(57)【要約】【課題】  制御基板上に実装する電子制御部品のレイアウト性を向上させて小型化を実現することのできる制御回路一体型の電動機を提供する。【解決手段】  電動機本体Ａに取り付ける第１の基板ケーシング１ａを出力軸３の装着部５側に屈曲させることによって、当該第１の基板ケーシング１ａと第２の基板ケーシング１ｂ間に形成される電子制御部品１０の収納スペース９を部分的に拡大して構成した。【選択図】        図１
2006180643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動制御する電子制御部品を実装した制御基板と、該制御基板を収納する基板ケーシング、および、前記電子制御部品を放熱させて当該電子制御部品の温度上昇を抑制する放熱板を備え、且つ、前記基板ケーシングは、電動機に固定される第１の基板ケーシングと、該第１の基板ケーシングに固定されて、当該第１の基板ケーシングとの間に前記制御基板の収納スペースを形成する第２の基板ケーシングからなり、前記電子制御部品および放熱板は、第１の基板ケーシングと電動機の固定位置直近に存する前記収納スペースから、前記電動機の出力軸と垂直方向に延出した前記制御基板上の当該延出部分に配置されて構成したことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記電子制御部品と放熱板を配置する前記収納スペースは、前記電動機側に第１の基板ケーシングを折曲することにより部分的に拡大して構成したことを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】
前記放熱板は、前記制御基板上に固定されて前記電動機の出力軸と平行に起立し、その開放端に形成した放熱用の突起部を前記第１の基板ケーシングに形成した開口部より前記基板ケーシングの外部へ露出させ、また、放熱対象の前記電子制御部品は、その端子部を前記制御基板に接続することにより前記放熱板と平行に起立させ、且つ、その底面部を前記放熱板に当接させて構成したことを特徴とする請求項１，２記載の電動機。
【請求項４】
前記放熱板は、前記第１の基板ケーシングと一体的に組み付け、その放熱用の突起部を前記第１の基板ケーシングに形成した開口部より前記基板ケーシングの外部へ露出させ、また、放熱対象の前記電子制御部品は、その端子部を前記制御基板に接続するとともに、当該端子部を屈曲させて当該電子制御部品を前記制御基板と平行に配置し、且つ、その一側面を前記放熱板の開放端面に当接させて構成したことを特徴とする請求項１，２記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御基板上に実装する電子制御部品のレイアウト性を向上させて小型化を実現することのできる制御回路一体型電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動機を駆動制御する制御回路は、制御基板上に実装されて電動機本体と離隔した適所に配置されるか、若しくは、電動機本体と制御回路間の配線性や組み付け性を向上させるために電動機本体と一体化して製作されており、かかる制御回路と電動機本体を一体化した電動機としては、例えば、下記特許文献１記載の考案が揚げられる。
【特許文献１】実開平２−１３９４７３号公報
【０００３】
前記特許文献１記載の電動機は、主に車両用空調装置に用いられる直流ブラシレスモータであり、界磁石（永久磁石）を有して回転自在に設けられたロータと、このロータに対して回転磁界を発生する電機子（ステータ）及び、該電機子を励磁する励磁手段を有して概略構成されている。
【０００４】
前記電機子（ステータ）は、スロット内にコイルを巻装した状態でケーシング内に圧入され、このケーシングは、その周縁を底板と合わせてネジ止めすることにより、その開口部を閉塞している。また、前記ケーシング内にあっては、電機子（ステータ）の下方に、該電機子を励磁する励磁回路を実装したプリント基板が取り付けられており、軸（回転軸）に固装した永久磁石の磁極位置を検出するセンサを所定数配している。
【０００５】
前記ロータは、羽根車と、該羽根車の内側に形成した溝内に固定された環状の界磁石（永久磁石）から構成されており、前記羽根車の中央に備えたボス部に圧入した前記軸がケーシングおよび底板に配した軸受に支持され、かつ、ワッシャによって係止されて回転自在に取り付けられている。
【０００６】
このように構成されたモータは、前記界磁石の磁極位置に基づいて電機子の各相のコイルが交番的に通電され、前記界磁石に回転磁界を発生させて、ロータを回転、すなわち、羽根車を回転せしめるモータとして作動する。そして、このモータは、例えば、車両用空調装置の送風機ケース内に配され、ブロワモータとして使用される。
