(57)【要約】【課題】この発明はキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られるキヤリアテープが位置ずれするのを防止した実装装置を提供することにある。【解決手段】キヤリアテープ供給リール７からキャリアテープ１とともに繰り出されるスペーサテープを巻き取るスペーサテープ巻き取りリール２１と、実装部５で電子部品が実装されたキヤリアテープをキヤリアテープ巻き取りリール２３によってキヤリアテープを巻き取るときにキヤリアテープと重ねて巻かれるスペーサテープを供給するスペーサテープ供給リール２２と、キヤリアテープのたるみ量が所定以上となってキヤリアテープ巻き取りリールにキヤリアテープとともにスペーサテープを巻き取るときにスペーサテープ供給リールを回転自由な状態とし、キヤリアテープのたるみ量が所定以下となってキヤリアテープ巻き取りリールによる巻き取りが停止したときにスペーサテープを巻き取る方向にスペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転駆動する制御装置３１とを具備する。【選択図】      図１
2006339249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キヤリアテープとスペーサテープとが重ねて巻かれたキヤリアテープ供給リールと、
このキヤリアテープ供給リールから上記キャリアーテープとともに繰り出される上記スペーサテープを巻き取るスペーサテープ巻き取りリールと、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出される上記キャリアーテープを巻き取るキヤリアテープ巻き取りリールと、
このキヤリアテープ巻き取りリールによってキヤリアテープを巻き取るときにこのキヤリアテープと重ねて巻かれるスペーサテープを供給するスペーサテープ供給リールと、
上記キヤリアテープのたるみ量が所定以上となって上記キヤリアテープ巻き取りリールを回転駆動して上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由な状態とし、上記キヤリアテープのたるみ量が所定以下となって上記キヤリアテープ巻き取りリールによる巻き取りが停止したときに上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転駆動する制御手段と
を具備したことを特徴とするテープ状部品の巻き取り装置。
【請求項２】
上記スペーサテープ供給リールは、このスペーサテープ供給リールの回転トルクを設定することができるトルクモータによって回転駆動されることを特徴とする請求項１記載のテープ状部品の巻き取り装置。
【請求項３】
キヤリアテープに電子部品を実装する実装装置であって、
上記キヤリアテープとスペーサテープとが重ねて巻かれたキヤリアテープ供給リールと、
このキヤリアテープ供給リールから上記キャリアーテープとともに繰り出される上記スペーサテープを巻き取るスペーサテープ巻き取りリールと、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出される上記キヤリアテープに上記電子部品を実装する実装部と、
この実装部で電子部品が実装されたキヤリアテープを巻き取るキヤリアテープ巻き取りリールと、
このキヤリアテープ巻き取りリールによって上記電子部品が実装されたキヤリアテープを巻き取るときにこのキヤリアテープと重ねて巻かれるスペーサテープを供給するスペーサテープ供給リールと、
上記キヤリアテープのたるみ量が所定以上となって上記キヤリアテープ巻き取りリールを回転駆動して上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由な状態とし、上記キヤリアテープのたるみ量が所定以下となって上記キヤリアテープ巻き取りリールによる巻き取りが停止したときに上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転駆動する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項４】
キヤリアテープ供給リールに巻回されたキヤリアテープを繰り出す工程と、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出されたキヤリアテープにスペーサテープ供給リールから繰り出されたスペーサテープを重ねてキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取る工程と、
上記キヤリアテープ巻き取りリールにキヤリアテープとスペーサテープを重ねて巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由の状態にして上記スペーサテープを繰り出す工程と、
上記キヤリアテープ巻き取りリールに上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを所定量巻き取ったならば、上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転させる工程と
