(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージ効果を向上しうるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】駆動機２を用いて回転する回転軸３に設けられ該回転軸の回転とともに、使用者のマッサージ部位をシート体を介して押圧する押圧部６を有するマッサージ体７を具えたマッサージ手段８と、このマッサージ手段を、前記回転軸の回転中心線と直交する移動向きに往復動させる移動手段９とを箱体１０に具え、前記マッサージ体は、前記回転軸に設けられて回転しかつ外周面に形成した突状の押圧部によりマッサージ部位を押圧する筒状体１１、又は間隔を隔てて設けられかつ向き合う面に押圧部が設けられる押圧盤と、回転軸の回転とともに、この押圧盤に互に逆向きの傾動を繰り返させることにより向き合う押圧部間距離を周期的に変化して前記マッサージ部位を挟んでマッサージする傾動手段１３とからなることを特徴とするマッサージ装置。【選択図】図２
2006087846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機を用いて回転する回転軸に設けられ該回転軸の回転とともに、使用者のマッサージ部位をシート体を介して押圧する押圧部を有するマッサージ体を具えたマッサージ手段と、
このマッサージ手段を、前記回転軸の回転中心線と直交する移動向きに往復動させる移動手段とを箱体に具えたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ体は、前記回転軸に設けられて回転しかつ外周面に形成した突状の押圧部によりマッサージ部位を押圧する筒状体、又は間隔を隔てて設けられかつ向き合う面に押圧部が設けられる押圧盤と、回転軸の回転とともに、この押圧盤に互に逆向きの傾動を繰り返させることにより向き合う押圧部間距離を周期的に変化して前記マッサージ部位を挟んでマッサージする傾動手段とからなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記押圧盤の押圧部は、互いに向き合う方向に膨出した突状をなすことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記押圧盤の押圧部は、表面が滑らかで環状をなすことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記傾動手段は、前記回転軸に相対回転不能に支持され、かつ斜めに傾斜して前記押圧盤を回転可能に支持する傾斜軸受けを有する傾斜受け片であることを特徴とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記往復動のストロークは８０〜１８０ｍｍであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記マッサージ手段は、前記駆動機と、前記回転軸と、前記マッサージ体と、前記回転軸を両端で枢支する両側の軸受け具及び両側の軸受け具を相対回転不能に連結する継ぎ部材からなる支持枠とを具えるとともに、
前記移動手段は、前記軸受け具を支持しかつ前記移動向きにスライド可能に案内する案内具を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記案内具と、前記回転軸に一端を固定されるクランクアームと、該クランクアームの他端に設けた案内体が移動しうる垂直向きの案内部を有しかつ前記箱体に固定された縦案内金具とを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記案内具と、前記回転軸に一端を固定されるクランクアームと、一端が前記箱体に枢支されて揺動自在なレバーとを含み、
前記クランクアームの他端と、レバーの他端とが回動可能に枢着されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
前記箱体は、台座と、該台座に立設されかつ前記縦案内金具を固定する脚部とを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１１】
前記駆動機は、前記継ぎ部材に固定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１２】
前記駆動機は、箱体に立設された保持体により前記移動向きに移動可能に案内されるとともに、移動手段は、前記軸受け具を移動向きに往復動する往復動手段であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機を用いて回転する押圧部により使用者のマッサージ部位を押圧してマッサージするマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、足裏、ふくらはぎ、太腿、腕、腰、首など使用者のマッサージ部位を押圧してマッサージする装置としては、図２５に示すように、外周部にマッサージ突部ｃを複数設けたドラムｄが、モータａにより駆動される回転軸ｂに相対回転不能に取付けられ、ドラムｄの回転によりマッサージ突部ｃが前記マッサージ部位を刺激するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、回転軸に、該回転軸の軸心に対して互いに反対向きに傾斜するように連結された左右一対の揉み部材を設け、回転軸の回転により間隔が増減する揉み部材の間に挟み込まれたマッサージ部位に左右から圧力をかけて刺激する装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３９５９６号公報
