(57)【要約】【課題】  任意のシャッタスピードでノイズを伴うことなく撮像画像を取り出す。【解決手段】    ノイズが発生する部分の映像信号を、ＣＣＤイメージセンサ１１をタイミングジェネレータ１４により制御して、有効映像信号を止めて、その部分を無効映像信号と設定してメモリ１３に取り込む時に取り込まないようにすることにより、最終的なメモリ映像出力では、ノイズが無い正確にシャッターコントロールされた撮像出力が得られるようにする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、
上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリと、
これら動作を制御するタイミングジェネレータとを備え、
上記タイミングジェネレータは、電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子から読み出された撮像出力をメモリを介して出力する撮像方法であって、
電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、メモリを介して撮像出力を連続的に読み出すことを特徴とする撮像方法。
【請求項３】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリとを備える撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、
電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うタイミングジェネレータを備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項４】
それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリとを備える撮像装置における撮像制御方法であって、
電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うことを特徴とする撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速で移動する物体を撮像するファクトリーオートメーション(FA: Factory Automation)用の撮像システムや監視システム等に適用される撮像装置、撮像方法、撮像制御装置及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりＦＡ用や監視用の撮像装置では、必要な映像情報のみを高速に取り出したい場合に、不要な信号を高速に転送することによって掃き捨て、必要な信号は通常の転送を行い、有効な画素として処理することによって実現している。これはハイレート機能などと称されている。ハイレート機能を使って、カメラ動作をさせる為には、高速転送期間の開始を示す基準信号を入力する必要があり、さらに該期間中であることを示す制御信号が必要となる。
【０００３】
ここで、本件出願人は、インターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型の固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）の有効電荷蓄積時間を制御することにより、トリガ信号に同期した高速のランダムシャッタによる撮像動作を行い、所定の撮像範囲の有効電荷を撮像信号として得ることができるようにした撮像素子の駆動制御方法、撮像装置、撮像制御装置及び撮像システムを先に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この撮像システムでは、トリガ信号に基づく所定のタイミングの電荷読み出し信号で、インターライントランスファ型固体撮像素子の複数の受光素子に蓄積された撮像電荷を垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出された撮像電荷を垂直同期パルスに同期して高速の転送速度で垂直転送した後に、上記垂直転送部から水平転送部を介して水平同期信号に同期した通常の転送速度で撮像電荷を撮像信号として読み出す。この撮像システムでは、高速転送期間の設定により、撮像信号として出力するライン数を変更して、任意の画像範囲の有効電荷を撮像信号として得ることができる。
【０００５】
従来、この種の撮像システムに使用されるＣＣＤイメージセンサにおける電子シャッタ機能は、ＣＣＤイメージセンサの各受光素子に蓄積された電荷をサブストレートに掃き捨てて、電荷蓄積時間を制御することにより実現されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の如く各受光素子に蓄積された電荷をサブストレートに掃き捨てて、電荷蓄積時間を制御することにより実現される電子シャッタ機能を有するＣＣＤイメージセンサを用いた撮像システムでは、電荷掃き捨て信号ＳＵＢが有効映像期間中に存在すると撮像出出力にノイズが生じるので、垂直ブランキング期間中に電荷の掃き捨てを行う高速シャッタ以外は、水平ブランキング期間中に電荷の掃き捨てを行う必要があり、１水平走査期間を単位とした電荷蓄積時間の制御となり、高速よりの中速シャッタスピードを制御する際に、おおまかな中速シャッタスピードしか設定できないという問題点があった。
【０００８】
