(57)【要約】【課題】様々な結び目を結べる紐結び装置および方法を提供すること。【解決手段】複数の型からなり、型の端面に形成した溝によって二つの通路を形成し、それぞれの通路の両端を型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、各通路に対して異なる紐を導いた後に、型同士を離間させることでそれぞれの紐を溝外にて結ぶ紐結び装置であって、二つの出口を近接させて形成することを特徴とする紐結び装置。【選択図】        図１
2006176333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の型からなり、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの通路を形成し、それぞれの前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、前記各通路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、二つの前記出口を近接させて形成することを特徴とする紐結び装置。
【請求項２】
前記出口側に吸引装置を設けることを特徴とする請求項１に記載の紐結び装置。
【請求項３】
前記型を基台上に設置し、前記出口を前記基台側の端面に、前記入口を前記基台と反対側の端面に形成し、前記型を前記基台に対して傾斜させることで前記型同士を離間させることを特徴とする請求項１に記載の紐結び装置。
【請求項４】
前記型の中で、前記溝を形成した型だけを傾斜可能に前記基台に設置することを特徴とする請求項３に記載の紐結び装置。
【請求項５】
装置本体を少なくとも４つの型から構成し、それぞれの前記型は他の複数の前記型との接触面が形成され、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記入口から前記出口に至る全ての前記通路を、前記型の端面に形成した溝によって形成することを特徴とする紐結び装置。
【請求項６】
複数の型からなり、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記通路を扁平な断面空間によって形成し、前記紐として扁平な断面形状を有する紐を用いることを特徴とする紐結び装置。
【請求項７】
前記型の一つの端面に形成される第１の通路と、前記型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの前記端面と他の前記端面との間に形成される傾斜面と、前記傾斜面に形成される第３の通路とを有し、前記第１の通路、前記第３の通路、及び前記第２の通路の順に前記紐が導かれ、前記第１の通路と前記第２の通路では前記紐の表裏面が異なることを特徴とする請求項６に記載の紐結び装置。
【請求項８】
装置本体を複数の型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの通路を形成し、それぞれの前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、一方の前記通路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の一端側に配置し、他方の前記通路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の他端側に配置し、前記各通路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び方法であって、前記型を離間させて一方の前記通路に一方の前記紐を装着する第１の工程と、前記第１の工程の後に前記型同士を接触させる第２の工程と、前記第２の工程の後に他方の前記通路に他方の前記紐を導入する第３の工程と、前記第３の工程の後に前記型を離間させてそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ第４の工程とを有することを特徴とする紐結び方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉結びや本結びのような単純な結び目の他、織物を作るときに使われる一重機結びや子綱の結び目に使われる二重機結びなど、様々な結び目を結べる紐結び装置および紐結び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロープは子綱を撚り合わせることにより製造される。ロープの製造中に子綱がなくなれば、新たな子綱をつなぎ合わせなければならない。現在、子綱をつなぎ合わせる作業は、人の手によって行われている。この作業を効率化させるため、機械的に子綱を結ぶ方法が求められている。
機械的に紐などを結ぶ方法としては、ノッタと呼ばれる玉結びを作るための器具や、フックやループなどの部品を紐に引掛け、回転運動やスライド運動させることによって、結び目を作ることが従来から行われている（特許文献１、特許文献２参照）。
また型を接触離間させることで紐を結ぶ方法を提案するものがある（特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１７７４１号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２３０４号公報
【特許文献３】米国特許第３，３３６，０６３号公報
【特許文献４】米国特許第３，５９１，２１７号公報
【特許文献５】米国特許第２，７０５，６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１及び特許文献２の方法で複雑な結び目を作ろうとすると、部品は複雑かつ多くなってしまうため、玉結びのような単純な結び目しか作られていない。
また、子綱を結ぶ際、玉結びでは解けやすいことや、結び目が大きくなってしまうことから、解け難く結び目が小さい二重機結びが使われているが、このような複雑な結び目を従来の方法で作るのは困難である。
このように、製品によって様々な結び目が必要であるが、様々な結び目を結べる方法は未だ提案されていない。
一方、特許文献３の方法によれば、型を３つで構成し、これら３つの型の端面に溝を形成しているので、型を接触した場合に形成される通路は独立したものとなる。しかし特許文献３の構成では、入口及び出口を端面に溝として形成せず、穴として形成しているために、型を離間させても紐は型から分離することはできない。すなわち、特許文献３の構成では、型を分離して紐を結んだ後に、この紐を入口又は出口から引き抜く必要がある。このように結んだ後の紐を入口か出口から引き抜く場合には、結び目が大きい場合には入口又は出口を大きく形成しなければならない。また型を分離して紐を結ぶ工程の後に、紐を引き出す工程が必要であり、更には型を分離した状態では紐の抜き取りをスムーズに行いにくいという問題も有している。
また、特許文献４及び特許文献５の方法によれば、入口及び出口も溝によって形成しているため特許文献３のような問題は生じない上に、２本の紐を結ぶことも提案している。しかし、特許文献４及び特許文献５は、いずれも２つの型で構成するもので、２つの型の対向する端面に溝を設けるものである。従って仮に１本の紐だけの通路を構成する場合であっても、型を接触した場合に形成される通路はどこかで交わる箇所を生じてしまう。また特許文献４及び特許文献５のように２つの型の対向する面、すなわち一平面だけで溝を構成する場合には、複雑な通路構成には対応できない。
更に、特許文献３、特許文献４及び特許文献５の構成は、手作業を前提とした簡便な装置であるため、吸引又は噴出などによって自動化する上での具体的な提案はなされていない。
【０００４】
そこで本発明は、様々な結び目を結べる紐結び装置および方法を提供することを目的とする。
