(57)【要約】【課題】  画像形成装置において用紙を給紙する際のミスフィードを抑制して、給紙性能を向上させることにある。【解決手段】  プリンタ１の給紙部３は、手差しトレイ２１と、給紙ローラ２３と、フラッパ駆動部２５とを備えている。手差しトレイ２１は、用紙の積載方向に上下動可能なフラッパ３３を有する。給紙ローラ２３は、手差しトレイ２１の上方に配置され、フラッパ３３上の用紙を給紙可能である。フラッパ駆動部２５は、フラッパ３３を積載方向に上下動させることができ、用紙を介して給紙ローラ２３に当接可能であるとともに、少なくとも手差しトレイ２１に用紙が載置されてから給紙ローラ２３による給紙が行われるまでの間に、フラッパ３３を上下動させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対し下方から当接可能であるとともに前記用紙の積載方向に上下動可能なフラッパを有する用紙載置部と、
前記用紙載置部の上方に配置され、前記フラッパ上の用紙を給紙可能な給紙ローラと、
前記フラッパを積載方向に上下動させることができ、少なくとも前記用紙載置部に用紙が載置されてから前記給紙ローラによる給紙が行われるまでの間に、前記フラッパを上下動させるフラッパ駆動部と、
を備えた画像形成装置の給紙装置。
【請求項２】
前記給紙ローラによる給紙を指示するための指示部をさらに備え、
前記フラッパ駆動部は、少なくとも前記指示部による指示があってから給紙が行われるまでの間に、前記フラッパを上下動させる、
請求項１に記載の画像形成装置の給紙装置。
【請求項３】
前記用紙載置部の下流側に配置され、前記用紙載置部から給紙された用紙を検知可能な検知手段と、
前記給紙ローラを回転駆動するとともに、給紙が指示されてから所定時間内に前記検知手段により前記用紙を検知されなかった場合に、前記給紙ローラに対しリトライ制御を行うローラ駆動部とをさらに備え、
前記フラッパ駆動部は、少なくとも前記指示部による指示があってから前記ローラ駆動部によるリトライ制御が行われる前に、前記フラッパを上下動させる、
請求項１又は２に記載の画像形成装置の給紙装置。
【請求項４】
前記ローラ駆動部によるリトライ制御が所定回数行われても前記検知手段により前記用紙が検知されなかった場合に、ジャムが生じた旨を報知する報知手段をさらに備えた、請求項３に記載の画像形成装置の給紙装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙される用紙に対し画像形成を行う画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、例えば、手差しトレイに、用紙の積載方向に上下動可能なフラッパを設けたものが知られている。この種の装置では、フラッパを下げることで、その上方に配置された給紙ローラとの間にスペースが形成されるので、多枚数の原稿でもセットしやすくなる。
【０００３】
従来のこの種の画像形成装置において、手差しトレイや給紙カセットからの給紙の際に、所定のセンサによって用紙が検知されないミスフィードが生じた場合に、給紙ローラの回転駆動を一旦停止させてから再度駆動したり、或いは、給紙ローラの回転速度を変更したりすることで、再度給紙を試みるリトライ制御を行うものが既に知られている。
【０００４】
そして、この技術では、例えば、リトライ制御を所定回数を超えてもなおミスフィードが生じる場合は、ジャムが生じたと判断するようになっている。
【０００５】
これに関連する技術として、例えば、特許文献１に示されるものが既に提案されている。
【特許文献１】特開平５−２４６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなリトライ制御では、給紙ローラの停止、速度変更等を行ったとしても、再給紙時に給紙ローラが滑ったりジャムが生じたりして、依然としてミスフィードが生じ、その効果が十分に得られない場合がある。
【０００７】
本発明の課題は、画像形成装置において用紙を給紙する際のミスフィードを抑制して、給紙性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る給紙装置は、用紙載置部と、給紙ローラと、フラッパ駆動部とを備えている。用紙載置部は、用紙に対し下方から当接可能であるとともに用紙の積載方向に上下動可能なフラッパを有する。給紙ローラは、用紙載置部の上方に配置され、フラッパ上の用紙を給紙可能である。フラッパ駆動部は、フラッパを積載方向に上下動させることができ、少なくとも用紙載置部に用紙が載置されてから給紙ローラによる給紙が行われるまでの間に、フラッパを上下動させる。