【０００７】
また、前記モータの電機子とプリント基板上に実装された励磁回路は、ケーシングおよび底板に囲繞されることにより、空調の吸気を外部から行って、雨水等が霧状となり送風機内に吸い込まれた場合においても、前記電機子やプリント基板に水粒等が付着して、モータ動作に悪影響を及ぼすことを確実に阻止することを可能としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の如く電動機本体と制御回路を一体化した場合、これを取り付けるスペースとの関係から小型化の実現が望まれるが、現実的には、電動機本体に制御回路を実装した制御基板を付設する構造であることから、容易ではなかった。
【０００９】
特に、電動機の駆動制御が複雑化した近年にあっては、前記プリント基板上に例えば、ＣＰＵやメモリ等、プログラム制御用の電気部品のような薄型の小型部品のみならず、リレーやコンデンサ等のモータを駆動するための大型部品も配する必要があり、この場合、必然的に、前記電機子とプリント基板との間隔は、種々の電気部品が取付可能な空間（スペース）を確保して前記プリント基板が配置されるため、当該プリント基板を収容するケーシングおよび底板の寸法を拡大しなければならず、モータの小型化を妨げる原因となっていた。
【００１０】
また、前記プリント基板上に前記各種電気部品に加えて、これら電気部品の温度上昇を防止する放熱板が取り付けられた場合、電機子とプリント基板との間の間隔はより一層広く確保する必要が生じ、前記モータの大型化を更に助長する要因となっていた。
【００１１】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、装置を大型化することなく、前記電動機を駆動制御するための電子制御部品を配するスペースを確実に確保することのできる制御回路一体型の電動機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、電動機を駆動制御する電子制御部品を実装した制御基板と、該制御基板を収納する基板ケーシング、および、前記電子制御部品を放熱させて当該電子制御部品の温度上昇を抑制する放熱板を備え、且つ、前記基板ケーシングは、電動機に固定される第１の基板ケーシングと、該第１の基板ケーシングに固定されて、当該第１の基板ケーシングとの間に前記制御基板の収納スペースを形成する第２の基板ケーシングからなり、前記電子制御部品および放熱板は、第１の基板ケーシングと電動機の固定位置直近に存する前記収納スペースから、前記電動機の出力軸と垂直方向に延出した前記制御基板上の延出部分に配置して構成した。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記電子制御部品と放熱板を配置する前記収納スペースは、前記電動機側に第１の基板ケーシングを屈曲させることにより拡大して構成した。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１，２記載の発明において、前記放熱板は、前記制御基板上に固定されて前記電動機の出力軸と平行に起立し、その開放端に形成した放熱用の突起部を前記第１の基板ケーシングに形成した開口部より前記基板ケーシングの外部へ露出させ、また、放熱対象の前記電子制御部品は、その端子部を前記制御基板に接続することにより前記放熱板と平行に起立させ、かつ、その底面部を前記放熱板に当接させて構成した。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１，２記載の発明において、前記放熱板は、前記第１の基板ケーシングと一体的に組み付け、その放熱用の突起部を前記第１の基板ケーシングに形成した開口部より前記基板ケーシングの外部へ露出させ、また、放熱対象の前記電子制御部品は、その端子部を前記制御基板に接続するとともに、当該端子部を屈曲させて当該電子制御部品を前記制御基板と平行に配置し、且つ、その一側面を前記放熱板の開放端面に当接させて構成した。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、電動機を駆動，制御する電子制御部品や放熱板を、前記電動機と第１の基板ケーシングとの固定位置直近に配置することなく、前記固定位置直近から前記電動機の回転子軸と垂直方向に延出する制御基板上の前記延出部分に配置するように構成したので、前記電動機の固定位置直近の収納スペースは前記制御基板が介在可能な空間のみ確保すればよく、また、前記制御基板の延出部分における基板ケーシング内のデッドスペースを有効利用することが可能となるので、制御回路と一体化した電動機においても、その外径寸法を極力コンパクトに構成することができ、有効である。