(57)【要約】【課題】高率放電による他の車載機器の動作への悪影響を回避しつつ、常時、正確なバッテリの状態を把握することができるバッテリ状態検出装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２３ａは、高率放電回路２５内の疑似負荷をバッテリ１３に接続して、バッテリ１３に高率放電を発生させると共に、電流センサ１５及び電圧センサ１７を用いて、高率放電中の端子電圧及び放電電流を計測し、計測した端子電圧及び放電電流に基づいてバッテリ１３の状態を検出する。車両側ＥＣＵ２０は、アクチュエータ３０〜３２の何れかが動作中であるとき高率放電を不許可とする。ＣＰＵ２３ａは、不許可としたときは、疑似負荷をバッテリ１３に接続することによる高率放電を禁止する。【選択図】図１
2006111181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリに接続すると前記バッテリが放電する負荷と、該負荷を前記バッテリに接続すると共に、該接続に応じて放電中のバッテリの端子電圧及び放電電流を計測する計測手段と、該計測手段が計測した端子電圧及び放電電流に基づいてバッテリの状態を検出する状態検出手段とを備えたバッテリ状態検出装置であって、
前記バッテリの使用状況に応じて、前記負荷の接続によるバッテリの放電を許可する、又は、不許可とする許可／不許可手段と、
前記許可／不許可手段が許可していないとき、又は、前記許可／不許可手段が不許可としているとき、前記計測手段による前記負荷の接続及び前記計測を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のバッテリ状態検出装置であって、
前記許可／不許可手段は、車載機器が前記バッテリからの電源供給を受けて動作中でないとき前記放電を許可する、又は、車載機器が前記バッテリからの電源供給を受けて動作中であるとき前記放電を不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のバッテリ状態検出装置であって、
前記許可／不許可手段は、前記車両が停止中のとき前記放電を許可する、又は、前記車両が走行中のとき前記放電を不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３何れか１項記載のバッテリ状態検出装置であって、
前記許可／不許可手段は、前記バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以下のとき前記放電を許可する、又は、前記バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以上のとき不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４何れか１項記載のバッテリ状態検出装置であって、
前記許可／不許可手段は、スタータモータが動作中でないとき許可する、又は、スタータモータが動作中であるとき不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ状態検出装置に係り、特に、放電中のバッテリの端子電圧及び放電電流に基づいてバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載されるバッテリを例に取ると、特にモータを唯一の推進駆動源とする電気自動車においては、一般のエンジンを推進駆動源とする車両におけるガソリンに相当するものである。このため、バッテリの状態を検出しておくことは、車両の正常な走行を確保する上で非常に重要である。
【０００３】
ところで、車載バッテリでは、エンジンの始動の際にスタータモータを通じて放電が行われるが、このとき、突入電流と一般に呼ばれる、スタータモータの定常電流値と比べて非常に大きな最大電流値まで短時間に増大し最大電流から定常電流値まで短時間に減少する放電電流が流れる。一般に、このような放電を高率放電と呼んでいる。
【０００４】
従って、高率放電中にバッテリの放電電流とこれに対応するバッテリの端子電圧を計測すれば、０から最大電流値に至る広い範囲の放電電流変化に対する端子電圧の変化を測定することができる。そしてこの高率放電中に計測した放電電流Ｉ及び端子電圧Ｖのデータ対（Ｉ、Ｖ）から、バッテリのＩ−Ｖ特性を求め、求めたＩ−Ｖ特性に基づいてバッテリの状態を検出することができる（特許文献１）。
【０００５】
具体的には、例えばバッテリの内部抵抗や放電可能容量などを検出することができる。上述した内部抵抗はバッテリの劣化の進行に従って増加するものであり、これによりバッテリの劣化を把握することができる。一方、放電可能容量は、バッテリの充電容量から、バッテリの内部抵抗により放電できない容量を減じたものであり、これにより、負荷を確実に駆動できるか否かを判断することができる。つまり、内部抵抗及び放電可能容量を求めることによって、バッテリの状態を検出することができる。
【０００６】
