(57)【要約】      （修正有）【課題】自動調節装置を、より少ない処理で、より迅速に較正することができる較正方法を提供する。【解決手段】自動車１０のボディ１２の姿勢に基づいて、自動車のヘッドライト１３の角度位置を自動調節する自動調節装置１８の較正方法であって、自動調節装置は、ヘッドライトを旋回させる少なくとも１つのアクチュエータ２０と、自動車の瞬間的な測定姿勢を示す姿勢信号を発生する少なくとも１つのセンサ２２と、姿勢信号に基づいて、アクチュエータを制御する電子制御ユニット２４とを備える較正方法において、測定姿勢と自動車のボディ１２の長手方向の実際姿勢との誤差を補償するステップは、測定姿勢に対応するヘッドライトの実際角度位置を機械的に修正し、実際基準姿勢と対応する理想的角度位置に一致させるようになっている較正方法である。【選択図】図１
2006315667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１０）のボディ（１２）に対し、旋回軸（Ｙ）の周りを旋回するようにして取り付けられた、少なくとも１つのヘッドライト（１３）の角度位置を自動調節する自動調節装置（１８）の較正方法であって、自動調節装置（１８）は、自動車（１０）のボディ（１２）の長手方向の姿勢に基づいて、ヘッドライト（１３）の角度位置を調節するようになっており、
自動調節装置（１８）は、
−ヘッドライト（１３）を旋回させる少なくとも１つのアクチュエータ（２０）と、
−自動車（１０）の姿勢を測定し、自動車（１０）の瞬間的な測定姿勢（Ａｍ）を示す姿勢信号（ＳＡｍ）を発生する少なくとも１つのセンサ（２２）と、
−姿勢信号（ＳＡｍ）に基づいて、アクチュエータ（２０）を制御し、有効閾値（Ｂｅ１）（Ｂｅ２）により区切られた測定姿勢（Ａｍ）の範囲にわたって、測定信号（ＳＡｍ）を処理しうる電子制御ユニット（２４）とを備え、
自動車（１０）のボディ（１２）の長手方向の実際基準姿勢（Ａｒ）と測定姿勢（Ａｍ）との誤差（ＥＡ）を補償するステップを含んでいる較正方法において、
誤差（ＥＡ）を補償する補償ステップは、測定姿勢（Ａｍ）に対応するヘッドライト（１３）の実際角度位置（Ｐｒｍ）を機械的に修正し、実際基準姿勢（Ａｒ）と対応する理想的角度位置（Ｐｒｉ）に一致させるようになっていることを特徴とする較正方法。
【請求項２】
アクチュエータ（２０）は、ヘッドライト（１３）の旋回駆動機構（２８）を備え、補償ステップは、旋回駆動機構（２８）の形状を変更し、ヘッドライト（１３）の実際基準角度位置（Ｐｒｍ）を調節するようになっていることを特徴とする、請求項１記載の較正方法。
【請求項３】
自動調節装置（１８）は、ヘッドライト（１３）の角度位置を、所定の閾値（Ｂｐ１）（Ｂｐ２）により区切られた実際姿勢の特定範囲に対応する角度位置範囲において修正し、
電子制御ユニット（２４）の有効閾値（Ｂｅ１）（Ｂｅ２）の値は、実際姿勢範囲を示す閾値（Ｂｐ１）（Ｂｐ２）外にあり、測定姿勢（Ａｍ）と実際基準姿勢（Ａｒ）との誤差（ＥＡ）を補償するために、ヘッドライト（１３）を、所定の角度位置範囲にわたって制御できるようになっている、請求項１または２記載の較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の少なくとも１つのヘッドライトの角度位置を自動調節する自動調節装置の較正方法に関する。
【０００２】
特に、本発明は、自動車のボディに対して、旋回軸の周りを旋回するように取り付けられた、自動車の少なくとも１つのヘッドライトの角度位置を自動調節する自動調節装置の較正方法に関し、自動調節装置は、自動車のボディの長手方向の姿勢に基づいて、ヘッドライトの角度位置を調節する。自動調節装置は、
−ヘッドライトを旋回させる少なくとも１つのアクチュエータと、
−自動車の姿勢を測定し、自動車の測定された瞬間的な姿勢（以下、測定姿勢とする）を示す姿勢信号を発生する（自動車のボディの測定姿勢と実際の姿勢（以下、実際姿勢とする）とには誤差がある）少なくとも１つのセンサと、