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、第１の基板ケーシングの一部を電動機側に折曲するように構成したので、電子制御部品や放熱板を配置する制御基板の延出部分が収納されるスペースを確実に拡大することができ、この結果、電動機を大型化することなく、前記電子制御部品等を効果的に配置することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、前記制御基板の延出部分において、前記放熱板を当該制御基板上に起立させて配置し、且つ、放熱対象となる電子制御部品を前記放熱板と平行に前記制御基板上に起立させ、該放熱対象の電子制御部品の底面部を前記放熱板に当接させる構成であるので、各種電子制御部品のレイアウト性が向上するとともに、前記電子制御部品および放熱板の前記制御基板への組み付けも容易に行うことができ、利便である。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、前記制御基板の延出部分において、前記放熱板を第１の基板ケーシングに一体的に組み付け、また、放熱対象の電子制御部品は、前記延出部分の制御基板上にその端子部を接続し、さらに、当該端子部を垂直に屈曲させることによって、その長手方向が前記放熱板の長手方向と平行になるように配置し、かつ、当該電子制御部品の一側面を前記放熱板の開放端面に当接させる構成であるので、第１の基板ケーシングと第２の基板ケーシング間の空間を狭く設定しても、前記電子制御部品を容易に収納することが可能となり、電動機の小型化を簡単，確実に実現することができ、効果的である。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図１により説明する。図１は、例えば、車両用空調装置の送風機として使用されるブラシレスモータ（以下、単に電動機という）Ａを示す縦断面図であり、該電動機Ａは、基板ケーシング１に基部を固着した固定子２と、該固定子２の中空部内に回転自在に設けた出力軸３と、出力軸３の中途に止着されて、当該出力軸３とともに回転するロータハウジング４、および、前記出力軸３の先端に形成された装着部５に具備される、例えば、シロッコ型をなす図示しない送風用のファン（以下、単にファンという）を備えて概略構成されている。
【００２１】
前記固定子２は、出力軸３の外周に配置された絶縁部材６に止着された電機子コア７と、該電機子コア７に巻回された複数極の電機子コイル８より構成されており、また、前記基板ケーシング１は、その内部スペース９に、前記電機子コイル８への通電電流の切り換えを制御する電子制御部品１０を実装した制御基板１１が収容されている。
【００２２】
前記絶縁部材６は、第１の絶縁部材６ａと第２の絶縁部材６ｂからなり、第１の絶縁部材６は電機子コア７の中空部内に、前記出力軸３の装着部５側から、その小径の筒部（以下、小径筒という）１２を挿入して電機子コア７に固着し、一方、第２の絶縁部材６ｂは、前記電機子コア７の中空部内に、前記基板ケーシング１側から、その小径筒１３を挿入することにより、第１の絶縁部材６ａの小径筒１２と突き合わせた状態で電機子コア７に固着される。
【００２３】
また、前記第１の絶縁部材６ａの小径筒１２と相反する方向に延出する径大な筒部（以下、径大筒という）１４は、前記出力軸３との間に一方の軸受１５が圧入されることにより軸受筐として利用され、一方、前記第２の絶縁部材６ｂの小径筒１３と相反する方向に延出する径大筒１６は、前記出力軸３との間に他方の軸受１７が圧入されることにより、前記径大筒１４と同様に軸受筐として利用され、これら一対の軸受１５，１７によって前記出力軸３は枢支されて、前記電機子コア７内に回転自在に装着されている。
【００２４】
さらに、前記第２の絶縁部材６ｂには、前記径大筒１６の外周位置に組付突片１８が円周方向に沿って複数脚（例えば、６脚）具備されており、この組付突片１８は、基板ケーシング１側に向けて突出して、その開放端に備えた係止爪１９を利用して、基板ケーシング１と一体的に組み付けられる。
【００２５】
また、前記出力軸３の中途位置には、略椀型に形成された前記ロータハウジング４の開口部が前記基板ケーシング１を臨む方向にて、前記出力軸３と従動回転可能に固着されており、このロータハウジング４の内周面には、その円周方向に、前記電機子コア７とその周縁で対向するように、ロータマグネット２０が互いに隣接するマグネット間で極性が交互に配置されている。
【００２６】
また、前記ロータハウジング４の内部側底部と前記軸受１５との間には、スラストストッパ２１が取り付けられ、前記ロータハウジング４を軸方向に支持している。一方、前記出力軸３の装着部５と反する方向に位置する端部には、略中空独楽型状に形成したセンサマグネット２２が、プッシュナット２３によって出力軸３の軸方向に保持され、前記制御基板１１上に実装したセンサ（例えば、ホール素子）２４と対向配置される。
