(57)【要約】【課題】切削加工のためベーンロータをチャックする際、ベーンロータの変形を抑制すること。【解決手段】ベーンロータ９のボス部９ｄの中央を貫通する中央孔を切削加工にて形成する切削工程を有し、当該切削工程時に、先端部５１ａ，５１ｂが二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪５１，５２，５３によってベーンロータ９をチャックする。その際、チャック爪５１，５２，５３の二股に形成された先端部５１ａ，５１ｂのチャック位置が、立ち上がり開始位置によって規定される複数のベーン部９ａ，９ｂ，９ｃを避けて、ボス部９ｄの外周面上に設定される。ベーン部９ａ，９ｂ，９ｃの変形を抑制しつつ、ベーンロータ９をチャックすることができる。【選択図】      図３
2006132411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の駆動軸から、当該内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方を開閉駆動する従動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動軸の回転に対して前記従動軸の回転に位相差を生じさせるバルブタイミング調整機構に用いられるベーンロータを製造する製造方法であって、
前記ベーンロータは、柱形状のボス部と、当該ボス部の外周面から立上って半径方向に伸びるように、前記ボス部と一体に形成された複数のベーン部とを有し、
前記柱形状のボス部の中央を貫通する中央孔を切削加工にて形成する切削工程を有し、
当該切削工程時に、先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪によって、前記ベーンロータをチャックするとともに、それらのチャック爪の二股に形成された先端部のチャック位置が、立ち上がり開始位置によって規定される前記複数のベーン部を避けて、前記ボス部の外周面上に設定されることを特徴とするベーンロータの製造方法。
【請求項２】
先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪は、前記ベーンロータに対して、当接・離間するように直線的に移動するものであって、前記二股に形成された先端部のチャック位置は、当該チャック位置から前記チャック爪の移動方向に沿った方向が、前記ボス部における中央孔の周囲の筒状部分の厚さ範囲に収まるように設定されることを特徴とする請求項１に記載のベーンロータの製造方法。
【請求項３】
前記チャック爪の二股に形成された先端部はＲ形状を有し、当該Ｒ形状の部位が前記ベーンロータに当接してチャックすることを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のベーンロータの製造方法。
【請求項４】
内燃機関の駆動軸から、当該内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方を開閉駆動する従動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動軸の回転に対して前記従動軸の回転に位相差を生じさせるバルブタイミング調整機構に用いられるベーンロータを製造する製造装置であって、
前記ベーンロータは、柱形状のボス部と、当該ボス部の外周面から立上って半径方向に伸びるように、前記ボス部と一体に形成された複数のベーン部とを有し、
先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪を有し、それらのチャック爪の二股に形成された先端部のチャック位置が、立ち上がり開始位置によって規定される前記複数のベーン部を避けて、前記ボス部の外周面上に設定されるチャック装置と、
前記チャック装置によって前記ベーンロータがチャックされた状態において、前記柱形状のボス部の中央を貫通する中央孔を切削加工にて形成する切削加工装置とを備えることを特徴とするベーンロータの製造装置。
【請求項５】
先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪は、前記ベーンロータに対して、当接・離間するように直線的に移動するものであって、前記二股に形成された先端部のチャック位置は、当該チャック位置から前記チャック爪の移動方向に沿った方向が、前記ボス部における中央孔の周囲の筒状部分の厚さ範囲に収まるように設定されることを特徴とする請求項４に記載のベーンロータの製造装置。
