(57)【要約】【課題】  被加工材が加工される過程において複数のダイスが被加工材に食い付くことがあっても、作業者の手に被加工材を介して大きな負荷が加わらないにもかかわらず、スウェージング加工を高能率で行うことができるスウェージングマシンを提供する。【解決手段】  複数のダイスが取付けられるスピンドル２６を低速で回転駆動するスピンドル駆動機構４１と、複数のハンマー部材がその内周面に沿って転動する外レースを上記スピンドル２６とは逆方向に高速で回転駆動する外レース駆動機構４２とを備えている。【選択図】  図４
2006055890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のダイスが取付けられるスピンドルと、複数のハンマー部材がその内周面に沿って転動する外レースとを備え、
上記複数のハンマー部材が上記複数のダイスに半径方向外方から繰り返し打撃を加えることによって、被加工材をスウェージングするようにしたスウェージングマシンにおいて、
上記スピンドルを低速で回転駆動するスピンドル駆動機構と、上記外レースを上記スピンドルとは逆方向に高速で回転駆動する外レース駆動機構とをさらに備えていることを特徴とするスウェージングマシン。
【請求項２】
上記外レース駆動機構の駆動源が上記スピンドル駆動機構の駆動源と共通であることを特徴とする請求項１に記載のスウェージングマシン。
【請求項３】
上記スピンドル駆動機構が駆動源と歯車伝動機構とチェーン伝動機構とから成り、
上記外レース駆動機構がベルト伝動機構を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のスウェージングマシン。
【請求項４】
上記スピンドル駆動機構が駆動源から上記スピンドルまでの回転駆動力伝達経路中にダンパ用ホイールを含むことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載のスウェージングマシン。
【請求項５】
上記スピンドル駆動機構によって回転駆動される上記スピンドルの回転速度に対する、上記外レース駆動機構によって回転駆動される上記外レースの回転速度の割合が、４〜２５倍であることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載のスウェージングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のダイスが取付けられるスピンドルと、複数のハンマー部材がその内周面に沿って転動する外レースとを備え、上記複数のハンマー部材が間接的または直接に上記複数のダイスに半径方向外方から繰り返し打撃を加えることによって、中実線材、円形パイプなどの被加工材をスウェージングするようにしたスウェージングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のようなスウェージングマシンは、特開２００３−１６４９４０号公報に記載されている。そして、この公開特許公報に記載されているスウェージングマシン（以下、「上記公知のスウェージングマシン」という。）においては、ハンマー部材としてのハンマーロールがその内周面に沿って転動する外レースは、ケーシングに固定されている。これに対し、スピンドルは、モータを駆動源とするスピンドル駆動機構によって回転駆動される。
【特許文献１】特開２００３−１６４９４０号公報
【０００３】
したがって、上記公知のスウェージングマシンにおいてスウェージング加工の能率を上げるためには、スピンドルを高速（例えば、３００ｒ．ｐ．ｍ．）で回転駆動することによって、複数のハンマーロールが複数のバッカーを介して複数のダイスに半径方向外方から繰り返し打撃を加えるインターバルを短縮する必要がある。
【特許文献１】特開２００３−１６４９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記公知のスウェージングマシンにおいて被加工材がスウェージング加工される過程において、複数のダイスが被加工材に食い付くことがある。この場合、スピンドル、ひいては、複数のバッカーおよび複数のダイスが高速（例えば、３００ｒ．ｐ．ｍ．）で回転駆動されているので、被加工材を手で持ってスウェージング加工作業に従事している作業者の手に複数のダイスから被加工材を介して大きな負荷が加わる恐れがあり、このために、作業者が手を損傷する恐れがある。また、被加工材を手動ではなくて自動的に供給する場合には、材料自動供給機構が破損する恐れがある。
