(57)【要約】【課題】  単一の駆動源を用い、正逆回転制御を主とし、これに機構伝達の切替を組合せて両面画像を読取できるようにした両面画像読取装置の提供。【解決手段】  一般的なＵターン原稿搬送系において、ただ一つのモータの正逆転切り替え回数Ｎに対して、Ｎ回に１回の割合で原稿給紙手段を動作させる手段を、揺動アームと揺動アームの位置を二通りに制限する制御環によって構成する。その結果、正逆両方に回転する原稿搬送ローラと、常に一方向にのみ回転する反転手段の駆動源と分離手段の駆動源を同一のモータとすることが可能になり、装置のコストダウン及び小型化を実現できる両面画像読取装置および、安価なオプション（後付け）両面装置を提供する。【選択図】        図１４
2006176290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状原稿搬送手段と原稿排出手段とからなる原稿搬送機構と、両面読取用のシート状原稿を反転させる反転搬送手段とからなる原稿反転搬送機構と、読取手段とを備える両面画像読取装置に於いて、
原稿搬送機構と原稿反転搬送機構が唯一つのモータに接続され、原稿搬送機構内に原稿分離手段を設け、モータの回転方向が切り替わるＮ回に１回（Ｎ≧４の偶数）だけ原稿分離手段が原稿分離動作を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿分離手段を動作させる第一のギアの中心を支点に第二のギアの中心軸を回動自在に連結する揺動手段を有し、第二のギアを介して第一のギアの動力を第三のギアに伝達する駆動列であって、揺動手段が第一のギアの回転方向に従って二種類の位置に停止可能とすると共に、
第一のギアが第一の方向に回転するとき、揺動手段が第一の位置に移動して第二のギアが第三のギアから離れ、
第一のギアが第一の方向とは反対方向に回転するとき、揺動手段が第二の位置に移動し、第二の位置において第二のギアと第三のギアが接続できる状態と接続できない状態の２通りを設定可能なギア分離手段を設けることを特徴とする請求項１に記載の両面画像読取装置。
【請求項３】
前記第二のギアと第三のギアの接続・分離手段は、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合わない距離に保つ凸部と、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合う距離に保つ凹部を円周上に交互に有する円環であって、一方向に回転して所定の角度で停止し、逆方向には回転しないラッチ手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の両面画像読取装置。
【請求項４】
前記円環上に設けられた一つの凸部と一つの凹部が成す角度の割合をＫ：１とするとき、
Ｎ回に１回（Ｎ≧４の偶数）切り替わるモータの回転切り替え数のＮとの間に
Ｎ／２≧Ｋ
の関係が成立することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の両面画像読取装置。
【請求項５】
前記モータの切り替え数Ｎは４であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の両面画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートなどの原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置などの一連画像処理システムにあって、特に原稿給送手段により送り出されたシートの片面または両面読取機能を備えた両面画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、両面読取り専用の原稿排出ループ経路を有しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、両面読取りのとき、装置外へ原稿を一旦排出し、スイッチバックさせて読取りを行うものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
