(57)【要約】【課題】情報再生時に波形歪みの無い読取信号が得られる光学式記録媒体を提供する。【解決手段】情報データを担う情報ピットが形成されるべきグルーブ情報トラックと、このグルーブ情報トラックに結合した複数のランドプリピットが予め形成されているプリピットトラックとが交互に形成されている光学式記録媒体において、上記グルーブ情報トラックにおける上記ランドプリピットの存在区間の各々の少なくとも一部の区間におけるトラック幅を非存在区間でのトラック幅よりも狭くするとともに、ランドプリピットは、両側に隣接する２つのグルーブ情報トラックの双方に結合されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報データを担う情報ピットが形成されるべきグルーブ情報トラックと、ランドプリピットトラックを含む光学式記録媒体であって、ランドプリピットトラックには複数のランドプリピットが予め形成されており、グルーブ情報トラックとランドプリピットトラックとが交互に形成されており、前記ランドプリピットは前記グルーブ情報トラックに結合しており、前記グルーブ情報トラックのトラック幅は、前記ランドプリピットの存在区間の各々の少なくとも一部の区間において、前記ランドプリピットの非存在区間でのトラック幅よりも狭いこと、並びに、前記ランドプリピットは、両側に隣接する２つの前記グルーブ情報トラックの双方に結合されていること、を特徴とする光学式記録媒体。
【請求項２】
前記ランドプリピットは、両側に隣接する２つの前記グルーブ情報トラックの双方に結合されており、２つの前記グルーブ情報トラックの内の一方のグルーブ情報トラックにおける前記ランドプリピットの存在区間の各々の少なくとも一部の区間におけるトラック幅が、前記ランドプリピットが非存在区間でのトラック幅よりも狭いことを特徴とする請求項１記載の光学式記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ側において情報データの記録が可能な光学式記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、かかる光学式記録媒体として、追記型のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−Ｒ、及び書換可能なＤＶＤ−ＲＷが製品化されている。図１は、ＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷ（以下、これらを単にＤＶＤと称する）の記録面及び断面の構造を示す斜視図である。尚、図１においては、情報記録再生装置によって情報データ（音声データ、映像データ、及びコンピュータデータ）の記録が為される以前の形態を示している。
【０００３】
図１に示されるように、情報データを記録する前のＤＶＤの記録層Ｒ上には、予め、凸状（図の視点から見て）グルーブトラックＧＶ及び凹状（同様に図の視点から見て）のランドトラックＬＤが螺旋状もしくは同心円状に交互に形成されている。図１に示された如く、ＤＶＤは透明基板Ｂを有しており、透明基板はそのグルーブ、ランドトラックを有する面で記録層Ｒ上に付いている。
【０００４】
更に、ランドトラックＬＤ上には、グルーブトラックＧＶ上の位置を示すアドレス、並びに記録タイミングを担う複数のランドプリピットＬＰＰが予め形成されている。ランドプリピットＬＰＰの各々は、隣接する両グルーブトラックＧＶ間を連結する形態で形成されており、その底面（斜線にて示す面）は、グルーブトラックＧＶの底面（同様に斜線にて示す）と繋がっている。
【０００５】
ここで、かかるＤＶＤに対して情報データの記録を行う情報記録再生装置は、このＤＶＤから上記ランドプリピットＬＰＰを読み取ることによりグルーブトラックＧＶ上の位置を認識しつつ、情報データに応じた記録ビーム光をグルーブトラックＧＶ上に照射する。この際、かかる記録ビーム光が照射された領域に熱が伝わり、その領域に図２に示されるが如き情報ピットＰＴが形成される。
【０００６】
