(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な操作で選定された複数の車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理方法を提供する。【解決手段】基地局から複数の移動体にメッセージを送信する移動体管理方法であって、少なくとも移動体から取得した移動体情報を基地局の表示画面上に地図とともに表示し、表示されている地図上から所定の範囲を指定し、指定された範囲に存在する複数の移動体を選定し、選定した複数の移動体にメッセージを順次送信するように制御する。一方、複数の移動体は、管理センタから送信されたメッセージを受信し、受信したメッセージを表示または音声出力する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から複数の移動体にメッセージを送信する移動体管理方法であって、
少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を前記基地局の表示画面上に地図とともに表示し、表示されている地図上から所定の範囲を指定し、指定された範囲に存在する複数の移動体を選定し、選定した前記複数の移動体に前記メッセージを順次送信するように制御することを特徴とする移動体管理方法。
【請求項２】
前記所定の範囲は、表示されている地図上から多角形の範囲で指定されることを特徴とする請求１記載の移動体管理方法。
【請求項３】
前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点に近い移動体の送信順序を優先することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体管理方法。
【請求項４】
前記移動体情報は移動方向情報を含み、
前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点の方向に移動している移動体の送信順序を優先することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体管理方法。
【請求項５】
前記移動体情報は移動方向情報を含み、
前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点から前記指定された範囲の外方向に移動している移動体を除外することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体管理方法。
【請求項６】
前記移動体情報は移動方向情報を含み、
前記指定された範囲の周辺部において、算出された中心点から前記指定された範囲の外方向に移動している移動体を除外することを特徴とする請求項５記載の移動体管理方法。
【請求項７】
基地局から複数の移動体にメッセージを送信する移動体管理方法であって、
少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を基に、所定の動態の複数の移動体を選定し、選定した前記複数の移動体に前記メッセージを順次送信するように制御することを特徴とする移動体管理方法。
【請求項８】
前記移動体はタクシーであり、実車回数が指定された回数より少ない移動体を優先して選定することを特徴とする請求項７記載の移動体管理方法。
【請求項９】
前記移動体はタクシーであり、走行距離が指定された距離より少ない移動体を優先して選定することを特徴とする請求項７記載の移動体管理方法。
【請求項１０】
受信したメッセージを基地局の指定したメッセージの出力方法に従って、表示手段または音声出力手段に出力することを特徴とする移動体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理センタからタクシー等の複数の車両（移動体）にメッセージを送信する移動体管理方法に係り、特に、選定した複数の車両にメッセージを送信する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両（タクシー）を管理する管理センタから無線システムを介して全車両または個別の車両に配車や移動等のメッセージを送信する移動体管理方法では、各車両は随時または定期的に現在位置、進行方向を示す位置情報、実車・空車等の車両状態を示す動態情報を管理センタに送信し、管理センタは受信した全車両の位置情報、動態情報をメモリに記憶するとともに表示部に表示する。そして、管理センタは顧客から配車要求があると、顧客に最も近い空車を検索して、その車両に配車を指示するメッセージ（配車指示）を無線で送信する。また、需要の多い地域に車両を重点的に配置する場合には、表示部に表示した画面から複数の車両を選定して、それらの車両に順次必要なメッセージ（移動指示）を送信する。メッセージを受信した車両は、これらの指示を表示画面に文字表示したり、スピーカから音声出力する。このようにして、顧客の要望に対応でき、また、車両を適切に配置することにより実車効率を上げることができる。
【０００３】
