(57)【要約】【課題】  画像形成装置において連続搬送される記録紙の紙間時間に応じて滞留ジャム検知時間を変更し、不必要な滞留ジャムの発生を防止すること。【解決手段】  搬送路上を搬送される記録紙が所定位置に到達したことを検出する（Ｓ４０２）。次にて搬送される記録紙との間隔を検出する（Ｓ４０４〜４０７）。検出した間隔を基準値と比較する（Ｓ４０８）。比較結果に応じ、最初の記録紙の滞留時間Ｔが閾値Ｔ１またはＴ１＋αを超えたときにジャムを検出する（Ｓ４０９〜４１４，４１８）。【選択図】  図４
2006126507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成のための記録媒体の有無を検出する媒体センサを搬送路上の所定位置に備えた画像形成装置において、
該媒体センサが一枚の記録媒体を検出している時間が閾値を超えたときにジャム発生を検出するジャム検出手段と、
前記搬送路上を搬送される第１の記録媒体と該第１の記録媒体に続いて前記搬送路上を搬送される第２の記録媒体の間隔を検出する間隔検出手段と、
検出した前記間隔を基準値と比較する比較手段と、
該比較結果に応じ、前記閾値を切り替える制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、該基準値よりも前記間隔が大きいときは該基準値が前記間隔未満のときよりも前記閾値を大きい値に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送路における前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する寸法検知手段と、前記記録媒体を前記搬送路上で搬送するために設定された搬送速度を認識する手段と、前記記録媒体を前記搬送路に給送する給送手段をさらに備え、
前記間隔検出手段は、
前記給送手段により前記第１の記録媒体が給送されてから前記第２の記録媒体が給送されるまでの時間間隔を検出する手段と、
該時間間隔、検知された前記長さ、および、前記記録媒体を前記搬送路上で搬送するための設定された搬送速度から前記間隔を算出する手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１および第２の記録媒体を検出する別の媒体センサを前記搬送路上の前記所定位置よりも上流側の位置にさらに備え、
前記間隔検出手段は、該別の媒体センサが前記第１の記録媒体の上流側端部である後端を検知してから前記第２の記録媒体の下流側端部である先端を検知するまでの時間間隔を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体を前記搬送路上で搬送する搬送速度を複数設定する手段と、
設定された前記搬送速度に応じて前記基準値を変更する手段と
をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像形成のための記録媒体が搬送される搬送路上のジャム発生を検出する画像形成装置のジャム検出方法において、
該搬送路上を搬送される第１の記録媒体が該搬送路上の所定位置に到達したことを検出する第１ステップと、
前記第１の記録媒体と前記第１の記録媒体に続いて前記搬送路上を搬送される第２の記録媒体の間隔を検出する第２ステップと、
検出した前記間隔を基準値と比較する第３ステップと、
前記第１の記録媒体が前記所定位置に到達してからの滞留時間を測定し、該時間が閾値を超えたときにジャム発生を検出するステップであって、第３ステップにおける比較結果に基づいて、前記閾値を切り替える第４ステップと
を含むことを特徴とするジャム検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載のジャム検出方法において、
第４ステップとは、前記基準値よりも前記間隔が大きいときは前記基準値が前記間隔未満のときよりも前記閾値を大きい値に切り替えるステップであることを特徴とするジャム検出方法
【請求項８】
請求項６に記載のジャム検出方法において、
第１ステップよりも前に、前記搬送路における前記記録媒体の搬送方向の長さを検知し、かつ、前記記録媒体を前記搬送路上で搬送するために設定された搬送速度を認識し、かつ、前記記録媒体を前記搬送路に給送するステップをさらに含み、
第２ステップにおいて、前記第１の記録媒体が給送されてから前記第２の記録媒体が給送されるまでの時間間隔を検出し、かつ、該時間間隔、検知された前記長さ、および、認識された前記搬送速度から前記間隔を算出する
ことを特徴とするジャム検出方法。
【請求項９】
請求項６に記載のジャム検出方法において、
第２ステップにおいて、前記搬送路上で前記所定位置よりも上流側の位置において、前記第１の記録媒体の上流側端部である後端を検知してから前記第２の記録媒体の下流側端部である先端を検知するまでの時間間隔を測定することを特徴とするジャム検出方法。
【請求項１０】
請求項６に記載のジャム検出方法において、
第１ステップよりも前に、前記記録媒体を前記搬送路上で搬送する搬送速度を複数設定するステップをさらに含み、
該ステップよりも後で、かつ第３ステップよりも前に、設定された前記搬送速度に応じて前記基準値を変更するステップをさらに含む