より具体的には本発明は、吸引力を利用して紐を結ぶことが容易な紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、通路を開放しやすく、また通路を構成する溝から紐を引き出しやすい紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、開閉機構を簡素化できるとともに、型同士の接触時の誤差を少なくできる紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、型同士を接触させて形成される通路を、途中で通路同士が交わらない１本の独立した通路を形成することができるとともに、型同士を離間させた場合には、通路の全ては溝として開放され、溝内から紐を容易に取り出すことができる紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、テープなどの扁平な紐を結ぶことが出来る紐結び装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の紐結び装置は、複数の型からなり、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの通路を形成し、それぞれの前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、前記各通路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、二つの前記出口を近接させて形成することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の紐結び装置において、前記出口側に吸引装置を設けることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の紐結び装置において、前記型を基台上に設置し、前記出口を前記基台側の端面に、前記入口を前記基台と反対側の端面に形成し、前記型を前記基台に対して傾斜させることで前記型同士を離間させることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の紐結び装置において、前記型の中で、前記溝を形成した型だけを傾斜可能に前記基台に設置することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の紐結び装置は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、それぞれの前記型は他の複数の前記型との接触面が形成され、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記入口から前記出口に至る全ての前記通路を、前記型の端面に形成した溝によって形成することを特徴とする。
請求項６記載の本発明の紐結び装置は、複数の型からなり、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記通路を扁平な断面空間によって形成し、前記紐として扁平な断面形状を有する紐を用いることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の紐結び装置において、前記型の一つの端面に形成される第１の通路と、前記型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの前記端面と他の前記端面との間に形成される傾斜面と、前記傾斜面に形成される第３の通路とを有し、前記第１の通路、前記第３の通路、及び前記第２の通路の順に前記紐が導かれ、前記第１の通路と前記第２の通路では前記紐の表裏面が異なることを特徴とする。
請求項８記載の本発明の紐結び方法は、装置本体を複数の型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの通路を形成し、それぞれの前記通路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、一方の前記通路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の一端側に配置し、他方の前記通路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の他端側に配置し、前記各通路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び方法であって、前記型を離間させて一方の前記通路に一方の前記紐を装着する第１の工程と、前記第１の工程の後に前記型同士を接触させる第２の工程と、前記第２の工程の後に他方の前記通路に他方の前記紐を導入する第３の工程と、前記第３の工程の後に前記型を離間させてそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ第４の工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の型によって、作りたい結び目の経路と同じ構成の通路を形成することができ、紐を通路に導いた後に、型同士を離間させることで、紐を溝から取り出し、結び目を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による紐結び装置は、二つの出口を近接させて形成するものである。本実施の形態によれば、出口側から気体又は液体を吸引することで紐を引き出す場合に、二つの出口に対して共通の吸引装置を適用できる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による紐結び装置において、出口側に吸引装置を設けるものである。本実施の形態によれば、出口側から吸引することで、紐の通路内での摩擦を低減させ、紐を素早く確実に挿入することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による紐結び装置において、型を基台上に設置し、出口を基台側の端面に、入口を基台と反対側の端面に形成し、型を基台に対して傾斜させることで型同士を離間させるものである。本実施の形態によれば、型を傾斜させることで通路を開放するため、通路を形成する溝もまた傾斜する。従って、溝から紐を引き出しやすくなる。
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による紐結び装置において、型の中で、溝を形成した型だけを傾斜可能に基台に設置するものである。本実施の形態によれば、一部の型は溝を設けずに溝の閉塞用に用いることで、加工工数を減らすことができるとともに、溝の閉塞用の型を動作させないために、開閉機構を簡素化できるとともに、型同士の接触時の誤差を少なくでき、型同士を接触させた状態での通路の隙間を防止して紐の導入を確実に行わせることができる。
本発明の第５の実施の形態による紐結び装置は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、入口から出口に至る全ての通路を、型の端面に形成した溝によって形成するものである。本実施の形態によれば、装置本体を少なくとも４つの型から構成することで、型同士を接触させて形成される通路を、途中で通路同士が交わらない１本の独立した通路として形成することができるとともに、型同士を離間させた場合には、通路の全ては溝として開放されるために、溝内から紐を容易に取り出すことができる。
本発明の第６の実施の形態による紐結び装置は、通路を扁平な断面空間によって形成し、紐として扁平な断面形状を有する紐を用いるものである。本実施の形態によれば、テープのような扁平な紐を用いることができる。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による紐結び装置において、型の一つの端面に形成される第１の通路と、型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの端面と他の端面との間に形成される傾斜面と、傾斜面に形成される第３の通路とを有し、第１の通路、第３の通路、及び第２の通路の順に紐が導かれ、第１の通路と第２の通路では紐の表裏面が異なるものである。本実施の形態によれば、一つの端面と他の端面との間に傾斜面を形成し、この傾斜面に第３の通路を形成することで、扁平な紐を異なる端面に導くことができる。
本発明の第８の実施の形態による紐結び方法は、型を離間させて一方の通路に一方の紐を装着する第１の工程と、第１の工程の後に型同士を接触させる第２の工程と、第２の工程の後に他方の通路に他方の紐を導入する第３の工程と、第３の工程の後に型を離間させてそれぞれの紐を溝外にて結ぶ第４の工程とを有するものである。本実施の形態によれば、一方の通路の入口と出口とを装置本体の一端側に配置することで、２本の紐を結ぶ場合に、一方の紐を装置の一端側で装着でき、他方の紐を装置の他端側で装着できるため、特に、一方の紐が既に特定の場所に設置されており、他方の紐をこの一方の紐に結び付ける場合の操作性に優れている。
【実施例】
【０００８】
以下本発明の一実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１は本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図、図２は同装置において型同士を接触させた状態で紐を挿入する工程の概念を示す斜視図、図３は同装置において型同士を離間させる工程の概念を示す斜視図、図４は同装置において紐を溝外へ引き出して紐に結び目を形成する工程の概念を示す斜視図、図５は同装置において結ばれる結び目の概念を示す紐の斜視図である。
図１に示すように、本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型１と型２と型３と型４とで構成されている。型１の側面１Ａは型４の側面４Ｂと接し、型１の側面１Ｂは型２の側面２Ａと接する。型２の側面２Ｂは型３の側面３Ａと接し、型３の側面３Ｂは型４の側面４Ａと接する。なお、型１において側面１Ａは側面１Ｂと隣接し、型２において側面２Ａは側面２Ｂと隣接し、型３において側面３Ａは側面３Ｂと隣接し、型４において側面４Ａは側面４Ｂと隣接する。また、型１における側面１Ａと隣接する側面１Ｃには入口８Ａが、型３における側面３Ｂと隣接する側面３Ｃには出口８Ｂが形成されている。
