(57)【要約】【課題】  ヘッドアップディスプレイ装置において、当該ディスプレイに所定の情報が表示されている場合には、聴覚に訴えて運転者の注意を喚起できるようにし、また、ディスプレイから音が出るようにするに際して、効率よくフロントガラスに情報表示用反射面および薄膜スピーカを設けることができるようにする。【解決手段】  フロントガラス上に取り付けられ薄膜スピーカ２７の少なくとも一部に情報表示用反射面２８が形成されてなる薄膜ユニット２６と、情報表示用反射面に対し表示情報を投光して表示させる表示情報用投光装置２４と、該投光装置によって情報表示用反射面に表示させる表示情報を制御する制御ユニット２０と、該制御ユニットの制御によって情報表示用反射面に所定の表示情報が表示される場合に警報音を発生させる警報発部２２とを備え、該警報発生部は、薄膜スピーカ２７から警報音を発生させることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスに情報を表示させ、所定の情報が表示されるときには乗員に警報を発するようにした警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記フロントガラス上に取り付けられ、薄膜スピーカの少なくとも一部に情報表示用反射面が形成されてなる薄膜ユニットと、
前記情報表示用反射面に対し、表示情報を投光して表示させる投光装置と、
該投光装置によって前記情報表示用反射面に表示させる表示情報を制御する制御装置と、
該制御装置の制御によって前記情報表示用反射面に所定の表示情報が表示される場合に警報音を発生させる警報発生手段と、を備え、
該警報発生手段は、前記薄膜スピーカから前記警報音を発生させる、
ことを特徴とする警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記薄膜ユニットは、前記フロントガラスの車室内側に取り付けられ、前記情報表示用反射面が前記薄膜スピーカの車室内側表面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の表示情報を表示する場合には乗員に警報を発することができる警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等に装備される表示装置として、運転席前方のウインドウガラス（つまりフロントガラス）に、例えば、車速や車両の故障情報あるいは車両前方の障害物情報などの、種々の所定の情報を表示させるようにした、所謂ヘッドアップディスプレイ装置は公知であり（例えば特許文献１参照）、一部では既に実用に供されている。
【０００３】
かかるヘッドアップディスプレイ装置を装備することにより、車両走行中の運転者は前景から余り視線を逸らす必要なしに表示情報を視認することができ、車室前部のインストルメントパネルに配設された表示装置を視認する場合に比して、運転者の視線の移動を大きく抑制できるので、車両走行中の安全性の向上に寄与することができる。
【特許文献１】特開２００１−２３０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなヘッドアップディスプレイ装置において、当該ディスプレイに重要な情報が表示されている場合には、運転者の注意を喚起してできるだけ早く表示情報を見るように、何らかの警報を発することが好ましい。
このため、例えば、表示画像の一部を点滅させる等の視覚に訴える方法も考えられるが、この場合には、運転者の注意がヘッドアップディスプレイには向いていない状況であるので、視覚に訴えるよりも警報音を発する等の聴覚に訴える方がより効果的であると考えられる。
【０００５】
しかしながら、このような警報音を発するために専用のスピーカを新たに設けることも考えられるが、その設置スペースや電気配線等のスペースを新たに用意する必要があるので、運転席周りの車室スペースが狭い場合などには、そのレイアウトがより複雑化するという問題がある。
そこで、フロントガラスに貼付可能で実質的に透明な薄膜スピーカを用い、これをフロントガラスのヘッドアップディスプレイの反射面（情報表示用の反射面）を設ける箇所に貼り付けることで、このヘッドアップディスプレイから警報音を発するようにすることが考えられる。
【０００６】
このように、ヘッドアップディスプレイから音が出るようにする場合、車両の製造工程との関係で、次の２つの方法が考えられる。