−姿勢信号に基づいて、アクチュエータを制御し、有効閾値により区切られた測定姿勢範囲にわたって、姿勢信号を処理する電子制御ユニットとを備えている。
【０００３】
この較正方法は、実際姿勢と測定姿勢との誤差を補償するステップを含んでいる。
【背景技術】
【０００４】
自動車のすれ違いヘッドライトと呼ばれるヘッドライトは、照射領域と非照射領域とを区切る上方遮断線を有するビームを、自動車の前方へ照射する。上方遮断線により、ビームの上方が遮断され、対向車線を走行する自動車の運転者を眩惑させないようになっている。
【０００５】
ヘッドライトは、自動車のボディに固定されている。しかし、自動車に荷重がかかると、ボディの長手方向の姿勢が変化する。そのため、ボディは、道路の面に対して後方へ傾く。それにより、ヘッドライトが発生したビームの上方遮断線が上昇する。
【０００６】
自動車に、ヘッドライトの角度位置を自動調節する自動調節装置をどのように設けるかが知られている。自動調節装置は、自動車の姿勢に基づいて、ボディに対するヘッドライトの角度位置を自動的に修正し、ヘッドライトを、対向車線を走行する車両の運転者を幻惑させることなく、道路を十分に照射する理想的角度位置に常に設けるようにする。
【０００７】
自動調節装置が自動車に取り付けられる時には、姿勢センサがボディに設けられ、姿勢センサにより測定された測定姿勢が、例えば、自動車に荷重がかかっていない時の実際姿勢である実際基準姿勢と一致させられる。
【０００８】
しかし、姿勢センサは、取り付け誤差をもって位置決めされるため、測定姿勢と実際姿勢との間に誤差が生じる。
【０００９】
例えば、自動車の実際基準姿勢とは、自動車が加重されていない時の実際姿勢のことである。しかし、姿勢センサの取り付け誤差のために、姿勢センサにより測定された姿勢は、加重された自動車の姿勢と測定されることがある。すなわち、自動車は、後方へ傾いていると、または、「ほんの少しだけ」加重され、前方へ傾いているとされる場合がある。
【００１０】
次いで、アクチュエータは、電子制御ユニットにより制御され、ヘッドライトを理想的角度位置でない角度位置に旋回させる。それにより、ヘッドライトが、対向車線を走行する運転者を幻惑させたり、自動車の前方の道路を十分に照射しなくなったりするおそれがある。
【００１１】
実際姿勢と測定姿勢との誤差を補償する自動調節装置の較正方法は、文献１で知られている。
【００１２】
この装置において、姿勢センサからの信号電圧は、姿勢センサにより測定された姿勢を表している。自動車の測定姿勢と実際姿勢との誤差を補償するために、電子制御ユニットは、姿勢センサからの信号電圧を調節可能なポテンショメータを備えている。
【００１３】
自動車の姿勢が実際基準姿勢と一致した時に、較正が行われる。自動車の実際基準姿勢を示す基準電圧と一致するように、姿勢センサからの信号電圧が調節される。この調節電圧は、アクチュエータを制御するための基準電圧として用いられる。
【００１４】
自動調節装置が自動車に取り付けられると、オペレータは、ポテンショメータを操作して、姿勢信号電圧を調節し、自動調節装置を較正する。
【００１５】
較正が行われると、自動調節装置は、自動車が使用されている限り、ヘッドライトの角度位置を適切に修正することができる。
【特許文献１】フランス国特許公開第2,843,082号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
また、自動調節装置及びヘッドライトが自動車に取り付けられる時、アクチュエータは、ヘッドライトに対して、機械的誤差をもって位置決めされる。自動調節装置の較正後であっても、ヘッドライトの実際角度位置と理想的角度位置との間に誤差が残る。
【００１７】
従って、測定姿勢と実際姿勢との誤差を補償するステップ後に、自動車の組み立て中に、機械的誤差を除去するステップが必要となる。このため、アクチュエータには、ヘッドライトの旋回駆動機構に作用し、ヘッドライトの角度位置を修正する較正部材が設けられている。
