(57)【要約】【課題】  アンロック状態又はロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】    ステアリングロック装置１は、モータ１０の駆動力によってステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする。ステアリングロック装置１は、ステロクＥＣＵ４０を備えている。ステロクＥＣＵ４０のマイコンは、ロック状態からアンロック状態へ該ステアリングロック装置１を移行させるアンロック作動制御を行う。前記マイコンは、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識する。【選択図】      図１
2006111231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、
ステアリングシャフトに対してロック手段が嵌合されているロック状態からステアリングシャフトに対するロック手段の嵌合が解除されているアンロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるアンロック作動制御、及びアンロック状態からロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるロック作動制御のうち、少なくともいずれか一方の制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、今回のアンロック作動制御又はロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態又はロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック装置において、
前記制御手段は、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第１基準時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、
前記制御手段は、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、直前のロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第２基準時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
該ステアリングロック装置がアンロック状態へ移行したときにＯＮ作動するアンロック状態検出スイッチと、
該ステアリングロック装置がロック状態へ移行したときにＯＮ作動するロック状態検出スイッチとを備え、
前記制御手段は、今回のアンロック作動制御の過程において前記アンロック状態検出スイッチ及び前記ロック状態検出スイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この種のステアリングロック装置では、ステアリングロック電子制御ユニット（以下、ステロクＥＣＵと称す）によってモータが駆動制御される。そして、該モータの回転駆動力によってステアリングシャフトに対してロックバーが係脱される。つまり、ロックバーは、ステアリングシャフトに対して嵌合されている位置（ロック位置）と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されている位置（アンロック位置）との間を移動可能である。
【０００３】
ここで、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されている状態（ステアリング操舵が不可能な状態）をロック状態という。反対に、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されている状態（ステアリング操舵が可能な状態）をアンロック状態という。また、ロック状態からアンロック状態に向かう一連の動作をアンロック作動という。反対に、アンロック状態からロック状態に向かう一連の動作をロック作動という。
【０００４】
さて、エンジン始動操作が行われたことによって、ロック状態からモータが正転駆動されたとき、ロックバーは、ロック位置からアンロック位置まで移動する。すると、ロックバーによりアンロック状態検出スイッチがＯＮ作動する一方、ロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動する。その結果、ステロクＥＣＵは、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わって、且つロック状態検出スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わったとき、ステアリングロック装置がロック状態からアンロック状態へ移行した旨を認識して、モータの正転駆動を停止する。
【０００５】
一方、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたことによって、アンロック状態からモータが逆転駆動されたとき、ロックバーは、アンロック位置からロック位置まで移動する。すると、ロックバーによりロック状態検出スイッチがＯＮ作動する一方、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動する。その結果、ステロクＥＣＵは、ロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わって、且つアンロック状態検出スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わったとき、ステアリングロック装置がアンロック状態からロック状態へ移行した旨を認識して、モータの逆転駆動を停止する。
【特許文献１】特開２００３−０６３３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ロックバーとアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）との間に異物が介在している場合を想定する。この場合、ロックバーがアンロック位置（ロック位置）に達する前に、該異物によりアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）がＯＮ作動することが考えられる。すると、未だアンロック状態（ロック状態）への移行が完了していないにも拘わらず、早期段階でモータの正転駆動（逆転駆動）が停止される可能性がある。
【０００７】
