(57)【要約】【課題】静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る場合でも、すじ状のノイズの検知を適切に行う画像読取装置を提供する。【解決手段】走査方向に並ぶ複数のラインセンサを有し、複数のラインセンサの読取位置を移動させながら原稿台上の原稿の画像を移動の方向に沿って走査して読み取る第１の読取モードと、複数のラインセンサの読取位置を搬送経路上の所定位置に固定し、搬送される原稿の画像を原稿の搬送方向に沿って走査して読み取る第２の読取モードとを選択的に実行する読取部と、読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、判定の結果に基づいて複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する、読取部が第１の読取モードと第２の読取モードとのどちらで原稿を読み取ったかに応じて処理が異なる読取信号選択部とを備えた。【選択図】        図４
2006270768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載る原稿台と、
各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、該走査方向に並ぶ複数のラインセンサを有し、該複数のラインセンサの読取位置を前記原稿台に沿って移動させながら該原稿台上の原稿の画像をその移動の方向に沿って走査して読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいて該複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する第１の読取信号選択部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の読取信号選択部は、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿を所定の搬送経路上で搬送する搬送部と、
各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、該走査方向に並ぶ複数のラインセンサを有し、該複数のラインセンサの読取位置を前記搬送経路上の所定位置に固定し、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を該原稿の搬送方向に沿って走査して読み取る第２の読取部と、
前記第２の読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいて該複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する第２の読取信号選択部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を所定の搬送経路上で搬送する搬送部と、
原稿が載る原稿台と、
各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、該走査方向に並ぶ複数のラインセンサを有し、該複数のラインセンサの読取位置を前記原稿台に沿って移動させながら該原稿台上の原稿の画像をその移動の方向に沿って走査して読み取る第１の読取モードと、該複数のラインセンサの読取位置を前記搬送経路上の所定位置に固定し、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を該原稿の搬送方向に沿って走査して読み取る第２の読取モードとを選択的に実行する読取部と、
前記読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいて該複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する、前記読取部が前記第１の読取モードと前記第２の読取モードとのどちらで原稿を読み取ったかに応じて前記処理が異なる読取信号選択部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記読取部は、前記第１の読取モードと前記第２の読取モードとでは、前記複数のラインセンサによる画像走査の先後が逆となるものであり、
