(57)【要約】【課題】  カムフォロアを交換可能としながら、高さを圧縮した間欠割出装置を得る。【解決手段】  カムフォロア９を出力軸４に対し固定状態又は非固定状態とするために移動するロックピン１６を、その移動方向が出力軸４の軸方向と略直交する方向となるように構成した。これにより、カムフォロア９の交換時にロックピン１６が移動するスペースを、出力軸４の軸方向において完全に不要にできる。その結果、カムフォロア９を交換可能としながら、出力軸４の軸方向、すなわち間欠割出装置１の高さ方向を大幅に圧縮できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに入力軸と出力軸とをそれぞれ回動可能に設け、入力軸にはローラギアカムを、出力軸にはカムフォロアを設けて、両者のカム作用により、入力軸の回転を出力軸の回転に変換し、その出力軸の回転を間欠的に行う間欠割出装置において、
前記出力軸にはその軸方向と略直交する方向に取付孔を形成し、その取付孔に前記カムフォロアのスタッド部を挿脱可能とし、さらに、出力軸にはその軸方向と略直交する方向に移動して、取付孔に挿入された状態のカムフォロアの固定、非固定を行う移動体を設けたことを特徴とする間欠割出装置。
【請求項２】
ハウジングに入力軸と出力軸とをそれぞれ回動可能に設け、入力軸にはローラギアカムを、出力軸にはカムフォロアを設けて、両者のカム作用により、入力軸の回転を出力軸の回転に変換し、その出力軸の回転を間欠的に行う間欠割出装置において、
前記出力軸にはその軸方向と略直交する方向に取付孔を形成し、その取付孔に前記カムフォロアのスタッド部を挿脱可能とし、さらに、出力軸にはその外周面から奥に進入することで取付孔に挿入された状態のカムフォロアを固定し、後退することで非固定状態とする移動体を設けたことを特徴とする間欠割出装置。
【請求項３】
前記取付孔の内面には第１ロック孔を形成し、その第１ロック孔内に介在部材を設け、前記出力軸の外周面のカムフォロア周囲には前記第１ロック孔と交差するように第２ロック孔を形成し、その第２ロック孔内に前記移動体を設け、移動体の進入に伴い同移動体と当接する介在部材をカムフォロアのスタッド部に押し付けることで、カムフォロアを固定するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の間欠割出装置。
【請求項４】
前記カムフォロアのスタッド部には、前記介在部材の一部と係合するロック用凹部を形成したことを特徴とする請求項３に記載の間欠割出装置。
【請求項５】
前記介在部材を鋼球とし、移動体の先端部にはその鋼球と当接するテーパ部を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の間欠割出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠割出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種自動機械では、一定の割付角での旋回動作が間欠的に繰り返される間欠割出装置（インデックス装置）が多く用いられている。この種の間欠割出装置の駆動機構として、カム機構を用いたものが従来から知られている（特許文献１）。
【０００３】
カム式の間欠割出装置は、モータ等の回転駆動装置によって回転駆動される入力軸と、転がり軸受けによって回動可能な状態でハウジングに支持された出力軸とを備えている。入力軸には同入力軸とともに回転するローラギアカムが設けられている。また、出力軸にはその周方向にわたって複数のカムフォロアが設けられており、このカムフォロアが前記ローラギアカムに係合されている。そして、ローラギアカムの回転によってカムフォロアが順次案内される。このカム機構によって、入力軸の回転が出力軸の間欠的な回転駆動に変換される。
【０００４】
このようなカム式の間欠割出装置では、従来、前述したカムフォロアは図４に示したように取り付けられていた。図４にはカムフォロアの周囲だけが拡大して図示されている。図４において、間欠割出装置の出力軸３１は筒状に形成され、その中空部３２に配置された固定軸３３の周りを回動可能な状態で設けられている。出力軸３１の外周には取付用突部３４が形成され、その取付用突部３４には同突部３４の突設方向に沿って取付孔３５が形成されている。取付用突部３４の外周部には取付孔３５に連通するネジ孔３６が、取付用突部３４の突設方向と直交する方向（出力軸３１の軸方向）に沿って形成されている。なお、出力軸３１の軸方向は、間欠割出装置の高さ方向にあたる。そして、前記取付孔３５にカムフォロア３７のスタッド部３７ａが挿入され、その状態でカムフォロア３７は固定されている。すなわち、カムフォロア３７のスタッド部３７ａが挿入された状態でネジ孔３６に固定ボルト３８が螺入され、固定ボルト３８の締め付けによりその先端でカムフォロア３７のスタッド部３７ａの外周面を押し付け、これにより、カムフォロア３７は固定される。
