(57)【要約】【課題】従来の装填装置の機能安定性を維持しながら搬送方向に対して横断方向に対称かつ一端側も調節可能な印刷加工装置の貯蔵容器に装填することができる固定式の装填装置を提供する。【解決手段】搬送列流内を搬送される印刷物を加工装置内に装填する装置は、第１の推進装置とこれに後続している第２の推進装置とを備えた供給装置と側方に位置調節可能なガイド要素を備えたガイド機構とからなり、このガイド機構に沿って印刷物が整列された後印刷物の搬送列流に従った中央縦軸が形成される。【選択図】図６
2006176335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の推進装置（２）とこれに後続している第２の推進装置（３）とを備えた供給装置と側方に位置調節可能なガイド要素（２５，２６）を備えたガイド機構（４５）とからなり、このガイド機構（４５）に沿って印刷物（６）が整列された後印刷物（６）の搬送列流に従った中央縦軸（４６）を形成する、搬送列流内を搬送される印刷物（６）を加工装置（４）内に装填する装置（１）であり、ガイド機構（４５）を中央縦軸（４６）に関して印刷物（６）の搬送方向に対して横断方向に位置調節可能に形成することを特徴とする装置。
【請求項２】
ガイド機構（４５）のガイド要素（２５，２６）は搬送列流（４７）の中央縦軸（４６）に関して対称に位置調節可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
第２の推進装置（３）は固定式の推進部（４８）とこれに対して前置され搬送方向に向かって上昇している推進部（４９）とからなることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前置された推進部（４９）は印刷物（６）の中央縦軸（４６）に対して中央に整合するよう配置されることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
ガイド要素（２５，２６）の間に中央配置された第１の推進装置の推進機構を有し、前置された推進部（４９）が推進機構（２９）と位置調節可能に結合されることを特徴とする請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
第２の推進装置（３）に沿って印刷物の搬送列流に作用する推進手段（５０）を備えており、この推進手段（５０）は推進機構（２９）に対して位置調節可能に結合されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
搬送列流（４７）の中央縦軸（４６）は装置枠台（３９）と結合されスピンドル駆動機構（５１）によって搬送方向に対して横断方向に位置調節可能である支持部材（７）によって形成されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
支持部材（７）またはガイド要素（２５，２６）が装置枠台（３９）上でロック可能であることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
ガイド要素（２５，２６）のいずれか一方が加工装置（４）に対して整合することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
スピンドル駆動機構（３７，３８）は支持部材（７）またはガイド要素（２５，２６）を位置調節するために制御されたサーボモータに駆動可能に結合されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１の推進装置とこれに後続している第２の推進装置とを備えた供給装置と側方に位置調節可能なガイド要素を備えたガイド機構とからなり、このガイド機構に沿って印刷物が整列された後印刷物の搬送列流に従った中央縦軸を形成する、搬送列流内を搬送される印刷物を加工装置内に装填する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述した種類の装置は、印刷加工工場において印刷物をフィーダ容器内に装填するために使用される。印刷物としては、棒状の積重ね体として運搬されその寸法は広範囲の形状で設定可能である、カード、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ、平板状の商品見本等が考えられる。
【０００３】
