(57)【要約】【課題】機械的な走査に伴うケーブルの屈曲を抑制できるプローブを提供する。【解決手段】プローブ１１は、超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサ２５と、トランスデューサ２５を保持するシェル２６と、シェル２６を収容するケース２０と、シェル２６をケース２０に対して回転軸２７回りに揺動させるモータ３０と、回転軸２７に対して平行に延びるようにシェル２６に設けられるガイドバー４１と、トランスデューサ２５からガイドバー４１へ延び、ガイドバー４１に巻かれてからシェル２６から延出する同軸ケーブル３３とを備える。【選択図】図３
2006288868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサと、
前記トランスデューサを保持する保持部材と、
前記保持部材を収容するケース部材と、
前記保持部材を前記ケース部材に対して所定の回転軸回りに揺動させる駆動手段と、
前記回転軸に対して略平行に延びるように前記保持部材に設けられるガイドバーと、
前記トランスデューサから前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記保持部材から延出するケーブルと、
を備えた超音波プローブ。
【請求項２】
前記ケース部材は、前記保持部材から延出したケーブルを固定するケーブル固定部を有し、
前記ケーブルは、前記ガイドバーに対して余裕を持って巻かれるように、前記トランスデューサから前記ケーブル固定部までの長さが設定されている
請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記保持部材は、前記回転軸を軸とする円筒状に形成され、
前記トランスデューサは、前記円筒の側面に設けられ、
前記円筒の側面のうち前記トランスデューサと対向する位置には開口部が設けられ、
前記ガイドバーは、前記開口部から覗く位置に設けられ、
前記ケーブルは、前記トランスデューサから前記円筒の内側を通過して前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記開口部から前記円筒の外側へ延出する
請求項１又は２に記載の超音波プローブ。
【請求項４】
前記ガイドバーの断面形状は、前記開口部における前記円筒の側面の厚さよりも大きい直径を有する円形である
請求項３に記載の超音波プローブ。
【請求項５】
前記トランスデューサは、前記回転軸の軸方向に配列されて複数設けられ、
前記ケーブルは、前記複数のトランスデューサのそれぞれに対応して複数設けられ、
前記ガイドバーは、前記回転軸の軸方向において、前記複数のトランスデューサに亘る長さを有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の超音波プローブ。
【請求項６】
前記複数のケーブルは、互いに隣接するケーブル間において前記ガイドバーに対して巻かれる方向が逆方向である
請求項５に記載の超音波プローブ。
【請求項７】
前記ケース部材は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を有し、
前記保持部材は前記挿入部の先端に収容されている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の超音波プローブ。
【請求項８】
被検体に超音波を照射し、反射される超音波を受信するプローブと、
前記プローブからの信号に基づいて被検体の画像を生成する装置本体と、
を備え、
前記プローブは、
超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサと、
前記トランスデューサを保持する保持部材と、
前記保持部材を収容するケース部材と、
前記保持部材を前記ケース部材に対して所定の回転軸回りに揺動させる駆動手段と、
前記回転軸に対して略平行に延びるように前記保持部材に設けられるガイドバーと、
前記トランスデューサから前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記保持部材から延出するケーブルと、
