(57)【要約】【課題】  メモリサイズを過大となって、大幅なコストアップを招くことなく、高い分解能ですじ状の濃度むらを補正することができ、面内の濃度の均一性に優れた画像を形成することを可能とする画像処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】  画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置１２において、予め画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の各画像形成位置における濃度勾配に応じて配置され、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブル７１と、前記画像形成装置の各画像形成位置に基づいて、前記複数の変換テーブルのうち、いずれの変換テーブルを使用するかを選択する変換テーブル選択手段７２とを備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
2006270771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、
予め画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の各画像形成位置における濃度勾配に応じて配置され、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルと、
前記画像形成装置の各画像形成位置に基づいて、前記複数の変換テーブルのうち、いずれの変換テーブルを使用するかを選択する変換テーブル選択手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が大きい領域に、前記変換テーブルを密に配置し、前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が小さい領域に、前記変換テーブルを疎に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記複数の変換テーブルの中間に位置する画像形成位置においては、隣接する２つの変換テーブルの値を線形補間する線形補間手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、
前記画像形成装置によって形成された画像の面内の濃度の不均一性を検出する画像濃度検出手段と、
前記画像濃度検出手段によって検出された画像形成装置の各画像形成位置における画像濃度の勾配に応じて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルを配置する変換テーブル配置手段とを備え、
前記変換テーブル配置手段によって配置された複数の変換テーブルを用いて、前記画像形成装置の画像形成位置に基づいて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を採用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリなどの画像形成装置に用いられる画像処理装置に関し、特に面内の濃度均一性に優れた画像形成を可能とする画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−１３５６１０号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式を採用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリなどの画像形成装置は、感光体ドラムの表面を所定の電位に一様に帯電した後、当該感光体ドラムの表面に画像情報に応じてレーザ光を走査することにより画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像することによりトナー像として、当該トナー像を記録用紙上に転写・定着することで画像を形成するように構成されている。
【０００４】
ところで、かかる電子写真方式を採用した画像形成装置においては、感光体ドラム表面の部分的な感度の差や、当該感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電電位のばらつき、あるいは画像情報に応じてレーザ光を走査することにより画像露光を施す画像露光量の部分的な変動等の種々の要因に起因して、例えば、記録用紙の全面に一様な濃度の画像を形成した場合であっても、部分的に濃度のばらつきが生じ、面内の濃度（色）の均一性が、オフセット印刷等による印刷画像に比較して劣るという問題点を本質的に有していた。
【０００５】
そこで、かかる問題点を解決するため、レーザ走査方向（主走査方向）の位置Ｘや、感光体ドラムの回転方向（用紙送り方向）の位置Ｙなどの位置情報を用いて、画像信号を濃度差を補正した他の信号に変換することにより、面内の不均一性を改善する技術が、特開２００２−１３５６１０号公報等に開示されているように、本出願人によって既に提案されている。
【０００６】
この特開２００２−１３５６１０号公報に係る画像処理装置は、第１の色信号を画像形成装置の画像記録信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、前記画像形成装置が前記第２の色信号に従って像担持体上に像を記録する位置を示す記録位置座標信号と前記第１の色信号とにより決定される関係に基づいて前記第１の色信号を前記第２の色信号に変換する演算手段を有するように構成したものであり、前記演算手段としては、ｎ次元のルックアップテーブルで構成したものが用いられる。
【０００７】
上記特開２００２−１３５６１０号公報に係る画像処理装置によれば、電子写真方式を採用した画像形成装置において、面内濃度の不均一性の問題を解決することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開２００２−１３５６１０号公報に係る画像処理装置は、第１の色信号を画像形成装置の画像記録信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、前記画像形成装置が前記第２の色信号に従って像担持体上に像を記録する位置を示す記録位置座標信号と前記第１の色信号とにより決定される関係に基づいて前記第１の色信号を前記第２の色信号に変換する演算手段を有するように構成したものであるが、前記演算手段として、ｎ次元のルックアップテーブルが用いられている。
