(57)【要約】【課題】  騒音の低減化が図れる回転コネクタと舵角センサの連結構造を提供すること。【解決手段】  回転コネクタ１の第１ロータ部材（ロータハウジング）４と舵角センサ２の第２ロータ部材（回転部材）１１との連結構造において、金属弾性板からなる中継部材１２の筒状部１２ａを第２ロータ部材１１の内周面に固定し、この中継部材１２の鍔部１２ｂを固定部材１３の上面に摺接させると共に、鍔部１２ｂに形成した複数の切起こし片１２ｃ〜１２ｅを第１ロータ部材４の下端部に弾接させる。また、鍔部１２ｂに形成した長孔１２ｇとフレキシブル係合孔１２ｈに第１ロータ部材４側の突起９ｄ，９ｅを係合させることによって、第１ロータ部材４に必要な遊びに起因する中心軸のズレを許容しつつ、第１および第２ロータ部材４，１１を回転方向に位置決めする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連動して回転する中空軸構造の第１ロータ部材を有し、この第１ロータ部材がステータ部材に回転可能に支持されている回転コネクタと、中空軸部の外周面にコード板を設けた第２ロータ部材を有し、この第２ロータ部材が固定部材に回転可能に支持されている舵角センサと、前記第１ロータ部材の回転を前記第２ロータ部材に伝達する中継部材とを備え、
前記中継部材が金属弾性板からなり、この中継部材に前記中空軸部の内周面に固定される筒状部と、この筒状部の上端から前記固定部材の上面に沿って延びる鍔部とを設けると共に、この鍔部に複数の切起こし片と径方向へ延びる長孔とを形成し、前記各切起こし片を前記第１ロータ部材の下端部に弾接させることにより、前記第１ロータ部材と前記第２ロータ部材とを互いに離反する方向へ弾性付勢し、かつ、前記長孔に前記第１ロータ部材の下端部に設けられた突起を挿入することにより、前記第１ロータ部材と前記第２ロータ部材とを回転方向に位置決めするようにしたことを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記切起こし片が前記鍔部の円周方向に沿う略等間隔位置に少なくとも３つ以上形成されていることを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記長孔が前記切起こし片に穿設されていることを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【請求項４】
請求項１の記載において、前記長孔が前記第２ロータ部材の回転中心を介して１８０度対向する２箇所に形成されていると共に、いずれか一方の長孔が前記突起を前記鍔部の円周方向から弾性的に挟持するフレキシブル係合孔であることを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【請求項５】
請求項４の記載において、前記長孔と前記フレキシブル係合孔がそれぞれ前記切起こし片に穿設されていることを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項の記載において、前記第２ロータ部材が前記中空軸部の外周面に前記コード板を一体成形した合成樹脂成形品であることを特徴とする回転コネクタと舵角センサの連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリング装置に組み込まれてエアーバッグシステム等の電気的接続手段として使用される回転コネクタとステアリングホイールの回転情報検出手段である舵角センサとの連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転コネクタは、ステータ部材に対してロータ部材を回転自在に連結し、これらステータ部材とロータ部材との間に画成される環状空間内に可撓性ケーブルを収納・巻回したものであり、ステアリングホイールに連動してロータ部材を回転させることにより、可撓性ケーブルが環状空間内で巻き締めまたは巻き戻されるようになっている。ここで、回転コネクタのロータ部材とステータ部材間には比較的大きな遊び（回転軸と直交する面内方向のクリアランス）が確保されており、これによりステアリングホイールに連動してロータ部材が安定的に回転できるようになっている。