(57)【要約】【課題】駆動モータを含む駆動系を停止させる際に速やかな停止を行わせる。【解決手段】用紙搬送系は、用紙カセット８から給送された用紙を所定タイミングで画像記録部に供給するレジローラ１３およびこのレジローラ１３に駆動力を選択的に伝達するためのレジクラッチ２０を有する。用紙搬送系を駆動する駆動モータを停止させるとき、駆動モータ停止信号を発生するとともにレジクラッチ２０をオンさせる。駆動モータが停止するまでの時間を計測する計測手段を備え、計測された時間が予め設定されている規定時間より長くなった場合に、以降の駆動モータ停止信号に同期してレジクラッチ２０を駆動させるようにしてもよい。【選択図】図１
2006126505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に画像を形成する画像形成装置であって、画像形成装置内の被駆動部を駆動する駆動モータと、
この駆動モータの駆動力を選択的に伝達するためのクラッチと、
前記駆動モータを停止させるとき、駆動モータ停止信号を発生するとともに前記クラッチをオンさせる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置内の異常を検知する異常検知手段を備え、
前記制御手段は、前記異常検知手段によって異常が検知されたときに前記駆動モータ停止信号を発生するとともに前記クラッチを作動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置内を搬送される被記録材上に形成されたトナー像を熱定着させる定着部を備え、前記駆動モータを前記定着部の駆動にも利用することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動モータが停止するまでの時間を計測する計測手段を備え、計測された時間が予め設定されている規定時間より長くなった場合に、以降の前記駆動モータ停止信号に同期して前記クラッチを駆動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記計測された時間が予め設定されている規定時間より長くなったことをフラグの状態として不揮発的に記憶しておき、一旦フラグがオンされた後は、前記計測手段による時間の計測を省略し、前記駆動モータ停止信号に同期して前記クラッチを駆動させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クラッチが前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達する前記被駆動部は、搬送される被記録材を所定タイミングで画像記録部に供給するレジローラであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などの被記録材に画像を形成する画像形成装置に係り、特にその駆動モータの停止制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこのような画像形成装置としては、画像記録部の手前で用紙の前後位置やタイミングを正すためのレジローラによる間欠回転方式を採用したものが知られている。レジローラは、レジストローラとも呼ばれ、例えば電磁式のクラッチ（レジクラッチ）の作動によって駆動源（モータ等）との連結が断続されるようになっている。用紙カセットから給送された用紙はこのレジローラによって画像記録部の手前で一旦止められる。この停止状態のまま、用紙は弛み（ループ）が出来るまでレジローラ手前の搬送ローラにより送り込まれる。これにより用紙の先端位置を正した状態でレジクラッチを作動させることにより、画像記録部とのタイミングを合わせて用紙が送り出される。
【０００３】
ところで、用紙搬送中に用紙ジャムの発生が検知されると、それ以上のトラブルが発生することを未然に回避するために、感光体ドラムや各種ローラ等の駆動源となる駆動モータ（メインモータ）の駆動を停止させるようになされている。このとき、レジローラについても、クラッチの作動により動力伝達が断たれて、その回転が停止される。なお、駆動モータとしてはＤＣモータがよく使用されている。
【０００４】
特許文献１には、用紙搬送中の異常発生時にレジローラの回転を強制的に停止させるレジブレーキを備えた画像形成装置が開示されている。このブレーキは、具体的にはレジローラの回転軸に取り付けたギヤを電磁作動式のクラッチによってロックするものである。これにより用紙のオーバーランによるクリーナー等への用紙の突入を阻止したり、画像記録部への用紙のつっこみを阻止することができる。
