(57)【要約】【課題】  画像形成された後の記録媒体の落下を防止可能な排出部を有する画像記録装置を提供する。【解決手段】  排出されてきた記録媒体１００を一時的に載置する載置部１０６は、プリンタ筐体１０の上面の一部を占めている。載置部１０６の端部から第１の所定の距離８１１をおいて、光センサ１０２が配置されており、さらにその外側に第２の所定の距離８１２をおいて、ストッパ駆動部により自動的に突出されるストッパ１０４が配置されている。排出されてきた記録媒体１００が、相互の干渉等により載置部１０６からはみ出した場合、ストッパ１０４が自動的に突出し、プリンタ筐体１０の上面からの落下を防止する。【選択図】      図１
2006256741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に、画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、
前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、
前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、
前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、
前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、
を有する画像記録装置。
【請求項２】
前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体搬送機構で搬送される前記記録媒体を検出可能な第１のセンサを有し、前記ストッパ駆動部が、前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ストッパ駆動部が、前記第１のセンサが所定の時間、記録媒体を検出しないときに、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする、請求項４記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体に、画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、
前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、
前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、
前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、
前記記録媒体が、前記載置部から所定の距離以上移動したことを検出可能な第２のセンサと、
前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、
を有する画像記録装置。
【請求項８】
前記第２のセンサは、前記記録媒体が、前記載置部から排出方向に所定の距離以上移動したことを検出可能であり、前記ストッパは、前記第２のセンサの検出位置からさらに排出方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項７記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする、請求項７又は８記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ストッパ駆動部が、前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする、請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする、請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記ストッパが、手動操作により原位置への退避が可能であることを特徴とする、請求項１乃至３、７、８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成し、画像形成後の記録媒体を所定の位置に載置（排出）する、プリンタや複写機等の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像記録装置の使用時において、排出された紙等の記録媒体は、使用者等が持ち去るまで、装置上面又は側面等の略平坦な排出部（載置部）に一時的に置かれた状態となる。
【０００３】