一方、舵角センサは、固定部材に対してコード板を有するロータ部材を回転自在に連結すると共に、この固定部材の内部にフォトインタラプタ等を収納したものであり、ステアリングホイールに連動してロータ部材とコード板を回転させることにより、フォトインタラプタから回転量の検出信号が出力されるようになっている。ここで、舵角センサのロータ部材は固定部材に対して遊びの少ない状態で支持する必要があり、これによりロータ部材に一体化されたコード板の軸線方向（アキシャル方向）と径方向（ラジアル方向）のガタが抑制されるため、フォトインタラプタから安定した検出信号が出力されるようになっている。
【０００３】
従来より、このような回転コネクタと舵角センサとを予めユニット化しておき、このユニット体をステアリング装置へ組み込むことにより、回転コネクタをステアリングホイールに装着されたエアバッグシステム等の電気的接続手段として使用すると共に、舵角センサをステアリングホイールの回転情報検出手段として使用するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかる従来技術では、回転コネクタのロータ部材（第１ロータ部材）と舵角センサのロータ部材（第２ロータ部材）のいずれか一方に突起が設けられると共に、いずれか他方に径方向へ延びる長孔が設けられており、回転コネクタと舵角センサとをユニット化する場合は、第１および第２ロータ部材間にコイルばねを介在させた状態で前記突起を長孔に係合させることにより、第１および第２ロータ部材を同軸上で連結すると共に、回転コネクタの構成部品であるステータ部材に舵角センサの構成部品である固定部材をねじ止め等で固定するようにしている。そして、このユニット体をステアリング装置へ組み込む場合は、第１および第２ロータ部材をステアリングシャフトに挿通した後、上段側に位置する回転コネクタの第１ロータ部材にステアリングホイールが連結されるようになっている。
【０００５】
使用に際して運転者がステアリングホイールを回転操作すると、それに伴って回転コネクタの第１ロータ部材と舵角センサの第２ロータ部材とが一体的に回転するため、回転コネクタの可撓性ケーブルが環状空間内で巻き締め／巻き戻されると共に、舵角センサからステアリングホイールの回転情報を検出することができる。この場合、比較的大きな遊びを必要とする回転コネクタの第１ロータ部材と、極力遊びを小さくする必要のある舵角センサの第２ロータ部材とは、一方のロータ部材に設けられた突起が他方のロータ部材に設けられた長孔に係合した状態で連結されており、互いの中心軸が多少ズレた状態で連結されたとしても、このズレは突起と長孔の係合によって吸収されるため、第１ロータ部材と第２ロータ部材は滑らかに回転することができる。また、第１ロータ部材と第２ロータ部材とは両者間に介在されたコイルばねによって互いに離反する方向へ弾性付勢されているため、舵角センサの第２ロータ部材に一体化されたコード板のアキシャル方向のガタ付きが抑えられ、舵角センサから安定した検出信号を得ることができる。
【特許文献１】特開平１１−１３５２２１号公報（第４−６頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、従来の回転コネクタと舵角センサの連結構造では、回転コネクタのロータ部材と舵角センサのロータ部材との間にコイルばねを介在させているため、コイルばねによって両ロータ部材間のアキシャル方向のガタ付きを抑えて安定した検出信号を得ることができる。しかしながら、コイルばねを介在させた状態で両ロータ部材を連結する必要があるため、回転コネクタと舵角センサをユニット化する際の組立作業性が悪いという問題があると共に、自動車の走行中にコイルばね自体が振動してばね鳴きと呼ばれる異音を発生するという問題があった。
【０００７】