【特許文献１】特開平９−７７３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動モータを停止させる場合、ＣＰＵもしくはＡＳＩＣ等の制御部から停止信号が出力されたとき、実際には、駆動モータは即座に停止するわけではなく、完全に停止するのは慣性力により或る程度回転をした後である。そのため、慣性での回転時に駆動モータの動力が負荷系に伝達され、駆動モータにより駆動される負荷が動作してしまう。
【０００６】
レジクラッチをオンしてから一定時間後に排紙センサがオンしない場合、用紙ジャムが発生したと判断して本体の駆動をオフし機械を停止させる。しかし、前述のように駆動周りの慣性などにより駆動モータを停止させても実際に駆動ギアの停止には時間のずれがあり、駆動モータに繋がっている負荷は、慣性で回転している時間だけ同様に駆動されてしまう。すなわち、定着部の定着ローラが駆動モータの負荷である場合、定着部でのジャム発生時に直ちに駆動モータが停止しない場合には、用紙が完全に定着ローラに巻きついた状態になりやすく、このような状態となったらユーザでは対処ができず、サービスマンを呼んで定着部を分解する等の処置を行う必要が生じる。
【０００７】
また、例えば、感光体ドラムは常時駆動モータの駆動力が伝達されるので、慣性での回転時には感光ドラムも回転を行う。これに伴い、駆動モータの停止時に、ブレード鳴きと呼ばれるクリーニングブレードに伴う異音が発生することがあった。この原因は明確ではないが、緊急駆動停止時の感光体ドラム上のトナー無し状態および感光体ドラムの回転速度の変化（低下）等が影響していることが推測される。
【０００８】
このような現象は、駆動モータに対しての負荷が経時的に軽くなってくると顕著に現れてくる。これは、画像形成装置を使用していくに従い、駆動部分が徐々に馴染んでくることや、カートリッジ内のトナーが消費されて負荷（例えばトナー攪拌に伴うもの）が軽くなっていくことに起因する。
【０００９】
特許文献１に記載の公知技術は用紙搬送中の異常発生時にレジローラの回転を強制的に停止させているが、駆動モータの回転自体を速やかに停止させようとするものではない。
【００１０】
本発明の目的は、駆動モータを含む駆動系を停止させる際に速やかな停止を行わせることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による画像形成装置は、被記録材に画像を形成する画像形成装置であって、画像形成装置内の被駆動部を駆動する駆動モータと、この駆動モータの駆動力を選択的に伝達するためのクラッチと、前記駆動モータを停止させるとき、駆動モータ停止信号を発生するとともに前記クラッチをオンさせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、駆動モータを停止させるときに前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達するためのクラッチを敢えてオンすることによって、駆動モータに対する負荷を増大させる。その結果として、駆動モータ停止信号の出力後も慣性力で回転を続ける駆動モータの回転をより早く停止させることが可能となる。
【００１３】
画像形成装置内の異常を検知する異常検知手段を備える場合、前記制御手段は、前記異常検知手段によって異常が検知されたときに前記駆動モータ停止信号を発生するとともに前記クラッチを作動させる。
【００１４】
画像形成装置内を搬送される被記録材上に形成されたトナー像を熱定着させる定着部を備え、前記駆動モータを前記定着部の駆動にも利用する場合、定着ローラなどに用紙が巻きついたとしても駆動モータを速やかに停止させることによりユーザにて処理可能なレベルで当該巻き付きを止めることが可能となる。
【００１５】
前記駆動モータが停止するまでの時間を計測する計測手段を備え、計測された時間が予め設定されている規定時間より長くなった場合、以降の前記駆動モータ停止信号に同期して、前記クラッチを駆動させるようにしてもよい。これにより、必要に応じて、駆動モータ停止時のクラッチオン動作を行うことができ、停止時間が短い場合にも画一的にクラッチの作動を行うことを回避することができる。
【００１６】
