(57)【要約】【課題】  引戸１０を電磁的に開閉駆動するに好適なリニアモータ機構を提供する。【解決手段】  空芯のコイル列は、第１相空芯コイル５ａ，５ｂ，５ｃと第２相空芯コイル６ａ，６ｂ，６ｃとが交互にＰ／２ずらせて、ピッチＰで配列され、鴨居（図外）に設置されている。一方、磁極列４は極性（Ｎ，Ｓ）を交互に反転させて、ピッチＰで配列され、引戸（図外）に固定されている。引戸の動きは、光センサ８または磁気センサ９で検知される。自動制御回路２２は、引戸の動きに応じて前記空芯コイル列の通電方向を切り換える。【選択図】  図２
2006254581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸を電動で開閉する方法において、
該引戸の開閉方向をＸ軸とし、引戸の厚さ方向をＺ軸とし、上下方向をＺ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
上記の引戸に、Ｎ極とＳ極とを一定のピッチｐで交互に並べた磁極列を、Ｘ軸方向に設置し、
一方、複数個の第１相空芯コイルを間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べるとともに、複数個の第二相空芯コイルを間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをＸ軸方向にｐ／２だけ偏らせてコイル列を形成し、
前記の磁極列に対向せしめて、上記のコイル列を建造物に取り付け、
前記の第１相空芯コイルに対する直流の通電方向を交互に反転させるとともに、
前記の第２相空芯コイルに対する直流の通電方向を、第１相空芯コイルに比して１／４サイクルの位相差で交互に反転させることを特徴とする、引戸の開閉駆動方法。
【請求項２】
前記第１相空芯コイル、および第２相空芯コイルの通電方向を反転するタイミングは、
引戸に取り付けた光学的メジャーを光センサで読み取った検出信号に基づいて行ない、
又は、前記磁極列の移動を磁気センサで読み取った検出信号に基づいて行なうことを特徴とする、請求項１に記載した引戸の開閉駆動方法。
【請求項３】
引戸を電動で開閉する装置において、
該引戸の開閉方向をＸ軸とし、引戸の厚さ方向をＹ軸とし、上下方向をＺ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
一定のピッチｐでＮ極とＳ極とをＸ軸方向に交互に並べた磁極列が、前記の引戸に設置されていて、
複数個の第１相空芯コイルを間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べるとともに、複数個の第二相空芯コイルを間隔寸法ｐ又はその整数倍ででＸ軸方向に並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをＸ軸方向にｐ／２だけ偏らせて成るコイル列が、建造物に取り付けられて前記の磁極列に対向しており、
かつ、前記の第１相空芯コイルに対する直流の通電方向を交互に反転させるとともに、前記の第２相空芯コイルに対する直流の通電方向を、第１相空芯コイルに比して１／４サイクルの位相差で交互に反転させる自動制御回路が設けられていることを特徴とする、引戸の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記の引戸に取り付けられて、磁極列と一緒にＸ軸方向に移動する光学的メジャーと、上記メジャーを読み取って磁極列の位置を検知する光センサとを具備しており、
又は、前記磁極列の磁気に感応して、該磁極列の位置を検知する磁気センサを具備していて、
かつ、上記光センサの検出信号、または上記磁気センサの検出信号が、前記の自動制御回路に入力されるようになっていることを特徴とする、請求項３に記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項５】
前記の磁極列と戸車とが、Ｘ軸方向の連結シャフトにより連結されていて、磁極列に発生した電磁的駆動力が、主として連結シャフトを介して戸車に与えられるようになっていることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項６】
引戸を電動で開閉する装置において、  
レールおよび戸車と、
一定のピッチｐでＮ極とＳ極とをＸ軸方向に交互に並べた磁極列と、 
複数個の第１相空芯コイルを間隔寸法ｐまたはその整数倍で並べるとともに、複数個の第二相空芯コイルを間隔寸法ｐまたはその整数倍で並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをｐ／２だけ偏らせて成るコイル列と、