以下、図２１ないし図２３において、従来技術について説明する。なお部品、構成等の説明番号は、文献と同一としている。
【０００５】
特許文献１に示された原稿両面読取装置は、まず原稿表面を読取りガラス１６上を通過させて走査し、フラッパー８によってローラ９と１８で狭持される方向に原稿を搬送し、スタックガイド１２の方向に原稿を搬送する。
【０００６】
次に、原稿後端をローラ９と１８で狭持したままフラッパー８を切り替え、原稿を逆方向に搬送させてローラ６が原稿を搬送する。
【０００７】
次に、原稿は裏面を読取りガラス１６方向に向けながら移動し、画像の走査後は前述と異なり、フラッパー８がローラ９と１９で狭持される経路でスタックガイド１２方向に原稿を搬送する。
【０００８】
その間に導入ローラ２と搬送ローラ３が次の原稿を１枚引き出してローラ６方向に搬送する。
【０００９】
フラッパー８の位置が切り替わり、２枚目の原稿がローラ９と１８で狭持される方向へ、１枚目の原稿がＵ字形の排出経路を経て、原稿表面を下にしたままローラ２０から排出される。
【００１０】
この発明では、両面が読み終わった原稿を排出するための専用のＵターン経路を有していることが示されている。
【００１１】
次に、図２２に示す特許文献２では、まず、フラッパー１１が下がって原稿を開口部２０の方向へ搬送する。原稿後端をローラ１０と２２で狭持したまま、搬送方向を反転させ、ローラ５によって画像読取り部Ｘへ搬送され、原稿裏面が走査される。
【００１２】
フラッパー１２が原稿をローラ５に巻きつくように案内し、原稿は再度開口部２０方向に搬送される。
【００１３】
そのとき、原稿の後端がまだローラ１０に残っている場合があるので、ローラ２２を情報へ移動させてローラ１０に対して離間し、その間隙を原稿が通過して開口部２０へ向かう。
【００１４】
原稿先端がフラッパー１１を通過したら、ローラ２２を下方に移動させてローラ１０と共に狭持し、原稿を前述と同様に反転搬送させて原稿読取り部Ｘにて原稿表面を走査する。
【００１５】
フラッパー１２は、原稿がローラ６方向に案内されるように移動し、原稿は表面を下にしたままローラ６から排出される。
【００１６】
したがって、この発明では、原稿を機外へ一旦排出する構成を備えている。
【００１７】
次に、図２３においておいて示す特許文献３では、ワンウェイクラッチを有するギア６１と６２があり、それぞれは互いに逆向きにロックがかかるように配置し、駆動入力軸５３ａの回転方向の如何に関わらず、出力軸２２ａの回転方向は一定になっている。
【００１８】
この発明ではモータを逆転させて原稿反転手段を動作させ原稿を逆向き搬送させつつ、かつ、原稿走査位置では原稿を正方向に送るように搬送手段を動作させる作用がある。
【００１９】
即ち、駆動入力側の回転方向の如何に関らず、出力側の回転方向を一定にするという構成を備え、併せてそれを用いた両面原稿搬送装置が示されている。
【特許文献１】特開２００１−２７８５５１号公報
【特許文献２】特開平９−３２８２６３号公報
【特許文献３】特開平２００２−１２０９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、従来の構成では、以下のような問題があった。
【００２１】
上記特許文献１、特許文献２ともに、両面読取りを行うための手段が他の手段、例えば、原稿分離手段や原稿排出手段と同じ装置内に組み込まれているため、片面読取り手段と両面読取り手段とを切り離すことが出来なかった。
【００２２】
すなわち、原稿片面読取装置に対して、ユーザーが後から両面読取り機構を追加して原稿両面読取装置に仕立て直すことができず、装置購入初期の段階で、片面単独の機能か、両面機能か、の選択に迫られ、ユーザーにとっては無駄な機能を含んだ高価な装置を購入してしまうこともあった。
【００２３】
こうした従来の装置では、最小限必要な機能からより充実した機能へと拡張可能な装置を安価に提供することができず、ユーザーの利用条件に応じた利便性を向上させることが困難であった。
【００２４】
また、特許文献３においては、原稿給紙手段（原稿分離手段）での原稿引き抜き動作を行うために、電磁クラッチを使用する必要があり、装置コストを上昇させる問題があった。
【００２５】
