(57)【要約】【課題】  位置検出信号を正確に出力することが可能なブラシレスモータの駆動装置を提供する。【解決手段】  基準電圧出力回路部４０は、各端子電圧検出部３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗをそれぞれ抵抗器４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを介してＹ結線すると共に、Ｙ結線における中心点４４の電圧を基準電圧ＶＮとしている。これにより、例えば比較信号ＤＳＵ´は、端子電圧Ｖｕがパルス状に変動することに関わらず、端子電圧Ｖｕ中の誘起電圧の位相に応じて変化するようになる。また、ラッチ回路６９は、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がるタイミングで比較信号ＤＳＵ´をラッチする。従って、ＰＷＭ信号ＰＳが高周波である状況下やＰＷＭ信号ＰＳのデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号ＰＳのオンに伴って固定子巻線１６Ｕの端子電圧Ｖｕに振動が発生する場合であっても、主制御回路６２は、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。【選択図】  図１
2006254538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、
基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、
前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、
前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、
前記基準電圧発生手段は、前記各端子電圧検出部をそれぞれ抵抗器を介してＹ結線すると共に、前記Ｙ結線における中心点の電圧を前記基準電圧とするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項２】
ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、
基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、
前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、
前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、
前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するタイミングで前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項３】
ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、
基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、
前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、
前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、
前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから一定時間遅れたタイミングで前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項４】
前記一定時間は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから前記端子電圧が変化するときまでの範囲で設定されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項５】
ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、
基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、
前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、
前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、
前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオンからオフに変化したときより所定時間経過後から少なくとも前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するときまでの間、所定間隔で前記比較信号を繰り返しラッチするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項６】
前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するタイミングにも前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項７】
前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから一定時間遅れたタイミングまでの間にも前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項８】
前記所定時間は、前記ＰＷＭ信号がオンからオフに変化した後に前記端子電圧が変化してから前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するときまでの範囲で設定されていることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項９】
前記一定時間は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから前記端子電圧が変化するときまでの範囲で設定されていることを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項１０】
前記基準電圧発生手段は、前記各端子電圧検出部をそれぞれ抵抗器を介してＹ結線すると共に、前記Ｙ結線における中心点の電圧を前記基準電圧とするように構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項１１】
前記ラッチ手段は、Ｄフリップフロップにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項１２】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動装置と、を備えたブラシレスモータ装置において、
前記駆動装置に、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置を用いたことを特徴とするブラシレスモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータの駆動装置およびブラシレスモータ装置に係り、特に、固定子巻線の端子電圧に基づいて位置検出信号を得るようにしたブラシレスモータの駆動装置およびブラシレスモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホール素子等の回転位置検出器を用いるのではなく、固定子巻線の端子電圧に基づいて位置検出信号を得るようにした所謂センサレス方式のブラシレスモータの駆動装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
以下、特許文献１および特許文献２に記載の例に基づいて、この種のブラシレスモータの駆動装置の構成および動作について説明する。なお、以下の従来技術に係る説明中の符号は、特許文献１および特許文献２（途中カッコ内の符号は特許文献２のもの）に用いられているものである。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載の例では、制御装置４６（４１）に設けられた主制御回路４８（４５）は、後述の如く演算により得られた位置検出信号ＰＳＵを基にブラシレスモータ２１の実際の回転速度を示す速度検出信号ＤＳを検出し、これを電圧指令信号発生回路４３（４２）に出力する。電圧指令信号発生回路４３（４２）は、速度指令信号ＳＶと速度検出信号ＤＳとを比較し、両者の差が零となるようなＰＷＭのデューティ信号をＰＷＭ信号発生回路４４（４３）に出力する。
【０００５】
ＰＷＭ信号発生回路４４（４３）は、電圧指令発生回路４３（４２）から出力されたデューティ信号に応じたデューティ比のＰＷＭ信号ＰＳを主制御回路４８（４５）に出力し、主制御回路４８（４５）は、例えば、駆動回路３の正側のトランジスタ６，７および８に出力するベース信号をＰＷＭ信号ＰＳに基づいて変調する。このとき、例えば端子電圧ＵＶはパルス状の電圧となり、これと基準電圧ＶＲとの比較により出力される位相信号ＤＳＵ´もパルス状になる。
【０００６】
ここで、端子電圧ＵＶは、その立ち上がり直後において振動を発生する。また、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりおよびオンからオフへの立ち下がりに対して端子電圧ＵＶの立ち上がりおよび立ち下がりは遅れ時間ＴｏｎおよびＴｏｆｆを有し、且つ、端子電圧ＵＶの立ち上がり時点からＰＷＭ信号ＰＳの立ち下がり時点までの時間Ｔｅは端子電圧ＵＶの振動時間Ｔｓよりも大（Ｔｅ＞Ｔｓ）となる。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載の第１の実施例では、ラッチタイミング信号発生回路４９は、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立ち下がりのタイミングでラッチタイミング信号ＬＳを出力し、ラッチ回路４７のＤフリップフロップ４７Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´をラッチするようにしている。
【０００８】