上記第１相空芯コイルおよび第２相空芯コイルの通電方向を、磁極列の動きに応じて反転させる機能を有する自動制御回路とが組合わされて、既設の建造物および／または建具に装着し得る組部品を成していることを特徴とする、引戸の開閉駆動装置。
【請求項７】
前記の組部品に、（イ）前記磁極列に組つけられるメジャーの動きを読み取って電気的信号を出力する光センサ、または、（ロ）前記磁極列の磁気に感応し、該磁極列の動きを読み取って電気的信号を出力する磁気センサが加えられていることを特徴とする、請求項６に記載した引戸の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具である引戸を電動で開閉する技術に係り、特に小型軽量で、しかも実用に十分な駆動力を発揮し得るように改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ドア駆動装置としては、種々の装置が公知であるが、いずれも構造が複雑で、大型大重量の機器である。特に、鉄芯に絶縁電線を巻回したコイルが用いられているため、この鉄芯が重量を増大させている。
【特許文献１】特表２００３−５２９３０３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４９２８号公報
【特許文献３】特開平８−４２２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、鉄芯コイルを用いない、小型軽量で構造簡単な引戸用の電動技術を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、新たに作り出したリニアモータを駆動源とする。図１は、その作動原理を説明するための模式的な平面図である。
説明の便宜上、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。引戸（１０）は磁極列４の下方に位置し、該磁極列４に結合されている。該引戸はＸ−Ｚ面と平行に支承され、Ｘ軸方向に開閉操作される。従って、電磁駆動力はＸ軸方向に発生するようになっている。
図１（Ａ）に示すように、磁極列４の上方に第１相空芯コイル５ａが設けられていて、建造物（例えば鴨居）に固着されている。
【０００５】
上記第１相空芯コイル５ａに電流Ｃａを通電して、付記Ｓ，Ｎのように磁性を生じさせると、「引」、「押」と付記したように引力と斥力とが働き、磁極列４は図の左方へ動かされる。
磁極列４が半ピッチ（ｐ／２）だけ右方に動いて図１（Ｂ）の状態になると、磁極列４に対してＸ軸方向の力は働かなくなる。
そこで図１（Ｃ）のように、前記第１相空芯コイル５ａから半ピッチ（ｐ／２）だけずらせて第２相空芯コイル６ａを設け、この（Ｃ）図に付記した引力（引），斥力（押）を作用させる。
【０００６】
この図１（Ａ）には２個の第１相空芯コイル５ａ，５ｂが描かれているが、要するに複数個の第１相空芯コイルを、磁極配列のピッチｐ（もしくは、その整数倍）で配列することが、本発明の目的を達成するための要件の一つである。
そして、前述のごとく半ピッチ離して第１相空芯コイル５ａ，５ｂと第２相空芯コイル６ａ，６ｂとを配列することも、目的を達成するための要件の一つである。
【０００７】
さらに磁極列４が図の右方に移動して図１（Ｄ）のようになった状態を、前記（Ａ）図に比較して考察すると、
第１相空芯コイル５ａがＮ磁極とＳ磁極との境界上に位置していることは類似である。
しかし、対向している磁極の極性が反対である。
このため、（Ａ）における通電方向（Ｃａ）と反対方向（Ｃｃ）に通電して、（Ｄ）に付記したＮ，Ｓ方向の磁性を発生させ、（Ｄ）に付記した引力（引），斥力（押）を作用させなければならない。このように、通電方向を交互に反転させることも、目的を達成するための要件の一つである。
【０００８】
図１を参照して以上に説明した原理に基づく具体的な構成として請求項１に係る発明方法は、
（図１参照）引戸（１０）を電動で開閉する方法において、
該引戸の開閉方向をＸ軸とし、引戸の厚さ方向をＺ軸とし、上下方向をＺ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
上記の引戸に、Ｎ極とＳ極とを一定のピッチｐで交互に並べた磁極列（４）を、Ｘ軸方向に設置し、
