(57)【要約】【課題】  シフトボールで変速を行う横送り変速機構において、横送り変速軸を二重軸構造にしたり、横送り変速軸に軸方向に沿う長い溝などを形成することなく、シフトボールによる変速を可能にする。【解決手段】  複数の変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃが遊転自在に外嵌される横送り変速軸２０と、各変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃに出没自在に収納されるシフトボール２３とを備え、該シフトボール２３を介した変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃと横送り変速軸２０の選択的な係合に基づいて苗載台４の横送り動力を変速する移植機において、横送り変速軸２０を軸方向に移動自在とし、シフトボール２３を横送り変速軸２０の移動に応じて出没させる。【選択図】        図４
2006254857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の変速ギヤが遊転自在に外嵌される横送り変速軸と、該横送り変速軸側又は前記変速ギヤ側に出没自在に収納されるシフトボールとを備え、該シフトボールを介した前記変速ギヤと前記横送り変速軸の選択的な係合に基づいて苗載台の横送り動力を変速する移植機において、
前記横送り変速軸を軸方向に移動自在とし、前記シフトボールを前記横送り変速軸の移動に応じて出没させることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記横送り変速軸の外周又は前記変速ギヤの内周には、前記シフトボールとの係合により前記変速ギヤを前記横送り変速軸と一体的に回転させるシフト溝と、前記シフトボールとの係合により前記横送り変速軸の移動位置を規定するディテント溝とが形成されることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記変速ギヤ側に、前記シフトボールを収納し、前記横送り変速軸の外周に、前記シフト溝及び前記ディテント溝を形成したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記横送り変速軸側に、前記シフトボールを収納し、前記変速ギヤの内周に、前記シフト溝及び前記ディテント溝を形成したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台の横送り動力を、シフトボールを用いて変速する田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機などの移植機には、苗載台の横送り速度を変速する横送り変速機構が設けられている。この種の横送り変速機構としては、例えば、特許文献１に示されるように、複数の変速ギヤが遊転自在に外嵌される横送り変速軸と、該横送り変速軸側に出没自在に収納されるシフトボールとを備え、該シフトボールを介した変速ギヤと横送り変速軸の選択的な係合に基づいて横送り動力を変速するものが知られている。
【特許文献１】特開平７−２８００８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の横送り変速機構では、横送り変速軸にシフタ杆を挿入し、シフタ杆の軸方向移動に基づいてシフトボールを出没させているため、横送り変速軸が二重軸構造になるだけでなく、横送り変速軸に軸方向に沿う長い溝や切欠きを形成しなければならない。その結果、横送り変速軸の軸構造が複雑になるうえに、横送り変速軸の強度確保が難しくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、複数の変速ギヤが遊転自在に外嵌される横送り変速軸と、該横送り変速軸側又は前記変速ギヤ側に出没自在に収納されるシフトボールとを備え、該シフトボールを介した前記変速ギヤと前記横送り変速軸の選択的な係合に基づいて苗載台の横送り動力を変速する移植機において、前記横送り変速軸を軸方向に移動自在とし、前記シフトボールを前記横送り変速軸の移動に応じて出没させることを特徴とする。このようにすると、横送り変速軸を二重軸構造にしたり、横送り変速軸に軸方向に沿う長い溝などを形成しなくても、シフトボールによる横送り変速が可能になる。その結果、横送り変速軸の軸構造を簡略化できるうえに、横送り変速軸の強度を向上させることができる。
また、前記横送り変速軸の外周又は前記変速ギヤの内周には、前記シフトボールとの係合により前記変速ギヤを前記横送り変速軸と一体的に回転させるシフト溝と、前記シフトボールとの係合により前記横送り変速軸の移動位置を規定するディテント溝とが形成されることを特徴とする。このようにすると、シフトボールを利用して横送り変速軸のディテントを行うことができるので、ディテント機構を別途設ける場合に比べ、横送り変速機構の構造を簡略化し、大幅なコストダウンが図れる。
また、前記変速ギヤ側に、前記シフトボールを収納し、前記横送り変速軸の外周に、前記シフト溝及び前記ディテント溝を形成したことを特徴とする。このようにすると、変速ギヤ側にシフトボールを収納する場合において、シフトボールをディテントボールに兼用できる。
