(57)【要約】【課題】  従来よりも基板の振動を抑え、且つ、基板の配線パターンが制約されない回転角センサを提供すること。【解決手段】  回転角センサ１−１に、ケース１ａと、ケース１ａに収納される基板８と、ケース１ａに収納され、且つ、ステアリングシャフトに連動して回転する検出用ギア６、７と、ケース１ａと基板８との間にのみ設けられ、且つ、検出用ギア６、７を保持する保持部５と、基板８と保持部５及び検出用ギア６、７との間に形成された空間Ｂ−１と、検出用ギア６、７の回転角度を検出する磁気センサ９、１０と、磁気センサ９、１０による検出結果に基づいて、ステアリングシャフトの回転角度を算出する演算装置と、を備えさせた。【選択図】      図３
2006098357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースに収納される基板と、
前記ケースに収納され、且つ、所定の基準回転体に連動して回転する検出用回転体と、
前記ケースと前記基板との間にのみ設けられ、且つ、前記検出用回転体を保持する保持部と、
前記基板と前記保持部及び前記検出用回転体との間に形成された空間と、
前記検出用回転体の回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記基準回転体の回転角度を算出する演算手段と、を備えることを特徴とする回転角センサ。
【請求項２】
請求項１記載の回転角センサにおいて、
前記検出用回転体の表面は、前記基板に対向し、
前記保持部は、前記検出用回転体の表面側に設けられ、前記検出用回転体の表面部分がはめ込まれる表面側凹部と、前記検出用回転体の裏面側に設けられ、前記検出用回転体の裏面部分がはめ込まれる裏面側凹部と、を備えることを特徴とする回転角センサ。
【請求項３】
請求項２記載の回転角センサにおいて、
前記保持部は、前記表面側凹部の底面に設けられた開口部を備え、
前記検出用回転体は、磁石を備え、
前記検出手段は、前記開口部に設けられ、且つ、前記磁石から発生する磁界を検出することで、前記検出用回転体の回転角度を検出することを特徴とする回転角センサ。
【請求項４】
請求項１記載の回転角センサにおいて、
前記検出用回転体は、前記基準回転体に連動して回転する回転本体部と、前記回転本体部に設けられ、前記回転本体部の回転軸に交差する方向に突出した突出部と、を備え、
前記保持部は、前記突出部がはめ込まれる側面側凹部を備えることを特徴とする回転角センサ。
【請求項５】
請求項４記載の回転角センサにおいて、
前記回転本体部の表面は、前記基板に対向し、
前記突出部及び前記側面側凹部は、前記回転本体部の裏面側にのみ設けられることを特徴とする回転角センサ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の回転角センサにおいて、
前記検出手段及び前記演算手段のうち、少なくとも１つは、前記基板に設けられることを特徴とする回転角センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載され、ステアリングシャフトの絶対角度を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。ここで、ある回転体の絶対角度とは、回転体の回転範囲内で一意に定まる回転体の回転角度を意味する。例えば、ステアリングシャフトの見かけ上の回転角度が１０（ｄｅｇ）の場合、ステアリングシャフトの絶対角度は、ステアリングシャフトの回転数に応じて１０（ｄｅｇ）、３７０（ｄｅｇ）、７３０（ｄｅｇ）、…となる。
【０００３】
特許文献１記載の回転角センサは、ケースと、メインギアと、２つの検出用ギアと、２つの磁気センサと、演算装置と、基板を備える。
【０００４】
ケースは、回転角センサの他の構成要素を収納する。メインギアは、ステアリングシャフトと一体となって回転する。検出用ギアは、メインギアに連動して回転するギア本体部と、ギア本体部の回転軸に設けられ、ギア本体部と共に回転する磁石を備える。
【０００５】
