(57)【要約】【課題】第二回動体１１とケーシング２３との回動部に、歯車機構を潤滑する潤滑剤が容易に浸入することがないように、潤滑剤の侵入を抑制する抑制手段を備えた歯車装置における潤滑剤のシール構造を提供することを目的とする。【解決手段】ケーシング２３内に配設され、噛合部Ｑに潤滑剤が充填され、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、外周がケーシング２３の内周に間隙を介して同軸状に配設されると共にケーシング２３の内周に転動体１５を介して回動自在に支持され、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する第二回動体１１とを備え、前記間隙が、転動体１５を介して軸方向に延出し、且つ、径方向に屈曲するように構成されている。【選択図】図２
2006250260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に配設され、
噛合部に潤滑剤が充填され、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、
外周が前記ケーシングの内周に間隙を介して同軸状に配設されると共に前記ケーシングの内周に転動体を介して回動自在に支持され、該歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体と、
を備え、
前記間隙が、前記転動体を介して軸方向に延出し、且つ、径方向に屈曲するように構成されている、
ことを特徴とする歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【請求項２】
前記間隙が、
前記転動体から前記歯車機構に向かって軸方向に延出する第一の間隙と、
前記第一の間隙の端部に連結され内径方向に延出する第二の間隙と、
前記第二の間隙の端部に連結され前記歯車機構に向かって軸方向に延出する第三の間隙と、
前記第三の間隙の端部に連結され外径方向に延出する第四の間隙とによって構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【請求項３】
前記転動体を介して前記歯車機構とは反対側に、前記ケーシングの内周と前記回動体の外周との間に装着され、該ケーシングと該回動体とを密閉する環状のシーリング部材を備え、
前記間隙が、
前記転動体から前記シーリング部材に向かって軸方向に向かって延出する第五の間隙と、
前記第五の間隙の端部に連結されて外径方向に延出する第六の間隙と、
によって構成され、
前記シーリング部材の前記転動体側に位置する端面が前記ケーシングに対して離間し、この離間部を前記第六の間隙として備えた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【請求項４】
前記第三の間隙が、前記第一の間隙、第二の間隙、第四の間隙よりも狭く構成されている、
ことを特徴とする、
請求項１乃至請求項３の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【請求項５】
前記ケーシングの内周と前記回動体の外周に沿って、相対向するＶ溝状の軌道面が形成され、
前記転動体は、前記Ｖ溝状の軌道面に沿って互いに直交して配設された複数の円筒状ころである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【請求項６】
前記歯車装置は、
駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合すると共に前記回動体に回動自在に支持された遊星歯車と、
を備え、
前記第三の間隙が、前記内歯車と前記遊星歯車との噛合部よりも内径側に配設されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に、潤滑剤が充填されて回動する歯車機構と、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体とを備えた、歯車装置における潤滑剤のシール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシング内に、潤滑剤が充填されて回動する歯車機構と、ケーシングの周壁に間隙を介して同軸状に配設されると共に、その外周がケーシングの内周にベアリング（所謂、転動体である）を介して回動自在に支持され、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体と、を備えた歯車装置が知られている。
【０００３】
例えば、前記の歯車装置として、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する回転軸に接続されこの回転軸とともに回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に螺合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状にベアリング（所謂、転動体である）回転自在に支持されたキャリア（所謂、回動体である）と、を備え、内歯車を固定し、太陽歯車の回転速度をキャリアを介して減速する遊星歯車減速機が知られている。
【０００４】
