(57)【要約】【課題】照明が均一であり、製品の輝度の変動に対する微細な分析を可能にする印画を実現でき、また、製品の表面の過熱を防止でき、さらに、食品の上への危険な破片の落下を防止する。【解決手段】  フレーム（７）に対する長手方向に沿った搬送ラインによる製品搬送装置（１、２）と、搬送装置（１、２）によって正面に駆動される製品に向けられた光学軸を備え、フレーム（７）に固定取付された撮影装置（１２〜１９）を具備する光学分析台と、光学分析台の正面を流れる製品の照明装置を具備し、照明装置が、光源（２６、２８）を備えた照明室（３０）を具備し、該光源が、照明室（３０）の中を満たす拡散光によって製品の間接照明を形成するように適合化され、各搬送ライン（１、２）と各光源（２６、２８）の間にスクリーンとしての形材（２７）が配置されている。【選択図】図1
2006055845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレームに対する長手方向に沿った、連続進行方式の製品搬送装置と、
―製品の外面用の光学分析台であり、搬送装置によって正面に駆動される製品に向けられた光学軸を備えている、フレームに固定取付された撮影装置を具備する光学分析台と、
―光学分析台の正面を流れる製品の照明装置であり、光学分析台に直角に、長手方向に伸びている照明装置とを具備するものであって、
―照明装置が、搬送装置の搬送ラインが横断する照明室を具備し、照明室が光源を備え、該光源が、照明室の中を満たす拡散光によって製品の間接照明を形成するように適合化されていることと、
―搬送ラインと光源の間にスクリーンが配置されることで、前記光源から発生するおそれのある破片から、搬送ラインによって運ばれた製品を保護するようになっていることを特徴とする、自動選別を目的とする、果物のような製品の光学分析装置。
【請求項２】
搬送ラインによって運ばれる製品の上に配置された光源と、さらに、搬送ラインとこの搬送ラインの上に配置された光源の間に、スクリーンを具備しており、該スクリーンは、前記搬送ラインの上方に位置することで、このスクリーンの上に配置された前記光源から落ちるおそれのある破片から、搬送ラインによって運ばれる製品を保護するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
搬送ラインについて、この搬送ラインの上方、かつその鉛直に配置されたスクリーンの役割を果たす形材を具備していることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
照明装置が、反射された拡散光による製品の間接照明だけを形成するように適合化されていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
照明室が、照明室を画定するケースを形成する内壁を具備し、この照明室が、内壁に向けて光を拡散させるように適合化された光源を具備していることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
ケースが、搬送装置の上に伸び、反射性かつ拡散性の内面を有する内壁を具備することで、照明室の反射性かつ拡散性の天井を形成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
撮影装置が、天井の上の照明室の外に配置され、該天井が、この撮影装置の画角に適合した横断開口部を備えていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
照明室を画定するケースの内壁が、反射性かつ拡散性の内面を有することを特徴とする、請求項５〜請求項７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
照明装置の照明室が、不透明な形材を具備しており、該不透明な形材は、照明室において、搬送装置の高さの上に位置する高さに、互いに離れてフレームに固定取付され、それぞれが形材の上に配置された発光管を受容する溝を有していることを特徴とする、請求項３〜請求項８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
形材の溝が、反射性の上面を有することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
照明装置の照明室が、ランプを具備しており、該ランプは、照明室において、搬送装置の高さの上で、反射性かつ拡散性の天井の下に位置する高さに配分された点光源を形成することを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
ランプが、下部反射板と、この反射板の上に配置された電球を備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
光源がスクリーンの上に配置されることを特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
搬送装置が、フレームに対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の搬送ラインを具備し、搬送ラインは、照明室を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える支持体を具備することと、照明室を横断する搬送ラインの部分の上に、スクリーンの役割を果たす形材が載置されることを特徴とする、請求項１〜請求項１３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
搬送ラインに鉛直に配置されたスクリーンが、非反射性の下面を有することを特徴とする、請求項１〜請求項１４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
搬送ラインに鉛直に配置されたスクリーンが、下方に傾けられた側方の側面部を有することで、搬送ラインによって運ばれた製品を覆うようになっており、切込が撮影装置に向かい合う側面部の中に設けられることで、この側面部が撮影装置の画角と干渉しないようになっていることを特徴とする、請求項１〜請求項１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
