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(57)【要約】【課題】ロール状の衛生用紙は、整列して保管する場合にロール紙の中心部及び周辺部分に空間が生じ、保管上の無駄となる。  ロール状の衛生用紙は、使用中の衛生用紙が無くなった場合は新しい衛生用紙と交換する作業が必要である。【解決手段】連続した衛生用紙（１）をアコーディオン折りにて直方体に形成し、機器（２）の上部、または側部より機器（２）に装填し、機器（２）の下部、または側面下部より引き出して使用する。【選択図】図１
2006055597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した衛生用紙をアコーディオン折りにて直方体に形成されていることを特徴とする衛生用紙（１）。
【請求項２】
請求項１記載の衛生用紙を機器（２）の上部より装填し、下部より取り出して使用する機器（２）。
【請求項３】
請求項１記載の衛生用紙を機器（２）の側部より装填し、下部より取り出して使用する機器（２）。
【請求項４】
請求項１記載の衛生用紙を機器（２）の上部より装填し、側面下部より取り出して使用する機器（２）。
【請求項５】
請求項１記載の衛生用紙を機器（２）の側部より装填し、側面下部より取り出して使用する機器（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トイレットペーパーやキッチンペーパーなどの連続した衛生用紙を、保管時の無駄な空間を作ることなく小形化するための方法と、それら衛生用紙を容易に複数個装填でき、交換作業無しに連続して使用できる機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の連続した衛生用紙はロール状にして小形化している。また、ロール状衛生用紙を装着するホルダーはロール状衛生用紙の中心部の穴を利用しているものが広く利用されており、使用中の衛生用紙が無くなった場合は新しい衛生用紙と交換する作業が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ロール状の衛生用紙は、整列して保管する場合にロール紙の中心部及び周辺部分に空間が生じ、保管上の無駄となる。  ロール状の衛生用紙は、使用中の衛生用紙が無くなった場合は新しい衛生用紙と交換する作業が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  連続した衛生用紙（１）をアコーディオン折りにて直方体に形成し、機器（２）の上部、または側部より機器（２）に装填し、機器（２）の下部、または側面下部より引き出して使用する。
【発明の効果】
【０００５】  本発明により、衛生用紙は直方体に形成されるため、保管するときに無駄な空間を作らずに保管空間を有効に利用することができる。  機器に複数個のアコーディオン折りされた衛生用紙を装填することにより、使用中の衛生用紙が無くなった場合でも新しい衛生用紙との交換作業をすること無く新しい衛生用紙を使用する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  連続した長い衛生用紙（１）をアコーディオン折りにて直方体に形成する。  これらの衛生用紙を機器（２）の上部、または側部より機器（２）に装填する。衛生用紙を複数個装填する場合は、折りたたみ方向（３）の面をお互いに合わせるようにして装填する。  使用時は機器（２）の下部、または側面下部より引き出して使用する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】衛生用紙を装填した機器を示した射影図である。
【図２】衛生用紙をアコーディオン折りした状態を示した射影図である。
【符号の説明】
１  衛生用紙    ２  機器    ３  折りたたみ方向
【図１】
2006055597.tif 000003
【図２】
2006055597.tif 000004
(57)【要約】【課題】一般に身障者等の入浴作業は重労働で、１人〜３人の介護者を必要とする。従来この種の装置は、大型、高価で、設置スペースも大きく、また操作も難しく、安全性にも課題がある。この課題を解決した洗身シャワー装置を提供する。【解決手段】温水供給パイプ▲１▼の一端にポンプ▲２▼を接続し、温水供給パイプ▲１▼とポンプ▲２▼との中間に温水停止バルブ▲６▼液体石鹸、粒状物混合液タンク▲３▼液体石鹸、粒状物混合液供給ホース▲４▼液体石鹸、粒状物混合液停止バルブ▲５▼を連接しポンプ▲２▼のもう片方の端に温水、液体石鹸、粒状物混合物圧送ホース▲７▼シャワーノズル▲８▼を連接したことを特徴とする装置で解決した。【選択図】    図１
2006055592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温水供給パイプ▲１▼にポンプ▲２▼を接続し、シャワーノズル▲８▼を設け、ポンプ▲２▼の前工程に液体石鹸、粒状物混合液タンク▲３▼供給ホース▲４▼停止バルブ▲５▼停止バルブ▲６▼を連接し、外部から温水供給パイプ▲１▼に温水を通し、必要時にバルブ▲５▼の開栓により、圧送ホース▲７▼を通して温水と液体石鹸、粒状物質混合液がシャワーノズル▲８▼から噴出することを特長としたシャワー装置
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【発明の所属する技術分野】
【０００１】  本発明は、身障者等の入浴時に皮膚をこすらず洗身することで被洗身者の皮膚に優しく、また本人及び介護者の肉体的負担を軽減し、円滑安全に洗身の目的を果たす洗身シャワー装置に関するものである。
【背景技術】
【００２】  一般に身障者等の入浴作業は重労働で、１人〜３人の介護者を必要とする。従来この種の装置は、大型、複雑、高価で、設置スペースも大きく、また操作も難しいものであった
例えば特許文献１〜３は、装置が複雑、大型であるため設置場所が大きく、高価でまた操作も難しく安全性も問題がある。
【特許文献１】  特開２０００−０８４０３０
【特許文献２】  特許３１１６０３７
【特許文献３】  特許２７８９７８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】これらの特許公開文献に記載されたものは、装置が大型で、設置場所が大きく、操作も難しく、安全性も疑問があり、高価であることが課題である。【０００４】本発明は、かかる従来の事情に対処するためになされたもので、取り扱いが簡単で堅牢、安全、確実に作動し、省スペース、省エネルギ、かつ安価なものである洗身シャワー装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００５】上記目的を達成するための本発明は、温水供給パイプ▲１▼の一端にポンプ▲２▼を接続し、温水供給パイプ▲１▼とポンプ▲２▼との中間に温水停止バルブ▲６▼液体石鹸、粒状物混合液タンク▲３▼液体石鹸、粒状物混合液供給ホース▲４▼液体石鹸、粒状物混合液停止バルブ▲５▼を連接しポンプ▲２▼のもう片方の端に温水、液体石鹸、粒状物混合物圧送ホース▲７▼シャワーノズル▲８▼を連接したものである。【００６】請求項１記載の発明である当該装置は、温度約４２℃程度、圧力０．１ＭＰａ／ｃｍ２程度の温水が液体石鹸、顆粒状物と共にシャワーとして噴出する。温水は温水ボイラー、あるいは、浴室シャワー口から供給される。
