(57)【要約】  【課題】  運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる速度制御装置及び速度制御装置を備えた車両を提供すること。  【解決手段】  運転者の生体情報を入力する入力手段４と、入力された生体情報からノイズ成分を除去するノイズ除去手段５と、ノイズ成分が除去された生体情報を増幅する増幅手段６とを有する生体情報取得手段２と、生体情報取得手段２が取得した生体情報から生理状態を算出する算出手段７と、算出した生理状態を記憶する記憶手段８と、記憶された生理状態が正常な整理状態か否かを判定する生理状態判定手段９と、車両２０の速度を検出する速度検出手段１１と、生理状態判定手段９の判定結果と速度検出手段１１の検出した速度に基づいて車両２０の速度を制御する速度制御判定手段１０とを有する速度制御手段３とを備える。【選択図】  図１
2006097552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段が取得した生体情報に基づいて車両の速度を制御する速度制御手段とを備えたことを特徴とする速度制御装置。
【請求項２】
前記生体情報取得手段は、
前記運転者の生体情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された生体情報からノイズ成分を除去するノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段によりノイズ成分が除去された生体情報を増幅する増幅手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の速度制御装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、
前記生体情報取得手段が取得した生体情報から生理状態を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した生理状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された生理状態が正常な生理状態か否かを判定する生理状態判定手段と、
車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記生理状態判定手段の判定結果と前記速度検出手段の検出した速度に基づいて、前記車両の速度を制御する速度制御判定手段とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の速度制御装置。
【請求項４】
前記速度制御判定手段は、前記車両のブレーキを制御することにより前記車両の速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の速度制御装置。
【請求項５】
前記速度制御判定手段は、前記車両のアクセルを制御することにより前記車両の速度を制御することを特徴とする請求項４に記載の速度制御装置。
【請求項６】
前記入力手段は、前記車両と前記運転者の接触部から生体情報を入力することを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載の速度制御装置。
【請求項７】
前記入力手段は、前記運転者の身体に装着され、
前記生体情報取得手段は、前記入力手段が入力した生体情報を前記ノイズ除去手段に無線送信する無線通信手段を有することを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載の速度制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の速度制御装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度制御を行う速度制御装置及び速度制御装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術では、車両の運転操作を行う運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段を備え、生体情報取得手段によって得た生理状態に基づいて運転者に警告を行い、安全運転を促すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−６１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、警告を行った後の速度制御等の運転操作は運転者の判断に任されているため、生理状態が悪化した運転者が危険な状態を回避できないことがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる速度制御装置及び速度制御装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の速度制御装置は、運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段が取得した生体情報に基づいて車両の速度を制御する速度制御手段とを備えるよう構成している。
【０００６】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【０００７】
また、本発明の速度制御装置は、前記生体情報取得手段は、前記運転者の生体情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された生体情報からノイズ成分を除去するノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段によりノイズ成分が除去された生体情報を増幅する増幅手段とを有するよう構成している。
【０００８】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【０００９】