その場合において、多数の記録媒体が連続して排出された場合、記録媒体同士が相互に干渉することにより、一部が押し出され、床面等に落下することがあり得る。そこで、例えば特許文献１では、載置部の端部に、前記載置部に対して略垂直方向に突出したストッパを形成し、記録媒体の落下を防止した装置が提示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９―１２２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記構造の載置部を有する画像記録装置では、ストッパが手動操作のため、突出動作を手作業で行う必要がある。したがって、突出忘れによる記録媒体の落下を回避できないという課題がある。
【０００６】
よって、本発明は、画像形成後の記録媒体の落下を防止可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体に画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、を有する。
【０００８】
かかる構成によれば、ストッパの突出動作を自動化でき、筐体上面に排出された記録媒体が床面へ落下するのを、ストッパの突出により防止することができる。
【０００９】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、前記画像記録装置が画像形成作業をしている間は、確実にストッパを突出させることができる。
【００１１】
好ましくは、前記画像記録装置は、前記記録媒体搬送機構で搬送される前記記録媒体を検出可能な第１のセンサを有し、前記ストッパ駆動部が、前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、新たに専用のセンサを配置することなく、必要時のみストッパを突出させることができる。
【００１３】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、前記ストッパの突出動作のみでなく、退避動作も自動化できストッパの破損を抑制することができる。
【００１５】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、画像形成終了時まではストッパは退避することがないので、記録媒体の落下をより確実に防止できる。
【００１７】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記第１のセンサが所定の時間、記録媒体を検出しないときに、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、新たに専用のセンサを配置することなく、必要でないときはストッパを自動的に退避させることが可能となる。
【００１９】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体に、画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、前記画像記録部から排出された前記記録媒体を、一時的に載置する、筐体上面の載置部と、前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、前記記録媒体が、前記載置部から所定の距離以上移動したことを検出可能な第２のセンサと、前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、を有する。
【００２０】
かかる構成によれば、筺体上面での記録媒体の移動状況に合わせてストッパを突出させることができ、記録媒体の落下を防止しつつ、不要時にはストッパをプリンタ筐体内に退避させておくことができる。
【００２１】
好ましくは、前記第２のセンサは、前記記録媒体が、前記載置部から排出方向に所定の距離以上移動したことを検出可能であり、前記ストッパは、前記第２のセンサの検出位置からさらに排出方向外側に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、記録媒体の排出速度とストッパの突出速度を勘案して、最適な位置にストッパを配置することにより、装置を小型化することができる。
【００２３】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする。
【００２４】
かかる構成によれば、前記ストッパを手動で退避させる必要がなくなり、前記ストッパの破損の可能性を抑制することできる。
【００２５】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。
【００２６】
かかる構成によれば、前記載置部の外側に記録媒体があるときのみ前記ストッパが突出することとなり、前記ストッパの破損の可能性を抑制することできる。