【００１８】
しかし、この較正方法では、姿勢センサの測定誤差を補償する第１のステップと、ヘッドライトに対するアクチュエータの機械的誤差を修正する第２のステップとが必要となる。
【００１９】
本発明は、より少ない工程をもって、自動調節装置をより迅速に較正することができる較正方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
従って、本発明は、上述した種類の較正方法において、誤差を補償する補償ステップは、測定姿勢に対応するヘッドライトの実際角度位置を機械的に修正し、実際基準姿勢と対応する理想的角度位置に一致させるようになっている較正方法を提案するものである。
【００２１】
この較正方法の他の特徴によれば、
−アクチュエータは、ヘッドライトの旋回駆動機構を備え、補償ステップは、旋回駆動機構の形状を変更し、ヘッドライトの実際基準角度位置を調節するようになっている。
【００２２】
自動調節装置は、ヘッドライトの角度位置を、所定の閾値により区切られた実際姿勢の特定範囲に対応する角度位置範囲において修正し、電子制御ユニットの有効閾値の値は、実際姿勢範囲を示す閾値外にあり、測定姿勢と実際基準姿勢との誤差を補償するために、ヘッドライトを、所定の角度位置範囲にわたって制御できるようになっている。
【００２３】
その他の特徴及び利点は、図面を用いて行う詳細な説明により明らかになると思う。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による較正方法では、より少ない工程をもって、自動調節装置をより迅速に較正することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下の説明において、非限定的に、後方から前方への軸線方向、下方から上方への垂直方向、及び横方向を、図１において三次元的にＬ、Ｖ、Ｔで示してある。
【００２６】
類似、相似、または同一部材には、同一符号を付してある。
【００２７】
図１には、ボディ（１２）及び４つの車輪（図１にはそのうちの２つを示してある）を備える自動車（１０）を示してある。自動車（１０）は、軸線Ｌ方向の水平で平らな道路（１６）上に位置している。ボディ（１２）は、道路（１６）と平行な軸線Ｘを向いている。
【００２８】
ボディ（１２）は、ダンパ（図示しない）により、各車輪（１４）に対して垂直に動くように設けられている。
【００２９】
以下の説明において、自動車（１０）の長手方向の姿勢「Ａ」を、道路（１６）の水平面に対してボディ（１２）の軸線「Ｘ」により形成される角度と定義する。
【００３０】
自動車（１０）は、ボディ（１２）に対して、下方の旋回軸「Ｙ」の周りを旋回するように取り付けられた、前方にある少なくとも１つのヘッドライト（１３）を備えている。ヘッドライト（１３）は、自動車（１０）の前方へ向かって、おおむね軸線Ｘ方向にビームを照射するように設けられている。自動車（１０）には、自動車（１０）の長手方向の姿勢「Ａ」の関数として、ボディ（１２）に対するヘッドライト（１３）の角度位置を自動調節する自動調節装置（１８）が設けられている。
【００３１】
自動調節装置（１８）は、アクチュエータ（２０）と、少なくとも１つの姿勢センサ（２２）と、アクチュエータ（２０）を制御する電子制御ユニット（２４）とを備えている。自動調節装置（１８）の詳細を、図２に示してある。
【００３２】
ヘッドライト（１３）は、アクチュエータ（２０）により旋回軸「Ｙ」の周りを旋回させられるようになっている。アクチュエータ（２０）は、ヘッドライト（１３）の旋回駆動機構を駆動する電気モータ（図示しない）が設けられたケーシング（２６）を備えている。
【００３３】
