(57)【要約】【課題】  駆動力を伝達する連結部において、高い加工精度要求を緩和し、ガタ詰めを行い、衝撃トルクを回避する。【解決手段】  入力側回転部材３から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材５と、伝導部材５から伝達された回転駆動力によって回転する出力側回転部材とを有し、回転部材３と伝導部材５との間には回転部材３からの回転駆動力を伝導部材５に伝達する連結手段７が設けられており、連結手段７は、回転部材３と伝導部材５との間で軸方向に対向して形成されており、回転部材３と伝導部材５との間には互いを径方向に位置決めする嵌合部９が設けられており、回転部材３と伝導部材５の連結手段７での所定位置を定める付勢手段１１を備えた。【選択図】  図１
2006250319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力が入力する入力側回転部材と、前記入力側回転部材から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材と、前記伝導部材から伝達された回転駆動力によって回転する出力側回転部材とを有する動力伝達装置であって、
前記入力側回転部材と前記伝導部材との間には、入力側回転部材からの前記回転駆動力を伝導部材に伝達する連結手段が設けられており、前記連結手段は、軸方向に対向して形成されており、前記入力側回転部材と前記伝導部材との間には、互いを径方向に位置決めする嵌合部が設けられており、入力側回転部材と伝導部材の前記連結手段での所定位置を定める付勢手段を備えていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載された動力伝達装置であって、
前記連結手段は、前記入力側回転部材と前記伝導部材との軸方向相対位置を前記付勢手段の付勢力に抗して前記所定位置から移動させる方向のカムスラスト力を与えるカム形状を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された動力伝達装置であって、
前記伝導部材は、固定部材に軸受けを介して支持され、軸方向及び径方向に位置決めされていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載された動力伝達装置であって、
前記連結手段は、前記伝導部材の軸方向一端側に位置し、前記付勢手段は、前記伝導部材の軸方向他端側に位置していることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載された動力伝達装置であって、
前記伝導部材は、前記出力側回転部材側に回転駆動力を伝達する伝導ギア部と支持部とを互いの軸方向に有すると共に、前記入力側回転部材との前記嵌合部は伝導部材の両端側に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両等に用いられる動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に「軸受装置」が記載されている。
【０００３】
この文献の図３において、入力ギア組から入力軸に入力したエンジンの駆動力は、この入力軸にスプライン連結されているリングギアからドライブピニオンギアを介して出力軸側に伝達されている。
【０００４】
エンジン駆動力のように大きな駆動力を伝達する入力軸とリングギアとのスプライン連結部は、ガタ詰めや芯出しなどのために圧入嵌合されている。
【特許文献１】特開平１１−２９４５６６号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、大きな駆動力を伝達する入力側回転部材と相手側動力伝達部材とのスプライン連結部は、噛み合い効率を高くすると共に、ガタ詰め、芯出しなどを行うために圧入嵌合が必要であり、また、圧入嵌合によってスプライン連結部で位置決めが行われている。
【０００６】
圧入嵌合されたスプライン連結部は高い応力が掛かった状態でトルク伝達を行うことになるから、スプライン連結部にはすべてのスプライン歯に均等な力が掛かるように高い寸法精度が要求される。また、圧入力のバラツキによってはスプライン連結部で破損が生じるのを避けるため、、設計強度を向上したり、組み付け時の圧入作業にはそれだけの配慮が必要になる。
【０００７】
