(57)【要約】【課題】放射線を用いて高圧容器内を観察し、高圧容器内の観察対象の鮮明な処理画像を得ることができる高圧容器内観察装置およびその観察方法を提供する。【解決手段】本発明に係る高圧容器内観察装置１０は、内部流体１１等の観察対象を収容した高圧容器１２と、この高圧容器１２に外部から放射線Ｒを照射する放射線源１３と、前記高圧容器１２を透過した放射線Ｒａを検出して画像信号に変換する放射線検出器１４と、この放射線検出器からの画像情報から撮影画像とバックグランド画像を作成し、上記撮影画像からバックグランド画像を差分処理して処理画像を得る画像処理装置１５とを有する。上記画像処理装置１５で高圧容器１２内の観察対象の状態観察を行なう処理画像を作成するものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部流体等の観察対象を収容した高圧容器と、
この高圧容器に外部から放射線を照射する放射線源と、
前記高圧容器を透過した放射線を検出して画像信号に変換する放射線検出器と、
この放射線検出器からの画像情報から撮影画像とバックグランド画像を作成し、上記撮影画像からバックグランド画像を差分処理して処理画像を得る画像処理装置とを有し、
上記画像処理装置で高圧容器内の観察対象の状態観察を行なう処理画像を作成したことを特徴とする高圧容器内観察装置。
【請求項２】
前記画像処理装置で作成された処理画像を記録させ、保存させる記録器を備えた請求項１に記載の高圧容器内観察装置。
【請求項３】
前記画像処理装置で作成された処理画像を表示する表示器と、
この表示器に表示される処理画像を記録させ、保存させる記録器とを備えた請求項１に記載の高圧容器内観察装置。
【請求項４】
前記放射線検出器と画像処理装置の間に保存記録器を設け、この保存記録器は、放射性検出器からの画像情報を記録させると同時に保存させる一方、保存された画像情報を画像処理装置に送って再解析させるようにした請求項１記載の高圧容器内観察装置。
【請求項５】
高圧容器に外部から放射線を照射し、上記高圧容器を透過した放射線から高圧容器内の観察対象を測定する高圧容器内観察方法において、
前記高圧容器内を撮影した放射線の撮影画像を利用してバックグランド画像を作成し、
上記撮影画像とバックグランド画像の差を取って高圧容器内の観察対象の処理画像を得ることを特徴とする高圧容器内観察方法。
【請求項６】
前記バックグランド画像の作成方法は、高圧容器を撮影した放射線の撮影画像の観察対象以外の部位から撮影画像を切り出し、切り出された画像の寸法および形状を調整してバックグランド画像を得る方法である請求項５記載の高圧容器内観察方法。
【請求項７】
前記バッグクランド画像の作成方法は、放射線の撮影画像を複数の構成部品に分割する一方、撮影対象以外の部位から撮影画像の色パターンを抽出し、抽出された色パターンを前記撮影画像の対応する部品に塗布してバックグランド画像を得る方法である請求項５記載の高圧容器内観察方法。
【請求項８】
前記バックグランド画像の作成方法は、高圧容器を撮影した放射線の撮影画像から構成物品に分割する一方、撮像対象以外の部位から撮影画像の色パターンを抽出し、抽出された色パターンを前記撮影画像の対応する部品に塗布してバックグランド画像を得る方法である請求項５に記載の高圧容器内観察方法。
【請求項９】
前記バックグランド画像の作成方法は、高圧容器を撮影した放射線の撮像画像から各構成部品を抽出する一方、各構成部品の組合せ部品配置を抽出し、各構成部品の形状、配置、物性値、放射線強度からシミュレーションによりバックグランド画像を作成する方法である請求項５に記載の高圧容器内観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧容器内観察装置およびその観察方法に係り、特に放射線を用いて高圧容器内の密度変化を測定し、高圧容器内部の固体・液体・気体および超臨界流体の状態の観察、密度分布、温度分布、濃度分布を測定する高圧容器内観察装置およびその観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境問題に対応し、ポリ塩化ビフェニール（ＰＣＢ）などの有害物質やポリ塩化ビニールなどの樹脂、放射性物質を含む有機廃棄物の処理が大きな社会問題となっている。
【０００３】