鱗状列流化は、例えば摩擦原理によって実施される。２つの面間の摩擦値はその表面特性に依存しまた著しいバラつきを伴ったものであることが知られている。印刷面上において通常色分布は規則的でないため、印刷物の面内における摩擦値も不規則なものとなる。印刷物の多くが少なくとも１つの縁部に折り目を有するか、あるいはその他の理由から全体が均一な厚さとなっていない。このことから不均一な応力分布につながり、これによってさらに不均一な摩擦力の分布が生じる。前述した不均一性の影響を機能障害の無い程度に制限するために、印刷紙を推進装置に対して中央に整合させ、第２の推進装置は鱗状列流形成領域において極狭い中央部分においてのみ推進作用を有している。第１の推進装置は、チェーン、ベルトまたはタイミングベルト等の少なくとも１つの駆動された周回推進手段を有している。この推進装置は略水平かあるいは搬送方向においていくらか傾斜している。第２の搬送装置も同様に、チェーン、ベルトまたはタイミングベルト等の少なくとも１つの駆動された周回推進手段を有している。他方、搬送手段は多数の駆動されたローラからなるローラ軌道から構成することもできる。
【０００４】
第１および第２の推進装置は駆動系が結合されている。これは推進装置間に設けたギアか、あるいは共通の制御装置に結合された別々の駆動装置によって達成することができる。
【０００５】
両方の推進装置間の速度比によって、強制的に搬送列流の厚みが形成される。この比は、印刷物間に隙間が生じることがなく少なくとも２つの印刷物が重なり合って連続的な鱗状列流が形成されるように選択することが好適である。
【０００６】
加工する印刷物の寸法が３次元の全てにおいて変更可能であるため、印刷加工装置の貯蔵容器ならびに装填装置の両方が形状調節可能である必要がある。
【０００７】
装填装置の搬送方向に対して横断方向の形状調節の種類および方式は、装填を行う印刷加工装置の機能に合わせて設定される。ここで３つのケースが考えられる：
ａ）  調節が対称に実施される（中央固定）
ｂ）  調節が左側のみで実施される（右端固定）
ｃ）  調節が右側のみで実施される（左端固定）
従来の装填装置は、形状調節のために搬送方向に対して横断方向に対称に形成されている。それによってケースａ）は克服される。しかしながら、ケースｂ）およびｃ）に関しては、搬送列流の中央縦軸と印刷加工装置の貯蔵容器内の製品の中央軸とが一致するように、推進装置全体を側方移動させる必要がある。このことは原則的に可能ではあるが、装填装置が稼動中において強固に底床に固定される必要があるため、大きな動力ならびに時間消費を伴ったものである。
【０００８】
さらに、装填装置と印刷加工装置の貯蔵容器との間に印刷物を側方に向かって適切な位置に調節する整列ユニットを配置する必要性が考えられる。しかしながら、この解決方式は技術的に高コストであるとともに工程が不安定なものとなる。加えて、その機能を達成するために搬送方向内に追加的な空間が必要となる。
【０００９】
同様に、装填装置を固定式の下側部分とこれに対して摺動可能な上側部分とに分割することも可能である。この解決方式は単純であるが、システムが横方向により多くのスペースを必要とし従って機械操作のために必要とされる隣接する装填装置間の自由空間が縮小されるという重大な欠点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的は、従来の装填装置の機能安定性を維持しながら搬送方向に対して横断方向に対称かつ一端側も調節可能な印刷加工装置の貯蔵容器に装填することができる固定式の装填装置を提供することである。加えて、稼動方式の変更は部品交換を伴わずに簡便に行えるものとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題は、本発明に従って冒頭に述べた種類の装填装置において、ガイド機構を中央縦軸に関して印刷物の搬送方向に対して横断方向に位置調節可能に形成することによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながらより詳細に説明するが、図中には説明中において記述されていない個々の構成部分も含まれている。
【００１３】
図１および図２には、給入装置の第１の推進装置２および第２の推進装置３を備えた装填装置と、ならびに加工装置４が示されており、その貯蔵容器５に装填装置１によって印刷物６が装填される。
【００１４】
印刷物６は通常棒状積重ね体４０の形態で搬入される。
【００１５】
棒状積重ね体４０は、図３に示されているように、直立している印刷物６からなる長い積重ね体からなり、これは印刷物６の保護のために両方の末端に木材あるいは樹脂製の端板４１を備えており、少なくとも１本のベルト４２によって縛り付けられている。印刷物６は通常両側が印刷された平板状の製品であり、側端部４３と折り目４４を有している。
【００１６】
棒状積重ね体４０は、装填装置１の第１の推進装置２上に好適には図示されていない持上げ器具を使用して載置されるか、あるいは既に第１の推進装置２上に存在している開封された積重ね体の作業方向において後端に後置され、縛り紐４２および端板４１が除去される。最後端の印刷物６を支持するために、図示されていないが、搬送方向に向かって移動可能な支持装置が設けられている。
【００１７】