ことを特徴とするジャム検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体上に画像を形成する画像形成装置およびそのジャム検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録紙の滞留ジャムを検出する方法として、記録紙の紙搬送経路上にフォトセンサを配置し、このセンサの検知情報（紙有無情報）をもとに滞留ジャムを検出する方法がある。
【０００３】
以下、図1を用いて、例として定着器内に備えられた定着センサを用いたジャム検知方法について説明する。
カセット１０２に積載された記録紙Ｓが給紙ローラ１０５により給紙され、フィードローラ１３２、中間ローラ１３３により搬送される。
【０００４】
一方、感光ドラム１１７には画像情報に応じた静電潜像が形成され、現像器１２０により静電潜像にトナーを供給して、感光ドラム１１７の回転に同期してレジストローラ対１０６が記録紙Ｓを感光体ドラム１１７と転写ローラ１２１との間に供給し、転写ローラ１２１の作用により感光体ドラム１１７の表面に形成されたトナー像が記録紙Ｓに転写される。
【０００５】
トナー像が転写された記録紙Ｓは定着フィルム１０９aと加圧ローラ１０９bにより挟持され加熱、加圧処理されて記録紙Ｓにトナー像が永久定着された後、反転搬送部２００を介して積載トレイ１１２へ排出される。
【０００６】
記録紙Ｓの搬送経路において、レジストローラ対１０６と転写ローラ１２１との間にはトップセンサ１３５が配置されており、定着器１０９内における定着フィルム１０９aと加圧ローラ１０９bの下流には定着センサ１１０が配置されている。
【０００７】
定着器１０９の近傍で発生する記録紙Ｓのジャムを検出する場合には、遅延ジャムを検出するために記録紙Ｓの先端をトップセンサ１３５が検出してから所定時間以内に定着センサ１１０が記録紙Ｓの先端を検出したか否かを検出する方法と、滞留ジャムを検出するために定着センサ１１０が記録紙Ｓの先端を検出してから所定時間以内に定着センサ１１０が記録紙Ｓの後端を検出したか否かを検出する方法と、巻き付きジャムを検出するために、上記遅延ジャム、滞留ジャムの検出時の所定タイミングで定着センサ１１０の紙有無状態を確認して検出する方法が用いられている。  
ここで例として取り上げた定着センサに限定するものでなく、滞留ジャムの検出はセンサにより記録紙Ｓの先端を検出してから後端を検出するまでの時間を監視することで行われており、記録紙Ｓの紙サイズ（搬送方向の長さ）によって滞留ジャムを検出する時間を変更している。
【０００８】
この滞留ジャムの検出時間に対して、滞留ジャムの発生頻度を緩和させてユーザがジャム処理をする手間を省くことを目的とした従来技術に、滞留ジャムと判断する時間（検出時間）に閾値を設け、且つ連続通紙された記録紙の状況から滞留ジャムの検出を行っているものがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１では、ジャム検知時間に（第１の閾値と第２の閾値）を設けているものの、検出時間が第１の閾値を超えた場合は必ずジャムとなってしまう。
【００１１】
ここで滞留ジャム検出の目的は先行紙に後続紙が追いついてしまう事による紙詰まり等の搬送不良を事前に防ぐことが主であり、後続紙がない場合、又は後続紙との紙間が広い場合に特許文献１に記載の第１の閾値で常に滞留ジャムを検出すると、紙搬送に問題がない場合でも滞留ジャムを検出してしまい、ユーザが不必要なジャム処理を行う必要がでてくるという問題が残ってしまう。
【００１２】
本願発明の第１の目的は、紙搬送経路上に配置されたセンサで滞留ジャムの検出を行う際、紙間に応じて滞留ジャムの検知時間の閾値を変更することにより不必要な滞留ジャムの検出を減少させること、第２の目的は、簡単な構成で紙間の検知を行なうことである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために案出された本願発明装置は、画像形成のための記録媒体の有無を検出する媒体センサを搬送路上の所定位置に備え、該媒体センサが一枚の記録媒体を検出している時間が閾値を超えたときにジャム発生を検出するジャム検出手段と、前記搬送路上を搬送される第１の記録媒体と該第１の記録媒体に続いて前記搬送路上を搬送される第２の記録媒体の間隔を検出する間隔検出手段と、検出した前記間隔を基準値と比較する比較手段と、該比較結果に応じ、前記閾値を切り替える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