前記読取信号選択部が、前記複数の読取信号を互いに異なる取り扱いで処理するものであるとともに、前記読取部が前記第１の読取モードと前記第２の読取モードとのどちらで原稿の画像を読み取ったかに応じて、それら複数の読取信号それぞれの取り扱いを相互に替えるものであることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取信号選択部は、前記複数の読取信号相互の信号差が所定の閾値に達した場合にノイズが生じると判定するものであるとともに、前記読取部が前記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、該読取部が前記第２の読取モードで原稿の画像を読み取った場合における閾値よりも小さい閾値を用いるものであることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取信号選択部は、前記読取部が前記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取信号選択部は、前記読取部が前記第２の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に黒すじ状のノイズが生じるか否かを判定し、前記読取部が前記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読み取って読取信号を生成する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報技術の進歩した今日では、原稿中の原稿画像を電子データ化する必要性が増し、スキャナや複写機などといった、原稿画像を読み取って原稿画像を表す画像データを生成する画像読取装置が広く普及している。
【０００３】
画像読取装置の中には、原稿を搬送する手段を備え、搬送されてくる原稿画像を、一列に並んだセンサからなるラインセンサによって読み取って画像データを生成する画像読取装置が知られている。こうした画像読取装置では、原稿画像が読み取られる読取位置においてゴミが付着し、この結果、読み取られた画像データ中にすじ状のノイズが発生することがある。画像データ中にこのようなノイズが含まれるのを避ける方法として、ラインセンサを複数設け、それぞれから得られる画像データを比較することにより、読み取った画像データ中にゴミによるノイズが存在しているか否かを判定し、ノイズを含まない画像データを最終的な画像データとする方法が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５２００８号公報
【特許文献２】特開平９−１３９８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿画像を読み取る方式には、特許文献１および特許文献２記載の画像読取装置のように、搬送されてくる原稿に対してラインセンサを静止させたままで原稿画像を読み取る方式以外に、静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る方式も知られており、画像読取装置の中には、これら２種類の読取方式がユーザによって選択可能になっている画像読取装置も多い。従来は、静止した原稿画像を読み取る方式では、原稿台上にゴミが付着しても、搬送されてくる原稿画像を読み取る方式のようなすじ状のノイズは発生せず、このようなすじ状のノイズは、搬送されてくる原稿画像を読み取る方式に特有の問題と考えられていた。しかし、近年、読取装置の高解像度化が進むにつれ、静止した原稿画像を読み取る方式を用いた場合にもすじ状のノイズが発生することがわかってきたが、この場合のすじ状のノイズの原因は、搬送されてくる原稿画像を読み取る方式を用いた場合とは異なり、光路上のゴミなどである。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る場合でも、すじ状のノイズの検知を適切に行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の画像読取装置のうち、第１の画像読取装置は、
原稿が載る原稿台と、
各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、その走査方向に並ぶ複数のラインセンサを備えた第１の読取部であって、それら複数のラインセンサの読取位置を上記原稿台に沿って移動させながらその原稿台上の原稿の画像をその移動の方向に沿って走査して読み取る第１の読取部と、
上記第１の読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいてそれら複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する第１の読取信号選択部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る方式を用いた読取装置では、原稿画像が読み取られる読取位置に付着したゴミの影響よりも、原稿画像が読取信号として取り込まれるまでの光路中において存在するゴミの影響の方が大きいが、本発明の第１の画像読取装置では、光路中にゴミが存在した場合でも、複数の読取信号の相互比較を通じて、ノイズを含まない画像データを最終的な画像データとして得ることができる。
【０００８】
また、本発明の第１の画像読取装置において、「上記第１の読取信号選択部は、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものである」という形態は好ましい形態である。
