(57)【要約】【課題】操作性を損なうことなく走破性を向上させることができ、さらに作業性も向上させることができる歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置を提供する。【解決手段】左・右の無限軌道履体１を備えた走行装置２と、この走行装置２の上部に設けた操作者把持用の左・右のハンドル７と、走行装置２の前方側に上下方向に回動可能に設けたローダ装置６とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置１２において、走行装置２の後方側に連結軸３７を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部２８を有するステップ本体２９と、このステップ本体２９に設けられ、ステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より大きな直径Ｄを有する左・右の車輪３０と、これら左・右車輪３０の上方側に設けられ、操作者が立ち乗り可能な左・右のステップ段差部４２とを備える。【選択図】図１
2006132249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、
前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、
このステップ本体に設けられ、前記ステップ部の高さ位置寸法より大きな直径を有する車輪と、
この車輪の上方側に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部とを備えたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項２】
請求項１記載の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記連結手段は、前記ステップ本体が上下方向に回動可能となるように設けたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のいずれか１項記載の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記車輪は、回転軸を水平方向に回動可能に設けたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項４】
無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、
前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、
前記ステップ部の高さ位置より高くなるように前記ステップ本体に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部と、
このステップ段差部の下方側に設けられ、前記ステップ本体を支持するとともに滑走可能なソリ状滑走体とを備えることを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者がハンドルを把持し歩行しつつ走行装置を自走させて作業を行う歩行自走式作業機械に係わり、特に、走行装置の後方側に着脱可能な歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ走行装置及び車輌後方側に延出するハンドルを備えた自走車輌と、前記ハンドルの下方側に配置され前記自走車輌に牽引された荷台とを備えた運搬車が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術における荷台は、軸芯が鉛直方向の連結ピンを介し自走車輌に着脱可能に連結され、荷物載置面及び操作者が乗るステップを有する荷台本体と、この荷台本体の後部下面側に取り付けた左・右の車輪とを備えている。また、ハンドル後端部の高さを調節可能に設けることで、操作者が荷台本体のステップに乗る場合にハンドル後端部を適正高さに調節するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３４４６４号公報（第３−４頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、図示から明確なように、上記荷台本体は荷物載置面及び操作者が乗るステップが連続した水平構造となっており、荷台本体の下面側に取り付けた左・右の車輪の直径を大きくすれば、そのぶんだけ荷台本体の高さ位置が高くなるようになっている。そのため、運転者が荷台本体のステップに乗る場合にハンドル後端部の高さを調節するようになっている。
【０００５】