これとは別に本願発明方法は、画像形成のための記録媒体が搬送される搬送路上のジャム発生を検出する画像形成装置のジャム検出方法において、該搬送路上を搬送される第１の記録媒体が該搬送路上の所定位置に到達したことを検出する第１ステップと、前記第１の記録媒体と前記第１の記録媒体に続いて前記搬送路上を搬送される第２の記録媒体の間隔を検出する第２ステップと、検出した前記間隔を基準値と比較する第３ステップと、前記第１の記録媒体が前記所定位置に到達してからの滞留時間を測定し、該時間が閾値を超えたときにジャム発生を検出するステップであって、第３ステップにおける比較結果に基づいて、前記閾値を切り替える第４ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成を備えた本願発明装置および方法によれば、先行する下流側の第１の記録媒体が搬送路上の所定位置に到達してからの滞留時間が閾値を超えると、ジャム発生を検出する閾値が後続の上流側の第２の記録媒体との間隔の基準値との大小関係に応じて設定され、間隔に適応した最適ジャム検出を行うため、不必要な滞留ジャムの検出を防止することができ、また、第１の記録媒体と第２の記録媒体の間隔は簡単な構成で求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタについて説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す側面図である。
【００１８】
レーザビームプリンタ本体１０１（以下、本体１０１）には、記録媒体である記録紙Ｓを収納するカセット１０２、カセット１０２内の記録紙Ｓの有無を検知するカセット紙有無センサ１０３、カセット１０２内の記録紙Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４（複数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から記録紙Ｓを一枚ずつ分離して給紙するための給紙ローラ１０５、給紙ローラ１０５により給紙された記録紙Ｓを搬送するフィードローラ１３２が設けられている。
【００１９】
レジストローラ対１０６は、フィードローラ１３２及び中間ローラ１３３により搬送された記録紙Ｓを搬送する。
【００２０】
レーザスキャナ部１０７は、後述する外部装置１３１から送出される画像情報を展開処理した画像信号（ＶＤＯ信号）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１１３、レーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためにポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ１１４、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光ドラム１１７上に結像させる結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６により構成されている。
【００２１】
また、レジストローラ対１０６の搬送方向下流にはレーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成するカートリッジ１０８が設けられている。カートリッジ１０８は電子写真方式で画像を記録紙Ｓ上に形成するための構成を有するものであり、感光ドラム１１７、感光ドラム１１７の表面を一様な電位に帯電させる1次帯電ローラ１１９、レーザ光により露光されて感光ドラム１１７の表面に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器１２０、感光ドラム１１７上に現像されたトナー像をレジストローラ対１０６により搬送される記録紙Ｓに転写させるべく記録紙Ｓの裏面から感光ドラム１１７に対してトナーと逆極性の電圧を印加する転写ローラ１２１、転写ローラ１２１により記録紙Ｓへ転写されずに感光ドラム１１７上に残留した転写残トナーを回収するクリーナ１２２から構成されている。また、レジストローラ対１０６と転写ローラ１２１の間には画像形成及び定着制御の基準タイミングとなるトップセンサ１３５が設けられている。
【００２２】
さらに、定着器１０９はカートリッジ１０８の搬送方向下流にて記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着し、定着フィルム１０９ａ、加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム１０９ａの内部に設けられ発熱により記録紙Ｓ上のトナー像を加熱するセラミックヒータ１０９ｃ、セラミックヒータ１０９ｃの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。
【００２３】
定着器１０９の搬送方向下流には記録紙Ｓの有無を検知する定着センサ１１０、定着器１０９によりトナー像が定着された記録紙Ｓを排紙する定着ローラ１１１、定着ローラ１１１の搬送方向下流にて記録紙Ｓをフェイスアップ（以下、ＦＵ）又はフェイスダウン（以下、ＦＤ）で本体１０１から排出するための反転搬送部２００が設けられている。
【００２４】
ここで、図２を用いて反転搬送部２００の構成について説明する。
【００２５】
図２は、反転搬送部２００の構成を示す側面図である。
【００２６】
反転搬送部２００は、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を上向きとしたまま図中のＡ点からＢ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第１の搬送路であるＦＵ搬送路と、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を下向きとして排紙すべく図中のＡ点からＣ点、Ｂ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第２の搬送路であるＦＤ搬送路とを有するものである。