搬送装置が、フレームに対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の搬送ラインを具備し、搬送ラインが、照明室を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える支持体を具備していることと、撮影装置が、搬送ラインの長手方向垂直面に対して側方にずらされ、この搬送ラインによって運ばれた製品に向けられた光学軸を有しており、この光学軸が垂直に対して傾いていることを特徴とする、請求項１〜請求項１６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８】
長手方向垂直面の側部に、等距離に配分された複数の撮影装置と、長手方向に沿って連続する複数の光学分析台を有しており、撮影装置のすべての光学軸が、垂直に対して同一の傾斜角を形成することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
垂直に対する撮影装置の光学軸の傾斜角が、２０度と４５度の間に含まれることを特徴とする、請求項１７または請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
搬送装置との関係において、撮影装置に相対して、この撮影装置によって実現される撮影のためのバックを形成する内壁を具備することを特徴とする、請求項１〜請求項１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２１】
撮影装置について、下部側方反射板と呼ばれる反射板を具備し、該反射板が、対応する搬送ラインの側部に、該ラインに沿って配置され、製品の下側方面区域の照明を改善するように適合化されていることを特徴とする、請求項１〜請求項２０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２２】
搬送装置が、同一水平面内に配置された二つの平行な搬送ラインと、すべての搬送ラインに共通で、光学分析台に直角に伸びている単一の照明室を具備することを特徴とする、請求項１〜請求項２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２３】
搬送ラインが、それぞれが長手方向と直交する横断回転軸に対して回転自在であるように支持された複数のローラを具備し、該ローラが長手方向に沿って互いに間隔を置いていることで、連続する二つのローラがそれらの間に製品の個別の支持体の収納部を画定するようになっていることと、分析台の間で軸を中心にローラを回転駆動するように適合化された、製品の回転駆動装置を具備していることを特徴とする、請求項１〜請求項２２のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動選別を目的とする、間接照明による果物または野菜のような製品の光学分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
すでに光学分析装置は知られており、該装置は、
―固定フレームに対する長手方向に沿った連続進行方式の製品搬送装置と、
―製品の外面用の少なくとも一つの光学分析台であり、搬送装置によって正面に駆動される製品に向けられた光学軸を備えた、フレームに固定取付された少なくとも一つの撮影装置を具備する光学分析台と、
―各光学分析台の正面を流れる製品の照明装置であり、搬送装置の上に配置され、製品を照明するためにそれらに向けられた一つまたは複数のランプで形成されている照明装置を具備している（例えば、国際公開第０１／０１０７１号パンフレット）。画像は、処理ユニット（コンピュータなど）によって記憶され、分析されるのだが、該処理ユニットは、これらの画像から、予め定義され、プログラムされた基準に従って、製品の選別に利用できるデータを計算することに適している。国際公開第９１／０４８０３号パンフレットにはまた、果物の選別のための器具も記載されており、該器具は、ケースで形成され、コンベアの上に向けられた開口部を有する写真撮影ユニットを具備しており、該ケースの内壁には反射材が備えられている。電灯は、ケースの隅に向かって光を発するように、長方形のケースの上端部の近傍に配置されている。このような照明装置は、実用上、さまざまな種類の問題を呈する。
【特許文献１】国際公開第０１／０１０７１号パンフレット
【特許文献２】国際公開第９１／０４８０３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第一に、従来の装置は、主に製品の上面しか照明しない。結果として、照明は均一ではなく、製品の側方部および／または下方部を表す画像を実現するのに適していない。この問題を解決するために、側方光源および／または鏡を装置に備えることが提案された。しかしながら、このような解決法は、このような比較的脆弱な光学機構および／または電気機構を、搬送装置による有害作用があり、また湿度が高い等の劣悪な環境に配置することは避けるべきであるという限り、満足できるものではない。さらに、同じく照明の質を妨げるおそれのある搬送装置のその他の側方機械機構があることを考慮すると、これらの側方光学機構の取付は問題を呈する。
【０００４】
第二に、製品を強く照らす既知の照明装置では、実際には、製品の輝度の変動に対する微細な分析を可能にする印画を実現させることはできないことが確認されている。
【０００５】
第三に、製品の上の近傍に配置され、製品を直接照射する既知の照明装置は、特にモモ、洋ナシのような傷みやすい果物であれば、製品を損傷するおそれのある、製品の表面の過熱を引き起こす可能性がある。
【０００６】
第四に、既知の照明装置は比較的壊れやすく、一部は割れやすいガラス製部品で形成されている。したがって、ランプの破損が気づかれないままになり、その結果、危険な破片が製品の上に落ちることが起こりうる。この問題の発生が深刻なのは、このような破片が消費者にとって危険であり、したがって看過できない食品の場合である。この理由のため、安全規格は、食品の上への危険な破片のいっさいの落下を防止する保護装置の使用を義務づけている。
【０００７】
したがって、本発明は、上述の欠点を解決することのできる光学分析装置を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る課題を解決するための手段は、図面に付した番号を参照すると、次のとおりである。
【０００９】
第１に、
固定フレーム（７）に対する長手方向に沿った、連続進行方式の搬送ラインによる製品搬送装置（１、２）と、
―製品の外面用の少なくとも一つの光学分析台（８〜１１）であり、搬送装置（１、２）によって正面に駆動される製品に向けられた光学軸を備えている、フレーム（７）に固定取付された少なくとも一つの撮影装置（１２〜１９）を具備する光学分析台と、
―各光学分析台（８〜１１）の正面を流れる製品の照明装置であり、各光学分析台（８〜１１）に直角に、長手方向に伸びている照明装置とを具備するものであって、
