(57)【要約】【課題】オーディオ装置と協調して快適な音響空間を車両内に実現すること。【解決手段】インターフェース４から「オーディオ優先動作モード」を指示された場合には、車両制御装置１内の動作モード切替部１１は、エンジンＥＣＵ１２およびＣＶＴ−ＥＣＵ１５を通常動作モードからオーディオ優先動作モードに移行させる。オーディオ優先動作モードにおいてエンジンＥＣＵ１２は、スロットル制御マップ１３およびアイドリング設定１４の変更によってエンジン回転数を低下させる。また、ＣＶＴ−ＥＣＵ１５は、変速制御マップ１６を書き換えてエンジン回転数を低下させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ装置を搭載した車両の動作を制御する車両動作制御装置であって、
前記オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が音声出力の優先指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替える動作モード切替手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記オーディオ優先動作モードは、車速と変速機状態との対応関係を変更した動作モードであることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記変速機は、無段変速機であることを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記オーディオ優先動作モードは、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更した動作モードであることを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記動作モード切替手段は、動作モードを切り替える場合にフィードバック制御における目標量と測定値の偏差の積分要素をクリアすることを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記オーディオ優先動作モードは、目標値変化速度の設定値、もしくは、目標値と測定値の偏差の比例要素を含むフィードバック制御を行なっている場合には比例ゲインを変更した動作モードであることを特徴とする請求項４または５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記オーディオ優先動作モードは、エンジンのアイドリング回転数を低下させた動作モードであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記オーディオ優先動作モードは、オーディオ装置の動作状態に基づいて車両の動作内容をさらに変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記オーディオ優先動作モードは、前記オーディオ装置の音量設定、イコライザ設定、受信チャンネル設定、再生コンテンツの内容のうち、少なくともいずれか一つに基づいて車両の動作内容を変更することを特徴とする請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記動作モード切替手段は、所定の運転操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記動作モード切替手段は、所定量以上のアクセルペダル操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記動作モード切替手段は、所定速度以上のアクセルペダル操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
前記動作モード切替手段は、シフトレバー操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする請求項１０，１１または１２に記載の車両制御装置。
【請求項１４】
前記動作モード切替手段は、他の車載機器の動作モードをさらにオーディオ優先動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項１５】
前記動作モード切替手段は、車室の空調を行なう空調機器の動作をオーディオ優先動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１４に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オーディオ装置を搭載した車両の動作を制御する車両動作制御装置に関し、特にオーディオ装置と協調して車両の動作を制御する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジオ放送から受信したコンテンツやＣＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツを乗員に提供する、車両用のオーディオ装置が利用されてきた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、近年の車両ではエンジンや変速機の自動制御がオートマチックトランスミッションとして実現され、利用されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５４７５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２９３７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで車両のエンジンからは動作音が発生する。そして、この動作音によってオーディオ装置からの音声出力が阻害され、音質が低下する場合があった。しかし、従来車両の動作制御はオーディオなどの車載機器とは独立していたので、仮に車両の動作制御に余裕があり、かつ乗員が走行性能よりもオーディオ出力の音質を優先したいと考えていたとしても、走行性能のみに基づいて車両制御がなされていた。
【０００６】
また、他の車載機器についても同様の問題が発生しうる。例えば、車載空調装置も動作音を発生し、この動作音がオーディオ出力の音質を低下させる場合があった。
【０００７】
すなわち、従来の車両制御装置や車載機器は、オーディオ装置と独立して動作し、オーディオ出力の音質を低下させる場合があるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、オーディオ装置を搭載した車両の動作を制御する車両動作制御装置であって、前記オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が音声出力の優先指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替える動作モード切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記オーディオ優先動作モードは、車速と変速機状態との対応関係を変更した動作モードであることを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車速と変速機状態との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項２の発明において、前記変速機は、無段変速機であることを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車速と無段変速機の状態との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記オーディオ優先動作モードは、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更した動作モードであることを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項４の発明において、前記動作モード切替手段は、動作モードを切り替える場合にフィードバック制御における目標量と測定値の偏差の積分要素をクリアすることを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更し、フィードバック制御における目標量と測定値の偏差の積分要素をクリアする。