(57)【要約】【課題】  センサの位置ずれ、センサ光量のばらつき、下地のばらつき、現像システムの不安定さ等の濃度センサのあらゆる出力変動要因に対処してセンサ出力の補正を行うことができ、これにより低コスト且つ色再現の安定性に優れたカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像濃度制御手段はブラックのベタパターンの拡散反射光を基準として色トナーの拡散反射光を検知することにより、色トナー濃度を検知する手段を有する。【選択図】        図１
2006039389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部と潜像形成媒体を有する画像形成手段と、像担持体上に画像を形成する手段と、形成された画像を、無端上ベルト上、又は、前記無端上ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に、転写する転写手段と、前記像担持体もしくは無端上ベルト上に所定の濃度パターンを形成する手段と、前記濃度パターンの濃度を検知する手段と、前記検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御手段を有するカラー画像形成装置において、画像濃度制御手段はブラックのベタパターンの拡散反射光を基準として色トナーの拡散反射光を検知することにより、色トナー濃度を検知する手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
色トナー濃度を検知する手段は色トナーでの濃度制御手段の最大濃度制御特性を決定する最大濃度制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
色トナー濃度を検知する手段は色トナーでの階調補正手段の階調補正特性を決定する中間調濃度制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検知手段は正反射光及び拡散反射光を検知できる手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
ブラックトナー濃度を検知する手段は正反射光を検知する手段を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
正反射光及び拡散反射光を検知できる手段は２発光部を有することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式等を利用した画像形成装置に関し、特に複数色を重ね合わせたカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に電子写真方式の画像形成装置では、使用環境や現像器、感光ドラムの印字枚数による特性変動、感光ドラムの製造時における感度ばらつき、トナーの製造時における摩擦帯電特性のばらつき等により、印字画像の濃度特性に変動が生じる。
【０００３】
これらの変化、変動特性を安定化させる努力は日々行われているが、未だ十分ではない。特にカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤（トナー）を重ねて色再現を行うので、４色の現像剤、即ち、トナー像の濃度が正確に調整されていなければ、良好なカラーバランスを得ることができない。
【０００４】
従って、多くのカラー画像形成装置においては、帯電電位、露光量、現像バイアス等の画像形成条件を自動調整する画像濃度調整機構が搭載されている。
【０００５】
先ず、像担持体或いは転写材担持体上に予め決められた画像形成条件でトナー像を形成し、そのトナー像の濃度を発光素子及び受光素子からなる光学センサ（濃度センサ）で検出する。そして検出されたトナー像の濃度に応じて画像形成条件を調整する。
【０００６】
その際、ブラックのトナーに関しては、受光光量が大きく感度が優れた正反射型のセンサを用い、それ以外のイエロー、マゼンタ、シアン等のカラー（色）トナーに関しては、高濃度の検知精度が高い拡散反射（乱反射）型のセンサを用いて濃度検知を行うと、濃度コントロールの性能が良いことが知られており、この方式は多くのカラー画像形成装置で採用されている。
【０００７】
一例を挙げると、下記特許文献１に係るトナー濃度検出装置は、トナー像が形成された像担持体に対して発光素子の光を照射し、その反射光を受光素子によって検出することにより、像担持体上のトナー濃度を検出する装置であり、反射光のうち正反射光を検出する位置に黒色用受光素子を配置し、反射光のうち乱反射光を検出する位置にカラー用受光素子を配置した構成を採る。
【０００８】
上述のような光学式の濃度検知手段、即ち、濃度センサを使用する場合、発光素子の光量変動や受光素子の受光特性変動、或いは濃度センサの取り付け位置のばらつき、更に検知用トナー像を形成する像担持体や転写材担持体の表面特性の変動等の影響により、濃度検知精度が悪化してしまうので、何らかの方法で補正する必要がある。