しかしながら、かかる記録ビーム光がランドプリピットＬＰＰに架かる位置に照射されると、図２に示される情報ピットＰＴ1及びＰＴ2の如き、変形した情報ピットＰＴが形成されてしまう。これは、記録ビーム光を照射した際の熱がランドプリピットＬＰＰの一部にも伝導されるからである。従って、図２に示されるが如き記録状態のＤＶＤから情報データの再生を行うと、上述の如き変形した情報ピットＰＴ1及びＰＴ2を読み取った際の読取信号に波形歪みが生じる場合があり、読み取りエラー率が高くなるという問題が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、その情報再生時に波形歪みの無い読取信号が得られる光学式記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の光学式記録媒体は、情報データを担う情報ピットが形成されるべきグルーブ情報トラックと、ランドプリピットトラックを含む光学式記録媒体であって、ランドプリピットトラックには複数のランドプリピットが予め形成されており、グルーブ情報トラックとランドプリピットトラックとが交互に形成されており、前記ランドプリピットは前記グルーブ情報トラックに結合しており、前記グルーブ情報トラックのトラック幅は、前記ランドプリピットの存在区間の各々の少なくとも一部の区間において、前記ランドプリピットの非存在区間でのトラック幅よりも狭いこと、並びに、前記ランドプリピットは、両側に隣接する２つの前記グルーブ情報トラックの双方に結合されていること、を特徴としている。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。図３は、本発明による光学式記録媒体としての追記又は書換可能なＤＶＤの記録面の構造を示す斜視図である。尚、図３においては、後述する情報記録再生装置によって情報データの記録が為される以前の形態を示している。
【００１０】
図３に示されるように、本発明によるＤＶＤの記録層Ｒ上には、予め、凸状（図の視点から見て）のグルーブトラックＧＶ及び凹状（同様に図の視点から見て）のランドトラックＬＤが螺旋状もしくは同心円状に交互に形成されている。図３に示された如く、ＤＶＤは透明基板Ｂを有しており、透明基板Ｂはそのグルーブ、ランドトラックを有する面で記録層Ｒに付いている。
【００１１】
ランドトラックＬＤ上には、情報データの記録時において、情報記録再生装置がグルーブトラックＧＶ上の位置を認識する為のアドレス、並びに記録タイミングを担うランドプリピットＬＰＰが予め形成されている。更に、グルーブトラックＧＶ上での上記ランドプリピットＬＰＰと結合する区間は、図３に示されるが如きグルーブトラック凹部ＧＶＫによって、そのトラック幅が狭められている。
【００１２】
図４は、かかるＤＶＤに対して情報データの記録、及び再生を行う情報記録再生装置の構成を示す図である。図４において、記録再生ヘッド２には、図３に示されるが如き形態を有する追記又は書換可能な光学式記録媒体としてのＤＶＤ１に対して、情報データの記録を行う記録ビーム光発生装置（図示せぬ）と、かかるＤＶＤ１から記録情報（情報データを含む）の読み取りを行う読取ビーム光発生装置（図示せぬ）及び４分割光検出器と、が搭載されている。
【００１３】
読取ビーム光発生装置は、スピンドルモータ１１によって回転駆動されるＤＶＤ１に読取ビーム光を照射し、その記録面上に情報読取スポットを形成させる。４分割光検出器は、図５に示されるが如く、上記ＤＶＤ１の記録トラック（グルーブトラックＧＶ）に沿った方向と、記録トラックに直交する方向とによって４分割された受光面２０ａ〜２０ｄを有する光電変換素子からなる。かかる光電変換素子は、上記情報読取スポットによるＤＶＤ１からの反射光を４つの受光面２０ａ〜２０ｄ各々によって受光し、夫々を個別に電気信号に変換したものを読取信号Ｒａ〜Ｒｄとして出力する。
【００１４】