本発明は、叙上の点に着目して成されたもので、全体として単一の駆動源を用い、正逆回転制御のみで原稿分離動作や、駆動伝達の切替や伝達のオン・オフを行って、高価な電磁クラッチとか制御構成を不要とした、原稿の両面読取りを可能とした両面画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は叙上の点に着目して成されたもので、以下の構成を備えることにより上記課題を解決した。
【００２７】
（１）シート状原稿搬送手段と原稿排出手段とからなる原稿搬送機構と、両面読取用のシート状原稿を反転させる反転搬送手段とからなる原稿反転搬送機構と、読取手段とを備える両面画像読取装置に於いて、
原稿搬送機構と原稿反転搬送機構が唯一つのモータに接続され、原稿搬送機構内に原稿分離手段を設け、モータの回転方向が切り替わるＮ回に１回（Ｎ≧４の偶数）だけ原稿分離手段が原稿分離動作を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
【００２８】
（２）前記原稿分離手段を動作させる第一のギアの中心を支点に第二のギアの中心軸を回動自在に連結する揺動手段を有し、第二のギアを介して第一のギアの動力を第三のギアに伝達する駆動列であって、揺動手段が第一のギアの回転方向に従って二種類の位置に停止可能とすると共に、
第一のギアが第一の方向に回転するとき、揺動手段が第一の位置に移動して第二のギアが第三のギアから離れ、
第一のギアが第一の方向とは反対方向に回転するとき、揺動手段が第二の位置に移動し、第二の位置において第二のギアと第三のギアが接続できる状態と接続できない状態の２通りを設定可能なギア分離手段を設けることを特徴とする前記（１）記載の両面画像読取装置。
【００２９】
（３）前記第二のギアと第三のギアの接続・分離手段は、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合わない距離に保つ凸部と、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合う距離に保つ凹部を円周上に交互に有する円環であって、一方向に回転して所定の角度で停止し、逆方向には回転しないラッチ手段を有することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の両面画像読取装置。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１記載の発明によれば、原稿の両面反転手段を有する画像読取装置で、モータの正逆回転制御のみで原稿分離動作を行うか行わないかを制御することができ、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で両面原稿読取装置が構成できる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、ギア分離手段により、揺動ギアが駆動伝達方向での駆動接続ができる状態と接続ができない状態の２通りを設定することができ、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で、両面画像読取装置のモータの正転・逆転の制御だけで分離手段の動作を制御できる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、揺動ギアの分離手を、円周上に凸部と凹部を有する円環とラッチ手段により、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で、両面画像読取装置のモータの正転・逆転の制御だけで分離手段の動作を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【００３４】
まず、全体の構成について、図１ないし図１３を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る両面画像読取装置の斜視図、図２は、詳細断面図である。同図において、５０は画像読取装置、１は画像読取装置５０の上部に取り付けられた原稿給送装置である。２は原稿載置台、３は原稿排出台であり、ブック原稿読取時には原稿押え板となる。４ａ、４ｂは原稿載置台２に設けられ、原稿の搬送方向と直行する幅方向に移動して原稿載置台２に載置された原稿の両側端を揃えるスライダである。