一般的に有機廃棄物は焼却処理されているが、この焼却処理方法ではダイオキシン、窒素酸化物などの有害物質が発生したり、発生した有害物質を回収するために大掛りで大規模な装置を必要とするなどの問題が多い。
【０００４】
しかし、最近、水の臨界点、例えば温度３７４℃、圧力２２．１ＭＰａを超える水（超臨界水）の中で有機物を酸素で短時間に効率よく酸化分解し、有害物質の発生が少なく、その回収が容易な方法が、例えば「超臨界水中における有機物酸化方法」として特公平１−３８５３２号公報（特許文献１）で知られている。
【０００５】
また、超臨界水中で有機物を完全に分解するだけでなく、水の臨界点以下の高温高圧の温度圧力条件で加水分解し、有機物を有用な物質に変換する方法が、例えば「アルカリ熱水を利用した有機物質の処理方法」として特開昭５９−１０５０７９号公報として知られている。
【特許文献１】特公平１−３８５３２号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０５０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
水の臨界点以上での酸化分解反応や水の臨界点以下での加水分解反応を実現するためには、耐高温高圧の反応容器を用意し、この反応容器に有機物を投入し反応状態を検知して制御する必要がある。高温高圧の反応容器をステンレスなどの金属材料で製造すると、高温高圧の反応容器内の反応状態を検出することが困難である。
【０００７】
従来は、高温高圧の反応容器の一部に孔を開けて開口部にダイヤモンドやサファイヤなどの硬質透明材料を設けて観察窓を設置する方法が採られている。
【０００８】
しかし、反応容器の開口部に設けられるダイヤモンドやサファイヤなどは熱衝撃に弱く、破損する虞があったり、容器内部に酸素が存在すると観察窓の表面が白濁して透明度が低下し、反応状態を観察できなくなるなどの課題があった。
【０００９】
また、反応容器に形成される開口部は、強度維持の点から寸法の制約があり、反応容器の一部にしか開口部を形成できず、容器内の一部分しか測定できない課題があった。
【００１０】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、放射線を用いて高圧容器内を観察し、高圧容器内の観察対象の鮮明な処理画像を得ることができる高圧容器内観察装置およびその観察方法を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的は、撮影画像を補正して、高圧容器内部の固体や流体、超臨界流体の状態の観察、密度分布、温度分布および濃度分布の鮮明な処理画像を得ることができる高圧容器内観察装置およびその観察方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る高圧容器内観察装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、内部流体等の観察対象を収容した高圧容器と、この高圧容器に外部から放射線を照射する放射線源と、前記高圧容器を透過した放射線を検出して画像信号に変換する放射線検出器と、この放射線検出器からの画像情報から撮影画像とバックグランド画像を作成し、上記撮影画像からバックグランド画像を差分処理して処理画像を得る画像処理装置とを有し、上記画像処理装置で高圧容器内の観察対象の状態観察を行なう処理画像を作成したものである。
【００１３】
また、本発明に係る高圧容器内観察方法は、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、高圧容器に外部から放射線を照射し、上記高圧容器を透過した放射線から高圧容器内の観察対象を測定する高圧容器内観察方法において、前記高圧容器内を撮影した放射線の撮影画像を利用してバックグランド画像を作成し、上記撮影画像とバックグランド画像の差を取って高圧容器内の観察対象の処理画像を得る観察方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、放射線を用いて高圧容器内を観察し、鮮明な処理画像を得ることができ、また、撮影画像を補正してバックグランド画像を得ることができ、観察前にバックグランド画像を得る必要がなく、高圧容器内部の観察対象（固体、流体、超臨界流体）の状態の観察、密度分布、温度分布、濃度分布の鮮明な処理画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る高圧容器内観察装置およびその観察方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る高圧容器内観察装置の第１実施形態を概略的に示す構成図である。