【特許文献１】特開２００３−１６４９４０号公報
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数のダイスが取付けられるスピンドルと、複数のハンマーローラなどのハンマー部材がその内周面に沿って転動する外レースとを備え、上記複数のハンマー部材がバッカーを介して間接的にまたは直接に上記複数のダイスに半径方向外方から繰り返し打撃を加えることによって、被加工材をスウェージングするようにしたスウェージングマシンにおいて、上記スピンドルを低速で回転駆動するスピンドル駆動機構と、上記外レースを上記スピンドルとは逆方向に高速で回転駆動する外レース駆動機構とをさらに備えていることを最も主要な特徴とする。
【０００６】
そして、本発明は、上記外レース駆動機構の電動モータなどの駆動源が上記スピンドル駆動機構の電動モータなどの駆動源と共通であることをもう１つの特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記スピンドル駆動機構が駆動源と１つまたは複数の歯車伝動機構と１つまたは複数のチェーン伝動機構とから成り、上記外レース駆動機構が１つまたは複数のベルト伝動機構を含むことをさらに１つの特徴とする。この場合、上記外レース駆動機構は、上記スピンドル駆動機構と共通の駆動源と、１つまたは複数のベルト伝動機構と、１つまたは複数の歯車伝動機構とから成っているのが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、上記スピンドル駆動機構が電動モータなどの駆動源から上記スピンドルまでの回転駆動力伝達経路中にダンパ用ホイールを含むことをさらに１つの特徴とする。この場合、上記ダンパ用ホイールが上記スピンドルに取付け用ホイールを介して間接的または直接に上記スピンドルに取付けられるとともに、チェーン伝動用の従動側スプロケットホイールが上記スピンドルと同心状に上記ダンパ用ホイールに取付けられるのが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明は、上記スピンドル駆動機構によって回転駆動される上記スピンドルの回転速度に対する、上記外レース駆動機構によって回転駆動される上記外レースの回転速度の割合が、４〜２５倍、好ましくは７〜１５倍であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被加工材がスウェージング加工される過程において複数のダイスが被加工材に食い付くことがあっても、スピンドル、ひいては、ダイスが低速で回転駆動されるので、被加工材を手で持ってスウェージング加工作業に従事している作業者の手に複数のダイスから被加工材を介して大きな負荷が加わって、作業者が手を損傷する恐れがなく、また、材料自動供給の場合には、材料自動供給機構が破損する恐れがない。
【００１１】
それでいて、本発明によれば、外レースがスピンドルとは逆方向に高速で回転駆動されるので、複数のハンマー部材が外レースの内周面を高速で転動することができて、複数のハンマー部材が複数のダイスを間接的または直接に半径方向外方から繰り返し打撃を加えるインターバルを小さくすることができ、このために、スウェージング加工の能率を上げることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、低速回転させる必要がありかつ高負荷が加わるスピンドルと、高速回転させる必要がありかつ低負荷しか加わらない外レースとを共通の駆動源によってそれぞれ回転駆動するようにしたから、構造を簡単にすることができ、しかも、部品点数を少なくすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、低速回転させる必要がありかつ高負荷が加わるスピンドルを回転駆動するスピンドル駆動機構は駆動源、歯車伝動機構およびチェーン伝動機構のみを具備するとともに、高速回転させる必要がありかつ低負荷しか加わらない外レースを回転駆動する外レース駆動機構はベルト伝動機構を含んでいるから、スピンドルおよび外レースをそれぞれの要求に応じて効果的に回転駆動することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明によれば、低速回転させる必要がありかつ高負荷が加わるスピンドルを回転駆動するスピンドル駆動機構の回転駆動力伝達経路中にダンパ用ホイールが設けられているから、スピンドルに瞬間的に過大な負荷が加わっても、この過大な負荷が上記ダンパ用ホイールによって吸収され、このために、上述のような過大な負荷によってスピンドル駆動機構が破損する可能性を低減させることができる。