また、アンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）が故障している場合にも、上記と同様に、早期段階でモータの正転駆動（逆転駆動）が停止される可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、アンロック状態又はロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロック手段が嵌合されているロック状態からステアリングシャフトに対するロック手段の嵌合が解除されているアンロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるアンロック作動制御、及びアンロック状態からロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるロック作動制御のうち、少なくともいずれか一方の制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、今回のアンロック作動制御又はロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態又はロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第１基準時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、直前のロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第２基準時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、該ステアリングロック装置がアンロック状態へ移行したときにＯＮ作動するアンロック状態検出スイッチと、該ステアリングロック装置がロック状態へ移行したときにＯＮ作動するロック状態検出スイッチとを備え、前記制御手段は、今回のアンロック作動制御の過程において前記アンロック状態検出スイッチ及び前記ロック状態検出スイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨が認識される。反対に、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間以上であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨が認識されない。つまり、同じステアリングロック装置でありながら、過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に要した場合、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨が認識されない。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、同じステアリングロック装置でありながら、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御に要した場合、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、同じステアリングロック装置でありながら、直前のロック作動制御に伴う所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御に要した場合、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、ロック状態では、ロック状態検出スイッチがＯＮ作動する一方、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動する。そして、ロック状態からアンロック作動制御が行われたとき、ロック状態検出スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる一方、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動のまま維持される。そして、このような中間状態を経た後、アンロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わる一方、ロック状態検出スイッチがＯＦＦ作動のまま維持される。
【００１７】
このように、ロック手段とアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）との間に異物が介在していない場合や、アンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）が故障していない場合、アンロック作動制御の過程において中間状態が所定時間に亘って存在する。一方、ロック手段とアンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）との間に異物が介在している場合や、アンロック状態検出スイッチ（ロック状態検出スイッチ）が故障している場合、アンロック作動制御の過程において中間状態の経過時間が前記所定時間よりも短くなることが考えられる。
【００１８】
そこで、請求項４に記載の発明では、前者の場合における中間状態の経過時間としてとり得る最短の時間が基準最短時間として予め設定されている。そして、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であって（請求項１参照）、且つ今回のアンロック作動制御の過程における中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨が認識される。一方、今回のアンロック作動制御の過程における中間状態の経過時間が、基準最短時間未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明によれば、アンロック状態又はロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を自動車のステアリングロック装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力によってステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【００２１】
まず、ステアリングロック装置１の概略構成について説明する。
図１に示すように、ステアリングロック装置１は、モータ１０、ウォームギヤ１１、平歯車１２、ロックバー３０、ステロクＥＣＵ４０を備えている。モータ１０は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を係脱させるための駆動源である。モータ１０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。モータ１０の出力軸には、ウォームギヤ１１が固着されている。ウォームギヤ１１には、平歯車１２が噛合されている。平歯車１２には、ロックバー３０のギヤ部３１が噛合されている。
【００２２】
このため、モータ１０が回転駆動されたとき、該モータ１０の回転駆動力は、ウォームギヤ１１、平歯車１２を介してロックバー３０のギヤ部３１に伝達される。つまり、モータ１０の回転運動がギヤ機構（ウォームギヤ１１、平歯車１２、ギヤ部３１）によりロックバー３０の直線運動に変換される。ちなみに、ウォームギヤ１１と平歯車１２とにより、主動軸（モータ１０の出力軸）の回転速度に対して従動軸（平歯車１２の回転軸）の回転速度を減少させる減速機構が構成されている。