を備えた超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波プローブ及び超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波プローブによる超音波の走査方法として、トランスデューサを機械的に駆動して走査するいわゆる機械走査方式が知られている。このような超音波プローブは、例えば、トランスデューサを保持するとともに走査方向に揺動する駆動部を備えている。トランスデューサから延びるケーブルは、駆動部に設けられたクリップ部により一旦クリップされ、超音波診断装置の装置本体側へ延びる。そして、ケーブルが駆動部のクリップ部によりクリップされることにより、走査中もトランスデューサとケーブルとの距離は略一定に保たれ、トランスデューサとケーブルとの接続部にかかる荷重が縮小される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ケーブルは、クリップされた位置から装置本体側へ延びるいずれかの位置においてプローブに対して固定されているから、走査に伴ってクリップされた位置で屈曲することになる。そして、ケーブルの屈曲は種々の不都合を生じる。例えば、屈曲によりケーブルに応力集中が生じることから、ケーブルの寿命が短くなる。特に、上述のような機械走査式のプローブのケーブルは、走査に伴って屈曲、延伸が繰り返されるため、ケーブルの屈曲を抑制することは重要である。更に、クリップ部の形状を屈曲による応力集中等を抑制できるように設計すると、緻密に設計しなければならない。特に、体腔内に挿入される小型のプローブの場合には高い精度が要求される。
【０００４】
本発明は、機械的な走査に伴うケーブルの屈曲を抑制可能な超音波プローブ及び超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の超音波プローブは、超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサと、前記トランスデューサを保持する保持部材と、前記保持部材を収容するケース部材と、前記保持部材を前記ケース部材に対して所定の回転軸回りに揺動させる駆動手段と、前記回転軸に対して略平行に延びるように前記保持部材に設けられるガイドバーと、前記トランスデューサから前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記保持部材から延出するケーブルと、を備える。
【０００６】
好適には、前記ケース部材は、前記保持部材から延出したケーブルを固定するケーブル固定部を有し、前記ケーブルは、前記ガイドバーに対して余裕を持って巻かれるように、前記トランスデューサから前記ケーブル固定部までの長さが設定されている。
【０００７】
好適には、前記保持部材は、前記回転軸を軸とする円筒状に形成され、前記トランスデューサは、前記円筒の側面に設けられ、前記円筒の側面のうち前記トランスデューサと対向する位置には開口部が設けられ、前記ガイドバーは、前記開口部から覗く位置に設けられ、前記ケーブルは、前記トランスデューサから前記円筒の内側を通過して前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記開口部から前記円筒の外側へ延出する。
【０００８】
好適には、前記ガイドバーの断面形状は、前記開口部における前記円筒の側面の厚さよりも大きい直径を有する円形である。
【０００９】
好適には、前記トランスデューサは、前記回転軸の軸方向に配列されて複数設けられ、前記ケーブルは、前記複数のトランスデューサのそれぞれに対応して複数設けられ、前記ガイドバーは、前記回転軸の軸方向において、前記複数のトランスデューサに亘る長さを有する。
【００１０】
好適には、前記複数のケーブルは、互いに隣接するケーブル間において前記ガイドバーに対して巻かれる方向が逆方向である。
【００１１】
好適には、前記ケース部材は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を有し、前記保持部材は前記挿入部の先端に収容されている。
【００１２】
本発明の超音波診断装置は、被検体に超音波を照射し、反射される超音波を受信するプローブと、前記プローブからの信号に基づいて被検体の画像を生成する装置本体と、を備え、前記プローブは、超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサと、前記トランスデューサを保持する保持部材と、前記保持部材を収容するケース部材と、前記保持部材を前記ケース部材に対して所定の回転軸回りに揺動させる駆動手段と、前記回転軸に対して略平行に延びるように前記保持部材に設けられるガイドバーと、前記トランスデューサから前記ガイドバーへ延び、前記ガイドバーに巻かれてから前記保持部材から延出するケーブルと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の超音波プローブによれば、機械的な走査に伴うケーブルの屈曲を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態の超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。超音波診断装置１は、電気信号を音波に変換して送信し、被検体により反射した音波を受信して電気信号に変換するプローブ１１と、プローブからの信号に基づいて被検体の画像を生成等する装置本体１０とを備えている。
【００１５】
