(57)【要約】【課題】  運転席側と助手席側のワイパアームの下反転位置からの動き出し速度を相違させることにより、ワイパアーム同士の干渉を防止することである。【解決手段】  ワイパ装置１３はＤＲ側のワイパ軸に取り付けられるＤＲ側のワイパアームとＡＳ側のワイパ軸１４ｂに取り付けられるＡＳ側のワイパアームとを備えた対向払拭式となっている。ＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して車両内側にはこれと平行に揺動軸４５が設けられ、揺動軸４５に揺動自在に支持されるサブレバー４３にはＡＳ側の駆動ロッド３６ｂが連結される。サブレバー４３は連結リンク４４を介してＡＳ側の駆動レバー１８ｂに連結され、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂと連結リンク４４との連結部分はサブレバー４３と連結リンク４４の連結部分と揺動軸４５とを結ぶ直線Ｌ２に対して車両内側に配置されている。【選択図】      図３
2006176014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右両側に配置される第１と第２のワイパ軸と、前記第１と第２のワイパ軸に取り付けられる第１と第２のワイパアームと、前記第１と第２のワイパアームに取り付けられる第１と第２のワイパブレードとを備え、前記第１と第２のワイパアームを対向的に払拭動作させて車両のウインドガラスを払拭する車両用ワイパ装置であって、
前記第１と第２のワイパ軸の間に配置され、駆動源により駆動されて揺動する中間リンクと、
それぞれが前記中間リンクに回動自在に連結され、前記中間リンクの揺動運動を前記第１と第２のワイパ軸に伝達する第１と第２の駆動ロッドと、
一端が前記第１のワイパ軸に設けられ、前記第１のワイパ軸とともに揺動する駆動レバーと、
前記第１のワイパ軸に略平行な揺動軸を中心として揺動自在に設けられ、前記第１の駆動ロッドに回動自在に連結されるサブレバーと、
前記駆動レバーの他端と前記サブレバーの前記揺動軸から離間した位置に回動自在に連結され、前記サブレバーの揺動運動を前記第１のワイパ軸に伝達する連結リンクとを有し、
下反転位置からの作動時における前記第１のワイパアームの角速度と前記第２のワイパアームの角速度とを相違させることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ワイパ装置において、前記揺動軸を前記第１のワイパ軸に対して前記車両の内側に配置するとともに、前記サブレバーと前記連結リンクの連結部分と前記揺動軸とを結ぶ直線に対して前記車両の内側に前記駆動レバーと前記連結リンクとの連結部分を配置することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ワイパ装置において、前記第１のワイパ軸を前記車両の助手席側に配置し、下反転位置における前記第１のワイパアームの角速度を前記第２のワイパアームの角速度よりも遅く設定することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用ワイパ装置において、前記揺動軸を前記第１のワイパ軸に対して前記車両の外側に配置するとともに、前記サブレバーと前記連結リンクの連結部分と前記揺動軸とを結ぶ直線に対して前記車両の外側に前記駆動レバーと前記連結リンクとの連結部分を配置することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用ワイパ装置において、前記第１のワイパ軸を前記車両の運転席側に配置し、下反転位置における前記第１のワイパアームの角速度を前記第２のワイパアームの角速度よりも速く設定することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のウインドガラスを払拭する車両用ワイパ装置に関し、特に、車両の左右両側を揺動中心として対向的に払拭動作する第１と第２のワイパアームを備えた対向払拭式のワイパ装置に適用して有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ウインドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭するためにワイパ装置が設けられる。ワイパ装置は車体に揺動自在に設けられるワイパアームとワイパアームの先端に装着されるワイパブレードとを有しており、ワイパブレードがウインドガラス上を揺動運動することによりガラス面が払拭される。
【０００３】
２本のワイパアームを有するワイパ装置の払拭パターンにはタンデム式や対向払拭式などがあり、ウインドガラスの大型化に伴う払拭面積の増大化や横方向視界の向上に対応させる際には対向払拭式が多く採用される。対向払拭式のワイパ装置では、各ワイパアームは車体の左右両側に配置されたワイパ軸に装着され、各ワイパアームはワイパ軸を中心としてウインドガラスの左右両側部分の上反転位置と中央下側の下反転位置との間で揺動運動する。一方、休止状態においては各ワイパアームは下反転位置において停止し、これにより各ワイパブレードは運転席側のワイパブレードを上側として上下に近接した状態でウインドガラスの中央下部に定置する。
【０００４】
このようなワイパ装置としては、たとえば特許文献１に示すように、１つのワイパモータの動力をリンク機構を用いて双方のワイパ軸に伝達するようにしたものが知られている。この場合、各ワイパ軸のほぼ中間位置にはワイパモータにより駆動されて揺動する中間リンクが設けられ、一方、各ワイパ軸にはそれぞれ駆動レバーが設けられる。中間リンクにはその揺動中心を挟んで対向する位置に一対の駆動ロッドが連結され、それぞれの駆動ロッドは対応するワイパ軸の駆動レバーに連結される。これにより、中間リンクの揺動運動が駆動レバーを介して各ワイパ軸に伝達される。