また、特許文献１に記載の第２の実施例では、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立ち下がりに対して端子電圧ＵＶの立ち下がりが遅れ時間Ｔｏｆｆを有することを考慮し、次のようにしている。
【０００９】
つまり、特許文献１に記載の第２の実施例では、ラッチタイミング信号発生回路５１は、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立ち下がり時点よりも一定時間Ｔαだけ遅れた時点でラッチタイミング信号ＬＳを出力し、ラッチ回路４７のＤフリップフロップ４７Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´をラッチするようにしている。但し、一定時間Ｔαは遅れ時間Ｔｏｆｆよりも小（Ｔα＜Ｔｏｆｆ）に設定されている。
【００１０】
また、特許文献２に記載の第１の実施例では、ラッチタイミング信号発生回路４６は、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ１より端子電圧ＵＶの振動が収束する所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２からＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立ち下がる時点ｔ３までの時間Ｔ２の間においてラッチタイミング信号ＬＳを繰返し出力するようにしている。また、ラッチ回路４４のＤフリップフロップ４４Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチするようにしている。
【００１１】
さらに、特許文献２に記載の第２の実施例では、ラッチタイミング信号発生回路４６は、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ１より端子電圧ＵＶの振動が収束する所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２からＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立ち下がる時点ｔ３までの時間Ｔ２の間においてラッチタイミング信号ＬＳを繰返し出力することに加え、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立ち下がりの時点ｔ３においてもラッチタイミング信号ＬＳを出力するようにしている。
【００１２】
また、特許文献２に記載の第３の実施例では、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ１より端子電圧ＵＶの振動が収束する所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２からＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立ち下がる時点ｔ３までの時間Ｔ２の間においてラッチタイミング信号ＬＳを繰返し出力することに加え、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立ち下がる時点ｔ３から端子電圧ＵＶがオンからオフに立ち下がる時点ｔ４の間で設定される一定時間Ｔ３の経過後においても、具体的には、端子電圧ＵＶがオンからオフに立ち下がる直前にも、ラッチタイミング信号ＬＳを出力するようにしている。
【００１３】
そして、上記特許文献１および特許文献２に記載の例では、主制御回路４８（４５）は、上述の如くラッチされることにより出力された位相信号ＤＳＵから電気角３０度に相当する時間を演算し、その分だけ位相信号ＤＳＵを移相して位置検出信号ＰＳＵを生成する。また、主制御回路４８（４５）は、他の端子電圧ＶＶおよびＷＶについても同様の処理を行なって２つの位置検出信号を生成する。
【００１４】
そして、主制御回路４８（４５）は、これらの３つの位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信号たるベース信号を生成し、これらを駆動回路３のトランジスタ６乃至１１に出力してトランジスタ６乃至１１を順次オン，オフさせ、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖおよび２２Ｗに通電して回転子を回転させる。
【特許文献１】特開平７−１４７７９３号公報（図１乃至図５）
【特許文献２】特開平１０−２３４１９８号公報（図１乃至図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の例では、基準電圧発生回路３３によって直流電源Ｅを分圧することにより基準電圧ＶＲ（すなわち、１／２電源電圧）を生成するようにしているので、基準電圧ＶＲは一定となっている。
【００１６】
従って、上述のように、端子電圧ＵＶがパルス状に変動することに伴って基準電圧ＶＲとの比較により出力される比較信号ＤＳＵ´もパルス状になる。このため、比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングは、端子電圧ＵＶのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオンとなったことに応じて端子電圧ＵＶが出力される期間（この場合、端子電圧ＵＶがオンとなる期間）に必然的に限られることになる。
【００１７】
ところが、例えば、ウォータポンプなどの製品の小型化、低騒音化のためには、ＰＷＭ信号ＰＳの周波数を高くする必要がある。従って、特許文献１および特許文献２に記載の例では、ＰＷＭ信号ＰＳの周波数が高い場合に、依然として、端子電圧ＵＶの立ち上がり直後の振動が発生する期間に比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングが入ってしまう虞がある。
【００１８】
特に、ブラシレスモータ２１の負荷が軽い場合や、ブラシレスモータ２１の低速時のようにＰＷＭ信号ＰＳのデューティ比が小さい場合に、端子電圧ＵＶの立ち上がり直後の振動が発生する期間に比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングが入ってしまう可能性が高くなる。
【００１９】
このように、特許文献１および特許文献２に記載の例の如く、端子電圧ＵＶのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオンとなったことに応じて端子電圧ＵＶがオンとなる期間に比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングが設定されている場合には、依然として、端子電圧ＵＶの振動により位置検出信号ＰＳＵの検出が大幅にずれる虞があり、ブラシレスモータ２１が駆動しなかったり、或いは、ブラシレスモータ２１が振動したりする虞がある。
【００２０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、位置検出信号を正確に出力することが可能なブラシレスモータの駆動装置およびブラシレスモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、前記基準電圧発生手段は、前記各端子電圧検出部をそれぞれ抵抗器を介してＹ結線すると共に、前記Ｙ結線における中心点の電圧を前記基準電圧とするように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項１に記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、基準電圧発生手段は、各端子電圧検出部をそれぞれ抵抗器を介してＹ結線すると共に、Ｙ結線における中心点の電圧を基準電圧とするように構成されているので、ＰＷＭ信号のオン・オフに応じて端子電圧がオン・オフすることと同様に、基準電圧もＰＷＭ信号のオン・オフに応じてオン・オフさせることができる。これにより、端子電圧と基準電圧との比較により出力される比較信号は、端子電圧がパルス状に変動することに関わらず、端子電圧中の誘起電圧の位相に応じて変化するようになる。
【００２３】
従って、比較信号をラッチするタイミングは、端子電圧のパルス波形のうちＰＷＭ信号がオンとなったことに応じて端子電圧が出力される期間に限られず、例えば、端子電圧のパルス波形のうちＰＷＭ信号がオフとなったことに応じて端子電圧が出力される期間にすることが可能となる。このようにすることにより、ＰＷＭ信号が高周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。
【００２４】
また、前記課題を解決するために、請求項２に記載のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するタイミングで前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項２に記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、ラッチ手段は、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するタイミングで比較信号をラッチするように構成されているので、ＰＷＭ信号が高周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。
【００２６】
また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから一定時間遅れたタイミングで前記比較信号をラッチするように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項３に記載のブラシレスモータの駆動装置のように、ラッチ手段が、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから一定時間遅れたタイミングで比較信号をラッチするように構成されていると、ＰＷＭ信号が高周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。また、ＰＷＭ信号のオフからオンへの立ち上がり時刻に限らず少しずれがあっても良いので、ラッチ信号を作り易くできる。これにより、位置検出信号の誤差を少なくできるので、位置検出信号の検出精度をより高めることが可能となる。