ここで、無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械において、操作者が立ち乗り可能なステップを作業機械の後方側に設置したいというニーズがある。ところが、歩行自走式作業機械では、作業性の観点からハンドル位置が固定されているものが多い。そのため、上述した荷台と同様な構造のステップ装置を適用した場合、車輪の直径を大きくするぶんだけステップの高さ位置が高くなり、ステップ上の操作者に対しハンドル位置が大幅に低くなってしまい、操作性が悪くなる。かといって、ステップの高さ位置を地上に近づけて比較的低くすれば、車輪の直径が小さくなってしまい、悪路走行時の走破性が低下する問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、操作性を損なうことなく走破性を高めることができ、さらに作業性も向上させることができる歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、このステップ本体に設けられ、前記ステップ部の高さ位置寸法より大きな直径を有する車輪と、この車輪の上方側に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部とを備える。
【０００８】
本発明においては、状況に応じて、歩行自走式作業機械の後方側に連結手段を介し牽引型ステップ装置を着脱する。これにより、牽引型ステップ装置を取り付けた場合は、操作者がハンドルを把持しつつステップ部等に立ち乗りした状態で走行装置を自走させるので、操作者の疲労を軽減することができる。このとき、牽引型ステップ装置の着脱に応じて、操作者（詳細には、地上の操作者又はステップ部上の操作者）に対するハンドルの高さ位置が大きく変わらないように、ステップ部は地上に近づくように比較的低く設ける。一方、ステップ本体に設けた車輪は、悪路走行時の走破性を高めるため、その直径がステップ部の高さ位置寸法（詳細には、車輪が接地する地上面からステップ部底面までの間隔寸法）より大きいものを用いる。そして、この車輪の上方側に、すなわちステップ部の高さ位置より高くなるように、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部を設ける。これにより、操作者がステップ部より高いステップ段差部に立ち乗れば、例えば作業機の先端部等の前方側が見やすくなり、作業性を向上させることができる。
【０００９】
このように本発明においては、操作者がステップ部に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、車輪の直径を比較的大きいものとして走破性を高めることができ、さらに車輪の上方側に設けたステップ段差部に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性も向上させることができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記連結手段は、前記ステップ本体が上下方向に回動可能となるように設ける。
これにより、走路条件や路面条件が悪く歩行自走式作業機械が前後方向に傾斜する場合でも、連結手段を介しステップ本体が上下方向に回動するので、ステップ本体への影響を低減することができる。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記車輪は、回転軸を水平方向に回動可能に設ける。
これにより、走行装置の旋回走行に対応して車輪の回転軸が水平方向に回動するので、旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００１２】
（４）また本発明においては、無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、前記ステップ部の高さ位置より高くなるように前記ステップ本体に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部と、このステップ段差部の下方側に設けられ、前記ステップ本体を支持するとともに滑走可能なソリ状滑走体とを備える。
【００１３】
歩行自走式作業機械では、例えば除雪作業等を雪上で行う場合があり、このような場合には、走行回転する車輪よりも雪上等を滑走可能なソリ状滑走体を設けたほうが好ましい。本発明においては、上記（１）同様、牽引型ステップ装置の着脱に応じて操作者に対するハンドルの高さ位置が大きく変わらないように、ステップ部は地上に近づくように比較的低く設ける。また、ステップ部の高さ位置より高くなるように操作者が立ち乗り可能なステップ段差部を設ける。これにより、操作者がステップ部に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、ソリ状滑走体の上方側に設けたステップ段差部に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜３記載の本発明によれば、操作者がステップ部に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、車輪の直径を比較的大きいものとして走破性を高めることができ、さらに車輪の上方側に設けたステップ段差部に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性も向上させることができる。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、操作者がステップ部に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、ソリ状滑走体の上方側に設けたステップ段差部に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性を向上させることができる。また、ソリ状滑走体を設けることにより、雪上等の抵抗の少ない路面において快適に走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