旋回駆動機構の一部を、図２に示してある。この機構は、ケーシング（２６）の垂直方向の前面（３０）から長手方向にスライドするように取り付けられた長手方向のロッド（２８）を備えている。ロッド（２８）は、ヘッドライト（１３）に旋回可能に連結される前方自由端（３２）を備えている。ヘッドライト（１３）は、図１に示すように、ヘッドライト（１３）の旋回軸「Ｙ」に対して垂直方向上方において偏位するように、ロッド（２８）に連結されている。
【００３４】
このため、ロッド（２８）の前方自由端（３２）は、ヘッドライト（１３）の相補的な孔（図示しない）に収容され、ロッド（２８）とヘッドライト（１３）とは、旋回できるように連結されている。
【００３５】
図１に示すように、アクチュエータ（２０）は、ヘッドライト（１３）の後方のボディ（１２）に固定されている。
【００３６】
自動調節装置（１８）は、２つの姿勢センサ（２２）を備えている。図１に示すように、各姿勢センサ（２２）は、自動車（１０）の前方と後方にある各車輪（１４）に関連づけられている。
【００３７】
姿勢センサ（２２）の一方を、図２に詳細に示してある。姿勢センサ（２２）は、アーム（３６）が取り付けられたベース（３４）を備えている。アーム（３６）は、横軸「Ｚ」の周りを旋回するように、軸「Ｃ」がおおむね長手方向を向くように取り付けられている。
【００３８】
アーム（３６）は、関連する車輪（１４）に垂直に固定された部材に連結される自由端（３８）を備え、ベース（３４）は、自動車（１０）のボディ（１２）に固着される。
【００３９】
従って、ベース（３４）に対するアーム（３６）の角度位置は、姿勢センサ（２２）に関連する車輪（１４）に対する、すなわち道路（１６）に対するボディ（１２）の高さと比例している。２つの姿勢センサ（２２）からのデータにより、自動車（１０）の測定姿勢「Ａｍ」が得られる。
【００４０】
姿勢センサ（２２）は、自動車（１０）の測定姿勢「Ａｍ」を示す姿勢信号「ＳＡｍ」を発生する。以降、姿勢信号「ＳＡｍ」を、「測定姿勢信号」とする。
【００４１】
図２に示すように、電子制御ユニット（２４）を、アクチュエータ（２０）のケーシング（２６）に設けるのが好ましい。
【００４２】
電子制御ユニット（２４）は、導線（４０）により、姿勢センサ（２２）に電気的に接続されており、姿勢センサ（２２）からの測定姿勢信号「ＳＡｍ」が入力される。測定姿勢信号「ＳＡｍ」に基づいて、電子制御ユニット（２４）は、アクチュエータ（２０）の電気モータを制御し、矢印「Ｆ」で示す長手方向にロッド（２８）をスライドさせ、ヘッドライト（１３）を旋回軸「Ｙ」の周りを旋回させる。
【００４３】
図３は、ヘッドライト（１３）の理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」に対応する実際基準姿勢「Ａｒ」に基づいて自動調節される、自動調節装置（１８）の理想的動作線を示すグラフである。
【００４４】
また、測定姿勢信号「ＳＡｍ」を処理する電子制御ユニット（２４）の能力は制限されており、下側の有効閾値「Ｂｅ１」及び上側の有効閾値「Ｂｅ２」により区切られた有効範囲外にある測定姿勢には反応しない。
【００４５】
図３に示すように、有効閾値「Ｂｅ１」と「Ｂｅ２」との範囲外では、電子制御ユニット（２４）は、ヘッドライト（１３）を下側極限角度位置「Ｐｅ１」及び上側極限角度位置「Ｐｅ２」を超えた位置に旋回制御することはできない。
【００４６】
理想的動作線は、有効範囲内の各測定姿勢値がヘッドライト（１３）の理想的角度位置に対応する直線的な上昇線となっている。
【００４７】
公知のように、アクチュエータ（２０）は、また、電気モータを機能させずに、ロッド（２８）の長さを調節できる較正部材（図示せず）を備えている。較正部材は、ケーシング（２６）の水平な上面に設けられた回転ノブ（４２）により制御される。
【００４８】
上述したように、姿勢センサ（２２）は、誤差をもって自動車（１０）に取り付けられている。
【００４９】