【００２７】
反転搬送部２００はさらに、合流モータ２０９により駆動される合流ローラ２０１、反転モータ２１０により正転及び逆転可能に駆動される反転ローラ２０２、排紙モータ２１１により駆動される中間ローラ２０３、同じく排紙モータ２１１により駆動される排紙ローラ２０４、ＦＵ搬送路とＦＤ搬送路のいずれを経由して積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙すべきかを切替えるＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図中ａとｂとに切替えるＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、反転ローラ２０２を構成するローラ対を図中ｃの当接状態から図中ｄの離間状態へ切替える離間ソレノイド２０６、Ａ点からＢ点のＦＤ搬送路上の合流ローラ２０１の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する反転センサ２０７、Ｃ点からＢ点のＦＤ搬送路上の中間ローラ２０３の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する排紙センサ２０８が設けられている。
【００２８】
本体１０１は、さらに、メインモータ１２３を備えている。
【００２９】
メインモータ１２３は、本体１０１において各部に駆動力を供給する。すなわち、メインモータ１２３は、給紙ローラ１０５、フィードローラ１３２、中間ローラ１３３、レジストローラ１０６、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、転写ローラ１２１、定着器１０９、排紙ローラ１１１等に駆動力を供給する。
【００３０】
なお、給紙ローラ１０５、レジストローラ対１０６についてはメインモータが回転している間に常に回転するわけではなく、後述するエンジンコントローラ１２６によりオンオフ状態が制御される給紙ローラクラッチ１２４、レジストローラクラッチ１２５によりメインモータ１２３の駆動力が伝達される状態と伝達されない状態とに切替えられて、記録紙Ｓが所望のタイミングで搬送するように制御される。
【００３１】
次に、図３を用いて本体１０１の制御構成を説明する。
【００３２】
図３は、本体１０１の制御構成を示すブロック図である。
【００３３】
パーソナルコンピュータ等の外部装置１３１は、汎用のインタフェース１３０（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）を介して本体１０１へプリントすべき画像情報をプリント情報（記録紙Ｓのサイズ情報、給紙カセットの指定情報、両面印刷の有無情報等）とともに送信する。
【００３４】
ビデオコントローラ１２７は、外部装置１３１から送信される画像情報をビットデータに展開して画像信号（ＶＤＯ信号）へ変換するとともに、ビデオインタフェース１７０を介してＶＤＯ信号をエンジンコントローラ１２６へ送信する。
【００３５】
エンジンコントローラ１２６は本体１０１の各部を制御する。すなわち、エンジンコントローラ１２６は、１次帯電ローラ１１９に印加する帯電バイアス、レーザユニット１１３の光量、ポリゴンモータ１１４の回転数、現像器１２０を構成する現像ローラに印加する現像バイアス等の制御を行うとともに、記録紙Ｓの搬送にかかわる各部の制御を行う。
【００３６】
モータ１４１、ソレノイド１４５、センサ１５０は、反転搬送部２００を構成するアクチュエータ部である。
【００３７】
そして、ここでいうモータ１４１は合流モータ２０９、反転モータ２１０、排紙モータ２１１を総称したものであり、ソレノイド１４５はＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６を総称したものである。また、センサ１５０は反転センサ２０７、排紙センサ２０８を総称したものである。
【００３８】
反転搬送部２００の合流モータ２０９、反転モータ２１０及び排紙モータ２１１はステッピングモータであり、エンジンコントローラ１２６からの信号により駆動されるものである。
【００３９】
そして図３に示すように、エンジンコントローラ１２６は、モータドライブＩＣ１４０へパルス信号を送信することによりステッピングモータの励磁切替えを行う。エンジンコントローラ１２６からパルス信号を受信したモータドライブＩＣ１４０は、パルス信号に対応してモータ１４１内のコイルに流れる電流の方向を制御する。その際にモータ１４１内の界磁極が反転してマグネットが回転する仕組みとなっている。
【００４０】
なお、モータ１４１の回転速度はエンジンコントローラ１２６から送られるパルス信号の周期に依存しており、このパルス周期が短い程、モータ１４１内における界磁極の反転周期が速くなり、モータ１４１の回転速度も速くなる。
【００４１】
また、エンジンコントローラ１２６は、ＦＵ／ＦＤ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６にＨ／Ｌの信号を送信することによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切替えられる。