【０００９】
この装置では、用紙載置部に用紙が載置されると、給紙が行われる前に少なくとも１回フラッパが上下動してフラッパ上の用紙を捌けるので、給紙性能を上げ、ジャムの発生を抑えることができる。
【００１０】
なお、本発明において、「上下」等の方向を指す文言は、通常の使用状態にある画像形成装置を基準とする方向を意味するとともに、概ね上、下方向を指すものも含まれる。
【００１１】
また、フラッパの上下動は、用紙載置部にセットされてから給紙までの間に少なくとも１回行われれば良く、複数回行われても良い。さらに、フラッパの上下動は、後述するように、フラッパが一方の端部を支点に所定角度だけ回動する動作も含まれる。また、フラッパの上下動は、用紙が用紙載置部に積載されると同時に行われても良い。
【００１２】
さらに、用紙載置部には、手差しトレイのほか、給紙カセット、自動原稿給紙装置（Auto Document Feeder 以下、ＡＤＦ）が含まれる。また、用紙には、普通紙等のほか、ＯＨＰシート等のシート状記録媒体も含まれるとともに、白紙の用紙のみでなく既に何らかの画像情報が記録された原稿も含まれる。
【００１３】
請求項２に係る給紙装置は、請求項１の装置において、給紙ローラによる給紙を指示するための指示部をさらに備えている。そして、フラッパ駆動部は、少なくとも指示部による指示があってから給紙が行われるまでの間に、フラッパを上下動させる。
【００１４】
この装置では、特に給紙の直前にフラッパを上下動させるようにしたことで、用紙がより確実に捌けるようになる。
【００１５】
なお、給紙の指示は、給紙のみを指示する場合に限らず、印刷も含めて指示する場合も含まれる。また、給紙の指示には、外部からプリントデータやファクシミリ受信データ等の画像データを受け取ったことも含まれる。
【００１６】
請求項３に係る装置は、請求項１又は２の装置において、検知手段と、ローラ駆動部とを備えている。検知手段は、用紙載置部の下流側に配置され、用紙載置部から給紙された用紙を検知可能である。ローラ駆動部は、給紙ローラを回転駆動するとともに、給紙が指示されてから所定時間内に検知手段により用紙を検知されなかった場合に、給紙ローラに対しリトライ制御を行う。そして、フラッパ駆動部は、少なくとも指示部による指示があってからローラ駆動部によるリトライ制御が行われる前に、フラッパを上下動させる。
【００１７】
この装置では、特にリトライ制御に先立ってフラッパを動かして用紙を捌くことで、リトライ制御が有効に機能するようにしている。
【００１８】
請求項４に係る装置では、請求項３の装置において、ローラ駆動部によるリトライ制御が所定回数行われても検知手段により用紙が検知されなかった場合に、ジャムが生じた旨を報知する報知手段をさらに備えている。
【００１９】
この装置では、フラッパを上下動させてからリトライ制御を行う動作を所定回数行ってもなお用紙の搬送が検知されな場合は、ジャムと判断して、ユーザーに知らせるようにしている。
【００２０】
なお、報知の態様としては、例えば、ジャムが発生した旨のメッセージの表示や、その旨を示す音声の発生等が挙げられる。
【００２１】
請求項５に係る画像形成装置は、給紙装置と、画像形成部とを備えている。給紙装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置である。画像形成部は、給紙装置から給紙される用紙に対し画像形成を行う。
【００２２】
この装置では、用紙載置部に用紙が載置されると、給紙が行われる前に少なくとも１回フラッパが上下動してフラッパ上の用紙を捌けるので、給紙性能を上げ、ジャムの発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、用紙載置部に用紙が載置されると、給紙が行われる前に少なくとも１回フラッパが上下動してフラッパ上の用紙を捌けるので、給紙性能を上げ、ジャムの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜画像形成装置の構成＞
図１及び図２に、本発明の一実施形態が採用された画像形成装置としてのカラープリンタ１を示す。
【００２５】
プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部５と、制御部７と、他の入出力部とを備えている。
【００２６】
