(57)【要約】    【課題】  投入された薬剤が実際に照合した薬剤か否かを薬剤照合後も容易に判別でき、これにより薬剤の誤投入があっても、当該薬剤が誤ったものであることを識別でき、ひいては薬剤の誤供給を防止することができる錠剤等の薬剤供給装置を提供する。    【解決手段】  薬剤供給装置１００ａは、周壁１ｂを有し、少なくとも上方の一部が開口１ａとされ且つ下方に薬剤排出口３２が設けられたケース体１と、該ケース体１に回転軸線回り回転自在に配設され、ケース体１における周壁１ｂの内周面４との間に薬剤案内路２３を画する撹拌体３とを備え、撹拌体３を前記回転軸線回りに回転駆動することにより薬剤案内路２３が薬剤排出口３２に連通され得るように構成され、ケース体１には、薬剤２２が収容された薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構２１０，２２０，２３０が設けられている。【選択図】  図４
2006158606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周壁を有するケース体であって、少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたケース体と、該ケース体に回転軸線回り回転自在に配設された撹拌体であって、前記ケース体における周壁の内周面との間に薬剤案内路を画する撹拌体とを備え、前記撹拌体を前記回転軸線回りに回転駆動することにより前記薬剤案内路が前記薬剤排出口に連通され得るように構成された薬剤供給装置であって、
前記ケース体には、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に支持する支持機構が設けられていることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記薬剤ビンは、口部と、該口部より大径の胴部とを有し、
前記支持機構は、前記周壁の上端部を閉塞する蓋部材であって、前記開口が設けられた蓋部材と、
前記開口に装着可能な複数の筒状スペーサであって、中空部の内径が異なる複数の筒状スペーサとを有しており、
前記薬剤ビンは、前記開口に装着される何れかの筒状スペーサの中空部に前記口部を挿入することによって、倒立状態で支持されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるメインシャッターと、該メインシャッターの下方に配設されたサブシャッターであって、前記メインシャッターとは独立して前記ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるサブシャッターと、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に且つ該薬剤を前記ホッパーに供給可能に支持する支持機構とを備え、
前記支持機構は、前記ホッパーに対して回転軸線回り相対回転自在に配設されており、該支持機構を回転駆動し得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項４】
少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるメインシャッターと、該メインシャッターの下方に配設されたサブシャッターであって、前記メインシャッターとは独立して前記ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるサブシャッターと、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に且つ該薬剤を前記ホッパーに供給可能に支持する支持機構とを備え、
前記ホッパーは、前記支持機構に対して回転軸線回り相対回転自在に配設されており、該ホッパーを回転駆動し得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項５】
前記ホッパーには、供給される薬剤を撹拌するための撹拌部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記薬剤ビンは、口部と、該口部より大径の胴部とを有し、
前記支持機構は、前記口部を挟持する口部用挟持部材であって、挟持幅が可変とされた口部用挟持部材を有していることを特徴とする請求項１又は３から５の何れかに記載の薬剤供給装置。
【請求項７】
前記口部用挟持部材は、挟持幅を狭くする方向に常時付勢されていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤供給装置。
【請求項８】
前記支持機構は、さらに、前記胴部を挟持する胴部用挟持部材であって、挟持幅が可変とされた胴部用挟持部材を有していることを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤供給装置。
【請求項９】
前記胴部用挟持部材は、挟持幅を狭くする方向に常時付勢されていることを特徴とする請求項８に記載の薬剤供給装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れかに記載の薬剤供給装置を複数備えており、該複数の薬剤供給装置に装着されるそれぞれの前記薬剤ビンに付設された識別コードを読み取る読取手段を備えていることを特徴とする薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置、さらに詳しくは、主として病院等に設置される薬剤選択供給装置（即ち錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための装置）に組み込んで用いられる錠剤等の薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤選択供給装置に組み込まれる錠剤等の薬剤供給装置としては、例えば、周壁を有するケース体であって、少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたケース体と、該ケース体に回転軸線回り回転自在に配設された撹拌体であって、前記ケース体における周壁の内周面との間に薬剤案内路を画する撹拌体とを備え、前記撹拌体を前記回転軸線回りに回転駆動することにより前記薬剤案内路が前記薬剤排出口に連通され得るように構成された薬剤供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の薬剤供給装置は、薬剤選択供給装置におけるドラム等の支持体に着脱自在に連結され、該薬剤選択供給装置の制御部からの信号に基づき、処方箋に応じた所定の薬剤を所定個数払い出すようになっている。
詳しくは、前記薬剤選択供給装置の支持体には、薬剤の種類毎に前記薬剤供給装置が複数組み込まれており、オペレータの操作に基づき、処方箋に応じた薬剤を収容する薬剤供給装置から、該薬剤が所定個数だけ払い出され、該払い出された所定の薬剤が後段の薬剤分包装置で包装されるようになっている。