装置本体１０は、プローブ１１との間で電気信号を送受信する送受信部１２と、送受信部１２からの信号に基づいて画像用データの生成等を実行するデータ処理部１３と、データ処理部１３により生成された画像用データに基づく信号を出力する画像処理部１４と、画像処理部１４からの信号に基づいて超音波画像を表示する表示部１５と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部１６と、操作部１６からの信号等に基づいて各部１２〜１５の制御を実行する制御部１７とを備えている。
【００１６】
送受信部１２は、ケーブル１８を介してプローブ１１と接続されている。送受信部１２は、制御部１７からの指令に基づいて、ケーブル１８を介して超音波プローブ１１に駆動信号を与える。また、送受信部１２は、ケーブル１８を介してプローブ１１からのエコー信号を受信し、受信したエコー信号に対して増幅などの処理を実施してデータ処理部１３に出力する。
【００１７】
データ処理部１３は、例えばコンピュータによって構成され、制御部１７からの指令に基づいて、送受信部１２からの信号を処理し、被検体の超音波画像のデータを生成する。例えば、データ処理部１３は、送受信部１２が出力するエコー信号を対数増幅した後に包絡線を検波し、Ｂモードの画像データを生成する。また、例えば、データ処理部１３は、所定のタイミングで画像データを順次生成するとともに生成した画像データを不図示のメモリに記録する。これにより３次元動画像表示（４Ｄイメージング）などが可能となる。
【００１８】
表示処理部１４は、例えばコンピュータにより構成され、制御部１７からの指令に基づいて、画像処理部１４から出力される画像データ又は不図示のメモリに記録されている画像データに基づいて表示部１５に超音波画像を表示させるための信号を生成し、表示部１５に出力する。
【００１９】
表示部１５は、例えばＣＲＴディスプレイにより構成され、超音波画像を表示するための画面を有している。操作部１６は、例えば、キーボードやポインティングディバイスを備え、入力操作に応じた信号を制御部１７に出力する。
【００２０】
制御部１７は、例えばコンピュータにより構成され、プローブ１１、送受信部１２、データ処理部１３、画像処理部１４、表示部１５にそれぞれ接続されている。制御部１７は、操作部１６からの操作信号に基づいて各部に制御信号を与え動作を制御する。
【００２１】
図２（ａ）は、プローブ１１の外観を示す平面図であり、図２（ｂ）はプローブ１１の内部構成の一部を示す断面図である。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、プローブ１１は、全体として長尺状に形成され、肛門等から体腔内に挿入されて使用される体腔内用プローブとして構成されている。プローブ１１は、外形を構成するケース２０を備えている。ケース２０は、体腔内に挿入される挿入部２１と、ユーザが把持するための把持部２２と、ケーブル１８が延出するブッシング部２３とを備えている。
【００２３】
挿入部２１は、球状に形成された先端部２１ａと、円柱状のロッド部２１ｂとを備えている。挿入部２１の径、長さは体腔内に挿入可能な適宜な大きさに設定されている。先端部２１ａの一部とロッド部２１ｂは、例えば硬質の樹脂により一体成形されている。先端部２１ａには、アウターカバー２４が設けられている。プローブ１１はアウターカバー２４を介して超音波を送信するとともに受信する。
【００２４】
把持部２２は、挿入部２１よりも径の大きい略円柱状に形成されている。把持部２２の径、長さは、片手での把持が容易な大きさに設定されており、また、把持が容易になるように指の配置位置に合わせた凹凸が形成されている。把持部２２は例えば硬質の樹脂により形成されている。
【００２５】
ブッシング部２３は、例えば軟質の樹脂やゴム等、把持部２２よりも剛性が低く、ケーブル１８よりも剛性の高い材質により形成されている。ブッシング部２３には、ケーブル１８が貫装され、ケーブル１８の屈曲や引き抜きが防止されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、プローブ１１は、ケース２０の内部に、超音波と電気信号との相互変換を行なうトランスデューサ２５と、トランスデューサ２５を保持するシェル（保持部材）２６と、シェル２６をケース２０に対して回転可能に支持する回転軸２７とを備えている。
【００２７】
シェル２６を回転軸２７の回りに揺動させることにより、トランスデューサ２５も揺動し、プローブ１１による機械方式の走査が行われる。なお、走査範囲は、トランスデューサ２５がケース２０の先端方向に向かう位置を中心として、紙面において時計回り及び反時計回りの方向へ所定角度設定される。トランスデューサ２５は、アウターカバー２４に保護されており、被検体に直接接触することはない。アウターカバー２４は、先端部２１ａのロッド部２１ｂ側と隙間無く接着されている。
【００２８】
