(57)【要約】      （修正有）【課題】女性でも農作業車の操作が容易にでき、同時に農作業車への種子の積込量の増大化にも対応できる多目的農作業車を提供する。【解決手段】メインフレーム１と、エンジンフレーム３と、後部のリアホイール支持フレーム４とで枠体を構成する。前輪支持軸２は、ステアリングモータ７により減速機構を介して回転可能に取付けられ、又前輪支持軸２の下部にはエンジンフレーム３上に搭載されたエンジン１９からＨＳＴ変速モータ２２に連結された減速機構を介して駆動されるエンドレスの駆動用ゴムローラ１０が装着される。エンジンフレーム３上にはエンジン１９と動力伝達機構が搭載され、リアホイール支持フレーム４はメインフレーム１の後部にこれと直交して水平に装着され、リアホイール支持フレーム４内にはステアリング電動シリンダ２９とステアリングタイロッドを介し方向変換可能な一対のリアホイール２７が装着される。【選択図】図１
2006111042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、メインフレームの前部に軸受を介し水平回転可能に立設された前輪支持軸と、前輪支持軸の中間位置にあって前輪支持軸と直交し、前記メインフレームと平行に設けられたエンジンフレームと、前記メインフレームの後部に設けられたリアホイール支持フレームとで多目的農作業車の枠体を構成し、
前記前輪支持軸は、その上部で前記メインフレームに装着されたステアリングモータにより減速機構を介して回転可能に取付けられ、又前輪支持軸の下部には前記エンジンフレーム上に搭載されたエンジンからＨＳＴ変速モータに連結された減速機構を介して駆動されるエンドレスの駆動用ゴムローラが装着されており、
前記エンジンフレーム上には前記エンドレスの駆動用ゴムローラを駆動するエンジンと動力伝達機構が搭載されており、
前記リアホイール支持フレームは前記メインフレームの後部にこれと直交して水平に装着されており、リアホイール支持フレーム内にはステアリング電動シリンダ又は油圧シリンダとステアリングタイロッドを介し方向変換可能な一対のリアホイールが装着されている多目的農作業車。
【請求項２】
前記駆動用ゴムローラは前記前輪支持軸の下端に取付けた駆動歯車によって駆動され、前記駆動歯車と緩衝装置を備えた前部アイドラー及び前記前輪支持軸の下端に取付けたブラケットの後端に支持された後部アイドラーにより３角形状をなしている請求項１記載の多目的農作業車。
【請求項３】
エンドレスの駆動用ゴムローラの操向するステアリングモータとリアホイールの操向用ステアリング電動シリンダとエンドレスの駆動用ゴムローラを正逆回転させるＨＳＴ変速モータの制御を、メインフレームに取付けたリレー又は位置移動可能なコントローラを介し操作できるようにした請求項１記載の多目的農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多目的農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は先に株間の草取り、長芋の植付等を可能とする小まわりのきく多目的農業機械を開示した（特許文献１参照。）。
これは、前輪１個，後輪２個の３輪方式の農作業車で、前輪受主軸にエンジンフレームを取付け、このエンジンフレームの後部にエンジン及び減速機等を搭載して重くし、農作業車が傾斜した畑に入った際、前輪が自動的に畑の傾斜と逆方向を指向し、作業車の横流れを防止して自動操舵可能な多目的農作業車である。
【特許文献１】特公平１−３７３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は前記特許文献記載の多目的農作業車を改良し、（１）特に北海道等において、近時作付面積の増大と共に機械が大型化したことにより、大きな牽引力を必要とすることに対処可能にすること、（２）このように大型化により手動操作による方向変換が容易でなくなったことにより、駆動力の増大及び操舵の機械化を図ること、（３）さらに、機械の大型化により、圃場の横傾斜による機械の横流れを防止をより完璧にすべく、リアホイールにもモーターを取付け、電気的又は油圧にて修正できるようにすること、
以上の３点を可能とし、女性でも農作業車の操作が容易にでき、同時に農作業車への種子の積込量の増大化にも対応できる多目的農作業車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
メインフレームと、メインフレームの前部に軸受を介し水平回転可能に立設された前輪支持軸と、前輪支持軸の中間位置にあって前輪支持軸と直交し、前記メインフレームと平行に設けられたエンジンフレームと、前記メインフレームの後部に設けられたリアホイール支持フレームとで多目的農作業車の枠体を構成し、