【００２８】
このとき、請求項４に記載のように、請求項３に記載のブラシレスモータの駆動装置において、前記一定時間が、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから端子電圧が変化するときまでの範囲で設定されていると、位置検出信号の誤差を確実に少なくできるので、位置検出信号をより一層正確に出力することが可能となる。
【００２９】
また、前記課題を解決するために、請求項５に記載のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレスモータに設けられた複数相の固定子巻線の各々に生ずる端子電圧を検出する端子電圧検出部を複数有して構成された端子電圧検出手段と、基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、前記基準電圧発生手段から出力された基準電圧と前記端子電圧検出手段によって検出された端子電圧とを比較して比較信号を出力する比較手段と、前記比較手段から出力された比較信号をラッチしてラッチ信号を出力するラッチ手段と、前記ラッチ手段から出力されたラッチ信号に基づいて位置検出信号を生成し、前記位置検出信号とモータ出力調整用のＰＷＭ信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電するスイッチング手段と、を備え、前記ラッチ手段は、前記ＰＷＭ信号がオンからオフに変化したときより所定時間経過後から少なくとも前記ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するときまでの間、所定間隔で前記比較信号を繰り返しラッチするように構成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項５に記載のブラシレスモータの駆動装置のように、ラッチ手段が、ＰＷＭ信号がオンからオフに変化したときより所定時間経過後から少なくともＰＷＭ信号がオフからオンに変化するときまでの間、所定間隔で比較信号を繰り返しラッチするように構成されていると、ＰＷＭ信号が低周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。また、比較信号の変化に応じてラッチ信号が速やかに変化するようになるので、誘起電圧の位相の検出精度（すなわち位置検出信号の検出精度）をより高めることができる。
【００３１】
このとき、請求項６に記載のように、請求項５に記載のブラシレスモータの駆動装置において、ラッチ手段が、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化するタイミングにも比較信号をラッチするように構成されていると、位置検出信号の検出精度をより一層高めることが可能となる。
【００３２】
なお、請求項７に記載のように、請求項５又は請求項６に記載のブラシレスモータの駆動装置において、ラッチ手段は、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから一定時間遅れたタイミングまでの間にも比較信号をラッチするように構成されていても良い。
【００３３】
このようにすると、ＰＷＭ信号のオフからオンへの立ち上がり時刻に限らず少しずれがあっても良いので、ラッチ信号を作り易くできる。これにより、位置検出信号の誤差を少なくできるので、位置検出信号の検出精度をより高めることが可能となる。
【００３４】
また、請求項８に記載のように、請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置において、前記所定時間が、ＰＷＭ信号がオンからオフに変化した後に端子電圧が変化してからＰＷＭ信号がオフからオンに変化するときまでの範囲で設定されていると、位置検出信号の誤差を確実に少なくできるので、位置検出信号をより正確に出力することが可能となる。
【００３５】
また、請求項９に記載のように、請求項７に記載のブラシレスモータの駆動装置において、前記一定時間が、ＰＷＭ信号がオフからオンに変化したときから端子電圧が変化するときまでの範囲で設定されていると、位置検出信号の誤差を確実に少なくできるので、位置検出信号をより一層正確に出力することが可能となる。
【００３６】
そして、請求項１０に記載のように、請求項２乃至請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置において、基準電圧発生手段が、各端子電圧検出部をそれぞれ抵抗器を介してＹ結線すると共に、Ｙ結線における中心点の電圧を前記基準電圧とするように構成されていると、ＰＷＭ信号のオン・オフに応じて端子電圧がオン・オフすることと同様に、基準電圧もＰＷＭ信号のオン・オフに応じてオン・オフさせることができる。これにより、端子電圧と基準電圧との比較により出力される比較信号は、端子電圧がパルス状に変動することに関わらず、端子電圧中の誘起電圧の位相に応じて変化するようになる。
【００３７】
従って、請求項２乃至請求項９に記載のように、端子電圧のパルス波形のうちＰＷＭ信号がオフとなったことに応じて端子電圧が出力される期間に比較信号をラッチするタイミングを設定することにより、ＰＷＭ信号が高周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線の端子電圧に振動が発生する場合であっても、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。
【００３８】
このとき、請求項１１に記載のように、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置において、前記ラッチ手段が、Ｄフリップフロップにより構成されていると、簡単な構成で確実に比較信号をラッチすることが可能となる。
【００３９】
そして、請求項１２に記載のように、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを駆動する駆動装置と、を備えたブラシレスモータ装置において、前記駆動装置に、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータの駆動装置を用いると好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
［第一実施形態］
はじめに、図１、図２を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置１０の構成について説明する。
【００４１】
図１に示す本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置１０は、例えば、不図示の車両にファンモータ装置として好適に使用されるものであり、ブラシレスモータ１２と、駆動装置としてのコントローラ１４と、を有して構成されている。
【００４２】
ブラシレスモータ１２には、駆動磁界を発生する固定子１６と、固定子１６から発生する駆動磁界によって回転する回転子１８が設けられている。固定子１６には、Ｙ結線されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相の固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗが設けられており、回転子１８には、例えば六極の永久磁石が設けられている。
【００４３】
コントローラ１４は、例えば、小型のマイクロコンピュータ等により構成されている。本例のコントローラ１４には、スイッチング手段としてのインバータ回路部２０と、端子電圧検出手段としての端子電圧検出回路部３０と、基準電圧出力手段としての基準電圧出力回路部４０と、比較手段としての比較回路部５０と、制御回路部６０が設けられている。
【００４４】
インバータ回路部２０は、上アーム２０Ａおよび下アーム２０Ｂとがブリッジ接続されたいわゆる全波駆動回路により構成されている。すなわち、インバータ回路部２０の上アーム２０Ａは、スイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃおよびダイオード２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃにより構成され、下アーム２０Ｂは、スイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆおよびダイオード２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆにより構成されている。
【００４５】
スイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆは、例えばｎチャンネル型のＭＯＳＦＥＴにより構成されており、直流電源７０に接続された陽極電源線２６と陰極電源線２８との間で、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相にブリッジ接続されている。スイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのドレインは、陽極電源線２６にそれぞれ接続されており、スイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのソースは、陰極電源線２８にそれぞれ接続されている。
【００４６】
また、スイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆのゲートは、後述する制御回路部６０の主制御回路６２の出力端子にそれぞれ接続されており、スイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの各ブリッジ接続における中間接続部２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗは、固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗにそれぞれ配線接続されている。
【００４７】