―照明装置が、搬送装置（１、２）の少なくとも一つの搬送ラインが横断する少なくとも一つの照明室（３０）を具備し、各照明室（３０）が少なくとも一つの光源（２６、２８）を備え、該光源が、照明室（３０）の中を満たす拡散光によって製品の間接照明を形成するように適合化されていることと、
―各搬送ライン（１、２）と各光源（２６、２８）の間に少なくとも一つのスクリーン（２７）が配置されることで、前記光源（２６、２８）から発生するおそれのある破片から、各搬送ラインによって運ばれた製品を保護するようになっていることを特徴とする、自動選別を目的とする、果物のような製品の光学分析装置。
第２に、
各搬送ライン（１、２）によって運ばれる製品の上に配置された少なくとも一つの光源（２６、２８）と、さらに、各搬送ライン（１、２）とこの搬送ライン（１、２）の上に配置された各光源（２６、２８）の間に、少なくとも一つのスクリーン（２７）を具備しており、該スクリーンは、照明室（３０）を横断する部分において、前記搬送ライン（１、２）の少なくともほぼ上、かつその鉛直に伸びていることで、このスクリーン（２７）の上に配置された前記光源（２６、２８）から落ちるおそれのある破片から、各搬送ライン（１、２）によって運ばれる製品を保護するようになっていることを特徴とする、上記第１に記載の装置。
第３に、
各搬送ライン（１、２）について、この搬送ライン（１、２）の少なくともほぼ上、かつその鉛直に配置されたスクリーンの役割を果たす形材（２７）を具備していることを特徴とする、上記第２に記載の装置。
第４に、
照明装置が、反射された拡散光による製品の間接照明だけを形成するように適合化されていることを特徴とする、上記第１〜第３のいずれか一つに記載の装置。
第５に、
各照明室（３０）が、照明室（３０）を画定するケースを形成する内壁を具備し、この照明室（３０）が、内壁（２３）の少なくとも一つに向けて光を拡散させるように適合化された少なくとも一つの光源（２６、２８）を具備していることを特徴とする、上記第１〜第４のいずれか一つに記載の装置。
第６に、
ケースが、搬送装置の上に伸び、反射性かつ拡散性の内面（２４）を有する少なくとも一つの内壁（２３）を具備することで、照明室（３０）の反射性かつ拡散性の天井（２３）を形成するようになっていることを特徴とする、上記第５に記載の装置。
第７に、
各撮影装置（１２〜１９）が、天井（２３）の上の一つまたは複数の照明室（３０）の外に配置され、該天井が、この撮影装置（１２〜１９）の画角に適合した横断開口部（３２）を備えていることを特徴とする、上記第６に記載の装置。
第８に、
照明室（３０）を画定するケースのすべての内壁が、反射性かつ拡散性の内面を有することを特徴とする、上記第５〜第７のいずれか一つに記載の装置。
第９に、
照明装置の少なくとも一つの照明室（３０）が、複数の不透明な形材（２７）を具備しており、該不透明形材は、照明室（３０）において、搬送装置（１、２）の高さの上に位置する高さに、互いに離れてフレーム（７）に固定取付され、それぞれが形材（２７）の上に配置された発光管（２８）を受容する溝を有していることを特徴とする、上記第３〜第８のいずれか一つに記載の装置。
第１０に、
各形材（２７）の溝が、反射性の上面を有することを特徴とする、上記第９に記載の装置。
第１１に、
照明装置の少なくとも一つの照明室（３０）が複数のランプ（２６）を具備しており、該ランプは、照明室（３０）において、搬送装置（１、２）の高さの上で、反射性かつ拡散性の天井である内壁（２３）の下に位置する高さに配分された点光源を形成することを特徴とする、上記第１〜第１０のいずれか一つに記載の装置。
第１２に、
各ランプ（２６）が、下部反射板（４０）と、この反射板（４０）の上に配置された電球を備えていることを特徴とする、上記第１１に記載の装置。
第１３に、
各光源（２６、２８）がスクリーン（２７）の上に配置されることを特徴とする、上記第１〜第１２のいずれか一つに記載の装置。
第１４に、
搬送装置（１、２）が、フレーム（７）に対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の少なくとも一つの搬送ライン（１、２）を具備し、各搬送ライン（１、２）は、少なくとも一つの照明室（３０）を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える複数の個別の支持体を具備することと、照明室（３０）を横断する各搬送ライン（１、２）の部分の上に、スクリーンの役割を果たす形材（２７）が載置されることを特徴とする、上記第１〜第１３のいずれか一つに記載の装置。
第１５に、
搬送ライン（１、２）に鉛直に配置された各スクリーン（２７）が、非反射性の下面（３９）を有することを特徴とする、上記第１〜第１４のいずれか一つに記載の装置。
第１６に、
搬送ライン（１、２）に鉛直に配置された各スクリーン（２７）が下方に傾けられた側方の側面部（２９）を有することで、搬送ライン（１、２）によって運ばれた製品を覆うようになっており、切込（３１）が各撮影装置（１２〜１９）に向かい合う側面部（２９）の中に設けられることで、その結果、この側面部（２９）が撮影装置（１２〜１９）の画角と干渉しないようになっていることを特徴とする、上記第１〜第１５のいずれか一つに記載の装置。
第１７に、
搬送装置（１、２）が、フレーム（７）に対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の少なくとも一つの搬送ライン（１、２）を具備し、各搬送ライン（１、２）が、少なくとも一つの照明室（３０）を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える複数の個別の支持体を具備していることと、各撮影装置（１２〜１９）が、搬送ライン（１、２）の長手方向を通る長手方向垂直面に対して側方にずらされ、この搬送ライン（１、２）によって運ばれた製品に向けられた光学軸を有しており、この光学軸が垂直に対して傾いていることを特徴とする、上記第１〜第１６のいずれか一つに記載の装置。
第１８に、
長手方向垂直面の各側部に、等距離に配分された複数の撮影装置（１２〜１９）と、長手方向に沿って連続する複数の光学分析台（８〜１１）を有しており、撮影装置（１２〜１９）のすべての光学軸が、垂直に対して同一の傾斜角（α）を形成することを特徴とする、上記第１７に記載の装置。
第１９に、
垂直に対する撮影装置（１２〜１９）の光学軸の傾斜角（α）が、２０度と４５度の間―とりわけおよそ３６度―に含まれることを特徴とする、上記第１７または上記第１８に記載の装置。