【０００５】
ところで、カムフォロア３７はローラギアカムとの係合動作が繰り返されるため、長期間の使用や偶発的に発生する障害等により磨耗や破損の発生は避けられない。このため、定期的なメンテナンスが必要であり、そのメンテナンス時に磨耗や破損が発見されれば、カムフォロア３７が交換される。具体的には、まず、工具を用いて前記固定ボルト３８を緩めてカムフォロア３７を離脱可能な状態とし、それを取付孔３５から引き抜く。その後、新しいカムフォロア３７のスタッド部３７ａを取付孔３５に挿入し、工具を用いて再度固定ボルト３８でカムフォロア３７を固定する。これにより、カムフォロア３７が交換される。
【０００６】
しかしながら、このような従来のカムフォロア３７の取付構成では、その交換作業時に出力軸３１の軸方向に沿って固定ボルト３８が移動できるスペース、固定ボルト３８を操作する工具を配置するためのスペースを、出力軸３１の軸方向に予め確保しておくことが必要となる。このため、そのスペース確保の必要がある分だけ、出力軸３１の軸方向、すなわち装置の高さ方向を圧縮することができないという問題があった。そして、装置の高さ方向を圧縮した装置が必要な場合は、前述したスペースを確保できないため、メンテナンスの面を犠牲にしてカムフォロア３７の交換が事実上不可能な装置とならざるを得なかった。これは、装置が大型化すればするほどその分解作業も困難となるため、顕著な問題となる。
【特許文献１】特許第３５１５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、カムフォロアを交換可能としながら、高さ方向を圧縮できる間欠割出装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果、より踏み込んだ具体的手段等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００９】
手段１．ハウジングに入力軸と出力軸とをそれぞれ回動可能に設け、入力軸にはローラギアカムを、出力軸にはカムフォロアを設けて、両者のカム作用により、入力軸の回転を出力軸の回転に変換し、その出力軸の回転を間欠的に行う間欠割出装置において、
前記出力軸にはその軸方向と略直交する方向に取付孔を形成し、その取付孔に前記カムフォロアのスタッド部を挿脱可能とし、さらに、出力軸にはその軸方向と略直交する方向に移動して、取付孔に挿入された状態のカムフォロアの固定、非固定を行う移動体（ロックピン１６）を設けたことを特徴とする間欠割出装置。
【００１０】
手段１によれば、移動体が出力軸の軸方向と略直交する方向に移動することで、カムフォロアの固定、非固定が行われる。このため、出力軸の軸方向において移動体が移動するためのスペースや移動体を操作する工具を配置するスペースが不要となる。これにより、カムフォロアの交換が可能でありながら、出力軸の軸方向、すなわち装置の高さ方向を大幅に圧縮することができる。
【００１１】
ここで、この間欠割出装置の構成をもう少し詳しく説明すると、出力軸にはカムフォロアが軸方向の同じ位置に周方向にわたって等間隔に複数設けられ、そのうち、少なくとも一つがハウジングの側面に設けられた開口部付近に配置されている。そして、開口部付近に配置されたカムフォロアの周囲には作業空間が設けられ、開口部を介して当該カムフォロアの交換作業を行えるようになっている。
【００１２】
手段２．ハウジングに入力軸と出力軸とをそれぞれ回動可能に設け、入力軸にはローラギアカムを、出力軸にはカムフォロアを設けて、両者のカム作用により、入力軸の回転を出力軸の回転に変換し、その出力軸の回転を間欠的に行う間欠割出装置において、
前記出力軸にはその軸方向と略直交する方向に取付孔を形成し、その取付孔に前記カムフォロアのスタッド部を挿脱可能とし、さらに、出力軸にはその外周面から奥に進入することで取付孔に挿入された状態のカムフォロアを固定し、後退することで非固定状態とする移動体（ロックピン１６）を設けたことを特徴とする間欠割出装置。
【００１３】
