(57)【要約】【課題】走行用バッテリーの残量の残り少ない電気自動車を確実に充電場所まで到達させる。【解決手段】電気自動車と、充電スタンドと、から構成され、カーナビゲーション装置と、電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、電気自動車の自動運転を制御する制御部と、充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御及び発電電気の管理を行う制御部と、ユーザデータベースと、電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、電気自動車の制御部は、電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、充電予約を行い、充電スタンドの位置情報を電気自動車の制御部に提供し、電気自動車の制御部は提供された情報及びカーナビゲーション装置に基づく自動運転により電気自動車を自動運行させることを特徴とする電気自動車の自動運行マネジメントシステム。【選択図】図１
2006113892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車の自動運行マネジメントシステムであって、
電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、
前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、
前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、
前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、
前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、
前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、
前記ユーザデータベースに格納されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、
前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする電気自動車自動運行マネジメントシステム。
【請求項２】
前記充電スタンドの制御部は、前記電気自動車の制御部からの充電要求信号に応じて充電予約を行うことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。
【請求項３】
前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車が自動運転エリアに到達してから自動運転を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。
【請求項４】
前記電気自動車の制御部は、前記充電スタンドから送信された位置補正信号に応じて自動運転を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。
【請求項５】
前記電気自動車の制御部からの充電予約信号は、電気自動車の充電に必要な電気量が残存しているバッテリーを有する充電スタンドの制御部に対して、送信されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車自動運行マネジメントシステムに係り、特に風力発電充電スタンドまでの運行を自動運転で行う電気自動車自動運行マネジメントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車ガソリン車等の内燃機関により走行する自動車のように排気ガスを発生させること無く、近年の環境に対する意識の高まりとともに注目を集めている。また、その電気自動車の走行用バッテリーに充電するための電気についても環境を汚染することなく自然界に吹く風を利用して電気を発生させる風力発電により供給しようとする動きが高まっており、電気自動車を風力発電により発生させた電気により走行させることも提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１５４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、電気自動車の充電場所への運行をドライバーに委ねるとするとドライバーの私的な都合等で走行用バッテリー内の電気の残量が少量であるにもかかわらず無駄な運転を行い充電場所までたどり着けない場合があった。
【０００４】
