(57)【要約】【課題】  各版胴の表面にスクリーン角度が互いに異なる網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供すること。【解決手段】  各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを付ける。各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、印刷基板Ｗの送り方向に対して各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いている。見当合わせ手段３０は、見当マーク検出手段２０により検出された各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、
前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、
を備え、
前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられる各見当マークは同形のものでありかつ印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いており、
前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置。
【請求項２】
前記各印刷手段の版胴は、印刷基板に付けられる各見当マークの前記所定箇所が互いに重なるよう当該見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷装置。
【請求項３】
各見当マークはそれぞれ十字形状となっており、当該見当マークの十字形状の中心部分が互いに重なるよう前記各印刷手段の版胴は各見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることを特徴とする請求項２記載の多色刷り印刷装置。
【請求項４】
版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークを印刷基板の送り方向に対して当該版胴のスクリーン角度に応じて傾けて付ける印刷工程であって、印刷基板に付けられる各見当マークを同形としながら複数回順次行われる印刷工程と、
前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
前記見当マーク検出工程により検出された各見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、
を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法。
【請求項５】
前記各印刷工程において、印刷基板に付けられる各見当マークの前記所定箇所が互いに重なるよう当該見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることを特徴とする請求項４記載の多色刷り印刷方法。
【請求項６】
各見当マークはそれぞれ十字形状となっており、当該見当マークの十字形状の中心部分が互いに重なるよう前記各印刷工程において各版胴は見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることを特徴とする請求項５記載の多色刷り印刷方法。
【請求項７】
互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の同形の印刷見当マークであって、
印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いており、
各印刷見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷等の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関し、とりわけ各版胴の表面にスクリーン角度が互いに異なる網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルム、紙等の印刷基板に対して複数の版胴により多色の印刷を行う多色刷り印刷装置が知られている。
このような従来の多色刷り印刷装置について図１、図２、図９および図１０を用いて説明する。
【０００３】
図１に示すように、多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。
具体的には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに当接する版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄをそれぞれ有し、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上のインクが印刷基板Ｗに転写されることにより各色の印刷が行われる。
【０００４】
直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄをそれぞれ付けるようになっている。これらの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、図９に示すように印刷基板Ｗの送り方向（図９の矢印方向）に沿って縦方向に並ぶよう当該印刷基板Ｗに付けられる。
第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを検出する例えば光電センサ等の見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段６０が設置されている。
【０００５】
このような多色刷り印刷装置によれば、各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが見当マーク検出手段２０の光電センサ等により検出され、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係、具体的には例えば図９に示す縦方向の離間距離Ｄが見当合わせ手段６０において算出される。見当合わせ手段６０は、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係が一定に保たれるよう、具体的には例えば図９に示す縦方向の離間距離Ｄが所望の大きさに維持されるよう、印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、見当マーク検出手段２０としては光電センサが用いられるものに限られず、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアセンサカメラ）により印刷基板Ｗの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを含む画像を撮像するものであってもよい。見当合わせ手段６０は、この撮像された画像により各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの印刷基板Ｗ上の位置座標を算出し、これらの位置関係が一定に保たれるよう印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２３０１６９号公報
【特許文献２】特開平９−１７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述の多色刷り印刷装置を用いて例えばグラビア印刷（凹版印刷）を行う場合には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている（図２参照）。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して予め設定されたスクリーン角度分だけ傾いている。なお、このスクリーン角度は各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ毎に互いに異なる大きさとなっている。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現している。
【０００９】