【０００９】
一般的な正反射型の濃度センサの場合には、濃度センサのトナーパターンの読み値を、トナーパターンが形成されている像担持体或いは転写材担持体の地肌をセンサで検知した際の検出値（下地出力値）で正規化する方法が知られている。
【００１０】
一方、拡散反射型濃度センサの場合には、下地の像担持体或いは転写材担持体が黒色以外で、且つその表面特性（反射率）が所定の値に安定していないと、上述のような正規化補正ができないので、出力値の補正が困難であった。
【００１１】
従って、拡散反射型濃度センサの補正に関しては、他の方式が用いられる。拡散反射型センサ補正の公知例としては、下記特許文献２に記載された方法がある。
【００１２】
同文献の画像形成装置は、像担持体、又は転写材坦持体若しくは中間転写体上に、濃度検知用パターンを形成して、その濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサにより検知する際、濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型の濃度検知センサによって検知した時の値を、像担持体、又は転写材坦持体若しくは中間転写体の表面を正反射型の濃度検知センサによって検知したときの値に基づいて正規化するようにしている。
【特許文献１】特開平６−６６７２２号公報
【特許文献２】特開平９−２８４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記したような拡散反射型濃度センサの補正方法を用いた画像形成装置では、以下のような不具合がある。
【００１４】
特開平１２−２５８９６６号公報に係る画像形成装置の場合には、発光素子の光量ばらつきを補正するためには有効であるものの、下地の反射率低下やセンサの位置ずれに起因する出力変動を補正するのには不適切であった。
【００１５】
以下にその理由を簡単に説明する。
【００１６】
先ず、濃度センサの発光素子の光量が変動した場合について説明する。
【００１７】
この場合、正反射光と拡散反射光の受光出力は、ともに同じ割合で変動する。従って、下地に対する正反射出力の変動率を用いて拡散反射出力に補正してしまうと、本来変動のない拡散反射出力に不必要な補正が加わり、却って検知精度を悪化させてしまう。またセンサの位置ずれが生じた場合も、指向性の強い正反射出力は変動するが、指向性の弱い拡散反射出力はほとんど変動しないので、同様の不具合が生じてしまう。
【００１８】
このように、特開平１２−２５８９６６号公報に述べられている拡散反射補正の方法は、出力の変動要因に応じて、適切である場合と不適切である場合がある。
【００１９】
しかしながら、センサ出力が変動した要因（発光光量変動、下地変動、センサ位置ずれ）を特定することは、非常に困難である。故に、この補正方法を用いる場合は、下地変動やセンサの位置ずれが生じないという制限が必要になるので、実用上最適な方式とは言えなかった。
【００２０】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、センサの位置ずれ、センサ光量のばらつき、下地のばらつき、現像システムの不安定さ等の濃度センサのあらゆる出力変動要因に対処してセンサ出力の補正を行うことができ、これにより低コスト且つ色再現の安定性に優れたカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本出願に係る第１の発明は、光学部と潜像形成媒体を有する画像形成手段と、像担持体上に画像を形成する手段と、形成された画像を、無端上ベルト上、又は、前記無端上ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に、転写する転写手段と、前記像担持体もしくは無端上ベルト上に所定の濃度パターンを形成する手段と、前記濃度パターンの濃度を検知する手段と、前記検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御手段を有するカラー画像形成装置において、画像濃度制御手段はブラックのベタパターンの拡散反射光を基準として色トナーの拡散反射光を検知することにより、色トナー濃度を検知する手段を有することを特徴とする。
【００２２】
本出願に係る第２の発明は、色トナー濃度を検知する手段は色トナーでの濃度制御手段の最大濃度制御特性を決定する最大濃度制御手段を有することを特徴とする。
【００２３】
本出願に係る第３の発明は、色トナー濃度を検知する手段は色トナーでの階調補正手段の階調補正特性を決定する中間調濃度制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】