【００２７】
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。
【００２８】
かかる構成によれば、画像形成終了時まではストッパは退避することがないので、記録媒体の落下を確実に防止できる。
【００２９】
好ましくは、前記ストッパが、手動操作により原位置への退避が可能であることを特徴とする。
【００３０】
かかる構成によれば、ストッパ駆動部はストッパの突出動作のみ行えればよいので、例えば、バネと解除機構の組み合わせのような低コストの構成もとり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を、図１から図９を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る画像記録装置を示す斜視図である。本装置は、ページ単位で画像を形成するレーザープリンタ（以下、プリンタと称する）１である。
【００３２】
プリンタ筐体１０の内部で画像が形成された記録媒体１００は、プリンタ上面の排出口１１から載置部１０６へ排出されて、ユーザー等が持ち去るまでその場所に一時的に載置される。載置部１０６の縦横寸法、面積は前記プリンタ１で使用される記録媒体１００の内、最大の物と略同一である。プリンタ上面には、記録媒体１００が排出される方向に、載置部１０６端から第１の所定の距離８１１をおいて、記録媒体１００を検出可能な第２のセンサ１０２が配置されている。第２のセンサ１０２は、発光部と受光部を同一の部材内に具備するタイプのセンサである（以下、光センサと称する）。
【００３３】
光センサ１０２上に記録媒体１００が移動してくると、発光部が発した光を（記録媒体１００が）反射し、その反射光を受光部が受光することにより、記録媒体１００の存在を検出することができる。
【００３４】
そして、さらに外側に、第２の所定の距離８１２をおいて、ストッパ１０４が配置されている。プリンタ１の上面に排出された記録媒体１００が、何らかの原因により光センサ１０２上まで達した時、プリンタ筐体１０から自動的に突出させることができる。
【００３５】
なお、本図では便宜上、ストッパ１０４が突出した状態を示しているが、通常はプリンタ筐体１０の内部に収められている。
【００３６】
図２、図３は本実施形態で用いられるストッパ１０４の突出機構を示す説明図である。図２が側面図、図３が正面図である。一方の側面下部にギア部を有する長方形の板をストッパ１０４とし、回転軸に歯車２０３が連結されたサーボモータ２０２を、ストッパ駆動部として組み合わせたものである。サーボモータ２０２が、一方向に回転するとストッパ１０４は突出し、前記回転とは逆の方向に回転するとストッパ１０４は退避する。
【００３７】
図４は、本実施形態に係るプリンタの内部機構、特に画像を形成するエンジン部分を概略的に示すものである。以下、図示する各構成要素を用いて、画像の形成工程を説明する。
【００３８】
ユーザーの操作するホストコンピュータ５０２（図５参照）からの画像形成命令を受信すると、給紙ローラ４０４が回転する。給紙トレイ４００に格納されている記録媒体１００は、１枚ずつ引き抜かれレジストローラ対４０６まで搬送される。搬送された記録媒体１００は、レジストローラ対４０６で狭持され、転写ローラ４０８まで搬送される。
【００３９】
ここで、プリンタ筐体１０の内部には、レジストローラ対４０６と、転写ローラ４０８の間に搬送された記録媒体１００を検出可能な第１のセンサ４０１が配置され、記録媒体１００の頭出し（中間転写媒体４３０との相対位置の調整）等に用いられる。
【００４０】
帯電ユニット４２２は、感光体ドラム４２４を、その回転方向に沿って所定電位に帯電させる。そして、前記帯電された領域には露光ユニット４２０からレーザー光が照射され、画像データに対応した潜像が形成される。そして前記潜像は、現像ユニット４２６により現像され、トナー画像となる。そして一時転写ユニット４２８は、感光体ドラム４２４に現像されたトナー画像を、中間転写媒体４３０に転写する
転写ローラ４０８は、二次転写ユニットとしての機能を有する。中間転写媒体４３０に転写形成された画像は、転写ローラ４０８の押圧により記録媒体１００に転写される。そして、（記録媒体１００の表面に押圧を加える）定着ローラ対４１０の働きにより、記録媒体１００に画像が定着し、画像形成が終了する。
【００４１】
画像が形成された記録媒体１００は、定着ローラ対４１０の回転により、さらに下流（図４の上方）へと搬送される。そして排出ローラ対４１２により、排出口１１から、プリンタ上面の平坦な領域内に定められた載置部１０６へ排出される。ここで、プリンタ上面には、上述したように、載置部１０６から所定の距離をおいて、光センサ１０２とストッパ１０４が配置されている。