本発明の課題は走行用バッテリーの残量の残り少ない電気自動車を確実に充電場所まで到達させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、上記課題を解決するため、請求項１に記載の電気自動車の自動運行マネジメントシステムは、電気自動車の自動運行マネジメントシステムであって、電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、前記ユーザデータベースに格納されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、充電スタンドの予約及び充電スタンドまでの運行について迅速に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記充電スタンドの制御部は、前記電気自動車の制御部からの充電要求信号に応じて充電予約を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、充電予約の時期をドライバーが選択することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車が自動運転エリアに到達してから自動運転を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、自動運転エリアから自動運転を開始することで電気自動車に自動運転が容易に行われるようになる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記充電スタンドから送信された位置補正信号に応じて自動運転を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、自動運転の際に位置補正を行うことで風力発電装置から成る充電スタンドに適切に到達することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部からの充電予約信号は、電気自動車の充電に必要な電気量が残存しているバッテリーを有する充電スタンドの制御部に対して、送信されることを特徴とする
【００１４】
請求項５の発明によれば、適切な充電量を備えたバッテリーを保有する風力発電装置に対して適切に充電の予約をすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明によれば、風力発電充電スタンドまで最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の発明によれば、風力により電気を発電させるので環境汚染を招くことなく清潔な環境を維持しつつ電気自動車に電気を供給することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ドライバーの都合を配慮して充電予約を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、安全に自動運転を行うことができる自動運転エリアから自動運転を行うことで電気自動車の安全を確保しながら自動運転を行うことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、位置補正の結果を反映させて風力発電充電スタンドに正確に電気自動車を到着させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、風力発電においては天候によっては十分な蓄電量を有さない場合も想定されるが、充電スタンドに到着した際に確実に充電を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図１から図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明による電気自動車自動運行マネジメントシステム１の構成例を示す図である。本実施の形態に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム１は、電気自動車管理装置２、電気自動車３、風力発電充電スタンド４から構成されている。
【００２３】
なお、本発明に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム１の構成を構成する電気自動車及び風力発電充電スタンドの数に制限は無い。また、本実施の形態において充電スタンドは風力発電装置により発電した電気を蓄電することとしているが、発電方法は風力発電に限らず、太陽光発電、水力発電等であってもよい。
【００２４】
電気自動車管理装置２と電気自動車３及び風力発電充電スタンド４は例えば電話回線を用いた公衆回線通信等の無線方式により通信を行うこととなっている。
【００２５】
公衆回線通信とは、それぞれの携帯電話網に接続して通話及びメールの送信を実現するための各種処理を実行するハードウェアやソフトウェアである。無線通信手段は、例えば、基地局と携帯電話機で通信を確立・保持させるためのプロトコル処理、音声などの信号の符号／復号化処理、多重化や変調などの伝送処理などをする。
【００２６】
電気自動車管理装置２は、各種情報のデータベースへの登録、データ管理及び登録されている電気自動車及び風力発電充電所への情報の送信等を行うものである。電気自動車管理装置２はコンピュータで構成されており、図１に示すように、電気自動車管理装置２にはユーザがキー操作等により各種情報を入力する電気自動車管理装置側操作入力部２１（以下「管理装置側操作入力部２１」という）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System＝道路交通情報システム）によって提供される情報を受信するＶＩＣＳ受信部２２、電気自動車管理装置側通信部２３（以下「管理装置側通信部２３」という）、ユーザデータベース２４の各機能を統括する電気自動車管理装置側制御部２５（以下「管理装置側制御部２５」という）が備えられている。
