(57)【要約】【課題】  複数の版胴を有する、孔版印刷装置等の印刷装置であって、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達して各版胴を駆動するとともに印刷速度が調整可能であり、印刷速度を調整したときにも印刷位置のずれが生じることがない印刷装置の提供。【解決手段】第１、第２の版胴の駆動速度が調整されたときに、印刷位置調整手段８３によって、第１の版胴による印刷位置と第２の版胴による印刷位置との相対位置を調整する制御手段９０を有する印刷装置。【選択図】図２
2006256070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の版胴及び第２の版胴と、
第１の版胴を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって第１の版胴に与えられた駆動力を第２の版胴に伝達して第２の版胴を駆動する駆動力伝達手段と、
第１の版胴及び第２の版胴の駆動速度を調整する駆動速度調整手段と、
第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を調整する印刷位置調整手段と、
前記駆動速度調整手段によって前記駆動速度が調整されたときに前記印刷位置調整手段により前記相対位置を調整する制御手段とを有する印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、前記印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、前記駆動力伝達手段が、第１の版胴及び第２の版胴と係合し一体で回転する無端ベルトを有し、前記位相調整手段が、前記制御手段により変位されることで前記無端ベルトと第１の版胴及び／又は第２の版胴との係合位置が変化し前記位相を調整する位相調整部材を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の印刷装置において、前記印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記駆動速度が速いときは、遅いときに比べて、用紙の搬送方向において、第２の印刷位置を下流側にずらすこと及び／又は第１の印刷位置を上流側にずらすことにより、前記相対位置を調整することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の版胴を有する、孔版印刷装置等の印刷装置であって、特に、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達して各版胴を駆動するとともに印刷速度が調整可能である印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多数枚の印刷等を目的として印刷装置が用いられている。印刷装置として、例えば孔版印刷装置が知られている。孔版印刷装置としては、多孔性の支持円筒体に樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複数層巻装した構成の回転自在な版胴と、大体１〜３μｍｍ程度の厚みのものが一般に用いられる熱可塑性樹脂フイルムと、和紙繊維、合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものが一般に用いられる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタとを用い、このマスタのフィルム面をサーマルヘッドで加熱穿孔製版したうえで版胴に巻着して、版胴内部に設けられたインキ供給部材よりインキを供給し、プレスローラ等の押圧手段で用紙を連続的に版胴に押圧して、版胴開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う、感熱デジタル孔版印刷装置が良く知られている。
【０００３】
かかる印刷装置においては、近年、プレゼン用等として多色印刷を行うための方法として、色インキ毎に複数の版胴を取り替えながら印刷する印刷方法が採られている。しかし、このような印刷方法では、インキの色毎に印刷するために、排紙積載された用紙を揃え直して再度給紙部にセットすることを要し、印刷作業が面倒であるという問題があった。また、再給紙の際に、印刷された用紙に転移しているインキが、用紙の搬送部に付着堆積するため、清掃が必要になってしまうという問題もあった。また、かかる搬送部の汚染を防止しようとすると、インキを乾燥させるための時間が必要になり、能率が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕に記載されているように、複数の版胴を備え、一回の通紙で多色印刷を行うことが可能な印刷装置が提案されている。
このような印刷装置においては、各版胴によって用紙に対して印刷を行う位置を合わせる必要がある。ここで、用紙の搬送方向を左右方向、用紙の搬送方向に直行する方向を上下方向とすると、上下方向の位置合わせは各版胴自体をその軸方向に移動することによって行うことができ、左右方向の位置合わせは各版胴相互間の位相を調整すること等によって行うことができる。
【０００５】
また、複数の版胴を備えた印刷装置においては、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達して各版胴を駆動するよう構成されていることが一般的である。
一方、〔特許文献３〕等に記載されているように、印刷速度を調整可能な印刷装置が提案されている。なお、〔特許文献３〕に記載の印刷装置は、版胴が１つの、単胴タイプの印刷装置であり、印刷速度を調整したときのために、版胴の位相を調整する機構を備えている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１９６３５号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７０７４号公報
【特許文献３】特開平２−２２０８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達して各版胴を駆動するよう構成されているとともに、印刷速度を調整可能な印刷装置においては、印刷速度を変更したときに、左右方向において位置ずれが発生するという問題がある。
すなわち、たとえば、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達する構成が、ベルトやギヤで構成されている場合に、印刷速度が変更されると、かかる構成に加わる負荷が変動し、ベルトの撓みや伸び、その他軸等の部材の撓み等の変形等により、他方の版胴の位相が遅れ、結果として、他方の版胴による印刷位置が、一方の版胴による印刷位置よりも、用紙の搬送方向において上流側にずれるといった問題がある。
