(57)【要約】【課題】 モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡の改善が図れる多巻線モータを得る。【解決手段】 分割コア９の磁極部に２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂを巻回する。それぞれの分割コア７の磁極部１３Ａ〜１３Ｌには、２種類の分割巻線Ａ，Ｂを、同じ巻き数で同時に巻き付ける。分割巻線Ａ，Ｂを巻き付けた分割コア９を円形に並べ、同系統内でＡ，Ｂ，Ａ，Ｂとなるように並列接続し、これらをスター結線して２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂを構成する。【選択図】  図５
2006288028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部を有するステータコアと、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部に巻装されたＮ系統（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線とを備え、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線が設けられ、
１相分の励磁巻線を形成するために前記Ｆ×Ｍ個の磁極部から選択されたＭ個の前記磁極部にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線が、直列または並列に接続されて前記１相分の励磁巻線がＮ個構成され、
Ｎ個の前記励磁巻線が前記Ｎ系統の前記Ｆ相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記Ｎ系統のＦ相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
１相分の前記励磁巻線を構成するＭ個の前記分割巻線は、前記Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項２】
前記Ｎ種類の分割巻線の前記磁極部に対する配置位置は、前記Ｍ個の磁極部のすべてにおいて同じであり、
前記Ｎ種類の分割巻線をそれぞれ構成するＮ本の巻線導体が、前記磁極部の極柱が延びる方向に並んだ状態で前記極柱に巻回されている請求項１に記載の多巻線モータ。
【請求項３】
１相分の前記励磁巻線を構成する前記Ｍ個の分割巻線は、整列した前記Ｍ個の磁極部に巻装された前記Ｎ種類の分割巻線から選択された前記分割巻線が、整列中で隣り合う他の前記磁極部から選択される前記分割巻線とは種類が異なるように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の多巻線モータ。
【請求項４】
前記ステータコアは、ヨーク構成部と磁極部とが一体になって構成された分割コアが複数個組み合わせて構成されている請求項１乃至３のいずれか１つに記載の多巻線モータ。
【請求項５】
１２個の磁極部を有するステータコアと、
前記１２個の磁極部に巻装された２系統の三相励磁巻線とを備え、
前記１２個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別される２種類の分割巻線が設けられ、
前記１２個の磁極部から選択された４個の前記磁極部に設けられた前記２種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された４個の前記分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が２個構成され、
２個の前記励磁巻線が前記２系統の前記三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記２系統の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
前記１相分の励磁巻線を構成する４個の前記分割巻線は、前記２種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項６】
１８個の磁極部を有するステータコアと、
前記１８個の磁極部に巻装された３系統の三相励磁巻線とを備え、
前記１８個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、
前記１８個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、
前記１８個の磁極部から選択された６個の前記磁極部に設けられた前記３種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された６個の前記分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が３個構成され、
３個の前記励磁巻線が前記３系統の前記三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記３系統の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
前記１相分の励磁巻線を構成する６個の前記分割巻線は、前記３種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立したＮ系統のＦ相励磁巻線とを備えた多巻線モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの大容量化に伴い、その駆動装置は電力素子の大容量化や変圧器の大型化等から大規模なものとなり、コストが増大し、非現実的なモータ駆動システムとなる問題点がある。
【０００３】
そこで、特開平０７−２９８６８５号公報（特許文献１）に示されるように、独立した多系統の三相励磁巻線とを備えた多巻線モータに対してそれぞれ別個の駆動装置（インバータ等）を接続して同期させて駆動することで、個々の駆動装置の小型化がされてきた。
【０００４】
その一例の構成を、図１３を参照して詳細に説明する。即ち、独立した２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂとを備えた多巻線モータＭに対してそれぞれ別個の駆動装置であるインバータＩ１，Ｉ２が接続され、これらインバータＩ１，Ｉ２は同期させて駆動されて２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂに駆動電流を供給するようになっている。インバータＩ１，Ｉ２には、共通の直流電源Ｐから給電されるようになっている。
【特許文献１】特開平０７−２９８６８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の多巻線モータでは、モータ巻線の系統間にインピーダンスの不平衡またはばらつきがあり、駆動時において系統間の電流不平衡が生じ、トルクリップル、トルク低下、効率低下、位置決め精度の悪化等の問題を引き起こす。そのため、各系統の電流信号の誤差に基づく不平衡補償電圧を印可し、電流平衡化がなされてきた。しかし、補償回路にも限界があり、根本原因であるモータインピーダンスの不平衡の改善が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡の改善が図れる多巻線モータを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡の改善が図れ、しかもモータ巻線の巻回を容易に行える構造の多巻線モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とする多巻線モータは、Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部を有するステータコアと、Ｆ×Ｍ個の磁極部に巻装されたＮ系統（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線とを備えている。Ｆ×Ｍ個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線が設けられ、１相分の励磁巻線を形成するためにＦ×Ｍ個の磁極部から選択されたＭ個の磁極部にそれぞれ設けられたＮ種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の分割巻線が、直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線がＮ個構成されている。そして、Ｎ個の励磁巻線がＮ系統のＦ相励磁巻線の同じ相を構成することにより、Ｎ系統のＦ相励磁巻線が構成されている。なお、ここでいう「直列または並列の接続」は、直列のみの接続、並列のみの接続だけでなく、直列と並列とを組み合わせた接続も含むものである。例えば、２個の分割巻線が直列接続されたものを並列に接続するものも含むものである。
【０００９】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線は、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００１０】
このように１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線が、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されていると、これらが直列または並列接続されることにより、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。特に直列接続または直列と並列とを組み合わせた接続がされると一つの相内でのインピーダンス不平衡も改善することができる。
【００１１】
この場合、Ｎ種類の分割巻線の磁極部に対する配置位置は、Ｍ個の磁極部のすべてにおいて同じとし、Ｎ種類の分割巻線をそれぞれ構成するＮ本の巻線導体が、磁極部の極柱が延びる方向に並んだ状態で極柱に巻回されていれば、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を更に改善することができる。
【００１２】
１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線は、整列したＭ個の磁極部に巻装されたＮ種類の分割巻線から選択された分割巻線が、整列中で隣り合う他の磁極部から選択される分割巻線とは種類が異なるようにするのが好ましい。このようにすれば、一つの相内でのインピーダンス不平衡を更に改善することができる。
【００１３】
さらに、ステータコアが分割コアを複数個組み合わせて構成されていると、磁極部に対する巻線導体の巻回を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、１２個の磁極部を有するステータコアと、１２個の磁極部に巻装された２系統の三相励磁巻線とを備え、１２個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される２種類の分割巻線が設けられ、１２個の磁極部から選択された４個の磁極部に設けられた２種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された４個の分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が２個構成され、２個の励磁巻線が２系統の三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、２系統の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータを改良の対象としている。
【００１５】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成する４個の分割巻線は、２種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている。このようにすると、これらが直列または並列接続されるので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【００１６】