また、本発明の速度制御装置は、前記速度制御手段は、前記生体情報取得手段が取得した生体情報から生理状態を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した生理状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された生理状態が正常な生理状態か否かを判定する生理状態判定手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記生理状態判定手段の判定結果と前記速度検出手段の検出した速度に基づいて、前記車両の速度を制御する速度制御判定手段とを有するよう構成している。
【００１０】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【００１１】
また、本発明の速度制御装置は、前記速度制御判定手段は、前記車両のブレーキを制御することにより前記車両の速度を制御するよう構成している。
【００１２】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【００１３】
また、本発明の速度制御装置は、前記速度制御判定手段は、前記車両のアクセルを制御することにより前記車両の速度を制御するよう構成している。
【００１４】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【００１５】
また、本発明の速度制御装置は、前記入力手段は、前記車両と前記運転者の接触部から生体情報を入力するよう構成している。
【００１６】
この構成により、運転者に意識させることなく生体情報を取得することができる。
【００１７】
また、本発明の速度制御装置は、前記入力手段は、前記運転者の身体に装着され、前記生体情報取得手段は、前記入力手段が入力した生体情報を前記ノイズ除去手段に無線送信する無線通信手段を備えるよう構成している。
【００１８】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【００１９】
また、本発明の車両は前記速度制御装置を備えるよう構成している。
【００２０】
この構成により、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる速度制御装置及び速度制御装置を備えた車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の速度制御装置について図面を用いて説明する。
【００２３】
図１、図２は、本発明の実施の形態の速度制御装置の構成を示す。図に示すように、速度制御装置１は、運転者１７の生体情報を取得する生体情報取得手段２と、生体情報取得手段２とバス１２により接続され、生体情報取得手段２が取得した生体情報に基づいて車両２０の速度を制御する速度制御手段３とを有して構成されている。
【００２４】
生体情報取得手段２は、運転者１７の生体情報を入力する入力手段４と、入力手段４が入力した生体情報から不用なノイズ成分等を除去するノイズ除去手段５と、ノイズ成分等が除去された生体情報を増幅する増幅手段６とを有している。
【００２５】
入力手段４は、例えばＧＳＲ（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）センサ等により構成され、図２に示すように車両２０のハンドル１４に取り付けられ、運転者１７の生体情報を入力するものである。生体情報はハンドル１４を握る運転者１７の手から入力されるようになっている。
【００２６】
ノイズ除去手段５は、例えばバンドパスフィルタ等によって構成され、入力手段４が入力した生体情報からノイズ成分等の不用な信号を除去して特定の周波数成分のみを通過させるものである。
【００２７】
増幅手段６は、例えばアンプ及びＡ／Ｄコンバータ等により構成され、ノイズ除去手段５によりノイズ成分等がカットされた後の周波数成分を増幅するとともにアナログデータからデジタルデータに変換をするものである。増幅手段６の出力はバス１２によって速度制御手段３が有する算出手段７に伝達される。
【００２８】
速度制御手段３は、増幅手段６から受け取った生体情報から所望の生理状態を算出する算出手段７と、算出手段７が算出した生理状態を記憶する記憶手段８と、記憶手段８に記憶された生理状態に基づいて、運転者１７の生理状態が安全な運転を阻害する生理状態であるか否かを判定する生理状態判定手段９と、速度制御判定手段１０と、速度検出手段１１とから構成される。
【００２９】
算出手段７は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等から構成され、ニューラルネット及び独立成分解析等の非線形演算手法によって、増幅手段６から受け取った生体情報から所望の生理状態を算出するものである。ここにいう所望の生理状態としては、心電、心拍数、脈拍、発汗量等が含まれる。
【００３０】
記憶手段８は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、または着脱自在なカード型メモリー等から構成され、算出手段７が算出した生理状態を記憶するものである。また、記憶手段８は、運転者１７の定常状態の生理状態を予め記憶するようになっている。定常状態の生理状態は、以前に記憶した運転時の生理状態の平均値とする他に、非運転時に取得した生理状態とすることができる。
【００３１】
生理状態判定手段９は、記憶手段８に記憶された生理状態に基づいて、運転者１７の生理状態が興奮、焦燥感等を有する安全な運転を阻害する生理状態であるか否かを判定するものである。具体的には、記憶手段８に予め記憶された定常状態の生理状態と実際の走行時の生理状態とを比較し、走行時の生理状態が定常状態の生理状態に基づいて設けられた閾値を越えた場合に安全な運転を阻害する生理状態であると判断する。
【００３２】
速度制御判定手段１０は、生理状態判定手段９の判定結果及び速度検出手段１１が検出する速度に基づいて、車両２０の速度制御をするか否かを判断し、ブレーキ２１及びアクセル２２の少なくとも一方を制御するものである。速度制御判定手段１０は、ブレーキ２１を制御する場合は、例えばブレーキ２１に制動動作を行わせる。また、速度制御判定手段１０は、アクセル２２を制御する場合は、例えば、アクセル２２に燃料のカットオフ動作を行わせる。
