(57)【要約】【課題】容易に分解することが可能で、細径化が可能な内視鏡挿入部、このような内視鏡挿入部を有し安価に修理可能な内視鏡、並びに、細径化された内視鏡挿入部を容易に分解して安価に修理することが可能な内視鏡分解方法を提供する。【解決手段】先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との間の接着は、挿通部７８に治具８２の先端部の突起部８４を挿通し、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とに対して治具８２を移動して、突起部８４の一部分によって第１の押圧部８０ａを押圧すると共に、突起部８４の別の部分によって第１の押圧部８０ａとは別の方向に第２の押圧部８０ｂを押圧することにより、剥離される。【選択図】      図５
2006055274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と、
前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体と、を具備し、
前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とは、夫々、互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とを有し、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、夫々、第１の穴形状と第２の穴形状とを有し、
前記第１の接続部は、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を有し、
前記第２の接続部は、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を有し、
前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、互いに重なっている挿通部を有し、
前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着は、前記挿通部に治具の先端部の突起部を挿通し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動して、前記突起部の一部分によって前記第１の押圧部を押圧すると共に、前記突起部の別の部分によって前記第１の押圧部とは別の方向に前記第２の押圧部を押圧することにより、剥離される、
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、円筒状であり、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、互いに嵌合されており、
前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、ほぼ同じ形状であり、前記第１及び第２の接続部の中心軸の軸方向にアラインメントされ、前記中心軸の軸回り方向にずらされており、
前記突起部を前記中心軸の径方向に沿って前記挿通部に挿通し、前記治具の基端部を前記中心軸の軸回り方向に回動させて、前記突起部の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、前記突起部の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する、
ことを特徴とする請求項１の内視鏡。
【請求項３】
前記第１の接続部と第２の接続部とは、円筒状であり、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、互いに嵌合されており、
前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、ほぼ同じ形状であり、前記第１及び第２の接続部の中心軸の軸方向にアラインメントされ、前記中心軸の軸回り方向にずらされており、
前記挿通部は、前記中心軸の軸方向に細長い形状であり、
断面形状が細長い前記突起部を前記中心軸の径方向に沿って前記挿通部に挿通し、前記治具を前記中心軸の径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させて、前記突起部の断面形状の長手方向の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、前記突起部の断面形状の長手方向の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する、
ことを特徴とする請求項１の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の押圧部又は前記第２の押圧部は、前記治具に設けられている段差部に当接して、前記先端側湾曲コマ又は先端部本体の内部への、前記突起部の移動を規制するストッパ部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の内視鏡。
【請求項５】
湾曲部の先端部に設けられている先端側湾曲コマと前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体との互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とに夫々形成されている第１の穴形状と第２の穴形状との互いに重なっている挿通部に、治具の先端部の突起部を挿通する工程と、
前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動する工程と、
前記移動する工程によって、前記第１の接続部の、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を前記突起部の一部分によって押圧する工程と、
前記移動する工程によって、前記第１の押圧部とは別の方向に、前記第２の接続部の、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を前記突起部の別の部分によって押圧する工程と、