【０００９】
溝６Ａは、型１における側面１Ａに、一端側を入口８Ａとし、他端側を側面１Ｂに開口させて形成している。溝６Ｂは、型２における側面２Ｂに、一端側を溝６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ａに開口させて形成している。溝６Ｃは、型１における側面１Ｂに、一端側を溝６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１Ｂに開口させて形成している。溝６Ｄは、型２における側面２Ａと側面２Ｂとの角に、一端側を溝６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ｂに開口させて形成している。なお、溝６Ｄの開口は、溝６Ｂの一端側の開口と他端側の開口との間に形成している。
溝６Ｅは、型３における側面３Ｂに、一端側を溝６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３Ａに開口させて形成している。溝６Ｆは、型２における側面２Ａに、一端側を溝６Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ｂに開口させて形成している。なお、溝６Ｆの一端側の開口は、溝６Ｂの一端側の開口より外方に形成している。また、溝６Ｆの他端側の開口は、溝６Ｂの他端側の開口と溝６Ｄとの間に形成している。溝６Ｇは、型３における側面３Ｂに、一端側を溝６Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３Ｃに開口させて形成している。なお、溝６Ｇの他端側の開口が出口８Ｂである。
【００１０】
上記の構成により、型１，２，３，４を接触させた状態では、溝６Ａおよび溝６Ｃは型４の側面４Ｂによって閉塞され、溝６Ｂは型３の側面３Ａによって閉塞され、溝６Ｅおよび溝６Ｇは型４の側面４Ａによって閉塞され、溝６Ｆは型１の側面１Ｂによって閉塞され、溝６Ｄは型１の側面１Ｂおよび型３の側面３Ａによって閉塞されて、それぞれの溝６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇが通路を形成する。そして、溝６Ａの一端側を入口８Ａとして、溝６Ａの他端側に溝６Ｂの一端側が、溝６Ｂの他端側に溝６Ｃの一端側が、溝６Ｃの他端側に溝６Ｄの一端側が、溝６Ｄの他端側に溝６Ｅの一端側が、溝６Ｅの他端側に溝６Ｆの一端側が、溝６Ｆの他端側に溝６Ｇの一端側が、それぞれ連接され、溝６Ｇの他端側を出口８Ｂとして、一本の通路が形成される。
【００１１】
図２に示すように、型１，２，３，４を接触させた状態では、外側面には入口８Ａと出口８Ｂとが現れている。入口８Ａから紐９が挿入されると、紐９は、溝６Ａ、溝６Ｂ、溝６Ｃ、溝６Ｄ、溝６Ｅ、溝６Ｆ、および溝６Ｇを順に通過して出口８Ｂから導出される。
図３では、型１，２，３，４をスライドさせることで離間させた状態を示している。同図においては、全ての型１，２，３，４をスライドさせているが、３つの型１，２，３をスライドさせ、一つの型４を固定してもよい。
図４では、型１，２，３，４の一端側端部の方向に紐９を引き出した状態を示している。なお、図１では、それぞれの溝６を側面に対して垂直な壁面で形成したものを示しているが、少なくとも溝６の引き出し方向の壁面を、引き出し方向に傾斜させた壁面、又は曲面で形成することが好ましい。このように溝６の引き出し方向の壁面を、引き出し方向に傾斜させた壁面、又は曲面で形成することで、紐９の引き出し動作をスムーズに行わせることができる。
引き出した紐９は、両端を引っ張ることで図５に示すような結び目を形成することができる。
図６は、紐９Ａ、紐９Ｂを玉結びした状態を示している。上記実施例においては、一本の紐９を用いて説明したが、上記実施例において、紐９Ａ、紐９Ｂを入口８Ａから挿入することで、図６に示すように玉結びを行い、紐９Ａ、紐９Ｂを繋ぐことができる。
【００１２】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図７は本実施例による紐結び装置で結ばれる本結びを示す図、図８は同装置の上端面を示す平面図、図９は図８におけるＡ−Ａ矢視図、図１０は図８におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型１１と型１２と型１３と型１４とで構成されている。型１１の側面１１Ａは型１４の側面１４Ｂと接し、型１１の側面１１Ｂは型１２の側面１２Ａと接する。型１２の側面１２Ｂは型１３の側面１３Ａと接し、型１３の側面１３Ｂは型１４の側面１４Ａと接する。なお、型１１において側面１１Ａは側面１１Ｂと隣接し、型１２において側面１２Ａは側面１２Ｂと隣接し、型１３において側面１３Ａは側面１３Ｂと隣接し、型１４において側面１４Ａは側面１４Ｂと隣接する。また、型１１における上端面には入口１７Ａが、型１１における下端面には出口１７Ｂが形成されている。また、型１３における上端面には入口１８Ａが、型１３における下端面には出口１８Ｂが形成されている。
【００１３】
溝１５Ａは、型１１における側面１１Ａに、一端側を入口１７Ａとし、他端側を側面１１Ｂに開口させて形成している。溝１５Ｂは、型１２における側面１２Ｂに、一端側を溝１５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ａに開口させて形成している。溝１５Ｃは、型１１における側面１１Ａに、一端側を溝１５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１１Ｂに開口させて形成している。溝１５Ｄは、型１２における側面１２Ｂに、一端側を溝１５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ａに開口させて形成している。溝１５Ｅは、型１１における側面１１Ａに、一端側を溝１５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝１５Ｅの他端側の開口が出口１７Ｂである。
溝１６Ａは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を入口１８Ａとし、他端側を側面１３Ａに開口させて形成している。溝１６Ｂは、型１２における側面１２Ａに、一端側を溝１６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ｂに開口させて形成している。溝１６Ｃは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を溝１６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１３Ａに開口させて形成している。溝１６Ｄは、型１２における側面１２Ａに、一端側を溝１６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ｂに開口させて形成している。溝１６Ｅは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を溝１６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝１６Ｅの他端側の開口が出口１８Ｂである。
【００１４】
なお、溝１６Ｄの一端側の開口は、溝１５Ｂの両開口の間に形成し、溝１６Ｄの他端側の開口は、溝１５Ｂの他端側の開口と溝１６Ｂの一端側の開口との間に形成している。また、溝１６Ｂの一端側の開口は、溝１５Ｃの両開口の間に形成し、溝１６Ｂの他端側の開口は、溝１５Ｅの一端側の開口よりも出口１７Ｂ側に形成している。
また、溝１５Ｄの一端側の開口は、溝１６Ａの他端側の開口よりも入口１８Ａ側に形成し、溝１５Ｄの他端側の開口は、溝１５Ｂの一端側の開口と溝１６Ｃの他端側の開口との間に形成している。溝１５Ｂの一端側の開口は、溝１６Ｃの両開口の間に形成し、溝１５Ｂの他端側の開口は、溝１６Ｄの両開口の間に形成している。
また、出口１７Ｂ、出口１８Ｂは、それぞれ型１２に近接させて設けており、４つの型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、図８に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。
【００１５】
上記の構成により、型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、溝１５Ａ、溝１５Ｃ、および溝１５Ｅは型１４の側面１４Ｂによって閉塞され、溝１５Ｂおよび溝１５Ｄは型１３の側面１３Ａによって閉塞される。
一方、溝１６Ａ、溝１６Ｃおよび溝１６Ｅは型１４の側面１４Ａによって閉塞され、溝１６Ｂおよび溝１６Ｄは型１１の側面１１Ｂによって閉塞される。
