(57)【要約】【課題】  小型化に適するとともに、コアとヨークとにわたる磁気抵抗及び部品点数を低減できるステッピングモータを提供する。【解決手段】  ロータ53の外周に対向する複数の磁極Ｘ〜Ｙ及びこれらに連続する複数の連結端部52ａ〜52ｃを有したヨーク52と、連結端部の夫々に磁気的に結合される複数のヨーク連結部54ａ〜54ｃを有したコア54に励磁コイル55が巻き付けられたコイルブロック51とを具備する。連結端部52ａ〜52ｃをヨーク52の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設ける。ヨーク連結部54ａ〜54ｃをコア54の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設ける。高さ位置が高い連結端部52ａ，52ｂと高さ位置が低いヨーク連結部54ａ、54ｂとを重ね合わせ、高さ位置が低い連結端部52ｃと高さ位置が高いヨーク連結部54ｃとを重ね合わせる。コア54を厚み方向に挟持した連結端部52ａ〜52ｃを弾性変形させて、連結端部52ａ〜52ｃとヨーク連結部54ａ〜54ｃとを磁気的に結合する。【選択図】    図３
2006087209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、このロータの外周に対向する複数の磁極とともにこれら磁極に個別に連続する複数の連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合される複数のヨーク連結部を有したコアに励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、
前記連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設けるとともに、前記ヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設けて、
高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記ヨーク連結部又は前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部の内の少なくとも一方を弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合し、この結合箇所を少なくとも一つ有したステッピングモータ。
【請求項２】
ロータと、このロータの外周に対向する三つの磁極とともにこれら磁極に個別に連続する三つの連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合される三つのヨーク連結部を有したコアに一対の励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、
前記各連結端部の夫々を弾性変形が可能に形成し、かつ前記ヨークの端側に位置した二つの連結端部の夫々を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設けるとともに、前記ヨークの中央部に位置した残りの連結端部を前記二つの連結端部に対して前記ヨークの厚み方向に位置をずらせて前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が低い位置又は高い位置に設け、
前記コアの両端側に位置した二つのヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設けるとともに、前記コアの中央部に位置した残りのヨーク連結部を前記二つのヨーク連結部に対して前記コアの厚み方向に位置をずらせて前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設け、
高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部を夫々弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合したステッピングモータ。
【請求項３】
いずれか一つの連結端部とこれに重ね合わされたヨーク連結部とをこれらを挿通する固定部品で連結した請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
ロータと、このロータの外周に対向する二つの磁極とともにこれら磁極に個別に連続する連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合されるヨーク連結部を有したコアに励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、
前記ヨークの一端側に位置した連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けるとともに、前記ヨークの他端側に位置した連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けて、これら連結端部の夫々を弾性変形が可能に形成し、
前記コアの一端側に位置したヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けるとともに、前記コアの他端側に位置したヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設け、
高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部を夫々弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合したステッピングモータ。
【請求項５】
モジュール本体と、
このモジュール本体に往復移動可能に取付けられた被駆動部品と、
この被駆動部品を移動させる回転力を発生する請求項１から４の内のいずれか一項に記載のステッピングモータと、
前記モジュール本体に設けられた前記ステッピングモータの回転力を前記被駆動部品に与える伝動機構と