そして、前記の遊星歯車減速機において、太陽歯車と遊星歯車との噛合部、遊星歯車と内歯車との噛合部にグリースや潤滑油等の潤滑剤が充填され、回動体とケーシングとの間隙からオイルがケーシングの外部に漏れることがないように、ベアリングを介して歯車機構とは反対側に、ケーシングの内周とキャリアの外周にオイルシールが装着された潤滑剤のシール構造がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８１１３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤のシール構造によれば、キャリアとケーシングとの間に間隙が構成され、この間隙を介してベアリングに向かって、歯車機構を潤滑した潤滑剤が浸入し、歯車機構を潤滑した潤滑剤には歯車機構における磨耗粉や塵埃等が混入しているので、キャリアの円滑な回動を損なう虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、転動体を介して回動自在に支持される回動体とケーシングとの回動部に、歯車機構を潤滑する潤滑剤が容易に浸入することがないように、潤滑剤の侵入を抑制する抑制手段を備えた歯車装置における潤滑剤のシール構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、歯車装置における潤滑剤のシール構造において、ケーシング内に配設され、噛合部に潤滑剤が充填され、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、外周が前記ケーシングの内周に間隙を介して同軸状に配設されると共に前記ケーシングの内周に転動体を介して回動自在に支持され、該歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体と、を備え、前記間隙が、前記転動体を介して軸方向に延出し、且つ、径方向に屈曲するように構成されている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、ケーシングの内周と回動体の外周によって構成される間隙が、転動体を介して軸方向に延出すると共に径方向に屈曲するように構成されているので、間隙を介して軸方向に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が転動体の回動部に浸入することがないように抑制できる。
【０００９】
また、請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、請求項２に記載の発明のように、前記間隙が、前記転動体から前記歯車機構に向かって軸方向に延出する第一の間隙と、前記第一の間隙の端部に連結され内径方向に延出する第二の間隙と、前記第二の間隙の端部に連結され前記歯車機構に向かって軸方向に延出する第三の間隙と、前記第三の間隙の端部に連結され外径方向に延出する第四の間隙とによって構成されていることにより、これらの間隙を介して潤滑剤が転動体の回動部に浸入することがないように、ラビリンス効果を発現させることができる。また、請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、第四の間隙が外径方向に延出しているので、回動体の回動に伴って、潤滑剤が遠心力により第四の間隙に沿って外径方向に流れ易く、軸方向に向かって流れる潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、転動体の回動部への潤滑剤の浸入を抑制できる。
【００１０】
また、請求項１又は請求項２に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、請求項３に記載の発明のように、前記転動体を介して前記歯車機構とは反対側に、前記ケーシングの内周と前記回動体の外周との間に装着され、該ケーシングと該回動体とを密閉する環状のシーリング部材を備え、前記間隙が、前記転動体から前記シーリング部材に向かって軸方向に向かって延出する第五の間隙と、前記第五の間隙の端部に連結されて外径方向に延出する第六の間隙と、によって構成され、前記シーリング部材の前記転動体側に位置する端面が前記ケーシングに対して離間し、この離間部を前記第六の間隙として備えた、ことにより、万が一、潤滑剤が転動体を介してシーリング部材に向かって流出しても、転動体からシーリング部材に至る間隙が屈曲しているので、シーリング部材を介して転動体とは反対側に潤滑剤が流出することがないように抑制できる。また、第六の間隙がシーリング部材の端面を一端として構成されているので、シーリング部材の軸方向への装着位置を変化させ、第六の間隙の寸法を容易に調整できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、第六の間隙が第五の間隙の端部より外径方向に延出しているので、第六の間隙に到達した潤滑剤が遠心力によって外径方向に流れ易く、シーリング部材を介して軸方向への潤滑剤の流出を抑制できる。
【００１２】
また、請求項１乃至請求項３の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、請求項４に記載の発明のように、前記第三の間隙が、前記第一の間隙、第二の間隙、第四の間隙よりも狭く構成されていることにより、軸方向へ向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、転動体の回動部への潤滑剤の浸入を抑制できる。