前記クラッチが前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達する前記被駆動部は、例えば、搬送される被記録材を所定タイミングで画像記録部に供給するレジローラである。レジローラは、駆動モータにとってクラッチにより選択的に駆動力が伝達される負荷であり、画像形成装置内を搬送される被記録材の搬送を終えたらクラッチをオフして駆動力の伝達が停止されるものである。また、レジローラはこのような回転をさせても、他の部分に何ら影響を与えないので、装置の処理上の弊害はない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動モータを停止させるときにクラッチをオンして意図的に駆動モータの負荷を増大させることにより、駆動モータ停止信号発生後の慣性力の影響も含めた駆動モータの回転を迅速に停止させることができる。これにより、用紙ジャム発生時などの事態悪化を防止したり、ブレード鳴きと呼ばれる異音の発生を防止したりすることが可能となる。
【００１８】
また、駆動モータの実際の停止時間を計測して、計測結果に応じて駆動モータ停止時のクラッチオン動作を選択的に行うことにより、停止時間が短い場合にも画一的にクラッチの作動を行うことを防止することができる。その結果、クラッチおよびレジローラの寿命を不必要に低下させることがなくなる。
【００１９】
計測された時間が予め設定されている規定時間より長くなったことをフラグの状態として不揮発的に記憶しておき、フラグがオンされた後に駆動モータ停止信号の発生の度に停止時間を測定する処理が不要となる。その結果、処理負荷が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置のメカ的な概略構成を示す断面図である。ここでは画像形成装置としてプリンタを例として説明するが、本発明はプリンタ以外にもファクシミリ、複写機等にも適用可能である。
【００２２】
図１において、用紙カセット８は、装置本体に着脱可能な状態にて装着されており、内部には画像記録前の用紙９が収納されている。また、用紙カセット８の端部には給紙ローラ１１がありこの給紙ローラ１１の回転により搬送路に用紙を１枚ずつ繰り出していく。給紙ローラ１１は、給紙クラッチ２１の作動により駆動源（駆動モータ）に連結され、これによって伝達される駆動力により回転運動するものである。
【００２３】
給紙ローラ１１の搬送方向下流には搬送初期の用紙位置を検出するためのレジセンサ１２が設置されている。用紙カセット８から繰り出された用紙は、このレジセンサ１２を通過してレジローラ１３に到達するようになっている。レジローラ１３は、上下一対のローラからなり、駆動源との連結を断続するためのレジクラッチ２０が連結されている。レジローラ１３の搬送方向下流には、感光体ドラム１５および転写ローラ１４等からなる画像記録部が構成されている。レジローラ１３に到達した用紙は感光体ドラム１５上に形成された現像画像とタイミングが合うように繰り出される。なお、ここには記載していないが、感光体ドラム１５の周囲には、クリーニングユニット、帯電部、露光部および現像ユニットが併設されている。
【００２４】
さらに、画像記録部の搬送方向下流には定着部が設けられている。定着部は、ヒータを内蔵した定着ローラ１７と加圧ローラ１６からなり、画像記録部から搬送された用紙上のトナー像を用紙に熱定着させる。定着ローラ１７の搬送方向下流には排紙センサ１８があり、定着ローラ１７通過後の用紙の有無を検出する。搬送方向最下流には排紙ローラ１９が設けられている。この排紙ローラ１９が、定着ローラ１７を通過した用紙を本体排紙トレー上に排出する。本実施の形態では、定着ローラ１７の回転駆動とレジローラ１３の回転駆動が同じ駆動モータにより行われる。
【００２５】
次に、図１に示した画像形成装置の制御系の構成について説明する。図２はその機能ブロック図である。
【００２６】
図２において、制御部７は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣ等の制御ＩＣ、制御プログラムを格納しているＲＯＭや各種制御データを格納しているＲＡＭを有する。この制御部７の入力側には、用紙カセット８内の用紙９の有無を検知する給紙センサ１０、用紙給送時における用紙位置を検出するレジセンサ１２、排紙センサ１８が設けられている。
【００２７】
制御部７の出力側には、装置本体の駆動源となる駆動モータ１、レジクラッチ２０、給紙クラッチ２１が設けられている。制御部７は、駆動モータ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。このとき、制御部７から出力される駆動モータ１に対する駆動信号は”Ｈ”のときモータ駆動を意味し、”Ｌ”のときモータ停止を意味する。
【００２８】
図３は、定着部を抜けた用紙が排紙ローラ１９により排紙されるべきところ、定着ローラ１７に巻き付いて、ジャム状態になった様子を示している。
【００２９】