を具備した駆動モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動モジュールを搭載したことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子式腕時計又はカード型デジタルカメラやカメラ付き電話等の携帯可能な小型電子機器に搭載されて、光学部品等の被駆動部品を往復移動させる回転力を発生するステッピングモータ、及びこのモータを備えて例えば前記光学部品を焦点調節やズーミング等のために移動させる光学モジュール等として好適に実施される駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両側の一対の枝部と中央の枝部とを有したＥ形部材と、三つの腕木を有しかつ二つのコイルが巻き付けられた棒状の他の部材とからなる固定子を備えるとともに、Ｅ形部材に設けた円形開口に回転子を配置してなるステッピングモータが知られている。このステッピングモータでは、Ｅ形部材と棒状の他の部材とを磁気的に結合する必要がある。そのために、Ｅ形部材の各枝部の夫々に他の部材の三つの腕木を個別に重ね合わせて、これら重なり合った部分の夫々に固定部品例えば固定ねじを挿通させて、重なり合った枝部と腕木とを締結している（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
同様に、一対の主磁極及び一つの副磁極を有したステータ部と、磁心の２箇所に励磁コイルが巻き付けられたコイル部と、ステータ部のロータ通孔に配置されるロータ部とを備えた電子時計用のステッピングモータにおいて、ステータ部とコイル部とを、３箇所のねじ穴で夫々ねじ止めすることにより、磁気的に結合させた技術が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭56−15163号公報（第５頁右下欄第１１行−第６頁右下欄第１６行、図９−図１３）
【特許文献２】特開昭57−156662号公報（第３頁右上欄第１４行−同頁左下欄第１４行、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯時計その他の小型電子機器の小型化の促進に追従して、これに搭載されるステッピングモータも小さくすることが要請されている。しかし、従来のようにヨーク（前記Ｅ形部材又はステータ部）とコア（前記棒状の他の部材又は磁心）とを、ねじ等の固定部品で連結する技術は、モータの小型化には適していない。このため、小型電子機器に搭載されたステッピングモータの占有スペースを小さくできないので、小型電子機器の小型化の促進にも適していない。
【０００５】
すなわち、ヨークとコアとが重なり合った部分を挿通するねじ等の固定部品は、必要な締結圧力を得るために、むやみに細くできず、現状では最低でも0.7mm程度のねじ径が必要とされている。しかも、ねじの頭の径はねじ径よりも大きく、このねじ頭の大きさ以下には前記重なり合った部分を小さくすることはできない。このため、固定部品の使用数が多いほど、これらの固定部品が占有するスペースによってモータの小型化が妨げられる。
【０００６】
又、ヨークとコアはパーマロイなどの高透磁率の金属材料で作られるが、同様な材料でねじ等の固定部品を作ることはコスト面などの理由から採用されておらず、ねじ等の固定部品の透磁率はヨーク及びコアに比較して低い。加えて、ねじ等の固定部品とこれが挿通した固定孔との間には僅かながらも空気の層が存在する。これらの事情により、コイルへの通電に伴ってコアとヨークとにわたって流れる磁束に対する磁気抵抗が大きい。
【０００７】
更に、既述のようにヨークとコアとの連結をねじ等の固定部品を用いて行っているので、部品点数が多く、コスト高の因子となっている。
【０００８】
本発明の目的は、小型化に適するとともに、コアとヨークとにわたる磁気抵抗及び部品点数を低減できるステッピングモータ、及びステッピングモータの占有スペースが小さい駆動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本発明のステッピングモータは、ロータと、このロータの外周に対向する複数の磁極とともにこれら磁極に個別に連続する複数の連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合される複数のヨーク連結部を有したコアに励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、前記連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設けるとともに、前記ヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに設けて、高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記ヨーク連結部又は前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部の内の少なくとも一方を弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合し、この結合箇所を少なくとも一つ有している。
【００１０】
本発明において、「磁気的に結合」とは、連結端部とヨーク連結部とがそれらにわたって磁束が通ることができるように結合されていることを指している。本発明において、コイルブロックが備える励磁コイルは、一つであっても、二つであってもよいとともに、複数の連結端部及びヨーク連結部の夫々も二つ又は三つであってもよい。本発明において、ヨーク又はコアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とは、厚み方向を基準とした相対的な位置関係を指しているに過ぎず、必ずしも高さ方向(上下方向)に限定されるものではない。
【００１１】
本発明では、ヨークの連結端部又はコアのヨーク連結部の内の少なくとも一方を弾性変形させて、これら連結端部とヨーク連結部との相対関係において、コイルブロックのコアをその厚み方向に連結端部で挟持してなる連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を少なくとも一つ有している。この少なくとも一つの磁気的結合箇所では、連結端部とヨーク連結部とが密接されて磁気的に結合し、その状態が連結端部又はヨーク連結部の内の少なくとも一方の弾性力で保持されている。このため、前記少なくとも一つの磁気的結合箇所では、小型化の阻害要素であるねじ等の固定部品を要しない。それにより、連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を小さくでき、それに応じたモータの小型化が可能である。しかも、固定部品を要しない磁気的結合箇所を少なくとも一つ備えることにより、部品点数も削減できるとともに、固定部品の断面積に相当する分、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積を増やすことができる。