【特許文献２】特開２００３−１９１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このマッサージ装置は、同じマッサージ部位を連続して刺激するものであるため、その刺激に馴れてしまい、有効なマッサージ効果を得られるには至らなかった。またこの馴れ防止のため、使用者が姿勢を変えて違ったマッサージ部位に刺激を与える使用法も考えられるが、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記したマッサージ装置が有する問題点を解消し、使用者のマッサージ部位を押圧するマッサージ手段を往復動させる移動手段を具えることを基本として、マッサージ効果を向上しうるマッサージ装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動機を用いて回転する回転軸に設けられ該回転軸の回転とともに、使用者のマッサージ部位をシート体を介して押圧する押圧部を有するマッサージ体を具えたマッサージ手段と、このマッサージ手段を、前記回転軸の回転中心線と直交する移動向きに往復動させる移動手段とを箱体に具えたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、前記マッサージ体は、前記回転軸に設けられて回転しかつ外周面に形成した突状の押圧部によりマッサージ部位を押圧する筒状体、又は間隔を隔てて設けられかつ向き合う面に押圧部が設けられる押圧盤と、回転軸の回転とともに、この押圧盤に互に逆向きの傾動を繰り返させることにより向き合う押圧部間距離を周期的に変化して前記マッサージ部位を挟んでマッサージする傾動手段とからなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記押圧盤の押圧部は、互いに向き合う方向に膨出した突状をなし、また請求項４記載の発明は、前記押圧盤の押圧部は、表面が滑らかで環状をなすことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記傾動手段は、前記回転軸に相対回転不能に支持され、かつ斜めに傾斜して前記押圧盤を回転可能に支持する傾斜軸受けを有する傾斜受け片であり、また請求項６記載の発明は、前記往復動のストロークは８０〜１８０ｍｍであることを特徴とする。
【００１１】
また請求項７記載の発明は、前記マッサージ手段は、前記駆動機と、前記回転軸と、前記マッサージ体と、前記回転軸を両端で枢支する両側の軸受け具及び両側の軸受け具を相対回転不能に連結する継ぎ部材からなる支持枠とを具えるとともに、前記移動手段は、前記軸受け具を支持しかつ前記移動向きにスライド可能に案内する案内具を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記移動手段は、前記案内具と、前記回転軸に一端を固定されるクランクアームと、該クランクアームの他端に設けた案内体が移動しうる垂直向きの案内部を有しかつ前記箱体に固定された縦案内金具とを含み、また請求項９の発明では、前記移動手段は、前記案内具と、前記回転軸に一端を固定されるクランクアームと、一端が前記箱体に枢支されて揺動自在なレバーとを含み、前記クランクアームの他端と、レバーの他端とが回動可能に枢着され、請求項１０記載の発明は、前記箱体は、台座と、該台座に立設されかつ前記縦案内金具を固定する脚部とを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項１１記載の発明は、前記駆動機は、前記継ぎ部材に固定され、また請求項１２記載の発明は、前記駆動機は、箱体に立設された保持体により前記移動向きに移動可能に案内されるとともに、移動手段は、前記軸受け具を移動向きに往復動する往復動手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマッサージ装置は、マッサージ部位を押圧するマッサージ手段を往復動させる移動手段を具えるため、マッサージ体の押圧部により異なるマッサージ部位が循環的に刺激され、その結果、広範なマッサージ部位に対し高いマッサージ効果を持続することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明のようにマッサージ体を構成すると、マッサージ部位に効果的な押圧刺激を与えることができ、請求項３に係る発明のように押圧盤の押圧部が突状をなす時マッサージ部の刺激を高めることができ、請求項４に係る発明のように押圧盤の押圧部が表面が滑らかで環状をなす場合引っ掛かりが防止されスムースな動作が得られる。
【００１６】
請求項５に係る発明のように傾斜軸受けにより押圧盤を回転可能に支持すると、押圧盤のスムースな傾動動作が得られるとともに構造をシンプル化でき、請求項６に係る発明のようなストロークによりマッサージ手段が往復動すると、押圧、刺激の馴れ現象を防いで高いマッサージ効果が得られる。
【００１７】
請求項７に係る発明のように移動手段の案内具が軸受け具をスライド可能に支持案内することによりマッサージ手段をスムースに往復動でき、また請求項８に係る発明のように移動手段を案内具と、クランクアームと、縦案内金具とを含んで構成すると、回転軸の回動力を用いてマッサージ手段を往復動させることができる。さらに請求項９に係る発明のように、移動手段を案内具と、クランクアームと、レバーとを含んで構成すると、前記マッサージ手段の往復動がスムースで静かな動きとなり、しかもそのストロークを大きく設定することができる。
【００１８】
請求項１０に係る発明においては、縦案内金具を安定支持できるとともにコンパクトな箱体を構成でき、また請求項１１に係る発明のように駆動機を継ぎ部材に固定することにより駆動機が安定支持され、請求項１２に係る発明のように駆動機を箱体に立設された保持体で移動可能に案内する場合、マッサージ手段がスムースに往復動しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は、マッサージ装置１の使用状態を示す斜視図、図２はその縦断面図、図３はその内部構造を示す平面図である。本発明のマッサージ装置１は、使用者のマッサージ部位を押圧するマッサージ手段８と、該マッサージ手段８を往復動させる移動手段９とを具える。