理想的には、自動車（１０）の実際姿勢が実際基準姿勢「Ａｒ」と一致すると、姿勢センサ（２２）のアーム（３６）が、図２に点線で示してある基準角度位置に位置するように、姿勢センサ（２２）が取り付けられる。自動調節装置（１８）の理想的動作線を図３に示してあり、その不完全動作線を、図４に太線で示してある。
【００５０】
姿勢センサ（２２）の取り付け誤差のために、自動車（１０）が実際基準姿勢「Ａｒ」であっても、図２に実線で示す姿勢センサ（２２）のアーム（３６）の角度位置が、基準角度位置とは異なる場合がある。この場合、姿勢センサ（２２）の基準角度位置は、実際基準位置とは一致しない。そのため、自動車（１０）の実際基準姿勢「Ａｒ」と測定姿勢「Ａｍ」とには、誤差「ＥＡ」が発生する。
【００５１】
図４には、誤差「ＥＡ」を示してある。この動作線は、取り付け誤差をもって取り付けられた姿勢センサ（２２）により測定された測定姿勢の関数として、ヘッドライト（１３）の角度位置を示している。以降、この動作線を「不完全動作線」とする。
【００５２】
自動車（１０）の実際基準姿勢「Ａｒ」と測定姿勢「Ａｍ」との誤差「ＥＡ」を、図４のグラフに示してある。
【００５３】
測定姿勢「Ａｍ」と実際基準姿勢「Ａｒ」との誤差「ＥＡ」は、ヘッドライト（１３）の実際基準角度位置「Ｐｒｍ」と理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」との誤差「ＥＰ」と対応し、すなわち、ヘッドライト（１３）の実際基準角度位置「Ｐｒｍ」が、理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」と一致しなくなる。
【００５４】
そのため、本発明は、測定姿勢「Ａｍ」と実際基準姿勢「Ａｒ」との誤差「ＥＡ」を補償するステップを含む自動調節装置（１８）の較正方法を提案している。
【００５５】
本発明によれば、補償ステップにより、ヘッドライト（１３）の実際基準角度位置「Ｐｒｍ」が機械的に修正され、理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」に一致させられる。
【００５６】
補償ステップは、回転ノブ（４２）を回して、ロッド（２８）の長さを調節することにより行われる。この処理により、ヘッドライト（１３）は、理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」を参照して旋回させられる。
【００５７】
これは、図４に示すように、測定姿勢「Ａｍ」を実際基準角度位置「Ｐｒｍ」に対応させる基準点を、実際基準姿勢「Ａｒ」を理想的基準角度位置「Ｐｒｉ」に対応させる理想的基準点へ向かって移動させることにより実現される。
【００５８】
測定姿勢「Ａｍ」と実際基準姿勢「Ａｒ」との誤差「ＥＡ」を補償するステップにより、ボディ（１２）に対するアクチュエータ（２０）及びヘッドライト（１３）の機械的な取り付け誤差を補償することができる。
【００５９】
また、動作時に、ヘッドライト（１３）が移動すべき角度位置範囲は、自動車（１０）の製造者が、所定の下側極限角度位置「Ｐｓｐｅ１」及び上側極限角度位置「Ｐｓｐｅ２」をもって区切ることにより設定される。この角度位置範囲は、下側閾値「Ｂｐ１」及び上側閾値「Ｂｐ２」により区切られた実際姿勢の範囲に対応している。閾値「Ｂｐ１」「Ｂｐ２」を、図３に示してある。
【００６０】
実際基準姿勢「Ａｒ」と測定姿勢「Ａｍ」との誤差「ＥＡ」は、自動調節装置（１８）の有効範囲を区切る有効閾値「Ｂｅ１」「Ｂｅ２」に影響する。これは、上述したように、不完全動作線の一部が、理想的動作線及び補償すべき誤差が考慮された動作線と共通しているためである。不完全動作線は、理想的動作線を平行移動することにより得られる。この場合、有効閾値「Ｂｅ１」「Ｂｅ２」は、平行移動に追従するが、実際姿勢の範囲を区切る閾値「Ｂｐ１」「Ｂｐ２」は追従しない。
【００６１】
従って、測定姿勢「Ａｍ」と実際基準姿勢「Ａｒ」との誤差「ＥＡ」がかなり大きい場合、極限角度位置「Ｐｓｐｅ１」「Ｐｓｐｅ２」の一方が、自動調節装置（１８）の有効範囲外となる場合がある。