第２０に、
搬送装置（１、２）との関係において、各撮影装置（１２〜１９）に相対して、この撮影装置（１２〜１９）によって実現される各撮影のためのバックを形成する内壁（３３、３４）を具備することを特徴とする、上記第１〜第１９のいずれか一つに記載の装置。
第２１に、
各撮影装置（１２〜１９）について、下部側方反射板と呼ばれる、少なくとも一つの反射板を具備し、該反射板が、対応する搬送ラインの側部に、該ラインに沿って配置され、製品の下側方面区域の照明を改善するように適合化されていることを特徴とする、上記第１〜第２０のいずれか一つに記載の装置。
第２２に、
搬送装置（１、２）が、ほぼ同一水平面内に配置された少なくとも二つの平行な搬送ライン（１、２）と、すべての搬送ライン（１、２）に共通で、各光学分析台（８、９、１０、１１）に直角に伸びている単一の照明室（３０）を具備することを特徴とする、上記第１〜第２１のいずれか一つに記載の装置。
第２３に、
各搬送ライン（１、２）が、それぞれが長手方向と直交する横断回転軸に対して回転自在であるように支持された複数のローラ（３、４）を具備し、該ローラが長手方向に沿って互いに間隔を置いていることで、連続する二つのローラ（３、４）がそれらの間に製品の個別の支持体の収納部を画定するようになっていることと、分析台（８〜１１）の間で軸を中心にローラ（３、４）を回転駆動するように適合化された、製品の回転駆動装置（２０）を具備していることを特徴とする、上記第１〜第２２のいずれか一つに記載の装置。
【００１０】
本発明は、自動選別を目的とする、果物のような製品の光学分析装置に関するものであり、該光学分析装置は、
―固定フレームに対する長手方向に沿った、連続進行方式の製品搬送装置と、
―製品の外面用の少なくとも一つの光学分析台であり、搬送装置によって正面に駆動される製品に向けられた光学軸を備えている、フレームに固定取付された少なくとも一つの撮影装置を具備する光学分析台と、
―各光学分析台の正面を流れる製品の照明装置であり、各光学分析台に直角に、長手方向に伸びている照明装置、
を具備するものであって、
―照明装置が、搬送装置の少なくとも一つの搬送ラインが横断する少なくとも一つの照明室を具備し、各照明室が少なくとも一つの光源を備え、該光源が、照明室の中を満たす拡散光によって製品の間接照明を形成するように適合化されていることと、
―各搬送ラインと各光源の間に少なくとも一つのスクリーンが配置されることで、前記光源から発生するおそれのある破片から、各搬送ラインによって運ばれた製品を保護するようになっていること、
を特徴とする光学分析装置に関するものである。このようなスクリーンは、一つの光源あるいは複数の光源による製品へのあらゆる直接照明を妨げるように適合化されている。
【００１１】
より特徴的には、本発明による光学分析装置は、各搬送ラインによって運ばれる製品の上に配置された少なくとも一つの光源と、さらに、各搬送ラインとこの搬送ラインの上に配置された各光源の間に、少なくとも一つのスクリーンを具備しており、該スクリーンは、照明室を横断する部分において、前記搬送ラインの少なくともほぼ上、かつその鉛直に伸びていることで、このスクリーンの上に配置された前記光源から落ちるおそれのある破片から、各搬送ラインによって運ばれる製品を保護するようになっていることを特徴としている。
【００１２】
有利には、本発明による光学分析装置は、各搬送ラインについて、この搬送ラインの少なくともほぼ上、かつその鉛直に配置されたスクリーンの役割を果たす形材を具備している。
【００１３】
より特徴的かつ有利に、また本発明によると、照明装置は、拡散光による製品の間接照明だけを形成するように適合化されている。したがって、搬送装置によって運ばれる製品が受ける光は、反射と拡散によって、光源のそれぞれから間接的に放射された光である。
【００１４】
実際、本発明者が確認したところでは、拡散光によるこのような間接照明は、自動選別を目的とする製品の光学分析の枠組みにおいて、数多くの利点を有する。したがって、製品の表面を過熱させずに、製品と製品の上に配置された光源の間に介在する保護材の存在と両立するように、製品の輝度の繊細な分析を可能にする拡散光によって、複数の面で製品を均一に照明することができる。これら全体を、簡単かつ経済的に得ることができる。
【００１５】
有利には、また本発明によると、各光源はスクリーンの上に配置される。言い換えれば、本発明による装置において、すべての光源は搬送装置の上に配置され、少なくとも一つのスクリーンは、各光源と、下にある搬送装置の間に介在させられる。
【００１６】
有利には、本発明による装置の各照明室は、照明室を画定するケースを形成する内壁を具備しており、この照明室は、内壁の少なくとも一つに向けて光を拡散させるように適合化された少なくとも一つの光源を具備している。また、本発明によれば、スクリーンが各光源と製品の間に介在することで、この光源による製品のいっさいの直接照明を妨げ、この光源から落ちる可能性のある破片を受けるようになっている。搬送装置は、長手方向に平行にケースを横断する。
【００１７】
他方で、有利には、また本発明によれば、ケースは、搬送装置の上に伸び、反射性かつ拡散性の内面を有する内壁を具備することで、照明室の反射性かつ拡散性の天井を形成するようになっている。この内面は、照明室内に含まれる光源から出た光を反射し、拡散する。該内面は、たとえば、明るい艶消しの色をしている。有利には、また本発明によれば、各撮影装置は天井の上の一つまたは複数の照明室の外に配置され、該天井は（各撮影装置に対して）この撮影装置の画角に適合した横断開口部を備えており、その結果、天井はこの画角に干渉しない。
【００１８】
好ましくは、有利には、また本発明によれば、照明室を画定するケースのすべての内壁は、反射性かつ拡散性の内面―とりわけ明るい艶消しの色である―を有している。
【００１９】
有利には、また本発明によれば、照明装置の少なくとも一つの照明室は複数の不透明形材を具備しており、該不透明形材は、照明室において、搬送装置の高さの上に位置する高さに（各形材はこの形材の下を流れる製品を保護するスクリーンを形成し、いっさいの直接照明を妨げる）、互いに離れてフレームに固定取付され、それぞれが形材の上に配置された発光管、とりわけネオンタイプまたは同等の発光管を受容する溝を有している。形材と発光管は天井の下に配置され、該天井は、製品に向かってそれらの光を反射し、拡散する。有利には、また本発明によれば、各形材は発光管のための反射板を形成し、該形材は該反射体を、発射された光を主に天井に向けるように受容している。したがって、有利には、また本発明によれば、各形材の溝は、反射性であり、好ましくは拡散性ではない（例えば、金属性またはめっきを施されている）上面を有している。