【００２０】
前記マッサージ手段８は、本形態では、マッサージ体７と、該マッサージ体７を支持する回転軸３と、駆動機２と、支持枠１８とを含み構成されたものを例示している。さらに本形態の支持枠１８は、軸受け具１６と、継ぎ部材１７とからなるものが例示される。
【００２１】
前記軸受け具１６は、図２、６に示すように、本形態では、略中央にベアリング軸受３１を具える支持孔３２を設けた直立矩形厚板状をなし、一対が向き合って配されている。また本形態の軸受け具１６は、横幅が例えば６０〜９０ｍｍ程度、縦高さが例えば９０〜１３０ｍｍ程度、厚さが例えば１５〜２２ｍｍ程度の鋼材を用いて形成されている。
【００２２】
前記継ぎ部材１７は、前記軸受け具１６、１６間に架け渡され、中央に下向きに突出した凹部３３を具え、かつ両端部で立ち上がるとともに前記軸受け具１６を前記向き合う面で固着する取付片３４を有している。また本形態の継ぎ部材１７は、例えば１．２〜２．３ｍｍ程度の鋼板を折り曲げて形成されている。
【００２３】
前記回転軸３は、その両端部が前記軸受け具１６の支持孔３２に設けられたベアリング軸受３１により回転可能に支持され、水平にのびた断面円形の棒状をなしている。本形態の回転軸３は、中央部分で直径１８〜２６ｍｍ程度、両端部で直径１０〜１５ｍｍ程度の丸棒鋼で形成され、その長さは本形態では、例えば４６０ｍｍ程度である。
【００２４】
前記駆動機２は、本形態では、前記継ぎ部材１７の凹部３３内に配置されるとともに固着具３６により継ぎ部材１７に固着されている。このように本形態の駆動機２は、継ぎ部材１７に直接固着されるため、駆動機２が安定して支持される点で好ましい。また駆動機２は、その駆動軸２Ａが減速ユニット３５を介して回転軸３の略中央に連結されることにより回転軸３に回転力を与えている。このように、本形態の駆動機２は、回転軸３に回転力を与えつつ、前記軸受け具１６と、継ぎ部材１７とを介して回転軸３とともに移動しうるよう構成されている。
【００２５】
また本形態の駆動機２は、交流モータからなり、家庭用１００ボルト電源に、図１に示されたオンオフスイッチＳと、モータ回転制御回路を含むコントローラＣを介して接続され、その回転が制御されている。なお前記モータ回転制御回路は、モータの回転数、モータの正転・逆転を制御するほか、マイコンを用いプログラムされた波形に従い回転数を漸増・漸減させることもできる。
【００２６】
前記減速ユニット３５は、本形態では、減速比が例えば１／２０〜１００程度のウォームギアを有する減速歯車機構３５Ａからなる。
【００２７】
前記マッサージ体７は、回転軸３に取付けられ、本形態では、筒状体１１と、押圧盤１２と、傾動手段１３とを含み構成されたものを例示している。
【００２８】
前記筒状体１１は、一対の支持盤３７、３７と、該支持盤３７、３７間に架設された押圧杆３８とからなる。支持盤３７は、直径が例えば７０〜１１０ｍｍ程度の円盤状をなし、中央に設けられたボス部３７Ａに前記回転軸３が挿入され、かつ回転軸３のキー溝３９に設けられた図示されないキーを用いて回転軸３に回転不能に取付けられている。
【００２９】
前記押圧杆３８は、図４に示すように、外周に複数の突状の押圧部６を有し、複数本（本形態では６本）が回転軸３を中心とする同一周面上に等間隔で配され、両端が支持盤３７、３７に小ビス４０で固着されている。本形態の押圧杆３８は、突状の押圧部６を設けた小筒３８Ａを複数連結して構成されたものを例示している。なお隣接する押圧杆３８の突状の押圧部６は、マッサージ部位４に対する加圧を分散させるため、千鳥状に配置されている。
【００３０】
筒状体１１は、本形態では、図３に示すように、例えば１６０〜２３０ｍｍ程度の間隔を隔てて、回転軸３に一対配置されている。そして、図５に示すように、足裏、もも、腕など使用者のマッサージ部位４を、回転軸３に連動して回転する筒状体１１の突状の押圧部６が押圧、刺激してマッサージ効果を与えることができる。更に、前記駆動機２の正転・逆転の制御により筒状体１１の回転方向を変化させ、マッサージ効果を高めることができる。なお、マッサージ部位４に対する刺激を緩和するため、筒状体１１とマッサージ部位４の間に、フェルト、レザーなどを用いたシート体５を設けている。
【００３１】
前記押圧盤１２は、本形態では、図２に示すように、外盤部１２Ａと、内盤部１２Ｂと、カバー部１２Ｃとを含み構成されて略ドーナツ盤状をなし、前記筒状体１１の両側に向き合って設けられたものを例示している。前記外盤部１２Ａは略リング状をなし、内盤部１２Ｂの外側に嵌合するとともに、外盤部１２Ａの内縁部から内側にのびるフランジ４２が固着具４３により内盤部１２Ｂに固着され、これにより外盤部１２Ａと内盤部１２Ｂは一体化している。前記カバー部１２Ｃは、外盤部１２Ａの前記向き合う面を覆うとともに内縁部が外盤部１２Ａと内盤部１２Ｂの間で挟着され、しかもその表面に互いに向き合う方向に膨出した突状の押圧部６が周方向に複数個隔設されている。このように本形態は押圧盤１２の押圧部６が突状をなすため、マッサージ部位に強い刺激を与えることができる点で好ましい。なおカバー部１２Ｃは、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、その他の合成ゴム、オレフィン系、スチレン系、ウレンタン系の熱可塑性エラストマーなどの弾性材を用いて形成される。
【００３２】
前記押圧盤１２は、本形態では、傾斜受け片１５により回転軸３に取付られ、該傾斜受け片１５は、前記筒状体１１の両側で回転軸３に取付られた傾斜ハブ４１と、該傾斜ハブ４１の外周面４１Ａに設けられた傾斜軸受け１４とからなる。
