(57)【要約】【課題】  駆動モーターのトルクの向上及び小型化等を図る。【解決手段】  円筒状に形成され周方向において着磁され周方向に回転されるマグネット４１と、マグネットと一体となって回動され撮像光学系の光路を開閉する可動部材２６、２７を移動させる回動アーム４２と、マグネットを外側から囲むようにコイルボビン３５に配置されたステーターコイル４５と、コイルボビンの外側に配置されマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成するステーターヨーク４４とを設け、ステーターヨークに内側へ突出されステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する突部４７を設け、該突部を内側へ行くに従って近付く連続した第１の部分４７ａと第２の部分４７ｂとによって構成し、第１の部分を第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置させ、第２の部分を第１の部分より回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分４７ｃへ向けて放射方向に延びる線分Ｌに対する傾斜角度を小さくした。【選択図】図１１
2006113119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、
上記駆動モーターは、
回転中心となるシャフトと、
円筒状に形成されると共に周方向においてＮ極とＳ極に着磁され上記シャフトを中心として周方向に回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略円筒状の周面部を有するステーターヨークと、
該ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークに周面部から内側へ突出された突部を設け、
該突部をステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部とし、
該磁気平衡保持部を、周面部からシャフト側へ行くに従って近付く連続した第１の部分と第２の部分とによって構成し、
上記第１の部分は第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置され、
第２の部分は第１の部分より、シャフトの回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分へ向けて放射方向に延びる線分に対する傾斜角度が小さくされた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、
回転中心となるシャフトと、
円筒状に形成されると共に周方向においてＮ極とＳ極に着磁され上記シャフトを中心として周方向に回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略円筒状の周面部を有するステーターヨークと、
該ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークに周面部から内側へ突出された突部を設け、
該突部をステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部とし、
該磁気平衡保持部を、周面部からシャフト側へ行くに従って近付く連続した第１の部分と第２の部分とによって構成し、
上記第１の部分は第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置され、
第２の部分は第１の部分より、シャフトの回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分へ向けて放射方向に延びる線分に対する傾斜角度が小さくされた
ことを特徴とする駆動モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び駆動モーターについての技術分野に関する。詳しくは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を移動させるための駆動モーターのトルクの向上及び小型化等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用のアイリスとを備え、アイリスを構成する可動部材（絞り羽根）を撮像光学系の光軸に対して直交する面内において駆動モーターの駆動力によって移動させることにより光学系の光路を開閉し光量調節を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像装置にあっては、例えば、駆動モーターの駆動力を可動部材に伝達する回動アームを設け、該回動アームの一部を駆動モーターのシャフト（モーター軸）に固定し、回動アームの先端部に設けた係合部を可動部材に形成した係合長孔に摺動自在に係合し、駆動モーターの回転に伴って回動される回動アームの回動力を可動部材の並進移動力に変換して可動部材を移動させるようにしている。
