(57)【要約】  【課題】  固定冶具を用いなくとも、受光領域にＸ線照射範囲を容易に整合させることが可能なＸ線を受光するＸ線センサを提供する。また、Ｘ線センサの受光領域に整合する照射範囲のＸ線を照射するＸ線照射装置を提供する。さらに、上記Ｘ線センサおよびＸ線照射装置を組み合わせたＸ線診断装置を提供する。  【解決手段】  回転移動可能な可動アームと、可動アームの先端にＸ線を照射するＸ線照射部および電波を受信する受信部を有するＸ線照射装置１と、電波を発信する電波発信源を有し、Ｘ線を受光するＸ線センサ３とを備え、受光部が電波発信源から発信された電波を受信し、Ｘ線照射装置は受光する電波の強度が最も大きくなる向きおよび位置を決定し、可動アームを回転移動させ、Ｘ線照射部からＸ線センサへＸ線を照射する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を受光しＸ線強度に応じた信号を出力する受光素子を配列した受光部と、
前記受光部の向きを示す指向性のある電波を送信する電波発信源とを備えたことを特徴とするＸ線センサ。
【請求項２】
Ｘ線を光に変換するシンチレータと、
前記シンチレータにより変換された光を受光し、前記光の強度に応じた信号を出力する受光素子を配列した受光部と、
前記受光部の向きを示す指向性のある電波を送信する電波発信源とを備えたことを特徴とするＸ線センサ。
【請求項３】
前記電波発信源は、受光部の平面形状の受光面と平行な平面上の複数ヵ所に配置された請求項１または２のいずれか一項に記載のＸ線センサ。
【請求項４】
前記受光部はＣＣＤイメージセンサ、またはＣＭＯＳイメージセンサのいずれかにより構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載のＸ線センサ。
【請求項５】
前記受光部が駆動状態となった時に、前記電波発信源を電波発信状態にする電波発信源制御回路を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のＸ線センサ。
【請求項６】
前記Ｘ線センサは、防水加工が施されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のＸ線センサ。
【請求項７】
電波を受信する受信部と、
位置可変であり、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記受信部で受信した電波の信号に基づき、Ｘ線照射部の向きおよび位置決め制御を行う位置設定部とを備えたことを特徴とするＸ線照射装置。
【請求項８】
前記受信部の電波を受信する面は、前記Ｘ線照射部が照射するＸ線の向きに垂直となるように配置された請求項７記載のＸ線照射装置。
【請求項９】
前記位置設定部は、前記電波の受信強度が最大となるように前記受信部の向きおよび位置決め制御を行う請求項８記載のＸ線照射装置。
【請求項１０】
電波を受信する受信部を複数個備えた請求項７〜９のいずれか一項記載のＸ線照射装置。
【請求項１１】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のＸ線センサと、
前記Ｘ線センサの電波発信源からの電波を受信する請求項７〜１０のいずれか一項に記載のＸ線照射装置とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１２】
請求項３〜６のいずれか一項に記載の複数の電波発信源を有するＸ線センサと、
請求項１０記載のＸ線照射装置とを備え、
前記Ｘ線センサの複数の電波発信源から送信される電波をそれぞれＸ線照射装置の複数の受信部が受信し、
前記位置設定部は前記電波を受信する受信強度が最大となるように前記複数の受信部の向きおよび位置決め制御を行うＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射装置とＸ線センサとの間の位置決めを行うＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線を用いて物体等の内部の様子を検査、診断する技術は、ＣＣＤイメージセンサあるいは、ＣＭＯＳイメージセンサなどのデバイス技術の発展に伴い、フィルムを用いたものから、電気信号を利用したＸ線センサを用いたものに変化している。イメージセンサで得られた信号からデジタル信号化された画像データを形成し、パソコンなどを介して、瞬時にＣＲＴや液晶などの表示装置に表示可能となっている。この電子化は、特に、膨大な量の検査、診断を行う工業用非破壊検査、医科あるいは歯科の医療分野において、広くその威力を発揮している。電子化により、これまで、フィルムを用いてきたことによる現像作業や現像液の処理作業などの手間を解消でき、種々の大容量保存メディアの発展に伴い、電子データ化による省スペース化、検索機能による効率化などの利便性が高くなる。
