(57)【要約】【課題】  内視鏡に外付けされる処置具の配置を容易に変更できるようにすることである。【解決手段】  処置具７は、２つの外付チャンネル８，９を有し、その各々に把持鉗子１０のシース１５と、クリップ１１のシース２１とが挿通されている。各外付チャンネル８，９の先端部は、支持部材３０に取り付けられており、支持部材３０には、シース１５，２１を挿通させる貫通孔が２つ平行に形成されている。第２外付チャンネル９は、その軸線回りに回転自在に固定キャップ３１を挿通しており、固定キャップ３１は、内視鏡１の挿入部３の先端部に係合される。【選択図】    図１
2006087687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の内視鏡挿入部と共に体内に挿入され、生体に対して処置を行う内視鏡用処置具において、
長尺で可撓性を有するシースと、
前記シースの基端部に設けられた操作部と、
前記シースの先端部に設けられ、生体に処置を行う先端処置部と、
前記内視鏡挿入部に沿って略平行に配される複数のシースを支持し、前記複数のシースの相対位置を規制する支持部材と、
前記支持部材を前記内視鏡挿入部の軸線に略平行な軸線回りに自転させて前記内視鏡挿入部に対する前記複数のシースの配置を異ならせた状態で前記内視鏡挿入部に取り付け可能な連結部材と、
を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記連結部材は、前記複数のシースのうちの１つのシースをその軸線回りに回動自在に支持する回動支持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記連結部材には、前記内視鏡挿入部の軸線回りに回転自在に係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記係合部は、前記内視鏡挿入部に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
前記連結部材は、前記複数のシースを交換自在に支持するシース支持部が複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項６】
前記支持部材には、前記支持部材を前記内視鏡挿入部に固定するために用いられる取付部が、前記シースの配置として変更可能な配置の数と同数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項７】
前記連結部材は、前記複数のシースが形成する面に略直交する方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項８】
請求項１に記載の内視鏡用処置具と、前記内視鏡とを備え、前記内視鏡挿入部には、前記連結部材を係合させる固定部が設けられていることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項９】
前記固定部は、前記内視鏡挿入部の長さ方向に沿って設けられた溝であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡処置システム。
【請求項１０】
内視鏡の内視鏡挿入部に沿って略平行に配される管状部材を複数支持し、前記複数の管状部材の相対位置を規制する支持部分と、
前記支持部材を前記内視鏡挿入部の軸線に略平行な軸線回りに自転させて前記内視鏡挿入部に対する前記複数の管状部材の配置を異ならせた状態で前記内視鏡挿入部に取り付け可能な連結部分と、
を備えることを特徴とする内視鏡用処置具の支持アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と共に用いられる内視鏡用処置具、及び支持アダプタ、並びに内視鏡を含む内視鏡処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具（以下、処置具という）は、内視鏡と共に体内に挿入され、生体に対して処置を行うもので、長尺で可撓性を有するシースの先端に先端処置部が設けられている。
ここで、内視鏡内に形成されている鉗子チャンネルの直径は、小さいため、鉗子チャンネルに挿通可能な処置具の径が限定される。このため、大きい処置具を使用する場合には、内視鏡の挿入部の外側に外付チャンネルを設け、この外付チャンネルにシースを通すことが知られている。このような外付チャンネルは、内視鏡の挿入部のほぼ全長に沿って延びており、外付チャンネルを挿入部に固定する際には、例えば、チャンネルの先端部からワイヤを延設させ、このワイヤの先端に形成されたループを挿入部の先端に引っ掛けて、その摩擦力により外付チャンネルと内視鏡とを係合させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、内視鏡の挿入部に外付チャンネルを２本平行に取り付け、これら外付チャンネル内にシースを通し、シースのそれぞれの先端に、先端処置部として、縫合器の針と、針の受け部とを設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１４３０７８号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３／０１８１９２４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数の処置具を内視鏡挿入部の外側面に沿わせて配置し、処置等を行う場合は、患部の状態や、内視鏡のアプローチの方向等から、それぞれの先端処置部を左右（又は上下）に入れ換えて使用することが有利なことがある。