磁気センサは、磁石から発生する磁界を検出することで、検出用ギアの絶対角度を０〜１８０（ｄｅｇ）の範囲で検出して検出信号を出力する。
【０００６】
演算装置は、磁気センサから出力された検出信号に基づいて、ステアリングシャフトの絶対角度を算出し、算出した結果に関する絶対角度信号を車両側の上位システムに出力する。基板には、磁気センサ及び演算装置が設けられる。
【０００７】
ここで、検出用ギア周辺の構成を図５に基づいて詳細に説明する。図５は、特許文献１記載の回転角センサの一部を示すもので、具体的には、下部ハウジング１０１、基板１０２、メインギア１０３、検出用ギア１０４、磁気センサ１０５を示す。
【０００８】
検出用ギア１０４は、ギア本体部１０４ａと、磁石１０４ｂを備える。また、下部ハウジング１０１は、ケースの一部を構成するものであり、凹部１０１ａを備える。ここで、凹部１０１ａの内径は、ギア本体部１０４ａの下端部の外径に一致しており、ギア本体部１０４ａの下端部が凹部１０１ａにはめ込まれている。また、基板１０２がギア本体部１０４ａの上端部に接している。
【０００９】
したがって、凹部１０１ａにギア本体部１０４ａの下端部がはめ込まれ、基板１０２がギア本体部１０４ａの上端部に接することで、検出用ギア１０４がケース内部に保持されている。
【特許文献１】特開２０００−２８３７０４号公報
【特許文献２】特開２００３−３４４１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１記載の技術では、ギア本体部１０４ａが基板１０２に接しているため、ギア本体部１０４ａの回転に伴って基板１０２が振動する。そして、基板１０２の振動が磁気センサ１０５及び演算装置に悪影響を与え、結果として絶対角度信号の値が理想値からずれるおそれがあった。言い換えれば、回転角センサの精度が低下するおそれがあった。ここで、理想値は、ステアリングシャフトの実際の絶対角度である。
【００１１】
このような問題点を解決する技術として、特許文献２記載の技術が知られている。図６は、特許文献２記載の回転角センサの一部を示すもので、具体的には、上部ハウジング２０１、下部ハウジング２０２、基板２０３、メインギア２０４、検出用ギア２０５、磁気センサ２０６を示す。
【００１２】
検出用ギア２０５は、ギア本体部２０５ａと、磁石２０５ｂを備える。上部ハウジング２０１は、ケースの一部を構成するものであり、突出部２０１ａを備える。下部ハウジング２０２は、ケースの一部を構成するものであり、凹部２０２ａを備える。基板２０３には、貫通穴２０３ａが形成されている。
【００１３】
そして、突出部２０１ａは、基板２０３の貫通穴２０３ａを通ってギア本体部２０５ａの上端部に接している。また、凹部２０２ａの内径は、ギア本体部２０５ａの下端部の外径に一致しており、ギア本体部２０５ａの下端部が凹部２０２ａにはめ込まれている。
【００１４】
したがって、凹部２０２ａにギア本体部２０５ａの下端部がはめ込まれ、突出部２０１ａがギア本体部２０５ａの上端部に接することで、検出用ギア２０５がケース内部に保持されている。よって、ギア本体部２０５ａが基板２０３から離れているので、上述した問題点は解決される。
【００１５】
しかし、特許文献２記載の技術では、基板２０３に貫通穴２０３ａを形成する必要があるので、基板２０３の配線パターンが制約されるという問題点があった。
【００１６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、従来よりも基板の振動を抑え、且つ、基板の配線パターンが制約されない回転角センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、ケースと、ケースに収納される基板と、ケースに収納され、且つ、所定の基準回転体に連動して回転する検出用回転体と、ケースと基板との間にのみ設けられ、且つ、検出用回転体を保持する保持部と、基板と保持部及び検出用回転体との間に形成された空間と、検出用回転体の回転角度を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、基準回転体の回転角度を算出する演算手段と、を備えることを主な特徴とする。ここで、検出用回転体には、検出用ギアが含まれる。