【００１７】
この高圧容器内観察装置１０は、処理される内部流体１１を被処理流体あるいは観察対象として包含する高圧容器１２を有する。高圧容器１２はステンレス鋼などの耐高圧金属容器で形成され、高圧容器１２の一側に放射線を出力する放射線源１３が、高圧容器１２の他側に透過した放射線を検出する放射線検出器１４が設けられる。放射線源１３は、Ｘ線、γ線、β線や中性子線などの放射線を出射するものであればよい。
【００１８】
放射線源１３から放出される放射線（透過前放射線）Ｒは、高圧容器１２を透過して放射線強度が低下した透過放射線Ｒａとなって放射線検出器１４で検出し、画像信号に変換される。放射線検出器１４で検出された信号は画像信号（画像情報）に変換され、転送器１６により画像処理装置としての画像処理器１７に送られる。
【００１９】
画像処理器１７では入力された画像情報からバックグランド画像を作成し、基画像である撮影画像からバックグランド画像を差分処理して処理画像を得るようになっている。
【００２０】
画像処理器１７で得られた処理画像は、表示器１８に表示される一方、表示された処理画像は、記録器１９に記録され、保存される。画像処理器１７、表示容器１８および記録器１９は転送器２０，２１でそれぞれ接続される。
【００２１】
画像処理器１７は表示器１８を介さず、記録器１９に図示しない転送器で直接接続してもよい。
【００２２】
この高圧容器内観察装置１０においては、放射線源１３から放射される放射線Ｒは、高圧容器１２とこの容器内の内部流体に吸収されて放射線強度が低下し、透過放射線Ｒａとなる。
【００２３】
透過前の放射線強度Ｉ０と透過後の放射線強度Ｉとの関係は（１）式で表わされる。  
［数１］
Ｉ＝Ｉ０・ｅｘｐ｛−（μ１ｘ１＋μ２ｘ２＋μ３ｘ３…）｝    ……（１）
但し、μ１，μ２，μ３…：物質１，物質２，物質３……の線減弱係数
ｘ１，ｘ２，ｘ３…：物質１，物質２，物質３……の厚さ
である。
【００２４】
この高圧容器内観察装置１０では、高圧容器１２に照射される放射線Ｒは、高圧容器１２内の内部流体の水平方向の物質の状態により、透過放射線Ｒａの放射線強度が変化し、この放射線強度の変化を利用して高圧容器１２の内部の反応状態を観察することができる。
【００２５】
高圧容器１２内部に有機物や化合物を入れ、水を臨界点（温度３７４℃、圧力２２．１ＭＰａ、または温度３７２℃、圧力２２ＭＰａ）を超える高温・高圧にすると、この高温・高圧水は、液体と気体の両方の性質を兼ね備えた超臨界状態となる。超臨界状態では水の分子が高密度で激しく動き回り、中に存在する有機物や化合物は即座に分解（酸化分解）される。
【００２６】
また、水の臨界点以下の高温高圧の温度圧力条件で高温高圧水が加水分解作用をするので、アルカリ水を用いて有機物や化合物は有用な物質に変換させることもできる。
【００２７】
この高圧容器内観察装置１０は、高圧容器１２の外部に放射線源１３と放射線検出器１４とを、略直径方向に対向させて設置し、放射線Ｒを用いて高圧容器１２内を観察できるため、高圧容器１２の一部に観察窓を設ける必要がなく、観察窓用部品を高圧容器１２に組み込む必要がない。このため、高圧容器１２が破損する虞もなく、観察窓が反応環境と接触することがなく、観察し難い等の問題を解決できる。
【００２８】
また、この高圧容器内観察装置１０は、透過放射線Ｒａを放射線検出器１４で検出して強度信号（画像信号）に変えられて転送器１６で画像処理装置の画像処理器１７に送られ、撮影画像が得られる。画像処理器１７では、図２（Ａ）に示すように、撮影画像２５から背景であるバックグランド画像２６を作成し、このバックグランド画像２６を上記撮影画像２５から差分処理し、処理された処理画像２７を得る。
【００２９】
この処理画像２７を表示器１８に表示したり、記録器１９にデータとして保存する。表示器１８を介さず、処理画像２７を画像処理器１７から直接記録器１９にデータ保存させることができる。
【００３０】