手段２によれば、移動体が出力軸の外周面から奥に進入したり、そこから後退したりすることで、カムフォロアの固定、非固定が行われる。このため、出力軸の軸方向において移動体が移動するためのスペースや移動体を操作する工具を配置するスペースが不要となる。これにより、カムフォロアの交換が可能でありながら、出力軸の軸方向、すなわち装置の高さ方向を大幅に圧縮することができる。
【００１４】
手段３．前記取付孔の内面には第１ロック孔を形成し、その第１ロック孔内に介在部材（鋼球１５）を設け、前記出力軸の外周面のカムフォロア周囲には前記第１ロック孔と交差するように第２ロック孔を形成し、その第２ロック孔内に前記移動体を設け、移動体の進入に伴い同移動体と当接する介在部材をカムフォロアのスタッド部に押し付けることで、カムフォロアを固定するように構成したことを特徴とする手段１又は２に記載の間欠割出装置。
【００１５】
手段３によれば、移動体の進入に伴い同移動体と当接する介在部材をカムフォロアのスタッド部に押し付けることにより、カムフォロアが固定される。そして、第１ロック孔内に設けられた介在部材を、移動体とカムフォロアとの間に介在させることで、カムフォロアの固定・非固定にかかわる移動体の移動方向を、出力軸の軸方向と略直交する方向に指向させる構成、又は移動体を出力軸の外周面から奥に進入させる構成を実現できる。そして、かかる構成は２つの孔を形成し、そこに移動体と介在部材をそれぞれ設けるという単純な構成であり複雑な構成は不要なため、コストの増加を抑えることができる。
【００１６】
ここで、前記第１ロック孔は次にように形成することが好ましい。すなわち、出力軸を円筒状に形成し、その中空部にはハウジングに固定された固定軸を設け、軸方向両端部に設けられた転がり軸受けにより出力軸を固定軸に対して回動可能に支持し、出力軸の内面には前記転がり軸受けを収容する収容凹部を形成し、その収容凹部を形成する内面から軸方向に沿って孔を形成することで前記第１ロック孔を形成する。
【００１７】
かかる構成によれば、転がり軸受けを収容する収容凹部を利用して第１ロック孔を形成しているため、出力軸の端面から孔を形成した場合に比べて、第１ロック孔のために形成する孔全体の長さを短くできる。これにより、第１ロック孔の形成作業が容易となる。
【００１８】
手段４．前記カムフォロアのスタッド部には、前記介在部材の一部と係合するロック用凹部を形成したことを特徴とする手段３に記載の間欠割出装置。
【００１９】
手段４によれば、介在部材の一部がカムフォロアのスタッド部に形成されたロック用凹部と係合しているため、単に介在部材をスタッド部に押し付けるだけでなく、その係合による抜け防止作用も加わる。このため、カムフォロアの固定をより一層確実に行うことができる。
【００２０】
手段５．前記介在部材を鋼球とし、移動体の先端部にはその鋼球と当接するテーパ部を設けたことを特徴とする手段３又は４に記載の間欠割出装置。
【００２１】
手段５によれば、介在部材を鋼球としたことにより、スタッド部と介在部材との接触が点接触となり、より強い押し付け力が得られる。また、移動体の先端部には鋼球と当接するテーパ部を設けたことにより、移動体の進入とともにスタッド部に鋼球を徐々に押し付けることになり、カムフォロアを固定するのに確実な押し付け力を得ることができる。なお、鋼球はそれが投入される第１ロック孔の長さ、大きさにより、一つ又は複数設けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、図１は間欠割出装置の装置全体を示した一部断面図、図２は図１においてＡ方向からみた場合の正面図であり、図３は、図１の一部拡大図である。なお、説明の便宜上、上下、左右という場合は、図面に図示された状態を基準とする。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態の間欠割出装置１は中空箱体をなすハウジング２、入力軸３及び出力軸４を備えている。入力軸３はその軸線が水平方向を向き、図２に示すようにハウジング２から両端が突出した状態でハウジング２に支持されている。また、入力軸３はその軸線を中心として回動可能となるように設けられ、図示しないモータ等の回転駆動装置に連結されて回転駆動される。入力軸３にはハウジング２内においてその入力軸３とともに回転するローラギアカム５が設けられている。このローラギアカム５は後述するカムフォロア９とともにカム機構を構成している。
【００２４】