【０００４】
ところで、一の薬剤供給装置に収容された薬剤の残量が所定値を下回ると、前記薬剤選択供給装置の表示部にアラーム表示がなされるようになっており、該アラーム表示に基づき、オペレータが該当する薬剤を該一の薬剤供給装置のケース体に補充するのであるが、この際、従来の薬剤供給装置においては下記問題点があった。
即ち、複数の薬剤供給装置には、それぞれ、収容する薬剤に対応した識別コードが付されている。そして、薬剤補充作業の際に、オペレータは、補充を要する薬剤供給装置の識別コードと、補充されるべき薬剤が収容された市販の薬剤ビンの識別コードとを照合させた上で、該薬剤ビンから補充を要する薬剤供給装置のケース体へ薬剤を移し替えていた。
【特許文献１】特許第３３７０４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記したような従来の薬剤供給装置では、ケース体に補充された後においては、該ケース体内に補充された薬剤が、補充すべき薬剤であったか否かの判別が困難である。
即ち、前記従来の薬剤供給装置における照合作業は、薬剤ビンから薬剤供給装置のケース体へ薬剤を移し替える前の段階で、薬剤ビン自体に付設されたバーコード等の識別コードと、薬剤供給装置に付設されたバーコード等の識別コードとを用いて行われる。
【０００６】
そして、薬剤供給装置のケース体に薬剤を移し替えて空になった薬剤ビンは、不要なものとして破棄又は返却される。
従って、薬剤供給装置への薬剤の移し替え前の段階においては、薬剤ビンと薬剤供給装置との照合は可能であるが、実際に薬剤を移し替えた後においては、薬剤供給装置に補充された薬剤が、該薬剤供給装置に収容されるべき薬剤であったか否かを判別するのが困難又は不可能であった。
特に、複数の薬剤供給装置が同時に薬剤補充を要するような場合、実際の薬剤の移し替え作業時にミスが生じ易いが、斯かる従来の薬剤供給装置においては該ミスを発見できない。
【０００７】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、薬剤供給装置の作動状態においても、該薬剤供給装置によって払い出される薬剤の種別を判別することができ、これにより、薬剤の誤供給を可及的に防止し得る錠剤等の薬剤供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記第１の課題を解決するため、次の第１から第３の薬剤供給装置を提供する。
（１）第１の薬剤供給装置
周壁を有するケース体であって、少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたケース体と、該ケース体に回転軸線回り回転自在に配設された撹拌体であって、前記ケース体における周壁の内周面との間に薬剤案内路を画する撹拌体とを備え、前記撹拌体を前記回転軸線回りに回転駆動することにより前記薬剤案内路が前記薬剤排出口に連通され得るように構成された薬剤供給装置であって、前記ケース体には、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に支持する支持機構が設けられていることを特徴とする薬剤供給装置。
【０００９】
（２）第２の薬剤供給装置
少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるメインシャッターと、該メインシャッターの下方に配設されたサブシャッターであって、前記メインシャッターとは独立して前記ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるサブシャッターと、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に且つ該薬剤を前記ホッパーに供給可能に支持する支持機構とを備え、前記支持機構は、前記ホッパーに対して回転軸線回り相対回転自在に配設されており、該支持機構を回転駆動し得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【００１０】
（３）第３の薬剤供給装置
少なくとも上方の一部が開口とされ且つ下方に薬剤排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるメインシャッターと、該メインシャッターの下方に配設されたサブシャッターであって、前記メインシャッターとは独立して前記ホッパーの薬剤排出口を開放又は遮断させるサブシャッターと、薬剤が収容された薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に且つ該薬剤を前記ホッパーに供給可能に支持する支持機構とを備え、前記ホッパーは、前記支持機構に対して回転軸線回り相対回転自在に配設されており、該ホッパーを回転駆動し得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【００１１】
本発明に係る第１の薬剤供給装置では、例えば、メインシャッターと、該メインシャッターの上方に配置されるサブシャッターとを備えることができる。例えば、前記第１から第３の薬剤供給装置では、前記ケース体及び前記ホッパーの上方開口に投入されて薬剤排出口から排出される薬剤を前記メインシャッターで一旦遮断すると共に、後続の薬剤を前記サブシャッターで一旦遮断し、前記メインシャッターを開放するときは前記サブシャッターを遮断するように且つ前記サブシャッターを開放するときは前記メインシャッターを遮断するように構成することで、順次薬剤を薬剤選択供給装置に供給していくことができる。
【００１２】
本発明に係る第１から第３の薬剤供給装置によれば、前記薬剤ビンは、薬剤供給装置に装着されるので、この薬剤ビンにより、ケース体及びホッパーに補充された後の該ケース及びホッパー体内に補充された薬剤が、補充すべき薬剤であったか否かを判別することができる。
【００１３】
例えば、薬剤供給装置における照合作業が、前記薬剤ビンから薬剤供給装置のケース体及びホッパーへ薬剤を移し替える前の段階で、薬剤ビン自体に付設されたバーコード等の識別コードと、薬剤供給装置に付設されたバーコード等の識別コードとを用いて行われる場合でも、前記薬剤ビンは、薬剤供給装置に装着されているので、薬剤供給装置への薬剤の移し替え前の段階において、該薬剤ビンと薬剤供給装置との照合が可能であると共に、実際に薬剤を移し替えた後においても、薬剤供給装置に補充された薬剤が、該薬剤供給装置に収容されるべき薬剤であったか否かを判別することができ、従って、薬剤の誤供給を可及的に防止することができる。特に、複数の薬剤供給装置が同時に薬剤補充を要するような場合、実際の薬剤の移し替え作業時にミスが生じ易いが、このような本発明に係る第１から第３の薬剤供給装置においては該ミスを容易に発見することができる。また、薬剤ビンから薬剤供給装置へ薬剤を移し替える必要がないので、薬剤補充作業の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明に係る第２及び第３の薬剤供給装置によれば、第２薬剤供給装置では前記ホッパーに対して回転軸線回り相対回転自在に配設された前記支持機構が回転駆動することで、第３薬剤供給装置では前記支持機構に対して回転軸線回り相対回転自在に配設された前記ホッパーが回転駆動することで、いずれにしても、投入された薬剤がホッパー内周面で散らばり易くすることができる。従って、たとえ前記ホッパーに薬剤が多量に投入されたとしても、投入された薬剤がホッパー内周面で適度に散らばることで集積し難くできると共に、ブリッジング（自然に起こる薬剤の固まり）を生じ難くでき、これにより、薬剤を前記薬剤排出口に導入し易くすることができる。
