(57)【要約】【課題】簡単な構成で、しかも、小型の運動補助器を得る。【解決手段】本体２に回転可能に支持された垂直軸部１０と、垂直軸部１０に対して傾斜した傾斜軸部２０とを備えた偏角軸２２を備え、傾斜軸部２０を座席部材１に相対回転可能に取り付け、垂直軸部１０を回転駆動する電動モータ３８を本体１に設けた。偏角軸２２は、垂直軸部１０と傾斜軸部２０とを別体で形成すると共に、垂直軸部１０と傾斜軸部２０とを連結部材１６で締結した。また、偏角軸２２に傾斜軸部２０と垂直な支持板２６を取り付けると共に、座席部材１を支持板２６に相対回転可能に支持し、座席部材１と本体２との間に蛇腹部材３０を配置した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座席部材を備えた運動補助器において、
本体に回転可能に支持された垂直軸部と、該垂直軸部に対して傾斜した傾斜軸部とを備えた偏角軸を備え、前記傾斜軸部を前記座席部材に相対回転可能に取り付け、前記垂直軸部を回転駆動する駆動源を前記本体に設けたことを特徴とする運動補助器。
【請求項２】
前記偏角軸は、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを別体で形成すると共に、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを連結部材で締結したことを特徴とする請求項１に記載の運動補助器。
【請求項３】
前記偏角軸は、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを一体で形成したことを特徴とする請求項１に記載の運動補助器。
【請求項４】
前記偏角軸に前記傾斜軸部と垂直な支持板を取り付けると共に、前記座席部材を前記支持板に相対回転可能に支持したことを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の運動補助器。
【請求項５】
前記座席部材と前記本体との間に蛇腹部材を配置したことを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の運動補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座可能な座席部材を備え、座席部材の揺動により使用者の運動を補助する運動補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
足腰の筋力アップや腰痛予防に効果的な運動を補助する装置として、特許文献１にあるように、座席と、駆動装置とを備え、駆動装置は、駆動源と、駆動源の出力を、座席の前後方向への直進往復運動と、前後方向に略垂直な水平方向に延出する軸廻りの第１回転往復運動と、前後方向に延出する軸廻りの第２回転往復運動とを組み合わせてなる動力伝達手段とを備えたものが提案されている。
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／０９３９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした従来のものでは、互いに直交する軸の廻りに運動させる第１回転往復運動と、第２回転往復運動と、直進往復運動とを備えているので、装置構成が複雑で、大型になり、簡便に使用できないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、簡単な構成で、しかも、小型の運動補助器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
使用者が着座可能な座席部材を備えた運動補助器において、
本体に回転可能に支持された垂直軸部と、該垂直軸部に対して傾斜した傾斜軸部とを備えた偏角軸を備え、前記傾斜軸部を前記座席部材に相対回転可能に取り付け、前記垂直軸部を回転駆動する駆動源を前記本体に設けたことを特徴とする運動補助器がそれである。
【０００６】
前記偏角軸は、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを別体で形成すると共に、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを連結部材で締結した構成としてもよい。あるいは、前記偏角軸は、前記垂直軸部と前記傾斜軸部とを一体で形成した構成としてもよい。また、前記偏角軸に前記傾斜軸部と垂直な支持板を取り付けると共に、前記座席部材を前記支持板に相対回転可能に支持した構成としてもよい。更に、前記座席部材と前記本体との間に蛇腹部材を配置した構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の運動補助器は、偏角軸を用いて座席部材を揺動させるので、簡単な構成で、しかも、小型であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は座席部材で、座席部材１は使用者が着座できるように平坦に形成されている。２は本体で、本体２には一対の脚部材４，６が取り付けられており、脚部材４，６の先端が床面に接触して、本体２を支持するように構成されている。
【０００９】
本体２のほぼ中央には、支持部材８が配置されており、支持部材８には床面に垂直な垂直軸部１０が一対の軸受１２，１４を介して回転可能に支持されている。垂直軸部１０の先端は本体２の上面から突出されており、その先端には連結部材１６が装着されている。連結部材１６に装着された垂直軸部１０の先端は平坦に切り欠かれて、連結部材１６に螺入されたビス１８がこの垂直軸部１０の先端に押圧されて、垂直軸部１０と連結部材１６とが一体回転するように構成されている。