そして、溝１５Ａの一端側を入口１７Ａとして、溝１５Ａの他端側に溝１５Ｂの一端側が、溝１５Ｂの他端側に溝１５Ｃの一端側が、溝１５Ｃの他端側に溝１５Ｄの一端側が、溝１５Ｄの他端側に溝１５Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝１５Ｅの他端側を出口１７Ｂとして、一本の通路が形成される。
また、溝１６Ａの一端側を入口１８Ａとして、溝１６Ａの他端側に溝１６Ｂの一端側が、溝１６Ｂの他端側に溝１６Ｃの一端側が、溝１６Ｃの他端側に溝１６Ｄの一端側が、溝１６Ｄの他端側に溝１６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝１６Ｅの他端側を出口１８Ｂとして、一本の通路が形成される。
【００１６】
図に示すように、型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、外側面には入口１７Ａ、入口１８Ａと出口１７Ｂ、出口１８Ｂとが現れている。入口１７Ａから図７に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝１５Ａ、溝１５Ｂ、溝１５Ｃ、溝１５Ｄ、および溝１５Ｅを順に通過して出口１７Ｂから導出される。また、入口１８Ａから図７に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝１６Ａ、溝１６Ｂ、溝１６Ｃ、溝１６Ｄ、および溝１６Ｅを順に通過して出口１８Ｂから導出される。
そして、型１１，１２，１３，１４を離間させ、紐９Ａを、溝１５Ａ、溝１５Ｂ、溝１５Ｃ、溝１５Ｄ、および溝１５Ｅから引き出し、紐９Ｂを、溝１６Ａ、溝１６Ｂ、溝１６Ｃ、溝１６Ｄ、および溝１６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図７に示すような本結びを得ることができる。
【００１７】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１１は本実施例による紐結び装置で結ばれる一重機結びを示す図、図１２は同装置の上端面を示す平面図、図１３は図１２におけるＡ−Ａ矢視図、図１４は図１２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型２１と型２２と型２３と型２４とで構成されている。型２１の側面２１Ａは型２４の側面２４Ｂと接し、型２１の側面２１Ｂは型２２の側面２２Ａと接する。型２２の側面２２Ｂは型２３の側面２３Ａと接し、型２３の側面２３Ｂは型２４の側面２４Ａと接する。なお、型２１において側面２１Ａは側面２１Ｂと隣接し、型２２において側面２２Ａは側面２２Ｂと隣接し、型２３において側面２３Ａは側面２３Ｂと隣接し、型２４において側面２４Ａは側面２４Ｂと隣接する。また、型２１における上端面には入口２７Ａが、型２２における下端面には出口２７Ｂが形成されている。また、型２３における上端面には入口２８Ａが、型２３における下端面には出口２８Ｂが形成されている。
【００１８】
溝２５Ａは、型２１における側面２１Ａに、一端側を入口２７Ａとし、他端側を側面２１Ｂに開口させて形成している。溝２５Ｂは、型２２における側面２２Ｂに、一端側を溝２５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ａに開口させて形成している。溝２５Ｃは、型２１における側面２１Ａに、一端側を溝２５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２１Ｂに開口させて形成している。溝２５Ｄは、型２２における側面２２Ｂに、一端側を溝２５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ａに開口させて形成している。溝２５Ｅは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝２５Ｅの他端側の開口が出口２７Ｂである。
溝２６Ａは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を入口２８Ａとし、他端側を側面２３Ａに開口させて形成している。溝２６Ｂは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ｂに開口させて形成している。溝２６Ｃは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を溝２６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２３Ａに開口させて形成している。溝２６Ｄは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ｂに開口させて形成している。溝２６Ｅは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を溝２６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝２６Ｅの他端側の開口が出口２８Ｂである。
【００１９】
なお、溝２５Ｃの他端側の開口は、溝２５Ｂの両開口の間に形成し、溝２５Ｄの他端側の開口は、溝２５Ｃの両開口の間に形成している。また、溝２６Ｂの他端側の開口は、溝２６Ｄの両開口の間に形成され、溝２６Ｄの他端側の開口は、溝２６Ｂの両開口よりも出口２８Ｂ側に形成されている。
また、溝２６Ｃの一端側の開口は、溝２５Ｂの一端側の開口と溝２５Ｄの一端側の開口との間に形成し、溝２６Ｃの他端側の開口は、溝２５Ａの他端側の開口よりも入口２７Ａ側に形成している。また、溝２６Ａの他端側の開口は、溝２５Ｄの両開口の間に形成し、溝２６Ｅの一端側の開口も、溝２５Ｄの両開口の間に形成している。
また、溝２５Ｂの一端側の開口は、溝２６Ｃの両開口の間に形成し、溝２５Ｂの他端側の開口は、溝２６Ｅの一端側の開口よりも出口２８Ｂ側に形成している。溝２５Ｄの一端側の開口は、溝２６Ｂの両開口の間に形成し、溝２５Ｄの他端側の開口は、溝２６Ｅの一端側の開口よりも出口２８Ｂ側に形成している。
また、出口２７Ｂ、出口２８Ｂは、それぞれ型２２に近接させて設けており、４つの型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、図１２に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。また、例えば溝２５Ｄと溝２５Ｅのように、一つの型２２の隣接する側面２２Ｂ、側面２２Ａに連続した溝を形成する場合には、側面２２Ｂと側面２２Ａによって形成される稜線に対する溝２５Ｄと溝２５Ｅのそれぞれの溝方向を３０度以下の鋭角に形成するとともに、溝２５Ｄと溝２５Ｅとのなす角度を１５０度から１８０度までの角度となるように形成することが好ましい。
【００２０】
上記の構成により、型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、溝２５Ａおよび溝２５Ｃは型２４の側面２４Ｂによって閉塞され、溝２５Ｂおよび溝２５Ｄは型２３の側面２３Ａによって閉塞される。
一方、溝２６Ａ、溝２６Ｃおよび溝２６Ｅは型２４の側面２４Ａによって閉塞され、溝２６Ｂ、溝２６Ｄ、および溝２５Ｅは型２１の側面２１Ｂによって閉塞される。
そして、溝２５Ａの一端側を入口２７Ａとして、溝２５Ａの他端側に溝２５Ｂの一端側が、溝２５Ｂの他端側に溝２５Ｃの一端側が、溝２５Ｃの他端側に溝２５Ｄの一端側が、溝２５Ｄの他端側に溝２５Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝２５Ｅの他端側を出口２７Ｂとして、一本の通路が形成される。
また、溝２６Ａの一端側を入口２８Ａとして、溝２６Ａの他端側に溝２６Ｂの一端側が、溝２６Ｂの他端側に溝２６Ｃの一端側が、溝２６Ｃの他端側に溝２６Ｄの一端側が、溝２６Ｄの他端側に溝２６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝２６Ｅの他端側を出口２８Ｂとして、一本の通路が形成される。
【００２１】
図に示すように、型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、外側面には入口２７Ａ、入口２８Ａと出口２７Ｂ、出口２８Ｂとが現れている。入口２７Ａから図１１に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝２５Ａ、溝２５Ｂ、溝２５Ｃ、溝２５Ｄ、および溝２５Ｅを順に通過して出口２７Ｂから導出される。また、入口２８Ａから図１１に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝２６Ａ、溝２６Ｂ、溝２６Ｃ、溝２６Ｄ、および溝２６Ｅを順に通過して出口２８Ｂから導出される。
そして、型２１，２２，２３，２４を離間させ、紐９Ａを、溝２５Ａ、溝２５Ｂ、溝２５Ｃ、溝２５Ｄ、および溝２５Ｅから引き出し、紐９Ｂを、溝２６Ａ、溝２６Ｂ、溝２６Ｃ、溝２６Ｄ、および溝２６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図１１に示すような一重機結びを得ることができる。