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、本発明によって奏する記述の効果をさらに効果的に奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、本発明を適用した一実施例におけるスウェージングマシンを図面を参照して説明する。
スウェージングマシン１は、図１および図２に示すように、ほぼ直方体形状のケーシング２を備えている。そして、このケーシング２には、図３〜図５に示すスピンドル／外レース駆動機構３と、図６に示すスウェージング機構４とがそれぞれ組み込まれている。また、ケーシング２には、後面側の蓋板５、左側面側の蓋板６、上面側の蓋板兼用の取付け板７、８、各種のカバー９、１０、１１、１２、１３、１４がそれぞれ着脱可能に取付けられている。さらに、この左側面側の蓋板６の下方には、ケーシング２を機台（図示せず）などに取付け固定するときに取付け用係合爪（図示せず）などを係合させるためのほぼ水平方向に延びる条溝１５が形成されている。
【００１７】
以下において、スウェージングマシン１を、「（１）スウェージング機構の構造」、「（２）スピンドル／外レース駆動機構の構造」および「（３）スウェージングマシンの動作」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（１）スウェージング機構の構造
スウェージング機構４は、中実線材、円形パイプなどの被加工材に複数のダイス２１で半径方向外方から繰り返し打撃を加えて被加工材の断面積を縮小させるためのスウェージング動作を行う鍛造機構本体であって、図６に示すように構成されている。
【００１９】
この図６に示すスウェージング機構４の組み立て順序を説明すると、まず、ほぼ円環状であってよい外レース２２には、多数のハンマーローラ２３が外レース２２の内周面に沿って全体としてほぼ円環状に配置される。なお、図示を省略したが、多数のハンマーローラ２３は、周知のラジアルローラ軸受の場合と同様に、リテーナによって互いにほぼ等間隔にかつ全体としてほぼ円環状に保持された状態でもって、外レース２２内に配置される。
【００２０】
ついで、図６に示す外レース２２が、その外周面を従動側の歯付きベルトプーリ２４の内周面（換言すれば、従動側歯付きベルトプーリ２４の中央ボス部２４ａの内周面）に沿って圧入されることによって、この歯付きベルトプーリ２４の中央ボス部２４ａに取付け固定される。なお、図示を省略したが、図６に示す前側のカバー部材２５と実質的に同一に構成されていてよい後側のカバー部材が設けられている。そして、この後側カバー部材が、前側カバー部材２５と前後対称的に配置されるように、従動側歯付きベルトプーリ２４に後面側から当接されてこのベルトプーリ２４にねじ止め固定される。
【００２１】
ついで、図６にそれぞれ示すスピンドル２６および従動側歯付きベルトプーリ２４は、順次、ケーシング２内に適宜配設された前後一対のスピンドル用軸受（図示せず）および前後一対のベルトプーリ用軸受（図示せず）にそれぞれ回転可能に軸支される。この場合、具体的には、まず、スピンドル２６を前方から後方に向かって上記前側のスピンドル用軸受に挿入することによって、スピンドル２６の前側部分を上記前側のスピンドル用軸受により回転可能に支持する。ついで、上記後側のスピンドル用軸受が取付けられたカバー１４を後面側の蓋体５に取付けることによって、スピンドル２６の後側部分を上記後側のスピンドル用軸受により回転可能に支持する。ついで、従動側歯付きベルトプーリ２４の中央ボス部２４ａを前方から後方に向かって上記後側のベルトプーリ用軸受に挿入することによって、従動側歯付きベルトプーリ２４の中央ボス部２４ａの後側部分の外周面を上記後側のベルトプーリ用軸受により回転可能に支持する。ついで、上記前側のベルトプーリ用軸受が取付けられたカバー１２をケーシング２に取付けることによって、従動側歯付きベルトプーリ２４の中央ボス部２４ａの前側部分の外周面を上記前側のベルトプーリ用軸受により回転可能に支持する。ついで、複数のダイス２１および複数のバッカー２７を図６に示すように組み合わせた（換言すれば、単に寄せ集めた）組合せ体２８が、上述のように全体としてほぼ円環状に配置された多数のダイス２１の中央開口２９内に、従動側歯付きベルトプーリ２４の前方から挿入されて、スピンドル２６の複数の係合用突起部３１とハンマーローラ２３とによって保持される。