を具備したことを特徴とするテープ状部品の巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はキヤリアテープ供給リールから繰り出されたキヤリアテープをスペーサテープとともにキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取るテープ状部品の巻き取り装置、巻き取り方法及びその巻き取り装置が用いられた電子部品の実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）やＣＯＦ（Chip On Film）などではテープ状部品である、フィルム状のキヤリアテープに形成された端子部に半導体チップなどの電子部品を実装するようにしている。
【０００３】
一般に、上記キヤリアテープに電子部品を実装するための実装装置は、キヤリアテープが巻回されたキヤリアテープ供給リールを有する。キヤリアテープには、デバイスホール及びこのデバイスホールに一端部を突出させて設けられたリードが形成されている。そのため、このキヤリアテープはリードを保護するスペーサテープと重ねて上記キヤリアテープ供給リールに巻回されている。
【０００４】
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出されたキヤリアテープは搬送レールに導かれ、この搬送レールに沿って所定寸法ずつピッチ送りされる。搬送レールの中途部には実装部が設けられ、この実装部で上記キヤリアテープに電子部品が実装される。なお、キヤリアテープ供給リールからキヤリアテープとともに繰り出されたスペーサテープはスペーサテープ巻き取りリールに巻き取られる。
【０００５】
そして、上記実装部で電子部品が実装されたキヤリアテープは、スペーサテープ供給リールから繰り出されるスペーサテープと重ねられてキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られるようになっている。
【０００６】
特許文献１には上述した構成のテープの巻き取り装置が示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９３２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した構成の装置においては、キヤリアテープ巻き取りリールがキヤリアテープを巻き取る方向に回転駆動されるときに、スペーサテープ供給リールがスペーサテープを繰り出す方向に回転駆動されるようになっている。
【０００８】
上記キヤリアテープ巻き取りリールはキヤリアテープの撓み量が所定量以上となったときに回転駆動され、その撓み量が所定以下になったときに回転が停止されるようになっている。そのため、キヤリアテープは撓んだ状態でキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られるから、ほとんど張力が加わっていない状態で巻き取られることになる。
【０００９】
しかしながら、スペーサテープはキヤリアテープ巻き取りリールがスペーサテープ供給リールと連動して回転することでキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られるため、キヤリアテープ巻き取りリールとスペーサテープ供給リールとの間で張力が加わった状態にある。
【００１０】
そのため、キヤリアテープとスペーサテープとが重ねられてキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られる際、キヤリアテープがキヤリアテープ巻き取りリールの幅方向に振れたりすると、キヤリアテープはその振れが元に戻る前に張力が加わったスペーサテープによってキヤリアテープ巻取りリールの巻芯に押圧されて巻き取られることになる。
【００１１】
そのような巻き取り状態が継続されると、キヤリアテープの位置ずれが次第に大きくなり、ついにはそのずれ量が許容範囲を超えてしまうということがある。とくに最近では、数十μｍの非常に薄いキヤリアテープが用いられている。そのため、キヤリアテープは巻き取り時に幅方向に振れ易いということがあるため、上述したようにキヤリアテープの巻き取りにずれが生じ易い。
【００１２】
この発明は、キヤリアテープが幅方向に振れても、キヤリアテープをキヤリアテープ巻き取りリールに位置ずれが生じることなく巻き取ることができるようにしたテープ状部品の巻き取り装置、巻き取り方法及び電子部品の実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、キヤリアテープとスペーサテープとが重ねて巻かれたキヤリアテープ供給リールと、
このキヤリアテープ供給リールから上記キャリアーテープとともに繰り出される上記スペーサテープを巻き取るスペーサテープ巻き取りリールと、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出される上記キャリアーテープを巻き取るキヤリアテープ巻き取りリールと、