この出願の発明に関する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−４４８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移動体管理方法では、管理センタから全車両に一斉に同一のメッセージを送信したり、配車指示のように選定した１車両にメッセージを送信することはできる。しかし、選定した複数の車両に需要の多い地区に移動を促すようなメッセージを送信する場合には、１車両毎に順次同じメッセージの送信を繰り返す必要がある。そのために、管理センタ側の負担が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な操作で選定された複数の通信対象車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、基地局から複数の移動体にメッセージを送信する移動体管理方法であって、少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を前記基地局の表示画面上に地図とともに表示し、表示されている地図上から所定の範囲を指定し、指定された範囲に存在する複数の移動体を選定し、選定した前記複数の移動体に前記メッセージを順次送信するように制御することを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記所定の範囲は、表示されている地図上から多角形の範囲で指定されることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点に近い移動体の送信順序を優先することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記移動体情報は移動方向情報を含み、前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点の方向に移動している移動体の送信順序を優先することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記移動体情報は移動方向情報を含み、前記指定された範囲の中心点を算出し、算出された中心点から前記指定された範囲の外方向に移動している移動体を除外することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記移動体情報は移動方向情報を含み、前記指定された範囲の周辺部において、算出された中心点から前記指定された範囲の外方向に移動している移動体を除外することを特徴とするものである。
【００１２】
また、基地局から複数の移動体にメッセージを送信する移動体管理方法であって、少なくとも前記移動体から取得した移動体情報を基に、所定の動態の複数の移動体を選定し、選定した前記複数の移動体に前記メッセージを順次送信するように制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記移動体はタクシーであり、実車回数が指定された回数より少ない移動体を優先して選定することを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記移動体はタクシーであり、走行距離が指定された距離より少ない移動体を優先して選定することを特徴とするものである。
【００１５】
また、受信したメッセージを基地局の指定したメッセージの出力方法に従って、表示手段または音声出力手段に出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な操作で選定された複数の通信対象車両にのみメッセージが出力され、管理センタ側の負担が軽減できる移動体管理方法が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る移動体管理方法について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの各部の構成を示すブロック図で、（ａ）は車両側の構成図、（ｂ）は管理センタ側の構成図である。図３は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの車両情報収集処理のフローチャートで、（ａ）は車両制御部１５の処理、（ｂ）はセンタ制御部２３の処理である。図４は本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムのメッセージ出力処理のフローチャートで、（ａ）はセンタ制御部２３の処理、（ｂ）は通信制御部２８の処理、（ｃ）は車両制御部１５の処理である。図５は車両の位置・走行方向を示す図である。図６はメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図（中心と中心からの距離に基づいて選定）である。図７はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲指定による選定）で、（ａ）は長方形の範囲内、（ｂ）は多角形の範囲内である。図８は車両テーブルを説明するための図である。図９はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図である（地図上で範囲と走行方向指定による選定）。図１０はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（指定範囲の周辺部で外側方向への走行車両を除外して選定）である。図１１はメッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（指定範囲で指定方向への走行車両を選定）である。尚、本実施例は、管理センタにおいて車両位置（車両位置及び移動方向）を条件として、メッセージの通信対象車両を選定する。そして、管理センタから通信対象車両にメッセージを送信し、これを受信した各車両はメッセージを出力するものである。
