(57)【要約】【課題】  物の動き，形状等を遠隔地から汎用のカメラを用いて検出することができる画像処理システムを提供する。【解決手段】  （ａ）監視対象を撮影し撮影画像を出力する撮影手段と、  （ｂ）前記監視対象が発現し得る性質または現象に対する第１比較条件，第２比較条件，第３比較条件，・・・，第ｎ比較条件（ｎ：正の整数）を記憶する比較条件記憶手段と、  （ｃｊ）前記撮影画像から第（ｋ−１）画像属性情報を含む第ｊ画像属性情報を抽出する第ｊ画像属性情報抽出手段（ｊ＝１〜ｎ）、を有する画像属性情報抽出手段と、  （ｄｋ）前記第ｋ画像属性情報抽出手段が抽出した前記第ｋ画像属性情報が、前記第ｋ比較条件を満たすか否かを検出する第ｋ検出手段（ｋ＝１〜ｎ）、を有する検出手段と、を備えたことを特徴とする画像処理システム。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）監視対象を撮影し撮影画像を出力する撮影手段と、
（ｂ）前記監視対象が発現し得る性質または現象に対する第１比較条件，第２比較条件，第３比較条件，・・・，第ｎ比較条件（ｎ：正の整数）を記憶する比較条件記憶手段と、
（ｃ）
（ｃ１）前記撮影画像から第１画像属性情報を抽出する第１画像属性情報抽出手段、
（ｃ２）前記撮影画像から第１画像属性情報を含む第２画像属性情報を抽出する第２画像属性情報抽出手段、
（ｃ３）前記撮影画像から第２画像属性情報を含む第３画像属性情報を抽出する第３画像属性情報抽出手段、
・・・
（ｃｎ）前記撮影画像から第（ｎ−１）画像属性情報を含む第ｎ画像属性情報を抽出する第ｎ画像属性情報抽出手段、
を有する画像属性情報抽出手段と、
（ｄ）
（ｄ１）前記第１画像属性情報抽出手段が抽出した前記第１画像属性情報が、前記第１比較条件を満たすか否かを検出する第１検出手段、
（ｄ２）前記第２画像属性情報抽出手段が抽出した前記第２画像属性情報が、前記第２比較条件を満たすか否かを検出する第２検出手段、
（ｄ３）前記第３画像属性情報抽出手段が抽出した前記第３画像属性情報が、前記第３比較条件を満たすか否かを検出する第３検出手段、
・・・
（ｄｎ）前記第ｎ画像属性情報抽出手段が抽出した前記第ｎ画像属性情報が、前記第ｎ比較条件を満たすか否かを検出する第ｎ検出手段、
を有する検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記検出手段は、
第ｋ検出手段（ｋ：正の整数、ｋ＜ｎ）が、第ｋ画像属性情報が第ｋ比較条件を満たすことを検出したときは、第ｋ以降の検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
さらに、
過去の特徴的な撮影画像についての情報を履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積手段と、
前記撮影画像が前記特徴的な撮影画像と類似しているか否かの判断を行う類似判断手段と、
を備え、
前記第１から第ｎの検出手段の何れの検出においても、抽出された画像属性情報が比較条件を満たさないときは、前記類似判断手段は、前記履歴情報蓄積手段に蓄積した前記履歴情報に基づき、前記判断を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
さらに、
特徴的な条件についての情報を蓄積する条件情報蓄積手段と、
前記撮影画像が前記特徴的な条件を満たすか否かを判断する条件判断手段と、
を備え、
前記第１から第ｎの検出手段による何れの検出においても、抽出された画像属性情報が前記比較条件を満たさないときは、前記条件判断手段は、前記条件情報蓄積手段に蓄積した前記特徴的な条件についての情報に基づき、前記判断を行うことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記撮影手段が、撮影範囲を切り換えることができる１つまたは複数のカメラからなり、当該カメラが撮影範囲を切り換えるごとに、前記比較条件記憶手段と、前記画像属性情報抽出手段と、前記検出手段とが動作することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記撮影手段が複数のカメラからなり、各カメラごとに、前記比較条件記憶手段と、前記画像属性情報抽出手段と、前記検出手段とが動作することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記ｎが「３」であり、
