(57)【要約】【課題】この発明は、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。【解決手段】ドア５の上部には、ドア５付近の乗客を検出するための非接触センサ１５が設けられている。かご３内部には、かご操作盤１６が設けられている。かご操作盤１６には、ドア５を戸閉させる指令を入力するための戸閉釦１７と、ドア５を戸開させる指令を入力するための戸開釦１８とが設けられている。開閉制御部１９は、戸閉釦１７が操作された後に非接触センサ１５により乗客が検出されドア５が反転戸開された場合、所定時間以内に戸閉釦１７が再度操作されると、非接触センサ１５により乗客が検出されていてもドア５を戸閉させる。【選択図】図２
2006111393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉するドア、
上記ドアを戸閉させる指令を入力するための戸閉釦、
上記ドア付近の乗客を検出するための非接触センサ、及び
上記戸閉釦及び上記非接触センサに接続され、上記ドアの開閉を制御するとともに、上記ドアの戸閉動作中に上記非接触センサにより乗客が検出されると上記ドアを反転戸開させる開閉制御部
を備え、
上記開閉制御部は、上記戸閉釦が操作された後に上記非接触センサにより乗客が検出され上記ドアが反転戸開された場合、所定時間以内に上記戸閉釦が再度操作されると、上記非接触センサにより乗客が検出されていても上記ドアを戸閉させることを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客を検出することで戸閉中のドアを反転戸開させるための安全装置として非接触センサが用いられたエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、安全装置の検出動作によってエレベータの扉が開いたとき、なぜ開いたのかを音声や表示によって利用者に報知していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３５２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術では、安全装置によって扉が開いたとしても、報知の後に利用者が安全装置の検出範囲から移動できない場合（満員時等）は、扉が所定時間戸開状態を維持するので、エレベータの運転効率が下がっていた。また、ドア付近の乗客がかごから降りて再度乗場呼び釦を操作することもあり、これによってもエレベータの運転効率が下がっていた。これに対して、戸閉釦を操作し続けることにより戸閉するものもあったが、一般の乗客にはその機能が知られていないことが多い。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、出入口を開閉するドア、ドアを戸閉させる指令を入力するための戸閉釦、ドア付近の乗客を検出するための非接触センサ、及び戸閉釦及び非接触センサに接続され、ドアの開閉を制御するとともに、ドアの戸閉動作中に非接触センサにより乗客が検出されるとドアを反転戸開させる開閉制御部を備え、開閉制御部は、戸閉釦が操作された後に非接触センサにより乗客が検出されドアが反転戸開された場合、所定時間以内に戸閉釦が再度操作されると、非接触センサにより乗客が検出されていてもドアを戸閉させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、戸閉釦が操作された後に非接触センサにより乗客が検出されドアが反転戸開された場合、所定時間以内に戸閉釦が再度操作されると、非接触センサにより乗客が検出されていてもドアを戸閉させるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、建物１内の昇降路２には、かご３及び釣り合おもり４が設けられている。かご３には、かご出入口を開閉するドア５が設けられている。建物１内の各乗場には、乗場呼び釦６がそれぞれ設けられている。乗場呼び釦６は、乗場制御ケーブル７を介して建物１の上部に設置された制御盤８に接続されている。また、かご３は、かご制御ケーブル９を介して制御盤８に接続されている。
【０００９】
昇降路２の上部には、かご３及び釣り合おもり４を昇降させる駆動装置１０が設置されている。駆動装置１０は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体と、駆動装置本体により回転される駆動シーブ１１とを有している。また、昇降路２の上部には、そらせ車１２が設置されている。かご３及び釣り合おもり４は、主ロープ１３により、１：１ローピング方式で昇降路２内に吊り下げられている。主ロープ１３は、駆動シーブ１１及びそらせ車１２に巻き掛けられている。
【００１０】
図２は、図１のドア５をかご３内部から見たときの正面図である。ドア５には、ドア５の戸閉動作中に、接触によりドア５付近の乗客を検出するためのセーフティーシュー１４が設けられている。また、かご出入口の上部には、ドア５付近の乗客を検出するための非接触センサ１５が設けられている。かご３内部には、かご操作盤１６が設けられている。かご操作盤１６には、ドア５を戸閉させる指令を入力するための戸閉釦１７と、ドア５を戸開させる指令を入力するための戸開釦１８とが設けられている。
【００１１】
ドア５、セーフティーシュー１４、非接触センサ１５、及びかご操作盤１６は、かご制御ケーブル９を介して制御盤８に内蔵された開閉制御部１９にそれぞれ接続されている。開閉制御部１９は、ドア５の開閉を制御するとともに、ドア５の戸閉動作中に非接触センサ１５により乗客が検出されるとドア５を反転戸開させる。
【００１２】
また、開閉制御部１９は、中央処理部、メモリ、及び電子時計を有している。中央処理部では、プログラムの実行やデータの処理が行われる。メモリには、この実施の形態で使用されるプログラムやデータが格納される。電子時計は、タイマとして使われる。開閉制御部１９は、内蔵するタイマにより第１の所定時間、第２の所定時間、及び第３の所定時間を計測する。
【００１３】
さらに、開閉制御部１９は、戸閉釦１７が操作された後に非接触センサ１５により乗客が検出されドア５が反転戸開された場合、戸閉釦１７が前回操作されてから第１の所定時間（例えば、１秒）以内に再度操作されると、非接触センサ１５により乗客が検出されていてもドア５を戸閉させる。