【００２２】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１５は本実施例による紐結び装置で結ばれる二重機結びを示す図、図１６は同装置の上端面を示す平面図、図１７は図１６におけるＡ−Ａ矢視図、図１８は図１６におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型３１と型３２と型３３と型３４とで構成されている。型３１の側面３１Ａは型３４の側面３４Ｂと接し、型３１の側面３１Ｂは型３２の側面３２Ａと接する。型３２の側面３２Ｂは型３３の側面３３Ａと接し、型３３の側面３３Ｂは型３４の側面３４Ａと接する。なお、型３１において側面３１Ａは側面３１Ｂと隣接し、型３２において側面３２Ａは側面３２Ｂと隣接し、型３３において側面３３Ａは側面３３Ｂと隣接し、型３４において側面３４Ａは側面３４Ｂと隣接する。また、型３１における上端面には入口３７Ａが、型３２における下端面には出口３７Ｂが形成されている。また、型３３における上端面には入口３８Ａが、型３３における下端面には出口３８Ｂが形成されている。
【００２３】
溝３５Ａは、型３１における側面３１Ａに、一端側を入口３７Ａとし、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｂは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｃは、型３１における側面３１Ａに、一端側を溝３５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｄは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｅは、型３１における側面３１Ａに、一端側を溝３５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｆは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｇは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３５Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝３５Ｇの他端側の開口が出口３７Ｂである。
溝３６Ａは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を入口３８Ａとし、他端側を側面３３Ａに開口させて形成している。溝３６Ｂは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ｂに開口させて形成している。溝３６Ｃは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を溝３６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３３Ａに開口させて形成している。溝３６Ｄは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ｂに開口させて形成している。溝３６Ｅは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を溝３６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝３６Ｅの他端側の開口が出口３８Ｂである。
【００２４】
なお、溝３５Ｃの他端側の開口は、溝３５Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｄの他端側の開口は、溝３５Ｃの両開口の間に形成している。また、溝３５Ｅの両開口は、溝３５Ｃの両開口の間に形成し、溝３５Ｆの他端側の開口は、溝３５Ｅの両開口の間に形成している。また、溝３６Ｂの他端側の開口は、溝３６Ｄの両開口の間に形成され、溝３６Ｄの他端側の開口は、溝３６Ｂの両開口よりも出口３８Ｂ側に形成されている。
また、溝３６Ｃの一端側の開口は、溝３５Ｂの一端側の開口と溝３５Ｄの一端側の開口との間に形成し、溝３６Ｃの他端側の開口は、溝３５Ａの他端側の開口よりも入口３７Ａ側に形成している。また、溝３６Ａの他端側の開口は、溝３５Ｆの両開口の間に形成し、溝３６Ｅの一端側の開口も、溝３５Ｆの両開口の間に形成している。
また、溝３５Ｂの一端側の開口は、溝３６Ｃの両開口の間に形成し、溝３５Ｂの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。また、溝３５Ｄの一端側の開口は、溝３６Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｄの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。また、溝３５Ｆの一端側の開口は、溝３６Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｆの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。
また、出口３７Ｂ、出口３８Ｂは、それぞれ型３２に近接させて設けており、４つの型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、図１６に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。また、例えば溝３５Ｆと溝３５Ｇのように、一つの型３２の隣接する側面３２Ｂ、側面３２Ａに連続した溝を形成する場合には、側面３２Ｂと側面３２Ａによって形成される稜線に対する溝３５Ｆと溝３５Ｇのそれぞれの溝方向を３０度以下の鋭角に形成するとともに、溝３５Ｆと溝３５Ｇとのなす角度を１５０度から１８０度までの角度となるように形成することが好ましい。
【００２５】
上記の構成により、型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、溝３５Ａ、溝３５Ｃ、および溝３５Ｅは型３４の側面３４Ｂによって閉塞され、溝３５Ｂ、溝３５Ｄ、および溝３５Ｆは型３３の側面３３Ａによって閉塞される。
一方、溝３６Ａ、溝３６Ｃおよび溝３６Ｅは型３４の側面３４Ａによって閉塞され、溝３６Ｂ、溝３６Ｄ、および溝３５Ｇは型３１の側面３１Ｂによって閉塞される。
そして、溝３５Ａの一端側を入口３７Ａとして、溝３５Ａの他端側に溝３５Ｂの一端側が、溝３５Ｂの他端側に溝３５Ｃの一端側が、溝３５Ｃの他端側に溝３５Ｄの一端側が、溝３５Ｄの他端側に溝３５Ｅの一端側が、溝３５Ｅの他端側に溝３５Ｆの一端側が、溝３５Ｆの他端側に溝３５Ｇの一端側が、それぞれ連接され、溝３５Ｇの他端側を出口３７Ｂとして、一本の通路が形成される。
また、溝３６Ａの一端側を入口３８Ａとして、溝３６Ａの他端側に溝３６Ｂの一端側が、溝３６Ｂの他端側に溝３６Ｃの一端側が、溝３６Ｃの他端側に溝３６Ｄの一端側が、溝３６Ｄの他端側に溝３６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝３６Ｅの他端側を出口３８Ｂとして、一本の通路が形成される。
【００２６】
図に示すように、型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、外側面には入口３７Ａ、入口３８Ａと、出口３７Ｂ、出口３８Ｂとが現れている。入口３７Ａから図１５に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝３５Ａ、溝３５Ｂ、溝３５Ｃ、溝３５Ｄ、溝３５Ｅ、溝３５Ｆ、および溝３５Ｇを順に通過して出口３７Ｂから導出される。また、入口３８Ａから図１５に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝３６Ａ、溝３６Ｂ、溝３６Ｃ、溝３６Ｄ、および溝３６Ｅを順に通過して出口３８Ｂから導出される。
そして、型３１，３２，３３，３４を離間させ、紐９Ａを、溝３５Ａ、溝３５Ｂ、溝３５Ｃ、溝３５Ｄ、溝３５Ｅ、溝３５Ｆ、および溝３５Ｇから引き出し、紐９Ｂを、溝３６Ａ、溝３６Ｂ、溝３６Ｃ、溝３６Ｄ、および溝３６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図１５に示すような二重機結びを得ることができる。
【００２７】
次に図８から図１８で説明した実施例における型の開閉機構について説明する。
図１９は同開閉機構を構成する基台の平面図、図２０は同基台の側面断面図、図２１は同基台の開動作を示す側面図である。なお、以下の説明において、型１は上記実施例における型１１、２１、３１に、型２は上記実施例における型１２、２２、３２に、型３は上記実施例における型１３、２３、３３に、型４は上記実施例における型１４、２４、３４に、それぞれ相当する。また図１から図６の説明で用いた装置では、型をスライドさせるものとして説明したが、スライド機構に代えて、下記に示す機構を用いることもできる。