そこで、この発明は、駆動力を伝達する連結部において、高い加工精度要求を緩和し、ガタ詰めを行うことができ信頼性の高い動力伝達装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、回転駆動力が入力する入力側回転部材と、前記入力側回転部材から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材と、前記伝導部材から伝達された回転駆動力によって回転する出力側回転部材とを有する動力伝達装置であって、前記入力側回転部材と前記伝導部材との間には、入力側回転部材からの前記回転駆動力を伝導部材に伝達する連結手段が設けられており、前記連結手段は、軸方向に対向して形成されており、前記入力側回転部材と前記伝導部材との間には、互いを径方向に位置決めする嵌合部が設けられており、入力側回転部材と伝導部材の前記連結手段での所定位置を定める付勢手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載された動力伝達装置であって、前記連結手段は、前記入力側回転部材と前記伝導部材との軸方向相対位置を前記付勢手段の付勢力に抗して前記所定位置から移動させる方向のカムスラスト力を与えるカム形状を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載された動力伝達装置であって、前記伝導部材は、固定部材に軸受けを介して支持され、軸方向及び径方向に位置決めされていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載された動力伝達装置であって、前記連結手段は、前記伝導部材の軸方向一端側に位置し、前記付勢手段は、前記伝導部材の軸方向他端側に位置していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載された動力伝達装置であって、前記伝導部材は、前記出力側回転部材側に回転駆動力を伝達する伝導ギア部と支持部とを互いの軸方向に有すると共に、前記入力側回転部材との前記嵌合部は伝導部材の両端側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の動力伝達装置は、軸方向に対向して形成された連結手段を設けて入力側回転部材と伝導部材とを連結すると共に、入力側回転部材と伝導部材の連結手段での所定位置（相対位置）を定める付勢手段を設け、さらに、入力側回転部材と伝導部材とを径方向に位置決めする嵌合部を設けた。
【００１４】
従って、入力側回転部材と伝導部材は、例えば、入力側回転部材と伝導部材のいずれか一方を相手側に軸方向移動させるだけで、嵌合部が嵌合され径方向に位置決めされて芯出しが終了すると共に、連結手段によって互いに連結され、さらに、付勢手段を装着すると入力側回転部材と伝導部材が（例えば、互いに押圧され）所定位置に位置決めされてガタ詰めが行われる。
【００１５】
このように、本発明の動力伝達装置では、従来例と異なって、高噛み合い効率、ガタ詰め、芯出し、位置決めなどのために連結部（例えば、スプライン連結部）を圧入嵌合する必要がなくなり、高応力状態と高い寸法精度要求と圧入時の破損などから解放され、加工コストと作業コストが大きく低減される。
【００１６】
請求項２の動力伝達装置は、連結手段にカム形状を与えたことにより、伝達トルクの変動に伴う衝撃トルクが付勢手段の撓みによって吸収され、このダンパー効果により連結手段及び出力側装置が衝撃トルクから保護される。
【００１７】
請求項３の動力伝達装置は、伝導部材を軸受けを介して固定部材に支持し軸方向及び径方向に位置決めしたことにより、入力側回転部材と伝導部材との間に設けられている連結手段が所望の連結状態（例えば、噛み合い状態）に保たれて正常に作動し、耐久性が向上する。
【００１８】
請求項４の動力伝達装置は、伝導部材の軸方向一端側に連結手段を配置し付勢手段を軸方向他端側に配置し、これらが径方向にオーバーラップしないように配置したことにより、径方向コンパクトに構成され、搭載性が向上する。
【００１９】
請求項５の動力伝達装置は、伝導部材が出力側回転部材に回転駆動力を伝達する伝導ギア部と支持部とを互いの軸方向に有し、入力側回転部材との嵌合部を伝導部材の両端側に設けたこの構成では、伝導ギア部が伝導部材の両端側で嵌合部（入力側回転部材）により安定して支持されるから、噛み合いが正常に保たれ、耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜実施例１＞