このキヤリアテープ巻き取りリールによってキヤリアテープを巻き取るときにこのキヤリアテープと重ねて巻かれるスペーサテープを供給するスペーサテープ供給リールと、
上記キヤリアテープのたるみ量が所定以上となって上記キヤリアテープ巻き取りリールを回転駆動して上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由な状態とし、上記キヤリアテープのたるみ量が所定以下となって上記キヤリアテープ巻き取りリールによる巻き取りが停止したときに上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転駆動する制御手段と
を具備したことを特徴とするテープ状部品の巻き取り装置にある。
【００１４】
上記スペーサテープ供給リールは、このスペーサテープ供給リールの回転トルクを設定することができるトルクモータによって回転駆動されることが好ましい。
【００１５】
この発明は、キヤリアテープに電子部品を実装する実装装置であって、
上記キヤリアテープとスペーサテープとが重ねて巻かれたキヤリアテープ供給リールと、
このキヤリアテープ供給リールから上記キャリアーテープとともに繰り出される上記スペーサテープを巻き取るスペーサテープ巻き取りリールと、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出される上記キヤリアテープに上記電子部品を実装する実装部と、
この実装部で電子部品が実装されたキヤリアテープを巻き取るキヤリアテープ巻き取りリールと、
このキヤリアテープ巻き取りリールによって上記電子部品が実装されたキヤリアテープを巻き取るときにこのキヤリアテープと重ねて巻かれるスペーサテープを供給するスペーサテープ供給リールと、
上記キヤリアテープのたるみ量が所定以上となって上記キヤリアテープ巻き取りリールを回転駆動して上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由な状態とし、上記キヤリアテープのたるみ量が所定以下となって上記キヤリアテープ巻き取りリールによる巻き取りが停止したときに上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転駆動する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１６】
この発明は、キヤリアテープ供給リールに巻回されたキヤリアテープを繰り出す工程と、
上記キヤリアテープ供給リールから繰り出されたキヤリアテープにスペーサテープ供給リールから繰り出されたスペーサテープを重ねてキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取る工程と、
上記キヤリアテープ巻き取りリールにキヤリアテープとスペーサテープを重ねて巻き取るときに上記スペーサテープ供給リールを回転自由の状態にして上記スペーサテープを繰り出す工程と、
上記キヤリアテープ巻き取りリールに上記キヤリアテープとともに上記スペーサテープを所定量巻き取ったならば、上記スペーサテープを巻き取る方向に上記スペーサテープ供給リールを所定のトルクで回転させる工程と
を具備したことを特徴とするテープ状部品の巻き取り方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、キヤリアテープをキヤリアテープ巻き取りリールにスペーサテープとともに巻き取るとき、スペーサテープ供給リールを回転自由な状態とするため、キヤリアテープ巻き取りリールに巻き取られるキヤリアテープがスペーサテープによって押圧保持されることがない。そのため、巻き取り時にキヤリアテープが幅方向に振れても、その振れを元に戻すことが可能となる。
【００１８】
また、巻き取られたキヤリアテープの振れが元に戻った時点で、スペーサテープ供給リールを所定のトルクでスペーサテープを巻き取る方向に回転させるため、キヤリアテープ巻き取りリールに生じたキヤリアテープとスペーサテープとのたるみを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１はキヤリアテープ１に電子部品を実装するための実装装置を示す。この実装装置は装置本体２を有し、この装置本体２の一端部にはローダ部３、他端部にはアンローダ部４、中央部には実装部５が設けられている。
【００２０】
上記ローダ部３は、上記キヤリアテープ１が巻回されたキヤリアテープ供給リール７を有する。キヤリアテープ１には、図２に示すようにデバイスホール８ａ及びこのデバイスホール８ａに一端部を突出させて設けられたリード８ｂを有する端子部８が形成されている。そのため、このキヤリアテープ１は端子部８のリード８ｂを保護するスペーサテープ９ａと重ねて上記キヤリアテープ供給リール７に巻回されている。
【００２１】
上記キヤリアテープ供給リール７から繰り出されたキヤリアテープ１は搬送レール１３に導かれ、この搬送レール１３から後述するキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られる。搬送レール１３は上記ローダ部３から上記アンローダ部４にわたって設けられている。