【０００５】
対向払拭式のワイパ装置では、休止状態からワイパ装置の作動が開始されると、各ワイパブレードは互いに上下に近接した状態のまま同一のタイミングで上反転位置に向けて動き出すことになる。そのため、ワイパブレードの長さ寸法が長い場合や各ワイパブレードのオーバーラップが大きい設定とされている場合などでは、始動直後に助手席側のワイパブレードの先端部が運転席側のワイパブレードに干渉するおれがある。
【０００６】
そこで、従来のワイパ装置では、リンク機構の各ワイパ軸への振り分けを調整して下反点位置における助手席側のワイパワームの角速度を運転席側のワイパアームの角速度よりも遅く設定することにより、助手席側のワイパアームの動き出し速度を運転席側のワイパアームよりも遅くして、ワイパブレードの干渉を防止するようにしている。
【特許文献１】特表２００４−５１６９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のワイパ装置において、下反転位置における助手席側のワイパ軸の各速度を低下させるためには、下反転位置における駆動レバーが駆動ロッドの動作方向に対して成す角度を大きく設定する必要がある。しかしながら、車両のほぼ幅方向となる駆動ロッドの移動方向に対して下反転位置における駆動レバーの角度が大きくなる設定にすると、ワイパ軸が上反転位置にまで移動したときには駆動レバーがワイパ軸に対して車両の外側に大きく張り出すことになる。したがって、駆動レバーと車体との干渉を考慮すると、下反転位置における助手席側のワイパアームの動き出し速度を運転席側に対して十分に遅くするように駆動レバーの振り分けを設定することは困難であった。
【０００８】
これに対して、下反転位置における運転席側のワイパ軸の駆動レバーを駆動ロッドの移動方向に対して小さな角度を成す設定とすることにより、下反転位置における運転席側のワイパ軸の動き出し速度を助手席側に対して速く設定する手法が考えられる。しかしながら、下反転位置におけるワイパアームの速度が増大するとワイパアームのオーバーランが生じ易くなり、また、駆動ロッドに対する駆動レバーの角度が小さすぎるとオーバーランによるリンクの反転が生じるおそれがあるので、運転席側のワイパアームの動き出し速度を助手席側に対して十分に速めることは困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、運転席側と助手席側のワイパアームの下反転位置からの動き出し速度を相違させることにより、ワイパアーム同士の干渉を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用ワイパ装置は、車体の左右両側に配置される第１と第２のワイパ軸と、前記第１と第２のワイパ軸に取り付けられる第１と第２のワイパアームと、前記第１と第２のワイパアームに取り付けられる第１と第２のワイパブレードとを備え、前記第１と第２のワイパアームを対向的に払拭動作させて車両のウインドガラスを払拭する車両用ワイパ装置であって、前記第１と第２のワイパ軸の間に配置され、駆動源により駆動されて揺動する中間リンクと、それぞれが前記中間リンクに回動自在に連結され、前記中間リンクの揺動運動を前記第１と第２のワイパ軸に伝達する第１と第２の駆動ロッドと、一端が前記第１のワイパ軸に設けられ、前記第１のワイパ軸とともに揺動する駆動レバーと、前記第１のワイパ軸に略平行な揺動軸を中心として揺動自在に設けられ、前記第１の駆動ロッドに回動自在に連結されるサブレバーと、前記駆動レバーの他端と前記サブレバーの前記揺動軸から離間した位置に回動自在に連結され、前記サブレバーの揺動運動を前記第１のワイパ軸に伝達する連結リンクとを有し、下反転位置からの作動時における前記第１のワイパアームの角速度と前記第２のワイパアームの角速度とを相違させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記揺動軸を前記第１のワイパ軸に対して前記車両の内側に配置するとともに、前記サブレバーと前記連結リンクの連結部分と前記揺動軸とを結ぶ直線に対して前記車両の内側に前記駆動レバーと前記連結リンクとの連結部分を配置することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記第１のワイパ軸を前記車両の助手席側に配置し、下反転位置における前記第１のワイパアームの角速度を前記第２のワイパアームの角速度よりも遅く設定することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記揺動軸を前記第１のワイパ軸に対して前記車両の外側に配置するとともに、前記サブレバーと前記連結リンクの連結部分と前記揺動軸とを結ぶ直線に対して前記車両の外側に前記駆動レバーと前記連結リンクとの連結部分を配置することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記第１のワイパ軸を前記車両の運転席側に配置し、下反転位置における前記第１のワイパアームの角速度を前記第２のワイパアームの角速度よりも速く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、下反転位置におけるサブレバーと駆動レバーの向きやそのアーム長あるいは連結リンクの固定位置等を調整することにより、下反転位置における第１のワイパアームの角速度と第２のワイパアームの角速度とを相違させることができるので、下反転位置において下側となるワイパアームの角速度を上側となるワイパアームの角速度よりも遅く設定して、ワイパアーム同士の干渉を防止することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、サブレバーの揺動軸を第１のワイパ軸に対して車両の内側に配置し、サブレバーと連結リンクの連結部分と揺動軸とを結ぶ直線に対して車両の内側に駆動レバーと連結リンクとの連結部分を配置することにより、下反転位置における駆動レバーが第１の駆動ロッドに対して成す角度を小さく設定した場合であっても、駆動レバーに加えられる動力の方向を駆動レバーに対して大きな角度に設定することができる。