(57)【要約】【課題】  画像処理により入力を行なうユーザインタフェース装置において、ユーザの操作上の負担を軽減したより使い易いユーザインタフェース装置及び操作範囲呈示方法を提供すること。【解決手段】  画像処理により入力を行なうユーザインタフェース装置において、画像処理対象の物体が画像処理可能な適正範囲にあるか否かを判定する手段と、適正範囲にないと判定された場合、所定の視覚的情報および聴覚的情報の少なくとも一方を呈示する手段とを備えたことを特徴とする。例えば、適正範囲から遠方にはずれている場合、カーソルを小さくおよび／または薄く表示し、近傍にずれている場合、カーソルを大きく表示し、左方にはずれている場合、カーソルの左方の端を歪ませて表示し、右方にはずれていると判定された場合、カーソルの右方の端を歪ませて表示する。【選択図】      図１
2006018856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像入力装置を基準とした三次元空間に画像入力のための適正範囲が存在し、該
画像入力装置により該適正範囲にある画像処理対象の物体に光を照射しその反射光を受光
することによって画像入力し、該入力画像をもとに該画像入力装置から該画像処理対象の
物体までの距離に関する情報の取得を含む画像処理を行ない、該画像処理の結果に基づい
て特定される所定の入力がなされたものと認識するユーザインタフェース装置において、
少なくとも前記画像入力装置を基準とした遠近方向について、画像処理対象の物体が適
正範囲にあるか否かを、前記距離に関する情報に基づき判定する手段と、
適正範囲にないと判定された場合、その旨を通知するための所定の視覚的情報および聴
覚的情報の少なくとも一方を呈示する手段とを備えたことを特徴とするユーザインタフェ
ース装置。
【請求項２】
所定の画像入力装置を基準とした三次元空間に画像入力のための適正範囲が存在し、該
画像入力装置により該適正範囲にある画像処理対象の物体に光を照射しその反射光を受光
することによって画像入力し、該入力画像をもとに該画像入力装置から該画像処理対象の
物体までの距離に関する情報の取得を含む画像処理を行ない、該画像処理の結果に基づい
て特定される所定の入力がなされたものと認識するユーザインタフェース装置における対
象物体の操作範囲呈示方法であって、
少なくとも前記画像入力装置を基準とした遠近方向について、画像処理対象の物体が適
正範囲にあるか否かを、前記距離に関する情報に基づき判定し、
適正範囲にないと判定された場合、その旨を通知するための所定の視覚的情報および聴
覚的情報の少なくとも一方を呈示することを特徴とする操作範囲呈示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理により入力を行なうユーザインタフェース装置及び画像処理の対象
物体に対する操作範囲呈示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの入力デバイスとして、マウスが圧倒的に使われている。しかし、マウス
で操作できることは、カーソルの移動と、メニューの選択などであり、あくまでも２次元
のポインティングデバイスとしての役目に過ぎない。マウスで扱えるのは、２次元の情報
であり、３次元空間の中の物体など奥行きがあるものを選択することは難しい。また、ア
ニメーションを作成する場合、キャラクタの動きをつけるのに、マウスのような入力デバ
イスでは、自然な動きをつけることが難しい。
【０００３】
３次元空間でのポインティングの難点を補うために、ボールを所望の方向に押したり回
したりして６軸方向の情報を入力する装置や、いわゆるデータグローブやデータスーツ、
サイバーグローブといった手などにはめて使用する装置が開発されている。しかし、これ
ら装置は操作性の悪さ等のために、当初の期待程、普及していないのが現実である。
【０００４】
これに対し、最近、ユーザは特殊な装置を扱うことなく、手振りや身振りでユーザの意
図する情報を入力できる直接指示型の入力装置が開発されている。
例えば、光を照射し、ユーザの手による反射光を受光し、これを画像化して特徴量抽出
や形状認識処理を行ない、手の形状に応じた制御を実行したり、手の移動量に応じた分の