この高圧容器内観察装置１０では、図２（Ａ）に示すように画像処理器１７で得られる撮影画像２５を処理してバックグランド画像２６を得ることができ、高圧容器１２内に観察する観察対象を入れない観察時や類似の条件で内部流体を入れただけの高圧容器１２内を予め測定してバックグランド画像を作成する必要がない。高圧容器１２内の様子観察する前にバックグランド画像を作成するバックグランド測定工程を省略することができ、測定時間を短縮できる。
【００３１】
高圧容器１２内の様子観察する前にバックグランド画像を得るバックグランド測定工程を省略でき、画像処理器１７で得られる撮影画像２５の少なくとも一部からバックグランド画像２６を得ることができ、得られたバックグランド画像２６を撮影画像２５から差引処理することで処理画像２７が得られる。バックグランド画像２６を、観察（撮影）画像２５の一部を切り出して得ることにより、バックグランド画像２６の位置ずれや観察時の測定条件とバックグランド画像２６の撮影条件が異なるために、処理画像２７が不鮮明になることを防止でき、鮮明な処理画像が得られる。
【００３２】
このように、高圧容器内観察装置１０で観察前に予めバックグランド画像２９ａ，２９ｂを得る必要がないので、図２（Ｂ）に示すように撮影時（観察時）と違うバックグランド画像２９ａを得たり、図２（Ｃ）で示すように、位置ずれしたバックグランド画像２９ｂを生成することがない。
【００３３】
したがって、図２（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、不鮮明な処理画像３１ａ，３１ｂを得ることがなく、鮮明な処理画像２７を図２（Ａ）に示すように得ることができる。
【００３４】
次に、高圧容器内観察方法の実施例を図３および図４を参照して説明する。
【００３５】
高圧容器内観察装置１０の画像処理器１７で処理される画像は、図３（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、撮影画像２５、バックグランド画像６２および処理画像２７から構成される。
【００３６】
高圧容器内観察装置１０は、高圧容器１２内を放射線Ｒを用いて撮影し、測定部位の撮影画像２５を得る（図３（Ａ）参照）。
【００３７】
次に、得られた撮影画像２５を基にして撮影画像２５の一部を切り出し処理し、バックグランド画像２６を作成する（図３（Ｂ）参照）。
【００３８】
続いて、このバックグランド画像２６を用い、撮影画像２５からバックグランド画像２６の差分を取って処理画像２７を得ることができる（図３（Ｃ）参照）。
【００３９】
バックグランド画像２６の作成は、図４に示す処理方法によって実施される。
【００４０】
このバックグランド画像２６の作成方法では、撮影画像２５の中から観察対象物以外の部位の代表的な背景画像２８を切り出し（図４（Ｂ）参照）。切り出された背景画像２７８を、この色パターンと同じ色パターンおよび濃淡を用いて、撮影画像２５と同じ寸法・形状の画像を作成する（図４（Ｃ）参照）。この画像がバックグランド画像２６である。
【００４１】
この高圧容器内観察方法によれば、バックグランド画像を予め作成して求めておく必要がなく、観察時に、撮影画像２５の中から一部を切り出し処理して、バックグランド画像２６を作成することができ、撮影画像２５とバックグランド画像２６の位置ずれ補正が不要となる。したがって、撮影画像２５の中からバックグランド画像２６を作成して撮影画像２５からバックグランド画像２６を差分処理することで、鮮明な処理画像２７を得ることができる。
【００４２】
この処理画像２７から、高圧容器１２内部の観測対象物の固体、液体、気体および超臨界流体の状態（様子）の観察、密度分布、温度分布および濃度分布、ならびにそれらの分布変化を、鮮明な処理画像２７を見ながら測定することができる。
【００４３】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法の第２実施例を示すもので、高圧容器内観察方法における第２のバックグランド画像作成方法を例示するものである。
【００４４】
このバックグランド画像作成方法では、高圧容器内観察装置１０の画像処理器１７で処理された撮影画像２５Ａ（図５（Ａ）参照）、容器外部３０ａ、配管３０ｂ、配管と流体３０ｃなどの構成部品として抽出し、領域を分割する（図５（Ｂ）参照）。
【００４５】
次に、撮影画像２５Ａから各構成部品３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する部位３１を切り出し、代表的な色パターン３２ａ，３２ｂ，３２ｃを同じ濃淡で抽出する（図４（Ｃ）参照）。