しかしながら、この場合には各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、当該版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは直線状のものとはならず図１０に示すような凹凸形状のものとなる。この見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状は、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５に対する各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれの位置関係（すなわち、各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対する、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの互いに異なるスクリーン角度による窪み１５の傾きの度合い）により大きく異なっている。
【００１０】
ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）は約１４５μｍ程度の大きさとなっているので、印刷の見当合わせの際に印刷位置の精度を±５０μｍ程度まで合わせようとすると、端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状の差異による影響を大きく受けてしまい所望の印刷の見当合わせを行うことができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各版胴の表面にスクリーン角度が互いに異なる網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、を備え、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられる各見当マークは同形のものでありかつ印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いており、前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置である。
【００１３】
また、本発明は、版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークを印刷基板の送り方向に対して当該版胴のスクリーン角度に応じて傾けて付ける印刷工程であって、印刷基板に付けられる各見当マークを同形としながら複数回順次行われる印刷工程と、前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記見当マーク検出工程により検出された各見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法である。
【００１４】
また、本発明は、互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の同形の印刷見当マークであって、印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いており、各印刷見当マークの所定箇所間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マークである。
【００１５】
このような多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板に付けられる各見当マークは同形のものでありかつ当該見当マークは印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いているので、各版胴の表面に形成された窪みと各見当マークの所定の端縁とのそれぞれの位置関係を一致させることができ、各見当マークの所定の端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができる。このことにより、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、各見当マークの所定の端縁の位置に基づいて所定箇所の位置を正確に算出することができ、この各見当マークの所定箇所間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００１６】
本発明の多色刷り印刷装置においては、前記各印刷手段の版胴は、印刷基板に付けられる各見当マークの前記所定箇所が互いに重なるよう当該見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法によれば、前記各印刷工程において、印刷基板に付けられる各見当マークの前記所定箇所が互いに重なるよう当該見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、印刷基板上の各見当マークの所定箇所間の位置関係をより確実に検出することができ、このため、この各見当マークの所定箇所がずれることのないよう印刷の見当合わせを行うことによって当該見当合わせの精度をより向上させることができる。更に、目視によって各見当マークの重なり合いの状態が所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の多色刷り印刷装置においては、各見当マークはそれぞれ十字形状となっており、当該見当マークの十字形状の中心部分が互いに重なるよう前記各印刷手段の版胴は各見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法においては、各見当マークはそれぞれ十字形状となっており、当該見当マークの十字形状の中心部分が互いに重なるよう前記各印刷工程において各版胴は見当マークを印刷基板にそれぞれ付けることが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、印刷基板上の各見当マークの所定箇所を十字形状の中心部分とすることにより当該所定箇所間の位置関係を更に確実に検出することができ、このため、各見当マークの十字形状の中心部分がずれることのないよう印刷の見当合わせを行うことによって当該見当合わせの精度をより向上させることができる。更に、目視によって各見当マークの十字形状の重なり合いの状態が、十字形状の中心部分から放射状に延びるような所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板に付けられる各見当マークは同形のものでありかつ当該見当マークは印刷基板の送り方向に対して各版胴のスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いているので、各版胴の表面に形成された窪みと各見当マークの所定の端縁とのそれぞれの位置関係を一致させることができ、各見当マークの所定の端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができる。このことにより、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、各見当マークの所定の端縁の位置に基づいて所定箇所の位置を正確に算出することができ、この各見当マークの所定箇所間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【発明を実行うるための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明による多色刷り印刷装置の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図であり、図２は、図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
また、図３（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図であり、図４は、図３の各見当マークの端縁の詳細を示す拡大図であり、図５は、本実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【００２０】
図１に示す多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。ここで、印刷基板Ｗは供給ロール１８から送り出され、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを経て巻取ロール１９により巻き取られるようになっている。
【００２１】
直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク（印刷見当マーク）４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けるようになっている。ここで、第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出する見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段３０が設置されている。