【００３３】
前記傾斜ハブ４１は、その外周面４１Ａが回転軸３の中心線Ｘに対してα度（例えば６〜１０度程度）傾斜して形成されている。そして一対の傾斜ハブ４１が、筒状体１１を挟み、その外周面４１Ａが互いに逆向きに傾いた状態で、キー溝３９に設けられる図示されないキーにより回転軸３に回転不能に取付けられている。
【００３４】
前記傾斜軸受け１４は、本形態では、ベアリング軸受け１４Ａからなり、傾斜ハブ４１の外周面４１Ａに取付けられ、そして前記押圧盤１２の内盤部１２Ｂは、ベアリング軸受け１４Ａに回転可能に支持されている。従って、筒状体１１を挟んで配された一対のベアリング軸受け１４Ａ、１４Ａは、回転軸３の中心線Ｘに対して互いに逆向きにα度傾斜し、該ベアリング軸受け１４Ａ、１４Ａに取付られた一対の押圧盤１２、１２は、回転軸３の中心線Ｘに対してα度逆向きに傾斜し回転可能に支持されている。その結果、回転軸３が回転すると、向き合う押圧盤１２、１２は、回転軸３に対して相対回転可能な状態で、互いに逆向きの傾動を繰り返し、向き合う押圧部６間の距離が周期的に増減する。これにより押圧盤１２は、スムースな前記傾動動作が得られるとともに、その傾動動作を起すための構造を非常にシンプルに構成できる点で好ましい。
【００３５】
しかして、図５（Ａ）に示すように、押圧盤１２、１２の上部の押圧部６、６間の距離が減じると、前記押圧部６、６がシート体５を介して、その間のマッサージ部位４を挟んで加圧、刺激する。そして、回転軸３が９０度回転すると、図５（Ｂ）に示すように、押圧盤１２、１２は直立姿勢に移るため押圧部６、６間の距離が広がり、マッサージ部位４への加圧が減じる。回転軸３がさらに９０度回転すると、図５（Ｃ）に示すように、押圧盤１２、１２は上側に広がる状態に傾斜し、マッサージ部位４への加圧がなくなる。以下この動作が循環し、前記筒状体１１によるマッサージ効果に加え、回転軸３の回転に伴って押圧盤１２、１２の押圧部６、６間の距離が周期的に増減し、マッサージ部位４を挟む加圧刺激を繰り返すことにより効果的なマッサージを行うことができる。また前記駆動機２の回転方向の逆転により傾動の循環方向を反転させることができ、マッサージ効果を一層高めうる。
【００３６】
なお、本形態の傾斜受け片１５は、押圧盤１２に互いに逆向きの傾動を繰り返させてマッサージする傾動手段１３を構成している。そして、回転軸３に支持された前記筒状体１１及び前記傾動手段１３は、回転軸３に固着具４４により固着された一対の固定盤４５、４５挟まれ、これにより回転軸３の軸方向に対し移動不能に固定されている。またマッサージ体７は、筒状体１１のみで構成することもあり、逆に筒状体１１を含まず押圧盤１２及び傾動手段１３のみで構成することもできる。
【００３７】
前記マッサージ手段８を往復動させる移動手段９は、本形態では、案内具１９と、クランクアーム２０と、縦案内金具２３とを含み、箱体１０に設けられたものが例示され、前記軸受け具１６を移動向きに往復動する往復動手段２７を構成している。  
【００３８】
前記箱体１０は、本形態では、前記回転軸３の両端近傍に配されたサイド部１０Ａ、１０Ａと、該サイド部１０Ａ、１０Ａ間をつなぐ連結部１０Ｂとを含み構成されている。そして前記サイド部１０Ａは、図６に示すように、台座２４と、該台座２４に立設された脚部２５と、該脚部２５の両側部が内側へ向け９０度折れ曲がった袖部４６、４６とからなるものを例示している。
【００３９】
前記案内具１９は、本形態では、図６に示すように、箱体１０の袖部４６、４６間で上下に一対架設された水平な丸棒状のスライド軸１９Ａ、１９Ａからなるものを例示している。そしてスライド軸１９Ａの端部は、袖部４６を貫挿した固着具４８により固着されている。また前記スライド軸１９Ａ、１９Ａは、前記軸受け具１６に設けられた摺動孔１６Ａ、１６Ａに挿通し、軸受け具１６を摺動可能に支持し、これにより前記マッサージ手段８がスムースに往復動しうる。なお前記摺動孔１６Ａには、スライド軸１９Ａとの摺動性を高めるため、ブッシュ４７が嵌着されている。
【００４０】
前記軸受け具１６の支持孔３２に支持された回転軸３は、その両端部が前記支持孔３２から突出し、該回転軸３の突出端に、該回転軸３に対して垂直方向にのびるクランクアーム２０の一端部が固定されている。該クランクアーム２０は、その一端部に設けた取付孔４９を、前記回転軸３の端部に嵌合するとともに、クランクアーム２０の前記一端部に螺装した固着具５０が回転軸３端部のキー溝５１に係合することにより、回転軸３に回転不能に固定されている。
【００４１】
また前記クランクアーム２０は、その他端部に案内体２１を有する。本形態の案内体２１は、前記回転軸３と平行にのびる支持軸５２と、該支持軸５２に回転可能に支持されたロール５３とを含み構成されたものを例示している。なおクランクアーム２０は、前記回転軸３に対する枢支点から案内体２１に至る長さが、例えば４０〜９０ｍｍ、本形態では６５ｍｍに形成されている。
【００４２】
前記縦案内金具２３は、本形態では、図８に示すように、直立矩形板状の基板２３Ａと、該基板２３Ａの両側を９０度同方向に折曲げた側片２３Ｂ、２３Ｂと、基板２３Ａの上下端が９０度折曲がり側片２３Ｂ、２３Ｂの上下端部間をつなぐ上片２３Ｃ、下片２３Ｄと、前記側片２３Ｂ、２３Ｂの内側で、上片２３Ｃ、下片２３Ｄ間を上下にのびる一対のガイド片２３Ｅ、２３Ｅとからなる。そして、縦案内金具２３は、側片２３Ｂとガイド片２３Ｅ間の基板２３Ａに螺着した固着具５４により前記箱体１０の脚部２５に固着されている。このように本形態の縦案内金具２３は、箱体１０に直接安定して取付けられるとともに別途固定金具を介在することなく直接箱体１０に固着されるためコンパクトに構成できる点で好ましい。また、前記一対のガイド片２３Ｅ、２３Ｅは、その間に遊嵌されたロール５３を垂直方向に移動可能に案内し、案内部２２を形成している。