しかしながら、従来では、スタータモータ始動時に伴って高率放電が生じたときに、放電電流及び端子間電圧を計測していた。このため、スタータモータ始動時にのみバッテリの状態を検出する形となり、例えば任意のタイミングでバッテリの状態を検出することができない。バッテリの状態は、周囲温度や使用状況などに応じて時々刻々と変化するものであり、スタータモータ始動時にしかバッテリの状態を把握できない従来の装置では、常時正確なバッテリ状態を把握することができないという問題があった。そこで、例えば、バッテリに接続すると高率放電が発生するような疑似負荷を設け、任意に高率放電を発生させ、任意のタイミングでバッテリの状態を検出することが考えられる。
【０００７】
上述したバッテリの状態が検出できるような高率放電が発生するとバッテリから大電流が放電される。このため、バッテリの端子電圧は大きく低下してしまい、バッテリから電源供給を受けている他の車載機器の動作に悪影響を与えたり、最悪の場合、バッテリから他の車載機器への電源供給が一時的に停止してしまう恐れがあった。特に、ブレーキやステアリングを電動アクチュエータ（＝車載機器）で動作するエックスバイワイヤを搭載した車両においては、むやみに高率放電を発生させると、ブレーキやステアリングの動作に悪影響を与えるという問題があった。また、スタータモータの動作中に、疑似負荷をバッテリに接続して高率放電を発生させると、スタート動作にも悪影響を与えるという問題があった。
【０００８】
また、充電中のバッテリを放電させても、充電電流の影響によってそのときの放電で計測した端子電圧及び放電電流からでは、正確なバッテリ状態の検出を行うことができないという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−４５３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、疑似負荷による放電に起因した他の車載機器の動作への悪影響を回避しつつ、常時、正確なバッテリの状態を把握することができるバッテリ状態検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、車両に搭載されたバッテリに接続すると前記バッテリが放電する負荷と、該負荷を前記バッテリに接続すると共に、該接続に応じて放電中のバッテリの端子電圧及び放電電流を計測する計測手段と、該計測手段が計測した端子電圧及び放電電流に基づいてバッテリの状態を検出する状態検出手段とを備えたバッテリ状態検出装置であって、前記バッテリの使用状況に応じて、前記負荷の接続によるバッテリの放電を許可する、又は、不許可とする許可／不許可手段と、前記許可／不許可手段が許可していないとき、又は、前記許可／不許可手段が不許可としているとき、前記計測手段による前記負荷の接続及び前記計測を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とするバッテリ状態検出装置に存する。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、許可／不許可手段が、バッテリの使用状況に応じて、負荷の接続によるバッテリの放電を許可する、又は、不許可とする。禁止手段は、許可／不許可手段が許可していないとき、又は、許可／不許可手段が不許可としているとき、負荷の接続及び計測を禁止する。従って、負荷をバッテリに接続すればいつでもバッテリ状態を検出できるような放電が生じるため、任意のタイミングでバッテリの状態を検出することができる。しかも、バッテリから電源供給を受ける車載機器が動作中であったり、動作する可能性がある状況では放電を許可しない、又は、不許可とすれば、負荷がバッテリに接続され放電が発生しても、その放電により車載機器の動作に悪影響を与えることがない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のバッテリ状態検出装置であって、前記許可／不許可手段は、車載機器が前記バッテリからの電源供給を受けて動作中でないとき前記放電を許可する、又は、車載機器が前記バッテリからの電源供給を受けて動作中であるとき前記放電を不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置に存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、許可／不許可手段は、車載機器がバッテリからの電源供給を受けて動作中でないとき前記放電を許可する、又は、車載機器がバッテリからの電源供給を受けて動作中であるとき放電を不許可とする。従って、車載機器が動作中に負荷がバッテリに接続されて放電が発生することがない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のバッテリ状態検出装置であって、前記許可／不許可手段は、前記車両が停止中のとき前記放電を許可する、又は、前記車両が走行中のとき前記放電を不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置に存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、許可／不許可手段は、車両が停止中のとき放電を許可する、又は、車両が走行中のとき放電を不許可とする。従って、車両走行中には負荷がバッテリに接続されて放電が発生することがない。