【００３６】
また、１ａは原稿給送装置１の装置本体部であり、この装置本体１ａの内部には、図２に示すように、第１原稿搬送経路に相当する略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターン経路という）１４が設けられている。なお、このＵターン経路１４の上流端側に接続するように原稿載置台２と共にシート載置部を構成する下ガイドフレーム２１が設けられ、Ｕターン経路１４の下流端側に接続するように原稿排出台３が設けられている。
【００３７】
また、このＵターン経路１４の上流部には、原稿載置台２に積載された最上位の原稿Ｓに当接して、これを送り出す原稿給紙手段であるピックアップローラ１０と、ピックアップローラ１０により送り出された原稿Ｓを１枚ずつに分離する分離部を構成する分離パット１５及びこの分離パット１５に圧接する分離ローラ５と、原稿載置台２に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する原稿ストッパ９と、原稿載置台上の原稿Ｓの有無を検知する原稿有無センサ６とが設けられている。
【００３８】
さらに、このＵターン経路１４の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出台３に排出するための原稿排紙手段に相当する排出ローラ対１１ａ、１１ｂと、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する第一の原稿エッジセンサ８が設けられている。
【００３９】
なお、同図において、搬送ローラ７は、第１〜第４搬送コロ７ａ〜７ｄと共に原稿搬送手段を構成し、原稿Ｓを挟持しながら搬送する。１６は分離ローラ５の軸と同軸上に回転自在に設けられたピックアップアームであり、このピックアップアーム１６の回動端にピックアップローラ１０が回転自在に保持されている。本実施例では、１ローラによる搬送機構としたが、複数のローラ対からなる搬送機構でも同様の効果は得られる。
【００４０】
そして、この保持手段であるピックアップアーム１６により、下ガイドフレーム２１の上方に配置されたピックアップローラ１０は、原稿Ｓの接離可能に保持されると共に、原稿を送り出す際は、このピックアップアーム１６の下方回動に伴って回転しながら原稿Ｓに当接するようになっている。
【００４１】
操作者が原稿Ｓを原稿載置台２に載置してセットするとき、画像面を上側にしてセットする。原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ９によって規制され、また原稿有無センサ６により原稿有りを検知する。なお、この原稿ストッパ９は、後述するようにピックアップアーム１６が下方回動すると、ピックアップアーム１６により押し下げられるようになっている。
【００４２】
１ｃはピックアップローラ１０及び搬送ローラ７により搬送された原稿Ｓを読取るための画像読取部であり、この画像読取部１ｃは読取ガラス１２と、読取ガラス１２の下方に設けられた密着型イメージセンサ１３（以下、ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）とを備えている。本実施例では、ＣＩＳを採用したがＣＣＤを用いた縮小光学系でも同様の効果は得られる。
【００４３】
ここで、このＣＩＳ１３は光源としての不図示のＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。
【００４４】
以上の構成は、原稿が片面の場合に適用できる片面読取り構成を示すものである。
【００４５】
１ｂは着脱可能な本発明の特徴となる所の両面読取りを可能とする原稿反転ユニットである。図３に於いて図示する矢印方向に着脱可能な構成としている。着脱手段は例えば、挿込片と、この挿込片と係止できる挿込孔を装置本体１ａと原稿反転ユニット１ｂとの衝合面の好みの個処に設ければ良い（図示せず）。
【００４６】
３２は略Ｕ字形に構成した第２原稿搬送経路で、外周ガイド２７と内周ガイド２６で構成される。原稿反転手段に相当する反転ローラ２３および対向する対向コロ２３ａ、２３ｂによって原稿を搬送する。
