(57)【要約】【課題】  暗電流補正処理を適切に行い、良好なＸ線画像を取得することができる、Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】  カメラマウント装着されたデジタルカメラの種類を検知し、検知した情報及び記憶手段に記憶された情報に基づき画像の切出し範囲を設定する。【選択図】        図１
2006158822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラを装着するカメラマウント、前記カメラマウント装着されたデジタルカメラと画像及び情報を送受信する通信手段、各種デジタルカメラに関する情報を記憶する記憶手段、前記通信手段によりデジタルカメラの種類を検知し、検知した情報及び記憶手段に記憶された情報に基づき画像の切出し範囲を設定する制御手段を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、マスク処理を施す範囲を設定することを特徴とする請求項１記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼科医院等にて用いられる眼科撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マウントに、デジタルカメラを装着して撮影する眼底カメラが、知られているが、デジタルカメラによりセンサーの大きさが異なる場合があるため、あらかじめ設定されたデジタルカメラのみを使っていた（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平０８−２９９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の方法では、以下のような問題があった。
【０００４】
（１）すでに持っているデジタルカメラのセンサーの大きさが指定のカメラのセンサーと異なる場合には新たにデジタルカメラを購入しなければならない。
【０００５】
（２）画像転送時間の早いカメラ、安いカメラ、高感度なカメラ、白黒カメラ、さらに赤外にも感度を持つカメラ等様々なカメラを使いたいという要望があるが、眼底像の大きさと撮像素子の大きさが合わない場合には、眼底像の大きさは小さいのに画像サイズが大きく、転送、表示等に無駄な時間が生じ診断の効率が低下する。
【０００６】
（３）また、眼底カメラ内に、眼底像部分とそれ以外の部分の境界を明瞭にするマスクを写し込む機能を持っていない場合には、撮影した後、画像データに電子マスクを付加しているが、上記のように撮像素子のサイズが異なるデジタルカメラを用いた場合にはこの電子マスクの大きさが、眼底像の大きさと合わなくなり、折角撮影した画像の一部が失われたり不適切な画像が表示される等の不具合がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記、目的を達成するため、本発明に係る第１の発明は、
デジタルカメラを装着するカメラマウント、前記カメラマウント装着されたデジタルカメラと画像及び情報を送受信する通信手段、各種デジタルカメラに関する情報を記憶する記憶手段、前記通信手段によりデジタルカメラの種類を検知し、検知した情報及び記憶手段に記憶された情報に基づき画像の切出し範囲を設定する制御手段を有することを特徴とする眼科撮影装置
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、
（１）ユーザーが、目的又は、好みに応じて眼底撮影に用いるデジタルカメラを選んだ場合にも、マウントに接続するだけで、最適な大きさの画像データを出力するので、診断の効率が向上する。
【００１０】
（２）さらに自動的に最適な電子マスクが施されるため、眼底像の信頼性、及び品位が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明を実施した眼底カメラの構成を示す図である。
【００１３】
対物レンズ１、穴明きミラー２の穴に配置された撮影絞り３、光軸上を移動可能なフォーカスレンズ４、撮影レンズ５、跳ね上げミラー６、視野絞り７、フィールドレンズ８、ミラー９、撮像レンズ１０、撮像素子１１、モニター１２は、眼底観察手段を構成する。
【００１４】
また、前記跳ね上げミラー６の後ろには、撮像素子１６を有するデジタルカメラＡが、マウント１８を介して配置され眼底撮影手段を構成する。
【００１５】
撮像素子１６の出力する信号は、デジタルカメラ内の画像ボード１９でデジタルデータに変換され、撮影条件等の情報とともに通信インターフェース２０、本体側のインターフェース２１を介して制御手段２３に送信される。
【００１６】
該制御手段２３は、メモリー２３ａを有し、画像制御回路２４、画像記録手段２２、撮影スイッチ２５が接続されている。前記記録手段２２は、Ｍｏ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ，カードメモリー、ハードディスク等の外部より電力供給がなくとも記憶を保持可能な記録媒体Ｄへの書き込み、または、読み出しを行うドライブ装置である。また、画像制御回路２４には、モニター２６が接続されている。
【００１７】