【００２３】
ここで、エンジン始動操作が行われたことによって、ロック状態からステロクＥＣＵ４０によりモータ１０が正転駆動されたとき、ロックバー３０は、図１に矢印Ａで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１からロックバー３０が引き抜かれて、ステアリングロック装置１は、ロック状態からアンロック状態へ移行する。つまり、ステロクＥＣＵ４０は、エンジン始動操作が行われたとき、アンロック作動制御として、モータ１０をアンロック側へ駆動制御する（モータ１０を正転駆動させる）。
【００２４】
一方、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたことによって、アンロック状態からステロクＥＣＵ４０によりモータ１０が逆転駆動されたとき、ロックバー３０は、図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対してロックバー３０が嵌合されて、ステアリングロック装置１は、アンロック状態からロック状態へ移行する。つまり、ステロクＥＣＵ４０は、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたとき、ロック作動制御として、モータ１０をロック側へ駆動制御する（モータ１０を逆転駆動させる）。
【００２５】
要するに、ロックバー３０は、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対して嵌合されている位置（ロック位置）と、ロック溝２１に対する嵌合が解除されている位置（アンロック位置）との間を移動可能である。
【００２６】
ステアリングロック装置１は、アンロック状態検出スイッチ４１、ロック状態検出スイッチ４２を備えている。アンロック状態検出スイッチ４１は、ロックバー３０がアンロック位置まで移動されたとき（ステアリングロック装置１がアンロック状態へ移行したとき）、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、アンロック状態へ移行した旨の信号（Ｈレベルの信号）がアンロック状態検出スイッチ４１からステロクＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステロクＥＣＵ４０によりアンロック状態への移行が完了した旨が認識されて、同ステロクＥＣＵ４０によりモータ１０の正転駆動が停止される。
【００２７】
ロック状態検出スイッチ４２は、ロックバー３０がロック位置まで移動されたとき（ステアリングロック装置１がロック状態へ移行したとき）、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、ロック状態へ移行した旨の信号（Ｈレベルの信号）がロック状態検出スイッチ４２からステロクＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステロクＥＣＵ４０によりロック状態への移行が完了した旨が認識されて、同ステロクＥＣＵ４０によりモータ１０の逆転駆動が停止される。
【００２８】
次に、ステロクＥＣＵ４０の構成について説明する。
図２に示すように、ステロクＥＣＵ４０は、マイコン６０、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２、リレー７０，８０を備えている。マイコン６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、カウンタ等からなるＣＰＵユニットである。マイコン６０は、車載バッテリからＤＣ−ＤＣコンバータ（図示略）等を介して得られる電力によって各種制御を行う。
【００２９】
トランジスタＴＲ１，ＴＲ２の各々は、マイコン６０からＨレベルの信号が入力されたとき、ＯＮ作動する。リレー７０は、トランジスタＴＲ１がＯＮ作動されることによってコイル７１が励磁されたとき、可動接点７２がマイナス側固定接点７３に電気的に接続されている状態から該可動接点７２がプラス側固定接点７４に電気的に接続されている状態に切り替わる。リレー８０は、トランジスタＴＲ２がＯＮ作動されることによってコイル８１が励磁されたとき、可動接点８２がマイナス側固定接点８３に電気的に接続されている状態から該可動接点８２がプラス側固定接点８４に電気的に接続されている状態に切り替わる。
【００３０】
リレー７０の可動接点７２とリレー８０の可動接点８２との間には、モータ１０が電気的に接続されている。
マイコン６０は、アンロック作動制御時には、トランジスタＴＲ１にＨレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ１はＯＮ作動される一方、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される。このため、リレー７０のコイル７１は励磁される一方、リレー８０のコイル８１は消磁される。その結果、アンロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー７０のプラス側固定接点７４、可動接点７２、モータ１０、リレー８０の可動接点８２、マイナス側固定接点８３を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。
【００３１】
つまり、車載バッテリのプラス側端子からリレー７０のプラス側固定接点７４、可動接点７２、モータ１０、リレー８０の可動接点８２、マイナス側固定接点８３を介して車載バッテリのマイナス側端子に至る経路によりアンロック作動用給電経路が構成されている。
【００３２】
このようにマイコン６０は、アンロック作動制御時には、トランジスタＴＲ１のみをＯＮ作動させることによりモータ１０を正転駆動させる。
マイコン６０は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態へ移行した旨の信号がアンロック状態検出スイッチ４１から入力されたとき、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される一方、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される。このため、リレー７０のコイル７１は消磁される一方、リレー８０のコイル８１は消磁される。その結果、モータ１０に電流は流れない。従って、モータ１０の正転駆動が停止される。
【００３３】
このようにマイコン６０は、アンロック状態への移行が完了した旨を認識したとき、モータ１０の正転駆動を停止させる。
