(57)【要約】  【課題】  低コストで、停電から復旧したときに、自動制御処理を自動的に再開することができる電動ブラインドの制御装置を提供する。  【解決手段】  複数の電動ブラインド２０に対して、通信線１８を介して制御信号を送信する電動ブラインドの中央制御装置１０に停電時に電力を供給する無停電電源装置３０が接続されている。中央制御装置１０は、継続的に各電動ブラインド２０に対する制御信号を自動的に生成する自動制御処理部２４と、無停電電源装置３０から電源断の指令があると、メモリ１４に、自動制御処理部１２４が処理中である場合に自動制御処理中であることを書き込む停電時処理部１２６と、電源が回復したときには、メモリ１４の内容を読み出し、自動制御処理中であることが記憶されている場合に、自動制御処理部に処理を再開させる復旧処理部１２８と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電動ブラインドに対して、その開閉度等を制御する制御信号を送信する電動ブラインドの制御装置において、
該制御装置に停電時に給電可能な無停電電源装置が接続されており、該無停電電源装置は外部からの電力の供給が遮断されると、電源断の信号を制御装置に出力するものであり、
該制御装置は、
継続的に各電動ブラインドに対する開閉度を決定し制御信号を自動的に生成する自動制御処理部と、
記憶部と、
前記無停電電源装置から電源断の指号があると、前記記憶部に、自動制御処理部が処理中である場合に自動制御処理中であることを表すデータを書き込む停電処理部と、
電源が回復したときには、記憶部のデータを読み出し、記憶部に自動制御処理中であることを表すデータが記録されている場合に、自動制御処理部に処理を再開させる復旧処理部と、
を備えることを特徴とする電動ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインドの開閉度等を制御する制御装置に関し、特に停電に対応することができる電動ブラインドの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動ブラインドの制御装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。この公報に記載の制御装置では、ブラインドを動作するように操作する操作手段と、ブラインドの状態を記憶して電源遮断時にも状態データを保存する記憶手段と、操作手段の操作によりモータを回転させてブラインドを動作制御すると共に、ブラインドの状態データを記憶手段に記憶させるように制御する制御手段を備えている。
【０００３】
この制御装置によれば、停電等が発生して外部からの電力の供給が一時的に遮断されても、記憶手段内のブラインドの状態データは消去されることなく保存され、電源復旧時にもデータを新たにセットし直す必要がないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２００６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる制御装置では、各ブラインドに設けられた記憶手段としてのＥ２ＰＲＯＭに、状態データとしての下限リミット値、現在ブラインド高さ、現在スラット角度、シングルコントローラ用再現値、及びマスタコントローラ用再現値が記憶されているだけであり、つまり、停電時にもそのデータが保持されるに過ぎず、電源復旧後、記憶されている再現値になるようにブラインドを動作させるためには、手動操作を要するという問題がある。
【０００６】
一方、予備のバックアップ電源を用いて、停電時に予備のバックアップ電源から電力を制御装置に供給して、電動ブラインドの制御を停電時にも継続するようにすることも考えられる。しかしながら、このようなバックアップ電源は高価であるため、コストアップになるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、低コストで、停電から復旧したときに、自動制御処理を自動的に再開することができる電動ブラインドの制御装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の電動ブラインドに対して、その開閉度等を制御する制御信号を送信する電動ブラインドの制御装置において、
該制御装置に停電時に給電可能な無停電電源装置が接続されており、該無停電電源装置は外部からの電力の供給が遮断されると、電源断の信号を制御装置に出力するものであり、
該制御装置は、継続的に各電動ブラインドに対する開閉度を決定し制御信号を自動的に生成する自動制御処理部と、記憶部と、前記無停電電源装置から電源断の指号があると、前記記憶部に、自動制御処理部が処理中である場合に自動制御処理中であることを表すデータを書き込む停電処理部と、電源が回復したときには、記憶部のデータを読み出し、記憶部に自動制御処理中であることを表すデータが記録されている場合に、自動制御処理部に処理を再開させる復旧処理部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、停電処理部が、停電時にそれまで自動制御処理部が処理中であった場合に、自動制御処理中であることを表すデータを記憶部に書き込み、復旧処理部が、電源が回復したときに記憶部のデータを読み出し、自動制御処理中であることを表すデータが記憶されている場合に、自動制御処理部に処理を再開させることにより、自動的に停電前の自動制御処理が再開される。これにより、システム管理者が手動操作することなく、停電前の自動制御状態に戻るため、手間を省くことができる。