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載のバッテリ状態検出装置であって、前記許可／不許可手段は、前記バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以下のとき前記放電を許可する、又は、前記バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以上のとき不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置に存する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、許可／不許可手段は、バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以下のとき放電を許可する、又は、バッテリに流れる放電電流又は充電電流が所定値以上のとき不許可とする。従って、バッテリに流れる充電電流又は放電電流が所定値を越えている、又は、所定値以上のときには、負荷がバッテリに接続されて放電することがない。つまり、バッテリが車載機器に電源供給をしており、所定値を越えた、又は、所定値以上の放電電流が流れているときに負荷がバッテリに接続されて放電することがない。または、バッテリが充電中に負荷がバッテリに接続されて放電することがない。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４何れか１項記載のバッテリ状態検出装置であって、前記許可／不許可手段は、スタータモータが動作中でないとき許可する、又は、スタータモータが動作中であるとき不許可とすることを特徴とするバッテリ状態検出装置に存する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、許可／不許可手段は、スタータモータが動作中でないとき許可する、又は、スタータモータが動作中であるとき不許可とする。従って、スタータモータが動作中に、負荷がバッテリに接続され、放電が発生することがない。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、負荷をバッテリに接続すればいつでもバッテリ状態を検出できるような放電が生じるため、任意のタイミングでバッテリの状態を検出することができる。しかも、バッテリから電源供給を受ける車載機器が動作中であったり、動作する可能性がある状況では放電を許可しない、又は、不許可とすれば、負荷が接続され放電が発生しても、その放電により車載機器の動作に悪影響を与えることがなく、常時、正確なバッテリの状態を把握することができるバッテリ状態検出装置を得ることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、車載機器が動作中に負荷がバッテリに接続されて放電が発生することがないので、確実に放電による他の車載機器の動作への悪影響を回避することができるバッテリ状態検出装置を得ることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、車両走行中には負荷がバッテリに接続されて放電が発生することがないので、走行中に動作する車載機器への放電による悪影響を回避することができるバッテリ状態検出装置を得ることができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、バッテリに流れる充電電流又は放電電流が所定値を越えている、又は、所定値以上のときには、負荷がバッテリに接続されて放電することがない。つまり、バッテリが車載機器に電源供給をしており、所定値を越えた、又は、所定値以上の放電電流が流れているときに負荷がバッテリに接続されて放電することがないので、負荷が接続され放電が発生しても、その放電により車載機器の動作に悪影響を与えることがない。または、バッテリが充電中に負荷がバッテリに接続されて放電することがなく、正確なバッテリの状態を把握することができるバッテリ状態検出装置を得ることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、スタータモータが動作中に、負荷がバッテリに接続され、放電が発生することがないので、スタータモータへの放電による悪影響を回避することができるバッテリ状態検出装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のバッテリ状態検出装置を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明のバッテリ状態検出装置の一実施形態を示すブロック図である。図中符号１で示す本実施形態の装置は、エンジン３に加えてモータジェネレータ５を有する車両に搭載されている。
【００２６】
そして、この車両は、エンジン３の出力をドライブシャフト７からディファレンシャルケース９を介して車輪１１に伝達して走行させる。また、この車両は、減速時や制動時にモータジェネレータ５をジェネレータ（発電機）として機能させ、運動エネルギを電気エネルギに変換してバッテリ１３を充電させるように構成されている。ここで言うバッテリ１３とは、鉛酸電池や、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池を示す。