この装置の機能は、温水の加温効果で皮膚を温めると共に、液体石鹸の洗浄効果と共に温水の水圧と粒状物の粒子による皮膚刺激効果のため血行を促進する。粒子状物は、皮膚を傷めない程度の硬さのもので使用後１０秒程度で水に溶けかつ無害で、極力環境負荷の少ないものであることが望ましい。
液体石鹸は、自然由来の有機石鹸である。
なお  この装置は、一般健常者が使っても効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７】以下に本発明に係る洗身シャワー装置の形態を図１に基づき説明する。（請求項１に対応）。
選択図１は、実施の形態に係る洗身シャワー装置の全体を示す構成図である。
図１において、上記目的を達成するための本発明は、温水供給パイプ▲１▼の一端にポンプ▲２▼を接続し、温水供給パイプ▲１▼とポンプ▲２▼との中間に温水停止バルブ▲６▼液体石鹸、粒状物混合液タンク▲３▼液体石鹸、粒状物混合液供給ホース▲４▼液体石鹸、粒状物混合液停止バルブ▲５▼を連接しポンプ▲２▼のもう片方の端に温水、液体石鹸、粒状物混合物圧送ホース▲７▼シャワーノズル▲８▼を連接したものである。【００８】本発明は、液体石鹸の洗浄効果と粒状物質によるマッサージ効果による血行促進効果が期待できる重要なものである。
液体石鹸は、保湿剤及び芳香剤、抗菌剤を含むもので、皮膚に存在する皮脂、垢を容易に溶解し温水で容易に洗浄し、同時に皮膚の洗浄後は、保湿と芳香殺菌効果が期待できるものである。
液体石鹸は、自然由来の有機石鹸で皮膚に優しく、除菌剤、抗菌剤、保湿剤、芳香剤を含んだもので容易に自然分解するものであることが望ましい。【００９】温水と共に噴出した粒状物の（直径約０．５ミリメートル程度）の微粒子が、皮膚表面を刺激することで垢、皮脂等を浮き上がらせ垢、皮脂等を容易に剥落しまた血行を促進する。
粒状物は、使用後は、容易に水に溶解し、皮膚を傷めない程度の硬さを有し、無害なものであることが望ましい。【００１０】洗身用シャワーの使用方法は、被介護者は、腰掛け、または、横になる等楽な姿勢をとり介護者は、シャワーノズルを手にもって被介護者にシャワー浴を施す。
この方法では、洗身作業が洗身者本人の肉体的負担を軽減すると共に介護者は１人でよいので同作業の介護者の労力を軽減し、被介護者の負担も軽減する。
【発明の効果】
【００１１】以上の説明の通り、請求項１に記載の洗身シャワー装置は、高齢者や身体障害者等の入浴時における介護者及び被介護者の肉体的負担を軽減し、安全、円滑に、その目的を達成することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明の洗身シャワー装置の概念図である。
【符号の説明】
【００１３】上記目的を達成するための本発明は、温水供給パイプ▲１▼の一端にポンプ▲２▼を接続し、温水供給パイプ▲１▼とポンプ▲２▼との中間に温水停止バルブ▲６▼液体石鹸、粒状物混合液タンク▲３▼液体石鹸、粒状物混合液供給ホース▲４▼液体石鹸、粒状物混合液停止バルブ▲５▼を連接しポンプ▲２▼のもう片方の端に温水、液体石鹸、粒状物混合物圧送ホース▲７▼シャワーノズル▲８▼を連接したものである。
【図１】
2006055592.tif 000003
(57)【要約】【課題】  一般に、開口部の小さな器に花、蝋燭、歯ブラシ、筆記用具及び箸などに代表される棒状物を差し込む場合には、棒状物と器の開口部との間の隙間が小さいため、均等にバランス良く差し込むことができる。しかしながら開口部の大きな器に棒状物を差し込む場合には、棒状物と器の開口部との間の隙間が大きいため、棒状物が斜めに傾いてしまい、器の開口部の中央が空く等、均等にバランス良く差し込むことができなかった。  本発明は、このような問題を改善し、開口部が大きい器にも、均等にバランス良く花、蝋燭、歯ブラシ、筆記用具及び箸などに代表される棒状物を差仕込むことができる棒状物用支持具を提供することを目的とする。【解決手段】  上述の目的を達成するために、器の開口部より小さいサイズからなるマットに複数の棒状物挿通用孔と、そのマットの外周部分に器の開口部に取り付けを可能とした複数の係止用突部を備えた棒状物用支持具を発明した。【選択図】  図１
2006055576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器の開口部より小さいサイズからなるマットに複数の棒状物挿通用孔と、そのマットの外周部分に器の開口部に取り付けを可能とした複数の係止用突部を備えたことを特徴とする棒状物用支持具。
【請求項２】
前記係止用突部は、器の縁部に簸かかり易いように、先端である係止部がＵ型状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の棒状物用支持具。
【請求項３】
前記マット及び係止用突部は、天然ゴム、合成ゴム、シリコンまたは軟質合成樹脂等からなるゴム弾性及び耐水性を具備している素材からなることを特徴とする棒状物用支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明品は、開口部が大きい器に、花、蝋燭、歯ブラシ又は箸などに代表される棒状物を均等にバランス良く差し込むことができる棒状物用支持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一般に、開口部の小さな器に花、蝋燭、歯ブラシ、筆記用具及び箸などに代表される棒状物を差し込む場合には、棒状物と器の口部との間の隙間が小さいため、均等にバランス良く差し込むことができる。しかしながら開口部の大きな器に棒状物を差し込む場合には、棒状物と器の開口部との間の隙間が大きいため、棒状物が斜めに傾いてしまい、器の開口部の中央が空く等、均等にバランス良く差し込むことができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は上記問題を改善し、開口部が大きい器にも、均等にバランス良く花、蝋燭、歯ブラシ、筆記用具及び箸などに代表される棒状物を差し込むことができる棒状物用支持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上述の目的を達成するために、器の開口部より小さいサイズからなるマットに複数の棒状物挿通用孔とそのマットの外周部分に器の縁部に取り付けを可能とした複数の係止用突部を備えた棒状物用支持具を発明した。
【発明の効果】
【０００５】  本発明品は本発明者の体験により考案されたものであり、器の開口部より小さいサイズからなるマットに複数の棒状物挿通用孔と、そのマットの外周部分に器の縁部に取り付けを可能とした複数の係止用突部を備えた棒状物用支持具を装着することで、開口部が大きい器にも、均等にバランス良く花、蝋燭、歯ブラシ、筆記用具及び箸などに代表される棒状物を差し込むことができる。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明の実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、器１の開口部２より小さいサイズからなるマット４に複数の棒状物挿通用孔５と、そのマットの外周部分に器１の開口部２に取り付けを可能とした複数の係止用突部６と、を備えて構成されている。
【０００７】  係止用突部６は、図２に示すように、器１の縁部３に簸かかり易いように、先端である係止部７がＵ型状に形成されている。
【０００８】  マット４及び係止用突部６は、天然ゴム、合成ゴム、シリコンまたは軟質合成樹脂等からなるゴム弾性及び耐水性を具備している素材で形成されている。