【０００４】
特許文献１に記載された駆動モーターにあっては、マグネットがステーターヨークの内部に配置された構成とされており、ステーターヨークに形成された切欠からマグネットに設けられた出力ピン（回動アームに相当する部材）が外方へ突出されている。ステーターヨークの内側には、マグネットの回転方向に離隔して強磁性体材料によって形成された２つのピンが配置され、マグネットの回転に伴って回動された出力ピン（回動アーム）が上記２つのピンの何れかに吸着されることにより、出力ピンが回動方向における各移動端に保持されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３２９５４１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された従来の撮像装置は、回動アームに相当する出力ピンを回動方向における各移動端に保持させるために、強磁性体材料によって形成した２つのピンを用いているため、その分、部品点数が多く、また、２つのピンを配置するための大きなスペースを必要とし、小型化を阻害するという問題がある。
【０００７】
一方、駆動モーターにあっては、マグネットの回転動作時において、それぞれリップル状の電圧変化が生じる場合があり、このような電圧変化が生じた場合に駆動モーターのトルクが小さいと、可動部材の円滑な移動が妨げられ、最悪の場合には可動部材の移動が停止してしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、駆動モーターのトルクの向上及び小型化等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明撮像装置及び駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転中心となるシャフトと、円筒状に形成されると共に周方向においてＮ極とＳ極に着磁され上記シャフトを中心として周方向に回転されるマグネットと、撮像光学系の光路を開閉する可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略円筒状の周面部を有するステーターヨークと、該ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに周面部から内側へ突出された突部を設け、該突部をステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部とし、該磁気平衡保持部を、周面部からシャフト側へ行くに従って近付く連続した第１の部分と第２の部分とによって構成し、上記第１の部分を第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置させ、第２の部分を第１の部分より、シャフトの回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分へ向けて放射方向に延びる線分に対する傾斜角度を小さくしたものである。
【００１０】
従って、本発明撮像装置及び駆動モーターにあっては、ステーターヨークに設けられた磁気平衡保持部によって、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態が保持される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明撮像装置は、内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、上記駆動モーターは、回転中心となるシャフトと、円筒状に形成されると共に周方向においてＮ極とＳ極に着磁され上記シャフトを中心として周方向に回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略円筒状の周面部を有するステーターヨークと、該ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに周面部から内側へ突出された突部を設け、該突部をステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部とし、該磁気平衡保持部を、周面部からシャフト側へ行くに従って近付く連続した第１の部分と第２の部分とによって構成し、上記第１の部分は第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置され、第２の部分は第１の部分より、シャフトの回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分へ向けて放射方向に延びる線分に対する傾斜角度が小さくされたことを特徴とする。