【００４７】
また、２９は第二の原稿エッジセンサで、第２原稿搬送経路３２を通って読取位置に向かう原稿の先端を検出する。
【００４８】
３３は両面原稿搬送経路、３７は排紙フラッパーで図示しない駆動源により、原稿Ｓを第２原稿搬送経路３２方向に搬送するか、両面原稿搬送経路３３の方向に搬送するかを切り分ける。両面原稿搬送経路３３を通過した原稿Ｓは両面排紙ローラ対３５ａ、３５ｂによって両面排紙トレイ３６上に原稿を排出する。両面原稿搬送経路３３はＵ字型の構造とし、排出される原稿Ｓの表裏を反転させながら原稿Ｓを排出させることができる。即ち、原稿は表面を下向きにして両面排紙トレイ３６に連続積載されるため、ページ順を保ったまま全原稿を排出させることができる。
【００４９】
そして、操作者が不図示の操作部から読取開始を指示すると、まず不図示のモータが回転してピックアップアーム１６が下方回動し、これにより原稿ストッパ６が押し下げられる。この後、ピックアップローラ１０が原稿載置台２に積載された最上位の原稿Ｓに当接し、この最上位の原稿Ｓを送り出す。
【００５０】
次に、この最上位の原稿Ｓは押し下げられた原稿ストッパ９の上端面を通り、分離ローラ５及び分離パット１５によって他の原稿から分離され、Ｕターン経路１４の内部へと送り込まれる。さらに、このようにＵターン経路１４の内部へと送り込まれた原稿Ｓは、搬送ローラ７と対向するコロ７ａ〜７ｄによって、画像読取部１ｃにおいて、原稿Ｓの表面がＣＩＳ１３により画像情報が読取られる読取位置に向かって搬送される。
【００５１】
その間、第一の原稿エッジセンサ８により原稿Ｓの先端部が検知されると、ピックアップローラ１６が上方回動し、分離ローラ５の動力が切れて給紙動作が停止する。その位置から所定量搬送されたところで原稿読取部１ｃに達し、ＣＩＳ１３による画像情報の読取が開始される。また、この後、第一の原稿エッジセンサ８により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ１３による画像情報の読取を終了する。
【００５２】
次に、図１４〜図２０に示す構成を用いて、一例の給紙駆動系の詳細を説明する。
【００５３】
１０１は原稿分離駆動部、１０２は、唯一のモータ１１７から減速歯車などの減速連結部１１７ａを含むメイン駆動部、１０３は反転駆動部である。
【００５４】
原稿分離駆動部１０１は以下の構成からなる。
【００５５】
１１０は請求項で掲げたところの第一のギアに相当するギア、１１１は第二のギアに相当するギアでギア１１０と常に噛み合った状態にある。１１２は第三のギアに相当するギアである。１１４は揺動アームで、支点１１４ａをギア１１０の中心と共有し、支点１１４ｂをギア１１１と共有する。揺動アーム１１４は、支点１１４ａを中心に回転可能である。支点１１４ｂの近傍からさらに延長した爪１１４ｃを設ける。１１４ｃは弾性を持つ材質で構成されている。
【００５６】
１１５はギア１１２と同軸上に設けたラッチ環で、ギア１１１が揺動アーム１１４の回転に従ってギア１１２の方向に接近するとき、爪１１４ｃがラッチ環１１５を回転させる。
【００５７】
また、ギア１１１がギア１１２から離れるとき、爪１１４ｃは弾性変形してラッチ環１１５から離れながら移動する。
【００５８】
１１６は円周上に凸部１１６ａと凹部１１６ｂを交互に持つ制御環で、一部を拡大して示す詳細図の図２０に示すように、凹部１１６ｂが成す角θに対して、凸部１１６ａとの成す角度は２θである。そして、揺動アーム１１４に設けられた爪１１４ｃが一回の揺動でラッチ環１１５を回転させる角度がθになるようにラッチ環１１５を構成している。
【００５９】
揺動アーム１１４の支点１１４ｂ近傍には制御環１１６の方向に突出した突起部１１４ｄを設け、突起部１１４ｄが制御環１１６の凹部１１６ｂに契合するとき、第二のギア１１１と第三のギア１１２が噛み合って、第一のギア１１０の動力が第三のギア１１２に伝達される。
【００６０】
また、突起部１１４ｄが制御環１１６の凸部１１６ａに接触するとき、第一のギア１１０と第三のギア１１２はその軸間距離が遠いため、ギアが噛み合わず第一のギア１１０の動力は第三のギア１１２には伝達されない。
【００６１】
