(57)【要約】【課題】  パイロットシンボルの数を増やすことなく、等化精度を高めることのできる受信装置を提供する。【解決手段】  パイロットシンボル抽出部１４からのパイロットシンボルＰＳを抽出すると共に、データシンボル抽出部１２から抽出した一連のデータシンボルＤＳの中で、パイロットシンボルとして近似し得るデータシンボルを割出し手段１３にて割り出して、これを擬似パイロットシンボルＰＳ′となし、上記両シンボル（ＰＳ，ＰＳ′）により推定した伝送路応答を用いて、受信信号の等化を行う。【選択図】      図１
2006180386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチキャリア位相変調されたデータシンボルおよびパイロットシンボルを含む送信信号を受信し、受信した該データシンボルを該パイロットシンボルにより等化する等化器を有する受信装置において、
前記等化器は、一連の前記データシンボルの中から、前記パイロットシンボルとして近似し得るデータシンボルを、擬似パイロットシンボルとして割出す割出し手段を備え、当該データシンボルに隣接するデータシンボルを、前記パイロットシンボルと前記擬似パイロットシンボルの双方により推定した伝送路応答を用いて等化を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記割出し手段は、隣接する一対の前記パイロットシンボル間にある前記一連のデータシンボルの各々についてその受信ベクトルの大きさを算出する算出機能部と、該一対のパイロットシンボル間の伝送路応答を推定する応答推定機能部と、その推定された伝送路応答の大きさと算出された前記の各受信ベクトルの大きさとを比較して両者の差分を求める差分検出機能部と、からなり、該差分の小さいデータシンボルを前記擬似パイロットシンボルとして割出すことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記割出し手段は、前記擬似パイロットシンボルとみなした前記差分の小さいデータシンボルを等化して復調しこれをさらに再シンボル化する再シンボル化機能部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記再シンボル化機能部からの前記の再度シンボル化したデータシンボルで、前記差分の小さいデータシンボルを複素除算することにより、該データシンボルの受信ベクトルの変動分を算出する複素除算部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
パイロットシンボルが分散して挿入される一連のデータシンボルを含む受信信号より、これらのシンボルを抽出する第１ステップと、
抽出された前記一連のデータシンボルの中から、前記パイロットシンボルを近似し得るデータシンボルを割り出して、これを擬似パイロットシンボルとして特定する第２ステップと、
前記パイロットシンボルと前記擬似パイロットシンボルの双方により推定した伝送路応答を用いて、前記一連のデータシンボルに対する等化を行う第３ステップと、
を有することを特徴とする等化方法。
【請求項６】
前記第２ステップは、
隣接する一対の前記パイロットシンボル間にある前記一連のデータシンボルの各々についてその受信ベクトルの大きさを算出するステップと、
前記一対のパイロットシンボル間において推定された伝送路応答の大きさと、前記の算出された各前記受信ベクトルの大きさとを比較して両者の差分を求めるステップと、
前記差分の小さいデータシンボルを前記擬似パイロットシンボルとして割出すステップと、からなることを特徴とする請求項５に記載の等化方法。
【請求項７】
前記第２ステップは、前記擬似パイロットシンボルとみなした前記差分の小さいデータシンボルを等化して復調し、これをさらに再度シンボル化するステップを、さらに含むことを特徴とする請求項６に記載の等化方法。
【請求項８】