【００１３】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造において、前記ケーシングの内周と前記回動体の外周に沿って、相対向するＶ溝状の軌道面が形成され、前記転動体は、前記Ｖ溝状の軌道面に沿って互いに直交して配設された複数の円筒状ころである、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、転動体が、Ｖ溝状の軌道面に沿って互いに直交して配設された複数の円筒状ころであって、ケーシングの内周と回動体の外周との間に請求項１乃至請求項４の何れかの間隙が備えられているので、Ｖ溝状の軌道面に至る潤滑剤の浸入を抑制し、複数の円筒状ころによる負荷容量の優れた歯車装置を得ることができる。
【００１５】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造において、前記歯車装置は、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合すると共に前記回動体に回動自在に支持された遊星歯車と、を備え、前記第三の間隙が、前記内歯車と前記遊星歯車との噛合部よりも内径側に配設されている、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、第三の間隙が、内歯車と遊星歯車との噛合部よりも内径側に配設されているので、内歯車と遊星歯車との噛合部における潤滑剤が、回動体の回動による遠心力によって外径側に向かって流れ易く、第三の間隙への浸入を抑制でき、延いては、転動体の回動部への潤滑剤の浸入を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、ケーシングの内周と回動体の外周によって構成される間隙が、転動体を介して軸方向に延出すると共に径方向に屈曲するように構成されているので、この間隙を介して転動体に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が転動体の回動部に浸入することがないように抑制できる。
【００１８】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、外径方向に延出する第四の間隙を備えているので、回動体の回動に伴って、潤滑剤が遠心力により第四の間隙に沿って外径方向に流れ易く、軸方向へ向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、転動体の回動部への潤滑剤の浸入を抑制できる。
【００１９】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、万が一、潤滑剤が転動体を介してシーリング部材に向かって流出しても、このシーリング部材を介して転動体とは反対側に潤滑剤が流出することがないように抑制できる。
【００２０】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、歯車装置として、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合すると共に前記回動体に回動自在に支持された遊星歯車とを備えた際に、第三の間隙が、内歯車と遊星歯車との噛合部よりも内径側に配設されているので、内歯車と遊星歯車との噛合部における潤滑剤が、回動体の回動による遠心力によって外径側に向かって流れ易く、第三の間隙への浸入を抑制でき、延いては、転動体の回動部への潤滑剤の浸入を防止できる。また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、転動体が、Ｖ溝状の軌道面に沿って互いに直交して配設された複数の円筒状ころであって、ケーシングの内周と回動体の外周との間に請求項１乃至請求項４の何れかの間隙が備えられているので、Ｖ溝状の軌道面に至る潤滑剤の浸入を抑制し、複数の円筒状ころによる負荷容量の優れた歯車装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の一実施例の、歯車装置における潤滑剤のシール構造を、図面にもとづいて説明する。図１は本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造が適用された遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図である。また、図２は同実施例の遊星歯車減速機における、潤滑剤のシール構造の詳細を表す拡大断面図である。
【００２２】
図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する回転軸２、回転軸２に接続され回転軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車６に噛合する遊星歯車５、遊星歯車５を連結ピン２１を介して回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持された第一回動体７、第一回動体７のボス部７ｃに一体に接合された第二太陽歯車８、第二太陽歯車８に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車９、前記空隙に配設され第二太陽歯車８及び第二内歯車９に噛合する第ニ遊星歯車１０、第ニ遊星歯車１０を第ニ連結ピン２２を介して回転自在に支持すると共に第ニ太陽歯車８と同軸状に回転自在に支持された第ニ回動体１１、ケーシング２３、２４、歯車機構の潤滑剤をシールするためのシーリング部材２５等を備えている。また、太陽歯車３、内歯車６、遊星歯車５、第二太陽歯車８、第二内歯車９、第ニ遊星歯車１０等は、はすば歯車によって形成されている。
【００２３】