【００４２】
図３中の１４２は抵抗、１４３はトランジスタである。ダイオード１４４は保護用であり、エンジンコントローラ１２６が出力する信号がＨ（ハイ）の場合、トランジスタ１４３がＯＮ状態となり、これに伴ってソレノイド１４５のコイルに流れる電流により磁界が発生して、プランジャー１４６がソレノイド内に引き込まれる仕組みとなっている。
【００４３】
ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５のプランジャー１４６は、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端に接続されており、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５に出力する信号をＨかＬにすることで、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図２中のａ又はｂのいずれかの位置として記録紙が搬送される搬送路をＦＤ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をａの位置とした場合）またはＦＵ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をｂの位置とした場合）とする。
【００４４】
反転センサ２０７、排紙センサ２０８は記録紙の搬送状態を検知するフォトセンサであり、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置にくると、記録紙Ｓにより搬送路上に設けられた遮光部材が押されてセンサ１５０内のフォトダイオードとフォトトランジスタ間が遮光され、センサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＨ信号（本実施形態では“紙あり”）が送られる仕組みとなっている。なお、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置に無いときはセンサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＬ信号（本実施形態では“紙なし”）が送られる仕組みとなっている。
【００４５】
また、エンジンコントローラ１２６は、内部のメモリ等の記憶部に、外部装置１３１からビデオコントローラ１２７を介して入力される前述のプリント情報や、ビデオコントローラ１２７から指定されるプリント情報を格納するプリント情報格納部１７１を有する。
【００４６】
また、本体１０１は図４に示すように両面ユニット１３９を接続可能であり、図４中の矢印で示すようにカセット１０２から給紙された記録紙Ｓはトップセンサ１３５を通過して定着器１０９内の定着センサ１１０へ搬送される。定着センサ１１１を通過した記録紙Ｓの先端はＦＤ排紙経路へ搬送され反転センサ２０７へ搬送される。その後、記録紙Ｓの後端が定着ローラ１１１を抜けると、合流ローラ２０１が逆回転し、記録紙Ｓを両面ユニット１３９へ搬送する。両面ユニット１３９の入口には記録紙Ｓを迎え入れる両面入口ローラ１３６が備えられており、両面ユニット１３９内の記録紙Ｓの搬送は両面ローラ１３７により行なわれている。また、両面ユニット内の搬送路上には再給紙センサ１３８が備えられている。両面ユニット１３９から排出された記録紙Ｓは中間ローラ１３３により搬送され、トップセンサ１３５、定着センサ１１０を経由して排紙される。（図４では例としてＦＵ排紙の経路で矢印を記載している）
以上の構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１において、本実施形態では連続通紙されている記録紙Ｓのうち、Ｎ枚目の記録紙がトップセンサ１３５から定着センサ１１０まで搬送される際に行なわれる定着センサ１１０の定着滞留ジャム検知の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
はじめにステップＳ４０１でトップセンサ１３５によりＮ枚目の記録紙Ｓの先端を検知する。続いてステップＳ４０２で定着センサ１１０によりＮ枚目の記録紙Ｓの先端を検知すると、ステップＳ４０３でＮ枚目の記録紙Ｓに対して定着センサ１１０による定着滞留ジャム検知のためのタイマカウントがスタートする。この際、定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔは初期値を０（ゼロ）に設定してカウントアップする。
【００４８】
その後、ステップＳ４０４でＮ枚目の記録紙Ｓの後端（上流側端部）がトップセンサ１３５を通過すると、ステップＳ４０５によりＮ枚目の記録紙Ｓとこれに後続するＮ＋１枚目の記録紙Ｓの紙間時間Ｔ０の測定をスタートし、ステップＳ４０６でトップセンサ１３５がＮ＋１枚目の記録紙Ｓの先端（下流側端部）を検知するまで紙間時間Ｔ０の測定が行なわれる。ここで測定したＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間時間Ｔ０はステップＳ４０８で基準値Ａと比較される。Ｔ０＜Ａの場合（Ｎ枚目とＮ＋１枚目の紙間が基準より短い場合）にはステップＳ４０９で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ1に設定し、ステップＳ４１０及びステップＳ４１１でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ1を超えた場合はステップＳ４１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００４９】