印刷物６は、第１の推進装置２の側端部４３上に直立しており、この推進装置は主に以下の組織からなっている：
−  支持体７上に固定されるとともにその上で印刷物６が側端部４３上で直立して第２の推進装置３の方向に向かって矢印１６の方向に搬送される第１の周回推進手段１９を備える；
−  棒状積重ね体４０の載置および推進手段１９による印刷物６の搬送中に印刷物６の位置設定を行うための側方ガイド８，９を備える；
−  推進手段１９と略同じ速度で搬送方向に連動し、その間で印刷物６が搬送される側方推進機構１０，１１を備える；
−  印刷物６を搬送する推進器具１０，１１を支持するための推進要素１２およびガイド機構１７，１８を備える。推進要素１２の速度は少なくとも推進機構１０，１１の速度と近いものとなる；
−  推進機構１０，１１およびガイド機構１７，１８ならびに推進手段１９と結合されこれらをその機能に合った速度で矢印１６の方向に駆動する、図示されていない駆動システムを備える。
【００１８】
この種の駆動装置は、例えばそれぞれ推進手段１０，１１，１７，１８と接続された複数の出力を有する機械式ギアとこの機械式ギアを駆動する電気モータとから構成することができる。この電気モータには電子制御装置を接続することができ、それによって第１の推進装置の速度を無段式に制御することができる。中央電気駆動装置に代えて、互いに共通制御された個別の電気駆動装置を設けることも可能である。
【００１９】
第１の推進装置２の上方に第２の推進装置３が接続している。ここで、両方の推進装置の搬送面間には鈍角αが形成される。第２の推進装置３は、第１の推進装置から矢印１６の方向に移送された積重ね体から矢印３２の方向に向かって鱗状に配置された横置きの印刷物６からなる搬送列流４７を形成する。
【００２０】
第２の推進装置３は主に以下の要素から構成される：
−  第１の推進装置２によって供給された印刷物６をその中央縦軸の領域で摩擦によって把持するとともに貯蔵容器５内に推進する（下方）推進システム１５を備えている。実施例においては、この（下方）推進システム１５は鱗状列流形成領域において第１の推進部を形成するベルト２７，２８とこれに後続する第２の推進部４８を形成する、既にベルトから形成されている推進手段１４とからなる。幅広のベルトに代えて、推進手段１４は複数の細いベルトから構成することもできる。
【００２１】
−  推進部材５０を構成し推進システム１５に対して印刷物を保持するベルト３０，３１を備え、ここで推進部材５０と推進システム１５は同一の速度で駆動される。推進システム１５は貯蔵容器５まで延在し、その中で搬送された印刷物６が積重ねて貯蔵される。
【００２２】
図４には図２の装填装置１によって最大横幅Ａを有する印刷物６が装置の中央縦軸に沿って処理される場合、図５には小さな横幅ａを有する印刷物６が装置の中央縦軸に沿って処理される場合が示されている。すなわち、横幅Ａ，ａとは無関係に印刷物６あるいは搬送列流の中央縦軸と装填装置１の中央縦軸とが一致する。
【００２３】
このことは、共にガイド機構４５を構成する左側のガイド要素２５と右側のガイド要素２６を半分調節幅ｖｌ＝ｖｒ＝（Ａ−ａ）／２の分互いに反対向きに移動させることによって達成される。ここで、推進方向に対して左側のガイド要素２５は、支持部材２１とこれに固定された推進手段１０，１７と左側の側方ガイド８によって構成される。推進方向に対して右側のガイド要素２６は、支持部材２２とこれに固定された推進手段１１，１８と右側の側方ガイド９によって構成される。支持部材２１，２２は装置枠台３９と固定的に結合されたレール２３，２４上に摺動可能に取り付けられている。支持部材７およびこれに固定された推進手段１２，１９からなる推進機構２９も、同様にレール２３，２４上に取り付けられているが；この稼動方式においては装置枠台３９に対して固定的に設置されている。
【００２４】
図６において、装填装置１は右端が固定された小さな横幅ａの形式の設定による稼動方式で示されている。最大の横幅Ａの設定において、ガイド要素２５，２６の位置は図４の中央上の稼動方式と同様になる。図６の小さな横幅ａの形式の設定においては左のガイド要素２５が総差ｖｌ＝Ａ−ａの分だけ移動される。加えて、推進機構２９が半差ｖｍ＝（Ａ−ａ）／２の分だけ移動される。これによって、横幅ａを有する製品の中央縦軸４６が両方のガイド要素２５，２６の中間に位置する推進機構２９の中央軸と同一に保持される。支持部材７は、支持部材２１，２２と同様にレール２３，２４上に側方に摺動可能に取り付けられ、最大幅Ａの設定に対応して装置枠台に対して固定的に配置することができる。
【００２５】
図７において、装填装置１は左端が固定された小さな横幅ａの形式の設定による稼動方式で示されている。その動作方式は右端を固定した場合と同様であるが、右側のガイド要素２６が総差Ａ−ａの分側方に摺動され、左側のガイド要素２５がそのまま保持される点において異なっている。