この場合に、先端処置部の左右を入れ換えるために内視鏡ごと回転させると、内視鏡の視野も回転してしまい、術者が操作し難くなるという問題点があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡の視野を変えることなく、左右（又は上下）の先端処置部を入れ換えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡の内視鏡挿入部と共に体内に挿入され、生体に対して処置を行う内視鏡用処置具において、長尺で可撓性を有するシースと、前記シースの基端部に設けられた操作部と、前記シースの先端部に設けられ、生体に処置を行う先端処置部と、前記内視鏡挿入部に沿って略平行に配される複数のシースを支持し、前記複数のシースの相対位置を規制する支持部材と、前記支持部材を前記内視鏡挿入部の軸線に略平行な軸線回りに自転させて前記内視鏡挿入部に対する前記複数のシースの配置を異ならせた状態で前記内視鏡挿入部に取り付け可能な連結部材と、を備えることを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用処置具は、シース、つまり先端処置部の配置を支持部材によって固定した状態で、連結部材を介して内視鏡挿入部に取り付けられる。ここで、先端処置部の配置を変更したい場合には、内視鏡挿入部を基準とした場合のシース、つまり先端処置部の配置を異なるように支持部材を自転させた状態で、連結部材を介して内視鏡挿入部に取り付ける。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記連結部材は、前記複数のシースのうちの１つのシースをその軸線回りに回動自在に支持する回動支持部が設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、シースの配置を変えたいときには、回動支持部を基準にして、回動支持部に支持されているシースの軸線回りに支持部材を回転させる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の内視鏡用処置具において、前記連結部材には、前記内視鏡挿入部の軸線回りに回転自在に係合する係合部が設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、連結部材を内視鏡挿入部の軸線からみて異なる回転角度で取り付けることができる。すなわち、連結部材を、内視鏡挿入部を基準として１８０度回転させた位置に取り付けると、シースの配置を、見かけ上、反転させることができる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡用処置具において、前記係合部は、前記内視鏡挿入部に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、連結部材を内視鏡挿入部から取り外した状態でシースの配置を変更させることができる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記連結部材は、前記複数のシースを交換自在に支持するシース支持部が複数設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、連結部材のシース支持部にシースを１つずつ支持させると、シースの配置が固定される。さらに、この状態からシース支持部とシースとの組み合わせを変えると、シースの配置が変更される。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記支持部材には、前記支持部材を前記内視鏡挿入部に固定するために用いられる取付部が、前記シースの配置として変更可能な配置の数と同数設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、シースの配置を変更できるように取付部が複数設けられている。例えば、２本のシースを有する場合には、２通りの配置が可能なので、取付部を２つ備える。また、３本のシースを三角配置する場合には、３通りの配置が可能なので、取付部を３つ備える。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記連結部材は、前記複数のシースが形成する面に略直交する方向に移動自在に設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、固定部材を移動させ、シースが形成する面に略直交する方向のうち一方の方向に固定部材を突出させた場合には、その方向が内視鏡挿入部に向かうように内視鏡に取り付けることができる。これに対して、固定部材を他方の方向に突出させた場合には、一方の方向のときとは反対の配置でシースが内視鏡に取り付けられる。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具と、前記内視鏡とを備え、前記内視鏡挿入部には、前記連結部材を係合させる固定部が設けられていることを特徴とする内視鏡処置システムとした。
この内視鏡処置システムでは、内視鏡挿入部に設けられた固定部に連結部材を係合させると、支持部材を介して複数のシースが所定の配置で内視鏡に取り付けられる。
【００１２】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記固定部は、前記内視鏡挿入部の長さ方向に沿って設けられた溝であることを特徴とする。
この内視鏡処置システムでは、連結部材を内視鏡の軸線方向にスライドさせるようにして溝に係合させることで、複数のシースが所定の配置で内視鏡に取り付けられる。
【００１３】
請求項１０に係る発明は、内視鏡の内視鏡挿入部に沿って略平行に配される管状部材を複数支持し、前記複数の管状部材の相対位置を規制する支持部分と、前記支持部材を前記内視鏡挿入部の軸線に略平行な軸線回りに自転させて前記内視鏡挿入部に対する前記複数の管状部材の配置を異ならせた状態で前記内視鏡挿入部に取り付け可能な連結部分と、を備えることを特徴とする支持アダプタとした。