【００１５】
本発明に係る第１の薬剤供給装置において、前記薬剤ビンが、口部と、該口部より大径の胴部とを有し、前記支持機構が、前記周壁の上端部を閉塞する蓋部材であって、前記開口が設けられた蓋部材と、前記開口に装着可能な複数の筒状スペーサであって、中空部の内径が異なる複数の筒状スペーサとを有しており、前記薬剤ビンが、前記開口に装着される何れかの筒状スペーサの中空部に前記口部を挿入することによって、倒立状態で支持されるように構成されていてもよい。この場合、前記筒状スペーサは、支持する薬剤ビンの形状に対応して、中空部の内径が互いに異なる複数の筒状スペーサを予め用意しておき、該複数の筒状スペーサの中から、薬剤ビンの形状に合わせて前記開口に装着されるものを適宜選択することができる。
【００１６】
また、本発明に係る第３の薬剤供給装置において、前記ホッパーには、供給される薬剤を撹拌するための撹拌部材が設けられていることが好ましい。こうすることで、ホッパー内周面で薬剤が転動され易くなり（換言すれば、撹拌され易くなり）、それだけブリッジングの発生を抑制でき、薬剤をさらに前記薬剤排出口に導入され易くすることができる。なお、前記撹拌部材としては、前記ホッパー内面に設けられた１又は２以上の、断面視略円弧形状の突起部材やシリコンゴム等の高摩擦材料からなるシート状の部材を例示できる。
【００１７】
本発明に係る第１から第３の薬剤供給装置において、前記薬剤ビンが、口部と、該口部より大径の胴部とを有し、前記支持機構が、前記口部を挟持する口部用挟持部材であって、挟持幅が可変とされた口部用挟持部材を有していてもよい。この場合、前記口部用挟持部材が、挟持幅を狭くする方向に常時付勢されていることが好ましい。こうすることで、前記薬剤ビンの前記口部を簡単且つ確実に保持することができる。また、前記支持機構は、さらに、前記胴部を挟持する胴部用挟持部材であって、挟持幅が可変とされた胴部用挟持部材を有していてもよい。この場合、前記胴部用挟持部材が、挟持幅を狭くする方向に常時付勢されていることが好ましい。こうすることで、前記薬剤ビンの前記胴部を簡単且つ確実に保持することができる。
【００１８】
なお、本発明に係る第２の薬剤供給装置において、前記支持機構の回転軸線が前記ホッパの前記上方開口の中心部と前記薬剤排出口の中心部とを結ぶ軸線に対して、傾斜していることが好ましい。こうすることで、薬剤ビンの薬剤が該薬剤ビン内で転動されつつ投入されるので、ホッパー内周面で薬剤がさらに散らばり易くなり、それだけブリッジングの発生を抑制でき、薬剤をさらに前記薬剤排出口に導入し易くすることができる。
【００１９】
本発明はまた、前記第１から第３の薬剤供給装置の何れかを複数備えており、該複数の薬剤供給装置に装着されるそれぞれの前記薬剤ビンに付設された識別コードを読み取る読取手段を備えている薬剤供給装置も提供する。この薬剤供給装置では、前記読取手段で読み取った前記薬剤ビンの識別コードと、前記複数の薬剤供給装置に付設された各識別コードとを照合するように構成すればよく、例えば、薬剤補充作業の際に、補充を要する薬剤供給装置のバーコード等の識別コードと、補充されるべき薬剤が収容された市販の薬剤ビンのバーコード等の識別コードとが照合され、該薬剤ビンが、補充を要する薬剤供給装置のケース体に装着される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によると、薬剤ビンが薬剤供給装置に装着される為、薬剤供給装置が実際に薬剤を払い出す作動状態においても、該薬剤ビンに付設された識別コードを用いて該薬剤供給装置によって払い出される薬剤の種別を容易に判別することができる。従って、薬剤の誤供給を可及的に防止することができる。
又、本発明によれば、薬剤ビンから薬剤供給装置への薬剤の移し替えを行う必要が無い為、薬剤補充作業の効率化を図ることができる。
さらに、本発明の薬剤供給装置によれば、薬剤ビンを破棄したり返却することなく該薬剤供給装置に装着して使用することにより、予め収容されている錠剤数が明確になるため、在庫管理を容易に行うことができ、また、薬剤ビンには、通常、使用期限が刻印（印字）されていることから、使用期限管理も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る第１から第３実施形態に係る薬剤供給装置１００ａ，１００ｂ及び１００ｃについて図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る第１実施形態の薬剤供給装置１００ａが薬剤選択供給装置に設けられる状態を示す斜視図であり、図２は、図１に示す薬剤供給装置１００ａのＡ−Ａ線に沿う概略断面図であり、また図３は、図１に示す薬剤供給装置１００ａのＢ−Ｂ線に沿う概略断面図であって、図３（Ａ）に後述する薬剤撹拌ローラの一例３を、図３（Ｂ）に該薬剤撹拌ローラの他の例３’を示す。
【００２３】
図１から図３に示す薬剤供給装置１００ａは、薬剤選択供給装置内の薬剤供給装置支持体２に装着され、且つ収納されるカプセル等の薬剤２２を所要量ずつ送出可能なものであり、外形が平面視略扇形状に形成されている。
【００２４】
この第１実施形態に係る薬剤供給装置１００ａは、ケース体１を備えている。ケース体１は周壁１ｂを有しており、少なくとも上方の一部が開口１ａとされ且つ下方に薬剤排出口３２が設けられている。前記ケース体１内の略中央部には、撹拌体の一例である薬剤撹拌ローラー体３，３’が設けられている。また、ケース体１には、周壁１ｂにおける一壁面４とそれに対向する他壁面５から下向き傾斜で一体的に底部６が延出されて薬剤収納部７が形成されている。
【００２５】
図３（Ａ）に示す薬剤撹拌ローラー体３は、ケース体１に回転軸線回り回転自在に配設されたものであり、ケース体１の下方に仕切板８を介して設けられたギア収納部９内の支持体１０上に立設された軸芯１１に固定されており、頂部１３に平面視略円形状且つ断面視略三角形状の撹拌部１５を有している。薬剤撹拌ローラー体３は軸芯１１を中心として薬剤供給装置支持体２に対して回転自在に軸支されている。また、薬剤撹拌ローラー体３は、装着される薬剤供給装置支持体２に対して略鉛直にケース体１に設けられている。かかる構成より薬剤撹拌ローラー体３は、その鉛直軸、つまり前記軸芯１１を回転軸として回転することができる。
【００２６】