前記２つの押圧する工程により、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着を剥離する工程と、
を具備することを特徴とする内視鏡分解方法。
【請求項６】
前記挿通する工程は、夫々円筒状であって互いに嵌合されている前記第１の接続部と前記第２の接続部との中心軸の径方向に沿って、前記突起部を、互いにほぼ同じ形状であって前記中心軸の軸方向にアラインメントされ前記中心軸の軸回り方向にずらされている前記第１の穴形状と前記第２の穴形状との前記挿通部に挿通する工程を含み、
前記移動する工程は、前記治具の基端部を前記中心軸の軸回り方向に回動させる工程を含み、
前記突起部の一部分によって押圧する工程は、前記突起部の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧する工程を含み、
前記突起部の別の部分によって押圧する工程は、前記突起部の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する工程を含む、
ことを特徴とする請求項５の内視鏡分解方法。
【請求項７】
前記挿通する工程は、夫々円筒状であって互いに嵌合されている前記第１の接続部と前記第２の接続部との中心軸の径方向に沿って、断面形状が細長い前記突起部を、互いにほぼ同じ形状であって前記中心軸の軸方向にアラインメントされ前記中心軸の軸回り方向にずらされている前記第１の穴形状と前記第２の穴形状との前記挿通部に挿通する工程を含み、
前記移動する工程は、前記治具を前記中心軸の径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させる工程を含み、
前記突起部の一部分によって押圧する工程は、前記突起部の断面形状の長手方向の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧する工程を含み、
前記突起部の別の部分によって押圧する工程は、前記突起部の断面形状の長手方向の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する工程を含む、
ことを特徴とする請求項５の内視鏡分解方法。
【請求項８】
前記挿通する工程は、前記治具に設けられている段差部を前記第１の押圧部又は前記第２の押圧部に設けられているストッパ部に当接させて、前記先端側湾曲コマ又は先端部本体の内部への、前記突起部の移動を規制する工程を含む、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１の内視鏡分解方法。
【請求項９】
先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と、
前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体と、を具備し、
前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とは、夫々、互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とを有し、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、夫々、第１の穴形状と第２の穴形状とを有し、
前記第１の接続部は、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を有し、
前記第２の接続部は、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を有し、
前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、互いに重なっている挿通部を有し、
前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着は、前記挿通部に治具の先端部の突起部を挿通し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動して、前記突起部の一部分によって前記第１の押圧部を押圧すると共に、前記突起部の別の部分によって前記第１の押圧部とは別の方向に前記第２の押圧部を押圧することにより、剥離される、
ことを特徴とする内視鏡挿入部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と、先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体とを有する内視鏡挿入部、このような内視鏡挿入部を有する内視鏡、及び、このような内視鏡の分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は患者の体腔内に挿入される細長い挿入部を有する。この挿入部は、先端構成部、湾曲操作される湾曲部、及び、可撓性を有する細長い可撓管部を順に連結することにより形成されている。そして、挿入部の基端部には、内視鏡を操作するための操作部が配設されている。
【０００３】
詳細に説明すると、先端構成部は先端部本体によって形成されている。この先端部本体には、照明光学系の照明レンズや観察光学系の対物レンズ等が配設されている。また、先端部本体には、照明レンズに光を伝達するためのライトガイドファイバーの先端部や、観察画像を伝達するイメージガイドファイバーの先端部、処置具を挿通したり送気送水吸引を行ったりするためのチャンネルの先端部が固定されている。一方、湾曲部は複数の湾曲コマを互いに回動可能に接続していくことにより形成されている。これら湾曲コマの内の最先端の先端側湾曲コマに、先端部本体が接着固定されている。ライトガイドファイバー、イメージガイドファイバー、及びチャンネルは、先端構成部、湾曲部、可撓管部を挿通されて操作部に導入されている。この操作部には、湾曲部を湾曲操作するための湾曲レバー等が配設されている。
【０００４】
このような内視鏡の一例が特許文献１に開示されている。なお、特許文献１の内視鏡では、先端構成部の先端部本体と湾曲部の先端側湾曲コマとを固定ピンによって固定している。