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項４または５の発明において、前記オーディオ優先動作モードは、目標値変化速度の設定値、もしくは、目標値と測定値の偏差の比例要素を含むフィードバック制御を行なっている場合には比例ゲインを変更した動作モードであることを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更し、目標値変化速度の設定値、もしくは、目標値と測定値の偏差の比例要素を含むフィードバック制御を行なっている場合には比例ゲインを変更する。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記オーディオ優先動作モードは、エンジンのアイドリング回転数を低下させた動作モードであることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、エンジンのアイドリング回転数を低下させたオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記オーディオ優先動作モードは、オーディオ装置の動作状態に基づいて車両の動作内容をさらに変更することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替え、オーディオ装置の動作状態に基づいて車両の動作内容を変更する。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る車両制御装置は、請求項８の発明において、前記オーディオ優先動作モードは、前記オーディオ装置の音量設定、イコライザ設定、受信チャンネル設定、再生コンテンツの内容のうち、少なくともいずれか一つに基づいて車両の動作内容を変更することを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替え、オーディオ装置の音量設定、イコライザ設定、受信チャンネル設定、再生コンテンツの内容などによって車両の動作内容を変更する。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記動作モード切替手段は、所定の運転操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定の運転操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除する。
【００２９】
また、請求項１１の発明に係る車両制御装置は、請求項１０の発明において、前記動作モード切替手段は、所定量以上のアクセルペダル操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定量以上のアクセルペダル操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除する。
【００３１】
また、請求項１２の発明に係る車両制御装置は、請求項１０または１１の発明において、前記動作モード切替手段は、所定速度以上のアクセルペダル操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定速度以上のアクセルペダル操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除する。
【００３３】
また、請求項１３の発明に係る車両制御装置は、請求項１０，１１または１２の発明において、前記動作モード切替手段は、シフトレバー操作を検知した場合に前記オーディオ優先動作モードを解除することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、シフトレバー操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除する。
【００３５】
また、請求項１４の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜１３のいずれか一つの発明において、前記動作モード切替手段は、他の車載機器の動作モードをさらにオーディオ優先動作モードに切り替えることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるとともに、他の車載機器の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替える。
【００３７】
また、請求項１５の発明に係る車両制御装置は、請求項１４の発明において、前記動作モード切替手段は、車室の空調を行なう空調機器の動作をオーディオ優先動作モードに切り替えることを特徴とする。
【００３８】
この請求項１５の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるとともに、車載空調機器の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替える。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項２の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車速と変速機状態との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置と協調した変速制御によって快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項３の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車速と無段変速機の状態との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替えるので、無段変速機をオーディオ装置と協調して制御し、快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項４の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更したオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置と協調したエンジン制御によって快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項５の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更し、フィードバック制御における目標量と測定値の偏差の積分要素をクリアするので、オーディオ装置と協調し、かつ安定したエンジン制御によって快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項６の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、アクセルペダルの操