つぎに、図１４、１５、１７、１８、１９において、作用を説明する。
【００６２】
ギア１１０は、モータ１１７に繋がる減速歯車機構などの駆動列上にあるため、揺動アーム１１４の揺動方向はモータ１１７の回転方向に同期する。すなわち、図１５のＡ方向にモータ１１７が回転するとき、揺動アーム１１４はＡ′方向に移動し、モータ１１７が図１８のＢ方向に回転すると揺動アーム１１４はＡ′とは逆のＣ′方向に移動する。
【００６３】
揺動アーム１１４がＡ′方向に移動するとき、図１７に示すように、爪１１４ｃは制御環１１６を角度θだけ回転させ、突起部１１４ｄに対する凸部１１６ａと凹部１１６ｂの位相を入れ替える。
【００６４】
制御環１１６には逆転防止用の弾性部材１２５によって若干のブレーキが与えられており、揺動アーム１１４がＣ′方向に移動するときには制御環１１６は回転しないままその位相を保つ。
【００６５】
ラッチ環１１５と制御環１１６は一体に構成され、ギア１１２に対しては同軸ではあるが回転は独立している。
【００６６】
ギア１１２の先にはクラッチばね１１８を介してピックアップアーム１６が接続されている。
【００６７】
モータ１１７が方向Ｂに回転し、かつ、制御環１１６の凹部１１６ｂが突起部１１４ｄと契合する位相にあるとき、ギア１１１とギア１１２が噛み合い、ピックアップアーム１６が下方回動して原稿給紙動作を行う。
【００６８】
図１６において、１１９は原稿搬送路１４上に設けたレバーで、原稿Ｓの先端が衝突することによって回動し、リンク１２０を動作させて揺動アーム１１４をＣ′方向に押し出す。
【００６９】
このとき、第二のギア１１１と第三のギア１１２の噛み合いが外れ、ピックアップローラ１０への駆動伝達が停止し、クラッチばね１１８によってプックアップローラ１０が原稿に従って連れまわりしつつ、ばね１１９がピックアップアーム１６を上方回動させ、ピックアップローラ１０が原稿Ｓ表面から離間する。
【００７０】
図１７において、この状態では搬送ローラ７はＤ方向に回転したままで、原稿Ｓがレバー１１９を通過後、リンク１２０はばね１２１によって初期の位置に戻る。モータ１１７はＡ方向に回転を続けているため、揺動アーム１１４はモータ１１７のＡ方向の回転を受けて制御環１１６を角度θだけ回転させる。しかしこのとき、制御環１１６の凸部１１６ａは２θの大きさを持っているため、突起部１１４ｄは凸部１１６ａに接触し、ピックアップアーム１６の給紙動作を停止させた状態を継続させる。
【００７１】
図１８において、原稿読取り動作が終了した後、原稿Ｓを反転させるためにモータ１１４が逆転を始めると（方向Ｂ）、揺動アーム１１４は第三のギア１１２から離れるＣ′方向の回転をする。
【００７２】
第二のギア１１１と第三のギア１１２が噛み合わないので、ピクアップローラ１０は回転を停止し、ピックアップアーム１６はばね１１９に牽引されて原稿給紙動作を停止する。
【００７３】
揺動アーム１１４がＣ′方向に移動しても、制御環１１６は逆転防止用の弾性部材１２５とラッチ環１１５の噛み合いにより停止したままになる。
【００７４】
図１９において、原稿Ｓが反転ローラ２３により表裏反転され、再びモータ１１７が正転（方向Ａ）するとき、揺動アーム１１４は第二のギア１１１を第三のギア１１２方向に移動させるが、爪１１４ｃはラッチ環１１５を動作させて制御環１１６を角度θだけ回転させるため、突起部１１４ｄに対する凸部１１６ａと制御環１１６の突起部１１６ａとが接触し、モータ１１７の駆動力がピックアップローラ１０に伝達されない。
【００７５】
図１４において、反転部１０３は前記減速連結部１１７ａと連動する小プーリ１２７を介してベルト１２８で回転されるギア１２６と、ギア１２６ａとの間で着脱可能で、反転ローラ２３の回転はおよび第二の排紙ローラ３５ａはモータ１１７によって制御される。
【００７６】
ギア１２２はアイドラギア１２９を介してワンウェイギア１２４、および、アイドラギアと異なる方向にクラッチ作用を持つギア１２３とも噛み合っており、モータ１１７の回転方向の如何に関らず、反転ローラ２３の回転方向は常に一方向の状態を保つことが出来る。
【００７７】
なお、図１４において１３０，１４０、および１４１は、それぞれ搬送ローラ７、両面排紙ローラ３５ａおよび反転ローラ２３に張架したベルトで図中Ｘ−Ｘ線の鎖線部は装置本体１ａと原稿反転ユニット１ｂとの着脱分離位置を示す。