【００４３】
前記縦案内金具２３は、箱体１０の双方のサイド部１０Ａ、１０Ａに各々取付けられ、回転軸３の両端部に枢支されたクランクアーム２０、２０と係合している。なお双方のクランクアーム２０、２０は、回転軸３の回転に連動した傾きが、同じ傾斜となるよう回転軸３に固定されている。
【００４４】
しかして、クランクアーム２０は、回転軸３の回転により回転軸３を中心にして回転する。このとき、クランクアーム２０先端のロール５３は、縦案内金具２３の案内部２２を上下に摺動するが、縦案内金具２３は箱体１０の脚部２５に固定されているため、平面的（横方向）には同一の位置を維持する。その結果、スライド軸１９Ａで移動可能に支持された回転軸３は、相対的に回転中心線と直交する方向に移動する。
【００４５】
すなわち、図７（Ａ）に示すように、クランクアーム２０が回転軸３から上向きに直立した位置にあるとき、回転軸３とロール５３とは、上下に並ぶため回転軸３は中央位置にある。そして回転軸３が、図面上で右方向に回転すると、クランクアーム２０は、徐々に右に傾き、このとき、ロール５３は縦溝２２Ａ内を下に向い摺動するため、相対的にスライド軸１９Ａに支持された回転軸３は、図面上で左方向に移動する。回転軸３が９０度回転すると、図７（Ｂ）に示すように、クランクアーム２０は右側へ水平な位置まで回転し、回転軸３は、相対的に前記中央位置から左にｄ１移動する。次いで回転軸３が１８０度まで回転すると、図７（Ｃ）に示すように、クランクアーム２０は回転軸３から下向きに垂下した位置に移動し、このとき回転軸３とロール５３とは、上下に並ぶため回転軸３は中央位置に戻る。さらに回転軸３が２７０度まで回転すると、図７（Ｄ）に示すように、クランクアーム２０は図面上で左側へ水平な位置まで回転し、回転軸３は、相対的に前記中央位置から右にｄ２移動する。そして回転軸３が３６０度回転すると、図７（Ａ）に示された初期の状態に戻る。
【００４６】
このように、案内具１９と、クランクアーム２０と、縦案内金具２３とを含む移動手段９に支持された回転軸３は、駆動機２により与えられた自らの回転力によって、その回転中心線と直交方向に往復動を繰り返す。そのため、回転軸３に設けられたマッサージ体７は、押圧部６により使用者のマッサージ部位４をマッサージしながら、回転中心線と直交方向の往復移動を繰返し、異なる位置のマッサージ部位４を循環して押圧、刺激する。その結果使用者は、自らの姿勢を変えることなく、複数のマッサージ部位に対して効果的なマッサージ効果を得ることができる。
【００４７】
なおクランクアーム２０は、前記回転軸３に対する枢支点から案内体２１に至る長さが、前記のように４０〜９０ｍｍ（本形態では６５ｍｍ）に形成されているため、前記往復動のストロークは、８０〜１８０ｍｍ、好ましくは１００〜１６０ｍｍ、本形態では１３０ｍｍに構成される。ストロークが８０ｍｍ未満では、マッサージの移動範囲が小さすぎて、押圧、刺激の馴れ現象が残るためマッサージ効果が低下し、１８０ｍｍを越えると、足裏、腿、腕などにおいてマッサージする範囲をこえるため使い勝手が悪い。
【００４８】
また、マッサージ体７の往復回数は、駆動機２の回転数の制御と、減速ユニット３５の減速比によりコントロールされるが、２０〜９０回／分、好ましくは３０〜６５回／分に設定されることが望ましい。なお本形態では、３０、４５、６５回／分の三段階に設定されている。マッサージ体７の往復回数が２０回／分未満では、マッサージ体７の移動速度が遅すぎて、押圧、刺激の馴れ現象が残るためマッサージ効果が低下し、９０回／分を越えると、マッサージ体７が速く移動しすぎて押圧部６による押圧、刺激のマッサージ効果が減じる。
【００４９】
また、前記箱体１０は、スタンド５５に支持されている。スタンド５５は、基盤５５Ａと、該基盤５５Ａに間隔を隔てて設けた支持壁５５Ｂ、５５Ｂとからなる。そして前記支持壁５５Ｂ、５５Ｂは、箱体１０のサイド部１０Ａ、１０Ａと向き合って配され、枢支手段５５Ｃにより、サイド部１０Ａを枢支している。また支持壁５５Ｂは、化粧キャップ５５Ｄでカバーされ、前記箱体１０は、化粧ケース５６内に納められている。
【００５０】
図９、１０は、本発明の他の実施形態を例示している。なお、前記の実施形態と同等の構成はその説明を省略し、図中にその符号のみを記している。本形態の駆動機２は、減速ユニット３５を介して回転軸３に連結され、これにより回転軸３の回転軸中心線と直交する移動向きの移動に連動するよう構成されている。また該駆動機２は、箱体１０の基盤５５Ａに立設された短筒状の保持体２６に、前記移動向きにスライド可能に遊嵌している。なお前記保持体２６は、内周面にブッシュ（図示せず）を具え、固定具５７により基盤５５Ａに固定されている。該固定具５７は、基板５７Ａと該基板５７Ａの端部から上方に折れ曲がる立上げ板５７Ｂとを具えてアングル状をなし、基板５７Ａは固着具５８により基盤５５Ａに固着され、立上げ板５７Ｂの取付孔に保持体２６を嵌合している。このように本形態の駆動機２は、箱体１０に立設された保持体２６に移動向きに移動可能に支持されるため、マッサージ手段８をスムースに往復動できる点で好ましい。
【００５１】
しかして、前記回転軸３がマッサージ手段８とともに、移動手段９により前記移動向きに往復動すると、保持体２６に案内された駆動機２は、回転軸３の移動に伴って移動する。すなわち、図７（Ａ）に示すように、回転軸３が中央位置にあるときには、図１１（Ａ）に示すように、駆動機２は同様に中央位置にある。そして図７（Ｂ）に示すように、クランクアーム２０が右側へ水平な位置まで９０度回転することにより回転軸３が中央位置から左にｄ１移動すると、図１１（Ｂ）に示すように駆動機２もこれに連動し、保持体２６に案内されて図面上で左にｄ１移動する。次いで図７（Ｃ）に示すように、回転軸３が１８０度まで回転して回転軸３が中央位置に戻ると、駆動機２は、図１１（Ａ）に示す中央位置に戻る。さらに図７（Ｄ）に示すように、クランクアーム２０が図面上で左側へ水平な位置まで回転することにより回転軸３が中央位置から右にｄ２移動すると、図１１（Ｃ）に示すように、駆動機２は、保持体２６に案内されて図面上で右にｄ２移動する。そして回転軸３が３６０度回転すると、駆動機２は図１１（Ａ）に示された初期の位置に戻る。なお本形態の移動手段９は、前記の実施形態のものと同一であるため、その動作を図示した図７（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明している。
