(57)【要約】【課題】  円盤状記録媒体のセンタリングの位置精度を向上させると共に、所謂縦置きでの使用も可能にし、さらに、円盤状記録媒体の装置内への引き込み動作、装置内からの排出動作を安定させることを課題とする。【解決手段】  円盤状記録媒体１００の引き込み動作が行われる際には、引き込み／排出手段３１０、２７０によって、円盤状記録媒体が装置１０内の所定位置まで引き込まれて、円盤状記録媒体の外周縁がセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒに当接し、センタリング軸による円盤状記録媒体の位置決めが行われ、円盤状記録媒体の排出動作が行われる際には、センタリング軸が円盤状記録媒体の外周縁を支持し、その後、引き込み／排出手段によって、円盤状記録媒体の排出が行われるようにした。【選択図】図１
2006313627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状記録媒体の外周縁に当接して、該円盤状記録媒体の位置決めを行う複数の支持部を有する支持手段と、
上記円盤状記録媒体を挿入口から装置内に引き込み又は排出を行う引き込み／排出手段と、
上記引き込み手段を駆動する駆動手段と、
上記装置内に引き込まれた円盤状記録媒体に対して情報の再生及び／又は書込みを行う手段とを備え、
上記円盤状記録媒体の引き込み動作が行われる際には、上記引き込み／排出手段によって、上記円盤状記録媒体が上記装置内の所定位置まで引き込まれて、上記円盤状記録媒体の上記外周縁が上記支持部に当接し、上記支持部による上記円盤状記録媒体の上記位置決めが行われ、
上記円盤状記録媒体の排出動作が行われる際には、上記支持部が上記円盤状記録媒体の上記外周縁を支持し、その後、上記引き込み／排出手段によって、上記円盤状記録媒体の排出が行われるように構成された
ことを特徴とする円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項２】
上記支持部は、上記円盤状記録媒体の上記外周を支持する４本の軸を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項３】
上記支持手段は、上記円盤状記録媒体の上記外周を支持する少なくとも２本の軸を支持すると共に円盤状記録媒体の引込み方向に直交し且つ円盤状記録媒体の記録面に沿う方向に移動自在な２つのセンタリング部材と、
上記センタリング部材を互いに引き寄せるように移動力を付勢する弾発手段と、
上記センタリング部材を互いに同期して反対方向に移動するように規制する同期手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項４】
上記同期手段が、上記各センタリング部材にその移動方向に延びるように設けられたラックとこれら２つのラックに同時に噛合したピニオンギヤとから成る
ことを特徴とする請求項３に記載の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項５】
円盤状記録媒体の外周縁に当接して、該円盤状記録媒体の位置決めを行う複数の支持部を有する支持手段と、
上記円盤状記録媒体を挿入口から装置内に引き込み又は排出を行う引き込み／排出手段と、
上記引き込み手段を駆動する駆動手段とを備え、
上記円盤状記録媒体の引き込み動作が行われる際には、上記引き込み／排出手段によって、上記円盤状記録媒体が上記装置内の所定位置まで引き込まれて、上記円盤状記録媒体の上記外周縁が上記支持部に当接し、上記支持部による上記円盤状記録媒体の上記装置内での位置決めが行われ、
上記円盤状記録媒体の排出動作が行われる際には、上記複数の支持部が上記円盤状記録媒体の上記外周縁を支持し、その後、上記引き込み／排出手段によって、上記円盤状記録媒体の排出が行われるように構成された
ことを特徴とする円盤状記録媒体の位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新規な円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置並びに円盤状記録媒体の位置決め機構に関する。詳しくは、円盤状記録媒体のセンタリングの位置精度を向上させると共に、所謂縦置きでの使用も可能にし、さらに、円盤状記録媒体の装置内への引き込み動作、装置内からの排出動作を安定させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置などにあっては、２本のセンタリング軸によって円盤状記録媒体のセンタリングを行っていた。
【０００３】
そのような従来のセンタリング機構の概要を図３６乃至図３９によって示す。
【０００４】
該センタリング機構は、互いに同期して反対の方向に回動する２つの回動アーム１、２を有し、該回動アーム１、２の先端部にそれぞれセンタリング軸３、４が支持されている。尚、回動アーム１、２間には図示しない弾発手段が設けられ、該弾発手段によって、これら回動アーム１、２にはその先端部同士が近づく方向への回動力が付勢され、図示しないストッパ手段によって図３６に示す位置に待機するようにされている。
【０００５】
そして、円盤状記録媒体１００は引込みローラ５によって装置内に引き込まれる（図３７参照）。
【０００６】
そして、円盤状記録媒体１００が装置内に引き込まれて来ると、先ず、その外周縁が待機状態にある（図３６、図３７参照）上記２つのセンタリング軸３、４に当接する（図３８参照）。それから、更に、円盤状記録媒体１００が引き込まれると、その外周縁が２つのセンタリング軸３、４を押圧して回動アーム１、２を上記弾発手段によって付勢されている回動力に抗して回動させ、これによって、円盤状記録媒体１００は所定の引込み完了位置まで引き込まれる（図３９参照）。この時、円盤状記録媒体１００はその外周縁が２ヶ所にわたってセンタリング軸３、４に押し付けられることによってそのセンタリングが為される。そして、円盤状記録媒体１００が図３９に示す引込み完了位置まで引き込まれると、そのことを図示しないセンサが検知し、引込みローラ５の回転が停止し、且つ、円盤状記録媒体１００から離間して、それから円盤状記録媒体１００は図示しないチャッキング手段によってチャッキングされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来のセンタリング機構にあっては、円盤状記録媒体１００の外周縁を２本のセンタリング軸３、４に押し付けてそのセンタリングを行うものであるため、そのセンタリングの位置精度にやや不安があり、特に縦置きにして使用する際、即ち、円盤状記録媒体１００の記録面が鉛直方向に沿う向きで使用する際には特にセンタリングの位置精度が出し難く、場合によってはチャッキングミスを惹き起こすこともある。
【０００８】
そこで、本発明は、円盤状記録媒体のセンタリングの位置精度を向上させると共に、所謂縦置きでの使用も可能にし、さらに、円盤状記録媒体の装置内への引き込み動作、装置内からの排出動作を安定させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置は、円盤状記録媒体の外周縁に当接して、該円盤状記録媒体の位置決めを行う複数の支持部を有する支持手段と、円盤状記録媒体を挿入口から装置内に引き込み又は排出を行う引き込み／排出手段と、引き込み手段を駆動する駆動手段と、装置内に引き込まれた円盤状記録媒体に対して情報の再生及び／又は書込みを行う手段とを備え、円盤状記録媒体の引き込み動作が行われる際には、引き込み／排出手段によって、円盤状記録媒体が装置内の所定位置まで引き込まれて、円盤状記録媒体の外周縁が支持部に当接し、支持部による円盤状記録媒体の位置決めが行われ、円盤状記録媒体の排出動作が行われる際には、支持部が円盤状記録媒体の外周縁を支持し、その後、引き込み／排出手段によって、円盤状記録媒体の排出が行われるように構成されたものである。そして、本発明円盤状記録媒体の位置決め機構は、円盤状記録媒体の外周縁に当接して、該円盤状記録媒体の位置決めを行う複数の支持部を有する支持手段と、円盤状記録媒体を挿入口から装置内に引き込み又は排出を行う引き込み／排出手段と、引き込み手段を駆動する駆動手段とを備え、円盤状記録媒体の引き込み動作が行われる際には、引き込み／排出手段によって、円盤状記録媒体が装置内の所定位置まで引き込まれて、円盤状記録媒体の外周縁が支持部に当接し、支持部による円盤状記録媒体の装置内での位置決めが行われ、円盤状記録媒体の排出動作が行われる際には、複数の支持部が円盤状記録媒体の外周縁を支持し、その後、引き込み／排出手段によって、円盤状記録媒体の排出が行われるように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明にあっては、２対４本のセンタリング軸を円盤状記録媒体の外周縁に当接させてそのセンタリングを行うので、精度の良いセンタリングを行うことができると共に、縦置きにして使用する場合でも、円盤状記録媒体の確実なセンタリングを行うことができる。そして、さらに、円盤状記録媒体の装置内への引き込み動作、装置内からの排出動作を安定させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１乃至図５は本発明の実施の形態を示すものである。
【００１３】
円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０は円盤状記録媒体１００の再生及び／又は記録を為すものであり、再生のみを為すもの又は記録のみを為すものも含まれる。また、これに使用される円盤状記録媒体１００には、各種のものが含まれ、例えば、１２ｃｍや８ｃｍのＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等を挙げることができる。
【００１４】