本出願に係る第４の発明は、前記濃度検知手段は正反射光及び拡散反射光を検知できる手段を有することを特徴とする。
【００２５】
本出願に係る第５の発明は、ブラックトナー濃度を検知する手段は正反射光を検知する手段を有することを特徴とする。
【００２６】
本出願に係る第６の発明は、正反射光及び拡散反射光を検知できる手段は２発光部を有することを特徴とする。
【００２７】
上記構成において、濃度センサのあらゆる出力変動要因に対処してセンサ出力の補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本出願に係る第１、２の発明によれば、まずブラックの濃度制御手段の最大濃度制御を実施する。そしてブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値を基準にしてブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの最大濃度の拡散反射受光出力値の比を一定にするように現像バイアス等を変更することにより制御する。このことにより、センサ出力特性の変動要因によらず、高精度に色トナーの最大濃度を検知することが可能である。
【００２９】
本出願に係る第３の発明によれば、まずブラックの濃度制御手段の最大濃度制御を実施する。そしてブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値を基準にしてブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの階調濃度の拡散反射受光出力値の比よりイエローの濃度を検知する。このことによりセンサ出力特性の変動要因によらず、高精度に色トナーの階調濃度を検知することが可能である。
【００３０】
本出願に係る第４、５の発明によれば、正反射光を検知することにより、ブラックの濃度を高精度に検知することができる。
【００３１】
本出願に係る第６の発明によれば、センサの構成によらず、高精度に色トナーの最大濃度及び階調濃度を検知することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。
【００３４】
図１は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム上に静電潜像を形成するレーザスキャナ（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示す）、２は現像器へ補給するトナーを格納しているトナーカートリッジ、３は静電潜像を形成する感光ドラム、４は感光体表面を均一に帯電させるための帯電器、４Ｓは帯電ローラ、５は感光体表面に静電潜像に対応させてトナーを付着させるための現像器、５Ｓは現像スリーブ、６は感光体上に形成されたトナー像が転写される搬送ベルト、７は搬送ベルトを駆動する駆動ローラである。
【００３５】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給される。用紙搬送とタイミングを合わせて、各色の画像信号が各レーザスキャナ１に送られ、感光ドラム３上に静電潜像が形成され、現像器により静電潜像がトナーで現像され、転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【００３６】
本実施例のカラー画像形成装置は、画像濃度を自動的に調整する画像濃度制御機構が設けられている。本実施例では搬送ベルト６を濃度検知媒体として使用しており、画像濃度調整機構は、感光ドラム３に対し画像形成条件を段階的に変えて複数の濃度検知用トナー画像（パターン）を形成し、そのパターンを搬送ベルト６上に転写して、搬送ベルト６上のパターン９について反射光量を濃度センサ８で測定し、その測定結果に基づき所望の濃度（反射光量）が得られる画像形成条件を算出して、画像濃度の制御を行っている。
【００３７】
本実施例によれば、濃度検知手段としての濃度センサ８は図２に示すように正反射型センサと拡散反射型センサを一体化した複合センサに形成され、ＬＥＤからなる発光素子８１、フォトトランジスタからなる正反射光受光素子８２及び拡散反射光受光素子８３を有して構成されている。発光素子８１は、搬送ベルト６表面の垂直方向に対して３０度の角度で設置されており、赤外光を搬送ベルト６上のパターン９に照射させる。正反射受光素子８２は、発光素子８１に対して対称位置に設置されており、パターン９からの正反射光を検出する。また拡散反射光受光素子８３は搬送ベルト６表面の垂直方向に対して６０度の角度で設置されており、パターン９からの拡散反射光を検出する。
【００３８】
図３は搬送ベルト６上にブラックトナーによるパターンを形成し、そのパターンによる反射光を正反射光受光素子８２及び拡散反射光受光素子８３で検出した時の出力特性を示した図である。
【００３９】