したがって、下反転位置における第１のワイパアームの角速度を第２のワイパアームの角速度より遅くする設定とした場合であっても、駆動レバーの揺動範囲が第１のワイパ軸に対して車両外側へ張り出す量を低減させることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、第１のワイパ軸を助手席側に配置した場合には、下反転位置における助手席側のワイパアームの角速度を運転席側のワイパアームの角速度よりも十分に遅い設定とすることができるので、リンクの振り分けにより運転席側のワイパアームの角速度を極端に速い設定とする必要がない。これにより、運転席側のワイパアームのオーバーランや駆動ロッドに対する駆動レバーの反転を防止することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、サブレバーの揺動軸を第１のワイパ軸に対して車両の外側に配置し、サブレバーと連結リンクの連結部分と揺動軸とを結ぶ直線に対して車両の外側に駆動レバーと連結リンクとの連結部分を配置することにより、下反転位置における駆動レバーが第１の駆動ロッドに対して成す角度を大きく設定した場合であっても、駆動レバーに加えられる動力の方向を駆動レバーに対して小さな角度に設定することができる。これにより、下反転位置からの第１のワイパアームの動き出し速度を第２のワイパアームの動き出し速度よりも速くして、下反転位置からの作動時に第１と第２のワイパブレードが干渉することを防止することができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、下反転位置におけるサブレバーの軸方向に対して第１の駆動ロッドが成す角度を極端に小さくすることなく第１のワイパアームの角速度を高めることができるので、下反転位置における第１の駆動レバーの反転を防止して、第１のワイパアームの角速度を容易に増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置を備えた車両の一部を示す説明図であり、この車両１１にはウインドガラス１２（ウインドシールドガラス）に付着した雨水等の付着物を払拭するために車両用ワイパ装置１３（以下、ワイパ装置１３とする。）が設けられている。
【００２２】
このワイパ装置１３は、車体１１ａの左右両側に配置される第２のワイパ軸としての運転席側つまりＤＲ側のワイパ軸１４ａと第１のワイパ軸としての助手席側つまりＡＳ側のワイパ軸１４ｂとを有しており、ＤＲ側のワイパ軸１４ａには第２のワイパアームとしての運転席側つまりＤＲ側のワイパアーム１５ａがその基端部において取り付けられ、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂには第１のワイパアームとしての助手席側つまりＡＳ側のワイパアーム１５ｂがその基端部において取り付けられている。ＤＲ側のワイパアーム１５ａの先端部には第２のワイパブレードとしての運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１６ａが取り付けられ、ＡＳ側のワイパアーム１５ｂの先端部には第１のワイパブレードとしての助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１６ｂが取り付けられており、これらのワイパブレード１６ａ，１６ｂはワイパアーム１５ａ，１５ｂに内装された図示しないバネ部材により付勢されてウインドガラス１２に弾圧的に接触している。
【００２３】
ワイパ軸１４ａ，１４ｂが揺動すると、それぞれのワイパアーム１５ａ，１５ｂはワイパ軸１４ａ，１４ｂを中心としてウインドガラス１２の左右両側部分の上反転位置１２ａとウインドガラス１２の中央下側の下反転位置１２ｂとの間で揺動し、これによりワイパブレード１６ａ，１６ｂがウインドガラス１２上の払拭範囲を払拭動作してガラス面が払拭される。また、休止状態においては、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂは下反転位置１２ｂにおいて停止し、これにより各ワイパブレード１６ａ，１６ｂは図示するようにＤＲ側のワイパブレード１６ａを上側として上下に近接した状態でウインドガラス１２の中央下部に定置する。このように、このワイパ装置１３はＤＲ側のワイパアーム１５ａとＡＳ側のワイパアーム１５ｂが対向的に払拭動作する対向払拭式となっている。
【００２４】