撹拌部１５は、上面部が、略円筒を斜めに切断することにより一周端側が高い高部１５ａと他周端側が低い低部１５ｂとを有する傾斜部２４として形成されている。また、ギア収納部９に突出された軸芯１１の下端２５側には歯車２６が固着されている。
【００２７】
ギア収納部９内の支持体１０には、軸芯１１と同一方向に駆動伝達軸２７が軸支されてなり、その上部側には軸芯１１に固着された歯車２６に噛合する歯車２８が固着され、且つその下部側には装着される薬剤選択供給装置内の薬剤供給装置支持体２の回転駆動装置３０に接続すべく接続部３１が設けられている。
【００２８】
また、この薬剤供給装置１００ａでは、図２に示すように、薬剤撹拌ローラー体３の外周側に、長楕円型カプセルの薬剤２２が縦列嵌入すべく縦溝１２が等間隔で１０ケ所形成されている。
【００２９】
図３（Ｂ）に示す薬剤撹拌ローラー体３’は、薬剤収容容器本体１の下方に仕切板８を介して設けられたギア収納部９内の支持体１０上に立設された軸芯１１’に遊嵌されてなる略円筒形状の筒体３ａと前記軸芯１１’の上端３ｃ側に形成された雄螺子部３ｄに螺合されて固定されてなる平面視略円形状の中子体３ｂとからなる。かかる構成より薬剤撹拌ローラー体３’は、薬剤収容容器本体１の装着される薬剤収容容器支持体２に対して略鉛直に設けられ、その鉛直軸、つまり前記軸芯１１’を回転軸として回転する構成である。
【００３０】
薬剤撹拌ローラー体３’に関して更に詳しくは、前記筒体３ａの円形の上面側には中子体３ｂが嵌合すべく平面視略円形・断面視略凹状の切欠部３ｅが形成され、且つ、その下面側には薬剤収容容器本体１の仕切板８から上方へ突出された筒状の支持部１７に嵌入すべく略筒状の切欠部３ｆが形成されてなり、筒体３ａの略中心部には孔３ｇが穿通されている。さらに、前記軸芯１１’に外遊嵌され、且つ支持部１７に内遊嵌された挿通管３ｈに前記筒体３ａの孔３ｇが外嵌合されることにより筒体３ａは軸芯１１’を中心として薬剤収容容器支持体２に対して回転自在に軸支されている。尚、前記挿通管３ｈの下方は、ギア収納部９に突出され、且つその先端側には大歯車２１が固着されている。
【００３１】
また、図２に示すように、前記筒体３ａの外周側には長楕円型カプセルの薬剤２２が縦列嵌入すべく排出用案内路２３が等間隔で１０ケ所形成されている。尚、前記排出用案内路２３の上部両側面２３ａは、図３（Ｂ）に示すように薬剤２２が排出用案内路２３に容易に進入すべくテーパ状に形成されている。
【００３２】
一方、中子体３ｂの上面部は、略円筒を斜めに切断することにより一周端側が高い高部３ｂ’と他周端側が低い低部３ｂ”を有する傾斜部２４として形成され、その傾斜部２４が薬剤収納部７側に位置すべく前記筒体３ａの切欠部３ｅに嵌合させ軸芯１１’の上端３ｃ側に固定されてなる。またギア収納部９に突出された軸芯１１’の下端２５側には小歯車２６が固着されている。
【００３３】
ギア収納部９内の支持体１０には、軸芯１１’と同一方向に駆動伝達軸２７が軸支されてなり、その上部側には前記筒体３ａの挿通管３ｈに固着された大歯車２１と軸芯１１’に固着された小歯車２６に夫々噛合する大小２連の歯車２８’が固着され、且つその下部側には装着される薬剤選択供給装置内の薬剤収容容器支持体２の回転駆動装置３０に接続すべく接続部３１が設けられている。
【００３４】
さらに、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す薬剤撹拌ローラー体３，３’では、図２に示すように、縦溝１２と、ケース体１における周壁１ｂの内周面６’との間に薬剤案内路２３が画されていて、薬剤撹拌ローラー体３，３’を前記回転軸線回りに回転することで、薬剤案内路２３が薬剤排出口３２に連通され得るようなっている。ここで、ケース体１の下方に設けられた仕切板８の、回転するローラー体３，３’における縦溝１２に対向する溝対向部分８ａは、メインシャッターを構成している。さらに説明すると、この仕切板８は、薬剤排出口３２を有しており、薬剤撹拌ローラー体３，３’が前記回転軸線回りに回転するにあたり、薬剤案内路２３が薬剤排出口３２に位置するときは該薬剤排出口３２が開放され、それ以外の溝対向部分８ａに位置するときは該薬剤排出口３２が遮断され得るように構成されている。尚、薬剤排出口３２には、薬剤供給装置支持体２に設けられた薬剤供給口３３に連通すべく薬剤流通路３４が設けられている。また前記薬剤案内路２３の上部両側面２３ａは、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、薬剤２２が薬剤案内路２３に容易に進入すべくテーパ状に形成されている。
【００３５】
メインシャッター８ａの上方にはサブシャッター３５が配置されている。このサブシャッター３５は、本例では、ケース体１の一壁面４に着脱自在に固定された断面視略Ｌ字形状を呈する係止体であり、該サブシャッター３５とメインシャッター８ａとの距離が薬剤２２の長さと略同長になるべく周壁１ｂに穿設された開口部３６にサブシャッター３５が嵌入されて周壁１ｂの外側にボルト３７にて固定されることで、メインシャッター８ａにて遮断された薬剤２２を一時的に保留する薬剤保留室１４を該メインシャッター８ａと共に形成し得るものである。尚、サブシャッター３５は、ボルト３７の締緩により上下動可能な構成であるため、例えば、投入される薬剤２２の種類が変更され、例えば、薬剤の長さが短くなった場合、ボルト３７を緩めて係止体３５を下方に修正することができ、これにより種々の薬剤に対応することができる。
【００３６】
かかるメインシャッター８ａ及びサブシャッター３５の構成において、薬剤撹拌ローラー体３，３’が回転することで、ケース体１の上方開口１ａに投入されて薬剤排出口１ｂから排出される薬剤２２をメインシャッター８ａで一旦遮断すると共に、後続の薬剤２２をサブシャッター３５で一旦遮断し、メインシャッター８ａを開放するときはサブシャッター３５が遮断され、且つサブシャッター３５を開放するときはメインシャッター８ａが遮断されることになり、これにより順次薬剤を薬剤選択供給装置に供給していくことができる。
【００３７】
次に、ケース体１において、薬剤ビン１７を支持する構成を図４から図６を参照しながら説明する。なお、かかる構成は図１から図３では図示を省略している。また、ここで用いる薬剤ビン１７は、口部１７ａと、該口部１７ａより大径の胴部１７ｂとを有するものである。
【００３８】
図４は、薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構の一例２１０がケース体１に設けられている状態を示す図であり、図４（Ａ）にその概略斜視図を、図４（Ｂ）にその概略側面図を示す。
【００３９】
図４に示すように、支持機構２１０は、薬剤ビン１７の口部１７ａを挟持する口部用挟持部材２１１であって、挟持幅ｄ１が可変とされた口部用挟持部材２１１と、口部用挟持部材用付勢部材２１２とを有していると共に、薬剤ビン１７の胴部１７ｂを挟持する胴部用挟持部材２１３であって、挟持幅ｄ２が可変とされた胴部用挟持部材２１３と、胴部用挟持部材用付勢部材２１４とを有している。
【００４０】