また、ステップＳ４０８でＴ０＞Ａの場合（Ｎ枚目とＮ＋１枚目の紙間が基準より長い場合）にはステップＳ４１２で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ1＋α（α＞０）に設定し、ステップＳ４１３及びステップＳ４１４でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ１＋αを超えた場合はステップＳ４１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００５０】
このように、ステップＳ４０８〜Ｓ４１４，ステップＳ４１８の処理により、搬送路上を続いて搬送されるＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間を基準値と比較し、比較結果に応じ、紙間が基準値よりも大きいときの閾値を、紙間が基準値よりも小さいときの閾値よりも小さく設定して、ステップＳ４０４〜Ｓ４０７の処理により測定した紙間に適応した最適ジャム検出を行って、装置を停止させる。
【００５１】
さらに、ステップＳ４０４でＮ枚目の記録紙Ｓの後端がトップセンサ１３５を通過してからＮ＋１枚目の記録紙Ｓの先端がトップセンサ１３５に到達するまでに、ステップＳ４０７で所定時間経過した場合にはＮ＋１枚目の記録紙Ｓは無い（Ｎ枚目の記録紙Ｓがラスト紙）と判断し、ステップＳ４１５で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ１＋β（β＞α＞０）に設定し、ステップＳ４１６及びステップＳ４１７でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ１＋βを超えた場合はステップＳ４１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００５２】
なお、本実施形態では例としてＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間を1つの基準値Ａにより判別しているが、この基準値は複数設けることで定着滞留ジャム検知時間の設定を細かく設定することもできる。
【００５３】
さらに、本実施形態では例として定着センサ１１０とトップセンサ１３５の組み合わせによる定着滞留ジャム検知について記載したが、その組み合わせは排紙センサ２０８とトップセンサ１３５による排紙滞留ジャム検知、排紙センサ２０８と定着センサ１１０による排紙滞留ジャム検知、再給紙センサ１３８と定着センサ１１０による再給紙滞留ジャム検知など様々な組み合わせで良く、これら組み合わせによっても同様に滞留ジャム検知が可能である。
【００５４】
さらに本実施形態では記録媒体搬送速度は一定として紙間時間Ｔ０を基準値Ａと比較して滞留ジャム検知時間を変更しているが、画像形成装置が記録媒体の搬送速度を複数持つ場合は、搬送速度に応じて基準値Ａの値を変更することで同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５５】
（実施形態２）
本実施形態の装置構成は実施形態１のものと同一構成であるが、Ｎ枚目とＮ＋１枚目の紙間を検出する方法が異なる。
【００５６】
本実施形態では連続通紙されている記録紙Ｓのうち、Ｎ枚目の記録紙がカセット１０２から給紙されてから定着センサ１１０まで搬送される際に行なわれる定着センサ１１０の定着滞留ジャム検知が、図６のフローチャートに示した流れに従って行われる。
【００５７】
本フローチャートを実行する際には、搬送路における記録紙Ｓの搬送方向のサイズＬを予めカセットサイズセンサ１０４からの信号に基づき検知し、かつ、記録紙Ｓを搬送路上で搬送するために設定されている搬送速度を認識しておくものとする。また、本フローチャートの冒頭のステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理により、カセット１０２に積載された記録紙Ｓを給紙ローラ１０５により一枚ずつ搬送路に給送する。
【００５８】
図６においてはじめに、ステップＳ６０１で給紙ローラ１０５によりＮ枚目の記録紙Ｓが給紙し、ステップＳ６０２で給紙間隔Ｔ２の測定をスタートし、ステップＳ６０３でＮ＋１枚目の記録紙Ｓの給紙が行なわれるまで給紙間隔Ｔ２の測定が行なわれる。給紙間隔Ｔ２は搬送路上の種々要因により必ずしも一定ではないが、この測定は給紙ローラ１０５の実際の動作タイミングに基づき行うことができる。
【００５９】
ここまでに測定した給紙間隔Ｔ２と、予め検出したカセット１０２に入っている記録紙ＳのサイズＬ（紙搬送方向に相当する長さ）と、予め認識した紙搬送速度Ｖをもとに、ステップＳ６０５で以下の計算により紙間時間Ｔ０を算出する。  
Ｔ０＝（Ｔ２×Ｖ−Ｌ）／Ｖ
【００６０】