さらに本発明は、１８個の磁極部を有するステータコアと、１８個の磁極部に巻装された３系統の三相励磁巻線とを備え、１８個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、１８個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、１８個の磁極部から選択された６個の磁極部に設けられた３種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された６個の分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が３個構成され、３個の励磁巻線が３系統の三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、３系統の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータを改良の対象としている。
【００１７】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成する６個の分割巻線は、３種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている。このようにすると、これらが直列または並列接続されるので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線が、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されているので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。本図に示すように、本例の多巻線モータ１は、ステータ３とロータ５とを有している。ロータ５は、ほぼ円柱状のロータコア５ａと該ロータコア５ａ内の表面部近傍に周方向に等間隔に埋設された８個の磁極部を構成する板状の永久磁石５ｂとを有している。ステータ３はステータコア７を備えている。このステータコア７は１２個の分割コア９が環状に組み合わされて構成されている。分割コア９は、図２に示すように、ヨーク構成部１１と磁極部１３とがほぼＴ字状をなすように一体に構成されている。このため、ステータコア７はＦ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）［本例では１２個（Ｆ＝３，Ｍ＝４）］の磁極部１３Ａ〜１３Ｌを有することになる（図１）。１２個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌには、励磁巻線がそれぞれ巻装されて形成された巻線部１５が設けられている。本例では、磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５には、磁極部１３Ａ〜１３Ｌが周方向に並ぶ順に位相が１２０°ずつすれるＦ相（本例では三相）の電流が流れている。即ち、磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、・・・の順で電流が流れている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、それぞれの分割コア９の磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５は、ボビンＢ１，Ｂ２から導出されたＮ種類（本例では２種類）の分割巻線Ａ，Ｂが、同じ巻き数で同時に巻き付けられて形成されている。図２に示すように、ボビンＢ１，Ｂ２から取り出す分割巻線Ａ，Ｂのうち、分割巻線Ｂはヨーク構成部１１と磁極部１３とが交差する隅から巻き始め、分割巻線Ａはその次から巻き始める。これにより、２種類の分割巻線Ａ，Ｂの磁極部（１３Ａ〜１３Ｌ）に対する配置位置は、磁極部のすべてにおいて同じであり、２種類の分割巻線Ａ，Ｂをそれぞれ構成する２本の巻線導体が、磁極部（１３Ａ〜１３Ｌ）の極柱が延びる方向に並んだ状態で極柱に巻回されることになる。２種類の分割巻線Ａ，Ｂを同時に整列するように巻き付けた後には、分割巻線Ａ，ＢのインダクタンスＬａ，ＬｂはＬａ≦Ｌｂとなる。このように分割巻線Ａ，Ｂを巻き付けた１２個の分割コア７は、図１に示すように円形に並べられている。そして、図４及び図５に示すように、分割巻線Ａ，Ｂは、２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂが形成されるように結線されている。第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（Ｆ×Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂがこれらの順で並列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００２１】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００２２】
前述したように、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂの順で並んでいる。このため、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されていることになる。また、整列した４（Ｍ）個の磁極部に巻装された２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂから選択された分割巻線は、整列中で隣り合う他の磁極部から選択される分割巻線とは種類が異なっていることになる。
【００２３】
このように１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する分割巻線が２種類の分割巻線Ａ，Ｂを含むように２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂを構成すると、系統間及び相間においてインダクタンスを平衡化することができる。
【００２４】
実際に、内径／外径がφ８５／φ２０５であるステータコア６において、インダクタンスＬａとインダクタンスＬｂの差は常にほぼ８％であることを確認した。この１巻線を無作為に結線した場合と本実施例のように結線した場合の各線間のインダクタンスを測定し、散布図で示したのが図６である。無作為に結線した場合と比較して、本実施例のように作為的に結線した場合では、各系統間及び各相間のインダクタンスがかなり平衡化されていることがわかる。
【００２５】
また、磁極部にそれぞれ設けられた分割巻線がＡ，Ａ，Ａ，ＢまたはＢ，Ｂ，Ｂ，Ａの順で形成された比較例のモータと本実施例のモータの線間電圧波形を図７に示す。この図７によれば、本例のようにして製作したモータの線間電圧波形は正弦波状に改善された様子がわかる。具体的には、比較例のモータでは、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａ内における相間のばらつきが４．８％であり、第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂ内における相間のばらつきが１．２％であり、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａと第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂとの間のばらつきが４．６％であった。これに対して、本実施例のモータでは、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａ内における相間のばらつきが０．４９％であり、第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂ内における相間のばらつきが０．９１％であり、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａと第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂとの間のばらつきが０．３４％であった。電圧波形が歪むと電流波形が歪み、更に系統間及び相間の電流波形が不平衡となり、トルクリップル、トルク低下、効率低下、制御性の低下等の問題が生じる。
【００２６】
図８（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列接続された第２の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図８（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（Ｆ×Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂがこれらの順で直列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｂが位置する端部がスター結線されている。
【００２７】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図８（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ａが位置する端部がスター結線されている。
【００２８】
このように、本例においても、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。本例のように、直列接続されると一つの相内でのインピーダンス不平衡も改善することができる。
【００２９】
図９（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続された第３の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図９（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（６Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）と磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）と磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）と磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）と磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）と磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）と磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。
【００３０】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図９（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）と磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）と磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）と磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）と磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）と磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）と磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。本例のように、直列と並列とが組み合わされて接続されたものも一つの相内でのインピーダンス不平衡を改善することができる。
【００３１】