【００７８】
次に本発明の両面画像読取りの一連動作について図４のタイミングチャートを参考にして、以下に説明する。
【００７９】
（Ｓ１．）  原稿有無センサ６が原稿Ｓの存在を検知する。
【００８０】
詳細図：図５
（Ｓ２．）  図示しないスタートキー押下後、モータ１１７が回転し、ピックアップローラ１０が回転しながらピックアップアーム１６が図示する矢印方向へと原稿Ｓに接触する。分離ローラ５も図示する矢印方向に回転し、１枚ずつに分離搬送する。搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、反転ローラ２３、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂも同時にそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。
【００８１】
詳細図：図６、図１５
（Ｓ３．）  搬送ローラ７が、原稿Ｓを第一の原稿エッジセンサ８の方向に搬送する。その途中のレバー１１９に原稿先端がかかると、ピックアップローラ１６が制御環１１６の作用で解除され、給紙動作が止まる。
【００８２】
詳細図：図７、図１６、図１７
（Ｓ４．）  第一の原稿エッジセンサ８が原稿の先端を検知した後、所定の時間経過後、ＣＩＳ１３が原稿の読取走査を開始し、原稿後端がレバー１１９を抜けるとリンク１２０が復旧し、揺動アーム１１４が第三のギア１１２方向に移動するが、制御環１１６はθ回転して突起１１４ｄと凸部１１６ａが接合して、第一のギア１１１の動力は第三のギア１１２に伝わらない。
【００８３】
（Ｓ５．）  原稿Ｓが排出ローラ対１１ａ，１１ｂにニップし、原稿Ｓの先端が反転センサ２２にて検出され、原稿Ｓの後端が第一の原稿エッジセンサ８を通過してＯＦＦになり、所定の時間経過後にＣＩＳ１３の走査が終了する（原稿Ｓ表面読取終了）。
【００８４】
（Ｓ６．）  反転センサ２２は原稿Ｓの後端の通過後ＯＦＦになり、所定の時間経過後にモータ１１７が停止して全ての駆動が停止状態になる。
【００８５】
詳細図：図８、図１８
（Ｓ７．）  モータ１１７が逆回転し、搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂも同時にそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。反転ローラ２３は複数のワンウェイクラッチを有するギア列１２２〜１２４によって、回転方      向を変えずに回転を始める。
【００８６】
モータ１１４の逆転（方向Ｂの回転）にしたがって、揺動アーム１１４は制御環１１６から離れる位置に変位する（図１８）。原稿Ｓは反転パス３２方向に進行し、Ｕターンしてバックアップコロ２３ｂの下方の開口部から画像読取部方向に向かって再度進入する。このとき排紙フラッパー３７は図示する矢印方向に移動し、原稿Ｓの紙パスを制御している。
【００８７】
また原稿Ｓ後端は読取ガラス１２と搬送ローラ７との間を移動している場合は、画像読取の対象となる原稿は搬送ローラ７の下方で原稿自分自身とすれ違いながら搬送する。
【００８８】
本実施例では、下記数式を満足する構成としている。
（原稿Ｓの長さ）＜（対向コロ７ｄ〜紙パス３２〜反転ローラ２３〜第二の原稿エッジセンサ２９）
こうすることで、反転経路内に原稿が全て収まり、機外へと放出することはない。
【００８９】
また次にＳ８にて詳細説明するが、反転ローラ２３と搬送ローラ７の駆動源を一つにて構成することが可能となる。
【００９０】
詳細図：図９、１０
（Ｓ８．）  第二の原稿エッジセンサ２９が原稿先端を検知する前に、モータは正転に切り替わり、搬送ローラ７、片面排紙ローラ１１ａ、両面排紙ローラ３５ａがそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。またＣＩＳ１３によって原稿Ｓの裏面情報が走査される。
【００９１】
詳細図：図１１
（Ｓ９．）  第二の原稿エッジセンサ２９が原稿Ｓ後端の通過を検知した後、所定の時間経過後、原稿Ｓの走査を終了する（原稿Ｓ裏面読取終了）。