円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０は２対４本のセンタリング軸２１、２２、３１、３２を有する。２１、２２が前側に配置されたセンタリング軸であり、２１は左側の、また、２２は右側のものである。３１、３２は後側に配置されたセンタリング軸であり、３１は左側の、また、３２は右側に配置されたものである。
【００１５】
尚、本明細書において方向を示すときは、円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０の正面（円盤状記録媒体１００を出し入れする挿入口のある面）に向かって見たときの左右を左右とし、上下を上下とし、正面側を前、奥側を後とする。また、下記実施例の説明においても方向を示すときは同様とする。
【００１６】
上記４本のセンタリング軸２１、２２、３１、３２は２つのセンタリング部材４１、４２に支持されている。即ち、センタリング軸２１、３１はセンタリング部材４１に支持され、センタリング軸２２、３２はセンタリング部材４２に支持されている。
【００１７】
そして、センタリング部材４１、４２は互いに左右方向に移動可能であり、同期して逆方向に移動されるように同期手段５０が設けられている。同期手段５０は、一方のセンタリング部材４１から他方のセンタリング部材４２の方へ向かって突設されたラック５１と他方のセンタリング部材４２から一方のセンタリング部材４１の方へ向かって突設されたラック５２と２つのセンタリング部材４１、４２の間の中間に位置し図示しない支持部材に回転可能に支持されると共に上記２つのラック５１、５２に同時に噛合したピニオンギヤ５３とから成る。
【００１８】
また、２つのセンタリング部材４１と４２との間には引張コイルスプリング状の弾発手段６０が張設され、これによって、センタリング部材４１、４２には互いに近づく方向への移動力が付勢されている。そして、センタリング部材４１、４２はこれらに上記弾発手段６０による移動力以外の力が掛けられていない状態においては、図示しないストッパ手段により、図２に示す待機位置に保持されている。
【００１９】
更に、円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０の図示しない円盤状記録媒体挿入口近くには引込みローラ７０が設けられている。そして、該引込みローラ７０は上下方向に移動可能にされている。
【００２０】
尚、上記センタリング部材４１、４２の前端部には挿入検知ピン８１、８２が支持されている。
【００２１】
更に、前後方向に移動自在とされたカムスライダー９０が設けられている。
【００２２】
次に、上記した円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０における円盤状記録媒体１００の引込みとセンタリングの動作について説明する。
【００２３】
円盤状記録媒体１００を図示しない挿入口から装置１０内に挿入する。すると、該円盤状記録媒体１００の外周縁が先ず挿入検知ピン８１、８２に当接する。これによって、円盤状記録媒体１００は装置１０内への挿入経路の中心に位置した状態となる（図２参照）。
【００２４】
そして、円盤状記録媒体１００が所定の位置まで挿入されると、図示しないモータによって引込みローラ７０が回転され、この引込みローラ７０の回転によって、円盤状記録媒体１００は装置１０の奥へと引き込まれて行き、この過程で、先ず、円盤状記録媒体１００の外周縁が前側、即ち、上記挿入口側に位置したセンタリング軸２１、２２に当接し、且つ、これらを押圧するため、これらセンタリング軸２１、２２は互いに離間する方向への移動力を受け、該移動力が２つのセンタリング部材４１、４２を弾発手段６０の引張力に抗して離間させる（図３参照）。
【００２５】
そして、円盤状記録媒体１００が図４に示す引込み完了位置まで引き込まれると、引込みローラ７０を回転させているモータによって上記カムスライダー９０が後方へ向けて移動し、それに伴って、引込みローラ７０が下降すると共に、図示しないチャッキング部材が下降してきて、図示しないスピンドルとの間で円盤状記録媒体１００をチャッキングする。そして、引込みローラ７０が円盤状記録媒体１００から下方へ離間してから、チャッキングが完了するまでの間に、４つのセンタリング軸２１、２２、３１、３２が円盤状記録媒体１００の外周縁に弾発的に当接して円盤状記録媒体１００のセンタリングを行う（図４参照）。
【００２６】
そして、円盤状記録媒体１００のチャッキングが完了してから僅かの時間カムスライダー９０が後退を続け、これによって、センタリング軸２１、２２、３１、３２が円盤状記録媒体１００の外周縁から僅かに離間する。
【００２７】
以上のようにして、円盤状記録媒体１００のローディングが為される。
【００２８】
円盤状記録媒体１００に対する再生や記録が終了すると、そのイジェクト、即ち、円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置１０からの排出が以下のようにして為される。
【００２９】
上記図示しないモータが上記ローディング時とは逆の方向に回転され、カムスライダー９０が前方へ向けて移動し、これによって、先ず、４つのセンタリング軸２１、２２、３１、３２が円盤状記録媒体１００の外周縁に当接し、それから、引込みローラ７０が上昇して円盤状記録媒体１００と接触する。引込みローラ７０が円盤状記録媒体１００に接触すると、その回転によって円盤状記録媒体１００は挿入口の方へ向けて移動され、やがて、その一部が挿入口から装置１０外へ突出したところで上記モータが停止する。そこで、円盤状記録媒体１００の挿入口から突出している部分を把持してこれを装置外へ引っ張り出すことによって円盤状記録媒体１００のイジェクトが完了する。
【００３０】
以上に記載したように、本発明にあっては、２対４本のセンタリング軸２１、２２、３１、３２を円盤状記録媒体１００の外周縁に当接させてそのセンタリングを行うので、精度の良いセンタリングを行うことができる。また、いわゆる縦置きにして使用する場合でも、円盤状記録媒体１００の確実なセンタリングを行うことができる。さらに、円盤状記録媒体の装置内への引き込み動作、装置内からの排出動作を安定させることもできる。
【００３１】
以下、本発明について、具体的な実施例に基づいて更に詳細に説明をする。
【００３２】
図６乃至図３５は本発明の実施の一例を示すものであり、本発明を所謂コンパチブルタイプのＣＤプレーヤー、即ち、大きさの異なる２種類のＣＤ（コンパクトディスク）、例えば、１２ｃｍＣＤ１０１と８ｃｍＣＤ１０２の選択的な再生を行うことができるＣＤ再生装置におけるＣＤのセンタリング機構として適用したものである。尚、このことは、本発明がＣＤプレーヤーにおけるＣＤのセンタリング機構に限られることを意味するものではなく、その他の円盤状記録媒体、例えば、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）、ＣＤ−Ｒ等の再生装置に適用が可能であることは勿論である。
【００３３】
ＣＤプレーヤー２００はプラスチック製のベースシャーシ２１０を備え、該ベースシャーシ２１０に必要な部材のほとんどが支持される。ベースシャーシ２１０は上方と前方が開放された偏平な箱状をしており、その前端部に前方から見て左右に長い凹状をした金属製の補助シャーシ２２０が連結固定されている。
【００３４】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の中央よりやや前端寄りの位置にはスピンドル２３０が固定されている。
【００３５】
また、ベースシャーシ２１０の底面板２１１にはほぼ矩形の枠状をしたピックアップベース２４０が図示しないダンパーを介してその４隅が支持されている。そして、該ピックアップベース２４０には光学ピックアップ２５０が前後方向に移動自在に支持され、該光学ピックアップ２５０はピックアップ移動機構２６０によって前後方向へ移動されるようになっている。
【００３６】
ベースシャーシ２１０にはチャッキング機構２７０が設けられる。チャッキング機構２７０は回動ベース２８０と該回動ベース２８０の回動端部に回転可能に支持されたチャッキングディスク２９０とから成る。
【００３７】
回動ベース２８０は左右方向に幅の広い基端部２８１と該基端部２８１から前方へ突出した幅狭の支持突片２８２とを有し、該支持突片２８２の前端部には支持孔２８３が形成されている。また、基端部２８１の左右両端部２８４、２８５（尚、ここで左右とは、ＣＤプレーヤー２００を前方から見た場合の左右を言うものとする。）は下方へ折り曲げられ、該部分２８４、２８５の後端部には外方へ突出した被支持軸２８６、２８６が設けられている。また、左端部２８４の前端部には内方へ、即ち、右方へ向かって突出した被制御ピン２８７が突設されている。そして、このような回動ベース２８０はその被支持軸２８６、２８６がベースシャーシ２１０の後端寄りの左右両端部に設けられた軸支部２１２、２１２に回動自在に支持されている。
【００３８】
チャッキングディスク２９０はプラスチック製の押え板２９１とマグネット２９２と板金製のフランジ板２９３とから成る。押え板２９１はほぼ円板状を為す主部２９４と該主部２９４の中央部から上方へ突出した円環状の突部２９５とが一体に形成されて成り、突部２９５の外径は上記回動ベース２８０の支持孔２８３の径より小さく形成されている。そして、該突部２９５を回動ベース２８０の支持孔２８３に下方から挿通した状態で、該突部２９５の上端部にフランジ板２９３を固定する。このフランジ板２９３は回動ベース２８０の支持孔２８３の径より大きな外径を有する円板状をしており、従って、これによって、押え板２９１は該支持孔２８３に回転可能に、且つ、支持孔２８３の範囲内で移動可能に支持される。マグネット２９２はほぼ円板状を為し、押え板２９１の突部２９５内の上端部に固定されている。
【００３９】
補助シャーシ２２０には引込みローラブロック３００が配置されている。引込みローラブロック３００は引込みローラ３１０と該引込みローラ３１０を回転自在に支持する回動支持板３２０とから成る。
【００４０】