前記の再度シンボル化したデータシンボルで前記差分の小さいデータシンボルを複素除算し、さらにデータシンボルについての伝送路応答を推定するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の等化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は受信装置、特に送信信号に含まれるパイロットシンボルにより受信信号（データシンボル）の等化を行う等化器を有する受信装置ならびに等化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
受信装置において受信した信号を等化するに際し、パイロットシンボルを用いるという等化方法が知られている。一例として地上デジタル放送用受信装置について見ると、この地上デジタル放送の場合は、送信信号の変調方式としてＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式を採用し、マルチキャリア位相変調されたデータシンボル群の中に所定間隔でパイロットシンボルを挿入する。そしてこの挿入されたパイロットシンボルを入力とする受信装置の等化器では、これらパイロットシンボルを用いて伝送路特性すなわち伝送路応答（Ｈ）を推定し、この推定した伝送路応答に基づいてデータシンボル群に対する等化を行う。
【０００３】
なお本発明に関連する公知技術として、例えば下記の〔特許文献１〕がある。しかし本特許文献１には、本発明の特徴である、「等化部において擬似パイロットシンボルを生成し、これを用いて等化を行う」といった技術思想は開示されていない。本特許文献１では、ＯＦＤＭ信号からデータ信号と共にパイロット信号を復調し、復調されたそのパイロット信号を用いて、受信信号から復調されたそのデータ信号の伝送路特性を推定するというものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３７７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記等化器では上述のとおり、パイロットシンボルに作用する伝送路応答（Ｈ）を推定し、シンボル方向ならびにキャリア方向の各々について、この応答（Ｈ）に対して直線補間あるいはフィルタ補間等の補間を行った上で、すべてのデータシンボルについての伝送路応答（Ｈｄ）を求め所定の複素除算を行って、等化を行う。
【０００６】
したがって、上記のパイロットシンボルがより一層多く受信信号の中に含まれていれば、より一層高精度な等化が行え、望ましい。そうすれば、例えばマルチパスフェージング環境下に受信装置が置かれたとしても、そのフェージングによる伝送路特性の変動に忠実に追従することができ高い受信品質を維持することができる。
【０００７】
ところが一方、上記のようにパイロットシンボルを多数挿入するということは、逆にその分データシンボルの数を減少させてしまうことになり、例えば上記地上デジタル放送システムが有すべき本来の情報（データ）伝送容量を減少させることになる。しかし所定の伝送容量は確保しなければならないことから、上述したパイロットシンボル数の増加ということは難しく、結局、高速のマルチパスフェージング環境下では、伝送路特性の急速な変動に追従できなくなり、その結果受信信号中のデータ誤りが増加してしまう、という問題が生じる。
【０００８】
したがって本発明は、限られた数のパイロット信号のままで、上記の高速マルチパスフェージング環境下等であっても伝送路特性の変動に忠実に追従できるように、すなわち上記のデータ誤りの発生を最小に止めることのできる受信装置ならびに等化方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
図１は本発明の原理構成を示す図である。本図において参照番号１０は、受信装置を表す。この受信装置１０の中で特に本発明に関連するのは等化器１１である。
等化器１１では、一般に、アンテナから受信して検波した後の受信信号（Ｙ）に含まれるパイロットシンボルを用いてまず伝送路応答を推定する。さらに、その受信信号を、推定した伝送路応答で除算することにより、等化する。
【００１０】
このような等化器１１において、特に本発明を特徴付けるのは、割出し手段１３である。その出力は擬似パイロットシンボルＰＳ′であり、一般的な等化部１５は、通常のパイロットシンボルＰＳを入力とするのみである。しかし本発明は、その通常のパイロットシンボルＰＳの数を見かけ上増やすことを特徴としており、このために割出し手段１３より擬似パイロットシンボルＰＳ′を得て、通常のパイロットシンボルＰＳにさらに加えるものとする。