本発明の第１実施形態を図１〜図３により説明する。
図１は、本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図２は、上面図であり、図３は、図１中矢印III方向から見た後面図（但し、便宜上バケットは図示していない）である。なお、図１において、２点差線で示す操作者は、後述のステップ部に立ち乗りした状態を表している。
【００１８】
図１〜図３において、この歩行自走式作業機械は、例えば、各種店舗・営業施設等（レストラン、コンビニエンスストア、民宿、パチンコ店、スキー場等）の駐車場や農家等における土砂・雪・肥料等の掻き取り、剥ぎ取り、すくい混み及びその後の押し出し、放土、運搬等の比較的小規模な各種処理作業に好適なものであり、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１を備えた走行装置２と、強度部材として走行装置２の基礎構造をなす下部フレーム（車体フレーム）３と、この下部フレーム３の上部に設けたパワーユニット４と、このパワーユニット４の前方側（図１中左側）に設けた作業機支持フレーム５と、この作業機支持フレーム５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けたローダ装置（作業機）６と、下部フレーム３から上部後方側（図１中右上側）に延設した左・右のハンドル７と、これら左・右ハンドル７の間に設けられ、パワーユニット４の後方側上部を覆う操作部カバー８と、この操作部カバー１０に配設された前後進操作レバー９及びローダ装置操作レバー１０と、パワーユニット４の前方側上部に設けた上部フレーム１１と、下部フレーム３の後方側（図１中右側）に着脱可能に設けた牽引型ステップ装置１２とを備えている。
【００１９】
走行装置２は、下部フレーム３の下部に設けたトラックフレーム部１３と、このトラックフレーム部１３の左・右両側後方に回転自在に支持された左・右駆動輪（スプロケット）１４と、トラックフレーム部１３の左・右両側前方に回転自在に支持された左・右の第１従動輪１５と、左・右駆動輪１４の下方において回転自在に支持された左・右の第２従動輪１６と、これら駆動輪１４、第１従動輪１５、第２従動輪１６からなる３つの動輪にそれぞれ巻き回した上記左・右履帯１と、左・右両側の第１従動輪１５と第２従動輪１６の間に回転自在に支持され、左・右履体１の接地部を支持する左右それぞれ例えば２つの転輪１７とを備えている。
【００２０】
ローダ装置６は、作業機支持フレーム５に回動可能に接続されたアーム１８（リフトアーム）と、このアーム１８の先端部に回動可能に接続されたバケット（作業具）１９とを備えており、接地作業状態でバケット１９の開口部が前方側へ向くように配置された、いわゆるローダタイプの作業機である。
【００２１】
アーム１８は、左・右一対のアームフレーム２０と、これらアームフレーム２０の間に連結された連結パイプ２１，２２とで一体構成されている。アーム２０の後方側連結パイプ２１には、アーム用油圧シリンダ（複動式）２３の上端側が回動可能に接続され、このアーム用油圧シリンダ２３の下端側は下部フレーム３に回動可能に接続されている。これにより、アーム用油圧シリンダ２３の伸縮駆動に応じて、アーム１８が俯仰動作するようになっている。
【００２２】
また、アーム１８の前方側連結パイプ２２には、リンク本体（ベルクランク）２４の中間部が回動可能に支持されている。このリンク本体２４の一方側（図１中下側）には接続バー２５が回動可能に接続され、この接続バー２５の先端部がバケット１９に回動可能に接続されている。また、リンク本体２４の他方側（図１中上側）にはバケット用油圧シリンダ（複動式）２６の前端側が回動可能に接続され、このバケット用油圧シリンダ２６の後端側が作業機支持フレーム５に回動可能に接続されている。これにより、バケット用油圧シリンダ２６の伸縮駆動に応じて、アーム１８に対するバケット１９の傾斜角度が変化し、言い換えれば地上側からみてバケット１９の開口部側の臨む方向が変化する（俯仰動作する）ようになっている。
【００２３】
パワーユニット４は、その詳細は図示しないが、原動機としてのエンジンと、このエンジンによって駆動する作業機用油圧ポンプと、この作業機用油圧ポンプからアーム用油圧シリンダ２３及びバケット用油圧シリンダ２６への圧油の流れをそれぞれ制御するアーム用コントロールバルブ及びバケット用コントロールバルブと、エンジンによって駆動する可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する走行用油圧モータ等を備えている。そして、走行用油圧モータの駆動力はギア機構（図示せず）で減速・分配され、その分配された駆動力が左・右クラッチ機構（図示せず）を介し左・右駆動輪１４にそれぞれ伝達されるようになっている。