また、前記横送り変速軸側に、前記シフトボールを収納し、前記変速ギヤの内周に、前記シフト溝及び前記ディテント溝を形成したことを特徴とする。このようにすると、横送り変速軸側にシフトボールを収納する場合において、シフトボールをディテントボールに兼用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構（図示せず）を介して植付部２が連結されている。植付部２は、植付部フレーム３と、左右方向に移動自在な苗載台４と、植付部フレーム３から後方に延出する複数の植付伝動ケース５と、植付伝動ケース５の後端部に設けられる植付機構６と、苗載台４を横送りする横送り機構７とを備えて構成されている。苗載台４にマット苗を載置して走行すると、植付機構６が苗載台４の下端部からマット苗を掻取り、田面に植付ける。このとき、マット苗が下端側から所定量ずつ均等に掻取られるように苗載台４が横送りされる。
【０００６】
横送り機構７は、外周に螺旋溝を有する螺旋軸８と、螺旋軸８にスライド自在に外嵌し、かつ、苗載台４に連結されるスライドブロック９とを備えて構成されている。スライドブロック９は、螺旋軸８の螺旋溝に係合すると共に、軸周り方向の回転が規制されるので、螺旋軸８の回転に伴って左右方向に往復移動し、苗載台４を横送りさせることができる。
【０００７】
植付動力は、走行機体１のミッションケース１０から連結軸１１を介して植付部２の入力ケース１２に伝動される。入力ケース１２は、入力した植付動力を、ベベルギヤ１３を介して植付伝動軸１４に出力する。植付伝動軸１４は、直列する複数の軸からなり、各植付伝動ケース５の前部を貫通するように、植付部フレーム３に沿って配置されている。各植付伝動ケース５は、植付伝動軸１４の動力をチェン伝動機構（図示せず）を介してケース後部に伝動し、植付機構６を駆動させる。また、植付伝動軸１４の列中には、横送り変速ケース１５が介設されており、ここで分岐された動力が前記横送り機構７に伝動される。
【０００８】
横送り変速ケース１５には、横送り動力を変速する横送り変速機構１６が内装されている。横送り変速機構１６は、左右両側が植付伝動軸１４に連結される動力分岐軸１７と、ギヤ１８、１９を介して動力分岐軸１７から動力が伝動される横送り変速軸２０と、該横送り変速軸２０に遊転自在に外嵌する複数の変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃと、これらの変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃに常時噛合し、かつ、前記螺旋軸８にキー嵌合される従動ギヤ２２Ａ〜２２Ｃとを備えて構成されている。
【０００９】
変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃの内周部には、シフトボール２３を出没自在に収納するボール収納孔２１ａが形成されている。また、各ボール収納孔２１ａは、圧縮コイルバネからなる弾機２４も収納しており、この弾機２４によってシフトボール２３が突出方向に付勢される。一方、横送り変速軸２０は、軸方向スライド自在に支持されており、ケース外で連繋されるシフトレバー２５によってスライド操作される。また、横送り変速軸２０の外周面には、前記シフトボール２３と係合可能なシフト溝２０ａが形成されている。このシフト溝２０ａは、シフトボール２３が略半分嵌合し、かつ、周方向に連続しない溝形状を有し、シフトボール２３に係合すると、そのシフトボール２３が収納された変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃを横送り変速軸２０と一体回転させる。
【００１０】
つまり、本実施形態の横送り変速機構１６は、複数の変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃが遊転自在に外嵌される横送り変速軸２０と、変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃに出没自在に収納されるシフトボール２３とを備え、該シフトボール２３を介した変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃと横送り変速軸２０の選択的な係合に基づいて苗載台４の横送り動力を変速するにあたり、横送り変速軸２０を軸方向に移動自在とし、シフトボール２３を横送り変速軸２０の移動に応じて出没させる。このように構成すると、横送り変速軸２０を二重軸構造にしたり、横送り変速軸２０に軸方向に沿う長い溝などを形成しなくても、シフトボール２３による横送り変速が可能になる。
【００１１】
また、横送り変速軸２０の外周には、シフトボール２３との係合により横送り変速軸２０の移動位置を規定するディテント溝２０ｂ、２０ｃが形成されている。このディテント溝２０ｂ、２０ｃは、シフトボール２３が略半分嵌合し、かつ、周方向に連続する溝形状を有する。本実施形態の横送り変速軸２０は、二本のディテント溝２０ｂ、２０ｃを有し、変速ギヤ２１Ａのシフトボール２３がシフト溝２０ａに係合する位置では、一方のディテント溝２０ｂが変速ギヤ２１Ｃのシフトボール２３と係合し、また、変速ギヤ２１Ｂのシフトボール２３がシフト溝２０ａに係合する位置では、他方のディテント溝２０ｃが変速ギヤ２１Ａのシフトボール２３と係合し、更に、変速ギヤ２１Ｃのシフトボール２３がシフト溝２０ａに係合する位置では、他方のディテント溝２０ｃが変速ギヤ２１Ｂのシフトボール２３と係合することにより、横送り変速軸２０の位置が規定される。このように構成すると、シフトボール２３を利用して横送り変速軸２０のディテントを行うことができるので、ディテント機構を別途設ける場合に比べ、横送り変速機構１６の構造を簡略化し、大幅なコストダウンが図れる。