前記前輪支持軸は、その上部で前記メインフレームに装着されたステアリングモータ（油圧又は電気式）により減速機構を介して回転可能に取付けられ、又前輪支持軸の下部には前記エンジンフレーム上に搭載されたエンジンからＨＳＴ変速モータに連結された減速機構を介して駆動されるエンドレスの駆動用ゴムローラが装着されており、
前記エンジンフレーム上には前記エンドレスの駆動用ゴムローラを駆動するエンジンと動力伝達機構が搭載されており、
前記リアホイール支持フレームは前記メインフレームの後部にこれと直交して水平に装着されており、リアホイール支持フレーム内にはステアリング電動シリンダ又は油圧シリンダとステアリングタイロッドを介し方向変換可能な一対のリアホイールが装着されている。
そして、前記駆動用ゴムローラは前記前輪支持軸の下端に取付けた駆動歯車によって駆動され、前記駆動歯車と緩衝装置を備えた前部アイドラー及び前記前輪支持軸の下端に取付けたブラケットの後端に支持された後部アイドラーにより３角形状をなしている。
また、エンドレスの駆動用ゴムローラの操向するステアリングモータとリアホイールの操向用ステアリング電動シリンダとエンドレスの駆動用ゴムローラを正逆回転させるＨＳＴ変速モータの制御を、メインフレームに取付けたリレー又は位置移動可能なコントローラを介し操作できるようにした。
【発明の効果】
【０００５】
多目的農作業車を構成するメインフレームは前部において、下端に１個のエンドレスの駆動用ゴムベルトを支持する前輪支持軸を回動可能に支持すると共に、後部においては左右１対の後輪を支持しており、エンジンフレームは前記メインフレームに対し回転可能に支持された前輪支持軸に後向き水平に固着されており、このエンジンフレーム上にエンドレスの駆動用ゴムベルトの駆動装置を搭載したので、前輪駆動用ゴムベルトが畝間を走行する間に傾斜する畝に入っても、エンジンフレームも自動的に傾斜するので、自動的に前輪駆動用ゴムベルトは正規の走行方向に修正されるので安定した走行が可能となった。
【０００６】
前記前輪支持軸をステアリングモータで駆動できるようにしたので、農作業車が大型化しても、作業者による遠隔操作で操向制御が容易となり、大圃場での作業が非常に容易となった。
【０００７】
リアホイール支持フレーム内にタイロッドを介し電動シリンダ又は油圧シリンダで操向操作ができるようにしたので、前記エンドレスの駆動用ゴムベルトを操向するステアリングモータと相俟って大型多目的農作業車の運転が非常に楽になり、農作業により専念できるようになった。
【０００８】
エンドレスの駆動用ゴムベルトのステアリングモータ、リアホイールの操向用油圧又は電動シリンダ、ＨＳＴ変速モータその他オプション装置の制御を本体に取付けたリレーを介し、取付位置移動可能なコントローラを介して制御できるようにし、かつボタン操作でできるので、これ又、農作業により専念でき、女性でも容易に操作できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１と図２を参照して説明する。
図１で、多目的農作業車の枠体は、メインフレーム１と、前輪支持軸２と、エンジンフレーム３と、リアホイール支持フレーム４とで構成されている。
【００１０】
メインフレーム１は進行方向に向って左右両側に平行して設けた２本の上部枠１ａと、これら上部枠１ａの前後端を結合する前枠１ｂ及び後枠１ｃと、上部枠１ａの後部にあって上部枠１ａと直交する短尺の垂直部材１ｄとで構成されている。
【００１１】
図２に示すように２本の上部枠１ａに跨って取付けた横枠５の中央位置には、前輪支持軸２の上部を支持する軸受６が取付けられている。７はステアリングモータで、メインフレーム１の前部に取付けられている。ステアリングモータ７の出力軸には、ウォームギア８（図２）が取付けられ、これにウォームホイール９が噛み合っている。ウォームホイール９は前輪支持軸２の上部に固着されている。従ってステアリングモータ７を駆動すると、ウォームギア８からウォームホイール９に回転が伝えられ、前輪支持軸２を回すことができる。このステアリングモータ７の操作によって、大型化した農作業車でも容易に操舵することができる。
【００１２】
前輪支持軸２の下端には、側面視３角形をしたエンドレスの駆動用ゴムローラ１０の内面に設けた歯形と噛合ってこれを駆動する駆動歯車１１とブラケット１２が取付けられている。ブラケット１２には後部アイドラー１４を支持するアーム１３が固設されている。１５は前部アイドラーで、前記ブラケット１２に緩衝用のスプリング１６を介し支持され、この構成により、走行抵抗に対する緩衝作用が行われる。１７は略２等辺三角形をなす駆動用ゴムローラ１０の底部を支持している底部支持用アイドラーである。
【００１３】