【００４６】
続いて、図５（Ｂ）で抽出した構成部品３０ａ，３０ｂ，３０ｃに、図５（Ｃ）で抽出した対応する色パターン３２ａ，３２ｂ，３２ｃをそれぞれ貼り付け、合成処理する（図５（Ｄ）参照）。
【００４７】
この合成処理により得られた画像が、図５（Ｄ）に示される合成バックグランド画像２６Ａである。
【００４８】
このバックグランド画像作成方法は、撮影画像２５Ａから構成部品３０ａ，３０ｂ，３０ｃを抽出し、各構成部品３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する代表的な色パターン３２ａ，３２ｂ，３２ｃをそれぞれ貼り付ける合成処理を行なうので、鮮明なバックグランド画像を得ることができる。撮影画像２５Ａが複雑な部品・形状で構成されていても、鮮明なバックグランド画像を得ることができる。
【００４９】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法の第３実施例を示すもので、この高圧容器内観察方法における第３のバックグランド画像作成方法を例示するものである。
【００５０】
このバックグランド画像作成方法では、高圧容器内観察装置１０の画像処理器１７で処理された撮影画像２５Ｂ（図６（Ａ）参照）、高圧容器外部の部品３３ａ、圧力容器の部品３３ｂ、高圧容器１２内の内部流体１１の部品３３ｃなどの各部品として抽出し、各部品３３ａ〜３３ｃ毎に分解する（図６（Ｂ）参照）。
【００５１】
次に、各部品３３ａ〜３３ｃの部品形状、配置、物性値、放射線強度からシミュレーション３５により合成処理し（図６（Ｃ）参照）、図６（Ｄ）に示すように合成バックグランド画像２６Ｂを作成する。
【００５２】
このバックグランド画像作成方法では、撮影画像２５Ｂに色パターンを使用しないので、色ボケ等の問題が生じず、鮮明なバックグランド画像２６Ｂが得られる。このバックグランド画像２６Ｂは、高圧容器１２内の内部流体１１の密度分布、温度分布、濃度分布などの微小な変化の検出に適した高圧容器内観察方法として期待できる。
【００５３】
図７は、本発明に係る高圧容器内観察方法の第４実施例を示すもので、この高圧容器内観察方法における第４のバックグランド画像作成方法を例示するものである。
【００５４】
このバックグランド画像作成方法は、高圧容器内観察装置１０の画像処理器１７で撮影された撮影画像から、放射線源１３と放射線検出器１４の間に存在する各部品、例えば高圧容器１２の外部の部品３３ａ、高圧容器１２の部品３３ｂ、内部流体１１の部品３３ｃに分解された形状情報（図７（Ａ）参照）の画像と図７（Ｂ）に示された部品配置情報の画像２５Ｃとに区分する。
【００５５】
続いて、撮影画像の各部品３３ａ〜３３ｃの形状情報、部品配置の情報、物性値、放射線強度などから図７（Ｃ）に示すようにシミュレーションして合成処理し、図７（Ｄ）に示すように、合成バックグランド画像２６Ｃを作成する。
【００５６】
このバックグランド画像作成方法は、高圧容器内観察装置１０の画像処理器１７で撮影された撮影画像から、放射線源１３と放射線検出器１４の間に存在する各部品、例えば高圧容器１２の外部の部品３３ａ、高圧容器１２の部品３３ｂ、内部流体１１の部品３３ｃに分解された形状情報（図７（Ａ）参照）の画像と図７（Ｂ）に示された部品配置情報の画像２５ｃとに区分する。
【００５７】
続いて、撮影画像の各部品３３ａ〜３３ｃの形状情報、部品配置の情報、物性値、放射線強度などから図７（Ｃ）に示すようにシミュレーションして合成処理し、図７（Ｄ）に示すように、合成バックグランド画像２６Ｃを作成する。
【００５８】
このバックグランド画像作成方法では、バックグランド画像２６Ｃの作成を内部流体１１の測定前に行なうことができるので、高圧容器内の観察準備から撮影開始前までの大幅な時間短縮を期待することができる。
【００５９】
図８は、本発明に係る高圧容器内観察装置の第２実施形態を示す概略的な構成図である。
【００６０】
第２実施形態に示された高圧容器内観察装置１０Ａは、放射線検出器１４と画像処理装置である画像処理器１７の間に記録器４０を介装し、この記録器４０と放射線検出器１４および画像処理器１７を転送器４１ａ，４１ｂでそれぞれ接続したものである。他の構成および作用は、図１に示された高圧容器内観察装置１０と実質的に異なるところがないので、同じ符号を付して説明する。