【０００８】
また、かかるずれが生じると、ゴースト画像の発生という問題も生ずる。
すなわち、一方及び他方の版胴にて繰り返し印刷を行うと、用紙の搬送方向において上流側の版胴によって用紙に印刷を行ったインキが、下流側の版胴に転移し、蓄積される。これらの版胴の位相が変動しなければ、下流側の版胴に転移したインキが再度用紙に付着してもゴースト画像は発生しない。しかし、上述した原因によって上流側、下流側の版胴による印刷位置がずれ、下流側の版胴に転移したインキが再度用紙に付着すると、上流側の版胴による印刷画像が本来の印刷位置からずれた位置にも形成されゴースト画像が発生する。
【０００９】
このような問題は、印刷速度を調整したときに、印刷位置を調整するためのモードに移り、調整を行いながら試し刷りを行うことによって解決することも考えられるが、これでは試し刷りを行うための作業が面倒である、時間がかかる、試し刷りのための用紙が無駄になるといった問題が発生する。
【００１０】
本発明は、複数の版胴を有する、孔版印刷装置等の印刷装置であって、一方の版胴に与えられた駆動力を他方の版胴に伝達して各版胴を駆動するとともに印刷速度が調整可能であり、印刷速度を調整したときにも印刷位置のずれが生じることがない印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、第１の版胴及び第２の版胴と、第１の版胴を駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって第１の版胴に与えられた駆動力を第２の版胴に伝達して第２の版胴を駆動する駆動力伝達手段と、第１の版胴及び第２の版胴の駆動速度を調整する駆動速度調整手段と、第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を調整する印刷位置調整手段と、前記駆動速度調整手段によって前記駆動速度が調整されたときに前記印刷位置調整手段により前記相対位置を調整する制御手段とを有する印刷装置にある。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記駆動力伝達手段が、第１の版胴及び第２の版胴と係合し一体で回転する無端ベルトを有し、前記位相調整手段が、前記制御手段により変位されることで前記無端ベルトと第１の版胴及び／又は第２の版胴との係合位置が変化し前記位相を調整する位相調整部材を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の印刷装置において、前記印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を調整することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記駆動速度が速いときは、遅いときに比べて、用紙の搬送方向において、第２の印刷位置を下流側にずらすこと及び／又は第１の印刷位置を上流側にずらすことにより、前記相対位置を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第１の版胴及び第２の版胴と、第１の版胴を駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって第１の版胴に与えられた駆動力を第２の版胴に伝達して第２の版胴を駆動する駆動力伝達手段と、第１の版胴及び第２の版胴の駆動速度を調整する駆動速度調整手段と、第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を調整する印刷位置調整手段と、前記駆動速度調整手段によって前記駆動速度が調整されたときに前記印刷位置調整手段により前記相対位置を調整する制御手段とを有する印刷装置にあるので、印刷速度を調整したときに駆動力伝達手段にかかる駆動負荷の変化によって生じる第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の変化を相殺することで、印刷速度の調整前後で印刷位置のずれが生じることがなく、ゴースト画像の発生も防止して容易に高画質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【００１７】
前記印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整手段を有することとすれば、印刷速度を調整したときに駆動力伝達手段にかかる駆動負荷の変化によって生じる第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の変化を、第１の版胴と第２の版胴との位相を調整することで相殺することで、印刷速度の調整前後で印刷位置のずれが生じることがなく、ゴースト画像の発生も防止して容易に高画質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【００１８】
前記駆動力伝達手段が、第１の版胴及び第２の版胴と係合し一体で回転する無端ベルトを有し、前記位相調整手段が、前記制御手段により変位されることで前記無端ベルトと第１の版胴及び／又は第２の版胴との係合位置が変化し前記位相を調整する位相調整部材を有することとすれば、印刷速度を調整したときに駆動力伝達手段にかかる駆動負荷の変化によって生じる第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の変化を、比較的簡易な構成で第１の版胴と第２の版胴との位相を調整することで相殺することで、印刷速度の調整前後で印刷位置のずれが生じることがなく、ゴースト画像の発生も防止して容易に高画質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【００１９】
前記印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を調整することとすれば、印刷速度を調整したときに駆動力伝達手段にかかる駆動負荷の変化によって生じる第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の変化を、各版胴に巻装されるマスタへの製版位置を調整することで相殺することで、印刷速度の調整前後で印刷位置のずれが生じることがなく、ゴースト画像の発生も防止して容易に高画質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【００２０】