引込みローラ３１０は左右方向に長い軸部３１１と該軸部３１１の両端部に外嵌固定されたホィール３１２、３１２と軸部３１１の左端に外嵌固定されたギヤ３１３と軸３１１の左右両端部を除く部分に外嵌固定されたゴムローラ３１４とから成る。そして、ゴムローラ３１４はその左右方向における中央部が括れた形状をしている。また、上記ホィール３１２、３１２には環状の溝３１５、３１５が形成されている。
【００４１】
回動支持板３２０は板金材料で形成され、前方から見て左右方向に長いＴ字状をしている。回動支持板３２０の上端の左右に長い部分３２１の左右両端には左方から見てやや後方に倒れたＬ字状をした腕３２２、３２２の中間部が一体に連結されている。腕３２２、３２２の上端部にはほぼ前上方に向かって開口しその開口部がその他の部分より僅かに狭隘にされた軸受凹部３２３、３２３が形成され、下端部の前上方に向かって突出した部分の先端部のうち左側のものには内方へ突出した被支持軸３２４ｌが、また、右側のものには外方へ突出した被支持軸３２４ｒが突設されている。また、左側の腕３２２の中央部には外方へ突出した支持軸３２５が、下端部には外方へ突出した支持軸３２６が、それぞれ突設されている。回動支持板３２０の上記部分３２１の中央部から前下方へ向かって突出した部分３２７の下端中央からは後ろ下方に向かってバネ掛け片３２８が突設されている。
【００４２】
更に、左側の腕３２２の上端部の軸受凹部３２３の開口と反対側の端部に内方へ突出した被制御ピン３２９が設けられている。
【００４３】
補助シャーシ２２０はベースシャーシ２１０の底面板２１１より低くされた後半部２２１と上記底面板２１１とほぼ同じ高さにされた前半部２２２とを有する。また、後半部２２１の後端中央からは上方へ突壁２２３が突設され、該突壁２２３にバネ掛け部２２４が形成されている。
【００４４】
補助シャーシ２２０の前半部２２２の左右両端寄りの部分には軸支片２２５、２２５が上方へ向けて突設され、該軸支片２２５、２２５の上端部には前方に開口された切欠状の軸支部２２６、２２６が形成されている。また、前半部２２２の左端には背の低い支持片２２７が突設され、該支持片２２７には支持軸２２８が内方へ向けて突設されている。
【００４５】
しかして、回動支持板３２０の腕３２２、３２２に設けられた被支持軸３２４ｌ、３２４ｒが補助シャーシ２２０の軸支片２２５の上端部に形成された軸支部２２６、２２６に回動自在に係合され、回動支持板３２０のバネ掛け片３２８と補助シャーシ２２０のバネ掛け部２２４との間に引張コイルバネ３３０が張設され、、これによって、回動支持板３２０には左方から見て反時計回り方向への回動力が付勢され、該方向への回動は回動支持板３２０の部分３２７の下端が補助シャーシ２２０の前半部２２２の上面に当接することで停止する。そして、このような回動支持板３２０の軸受凹部３２３、３２３に引込みローラ３１０のホィール３１２、３１２の環状の溝３１５、３１５が回転自在に係合され、これによって、引込みローラ３１０はその両端部が回動支持板３２０の腕３２２、３２２の上端部に回転自在に支持される。
【００４６】
補助シャーシ２２０の後半部２２１の左端寄りの位置にローディングモータ３４０が配置され、該ローディングモータ３４０の回転軸にウオームギヤ３４１が固定され、該ウオームギヤ３４１の左端部にプーリ３４２が一体に形成されている。そして、上記支持軸３２５、３２６、２２８等に回転自在に支持された複数のギヤから成るローラ用ギヤ列３５０の入力段と上記プーリ３４２との間にベルト３４３が掛け渡され、また、該ローラ用ギヤ列３５０の最終段が引込みローラ３１０のギヤ３１３と噛合されている。従って、ローディングモータ３４０が駆動すると、ローラ用ギヤ列３５０を介して引込みローラ３１０が回転されることになる。
【００４７】
ベースシャーシ２１０の上端部の後端部を除く部分にセンタリングブロック３６０が配置される。
【００４８】
センタリングブロック３６０は板金で形成された主支持基板３７０と該主支持基板３７０の下面側に取着されるプラスチック製の補助支持基板３８０とを有する。
【００４９】
主支持基板３７０はほぼ横長の長方形をしており、その左右における中央で前後における中央から後縁にかけて切欠３７１が形成されている。
【００５０】
主支持基板３７０には６個の左右方向に延びる案内スリット３７２ｌ、３７２ｒ、３７３ｌ、３７３ｒ、３７４ｌ、３７４ｒが形成されている。案内スリット３７２ｌ、３７３ｌ、３７４ｌは後述する左側のセンタリング部材の左右方向への移動を案内するものであり、３７２ｌは前端寄りであって左側に、３７３ｌは前端寄りであって中央よりやや右寄りの位置に、また、３７４ｌは後端部の左側に、それぞれ形成されている。また、案内スリット３７２ｒ、３７３ｒ、３７４ｒは後述する右側のセンタリング部材の左右方向への移動を案内するものであり、３７２ｒは前端寄りであって右側に、３７３ｒは前端寄りであって中央よりやや左寄りの位置に、また、３７４ｒは後端部の右側に、それぞれ形成されている。
【００５１】
更に、主支持基板３７０の前端部の左右両側部には左右方向に長い逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒが形成されている。そして、該逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒの前縁の中央側端には切欠３７６ｌ、３７６ｒが形成されている。更に、主支持基板３７０の前後方向における中央よりやや前寄りの位置に左右方向に長い、ほぼ主支持基板３７０の全幅に及ぶ逃げ長孔３７７が形成されている。
【００５２】
そして、主支持基板３７０の前端部の中央には支持軸３７８が下方に向けて突設されている。
【００５３】
上記主支持基板３７０に２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが左右方向に移動自在に支持される。センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは前後方向に長い主部３９１ｌ、３９１ｒの前端寄りの位置から互いの方へ突出したラック部３９２ｌ、３９２ｒを有し、該ラック部３９２ｌ、３９２ｒの互いに対向した側の縁、即ち、左側センタリング部材３９０ｌのラック部３９２ｌの後縁及び右側センタリング部材３９０ｒのラック部３９２ｒの前縁にはラック歯３９３ｌ、３９３ｒが形成されている。そして、左側センタリング部材３９０ｌの主部３９１ｌの前端寄りの位置の上面に突設された被案内ピン３９４ｌが上記案内スリット３７２ｌに、ラック部３９２ｌの先端部上面に突設された被案内ピン３９５ｌが上記案内スリット３７３ｌに、また、主部３９１ｌの後端部上面に突設された被案内ピン３９６ｌが上記案内スリット３７４ｌに、それぞれ摺動自在に係合される。また、右側センタリング部材３９０ｒの主部３９１ｒの前端寄りの位置の上面に突設された被案内ピン３９４ｒが上記案内スリット３７２ｒに、ラック部３９２ｒの先端部上面に突設された被案内ピン３９５ｒが上記案内スリット３７３ｒに、また、主部３９１ｒの後端部上面に突設された被案内ピン３９６ｒが上記案内スリット３７４ｒに、それぞれ摺動自在に係合される。
【００５４】
上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒの前端部には丸棒状をした挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒが垂設され、また、主部３９１ｌ、３９１ｒの前後方向における中央よりやや前側の部分と後端部に丸棒状をしたセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒと３９９ｌ、３９９ｒが垂設されている。
【００５５】
上記主支持基板３７０の支持軸３７８には同期用ピニオンギヤ４００が回転自在に支持され、該同期用ピニオンギヤ４００は上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒのラック歯３９３ｌ、３９３ｒに噛合している。従って、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは同時に左右方向に、且つ、反対方向に移動することになる。
【００５６】
また、主支持基板３７０の上記逃げ長孔３７７内に引張コイルバネ４１０が位置され、該引張コイルバネ４１０は上記２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒ間に張設されている。従って、これらセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに他に力が加えられていない状態においては、上記引張コイルバネ４１０によってセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは互いに最も近接した位置に位置されている。
【００５７】
上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒの前端にはロック部材４２０ｌ、４２０ｒが支持されている。ロック部材４２０ｌ、４２０ｒは平面形状でほぼ３角形をした主部４２１ｌ、４２１ｒの一の角部が上記挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒの基部に回動自在に支持され、主部４２１ｌ、４２１ｒの前側の角部に丸棒状をした被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒが垂設され、また、側方の角部に係合片４２３ｌ、４２３ｒが立設されている。そして、係合片４２３ｌ、４２３ｒとセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒとの間には捩じりコイルバネ４２４ｌ、４２４ｒが介挿され、該捩じりコイルバネ４２４ｌ、４２４ｒによって、左側のロック部材４２０ｌには上方から見て反時計回り方向への回動力が付勢され、また、右側のロック部材４２０ｒには上方から見て時計回り方向への回動力が付勢されている。従って、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに最も近接した位置に位置されている状態では、各ロック部材４２０ｌ、４２０ｒの係合片４２３ｌ、４２３ｒは上記逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒの切欠３７６ｌ、３７６ｒの反中央側の縁に係合しており、従って、このままの状態では、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは互いに離間する方向へ移動することが阻止された状態となっている。