一方、複数個の第１相空芯コイル（５ａ，５ｂ）を間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べるとともに、複数個の第二相空芯コイル（６ａ，６ｂ）を間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをＸ軸方向にｐ／２だけ偏らせてコイル列を形成し、
（図４参照）前記の磁極列（４）に対向せしめて、上記のコイル列（１３）を建造物（例えば鴨居１９）に取り付け、
（図１（Ａ），（Ｄ）参照）前記の第１相空芯コイル（５ａ，５ｂ）に対する直流の通電方向を交互に反転させるとともに、
前記の第２相空芯コイル（６ａ，６ｂ）に対する直流の通電方向を、第１相空芯コイルに比して１／４サイクルの位相差で交互に反転させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図２参照）
前記第１相空芯コイル（５ａ，５ｂ，５ｃ）、および第２相空芯コイル（６ａ，６ｂ，６ｃ）の通電方向を反転するタイミングは、
引戸に取り付けた光学的メジャー（７）を光センサ（８）で読み取った検出信号に基づいて行ない、
又は、磁極列（４）の移動を磁気センサ（９）で読み取った検出信号に基づいて行なうことを特徴とする。 
【００１０】
請求項３に係る発明装置の構成は、
（図３参照）引戸（１０）を電動で開閉する装置において、
該引戸の開閉方向をＸ軸とし、引戸の厚さ方向をＹ軸とし、上下方向をＺ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
（図１と第２図とを参照）一定のピッチｐでＮ極とＳ極とをＸ軸方向に交互に並べた磁極列（４）が、前記の引戸に設置されていて、
複数個の第１相空芯コイル（５ａ，５ｂ）を間隔寸法ｐ又はその整数倍でＸ軸方向に並べるとともに、複数個の第二相空芯コイル（６ａ，６ｂ）を間隔寸法ｐ又はその整数倍ででＸ軸方向に並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをＸ軸方向にｐ／２だけ偏らせて成るコイル列（図３において符号１３）が、建造物に取り付けられて前記の磁極列（４）に対向しており、
かつ、前記の第１相空芯コイルに対する直流の通電方向を交互に反転させるとともに、前記の第２相空芯コイルに対する直流の通電方向を、第１相空芯コイルに比して１／４サイクルの位相差で交互に反転させる自動制御回路（２２）が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項３の発明装置の構成要件に加えて、
（図２参照）前記の引戸に取り付けられて、磁極列（４）と一緒にＸ軸方向に移動する光学的メジャー（７）と、上記メジャーを読み取って磁極列の位置を検知する光センサ（８）とを具備しており、
又は、前記磁極列（４）の磁気に感応して、該磁極列の位置を検知する磁気センサ（９）を具備していて、
かつ、上記光センサの検出信号、または上記磁気センサの検出信号が、自動制御回路（２２）に入力されるようになっていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明装置の構成は、前記請求項３または請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
（図３参照）磁極列（４）と戸車（１１）とが、Ｘ軸方向の連結シャフト（１８）により連結されていて、磁極列に発生した電磁的駆動力が、主として連結シャフトを介して戸車に与えられるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明装置の構成は、
（図３参照）引戸（１０）を電動で開閉する装置において、  
レール（１２）および戸車（１１）と、
一定のピッチｐでＮ極とＳ極とをＸ軸方向に交互に並べた磁極列（４）と、 
複数個の第１相空芯コイルを間隔寸法ｐで並べるとともに、複数個の第二相空芯コイルを間隔寸法ｐで並べ、かつ上記第１相空芯コイルと第２相空芯コイルとをｐ／２だけ偏らせて成るコイル列（１３）と、
上記第１相空芯コイルおよび第２相空芯コイルの通電方向を、磁極列の動きに応じて反転させる機能を有する自動制御回路（図２において符号２２）とが組合わされて、既設の建造物および／または建具に装着し得る組部品を成していることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明装置の構成は、前記請求項６の発明装置の構成要件に加えて、
（図２参照）前記の組部品に、（イ）前記磁極列に組つけられるメジャー（７）の動きを読み取って電気的信号を出力する光センサ（８）、または、（ロ）磁極列の磁気に感応し、該磁極列の動きを読み取って電気的信号を出力する磁気センサ（９）が加えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明方法によると、小型軽量で簡単な部材を用いて引戸を開閉駆動することができる。
