(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、製造コストの低減を図ることができる自動原稿搬送装置を得ることにある。【解決手段】  原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置３０ａに給送する分離給送部２と、原稿の表裏を反転させた状態で読取り位置３０ａに再び搬送する反転ローラ４２及び正逆回転により反転ローラを正逆回転させる反転モータとを有するスイッチバック部６と、読取り位置３０ａを通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部７と、回動支点３６ａを中心に回動することにより読取り位置３０ａを通過した原稿をスイッチバック部６及び排紙部７のいずれかに切替える切替爪３６とを備えている原稿自動搬送装置６０において、反転モータ４２の駆動を切替爪３６に伝達する駆動ギア４４及び従動ギア４５を備え、反転モータ４２の正逆回転が駆動ギア４４及び従動ギア４５を介して切替爪３６に伝達されて、切替爪３６の回動方向が切替わる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部と、正回転により読取り位置を通過した原稿を所定量送るとともに、逆回転により所定量送られた原稿を読取り位置に向けて搬送することにより、読取り位置を通過して表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた状態で読取り位置に搬送する反転ローラ及び正逆回転により反転ローラを正逆回転させる反転モータを有するスイッチバック部と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部と、回動支点を中心に回動することにより読取り位置を通過した原稿の搬送先をスイッチバック部及び排紙部のいずれかに切替える切替爪とを備えている原稿自動搬送装置において、
反転モータの駆動を切替爪に伝達する伝達部を備え、反転モータの正逆回転が伝達部を介して切替爪に伝達されて、切替爪の回動方向が切替わることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
切替爪の回動支点には、この切替爪の回動角度を制限するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
読取り位置の上流側には、この読取り位置に進入する原稿を検知する読取前原稿検知センサが設けられ、この読取前原稿検知センサが原稿を検知したとき、反転ローラの回転方向が切替わることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
読取り位置から排紙部に向けて搬送される原稿及びスイッチバック部から読取り位置に向けて搬送される原稿の有無を検知する原稿有無検知センサを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置や画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の自動原稿搬送装置においては、図６及び図７に示すように原稿が搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、底板１００上のシート状の原稿を呼び出しローラ１０１にて呼び出して、分離ベルト１０２及び分離ローラ１０３により１枚ずつ分離した後、第１搬送ローラ対１０４、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し（第１搬送路ｒ１）、原稿の第１面（表面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１、排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路ｒ２上を搬送し、図７において実線の切換爪１１７によって第３搬送路ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと搬送し、反転テーブル１２３上に表面読み取り後の原稿を保持する。
【０００３】
次いで、原稿を第３搬送路Ｒ３上でスイッチバック搬送し、さらに図７において波線の切換爪１１７によって第４搬送路Ｒ４上へと案内する。そして、原稿を再び第１搬送ローラ対１０４、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し、原稿の第２面（裏面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１及び排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、実線の切換爪１１７によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと案内し、さらに反転テーブル１２３上に搬送する。
【０００４】
その後、両面読み取り後の原稿の排紙順を整えるため、第３搬送路ｒ３上で原稿をスイッチバックさせ、再び第４搬送路ｒ４、第１搬送路ｒ１及び第２搬送路ｒ２を通して、図７の矢印Ｚに示すように排紙トレイ１２５へスタックするように案内している。
【０００５】