可視光及び赤外光の定常光を発するハロゲンランプ等の光源３０、コンデンサーレンズ３１、可視光を遮断し赤外光を透過する可視カットフィルター３２、閃光を発するストロボ光源３３、リング状の開口を有する絞り３４、リレーレンズ３５、前記穴明きミラー２、対物レンズ１は、眼底照明手段を構成する。
【００１８】
また、ストロボ光源３０は、ストロボ発光制御回路３７により発光を制御され、発光光量は、コンデンサー３７ａに印加される電圧により制御される。
【００１９】
次に、本発明を実施した眼底カメラを用いた眼底撮影について説明する。
【００２０】
撮影者は、眼底撮影に用いるデジタルカメラＡを、マウント１８に接続し、さらにインターフェース２１、２１を接続する通信ケーブル１７を接続する。制御手段２３は、このデジタルカメラとインターフェース２１、２０を介してデジタルカメラにコマンドを送信し、このコマンドに答えてデジタルカメラは制御手段２３に機種に関する情報を送信する。この情報と図２に示すようにあらかじめ記憶してあるセンサーの大きさ、撮影画像の画素数等の情報を基に、撮影した画像に施す電子マスクの大きさ、画像を切り出す範囲を設定する。
【００２１】
撮影者は、被検者を眼底カメラの正面に着座させ、まず眼底を赤外光で観察しながら、被検眼と眼底カメラとの位置合わせを行う。
【００２２】
観察光源３０を発した光は、コンデンサーレンズ３１により集光され、可視カットフィルター３２により赤外光のみが透過し、撮影光源３３、絞り３４のリング状開口を通過し、レンズ３５を通り、穴明きミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、被検眼瞳孔Ｅｐを通して被検眼眼底Ｅｒを照明する。このように赤外光で照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、穴明きミラー２の穴に配置された撮影絞り３，フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、光路内に配置された跳ね上げミラー６により上方に反射され、視野絞り７付近に一旦結像し、さらにフィールドレンズ８により集光され、ミラー９により、左方に反射され、撮像レンズ１０により撮像素子１１に結像し、電気信号に変換されモニター１２に表示される。撮影者は、このモニター１２に映った眼底像１２ａを見ながら、不図示の操作手段を用いて被検眼との位置合わせ及び、フォーカスレンズ４を動かしてのピントあわせ、及び撮影範囲の確認を行う。
【００２３】
撮影者は、モニター１２に表示された眼底像１２ａを観察し撮影範囲、位置、ピント合わせが略良好であることを確認した後、撮影スイッチ２５を操作し眼底の撮影を行う。
【００２４】
撮影スイッチ２５への入力を検知した制御手段２３は、撮像素子１６の光蓄積を開始し、跳ね上げミラー６を光路外に退避し、ストロボ制御回路３７に発光信号を送る。発光信号を受けたストロボ制御回路３７は、ストロボ３３にトリガー信号を送り、前記コンデンサー３７ａに蓄えられた電荷を放電し発光する。ストロボ３３を発した光束は前記観察光と同様に、絞り３４のリング状開口を通過し、レンズ３０を通り、穴明きミラー２周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１を通して被検眼瞳孔Ｅｐより眼底Ｅｒを照明する。このように照明された眼底の像は、再び対物レンズ１、撮影絞り３、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、跳ね上げられたミラー６の下方を通過し、デジタルカメラＡの撮像素子１６に結像し、電気信号に変換される。
【００２５】
デジタルカメラ内に配置された画像ボード１９は、この電気信号をデジタル画像データに変換し、インターフェース２０、本体側インターフェース２１を介して制御回路２３に画像及び撮影情報を転送する。制御手段２３は、この画像データをメモリー２３ａに記憶する。
【００２６】
図３〜図５を用いて画像を切り出す方法を説明する。センサー１６に結像する眼底像の有効部分の直径は、光学系の設計値としてあらかじめメモリー２３ａに記憶されておりこの大きさをａ（ｍｍ）、また、デジタルカメラＡと通信して得たデジタルカメラの種類に関する情報を用いてメモリー２３ａより得たセンサーサイズを図２より  縦２７．３ｍｍ＝ｂ  横１８．２ｍｍ＝ｃとする。また制御手段２３は、まずデジタルカメラより受け取った画像より画像の縦、横の大きさを判別し、この大きさを縦ｐ（画素）  横ｑ（画素）とする。すると、前記眼底像の有効部分の直径ｄｒは、
ｄｒ＝ａ＊ｐ／ｂ  （画素）
となる。また、有効眼底像の大きさａに対して片側
１／２ｅ（ｍｍ）＝１／２ｅ＊ｐ／ｂ（画素）
の余白を取るとすると、図３に示す切り出す画像の四隅のアドレス  （ｘ１  ｙ１）  （ｘ２，ｙ２）  （ｘ３，ｙ３）  （ｘ４，ｙ４）は、
（ｘ１，ｙ１）  ＝  （ｑ／２−２／３（ａ＋ｅ）＊ｑ／ｃ，ｐ／２−１／２＊（ａ＋ｅ）＊ｐ／ｂ）
（ｘ２，ｙ２）  ＝  （ｑ／２＋２／３（ａ＋ｅ）＊ｑ／ｃ，ｐ／２−１／２＊（ａ＋ｅ）＊ｐ／ｂ）
（ｘ３，ｙ３）  ＝  （ｑ／２−２／３（ａ＋ｅ）＊ｑ／ｃ，ｐ／２＋１／２＊（ａ＋ｅ）＊ｐ／ｂ）
（ｘ４，ｙ４）  ＝  （ｑ／２＋２／３（ａ＋ｅ）＊ｑ／ｃ，ｐ／２＋１／２＊（ａ＋ｅ）＊ｐ／ｂ）
