(57)【要約】【課題】本発明は、複数の系統角度検出部の各系統渡り線を輪状絶縁カバーに設けた各保持部に分けて設けることにより、冗長系の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明による冗長系レゾルバは、複数の系統角度検出部(3,4)のステータ巻線(2)の各磁極(1a)間に渡る系統渡り線(5,6)は、各系統角度検出部(3,4)毎に輪状絶縁カバー(30)の輪状凹部(40)に形成された各保持部(40a,40b)に別々に保持した構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突出した磁極(1a)を有する１個の輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)に第１、第２輪状絶縁カバー(30,31)を介して設けられた複数の系統角度検出部(3,4)とを備え、同一の前記磁極(1a)に前記複数の系統角度検出部(3,4)のためのステータ巻線(2)が巻回されていないようにした冗長系レゾルバにおいて、
前記複数の系統角度検出部(3,4)のステータ巻線(2)の各磁極(1a)間に渡る各系統渡り線(5,6)は、一方の前記第１輪状絶縁カバー(30)に絶縁物(41)を介して仕切られて形成された複数の保持部(40a,40b)により別々に保持されていることを特徴とする冗長系レゾルバ。
【請求項２】
前記各保持部(40a,40b)は、前記第１輪状絶縁カバー(30)の前記各系統角度検出部(3,4)の外側に配設されていることを特徴とする請求項１記載の冗長系レゾルバ。
【請求項３】
前記各保持部(40a,40b)は、前記第１輪状絶縁カバー(30)に形成された輪状凹部(40)に輪状をなす前記絶縁物(41)が設けられて形成され、前記各保持部(40a,40b)は前記輪状ステータ(1)の軸方向に沿って積み重ねられる状態で形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の冗長系レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冗長系レゾルバに関し、特に、複数の系統角度検出部の渡り線を、各系統角度検出部毎に前記輪状ステータの輪状絶縁カバーに形成された各保持部に別々に配設し、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保して機能低下とならないようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、特許文献１等で示される構成を挙げることができる。
すなわち、この特許文献１で示されるレゾルバを第１、第２系統角度検出部からなる冗長系レゾルバとして用いると、図５及び図６で示される構成となる。
図５及び図６において符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内方へ向けて突出する各磁極１ａには各磁極１ａ間のスロット(図示せず)内に位置するようにステータ巻線２が巻回されている。
【０００３】
前記ステータ巻線２は、この輪状ステータ１の０−１８０度及び１８０−３６０度で２分割されて各々独立し、図で格子部分と白部分で示すように、第１系統角度検出部３及び第２系統角度検出部４が形成されている。
【０００４】
前記各系統角度検出部３，４における各磁極１ａ間を渡る渡り線５，６は、輪状ステータ１の第１面１Ａに配設されている。
前記各系統角度検出部３，４は各々独立し、図示しないロータが回転することにより、各系統角度検出部３，４からは同一の回転検出信号が出力され、２Ｘ（Ｘは軸倍角）の検出機能が得られるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５９２０１３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の冗長系レゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各系統角度検出部の渡り線を輪状ステータの第１面側に全て混合して配設していたため、各系統の渡り線が互いに重合又は交叉状態（図６の接触部分）となり、各系統間の短絡の発生、あるいは、レゾルバの機能低下となる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による冗長系レゾルバは、複数の突出した磁極を有する１個の輪状ステータと、前記輪状ステータに第１、第２輪状絶縁カバーを介して設けられた複数の系統角度検出部とを備え、同一の前記磁極に前記複数の系統角度検出部のためのステータ巻線が巻回されていないようにした冗長系レゾルバにおいて、前記複数の系統角度検出部のステータ巻線の各磁極間に渡る各系統渡り線は、一方の前記第１輪状絶縁カバーに絶縁物を介して仕切られて形成された複数の保持部により別々に保持されている構成であり、また、前記各保持部は、前記第１輪状絶縁カバーの前記各系統角度検出部の外側に配設されている構成であり、また、前記各保持部は、前記第１輪状絶縁カバーに形成された輪状凹部に輪状をなす前記絶縁物が設けられて形成され、前記各保持部は前記輪状ステータの軸方向に沿って積み重ねられる状態で形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