(57)【要約】【課題】簡単な構成によって移動方向へのパレットの揺れを極力抑えながら当該パレットを循環移送することで、パレット上の載置物を安定的に移送するとともとに、パレット間の間隔を極力短くすることで収容効率を良くして移送することができる循環式移送装置を提供する。【解決手段】前後に設けられたスプロケット１、２に循環自在に巻回された左右一対の駆動チェーン３と、駆動チェーン３間に所定間隔を隔てて基端部が連結された複数の吊下アーム４と、これら吊下アーム４の先端部に水平保持機構５を介して連結され、載置物Ｃを載置可能なパレット６とを備えている。水平保持機構５は、吊下アーム４の先端に設けられた第１ギアと、該第１ギアに噛合されてパレット６に設けられた第２ギアとで構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に設けられたスプロケットに循環自在に巻回された左右一対の駆動チェーンと、
上記駆動チェーン間に所定間隔を隔てて基端部が連結された複数の吊下アームと、
これら吊下アームの先端部に水平保持機構を介して連結され、載置物を載置可能なパレットとを備えたことを特徴とする循環式移送装置。
【請求項２】
前記水平保持機構は、吊下アームの先端に設けられた第１ギアと、該第１ギアに噛合されてパレットに設けられた第２ギアとで構成され、さらに、吊下アームの先端とパレット間には、吊下リンクの両端がそれぞれ回転自在に連結されたことを特徴とする請求項１記載の循環式移送装置。
【請求項３】
前記載置物は、収容物を収容するカートであって、該カートがパレット上に固縛手段により固縛状態で載置されるようになされたことを特徴とする請求項１又は２記載の循環式移送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の循環式移送装置が車輌の荷箱内に設けられてなることを特徴とする循環式移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット上に載置した載置物を循環移送させる循環式移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、循環式移送装置としては、車輌の荷箱内前後に亘って略長方形状を成す案内レールを左右一対配置し、これら案内レールに沿って複数のコンテナを循環移送するようにしていた。
【０００３】
具体的には、前後の横レール部と上下の縦レール部とで案内レールを構成し、横移動用チェーンの駆動によりコンテナを横レール部に沿って前後に移動させるとともに、縦移動用チェーンの駆動によりコンテナを縦レール部に沿って上下に移動させることで当該コンテナを循環移送するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５８−６３６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のものでは、コンテナを循環移送するために案内レールを移送経路の全周に亘って配設するとともに、横移動用チェーンと縦移動用チェーン、並びにこれらチェーンを駆動させるための駆動モータなどの駆動手段もそれぞれ設けなければならず、このために装置構成が非常に複雑になっていた。また、コンテナの横移送と縦移送とを交互に行うようにしているため、横移動用チェーンと縦移動用チェーンとの駆動を制御する制御系も複雑になるという問題があった。
【０００５】
さらに、コンテナは、当該コンテナの上部に設けられたブラケットが支持軸を介して案内レール部を転動する支持ローラに連結することによって吊下げられている。このため駆動停止時には慣性力で、また車輌の走行時などにもコンテナが前後に大きく揺れる虞がある。