その上、高精度の制御を必要としないので安価な制御手段で足り、制御ミスによるトラブルを発生する虞れ無く、作動信頼性が高い。
さらに、可動部材に通電する必要が無いので配線機構が簡単で、接触不良や漏電などの電気的な事故を生じる虞れが無く、安全である。
しかも、既設の建造物や建具類に対して適用することもできるので適用範囲が広範である。
【００１６】
請求項２の発明方法によると、可動部分の動きを光センサまたは磁気センサで検知し、空芯コイルの通電を切替え制御することができる。機械的に作動する電気接点を用いる必要が無い。このため、接点の焼損や接触不良などのトラブルを発生する虞れが無く、作動信頼性が高い。  
【００１７】
請求項３の発明装置を適用すると、電磁力によって開閉駆動力を発生する部材が小型軽量であり、特に薄型・幅狭であるから、建造物と建具との間に設置するに適している。
その上、構造が簡単である。構造が簡単であることにより、製作が容易で製造コストが低廉であるのみでなく、作動が確実で耐久性に優れている。
さらに、通電を必要とする部分が固定部材で構成されていて、可動部材には通電を要しない。このため、通電機構が簡単で接触不良や焼損といった電気部品のトラブルを生じる虞れが無い。
しかも、電気的制御が簡単で高精度を要しないから、作動信頼性が高く、メンティナンスフリーである。
【００１８】
請求項４の発明装置によると、引戸に固定された磁極列の移動を、光センサまたは磁気センサで検出するので、機械的に作動する接点スイッチなどを設ける必要が無く、機械的作動部分の誤作動や損耗といったトラブルを生じない上に、作動音を発生しない。
さらに、電気接点を設けたリミットスイッチに特有の応差（ＯＮする点とＯＦＦする点との間の誤差）が無い。 
【００１９】
請求項５の発明装置によると、磁極列と戸車とが連結シャフトを介して接続されているので、磁極列に発生したＸ軸方向の駆動力が戸車に伝動される。このため、磁極列と引戸との取り付け部に無理な力が掛からず、円滑な開閉作動ができる。
上記のような構成であるから、本請求項５の発明を実施する場合、引戸と戸車とは市販の既製品を用い、この戸車に対して本発明に係る連結シャフトを介して磁極列を取り付けることにより、迅速，容易に本発明装置を製作することができる。  
【００２０】
請求項６の発明装置は、本発明方法を実施するに必要な構成部材がアッセンブリとして
纏められているので、本発明の工業化，普及に有効である。
すなわち、生産者の側から見れば、本発明の実施に必要不可欠な部品を高品質低コストで大量生産して供給することにより、事業の拡大，発展を図ることができる。
またユーザーの側から見れば、高性能の開閉駆動装置を安価に購入して、所望の箇所に装着することにより、本発明の恩恵を享受することができる。
以上に考察したように、本請求項６を適用して、本発明方法を実施するに必要な構成部材がアッセンブリとして供給することにより、本発明の汎用性が格段に拡大される。
本発明装置は、引戸の箇所駆動用として創作したものであるが、その適用範囲は語句に縛られない。すなわち、引戸以外に適用しても本発明の技術的範囲に属する。  
【００２１】
請求項７の発明装置によると、電気的信号を出力するセンサ機器を固定側の部材（例えば鴨居などの静止部材）に装着して空芯コイルの通電を制御することができる。
すなわち可動側の部材（例えば引戸などの被駆動部材）にセンサを設ける必要が無いから、信号配線が簡単容易である。配線が簡単容易であることにより、作業コストが低廉であるのみならず、作動信頼性が高い。
その上、本請求項７の構成において用いるセンサは光学的または電磁的に作動し、機械的に作動する電気接点を有していないので、接点の接触不良や接点の焼損などのトラブルを生じる虞れが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図３は、本発明を引戸の開閉に適用した実施形態における模式的な正面図である。
説明の便宜上、図示のように座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。Ｚ軸は上下方向、Ｘ軸は引戸の開閉操作方向であり、Ｙ軸は紙面に直交している。
レール１２は鴨居などの建造物に、Ｘ軸方向に固定される。引戸１０には戸車１１が取り付けられており、該戸車はレールに案内されてＸ軸方向に走行する。 