【００５８】
上記補助支持基板３８０は前後幅が主支持基板３７０のそれのほぼ３分の１で横幅が主支持基板３７０のそれとほぼ同じにされており、該補助支持基板３８０が主支持基板３７０の下面に取り付けられ、主支持基板３７０と補助支持基板３８０との間に出来る上下に薄い空間内に上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが配置される。
【００５９】
補助支持基板３８０の後端部の左右に離間した位置には左右方向に延びる逃げスリット３８１ｌ、３８１ｒが形成されており、該逃げスリット３８１ｌに上記左側のセンタリング軸３９８ｌが挿通され、逃げスリット３８１ｒに右側センタリング軸３９８ｒが挿通されている。また、補助支持基板３８０の下面には左右方向に延びる凹部３８２が形成されている（図１３参照）。該凹部３８２は上記引込みローラ３１０のゴムローラ３１４の上面部とほぼ補完関係にある形状をしている。即ち、ゴムローラ３１４の上面部が入り込める形状をしている。
【００６０】
上記主支持基板３７０の上面の後端部の切欠３７１の左側の部分にはモードスライダー４３０が前後方向に摺動自在に支持されている。モードスライダー４３０には前後方向に延びる被案内スリット４３１、４３１、４３１が形成され、該被案内スリット４３１、４３１、４３１に主支持基板３７０の上面に立設されたピン４３２、４３２、４３２が摺動自在に係合され、これによって、モードスライダー４３０は被案内スリット４３１、４３１、４３１の範囲内で前後方向に摺動自在にされている。そして、該モードスライダー４３０と主支持基板３７０との間に引張コイルバネ４３３が張設され、これによって、モードスライダー４３０には前方へ向けての移動力が付勢され、他に力が加えられていない状態において、モードスライダー４３０はその移動範囲の前端、即ち、被案内スリット４３１、４３１、４３１の後端がピン４３２、４３２、４３２に当接した位置に位置されている。
【００６１】
また、モードスライダー４３０には左右方向に延びるスリット４３４が形成されており、モードスライダー４３０がその移動範囲の前端に位置している状態において該スリット４３４は主支持基板３７０に形成された案内スリット３７４ｌと一致するようになっており、センタリング部材３９０ｌの後端部に支持されたセンタリング軸３９９ｌが挿通されている。そして、該スリット４３４の前縁の左右に離間した位置には逃げ切欠４３５、４３６が形成されている。そして、これら逃げ切欠４３５、４３６の右側縁はその後側の部分４３５ａ、４３６ａが前側の部分４３５ｂ、４３６ｂより僅かに右側に位置し、これら４３５ａ、４３６ａと４３５ｂ、４３６ｂとの間は傾斜部４３５ｃ、４３６ｃによって接続されている。
【００６２】
更に、モードスライダー４３０の後端部にはほぼ左右方向に延びる制御スリット４３７が形成されている。該制御スリット４３７は右側部分４３７ａと左側部分４３７ｂとこれら２つの部分４３７ａ、４３７ｂ間を結ぶ中間部分４３７ｃとから成り、右側部分４３７ａは左側部分４３７ｂより前側に位置しており、中間部分４３７ｃは傾斜している。
【００６３】
更にまた、モードスライダー４３０の後端部左端には突片４３８が垂設されている。
【００６４】
上記左側のセンタリング部材３９０ｌの後端には判別レバー４４０の左端部が回動自在に連結されている。そして、判別レバー４４０の中間部に立設された被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の上記制御スリット４３７に摺動自在に係合されている。また、判別レバー４４０の右端部には被押圧片４４２が垂設されている。
【００６５】
上記主支持基板３７０の前端部の右半部上面にはスイッチ基板４５０が支持されており、該スイッチ基板４５０に３つのプッシュスイッチ４５１、４５２、４５３が左右方向に間隔を空けて配置されており、これらプッシュスイッチ４５１、４５２、４５３の被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａが主支持基板３７０の前縁からやや突出して位置している。また、上記右側のセンタリング部材３９０ｒの前縁から上方へ突設されたスイッチ押圧片４６０が主支持基板３７０の前縁に沿って位置している。そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに最も近接して位置した状態で、スイッチ押圧片４６０は、その左端部で左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａを押圧し、その右端部が中間のプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａに左方から近接して位置している状態となっている。
【００６６】
そして、このようなセンタリングブロック３６０がベースシャーシ２１０の上端部の後端部を除く部分に配置される。そして、初期状態、即ち、円盤状記録媒体１０１（１２ｃｍＣＤ）又は１０２（８ｃｍＣＤ）がローディングされていない状態においては、引込みローラ３１０のゴムローラ３１４はセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面に弾接した状態、詳しくは、その上端部が凹部３８２内に位置した状態となっている。
【００６７】
ベースシャーシ２１０の上面の左端部に制御スライダー４７０が前後方向に摺動自在に支持されている。
【００６８】
制御スライダー４７０のほぼ中間の位置には前後方向に長い長孔４７１が形成されており、該長孔４７１はその後端部４７１ａの横幅がその他の部分４７１ｂの横幅より大きくされている。そして、長孔４７１の後端部４７１ａを除く部分４７１ｂの左側縁にラック歯４７２が形成されている。
【００６９】
制御スライダー４７０の中央よりやや後方に寄った位置の左側縁には前後方向に長いカム片４７３が形成されており、該カム片４７３にはほぼ前後方向に延びるカムスリット４７４が形成されている。そして、該カムスリット４７４は前下がりに傾斜した傾斜部４７４ａと該傾斜部４７４ａの前端に連続し水平に延びる前側水平部４７４ｂと傾斜部４７４ａの後端に連続し水平に延びる後側水平部４７４ｃとから成る。そして、該カムスリット４７４には上記チャッキング機構２７０の回動ベース２８０に設けられた被制御ピン２８７が摺動自在に係合されている。
【００７０】
また、制御スライダー４７０の左側縁のうち上記カム片４７３の前端縁からやや前方の位置に左方へ突出したスイッチ押圧片４７５が形成され、更に、カム片４７３の右方の位置に前後に離間して対向した突片４７６ａ、４７６ｂが立設されている。そしてまた、制御スライダー４７０の左側縁の前端寄りの位置には後方に行くに従って斜め上方に延びるローラ制御片４７７が突設されている。そして、初期状態において、制御スライダー４７０はその移動範囲の前端に位置しており、そのローラ制御片４７７の後端は引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９に前方から対向した状態となっている（図２３参照）。
【００７１】
ベースシャーシ２１０と制御スライダー４７０との間に引張コイルバネ４８０が張設され、これによって、制御スライダー４７０には前方へ向けての移動力が付勢されている。
【００７２】
ピニオンギヤ４９０が制御スライダー４７０の長孔４７１内に位置するようにベースシャーシ２１０に回転自在に支持されている。そして、該ピニオンギヤ４９０はスライダー用ギヤ列５００を介して上記ウオームギヤ３４１と連係され、従って、ローディングモータ３４０の駆動により該ピニオンギヤ４９０が回転されるようになっている。そして、制御スライダー４７０がその移動範囲の前端に位置している状態では、ピニオンギヤ４９０は上記長孔４７１の後端部４７１ａ内に位置しており、ラック歯４７２とは噛合していない状態にある。その状態から制御スライダー４７０が僅かに後方へ移動すると、ピニオンギヤ４９０と制御スライダー４７０のラック歯４７２とが噛合するようになる。
【００７３】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の左端部上面の前後方向におけるほぼ中央にはプッシュスイッチ５１０が配置されており、該プッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａは前方へ向かって突出しており、制御スライダー４７０の上記スイッチ押圧片４７５に後方から対向している。
【００７４】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の左端寄りの部分の上面に前後方向に長い板状をした手動イジェクトレバー５２０が前後方向に移動自在に支持されている。そして、該手動イジェクトレバー５２０の左側縁が上記ピニオンギヤ４９０に右方から近接しており、該左側縁の一部にはラック歯５２１が形成されている（図１１参照）。
【００７５】
そして、該手動イジェクトレバー５２０は、ベースシャーシ２１０の底面板２１１との間に張設された引張コイルバネ５２２の引張力によって通常は、その移動範囲の前端に位置しており、必要に応じて、その先端部を後方へ押し込めば、後方へ移動してそのラック歯５２１がピニオンギヤ４９０と噛合し、該ピニオンギヤ４９０をアンローディング方向、即ち、上方から見て反時計回り方向へ回転させる。そして、ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これと連係されたスライダー用ギヤ列５００を介してウォームギヤ３４１が回転され、該ウォームギヤ３４１の回転によってローラ用ギヤ列３５０を介して引込みローラ３１０がアンローディング方向、即ち、左方から見て時計回り方向へ回転される。