【発明の効果】
【００１８】
本願特許請求の範囲に記載の発明によれば、主に以下の効果を得ることが出来る。即ち、基板と保持部及び検出用回転体との間に空間が形成されているので、回転角センサは、従来よりも基板の振動を抑えることができる。また、保持部は基板とケースとの間にのみ設けられるので、基板に穴を空ける必要がない。したがって、基板の配線パターンが制約されることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本第１の実施の形態に係る回転角センサ１−１の構成及び各構成要素の主な機能を説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る回転角センサ１−１を示す分解斜視図である。図２は、保持部５を示す斜視図であり、図３は、保持部５及びその周辺の構造を示す断面図である。図１〜図３に示すように、回転角センサ１−１は、上部ハウジング２と、下部ハウジング３と、メインギア４と、保持部５と、空間Ｂ−１と、検出用ギア（検出用回転体）６、７と、基板８と、磁気センサ（検出手段）９、１０と、図示しない演算装置（演算手段）を備える。なお、図１、図２は、回転角センサ１−１が組み立てられる前の状態を示すが、以下の説明においては、回転角センサ１−１が組み立てられた後の状態を説明する。
【００２１】
上部ハウジング２及び下部ハウジング３は、回転角センサ１−１のケース１ａを構成する。そして、ケース１ａの内部に、メインギア４と、保持部５と、検出用ギア６、７と、基板８と、磁気センサ９、１０と、図示しない演算装置が収納される。
【００２２】
メインギア４は、リング形状となっており、その内側にステアリングシャフト（基準回転体）が固定される。また、メインギア４の表面部分の外径は、上部ハウジング２の内径に一致し、メインギア４の裏面部分の外径は、下部ハウジング３の内径に一致する。そして、メインギア４の表面部分が上部ハウジング２の内側にはめ込まれ、メインギア４の裏面部分が下部ハウジング３の内側にはめ込まれている。これにより、メインギア４は、ケース１ａ内部に保持され、且つ、ステアリングシャフトに連動して回転する。
【００２３】
保持部５は、下部ハウジング３と一体的に成型され、図２に示すように、カバー５ａと、表面側凹部５ｂ、５ｃと、開口部５ｄ、５ｅと、開口ロック部５ｇと、裏面側凹部５ｉ、５ｊと、側壁部５ｋと、突出ロック部５ｍを備える。
【００２４】
カバー５ａは、図３に示すように、基板８と検出用ギア６、７との間に設けられ、且つ、側壁部５ｋに接している。なお、カバー５ａは、成型段階では、ヒンジ部５ｈにより下部ハウジング３に連結されており、このヒンジ部５ｈが折り曲げられることで、基板８と検出用ギア６、７との間に設けられる。
【００２５】
表面側凹部５ｂは、カバー５ａの表面に設けられる。そして、表面側凹部５ｂは、裏面側凹部５ｉ側に開口し、且つ、裏面側凹部５ｉに対向する。
【００２６】
表面側凹部５ｃは、カバー５ａの表面に設けられる。そして、表面側凹部５ｃは、裏面側凹部５ｊ側に開口し、且つ、裏面側凹部５ｊに対向する。
【００２７】
開口部５ｄは、表面側凹部５ｂの底面に設けられ、カバー５ａの裏面まで貫通している。開口部５ｅは、表面側凹部５ｃの底面に設けられ、カバー５ａの裏面まで貫通している。
【００２８】
開口ロック部５ｇは、２本の直立部と、連結部５ｇ−１と、貫通穴５ｇ−２を備える。直立部の後端部は、互いに一定の間隔を空けてカバー５ａの側壁部５ｆに設けられる。ここで、側壁部５ｆは、カバー５ａの側壁部のうち、端部５ｆ−１と端部５ｆ−２を連結する側壁部である。連結部５ｇ−１は、直立部の先端部同士を連結する。そして、連結部５ｇ−１と、直立部と、側壁部５ｆとで、貫通穴５ｇ−２が形成される。
【００２９】
裏面側凹部５ｉは、下部ハウジング３に設けられる。そして、裏面側凹部５ｉは、表面側凹部５ｂ側に開口し、且つ、表面側凹部５ｂに対向する。