このような多色刷り印刷装置の各構成要素について以下に詳述する。
【００２２】
第１色目の印刷手段１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを回転駆動させるレジスタモータ１３ａとを備えている。第１色目の印刷手段１０ａにおいて印刷基板Ｗに対して第１色目の印刷を行う際に、版胴１１ａは印刷基板Ｗに見当マーク４０ａを付けるようになっている。
【００２３】
また、第２色目の印刷手段１０ｂ、第３色目の印刷手段１０ｃ、第４色目の印刷手段１０ｄも第１色目の印刷手段１０ａと略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに各々連結され、この版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを回転駆動させるレジスタモータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとをそれぞれ有している。各々の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて印刷基板Ｗに対して第２、第３、第４色目の印刷を行う際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれ印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを付けるようになっている。
【００２４】
各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては、写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して予め設定されたスクリーン角度分だけ傾いている（図２参照）。具体的には、例えば第１色目（ブラック）の版胴１１ａにおけるスクリーン角度は４５°に、第２色目（シアン）の版胴１１ｂにおけるスクリーン角度は７５°に、第３色目（マゼンタ）の版胴１１ｃにおけるスクリーン角度は１５°に、第４色目（イエロー）の版胴１１ｄにおけるスクリーン角度は０°に設定されており、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの窪みは各々このスクリーン角度分だけ傾いている。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現することができるようになっている。
網目状の窪み１５について、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおけるスクリーン角度が互いに異なるものとなっていることにより、モアレ（点または線が幾何的に規則正しく分布されたものを重ね合わせるときに生じる干渉模様）の発生を抑止している。また、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおける窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）はそれぞれ約１４５μｍ程度の大きさとなっている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、第１色目の印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ａは十字形状のものとなっており、この見当マーク４０ａの第１の端縁４１ａ１および第２の端縁４１ａ２は印刷基板Ｗの送り方向および延び方向に対して版胴１１ａのスクリーン角度（４５°）分だけそれぞれ反時計回りに傾いている。なお、見当マーク４０ａの第１の端縁４１ａ１および第２の端縁４１ａ２は互いに直交するようになっている。
同様に、図３（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは前述の見当マーク４０ａと同形の十字形状のものとなっており、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの互いに直交する第１の端縁４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１および第２の端縁４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２は印刷基板Ｗの送り方向および延び方向に対して版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのスクリーン角度分だけそれぞれ反時計回りに傾いている。
【００２６】
また、図５に示すように、印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの十字形状の中心部分が互いに重なるよう、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗにそれぞれ付けるようになっている。
【００２７】
見当マーク検出手段２０は、印刷基板Ｗにおける印刷が行われる面に対向する例えばＣＣＤカメラ２０ａから構成されており、印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含む画像を撮像するようになっている。このＣＣＤカメラ２０ａにより撮像される画像は例えば図５に示すようなものとなる。
【００２８】
見当合わせ手段３０は、図１に示すように、見当マーク検出手段２０のＣＣＤカメラ２０ａに接続された制御器３１と、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側にそれぞれ設けられたコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ接続されたコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。
【００２９】
各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られる印刷基板Ｗに与えるテンションの大きさを調整し、印刷基板Ｗの送り方向の見当合わせを行うようになっている。
これらのコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、各々コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、制御器３１から送り方向見当合わせ信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００３０】
また、制御器３１は、印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号をそれぞれ送り、これらのレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御して印刷基板Ｗの幅方向の見当合わせを行うようになっている。
【００３１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給ロール１８から送り出された印刷基板Ｗはまず第１色目の印刷手段１０ａに送られる。このときに版胴１１ａはレジスタモータ１３ａにより回転駆動されており、第１色目の印刷手段１０ａに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目（ブラック）の印刷が行われる。この際に、図３（ａ）に示すように第１の端縁４１ａ１および第２の端縁４１ａ２が印刷基板Ｗの送り方向および幅方向に対して版胴１１ａのスクリーン角度（４５°）分だけそれぞれ反時計回りに傾くよう、十字形状の見当マーク４０ａが版胴１１ａにより印刷基板Ｗに付けられる。
【００３２】
第１色目の印刷手段１０ａによって印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第２色目の印刷手段１０ｂに送られる。このときに、版胴１１ｂはレジスタモータ１３ｂにより回転駆動されており、第２色目の印刷手段１０ｂに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目（シアン）の印刷が行われる。この際に、図３（ｂ）に示すように第１の端縁４１ｂ１および第２の端縁４１ｂ２が印刷基板Ｗの送り方向および幅方向に対して版胴１１ｂのスクリーン角度（７５°）分だけそれぞれ反時計回りに傾くよう十字形状の見当マーク４０ｂが版胴１１ｂにより印刷基板Ｗに付けられる。