【請求項６】
前記チャック爪の二股に形成された先端部はＲ形状を有し、当該Ｒ形状の部位が前記ベーンロータに当接してチャックすることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のベーンロータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整機構に用いられるベーンロータを製造する製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベーンロータを用いたバルブタイミング調整機構として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に示されるバルブタイミング調整機構は、ベーンロータ及び、そのベーンロータを回動可能かつ液密に収容する収容室を有するシューハウジングとを備え、ベーンロータのベーンによって区画される進角油圧室と遅角油圧室との油圧によって、シューハウジングに対してベーンロータを相対的に回動させる。
【０００３】
このようなバルブタイミング調整機構を、内燃機関の駆動軸であるクランクシャフトから、吸気バルブ及び／又は排気バルブを開閉駆動するカムシャフトへの駆動力の伝達系に挿入することによって、吸気バルブ及び／又は排気バルブの開閉タイミングを運転条件に応じて適切に変更することができる。
【０００４】
ここで、特許文献１では、油圧室からの作動油の漏れを低減するとともに、組み付けを容易にするために、シューハウジングの周壁と側壁の一方とを一体的に、アルミダイカストによって形成する。このとき、このアルミダイカストによって形成したシューハウジングの素形材に対して、素形材の周壁の外壁面を基準として、素形材の一方の側壁の内径壁面を切削加工し、さらに、素形材の周壁の外壁面あるいは切削後の素形材の一方の側壁の内径壁面を基準として、素形材の周壁の内周面あるいは素形材の他方の側壁側の開口端面を切削加工する。このようにして、油圧室間のシール性や部材間の摺動磨耗に影響する、収容室の内壁、開口端面等のシューハウジングの被加工面の加工精度を向上させている。
【特許文献１】特開平１１−１１７７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シューハウジング及びベーンロータを備えるバルブタイミング調整機構において、油圧室間のシール不良等を防止するためには、シューハウジングを高精度に加工することに加えて、その収容室内に収容されるベーンロータも同様に高精度に加工することが必要である。
【０００６】
ここで、ベーンロータは、ボス部と、そのボス部の外周面から立上って半径方向に伸びるように、ボス部と一体に形成された複数のベーン部とを有する。ボス部には、クランクシャフトとカムシャフトとのいずれかに固定されるための孔がボス部の中央に切削加工によって形成される。例えば、その孔にボルトを挿通して、カムシャフトの一端にねじ込むことによって、ベーンロータとカムシャフトとが固定される。
【０００７】
上述した切削加工は、ベーンロータをチャック装置の複数のチャック爪によってチャックした状態で行なわれる。このため、中央孔の切削加工中、ベーンロータはチャック爪からの押圧力を受けるので、その押圧力によって変形してしまう可能性が生じる。ベーンロータが変形した場合には、油圧室間のシールが不十分となったり、ベーンロータやシューハウジングが偏磨耗する等の不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、切削加工のためベーンロータをチャックする際、ベーンロータの変形を抑制することが可能なベーンロータの製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載のベーンロータの製造方法は、ベーンロータの柱形状のボス部の中央を貫通する中央孔を切削加工にて形成する切削工程を有し、
当該切削工程時に、先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪によってベーンロータをチャックするとともに、それらのチャック爪の二股に形成された先端部のチャック位置が、立ち上がり開始位置によって規定される複数のベーン部を避けて、ボス部の外周面上に設定されることを特徴とする。
【００１０】