次に、本実施の形態の画像形成装置の動作手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートおよび後続のフローチャートにおける処理の実行手順を表すプログラムは前記ＲＯＭのような記憶装置内に格納され、ＣＰＵがこれを解釈実行することにより、この処理が実現される。他のフローチャートの処理についても同様である。
【００３０】
まず、ホストＰＣからのプリント要求に従って駆動モータ１がオンし（Ｓ１）、画像形成動作の前に定着部の温調のために前多回転を開始する。その後、用紙を搬送路に繰り出すために給紙クラッチ２１をオンすることにより、給紙ローラ１１を回転させる（Ｓ２）。これにより用紙カセット８から１枚の用紙がピックアップされ、搬送路へ給紙される。
【００３１】
次に、用紙が搬送路を進んで行きレジローラ１３の位置に到達してレジセンサ１２がオンするかどうか監視する（Ｓ３）。このとき、給紙後に所定時間が経過してもレジセンサ１２がオンしなければ用紙ジャム（ＪＡＭ）が発生したと判断する（Ｓ１２）。
【００３２】
レジセンサ１２がオンすれば、用紙の先端がレジローラ１３に突き当たり、所定のループが生成されるまで用紙を搬送していく。
【００３３】
その後、画像記録部上の現像にタイミングをあわせて、レジクラッチ２０をオンさせてレジローラ１３を回転させて用紙を画像記録部に送り出す（Ｓ４）。レジセンサ１２がオフした後（Ｓ５）、レジクラッチ２０をオフにする（Ｓ６）。
【００３４】
その後、所定のタイミングで排紙センサ１８がオンするかを監視する（Ｓ７）。ここで、排紙センサ１８がオンした後、各紙サイズに応じて設定された所定の時間でオフすれば正常終了とする（Ｓ１１）。
【００３５】
レジクラッチ２０をオンした後、所定の時間内に排紙センサ１８がオンしなければジャムが発生したと判断し（Ｓ１２）、駆動モータ１にブレーキを掛ける（Ｓ８）。ブレーキを掛ける手段は任意の既知の手段を利用することができる。例えば、モータの駆動巻き線の短絡、あるいは、機械的なブレーキが利用可能である。
【００３６】
ブレーキを掛けると同時にレジクラッチ２０がオン状態でなければ（Ｓ９，Ｎｏ）、直ちにレジクラッチ２０をオンする（Ｓ１０）。レジクラッチ２０が既にオン状態となっている場合は、Ａ３などの長い用紙を搬送している場合に相当する。このレジクラッチ２０をオンすることによりレジローラ１３が駆動モータ１に対して負荷として働くため、駆動モータを急速に停止させことができる。この様子を図７および図８に示す。図７は、駆動モータのオフ時にレジクラッチ駆動を行わない場合の駆動モータの停止時間を示し、図８は、駆動モータのオフ時にレジクラッチ駆動を行った場合の駆動モータの停止時間を示している。このように、駆動モータに負荷が加えられ、慣性による駆動モータの回転も急速に停止する。
【００３７】
その結果、定着ローラ１７に用紙が巻きついたことによるジャム発生の場合において、ジャム検出後速やかに駆動系を停止させることができるため、定着ローラ１７に対する用紙の完全な巻きつきを回避することが可能となる。
【００３８】
図６に感光体ドラム周りのより詳細な構成を示す。感光体ドラム１５の周りには、現像ユニット５、転写ユニット４、およびクリーニングユニット２６が配置されている。転写ユニット４内に転写ローラ１４が設けられている。クリーニングユニット２６内には感光体ドラム１５の表面に付着したトナーを除去するクリーニングブレード２７が設けられている。本実施の形態では感光体ドラム１５およびレジローラ１３の駆動に駆動モータを共用しているので、レジローラ１３の負荷を利用して短時間に駆動系を停止させることにより、上述したブレード鳴きを抑制することができる。
【００３９】
次に、第２の実施の形態について説明する。図５は、図２の一部を取り出して示した図である。先の実施の形態では、駆動モータ１の緊急停止時には常にレジクラッチ２０をオンするようにしたが、駆動モータ１の緊急停止の度にレジクラッチ２０をオンオフ制御することはレジクラッチ２０の寿命ひいてはレジローラ１３の寿命を低下させる弊害がある。そこで、本実施の形態では、駆動モータ１の停止信号の発生から実際に駆動モータ１が停止するまでの時間を測定し、その時間が所定時間より短い場合には、駆動モータ停止時のレジクラッチ２０のオン動作を行わないようにするものである。
【００４０】