【００１０】
また、無停電電源装置の制御装置への給電は、停電になった直後に停電処理部が上記処理をすることができる程度のものでよいために、無停電電源装置の容量は小さいものでよく、低コストの無停電電源装置を使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は本発明による電動ブラインドの制御装置とそれによって制御される複数の電動ブラインドを含む全体構成図である。
【００１３】
制御装置によって制御される複数の電動ブラインド２０としては、横型ブラインド、縦型ブラインド、ロールスクリーン、ローマンシェード、プリーツスクリーンといった任意の機種の電動ブラインドとすることができ、複数の機種が混在していてもよい。
【００１４】
図１に示したように、制御装置であるコンピュータで構成される中央制御装置１０は、フロア毎に設けられるフロアコントローラ２４を中継とし各電動ブラインド２０と通信線１８を介して接続されている。
【００１５】
中央制御装置１０は、ＣＰＵ等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路１２と、各電動ブラインド２０のブラインドコントローラ２２との間でデータの入出力の制御を行うＩ／Ｏ制御回路１３と、データ及びプログラムの格納を行う記憶部としてのメモリ１４と、各種データの入力を行なう入力装置１６とを備える。
【００１６】
中央制御装置１０には、無停電電源装置３０が接続される。ここで、無停電電源装置３０は、平常時には、入力商用電圧をそのまま中央制御装置１０に出力し、停電時には内部のバッテリ電源を用いて、電源が断になることを示す電源断信号を中央制御装置１０に送出した後、中央制御装置１０への給電を停止するものである。無停電電源装置３０のバッテリ電源は、停電時に、かかる電源断信号を出力し、その後の中央制御装置１０の所定の処理をさせるための給電を行うことができる程度の容量があればよく、停電となっている全時間中に給電を維持する必要はないので、無停電電源装置３０は低コストのものを使用することができる。また平常時は、無停電電源装置３０を介さずに中央制御装置１０に給電することも可能である。
【００１７】
また、中央制御装置１０には、適宜、陽光センサ３２が接続される。陽光センサ３２は、建物の屋上において、各方位に向けて配置され、各方位の照度を計測する。
【００１８】
中央制御装置１０の制御回路１２は、中央制御処理を行なう中央制御処理部１２２と、中央制御処理の中で、メモリ１４に登録された制御条件に従い、継続的に各電動ブラインド２０の開閉度等の制御内容を決定し、決定された制御内容を通信線１８を介して各電動ブラインド２０に自動的に送信する自動制御処理部１２４と、無停電電源装置３０から電源断の指令があると、メモリ１４に、自動制御処理部１２４が処理中であるか否かを表すデータを書き込む停電時処理部１２６と、電源が回復したときには、メモリ１４の内容を読み出し、自動制御処理中であることを表すデータが記録されている場合に、自動制御処理部１２４に処理を再開させる復旧処理部１２８と、を備える。
【００１９】
メモリ１４は不揮発性記憶装置であり、任意の日付及び時刻における各電動ブラインド２０が取り付けられた設定面に対しての太陽の高度を表す高度情報のテーブルと、各電動ブラインド２０のブラインドアドレス、機種、寸法、制御条件が登録されるブラインドテーブルが記録される。これらのテーブルのデータは、入力装置１６から登録される。制御条件の中には、電動ブラインドが自動制御をするべき電動ブラインドであるか否かを表すデータが含まれる。また、メモリ１４の所定アドレスには、前記停電時処理部１２６によって自動制御処理中であることを表すデータが書き込まれるようになっている。
【００２０】
以上のように構成される制御装置において、その作用を説明する。
【００２１】
図３に示すように、中央制御装置１０の電源が投入されると、中央制御処理部１２２による中央制御システムが起動する（ステップＳ１０２）。この中央制御システムにおいては、電動ブラインドを自動制御するか、手動制御するかが選択可能となっている。
【００２２】
自動制御が選択されると（ステップＳ１０４でｙｅｓ）、自動制御処理部１２４が起動し、自動制御処理が開始する。
【００２３】
自動制御処理部１２４では、図４に示すフローチャートに従って処理を行なう。まず、自動制御を行なう周期に相当する時間Ｔを計時し（ステップＳ１２２）、時間Ｔの経過毎に、自動制御するべき各電動ブラインド２０についての開閉度等を決定する（ステップＳ１２４）。尚、この時間Ｔは、任意に設定できる時間とするとよい。周期が短すぎると頻繁にブラインドが動作することになり、耳障り・目障りとなることもあるが、周期が長すぎると天候の変化などの環境の変化への追従性が悪くなるため、適当な時間がシステム管理者等によって予め設定される。
【００２４】
自動制御は、予め設定された時間に決まった開閉度とするスケジュール制御、太陽の高度・方位に基づき開閉度を求める日射遮蔽制御、またはこれらの制御の組み合わせ、等の制御方法によって行なうことができる。これらのいずれの制御方法を用いるかは、システム固有とするか、またはシステム管理者等により指定可能とすることができる。
【００２５】
日射遮蔽制御によれば、陽光センサ３２及び太陽の高度・方位に基づき、直射日光の入射を避けて、かつ最大限に採光を得ることができるような開閉度、例えば、横型ブラインドであれば、スラットの回転角度が決定される。
【００２６】