【００２２】
上記キヤリアテープ１は上記キヤリアテープ供給リール７と搬送レール１３の一端との間でたるみが生じるよう上記キヤリアテープ供給リール７から繰り出される。このキヤリアテープ１のたるみ量は第１の下部センサ１５ａと第１の上部センサ１５ｂとで検知されて制御される。
【００２３】
つまり、キヤリアテープ１のたるみ量が大きくなり、そのたるみを第１の下部センサ１５ａが検知すると、上記キヤリアテープ供給リール７によるキヤリアテープ１の繰り出しが停止される。キヤリアテープ１のたるみが小さくなり、そのたるみが第１の上部センサ１５ｂによって検知されなくなると、上記キヤリアテープ供給リール７によってキヤリアテープ１が繰り出される。それによって、キヤリアテープ１のたるみ量が所定の範囲になるよう制御される。
【００２４】
なお、上記キヤリアテープ供給リール７からキヤリアテープ１とともに繰り出されたスペーサテープ９ａはスペーサテープ巻き取りリール２１に巻き取られる。  
上記実装部５ではキヤリアテープ１に図３に示すように半導体チップなどの電子部品１６が実装される。実装部５はＸ、Ｙ方向に駆動される実装ステージ１７と、Ｘ、Ｙ及びＺ方向に駆動される実装ツール１８を有する。
【００２５】
上記実装ステージ１７上に上記電子部品１６が供給されると、この実装ステージ１７がキヤリアテープ１の端子部８の下方に位置決めされる。ついで、上記実装ツール１８が下降方向に駆動される。それによって、図３に示すように上記端子部８のリード８ｂが折曲されて上記電子部品１６のバンプ１６ａに接続される。
【００２６】
電子部品１６が実装されたキヤリアテープ１は、上記搬送レール１３に対向して設けられた図示しないスプロケットなどの送り機構によって所定ピッチで間欠的に送られる。電子部品１６が実装されて送り機構によって送られるキヤリアテープ１は、スペーサテープ供給リール２２から供給される上記スペーサテープ９ｂと重ねられて上記キヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られる。それによって、キヤリアテープ１に実装された電子部品１６は上記スペーサテープ９ｂによって保護されるようになっている。
【００２７】
キヤリアテープ１は、電子部品１６が実装されると、図示せぬ送り機構により所定長さずつ間欠的に送られる。アンローダ部４側において、間欠送りされるキヤリアテープ１のたるみ量は第２の下部センサ２４ａと第２の上部センサ２４ｂとによって検知される。
【００２８】
図４に実線で示すように、キヤリアテープ１のたるみ量が所定以上になってそのことが第２の下部センサ２４ａによって検知されると、その検知信号でキヤリアテープ巻き取りリール２３が駆動されてキヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとの巻き取りが開始される。図５に実線で示すように、巻き取りが開始されてキヤリアテープ１のたるみ量が減少し、第２の上部センサ２４ｂがキヤリアテープ１を検知しなくなると、その巻き取りが停止される。
【００２９】
図１に鎖線で示すように、上記キヤリアテープ供給リール７は第１の駆動モータ２６によって回転駆動され、上記スペーサテープ巻き取りリール２１は第２の駆動モータ２７によって回転駆動される。
【００３０】
上記キヤリアテープ巻き取りリール２３は第３の駆動モータ２８によって回転駆動され、上記スペーサテープ供給リール２２は第４の駆動モータ２９によって回転駆動されるようになっている。
【００３１】
上記第２の駆動モータ２７と第４の駆動モータ２９はトルクモータであって、図６に示すようにモータ２９ａと、このモータ２９ａの出力側に設けられたトルク設定部２９ｂを有し、このトルク設定部２９ｂによって設定されたトルクで上記スペーサテープ巻き取りリール２１とスペーサテープ供給リール２２を回転駆動するようになっている。
【００３２】
つまり、スペーサテープ巻き取りリール２１とスペーサテープ供給リール２２にトルク設定部２９ｂで設定された値とほぼ同じ大きさのトルクが加わると、それらのトルクが平衡して上記スペーサテープ巻き取りリール２１とスペーサテープ供給リール２２の回転が停止するようになっている。
【００３３】
また、第２、第４の駆動モータ２７，２９は非駆動時（非通電時）にはその回転軸が回転自由な状態となる。つまり、上記スペーサテープ巻き取りリール２１とスペーサテープ供給リール２２を抵抗なく回転させることができる、回転自由な状態とすることができるようになっている。
【００３４】
図７に示すように、上記第１の下部センサ１５ａ、第１の上部センサ１５ｂ、第２の下部センサ２４ａ及び第２の上部センサ２４ｂの検出信号は制御装置３１に入力される。制御装置３１は、各センサからの検出信号に基いて第１乃至第４の駆動モータ２６〜２９の駆動を後述するように制御する。
【００３５】
なお、実装装置のアンローダ部４には、図１に鎖線で示すように手動式の打ち抜き用の金型３３が設けられる。この金型３３は実装部５でキヤリアテープ１に実装された電子部品１６の実装状態を検査する場合、上記キヤリアテープ１の電子部品１６が実装された部分を打ち抜くために用いられる。
【００３６】