前記制御手段が、前記駆動速度が速いときは、遅いときに比べて、用紙の搬送方向において、第２の印刷位置を下流側にずらすこと及び／又は第１の印刷位置を上流側にずらすことにより、前記相対位置を調整するとすれば、印刷速度を調整したときに駆動力伝達手段にかかる駆動負荷の変化によって生じる第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の変化を、駆動力伝達手段において生じる相対位置の変化の方向を考慮して相殺することで、印刷速度の調整前後で印刷位置のずれを良好に防止し、ゴースト画像の発生も防止して容易に高画質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、本発明を適用した、白黒画像またはカラー画像を形成可能な、印刷装置としての多色孔版印刷装置である感熱デジタル製版一体型の孔版印刷装置の概略を示す。孔版印刷装置１００は、それぞれ互いに異なる色のインキにて印刷を行うための複数の版胴、具体的には、第１の版胴としての第１の印刷ドラム１Ａ及び第２の版胴としての第２の印刷ドラム１Ｂ（以下それぞれ、「印刷ドラム１Ａ」、「印刷ドラム１Ｂ」と記す。）を有している。印刷ドラム１Ａは矢印Ｚで示す用紙搬送方向（以下、「用紙搬送方向Ｚ」と記す。）の上流側に、印刷ドラム１Ｂは印刷ドラム１Ａよりも用紙搬送方向Ｚの下流側すなわち図１における左方に配置され、互いに並設されている。
【００２２】
本形態において、印刷ドラム１Ａに対応する構成部材には数字符号の末尾に符号Ａを付し、印刷ドラム１Ｂに対応する構成部材には数字符号の末尾に符号Ｂを付す。また、同一の機能及び構成を有する構成部材には、同一の数字符号を付し重複説明は極力省略する。
【００２３】
孔版印刷装置１００は、装置本体内の印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの外廻りにそれぞれ、印圧部材としての押圧手段であるプレスローラ２Ａ，２Ｂと、第１の製版手段、第２の製版手段としての製版給版装置３Ａ，３Ｂと、使用済みマスタを印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂから剥離廃棄する図３に示す排版装置８８Ａ，８８Ｂと、プレスローラ２Ａ，２Ｂを印刷ドラム１Ａ，１Ｂのそれぞれの外周面（以下「ドラム外周面１Ａａ」、「ドラム外周面１Ｂａ」と記す。）から離間した位置に保持する係止手段としての保持手段５Ａ，５Ｂと、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂから印刷済みの用紙３５を分離するための、第１剥離爪としての分離爪７Ａ，第２剥離爪としての分離爪７Ｂ及び第１剥離ファンとしての気流発生手段１２０Ａ，第２剥離ファンとしての気流発生手段１２０Ｂとを有している。
【００２４】
孔版印刷装置１００はまた、用紙３５を積載するとともに印刷ドラム１Ａ，１Ｂに向けて供給する給紙手段としての給紙装置４と、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間に配設され、用紙３５を印刷ドラム１Ａから印刷ドラム１Ｂに向けて搬送する搬送手段としての搬送装置２１と、印刷済みの用紙３５を積載する排紙トレイ４５と、装置本体上部に配設された、図３に示す操作パネル５１及び制御手段９０と、スキャナ部としての図示しない原稿読取装置とを有している。
【００２５】
印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、製版給版装置３Ａ，３Ｂ及び排版装置の下方に位置している。印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、開口部１ａ１，１ｂ１と非開口部１ａ２，１ｂ２とを有する多孔性支持円筒体１ａ，１ｂと、多孔性支持円筒体１ａ，１ｂの外周を覆う図示しない複数層のメッシュスクリーンとを有する、周知の多孔性円筒状をなす構造である。メッシュスクリーンは樹脂または金属網体等によって構成されている。
【００２６】
印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとはまた、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの、非開口部１ａ２，１ｂ２に対応する部分に、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの１つの母線に沿って磁性体で形成された、第１ステージ４１Ａ，第２ステージ４１Ｂと、第１ステージ４１Ａ、第２ステージ４１Ｂのそれぞれに対して開閉可能なように、回動可能に支持された第１クランパ４２Ａ，第２クランパ４２Ｂとを有している。
【００２７】
第１クランパ４２Ａと第２クランパ４２Ｂとは、図示しない開閉装置により所定位置で開閉されるようになっている。印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、ドラムフランジ２０Ａ，２０Ｂを介して第１インキパイプとしてのドラム軸２５Ａ，第２インキパイプとしてのドラム軸２５Ｂに回転自在に支持されている。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂは、装置本体に対して着脱可能に設けられた図示しない側板対にその両端が固定されている。印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂは、図２に示す駆動手段としての本体モータ８１により、図１に示す矢印方向に、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの回転速度Ｖ１が１０００ｍｍ／ｓとなるように回転駆動されるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの内部にはそれぞれ、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂを構成する第１インキローラとしてのインキローラ６０Ａ，第２インキローラとしてのインキローラ６０Ｂと、インキローラ６０Ａ，６０Ｂに僅かに隙間を設けて配設された第１ドクタローラとしてのドクタローラ６１Ａ，第２ドクタローラとしてのドクタローラ６１Ｂとがそれぞれ配置されている。インキ溜り６２Ａ，６２Ｂはそれぞれ、インキローラ６０Ａとドクタローラ６１Ａとによって形成される楔状空間，インキローラ６０Ｂとドクタローラ６１Ｂとによって形成される楔状空間に形成されている。
【００２９】
インキローラ６０Ａ，６０Ｂは、ドラム軸２５Ａ，２５Ｂが固設された側板対により、その軸部をそれぞれ回転自在に支持されており、それぞれ、図示しないギヤやベルトを備えた図示しない駆動伝達手段を介して、本体モータ８１により、印刷ドラム１Ａ，１Ｂと同期して矢印方向に回転駆動されるようになっている。インキローラ６０Ａ，６０Ｂは回転することでインキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキを混練して伸ばし、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキが、インキローラ６０Ａ，６０Ｂの外表面を経て、ドラム内周面に供給されるようになっている。