【０００９】
そのため、この特開２００２−１３５６１０号公報に係る画像処理装置の場合には、非常に大サイズのメモリが必要となるという問題点を有している。
【００１０】
更に説明すると、いま、感光体ドラムの軸方向に沿って、図１２に示すように、幅２４ｍｍ程度のすじ状の濃度むら１０１、１０２が部分的に存在し、このすじ状の濃度むら１０１、１０２を補正する場合には、最低でも感光体ドラムの軸方向に沿った位置Ｘにおいて、幅２４ｍｍの濃度むらを４分割した６ｍｍ程度の分解能で補正する必要がある。そのため、６ｍｍのピッチで濃度むらを補正するためには、濃度むらを補正しない場合に１個で済んだ変換テーブル（ＬＵＴ：ルックアップテーブル）が、用紙の全幅（約３００ｍｍ）に対してルックアップテーブルを配置すると、３００（ｍｍ）÷６（ｍｍ）＝５０となって約５０個必要となる、つまりメモリサイズが５０倍必要となるという問題点を有している。なお、図１２中、小さな黒い四角形で表した部分が、ルックアップテーブルの配置を示したものである。
【００１１】
さらに、記録用紙の搬送方向Ｙ（約４２０ｍｍ）に沿った濃度むらをも補正するためには、４２０（ｍｍ）÷６（ｍｍ）＝７０となって約７０個必要となり、用紙全面では、合計約３５００倍（５０×７０）のメモリが必要となり、非常に大サイズのメモリが必要であって、大幅なコストアップを招くという問題点を有している。
【００１２】
かかる問題点を回避するためには、ルックアップテーブルを配置する間隔を広く設定することも考えられるが、このように構成した場合には、幅２４ｍｍ程度ですじ状に発生する濃度むら１０１、１０２が精度良く補正することができず、本来の目的である面内の濃度（色）の均一性という課題を解決することができない。
【００１３】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、メモリサイズを過大となって、大幅なコストアップを招くことなく、高い分解能ですじ状の濃度むらを補正することができ、面内の濃度の均一性に優れた画像を形成することを可能とする画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、
予め画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の各画像形成位置における濃度勾配に応じて配置され、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルと、
前記画像形成装置の各画像形成位置に基づいて、前記複数の変換テーブルのうち、いずれの変換テーブルを使用するかを選択する変換テーブル選択手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【００１５】
また、請求項２に記載された発明は、前記画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が大きい領域に、前記変換テーブルを密に配置し、前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が小さい領域に、前記変換テーブルを疎に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置である。
【００１６】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記複数の変換テーブルの中間に位置する画像形成位置においては、隣接する２つの変換テーブルの値を線形補間する線形補間手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置である。
【００１７】
又、請求項４に記載された発明は、画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、
前記画像形成装置によって形成された画像の面内の濃度の不均一性を検出する画像濃度検出手段と、
前記画像濃度検出手段によって検出された画像形成装置の各画像形成位置における画像濃度の勾配に応じて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルを配置する変換テーブル配置手段とを備え、
前記変換テーブル配置手段によって配置された複数の変換テーブルを用いて、前記画像形成装置の画像形成位置に基づいて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換することを特徴とする画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、メモリサイズを過大となって、大幅なコストアップを招くことなく、高い分解能ですじ状の濃度むらを補正することができ、面内の濃度の均一性に優れた画像を形成することを可能とする画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を適用し得る画像形成装置としてのカラー複合機を示す構成図である。なお、このカラー複合機は、複写機やプリンタ、あるいはファクシミリとしての機能を兼ね備えている。
【００２１】
このカラー複合機１は、図２に示すように、その上部に画像読取装置としてのスキャナー２を備えているとともに、図示しないネットワークを介して図示しないパーソナルコンピュータ等を接続されている。
【００２２】
そして、上記カラー複合機は、スキャナーで読み取った文書の画像を複写したり、パーソナルコンピュータから送られてきた画像データに基づいてプリントしたり、電話回線を介して画像データを送受信するファックスとして機能するようになっている。
【００２３】
図２において、１はカラー複合機の本体を示すものであり、このカラー複合機本体１の上部には、図示しない原稿を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２と、当該自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿の画像を読み取る画像濃度検出手段としてのスキャナー３が配設されている。上記スキャナー３は、プラテンガラス４上に載置された原稿を光源５によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー６及びハーフレートミラー７、８及び結像レンズ９からなる縮小光学系１１を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１０上に走査露光して、この画像読取素子１０によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００２４】