また、前述した従来技術においては、舵角センサのロータ部材を上下両端に鍔部を有する２つの分割体で構成し、コード板を挟んで両分割体を一体化してロータ部材となすことにより、固定部材である上カバーと下カバーの各ガイド孔にロータ部材が回転可能に支持されるようになっているため、コード板とロータ部材の一体品を構成するのに最低でも３つの部材（コード板と一対の分割体）が必要であり、舵角センサの部品点数が増加してコストアップを招来するという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、騒音の低減化が図れる回転コネクタと舵角センサの連結構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明による回転コネクタと舵角センサの連結構造は、ステアリングホイールに連動して回転する中空軸構造の第１ロータ部材を有し、この第１ロータ部材がステータ部材に回転可能に支持されている回転コネクタと、中空軸部の外周面にコード板を設けた第２ロータ部材を有し、この第２ロータ部材が固定部材に回転可能に支持されている舵角センサと、前記第１ロータ部材の回転を前記第２ロータ部材に伝達する中継部材とを備え、前記中継部材が金属弾性板からなり、この中継部材に前記中空軸部の内周面に固定される筒状部と、この筒状部の上端から前記固定部材の上面に沿って延びる鍔部とを設けると共に、この鍔部に複数の切起こし片と径方向へ延びる長孔とを形成し、前記各切起こし片を前記第１ロータ部材の下端部に弾接させることにより、前記第１ロータ部材と前記第２ロータ部材とを互いに離反する方向へ弾性付勢し、かつ、前記長孔に前記第１ロータ部材の下端部に設けられた突起を挿入することにより、前記第１ロータ部材と前記第２ロータ部材とを回転方向に位置決めするように構成した。
【００１０】
このような構成によれば、回転コネクタの第１ロータ部材と舵角センサの第２ロータ部材とを連結したときに、中継部材の鍔部に形成された複数の切起こし片の弾発力によって両ロータ部材が互いに離反する方向へ付勢されると共に、鍔部に形成された長孔と第１ロータ部材に設けられた突起との係合によって両ロータ部材の中心軸のズレが吸収されるため、両ロータ部材間のガタ付きを抑えて安定した検出信号を得ることができるのみならず、ばね鳴きと呼ばれる振動音をなくして騒音の低減化を実現できる。また、金属弾性板からなる中継部材の鍔部は固定部材の上面を摺動面として回転するが、これら中継部材と固定部材は異種材料同士の摺動となるため、中継部材の摺動性を高めて第２ロータ部材の滑らかな回転を実現できる。
【００１１】
上記の構成において、切起こし片の数は限定されないが、切起こし片が鍔部の円周方向に沿う略等間隔位置に少なくとも３つ以上形成されていると、第１および第２ロータ部材を互いに離反する方向へバランス良く弾性付勢することができて好ましい。この場合、鍔部に各切起こし片と長孔とを別々に形成しても良いが、長孔が切起こし片に穿設されていると、鍔部の限られたスペースに切起こし片と長孔を効率良く形成することができると共に、鍔部の板面を切起こして形成された切起こし片によって突起と長孔との係合が確実になる。
【００１２】
また、上記の構成において、長孔が第２ロータ部材の回転中心を介して１８０度対向する２箇所に形成されていると共に、いずれか一方の長孔が突起を鍔部の円周方向から弾性的に挟持するフレキシブル係合孔であると、第１ロータ部材の回転が第２ロータ部材に確実に伝達されて好ましい。この場合、長孔とフレキシブル係合孔がそれぞれ切起こし片に穿設されていると、鍔部の限られたスペースに各切起こし片と長孔およびフレキシブル係合孔を効率良く形成することができる。
【００１３】
また、上記の構成において、第２ロータ部材が中空軸部の外周面にコード板を一体成形した合成樹脂成形品であることが好ましい。この場合、中継部材は筒状部が第２ロータ部材の中空軸部の内周面に固定され、該筒状部の上端に設けられた鍔部が固定部材の上面に沿って延びることにより、第２ロータ部材が固定部材に対してアキシャル方向へ位置規制されるため、コード板と第２ロータ部材を合成樹脂で一体成形することが可能となり、舵角センサの部品点数を削減して低コスト化が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による回転コネクタと舵角センサの連結構造は、回転コネクタの第１ロータ部材と舵角センサの第２ロータ部材とを連結したときに、中継部材の鍔部に形成された複数の切起こし片の弾発力によって両ロータ部材が互いに離反する方向へ付勢されると共に、鍔部に形成された長孔と第１ロータ部材に設けられた突起との係合によって両ロータ部材の中心軸のズレが吸収されるため、両ロータ部材間のガタ付きを抑えて安定した検出信号を得ることができると共に、ばね鳴きと呼ばれる振動音をなくして騒音の低減化を実現できる。