ここで、上述のように切替爪１１７は、実線の位置及び波線の位置に回動自在に設けられ、その回動により原稿を反転テーブル１２３或いは排紙トレイ１２５のいずれかに案内するようになっている。この切替爪１１７は、図８に示すように、ＯＮしたソレノイド１９３に引張られたレバー１９２が切替爪１１７の回動中心に設けられたリンク１９１を引くことにより、図７において実線の位置に下降（回動）する。また、切替爪１１７は、ＯＦＦになったソレノイド１９３がレバー１９２を解除して、リンク１９１が引張りバネ１９４に引張られることにより、図７において波線の位置に復帰するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−７５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の自動原稿搬送装置では、切替爪１１７を回動させるために、切替爪１１７専用のソレノイド１２３、レバー１９２、リンク１９１および引張りバネ１９４等を用いていたため、製造コストが高くなってしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は、製造コストの低減を図ることができる自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、積載された原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部と、正回転により読取り位置を通過した原稿を所定量送るとともに、逆回転により所定量送られた原稿を読取り位置に向けて搬送することにより、読取り位置を通過して表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた状態で読取り位置に搬送する反転ローラ及び正逆回転により反転ローラを正逆回転させる反転モータを有するスイッチバック部と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部と、回動支点を中心に回動することにより読取り位置を通過した原稿の搬送先をスイッチバック部及び排紙部のいずれかに切替える切替爪とを備えている原稿自動搬送装置において、反転モータの駆動を切替爪に伝達する伝達部を備え、反転モータの正逆回転が伝達部を介して切替爪に伝達されて、切替爪の回動方向が切替わることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、切替爪の回動支点には、この切替爪の回動角度を制限するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、読取り位置の上流側には、この読取り位置に進入する原稿を検知する読取前原稿検知センサが設けられ、この読取前原稿検知センサが原稿を検知したとき、反転ローラの回転方向が切替わることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された発明において、読取り位置から排紙部に向けて搬送される原稿及びスイッチバック部から読取り位置に向けて搬送される原稿の有無を検知する原稿有無検知センサを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、反転ローラの駆動源である反転モータの駆動が伝達部を介して切替爪に伝達されることにより、切替爪が駆動するので、切替爪を駆動させるために専用のソレノイド等を用いる必要がないため、部品点数の低減及び製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１乃至図４に示すように、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置６０は、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１と、セットされた原稿束８から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２と、この分離給送部２から搬送された原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４と、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）３０の下方より読取る読取り搬送部５と、原稿の第２面（裏面）を読取るの為の反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）６と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）７とを備えている。
【００１５】
原稿セット部１は、原稿束８が載置される原稿セットテーブル９と、原稿セットテーブル９に載置された原稿の先端が突き当てられる原稿ストッパー１０とを有している。なお、原稿セット部１には、上述の他に、原稿セットテーブル９に原稿が載置されたことを検知する原稿セット検知センサや原稿セットテーブル９に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ等が設けられている。
【００１６】
分離給送部２は、原稿束８の原稿を呼び出すピックアップローラ１６と、呼び出された原稿をターン部４に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ２１及び給紙ベルト１８とを有している。なお、分離給送部２には、上述の他に、ピックアップローラ１６及び原稿ストッパ１０の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサと、給紙ベルト１８及び分離ローラ２１から送り出された原稿を検知する分離センサ等が設けられている。
【００１７】
ターン部４は、ループ状に形成された搬送路４ａと、分離給送部２から搬送された原稿を後述する読取ガラス３０の読取り位置３０ａに向けて搬送する読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６と、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６から搬送される原稿を、読取り位置３０ａの上流側で検知するレジストセンサ２９とを有している。
【００１８】
読取搬送部５は、読取ガラス３０と、この読取ガラス３０の上方に配置された白色背景板３１と、読取り位置３０ａを通過した原稿を反転排紙部６に向けて搬送する読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５と、後述する第二搬送経路Ｒ２及び反転経路Ｒ４を通過している原稿を検知する排紙センサ４９及び検知フィラー５０とを有している。なお、本実施の形態では、分離給送部２からターン部４の搬送路４ａを経て読取搬送部５に至る原稿の搬送経路が第一搬送経路Ｒ１を構成している。