図１〜図５によって動力伝達装置１を車両用の動力伝達装置として適用した例を説明をする。動力伝達装置１はデファレンシャル装置４３を介してエンジン（駆動力源）の回転駆動力を車輪に伝達するように構成されており、左右の方向は動力伝達装置１とデファレンシャル装置４３（出力側回転部材）が用いられた車両及び図１での左右の方向である。
【００２１】
［動力伝達装置１の特徴］
動力伝達装置１は、回転駆動力が入力する入力軸３（入力側回転部材）と、入力軸３から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材５と、伝導部材５から伝達された回転駆動力によって回転する一対のドライブシャフトとを有する動力伝達装置であって、入力軸３と伝導部材５には入力軸３からの回転駆動力を伝導部材５に伝達する噛み合い部７（連結手段）が設けられており、噛み合い部７は軸方向に対向して形成されており、入力軸３と伝導部材５との間には互いを径方向に位置決めする嵌合部９が設けられており、入力軸３と伝導部材５の噛み合い部７での所定位置（相対位置）を定める皿ばね１１（付勢手段）を備えている。
【００２２】
また、噛み合い部７は入力軸３と伝導部材５との軸方向相対位置を、皿ばね１１の付勢力に抗して所定位置から移動させる方向のカムスラスト力４１を与えるカム１３（カム形状：図４と図５）を有し、伝導部材５はケーシング１５（固定部材）にテーパーローラーベアリング１７，１９（軸受け）を介し支持されることによって軸方向及び径方向に位置決めされている。
【００２３】
さらに、噛み合い部７は伝導部材５の軸方向一端側に位置し、皿ばね１１は伝導部材５の軸方向他端側に位置しており、伝導部材５は前記一対のドライブシャフト側に回転駆動力を伝達するピニオンギア部２１（伝導ギア部）と支持部２３とを互いの軸方向に有し、入力軸３との嵌合部９は伝導部材５の両端側に（一側端部から他側端部を通して）設けられている。
【００２４】
［動力伝達装置１の構成］
入力軸３と伝導部材５との噛み合い部７は、図４のように入力軸３のフランジ部２５に設けられた軸方向の噛み合い歯２７と伝導部材５のピニオンギア部２１に設けられた軸方向の噛み合い歯２９、あるいは、図５のようにフランジ部２５に設けられた軸方向の噛み合い歯３１とベルギア部２１に設けられた軸方向の噛み合い歯３３から構成されている。また、嵌合部９は入力軸３の外周と伝導部材５（支持部２３）の内周との間に設けられており、適度な隙間嵌か、軽度な締まり嵌にされている。
【００２５】
入力軸３と伝導部材５は、一方を相手側に軸方向移動させるだけで嵌合部９が嵌合し径方向に位置決めされて芯出しが終了すると共に、連結手段７（噛み合い歯２７，２９または噛み合い歯３１，３３）が噛み合って連結され、大トルク（エンジンの駆動力）伝達が可能になる。
【００２６】
また、皿ばね１１はスナップリング３５により入力軸３の終端部に取り付けられており、テーパーローラーベアリング１９とスペーサ３７とテーパーローラーベアリング１７とワッシャ３９とを介して伝導部材５を入力軸３のフランジ部２５側に押圧することにより、入力軸３と伝導部材５が所定位置に位置決めされ、噛み合い部７（噛み合い歯２７，２９及び噛み合い歯３１，３３）のガタ詰めが行われる。このとき、皿ばね１１の撓みは、図３のグラフ７１に示すように撓みの変化に対して荷重が大きく変動しない領域７３の範囲内に調整されている。
【００２７】
また、噛み合い部７の噛み合い歯２７，２９と噛み合い歯３１，３３に設けられたカム１３には、図４と図５に示したようにカム角α，βがそれぞれ与えられており、駆動力（トルク）が掛かるとカム１３が作動し、発生したカムスラスト力４１によって伝導部材５を皿ばね１１が撓む方向に押圧する。このとき、皿ばね１１の撓み量はグラフ７１の領域７３の範囲内で変動するように調整されている。
【００２８】
動力伝達装置１は、上記の各構成部材とデファレンシャル装置４３とによって構成されている。
【００２９】
デファレンシャル装置４３は、デフケース４５（出力側回転部材）とリングギア（出力側回転部材）４７とベベルギア式差動機構４９などから構成されている。デフケース４５は両端をテーパーローラーベアリング５１，５３を介してケーシング１５に支持されており、リングギア４７はデフケース４５にボルトで固定され、伝導部材５のピニオンギア部２１と噛み合っている。