【００３０】
ドラム軸２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、インキ供給パイプの機能を有している。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂには、その軸方向にそれぞれ図示しない供給穴としての複数の孔が形成されている。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、その一端が、図示しないインキポンプを介して、異なる色のインキが収納された、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂの外部に設けられた図示しないインキパックに接続されている。
【００３１】
インキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキ量が図示しないインキセンサによって低減したことが検知されたときに、インキパック内のインキがインキポンプにより吸引され、ドラム軸２５Ａ，２５Ｂに形成された複数の孔から、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂに供給される。インキ溜り６２Ａには黒色のインキが、インキ溜り６２Ｂには赤色のインキが、それぞれ供給されるようになっている。
なお、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとはそれぞれ、インキローラ６０Ａ，６０Ｂとドクタローラ６１Ａ，６１Ｂとを含むインキ供給部等と一体で、ユニットとして、装置本体に対して着脱可能となっている。
【００３２】
製版給版装置３Ａ，３Ｂはそれぞれ、第１のマスタとしてのマスタ３１Ａ，第２のマスタとしてのマスタ３１Ｂをロール状に巻成したマスタロール３２Ａ，３２Ｂと、熱によりマスタ３１Ａ，３１Ｂの穿孔を行う第１の穿孔部材としてのサーマルヘッド３３Ａ，第２の穿孔部材としてのサーマルヘッド３３Ｂと、サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂに対向して配設されたプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂと、穿孔が行われたマスタ３１Ａ，３１Ｂを切断する切断手段３５Ａ，３５Ｂと、穿孔が行われたマスタ３１Ａ，３１Ｂを搬送するマスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂと、マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂによって搬送されるマスタ３１Ａ，３１Ｂを印刷ドラム１Ａ，１Ｂへと案内するガイド板３７Ａ，３７Ｂとを有している。
【００３３】
プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂはその軸方向長さがマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅とほぼ同じ長さに形成されており、装置本体の図示しない側板間に回転自在に支持されている。プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂは図示しないステッピングモーターから駆動力を伝達され、図１において時計回り方向に回転駆動される。
【００３４】
サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂはその幅がプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂの軸方向長さよりも大きく形成されており、その上面には複数の発熱素子が配設されている。サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂはその発熱素子面をプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂに圧接させるように図示しない付勢手段によって付勢されており、各発熱素子は図示しないサーマルヘッドドライバーによってその作動を個々に制御される。
【００３５】
切断手段３５Ａ，３５Ｂは、図示しない装置本体に固定されその幅がマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅よりも長く形成された下刃３５Ａａ，３５Ｂａと、下刃３５Ａａ，３５Ｂａ上をマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅方向に移動しつつ回転自在に設けられた上刃３５Ａｂ，３５Ｂｂとを有する周知の構成である。
【００３６】
マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂは、図示しない側板間に回転自在に支持された、図示しないマスタ搬送駆動手段により回転駆動される駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａと、駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａに圧接された従動ローラー３６Ａｂ，３６Ｂｂとを有しており、駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａと従動ローラー３６Ａｂ，３６Ｂｂとによってマスタ３１Ａ，３１Ｂを挟持して搬送するものである。
【００３７】
ガイド板３７Ａ，３７Ｂは図示しない側板間に固定されている。マスタ３１Ａ，３１Ｂは、熱可塑性樹脂フイルムと、多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタである。熱可塑性樹脂フィルムとしては、大体１〜３μｍｍ程度の厚みのものが用いられる。多孔性支持体としては、和紙繊維、合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものが用いられる。
【００３８】
保持手段５Ａ，５Ｂは、プレスローラ２Ａ、２Ｂをドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに接離可能に支持する第１プレスローラアームとしてのアーム部材４０Ａ，第２プレスローラアームとしてのアーム部材４０Ｂと、アーム部材４０Ａ，４０Ｂを搖動自在に支持する軸４４Ａ，４４Ｂとを有し、これらのみを図１に示しているが、他にも、支持アーム部材４０Ａ，４０Ｂに対してそれぞれ係脱可能に設けられたストッパ、各ストッパをアーム部材４０Ａ，４０Ｂとの係止方向にそれぞれ付勢する付勢手段としての引っ張りバネ、ストッパをアーム部材４０Ａ，４０Ｂとの離脱位置に向かって移動するストッパ駆動源としての電磁ソレノイド等を備えている。