ａ）車体への組付前のフロントガラスに対して、予め、情報表示用反射面を形成し、その上に薄膜スピーカを貼り付けておく方法。
ｂ）車体に既に組み付けられたフロントガラスに対して、情報表示用反射面を形成し、その上に薄膜スピーカを貼り付ける方法。
【０００７】
ところが、前記ａ）の方法の場合には、例えば同一車種でフロントガラスが同じであっても、指定された一部の車両についてのみヘッドアップディスプレイ装置が装備されるような場合には、生産効率が非常に悪くなる。
一方、前記ｂ）の方法の場合には、車体に既に組み付けられたフロントガラスに対して、情報表示用反射面および薄膜スピーカを順次設けることになるので、非常に作業性が悪く手間が掛かることになる。
【０００８】
この発明は、かかる技術的課題に鑑みてなされたもので、ヘッドアップディスプレイ装置において、当該ディスプレイに所定の情報が表示されている場合には、聴覚に訴えて運転者の注意を喚起できるようにし、また、ディスプレイから音が出るようにするに際して、できるだけ効率よくフロントガラスに情報表示用反射面および薄膜スピーカを設けることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本願の請求項１の発明（第１の発明）に係る警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置は、フロントガラスに情報を表示させ、所定の情報が表示されるときには乗員に警報を発するようにした警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置であって、フロントガラス上に取り付けられ、薄膜スピーカの少なくとも一部に情報表示用反射面が形成されてなる薄膜ユニットと、前記情報表示用反射面に対し表示情報を投光して表示させる投光装置と、該投光装置によって前記情報表示用反射面に表示させる表示情報を制御する制御装置と、該制御装置の制御によって前記情報表示用反射面に所定の表示情報が表示される場合に警報音を発生させる警報発生手段とを備え、該警報発生手段は前記薄膜スピーカから前記警報音を発生させることを特徴としたものである。
【００１０】
また、本願の請求項２の発明（第２の発明）は、前記第１の発明において、前記薄膜ユニットは、フロントガラスの車室内側に取り付けられ、情報表示用反射面が薄膜スピーカの車室内側表面に形成されていることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願の第１の発明に係る警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置によれば、情報表示用反射面に所定の表示情報が表示される場合には警報音が発生させられるので、ヘッドアップディスプレイに重要な表示情報が表示される場合など、乗員の視線をできるだけ早くヘッドアップディスプレイに向けたい場合には、乗員の聴覚に訴えて効果的に注意を喚起することができる。
しかも、薄膜スピーカと情報表示用反射面とを、薄膜スピーカの少なくとも一部に情報表示用反射面が形成されてなる一つのユニット（薄膜ユニット）としたことにより、このような薄膜ユニットを予め製作しストックしておき、この予め製作しておりた薄膜ユニットを、仕様に応じて必要とされる車両のフロントガラス上に取り付けるだけで（いわゆる後付けで取り付けることで）、ヘッドアップディスプレイから音が出るようにすることができる。従って、車種にも無関係に必要な車両に適宜取り付けることができ、しかも取付作業も簡単であり、高い生産性を実現することができる。
【００１２】
また、本願の第２の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、前記薄膜ユニットは、フロントガラスの車室内側に取り付けられ、また、情報表示用反射面が薄膜スピーカの車室内側表面に形成されているので、前記投光装置から投光される表示情報は、フロントガラスや薄膜スピーカを経ることなく、直接に情報表示用反射面によって反射される。従って、表示情報をより鮮明に表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る自動車の車室前部を概略的に示す説明図である。この図に示すように、前記自動車の車室前部には、車室の前側下部を覆うようにしてインストルメントパネル１が配設され、該インストルメントパネル１の前側上方には、車室の前側上部を覆うフロント（ウインドウ）ガラス３が配設されている。インストルメントパネル１の前縁部は、このフロントガラス３の下縁部近傍に位置している。