【０００９】  棒状物用支持具の使用時には、係止部７を器１の縁部３に簸かければ、器１に簡単に取り付けることができる。また、この棒状物用花支持具を取り外すには、係止部７を器１の縁部３に取り付ける時と逆の行為をするだけで良く、簡便に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  棒状物用支持具の設置状況を示した平面図である。
【図２】  棒状物用支持具の設置状況を示した断面図である。
【符号の説明】
【００１１】１・・・・・・器
２・・・・・・器の開口部
３・・・・・・器の縁部
４・・・・・・マット
５・・・・・・棒状物挿通用孔
６・・・・・・係止用突部
７・・・・・・係止部
【図１】
2006055576.tif 000003
【図２】
2006055576.tif 000004
(57)【要約】【課題】    発射レール部も備えた奥行き寸法の小さくてコンパクトな玉発射装置を提供すること。【解決手段】  パチンコ機の玉発射の駆動部を扁平なコイルと扁平な磁石の組み合わせで構成し且回動駆動体と同一面内に回動アームと打球部と発射レール部を設けて．奥行き寸法が小さくて簡素な構造の玉発射装置を提供する。【選択図】図１
2006055577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な磁石（１）と扁平なコイル（２）、そのコイルを内包保持する回動アーム（３）とその回動端に打球子（４）を取り付けてなる扁平な打球本体部（６）に発射レール（５）を取り付けてなる、パチンコ機の玉発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパチンコ機の玉発射装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来のパチンコ機の玉発射部はパチンコ玉を打ち出す打球機本体の奥行き寸法が大きく又打球力調整ハンドルと打球機とが機械的にリンクされていたりして打球機の取り付け位置が右下に限定されその為遊戯盤面のガイドレールと打球機の間に別に発射レールを取り付けていた。  その為玉発射部の占めるスペースが大きくなり。  且玉流れのルートが制約されその周りの接客面に設ける玉受け皿部などのデザインが制約されることとなる。  参考図、図４参照。  他
【特許文献１】  特許公開平８−１９１９２４
【特許文献２】  特許公開平１０−３２８３５８
【特許文献３】  特許公開平１１−１０４３０２
【特許文献３】  特許公開２００４−１８７９８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記の様に従来の奥行き寸法の大きい打球部や打球機と打球力調整ハンドルが機械的にリンクしているものは他の機能構成部との兼ね合いから打球部の取り付け位置が遊技機の右下に制約され為に遊戯面のガイドレールと打球機の間に発射レールを設ける必要がありその為の所要空間も大きく、又打球位置が制約されれば玉流れの都合から遊戯台前面のデザインも制約を受けると云う問題があった。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】  本発明のパチンコ機の玉発射装置は打球機本体部が奥行き寸法の小さい、即ち扁平にして簡素な構成をなしたものであり．その扁平な本体部にレールを取り付けて打球部と発射レール部を一体化した奥行き寸法小さくて簡素なパチンコ機の玉発射装置を構成するものである。
【発明の効果】
【０００５】    本発明による打球機能部と発射レールが一体になった扁平にして簡素な玉発射装置を使用すればパチンコ玉遊技機の打球部の取り付け位置の自由度が増し遊技機としてのデザインの自由度が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明の考案にもとずく最良の形態はパチンコ玉の発射装置を打球駆動部も打球位置も発射レール部も含めて遊技機の玉遊動面即ち遊戯盤背面と前面ガラス面との間に収まる位の奥行き寸法のものが最も取り付け位置の自由度があり望ましい形態である。  そのための実施例を下記に述べる。
【実施例１】
【０００７】  図１は本発明の１実施例であって、図２はその側面図であるがその図において、駆動力源は扁平な磁石１と扁平なコイル２とで構成し、そのコイルと一体成型した扁平な回動アーム３の回動端には打球子４を取り付けて扁平な打球本体部６を構成しその玉受け部８の正面に発射レール５を取り付けて、発射レール付のパチンコ玉発射装置を構成する。その側面形状は図２に示すように図１の正面形状に比して奥行き寸法の小さい扁平な形状をなしている。
【実施例２】
【０００８】又図３は本発明品をパチンコ玉遊戯台に取り付けた使用例を示すもので、打球力調整ハンドル１１の位置に関係なく打球本体部６を配置取り付けた状態を示すものである。【０００９】  以上のようにして本発明による簡素なパチンコ玉の発射装置によれば従来の打球装置部と発射レールによって占められていた空間に比べて少ない空間で発射装置部を収めることが出来、又その取り付け位置の自由度も広げられるので遊戯台前面のデザインを優先してより好ましい位置に玉発射部を設けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明の実施例１の正面図である。
【図２】  本発明の実施例１の左側面図である。
【図３】  本発明の実施例２の正面図である。
【図４】  従来技術の参考例の正面図である。
【符号の説明】
【００１１】１      磁石
２      コイル
３      回動アーム
４      打球子
５      発射レール
６      打球本体部
７      玉打球装置
８      玉受け部
９      外レール
１０    内レール
１１    調整ハンドル
【図１】
2006055577.tif 000003
【図２】
2006055577.tif 000004
【図３】
2006055577.tif 000005
【図４】
2006055577.tif 000006
(57)【要約】【課題】  消臭効果の持続する材質で、消臭効果の高く、歩行に支障の少ない形状の靴の中敷を提供する。【解決手段】  足の指間に中敷が接触するようなフィンを持ち、前足部のみを対象とした形状とし、足の皮膚に接する表面の一部または全部をステンレスとする。【選択図】  図１
2006055574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足の指間に接するフィンを持ち、前足部のみを対象とした形状の靴の中敷。
【請求項２】
足の皮膚に接する表面の一部または全部をステンレスとする請求項１の靴の中敷。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、靴の中敷に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】  材質として従来の靴内の中敷は、ビニール製を主体とした本体に、活性炭等の消臭剤を付けているのが一般的である。その他の素材を活用するものとして、先行事例の中には、銅の性質を利用したもの（特許文献１）、酸化チタンの性質を利用したもの（特許文献２）がある。
形状として平らな形状で、靴の中全体に敷くタイプが一般的である。先行事例としては、足指間に隔壁を設けるもの（特許文献３）があるが、足指間の隔壁を用いて、運動時に効率よく靴底に力を伝達させることを目的としている。
また、ステンレスには、水分と反応してにおいを分解する性質がある。【０００３】