【００２４】
操作者把持用の左・右ハンドル７には、それぞれハンドル７とともに把持可能なサイドクラッチレバー２７が並設されている。左・右サイドクラッチレバー２７は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述の左・右クラッチ機構にそれぞれ連結されており、サイドクラッチレバー２７を把持しない間は対応するクラッチ機構において駆動輪１４への駆動力伝達が行われ、またサイドクラッチレバー２７を把持すると駆動力伝達を遮断するようになっている。これにより、例えば左（又は右、以降かっこ内対応同じ）に曲がりたい場合は、左側（又は右側）のサイドクラッチレバー２７のみを把持することにより、左側（又は右側）駆動輪１４への駆動力が伝達が遮断される一方で右側（又は左側）駆動輪１４への駆動力が伝達されるので、作業機械全体を左（又は右）へ曲がるように進行させるようになっている。
【００２５】
前後進操作レバー９は、前後方向に操作することで走行装置２の前進又は後進を切り換え操作するものである。この前後進操作レバー９は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述の可変容量型の走行用油圧ポンプの斜板の傾転を可変に調整する公知の斜板調整機構（図示せず）に機械的に連結されている。そして、例えば前後進操作レバー９を前後方向奥側（図１中左側）に操作することで、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転を一方側に切り換え、この走行用油圧ポンプからの圧油を走行用油圧モータに供給し一の方向に回転させて駆動輪１４を一の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２を前進させる。また、例えば前後進操作レバー９を前後方向手前側（図１中右側）に操作することで、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転を他方側に切り換え、この走行用油圧ポンプからの圧油を走行用油圧モータに供給し他の方向に回転させて駆動輪１４を他の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２を後進させるようになっている。
【００２６】
ローダ装置操作レバー１０は、前後方向に操作することでアーム１８の昇降動作を操作し、左右方向に操作することでバケット１９の方向変え（反転）動作を操作するものである。このローダ装置操作レバー１０は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述のアーム用コントロールバルブ及びバケット用コントロールバルブにそれぞれ機械的に連結されている。そして、例えばローダ装置操作レバー１０を前後方向手前側に操作することで、その操作量に応じてアーム用コントロールバルブを一方側に切り換え、圧油をアーム用油圧シリンダ２３のボトム部に供給し伸長させてアーム１８を上昇させるようになっている。また、例えばローダ装置操作レバー１０を前後方向奥側に操作することで、その操作量に応じてアーム用コントロールバルブを他方側に切り換え、圧油をアーム油圧シリンダ２３のロッド部に供給し縮短させてアーム１８を下降させるようになっている。
【００２７】
同様に、例えばローダ装置操作レバー１０を左右方向左側（図１中紙面に向かって手前側）に操作することで、その操作量に応じてバケット用コントロールバルブを一方側に切り換え、圧油をバケット用油圧シリンダ２６のボトム部に供給し伸長させてバケット１９の開口部側を（アーム１８の軸線に対して）比較的上方側に向けるようになっている。また、例えばローダ装置操作レバー１０を左右方向右側（図１中紙面に向かって奥側）に操作することで、その操作量に応じてバケット用コントロールバルブを他方側に切り換え、圧油をバケット用油圧シリンダ２６のロッド部に供給し縮短させてバケット１９の開口部側を（アーム１８の軸線に対して）比較的下方側に向けるようになっている。
【００２８】
本実施形態の要部である牽引型ステップ装置１２は、下部フレーム３の後部に着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部２８を有するステップ本体２９と、このステップ本体２９の左・右両側後部に設けた左・右の車輪３０とを備えている。なお、ステップ装置１２の幅方向寸法は、歩行自走式作業機械（言い換えれば、走行装置２）の幅方向寸法からはみ出さないようになっている。
【００２９】
下部フレーム３の後部の左・右両側には、ボルト３１等を介し左・右の連結用ブラケット３２が固着され、これら左・右の連結用ブラケット３２には、それぞれ、軸芯が水平方向（図３中左右方向）の円筒状連結部３３と、この連結部３３を補強支持する補強板３４とが設けられている。また、ステップ本体２９の前部には、前側上方に傾斜した立上げ部３５が設けられ、この立上げ部３５の先端には、軸芯が水平方向の円筒状連結部３６が設けられている。そして、左・右の連結用ブラケット３２の連結部３３の間にステップ本体２９の連結部３６が配置された状態で、これら連結部３３，３６に連結軸３７（連結手段）が連通されている。これにより、ステップ本体２９が連結軸３７を介し上下方向に回動可能としつつ、下部フレーム３の後部に連結されるようになっている。