【０００９】
一般に、ラインセンサの読取位置を移動させながら原稿の画像を走査して読み取る方式では、読み取られた画像中に白すじ状のノイズが生じやすいことが知られている。このため、比較や判定の処理において、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定することにより、この方式に適したノイズ検知を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の第１の画像読取装置において、「原稿を所定の搬送経路上で搬送する搬送部と、各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、その走査方向に並ぶ複数のラインセンサを備えた第２の読取部であって、それら複数のラインセンサの読取位置を上記搬送経路上の所定位置に固定し、上記搬送部によって搬送される原稿の画像をその原稿の搬送方向に沿って走査して読み取る第２の読取部と、上記第２の読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいてそれら複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する第２の読取信号選択部とを備えた」という形態も好ましい形態である。
【００１１】
このような形態の画像読取装置によれば、静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る方式と、搬送されてくる原稿に対してラインセンサを静止させたままで原稿画像を読み取る方式とのどちらの方式を用いた場合でも、複数の読取信号の相互比較を通じて、ノイズを含まない画像データを最終的な画像データとして得ることができる。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の画像読取装置のうち、第２の画像読取装置は、
原稿を所定の搬送経路上で搬送する搬送部と、
原稿が載る原稿台と、
各々が画像を走査し、走査方向に交わる線状の読取位置を各々が読み取って読取信号を生成する、その走査方向に並ぶ複数のラインセンサを備えた読取部であって、それら複数のラインセンサの読取位置を上記原稿台に沿って移動させながらその原稿台上の原稿の画像をその移動の方向に沿って走査して読み取る第１の読取モードと、それら複数のラインセンサの読取位置を上記搬送経路上の所定位置に固定し、上記搬送部によって搬送される原稿の画像をその原稿の搬送方向に沿って走査して読み取る第２の読取モードとを選択的に実行する読取部と、
上記読取部によって生成された複数の読取信号の相互比較を含む処理によって、読み取られた画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定し、その判定の結果に基づいてそれら複数の読取信号のうちから読取信号を選択して出力する、上記読取部が上記第１の読取モードと上記第２の読取モードとのどちらで原稿を読み取ったかに応じて上記処理が異なる読取信号選択部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この第２の読取装置は、第１の読取装置における第１の読取部と第２の読取部とを兼ねる読取部を備えるとともに、第１の読取装置における第１の読取信号選択部と第２の読取信号選択部とを兼ねる読取信号選択部を備えた読取装置に相当する。
【００１４】
本発明の第２の画像読取装置は、このように第１の読取モードと第２の読取モードとで、読取部や読取信号選択部を兼用することで部品点数を減らし、読取装置のコンパクト化を実現できるとともに、製造コストを抑えることができる。
【００１５】
さらに、本発明の第２の画像読取装置は、第１の読取モードと第２の読取モードとのどちらで原稿の画像を読み取ったかに応じて異なる処理を行うことにより、画像中にすじ状のノイズが生じるか否かを判定するため、それぞれの読取モードに適したノイズ検知を行うことができる。
【００１６】
また本発明の第２の画像読取装置では、
また、本発明の第２の画像読取装置において、「上記読取部は、上記第１の読取モードと上記第２の読取モードとでは、上記複数のラインセンサによる画像走査の先後が逆となるものであり、上記読取信号選択部が、上記処理で上記複数の読取信号に差を付けて取り扱うものであるとともに、上記読取部が上記第１の読取モードと上記第２の読取モードとのどちらで原稿の画像を読み取ったかに応じて、それら複数の読取信号それぞれの取り扱いを相互に替えるものである」という形態は好ましい形態である。
【００１７】
このように、第１の読取モードと上記第２の読取モードとで、画像走査の先後が逆となる画像読取装置であっても、これら２種類のモードに応じて読取信号の取り扱いの地位を逆転させることで、比較や判定の処理が適切に行われる。
【００１８】