端子電圧検出回路部３０は、回転子１８の回転に応じて固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗに生じる端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出するものであり、分圧抵抗器３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂにより構成されている。分圧抵抗器３２Ａと分圧抵抗器３２Ｂとは、固定子巻線１６Ｕの中間接続部２５Ｕ側の端子と陰極電源線２９との間で直列に接続されており、分圧抵抗器３４Ａと分圧抵抗器３４Ｂとは、固定子巻線１６Ｖの中間接続部２５Ｖ側の端子と陰極電源線２９との間で直列に接続されている。また、分圧抵抗器３６Ａと分圧抵抗器３６Ｂとは、固定子巻線１６Ｗの中間接続部２５Ｗ側の端子と陰極電源線２９との間で直列に接続されている。
【００４８】
そして、分圧抵抗器３２Ａと分圧抵抗器３２Ｂとの共通接続部は、端子電圧検出部３８Ｕとして、後述する比較回路部５０に設けられた比較器５２Ｕの反転入力端子（−）に配線接続されており、分圧抵抗器３４Ａと分圧抵抗器３４Ｂとの共通接続部は、端子電圧検出部３８Ｖとして、後述する比較回路部５０に設けられた比較器５２Ｖの反転入力端子（−）に配線接続されている。また、分圧抵抗器３４Ａと分圧抵抗器３４Ｂとの共通接続部は、端子電圧検出部３８Ｗとして、後述する比較回路部５０に設けられた比較器５２Ｗの反転入力端子（−）に配線接続されている。
【００４９】
基準電圧出力回路部４０は、後述する比較回路部５０において端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとの比較に用いるための基準電圧ＶＮを出力するものであり、抵抗器４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを有して構成されている。本実施形態に係る基準電圧出力回路部４０において、各端子電圧検出部３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗは、それぞれ抵抗器４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを介してＹ結線されており、このＹ結線における中心点４４は、比較回路部５０に設けられた各比較器５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの非反転入力端子（＋）に配線接続されている。これにより、上記Ｙ結線における中心点４４の電圧が比較回路部５０における基準電圧ＶＮとなる。
【００５０】
比較回路部５０は、基準電圧出力回路部４０から出力された基準電圧ＶＮと端子電圧検出回路部３０によって検出された端子電圧Ｖｖ，Ｖｕ，Ｖｗとを比較して比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´を出力するものであり、各相に対応した比較器５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗにより構成されている。各比較器５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの出力端子は、制御回路部６０に設けられたラッチ回路６９の入力端子に配線接続されている。
【００５１】
制御回路部６０は、比較回路部５０から出力された比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´と、不図示の外部制御装置から出力された速度指令信号ＳＶとに基づいて通電タイミング信号ＴＳを生成し、これを上述のインバータ回路部２０のスイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆにそれぞれ出力するものである。本例の制御回路部６０は、その内部構成を機能毎に区別すると、制御手段としての主制御回路６２、ＰＩＤ速度制御回路６４、ＰＷＭ信号発生回路６６、ラッチタイミング信号発生回路６８、ラッチ手段としてのラッチ回路６９を有して構成されている。
【００５２】
主制御回路６２には、ラッチ回路６９から出力されたラッチ信号としての位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷが入力されるようになっている。主制御回路６２は、位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを入力すると、この位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを基にブラシレスモータ１２の実際の回転速度を示す速度検出信号ＤＳを生成し、これをＰＩＤ速度制御回路６４に出力するように構成されている。
【００５３】
また、主制御回路６２には、ＰＷＭ信号発生回路６６から出力されたＰＷＭ信号ＰＳが入力されるようになっている。そして、主制御回路６２は、位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを移相して位置検出信号を生成し、この位置検出信号に基づいて通電タイミング信号ＴＳを生成するようになっている。
【００５４】
また、主制御回路６２は、ＰＷＭ信号ＰＳに基づいて通電タイミング信号ＴＳを変調し、この通電タイミング信号ＴＳをインバータ回路部２０のスイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆのゲートにそれぞれ出力するように構成されている。このとき、主制御回路６２は、インバータ回路部２０の上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ又は下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに出力する通電タイミング信号ＴＳをＰＷＭ信号ＰＳに基づいて変調する。
【００５５】
ＰＩＤ速度制御回路６４には、不図示の外部制御装置から出力された速度指令信号ＳＶが入力されると共に、主制御回路６２から出力された速度検出信号ＤＳが入力されるようになっている。ＰＩＤ速度制御回路６４は、速度指令信号ＳＶおよび速度検出信号ＤＳを入力すると、速度指令信号ＳＶと速度検出信号ＤＳとを比較して両者の差が零となるようなＰＷＭのデューティ信号ＤＶ生成し、これをＰＷＭ信号発生回路６６に出力するように構成されている。
【００５６】
ＰＷＭ信号発生回路６６は、ＰＩＤ速度制御回路６４から出力されたデューティ信号ＤＶを入力すると、このデューティ信号ＤＶに応じたデューティ比のＰＷＭ信号ＰＳを生成し、これを主制御回路６２およびラッチタイミング信号発生回路６８に出力するように構成されている。
【００５７】
ラッチタイミング信号発生回路６８は、ＰＷＭ信号発生回路６６から出力されたＰＷＭ信号ＰＳを入力すると、このＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりのタイミングでラッチタイミング信号ＬＳを出力するように構成されている（図７，図８参照）。
【００５８】
ラッチ回路６９には、比較回路部５０から出力された比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´が入力されると共に、ラッチタイミング信号発生回路６８から出力されたラッチタイミング信号ＬＳが入力されるようになっている。ラッチ回路６９は、図２に示すように、複数のＤフリップフロップ６９Ｕ，６９Ｖ，６９Ｗにより構成されており、ラッチタイミング信号ＬＳの立ち上がりに同期して比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチし（図７，図８参照）、ラッチした信号を位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷとして主制御回路６２に出力するように構成されている。
【００５９】
次に、図３乃至図６を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る比較信号の推定根拠について説明する。
【００６０】
図１にて、端子電圧Ｖｖ，Ｖｕ，Ｖｗを検出するための検出手段である分圧抵抗器３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂの抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６とする。そして、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝０とし、Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６＝∞としたときの特例を図３，図４に示す。
【００６１】
図３には、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、Ｕ相のスイッチング素子２２Ａ，２２Ｄがオフ、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２ＢがＰＷＭオン、下アーム２０ＢのＷ相のスイッチング素子２２Ｆがオンのときに、電流Ｉが上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２Ｂから下アーム２０ＢのＷ相のスイッチング素子２２Ｆに流れているときの等価回路が示されている。
【００６２】
また、図４には、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、Ｕ相のスイッチング素子２２Ａ，２２Ｄがオフ、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２ＢがＰＷＭオフ、下アーム２０ＢのＷ相のスイッチング素子２２Ｆがオンのときに、電流Ｉが下アーム２０ＢのＶ相のダイオード２４Ｅから下アーム２０ＢのＷ相のスイッチング素子２２Ｆに流れているときの等価回路が示されている。
【００６３】
図３，図４において、ｅｕ，ｅｖ，ｅｗは、ブラシレスモータ１２の回転に伴って各固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗに生じた誘起電圧であり、この誘起電圧ｅｕ，ｅｖ，ｅｗの向きは図示の通りである。また、例えば、誘起電圧ｅｕは、ｅｕ＝Ａｓｉｎαで示される。ただし、Ａは誘起電圧の振幅である。誘起電圧ｅｕは、誘起電圧０度点（α＝０度）の前後にて電圧の向きが逆となる。