【特許文献１】特開平１１−１５５８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような内視鏡においては、観察光学系、照明光学系、チャンネル等といった挿入部の内蔵物が損傷する場合がある。このような場合には、挿入部全体を交換することも可能であるが、内蔵物の一部のみが損傷しているような場合には修理のコストが割高になってしまう。そこで、挿入部を分解して修理することが行われている。先端部本体と先端側湾曲コマとが接着固定されている内視鏡では、先端部本体と先端側湾曲コマとを把持して挿入部の長手方向に互いに逆方向に引っ張ることにより接着を剥離している。しかしながら、このような分解方法は強い力を加える必要があるため作業性が悪くなっている。また、先端部本体と先端側湾曲コマとに不必要かつ過剰な応力が負荷されて、先端部本体又は先端側湾曲コマが変形し、内蔵物に損傷が発生したりする可能性がある。
【０００６】
特許文献１の内視鏡のように、接着固定を行わずに固定ピンを用いることにより、分解作業を容易にすると共に分解作業時の損傷を防止することが可能である。しかしながら、かかる構成では接着固定の場合と比べて固定のための部材が必要となるため、挿入部の細径化が難しくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、容易に分解することが可能で、細径化が可能な内視鏡挿入部、このような内視鏡挿入部を有し安価に修理可能な内視鏡、並びに、細径化された内視鏡挿入部を容易に分解して安価に修理することが可能な内視鏡分解方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と、前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体と、を具備し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とは、夫々、互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とを有し、前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、夫々、第１の穴形状と第２の穴形状とを有し、前記第１の接続部は、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を有し、前記第２の接続部は、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を有し、前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、互いに重なっている挿通部を有し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着は、前記挿通部に治具の先端部の突起部を挿通し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動して、前記突起部の一部分によって前記第１の押圧部を押圧すると共に、前記突起部の別の部分によって前記第１の押圧部とは別の方向に前記第２の押圧部を押圧することにより、剥離される、ことを特徴とする内視鏡である。
【０００９】
そして、本請求項１の発明では、挿通部に治具の先端部の突起部を挿通し、先端側湾曲コマと先端部本体とに対して治具を移動して、突起部の一部分によって第１の押圧部を押圧すると共に、突起部の別の部分によって第１の押圧部とは別の方向に第２の押圧部を押圧することにより、先端側湾曲コマと先端部本体との間の接着を剥離する。
【００１０】
請求項２の発明は、前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、円筒状であり、前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、互いに嵌合されており、前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、ほぼ同じ形状であり、前記第１及び第２の接続部の中心軸の軸方向にアラインメントされ、前記中心軸の軸回り方向にずらされており、前記突起部を前記中心軸の径方向に沿って前記挿通部に挿通し、前記治具の基端部を前記中心軸の軸回り方向に回動させて、前記突起部の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、前記突起部の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する、ことを特徴とする請求項１の内視鏡である。
【００１１】
そして、本請求項２の発明では、第１及び第２の接続部の中心軸の径方向に沿って突起部を挿通部に挿通し、治具の基端部を中心軸の軸回り方向に回動させて、突起部の一側部によって第１の押圧部を中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、突起部の他側部によって第２の押圧部を中心軸の軸回り方向の他方向に押圧することにより、先端側湾曲コマと先端部本体との間の接着を剥離する。
【００１２】
請求項３の発明は、前記第１の接続部と第２の接続部とは、円筒状であり、前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、互いに嵌合されており、前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、ほぼ同じ形状であり、前記第１及び第２の接続部の中心軸の軸方向にアラインメントされ、前記中心軸の軸回り方向にずらされており、前記挿通部は、前記中心軸の軸方向に細長い形状であり、断面形状が細長い前記突起部を前記中心軸の径方向に沿って前記挿通部に挿通し、前記治具を前記中心軸の径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させて、前記突起部の断面形状の長手方向の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、前記突起部の断面形状の長手方向の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する、ことを特徴とする請求項１の内視鏡である。