作量とスロットル開度との対応関係を変更し、目標値変化速度の設定値、もしくは、目標値と測定値の偏差の比例要素を含むフィードバック制御を行なっている場合には比例ゲインを変更するので、オーディオ装置と協調したエンジン制御を簡易に実現し、快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項７の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、エンジンのアイドリング回転数を低下させたオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置と協調したアイドリング制御によって快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項８の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替え、オーディオ装置の動作状態に基づいて車両の動作内容を変更するので、オーディオ装置の状態に協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項９の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替え、オーディオ装置の音量設定、イコライザ設定、受信チャンネル設定、再生コンテンツの内容などによって車両の動作内容を変更するので、オーディオ装置の状態と協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１０の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定の運転操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除するので、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現し、かつ必要に応じて通常動作モードに復帰する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１１の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定量以上のアクセルペダル操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除するので、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現し、かつ加速の必要性を自動検出して通常動作モードに復帰する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１２の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、所定速度以上のアクセルペダル操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除するので、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現し、かつ速やかな加速の必要性を自動検出して通常動作モードに復帰する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１３の発明によれば車両制御装置は、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えた後、シフトレバー操作を検知した場合にオーディオ優先動作モードを解除するので、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現し、かつ必要に応じて通常動作モードに復帰する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１４の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるとともに、他の車載機器の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置や他の車載機器と協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１５の発明によれば車両制御装置は、オーディオ装置の音声出力を優先する指示を受け付けた場合に、車両の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるとともに、車載空調機器の動作モードをオーディオ優先動作モードに切り替えるので、オーディオ装置やエアコンと協調して快適な音響空間を実現する車両制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両制御装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００５５】
図１は、本発明の実施の形態である車両制御装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車両制御装置１は、オーディオ装置２、エアコン３、インターフェース４、アクセルペダル５、エンジン６、シフトレバー７、およびＣＶＴ（Continuously Variable Transmission ）８と接続する。
【００５６】
オーディオ装置２は、ラジオ放送やテレビ放送などから受信したコンテンツや、ＣＤやＤＶＤ、ＨＤＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツを乗員に提供する装置である。また、エアコン３は、車室内の冷暖房を行なう空調装置である。そして、インターフェース４は、車両制御装置１、オーディオ装置２、エアコン３の操作入力を受け付ける入出力装置である。
【００５７】
アクセルペダル５は、運転者がエンジン６のスロットルの開閉操作に使用する操作手段であり、シフトレバー７は、運転者がＣＶＴ８の操作に使用する操作手段である。ＣＶＴ８は、プーリーの直径変化によって無段階に（連続して）変速する変速機構である。
【００５８】
車両制御装置１は、その内部に動作モード切替部１１、エンジンＥＣＵ１２およびＣＶＴ−ＥＣＵ１５を有する。動作モード切替部１１は、インターフェース４が音声出力の優先指示を受け付けた場合に、エンジンＥＣＵ１２、ＣＶＴ−ＥＣＵ１５およびエアコン３の動作モードを通常動作モードから「オーディオ優先動作モード」に切り替える処理を行なう。
【００５９】
エンジンＥＣＵ１２は、エンジン６の動作を制御する電子制御装置（Electrical Control Unit）であり、その内部にスロットル制御マップ１３およびアイドリング設定１４を有する。スロットル制御マップ１３は、アクセルペダル５の操作量とエンジン６の電子スロットルの開放量との対応関係を示す制御マップであり、アイドリング設定１４は車両停止時におけるエンジン回転数（アイドリング回転数）を規定する設定である。
【００６０】
そして、エンジンＥＣＵ１２は、「オーディオ優先動作モード」で動作する場合には図２に示すようにスロットル制御マップ１３を変更することで、エンジンの回転数を低下させ、動作音を小さくする。
【００６１】
ここで、エンジンＥＣＵ１２がフィードバック制御を行なっているならば、スロットル制御マップ１３を変化させる場合に、目標量と測定値の偏差の積分要素をクリアする必要がある。
【００６２】
また、オーディオ優先動作モードは、目標値変化速度の設定値、もしくは、目標値と測定値の偏差の比例要素を含むフィードバック制御を行なっている場合には比例ゲインを変更することで実現しても良い。
【００６３】