【００３０】
また、連結軸３７の一方側（本実施形態では、図３中左側）には径方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成され、対応する連結用ブラケット３２の連結部３３にも径方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成されており、これら連結軸３７の貫通孔及び連結部３３の貫通孔に固定ボルト３８が連通され、固定ボルト３８の突出した先端側に例えば２つのナット３９が締め付けられている。これにより、連結軸３７が連結ブラケット３２の連結部３３に固定されるようになっている。そして、ステップ本体２９を取り外す場合は、ナット３９及び固定ボルト３８を取り外し、連結部３３，３６から連結軸３６が引き抜けるようになっている。このように、ステップ本体２９は比較的簡単に着脱可能となっている。
【００３１】
ステップ本体２９の幅方向寸法は、例えば、後方側が走行装置２の幅方向寸法とほぼ同じであり、上記立上げ部３５を含め前方側が若干狭くなっている。ステップ本体２９のステップ部２８は、例えば前後方向（図２中左右方向）に所定間隔（操作者が足を踏み外さない程度の間隔）で配設され、左右方向（図２中上下方向）に延在した複数の踏板４０と、これら踏板４０の左・右両端側（図２中上側・下側）及び後方にそれぞれ設けた外枠フレーム（例えばパイプフレーム）４１とで構成されている。そして、図１に示すように、ステップ部２８は、その水平状態における高さ位置寸法Ｌ１（詳細には、車輪３０が接地する地上面からステップ部２８底面までの間隔寸法、例えば１２ｃｍ程度）が地上に近づくように比較的低くなっており、左・右の車輪３０は、その直径Ｄ（例えば１８ｃｍ程度）がステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より大きくなっている。
【００３２】
また、左・右の車輪３０の上方側には左・右のステップ段差部４２が設けられており、これら左・右のステップ段差部４２の高さ位置寸法Ｌ２（例えば２２ｃｍ程度）は、ステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より高くなっている。左・右のステップ段差部４２は、それぞれ、ステップ部２８の上面と平行に設けられ、操作者が立ち乗り可能な上板４３と、この上板４３からステップ部２８に向かって傾斜した例えば３つの傾斜板４４と、これら傾斜板４４の下端側に接続された例えば３つの鉛直方向の側板４５とで構成されている。なお、上述したステップ部２８の外枠フレーム４１及び後方側の踏板４０の端部は、ステップ段差部４２の側板４５に溶接手段等で接合されている。
【００３３】
左・右の車輪３０は、回転軸を水平方向に回動可能に設けたキャスタであり、左・右のステップ段差部４２の上板４３の下面側にそれぞれボルト４６等を介し取り付けられている。なお、ステップ段差部４２の上側に突出したボルト４６の頭部分により、ステップ段差部４２に立ち乗りした操作者の滑り止め防止の効果も得られるようになっている。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態においては、例えば広い場所での作業や長距離移動時等に、連結軸３７を介し牽引型ステップ装置１２を取り付けた場合、操作者がハンドル７を把持しつつステップ部２８等に立ち乗りした状態で走行装置２を自走させるので、操作者の疲労を軽減することができる。また、ステップ部２８は地上に近づくように比較的低く設けるので、操作者が地上にいる場合とステップ部２８上にいる場合とでハンドル７の高さ位置が大きく変わらず、操作性を損なうことがない。また、ステップ本体２９に設けた左・右の車輪３０は、その直径Ｄをステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より大きくするので、悪路走行時の走破性を高めることができる。そして、左・右の車輪３０の上方側に、すなわちステップ部２８の高さ位置より高くなるように、操作者が立ち乗り可能な左・右のステップ段差部４２を設ける。これにより、操作者がステップ部２８より高いステップ段差部４２に立ち乗れば、例えばローダ装置６のバケット１９周辺等の前方側が見やすくなり、作業性を向上させることができる。
【００３５】
したがって、本実施形態においては、操作者がステップ部２８に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、左・右の車輪３０の直径Ｄを比較的大きいものとして走破性を高めることができ、さらに車輪３０の上方側に設けたステップ段差部４２に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性も向上させることができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、連結軸３７を介しステップ本体２９が上下方向に回動するように設けるので、走路条件や路面条件が悪く歩行自走式作業機械が前後方向に傾斜する場合でも、ステップ本体２９への影響を低減することができる。また、左・右の車輪３０は回転軸が水平方向に回動するキャスタとすることで、走行装置２の旋回走行に対応して、旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００３７】