【００４２】
載置部１０６は、排出口１１側へ向かって下降する傾斜を有しており、排出された記録媒体１００は、端部が、排出口１１の下側の垂直な壁部４４０に当たるように収まるのが正常な状態である。したがって上述したように、プリンタ１で用いられる記録媒体の大きさにより、載置部１０６の寸法は決定される。
【００４３】
図５は、本実施形態のプリンタ１の構成を示すブロック図である。プリンタ１は、図示するように、画像を形成するエンジン５０８と、各構成要素を統括制御するコントローラ５０４と、その他の要素から成っている。
【００４４】
ここで、エンジン５０８は、記録媒体１００に画像を形成する画像記録部と、プリンタ内部で記録媒体１００を給紙トレイ４００から載置部１０６まで搬送する記録媒体搬送機構の、双方を含む概念である。レーザープリンタは記録媒体を移動させつつ画像を形成するため、前記２つの要素は１つの概念としてとらえるのが適切だからである。
【００４５】
ホストコンピュータ５０２は、ユーザー操作に基づいて、画像形成命令をコントローラ５０４に伝達する。前記画像形成命令には、プリンタドライバ５０６で形成された画像データと、前記画像データに関する属性データが含まれている。コントローラ５０４は、属性データによって、必要な記録媒体の枚数や、各記録媒体に形成される画像のデータ量等を認識することが可能であり、これにより、画像形成が開始されてから最初の記録媒体が排出されるまでの時間や、最後の記録媒体が排出されるまでの時間を導出することができる。
【００４６】
コントローラ５０４は、内蔵するＣＰＵ５１０によりプリンタ１で必要な種々の制御を行うが、特に本実施形態においては光センサ１０２からの情報に基づき、サーボモータ２０２を回転させて、ストッパ１０４の突出動作を行う。
【００４７】
コントローラ５０４は、その他にＩ／Ｆ（インターフェイス部）５１３、ＲＯＭ５１４、ＲＡＭ５１６を有する。Ｉ／Ｆ５１３はホストコンピュータ５０２からの画像形成命令を受信して、ＣＰＵ５１０へ伝達する。ＲＯＭ５１４はプリンタ１を制御する各種プログラムを記憶するメモリであり、ＲＡＭ５１６は伝達された画像データ等を一時的に格納するメモリである。
【００４８】
操作部５１２は、電源スイッチ５１１や、その他の操作スイッチ等を備えており、ユーザーは、操作部５１２によって、プリンタ１の立ち上げや、設定変更等を行うことができる。
【００４９】
なお上述したように、第１のセンサ４０１は、記録媒体搬送機構内を搬送されている記録媒体１００を検出可能な位置に配置されており、記録媒体の頭出しや位置確認等に用いられる。
【００５０】
図６は、本実施形態におけるストッパ１０４の動作タイミング等を示すフローチャートである。そして、図７、図８、図９は、図６で示されるタイミングにおける、ストッパ１０４や記録媒体１００の状態を示す説明図である。
【００５１】
ＣＰＵ５１０は、ホストコンピュータ５０２からの画像形成命令を受信する（ステップＳ６１）。そして、ＣＰＵ５１０の指示により、エンジン５０８は画像形成を開始し（ステップＳ６２）、画像が形成された記録媒体１００はプリンタ上面に排出される。
【００５２】
一方、光センサ１０２による受光量検出値は、常時ＣＰＵ５１０に伝達されている。そして、画像形成開始後、ＣＰＵ５１０は、前記検出値が閾値を超えているか（ＯＶＥＲしているか）否か、つまり、光センサ１０２上に記録媒体１００が存在しているか否か、の判定を開始し（ステップＳ６３）、画像形成が終了して所定時間（最後の記録媒体が排出されるまでの時間）が経過するまで継続する（ステップＳ６４）。
【００５３】
１つの画像形成命令に基づく全ての記録媒体１００が排出される間、前記検出値が閾値を超えないときは、ストッパ１０４が退避したまま、つまり原位置に収められたままで、１つの画像形成作業は終了する。そのときの記録媒体１００と、ストッパ１０４の状態を示すのが図７である。
【００５４】
一方、前記検出値が閾値を超えたとき、つまり光センサ１０２上に記録媒体１００が達したときは、ＣＰＵ５１０は、サーボモータ２０２を回転させて、ストッパ１０４を突出させて、記録媒体１００の移動を停止させる（ステップＳ６５）。図８は、光センサ１０２上に記録媒体１００が達した状態を、図９は、ストッパ１０４の突出により、記録媒体１００の移動が停止した状態を示すものである。
【００５５】
ストッパ１０４が突出して記録媒体１００の移動を停止させた場合、ＣＰＵ５１０は、画像形成終了時から所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ６６）。そして、前記時間経過後、サーボモータ２０２を逆方向に回転させ、ストッパ１０４を原位置へ退避させて（ステップＳ６７）、処理を終了する。