カーソル移動や３次元モデルにおける視点の変更を行なったりするものがある。
【０００５】
あるいは、ユーザの手の動きをビデオ撮影し、ビデオ映像を解析することにより、上記
と同様の処理を行なうものがある。
このような装置によって、ユーザは特殊な装置を装着などすることなく、簡易にジェス
チャで入力を行なうことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この種の装置では、物体検出のための受光装置は固定的に設置されるため、ユ
ーザの手などを正常に検出可能な範囲が限定される。したがって、ユーザの手などの位置
によっては、その形状や動きを正確に検出することができず、ユーザが所望する制御等を
実現できない問題があった。また、ユーザは３次元空間中での上記検出可能範囲を直ちに
認識することは困難であることから、経験によって上記検出可能範囲内での操作を体得せ
ざるを得ず、ユーザに操作上の負担を強いる問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、画像処理により入力を行なうユーザイ
ンタフェース装置において、ユーザの操作上の負担を軽減したより使い易いユーザインタ
フェース装置及び操作範囲呈示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定の画像入力装置を基準とした三次元空間に画像入力のための適正範囲が
存在し、該画像入力装置により該適正範囲にある画像処理対象の物体に光を照射しその反
射光を受光することによって画像入力し、該入力画像をもとに該画像入力装置から該画像
処理対象の物体までの距離に関する情報の取得を含む画像処理を行ない、該画像処理の結
果に基づいて特定される所定の入力がなされたものと認識するユーザインタフェース装置
において、少なくとも前記画像入力装置を基準とした遠近方向について、画像処理対象の
物体が適正範囲にあるか否かを、前記距離に関する情報に基づき判定する手段と、適正範
囲にないと判定された場合、その旨を通知するための所定の視覚的情報および聴覚的情報
の少なくとも一方を呈示する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ユーザの手などの対象物体が適正範囲からはずれた場合、例えば表示
装置や音声再生装置を用いてその旨を通知するので、ユーザは容易に３次元空間中での適
正範囲を認識することができ、容易に適正範囲でジェスチャ等を行なって所望の指示等を
入力することができる。
【００１０】
また、本発明は、所定の画像入力装置を基準とした三次元空間に画像入力のための適正
範囲が存在し、該画像入力装置により該適正範囲にある画像処理対象の物体に光を照射し
その反射光を受光することによって画像入力し、該入力画像をもとに該画像入力装置から
該画像処理対象の物体までの距離に関する情報の取得を含む画像処理を行ない、該画像処
理の結果に基づいて特定される所定の入力がなされたものと認識するユーザインタフェー
ス装置における対象物体の操作範囲呈示方法であって、少なくとも前記画像入力装置を基
準とした遠近方向について、画像処理対象の物体が適正範囲にあるか否かを、前記距離に
関する情報に基づき判定し、適正範囲にないと判定された場合、その旨を通知するための
所定の視覚的情報および聴覚的情報の少なくとも一方を呈示することを特徴とする。
【００１１】
なお、以上の各装置に係る発明は、方法に係る説明としても成立する。また、上記の発
明は、相当する手順あるいは手段をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
た機械読取り可能な媒体としても成立する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザの手などの対象物体が適正範囲からはずれた場合、その旨を通
知するので、ユーザは容易に３次元空間中での適正範囲を認識することができ、容易に適
正範囲でジェスチャ等を行なって所望の指示等を入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るユーザインタフェース装置の構成例を示す図である
。また、図２に、本実施形態のユーザインタフェース装置の動作手順例を示す。
【００１４】