例えば、エンジンＥＣＵ１２が図３に示す制御式を用いてエンジン６の動作制御を行なっているならば右辺の第２項が積分要素であり、Ｋｐが比例ゲインである。
【００６４】
また、オーディオ優先動作モード選択時に車両が停止した場合は、アイドリング設定１４を変更して通常動作モード時に比してアイドリング回転数を低下させ、動作音を小さくする。
【００６５】
この時、アイドリング回転数は、車両（車体フレーム）が共振する回転数には設定しないことが望ましい。また、バッテリ電圧が低下している状況では、オーディオ優先動作モードであっても目標アイドル回転数の低下制御は行なわないことが望ましい。
【００６６】
ＣＶＴ−ＥＣＵ１５は、ＣＶＴ８の動作を制御する電子制御装置（Electrical Control Unit）であり、その内部に変速制御マップ１６を有する。変速制御マップ１６は、自車両の車速とエンジン回転数との対応関係、すなわち車速とＣＶＴ８の状態（たとえばプーリー直径など）との対応関係を定めた制御マップであり、ＣＶＴ−ＥＣＵ１５はこの変速制御マップ１６に従ってＣＶＴ８の動作制御を行なう。
【００６７】
そして、ＣＶＴ−ＥＣＵ１５は「オーディオ優先動作モード」で動作する場合には、図４に示すように変速制御マップ１６を変更することで、エンジンの回転数を低下させて動作音を小さくする。
【００６８】
すなわち、車両制御装置１は、図５に示すようにユーザ（主に運転者）がインターフェース４を介してオーディオ優先を指示した場合に、エンジンＥＣＵ１２、ＣＶＴ−ＥＣＵ１５およびエアコン３の動作を通常動作モードからオーディオ優先動作モードに移行させる。
【００６９】
ここで、エンジンＥＣＵ１２およびＣＶＴ−ＥＣＵ１５の動作モードを変更する場合には、その切替をステップ的におこなうと車両の動作が急激に変化することとなり望ましくない。そこで、「通常動作モード」から「オーディオ優先動作モード」への移行時に「移行処理」を介在させて徐々に動作を変更する。同様に、「オーディオ優先動作モード」から「通常動作モード」に戻る（オーディオ優先動作モードを解除する）場合にも「移行処理」を介する。
【００７０】
さて、オーディオ優先動作モードの解除は、ユーザ指示に基づく場合に加え、所定の運転操作が行なわれた場合にも行なうことが望ましい。例えば、アクセルペダル５が予め定めた所定量以上操作された場合や、所定速度以上で操作された場合、運転者は車両を急速に加速することを求めている（車両の走行性能を重視している）ので、オーディオ優先動作モードを解除して通常動作モードに復帰する。
【００７１】
同様に、シフトレバー７の操作によってローやオーバードライブなど、ＣＶＴ８に対する運転操作が行なわれた場合にも、この運転操作を優先してオーディオ優先動作モードを解除し、通常動作モードに復帰する。
【００７２】
なお、運転操作によるオーディオ優先動作モードの解除は一時的なものとしてもよい。すなわち、所定の運転操作が実行中である間（もしくは所定の運転操作から一定の時間内）はオーディオ優先動作モードを解除して通常動作モードに移行し、その後、オーディオ優先動作モードに復帰してもよい。
【００７３】
ところで、オーディオ優先動作モードについても、その動作内容は必ずしも単一である必要はなく、オーディオ装置２の動作状態に対応して動作内容を変更するようにしてもよい。例えば、オーディオ装置２の音量設定が大きく設定されている場合には、音量設定が小さい場合に比してエンジンの動作音によって与えられる影響は小さくなる。
【００７４】
そこで、オーディオ装置２の音量設定が大きい場合には、オーディオ優先動作モード
であってもエンジンを比較的高回転まで許容し、音量設定が小さい場合にはエンジンの回転数を低い領域で保持することで、音量設定に協調したエンジン制御を行なうことができる。
【００７５】
また、オーディオ装置２のイコライザ設定についても、音量設定の場合と同様にその設定状態に応じてエンジンの動作を変化させる（すなわちスロットル制御マップ１３や変速制御マップ１６の値を変化させる）ことで、イコライザ設定に協調したエンジン制御を行なうことができる。
【００７６】
さらに、ラジオ放送などの放送を受信する場合には、オーディオ装置２の出力内容に受信チャンネルや番組による傾向が生じる。そこで、受信チャンネルや番組に基づいてエンジンの動作を変化させてもよい。同様に、音楽のジャンルなどコンテンツの種類によってもオーディオ装置２の出力内容に傾向が生じるので、コンテンツの種類に基づいてエンジンの動作を変化させることもできる。
【００７７】
さらに、動作モード切替部１１は、エアコン３など他の車載機器についてもその動作モードを変更する。具体的には、オーディオ優先動作モードでは、エアコン３の動作音を軽減するために、「風量を減少させる」、「吹き出し位置を変更する」などの制御を行なう。
【００７８】
例えば、「風量を減少させる」場合、風量を全体的に減少させてもよいし、風量を手動で切り替える場合の変化幅を小さくしてもよい。また、車室内の温度が設定された温度からち所定温度範囲内に達した場合に風量を減少させるようにしてもよい。
【００７９】
また、「吹き出し位置を変更する」場合、前部の座席では吹き出しを行なって、後部座席は吹き出しを行なわないなど選択的に吹き出しを行なう構成としても良いし、前部の座席における吹き出し風量を大きくし、後部座席での吹き出し量を小さくするなど、吹き出す量に変化をつけてもよい。
【００８０】
このように車載機器についてもオーディオ優先動作モードを設定することで、車載機器とオーディオ装置とを協調させることができる。
【００８１】
上述してきたように、本実施例にかかる車両制御装置１は、動作モード切替部１１がエンジンＥＣＵ１２やＣＶＴ−ＥＣＵ１５などをオーディオ優先動作モードで動作させることにより、オーディオ装置と協調して快適な音響空間を実現させることができる。したがって、乗員は単に走行性能優先や音楽優先など、所望の動作を選択することが可能となる。
【００８２】
また、エアコン３など他の車載機器についてもオーディオ優先動作モードを設定することにより、車室内の音響の品質をさらに向上することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかる車両制御装置は、オーディオ装置を搭載した車両の動作制御に有用であり、特にオーディオ装置と協調した動作制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例にかかる車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示したエンジンＥＣＵのオーディオ優先動作モードについて説明する説明図である。
【図３】図１に示したエンジンＥＣＵのフィードバック制御について説明する説明図である。
【図４】図１に示したＣＶＴ−ＥＣＵのオーディオ優先動作モードについて説明する説明図である。
【図５】本発明に実施例にかかる車両制御装置の処理動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    車両制御装置
２    オーディオ装置
３    エアコン
４    インターフェース
５    アクセルペダル
６    エンジン
７    シフトレバー
８    ＣＶＴ
１１    動作モード切替部
１２    エンジンＥＣＵ
１３    スロットル制御マップ
１４    アイドリング設定部
１５    ＣＶＴ−ＥＣＵ
１６    変速制御マップ
【図１】
2006250076.tif 000003
【図２】
2006250076.tif 000004
【図３】
2006250076.tif 000005
【図４】
2006250076.tif 000006
【図５】
2006250076.tif 000007