例えば、図８に示す電荷掃き捨てパルスＳＵＢ’のように、シャッタスピードを１／１０００秒に設定したい場合にも、実際には電荷掃き捨てパルスＳＵＢのように、実際には１／１００４秒になっていた。
【０００９】
シャッタスピードは、中速移動被写体を鮮明に撮るときに、非常に重要な機能なので、微調整が可能でないと被写体によっては、不都合が生じる場合がある。
【００１０】
また、従来の技術で欠点を解決しようとすると、出力映像信号にノイズが発生する為、実現できなかった。
【００１１】
すなわち、従来の撮像システムで強引に１／１０００秒に設定した場合、水平ブランキング信号ＨＢＬＫがＨＩＧＨの状態すなわち有効映像期間が存在する状態で電荷掃き捨て信号ＳＵＢが存在するため、有効映像信号にノイズが発生してしまう。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、任意のシャッタスピードでノイズを伴うことなく撮像画像を取り出すことができようにした撮像装置、撮像方法、撮像制御装置及び撮像制御方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では、ノイズが発生する部分の映像信号を、ＣＣＤイメージセンサをコントロールすることにより、有効映像信号を止めて、その部分を無効映像信号と設定してメモリに取り込む時に取り込まないようにすることにより、最終的なメモリ映像出力では、ノイズが無い正確にシャッターコントロールできた映像が得られるようにする。
【００１５】
すなわち、本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を上記外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリと、これら動作を制御するタイミングジェネレータとを備え、上記タイミングジェネレータは、電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子から読み出された撮像出力をメモリを介して出力する撮像方法であって、電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、メモリを介して撮像出力を連続的に読み出すことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリとを備える撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うタイミングジェネレータを備えることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明は、それぞれ入射された光量に応じた電荷を発生して蓄積する複数の受光素子がマトリクス状に配置された受光部と、上記受光部の各受光素子から読み出された電荷を転送する垂直転送部と、上記垂直転送部を介して転送された電荷を出力する水平転送部とを有し、上記複数の受光素子に蓄積された電荷を外部トリガ信号のタイミングに同期して上記垂直転送部に読み出し、上記垂直転送部に読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部の電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部に供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部から出力させようにした固体撮像素子と、上記固体撮像素子から読み出された撮像出力を一時的に保存するメモリとを備える撮像装置における撮像制御方法であって、電荷掃き捨て信号を水平ブランキング以外の有効映像期間内に発生する場合に、電荷掃き捨て信号の発生期間中、上記固体撮像素子における水平転送動作を停止させ、上記メモリを介して撮像出力を連続的に読み出す制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、高速よりの中速シャッタスピードを使用したアプリケーションに対して、より正確な中速シャッタスピードでノイズを伴うことなく撮像画像を取り出すことができ、ユーザーシステムの精度向上につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００２１】
本発明は、例えば図１に示すような構成の撮像システム５０に適用される。
【００２２】
この撮像システム５０は、ベルトコンベア等からなる移送路１により移送される被検体２を検出する物体センサ３の検出出力に基づいて、上記被検体２を撮像装置１０により撮像して静止画として画像データを取り込むものであって、上記物体センサ３の検出出力に応じて上記被検体２を該撮像装置１０により撮像することにより得られる画像データが供給される画像処理装置２０を備える。
【００２３】
この撮像システム５０において、物体センサ３は、移送路１により移送される被検体２を検出し、被検体２が該物体センサ３の前面に到達したときに、トリガ信号ＴＲＩＧを発生し、このトリガ信号ＴＲＩＧを上記撮像装置１０に供給する。
【００２４】
また、上記撮像装置１０は、図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１１と、このＣＣＤイメージセンサ１１から読み出される撮像信号（Ｓo）をデジタル化して出力するアナログ／デジタル変換器１２と、上記アナログ／デジタル変換器１２によりデジタル化された撮像信号（Ｓo）を一時的に保存するメモリ１３と、これらに動作クロックを与えるタイミングジェネレータ１４からなる。
【００２５】