【００７６】
次に、円盤状記録媒体１０１又は１０２のローディングについて図１５乃至３５を参照して説明する。
【００７７】
先ず、１２ｃｍＣＤ１０１のローディングについて説明する。尚、上記各プッシュスイッチ４５１、４５２、４５３及び５１０はその被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａ、５１０ａが押圧されているときにハイレベル信号を出力し、被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａ、５１０ａが押圧されていないときにロウレベル信号を出力するようになっている。
【００７８】
１２ｃｍＣＤ１０１を図示しない挿入口から装置内に挿入して行くと、先ず、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁によってロック部材４２０ｌ、４２０ｒの被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒがそれぞれ外方へ向けて押圧され（図１５の２点鎖線参照）、これによって、ロック部材４２０ｌは時計回り方向へ、また、ロック部材４２０ｒは反時計回り方向へ、それぞれ回動され、その係合片４２３ｌ、４２３ｒが切欠３７６ｌ、３７６ｒの外端縁から後方へ外れ（図１５の実線参照）、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに対するロックが解除される。
【００７９】
次いで、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁が挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒを押圧する（図１６参照）ので、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ同期して移動する。
【００８０】
そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの上記移動に伴ってスイッチ押圧片４６０が右方へ移動し、その左端部が左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａから離れ（図１７参照）、これによって該プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなる。
【００８１】
プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなると、ローディングモータ３４０がローディング方向に回転を開始し（図３２参照）、引込みローラ３１０は左方から見て反時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て時計回り方向に回転する。この時、１２ｃｍＣＤ１０１の一部が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０の下面との間に挟着された状態となっている（図２３参照）ので、該１２ｃｍＣＤ１０１は引込みローラ３１０の回転によって奥へ引き込まれて行く。
【００８２】
１２ｃｍＣＤ１０１が奥へ引き込まれて行くに従って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは更に離間して行き、先ず、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧され、それからしばらくしてプッシュスイッチ４５３の被押圧子４５３ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧される（図１８参照）。
【００８３】
そして、この２つのプッシュスイッチ４５２、４５３の出力がハイレベルとなったことを図示しないコントローラ（マイクロコンピュータ等が担当する。）が検出して１２ｃｍＣＤ１０１がローディングされてきたことを検知する。これによって、後述するアンローディング時のディスク排出量、即ち、ローディングモータ３４０のアンローディング方向への回転停止のタイミング等を制御するようになっている。
【００８４】
１２ｃｍＣＤ１０１がそれから更に引き込まれて行ってその外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒに接触する僅か手前まで来ると１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２に当接する（図１９参照）。この時、左側センタリング部材３９０ｌの左方への移動によってその被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の左側の逃げ切欠４３６に対応したところに位置しており（図１９参照）、また、判別レバー４４０もセンタリング部材３９０ｌと共に左方へ移動することによってその被制御ピン４４１はモードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂと係合した位置に来ている（図１９参照）。
【００８５】
そこから、１２ｃｍＣＤ１０１が僅かに奥へ引き込まれると、その外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒとも接触し、これによって、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁は４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒと接触し（図２０参照）、センタリングされて、その中心がスピンドル２３０の中心に上方から対向した状態となる。そして、この間にその外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２を後方へ押圧するので、該判別レバー４４０は上方から見て僅かに反時計回り方向へ回動し、その被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂの後縁を後方へ押圧するので、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動する。尚、左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の左側の逃げ切欠４３６内に入り込むことによってモードスライダー４３０の後方への移動を許容する（被案内ピン３９６ｌが逃げ切欠４３５又は４３６に対応した位置以外に位置しているときは該被案内ピン３９６ｌがモードスライダー４３０のスリット４３７の前縁に当接してモードスライダー４３０の後方への移動を阻止する。）。
【００８６】
そして、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動することによって、その突片４３８が制御スライダー４７０の後側の突片４７６ｂを後方へ押圧する。これによって、該制御スライダー４７０は僅かに後方へ移動し、そのラック歯４７２がピニオンギヤ４９０と噛合し（図２０参照）、これによって、制御スライダー４７０は後方へ移動される。
【００８７】
制御スライダー４７０が後方へ移動して行くと、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７が後方へ移動して行くカム片４７３のカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に前方へ移動し、これによって、回動アーム２８０がその前端部が下方へ移動するように回動しそこに支持されているチャッキングディスク２９０が下方へ移動し、その押え板２９１がスピンドル２３０との間で１２ｃｍＣＤ１０１の中心部を上下から挟持する状態となる（図２４参照）。
【００８８】
そして、やがて制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８を後方へ僅かに押圧し（図２１参照）、これによってモードスライダー４３０が僅かに後方へ移動し、逃げ切欠４３６の右側縁後側の部分４３６ａに当接していた左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌが先ず傾斜部４３６ｃによって次いで前側の部分４３６ｂによって左方へ押圧されるので、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが更に僅かに離間するように移動し、これによって、４つのセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒが１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から僅かに離間し（図２１参照）、その回転に支障がないようになる。また、同時に、モードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂの前縁によって被制御ピン４４１が後方へ押圧されることによって、判別レバー４４０が僅かに反時計回り方向へ回動しその被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から離れる（図２１参照）。そして、このように、センタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒ及び被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から離れるのと同時に、制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａを押圧し（図２１参照）、該プッシュスイッチ５１０の出力がハイレベルとなる。そして、該プッシュスイッチ５１０の出力信号がハイレベルとなる（図３２参照）ことによってローディングモータ３４０の回転が停止し、１２ｃｍＣＤ１０１のローディングが完了する。