【００５２】
図１２、１３は、本発明の更に異なる実施形態を例示している。箱体１０は、その中央に駆動機２を覆う逆Ｕ字状のフレーム５９が取付けられ、該フレーム５９は、使用者のマッサージ部位４を保護するため、外周部がクッション層６０で被覆されている。該クッション層６０はウレタンフォーム、ポリエチレンフォームなどのスポンジ、オレフィン系又はスチレン系熱可塑性エラストマー、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴムなどの合成ゴムその他を用いて形成される。
【００５３】
また箱体１０のサイド部１０Ａは、そのエッジ部分が使用者のマッサージ部位４を傷付けることを防止するため、湾曲状の樹脂キャップ６１を取付けている。該樹脂キャップ６１は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなどのプラスチック材料を用いて成形される。そして、マッサージ体７及びクッション層６０は、フェルト、レザーなどを用いたシート体５で覆われている。
【００５４】
また箱体１０を支持するスタンド５５は、本形態では、図１３に示すように、水平な支持杆６２Ａと、該支持杆６２Ａの一端から下方に折れ曲がり傾斜する傾斜杆６２Ｂと、該傾斜杆６２Ｂの下部で更に同方向に折れ曲がり前記支持杆６２Ａと平行にのびる載置杆６２Ｃとからなる略横Ｕ字状の曲り脚６２と、間隔を隔てて配される前記曲り脚６２、６２の載置杆６２Ｃ、６２Ｃの端部間をつなぐ連結杆６３とからなる。そして該スタンド５５の支持杆６２Ａ、６２Ａに設けた支持部６４が、箱体１０のサイド部１０Ａ、１０Ａを支持している。このように本形態のスタンド５５は、一対の曲り脚６２と連結杆６３が連続したフレーム状をなすため、軽量、かつ支持が安定する点で好ましい。
【００５５】
本形態の支持部６４は、前記サイド部１０Ａを枢支する枢支手段６５と、前記枢支の角度を固定する固定手段６６とを含み構成されたものを例示している。そして前記枢支手段６５は、支持杆６２Ａに固着された支持基板６５Ａと、サイド部１０Ａの脚部２５に突設された枢支軸６５Ｂとを具える。
【００５６】
前記支持基板６５Ａは、直立した矩形板状の基板本体６５Ａ１と、該基板本体６５Ａ１の上下端部が直角に折れ曲がったフランジ６５Ａ２、６５Ａ２とからなる。そして下方のフランジ６５Ａ２が支持杆６２Ａ上に溶接され、これにより支持基板６５Ａは支持杆６２Ａに固着されている。また支持基板６５Ａの中央には、面タッチで回転軸を支持しうるブッシュ６７が嵌合固着されている。
【００５７】
前記枢支軸６５Ｂは、その先端で大径に形成された案内軸部６５Ｂ１を有し、該案内軸部６５Ｂ１が前記ブッシュ６７に回転可能に挿入されている。その結果前記箱体１０は、枢支軸６５Ｂを中心に回転可能に支持される。
【００５８】
前記固定手段６６は、枢支軸６５Ｂに設けた被係合部６６Ａと、該被係合部６６Ａに係合して枢支軸６５Ｂの回転を不能とする係合手段６６Ｂとからなる。そして本形態の被係合部６６Ａは、前記案内軸部６５Ｂ１の周面に周方向に隔設された複数の凹陥部７４により構成されたものを例示している。前記凹陥部７４は、枢支軸６５Ｂの中心線から１５〜３０度程度、本例では２２．５度のピッチで隔設されている。
【００５９】
前記係合手段６６Ｂは、本形態では、操作レバー６８と、前記ブッシュ６７の下部に形成された通孔６９と、該通孔６９内を移動可能な係止球７０とを含み構成されたものを例示している。
【００６０】
前記操作レバー６８は、一端部が支持基板６５Ａの下部にピン７１により枢着され、前記ブッシュ６７の外周に沿い形成された湾曲部６８Ａと、該湾曲部６８Ａの他端部から外向きに折れ曲った握り部６８Ｂとからなる。また湾曲部６８Ａの前記他端部には、湾曲部６８Ａをブッシュ６７に向けて付勢する引きバネ７２が取付けられ、湾曲部６８Ａはその内面に、その先端が前記通孔６９に挿入され、前記係止球７０を押圧する突片７３を突設している。
【００６１】
また前記凹陥部７４は、係止球７０の略半分が嵌る大きさに形成されている。従って引きバネ７２に付勢された突片７３により押圧された前記係止球７０は、ブッシュ６７の通孔６９と、枢支軸６５Ｂの凹陥部７４とに跨る位置に保持されるため、該係止球７０が枢支軸６５Ｂの回転を不能とする。
【００６２】
しかして、前記握り部６８Ｂの操作で、操作レバー６８をバネ力に抗して傾動すると、前記突片７３が連動して通孔６９内を後退するため、係止球７０はその自重で凹陥部７４から離脱し、枢支軸６５Ｂとブッシュ６７の係合が解除される。そして、使用者はこの状態で箱体１０に設けられたマッサージ手段８の傾きを調整、選択することができる。そして調整の後、握り部６８Ｂをバネ力に従い元の方向に戻すと、係止球７０が再度凹陥部７４に拘束されるため、選択された最適な傾きを維持することができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００６３】