上記ＣＣＤイメージセンサ１１は、図３に示すような構造のインターライントランスファ(IT: Interline Transfer)型のＣＣＤイメージセンサであって、奇数フィールドの各画素に相当する受光素子ＳＯＤＤと偶数フィールドの各画素に相当する受光素子ＳＥＶＥＮと、各受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷が読み出される垂直転送部ＶＲＥＧと、上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出された電荷を１水平ライン単位の撮像信号として出力する水平転送部ＨＲＥＧとから成り、受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮの下方に形成された図示しないサブストレートの電位を制御することにより、各受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷をそのサブストレートに掃き捨てて、電荷蓄積時間を制御するようにした電子シャッタ機能を有する。
【００２６】
このＣＣＤイメージセンサ１１は、上記タイミングジェネレータ１３により駆動され、上記複数の受光素子ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮに蓄積された電荷を外部トリガ信号ＴＲＩＧのタイミングに同期して上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出し、上記垂直転送部ＶＲＥＧに読み出した電荷を上記高速転送期間中に高速垂直転送信号により第１の転送速度で垂直転送し、上記高速転送期間に続く通常転送期間に通常垂直転送信号により上記垂直転送部ＶＲＥＧの電荷を上記第１の転送速度よりも遅い第２の転送速度で垂直転送することにより、上記通常転送期間に上記水平転送部ＨＲＥＧに供給される電荷を有効電荷として上記水平転送部ＨＲＥＧから出力する。
【００２７】
そして、この撮像装置１０におけるタイミングジェネレータ１３は、その要部構成を図４に示すように、上記画像処理装置２０からＵＳＢなどのシリアルインターフェースを介してパラメータが設定されるパラメータ設定部１３１、このパラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた電子シャッタ制御信号を生成する電子シャッタ制御信号発生部１３２、この電子シャッタ制御信号発生部１３２から出力される電荷掃き捨て信号を切り替える電荷掃き捨て信号切替スイッチ１３３、上記パラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた水平転送系信号を生成する水平転送系信号生成部１３４、この水平転送系信号生成部１３４から出力される水平転送系信号を切り替える水平転送系信号切替スイッチ１３５、上記パラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた水平同期系信号を生成する水平転送系信号生成部１３６、この水平同期系信号生成部１３６から出力される水平同期系信号を切り替える水平同期系信号切替スイッチ１３７、上記パラメータ設定部１３１に設定されたパラメータに応じた垂直同期系信号を生成する垂直同期系信号生成部１３８、この垂直同期系信号生成部１３８から出力される垂直同期系信号を切り替える垂直同期系信号切替スイッチ１３９などからなる。
【００２８】
上記電子シャッタ制御信号発生部１３２は、水平走査期間を単位とする通常電荷掃き捨て信号ＳＵＢを生成する通常電荷掃き捨て信号生成ブロック１３２Ａと、１／１０００秒など目的のシャッタスピードに合わせて微調整された任意のシャッタスピードに正確に対応する微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’を生成する微調整電荷掃き捨て信号生成ブロック１３２Ｂと、通常のセンサーゲート信号ＳＧを生成するセンサーゲート信号生成ブロック１３２Ｃとからなる。
【００２９】
また、上記水平転送系信号生成部１３４は、通常電荷掃き捨て信号ＳＵＢに対応する通常の転送速度の通常水平転送信号を生成する通常水平転送信号生成ブロック１３４Ａと、微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’に対応する微調整水平転送信号を生成する微調整水平転送信号生成ブロック１３４Ｂからなる。
【００３０】
また、上記水平同期系信号生成部１３６は、上記通常電荷掃き捨て信号ＳＵＢに対応する通常の速度の通常水平同期信号及び通常水平ブランキング信号を生成する通常水平同期系信号生成ブロック１３６Ａと、上記微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’に対応する微調整水平同期信号及び微調整水平ブランキング信号を生成する微調整水平同期系信号生成ブロック１３６Ｂからなる。
【００３１】
さらに、垂直同期系信号生成部１３８は、上記通常電荷掃き捨て信号ＳＵＢに対応する通常の速度の通常垂直同期信号及び通常垂直ブランキング信号を生成する通常垂直同期系信号生成ブロック１３８Ａと、上記微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’に対応する微調整垂直同期信号及び微調整垂直ブランキング信号を生成する微調整垂直同期系信号生成ブロック１３８Ｂからなる。
【００３２】