【０００３】
これらの一例として、歯科において用いられる口腔内用のＸ線センサがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図８は、従来のＸ線センサを用いたＸ線診断装置を示す模式図である。Ｘ線照射装置１１４は、回転移動可能な可動アーム１１３を有し、可動アーム１１３の先端にはＸ線を照射するＸ線照射装置が配置されている。Ｘ線センサ１１５は、診断時には患者１１１の口腔１１２内に挿入され、Ｘ線を受光し電気信号に変換する光電変換素子を有する。制御ユニット１１７は、Ｘ線センサ１１５と接続され、Ｘ線センサ１１５からの電気信号を画像データへ変換し、Ｘ線センサの駆動制御を行う電子回路で構成されている。表示装置１１８は、制御ユニット１１７に接続され、制御ユニットで変換された画像データを表示するモニタである。
【０００５】
このＸ線診断装置の動作について説明する。Ｘ線照射装置１１４は、可動アーム１１３の先端からＸ線１１５を照射する。Ｘセンサ１１６は、疾患部を透過したＸ線を受光し、電気信号に変換して制御ユニット１１７へ送る。制御ユニット１１７は受け取った電気信号に信号処理を施し、画像データを形成して表示装置１１８へ送り、表示装置１１８は受け取った画像データを画像として表示する。このＸ線診断装置により、歯科医は現像することなく即座に患者１１１の疾患部を見ることができる。
【０００６】
但し、Ｘ線照射の際、照射ターゲットであるＸ線センサ１１６が患者１１１の口腔内にあるため操作者からは見えず、的を外さずに正確に照射することは困難である。そこで、Ｘセンサ１１６の受光部のうち、Ｘ線１１５を受光する受光領域より、Ｘ線照射装置１１４から出力されるＸ線１１５の照射範囲を広くすることにより、少々的を外しても問題なくＸ線画像を得ることができる。
【０００７】
しかしながら近年、患者が不必要なＸ線に被曝することがないように規制されつつあり、Ｘ線照射範囲とＸ線センサの受光領域が一致することが求められる。そこで、Ｘ線センサ１１６とＸ線照射装置１１４との位置関係を固定し、Ｘ線照射装置１１４からのＸ線照射の方向を決定する固定冶具１１９を備えることによりＸ線照射範囲とＸ線センサの受光領域を一致させる構成が考えられている。
【特許文献１】特開２００４−１０５５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、Ｘ線の照射のたびに固定冶具１１９を設定するのには手間がかかり、また撮影する部位により固定時具１１９を変更する必要が有り、固定冶具１１９を用いるのが困難である場合もある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、固定冶具を用いなくとも、受光領域にＸ線照射範囲を容易に整合させることが可能なＸ線を受光するＸ線センサを提供することを目的とする。また、Ｘ線センサの受光領域に整合する照射範囲のＸ線を照射するＸ線照射装置を提供することを目的とする。さらに、上記Ｘ線センサおよびＸ線照射装置を組み合わせたＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の問題を解決するために、本発明の第１のＸ線センサは、Ｘ線を受光しＸ線強度に応じた信号を出力する受光素子を配列した受光部と、前記受光部の向きを示す指向性のある電波を送信する電波発信源とを備えたことを特徴とする。この構成によりＸ線センサの位置を知らせることができる。
【００１１】
また、本発明の第２のＸ線センサは、Ｘ線を光に変換するシンチレータと、前記シンチレータにより変換された光を受光し、前記光の強度に応じた信号を出力する受光素子を配列した受光部と、前記受光部の向きを示す指向性のある電波を送信する電波発信源とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記電波発信源は、受光部の平面形状の受光面と平行な平面上の複数ヵ所に配置された構成にすることもできる。Ｘ線センサの受光領域を示すことができる。
【００１３】
また、前記受光部は、ＣＣＤイメージセンサ、またはＣＭＯＳイメージセンサにより構成されることもできる。
【００１４】
また、前記受光部が駆動状態となった時に、前記電波発信源を電波発信状態にする電波発信源制御回路を有する構成にすることもできる。この構成によりＸ線センサの消費電力を減らすことができる。
【００１５】
また、前記Ｘ線センサは、防水加工が施されている構成にすることもできる。この構成によりＸ線センサを口腔内で用いることができる。
