(57)【要約】【課題】精度よく空間内での位置検出を行うことにある。検出した位置情報は、測定される側の物体（小型端末、ロボット、センサーノード等）が取得する。【解決手段】位置情報を送信する赤外線送信装置を配置し、対象物にとりつけた赤外線受信装置で位置情報を取得する。赤外線送信装置は、照射方向によって異なる情報を発信し、対象となる空間を分割する。空間をより細かく分割するためには、高密度可動鏡面デバイスを用いるのことが有効であり、高精細でありながら信号同士の重なりが少ない照射ができる。尚この装置は、既存の画像表示用プロジェクター（高密度可動鏡面デバイス使用）とほぼ同じ構成で実現できる。この装置を複数台もちいることで、３次元の位置特定も可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体の空間内位置を検出する位置検出方法であって、照射方向によって異なる複数の光信号を送信する光信号送信装置と、その光信号を受信することで位置の検出をする被検出体、を備えたことを特徴とする空間内位置検出方法。
【請求項２】
前記光信号の光が赤外光であることを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法。
【請求項３】
前記光信号の光がレーザー光であることを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法。
【請求項４】
前記光信号の光の光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項２又は３に記載の位置検出方法。
【請求項５】
前記光源が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光であることを特徴とする請求項４に記載の位置検出方法。
【請求項６】
前記送信装置において、多数の極小鏡面が高密に配置され各鏡面の傾きを変えることで反射方向を変えることができる高密度可動鏡面デバイスを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置検出方法。
【請求項７】
前記送信装置を複数台用いることで３次元の位置検出をすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置検出方法。
【請求項８】
被検出体の空間内位置を検出するための装置であって、高密度可動鏡面デバイスと、高密度可動鏡面デバイスを制御するコントローラ、光源となるＬＥＤと、を備えたことを特徴とする光信号送信装置。
【請求項９】
前記ＬＥＤが赤外線ＬＥＤであることを特徴とする請求項８に記載の光信号送信装置。
【請求項１０】
前記ＬＥＤがレーザーＬＥＤであることを特徴とする請求項８に記載の光信号送信装置。
【請求項１１】
前記光源ＬＥＤが所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光をするように制御されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光信号送信装置。
【請求項１２】
前記光信号が赤外線リモコン用の通信フォーマットに準ずることを特徴とする請求項１１に記載の光信号送信装置。
【請求項１３】
被検出体の空間内位置を検出するための装置であって、被検出体に光受信センサーを備えたことを特徴とする光信号受信装置。
【請求項１４】
上記光受信センサーが赤外線リモコン受信モジュールであることを特徴とする請求項１３に記載の光信号受信装置。
【請求項１５】
前記赤外線リモコン受信モジュールに、光を拡散させるための半透明部材を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の光信号受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物体の位置検出に関する。被検出体が自らの位置情報を取得することを目的とするものであり、小型情報端末や自立移動ロボット、センサーノード等を対象としている。
【背景技術】
【０００２】
従来の空間内位置検出方法では、超音波の反射波の到達時間を利用して検出する方法や、電波の到達時間をもとに検出する方法などがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、以上の技術によれば、検出誤差が比較的大きく、消費電力が多いことや、被検出体側が高コストになってしまうことなどから、より精密で、低消費電力で、低コストな位置検出方法が求められてきた。
そこで、この発明は、より高精度な空間内位置検出を、被検出体の負荷を軽減しつつ実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的に鑑み、この発明は、被検出体の空間内位置を検出する位置検出方法であって、照射方向によって異なる複数の光信号を送信する光信号送信装置と、その光信号を受信することで位置の検出をする被検出体、を備えたことを特徴とする空間内位置検出方法にある。
【０００５】
またこの発明は、前記光信号の光が赤外光であることを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法にある。
【０００６】
またこの発明は、前記光信号の光がレーザー光であることを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法にある。
【０００７】
またこの発明は、前記光信号の光の光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項２又は３に記載の位置検出方法にある。
【０００８】
またこの発明は、前記光源が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光であることを特徴とする請求項４に記載の位置検出方法にある。
【０００９】
またこの発明は、前記送信装置において、多数の極小鏡面が高密に配置され各鏡面の傾きを変えることで反射方向を変えることができる高密度可動鏡面デバイスを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置検出方法にある。
【００１０】
またこの発明は、前記送信装置を複数台用いることで３次元の位置検出をすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置検出方法にある。
【００１１】
またこの発明は、被検出体の空間内位置を検出するための装置であって、高密度可動鏡面デバイスと、高密度可動鏡面デバイスを制御するコントローラ、光源となるＬＥＤと、を備えたことを特徴とする光信号送信装置にある。
【００１２】
またこの発明は、前記ＬＥＤが赤外線ＬＥＤであることを特徴とする請求項８に記載の光信号送信装置にある。
【００１３】
またこの発明は、前記ＬＥＤがレーザーＬＥＤであることを特徴とする請求項８に記載の光信号送信装置にある。
【００１４】
またこの発明は、前記光源ＬＥＤが所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光をするように制御されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光信号送信装置にある。
【００１５】
またこの発明は、前記光信号が赤外線リモコン用の通信フォーマットに準ずることを特徴とする請求項１１に記載の光信号送信装置にある。
【００１６】
またこの発明は、被検出体の空間内位置を検出するための装置であって、被検出体に光受信センサーを備えたことを特徴とする光信号受信装置にある。
【００１７】
またこの発明は、上記光受信センサーが赤外線リモコン受信モジュールであることを特徴とする請求項１３に記載の光信号受信装置にある。
【００１８】
またこの発明は、前記赤外線リモコン受信モジュールに、光を拡散させるための半透明部材を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の光信号受信装置にある。
【発明の効果】
【００１９】
この発明を適用すると、より精度の高い位置検出が可能になる。一般的なリビングルーム大の空間でこの発明を用いた場合には約５〜５０ｍｍの誤差範囲で位置検出が可能になる。さらに既存技術に比べて被検出体が低価格で実装することができる。赤外線通信は技術的敷居も比較的低く、被検出体を開発する場合に導入しやすい。
【実施例１】
【００２０】
この発明の一実施形態を、図１に示す。
光信号送信装置１を検出対象空間に向けて配置する。被検出体２には光受信センサー３が搭載され、光信号発信装置から照射される光信号を受信することで、被検出体自らの位置を検出する。
【００２１】
光信号送信装置１の内部構成の一実施形態を、図２に示す。
光源４から発せられる光は、高密度可動鏡面デバイス５で信号応じて二方向に反射され、光吸収板６或いはレンズ７ｂの方へ向かい、照射される。高密度可動鏡面デバイスはコントローラ８によって制御され、送信する光信号をつくりだす。
【００２２】
「実施例１の効果」
この実施形態によれば、高精度な２次元的位置検出が可能になる。
【実施例２】
【００２３】
この発明の一実施形態を、図３に示す。
図１の実施形態では、光信号送信装置１は１台であったが、この実施形態では、複数の光信号送信装置９を所定の間隔をあけて配置する。複数台から送信される光信号が競合しなように相互に通信し合いコントロールする。位置情報は複数の光信号から算出する。
【００２４】
「実施例２の効果」
この実施形態によれば、高精度な３次元の位置検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】光信号発信装置内部構成の一実施形態を示す説明図である。
【図３】この発明の一実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  光信号送信装置
２  被検出体
３  光受信センサー
４  光源
５  高密度可動鏡面デバイス
６  光吸収板
７  レンズ
８  コントローラ
９  複数の光信号送信装置
【図１】
2006250554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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