【００１１】
このような擬似パイロットシンボルＰＳ′を得るために、本発明は、通常のパイロットシンボルＰＳ近傍のデータシンボル（ＤＳ）群に着目する。すなわち、これらデータシンボル群の中で、パイロットシンボルＰＳにより推定される伝送路応答に近い（または一致する）伝送路応答を有するデータシンボルを割り出し、この割り出したデータシンボルをもって上記の擬似パイロットシンボルＰＳ′とするのである。なおこの擬似パイロットシンボルＰＳ′の割出し方については後述する。
【００１２】
以上を要約すると、本発明に係る受信装置１０は、マルチキャリア位相変調されたデータシンボルＤＳおよびパイロットシンボルＰＳを含む送信信号を受信し、受信したデータシンボルＤＳをパイロットシンボルＰＳにより等化する等化器１１を有する受信装置であって、その等化器１１は、一連のデータシンボルの中から、パイロットシンボルとして近似し得るデータシンボルを、擬似パイロットシンボルとして割出す割出し手段１３を備える。そして当該データシンボルに隣接するデータシンボルを、パイロットシンボルＰＳと擬似パイロットシンボルＰＳの双方によって推定した伝送路応答を用いて等化するようにしたものである。
【００１３】
また本発明は、上記図１の説明からも明らかなとおり、受信装置における新規な等化方法を提供するものである。
【００１４】
図２は本発明に係る等化方法の基本ステップを示すフローチャートである。本図において、
第１ステップＳ１１：パイロットシンボルＰＳが分散して挿入される一連のデータシンボルＤＳを含む受信信号より、これらのシンボルを抽出する。
【００１５】
第２ステップＳ１２：抽出された一連のデータシンボルＤＳの中から、パイロットシンボルＰＳを近似し得るデータシンボルを割り出して、これを擬似パイロットシンボルＰＳ′として特定する。
【００１６】
第３ステップＳ１３：パイロットシンボルＰＳと擬似パイロットシンボルＰＳ′の双方により推定した伝送路応答を用いて、一連のデータシンボルＤＳに対する等化を行う。
【００１７】
上記第１、第２および第３ステップ（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）のうちで、本発明に係る等化方法を最も特徴付けるステップは、第２ステップＳ１２である。この第２ステップＳ１２についてもう少し具体的に説明すると、この第２ステップＳ１２は、下記のステップＳ１２１，Ｓ１２２およびＳ１２３、すなわち、隣接する一対のパイロットシンボル（ＰＳ１，ＰＳ２）間にある一連のデータシンボル（ＤＳ１，ＤＳ２…）の各々についてその受信ベクトルＶＣの大きさを算出するステップＳ１２１と、その一対のパイロットシンボル間において推定された伝送路応答Ｈの大きさと、上記の算出された各受信ベクトルの大きさとを比較して両者の差分を求めるステップＳ１２２と、その差分の小さいデータシンボルを擬似パイロットシンボルＰＳ′として割出すステップＳ１２３と、からなる。
【００１８】
さらに好ましくは、上記第２ステップＳ１２は、下記のステップＳ１２４およびＳ１２５、すなわち、擬似パイロットシンボルＰＳ′とみなした差分の小さいデータシンボルＤＳｐを等化して復調し、さらに再度シンボル化するステップＳ１２４、およびその再度シンボル化したデータシンボルで、その差分の小さいデータシンボルＤＳｐを複素除算し、さらにデータシンボルについての伝送路応答を推定するステップＳ１２５を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一連のデータシンボルのうち本来のパイロットシンボルとして代替し得る程伝送路応答が近似する１つ（あるいは複数）のデータシンボルを割り出し、これを擬似パイロットシンボルとして用いることにより、本来のパイロットシンボルの数を実質的に増やすことなしに、各データシンボルの等化精度を高めることができる。
【００２０】