【特許文献１】特許公開２０００−３１６６０５
【特許文献２】特許公開２００４−０４９８８８
【特許文献３】特許公開２００４−１１３７４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  次のような問題点があった。
（イ）活性炭やその他の薬剤では、効果の発揮する期間が限定されている。
（ロ）銅は汗により、緑青発生させ、靴内部を汚してしまう。
（ハ）酸化チタンが除菌をするためには、光が必要であるが、使用している靴内には光が入らなく、効果を発揮しづらい。
（ニ）平らな形状で靴下と中敷がすべり易い。
（ホ）靴内の底全体に敷く形状のため、掃き心地が悪くなったり、靴が曲がりづらくなることにより、歩きにくくなったり、厚みが増すことによって靴が脱げ易くなったりすることがある。
（ヘ）最も汗をかく、足指間は対処していない。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
【請求項１】
足の指間に中敷が接するようなフィンを持ち、前足部のみを対象とした形状の靴の中敷。
【請求項２】
足の皮膚に接する表面の一部または全部をステンレスとする特徴とする靴の中敷。
【発明の効果】
【０００６】（イ）ステンレスが汗の水分と反応して、においを分解する。
（ロ）ステンレスの性質を利用したものであるため、清掃をすれば、半永久的に防臭効果を発揮する。
（ハ）靴内で最も発汗する足の指間の皮膚に接する形状なので、消臭効果が高い。
（ニ）前足部のみの形状としたため、歩くときの靴の変形を邪魔しなくなり、歩きやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  以下に本発明の形態を説明する。
（イ）足指間に納まるフィン（ａ）を４枚持ち、足指が乗るくぼみ（ｂ）を５つ持ち、足指の根元の形状に接するように連続して隆起（ｃ）している形状とする。
（ロ）靴内で最も発汗する足の指間を対象とする形状なので、消臭効果が高い。
（ハ）一般的には足裏全面の形状だが、前足部のみの形状としたため、歩くときの靴の変形を邪魔しなくなり、歩きやすくなる。ここでいう前足部とは、足指の付け根付近から足指先までの部分を指す。
（ニ）フィン（ａ）について、足指や靴を傷つけないように曲面処理する。フィン（ａ）の高さ（ｈ）は、足指の厚さに超えない程度とし、長さ（ｌ）は、足の指の長さを超えない程度とし、足指間の又の付け根や靴に接しない形状とする。
（ホ）足指が乗るくぼみ（ｂ）は、足指の腹がフィットするよう滑らかに、くぼんでいる形状とする。くぼみの高さについては、親指と小指を一番低くくし、中指を一番高くし、人差し指と薬指は中間の高さとする。
（ヘ）（ｃ）については、足指の根元にフィットするよう、滑らかに隆起させた形状（図面３参照）とする。また、足の親指から小指の間の横アーチにフィットするよう親指付け根と小指付け根を一番低くし、両側から徐々に高くし、中指付け根付近を一番高くする形状とする。【０００８】  以下に本発明の材質について説明する。
（イ）本実施例では、中敷の全部をステンレスとする。
（ロ）ほかでは皮膚に接する表面の一部をステンレスとすれば、それ以外の材質については特に限定するものではない。【０００９】  以下に本発明の使用方法について説明する。
（イ）素足に（ａ）をそれぞれの指間に挟ませ、（ｂ）にそれぞれの指が乗るようにし、（ｃ）が足裏の足指根元に来るようにする。この状態で、靴の中に足を入れる。
（ロ）素足に（ａ）をそれぞれの指間に挟ませ、（ｂ）にそれぞれの指が乗るようにし、（ｃ）が足裏の足指根元に来るようにする。この状態で、足指の別れていないタイプの靴下を履き、靴の中に足を入れる。
（ハ）５本指の靴下を履き、（ａ）をそれぞれの指間に挟ませ、（ｂ）にそれぞれの指が乗るようにし、（ｃ）が足裏の足指根元に来るようにする。この状態で、靴の中に足を入れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】発明品右足用平面図
【図２】Ａ−Ａ断面図
【図３】Ｂ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１１】        ａ  足指間のフィン
ｂ  足指を乗せるくぼみ
ｃ  足指付け根にフィットする隆起
ｈ  フィンの高さ
ｌ  フィンの長さ
【図１】
2006055574.tif 000003
【図２】
2006055574.tif 000004
【図３】
2006055574.tif 000005
(57)【要約】【課題】    奥行き寸法の小さくてコンパクトな玉発射装置を提供すること。【解決手段】  パチンコ機の玉発射の駆動部を扁平なコイルと扁平な磁石の組み合わせで構成し且回動駆動体の先端に打球部を設けて．奥行き寸法が小さくて大きな駆動力が発揮できる構造の玉発射装置を提供する。【選択図】図１
2006055578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（１）に固着した磁石（２）と、その磁極正面に少し隙間を空けて位置するように扁平に成型したコイル（３）を保持する回動体（４）と、その回動芯軸受部に契合し基板に支持された支持軸（６）と、同回動体他端に取り付けられた打球子（５）とで構成される、パチンコ機の玉発射装置。
【請求項２】
請求項１における回動体（４）の打球子（５）取り付け部に芯金（１０）を設けてなる、パチンコ機の玉発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパチンコ機の玉発射装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来のパチンコ機の玉発射装置の構造は最も普及したものとして先端に打球部を備えたレバーをバネの反発力とモーターで駆動されるカムで作動させて玉を打つ方式のものがあるが近年ではレバーを直接回転ソレノイドで駆動するものや、直接電磁力で玉を発射させようとする方式のものも採用されている。
【特許文献１】  特許公開平１０−１２７８６９
【特許文献２】  特許公開平８−２５２３５８
【特許文献３】  特願２００３−１２８４８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記の従来の打球レバーをバネ力と駆動カムで作動させる方式のものではその所要空間がパチンコ機に占める容積が大きく又その問題を解決すべく考案された直接電磁力で玉を発射させようとする方式では玉の発射力の制御が難しいことや、回転ソレノイドでレバーを駆動する方式ではその駆動部の奥行き寸法が大きくなる等の問題がある。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】  本発明のパチンコ機の玉発射装置はその駆動力として、フレミングの左手法則による電磁力を利用し、その構成要素である磁石とコイルに扁平な形状のものを採用して駆動部を構成する。
【発明の効果】
【０００５】    本発明による玉発射装置では駆動部を構成する各要素を扁平な形状のもので構成するので駆動部の奥行き寸法は小さく出来、又構成要素の数も少ないのでコンパクトなパチンコ機の玉発射装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明の考案にもとずく最良の形態は所要の打球力を発揮できる限りにおいて最も扁平で、且部品点数が少なく、従ってコンパクトなパチンコ機の玉発射装置を提供する為に、扁平な磁石と扁平なコイルを用いて、コイル通電の際に両者の間に生ずるフレミング左手の法則にもとずく駆動力が最も有効に発揮できる形態をなすことであり。  そのための実施例を下記に述べる。