【００１３】
そして、本請求項３の発明では、第１及び第２の接続部の中心軸の径方向に沿って、断面形状が細長い突起部を挿通部に挿通し、治具を中心軸の径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させて、突起部の断面形状の長手方向の一側部によって第１の押圧部を中心軸の軸回り方向の一方向に押圧すると共に、突起部の断面形状の長手方向の他側部によって第２の押圧部を中心軸の軸回り方向の他方向に押圧することにより、先端側湾曲コマと先端部本体との間の接着を剥離する。
【００１４】
請求項４の発明は、前記第１の押圧部又は前記第２の押圧部は、前記治具に設けられている段差部に当接して、前記先端側湾曲コマ又は先端部本体の内部への、前記突起部の移動を規制するストッパ部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の内視鏡である。
【００１５】
そして、本請求項４の発明では、治具に設けられている段差部にストッパ部を当接させて、先端側湾曲コマ又は先端部本体の内部への、突起部の移動を規制する。
【００１６】
請求項５の発明は、湾曲部の先端部に設けられている先端側湾曲コマと前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体との互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とに夫々形成されている第１の穴形状と第２の穴形状との互いに重なっている挿通部に、治具の先端部の突起部を挿通する工程と、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動する工程と、前記移動する工程によって、前記第１の接続部の、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を前記突起部の一部分によって押圧する工程と、前記移動する工程によって、前記第１の押圧部とは別の方向に、前記第２の接続部の、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を前記突起部の別の部分によって押圧する工程と、前記２つの押圧する工程により、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着を剥離する工程と、を具備することを特徴とする内視鏡分解方法である。
【００１７】
請求項６の発明は、前記挿通する工程は、夫々円筒状であって互いに嵌合されている前記第１の接続部と前記第２の接続部との中心軸の径方向に沿って、前記突起部を、互いにほぼ同じ形状であって前記中心軸の軸方向にアラインメントされ前記中心軸の軸回り方向にずらされている前記第１の穴形状と前記第２の穴形状との前記挿通部に挿通する工程を含み、前記移動する工程は、前記治具の基端部を前記中心軸の軸回り方向に回動させる工程を含み、前記突起部の一部分によって押圧する工程は、前記突起部の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧する工程を含み、前記突起部の別の部分によって押圧する工程は、前記突起部の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する工程を含む、ことを特徴とする請求項５の内視鏡分解方法である。
【００１８】
請求項７の発明は、前記挿通する工程は、夫々円筒状であって互いに嵌合されている前記第１の接続部と前記第２の接続部との中心軸の径方向に沿って、断面形状が細長い前記突起部を、互いにほぼ同じ形状であって前記中心軸の軸方向にアラインメントされ前記中心軸の軸回り方向にずらされている前記第１の穴形状と前記第２の穴形状との前記挿通部に挿通する工程を含み、前記移動する工程は、前記治具を前記中心軸の径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させる工程を含み、前記突起部の一部分によって押圧する工程は、前記突起部の断面形状の長手方向の一側部によって前記第１の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の一方向に押圧する工程を含み、前記突起部の別の部分によって押圧する工程は、前記突起部の断面形状の長手方向の他側部によって前記第２の押圧部を前記中心軸の軸回り方向の他方向に押圧する工程を含む、ことを特徴とする請求項５の内視鏡分解方法である。
【００１９】
請求項８の発明は、前記挿通する工程は、前記治具に設けられている段差部を前記第１の押圧部又は前記第２の押圧部に設けられているストッパ部に当接させて、前記先端側湾曲コマ又は先端部本体の内部への、前記突起部の移動を規制する工程を含む、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１の内視鏡分解方法である。
【００２０】
請求項９の発明は、先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と、前記先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体と、を具備し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とは、夫々、互いに重なり合う第１の接続部と第２の接続部とを有し、前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、夫々、第１の穴形状と第２の穴形状とを有し、前記第１の接続部は、前記第２の穴形状と重なっている第１の押圧部を有し、前記第２の接続部は、前記第１の穴形状と重なっている第２の押圧部を有し、前記第１の穴形状と前記第２の穴形状とは、互いに重なっている挿通部を有し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体との間の接着は、前記挿通部に治具の先端部の突起部を挿通し、前記先端側湾曲コマと前記先端部本体とに対して前記治具を移動して、前記突起部の一部分によって前記第１の押圧部を押圧すると共に、前記突起部の別の部分によって前記第１の押圧部とは別の方向に前記第２の押圧部を押圧することにより、剥離される、ことを特徴とする内視鏡挿入部である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、内視鏡挿入部の細径化と容易な分解とが可能となっており、内視鏡を安価に修理することが可能となっている。