【００３３】
速度検出手段１１は、加速度センサ等から構成され、車両２０の速度を検出するものである。
【００３４】
以上のように構成された速度制御装置１の動作を説明する。
【００３５】
図３は、速度制御装置１の動作を説明するフロー図である。
【００３６】
まず、算出手段７は、生体情報取得手段２が得た生体情報から所望の生理状態を算出し、記憶手段８は算出された生理状態を記憶する（ステップＳ１）。
【００３７】
次いで、生理状態判定手段９は記憶手段８を参照し、運転者１７の現在の生理状態と予め取得しておいた定常状態の生理状態とを比較し、運転者１７の生理状態が定常状態の範囲内か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
速度制御判定手段１０は、ステップＳ２で生理状態が定常状態の範囲内と判断された場合（ステップＳ２でＹｅｓ）は速度制御を行わず（ステップＳ３）、ステップＳ２で生理状態が定常状態の範囲外と判断された場合は（ステップＳ２でＮｏ）、速度検出手段１１が検出した速度に基づいて車両２０が走行中か否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３９】
次いで、速度制御判定手段１０は、ステップＳ４で車両２０が走行中であると判断した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）は、速度の制御が必要と判定し、ブレーキ２１及びアクセル２２の少なくとも一方を制御して、一定量又は一定の割合で車両２０の速度を減速する（ステップＳ５）。また、ステップＳ４で車両２０が走行中ではないと判断した場合（ステップＳ４でＮｏ）、上記の速度制御は行わない（ステップＳ６）。
【００４０】
図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、速度制御装置１が上記動作を行ったときの運転者１７の生理状態の変化、及び速度とブレーキ量の変化の一例を示したものである。ここでは、生理状態として焦燥感を示す。
【００４１】
図に示すように、運転を開始してから生理状態が上昇して、定常状態と非定常状態の閾値を越えた場合、生理状態判定手段９は、運転者１７の生理状態が定常状態ではないと判断し、速度制御判定手段１０がブレーキ２１を作動するので速度は減少する。また、速度の減少後に生理状態が定常状態に戻ると、速度制御判定手段１０はブレーキ２１の作動を解除する。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態の速度制御装置１によれば、運転者１７の生理状態を取得し、運転者１７の生理状態が定常状態か否かを判断することにより、車両の速度を的確な速度に減速することができる。
【００４３】
また、本実施の形態の速度制御装置１によれば、入力手段４が車両２０のハンドル１４に取り付けられているので、運転時には自然と運転者１７の手は入力手段４に接触することになり、運転者に意識させることなく生体情報を取得することができる。
【００４４】
なお、以上の説明では、入力手段４をハンドル１４に取り付けて、ハンドル１４を握る運転者１７の手から生体情報を入力するようになっているが、図５に示すように、入力手段４とノイズ除去手段５にそれぞれ無線通信手段４ａ、５ａを設けて、入力手段４が入力した生体情報をノイズ除去手段５に無線送信するようにしてもよい。無線通信手段４ａ、５ａは、近距離通信のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格、又は無線ＬＡＮの８０２．１１Ｂ規格に準拠する構成とすればよい。上記構成によれば、入力手段４の車両への設置位置または運転者１７への装着位置を自由に設定することができ、例えば、運転者１７の胸部に装着することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明は、運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できるという効果を有し、車両の速度制御を行う速度制御装置および速度制御装置を備えた車両として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る速度制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る速度制御装置の入力手段を車両のハンドルに取り付けた状態を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る速度制御装置の動作を説明するフロー図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態に係る速度制御装置が速度制御をした場合の運転者の生理状態の変化を示す図  （ｂ）本発明の実施の形態に係る速度制御装置が速度制御をした場合の車両の速度変化を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る速度制御装置の入力手段を運転者に装着した状態を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１  速度制御装置
２  生体情報取得手段
３  速度制御手段
４  入力手段
４ａ  無線通信手段
５  ノイズ除去手段
５ａ  無線通信手段
６  増幅手段
７  算出手段
８  記憶手段
９  生理状態判定手段
１０  速度制御判定手段
１１  速度検出手段
１２  バス
１４  ハンドル
１７  運転者
２０  車両
２１  ブレーキ
２２  アクセル
【図１】
2006097552.tif 000003
【図２】
2006097552.tif 000004
【図３】
2006097552.tif 000005
【図４】
2006097552.tif 000006
【図５】
2006097552.tif 000007