マイコン６０は、ロック作動制御時には、トランジスタＴＲ２にＨレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ２はＯＮ作動される一方、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される。このため、リレー８０のコイル８１は励磁される一方、リレー７０のコイル７１は消磁される。その結果、ロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー８０のプラス側固定接点８４、可動接点８２、モータ１０、リレー７０の可動接点７２、マイナス側固定接点７３を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。
【００３４】
つまり、車載バッテリのプラス側端子からリレー８０のプラス側固定接点８４、可動接点８２、モータ１０、リレー７０の可動接点７２、マイナス側固定接点７３を介して車載バッテリのマイナス側端子に至る経路によりロック作動用給電経路が構成されている。
【００３５】
このようにマイコン６０は、ロック作動制御時には、トランジスタＴＲ２のみをＯＮ作動させることによりモータ１０を逆転駆動させる。
マイコン６０は、ロック作動制御に伴って、ロック状態へ移行した旨の信号がロック状態検出スイッチ４２から入力されたとき、トランジスタＴＲ２にＬレベルの信号を出力する一方、トランジスタＴＲ１にＬレベルの信号を出力する。すると、トランジスタＴＲ２はＯＦＦ作動される一方、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ作動される。このため、リレー８０のコイル８１は消磁される一方、リレー７０のコイル７１は消磁される。その結果、モータ１０に電流は流れない。従って、モータ１０の逆転駆動が停止される。
【００３６】
このようにマイコン６０は、ロック状態への移行が完了した旨を認識したとき、モータ１０の逆転駆動を停止させる。
次に、中間状態について、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００３７】
図３（ｃ）に示すように、ロック状態では、ロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動されている一方、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動されている。そして、ロック状態からアンロック作動制御が行われたとき、ロックバー３０が矢印Ａ方向に移動する。すると、図３（ｂ）に示すように、ロック状態検出スイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる一方、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持される。
【００３８】
そして、このようにロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動に切り替わってからも継続してアンロック作動制御が行われたとき、図３（ａ）に示すように、アンロック状態検出スイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わる一方、ロック状態検出スイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持される。
【００３９】
このように図３（ｃ）に示すロック状態から図３（ａ）に示すアンロック状態へ移行する過程や、逆に図３（ａ）に示すアンロック状態から図３（ｃ）に示すロック状態へ移行する過程においては、アンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている状態が存在する。そして、これらのようにアンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている図３（ｂ）に示す状態を中間状態と言う。つまり、中間状態は、アンロック作動制御の過程において存在する。また、中間状態は、ロック作動制御の過程においても存在する。
【００４０】
ここで、ロックバー３０とアンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）との間に異物が介在していない場合や、アンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）が故障していない場合、アンロック作動制御やロック作動制御の過程において中間状態が所定時間に亘って存在する。一方、ロックバー３０とアンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）との間に異物が介在している場合や、アンロック状態検出スイッチ４１（ロック状態検出スイッチ４２）が故障している場合、アンロック作動制御やロック作動制御の過程において中間状態の経過時間が前記所定時間よりも短くなることが考えられる。そこで、前者の場合における中間状態の経過時間としてとり得る最短の時間が基準最短時間として予め設定されている。本実施形態において、基準最短時間は、「Ｔ１」に設定されている。
【００４１】
ところで、マイコン６０は、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間及び過去のロック作動制御に伴う所要時間を記憶している（図４参照）。ちなみに、前回のアンロック作動制御に伴う所要時間は、「Ｔ２１」である。また、前々回のアンロック作動制御に伴う所要時間は、「Ｔ２２」である。一方、前回のロック作動制御に伴う所要時間は、「Ｔ３１」である。また、前々回のロック作動制御に伴う所要時間は、「Ｔ３２」である。
【００４２】
次に、ステアリングロック装置１のアンロック作動時の動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
さて、エンジン始動操作が行われたとき、マイコン６０は、今回のアンロック作動制御を開始する。つまり、マイコン６０は、モータ１０の正転駆動を開始する。そして、マイコン６０は、アンロック状態検出スイッチ４１からアンロック状態へ移行した旨の信号（Ｈレベルの信号）が入力されたとき、今回のアンロック作動制御を停止する。つまり、マイコン６０は、モータ１０の正転駆動を停止する。
【００４３】
ここで、マイコン６０は、今回のアンロック作動制御を開始してから今回のアンロック作動制御を停止するまでの所要時間Ｔ２０を計時する。また、マイコン６０は、今回のアンロック作動制御の過程における中間状態の経過時間Ｔ１０を計時する。
【００４４】
そして、マイコン６０は、ステップＳ１において、今回のアンロック作動制御の過程における中間状態の経過時間Ｔ１０が、「Ｔ１」以上であるか否かを判断する。マイコン６０は、ステップＳ１において、経過時間Ｔ１０が「Ｔ１」以上であると判断した場合、ステップＳ２に移行する。一方、マイコン６０は、ステップＳ１において、経過時間Ｔ１０が「Ｔ１」未満であると判断した場合、ステップＳ５に移行する。マイコン６０は、ステップＳ５において、アンロック状態への移行が完了した旨を認識しない。
【００４５】