【００８９】
尚、この間に、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に前方へ向かって摺動していき、これによって回動支持板３２０が左方から見て反時計回り方向へ回動しそれに支持されている引込みローラ３１０のゴムローラ３１４が１２ｃｍＣＤ１０１から離間する（図２４参照）。
【００９０】
次に８ｃｍＣＤ１０２のローディングについて説明する。
【００９１】
８ｃｍＣＤ１０２を図示しない挿入口から装置内に挿入して行くと、先ず、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁によってロック部材４２０ｌ、４２０ｒの被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒがそれぞれ外方へ向けて押圧され、これによって、ロック部材４２０ｌは時計回り方向へ、また、ロック部材４２０ｒは反時計回り方向へ、それぞれ回動され、その係合片４２３ｌ、４２３ｒが切欠３７６ｌ、３７６ｒの外端縁から後方へ外れ、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに対するロックが解除される点は、上記１２ｃｍＣＤ１０１の時と同様である。
【００９２】
次いで、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁が前側の挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒを押圧する（図２５参照）ので、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ同期して移動する。
【００９３】
そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの上記移動に伴ってスイッチ押圧片４６０が右方へ移動し、その左端部が左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａから離れ、これによって該プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなる（図３３参照）。
【００９４】
プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなると、ローディングモータ３４０がローディング方向に回転を開始し（図３３参照）、引込みローラ３１０は左方から見て反時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て時計回り方向に回転する。この時、８ｃｍＣＤ１０２の一部が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０の下面との間に挟着された状態となっているので、該８ｃｍＣＤ１０２は引込みローラ３１０の回転によって奥へ引き込まれて行く。
【００９５】
８ｃｍＣＤ１０２が奥へ引き込まれて行くに従って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは更に離間して行き、先ず、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧される（図２６参照）。ここまでも、上記１２ｃｍＣＤ１０１の場合と同様である。
【００９６】
８ｃｍＣＤ１０２の場合は、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａが押圧されると直ぐに、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径の部分が挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒ間を後方へ通過するので、挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒ及び前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒが８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接するまでセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づくように移動し、このため、スイッチ押圧片４６０の右端部は真ん中のプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へと逃げ、従って、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルはロウレベルとなる（図３３参照）。
【００９７】
更に、８ｃｍＣＤ１０２が奥へ引き込まれると、その外周縁が前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒを互いに離間させるように押圧し、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ移動し、これに伴って右方へ移動されるスイッチ押圧片４６０が再びプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａを押圧し（図２７参照）、従って、プッシュスイッチ４５２の出力レベルが再びハイレベルとなる（図３３参照）。
【００９８】
そして、前側のセンタリング軸３９８ｌと３９８ｒとの間を８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部分が通過すると、再びスイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へ逃げ、プッシュスイッチ４５２の出力がロウベルとなる（図３３参照）。
【００９９】
このように、プッシュスイッチ４５２の出力が一旦ハイレベルとなった後直ぐにロウベルとなり、再びハイレベルとなってから更にロウレベルとなることによって、図示しないコントローラは８ｃｍＣＤ１０２がローディングされてきたことを検知し、以後の制御のための情報とする。
【０１００】
８ｃｍＣＤ１０２がそれから更に引き込まれて行ってその外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒに接触する僅か手前まで来ると８ｃｍＣＤ１０２の外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２に当接する（図２８参照）。この時、左側センタリング部材３９０ｌの左方への移動によってその被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の右側の逃げ切欠４３５に対応したところに位置しており、また、判別レバー４４０の被制御ピン４４１はモードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａと係合した位置に来ている。
【０１０１】
そこから、８ｃｍＣＤ１０２が僅かに奥へ引き込まれると、その外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒとも接触し（図２９参照）、これによって、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁は４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒと接触し、センタリングされて、その中心がスピンドル２３０の中心に上方から対向した状態となる。そして、この間にその外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２を後方へ押圧するので、該判別レバー４４０は上方から見て僅かに反時計回り方向へ回動し、その被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａの後縁を後方へ押圧するので、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動する。尚、左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の右側の逃げ切欠４３５の右側縁の後端部４３５ａ内に入り込むことによってモードスライダー４３０の後方への移動を許容する。
【０１０２】
そして、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動することによって、その突片４３８が制御スライダー４７０の後側の突片４７６ｂを後方へ押圧する（図２９参照）。これによって、該制御スライダー４７０は僅かに後方へ移動し、そのラック歯４７２が回転しているピニオンギヤ４９０と噛合し、これによって、制御スライダー４７０は後方へ移動される。
【０１０３】
制御スライダー４７０が後方へ移動して行くと、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７が後方へ移動していくカム片４７３のカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に前方へ移動し、これによって、回動アーム２８０がその前端部が下方へ移動するように回動しそこに支持されているチャッキングディスク２９０が下方へ移動し、その押え板２９１がスピンドル２３０との間で８ｃｍＣＤ１０２の中心部を上下から挟持する状態となる。
【０１０４】