【００２０】
さらに、有利には、また本発明によれば、照明装置の少なくとも一つの照明室は複数のランプを具備し、該ランプは、照明室において、搬送装置の高さの上で、反射性かつ拡散性の天井の下に位置する高さに配分された点光源を形成する。有利には、また本発明によれば、ランプは低圧ハロゲン球のタイプである。
【００２１】
有利には、また本発明によれば、ランプは管を受容する形材の上に配置される。有利には、また本発明によれば、各ランプは、下部反射板と、この反射板の上に配置された電球を備えている。したがって、ランプは光を上に向かって、すなわち天井に向かって拡散し、該天井は光を製品に向けて反射し、拡散する。さらに、反射板は、電球の破片があれば回収し、ランプの下を流れる製品の上にそれらが落下するのを妨げる。そして電球の下に位置する形材は、反射板によって保持されなかった破片があればそれを受け、また、発光管から出るおそれのある破片を受け、それらが製品の上に落下することも避ける。
【００２２】
他方で、本発明による装置はまた、有利には、搬送装置が、フレームに対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の少なくとも一つの搬送ラインを具備し、各搬送ラインが、少なくとも一つの照明室を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える複数の個別の支持体を具備することと、照明室を横断する各搬送ラインの部分の上に、スクリーンの役割を果たす形材が載置されることを特徴としている。これらの形材はこのようにして、下にある各搬送ラインによって運ばれる製品を保護する。さらに、有利には、また本発明によれば、搬送ラインに鉛直に配置された各スクリーン―とりわけ各形材―は、非反射性の下面―とりわけ暗色で艶消しである―を有する。したがって、形材の下面による製品への光の寄生反射が避けられる。
【００２３】
より特徴的には、有利には、また本発明によれば、搬送ラインに鉛直に配置された各スクリーン―とりわけ各形材―は、下方に傾けられた側方の側面部を有することで、搬送ラインによって運ばれた製品を覆うようになっており、切込が各撮影装置に向かい合う側面部の中に設けられることで、その結果、この側面部は撮影装置の画角と干渉しない。照明装置を横切って搬送ラインによって運ばれる製品は、このようにして完全に保護され、これらのランプまたは発光管に由来する破片がこれらの製品上に落ちる危険性は最小限になる。
【００２４】
他方で、本発明による装置は、搬送装置が、フレームに対する長手方向に沿って連続進行方式で駆動される製品の少なくとも一つの搬送ラインを具備し、各搬送ラインが、少なくとも一つの照明室を長手方向に横断する部分を有し、この長手方向において互いに順次整列した製品を支える複数の個別の支持体を具備していることと、各撮影装置が、搬送ラインの長手方向を通る長手方向垂直面に対して側方にずらされ、この搬送ラインによって運ばれた製品に向けられた光学軸を有しており、この光学軸が垂直に対して傾いていることを特徴としている。
【００２５】
有利には、本発明による装置はまた、長手方向垂直面の各側部に、等距離に配分された複数の撮影装置と、長手方向に沿って連続する複数の光学分析台を有し、撮影装置のすべての光学軸が、垂直に対して同一の傾斜角αを形成することも特徴としている。
【００２６】
有利には、また本発明によれば、装置は、垂直に対する撮影装置の光学軸の傾斜角αが、２０度と４５度の間―とりわけおよそ３６度―に含まれることを特徴としている。
【００２７】
さらに、有利には、本発明による装置は、搬送装置との関係において、各撮影装置に相対して、この撮影装置によって実現される各撮影のためのバックを形成する内壁を具備する。好ましくは暗色で艶消しである、このようなバックによって、撮影された画像のコントラストの改善を可能にし、また該バックは、製品の均質な照明と共に、処理ユニットによるこれらの画像に対するその後の分析を容易にするのに貢献する。
【００２８】
さらに、有利には、また本発明によれば、装置は各撮影装置について、下部側方反射板と呼ばれる、少なくとも一つの反射板を具備し、該反射板は、対応する搬送ラインの側部に、該ラインに沿って配置されており、製品の下側方面区域の照明を改善するように適合化されている。なお、連続するさまざまな分析台のさまざまな撮影装置のバックと反射板は平らな内壁で形成することができ、該内壁は、搬送ラインの側部の下で（対向する撮影装置の光学軸に垂直に）、該搬送ラインに沿って伸びており、これらの内壁のそれぞれが、バックを形成する暗い艶消しの部分と、反射板を形成するための、反射性の、あるいは反射性であると同時に拡散性である部分を長手方向に交互に有していることに注意すべきである。
【００２９】
有利には、また本発明によれば、照明装置は単一の照明室を具備し、該照明室を、搬送装置の各搬送ラインが横断している。特に、有利には、また本発明によれば、搬送装置は、ほぼ同一水平面内に配置された少なくとも二つの平行な搬送ラインと、すべての搬送ラインに共通で、各光学分析台に直角に伸びている単一の照明室を具備している。
【００３０】
非推奨変形例によると、搬送ライン用の別個の照明室、および／または、例えば、各分析台に対して一つの、長手方向に連続する複数の照明室を備えることができる。
【００３１】
さらに、本発明による装置はまた、有利には、各搬送ラインが、それぞれが長手方向と直交する横断回転軸に対して回転自在であるように支持された複数のローラを具備しており、該ローラが長手方向に沿って互いに間隔を置いていることで、連続する二つのローラがそれらの間に製品の個別の支持体の収納部を画定するようになっていることと、分析台の間で軸を中心にローラを回転駆動するように適合化された、製品の回転駆動装置を具備していることも特徴としている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、照明が均一であり、製品の輝度の変動に対する微細な分析を可能にする印画を実現でき、また、製品の表面の過熱を防止でき、さらに、食品の上への危険な破片の落下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明はさらに、前述した、または後述する特徴の全部または一部の組み合わせを特徴とする、製品の光学分析装置にも関するものである。
【００３４】
本発明のその他の目的、特徴および利点は、非制限的な例としてのみ挙げられ、付属の図面を参照している、本発明の実施態様についての以下の説明を読むことで明らかになるものであり、該図面において、