前記第１画像属性情報が「動き」、前記第１比較条件が「所定の動き」であり、
前記第２画像属性情報が「形状」、前記第２比較条件が「所定の形状」、または、
前記第２画像属性情報が「動きの方向」および／または「動きの大きさ」、前記第２比較条件が「所定の動きの方向」および／または「所定の動きの大きさ」であり、
前記第３画像属性情報が「色」、前記第３比較条件が「所定の色」である、
ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記ｎが「４」であり、
前記第１画像属性情報が「動き」、前記第１比較条件が「所定の動き」であり、
前記第２画像属性情報が「形状」、前記第２比較条件が「所定の形状」、または、
前記第２画像属性情報が「動きの方向」および／または「動きの大きさ」、前記第２比較条件が「所定の動きの方向」および／または「所定の動きの大きさ」であり、
前記第３画像属性情報が「色」、前記第３比較条件が「所定の色」であり、
前記第４画像属性情報が「模様」、前記第４比較条件が「所定の模様」である、
ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記検出手段の検出結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物の動き，形状等を遠隔地から汎用のカメラを用いて検出することができる画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、石油精製プラント等においては、正常な運転状態であっても、水蒸気、排煙等が、所定の排気設備，煙突等から排出されている。この種の石油精製プラント等の化学プラントにおいて、各種設備の運転状態に異常を来たした場合や、各種設備や施設において火災等が発生した場合には、早期発見が必須である。
【０００３】
複数のカメラにより所定の設備や施設を常時撮影して、監視員が、モニタにより異常を検出することもできるが、炎やガス煙は、目視できない場合も多いし、監視員がモニタから目を離すことも多い。
このようなことから、従来、たとえば炎やガス煙の漏れ等、物の動き，形状等を、遠隔地から汎用のカメラを用いて検出する技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の技術では、通常のモノクロカメラやカラーカメラによる撮影画像を画像処理し、撮影画像を正常時の画像と比較することができる。一般に、画像の比較処理は複雑であり時間がかかるため、一度火災等の事故が発生したときは大惨事を招くという危険も懸念される。一方、物の動き，形状等を敏感に検出し過ぎる場合には、誤検出が頻繁に生じることになり、却って、実際に事故が発生したときには、その発見が遅れるという問題も生じる。
【０００５】
本発明の目的は、炎やガス煙の漏れ等の物の動き，形状等を遠隔地から汎用のカメラを用いて高精度で検出することができる画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理システムは、
（ａ）監視対象を撮影し撮影画像を出力する撮影手段と、
（ｂ）前記監視対象が発現し得る性質または現象に対する第１比較条件，第２比較条件，第３比較条件，・・・，第ｎ比較条件（ｎ：正の整数）を記憶する比較条件記憶手段と、
（ｃ）
（ｃ１）前記撮影画像から第１画像属性情報を抽出する第１画像属性情報抽出手段、
（ｃ２）前記撮影画像から第１画像属性情報を含む第２画像属性情報を抽出する第２画像属性情報抽出手段、
（ｃ３）前記撮影画像から第２画像属性情報を含む第３画像属性情報を抽出する第３画像属性情報抽出手段、