また、金属弾性板からなる中継部材の鍔部は固定部材の上面を摺動面として回転するが、これら中継部材と固定部材は異種材料同士の摺動となるため、中継部材の摺動性を高めて第２ロータ部材の滑らかな回転を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る回転コネクタと舵角センサの連結ユニットを示す断面図、図２は図１のII−II線に沿う要部断面図、図３は該連結ユニットの分解斜視図、図４は該連結ユニットに備えられる中継部材の平面図、図５は該中継部材の断面図である。
【００１６】
本実施形態例に係る連結ユニットは回転コネクタ１と舵角センサ２とで構成されており、後述するように、これら回転コネクタ１と舵角センサ２は上下２段に積層・一体化された状態で自動車のステアリング装置に組み込まれるようになっている。
【００１７】
回転コネクタ１はステアリングホイールに装着されたエアバッグシステム等の電気的接続手段として使用されるもので、この回転コネクタ１は、ステータ部材であるステータハウジング３と、第１ロータ部材である中空軸構造のロータハウジング４と、これらステータハウジング３とロータハウジング４の間に画成される環状空間１０内に収納・巻回された可撓性ケ−ブル５とを備えている。ステータハウジング３は、円筒状の外筒ケース６と、この外筒ケース６の下端に固定された円環状の底板７とで構成されており、これら外筒ケース６および底板７は合成樹脂で成形されている。ロータハウジング４は、円筒状の内筒部８ａの上端から外方へ向かって円環状の上板部８ｂを延出させた上部ロータ８と、この上部ロータ８の内筒部８ａにスナップ結合されて一体的に回転する下部ロータ９とで構成されており、これら上部ロータ８および下部ロータ９も合成樹脂で成形されている。また、下部ロータ９には、上端にスナップ爪９ａが形成された中空状筒体９ｂと、この中空状筒体９ｂの下端から外方へ向かって延出する円環状の下板部９ｃとが設けられており、図３に示すように、下板部９ｃの底面には円周方向に沿って１８０度離れた２箇所に太さの異なる一対の突起９ｄ，９ｅが下向きに突出形成されている。
【００１８】
この回転コネクタ１のロータハウジング４は、中空状筒体９ｂのスナップ爪９ａを内筒部８ａの内周壁にスナップ結合することによって上部ロータ８と下部ロータ９とが一体化されており、図１に示すように、上板部８ｂの外縁部を外筒ケース６の上端部に摺接させ、かつ、下板部９ｃの外縁部を底板７の下面に摺接させた状態で、ロータハウジング４がステータハウジング３に回転自在に支持されている。そして、ステータハウジング３側の外筒ケース６やロータハウジング４側の上部ロータ８等によって環状空間１０が画成され、この環状空間１０の内部に可撓性ケ−ブル５が例えば渦巻き状（あるいは途中で巻回方向を逆にした反転状）に巻回されて収納されている。なお、この可撓性ケ−ブル５の両端は外筒ケース６と上部ロータ８の内筒部８ａにそれぞれ固定された後、図示せぬダイレクトコネクタ等を介して外部に電気的に導出されている。
【００１９】
舵角センサ２はステアリングホイールの回転情報検出手段として使用されるもので、この舵角センサ２は、第２ロータ部材である回転部材１１と、この回転部材１１に取り付けられたステンレス等の金属弾性板からなる中継部材１２と、回転部材１１を回転自在に支持する固定部材１３と、フォトインタラプタ１４を実装して固定部材１３の内部に組み込まれた回路基板１５とを備えている。回転部材１１は、円筒状の中空軸部１１ａと、この中空軸部１１ａの外周面の中央付近から外方へ突出する円環状のコード板１１ｂとで構成されており、これら中空軸部１１ａとコード板１１ｂは合成樹脂で一体成形されている。中継部材１２は、中空軸部１１ａの内周面に固定される筒状部１２ａと、筒状部１２ａの上端から外方へ向かって延出する円環状の鍔部１２ｂとで構成されており、鍔部１２ｂに３種類の切起こし片１２ｃ〜１２ｅが形成されている。固定部材１３は互いに接合・一体化された上カバー１６と下カバー１７とからなり、これら上カバー１６と下カバー１７はいずれも合成樹脂で成形されている。フォトインタラプタ１４は図示せぬ発光素子と受光素子とを有する光学素子であり、これら発光素子と受光素子は凹部１４ａを介して対向している。