【００１２】
又、前記課題を解決するために本発明のステッピングモータは、ロータと、このロータの外周に対向する三つの磁極とともにこれら磁極に個別に連続する三つの連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合される三つのヨーク連結部を有したコアに一対の励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、前記各連結端部の夫々を弾性変形が可能に形成し、かつ前記ヨークの端側に位置した二つの連結端部の夫々を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設けるとともに、前記ヨークの中央部に位置した残りの連結端部を前記二つの連結端部に対して前記ヨークの厚み方向に位置をずらせて前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が低い位置又は高い位置に設け、前記コアの両端側に位置した二つのヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設けるとともに、前記コアの中央部に位置した残りのヨーク連結部を前記二つのヨーク連結部に対して前記コアの厚み方向に位置をずらせて前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置又は低い位置に設け、高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部を夫々弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合している。
【００１３】
この発明では、ヨークの三つの連結端部又は二つの励磁コイルが巻かれたコアの三つのヨーク連結部の内の少なくとも一方を弾性変形させて、これら連結端部とヨーク連結部との相対関係において、コイルブロックのコアをその厚み方向に連結端部で挟持してなる連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を有している。これら三つの磁気的結合箇所では、連結端部とヨーク連結部とが密接されて磁気的に結合し、その状態が連結端部又はヨーク連結部の内の少なくとも一方の弾性力で保持されている。このため、小型化の阻害要素であるねじ等の固定部品を要しないで磁気的結合ができる。それにより、夫々の連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を小さくでき、それに応じたモータの小型化が可能である。しかも、固定部品がないので、部品点数も削減できるとともに、固定部品の断面積に相当する分、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積を増やすことができる。
【００１４】
又、この発明においては、いずれか一つの連結端部とこれに重ね合わされたヨーク連結部とをこれらを挿通する固定部品で連結することができる。この構成においては、ねじ等の固定部品を要しないで連結端部とヨーク連結部とを磁気的に結合した箇所を二箇所に備えつつ、一部の連結端部とヨーク連結部とを固定部品で結合したので、ヨークからコイルブロックのコアが外れる恐れをなくすことができる。
【００１５】
又、前記課題を解決するために本発明のステッピングモータは、ロータと、このロータの外周に対向する二つの磁極とともにこれら磁極に個別に連続する連結端部を有したヨークと、前記連結端部の夫々に磁気的に結合されるヨーク連結部を有したコアに励磁コイルが巻き付けられたコイルブロックとを具備するステッピングモータにおいて、前記ヨークの一端側に位置した連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けるとともに、前記ヨークの他端側に位置した連結端部を前記ヨークの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けて、これら連結端部の夫々を弾性変形が可能に形成し、前記コアの一端側に位置したヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設けるとともに、前記コアの他端側に位置したヨーク連結部を前記コアの厚み方向に沿う高さ位置が高い位置と低い位置とに夫々設け、高さ位置が高い前記連結端部と高さ位置が低い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせるとともに、高さ位置が低い前記連結端部と高さ位置が高い前記ヨーク連結部とをそれらの厚み方向に重ね合わせ、前記コアを厚み方向に挟持した前記連結端部を夫々弾性変形させて、重ね合わされた前記連結端部と前記ヨーク連結部とを磁気的に結合している。
【００１６】
この発明では、ヨークの二つの連結端部又は一つの励磁コイルが巻かれたコアの二つのヨーク連結部の内の少なくとも一方を弾性変形させて、これら連結端部とヨーク連結部との相対関係において、コイルブロックのコアをその厚み方向に連結端部で挟持してなる連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を有している。これら二つの磁気的結合箇所では、連結端部とヨーク連結部とが密接されて磁気的に結合し、その状態が連結端部又はヨーク連結部の内の少なくとも一方の弾性力で保持されている。このため、小型化の阻害要素であるねじ等の固定部品を要しないで磁気的結合ができる。これにより、夫々の連結端部とヨーク連結部との磁気的結合箇所を小さくでき、それに応じたモータの小型化が可能である。しかも、固定部品がないので、部品点数を削減できるとともに、固定部品の断面積に相当する分、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積を増やすことができる。