【実施例１】
【０００７】  図１は本発明の１実施例であって、図２はその断面図であるがその図において、回動体４は扁平に成型したコイル３を板状に内包保持するかたちに成型されており．その回動外周端部に打球子５を取り付けその回動芯軸受部は基板１、１Ａに支持された支持軸６にて契合支持されている。  そしてそのコイルの両面に少し隙間を設けて位置するように磁石２、２Ａが磁極Ｎ，Ｓが対極をなす向きにしてそれぞれ基板１、１Ａに取り付けてある。【０００８】  又コイル２は図１に示す如く長円扇形にして矢印１３と矢印１３Ａが位置するコイル巻き線側にはそれぞれ反対極なるように磁石２、２’と２Ａ、２’Ａをそれぞれ基板１及び１Ａに取り付ける、又回動体の作動範囲の両端にはストッパー７を設けて置く。【０００９】  以上のようにして構成された本発明品において、コイル３に通電すると例えば矢印１３の方向に電流が流れるとフレミング左手の法則によりコイルに矢印８方向の力が生じ回動体４を矢印８方向に回転させる、電流を逆に流せば逆の矢印９方向に回転力が働く、以上のようにして反復回転をする回動体４の回転力によりその先端に取り付けた打球子５は玉受け部１２にあるパチンコ玉１４をたたいて発射させることが出来る。【００１０】  尚、磁石２と反対極に配置した磁石２’側にはコイル電流は矢印１３Ａ方向にと反対方向に流れるのでコイルに働く推力としては同じく矢印８の方向に働き、磁石を複列配置することによって同一電流で２倍の回転力を得ることが出来る。
【実施例２】
【００１１】  図３は請求項２に該当する本発明の他の実施例であるが、本発明の回動体４を樹脂成型品にした場合打球子５の取り付け部に芯金１０を使用することによって、打球時にかかる連続衝撃荷重に対する耐荷重性を向上させ．且芯金１０の重さによる慣性力の増加により打球時の反発力を強くして玉飛びの向上を図るものである。
【産業上の利用可能性】
【００１２】  本発明品は形状が扁平で大きな回転力を発揮できる特長を有する製品なので、扉の施錠装置等のような駆動部に奥行寸法の制約があるような物の用途に適し、利用に適する産業としては、  自動車産業や、建築資材産業、が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明の実施例１の正面図である。
【図２】  本発明の実施例１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  本発明の実施例２の正面図である。
【図４】  本発明の実施例２のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００１５】１      基板
２      磁石
３      コイル
４      回動体
５      打球子
６      支持軸
７      ストッパー
８      矢印
９      矢印
１０    芯金
１１    レール
１２    玉受け部
１３    矢印
１４    パチンコ玉
１５    カバー
【図１】
2006055578.tif 000003
【図２】
2006055578.tif 000004
【図３】
2006055578.tif 000005
【図４】
2006055578.tif 000006
(57)【要約】      （修正有）【課題】目が均一で、強度の高いフィルターの提供。【解決手段】平織金網及び綾織金網を折り曲げ加工し、さらにプレス加工することによってフィルターを作る。【選択図】図４
2006055825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄製平織金網及び綾織金網を折り曲げ加工してプレス加工したフィルター
【請求項２】
非鉄金属製平織金網及び綾織金網を折り曲げ加工してプレス加工したフィルター
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】    〔発明の属する技術分野〕
本発明は織網（平織金網・綾織金網等）を使って厚さのあるフィルターを自在な目的に形状や厚さを合わせて作る事が可能になる。
【０００２】    〔従来の技術〕
従来、高温時に使用するフィルターはデミスター等の編んだ網状の物をプレス加工されて使用されていたため、フィルターとしての目の均一さや、編んだ物を使用していたので強度に欠けていた。
【０００３】    〔発明の実施の形態〕
本発明は織網を必要な幅にスリット加工し（図１）、スリット加工した織網をプリーツ加工し（図２）、プリーツ方向に対し９０度の方向で折り曲げ（図３）、それを順に重ね（図４）、上からプレス加工したもの（図５）である。
【０００４】    〔発明の効果〕
このようにすれば織網の目の正確さと腰の強さのために、目の均一な強度の高いフィルターが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  織網を幅切り加工する図である。
【図２】  幅に切った織網にプリーツ加工した図である。
【図３】  プリーツ加工した織網を折り曲げた図である。
【図４】  折り曲げた織網を挟むように重ねた図である。
【図５】  図４の重ねた織網をプレス加工して厚さのある四角いフィルターになった図である。
【写真１】
ドーナツ状にプレス加工したフィルター。
【写真２】
写真１のフィルターを裏面から投光テストしたもの。
【図１】
2006055825.tif 000003
【図２】
2006055825.tif 000004
【図３】
2006055825.tif 000005
【図４】
2006055825.tif 000006
【図５】
2006055825.tif 000007
2006055825.tif 000008
2006055825.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月17日(2004.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は織網（平織金網・綾織金網等）を使って厚さのあるフィルターを自在な目的に形状や厚さを合わせて作る事が可能になる。
【背景技術】
【０００１】  従来、高温時に使用するフィルターはデミスター等の編んだ網状の物をプレス加工されて使用されていたため、フィルターとしての目の均一さや、編んだものを使用していたので強度に欠けていた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００１】  本発明は織網を必要な幅にスリット加工し（図１）、スリット加工した織網をプリーツ加工し（図２）、プリーツ加工に対し９０度の方向で折曲げ（図３）、それを順に重ね（図４）、上からプレス加工したもの（図５）である。
【発明の効果】
【０００１】  このようにすれば織網の目の正確さと腰の強さのために、目の均一な強度の高いフィルターが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  織網を幅切り加工する図である。
【図２】  幅に切った折網にプリーツ加工した図である。
【図３】  プリーツ加工した織網を折り曲げた図である。
【図４】  図４の重ねた織網をプレス加工して厚さのある四角いフィルターになった図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006055825.tif 000010
【図２】