シェル２６は、モータ３０（駆動手段）の駆動力が駆動機構２９によってシェル２６に伝達されることにより駆動される。駆動機構２９は適宜なものを利用してよい。例えば、ベルトによりモータ３０の回転をシェル２６に伝達してもよいし、シャフトによりモータ３０の回転をシェル２６に伝達してもよい。モータ３０は、例えばケース２０内に設けられた不図示のモータドライバにより、制御部１７からの制御信号に基づいて駆動制御される。モータ３０の回転方向、回転速度、回転量は、プローブ１１の走査条件に応じて適宜に設定される。
【００２９】
ケーブル１８は、例えば、トランスデューサ２５から延びる同軸ケーブル３３を含んで構成されている。同軸ケーブル３３は、シェル２６から延出し、ブッシング部２３により固定されている。同軸ケーブル３３のトランスデューサ２５からブッシング部２３までの長さは、トランスデューサ２５からブッシング部２３までの間に遊びが確保されるように、すなわち、シェル２６が回転できるように設定されている。なお、ブッシング部２３は、ケーブル固定部として機能する。ただし、例えば、挿入部２１内部に同軸ケーブル３３をクリップするクリップ部を設けてケーブル固定部としてもよい。ケース２０内部において同軸ケーブル３３を他のケーブルに接続し、当該他のケーブルをブッシング部２３から延出させてもよい。
【００３０】
図３は、プローブ１１の先端部２１ａの内部を示す斜視図である。なお、図３では、シェル２６の一部を破断して示している。
【００３１】
シェル２６は、全体として略円筒状に形成され、円柱状の中空部Ｓを規定する側面２６ａと、中空部Ｓの端部を塞ぐ端面２６ｂとを備えている。なお、図３では、紙面手前側の端面２６ｂを省略して示している。回転軸２７は端面２６ｂの中心を通るように挿通されている。換言すれば、シェル２６は回転軸２７を軸とする円筒状に形成されている。シェル２６は、例えば硬質の樹脂により形成されている。
【００３２】
シェル２６の側面２６ａのうち、紙面上方にはトランスデューサ２５が配置される配置部２６ｃが設けられている。配置部２６ｃには、例えば回転軸２７の軸方向に延びる長孔が設けられている。トランスデューサ２５は当該長孔に嵌合挿入され、超音波を送受信する送受信面２５ａをシェル２６の外側へ露出した状態でシェル２６に保持されている。
【００３３】
トランスデューサ２５は、長孔に沿って、すなわち、回転軸２７の軸方向に沿って複数配列されている。トランスデューサ２５の配列数は例えば１９２個である。トランスデューサ２５は、例えば音響レンズ付きトランスデューサにより構成され、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックスなどの圧電素子を含んで構成されている。
【００３４】
シェル２６の側面２６ａのうち、配置部２６と回転軸２７を挟んで対向する位置（紙面下方）には、同軸ケーブル３３を案内するための案内部２６ｄが設けられている。案内部２６ｄには、同軸ケーブル３３が巻かれるガイドバー４１と、同軸ケーブル３３が挿通される開口部４２とが設けられている。
【００３５】
ガイドバー４１は、例えば、硬質の樹脂により構成され、回転軸２７の軸方向に平行な円柱状に形成されている。ガイドバー４１は、回転軸２７を挟んでトランスデューサ２５と対向する位置に配置されている。なお、開口部４２も、回転軸２７を挟んでトランスデューサ２５と対向する位置に配置されており、ガイドバー４１は、開口部４２の幅（回転軸２７の軸方向に直交する方向、紙面左右方向）方向において開口部４２の中央に位置している。また、ガイドバー４１は、シェル２６の径方向において、開口部４２よりも若干シェル２６内部側に位置している。
【００３６】
ガイドバー４１は、回転軸２７の軸方向において、複数のトランスデューサ２５に亘る長さを有している。ガイドバー４１の直径は、例えば、側面２６ｃの厚さよりも大きく設定されている。また、ガイドバー４１の直径は、例えば、同軸ケーブル３３の直径やシェル２６の大きさや回転範囲等のその他の種々の条件を考慮して設定される。例えば、先端部２１ａの直径ｄ１（図２参照）が２４〜２６ｍｍ、同軸ケーブル３３の直径が１μｍ程度の場合、ガイドバー４１の直径は１ｍｍ程度である。
【００３７】
開口部４２は、回転軸２７の軸方向に延びる長孔状に形成されている。開口部４２は、ガイドバー４１と同様に、回転軸２７の軸方向において、複数のトランスデューサ２５に亘る長さを有している。開口部４２の幅は、例えば、ガイドバー４１の直径に２本の同軸ケーブル３３の直径を加算した長さ以上に設定されており、ガイドバー４１に巻かれたケーブル３３は、開口部４２によりクリップされることなくシェル２６の外部へ延びている。
【００３８】
同軸ケーブル３３は、トランスデューサ２５の側面２５ｂからシェル２６内部側へ延びる。そして、同軸ケーブル３３は、ガイドバー４１に巻かれるとともに、開口部４２を介してシェル２６外部側へ延出する。同軸ケーブル３３は、ガイドバー４１に対して余裕を持って巻かれている。換言すれば、同軸ケーブル３３のトランスデューサ２５からブッシング部２３までの長さは、同軸ケーブル３３をガイドバー４１に対して余裕をもって巻くことができるように設定されている。
