(57)【要約】【課題】  従来の頚椎治療器具はロープを利用して頭部を牽引、押圧していたので精度が悪いと言う欠点があった。【解決手段】  本発明の頚椎治療器具は、患者の頭部に装着する頭部装着器具と、この頭部装着器具を上下動せしめるサーボモータを有する機構部と、この機構部を固定した台とよりなる。また、上記頭部器具によって頭部に加わるトルクが所定値以上となったとき、その上下動を停止せしめるトルクリミッタを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頭部に装着する頭部装着器具と、この頭部装着器具を上下動せしめるサーボモータを有する機構部と、この機構部を固定した高さ可変の台とよりなることを特徴とする頚椎治療器具。
【請求項２】
上記頭部装着器具によって頭部に加わるトルクが所定値以上となったときその上下動を停止せしめるトルクリミッタを有することを特徴とする請求項１記載の頚椎治療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は頚椎治療器具、特に頭部の下方への押圧と上方への牽引の繰り返しにより、頚椎や脊椎等を治療する器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の頚椎治療器具を示し、１は台、２は上記台１の上面に設けた、制御装置（図示せず）により制御・駆動されるロープ牽引機、３は上記台１上に垂設した支柱、４は上記支柱３の上端から水平方向に延びたアーム、５は上記アームの遊端に設けた滑車、６は上記滑車５の下方に設置した椅子、７は上記椅子６に座った患者、８は上記患者７の頭部に装着した頭部装着器具、９はその一端が上記頭部装着器具８に固定され、他端が上記滑車５を介して上記ロープ牽引機２に連結されたロープ、１０は上記頭部装着器具８の上端に設けた重り受け皿、１１は上記重り受け皿１０内に設けた重りである。
【０００３】
上記従来の頚椎治療器具においては、上記重り受け皿１０内に患者の症状にあった重り１１を入置き、上記制御装置により上記ロープ牽引機２を駆動せしめて上記ロープ９を引っ張ったり緩めたりして、上記患者７の頭部の牽引と押圧を繰り返し、頚椎や脊椎等の治療を行う。このような従来の頚椎治療器具は特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−３４８５０号（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然しながら、患者の症状に合わせて上記重り受け皿１０内の重り１１を変えるのは手間がかかる。また、ロープを利用しているので牽引と押圧の精度が悪いという欠点があった。また、過剰なトルクが患者に加えられる欠点があった。
【０００６】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の頚椎治療器具は、患者の頭部に装着する頭部装着器具と、この頭部装着器具を上下動せしめるサーボモータを有する機構部と、この機構部を固定した高さ可変の台とよりなることを特徴とする。
【０００８】
本発明の頚椎治療器具は、上記頭部装着器具によって頭部に加わるトルクが所定値以上となったときその上下動を停止せしめるトルクリミッタを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の頚椎治療器具によれば、サーボモータにより頭部装着器具を上下動制御せしめたので、きわめて精度よく患者の頭部を牽引、押圧する事ができると共に、過剰なトルクが患者の頭部に加わることを阻止できるという大きな利益がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の頚椎治療器具は、図１及び図２に示すように、台１と、この台１に垂設せしめた患者７の座高に合せて支柱１２と、上記支柱１２の上部に水平方向に設けた高さ調節自在の水平板１３と、患者７の頭部に装着する頭部装着器具８と、上記頭部装着器具８の上端にその下端を固定せしめた垂立するボールネジ１４と、上記ボールネジ１４を上下動せしめるため、上記水平板１３に設けた機構部１５とよりなる。
【００１２】
上記機構部１５は図３に示すように、上記ボールネジ１４の上部に螺合せしめたナット１６と、このナット１６の上面に同軸状に固定したプーリ１７と、このプーリ１７を回転自在に且つ上記水平板１３に対して上下動しないように保持する保持手段１８と、上記プーリ１７の外周にこれを回転するよう懸架したタイミングベルト１９と、このタイミングベルト１９をプーリ２０を介して駆動するサーボモータ２１とよりなる。
【００１３】
なお、２２は上記ボールネジ１４と、上記頭部装着器具８を垂直方向にガイドするため上記水平板１３に固定したガイドロッド、２３は上記支柱１２の上記水平板１３の高さ調整ハンドルである。
【００１４】
本発明の頚椎治療器具は上記のような構成であるから、椅子６に座った患者７の頭部に上記頭部装着器具８を装着し、上記サーボモータ２１により上記機構部１５を駆動せしめて、例えば、最初に患者７の頭部を３ｋｇの力で１０秒間上方に牽引し、次に３ｋｇの力で１０秒間下方に押圧し、次に上方にも下方にも力を加えない状態を５秒間続け、この頭部への牽引、押圧、力を加えない状態を一サイクルとして何度かこのサイクルを繰り返すようにし、所望のサイクルを終えた時点でブザー音を鳴らすとともに上記機構部１５を停止せしめる。
【００１５】
なお、上記患者７の頭部に加える力は例えば３ｋｇ以外に５ｋｇ、７ｋｇと選択できるようにしてもよい。
【００１６】
また、牽引、押圧、力を加えない状態を一サイクルとせずに、押圧、力を加えない状態、牽引、力を加えない状態を一サイクルするなど、任意の組み合わせとしてもよい。また、時間も自由に設定できるようにしてもよい。
【００１７】
本発明のこの実施例の頚椎治療器具においては、サーボモータにより頭部装着器具を上下動せしめたので、きわめて精度よく患者の頭部を牽引、押圧する事ができるという大きな利益がある。
【実施例２】
【００１８】
本発明の実施例２においては、上記サーボモータ２１の出力軸と上記プーリ２０間にスプリング等よりなるトルクリミッタ２４を介挿せしめ、頭部に加える力が設定値以上になったときはこれを上記トルクリミッタ２４で検知してサーボモータ２１の駆動力が上記プーリ２０に加わらなくなるようにする。
【００１９】
なお、２５は上記プーリ２０を回転自在に且つ上記水平板１３に対して上下動しないように保持する保持手段である。
【００２０】
本発明のこの実施例によれば過剰なトルクが患者の頭部に加わることが阻止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の頚椎治療器具の説明用側面図である。
【図２】図１に示す頚椎治療器具の一部の拡大図である。
【図３】図１に示す頚椎治療器具の一部の平面図である。
【図４】従来の頚椎治療器具の説明用側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  台
２  ロープ牽引機
３  支柱
４  アーム
５  滑車
６  椅子
７  患者
８  頭部装着器具
９  ロープ
１０  重り受け皿
１１  重り
１２  支柱
１３  水平板
１４  ボールネジ
１５  機構部
１６  ナット
１７  プーリ
１８  保持手段
１９  タイミングベルト
２０  プーリ
２１  サーボモータ
２２  ガイドロッド
２３  調整ハンドル
２４  トルクリミッタ
２５  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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