【００１２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、複数の変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃが遊転自在に外嵌される横送り変速軸２０と、各変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃに出没自在に収納されるシフトボール２３とを備え、該シフトボール２３を介した変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃと横送り変速軸２０の選択的な係合に基づいて苗載台４の横送り動力を変速する移植機において、横送り変速軸２０を軸方向に移動自在とし、シフトボール２３を横送り変速軸２０の移動に応じて出没させるので、横送り変速軸２０を二重軸構造にしたり、横送り変速軸２０に軸方向に沿う長い溝などを形成しなくても、シフトボール２３による横送り変速が可能になる。その結果、横送り変速軸２０の軸構造を簡略化できるうえに、横送り変速軸２０の強度を向上させることができる。
【００１３】
また、横送り変速軸２０の外周には、シフトボール２３との係合により変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃを横送り変速軸２０と一体的に回転させるシフト溝２０ａと、シフトボール２３との係合により横送り変速軸２０の移動位置を規定するディテント溝２０ｂ、２０ｃとが形成されるので、シフトボール２３を利用して横送り変速軸２０のディテントを行うことができる。これにより、ディテント機構を別途設ける場合に比べ、横送り変速機構１６の構造を簡略化し、大幅なコストダウンが図れる。
【００１４】
次に、本発明の第二実施形態に係る横送り変速機構２６について、図５及び図６を参照して説明する。ただし、第一実施形態と共通の構成については、第一実施形態と同じ符号を付け、第一実施形態の説明を援用する。これらの図に示すように、第二実施形態の横送り変速機構２６は、横送り変速軸２０側にシフトボール２３を収納し、変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃ側にシフト溝２１ｂ及びディテント溝２１ｃを形成した点が第一実施形態と相違している。
【００１５】
具体的に説明すると、横送り変速軸２０には、径方向に貫通するボール収納孔２０ｄが形成されており、ここに二つのシフトボール２３と、両シフトボール２３を突出方向に付勢する弾機２４が収納される。一方、各変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃの内周には、シフトボール２３と係合可能な二つのシフト溝２１ｂが１８０°位置をずらして形成されると共に、ディテント溝２１ｃが形成されている。シフト溝２１ｂは、シフトボール２３が略半分嵌合し、かつ、周方向に連続しない溝形状を有しており、シフトボール２３に係合すると、その変速ギヤ２１Ａ〜２１Ｃを横送り変速軸２０と一体回転させる。また、ディテント溝２１ｃは、シフト溝２１ｂよりも浅く、かつ、周方向に連続する溝形状を有しており、シフトボール２３との係合により、横送り変速軸２０の位置を規定する。
【００１６】
尚、シフトボール２３は、一つでもよいが、二つの方が係合力が増すので好ましい。また、シフトボール２３とシフト溝２１ｂの係合は、横送り変速軸２０の一回転中に二回許容されるが、そのタイミングは、植付機構６における植付けタイミングに応じて設定されるものである。これにより、１８０°位相で植付動力を不等速変換する移植機でも適用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用田植機の平面図である。
【図２】植付動力の伝動経路を示す平面図である。
【図３】横送り変速ケースの側面図である。
【図４】横送り変速ケースの正面断面図である。
【図５】第二実施形態に係る横送り変速ケースの正面断面図である。
【図６】第二実施形態に係る横送り変速ケースの側面断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１      走行機体
２      植付部
４      苗載台
７      横送り機構
１５    横送り変速ケース
１６    横送り変速機構
１７    動力分岐軸
２０    横送り変速軸
２０ａ  シフト溝
２０ｂ  ディテント溝
２０ｃ  ディテント溝
２０ｄ  ボール収納孔
２１    変速ギヤ
２１ａ  ボール収納孔
２１ｂ  シフト溝
２１ｃ  ディテント溝
２３    シフトボール
２４    弾機
２５    シフトレバー
２６    横送り変速機構
【図１】
2006254857.tif 000003
【図２】
2006254857.tif 000004
【図３】
2006254857.tif 000005
【図４】
2006254857.tif 000006
【図５】
2006254857.tif 000007
【図６】
2006254857.tif 000008