(57)【要約】【課題】  簡易な構成でより重送検知の精度を高める重送検知装置を提供すること。【解決手段】  超音波を用いて用紙の重送を検知する重送検知装置において、超音波を発信する発信部１０２と、発信された超音波を受信する受信部１０３と、受信した信号を整流・平滑化する整流回路および平滑回路１０５と、整流・平滑化された信号と所定基準電圧を比較するコンパレータ１０７と、所定基準電圧の設定を重送検知処理以前に初期化するＣＰＵ１０９と、を有することを特徴とする重送検知装置。【選択図】  図５
2006315815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を用いて用紙の重送を検知する重送検知装置において、
超音波を発信する超音波発信手段と、
前記超音波発信手段によって発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段によって受信した信号を整流・平滑化する整流・平滑化手段と、
前記整流・平滑化手段によって整流・平滑化された信号と所定基準電圧を比較する受信信号比較手段と、
前記所定基準電圧の設定を重送検知処理以前に初期化する初期化手段と、
を有することを特徴とする重送検知装置。
【請求項２】
超音波を用いて用紙の重送を検知する重送検知装置において、
超音波を発信する超音波発信手段と、
前記超音波発信手段によって発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段によって受信した信号を予め設定された倍率で増幅する信号増幅手段と、
前記信号増幅手段によって増幅された信号を整流・平滑化する整流・平滑化手段と、
前記整流・平滑化手段によって整流・平滑化された信号と所定基準電圧を比較する受信信号比較手段と、
前記信号増幅手段の倍率設定を重送検知処理以前に初期化処理をする初期化手段とを備えたことを特徴とする重送検知装置。
【請求項３】
前記初期化手段は、電源投入時に初期化動作を行うことを特徴とする請求項１または２記載の重送検知装置。
【請求項４】
前記重送検知装置が移動したことを検知する移動検知手段とを有し、
前記初期化手段は、前記移動検知手段によって前記重送検知装置の位置の変動を検知した場合に初期化処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の重送検知装置。
【請求項５】
前記初期化手段は、初期化処理時に受信する超音波信号が所定電圧範囲外であった場合にはエラーとして再度初期化を行うことを特徴とする請求項１または２記載の重送検知装置。
【請求項６】
前記初期化手段は、初期化処理時に用紙を通紙させて非重送時の電圧レベルを初期化設定することを特徴とする請求項１または２記載の重送検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検知装置における重送検知センサの回路構成および初期化処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高生産性が求められるＰＯＤ（プリント・オン・デマンド）市場では、その要求を達成するために用紙が重送したことを検知し、重送が発生した用紙を省いて再印刷したり、エラーとして表示したりするＰＯＤシステムが提案されている。
【０００３】
重送検知装置としては、超音波を用いて重送を検知するものがある。この重送検知装置において、重送検知を高精度にするためにさまざまな工夫が提案されている。
【０００４】
例えば、発信器から送出された超音波の直接波のみを観測できるように受信を特定時間内にするように限定させ、かつ重送時および非重送時の受信レベルを予め設定することによって、反射波および定在波を省いた重送検知をする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、受信した超音波の位相差によって重送を検知する構成も提案されており、この構成ではその位相差が発生した回数をカウントし、所定回数以上発生したところで重送と判定するものである（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５９８７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超音波センサを用いた重送検知装置では、図２に示すように、発信部３１２−ａから超音波が送出され、受信部３１２−ｂで超音波が受信される。このときに送出される波形と受信される波形は図１のようなものであり、重送検知には受信した信号を整流・平滑化した信号を用いる。
【０００７】