【００３９】
アーム部材４０Ａ，４０Ｂは、一部図示を省略しているが、略Ｌ字状をなし、その屈曲部が軸４４Ａ，４４Ｂでそれぞれ揺動自在に支持されている。軸４４Ａ，４４Ｂは、図示しない筐体としての本体フレームに回転自在に支持されている。プレスローラ２Ａ，２Ｂは、アーム部材４０Ａ，４０Ｂの一端にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００４０】
プレスローラ２Ａ，２Ｂは、芯金と、円筒形状に成形され芯金の周囲に装着された弾性体としてのニトリルゴムまたはクロロプレンゴムとを有している。アーム部材４０Ａ，４０Ｂの他端側には、アーム部材４０Ａ，４０Ｂに時計回り方向への回動習性を与えるとともに印刷ドラム１Ａ，１Ｂに対して印圧を与える働きを有するプレスローラテンションの一端が係止されている。プレスローラテンションの他端は、図示しない本体フレーム側に係止されている。
【００４１】
アーム部材４０Ａ，４０Ｂの他端にはそれぞれ、図示しないコロが配設されている。このコロは、プレスローラ２Ａ，２Ｂの外周面をそれぞれ各ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに対して接離させる図示しないカムの輪郭周面と圧接している。このカムは、図示しない連結機構を介して印刷ドラム１Ａ及び印刷ドラム１Ｂの回転と同期して回転するように構成されている。
【００４２】
これらの部材により、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離れた離間位置と、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに圧接する押圧位置との間で移動可能となっている。すなわち、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂに接離可能とされている。また、これらの部材により、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、第１クランパ４２Ａ，第２クランパ４２Ｂがプレスローラ２Ａ，２Ｂとドラム外周面１Ａａ，１Ｂａとの対向領域である印刷部１８Ａ，１８Ｂを通過する際に、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離間するようになっている。
【００４３】
プレスローラ２Ａ，２Ｂは、給送されてきた用紙３５をドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに、その開口部１ａ１，１ｂ２の前縁部分より連続的に押し付けてインキ画像を用紙３５上に転写し、印刷を行う機能を有している。プレスローラ２Ａ，２Ｂは、インキ画像を用紙３５上に転写するときには、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転方向における開口部１ａ１，１ｂ１形成部分の前縁から僅かに前方位置から印刷ドラム１Ａ，１Ｂに当接するように印刷ドラム１Ａ，１Ｂに近接する。
【００４４】
分離爪７Ａ，７Ｂ及び気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、図１において印刷ドラム１Ａ，１Ｂの左方に配設されており、用紙３５をドラム外周面１Ａａ，１Ｂａからそれぞれ分離・剥離するためのものである。分離爪７Ａ，７Ｂは、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転方向における印刷部１８Ａ，１８Ｂの下流側からドラム外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ接近するよう配置されている。気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、気流発生源となるファン駆動モータ６６Ａ，６６Ｂと、ファン駆動モータ６６Ａ，６６Ｂによって発生した気流を印刷部１８Ａ，１８Ｂに向けて吹き付ける噴出部６Ａ，６Ｂとを備えている。分離爪７Ａ，７Ｂは、用紙３５の幅方向に複数のものが櫛状に形成されて配置されており、噴出部６Ａ，６Ｂから供給される気流を印刷部１８，１９の近傍に通風可能に構成されている。
【００４５】
給紙装置４は、装置本体の右方、言い換えると印刷ドラム１Ａの右方に配設されている。給紙装置４は、用紙３５が積載される昇降可能な給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０に積載された用紙３５の最上位のものから送り出す給紙ローラーとしての呼び出しコロ１１と、呼び出しコロ１１によって送り出された用紙３５を１枚だけ分離してさらに送る分離ローラーとしての分離コロ１２及び分離部材としての分離板１４と、分離コロ１２及び分離板１４によって送られた１枚の用紙３５を、印刷部１８Ａに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対１７と、給紙トレイ１０に配設され、給紙トレイ１０に積載された用紙３５の長さを検出するための用紙長さ検出手段としての複数のセンサ１５とを有している。センサ１５による検知信号は、制御手段９０に送られるようになっている。
【００４６】
これら呼び出しコロ１１、分離コロ１２は、版付け時、印刷時、試し刷り時に、制御手段９０によって適宜後述の駆動部の駆動を制御されることで回転動作し、マスタ３１Ａ，３１Ｂの巻着後に行われる版付け時には用紙３５を１枚給紙し、印刷時や試し刷り時には設定された枚数分の印刷が終了するまで用紙３５を給紙するように構成されている。
【００４７】
レジストローラ対１７は、駆動ローラ１７ａとこれに圧接する従動ローラ１７ｂとを有しており、駆動ローラ１７ａが図示しないステッピングモータによって回転駆動される。駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとは、図示しない側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対１７は、用紙３５の送り出しタイミングをステッピングモータの駆動タイミングを変更することで調整可能である。レジストローラ対１７から用紙３５が送り出されたことは、図示しない用紙挿入センサにより検知されるようになっている。
【００４８】