ベーン部は、ベーンロータが収容されるハウジング内に形成された圧力室を区画するもので、柱形状のボス部の外周面から立上って半径方向に伸びるように、ボス部と一体に形成される。このようなベーンロータを複数のチャック爪によってチャックする際に、そのチャック位置が、例えばベーン部の立ち上がり開始位置に懸かると、ベーンロータをチャックするためのチャック爪からの押圧力によって、ベーン部が傾いたり、捻られるように、変形する場合がある。このようなベーン部の変形が発生すると、ハウジング内の圧力室を区画する際のシール性が不十分となってしまう。
【００１１】
そのため、請求項１に記載の製造方法では、立ち上がり開始位置によって規定される複数のベーン部を避けて、ボス部の外周面上にチャック位置を設定する。これにより、上述したようなベーン部の変形を抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載したベーンロータの製造方法では、先端部が二股に形成された少なくとも3個以上のチャック爪が、ベーンロータに対して、当接・離間するように直線的に移動するものであって、その二股に形成された先端部のチャック位置は、当該チャック位置からチャック爪の移動方向に沿った方向が、ボス部における中央孔の周囲の筒状部分の厚さ範囲に収まるように設定されることを特徴とする。
【００１３】
これにより、チャック爪（二股に形成された先端部）からの押圧力が作用する方向には、切削加工によって形成される中央穴ではなく、その周囲の筒状部分が存在することになる。これにより、チャック爪からの押圧力を受けるボス部において、押圧力による変形に抗する強度を高めることができる。
【００１４】
請求項３に記載したベーンロータの製造方法では、チャック爪の二股に形成された先端部はＲ形状を有し、当該Ｒ形状の部位がベーンロータに当接してチャックすることを特徴とする。チャック爪の先端部によってベーンロータをチャックする際には、その先端部がボス部に接触した後にも、ボス部に対して所定の押圧力を作用させるために、さらにチャック爪が移動される。このとき、チャック爪の先端部とボス部外周面との間の摩擦抵抗が大きいと、チャック爪の先端部がボス部外周面に引っ掛かって、ボス部を変形させる可能性がある。請求項３に記載の製造方法では、チャック爪の先端部とボス部外周面との摩擦抵抗を低減するためにチャック爪の先端部をＲ形状としたので、チャック爪の先端部がボス部外周面上を滑り易くなり、チャック爪によるチャック時にボス部の変形を抑制することができる。
【００１５】
請求項４〜請求項６は、上述したベーンロータの製造方法によってベーンロータを製造するための製造装置に関するものであり、その作用・効果は、上述した通りであるので、説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明によるベーンロータの製造方法及び製造装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、本実施形態による製造方法が適用されるベーンロータを用いたバルブタイミング調整機構について図１および図２に基づいて説明する。図１及び図２は、互いに直交する平面を断面とするバルブタイミング調整機構の断面図である。
【００１８】
図１に示すタイミングギア１はギア列を有し、このギア列と噛み合うタイミングベルトを介して図示しないエンジンの駆動軸としてのクランクシャフトから駆動力を伝達され、クランクシャフトと同期して回転する。従動軸としてのカムシャフト２は、タイミングギア１から駆動力を伝達され、図示しない吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方を開閉駆動する。カムシャフト２は、以下に説明するバルブタイミング調整機構によってタイミングギア１に対し所定の位相差を持って回動可能である。タイミングギア１およびカムシャフト２は図１に示す矢印Ｘ方向からみて時計方向に回転する。以下この回転方向を進角方向とする。
【００１９】
タイミングギア１およびシューハウジング３は駆動側回転体としてハウジング部材を構成し、ボルト２０により同軸上に固定されている。シューハウジング３は周壁４と一方の側壁としてのフロントプレート５とが一体に形成されている。なお、タイミングギア１は、ハウジング部材の他方の側壁を構成している。
【００２０】
