(57)【要約】【課題】  プラットホームを昇降するリンク機構を具備する本体フレームをスライドさせることなく、プラットホームを折り畳んだ状態で車両床下に格納する。また機構の簡素化、軽量化等を図る。【解決手段】  車両シャーシ１に固定される本体フレーム５、本体フレーム５に対して回転自在に支持される昇降・格納切換アーム２０と、昇降・格納切換アーム２０を回動させる昇降・格納切換用シリンダ１５と、昇降・格納切換アーム２０に平行リンク機構を介して取り付けられていて、プラットホーム３０と、前記平行リンク機構を駆動してプラットホーム３０を昇降させる昇降用シリンダとを備えている。そして、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａとして、昇降用シリンダ１５を駆動することにより、プラットホーム３０を昇降させ、昇降・格納切換アーム２０を第２の状態Ｂとして、折り畳み状態のプラットホーム３０を車両床下に格納することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシに対し固定される本体フレームと、
該本体フレームに対して回転自在に支持される昇降・格納切換アームと、
該昇降・格納切換アームを回動させる昇降・格納切換用シリンダと、
前記昇降・格納切換アームに平行リンク機構を介して取り付けられていて、折り畳み自在なプラットホームと、
前記平行リンク機構を駆動して前記プラットホームを昇降させる昇降用シリンダと、を備え、
前記昇降・格納切換アームを第１の状態として、前記昇降用シリンダを駆動することにより、前記プラットホームを昇降させ、
前記昇降・格納切換アームを第２の状態として、折り畳み状態の前記プラットホームを車両床下に格納することを特徴とする床下格納式昇降装置。
【請求項２】
前記平行リンク機構は第１アームと第２アームとを有し、前記第１及び第２アームの基端部は前記昇降・格納切換アームに枢着され、前記第１アームの先端部は垂直リンク体の下端部に枢着され、前記第２アームの先端部は前記垂直リンク体の上端部及び前記プラットホームに枢着され、前記垂直リンク体により前記プラットホームを水平状態に支持することを特徴とする請求項１記載の床下格納式昇降装置。
【請求項３】
前記垂直リンク体の下端部と前記プラットホームとの間にプラットホーム回動させるプラットホーム回動用シリンダが設けられている請求項２記載の床下格納式昇降装置。
【請求項４】
前記プラットホームを折り畳み状態として前記垂直リンク体に対して略９０度をなすように回動し、前記昇降・格納切換アームを前記第２の状態とし、かつ前記昇降用シリンダで前記平行リンク機構の先端を引き込んだ状態で前記折り畳み状態のプラットホームを車両床下に格納する請求項２又は３記載の床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるものが知られていた。しかし、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。そこで、下記特許文献１のように、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車両床下に格納する構造が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０８６９号公報  この特許文献１の構造では、プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納するために、プラットホームを昇降駆動するリンク機構が取り付けられた本体フレームを車両床下にスライドして格納する構造を採用しており、メインフレームをスライド自在に支持する機構やスライド駆動機構が必要不可欠で機構の複雑化や重量の増加等を招くきらいがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑み、プラットホームを昇降駆動するリンク機構を具備する本体フレームをスライドさせることなく、プラットホームを折り畳んだ状態で車両床下に格納可能であって、機構の簡素化、軽量化等を図ることのできる床下格納式昇降装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る床下格納式昇降装置は、
車両のシャーシに対し固定される本体フレームと、
該本体フレームに対して回転自在に支持される昇降・格納切換アームと、
該昇降・格納切換アームを回動させる昇降・格納切換用シリンダと、
前記昇降・格納切換アームに平行リンク機構を介して取り付けられていて、折り畳み自在なプラットホームと、
前記平行リンク機構を駆動して前記プラットホームを昇降させる昇降用シリンダと、を備え、
前記昇降・格納切換アームを第１の状態として、前記昇降用シリンダを駆動することにより、前記プラットホームを昇降させ、
前記昇降・格納切換アームを第２の状態として、折り畳み状態の前記プラットホームを車両床下に格納することを特徴としている。
【０００７】
前記床下格納式昇降装置において、前記平行リンク機構は第１アームと第２アームとを有し、前記第１及び第２アームの基端部は前記昇降・格納切換アームに枢着され、前記第１アームの先端部は垂直リンク体の下端部に枢着され、前記第２アームの先端部は前記垂直リンク体の上端部及び前記プラットホームに枢着され、前記垂直リンク体により前記プラットホームを水平状態に支持する構成であるとよい。