【００１２】
従って、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００１３】
また、磁気平衡保持部として機能する突部は、第２の部分が第１の部分より線分に対する傾斜角度が小さくされているため、第２の部分が第１の部分と同様に線分に対して一定の角度で傾斜している場合に比し、周面部の周方向における長さが長くなり、撮像光学系の光路が可動部材によって閉塞される直前においてステーターヨークとマグネットが磁気的に釣り合ってトルクが急激に減少するという不都合を防止することができ、ステーターコイルへの非通電時における所謂戻りトルクが向上し、可動部材の円滑な移動が確保され動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明駆動モーターは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、回転中心となるシャフトと、円筒状に形成されると共に周方向においてＮ極とＳ極に着磁され上記シャフトを中心として周方向に回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略円筒状の周面部を有するステーターヨークと、該ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに周面部から内側へ突出された突部を設け、該突部をステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部とし、該磁気平衡保持部を、周面部からシャフト側へ行くに従って近付く連続した第１の部分と第２の部分とによって構成し、上記第１の部分は第２の部分よりステーターコイルへの非通電時におけるマグネットの回転方向の先端側に位置され、第２の部分は第１の部分より、シャフトの回転中心から第１の部分と第２の部分の連続部分へ向けて放射方向に延びる線分に対する傾斜角度が小さくされたことを特徴とする。
【００１５】
従って、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００１６】
また、磁気平衡保持部として機能する突部は、第２の部分が第１の部分より線分に対する傾斜角度が小さくされているため、第２の部分が第１の部分と同様に線分に対して一定の角度で傾斜している場合に比し、周面部の周方向における長さが長くなり、撮像光学系の光路が可動部材によって閉塞される直前においてステーターヨークとマグネットが磁気的に釣り合ってトルクが急激に減少するという不都合を防止することができ、ステーターコイルへの非通電時における所謂戻りトルクが向上し、可動部材の円滑な移動が確保され動作の信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明撮像装置及び駆動モーターを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示す最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明駆動モーターをビデオカメラにおいて用いられる駆動モーターに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はビデオカメラ又はこれに用いられる駆動モーターに限られることはなく、本発明は、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらに用いられる駆動モーターに適用することができる。
【００１８】
先ず、撮像装置（ビデオカメラ）の基本構成を説明する（図１参照）。
【００１９】
撮像装置１は、外筐として設けられたレンズ鏡筒２に所要の各部が配置されて成り、レンズ鏡筒２には、レンズ又はレンズ群３（図には単レンズとして簡略化して示す。）と、固体撮像素子等の撮像手段４と、アイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を兼用する移動機構５とが設けられている。
【００２０】
移動機構５を構成する一対の可動部材６、６は駆動モーター７の駆動力によって移動され、可動部材６、６が移動されることにより光学系の光路が開閉される。駆動モーター７としてはローターがステーターの内側に配置された所謂インナーローター型のモーターが用いられ、駆動モーター７の駆動力が可動部材６、６に伝達されて該可動部材６、６が移動される。
【００２１】
被写体からレンズ又はレンズ群３を通った光は、一対の可動部材６、６として設けられた絞り羽根やシャッター部材によって形成される開口を通して撮像手段４に入射される。尚、光量調節時には、可動部材６、６が光軸ＯＬに直交する面内で並進移動されるが、本発明の適用においては、可動部材の数や形状等の如何は問わず、１つ又は複数の可動部材を用いた各種形態での実施が可能である。