従って、この揺れによる隣接するコンテナ間の干渉を避けるためには当該揺れを見越してコンテナ間の間隔を広く確保する必要があり、この結果、装置全体が大きくなるとともに装置に対する収容物の収容効率も悪くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成によって移動方向へのパレットの揺れを極力抑えながら当該パレットを循環移送することで、パレット上の載置物を安定的に移送するとともとに、パレット間の間隔を極力短くすることで収容効率を良くして移送することができる循環式移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の循環式移送装置は、前後に設けられたスプロケットに循環自在に巻回された左右一対の駆動チェーンと、上記駆動チェーン間に所定間隔を隔てて基端部が連結された複数の吊下アームと、これら吊下アームの先端部に水平保持機構を介して連結され、載置物を載置可能なパレットとを備えたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明の循環式移送装置は、前記水平保持機構が、吊下アームの先端に設けられた第１ギアと、該第１ギアに噛合されてパレットに設けられた第２ギアとで構成され、さらに、吊下アームの先端とパレット間には、吊下リンクの両端がそれぞれ回転自在に連結されたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明の循環式移送装置は、前記載置物が、収容物を収容するカートであって、該カートがパレット上に固縛手段により固縛状態で載置されるようになされたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明の循環式移送装置は、請求項１、２又は３記載の循環式移送装置が車輌の荷箱内に設けられてなるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成によって、しかも水平保持機構によって吊下アームとパレットとを連結した構造であるため、停止時の慣性力などによる各パレットの前後への揺れを極力抑えることができ、これにより各パレット間の間隔を極力短くしてより多くのパレットを配置できるので収容効率を高めることができる。
【００１２】
また、固縛装置によりパレット上に載置したカートを固縛することで、上述した各パレットの揺れの抑制と相まって各パレットを安定した状態で循環移送することができ、カートの不用意な落下などの事故を確実に防止して安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の循環式移送装置の全体構成を示している。
【００１５】
この循環式移送装置Ｘは、例えば図１に示すように貨物車輌Ａに設けられている。具体的には貨物車輌Ａの車体枠Ａ１上に設けられた荷箱Ａ２内に設置されている。
【００１６】
以下、循環式移送装置Ｘの具体的構成について説明する。
【００１７】
循環式移送装置Ｘは、図２に示すように前後左右に設けられたスプロケット１、２に循環自在に巻回された左右一対の駆動チェーン３と、上記各駆動チェーン３に所定間隔を隔てて基端部が連結された複数の吊下アーム４と、吊下アーム４の先端部に水平保持機構５を介して連結され、載置物を載置可能なパレット６とを備えている。
【００１８】
前記前後のスプロケット１、２は、左右の前スプロケット１、１が荷箱Ａ２前部において幅方向に水平に配置されて回転自在に軸支された支軸１１（図３参照）の両端部に一体的に設けられるとともに、左右の後スプロケット２、２が荷箱Ａ２後部において幅方向に水平に配置されて回転自在に軸支された支軸２１の両端部に一体的に設けられている。
【００１９】
前記駆動チェーン３は、対応する前後のスプロケット１、２にそれぞれ巻回され、荷箱Ａ２内においてこれら一対が当該荷箱Ａ２の横幅に略相当する間隔を隔てて前後に亘って併設されている。
【００２０】
そして、例えば前記支軸１１が駆動モータ１２によって伝達機構１３を介して回転駆動自在に構成されることで、前スプロケット１が駆動側に、後スプロケット２が従動側となって、駆動チェーン３を図２において矢符Ｐ方向に循環駆動させるようにしている。
【００２１】
また、これら駆動チェーン３は、上下の直線部分が荷箱Ａ２の左右側壁に設けられたガイドレール３１（図５参照）に支持され、これら直線部分が下方に撓むことなく安定的に循環するようになされている。
【００２２】
前記複数の吊下アーム４は、各基端部が左右の駆動チェーン３にそれぞれ所定の間隔を隔てて連設されており、その先端には上述したようにパレット６の両端が水平保持機構５を介して連結されている。
【００２３】