搬送装置２１は、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂの間の用紙搬送経路を構成している。搬送装置２１は、図示しない筐体側板に回転自在に支持された搬送ローラ右としての駆動ローラ２６及び搬送ローラ左としての従動ローラ２７と、駆動ローラ２６及び従動ローラ２７に巻き掛けられ張設された多数の開孔を有する搬送ベルト２８と、搬送ベルト２８の内側に配置された吸着ファン２９とを備えている。
搬送ベルト２８の搬送面には吸着ファン２９の回転により発生する吸引力が作用している。吸引ファン２９は、制御手段９０が電流や電圧や通電波形などを変えることでその回転数が制御されるようになっている。
【００４９】
搬送装置２１はこのような構成であるので、印刷部１８Ａを通過し、分離爪７Ａ，７Ｂ及び気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂによってドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから分離・剥離された用紙３５を搬送ベルト２８上に吸着して、用紙搬送方向Ｚの下流側、すなわち、印刷部１８Ｂや排紙トレイ４５へ向かって搬送するように構成されている。
【００５０】
排紙トレイ４５は、用紙搬送方向Ｚにおける印刷部１８Ｂの下流側に配設されている。排紙トレイ４５は、多数枚の印刷済みの用紙３５を積載できるようになっている。印刷部１８Ｂと排紙トレイ４５の間には、印刷済みの用紙３５の通過を検出する図示しない排紙チェックセンサが配設されており、印刷済みの用紙３５が排紙トレイ４５に排出されたことを検知するようになっている。
【００５１】
操作パネル５１には、原稿の画像読み取りから製版、給版、版付けに至るまでの一連の動作を開始させるための図示しない製版キー、試し刷り開始させるための図示しない試し刷りキー、テンキー５２、テンキー５２で入力される設定枚数に対する印刷動作を開始させるための図示しない印刷キー、１つの印刷ドラムを用いたシングル印刷モードを設定する図示しないシングルモードキー、２つの印刷ドラムを用いたタンデム印刷モードを設定する図示しないタンデムモードキー、印刷ドラムを任意に選択するときに用いる図示しない第１ドラム選択キー及び第２ドラム選択キー、印刷速度を調整する速度調整キー５３、画像位置調整動作を開始させるための画像位置調整キーとしての位相調整キー５４、印刷枚数や印刷残枚数、選択された印刷ドラムの情報や印刷モード等を表示するための図示しない液晶表示装置で構成された図示しない表示部等が配置されている。
【００５２】
原稿読取装置はＡＤＦ、ＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサ、アナログ／デジタル変換基板等を有し、読み取った画像を画像センサにより光電変換し、この光電変換された電気信号を図示しないアナログ／デジタル変換基板に送信することによりデジタル画像信号に変換する周知の構成である。原稿読取装置により生成されたデジタル画像信号は、制御手段９０に送られる。
【００５３】
ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの長さは、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａからの用紙３５の分離、剥離位置の間のスパンの略３／４となっている。また、搬送装置２１による用紙３５の搬送速度は、印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１と略等しい。このような長さ、速度の関係から、印刷ドラム１Ａによる印刷画像と印刷ドラム１Ｂによる印刷画像が用紙３５上において同じ位置を占めるように、印刷ドラム１Ｂの位相は、印刷ドラム１Ａの位相より、略１／３だけ遅れた関係すなわち略１２０°遅い方にずれた関係となっている。
【００５４】
印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとのこのような位相の関係、言い換えると位置関係は、図２に示す天地移動手段である天地移動装置８０によって設定することが可能であるようになっている。天地移動装置８０は、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとを互いに連結するベルトタイプのものである。
【００５５】
天地移動装置８０は、本体モータ８１と、印刷ドラム１Ａ，１Ｂにそれぞれ備えられ印刷ドラム１Ａ，１Ｂ本体と一体回転する第１版胴プーリとしてのプーリ８２Ａ，第２版胴プーリとしてのプーリ８２Ｂと、印刷ドラム１Ａ，１Ｂ間に配置されたスライダ８３と、スライダ８３の両端に回転自在に支持された移動プーリ８４，８４と、プーリ８２Ａ，８２Ｂに巻き掛けられた無端ベルトとしての歯付ベルトである連結ベルト８５と、移動プーリ８４，８４の近傍に位置し、スライダ８３の両側に配置されて連結ベルト８５を押圧する複数の固定プーリとしてのテンションローラ８６と、スライダ８３を変位させる図３に示す天地移動モータ８７とを有している。
【００５６】
本体モータ８１は、プーリ８２Ａに連結されており、制御手段９０により駆動されるようになっている。テンションローラ８６はそれぞれ、図示しない本体フレームに回転自在に支持されている。スライダ８３は、図２おいて矢印ａ，ｂで示す上下方向（以下「上下方向ａ，ｂ」と記す）に延設されていて、図示しない本体フレームにより上下方向ａ，ｂに移動可能に支持されている。スライダ８３は天地移動モータ８７により上下方向ａ，ｂに選択的に変位される。印刷ドラム１Ａは、本体モータ８１と直結されているので、天地移動モータ８７が駆動される画像調整時に、本体モータ８１が負荷となって固定側となる。
【００５７】
天地移動装置８０はこのような構成であるから、印刷ドラム１Ｂは、天地移動モータ８７の駆動により、スライダ８３が矢印ａ方向に移動すると時計回り方向に回転してその印刷位置が用紙搬送方向Ｚにおける下流側に移動し、スライダ８３が矢印ｂ方向に移動すると反時計回り方向に回転してその印刷位置が用紙搬送方向Ｚにおける上流側に移動する。また、本体モータ８１が駆動されると、印刷ドラム１Ａ，１Ｂが連動して同一方向すなわち時計回り方向に回転駆動される。
【００５８】
印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂは、制御手段９０によって本体モータ８１の駆動が制御されることで、その回転速度や回転方向が制御される。回転速度は、速度調整キー５３の操作に基づいて制御される。回転速度の調整は、たとえば、雰囲気温度の変化に応じて行われるものであって、本形態では、極低速、低速、中速、高速の何れかが速度調整キー５３の操作によって選択されるようになっている。
【００５９】
よって、移動プーリ８４，８４と、連結ベルト８５と、テンションローラ８６とは、本体モータ８１によって印刷ドラム１Ａに与えられた駆動力を印刷ドラム１Ｂに伝達して印刷ドラム１Ｂを駆動する駆動力伝達手段として機能している。また、駆動手段９０、速度調整キー５３は、印刷ドラム１Ａ及び印刷ドラム１Ｂの駆動速度を調整する駆動速度調整手段として機能する。