【００５６】
一度停止させられた記録媒体１００は、ストッパ１０４が退避しても再度移動し始めることはまずないので、床面に落下することはない。
【００５７】
ここで、所定の時間とは、画像形成が開始されてから、最後の記録媒体１００が排出され、載置部１０６に達するまでの時間である。上述したように、画像形成命令に含まれている属性データには、必要な記録媒体１００の枚数や、各記録媒体に形成される画像のデータ量が含まれている。したがって、ＣＰＵ５１０は画像形成後の記録媒体１００（複数の記録媒体に画像形成する場合は最後の記録媒体）が載置部１０６に達する時間を導出することができる。
【００５８】
なお、次の画像形成命令を受信するまでは、光センサ１０２の受光量検出値が閾値を超えても、ＣＰＵ５１０は、サーボモータ２０２にストッパ１０４を突出させる命令は出さない。したがって、ユーザーが記録媒体１００を持ち去る時に、光センサ１０２上に手をかざしても、ストッパ１０４が突出することはない。
【００５９】
ここで、本来は載置部１０６に収まるはずの記録媒体１００が、載置部１０６からはみ出し、ストッパ１０４で停止させられる状況を図８、図９に基づいて説明する。１つの画像形成命令で複数の記録媒体１００に連続して画像を形成するときで、特に記録媒体１００が普通紙のように柔軟な場合、記録媒体１００は、相互の干渉により載置部１０６からはみ出し得る。
【００６０】
例えば、最初に排出された記録媒体１００ａは載置部１０６に収まっても、２番目に排出された記録媒体１００ｂの排出口１１側の端部を３番目に排出された記録媒体１００ｃの先頭側の端部が押してしまうことがあり、結果的に２番目に排出された記録媒体１００ｂが、載置部１０６から第１の所定の距離８１１以上はみ出し、光センサ１０２の上面に達するのである（図８）。そして、照射光８０２が２番目に排出された記録媒体１００ｂに当たって生じた反射光８０４を、光センサ１０２が検出し、その結果がＣＰＵ５１０に判定される。
【００６１】
図９は、ＣＰＵ５１０の命令により、サーボモータ２０２が回転してストッパ１０４が突出し、２番目に排出された記録媒体１００ｂの移動が停止させられた状態である。
【００６２】
このように、サーボモータで駆動されるストッパ１０４と、記録媒体１００を検出可能な光センサ１０２を、ＣＰＵ５１０を介して連動させることにより、必要時のみ、すなわち記録媒体１００が落下しそうな時のみ、プリンタ筐体１０からストッパ１０４を突出させることができる。そのため、記録媒体１００の落下を確実に防止できるとともに、不要時はストッパ１０４をプリンタ筐体１０内へ退避させておくことで、ストッパ１０４の破損も効果的に防止できる。
【００６３】
なお、第１、及び第２の所定の距離８１１、８１２は以下のような要素で決定すればよい。まず、第１の所定の距離８１１は、載置部１０６の形状、及びプリンタ１で使用される記録媒体１００等で決定できる。記録媒体１００は、排出ローラ対４１２により、ある程度の勢いで排出されるので、載置部１０６での停止位置に多少のばらつきを生じ得る。そのため、第１の所定の距離８１１は、前記のばらつきの範囲を超えるように定めればよい。
【００６４】
第２の所定の距離８１２は、記録媒体１００の搬送速度と、ストッパ１０４の突出動作に要する時間から決定できる。図８、図９に示したように、２番目に排出された記録媒体１００ｂが押し出される速度は、前記３番目の記録媒体１００ｃが排出される速度で決まり、前記２番目に排出された記録媒体１００ｂの先頭側端部が、光センサ１０２上を通過してからストッパ１０４の手前にある間にストッパ１０４の突出が完了するように、第２の所定の距離８１２を決定すればよい。
【００６５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を、図１０を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は、図１から図５に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第１の実施形態と共通にしてある。
【００６６】
図１０は、本実施形態におけるストッパ１０４の動作タイミング等を示すフローチャートである。ストッパ１０４の突出により記録媒体１００の移動を停止させ、落下を防止するところまでは、第１の実施形態のステップＳ６１からステップＳ６５と同一である（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）。異なるのは、突出させたストッパ１０４を退避させるタイミングである。第１の実施形態では、画像形成に要する時間で決定していたが、本実施形態では、退避させるタイミングも光センサ１０２の検出結果に基づく。