【００２２】
図示の実施例においては、上記組合せ体２８は、図６に示すように、複数（例えば４つ）のダイス２１から成るほぼブロック状の中央部と、この中央部からそれぞれ外方に向かってほぼ放射状に延びる複数（例えば４つ）のバッカー２７から成る外周部とから構成される。そして、上記中央部のほぼ中心には、被加工材用挿通孔３０が形成される。また、複数（例えば４つ）のバッカー２７の相互の間には、スピンドル２６の複数（例えば４つ）の係合用突起部３１がそれぞれ嵌合し得る複数（例えば４つ）の係合用欠如部３２が、それぞれ形成される。したがって、上述のように、組合せ体２８が多数のダイス２１の中央開口２９内に挿入されたときに、スピンドル２６の複数の係合用突起部３１が、組合せ体２８の複数の係合用欠如部３２にそれぞれ挿入された状態になる。
【００２３】
また、図６に示す外レース２２は、周知のラジアルローラ軸受の場合と同様に、その内周面の前後両端部に前側のリング状突条部３１ａおよび後側のリング状突条部３１ｂをそれぞれ備えている。したがって、これら前側および後側のリング状突条部３１ａ、３１ｂの間には、リング状条溝３２が形成されている。そして、多数のハンマーローラ２３は、上記リング状条溝３２の底面（換言すれば、外レース２２の内周面）に沿って転動し得るように、この底面に接触する。
【００２４】
ついで、図６に示すように被加工材用挿通孔３４を有する挿通孔形成部材３５が、前側カバー部材２５の後面に形成されたリング状突条部３６内に嵌め込まれる。ついで、この挿通孔形成部材３５が嵌め込まれた前側カバー部材２５は、図１および図３に示すように、従動側歯付きベルトプーリ２４にねじ止め固定される。
【００２５】
なお、スピンドル２６には、前端から後端に至るまで、被加工材用の挿通孔３７がその軸心方向にほぼ沿って形成されている。したがって、上述のようにして組み立てられたスウェージング機構４においては、挿通孔形成部材３５の被加工材用挿通孔３４、組み合せ体２８の被加工材用挿通孔３０およびスピンドル２６の被加工材用挿通孔３７が、挿通孔形成部材３５の前端面からスピンドル２６の後端に至るまで、ほぼ連続的にかつほぼ直線的に連なって延びている。そして、スウェージング機構４は、図１および図３に示すように、被加工材用挿通孔３４の前端開口を従動側歯付きプーリ２４の前面に備えるとともに、図２、図３および図５に示すように、被加工材用挿通孔３７の後端開口をスピンドル２６の後端部に備えている。
【００２６】
（２）スピンドル／外レース駆動機構の構造
本発明の第１の特徴は、図３〜図６に示すスピンドル２６を所定の回転方向に所定の回転速度で回転駆動するだけでなく、図６に示す外レース２２をスピンドル２６の回転方向とは逆の回転方向にこのスピンドル２６の回転速度よりも高速の回転速度で回転駆動することである。この場合、例えば、スピンドル２６の回転速度は毎分約３０回転（すなわち、約３０ｒ．ｐ．ｍ．）で外レース２２の回転速度は毎分約３００回転（すなわち、約３００ｒ．ｐ．ｍ．）であってよい。また、スウェージング動作中には、被加工材用挿通孔３４、３０に挿通された被加工材（図示せず）が複数のダイス２１に食い付かれることがあるので、スピンドル２６には大きな負荷が加わることがある。これに対し、従動側歯付きベルトプーリ２４に取付けられていてそのリング状条溝３３に沿ってハンマーローラ２３が転動する外レース２２には、特に大きな負荷は加わらない。したがって、このような場合には、スピンドル２６の回転駆動に用いられる低速／高負荷用の電動モータと、外レース２２の回転駆動に用いられる高速／低負荷用の電動モータとが互いに別個に構成されるのが、常套手段である。
【００２７】
本発明の第２の特徴は、スピンドル駆動機構および外レース駆動機構のそれぞれの構成を工夫することによって、このような常套手段を踏襲することなく、低速回転させる必要がありかつ高負荷が加わるスピンドル２６を回転駆動させるための電動モータと、高速回転させる必要がありかつ低負荷しか加わらない外レース２２を回転駆動させる電動モータとを共通化したことである。
【００２８】