【００６１】
この高圧容器内観察装置１０Ａは、内部流体１１を包含する高圧容器１２と、放射線Ｒを放出する放射線源１３と、放射線源１３から高圧容器１２を透過して放射線強度が低下した透過放射線Ｒａを検出して画像信号に変換する放射線検出器１４と、この検出器１４の画像情報（撮影画像）からバックグランド画像を作成して基画像（撮影画像）から差分処理して処理画像を得る画像処理器１７と、得られた処理画像を表示する表示器１８と、表示された処理画像を保存する記録器１９と、放射線検出器１４の撮影画像を一旦保存し、保存した撮影画像を画像処理器１７に送って再解析される保存記録器４０と、上記各機器１４，１７，１８，１９，４０を継ぐ転送器１６，２０，２１および４１ａ，４１ｂとから構成される。
【００６２】
この高圧容器内観察装置１０Ａは、画像処理器１７から表示器１８を介さないで、直接記録器１９に接続することも可能であり、高圧容器１２内の様子あるいは状態を直接測定して保存記録器４０に記録させると同時に、放射線検出器１４の撮影画像を保存記録器４０に保存し、後日再生して画像処理器１７で再解析して記録器１９に保存させることができる。
【００６３】
高圧容器内観察装置１０Ａの作用および作用効果は、図１に示された高圧容器内観察装置１０と異なることがない一方、こま高圧容器内観察装置１０Ａでは、高圧容器１２内を直接観察して保存記録器４０に記録させることができ、保存記録器４０に記録された撮影画像は観察終了後に画像処理器１７に送って再解析することができる。このため、正確な処理画像を所望時に得ることができ、精度の高い測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る高圧容器内観察装置の第１実施形態を概略的に示す構成図。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、撮影画像から処理画像を得る画像処理方法および画像の明細を示す説明図。
【図３】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法における撮影画像の画像処理方法を示す説明図。
【図４】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法におけるバックグランド画像作成方法の第１実施例を示す説明図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法におけるバックグランド画像作成方法の第２実施例を示す説明図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法におけるバックグランド画像作成方法の第３実施例を示す説明図。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係る高圧容器内観察方法におけるバックグランド画像作成方法の第４実施例を示す説明図。
【図８】本発明に係る高圧容器内観察装置の第２実施形態を概略的に示す構成図。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１０Ａ  高圧容器内観察装置
１１  内部流体（観察対象）
１２  高圧容器
１３  放射線源
１４  放射線検出器
１６，２０，２１，４１ａ，４１ｂ  転送器
１７  画像処理器（画像処理装置）
１８  表示器
１９  記録器
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ  撮影画像（観察画像）
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ  バックグランド画像
２７  処理画像
３０ａ，３０ｂ，３０ｂ  構成部品
３２ａ，３２ｂ，３２ｂ  色パターン
４０  保存記録器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006126149.tif 000006
【図５】
2006126149.tif 000007
【図６】
2006126149.tif 000008
【図７】
2006126149.tif 000009
【図８】
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