(57)【要約】【課題】  コストの増加を抑えつつ、検出手段における誤認識を防止可能なギャップ調整機構、ギャップ調整機構を備えるプリンタおよびギャップ調整方法を提供すること。【解決手段】  ギャップ調整機構において、モータ７１で発生した駆動力により、印刷ヘッド３２の高さ位置を調整する高さ位置調整手段７３，７４と、モータ７１に向け制御情報を送信するモータ出力制御手段８６ｄと、複数の検出子７６を具備し、検出子７６を検出することで、印刷ヘッド３２の高さ位置調整が為されたか否かを検出する検出手段７５，７７と、検出手段７５，７７からモータ出力制御手段８６ｄに向かって送信される検出信号の切り替わりの確認の後に、該検出信号に生じる変動を除去するための処理を行う変動除去手段８６ａ，８６ｂ，８６ｆと、変動除去手段８６ａ，８６ｂ，８６ｆで検出信号の変動除去の処理が為された検出信号を受信する信号受信手段８６ｃと、を具備する。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物にインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷対象物が送られる紙送り面との間の間隔を調整するギャップ調整機構において、
制御情報に基づいて制御駆動されるモータと、
上記モータで発生した駆動力を利用して、上記印刷ヘッドの上記紙送り面に対する高さ位置を調整する高さ位置調整手段と、
上記モータに向けて、制御情報を送信するモータ出力制御手段と、
上記高さ位置調整手段の高さ位置と連動する複数の検出子を具備し、上記モータ出力制御手段からの上記制御情報に基づいて上記モータを制御駆動させて上記検出子を検出することで、上記高さ位置調整手段での上記印刷ヘッドの上記紙送り面に対する高さ位置調整が為されたか否かを検出する検出手段と、
上記検出子の検出に応じて上記検出手段から上記モータ出力制御手段に向かって送信される検出信号の上記印刷ヘッドの高さ位置調整に応じた切り替わりを確認し、その確認の後に、該検出信号に生じる変動を除去するための処理を行う変動除去手段と、
上記変動除去手段で上記検出信号の変動除去の処理が為された上記検出信号を受信する信号受信手段と、
を具備することを特徴とするギャップ調整機構。
【請求項２】
前記変動除去手段は、
前記検出手段からの前記検出信号を受信すると共に、前記検出信号の切り替わりが為されたと判断される場合の切り替わり条件を満たした場合に、前記切り替わりの確認に対応する切替信号を出力する切替検出部と、
前記検出手段からの前記検出信号を受信すると共に、上記切替検出部から出力される上記切替信号も受信可能であり、上記切替信号を受信した際に、前記検出信号に対して、該切り替わりの確認の際に前記検出手段が出力していた前記検出信号と同様の検出信号を、前記検出信号の変動に係らず一定の時間長さだけ前記信号受信手段に向けて出力するマスク処理部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のギャップ調整機構。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記検出子を検出している間、前記検出信号の一部分に対応する第１のレベルの信号を前記切替検出部と前記マスク処理部とに向けて出力すると共に、
前記検出子を検出していない間、該第１のレベルの信号とは異なると共に前記検出信号の一部分に対応する第２のレベルの信号を前記切替検出部と前記マスク処理部とに向けて出力する、
ことを特徴とする請求項２記載のギャップ処理機構。
【請求項４】
前記変動除去手段は、さらに時間計測のためのタイマ信号を出力するタイマ手段を具備すると共に、
前記切替検出部および前記マスク処理部は、共に上記タイマ信号を受信し、
さらに、前記切り替わり条件は、前記切替検出部が上記タイマ信号を受信することにより計測される所定の時間長さの間において、前記第１のレベルの信号と前記第２のレベルの信号との間の切り替え状態が継続するものである、
ことを特徴とする請求項３記載のギャップ調整機構。
【請求項５】
前記切替部が前記タイマ信号を受信することにより計測される所定の時間長さの間において、前記第１のレベルの信号と前記第２のレベルの信号との間の切り替え状態が継続しなかった場合、前記マスク処理部は、前記第１のレベルの信号または前記第２のレベルの信号のいずれかであって前記切り替わり前の前記検出信号を前記信号受信手段に向けて出力する、
ことを特徴とする請求項４記載のギャップ調整機構。
【請求項６】
前記信号受信手段は、前記検出信号の切り替わりの回数をカウントすると共に、この信号受信手段は、カウント数の目標となる目標カウント数との比較を行い、