そして、ステップＳ６０６で、Ｎ枚目の記録紙Ｓの先端が定着センサ１１０に到達すると、ステップＳ６０７でＮ枚目の記録紙Ｓに対して定着センサ１１０による定着滞留ジャム検知のためのタイマカウントがスタートする。この際、定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔは初期値を０（ゼロ）に設定してカウントアップする。
【００６１】
次にステップＳ６０８ではステップＳ６０５で算出した紙間時間Ｔ０は基準値Ａと比較される。Ｔ０＜Ａの場合（Ｎ枚目とＮ＋１枚目の紙間が基準より短い場合）にはステップＳ６０９で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ1に設定し、ステップＳ６１０及びステップＳ６１１でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ1を超えた場合はステップＳ６１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００６２】
また、ステップＳ６０８でＴ０＞Ａの場合（Ｎ枚目とＮ＋１枚目の紙間が基準より長い場合）にはステップＳ６１２で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ1＋α（α＞０）に設定し、ステップＳ６１３及びステップＳ６１４でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ１＋αを超えた場合はステップＳ６１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００６３】
このように、ステップＳ６０８〜Ｓ６１４，ステップＳ６１８の処理により、搬送路上を続いて搬送されるＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間を基準値と比較し、比較結果に応じ、紙間が基準値よりも大きいときの閾値を、紙間が基準値よりも小さいときの閾値よりも小さく設定して、ステップＳ６０１〜Ｓ６０５の処理により算出した紙間に適応した最適ジャム検出を行って、装置を停止させる。
【００６４】
さらに、ステップＳ６０４でＮ枚目の記録紙Ｓが給紙ローラ１０５により給紙されてからＮ＋１枚目の記録紙Ｓが給紙ローラ１０５により給紙されるまでに、ステップ６０４で所定時間経過した場合にはＮ＋１枚目の記録紙Ｓは無い（Ｎ枚目の記録紙Ｓがラスト紙）と判断し、ステップＳ６１５で定着滞留ジャム検知時間の閾値をＴ１＋β（β＞α＞０）に設定し、ステップＳ６１６及びステップＳ６１７でＮ枚目の記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を通過するまでに定着滞留ジャム検知タイマのカウント値Ｔが閾値Ｔ１＋βを超えた場合はステップＳ６１８で定着滞留ジャムが発生したことを検出する。
【００６５】
なお、本実施形態では例としてＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間を1つの基準値Ａにより判別しているが、この基準値は複数設けることで定着滞留ジャム検知時間の設定を細かく設定することもできる。
【００６６】
さらに、本実施形態では例として定着センサ１１０による定着滞留ジャム検知について記載したが、排紙センサ２０８による排紙滞留ジャム検知、再給紙センサ１３８による再給紙滞留ジャム検知など様々な滞留ジャム検知も同様に可能である。
【００６７】
さらに本実施形態では記録媒体搬送速度Ｖは一定として紙間時間Ｔ０を基準値Ａと比較して滞留ジャム検知時間を変更しているが、画像形成装置が記録媒体の搬送速度を複数持つ場合は、搬送速度に応じて基準値Ａの値を変更することで同様の効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を説明する側面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る反転搬送部の構成を説明する側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る両面ユニット装着時の紙搬送経路を説明する側面図である。
【図５】本発明の実施形態１のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０１    画像形成装置本体
１０２    カセット
１０５    給紙ローラ
１０９    定着器
１０９a    定着フィルム
１０９ｂ    加圧ローラ
１０９ｃ    セラミックヒータ
１１０    定着センサ
１１１    定着ローラ
１１２    積載トレイ
１２６    エンジンコントローラ
１３５    トップセンサ
１３８    再給紙センサ
１３９    両面ユニット
２００    反転搬送部
２０７    反転センサ
２０８    排紙センサ
【図１】
2006126507.tif 000003
【図２】
2006126507.tif 000004
【図３】
2006126507.tif 000005
【図４】
2006126507.tif 000006
【図５】
2006126507.tif 000007
【図６】
2006126507.tif 000008