【００１７】
又、前記課題を解決するために、本発明の駆動モジュールは、モジュール本体と、このモジュール本体に往復移動可能に取付けられた被駆動部品と、この被駆動部品を移動させる回転力を発生する請求項１から４の内のいずれか一項に記載のステッピングモータと、前記モジュール本体に設けられた前記ステッピングモータの回転力を前記被駆動部品に与える伝動機構とを具備している。
【００１８】
この発明では、小型化に適するとともに、コアとヨークとにわたる磁気抵抗及び部品点数を低減できるステッピングモータを備えているので、このモータの占有スペースが小さい駆動モジュールを提供できる。この発明の駆動モジュールは、携帯可能な小型電子機器、例えば携帯時計、カメラ付き電話の光学部品を焦点調節やズーミング等のために往復移動させる光学モジュール等の駆動モジュールとして実施可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ヨークが有する複数の連結端部とコアが有する複数のヨーク連結部との磁気的結合箇所の少なくとも一つは、ねじ等の固定部品を要しないため、小型化に適するとともに、部品点数も削減でき、しかも、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積が増えてコアとヨークとにわたる磁気抵抗を低減可能なステッピングモータを提供できる。
【００２０】
又、本発明によれば、ヨークが有する三つの連結端部とコアが有する三つのヨーク連結部との磁気的結合箇所の夫々が、ねじ等の固定部品を要しないため、小型化に適するとともに、部品点数も削減でき、しかも、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積が増えてコアとヨークとにわたる磁気抵抗を低減可能なステッピングモータを提供できる。
【００２１】
又、本発明によれば、小型化に適するとともに、コアとヨークとにわたる磁気抵抗及び部品点数を低減できるという効果を維持しつつ、一部の連結端部とヨーク連結部とを結合した固定部品により、ヨークからコアが外れる恐れをなくすことができる。
【００２２】
又、本発明によれば、ヨークが有する二対の連結端部とコアが有する二対のヨーク連結部との磁気的結合箇所の夫々は、ねじ等の固定部品を要しないため、小型化に適するとともに、部品点数も削減でき、しかも、連結端部とヨーク連結部との磁気的な結合面積が増えてコアとヨークとにわたる磁気抵抗を低減可能なステッピングモータを提供できる。
【００２３】
又、本発明によれば、小型化に適するとともに、コアとヨークとにわたる磁気抵抗及び部品点数を低減できるステッピングモータを備えているので、このモータの占有スペースが小さい駆動モジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２５】
図１及び図２中符号１１で示す駆動モジュール例えば光学モジュールはレンズ駆動装置として機能する。このレンズ駆動装置１１はカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯可能な小型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置１１は、機構ユニットＡと、回路ユニットＢとを具備している。
【００２６】
機構ユニットＡは、モジュール本体１２と、これに支持されるステッピングモータ１３と、被駆動部品としての光学部品例えば鏡筒１４などを備えている。
【００２７】
図２に示すようにモジュール本体１２は、第１の本体部材例えばベース１５と、中間部材として機能する第２の本体部材例えば歯車支え１６と、第３の本体部材例えばカバー１７とを有している。
【００２８】
ベース１５は平面視例えば長方形で、その長手方向一端側部分に通孔２１が形成されている。ベース１５の長手方向他端側部分には、その幅方向中央部に位置して圧入された連結軸２２が突設されている。連結軸２２はその先端に開放するねじ穴を有している。ベース１５の前記長手方向他端側部分には、これに重なって歯車支え１６が連結されている。
【００２９】
カバー１７は、その一端部の側壁先端面をベース１５の側壁先端面に突き当てて位置決めされるとともに、歯車支え１６の他面に連結されている。カバー１７には切欠き３２が設けられている。切欠き３２はモジュール本体１２の外面に開放して形成されている。これとともに、カバー１７の裏面に一部が重なっている歯車支え１６にも切欠き３３が形成されている。切欠き３３は切欠き３２に連続している。
【００３０】
図２に示すようにカバー１７は、鏡筒１４の入射面と対向する窓孔１７ｂを有している。ベース１５には、互いに平行な複数のガイド軸４１,４２が、通孔２１の周方向に略１８０°離れて夫々固定されている。ガイド軸４１,４２は、その大径端部を通孔２１の近傍に開けた固定孔に個別に圧入することによってベース１５の裏側に突設されている。ガイド軸４１の先端部はカバー１７に設けた支持穴１７ｃに圧入気味に挿入されており、同様に、ガイド軸４２の先端部はカバー１７に設けた他の支持穴１７ｄに圧入気味に挿入されている。ガイド軸４２は回り止め軸としても機能する。
【００３１】
図２に示すように鏡筒１４はその内部に収められた複数のレンズ１６ａを有している。図２中符号Ｏは鏡筒１４の光軸を示している。この光軸Ｏに対してガイド軸４１,４２は平行に設けられている。鏡筒１４の外周には光学部品ホルダとして例えば鏡筒ホルダ４３がねじ込んで固定されている。
【００３２】
図１に示すように鏡筒ホルダ４３の外周部には複数例えば一対の摺動部４４,４５が一体に設けられている。一方の摺動部４４は、これを貫通するガイド軸４１の外周に摺動可能に嵌合されている。他方の摺動部４５は、Ｕ字状の溝を有していて、これを貫通するガイド軸４２の外周に嵌合されている。これにより、鏡筒１４は、ガイド軸４１,４２に亘って支持されたまま、光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）に移動可能に設けられている。なお、図２中符号４６は図示しない回路基板に装着されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を示しており、鏡筒１４が光軸方向に移動されることにより撮像素子４６に対する鏡筒１４の合焦点動作が行われる。鏡筒ホルダ４３は、その外周及び摺動部４４に一体に連続する張出し部４３ａを有している。張出し部４３ａには、半円状の溝４３ｂが形成されている。