この支持アダプタは、複数の管状部材の相対的位置関係、つまり複数の先端処置部の相対的位置関係を固定した状態で、内視鏡挿入部に取り付けられる。ここで、先端処置部の配置を変更したい場合には、内視鏡挿入部を基準とした場合の管状部材の配置、つまり先端処置部の配置が異なるように、複数の先端処置部の相対的位置関係を固定した状態で処置部系を自転させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、連結部材を介して内視鏡に内視鏡用処置具を簡単に外付けすることが可能になる。また、支持部材で複数の先端処置部の相対的な位置関係を固定しつつ、処置具部系を回転させることで内視鏡に対する複数のシースの配置を変更できるようにしたので、シースを挿通し直さなくても、内視鏡の画面上での先端処置部の配置を変更できる。したがって、手技が容易になり、手技時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に第１の実施の形態における内視鏡用処置具が内視鏡に取り付けられた状態を示す。
内視鏡１は、操作者が操作をする操作部２の先端に、体内に挿入される内視鏡挿入部（以下、挿入部とする）３が設けられている。挿入部３は、長尺で可撓性を有しており、その先端部には、ＣＣＤや、照明などが配設されている。操作部２には、挿入部３の先端部を湾曲させるノブ４や、スイッチ５や、ユニバーサルコード６などが設けられている。そして、このような内視鏡１には、内視鏡用処置具（以下、処置具とする）７が、２つの管状部材である第１、第２外付チャンネル８，９に挿通されるようにして外付けされている。なお、第１外付チャンネル８と、第２外付チャンネル９とは、可撓性を有するシースであり、その内部には、長さ方向に沿って貫通するルーメンが形成されており、挿入部３に沿って、略平行になるように着脱自在に取り付けられている。
【００１６】
処置具７は、挿入部３に外付けされる第１、第２外付チャンネル８，９のそれぞれに挿通される把持鉗子１０及びクリップ１１と、把持鉗子１０及びクリップ１１が所定の配置になるように支持する支持アダプタ１２とから構成されている。
把持鉗子１０は、第１外付チャンネル８内に進退自在に挿通される可撓性のシース１５を有している。シース１５の基端部は、第１外付チャンネル８の基端を越えて延び、操作部１６が取り付けられている。操作部１６は、操作部本体１７と、これに摺動自在なスライダ１８とからなる。シース１５の先端部は、第１外付チャンネル８の先端から突出し、先端処置部１９が取り付けられている。先端処置部１９は、開閉自在な一対の把持部材２０を有している。把持部材２０には、不図示の操作ワイヤが連結されており、操作ワイヤは、シース１５内を進退自在に挿通し、操作部１６のスライダ１８に固定されている。したがって、スライダ１８を前進させると一対の把持部材２０を開かせることができ、スライダ１８を後退させると一対の把持部材２０を閉じることができる。
【００１７】
クリップ１１は、第２外付チャンネル９内に進退自在に挿通される可撓性のシース２１を有し、シース２１内には、可撓性のプッシャー２２が進退自在に挿通されている。プッシャー２２の先端には、生体組織をクリッピングする先端処置部であるクリップユニット２３を着脱自在に嵌合させてある。シース２１の基端部は、第２外付チャンネル９の基端を越えて延び、操作部２４が取り付けられている。操作部２４は、操作部本体２５にスライダ２６が進退自在に取り付けられており、スライダ２６には、プッシャー２２の基端部が固定されている。
【００１８】
図２に示すように、支持アダプタ１２は、２本の外付チャンネル８，９の先端部が固定される支持部分である支持部材３０と、連結部分である固定キャップ３１とから構成されている。支持部材３０は、細長のプレートに２つの貫通孔３２が平行に、所定距離をおいて形成されており、２つの外付チャンネル８，９がこれら貫通孔３２にルーメンを連通させるように固定されている。固定キャップ３１は、内視鏡１の挿入部３を内側に挿通可能な円筒形の係合部３３を備え、さらに係合部３３の先端部が径方向外側に延びてシース支持部３４が形成された連結部材である。シース支持部３４は、貫通孔３５が形成されており、この貫通孔３５に第２外付チャンネル９が回転自在に支持される回動支持部である。
【００１９】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、図１及び図３に示すように、各外付チャンネル８，９を挿入部３に沿って略平行に配置し、固定キャップ３１を挿入部３の先端部に嵌め込む。次に、第１外付チャンネル８の基端側から把持鉗子１０を挿通し、第２外付チャンネル９の基端側からクリップ１１を挿通する。この際に、図３に示すように、挿入部３から処置対象に向う矢視Ａ方向で、右側に把持鉗子１０を配置し、左側にクリップ１１を配置する。把持鉗子１０、及びクリップ１１の位置は、外付チャンネル８，９と挿入部３との摩擦によって固定されるが、外付チャンネル７，８をテープで挿入部３に固定しても良い。
処置を行う際には、挿入部３と共に把持鉗子１０、及びクリップ１１を体内に挿入し、挿入部３の先端部に設けられた照明３６、及びＣＣＤ３７で位置を確認し、先端処置部１９、及びクリップユニット２３を処置対象の近傍に臨ませる。そして、図４に示すように、把持鉗子１０で、生体組織の切れ目Ｗ１の右側の縁部を摘んで、切れ目を閉じつつ切れ目Ｗ１の左側の縁部をクリップユニット２３で留める。
【００２０】
ここで、切れ目Ｗ１の形状や位置によっては、生体組織の左側を掴んで右側の縁部をクリップユニット２３で留める方が良い場合がある。この場合には、一度、内視鏡１を取り出して、支持アダプタ１２の支持部材３０を、第２外付チャンネル９の軸線回りに回転させる。これによって、支持部材３０が、挿入部３の軸線に平行な軸線回りに自転し、その結果、図５に示すように、矢視Ａ方向で、右側にクリップ１１が配置され、左側に把持鉗子１０が配置される。この状態で、挿入部３を再び体内に挿入すると、図６に示すように、生体組織の切れ目Ｗ２に向かって右側にクリップ１１が、左側に把持鉗子１０がそれぞれ配置される。したがって、切れ目Ｗ２の左側の縁部を掴んでから右側の縁部をクリップユニット２３で留めることができる。
【００２１】