図１６、１７には、更に他の実施形態が示される。本形態の箱体１０は、全体が化粧カバー７５により覆われる。この化粧カバー７５は、箱体１０の下部を覆うカバー基部７５Ａと、マッサージ体７の上部を覆う上部カバー７５Ｂとからなり、ファスナー７６を用いてカバー基部７５Ａに上部カバー７５Ｂが開閉可能に取付けられる。またマッサージ体７の動き及び圧力をマッサージ部位に直接的に伝るため、上部カバー７５Ｂは、薄くて柔軟性に富んだ布、樹脂シート等を用いて構成される。また本形態では、図１６に示すように、箱体１０はスタンドに支持されることなく直接床面に置いた状態で使用される。そのため安定した状態でマッサージできるとともに、全体をコンパクト化できる点で好ましい。  
【００６４】
また図１７、１８に示すように、傾斜軸受け１４により回転軸３に対して逆向きに傾斜して支持された一対の押圧盤１２は、本形態では、前記傾斜軸受け１４に回転可能に装着された内盤部１２Ｂと、この内盤部１２Ｂの外側に取付けられたリング状の外盤部１２Ａとからなる。前記外盤部１２Ａの互いに向き合う面には、表面が滑らかで環状の押圧部６が形成されている。本形態の押圧部６は滑らかで凹凸がないため、回動時に前記化粧カバー７５との摩擦を低減するとともに引っ掛かりを防止し、スムースな動作が得られる。また前記外盤部１２Ａは、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、その他の合成ゴム、オレフィン系、スチレン系、ウレンタン系の熱可塑性エラストマーなどの弾性材を用いて形成される。さらに図１９に示すように、押圧盤１２の押圧部６に窪み７７を周方向に隔設することもできる。この場合には、前記窪み７７によりマッサージ部の押圧に変化が生じ、マッサージ効果が高まる点で好ましい。
【００６５】
図２０には、更に他の実施形態が示される。本形態の移動手段９は、図２１に示すように、縦長凹部状をなし、かつその縦方向の中心線が垂直に対し傾斜して形成された案内部２２を有する縦案内金具２３と、回転軸３端部に固着されるとともに前記案内部２２の内部に挿入される円形偏芯カム７８とを具える。そして回転軸３と一体に回転する円形偏芯カム７８は、前記傾斜した案内部２２の内周面に摺接して案内され、その結果前記軸受け具１６に支持された回転軸３は、その中心線と直行する向きに往復動する。
【００６６】
すなわち、図２２（Ａ）に示すように、円形偏芯カム７８が回転軸３の上位にあるとき、回転軸３は中央に位置する。そして回転軸３が図面上で右方向に回転すると、円形偏芯カム７８は、徐々に右に傾動し、このとき、円形偏芯カム７８の右側面は案内部２２の内周面を下に向い摺動するため、相対的に回転軸３は図面上で左方向に移動する。回転軸３が９０度回転すると、図２２（Ｂ）に示すように、円形偏芯カム７８は回転軸３の右側で水平な位置まで回転し、その結果回転軸３は相対的に前記中央位置から左にｄ１移動する。次いで回転軸３が１８０度まで回転すると、図２２（Ｃ）に示すように、円形偏芯カム７８は回転軸３の下位へと移動し、このとき回転軸３は中央に戻る。さらに回転軸３が２７０度まで回転すると、図２２（Ｄ）に示すように、円形偏芯カム７８は回転軸３の左側で水平な位置まで回転し、その結果回転軸３は相対的に前記中央位置から右にｄ２移動する。そして回転軸３が３６０度回転すると、図２２（Ａ）に示された初期の状態に戻る。このように、傾斜した案内部２２と、その内周面を摺動する円形偏芯カム７８とからなる移動手段９を用いると、回転軸３がスムースに往復動しうる点で好ましい。
【００６７】
図２３には、更に他の実施形態が示される。本形態の移動手段９は、案内具１９と、クランクアーム２０と、レバー２８とを含み構成されたものを例示している。案内具１９は、前記した実施形態と略同様の構成であり、箱体１０に架け渡され、丸棒状で上下一対のスライド軸１９Ａ、１９Ａからなる。そして、このスライド軸１９Ａ、１９Ａは、前記軸受け具１６に形成された摺動孔１６Ａ、１６Ａに挿通することにより、軸受け具１６を摺動可能に支持し、これによりマッサージ手段８が移動可能に支持されることも前記した実施形態と同様である。
【００６８】
前記クランクアーム２０は直棒状をなし、その一端が前記軸受け具１６に回転可能に支持された回転軸３の端部に固定される。本形態の回転軸３は、軸受け具１６から突出する端部に面取りした角軸部７９が形成されている。そしてクランクアーム２０は、その一端において該角軸部７９に嵌合することにより回転軸３に固定される。
【００６９】
前記レバー２８は、クランクアーム２０と同様に直棒状をなし、その一端が前記箱体１０に枢支される。本形態では、基板８０Ａと、この基板に突設された受軸８０Ｂとからなる受具８０を用いて、前記レバー２８を揺動自在に枢支している。すなわち前記基板８０Ａを固着具８１により箱体１０の脚部２５に固着した受具８０の受軸８０Ｂに、ベアリング軸受８２を介して、前記レバー２８の一端が枢支されている。
【００７０】
さらに、前記クランクアーム２０の他端と、前記レバー２８の他端とは、ベアリング軸受８３を具えた連結ピン８４により相互に回動可能に枢着されている。このように構成された移動手段９は、回転軸３に連動したクランクアーム２０の回転に連係して、レバー２８が揺動する。その結果軸受け具１６及び回転軸３を含むマッサージ手段８を往復動させるスライダクランク機構状のリンク装置が形成される。
【００７１】
すなわち、図２４（Ａ）に示すように、図面上でクランクアーム２０が回転軸３から右斜め上向きの位置にあり、レバー２８とで略への字状をなすとき、回転軸３は往復動の中央位置にある。そして回転軸３が右廻りに回転すると、クランクアーム２０は右廻りに回転して徐々に傾きを増し、他方レバー２８は左廻りに回転してその傾きを増加させる。このとき、箱体１０に固定された受軸８０Ｂと移動可能な回転軸３との間隔は拡がるため、相対的に回転軸３は、図面上で左方向に移動する。図２４（Ｂ）に示すように、クランクアーム２０及びレバー２８が、連結ピン８４を挟んで一直線に拡がる位置まで回転すると、回転軸３は前記中央位置から左にｄ１移動して、左端に達する。さらに、図２４（Ｃ）に示すように、クランクアーム２０が回転軸３から右斜め下向きの位置に至り、レバー２８とで略Ｖ字状をなすとき、回転軸３は再度中央位置に戻る。さらに回転が進むと、レバー２８は右廻りの回転に変化し、図２４（Ｄ）に示すように、クランクアーム２０とレバー２８とが重なる位置まで回転すると、回転軸３は前記中央位置から右にｄ２移動して右端に達する。そして回転軸３が３６０度回転すると、図２４（Ａ）に示された初期の状態に戻る。