図２は図１に示すワイパ装置の各ワイパアームが下反転位置となるときの詳細を示す斜視図であり、ＤＲ側のワイパ軸１４ａは運転席側つまりＤＲ側のホルダ１７ａに回転自在に支持され、このホルダ１７ａが車体１１ａに固定されることにより車体１１ａに位置決めされる。また、ＤＲ側のワイパ軸１４ａには一端がこのワイパ軸１４ａに固定された状態で運転席側つまりＤＲ側の駆動レバー１８ａが設けられ、この駆動レバー１８ａが駆動されるとＤＲ側のワイパ軸１４ａは駆動レバー１８ａとともに揺動する。同様に、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂは助手席側つまりＡＳ側のホルダ１７ｂに回転自在に支持され、このホルダ１７ｂが車体１１ａに固定されることにより車体１１ａに位置決めされている。また、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂには一端がこのワイパ軸１４ｂに固定された状態で助手席側つまりＡＳ側の駆動レバー１８ｂが設けられ、この駆動レバー１８ｂが駆動されるとＡＳ側のワイパ軸１４ｂは駆動レバー１８ｂとともに揺動する。
【００２５】
各ワイパ軸１４ａ，１４ｂの駆動レバー１８ａ，１８ｂを駆動するために、ワイパ装置１３には駆動ユニット２１が設けられている。駆動ユニット２１は駆動源としての電動モータ２２と電動モータ２２の出力を所定の回転数にまで減速して出力軸２３から出力する図示しない減速機構とを有しており、車体１１ａに固定されるパイプ状のフレーム２４に取り付けブラケット２５を介して固定されている。駆動ユニット２１の出力軸２３には出力アーム２６が固定され、電動モータ２２が作動すると出力アーム２６は出力軸２３を中心として回転する。
【００２６】
なお、図示する場合には、駆動源としてはたとえばブラシ付き直流モータなどの電動モータ２２が用いられ、その作動制御は図示しないカムプレートを用いて機械的に制御されているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータ等の他の電動モータなどを駆動源として用いてもよく、また、その作動制御もＣＰＵやメモリ等を備えた制御装置により行うようにしてもよい。
【００２７】
各ワイパ軸１４ａ，１４ｂの中間つまり車両１１の左右方向のほぼ中間部には中間リンク３１が設けられている。この中間リンク３１は板材により３つの連結部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えたＹ字形状に形成されており、その中心部に設けられた回転軸３２を中心として車体１１ａに回転自在に支持されている。回転軸３２と駆動ユニット２１の出力軸２３とを結ぶ直線Ｌ１に対して図中下側に配置される中間リンク３１の一方の連結部３１ａにはボールジョイント（球体継手）３３により出力ロッド３４の一端が回動自在に連結され、この出力ロッド３４の他端は出力アーム２６の先端部にボールジョイント（球体継手）３５により回動自在に結合されている。つまり、中間リンク３１は出力ロッド３４を介して出力アーム２６に連結され、これにより、出力アーム２６が回転運動するとその回転運動が伝達されて中間リンク３１は回転軸３２を中心として揺動運動する。つまり、中間リンク３１は電動モータ２２により駆動されて揺動するようになっている。
【００２８】
中間リンク３１の直線Ｌ１に対して図中下側に配置される他方の連結部３１ｂには、第１の駆動ロッドとしての運転席側つまりＤＲ側の駆動ロッド３６ａの一端がボールジョイント（球体継手）３７により回動自在に連結されている。ＤＲ側の駆動ロッド３６ａはその軸方向を車両１１の幅方向に向けて配置されており、その他端はＤＲ側の駆動レバー１８ａの先端部にボールジョイント（球体継手）３８により回動自在に連結されている。したがって、中間リンク３１が揺動するとＤＲ側の駆動ロッド３６ａはＤＲ側のワイパ軸１４ａ側に向けて進退移動し、これによりＤＲ側の駆動レバー１８ａが駆動されてＤＲ側のワイパ軸１４ａは所定の範囲で揺動する。つまり、中間リンク３１の揺動運動はＤＲ側の駆動ロッド３６ａによりＤＲ側のワイパ軸１４ａに伝達され、これによりＤＲ側のワイパアーム１５ａが揺動される。
【００２９】
一方、中間リンク３１の直線Ｌ１に対して図中上側に配置される連結部３１ｃには、第２の駆動ロッドとしての助手席側つまりＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの一端がボールジョイント（球体継手）４１により回動自在に連結されている。ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂはその軸方向を車両１１の幅方向に向けて配置されており、その他端はサブリンク機構４２を介してＡＳ側の駆動レバー１８ｂに連結されている。したがって、中間リンク３１が揺動するとＡＳ側の駆動ロッド３６ｂはＡＳ側のワイパ軸１４ｂ側に向けて進退移動し、これによりサブリンク機構４２を介してＡＳ側の駆動レバー１８ｂが駆動されてＡＳ側のワイパ軸１４ｂは所定の範囲で揺動する。つまり、中間リンク３１の揺動運動はＡＳ側の駆動ロッド３６ｂとサブリンク機構４２を介してＡＳ側のワイパ軸１４ｂに伝達され、これによりＡＳ側のワイパアーム１５ｂが揺動される。
【００３０】
図３は図２に示すサブリンク機構のワイパアームが下反転位置にあるときの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。サブリンク機構４２はＡＳ側のワイパ軸１４ｂつまりＡＳ側のワイパアーム１５ｂの下反転位置１２ｂにおける角速度をＤＲ側のワイパ軸１４ａつまりＤＲ側のワイパアーム１５ａの下反転位置１２ｂにおける角速度よりも遅く設定するために設けられており、図３に示すように、板材により先端部がＴ字に分岐した形状に形成されたサブレバー４３と連結リンク４４とを有している。
【００３１】