【００１６】
また、本発明のＸ線照射装置は、電波を受信する受信部と、位置可変であり、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記受信部で受信した電波の信号に基づき、Ｘ線照射部の位置および向き決め制御を行う位置設定部とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、前記受信部の電波を受信する面は、前記Ｘ線照射部が照射するＸ線の向きに垂直となるように配置された構成にすることもできる。
【００１８】
また、前記位置設定部は、前記電波の受信強度が最大となるよう前記受光部の向きおよび位置決め制御を行う構成にすることもできる。この構成により受光部とＸ線照射の向きの関係を一定にすることができ、効率よくＸ線診断を行うことができる。
【００１９】
また、電波を受信する受信部を少なくとも２つ備えた構成にすることもできる。
【００２０】
また、本発明のＸ線診断装置は上記のＸ線センサと、前記Ｘ線センサの電波発信源からの電波を受信する上記のＸ線照射装置とを備えることを特徴とする。この構成により患者に不要な被曝を与えることなくＸ線診断を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のＸ線診断装置は上記のＸ線センサと、上記のＸ線照射装置とを備え、前記Ｘ線センサの少なくとも２つの電波発信源から送信された電波それぞれに対して、前記電波を受信する前記Ｘ線照射装置の受信部が存在することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、固定冶具を用いなくとも、受光領域にＸ線照射範囲を容易に整合させることが可能なＸ線を受光するＸ線センサを提供することができる。また、Ｘ線センサの受光領域に整合する照射範囲のＸ線を照射するＸ線照射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のＸ線センサおよびＸ線照射装置を備えたＸ線診断装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
まず、Ｘ線診断装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るＸ線診断装置の一構成例を示す模式図である。Ｘ線照射装置１は、回転移動可能な可動アーム８を有し、可動アーム８は、その先端にＸ線２を照射するＸ線照射部を有する。Ｘ線センサ３は、診断時に患者６の口腔内７に挿入され、疾患部を透過したＸ線２を受光し電気信号に変換する光電変換素子で構成されている。制御ユニット４は、制御ユニット４および表示装置５と接続され、Ｘ線センサ３から送られた電気信号から画像データを形成して表示装置５へ送る電子回路で構成されている。表示装置５は、画像データを画像として表示するＣＲＴなどで構成されている。
【００２５】
なお、Ｘ線照射装置１の操作については図示を省略しているが、例えば、あらかじめ決められた設定時間内のスイッチを押している間だけＸ線２が照射されるように設定可能な操作装置を用いて行われる。あるいは他のどのような形態の装置を用いて操作を行ってもよい。
【００２６】
また、制御ユニット４を操作する装置についても図示を省略しているが、例えば、パーソナルコンピュータを用いた遠隔操作によって制御ユニット４の操作を行い、Ｘ線画像データを表示装置５に表示させることができる。また、そのパーソナルコンピュータと制御ユニット４との通信はＬＡＮ通信を用いても良い。このほかＵＳＢによる通信方法をとってもよく、特に限定されない。また、制御ユニット４を操作する装置が表示装置５と一体となっていてもよい。
【００２７】
次に、Ｘ線センサ３について詳細に説明する。図２は、Ｘ線センサ３の（ａ）正面図および（ｂ）断面図である。基板１５上に受光部１２が形成されている。受光部１２は図２（ｂ）に示すように、受光素子１１上にシンチレータ１３が形成された２層構造であり、Ｘ線を受光し電気信号に変換可能である。信号線１６は、受光部１２により変換された電気信号を制御ユニット４へ送り、受光素子１１および後述する電波発信源１４を駆動するための、制御ユニット４からの電力および制御信号を受け取るための伝送線である。電波発信源１４は、基板１５上の矩形の受光部１２外側の対角位置に２つ配置され、受光部１２受光面の向きに指向性をもつ電波を発信する素子である。
【００２８】