該カウント数が目標カウント数に到達した場合には、前記信号受信手段は、前記モータ出力制御手段に対してカウント信号を送信し、
該モータ出力制御手段は、上記カウント信号を受信した場合に、前記モータの駆動停止に対応する前記制御情報を前記モータに向けて送信する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のギャップ調整機構。
【請求項７】
前記検出手段は、
発光部およびこの発光部で生じた光を受光すると共に該発光部と対向する受光部とを具備し、これらの対向部分が検出領域となるフラグ検出センサを具備すると共に、
前記検出子は、基準部位から外方に向かって突出し、前記安定領域に対応しかつ光の通過を遮断すると共に、それぞれの上記検出子が上記検出領域を通過可能に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のギャップ調整機構。
【請求項８】
前記切り替わり条件は、複数の前記検出子のそれぞれに存在すると共に、該切り替わり条件は、前記モータの正転と逆転とで別途存在することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のギャップ調整機構。
【請求項９】
前記高さ位置調整手段は、
高さ位置が固定的に設けられている固定ピンと、
前記印刷ヘッドを有するキャリッジが摺動するキャリッジ軸に取り付けられていると共に、円周方向に沿って半径が変化するカム面を有し、回転によって該カム面が上記固定ピンに対して摺動することにより、上記固定ピンに対する上記キャリッジ軸および前記印刷ヘッドの高さ位置を調整可能なＰＧカムと、
を具備することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のギャップ調整機構。
【請求項１０】
前記ＰＧカムには、
円周方向に沿って移動しても前記カム面の半径が変化しない領域である複数の安定領域と、
隣り合う前記安定領域の間に位置すると共に、円周方向に沿って移動した場合に、前記カム面の半径が変化する遷移領域と、
を具備することを特徴とする請求項９記載のギャップ調整機構。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のギャップ調整機構を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項１２】
モータで発生させる駆動力を、印刷対象物が送られる紙送り面とインク滴を吐出する印刷ヘッドとの間の高さ位置調整を行うための高さ位置調整手段に付与し、これらの間の間隔を調整するギャップ調整方法において、
モータ出力制御手段からの制御情報に基づいて上記モータを駆動させ、上記高さ位置調整手段での上記印刷ヘッドの上記高さ位置調整を行う駆動工程と、
上記高さ位置調整手段の高さ位置と連動する複数の検出子の有無の検出に対応して切り替わる検出信号を検出手段から変動除去手段に向けて送信する検出信号送信工程と、
上記検出信号送信工程で送信された上記検出信号が、上記検出子の有無に応じて切り替わったか否かを検出する切替検出工程と、
上記切替検出工程において、上記検出信号の切り替わりが検出された場合に、該切り替わり後に該検出信号に生じる変動を除去するための処理を行う変動除去工程と、
上記変動除去工程で上記検出信号の変動除去の処理が為された上記検出信号を受信すると共に、該変動除去後の上記検出信号の切り替わりの回数をカウントするカウント工程と、
上記カウント工程において、上記検出信号の切り替わりが目標とするカウント数に達した場合に、上記モータ出力制御手段に対して、上記モータの駆動停止に対応する制御情報を送信し、該モータを停止させる駆動停止工程と、
を具備することを特徴とするギャップ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギャップ調整機構、このギャップ調整機構を備えるプリンタおよびギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタにおいては、近年、各種の印刷対象物に印刷可能な機種が増えている。かかる印刷対象物の中には、普通紙以外に、専用光沢紙、写真用紙、ＣＤ−Ｒ等の記録メディア等があり、印刷対象物の種類ごとに、その厚み寸法が異なっている。そして、近年のプリンタには、各種の印刷対象物の全てに対して、印刷品質を確保することが求められている。
【０００３】