【００３０】
裏面側凹部５ｊは、下部ハウジング３に設けられる。そして、裏面側凹部５ｊは、表面側凹部５ｃ側に開口し、且つ、表面側凹部５ｃに対向する。
【００３１】
側壁部５ｋは、裏面側凹部５ｉ、５ｊの周囲に設けられており、かつ、側壁部５ｆに接している。
【００３２】
突出ロック部５ｍは、側壁部５ｋに設けられ、側壁部５ｋの外側に突出している。また、突出ロック部５ｍの下端面は側壁部５ｋに垂直になっている。また、突出ロック部５ｍは、貫通穴５ｇ−２を通り、且つ、連結部５ｇ−１は、突出ロック部５ｍの下端面に接する。これにより、カバー５ａは、側壁部５ｋに接した状態で、側壁部５ｋに固定される。
【００３３】
検出用ギア６は、ギア本体部６ａと、磁石６ｂを備える。ギア本体部６ａは、図１に示すように、リング形状となっている。また、ギア本体部６ａの裏面部分の外径は、裏面側凹部５ｉの内径に一致し、ギア本体部６ａの表面部分の外径は、表面側凹部５ｂの内径に一致する。そして、ギア本体部６ａの裏面部分は、裏面側凹部５ｉにはめ込まれ、ギア本体部６ａの表面部分は、表面側凹部５ｂにはめ込まれている。また、ギア本体部６ａはメインギア４にかみ合っている。磁石６ｂは、ギア本体部６ａの回転軸ｃ１に垂直な方向に２極に着磁された磁石であり、ギア本体部６ａの回転軸ｃ１に設けられる。また、磁石６ｂは、ギア本体部６ａに固定されている。これにより、検出用ギア６は、保持部５により保持され、且つ、メインギア４に連動して回転する。
【００３４】
同様に、検出用ギア７は、ギア本体部７ａと、磁石７ｂを備える。ギア本体部７ａは、図１に示すように、リング形状となっている。また、ギア本体部７ａの裏面部分の外径は、裏面側凹部５ｊの内径に一致し、ギア本体部７ａの表面部分の外径は、表面側凹部５ｃの内径に一致する。そして、ギア本体部７ａの裏面部分は、裏面側凹部５ｊにはめ込まれ、ギア本体部７ａの表面部分は、表面側凹部５ｃにはめ込まれている。また、ギア本体部７ａはメインギア４にかみ合っている。磁石７ｂは、ギア本体部７ａの回転軸ｃ２に垂直な方向に２極に着磁された磁石であり、ギア本体部７ａの回転軸ｃ２に設けられる。また、磁石７ｂは、ギア本体部７ａに固定されている。これにより、検出用ギア７は、保持部５により保持され、且つ、メインギア４に連動して回転する。
【００３５】
基板８の内側にメインギア４が配置される。図３に示すように、磁気センサ９は、センサ本体部９ａと、端子９ｂを備える。
【００３６】
センサ本体部９ａは、開口部５ｄに設けられる。また、センサ本体部９ａは、磁石６ｂから発生する磁界を検出することで、検出用ギア６の絶対角度を、０〜３６０［ｄｅｇ］の範囲で検出する。そして、センサ本体部９ａは、当該検出された絶対角度に対応するデジタル信号を演算装置に出力する。端子９ｂは、センサ本体部９ａの外側に突出しており、且つ、基板８に固定されている。
【００３７】
同様に、磁気センサ１０は、センサ本体部１０ａと、端子１０ｂを備える。
【００３８】
センサ本体部１０ａは、開口部５ｅに設けられる。また、センサ本体部１０ａは、磁石７ｂから発生する磁界を検出することで、検出用ギア７の絶対角度を、０〜３６０［ｄｅｇ］の範囲で検出する。そして、センサ本体部１０ａは、当該検出された絶対角度に対応するデジタル信号を演算装置に出力する。端子１０ｂは、センサ本体部１０ａの外側に突出しており、且つ、基板８に固定されている。
【００３９】
また、磁気センサ９の周期ａ１と磁気センサ１０の周期ａ２との最小公倍数ＬＣＭは、操舵角測定範囲以上となる。ここで、操舵角測定範囲は、ステアリングシャフトの回転範囲のうち、回転角センサ１−１による絶対角度算出の対象となる範囲を意味する。また、磁気センサ９の周期ａ１は、検出用ギア６が一回転する間にステアリングシャフトが回転する角度を意味し、磁気センサ１０の周期ａ２は、検出用ギア７が一回転する間にステアリングシャフトが回転する角度を意味する。
【００４０】