【００２７】
本実施形態の装置１は、また、バッテリ１３に直列接続され、バッテリ１３に流れる放電電流や充電電流を検出する電流センサ１５と、バッテリ１３に並列接続した１Ｍオーム程度の抵抗値を有し、バッテリ１３の端子電圧Ｖを検出する電圧センサ１７と、バッテリ１３のバッテリ温度を検出する温度センサ２７とを備えている。
【００２８】
さらに、このバッテリ状態検出装置には、上記モータジェネレータ５に並列接続された高率放電回路２５が備えられている。この高率放電回路２５は、例えばバッテリ１３に接続するとバッテリ１３が高率放電する疑似負荷と、この疑似負荷をバッテリ１３に接続するためのスイッチなどから構成されている。上述した高率放電回路２５において、スイッチがオンして疑似負荷がバッテリ１３に接続されると、バッテリ１３の放電電流は疑似負荷に応じた値まで短時間で単調増加し、その後単調減少して０となる。従って、０に減少するまでの放電電流を大きな突入電流とみなすことができ、高率放電回路２５による放電を高率放電とみなすことができる。
【００２９】
話を構成の説明に戻すと、本実施形態の装置１は、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７のアナログ出力がインタフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記。）２１によるＡ／Ｄ変換後に取り込まれるバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３をさらに備えている。
【００３０】
そして、上述したバッテリＥＣＵ２３は、ＣＰＵ２３ａ、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ２３ａには、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃの他、前記Ｉ／Ｆ回路２１が接続されている。また、上述した図示しないスタータスイッチ、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチ、モータジェネレータ５以外の電装品（負荷）のスイッチ等が、さらに接続されている。
【００３１】
前記ＲＡＭ２３ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ２３ｃには、ＣＰＵ２３ａに各種処理動作を行わせる制御プログラムが格納されている。
【００３２】
なお、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力である電流値及び電圧値は、短い周期で高速にサンプリングされてＩ／Ｆ２１を介して、バッテリＥＣＵ２３のＣＰＵ２３ａに取り込まれ、取り込まれた電流値及び電圧値は、各種の処理のために使用される。
【００３３】
また、車両には、例えば、ステアリングや、エンジンの絞り弁、ブレーキなどを駆動する電気式のアクチュエータであるステアリングアクチュエータ３０、アクセルアクチュエータ３１、ブレーキアクチュエータ３２などの車載機器が搭載されている。そして、これらアクチュエータ３０〜３２は、上述したバッテリ１３からの電源供給を受けてそれぞれ動作するものである。図中、２０は、これらアクチュエータ３０〜３２の動作を制御または監視する車両側ＥＣＵである。
【００３４】
この車両側ＥＣＵ２０は、上述したバッテリＥＣＵ２３に接続されており、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＵＡＲＴなどの任意の通信方式により通信可能である。また、車両側ＥＣＵ２０は、アクチュエータ３０〜３２の何れか１つでも動作中であるときは、Ｈレベルの放電不許可信号Ｓ１をバッテリＥＣＵ２３に対して出力し、アクチュエータ３０〜３２の何れも動作中でないときには、Ｌレベルの放電許可信号Ｓ２をバッテリＥＣＵ２３に対して出力する。以上のことから明らかなように、車両側ＥＣＵ２０が請求項中の許可／不許可手段として機能する。
【００３５】
また、バッテリＥＣＵ２３には、放電要求信号Ｓ３が供給されている。この放電要求信号Ｓ３としては、カーテシスイッチをオンしたときに出力されるカーテシ信号、キーレスリモコンを用いたり、機械的にドアロックを解除したときに出力されるドアロック解除信号、イグニッションスイッチをアクセサリポジションにしたとき出力されるアクセサリ信号、イグニッションポジションにしたとき出力されるイグニッション信号といったＨ／Ｌ信号を流用することができる。
【００３６】
また、放電要求信号Ｓ３は、イグニッションスイッチがオフのときに他のＥＣＵから定期的に供給されるものであったり、イグニッションスイッチがオンのときに他のＥＣＵから供給されるものであることも考えられる。この放電要求信号Ｓ３は強制的にバッテリの高率放電を要求する信号であり、上述した一例でも明らかなように、アクチュエータ３０〜３２の動作中に出力されるような信号ではない。
【００３７】