・・・
（ｃｎ）前記撮影画像から第（ｎ−１）画像属性情報を含む第ｎ画像属性情報を抽出する第ｎ画像属性情報抽出手段、
を有する画像属性情報抽出手段と、
（ｄ）
（ｄ１）前記第１画像属性情報抽出手段が抽出した前記第１画像属性情報が、前記第１比較条件を満たすか否かを検出する第１検出手段、
（ｄ２）前記第２画像属性情報抽出手段が抽出した前記第２画像属性情報が、前記第２比較条件を満たすか否かを検出する第２検出手段、
（ｄ３）前記第３画像属性情報抽出手段が抽出した前記第３画像属性情報が、前記第３比較条件を満たすか否かを検出する第３検出手段、
・・・
（ｄｎ）前記第ｎ画像属性情報抽出手段が抽出した前記第ｎ画像属性情報が、前記第ｎ比較条件を満たすか否かを検出する第ｎ検出手段、
を有する検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像処理システムでは、
前記検出手段は、
第ｋ検出手段（ｋ：正の整数、ｋ＜ｎ）が、第ｋ画像属性情報が第ｋ比較条件を満たすことを検出したときは、第ｋ以降の検出手段（具体的には第（ｋ＋１）検出手段）による検出を行うようにできる。
【０００８】
本発明の画像処理システムでは、
さらに、
過去の特徴的な撮影画像についての情報を履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積手段と、
前記撮影画像が前記特徴的な撮影画像と類似しているか否かの判断を行う類似判断手段と、
を備え、
前記第１から第ｎの検出手段の何れの検出においても、抽出された画像属性情報が比較条件を満たさないときは、前記類似判断手段は、前記履歴情報蓄積手段に蓄積した前記履歴情報に基づき、前記判断を行うように構成できる。
本発明の画像処理システムでは、
さらに、
特徴的な条件についての情報を蓄積する条件情報蓄積手段と、
前記撮影画像が前記特徴的な条件を満たすか否かを判断する条件判断手段と、
を備え、
前記第１から第ｎの検出手段による何れの検出においても、抽出された画像属性情報が前記比較条件を満たさないときは、前記条件判断手段は、前記条件情報蓄積手段に蓄積した前記特徴的な条件についての情報に基づき、前記判断を行うように構成することができる。
【０００９】
本発明の画像処理システムでは、
前記撮影手段が、撮影範囲を切り換えることができる１つまたは複数のカメラからなり、当該カメラが撮影範囲を切り換えるごとに、前記比較条件記憶手段と、前記画像属性情報抽出手段と、前記検出手段とが動作するように構成できる。
【００１０】
本発明の画像処理システムでは、
前記撮影手段が複数のカメラからなり、各カメラごとに、前記比較条件記憶手段と、前記画像属性情報抽出手段と、前記検出手段とが動作するように構成できる。
本発明の画像処理システムでは、
前記ｎが「３」であり、
前記第１画像属性情報が「動き」、前記第１比較条件が「所定の動き」であり、
前記第２画像属性情報が「形状」、前記第２比較条件が「所定の形状」、または、
前記第２画像属性情報が「動きの方向」および／または「動きの大きさ」、前記第２比較条件が「所定の動きの方向」および／または「所定の動きの大きさ」であり、
前記第３画像属性情報が「色」、前記第３比較条件が「所定の色」である、
ように構成できる。
【００１１】
本発明の画像処理システムでは、
前記ｎが「４」であり、
前記第１画像属性情報が「動き」、前記第１比較条件が「所定の動き」であり、
前記第２画像属性情報が「形状」、前記第２比較条件が「所定の形状」、または、
前記第２画像属性情報が「動きの方向」および／または「動きの大きさ」、前記第２比較条件が「所定の動きの方向」および／または「所定の動きの大きさ」であり、
前記第３画像属性情報が「色」、前記第３比較条件が「所定の色」であり、
前記第４画像属性情報が「模様」、前記第４比較条件が「所定の模様（テクスチャ解析画像）」である、
ように構成できる。
【００１２】