図１０は第４の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。本例の多巻線モータは１２個の永久磁石磁極部と１８個のステータ側磁極部とを有している。この多巻線モータは、Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）［前述したように本例では１８個（Ｆ＝３，Ｍ＝６）］の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒを有するステータコア１０７と、１８個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒに巻装されてＮ系統（本例では３系統）のＦ相（本例では三相）の励磁巻線Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃから構成される巻線部１１５とを備えている。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図１１（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、Ｕ相（１相）分の励磁巻線を形成するために１８（６Ｍ）個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒから選択された６（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１１３Ａ，１１３Ｄ，１１３Ｇ，１１３Ｊ，１１３Ｍ，１１３Ｐにそれぞれ設けられた３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれ１個ずつ選択された６（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃがこれらの順で並列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ａ-Ａ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｇ-Ｃ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｊ-Ａ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｍ-Ｂ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｐ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｂ-Ａ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｈ-Ｃ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｋ-Ａ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｎ-Ｂ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｑ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｃ-Ａ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｉ-Ｃ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｌ-Ａ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｏ-Ｂ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｒ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３２】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図１１（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ａ-Ｂ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｄ-Ｃ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｇ-Ａ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｊ-Ｂ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｍ-Ｃ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｐ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｅ-Ｃ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｈ-Ａ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｋ-Ｂ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｎ-Ｃ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｑ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｆ-Ｃ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｉ-Ａ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｌ-Ｂ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｏ-Ｃ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｒ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３３】
第３の系統の三相励磁巻線Ｓｃは、図１１（Ｃ）に示すように、励磁巻線Ｕ３と励磁巻線Ｖ３と励磁巻線Ｗ３とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ３は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ａ-Ｃ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｄ-Ａ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｊ-Ｃ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｍ-Ａ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｐ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｂ-Ｃ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｅ-Ａ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｋ-Ｃ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｎ-Ａ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｑ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ３は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｃ-Ｃ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｆ-Ａ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｌ-Ｃ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｏ-Ａ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｒ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３４】
このように、本例では、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を構成する６（Ｍ）個の分割巻線は、３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００３５】
図１２（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが直列接続された第５の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図１２（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、Ｕ相（１相）分の励磁巻線を形成するために１８（６Ｍ）個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒから選択された６（Ｍ）個の磁極部１１３Ａ，１１３Ｄ，１１３Ｇ，１１３Ｊ，１１３Ｍ，１１３Ｐにそれぞれ設けられた３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれ１個ずつ選択された６（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃがこれらの順で直列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ａ-Ａ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｇ-Ｃ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｊ-Ａ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｍ-Ｂ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｐ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｂ-Ａ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｈ-Ｃ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｋ-Ａ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｎ-Ｂ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｑ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｃ-Ａ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｉ-Ｃ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｌ-Ａ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｏ-Ｂ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｒ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｃが位置する端部がスター結線されている。
【００３６】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図１２（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ａ-Ｂ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｄ-Ｃ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｇ-Ａ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｊ-Ｂ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｍ-Ｃ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｐ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｅ-Ｃ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｈ-Ａ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｋ-Ｂ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｎ-Ｃ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｑ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｆ-Ｃ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｉ-Ａ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｌ-Ｂ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｏ-Ｃ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｒ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ａが位置する端部がスター結線されている。