前記パレット６は、本例では図３に示すように１台のパレット６に３台のカートＣ（載置物）が載置できるように構成されている。
【００２４】
具体的には、図４に示すように、前記左右の駆動チェーン３間の距離に対応する長さを有する水平フレーム６１と、この水平フレーム６１の両端及び途中部から後方に向けて斜め下方に延設された４本の傾斜フレーム６２と、各傾斜フレーム６２の先端（後端）にそれぞれ設けられた載置台６３とを備えている。
【００２５】
傾斜フレーム６２は、その中間の２本が上記水平フレーム６１を３等分するように配設されている。
【００２６】
各載置台６３は、その上面がカートＣ底部の前後左右に設けられた車輪Ｃ１、Ｃ２（図６参照）を支持する支持面６３ａになされており、隣接する左右の載置台６３によって１台のカートＣの前後左右の車輪Ｃ１、Ｃ２を支持するようにしている。つまり、左右両端の載置台６３がカートＣの一方側の前後車輪Ｃ１、Ｃ２を支持できる幅に形成されるとともに、中間２つの載置台６３が傾斜フレーム６２を挟んで隣接するカートＣの前後車輪Ｃ１、Ｃ２をそれぞれ支持できるように上記左右両端の載置台６３よりも幅広に形成されている。  
【００２７】
また、これら載置台６３の底部に亘って補強フレーム６４が架設され、全体として３台のカートＣを安定的に載置できるだけの強度を確保している。
【００２８】
前記水平保持機構５は、駆動チェーン３の循環駆動による前後スプロケット１、２での吊下アーム４の旋回に伴う当該吊下アーム４の角度変化にかかわらずパレット６の載置台６３を常に水平に保持するためもので、図５及び図６に示すように前記吊下アーム４の先端に設けられた第１ギア５１と、前記パレット６に設けられた第２ギア５２とで構成されている。なお、上記第２ギア５２は、具体的にはパレット６両端の傾斜フレーム６２の途中部に固設されたブラケット６５に枢支されている。
【００２９】
具体的には、第１ギア５１が吊下アーム４の先端に固定的に軸支された軸部材５１ａに一体的に支持されるとともに、第２ギア５２がブラケット６５に固定的に軸支された軸部材５２ａに一体的に支持されている。
【００３０】
このように水平保持機構５を構成することで、吊下アーム４がスプロケット１、２での旋回によって角度が変化したとしても、この角度変化に応じて第１ギア５１を通じて第２ギア５２が回転することで、当該第２ギア５２を介してパレット６の載置台６３が水平になる方向に回動し、これによって常に載置台６３を水平に保持することができる。
【００３１】
また、このように第１、第２ギア５１、５２で連結された吊下アーム４とブラケット６５間は、図４及び図５に示すように吊下リンク７によっても連結されている。
【００３２】
吊下リンク７は、前記第１、第２ギア５１、５２を挟む形で左右一対設けられ、これら両端が前記軸部材５１ａ、５２ａに枢支されている。このように吊下リンク７で吊下アーム４とブラケット６５とを連結することにより、吊下アーム４に対してパレット６を吊下に必要な強度を確保して安定的に支持することができる。
【００３３】
カートＣは、図６に示すように内部に適宜な収容物が収容可能な箱状体であって、例えば開閉蓋Ｃ５で開閉可能な上面開口から収容物を投入するようになっている。このカートＣの底部には、その前部左右に小径の車輪Ｃ１が、後部左右に大径の車輪Ｃ２が設けられており、これら車輪Ｃ１、Ｃ２によってカートＣを円滑に移送できるように構成されている。
【００３４】
このカートＣの前面途中部には、後述する固縛装置８と係合して当該カートＣをパレット６上で固縛するための係合ピンＣ３が設けられ、また、係合ピンＣ３の反対側となるカートＣの後面上部には作業者がカートＣを移動させる際に手で掴む把手部Ｃ４が設けられている。
【００３５】
さらに、前記パレット６には、載置したカートＣをこの状態で安定的に保持するための固縛手段としての固縛装置８が設けられている。
【００３６】
固縛装置８は、図７及び図８に示すように、パレット６の水平フレーム６１に固設されたブラケット８１に枢支されたロック本体８２と、ロック本体８２に枢支されたストッパ８３とを備えている。
【００３７】
ロック本体８２は、凹状に形成されたもので、図８に示すように２枚を所定間隔を隔てて配置した状態で基端部８２ａが上記ブラケット８１にピン８４によって枢支されており、途中部８２ｂがカートＣの係合ピンＣ３と係合する係合部になされている。