サーボ制御装置４は、これら読取信号Ｒａ〜Ｒｄに基づき、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びスライダ駆動信号各々を生成する。サーボ制御装置４は、このフォーカスエラー信号に基づいて、記録再生ヘッド２に搭載されているフォーカシングアクチュエータ（図示せず）を制御する。この際、フォーカシングアクチュエータは、かかるフォーカスエラー信号に基づいて上記情報読取スポットの焦点を調整せしめる。又、サーボ制御装置４は、上記トラッキングエラー信号に基づいて、記録再生ヘッド２に搭載されているトラッキングアクチュエータ（図示せず）を制御する。この際、トラッキングアクチュエータは、上記トラッキングエラー信号に基づいて上記情報読取スポットの形成位置をディスク半径方向に偏倚させる。更に、サーボ制御装置４は、上記スライダ駆動信号に基づいて、スライダ１００を制御する。この際、スライダ１００は、かかるスライダ駆動信号に応じた速度で記録再生ヘッド２をディスク半径方向に移送せしめる。
【００１５】
プリピット検出回路５は、上記読取信号Ｒａ〜Ｒｄに基づいて、図１に示されるように、ＤＶＤ１のランドトラックＬＤ上に形成されているランドプリピットＬＰＰを検出してプリピット検出信号ＰＰDを記録処理回路７に供給する。図５に、かかるプリピット検出回路５の内部構成を示す。図５において、加算器５１は、かかる４分割光検出器の受光面２０ａ及び２０ｄ各々によって受光されて電気信号に変換された読取信号Ｒａ及びＲｄ同士を加算して加算読取信号Ｒa+dを求め、これを減算器５２に供給する。一方、加算器５３は、４分割光検出器の受光面２０ｂ及び２０ｃ各々によって受光されて電気信号に変換された読取信号Ｒｂ及びＲｃ同士を加算して加算読取信号Ｒb+cを求め、これを減算器５２に供給する。減算器５２は、上記加算読取信号Ｒa+dから加算読取信号Ｒb+cを減算した値を差分信号ＳＢとして求め、これを２値化回路５４に供給する。２値化回路５４は、かかる差分信号ＳＢを所定の閾値にて２値化し、これを上記プリピット検出信号ＰＰDとして出力する。
【００１６】
図６は、ＤＶＤ１における情報データ記録前のグルーブトラックＧＶ上を情報読取スポットＳＰがトレースした際に得られる加算読取信号Ｒa+d、加算読取信号Ｒb+c、及び差分信号ＳＢ各々の波形を示す図である。図６に示されるように、情報読取スポットＳＰがＤＶＤ１のグルーブトラックＧＶ上をトレースしている際に得られる加算読取信号Ｒa+d、及び加算読取信号Ｒb+c各々は、”０”である。ところが、情報読取スポットＳＰがランドプリピットＬＰＰに架かると、このランドプリピットＬＰＰによる回折の影響により、４分割光検出器の受光面２０ａ及び２０ｄ各々での受光量が減少する。一方、受光面２０ｂ及び２０ｃ各々には、ランドプリピットＬＰＰによって回折された回折光が入射する為、その受光量が増加する。よって、この際、図６に示されるように、加算読取信号Ｒa+dは”０”の状態から徐々に減少して極小値Ｌ1となり、加算読取信号Ｒb+cは”０”の状態から徐々に増加して極大値Ｌ2へと推移して行く。その後、情報読取スポットＳＰがランドプリピットＬＰＰから離れるにつれ、加算読取信号Ｒa+dは上記極小値Ｌ1の状態から徐々に増加して”０”の状態へ推移して行き、加算読取信号Ｒb+cは上記極大値Ｌ2の状態から徐々に減少して”０”の状態へと推移して行く。よって、加算読取信号Ｒa+dから加算読取信号Ｒb+cを減算して得られた差分信号ＳＢは、上記極小値Ｌ1から上記極大値Ｌ2を減算して得られた図６に示されるが如き極小値Ｌ3を有する波形となる。そこで、かかる差分信号ＳＢを２値化回路５４により所定閾値Ｔｈで２値化すれば、ランドプリピットＬＰＰのトレース時点を示すプリピット検出信号ＰＰDが得られるのである。
【００１７】
尚、図１に示されるが如き従来のＤＶＤからランドプリピットＬＰＰを検出する際にも、図６に示されるが如き波形形態を有する加算読取信号Ｒa+d及び加算読取信号Ｒb+c各々が得られるが、それらの極小値Ｌ1及び極大値Ｌ2各々の絶対値は、図３に示されるが如き本発明によるＤＶＤから得られるものの方が大である。これは、本発明によるＤＶＤは図３に示されるように、グルーブトラックＧＶ上におけるランドプリピットＬＰＰと結合する区間でのトラック幅がグルーブトラック凹部ＧＶKによって狭めているからである。すなわち、グルーブトラックＧＶ上におけるランドプリピットＬＰＰと結合する区間でグルーブトラックＧＶのトラック幅を狭めることにより、加算読取信号Ｒa+d及び加算読取信号Ｒb+c各々の極小値Ｌ1及び極大値Ｌ2の絶対値が増加するのである。