口部用挟持部材２１１は、支持部材２１１ａ及び一対の可動部材２１１ｂ，２１１ｃを備えている。支持部材２１１ａは、所定方向に延びる棒状の部材であり、長手方向中央部でケース体１の一壁面４に支持されており、両端部で一対の可動部材２１１ｂ，２１１ｃをそれぞれ支持している。一対の可動部２１１ｂ，２１１ｃは、いずれも平面視略Ｌ字状に形成されており、一端部で支持部材２１１ａの両端部に該支持部材２１１ａの長手方向に沿って摺動自在に嵌合されており、他端部で薬剤ビン１７の口部１７ａとの少なくとも接触する部分に滑り止め手段２１１ｄ（例えば、ゴム部材）が設けられている。また、一対の可動部材２１１ｂ，２１１ｃの付け根部分には、それぞれ付勢部材２１２（例えば、巻きバネ）の両端部をそれぞれ係止する係止部２１１ｂ’，２１１ｃ’が設けられており、この係止部２１１ｂ’，２１１ｃ’に付勢部材２１２の両端部がそれぞれ係止されている。これにより、口部用挟持部材２１１の挟持幅ｄ１を狭くする方向に常時付勢することができる。なお、挟持幅ｄ１の可動範囲は、装着する各種薬剤ビン１７の口部１７ａ径に基づいて適宜設定することができる。
【００４１】
胴部用挟持部材２１３は、支持部材２１３ａ及び一対の可動部材２１３ｂ，２１３ｃを備えている。支持部材２１３ａは、所定方向に延びる棒状の部材であり、長手方向中央部でケース体１の一壁面４に支持されており、両端部で一対の可動部材２１３ｂ，２１３ｃをそれぞれ支持している。一対の可動部２１３ｂ，２１３ｃは、いずれも平面視略Ｌ字状に形成されており、一端部で支持部材２１３ａの両端部に該支持部材２１３ａの長手方向に沿って摺動自在に嵌合されており、他端部で薬剤ビン１７の胴部１７ｂとの少なくとも接触する部分に滑り止め手段２１３ｄ（例えば、ゴム部材）が設けられている。また、一対の可動部材２１３ｂ，２１３ｃの付け根部分には、それぞれ付勢部材２１４（例えば、巻きバネ）の両端部をそれぞれ係止する係止部２１３ｂ’，２１３ｃ’が設けられており、この係止部２１３ｂ’，２１３ｃ’に付勢部材２１４の両端部がそれぞれ係止されている。これにより、胴部用挟持部材２１３の挟持幅ｄ２を狭くする方向に常時付勢することができる。なお、挟持幅ｄ２の可動範囲は、装着する各種薬剤ビン１７の胴部１７ｂ径に基づいて適宜設定することができる。また、支持機構２１０は、本例では、ケース体１の壁面４に設けられているが、薬剤投入口１ａに、開口を有する蓋部材を設け、この蓋部材の開口部分に支持機構２１０を設けてもよい。
【００４２】
図５は、薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構の他の例２２０がケース体１に設けられている状態を示す図であり、図５（Ａ）にその概略斜視図を、図５（Ｂ）にその概略側面図を示す。
【００４３】
図５に示すように、支持機構２２０は、薬剤ビン１７の口部１７ａを挟持する口部用挟持部材２２１であって、挟持幅ｄ１が可変とされた口部用挟持部材２２１と、口部用挟持部材用付勢部材２２２とを有していると共に、薬剤ビン１７の胴部１７ｂを挟持する胴部用挟持部材２２３であって、挟持幅ｄ２が可変とされた胴部用挟持部材２２３と、胴部用挟持部材用付勢部材２２４とを有している。
【００４４】
口部用挟持部材２２１は、第１から第４狭持部材２２１ａ〜２２１ｄを備えている。第１及び第２狭持部材２２１ａ，２２１ｂは、一端２２１ａ’，２２１ｂ’がいずれも第１支持部２２１ｅに回動軸２２１ｆを支点として回動自在に接続されており、他端２２１ａ”，２２１ｂ”がそれぞれ第３及び第４狭持部材２２１ｃ，２２１ｄの一端２２１ｃ’，２２１ｄ’に回動軸２２１ｇ，２２１ｈを支点として回動自在に接続されている。また、第３及び第４狭持部材２２１ｃ，２２１ｄは、他端２２１ｃ”，２２１ｄ”が第２支持部２２１ｉに回動軸２２１ｊを支点として互いに回動自在に接続されている。第１支持部２２１ｅはケース体１の一壁面４に支持されている一方、第２支持部２２１ｉはケース体１の他壁面５に付勢部材２２２（例えば、巻きバネ）を介して接続されている。これにより、口部用挟持部材２２１の挟持幅ｄ１を狭くする方向に常時付勢することができる。なお、挟持幅ｄ１の可動範囲は、装着する各種薬剤ビン１７の口部１７ａ径に基づいて適宜設定することができる。また、第１から第４狭持部材２２１ａ〜２２１ｄにおいて、薬剤ビン１７の口部１７ａと少なくとも接触する部分に滑り止め手段（例えば、ゴム部材）が設けられていてもよい。
【００４５】
胴部用挟持部材２２３は、第１から第４狭持部材２２３ａ〜２２３ｄを備えている。第１及び第２狭持部材２２３ａ，２２３ｂは、一端２２３ａ’，２２３ｂ’がいずれも第１支持部２２３ｅに回動軸２２３ｆを支点として回動自在に接続されており、他端２２３ａ”，２２３ｂ”がそれぞれ第３及び第４狭持部材２２３ｃ，２２３ｄの一端２２３ｃ’，２２３ｄ’に回動軸２２３ｇ，２２３ｈを支点として回動自在に接続されている。また、第３及び第４狭持部材２２３ｃ，２２３ｄは、他端２２３ｃ”，２２３ｄ”が第２支持部２２３ｉに回動軸２２３ｊを支点として互いに回動自在に接続されている。第１支持部２２３ｅはケース体１の一壁面４に支持されている一方、第２支持部２２３ｉはケース体１の他壁面５に付勢部材２２４（例えば、巻きバネ）を介して接続されている。これにより、胴部用挟持部材２２３の挟持幅ｄ２を狭くする方向に常時付勢することができる。なお、挟持幅ｄ２の可動範囲は、装着する各種薬剤ビン１７の胴部１７ｂ径に基づいて適宜設定することができる。また、第１から第４狭持部材２２３ａ〜２２３ｄにおいて、薬剤ビン１７の胴部１７ｂと少なくとも接触する部分に滑り止め手段（例えば、ゴム部材）が設けられていてもよい。
【００４６】
図６は、薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構のさらに他の例２３０がケース体１に設けられている状態を示す図であり、図６（Ａ）にその概略斜視図を、図６（Ｂ）にその概略側面図を、また図６（Ｃ）に予め用意された、中空部３１２ａの内径ｄ３が互いに異なる複数の筒状スペーサを示す。
【００４７】
図６に示すように、支持機構２３０は、周壁１ｂの上端部を閉塞する蓋部材３１０であって、開口３１１が設けられた蓋部材３１０と、開口３１１に装着可能な筒状スペーサ３１２とを有している。なお、筒状スペーサ３１２は、図６（Ｃ）に示すように、支持する薬剤ビン１７の形状に対応して、中空部３１２ａの内径ｄ３が互いに異なる複数の筒状スペーサを予め用意しておき、該複数の筒状スペーサの中から、薬剤ビン１７の形状に合わせて開口３１１に装着されるものを選択することができる。これにより、薬剤ビン１７は、開口３１１に装着される何れかの筒状スペーサ３１２の中空部３１２ａに薬剤ビン１７の口部１７ａを挿入することによって、倒立状態で支持され得る。
【００４８】
（第２実施形態）
図７は、本発明に係る第２実施形態の薬剤供給装置１００ｂの概略断面図である。なお、図７において、図１に示す部材と実質的に同様の構成作用を有するものについては同じ参照符号を付してある。
【００４９】