【００２８】
基台は、ベース本体９０の２つの中心線上に、３つの回動部材９１，９２，９３を備えている。回動部材９１は、その上面に型１を締結材９１Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９１Ｂを備えている。また、回動部材９２は、その上面に型２を締結材９２Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９２Ｂを備えている。また、回動部材９３は、その上面に型３を締結材９３Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９３Ｂを備えている。なお、型４はベース本体９０に締結材９４Ａによって固定されている。また、型１，２，３，４は、平面視での対角線がベース本体９０の２つの中心線上と一致する方向に配置されている。
ベース本体９０の中心部には、貫通孔９５が形成され、この貫通孔９５には、吸引用接続口９６が設けられている。この吸引用接続口９６には、図示しない吸引装置が接続される。貫通孔９５は、図８から図１０に示す出口１７Ｂ、出口１８Ｂ、図１２から図１４に示す出口２７Ｂ、出口２８Ｂ、図１６から図１８に示す出口３７Ｂ、出口３８Ｂと連通する大きさとしている。なお、図８から図１０に示す出口１７Ｂ、出口１８Ｂ、図１２から図１４に示す出口２７Ｂ、出口２８Ｂ、図１６から図１８に示す出口３７Ｂ、出口３８Ｂは近接させて設けている。
ベース本体９０の側面には、貫通孔９５に向けて長孔９７を形成している。この長孔９７は、貫通孔９５に連通させている。この長孔９７には、棒材９８を備えている。棒材９８は、長孔９７に対して摺動可能に設けられており、吸引装置によって紐を貫通孔９５の位置まで吸引した後に、棒材９８を貫通孔９５側に押し付けることで紐の固定を行うものである。棒材９８による紐の固定は、型１，２，３を動作させることで型１，２，３、４を離間させて紐を通路から引き出し、結び目が形成されるまで行われ、結び目が形成された後に棒材９８を退避させることで、紐の固定を解除する。
【００２９】
図２１は、回動部材９１，９３の開状態を示している。回動部材９１、９３は、それぞれ回動軸９１Ｂ、９３Ｂを回動支点として、それぞれの中心側端部をベース本体９０から離間する方向に動作する。従って、それぞれの型１，３の溝が形成された側面は、紐の引き出し方向に向くように傾斜するため、紐の溝からの引き出しをスムーズに行わせることができる。
【００３０】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図２２は本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図、図２３は同装置の一方の型を示す平面図、図２４は同型の側面断面図、図２５は同装置の他方の型を示す平面図、図２６は同型の側面断面図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ２つの端面を有する円柱からなる型７１と型７２とで構成されている。型７１の端面７１Ｂは型７２の端面７２Ａと接する。また、型７１における上端面７１Ａには入口７８Ａが、型７２における下端面７２Ｂには出口７８Ｂが形成されている。
通路７６Ａは、型７１の軸心方向に、一端側を入口７８Ａとし、他端側を端面７１Ｂに開口させて形成している。溝７６Ｂは、型７２における端面７２Ａに、一端側を通路７６Ａの他端側の開口と連接させ、半径方向に延びる溝部と円弧状に延びる溝部で形成している。溝７６Ｃは、型７１における端面７１Ｂに、一端側を溝７６Ｂの他端側の開口と連接させ、円弧状に延びる溝部と溝７６Ｂの半径方向に延びる溝部に交叉する溝部で形成している。通路７６Ｄは、型７２における端面７２Ａに、一端側を溝７６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を端面７２Ｂに開口させて形成している。なお、通路７６Ｄの他端側の開口が出口７８Ｂである。
仕切用型７３は、溝７６Ｂの半径方向に延びる溝部と、溝７６Ｃの溝部との交叉位置に、開閉可能に設けている。すなわち、仕切用型７３が閉状態では、溝７６Ｂと溝７６Ｃとは仕切用型７３によって区切られている。
なお、通路７６Ｄの一端側の開口は、溝７６Ｂと溝７６Ｃによって囲まれる空間内に位置する。
【００３１】
上記の構成により、型７１，７２を接触させた状態では、溝７６Ｂは型７１の端面７１Ｂによって閉塞され、溝７６Ｃは型７２の端面７２Ａによって閉塞され、更に、溝７６Ｂと溝７６Ｃとの間も仕切用型７３によって閉塞される。
そして、通路７６Ａの一端側を入口７８Ａとして、通路７６Ａの他端側に溝７６Ｂの一端側が、溝７６Ｂの他端側に溝７６Ｃの一端側が、溝７６Ｃの他端側に通路７６Ｄの一端側が、それぞれ連接され、通路７６Ｄの他端側を出口７８Ｂとして、一本の通路が形成される。
【００３２】
図に示すように、型７１，７２を接触させた状態では、外面には入口７８Ａと出口７８Ｂとが現れている。出口７８Ｂから吸引装置によって吸引を行うことで、入口７８Ａから紐が挿入されると、紐は、通路７６Ａ、溝７６Ｂ、溝７６Ｃ、および通路７６Ｄを順に通過して出口７８Ｂから導出される。
そして、型７１，７２を離間させ、更に仕切用型７３を離間させ、紐を溝７６Ｂおよび溝７６Ｃから引き出し、紐の先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図５に示すような結び目を得ることができる。また、紐９Ａ、紐９Ｂを入口７８Ａから挿入することで、図６に示すように玉結びを行い、紐９Ａ、紐９Ｂを繋ぐことができる。
【００３３】
なお、上記実施例においては、型７１の端面７１Ｂに溝７６Ｃを、型７２の端面７２Ａに溝７６Ｂを設けた場合で説明したが、型７１又は型７２のいずれか一方だけに溝を設けて構成してもよい。
【００３４】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図２７は本実施例による紐結び装置で結ばれる蛙股結びを示す図、図２８は同装置の上端面を示す平面図、図２９は図２８におけるＡ−Ａ矢視図、図３０は図２８におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型４１と型４２と型４３と型４４とで構成されている。型４１の側面４１Ａは型４４の側面４４Ｂと接し、型４１の側面４１Ｂは型４２の側面４２Ａと接する。型４２の側面４２Ｂは型４３の側面４３Ａと接し、型４３の側面４３Ｂは型４４の側面４４Ａと接する。なお、型４１において側面４１Ａは側面４１Ｂと隣接し、型４２において側面４２Ａは側面４２Ｂと隣接し、型４３において側面４３Ａは側面４３Ｂと隣接し、型４４において側面４４Ａは側面４４Ｂと隣接する。一方の通路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側に配置し、他方の通路の入口４８Ａと出口４８Ｂとを装置本体の他端側に配置し、他方の通路の一部４６Ｇを一方の通路よりも更に装置本体の一端側に形成している。
【００３５】
溝４５Ａは、型４１における側面４１Ａと型４４における側面４４Ｂに設け、一端側を出口４７Ｂとし、他端側をそれぞれ側面４１Ｂ及び側面４４Ａに開口させて形成している。溝４５Ｂは、型４２における側面４２Ｂと型４３における側面４３Ａに設け、一端側を溝４５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を入口４７Ａに開口させて形成している。
溝４６Ａは、型４３における側面４３Ｂと型４４における側面４４Ａに設け、一端側を入口４８Ａとし、他端側をそれぞれ側面４３Ａ及び側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｂは、型４１における側面４１Ａ及び型４４における側面４４Ｂに、一端側を溝４６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ｂ及び型４４における側面４４Ａに開口させて形成している。溝４６Ｃは、型４２における側面４２Ｂ及び型４３における側面４３Ａに、一端側を溝４６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を型４２における側面４２Ａ及び型４３における側面４３Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｄは、型４１における側面４１Ａ及び型４４における側面４４Ｂに、一端側を溝４６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ｂ及び型４４における側面４４Ａに開口させて形成している。