【００１８】
従って、図３に示されるが如き本発明によるＤＶＤによれば、ランドプリピットＬＰＰをトレースした際に得られる差分信号ＳＢの極小値Ｌ3の絶対値が、図１に示されるが如き従来のＤＶＤからランドプリピットＬＰＰをトレースした際に得られるものよりも大となる。よって、図６に示されるが如き所定閾値Ｔｈによる２値化を行う際のダイナミックレンジが広くなり、ランドプリピット検出信号ＰＰDの検出精度が高まるのである。
【００１９】
記録処理回路７は、かかるプリピット検出信号ＰＰDに基づいて、現時点において記録再生ヘッド２が記録を行っている位置、すなわち、グルーブトラックＧＶ上の位置を認識し、この記録位置から所望の記録位置へと記録再生ヘッド２をトラックジャンプせしめるべき制御信号をサーボ制御装置４に供給する。更に、記録処理回路７は、記録すべき情報データに対して所望の記録変調処理を施して記録変調データ信号を生成し、これを上記記録再生ヘッド２に供給する。記録再生ヘッド２に搭載されている記録ビーム光発生装置は、かかる記録変調データ信号に応じた記録ビーム光を発生し、これをＤＶＤ１上のグルーブトラックＧＶ上に照射する。この際、かかる記録ビームが照射されたグルーブトラックＧＶ上の領域に熱が伝わりその領域に、図７に示されるが如き情報ピットＰＴが形成されて行く。
【００２０】
尚、記録ビーム光がグルーブトラックＧＶ上におけるランドプリピットＬＰＰに架かる位置に照射されると、図７に示されるような変形した情報ピットＰＴ1及びＰＴ2が形成される。この際、これら情報ピットＰＴ1及びＰＴ2各々では、その情報ピット領域がランドプリピットＬＰＰの一部にもおよんでピット面積を増加させている。しかしながら、このピット面積の増大分は、グルーブトラック凹部ＧＶKでグルーブトラックＧＶのトラック幅を狭め、ピット面積を小さくしたことによって相殺されている。すなわち、情報ピットＰＴ1及びＰＴ2各々はそのピット形状が変形しているものの、ピット長に対するピット面積の比率は、正常な形状を有する情報ピットＰＴと同一になっているのである。
【００２１】
ここで、図７に示されるように情報データの記録が為されたＤＶＤ１から情報データの再生を行う場合、図４におけるヘッドアンプ３は、上記記録再生ヘッド２の４分割光検出器から供給された読取信号Ｒａ〜Ｒｄの総和を求め、これを所望に増幅して得た情報読取信号ＲＦを情報データ再生回路３０に供給する。情報データ再生回路３０は、かかる情報読取信号ＲＦを２値化した後、復調処理、誤り訂正処理、及び各種情報復号処理を順次実施することにより、ＤＶＤ１に記録されていた情報データ（映像データ、音声データ、コンピュータデータ）の再生を行い、これを出力する。
【００２２】
この際、ＤＶＤ１のグルーブトラックＧＶ上におけるランドプリピットＬＰＰに架かる位置には、図７に示されるが如き変形した情報ピットＰＴ1及びＰＴ2が存在する場合がある。ところが、前述したように、これら情報ピットＰＴ1及びＰＴ2各々のピット長に対するピット面積の比率は、正常な形状を有する情報ピットＰＴと同一であり、それ故、回折に対する影響も、正常な形状を有する情報ピットＰＴに読取ビーム光を照射した場合と同一となる。
【００２３】
よって、本発明によるＤＶＤによれば、波形歪みの無い良好な読取信号が得られるのである。尚、図３に示される実施形態においては、ランドプリピットＬＰＰを挟む両側のグルーブトラックＧＶ各々のトラック幅をグルーブトラック凹部ＧＶKによって狭めるようにしている。しかしながら、図８に示されるように、いずれか一方のグルーブトラックＧＶだけに、ランドプリピットＬＰＰとの結合区間にグルーブトラック凹部ＧＶKを設けて、そのトラック幅を狭めるようにしても良い。