【００３３】
鏡筒１４を光軸方向に往復移動させる力を発生する駆動源として機能するステッピングモータ１３は、ステップ角が例えば180度の２極のモータであって、コイルブロック５１と、ヨーク５２と、ロータ５３とを備えている。コイルブロック５１及びヨーク５２はステ−タＳを形成している。
【００３４】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すようにコイルブロック５１は、棒状のコア（磁心）５４と、一対の励磁コイル５５と、端子部５６（図１参照）とを備えている。コア５４は、その長手方向両端部にヨーク連結部５４ａ,５４ｂを有しているとともに、長手方向中央部に他のヨーク連結部５４ｃを有している。ヨーク連結部５４ａ,５４ｂは、コア５４の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置、例えば図３（Ｂ）においてコア５４の両端部の厚み方向略上半分を占めて設けられ、そのために、コア５４の両端部の厚み方向下半分は切り欠かれている。これら端部の切欠きを符号５４ｄで示す。ヨーク連結部５４ｃは、コア５４の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置、例えば図３（Ｂ）においてコア５４の中央部の厚み方向略下半分を占めて設けられ、そのために、コア５４の中央部の厚み方向下半分は切り欠かれている。この中央部の切欠きを符号５４ｅで示す。
【００３５】
励磁コイル５５は、ヨーク連結部５４ａ,５４ｃ間、及びヨーク連結部５４ｂ，５４ｃ間に夫々位置して図示しない絶縁紙を挟んでコア５４に巻き付けられている。なお、図１中符号５６は絶縁基板の表面に複数の端子５６ａを有した端子部を示しており、この端子部５６は、励磁コイル５５間に位置したコア５４の中央部一面に接着剤を用いて固定されている。各端子５６ａには励磁コイル５５のコイル端末（図示しない）が半田付けされている。
【００３６】
コイルブロック５１の後述する励磁コイル５５の励磁によって発生する磁束を導くヨーク５２は、平板状であって、その幅方向両端部に夫々コア連結部５２Ａ,５２Ｂを有しているとともに、これらコア連結部５２Ａ,５２Ｂ間に位置した他のコア連結部５２Ｃを有している。これにより、図３（Ａ）に示すようにヨーク５２は平面視略Ｅ字形をなしていて、その幅寸法Ｇは例えば10mmである。
【００３７】
コア連結部５２Ａ,５２Ｂの夫々はその先端側に連結端部５２ａ,５２ｂを有している。これらの連結端部５２ａ,５２ｂは、ヨーク５２の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置、例えば図３（Ｂ）においてヨーク５２の厚み方向略下半分を占めて設けられ、そのために、コア連結部５２Ａ,５２Ｂの先端側部分の厚み方向上半分が切り欠かれている。コア連結部５２Ｃはその先端側に他の連結端部５２ｃを有している。この連結端部５２ｃは、コア連結部５２Ｃの先端側部分の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置、例えば図３（Ｂ）においてヨーク５２の厚み方向略上半分を占めて設けられ、そのために、ヨーク５２の中央部の厚み方向下半分は切り欠かれている。
【００３８】
連結端部５２ａ,５２ｂは、端部の切欠き５４ｄに嵌り込んでヨーク連結部５４ａ,５４ｂに個別に重なって、これらにねじ等の固定部品を用いることなく以下のように連結されている。同様に、連結端部５２ｃは中央部の切欠き５４ｅに嵌り込んでヨーク連結部５４ｃに重なって以下のように連結されているとともに、補助的にねじ等の固定部品５７を用いて以下のように連結されている。
【００３９】
即ち、図３（Ｂ）に示すようにヨーク５２及びコア５４の厚み方向に重ね合わされた連結端部５２ａ，５２ｂとヨーク連結部５４ａ，５４ｂとの夫々の厚みをａ１，ｂ１とするとともに、同じく厚み方向に重ね合わされた連結端部５２ｃとヨーク連結部５４ｃとの夫々の厚みをａ２，ｂ２とする。又、ヨーク５２及びコア５４の最大厚みをｃとする。そして、（ａ１＋ｂ１）＞ｃ、（ａ２＋ｂ２）＞ｃの寸法関係を満たして前記各厚み寸法が設定されている。これにより、各連結端部５２ａ,５２ｂ，５２ｃ及びヨーク連結部５４ａ,５４ｂ，５４ｃの内で、少なくとも連結端部５２ａ,５２ｂ，５２ｃが、前記重ね合わせ状態で弾性変形可能に形成されている。
【００４０】
コイルブロック５１が図３（Ａ）中矢印Ｆ方向から各コア連結部５２Ａ〜５２Ｃに押し込まれることにより、相対的にコア連結部５２Ａ，５２Ｂの連結端部５２ａ,５２ｂが夫々コア５４の端部の切欠き５４ｄに嵌め込まれるとともに、コア連結部５２Ｃの連結端部５２ｃがコア５４の中央部の切欠き５４ｅに嵌め込まれる。これらの嵌め込みに伴い、連結端部５２ａ，５２ｂの夫々が弾性変形されて、それらの弾性力が図３（Ｂ）中矢印Ｄ方向に作用するので、連結端部５２ａがこれに重なり合ったヨーク連結部５４ａに密接されるとともに、連結端部５２ｂがこれに重なり合ったヨーク連結部５４ｂに密接される。同時に、連結端部５２ｃが弾性変形されて、その弾性力が前記矢印Ｄとは反対に図３（Ｂ）中矢印Ｅ方向に作用するので、連結端部５２ｃがこれに重なり合ったヨーク連結部５４ｃに密接される。
【００４１】
したがって、複数の連結端部５２ａ,５２ｂ，５２ｃによりコア５４がその厚み方向に弾性的に挟持されるとともに、互いに面接触して重なり合った連結端部５２ａ〜５２ｃとヨーク連結部５４ａ〜５４ｃとの夫々が磁気的に結合された状態に、コイルブロック５１とヨーク５２とが連結される。この連結により、二つの励磁コイル５５の内の一方は、コア連結部５２Ａ，５２Ｃの連結端部５２ａ，５２ｃに磁気的に結合され、他方の励磁コイル５５は、コア連結部５２Ｂ，５２Ｃの連結端部５２ｂ，５２ｃに磁気的に結合される。
【００４２】
又、この連結後、中央部の連結端部５２ｂとヨーク連結部５４ｂとは、連結端部５２ｂ及びヨーク連結部５４ｂを貫通してねじ込まれるねじ等の固定部品５７を介して固定される。これにより、ヨーク５２からコイルブロック５１が外れるおそれがない。このような補助的固定をする場合、固定部品に代えて接着剤を前記弾性的挟持状態で塗布して接着止めすることもできる。なお、ヨーク５２に対するコイルブロック５１の長手方向の位置決めは、切欠き５２ｄ、５２ｅに連結端部５２ａ,５２ｂ，５２ｃが嵌り込んでいることでなされている。又、これらの嵌り込みによって、コア連結部５２Ａ〜５２Ｃとヨーク連結部５４ａ〜５４ｃとが面一に連続されている。