図２に示すように、シューハウジング３は周方向にほぼ等間隔に台形状に形成されたシュー３ａ、３ｂ、３ｃを有している。シュー３ａ、３ｂ、３ｃの周方向の三箇所の間隙にはそれぞれベーン部材としてのベーン９ａ、９ｂ、９ｃを収容する収容室としての扇状空間部４０が形成されており、シュー３ａ、３ｂ、３ｃの内周面は、断面円弧状に形成されている。すなわち、図２に示すように、ベーンロータ９は周方向にほぼ等間隔にベーン９ａ、９ｂ、９ｃを有し、これらのベーン９ａ、９ｂ、９ｃが上述した扇状空間部内に回動可能に収容される。
【００２１】
図１に示すように、ベーンロータ９およびブッシュ６は、ボルト２１によりカムシャフト２に一体に固定されて、従動側回転体を構成している。ベーンロータ９と一体に固定されるブッシュ６は、フロントプレート５の内周壁に相対回動可能に嵌合している。また、ベーンロータ９の外周壁とシューハウジング３の内周壁との間には微小クリアランスが設けられており、ベーンロータ９はシューハウジング３と相対回動可能である。ベーン９ａ、９ｂ、９ｃの外周壁、およびベーンロータ９のボス部９ｄの外周壁にはそれぞればね１７で付勢されたシール部材１６が嵌合されており、各油圧室間の作動油の漏れを防止している。
【００２２】
シュー３ａとベーン９ａとの間に遅角油圧室１０が形成され、シュー３ｂとベーン９ｂとの間に遅角油圧室１１が形成され、シュー３ｃとベーン９ｃとの間に遅角油圧室１２が形成されている。また、シュー３ａとベーン９ｂとの間に進角油圧室１３が形成され、シュー３ｂとベーン９ｃとの間に進角油圧室１４が形成され、シュー３ｃとベーン９ａとの間に進角油圧室１５が形成されている。
【００２３】
以上の構成により、カムシャフト２およびベーンロータ９はタイミングギア１およびシューハウジング３に対して同軸に相対回動可能である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ガイドリング１９は、収容孔２３を形成するベーン９ａの内壁に圧入保持され、このガイドリング１９にストッパピストン７が挿入されている。従って、ストッパピストン７はカムシャフト２の軸方向に摺動可能にベーン９ａに収容され、かつスプリング８によりフロントプレート５側に付勢されている。ストッパピストン７はスプリング８の付勢力によりフロントプレート５に形成されたストッパ穴２２に嵌合可能である。タイミングギア１に形成された連通路２４はフランジ部７ａよりも右側の収容孔２３に連通するとともに大気解放されているので、ストッパピストン７の移動が妨げられない。
【００２５】
フランジ部７ａの左側の油圧室３７は、図示しない油路を介して遅角油圧室１０と連通している。遅角油圧室１０に作動油が供給されると、スプリング８の付勢力に抗してストッパピストン７はストッパ穴２２から抜け出す。また、ストッパピストン７の先端部に形成された油圧室３８は、図２に示す油路３９を介して進角油圧室１５と連通している。従って、進角油圧室１５に作動油が供給されると、スプリング８の付勢力に抗してストッパピストン７はストッパ穴２２から抜け出す。
【００２６】
ストッパピストン７の位置とストッパ穴２２の位置とは、クランクシャフトに対してカムシャフト２が最遅角位置にあるとき、つまりシューハウジング３に対してベーンロータ９が最遅角位置にあるときにストッパピストン７がストッパ穴２２に嵌合するように設定されている。ストッパピストン７とストッパ穴２２とはロック機構を構成している。
【００２７】
図１および図２に示すようにベーンロータ９のボス部９ｄには、ブッシュ６との当接部において油路２９が設けられており、カムシャフト２との当接部において油路３３が設けられている。油路２９および３３はそれぞれ円弧状に形成されている。油路２９は、油路２５、２７を介して図示しない駆動手段としての油圧源またはドレインと連通している。さらに油路２９は、油路３０、３１、３２により遅角油圧室１０、１１、１２と連通しており、図示しない油路を介して油圧室３７と連通している。
【００２８】
油路３３は、油路２６、油路２８を介して図示しない駆動手段としての油圧源またはドレインと連通している。さらに油路３３は、油路３４、３５、３６により進角油圧室１３、１４、１５と連通しており、進角油圧室１５、油路３９を介して油圧室３８と連通している。
【００２９】
次に、上述した構成を有するバルブタイミング調整機構の作動について説明する。エンジンの通常運転時には、遅角油圧室１０、１１、１２、進角油圧室１３、１４、１５に供給する作動油の油圧によりストッパピストン７はストッパ穴２２から抜け出しているので、シューハウジング３に対しベーンロータ９は相対回動自在である。従って、各油圧室に加わる油圧を制御することにより、クランクシャフトに対するカムシャフト２の位相差を調整できる。
【００３０】