本発明の画像処理システムでは、前記検出手段の検出結果を表示する表示手段を備えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
炎やガス煙の漏れ等の物の動き，形状等を遠隔地から汎用のカメラを用いて高精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の画像処理システムの一実施形態を示す説明図である。
図１において画像処理システム１は、撮影手段１１と、比較条件記憶手段１２と、画像属性情報抽出手段１３と、検出手段１４と、履歴情報蓄積手段１５と、類似判断手段１６と、条件情報蓄積手段１７と、条件判断手段１８と、表示手段１９とを備えている。
【００１５】
撮影手段１１は、監視対象である景色（施設や設備を含む）を撮影し撮影画像を出力する。本実施形態では、撮影手段１１は、複数のカメラ１１（１），１１（２），・・・，１１（ｍ）からなり、監視対象である景色Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｍを撮影し、各カメラごとに、比較条件記憶手段１２と、画像属性情報抽出手段１３と、検出手段１４とが動作する。なお、撮影手段１１は、１台または複数第のカメラを用い、これらの少なくとも１台の視点を切り換えることができるようにして、監視対象である景色Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｍを撮影するようにしてもよい。
【００１６】
比較条件記憶手段１２は、図２（Ａ）に示すように比較対象（監視対象が発現し得る性質または現象）についての第１比較条件Ｒ１，第２比較条件Ｒ２，第３比較条件Ｒ３，・・・，第ｎ比較条件Ｒｎを記憶する。
【００１７】
第１比較条件Ｒ１，第２比較条件Ｒ２，第３比較条件Ｒ３，・・・，第ｎ比較条件Ｒｎ、および次に述べる第１画像属性情報Ｉ１，第２画像属性情報Ｉ２，第１画像属性情報Ｉ３，・・・，第ｎ画像属性情報Ｉｎは、たとえば上位概念から下位概念の順で定義することができ、第ｋ比較条件Ｒｋには、第（ｋ−１）比較条件Ｒ（ｋ−１）が含まれ、第ｋ画像属性情報Ｉｋには、第（ｋ−１）画像属性情報Ｉ（ｋ−１）が含まれる。ここで、ｋは１，２，・・・，ｎの何れかである。
【００１８】
画像属性情報抽出手段１３は、図２（Ｂ）に示すように、
・撮影画像Ｇから第１画像属性情報Ｉ１を抽出する第１画像属性情報抽出手段１３（１）、
・撮影画像Ｇから第１画像属性情報Ｉ１を含む第２画像属性情報Ｉ２を抽出する第２画像属性情報抽出手段１３（２）、
・撮影画像Ｇから第２画像属性情報Ｉ２を含む第３画像属性情報Ｉ３を抽出する第３画像属性情報抽出手段１３（３）、
・・・
・撮影画像Ｇから第（ｎ−１）画像属性情報Ｉ（ｎ−１）を含む第ｎ画像属性情報を抽出する第ｎ画像属性情報抽出手段１３（ｎ）、
を有している。
【００１９】
検出手段１４は、図３に示すように、
・第１画像属性情報抽出手段１３（１）が抽出した第１画像属性情報Ｉ１が、第１比較条件Ｒ１を満たすか否かを検出する第１検出手段１４（１）、
・第２画像属性情報抽出手段１３（２）が抽出した第２画像属性情報Ｉ２が、第２比較条件Ｒ２を満たすか否かを検出する第２検出手段１４（２）、
・第３画像属性情報抽出手段１３（３）が抽出した第３画像属性情報Ｉ３が、第３比較条件Ｒ３を満たすか否かを検出する第３検出手段１４（３）、
・・・
・第ｎ画像属性情報抽出手段１３（ｎ）が抽出した第３画像属性情報Ｉｎが、第ｎ比較条件Ｒｎを満たすか否かを検出する第ｎ検出手段１４（ｎ）、
を有している。
【００２０】
検出手段１４は、第ｋ検出手段（ｋは正の整数であり、ｋ＜ｎ）が、抽出された画像属性情報が比較条件を満たすことを検出したときにのみ、第ｋ以降の検出手段による検出を行う。
【００２１】
履歴情報蓄積手段１５は、過去の特徴的な撮影画像Ｇｃについての情報を履歴情報として蓄積する。
類似判断手段１６は、撮影画像Ｇが、過去の特徴的な撮影画像情報Ｇｃ(履歴情報)）と類似しているか否かの判断を行う。
【００２２】