この実施の形態によれば、２つの外付チャンネル８，９を設け、これら外付チャンネル８，９の先端部を支持部材３０で固定し、２つの外付チャンネル８，９を介して把持鉗子１０及びクリップ１１のシース１５，２１を支持するようにしたので、把持鉗子１０及びクリップ１１の配置を固定した状態で挿入部３に取り付けることができる。さらに、固定キャップ３１のシース支持部３４で、第２外付チャンネル９を回動自在に支持することで、支持部材３０を挿入部３に対して回動させることができるので、図２に示すような２つの外付チャンネル８，９の軸線、つまり２本のシース１５，２１の軸線を通る平面Ｐ１の向きを、シース１５，２１を挿通させたままで、挿入部３の軸線に対して変更することが可能になる。
また、第２外付チャンネル９を回転軸として、支持部材３０を回転させて、クリップ１１と把持鉗子１０との位置を入れ換えると、内視鏡視野内で処置具の突出する位置がずれてしまうが、この場合は、固定キャップ３１を挿入部３に対して回転させることで、ずれを修正することができる。
【００２２】
なお、図７に示すように、第２外付チャンネル９の先端部の近傍に、外形が六角形な係合部４１を設け、これに係合可能な六角形の貫通孔３５ａをシース支持部３４に設けても良い。このようにすると、第２外付チャンネル９側の六角形と、シース支持部３４側の六角形とが一致するような回転角度のときだけ、第２外付チャンネル９と固定キャップ３１とを係合させることができるので、そのような特定の角度に把持鉗子１０とクリップ１１との配置を変更しつつ内視鏡１の挿入部３に固定させることが可能になる。
さらに、図８に示すように、支持アダプタ１２は、三角形の支持部材４２を備えていても良い。このような支持部材４２は、頂点に相当する位置に３つ貫通孔３２が形成され、その各々に３つの外付チャンネルが固定され、把持鉗子１０と、２つクリップ１１など、３つのシースを支持させることができる。把持鉗子１０などの配置を変更する場合には、三角形の支持部材４２を挿入部３の軸線に平行な軸線回りに自転させれば良い。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図９に示すように、処置具５０は、２つの外付チャンネル８，９のそれぞれに挿通される注射針カテーテル５１及びスネア５２と、支持アダプタ５３とから構成されている。
【００２４】
支持アダプタ５３は、支持部材３０と、連結部材５４とからなり、連結部材５４は、挿入部３を内部に挿通可能な貫通孔５６が形成された係合部５５を有している。係合部５５からは、２つのシース支持部５７が延設されている。各シース支持部５７には、第１、第２外付チャンネル８，９の一方を着脱自在に嵌合させることで、注射器５１や、スネア５２のシース６０，６３を支持する溝５８が、貫通孔５６と平行に設けられている。さらに、各シース支持部５７の溝５８の配置間隔は、支持部材３０の貫通孔３２の形成間隔に略等しくなっている。
【００２５】
注射針カテーテル５１は、第１外付チャンネル８に進退自在に挿通される可撓性のシース６０を有し、シース６０の先端には、先端処置部である針本体６１が取り付けられている。針本体６１は、先端が斜めにカットされた円筒形を有している。シース６０内には、針本体６１に連通するルーメンが形成されており、操作部（例えば、図１に示す操作部１６）側から液体を供給できるようになっている。
スネア５２は、第２外付チャンネル９に進退自在に挿通される可撓性のシース６３を有し、シース６３内にはルーメンが形成されている。ルーメン内には、操作ワイヤが進退自在に挿通されており、操作ワイヤの先端には、ワイヤをループ状にしたスネア部６４が取り付けられている。スネア部６４は、操作部（例えば、図１に示す操作部２４）を操作することでシース６３の先端部から突没させることができる先端処置部である。
【００２６】
この処置具５０では、第１外付チャンネル８に注射針カテーテル５１、第２外付チャンネル９にスネア５２をそれぞれ挿通させ、支持部材３０に支持させた状態で、各外付チャンネル８，９を溝５８に嵌合させ、シース支持部５７に支持させる。さらに、連結部材５４の係合部５５に挿入部３の先端部を挿入させ、支持アダプタ５３を介して挿入部３と、注射針カテーテル５１、及びスネア５２を連結させる。この場合には、矢視Ａ方向で右側に注射針カテーテル５１を配置し、左側にスネア５２を配置してある。
処置を行う際には、挿入部３を体内に挿入し、注射針カテーテル５１、及びスネア５２を処置対象となる生体組織に望む位置に移動させる。最初に、注射針カテーテル５１を生体組織に穿刺し、生理食塩水などを注入して生体組織を膨隆させる。次に、スネア部６４をシース６３から突出させて、生体組織をループ内に収めた後に、スネア部６４をシース６３内に引き戻して、生体組織を緊縛する。
【００２７】
ここで、生体組織に向かって右側から注射針カテーテル５１を穿刺できない場合など、左側から穿刺した方が良い場合には、挿入部３を体内から抜去し、シース支持部５７から外付チャンネル８，９を取り外す。そして、支持部材３０を、貫通孔３２を結ぶ線分の中点を回転中心として、シース６０，６３が挿入部３の軸線と平行な軸線回りに１８０度回転するように自転させてから、第１、第２外付チャンネル８，９をシース支持部５７に係合させる。これによって、図１０に示すように、２つの外付チャンネル８，９の軸線、つまり２つのシース６０，６３の軸線を通る平面Ｐ２の向きが反転して、注射針カテーテル５１とスネア５２とが、前述した配置に対して反転した状態で挿入部３に連結される。具体的には、矢視Ａ方向で、右側にスネア５２が配置され、左側に注射針カテーテル５１が配置される。したがって、この状態で、体内に挿入すると、左側から生体組織を穿刺することができる。
【００２８】
この実施の形態では、連結部材５４に第１、第２外付チャンネル８，９を着脱自在に支持させることで、シース６０，６３の配置を固定して挿入部３に取り付けられるようにし、さらに、支持部材３０を自転させることで、連結部材５４に対して注射針カテーテル５１とスネア５２との配置を交換して取り付けることが可能にしたので、注射針カテーテル５１とスネア５２との配置を左右逆向きに変更することができる。したがって、処置具５０の配置を交換する際に、その都度、外付チャンネル８，９からシース６０，６３を抜き出さなくてすむので、作業効率が向上し、手技時間を短縮できる。