【００３９】
複数の同軸ケーブル３３は、一方側（紙面手前側）の側面２５ｂから延びる同軸ケーブル３３と、他方側（紙面奥手側）の側面２５ｂから延びる同軸ケーブル３３とがトランスデューサ２５の配列方向において互いに交互に配置されている。また、互いに隣接する同軸ケーブル３３間では、ガイドバー４１に巻かれる方向が互いに逆方向になるように巻かれている。
【００４０】
具体的には、一方側の側面２５ｂから延びた同軸ケーブル３３は、回転軸２７よりも一方側を通過して、ガイドバー４１の一方側に到達し、ガイドバー４１のシェル２６外部側、他方側、シェル２６内部側、一方側の順（紙面において時計回り）に巻かれている。一方、他方側の側面２５ｂから延びた同軸ケーブル３３は、回転軸２７よりも他方側を通過して、ガイドバー４１の他方側に到達し、ガイドバー４１のシェル２６外部側、一方側、シェル２６内部側、他方側の順（紙面において反時計回り）に巻かれている。
【００４１】
次に、超音波診断装置１において機械的走査を行ったときのプローブ１１の機械的な動作について説明する。
【００４２】
まず、比較例について説明する。図４は、ガイドバー４１を設けなかった場合のプローブ１１′の動作を示している。プローブ１１′では、同軸ケーブル３３は、開口部４２′によりクリップされている。なお、開口部４２′により同軸ケーブル３３をクリップするのは、トランスデューサ２５と同軸ケーブル３３との接続部に負荷がかかるのを防止する等の目的からである。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、シェル２６′が中立位置にあるときは、トランスデューサ２５、開口部４２′、クリップ部３８は略直線状に並び、同軸ケーブル３３は、トランスデューサ２５からクリップ部３８まで略直線状に延びている。しかし、図４（ｂ）に示すように、シェル２６′が回転駆動されると、同軸ケーブル３３は開口部４２′にて屈曲する。また、トランスデューサ２５からクリップ部３８までの経路も長くなることから、同軸ケーブル３３に大きな張力が生じる場合もある。
【００４４】
図５は、ガイドバー４１を設けた場合のプローブ１１、すなわち、本実施形態の超音波診断装置１のプローブ１１の動作を示している。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、シェル２６が中立位置にあるとき、トランスデューサ２５、案内部２６ｄ、クリップ部３８は略直線状に並んでいる。同軸ケーブル３３は、比較的大きな余裕を持ってガイドバー４１に巻かれた状態になっている。換言すれば、同軸ケーブル３３によりガイドバー４１回りに形成される環は比較的大きくなっている。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、シェル２６が回転駆動されても、同軸ケーブル３３は、ガイドバー４１により支持され、ガイドバー４１回りに環を形成しているから、屈曲は生じない。また、同軸ケーブル３３のガイドバー４１回りの環が小さくなることにより、トランスデューサ２５からクリップ部３８までの経路が長くなることに対応しているため、同軸ケーブル３３に張力が発生することも抑制される。さらに、図６に示すように、図５（ｂ）とは反対方向に回転させた場合にも、同軸ケーブル３３は主としてガイドバー３１により支持され、屈曲の発生、張力の発生が抑制される。
【００４７】
以上の実施形態によれば、ガイドバー４１を設けて、同軸ケーブル３３をガイドバー４１に巻きつけていることから、同軸ケーブル３３はガイドバー４１の回りに環を形成しつつシェル２６外部側へ案内されることになり、屈曲の発生が抑制される。
【００４８】
同軸ケーブル３３をガイドバー４１に対して余裕を持って巻いていることから、同軸ケーブル３３は、シェル２６の回転に伴って同軸ケーブル３３のガイドバー４１回りの環の大きさを変化させて、トランスデューサ２５からブッシング部２３までの経路の長さの変化に対応する。これにより、同軸ケーブル３３に張力が発生することも抑制される。
【００４９】
ガイドバー４１の断面形状は円形であり、同軸ケーブル３３の曲率は、最小でもガイドバー４１の円周の曲率と同じ大きさに抑えられる。そして、ガイドバー４１の断面の直径は、開口部４２付近におけるシェル２６の側面２６ａの厚さよりも大きく設定されているから、開口部４２の縁部に当接して曲げられたときの曲率よりも小さくなることはない。
【００５０】
複数の同軸ケーブル３３において、互いに隣接するケーブル間の巻き方向を逆方向に設定していることから、同軸ケーブル３３からトランスデューサ２５やガイドバー４１にかかる荷重が中立位置を挟んで左右対称となる。これにより、モータ３０による機械的走査の速度等に偏りが生じることが抑制される。