による冗長系レゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、複数の系統角度検出部の系統渡り線を、各系統角度検出部毎に輪状絶縁カバーの各保持部に分けて配設しているため、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保してレゾルバの機能低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、複数の系統角度検出部の系統渡り線を、各系統角度検出部毎に前記輪状絶縁カバーの各保持部に分けて配設し、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保して機能低下とならないようにした冗長系レゾルバを提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による冗長系レゾルバの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内方へ向けて突出する各磁極１ａには各磁極１ａ間のスロット(図示せず)内に位置するように第１、第２輪状絶縁カバー３０，３１を介してステータ巻線２が巻回されている。尚、この各輪状絶縁カバー３０，３１は別体の場合と、射出成形による一体成形の場合がある。
【００１１】
前記ステータ巻線２は、１例として、この輪状ステータ１の０−１８０度及び１８０−３６０度で２分割されて各々独立し、図で格子部分と白部分で示すように、第１系統角度検出部３及び第２系統角度検出部４が形成されている。
【００１２】
前記第１系統角度検出部３における各磁極１ａ間を渡る第１系統渡り線５は、図２の点線で示されるように、輪状ステータ１の各輪状絶縁カバー３０，３１のうちの一方の第１輪状絶縁カバー３０（第２輪状絶縁カバー３１でも可）を介して配設され、前記第２系統角度検出部４における各磁極１ａ間を渡る第２系統渡り線６は、図２の実線で示されるように、前記第１輪状絶縁カバー３０を介して配設されている。
【００１３】
前記第１輪状絶縁カバー３０には、図３及び図４で示されるように、ステータ巻線２からなる第１系統角度検出部３の外側に輪状凹部４０が一体に形成され、この輪状凹部４０内が輪状をなす絶縁物４１によって上下２段状に仕切られて輪状の第１保持部４０ａ及び第２保持部４０ｂに形成されている。
【００１４】
前記各保持部４０ａ，４０ｂは、輪状ステータ１の軸方向に沿って上下２段状に積み重ねられる状態で形成され、前記第１系統渡り線５が第１保持部４０ａ内に保持され、前記第２系統渡り線６が第２保持部４０ｂ内に保持されている。
従って、前記各系統渡り線５，６は、前記絶縁物４１によって、互いに絶縁されて、短絡等を発生することのないように構成されている。
尚、前記絶縁物４１による各保持部４０ａ，４０ｂは、２個に限ることなく、冗長系の数に応じて絶縁物４１の数を増加して、その保持部４０ａ，４０ｂの数を増やすことができる。
【００１５】
前記第１、第２系統角度検出部３，４におけるステータ巻線２は、各々各系統角度検出部３，４内の各磁極１ａのみに巻回され、各磁極１ａには各系統角度検出部３，４の何れかのみのステータ巻線２が巻回されている。従って、同一の磁極１ａに各系統角度検出部３，４のステータ巻線２が混合して巻回されることはない。
【００１６】
前記各系統角度検出部３，４は各々独立し、図示しないロータが回転することにより、各系統角度検出部３，４からは同一の回転検出信号が出力され、２Ｘ（Ｘは軸倍角）の検出機能が得られるように構成されている。
【００１７】
前記各系統角度検出部３，４の検出信号は、輪状ステータ１の第１面１Ａ側に位置するリード線２０を介して外部に出力されるように構成されている。
【００１８】
また、前述の構成においては、各系統角度検出部３，４は、１８０度毎の２系統の冗長系として構成した場合について述べたが、例えば、図示していないが、９０度毎の４分割による４重冗長系、４５度毎の８分割による８重冗長系等の構成を得ることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、１個の輪状ステータを用いるだけでなく、複数の輪状ステータを用いることにより、より多重冗長系に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による冗長系レゾルバを示す断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】従来の冗長系レゾルバを示す断面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    輪状ステータ
１ａ    磁極
１Ａ    第１面
２    ステータ巻線
３    第１系統角度検出部
４    第２系統角度検出部
５    第１系統渡り線
６    第２系統渡り線
３０    第１輪状絶縁カバー
３１    第２輪状絶縁カバー
４０    輪状凹部
４０ａ    第１保持部
４０ｂ    第２保持部
４１    絶縁物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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