上述の要求を満たすため、近年のプリンタには、インク滴を吐出させる印刷ヘッドと印刷対象物との間の距離（プラテンギャップ；以下、これを省略して、ＰＧとする。）を適切な寸法に、しかも自動的に調整する機構（オートプラテンギャップ機構；以下、これを省略してＡＰＧ機構とする。）を備える機種がある。なお、ＡＰＧ機構は、例えば特許文献１および特許文献２に開示されているものがある。これらのうち、特許文献１には、紙送りモータを利用した初期のＡＰＧ機構が開示されている。また、特許文献２には、ギャップ調整カムの回転により、該ギャップ調整カムと同軸に設けられているキャリッジの高さが切り替えられる機構が開示されている。また、円盤の外周に複数の遮光板を設け、この遮光板の有無を検出センサで検出することにより、印刷対象物の厚みに応じたＰＧを調整可能としている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１１７４８号公報（図１、図２等参照）
【特許文献２】特開２００４−３１４５９１号公報（段落番号００２６、００３６，００３７他参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のＡＰＧ機構においては、フラグ検出センサにて、フラグを検出することにより、現在のポジションの検出を行っている。ところが、現状のＡＰＧ機構においては、フラグ検出センサでの位置認識に誤差が生じる場合がある。この原因としては、例えば、プリンタにおけるメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等によって、フラグが微視的に戻ることが挙げられる。すなわち、フラグ検出センサでの検出状態において、所定の位置のフラグを検出し、そのフラグが戻ってしまうと、Ｈ信号からＬ信号に切り替わった後に、即座にＨ信号の検出をカウントしてしまう。そのため、実際には次のフラグに到達していないにも拘わらず、該次のフラグに到達した、と判断するケースがある。
【０００６】
このような誤認識を防止するためには、プリンタのＡＰＧ機構に関連する部分の剛性を高めたり、組み付け精度を向上させることが考えられる。しかしながら、この場合には、プリンタの基本的な設計を見直したり、材質の変更等を行う必要があり、大幅なコストの増大を招いてしまう。また、各ポジションごとにフラグ検出センサを設ければ、Ｈ信号とＬ信号の切り替わりだけで、ポジションの検出が行える。しかしながら、この場合には、各ポジションごとにフラグ検出センサが必要となるため、コストが上昇してしまう、という問題がある。かかる問題は、フラグの枚数が増大すると顕著となる。すなわち、フラグの枚数の増加に伴ない、誤認識の機会も増大してしまう。
【０００７】
ここで、上述の特許文献１および特許文献２においては、いずれもＡＰＧ機構における誤認識防止のための機構については、何等開示されていない。また、特許文献２においても、ＡＰＧ機構の誤認識防止のための機構につき、その詳細が何等開示されていない。そこで、フラグ検出センサの個数を増加させずに、確実なポジションの検出を行えるＡＰＧ機構が望まれている。
【０００８】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、コストの増加を抑えつつ、検出手段における誤認識を防止可能なギャップ調整機構、このギャップ調整機構を備えるプリンタ、およびギャップ調整方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷対象物にインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷対象物が送られる紙送り面との間の間隔を調整するギャップ調整機構において、制御情報に基づいて制御駆動されるモータと、モータで発生した駆動力を利用して、印刷ヘッドの紙送り面に対する高さ位置を調整する高さ位置調整手段と、モータに向けて、制御情報を送信するモータ出力制御手段と、高さ位置調整手段の高さ位置と連動する複数の検出子を具備し、モータ出力制御手段からの制御情報に基づいてモータを制御駆動させて検出子を検出することで、高さ位置調整手段での印刷ヘッドの紙送り面に対する高さ位置調整が為されたか否かを検出する検出手段と、検出子の検出に応じて検出手段からモータ出力制御手段に向かって送信される検出信号の印刷ヘッドの高さ位置調整に応じた切り替わりを確認し、その確認の後に、該検出信号に生じる変動を除去するための処理を行う変動除去手段と、変動除去手段で検出信号の変動除去の処理が為された検出信号を受信する信号受信手段と、を具備するものである。
【００１０】