シンチレータ１３は、Ｘ線をＸ線の強度に応じた強度の光に変換する波長変換素子である。受光素子１１は、例えばＣＣＤイメージセンサで構成され、シンチレータ１３により変換された光を受光し、電気信号に変換する光電変換素子である。受光素子１１は、受光した光の強度に応じて電荷を検出する極小の画素サイズ（数μｍ〜１００μｍ）の画素を平面状に配置した構成である。検出された電荷は、電荷量応じて電圧に変換され、制御ユニット４に送られる。このようにしてＸ線センサ３は、患部を通過したＸ線を受信し、診断に必要なＸ線データを得る。
【００２９】
電波発信源１４は、電波の周波数が数ｋＨｚで、強度は微弱であるが、指向性の強い電波を発信し、その電波を受信するＸ線照射装置１にＸ線センサ３の位置を検出可能にする。この電波の指向の向きは、受光部１２の受光面に垂直であり、受光部１２から出る向きである。なお、この指向の向きは、受光部１２の位置によっても若干変化するため、電波の指向の向きは上記の向きに限定されない。
【００３０】
なお、受光素子１１は、ＣＣＤイメージセンサに限定されるものではなく、ＣＭＯＳイメージセンサであっても良い。
【００３１】
また、Ｘ線を光に変換するシンチレータ１３として、例えばＣｓＩを用いることができるが、ＺｎＳなど同性質を示すものであれば他の材料を用いても良い。また、シンチレータ１３を用いずＸ線を直接電荷に変換する性質を持つＣｄＴｅを用いた光電変換素子を用いても良い。また、シンチレータ１３で変換された光の散乱を防止するために、受光素子１１の各画素周辺をファイバー線により囲み、遮光壁とすることもできる。
【００３２】
また、Ｘ線センサ３は、例えば樹脂などによりコーティングすることにより防水加工することが好ましい。この構成により、口腔内に用いることができる。また、口腔内において固定されるように歯および歯肉の形状あわせた形状にしてもよい。
【００３３】
次に、Ｘ線センサ３を制御する制御ユニット４について詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係るＸ線診断装置の制御ユニット４の一構成例を示すブロック図である。電波発信源制御回路２２、ＣＣＤ駆動回路２３および信号処理回路２４は、Ｘ線センサ３およびＩ／Ｆ回路２１と接続され、Ｉ／Ｆ回路２１は表示装置５と接続されている。Ｉ／Ｆ回路２１は、表示装置５および制御ユニット４の制御用パーソナルコンピュータ（図示せず）との通信を行い、Ｘ線画像データを表示装置５へ送信し、パーソナルコンピュータからの制御信号を受信する制御回路である。電波発信源制御回路２２は、パーソナルコンピュータからの指令に基づいてＸ線センサ３の電波発信源１４に対して電波の発信制御を行う制御回路である。
【００３４】
ＣＣＤ駆動回路２３は、パーソナルコンピュータからの指令に基づいてＸ線センサ３の受光素子１１であるＣＣＤイメージセンサを制御する制御回路である。なお、上述したように、受光部にＣＣＤイメージセンサを用いたが、ＣＭＯＳイメージセンサを用いても良く、その場合、ＣＣＤ駆動回路２３の代わりにＣＭＯＳ駆動回路を用いる。信号処理回路２４は、Ａ／Ｄコンバータを有し、Ｘ線センサ３から送信される受信信号をＸ線センサ３の各画素の信号ごとにデジタルデータに変換し、Ｘ線画像データを構築する回路である。画像メモリ２５は、信号処理部２４およびＩ／Ｆ回路２１に接続され、信号処理部２４によりデジタル化されたＸ線画像データを保存し、Ｉ／Ｆ回路２１へ送る記憶装置である。
【００３５】
なお、画像メモリ２５を用いず、信号処理回路２４でデジタル化された信号を逐次Ｉ／Ｆ回路２１から表示装置５へ送信する構成であってもよい。なお、図３では示していないが、制御ユニット４中には、各回路の制御を行うためのＣＰＵやＦＰＧＡなどを備えている。
【００３６】
次に、Ｘ線照射装置１について詳細に説明する。図４は、Ｘ線照射装置１の一構成例を示す構成図である。Ｘ線照射装置１は、第１軸回転方向３４、第２軸回転方向３５、第３軸回転方向３６に回転移動する可動アーム８と、可動アーム８の先端に備えられたＸ線照射部３２とを有する。Ｘ線照射部３２の近傍には、電波３３を受信する受信部３１が配置されている。受信部３１は、Ｘ線センサ３が有している電波発信源１４から発信された電波３３を受信する電波受信装置である。
【００３７】
図５は、Ｘ線照射装置１の可動アーム８の各回転軸を制御するための自動方向調整部４６を含めたＸ線照射装置１の一構成例を示すブロック図である。第１および第２受信部３１は、可動アーム８の回転移動制御を行う自動方向調整部４６に接続されている。また、Ｘ線照射制御回路４３は、Ｘ線２の照射のタイミングおよび照射の長さなどを設定した制御信号を発生する制御回路であり、Ｘ線照射回路４５と接続されている。Ｘ線照射回路４５は、Ｘ線照射制御回路４３からの制御信号により、Ｘ線２を照射する駆動回路である。
【００３８】