図３中、縦軸は正反射光成分及び拡散反射光成分のセンサ出力値を示しており、横軸はパターンを紙上に転写し、定着した後の光学濃度から紙濃度を引いた濃度値である。本実施例において搬送ベルト６の表面色は黒色であり、新品ベルトでの拡散反射はほとんど生じない。搬送ベルト６の表面にパターンがなく、表面が露出している状態（トナー濃度０）では図３に示すように、正反射受光素子８２が光を検出する。
【００４０】
理由は、上記のように搬送ベルト６の表面が光沢性を有するからである。一方、搬送ベルト６上にブラックトナーのパターンが形成された場合は、パターンのトナー濃度が増加するにしたがって、図３中に実線で示すように、正反射出力は次第に減少していく。これはトナーが搬送ベルト６の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの正反射光が減少するからである。
【００４１】
これに対し、拡散反射素子８３の検出出力は図３中に破線で示すように、低い値であり、ある程度のトナー濃度によりセンサの出力値は変化しない。従って、ブラックトナーによるパターンの濃度検出にあたっては、正反射成分を用いることが好ましく、本実施例でも正反射受光素子８２の検出出力からブラックパターンのトナー濃度を算出する。
【００４２】
図４は搬送ベルト６上にイエロー色のトナーによるパターンを形成し、そのパターンによる反射光を正反射光受光素子８２及び拡散反射光受光素子８３で検出した時の出力特性を示した図である。
【００４３】
図４において縦軸及び横軸の意味は図３と同様である。図４中、正反射光成分の出力特性はブラックトナーの場合とほぼ同じ特性を示す（図中の実線）。つまりイエロートナーの場合においても、正反射成分は搬送ベルト６の表面反射（光沢）が主であることを表している。これに対し、拡散反射素子８３の検出出力は、トナー濃度の増加に伴い、上昇していく（図中の破線）。更に正反射成分と異なり、高濃度領域においても、良好な出力特性を示す。
【００４４】
従って、イエロートナーによるパターンの濃度検出にあたっては、拡散反射成分を用いることが好ましく、本実施例でも、拡散反射受光素子８３の検出出力からイエローパターンのトナー濃度を算出する。また、他の色のマゼンタトナー、シアントナーの出力特性も、イエロートナーとほぼ同様であり、従って、他の色トナーのパターンの濃度検出にも、拡散反射受光素子８３の検出出力を用いる。
【００４５】
次に、濃度センサ８が搬送ベルト６に対し傾いた時の指向正当性について説明する。
【００４６】
傾きは図６に示すように、搬送ベルト６表面の法線νと、発光素子８１の方向と正反射光受光素子８２の方向の二等分線とがなす、センサの取り付け角度θで表される。
【００４７】
図５にセンサを傾けた場合の正反射出力と拡散反射出力の変化を示す。縦軸はセンサの傾きがないときの受光出力を１００とした時の比率を示しており、横軸はセンサの取り付け角度θを示す。なお、正反射出力には搬送ベルト６の出力値（下地出力値）を、また拡散反射出力には濃度１．５のイエローパターンからの出力値を使用した。
【００４８】
図５から解るように、正反射出力はセンサ取り付け角度θの変化とともに、その出力値が減少する。これは、正反射成分が強い指向性特性を有していることを表している。一方、拡散反射成分は、出力値が取り付け角度θによらず一定であり、指向性がほとんどないことを表す。なお、センサの取り付け位置のずれは、図６で示した横方向の傾きのみならず、例えば、搬送ベルト６と濃度センサ８の間の距離変動、或いは縦方向の傾き等でも生じるが、いずれの場合も、正反射成分と拡散反射成分との指向性特性の違いにより、図５に示した特性と類似した特性になる。すなわち、濃度センサ８の取り付け位置が変動した場合に、正反射光受光素子８２の受光出力は減少するものの、拡散反射受光素子８３の受光出力は変わらないことになる。
【００４９】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本補正は色トナーの濃度制御手段の最大濃度制御特性を決定する最大濃度検知に使用される。イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーについては全て同一の方法で補正を行うので、ここでは、イエロートナーの最大濃度検知を例にあげて説明する。またブラックトナーの濃度検知に関しては従来どおり正反射光により検知するものとする。
【００５０】
一般に、電子写真方式の画像形成装置は、使用する環境の変化、プリント枚数等の諸条件によって、画像濃度が大きく変化する。そこで、従来から各色のトナーで最大濃度の濃度検知用パターンを搬送ベルト上に試験的に作成し、それらの濃度を濃度センサで検知し、この検知結果を現像バイアス等の画像形成条件にフィードバックして各トナーの最大濃度を所定の値にする最大濃度制御が行われている。
【００５１】
まず図７について説明する。
【００５２】