【００２９】
なお、図１１に示すように、２つの外付チャンネル８，９を連結させるように、板状の磁石６５を取り付け、連結部材５４のシース支持部を磁石６６にしても良い。磁石６５は、表面と裏面との両方で、磁石６６につけることが可能なものが選択される。この場合には、磁力によって外付チャンネル８，９の着脱が容易に行えるようになり、注射針カテーテル５１とスネア５２との配置を容易に逆転させることができる。なお、磁石６５，６６の一方は、磁石でなくても良く、磁石に着く金属や、樹脂（磁性体）であっても良い。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図１２に示すように、処置具７０は、２つの外付チャンネル８，９のそれぞれに挿通される一対の動作部７１，７２を備える把持鉗子７３と、支持アダプタ７４とから構成されており、支持アダプタ７４は、支持部材７５と、支持部材７５に着脱自在な連結部材７６とから構成されている。
【００３１】
支持部材７５は、２つの貫通孔７７が平行に、所定距離をおいて形成されており、外付チャンネル８，９がルーメンを貫通孔７７のそれぞれに連通させるように固定されている。ここで、支持部材７５において、貫通孔７７の軸線を通る平面と略平行な上面７５ａと、下面７５ｂとのそれぞれには、取付部となる収容溝７９の開口部８０が形成されている。開口部８０は、貫通孔７７の軸線方向と略平行に延びる細長形状になっているが、収容溝７９の内部は、開口部８０の長さ方向と直交する幅方向に幅広になっている。
【００３２】
図１３に示すように、連結部材７６は、挿入部３を内部に挿通させる円筒形の係合部８１を有し、係合部８１からはロック金具８２が径方向外側に向かって設けられている。ロック金具８２は、係合部８１に固定された棒状部材８３の先端に、棒状部材８３の径よりも幅広な係合板８４が取り付けられている。この係合板８１は、支持部材７５側の開口部８０を通って収容溝７９内に挿入可能な形状になっている。
【００３３】
把持鉗子７３は、第１外付チャンネル８に挿通される第１作動部７１と、第２外付チャンネル９に挿通される第２作動部７２とからなる。第１作動部７１は、シース８５の先端に先端処置部である作動部材８６が回動自在に取り付けられている。第２作動部７２は、シース８７の先端に先端処置部である作動部材８８が回動自在に取り付けられている。各作動部材８６，８８の先端は、生体組織に係合しやすいように屈曲させられており、各作動部材８６，８８には、不図示の操作ワイヤがそれぞれ接続されている。各操作ワイヤは、各シース８５，８７内を進退自在に挿通し、図１に示すような各操作部１６，２４のスライダ１８，２６に取り付けられている。したがって、スライダ１８を進退させると、作動部材８６が回動し、スライダ２６を進退させると、作動部材８８が回動する。
【００３４】
この実施の形態の作用について説明する。
処置具７０を内視鏡１に取り付ける際には、最初に支持部材７５に連結部材７６を取り付ける。具体的には、図１２に示すように、支持部材７５に対して連結部材７６を略直交させた状態で、支持部材７５の上面７５ａの開口部８０から収容溝７９内に、連結部材７６の係合板８４を挿入し、その後に、支持部材７５に対して連結部材７６を略９０度回転させ、両者を平行にし、収容溝７９とロック金具８２とを係合させる。
次に、各外付チャンネル８，９に第１作動部７１と、第２作動部７２とを１つずつ挿通させる。さらに、連結部材７６に内視鏡１の挿入部３の先端部を挿入し、係合させる。
【００３５】
処置を行う際には、第１作動部７１と、第２作動部７２とをそれぞれ独立して操作し、生体組織を把持する。このような処置具７０では、例えば、片方の作動部７１，７２を遅れて作動させることで、その作動部７１，７２側に生体組織に寄せながら把持することができる。また、生体組織に対して挿入部３が斜めに挿入された場合に、作動部材８６，８８を独立に作動させることで、生体組織を確実に把持することができる。
ここで、支持部材７５を連結部材７６から取り外し、２つの貫通孔７７の軸線に平行な軸線回り、つまり挿入部３と平行な軸線回りに支持部材７５を回転させた後に、支持部材７５の下面７５ｂと連結部材７６とを係合させると、第１、第２作動部７１，７２の配置を反転させることができる。
【００３６】
この実施の形態では、ロック金具８２と収容溝７９とを係脱させることで、第１、第２外付チャンネル８，９、及びシース８５，８７の配置を固定した状態で挿入部３に取り付けることが可能になるので、第１、第２作動部７１，７２を内視鏡１に簡単に着脱させることが可能になる。さらに、支持部材７５には、その上面７５ａと下面７５ｂとのそれぞれに収容溝７９が形成されているので、ロック金具８２に係合する向きを１８０度変更することができる。したがって、第１、第２作動部７１，７２の配置を簡単に変更することができる。
【００３７】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図１４に示すように、処置具９０は、２つの外付チャンネル８，９のそれぞれに挿通される把持鉗子１０及びクリップ１１と、支持アダプタ９１とから構成されている。
【００３８】
支持アダプタ９１は、支持部材９２と、支持部材９２に挿通された連結部材であるバンド９３とから構成されている。支持部材９２は、２つの貫通孔９４が平行に所定距離をおいて形成されており、外付チャンネル８，９がルーメンを各貫通孔９４に連通させるように取り付けられている。さらに、支持部材９２の幅方向で貫通孔９４よりも外側の位置には、支持部材９２をその上面９２ａから下面９２ｂに貫通するスリット９５が形成されている。なお、上面９２ａ、及び下面９２ｂは、貫通孔９４の軸線を通る平面に略平行な外面である。スリット９５は、貫通孔９４と略平行に延びており、ここにバンド９３が挿通されている。バンド９３は、例えば、ゴムなどの収縮性を有する材料を環状にしたものであって、バンド９３の長さは、支持部材９２に挿通させた状態で、バンド９３内に挿入部３を挿入可能な長さに略相当する。
【００３９】