【００２７】
管理装置側操作入力部２１は、例えばタッチパネル、ライトペン、各種キーや操作ボタン等によって構成されており、ユーザがこれらを操作することにより、操作に応じた操作信号を管理装置側制御部２５に出力するようになっている。
【００２８】
管理装置側通信部２３は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うＣＰＵと、ＣＰＵの制御プログラムや制御データが格納されるＲＯＭと、ＣＰＵに作業空間を提供するＲＡＭと、ＣＰＵと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェースにより構成されている。
【００２９】
また、管理装置側通信部２３は、電気自動車３及び風力発電充電スタンド４と情報の送受信を行うようになっている。
【００３０】
また、管理装置側通信部２３は、電気自動車３から定期的に送信されてくる電気自動車３に関する情報を受信するようになっている。
【００３１】
ユーザデータベース２４には、電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する電気自動車３及び風力発電充電スタンド４に関する識別情報等が登録されている。
【００３２】
ユーザデータベース２４には、ユーザの氏名、住所等の個人情報、ユーザによる電気自動車自動運行マネジメントシステムの使用履歴等の電気自動車自動運行マネジメントシステム１を利用するユーザに関する情報が格納されている。これらの情報は、管理装置側操作入力部２１を操作することにより変更、消去及び閲覧等をすることができるようになっている。
【００３３】
ユーザデータベース２４には、電気自動車３及び風力発電充電スタンド４から送信されてくる情報及び風力発電充電スタンド付近の風力予測情報が登録されている。
【００３４】
管理装置側制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納される所定のプログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種の処理を実行するようになっている。
【００３５】
管理装置側制御部２５は、管理装置側通信部２３において受信した電気自動車３及び風力発電充電スタンド４から送信されてくる情報、及び風力予測情報の分析を行うようになっている。管理装置側制御部２５は、前述の分析した情報に基づいて電気自動車及び風力発電充電スタンドを制御するようになっている。
【００３６】
分析の内容は、例えば、電気自動車３の走行用バッテリーの残存容量の算出や、電気自動車３の走行可能距離の算出、目的地までに必要な電気量等である。
【００３７】
また、分析の内容とは、例えば、風力発電充電スタンド４の現在の蓄電量及び風力予測データに基づく将来蓄電されるであろう電気量である。
【００３８】
管理装置側制御部２５は、風力発電充電スタンド４から送信されてくるその風力発電充電スタンド４の図示しない風力発電機の発電特性及び管理装置側通信部２３において受信したその風力発電充電スタンド４付近の風力予測データに基づいて予測蓄電量を算出するようになっている。風力発電機の発電特性とは、毎秒何ｍの風が吹くと何Ｗの電気が発電されるかというものである。
【００３９】
管理装置側制御部２５は、走行用バッテリーの残存容量について管理装置側通信部２３より電気自動車３に定期的に情報を送信するようになっている。
【００４０】
管理装置側制御部２５は、電気自動車３のカーナビゲーション装置３３において目的地が設定されている場合において、電気自動車３の現在地から目的地までの距離、走行用バッテリーの残存容量を中心としたプローブ情報、及び渋滞予測等から電気自動車３の走行用バッテリーには電気自動車３が目的地到達できるのに充分な残存容量が残っていないと判断した場合には、電気自動車管理装置側通信部２３より電気自動車側通信部３４に対して、充電推奨信号を送信するようになっている。
【００４１】
管理装置側制御部２５は、電気自動車３のカーナビゲーション装置３３において目的地が設定されていない場合においても、電気自動車のプローブ情報を分析した結果、所定の情報を提供するようになっている。
【００４２】
所定の情報とは、例えば、走行用バッテリーの残存容量が既定値になった旨の情報である。既定値とは、走行用バッテリーの充電可能容量に対する管理装置側通信部２３により受信した走行用バッテリーの残存容量の割合により表される。
【００４３】
既定値に定まった値は無く、電気自動車管理装置２の管理者やユーザが任意に定めることができる。よって、例えば、１０％、２０％等のように自由に定めることができる。
【００４４】
また、所定の情報とは、例えば、電気自動車３の走行可能距離であってもよい。
【００４５】
また、所定の情報とは、電気自動車の現在地から最寄りの充電設備までの距離が所定の距離であるとの情報である。所定の距離は、電気自動車の現在地から充電設備までの距離が電気自動車の走行可能距離より短い距離である。所定の距離は走行可能距離よりも短い距離であれば特に定めは無く、例えば、走行可能距離の０．９倍の距離と定めたり、走行可能距離よりも３ｋｍ短い距離と定めたりすることができ、その値は電気自動車自動運行マネジメントシステム１の管理者やユーザが任意に定めることができる。
【００４６】