【００３０】
差動機構４９は、ピニオンシャフト５５と、ピニオンシャフト５５で支持されたピニオンギア５７と、各ピニオンギア５７と噛み合った左右のサイドギア５９，６１から構成されており、ピニオンシャフト５５はデフケース４５に固定されピンで回り止めされ、左右のサイドギア５９，６１はそれぞれ上記のドライブシャフトを介して左右の車輪に連結されている。
【００３１】
入力軸３に入力したエンジンの回転駆動力は噛み合い部７から伝導部材５（ピニオンギア部２１）に伝達され、ピニオンギア部２１の回転はリングギア４７とデフケース４５を介して差動機構４９に入力し、ドライブシャフトから左右の車輪側に配分される。
【００３２】
このとき、伝達トルクに変動が生じてもカム１３に発生したカムスラスト力４１の変動が皿ばね１１の撓みにより吸収されて緩和されるから、カム１３自身が衝撃トルクから保護されると共に、デファレンシャル装置４３側も衝撃トルクが緩和されて保護される。
【００３３】
［動力伝達装置１の効果］
動力伝達装置１は、軸方向に対向して形成された噛み合い部７（連結手段：噛み合い歯２７，２９、噛み合い歯３１，３３）によって入力軸３と伝導部材５を連結し、噛み合い部７において入力軸３と伝導部材５の所定位置を定める皿ばね１１を設け、入力軸３と伝導部材５を径方向に位置決めする嵌合部９を設けたことにより、入力軸３と伝導部材５のいずれか一方を相手側に軸方向移動させるだけで、嵌合部９が嵌合され径方向に位置決めされて芯出しが終了すると共に、噛み合い部７が連結され、皿ばね１１によって入力軸３と伝導部材５が所定位置に位置決めされ、噛み合い部７でのガタ詰めが行われる。
【００３４】
従って、高噛み合い効率、ガタ詰め、芯出し、位置決めなどのために連結部を圧入嵌合する必要がなくなり、高応力状態と高い寸法精度と圧入時の破損などから解放され、加工コストと作業コストが大きく低減される。
【００３５】
また、噛み合い部７にカム１３を設けたことにより、トルク変動に伴う衝撃トルクが皿ばね１１の撓みによって吸収され、このダンパー効果によって噛み合い部７及びデファレンシャル装置４３が衝撃トルクから保護される。
【００３６】
また、テーパーローラーベアリング１７，１９を介して伝導部材５をケーシング１５に支持し軸方向及び径方向に位置決めしたことにより、入力軸３と伝導部材５間の噛み合い部７及びピニオンギア部２１とリングギア４７とが所望の噛み合い状態に保たれて正常に作動し、耐久性が向上する。
【００３７】
また、伝導部材５の軸方向一端側に噛み合い部７を配置し皿ばね１１を軸方向他端側に配置し、これらが径方向にオーバーラップしないように配置したことにより、径方向コンパクトに構成され、車載性が向上している。
【００３８】
また、伝導部材５（ピニオンギア部２１）が支持部２３の両端部で入力軸３との嵌合部９により安定して支持されるから、ピニオンギア部２１とリングギア４７との噛み合い状態及び耐久性がさらに向上する。
【００３９】
なお、出力側回転部材の装置であるデファレンシャル装置は、上記のように左右の車輪間に配置されたデファレンシャル装置（フロントデフ及びリヤデフ）でなく、駆動力を前後の車輪に配分するデファレンシャル装置（センターデフ）でもよい。
【００４０】
＜実施例２＞
図６及び図３，４，５によって動力伝達装置１０１の説明をする。動力伝達装置１０１はモータ駆動車両の駆動システムに用いられており、この車両はエンジンを原動機にした車輪（前後輪の一方）側の動力系と、電動モータ１２５を原動機にした車輪（前後輪の他方）側の動力系から構成され、動力伝達装置１は電動モータ側の動力系に用いられている。左右の方向はこの車両及び図６での左右の方向である。
【００４１】
［動力伝達装置１０１の特徴］
動力伝達装置１０１は、回転駆動力が入力する入力軸１０３（入力側回転部材）と、入力軸１０３から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材１０５と、伝導部材１０５から伝達された回転駆動力によって回転する大径ギア１０７（出力側回転部材）とを有する動力伝達装置であって、入力軸１０３と伝導部材１０５との間には入力軸１０３からの回転駆動力を伝導部材１０５に伝達する噛み合い部１０９（連結手段）が設けられており、噛み合い部１０９は軸方向に対向して形成されており、入力軸１０３と伝導部材１０５との間には、互いを径方向に位置決めする嵌合部１１１，１１１が設けられており、入力軸１０３と伝導部材１０５の噛み合い部１０９での所定位置（相対位置）を定める皿ばね１１３（付勢手段）を備え、