上記の引戸１０には、スライダ１７が取り付けられており、該スライダには磁極列４がＸ軸方向に設置されている。この磁極列については、図１を参照して後に詳しく述べる。  前記のレール１２にコイル列１３が固定されて、磁極列４に対向している。このコイル列の構造についても、図１，図２を参照して後に詳しく述べる。  
本例においては引戸を開閉駆動するように構成したが、本発明の適用対象は引戸に限定されず、引戸以外の物体を駆動するように構成することもできる。上記の磁極列とコイル列との対偶が本発明の本質的な構成部分であって、本発明に係る構成の磁極列とコイル列とを設ければ、必ずしも引戸や戸車を用いなくても本発明と均等である。
【００２３】
図１は本発明の原理を説明するための模式図である。  第１の永久磁石Ｍａ，第２の永久磁石Ｍｂ，第３の永久磁石Ｍｃ，第４の永久磁石Ｍｄ…がＸ軸方向に配列されて磁極列４を形成している。
前記多数の永久磁石Ｍａ〜Ｍｄは一定のピッチｐで配列され、隣接する永久磁石は極性が交互に反転している。
先に図３で述べたコイル列１３は、第１相空芯コイル５ａ，５ｂ…と第２相空芯コイル６ａ，ｂ…とがＸ軸方向に列設されて成っている。これら空芯コイルの構成と作用とについて、図１（Ａ）〜図１（Ｄ）を参照しつつ、以下に順次説明する。 
【００２４】
図１（Ａ）参照：第１相空芯コイル５ａ，５ｂは静止部材であり、磁極列４はＸ軸方向に移動する。この（Ａ）図のように、永久磁石Ｍａと永久磁石Ｍｂとの境界が第１相空芯コイル５ａに対向している状態について考察する。
この第１相空芯コイル５ａに電流（矢印Ｃａ）を通電して、付記したＮ，Ｓのように磁性を生じさせると、
永久磁石Ｍａは矢印「引」のように斜め右方に引かれ、永久磁石Ｍｃは矢印「押」のように斜め右方に押され、これらの作用が総合されて磁極列４は図の右方に駆動される。
【００２５】
引戸１０に固着された磁極列４が右方に移動して、（Ｂ）図のように永久磁石Ｍｂが第１相空芯コイル５ａの真下にくると、両者に間には上下方向の引斥力（この場合は引力）が働いて、Ｘ軸方向の駆動力は消失する。
図１（Ａ），（Ｂ）を対比して理解されるように、２個の永久磁石の境界上に空芯コイルが位置していないとＸ軸方向の駆動力が発生しない。
そこで、（Ｃ）図のように第１相空芯コイル５ａから半ピッチ（ｐ／２）離して第２相空芯コイル６ａを設けておき、矢印Ｃｂのように通電して電磁的な引斥力を発生させることにより、磁極列４を更に右方へ駆動する。
【００２６】
以上に説明した図１（Ａ）と（Ｂ）とを対比して理解されるように、第１相空芯コイル５ａに対する通電（矢印Ｃａ）と第２相空芯コイル６ａに対する通電（矢印Ｃｂ）とは時間差を与えられている。この時間差は、Ｘ軸方向の距離に換算すると半ピッチ（ｐ／２）である。また、（Ｄ）図を参照して後述するように１／４サイクルに相当する。
（Ｃ）図の状態から、第２相空芯コイル６ａの作用で磁極列４が右方へｐ／２だけ移動して（Ｄ）図のようになると、該第２相空芯コイル６ａの駆動力が消失する。
このとき、磁極境界の上方に第１相空芯コイル５ａが位置しているので、この第１相空芯コイル５ａに通電することにより、磁極列４の駆動を継続する。
ただし、図１（Ａ），（Ｄ）を対比して明らかなように、第１相空芯コイル５ａが対向している磁極境界の極性が変わっている。このため、（Ｄ）図の状態では、（Ａ）図におけると反対に矢印Ｃｃ方向に通電しなければ成らない。
【００２７】
２個の永久磁石（例えばＭｂとＭｃ）がピッチｐだけ離れて配置されている。従って、空芯コイルに対する通電方向は、磁極列が寸法ｐだけ移動するごとに反転させる。
つまり、ピッチ寸法ｐが、矩形波交流の半サイクルに相当する。すなわち、１サイクルは２ピッチに相当する。
図１（Ａ）参照：２個の第１相空芯コイル５ａ，５ｂは、この例では２ピッチ離して配置されている。
１ピッチ離して配置することも可能であるが、間隔寸法を磁極ピッチ寸法（ｐ）の整数倍にすることが必要条件である。
【００２８】
複数の第１相空芯コイル５ａ，５ｂ…が間隔寸法ｐまたはその整数倍で配列されるのと同様に、複数の第２相空芯コイル６ａ，６ｂ…も間隔寸法ｐまたはその整数倍で配列される。
そして、第１相空芯コイル５ａ，５ｂと複数の第２相空芯コイル６ａ，６ｂとは相互に半ピッチ（ｐ／２）ずらせて配列される。
前記複数の第１相空芯コイル５ａ，５ｂは磁極列４の移動に対応させて通電方向を反転させ、それよりも１／４サイクルの位相差で複数の第２相空芯コイル６ａ，６ｂの通電方向を反転させる。
【００２９】
上述のごとく磁極列４の動きに応じて空芯コイルの通電を切り替えるためには、磁極列の動きを検出しなければならない。