【００２２】
駆動モーター７としては、発生トルクを十分に確保すること及びシャッタースピードの高速化への対応等を考慮した場合に、ボイスコイル型を用いることが好ましいが、必要に応じてリニアモーター等を用いることも可能である。
【００２３】
次に、撮像装置の具体的な構成例について説明する（図２乃至図１７参照）。
【００２４】
撮像装置８のレンズ鏡筒９には、図２に示すように、被写体側から順に、対物レンズ１０、変倍レンズ１１、レンズ１２、移動機構１３、駆動モーター１４、フォーカスレンズ１５及び固体撮像素子１６が配置されている。移動機構１３はアイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を有しているが、以下には移動機構１３がアイリスとシャッターの双方の機能を有している場合について説明する。
【００２５】
レンズ鏡筒９の内部には、移動機構１３を挟んで光軸ＯＬ方向における互いに反対側の位置に、それぞれ光軸ＯＬに対して平行なガイドバー１７、１７とガイドバー１８、１８が配置されている。
【００２６】
変倍レンズ１１はホルダー１９に保持されており、該ホルダー１９がガイドバー１７、１７に摺動自在に支持されている。ホルダー１９に保持された変倍レンズ１１は、変倍レンズ用駆動部２０の駆動力がホルダー１９に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００２７】
フォーカスレンズ１５はホルダー２１に保持されており、該ホルダー２１がガイドバー１８、１８に摺動自在に支持されている。ホルダー２１に保持されたフォーカスレンズ１５は、フォーカスレンズ用駆動部２２の駆動力がホルダー２１に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００２８】
固体撮像素子１６によって得られる画像出力は画像処理部２３に送出されて所定の処理が行われる。画像処理部２３は、制御等に必要な情報を演算処理部２４に送出したり、撮影画像をビユーファインダーやモニター等に送って表示させ、あるいはユーザーの操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。マイクロコンピュータ等を有する演算処理部２４は、制御部２５に制御指令信号を送出し、該制御部２５から駆動モーター１４、変倍レンズ用駆動部２０及びフォーカスレンズ用駆動部２２等に制御信号が入力されることによって各部が制御される。
【００２９】
移動機構１３は、図３に示すように、可動部材２６、２７として機能する一対の絞り羽根を有しており、可動部材２６、２７を移動させることにより、入射光量の調節機能及びシャッター機能を兼用している。移動機構１３はレンズ鏡筒９の外周面から突出されることなく、レンズ鏡筒９の内部に組み込まれているため、他の部品との干渉の問題に煩わされることがなく、小型化やコンパクト化に好適である。
【００３０】
可動部材２６は主部２８と該主部２８の左右両端部からそれぞれ下方へ突出された突部２９、２９とが一体に形成されて成る。可動部材２６には下方に開口された開口用切欠２６ａが形成されている。
【００３１】
主部２８には、一方の側縁に上下に長い被案内孔２８ａが形成され、上端部に左右に長い係合長孔２８ｂが形成されている。
【００３２】
突部２９、２９にはそれぞれ上下に長い被案内孔２９ａ、２９ａが形成されている。
【００３３】
可動部材２７は主部３０と該主部３０の一方の側縁部から上方へ突出された突部３１とが一体に形成されて成る。可動部材２７には上方に開口された開口用切欠２７ａが形成されている。主部３０には、左右両側縁にそれぞれ上下に長い被案内孔３０ａ、３０ａが形成されている。
【００３４】
突部３１には上下に長い被案内孔３１ａが形成されている。突部３１の上端部には左右に長い係合長孔３１ｂが形成されている。
【００３５】
可動部材２６、２７はそれぞれベース体３２に上下方向へ移動自在に支持される（図４及び図５参照）。
【００３６】
ベース体３２は縦長の形状に形成され、左右両側縁にそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａを有している。ベース体３２には上下左右に離隔して４つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が設けられている。ベース体３２の略中央部には透過孔３２ｃが形成され、光学系の光軸ＯＬが透過孔３２ｃの中心を通る位置に設定されている。
【００３７】
ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２６の被案内孔２８ａ、２９ａ、２９ａに挿入されて摺動自在に係合される。また、ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａ、３１ａに挿入されて摺動自在に係合される。即ち、２つの案内ピン３２ｂ、３２ｂは可動部材２６の被案内孔２９ａ、２９ａと可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａとに係合され、別の案内ピン３２ｂは可動部材２６の被案内孔２８ａのみに係合され、また別の案内ピン３２ｂは可動部材２７の被案内孔３１ａのみに係合される。
【００３８】
ベース体３２に可動部材２６、２７が支持された状態において、カバー体３３が取り付けられる。カバー体３３は縦長の形状に形成され、カバー体３３の中央部には大きな開口３３ａが形成されている。カバー体３３の左右両側縁にはそれぞれ被取付突部３３ｂ、３３ｂが設けられている。カバー体３３には４つの被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・が形成されている。
【００３９】
カバー体３３は被取付突部３３ｂ、３３ｂがそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａに取り付けられると共に被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・にそれぞれ案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が挿入されることにより、可動部材２６、２７を覆うようにしてベース体３２に取り付けられる（図５参照）。カバー体３３の開口３３ａはベース体３２の透過孔３２ｃより大きくされており、カバー体３３がベース体３２に取り付けられた状態において、開口３３ａ内に透過孔３２ｃが位置される。
【００４０】
ベース体３２の上端部にはモーター取付部材３４が取り付けられる（図４及び図５参照）。モーター取付部材３４には左右に離隔して挿入孔３４ａ、３４ａが形成され、該挿入孔３４ａ、３４ａはそれぞれ外方へ凸の円弧状に形成されている。
【００４１】
駆動モーター１４はインナーローター型であり、ローターにマグネットを設けステーターにコイルを設けた可動マグネットタイプである（図６乃至図９参照）。
【００４２】
駆動モーター１４はコイルボビン３５を備え、該コイルボビン３５は第１の部材３６と第２の部材３７とが結合されて成る（図７参照）。
【００４３】
第１の部材３６には、その中央部に軸受孔３６ａが形成され、該軸受孔３６ａは後述するシャフトのラジアル軸受けとして機能する。第１の部材３６には放射方向に延びる配置用溝３６ｂ、３６ｂが形成され、該配置用溝３６ｂ、３６ｂは第１の部材３６の中央部を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。第１の部材３６には、配置用溝３６ｂ、３６ｂが形成された面と反体側の面に、平行に位置された巻回用突条３６ｃ、３６ｃが設けられている（図７及び図９参照）。
【００４４】
第２の部材３７の中央部には配置凹部３７ａが形成されている（図７参照）。配置凹部３７ａの内部には軸受部３７ｂが設けられ、該軸受部３７ｂは後述するシャフトのスラスト軸受け及びラジアル軸受けとして機能する。第２の部材３７には放射方向に延びる配置用溝３７ｃ、３７ｃが形成され、該配置用溝３７ｃ、３７ｃは第２の部材３７の中央部を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。第２の部材３７には、配置用溝３７ｃ、３７ｃが形成された面と反体側の面に、巻回用突部３７ｄ、３７ｅが設けられている（図７及び図８参照）。
【００４５】
巻回用突部３７ｄは巻回用突部３７ｅより厚みが厚くされており、巻回用突部３７ｄには配置用切欠３７ｆが形成されている（図６参照）。
【００４６】
第１の部材３６と第２の部材３７は配置用溝３６ｂ、３６ｂと配置用溝３７ｃ、３７ｃとがそれぞれ対向した状態で結合されコイルボビン３５が構成される（図７参照）。コイルボビン３５が構成された状態において、互いに対向する配置用溝３６ｂ、３６ｂと配置用溝３７ｃ、３７ｃとによって、コイルボビン３５の内外を連通する２つの配置孔３８、３８が形成される。
【００４７】
駆動モーター１４のローター３９は、シャフト４０とマグネット４１を有している（図７参照）。
【００４８】
シャフト４０は軸方向が光軸ＯＬに沿うように配置され、コイルボビン３５の内部において両端部がそれぞれ第１の部材３６の軸受孔３６ａと第２の部材３７の軸受部３７ｂとに回転自在に支持されている。
【００４９】
マグネット４１は円筒状に形成され周方向においてＮ極とＳ極に着磁されている。マグネット４１は第２の部材３７の配置凹部３７ａに配置され、シャフト４０の軸方向における両端部を除いた部分に外嵌状に固定されている。
【００５０】