溝４６Ｅは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｆは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を型４３における側面４３Ａ及び型４４における側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｇは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｈは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｇの他端側の開口と連接させ、他端側を型４３における側面４３Ａ及び型４４における側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｉは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｈの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｊは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｉの他端側の開口と連接させ、他端側を出口４８Ｂに開口させて形成している。  なお、溝４６Ｅの他端側の開口は、溝４６Ｂの両開口の間に形成し、溝４６Ｆの他端側の開口及び溝４６Ｉの他端側の開口は、溝４６Ｃ又は溝４６Ｄの両開口の間に形成している。また、溝４５Ａの他端側の開口は、溝４６Ｈの両開口の間に形成している。
【００３６】
本実施例では、一方の通路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側に配置し、他方の通路の入口４８Ａと出口４８Ｂとを装置本体の他端側に配置し、他方の通路の一部を構成する溝４６Ｇを一方の通路よりも更に装置本体の一端側に形成している。更に、二つの型４１、４２を接触させた状態の端面４１Ａ、４２Ｂ、及び二つの型４３、４４を接触させた状態の端面４３Ａ、４４Ｂの少なくとも一方の端面で、一方の通路を形成している。このように構成することで、図３１から図３４に示すように、一方の紐が連続する場合、すなわち、一方の紐は、装置本体内に紐の端部を挿入できない場合であっても、二本の紐を結ぶことができる。
【００３７】
図３１から図３４は、図２８から図３０に示す装置を用いた場合の紐結び工程を示す図である。
まず図３１に示すように、型４１と型４２を接触させた状態、型４３と型４４を接触させた状態とし、型４１、４２と型４３、４４とは離間させた状態とする。
この状態で、一方の紐９Ａを入口４７Ａと出口４７Ｂで形成される一方の通路に配置する。
一方の通路に一方の紐９Ａを配置した状態で、型４１、４２と型４３、４４とを接触させる。図３２はこの状態を示している。
そして、他方の紐９Ｂを他方の通路を形成する入口４８Ａから挿入し、出口４８Ｂから導出させる。図３３はこの状態を示している。
その後、４つの型４１、４２、４３、４４を全て離間させることで、紐９Ａと紐９Ｂを溝外にて結ぶ。図３４はこの状態を示している。
このように本実施例によれば、一方の紐が連続する場合であっても、一方の紐の途中に他方の紐を結ぶことができる。
【００３８】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図３５は本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図、図３６は同装置の一部の通路を示す分解斜視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ側面を有する四角柱を基本形状とする複数の型で構成されるが、図３６では一部の型での一部の通路を示している。
型５１の側面５１Ｂは型５２の側面５２Ａと接する。型５１には、その一部に斜面５１Ｃを形成する三角柱部材が設けられている。型５２の側面５２Ｂは、図示しない他の型と接する。本実施例では、型５２の側面５２Ａと側面５２Ｂとの間に、斜面５２Ｃを形成している。また、型５２の側面５２Ｂには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝５５Ａが設けられ、型５２の側面５２Ａには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝５５Ｃが設けられ、型５２の斜面５２Ｃには、溝５５Ａと溝５５Ｃとを連通する溝５５Ｂが設けられている。溝５５Ａ及び溝５５Ｃは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝５５Ｂは、テープ９Ｃの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。
本実施例によれば、溝５５Ａから導入されたテープ９Ｃは、型５１の斜面５１Ｃで方向を変更し、溝５５Ｂを通過して溝５５Ｃに導かれる。そしてテープ９Ｃは、図３５に示されるように折り曲がる。
【００３９】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図３７は本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図、図３８は同装置の一部の通路を示す分解斜視図、図３９は図３８の通路中に存在するテープの状態を示す斜視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ側面を有する四角柱を基本形状とする複数の型で構成されるが、図３８では一部の型での一部の通路を示している。
なお、本実施例による紐結び装置は、２本のテープを重ね合わせて結ぶ装置であり、図３７では、テープ９Ｃとテープ９Ｄとを重ねて折り曲げている状態を示している。
【００４０】
型６２の側面６２Ａは、図示しない型と接する。型６２の側面６２Ｂは、型６３の側面６３Ａと接する。型６２の側面６２Ｂは、図３６に示すような一部に斜面６３Ｃを形成する三角柱部材が設けられた型６３の側面６３Ａと接する。
本実施例では、図３６に示す実施例と同様に、型６２の側面６２Ａと側面６２Ｂとの間に、斜面６２Ｃを形成している。また、型６２の側面６２Ｂには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝６５Ａが設けられ、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝６５Ｃが設けられ、型６２の斜面６２Ｃには、溝６５Ａと溝６５Ｃとを連通する溝６５Ｂが設けられている。溝６５Ａ及び溝６５Ｃは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝６５Ｂは、テープ９Ｃの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。
また、型６２の側面６２Ｂには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ａが設けられ、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｃが設けられ、型６２の斜面６２Ｃには、溝６６Ａと溝６６Ｃとを連通する溝６６Ｂが設けられている。また、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｄ、及び溝６６Ｈが設けられている。ここで、溝６６Ｄは、溝６６Ｃと溝６５Ｃとの間に形成している。なお、溝６５Ｃが溝６６Ｃと溝６６Ｈとの間に位置するように溝６６Ｈを形成している。
一方、型６３の側面６３Ｂには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、６６Ｇがそれぞれ連続して設けられ、溝６６Ｅは溝６６Ｄと、溝６６Ｇは溝６６Ｈと連接するように形成している。
なお、溝６６Ａ、溝６６Ｃ、溝６６Ｄ、溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、溝６６Ｇ、溝６６Ｈは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝６６Ｂは、テープ９Ｄの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。
【００４１】
本実施例によれば、溝６５Ａから導入されたテープ９Ｃは、型６２の斜面６２Ｃで方向を変更し、溝６５Ｂを通過して溝６５Ｃに導かれる。また、溝６６Ａから導入されたテープ９Ｄは、型６２の斜面６２Ｃで方向を変更し、溝６６Ｂを通過して溝６６Ｃに導かれる。その後図示しない経路を通り、溝６６Ｄ、溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、溝６６Ｇ、及び溝６６Ｈに順次導かれる。このように通路内に導かれたテープ９Ｃとテープ９Ｄは、図３９に示すような状態となる。
そして、それぞれの型を分離して、通路内からテープ９Ｃ及びテープ９Ｄを引き出すことで、図３７に示されるようにテープ９Ｃ及びテープ９Ｄは重畳して折り曲げることができる。
【００４２】