そして、やがて制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８を後方へ僅かに押圧し、これによってモードスライダー４３０が僅かに後方へ移動し、逃げ切欠４３５の右側縁後側の部分４３５ａに当接していた左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌが先ず傾斜部４３５ｃによって次いで前側の部分４３５ｂによって左方へ押圧されるので、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが更に僅かに離間するように移動し、これによって、４つのセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒが８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から僅かに離間し、その回転に支障がないようになる。また、同時に、モードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａの前縁によって被制御ピン４４１が後方へ押圧されることによって、判別レバー４４０が僅かに反時計回り方向へ回動しその被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から離れる（図３０参照）。そして、このように、センタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒ及び被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から離れるのと同時に、制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａを押圧し、該プッシュスイッチ５１０の出力がハイレベルとなる。そして、該プッシュスイッチ５１０の出力信号がハイレベルとなることによってローディングモータ３４０の回転が停止し（図３３参照）、８ｃｍＣＤ１０２のローディングが完了する。
【０１０５】
尚、この間に、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に前方へ向かって摺動していき、これによって回動支持板３２０が左方から見て反時計回り方向へ回動しそれに支持されている引込みローラ３１０のゴムローラ３１４が８ｃｍＣＤ１０２から離間する。
【０１０６】
次に、円盤状記録媒体１０１、１０２のアンローディング、即ち、これら円盤状記録媒体１０１、１０２の装置外への排出について説明する。
【０１０７】
先ず、１２ｃｍＣＤ１０１のアンローディングについて説明する。
【０１０８】
１２ｃｍＣＤ１０１がローディングされている状態で、アンローディングの指令が為される、例えば、図示しない筐体前面に配置されたイジェクト釦の押圧が為されると、ローディングモータ３４０がアンローディング方向へ回転し（図３４参照）、それに伴って、引込みローラ３１０及びピニオンギヤ４９０が共にアンローディング方向に回転される。即ち、引込みローラ３１０は左方から見て時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て反時計回り方向へ回転する。
【０１０９】
ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これとラック歯４７２が噛合している制御スライダー４７０が前方へ向けて送られる。これによって、先ず、制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８から前方へ離れるので、モードスライダー４３０は引張コイルバネ４３３の引張力によって判別レバー４４０の被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁に当接するまで前方へ移動し、これに伴って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づく方向に僅かに移動して、これによって４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒも１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁に当接する。また、この間に制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａから前方へ離間し、該プッシュスイッチ５１０の出力レベルがロウレベルとなる（図３４参照）。尚、引込みローラ３１０は１２ｃｍＣＤ１０１から下方へ離間している状態であるので、その回転は１２ｃｍＣＤ１０１には影響を与えない。
【０１１０】
そして、更に制御スライダー４７０が前方へ移動して行くと、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に後方へ移動して行き、これに伴って回動支持板３２０が左方から見て時計回り方向へ回動してその回動端部に支持されている引込みローラ３１０が上昇して行き、やがてセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面との間に１２ｃｍＣＤ１０１を挟着した状態となる（図２３参照）。
【０１１１】
１２ｃｍＣＤ１０１が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０との間で挟着された状態となると、左方から見て時計回り方向へ回転している引込みローラ３１０によって１２ｃｍＣＤ１０１が前方へ送られて行く。
【０１１２】
そして、やがて、右側センタリング部材３９０ｒに設けられたスイッチ押圧片４６０の右端部が右側のプッシュスイッチ４５３の被押圧子４５３ａから左方へ離間し、これによって、該プッシュスイッチ４５３の出力レベルがロウレベルとなる。そして、このプッシュスイッチ４５３の出力レベルがロウレベルとなることによって、ローディングモータ３４０の駆動が停止し（図３４参照）、この時、１２ｃｍＣＤ１０１の一部が図示しない筐体の挿入口から外部に突出した状態となっており（図２２参照）、該外部に突出した部分を持って引っ張り出すことが可能な状態となっている。また、この間に、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７がカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に後方へ移動することによってその回動端部が上昇するように回動し、該回動端端部に支持されているチャッキングディスク２９０が上昇し、該チャッキングディスク２９０によるスピンドル２３０との間における１２ｃｍＣＤ１０１の挟持が解除される。
【０１１３】
このようにして、１２ｃｍＣＤ１０１のアンローディングが為される。
【０１１４】
次に、８ｃｍＣＤ１０２のアンローディングについて説明する。
【０１１５】
８ｃｍＣＤ１０２がローディングされている状態で、アンローディングの指令が為される、例えば、図示しない筐体前面に配置されたイジェクト釦の押圧が為されると、ローディングモータ３４０がアンローディング方向へ回転し（図３５参照）、それに伴って、引込みローラ３１０及びピニオンギヤ４９０が共にアンローディング方向に回転される。即ち、引込みローラ３１０は左方から見て時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て反時計回り方向へ回転する。
【０１１６】
ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これとラック歯４７２が噛合している制御スライダー４７０が前方へ向けて送られる。これによって、先ず、制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８から前方へ離れるので、モードスライダー４３０は引張コイルバネ４３３の引張力によって判別レバー４４０の被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接するまで前方へ移動し、これに伴って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づく方向に僅かに移動して、これによって４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒも８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接する。また、この間に制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａから前方へ離間し、該プッシュスイッチ５１０の出力レベルがロウレベルとなる。尚、引込みローラ３１０は８ｃｍＣＤ１０２から下方へ離間している状態であるので、その回転は８ｃｍＣＤ１０２には影響を与えない。
【０１１７】
そして、更に制御スライダー４７０が前方へ移動して行くと、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に後方へ移動して行き、これに伴って回動支持板３２０が左方から見て時計回り方向へ回動してその回動端部に支持されている引込みローラ３１０が上昇して行き、やがてセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面との間に８ｃｍＣＤ１０２を挟着した状態となる。
【０１１８】
８ｃｍＣＤ１０１が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０との間で挟着された状態となると、左方から見て時計回り方向へ回転している引込みローラ３１０によって８ｃｍＣＤ１０２が前方へ送られて行く。
【０１１９】