また、本発明の内視鏡分解方法により、細径化された内視鏡挿入部を容易に分解して安価に修理することが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。本実施形態では、観察画像の結像位置に撮像素子を配置した電子内視鏡を用いている。この内視鏡１２は、体腔内に挿入される細長い挿入部１４を有する。この挿入部１４は、先端構成部１６、湾曲操作される湾曲部１８、及び、可撓性を有する細長い可撓管部２０を順に連結することにより形成されている。そして、挿入部１４の基端部には、内視鏡１２を操作するための操作部２２が配設されている。この操作部２２には、湾曲部１８を湾曲操作するための湾曲レバー２４が配設されている。
【００２３】
図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、観察画像を伝送するための電気ケーブル２６が、挿入部１４の先端部から基端部へと挿通され、操作部２２に導入されている。同様に、照明光を伝達するためのライトガイドファイバー２８、鉗子を挿通するためのチャンネル３０が、挿入部１４の先端部から基端部へと挿通され、操作部２２に導入されている。そして、操作部２２には、チャンネル３０の基端部と連通し、鉗子が挿入される鉗子挿入口３２が配設されている。また、電気ケーブル２６は、操作部２２から延出されているコネクタコード３４に挿通され、コネクタコード３４の延出端部に配設されている画像処理装置接続部３６に接続されている。同様に、ライトガイドファイバー２８は、コネクタコード３４に挿通され、コネクタコード３４の延出端部に配設されている光源接続部３８に接続されている。画像処理装置接続部３６は画像処理装置に接続され、光源接続部３８は光源に接続される。
【００２４】
図２（Ａ）に示されるように、先端構成部１６は、先端構成部１６の外枠をなすほぼ円筒状の先端部本体４０を有する。以下、先端部本体４０の中心軸（挿入部１４の長手軸）を中心軸Ｌと称する。先端部本体４０には、撮像ユニット４２を取り付けるための撮像用透孔４４が中心軸Ｌの軸方向に形成されている。この撮像用透孔４４には、ほぼ円筒状の撮像用支持部材４６が嵌着されている。この撮像用支持部材４６の先端側には対物レンズ群４８が内嵌されている。一方、撮像用支持部材４６の後端側には、観察画像の結像位置に撮像素子、例えばＣＣＤ５０が配設されている。このＣＣＤ５０の後端面にはリードピン５２が突設されており、このリードピン５２に電気ケーブル２６が接続されている。この電気ケーブル２６は撮像用支持部材４６に固着されている。
【００２５】
また、図２（Ｂ）に示されるように、先端部本体４０には、照明光学系５４を取り付ける照明用透孔５６が軸方向に形成されている。この照明用透孔５６の先端部には、照明レンズ５８が内嵌されている。照明レンズ５８の後方では、ライトガイドファイバー２８の先端部が照明用透孔５６に後端側から挿通され、嵌着されている。
【００２６】
さらに、図２（Ａ）を参照し、先端部本体４０には、チャンネル３０を取り付けるためのチャンネル用透孔６０が形成されている。チャンネル３０は、軟性のチャンネルチューブ６１の先端部を円筒状のチャンネル用支持部材６２に内嵌して固定することにより形成されている。このチャンネル用支持部材６２は、チャンネル用透孔６０に嵌着されている。
【００２７】
先端部本体４０の先端部には、先端構成部１６の先端面をなす先端カバー６４が配設されている。この先端カバー６４は例えば樹脂製である。また、先端カバー６４は円板状の部材であり、後端面に形成されている円状の凹部に先端部本体４０の先端部が嵌入され固定されている。即ち、先端カバー６４の後端面の周縁部６４ａは、先端部本体４０の外周面から中心軸Ｌの径方向に突出する形状となっている。
【００２８】
先端部本体４０の外周面には、溝部６６が中心軸Ｌの軸回り方向に延設されている。そして、湾曲部１８から延設されている外皮チューブ６８の先端部が先端部本体４０の外周面に溝部６６を覆って外装されており、外皮チューブ６８の先端面は先端カバー６４の後端面の周縁部６４ａに当接されている。さらに、外皮チューブ６８の先端部の外周面には図示しないテグスが巻回されており、テグスが露出しないようにコート材が被覆されている。
【００２９】
図３を用いて、先端部本体４０と湾曲部１８の先端側湾曲コマ７０の接続を説明する。湾曲部１８は、その中心軸が挿入部１４の長手方向に一致するように並設されているほぼ円筒状の多数の湾曲コマ７２を有する。これら湾曲コマ７２は所定の方向に回動可能に互いに接続されている。最先端の先端側湾曲コマ７０には図示しない操作ワイヤの先端部が固定されており、操作ワイヤは挿入部１４を挿通されて操作部２２（図１参照）内で湾曲レバー２４（図１参照）に接続されている。湾曲レバー２４（図１参照）を操作することにより、操作ワイヤが牽引されて先端側湾曲コマ７０が牽引され、湾曲コマ７２の回動により湾曲部１８が湾曲操作されるようになっている。
【００３０】
先端側湾曲コマ７０の先端側は円筒形状を有し、先端部本体４０の後端側に外装されている。そして、先端側湾曲コマ７０の先端面は、先端部本体４０の外周面において周方向に延設されている突出部４０ａに当接されており、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との軸方向の配置が規定されている。ここで、先端側湾曲コマ７０の先端側と先端部本体４０の後端側によって、夫々、互いに重なり合う第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとが形成されている。第１の接続部７４ａが外側に、第２の接続部７４ｂが内側に配置されている。これら第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは互いに接着固定されている。
