(57)【要約】      （修正有）【課題】菌接種や菌掻き作業等の工程へと続く準備工程として、効率よく栽培容器からキャップを取り外すことのできるキャップ取外し装置を提供することにある。【解決手段】コンテナ１１に収容された複数の栽培容器１０をコンテナごと水平に直線状に搬送する搬送手段１３と、搬送手段１３による搬送方向Ｈに対して直交する方向に水平に往復移動可能に設けられ、搬送手段１３による栽培容器の搬送の中途で、栽培容器１０に装着されたキャップを保持して栽培容器１０から取り外し、その後、キャップを保持した状態で搬送方向に対して直交する方向に移動する取外し部２２とを有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナに収容された複数の栽培容器をコンテナごと水平に直線状に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送方向に対して直交する方向に水平に往復移動可能に設けられ、搬送手段による栽培容器の搬送の中途で、栽培容器に装着されたキャップを保持して栽培容器から取り外し、その後、キャップを保持した状態で搬送方向に対して直交する方向に移動する取外し部とを有することを特徴とするキャップ取外し装置。
【請求項２】
栽培容器から取り外したキャップを保持した取外し部が、搬送方向に対して直交する方向に移動した先には、キャップの付着物を除去するキャップクリーナが設けられていることを特徴とする請求項１記載のキャップ取外し装置。
【請求項３】
前記取外し部は、
昇降移動可能に設けられ、下降している状態から上昇することにより前記キャップをキャップのフランジ部下面で掛止して、キャップを栽培容器から取り外す保持部と、
コンテナ内の栽培容器各々に対応して、鉛直方向に伸びる姿勢で配設された複数本の押さえ棒と、
前記押さえ棒を下方へ付勢するよう張設されたスプリングとを有し、
前記保持部が上昇してキャップの上面によって前記押さえ棒が上方に押し上げられることにより、前記スプリングが圧縮されて反発力を生じ、前記押さえ棒がキャップを前記保持部に押しつけてキャップが保持されることを特徴とする請求項１または２記載のキャップ取外し装置。
【請求項４】
前記保持部は、コンテナに収容された栽培容器の列ごとに、キャップを保持する一対の平行な把持爪が複数組設けられて形成されていることを特徴とする請求項３記載のキャップ取外し装置。
【請求項５】
前記取外し部が、キャップを保持した状態で搬送手段側へ戻った後に、後続のコンテナが搬送されてくることで、後続のコンテナ内の栽培容器に装着されたキャップに、前記保持部によって保持されているキャップが押し出されて落下し、回収されることを特徴とする請求項４記載のキャップ取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、きのこの栽培容器に被せられたキャップを栽培容器から取り外すキャップ取外し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エノキタケ、ホンシメジ等のきのこの人工栽培では、おが屑、コヌカ等を主体とする培基を栽培用の容器（栽培容器）に充填して種菌を接種し、培養を行う栽培方法が普及している。
【０００３】
この人工栽培方法では、まず培基が充填された栽培容器にキャップを被せ、栽培容器ごと殺菌処理をする。そして、栽培容器からキャップを取り外して培基に種菌を接種し、その後再び栽培容器にキャップを装着して所定の温度と湿度の培養室内で菌を培養し、栽培容器内に菌糸を蔓延させる。このキャップは、栽培容器の開口部を閉塞して、培養時における栽培容器内への雑菌の進入を防止するために栽培容器に被せられるものである。菌糸が栽培容器内に蔓延したところで再びキャップを取り外し、培基表面の古い菌を掻き出す菌掻きを行う。それから、所定温度、湿度の発生室にて栽培容器の開口部から外方へ子実体を生長させ、これを収穫する。
【０００４】
このように上記栽培方法では、栽培容器からキャップを取り外す作業を、種菌接種と菌掻き作業の前段階で少なくとも２回行うが、従来この作業は機械により自動化されている。