【０００８】
また、前記垂直リンク体の下端部と前記プラットホームとの間にプラットホーム回動させるプラットホーム回動用シリンダが設けられているとよい。
【０００９】
前記プラットホームを折り畳み状態として前記垂直リンク体に対して略９０度をなすように回動し、前記昇降・格納切換アームを前記第２の状態とし、かつ前記昇降用シリンダで前記平行リンク機構の先端を引き込んだ状態で前記折り畳み状態のプラットホームを車両床下に格納する構成であるとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、本体フレームに対して回転自在に支持された昇降・格納切換アームを備え、これにプラットホームを昇降駆動する平行リンク機構を取り付ける構成としたので、前記昇降・格納切換アームを第１の状態としたときに前記プラットホームを昇降駆動させることが可能で、また前記昇降・格納切換アームを第２の状態としたときに、折り畳み状態の前記プラットホームを車両床下に格納することが可能となる。従って、前記本体フレームは車両のシャーシに対し固定されていれば足り、スライド機構は不要となり、機構の簡素化や軽量化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、床下格納式昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１２】
図１乃至図５で本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態を説明する。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の本体フレーム５は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。
【００１３】
図４に示すように、本体フレーム５の左右側面を貫通するように回転軸１０が本体フレーム５に設けられた軸受６で回転自在に支持され、回転軸１０の両端部にそれぞれ昇降・格納切換アーム２０が固着されている。本体フレーム５は外枠部５ａの他に回転軸１０の中間位置を軸受６で支持する中間補強部５ｂも一体に有している。
【００１４】
前記回転軸１０を回転駆動して昇降・格納切換アーム２０を回動させる昇降・格納切換用複動油圧シリンダ１５は本体フレーム５の中央部（一対の中間補強部５ｂの間の空間）に配置されている。すなわち、回転軸１０の中間位置にシリンダ連結アーム１１が固着され、シリンダ連結アーム１１の先端部に油圧シリンダ１５のピストンロッドがピン１２で連結（枢着：回転自在に取付）され、油圧シリンダ１５の本体部はピン１３で本体フレーム５に枢着されている。この油圧シリンダ１５を作動させることで回転軸１０を回転させることができ、油圧シリンダ１５の伸動時、図１のようにプラットホーム３０を昇降駆動可能な第１の状態Ａ（昇降・格納切換アーム２０の略垂下状態）とし、油圧シリンダ１５の縮動時、図２のようにプラットホーム３０を折り畳み状態で格納可能な第２の状態Ｂ（昇降・格納切換アーム２０が水平よりも持ち上げられた状態）とすることが可能である。さらに、プラットホーム３０の先端を地面に着地させる傾動動作のために昇降・格納切換アーム２０を前記第１の状態Ａよりも僅かに右回りに回転させた第３の状態Ｃをとることも可能である。
【００１５】
本体フレーム５の両側において回動する前記昇降・格納切換アーム２０には平行リンク機構を介して折り畳み自在なプラットホーム３０が取り付けられている。すなわち、前記平行リンク機構は第１アームとしてのメインアーム４０と、第２アームとしてのサブアーム５０とを有し、メインアーム４０及びサブアーム５０の基端部は昇降・格納切換アーム２０にピン４１，５１で枢着され、メインアーム４０の先端部は垂直リンク体６０の下端部にピン４２で枢着され、サブアーム５０の先端部は垂直リンク体６０の上端部及びプラットホーム３０（具体的にはプラットホーム後端部に一体化された取付ブラケット３５）にピン５２で枢着されている。垂直リンク体６０の下端部には当接部材６１が設けられており、この当接部材６１がプラットホーム３０の後端面３６に当接するようになっている。図１の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａでは、メインアーム４０及びサブアーム５０の基端側枢着点であるピン４１，５１は鉛直線上にあり、同様にメインアーム４０及びサブアーム５０の先端側枢着点であるピン４２，５２（ピン４１，５１とピン４２，５２は平行四辺形の頂点に位置する）も鉛直線上に位置し、このとき垂直リンク体６０により、プラットホーム３０は水平状態に支持される。
【００１６】