図４に示すように、ＡＳ側のホルダ１７ｂにはＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して車両１１の内側に隣接するとともにＡＳ側のワイパ軸１４ｂに平行に揺動軸４５が回転自在に支持されており、サブレバー４３はこの揺動軸４５の先端部に固定されて揺動軸４５を中心として揺動自在とされている。サブレバー４３のＴ字に分岐した一方の先端部４３ａにはＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの他端がボールジョイント（球体継手）４６により回動自在に連結され、これにより、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂが軸方向に進退移動すると、サブレバー４３は揺動軸４５を中心として所定の範囲で揺動する。
【００３２】
連結リンク４４はその一端がサブレバー４３の揺動軸４５から離間した位置である他方の先端部４３ｂにピン部材４７により回動自在に連結され、他端がＡＳ側の駆動レバー１８ｂの他端つまり先端部にピン部材４８により回動自在に連結されている。つまり、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂとサブレバー４３とは連結リンク４４により互いに連結され、これによりサブレバー４３の揺動運動は連結リンク４４を介してＡＳ側の駆動レバー１８ｂに伝達される。
【００３３】
また、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂはＡＳ側のワイパ軸１４ｂを基点として揺動軸４５を避けるようにサブレバー４３側に大きく湾曲した形状に形成されており、これにより、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置１２ｂにあるときには、サブレバー４３と連結リンク４４との連結部分（ピン部材４７）と揺動軸４５を結ぶ直線Ｌ２に対して車両１１の内側にＡＳ側の駆動レバー１８ｂと連結リンク４４との連結部分（ピン部材４８）が配置されている。つまり、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置１２ｂにあるときには、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向（ＡＳ側のワイパ軸１４ｂとピン部材４８を結ぶ直線方向）はサブレバー４３の軸方向（直線Ｌ２の方向）に対して角度Ａだけ車両内側にずれている。
【００３４】
なお、図４に示すように、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂのＡＳ側の駆動レバー１８ｂが設けられる基端部に対して揺動軸４５のサブレバー４３が固定される先端部の位置は車両下方側に配置され、連結リンク４４はＡＳ側の駆動レバー１８ｂとサブレバー４３との間に配置され、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂはサブレバー４３に対して車両下方側から連結されており、これによりサブリンク機構４２の作動時における各レバー１８ｂ，４３や連結リンク４４、駆動ロッド３６ｂの干渉を防止するようにしている。
【００３５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、ＡＳ側のワイパアームが下反転位置から上反転位置まで移動する際のサブリンク機構の作動状態を示す正面図であり、ＡＳ側のワイパアーム１５ｂが下反転位置１２ｂにあるときに電動モータ２２が作動して、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂがＡＳ側のワイパ軸１４ｂ側に向けて軸方向に移動すると、図５（ａ）に示すように、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂに押されてサブレバー４３には図中反時計回りの回転力が加えられる。サブレバー４３に加えられた回転力は連結リンク４４を介してＡＳ側の駆動レバー１８ｂに伝達され、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂは連結リンク４４に引かれながら図中反時計回りに回転する。これによりＡＳ側のワイパ軸１４ｂは半時計回りに回転し、ワイパアーム１５ｂは下反転位置１２ｂから上反転位置１２ａに向けて移動を開始する。ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂがさらに進出し、図５（ｂ）に示す位置になると、連結リンク４４の軸方向（ピン部材４７とピン部材４８とを結ぶ方向）とＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向とがほぼ一致した状態となる。そして、図５（ｃ）に示すように、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂがストローク端まで移動するとＡＳ側のワイパアーム１５ｂは上反転位置１２ａに達し、今度はＡＳ側の駆動ロッド３６ｂが後退してＡＳ側のワイパアーム１５ｂの移動方向が下反転位置１２ｂに向く方向に反転される。
【００３６】
図６はＤＲ側のワイパ軸とＡＳ側のワイパ軸との下反転位置における角速度を比較するための説明図であり、図７はサブリンク機構を用いない場合のＡＳ側のワイパ軸の揺動範囲とサブリンク機構を用いた場合のＡＳ側のワイパ軸の揺動範囲とを比較する説明図である。
【００３７】