【００３７】
第３の系統の三相励磁巻線Ｓｃは、図１２（Ｃ）に示すように、励磁巻線Ｕ３と励磁巻線Ｖ３と励磁巻線Ｗ３とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ３は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ａ-Ｃ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｄ-Ａ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｊ-Ｃ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｍ-Ａ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｐ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ３は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｂ-Ｃ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｅ-Ａ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｋ-Ｃ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｎ-Ａ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｑ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ３は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｃ-Ｃ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｆ-Ａ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｌ-Ｃ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｏ-Ａ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｒ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｂが位置する端部がスター結線されている。
【００３８】
このように、本例においても、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を構成する６（Ｍ）個の分割巻線は、３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００３９】
上記例では、回転型モータについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、リニアモータにも同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。
【図２】第１の実施の形態の多巻線モータの磁極部に分割巻線Ａ，Ｂを巻回する態様を説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態の多巻線モータの磁極部に分割巻線Ａ，Ｂを巻回する態様を説明するための図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は第１の実施の形態の多巻線モータの第１及び第２の系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの分割巻線Ａ，Ｂの接続状態を示す配線図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが並列接続された第１の実施の形態の多巻線モータの第１及び第２の系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図６】試験に用いた多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａの線間インダクタンスと第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂの線間インダクタンスとの関係を示す図である。
【図７】試験に用いた多巻線モータの線間電圧波形を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列接続された第２の実施の形態の多巻線モータの第１及び第２の系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続された第３の実施の形態の多巻線モータの第１及び第２の系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図１０】第４の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが並列接続された第４の実施の形態の多巻線モータの第１〜第３の系統の三相励磁巻線Ｓａ〜Ｓｃの結線図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが並列接続された第５の実施の形態の多巻線モータの第１〜第３の系統の三相励磁巻線Ｓａ〜Ｓｃの結線図である。
【図１３】従来の多巻線モータの駆動システムを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  多巻線モータ
３  ステータ
５  ロータ
７  ステータコア
９  分割コア
１３Ａ〜１３Ｌ  磁極部
Ａ，Ｂ  分割巻線
Ｓａ，Ｓｂ   三相励磁巻線
【図１】
2006288028.tif 000003
【図２】
2006288028.tif 000004
【図３】
2006288028.tif 000005
【図４】
2006288028.tif 000006
【図５】
2006288028.tif 000007
【図６】
2006288028.tif 000008
【図７】
2006288028.tif 000009
【図８】
2006288028.tif 000010
【図９】
2006288028.tif 000011
【図１０】
2006288028.tif 000012
【図１１】
2006288028.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006288028.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月31日(2005.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）を有するステータコア（７）と、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）に巻装されたＮ個（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）とを備え、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）が設けられ、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）から選択されたＭ個の前記磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線によって前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓａ）における１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｖ１またはＷ１）が構成され、同様にして、前記Ｍ個の磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）の残りの分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線によって前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の残りの一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓｂ）における１相分の励磁巻線（Ｕ２，Ｖ２又はＷ２）が順次構成されて、前記Ｍ個の分割巻線に対してＮ個の前記励磁巻線が構成され、
Ｎ個の前記励磁巻線（Ｕ１及びＵ２，Ｖ１及びＶ２，Ｗ１及びＷ２）が前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の同じ相を構成することにより、前記Ｎ個のＦ相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
１相分の前記励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１またはＷ２）を構成するＭ個の前記分割巻線は、前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項２】
Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）を有するステータコア（７）と、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）に巻装されたＮ個（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）とを備え、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）が設けられ、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）から選択されたＭ個の前記磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線が、すべて直列に接続されて前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓａ）における１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｖ１またはＷ１）が構成され、同様にして、前記Ｍ個の磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）の残りの分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線が、すべて直列に接続されて前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の残りの一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓｂ）における１相分の励磁巻線（Ｕ２，Ｖ２又はＷ２）が順次構成されて、前記Ｍ個の分割巻線に対してＮ個の前記励磁巻線が構成され、
Ｎ個の前記励磁巻線（Ｕ１及びＵ２，Ｖ１及びＶ２，Ｗ１及びＷ２）が前記Ｎ個の前記Ｆ相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記Ｎ個のＦ相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
１相分の前記励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１またはＷ２）を構成するＭ個の前記分割巻線は、前記Ｎ種類の分割巻線（Ｓａ，Ｓｂ）を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項３】
Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）を有するステータコア（７）と、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）に巻装されたＮ個（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）とを備え、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）が設けられ、
前記Ｆ×Ｍ個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）から選択されたＭ個の前記磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線が、すべて並列に接続されて前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓａ）における１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｖ１またはＷ１）が構成され、同様にして、前記Ｍ個の磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］にそれぞれ設けられた前記Ｎ種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）の残りの分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の前記分割巻線が、すべて並列に接続されて前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の残りの一つの前記Ｆ相励磁巻線（Ｓｂ）における１相分の励磁巻線（Ｕ２，Ｖ２またはＷ２）が順次構成されて、前記Ｍ個の分割巻線に対してＮ個の前記１相分の励磁巻線が構成され、
Ｎ個の前記励磁巻線（Ｕ１及びＵ２，Ｖ１及びＶ２，Ｗ１及びＷ２）が前記Ｎ個のＦ相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）の同じ相を構成することにより、前記Ｎ個のＦ相励磁巻線が構成されている多巻線モータであって、
１相分の前記励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１又はＷ２）を構成するＭ個の前記分割巻線は、前記Ｎ種類の分割巻線（Ｓａ，Ｓｂ）を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項４】
前記Ｎ種類の分割巻線の前記磁極部に対する配置位置は、前記Ｍ個の磁極部のすべてにおいて同じであり、
前記Ｎ種類の分割巻線をそれぞれ構成するＮ本の巻線導体が、前記磁極部の極柱が延びる方向に並んだ状態で前記極柱に巻回されている請求項１，２または３に記載の多巻線モータ。
【請求項５】
１相分の前記励磁巻線を構成する前記Ｍ個の分割巻線は、整列した前記Ｍ個の磁極部に巻装された前記Ｎ種類の分割巻線から選択された前記分割巻線が、整列中で隣り合う他の前記磁極部から選択される前記分割巻線とは種類が異なるように配置されていることを特徴とする請求項１，２または３に記載の多巻線モータ。
【請求項６】
前記ステータコアは、ヨーク構成部と磁極部とが一体になって構成された分割コアが複数個組み合わせて構成されている請求項１，２または３に記載の多巻線モータ。
【請求項７】
１２個の磁極部（１３Ａ）〜（１３Ｌ）を有するステータコアと、
前記１２個の磁極部に巻装された２つの三相励磁巻線とを備え、
前記１２個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別される２種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）設けられ、
前記１２個の磁極部から選択された４個の前記磁極部［（１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊ）；（１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｈ，１３Ｋ）又は（１３Ｃ，１３Ｆ，１３Ｉ，１３Ｌ）］に設けられた前記２種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された４個の前記分割巻線によって１つの前記三相励磁巻線（Ｓａ）の１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｖ１またはＷ１）が構成され、
前記１２個の磁極部から選択された４個の前記磁極部に設けられた前記２種類の分割巻線の残りの４個の前記分割巻線によって残りの１つの前記三相励磁巻線（Ｓｂ）の１相分の励磁巻線（Ｕ２，Ｖ２またはＷ２）が構成され、
２個の前記１相分の励磁巻線が前記２個の前記三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記２個の三相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ）が構成されている多巻線モータであって、
前記１相分の励磁巻線を構成する４個の前記分割巻線は、前記２種類の分割巻線（Ａ，Ｂ）を２個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【請求項８】
１８個の磁極部（１１３Ａ〜１１３Ｒ）を有するステータコアと、
前記１８個の磁極部に巻装された３個の三相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）とを備え、
前記１８個の磁極部には、それぞれ前記磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線（Ａ，Ｂ，Ｃ）が設けられ、
前記１８個の磁極部から選択された６個の前記磁極部［（１１３Ａ，１１３Ｄ，１１３Ｇ，１１３Ｊ，１１３Ｍ，１１３Ｐ）；（１１３Ｂ，１１３Ｅ，１１３Ｈ，１１３Ｋ，１１３Ｎ，１１３Ｑ）；（１１３Ｃ，１１３Ｆ，１１３Ｉ，１１３Ｌ，１１３Ｏ，１１３Ｒ）］に設けられた前記３種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された６個の前記分割巻線によって１つの前記三相励磁巻線（Ｓａ）の１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｖ１またはＷ１）が構成され、６個の前記磁極部に設けられた残りの２種類の前記分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された６個の前記分割巻線によって他の１つの前記三相励磁巻線（Ｓｂ）の１相分の励磁巻線（Ｕ２，Ｖ２またはＷ２）が構成され、６個の前記磁極部に設けられた残りの６個の前記分割巻線によって残りの１つの前記三相励磁巻線（Ｓｃ）の１相分の励磁巻線（Ｕ３，Ｖ３またはＷ３）が構成され、
３個の前記１相分の励磁巻線［（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３）；（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）；（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）］が前記３個の前記三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、前記３個の三相励磁巻線（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）が構成されている多巻線モータであって、
前記１相分の励磁巻線を構成する６個の前記分割巻線は、前記３種類の分割巻線（Ａ，Ｂ，Ｃ）を２個ずつ含んで構成されている多巻線モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立したＮ系統のＦ相励磁巻線とを備えた多巻線モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの大容量化に伴い、その駆動装置は電力素子の大容量化や変圧器の大型化等から大規模なものとなり、コストが増大し、非現実的なモータ駆動システムとなる問題点がある。
【０００３】
そこで、特開平０７−２９８６８５号公報（特許文献１）に示されるように、独立した多系統の三相励磁巻線とを備えた多巻線モータに対してそれぞれ別個の駆動装置（インバータ等）を接続して同期させて駆動することで、個々の駆動装置の小型化がされてきた。
【０００４】
その一例の構成を、図１３を参照して詳細に説明する。即ち、独立した２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂとを備えた多巻線モータＭに対してそれぞれ別個の駆動装置であるインバータＩ１，Ｉ２が接続され、これらインバータＩ１，Ｉ２は同期させて駆動されて２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂに駆動電流を供給するようになっている。インバータＩ１，Ｉ２には、共通の直流電源Ｐから給電されるようになっている。
【特許文献１】特開平０７−２９８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の多巻線モータでは、モータ巻線の系統間にインピーダンスの不平衡またはばらつきがあり、駆動時において系統間の電流不平衡が生じ、トルクリップル、トルク低下、効率低下、位置決め精度の悪化等の問題を引き起こす。そのため、各系統の電流信号の誤差に基づく不平衡補償電圧を印可し、電流平衡化がなされてきた。しかし、補償回路にも限界があり、根本原因であるモータインピーダンスの不平衡の改善が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡の改善が図れる多巻線モータを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡の改善が図れ、しかもモータ巻線の巻回を容易に行える構造の多巻線モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とする多巻線モータは、Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）の磁極部を有するステータコアと、Ｆ×Ｍ個の磁極部に巻装されたＮ個（ＮはＭの約数）のＦ相励磁巻線とを備えている。Ｆ×Ｍ個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別されるＮ種類の分割巻線が設けられ、１相分の励磁巻線を形成するためにＦ×Ｍ個の磁極部から選択されたＭ個の磁極部にそれぞれ設けられたＮ種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択されたＭ個の分割巻線が、直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線がＮ個構成されている。そして、Ｎ個の励磁巻線がＮ個のＦ相励磁巻線の同じ相を構成することにより、Ｎ個のＦ相励磁巻線が構成されている。なお、ここでいう「直列または並列の接続」は、直列のみの接続、並列のみの接続だけでなく、直列と並列とを組み合わせた接続も含むものである。例えば、２個の分割巻線が直列接続されたものを並列に接続するものも含むものである。
【０００９】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線は、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００１０】
このように１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線が、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されていると、これらが直列または並列接続されることにより、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。特に直列接続または直列と並列とを組み合わせた接続がされると一つの相内でのインピーダンス不平衡も改善することができる。
【００１１】
この場合、Ｎ種類の分割巻線の磁極部に対する配置位置は、Ｍ個の磁極部のすべてにおいて同じとし、Ｎ種類の分割巻線をそれぞれ構成するＮ本の巻線導体が、磁極部の極柱が延びる方向に並んだ状態で極柱に巻回されていれば、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を更に改善することができる。
【００１２】