【００６４】
また、Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗは、各相固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗにおける電流変化による逆起電圧であり、絶対値で表されている。逆起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの向き（±）は図示の通りである。また、以下の説明において、ＶＦはダイオード２４Ｅの順方向電圧降下、Ｉは図示の破線を通る電流、Ｒｖ、Ｒｗは固定子巻線１６Ｖ，１６Ｗの抵抗値であり、ＲＶ、ＲＷは抵抗器４２Ｖ，４２Ｗの抵抗値である。
【００６５】
ここで、一例として、図４に示すＵ相の端子電圧Ｖｕの導出について説明すると、図４に示すＵ相端子電圧Ｖｕは、次の方程式で求めることができる。
【００６６】
ｅｕ＋ｅｖ＋ｅｗ＝０…（１）
ＶＦ＋ｅｖ−Ｅｖ＋ＩＲｖ＋ＩＲｗ−Ｅｗ−ｅｗ＝０…（２）
Ｅｖ＝Ｅｗ…（３）
Ｒｖ＝Ｒｗ…（４）
Ｖｕ＝−ｅｗ−Ｅｗ＋ＩＲｗ＋ｅｕ…（５）
上記式（１）〜（５）より、Ｕ相の端子電圧Ｖｕは次の通りとなる。
【００６７】
Ｖｕ＝−ＶＦ／２＋３ｅｕ／２…（６）
ただし、Ｕ相の端子電圧Ｖｕは、−ＶＦにクランプされる。
【００６８】
また、図４に示す中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、次の方程式で求めることができる。
【００６９】
０−ｉＲＷ−ｉＲＶ＝−ＶＦ…（７）
ＲＶ＝ＲＷ…（８）
ＶＮ＝ｉＲＶ…（９）
上記式（７）〜（９）より、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、ＶＮ＝−ＶＦ／２となる。
【００７０】
そして、上記要領にて算出した各値を表１に示す。また、図５には、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２Ｂをオン・オフさせた場合の理論上算出される各電圧波形を示し、図６には、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２ＦをＰＷＭ制御した場合で、下アーム２０ＢのＶ相のスイッチング素子２２Ｅをオン・オフさせた場合の理論上算出される各電圧波形を示す。
【００７１】
【表１】
2006254538.tif 000003
【００７２】
表１に示すように、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２ＢがＰＷＭオンの期間（図３参照）には、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、ＶＥ／２である（ＶＥは直流電源７０の電源電圧）。
【００７３】
このとき、上アーム２０Ａおよび下アーム２０Ｂともに通電オフ状態にあるＵ相の端子電圧Ｖｕは、ＶＥ／２＋３ｅｕ／２、つまり、ＶＥ／２＋３Ａｓｉｎα／２である。これからも明らかなように、誘起電圧ｅｕの位相がα＝０度のとき、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、Ｕ相の端子電圧Ｖｕに等しくなり、ＶＥ／２となる。
【００７４】
同様に、表１に示すように、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２ＢがＰＷＭオフの期間（図４参照）には、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、−ＶＦ／２である（ＶＦはダイオード２４Ｅの順方向電圧降下）。
【００７５】
このとき、上アーム２０Ａおよび下アーム２０Ｂともに通電オフ状態にあるＵ相の端子電圧Ｖｕは、−ＶＦ／２＋３ｅｕ／２、つまり、−ＶＦ／２＋３Ａｓｉｎα／２である。これからも明らかなように、誘起電圧ｅｕの位相がα＝０度のとき、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）は、Ｕ相の端子電圧Ｖｕに等しくなり、−ＶＦ／２となる。
【００７６】
このように、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合で、上アーム２０ＡのＶ相のスイッチング素子２２Ｂをオン・オフさせた場合には、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）と端子電圧Ｖｕとを比較した比較信号ＤＳＵ´は、スイッチング素子２２Ｂのオン・オフに関係無く、誘起電圧ｅｕの０度点（α＝０度）でレベル変化することになる（図５参照）。
【００７７】
同様に、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２ＦをＰＷＭ制御した場合で、下アーム２０ＢのＶ相のスイッチング素子２２Ｅをオン・オフさせた場合には、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）と端子電圧Ｖｕとを比較した比較信号ＤＳＵ´は、スイッチング素子２２Ｅのオン・オフに関係無く、誘起電圧ｅｕの０度点（α＝０度）でレベル変化することになる（図６参照）。
【００７８】
なお、本実施形態では、固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６ＷがＹ結線されたときについて説明したが、固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６ＷがΔ結線されたときには、中心点４４の電位（基準電圧ＶＮ）と端子電圧Ｖｕとを比較した比較信号ＤＳＵ´は、誘起電圧ｅｕの３０度点（α＝３０度）でレベル変化することになる。
【００７９】
ところで、上述の如くＰＷＭ制御を行うと、実際には、ＰＷＭ信号ＰＳがオンとなることに伴って端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり又は立ち下がり直後において端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに振動が発生する（図７，図８参照）。そこで、本発明の第一実施形態では、以下に説明するように、比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´のラッチタイミングを工夫している。
【００８０】
次に、図７，図８を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置１０の動作について説明する。
【００８１】
図７は、図１における上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示しており、図８は、図１における下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２ＦをＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示している。
【００８２】
本発明の第一実施形態において、主制御回路６２は、後述の如く演算により得られた位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを基にブラシレスモータ１２の実際の回転速度を示す速度検出信号ＤＳを検出して、これをＰＩＤ速度制御回路６４に出力する。ＰＩＤ速度制御回路６４は、速度指令信号ＳＶと速度検出信号ＤＳとを比較して両者の差が零となるようなＰＷＭのデューティ信号ＤＶをＰＷＭ信号発生回路６６に出力する。
【００８３】
ＰＷＭ信号発生回路６６は、ＰＩＤ速度制御回路６４から出力されたデューティ信号ＤＶに応じたデューティ比のＰＷＭ信号ＰＳを主制御回路６２に出力する。主制御回路６２は、例えば、インバータ回路部２０の上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに出力する通電タイミング信号ＴＳをＰＷＭ信号ＰＳに基づいて変調する。このため、図７で示されるように、例えば端子電圧Ｖｕはパルス状となる。
【００８４】
ここで、端子電圧Ｖｕは、オフからオンへの立ち上がり直後において振動を発生する。また、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりおよびオンからオフへの立ち下がりに対して端子電圧Ｖｕの立ち上がりおよび立ち下がりは遅れ時間Ｔｏｎを有する。
【００８５】
このとき、本実施形態では、上述の如く基準電圧出力回路部４０が、各端子電圧検出部３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗをそれぞれ抵抗器４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを介してＹ結線すると共に、Ｙ結線における中心点４４の電圧を基準電圧ＶＮとするように構成されているので、図７に示されるように、ＰＷＭ信号ＰＳのオン・オフに応じて端子電圧Ｖｕがオン・オフすることと同様に、基準電圧ＶＮもＰＷＭ信号ＰＳのオン・オフに応じてオン・オフするようになる。
【００８６】
これにより、端子電圧Ｖｕと基準電圧ＶＮとの比較により出力される比較信号ＤＳＵ´は、端子電圧Ｖｕがパルス状に変動することに関わらず、端子電圧Ｖｕ中の誘起電圧の位相αに応じて変化するようになる。これは、上述の比較信号ＤＳＵ´の推定根拠からも明らかである（図５参照）。
【００８７】
従って、比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングは、従来のように端子電圧Ｖｕのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオンとなったことに応じて端子電圧Ｖｕが出力される期間Ｔ１（つまり、この場合端子電圧Ｖｕのオン期間）に限られず、以下に詳述するように、端子電圧Ｖｕのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオフとなったことに応じて端子電圧Ｖｕが出力される期間Ｔ２（つまり、この場合端子電圧Ｖｕのオフ期間）にすることが可能となる。
【００８８】