ここで、重送検知装置がユーザによって引き出されたり、使用耐久によって重送検知装置の位置が変動してしまったりした場合、あるいは搬送される用紙の材質・厚さによって、整流・平滑化された信号の波形は異なり、図３のように、発信器−受信器間の距離が長くなるほど、あるいは用紙が厚くなるほど振幅は小さくなる。そのため、重送を判定する閾値を一意に決められない。
【０００８】
また、前記特許文献１のような構成では、非重送時および重送時の電圧レベルを設定し、かつ直接波のみを受信するための時間設定が必要であり、複雑な構成をしている。また、重送時の電圧レベルを設定する必要があるため、重送時の状態を作為的に作らなくてはならず、実用的ではない。仮に、用紙の材質・厚さから設定すべき値がわかるようにＬＵＴを用いたとしても、そのＬＵＴに設定された値と実際に使用されている用紙とが完全に一致しないので、誤差が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、簡易な構成でより重送検知の精度を高める構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る重送検知装置は、超音波を用いて用紙の重送を検知する重送検知装置において、超音波を発信する超音波発信手段と、前記超音波発信手段によって発信された超音波を受信する超音波受信手段と、前記超音波受信手段によって受信した信号を整流・平滑化する整流・平滑化手段と、前記整流・平滑化手段によって整流・平滑化された信号と所定基準電圧を比較する受信信号比較手段と、前記所定基準電圧の設定を重送検知処理以前に初期化する初期化手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る重送検知装置は、超音波を用いて用紙の重送を検知する重送検知装置において、超音波を発信する超音波発信手段と、前記超音波発信手段によって発信された超音波を受信する超音波受信手段と、前記超音波受信手段によって受信した信号を予め設定された倍率で増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手段によって増幅された信号を整流・平滑化する整流・平滑化手段と、前記整流・平滑化手段によって整流・平滑化された信号と所定基準電圧を比較する受信信号比較手段と、前記信号増幅手段の倍率設定を重送検知処理以前に初期化処理をする初期化手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、重送検知装置において、検知センサのメカ的な間隔および用紙の材質・厚さに対応した初期化を行うことができ、高精度の重送検知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
本実施形態に係る画像形成装置は、電気信号で送られた画像イメージを電子写真、感熱、熱転写、インクジェット等の手段により普通紙、感熱紙などに形成する装置である。本実施形態では、レーザビーム露光方式を用いた電子写真方式の画像形成装置を用いて説明する。
【００１４】
図４は、画像形成装置３００の構成図である。３０１は感光ドラムで光の照射によって電気的特性が変化する光半導体層が形成されており、画像形成動作中は定速回転を行う。以下画像形成動作は以下に示すステップにしたがって行われる。
（１）帯電：帯電器（帯電ローラ）３０２により感光ドラム３０１の光半導体層を均一に帯電させる。
（２）レーザ露光：感光ドラムに向けて、レーザ光学系３０３により画像パターン（静電潜像）を照射する。
（３）現像：現像器３０４により、静電潜像にトナーを付着させる。
（４）転写：転写ローラ３０５により記録材（以下、記録紙とする）上に転写させる。
（５）定着：定着器３０６により、記録紙の加熱及び加圧を行い、トナーを記録紙上に定着させ、記録紙が排紙トレイ３０７上に排出される。
（６）クリーニング：記録紙上に転写しきらずにドラム上に残ったトナーをブレード３０８によりかき落し、かき落されたトナーは排トナー容器３０９内に蓄積される。
【００１５】
上記ステップに従って画像形成動作が行われる。なお、記録紙または記録材は、給紙カセット３０８または手差しトレイ３１０に積載され、給紙ローラ３１１により、ドラム面に搬送される。ここで、給紙された用紙が重送されているかどうかの重送検知が重送検知装置３１２でなされる。
【００１６】
＜重送検知装置の構成＞
では詳細に、重送検知装置の構成について図５を用いて説明していく。
【００１７】
１００は超音波周波数生成部で、重送検知用いる超音波の周波数を発生させるものであり、ＣＰＵ１０９によってその発生ＯＮ／ＯＦＦを制御される。 