【００６７】
ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１０５でストッパ１０４を突出させた後、ステップＳ１０６で、光センサ１０２の受光量検出値と、前記閾値とを、継続して比較し判定する。そして、ユーザーが記録媒体１００を持ち去り、光センサ１０２上から無くなれば、光センサ１０２による受光量検出値は、閾値以下となる。そして、ＣＰＵ５１０は、サーボモータ２０２を、突出時の逆方向に回転させ、ストッパ１０４を退避させる（ステップＳ１０７）。
【００６８】
本実施形態は、光センサ１０２上に記録媒体１００が存在するときは、常にストッパ１０４が突出しているため、何らかの理由でストッパ１０４を突出させたままで画像形成作業を行いたいときには有利である。例えば、先に排出された記録媒体が、一方の端部を後から排出された記録媒体に、もう一方の端部をストッパ１０４に抑えられて、湾曲しているときである。ストッパ１０４を退避させると、先に排出された記録媒体は一方の端部を後から排出された記録媒体に押されて、プリンタ上面から落下し得るからである。
【００６９】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を、図１１及び図１２を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は、第２のセンサの有無を除き、図１から図５に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第１の実施形態と共通にしてある。
【００７０】
図１１は本実施形態のプリンタを示す斜視図である。図示するように、本実施形態のプリンタ１は、前記第１、第２の実施形態と異なり、上面に第２のセンサを有していない。ＣＰＵ５１０は、ホストコンピュータ５０２から受信した画像形成命令に基づいて画像形成を開始してから所定の時間経過後にストッパ１０４を突出させるからである。
【００７１】
ＣＰＵ５１０は、画像形成命令に含まれる属性データから、画像形成を開始してから最初の記録媒体が排出されるまでの時間を導出できる。そして、前記時間に至る前にストッパ１０４を突出させる。そうすれば、たとえ記録媒体１００が相互の干渉により載置部１０６からはみ出しても床面への落下は防止できる。
【００７２】
図１２は、本実施形態におけるストッパ１０４の動作タイミング等を示すフローチャートである。ＣＰＵ５１０は、ホストコンピュータ５０２から画像形成命令を受信すると（ステップＳ１２１）、エンジン５０８に画像形成の開始を命令する（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ５１０は、画像形成命令に含まれている画像データ、及び属性データから、記録媒体１００（複数の記録媒体に画像形成する場合は最初の記録媒体）の排出が開始されるまでの時間（排出口に達するまでの時間）を導出し、画像形成の開始から前記時間が経過したか否かの判定を開始する（ステップＳ１２３）。ＣＰＵ５１０は、前記時間が経過するまで本ステップを繰り返す。そして、前記時間が経過したとき、サーボモータ２０２に回転するよう命令し、ストッパ１０４を突出させる（ステップＳ１２４）。
【００７３】
上述したように、画像形成命令には画像データ、及び属性データが含まれているので、
ＣＰＵ５１０は記録媒体１００（複数の記録媒体に画像形成する場合は最後の記録媒体）の排出が終了するまでの時間（載置部１０６に達する時間）を導出できる。そこで、ＣＰＵ５１０は、ストッパ１０４の突出後、前記時間が経過したか否かの判定を開始する（ステップＳ１２５）。
【００７４】
そして、前記時間が経過したとき、ＣＰＵ５１０はサーボモータ２０２に（突出時の逆方向に）回転するよう命令し、ストッパ１０４を退避させる（ステップＳ１２６）。
【００７５】
本実施形態は、第２のセンサ（光センサ１０２）を要しないので、第１、第２の実施形態よりもプリンタ１の構成を簡略化できる。また、画像形成時は常にストッパ１０４を突出させているので、記録媒体１００の落下をより確実に防止できる。
【００７６】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を、図１３を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は第２のセンサの有無を除き、図１から図５に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第１の実施形態と共通にしてある。
【００７７】