【００１４】
前記インストルメントパネル１の車幅方向における略中央部分にはセンタコンソール部２が設けられ、このセンタコンソール部２よりも右側部分には、図示しない運転席が設置され、その前方にステアリングホイール１１が配置されている。このステアリングホイール１１の前方のインストルメントパネル１部分には、車速メータ１２及びエンジン回転数メータ１３等のメータ類が配置されている。また、運転席ドアのドアトリム４及び運転席側のフロントピラー５には、車載のオーディオ装置からの音響信号を再生し得る音響用のスピーカ１４，１５がそれぞれ配設されている。
【００１５】
前記自動車には、運転席前方のフロントガラス３に、例えば、車速や車両の故障情報あるいは車両前方の障害物情報などの、種々の所定の情報を表示させるようにした、所謂ヘッドアップディスプレイ装置が装備されている。そして、運転席前方のフロントガラス３には、後で詳しく説明する薄膜状の情報表示用反射面２８が配置されている。
例えば、この情報表示用反射面２８に車速情報を表示させた場合には、車両走行中の運転者は前景から余り視線を逸らす必要なしに車速情報を視認することができるので、インストルメントパネル１に配置された車速メータ１２を視認する場合に比して、運転者の視線の移動は大きく抑制される。
【００１６】
本実施形態では、前記情報表示用反射面２８に所定の情報が表示されている場合には、聴覚に訴えて運転者の注意を喚起できるようにし、また、この場合においてヘッドアップディスプレイ側から音が出るようにするために、実質的に透明な薄膜スピーカ２７を用いている。かかる薄膜スピーカ２７は、従来公知のもので、実質的に透明な接着剤を適用してフロントガラス３に貼り付けることにより、当該フロントガラス３越の前方視認性を阻害することなく、運転席前方のフロントガラス３上に設置することができる。
【００１７】
図４に模式的に示すように、前記薄膜スピーカ２７は、例えば正面視で略矩形状に形成され、その左右両側に一対の電極２７ｄを備えている。これら電極２７ｄも、より好ましくは実質的に透明であり、その端末側はスピーカ２７の増幅器２７Ａ（アンプ）に電気的に接続される。尚、前記一対の電極２７ｄを、薄膜スピーカ２７の上下両側に設けるようにしても良い。
【００１８】
そして、この薄膜スピーカ２７の所定領域に情報表示用反射面２８が設けられている。かかる情報表示用反射面２８は、薄膜スピーカ２７の表裏何れかの面に、一方向から見る場合には透視性を有する所謂ハーフミラー処理を直接に施すことにより、或いはハーフミラー処理を施したフィルムを実質的に透明な接着剤を用いて貼り付けることにより、薄膜スピーカ２７の所定領域に形成される。尚、情報表示用反射面２８を薄膜スピーカ２７の全面を覆うように設けても良い。
【００１９】
前記ハーフミラー処理を施すことにより、処理領域に対して反射性を付与するとともに一方向から見る場合には透視性を確保することができる。従って、このようなハーフミラー処理による情報表示用反射面２８を採用したことにより、これを設けた薄膜スピーカ２７をフロントガラス３に貼り付けても、運転席側からフロントガラス３越に前方を見る際に、視認性が阻害されることはない。
【００２０】
本実施形態では、できるだけ効率よく情報表示用反射面２８および薄膜スピーカ２７をフロントガラス３に設けることができるように、薄膜スピーカ２７と情報表示用反射面２８とを、図４に示されるように、薄膜スピーカ２７の少なくとも一部に情報表示用反射面２８が形成されてなる一つのユニット２６（薄膜ユニット）を構成するようにした。
このように、薄膜スピーカ２７と情報表示用反射面２８とで薄膜ユニット２６を構成したことにより、このような薄膜ユニット２６を予め製作しストックしておき、この予め製作しておりた薄膜ユニット２６を、仕様に応じて必要とされる車両のフロントガラス３上に貼り付けるだけで、つまり、いわゆる後付けで取り付けることで、ヘッドアップディスプレイ側から音が出るようにすることができる。従って、車種にも無関係に必要な車両に適宜取り付けることができ、しかも取付作業も簡単であり、高い生産性を実現することができるのである。
【００２１】
次に、このヘッドアップディスプレイ装置について説明する。