【００２６】
図８には、最大の横幅Ａを有する印刷物の加工のための位置における調節装置が示されている。支持部材７内には、結合して駆動されるスピンドル３７，３８が取り付けられており、これらは一端に左ネジを他方の端部に右ネジを備えている。スピンドル３７，３８のネジ部はガイド要素２５，２６に付属している支持部材２１，２２のナット３３，３４，３５，３６内に延在している。スピンドル３７，３８は手動あるいはモータによって駆動することができ、その回転方向に従ってガイド要素２５，２６がいずれも同じ行程だけ支持体７に対して接近するかあるいはこれから離間する。中央への位置設定の場合、支持体７がレール２３，２４に固定的に結合され、その上で支持部材２１，２２が摺動することができる。支持部材７，２１，２２およびレール２３，２４間の結合は単純なクランプ結合とすることができるが、電動式、液圧式、または気圧式に付勢するシステムも可能である。
【００２７】
図９には、中央上の稼動方式の状態ならびに小さな横幅ａにおける加工位置が示されている。この位置に到達するために、ガイド要素２５，２６がそれぞれｖｒ＝ｖｌ＝（Ａ−ａ）／２の分だけ相互に移動する。
【００２８】
図１０には、右端が固定された状態で小さな横幅ａにおける加工位置が示されている。初期状態は、中央位置における稼動方式で最大横幅を有する印刷物６を加工する場合と同様である。この位置において支持部材２２がレール２３，２４と結合され、支持部材７および支持部材２１がレール２３，２４上を摺動可能である。ガイド要素２５の調節行程は、ｖｌ＝Ａ−ａとなり、推進機構２９の支持部材７の調節行程はｖｍ＝（Ａ−ａ）／２となる。
【００２９】
図１１には、左端が固定された状態で小さな横幅ａにおける加工位置が示されている。その動作方式は右端が固定された場合と同様であるが、左右が逆となっている。
【００３０】
さらに、各支持部材７，２１，２２はいずれも装置枠台３９内に取り付けられた手動あるいはモータによって駆動可能な別々のスピンドルによって位置調節可能とすることができる。稼動方式および形式に従った工程方式は機械制御装置によって計算することが好適であり、設定値として表示装置に表示されるかあるいは調節駆動装置に入力される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】装填装置の側面図である。
【図２】図１の装填装置の上面図である（印刷物無し）。
【図３】紐縛りされた印刷物の棒状積重ね体を示した説明図である。
【図４】中央縦軸に沿って配置された最大横幅Ａを有する印刷物の搬送列流を有する図２の装填装置を示す構成図である。
【図５】中央縦軸に沿って配置された小さな横幅ａを有する印刷物の搬送列流を有する図２の装填装置を示す構成図である。
【図６】搬送方向において右端部上で誘導された小さな横幅ａを有する印刷物の搬送列流を有する図２の装填装置を示す構成図である。
【図７】搬送方向において左端部上で誘導された小さな横幅ａを有する印刷物の搬送列流を有する図２の装填装置を示す構成図である。
【図８】最大の横幅Ａを有する印刷物を加工するための搬送列流の縦軸内における装填装置の位置調整装置を示す構成図である。
【図９】小さい横幅ａを有する印刷物を加工するための搬送列流の縦軸内における装填装置の図８の位置調整装置を示す構成図である。
【図１０】右端部上で誘導された小さな横幅ａを有する印刷物を加工するための図８の位置調節装置を示す構成図である。
【図１１】左端部上で誘導された小さな横幅ａを有する印刷物を加工するための図８の位置調節装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  装填装置
２，３  推進装置
４  加工装置
５  貯蔵容器
６  印刷物
７  支持体
８，９  側方ガイド
１０，１１  側部推進機構
１２  推進要素
１４，１９  推進手段
１５  推進システム
１７，１８  ガイド機構
２１，２２  支持部材
２３，２４  レール
２５，２６  ガイド要素
２７，２８，３０，３１  ベルト
３３，３４，３５，３６  ナット
３７，３８  スピンドル
３９  装置枠台
４０  棒状積重ね体
４１  端板
４２  ベルト
４６  中央縦軸
４８，４９  推進部
５０  推進部材
【図１】
2006176335.tif 000003
【図２】
2006176335.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006176335.tif 000009
【図８】
2006176335.tif 000010
【図９】
2006176335.tif 000011
【図１０】
2006176335.tif 000012
【図１１】
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