【００１４】
さらにまた、開閉制御部１９は、戸閉釦１７が第２の所定時間（例えば、２秒）以上継続して操作されていれば、非接触センサ１５により乗客が検出されていてもドア５を戸閉させる。ただし、開閉制御部１９は、ドア５の戸閉動作中に戸閉釦１７の操作が中断された場合には、ドア５を反転戸開させる。全戸閉させるためには、全戸閉状態になるまで戸閉釦１７が継続して操作されている必要がある。
【００１５】
また、開閉制御部１９は、非接触センサ１５により乗客が検出され、全戸開保持している累積時間が第３の所定時間（例えば、２０秒）に達すると、非接触センサ１５によるドア５の戸開動作を終了し、ドア５を戸閉させる。
【００１６】
次に、動作について説明する。図３は、開閉制御部１９の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、ドア５付近の乗客が非接触センサ１５によって検出され、ドア５が戸開された場合の動作を示すフローチャートであり、他の動作は省略されている。開閉制御部１９は、まず、全戸開を保持した状態（ステップＳ１０１）で、戸閉釦１７が操作されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。
【００１７】
戸閉釦１７が操作された場合、開閉制御部１９は、その操作が第１の所定時間以内に再度行われたものであるかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。戸閉釦１７の操作が第１の所定時間以内に再度行われたものでないと判断すれば、戸閉釦１７が第２の所定時間操作され続けているかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。戸閉釦１７が第２の所定時間操作され続けていなければ、全戸開を保持（ステップＳ１０１）し、戸閉釦１７が第２の所定時間操作され続けていれば、ドア５の戸閉動作を開始する（ステップＳ１０５）。
【００１８】
ドア５の全戸閉の完了前に、戸閉釦１７の継続操作が中断された（ステップＳ１０６）、セーフティーシュー１４が動作した（ステップＳ１０７）、又は戸開釦１８が操作された（ステップＳ１０８）場合には、開閉制御部１９は、ドア５の戸開動作を開始し（ステップＳ１０９）、全戸開を完了させた後に（ステップＳ１１０）、全戸開を保持する（ステップＳ１０１）。全戸閉までに、戸閉釦１７が継続操作されており、セーフティーシュー１４が動作しておらず、かつ戸開釦１８が操作されていなければ、全戸閉を完了させる（ステップＳ１１１）。
【００１９】
また、全戸開を保持した状態で、戸閉釦１７が第１の所定時間以内に再度操作されたと判断すれば、ドア５の戸閉動作を開始する（ステップＳ１１２）。ドア５の全戸閉の完了前に、セーフティーシュー１４が動作した（ステップＳ１０７）、又は戸開釦１８が操作された（ステップＳ１０８）場合には、開閉制御部１９は、ドア５の戸開動作を開始し（ステップＳ１０９）、全戸開を完了させた後に（ステップＳ１１０）、全戸開を保持する（ステップＳ１０１）。全戸閉までに、セーフティーシュー１４が動作しておらず、かつ戸開釦１８が操作されていなければ、全戸閉を完了させる（ステップＳ１１１）。
【００２０】
また、全戸開を保持した状態で、戸閉釦１７が操作されていなければ、非接触センサ１５による乗客が検出され、全戸開保持している累積時間が第３の所定時間に達したかどうかを判断する（ステップＳ１１３）。戸閉釦１７が操作されておらず、全戸開保持した累積時間が第３の所定時間に達していなければ、全戸開を継続保持する（ステップＳ１０１）。戸閉釦１７が操作されておらず、全戸閉保持した累積時間が第３の所定時間に達していれば、非接触センサ１５によるドア５の戸開動作を終了し、ドア５の戸閉動作を開始する（ステップＳ１１４）。
【００２１】
ドア５の全戸閉の完了前に、セーフティーシュー１４が動作した（ステップＳ１１５）、又は戸開釦１８が操作された（ステップＳ１１６）場合には、開閉制御部１９は、ドア５の戸開動作を開始し（ステップＳ１１７）、全戸開を完了させた後に（ステップＳ１１８）、再度ドア５の戸閉動作を開始する（ステップＳ１１４）。全戸閉までに、セーフティーシュー１４が動作しておらず、かつ戸開釦１８が操作されていなければ、全戸閉を完了させる（ステップＳ１１１）。
【００２２】
このように、この実施の形態によるエレベータのドア装置によれば、戸閉釦１７が操作された後に非接触センサ１５により乗客が検出され、ドア５が反転戸開された場合、第１の所定時間以内に戸閉釦１７が再度操作されると、非接触センサ１５により乗客が検出されていてもドア５を戸閉させるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。
【００２３】
なお、非接触センサは、乗場ドア付近の乗客を検出するものでもよい。
また、上記の例では、開閉制御部１９は、戸閉釦１７が操作された後に非接触センサ１５により乗客が検出されドア５が反転戸開された場合、戸閉釦１７が前回操作されてから第１の所定時間以内に再度操作されると、非接触センサ１５により乗客が検出されていてもドア５を戸閉させるとしたが、第１の所定時間のカウント開始タイミングは、これに限定されるものではなく、例えば非接触センサによる反転戸開の全戸開時からカウントしてもよい。
さらに、上記の例では、非接触センサ１５により乗客が検出され、全戸開保持している累積時間が第３の所定時間に達すると非接触センサ１５によるドア５の戸開動作を終了し、ドア５を戸閉させるとしたが、この累積時間は、非接触センサにより乗客が検出されている累積時間としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のドアをかご内部から見たときの正面図である。
【図３】開閉制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
５  ドア、１５  非接触センサ、１７  戸閉釦、１９  開閉制御部。
【図１】
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【図２】
2006111393.tif 000004
【図３】
2006111393.tif 000005