図７に示す薬剤供給装置１００ｂは、図１に示す薬剤供給装置１００ａと同様、薬剤選択供給装置内の薬剤供給装置支持体２に装着され、且つ収納されるカプセル等の薬剤２２を所要量ずつ送出可能なものであり、外形が平面視略扇形状に形成されている。
【００５０】
この第２実施形態に係る薬剤供給装置１００ｂは、ケース体１０１を備えている。ケース体１０１内の略中央部には、ホッパーの一例１０３が設けられている。このホッパー１０３は、少なくとも上方の一部が開口１０３ａとされ且つ下方に薬剤排出口１０３ｂが設けられたものである。また、ケース体１０１は、鉛直方向に沿って円筒状の延びると共に途中で鉛直方向に対して傾斜するように屈曲した屈曲部１０１ａを有しており、このケース体１０１には、薬剤２２が収容された薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構２００が設けられている。なお、支持機構２００は、例えば、図４から図６に示すような支持機構２１０，２２０，２３０と同様の構成のものを用いることができ、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５１】
また、支持機構２００は、ケース体１０１の屈曲部１０１ａに摺動部材４００を介して回転軸線回り回転自在に配設されている。摺動部材４００は、支持ローラ４１０と、屈曲部１０１ａより小さい径の円筒状の可動部材４２０とを有している。支持ローラ４１０は、屈曲部１０１ａの内周面に沿って図示しない回転軸が屈曲部１０１ａの内周面に略垂直になるように設けられている。可動部材４２０は、頂部で支持ローラ４１０を介して屈曲部１０１ａの内周面に沿って摺動自在に嵌合されており、その下方で支持機構２００を支持している。これにより、支持機構２００は、ホッパー１０３に対して回転軸線回り相対回転することができる。ここで、支持機構２００の回転軸線Ｐ１は、ホッパ１０３の上方開口１０３ａの中心部と薬剤排出口１０３ｂの中心部とを結ぶ軸線Ｐ２に対して、傾斜している。また、可動部材４２０の下端部内側には、周方向に沿って歯車４３０が固着されている。
【００５２】
ケース体１０１の下方にはギア収納部１０９が設けられており、ギア収納部１０９内の支持体１１０上にはケース体１０１に支持された支持部材４４０に回転自在に支持された第１軸芯１１１ａが立設されている。また、第１軸芯１１１ａにはユニバーサルジョイント１１１ｂを介してケース体１０１に支持された支持部材４５０に回転自在に支持された第２軸芯１１１ｃが接続されており、第１軸芯１１１ａの下端側には歯車１２６ａが固着されている一方、第２軸芯１１１ｃの上端側には可動部材４２０の下端部内側に固着された歯車４３０に噛合する歯車１２６ｂが固着されている。
【００５３】
ギア収納部１０９内の支持体１１０には、第１軸芯１１１ａと同一方向に駆動伝達軸２７が軸支されてなり、その上部側には第１軸芯１１１ａの下端側に固着された歯車１２６ａに噛合する歯車２８が固着され、且つその下部側には装着される薬剤選択供給装置内の薬剤供給装置支持体２の回転駆動装置３０に接続すべく接続部３１が設けられている。これにより、支持機構２００を回転軸線Ｐ１回りに回転駆動することができる。
【００５４】
また、ホッパー１０３の下方には、メインシャッター１５０及びサブシャッター１６０が配設されており、メインシャッター１５０とサブシャッター１６０との間には薬剤排出口１０３ｂに連通するように薬剤流通路３４が、またメインシャッター１５０の下方には薬剤排出口１０３ｂ及び薬剤流通路３４に連通する薬剤流通路１８０が設けられている。さらにメインシャッター１５０及びサブシャッター１６０には、これらを駆動するシャッター駆動部１７０が接続されている。
【００５５】
メインシャッター１５０は、ホッパー１０３の上方開口１０３ａに投入されて薬剤排出口１０３ｂから排出される薬剤２２を一旦遮断するものであり、薬剤２２の排出を遮断する遮断位置と、該遮断位置から退避する退避位置との間で揺動可能となっている。サブシャッター１６０は、後続の薬剤２２を一旦遮断するものであり、メインシャッター１５０と同様に、薬剤２２の排出を遮断する遮断位置と、該遮断位置から退避する退避位置との間で揺動可能となっている。シャッター駆動部１７０は、メインシャッター１５０及びサブシャッター１６０をそれぞれ独立して駆動することができ、図示を省略した制御部の指示の下、メインシャッター１５０を開放するときはサブシャッター１６０を遮断するように且つサブシャッター１６０を開放するときはメインシャッター１５０を遮断するように構成されている。これにより、順次薬剤２２を薬剤選択供給装置に供給していくことができる。
【００５６】
（第３実施形態）
図８は、本発明に係る第３実施形態の薬剤供給装置１００ｃの概略断面図である。また、図９は、図８に示す薬剤供給装置１００ｃにおいて後述する撹拌部材の一例１１３ｃに代えて撹拌部材の他の例１１３ｃ’が設けられた状態を示す図である。なお、図８及び図９において図７に示す部材と実質的に同じ構成作用を有するものについては同様の参照符号を付してある。以下、図８及び図９に示す薬剤供給装置１００ｃについて図７に示す薬剤供給装置１００ｂとは異なる点を中心に説明する。
【００５７】
この第３実施形態に係る薬剤供給装置１００ｃは、ケース体１１１を備えている。ケース体１１１内の略中央部には、ホッパーの一例１１３が設けられている。このホッパー１１３は、少なくとも上方の一部が開口１１３ａとされ且つ下方に薬剤排出口１１３ｂが設けられたものである。また、ケース体１１１は、鉛直方向に沿って円筒状に延びており、このケース体１１１には、薬剤２２が収容された薬剤ビン１７を倒立状態で着脱自在に支持する支持機構２００が設けられている。なお、支持機構２００は、例えば、図４及び図５も示すような支持機構２１０，２２０と同様の構成のものを用いることができ、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５８】
また、ホッパー１１３は、ケース体１１１に摺動部材４００を介して回転軸線回り回転自在に配設されている。摺動部材４００は、支持ローラ４１０と、ケース体１１１より小さい径の円筒状の可動部材４２０とを有している。支持ローラ４１０は、ケース体１１１の内周面に沿って図示しない回転軸がケース体１１１の内周面に略垂直になるように設けられている。可動部材４２０は、頂部で支持ローラ４１０を介してケース体１１１の内周面に沿って摺動自在に嵌合されており、その下方で、接続部材５００を介して、ホッパー１１３を相対回転不能に支持している。これにより、ホッパー１１３は、支持機構２００に対して回転軸線回り相対回転することができる。また、ホッパー１１３には、供給される薬剤２２を撹拌するための撹拌部材１１３ｃ，１１３ｃ’が設けられている。図８に示す撹拌部材１１３ｃは、ホッパー１１３の内周面の任意の位置に１又は２以上設けられた断面視略円弧形状の突起部材であって、撹拌時に錠剤２２に傷が付く、若しくは割れてしまうといった不具合の発生を防止すべく丸みを持たせたものであり、図９に示す撹拌部材１１３ｃ’は、ホッパー１１３の内周面の任意の位置に１又は２以上設けられた、シリコンシートのような摩擦係数の高い部材である。なお、可動部材４２０の下端部内側には、周方向に沿って歯車４３０が固着されている。