また、前記出力軸４はその軸線が鉛直方向を向き、ハウジング２の上端から突出した状態で設けられている。また、出力軸４は中空軸であり、その中空部６にはハウジング２に固定された固定軸７が収容されている。そして、出力軸４はこの固定軸７に対し、軸方向両端部に設けられたコロ軸受け８を介して支持され、その軸線を中心として回動可能とされている。なお、本実施の形態では、出力軸４はその軸方向に沿って同一の横断面形状をなすものではなく、その上端部４ａがテーブル状に形成されている。このため、図１ではハウジング２の上端から突出した出力軸４の上端部４ａとハウジング２内の軸部４ｂとでは左右方向の幅が異なっている。
【００２５】
出力軸４には、ハウジング２内においてその外周部にカムフォロア９が複数設けられている。これら各カムフォロア９は出力軸４の軸方向の同じ位置において、周方向にわたり等間隔で設けられている。複数のカムフォロア９のうち、数個のカムフォロア９は前述したローラギアカム５に形成されたテーパリブ５ａに係合されている。そして、前記入力軸３の回転に伴ってローラギアカム５が回転することにより、ローラギアカム５に係合しているカムフォロア９は同カム５に案内され、順次送り出される。それとともに、他のカムフォロア９は順次ローラギアカム５に係合される。そして、このローラギアカム５とカムフォロア９とのカム機構は、入力軸３の回転を出力軸４の間欠的な回転駆動に変換するように構成されている。
【００２６】
以上のように構成された間欠割出装置１では、モータ等の回転駆動装置により入力軸３を回転させる。すると、前述のカム機構によって入力軸３の回転が出力軸４に伝達されて、出力軸４は所定の割付角で間欠的に回転駆動する。なお、割付角はカムフォロア９の数やローラギアカム５のテーパリブ５ａの形状を適宜変更することによって任意に決定される。
【００２７】
ところで、前記カムフォロア９は次のような構成で出力軸４に取り付けられている。まず、図１に示すように、カムフォロア９は出力軸４に挿入されるスタッド部９ａと、前記ローラギアカム５と係合するローラ部９ｂとを備えている。図３に示されているように、スタッド部９ａの外周面にはロック用凹部１１が形成されている。
【００２８】
一方、前記出力軸４にはカムフォロア９が取り付けられる位置において、カムフォロア９のスタッド部９ａが挿入される取付孔１２が複数形成されている。取付孔１２は出力軸４の軸方向と略直交する方向で、かつ出力軸４の中心軸に向けて形成されている。また、出力軸４には、取付孔１２の内面上側から出力軸４の軸方向の上に向かって第１ロック孔１３が形成され、取付孔１２の開口よりも上側の外周面において第２ロック孔１４が形成されている。
【００２９】
第１ロック孔１３は下側の転がり軸受け８を収容する収容凹部２２を利用して形成されている。すなわち、収容凹部２２の内上面から出力軸４の軸方向の上に向かって孔を形成し、取付孔１２に至った後もさらに上に向かって孔を形成することで前記第１ロック孔１３が形成される。また、第２ロック孔１４は前記取付孔１２と平行に、かつ前記第１ロック孔１３と交差するように形成されている。そして、第１ロック孔１３及び第２ロック孔１４は取付孔１２ごとに形成されている。
【００３０】
前記取付孔１２には、前記カムフォロア９のスタッド部９ａが、ロック用凹部１１と第１ロック孔１３の開口の位置を合わせた状態で挿入されている。この状態で、第１ロック孔１３には介在部材としての鋼球１５が複数（本実施の形態では３個）投入されている。この場合、投入させる個数は、最も上に位置する鋼球１５の一部が、２つのロック孔１３，１４が共通する孔内に配置されるように決定される。一方、最も下に位置する鋼球１５はその一部がロック用凹部１１と係合した状態となる。なお、鋼球１５は第１ロック孔１３の大きさに合わせた径を有するものが用いられている。
【００３１】
前記第２ロック孔１４には移動体としてのロックピン１６が螺入されている。このため、ロックピン１６の移動方向は、第２ロック孔１４が形成された方向、すなわち、出力軸４の軸方向と略直交する方向となる。ロックピン１６の基端面には六角孔が形成され、先端にはテーパ部１６ａが形成されている。ロックピン１６を第２ロック孔１４内の奥に進入させると、その先端のテーパ部１６ａと鋼球１５とが当接する。そこからロックピン１６の進入をさらに進めると、鋼球１５がカムフォロア９のスタッド部９ａに押し付けられる。この押し付け作用により、カムフォロア９は出力軸４に固定される。
【００３２】
また、前記ハウジング２内において、前記ローラギアカム５の反対側（図１の右側）では、カムフォロア９の周辺、及び前記第２ロック孔１４の開口周辺には作業空間１７が確保されている。そして、ハウジング２には、この作業空間１７を外部に開放する開口部１８が形成されている。図２にも示したように、この開口部１８はカムフォロア９のローラ部９ｂ全体と、第２ロック孔１４の開口を外部から視認できるだけの大きさを有している。前述のように、カムフォロア９の周辺には作業空間１７が確保されているため、開口部１８を介して、カムフォロア９や第２ロック孔１４をハウジング２の外部から直接視認することが可能であり、また、それらに対する作業が可能となっている。