本ユーザインタフェース装置は、例えば、グラフィックユーザインタフェースを持つ計
算機に適用すると好適なものである。すなわち、表示画面上にカーソル、スライダーバー
、スクロールバー、プルダウンメニュー、ボックス、リンク、アプリケーションなどのア
イコンが表示され、ユーザが入力デバイスによりカーソルの移動、アイコンの選択、アプ
リケーションの起動などの指示を入力するようなシステムであって、入力デバイスがマウ
スのような専用器具を必要とせずユーザの手などの物体を画像処理することにより入力を
受けるものであるシステム
【００１５】
に適用するものである。
本ユーザインタフェース装置は、入力機能部分と、フィードバック機能部分とに大別さ
れる。入力機能部分は、公知のものを利用することが可能で、光を発光し、ユーザの手な
どの対象物体による反射光を画像として捉えることにより（あるいは背景の光の対象物体
による反射光を画像として捉えることにより）、その形状、動き、距離情報などを検出し
、その形状等に応じた所定の制御（例えば入出力装置に関する制御あるいはアプリケーシ
ョンソフトの起動など）を行なうもので、ユーザは手のモーションなどにより意図する入
力を行なうことができる機能を提供するものである。本実施形態では、画像記憶部１１、
形状解釈部１２、解釈規則記憶部１３、呈示部１４からなるものとする。
【００１６】
フィードバック機能部分は、本発明に係る部分で、ユーザの手などの画像検出対象物体
が適正な検出範囲にあるか否かを評価し、評価結果をユーザに呈示するものである。本実
施形態では、画像記憶部１１、適性範囲評価部１５、評価結果反映部１６からなるものと
する。
【００１７】
まず、両機能部分に共通の画像記憶部１１と図示しない画像入力装置について説明する
。画像記憶部１１は、図示しない画像入力装置から所定時間毎（例えば１／３０秒毎、１
／６０秒毎、１／１００秒毎など）に出力される画像検出対象物体の２次元画像を逐次記
憶する（ステップＳ１）。
【００１８】
図示しない画像入力装置は、例えば、ＬＥＤなどの発光素子により近赤外線などの光を
対象物体に照射する発光部と、対象物体からの反射光を２次元アレイ状に配列された受光
素子で受光する受光部とを有するものである。なお、通常、発光部が発光しているときに
受光した光の量と、発光部が発光していないときに受光した光の量の差をとることによっ
て、バックグラウンドの補正を行ない、発光部からの光の対象物体による反射光の成分だ
けを取り出す。なお、画像入力装置は、発光部を持たず、ＣＣＤカメラなどの受光部のみ
持つものであっても良い。
【００１９】
例えば、画像入力装置の前にユーザの手を持ってきた場合、その手からの反射光画像が
得られる。このとき、反射光画像の各画素値は、物体の性質（光を鏡面反射する、散乱す
る、吸収する、など）、物体面の向き、物体の距離、などに影響されるが、物体全体が一
様に光を散乱する物体である場合、その反射光量は物体までの距離と密接な関係を持つ。
手などはこのような性質を持つため、手を差し出した場合の反射光画面は、手の距離、手
の傾き（部分的に距離が異なる）、などを反映する。したがって、これらの情報を抽出す
ることによって、様々な情報の入力・生成が可能になる。
【００２０】
次に、入力機能部分について説明する。形状解釈部１２は、画像記憶部１１に記憶され
た２次元画像を、Ｎ×Ｎ（例えば６４×６４）のドットマトリクスとして逐次取込む（ス
テップＳ２）。各画素は階調（例えば８ビット＝２５６階調）を持つものとする。図３（
ａ）に、対象物体を手としたドットマトリクスの一例を示す。
【００２１】
次に、形状解釈部１２は、ドットマトリクスから所定の特徴量を抽出し、解釈規則記憶
部１３に記憶された解釈規則をもとに、形状解釈する（ステップＳ３）。そして、適合す
る解釈規則に応じた指示を解釈結果として出力する（ステップＳ４，Ｓ５）。もし適合す
る解釈規則がなければ、必要に応じてドットマトリクスからの所定の特徴量の抽出の仕方
を変更して（例えばドットマトリクスのしきい値処理を行なう場合、そのしきい値を変更
する）、再度マッチング処理をやり直すようにしても良い。最終的に適合する解釈規則が
なければ（ステップＳ４）、入力はなかったものとする。
【００２２】
解釈規則記憶部１３は、形状解釈のための解釈規則を記憶する。例えば、ユーザの手の