【００１９】
排紙センサ４９は、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサであり、受光素子が発光素子からの光を受光する（排紙センサがＯＮになる）ことにより原稿を検知するようになっている。なお、排紙センサ４９としては、上述のフォトセンサのような光学的なセンサに限定されず、物理的な検知を行うセンサを用いるようにしても良い。
【００２０】
検知フィラー５０は、回動支点５０ｄを中心に回動自在に設けられている。検知フィラー５０は、図１に示す初期位置の状態において、排紙センサ４９の発光素子及び受光素子の間に位置して、発光素子から受光素子に向かう光を遮光する基端部５０ｃと、この基端部５０ｃから反転経路Ｒ４に向けて延びる一端部５０ａと、基端部５０ｃから第二搬送経路Ｒ２に向けて延びる他端部５０ｂとで略Ｙ字状に形成されている。この状態で、検知フィラー５０の一端部５０ａは、反転経路Ｒ４を通過する原稿が突き当たる位置に配置され、他端部５０ｂは、第二搬送経路Ｒ２を通過する原稿が突き当たる位置に配置されている。
【００２１】
これにより、初期位置に位置している検知フィラー５０の一端部５０ａが反転経路Ｒ４を通過する原稿に押圧されると、検知フィラー５０が図１において反時計方向に回動する。これにより、検知フィラー５０の基端部５０ｄが、排紙センサ４９の発光素子からの光を遮光する初期位置から離れるため、排紙センサがＯＮとなって、反転経路Ｒ４の原稿を検知するようになっている。同様に、初期位置に位置している検知フィラー５０の他端部５０ｂが第二搬送経路Ｒ２を通過する原稿に押圧されると、検知フィラー５０が図１において反時計方向に回動する。これにより、検知フィラー５０の基端部５０ｄが、排紙センサ４９の発光素子からの光を遮光する初期位置から離れるため、排紙センサがＯＮとなって、第二搬送経路Ｒ２の原稿を検知するようになっている。なお、検知フィラー５０は、常時初期位置に向けて付勢されており、原稿による押圧が解除されると、自動的に初期位置に復帰するようになっている。
【００２２】
このように、第二搬送経路Ｒ２及び反転経路Ｒ４の２つの搬送経路の原稿検知を１つの排紙センサ４９で行うので、第二搬送経路Ｒ２用のセンサ及び反転経路Ｒ４用のセンサといった２つのセンサを用いなくても良いため、コストの低減を図ることができる。
【００２３】
反転排紙部６は、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を再びターン部４に搬送するための反転経路Ｒ４と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を反転させるための反転ローラ４２及び反転従動ローラ４３を有するスイッチバック経路Ｒ３と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿の搬送先を反転経路Ｒ４又はスイッチバック経路Ｒ３の何れかに振り分ける切替爪３６と、この切替爪３６によりスイッチバック経路Ｒ３に搬送された原稿をスイッチバックさせてスイッチバック経路Ｒ３、反転経路Ｒ４を介して再びターン部４に向けて搬送したり、或いは原稿をそのままスタック部７に排紙したりする排紙ローラ３７、排紙上従動ローラ３８及び排紙従動下ローラ３９とを有している。なお、本実施の形態では、読取搬送部５の読取り位置３０ａから読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５を経て排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９に至る原稿の搬送経路が第二搬送経路Ｒ２を構成している。また、上記スイッチバック経路Ｒ３が第三搬送経路を構成し、上記反転経路Ｒ４が第四搬送経路を構成している。
【００２４】
図１及び図５に示すように、スイッチバック経路Ｒ３の反転ローラ４２は、図示しない反転モータの正回転により、読取り位置３０ａを通過して読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を所定量送るとともに、反転モータの逆回転により、所定量送られた原稿を反転経路Ｒ４を介して再び読取り位置３０ａに向けて送り出す（第二搬送経路Ｒ２からの原稿をスイッチバック）ようになっている。これにより、表面が読み取られた原稿は、その表裏を反転させた状態で読取り位置３０ａに向けて搬送される。また、反転ローラ４２の回転軸４２ａには、この反転ローラ４２と一体に回転する駆動ギア４４が設けられている。
【００２５】
一方、切替爪３６は、その回転軸３６ａを中心に図５に示す実線の位置（言い換えれば、図２に示す位置）及び波線の位置（言い換えれば、図３及び図４に示す位置）に回動自在に設けられている。切替爪３６が実線の位置にあるときは、第二搬送経路Ｒ２からの原稿をスイッチバック経路Ｒ３に案内（図２の矢印Ａ参照）する（図３の矢印Ｂ参照）。また、切替爪３６が波線の位置にあるときは、スイッチバック経路Ｒ３の原稿を反転経路Ｒ４に案内したり（図３の矢印Ｂ参照）、排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９から搬送される原稿をスタック部７に案内したりする（図４の矢印Ｃ参照）。
【００２６】
また、切替爪３６の回転軸３６ａには、内部に切替爪３６の回動角度を制限するトルクリミッタを内蔵した従動ギア４５が設けられており、この従動ギア４５は、上記反転ローラ４２の駆動ギア４４に歯合されている。したがって、反転モータの駆動が駆動ギア４４及び従動ギア４５を介して切替爪３６に伝達されて、切替爪３６の回動方向が切り替わるようになっている。なお、本実施の形態では、上記駆動ギア４４及び従動ギア４５で、反転モータからの駆動を切替爪３６に伝達する伝達部を構成している。
【００２７】
スタック部７は、排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９から排紙された原稿がスタックされる排紙スタッカー４１を有しており、この排紙スタッカー４１上に排紙された原稿が積載されるようになっている。
【００２８】