ここで、図５に示すように、第１色目の見当マーク４０ａの十字形状の中心部分と第２色目の見当マーク４０ｂの十字形状の中心部分とが重なるよう、第２色目の印刷手段１０ｂは印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂを付けている。
【００３３】
第２色目の印刷手段１０ｂにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第３色目（マゼンタ）の印刷手段１０ｃに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第３色目の印刷手段１０ｃの作用は、前述の第２色目の印刷手段１０ｂの作用と略同一となっている。
同様に、第３色目の印刷手段１０ｃにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第４色目（イエロー）の印刷手段１０ｄに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第４色目の印刷手段１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっている。
ここで、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、第２色目の印刷手段１０ｂにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｂと同様に、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｃ、４０ｄは十字形状となっておりかつ第１の端縁４１ｃ１、４１ｄ１および第２の端縁４１ｃ２、４１ｄ２が印刷基板Ｗの送り方向および幅方向に対して版胴１１ｃ、１１ｄのスクリーン角度（１５°、０°）分だけそれぞれ反時計回りに傾いている。また、図５に示すように、第３、第４色目の見当マーク４０ｃ、４０ｄの十字形状の中心部分と第１色目の見当マーク４０ａの十字形状の中心部分とが重なるよう、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けている。
【００３４】
第４色目の印刷手段１０ｄにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に見当マーク検出手段２０に送られる。この見当マーク検出手段２０において、ＣＣＤカメラ２０ａが図５に示すような印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含む画像を撮像する。その後、印刷基板Ｗは巻取ロール１９により巻き取られる。
【００３５】
一方、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像は見当合わせ手段３０の制御器３１に送られる。制御器３１は、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像における、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ間の位置関係が予め設定された位置関係となっているか否かの判定を行う。
【００３６】
具体的には、制御器３１は、例えば第１色目の見当マーク４０ａについて、第１の端縁４１ａ１と第２の端縁４１ａ２との交点を見当マーク４０ａにおける所定箇所４２ａとして規定し、この所定箇所４２ａの印刷基板Ｗ上における座標（ｘ、ｙ）を算出する。同様にして、制御器３１は、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおける所定箇所４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの印刷基板Ｗにおける座標（ｘ、ｙ）をそれぞれ算出する。
座標ｘは印刷基板Ｗの幅方向に沿った座標であり、座標ｙは印刷基板Ｗの送り方向に沿った座標である。
【００３７】
ここで、図４に示すように、版胴１１ａの表面に窪み１５が形成されていることにより、各端縁４１ａ１、４１ａ２は凹凸形状となっている。しかしながら、見当マーク４０ａは印刷基板Ｗの送り方向に対して版胴１１ａのスクリーン角度（４５°）分だけ傾いており、版胴１１ａの表面に形成された窪み１５と見当マーク４０ａの各端縁４１ａ１、４１ａ２とが平行状態となっている。
同様に、他の見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄについても、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された窪み１５と見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの各端縁４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｃ１、４１ｃ２、４１ｄ１、４１ｄ２とが平行状態となっている。
このため、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定の端縁の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができ（図４参照）、各所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの位置の座標（ｘ、ｙ）を正確に算出することができる。
【００３８】
そして、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのｘ座標の大きさが全て予め設定された値と同一であるときには、印刷の幅方向の見当ずれは発生しておらず印刷の幅方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。
【００３９】
一方、例えば見当マーク４０ｃの所定箇所４２ｃのｘ座標の大きさが予め設定された値と異なっている場合には、制御器３１は印刷手段１０ｃのレジスタモータ１３ｃに幅方向見当合わせ信号を送り、版胴１１ｃが印刷基板Ｗの幅方向の見当ずれを修正して所定箇所４２ｃのｘ座標の大きさが予め設定された値に復帰するよう、レジスタモータ１３ｃが版胴１１ｃを駆動する。
【００４０】
このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の幅方向の所望の見当合わせを行う。
【００４１】
また、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのｙ座標の大きさが全て予め設定された値と同一であるときには、印刷の送り方向の見当ずれは発生しておらず印刷の送り方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。
【００４２】
一方、例えば見当マーク４０ｃの所定箇所４２ｃのｙ座標の大きさが予め設定された値と異なっている場合には、制御器３１はコンペンモータ３３ｃに送り方向見当合わせ信号を送り、印刷基板Ｗの送り方向の見当ずれを修正して所定箇所４２ｃのｙ座標の大きさが予め設定された値に復帰するよう、コンペンモータ３３ｃがコンペンローラ３２ｃを駆動してこのコンペンローラ３２ｃが印刷基板Ｗに所望のテンションを与える。
【００４３】
このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送り方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の送り方向の所望の見当合わせを行う。
【００４４】
以上のように本実施の形態の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは同形のものでありかつ印刷基板Ｗの送り方向に対して各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのスクリーン角度に応じてそれぞれ傾いている。
このため、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５と、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの第１の端縁４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１ならびに第２の端縁４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２とがそれぞれ平行となり、これらの窪み１５と各々の第１の端縁４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１との位置関係および窪み１５と各々の第２の端縁４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２との位置関係を一致させることができる。よって、第１の端縁４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１の凹凸の形状および第２の端縁４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２の凹凸の形状をそれぞれ略同一のものとすることができる。