となる。制御手段２３は、図４に示すように、この四隅を頂点とする画像を切出し画像データを作成する。次に制御手段２３は、図５に示すようにこの画像の中心と同心であり半径  １／２＊ａ＊ｐ／ｂ（画素）の円周の外側部分を、すべて黒く塗りつぶすマスク処理を施し、撮影結果として記録する画像ファイルを作成する。
【００２７】
以上の作業の流れを、図６に示す。
【００２８】
前記実施例においては、眼底像がデジタルカメラのセンサーよりも小さい場合について説明したが、眼底像の有効部分が、センサーよりも大きく、眼底像が欠けてしまう場合には、上述の画像切出しを行う必要はなく、上述のマスク処理だけを行えばよい。
【００２９】
次に蛍光撮影をする場合について図７を用いて説明する。蛍光撮影を行う場合には、デジタルカメラを交換する。例えば、蛍光撮影の場合には、コントラストの明瞭な白黒画像が好まれたり、また、連写機能が要求されるため、画素数の多い高解像度のカメラよりも、転送速度の速いカメラが好まれる。また、赤外の蛍光撮影をする場合には、連写機能に加えて、撮像素子に赤外感度が要求されるため、赤外カットフィルターを内蔵しないカメラを用いなければならない。
【００３０】
以下は、赤外蛍光撮影の場合について説明するが、可視の蛍光撮影を行う場合又は、カラー撮影であるけれども感度、又は、転送速度等を変えたいためセンサーサイズの異なるカメラを用いる場合も同様である。
【００３１】
図７に示すように赤外蛍光撮影を行う場合には、上記の通り、読み出し速度の速い、撮像素子の前に赤外光カットフィルターを配置していないデジタルカメラＢをマウント１８に装着し、通信ケーブルを１７接続する。新しいデジタルカメラが装着されたことを検知した制御手段２３は、デジタルカメラにコマンドを送信し、デジタルカメラの種類に関する情報を受信する。接続されたのが、デジタルカメラＢであることを判別した制御手段２３は、図２に示すようにメモリーより有効撮像領域は縦１６．１ｍｍ（＝ｂ）横２４．２ｍｍ（＝ｃ）であることを計算に用いるため別のメモリー領域に記憶する。上記と同様、観察光源３０を発した光で眼底を照明し、モニター１２に表示された眼底像を観察してアライメント動作を行った後、被検者に蛍光剤を静脈注射し、蛍光励起フィルター４１、蛍光濾過フィルター４２を光路内に挿入する。撮影者は、赤外蛍光像が現れたことをモニター１２により確認した後撮影スイッチ２１を操作する。
【００３２】
すると前記と同様、ストロボ光源３３は発光し、眼底は、蛍光励起フィルター４１を透過した蛍光励起光により照明され、眼底の発した蛍光濾過フィルター４２を透過した蛍光像は、デジタルカメラＢの撮像素子４０に結像し、デジタルデータに変換され、制御手段２３の画像メモリーに記録される。画像制御手段は、この画像のサイズ（縦、横の画素数）を調べ、この値を上式の  ｐ，ｑに代入し、切り出す画像の大きさ、及び、マスクする範囲を決定し、これらの処理を施した画像を、撮影結果として、表示及び保存する。
【００３３】
以上の実施例においては、撮影画像より判別したが、あらかじめ前記メモリーにセンサーサイズとともに、例えばラージ（４０６４×２７０４），スモール（２０３２×１３５２）等の記録画素数情報も記憶しておき、デジタルカメラとの通信の際に、コマンドを送信し、ラージ、スモール等の画像サイズの設定を受信し、これにより計算に用いるの画素数を設定するようにしてもよい。
【００３４】
上記実施例においては、デジタルカメラと眼底カメラとの通信を、マウントとは別に設けた通信ケーブルにより行ったが、この通信をマウント内の接点を介して行ったり、または、電波、または、赤外線通信等の無線通信により行うことによりケーブルを接続する手間が省けるため、撮影者の利便性はさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例に係る眼底カメラの配置を表わす図
【図２】メモリ−の内容を示す図
【図３】デジタルカメラ出力画像を示す図
【図４】切出しを行った撮影画像を示す図
【図５】マスク処理を行った撮影画像を示す図
【図６】作業の流れを示すフローチャート
【図７】蛍光撮影する場合の実施例を示す図
【符号の説明】
【００３６】
１  対物レンズ、
２  穴明きミラー、
３  撮影絞り、
４  フォーカスレンズ、
５  撮影レンズ、
６  跳ね上げミラー、
７  視野絞り、
８  レンズ、
９  ミラー、
１０  レンズ、
１１  撮像素子、
１２  モニター、
１６  撮像素子、
１９  制御回路、
２０、２１  通信インターフェ−ス、
２２  記録手段、
２４  画像制御回路、
２５  撮影スイッチ、
２６  モニター、
３０  観察光源、
３１  コンデンサーレンズ、
３２  可視カットフィルター、
３３  閃光を発する光源、
３４  リング状開口を有する絞り、
３５  レンズ、
３７  ストロボ発光制御回路
【図１】
2006158822.tif 000003
【図２】
2006158822.tif 000004
【図３】
2006158822.tif 000005
【図４】
2006158822.tif 000006
【図５】
2006158822.tif 000007
【図６】
2006158822.tif 000008
【図７】
2006158822.tif 000009