回転軸２は、一端がケーシング２４に形成された開口穴２４ａに突出し、その突出部に中空部２６とネジ孔２ａを備え、中空部２６に駆動モータの回転軸（図示せず）が挿入され、ネジ孔２ａを介して駆動モータの回転軸に固定される。
【００２４】
ケーシング２３、２４、内歯車６、第ニ内歯車９等は、ボルト２７によって一体に固定されている。内歯車６、第二内歯車９は、夫々、遊星歯車５、第二遊星歯車１０に噛合する歯車としての機能と、太陽歯車３、遊星歯車５、内歯車６、第二太陽歯車８、第二遊星歯車１０、第二内歯車９等からなる歯車機構を収納するケーシングとしての機能とを備えている。
【００２５】
次に、遊星歯車減速機１は、遊星歯車５にスラスト方向に貫通する貫通孔に回動自在に係合すると共に一端が第一回動体７に固定された複数の連結ピン２１と、第一回動体７を介して遊星歯車５の反対側において、複数の連結ピン２１の他端が固定された第一環状部材２８とを備えている。また、第一環状部材２８は、軸方向に突出するボス２８ａを備え、ボス２８ａの周囲にスラスト軸受１９が装着され、スラスト軸受１９を介してケーシング２４に、回動自在にスラスト方向に支持されている。また、連結ピン２１は、ベアリング１２を介して遊星歯車５に回動自在に係合している。そして、遊星歯車５は、その内周にベアリング１２が係合し、連結ピン２１及びベアリング１２を介して、第一回動体７に回動自在に支持されている。
【００２６】
また、第一回動体７は、軸方向の一端側が、連結ピン２１、遊星歯車５、太陽歯車３、回転軸２等を介して、図示されない駆動モータの回転軸に連結し、軸方向の他端側が、第ニ太陽歯車８、第ニ遊星歯車１０、第ニ連結ピン２２等を介して、第ニ回動体１１に連結し、回転自在に支持されている。
【００２７】
次に、遊星歯車減速機１は、第二遊星歯車１０にスラスト方向に貫通する貫通孔に回動自在に係合すると共に一端が第二回動体１１に固定された複数の連結ピン２２と、第二回動体１１を介して第二遊星歯車１０の反対側において、複数の連結ピン２２の他端が固定された第二環状部材２９とを備えている。また、第二環状部材２９は、内周が第一回動体７のボス部７ｃの外周に間隙を介して配設されている。また、連結ピン２２は、ベアリング１３を介して第二遊星歯車１０に回動自在に係合している。そして、第二遊星歯車１０は、その内周にベアリング１３が係合し、連結ピン２２及びベアリング１３を介して、第二回動体１１に回動自在に支持されている。
【００２８】
また、第ニ回動体１１は、転動体１５を介して、ケーシング２３に回動自在に支持されている。詳しくは、ケーシング２３の内周と第二回動体１１の外周に沿って、相対向するＶ溝状の軌道面が形成され、Ｖ溝状の軌道面に沿って、複数の円筒状ころを互いに直交させて配設し、転動体１５が構成されている。
【００２９】
また、遊星歯車減速機１は、第二太陽歯車８と第二回動体１１との軸方向における間隙に、第二太陽歯車８の端部が当接するスライド板１７と、スラスト軸受１８が装着され、第二太陽歯車８が、スライド板１７、スラスト軸受１８を介して第二回動体１１に、回動自在にスラスト方向に支持されている。また、第二回動体１１の端部には、被駆動体に連結するための、ねじ孔１１ａ、１１ｂ、位置決め穴１１ｃ等が形成されている。
【００３０】
次に、遊星歯車減速機１は、前記の歯車機構の噛合部の磨耗を低減し円滑な回動を行うために、ケーシング２３、２４、内歯車６、９に囲まれる空隙内に、所定量の潤滑剤が充填され、且つ、この潤滑剤が外方に漏れないように、ケーシング２４側には、開口穴２４ａを密閉するように、図示されない駆動モータのブラケットが取り付けられ、一方、ケーシング２３側には、ケーシング２３の内周と第二回動体１１の外周との間にシーリング部材２５が装着されている。
【００３１】
また、本実施例の遊星歯車減速機１は、歯車機構を潤滑する潤滑剤が転動体１５の回動部に浸入しないように、潤滑剤の浸入を抑制する抑制手段を備えている。以下に、前記の抑制手段の構成を図２に基づいて説明する。
【００３２】
図２に表したように、ケーシング２３と第二回動体１１の外周との間には、第二回動体１１が転動体１５を介して回動するように間隙が構成されている。そして、この間隙が、転動体１５から歯車機構に向かって軸方向に延出する第一の間隙Ｔ１と、第一の間隙Ｔ１の端部に連結され内径方向に延出する第二の間隙Ｔ２と、第二の間隙Ｔ２の端部に連結され歯車機構に向かって軸方向に延出する第三の間隙Ｔ３と、第三の間隙Ｔ３の端部に連結され外径方向に延出する第四の間隙Ｔ４とによって構成されている。また、間隙Ｔ４は、ケーシング２３の端面と第二内歯車９との端面とによって構成され、且つ、第二内歯車９と第二遊星歯車８との噛合部Ｑよりも外径側に延出するように構成されている。
【００３３】
また、転動体１５を介して歯車機構とは反対側に、ケーシング２３の内周と第二回動体１１の外周との間に装着され、ケーシング２３と第二回動体１１とを密閉する環状のシーリング部材２５を備え、転動体１５からシーリング部材２５に向かって軸方向に向かって延出する第五の間隙Ｔ５と、シーリング部材２５の軸方向の端面とケーシング２３の端面の間に構成され、第五の間隙Ｔ５の端部に連結されて外径方向に延出する第六の間隙Ｔ６とによって構成されている。また、この際、第三の間隙Ｔ３が、第一の間隙Ｔ１、第二の間隙Ｔ２、第四の間隙Ｔ４よりも狭く構成されている。
【００３４】
また、第三の間隙Ｔ３は、第二内歯車９と第二遊星歯車１０との噛合部Ｑよりも内径側に位置するように構成されている。また、ケーシング２３と第二内歯車９との突合せ面には、弾性を有するＯリング（シール材である）３０が装着されている。
【００３５】