次に、上述した構成に基づき、本実施の形態の作用を説明する。両面読取時において、原稿セット部１から送り出された原稿は、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６によって読取り位置３０ａに向けて搬送される。
【００２９】
この原稿の先端をレジストセンサ２９が検知すると、反転モータが正回転（矢印Ｄ方向に回転）する。これにより、反転ローラ４２の駆動ギア４４も矢印Ｄ方向に回転するため、この駆動ギア４４に歯合されている従動ギア４５は矢印Ｇ方向に回転し、これにより、切替爪３６が実線の位置に向けて回動する（図２参照）。ここで、切替爪３６が実線の位置に到達すると、原稿の搬送の妨げにならない個所に設けられたストッパ（図示せず）により切替爪３６の回動が阻止されるとともに、従動ギア４５に内蔵されたトルクリミッタの作用により、従動ギア４５が切替爪３６の回動軸３６ａに対して空転するため、切替爪３６は実線の位置を保持する。
【００３０】
この実線の位置に保持された切替爪３６は、読取り位置３０ａにてその表面を読み取られた後に第二搬送経路Ｒ２を経た原稿を、スイッチバック経路Ｒ３に向けて案内する。そして、正回転している反転ローラ４２は、スイッチバック経路Ｒ３に進入した原稿を所定量送る。
【００３１】
その後、反転ローラ４２が逆回転する（矢印Ｆ方向に回転する）ことにより、反転ローラ４２の駆動ギア４４も矢印Ｆ方向に回転するため、この駆動ギア４４に歯合されている従動ギア４５は矢印Ｅ方向に回転し、これにより、切替爪３６が波線の位置に向けて回動する（図３参照）。ここで、切替爪３６が波線の位置に到達すると、原稿の搬送の妨げにならない個所に設けられたストッパ（図示せず）により切替爪３６の回動が阻止されるとともに、従動ギア４５に内蔵されたトルクリミッタの作用により、従動ギア４５が切替爪３６の回動軸３６ａに対して空転するため、切替爪３６は波線の位置を保持する。この波線の位置に保持された切替爪３６は、スイッチバック経路Ｒ３の原稿を反転経路４に向けて案内する。
【００３２】
そして、反転経路Ｒ４に向けて案内された原稿は、排紙ローラ３７及び排紙上ローラ３８によって、再び第一搬送経路Ｒ１に戻されて、読取り位置３０ａに向けて搬送される。この原稿は、読取り位置３０ａにてその裏面を読取られた後、第二搬送経路Ｒ２を介して、波線の位置に保持された切替爪３６により、スタック部７に排紙される（図４参照）。
【００３３】
このように、本実施の形態では、反転ローラ４２の駆動源である反転モータの駆動が駆動ギア４４及び従動ギア４５を介して切替爪３６に伝達されることにより、切替爪３６が駆動するので、切替爪３６を駆動させるために専用のソレノイド等を用いる必要がないため、部品点数の低減及び製造コストの低減を図ることができる。また、反転ローラ４２の回転軸４２ａに切替爪３６の駆動のための駆動ギア４４を設け、これに歯合する従動ギア４５を切替爪３６の回転軸３６ａに設けることにより、直接切替爪３６を駆動することができ、必要最低限の部品で反転モータからの駆動を切替爪３６に確実に伝達することができる。
【００３４】
また、切替爪３６の従動ギア４５にトルクリミッタを内蔵することにより、切替爪３６の回動角度を容易に調節することができる。また、トルクリミッタにより、切替爪３６が所定の位置（図１において実線の位置及び波線の位置）に達すると、従動ギア４５を切替爪３６の回転軸３６ａに対して空転させるので、不要な負荷を低減でき、機械の寿命を長くすることができる。
【００３５】
さらに、第一搬送経路Ｒ１のレジストセンサ２９の原稿検知によって、切替爪３６の切替のタイミングをとっているので、原稿が切替爪３６に到達する前に確実に切替爪３６の切替動作を完了させることができる。しかも、レジストセンサ２９のみで切替爪３６の切替のタイミングをとっており、切替爪３６の切替方向（実線の位置から波線の位置及び波線の位置から実線の位置の２とおり）に応じてその切替のタイミングを取るためのセンサをそれぞれ設けていないため、コストの低減を更に図ることができる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施の形態では、自動原稿搬送装置６０を画像形成装置に適用したが、これに限定されず、画像読取装置に適用しても良く、この場合であっても、同様な作用効果を奏することは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す図である。
【図２】図１の自動原稿搬送装置において、原稿が第二搬送経路からスイッチバック経路に向かっている状態を示す図である。
【図３】図１の自動原稿搬送装置において、原稿がスイッチバック経路から反転経路に向かっている状態を示す図である。
【図４】図１の自動原稿搬送装置において、原稿が反転経路から第二搬送経路を介してスタック部に向かっている状態を示す図である。
【図５】図１の自動原稿搬送装置における切替爪の駆動を説明するための図である。
【図６】従来に係る自動原稿搬送装置の搬送動作を説明するための図である。
【図７】従来に係る自動原稿搬送装置の搬送動作を説明するための図である。
【図８】従来に係る切替爪の駆動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
５        分離給送部
６        反転排紙部（スイッチバック部）
７        スタック部（排紙部）
８        原稿束
３６      切替爪
３６ａ    回動軸（回動支点）
４２      反転ローラ
４４      駆動ギア（伝達部）
４５      従動ギア（伝達部）
４９      排紙センサ（原稿有無検知センサ）
【図１】
2006315789.tif 000003
【図２】
2006315789.tif 000004
【図３】
2006315789.tif 000005
【図４】
2006315789.tif 000006
【図５】
2006315789.tif 000007
【図６】
2006315789.tif 000008
【図７】
2006315789.tif 000009
【図８】
2006315789.tif 000010