【００６０】
図３に示すように、制御手段９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された周知のマイクロコンピュータから主に構成されている。ＣＰＵ９１には、インターフェース９４を介して、本体モータ８１、天地移動モータ８７、製版給版装置３Ａ，３Ｂ、排版装置８８Ａ，８８Ｂ、給紙装置４、操作パネル５１の各種キーや表示部、原稿読取装置等が電気的にそれぞれ接続されている。ＲＯＭ９２には、後述するテーブル等が記録されている。
【００６１】
センサ１５に関し、制御手段９０においては、センサ１５からの検出信号に応じて用紙３５の大きさが判断され、また用紙３５の有無も判断される。製版給版装置３Ａ，３Ｂに関し、制御手段９０においては、サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂと、プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂと、切断手段３５Ａ，３５Ｂと、マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂとの駆動制御等が行われる。給紙装置４に関し、制御手段９０においては、呼び出しコロ１１と、分離コロ１２と、レジストローラ対１７との駆動制御、給紙トレイ１０の昇降に関する制御等が行われる。
【００６２】
また制御手段９０においては、本体モータ８１の駆動制御、排版装置８８Ａ，８８Ｂにおける各制御、原稿読取装置における各制御、表示部への出力制御、後述する天地移動モータ８７の駆動制御等が行われる。これらの制御は、ＲＯＭ９３に記録された各種データに基づき、また操作パネルの入力等に基づき、ＲＡＭ９２を適宜使用する等しながらＣＰＵ９１によって行われる。
【００６３】
ここで、速度調整キー５３が押下され、制御手段９０が本体モータ８１の回転速度を変更して、印刷速度を変更したときに、用紙搬送方向Ｚにおいて印刷位置ずれが発生するという問題がある。すなわち、印刷速度が変更されると、図４（ａ）に示すようにそれまで印刷ドラム１Ａによる印刷画像５５Ａ、印刷ドラム１Ｂによる印刷画像５５Ｂが用紙３５の適正な位置に形成されていたにもかかわらず、印刷速度の変更によって連結ベルト８５等に加わる負荷が変動し、連結ベルト８５の撓みや伸び、その他移動プーリ８２Ａ、８２Ｂ、８４、テンションローラ８６や、その他の軸等の部材の撓み等の変形等が生じることにより、印刷ドラム１Ｂの位相が変化し、この変化が遅れ側に生じたときには、結果として、図４（ｂ）に示すように、印刷画像５５Ｂの印刷位置が、印刷画像５５Ａの印刷位置よりも、用紙搬送方向Ｚにおいて上流側にずれるといった問題がある。
【００６４】
また、かかるずれが生じると、ゴースト画像の発生という問題も生ずる。すなわち、印刷ドラム１Ａ，１Ｂにて繰り返し印刷を行うと、用紙搬送方向Ｚにおいて上流側の印刷ドラム１Ａによって用紙３５に印刷を行ったインキが、用紙搬送方向Ｚにおいて下流側の印刷ドラム１Ｂ上に巻装されたマスタ３１Ｂに転移し、蓄積される。印刷ドラム１Ａ，１Ｂの位相が変動しなければ、マスタ３１Ｂに転移したインキが再度用紙３５に付着しても、図４（ａ）に示した画像が形成されるのみでゴースト画像は発生しない。しかし、上述した原因によって印刷ドラム１Ａ、１Ｂによる相対的な印刷位置がずれ、マスタ３１Ｂに転移したインキが再度用紙３５に付着すると、印刷ドラム１Ａによる印刷画像５５Ａが本来の印刷位置からずれた位置にも形成され、図４（ｂ）に示すようにゴースト画像５５Ａ’が発生する。
【００６５】
このような問題は、印刷速度を調整したときに、印刷位置を調整するためのモードに移り、調整を行いながら試し刷りを行うことによって解決することも考えられるが、これでは試し刷りを行うための作業が面倒である、時間がかかる、試し刷りのための用紙が無駄になるといった問題が発生する。
【００６６】
そこで、本形態の孔版印刷装置１００においては、印刷速度を調整したときには、調整前の印刷速度及び調整後の印刷速度に対応して、制御手段９０が、天地移動装置８０により、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相をずらすことにより、印刷画像５５Ａ、５５Ｂを本来の印刷位置に印刷するよう構成されている。
【００６７】
具体的には、制御手段９０は、調整前の印刷速度及び調整後の印刷速度に応じたテーブルによってＲＯＭ９３に記録されたスライダ８３の変位量を読み出し、これに基づいて天地移動モータ８７を駆動する。これにより、印刷ドラム１Ａの位相を基準に、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間の相対位置が調整され、印刷ドラム１Ａによる用紙３５に対する印刷位置と印刷ドラム１Ｂによる用紙３５に対する印刷位置との相対位置が調整されて、印刷画像５５Ａ，５５Ｂが図４（ａ）に示したように、印刷速度の変化の前後にわたって、本来の印刷位置に印刷される。
【００６８】
たとえば、図４に示す例で説明すると、印刷速度を早くする方向に調整を行うと、連結ベルト８５等に加わる負荷が増加し、連結ベルト８５が伸びること等により、印刷ドラム１Ｂの位相が遅れ側に変化する。この場合、これを放置すれば結果として図４（ｂ）に示すように、印刷画像５５Ｂの印刷位置が用紙搬送方向Ｚにおいて上流側にずれ、またゴースト画像５５Ａ’が発生し得る。そこで、制御手段９０は、変化前後の速度から決定される、ＲＯＭ９３に記録されたスライダ８３の変位量を読み出し、スライダ８３を所定量上方に変位させ、印刷ドラム１Ｂを時計回り方向に回転駆動し、位相を進めて、印刷画像５５Ｂの印刷位置を印刷画像５５Ａの印刷位置に適合させる。
【００６９】
スライダ８３の変位量は、たとえば、極低速から低速に変速されたときには０．３ｍｍ程度、低速から中速に変速されたときには０．５ｍｍ程度、中速から高速に変速されたときには０．７ｍｍ程度であって、印刷画像５５Ｂの印刷位置が用紙搬送方向Ｚにおいて上流側にずれるように定められ、これらがＲＯＭ９３のテーブルに記録されている。
【００７０】
天地移動モータ８７、スライダ８３、制御手段９０は、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間の位相を調整する位相調整手段として機能するとともに、これによって印刷画像５５Ａの印刷位置と印刷画像５５Ｂの印刷位置との相対位置を調整する印刷位置調整手段として機能する。また、スライダ８３は、制御手段９０によって変位されることで連結ベルト８５と印刷ドラム１Ｂとの係合位置が変化し、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間の位相を調整する位相調整部材として機能する。そして、制御手段９０は、かかる印刷位置調整手段により、かかる相対位置を調整し、かかる印刷位置を相対的に一致させるようになっている。