回動アーム４２はシャフト４０に一体に形成されている。回動アーム４２はアーム部４２ａ、４２ａと該アーム部４２ａ、４２ａの各先端部に設けられた係合軸部４２ｂ、４２ｂとから成る。アーム部４２ａ、４２ａはシャフト４０に連続され、該シャフト４０の軸方向と直交する方向へ突出されている。アーム部４２ａ、４２ａはシャフト４０から互いに１８０°反対方向へ突出されている。係合軸部４２ｂ、４２ｂはアーム部４２ａ、４２ａに対して直交する同じ方向へ突出されている。
【００５１】
回動アーム４２は、アーム部４２ａ、４２ａの先端部及び係合軸部４２ｂ、４２ｂがコイルボビン３５の配置孔３８、３８から外方へ突出される（図７参照）。
【００５２】
駆動モーター１４のステーター４３は、ステーターヨーク４４とステーターコイル４５を有している。
【００５３】
ステーターヨーク４４は、例えば、図１０に示すように、磁性金属材料によって略円筒状に形成された周面部４６と該周面部４６から内方へ突出された突部４７とが一体に形成されて成る。突部４７は、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部として機能する。
【００５４】
突部４７は周面部４６から内側へ行くに従って近付く連続した第１の部分４７ａと第２の部分４７ｂとによって構成されている。
【００５５】
第１の部分４７ａは第２の部分４７ｂよりステーターコイル４５への非通電時におけるローター３９の回転方向、即ち、図１１及び図１２に示すＣＣＷ方向の先端側に位置されている。
【００５６】
第２の部分４７ｂは第１の部分４７ａより、ローター３９の回転中心から第１の部分４７ａと第２の部分４７ｂの連続部分４７ｃへ向けて放射方向に延びる線分Ｌ（図１１及び図１２参照）に対する傾斜角度が小さくされている。例えば、第２の部分４７ｂは線分Ｌに沿って延びるように形成されている。
【００５７】
ステーターヨーク４４は、マグネット４１に対してその軸方向における一端側に稍偏倚して位置されており、マグネット４１は、この偏倚した側に引き寄せられる。従って、シャフト４０は第２の部材３７の軸受部３７ｂ側に付勢され、スラスト軸受けとして機能する軸受部３７ｂの底面部に押し付けられる。
【００５８】
駆動モーター１４にはステーターヨーク４４によって周方向において閉じた閉磁路が形成される。
【００５９】
ステーターヨーク４４はコイルボビン３５に外嵌状に取り付けられ、ステーターヨーク４４がコイルボビン３５に取り付けられた状態においては、突部４７がコイルボビン３５の第２の部材３７の巻回用突部３７ｅと周面部４６との間の空間内に位置される（図６参照）。
【００６０】
ステーターコイル４５はコイルボビン３５の外面側において、それぞれ巻回用突条３６ｃ、３６ｃ間及び巻回用突部３７ｄ、３７ｅ間に巻回される（図６乃至図９参照）。ステーターコイル４５はマグネット４１の回転方向と直交する方向に巻回されている。
【００６１】
コイルボビン３５には配線板４８が取り付けられる（図６参照）。配線板４８は、例えば、フレキシブルプリント配線板であり、先端部が折り曲げられている。配線板４８の図示しない端子電極にはステーターコイル４５の両端部がそれぞれ接続され、配線板４８を介して図示しない電源回路からステーターコイル４５に通電される。配線板４８の先端部にはマグネット４１の回転方向及び回転位置を検出する位置検出手段として機能するホール素子４９が設けられている。ホール素子４９が設けられた配線板４８の先端部はコイルボビン３５の巻回用突部３７ｄに形成された配置用切欠３７ｆに挿入され、ホール素子４９がマグネット４１の外周面に対向した位置に配置される。
【００６２】
駆動モーター１４はモーター取付部材３４に取り付けられる（図４及び図５参照）。駆動モーター１４がモーター取付部材３４に取り付けられた状態においては、回動アーム４２の係合軸部４２ｂ、４２ｂがそれぞれ挿入孔３４ａ、３４ａに挿入されて可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに摺動自在に係合される。
【００６３】
回動アーム４２の係合軸部４２ｂ、４２ｂがそれぞれ可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに係合されることにより、ローター３９の回転に伴って回動アーム４２が回動されると、可動部材２６、２７が案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・に案内されて互いに離接する方向へ並進移動される。
【００６４】
ローター３９の回転可能角度θは、例えば、５０°とされており（図１１乃至図１３参照）、コイルボビン３５の配置孔３８、３８の開口縁がローター３９の回転を規制するためのストッパーとして機能する。従って、ローター３９は回転角０°及び５０°の回転角度において、それぞれ回動アーム４２のアーム部４２ａ、４２ａが配置孔３８、３８の開口縁に接して回転が規制される。