図２は磁極列の位置を検出する機構を説明するための模式的な系統図である。
磁極列４は先にのべたように引戸（図外）に固定されている。上記の引戸に、光学的なメジャー７が固定的に取り付けられる。機構的には磁極列４に対して光学的なメジャー７の位置が固定される。磁極列が引戸と一緒に移動すると、メジャー７も一緒に移動する。すなわち、メジャーは移動側の部材である。
上記メジャー７に対向せしめて光センサ８が、固定側の部材（例えば静止部材であるレール、または鴨居などの建造物もしくは静止建具）に設置される。
【００３０】
先に図１を参照して説明した構造機能から容易に理解されるように、本発明における空芯コイルの通電切り替えのタイミングは、マイクロ秒を争うような高精度をを要しない。このため、前記光センサ８の解像度もミクロン単位の精密さを要しない。従って、比較的に安価な機器で足りる。
上記と異なる実施形態として、磁極列４に対向せしめて磁気センサ（例えばホール素子）９を設けることも推奨される。この場合は光学的なメジャーを設けることを要せず、該磁気センサ９は磁極列４の磁束を感知して、磁極列の位置を表す電気的信号を出力する。
【００３１】
光センサ８の出力信号、または磁気センサ９の出力信号は自動制御回路２２に入力される。該自動制御回路は磁極列４の位置を算定して、操作スイッチ２３の指令に基づいて第１相空芯コイル５ａ，５ｂ，５ｃの通電および第２相空芯コイル６ａ，６ｂ，６ｃの通電を切り替えて磁極列４をＸ軸方向に往復駆動する。
この図２の例では光学的メジャー７の目盛りを、１ピッチ当たり６個としたが、本発明を実施する際、メジャー７の目盛り寸法は任意に設定することができる。本実施例におけるピッチ寸法は３０ミリメートルであり、１目盛り５ミリメートルである。いずれにせよ、この程度の比較的ラフな制御精度で足りることは本発明の長所の一つでありる。
【００３２】
図４は実体的な構造を示す模式図であって、図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ断面に相当し、図４（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面に相当する。
（Ａ）の断面においては、引戸１０の上縁に戸車１１が取り付けられており、該戸車はレール１２によって支持され案内されている。
上記のレールは鴨居１９に固着されている。
（Ｂ）の断面においては引戸１０に対し、スライダ１７を介して磁極列４が設置されている。符号２１を付して示したのはバックヨークである。バックヨークを設けることにより、磁極列４の磁束密度が大きくなり、駆動力が増大する。
【００３３】
（Ｂ）の断面においては、レール１２の天井壁に対し、コイルプレート２０を介して空芯コイル５，６が固着されている。上記のコイルプレートは、合成樹脂のような非磁性体で構成することもでき、電気鉄板のような強磁性体で構成することもできる。
【００３４】
図４に表されている構成部材の中で、鴨居１９は他の静止部材で代替することもでき、引戸１０は他の可動部材で代替することができる。
図４に表されている構成部材の中で、鴨居１９や引戸１０以外の部材、すなわちレール１２、空芯コイル５，６、磁極列４、スライダ１７、および戸車１１をアッセンブリ（組部品）として生産，供給されると、ユーザーは、このアッセンブリを購入して所望の家具，建具に装着することにより、迅速容易に本発明を実用に供することができる（この場合のユーザーとは、最終ユーザーに限らず、建築業者全般が含まれる）。このような実施の態様は、本発明の請求項６に相当する。この場合、「引戸」という字句によって本発明の技術的範囲を限定的に解釈してはならない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の原理を説明するための模式図
【図２】本発明の１実施形態における制御系統図
【図３】本発明の１実施形態における模式的なＸ−Ｚ断面図
【図４】本発明の１実施形態における模式的なＹ−Ｚ断面図
【符号の説明】
【００３６】
４…磁極列
５…第１相空芯コイル
６…第２相空芯コイル
７…メジャー
８…光センサ
９…磁気センサ
１０…引戸
１２…レール 
１３…コイル列 
１７…連結シャフト 
１８…連結シャフト 
１９…鴨居 
２０…コイルプレート 
２１…バックヨーク 
２２…自動制御回路 
２３…操作スイッチ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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