１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線は、整列したＭ個の磁極部に巻装されたＮ種類の分割巻線から選択された分割巻線が、整列中で隣り合う他の磁極部から選択される分割巻線とは種類が異なるようにするのが好ましい。このようにすれば、一つの相内でのインピーダンス不平衡を更に改善することができる。
【００１３】
さらに、ステータコアが分割コアを複数個組み合わせて構成されていると、磁極部に対する巻線導体の巻回を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、１２個の磁極部を有するステータコアと、１２個の磁極部に巻装された２系統の三相励磁巻線とを備え、１２個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される２種類の分割巻線が設けられ、１２個の磁極部から選択された４個の磁極部に設けられた２種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された４個の分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が２個構成され、２個の励磁巻線が２個の三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、２個の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータを改良の対象としている。
【００１５】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成する４個の分割巻線は、２種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている。このようにすると、これらが直列または並列接続されるので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【００１６】
さらに本発明は、１８個の磁極部を有するステータコアと、１８個の磁極部に巻装された３個の三相励磁巻線とを備え、１８個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、１８個の磁極部には、それぞれ磁極部に対する配置位置によって区別される３種類の分割巻線が設けられ、１８個の磁極部から選択された６個の磁極部に設けられた３種類の分割巻線からそれぞれ１個ずつ選択された６個の分割巻線が直列または並列に接続されて１相分の励磁巻線が３個構成され、３個の励磁巻線が３個の三相励磁巻線の同じ相を構成することにより、３個の三相励磁巻線が構成されている多巻線モータを改良の対象としている。
【００１７】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成する６個の分割巻線は、３種類の分割巻線を２個ずつ含んで構成されている。このようにすると、これらが直列または並列接続されるので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る多巻線モータでは、１相分の励磁巻線を構成するＭ個の分割巻線が、Ｎ種類の分割巻線を（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されているので、モータ巻線の系統間のインピーダンス不平衡を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。本図に示すように、本例の多巻線モータ１は、ステータ３とロータ５とを有している。ロータ５は、ほぼ円柱状のロータコア５ａと該ロータコア５ａ内の表面部近傍に周方向に等間隔に埋設された８個の磁極部を構成する板状の永久磁石５ｂとを有している。ステータ３はステータコア７を備えている。このステータコア７は１２個の分割コア９が環状に組み合わされて構成されている。分割コア９は、図２に示すように、ヨーク構成部１１と磁極部１３とがほぼＴ字状をなすように一体に構成されている。このため、ステータコア７はＦ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）［本例では１２個（Ｆ＝３，Ｍ＝４）］の磁極部１３Ａ〜１３Ｌを有することになる（図１）。１２個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌには、励磁巻線がそれぞれ巻装されて形成された巻線部１５が設けられている。本例では、磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５には、磁極部１３Ａ〜１３Ｌが周方向に並ぶ順に位相が１２０°ずつすれるＦ相（本例では三相）の電流が流れている。即ち、磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、・・・の順で電流が流れている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、それぞれの分割コア９の磁極部１３Ａ〜１３Ｌに設けられた巻線部１５は、ボビンＢ１，Ｂ２から導出されたＮ種類（本例では２種類）の分割巻線Ａ，Ｂが、同じ巻き数で同時に巻き付けられて形成されている。図２に示すように、ボビンＢ１，Ｂ２から取り出す分割巻線Ａ，Ｂのうち、分割巻線Ｂはヨーク構成部１１と磁極部１３とが交差する隅から巻き始め、分割巻線Ａはその次から巻き始める。これにより、２種類の分割巻線Ａ，Ｂの磁極部（１３Ａ〜１３Ｌ）に対する配置位置は、磁極部のすべてにおいて同じであり、２種類の分割巻線Ａ，Ｂをそれぞれ構成する２本の巻線導体が、磁極部（１３Ａ〜１３Ｌ）の極柱が延びる方向に並んだ状態で極柱に巻回されることになる。２種類の分割巻線Ａ，Ｂを同時に整列するように巻き付けた後には、分割巻線Ａ，ＢのインダクタンスＬａ，ＬｂはＬａ≦Ｌｂとなる。このように分割巻線Ａ，Ｂを巻き付けた１２個の分割コア７は、図１に示すように円形に並べられている。そして、図４及び図５に示すように、分割巻線Ａ，Ｂは、２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂが形成されるように結線されている。１個（第１の系統）の三相励磁巻線Ｓａは、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（Ｆ×Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂがこれらの順で並列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００２１】
別の１個の（第２の系統の）三相励磁巻線Ｓｂは、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００２２】
前述したように、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂの順で並んでいる。このため、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されていることになる。また、整列した４（Ｍ）個の磁極部に巻装された２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂから選択された分割巻線は、整列中で隣り合う他の磁極部から選択される分割巻線とは種類が異なっていることになる。
【００２３】
このように１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する分割巻線が２種類の分割巻線Ａ，Ｂを含むように２系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂを構成すると、系統間及び相間においてインダクタンスを平衡化することができる。
【００２４】
実際に、内径／外径がφ８５／φ２０５であるステータコア６において、インダクタンスＬａとインダクタンスＬｂの差は常にほぼ８％であることを確認した。この１巻線を無作為に結線した場合と本実施例のように結線した場合の各線間のインダクタンスを測定し、散布図で示したのが図６である。無作為に結線した場合と比較して、本実施例のように作為的に結線した場合では、各系統間及び各相間のインダクタンスがかなり平衡化されていることがわかる。
【００２５】
また、磁極部にそれぞれ設けられた分割巻線がＡ，Ａ，Ａ，ＢまたはＢ，Ｂ，Ｂ，Ａの順で形成された比較例のモータと本実施例のモータの線間電圧波形を図７に示す。この図７によれば、本例のようにして製作したモータの線間電圧波形は正弦波状に改善された様子がわかる。具体的には、比較例のモータでは、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａ内における相間のばらつきが４．８％であり、第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂ内における相間のばらつきが１．２％であり、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａと第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂとの間のばらつきが４．６％であった。これに対して、本実施例のモータでは、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａ内における相間のばらつきが０．４９％であり、第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂ内における相間のばらつきが０．９１％であり、第１の系統の三相励磁巻線Ｓａと第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂとの間のばらつきが０．３４％であった。電圧波形が歪むと電流波形が歪み、更に系統間及び相間の電流波形が不平衡となり、トルクリップル、トルク低下、効率低下、制御性の低下等の問題が生じる。
【００２６】
図８（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列接続された第２の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図８（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（Ｆ×Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂがこれらの順で直列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｂが位置する端部がスター結線されている。
【００２７】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図８（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）、磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ａが位置する端部がスター結線されている。
【００２８】
このように、本例においても、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を構成する４（Ｍ）個の分割巻線は、２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。本例のように、直列接続されると一つの相内でのインピーダンス不平衡も改善することができる。
【００２９】