図３〜図５に示すスピンドル／外レース駆動機構３は、高負荷が加わるスピンドル２６を低速で回転駆動するためのスピンドル駆動機構４１と、低負荷しか加わらない外レース２２を高速で回転駆動するための外レース駆動機構４２とから成っている。そして、これらのスピンドル駆動機構４１および外レース駆動機構４２は、図１および図２に示す駆動源としての交流用電動モータ４３が共通になっている。
【００２９】
この電動モータ４３は、減速ギヤ付きのものであってよく、図４に示すように、このモータ４３の出力軸４４には、駆動側の傘歯車４５が軸支されている。そして、この駆動側傘歯車４５の左右両側には、スピンドル駆動機構４１の従動側の傘歯車４６と、外レース駆動機構４２の従動側の傘歯車４７とがそれぞれ噛み合っている。なお、これらの従動側傘歯車４６、４７は、互いに同一形状であってよく、また、互いに前後対称的に配置されていてよい。
【００３０】
スピンドル駆動機構４１は、図３および図４に示すように、小径の駆動側のスプロケットホイール５１、大径の従動側のスプロケットホイール５２、小径の駆動側のスプロケットホイール５３および大径の従動側のスプロケットホイール５４をそれぞれ備えている。そして、これらのスプロケットホイール５１〜５４は、それぞれチェーン駆動用に構成されている。
【００３１】
具体的には、図３および図４に示すように、駆動側のスプロケットホイール５１は、従動側傘歯車４６の回転軸５５に取付け固定されていて、回転軸５５の軸心を回転中心として従動側傘歯車４６および回転軸５５と一体的に回転する。また、駆動側のスプロケットホイール５１および従動側のスプロケットホイール５２には、共通のエンドレスチェーン５６がオープンチェーン状態（すなわち、クロスチェーン状態とは逆の状態）で掛け渡されている。そして、駆動側のスプロケットホイール５３は、従動側のスプロケットホイール５２の回転軸５７に取付け固定されていて、回転軸５７の軸心を回転中心として従動側のスプロケットホイール５２および回転軸５７と一体的に回転する。
【００３２】
駆動側のスプロケットホイール５３および従動側のスプロケットホイール５４には、図３および図４に示すように、共通のエンドレスチェーン５８がオープンチェーン状態で掛け渡されている。また、従動側のスプロケットホイール５４は、スピンドル２６の軸心を回転中心として回転するが、図５に示すように、スピンドル２６には間接的に取付けられている。
【００３３】
具体的には、図５に示すように、スピンドル２６には、段付きの取付け用ホイール６１が取付け固定されている。この取付け固定に際しては、まず、スピンドル２６に設けられている段部（図示せず）に取付け用ホイール６１の前面（図５における後方側の面）が当接するように、スピンドル２６を取付け用ホイール６１に挿通させる。ついで、ナット６２をスピンドル２６の雄ねじ部（図示せず）にねじ込むことによって、取付け用ホイール６１をスピンドル２６に取付け固定する。ついで、取付け用ホイール６１の大径部６３に従動側のスプロケットホイール５４を嵌合させるとともに、取付け用ホイール６１の小径部６４にダンパ用ホイール６５を嵌合させる。なお、取付け用ホイール６１には、図５に示すように、従動側のスプロケットホイール５４の前方側の位置を位置決めするための段部６６が設けられている。また、ダンパ用ホイール６５は、スピンドル２６に加わる過負荷（すなわち、過度な機械的衝撃）が従動側のスプロケットホイール５４（換言すれば、駆動側）に直接的に伝達されないように、合成ゴムなどの弾性材料から構成されている。
【００３４】
ついで、図５にそれぞれ示す従動側のスプロケットホイール５４とダンパ用ホイール６５とが第１のねじ６７によって互いに結合されるとともに、従動側のスプロケットホイール５４が第２のねじ６８によって取付け用ホイール６１に取付け固定される。なお、図５には、第１のねじ６７および第２のねじ６８がそれぞれ１個ずつしか示されていないが、実際には、４個、６個などの複数個ずつがほぼ等角度に配置されて用いられる。また、第１のねじ６９による従動側のスプロケットホイール５４とダンパ用ホイール６５との結合は、これらの両者がスピンドル２６に取付けられる前に予め行ってもよい。
【００３５】
外レース駆動機構４２は、図３および図４に示すように、比較的小径の駆動側のベルトプーリ７１および既述の大径の従動側ベルトプーリ２４を備えている。なお、これらのベルトプーリ７１、２４はそれぞれ歯付きプーリであってよい。そして、これらのベルトプーリ７１、２４には、共通のエンドレス歯付きベルト７２がオープンベルト状態で掛け渡されている。また、駆動側歯付きベルトプーリ７１は、従動側傘歯車４７の回転軸７３に取付け固定されていて、回転軸７３の軸心を回転中心として従動側傘歯車４７および回転軸７３と一体的に回転する。なお、回転軸７３は、既述の回転軸５５とほぼインラインに配置されていてよい。さらに、従動側ベルトプーリ２４には、既述のように、外レース２２が取付け固定されている。