前記歯車１１はエンジンフレーム３上に搭載されたエンジン１９により、トランスミッション２０を介しプーリー１８により駆動される。２１はエンジンフレーム３上のバッテリーケースである。２２はＨＳＴトランスミッションで、これにより圃場で方向転換するとき、後退が容易にできる。
【００１４】
メインフレーム１の後部の垂直部材１ｄの下端には、リアホイール支持フレーム４が固設されている。リアホイール支持フレーム４は前記垂直部材１ｄの下端にこれと直交して固設された主枠２３と主枠２３の両側端に固設された側枠２４，２４及び主枠２３と平行する後部枠２５とで構成されている。
【００１５】
左右一対の側枠２４，２４の間にリアホイール支持杆２６が平行に２本設けられている。後側のリアホイール支持杆２６には左右一対のリアホイール２７がヨーク２８（図１）を介し取付けられている。
【００１６】
２９は電動ステアリングシリンダ、３０はステアリングタイロッド、３１はタイロッド支持金具である。電動ステアリングシリンダ２９を作用させると、ステアリングタイロッド２９を押すか又は引いて、その先端にあるタイロッド３０を介しリアホイール２７の方向を変換することができる。
【００１７】
図１（ｂ）は操向用のステアリングモータ７、リアホイール操作用のリアステアリング電動シリンダ２９、ＨＳＴ変速モータ２２の制御回路を示す。即ち図１（ｂ）に示すようにそれぞれのモータからメインフレームに取付けられたリレー３１及びコネクタ３２を介し接続されたコントローラ３３に接続されていて、集中操作可能である。なおコントローラ３３は一定の範囲に移動でき、操作し易い場所にマグネットで固定できるようになっている。３６はオプションで設置する他の器機である。
【００１８】
図２で３４はタイロッドエンド固定ボルトで、これを緩めてリアホイール２７をリアホイール支持杆２６に沿って側方にスライドさせて車輪間の幅を調整したのち、このタイロッド固定ボルト３４を締め付けトレッドの調整を行うようになっている。
【００１９】
以上のように、大型化され、それに伴った制御も行うことがきるので、たとえば北海道等の大圃場において、長芋の植付作業等をする場合、図示しないメインフレーム１上に設けた荷台やメインフレーム１の下部に設けた作業台３５に何百キログラムもの種芋等を積載し、何百メートルもある長い畝に植付けることができる。
【００２０】
さて、トレッドを調整したのち、進行方向に向って左上り、右下り、或いはその逆に傾斜した畑に入ってエンドレスの駆動用ゴムローラ１０を畝と畝の間に入れると、エンジンフレーム３の後部側に重いエンジン１０が取付けられているので、エンジンの重量によりエンジンフレーム３は図１の仮想線で示したように前輪支持軸２を介しメインフレーム１の軸受６のまわりに回動して畑の低い方へ移動する。するとゴムローラ１０は同時に傾斜の上方向に向く（図１の仮想線参照）。このため常に全体のバランスが保たれ、傾斜地でも安定走行が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明に係わる農作業車の側面図、（ｂ）は制御回路図。
【図２】図１の上面図。
【符号の説明】
【００２２】
１  メインフレーム                1a  上部枠
1b  前枠                          1c  後枠
２  前輪支持軸                    ３  エンジンフレーム
４  リアホイール支持フレーム      ５  横枠
６  軸受                          ７  ステアリングモータ
８  ウォームギア                  ９  ウォームホイール
10  駆動用ゴムローラ              11  駆動歯車
12  ブラケット                    13  アーム
14  後部アイドラー                15  前部アイドラー
16  緩衝用スプリング
17  （駆動用ゴムローラの）底部支持用アイドラー
18  プーリー                      19  エンジン
20  トランスミッション            21  バッテリーケース
22  ＨＳＴ変速モータ              23  主枠
24  側枠                          25  後部枠
26  リアホイール支持杆            27  リアホイール
28  ヨーク                        29  ステアリングシリンダ
30  ステアリングタイロッド        31  
32  コネクタ                      33  コントローラ
34  タイロットエンド固定ボルト    35  作業台
【図１】
2006111042.tif 000003
【図２】
2006111042.tif 000004