2006055825.tif 000011
【図３】
2006055825.tif 000012
【図４】
2006055825.tif 000013
【図５】
2006055825.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月30日(2005.6.30)
【手続補正２】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は織網（平織金網・綾織金網等）を使って厚さのあるフィルターを自在な目的に形状や厚さを合わせて作る事が可能になる。
【背景技術】
【０００２】  従来、高温時に使用するフィルターはデミスター等の編んだ網状の物をプレス加工されて使用されていたため、フィルターとしての目の均一さや、編んだものを使用していたので強度に欠けていた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００３】  本発明は織網を必要な幅にスリット加工し（図１）、スリット加工した織網をプリーツ加工し（図２）、プリーツ加工に対し９０度の方向で折曲げ（図３）、それを順に重ね（図４）、上からプレス加工したもの（図５）である。
【発明の効果】
【０００４】  このようにすれば織網の目の正確さと腰の強さのために、目の均一な強度の高いフィルターが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】  織網を幅切り加工する図である。
【図２】  幅に切った折網にプリーツ加工した図である。
【図３】  プリーツ加工した織網を折り曲げた図である。
【図４】  図３で加工した織網を重ねた図である。
【図５】  図４の重ねた織網をプレス加工して厚さのある四角いフィルターになった図である。
(57)【要約】【課題】  本発明は、使用中に芳香を放出して上記した不快臭をマスキングし、不快臭を緩和して作業環境の改善に寄与することができるチップソーを提供するものである。【解決手段】  本発明のチップソーは、台金10の少なくとも片面に、芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層２が形成されているものであるから、被切断物の切断時に発生する不快臭を、チップソーの芳香性塗料層から放出される芳香によってマスキングすることができ、作業環境を改善することができる。【選択図】    図１
2006055962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台金の少なくとも一面に、芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層が形成されていることを特徴とするチップソー。
【請求項２】
芳香剤が、香料を含有するマイクロカプセルであることを特徴とする請求項１に記載のチップソー。
【請求項３】
芳香性塗料層がマイナスイオンを発生させる成分を含有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチップソー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップソー、詳しくは、使用中に芳香を放出することができるチップソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
チップソーは、特許文献１にみられる通り、外周に超硬合金チップを備え、金属やプラスチック等の硬質な板材や管材を能率よく切断することができることから、種々な作業現場において広く使用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８５７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、チップソーは高速で回転しながら硬質な被切断物を切断する工具であることから、切断中に被切断物との摩擦により不快臭が発生し、この不快臭が切断作業員はもとよりその周辺の作業員に不快感を与えるという作業環境上、好ましくない事態をもたらしていた。
【０００５】
本発明は、上記した作業環境上の課題を解決することを目的としてなされてものであり、使用中に芳香を放出して上記した不快臭をマスキングし、不快臭を緩和して作業環境の改善に寄与することができるチップソーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のチップソーは、請求項１に記載したように、台金の少なくとも一面に、芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層が形成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
このように構成したチップソーにおいて、請求項２に係る発明は、芳香剤が、香料を含有するマイクロカプセルであることを特徴とし、請求項３に係る発明は、芳香性塗料層がマイナスイオンを発生させる成分を含有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のチップソーによれば、台金の少なくとも片面に、芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層が形成されているものであるから、被切断物の切断時に発生する不快臭を、チップソーの芳香性塗料層から放出される芳香によってマスキングすることができ、作業環境を改善することができる。この際、上記芳香剤として、香料を含有するマイクロカプセルを使用することによって、被切断物の切断中に被切断物との摩擦によってマイクロカプセルが破壊し、内部の香料が放散して良好な作業環境を得ることができ、チップソーの使用時にのみ芳香を放出させることができ、芳香性塗料層の芳香性を長期間に亘って持続させることができる。
【０００９】
また、芳香性塗料層がマイナスイオンを発生させる成分を含有する場合には、マイナスイオンと芳香との相乗効果により作業環境をより一層改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１及び図２に示しているように、チップソー１の台金10の少なくとも片面に、芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層２を設け、このチップソー１の塗料層２から芳香を放出させながら切断作業ができるようになしたものである。図中、１０は台金、３は切断歯、４は超硬合金チップ、そして５はチップソー１の取付孔である。
【００１１】
上記芳香性塗料層２の主成分となる塗料としては、金属に対して優れた接着性を示す市販の塗料や防錆剤、例えば、フェノールエポキシ樹脂系の塗料が好ましく適用できる。また、マイナスイオンを発生させる成分としてトルマリンを含有する塗料に、芳香剤を混入して使用すれば、マイナスイオンと芳香との効果によって作業環境を更に改善することができる。
【００１２】
上記塗料に混入する芳香剤としては、特に限定を要するものではなく、市販の柑橘系塗料、ジャスミン、ローズ、ラベンダ等の粉末香料を用いるとよい。そして、これらの粉末香料を塗料に混入して芳香性塗料層２を形成した場合は、不使用時の芳香の放出防止のため、その塗料層２の表面に易剥離性のフィルムで被覆しておくとよい。
【００１３】