噛み合い部１０９は入力軸１０３と伝導部材１０５との軸方向相対位置を、皿ばね１１３の付勢力に抗して所定位置から移動させる方向のカムスラスト力４１を与えるカム１３（カム形状：図４と図５）を有し、
伝導部材１０５はケーシング１１５（固定部材）にボールベアリング１１７，１１９（軸受け）を介し支持されることによって軸方向及び径方向に位置決めされ、
噛み合い部１０９は伝導部材１０５の軸方向右端側（一端側）に位置し、皿ばね１１３は伝導部材１０５の軸方向左端側（他端側）に位置しており、
伝導部材１０５は大径ギア（出力側回転部材）１０７側に回転駆動力を伝達する小径ギア部１２１（伝導ギア部）と支持部１２３とを互いの軸方向に有し、入力軸１０３との嵌合部１１１，１１１は伝導部材１０５の両端側に設けられていることを特徴とする。
【００４２】
［動力伝達装置１０１の構成］
入力軸１０３と伝導部材１０５との噛み合い部１０９は、図４のように入力軸１０３に設けられた軸方向の噛み合い歯２７と伝導部材１０５の右端部に設けられた軸方向の噛み合い歯２９、あるいは、図５のように入力軸１０３に設けられた軸方向の噛み合い歯３１と伝導部材１０５の右端部に設けられた軸方向の噛み合い歯３３から構成されている。また、嵌合部１１１，１１１は入力軸１０３の外周と伝導部材１０５（支持部１２３）の内周との間に設けられており、適度な隙間嵌か、軽度な締まり嵌にされている。
【００４３】
入力軸１０３と伝導部材１０５は、一方を相手側に軸方向移動させると嵌合部１１１，１１１が嵌合し径方向に位置決めされて芯出しが終了すると共に、噛み合い部１０９（噛み合い歯２７，２９または噛み合い歯３１，３３）が噛み合って連結され、大トルク（電動モータ１２５の駆動力）伝達が可能になる。
【００４４】
また、皿ばね１１３はスナップリング３５によって入力軸１０３の左端部に取り付けられており、伝導部材１０５を左方に押圧することにより、入力軸１０３と伝導部材１０５が所定位置に位置決めされ、噛み合い部１０９（噛み合い歯２７，２９と噛み合い歯３１，３３）のガタ詰めが行われる。このとき、皿ばね１１３の撓みは、撓みの変化に対して荷重が大きく変動しない領域７３（図３のグラフ７１）の範囲に調整されている。
【００４５】
また、噛み合い部１０９の噛み合い歯２７，２９と噛み合い歯３１，３３に設けられたカム１３は、駆動力（トルク）が掛かるとカム角α，β（図４と図５）によってカムスラスト力４１を発生させ、伝導部材１０５を皿ばね１１３が撓む方向に押圧する。このときの皿ばね１１３の撓み量は上記の領域７３の範囲内で変動するように調整されている。
【００４６】
動力伝達装置１は、上記の各構成部材と電動モータ１２５と２段の減速ギヤ組と断続機構とデファレンシャル装置とによって構成されている。
【００４７】
電動モータ１２５はケーシング１１５にボルトで固定されており、入力軸１０３は電動モータ１２５の出力軸であり、伝導部材１０５とケーシング１１５との間にはシール１２７が配置され、オイル漏れと外部からの異物の侵入を防止している。
【００４８】
また、伝導部材１０５の小径ギア部１２１は大径ギア１０７と噛み合って初段の減速ギヤ組を構成している。この大径ギア１０７はケーシング１１５に固定された軸１２９にボールベアリング１３１により支持されており、終段の減速ギヤ組は軸１２９に形成された小径ギアと断続機構側部材に固定された大径ギアから構成されている。
【００４９】
この断続機構が連結されていると、入力軸１０３を回転させる電動モータ１２５の回転駆動力は噛み合い部１０９から伝導部材１０５（小径ギア部１２１）に伝達され、この回転は２段の減速ギヤ組によって減速され、断続機構からデファレンシャル装置に伝達され左右の車輪に配分される。
【００５０】
このとき、伝達トルクに変動が生じてもカム１３で発生するカムスラスト力４１の変動が皿ばね１１３の撓みによって吸収され緩和されるから、カム１３自身が衝撃トルクから保護されると共に、断続機構とデファレンシャル装置も衝撃トルクが緩和されて保護される。
【００５１】
［動力伝達装置１０１の効果］