【００６２】
製造者により設定された角度位置の全範囲をヘッドライト（１３）が移動できるようにするために、本発明は、有効範囲が、安全マージンを有する特定範囲を完全に含むような、すなわち、有効範囲が特定範囲よりも大となるような電子制御ユニット（２４）を提案している。
【００６３】
特に、姿勢センサ（２２）の取り付け誤差範囲がわかっている場合、実際基準姿勢「Ａｒ」と測定姿勢「Ａｍ」との最大誤差「ＥＡｍａｘ」もわかる。安全マージンが最大誤差「ＥＡｍａｘ」を吸収するように、電子制御ユニット（２４）が設計されている。
【００６４】
図３には、特定範囲を区切る２つの閾値「Ｂｐ１」「Ｂｐ２」における安全マージンを示してある。このように、理想的に動作する自動調節装置（１８）では、実際姿勢の特定範囲は、有効範囲に完全に含まれ、そのため、最大誤差「ＥＡｍａｘ」と対応する誤差が、閾値「Ｂｐ１」「Ｂｐ２」と関連する有効閾値「Ｂｅ１」「Ｂｅ２」との間で保たれる。
【００６５】
姿勢センサ（２２）が誤差をもって取り付けられると、図４に示すように、不完全動作線は、理想的動作線に沿って、一端または他端において（閾値の移動を伴って）限定される。誤差「ＥＡ」が測定姿勢「Ａｍ」と実際基準姿勢「Ａｒ」との間で最大となると、有効閾値の一方、ここでは下側閾値「Ｂｅ１」は、対応する閾値「Ｂｐ１」と一致するまでスライドする。他方の閾値「Ｂｐ２」は、有効範囲に含まれている。
【００６６】
このようにして、特定範囲は、常に、有効範囲に完全に含まれる。
【００６７】
安全マージンを設定する際には、アクチュエータ（２０）及びヘッドライト（１３）の機械的な取り付け誤差範囲が考慮される。
【００６８】
本発明による較正方法は、全ての種類のアクチュエータ及び電子制御ユニットを備える自動調節装置（１８）に適用可能であり、特に、姿勢信号の電圧を調節するポテンショメータまたはその他の装置を有しない自動調節装置（１８）に適用可能である。このようにして、自動調節装置（１８）のコストを好適に抑えることができる。
【００６９】
また、この較正方法を、特に、アナログ素子を備える電子制御ユニットに適用できるが、デジタル素子を備える電子制御ユニットにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明によれば、誤差を補償するステップにより、ヘッドライトの角度位置が理想的角度位置に機械的に修正されるので、自動調節装置を、より少ない処理でより迅速に較正することができる較正方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】少なくとも１つのヘッドライトの角度位置を自動調節する自動調節装置を備える自動車の側断面図である。
【図２】図１の自動調節装置の拡大図である。
【図３】図１の自動調節装置の理想的動作線を示すグラフであり、Ｙ軸は、自動車の実際姿勢を示し、Ｘ軸は、ヘッドライトの角度位置を示す。
【図４】図１の自動調節装置の不完全動作線を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１０      自動車
１３      ヘッドライト
１４      車輪
１６      道路
１８      自動調節装置
２０      アクチュエータ
２２      姿勢センサ
２４      電子制御ユニット
２６      ケーシング
２８      ロッド
３０      前面
３２      前方自由端
３４      ベース
３６      アーム
３８      自由端
４０      導線
４２      回転ノブ
【図１】
2006315667.tif 000003
【図２】
2006315667.tif 000004
【図３】
2006315667.tif 000005
【図４】
2006315667.tif 000006
【外国語明細書】
2006315667000001.pdf