上記スキャナー３によって読み取られた原稿の反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の反射率データとして画像処理装置１２（ＩＰＳ）に送られ、この画像処理装置１２では、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿のデータが、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の表色系を介して、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像に変換されるとともに、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の処理を含め、後述するように所定の画像処理が施される。また、この画像処理装置１２は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００２５】
そして、上記画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー  （Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通するＲＯＳ（ＲａｓｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１４では、所定の色の階調データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。なお、カラー画像に限らず、白黒の画像のみを形成しても勿論良い。
【００２６】
ところで、上記カラー複合機本体１の内部には、図２に示すように、画像形成手段Ａが配設されており、この画像形成手段Ａには、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００２７】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。これらの感光体ドラム１５と周辺に配置される画像形成部材は、一体的にユニット化されており、カラ―複合機本体１から個別に交換可能に構成されている。
【００２８】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳ１４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介してポリゴンミラー１９に照射され、このポリゴンミラー１９によって偏向走査される。上記ポリゴンミラー１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、感光体ドラム１５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００２９】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するものであるため、このＲＯＳ１４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７などからトナー等が落下して、汚損される虞れを有している。そのため、ＲＯＳ１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されているとともに、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。
【００３０】
上記画像データ処理装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００３１】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された転写ユニット２２の中間転写ベルト２５上に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。これらの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５に対応した中間転写ベルト２５の裏面側に配設されている。この実施の形態における一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの体積抵抗値は、１０5 〜１０8 Ωｃｍに抵抗調整されたものを使用している。そして、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、転写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようになっている。
【００３２】
また、上記中間転写ベルト２５は、図２に示すように、ドライブロール２７と、テンションロール２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５は、例えば、チャージアップを起こさないべルト素材（ゴムまたは樹脂）にて構成されている。
【００３３】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、シート材としての用紙３０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された用紙３０は、上方に位置する定着器４０へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。
【００３４】
上記用紙３０は、カラー複合機本体１の下部に複数段配設された給紙トレイ３１、３２、３３、３４のいずれかから所定サイズのものが、フィードロール３５及びリタードロール３６等によって一枚ずつ分離された状態で、搬送ロール３７を備えた用紙搬送路３８を介して給紙される。そして、上記給紙トレイ３１、３２、３３、３４のいずれかから給紙された用紙３０は、レジストロール３９で一旦停止され、中間転写ベルト２５上の画像と同期して、当該レジストロール２９によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へと再度給紙される。
【００３５】
そして、上記各色のトナー像が転写された用紙３０は、図２に示すように、定着器４０によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、搬送ロール４１によって、画像形成面を下にして第１の排出トレイとしてのフェイスダウントレイ４２に排出するための第１の用紙搬送路４３を介して、当該第１の用紙搬送路４３の出口に設けられた排出ロール４４によって、装置本体１の上部に設けられたフェイスダウントレイ４２上に排出される。