【００３８】
ストッパ８３は、２枚のロック本体８２間に配置された状態でその上端部寄りの部位が当該２枚のロック本体８２の先端部８２ｃ間に軸支されたピン８５によって枢支されている。
【００３９】
また、上記ロック本体８２の基端とブラケット８１とにはスプリング８６が連結されており、このスプリング８６によって前記ピン８４の中心を起点としてロック本体８２を実線で示す固縛位置と、二点鎖線で示す解除位置とで保持するようにしている。
【００４０】
そして、上記ストッパ８３は、ロック本体８２が固縛位置に配置された状態ではその下端部８３ａがブラケット８１の基端前面に当接することによって図７において反時計回りの方向への回動が阻止され、これによって鉤状に形成された上端部８３ｂでロック本体８２に係合した係合ピンＣ３をその状態で保持し、また、ロック本体８２が解除位置に配置された状態ではその下端部８３ａがピン８４に当接することで図７の二点鎖線で示す状態を保持するようになっている。
【００４１】
このように構成された固縛装置８は、カートＣをパレット６の載置台６３上に載置する際に、図６に二点鎖線で示すようにカートＣの前車輪Ｃ１が載置台６３の前端から前方に脱落する動作を利用して係合ピンＣ３を係合することによって当該カートＣを固縛するようにしている。つまり、前車輪Ｃ１が載置台６３から脱落して下方へ移動することに伴って係合ピンＣ３も円弧を描きながら下方に移動することから、この移動によって解除位置にあるロック本体８２を固縛位置に配置させてカートＣを固縛するようにしている。また、固縛位置からカートＣを後方に強制的に引き出すことによって上述と逆の動作でロック本体８２が解除位置に配置され係合ピンＣ３が当該ロック本体８２から引き抜かれて離脱する。
【００４２】
なお、この固縛装置８は、パレット６に搭載する３台のカートＣに対応して当該パレット６に３個設けられている（図３及び図４参照）。
【００４３】
また、荷箱Ａ２の底面後部には、図９に示すようにストッパローラ９が設けられている。ストッパローラ９は、パレット６が荷箱Ａ２の後部下方のカート積降ろし位置に配置された際に、この位置で当該パレット６を保持するためのもので、カート積降ろし位置においてパレット６底部の補強フレーム６４に当接して保持するとともに、このカート積降ろし位置からは補強フレーム６４が軽く乗り上がりながら前方に移動するような高さに設置されている。
【００４４】
このようにストッパローラ９を設けてパレット６をカート積降ろし位置で保持することで、カートＣをパレット６の載置台６３上に積込む際にパレット６が不用意に前方に逃げるのを防止でき、カートＣをパレット６に円滑に積込むことができる。
【００４５】
さらに、前記荷箱Ａ２の後方には、図９に示すように荷受台昇降装置１０が設けられている。荷受台昇降装置１０は、地上と荷箱１０との間での荷物（本例ではカートＣ）の積降ろしに使用する従来周知のものである。具体的には、例えば上下２本のリンク１０１、１０２と荷受台１０３を備え、リンク１０１、１０２を上下に回動させることで水平に配置した荷受台１０３を地上と荷箱Ａ２（カート積降ろし位置に配置されたパレット６の載置台６３と略同じ高さ）との間で昇降させるように構成されている。なお、この荷受台１０３は、走行時等には荷箱Ａ２の後面に沿って起立させることで格納するようになされている。
【００４６】
また、荷箱Ａ２の底面後端には、カート積降ろし位置のパレット６と荷受台１０３との間でカートＣの積み替えを円滑に行うための案内台Ａ３が設けられている。
【００４７】
次に、このように構成された循環式移送装置Ｘの動作について説明する。
【００４８】
この循環式移送装置ＸによるカートＣの積降ろしや、収容物が収容されたカートＣと空カートＣとの積替えは、各パレット６をカート積降ろし位置に配置することによって行う。
【００４９】