図５は、従来のキャップ取外し装置の概略を説明する平面図である。複数個の栽培容器１０はコンテナ１１に収納され、コンテナ１１ごと搬入側Ａから搬出側Ｂへと搬送手段１００によって搬送される。キャップ取外し手段は、矢印Ｃで示される搬送手段１００の搬送方向と直交する方向（矢印Ｅ方向）に設置されている。搬送手段１００の中途位置Ｄに搬送されたコンテナ１１は、中途位置Ｄから矢印Ｅ方向にある取外し位置Ｆへと一旦移送され、そこでキャップ取外し手段によってキャップが栽培容器から取り外される。キャップが取り外された栽培容器は、コンテナごと再び中途位置Ｄへと戻され、矢印Ｃ方向の搬出側Ｂへと搬送される。
これによれば、多数の栽培容器からキャップを取り外す作業が自動化され便利である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記構成のキャップ取外し装置は、多数の栽培容器から効率良くキャップを取り外すことができ便利であるが、種菌接種や菌掻き作業の準備工程として、さらなる時間短縮による効率化が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、種菌接種や菌掻き作業等の工程へと続く準備工程として、効率よく栽培容器からキャップを取り外すことのできるキャップ取外し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明のキャップ取外し装置は、コンテナに収容された複数の栽培容器をコンテナごと水平に直線状に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送方向に対して直交する方向に水平に往復移動可能に設けられ、搬送手段による栽培容器の搬送の中途で、栽培容器に装着されたキャップを保持して栽培容器から取り外し、その後、キャップを保持した状態で搬送方向に対して直交する方向に移動する取外し部とを有することを特徴とする。
これによれば、キャップの取り外された栽培容器は、速やかに次工程に移行でき、作業時間の短縮化に効果的である。
【０００８】
また、栽培容器から取り外したキャップを保持した取外し部が、搬送方向に対して直交する方向に移動した先には、キャップの付着物を除去するキャップクリーナが設けられていることを特徴とする。
また、前記取外し部は、昇降移動可能に設けられ、下降している状態から上昇することにより前記キャップをキャップのフランジ部下面で掛止して、キャップを栽培容器から取り外す保持部と、コンテナ内の栽培容器各々に対応して、鉛直方向に伸びる姿勢で配設された複数本の押さえ棒と、前記押さえ棒を下方へ付勢するよう張設されたスプリングとを有し、前記保持部が上昇してキャップの上面によって前記押さえ棒が上方に押し上げられることにより、前記スプリングが圧縮されて反発力を生じ、前記押さえ棒がキャップを前記保持部に押しつけてキャップが保持されることを特徴とする。
また、前記保持部は、コンテナに収容された栽培容器の列ごとに、キャップを保持する一対の平行な把持爪が複数組設けられて形成されていることを特徴とする。
また、前記取外し部が、キャップを保持した状態で搬送手段側へ戻った後に、後続のコンテナが搬送されてくることで、後続のコンテナ内の栽培容器に装着されたキャップに、前記保持部によって保持されているキャップが押し出されて落下し、回収されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、栽培容器から効率よくキャップを取り外して、キャップの取り外された栽培容器を速やかに次の工程へと移行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、キャップ取外し装置の平面図であり、図２はキャップ取外し装置の正面図である。また、図３、図４は、キャップ取外し装置によるキャップ取り外し動作を説明する概略図である。
このキャップ取外し装置２０は、栽培容器内の培基中の古い菌を掻き出す菌掻き作業の前段階で、栽培容器からキャップを取り外す際に使用されるものである。
【００１１】
図４に示されるように、きのこの栽培に用いられる栽培容器１０は、広口瓶形状に形成され、瓶肩部１０ａから連続して上方に形成される瓶首部１０ｂの上部が開口して開口部１０ｃとなっている。栽培容器１０の上部に被せられるキャップ１２は、フランジ部１２ａと筒部１２ｂとを有し、キャップ１２を栽培容器１０に装着する際には、筒部１２ｂが瓶首部１０ｂの上部外周を囲むようにして装着される。フランジ部１２ａの外径は筒部１２ｂの外径よりも大きく、フランジ部１２ａは外周にわたって側方に張り出している。