また、所定の距離は電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する車について一律に同じである必要は無く、電気自動車の車種ごとに定めたり、電気自動車のユーザが各自個別に定めたりしてもよい。
【００４７】
管理装置側制御部２５は、走行用バッテリー充電推奨信号を送信した後に、ユーザデータベース２４に登録されている風力発電充電スタンドの検索を行い、電気自動車３が現在の走行用バッテリーの残存容量で到達することができ、かつ目的地に到達するのに必要な充電を行うことができる風力発電充電スタンド４の住所や地図情報を提供するようになっている。
【００４８】
管理装置側制御部２５は、電気自動車側通信部３４から電気自動車管理装置側通信部２３に充電予約申込信号が送信されてきた場合には、電気自動車管理装置側通信部２３から、風力発電充電スタンド側通信部４１に対して電気自動車３の充電予約申込信号の送信を行うようになっている。
【００４９】
また、管理装置側制御部２５は、電気自動車側通信部３４から管理装置側通信部２３に予約受付信号が送信されてきた場合には、管理装置側通信部２３から電気自動車側通信部３４に対して予約受付手続完了信号の送信を行うようになっている。
【００５０】
また、管理装置側制御部２５は、管理装置側通信部２３において充電開始許可要求信号を受信した場合には、その充電開始許可要求信号を送信した電気自動車３が充電予約を開始した風力発電充電スタンド４に充電開始許可信号を送信し、電気自動車３には風力発電充電スタンド４において充電をすることが可能であることをしらせる充電可能信号を送信する。
【００５１】
また、管理装置側制御部２５は、管理装置側操作入力部２１から入力された電気自動車の識別番号や公衆回線等を通じて送信されてくる電気自動車のバッテリー、インバータ、モータ、ブレーキ及びＧＰＳ等のＥＣＵ群の情報をユーザデータベース２４に電気自動車毎に記憶させるようになっている。
【００５２】
また、管理装置側制御部２５は、ＶＩＣＳ受信部２２において受信した渋滞情報のうち電気自動車３周辺の渋滞情報及び走行経路上の渋滞情報を抽出するようになっている。そして、抽出した渋滞情報をデータベース所定の時間毎にユーザデータベース２４に登録して、ユーザデータベース２４内の渋滞情報を更新するようになっている。
【００５３】
また、管理装置側制御部２５は、電気自動車３の走行用バッテリーの状態に応じて風力発電充電スタンドの予約を行うようになっている。
【００５４】
図１に示すように、電気自動車３には、情報の送受信を行うための情報端末装置３１、電気自動車３の各部の情報を情報端末装置３１に送信するためのＥＣＵ３２及びカーナビゲーション装置３３（以下「カーナビ３３」という）が備えられている。
【００５５】
情報端末装置３１には、情報の送信を行うための電気自動車側通信部３４及び情報端末装置の統括的制御を行う情報端末装置側制御部３５が備えられている。
【００５６】
電気自動車側通信部３４は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての電話回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うＣＰＵと、ＣＰＵの制御プログラムや制御データが格納されるＲＯＭと、ＣＰＵに作業空間を提供するＲＡＭと、ＣＰＵと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェースにより構成されている。
【００５７】
ＥＣＵ３２は、例えば、バッテリー、インバータ、モータ及びブレーキ装置等の電気自動車の各部の装置に備えられたＥＣＵを統括制御するものである。バッテリーから情報端末装置側制御部３５に送信される情報とは、例えば、バッテリー残存容量及びバッテリーの故障情報である。インバータから情報端末装置側制御部３５に送信される情報とは、例えば、インバータの故障情報である。モータから情報端末装置側制御部３５に送信される情報とは、例えば、現在のモータの回転数及びモータの故障情報等である。ブレーキ装置から情報端末装置側制御部３５に送信される情報とは、例えば、電気自動車３のユーザが一定時間内にどの程度ブレーキを踏む回数及び故障情報等である。カーナビ３３から情報端末装置側制御部３５に送信される情報とは、例えば、電気自動車現在地及びカーナビの故障情報等である。
【００５８】
カーナビ３３は、図示しない各種情報を入力する入力操作部、音声によって入力を行う音声入力部、ユーザに対して各種情報を表示する表示部、音声を出力する音声出力部や、例えばハードディスク等によって構成され各種データを記憶する記憶部、外部から入力されたユーザの個人的なデータ等を記憶する外部メモリ、車両が進行する方位を検出する方位センサ、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信部等が備えられている。
【００５９】
カーナビ３３は、ユーザの設定により目的地までの経路を表示するようになっている。
【００６０】
なお、電気自動車側通信部３４において受信した情報は、図示しない音声出力部から出力されたり又は画像表示部に表示されたりすることでドライバーに伝達されるようになっている。
【００６１】