【００３１】
第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは、ほぼ同じ形状の第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとを有する。これら第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂは本実施形態では円形状である。さらに、第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとは、中心軸Ｌの軸方向にアラインメントされており、かつ、軸回り方向にずらされて配置されている。そして、第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとの重なっている部分は、先端側湾曲コマ７０の外周面から先端部本体４０の内部に至る挿通部７８を形成している。そして、第１の接続部７４ａの、第２の穴形状７６ｂと重なっている部分は、後述する分解作業において、治具８２（図４及び図５参照）に押圧される第１の押圧部８０ａを形成している。同様に、第２の接続部７４ｂの、第１の穴形状７６ａと重なっている部分は第２の押圧部８０ｂを形成している。ここで、第１の押圧部８０ａは、後述する分解作業において、治具８２（図４及び図５参照）の、先端部本体４０の内部への移動を規制するストッパ部を兼ねている。
【００３２】
次に、本実施形態の内視鏡１２の分解作業について説明する。撮像ユニット４２、照明光学系５４、チャンネル３０等が損傷した場合には、内視鏡１２の挿入部１４を分解する。最初に、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とを覆っている外皮チューブ６８の先端部を除去する。そして、図４（Ａ）に示される修理用治具８２を準備する。この治具８２は、円柱状の本体部８３の先端面に、本体部８３とほぼ同心で本体部８３よりも細径の円柱状の突起部８４を配設したものである。ここで、本体部８３と突起部８４との間には段差部８５が形成されている。また、突起部８４の外径は、挿通部７８に挿通自在となるように、挿通部７８の、中心軸Ｌの軸回り方向の長さよりも僅かに小さくなっている。また、突起部８４の長さは、第１及び第２の接続部７４ａ，７４ｂの径方向の厚さの合計よりも僅かに大きくなっている。
【００３３】
このような治具８２の突起部８４を、図５に示されるように挿通部７８に挿通する。この際、治具８２の段差部８５が第１の接続部７４ａの第１の押圧部８０ａに当接されることにより、治具８２の先端部本体４０の内部への移動が規制される。そして、図４（Ｂ）及び図５で矢印Ｂにより示されるように、突起部８４と第１の押圧部８０ａとの接触部を支点として、治具８２の基端部を中心軸Ｌの軸回り方向に回動する。この結果、図４（Ｂ）及び図５に示されるように、突起部８４の中心軸Ｌに対する一側方は第１の押圧部８０ａを中心軸Ｌの軸回り方向の一方向に押圧し（矢印Ｃ１参照）、他側方は第２の押圧部８０ｂを中心軸Ｌの軸回り方向の他方向に押圧する（矢印Ｃ２参照）。即ち、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とは、中心軸Ｌの軸回り方向に互いに逆方向に押圧されることになる。この結果、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との接着が剥離される。この後、先端側湾曲コマ７０に対して先端部本体４０を軸方向の先端側へと移動して、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とを分離する。
【００３４】
なお、分解作業においては、先端側湾曲コマ７０又は先端部本体４０を把持用治具によって充分に把持する必要がある。先端部本体４０については外周面に形成されている溝部６６に把持用治具を嵌入するように把持することにより、把持用治具によって充分に先端部本体４０を把持することが可能となる。
【００３５】
従って、本実施形態の内視鏡１２は次の効果を奏する。内蔵物を修理するために挿入部１４を分解する際には、挿通部７８に治具８２の先端部の突起部８４を挿通している。そして、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とに対して治具８２を移動して、突起部８４の一部分によって第１の押圧部８０ａを押圧すると共に、突起部８４の別の部分によって第１の押圧部８０ａとは別の方向に第２の押圧部８０ｂを押圧している。このようにして、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との間の接着を剥離している。このため、比較的小さな力で容易に接着を剥離することが可能となっており、挿入部１４の分解が容易となっている。また、分解を容易にする挿入部１４の構成としては、第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂのみが用いられており、挿入部１４の細径化が可能となっている。さらに、挿入部１４の分解が容易になっているため、内蔵物の一部が損傷した場合に挿入部１４全体を交換するような修理を行う必要がなく、内視鏡１２を安価に修理することが可能となっている。
【００３６】
また、第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは互いに嵌合されている円筒状であり、第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとは、ほぼ同じ形状で、第１及び第２の接続部７４ａ，７４ｂの中心軸Ｌの軸方向にアラインメントされており、中心軸Ｌの軸回り方向にずらされている。そして、突起部８４を中心軸Ｌの径方向に沿って挿通部７８に挿通し、治具８２の基端部を中心軸Ｌの軸回り方向に回動させて、突起部８４の一側部によって第１の押圧部８０ａを中心軸Ｌの軸回り方向の一方向に押圧すると共に、突起部８４の他側部によって第２の押圧部８０ｂを中心軸Ｌの軸回り方向の他方向に押圧して、接着を剥離している。このような剥離操作を行うため、接着剤が剥離されて第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂがアラインメントされた後には、必要以上に先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とが移動されることが少なくなっており、内蔵物の損傷が防止されている。