図２は、本実施形態に係る警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置の構成を概略的に示すブロック構成図である。この図に示すように、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、当該装置全体の制御を行うために、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されたヘッドアップディスプレイ制御ユニット２０（以下、適宜、単に「制御ユニット」という）を備えており、この制御ユニット２０に各種の機器，装置あるいはセンサ類などが、信号授受可能に接続されている。
【００２２】
すなわち、制御ユニット２０には、フロントガラス３上に取り付けられた前記薄膜ユニット２６の情報表示用反射面２８に対し表示情報を投光して表示させる情報表示用投光器２２が、信号授受可能に接続されている。この情報表示用投光器２２によって情報表示用反射面２８にどんな表示情報を表示させるかは、前記制御ユニット２０により制御される。
【００２３】
また、前記ヘッドアップディスプレイ装置には、夜間走行時における安全性を高めるために、所謂ナイトビジョンシステムが付設されている。このナイトビジョンシステムは、夜間走行時に肉眼では見えにくい前方の歩行者や障害物などを、比較的鮮明に画像表示することができもので、例えば車体前端側に配設された近赤外線投光器３２から車両前方に向かって近赤外線を照射し、その反射光を近赤外線カメラ３４で撮像し、その撮像信号を画像処理ユニット３６で画像処理することによって映像信号を生成する。そして、この映像信号が前記情報表示用投光器２２に入力されるようになっている。
尚、このナイトビジョンシステムでは、例えば、自動車のヘッドランプ（不図示）の所謂ロービームでの照明範囲の前端近傍から、所謂ハイビームでの照射範囲の前端近傍までの領域について、近赤外線で照射し撮像することができるように設定されている。
【００２４】
更に、制御ユニット２０には、車速センサ４２，日照センサ４４，障害物検知センサ４６等の種々のセンサ類が信号授受可能に接続されている。これらセンサ４２，４４，４６は何れも、従来公知のものである。車速センサ４２からの検出信号により、自車の車速を検知することができ、例えば警報音やその発生タイミングの変更等に利用可能である。日照センサ４４からの入力信号により、夜間であるか日中であるかを検知することができ、例えば情報表示用反射面２８に表示させる画像の輝度や表示の仕方の調節などに利用可能である。また、障害物検知センサ４６は、例えば、超音波，赤外線，レーザ光などを用いて、車両前方に存在する障害物の有無や自車との距離などを検知するものである。
【００２５】
また更に、制御ユニット２０には、故障診断ユニット４０が信号授受可能に接続されている。この故障診断ユニット４０は、当該車両の各装置やシステム等について故障診断を行い、故障の有無、及び故障がある場合にはその故障箇所や故障内容などを知らせる故障診断信号を出力する。この故障診断ユニット４０で故障の発生が検知され、制御ユニット２０に故障検知信号が入力されると、この信号に基づいて映像信号が生成され、この映像信号が前記情報表示用投光器２２に入力されるようになっている。また、前記故障検知信号は、制御ユニット２０の警報発生部２２に入力される。
【００２６】
制御ユニット２０には、前記情報表示用反射面２８に所定の表示情報が表示される場合に警報音を発生させるために警報発生部２２が設けられている。尚、このような警報発生部２２を制御ユニット２０の外部に付設するようにしても良い。
前記警報発生部２２には、薄膜ユニット２６の薄膜スピーカ２７用のアンプ２７Ａに接続され、後述するように、該アンプ２７Ａに対して薄膜スピーカ２７の音量や警報発生タイミングの調整を行うコントロール信号Ｓｃを出力するとともに、所定の警報発生時にワーニング信号Ｓｗを出力する。
【００２７】
また、前記警報発生部２２には、通常スピーカとして、例えば、車室のフロントピラー５に配置された音響用のスピーカ１５（図１参照）の増幅器１５Ａ（アンプ）も接続されている。この音響用スピーカ１５は、後述するように、車両に衝突可能性があり危険度がより高い場合に大音量の警報音を出力するようになっている。
【００２８】