そして、本実施形態において、ラッチタイミング信号発生回路６８は、図７に示されるように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりのタイミングｔ１でラッチタイミング信号ＬＳを出力する。また、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに入力されたタイミングで（ラッチタイミング信号ＬＳの立ち上がりに同期して）比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´をラッチする。
【００８９】
従って、図７に示されるように、誘起電圧の位相がα＜０である領域においては、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がローに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較器５２Ｕからの比較信号ＤＳＵ´はハイになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてローを出力することはない。
【００９０】
その後、誘起電圧の位相がα＞０である領域においても、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較器５２Ｕからの比較信号ＤＳＵ´はローになっている。これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力することはない。従って、本実施形態によれば、図７に示すように連続した位相信号ＤＳＵが出力される。
【００９１】
そして、主制御回路６２は、この位相信号ＤＳＵを電気角３０度だけ移相し位置検出信号を生成する。また、主制御回路６２は、他の端子電圧ＶｖおよびＶｗについても同様の処理を行なって合計３つの位置検出信号を生成する。
【００９２】
さらに、主制御回路６２は、これらの３つの位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信号ＴＳを生成し、これらをインバータ回路部２０のスイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆに出力する。これにより、スイッチング素子２２Ａ乃至２２Ｆが順次オン，オフし、固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗが通電されて回転子１８が回転する。
【００９３】
また、上記では、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２ＣをＰＷＭ制御した場合について説明したが、以下に、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２ＦをＰＷＭ制御した場合について説明する。
【００９４】
主制御回路６２によって、インバータ回路部２０の下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに出力する通電タイミング信号ＴＳがＰＷＭ信号ＰＳに基づいて変調されると、図８で示されるように、端子電圧Ｖｕはパルス状となる。
【００９５】
ここで、端子電圧Ｖｕは、上記と同様に、オフからオンへの立ち下がり直後において振動を発生する。また、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりおよびオンからオフへの立ち下がりに対して端子電圧Ｖｕの立ち下がりおよび立ち上がりは遅れ時間Ｔｏｎを有する。
【００９６】
このとき、本実施形態では、上述の如く基準電圧出力回路部４０が、各端子電圧検出回路部３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗをそれぞれ抵抗器４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを介してＹ結線すると共に、Ｙ結線における中心点４４の電圧を基準電圧ＶＮとするように構成されているので、図８に示されるように、ＰＷＭ信号ＰＳのオン・オフに応じて端子電圧Ｖｕがオン・オフすることと同様に、基準電圧ＶＮもＰＷＭ信号ＰＳのオン・オフに応じてオン・オフするようになる。
【００９７】
これにより、端子電圧Ｖｕと基準電圧ＶＮとの比較により出力される比較信号ＤＳＵ´は、端子電圧Ｖｕがパルス状に変動することに関わらず、端子電圧Ｖｕ中の誘起電圧の位相αに応じて変化するようになる。これは、上述の比較信号ＤＳＵ´の推定根拠からも明らかである（図６参照）。
【００９８】
従って、比較信号ＤＳＵ´をラッチするタイミングは、従来のように端子電圧Ｖｕのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオンとなったことに応じて端子電圧Ｖｕが出力される期間Ｔ１（つまり、この場合端子電圧Ｖｕのオン期間）に限られず、以下に詳述するように、端子電圧Ｖｕのパルス波形のうちＰＷＭ信号ＰＳがオフとなったことに応じて端子電圧Ｖｕが出力される期間Ｔ２（つまり、この場合端子電圧Ｖｕのオフ期間）にすることが可能となる。
【００９９】
そして、本実施形態において、ラッチタイミング信号発生回路６８は、図８に示されるように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりのタイミングｔ１でラッチタイミング信号ＬＳを出力する。また、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに入力されたタイミングで比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´をラッチする。
【０１００】
従って、図８に示されるように、誘起電圧の位相がα＜０である領域においては、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がローに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較器５２Ｕからの比較信号ＤＳＵ´はハイになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてローを出力することはない。
【０１０１】
その後、誘起電圧の位相がα＞０である領域においても、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較器５２Ｕからの比較信号ＤＳＵ´はローになっている。これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力することはない。従って、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２をＰＷＭ制御した場合でも、本実施形態によれば、図８に示すように連続した位相信号ＤＳＵが出力される。
【０１０２】
このように、本発明の第一実施形態において、ラッチ回路６９は、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がりのタイミングｔ１で出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいて比較回路部５０からの比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチすることにより、連続した位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを主制御回路６２に出力するようになっている。
【０１０３】
従って、ＰＷＭ信号ＰＳが高周波である状況下やＰＷＭ信号ＰＳのデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号ＰＳのオンに伴って固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに振動が発生する場合であっても、主制御回路６２は、これに全く影響されずに位置検出信号を正確に出力することが可能となる。
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ装置について説明する。
【０１０４】
本発明の第二実施形態は、ラッチ回路６９（図１参照）において比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチするタイミングを第一実施形態と異ならせたものであり、具体的には、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がったときから一定時間遅れたタイミングで比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチするようにラッチ回路６９（図１参照）が構成されている。
【０１０５】
以下、図９，図１０を参照しながら、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ装置１０の動作について説明する。図９は、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ（図１参照）をＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示しており、図１０は、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ（図１参照）をＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示している。
【０１０６】
ラッチタイミング信号発生回路６８（図１参照）は、図９に示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がり時点ｔ１よりも一定時間Ｔαだけ遅れた時点ｔ２でラッチタイミング信号ＬＳを出力するようになっている。但し、一定時間Ｔαは遅れ時間Ｔｏｎ（ｔ１からｔ５までの期間）よりも小（Ｔα＜Ｔｏｎ）に設定されている。
【０１０７】
従って、本発明の第二実施形態では、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕ（図２参照）は、図９に示すように、本発明の第一実施形態の場合よりも一定時間Ｔαだけ遅れて位相信号ＤＳＵを出力するようになる。その他の位相信号ＤＳＶ，ＤＳＷについても同様である。