【００３７】
そして、治具８２の突起部８４を挿通部７８に挿入する際には、治具８２に設けられている段差部８５がストッパ部に当接され、先端側湾曲コマ７０又は先端部本体４０の内部への、突起部８４の移動が規制されている。このため、突起部８４が必要以上に先端側湾曲コマ７０又は先端部本体４０の内部へ挿入されることが少なくなっており、内蔵物の損傷が防止されている。
【００３８】
さらに、分解作業においては、先端部本体４０については、外周面に形成されている溝部６６に把持用治具の先端部を嵌入するようにして把持することにより、把持用治具によって充分に先端部本体４０を把持することが可能となっている。このため、把持用治具の滑り等が発生することが少なくなっており、先端部本体４０や先端カバー６４の損傷が防止されている。
【００３９】
本実施形態では、第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂは一組だけ用いられているが、先端部本体４０の外径、並びに、接着剤の強度及び分布に応じて、複数組の第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂを様々な配置で配設することが可能である。そして、第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとはほぼ同じ大きさの円形状となっているが、上述したような接着材の剥離作業を実行できる限り、長方形、楕円形等、様々な形状が可能であり、第１の穴形状７６ａと第２の穴形状７６ｂとは異なった形状でもよい。同様に、突起部８４は円柱形状となっているが、角柱形状、楕円柱形状等、様々な形状が可能である。さらに、先端側湾曲コマ７０の第１の接続部７４ａが先端部本体４０の第２の接続部７４ｂに外装されているが、第２の接続部７４ｂが第１の接続部７４ａに外装される構成としてもよい。
【００４０】
図６乃至図９は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、観察画像の結像位置にイメージガイドファイバー９０の先端面を配置した光学内視鏡を用いている。
【００４１】
図６に示されるように、先端部本体４０には、観察光学系を取り付けるための観察用透孔８６が中心軸Ｌの軸方向に形成されている。この観察用透孔８６には、ほぼ円筒状の観察用支持部材８７が嵌着されている。この観察用支持部材８７の先端部には第１の対物レンズ８８ａが内嵌されている。ここで、イメージガイドファイバー９０の先端部には口金９２が外装されており、この口金９２の先端部に第２の対物レンズ８８ｂが固定されている。第２の対物レンズ８８ｂ、口金９２、及び、イメージガイドファイバー９０は、後端側から観察用支持部材８７に挿入され、観察用支持部材８７に固定されている。
【００４２】
図７に示されるように、本実施形態のチャンネル用透孔６０は後端側に向かって拡径するテーパー９４を有する。ここで、円筒状のチャンネル用支持部材６２にはフランジ部６２ａが形成されている。このフランジ部６２ａよりも先端側において、チャンネル用透孔６０のテーパー９４に対応する形状の弾性部材９６がチャンネル用支持部材６２の外周面に配設されている。この弾性部材９６はチャンネル用透孔６０のテーパー９４に水密的に嵌合されている。さらに、フランジ部６２ａは、先端部本体４０にねじ９８を用いてねじ止めされている。また、フランジ部６２ａよりも後端側において、チャンネル用支持部材６２の外周面にチャンネルチューブ６１の先端部が外嵌され固定されている。
【００４３】
さらに、先端側湾曲コマ７０の第１の接続部７４ａの内周面には雌ねじが形成されており、先端部本体４０の第２の接続部７４ｂの外周面には雄ねじが形成されている。そして、第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは、互いに接着されると共に、互いに螺合されている。
【００４４】
次に、本実施形態の内視鏡１２の分解作業について説明する。図８及び図９（Ａ）に示されるように、第１及び第２の穴形状７６ａ，７６ｂの重なり部分である挿通部７８は、中心軸Ｌの軸方向の長さが軸回り方向の長さよりも長くなっている。本実施形態で使用する治具８２の突起部８４は、治具８２の長手方向の断面形状がほぼ挿通部７８と対応する楕円形状となっている。即ち、この楕円形状の長軸の長さは挿通部７８の軸方向の長さよりも僅かに短く、短軸の長さは挿通部７８の軸回り方向の長さよりも短くなっている。そして、楕円形状の長軸の長さは、挿通部７８の軸回り方向の長さよりも長くなっている。
【００４５】
このような治具８２の突起部８４を、図９（Ａ）に示されるように、突起部８４の長軸方向が中心軸Ｌの軸方向とほぼ一致するように挿通部７８に挿通する。そして、図８及び図９（Ｂ）で矢印Ｄにより示されるように、治具８２を中心軸Ｌの径方向を中心として自身の軸周り方向に回転する。この結果、図８及び図９（Ｃ）に示されるように、突起部８４の長軸方向の一側方は第１の押圧部８０ａを中心軸Ｌの軸回り方向の一方向に押圧し（矢印Ｅ１参照）、他側方は第２の押圧部８０ｂを中心軸Ｌの軸回り方向の他方向に押圧する（矢印Ｅ２参照）。このようにして、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との接着が剥離される。この後、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とを中心軸Ｌの軸回り方向に互いに逆向きに回転操作して、先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０との螺着を解除する。
【００４６】