第ｋ検出手段１４（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）の何れの検出においても、抽出された画像属性情報（Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，・・・，Ｉｎ）が比較条件を満たさないときは、図４（Ａ）に示すように、類似判断手段１６は、履歴情報蓄積手段１５に蓄積した特徴的な撮影画像Ｇｃについての情報に基づき、その判断を行う。
【００２３】
条件情報蓄積手段１７は、特徴的な条件についての情報Ｆｃを蓄積する。
条件判断手段１８は、撮影画像Ｇが特徴的な条件（Ｆｃ）についての情報を入力するとともに、撮影画像Ｇが特徴的な条件Ｆｃを満たすか否かを判断する。特徴的な条件は、たとえば時間情報、気象情報等である。
第ｋ検出手段１４（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）の何れの検出においても、抽出された画像属性情報（Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，・・・，Ｉｎ）が比較条件を満たさないときは、図４（Ｂ）に示すように、条件判断手段１８は、履歴情報蓄積手段１５に蓄積した特徴的な条件についての情報Ｆｃに基づき、その判断を行う。
【００２４】
表示手段１９は、検出結果を表示することができる。もちろん、表示手段１９は、検出手段１４が異常を検出したときのみ検出結果を表示させるようにしてもよい。たとえば、表示手段１９がディスプレイである場合には、ディスプレイに表示した撮影画像Ｇに「事故発生」等の文字を重畳してフラッシュ表示させることもできる。また、表示手段１９が警告灯である場合には、警告灯を点滅させることもできる。さらに、検出手段１４が異常を検出したときは、表示手段１９による表示に併せて、警告音を発生させることもできる。
【００２５】
また、検出手段１４による検出結果は、図１には図示していない通信手段を介して、所定のコンピュータに送出することができる。
図５は、本発明の画像処理システムの具体的な実施形態を示す図である。
図５の画像処理システム１は、撮影手段１１と、切換え回路２１と、回路ボード２２と、コンピュータ２３と、ネットワーク２４と、ホスト装置２５とにより構成されている。
【００２６】
図５では、撮影手段１１として、３つのカメラ１１（１），１１（２），１１（３）が使用されている（すなわち、図１において、ｍ＝３）。カメラ１１（１），１１（２），１１（３）は、景色Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を撮影し、切換え回路２１を介して回路ボード２２に接続されている。回路ボード２２は、さらにコンピュータ２３に接続されている。コンピュータ２３には、ネットワーク２４を介して、表示手段１９を備えたホスト装置２５に接続されている。
【００２７】
本実施形態では、第１画像属性情報Ｉ１が「動き」であり、第１比較条件Ｒ１が「所定の動き」であり、第２画像属性情報Ｉ２が「形状」であり、第２比較条件Ｒ２が「所定の形状」であり、第３画像属性情報が「色」であり、第３比較条件Ｒ３が「所定の色」であり、第４画像属性情報が「模様」であり、第４比較条件Ｒ４は「所定の模様画像」である。
なお、第１画像属性情報１１を「動きの方向」および／または「動きの大きさ」とでき、この場合には第１比較条件Ｒ２を「所定の動きの方向」および／または「所定の動きの大きさ」とすることができる。
【００２８】
本実施形態はｎ＝４の場合を示しており、第１画像属性情報抽出手段１３（１）と第２画像属性情報抽出手段１３（２）、および第１検出手段１４（１）と第２検出手段１４（２）は回路ボード２２に搭載されている。また、第３画像属性情報抽出手段１３（３）と第４画像属性情報抽出手段１３（４）および、第３検出手段１４（３）と第４検出手段１４（４）は、コンピュータ２３に搭載されている。
【００２９】