【００２４】
又、上記実施形態におけるランドプリピットＬＰＰは、これを挟む両側のグルーブトラックＧＶに結合されているが、いすれか一方のグルーブトラックＧＶとは離間して形成するようにしても良い。図９は、かかる点に鑑みて為された本発明によるＤＶＤの記録面の他の構造を示す斜視図である。
【００２５】
図９に示されるＤＶＤにおけるランドトラックＬＤ上には、グルーブトラックＧＶ上の位置を認識する為のアドレス、並びに記録タイミングを担う複数のランドプリピットＬＰＰ’が予め形成されている。ランドプリピットＬＰＰ’は、これを挟む２つのグルーブトラックＧＶの内の一方のみに結合する形態で形成されており、他方のグルーブトラックＧＶとは離間して形成されている。更に、このランドプリピットＬＰＰ’が結合されている方のグルーブトラックＧＶに、グルーブトラック凹部ＧＶKを設けるようにしている。
【００２６】
図１０は、図９に示されるＤＶＤに対して情報データの記録を行った際の記録形態の一例を示す図である。図１０に示されるが如く、図９に示されるＤＶＤにおいても、記録ビーム光がグルーブトラックＧＶ上におけるランドプリピットＬＰＰ’に架かる位置に照射されると、変形した情報ピットＰＴ2が形成される。この際、情報ピットＰＴ2はそのピット形状が変形しているものの、前述したように、ピット長に対するピット面積の比率が、正常な形状を有する情報ピットＰＴと同一になっている。
【００２７】
従って、図９に示される構造を採用しても、図３に示されるものと同様に、その情報データの再生時において波形歪みの無い良好な読取信号が得られる。尚、図９に示されるが如き形態を有するＤＶＤを製造する為には、グルーブトラックＧＶ及びランドプリピットＬＰＰ’各々を凹状に形成したディスク原盤を作成する必要がある。このディスク原盤を作成するにあたり、先ず、上記グルーブトラックＧＶ及びランドプリピットＬＰＰ’各々の形態を有するマスクパターンをレーザカッティングにより作成する。
【００２８】
図１１は、かかるレーザカッティング動作を説明する為の図である。図１１において、カッティングビーム発生装置ＣＢＧは、図に示されるが如き白抜きの矢印方向に移動しつつ、グルーブトラックＧＶ用のカッティングビーム、及びランドプリピットＬＰＰ用のカッティングビームのいずれか一方をマスクシート上に照射する。すなわち、図１１に示されるが如き、マスクシート上の区間ＡではグルーブトラックＧＶ用のカッティングビームのみを照射し、区間ＢではランドプリピットＬＰＰ用のカッティングビームのみを照射するのである。この際、グルーブトラックＧＶ用のカッティングビームは図１１に示されるが如きマスクシート上の仮想ラインＪGVをトレースして照射され、ランドプリピットＬＰＰ用のカッティングビームは上記仮想ラインＪLPをトレースして照射される。これらカッティングビームにより、区間Ａでは仮想ラインＪGV上にその中心軸を有するビームスポットＳＰGVが照射され、一方、区間Ｂでは仮想ラインＪLP上にその中心軸を有するビームスポットＳＰLPが照射される。よって、マスクシート上において、上記ビームスポットＳＰGV及びビームスポットＳＰLP各々が照射された領域に斜線部にて示されるが如きカッテイングパターンＣＰが形成される。この際、図１１に示されるが如き区間Ａ及びＢでの動作により、グルーブトラックＧＶ用のカッテイングパターンがマスクシート上に形成され、区間Ｂでの動作により、ランドプリピットＬＰＰ’用のカッテイングパターンがマスクシート上に形成されるのである。
【００２９】