また、情報端末装置側制御部３５は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車管理装置２に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。
【００６２】
また、情報端末装置側制御部３５は、図示しない操作入力部からの操作信号に応じて電気自動車側通信部３４から充電予約申込信号を送信するようになっている。
【００６３】
また、情報端末装置側制御部３５は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部３４から電気自動車管理装置側通信部２３に対してその電気自動車の識別情報が付された充電開始許可要求信号を送信するようになっている。
【００６４】
また、情報端末装置側制御部３５は、電気自動車の充電が完了した場合には、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部３４から電気自動車管理装置側通信部２３に対して充電完了信号を送信するようになっている。
【００６５】
また、情報端末装置側制御部３５は、電気自動車３の自動運転を行うことができるようになっている。
【００６６】
また、自動運転エリアに電気自動車が到達してから自動運転の開始をすることとしてもよい。
【００６７】
なお、自動運転には電気自動車管理装置主導型と電気自動車手主導型がある。
【００６８】
自動運転エリアとは、電気自動車３が安全に自動運転を行うことができる地域であり、電気自動車管理装置２の管理者が所定の基準によって定めるものである。
【００６９】
また、情報端末装置側制御部３５は、自動運転エリアに電気自動車３が到達すると自動運転モードとなり、自動運転を開始するようになっている。
【００７０】
風力発電充電スタンド４には、情報の送受信を行うための風力発電充電スタンド側通信部４１と、バッテリー４２と、発電の制御、発電した電気の管理、前記各部の統括的制御を行うための風力発電充電スタンド側制御部４３及びＧＰＳ受信部４４が備えられている。
【００７１】
風力発電充電スタンド側通信部４１は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うＣＰＵと、ＣＰＵの制御プログラムや制御データが格納されるＲＯＭと、ＣＰＵに作業空間を提供するＲＡＭと、ＣＰＵと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェースにより構成されている。
【００７２】
バッテリー４２には、汎用のものが用いられ、風力発電充電スタンドにおいて充電された電気を蓄電するようになっている。
【００７３】
風力発電充電スタンド側制御部４３は、管理装置側通信部２３から電気自動車３の充電に必要な電気量とともに充電予約申込信号が送信されてきた場合には、バッテリー４２に電気自動車３の充電に必要な電気量が残存しているか検索を行い、必要な電気量が残存していると判断した場合には、風力発電充電スタンド側通信部４１から管理装置側通信部２３に予約受付信号の送信を行うようになっている。
【００７４】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、予約を受け付けた電気自動車３に充電するのに必要な電気量を確保するようになっている。
【００７５】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、電気自動車管理装置２に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。
【００７６】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、風力発電充電スタンドの稼動状況やバッテリー４２内の蓄電量を風力発電充電スタンド側通信部４１から管理装置側通信部２３に送信するようになっている。
【００７７】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、電気自動車管理装置２から充電予約申込信号を受信した場合には、充電予約申込みをしてきた電気自動車が充電するのに必要な電気量を確保する処理を行った後に、予約受付手続完了信号を風力発電充電スタンド４の風力発電充電スタンド側通信部４１から管理装置側通信部２３に送信するようになっている。
【００７８】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、風力発電充電スタンド側通信部４１において充電開始許可信号を受信した場合には、電気自動車３に充電可能な状態とするようになっている。
【００７９】
なお、風力発電充電スタンド４は充電開始許可信号を受信していない場合においては、いかなる電気自動車にも充電できない状態となっている。
【００８０】
また、風力発電充電スタンド側制御部４３は、電気自動車３の充電が完了した場合には風力発電充電スタンド側通信部４１から管理装置側通信部２３に対して充電完了信号を送信するようになっている。
【００８１】
ＧＰＳ受信部４４は、複数のＧＰＳ衛星の各々からスペクトラム拡散信号を受信し、受信した複数のスペクトラム拡散信号同士の位相差に基づいてカーナビが搭載される車両の絶対的な位置を表す現在地データを検出するようになっている。なお、本実施の形態においては、ＲＴＫ−ＧＰＳ方式またはＤＧＰＳ方式を用いることが望ましい。
【００８２】