この場合、上記の代替し得るデータシンボルを等化して復調し、再度シンボル化すると位相および振幅の、伝送中に生じる変動を補償することができ、この再シンボル化したデータシンボルで、上記の代替し得るデータシンボルを複素除算すれば、さらに推定精度の高い伝送路応答、すなわち高精度の等化が可能となる。
【００２１】
このように等化精度を高めるためには、通常、本来のパイロットシンボルの数を増やすことを要する。しかしこれは、前述したように、例えば地上デジタル放送システムにおける伝送容量を減少させてしまうことになる。ところが本発明によれば、本来のパイロットシンボルの数はそのままとしているので、伝送容量を減少させることなく、等化精度を一層改善し、データ誤りの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明によりもたらされる効果を明確にするために、まず従来の受信装置における等化について説明する。
【００２３】
図８はＯＦＤＭ信号のフォーマットの一例を示す図である。本図の例は、欧州ＤＶＢ−Ｔシステム等におけるＯＦＤＭ信号の例であり、本図の縦軸はシンボル方向すなわち時間方向を示し、横軸はキャリア方向すなわち周波数方向を示す。
【００２４】
本図中の白丸はデータシンボルＤＳすなわちデータ信号を表し、黒丸はパイロットシンボルＰＳすなわちパイロット信号を表す。パイロットシンボルＰＳは、１２本毎のサブキャリアによって伝送されていて、かつ、４シンボル後に同一のサブキャリアに戻るように、巡回的に配列されている。
【００２５】
本発明における受信装置１０は、上述のように配列された一連のデータシンボルが、マルチパスフェージング等によって受ける振幅および位相の歪みを補正し周波数軸上で行う「等化」に特に注目するものである。
【００２６】
図９は従来の等化器１１の一構成例を示す図である。なお全図を通じて同様の構成要素には、同一の参照番号または記号を付して示す。
【００２７】
本図の等化器１１は、図１で既に示した、データシンボル抽出部１２とパイロットシンボル抽出部１３と等化部１５とからなり、この等化部１５は、図示する構成要素２１〜２５を含む。
【００２８】
受信側でパイロットシンボル生成部２１により生成したパイロットシンボルと、送信側より受信して抽出したパイロットシンボル抽出部１３からのパイロットシンボルと、をパイロットシンボル複素除算部２２に入力し、ここで両者間の複素除算を行うことにより、受信ベクトルの変動分を算出する。この変動分をシンボルフィルタ２３に通すことにより、シンボル方向でのパイロットシンボルの補間（図１０）が行われ、さらにキャリアフィルタ２４を通すことによりキャリア方向でのパイロットシンボルの補間（図１１）が行われて、これがパイロットシンボルによって推定した伝送路応答Ｈとなる。
【００２９】
この推定した伝送路応答Ｈによって、データシンボル複素除算部２５にて、データシンボル抽出部１２からのデータシンボルＤＳに対して複素除算を行う。ここに、受信したデータシンボルＤＳに対する等化が行われたことになる。さらにデータシンボル復調部２６を通して、求めるデータシンボルＤＳすなわち“１，０”の伝送データを得る。
【００３０】
図１０はシンボルフィルタ２３による補間の様子を示す図であり、
図１１はキャリアフィルタ２４による補間の様子を示す図である。
【００３１】
図１０および図１１において、白丸（ＤＳ）と黒丸（ＰＳ）は前述と同様、データシンボルＤＳおよびパイロットシンボルＰＳである。図１０においては、例えば直線補間によって、補間されたパイロットシンボルが生成され、また図１１においては、例えばＦＩＲフィルタを通して上記の補間されたパイロットシンボルが生成される。つまり時間軸方向および周波数軸方向のそれぞれにおける受信ベクトルの位相回転ならびに振幅変動が検出されて、伝送路応答Ｈが推定される。
【００３２】
図８、図１０および図１１を参照すると、パイロットシンボルＰＳによって伝送路応答を推定し、データシンボルＤＳの等化を行うに際し、その等化精度を高くすることが要求されたとすると、従来は、パイロットシンボルＰＳをさらに増やす、ということが行われた。しかし、既述のとおり、パイロットシンボルＰＳの数を増やすということは、その分、データシンボルＤＳの数を減らすことになり、結局、伝送容量を減少させてしまう、という不都合が生じる。
【００３３】