エンジンが停止すると、遅角油圧室１０、１１、１２、進角油圧室１３、１４、１５に作動油が供給されなくなるので、ベーンロータ９はシューハウジング３に対し図２に示す最遅角位置で停止する。油圧室３７、３８にも作動油が供給されないので、ストッパピストン７はスプリング８の付勢力によりストッパ穴２２に嵌合する。
【００３１】
エンジンが再始動しても、遅角油圧室１０、１１、１２、進角油圧室１３、１４、１５に作動油が供給されるまではストッパピストン７はストッパ穴２２に嵌合したままであり、クランクシャフトに対しカムシャフト２は最遅角位置に保持されている。これにより、作動油が各油圧室に供給されるまでの間、フロントプレート５にベーンロータ９がロックされるので、シューハウジング３とベーンロータ９とがカムの変動トルクにより衝突することを防止できる。
【００３２】
次に、バルブタイミング調整機構に用いられるベーンロータ９の製造方法及び製造装置について説明する。なお、シューハウジング３は、例えば特開平１１−１１７７１７号公報に記載されているような公知の製造方法によって製造されるので、特に説明しない。
【００３３】
図1及び図２に示すように、ベーンロータ９は、略円筒形状のボス部９ｄと、その外周面上から立上って半径方向に伸びるように、ボス部９ｄと一体に形成された複数のベーン９a，９ｂ、９ｃとを有する。このベーンロータ９は、例えばアルミダイカストによって、ベーン９a、９ｂ、９ｃ及びボス部９ｄに相当する形状を有する素形材を形成し、この素形材に対して、油路やボルト孔等を形成するための切削加工などを施すことによって製造される。なお、ベーンロータ９の金属素材としてアルミの他に、例えば鉄等を用いることも可能である。
【００３４】
素形材を切削加工する際には、ベーンロータ９をチャックして固定する。図３及び図４を用いて、ベーンロータ９をチャックするためのチャック装置５０について説明する。
【００３５】
図３及び図４に示すように、チャック装置５０は、ベーンロータ９の周囲にほぼ等間隔に配置される３個のチャック爪５１，５２，５３を有する。各々のチャック爪５１，５２，５３の先端には、二股に分かれた２個の突起部５１ａ、５１ｂが形成されている。これらの突起部５１ａ，５１ｂがベーンロータ９のボス部９ｂに当接して、その外表面を押圧することによって、ベーンロータ９が強固に保持される。なお、各々のチャック爪５１，５２，５３は、例えばクロムモリブデン鋼などによって構成することができ、耐磨耗性を向上するため浸炭焼入を施こすことが好ましい。
【００３６】
チャック装置５０は、各チャック爪５１，５２，５３を、ベーンロータ９ｄに対して当接・離間させるために、各チャック爪５１，５２，５３ごとの駆動部を備えている。この駆動部について、図４を用いて説明する。なお、図４は、理解を容易にするために、ワークとしてボス部９ｄのみを示し、かつチャック爪としてチャック爪５１のみを示している。
【００３７】
チャック爪５１は、可動部５４に固定されている。この可動部５４は、モータ等の駆動源を内蔵しており、その駆動源による駆動力を用いて、レール５５上を直線的に移動する。ただし、可動部５４を移動させるための駆動源は、可動部５４の外部に設けられても良い。また、チャック装置５０は、ベーンロータ９を仮固定する台座５６を備えている。
【００３８】
ベーンロータ９をチャック装置５０にチャックさせる際には、各チャック爪５１，５２，５３がベーンロータ９と離間する離間位置に後退されて、台座５６上にベーンロータ９が仮固定される。ベーンロータ９の仮固定後、各チャック爪５１，５２，５３の先端に形成された突起部５１ａ、５１ｂは、駆動部によって、ベーンロータ９のボス部９ｄに当接するように移動される。その後も、駆動部は、各チャック爪５１，５２，５３が所定の押圧力をボス部９ｄに作用させるように駆動力を発生する。
【００３９】
このようにして、ベーンロータ９がチャック装置５０にチャックされると、エンドミル６０（切削加工機）によって、ボルト孔や油路、さらには、ブッシュ６を受ける座刳り面が切削加工によってボス部９ｄに形成される。
【００４０】
ここで、ボルト孔や座刳り面等の加工精度は、各油圧室のシール性に大きな影響を与えるので、エンドミル６０による切削加工中、チャック装置５０はベーンロータ９を一定の位置に保持しておく必要がある。そのため、ベーンロータ９は、チャック装置５０にチャックされるとき、各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂから相当の押圧力を受けることになる。
【００４１】