また、上述の第３の実施形態と同様に、本実施形態も記録媒体を検出する第２のセンサを有していない。したがって、外観は図１１に示す斜視図と同一となる。
【００７８】
本実施形態は、ストッパ１０４の突出動作、及び退避動作を、プリンタ１の筐体１０内に配置されている第１のセンサ４０１の検出結果に基づいて行うのが特徴である。図１３は、本実施形態におけるストッパ１０４の、動作タイミング等を示すフローチャートである。
【００７９】
図１３に示すように、ＣＰＵ５１０は、ホストコンピュータ５０２から画像形成命令を受信すると（ステップＳ１３１）、エンジン５０８に命令し画像形成、記録媒体１００の搬送を開始させる（ステップＳ１３２）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ５１０は、第１のセンサ４０１の検出結果に基づいて、第１のセンサがＯＮになったか否か、すなわち、記録媒体１００がレジストローラ対４０６を通過したか否かの判断を開始する（ステップＳ１３３）。前記ステップは、記録媒体１００の搬送が開始された後、第１のセンサ４０１が、記録媒体１００を検出するまで継続される。そして、第１のセンサ４０１が、記録媒体１００を検出すると、ＣＰＵ５１０は、サーボモータ２０２に回転するよう命令し、ストッパ１０４を突出させる（ステップＳ１３４）。
【００８１】
ストッパ１０４の突出後も、ＣＰＵ５１０は第１のセンサ４０１の検出結果の判定を継続する（ステップＳ１３５）。そして、所定の時間内、記録媒体１００の通過を、第１のセンサ４０１が検出しないときは、ＣＰＵ５１０はサーボモータ２０２に（突出時の逆方向に）回転するよう命令し、ストッパ１０４を退避させる（ステップＳ１３６）。
【００８２】
ここで、所定の時間とは、画像形成命令に含まれる属性データから導出されるもので、１つの画像形成命令で画像形成される複数の記録媒体の、各々の形成時間の内、最長の形成時間をいう。前記最長の形成時間を超える時間内に、第１のセンサ４０１が記録媒体１００を検出しないということは、１つの画像形成命令に基づくすべての記録媒体１００の搬送が終了したこととなる。
【００８３】
本実施形態は、第２のセンサ（光センサ１０２）を要しないので、第１、第２の実施形態よりもプリンタ１の構成を簡略化できる。また、画像形成時は常にストッパ１０４を突出させているので、記録媒体１００の落下をより確実に防止できる。
【００８４】
本発明は、上述したもの以外にもいくつかの実施態様が考えられるので、それらを変形例として以下に記載する。
【００８５】
（変形例１）
第１の実施形態、第２の実施形態共に、光センサ１０２は、発光部と受光部を同一の部材内に有するタイプを用いているが、発光部と受光部が独立した部材のタイプを用いることも可能である。図１４にその例を示す。
【００８６】
図示するように、プリンタ上面には、発光部１０２ａと、発光部１０２ａからの光を受光可能なように、受光部１０２ｂとが配置されている。そして、発光部１０２ａと受光部１０２ｂとを結ぶ線は、載置部１０６の排出口１１と反対側の辺と略平行に、かつ、前記辺から第１の所定の距離８１１を有している。前記発光部１０２ａと受光部１０２ｂとを結ぶ線を記録媒体１００が遮れば、ＣＰＵ５１０がストッパ駆動部に命令し、ストッパ１０４を突出させることができる。
【００８７】
この変形例では、２つの部材間（発光部１０２ａと、受光部１０２ｂの間）の物体しか検出しないため、載置部１０６上面に手をかざしてもストッパ１０４は突出しない利点がある。
【００８８】
（変形例２）
上述した第１の実施形態、第２の実施形態では、第２のセンサに光センサを用いてきたが、他の種のセンサ、例えば接触式のセンサを用いることも可能である。
【００８９】
記録媒体が直接、センサに接触しない限り、ストッパ１０４は突出しないので、（光センサ１０２を用いる場合と異なり）プリンタ筐体１０上面に手をかざしただけではストッパ１０４が突出しないという利点がある。
【００９０】
（変形例３）
上述した第１の実施形態、第２の実施形態では、第２のセンサ１０２、及びストッパ１０４が１個の例のみ提示している。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、それぞれ複数の第２のセンサ１０２、及びストッパ１０４を配置することもできる。また、配置の位置（方向）も、記録媒体１００が排出される方向だけでなく、載置部１０６の側方（排出方向の左右）に配置してもよい。
【００９１】
（変形例４）
上述した第１から第４の実施形態では、ホストコンピュータ５０２からの画像形成命令により、記録媒体１００の搬送等を開始した後、ＣＰＵ５１０は、ストッパ１０４を突出させていた。しかし、突出動作を、画像形成命令と関連させずに、プリンタ１の電源スイッチ５１１（図５参照）のＯＮ／ＯＦＦに連動させること、すなわち、プリンタ１の電源がＯＮのときはストッパ１０４を突出させ、プリンタ１の電源がＯＦＦのときはストッパ１０４を退避させることも可能である。プリンタ１の使用中は、必ずストッパ１０４が突出しているため、記録媒体の落下を確実に防止できる。