【００３６】
上述のとおりであるから、本発明の前記第２の特徴における具体的構成によれば、スピンドル駆動機構４１においては、駆動源であるモータ４３の駆動力が、傘歯車４５、４６などから成る歯車伝動機構と、スプロケットホイール５１〜５４およびエンドレスチェーン５６、５８から成るチェーン伝動機構とによって、スピンドル２６に伝達される。また、外レース駆動機構４２においては、駆動源であるモータ４３の駆動力が、傘歯車４５、４７などから成る歯車伝動機構と、歯付きベルトプーリ７１、２４および歯付きエンドレスベルト７２から成るベルト伝動機構とによって、外レース２２に伝達される。換言すれば、スピンドル駆動機構４１は、ベルト伝動機構を含むことなく、チェーン伝動機構を含んでいる。これに対し、外レース駆動機構４２は、チェーン伝動機構を含むことなく、ベルト伝動機構を含んでいる。
【００３７】
（３）スウェージングマシンの動作
スウェージングマシン１を用いて被加工材をスウェージング加工する場合には、前記（１）項に記載したようにしてスウェージング機構４を組み立ててから、つぎに記載する操作を行う。
【００３８】
すなわち、図１および図２に示す電動モータ４３の電源を入れると、この電動モータ４３が始動するので、電動モータ４３の駆動力が、出力軸４４を介して駆動側傘歯車４５に伝達され、さらに、左右両側の従動側傘歯車４６、４７に伝達される。このために、これら左右両側の従動側傘歯車４６、４７は、互いにほぼ同一の回転速度で互いに逆方向に回転駆動される。
【００３９】
図４に示すように、この従動側傘歯車４６の回転は回転軸５５を介して駆動側のスプロケットホイール５１に伝達されるので、この駆動側のスプロケットホイール５１は回転駆動される。また、この駆動側のスプロケットホイール５１の回転はエンドレスチェーン５６を介して従動側のスプロケットホイール５２に減速されて伝達されるので、この従動側のスプロケットホイール５２および駆動側のスプロケットホイール５３は減速されて回転駆動される。さらに、駆動側のスプロケットホイール５３の回転はエンドレスチェーン５８を介して従動側のスプロケットホイール５４にさらに減速されて伝達されるので、この従動側のスプロケットホイール５４はさらに減速されて回転駆動される。また、この従動側のスプロケットホイール５４の回転はダンパ用ホイール６５および取付け用ホイール６１を介してスピンドル２６に伝達されるので、このスピンドル２６は回転駆動される。
【００４０】
この場合、図３および図４に示す従動側のスプロケットホイール５４、ひいては、スピンドル２６の回転方向は、従動側傘歯車４６の回転方向と同一である。また、従動側のスプロケットホイール５４、ひいては、スピンドル２６の回転速度は、従動側傘歯車４６の回転速度に較べて大幅（例えば、約１／１５）に減速（例えば、約３０ｒ．ｐ．ｍ．に減速）されている。
【００４１】
一方、図４に示す従動側傘歯車４７の回転は回転軸７３を介して駆動側歯付きベルトプーリ７１に伝達されるので、この駆動側歯付きベルトプーリ７１は回転駆動される。また、この駆動側歯付きベルトプーリ７１の回転はエンドレス歯付きベルト７２を介して従動側歯付きベルトプーリ２４に多少減速されて伝達されるので、この従動側歯付きベルトプーリ２４および外レース２２は回転駆動される。
【００４２】
この場合、図３および図４に示す従動側歯付きベルトプーリ２４、ひいては、外レース２２の回転方向は従動側傘歯車４７の回転方向と同一であるから、スピンドル２６の回転方向とは逆である。また、従動側歯付きベルトプーリ２４、ひいては、外レース２２の回転速度は従動側傘歯車４７の回転速度に較べて多少（例えば、約１／１．５に）減速（例えば、約３００ｒ．ｐ．ｍ．に減速）されているだけであるから、スピンドル２６の回転速度（例えば、約３０ｒ．ｐ．ｍ．）に較べて十分（例えば、約１０倍）高速である。
【００４３】