【００１９】
１、１ａ、１ｂ〜１ｎは管理センタ２から移動指示や配車指示等のメッセージを受けるタクシー等の車両で、それぞれ１号車、２号車、ｎ号車に対応する。１０はタクシーの料金メータで、実車・空車別等の動態情報、実車回数や売上金額等の営業情報が出力される。１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の位置を検出するＧＰＳ受信機である。１２は地図情報の記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。１３は車両の走行速度を検出する車速(距離)センサで、車両の速度計からの信号が用いられる。１４は車両の方位を検出するジャイロ等の方位センサである。１５は車両位置と地図情報とを照合して車両の走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行う車両制御部で、車両情報やメッセージの送受信制御、メッセージの出力制御等も実行するマイクロコンピュータで構成される。１６は車両の現在位置、実車・空車等の車両状態（動態）、営業情報等の各種情報を管理センタ２に送信し、管理センタ２から移動指示等のメッセージを受信する送受信機である。１７は地図及びその上に車両位置を表示し、また受信したメッセージを文字表示する表示部で、液晶表示パネル及びその駆動回路で構成される。１８は案内のための音声、受信したメッセージを音声に変換して出力する音声出力部である。１９は乗務員が各種入力及び各種処理の実行を指示するための入力部で、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。
【００２０】
２は各車両（１、１ａ、１ｂ〜１ｎ）に移動指示や配車指示等のメッセージを送信する管理センタである。２１は各車両１へ配車データ、メッセージを送信し、また、各車両１から現在位置、実車・空車等の車両状態等の車両情報等を受信する送受信機である。２２は地図情報の記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。２３は各車両１から収集し、蓄積した車両データに基づいて、車両１に配車を指示したり、メッセージを指示するセンタ制御部である。２４は地図及びその上に車両位置、実車・空車等の車両情報を表示する表示部であり、メッセージを通信する通信対象車両を画面上で選定する。２５は各車両１から受信した音声を出力する音声出力部である。２６は通信するメッセージの入力、表示画面上での通信対象範囲の指定等、各種入力や処理の実行を指示するための入力部で、キーボード、マウス、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。２７は各車両１から取得したり、管理センタ２側で予め入力された各種情報を記憶した情報記憶部で、この記憶情報と入力された条件に基づいて通信対象車両が選定される。２７ａは各車両１から受信した車両の位置情報（位置・走行方向）、実車・空車別等の動態情報、実車回数・売上金額等の営業情報を車番に対応付けて記憶した車両情報記憶部であり、また、管理センタ２において予め入力された車両種別（構造）も記憶されている。２７ｂは管理センタ２において、予め地図上で複数の地域（エリア）に区分され、車両情報を基にエリア毎に位置する車両の車番が対応付けて記憶されたエリア情報記憶部である。２７ｃは管理センタ２において、予め入力されている乗務員の経験や各種免許の有無、車番と乗務員の対応データ等を記憶した乗務員情報記憶部である。２８はセンタ制御部２３において、選定された送信対象車両に送信リスト（車両テーブル）に従って順次メッセージを送信するように送受信機２１を制御する通信制御部である。
【００２１】
先ず、車両情報収集処理について、図３（ａ）、（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
車両制御部１５は次の処理を行う。ステップＳ１１では、車両の位置を検出してステップＳ１２に移る。つまり、各車両１はＧＰＳ受信機１１により自車の現在位置、進行方向等を検出する。ステップＳ１２では、車両の動態を検出してステップＳ１３に移る。つまり、各車両１は現在顧客を乗せている実車状態、客待ちの空車状態、顧客の指定場所に向かっている迎車状態または食事等の休憩状態の別、売上金額等の動態を料金メータ１０の操作状態や出力情報に基づいて検出する。ステップＳ１３では、車両の位置情報、動態情報を管理センタ２へ送信して処理を終える。つまり、各車両１は検出した車両の位置情報、動態情報を送受信機１６を介して予め設定されたタイミング、または、車両１の動態が変化（例えば、実車から空車へ）した時に管理センタ２に送信する。
【００２３】
センタ制御部２３は次の処理を行う。ステップＳ２１では、各車両より位置情報、動態情報を受信してステップＳ２２に移る。つまり、送受信機２１を介して各車両１から送信された位置情報、動態情報を受信する。ステップＳ２２では、受信した車両情報、動態情報を車両情報記憶部２７ａに記憶して処理を終える。既に受信し記憶した車両情報、動態情報があれば最新の情報に更新する。また、受信した車両位置の軌跡に基づいて各車両１の走行距離を算出して走行距離情報として記憶する。
【００２４】