図９（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続された第３の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図９（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、１相分（Ｕ相）の励磁巻線を形成するために１２（６Ｍ）個の磁極部１３Ａ〜１３Ｌから選択された４（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１３Ａ，１３Ｄ，１３Ｇ，１３Ｊにそれぞれ設けられた２（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂからそれぞれ１個ずつ選択された４（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続されて形成されている。即ち、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１３Ａ-Ａ）と磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｄ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｇ-Ａ）と磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｊ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｂ-Ａ）と磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｅ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｈ-Ａ）と磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｋ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｃ-Ａ）と磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｆ-Ｂ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｉ-Ａ）と磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｌ-Ｂ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。
【００３０】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図９（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ａ-Ｂ）と磁極部１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｄ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｇ-Ｂ）と磁極部１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｊ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｂ-Ｂ）と磁極部１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｅ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｈ-Ｂ）と磁極部１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｋ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｃ-Ｂ）と磁極部１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｆ-Ａ）とが直列に接続され、磁極部１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１３Ｉ-Ｂ）と磁極部１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１３Ｌ-Ａ）とが直列に接続されている。そして、直列に接続された両結線が並列に結線されて形成されている。本例のように、直列と並列とが組み合わされて接続されたものも一つの相内でのインピーダンス不平衡を改善することができる。
【００３１】
図１０は第４の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。本例の多巻線モータは１２個の永久磁石磁極部と１８個のステータ側磁極部とを有している。この多巻線モータは、Ｆ×Ｍ個（Ｆ及びＭは２以上の整数）［前述したように本例では１８個（Ｆ＝３，Ｍ＝６）］の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒを有するステータコア１０７と、１８個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒに巻装されてＮ系統（本例では３個即ち３系統）のＦ相（本例では三相）の励磁巻線Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃから構成される巻線部１１５とを備えている。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図１１（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、Ｕ相（１相）分の励磁巻線を形成するために１８（６Ｍ）個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒから選択された６（Ｍ）個の磁極部（Ｕ相の巻線部１１５の分割巻線Ａ，Ｂが巻回される磁極部）１１３Ａ，１１３Ｄ，１１３Ｇ，１１３Ｊ，１１３Ｍ，１１３Ｐにそれぞれ設けられた３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれ１個ずつ選択された６（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃがこれらの順で並列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ａ-Ａ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｇ-Ｃ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｊ-Ａ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｍ-Ｂ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｐ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｂ-Ａ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｈ-Ｃ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｋ-Ａ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｎ-Ｂ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｑ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｃ-Ａ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｉ-Ｃ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｌ-Ａ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｏ-Ｂ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｒ-Ｃ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３２】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図１１（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ａ-Ｂ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｄ-Ｃ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｇ-Ａ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｊ-Ｂ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｍ-Ｃ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｐ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｅ-Ｃ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｈ-Ａ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｋ-Ｂ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｎ-Ｃ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｑ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｆ-Ｃ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｉ-Ａ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｌ-Ｂ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｏ-Ｃ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｒ-Ａ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３３】
第３の系統の三相励磁巻線Ｓｃは、図１１（Ｃ）に示すように、励磁巻線Ｕ３と励磁巻線Ｖ３と励磁巻線Ｗ３とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ３は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ａ-Ｃ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｄ-Ａ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｊ-Ｃ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｍ-Ａ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｐ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｂ-Ｃ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｅ-Ａ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｋ-Ｃ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｎ-Ａ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｑ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ３は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｃ-Ｃ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｆ-Ａ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｌ-Ｃ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｏ-Ａ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｒ-Ｂ）がこれらの順で並列に接続されて形成されている。
【００３４】
このように、本例では、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を構成する６（Ｍ）個の分割巻線は、３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００３５】