【００３６】
また、上記の如く画像が形成された用紙３０を、画像形成面を上にして排出する場合には、図２に示すように、画像形成面を上にして第２の排出トレイとしてのフェイスアップトレイ４５に排出するための第２の用紙搬送路４６を介して、当該第２の用紙搬送路４６の出口に設けられた排出ロール４７によって、装置本体１の側部（図中、左側面）に設けられるフェイスアップトレイ４５上に排出されるようになっている。
【００３７】
なお、上記カラー複合機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、図２に示すように、片面に画像が定着された用紙３０を、排出ロール４４によってフェイスダウントレイ４２上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替えるとともに、排出ロール４４を一旦停止させた後に逆転して、当該排出ロール４４によって両面用の用紙搬送路４８へと搬送する。そして、この両面用の用紙搬送路４８には、当該搬送路４８に沿って設けられた搬送ローラ４９により、用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３９へと搬送され、今度は、当該用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、第１の用紙搬送路４３又は第２の用紙搬送路４６を介して、フェイスダウントレイ４２又はフェイスアップトレイ４５のいずれかに排出される。
【００３８】
図２中、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジを、５１は中間転写ベルト２５の表面をクリーニングするクリーニング装置をそれぞれ示している。
【００３９】
図３は上記カラー複合機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００４０】
上記イエロー色、マジェンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図３に示すように、すべて同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色及び黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、それぞれ感光体ドラム１５を備えており、この感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。
【００４１】
ところで、上記の如く構成された画像形成装置に適用される画像処理装置は、画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、予め画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の各画像形成位置における濃度勾配に応じて配置され、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルと、前記画像形成装置の各画像形成位置に基づいて、前記複数の変換テーブルのうち、いずれの変換テーブルを使用するかを選択する変換テーブル選択手段とを備えるように構成されている。
【００４２】
また、この実施の形態では、前記画像濃度検出手段によって検出された前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が大きい領域に、前記変換テーブルを密に配置し、前記画像形成装置の画像の面内濃度の勾配が小さい領域に、前記変換テーブルを疎に配置するように構成されている。
【００４３】
さらに、この実施の形態では、前記複数の変換テーブルの中間に位置する画像形成位置においては、隣接する２つの変換テーブルの値を線形補間する線形補間手段を備えるように構成されている。
【００４４】
又、この実施の形態では、画像形成装置の画像形成位置に基づいて、第１の色信号を、画像形成装置の画像形成信号である第２の色信号に変換する画像処理装置において、前記画像形成装置によって形成された画像の面内の濃度の不均一性を検出する画像濃度検出手段と、前記画像濃度検出手段によって検出された画像形成装置の各画像形成位置における画像濃度の勾配に応じて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブルを配置する変換テーブル配置手段とを備え、前記変換テーブル配置手段によって配置された複数の変換テーブルを用いて、前記画像形成装置の画像形成位置に基づいて、前記第１の色信号を第２の色信号に変換するように構成されている。
【００４５】
すなわち、この実施の形態に係る画像処理装置１２では、図４に示すように、マゼンタ色、シアン色、イエロー色、グレー色の各色のラダーチャート６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｙ、６０Ｋを、主走査方向に沿って帯状に形成するとともに、これらマゼンタ色、シアン色、イエロー色、グレー色の４色のラダーチャート６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｙ、６０Ｋを１組としたものを、例えば、６０％の濃度と２０％の濃度で交互に、副走査方向に沿って全面に形成したテスト画像が出力される。
【００４６】
上記の如くして形成されたテスト画像６１は、本来であれば、各色のラダーチャート６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｙ、６０Ｋが所定の濃度で均一に形成され、各色のラダーチャートの濃度６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｙ、６０Ｋを画像濃度検出手段としてのスキャー３によって読み取ると、図５に示すように、マゼンタ色、シアン色、イエロー色、グレー色の色の違いはあるものの、濃度は、６０％の濃度と２０％の濃度で一定になるはずである。
【００４７】
しかしながら、上記電子写真方式を採用したカラー複合機では、各画像形成ユニットの感光体ドラム１５表面の部分的な感度の差や、当該感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する帯電電位のばらつき、あるいは画像情報に応じてレーザ光を走査することにより画像露光を施す画像露光量の部分的な変動等に起因して、図６に示すように、部分的に濃度のばらつきが生じる。