次に、決定された開閉度データと、各電動ブラインド２０を識別するブラインドアドレスデータとからなる制御信号を出力する（ステップＳ１２６）。また、制御信号を複数の電動ブラインドに対してまとめてグループ化して出力することができる場合には、その電動ブラインドのグループを識別するブラインドアドレスデータと開閉度データとからなる制御信号を出力する。
【００２７】
ブラインドアドレスに対応する電動ブラインド２０において、ブラインドコントローラ２２が制御信号を受け取ると、モータドライバを駆動し、決定された開閉度となるようにモータが作動して、各電動ブラインド２０に設けられている公知の昇降手段が作動し、遮蔽材が開閉する。
【００２８】
以上の処理を所定時間Ｔごとにまたは決められた時刻で繰り返すことで継続的に自動制御処理（ステップＳ１２２〜Ｓ１２７）が行われる。自動制御終了の指示があった場合には、自動制御処理が終了して、図３のフローチャートに戻る（ステップＳ１２８）。
【００２９】
一方、図３のステップＳ１０４の判定において自動制御開始の指令が無い場合、そのままの状態を保持する（ステップＳ１０８）。この状態は、手動制御待機状態であり、手動制御が可能となる。手動制御は、入力装置１６から手動で開閉度の入力を行なうことにより、電動ブラインドの遠隔制御をする処理である。
【００３０】
中央制御処理を終了する指示があると（ステップＳ１１４）、中央制御システムは終了し（ステップＳ１１６）、中央制御装置１０はシャットダウンする（ステップＳ１１８）。
【００３１】
次に、停電時に行われる停電時処理を説明する。
【００３２】
停電が発生し、無停電電源装置３０で外部からの給電が遮断されたことが検出されると、前述のように、無停電電源装置３０から電源断信号が中央制御装置１０に出力される。
【００３３】
電源断信号が中央制御装置１０に入力されたときに、自動制御処理中であると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１３０の判定がｙｅｓとなる。すると、停電時処理部１２６が、現在自動制御処理中であるので、メモリ１４の所定アドレスに自動制御処理中であることを示すデータを書き込み（ステップＳ１３２）、自動制御処理部１２４における処理は終了する。
【００３４】
電源断信号が中央制御装置１０に入力されたときに、自動制御処理中でないとすると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０の判定がｙｅｓとなる。すると、停電時処理部１２６が、現在自動制御処理中でないので、メモリ１４の所定アドレスに自動制御処理中でないことを示すデータを書き込む（ステップＳ１１２）。
【００３５】
自動制御処理中または処理中でないことを示すいずれかのデータがメモリ１４に書き込まれた後、中央制御システムは終了し（ステップＳ１１６）、中央制御装置１０はシャットダウンする（ステップＳ１１８）。
【００３６】
次に、停電から復旧し、無停電電源装置３０が中央制御装置１０への給電を開始して、中央制御システムが再起動すると（ステップＳ１４２）、復旧処理部１２８が起動して、図５に示す復旧処理を行なう。
【００３７】
即ち、メモリ１４の前記所定アドレスのデータを読み込む（ステップＳ１４４）。読み込まれたデータが自動制御処理中であったことを示すデータである場合には、図３のフローチャートにおける自動制御処理部１２４を起動させて、自動制御処理を開始させる（ステップＳ１０６）。一方、自動制御処理中でないことを示すデータである場合には、そのままの状態を保持し（ステップＳ１０８）、手動制御待機状態とする。
【００３８】
以上の処理により、停電前に自動制御処理を行なっていた場合には、自動制御処理を自動的に復旧することができるようになる。通常、中央制御装置に無停電電源装置を接続する場合、予備のバックアップ電源を有しており停電中にも中央制御装置に給電を行って中央制御装置の処理を継続させるか、または、電源断信号を中央制御装置に出力して、中央制御装置で起動中のプログラムを手動または自動で終了して、シャットダウンさせるかのいずれかである。前者の場合には、前述のように高価になるという問題があるが、後者の場合には、電源復旧後に、システム管理者が手動で自動制御処理を開始させる必要がある。
【００３９】
これに対して、本発明では、自動的にその建物の電動ブラインドの自動制御処理が再開されるために、システム管理者が手動操作する必要がなく、手間を省くことができる。また、無停電電源装置の容量を小さなものとすることができるため、低コストで構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による制御装置及び制御装置によって制御される電動ブラインドを含む全体構成図である。
【図２】制御装置の詳細ブロック図である。
【図３】制御装置の中央制御処理を表すフローチャートである。
【図４】制御装置の自動制御処理部の自動制御処理及び停電時における停電時処理部の処理を表すフローチャートである。
【図５】制御装置の電源復旧時における復旧処理部の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  中央制御装置
２０  電動ブラインド
１２４  自動制御処理部
１２６  停電時処理部
１２８  復旧処理部
１４  メモリ（記憶部）
３０  無停電電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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