【００４３】
既述のようにコイルブロック５１のコア５４とヨーク５２とを連結したことにより、図３（Ａ）に示すように三つの連結部（磁気的結合部）の内の二つの連結部、つまり、連結端部５２ａ，５２ｂとヨーク連結部５４ａ，５４ｂとの夫々の連結部の幅Ｗを、固定部品５７が通された連結端部５２ｃとヨーク連結部５４ｃとの連結部の幅Ｖよりも、少なくとも固定部品５７のねじ軸部の断面積に相当する分は狭くできる。即ち、ステッピングモータ１３を幅方向に小型化するための阻害要素であるねじ等の固定部品５７の使用数を削減でき、この実施形態では最小の一つとできる。
【００４４】
それにより、ステッピングモータ１３を幅方向に小型化することができ、それに伴い、レンズ駆動装置１１に占めるステッピングモータ１３の占有スペースも小さくできるので、このレンズ駆動装置１１の小型化に貢献することが可能である。又、既述のようにねじ等の固定部品５７の削減により、ステッピングモータ１３を構成する部品点数も少なくできる。更に、既述のように連結端部５２ａ，５２ｂ及びヨーク連結部５４ａ，５４ｂの夫々の連結部には固定部品がない。このため、固定部品の断面積に相当する分、夫々の連結部での磁気的な結合面積を増やすことが可能で、それに応じてヨーク５２とコイルブロック５１のコア５４とにわたる磁気抵抗が低減されて、モータ効率を高めることができる。なお、既述のヨーク５２とコア５４との連結において、組立て精度等により、図３（Ａ）中符号Ｑで示す箇所の密接、つまり、連結端部５２ａ，５２ｂの一側面と切欠き５２ｄのヨーク５２の厚み方向に沿う奥面との密接が担保される場合には、ヨーク５２とコア５４とにわたる磁気抵抗を更に低減できて好ましい。
【００４５】
なお、図２及び図３（Ａ）中符号５２ｇ，５２ｈは夫々逃げ溝部を示している。一方の逃げ溝部５２ｇは、連結端部５２ａ，５２ｃ間に開放されていて、この開放部分を横切ったコイルブロック５１の一方の励磁コイル５５の前記開放部分への配置を可能としている。同様に、他方の逃げ溝部５２ｈは、連結端部５２ｂ，５２ｃ間に開放されていて、この開放部分を横切ったコイルブロック５１の他方の励磁コイル５５の前記開放部分への配置を可能としている。
【００４６】
ヨーク５２の各連結端部５２ａ〜５２ｃを除いた磁路部分５２ｄは、図１に示すようにコイルブロック５１に重なることなく、コイルブロック５１の側方に突出されている。この磁路部分５２ｄには、中央位置のコア連結部５２Ｃに対応してロータ配置部として例えばロータ通孔６１が形成されている。ロータ通孔６１にはロータ５３が配置されている。図３（Ａ）に示すようにロータ５３は２極に着磁されている。このロータ５３の直径は例えば2.5mm〜2.0mmである。
【００４７】
図３（Ａ）に示すようにロータ通孔６１の内周面は、ロータ５３の外周に対向する環状面をなしている。この環状面は、第１〜第３の磁気分離部５２ｘ〜５２ｚで磁気的に分離された第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚで形成されているとともに、180度隔たった一対のノッチ６１ａを有している。これらのノッチ６１ａによって、90度ごとにロータ５３の回転角に対する磁気ポテンシャルエネルギーに較差をつけて、180度間隔に磁気的安定静止位置を設けている。
【００４８】
第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙはロータ通孔６１を挟むようにその両側に位置され、第３の磁極Ｚは第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙ間にこれらから略90度隔たって位置されている。第１の磁極Ｘは連結端部５２ａを有したコア連結部５２Ａに連続し、第２の磁極Ｙは連結端部５２ｂを有したコア連結部５２Ｂに連続し、第３の磁極Ｚは連結端部５２ｃを有したコア連結部５２Ｃに連続している。
【００４９】
図３（Ａ）に示すように第１の磁極Ｘと第２の磁極Ｙとを磁気的に分離する第１の磁気分離部５２ｘは、ヨーク５２の縁と前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。第１の磁極Ｘと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する第２の磁気分離部５２ｙは、逃げ溝部５２ｇと前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。第２の磁極Ｙと第３の磁極Ｚとを磁気的に分離する第３の磁気分離部５２ｚは、逃げ溝部５２ｈと前記環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。これらの磁気分離部５２ｘ〜５２ｚは、磁気飽和することによって、第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚを磁気的に分離する。
【００５０】
ステッピングモータ１３は、その二つの励磁コイル５５に駆動パルスが印加されるたびに、ロータ５３の磁極と対向する第１〜第３の磁極Ｘ〜Ｚに現われる極性（Ｓ極又はＮ極）とロータ５３の磁極との間に生じる磁気作用によって、１パルス当たり180度のステップ角で回転される。
【００５１】
このステッピングモータ１３は、例えばベース１５と歯車支え１６との間に挟み設設されている。
【００５２】
カバー１７は、図示しない複数個所でのねじ止めと、ベース１５に固定された前記ガイド軸４１,４２の支持穴１７ｃ、１７ｄへの圧入により固定されている。この状態で、歯車支え１６の切欠き３３にカバー１７の切欠き３２が連続し、これら相連続した切欠き３２，３３を通してステッピングモータ１３の端子部５６が露出される。
【００５３】
図２に示すようにステッピングモータ１３のロータ５３は、そのロータ軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。ロータ５３のロータ軸の外周に駆動歯車５３ａが設けられている。
【００５４】