自動方向調整部４６は、第１軸回転方向３４、第２軸回転方向３５、第３軸回転方向３６に対して、可動アーム８を回転移動させる制御を行う第１〜３軸制御回路４１と、可動アーム８を回転移動させる第１〜３軸モータ駆動回路４２と、Ｘ線照射部３２の位置および向きを設定する位置設定調整制御回路４４を有している。なお、自動方向調整回路４６は、Ｘ線照射装置１に含まれていても良いし、また外部のコンピュータであっても良い。
【００３９】
次に、以上のような構成のＸ線診断装置についてその動作について説明する。図１に示す操作者が患者６の患部をＸ線撮影する際に、Ｘ線センサ３が患者６の口腔７内に設置される。操作者により、パーソナルコンピュータなどを介して、制御ユニット４へ制御信号が送信され、図３に示すＩ／Ｆ回路２１がその信号を受け、ＣＣＤ駆動回路２３からＸ線センサ３へ受光素子１１が駆動する駆動信号が送信される。この時、電波発信源制御回路２２からＸ線センサ３へ電波発信源１４から電波が照射される信号が送信される。
【００４０】
図６は、この時の各信号を示すタイミングチャートである。図６（ａ）に示すように、Ｘ線照射装置１がＸ線を照射可能であることを示す照射待機信号が入力されると、図６（ｂ）に示すように、ＣＣＤイメージセンサの駆動が開始されるＣＣＤ駆動状態となる。ＣＣＤ駆動状態になると共に、図６（ｃ）に示すように、電波発信源１４が電波を発信するための制御信号である電波発信源発信開始信号がオンとなりＸ線センサ３の位置を知らせるために電波発信源１４から電波の発信が開始される。
【００４１】
Ｘ線センサ３がＣＣＤ駆動状態となると、図２の電波発信源１４は指向性の強い電波３３を発信する。操作者によりＸ線照射装置１が、患者６の外側からＸ線照射の方向を患者６の口腔７内に設置されたＸ線センサ３におおまかに向けられる。さらに操作者により、上述の位置および向き決め制御を行う自動方向調整モードのオンオフの切り替えスイッチがオンに設定される。自動方向調整モードとなることにより、図５に示す位置設定調整制御回路４４は、Ｘ線照射部３２の位置および向きを調整するための指令を発生する。その指令に基づいて第１〜３軸制御回路４１は、可動アーム８の各回転方向３４〜３６に対する回転移動量を求め、第１〜３軸モータ駆動回路４２へ送る。第１〜３軸モータ駆動回路４２は、第１〜３軸制御回路４１の回転移動量に基づいて、可動アーム８を回転移動する。このようにして、Ｘ線照射部３２から照射されるＸ線２は、図２で示すＸ線センサ３の受光部９のすべてを覆うように制御される。
【００４２】
この動作における可動アーム８で電波発信源１４との関係について図４、図５、図７を用いて説明する。図７は、Ｘ線照射部３２を先端に有する可動アーム８と電波発信源１４との位置関係を示す図である。受信部３１で受信した信号を横軸に波長、縦軸に信号強度をとり、可動アーム８と電波発信源１４との位置関係の対応する図の下に示す。電波発信源１４からの電波の指向の向きと受光部１２と垂直の向きつまりＸ線照射部３２が照射する向きが正反対でない場合、受信する電波の受信強度は小さい（図７（ａ））。
【００４３】
この状態から可動アーム８を正逆いずれかに回転させ、受信信号の信号強度が大きくなる向きを認知し、可動アーム８をその向きに回転させる。回転させると電波の指向の向きとＸ線照射装置１が照射する向きの角度が１８０°に近くなるため、受信信号が大きくなる（図７（ｂ））。さらに回転させると、その角度が１８０°を越えると受信信号の強度が減少する（図７（ｃ））。受信信号が減少し始めると回転を止め逆方向に戻す。
【００４４】
この作業を１回または何回か繰り返して図７（ｂ）で示すように、電波発信源１４から発信された電波が最大となる位置に回転軸の位置を決める。そしてこの位置決め調整を図４で示す第１軸回転方向３４、第２軸回転方向３５、および第３軸回転方向３６のすべての回転軸について行う。
【００４５】
また、図２で示すように電波発信源１４はＸ線センサ３と同一面上の受光素子１１に対して対角線上に２箇所設けられており、２つの電波発信源からの電波がともに最大となるように各回転軸において調整を行う。
【００４６】