不使用時の塗料層２からの芳香の放散防止と使用時の芳香効果を考えると、芳香剤としては、粉末香料を樹脂によって被覆してなるマイクロカプセル型の芳香剤が好適である。このようなマイクロカプセル型の芳香剤を含有する芳香性塗料層２は、チップソー１の不使用中には塗料層２からの芳香の放出が抑制され、使用中にのみ、チップソー１の台金１０の一面或いは両面に形成された芳香性塗料層２と被切断物との摺接摩擦によって一部のマイクロカプセルが破壊されて顕著な芳香が放出され、また、この芳香放出作用が塗料層２が消えるまで持続されるという特性を発揮する。
【００１４】
芳香剤が混入された塗料による芳香性塗料層２は、その塗料層の厚さが極小であり、また、一般的にチップソー１の台金１０の厚さが歯幅よりも僅かに小さいことから、チップソー１の台金を加工しなくても、台金１０の一面に芳香剤が混入された塗料を塗布して形成することができる。しかしながら、塗料層２の被切断物との摺接磨耗による早期の消失防止と芳香放出効果の持続性を考えると、図３に示しているように、チップソー１の台金１０の一面に予め、深さが３〜５μｍ程度の僅かな凹部６を形成しておき、この凹部６に芳香剤が混入された塗料を塗布して芳香性塗料層２を設けてもよい。また、図においてはチップソー１の台金１０の片面に芳香性塗料層２を形成した態様を示しているが、芳香性塗料層２を台金１０の両面に形成することも本発明の好ましい実施の形態である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のチップソーの平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】側面に塗料層形成用の凹部を設けたチップソーの一部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  チップソー
１０  台金
２  芳香性塗料層
【図１】
2006055962.tif 000003
【図２】
2006055962.tif 000004
【図３】
2006055962.tif 000005
(57)【要約】【課題】  本発明は、寿命向上を図ることができる打撃工具を提供することである。【解決手段】  モータ１の回転により回転駆動され移動可能であって移動位置に応じて打撃伝達機構部１１への回転伝達をＯＮ・ＯＦＦ可能なクラッチ１０と、外部より回動操作可能でクラッチ１０を押圧することにより打撃伝達機構部１１への回転伝達をＯＦＦする位置へ移動可能なチェンジレバー１４とを有する打撃工具において、クラッチ１０に回動可能な回動部１８を設け、回動部１８を介してチェンジレバー１４がクラッチ１０を押圧する構成とした。【選択図】図１
2006055958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転をピストンによる空気バネを介して先端工具に打撃を伝達する打撃伝達機構部と、前記先端工具に回転を伝達する回転伝達機構部と、前記モータの回転により回転駆動され移動可能であって移動位置に応じて前記打撃伝達機構部への回転伝達をＯＮ・ＯＦＦ可能なクラッチと、外部より回動操作可能で該クラッチを押圧することにより前記打撃伝達機構部への回転伝達をＯＦＦする位置へ移動可能なチェンジレバーとを有する打撃工具において、前記クラッチに回動可能な回動部を設け、該回動部を介して前記チェンジレバーが前記クラッチを押圧する構成としたことを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
前記回動部は前記クラッチに装着されたスラストベアリングであることを特徴とする請求項１記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーハンマドリルのような、クラッチを軸方向に移動させ該クラッチとレシプロベアリングの係合を切り離すモード切替装置を有した打撃工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の打撃工具においては、モード切替装置はチェンジレバにニードルピンが突設されており、前記チェンジレバを回動させることにより前記ニードルピンがクラッチを押し軸方向に移動させ前記クラッチとレシプロベアリングなどの往復運動伝達機構との係合を切り離す事により回転及び打撃モードから回転のみモードへのモード切替が行われる構成をしていた。
【０００３】
または、クラッチと往復運動伝達機構との係合が離れるように常にクラッチを付勢するバネを設け、クラッチと往復運動伝達機構とを係合させる際にはチェンジレバーによってクラッチをバネの不勢力に抗して移動させる構成をしていた。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−２９１１７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のロータリハンマドリルの回転モードは、ニードルピンがクラッチを軸方向に押している状態で前記クラッチが回転するために前記ニードルピンが発熱し前記ニードルピンを配設している前記チェンジレバが摩擦熱により溶け出し前記ニードルピンが倒れる、あるいは、前記ニードルピンが削られ前記クラッチが正規の位置まで移動できなくなり、最終的にはレシプロベアリングの嵌合を切り離す事ができなくなってしまうなど製品寿命に影響をきたす場合があった。後者の従来の打撃工具の構成では、クラッチとバネとの間の摩擦力により、バネが変形してしまう、バネがクラッチの回転の抵抗として働いてしまうなどの問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題を解消し、寿命向上を図ることができる打撃工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、クラッチに回動可能な回動部を設け、回動部を介してチェンジレバーがクラッチを押圧する構成としたことにより達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、クラッチに回動可能な回動部を設け、回動部を介してチェンジレバーがクラッチを押圧する構成としたことにより、クラッチ及びチェンジレバーとの間の摩擦力の発生を低減することができ、打撃工具の寿命向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明打撃工具の一実施形態を図１、図２を参照して説明する。
【０００９】
モータ１の回転はアマチュアピニオン１ａ、ファーストギヤ４を介してセカンドシャフト５に伝達され、セカンドピニオン６、セカンドギャ７、シリンダ８を介して先端工具（図示せず）を回転させる。一方セカンドシャフト５とスプライン係合し軸方向に移動可能なクラッチ１０と該セカンドシャフト５上に回転可能に遊合するレシプロベアリング１１はモータ１の回転運動をピストン２の往復運動に変換し空気バネ３を介して先端工具に打撃力を付与する。
【００１０】
また、クラッチ１０には回動部であるスラストベアリング１８が配設されており、スリーブ１９がクラッチ１０に圧入していることによりスラストベアリング１８を固定している。
【００１１】
一方ギヤカバ９より突出したチェンジレバ１４部には、チェンジレバ内を摺動するプッシュボタン１６及びスプリング１５を有している。また、チェンジレバ１４にはクラッチ１０を軸方向に押しレシプロベアリング１１との係合を切り離すニードルピン１７が装着されている。
【００１２】