ロータ５３の回転は、ステッピングモータ１３とともに駆動部を形成する伝動機構例えば減速歯車列７１を介してリードスクリュー７５に伝動される。図２に示すように減速歯車列７１は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車７２〜７４を有している。第１の減速歯車７２は、その歯車軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。第１の減速歯車７２はこれより小径の駆動歯車５３ａに噛み合わされている。第２の減速歯車７３は、第１の減速歯車７２より小径であり、第１の減速歯車７２と同じ中心軸線を有して第１の減速歯車７２に一体に形成されている。第３の減速歯車７４は、減速歯車列７１の最終歯車をなし第２の減速歯車７３より大径であって、この第２の減速歯車７３に噛み合わされている。
【００５５】
第３の減速歯車７４は、外周にねじ部７５ａを有したリードスクリュー７５に連結されている。なお、第３の減速歯車７４はリードスクリュー７５に一体に形成することもできる。リードスクリュー７５は第３の減速歯車７４の歯車軸を兼ねている。リードスクリュー７５は、その両端部をベース１５及びカバー１７に夫々設けた軸受７６，７７に嵌合させて、回転自在に支持されている。
【００５６】
リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８が螺合されている。ナット７８は円板状をなして外側に張り出す係合部７８ａを有している。この係合部７８ａの一面例えばカバー１７と対向する面には、鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａが重なっている。ナット７８と張出し部４３ａとの干渉は図４に示した張出し部４３ａの溝４３ｂによって避けられている。
【００５７】
図２に示すように鏡筒ホルダ４３とカバー１７との間には、付勢体例えばコイルばね７９が、ガイド軸４１を巻くようにして挟まれている。このコイルばね７９によって鏡筒ホルダ４３はベース１５方向に付勢されるので、その張出し部３４ａは係合部７８ａにカバー１７側から押付け保持されている。これにより、リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８との噛合いの遊びが生じないようにしている。
【００５８】
図２に示すように回路ユニットＢは、端子接続部８１等を有したフレキシブルプリント基板ＦＰＣと、この両面に夫々面実装された各種の回路部品８２などを備えている。回路部品８２はＩＣなどからなるモータドライバを含んでいる。このモータドライバは、前記二つの励磁コイル５５に駆動パルスを印加するものであり、それにより、ロータ５３が両方向回転（正転又は逆転）されるようになっている。前記端子５６ａに電気的に接続されるランドを有した端子接続部８１には、絶縁性の補強板８３が接着されている。なお、図２中符号８４，８５はいずれもフレキシブルプリント基板ＦＰＣに接着された絶縁性の補強板を示している。
【００５９】
回路ユニットＢは、その補強板８４，８５が２層となるように曲げてカバー１７の外面に図示しない連結ねじを介して取付けられている。更に、連結軸２２にねじ込み等により結合される前記固定部品５７を用いて端子接続部８１がステッピングモータ１３の端子部５６に接続されている。これにより、端子接続部８１の各ランドが端子部５６に対応した各端子５６ａに夫々電気的に接続される。
【００６０】
図１に示すように組立てられたレンズ駆動装置１１は、その回路ユニットＢを介してステッピングモータ１３に駆動パルスを印加できる。これにより、ステッピングモータ１３のロータ５３が正転又は逆転されると、その回転が減速歯車列７１により減速されてリードスクリュー７５に伝動され、このリードスクリュー７５が回転される。リードスクリュー７５のねじ部７５ａに螺合したナット７８は、これに鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａがコイルばね７９の力で圧接されていて、回転を妨げられている。このため、ナット７８とリードスクリュー７５との噛み合い位置の変化によって、リードスクリュー７５の回転運動が鏡筒ホルダ４３の厚み方向、つまり光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）の直線運動に変換される。これにより、鏡筒ホルダ４３がガイド軸４１,４２を摺動しつつ移動されて、この鏡筒ホルダ４３が保持したレンズ１６ａの撮像素子４６に対する合焦点動作が行われる。
【００６１】
なお、この第１実施形態において、各連結端部５２ａ〜５２ｃ及びヨーク連結部５４ａ〜５４ｃのヨーク５２又はコア５４の厚み方向に関する位置は、図３（Ｂ）において上下逆にしてもよい。又、こうした位置変更及び第１実施形態のように、中央部のヨーク連結部５４ｃと両端部のヨーク連結部５４ａ，５４ｂとが、互いに逆方向からコア５４を厚み方向に挟持する構成は、挟むバランスが要点で好ましい。しかし、これに代えて本発明では、ヨーク連結部５４ａ，５４ｂの一方及び中央部のヨーク連結部５４ｃと他方のヨーク連結部とで、コア５４を互いに逆方向から厚み方向に挟持するようにして実施することも可能である。又、第１実施形態において補助的に設けた固定部品５７は、連結端部５２ａとヨーク連結部５４ａとに挿入してこれらを固定してもよく、或いは、連結端部５２ｂとヨーク連結部５４ｂとに挿入してこれらを固定してもよい。
【００６２】
図４（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２実施形態を示し、又、図５（Ａ）（Ｂ）は本発明の第３実施形態を示している。これらの実施形態は以下説明する事項を除いて、図示されない部分を含めて第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ部分には同じ構成に付してその説明を省略する。
【００６３】
図４（Ａ）（Ｂ）に示した第２実施形態が第１実施形態と異なる事項は、ヨーク５２の中央部の連結端部５２ｃと、コイルブロック５１が有したコア５４のヨーク連結部５４ｃとの磁気的結合である。つまり、第１実施形態で用いた固定部品を省略して、連結端部５２ｃの弾性変形で、これをヨーク連結部５４ｃに密接させて、互いの磁気的結合を実現している。そして、固定部品の省略に伴い、ヨーク連結部５４ｃの幅Ｖ１が、例えばヨーク連結部５４ａ、５４ｂの幅Ｗと同程度に狭く形成され、それに応じてヨーク５２の幅をＧ１（なお、Ｇ＞Ｇ１）と短くしている。