【００３３】
そして、ハウジング２には前記開口部１８の周囲に複数のネジ孔１９が設けられている。このネジ孔１９を利用してハウジング２には、図１に示すように窓蓋２０が着脱可能に取り付けられている。通常、間欠割出装置１を使用するとき、開口部１８はこの窓蓋２０によって覆われた状態とされ、メンテナンス等によりカムフォロア９に対して作業が必要な場合に窓蓋２０が取り外される。
【００３４】
次に、上記の如く構成された間欠割出装置１において、カムフォロア９を交換する際に行われる作業を説明する。
【００３５】
まず、間欠割出装置１の駆動を停止させた上で、ハウジング２に設けられた窓蓋２０を外す。すると、図２に示したように、開口部１８からハウジング２内のカムフォロア９のローラ部９ｂと、第２ロック孔１４を視認可能な状態となる。その後、図３に示したように、開口部１８から六角レンチＴの先をハウジング２内に挿入してロックピン１６の六角孔に係合させ、その六角レンチＴを回転操作してロックピン１６を緩め、第２ロック孔１４から外す。これにより、鋼球１５による、カムフォロア９のスタッド部９ａに対する押さえつけが外れ、カムフォロア９を取付孔１２から取り外し可能な状態となる。かかる状態とした後、作業者はカムフォロア９を出力軸４から取り外す。
【００３６】
なお、窓蓋２０を外した場合に、交換が必要なカムフォロア９が視認できなければ、入力軸３又は出力軸４を適宜回転させて、所望のカムフォロア９を作業可能な位置に配置させる。また、カムフォロア９を取り外した際、第１ロック孔１３に投入された鋼球１５は取付孔１２内、さらにはハウジング２内に落ちるが、それは開口部１８から取り出すことが可能である。
【００３７】
次に、新たなカムフォロア９を出力軸４に取り付ける。取り付けに際しては、カムフォロア９のスタッド部９ａを、ロック用凹部１１を上側にして取付孔１２に挿入する。これにより、スタッド部９ａが挿入された状態では、ロック用凹部１１は第１ロック孔１３の開口に合わせた位置に配置される。次いで、第２ロック孔１４の開口から第１ロック孔１３に鋼球１５を投入する。その後、六角レンチＴを利用してロックピン１６を第２ロック孔１４に螺入させ、その先端のテーパ部１６ａと鋼球１５とを当接させる。さらにロックピン１６を螺入させ続けると、鋼球１５によりカムフォロア９のスタッド部９ａが押し付けられる。これにより、カムフォロア９は出力軸４に固定される。
【００３８】
このようにしてカムフォロア９を出力軸４に取り付けた後、窓蓋２０をハウジング２に取り付けることで、カムフォロア９の交換作業は終了する。
【００３９】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下の優れた効果を有する。
【００４０】
本実施の形態では、ロックピン１６を出力軸４の外周面から奥に向かって螺入させたり、そこから後退させたりすることで、カムフォロア９の固定、非固定が行われている。より具体的には、ロックピン１６の螺入、後退により、ロックピン１６が、第２ロック孔１４が形成された方向、すなわち出力軸４の軸方向と略直交する方向に移動することで、カムフォロア９が固定状態又は非固定状態とされる。このため、カムフォロア９の交換時にロックピン１６が移動するスペースやロックピン１６を操作する六角レンチＴ等の工具を配置するスペースを、出力軸４の軸方向において確保する必要がなくなる。これにより、カムフォロア９の交換が可能でありながら、出力軸４の軸方向、すなわち間欠割出装置１の高さ方向を大幅に圧縮することができる。
【００４１】
このような効果は、間欠割出装置１が大型になるほど特に顕著なものとなる。間欠割出装置１は、それが大型であるほど分解作業がより困難となるため、従来の構成では高さ方向を圧縮するとカムフォロア９の交換が事実上不可能であったのに対し、この実施の形態では、高さを圧縮してもなおカムフォロア９の交換が可能だからである。
【００４２】
しかも、ロックピン１６の回転軸は、同ロックピン１６の移動方向、すなわち出力軸４の軸線と略直交する方向であるから、ロックピン１６を回転させる六角レンチＴの回転操作は開口部１８の範囲内に制限されない。この点、従来では固定ボルトの回転軸は出力軸４の軸線方向であったため、工具の回転操作は開口部１８の範囲内に制限されていた。このような制限がないため、カムフォロア９の固定・非固定の作業が容易となり、交換作業を簡単に行うことができる。