【００７２】
なお本形態では、クランクアーム２０のリンク長さを７５ｍｍに形成するとともに、レバー２８のリンク長さは１１０ｍｍに形成され、その結果前記往復動のストロークは１５０ｍｍに構成されている。しかし、クランクアーム２０及びレバー２８を適宜の長さに形成することにより、往復動のストロークは、前記の如く８０〜１８０ｍｍの範囲で任意に設定できる。
【００７３】
このように、案内具１９と、クランクアーム２０と、レバー２８とを含む移動手段９に支持された回転軸３は、その回転中心線と直交方向に往復動を繰り返すため、回転軸３に設けられたマッサージ体７は、異なる位置のマッサージ部位４を循環して押圧、刺激し、その結果効果的なマッサージ効果を得ることができる。また本形態の移動手段９は、クランクアーム２０と、レバー２８とが連係したスライダクランク機構状のリンク装置を構成するため、前記マッサージ手段８の往復動がスムースで静かな動きとなり、しかもクランクアーム２０及びレバー２８のリンク長さの変更により、往復動のストロークを簡単に大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施の形態を例示する斜視図である。
【図２】その内部構造を示す正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はマッサージ手段の動作を説明する要部拡大図である。
【図６】マッサージ手段と、移動手段を説明する要部略図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は移動手段の動作を説明する略図である。
【図８】縦案内金具を例示する斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態の内部構造を示す正面図である。
【図１０】その平面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は駆動機の動作を説明する略図である。
【図１２】本発明の更に他の実施形態の内部構造を示す正面図である。
【図１３】その側面図である。
【図１４】その要部拡大図である。
【図１５】その断面図である。
【図１６】本発明の更に他の実施形態を例示する斜視図である。
【図１７】その内部構造を示す正面図である。
【図１８】その要部拡大斜視図である。
【図１９】押圧盤の他の実施形態を例示する斜視図である。
【図２０】本発明の更に他の実施形態を例示する要部斜視図である。
【図２１】その移動手段を例示する斜視図である。
【図２２】（Ａ）〜（Ｄ）は移動手段の動作を説明する略図である。
【図２３】本発明の更に他の実施形態を例示する要部斜視図である。
【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）は移動手段の動作を説明する略図である。
【図２５】従来例を示す略図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      マッサージ装置
２      駆動機
３      回転軸
４      マッサージ部位
５      シート体
６      押圧部
７      マッサージ体
８      マッサージ手段
９      移動手段
１０      箱体
１１      筒状体
１２      押圧盤
１３      傾動手段
１４      傾斜軸受け
１５      傾斜受け片
１６      軸受け具
１７      継ぎ部材
１８      支持枠
１９      案内具
２０      クランクアーム
２１      案内体
２２      案内部
２３      縦案内金具
２４      台座
２５      脚部
２６      保持体
２７      往復動手段
２８      レバー
【図１】
2006087846.tif 000003
【図２】
2006087846.tif 000004
【図３】
2006087846.tif 000005
【図４】
2006087846.tif 000006
【図５】
2006087846.tif 000007
【図６】
2006087846.tif 000008
【図７】
2006087846.tif 000009
【図８】
2006087846.tif 000010
【図９】
2006087846.tif 000011
【図１０】
2006087846.tif 000012
【図１１】
2006087846.tif 000013
【図１２】
2006087846.tif 000014
【図１３】
2006087846.tif 000015
【図１４】
2006087846.tif 000016
【図１５】
2006087846.tif 000017
【図１６】
2006087846.tif 000018
【図１７】
2006087846.tif 000019
【図１８】
2006087846.tif 000020
【図１９】
2006087846.tif 000021
【図２０】
2006087846.tif 000022
【図２１】
2006087846.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
2006087846.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
2006087846.tif 000027