図６に示すように、ＤＲ側の駆動レバー１８ａの振り分けは、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置１２ｂにあるときの、つまり下反転位置におけるＤＲ側の駆動ロッド３６ａの移動方向に対してＤＲ側の駆動レバー１８ａの軸方向（ＤＲ側のワイパ軸１４ａとボールジョイント３８とを結ぶ直線方向）が角度αＤを成す設定とされている。一方、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂの振り分けは、その揺動範囲のＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して車両外側に張り出す量を抑制するために、ＤＲ側の駆動レバー１８ａに比してその揺動範囲が車両１１の内側に大きくずらされた設定とされている。そのため、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置にあるときの、つまり下反転位置におけるＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向がＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向に対して成す角度αＡは角度αＤよりも小さくなっている。つまり、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂを直接ＡＳ側の駆動レバー１８ｂに連結した場合には、下反転位置１２ｂにおけるＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度よりもＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度の方が速い設定とされている。
【００３８】
しかしながら、このワイパ装置１３では、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置にあるときのＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向はサブレバー４３の軸方向に対して角度Ａだけずらされており、また、サブレバー４３のＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向に対する角度Ｂは角度αＤより若干小さい程度に設定されているので、ＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向に対するＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向が成す角度αＡを小さく設定しても、連結リンク４４の軸方向つまりサブレバー４３と連結リンク４４とを介して伝達されるＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの駆動力の方向を、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂに対して直交に近い大きな角度βに設定することができる。したがって、角度Ｂと角度αＤとを同等に設定して下反転位置におけるＤＲ側の駆動レバー１８ｂとサブレバー４３の角速度を同程度とした場合であっても、下反転位置からの作動時におけるＡＳ側のワイパ軸１４ｂの角速度をサブレバー４３やＤＲ側のワイパ軸１４ａの角速度に対して遅く設定することができる。これにより、下反転位置１２ｂからのＡＳ側のワイパアーム１５ｂの動き出し速度はＤＲ側のワイパアーム１５ａの動き出し速度よりも遅くなり、下反転位置１２ｂからの作動時にＤＲ側のワイパブレード１６ａとＡＳ側のワイパブレード１６ｂとが干渉することを防止することができる。
【００３９】
このように、このワイパ装置１３では、サブレバー４３の揺動軸４５をＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して車両１１の内側に配置し、サブレバー４３と連結リンク４４の連結部分と揺動軸４５とを結ぶ直線Ｌ２に対して車両１１の内側にＡＳ側の駆動レバー１８ｂと連結リンク４４との連結部分を配置するようにしたので、下反転位置におけるＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向がＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向に対して成す角度αＡを小さく設定した場合であっても、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂに加えられる駆動力の方向がＡＳ側の駆動レバー１８ｂに対して成す角度βを角度αＡよりも大きく設定することができる。したがって、下反転位置１２ｂからの作動時におけるＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度をＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度より遅く設定して、下反転位置１２ｂからの作動時にＤＲ側のワイパブレード１６ａとＡＳ側のワイパブレード１６ｂとが干渉することを防止することができる。
【００４０】
また、このワイパ装置１３では、下反転位置１２ｂにおけるＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度をＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度よりも十分に遅い設定とすることができるので、リンクの振り分けによりＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度を極端に速い設定とする必要がない。これにより、ＤＲ側のワイパアーム１５ａのオーバーランやＤＲ側の駆動ロッド３６ａに対するＤＲ側の駆動レバー１８ａの反転を防止することができる。