図１５に示すように、この処置具９０を内視鏡１に装着する際には、バンド９３を支持部材９２の上面９２ａ側に引き出し、バンド９３の引き出された部分に挿入部３の先端部を引っ掛ける。バンド９３の収縮力と、摩擦力とによって支持部材９２と挿入部３とが係合させられる。
また、処置具９０の配置を変更する場合には、挿入部３からバンド９３を外し、支持部材９２を貫通孔９４と平行な軸線回り、つまり挿入部３と平行な軸線回りに自転させた後に、支持部材９２の下面９２ｂ側にバンド９３を引き出す。そして、図１６に示すように、下面９２ｂ側に引き出された部分に挿入部３を引っ掛けて、係合させる。その結果、支持部材９２の下面９２ｂが挿入部３に向かうように取り付けられ、把持鉗子１０とクリップ１１との配置が反転する。
【００４０】
この実施の形態では、バンド９３を挿入部３に係合させることで、各外付チャンネル８，９、及び各シース１５，２１を内視鏡１に対して取り付けることが可能になり、さらに、支持部材９２によって把持鉗子１０とクリップ１１との配置を固定することできる。
また、バンド９３を突出させることで、支持部材９２の上面９２ａ、又は下面９２ｂを選択的に挿入部３に装着することが可能になる。したがって、処置具９０の配置を交換する際に、シース１５，２１を抜き出す手間が省けて、手技時間を短縮化できる。また、バンド９３を引っ張るだけで装着方向を切り替えられるので、変更作業が容易になる。
なお、バンド９３は、挿入部３回りに任意の位置で係合させることができるので、バンド９３の引き出し方向を変更しなくても、図１５に示す位置から挿入部３の軸線回りに１８０度回転させた状態でバンド９３を挿入部３に係合させることで、把持鉗子１０と、クリップ１１との配置を変更することができる。
【００４１】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図１７に示すように、内視鏡処置システムは、処置具１００と、内視鏡１と、第１、第２外付チャンネル８，９とから構成されている。処置具１００は、２本の外付チャンネル８，９のそれぞれに挿通される把持鉗子１０及びクリップ１１と、支持アダプタ１０１とから構成されている。
【００４２】
支持アダプタ１０１は、支持部材１０２を有している。支持部材１０２には、２つの貫通孔１０３が平行に、かつ所定の距離を置いて形成されており、外付チャンネル８，９がルーメンを各貫通孔１０３に連通させるように取り付けられている。さらに、貫通孔１０３の間には、取付機構１０４が設けられている。図１８に示すように、取付機構１０４は、支持部材１０２の上面１０２ａから下面１０２ｂまで貫通するスライド穴１０５と、スライド穴１０５に沿って摺動自在な連結部材であるロック部材１０６とからなる。スライド穴１０５は、上面１０２ａ近傍と下面１０２ｂ近傍とがそれぞれ拡幅した段付きの角穴である。ロック部材１０６は、角形のロッド１０７の両端部に、拡幅した係合板１０８が設けられている。係合板１０８間の距離は、支持部材１０２の上下面１０２ａ，１０２ｂ間の長さより長く、下側の係合板１０８をスライド穴１０５の下側の段差部１０５ｂに当接させた状態では、上側の係合板１０８が上面１０２ａから突出するようになっている。また、上側の係合板１０８をスライド穴１０５の上側の段差部１０５ａに当接させた状態では、下側の係合板１０８が下面１０２ｂから突出する
【００４３】
また、内視鏡１の挿入部３には、先端の外周部に溝１１０が先端面から挿入部３の長さ方向に沿って１つ形成されている。溝１１０は、ロック部材１０６の係合板１０８及びロッド１０７が係合可能な形状に、具体的にはＡ矢視でＴ字形になっている。
【００４４】
内視鏡１に処置具１００を装着する際には、例えば、支持部材１０２の上面１０２ａから係合板１０８を突出させた状態で、ロック部材１０６を挿入部３の溝１１０に係合させる。これにより、矢視Ａ方向で、右側に把持鉗子１０が配置され、左側にクリップ１１が配置される。一方、把持鉗子１０等の配置を変更する場合には、挿入部３から支持部材１０２を外し、支持部材１０２を貫通孔１０３の軸線に平行、つまり挿入部３に平行な軸線回りに自転させてから、ロック部材１０６の係合板１０８を支持部材１０２に向かって押し込む。その結果、下面１０２ｂから係合板１０８が下向きに突出するので、この係合板１０８を内視鏡１に係合させる。これにより、支持部材１０２の下面１０２ｂが挿入部３に向かうように係合され、矢視Ａ方向で、右側にクリップ１１が配置され、左側に把持鉗子１０が配置される。
【００４５】
この実施の形態によれば、支持部材１０２によって各外付チャンネル８，９、及び各シース１５，２１の配置を固定しつつ、挿入部３に係合させることができる。さらに、支持部材１０２の対向する２つの面１０２ａ，１０２ｂのうちの一方の面に突出するようなロック部材１０６を設けることで、支持部材１０２を挿入部３に１８０度反転させて装着することが可能になる。したがって、把持鉗子１０や、クリップ１１の配置を速やかに変更することが可能になる。
ここで、図１９に示すように、挿入部３の一直径上に、２つの溝１１０を設けても良い。この場合には、溝１１０を選択して、挿入部３への取付位置を変更すると、内視鏡１の視野を変えることなく、処置具１００の突出位置を変えることができる。
【００４６】
次に、本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図２０に示すように、支持アダプタ１２０は、支持部材１２１と、連結部材１２２とから構成されている。支持部材１２１は、２つの貫通孔１２３が平行に所定距離をおいて形成されており、外付チャンネル８，９がルーメンを各貫通孔１２３に連通させるように取り付けられている。さらに、貫通孔１２３の間には、支持部材１２１の上面１２１ａから下面１２１ｂに貫通する溝であるレール受け部１２４が、支持部材１２１の先端面から貫通孔１２３に平行に形成されている。レール受け部１２４は、上面１２１ａ側と、下面側１２１ｂ側とが、レール受け部１２４の長さ方向に直交する幅方向に拡幅するように切り欠かれている。