そして、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部の前後の部分が前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ間を通過する間にスイッチ押圧片４６０の右端部が真ん中のプッシュスイッチ４５２の被押圧片４５２ａを押圧し、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがハイレベルとなる（図３５参照）。そして、最大直径部の前後の部分がセンタリング軸３９５ｌ、３９５ｒ間を通過すると、スイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へ逃げ、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがロウレベルとなる（図３５参照）。そして、直ぐに、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部が挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒに差し掛かり、これによって、再びスイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａを押圧し、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがハイレベルとなる（図３５参照）。この時のプッシュスイッチ４５２の出力レベルの立ち上がりによってローディングモータ３４０の駆動が停止される（図３５参照）。
【０１２０】
この時、８ｃｍＣＤ１０２の一部が図示しない筐体の挿入口から外部に突出した状態となっており、該外部に突出した部分を持って引っ張り出すことが可能な状態となっている（図３１参照）。また、この間に、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７がカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に後方へ移動することによってその回動端部が上昇するように回動し、該回動端端部に支持されているチャッキングディスク２９０が上昇し、該チャッキングディスク２９０によるスピンドル２３０との間における８ｃｍＣＤ１０２の挟持が解除される。
【０１２１】
このようにして、８ｃｍＣＤ１０２のアンローディングが為される。
【０１２２】
尚、１２ｃｍＣＤ１０１又は８ｃｍＣＤ１０２がローディングされたままの状態で、電源供給の停止等不測の事態が生じて、そアンローディングを行えない状態となってしまったときは、上記した手動イジェクトレバー５２０を奥へ押し込むことによって強制的にアンローディングを行うことができる。即ち、手動イジェクトレバー５２０を奥へ押し込むことによって、上述した如く、そのラック歯５２１がピニオンギヤ４９０をアンローディング方向へ回転させ、また、引込みローラ３１０をもアンローディング方向へ回転させる。従って、１２ｃｍＣＤ１０１又は８ｃｍＣＤ１０２を手で持って引き出すことができるところまで、前方へ移動させることができる。
【０１２３】
以上に述べたように、上記ＣＤプレーヤー２００にあっては、２対４本のセンタリング軸３９６ｌ、３９６ｒ、３９７ｌ、３９７ｒを１２ｃｍＣＤ１０１又は８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接させてそのセンタリングを行うので、精度の良いセンタリングを行うことができると共に、縦置きにして使用する場合でも、これら円盤状記録媒体１０１、１０２の確実なセンタリングを行うことができる。
【０１２４】
尚、上記した実施例において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】図２乃至図５と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は概要を平面的に示す図である。
【図２】図３乃至図５と共に円盤状記録媒体の装置内への引込みとセンタリングの動作を示すものであり、本図は円盤状記録媒体の挿入を開始した状態を平面的に示す図である。
【図３】円盤状記録媒体が引き込まれて行く途中の状態を平面的に示す図である。
【図４】円盤状記録媒体が装置内に引き込まれ且つセンタリングされた状態を平面的に示す図である。
【図５】円盤状記録媒体が引き込まれた状態からチャッキングされる様子を側面から見て示す図である。
【図６】図７乃至図３５と共に本発明をＣＤプレーヤーに適用した実施の一例を示すものであり、本図は全体の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図７】センタリングブロックを取り外した状態で示す平面図である。
【図８】チャッキング機構を示す分解斜視図である。
【図９】引込みローラブロックを示す分解斜視図である。
【図１０】ローラ用ギヤ列とスライダー用ギヤ列を示す斜視図である。
【図１１】制御スライダーと手動イジェクトレバーを示す斜視図である。
【図１２】センタリングブロックを示す平面図である。
【図１３】センタリングブロックの底面図である。
【図１４】補助支持基板を取り外した状態で示すセンタリングブロックの底面図である。
【図１５】図１６乃至図２２と共に１２ｃｍＣＤのローディングとアンローディングの様子を示す概略平面図であり、本図は１２ｃｍＣＤが装置内に挿入されてセンタリング部材のロックが解除される状態を示すものである。
【図１６】１２ｃｍＣＤの外周縁が挿入検知ピンに当接した状態を示すものである。
【図１７】１２ｃｍＣＤが更に挿入されてスイッチ押圧片が左側のプッシュスイッチの被押圧子から離間した状態を示すものである。
【図１８】１２ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁が前側のセンタリング軸に当接した状態を示すものである。
【図１９】１２ｃｍＣＤが更に挿入されて４本のセンタリング軸によってセンタリングされる直前の状態を示すものである。
【図２０】１２ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁に４本のセンタリング軸が当接してセンタリングされた状態を示すものである。
【図２１】１２ｃｍＣＤがチャッキングされてその外周縁から４本のセンタリング軸が離間した状態を示すものである。
【図２２】１２ｃｍＣＤがイジェクトされた状態を示すものである。
【図２３】１２ｃｍＣＤがチャッキングされる前の状態を示す要部の側面図である。
【図２４】１２ｃｍＣＤがチャッキングされた状態を示す要部の側面図である。
【図２５】図２６乃至図３１と共に８ｃｍＣＤのローディングとアンローディングの様子を示す概略平面図であり、本図は８ｃｍＣＤが装置内に挿入されてセンタリング部材のロックが解除されると共に８ｃｍＣＤの外周縁が挿入検知ピンに当接した状態を示すものである。
【図２６】８ｃｍＣＤが更に挿入されてスイッチ押圧片が真ん中のプッシュスイッチの被押圧子を押圧した状態を示すものである。
【図２７】８ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁が前側のセンタリング軸に当接した状態を示すものである。
【図２８】８ｃｍＣＤが更に挿入されてセンタリングされる直前の状態を示すものである。
【図２９】８ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁に４本のセンタリング軸が当接してセンタリングされた状態を示すものである。
【図３０】８ｃｍＣＤがチャッキングされその外周縁から４本のセンタリング軸が離間した状態を示すものである。
【図３１】８ｃｍＣＤがイジェクトされた状態を示すものである。
【図３２】１２ｃｍＣＤのローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３３】８ｃｍＣＤのローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３４】１２ｃｍＣＤのアンローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３５】８ｃｍＣＤのアンローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３６】図３７乃至図３９と共に従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置における円盤状記録媒体のセンタリング機構の一例を示すものであり、本図は概要を平面的に示す図である。
【図３７】図３８及び図３９と共に円盤状記録媒体の装置内への引込みとセンタリングの動作を示すものであり、本図は円盤状記録媒体の挿入を開始した状態を平面的に示す図である。
【図３８】円盤状記録媒体が引き込まれて行く途中の状態を平面的に示す図である。
【図３９】円盤状記録媒体が装置内に引き込まれ且つセンタリングされた状態を平面的に示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０…円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置、２１、２２、３１、３２…センタリング軸、４１、４２…センタリング部材、５０…同期手段、５１、５２…ラック、５３…ピニオンギヤ、６０…弾発手段、１００…円盤状記録媒体、１０１…１２ｃｍＣＤ（円盤状記録媒体）、１０２…８ｃｍＣＤ（円盤状記録媒体）、２００…ＣＤプレーヤー（円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置）、２７０…チャッキング機構（排出手段）、３１０…引き込みローラ（引き込み手段）、３４０…ローディングモータ（駆動手段）、３９０ｌ、３９０ｒ…センタリング部材（支持手段）、３９２ｌ、３９２ｒ…ラック部、３９８ｌ、３９８ｒ…センタリング軸（支持部）、４００…同期用ピニオンギヤ、４１０…引張コイルバネ（弾発手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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