また、ステップ部２８を格子状に形成することにより、ステップ部２８に立ち乗りした操作者の滑り止めを防止するともに、足裏の付着物（例えば泥）等を自然落下させることができる。また、左・右のステップ段差部４２は、左・右の車輪３０に操作者の足が巻き込まれるのを防止する効果も得ることができる。
【００３８】
本発明の第２実施形態を図４〜図６により説明する。本実施形態は、上記車輪３０に代えて、ソリ状滑走体を設けた実施形態である。
【００３９】
図４は、本実施形態における歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図５は、歩行自走式作業機械の上面図であり、図６は、図４中矢印VI方向から見た後面図（但し、便宜上バケットは図示していない））である。なお、これら図４〜図６において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４０】
本実施形態による牽引型ステップ装置１２’では、上記ステップ本体２９の上記左・右のステップ段差部４２の下面側に、ボルト４６等を介し左・右のソリ状滑走体４７が取り付けられている。ソリ状滑走体４７は、上方に向かって拡径する球弧状側面及び円形状底面を有する滑走部４８と、この滑走部４８の上部中心に接合された鉛直方向の支持棒４９と、この支持棒４９の上端側に接合され、ボルト４６が挿通可能な取付孔（図示せず）を有するフランジ板５０とで構成されている。このような構造のソリ状滑走体４７は、ステップ本体２９を支持するとともに、例えば雪上等の抵抗の少ない路面に滑走部４８が接地した状態で、水平方向における全方角に滑走可能となっている。これにより、走行装置２の旋回走行に対応して、旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００４１】
なお、ソリ状滑走体４７は、その幅方向位置がステップ本体２９からはみ出さないように、取り付けられている。また、ステップ段差部４２におけるボルト４６の取付位置は、上記第１実施形態と同じ位置であり、上記第１実施形態の車輪３０との交換が可能となっている。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態においては、操作者がステップ部２８に立ち乗るときには操作性を損なわない一方で、ソリ状滑走体４７の上方側のステップ段差部４２に操作者が立ち乗ることで視野を拡大し、作業性を向上させることができる。また、ソリ状滑走体４７を設けることにより、雪上等の抵抗の少ない路面において快適に走行することができ、また上記車輪３０を設けた場合に生じやすい氷結による不具合等の問題も解消することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態においては、ステップ部２８は、前後方向に所定間隔で配設された複数の踏板４０を備えた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、これに代えて、例えばエキスパンドメタル（金網）または複数箇所に穴加工された水平板等を備えた構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の第１実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の第１実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印III方向から見た後面図である。
【図４】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の第２実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図である。
【図５】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の第２実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す上面図である。
【図６】図４中矢印VI方向から見た歩行自走式作業機械の後面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    無限軌道履体
２    走行装置
６    ローダ装置（作業機）
７    ハンドル
１２  牽引型ステップ装置
２８  ステップ部
２９  ステップ本体
３０  車輪
３７  連結軸（連結手段）
４２  ステップ段差部
４７  ソリ状滑走体
Ｄ    車輪の直径
Ｌ１  ステップ部の高さ位置寸法
Ｌ２  ステップ段差部の高さ位置寸法
【図１】
2006132249.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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