【００７１】
孔版印刷装置１００は以上のような構成であるので、操作者が原稿を原稿読取装置にセットして操作パネル５１において所定の設定を行い、製版キーを押下すると、制御手段９０により、排版を行うべく印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転が行われ、排版装置８８Ａ，８８Ｂにより排版を行いこれが完了すると、読み取った原稿に基づいて製版給版装置３Ａ，３Ｂにより製版が行うとともに給版が行われ、給版が完了する。
【００７２】
続いて、制御手段９０は、給紙装置４を駆動して給紙をスタートし、用紙挿入センサによりレジストローラ対１７から用紙３５が送り出されたことを検知すると、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離れた離間位置でのプレスローラ２Ａ，２Ｂの保持を解除し、プレスローラ２Ａ，２Ｂを、用紙３５の通過タイミングに合わせて、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに圧接する押圧位置に移動させ、用紙３５への印刷を行う。印刷済みの用紙３５の通過を排紙チェックセンサによって検出すると、版付けが完了する。この後、必要に応じて、操作者は位置調整キー５４により、たとえば図４（ａ）に示すような画像を得るべく、印刷ドラム１Ａ、１Ｂによる印刷位置を調整するとともに、調整後に試し刷りキーを押下することで試し刷りを行うことができる。
【００７３】
操作者がテンキー５２で印刷枚数を入力し、印刷キーを押下すると、制御手段９０は、印刷を開始し、印刷枚数をカウントしつつ，入力された印刷枚数に達するまで印刷を繰り返し、入力された枚数の印刷が完了すると、印刷を停止する。これら版付け、試し刷り、印刷の過程において、速度調整キー５３により印刷速度の調整が行われると、上述したように印刷ドラム１Ｂの位相が調整され、常に印刷位置ずれ、ゴースト画像の発生が防止され、良好な印刷が行われる。この際、位置調整キー５４の操作は必要ない。
【００７４】
以上、本発明を実施するための形態として、孔版印刷装置１００を説明したが、印刷位置の調整の基準とするのは、上述の孔版印刷装置１００のように用紙搬送方向上流側の版胴でなく、下流側の版胴であっても良く、この場合に駆動力伝達手段に無端ベルトを用いるときにはこの無端ベルトと下流側の版胴との係合位置を変化させることとなる。また、両方の版胴の印刷位置を調整しても良く、この場合に駆動力伝達手段に無端ベルトを用いるときにはこの無端ベルトと上流側、下流側それぞれの版胴との係合位置を変化させることとなる。
【００７５】
印刷位置調整手段は、版胴の位相を調整するものでなく、各版胴に巻装されるマスタへの製版位置を相対的に調整するものであっても良く、この場合には、たとえばサーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂの間の相対的な動作タイミングを調整することでこれを実現できる。
上述の形態では、駆動速度が速いときは、遅いときに比べて、第２の印刷位置を用紙の搬送方向において下流側にずらすことによって印刷位置を調整したが、これに代えて、あるいはこれと併せて、第１の印刷位置を用紙の搬送方向において上流側にずらすことによって印刷位置を調整してもよい。
【００７６】
駆動手段は用紙搬送方向下流側の版胴を駆動し、駆動力伝達手段は用紙搬送方向下流側の版胴に与えられた駆動力を上流側の版胴に伝達するようにしてもよい。駆動力伝達手段は、無端ベルトを用いることなく、ギヤによって構成してもよいし、無端ベルトとギヤとの組み合わせによって構成してもよい。
【００７７】
上述の形態では、各版胴に対して用紙を連続的に圧接することで１回の通紙で２色の画像を印刷するようにしているが、印刷位置の調整後、一方の版胴による印刷を休止させて他方の版胴だけで印刷を行って１色のみによる印刷を行い、その後、一方の版胴による印刷も開始させることで２色の印刷を行うようにしてもよい。このとき、かかる一方の版胴を下流側の版胴とすれば、位置調整時に下流側の版胴にインクが転移していても、１色のみによる印刷時にゴースト画像が発生することはない。なお、どちらかの版胴のみを用いて印刷を行う場合には、その版胴に対して配設されたファン駆動モータ６６は不作動としておくことができる。
【００７８】
上述したように、印刷速度の調整は、雰囲気温度等に応じてなされるため、たとえば孔版印刷装置１００にサーミスタ等の温度検知手段を設け、これによって検知した温度に応じて制御手段９０が自動的に印刷速度の調整を行うようにしても良く、この場合にも、印刷速度の調整に応じて、上述したような印刷位置の調整を行うようにすることができる。また、制御手段９０に、操作者が位置調整キー５４により調整した値をスライダ８３の変位量の補正値として保存する不揮発性メモリを設ければ、更に利便性が向上し、より精度よく印刷位置ずれ、ゴースト画像の発生を防止できる。
【００７９】
本発明は、孔版印刷装置のみならず、他のタイプの印刷装置に適用することができる。版胴の数は、孔版印刷装置１００のように２つであるに限らず、例えば４つとしてフルカラー印刷を行うものであっても良い。
本発明の適用は、上述の説明において特に限定を行っていない限り、上述の形態に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用した印刷装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した印刷装置に搭載された駆動力伝達手段、駆動速度調整手段、印刷位置調整手段、位相調整手段を示す正面図である。
【図３】図１に示した印刷装置に搭載された制御手段の構成とこれにつながる各部のブロック図である。
【図４】第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置の調整を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００８１】
１Ａ    第１の版胴
１Ｂ    第２の版胴
３１Ａ    第１のマスタ
３１Ｂ    第２のマスタ
３５    用紙
５３、９０    駆動速度調整手段
８１    駆動手段
８３    位相調整部材
８３、８７、９０    印刷位置調整手段、位相調整手段
８４、８５、８６    駆動力伝達手段
８５    無端ベルト
９０    制御手段
１００    印刷装置
Ｚ    用紙の搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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