図７において、実線で示したＬ１はセンサ出力特性の変動要因（発光光量変動、搬送ベルト６の光沢変動、濃度センサの取り付け位置ずれ等）がないデフォルト状態での正反射出力特性を表し、Ｌ３は同じく拡散反射出力特性を表している。
【００５３】
図７中、破線で示したＬ２、Ｌ４は、センサ出力特性に変動があった場合の正反射出力特性（Ｌ２）、同じく拡散反射出力特性（Ｌ４）を表している。本実施例では、発光光量が汚れ等の影響により初期値に対して８０％にまで減少し、且つセンサの取り付け角度θが２°傾いた場合を例に挙げる。
【００５４】
この場合、拡散反射光の受光素子の光量変動のみの影響を受けるので、出力値は８０％に減少している（例えば、図中Ｓ１に対してＳ２は０．８倍）。一方、正反射光受光出力は、発光素子の光量変動に加え、センサの傾きの影響も受ける。センサが２°傾いた場合の出力変動比率は図５より約０．８２倍であるので、従って本例では、正反射出力の変動比率は０．８×０．８２＝０．６５６となる。
【００５５】
従来は搬送ベルトの下地に対する正反射光受光出力値の変動比率を検出し、その変動比率を用いて、拡散反射出力の補正を行っていた。しかし、本例のようにセンサの位置ずれにより変動比率が異なる場合には濃度検知精度が悪化する。
【００５６】
そこで本実施例では図１１、１２で示す方法を採用する。
【００５７】
まずブラックの濃度制御手段の最大濃度制御を実施する。次に搬送ベルト上にブラックトナー及び色トナーのベタパターンを形成する。形成したブラックトナー及び色トナーの拡散反射受光出力値を濃度センサで検出する。検出した結果をＣＰＵにてブラックトナーのベタパターンを基準にした色トナーのベタパターンの拡散反射受光出力値の比を算出する。算出結果よりブラックトナーを基準にした色トナーの拡散反射受光出力値の比が所望の値となるようにＨＶ制御を行い、現像バイアスを変更する。
【００５８】
次に図８について説明する。
【００５９】
図８において、実線で示したＬ５はセンサ出力特性の変動要因（発光光量変動、搬送ベルト６の光沢変動、濃度センサの取り付け位置ずれ等）がないデフォルト状態でのブラックの拡散反射出力特性を表し、Ｌ７は同じくイエローの拡散反射出力特性を表している。
【００６０】
図８中、破線で示したＬ６、Ｌ８は、センサ出力特性に変動があった場合のブラックの拡散反射出力特性（Ｌ６）、同じくイエローの拡散反射出力特性（Ｌ８）を表している。本実施例では、ブラック及びイエローとも拡散反射光の受光素子の光量変動のみの影響を受けるので、出力値は８０％に減少している。そのため、光量変動により、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの最大濃度の拡散反射受光出力値の比は変化しない。また図５より濃度センサの取り付け位置ずれにより拡散反射受光出力値はほとんど変化しないため、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの最大濃度の拡散反射受光出力値の比は変化しない。さらに耐久による搬送ベルト６の光沢変動においても拡散反射受光出力値はほとんど変化しないため、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの最大濃度の拡散反射受光出力値の比は変化しない。
【００６１】
以上のように本実施例よりセンサ出力特性の変動要因によらず、高精度に色トナーの最大濃度を検知することが可能である。
【実施例２】
【００６２】
実施例１では色トナーの濃度制御手段の最大濃度制御特性を決定する最大濃度検知方法について説明した。実施例２では階調補正手段の階調補正特性を決定する中間調濃度検知方法について説明する。
【００６３】
高画質の画像を得るためには、各トナーの最大濃度が常に所定の値になることに加え、さらに正確な階調再現ができなければならない。そのため、各色ごとに低濃度から高濃度までの複数の中間調パターンを搬送ベルト上にそれぞれ試験的に作成し、それらの濃度を濃度センサで検知して、その結果から画像信号と得られる画像濃度とが直線関係になるような補正（いわゆるγ補正）を行う中間調制御が行われている。一般に、色トナーでは高濃度側の濃度を高精度に検知する場合には拡散反射光を使用する。
【００６４】
そこで本実施例では以下の方法を採用する。
【００６５】
本実施例では図１３で示す方法を採用する。
【００６６】
まずブラックの濃度制御手段の最大濃度制御を実施する。次に搬送ベルト上にブラックトナーのベタパターン及び色トナーの階調パターンを形成する。形成したブラックトナーのベタパターン及び色トナーの階調パターンの拡散反射受光出力値を濃度センサで検出する。検出した結果をＣＰＵにてブラックトナーのベタパターンを基準にした色トナーの階調パターンの拡散反射受光出力値との比を算出する。各階調パターンの算出結果よりγを補正する。
【００６７】
次に図９について説明する。
【００６８】