【００６５】
ホール素子４９は、ローター３９の回転可能角度θの２分の１の角度の位置（中央位置）、例えば、２５°の位置に配置されている（図１３参照）。回転可能角度θはマグネット４１の回転によってその磁極間の位置であるニュートラルラインＮＬが通る範囲であり、中央位置を基準としてマグネット４１の回転方向及び回転位置に応じた検出信号をホール素子４９が出力する。
【００６６】
図１４は、ホール素子４９の検出レベルを概略的に示したものであり、図中の水平線「Ｖ０」は中央位置における検出レベル（基準レベル）を示している。
【００６７】
ローター３９の回転方向が、例えば、図１３に示す第１の方向「ＣＷ」である場合には、ホール素子４９の検出レベルが「ｇａ」に示すように次第に小さくなり、Ｖ０を横切った後さらに検出レベルが小さくなる。一方、ローター３９の回転方向が図１３に示す第２の方向「ＣＣＷ」である場合には、ホール素子４９の検出レベルが「ｇｂ」に示すようにＶ０未満の状態から次第に大きくなり、Ｖ０を横切った後、さらに検出レベルが大きくなる。このように、Ｖ０を境とした極性の変化に基いてローター３９のマグネット４１の回転方向が検出され、また、Ｖ０を基準とした検出レベルの大きさからマグネット４１の回転位置を検出することができる。尚、ホール素子４９の検出信号は、上記制御部２５に送出されて処理され、この検出情報に基いて駆動モーター１４に送出される信号によってローター３９の回転制御が行われる。
【００６８】
尚、駆動モーター１４にあっては、ローター３９の回転方向及び回転位置の検出手段としてホール素子４９を用いているため、ローター３９の回転方向及び回転位置を容易かつ高精度で行うことができる。
【００６９】
上記のように、ローター３９は、例えば、回転角度５０°の間で回転され、回転角度における一端（回転角度０°）は可動部材２６、２７が撮像光学系の光路を閉塞する第１の回転位置（図１１参照）とされ、回転角度における他端（回転角度５０°）は可動部材２６、２７が撮像光学系の光路を開放する第２の回転位置（図１２参照）とされている。
【００７０】
駆動モーター１４にあっては、図１１に示すように、ニュートラルラインＮＬに直交する線分Ｈの近傍の位置にステーターヨーク４４の突部４７が位置されるように設定されている。即ち、マグネット４１が第１の回転位置にある状態において、第１の回転位置から反時計回り方向（ＣＣＷ）９０°の位置に対して、これより反時計回り方向へ角度α隔てた位置に突部４７が位置されている。この突部４７の位置は、図１２に示すように、マグネット４１が第２の回転位置にある状態において、近傍に位置するニュートラルラインＮＬより時計回り方向（ＣＷ）側の位置である。
【００７１】
突部４７の位置を上記のような位置に設定することにより、ローター３９には、マグネット４１の一方の磁極、例えば、Ｓ極の周方向における中央部Ａ（図１１参照）が突部４７に引き寄せられる方向、即ち、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する方向への付勢力が付与されるため、ステーターコイル４５への非通電時にシャフト４０、マグネット４１及び回動アーム４２に反時計回り方向（ＣＣＷ）への回転力が付与される。尚、上記のように、ローター３９は、ステーターヨーク４４の配置孔３８、３８の開口縁に回動アーム４２のアーム部４２ａ、４２ａが接する位置までしか回転できないため、中央部Ａが突部４７に引き寄せられた状態でマグネット４１が第１の回転位置において保持される。
【００７２】
次に、ローター３９の回転に伴う可動部材２６、２７の動作について説明する（図１５及び図１６参照）。
【００７３】
ステーターコイル４５への通電によるローター３９の回転に伴って回動アーム４２が、図１３に示す時計回り方向（ＣＷ）へ回転されると、図１５に示すように、可動部材２６、２７が互いに離れる方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口５０の面積が大きくなり透過孔３２ｃが開放されていくことにより入射光量が増加する。逆に、回動アーム４２が、図１３に示す反時計回り方向（ＣＣＷ）へ回転されると、図１６に示すように、可動部材２６、２７が互いに近づく方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口５０の面積が小さくなり透過孔３２ｃが閉塞されていくことにより入射光量が減少する。
【００７４】
従って、ベース体３２の透過孔３２ｃを透過する光については、可動部材２６、２７による開口５０の大きさによって光量調節が行われる。
【００７５】
ローター３９がＣＷ方向へ回転された状態においてステーターコイル４５への通電を停止すると、ローター３９はマグネット４１が磁気的に平衡状態となるようにＣＣＷ方向へ回転され、マグネット４１が第１の回転位置に戻り光学系の光路が閉塞される。従って、例えば、駆動モーター１４への電力の供給が遮断されたとしても、確実に光学系の光路が閉塞され、固体撮像素子１６を保護することができる。