最小公倍数ＬＣＭの範囲内では、デジタル信号の値の組は一意に定まるので、最小公倍数ＬＣＭが操舵角測定範囲以上となる場合、デジタル信号の値の組は操舵角測定範囲内で一意に定まる。これにより、演算装置は、磁気センサ９、１０から与えられるデジタル信号に基づいて、ステアリングシャフトの絶対角度を一意に算出することができる。
【００４１】
空間Ｂ−１は、基板８及び磁気センサ９、１０と、保持部５及び検出用ギア６、７との間に形成される。演算装置は、基板８に設けられ、磁気センサ９、１０から与えられたデジタル信号に基づいて、ステアリングシャフトの絶対角度を算出し、算出した結果に関する絶対角度信号を車両側の上位システムに出力する。
【００４２】
次に、回転角センサ１−１の組み立て方法の一例を、図１に基づいて説明する。まず、作業者は、下部ハウジング３にメインギア４をはめ込む一方で、検出用ギア６、７を裏面側凹部５ｉ、５ｊにはめ込む。次いで、作業者は、カバー５ａの側壁部５ｆが側壁部５ｋに接するまで、ヒンジ部５ｈを折り曲げる。次いで、作業者は、検出用ギア６、７を表面側凹部５ｂ、５ｃにはめ込む一方で、貫通穴５ｇ−２に突出ロック部５ｍを通す。次いで、作業者は、磁気センサ９、１０及び演算装置が設けられた基板８を保持部５の上方に設ける。ここで、磁気センサ９、１０は、センサ本体部９ａ、１０ａが開口部５ｄ、５ｅに設けられるように、基板８に設けられる。また、作業者は、基板８の内側にメインギア４が配置され、開口部５ｄ、５ｅにセンサ本体部９ａ、１０ａが設けられ、且つ、空間Ｂ−１が形成されるように、基板の位置を調整する。次いで、作業者は、上部ハウジング２を基板８の上方に設ける。次いで、作業者は、上部ハウジング２を下部ハウジング３に固定する。これにより、回転角センサ１−１が完成する。
【００４３】
次に、回転角センサ１−１の取り付け方法の一例について説明する。作業者は、まず、メインギア４の内側にステアリングシャフトを通す。次いで、作業者は、メインギア４をステアリングシャフトに固定する一方、必要に応じて、回転角センサ１−１の他の構成要素を車両内の各種部材に固定する。
【００４４】
次に、回転角センサ１−１の動作について説明する。まず、磁気センサ９、１０が、検出用ギア６、７の絶対角度を検出し、検出された絶対角度に対応するデジタル信号を演算装置に出力する。次いで、演算装置は、磁気センサ９、１０から与えられたデジタル信号に基づいて、ステアリングシャフトの絶対角度を算出し、算出した結果に関する絶対角度信号を車両側の上位システムに出力する。
【００４５】
以上により、本第１の実施の形態では、図３に示すように、基板８と保持部５及び検出用ギア６、７との間に空間Ｂ−１が形成されているので、回転角センサ１−１は、従来よりも基板８の振動を抑えることができる。また、保持部５は基板８とケース１ａとの間にのみ設けられるので、基板８に穴を空ける必要がない。したがって、基板８の配線パターンが制約されることもない。
【００４６】
また、保持部５は、検出用ギア６、７を挟むようにして保持するので、このような保持をしない場合よりも、確実に検出用ギア６、７を保持することができる。
【００４７】
また、検出用ギア６、７は、カバー５ａ、側壁部５ｋ、及び下部ハウジング３により覆われているので、回転角センサ１−１は、この点においても、従来よりも基板の振動を抑えることができる。
【００４８】
また、カバー５ａは、開口ロック部５ｇ及び突出ロック部５ｍにより、側壁部５ｋに固定されているので、回転角センサ１−１は、カバー５ａが側壁部５ｋから外れることを防止することができる。また、カバー５ａは側壁部５ｋに接しているので、回転角センサ１−１は、カバー５ａと側壁部５ｋとが離れている場合よりも、基板８の振動を抑えることができる。
【００４９】
また、センサ本体部９ａ、１０ａは、開口部５ｄ、５ｅに設けられるので、回転角センサ１−１は、表面側凹部５ｂ、５ｃが設けられても、センサ本体部９ａ、１０ａから検出用ギア６、７までの距離を、従来と同様の距離に保持することができる。
【００５０】