【００２７】
これにより、前記センサマグネット２２は、制御基板１１上に配置した複数のセンサ２４との距離が一定に保持される。なお、図１において、２５は軸受１７に予圧を与えるために具備した波型形状のワッシャであり、電動機Ａの振動や騒音、および、寿命に悪影響が生じることを未然に阻止するために備えられている。
【００２８】
次に、前記電動機Ａに一体的に組み付けられる基板ケーシング１の構造について説明する。前記基板ケーシング１は、本体部としての第１の基板ケーシング１ａと、蓋体部である第２の基板ケーシング１ｂから構成されている。
【００２９】
前記第１の基板ケーシング１ａは、略中央部に電動機Ａの前記組付突片１８を内嵌する嵌合孔２６と、第２の基板ケーシング１ｂを装着するための螺子孔２７がフランジ２８に形成されており、前記電動機Ａを第１の基板ケーシング１ａに組み付ける場合は、前記組付突片１８を内径側に付勢して嵌合寸法を一旦縮小した後、前記嵌合孔２６内に挿入し、その後、前記組付突片１８の付勢状態を解消することにより、組付突片１８の先端に具備した係止爪１９を第１の基板ケーシング１ａの内側側面に係止することができ、電動機Ａを本体部である前記第１の基板ケーシング１ａに抜脱不能に装着する。
【００３０】
一方、第２の基板ケーシング１ｂは、第１の基板ケーシング１ａのフランジ２８と当接するフランジ２９を周縁に具備した略平鍋形状をなし、前記フランジ２９には、螺子３０を挿通する貫通孔３１が形成されている。
【００３１】
そして、第２の基板ケーシング１ｂのフランジ２９を第１の基板ケーシング１ａのフランジ２８に当接した状態で、第２の基板ケーシング１ｂのフランジ２９に形成した貫通孔３１を通して第１の基板ケーシング１ａのフランジ２８に形成した螺子孔２７に螺子３０を螺合することによって、第１の基板ケーシング１ａに蓋体部として第２の基板ケーシング１ｂを装着する。この結果、前記第１の基板ケーシング１ａと第２の基板ケーシング１ｂの間には、一定の収納空間（以下、収納スペースという）９が形成される。
【００３２】
前記収納スペース９には、第１の基板ケーシング１ａの内側面より張出して、その長手方向に沿った中央部に螺子孔（図示せず）を形成した螺子受３２に対して前記制御基板１１が螺子３３によって締着されて収容されている。
【００３３】
また、前記電機子コイル８の図示しないコイル端子ピンは、リセプタクル３４を介して制御基板１１に電気的に接続されている。さらに、前記制御基板１１には、前記センサ２４以外に、前記電機子コイル８への通電電流の切り換えを行う電子制御部品１０が、電動機Ａと基板ケーシング１の固定位置近傍から前記出力軸３の軸方向と垂直方向に延出する制御基板１１の縁側に位置する当該制御基板１１の前記延出部分、つまり、電動機Ａと第１の基板ケーシング１ａの固定位置直近から外れた位置（図１の下方）にまとめて配される。
【００３４】
上記構成の電動機Ａの動作を説明すれば、前記電動機Ａの図示しない電源スイッチを投入すると、制御基板１１上に実装された電子制御部品１０には、各々の動作に必要とされる電源電圧が供給される。これにより、センサマグネット２２近傍に配されたセンサ２４は、これと対向するセンサマグネット２２の磁極を検知して、この検知した磁極に応じて、前記制御基板１１上の電子制御部品１０は前記電機子コイル８に通電を行なう。
【００３５】
前記電機子コイル８に通電が行われると、これによって発生する磁界とロータマグネット２０との間で発生する磁気力により、ロータハウジング４を介して出力軸３が回転を開始する。
【００３６】
前記出力軸３が回転を開始すると、ロータマグネット２０の回転位置が前記センサ２４によって検出されるので、前記ロータマグネット２０の回転位置に応じて、制御基板１１上の電子制御部品１０によって電機子コイル８に対する通電電流が順次切り換えられる。
【００３７】
この結果、前記電機子コイル８への通電電流の切り換えによって順次発生する磁界とロータマグネット２０との間で生ずる磁気力によって、前記ロータハウジング４および出力軸３は回転し、該出力軸３の先端に形成した装着部５に具備した送風用のファンを回転させる。
【００３８】
つづいて、本発明の主旨である前記電子制御部品１０のレイアウト性の改善について図２を用いて説明する。図２は、図１に示す電動機Ａの基板ケーシング１内における収納スペース９において、前記電子制御部品１０を収納する部分を拡大して示す要部拡大縦断面図であり、図２において、３４は電動機Ａの組付突片１８に係止固定された第１の基板ケーシング１ａを出力軸３の装着部５側に向けて該出力軸３と平行方向に一旦屈曲させて略鉤型形状に形成した段差部である。