次に、メッセージ出力処理について、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
センタ制御部２３は次の処理を行う。ステップＳ３１では、メッセージを作成してステップＳ３２に移る。つまり、複数の車両１に送信する移動指示、例えば、キーボードから「ＪＲ神戸駅付近でイベントが開催されており、需要が多いので移動せよ」等のメッセージを入力する。また、音声により入力してもよい。
【００２６】
ステップＳ３２では、メッセージを送信すべき通信対象車両を指定してステップＳ３３に移る。つまり、情報記憶部２７に蓄積している車両情報、エリア情報、乗務員情報を基に各車両１の位置、動態を図５のごとく表示部２４に地図とともに表示する。そして、その地図上で図６のごとく特定範囲（例えば、地図画面上でマウス等で指定した点を中心とする半径１ｋｍの範囲）内にいる複数の車両１をメッセージの通信対象車両として指定する。指定した範囲の車両という条件では、通信対象車両は１、２、３、４、５、６、７、８号車となる。尚、本例では、中心からの距離ｒを予め設定しているが、特定範囲内に存在する車両数を基に、例えば、通信対象車両数が１０台になるように半径ｒを可変するようにしてもよい。また、特定範囲を図７（ａ）、（ｂ）のごとく地図画面上で指定した多角形（四角形（長方形）、六角形等）の頂点の座標（緯度、経度）に基づいて指定してもよい。
【００２７】
ステップＳ３３では、メッセージの送信順位を決定してステップＳ３４に移る。つまり、指定された領域の中心点（非対称な領域の場合は重心点）を算出し、その中心点に近い車両順に送信順位を決定する。図６では、中心に近い２、１、３、８、５、７、４、６号車の順に送信順位を決定する。尚、選定した複数の車両に優先順位を付けずに送信する場合は、このステップを省略してもよい。また、指定された領域の中心点の代わりに、指定された特定点に近い車両順に送信順位を決定するようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ３４では、車両テーブルを作成してステップＳ３５に移る。つまり、図８のごとく送信順位と車両番号の対応表、送信メッセージ、出力形態（表示または音声）をテーブルにする。その際、送信順位の上位の車両は音声出力、下位の車両は文字出力といった具合に出力形態を変更してもよい。ステップＳ３５では、車両テーブルを通信制御部２８に送信して処理を終える。
【００２９】
通信制御部２８は次の処理を行う。ステップＳ４１では、車両テーブルを受信してステップＳ４２に移る。つまり、センタ制御部２３より車両テーブルを受信する。ステップＳでは、受信した車両テーブルに従った送信順位で各該当車両に送信メッセージと出力形態（文字または音声）を送信して処理を終える。
【００３０】
車両制御部１５は次の処理を行う。ステップＳ５１では、メッセージを受信してステップＳ５２に移る。つまり、各車両１は管理センタ２から送信されたメッセージと出力形態を受信する。ステップＳ５２では、受信したメッセージを出力して処理を終える。つまり、各車両１は受信したメッセージを予め指定された条件に従って表示部１７に文字表示、または、音声出力部１８より音声出力する。
【００３１】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、予め管理センタにおいて選定された通信対象車両にのみメッセージが送信され、選定されなかった車両にはメッセージが送信されないようにできる。その結果、管理者は車両の選定条件を指定するだけで複数の通信対象車両に順次メッセージが送信でき、負担が著しく軽減できる。また、通信対象外の車両にはメッセージが送信されないので、運転者は自分に関係のないメッセージに邪魔されることがなく運転に集中できる。
【００３２】
尚、管理センタにおいて、メッセージの通信対象車両を車両位置と走行方向の両方を条件として選定することもできる。例えば、図９のごとく情報記憶部２７に蓄積している車両情報、エリア情報、乗務員情報を基に、各車両１の位置、走行方向を表示部２４に地図とともに表示する。そして、その地図上で特定範囲（例えば、地図画面上でマウス等で指定した点を中心とする半径１ｋｍの範囲）内にいる複数の車両１で、且つ、中心方向に走行している車両をメッセージの通信対象車両として指定する。指定した範囲で中心方向に走行している車両という条件では、通信対象車両は２、３、４、５、７号車となる。
【００３３】
また、図１０のごとく地図画面上で指定した範囲を２つの領域に分け、内側の領域の全車両と、周辺領域の中心方向に向っている車両を通信対象車両として選定してもよい。この条件では、通信対象車両は１、２、３、４、５、７号車となる。
【００３４】
さらに、図１１のごとく地図画面上で指定した範囲にいる車両で、領域外の指定方向に向っている車両を通信対象車両として選定してもよい。この条件では、通信対象車両は１、２、６、７号車となる。
【実施例２】
【００３５】
図１２は本発明の第２の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図である。本実施例は、管理センタ２において車両の動態に基づいてメッセージの通信対象車両を選定する。尚、本実施例のシステム構成および車両１、管理センタ２の処理は第１の実施例と同じであり、センタ制御部２３におけるメッセージの通信対象車両の選定基準のみが異なるので同一部分の説明は省略する。
【００３６】