また更に、制御ユニット２０には、ヘッドアップディスプレイ装置による表示を、車速センサ４２で検出した車速を表示するヘッドアップディスプレイモードと、前記ナイトビジョンシステムにより得られた画像（ナイトビジョン画像）を表示するナイトビジョンモードとの間で切り換える選択スイッチ５０が、信号授受可能に接続されている。尚、この選択スイッチ５０は、例えば、乗員によりマニュアル操作されるもので、運転席前方のインストルメントパネル１に配設されている（図１参照）。
【００２９】
図３は、前記車両に装備されたナイトビジョンシステムの概略構成を模式的に示す説明図である。
この図に示すように、本実施形態では、前記近赤外線カメラ３４及び障害物検知センサ４６は、例えば、車室ルーフ６の前端近傍部分、具体的にはセンタバックミラー（不図示）の近傍に取り付けられている。また、この例では、情報表示用投光器２４は、インストルメントパネル１の前側上部に形成された凹部１ｃ内に配置されている。また、薄膜スピーカ２７のアンプ２７Ａ，制御ユニット２０及び画像処理ユニット３６は全て、インストルメントパネル１の内部に収容されている。
【００３０】
インストルメントパネル１の前端側に支持されたフロントガラス３の車室内側には、前述の薄膜ユニット２６が貼り付けられている。本実施形態では、薄膜ユニット２６は、情報表示用反射面２８が薄膜スピーカ２７の車室内側表面に位置するように貼り付けられている。
従って、情報表示用投光器２４から投光される表示情報は、フロントガラス３や薄膜スピーカ２７を経ることなく、直接に情報表示用反射面２８によって反射され、表示情報をより鮮明に表示させることができる。
【００３１】
尚、この代わりに、情報表示用反射面２８が薄膜スピーカ２７の車室内側表面に位置するように、薄膜ユニット２６を貼り付けるようにすることもできる。この場合には、前述の配置構造に比べて、情報表示用反射面２８による表示情報の鮮明度は若干低下するが、情報表示用反射板２８は、薄膜スピーカ２７で覆われることにより外部へ露出することがなく、その使用寿命を長くする上で有利である。
【００３２】
近赤外線カメラ３４からの撮像信号は画像処理ユニット３６に入力され、この画像処理ユニット３６で画像処理して生成された映像信号が前記情報表示用投光器２２に入力される。そして、この情報表示用投光器２２から前記情報表示用反射面２８に対して表示情報が投光され表示される。運転席に着座した乗員（運転者）は、その目Ｅの位置と情報表示用反射面２８の位置との間の高低差が小さいので、インストルメントパネル１に配置された例えば車速メータ１２（図１参照）などを視認する場合に比べて、視線の移動がかなり少なくて済む。
【００３３】
また、制御ユニット２０には、障害物検知センサ４６からの検知信号が入力される。また、画像処理ユニット３６からの映像信号も制御ユニット２０に入力される。そして、制御ユニット２０は（具体的には、警報発生部２２は）薄膜スピーカ２７のアンプ２７Ａに、前記コントロール信号Ｓｃ及びワーニング信号Ｓｗ（図２参照）が出力され、情報表示用反射面２８に所定の表示情報が表示される場合には、薄膜スピーカ２７から警報音が発生させられるようになっている。
【００３４】
次に、以上のように構成されたヘッドアップディスプレイ装置の作動について、図５及び図６のフローチャートを参照しながら説明する。
システムがスタートすると、まず、車両が起動しているか否かが継続的に判定され（ステップ＃１）、この判定結果がＹＥＳになると、前述の選択スイッチ５０がナイトビジョンモードに設定されているか否かが判定される（ステップ＃２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、前述の日照センサ４４からの入力信号に基づいて夜間であるか否かが判定される（ステップ＃３）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ナイトビジョンモードで作動し、情報表示用反射面２８には、前記ナイトビジョンシステムにより得られた画像（ナイトビジョン画像）が表示される（ステップ＃４）。
【００３５】
このナイトビジョンモードでは、まず、障害物検知センサ４６からの入力信号に基づいて、自車から比較的遠い第１領域（自車から例えば１００〜１５０ｍ先の領域）内で、衝突可能性のある障害物の検出が行われる（ステップ＃５）。そして、ステップ＃６で、障害物がある否かが判定され、この判定結果がＹＥＳの場合には、薄膜スピーカ２７で警報音作動を行う（ステップ＃７）。この警報音は比較的小音量に設定されている。この警報により運転者Ｍは、特に薄膜スピーカ２７の方に注意が喚起されて、情報表示用反射面２８を見ることにより、前記第１領域内に衝突可能性のある障害物があることを視認できる。