【０１０８】
このように、実際には、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンへ立ち上がる時点ｔ１から固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが立ち上がる時点ｔ５までは遅れ時間Ｔｏｎがある。そこで、本発明の第二実施形態では、この遅れ時間Ｔｏｎを考慮し、ラッチ回路６９（図１参照）のラッチタイミングを端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが立ち上がる時点の直前に設定している。
【０１０９】
また、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ（図１参照）をＰＷＭ制御する場合においても、上記と同様に、ラッチタイミング信号発生回路６８（図１参照）は、図１０に示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がり時点よりも一定時間Ｔαだけ遅れた時点でラッチタイミング信号ＬＳを出力する。但し、一定時間Ｔαは遅れ時間Ｔｏｎ（ｔ１からｔ５までの期間）よりも小（Ｔα＜Ｔｏｎ）に設定する。
【０１１０】
このように、本発明の第二実施形態においては、ラッチ回路６９（図１参照）は、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がり時点よりも一定時間Ｔαだけ遅れた時点で出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいて比較回路部５０からの比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチすることにより、連続した位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを主制御回路６２に出力することができる。
【０１１１】
従って、ＰＷＭ信号ＰＳが高周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号ＰＳのオンに伴って固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに振動が発生する場合であっても、主制御回路６２は、これに全く影響されずに位置検出信号をより正確に出力することが可能となる。
【０１１２】
また、本発明の第二実施形態によれば、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がり時刻に限らず少しずれがあっても良いので、位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを作り易くできる。これにより、位置検出信号の誤差を少なくできるので、位置検出信号の検出精度をより高めることが可能となる。
【０１１３】
さらに、本発明の第二実施形態のように、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに変化したときからの一定時間Ｔαが、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに変化したときから端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが変化するときまでの範囲で設定されていると、位置検出信号の誤差を確実に少なくできるので、位置検出信号をより一層正確に出力することが可能となる。
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ装置について説明する。
【０１１４】
本発明の第三実施形態は、ラッチ回路６９（図１参照）において比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´をラッチするタイミングを第一実施形態および第二実施形態と異ならせたものであり、具体的には、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへ立ち下がる時点より所定時間経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点より一定時間遅れたタイミングまでの間、所定間隔で比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´，ＤＳＷ´を繰り返しラッチするように構成されている。
【０１１５】
以下、図１１，図１２を参照しながら、本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ装置１０の動作について説明する。図１１は、上アーム２０Ａのスイッチング素子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ（図１参照）をＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示しており、図１２は、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ（図１参照）をＰＷＭ制御した場合の各電圧波形を示している。
【０１１６】
ラッチタイミング信号発生回路６８（図１参照）は、図１１に示すように、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへの立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４より一定時間Ｔγ遅れたタイミングｔ５までの期間Ｔ３に、所定間隔で繰り返しラッチタイミング信号ＬＳを出力するように構成されている。
【０１１７】
但し、所定時間Ｔβは、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立下った後に端子電圧Ｖｕがオンからオフに立ち下がる時点ｔ６からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４までの範囲で設定されている。また、一定時間Ｔγは、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４から端子電圧Ｖｕがオフからオンに立ち上がる時点ｔ５までの範囲で設定されている。
【０１１８】
従って、図１１において破線で示すラッチタイミング信号ＬＳは出力されないことになる。そして、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕ（図２参照）は、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器５２Ｕ（図１参照）から出力された比較信号ＤＳＵ´をラッチする。
【０１１９】
従って、図１１に示されるように、誘起電圧の位相がα＜０である領域においては、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕ（図１参照）から出力された比較信号ＤＳＵ´がローに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕ（図２参照）がラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較信号ＤＳＵ´はハイになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕ（図２参照）は、位相信号ＤＳＵとしてローを出力することはない。
【０１２０】
その後、誘起電圧の位相がα＞０である領域においても、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較信号ＤＳＵ´はローになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力することはない。従って、本実施形態によれば、図１１に示すように連続した位相信号ＤＳＵが出力される。その他の位相信号ＤＳＶ，ＤＳＷについても同様である。
【０１２１】
また、下アーム２０Ｂのスイッチング素子２２Ｄ，２２Ｅ，２２ＦをＰＷＭ制御する場合においても、ラッチタイミング信号発生回路６８（図１参照）は、図１２に示されるように、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへの立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がり時点ｔ４より一定時間Ｔγ遅れたタイミングまでの期間Ｔ３に、所定間隔で繰り返しラッチタイミング信号ＬＳを出力する。
【０１２２】
但し、所定時間Ｔβは、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立下った後に端子電圧Ｖｕがオンからオフに立ち上がる時点ｔ６からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４までの範囲で設定する。また、一定時間Ｔγは、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４から端子電圧Ｖｕがオフからオンに立ち下がる時点ｔ５までの範囲で設定する。
【０１２３】
このようにすれば、図１２において破線で示すラッチタイミング信号ＬＳは出力されないことになる。そして、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕ（図２参照）は、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器５２Ｕからの比較信号ＤＳＵ´をラッチする。
【０１２４】
これにより、誘起電圧の位相がα＜０である領域においては、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がローに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較信号ＤＳＵ´はハイになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてローを出力することはない。
【０１２５】