【００４３】
本実施の形態では、ロックピン１６の螺入に伴い鋼球１５をカムフォロア９のスタッド部９ａに押し付けることにより、カムフォロア９が固定される。そして、第１ロック孔１３内に投入された鋼球１５を、ロックピン１６とカムフォロア９のスタッド部９ａとの間に介在させることで、カムフォロア９の固定・非固定にかかわるロックピン１６の移動方向が出力軸４の軸方向と略直交する方向となる構成を実現できる。そして、かかる構成は出力軸４に２つの孔１３，１４を形成し、そこにロックピン１６と鋼球１５をそれぞれ設けるという単純な構成であるため、コストの増加を抑えることができる。
【００４４】
また、前記第１ロック孔１３はコロ軸受け８を収容する収容凹部２２を利用して形成されているため、出力軸４の端面から孔を形成した場合に比べて、使用されない孔である第１ロック孔１３の下側にある孔の長さを短くできる。これにより、第１ロック孔１３を形成する作業を容易に行える。
【００４５】
本実施の形態によれば、鋼球１５の一部がカムフォロア９のスタッド部９ａに形成されたロック用凹部１１と係合しているため、単に鋼球１５をスタッド部９ａに押し付けるだけでなく、その係合による抜け防止作用も加わる。このため、カムフォロア９の固定をより一層確実に行うことができる。
【００４６】
本実施の形態によれば、鋼球１５を用いてカムフォロア９のスタッド部９ａを押し付ける構成としたため、両者の接触が点接触となり、より強い押し付け力が得られる。また、ロックピン１６の螺入に伴い、その先端部のテーパ部１６ａが鋼球１５を徐々にカムフォロア９のスタッド部９ａを押し付けるため、くさび効果が得られ、カムフォロア９を固定するのに確実な押し付け力を得ることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態は上記した内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００４８】
上記実施の形態では、ロックピン１６を第２ロック孔１４に螺入させる構成としたが、その他の構成で、ロックピン１６を第２ロック孔１４内に進入させるようにしてもよい。例えば、一定の押し付け力が得られる位置でロックピン１６を係止させる係止部を、第２ロック孔１４を形成する内面及びロックピン１６に設けてもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、介在部材として鋼球１５を用いたが、その他の部材を用いてもよい。例えば、スタッド部９ａ側の先端を細くした棒状部材であってもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、ロックピン１６の移動方向を出力軸４の軸方向と略直交する方向としたが、ロックピン１６を出力軸４の外周面から奥に進入させるのであれば、直交方向に限定されない。ただ、ロックピン１６の操作の容易性を考えると、上記実施の形態のように略直交方向とした構成が最も好ましいといえる。
【００５１】
上記の実施形態では、ロックピン１６を螺入させたり、後退させたりするのに図３に図示した六角レンチを用いたが、ドライバー等、その他の工具を用いてもよい。その場合、ロックピン１６には六角孔ではなく、工具に合わせた係合部が形成される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】間欠割出装置の装置全体を示した一部断面図。
【図２】図１において、間欠割出装置をＡ方向からみた場合の正面図。
【図３】図１の一部拡大断面図。
【図４】従来の間欠割出装置において、カムフォロアの取付構成を示す一部拡大断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１…間欠割出装置、２…ハウジング、３…入力軸、４…出力軸、５…カム機構を構成するローラギアカム、９…カムフォロア、９ａ…カムフォロアのスタッド部、１１…ロック用凹部、１２…取付孔、１３…第１ロック孔、１４…第２ロック孔、１５…介在部材としての鋼球、１６…移動体としてのロックピン、１６ａ…テーパ部。
【図１】
2006132648.tif 000003
【図２】
2006132648.tif 000004
【図３】
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【図４】
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