このことにより、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの位置を正確に算出することができ、この所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００４５】
また、印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが互いに重なるよう当該見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗにそれぞれ付けているので、印刷基板Ｗ上の各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間の位置関係をより確実に検出することができる。
このため、この各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄがずれることのないよう印刷の見当合わせを行うことによって当該見当合わせの精度をより向上させることができる。更に、目視によって各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの重なり合いの状態が所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００４６】
また、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄはそれぞれ十字形状となっており、当該見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの十字形状の中心部分が互いに重なるよう見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが印刷基板Ｗにそれぞれ付けられるので、印刷基板Ｗ上の各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを十字形状の中心部分とすることにより当該所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間の位置関係を更に確実に検出することができ、このため、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの十字形状の中心部分がずれることのないよう印刷の見当合わせを行うことによって当該見当合わせの精度をより向上させることができる。更に、目視によって各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの十字形状の重なり合いの状態が、十字形状の中心部分から放射状に延びるような所望の状態であるか否かの判定を行うことができるので、印刷の見当合わせをより確実に行うことができる。
【００４７】
本実施の形態による多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本実施の形態による多色刷り印刷装置の変形例につき、図６乃至図８により説明する。図６乃至図８において、図１乃至図５に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４８】
各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、図５に示すような互いに重なるものに限定されることはなく、図６に示すように印刷基板Ｗの送り方向に沿って離間して並ぶものであってもよい。
【００４９】
このような変形例においては、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが当該印刷基板Ｗの送り方向に沿って順に並ぶとともに当該見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの中心部分が互いに予め設定された距離ｅだけ離間するよう、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗに付けるようになっている。
【００５０】
見当マーク検出手段２０は、例えば図６に示すような各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが印刷基板Ｗに送り方向に沿って順に並んだ画像を撮像する。
見当合わせ手段３０は、この撮像された画像に基づいて、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間の位置関係が予め設定された位置関係となっているか否かの判定を行う。
【００５１】
具体的には、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのｘ座標の大きさが全て予め設定された値と同一であるときには、印刷の幅方向の見当ずれは発生しておらず印刷の幅方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。
一方、例えば見当マーク４０ｃの所定箇所４２ｃのｘ座標の大きさが予め設定された値と異なっている場合には、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の幅方向の見当合わせを行う。
【００５２】
また、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの隣り合う所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間のｙ座標の差の大きさｅ１、ｅ２、ｅ３が全て予め設定された値ｅと同一であるときには、印刷の送り方向の見当ずれは発生しておらず印刷の送り方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。
【００５３】
一方、例えば見当マーク４０ｂの所定箇所４２ｂのｙ座標と見当マーク４０ｃの所定箇所４２ｃのｙ座標との差の大きさｅ２が予め設定された値ｅと異なっている場合には、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の送り方向の見当合わせを行う。
【００５４】
このようにして、見当合わせ手段３０は、印刷基板Ｗの送り方向に沿って並ぶ複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行うことができる。
【００５５】
また、他の変形例としては、図７（ａ）（ｂ）に示すように、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとして十字形状のものを用いる代わりに正方形または長方形の形状となっているものを用いてもよい。
この場合、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、正方形または長方形の隣り合う２辺に該当するような、互いに直交する第１の端縁４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１および第２の端縁４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２を有している。
ここで、版胴のスクリーン角度が０°のときに（図７（ａ）の見当マーク４０ｄ参照）第１の端縁が印刷方向Ｗの送り方向に延びるとともに第２の端縁が印刷方向Ｗの幅方向に延びるよう、見当マークにおける第１の端縁および第２の端縁の位置が規定されている。
【００５６】
各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、図７（ａ）に示すように各々の角が予め設定された距離ｅだけ離間するよう印刷基板Ｗの送り方向に沿って順に並べられたものであってもよく、また図７（ｂ）に示すように各々の角が重なるよう印刷基板Ｗに付けられたものであってもよい。
【００５７】