栽培容器１０の取扱いは、複数個の栽培容器１０が収容されるコンテナ単位で行われる。例えば、１個のコンテナ１１には、縦４個×横４個の合計１６個の栽培容器１０が収容される。
【００１２】
図１、図２に示されるように、キャップ取外し装置２０は、本体フレーム２３、搬送手段１３、キャップ取外し手段１４及びキャップクリーナ１５を有している。
搬送手段１３は、複数個の栽培容器１０をコンテナ１１ごと水平に直線状に搬送する。このような搬送手段１３としては、チェーン式のコンベアが好適である。
図１に示されるように搬送手段１３の先端は搬入部１３ａ、後端は搬出部１３ｂ、搬入部１３ａと搬出部１３ｂとの間がキャップ取外し位置１９となっており、搬入部１３ａからキャップ取外し位置１９にコンテナ１１ごと搬入された栽培容器１０は、このキャップ取外し位置１９にてキャップ取外し手段１４によりキャップが取り外された後、搬出部１３ｂへと移動されて排出され、次の菌掻き工程へと移行される。キャップ取外し位置１９でキャップ取外し手段１４によって複数の栽培容器１０から１度にキャップ１２が取り外される。尚、矢印Ｈは、搬送手段１３による栽培容器１０の搬送方向を示す。搬入部１３ａ、キャップ取外し位置１９、搬出部１３ｂは、直線上に位置している。
【００１３】
キャップクリーナ１５は、搬送手段１３のキャップ取外し位置１９の側方に設けられ、コンテナ１個に収容される複数の栽培容器１０各々のキャップに対応して、栽培容器の数と同じ数のブラシ１６が栽培容器と同じ配列で配設されている（図２参照）。ブラシ１６は、合成繊維等からなるブラシ毛が円形状に植設されており、複数のブラシ１６は、ブラシ毛を上方に向けた姿勢で支持部１７上に立設されている。また、複数のブラシ１６は、支持部１７に取り付けられた電動モータ１８を駆動源として、それぞれの軸線１６ａを中心に一斉に回転するように設けられている。
【００１４】
キャップ取外し手段１４は、容器押さえ２１と取外し部２２を有し、コンテナ内の複数の栽培容器を容器押さえ２１によって同時に押さえつけて固定している間に、取外し部２２によって複数の栽培容器から１度にキャップを持ち上げて取り外す動作をする。
【００１５】
取外し部２２の具体的な構成について説明する。
図２に示されるように取外し部２２は、移動部２４、昇降フレーム３０、保持部２５及びキャップ押さえ３２を有する。取外し部２２は、ガイド部２６に沿って搬送方向Ｈに直交する方向へ水平に往復移動可能となっている。
ガイド部２６は、キャップクリーナ１５の上方とキャップ取外し位置１９の上方の、両方にわたって水平に掛け渡され、両端部が本体フレーム２３に固定されている。移動部２４は、電動モータ２７の回転軸に連結されたクランク機構２８により、ガイド部２６にガイドされて、これに沿って水平に往復移動可能となっている。クランク機構２８は、一端が電動モータ２７の回転軸に固定されたクランクアーム２８ａと、一端が移動部２４に回動自在に軸支されたクランクアーム２８ｂを有し、クランクアーム２８ａ、２８ｂの他端同士が回動自在に連結されて成る。尚、移動部２４を移動させる機構は、クランク機構に限定されないことはもちろんである。
【００１６】
図３、図４に示されるように移動部２４の両側部側の上面には、それぞれエアシリンダ２９、２９が載置され固定されている。２個のエアシリンダ２９のロッド２９ａは、それぞれ移動部２４を貫通して下方に伸びる姿勢で、伸縮自在となっている。
昇降フレーム３０は、両側部側がそれぞれ２個のエアシリンダのロッド２９ａ、２９ａの先端に固定されて、２本のロッド２９ａ、２９ａの伸縮により水平な姿勢で昇降移動可能となっている。
そして、昇降フレーム３０の下部に固定されている保持部２５は、ロッド２９ａ、２９ａの伸縮によって最高位置から最低位置の間で昇降移動する。
また、保持部２５と昇降フレーム３０は、移動部２４と共に搬送方向Ｈに対して直交する方向Ｓ（図１参照）に往復移動可能となっている。
【００１７】
保持部２５は、断面Ｌ字状に曲折した平板からなる２本の把持爪３１が、下部先端３１ａを互いに対向させて搬送方向Ｈに伸びる姿勢で配設されたものを一対とし、これが複数組、並列に隣接して構成されている。把持爪３１の下部先端３１ａ側がＬ字状に曲折して、キャップ１２をフランジ部１２ａ下面で掛止する掛止部となっている。
把持爪３１の組の数は、コンテナに収容され、搬送手段１３で搬送される栽培容器の搬送方向Ｈに連なる列（以下、単に栽培容器の列と言う場合がある）の数に等しい。