【００７６】
尚、マグネット４１を第１の回転位置に高速で戻すには、ローター３９がＣＣＷ方向へ回転される向きでステーターコイル４５に通電すればよい。
【００７７】
以上に記載した通り、駆動モーター１４にあっては、ステーターヨーク４４の周面部４６に、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部として機能する突部４７を設けているため、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００７８】
また、磁気平衡保持部として機能する突部４７は、第２の部分４７ｂがステーターコイル４５への非通電時におけるローター３９の回転方向の先端側に位置された第１の部分４７ａより線分Ｌに対する傾斜角度が小さくされているため、第２の部分が第１の部分４７ａと同様に線分Ｌに対して一定の角度で緩やかに傾斜している場合に比し、周面部４６の周方向における長さが長くなる。
【００７９】
従って、その分、第２の部分が周面部４６の周方向に長く形成されている場合のように、開口５０が可動部材２６、２７によって閉塞される直前においてステーターヨークとマグネット４１が磁気的に釣り合ってトルクが急激に減少するという不都合を防止することができ、ステーターコイル４５への非通電時における所謂戻りトルクが向上し、可動部材２６、２７の円滑な移動が確保され動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００８０】
図１７のグラフ図は、ローターの各回転角度における戻りトルクを、従来の駆動モーターと本発明に係る駆動モーター１４とで対比して示すものである。
【００８１】
従来の突部の形状は、図１７に示すように、周方向における長さが長く形成されており、周面部からの突出量Ｆ１は、突部４７の周面部４６からの突出量Ｆ２と同じにされている。
【００８２】
図１７に示すように、本発明における戻りトルクは、従来における戻りトルクに対して回転端の角度（５０°）で大きくされている（図１７に示すＢ参照）。尚、ローター３９の回転角度は、周面部４６の周方向における長さが従来よりも長くされている分、従来よりも大きな角度とされている。
【００８３】
上記には、磁気平衡保持部として機能する部分、即ち、突部４７を１つのみ設けた例を示したが、これらの磁気平衡保持部として機能する部分は、それぞれマグネット４１の回転中心を挟んだ互いに１８０°反対側の位置に点対称の状態で２つ設けられていてもよい。
【００８４】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図２乃至図１７と共に本発明撮像装置及び駆動モーターの最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の基本構成を示す概念図である。
【図２】撮像装置の構成例を示す断面図である。
【図３】可動部材の拡大背面図である。
【図４】移動機構と駆動モーターを示す分解斜視図である。
【図５】移動機構と駆動モーターを示す拡大斜視図である。
【図６】駆動モーターの拡大背面図である。
【図７】駆動モーターの拡大断面図である。
【図８】駆動モーターの拡大平面図である。
【図９】駆動モーターの拡大正面図である。
【図１０】ステーターヨークの拡大斜視図である。
【図１１】マグネットが第１の回転位置にある状態を示す概念図である。
【図１２】マグネットが第２の回転位置にある状態を示す概念図である。
【図１３】マグネットの回転可能角度を示す概念図である。
【図１４】ホール素子の検出状態を示す波形図である。
【図１５】図１６と共に可動部材の動作を示すものであり、本図は透過孔が開放された状態を示す拡大背面図である。
【図１６】透過孔が閉塞された状態を示す拡大背面図である。
【図１７】ローターの各回転角度における戻りトルクを、従来の駆動モーターと本発明に係る駆動モーターとで対比して示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…撮像装置、２…レンズ鏡筒、５…移動機構、６…可動部材、７…駆動モーター、８…撮像装置、９…レンズ鏡筒、１３…移動機構、１４…駆動モーター、２６…可動部材、２７…可動部材、３５…コイルボビン、４０…シャフト、４１…マグネット、４２…回動アーム、４４…ステーターヨーク、４５…ステーターコイル、４６…周面部、４７…突部（磁気平衡保持部）、４７ａ…第１の部分、４７ｂ…第２の部分、４７ｃ…連続部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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