【００２０】
回転部材１１の中空軸部１１ａの内周面には係止爪１１ｃが突設されており、図２に示すように、この係止爪１１ｃを筒状部１２ａの係止孔１２ｆに嵌入させることによって、中継部材１２が中空軸部１１ａの内周面に固定されている。また、中継部材１２の鍔部１２ｂは上カバー１６の上面に沿って延びており、この鍔部１２ｂを上カバー１６の上面に摺接させ、かつ、中空軸部１１ａの係合段部１１ｄ（図１参照）を下カバー１７の内壁上端部に摺接させた状態で、回転部材１１および中継部材１２が固定部材１３に回転自在に支持されている。なお、回転部材１１のコード板１１ｂには円周方向に沿って多数の遮光部１１ｅが所定の間隔で形成されており、回転部材１１の回転に伴ってこれら遮光部１１ｅがフォトインタラプタ１４の凹部１４ａ内を通過するようになっている。これにより、発光素子から受光素子へ向かう光が凹部１４ａ内で遮断されてロー信号とハイ信号が交互に出力されるため、この出力信号に基づいて回転部材１１の回転情報を検出することができる。
【００２１】
また、図４に示すように、中継部材１２には鍔部１２ｂの円周方向に沿って等間隔な６箇所に、４つの切起こし片１２ｃと、径方向へ延びる長孔１２ｇが穿設された切起こし片１２ｄと、同じく径方向へ延びる長孔状のフレキシブル係合孔１２ｈが穿設された切起こし片１２ｅとが形成されている。これら切起こし片１２ｃ〜１２ｅはいずれも鍔部１２ｂの板面を上向きに切り起こして形成されたものであって、このうち切起こし片１２ｄと切起こし片１２ｅは円周方向に沿って１８０度離れた位置に形成されており、切起こし片１２ｅの先端部はフレキシブル係合孔１２ｈを介して対向する一対の弾性細片１２ｉとなっている。そして、各切起こし片１２ｃが下部ロータ９の下板部９ｃの下端面に弾接していると共に、切起こし片１２ｄ，１２ｅの長孔１２ｇとフレキシブル係合孔１２ｈにそれぞれ下部ロータ９側から太めの突起９ｄと細めの突起９ｅが挿入されて係合しており、各突起９ｄ，９ｅは挿入された長孔１２ｇまたはフレキシブル係合孔１２ｈに対して径方向への移動は許容されているものの回転方向にはガタを生じないように寸法設定されている。具体的には、突起９ｄの外径と長孔１２ｇの幅狭方向の内径とが略同等に設定されていると共に、突起９ｅの外径とフレキシブル係合孔１２ｈ内の弾性細片１２ｉ同士の間隔とが略同等に設定されており、この突起９ｅは両弾性細片１２ｉにより円周方向に沿って弾性的に挟持されている。
【００２２】
すなわち、舵角センサ２の回転部材１１は中継部材１２を介して回転コネクタ１のロータハウジング４に連結されており、長孔１２ｇとフレキシブル係合孔１２ｈにそれぞれ突起９ｄと突起９ｅが係合して回転方向に位置決めされているため、回転部材１１とロータハウジング４は一体的に回転すると共に、ステータハウジング３に対してロータハウジング４に必要な遊びに起因する中心軸のズレが許容されるようになっており、さらに、下部ロータ９に対する各切起こし片１２ｃ〜１２ｅの弾発力によって回転部材１１とロータハウジング４は互いに離反する方向へ弾性付勢されている。また、上カバー１６と底板７をねじ止めやスナップ結合等の手段を用いて固定することにより、舵角センサ２の固定部材１３と回転コネクタ１のステータハウジング３とが一体化されている。
【００２３】
このように回転コネクタ１と舵角センサ２を上下２段に積層・一体化して構成される連結ユニットは、そのまま自動車のステアリング装置に組み込むことができる。かかるステアリング装置への組み付けに際しては、回転部材１１の中央貫通孔とロータハウジング４の中央貫通孔にステアリングシャフトを挿通した後、回転コネクタ１側のステータハウジング３および舵角センサ２側の固定部材１３をステアリングコラム等の設置母材に固定すると共に、回転コネクタ１の上部ロータ８に立設された図示せぬ連結ピンをステアリングホイールに連結すればよい。
【００２４】
