときに、塊状になっている複数のばね部材１０１の一部が、他のばね部材１０１から離れると共に開口部５１ａを介して中空筒体４１の外部に排出される。つまり、中空筒体４１が一回転する都度、中空筒体４１内に塊状のまま投入されている複数のばね部材１０１の一部が自動的に解れて開口部５１ａから中空筒体４１の外部に排出される。中空筒体４１から排出されたばね部材１０１は、ホッパー４３内に落下し、振動式ボウル型供給装置１１の収容部２１内に投入される。この場合、中空筒体４１に投入されるばね部材１０１などの部品の大きさや形状などに合わせて、一回の回転で中空筒体４１から排出される部品の量が適量になるように、上記した調整方法に従って開口部５１ａの開口幅Ｄを調整することができる。
【００２４】
次いで、振動式ボウル型供給装置１１は、収容部２１内に投入されたばね部材１０１を整列トラック２２上に順次誘導すると共に、整列トラック２２上をスライドさせつつ所定の向き（姿勢）に整列させて、供給位置Ａまでスライドさせる。続いて、振動式直進型供給装置１２は、振動式ボウル型供給装置１１から受け取ったばね部材１０１を供給位置Ｂまで直線的に搬送する。
【００２５】
このように、この部品整列供給装置１によれば、ばね部材１０１のような互いに絡み合って塊状になり易い部品であっても、部品投入装置３が、絡み合った複数のばね部材１０１の塊体からその一部を自動的に解して振動式ボウル型供給装置１１の収容部２１内に間欠的に投入することができる。したがって、絡み合ったばね部材１０１であっても人手で解すことなく所定の向きに整列させつつ供給位置Ｂに供給できるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２６】
また、中空筒体４１の筒部５１を透明に形成したことにより、部品投入装置３を作動させた状態で中空筒体４１内のばね部材１０１の量（残量）を確認することができる。したがって、中空筒体４１内のばね部材１０１が空の状態になる前にばね部材１０１を確実に補充することができるため、途絶えさせることなく部品投入装置３から振動式ボウル型供給装置１１の収容部２１内にばね部材１０１を投入することができる。
【００２７】
さらに、開口部５１ａの開口幅Ｄを調整するための調整蓋体５５を中空筒体４１に取り付けたことにより、中空筒体４１に投入される部品の大きさや形状などに合わせて、一回の回転で中空筒体４１から排出される部品の量が適量になるように、開口部５１ａの開口幅Ｄを調整することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、中空筒体４１を間欠的に回転させる構成に代えて、連続して回転させる構成を採用することもできるし、中空筒体４１内に溜まっている部品の下方において開口部５１ａが往復動するように中空筒体４１を回転させる構成を採用することもできる。また、筒部５１の形状は円筒状に限定されず、三角筒状および四角筒状などの多角筒状や、楕円筒状など、種々の形状にすることもできる。また、上記構成では、振動式ボウル型供給装置１１と振動式直進型供給装置１２とで供給装置２を構成したが、振動式ボウル型供給装置１１だけで供給装置２を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ホッパー４３の一部を切り欠いた状態での部品整列供給装置１の正面図である。
【図２】部品整列供給装置１の平面図である。
【図３】中空筒体４１の分解斜視図である。
【図４】部品投入装置３の側面図である。
【図５】連結された状態のドア部材１００およびばね部材１０１の正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  部品整列供給装置
２  供給装置
３  部品投入装置
２１  収容部
２２  整列トラック
４２  回動部
５１  中空筒体
５１ａ  開口部  
１０１  ばね部材
Ａ，Ｂ  供給位置
【図１】
2006256703.tif 000003
【図２】
2006256703.tif 000004
【図３】
2006256703.tif 000005
【図４】
2006256703.tif 000006
【図５】
2006256703.tif 000007