また、本発明の第２の画像読取装置において、「上記読取信号選択部は、上記複数の読取信号相互の信号差が所定の閾値に達した場合にノイズが生じると判定するものであるとともに、上記読取部が上記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、その読取部が上記第２の読取モードで原稿の画像を読み取った場合における閾値よりも小さい閾値を用いるものである」という形態は好ましい形態である。
【００１９】
一般に、第１の読取モードの方が第２の読取モードと比較して、ノイズを検知しやすいことが知られている。このため、第１の読取モードでは、ノイズが生じると判定する際に用いられる閾値を、第２の読取モードと比較して小さい閾値を用いることで、より精度の高いノイズ検知を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の第２の画像読取装置において、「上記読取信号選択部は、上記読取部が上記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものである」という形態は好ましい形態である。
【００２１】
一般に、第１の読取モードでは、読み取られた画像中に白すじ状のノイズが生じやすいことが知られている。このため、ノイズの判定において、第１の読取モードでは画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定することにより、第１の読取モードに適したノイズ検知を行うことができる。
【００２２】
また、本発明の第２の画像読取装置において、「上記読取信号選択部は、上記読取部が上記第１の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に黒すじ状のノイズが生じるか否かを判定し、上記読取部が上記第２の読取モードで原稿の画像を読み取った場合には、画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定するものである」という形態は好ましい形態である。
【００２３】
一般に、第２の読取モードでは、読み取られた画像中に黒すじ状のノイズが生じやすく、第１の読取モードでは、読み取られた画像中に白すじ状のノイズが生じやすいことが知られている。このため、ノイズの判定において、第２の読取モードでは画像中に黒すじ状のノイズが生じるか否かを判定し、第１の読取モードでは画像中に白すじ状のノイズが生じるか否かを判定することにより、それぞれの読取モードに適したノイズ検知を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の画像読取装置によれば、静止した原稿中の原稿画像に対してラインセンサを移動させながら読み取る場合でも、すじ状のノイズの検知を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の画像読取装置の一実施形態であるスキャナを表す図である。
【００２７】
スキャナ１０００には、原稿画像２０がセットされる上カバー１００と、原稿画像２０を読み取って画像データを生成する画像読取部２００とが備えられている。スキャナ１０００には、オペレータによって上カバー１００の給紙口１１１にセットされた原稿画像２０を、図示しない紙送り手段によって上カバー１００と露光ガラス１１２の間の、図１に示す矢印の方向に搬送しながら、原稿画像２０を画像読取部２００で読み取るＣＶＴ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）読み取りの機能が備えられている。以下では、このように原稿画像を読み取る読取モードを搬送画像読取モードと呼ぶ。
【００２８】
画像読取部２００には、図示しないランプと第１ミラー２１２とを備えた第１キャリッジ２１０、第２ミラー２２１と第３ミラー２２２とを備えた第２キャリッジ２２０、レンズ２３０、およびＣＣＤ１などが備えられている。ランプで照射された光が原稿画像２０上で反射し、その反射光が、第２キャリッジ２２０の第２ミラー２２１および第３ミラー２２２を経て、レンズ２３０によりＣＣＤ１上に集光される。このように集光された反射光は、ＣＣＤ１上に一列に並ぶ複数のセンサからなるラインセンサによってアナログ信号に変換される。このＣＣＤ１は、このようなラインセンサを、ラインセンサ１ａ，１ｂの２列備えており、それぞれのラインセンサにより原稿画像２０を表すアナログ信号が生成される。図１では、例として、原稿画像２０上の点Ａで反射された反射光が、ラインセンサ１ａに入射し、原稿画像２０上の点Ｂで反射された反射光が、ラインセンサ１ｂに入射している状況が示されており、原稿画像２０が搬送されるにつれ、それぞれ同一の原稿画像２０を表す２つのアナログ信号が生成される。この点Ａから点Ｂまでの距離は、４２３μｍである。
【００２９】
このスキャナ１０００は、ＣＶＴ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）読み取りの機能に加え、静止した原稿画像を、第１キャリッジ２１０を移動させながら読み取る機能も有している。以下では、このようにして原稿画像を読み取る読取モードを静止画像読取モードと呼ぶ。