【００４１】
さらに、このワイパ装置１３では、下反転位置におけるＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの移動方向に対してＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向が成す角度αＡを運転席側における角度αＤよりも小さく設定しても、下反転位置におけるＡＳ側のワイパ軸１４ｂの角速度をＤＲ側のワイパ軸１４ａよりも遅くすることができるので、図７に示すように、サブリンク機構４２を用いない場合に比べて、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂやサブレバー４３の揺動範囲を車両内側に位置させることができる。したがって、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して車両外側へＡＳ側の駆動レバー１４ｂの揺動範囲が張り出すことを抑制して、このワイパ装置１３の車両１１へのレイアウト性を高めることができる。
【００４２】
なお、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂが下反転位置から上反転位置に向けて移動すると、連結リンク４４の軸方向とＡＳ側の駆動レバー１８ｂの軸方向とが成す角度βは、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように徐々に減少し、これにより、上反転位置１２ａに近づくにつれてＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度は増加する。
【００４３】
図８は図２に示すワイパ装置の変形例を示す斜視図であり、図９は図８に示すサブリンク機構のワイパアームが下反転位置にあるときの詳細を示す正面図である。なお、図８、図９においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４４】
図２に示すワイパ装置１３では、ＡＳ側の駆動レバー１８ｂとＡＳ側の駆動ロッド３６ｂの間にサブリンク機構４２を設けて、下反転位置１２ｂにおけるＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度に対してＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度を遅く設定するようにしている。これに対して、図８に示す車両用ワイパ装置５１（以下、ワイパ装置５１とする。）では、ＤＲ側の駆動レバー１８ａとＤＲ側の駆動ロッド３６ａの間にサブリンク機構５２を設けるとともにＡＳ側の駆動レバー１８ｂにはＡＳ側の駆動ロッド３６ｂを直接連結する構造として、下反転位置１２ｂにおけるＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度をＡＳ側のワイパアーム１５ｂの角速度よりも速く設定するようにしている。つまり、図８に示すワイパ装置５１においては、第１のワイパ軸は運転席側に配置されたＤＲ側のワイパ軸１４ａとなっており、これに合わせて、ＤＲ側のワイパアーム１５ａ、ＤＲ側のワイパブレード１６ａ、ＤＲ側の駆動ロッド１８ａはそれぞれ第１のＤＲ側のワイパアーム、第１のワイパブレード、第１の駆動ロッドに該当する。
【００４５】
図９に示すように、サブリンク機構５２は、図３に示すサブリンク機構４２と同様に、サブレバー４３と連結リンク４４とを有しており、サブレバー４３の揺動中心となる揺動軸４５はＤＲ側のワイパ軸１４ａに対して車両１１の外側に配置されている。また、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置１２ｂにあるときには、サブレバー４３と連結リンク４４の連結部分（ピン部材４７）と揺動軸４５とを結ぶ直線Ｌ２に対して車両１１の外側にＤＲ側の駆動レバー１８ａと連結リンク４４との連結部分（ピン部材４８）が位置する設定とされている。
【００４６】
下反転位置におけるサブレバー４３に対してＤＲ側の駆動ロッド３６ａが成す角度ＣはＡＳ側の駆動レバー１８ａとＡＳ側の駆動ロッド３６ｂが成す角度αａ（図８に示す）と同等に設定されている。また、ＤＲ側の駆動レバー１８ａの軸方向に対してサブレバー４３の軸方向は角度Ａだけ車両内側にずれており、これにより、連結リンク４４の軸方向とＤＲ側の駆動レバー１８ａの軸方向とが成す角度βは角度Ｃよりも十分に小さくなっている。したがって、角度Ｃと角度αａとを同等に設定して下反転位置におけるＡＳ側の駆動レバー１８ｂとサブレバー４３の角速度を同程度とした場合であっても、下反転位置におけるＤＲ側のワイパ軸１４ａの角速度をサブレバー４３やＡＳ側のワイパ軸１４ｂに対して速く設定することができる。これにより、下反転位置１２ｂからのＤＲ側のワイパアーム１５ａの動き出し速度をＡＳ側のワイパアーム１５ｂの動き出し速度よりも速くして、下反転位置１２ｂからの作動時にＤＲ側のワイパブレード１６ａとＡＳ側のワイパブレード１６ｂとが干渉することを防止することができる。
【００４７】
このように、このワイパ装置５１では、サブレバー４３の揺動軸４５をＤＲ側のワイパ軸１４ａに対して車両１１の外側に配置し、サブレバー４３と連結リンク４４の連結部分と揺動軸４５とを結ぶ直線Ｌ２に対して車両１１の外側にＤＲ側の駆動レバー１８ａと連結リンク４４との連結部分を配置するようにしたので、下反転位置におけるＤＲ側の駆動レバー１８ａがＤＲ側の駆動ロッド３６ａに対して成す角度αｄを角度αａよりも大きく設定した場合であっても、ＤＲ側の駆動レバー１８ａに加えられる駆動力の方向がＤＲ側の駆動レバー１８ａに対して成す角度βを小さく設定することができる。これにより、下反転位置１２ｂからの作動時におけるＤＲ側のワイパアーム１５ａの動き出し速度をＡＳ側のワイパアーム１５ｂの動き出し速度よりも速くして、下反転位置１２ｂからの作動時にＤＲ側のワイパブレード１６ａとＡＳ側のワイパブレード１６ｂとが干渉することを防止することができる。