【００３９】
３５は前記制御基板１１に螺子３６によって固定されたアルミニウム等からなる放熱板であり、その長手方向が前記出力軸３と平行になるように制御基板１１上に起立して取り付けられ、かつ、その開放端は第１の基板ケーシング１ａの内側面に沿って前記長手方向と直角方向に延出している。
【００４０】
また、放熱板３５には、例えば、鰭状をなす複数の突起部３７が形成されており、該突起部３７は、第１の基板ケーシング１ａに形成した開口部３８から基板ケーシング１外部へ露出して、放熱効果を得ている。さらに、当該第１の基板ケーシング１ａと放熱板３５間には、例えば、シリコン樹脂等からなるシール材Ｓが介在することによって、前記基板ケーシング１内部に塵や埃が侵入することを確実に阻止している。
【００４１】
３９は前記制御基板１１に端子ピン４０を電気的に接続して、放熱板３５と平行に起立して取り付けられた放熱対象の例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）であり、前記電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３９で発生した熱の前記放熱板３５への伝達効果を向上させる、シリコン樹脂等からなるシール材３５ａを介在して、その底面部が前記放熱板３５に当接した状態で、螺子４１により前記放熱板３５に螺着されている。また、図２に示す４２は制御基板１１上の前記電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）近傍に配置されたコンデンサを示している。
【００４２】
つまり、本発明の電動機は、図２に示すように、第１の基板ケーシング１ａの前記組付突片１８の係止部位から連続する部分に、当該第１の基板ケーシング１ａを略鉤型形状に屈曲して形成した段差部３４を備えて構成したので、基板ケーシング１内の収納スペース９を前記段差部３４を形成した部位において拡大することが可能となる。
【００４３】
この結果、ＣＰＵやメモリ等、プログラム制御用の電気部品に代表される比較的薄型の小型部品だけでなく、図２に示すような放熱板３５やコンデンサ４２等、電動機Ａを駆動するために必要な大型部品も確実に配置することができる。
【００４４】
また、前記段差部３４は、第１の基板ケーシング１ａを図１に示す出力軸３の装着部５側に向けて、当該出力軸３と平行に屈曲して形成したので、基板ケーシング１と一体化した電動機Ａを装置全体として大型化することなく、前記基板ケーシング１内部の収納スペース９を確実に拡大することができる。
【００４５】
そして、前記電動機Ａの駆動を継続して行った場合に発生する放熱対象部品（図２においては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３５）の過熱は、当該ＦＥＴ３９の底面と当接した放熱板３５によって放熱されて、前記ＦＥＴ３９の温度上昇を確実に抑制することができる。
【００４６】
図３は本発明の他の実施例を示す電動機Ａの縦断面図である。なお、図３，４において図１，２に示す部品と同一部品は同一符号を付して説明は省略する。
【００４７】
図３において、図１と異なるところは、電動機Ａと一体化する基板ケーシングの厚さを、図１に示す場合と比較してより薄く形成することができる点である。つまり、図３に示す電動機Ａに係止固定した第１の基板ケーシング１ｃの開口部３８近傍に図４に示す縦断面形状がＬ字形をなす一対の掛爪部４３を形成し、前記掛爪部４３を利用して電子制御部品１０の温度上昇を防止する放熱板４４を、該第１の基板ケーシング１ａと一体的に成形することによって、外部から前記基板ハウジング１内部に塵や埃が侵入することを確実に防止している。
【００４８】
前記放熱板４４は、その長手方向を第１の基板ケーシング１ａの長手方向に沿って基板ケーシング１内部の収納スペース９内に取り付けられており、前記第１の基板ケーシング１ａに形成した開口部３８から例えば、鰭状に形成した複数の突起部４５を外部に露出させて放熱効果を得ている。
【００４９】
また、前記放熱板４４の開放端面には、端子ピン４０を制御基板１１に電気的に接続した放熱対象である例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３９が、前記端子ピン４０をその中程で直角方向に折曲することにより、熱伝達効率を向上させるシリコン樹脂等からなるシール材４４ａを介して、その一端面を当接させて配されている。
【００５０】
この状態で前記電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３９は、前記放熱板４４と当接する一側面と相反する側に位置する他端面から螺子４１を前記放熱板４４に渡って螺合することにより、当該放熱板４４と一体に固定し、さらに、前記制御基板１１との間に絶縁スペーサ４６を介在させることにより、収納スペース９内に揺動不能に備える。