図１の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａにおいて、プラットホーム３０を昇降駆動するために昇降用複動油圧シリンダ４５（但し、昇降専用ではなく、後述のように格納時にも使用する）が昇降・格納切換アーム２０とメインアーム４０間に設けられている。すなわち、昇降用複動油圧シリンダ４５の本体部はピン４６で昇降・格納切換アーム２０の先端部に枢着され、ピストンロッドはピン４７でメインアーム４０の先端寄り位置に固着された取付ブラケット４８に枢着されている。なお、図１の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａにおいて、昇降・格納切換アーム２０の最も下端近くに取り付けられるのがピン４６（昇降用複動油圧シリンダ４５の取付支点）、その上方位置に取り付けられるのがピン４１（メインアーム４０の取付支点）、さらに上方位置に取り付けられるのがピン５１（サブアーム５０の取付支点）となる。
【００１７】
前記昇降用複動油圧シリンダ４５を伸動させることでプラットホーム３０を仮想線（イ）のように車体２の床面に一致した高さにまで上昇させ、シリンダ４５を縮動させることで仮想線（ロ）のようにプラットホーム３０を着地させることが可能である。
【００１８】
前記プラットホーム３０はメインプレート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）３３で折り畳み自在に連結したものであり、メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開した状態ではメインプレート３１裏側の補強材３１ａとサブプレート３２裏側の補強材３２ａとが突き合わされ、一枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では図２及び図３のようにメインプレート３１上にサブプレート３２が裏返しで重なった状態となる。
【００１９】
図２のように、水平状態のプラットホーム２０を垂直状態に閉じることが可能であり、この開閉動作のために、垂直リンク体６０の下端部とメインプレート３１の裏側間に開閉用単動油圧シリンダ７０が配設されている。すなわち、油圧シリンダ７０のピストンロッドがピン４２で垂直リンク体６０下端部に連結（枢着）され、油圧シリンダ７０の本体部はピン７１でメインプレート３１下側の補強材３１ａに枢着されている。油圧シリンダ７０の縮動時には垂直リンク体６０の下端部の当接部材６１がプラットホーム３０の後端面３６に当接していてプラットホーム３０は水平状態であるが、油圧シリンダ７０の伸動時にはプラットホーム３０は略９０度回転して垂直に閉じた（立ち上がった）状態（図２の実線Ｒ）となる。
【００２０】
図２のプラットホーム３０が折り畳まれて垂直に立ち上がった図２の実線Ｒの状態（開閉用単動油圧シリンダ７０は伸動状態）において、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから右回りに略９０度回転させて第２の状態Ｂとするとともに昇降用複動油圧シリンダ４５を縮動させ、第２の状態Ｂで平行リンク機構の先端を引き込みかつ持ち上げることで、折り畳み状態のプラットホーム３０の車両床下への格納が可能である。つまり、折り畳まれたプラットホーム３０が図２の実線Ｒの立ち上がった状態から図２の仮想線Ｓの略水平状態までは開閉用単動油圧シリンダ７０は伸動状態を維持し、かつ昇降用複動油圧シリンダ４５は実線Ｒのときの状態を保っているが、さらに図２の仮想線Ｓの略水平状態から仮想線Ｔ（図３実線）の格納完了状態までは昇降・格納切換アーム２０の回転に伴って昇降用複動油圧シリンダ４５が縮動してプラットホーム３０を略水平に保ちながらアーム４０，５０を引き込みかつ持ち上げる。そして、格納完了位置にて折り畳み状態のプラットホーム３０はロック機構８０のロック用フック８１にてロック状態に保持される。
【００２１】
図４及び図５に示すように、ロック機構８０は、前記ロック用フック８１と、ロック解除用単動油圧シリンダ８２とを有している。ロック用フック８１の基端部はピン８５で本体フレーム５の中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間にピン８５で枢着され、ロック解除用単動油圧シリンダ８２は本体フレーム５の中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間に配置される。すなわち、シリンダ８２の本体部はピン８３で中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間に枢着され、ピストンロッドはピン８４でフック８１の中間位置に枢着されている。
【００２２】
前記ロック用フック８１は図示を省略したスプリングにより折り畳み状態のプラットホーム３０のサブプレート３２に係合する向きに付勢されている。従って、図２仮想線Ｔ（図３実線）の格納完了状態となる姿勢でプラットホーム３０が引き込まれるとフック８１はスプリング力でサブプレート３２を係止（ロック）する。サブプレート３２の係止解除はロック解除用単動油圧シリンダ８２を伸動させることによって行う。
【００２３】
次に、この実施の形態の全体的動作説明を行う。
【００２４】
図３の折り畳み状態のプラットホーム３０を車両床下に格納した状態から荷役作業が可能な状態とする手順は以下の通りである。
【００２５】