図４のステップＳ３２において、図１２のように表示部２４の地図上に示された車両の動態（実車、空車、迎車、休憩車）に基づいて、例えば、全領域において、空車のみをメッセージの通信対象車両として選定する。この条件では、通信対象車両は２、３、５、６、１０、１３、１５号車となる。また、特定の動態を除いた車両をメッセージの通信対象車両として選定してもよい。また、車両の動態に応じて出力形態を変更するようにしてもよい（例えば、空車は音声出力、実車は文字出力）。さらに、第１の実施例と組み合わせて車両位置と動態の両方に基づいて、例えば、指定範囲内にある空車をメッセージの通信対象車両として選定してもよい。
【００３７】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、第１の実施例の効果の他に、車両の動態情報に基づいてメッセージの通信対象車両を選定することにより、需要の多い地域に空車を優先的に移動させることができ、実車率の向上が期待できる。
【実施例３】
【００３８】
図１３は本発明の第３の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定基準を説明するための図である。本実施例は、管理センタ２において乗務員情報に基づいてメッセージの通信対象車両を選定する。尚、本実施例のシステム構成および車両１、管理センタ２の処理は第１の実施例と同じであり、管理センタ２におけるメッセージの通信対象車両の選定基準のみが異なるので同一部分の説明は省略する。
【００３９】
図４のステップＳ３２において、例えば、当日の営業成績が良くない車両、つまり、営業（実車）回数が平均値（または所定値）より少ない車両、売上金額が平均値（または所定値）より少ない車両、走行距離が平均値（または所定値）より短い車両を通信対象車両として選定する。そして、その選定した車両に優先的に配車メッセージや需要の多い地域への移動メッセージを通信し、営業成績が良くなるように支援する。尚、実車回数、売上金額、走行距離等の営業情報は予め各車両１から料金メータ情報として受信し、情報記憶部２７（車両情報記憶部２７ａ、乗務員情報記憶部２７ｃ）に記憶されている情報を読み出して使用する。
【００４０】
また、予め乗務員情報記憶部２７ｃに記憶している介護免許等の有無情報に基づいて、介護免許所持者が乗務する車両を通信対象車両として選定することにより、要介護者へのサービス向上を図ることができる。また、送信順位や選定条件の適合度合に応じて、音声／文字の出力形態を変えるようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本実施例の移動体管理システムによれば、第１の実施例の効果の他に、乗務員情報に基づいてメッセージの通信対象車両を選定することにより、営業成績が良くない乗務員が乗務する車両に対する支援が可能になる。また、顧客のニーズに合致した運転者を優先的に配車できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの各部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムの車両情報収集処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る移動体管理システムのメッセージ出力処理のフローチャートである。
【図５】車両の位置・走行方向を示す図である。
【図６】メッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図（中心と中心からの距離に基づいて指定）である。
【図７】メッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲指定による選定）である。
【図８】車両を説明するための図である。
【図９】メッセージの通信対象車両の他の選定方法を説明するための図（地図上で範囲と走行方向指定による選定）である。
【図１０】メッセージの通信対象車両の他の指定方法を説明するための図（指定範囲の周辺部で外側方向への走行車両を除外して選定）である。
【図１１】メッセージの通信対象車両の他の指定方法を説明するための図（指定範囲で指定方向への走行車両を選定）である。
【図１２】本発明の第２の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定方法を説明するための図（全範囲で空車を選定）である。
【図１３】本発明の第３の実施例の移動体管理システムのメッセージの通信対象車両の選定基準を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・・・車両
１０・・・・料金メータ
１１・・・・ＧＰＳ受信機
１２・・・・地図データベース
１３・・・・車速センサ
１４・・・・方位センサ
１５・・・・車両制御部
１６・・・・送受信機
１７・・・・表示部
１８・・・・音声出力部
１９・・・・入力部
２・・・・・管理センタ
２１・・・・送受信機
２２・・・・地図データベース
２３・・・・センタ制御部
２４・・・・表示部
２５・・・・音声出力部
２６・・・・入力部
２７・・・・情報記憶部
２７ａ・・・車両情報記憶部
２７ｂ・・・エリア情報記憶部
２７ｃ・・・乗務員情報記憶部
２８・・・・通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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