具体的には、作業者が図示しない操作装置を操作して駆動モータ１２を駆動させて駆動チェーン３を矢符Ｐ方向に駆動させることで、パレット６を１台分だけカート積降ろし位置に配置して荷受台昇降装置１０を利用しながら行う。例えば、空カートＣを載置したパレット６をカート積降ろし位置に配置して、まず空カートＣをパレット６の載置台６３上から案内台Ａ３を通じて水平に配置された荷受台１０３上に移送し、この荷受台１０３を地上まで下降させてカートＣを地上に降ろし、続いて収容物を収容したカートＣを地上から上述とは逆に荷受台１０３を利用してパレット６の載置台６上に積込むことで、収容物が収容されたカートＣと空カートＣとを積替える。
【００５０】
この場合、パレット６をカート積降ろし位置で停止させる制御は、各パレット６がカート積降ろし位置に達したことをセンサにより直接検出するか、または駆動チェーン３の移動位置やスプロケット１もしくは２の回転角度をセンサなどによって検出し、この検出結果に基づいて行えばよい。
【００５１】
また、カート積降ろし位置では、この位置に達したパレット６がストッパローラ９と当接して当該ストッパローラ９を乗り越えない限りこの位置に保持されるため、上述したカート積込み位置でのパレット６の停止制御が多少ズレたとしても、当該パレット６をカート積込み位置に配置することができ、これによりパレット６をカート積込み位置に停止させる位置合わせ精度の緩和を図ることができる。
【００５２】
さらに、循環移動する各パレット６の移動範囲内に人がいることを検出するセンサを設け、センサがこれを検出した場合に各パレット６の移動を停止させることで高い安全性を確保することができる。
【００５３】
また、パレット６を１台分だけでなく連続して移動させて、操作装置により指定したパレット６をカート積込み位置に配置するようにしてもよい。
【００５４】
このように循環式移送装置Ｘを構成して当該各パレット６上へのカートＣの積替え等を行うことで、簡単な構成によって、しかも水平保持機構５や吊下リンク７によって吊下アーム４とパレット６とを連結した構造であるため、停止時の慣性力などによる各パレット６の前後への揺れを極力抑えることができ、これにより各パレット６間の間隔を極力短くしてより多くのパレット６を配置できるので収容効率を高めることができる。また、固縛装置８によりパレット６上に載置したカートＣを固縛することで、上述した各パレット６の揺れの抑制と相まって各パレット６を安定した状態で循環移送することができ、カートＣの不用意な落下などの事故を確実に防止することができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００５６】
例えば、カートＣを載置するパレット６について説明したが、パレット６へはカートＣに限らず適宜な載置物を載置して循環移送させることができる。この場合、載置する載置物の形状等に応じてこの載置物が安定的に載置できるようにパレット６を構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車輌の荷箱内に設けた本発明の循環式移送装置の構成を示す側面図である。
【図２】循環式移送装置の具体的構成を示す側面図である。
【図３】循環式移送装置の具体的構成を示す荷箱前方から見た図である。
【図４】パレットの構成を示す斜視図である。
【図５】水平保持機構の構成を示す断面図である。
【図６】カートを載置したパレットを示す側面図である。
【図７】固縛装置の構成を示す側面図である。
【図８】固縛装置の構成を示す正面図である。
【図９】荷箱の後部周辺を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  前スプロケット
２  後スプロケット
３  駆動チェーン
４  吊下アーム
５  水平保持機構
５１  第１ギア
５２  第２ギア
６  パレット
７  吊下リンク
８  固縛装置（固縛手段）
Ａ２  荷箱
Ｃ  カート（載置物）
Ｘ  循環式移送装置
【図１】
2006176247.tif 000003
【図２】
2006176247.tif 000004
【図３】
2006176247.tif 000005
【図４】
2006176247.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006176247.tif 000009
【図８】
2006176247.tif 000010
【図９】
2006176247.tif 000011