前述したとおり、制御部７は、駆動モータ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。この図では、駆動モータ１からＦＧパルスを制御部７にフィードバックしている。ＦＧパルスは駆動モータ１の回転に同期したパルスである。これにより、制御部７は駆動モータ１の回転の様子を検出することができる。図１０に示すように、駆動モータの駆動信号がＬ（停止信号）となった時点から駆動モータの回転数が０となった時点（ＦＧパルスの最後の立ち下がり）までの時間（ｔ）を測定する。駆動モータの回転数が０となったことはＦＧパルスが立ち下がった後に立ち上がることなく所定時間が経過したことにより検出することができる。
【００４１】
図１１は第２の実施の形態における動作を表すフローチャートである。
【００４２】
図１１の処理において、まず装置の電源オンの後、駆動モータに駆動信号が出力される（Ｓ２１）。その後、駆動モータに停止信号が出力される（Ｓ２２）。このときの駆動モータ停止信号が出力されてから駆動モータが完全に停止するまでの停止時間（ｔ）を前述のように計測し（Ｓ２３）、制御部にて予め設定されている規定時間（Ｔ）と比較を行う（Ｓ２４）。
【００４３】
設定されている規定時間（Ｔ）と停止時間（ｔ）とを比較した結果、規定時間に対して停止時間が長いとき（図９）はステップＳ２５へ移行し、特別な停止方法を行う。比較した結果、規定時間に対して停止時間の方が短いときは、ステップＳ２１へ戻り、通常通りの停止方法を行う。
【００４４】
ステップＳ２５では駆動モータ駆動信号を出力し、次いで駆動モータ停止信号を出力したら（Ｓ２６）、その停止信号出力に同期してレジクラッチを一定時間オンする（Ｓ２７）。この一定時間はレジクラッチオンの状態でモータが停止する時間より長いことが好ましい。装置の電源がオフにされるまでは、ステップＳ２５〜Ｓ２７を繰り返す。
【００４５】
これにより、駆動モータに追加的な負荷が加えられ、慣性での回転時間を短縮し、常に同様、もしくはそれ以下の停止時間を得られるように制御することができる（図８）。
【００４６】
駆動モータに対して負荷がある程度軽くなってくると停止時間がのびる傾向にあったが、本実施の形態ではそのような状態を停止時間に基づいて検出して対処することができる。
【００４７】
図１１の処理では、駆動モータが停止するたびに停止までの時間ｔを測定した。しかし、通常、装置電源がオンされてからオフされるまでの間は比較的短い期間（例えば１日未満）であり、その期間内に時間ｔはそれほど大きく変化しないと考えられる。そこで、図１２に、第３の実施の形態における、動作の切替のためのフラグの設定処理を示すフローチャートを示す。
【００４８】
図１２の処理では、装置電源オン時に通常、前多回転が開始される。そこで、まず、フラグをオフにリセットする（Ｓ３１）。ついで、前多回転が停止したかどうかをチェックする（Ｓ３２）。前多回転が停止したら、停止信号出力から完全停止までの時間（ｔ）を計測する（Ｓ３３）。この時間ｔを停止までの規定時間（Ｔ）と比較する（Ｓ３４）。ｔ＞Ｔとなったら、フラグをオンする（Ｓ３５）。そうでなければ、フラグをオンすることなく、この処理を終了する。なお、前多回転時のモータの回転速度は、必ずしも、画像形成時のモータの回転速度と同じである必要はない。前多回転時のモータの回転速度によって規定時間（Ｔ）を変えることができる。
【００４９】
図１３は、フラグを実際に利用する停止処理のフローチャートを示している。
【００５０】
図１３に示すように、駆動モータ停止信号が出力されたとき（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、フラグの状態をチェックし、フラグがオン状態にあれば（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、レジクラッチを一定時間駆動する（Ｓ４３）。フラグがオフ状態にあれば、ステップＳ４３の動作は省略する。
【００５１】
図１２の処理では、電源オン後、前多回転の停止に伴って停止時間を計測し、停止時間が規定時間を越えたときに、駆動モータを緊急停止させるときにレジクラッチオン動作を行うようにした。停止時間が規定時間を越えた後も電源オフ後に再度電源をオンしたときには、再度、停止時間の計測を行う。しかし、一般に、停止時間が一旦規定時間を越えたら、その後も同状態が継続すると考えられる。そこで、図１２の処理の変形例として、フラグを不揮発性のメモリ（制御部７内）に記憶しておき、電源オフ後もこの値を維持するようにする。すなわち、一旦フラグがオンになったら、電源オン時の停止時間の計測動作は省略する。
【００５２】
図１４はそのような動作の切替のためのフラグの設定処理を示している。
【００５３】