また、１組の把持爪３１の向い合う下部先端３１ａの間（先端間）３１ｂの距離は、キャップ１２の筒部１２ｂの外径よりも若干大きく、フランジ部１２ａの外径よりも小さく設定される。そして、昇降フレーム３０の下部から複数組の把持爪３１が下方に突出して保持部２５が構成され、昇降フレーム３０の下面側と、一対の把持爪３１、３１とによって囲まれる保持用空間３６が、栽培容器の列の数と同数形成される。この搬送方向Ｈに伸びる複数の保持用空間３６は、搬入部１３ａ側に搬入開口部３６ａを、搬出部１３ｂ側に搬出開口部３６ｂをそれぞれ有している。
【００１８】
キャップ押さえ３２は、保持部２５によるキャップ保持の補助をなす。つまり、保持部２５によって保持されたキャップ１２が揺動して落下しないよう、その姿勢を安定させるために、キャップ１２の上面を上方から押さえて固定する役目をなす。
キャップ押さえ３２は、複数本の押さえ棒３３と、各押さえ棒３３の上下の位置を規制する規制部３４からなる。鉛直方向に延びる姿勢で配設される押さえ棒３３は、コンテナに収容される栽培容器１０に対応して、栽培容器の数に等しい数が、栽培容器と同じ配列で設けられる。また、押さえ棒３３は、断面四角形であるとよい。
【００１９】
規制部３４は、移動部２４の上方に断面四角形の複数本のパイプ３５を有する。複数本のパイプ３５は、その軸線を搬送方向Ｈに一致させた状態で、互いに平行に等間隔あけて配置される。パイプ３５の数は、栽培容器の列の数に等しい。
水平に配置される複数本のパイプ３５の両端部側には上限ストッパーと下限ストッパーが設けられており、複数本のパイプ３５の上下移動は、上限、下限を設けて同じ高さの範囲内に規制される。
【００２０】
複数本の押さえ棒３３はそれぞれ、パイプ３５、移動部２４及び昇降フレーム３０を貫通して鉛直方向に配設されている。２つのリング部４２、４３が所定距離あけてパイプ３５を挟むように押さえ棒３３に外嵌されることにより、押さえ棒３３に対してパイプ３５は所定範囲内で移動可能に固定される。また、押さえ棒３３は、移動部２４及び昇降フレーム３０に対しては、それぞれ上下移動自在となっている。
こうして、上限、下限ストッパーによるパイプ３５の上下移動の規制に伴って、押さえ棒も上下移動が上限と下限の間の所定範囲内に規制される。
押さえ棒３３の挿入されている移動部２４と昇降フレーム３０の貫通穴の上部開口側には、それぞれベアリング４５、４６が設けられて、移動部２４と昇降フレーム３０に対する押さえ棒３３の上下移動を円滑にしている。押さえ棒３３の下部先端には、キャップの上面に当接する当接部３７が設けられている。当接部３７は、樹脂で形成されるとよく、ゴム等の弾性体、或いはスポンジによって形成されるとさらに好適である。また、複数の押さえ棒３３の当接部３７は、それぞれ対応する保持用空間３６内に配置されている。
【００２１】
また、押さえ棒３３の下部側にはスプリング４０が外嵌されている。スプリング４０は、その両端部が昇降フレーム３０の上部側と押さえ棒３３の下部先端側との間に介挿されて、押さえ棒３３を下方へ付勢するように張設されている。
押さえ棒３３の当接部３７に当接するようなものが下方にない場合は、複数本の押さえ棒３３は、パイプ３５が上方のリング部に当接した状態で、下限ストッパーに係止されて、最下限の位置にある。この状態でさらに、保持部２５がロッド２９ａの突出によって最低位置にあるときは、保持用空間３６内において当接部３７の下方には、栽培容器に装着されたキャップの上面が当接部３７に当接することなく、キャップの上部が水平な姿勢で進入可能な充分な空間が形成される（図３参照）。
【００２２】
保持部２５の下方に設けられている容器押さえ２１は、複数個の押さえ部３８からなる。押さえ部３８は、搬送方向Ｈに伸びる姿勢の１枚の板材４７と、板材４７の下部に板材４７の長手方向に沿って固定される断面円形の１本の棒材４８から形成される。複数の押さえ部３８は、各々の板材４７の面を対向させた状態で、等間隔あけて互いに平行に配置されている。こうして隣合う押さえ部３８同士の間には、搬送方向Ｈに延びる空間３９が形成される。この空間３９の数は、コンテナに収容される栽培容器の列の数に等しい。
また、同じ数設けられる空間３９と保持用空間３６は、各々１個ずつで１組となって上下に揃っている。
このような構成からなる押さえ部３８は、搬送方向における端部で本体フレーム２３に固定されている。
【００２３】
次に、上記構成からなるキャップ取外し装置２０の動作について説明する。