その際、キヤリアテープ１の電子部品１６が実装された部分をアンローダ部４に送り、上記金型３３によって打ち抜く。打ち抜き後、キヤリアテープ１をローダ部３側に送ってキヤリアテープ１を元の状態に戻し、実装が継続されることになる。キヤリアテープ１を逆方向に送る場合、ローダ部３がアンローダ部となり、アンローダ部４がローダ部となる。なお、キヤリアテープ１の逆方向への搬送は、作業を開始する際の点検時などにも行なわれる。
【００３７】
つぎに、上記構成の実装装置の作用について説明する。  
キヤリアテープ供給リール７からはキヤリアテープ１とスペーサテープ９ａとが繰り出される。キヤリアテープ１は搬送レール１３に沿って搬送され、スペーサテープ９ａはスペーサテープ巻き取りリール２１に巻き取られる。
【００３８】
搬送レール１３に沿って搬送されたキヤリアテープ１は、スペーサテープ供給リール２２から繰り出されるスペーサテープ９ｂとともにキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られる。そして、搬送の途中の実装部５において、上記キヤリアテープ１には電子部品１６が実装される。
【００３９】
キヤリアテープ１は、アンローダ部４側において第２の下部センサ２４ａと第２の上部センサ２４ｂとが検出するたるみ量に応じてキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られる。すなわち、第２の下部センサ２４ａによってキヤリアテープ１のたるみが検出されると、その検出信号によって制御装置３１が第３の駆動モータ２８を作動し、キヤリアテープ１をキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取る。
【００４０】
このとき、制御装置３１はトルクモータからなる第４の駆動モータ２９に通電せずに、スペーサテープ供給リール２２を回転自由な状態とする。スペーサテープ供給リール２２が回転自由な状態となれば、キヤリアテープ巻き取りリール２３にキヤリアテープ１とともに巻き取られるスペーサテープ９ｂはスペーサテープ供給リール２２から抵抗なく自由に繰り出されることになる。
【００４１】
つまり、スペーサテープ９ｂは張力が加わることのない状態にあるから、キヤリアテープ１とともにキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られても、キヤリアテープ１をキヤリアテープ巻き取りリール２３の巻芯２３ａに押圧保持するということがない。
【００４２】
そのため、キヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られるキヤリアテープ１が幅方向に振れても、このキヤリアテープ１の振れは元の状態に戻ることになるから、キヤリアテープ１のずれ量が次第に増大してゆくのを防止することができる。
【００４３】
キヤリアテープ１が巻き取られてそのたるみ量が減少し、そのことが第２の上部センサ２４ｂによって検出されると、制御装置３１は第３の駆動モータ２８の作動を停止し、キヤリアテープ１の巻取りを停止する。
【００４４】
キヤリアテープ１は、図４に示すようにガイドレール１３とキヤリアテープ巻き取りリール２３との間でたるんだ部分が矢印方向に回転駆動される上記キヤリアテープ巻き取りリール２３によって巻き取られ、スペーサテープ９ｂは大きな張力が生じることなく上記キヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られる。そのため、キヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂは図８に示すようにキヤリアテープ巻き取りリール２３の巻芯２３ａにたるんだ状態で巻き取られる。
【００４５】
キヤリアテープ１が図５に示す状態まで巻き取られると、制御装置３１は第３の駆動モータ２８の作動を停止する。ついで、トルクモータからなる第４の駆動モータ２９を作動してスペーサテープ供給リール２２を、図５に矢印で示すスペーサテープ９ｂを巻き取る方向のトルクを生じさせて回転駆動する。
【００４６】
それによって、キヤリアテープ巻き取りリール２３に生じたキヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとのたるみが除去されることになる。この時点ではキヤリアテープ１の幅方向の振れが除去されているから、キヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂをキヤリアテープ巻き取りリール２３に位置ずれが生じることなく、たるみのない状態で確実に巻き取ることができる。
【００４７】
トルクモータからなる上記第４の駆動モータ２９はトルク設定部２９ｂによって所定の巻き取りトルクに設定されている。そのため、キヤリアテープ巻き取りリール２３に生じたキヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとのたるみが除去されて巻き取りトルクが増大し始めると、スペーサテープ供給リール２２の回転トルクとスペーサテープ９ｂの張力とが平衡となり、スペーサテープ供給リール２２の回転が停止した状態となる。