マイコン６０は、ステップＳ２において、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間Ｔ２０の、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間Ｔ２１に対する差分の絶対値Ｘが、「Ｔ２」未満であるか否かを判断する。マイコン６０は、ステップＳ２において、絶対値Ｘが「Ｔ２」未満であると判断した場合、ステップＳ３に移行する。一方、マイコン６０は、ステップＳ２において、絶対値Ｘが「Ｔ２」以上であると判断した場合、ステップＳ５に移行する。
【００４６】
マイコン６０は、ステップＳ３において、今回のアンロック作動制御に伴う所要時間Ｔ２０の、直前のロック作動制御に伴う所要時間Ｔ３１に対する差分の絶対値Ｙが、「Ｔ３」未満であるか否かを判断する。マイコン６０は、ステップＳ３において、絶対値Ｙが「Ｔ３」未満であると判断した場合、ステップＳ４に移行する。一方、マイコン６０は、ステップＳ３において、絶対値Ｙが「Ｔ３」以上であると判断した場合、ステップＳ５に移行する。
【００４７】
マイコン６０は、ステップＳ４において、アンロック状態への移行が完了した旨を認識する。
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
【００４８】
（１）同じステアリングロック装置１でありながら、過去の所要時間Ｔ２１，Ｔ３１に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御に要した場合、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００４９】
（２）同じステアリングロック装置１でありながら、過去のアンロック作動制御に伴う所要時間Ｔ２１に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御に要した場合、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００５０】
（３）同じステアリングロック装置１でありながら、直前のロック作動制御に伴う所要時間Ｔ３１に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御に要した場合、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００５１】
（４）今回のアンロック作動制御の過程における中間状態の経過時間Ｔ１０が、基準最短時間（Ｔ１）未満であるとき、アンロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、アンロック状態への移行が完了したか否かの信憑性をさらに向上させることができる。
【００５２】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態において、マイコン６０は、ロック作動制御を行う場合、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識することとする。このように構成すると、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨が認識される。反対に、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間以上であるとき、ロック状態への移行が完了した旨が認識されない。つまり、同じステアリングロック装置１でありながら、過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のロック作動制御に要した場合、ロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、ロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００５３】
・上記のようにロック作動制御を行う場合、マイコン６０は、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去のロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第３基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識する構成としてもよい。このように構成すると、同じステアリングロック装置１でありながら、過去のロック作動制御に伴う所要時間に対して懸け離れた時間を今回のロック作動制御に要した場合、ロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、ロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００５４】
・上記のようにロック作動制御を行う場合、マイコン６０は、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、直前のアンロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第４基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識する構成としてもよい。このように構成すると、同じステアリングロック装置１でありながら、直前のアンロック作動制御に伴う所要時間に対して懸け離れた時間を今回のロック作動制御に要した場合、ロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、ロック状態への移行が完了したか否かの信憑性を向上させることができる。
【００５５】
・上記のようにロック作動制御を行う場合、マイコン６０は、今回のロック作動制御の過程における中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識する構成としてもよい。このように構成すると、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であって、且つ今回のロック作動制御の過程における中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、ロック状態への移行が完了した旨が認識される。一方、今回のロック作動制御の過程における中間状態の経過時間が、基準最短時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨が認識されない。従って、ロック状態への移行が完了したか否かの信憑性をさらに向上させることができる。
【００５６】
・図５に示すステップＳ１の処理を割愛してもよい。このように構成すると、基準最短時間（Ｔ１）をステアリングロック装置１毎に個別に設定する必要がなくなる。
・図５に示すステップＳ２の処理及びステップＳ３の処理のうちいずれか一方の処理を割愛してもよい。
【００５７】
・図５に示すステップＳ１の処理と、ステップＳ２の処理及びステップＳ３の処理のうちいずれか一方の処理とを割愛してもよい。
・新たなアンロック作動制御（ロック作動制御）が行われる度に、最も古い所要時間を消去する構成としてもよい。
【００５８】