―図１は、本発明による光学分析装置の垂直横断面における概略図であり、
―図２は、図１の装置の撮影装置の配置を示す平面概略図であり、
―図３は、図１の装置の垂直中央長手方向断面における概略図であり（二つの搬送ラインの間に介在している中央形材は図を明瞭にする目的のために表示されていない）、
―図４は、第一の分析台と最後の分析台の間における製品の回転を示す、図１の装置のいくつかの分析台の側面概略図であり、
―図５ａは、図１の装置の撮影装置から見たような、完全に球形であると仮定した製品の表面のさまざまな区域（球形の頭頂部）を示す概略図であり、
―図５ｂは、図１の装置の撮影装置から見たような、光学分析のために考慮される、完全に球形であると仮定した製品の表面区域を示す概略図である。
【００３５】
図に示されている本発明による分析装置は、製品の搬送装置に設置され、該製品は、図示した例では球形であり、果物または野菜で形成されうるものである。この搬送装置は平行な二つの搬送ライン１、２を具備している。これらの搬送ライン１、２のそれぞれは、３、４のような複数のローラを具備しており、該ローラは、横断回転軸を中心にそれぞれが回転自在となるように取り付けられ、連続する二つのローラがそれらの間に製品用の収納部を画定するように間隔を空けられている。ローラの回転軸は駆動装置に結合されたエンドレス・チェーン５、６によって駆動され、その結果、二つの搬送ライン１、２が光学分析装置を通って連続進行方式で駆動される。全体は、床面に置かれたフレーム７によって担持される。このような搬送ラインはたとえば、欧州特許第５２７５１９号明細書（ＥＰ―５２７５１９）、または欧州特許第６７０２７６号明細書（ＥＰ―６７０２７６）、または欧州特許第１０００８８３（ＥＰ―１０００８８３）または欧州特許第１０４００５８号明細書（ＥＰ―１０４００５８）に記載されたタイプであり、さらなる詳細については該明細書を参照することとする。
【００３６】
図に示した例における本発明にしたがった分析装置は、四つの分析台８、９、１０、１１を具備しており、該分析台は、搬送ライン１、２に沿って、すなわち各搬送ライン１、２の長手方向にしたがって、互いに距離を置いて連続的に配置されている。
【００３７】
各分析台は、二つの撮影装置を具備しており、一方、１２、１３、１４、１５は光学軸が第一の搬送ライン１に向けられ、他方１６、１７、１８、１９は光学軸が第二の搬送ライン２に向けられている。このように、光学分析装置は、各搬送ライン１に対しては四つの連続する撮影装置を、各分析台については一つの撮影装置を具備している。
【００３８】
撮影装置は、搬送ライン１、２の高さの上に位置する高さでフレーム７に取り付けられ、対応する搬送ライン１、２の長手方向に対して側方にずらされている。各搬送ライン１、２の四つの撮影装置の中で、二つの撮影装置１２、１４―他方では１６、１８―は、搬送ライン１、他方では２の長手方向を含む長手方向垂直面の一方の側部に配置され、他の二つの撮影装置１３、１５―他方では１７、１９―は、長手方向垂直面のもう一方の側部に配置されている。
【００３９】
このように、搬送ライン１、２に沿って製品が流れるのにしたがって、各製品は四つの撮影装置、すなわち一方の側部に位置づけられた第一の撮影装置１２、１６、他方の側部に位置づけられた第二の撮影装置１３、１７、第一のものと同じ側部に位置づけられた第三の撮影装置１４、１８および第二のものと同じ側部に位置づけられた第四の撮影装置１５、１９の正面を、個別に連続して通過する。
【００４０】
他方で、図３に示したように、モータ２２によって駆動されるエンドレス・ベルト２１による駆動装置２０は、搬送ライン１、２の下で、分析台８〜１１の正面を通過するそれらの部分に配置されることで、搬送ライン１、２のローラ３、４を、したがってこれらのローラの間に担持された製品を回転駆動するようになっている。モータ２２によるベルト２１の駆動速度は、搬送ライン１、２によって移送される、製品の所定の基準直径に応じて決定される。
【００４１】
本発明による装置では、この速度は製造時に固定することができ、基準直径に対する製品の実際の寸法の変動は、例えば国際公開第０１／０１０７１号パンフレットに明示されているように計算することができる。
【００４２】
好適には、駆動装置２０の駆動速度は、搬送ライン１、２によって移送される所定の基準直径の各製品が、連続する二つの分析台８、９；９、１０；１０、１１の間においておよそπ／２の値である、対応する搬送ライン１、２の長手方向に直交する水平軸を中心とする回転を受けるように適合化される。この回転は図４に示されており、該図面において、各製品の断面は、π／２の相補的な四つの区分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割して表されている。
【００４３】
より一般的には、製品は連続する二つの分析台の間における、およそ２π／Ｐの回転を受けるものであり、ここでＰは、対応する搬送ライン１、２の長手方向に沿って連続する分析台の総数である。
【００４４】
搬送ライン１、２の同一側部に位置づけられた二つの撮影装置８、１０または９、１１の間において、製品は図示された例において、およそπの回転、つまり、より一般的には、およそ２π／Ｎ１、他方では２π／Ｎ２の回転を受けるものであり、ここでＮ１とＮ２は、対応する搬送ライン１、２の同一側部に位置づけられた連続する撮影装置の数である。実際、撮影装置１２、１４は、撮影装置の第一の側方系列を形成し、該撮影装置はすべて、搬送ライン１の長手方向垂直面の同一側部に位置づけられ、この搬送ライン１の長手方向に平行に、連続して伸びている。同様に、撮影装置１３、１５は、撮影装置１２、１４によって形成された第一系列の反対側に配置された、第二の側方系列を構成する。撮像装置１６、１８は、搬送ライン２の第一側方系列を構成し、撮影装置１７、１９は、搬送ライン２の第二の側方系列を構成する。
【００４５】
図１に見られるように、撮影装置は、それらの光学軸が、対応する搬送ライン１、２に向けられ、対応するこの搬送ライン１、２の中心長手方向垂直面に対して、２０°と４５°の間に含まれる、好適にはおよそ３６°である角度を形成するようにフレーム７に固定される。
【００４６】
長手方向に沿っていくつかの分析台８〜１１を隔てている距離は、好適には分析台に沿って規則的である。例えば、連続する二つの分析台は、２０ｃｍと３０ｃｍの間に含むことができる距離によって隔てられる。
【００４７】