次に、上述した構成のバッテリ状態検出装置の動作について説明する。バッテリ状態検出装置は、上述した放電要求信号Ｓ３の入力に応じて、強制的に高率放電回路２５内の疑似負荷をバッテリ１３に接続して、高率放電を発生させると共に、高率放電中のバッテリ１３の端子電圧Ｖ及び放電電流Ｉを計測して、バッテリ状態を検出する。上述した放電要求信号Ｓ３の一例でも明らかなように、放電要求信号Ｓ３は、アクチュエータ３０〜３２の動作中に出力されるような信号ではない。このため、放電要求信号Ｓ３の出力に応じて疑似負荷をバッテリ１３に接続して高率放電を発生させても、アクチュエータ３０〜３２の動作に悪影響を与えることはない。
【００３８】
また、バッテリ状態検出装置は、例えば、大きなバッテリ温度の変化に応じて、バッテリ状態も大きく変化してしまったり、前回のバッテリ状態検出が失敗したとき、バッテリの状態検出を行う必要があると判断して、高率放電回路２５内の疑似負荷をバッテリ１３に接続して、高率放電を発生させると共に、高率放電中のバッテリ１３の端子電圧Ｖ及び放電電流Ｉを計測して、バッテリ状態を検出する。但し、車両側ＥＣＵ２０から不許可信号Ｓ１が出力されている、許可信号Ｓ２が出力されていない間は、疑似負荷によるバッテリ１３の高率放電を禁止し、バッテリ状態の検出を禁止する。
【００３９】
これにより、アクチュエータ３０〜３２の何れかが動作中であるとき疑似負荷がバッテリ１３に接続されて高率放電が発生することがなく、確実に放電によるアクチュエータ３０〜３２の動作への悪影響を回避することができる。また、疑似負荷を設けることにより、バッテリ温度が変化したときなど、任意のタイミングでバッテリ状態の検出を行うことができる。
【００４０】
上述した構成のバッテリ状態検出装置の動作について、図２を参照して以下説明する。図２は、ＣＰＵ２３ａの処理手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２３ａは、放電要求信号Ｓ３が入力されているか否かを判断する（ステップＳｐ１）。放電要求信号Ｓ３が入力されていなければ（ステップＳｐ１でＮ）、ＣＰＵ２３ａは、次のステップＳｐ２に進む。これに対して、放電要求信号Ｓ３が入力されていれば（ステップＳｐ１でＹ）、後述するステップＳｐ４に進む。
【００４１】
ステップＳｐ２において、ＣＰＵ２３ａは、不許可信号Ｓ１が出力され（ステップＳｐ２で不許可）、放電が不許可となっているときは、禁止手段として働き、直ちにステップＳｐ１に戻る。一方、許可信号Ｓ２が出力され（ステップＳｐ２で許可）、放電が許可されているときは、ステップＳｐ３に進み、放電して、バッテリの状態検出を行う必要があるかを判断する。
【００４２】
ステップＳｐ３において、ＣＰＵ２３ａは、例えば、温度センサ２７から取り込んだ現バッテリ温度が前回バッテリ状態を検出したときのバッテリ温度に比べて所定量以上変化し、バッテリ温度の変化によってバッテリの状態にも変化が生じていると判断したときや、前回のバッテリ状態の検出が失敗したとき、状態検出を行う必要があると判断して（ステップＳｐ３でＹ）、ステップＳｐ４に進む。
【００４３】
これに対して、温度センサ２７から取り込んだ現バッテリ温度が前回バッテリ状態を検出したときのバッテリ温度に比べて所定量以上の変化がなく、前回のバッテリ状態の検出が成功したとき、状態検出を行う必要がないと判断して（ステップＳｐ３でＮ）、再びステップＳｐ１に戻る。
【００４４】
ステップＳｐ４において、ＣＰＵ２３ａは、計測手段として働き、高率放電回路２５中の疑似負荷をバッテリ１３に接続して、バッテリ１３の高率放電を開始させると共に、電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力を高速サンプリングして、高率放電時の端子電圧Ｖ及び放電電流Ｉを計測する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ２３ａは、放電電流増加時にサンプリングした端子電圧Ｖ及び放電電流Ｉについて最小二乗法を用いた近似処理を施して、下記の式（１）で表される放電電流増加方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線を求める。さらに、電流減少時にサンプリングした端子電圧Ｖ及び放電電流Ｉについて最小二乗法を用いた近似処理を施して、下記の式（２）で表される放電電流減少方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線を求める。
ａ1Ｉ2＋ｂ1Ｉ＋ｃ1＝Ｖ  …（１）
ａ2Ｉ2＋ｂ2Ｉ＋ｃ2＝Ｖ  …（２）
ただし、ａ1、ｂ1、ｃ1、ａ2、ｂ2、ｃ2は係数、Ｉは放電電流、Ｖは端子電圧を示す。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２３ａは、式（１）及び（２）で表される放電電流増加方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線と電流減少方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線との交点における放電電流Ｉをピーク電流ＩPとして求める。そして、ＣＰＵ２３ａは、状態検出手段として働き、この求めた放電電流増加方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線、電流減少方向におけるＩ−Ｖ二次近似曲線及びピーク電流ＩPに基づきバッテリの状態を求めて（ステップＳｐ５）、再びステップＳｐ１に戻る。
