(57)【要約】【課題】  医療用挿入部材の挿入練習の効率を向上させる。【解決手段】  医療用練習装置は、大腸モデル１０（管モデル）と、この大腸モデル１０に挿入される内視鏡の挿入部２２（医療用挿入部材）とを備えている。大腸モデル１０の管壁の外面には、複数箇所にＩＣタグ１５が設けられている。挿入部２２の先端チップ２７（先端部）には、弾性筒体３３および透明の筒状アダプタ３１を介して、アンテナ３０が装着されている。アンテナ３０は、ＩＣタグ１５から位置情報を得る。アンテナ３０に接続された信号ケーブル３２は、挿入部２２内部のチャンネル２８を通り内視鏡本体から抜け出て、信号処理装置に接続される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体や動物の管部に相当する管モデルと、この管モデルに挿入される医療用挿入部材とを備えた医療用挿入練習装置において、
上記管モデルの管壁またはその近傍にＩＣタグが設けられ、上記挿入部材の先端部に、上記ＩＣタグから位置情報を得るアンテナが設けられていることを特徴とする医療用挿入練習装置。
【請求項２】
上記挿入部材の先端部外周に筒状のアダプタが嵌められており、このアダプタの外周に電線を巻くことにより上記アンテナを構成することを特徴とする請求項１に記載の医療用挿入練習装置。
【請求項３】
上記挿入部材の先端部外周と上記アダプタとの間に、弾性筒体が介在されることを特徴とする請求項２に記載の医療用挿入練習装置。
【請求項４】
上記挿入部材が内視鏡のフレキシブルな挿入部により構成され、この内視鏡は更に、上記挿入部の基端に設けられた本体と、この本体に設けられて上記挿入部の先端部を湾曲操作する操作部とを備え、
上記アダプタが透明で上記挿入部先端面から突出しており、このアダプタの突出部位に上記アンテナが配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の医療用挿入練習装置。
【請求項５】
上記挿入部材が内視鏡のフレキシブルな挿入部により構成され、この内視鏡は更に、上記挿入部の基端に設けられた本体と、この本体に設けられて上記挿入部の先端部を湾曲操作する操作部とを備え、上記挿入部内には、挿入部の先端面に開口する窓と本体に形成された口部とを連ねるチャンネルが設けられており、
上記アンテナには信号ケーブルの先端が接続され、この信号ケーブルは、上記挿入部内部のチャンネルを通り本体から抜け出て、信号処理装置に接続されることを特徴とする請求項１〜３に記載の医療用挿入練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部等の医療用挿入部材を、大腸等、人体または動物の管部へ挿入する技術を高めるための練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を大腸に挿入して検査する作業は、熟練を要する。そのため、挿入作業を繰り返し練習する必要があるが、人体で練習するのは人体に苦痛を与えるため、特許文献１に示すように、人工の大腸モデルを用いて内視鏡の挿入練習を行なうようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２１１１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記挿入練習において、練習者は挿入部の位置や挿入軌跡を正確に知ることができず、練習を効率良く行うことができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、人体や動物の管部に相当する管モデルと、この管モデルに挿入される医療用挿入部材とを備えた医療用挿入練習装置において、上記管モデルの管壁またはその近傍にＩＣタグが設けられ、上記挿入部材の先端部に、上記ＩＣタグから位置情報を得るアンテナが設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、挿入部材の先端位置またはその軌跡を、練習中またはその終了後に知ることができ、挿入練習を効率良く行なうことができる。
【０００５】
好ましくは、上記挿入部材の先端部外周に筒状のアダプタが嵌められており、このアダプタの外周に電線を巻くことにより上記アンテナを構成する。これによれば、既存の挿入部材を用いることができ、アンテナが故障した場合にはアダプタを挿入部材から外してアンテナを交換することができる。
【０００６】
好ましくは、上記挿入部材の先端部外周と上記アダプタとの間に、弾性筒体が介在される。これによれば、寸法に若干の相違がある種々の挿入部材に、アダプタをしっかりと挿入部材に嵌めることができる。
【０００７】