図１２（ａ）から（ｃ）は本発明の他の実施例を示す図である。本実施例によれば、図示の如く、ランドプリピットＬＰＰはグルーブＧＶ用のカッティングビームＳＰGVをディスク半径方向に偏倚させるとともに、カッティングビームＳＰGVのレーザーパワーを所定期間において上昇させることにより形成される。カッティングビームＳＰGVの位置は図１２（ｂ）に示されるトラッキングオフセット信号に基づいて制御され、図１２（ｃ）に鎖線ＪGVで示された如く、時刻ｔ１から時刻ｔ３において、ディスク半径方向に徐々に偏倚された後に徐々に始めの位置に復帰させられる。また図１２（ａ）に示された如く、カッティングビームＳＰＧＶのレーザーパワーは時刻ｔ１から時刻ｔ２の間増加される。これによって、カッティングビームＳＰGVのビーム径は時刻ｔ１から後のある期間内に増加し、ｔ２から後のある期間内に減少して元のビーム径となる。この結果、図１２（ｃ）の中央の斜線部分に示された如く、カッティングビームＳＰGVの位置の偏倚とカッティングビームＳＰGVのビーム径の増大により期間Ａ１（時刻ｔ１からｔ３の間）において曲線形のランドプリピットＬＰＰが形成され、同様に期間Ａ２（ｔ１とｔ２の間の時刻からｔ３迄の間）にグルーブトラックのトラック幅（ランドプリピットＬＰＰが形成された部分を除く）が減少される。なお、図１２（ｃ）の上と下の斜線部分は隣接するグルーブトラックＧＶを示す。
【００３０】
以上の操作により、ランドプリピットＬＰＰは区間Ａ１において形成され、グルーブトラックＧＶがこの区間Ａ１よりも狭い区間Ａ２においてそのトラック幅が狭く形成される。尚、図１２（ｃ）においてはランドプリピットＬＰＰが形成される区間Ａ１とグルーブトラックＧＶがそのトラック幅が狭く形成される区間Ａ２はともに時刻ｔ３で終了する場合が図示されているが、区間Ａ１及び区間Ａ２の時間関係はこれに限らない。例えばトラック幅が狭く形成される区間Ａ２が区間Ａ１より先に終了するようにレーザーパワーアップ信号及びトラッキングオフセット信号を制御するようにしても良い。
【００３１】
尚、上記実施形態に示されるＤＶＤにおいては、グルーブトラックＧＶを凸状、ランドトラックＬＤを凹状にしているが、両者の凹凸形状が反対、すなわち、グルーブトラックＧＶが凹状、ランドトラックＬＤが凸状であっても構わない。
【００３２】
（発明の効果）
以上説明したように、本発明による光学式記録媒体によれば、記録ビームの照射熱がグルーブトラックを介してランドプリピットに伝導されたが故に、変形した情報ピットがこのグルーブトラック上に形成されても、波形歪みの無い読取信号が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の追記又は書換可能なＤＶＤの記録面の構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示されるＤＶＤに情報ピットが形成された場合の記録面の形態の一例を示す図である。
【図３】本発明による光学式記録媒体としての追記又は書換可能なＤＶＤの記録面の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明によるＤＶＤに対して情報データの記録及び再生を行う情報記録再生装置の構成を示す図である。
【図５】４分割光検出器及びプリピット検出回路５の内部構成を示す図である。
【図６】プリピット検出回路５の内部動作波形を示す図である。
【図７】図３に示されるＤＶＤに情報ピットが形成された場合の記録面の形態の一例を示す図である。
【図８】本発明によるＤＶＤの記録面の他の構造を示す斜視図である。
【図９】本発明によるＤＶＤの記録面の他の構造を示す斜視図である。
【図１０】図９に示されるＤＶＤに情報ピットが形成された際の記録面の形態の一例を示す図である。
【図１１】図９に示されるＤＶＤを製造する際に用いられるマスクパターンのカッティング動作を説明する為の図である。
【図１２】本発明による他の例を示す図であり、図１２（ａ）はレーザパワーアップ制御信号を示し、図１２（ｂ）はトラッキングオフセット制御信号を示し、図１２（ｃ）はＤＶＤの記録面のグルーブトラックの形状を示している。
【主要部分の符号の説明】
【００３４】
ＧＶ  グルーブトラック
ＬＤ  ランドトラック
ＧＶK  グルーブトラック凹部
ＬＰＰ  ランドプリピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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