【００５１】
すなわち、図３に示す電動機Ａは、第１の基板ケーシング１ｃに段差部３４を形成して部分的に拡大した収納スペース９内に、電子制御部品１０を配置する際に、前記第１の基板ケーシング１ｃの長手方向と放熱板４４の長手方向を一致させて、前記一対の掛爪部４３を利用して一体的に組み付けて構成したので、前記放熱板４４は所謂、横向きに配置することが可能となり、第１の基板ケーシング１ｃと第２の基板ケーシング１ｄ間の空間距離を縮小することができる。
【００５２】
また、前記放熱板４４の開放端面には、制御基板１１に端子ピン４０を電気的に接続して、該端子ピン４０をその中途位置において折曲した放熱対象の、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３９が、その一側面をシール材４４ａを介して当接して配置されており、かつ、螺子４１によって前記放熱板４４に固着されるとともに、当該電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３９の他端面と制御基板１１の間には、絶縁スペーサ４６が介在して基板ケーシング１内に揺動不能に固定される構成であるので、電子制御部品１０の収納スペース９を極力コンパクト化することが可能となり、以って、装置全体の小型化を実現することができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の電動機は、電動機本体に取り付ける第１の基板ケーシングを出力軸の装着部側に一旦屈曲させて構成することにより、当該第１の基板ケーシングと第２の基板ケーシングとの接合によって形成される収納スペースの一部分を装置全体の大型化を招くことなく容易に拡大することができ、この拡大した収納スペースに電子制御部品を収容することによって基板ケーシングの小型化を図ることが可能となる。
【００５４】
また、放熱板の長手方向を第１の基板ケーシングの長手方向に沿って配置するとともに、該放熱板の開放端面に、端子ピンを制御基板に電気的に接続し、前記端子ピンの中途位置でこれを折曲して配置した放熱対象の電子制御部品を当接させて構成することにより、第１の基板ケーシングと第２の基板ケーシング間の空間をより一層縮小することが可能となり、装置全体のコンパクト化を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
コンパクト化を図ることのできる制御回路一体型の電動機であって、前記制御回路を実装する制御基板の収納スペースを部分的に拡大し、かつ、前記制御基板上に実装する前記制御回路のレイアウト性を向上させることにより、基板ケーシング内に存在する不要なデッドスペースを効果的に削減し、装置全体の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる制御回路一体型の電動機を示す縦断面図である。
【図２】前記電動機の要部拡大縦断面図である。
【図３】他の実施例にかかる制御回路一体型の電動機の縦断面図である。
【図４】他の実施例にかかる制御回路一体型の電動機の要部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  基板ケーシング
１ａ  第１の基板ケーシング
１ｂ  第２の基板ケーシング
２  固定子
３  出力軸
４  ロータハウジング
５  装着部
６  絶縁部材
６ａ  第１の絶縁部材
６ｂ  第２の絶縁部材
７  電機子コア
８  電機子コイル
９  収納スペース
１０  電子制御部品
１１  制御基板
１２，１３  小径筒
１４，１６  径大筒
１５，１７  軸受
１８  組付突片
１９  係止爪
２０  ロータマグネット
２１  スラストストッパ
２２  センサマグネット
２３  プッシュナット
２４  センサ
２５  ワッシャ
２６  嵌合孔
２７  螺子孔
２８，２９  フランジ
３０，３３，３６，４１  螺子
３１  貫通孔
３２  螺子受
３４  リセプタクル
３５，４４  放熱板
３５ａ，４４ａ，Ｓ  シール材
３７，４５  突起部
３８  開口部
３９  電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）
４０  端子ピン
４２  コンデンサ
４３  掛爪部
４６  絶縁スペーサ
Ａ  電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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