その後、誘起電圧の位相がα＞０である領域においても、端子電圧Ｖｕの振動電圧に基因して、比較器５２Ｕから出力された比較信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路６９のＤフリップフロップ６９Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較信号ＤＳＵ´はローになっており、これにより、Ｄフリップフロップ６９Ｕは、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力することはない。従って、本実施形態によれば、図１２に示すように連続した位相信号ＤＳＵが出力される。その他の位相信号ＤＳＶ，ＤＳＷについても同様である。
【０１２６】
このように、本発明の第三実施形態においては、ラッチ回路６９は、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへの立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４より一定時間Ｔγ遅れたタイミングｔ５までの期間Ｔ３に、所定間隔で繰り返し出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいて比較回路部５０からの比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチすることにより、連続した位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを主制御回路６２に出力するようになっている。
【０１２７】
従って、ＰＷＭ信号ＰＳが低周波である状況下やＰＷＭ信号のデューティ比が小さい状況下で、ＰＷＭ信号のオンに伴って固定子巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに振動が発生する場合であっても、主制御回路６２は、これに全く影響されずに位置検出信号をより正確に出力することが可能となる。
【０１２８】
また、本発明の第三実施形態によれば、所定間隔で繰り返し出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいて比較回路部５０からの比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチすることにより、比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´の変化に応じて位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷが速やかに変化するようになる。これにより、誘起電圧の位相の検出精度（すなわち位置検出信号の検出精度）をより高めることができる。
【０１２９】
さらに、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４より一定時間Ｔγ遅れたタイミングｔ５までの間（ｔ５を含む）にも比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチするように構成されているので、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立ち上がり時刻に限らず少しずれがあっても良いので、位相信号ＤＳＵ，ＤＳＶ，ＤＳＷを作り易くできる。これにより、位置検出信号の誤差を少なくできるので、位置検出信号の検出精度をより高めることが可能となる。
【０１３０】
また、本発明の第三実施形態のように、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへの立ち下がる時点ｔ３からの所定時間Ｔβが、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立ち下がった後に端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが変化してからＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がるまでの範囲で設定されていると、位置検出信号の誤差を確実に少なくできるので、位置検出信号をより正確に出力することが可能となる。
【０１３１】
なお、本発明の第三実施形態では、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへの立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がり時点ｔ４より一定時間Ｔγ遅れたタイミングｔ５までに出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいて比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチするように説明したが、ラッチ回路６９は、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへ立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４までの間、所定間隔で比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´を繰り返しラッチするように構成されていても良い。
【０１３２】
また、このようにＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへ立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４までの間、所定間隔で比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´を繰り返しラッチするように構成したときに、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンへ立ち上がるタイミングｔ４にも比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´をラッチするように構成されていても良い。
【０１３３】
このようにすると、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフへ立ち下がる時点ｔ３より所定時間Ｔβ経過後からＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立ち上がる時点ｔ４までの間、所定間隔で比較信号ＤＳＵ´，ＤＳＶ´ＤＳＷ´を繰り返しラッチするように構成に比して、位置検出信号の検出精度をより一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るラッチ回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において上アームをＰＷＭ制御したときの様子を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において上アームをＰＷＭ制御したときの様子を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において理論上得られる信号波形を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において理論上得られる信号波形を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【図８】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【図１２】本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ装置において得られる信号波形を示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０…ブラシレスモータ装置、１２…ブラシレスモータ、１４…コントローラ、１６…固定子、１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗ…固定子巻線、１８…回転子、２０…インバータ回路部、２０Ａ…上アーム、２０Ｂ…下アーム、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ…スイッチング素子、２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ…ダイオード、２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗ…中間接続部、２６…陽極電源線、２８，２９…陰極電源線、３０…端子電圧検出回路部、３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ…分圧抵抗器、３８…比較器、３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗ…端子電圧検出部、４０…基準電圧出力回路部、４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ…抵抗器、４４…中心点、５０…比較回路部、５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ…比較器、６０…制御回路部、６２…主制御回路、６４…速度制御回路、６６…ＰＷＭ信号発生回路、６８…ラッチタイミング信号発生回路、６９…ラッチ回路、６９Ｕ，６９Ｖ，６９Ｗ…フリップフロップ、７０…直流電源
【図１】
2006254538.tif 000004
【図２】
2006254538.tif 000005
【図３】
2006254538.tif 000006
【図４】
2006254538.tif 000007
【図５】
2006254538.tif 000008
【図６】
2006254538.tif 000009
【図７】
2006254538.tif 000010
【図８】
2006254538.tif 000011
【図９】
2006254538.tif 000012
【図１０】
2006254538.tif 000013
【図１１】
2006254538.tif 000014
【図１２】
2006254538.tif 000015