【００５９】
ケース体１１１の下方にはギア収納部１０９が設けられており、ギア収納部１０９内の支持体１１０上にはケース体１１１に支持された支持部材４４０に回転自在に支持された軸芯１１１が立設されている。また、軸芯１１１は下端側で歯車１２６ａが固着されている一方、上端側で可動部材４２０の下端部内側に固着された歯車４３０に噛合する歯車１２６ｂが固着されている。
【００６０】
ギア収納部１０９内の支持体１１０には、軸芯１１１と同一方向に駆動伝達軸２７が軸支されてなり、その上部側には軸芯１１１の下端側に固着された歯車１２６ａに噛合する歯車２８が固着され、且つその下部側には装着される薬剤選択供給装置内の薬剤供給装置支持体２の回転駆動装置３０に接続すべく接続部３１が設けられている。これにより、ホッパー１１３を回転軸線回りに回転駆動することができる。
【００６１】
また、ホッパー１１３の下方には、メインシャッター１５０及びサブシャッター１６０が配設されている。かかるシャッターの構成については、第２実施形態の薬剤供給装置１００ｂのシャッター構成と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００６２】
以上説明した第１から第３実施形態に係る薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃでは、これら薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃの何れかが複数配設されてなる。この複数の薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃにおいて、図１０に示すように、装着されるそれぞれの薬剤ビン１７に付設されたバーコードを読み取るバーコードリーダー２９（識別コードを読み取る読取手段の一例）、及び各薬剤供給装置の位置を報知するための報知手段（例えば、各薬剤供給装置に対応して配設された表示ランプや音声出力装置など）が設けられている場合を例示できる。この場合、該バーコードリーダー２９で読み取った薬剤ビン１７のバーコードと、複数の薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに付設された各バーコードコードとを照合することができ、これにより、薬剤補充作業の際に、補充を要する薬剤供給装置のバーコードと、補充されるべき薬剤が収容された市販の薬剤ビンのバーコードとが照合され、また、これから装着する薬剤ビンのバーコードを読み取った際には、装着する薬剤供給装置の位置が前記報知手段にて報知され（例えば、該当する薬剤供給装置に対応して配設された表示ランプが点滅表示されたり、或いは音声出力装置から該当する薬剤供給装置の位置を知らせる音声が出力され）、該薬剤ビン１７が、補充を要する薬剤供給装置のケース体１，１０１，１１１に装着される。なお、ここでは、バーコードリーダーによりバーコードを読み取った上で、薬剤ビンをケース体に装着する場合を例示したが、例えば、各薬剤供給装置にバーコード読み取り手段が設けられ、補充を要する薬剤供給装置のケース体に薬剤ビンを装着した上で、該薬剤供給装置に設けられた読み取り手段によりバーコードを読み取って該薬剤ビンと該薬剤ビンを装着した薬剤供給装置とが合っているか否かの判断が行われるようにしてもよい。こうして薬剤ビン１７は、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに装着されるので、この薬剤ビン１７により、ケース体１及びホッパー１０３，１１３に補充された後の該ケース体１及びホッパー１０３，１１３内に補充された薬剤２２が、補充すべき薬剤２２であったか否かを判別することができる。
【００６３】
例えば、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃにおける照合作業が、薬剤ビン１７から薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃのケース体１及びホッパー１０３，１１３へ薬剤２２を移し替える前の段階で、薬剤ビン１７自体に付設されたバーコード等の識別コードと、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに付設されたバーコード等の識別コードとを用いて行われる場合でも、薬剤ビン１７は、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに装着されているので、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃへの薬剤の移し替え前の段階において、該薬剤ビン１７と薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃとの照合が可能であると共に、実際に薬剤２２を移し替えた後においても、薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに補充された薬剤２２が、該薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃに収容されるべき薬剤であったか否かを判別することができ、従って、薬剤２２の誤供給を可及的に防止することができる。特に、複数の薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃが同時に薬剤補充を要するような場合、実際の薬剤２２の移し替え作業時にミスが生じ易いが、このような薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃにおいては該ミスを容易に発見することができる。また、薬剤ビン１７から薬剤供給装置１００ａ〜１００ｃへ薬剤２２を移し替える必要がないので、薬剤補充作業の作業効率を向上させることができる。
【００６４】
さらに、第２及び第３実施形態の薬剤供給装置１００ｂ及び１００ｃによれば、第２実施形態に係る薬剤供給装置１００ｂではホッパー１０３に対して回転軸線回り相対回転自在に配設された支持機構２００が回転駆動することで、第３実施形態に係る薬剤供給装置１００ｃでは支持機構２００に対して回転軸線回り相対回転自在に配設されたホッパー１１３が回転駆動することで、いずれにしても、投入された薬剤２２がホッパー１０３，１１３内周面で散らばり易くすることができる。従って、たとえホッパー１０３，１１３に薬剤２２が多量に投入されたとしても、投入された薬剤２２がホッパー１０３，１１３内周面で適度に散らばることで集積し難くできると共に、ブリッジング（自然に起こる薬剤の固まり）の発生を生じ難くでき、これにより、薬剤２２を薬剤排出口１０３ｂ及び１１３ｂに導入し易くすることができる。