１０１はアンプ部で、超音波周波数生成器１００で生成した信号を増幅するものであり、その増幅率はＣＰＵ１０９によって制御される。 
１０２は発信部で、アンプ部１０１で増幅された信号を超音波として送出するものであり、送出された超音波は用紙を通過して受信部１０３に送られる。 
１０３は受信部で、発信部１０２で送出された超音波を受信するものであり、超音波を電圧信号に変換するものである。 
１０４はアンプ部で、受信された信号を増幅するものであり、その増幅率はＣＰＵ１０９によって制御される。 
１０５は整流回路および平滑回路で、受信した信号を整流し、平滑化するものであり、受信波形の包絡線波形を生成するものである。 
１０６はＡＤ変換で、アナログデータをデジタルデータに変換するものでありをデジタル化したデータをＣＰＵ１０９に渡す。 
１０７はコンパレータで、閾値設定部１０８で設定された電圧と受信信号の包絡線波形を比較し、閾値を越えているかどうかを１，０で判定するものである。 
１０８は閾値設定部で、コンパレータ１０７で比較に用いる基準電圧を設定するものでありＣＰＵ１０９によってその値は設定される。 
１０９はＣＰＵで、全体を制御するものであり、初期化時にアンプ部１０４の増幅率もしくは閾値設定部１０８の閾値を初期化し、用紙の材質・厚さや発信部−受信部間の距離による受信信号レベルの変動を抑えるように制御するものである。
【００１８】
＜重送検知装置の制御フロー＞
次に、本実施形態に係る重送検知装置の制御フローについて図６を用いて説明していく。当該重送検知装置の制御フローは、例えば画像形成装置３００の電源投入時に行う。
【００１９】
まず、非重送時の受信電圧レベルを測定するために、画像形成されるシートを搬送する（Ｓ１０１）。次に、発信器１０２から重送検知をするための超音波を発信する（Ｓ１０２）。
【００２０】
その後、ステップＳ１０２によって発信された超音波を受信器１０３で受信する。ここで受信したアナログ値をＡＤ変換１０６によってデジタル化しＣＰＵ１０９で読み取り、受信波の最大振幅を計測する（Ｓ１０３）。
【００２１】
その後、受信波の最大振幅の平均化をする為に、所定回数測定するまでステップＳ１０１に移行する（Ｓ１０４）。所定回数測定して受信波の最大振幅が確定した後、閾値を算出する（Ｓ１０５）。例えば最大振幅×０．７の値を閾値とする。
【００２２】
最後に、ステップＳ１０５で算出された閾値を閾値設定部１０８に設定して初期化処理は終了となる（Ｓ１０６）。
【００２３】
図６のフローにおいて、初期化処理時に受信する超音波信号が所定電圧範囲外であった場合にはエラーとして再度初期化を行う。
【００２４】
この重送検知装置の制御フローを実行することにより、重送検知装置３１２における検知センサのメカ的な間隔、および用紙の材質・厚さに対応した初期化を行うことができ、高精度の重送検知が可能となる。
【００２５】
以上のように、初期化処理によって閾値を設定するフローを説明してきたが、初期化処理は受信波形を規格化するためにアンプ部１０１、１０４の増幅率を調整することで対応してもよい。
【００２６】
なお、初期化処理は、重送検知装置３１２の位置が移動したことを検知するセンサを設け、重送検知装置３１２の位置の移動を検知したときに行ってもよい。これによって、重送検知装置３１２の位置が移動して受信波の振幅が変動した場合であっても、正確に重送を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】超音波センサを用いた重送検知装置で使用している信号波形を示す図である。
【図２】受信超音波の振幅レベルの誤差要因を示す図である。
【図３】受信超音波の振幅レベルの差異と閾値の関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る重送検知装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る重送検知装置の動作フローである。
【符号の説明】
【００２８】
１００  超音波周波数生成部
１０１  アンプ部
１０２  発信部
１０３  受信部
１０４  アンプ部
１０５  整流回路および平滑回路
１０６  ＡＤ変換
１０７  コンパレータ
１０８  閾値設定部
１０９  ＣＰＵ
３００  画像形成装置
３１２  重送検知装置
【図１】
2006315815.tif 000003
【図２】
2006315815.tif 000004
【図３】
2006315815.tif 000005
【図４】
2006315815.tif 000006
【図５】
2006315815.tif 000007
【図６】
2006315815.tif 000008