【００４８】
そこで、この実施の形態では、カラー複合機の出荷時やメンテナンス時等に、図４に示すようなテスト画像６１を出力し、当該テスト画像６１の濃度が画像濃度検出手段としてのスキャナ−３によって読み取られる。
【００４９】
次に、上記画像処理装置１２では、図６に示すように、各色のラダーチャートの濃度が、主走査方向（Ｘ方向）並びに副走査方向（Ｙ方向）に沿って検出される（図７のステップ１０１）。なお、ここでは、主走査方向に沿った各色のラダーチャート６１の濃度検出について説明するが、副走査方向に沿っても、上記ラダーチャート６１と直交する方向である副走査方向に沿って形成されたラダーチャートを用いて、同様の処理が行われる。
【００５０】
その後、上記画像処理装置１２の図示しないＣＰＵでは、図８に示すように、画像入力装置によって検出されたカラー複合機の主走査方向ｘに沿った各画像形成位置における濃度勾配である色変化ｄＤ／ｄｘを算出するとともに、当該色変化ｄＤ／ｄｘの大きさを求めるため、図７に示すように、色変化ｄＤ／ｄｘの絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜を算出する（ステップ１０２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵでは、図９に示すように、上記の如く算出された色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜を順次加算していくことにより、各画像形成位置において色変化がどのように分布しているかを示す  ｜ｄＤ／ｄｘ｜を求める（ステップ１０２）。すなわち、色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜が小さいところでは、当該色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜を加算しても、加算結果は小さな値となるが、色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜が大きいところでは、当該色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜を加算すると、加算結果は急激に増大する。
【００５２】
その後、上記色変化の絶対値｜ｄＤ／ｄｘ｜の加算結果である  ｜ｄＤ／ｄｘ｜に基づいて、変換テーブルの配置を求めるため、  ｜ｄＤ／ｄｘ｜をルックアップテーブル（ＬＵＴ）の数で除算して、ＳＵＭ（ｘ）＝  ｜ｄＤ／ｄｘ｜／ＬＵＴ数を求める（ステップ１０３）。その際、図１０に示すように、ＳＵＭ（ｘ）の除算結果の余りが略０のときのｘを、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の配置位置と選択する。
【００５３】
そして、求められたルックアップテーブル（ＬＵＴ）の配置位置（ｘ）における濃度が、所定の濃度に等しくなるように、複数（図示例では、２０個）のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成する。上記ルックアップテーブル（ＬＵＴ）には、図４に示すようなテスト画像６１から得られた各位置（ｘ１，ｘ２・・・）における階調再現特性（Ｃｉｎ−Ｄ）を元にして、同一信号に対して各位置の濃度が等しい値になるように、入力信号である第１の信号を、第２の信号に変換する値が格納される。
【００５４】
図１は上記の如くして構成された画像処理装置１２の要部を示すブロック図である。
【００５５】
この画像処理装置１２は、図１に示すように、予めスキャナー３によって検出されたカラー複合機の各画像形成位置Ｘにおける濃度勾配に応じて配置され、第１の色信号を第２の色信号に変換する複数の変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n と、カラー複合機の各画像形成位置Ｘに基づいて、前記複数の変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n のうち、いずれの変換テーブルを使用するかを選択する変換テーブル選択手段としての比較器７２を備えるように構成されている。
【００５６】
また、この実施の形態では、カラー複合機の画像の面内濃度の勾配が大きい領域に、変換テーブル７１を密に配置し、カラー複合機の画像の面内濃度の勾配が小さい領域に、変換テーブル７１を疎に配置するように構成されている。
【００５７】
さらに、この実施の形態では、複数の変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n のうち、２つの変換テーブル７１i 、７１i+1 の中間に位置する画像形成位置Ｘにおいては、隣接する２つの変換テーブル７１i 、７１i+1 の値ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２を線形補間する線形補間手段としての線形補間回路７３を備えるように構成されている。
【００５８】
上記比較器７２は、画像形成位置Ｘとして、図１１に示すように、複数の変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n が配置された画像形成位置Ｘが選択された場合には、当該選択された位置に配置された変換テーブル７１の値ＤＡＴＡをそのまま出力データＤａｔａＯＵＴとして出力し、２つの変換テーブル７１i 、７１i+1 の中間に配置された画像形成位置Ｘが選択された場合には、隣接する２つの変換テーブル７１i 、７１i+1 を選択する。そして、上記隣接する２つの変換テーブル７１i 、７１i+1 から出力されるＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２は、線形補間回路７３によって線形補間されて出力データＤａｔａＯＵＴとして出力されるようになっている。
【００５９】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像処理装置では、次のようにして、メモリサイズを過大となって、大幅なコストアップを招くことがなく、高い分解能ですじ状の濃度むらを補正することができ、面内の濃度の均一性に優れた画像を形成することが可能となっている。
【００６０】