前記検出された位置は、風力発電充電スタンド側通信部４１から電気自動車に送信されるようになっている。
【００８３】
なお、上述の実施形態においては、電気自動車管理装置２が電気自動車自動運行マネジメントシステムのマネジメントを行っているが、電気自動車管理システム２は必ずしも備えられていなくてもよい。その場合の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおけるマネジメントはプローブカー側制御部又は風力発電充電スタンド側制御部が行うものである。
【００８４】
以下において、本実施の形態にかかる電気自動車自動運行マネジメントシステム１の作用について説明する。
【００８５】
図２は、電気自動車管理装置主導型の電気自動車自動運行マネジメントシステム１の動作に関するフロー シーケンス図である。
【００８６】
電気自動車３及び風力発電充電スタンド４のそれぞれから識別情報が付された認証要求電文により認証要求がされる（認証要求(1)(2)）、電気自動車管理装置２の管理装置側制御部２５はユーザデータベース２４に格納されている本システムを利用する電気自動車及び風力発電充電スタンドの識別情報に基づいて確認作業を行い、有効である場合には認証（認証(1)(2)）を行う。
【００８７】
それらの全てについて認証が行われた場合には、電気自動車３及び風力発電充電スタンド４のそれぞれの通信部から電気自動車管理装置２の管理装置側通信部２３に対して必要な情報が随時送信される。
【００８８】
電気自動車管理装置２の管理装置側制御部２５は、電気自動車３のデータを分析する。そして、電気自動車３走行用バッテリーの残存量について情報提供を行い、あわせて強制自動運転指示命令が送信される。
【００８９】
また、電気自動車管理装置２の管理装置側制御部２５は、登録されている風力発電充電スタンドのデータを分析し、風力発電充電スタンド４を選択し、電気自動車３にスタンド情報を提供する。
【００９０】
そして、自動車管理装置２が風力発電充電スタンド４に充電予約信号を送信する。予約可能である場合には、風力発電充電スタンド４は予約を受け付け充電に必要な電気量を確保する。
【００９１】
電気自動車３はスタンド情報を受信した後にカーナビ３３において目的地を設定し、自動運転エリアに向かう。情報端末装置側制御部３５は、自動運転エリアに到達すると自動運転モードとなり、自動運転モード信号を電気自動車管理装置２に送信し、自動運転モードとなったことを知らせる。
【００９２】
そして、風力発電充電スタンド４からはＧＰＳ補正信号が電気自動車３に送信され、それに応じて電気自動車３は位置を補正しつつ、風力発電充電スタンド４に到着する。尚、自動運転モードについては、例えば特開2001-255937号に開示されるように、目的地までの経路を目標進行路として自動操舵や自動加減速により自動運転が行われる。更には、本出願人による特願2003-409529号に開示されるように、目的地までの以前走行した経路を目標進行路として設定し、これを追従するように走行させることで行うことも可能である。
【００９３】
到着後においては電気自動車３は風力発電充電スタンド４に到着信号を送信し、風力発電充電スタンド４はそれに対して充電許可信号を送信し、それに応じて充電が開始される。
【００９４】
電気自動車主導型の場合には、図３に示すように電気自動車３にはバッテリーの残存容量情報が提供され、併せて充電奨励信号を送信し、それに対して電気自動車３から充電要求信号が電気自動車管理装置２に送信されると、電気自動車管理装置２は風力発電充電スタンド４に対して充電予約信号を送信する。風力発電充電スタンド４はそれに応じて必要な電気量を確保する。以後の処理は電気自動車管理装置主導型の場合と同様である。
【００９５】
以上のように本発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。
【００９６】
また、風力発電充電スタンド４まで自動運転が行われるので最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る電気自動車マネジメントシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電気自動車管理装置主導型の電気自動車マネジメントシステムにおけるフロー・シーケンス図である。
【図３】本発明に係る電気自動車主導型の電気自動車マネジメントシステムにおけるフロー・シーケンス図である。
【符号の説明】
【００９８】
１     電気自動車自動運行マネジメントシステム
２     電気自動車管理装置
３     電気自動車
４     風力発電充電スタンド
２１   電気自動車管理装置側操作入力部
２２   ＶＩＣＳ受信部
２３   電気自動車管理装置側通信部
２４   ユーザデータベース
２５   電気自動車管理装置側制御部
３１   情報端末装置
３３   カーナビゲーション装置
３４   電気自動車側通信部
３５   情報端末装置側制御部
４１   風力発電充電スタンド側通信部
４２   バッテリー
４３   風力発電充電スタンド側制御部
４４   ＧＰＳ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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