【００６５】
また、第１実施形態の薬剤供給装置１００ａにおいて、支持機構２１０，２２０では、口部用挟持部材２１１が、付勢部材２１２により挟持幅ｄ１を狭くする方向に常時付勢されているので、薬剤ビン１７の口部１７ａを簡単且つ確実に保持することができると共に、胴部用挟持部材２２１が、付勢部材２２２により挟持幅ｄ２を狭くする方向に常時付勢されているので、薬剤ビン１７の胴部１７ｂを簡単且つ確実に保持することができる。また、第２の実施形態の薬剤供給装置１００ｂにおいて、支持機構２００の回転軸線Ｐ１がホッパ１０３の上方開口１０３ａの中心部と薬剤排出口１０３ｂの中心部とを結ぶ軸線Ｐ２に対して傾斜しており、これにより薬剤ビン１７の薬剤２２が該薬剤ビン１７内で転動されつつ投入されるので、ホッパー１０３内周面で薬剤２２がさらに散らばり易くなり、それだけブリッジングの発生を抑制でき、薬剤２２をさらに薬剤排出口１０３ｂに導入し易くすることができる。また、第３実施形態の薬剤供給装置１００ｃにおいて、ホッパー１１３には、供給される薬剤２２を撹拌するための撹拌部材１１３ｃ，１１３ｃ’が設けられているので、ホッパー１１３内周面で薬剤２２が突起や摩擦抵抗によって転動され易くなり（換言すれば、撹拌され易くなり）、それだけブリッジングの発生を抑制でき、薬剤２２をさらに薬剤排出口１１３ｂに導入され易くすることができる。
【００６６】
また、薬剤ビン１７を破棄したり返却することなく装置１００ａ〜１００ｃに装着して使用することにより、予め収容されている錠剤数が明確になるため、在庫管理を容易に行うことができ、また、薬剤ビン１７には、通常、使用期限が刻印（印字）されていることから、使用期限管理も容易に行うことができる。
【００６７】
なお、第１実施形態の薬剤供給装置１００ａにおいて、支持機構２１０に設けた胴部用挟持部材２１３に代えて、支持機構２２０に設けた胴部用挟持部材２２３を設けてもよいし、支持機構２２０に設けた胴部用挟持部材２２３に代えて、支持機構２１０に設けた胴部用挟持部材２１３を設けてもよい。また、第２実施形態の薬剤供給装置１００ｂにおいて、支持機構２００をホッパー１０３に対して回転軸線Ｐ１回り相対回転自在に配設し、該支持機構２００を回転駆動するように構成し、第３実施形態の薬剤供給装置１００ｃにおいて、ホッパー１１３を支持機構２００に対して回転軸線回り相対回転自在に配設し、該ホッパー１１３を回転駆動するように構成したが、支持機構２００及びホッパー１０３，１１３をそれぞれホッパー１０３，１１３及び支持機構２００に対して回転軸線回り相対回転自在に配設し、支持機構２００及びホッパー１０３，１１３をいずれも回転駆動するようにしてもよい。この場合、支持機構２００及びホッパー１０３，１１３は、互いに逆方向に回転させたり、支持機構２００及びホッパー１０３，１１３を同方向に且つ異なる速度で回転させることが好ましい。
【００６８】
また、第１から第３実施形態において、回転駆動装置３０は薬剤供給装置支持体２に設けられてなるが、必ずしも、かかる構成でなければならないわけではなく、例えば、回転駆動装置３０がケース体１，１０１，１１１に設けられているものであってもよいし、薬剤供給装置支持体２及びケース体１，１０１，１１１双方に設けられていてもよい。
【００６９】
また、第１から第３実施形態において、薬剤２２は長楕円型カプセルを例示したが、薬剤２２は必ずしも長楕円型カプセルに限定されず、薄円筒型、球型、楕円型等の錠剤であってもよい。いわゆる錠剤といわれる通常の状態で一定形状を有する薬剤であればよい。従って、錠剤の形状が異なれば、第１実施形態の排出用案内路２３等の形状も適宜変更しなければならないことは言うまでもなく、又本発明に係る薬剤供給装置は、その使用態様に於いて適宜設計変更されて使用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本発明に係る第１実施形態の薬剤供給装置が薬剤選択供給装置に設けられる状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤供給装置のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図３】図３は、図１に示す薬剤供給装置のＢ−Ｂ線に沿う概略断面図であり、図３（Ａ）に薬剤撹拌ローラの一例を、図３（Ｂ）に薬剤撹拌ローラの他の例を示す。
【図４】図４は、薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に支持する支持機構の一例がケース体に設けられている状態を示す図であり、図４（Ａ）にその概略斜視図を、図４（Ｂ）にその概略側面図を示す。
【図５】図５は、薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に支持する支持機構の他の例がケース体に設けられている状態を示す図であり、図５（Ａ）にその概略斜視図を、図５（Ｂ）にその概略側面図を示す。
【図６】図６は、薬剤ビンを倒立状態で着脱自在に支持する支持機構のさらに他の例がケース体に設けられている状態を示す図であり、図６（Ａ）にその概略斜視図を、図６（Ｂ）にその概略側面図を、また図６（Ｃ）に予め用意された、中空部の内径が互いに異なる複数の筒状スペーサを示す。
【図７】図７は、本発明に係る第２実施形態の薬剤供給装置の概略断面図である。
【図８】図８は、本発明に係る第３実施形態の薬剤供給装置の概略断面図である。
【図９】図９は、図８に示す薬剤供給装置において撹拌部材の一例に代えて撹拌部材の他の例が設けられた状態を示す図である。
【図１０】図１０は、第１から第３実施形態に係る薬剤供給装置の何れかが複数配設されてなり、この複数の薬剤供給装置にバーコードリーダーが設けられている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…ケース体  １ａ…ケース体の上方開口  １ｂ…周壁  ３，３’…撹拌体  
４…ケース体周壁の内周面  １７…薬剤ビン  １７ａ…薬剤ビンの口部  
１７ｂ…薬剤ビンの胴部  ２２…薬剤  ２３…薬剤案内路  ２９…読取手段
３２…ケース体の薬剤排出口  １０３，１１３…ホッパー  
１０３ａ，１１３ａ…ホッパーの上方開口  
１０３ｂ，１１３ｂ…ホッパーの薬剤排出口  
１１３ｃ，１１３ｃ’…撹拌部材  １００ａ，１００ｂ，１００ｃ…薬剤供給装置  
２００，２１０，２２０，２３０…支持機構  ２１１，２２１…口部用挟持部材  
２１２，２２２…口部用挟持部材用付勢部材  ２１３，２２３…胴部用挟持部材  
２１４，２２４…胴部用挟持部材用付勢部材  ３１０…蓋部材  ３１１…開口  
３１２…筒状スペーサ  ３１２ａ…中空部  ｄ１…口部用挟持部材の挟持幅  
ｄ２…胴部用挟持部材の挟持幅  ｄ３…中空部の内径  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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