すなわち、この実施の形態に係る画像処理装置１２では、図１に示すように、図示しない原稿の画像がスキャナー３によって読み取られて画像データＤａｔａＩＮが入力されたり、図示しないパーソナルコンピュータ等から画像データＤａｔａＩＮが入力されるとともに、当該入力される画像データＤａｔａＩＮの画像形成位置を示す位置信号Ｘが比較器７２に入力される。
【００６１】
上記比較器７２は、各画像形成位置を示す位置信号Ｘを、上記の如く決定された複数のルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n の配置位置（ｘ１，ｘ２・・・）と比較して、上記の如く配置された複数のルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n のうち、いずれのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を使用するかを決定する。
【００６２】
いま、画像形成位置を示す位置信号Ｘが「０」である場合には、１番目のルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１1 の配置位置（ｘ１＝０）と等しいため、１番目のルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１1 が選択される。
【００６３】
また、画像形成位置を示す位置信号ｘが２つのルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ））とルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ＋１））の中間に位置する場合、つまりｘ（ｉ）＜ｘ＜ｘ（ｘ＋１）である場合には、隣接する２つのルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ））とルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ＋１））を選択する。そして、上記ルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ））とルックアップテーブル（ＬＵＴ（ｉ＋１））の出力が、Ｄａｔａ（ｉ）、Ｄａｔａ（ｉ＋１）であった場合には、画像位置ｘにおける値ＤａｔａＯＵＴは、線形補間回路によって、（Ｄａｔａ（ｉ＋１）−Ｄａｔａ（ｉ））／（ｘ（ｉ＋１）−ｘ）＊（ｘ（ｉ）−ｘ）＋Ｄａｔａ（ｉ）として、線形補間されて出力されるようになっている。
【００６４】
このように、上記実施の形態では、スキャナ−３によって検出されたカラー複合機の各画像形成位置ｘにおける濃度勾配に応じて、比較器７２によって複数の変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n のうちから、使用する変換テーブルを選択し、当該選択された変換テーブルを用いて、カラー複合機の画像形成位置ｘに基づいて、第１の色信号としての入力信号を第２の色信号としての出力信号ＤａｔａＯＵＴに変換するように構成したので、変換テーブル７１1 、７１2 、・・・７１i 、７１i+1 、・・・７１n の数を所定の値に抑えることができ、メモリサイズを過大となって、大幅なコストアップを招くことがない。また、この実施の形態では、カラー複合機の各画像形成位置ｘにおける濃度勾配に応じて、複数の変換テーブルを配置しているため、濃度勾配の大きいところでは、変換テーブルを密に配置して、高い分解能ですじ状の濃度むらを補正することができ、面内の濃度の均一性に優れた画像を形成することが可能となっている。
【００６５】
上記実施の形態では、従来６ｍｍのピッチで濃度むらを補正するためには、用紙の全幅（約３００ｍｍ）に対して、３００（ｍｍ）÷６（ｍｍ）＝５０となって約５０個のルックアップテーブルが必要であったのに対して、ルックアップテーブルが２１個で済み、従来の４０％にメモリサイズを削減することが可能となる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、説明の便宜上、１色の画像データについて説明したが、イエロー色、マジェンタ色、シアン色及び黒色の各色の画像データについても同様に適用することができることは勿論である。
【００６７】
また、上記実施の形態では、画像処理装置において、テスト画像６１を例えば出荷時に読み込ませて調整する場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、画像形成装置が市場において使用されている状態であっても、サービスエンジニアがテスト画像６１を読み込ませて同様の調整を行うことができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を示すブロック図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を適用し得る画像形成装置を示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を適用し得る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図４】図４はテスト画像を示す説明図である。
【図５】図５はテスト画像を入力した場合の理想的な状態を示すグラフである。
【図６】図６はテスト画像を入力した場合の実際の状態を示すグラフである。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置で処理される画像を示すグラフである。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置で処理される画像を示すグラフである。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置で処理される画像を示すグラフである。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置における変換テーブルの配置を示すグラフである。
【図１２】図１２は従来の画像処理装置における変換テーブルの配置を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６９】
１２：画像処理装置、７１：変換テーブル、７２：比較器（変換テーブル選択手段）、７３：線形補間回路（線形補間手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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