好ましくは、上記挿入部材が内視鏡のフレキシブルな挿入部により構成され、この内視鏡は更に、上記挿入部の基端に設けられた本体と、この本体に設けられて上記挿入部の先端部を湾曲操作する操作部とを備え、上記アダプタが透明で上記挿入部先端面から突出しており、このアダプタの突出部位に上記アンテナが配置されている。これによれば、挿入部の先端より前方に位置するアンテナによりＩＣタグとの交信をより良好に行なうことができる。しかも、アダプタが透明であるので、内視鏡の観察視野を妨げることがない。
【０００８】
好ましくは、上記挿入部材が内視鏡のフレキシブルな挿入部により構成され、この内視鏡は更に、上記挿入部の基端に設けられた本体と、この本体に設けられて上記挿入部の先端部を湾曲操作する操作部とを備え、上記挿入部内には、挿入部の先端面に開口する窓と本体に形成された口部とを連ねるチャンネルが設けられており、上記アンテナには信号ケーブルの先端が接続され、この信号ケーブルは、上記挿入部内部のチャンネルを通り本体から抜け出て、信号処理装置に接続される。これによれば、信号ケーブルを、かん子等を通すチャンネルに通すため、信号ケーブルが挿入部の邪魔にならない。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、医療用挿入部材の挿入練習を効率良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態の医療用挿入練習装置について、図１，図２を参照しながら説明する。図１に示すように、この医療用挿入練習装置は、人体の大腸（管部）に模した樹脂製の大腸モデル１０（管モデル）と内視鏡２０（医療機器）とを備えている。
【００１１】
上記大腸モデル１０は、支持台１１に取り付けられている。大腸モデル１０の管壁の外面には、多数（複数）のＩＣタグ１５が取り付けられている。なお、本実施形態のＩＣタグ１５は電池を持たない安価なパッシブ型を用いるが、アクティブ型のものを用いてもよい。
【００１２】
上記内視鏡２０は、一般の内視鏡の構造と同様であるので詳述しないが、本体２１と、本体２１から延びるフレキシブルで長尺な挿入部２２（医療用挿入部材）と、本体２１に設けられ挿入部２２の先端部を湾曲操作する操作部２３と、本体２１の後側に設けられた接眼部２４と、本体２１に設けられたかん子口部２５と、本体２１から延びて光源装置（図示しない）に接続されるライトガイドケーブル２６とを有している。
【００１３】
図２に示すように、挿入部２２の先端は、硬性の先端チップ２７で構成されている。この先端チップ２７には、照明窓（図示しない），観察窓２７ａ，かん子窓２７ｂが軸方向に貫通して形成している。光源装置からの光は、ライトガイドケーブル２６，本体２１，挿入部２２を通って先端チップ２７の照明窓に至る光ファイバーを介して、照明窓から外部に照射される。観察窓２７ａには対物レンズ系（図示しない）が配置されており、この対物レンズ系と上記接眼部２４に配置された接眼レンズ系とが、挿入部２２を通る光ファイバー束で光学的に接続されている。これにより、対物レンズで得られた像を接続部２４で観察できるようになっている。観察窓２７ａでの視野範囲は図２においてΘで示す。
【００１４】
上記かん子窓２７ｂは、挿入部２２を通るチューブ２８（かん子チャンネル）を介して上記かん子口部２５に連なっている。
【００１５】
上記挿入部２２の先端チップ２７には、ループアンテナ３０が装着されている。このアンテナ３０は、絶縁被覆された電線３０ａの両端を揃え、２つ折りにし、透明アクリル材からなる円筒状アダプタ３１の外周に複数回巻回することにより形成され、コイル形状をなしている。このアンテナ３０は、アダプタ３１に透明な接着材等で固定されている。上記電線３０ａは、アダプタ３１の管壁を貫通してその内側に入り込み、上記の揃えられた両端が同軸ケーブル３２（信号ケーブル）の先端に接続されている。
【００１６】
上記アンテナ３０付きのアダプタ３１は次のように先端チップ２７に取り付けられる。予めゴムからなる弾性筒体３３を先端チップ２７の外周に嵌めておく。弾性筒体３３の内径は、先端チップ２７の外径より小さいので、接着剤を用いずにしっかりと嵌る。次に、同軸ケーブル３２を、先端チップ２７のかん子窓２７ｂ，チューブ２８，かん子口部２５を通して、内視鏡２０の本体２１から導出させる。
【００１７】
次に、アダプタ３１を弾性筒体３３の外周に嵌める。アダプタ３１の内径は弾性筒体３３の外径より小さいので、アダプタ３１を圧入することになり、アダプタ３１は弾性筒体３３にしっかりと嵌る。このようにして、アンテナ３０がアダプタ３１および弾性筒体３３を介して先端チップ２７に装着される。弾性筒体３３を介在させることにより、先端チップ２７の径や形状が若干相違する複数種の既存の内視鏡２０の挿入部２２に、アンテナ３０付きアダプタ３０を装着することができる。
【００１８】