【００３０】
図２は、図１に示すスキャナにおいて、静止画像読取モードで原稿画像が読み取られる状況を表す図である。
【００３１】
図２に示すように、露光ガラス１１２の上カバー１００側に向いた面が、原稿２０がセットされる原稿台１１３となっており、この静止画像読取モードでは、第１キャリッジ２１０中の図示しないランプにより、原稿台１１３の上にセットされた原稿２０に光が照射されながら、第１キャリッジ２１０が、図において矢印で示す副走査方向に所定の移動速度で移動することにより、原稿台１１３の上に静止した原稿画像２０の読み取りが行われる。この静止画像読取モードにおいても、ラインセンサ１ａ、１ｂのそれぞれが、図２に示す静止した原稿画像２０から、この原稿画像２０を表すアナログ信号を生成する。図２では、例として、原稿画像２０上の点Ｄで反射された反射光が、ラインセンサ１ａに入射し、原稿画像２０上の点Ｃで反射された反射光が、ラインセンサ１ｂに入射している状況が示されており、第１キャリッジ２１０の移動に伴い、それぞれ同一の原稿画像２０を表す２つのアナログ信号が生成される。
【００３２】
以上説明した、図１に示す搬送画像読取モードでは、原稿画像２０が読み取られる位置にゴミが付着すると、このゴミの影響で読み取った画像中にすじ状のノイズが生じる。また、図２に示す静止画像読取モードでは、このようなゴミの付着は大きな問題にはならないが、原稿画像からの反射光がＣＣＤ１に到達するまでの光路上にゴミがあると、このゴミの影響で読み取った画像中にすじ状のノイズが生じてしまう。そこで、本実施形態のスキャナ１０００は、ラインセンサ１ａ，１ｂの２本のラインセンサを用いて画像を読み取り、それぞれのラインセンサから得られる画像データを比較することでノイズの少ない方の画像データを、最終的な画像データとして選択する作業を行う。この際、原稿が読み取られる過程で、原稿画像上の同一箇所からの反射光が、ラインセンサ１ａ，１ｂのそれぞれに時間差をおいて入射することになるが、その際どちらのラインセンサに先に入射するかは、搬送画像読取モードと静止画像読取モードとのどちらの読取モードが採用されるかによって異なる。
【００３３】
例えば、図１に示す搬送画像読取モードでは、原稿画像２０上の点Ａで反射された反射光は、ラインセンサ１ｂに先に入射した後、ラインセンサ１ａに入射する。一方、図２に示す静止画像読取モードでは、原稿画像２０上の点Ｄで反射された反射光は、ラインセンサ１ａに先に入射した後、ラインセンサ１ｂに入射する。このため、ラインセンサ１ａから出力される読取信号とラインセンサ１ｂから出力される読取信号とを同期させて比較するためには、２種類のモードのどちらが採用されるかに応じて、２つのラインセンサからそれぞれ生成された２つの読取信号のうち時間的に位相が進んでいる読取信号を遅延させる必要がある。このように２種類のモードのどちらが採用されるかに応じて読取信号を遅延させる処理については後述することとし、以下では、まず、読取信号を生成する上で重要な役割を果たすラインセンサ１ａ，１ｂと、これらのラインセンサを備えたＣＣＤ１について説明する。
【００３４】
図３は、図１および図２に示すＣＣＤの構成を表す図である。
【００３５】
ＣＣＤ１に備えられている２本のラインセンサ１ａ，１ｂは、それぞれ７μｍ×７μｍのフォトダイオードを、図に矢印で示す主走査方向にｎ個並べることによって構成されている。２本のラインセンサは相互に７０μｍだけ隔たっており、この距離は、図１に示す点Ａから点Ｂまでの距離（あるいは図２に示す点Ｃから点Ｄまでの距離）である４２３μｍが、図１に示す光学系を経ることにより縮小された距離に対応する。
それぞれのラインセンサでは、１ライン周期（主走査周期）毎に、それぞれのラインセンサを構成するｎ個のフォトトランジスタに流れる電流が順次検知され、１ライン分（ｎ画素分）の各画素の濃度を表すアナログ画像信号が出力される。
【００３６】
つづいて、このＣＣＤ１の２本のラインセンサからそれぞれ生成された２つの画像信号を用いることによって実行されるノイズ検知について説明する。
【００３７】
図４は、図１および図３に示す２本のラインセンサによりそれぞれ生成された２つのアナログ画像信号を比較してノイズ検知を行う回路の構成を表す図である。
【００３８】
図４に示すように、図１および図３に示すＣＣＤ１の後段には、２本のラインセンサのうちの第１のラインセンサ１ａから出力されたアナログ画像信号の処理を行う、サンプルホールド回路３Ａ、出力増幅回路４Ａ、Ａ／Ｄ変換回路５Ａおよびシェーディング補正回路６Ａからなる信号処理系と、第２のラインセンサ１ｂから出力されたアナログ画像信号の処理を行う、サンプルホールド回路３Ｂ、出力増幅回路４Ｂ、Ａ／Ｄ変換回路５Ｂおよびシェーディング補正回路６Ｂからなる信号処理系とが設けられている。２本のラインセンサ１ａ，１ｂからそれぞれ出力されたアナログ画像信号は、サンプルホールド回路３Ａ、３Ｂにより各々サンプリングされた後、出力増幅回路４Ａ、４Ｂによって各々適正なレベルに増幅される。そして、Ａ／Ｄ変換回路５Ａ、５Ｂにより各々デジタルデータに変換された後、シェーディング補正回路６Ａ、６Ｂにより、ＣＣＤ１の感度バラツキや光学系の光量分布特性に対応した補正がそれぞれ施される。