複数の栽培容器１０はキャップ１２が装着された状態でコンテナ１１に収納されており、コンテナ１１ごと搬入部１３ａから搬送手段１３上に搬入される。そして、コンテナ１１は搬送方向Ｈへ移動し、キャップ取外し位置１９で一旦移動が停止し、静止する。
この際、図１に示すように、キャップ取外し装置の搬入部１３ａ側に、別体の搬送装置４４を接続し、搬送装置４４によって自動的に次々と、栽培容器がコンテナごと搬入部１３ａに搬入されるよう構成してもよい。
取外し部２２は、コンテナ１１がキャップ取外し位置１９内に入る以前に、キャップ取外し位置１９の上方に位置して静止している。このとき、保持部２５は、昇降フレームと共に２個のエアシリンダのロッドの突出によって最低位置に降りている状態にある。
【００２４】
このような状態で待機している取外し部２２に対して、複数の栽培容器がキャップ取外し位置１９へ進入してくる。すると、複数の栽培容器１０は、搬送方向Ｈへ水平に移動するに伴って、栽培容器１０の列の先頭から順にその瓶首部１０ａが列ごとに、対応する容器押さえ２１の空間３９内に進入していく。これと同時に、栽培容器に装着されているキャップは、先頭の栽培容器のものから順に、搬入開口部３６ａを介してフランジ部１２ａが当接部３７の下方の保持用空間３６内に進入していき、筒部１２ｂも保持部の先端間３１ｂに進入する（図３参照）。このときは、当接部３７はキャップ上面に当接していない状態である。
【００２５】
こうして全ての栽培容器の上部が容器押さえ２１の空間３９内に進入し、キャップのフランジ部１２ａが保持用空間３６内に進入して、コンテナがキャップ取外し位置１９内に搬入された時点で、搬送手段１３によるコンテナの移動を停止する。
この状態で２個のエアシリンダ２９のロッド２９ａを縮退させ、昇降フレーム３０と共に保持部２５を上昇させて保持部２５が最高位置まできたところで静止させる。これにより、キャップは、フランジ部１２ａ下面に保持部２５の掛止部が掛止され、保持部と共に上昇する。このとき容器押さえ２１の棒材４８が瓶肩部１０ａに上方から当接して栽培容器１０の上昇を抑制するので、キャップ１２のみが保持部２５に保持されて上昇し、栽培容器１０から取り外される（図４参照）。
【００２６】
キャップ１２の取り外しにあたって、複数本の押さえ棒３３が、それぞれ対応するキャップの上面を上方から押さえることで、キャップが揺動して落下することがないように保持部側に押さえ付けて固定している。
つまり、キャップ１２の上方に位置していた押さえ棒３３の当接部３７が、保持部２５の上昇に伴うキャップの上昇により、キャップ１２の上面の略中央に当接する。そして、押さえ棒３３が、さらに上昇するキャップに持ち上げられてスプリング４０を圧縮させながら上昇する。このとき、まず上方のリング部４２に当接していたパイプ３５が下方のリング部に当接し、さらに押さえ棒がキャップに持ち上げられることで、パイプが下限ストッパーから離れて上方へと移動する。そして、保持部が最高位置まで上昇した際には、上限ストッパーにパイプが係止されて、パイプ３５と押さえ棒３３のそれ以上の上方への移動が阻止される。
こうして、押さえ棒３３が上昇するに従って、スプリング４０が圧縮されていき、スプリングの圧縮による反発力がキャップ１２を下方に押し下げる方向に作用する。キャップは保持部２５に掛止されて下方への落下が防止されているので、保持部と押さえ棒に挟まれて固定され、揺動することなく安定した姿勢で保持される。
【００２７】
複数個の栽培容器から同時にキャップを取り外したら、取外し部２２をその状態を維持したまま、水平に側方へと移動させる。最高位置にある保持部によって保持されているキャップは、栽培容器との間に充分な距離が設けられるので、取外し部２２が水平に、直交方向Ｓへ移動する際には、これと同時に移動するキャップが栽培容器に当たって落下することがない。
【００２８】
取外し部２２が移動した先には、複数のブラシ１６が下方で待機している。そこで、再び、２個のエアシリンダのロッドが突出し、保持部が前述の最低位置と最高位置の間の中途位置まで下降する。保持部と共に下降した複数のキャップ内には、それぞれ対応するブラシが挿入される。このとき、キャップの上面には当接部が当接していて、スプリングが圧縮されており、その反発力によって押さえ棒がキャップを下方のブラシに押しつけている。この状態で、ブラシがその軸線１６ａを中心に回転することにより、キャップ内に付着した古い菌等の付着物を強力に掻き落として除去することができる。この際、押さえ棒は、断面四角形に設けられてその回転が防止されている上に、樹脂からなる当接部がキャップの上面に大きな摩擦力で当接するので、ブラシの回転に伴うキャップの共回りを防止できる。