また、磁気センサ９、１０及び演算装置が基板８に設けられ、且つ、基板８の振動を従来よりも抑えることができるので、回転角センサ１−１の精度は、従来よりも高くなる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本第２の実施の形態に係る回転角センサ１−２の構成及び各構成要素の主な機能を説明する。
【００５２】
図４は、本発明に係る回転角センサ１−２を示す断面図である。図４に示すように、回転角センサ１−２は、上部ハウジング１１と、下部ハウジング１２と、メインギア１３と、保持部１４と、空間Ｂ−２と、検出用ギア（検出用回転体）１５、１６と、基板１７と、磁気センサ（検出手段）１８、１９と、図示しない演算装置（演算手段）を備える。なお、以下の説明においては、回転角センサ１−２が組み立てられた後の状態を説明する。
【００５３】
上部ハウジング１１、下部ハウジング１２、メインギア１３、基板１７、及び演算装置は、何れも第１の実施の形態と同様のものである。なお、上部ハウジング１１及び下部ハウジング１２により、ケース１ａが形成される。
【００５４】
保持部１４は、側面側凹部１４ａ、１４ｂを備える。側面側凹部１４ａは、下部ハウジング１２に設けられ、後述するギア本体部１５ａの回転軸ｃ３に垂直な方向に開口している。
【００５５】
検出用ギア１５は、ギア本体部（回転本体部）１５ａと、磁石１５ｂと、突出部１５ｃを備える。ギア本体部１５ａは、リング形状となっており、且つ、メインギア１３にかみ合っている。磁石１５ｂは、ギア本体部１５ａの回転軸ｃ３に垂直な方向に２極に着磁された磁石であり、ギア本体部１５ａの回転軸ｃ３に設けられる。また、磁石１５ｂは、ギア本体部１５ａに固定されている。突出部１５ｃは、ギア本体部１５ａの外周部分に設けられ、ギア本体部１５ａ回転軸ｃ３に垂直な方向に突出している。そして、突出部１５ｃは、側面側凹部１４ａにはめ込まれている。これにより、検出用ギア１５は、保持部１４により保持され、且つ、メインギア１３に連動して回転する。
【００５６】
同様に、検出用ギア１６は、ギア本体部（回転本体部）１６ａと、磁石１６ｂと、突出部１６ｃを備える。ギア本体部１６ａは、リング形状となっており、且つ、メインギア１３にかみ合っている。磁石１６ｂは、ギア本体部１６ａの回転軸ｃ４に垂直な方向に２極に着磁された磁石であり、ギア本体部１６ａの回転軸ｃ４に設けられる。また、磁石１６ｂは、ギア本体部１６ａに固定されている。突出部１６ｃは、ギア本体部１６ａの外周部分に設けられ、ギア本体部１６ａ回転軸ｃ４に垂直な方向に突出している。そして、突出部１６ｃは、側面側凹部１４ｂにはめ込まれている。これにより、検出用ギア１６は、保持部１４により保持され、且つ、メインギア１３に連動して回転する。
【００５７】
磁気センサ１８は、センサ本体部１８ａと、端子１８ｂを備える。センサ本体部１８ａは、基板１７と検出用ギア１５との間で、且つ、検出用ギア１５に対向する位置に設けられる。センサ本体部１８ａの機能は、センサ本体部９ａと同様である。端子１８ｂは、センサ本体部１８ａの外側に突出しており、且つ、基板１７に固定されている。
【００５８】
同様に、磁気センサ１９は、センサ本体部１９ａと、端子１９ｂを備える。センサ本体部１９ａは、基板１７と検出用ギア１６との間で、且つ、検出用ギア１６に対向する位置に設けられる。センサ本体部１９ａの機能は、センサ本体部１０ａと同様である。端子１９ｂは、センサ本体部１９ａの外側に突出しており、且つ、基板１７に固定されている。また、磁気センサ１８の周期ａ３及び磁気センサ１９の周期ａ４に関する特性は、磁気センサ９、１０と同様である。なお、磁気センサ１８の周期ａ３は、検出用ギア１５が一回転する間にステアリングシャフトが回転する角度を意味し、磁気センサ１９の周期ａ４は、検出用ギア１６が一回転する間にステアリングシャフトが回転する角度を意味する。
【００５９】
空間Ｂ−２は、基板１７及び磁気センサ１８、１９と、検出用ギア１５、１６及び保持部１４との間に形成される。
【００６０】