本実施形態は、ベーンロータ９が各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂから押圧力を受けながら、ベーンロータ９の変形を抑制することを可能とするものである。そのために、まず、各チャック爪５１，５２，５３の先端に形成された突起部５１ａ，５１ｂのチャック位置を図５に示すように、ベーン９ａ、９ｂ、９ｃの立ち上がり開始位置よりもボス部９ｄの外周面側に設定した。つまり、チャック位置は、立ち上がり開始位置によって規定されるベーン９ａ、９ｂ、９ｃを避けて、ボス部９ｄの外周面上に位置するように設定されるのである。
【００４２】
なお、図２に示すように、ベーン９ａ，９ｂ、９ｃの立ち上がり開始位置近傍に油路３０〜３２，３４〜３６が形成される場合には、その油路形成位置も避けるようにボス部９の周方向又は軸方向にずらして、チャック位置を設定する。
【００４３】
チャック爪５１，５２，５３の先端に形成された突起部５１ａ，５１ｂによるチャック位置が、ベーン９ａ，９ｂ，９ｃの立ち上がり位置に懸かると、突起部５１ａ、５１ｂからの押圧力がベーン９Ａａ，９ｂ、９ｃの根元の一部や片側のみに不均一に作用する可能性が生じる。その結果、ベーン９ａ，９ｂ、９ｃは、傾いたり、捻られるように、僅かではあるが変形する場合がある。このようなベーン９ａ，９ｂ，９ｃの変形が発生すると、圧力室間で作動油のリークが発生する等、ベーン９ａ，９ｂ，９ｃによるシール性が不十分となってしまう。
【００４４】
そのため、ベーンロータ９のチャック時にベーン９ａ，９ｂ，９ｃの変形を抑制すべく、上述したように、各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂによるチャック位置を、ベーン９ａ，９ｂ，９ｃを避けて、ボス部９ｄの外周面上に設定したのである。
【００４５】
また、その突起部５１ａ，５１ｂによるチャック位置は、図６に示すように、各チャック爪５１，５２，５３の移動方向に沿って、そのチャック位置から伸びる仮想の延長線を引いた場合に、その延長線が、ボス部９ｄの中央に形成されるボルト孔の周囲の円筒部分の厚さ範囲に極力収まるように設定される。
【００４６】
これにより、各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂからの押圧力が作用する方向には、切削加工によって形成されるボルト孔ではなく、その周囲の円筒部分が存在することになる。これにより、突起部５１ａ，５１ｂからの押圧力を受けるボス部９ｄにおいて、押圧力による変形に抗する強度を高めることができる。
【００４７】
上述した関係を全てのチャック位置に関して成立させるには、図６に示すように、各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂ間の距離、すなわちチャック爪５１，５２，５３の幅を、ボス部９ｄの中央に形成される孔の半径Ｒ１の２倍以上に設定すれば良い。ただし、隣り合うチャック爪５１，５２，５３の間にベーン９ａ，９ｂ、９ｃが位置するので、ボス部９ｄの内径Ｒ１と外径Ｒ２との差が大きいほど、ベーン９ａ，９ｂ，９ｃを避けながら、すべてのチャック位置について、上述した関係を満足させることが容易となる。
【００４８】
なお、チャック位置からの延長線が円筒部分の厚さ範囲に収まるとの関係は、すべてのチャック位置について成立しなくても良い。３個のチャック爪５１，５２，５３の先端にそれぞれ２個づつ形成された、計６個の突起部による６箇所のチャック位置のうち、少なくとも一部について上述した関係が成立すれば、それだけ、ボス部９ｄの変形の抑制につながるためである。
【００４９】
さらに、ボス部９ｄの変形を抑制するために、各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂは、図７に示すように、ボス部９ｄに接触する接触面がＲ形状を持つように形成されている。
【００５０】
チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂによってベーンロータ９のボス部９ｄをチャックする際には、その突起部５１ａ，５１ｂがボス部９ｄの外周面に接触した後も、ボス部９ｄに対して所定の押圧力を作用させるために、さらにチャック爪５１，５２，５３を移動させるための駆動力が加えられる。このとき、チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ、５１ｂとボス部９ｄの外周面との間の摩擦抵抗が大きいと、チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂがボス部９ｄの外周面に引っ掛かって、過度の応力が集中し、ボス部９ｄを変形させる可能性がある。