【００９２】
（Ｓ１０．）  原稿後端が反転センサ２２を通過して同センサがＯＦＦになった後、排紙フラッパー３７は図示する矢印方向へと移動し、第二の原稿排出経路３３へと原稿Ｓの紙パスを制御する。モータは再度逆転を始めて搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂがそれぞれ図示する矢印方向に回転する。
【００９３】
詳細図：図１２
（Ｓ１１．）  原稿Ｓは両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂに挟持されて両面排紙トレイ３６上に原稿表面を下に向けながら排出される。
【００９４】
詳細図：図１４、図１５
（Ｓ１２．）  原稿Ｓの後端が反転センサ２２を通過し、該センサがＯＦＦになって所定時間経過後、原稿Ｓが排出されモータは再び正転する。搬送ローラ７、排出ローラ対１１ａ，１１ｂ、両面排紙ローラ対３５ａ，３５ｂが正転して、ピックアップローラ１０が下方回動して次の原稿Ｓを搬送する（即ちＳ１と同一状況となる。）。
【００９５】
以上のように、１枚の紙の両面を読取るためにモータ１１７の回転方向が４回切り替わるが、このうちの１回のみ給紙動作を行うことができるため、モータや電磁クラッチを複数使う必要なく、原稿両面搬送装置を提供できる。
【００９６】
なお、制御環１１６の凸部１１６ａおよび凹部１１６ｂがそれぞれ成す角の割合は２θ：θで２：１（＝Ｋ：１）、また、モータの回転方向の切り替え回数はＮ（＝４）であり、
Ｎ／２≧Ｋ  すなわち  ４／２≧２  が本構成を成立させる条件となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の両面画像読取装置の斜視図１
【図２】本発明の両面画像読取装置の断面図
【図３】本発明の両面画像読取装置の斜視図２
【図４】本発明の両面画像読取装置の両面読取動作シーケンス図
【図５】図４を補足する詳細動作図
【図６】図４を補足する詳細動作図
【図７】図４を補足する詳細動作図
【図８】図４を補足する詳細動作図
【図９】図４を補足する詳細動作図
【図１０】図４を補足する詳細動作図
【図１１】図４を補足する詳細動作図
【図１２】図４を補足する詳細動作図
【図１３】図４を補足する詳細動作図
【図１４】図４を補足する詳細動作図
【図１５】図４を補足する詳細動作図
【図１６】図４を補足する詳細動作図
【図１７】図４を補足する詳細動作図
【図１８】図４を補足する詳細動作図
【図１９】図４を補足する詳細動作図
【図２０】図４を補足する詳細動作図
【図２１】従来例を示す図
【図２２】従来例を示す図
【図２３】従来例を示す図
【符号の説明】
【００９８】
１  原稿給送装置（原稿搬送手段に相当）
１ａ  原稿給送装置本体
１ｂ  原稿反転ユニット（原稿反転搬送手段に相当）
１ｃ  画像読取部
２  原稿載置台
３  原稿排出台
４ａ、４ｂ  スライダ
５  分離ローラ（原稿分離手段に相当）
６  原稿有無センサ
７  搬送ローラ
８  原稿エッジセンサ
９  原稿ストッパ
１０  ピックアップローラ（原稿分離手段に相当）
１１，１１ｂ  排出ローラ対
１２  読取ガラス（原稿読取手段に相当）
１３  密着型イメージセンサ（原稿読取手段に相当）
１５  分離パッド
１６  ピックアップアーム（原稿分離手段に相当）
２１  下ガイドフレーム
２２  反転センサ
２３  反転ローラ（原稿反転搬送手段に相当）
２６、２７  内外周ガイド
２９  第二原稿エッジセンサ
３５ａ，３５ｂ  両面排紙ローラ対（原稿排出手段に相当）
３６  排紙トレイ
１０１  原稿分離駆動部（原稿分離手段に相当）
１１０  第一のギア
１１１  第二のギア
１１２  第三のギア
１１４  揺動アーム
１１４ｄ  突起
１１５  ラッチ環
１１６  制御環
１１６ａ  凸部
１１６ｂ  凹部
１１７  モータ
１１８  クラッチばね
１１９  レバー
１２０  リンク
１２１  戻しばね
Ｓ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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