以下に、前記の構成を有する実施例の、遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造の作用効果を記載する。
【００３６】
本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、ケーシング２３の内周と第二回動体１１の外周によって構成される間隙が、転動体１５を介して軸方向に延出すると共に径方向に屈曲するように構成されているので、この間隙を介して転動体１５に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が転動体１５の回動部に浸入することがないように抑制できる。また、一般に、各歯車がはすば歯車である際に、各歯車が平歯車であるよりも、潤滑剤が軸方向に流れ易いが、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、歯車機構を潤滑した潤滑剤が転動体１５の回動部に浸入することがないように抑制できる。
【００３７】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、転動体１５から歯車機構に向かって軸方向に延出する第一の間隙Ｔ１と、第一の間隙Ｔ１の端部に連結され内径方向に延出する第二の間隙Ｔ２と、第二の間隙Ｔ２の端部に連結され歯車機構に向かって軸方向に延出する第三の間隙Ｔ３と、第三の間隙Ｔ３の端部に連結され外径方向に延出する第四の間隙Ｔ４とを備えているので、潤滑剤がこれらの間隙を介して転動体１５の回動部に浸入することがないように、ラビリンス効果を発現させることができる。
【００３８】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、第四の間隙Ｔ４が外径方向に延出しているので、第二回動体１１の回動に伴って、潤滑剤が遠心力により第四の間隙Ｔ４に沿って外径方向に流れ易く、潤滑剤の転動体１５に向かう流動抵抗が大きくなり、転動体１５の回動部への潤滑剤の浸入が抑制される。
【００３９】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、転動体１５からシーリング部材２５に向かって軸方向に向かって延出する第五の間隙Ｔ５と、シーリング部材２５の軸方向の端面とケーシング２３の軸方向の端面とによって構成され、第五の間隙Ｔ５の端部に連結されて外径方向に延出する第六の間隙Ｔ６とを備えているので、万が一、潤滑剤が転動体１５を介してシーリング部材２５に向かって流出しても、転動体１５からシーリング部材２５に至る間隙が屈曲しているので、シーリング部材２５を介して転動体１５とは反対側に流出することがないように抑制できる。また、第６の間隙Ｔ６が第五の間隙の端部Ｔ５より外径方向に延出しているので、第六の間隙Ｔ６に到達した潤滑剤が遠心力によって外径方向に流れ易く、シーリング部材２５を介して軸方向への流出を抑制できる。
【００４０】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、第三の間隙Ｔ３が、第一の間隙Ｔ１、第二の間隙Ｔ２、第四の間隙Ｔ４よりも狭く構成されていることにより、軸方向への流動抵抗が大きくなり転動体１５に向かう潤滑剤の浸入を抑制できる。
【００４１】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、第三の間隙Ｔ３が、第二内歯車９と第二遊星歯車１０との噛合部Ｑよりも内径側に配設されているので、噛合部Ｑにおける潤滑剤が、第二回動体１１の回動による遠心力によって外径側に向かって流れ易く、第三の間隙Ｔ３への浸入を抑制できる。
【００４２】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤のシール構造によれば、転動体１５に至る潤滑剤の浸入を抑制し、第二回動体１１をケ−シング２３に円滑に回動自在に支持でき、延いては、負荷容量の優れた歯車装置を得ることができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例において、転動体１５とケーシング２３の歯車機構側の端面との間に、径方向に延出する間隙Ｔ２を一つ備えたが、これを複数並設してもよい。転動体１５とシーリング部材２５との間に径方向に延出する間隙Ｔ６を一つ備えたが、これを複数並設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造が適用された実施例の遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図である。
【図２】同実施例の遊星歯車減速機における、潤滑剤のシール構造の詳細を表す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…遊星歯車減速機、２…回転軸、２ａ…ネジ孔、３…太陽歯車、５…遊星歯車、６…内歯車、７…第一回動体、７ｃ…ボス部、８…第二太陽歯車、９…第二内歯車、１０…第ニ遊星歯車、１１…第ニ回動体、１２，１３…ベアリング、１５…転動体、１７…スライド板、１８，１９…スラスト軸受、２１…連結ピン、２２…第ニ連結ピン、２３，２４…ケーシング、２４ａ…開口穴、２５…シーリング部材、２６…中空部、２７…ボルト、２８…第一環状部材、２８ａ…ボス部、２９…第二環状部材、３０…Ｏリング、Ｔ１…第一の間隙、Ｔ２…第二の間隙、Ｔ３…第三の間隙、Ｔ４…第四の間隙、Ｔ５…第五の間隙、Ｔ６…第六の間隙、Ｑ…噛合部。
【図１】
2006250260.tif 000003
【図２】
2006250260.tif 000004