以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。したがって、第２実施形態でも本発明の課題を解決できる。しかも、ステッピングモータの更なる部品点数の削除とともに、その幅方向の小型化を促進できる。なお、ヨーク５２の幅Ｇ１を第１実施形態と同じとする場合には、コア５４に対する励磁コイル５５の巻線スペースが増えるので、励磁コイル５５の巻き量を増やすことが可能である。
【００６４】
図５（Ａ）（Ｂ）に示した第３実施形態は、一方向回転のステッピングモータに本発明を適用した例である。このため、第１実施形態で用いた中央部の連結端部、中央部のヨーク連結部、及び第３の磁極は夫々省略されているとともに、コイルブロック５１は、コア５４に単一の励磁コイル５５を巻き付けて形成されている。したがって、ヨーク５２のコア連結部５２Ａ，５２Ｂを形成する逃げ溝５２ｉは単一であり、これにより、ヨーク５２は平面視コ字状をなしている。これとともに、磁気分離部５２ｘとは別に第１、第２の磁極Ｘ，Ｙを磁気的に分離する磁気分離部５２ｗは逃げ溝５２ｉとロータ通孔６１の環状面との間に形成された幅が狭い部分からなる。この磁気分離部５２ｗは前記磁気分離部５２ｘに対して180度隔たっている。
【００６５】
図５（Ｂ）に示すようにコア５４の長手方向一端部には、一対のヨーク連結部５４ａ１，５４ａ２が形成されている。即ち、ヨーク連結部５４ａ１は端部切欠き５４ｄ１によってコア５４の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置に設けられて、ヨーク連結部５４ａ２は端部切欠き５４ｄ２によってコア５４の厚み方向に沿う高さ位置が低い位置に設けられている。同様に、コア５４の長手方向他端部には、一対のヨーク連結部５４ｂ１，５４ｂ２が形成されている。即ち、ヨーク連結部５４ｂ１は端部切欠き５４ｄ３によってコア５４の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置に設けられて、ヨーク連結部５４ｂ２は端部切欠き５４ｄ４によってコア５４の厚み方向に沿う高さ位置が低い位置に設けられている。
【００６６】
同様に、ヨーク５２の幅方向一端部には、一対の連結端部５２ａ１，５２ａ２が形成されている。即ち、連結端部５２ａ１はヨーク５２の厚み方向に沿う高さ位置が低い位置に設けられて、連結端部５２ａ２はヨーク５２の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置に設けられている。同様に、ヨーク５２の幅方向他端部には、一対の連結端部５２ｂ１，５２ｂ２が形成されている。即ち、連結端部５２ｂ１はヨーク５２の厚み方向に沿う高さ位置が低い位置に設けられて、連結端部５２ｂ２はヨーク５２の厚み方向に沿う高さ位置が高い位置に設けられている。
【００６７】
ヨーク５２の各連結端部５２ａ１，５２ａ２、５２ｂ１，５２ｂ２は、例えばヨーク連結部５４ａ１，５４ａ２、５４ｂ１，５４ｂ２より薄く、いずれも弾性変形が可能に形成されている。そして、連結端部５２ａ１はヨーク連結部５４ａ１に対し厚み方向に重ね合わされ、連結端部５２ａ２はヨーク連結部５４ａ２に対し厚み方向に重ね合わされ、これら連結端部５２ａ１，５２ａ２の弾性変形を伴ってコア５４の長手方向一端部が厚み方向に挟持されている。これにより、ヨーク５２とコア５４との一端部での磁気的結合が固定部品を用いないでなされている。同様に、連結端部５２ｂ１はヨーク連結部５４ｂ１に対し厚み方向に重ね合わされ、連結端部５２ｂ２はヨーク連結部５４ｂ２に対し厚み方向に重ね合わされて、これら連結端部５２ｂ１，５２ｂ２の弾性変形を伴ってコア５４の長手方向他端部が厚み方向に挟持されている。これにより、ヨーク５２とコア５４との他端部での磁気的結合が固定部品を用いないでなされている。
【００６８】
以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。したがって、第３実施形態でも本発明の課題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るステッピングモータを備えた光学モジュールを一部の部材を取除いた状態で示す平面図。
【図２】図１中矢印Ｆ２−Ｆ２線に沿って光学モジュール全体を示す断面図。
【図３】（Ａ）は第１実施形態に係るステッピングモータのステータを示す平面図。（Ｂ）は第１実施形態に係るステッピングモータのステータを示す正面図。
【図４】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るステッピングモータのステータを示す平面図。（Ｂ）は第２実施形態に係るステッピングモータのステータを示す正面図。
【図５】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係るステッピングモータのステータを示す平面図。（Ｂ）は第３実施形態に係るステッピングモータのステータを示す正面図。
【符号の説明】
【００７０】
１１…レンズ駆動装置（駆動モジュール）
１２…モジュール本体
１３…ステッピングモータ
１４…鏡筒（被駆動部品）
Ｓ…ステータ
５１…コイルブロック
５２…ヨーク
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ…コア連結部
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…連結端部
５２ａ１、５２ａ２…対をなす連結端部
５２ｂ１、５２ｂ２…対をなす連結端部
５２ｄ…ヨークの磁路部分
５２ｘ〜５２ｚ…第１〜第３の磁気分離部
５２ｗ…磁気分離部
Ｘ〜Ｚ…第１〜第３の磁極
５３…ロータ
５４…コア
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ…ヨーク連結部
５４ｄ、５４ｅ…切欠き
５４ａ１、５４ａ２…対をなすヨーク連結部
５４ｂ１、５４ｂ２…対をなすヨーク連結部
５４ｄ１〜５４ｄ４…切欠き
５５…励磁コイル
５７…固定部品
６１…ロータ通孔（ロータ配置部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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