各撮影装置１２〜１９は、好適には、単一のケースと連動し、完全に重ねることができる印画を実施するように適合化された二つのカメラ、すなわち可視領域（ＲＶＢ／赤緑青）におけるカメラと赤外線カメラを具備している。これらのカメラは、好適には「シングルショット」と呼ばれるカメラであり、およそ毎秒２５枚以上の印画を撮ることができるように適合化されている。該カメラはこれらの画像を表すデジタルデータを供給し、該デジタルデータは、これらのデータを利用することに適し、そのためにプログラムされた情報処理ユニットに伝送することができる。
【００４８】
分析装置はさらに、光学分析装置の正面を通過する製品の、拡散光による間接照明装置を具備している。この照明装置は照明室３０を具備し、該照明室は、二つの搬送ライン１、２の上でフレーム７に固定取付された水平内壁２３を有し、また、例えば、艶消しの白いペンキを塗装された反射性かつ拡散性の下面２４を有している。この内壁２３はしたがって、照明室３０の反射性かつ拡散性の天井を形成する。この天井２３は、下方に伸びる複数のサスペンションライン２５を担持し、該サスペンションラインの下端には、たとえばステンレススチール製、研磨金属合金製、またはめっきを施された下部反射板４０とともに、ハロゲンランプ２６が固定されており、該下部反射板は、上方を照明するように、内壁２３の下面２４に向けられており、ランプ２６の電球は反射板４０の上に配置されている。さらに、四つの長手方向の形材２７は、ランプ２６と搬送ライン１、２の高さの間に伸びている。これらの金属製形材２７は、陥凹部が上方に向けられている、凹んだ横断垂直断面を持った長手方向の中央溝を有しており、該中央溝は、たとえば、前記溝の上に配置されたネオン管タイプである照明発光管２８を受容する。形材２７は上面を有しており、該上面は反射性であり、とりわけ、たとえばステンレススチール製またはめっきを施された、研磨された金属合金製となっており、その結果、管２８の光が上方に、すなわち天井の内壁２３の、それ自体が反射性かつ拡散性である下面２４に向けて反射されるようになっている。
【００４９】
二つの中央形材２７は、搬送ライン１、２の真上に、鉛直に伸びており、例えば、艶消しの黒いペンキで塗装された非反射性の下面３９と、下方に傾いた垂下側方側面部２９を有しており、該垂下側方側面部は、搬送ライン１、２に担持された製品のいっさいの直接照明を防止する機能を有している。
【００５０】
このように、すべての光源２６、２８は搬送ライン１、２の上に位置づけられ、形材２７によって該搬送ラインから隔てられており、該形材は、これらの光源から落下するおそれのある破片を受け、したがって、下にある搬送ライン１、２の上を流れる製品の上にそれらが落下するのを妨げることと、他方では、光源２６、２８から直接発射される光線による製品のいっさいの直接照明を阻止するという二重の機能を有する保護スクリーンの役割を果たす。反射板４０も同様に、ランプ２６から生じる可能性のある破片を受け、製品上にそれらが落ちるのを妨げ、ランプ２６による製品のいっさいの直接照明を阻止するという、この二重の機能を有するスクリーンの役割を果たす。
【００５１】
他方で、フレーム７は、反射性かつ拡散性の天井を形成する水平内壁２３と搬送ライン１、２の間において、照明室３０の中に空間を画定し、該空間の内面は、好適には反射性かつ拡散性で、とりわけ艶消しの白のペンキで全面を塗装されている。この空間は周辺内壁によって限定され、該空間の天井２３、長手方向の側方内壁および横断方向の端部の内壁はケースを形成する。このケースによって形成された照明室３０は、長手方向に沿って搬送ライン１、２が横断している。照明室３０の中に均一に配分されたハロゲンランプ２６と、照明室内に含まれる管２８が点灯されると、それらは上方に、天井２３を形成する水平の上方内壁に向けて光を拡散し、その光は、ランプ２６と管２８から発せられる波長に対応する波長の均質な拡散光で、照明室３０を満たすように、穏やかに反射され、拡散されることが理解されよう。
【００５２】
なお、中央形材２７の側方の側面部２９は切込３１を開けられていることで、いくつかの分析台にある撮影装置の画角と干渉しないように、すなわち、このような撮影装置の正面を通過する製品の完全な面の印画の実現を可能にするようになっている。同様に、天井を形成する内壁２３は横断開口部３２を備えており、該開口部によって、開口部を横断する撮影装置の画角を遮蔽しないことが可能になる。撮影装置１２〜１９は、実際、照明室３０の外で、天井２３のこの内壁の上でフレーム７に固定されていることで、この照明室３０の中を満たす光によって照らされず、眩惑されないようになっている。
【００５３】
さらに、二つの長手方向の側方の側面部３３、３４は、撮影装置１２〜１９に相対して各搬送ライン１、２の同一側部に配置されることで、撮影装置１２〜１９に向けられ、そして、たとえば艶消しの黒のペンキで塗装された、吸光性のバックを形成するようになっており、該吸光性のバックの前を製品が通過し、その画像が実現される。
【００５４】
各撮影装置１２〜１９について、光学軸と画角に向かい合って長手方向に沿って伸びている、相対した側面部３３、３４の区域（撮影装置の光学軸にほぼ直交する）は、バック（とりわけ艶消しの黒）を形成するように適合化されている。撮影装置の光学軸と画角に向かい合って同じく長手方向に伸びているもう一つの側方側面部３４、３３の区域は逆に、反射性（金属製または金めっきを施されている）、あるいは反射性かつ拡散性（艶消しの白いペンキで塗装）となっていることで、製品の下側方面の部分の照明を改善する反射板を形成するようになっている。
【００５５】
各側面部３３、３４はこのように、長手方向において交互に、バック（艶消しの黒の区域）を形成し、また反射板（艶消しの白または金属あるいはめっきを施されている）を形成するように適合化されている。
【００５６】
搬送ライン１の側面部３３と搬送ライン２の側面部３４は、両方ともこれらの搬送ライン１、２の間に配置されており、図１に示したように、これら二つの搬送ライン１、２の間に介在する同一の中央形材によって形成することができる。
【００５７】
本発明による光学分析装置によって、すべての光学分析台についてほぼ同一である、果物の均質で均一な照明を実現することが可能になる。いくつかの撮影装置１２〜１９は垂直に対して同じ角度で傾けられ、製品に対する撮影の幾何的方向の観点から類似した印画を実現する。
【００５８】
図５ａは、本発明による光学分析装置内を球体が通過する際に、連続するいくつかの撮影装置１２、１３、１４、１５または１６、１７、１８、１９によって見ることのできるこの球体のさまざまな区域３５、３６、３７、３８を概略的に表している。これらの区域は半球形の頭頂部３５、３６、３７、３８である。第一の撮影装置１２または１６は、その光学軸５０が図５ａの面に垂直で、この面の上にあるものとする。この光学軸５０の軌跡は、図示された円の中心点Ｏである。他の三つの撮影装置１３、１４、１５または１７、１８、１９の光学軸４１、４２、４３の軌跡は互いに１２０°であり、四つの光学軸５０、４１〜４３は、規則的なテトラポッドに従って空間内で方向付けられ、球の中心で交わる。これらの他の三つの撮影装置から見た三つの半球状の頭頂部３６、３７、３８は、対応する光学軸４１、４２、４３と平行に、部分的に線影を入れて図示されている。