次に、回転角センサ１−２の組み立て方法の一例を説明する。まず、作業者は、下部ハウジング３にメインギア４をはめ込む一方で、検出用ギア１５、１６を側面側凹部１４ａ、１４ｂにはめ込む。次いで、作業者は、磁気センサ１８、１９及び演算装置が設けられた基板１７を検出用ギア１５、１６の上方に設ける。ここで、磁気センサ１８、１９は、センサ本体部１８ａ、１９ａが検出用ギア１５、１６に対向するように、基板１７に設けられる。また、作業者は、基板１７の内側にメインギア１３が配置され、センサ本体部１８ａ、１９ａが検出用ギア１５、１６に対向し、且つ、空間Ｂ−２が形成されるように、基板の位置を調整する。次いで、作業者は、上部ハウジング１１を基板１７の上方に設ける。次いで、作業者は、上部ハウジング１１を下部ハウジング１２に固定する。これにより、回転角センサ１−２が完成する。
【００６１】
回転角センサ１−２の取り付け方法、及び回転角センサ１−２の動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００６２】
以上により、本第２の実施の形態では、図４に示すように、基板１７と保持部１４及び検出用ギア１５、１６との間に空間Ｂ−２が形成されているので、回転角センサ１−２は、従来よりも基板１７の振動を抑えることができる。また、保持部１４は基板１７とケース１ａとの間にのみ設けられるので、基板１７に穴を空ける必要がない。したがって、基板１７の配線パターンが制約されることもない。
【００６３】
また、回転角センサ１−２は、検出用ギア１５、１６を保持するに際して、検出用ギア１５、１６を挟み込む必要がないので、保持部１４の部品数を、保持部５よりも少なくすることができる。したがって、回転角センサ１−２は、回転角センサ１−１よりも小型になりうる。
【００６４】
また、基板１７と検出用ギア１５、１６との間に他の物体（例えば、カバー５ａ）を設ける必要がないので、回転角センサ１−２は、センサ本体部１８ａ、１９ａから検出用ギア１５、１６までの距離を、従来と同様の距離に保持することができる。
【００６５】
また、磁気センサ１８、１９及び演算装置が基板１７に設けられ、且つ、基板８の振動を従来よりも抑えることができるので、回転角センサ１−２の精度は、従来よりも高くなる。
【００６６】
なお、第１〜第２の実施の形態では、ステアリングシャフトの絶対角度を算出する回転角センサに本発明を適用することとしたが、他の回転角センサ（例えば、ステアリングシャフトの相対角度を検出する回転角センサ）に適用してもよい。ここで、回転体の相対角度とは、所定の基準角度を基準とした回転体の回転角度を意味する。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で回転角センサ１−１、１−２を変形して良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転角センサを示す分解斜視図である。
【図２】保持部の構成を示す斜視図である。
【図３】磁気センサの周辺の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る回転角センサを示す断面図である。
【図５】従来の回転角センサの構成を示す断面図である。
【図６】従来の回転角センサの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１−１、１−２…回転角センサ
Ｂ−１、Ｂ−２…空間
１ａ…ケース
４、１３…メインギア
５、１４…保持部
５ａ…カバー
５ｂ、５ｃ…表面側凹部
５ｄ、５ｅ…開口部
５ｆ…側壁部
５ｇ…開口ロック部
５ｈ…ヒンジ部
５ｉ…裏面側凹部
５ｊ…裏面側凹部
５ｋ…側壁部
５ｍ…突出ロック部
６、７、１５、１６…検出用ギア（検出用回転体）
６ａ、７ａ、１５ａ、１６ａ…ギア本体部（回転本体部）
６ｂ、７ｂ、１５ｂ、１６ｂ…磁石
８、１７…基板
９、１０、１８、１９…磁気センサ（検出手段）
１４ａ、１４ｂ…側面側凹部
１５ｃ、１６ｃ…突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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