次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図４０は本実施例による紐結び装置を示す図であり、図２９に相当するものである。なお、本実施例による紐結び装置は、下記の点以外は、図２８から図３０に示す実施例の構成と同様であるので説明を省略する。
本実施例では、一方の通路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側の端面に配置したものであり、他方の通路の一部４６Ｇを一方の通路よりも更に装置本体の一端側に形成している。
本実施例では、一方の通路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを同一方向の端面に設けることで、入口４７Ａと出口４７Ｂとを近接させることができ、連続する紐の途中を溝４５Ａ及び溝４５Ｂに装着しやすい。
【００４３】
次に上記実施例の型の開閉機構における他の方法について説明する。
図４１は本実施例による紐結び装置のそれぞれの型を接触させた状態を示す平面図、図４２は同装置のそれぞれの型を離間させた状態を示す平面図である。
本実施例では、４つの型１、２、３、４を、複数の基軸５Ａ、５Ｂに沿って一軸方向に移動可能に設けたものである。
基軸５Ａは、型１、型２、及び型４に設けている貫通孔に挿入されている。また、基軸５Ｂは、型２、型３、及び型４に設けている貫通孔に挿入されている。なお、基軸５Ａと基軸５Ｂは平行となるように構成されている。
本実施例では、複数の基軸５Ａ、５Ｂを平行に設け、これらの基軸５Ａ、５Ｂに沿って複数の型１、２、３、４を一軸方向に移動させて型１、２、３、４同士を接触離間させることができる。
なお、本実施例では、４つの型１、２、３、４で説明したが、５つ以上に分割した型でも実現できる。また、一つの型（例えば型１又は型４）を固定し、他の型を一方にのみ移動させてもよい。
【００４４】
図１から図２６に示す各実施例においては、一方の端面に溝を形成し、この溝を形成した端面を閉塞する型には溝を設けずに通路を構成する場合で説明したが、加工工数を少なくする上で特に有効である。しかし、図２７から図４０に示す各実施例のように、一方だけでなく、対向する２つの型のそれぞれに溝を設けることで通路を構成してもよい。この場合には、それぞれの溝深さを浅く構成することができるので、型からの紐の取り出しをスムーズに行わせることができる。また、図２７から図４０に示す各実施例について、図１から図２６に示す各実施例のように、一方の端面に溝を形成し、この溝を形成した端面を閉塞する型には溝を設けずに通路を構成してもよい。
また、上記各実施例においては、出口側からの吸引によって紐を挿入する場合を説明したが、入口側から気体又は液体を導入することで紐を挿入してもよい。また、吸引の場合にも、通路中に液体を存在させてもよい。
また、上記各実施例においては、溝を形成する端面を平坦面の場合で説明したが、端面が曲面形状であってもよい。特に通路の曲がりを緩和して紐の通過抵抗を減少させるため、また紐の引き出し時の抵抗を減少させるためには、必要に応じて曲面とすることが好ましい。
また、上記各実施例においては、溝形状については、詳細な説明を省略したが、紐の引き出し時の抵抗を減少させるためには、溝の断面形状を円弧状又はＶ字状に構成することが好ましい。
また、溝内の一部又は全ての溝内に押し出し部材を設け、それぞれの型を離間させた時にこの押し出し部材によって紐を溝外へ押し出す構成にすることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、複数本の紐を繋ぐ場合の他、例えばロープなどの一つの紐に節目を設ける場合や、縦糸と横糸を格子状に連接する網を製作する場合にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図
【図２】同装置において型同士を接触させた状態で紐を挿入する工程の概念を示す斜視図
【図３】同装置において型同士を離間させる工程の概念を示す斜視図
【図４】同装置において紐を溝外へ引き出して紐に結び目を形成する工程の概念を示す斜視図
【図５】同装置において結ばれる結び目の概念を示す紐の斜視図
【図６】紐９Ａ、紐９Ｂを玉結びした状態を示す図
【図７】本実施例による紐結び装置で結ばれる本結びを示す図
【図８】同装置の上端面を示す平面図
【図９】図８におけるＡ−Ａ矢視図
【図１０】図８におけるＢ−Ｂ矢視図
【図１１】本実施例による紐結び装置で結ばれる一重機結びを示す図
【図１２】同装置の上端面を示す平面図
【図１３】図１２におけるＡ−Ａ矢視図
【図１４】図１２におけるＢ−Ｂ矢視図
【図１５】本実施例による紐結び装置で結ばれる二重機結びを示す図
【図１６】同装置の上端面を示す平面図
【図１７】図１６におけるＡ−Ａ矢視図
【図１８】図１６におけるＢ−Ｂ矢視図
【図１９】同開閉機構を構成する基台の平面図
【図２０】同基台の側面断面図
【図２１】同基台の開動作を示す側面図
【図２２】本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図
【図２３】同装置の一方の型を示す平面図
【図２４】同型の側面断面図
【図２５】同装置の他方の型を示す平面図
【図２６】同型の側面断面図
【図２７】本実施例による紐結び装置で結ばれる蛙股結びを示す図
【図２８】同装置の上端面を示す平面図
【図２９】図２８におけるＡ−Ａ矢視図
【図３０】図２８におけるＢ−Ｂ矢視図
【図３１】同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図
【図３２】同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図
【図３３】同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図
【図３４】同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図
【図３５】本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図
【図３６】同装置の一部の通路を示す分解斜視図
【図３７】本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図
【図３８】同装置の一部の通路を示す分解斜視図
【図３９】図３８の通路中に存在するテープの状態を示す斜視図
【図４０】本実施例による紐結び装置を示す図
【図４１】本実施例による紐結び装置のそれぞれの型を接触させた状態を示す平面図
【図４２】同装置のそれぞれの型を離間させた状態を示す平面図
【符号の説明】
【００４７】
１、２、３、４  型
１１、１２、１３、１４  型
２１、２２、２３、２４  型
３１、３２、３３、３４  型
７１、７２、７３  型
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ  溝
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ  溝
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ  溝
２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ  溝
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ  溝
３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｆ、３５Ｇ  溝
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ  溝
７６Ｂ、７６Ｃ  溝
８Ａ、１７Ａ、１８Ａ、２７Ａ、２８Ａ、３７Ａ、３８Ａ、７８Ａ  入口
８Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、２７Ｂ、２８Ｂ、３７Ｂ、３８Ｂ、７８Ｂ  出口
９、９Ａ、９Ｂ  紐
【図１】
2006176333.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2006176333.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３５】
2006176333.tif 000032
【図３６】
2006176333.tif 000033
【図３７】
2006176333.tif 000034
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
2006176333.tif 000037
【図４１】
2006176333.tif 000038
【図４２】
2006176333.tif 000039
【図２７】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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