図３〜図６に示すスピンドル２６の回転速度は、本発明においては、実用性の観点から見て一般的に、１０〜１００ｒ．ｐ．ｍ．の範囲であるのが好ましく、２０〜６０ｒ．ｐ．ｍ．の範囲であるのがさらに好ましい。また、外レース２２の回転速度は、本発明においては、実用性の観点から見て一般的に、１００〜１，０００ｒ．ｐ．ｍ．の範囲であるのが好ましく、２００〜６００ｒ．ｐ．ｍ．の範囲であるのがさらに好ましい。そして、スピンドル２６の回転速度に対する外レース２２の回転速度の割合は、本発明においては、実用性の観点から見て一般的に、４〜２５倍の範囲であるのが好ましく、７〜１５倍の範囲であるのがさらに好ましい。
【００４４】
上述のように、図３〜図６にそれぞれ示すスピンドル２６および外レース２２がそれぞれ回転している状態において、被加工材（図示せず）を挿通孔形成部材３５の被加工材用挿通孔３４の前端開口からこの被加工材用挿通孔３４に挿入すると、この被加工材は組合せ体２８の被加工材用挿通孔３０にも挿入されるので、スウェージング機構４によるスウェージング動作が行われて、被加工材は周知のようにスウェージング加工される。
【００４５】
具体的には、図６に示す外レース２２が高速回転するとともに、スピンドル２６、ひいては、組合せ体２８が外レース２２とは逆方向に低速回転する。したがって、多数のハンマーローラ２３は外レース２２の高速回転に応じて外レース２２のリング状条溝３３の底面に沿って高速で転動するので、複数のハンマーローラ２３は複数のバッカー２７を介して複数のダイス２１に半径方向外方から高速で繰り返し打撃を加える。そして、この打撃は複数のダイス２１から被加工材にそれぞれ伝達されるので、被加工材はその断面積を縮小させてスウェージング加工される。そして、被加工材が長いときには、被加工材の先端部側がスピンドル２６の被加工材用挿通孔３７に挿入され、さらには、この被加工材用挿通孔３７の後端開口からスウェージングマシン１の後面に露出する。なお、この場合でも、スウェージング加工された被加工材は、一般的には、挿通孔形成部材３５の被加工材用挿通孔３４の前端開口を通して前方に引き抜かれる。
【００４６】
被加工材が上述のようにスウェージング加工される過程において、複数のダイス２１が被加工材に食い付くことがある。しかし、スピンドル２６、ひいては、複数のバッカー２７および複数のダイス２１は低速で回転駆動されているので、被加工材を手で持ってスウェージング加工作業に従事している作業者の手に複数のダイス２１から被加工材を介して大きな負荷が加わることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用した一実施例におけるスウェージングマシンの斜め上方で斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すスウェージングマシンの斜め下方で斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１に示すスウェージングマシンのスピンドル／外レース駆動機構の斜め上方で斜め前方から見た斜視図である。
【図４】図１に示すスピンドル／外レース駆動機構の斜め上方で斜め後方から見た斜視図である。
【図５】図４に示すスピンドル／外レース駆動機構の従動側のスプロケットホイール部分の斜め上方で斜め後方から見た分解斜視図である。
【図６】図１に示すスウェージングマシンのスウェージング機構の斜め上方で斜め前方から見た分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      スウェージングマシン
２１    ダイス
２２    外レース
２３    ハンマーローラ（ハンマー部材）
２４    従動側歯付きベルトプーリ
２６    スピンドル
４１    スピンドル駆動機構
４２    外レース駆動機構
４３    電動モータ（駆動源）
４５    駆動側傘歯車（歯車伝動機構）
４６    従動側傘歯車（歯車伝動機構）
４７    従動側傘歯車（歯車伝動機構）
５１    駆動側スプロケットホイール（チェーン伝動機構）
５２    従動側スプロケットホイール（チェーン伝動機構）
５３    駆動側スプロケットホイール（チェーン伝動機構）
５４    従動側スプロケットホイール（チェーン伝動機構）
５６    エンドレスチェーン（チェーン伝動機構）
５８    エンドレスチェーン（チェーン伝動機構）
６５    ダンパ用ホイール
７１    駆動側歯付きベルトプーリ
７２    歯付きエンドレスベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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