たとえば、回路ボード２２は、カメラ１１（１）から撮影画像Ｇを取り込むと、第１画像属性情報抽出手段１３（１）は第１画像属性情報Ｉ１（「動き」情報）を抽出する。第１検出手段１４（１）は、第１画像属性情報Ｉ１が第１比較条件Ｒ１を満たすか否かを検出する。具体的には、差分処理を行い「動き」があるか否かを検出する。
【００３０】
ここで「動き」がない場合は、回路ボード２２は、カメラ１１（１）から取り込んだ撮影画像Ｇの処理を終了するが、「動き」がある場合には、第２画像属性情報抽出手段１３（２）により、第２画像属性情報Ｉ２（「形状」情報）を抽出する。
第２検出手段１４（２）は、第２画像属性情報Ｉ２が第２比較条件Ｒ２を満たすか否かを検出する。具体的には、「形状」が第２比較条件Ｒ２の「所定の形状」を満たしているかを検出する。
【００３１】
ここで「形状」が第２比較条件Ｒ２の「所定の形状」を満たしていない場合は処理を終了するが、「所定の形状」を満たしている場合には、コンピュータ２３に処理を渡す。
コンピュータ２３は、第３画像属性情報抽出手段１３（３）と第４画像属性情報抽出手段１３（４）および、第３検出手段１４（３）と第４検出手段１４（４）を有している。本実施形態ではコンピュータ２３は、画像圧縮装置２３１を備えており、カメラ１１（１），１１（２），１１（３）の撮影画像Ｇを圧縮し、ネットワーク２４を介してホスト装置２５に転送している。なお、この画像圧縮装置２３１は、回路ボード２２に搭載することもできる。
【００３２】
コンピュータ２３は、まず、第３画像属性情報抽出手段１３（３）により第３画像属性情報Ｉ３（「色」情報）を抽出する。第３検出手段１４（３）は、第３画像属性情報Ｉ３が第３比較条件Ｒ３を満たすか否かを検出する。具体的には、「色」が第３比較条件Ｒ３の「所定の色」を満たしているかを検出する。
【００３３】
ここで、コンピュータ２３は、「色」が第３比較条件Ｒ３の「所定の色」を満たしていない場合は処理を終了するが、「所定の色」を満たしている場合には、第４画像属性情報抽出手段１３（４）により第４画像属性情報Ｉ４（「模様」情報）を抽出する。第４検出手段１４（４）は、第４画像属性情報Ｉ４が第４比較条件Ｒ４を満たすか否かを検出する。具体的には、「模様」が第４比較条件Ｒ４の「所定の模様」を満たしているかを検出する。
【００３４】
コンピュータ２３は「模様」が第４比較条件Ｒ４の「所定の模様」を満たしている場合には、ネットワーク２４を介して、ホスト装置２５に検出結果を通知する。ホスト装置２５は、表示手段１９により警告を表示し、またはさらに警告音を発生させる。
【００３５】
コンピュータ２３は、第４検出手段１４（４）が「所定の模様」を満たしていない場合には処理を終了することができるが、本実施形態では、この場合には次に述べるようにホスト装置２５に処理を渡す。
【００３６】
ホスト装置２５は、履歴情報蓄積手段１５と類似判断手段１６、および条件情報蓄積手段１７と条件判断手段１８を備えている。第４画像属性情報Ｉ４の「模様」が第４比較条件Ｒ４の「所定の模様」を満たしていない場合は類似判断手段１６，条件判断手段１８の何れかによる処理、または双方による処理を行う。
【００３７】
類似判断手段１６は、履歴情報蓄積手段１５に蓄積された過去の特徴的な撮影画像Ｇｃを参照して、撮影画像Ｇが撮影画像Ｇｃに類似しているか否かを判断する。撮影画像Ｇが撮影画像Ｇｃに類似している場合には、ホスト装置２５は、表示手段１９により警告を表示し、またはさらに警告音を発生させる。撮影画像Ｇが撮影画像Ｇｃに類似していない場合には、処理を終了してもよいが、事故の可能性があるものとして、表示手段１９により警告を表示することもできる（この場合には、たとえば「事故の可能性あり」等の軽度の警告表示とすることができる）。
【００３８】
条件判断手段１８は、条件情報蓄積手段１７に蓄積された特徴的な条件についての情報Ｆｃを参照して、撮影画像Ｇが情報Ｆｃを含むか否かを判断する。たとえば、情報Ｆｃが、たとえばある時間帯においてカメラ１１（１）が撮影している景色Ｓ１に含まれる施設に発生する可能性が高い旨の情報である場合には、ホスト装置２５は、表示手段１９により警告を表示し、またはさらに警告音を発生させる。撮影画像Ｇが情報Ｆｃを含まない場合には、処理を終了してもよいが、事故の可能性があるものとして、表示手段１９により警告を表示することができる（この場合には、たとえば「事故の可能性あり」等の軽度の警告表示とすることができる）。