【００４８】
また、このワイパ装置５１では、下反転位置におけるサブレバー４３の軸方向に対してＤＲ側の駆動ロッド３６ａが成す角度Ｃを極端に小さくすることなくＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度を高めることができるので、下反転位置におけるＤＲ側の駆動レバー１８ａの反転を防止して、ＤＲ側のワイパアーム１５ａの角速度を容易に増大させることができる。
【００４９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、サブレバー４３と連結リンク４４との連結部分と揺動軸４５を結ぶ直線に対して車両１１の内側あるいは外側にＡＳ側あるいはＤＲ側の駆動レバー１８ａ，１８ｂと連結リンク４４との連結部分を配置するようにしているが、これに限らず、たとえばＡＳ側あるいはＤＲ側の駆動レバー１８ａ，１８ｂの軸方向に対してサブレバー４３の軸方向を車両外側あるいは内側に角度Ａずらし、あるいは、各駆動レバー１８ａ，１８ｂやサブレバー４３の長さ寸法や連結リンク４４の連結位置等を調整するなど、下反転位置におけるＤＲ側のワイパ軸１４ａの角速度とＡＳ側のワイパ軸１４ｂの角速度とを相違させる設定とされていればよい。
【００５０】
また、本実施の形態においては、ＡＳ側あるいはＤＲ側のいずれか一方のワイパ軸１４ａ，１４ｂ側にのみサブリンク機構４２，５２が設けられているが、これに限らず、両方のサブリンク機構４２，５２を設けるようにしてもよい。この場合、各サブリンク機構４２，５２による効果が重複して生じるので、リンクの振り分け設定を容易にすることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態においては、出力ロッド３４や駆動ロッド３６ａ，３６ｂは、出力アーム２６や中間リンク３１、ＤＲ側の駆動レバー１８ａ、サブレバー４３に対してボールジョイント３３，３５，３７，３８，４１，４６により連結されているが、これに限らず、各部材間が回動自在に連結される構造であればよい。
【００５２】
さらに、本実施の形態においては、中間リンク３１は電動モータ２２の回転力を車体両側に配置されるＤＲ側のワイパ軸１４ａとＡＳ側のワイパ軸１４ｂとに振り分けられるものであれば、Ｙ字形状に形成されたもの以外でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置を備えた車両の一部を示す説明図である。
【図２】図１に示すワイパ装置の各ワイパアームが下反転位置となるときの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示すサブリンク機構のワイパアームが下反転位置にあるときの詳細を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ＡＳ側のワイパアームが下反転位置から上反転位置まで移動する際のサブリンク機構の作動状態を示す正面図である。
【図６】ＤＲ側のワイパ軸とＡＳ側のワイパ軸との下反転位置における角速度を比較するための説明図である。
【図７】サブリンク機構を用いない場合のＡＳ側のワイパ軸の揺動範囲とサブリンク機構を用いた場合のＡＳ側のワイパ軸の揺動範囲とを比較する説明図である。
【図８】図２に示すワイパ装置の変形例を示す斜視図である。
【図９】図８に示すサブリンク機構のワイパアームが下反転位置にあるときの詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１１  車両
１１ａ  車体
１２  ウインドガラス
１２ａ  上反転位置
１２ｂ  反転位置
１３  車両用ワイパ装置
１４ａ  ＤＲ側のワイパ軸
１４ｂ  ＡＳ側のワイパ軸
１５ａ  ＤＲ側のワイパアーム
１５ｂ  ＡＳ側のワイパアーム
１６ａ  ＤＲ側のワイパブレード
１６ｂ  ＡＳ側のワイパブレード
１７ａ  ＤＲ側のホルダ
１７ｂ  ＡＳ側のホルダ
１８ａ  ＤＲ側の駆動レバー
１８ｂ  ＡＳ側の駆動レバー
２１  駆動ユニット
２２  電動モータ
２３  出力軸
２４  フレーム
２５  取り付けブラケット
２６  出力アーム
３１  中間リンク
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  連結部
３２  回転軸
３３  ボールジョイント
３４  出力ロッド
３５  ボールジョイント
３６ａ  ＤＲ側の駆動ロッド
３６ｂ  ＡＳ側の駆動ロッド
３７,３８，４１  ボールジョイント
４２  サブリンク機構
４３  サブレバー
４３ａ，４３ｂ  先端部
４４  連結リンク
４５  揺動軸
４６  ボールジョイント
４７，４８  ピン部材
５１  車両用ワイパ装置
５２  サブリンク機構
Ｌ１，Ｌ２  直線
Ａ，αＤ，αＡ，Ｃ，αａ，αｄ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006176014.tif 000009
【図８】
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【図９】
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