図１２（Ａ），（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが直列接続された第５の実施の形態の多巻線モータの結線図である。本例の多巻線モータの第１の系統の三相励磁巻線Ｓａは、図１２（Ａ）に示すように、励磁巻線Ｕ１と励磁巻線Ｖ１と励磁巻線Ｗ１とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ１は、Ｕ相（１相）分の励磁巻線を形成するために１８（６Ｍ）個の磁極部１１３Ａ〜１１３Ｒから選択された６（Ｍ）個の磁極部１１３Ａ，１１３Ｄ，１１３Ｇ，１１３Ｊ，１１３Ｍ，１１３Ｐにそれぞれ設けられた３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれ１個ずつ選択された６（Ｍ）個の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃがこれらの順で直列に接続されて形成されている。即ち、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ａ-Ａ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｄ-Ｂ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｇ-Ｃ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｊ-Ａ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｍ-Ｂ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｐ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ１は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｂ-Ａ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｅ-Ｂ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｈ-Ｃ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｋ-Ａ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｎ-Ｂ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｑ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ１は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｃ-Ａ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｆ-Ｂ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｉ-Ｃ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｌ-Ａ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｏ-Ｂ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｒ-Ｃ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｃが位置する端部がスター結線されている。
【００３６】
第２の系統の三相励磁巻線Ｓｂは、図１２（Ｂ）に示すように、励磁巻線Ｕ２と励磁巻線Ｖ２と励磁巻線Ｗ２とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ２は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ａ-Ｂ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｄ-Ｃ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｇ-Ａ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｊ-Ｂ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｍ-Ｃ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｐ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ２は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｂ-Ｂ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｅ-Ｃ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｈ-Ａ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｋ-Ｂ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｎ-Ｃ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｑ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ２は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｃ-Ｂ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｆ-Ｃ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｉ-Ａ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｌ-Ｂ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｏ-Ｃ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｒ-Ａ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ａが位置する端部がスター結線されている。
【００３７】
第３の系統の三相励磁巻線Ｓｃは、図１２（Ｃ）に示すように、励磁巻線Ｕ３と励磁巻線Ｖ３と励磁巻線Ｗ３とがスター結線されて構成されている。励磁巻線Ｕ３は、磁極部１１３Ａに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ａ-Ｃ）、磁極部１１３Ｄに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｄ-Ａ）、磁極部１１３Ｇに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｇ-Ｂ）、磁極部１１３Ｊに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｊ-Ｃ）、磁極部１１３Ｍに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｍ-Ａ）、磁極部１１３Ｐに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｐ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｖ３は、磁極部１１３Ｂに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｂ-Ｃ）、磁極部１１３Ｅに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｅ-Ａ）、磁極部１１３Ｈに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｈ-Ｂ）、磁極部１１３Ｋに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｋ-Ｃ）、磁極部１１３Ｎに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｎ-Ａ）、磁極部１１３Ｑに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｑ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。また、励磁巻線Ｗ３は、磁極部１１３Ｃに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｃ-Ｃ）、磁極部１１３Ｆに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｆ-Ａ）、磁極部１１３Ｉに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｉ-Ｂ）、磁極部１１３Ｌに設けられた分割巻線Ｃ（１１３Ｌ-Ｃ）、磁極部１１３Ｏに設けられた分割巻線Ａ（１１３Ｏ-Ａ）、磁極部１１３Ｒに設けられた分割巻線Ｂ（１１３Ｒ-Ｂ）がこれらの順で直列に接続されて形成されている。そして、直列接続された各相の励磁巻線の分割巻線Ｂが位置する端部がスター結線されている。
【００３８】
このように、本例においても、１相分の励磁巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を構成する６（Ｍ）個の分割巻線は、３（Ｎ）種類の分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃを２（Ｍ／Ｎ）個ずつ含んで構成されている。
【００３９】
上記例では、回転型モータについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、リニアモータにも同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。
【図２】第１の実施の形態の多巻線モータの磁極部に分割巻線Ａ，Ｂを巻回する態様を説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態の多巻線モータの磁極部に分割巻線Ａ，Ｂを巻回する態様を説明するための図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は第１の実施の形態の多巻線モータの２個（第１及び第２の系統）の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの分割巻線Ａ，Ｂの接続状態を示す配線図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが並列接続された第１の実施の形態の多巻線モータの第１及び第２の系統の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図６】試験に用いた多巻線モータの１個（第１の系）の三相励磁巻線Ｓａの線間インダクタンスと別の１個（第２の系統）の三相励磁巻線Ｓｂの線間インダクタンスとの関係を示す図である。
【図７】試験に用いた多巻線モータの線間電圧波形を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列接続された第２の実施の形態の多巻線モータの２個（第１及び第２の系統）の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は分割巻線Ａ，Ｂが直列と並列とが組み合わされて接続された第３の実施の形態の多巻線モータの２個（第１及び第２の系統）の三相励磁巻線Ｓａ，Ｓｂの結線図である。
【図１０】第４の実施の形態の多巻線モータの横断面図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが並列接続された第４の実施の形態の多巻線モータの３個（第１〜第３の系統）の三相励磁巻線Ｓａ〜Ｓｃの結線図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は分割巻線Ａ，Ｂ，Ｃが並列接続された第５の実施の形態の多巻線モータの３個（第１〜第３の系統）の三相励磁巻線Ｓａ〜Ｓｃの結線図である。
【図１３】従来の多巻線モータの駆動システムを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  多巻線モータ
３  ステータ
５  ロータ
７  ステータコア
９  分割コア
１３Ａ〜１３Ｌ  磁極部
Ａ，Ｂ  分割巻線
Ｓａ，Ｓｂ   三相励磁巻線