そこで本発明は、既述の割出し手段１３を導入し、本来のパイロットシンボルＰＳの数はそのままにして、特定のデータシンボルＤＳを見かけ上のパイロットシンボル、すなわち擬似パイロットシンボルとして用いる。この擬似パイロットシンボルは、例えば図１０においてＰＳ′として示す。かかる割出し手段１３をもう少し具体的に説明する。
【００３４】
図３は割出し手段１３の概略構成を示す図である。本図において割出し手段１３は、算出機能部３１と応答推定機能部３２と差分検出機能部３３とから構成される。
【００３５】
ここに算出機能部３１は隣接する一対のパイロットシンボル（ＰＳ１，ＰＳ２）間にある一連のデータシンボル（ＤＳ１，ＤＳ２…）の各々についてその受信ベクトルの大きさを算出するものであり、応答推定機能部３２はその一対のパイロットシンボル間の伝送路応答を推定するものであり、差分検出機能部３３はその推定された伝送路応答の大きさと算出された各受信ベクトルの大きさとを比較して両者の差分を求めるものである。ここに、その差分の小さいデータシンボルを擬似パイロットシンボルＰＳ′として割出すものである。
【００３６】
図４は図３に示す割出し手段１３のさらに好ましい概略構成を示す図である。すなわち、割出し手段１３は、擬似パイロットシンボルＰＳ′とみなした上記の差分の小さいデータシンボルを等化して復調しこれをさらに再度シンボル化する再シンボル化機能部３４をさらに有する。
【００３７】
さらには、その再シンボル化機能部３４からの再シンボル化したデータシンボルＤＳ′で、上記差分の小さいデータシンボルを複素除算することにより、データシンボルの受信ベクトルの変動分（位相と振幅）を算出する複素除算部３５を含み、これがさらに高精度な擬似パイロット信号ＰＳ″を生成する。
【００３８】
ここで本発明による伝送路応答の推定原理すなわち本発明による等化の原理を図を用いて説明する。
【００３９】
図５の（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発明に基づく割出し手段１３の動作原理を説明するための図、すなわち本発明の等化の原理を説明するための図である。本図において、（ａ）は通常行われている例えば直線補間による伝送路応答の推定を示し、隣接する一対のパイロットシンボルＰＳ１およびＰＳ２によってまず伝送路応答Ｈを推定する。そしてこれらパイロットシンボルＰＳ１およびＰＳ２間にある一連のデータシンボルＤＳ１，ＤＳ２…に係る受信ベクトルにより推定される伝送路応答Ｈｄは、図示する伝送路応答を直線補間することにより求め、これらＤＳ１，ＤＳ２…をそのＨｄで除算して等化を行う。この場合、２つのパイロットシンボルＰＳ１およびＰＳ２で、３つのデータシンボルＤＳ１，ＤＳ２およびＤＳ３についての推定伝送路応答を求めるので、かなりその精度は悪くなる。
【００４０】
そこで図５の（ｂ）に示すように、上記伝送路応答Ｈに最も近い伝送路応答Ｈｄを有する１つのデータシンボルを割り出す。つまり一連のデータシンボルの各々についてその受信ベクトルの大きさ（図中、矢印の長さ）を算出し、その大きさと伝送路応答Ｈとが近似する（または一致する）データシンボルを特定する。図５の（ｂ）においては、一点鎖線で示すデータシンボル（図５（ａ）におけるＤＳ２）が特定される。そこでこのデータシンボルＤＳ２をもって擬似パイロットシンボルＰＳ′とする。
【００４１】
かくして擬似パイロットシンボルＰＳ′が割り出されると、このシンボルＰＳ′を用いて、一連のデータシンボルのうちの残りのデータシンボル（図５（ｃ）のＤＳ１およびＤＳ３）についてそれぞれ、本来のパイロットシンボルＰＳ１およびＰＳ２と共に、直線補間により、伝送路応答を推定する。つまり、データシンボルＤＳ１については本来のパイロットシンボルＰＳ１と擬似パイロットシンボルＰＳ′とによる直線補間に基づき、伝送路応答Ｈｄ１が推定され、またデータシンボルＤＳ３については、本来のパイロットシンボルＰＳ２と擬似パイロットシンボルＰＳ′とによる直線補間に基づき、伝送路応答Ｈｄ２が推定される。
【００４２】
ここで図１に示した受信装置１０の全体構成例を示す。この場合、図１の割出し手段１３は、前述した図３および図４の構成を有する場合の例を示す。
【００４３】