【００３６】
ステップ＃６での判定結果がＮＯの場合には、障害物検知センサ４６からの入力信号に基づいて、自車から比較的近い第２領域（自車から例えば５〜１００ｍ未満だけ先の領域）内で、衝突可能性のある障害物の検出が行われる（ステップ＃９）。そして、ステップ＃１０で、障害物がある否かが判定され、この判定結果がＹＥＳの場合には、通常スピーカ１５により比較的大音量で警報音作動を行う（ステップ＃１１）。この大音量での警報により運転者Ｍは、注意が喚起されて情報表示用反射面２８を見ることにより、より危険性の高い前記第２領域内に衝突可能性のある障害物があることを視認できる。
【００３７】
その後、前述の故障診断ユニット４０からの入力信号に基づいた車両の故障診断モードに入り（ステップ＃１２）、ステップ＃１３で、故障発生があるか否かが判定され、この判定結果がＹＥＳの場合には、薄膜スピーカ２７により比較的小音量で警報音作動を行い（ステップ＃１４）、故障情報を情報表示用反射板２８に表示させる。この警報により運転者Ｍは、特に薄膜スピーカ２７の方に注意が喚起されて、情報表示用反射面２８を見ることにより、車両の故障情報を視認するようになっている。
【００３８】
一方、前記ステップ＃２，ステップ＃３での判定結果がＮＯの場合には、ヘッドアップディスプレイモードで作動し、情報表示用反射面２８には、例えば、車速センサ４２からの入力信号に基づいて、車速情報が表示される（ステップ＃８）。その後、ステップ＃９に移行し、それ以降の各ステップを実行するようになっている。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係る警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置によれば、情報表示用反射面２８に所定の重要な表示情報が表示される場合には、警報音が発生させられるので、乗員の視線をできるだけ早くヘッドアップディスプレイに向けたい場合には、乗員の聴覚に訴えて効果的に注意を喚起することができるのである。
【００４０】
尚、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や修正を行い得るものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、所定の表示情報を表示する場合には乗員に警報を発することができる警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置に関し、ヘッドアップディスプレイ装置において、当該ディスプレイに所定の情報が表示されている場合には、聴覚に訴えて運転者の注意を喚起することができ、また、ディスプレイから音が出るようにするに際して、できるだけ効率よくフロントガラスに情報表示用反射面および薄膜スピーカを設けることができ、自動車等の車両の警報機能付きヘッドアップディスプレイ装置として、好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の車室前部を概略的に示す説明図である。
【図２】前記自動車に装備されたヘッドアップディスプレイ装置の構成を概略的に示すブロック構成図である。
【図３】前記自動車に装備されたナイトビジョンシステムの概略構成を模式的に示す説明図である。
【図４】前記ヘッドアップディスプレイ装置の薄膜ユニットの概略構成を示す正面説明図である。
【図５】前記ヘッドアップディスプレイ装置の作動を説明するためのフローチャートの一部である。
【図６】前記ヘッドアップディスプレイ装置の作動を説明するためのフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００４３】
３  フロントガラス
２０  ヘッドアップディスプレイ制御ユニット
２２  警報発生部
２４  情報表示用投光器
２６  薄膜ユニット
２７  薄膜スピーカ
２８  情報表示用反射面
Ｍ  乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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