【００４８】
その結果、キヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとをキヤリアテープ巻き取りリール２３に強固に巻き取る際、これらテープ１，９ｂに必要以上の張力を加えて損傷させるようなことがない。
【００４９】
このように、キヤリアテープ巻き取りリール２３にキヤリアテープ１をスペーサテープ９ｂとともに巻き取る際、スペーサテープ９ｂに張力が加わるのを低減させるようにした。そのため、キヤリアテープ１が幅方向に振れても、そのキヤリアテープ１の振れが除去されてキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られるため、キヤリアテープ１に位置ずれが生じるのを防止できる。
【００５０】
しかも、張力がほとんど加わらない状態でキヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られたキヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂにはたるみが生じるが、巻き取り後にスペーサテープ９ｂを巻き取る方向にスペーサテープ供給リール２２を所定のトルクで回転させるようにした。
【００５１】
そのため、キヤリアテープ巻き取りリール２３に巻き取られたキヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとのたるみを除去することができる。つまり、キヤリアテープ１とスペーサテープ９ｂとをキヤリアテープ巻き取りリール２３にずれやたるみが生じるようなことなく確実に巻き取ることができる。
【００５２】
一方、キヤリアテープ１に対する電子部品１６の実装状態を検査する場合、キヤリアテープ１に電子部品１６を実装したならば、その部分をアンローダ部４側に送り、金型３３によって打ち抜くことで行なわれる。
【００５３】
キヤリアテープ１の電子部品１６が実装された部分を打ち抜いたならば、キヤリアテープ１のアンローダ部４側に送った部分をローダ部３側に戻さなければならない。その場合、キヤリアテープ供給リール７とスペーサテープ巻き取りリール２１をキヤリアテープ１の繰り出し時とは逆方向に回転させることになる。つまり、その場合には、ローダ部３がアンローダ部となり、アンローダ部４がローダ部となる。
【００５４】
それによって、キヤリアテープ１がキヤリアテープ供給リール７に巻き取られることになるから、巻き取り時の位置ずれを防止するために、スペーサテープ巻き取りリール２１を回転自由な状態としておく。
【００５５】
そして、巻き取り後に、トルクモータからなる第２の駆動モータ２７を作動させ、スペーサテープ９ａを巻き取る方向にスペーサテープ巻き取りリール２１を所定のトルクを付加して回転させることで、スペーサテープ巻き取りリール７に巻き取られたキヤリアテープ１とスペーサテープ９ａとのたるみを除去することができる。この際、キヤリアテープ１とスペーサテープ９ａは第２の駆動モータ２７のトルク設定部２９ｂに設定されたトルクで巻き取ることができる。
【００５６】
なお、運転開始時などにキヤリアテープ１を逆方向に送る場合にも、スペーサテープ巻き取りリール７にキヤリアテープ１とスペーサテープ９ａを同じように巻き取ればよい。
【００５７】
上記一実施の形態では、実装装置において、キヤリアテープとスペーサテープとを巻き取る場合について説明したが、実装装置以外であっても、キヤリアテープ供給リールに重ねて巻かれたキヤリアテープとスペーサテープを繰り出し、そのキヤリアテープに所定の加工を行なってから、別のスペーサテープとともにキヤリアテープ巻き取りリールに巻き取る場合にも、この発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成を示す正面図。
【図２】キヤリアテープの一部を拡大して示す平面図。
【図３】実装部における実装を説明するための図。
【図４】アンローダ部においてキヤリアテープのたるみ量が大きくなって巻き取られる状態を示す説明図。
【図５】アンローダ部においてキヤリアテープのたるみ量が小さくなって巻き取りが終了するときの状態を示す説明図。
【図６】トルクモータの説明図。
【図７】キヤリアテープのたるみを検出するセンサと各リールを回転駆動する駆動モータを制御する制御回路のブロック図。
【図８】キヤリアテープ巻き取りリールにキヤリアテープとスペーサテープとがたるんで巻き取られた状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００５９】
１…キヤリアテープ、３…ローダ部、４…アンローダ部、５…実装部、７…キヤリアテープ供給リール、９ａ，９ｂ…スペーサテープ、１６…電子部品、２１…スペーサテープ巻き取りリール、２２…スペーサテープ供給リール、２３…キヤリアテープ巻き取りリール、２６〜２９…第１乃至第４の駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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