【００３９】
シェーディング補正回路６Ａ、６Ｂにより、それぞれ補正された画像データは、第１のデータ切替回路１５にそれぞれ入力される。この第１のデータ切替回路１５の後段には、画像データの遅延を行うための出力遅延回路７が備えられており、この第１のデータ切替回路１５では、読取モードに応じて２つの出力端子１５ｃ、１５ｄからそれぞれ出力される画像データの切り換えを行うことで、入力された２つの画像データのうち、時間的に位相の進んでいる方の画像データを出力遅延回路７に向けて出力する機能を持つ。すなわち、搬送画像読取モードの場合は、図１〜図３の各図で下側に示されたラインセンサ１ｂからの画像データが出力遅延回路７に向けて出力され、一方、静止画像読取モードの場合は、図１〜図３の各図で上側に示されたラインセンサ１ａからの画像データが出力遅延回路７に向けて出力される。
【００４０】
その結果、どちらの読取モードが採用された場合でも、第１のデータ切換回路１５から出力遅延回路７を経て出力された画像データと、第１のデータ切換回路１５から出力遅延回路７を経ずに出力された画像データとの位相差が解消され、２つの画像データの同期が行われて２つの画像データの比較に都合のよい状態が実現される。
【００４１】
このようにして同期された２つの画像データは、それぞれ分岐されて、すじ除去回路９と第２のデータ切換回路１６との両方の回路にそれぞれ入力される。
【００４２】
第２のデータ切換回路１６は、入力された２つの画像データを、読取モードに応じて切り換えて、それぞれ２つの出力端子１６ｃ、１６ｄからすじ検知回路８に向けて出力する回路である。このような読取モードに応じた切り換えについては後述することとし、まずすじ除去回路９、すじ検知回路８について説明する。
【００４３】
すじ除去回路９には、同期された２つの画像データに加えて、すじ検知回路８から出力される、すじ状のノイズの発生の判定結果を伝えるすじ検知データが入力される。このすじ除去回路９は、すじ検知データを受けて、すじ状のノイズの発生が検知される時間帯では、同期された２つの画像データのうち、第１のデータ切換回路１５から出力遅延回路７を経て入力されてきた画像データを最終的な画像データとして出力し、一方、すじ状のノイズの発生が検知されない時間帯では、第１のデータ切換回路１５から出力遅延回路７を経ずに出力されてきた画像データを最終的な画像データとして画像処理回路１０に向けて出力する回路である。
【００４４】
すじ検知回路８は、第２のデータ切換回路１６から出力されてくる２つの画像データの比較を行って、ノイズの発生を判定し、判定結果をすじ検知データとして、すじ除去回路９に入力する回路である。具体的には、入力された２つの画像データの信号レベルの差を算出し、その信号レベルの差と、すじ検知回路内で設定されたスレッショルドレベルとの比較から、その信号レベルの差がスレッショルドレベルより大きい場合は、すじ状のノイズが発生していると判定し、それ以外の場合は、すじ状のノイズが発生していないと判定する。このスレッショルドレベルはＣＰＵの指示を受けて設定値を変えることができる可変パラメータである。
【００４５】
一般にすじ状のノイズとしては、読み取られた画像中に白すじを与える白すじ状のノイズと、読み取られた画像中に黒すじを与える黒すじ状のノイズとが知られている。このため、入力された２つの画像データの信号レベルとの差がスレッショルドレベルより大きく、その結果、ノイズが発生していると判定される状況であっても、この判定結果からは、一方の画像データの信号レベルが白側に偏り、この画像データ中に白すじ状のノイズが発生している場合と、逆にもう一方の画像データの信号レベルが黒側に偏り、こちらの画像データ中に黒すじ状のノイズが発生している場合との２つの場合が考えられる。
【００４６】
静止画像読取モードでは、読み取られた画像中に白すじ状のノイズが生じやすく、一方、搬送画像読取モードでは、読み取られた画像中に黒すじ状のノイズが生じやすいことが知られている。このため、すじ検知回路８に入力された２つの画像データの信号レベルの差がスレッショルドレベルより大きく、ノイズが発生していると判定される状況では、静止画像読取モードが採用された場合は、信号レベルが小さい（即ち画像が暗い）方の画像データが、白すじ状のノイズが少ない画像データとして信頼でき、一方搬送画像読取モードが採用された場合は、信号レベルが大きい（即ち画像が明るい）方の画像データが、黒すじ状のノイズが少ない画像データとして信頼できる。従って、ノイズが発生していると判定される状況では、静止画像読取モードでは、信号レベルの小さい方の画像データを最終的な画像データとして採用することが望ましく、搬送画像読取モードでは、信号レベルの大きい方の画像データを最終的な画像データとして採用することが望ましい。そこで、本実施形態のスキャナ１０００は、第２のデータ切換回路１６を用いて、ノイズが発生していると判定される状況においてノイズの少ないと考えられる画像データが、出力遅延回路７を経てすじ除去回路９に入力される画像データであるようにするため、データ切換回路１６からすじ検知回路８に向けて出力される２つの画像データを、搬送画像読取モードと静止画像読取モードとで、切り換える作業を行う。