形状などの特徴量に応じた指示内容が解釈規則として記憶されている。指示内容には、ア
イコンの選択、アプリケーションの起動、カーソル移動等がある。カーソル移動の場合に
は、手の移動方向・距離に応じたカーソルの移動量も指示される。例えば、人差し指のみ
を立てた状態をカーソル移動に対応させ（この場合、例えば人差し指の先端の移動距離・
方向がカーソルの移動距離・方向に対応づけられる）、人差し指のみを立てた状態で、親
指を動かした動作を、カーソルの位置するアイコンの選択に対応させ、人差し指のみを立
てた状態で、手のひらを反転させる動作を、カーソルの位置するアイコンに対応するアプ
リケーションの起動に対応させるなどの規則が考えられる。
【００２３】
形状解釈部１２による形状解釈におけるドットマトリクスから特徴量の抽出の代表例は
、距離情報の抽出と、領域抽出である。物体が一様で均質な散乱面を持つ物体であれば、
反射光画像は距離画像とみなすことができる。したがって、受光部から見込んだ物体の立
体形状を抽出することができる。物体が手であれば、手のひらの傾きなどが検出できる。
手のひらの傾きは部分的な距離の違いとして現れる。また、手を移動させたときに画素値
が変われば、距離が移動したと見ることができる。また、背景のように遠い物体からの反
射光はほとんどないため、反射光画像からあるしきい値以上の領域を切り出すという処理
で、物体の形状を簡単に切り出すことができる。例えば、物体が手であれば、そのシルエ
ット像を切り出すのは極めて容易である。距離画像を用いる場合でも、一度しきい値によ
って領域抽出をしておいてから、その領域内の距離情報を用いる、という場合が多い。
【００２４】
ドットマトリクスから抽出した特徴量と解釈規則とのマッチングの手法には種々のもの
がある。例えば、画像からベクトルを抽出するベクトル化、形状モデルにもとづいた形状
の変形状態の抽出、走査線上の距離値にもとづいたスペクトル解析などである。
【００２５】
もし適合する形状がなければ、例えばしきい値を変更するなどして、再度マッチング処
理をやり直すようにしても良い。最終的に適合する形状がなければ、入力はなかったもの
と見なす。
【００２６】
呈示部１４は、形状解釈部１２による解釈結果がユーザに視覚的な情報の呈示を指示す
るものである場合、表示装置にて形状解釈部１２による解釈結果を反映した呈示を行なう
。例えば、カーソルを移動させ、カーソルの形状を変更させ、あるいは必要に応じてメッ
セージを呈示する。なお、メッセージの呈示には、音声再生装置が使用または併用される
こともある。
【００２７】
次に、フィードバック機能部分について説明する。適性範囲評価部１５は、画像記憶部
１１に記憶された２次元画像を、図３（ａ）のようなドットマトリックスとして取込み（
ステップＳ２）、対象物体が適性範囲にあるか否かを評価し、評価結果に応じたフィード
バック情報を生成する（ステップＳ６〜Ｓ１６）。
【００２８】
評価結果反映部１６は、フィードバック情報をもとに、評価結果を反映した呈示を表示
装置および／または音声再生装置にて行なうよう指示を出す（ステップＳ１７）。
【００２９】
まず、適性範囲評価部１５について詳しく説明する。対象物体が適性範囲にある場合に
は、例えば図３（ａ）のような適当なドットマトリックスが得られ、ユーザの手などによ
る所望の入力が可能である。しかし、対象物体が適性範囲にある場合、より具体的には、
対象物体が受光部に対して近すぎる場合、遠すぎる場合、左からはみ出している場合、右
からはみ出している場合には、ユーザが所望する指示等は入力できない。
【００３０】
そこで、適性範囲評価部１５は、ドットマトリックスを解析して、対象物体が適性範囲
にあるか（ステップＳ６）、あるいは近すぎるか（ステップＳ８）、遠すぎるか（ステッ
プＳ１０）、左からはみ出しているか（ステップＳ１２）、右からはみ出しているか（ス
テップＳ１４）を評価する。そして、対象物体が適性範囲にある場合、ユーザフィードバ
ック情報＝ＮＵＬＬ（またはＮＵＬＬを示すコード；例えば０）とし（ステップＳ７）、
近すぎる場合、ユーザフィードバック情報＝近（または近を示すコード；例えば１）とし
（ステップＳ９）、遠すぎる場合、ユーザフィードバック情報＝遠（または遠を示すコー