図６は本発明に係る受信装置の具体的構成例を示す図である。本図の受信装置１０において、上段の構成要素１２，２５および２６は、図９に示した従来の構成要素１２，２５および２６と同じであり、また、下段の構成要素１３，２２および２１も、図９に示した構成要素と同じである。さらにこれらの中間段に示す構成要素２４，２３Ｂおよび２３Ａは、図９に示した構成要素２４および２３に実質的に対応する。
【００４４】
図３の算出機能部３１については、図６の左端に「データシンボルの大きさ」検出部３１として表されており、
図３の応答推定機能部３２は、図６の構成要素１３，２２，２１，２３Ａおよび４１として示されており、
図３の差分検出機能部３３は、図６の中央部分に「誤差の比較」部３３として表されており、
図３のシンボルフィルタ２３は、図６において第１の「シンボル補間（直線近似）」部２３Ａおよび第２の「シンボル補間（直線近似）」部２３Ｂとして表されている。
【００４５】
さらに図４の再シンボル化機能部３４は、図６において、「データシンボルの複素除算」部５１（２５に相当）と「データシンボルの復調」部５２（２６に相当）と「再シンボル化（マッピング）」部５３として表されており、
図４の複素除算部３５は、図６の右端において「複素除算」部３５として表されている。
【００４６】
図６において、上記のシンボルフィルタ２３Ａは、本来のパイロットシンボルＰＳについて推定した伝送路応答（受信ベクトルＰＳの変動分ΔＰＳ）を生成するものであり、その出力はさらに「伝送路応答の大きさ」検出部４１に入力される。これは、図５で言えばＨを生成することになる。
【００４７】
ここに「誤差の比較」部３３は、「データシンボルの大きさ」検出部３１において計算により求めた「データシンボルの大きさ」（図５で言えば、点線の矢印（ＤＳ）の長さ、すなわち位相回転量）と、「伝送路応答の大きさ」検出部４１からのパイロットシンボルＰＳによる伝送路応答の大きさと、を入力として両者の大小比較を、各データシンボル（ＤＳ１，ＤＳ２…）について行い、その中で最も差分の小さいデータシンボルを特定して擬似パイロットシンボルＰＳ′とする。
【００４８】
この擬似パイロットシンボルＰＳ′には位相変動（回転）や振幅変動が多少含まれていることから、好ましくは、これらの変動分を除去して、変動分のない正規の擬似パイロットシンボルを「再シンボル化（マッピング）」部５３より出力し、「誤差の比較」部３３からのＰＳ′との間で複素除算（３５）を行い、擬似パイロットシンボルの変動分ΔＰＳ′を算出する。前述の変動分ΔＰＳにその変動分ΔＰＳ′を加えて、「シンボル補間（直線近似）」部２３Ｂに入力することにより、図５の（ｃ）に示す直線補間が実行される。その後、従来と同様キャリアフィルタ２４を経た出力を用いてデータシンボルの等化が行われる。
【００４９】
以上の等化動作を、数式を用いながらさらに詳しく説明する。
欧州や日本のＯＦＤＭシステムのパイロット信号配置は、図８に示したとおりであり、Ｋはキャリア番号、１はシンボル番号である。パイロットシンボルは、受信側で既知のシンボルであって、そのパイロットシンボルの受信ベクトルの大きさＹは、
Ｙ＝Ｈ・Ｃ＋Ｎ
となる。ここで、Ｈは伝送路応答、Ｃはパイロットシンボルの値、Ｎは雑音を示す。
【００５０】
このＹを、受信側で既知なパイロットシンボルの値Ｃで割ると
Ｈ′＝Ｙ／Ｃ＝Ｈ＋Ｎ／Ｃ
となり、雑音が小さい（Ｎ≒０）場合、Ｈ′＝Ｈとして伝送路特性（伝送路応答）が推定できる。すべてのパイロットシンボルについて伝送路特性を推定し、シンボル方向およびキャリア方向にてそれぞれ補間することで（図１０および図１１参照）、すべてのデータシンボルに対する伝送路特性が明らかとなる。復調部では、受信されたデータシンボルの値を、この伝送路特性値で割ることにより、正しいデータを復調することができる。
【００５１】
なお、パイロットシンボルに対して推定した上述の伝送路応答の補間は、シンボル方向には最大ドップラー周波数により、キャリア方向にはガードインターバル期間内の遅延波を通過させる理想低域フィルタにより、フィルタリング補間を行うことができる。一般に、キャリア方向には低域フィルタとしてＦＩＲフィルタが用いられるが、シンボル方向にはステップ補間または直線補間が行われる。しかし、移動体による受信など、時間方向に伝送路特性が変動する場合、シンボル方向のパイロットシンボルの間隔が大きいと、高速のマルチパスフェージング環境下では伝送路特性の変動に追従することができず、データ誤りが増加する。