画像形成部５は、給紙部３又は給紙カセット１９から給紙される用紙に対して画像形成を行うためのものであり、感光体ドラム１１と、その周囲にシアン、マゼンタ、イエローのトナー色ごとにそれぞれ配置された現像装置及びトナーカードリッッジ（共に図示せず）等と、これらの下流側に配置された定着装置１３とを有している。なお、画像形成部５の上流側には、レジストセンサ４１及びレジストローラ４３が配置されている。
【００２７】
制御部７は、画像形成部５等の入出力部の動作の制御や、画像処理を行うものであり、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータで構成されている。メモリには、ＣＰＵに実行させるための各種プログラムが格納されている。
【００２８】
プリンタ１はまた、他の入出力部として、排紙部１５等を備えている。排紙部１５は、定着装置１３を通過した用紙を外部に排出するためのものであり、プリンタ１上方の排紙トレイ１７又はプリンタ１側方（図１において左方）に任意に取り付けられる排紙トレイ（図示せず）に選択的に排紙される。
【００２９】
＜給紙部＞
この給紙部３は、手差しトレイ２１（用紙載置部）と、給紙ローラ２３と、フラッパ駆動部２５と、通信部２６（指示部）と、操作パネル２７と、給紙センサ２９（検知手段）と、ローラ駆動部３１とを備えている。
【００３０】
手差しトレイ２１は、プリンタ１の側方（図１において右方）に外方に突出して開閉自在に設けられた板状部分であり、図１に示す開姿勢において、多数枚の用紙を載置可能である。また、手差しトレイ２１は、用紙搬送方向下流側の端部に、載置された用紙の積載方向に上下動可能なフラッパ３３を有している。
【００３１】
フラッパ３３は、その上流側端部が、手差しトレイ２１の本体部分に対し回動自在に装着されており、用紙に対し下方から当接可能である。フラッパ３３は、後述するコイルバネに付勢されることで、自由状態では図４に示すような上方に移動した状態を採る。
【００３２】
給紙ローラ２３は、手差しトレイ２１に載置された用紙を画像形成部５に向けて１枚ずつ搬送するためのものであり、手差しトレイ２１の下流側端部の上方位置に配置されている。給紙ローラ２３は、フラッパ３３により用紙を介して下方から押圧されることで僅かに上方に可動に構成されている。
【００３３】
フラッパ駆動部２５は、フラッパ３３を積載方向に上下動させるためのものであり、図３及び図４に示す偏心カム３５と、カム駆動部（図示せず）と、コイルバネ（図示せず）とを有している。
【００３４】
偏心カム３５は、手差しトレイ２１の本体部分下端部の用紙幅方向両側に片持ち支持で設けられるとともに、コイルバネは、フラッパ３３の下面側に取り付けられ、フラッパ３３を下方から押し上げるよう付勢する。これにより、フラッパ３３は、偏心カム３５に下方から当接した状態を採り、偏心カム３５が１回転すると、一旦下降してその後直ぐに上昇する動作を行う。
【００３５】
このような偏心カム３５の動作は、カム駆動部により制御され、１回の動作につき、一又は数回転するよう設定されている。カム駆動部は、フラッパ３３に対し、通常は、図５（ａ）に示すように、用紙が載置された状態では下降した状態を採るよう制御するとともに、プリントデータが受信された場合は上昇して用紙を介して給紙ローラ２３を押圧し、給紙ローラ２３による給紙が完了した場合に下降するよう制御する。
【００３６】
一方、カム駆動部は、給紙ローラ２３による給紙が開始されてもなお給紙センサ２９によって用紙が検知されない場合には、図５（ｂ）に示すように、リトライ制御に先立って偏心カム３５を上下動させるよう制御する。
【００３７】
なお、図５は、印刷指示（プリントデータの受信）後の各部位の動作の時間経過（単位：秒／ｓ）を示すタイミングチャートであり、図中「ｍｓ」で示す時間は、矢印のついた曲線の起端から先端までの所要時間を示す。
【００３８】
通信部（指示部）２６は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）等との間で画像データの送受信等を行うためのものであり、画像データを受け取ると、フラッパ駆動部２５及びローラ駆動部３１に対し、給紙動作を行うよう指示する。
【００３９】
操作パネル２７は、図示しない複数の操作キー及び表示部（報知手段）とを有している。操作キーには、プリントデータの出力条件の設定等を行うためのキーが含まれる。表示部には、プリントデータの出力に関する各種情報や、リトライ制御が所定回数行われても給紙センサ２９により用紙の搬送が検知されなかった場合に、ジャムが発生した旨のメッセージが表示される。
【００４０】
給紙センサ２９は、プリンタ１の本体部分の内部に設けられた搬送路３７上に配置され、搬送路３７を通過する用紙を検知するとオフ状態からオン状態となる。