ド；例えば２）とし（ステップＳ１１）、左からはみ出している場合、ユーザフィードバ
ック情報
【００３１】
＝左（または左を示すコード；例えば３）とし（ステップＳ１３）、右からはみ出してい
る場合、ユーザフィードバック情報＝右（または右を示すコード；例えば４）とし（ステ
ップＳ１５）、それ以外の場合、ユーザフィードバック情報＝不適とする（ステップＳ１
６）。
【００３２】
図４に、この評価手順の一例を示す。また、図３（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図
９（ａ）、図１０（ａ）にそれぞれ、対象物体が適性範囲にある場合のドットマトリック
ス例、近すぎる場合のドットマトリックス例、遠すぎる場合のドットマトリックス例、左
からはみ出している場合のドットマトリックス例、右からはみ出している場合のドットマ
トリックス例を示す。
【００３３】
対象物体が適性範囲にあるか否かの判定には、種々の方法が考えられるが、この例では
、対象物体の画像の面積ｓ、対象物体の画像中の至近点の距離ｄ、対象物体の画像形状に
おける垂直線の長さｌを使用するものとする。対象物体の画像の面積ｓは、ドットマトリ
ックスにおける対象物体に対応する画素の個数またはその全画素に占める割合により表す
ことができる。また、対象物体の画像中の至近点の距離ｄは、ドットマトリックスにおけ
る対象物体に対応する画素の濃度の最大値の逆数または画素の取り得る最高濃度−該濃度
の最大値で表すことができる。対象物体の画像形状のにおける垂直線の長さｌは、図５に
示すようにドットマトリックスにおける対象物体の画像の外形において画素が垂直に連続
する最大個数により表すことができる。
【００３４】
そして、面積ｓの下限値ｒと上限値α、画像中の至近点の距離ｄの下限値βと上限値δ
、画像形状における垂直線の長さｌの上限値εを設定しておく。もし、ｒ≦面積ｓ≦α  
かつ  β≦至近点の距離ｄ≦δ  かつ  垂直線の長さｌ≦εならば（ステップＳ２１）、
範囲は適正とする（ステップＳ２２）。もし、面積ｓ＞α  かつ  至近点の距離ｄ＜βな
らば（ステップＳ２３）、近すぎるとする（ステップＳ２４）。もし、面積ｓ＜ｒ  かつ
至近点の距離ｄ＞δならば（ステップＳ２５）、遠すぎるとする（ステップＳ２６）。
【００３５】
もし、垂直線の長さｌ＞ε  かつ垂直線位置は右ならば（ステップＳ２７）、右からは
み出しているとする（ステップＳ２８）。もし、垂直線の長さｌ＞ε  かつ  垂直線位置
は左ならば（ステップＳ２９）、左からはみ出しているとする（ステップＳ３０）。
【００３６】
それ以外の場合には、範囲が不適とする（ステップＳ３１）。次に、評価結果反映部１
６について詳しく説明する。
図６に、この処理手順の一例を示す。この処理では、評価結果反映部１６は、適性範囲
評価部１５から評価結果として与えられるユーザフィードバック情報にもとづいて、表示
画面上に表示されているカーソルの形状を変形させることにより、評価結果を通知する。
【００３７】
もし、ユーザフィードバック情報＝ＮＵＬＬならば（ステップＳ４１）、カーソルの形
状は変更しない（ステップＳ４２）。この状態の一例を図３（ｂ）に示す。もし、ユーザ
フィードバック情報＝近ならば（ステップＳ４３）、例えば図７（ａ）に示すようにカー
ソルを大きくさせる（ステップＳ４４）。もし、ユーザフィードバック情報＝遠ならば（
ステップＳ４５）、例えば図８（ａ）に示すようにカーソルを小さく薄くさせる（ステッ
プＳ４６）。
【００３８】
もし、ユーザフィードバック情報＝左ならば（ステップＳ４７）、例えば図９（ａ）に
示すようにカーソルの左端を変形させる（ステップＳ４８）。もし、ユーザフィードバッ
ク情報＝右ならば（ステップＳ４９）、例えば図１０（ａ）に示すようにカーソルの左端
を変形させる（ステップＳ５０）。
【００３９】
もし、ユーザフィードバック情報＝不適ならば、エラーメッセージを表示する（ステッ
プＳ５１）。図１１に、この処理手順の他の例を示す。この処理では、評価結果反映部１
６は、適性範囲評価部１５から評価結果として与えられるユーザフィードバック情報にも
とづいて、音声再生装置にて評価結果を音声で通知する。
【００４０】
もし、ユーザフィードバック情報＝ＮＵＬＬならば（ステップＳ６１）、なにも呈示し