【００５２】
一方、パイロットシンボルが多数注入されていれば、高速のマルチパスフェージング環境下であっても伝送路特性の変動に追従することができる。しかし既述のとおり今度はシステムの伝送容量が低下してしまう。
【００５３】
そこで本発明は今まで述べたとおり、シンボル方向のパイロットシンボル間にある一連のデータシンボルの伝送路応答を求め、パイロットシンボルとして用いることのできるデータシンボルをさらなるパイロットシンボルとすることで、パイロットシンボルの見かけ上の数を増やす（図５参照）。
【００５４】
サブキャリアが位相変調の場合、その振幅は伝送路応答の大きさに比例するので、パイロットシンボル２点間（ＰＳ１−ＰＳ２）の直線近似により、データシンボルに対する伝送路応答Ｈｄを求める。そうするとデータシンボルＣｄは、次のように受信される。
【００５５】
Ｙｄ＝Ｈ・Ｃｄ＋Ｎ
このＹｄを、推定した伝送路応答Ｈｄによって下記式のように等化する。すなわち雑音が無視できるとすると、
Ｃｄ′＝Ｙｄ／Ｈｄ＝Ｈ・Ｃｄ／Ｈｄ
となり、データシンボルの値が取り出される。Ｈｄ＝Ｈなら、
Ｃｄ′＝Ｃｄ
となる。
【００５６】
しかし、Ｈｄ≒Ｈの場合には、Ｈ／Ｈｄにより、Ｃｄ′はＣｄに対して位相回転や振幅変動が加わっている。そこで、一旦Ｃｄ′を復号し、再度シンボル化する（図４および図６参照）。図７は再シンボル化の様子を示す図である。前述のＣｄ′には、本図の左側座標のように位相回転が加わっているので、同図右側座標のように、再シンボル化によって、正規の位相に戻す。かくして、Ｈｄ≒Ｈの場合にも、
Ｃｄ′＝Ｃｄ
とすることができる。このＣｄ′により、受信信号Ｙｄを除算すると、
Ｈｄ′＝Ｙｄ／Ｃｄ′＝Ｈ・Ｃｄ／Ｃｄ′＝Ｈ
となり、データシンボルＣｄについての伝送路応答Ｈが推定される。
【００５７】
そこでパイロットシンボル間の一連のすべてのデータシンボルＣｄの大きさと、それに対応する伝送路応答Ｈの大きさとを差分検出機能部３３で比較し、これらの間の差分が小さいデータシンボルを検出する。さらにこの検出したデータシンボルについての伝送路応答と、本来のパイロットシンボルについての伝送路応答とを用いて、「シンボル補間（直線近似）」部２３Ｂ（図６）にて再度直線近似により、他のデータシンボルの伝送路応答を推定する。これにより、推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の原理構成を示す図である。
【図２】本発明に係る方法を示すフローチャートである。
【図３】割出し手段の概略構成を示す図である。
【図４】割出し手段のさらに好ましい概略構成を示す図である。
【図５】割出し手段の動作原理を説明するための図である。
【図６】本発明に係る受信装置の具体的構成例を示す図である。
【図７】再シンボル化の様子を示す図である。
【図８】ＯＦＤＭ信号のフォーマットの一例を示す図である。
【図９】従来の等化器の一例を示す図である。
【図１０】シンボルフィルタによる補間の様子を示す図である。
【図１１】キャリアフィルタによる補間の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    受信装置
１１    等化器
１２    データシンボル抽出部
１３    割出し手段
１４    パイロットシンボル抽出部
１５    等化部
２１    パイロットシンボル生成部
２２    パイロットシンボル複素除算部
２３    シンボルフィルタ
２４    キャリアフィルタ
２５    データシンボル複素除算部
２６    データシンボル復調部
３１    算出機能部
３２    応答推定機能部
３３    差分検出機能部
３４    再シンボル化機能部
３５    複素除算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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