先端工具に回転のみを伝達する回転のみモードの時には、ニードルピン１７がクラッチ１０に配設されているスラストベアリング１８の回動可能な面を軸方向に押しレシプロベアリング１１との係合を切り離すことによりクラッチ１０とニードルピン１７間の摩擦を抑え、またスラストベアリング１８が摩耗すること無く、チェンジレバ１４が摩擦熱により溶けニードルピン１７が倒れることなく長時間にわたり安定した回転モードでの作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明打撃工具の一実施形態を示す縦断側面図。
【図２】本発明打撃工具を構成するチェンジレバーの一実施形態を示す平面、側面、背面図。
【符号の説明】
【００１４】
１はモータ、２はピストン、３は空気バネ、４はファーストギヤ、５はセカンドシャフト、６はセカンドシャフトのスプライン部、７はセカンドギヤ、８はシリンダ、９はギヤカバ、１０はクラッチ、１１はレシプロベアリング、１２はギヤカバ穴部、１４はチェンジレバ、１５はスプリング、１６はプッシュボタン、１７はニードルピン、１８はスラストベアリング、１９はスリーブである。
【図１】
2006055958.tif 000003
【図２】
2006055958.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】産業用ロボットのアーム部の剛性を確保しつつ、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を可能とすることにより、安価な産業用ロボットを提供する。【解決手段】産業用ロボットのアーム部を繊維強化樹脂からなるパイプ状構造物１によって形成し、産業用ロボットの本体重量の軽量化を行うと共に、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を図ることで産業用ロボットを安価に構成する。【選択図】図１
2006055936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
数値制御可能な駆動用モータと、該モータによって走行又は上下動作を行うアーム部と、アーム部先端に取り付けられた把持装置より構成される産業用ロボットにおいて、走行又は上下動作を行うアーム部を繊維強化樹脂によって形成したことを特長とする産業用ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機へのワークの供給及び排出や部品組み立て作業を行う産業用ロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年製造ラインにおいてサイクルタイムの短縮が常に求められ、産業用ロボットについても動作速度の速さならびに停止精度の高さが求められている。
【０００３】
従来製造ラインにおいてワークの搬送や、組み立て作業に使用される産業用ロボットの本体を形成するアーム部には角形鋼管等の金属成型製のものや、アルミ等の非鉄金属の加工品が一般的に使用されるが、前記材質によって形成されるアーム部は重量が重いため、アーム部の駆動源である駆動用モータには駆動力の大きなモーターを使用しなければならない。
上記したように駆動力の大きなモータを使用した場合、駆動力の大きなモータは高価なうえに外観が大きい為、設備費の増加や装置の大型化等の問題が有った。
【特許文献１】特願平２−２６４５５２号公報  図６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、産業用ロボットのアーム部の剛性を確保しつつ軽量化することで、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を可能とすることにより、安価な産業用ロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、産業用ロボットのアーム部を繊維強化樹脂からなるパイプ状構造物によって形成し、産業用ロボットの本体重量の軽量化を行うと共に、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を図ることで産業用ロボットを安価に構成する。
【発明の効果】
【０００６】
製造ライン等においてワーク搬送又は組み立て作業に使用される産業用ロボットのアーム部を繊維強化樹脂によって形成したことにより強度を確保しつつ動作部の軽量化が可能となった。
また、アーム部を軽量化したことにより、駆動力の小さな駆動用モータであっても動作速度を速く設定することが可能なうえに産業用ロボットの停止位置精度の向上を図ることが可能となった。
更に軽量化によって駆動機構部への負荷が軽減される為に、産業用為ロボットの寿命の向上を図ることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
軽量な産業用ロボットを安価に提供するという目的を、産業用ロボットのアーム部に使用する材質を繊維強化樹脂からなるパイプ材によって構成することによって実現した。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３ならびに図４に示すように本実施例の産業用ロボットは、アームと該アーム先端に取り付けられた把持装置よりなるアーム部と、該アーム部を加工装置のチャックの中心線に平行に走行するように配置された走行機構部と、アーム部を上下動作させる上下機構部より構成されたものである。
アームは繊維強化樹脂からなるパイプ材によって構成され、該アームの側面には、アームを上下動作させる為の上下機構を形成する駆動伝達用のラックとアーム部を上下動作をガイドするガイドレールが取り付けられている。
駆動伝達用のラックは、繊維強化樹脂のパイプ材に圧入された複数本の位置決めピンに当接させ位置決めした状態とし、位置決め完了後にラックとパイプ材内部に挿入したタップベースによってパイプ材を挟んだ状態で固定される。
ガイドレールもラックと同様に、繊維強化樹脂のパイプ材に圧入された複数本の位置決めピンに当接させ位置決め完了後にガイドレールとパイプ材内部に挿入したタップベースによってパイプ材を挟んだ状態で固定される。
アーム先端部には把持装置が取り付けられている。把持装置に取付ベースが取り付けられ、取付ベースには連結板が固定され、該連結板とパイプ材内部に挿入されたタップベースによってパイプ材を挟み込んだ状態で把持装置が固定される。
【０００９】
本実施例は、ガントリー型ローダー装置のアーム部を繊維強化樹脂からなるパイプ材にて形成したものについて述べたが本発明は本実施例に限定されるものでなく、多関節ロボット等の他構造にも対応する事が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
金属材料によって形成されていた産業用ロボットのアーム部を繊維強化樹脂製に変更することにより簡単に軽量化することが可能である為に、様々な装置に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の把持装置の固定構造を示す図
【００１２】
【図２】本実施例のラック及びガイドレールの固定方法を示す図
【００１３】
【図３】本実施例の産業用ロボットを示す正面図
【００１４】
【図４】本実施例の産業用ロボットを示す側面図
【符号の説明】
【００１５】
１    パイプ材
２    取付ベース
３    連結板
４    タップベース
５    把持装置
６    位置決めピン
７    ラック
８    ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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