【００４７】
このような画像データの切り換えにより、ノイズが発生していると判定される状況においても、ノイズが少なくて画質がよいと期待される方の画像データが最終的な画像データとして画像処理回路１０に向けて出力される。従って、搬送画像読取モードと静止画像読取モードとを両方備えた本実施形態のようなスキャナであっても、これら２種類のモードに応じて読み取られた画像データの取り扱いの地位を逆転させることで、比較や判定の処理を適切に行うことができる。
【００４８】
以上説明した図４に示す回路において、各部の制御は、ＣＰＵ１１により行われる。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ駆動回路２によって行われるＣＣＤ１の駆動の周期を設定し、出力増幅回路４Ａ、４Ｂの利得の制御、シェーディング補正回路６Ａ、６Ｂの制御、第１のデータ切換回路における読取モードに応じた画像データの切り換えの制御、第２のデータ切換回路における、読取モードに適したすじ検出モードに応じて画像データを切り換える制御、すじ検知回路８のスレッショルドレベルの制御などを行う。
【００４９】
特にスレッショルドレベルについては、静止画像読取モードの方が搬送画像読取モードと比較して、高精度に画像の読み取りを行うことができるため、スレッショルドレベルをより小さくすることができる。このため、スキャナ１０００では、静止画像読取モードでは、搬送画像読取モード用のスレッショルドレベルと比較して小さいスレッショルドレベルが用いられている。このように、読取モードに応じて適切なスレッショルドレベルを使い分けることにより、精度の高いノイズ検知を行うことができる。
【００５０】
また、搬送画像読取モードでは、主に黒すじのノイズが発生する頻度が多いが、まれに白すじのノイズの影響が出ることがあり、この影響は、黒っぽい画像を読み取る際には、問題になることがある。このため、スキャナ１０００では、搬送モード用のインタフェース８５を備えており、読み取られる画像に応じて、ユーザが直接、手動入力で第２のデータ切換回路を、静止画像読取モードと同様に白すじ検知に適した回路に固定することもできる。
【００５１】
以上が本実施形態の説明である。
【００５２】
本実施形態のスキャナ１０００は、画像を読み取り、すじ状のノイズが除去された画像データを生成する画像読取装置であるが、本発明の画像読取装置は、すじ状のノイズが除去された画像データを生成するだけにとどまらず、さらに画像を出力するための出力部を備え、すじ状のノイズが除去されることにより、画質が向上された画像を出力するコピー機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施形態であるスキャナを表す図である。
【図２】図１に示すスキャナにおいて、静止画像読取モードで原稿画像が読み取られる状況を表す図である。
【図３】図１および図２に示すＣＣＤの構成を表す図である。
【図４】図１および図３に示す２本のラインセンサによりそれぞれ生成された２つのアナログ画像信号を比較してノイズ検知を行う回路の構成を表す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＣＣＤ
１ａ  ラインセンサ
１ｂ  ラインセンサ
２  ＣＣＤ駆動回路
３Ａ  サンプルホールド回路
３Ｂ  サンプルホールド回路
４Ａ  出力増幅回路
４Ｂ  出力増幅回路
５Ａ  Ａ／Ｄ変換回路
５Ｂ  Ａ／Ｄ変換回路
６Ａ  シェーディング補正回路
６Ｂ  シェーディング補正回路
７  出力遅延回路
８  すじ検知回路
９  すじ除去回路
１０  画像処理回路
１１  ＣＰＵ
１５  第１のデータ切換回路
１６  第２のデータ切換回路
８５  搬送モード用のインタフェース
Ａ１、Ｂ１  入力端子
Ａ２、Ｂ２  入力端子
１５ａ、１５ｂ  入力端子
１５ｃ、１５ｄ  出力端子
１６ａ、１６ｂ  入力端子
１６ｃ、１６ｄ  出力端子
２０  原稿画像
１００  上カバー
１１１  給紙口
１１２  露光ガラス
１１３  原稿台
２００  画像読取部
２１２  第１ミラー
２１０  第１キャリッジ
２２１  第２ミラー
２２２  第３ミラー
２２０  第２キャリッジ
２３０  レンズ
１０００  スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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