【００５１】
そこで、チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂとボス部９ｄの外周面との摩擦抵抗を低減するために、チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂの接触面の形状をＲ形状とした。このため、チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂがボス部９ｄの外周面上を滑り易くなり、チャック爪５１，５２，５３によるチャック時にボス部９ｄの変形を抑制することができる。
【００５２】
以上、本発明による好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することが可能である。
【００５３】
例えば、上述した実施形態においては、３個のチャック爪５１，５２，５３を用いてワークであるベーンロータ９をチャックする例について説明したが、チャック爪の個数は４個以上であっても良い。
【００５４】
また、上述した実施形態では、ベーンロータ９が３個のベーン９ａ，９ｂ，９ｃを備えるものであったが、ベーンの数は２個であっても良いし、４個以上であっても良い。
【００５５】
また、上述した実施形態では、隣り合うベーン９ａ，９ｂ，９ｃ間に、それぞれチャック爪５１，５２，５３を配置させたが、例えば、２個の突起部の長さを長くすることにより、それら突起部間の空間にベーンが収まるように、一部もしくは全部のチャック爪を配置しても良い。
【００５６】
また、上述した実施形態では、ボス部９ｄの中央に、ボルト２１を挿通するための孔を形成し、ボルト２１をカムシャフト２の先端にねじ込むことによって、ベーンロータ９とカムシャフト２とを固定した。しかしながら、例えば特開２００２−２９５２０９号公報に開示される如く、ベーンロータのボス部にカムシャフトを挿通可能な孔を形成し、その孔に挿通されたカムシャフト先端にナットを締結することによって、カムシャフトとベーンロータとを固定しても良い。
【００５７】
また、上述した実施形態では、シューハウジング３がクランクシャフトとともに回転し、ベーンロータ９がカムシャフト２とともに回転するものであった。しかしながら、ベーンロータがクランクシャフトとともに回転し、シューハウジングがカムシャフトとともに回転するように構成しても良い。
【００５８】
さらに、上述した実施形態では、ボス部は中央部に孔を有する略円筒状を有していたが、その外形形状は円形に限らず多角形であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ベーンロータを用いるバルブタイミング調整機構の断面図である。
【図２】図１における断面と直交する平面を断面とする、バルブタイミング調整機構の断面図である。
【図３】チャック装置のチャック爪と、ワークであるベーンロータとの位置関係を示す説明図である。
【図４】チャック装置の構成及び作動を説明するための説明図である。
【図５】各チャック爪の先端に形成された突起部が、ベーンを避けて、ボス部の外周面をチャックする際のチャック位置を説明するための説明図である。
【図６】チャック位置からチャック爪の移動方向に沿った方向が、ボス部における中央孔の周囲の筒状部分の厚さ範囲に収まるようにチャック位置を設定する際の、各チャック爪の突起部のチャック位置を示す説明図である。
【図７】各チャック爪５１，５２，５３の突起部５１ａ，５１ｂの形状を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
９  ベーンロータ
９ａ，９ｂ，９ｃ  ベーン
９ｄ  ボス部
５０  チャック装置
５１，５２，５３  チャック爪
５１ａ，５１ｂ  突起部
６０  エンドミル
【図１】
2006132411.tif 000003
【図２】
2006132411.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006132411.tif 000006
【図５】
2006132411.tif 000007
【図６】
2006132411.tif 000008
【図７】
2006132411.tif 000009