制御器３１は、例えば第１色目の見当マーク４０ａについて、第１の端縁４１ａ１と第２の端縁４１ａ２との交点、すなわち見当マーク４０ａに係る正方形または長方形の角の部分を所定箇所４２ａとして規定し、この所定箇所４２ａの印刷基板Ｗ上における座標（ｘ、ｙ）を算出する。同様にして、制御器３１は、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの印刷基板Ｗにおける座標（ｘ、ｙ）をそれぞれ算出する。
そして、各所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの位置関係が予め設定された位置関係にあるか否かの判定がこの制御器３１により行われ、例えばある見当マークの所定箇所の位置が所望の位置から外れている場合には、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の送り方向および／または幅方向の見当合わせを行う。
【００５８】
このようにして、見当合わせ手段３０は、印刷基板Ｗの送り方向に沿って並ぶ複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行うことができる。
【００５９】
また、更に他の変形例としては、図８（ａ）（ｂ）に示すように、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとして十字形状のものを用いる代わりに互いに点対称となっている同形の２つの直角二等辺三角形から構成されているものを用いてもよい。
この場合、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、一方の直角二等辺三角形の隣り合う２辺に該当するような、互いに直交する第１の端縁４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１および第２の端縁４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２を有している。
ここで、版胴のスクリーン角度が０°のときに（図８（ａ）の見当マーク４０ｄ参照）第１の端縁が印刷方向Ｗの送り方向に延びるとともに第２の端縁が印刷方向Ｗの幅方向に延びるよう、見当マークにおける第１の端縁および第２の端縁の位置が規定されている。
【００６０】
各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、図８（ａ）に示すように各々の中心部分が予め設定された距離ｅだけ離間するよう印刷基板Ｗの送り方向に沿って順に並べられたものであってもよく、また図８（ｂ）に示すように各々の中心部分が重なるよう印刷基板Ｗに付けられたものであってもよい。
【００６１】
制御器３１は、例えば第１色目の見当マーク４０ａについて、第１の端縁４１ａ１と第２の端縁４１ａ２との交点、すなわち見当マーク４０ａの中心部分を所定箇所４２ａとして規定し、この所定箇所４２ａの印刷基板Ｗ上における座標（ｘ、ｙ）を算出する。同様にして、制御器３１は、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの所定箇所４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの印刷基板Ｗにおける座標（ｘ、ｙ）をそれぞれ算出する。
そして、各所定箇所４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの位置関係が予め設定された位置関係にあるか否かの判定がこの制御器３１により行われ、例えばある見当マークの所定箇所の位置が所望の位置から外れている場合には、見当合わせ手段３０は前述の方法により印刷の送り方向および／または幅方向の見当合わせを行う。
【００６２】
このようにして、見当合わせ手段３０は、印刷基板Ｗの送り方向に沿って並ぶ複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行うことができる。
【００６３】
また、見当マーク検出手段２０としてはＣＣＤカメラ２０ａを用いるものに限られず、印刷基板Ｗ上の見当マークの位置座標を検出することができるものであれば他のものであってもよい。
また、見当マーク検出手段２０は、１つのＣＣＤカメラ２０ａが最も下流側にある第４番目の印刷手段１０ｄの後段のみに設置されるものに限られることはなく、例えば複数（３つ）のＣＣＤカメラ２０ａを第２、３、４番目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの後段にそれぞれ設置してもよい。このことにより、見当マーク検出手段２０における各見当マークの検出速度が大きくなり、印刷の見当合わせに関する制御時間を短縮することができる。
【００６４】
また、印刷基板Ｗの送り方向における印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段としてはコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを用いるものに限られず、例えば制御器３１によりレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介して版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御することにより印刷の幅方向の見当合わせのみならず印刷の送り方向の見当合わせをも行うようになっていてもよい。この場合には、制御器３１からレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに送り方向見当合わせ信号および幅方向見当合わせ信号の両方が送られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の本実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に対して付けた各々の見当マークを示す説明図である。
【図４】図３の各見当マークの端縁の詳細を示す拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態の多色刷り印刷装置において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の変形例において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態の他の変形例において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態の他の変形例において印刷基板に付けられた全ての見当マークを示す説明図である。
【図９】従来の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。
【図１０】図９の見当マークの詳細を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  印刷手段
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  レジスタモータ
１５    窪み（セル）
１８    供給ロール
１９    巻取ロール
２０    見当マーク検出手段
２０ａ  ＣＣＤカメラ
３０    見当合わせ手段
３１    制御器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  コンペンローラ
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  コンペンモータ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  見当マーク
４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１、４１ｄ１  第１の端縁
４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２、４１ｄ２  第２の端縁
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ  見当マークの所定箇所
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  見当マーク
５１ａ、５１ｂ  端縁
６０    見当合わせ手段
【図１】
2006256214.tif 000003
【図２】
2006256214.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006256214.tif 000009
【図８】
2006256214.tif 000010
【図９】
2006256214.tif 000011
【図１０】
2006256214.tif 000012