上記アダプタ３１は、先端チップ２７の先端面より前方に突出している。アンテナ３０は、このアダプタ３１の突出部に装着されているため、先端チップ２７の先端面（すなわち観察窓２７ａ）より前方に位置している。
【００１９】
同軸ケーブル３０ａは、上記かん子窓２７ｂ，チューブ２８，かん子口部２５を通り、内視鏡２０の本体２１から抜けて、信号処理装置４０に接続される。
【００２０】
上記構成において、挿入練習は次のようにして行なわれる。内視鏡２０の挿入部２２を大腸モデル１０へ挿入し、その先端が大腸モデル１０の曲折部近傍に達した時に操作部２３を操作して、挿入部２２の先端部をこの曲折部の形状に応じて湾曲させ、挿入部２２を更に奥に進める。この挿入練習を繰り返し行なうことにより、熟練度を高める。
【００２１】
上記挿入部２２の挿入練習に際し、信号処理装置４０から指令信号が出力されると、この指令信号は同軸ケーブル３２を通ってアンテナ３０に達し、アンテナ３０から所定周波数の電波が発信される。すると、このアンテナ３０の近傍に位置するＩＣタグ１５がこの電波に応答して、予め記憶された位置情報を含む電波を発する。アンテナ３０はこの電波を受信して信号処理装置４０に送る。信号処理装置４０では、この受信信号を処理し、挿入練習に役立つ情報を得る。例えば、挿入部２２の先端の軌跡に関する情報を得、これを大腸モデル１０と比較して、その熟練度を判定したり、表示部に上記軌跡と大腸モデル１０の像とを表示して、練習者に知らせる。あるいは、練習中に音声情報等を用いて挿入部の先端位置を知らせる。
【００２２】
上記アンテナ３０は、挿入部２２の観察窓２７ａの前方に位置するので、ＩＣタグ１５に接近させることができ、ＩＣタグ１５と交信し易くなる。アンテナ３０を前方に位置させるためにアダプタ３１を挿入部２２の先端から突出させているが、このアダプタ３１は透明であるので、観察視野を狭めないで済む。
【００２３】
アンテナ３０が故障した場合には、アダプタ３１を先端チップ２７から外すことにより、簡単に交換したり修理することができる。
【００２４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態では、内視鏡の挿入部２２’の先端チップ２７’は先端側に小径部２７ｘを有し、この小径部２７ｘの外周に直接第１実施形態と同様のループアンテナ３０が巻回されている。このアンテナ３０は、小径部２７ｘに装着されたフード５０により被覆されている。アンテナ３０に接続される信号ケーブル３２は、挿入部２２’の外面に沿うようにして本体に向かって延びている。
【００２５】
本発明は上記実施形態に制約されず、種々の態様を採用可能である。例えば、第１実施形態において、信号ケーブル３２を挿入部２２の外面に沿わせてもよいし、第二実施形態において、信号ケーブル３２を挿入部２２内のチャンネルに挿通させてもよい。
【００２６】
本発明の医療用挿入練習装置は、人体の血管（管部）に模した管モデルと、カテーテル（医療用挿入部材）とを備えたものでもよいし、人体の気管（管部）に模した管モデルと、挿管チューブ（医療用挿入部材）とを備えたものであってもよい。
人体の管部モデルには、人工のものではなく牛や豚等の大腸を人体に模して用いてもよいし、人体の大腸そのものを用いてもよい。また、獣医学用の挿入練習装置の場合には、動物の管部モデルが用いられる。
【００２７】
ＩＣタグは、管部モデルの管壁に埋め込んでもよい。
ＩＣタグは位置情報そのものではなく個々のＩＤ情報を記憶してこのＩＤ情報を発信するだけでもよい。この場合、信号処理装置がＩＤ情報と対応する位置情報を記憶しているので、このＩＤ情報は実質的に位置情報を含むことになる。
内視鏡は挿入部の先端チップの裏側にＣＣＤを配置し、このＣＣＤの画像をテレビ画面で表示するタイプのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態をなす挿入練習装置の平面図である。
【図２】同要部の拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態をなす挿入練習装置の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  大腸モデル（管モデル）
１５  ＩＣタグ
２０  内視鏡
２１  本体
２２  挿入部（医療用挿入部材）
２３  操作部
２５  かん子口部（口部）
２７  先端チップ（挿入部の先端部）
２７ｂ  かん子窓（窓）
２８  チューブ（チャンネル）
３０  アンテナ
３０ａ  電線
３１  アダプタ
３２  同軸ケーブル（信号ケーブル）
３３  弾性筒体
４０  信号処理装置
【図１】
2006158760.tif 000003
【図２】
2006158760.tif 000004
【図３】
2006158760.tif 000005