従って、本実施形態の内視鏡１２は次の効果を奏する。分解作業に用いる治具は、断面形状が細長い突起部８４を有する。そして、突起部８４を中心軸Ｌの径方向に沿って挿通部７８に挿通し、治具８２を中心軸Ｌの径方向を中心として自身の軸回り方向に回転させて、突起部８４の長手方向の一側部によって第１の押圧部８０ａを中心軸Ｌの軸回り方向の一方向に押圧すると共に、他側部によって第２の押圧部８０ｂを中心軸Ｌの軸回り方向の他方向に押圧することにより、接着を剥離している。このように、単に治具８２を自身の軸周り方向に回転操作することにより接着の剥離が行えるため、分解作業がさらに容易になっている。
【００４７】
また、第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは、接着の剥離操作において、突起部８４の長軸方向と短軸方向との長さの差以上には相対的に移動されないようになっている。即ち、必要以上に先端側湾曲コマ７０と先端部本体４０とが移動されることがさらに少なくなっており、内蔵物の損傷が防止されている。
【００４８】
そして、第１の接続部７４ａと第２の接続部７４ｂとは互いに螺着されており、チャンネル用支持部材６２は先端部本体４０にねじ止めされている。このように、部材間の取り外し及び部材の交換が容易な構成となっており、修理が一層容易になっている。
【００４９】
さらに、チャンネル用支持部材６２の弾性部材９６は先端部本体４０のチャンネル用透孔６０のテーパー９４に水密的に嵌合されている。このため、チャンネル３０と先端部本体４０との間の水密性が強化されている。
【００５０】
本実施形態では、突起部８４は楕円柱形状となっているが、上述したような接着の剥離作業を実行できる限り、角柱形状等、様々な形状が可能である。
【００５１】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  少なくとも観察光学系と照明光学系が固定された先端部本体と、前記先端部本体と湾曲部の先端側湾曲コマが接着固定される構造を持つ内視鏡において、前記先端部本体と前記先端側湾曲コマに穴形状が各々設けられており、前記穴形状が前記先端部本体と前記先端側湾曲コマを接合した状態で各々の穴の中心位置が僅かにずれていることを特徴とする内視鏡。
【００５２】
（付記項２）  少なくとも観察光学系と照明光学系が固定された先端部本体と、前記先端部本体と湾曲部の先端側湾曲コマが接着固定される構造を持つ内視鏡において、先端部本体と先端側湾曲コマに設けられた穴形状に、修理用治具に設けられた突起形状を挿入し、先端部本体と先端側湾曲コマそれぞれを中心軸に逆方向に回転させることで前記接着部を剥離させる分解方法。
【００５３】
（付記項３）  少なくとも観察光学系と照明光学系が固定された先端部本体と、前記先端部本体と湾曲部の先端側湾曲コマが接着固定される構造を持つ内視鏡において、前記先端部本体と前記先端側湾曲コマに穴形状が各々設けられており、前記穴形状が前記先端部本体と前記先端側湾曲コマを接合した状態で各々の穴の中心位置が僅かにずれていることを特徴とする内視鏡挿入部。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、容易に分解することが可能で、細径化が可能な、先端部に先端側湾曲コマが設けられている湾曲部と先端側湾曲コマに接着固定されている先端部本体とを有する内視鏡挿入部を提供する。また、本発明は、このような内視鏡挿入部を有し安価に修理可能な内視鏡を提供する。そして、本発明は、細径化された内視鏡挿入部を容易に分解して安価に修理することが可能な内視鏡分解方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡の全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の先端部において、撮像ユニット及びチャンネルを示す縦断面図、（Ｂ）は同実施形態の挿入部の先端部において、照明光学系を示す縦断面図。
【図３】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の先端部において、先端側湾曲コマと先端部本体との接続を示す模式図。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の先端部において、先端側湾曲コマ、先端部本体及び治具を模式的に示す斜視図、（Ｂ）は同実施形態の挿入部の分解作業を模式的に示す斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の分解作業を模式的に示す縦断面図。
【図６】本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の先端部において、観察光学系及びチャンネルを示す縦断面図。
【図７】本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の先端部において、チャンネルを示す別の縦断面図。
【図８】本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の分解作業を模式的に示す斜視図。
【図９】（Ａ）は本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の分解作業において、治具の突起部を挿通部に挿通した状態を示す模式図、（Ｂ）は同実施形態の分解作業において、治具を回転する状態を示す模式図、（Ｃ）は同実施形態の分解作業において、治具を回転した状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００５６】
１２…内視鏡、１８…湾曲部、４０…先端部本体、７０…先端側湾曲コマ、７４ａ…第１の接続部、７４ｂ…第２の接続部、７６ａ…第１の穴形状、７６ｂ…第２の穴形状、７８…挿通部、８０ａ…第１の押圧部、８０ｂ…第２の押圧部、８２…治具、８４…突起部。
【図１】
2006055274.tif 000003
【図２】
2006055274.tif 000004
【図３】
2006055274.tif 000005
【図４】
2006055274.tif 000006
【図５】
2006055274.tif 000007
【図６】
2006055274.tif 000008
【図７】
2006055274.tif 000009
【図８】
2006055274.tif 000010
【図９】
2006055274.tif 000011