この位置決め動作は自動方向調整部４６において、以下のように制御が行われる。図５に示す第１および第２受信部３１が２つの電波発信源１４からの電波を個別に受信し、位置設定制御回路４４において受信電波の大きさを調べ、第１、第２および第３軸制御回路４１に対してそれぞれ回転方向を指示する。回転方向の指示に合わせて第１〜３の軸制御回路４１は、第１、第２および第３軸モータ駆動回路４２によって実際に各回転軸の回転動作を行わせる。またこの各軸制御回路４２における制御は、各回転軸ごとに順に行い、所定の回数繰り返す。この動作により、図１に示すＸ線２が患者６に照射されるときはＸ線２がＸ線センサ３の面にほぼ直角に、かつ全受光領域を覆うことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、ＣＣＤイメージセンサの駆動の開始を照射待機信号が入力された後からとしたが、場合によっては常時駆動状態であってもよい。その場合は、照射待機信号が入力されると同時に電波発信源発信開始信号のみがオンに切り替わる。電波発信源発信開始信号を照射待機信号の入力に同期させたのは、必要なときのみに電波発信源１４から電波を発信させて、無駄な電力消費をなくすためであり、特段支障がなければ、電波発信源１４からの発信を常時させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態においては、制御軸数、電波発信源数の一例を示したものでこの数に限定されない。また、Ｘ線照射部３２の位置および方向決めは、可動アーム８の回転による方法に限定されず、可動アーム８の伸縮による方法を用いることもできる。
【００４９】
さらに、図示しないが、各軸の調整が完了したら操作者に知らせる調整完了灯を設け、調整完了したら点灯するような構成にすることもできる。この調整完了灯が点灯することにより、操作者は即座にＸ線照射装置１に連動するＸ線の照射ボタンを押してＸ線照射を開始することができる。
【００５０】
なお、調整が完了したら自動調整モードをオフにしてもよいが、患者６が微かに動いてしまうことに追随できるようにオン状態を維持するようにしておいてもよい。また、このとき、患者６が大きく動くことがないので、自動調整モードに調整する範囲を設定できる機能を設けても良い。この機能を設けることにより、自動調整により可動アーム８が大きく動くことを防ぎ、人に衝突するような危険な事態、事故を避けることができる。
【００５１】
また、Ｘ線センサ３は、図２において、受光素子１１の領域外の対角に電波発信源１４を２つ配置されているが少なくとも１つあればよく、Ｘ線センサ３のどこかに配置されていればよい。
【００５２】
以上のように、本実施の形態において、Ｘ線センサ３からの電波によりＸ線照射装置１からのＸ線２の照射の向きを決定し、照射することにより、不必要領域にＸ線２を照射することを抑えることができ、患者の被曝量を抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態はあくまでも一例であって、本発明はこの例のみに限定されるわけではない。例えば、Ｘ線センサ３は、鼻孔内で用いてもよいし、体内に限定されずにＸ線センサ３の位置を肉眼で確認することができない物に対して、用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、Ｘ線センサからの電波によりＸ線照射装置が照射するＸ線の向きを決定し、照射することにより、必要のない領域にＸ線を照射することを抑えることができるという利点を有するＸ線診断装置として、医療業の分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係るＸ線診断装置の構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係るＸ線センサの受光面に対して（ａ）垂直方向からの平面図、（ｂ）平行方向からの平面図
【図３】本実施の形態に係る制御ユニットを構成するブロック図
【図４】本実施の形態に係るＸ線照射装置の構造を示す構成図
【図５】本実施の形態に係るＸ線照射装置の構成を示すブロック図
【図６】本実施の形態に係るＸ線診断装置の（ａ）照射待機信号、（ｂ）ＣＣＤ駆動状態および（ｃ）電波発信源発信開始信号のタイミングチャート
【図７】本実施の形態に係るＸ線センサからの電波とＸ線照射装置の位置関係およびＸ線照射装置が受信する電波の強度を示す図
【図８】従来のＸ線診断装置を示す模式図
【符号の説明】
【００５６】
１  Ｘ線照射装置
３  Ｘ線センサ
４  制御ユニット
５  表示装置
８  可動アーム
１１  受光素子
１２  受光部
１３  シンチレータ
１４  電波発信源
１５  基板
２１  Ｉ／Ｆ回路
２２  電波発信源制御回路
２３  ＣＣＤ駆動回路
２４  信号処理回路
２５  画像メモリ
３１  受信部
３２  Ｘ線照射部
４１  軸制御回路
４２  軸モータ駆動回路
４３  Ｘ線照射制御回路
４４  位置設定調整制御回路
４５  Ｘ線照射回路
４６  自動方向調整回路
【図１】
2006288617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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