・過去の所要時間として、前回の所要時間と前々回の所要時間との平均値を用いる構成としてもよい。
・モータ１０の雰囲気温度を考慮した上で、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨をマイコン６０が認識する構成としてもよい。この場合、モータ１０の雰囲気温度を検出する温度センサをマイコン６０に電気的に接続する。マイコン６０は、温度センサから入力される信号に基づいて、今回のアンロック作動制御時（ロック作動制御時）の雰囲気温度を認識する。尚、マイコン６０は、過去のアンロック作動制御時（ロック作動制御時）の雰囲気温度を記憶しておく。
【００５９】
そして、マイコン６０は、過去のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間を、今回と過去とで雰囲気温度が同一であると仮定したときの所要時間（補正所要時間）に補正する。そして、マイコン６０は、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、補正所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨を認識する。このように構成すれば、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了したか否かの信憑性をさらに向上させることができる。つまり、実際には過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に要していないにも拘わらず、過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に要したと誤認識されることを防止できる。
【００６０】
・モータ１０に対する印加電圧を考慮した上で、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨をマイコン６０が認識する構成としてもよい。この場合、モータ１０に対する印加電圧を検出する電圧センサをマイコン６０に電気的に接続する。マイコン６０は、電圧センサから入力される信号に基づいて、今回のアンロック作動制御時（ロック作動制御時）の印加電圧を認識する。尚、マイコン６０は、過去のアンロック作動制御時（ロック作動制御時）の印加電圧を記憶しておく。
【００６１】
そして、マイコン６０は、過去のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間を、今回と過去とで印加電圧が同一であると仮定したときの所要時間（補正所要時間）に補正する。そして、マイコン６０は、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、補正所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨を認識する。このように構成すれば、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了したか否かの信憑性をさらに向上させることができる。つまり、実際には過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に要していないにも拘わらず、過去の所要時間に対して懸け離れた時間を今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に要したと誤認識されることを防止できる。
【００６２】
・モータ１０の雰囲気温度及びモータ１０に対する印加電圧のうち少なくともいずれか一方を考慮した上で、今回のアンロック作動制御（ロック作動制御）に伴う所要時間の、過去の所要時間に対する差分の絶対値が、基準時間未満であるとき、アンロック状態（ロック状態）への移行が完了した旨をマイコン６０が認識する構成としてもよい。
【００６３】
・アクチュエータは、モータ１０と同じたぐいのモータに限定されない。
・ステアリングシャフト２０とロックバー３０との両者において、凹凸の関係を前記実施形態とは逆にしてもよい。
【００６４】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について記載する。
〔１〕請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、過去のロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第３基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【００６５】
〔２〕請求項１〜請求項４、上記〔１〕のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記制御手段は、今回のロック作動制御に伴う所要時間の、直前のアンロック作動制御に伴う所要時間に対する差分の絶対値が、第４基準時間未満であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【００６６】
〔３〕請求項１〜請求項４、上記〔１〕、〔２〕のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、該ステアリングロック装置がアンロック状態へ移行したときにＯＮ作動するアンロック状態検出スイッチと、該ステアリングロック装置がロック状態へ移行したときにＯＮ作動するロック状態検出スイッチとを備え、前記制御手段は、今回のロック作動制御の過程において前記アンロック状態検出スイッチ及び前記ロック状態検出スイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の経過時間が、基準最短時間以上であるとき、ロック状態への移行が完了した旨を認識することを特徴とするステアリングロック装置。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】ステアリングロック装置の構成を示す電気回路図。
【図３】（ａ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。
【００６８】
（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。
【図４】マイコンが記憶している過去の所要時間を示す概念図。
【図５】ステアリングロック装置のアンロック作動時の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１…ステアリングロック装置、１０…モータ（アクチュエータ）、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー（ロック手段）、４１…アンロック状態検出スイッチ、４２…ロック状態検出スイッチ、６０…マイコン（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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