【００１０】
連結部材１６には、傾斜軸部２０が装着されており、傾斜軸部２０は垂直軸部１０の上側に連結部材１６を介して締結されている。また、垂直軸部１０と傾斜軸部２０とは傾斜しており、垂直軸部１０の軸中心Ｃ１０と傾斜軸部２０の軸中心Ｃ２０とは所定の傾斜角度で交わるように構成されている。本実施形態では、垂直軸部１０、連結部材１６、傾斜軸部２０により、偏角軸２２が構成されている。偏角軸２２を、垂直軸部１０、連結部材１６、傾斜軸部２０に分けて製造することにより、製造が容易になる。
【００１１】
傾斜軸部２０の先端は連結部材１６から突き出されており、傾斜軸部２０の先端は、座席部材１の裏面側に軸受２４を介して相対回転可能に装着されている。座席部材１の裏面側には、傾斜軸部２０と垂直に支持板２６が配置されており、支持板２６は連結部材１６に取り付けられて一体回転するように構成されている。
【００１２】
座席部材１の外側と支持板２６の外側との間には、複数のボール２８が配置されて、座席部材１と支持板２６とに形成されたリング状の溝に沿って転動できるように構成されている。これにより、座席部材１はボール２８を介して支持板２６に相対回転可能に支持されて、座席部材１への荷重を受けることができるようにされている。座席部材１と本体との間には、蛇腹部材３０が設けられており、蛇腹部材３０により偏角軸２２の周囲が覆われている。
【００１３】
垂直軸部１０の下端には、大歯車３２が取り付けられており、大歯車３２には小歯車３４が噛合されている。小歯車３４は減速機構３６の出力軸に取り付けられて、本体２に設けた駆動源としての電動モータ３８の回転が減速機構３６を介して小歯車３４に伝達されるように構成されている。
【００１４】
次に、前述した本実施形態の運動補助器の作動について説明する。
まず、使用者が座席部材１に着座すると共に、電源を投入して、電動モータ３８を駆動する。これにより、減速機構３６を介して小歯車３４が回転し、小歯車３４により大歯車３２を介して垂直軸部１０が回転される。この垂直軸部１０の回転と共に、連結部材１６を介して傾斜軸部２０が、垂直軸部１０の軸中心Ｃ１０の廻りに回転される。
【００１５】
傾斜軸部２０が垂直軸部１０の軸中心Ｃ１０の廻りに回転されることにより、傾斜軸部２０の軸中心Ｃ２０が旋回する。よって、座席部材１が垂直軸部１０の軸中心Ｃ１０と傾斜軸部２０の軸中心Ｃ２０との交点を中心に揺動する。即ち、座席部材１は、傾斜軸部２０と相対回転可能であり、また、支持板２６に対しても相対回転可能であり、蛇腹部材３０と使用者の負荷により回転が規制されるので、座席部材１は回転することなく、座席部材１の傾斜方向が回転と共に変化する。
【００１６】
従って、座席部材１に着座している使用者は、例えば、前方に傾斜した状態が、左側が傾斜した状態に変化し、次に、後方に傾斜した状態となり、右側が傾斜した状態に変化して、前方に傾斜した状態に戻る。このように、座席部材１が揺動されて、「前が高い」「左が高い」「後が高い」「右が高い」「前が高い」状態を連続して繰り返し、使用者は腰の旋回運動をすることができ、足腰の筋力強化や腰痛の予防を図ることができる。偏角軸２２を用いることにより、簡単な構成で、しかも、小型であっても、好適な足腰の運動をすることができる。尚、電動モータ３８を逆回転させた場合には、「前が高い」「右が高い」「後が高い」「左が高い」「前が高い」状態を連続して繰り返す。
【００１７】
次に、前述した実施形態と異なる第２実施形態の運動補助器について、図２によって説明する。尚、前述した実施形態と同じ部材については同一番号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
図２は、偏角軸５０と座席部材１とを図示したもので、前述した実施形態と異なり、偏角軸５０は垂直軸部５２と傾斜軸部５４とが一体に形成されている。傾斜軸部５４が座席部材１に軸受２４を介して相対回転可能に装着されている。偏角軸５０には、支持板５６が固定されており、座席部材１は支持板５６にスラスト軸受５８を介して相対回転可能に支持されている。
【００１９】
この第２実施形態の場合でも、前述した実施形態と同様に、偏角軸５０の回転により、座席部材１が揺動されて、「前が高い」「左が高い」「後が高い」「右が高い」「前が高い」状態を連続して繰り返し、使用者は腰の旋回運動をすることができ、足腰の筋力強化や腰痛の予防を図ることができる。偏角軸５０を用いることにより、簡単な構成で、しかも、小型であっても、好適な足腰の運動をすることができる。尚、電動モータ３８を逆回転させた場合には、「前が高い」「右が高い」「後が高い」「左が高い」「前が高い」状態を連続して繰り返す。
【００２０】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態としての運動補助器の断面図である。
【図２】第２実施形態としての運動補助器の偏角軸近傍の断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…座席部材        ２…本体
４，６…脚部材      ８…支持部材
１０，５２…垂直軸部
１２，１４，２４…軸受
１６…連結部材      ２０，５４…傾斜軸部
２２，５０…偏角軸  ２６，５６…支持板
２８…ボール        ３０…蛇腹部材
３２…大歯車        ３４…小歯車
３６…減速機構      ３８…電動モータ
５８…スラスト軸受
【図１】
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【図２】
2006087619.tif 000004