また、使用に際して運転者がステアリングホイールを時計回りまたは反時計回りに回転操作すると、ステアリングホイールの回転に伴ってロータハウジング４と回転部材１１が一体的に回転し、回転コネクタ１と舵角センサ２がそれぞれ動作する。すなわち、回転コネクタ１については、ロータハウジング４が回転することによって可撓性ケ−ブル５が巻き締めあるいは巻き戻し動作され、舵角センサ２については、コード板１１ｂを有する回転部材１１が回転することによってフォトインタラプタ１４から回転量の検出信号が出力される。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態例に係る回転コネクタ１と舵角センサ２の連結構造においては、一体的に回転するロータハウジング（第１ロータ部材）４と回転部材（第２ロータ部材）１１が、中継部材１２の鍔部１２ｂに形成された複数の切起こし片１２ｃ〜１２ｅの弾発力によって互いに離反する方向へ付勢されていると共に、鍔部１２ｂに形成された一対の長孔（長孔１２ｇとフレキシブル係合孔１２ｈ）に下部ロータ９の突起９ｄ，９ｅを係合させることによって、これら第１および第２ロータ部材４，１１が回転方向に位置決めされているため、両ロータ部材４，１１間のガタ付きを抑えて舵角センサ２から安定した検出信号が得られる。また、ガタ付き防止用のコイルばねが不要なため、ばね鳴きと呼ばれる振動音をなくして騒音の低減化が実現できると共に、組立作業性が向上する。しかも、ロータハウジング４側の突起９ｄ，９ｅが回転部材１１側の長孔１２ｇ内やフレキシブル係合孔１２ｈ内で径方向へ移動可能であり、これら両ロータ部材４，１１の中心軸のズレが許容される構造にしてあるため、比較的大きな遊びを必要とする回転コネクタ１を高精度な舵角センサ２と連結しつつ、両ロータ部材４，１１をそれぞれ滑らかに回動させることができる。
【００２６】
また、本実施形態例における舵角センサ２は、中継部材１２によって回転部材１１を固定部材１３に対しアキシャル方向へ位置規制することができるため、コード板１１ｂを突設した回転部材１１を合成樹脂で一体成形することができ、部品点数や組立工数の削減による低コスト化が図れる。しかも、中継部材１２はステンレス等の金属弾性板からなり、この中継部材１２の鍔部１２ｂが固定部材１１の上カバー１６の上面を摺動面として回転するので、中継部材１２と固定部材１３は異種材料同士の摺動となり、中継部材１２の摺動性を高めて回転部材１１の滑らかな回転が実現できる。
【００２７】
なお、上記実施形態例では、ロータハウジング４側の突起を係合させるための長孔（長孔１２ｇやフレキシブル係合孔１２ｈ）を鍔部１２ｂの切起こし片に形成した場合について説明したが、これら長孔を鍔部１２ｂの平坦面に形成してもよい。ただし、長孔が切起こし片に形成されている場合には、鍔部１２ｂの限られたスペースに各切起こし片と長孔が効率良く形成できると共に、長孔に対する突起の係合が確実になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態例に係る回転コネクタと舵角センサの連結ユニットを示す断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う要部断面図である。
【図３】該連結ユニットの分解斜視図である。
【図４】該連結ユニットに備えられる中継部材の平面図である。
【図５】該中継部材の断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  回転コネクタ
２  舵角センサ
３  ステータハウジング
４  ロータハウジング（第１ロータ部材）
５  可撓性ケ−ブル
８  上部ロータ
９  下部ロータ
９ｄ，９ｅ  突起
１０  環状空間
１１  回転部材（第２ロータ部材）
１１ａ  中空軸部
１１ｂ  コード板
１１ｃ  係止爪
１２  中継部材
１２ａ  筒状部
１２ｂ  鍔部
１２ｃ〜１２ｅ  切起こし片
１２ｇ  長孔
１２ｈ  フレキシブル係合孔
１３  固定部材
１４  フォトインタラプタ
１５  回路基板
【図１】
2006339108.tif 000003
【図２】
2006339108.tif 000004
【図３】
2006339108.tif 000005
【図４】
2006339108.tif 000006
【図５】
2006339108.tif 000007