動力伝達装置１０１は、入力軸１０３と伝導部材１０５の噛み合い部１０９（連結手段：噛み合い歯２７，２９、噛み合い歯３１，３３）を軸方向に対向して形成し、皿ばね１１３で入力軸１０３と伝導部材１０５を位置決めし、入力軸１０３と伝導部材１０５を径方向に位置決めする嵌合部１１１，１１１を設けたことにより、入力軸１０３と伝導部材１０５のいずれか一方を相手側に軸方向移動させるだけで、嵌合部１１１，１１１が嵌合され径方向に位置決めされて芯出しが終了し、噛み合い部１０９が連結され、皿ばね１１３によって入力軸１０３と伝導部材１０５が所定位置に位置決めされ、噛み合い部１０９でのガタ詰めが行われる。
【００５２】
従って、高噛み合い効率、ガタ詰め、芯出し、位置決めなどのために連結部を圧入嵌合する必要がなくなり、高応力状態と高い寸法精度要求と圧入時の破損などから解放され、加工コストと作業コストが大きく低減される。
【００５３】
また、噛み合い部１０９にカム１３を設けたことにより、トルク変動に伴う衝撃トルクが皿ばね１１３の撓みによって吸収され、このダンパー効果によって噛み合い部１０９と出力側の断続機構及びデファレンシャル装置が衝撃トルクから保護される。
【００５４】
また、ボールベアリング１１７，１１９を介して伝導部材１０５をケーシング１１５に支持し軸方向及び径方向に位置決めしたことにより、入力軸１０３と伝導部材１０５間の噛み合い部１０９及び小径ギア１２１と大径ギア１０７が所望の噛み合い状態に保たれて正常に作動し、耐久性が向上する。
【００５５】
また、伝導部材１０５の右端部（軸方向一端）側に噛み合い部１０９を配置し、皿ばね１１３を左端部（軸方向他端）側に配置し、これらが径方向にオーバーラップしないように配置したことにより、径方向コンパクトに構成され、車載性が向上している。
【００５６】
また、伝導部材１０５（小径ギア部１２１）が支持部１２３の両端部で入力軸１０３との嵌合部１１１，１１１により安定して支持されるから、小径ギア部１２１と大径ギア１０７との噛み合い状態及び耐久性がさらに向上する。
【００５７】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、本発明の動力伝達装置において、伝導部材を支持する軸受けは、各実施例のテーパーローラーベアリング１７，１９やボールベアリング１１７，１１９のように個別のベアリングを２セット用いる代わりに、一対のベアリングを共通のベアリングレース上に配置したユニットベアリングを用いてもよい。
【００５８】
また、本願発明の適用箇所は他にトランスミッションの変速ギヤやトランスファの伝達ギヤやその他産業機械の動力伝達装置などが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１の動力伝達装置１を示す断面図である。
【図２】実施例１の要部を示す分解斜視図である。
【図３】各実施例において皿ばね１１，１１３の撓み設定領域を示すグラフである。
【図４】各実施例に用いられたカム１３のカム角などを示す図面である。
【図５】各実施例に用いられたカム１３のカム角の他の例を示す図面である。
【図６】実施例２の動力伝達装置１０１を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  動力伝達装置
３  入力軸（入力側回転部材）
５  伝導部材
７  噛み合い部（連結手段）
９  嵌合部
１１  皿ばね（付勢手段）
１３  カム（カム形状）
１５  ケーシング（固定部材）
１７，１９  テーパーローラーベアリング（軸受け）
２１  伝導部材５のピニオンギア部（伝導ギア部）
２３  伝導部材５の支持部
１０１  動力伝達装置
１０３  入力軸（入力側回転部材）
１０５  伝導部材
１０７  大径ギア（出力側回転部材）
１０９  噛み合い部（連結手段）
１１１  嵌合部
１１３  皿ばね（付勢手段）
１１５  ケーシング（固定部材）
１１７，１１９  ボールベアリング（軸受け）
１２１  伝導部材１０５の小径ギア部（伝導ギア部）
１２３  伝導部材１０５の支持部
【図１】
2006250319.tif 000003
【図２】
2006250319.tif 000004
【図３】
2006250319.tif 000005
【図４】
2006250319.tif 000006
【図５】
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【図６】
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