ない、あるいはカーソルが移動する音を呈示する（ステップＳ６２）。もし、ユーザフィ
ードバック情報＝近ならば（ステップＳ６３）、例えば「近すぎるよ」などの音声を出力
させる（ステップＳ６４）。
【００４１】
もし、ユーザフィードバック情報＝遠ならば（ステップＳ６５）、例えば「遠すぎるよ
」などの音声を出力させる（ステップＳ６６）。もし、ユーザフィードバック情報＝左な
らば（ステップＳ６７）、例えば「左にはみ出しているよ」などの音声を出力させる（ス
テップＳ６８）。
【００４２】
もし、ユーザフィードバック情報＝右ならば（ステップＳ６９）、例えば「右にはみ出
しているよ」などの音声を出力させる（ステップＳ７０）。もし、ユーザフィードバック
情報＝不適ならば、エラーメッセージを音声で呈示する（ステップＳ７１）。
【００４３】
なお、図６の処理と図１１の処理を併用し、画像と音声で通知するようにしても良い。
あるいは、画像で通知する機能と音声で通知する機能を容易しておき、ユーザが個別に機
能のオン／オフを設定できるようにしても良い。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザの手などの対象物体が適正範囲からはずれ
た場合、その旨を通知するので、ユーザは容易に３次元空間中での適正範囲を認識するこ
とができ、容易に適正範囲でジェスチャ等を行なって所望の指示等を入力することができ
る。
【００４５】
なお、図２の手順では、入力機能部分の処理とフィードバック機能部分の処理は独立的
に実行するものであったが、手順を修正して、入力機能部分の処理に先だってフィードバ
ック機能部分の処理を行ない、対象物体が適正範囲にあると判定された場合にのみ入力機
能部分の処理を実行するようにしても良い。
【００４６】
また、以上の各機能は、ソフトウェアとしても実現可能である。また、上記した各手順
あるいは手段をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した機械読取り可能な
媒体として実施することもできる。本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでは
なく、その技術的範囲において種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るユーザインタフェース装置の構成例を示す図。
【図２】本実施形態の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図３】対象物体が適性範囲にある場合のドットマトリクスの一例とその場合の画面表示例を示す図。
【図４】対象物体が適性範囲にあるかどうかの評価手順の一例を示すフローチャート。
【図５】対象物体の画像形状における垂直線の長さｌを説明するための図。
【図６】評価結果反映手順の一例を示すフローチャート。
【図７】対象物体が近すぎる場合のドットマトリクスの一例とその場合の画面表示例を示す図。
【図８】対象物体が遠すぎる場合の適性範囲にあるドットマトリクスの一例とその場合の画面表示例を示す図。
【図９】対象物体が左からはみ出している場合のドットマトリクスの一例とその場合の画面表示例を示す図。
【図１０】対象物体が右からはみ出している場合のドットマトリクスの一例とその場合の画面表示例を示す図。
【図１１】評価結果反映手順の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１１…画像記憶部
１２…形状解釈部
１３…解釈規則記憶部
１４…呈示部
１５…適性範囲評価部
１６…評価結果反映部
【図１】
2006018856.tif 000003
【図２】
2006018856.tif 000004
【図３】
2006018856.tif 000005
【図４】
2006018856.tif 000006
【図５】
2006018856.tif 000007
【図６】
2006018856.tif 000008
【図７】
2006018856.tif 000009
【図８】
2006018856.tif 000010
【図９】
2006018856.tif 000011
【図１０】
2006018856.tif 000012
【図１１】
2006018856.tif 000013