連結部材１２２は、挿入部３の外側に係合可能な筒状の係合部１２５を有し、係合部１２５からは径方向外側にレール１２６が延設されている。レール１２６は、板材の基端部、及び先端部のそれぞれが拡幅しており、連結部材１２２の挿入方向から見てＩ字状になっている。後述するように、このレール１２６は、支持部材１２１のレール受け部１２４に嵌め合い可能な形状になっている。
【００４７】
この実施の形態の作用について説明する。
まず、第１、第２外付チャンネル８，９、及び支持部材１２１の貫通口１２３のそれぞれに、例えば、把持鉗子１０と、クリップ１１とを挿通させる。次に、図２１に示すように、挿入部３に装着した連結部材１２２のレール１２６を支持部材１２１のレール受け部１２４に挿入し、嵌め合わせる。連結部材１２２を支持部材１２１の上面１２１ａ側に配置したときには、レール受け部１２４の下面１２１ｂ側の拡幅部分にレールの先端が係合し、把持鉗子１０とクリップ１１との配置が内視鏡１に対して固定される。支持部材１２１を強固に固定したい場合には、テープなどで支持部材１２１を挿入部３に固定すると良い。
把持鉗子１０とクリップ１１との配置を左右で変更したい場合には、レール受け部１２４からレール１２６を外し、下面１２１ｂが連結部材１２２に望むように支持部材１２１を反転させてから、レール受け部１２４にレール１２６を挿入する。レール１２６の先端は、レール受け部１２４の上面１２４ａ側の拡幅部分に係合し、把持鉗子１０とクリップ１１との配置が左右反転した状態で挿入部３に取り付けられる。なお、配置変更にあたっては、連結部材１２２と支持部材１２１との配置を変えることなく、連結部材１２２を挿入部３回りに回転させたり、異なる回転角度で取り付けたりしても良い。
【００４８】
この実施の形態によれば、支持部材１２１と連結部材１２２とをスライドさせることで、支持部材１２１を挿入部３に簡単に取り付けることができる。ここにおいて、レール受け部１２４は、上面１２１ａ側、及び下面１２１ｂ側の両方からレール１２６を受け入れるように形成されているので、レール１２６に嵌め合う向きを反転させることで、把持鉗子１０とクリップ１１の配置を簡単に変更することができる。
【００４９】
次に、本発明の第７の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図２２及び図２３に示すように、支持アダプタ１３０は、支持部材１３１と、連結部材１３２とから構成されている。支持部材１３１は、２つの貫通孔１３３が平行に所定距離をおいて形成されており、外付チャンネル８，９がルーメンを各貫通孔１３３に連通させるように取り付けられている。貫通孔１３３の間には、支持部材１３１の上面１３１ａから下面１３１ｂに貫通する長孔１３４が、貫通孔１３３と平行に形成されている。さらに、図２３に示すように、支持部材１３１を貫通する側孔１３４５が、貫通孔１３３、及び長孔１３４のそれぞれに直交するように側孔１３５が形成されており、この側孔１３５にはピン１３６が摺動自在に挿入されている。なお、図２２に示すように、この側孔１３５は、貫通孔１３３の長さ方向に沿って、２つ平行に形成されている。
【００５０】
連結部材１３２には、挿入部３の外側に係合可能な筒状の係合部１３７を有し、係合部１３７からは径方向外側に挿入片１３８が延設されている。挿入片１３８の先端側には、切り欠き部１３９が、長さ方向に沿って２つ形成されている。各切り欠き部１３９は、挿入片１３８の先端から係合部１３７の長さ方向に沿って延び、その途中に切り欠きの長さを減少させるような突起１３９ａが形成されている。図２４に示すように、挿入片１３８は、支持部材１３２の長孔１３４に挿入可能な形状をしている。そして、長孔１３４内には、両端を支持部材１３１に固定されたピン１３６が横断している。また、突起１３９ａから切り欠き部１３９の終端までの領域は、挿入片１３８を長孔１３４に挿入した際に、ピン１３６が嵌入可能な大きさになっている。さらに、対向する突起１３９ａ間の切り欠きの長さは、ピン１３６の外形より短くなっている。
【００５１】
この実施の形態の作用について説明する。
まず、連結部材１３２の挿入片１３８を支持部材１３１の長孔１３４に挿入する。支持部材１３１の上面１３１ａに当接するまで挿入すると、突起１３９ａがピン１３６を乗り越え、ピン１３６が切り欠き部１３９の終端側に収まり、支持部材１３１と連結部材１３２とが係合する。さらに、第１、第２外付チャンネル８，９、及び支持部材１３１の貫通口１３３のそれぞれに、例えば、把持鉗子１０と、クリップ１１とを挿通する。
把持鉗子１０とクリップ１１の配置を左右反転させる場合には、把持鉗子１０とクリップ１１とを支持部材１３１から一旦後退させてからピン１３６を取り除き、挿入片１３８を挿入孔１３４から引き抜く。そしてえ、挿入片１３８を反対側、つまり、係合部１３７を支持部材１３１の下面１３１ｂに突き当てるようにして挿入孔１３４に挿入し、ピン１３６で係合させる。その後、把持鉗子１０とクリップ１１とを支持部材１３１に挿通させ直すと、配置を反転させることができる。なお、配置変更にあたっては、連結部材１３２と支持部材１３１との配置を変えることなく、連結部材１３２を挿入部３回りに回転させたり、異なる回転角度で取り付けたりしても良い。
【００５２】
この実施の形態によれば、連結部材１３２を支持部材１３１に挿入した状態でピン１３６で連結させるようにしたので、支持部材１３１を挿入部３に簡単に取り付けることができる。ここにおいて、挿入片１３８は、下面１３１ｂ側から挿入された場合でも、切り欠き部１３９と側孔１３５とが一致するように形成されているので、挿入片１３８を挿入する方向を反転させることで、把持鉗子１０とクリップ１１の配置を簡単に変更することができる。
【００５３】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、各実施の形態において、把持鉗子１０及びクリップ１１、又は注射針カテーテル５１及びスネア６２、あるいは第１作動部７１及び第２作動部材７２の組み合わせは、適宜選択することができ、他の処置ユニットと組み合わせることも可能である。効果の高い組み合わせの具体例としては、把持鉗子１０とクリップ１１、把持鉗子１０とスネア６２、把持鉗子１０と鋏鉗子、把持鉗子１０とホットバイオプシー鉗子、把持鉗子１０とヒートプローブ、把持鉗子１０と留置スネア、があげられる。