【００４１】
ローラ駆動部３１は、給紙ローラ２３を回転駆動するとともに、給紙ローラ２３が回転駆動を始めてから所定時間内に給紙センサ２９により用紙が検知されなかった場合に、給紙ローラ２３に対し、一旦回転を停止する又は回転速度を変更する等させるリトライ制御を行う。
【００４２】
＜画像形成装置の動作＞
次に、図６に基づいて、プリンタ１の動作について説明する。
【００４３】
このプリンタ１を使用する場合は、予め、手差しトレイ２１上に用紙をセットしておく。この状態でＰＣ等からプリントデータを受信すると（Ｓ１）、フラッパ３３は、上昇し（Ｓ２）、用紙を介して給紙ローラ２３を下方から押圧する。次いで、給紙ローラ２３は、回転駆動し（Ｓ３）、用紙の給紙を開始する。
【００４４】
そして、給紙ローラ２３が駆動してから所定時間内に給紙センサ２９がオンされた場合は（Ｓ４）、給紙に成功したと判断され、給紙センサ２９がオフされて給紙が完了するのを待って（Ｓ５）、フラッパ３３が下方に下がるとともに給紙ローラ２３は回転停止する（Ｓ６）。
【００４５】
一方、給紙ローラ２３が駆動してから所定時間内に給紙センサ２９がオンされなかった場合は（Ｓ４）、給紙に失敗したと判断され、フラッパ３３が下方に下がるとともに給紙ローラ２３は回転停止する（Ｓ８）。フラッパ３３は、一旦下降した後直ぐに上昇し（Ｓ９）、次いで、給紙ローラ２３が回転を再開する（Ｓ１０）。
【００４６】
そして、ステップＳ１０のあとステップＳ４に移行し、給紙センサ２９がオンされた場合は、給紙が成功したと判断され、ステップＳ５及びＳ６の手順を行う。一方、所定時間内に再度給紙センサ２９がオンされず給紙に失敗した場合は、ミスフィードが所定回数を超えて検知されるまでは（Ｓ７）、再度ステップＳ８乃至Ｓ１０の手順を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ７において、ミスフィードが所定回数を超えて発生したと判断された場合は、ジャムが生じたと判断され、給紙ローラ２３の回転を停止し（Ｓ１１）、その旨のメッセージが表示部に表示され（Ｓ１２）、ユーザーに知らされる。
【００４８】
以上のように構成されたプリンタ１によれば、ミスフィードが検知された後のリトライ制御が行われる際に、給紙に先立ってフラッパ３３が上下動してフラッパ３３上の用紙を捌けるので、給紙性能を上げ、ジャムの発生を抑制することができる。
【００４９】
＜他の実施形態＞
（ａ）フラッパを上下動させるタイミングとしては、リトライ制御前に限定されず、用紙を載置した後であればプリントデータが受信される前に予め行われてもよく、また、プリントデータが受信された場合には常に行われても良く、さらには、これらが併せて行われても良い。
【００５０】
（ｂ）上記実施形態において、リトライ制御を含む給紙装置における制御は、制御部７により行うよう構成しても良い。
【００５１】
（ｃ）本発明の給紙装置は、手差しトレイに限定されず、給紙カセットにおいても適用可能である。
【００５２】
（ｄ）ジャムが生じたことは、画像形成装置に別途設けたスピーカから所定の音声情報を発信すること等によって行っても良い。
【００５３】
（ｅ）本発明は、カラープリンタのみでなく、モノクロプリンタにも適用可能であるとともに、複写機、ファクシミリ装置、或いはこれらの複合機等の他の画像形成装置にも適用可能である。特に、複写機能を有する画像形成装置において、ＡＤＦを備えている場合は、ＡＤＦでの原稿給紙に関する部分にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態が採用された画像形成装置を示す図。
【図２】前記画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記画像形成装置の給紙部の外観を示す斜視図。
【図４】前記給紙部の要部を示す縦断面図。
【図５】タイミングチャート。
【図６】前記画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１  プリンタ（画像形成装置）
３  給紙部（給紙装置）
５  画像形成部
２１  手差しトレイ（用紙載置部）
２３  給紙ローラ
２５  フラッパ駆動部
２６  通信部
２７  操作パネル（報知手段）
２９  給紙センサ（検知手段）
３１  ローラ駆動部
３３  フラッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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