【００５９】
ここで分かるように、製品のすべての部分が観察され、一部の重なりとともに、実現された画像に表される。
【００６０】
図５ｂは、光学分析のために計算に入れられる図５ａの面で見た半球状の頭頂部３５の区域４４を実線で示している。半球状の頭頂部３５が他の三つの半球状頭頂部３６、３７、３８の一つと重なっている区域のそれぞれにおいて、これら二つの半球状頭頂部の赤道に対する中心赤道線の部分４６、４７、４８が決定、記憶され、光学分析のために、これら三つの中心赤道線４６、４７、４８によって限定された区域４４の外に位置づけられた写真の画素が除去される。このようにして、球の表面は、区域４４とまったく同一である、四つの相補的な区域に分割される。各中心赤道線４６、４７、４８は、重なり合っている二つの頭頂部３５、および、３６または３７あるいは３８の赤道を含む赤道面の内部の二等分赤道面に属している。
【００６１】
この赤道線の各点Ｍは、頭頂部３５の赤道に属する点Ｃ１と、重なり合っている他の頭頂部３６、３７、３８に属する点Ｃ２から等距離（球の表面上で）にあり、図５ａの面上へこれらの点Ｃ２、Ｍ、Ｃ１を投影することは、頭頂部３５を表す円の同一半径Ｒに属している。図５ａの面において（形成された画像の面に対応する）、距離ＯＭは半径Ｒの部分（基準直径の半分に等しい）である。点Ｍの位置は、したがって、ＯＭ／Ｒ比で表すことができる。
【００６２】
完全な球ではない製品を分析する際、撮影装置によって実現された、対象となる画像のそれぞれについて（完全な半球形の頭頂部に対応しない）、点Ｏによって表される光学軸からの各放射方向において、完全な球について得られ、記憶されたものと同じ分数ＯＭ／Ｒを、この放射方向に位置する輪郭のＯと点Ｃの間の距離ＯＣに適用することで、考慮すべき区域（区域４４と類似）の中心限界が決定される。実現された平面画像上の中心限界の点Ｍ’はしたがって、ＯＭ’＝ＯＣ×ＯＭ／Ｒのようになる。このような撮影からの処理ユニットのプログラミング論理は、ゆがんだ形の場合でも、きわめて単純かつ信頼性のあるものとすることができる。
【００６３】
すべての撮影装置は同一とすることができ、搬送ライン１、２によって運ばれた製品から、すべて等距離に配置される。
【００６４】
このような光学分析装置は、取付、調節および保守がきわめて容易となることが理解されよう。フレーム７は外部保護フードを形成し、該外部保護フードは、本発明による光学分析装置のさまざまな内部要素に接近するための蓋を備えている。
【００６５】
撮影装置から出た信号は、図示されておらず、それ自体は周知の処理ユニットに送られ、該処理ユニットに、実現されたさまざまな画像が記憶され、また該処理ユニットによってこの後、製品搬送装置の後方のポストにおける自動選別を目的として、該画像を処理し、分析することが可能になる。この処理ユニットは、それ自体周知の仕方で実現することができる。有利には、パソコンのような情報処理装置で形成される。
【００６６】
なお本発明は、図示され、説明された実施例に対する数多くの変形を対象とすることができる。例えば、搬送ライン１、２のそれぞれの側部に二つを超える分析台を想定することが可能である。各側部の分析台の数は、それぞれの側部で異なっていてもよい。中心長手方向垂直面に対する撮影装置の光学軸の傾きについては、３６°という角度の値が実用上、非常に有利である。実際、該値は、製品が球形であれば、光学軸が球の中心に心出しされた規則的なテトラポッドの軸と一致するための、該光学軸の方向の理論的な理想の角度に対応する。しかしながら、他の角度の値を採用することもできる。照明室３０の中の光源の数、性質および配置は異なっていてもよい。単一の照明室の代わりに、複数の照明室を、例えば、複数の搬送ライン用の複数の別個の照明室、および／または、長手方向に連続する複数の照明室、とりわけ光学分析台のそれぞれについて一つの照明室を備えることもできる。艶消しの白いペンキは、反射および拡散効果が得られる限りにおいて、他の明るい被覆に代えることができる。同様に、艶消しの黒のペンキは、適切なバックを形成するのに適した、あらゆる暗い被覆に代えることができる。
【００６７】
駆動装置２０は、図３に示したように、長手方向にしたがった流れの方向に対して逆方向に、あるいは反対に正方向に製品を回転駆動するように適合化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による光学分析装置の垂直横断面における概略図である。
【図２】図１の装置の撮影装置の配置を示す平面概略図である。
【図３】図１の装置の垂直中央長手方向断面における概略図である。
【図４】第一の分析台と最後の分析台の間における製品の回転を示す、図１の装置のいくつかの分析台の側面概略図である。
【図５ａ】図１の装置の撮影装置から見たような、完全に球形であると仮定した製品の表面のさまざまな区域（球形の頭頂部）を示す概略図である。
【図５ｂ】図１の装置の撮影装置から見たような、光学分析のために考慮される、完全に球形であると仮定した製品の表面区域を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  搬送ライン
２  搬送ライン
３  ローラ
４  ローラ
７  固定フレーム
８  光学分析台
９  光学分析台
１０  光学分析台
１１  光学分析台
１２  撮影装置
１３  撮影装置
１４  撮影装置
１５  撮影装置
１６  撮影装置
１７  撮影装置
１８  撮影装置
１９  撮影装置
２０  駆動装置
２１  エンドレス・ベルト
２２  モータ
２３  内壁
２４  下面
２５  サスペンションライン
２６  光源
２７  形材
２８  光源
３０  照明室
３１  切込
３２  横断開口部
３５  区域
３６  区域
３７  区域
３８  区域
３９  下面
４０  反射板
４１  光学軸
４２  光学軸
４３  光学軸
４４  区域
５０  光学軸
【図１】
2006055845.tif 000003
【図２】
2006055845.tif 000004
【図３】
2006055845.tif 000005
【図４】
2006055845.tif 000006
【図５ａ】
2006055845.tif 000007
【図５ｂ】
2006055845.tif 000008