キャップの洗浄が終了したら、エアシリンダのロッドを縮退させて、再び保持部を最高位置まで上昇させ、ブラシからキャップを離す。そして、キャップを保持している取外し部を、キャップ取外し位置１９の上方まで水平に移動させて戻す。移動後、エアシリンダのロッドを伸長させて、保持部を最低位置まで下降させる。
【００２９】
保持部を下降させると、キャップも下降し、押さえ棒も下降する。このとき、まず下方のリング部に当接していたパイプが上方のリング部に当接し、さらなる押さえ棒の下降により、パイプが上限ストッパーから外れて、下限ストッパーによって係止される。圧縮されていたスプリングは、押さえ棒の下降により徐々に伸長され、保持部を最低位置まで下降させた際には、押さえ棒の当接部はキャップの上面から離れた状態にある（図３の栽培容器がない状態）。このとき、キャップは、保持部によって掛止されている状態である。
この取外し部の状態は、栽培容器がキャップ取外し位置１９に搬送されてくる前の前述の待機状態と同じである。
【００３０】
この状態で、キャップの装着された栽培容器を収容した後続のコンテナ１１が、搬送手段１３によって前記同様にキャップ取外し位置１９へと搬送されてくる。すると、前述同様、後続のコンテナ内の栽培容器の列の先頭から順に、その瓶首部１０ａが列ごとに、対応する容器押さえ２１の空間３９内に進入していく。これと同時に、栽培容器に装着されているキャップは、先頭の栽培容器のものから順に、搬入開口部３６ａを介してフランジ部１２ａが保持用空間３６内に進入していき、筒部１２ｂが保持部の先端間３１ｂに進入する。これにより、保持部に掛止されていた先行の栽培容器のキャップは、後続のコンテナ内の栽培容器に装着されているキャップによって押し出されて、搬出部１３ｂ側のものから順に保持部から外れて、搬出開口部３６ｂを介して搬出部１３ｂ側へと落下する。キャップが保持部から押し出された先の下方には回収箱（図示せず）が設置されており、キャップは回収箱内に落下して回収される。回収されたキャップは、古い菌等の付着物が取り除かれているので、そのまま再利用することができる。
【００３１】
後続の栽培容器は、前述と同様の動作により、キャップが取り外され、取り外されたキャップはキャップクリーナによって洗浄される。
上記動作が繰り返されて、次々と栽培容器のキャップが取り外され、キャップが取り外された栽培容器は、コンテナごと移動して次の工程へと移される。
【００３２】
上記実施形態では次のような効果を得ることができる。  
従来のキャップ取外し装置では、キャップを取り外すにあたって、栽培容器は搬送手段の中途位置Ｄから取外し位置Ｆへと移動しなければならなかったので、中途位置Ｄと取外し位置Ｆの間の往復に時間を要することとなり、作業時間短縮のネックとなっていた。
上記実施形態では、取外し部が移動するので、栽培容器は搬送方向から外れて移動する必要がなく、栽培容器の搬入から搬出までの時間を短縮化でき、キャップを取り外した後は速やかに次の工程へと移動できる。つまり、菌掻き作業の準備を素早く行うことができる。
【００３３】
以上、本発明につき好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるキャップ取外し装置の平面図である。
【図２】キャップ取外し装置の正面図である。
【図３】キャップ取外し装置のキャップの取外し動作を説明する概略図である。
【図４】キャップ取外し装置のキャップの取外し動作を説明する概略図である。
【図５】従来のキャップ取外し装置の概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  栽培容器
１１  コンテナ  
１３  搬送手段
１４  キャップ取外し手段    
１５  キャップクリーナ
３２  キャップ押さえ
３４  規制部    
【図１】
2006087367.tif 000003
【図２】
2006087367.tif 000004
【図３】
2006087367.tif 000005
【図４】
2006087367.tif 000006
【図５】
2006087367.tif 000007