【００３９】
以上、画像処理システム１では回路ボード２２がカメラ１１（１）から撮影画像Ｇを取り込む場合を説明したが、順次カメラ１１（２），カメラ１１（３）により取得した撮影画像Ｇについても上記と同様の処理を行う。
【００４０】
なお、上記実施形態では、ｎ＝４の場合を説明したが、ｎ＝３とすることもできる。この場合には、第１画像属性情報抽出手段１３（１）と第２画像属性情報抽出手段１３（２）、および第１検出手段１４（１）と第２検出手段１４（２）を回路ボード２２に搭載し、第３画像属性情報抽出手段１３（３）および、第３検出手段１４（３）をコンピュータ２３に搭載する。
【００４１】
また、上記実施形態では撮影手段１１として３台のカメラ１１（１），１１（２），１１（３）を用いて景色Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を撮影した例を示したが、図６に示すように、撮影手段１１として視点を変更できる一台のカメラ１１（０）を用いて景色Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を撮影するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の画像処理システムの一実施形態を示す説明図である。
【図２】（Ａ）は図１の画像処理システムの比較条件記憶手段の内容を示す図、（Ｂ）は図１の画像処理システムの画像情報抽出手段の内容を示す図である。
【図３】図１の画像処理システムの検出手段の内容を示す図である。
【図４】（Ａ）は図１の画像処理システムの履歴情報蓄積手段および類似判断手段との動作を示す図、（Ｂ）は図１の画像処理システムの条件情報蓄積手段および条件判断手段との動作を示す図である。
【図５】ｎが「４」である場合の具体的な実施形態の説明図である。
【図６】撮影手段として視点を変更できる一台のカメラを用いて複数景色を撮影する実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  画像処理システム
１１  撮影手段
１１（ｊ）  カメラ（ｊ＝１，２，・・・，ｍ）
１２  比較条件記憶手段
１３  画像属性情報抽出手段
１３（ｋ）  第ｋ画像属性情報抽出手段（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）
１４  検出手段
１４（ｋ）  第ｋ検出手段（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）
１５  履歴情報蓄積手段
１６  類似判断手段
１７  条件情報蓄積手段
１８  条件判断手段
１９  表示手段
２１  切換え回路
２２  回路ボード
２３  コンピュータ
２４  ネットワーク
２５  ホスト装置
２３１  画像圧縮装置
Ｇ  撮影画像
Ｉｋ  第ｋ画像属性情報（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）
Ｒｋ  第ｋ比較条件（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）
Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｍ  景色
【図１】
2006270275.tif 000003
【図２】
2006270275.tif 000004
【図３】
2006270275.tif 000005
【図４】
2006270275.tif 000006
【図５】
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【図６】
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