図１４の処理において、まず、記憶内容に基づいてフラグの状態をチェックする（Ｓ５１）。このフラグがオン状態にあるということは、さきにｔ＞Ｔとなり、駆動モータ停止に伴ってレジクラッチオン動作を行う動作モードが設定されたことを意味する。この場合には、図１４の処理を終了する。
【００５４】
フラグがオフ状態であれば、前多回転停止（Ｓ５２）に伴い、停止時間（ｔ）を計測する（Ｓ５３）。停止時間が規定時間を越えたとき（Ｓ５４，Ｙｅｓ）、フラグをオンする（Ｓ５５）。このフラグの状態は不揮発性のメモリに記憶しておき、電源オフ時にも保持されるようにする（Ｓ５６）。
【００５５】
この変形例によれば、一旦、フラグがオン状態となった後は、装置電源がオンされる度に、停止時間の測定を行う必要がなくなる。
【００５６】
なお、一旦オン状態となったフラグは、次のような場合にオフ状態にリセットすることができる。例えば、感光体ドラム１５、現像ユニット５、クリーニングユニット２６等を内蔵するカートリッジを新品に交換した場合には、通常、負荷が重くなるので、カートリッジの交換を契機としてフラグをオフにリセットするようにしてもよい。カートリッジの交換の確認は、トナー残量の検出結果を利用したり、ユーザの手動操作を受けたりすることにより行うことができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【００５８】
例えば、上記実施の形態では用紙搬送中の用紙ジャム発生時の駆動モータの停止について説明したが、レジクラッチの作動は用紙ジャム発生時に限るものではなく、他の異常発生時の緊急停止または通常時に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置のメカ的な概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に示した画像形成装置における定着部でのジャム状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態について、図２の一部を取り出して示した図である。
【図６】図５に示した感光体ドラムの周りのより詳細な構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における駆動モータのオフ時にレジクラッチ駆動を行わない場合の駆動モータの停止時間を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における駆動モータのオフ時にレジクラッチ駆動を行った場合の駆動モータの停止時間を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態において、規定時間（Ｔ）に対して停止時間（ｔ）が長い場合の説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における駆動モータの停止時間の計測についての説明図である。
【図１１】図１１は第２の実施の形態における動作を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における、動作の切替のためのフラグの設定処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の処理で設定したフラグを利用する停止処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の変形例における、動作の切替のためのフラグの設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
４…転写ユニット
５…現像ユニット
７…制御部
８…用紙カセット
９…用紙
１０…給紙センサ
１１…給紙ローラ
１２…レジセンサ
１３…レジローラ
１４…転写ローラ
１５…感光体ドラム
１６…加圧ローラ
１７…定着ローラ
１８…排紙センサ
１９…排紙ローラ
２０…レジクラッチ
２１…給紙クラッチ
２６…クリーニングユニット
２７…クリーニングブレード
【図１】
2006126505.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006126505.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006126505.tif 000011
【図１０】
2006126505.tif 000012
【図１１】
2006126505.tif 000013
【図１２】
2006126505.tif 000014
【図１３】
2006126505.tif 000015
【図１４】
2006126505.tif 000016