【００５１】
プローブ１１は、被検体の体腔内に挿入されて使用されるものであり、このような比較的小さいプローブほど、同軸ケーブル３３の屈曲等を防止するためにシェル２６の開口部４２の設計が緻密になる。しかし、本実施形態では、ガイドバー４１を設け、上述のように屈曲の発生等を抑制しているから、開口部４２の設計の自由度が向上する。
【００５２】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。
【００５３】
プローブは、体腔内に挿入されるものに限定されず、被検体の体表面に当接させて使用されるものであってもよい。トランスデューサは、複数配列されるものに限定されず、いわゆるシングルアレイのトランスデューサであってもよい。
【００５４】
トランスデューサに接続されるケーブルは、同軸ケーブルに限定されない。トランスデューサへの電気信号の伝達及びトランスデューサからの電気信号の伝達を行うことができればよく、例えばＦＰＣであってもよい。
【００５５】
保持部材は円筒形のものに限定されない。トランスデューサとガイドバーが設けられ、ケース部材に対して揺動可能であればよい。
【００５６】
ガイドバー４１は、保持部材の回転軸に平行でなくてもよい。回転軸にある程度傾斜していても、保持部材の揺動に伴うケーブルの屈曲を抑制できる。例えば、回転軸に対して３０度程度傾斜していてもよい。ただし、ガイドバー４１を回転軸に平行に設ける場合が最もケーブルの屈曲を抑制できる。また、トランスデューサが回転軸方向に複数配列されるプローブの場合には、複数のトランスデューサ、ケーブルの設計条件等が同一になるように、回転軸にガイドバーが平行に設けられることが望ましい。
【００５７】
ガイドバーの断面形状は、円形に限定されない。例えば、ガイドバーの断面が３角形等の頂点の角度が比較的鋭角な多角形に形成されていたとしても、ケーブルをガイドバーに対して余裕を持って巻きつけるのであれば、ケーブルはガイドバー周りに環を形成するから、屈曲は生じない。また、この場合、ガイドバーの直径は比較的小さくてもよく、例えばガイドバーの直径がシェルの開口部付近における厚さよりも小さくてもよい。
【００５８】
一方、ガイドバーの断面形状を円形、楕円、頂点の角度が比較的鈍角な多角形に形成した場合には、ケーブルがガイドバーに対してタイトに巻かれたとしても、ケーブルの曲率はガイドバーの曲率に抑えられるから、ケーブルは、必ずしもガイドバーに対して余裕を持って巻かれる必要はなくなる。
【００５９】
ケーブルは、回転軸及びガイドバーに跨って巻きつけられてもよいし、回転軸に巻きつけられてからガイドバーに巻きつけられてもよい。また、ケーブルの巻き回数は、１回に限定されない。ただし、作業の容易性、巻かれたケーブルの収納スペースの確保等の観点からは、巻き回数は１回が好ましい。
【００６０】
複数のケーブルは、それぞれがガイドバーに対して巻かれていればよく、隣接するケーブル間において、トランスデューサからの延出位置や、ガイドバーに対する巻き方向が逆方向でなくてもよい。延出位置及び巻き方向の少なくともいずれかが同一方向であってもよい。
【００６１】
保持部材の開口部は、ケーブルのクリップに利用されてもよいし、利用されなくてもよい。また、ガイドバーの位置は、ガイドバーにより開口部におけるケーブルの屈曲が抑制されれば、開口部に対して適宜な位置に設定してよい。実施形態では、ガイドバーを開口部よりも若干シェル内側に設けた例を示したが、開口部と同じ位置でもよいし、開口部よりもシェル外部側の位置でもよい。すなわち、ガイドバーは円筒の周方向において開口部と重なる位置にあり、ガイドバーが開口部から覗く位置であればよい。例えば、シェルの開口部によりケーブルをクリップしたとしても、開口部のすぐ外側でケーブルがガイドバーに巻かれていれば、開口部よる屈曲の発生は抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の超音波診断装置のプローブを示す図である。
【図３】図２のプローブの先端部の内部構成を示す図である。
【図４】比較例のプローブの動作を示す図である。
【図５】図２のプローブの動作を示す図である。
【図６】図２のプローブの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１…プローブ、２５…トランスデューサ、３３…ケーブル、２６…保持部材、２６ｃ…配置部、２６ｄ…案内部、４１…ガイドバー。
【図１】
2006288868.tif 000003
【図２】
2006288868.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006288868.tif 000007
【図６】
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