まず、ロック解除用単動油圧シリンダ８２を伸動させてロック用フック８１によるサブプレート３２の係止を解除する。次いで、昇降用複動油圧シリンダ４５を伸動させて折り畳み状態のプラットホーム３０を図２の仮想線Ｔから仮想線Ｓに移行させる。そして、昇降・格納切換用複動油圧シリンダ１５を作動させて回転軸１１及びこの両端に一体の昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａとなるまで左回りに回転させ、図２の実線Ｒのプラットホーム３０が立ち上がっている状態とする。図２の実線Ｒの状態から開閉用単動油圧シリンダ７０を縮動させることによってプラットホーム３０を水平にすることができ、ここでメインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開する。これによって、プラットホーム３０により荷役が可能な状態となる。
【００２６】
メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開したプラットホーム３０の昇降は、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａに固定しておき、メインアーム４０とサブアーム５０とを有する平行リンク機構を昇降用複動油圧シリンダ４５の伸縮により回動させることにより行う。プラットホーム３０は着地状態と車体２の床面に一致した高さとの間で昇降させることができ、このプラットホーム３０の昇降動作を利用して地上からの貨物の車体２内への積み込み、車体２内から地上への貨物の降ろし動作が可能である。
【００２７】
さらに、台車等の使用の便宜のために、図１の仮想線（ハ）のようにプラットホーム３０の先端を地面に着地（傾動動作）させたい場合がある。この場合には、昇降・格納切換アーム２０を前記第１の状態Ａよりも僅かに右回りに回転させた第３の状態Ｃとして、平行リンク取付支点となるピン４１とピン５１を結ぶ直線を鉛直線に対して傾け、プラットホーム３０の先端を地面に着地させることができる。
【００２８】
プラットホーム３０を荷役可能な状態から車両床下に格納する動作は上記と逆であり、以下の手順で行う。
【００２９】
まず、プラットホーム３０のサブプレート３２を折り畳んでメインプレート３１上に裏返して重ねる。次いで、図２の実線Ｒのプラットホーム３０の立ち上げ状態となるように開閉用単動油圧シリンダ７０を伸動状態とする。その後、図２の実線Ｒの状態（開閉用単動油圧シリンダ７０は以後伸動状態維持）において、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから右回りに略９０度回転させて第２の状態Ｂとすることで図２のプラットホーム３０を仮想線Ｓとし、さらに昇降用単動油圧シリンダ４５を縮動させてアーム４０，５０の先端を引き込み且つ持ち上げることで、図３のように、折り畳み状態のプラットホーム３０を床下に格納し、格納完了位置にて折り畳み状態のプラットホーム３０をロック機構８０のロック用フック８１にてロック状態に保持する（フック８１はスプリング力でサブプレート３２を係止（ロック）する。）。
【００３０】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３１】
(1)  プラットホーム３０を昇降駆動する平行リンク機構を具備する本体フレーム５をスライドさせることなく、昇降・格納切換アーム２０の略９０度の回動（第１の状態Ａから第２の状態Ｂへの回動）によりプラットホーム３０を折り畳んだ状態で車両床下に格納可能であって、機構の簡素化、軽量化等を図ることのできる。
【００３２】
(2)  昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから僅かに回動させた第３の状態Ｃとすることで、プラットホーム３０の先端を着地させるプラットホーム傾動動作が可能である。
【００３３】
(3)  折り畳み状態のプラットホーム３０は格納状態でロック機構８０により確実にロック保持される。
【００３４】
(4)  図２の実線Ｒのプラットホーム３０の立ち上げ状態においても車両を移動させることができる。
【００３５】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、プラットホームを昇降駆動する場合の側面図である。
【図２】実施の形態において、昇降駆動状態からプラットホームを折り畳んで床下に格納するための動作を説明する側面図である。
【図３】実施の形態において、プラットホームの床下格納状態を示す側面図である。
【図４】実施の形態における主要構成部分の平面図である。
【図５】実施の形態において、プラットホームを格納状態でロックするロック機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  シャーシ
２  車体
５  本体フレーム
６  軸受
１０  回転軸
１５  昇降・格納切換用複動油圧シリンダ
２０  昇降・格納切換アーム
３０  プラットホーム
３１  メインプレート
３２  サブプレート
４０  メインアーム
４５  昇降用複動油圧シリンダ
５０  サブアーム
６０  垂直リンク体
７０  開閉用単動油圧シリンダ
８０  ロック機構
８１  ロック用フック
８２  ロック解除用単動油圧シリンダ
【図１】
2006256394.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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