図９において、Ｌ５〜Ｌ８は図８と同様であり、実線で示したＬ５はセンサ出力特性の変動要因（発光光量変動、搬送ベルト６の光沢変動、濃度センサの取り付け位置ずれ等）がないデフォルト状態でのブラックの拡散反射出力特性を表し、Ｌ７は同じくイエローの拡散反射出力特性を表している。
【００６９】
図９中、破線で示したＬ６、Ｌ８は、センサ出力特性に変動があった場合のブラックの拡散反射出力特性（Ｌ６）、同じくイエローの拡散反射出力特性（Ｌ８）を表している。図９中の実線で示したＬ９はセンサ出力特性の変動要因がないデフォルト状態でのブラックとイエローの拡散反射出力特性の比を表し、破線で示したＬ１０はセンサ出力特性に変動があった場合のブラックとイエローの拡散反射出力特性の比を表している。
【００７０】
本実施例では、発光光量が汚れ等の影響により初期値に対して８０％にまで減少し、且つセンサの取り付け角度θが２°傾いた場合を例に挙げる。ブラック及びイエローとも拡散反射光の受光素子の光量変動のみの影響を受けるので、出力値は８０％に減少している。しかしブラック及びイエローとも拡散反射光の受光素子の出力値が同様に８０％に減少するため、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの階調濃度の拡散反射受光出力値の比はどの濃度でもセンサ出力特性に変動の影響を受けない。
【００７１】
また図５より濃度センサの取り付け位置ずれにより拡散反射受光出力値はほとんど変化しないため、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの階調濃度の拡散反射受光出力値の比はどの濃度でも濃度センサの取り付け位置ずれによる影響を受けない。
【００７２】
さらに耐久による搬送ベルト６の光沢変動においても拡散反射受光出力値はほとんど変化しないため、ブラックの最大濃度の拡散反射受光出力値とイエローの階調濃度の拡散反射受光出力値の比はどの濃度でも濃度センサの取り付け位置ずれによる影響を受けない。
【００７３】
以上のように本実施例よりセンサ出力特性の変動要因によらず、高精度に色トナーの階調濃度を検知することが可能である。
【実施例３】
【００７４】
実施例１、２で説明した濃度センサは正反射光及び拡散反射光を検知するために図２に示すように発光素子１つに受光素子２つの構成であった。本実施例では発光素子２つに受光素子１つの構成をもつ濃度センサを使用した例について説明する。
【００７５】
以下、本発明の実施例３について説明する。
【００７６】
図１０に本実施例で使用する濃度センサを示す。
【００７７】
図１０はＬＥＤからなる正反射光用発光素子１０１及び拡散反射光用発光素子１０３、フォトトランジスタからなる受光素子１０２を有して構成されている。
【００７８】
発光素子１０１は、搬送ベルト６表面の垂直方向に対して３０度の角度で設置されており、赤外光を搬送ベルト６上のパターン９に照射させる。受光素子１０２は、発光素子１０１に対して対称位置に設置されており、パターン９からの正反射光を検出する。また発光素子１０３は搬送ベルト６表面の垂直方向に対して６０度の角度で設置されており、パターン９からの拡散反射光を検出する。本センサを使用すれば、実施例１、２同様に色トナーの最大濃度及び階調濃度を検知することができる。
【００７９】
以上のように本実施例よりセンサ構成によらず、高精度に色トナーの最大濃度もしくは階調濃度を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図
【図２】図１の画像形成装置で使用した濃度センサを示す説明図
【図３】本発明の実施例１における黒トナーのセンサ出力を示す図
【図４】本発明の実施例１における色トナーのセンサ出力を示す図
【図５】図２の濃度センサの正反射と拡散反射の指向性を示す図
【図６】図２の濃度センサが傾いたところを示す図
【図７】実施例１に係る出力変動の有無による正反射出力特性及び拡散反射出力特性を示す図
【図８】実施例１に係る出力変動の有無による黒色及び色トナーの拡散反射出力特性を示す図
【図９】実施例２に係る出力変動の有無による黒色及び色トナーの拡散反射出力特性と黒色及び色トナーの拡散反射出力特性の比を示す図
【図１０】実施例３に係る画像形成装置で使用した濃度センサを示す図
【図１１】実施例１に係るフィードバック系の構成を示す図
【図１２】実施例１に係るフィードバック系の動作シーケンスを示す図
【図１３】実施例２に係るフィードバック系の動作シーケンスを示す図
【符号の説明】
【００８１】
１  レーザスキャナ
２  トナーカートリッジ
３  感光ドラム
４  帯電器
５  現像器
６  搬送ベルト
７  駆動ローラ
８  濃度センサ
９  パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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