そして、このタイミングジェネレータ１３は、図５に示すように、トリガ信号ＴＲＩＧで水平同期信号ＨＤはリセットされるとともに垂直同期信号が生成される。また、幅Ｗtrigでシャッタスピードを制御することができるようになっている。
【００３３】
また、このタイミングジェネレータ１３は、上記画像処理装置２０からシリアルインターフェースを介して、上記パラメータ設定部１３１にシャッタ微調整コマンドが入力されることにより、通常電荷掃き捨て信号生成ブロック１３２Ａ、通常水平転送信号生成ブロック１３４Ａ、通常水平同期系信号生成ブロック１３６Ａ及び通常垂直同期系信号生成ブロック１３８Ａにより生成されている信号水平走査期間を単位とする通常電荷掃き捨て信号ＳＵＢ、通常水平転送信号Ｈ１／Ｈ２／ＲＧ、通常水平同期信号ＨＤ、通常水平ブランキング信号ＨＢＬＫ、通常垂直同期信号ＶＤ及び通常垂直ブランキング信号ＶＢＬＫから、微調整電荷掃き捨て信号生成ブロック１３２Ａ、微調整水平転送信号生成ブロック１３４Ａ、微調整水平同期系信号生成ブロック１３６Ａ及び微調整垂直同期系信号生成ブロック１３８Ａにより生成されている微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’、微調整通常水平転送信号Ｈ１’／Ｈ２’／ＲＧ、微調整水平同期信号ＨＤ’、微調整水平ブランキング信号ＨＢＬＫ’、微調整垂直同期信号ＶＤ’及び微調整垂直ブランキング信号ＶＢＬＫ’に切り替える。これにより、図６に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１０に与える水平転送信号Ｈ１／Ｈ２／ＲＧ信号を微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’が発生する期間停止させ、水平ブランキング信号ＨＢＬＫ’をＬＯＷ（無効映像期間が存在する）にし、有効映像期間が一旦、止まった状態になるように、ＣＣＤイメージセンサ１０を駆動すると同時に、無効映像部分が増加しているため、同期信号ＨＤ’／ＨＢＬＫ’／ＶＤ’／ＶＢＬＫ’の周期も増加させる。
【００３４】
この動作により、無効映像期間に微調整電荷掃き捨て信号ＳＵＢ’が設定されている状態し、ノイズを発生せずに、正確なシャッタスピードの映像信号をえることができる。
【００３５】
以上の処理により、ノイズの問題は解決するが、映像信号が連続でなくなるため、
この撮像装置１０では、図７に示すように、タイミングジェネレータ１３の水平転送系信号生成部１３６及び垂直同期系信号生成部１３８により与えられる水平転送系信号WRITE_HD/HBLK，READ_HD/HBLK及び垂直同期系信号WRITE_VD/VBLK，READ_VD/VBLKを用いて、上記アナログ／デジタル変換器１２によりデジタル化した撮像信号（Ｓo）を一時的にメモリ１３に保存し、このメモリ１３から映像信号が接続された状態で連続的に映像信号を読み出す。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用した撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記撮像システムにおける撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記撮像装置に備えられたインターライントランスファ型のＣＣＤイメージセンサの構造を模式的に示す平面図である。
【図４】上記撮像装置におけるタイミングジェネレータの要部構成を示すブロック図である。
【図５】トリガ信号に応じた上記タイミングジェネレータの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】シャッタ微調整コマンドに応じた上記タイミングジェネレータの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】上記撮像装置野動作を示すタイミングチャートである。
【図８】従来の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  移送路、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  被検体、３  物体センサ、１０  撮像装置、２０  画像処理装置、１１  ＣＣＤイメージセンサ、１２  アナログ／デジタル変換器、１３  メモリ、１４  タイミングジェネレータ、５０  撮像システム、１３１  パラメータ設定部、１３２  電子シャッタ制御信号発生部、１３２Ａ  通常電荷掃き捨て信号生成ブロック、１３２Ｂ  微調整電荷掃き捨て信号生成ブロック、１３２Ｃ  センサーゲート信号生成ブロック、１３３  電荷掃き捨て信号切替スイッチ、
１３４  水平転送系信号生成部、１３４Ａ  通常水平転送信号生成ブロック、１３２Ｂ  微調整水平転送信号生成ブロック、１３５  水平転送系信号切替スイッチ、１３６  水平転送系信号生成部、１３６Ａ  通常水平同期系信号生成ブロック、１３６Ｂ  水平同期系信号生成ブロック、１３７  水平同期系信号切替スイッチ、１３８  垂直同期系信号生成部、１３８Ａ  通常垂直同期信号生成ブロック、１３８Ｂ  微調整垂直同期系信号生成ブロック、ＳＯＤＤ，ＳＥＶＥＮ  受光素子、ＶＲＥＧ  垂直転送部、ＨＲＥＧ  水平転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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