また、各支持部材３０，７５，９２，１０２は、第１、第２外付チャンネル８，９を着脱自在に構成されていても良い。各支持部材３０，７５，９２，１０２は、図２５に示すように、外付チャンネルを介さずに、直接にシース６０，６３を支持するように構成しても良い。この場合には、連結部材５４のシース支持部５７に、シース６０，６３が着脱自在な溝５８ａが２つ平行に設けられる。
さらに、連結部材３１，５４，７６は、挿入部３に予め固定されていても良い。この場合には、挿入部３の軸線回りに回転自在に取り付けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態における内視鏡処置システムの概略構成図である。
【図２】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図３】内視鏡に処置具を装着した状態を示す図である。
【図４】図３の配置で生体に処置を行う場合を模式的に示す図である。
【図５】支持部材を回動させて配置を変更した状態を示す図である。
【図６】図５の配置で生体に処置を行う場合を模式的に示す図である。
【図７】処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図である。
【図８】処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図である。
【図９】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図１０】図７に対して連結部材を回転させた状態を示す図である。
【図１１】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図１２】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図１３】支持部材と連結部材とを着脱する機構の原理を説明する図である。
【図１４】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図１５】内視鏡に処置具を装着した状態を示す図である。
【図１６】図１３に対して支持部材を反転させて装着した状態を示す図である。
【図１７】処置具の先端部分と内視鏡の挿入部の構成を示す斜視図である。
【図１８】図１５のＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図である。
【図１９】内視鏡の挿入部の先端部を示す図である。
【図２０】処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図である。
【図２１】処置具の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図２２】処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】図２２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２４】図２２のＣ‐Ｃ線に沿った断面図である。
【図２５】処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      内視鏡
３      挿入部（内視鏡挿入部）
７，７０，９０，１００      処置具（内視鏡用処置具）
８      第１外付チャンネル（シース）
９      第２外付チャンネル（シース）
１２，５３，７４，９１，１２０，１３０    支持アダプタ
１５，２１，６０，６３，８５，８７    シース
１６，２４      操作部
１９    先端処置部
２３    クリップ（先端処置部）
３０，７５，９２，１０２，１２１，１３１    支持部材
３１    固定キャップ（連結部材）
３３    係合部
３４    シース支持部（回動支持部）
５４，７６，１２２，１３２    連結部材
５７    シース支持部
６１    針本体（先端処置部）
６４    スネア部（先端処置部）
７９    収容溝（取付部）
８６，８８    作動部材（先端処置部）
９３    バンド（連結部材）
１０６    ロック部材（連結部材、固定部材）
１１０    溝（固定部）
【図１】
2006087687.tif 000003
【図２】
2006087687.tif 000004
【図３】
2006087687.tif 000005
【図４】
2006087687.tif 000006
【図５】
2006087687.tif 000007
【図６】
2006087687.tif 000008
【図７】
2006087687.tif 000009
【図８】
2006087687.tif 000010
【図９】
2006087687.tif 000011
【図１０】
2006087687.tif 000012
【図１１】
2006087687.tif 000013
【図１２】
2006087687.tif 000014
【図１３】
2006087687.tif 000015
【図１４】
2006087687.tif 000016
【図１５】
2006087687.tif 000017
【図１６】
2006087687.tif 000018
【図１７】
2006087687.tif 000019
【図１８】
2006087687.tif 000020
【図１９】
2006087687.tif 000021
【図２０】
2006087687.tif 000022
【図２１】
2006087687.tif 000023
【図２２】
2006087687.tif 000024
【図２３】
2006087687.tif 000025
【図２４】
2006087687.tif 000026
【図２５】
2006087687.tif 000027