【００４７】
上述したＩ−Ｖ二次近似曲線及びピーク電流ＩPからバッテリの状態を検出する方法として、例えば、特開２００４−４５３７５号公報に記載されたものが一例として上げられる。ここでは、Ｉ−Ｖ二次近似曲線及びピーク電流ＩPを利用して、二次バッテリの純抵抗を検出する方法や、検出した純抵抗を利用して飽和分極を求める方法、バッテリの充電容量に相当する平衡状態時開回路電圧から、純抵抗にピーク電流ＩPが流れたときに生じる電圧降下量及び飽和分極を減じた値である放電可能容量を求める方法などが記載されているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４８】
なお、上述した第１実施形態では、車両側ＥＣＵ２０が許可／不許可手段として機能し、アクチュエータ３０〜３２の動作状況に基づいて不許可信号Ｓ１、許可信号Ｓ２を出力していた。しかしながら、例えば、バッテリＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａに車速センサの出力を供給するような構成として、車速が０であり車両が停止中のとき放電を許可し、車速が０でなく走行中のとき放電を不許可とすることも考えられる。この場合、バッテリＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａが許可／不許可手段として機能する。なお、車速センサからの出力は、車速パルスをそのままＣＰＵ２３ａに供給しても良いし、ＦＶ変換して、車速パルスの周波数に応じた電圧をＣＰＵ２３ａに供給してもよい。
【００４９】
以上のように、車両が停止中であるか否かに応じて許可／不許可とすることにより、車両走行中には疑似負荷がバッテリ１３に接続されて放電が発生することがないため、車両走行中に動作するアクチュエータ３０〜３２といった車載機器への放電による悪影響を回避することができる。
【００５０】
また、ＣＰＵ２３ａは、電流センサ１５の出力からバッテリ１３に流れる充電電流又は放電電流を検出し、検出した充電電流又は放電電流が所定値以下のとき、放電を許可する、又は、所定値以上のとき放電を不許可とすることが考えられる。これにより、バッテリ１３がアクチュエータ３０〜３２などの車載機器に電源供給をしており、放電電流が流れているときに疑似負荷がバッテリに接続されて放電することがないので、疑似負荷が接続され放電が発生しても、その放電によりアクチュエータ３０〜３２などの車載機器の動作に悪影響を与えることがない。
【００５１】
また、バッテリ１３が充電中に疑似負荷がバッテリ１３に接続されて放電することがないので、充電電流の影響によって正確なバッテリ状態の検出を行えない状況で放電が行われることがなく、正確なバッテリの状態を把握することができる。また、車両速度が０であり、かつ、充電電流及び放電電流が所定値以下のとき、放電を許可するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ２３ａが、イグニッションスイッチがスタータポジション以外の例えば、イグニッションポジションやアクセサリポジションであり、スタータモータが動作していないとき放電を許可し、または、イグニッションスイッチがスタータポジションであり、スタータモータが動作しているとき放電を不許可とすることも考えられる。これにより、スタータモータが動作中に、疑似負荷がバッテリに接続され、放電が発生することがないので、スタータモータへの放電による悪影響を回避することができる。
【００５３】
以上の許可／不許可の判断は一例であり、バッテリの使用状況に応じて、疑似負荷による高率放電を行ってもよい状況であれば、放電を許可する、または、疑似負荷による高率放電を行ってはいけない状況であれば、放電を不許可とする。
【００５４】
また、上述した実施形態では、式（１）及び（２）に示すように、二次近似式を用いてＩ−Ｖ曲線を近似していたが、近似は下記の（３）及び（４）に示すように、一次近似であってもよい。
ｂ1Ｉ＋ｃ1＝Ｖ  …（３）
ｂ2Ｉ＋ｃ2＝Ｖ  …（４）
【００５５】
また、上述した実施形態では、疑似負荷を設け、この疑似負荷をバッテリ１３に接続して、高率放電を発生させていた。しかしながら、高率放電、つまり、バッテリの状態検出が行えるような放電が可能な負荷であれば、予め車両に搭載されている負荷を流用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のバッテリ状態検出装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のバッテリ状態検出装置を構成するＣＰＵ２３ａの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１３    バッテリ
２５    高率放電回路（疑似負荷）
２０    車両側ＥＣＵ（許可／不許可手段）
２３ａ  ＣＰＵ（計測手段、禁止手段、状態検出手段）
【図１】
2006111181.tif 000003
【図２】
2006111181.tif 000004