【００９２】
（変形例５）
上述した第１から第４の実施形態におけるストッパとその駆動部は、全て図２、及び図３に示すように、板状のストッパ１０４を、サーボモータ２０２で昇降させる形態である。しかし、本発明のストッパは、前記形態に限定されるものではない。
【００９３】
図１５、図１６は、ストッパの駆動形態の変形例のひとつであり、図１５は側面図、図１６は正面図である。サーボモータ２０２の回転軸にストッパ１０４を直接連結させたものである。回転軸を回動させて、ストッパ１０４をプリンタの筐体１０から突出させ、また退避させることができる。歯車を要しないので構造を簡略化できる。
【００９４】
図１７は、プリンタの排出方向をＸ軸、重力方向をＺ軸としたときのＹ軸を中心に、ストッパを回動させて突出させるものである。回動は、サーボモータ等を用いて行うことができる。
【００９５】
図１８は、ストッパ駆動部にソレノイド１８１を用いた態様である。可動鉄心がストッパ１０４を兼ねているので、構造が簡単になり、装置の小型化につながるという利点がある。
【００９６】
なお、第１、第２の実施形態において、第１のセンサ４０１は、レジストローラ対４０６を通過した記録媒体１００を検出可能な位置に配置されているが、第１のセンサ４０１の検出位置は、前記に限定されない。
【００９７】
また、ストッパ１０４の突出タイミングと退避タイミングの組み合わせは、前記実施形態に限定されず、各種の組み合わせが可能である。
【００９８】
例えば、突出タイミングを第１のセンサ４０１で決定し、退避タイミングを光センサ１０２で決定することも可能である。逆に突出タイミングを光センサ１０２で決定し、退避タイミングを第１のセンサ４０１で決定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るストッパとその駆動装置を示す説明図。
【図３】第１の実施形態に係るストッパとその駆動装置を示す説明図。
【図４】プリンタの内部構成を表す説明図。
【図５】プリンタの構成を示すブロック図。
【図６】第１の実施形態のフローチャート。
【図７】プリンタ上面でのストッパや記録媒体の状態を示す説明図。
【図８】プリンタ上面でのストッパや記録媒体の状態を示す説明図。
【図９】プリンタ上面でのストッパや記録媒体の状態を示す説明図。
【図１０】第２の実施形態のフローチャート。
【図１１】第３の実施形態に係るプリンタの斜視図。
【図１２】第３の実施形態のフローチャート。
【図１３】第４の実施形態のフローチャート。
【図１４】変形例に係るプリンタの斜視図。
【図１５】ストッパとその駆動装置の一例を示す説明図。
【図１６】ストッパとその駆動装置の一例を示す説明図。
【図１７】ストッパとその駆動装置の一例を示す説明図。
【図１８】ストッパとその駆動装置の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【０１００】
１…画像記録装置としてのプリンタ、１０…プリンタ筐体、１１…排出口、１００…記録媒体、１０２…第２のセンサとしての光センサ、１０２ａ…発光部、１０２ｂ…受光部、１０４…ストッパ、１０６…載置部、１８１…ソレノイド、２０２…ストッパ駆動部としてのサーボモータ、２０３…ストッパ駆動部としての歯車、４００…給紙トレイ、４０１…第１のセンサ、４０４…搬送機構を構成する給紙ローラ、４０６…搬送機構を構成するレジストローラ対、４０８…搬送機構、及び画像記録部を構成する転写ローラ、４１０…搬送機構、及び画像記録部を構成する定着ローラ対、４１２…搬送機構を構成する排出ローラ対、４２０…画像記録部を構成する露光ユニット、４２２…画像記録部を構成する帯電ユニット、４２４…画像記録部を構成する感光体ドラム、４２６…画像記録部を構成する現像ユニット、４２８…画像記録部を構成する一次転写ユニット、４３０…画像記録部を構成する中間転写媒体、４４０…壁部、５０２…ホストコンピュータ、５０４…コントローラ、５０６…プリンタドライバ、５０８…エンジン、５１０…ＣＰＵ、５１１…電源スイッチ、５１２…操作部、５１３…Ｉ／Ｆ（インターフェイス部）、５１４…ＲＯＭ、５１６…ＲＡＭ、８０２…照射光、８０４…反射光、８１１…第１の所定の距離、８１２…第２の所定の距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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