このように構成した場合には、印刷ヘッドの高さ位置調整に際して検出手段から送信される検出信号により、変動除去手段では、検出信号の印刷ヘッドの高さ位置調整に応じた切り替わりの確認の後に、検出信号に生じる変動を除去する処理を行う。それにより、信号受信手段では、検出信号の変動除去が為された状態の検出信号を受信することが可能となる。そのため、信号受信手段では、検出信号の変動による、誤認識を行うことが防止される。
【００１１】
このように、変動除去により検出信号の誤認識が防止される。そのため、例えばメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等によって、検出子が微視的に戻ることがあっても、かかる微視的な戻り等による、検出信号の変動が除去される。それにより、検出子を検出すれば、確実なギャップポジションの判断を行うことができ、検出精度を向上させることができる。また、検出精度を向上させても、ギャップ調整機構におけるメカ的な剛性を高めたり、検出のためのセンサ個数を増加させる等の必要がなくなる。そのため、検出精度を向上させながらも、コストが上昇するのを抑えることが可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、変動除去手段は、検出手段からの検出信号を受信すると共に、検出信号の切り替わりが為されたと判断される場合の切り替わり条件を満たした場合に、切り替わりの確認に対応する切替信号を出力する切替検出部と、検出手段からの検出信号を受信すると共に、切替検出部から出力される切替信号も受信可能であり、切替信号を受信した際に、検出信号に対して、該切り替わりの確認の際に検出手段が出力していた検出信号と同様の検出信号を、検出信号の変動に係らず一定の時間長さだけ信号受信手段に向けて出力するマスク処理部と、を具備するものである。
【００１３】
このように構成した場合には、切替検出部においては、検出手段からの検出信号を受信すると共に、この検出信号が切り替わり条件を満たしたか否かが判断される。また、切り替わり条件を満たしたと判断されると、切り替わりの確認に対応する切替信号がマスク処理部に向かって送信される。また、マスク処理部では、検出信号と、切替信号とを受信するが、該切り替わりの確認の際に検出手段が出力していた検出信号と同様の検出信号を、検出信号の変動に係らず一定の時間長さだけ信号受信手段に向けて出力する。このため、かかる一定の時間長さの間は、信号受信手段に向けて、切り替わりの確認が為された際の検出信号を出力し、該検出信号に生じる変動は除去される。そのため、信号受信手段等においては、検出信号が変動することによる、誤認識が防止可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、検出手段は、検出子を検出している間、検出信号の一部分に対応する第１のレベルの信号を切替検出部とマスク処理部とに向けて出力すると共に、検出子を検出していない間、該第１のレベルの信号とは異なると共に検出信号の一部分に対応する第２のレベルの信号を切替検出部とマスク処理部とに向けて出力するものである。
【００１５】
このように構成した場合には、検出手段は、検出子を検出している間、第１のレベルの信号を出力し、検出子を検出していない間は、第２のレベルの信号を出力する。このため、検出子の検出／非検出における、検出信号のレベルの相違により、検出子の検出状態の把握／変動除去の処理が容易となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、変動除去手段は、さらに時間計測のためのタイマ信号を出力するタイマ手段を具備すると共に、切替検出部およびマスク処理部は、共にタイマ信号を受信し、さらに、切り替わり条件は、切替検出部がタイマ信号を受信することにより計測される所定の時間長さの間において、第１のレベルの信号と第２のレベルの信号との間の切り替え状態が継続するものである。
【００１７】
このように構成した場合には、変動除去手段がタイマ手段を備え、切替検出部およびマスク処理部がタイマ信号を受信することにより、時間計測を行うことができ、切替検出部での時間長さの計測により、第１のレベルの信号と第２のレベルの信号との間の検出信号の変動を、所定の時間長さだけ除去しつつ、切替状態を継続可能となる。それによって、検出子の検出精度を向上させることが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、切替部がタイマ信号を受信することにより計測される所定の時間長さの間において、第１のレベルの信号と第２のレベルの信号との間の切り替え状態が継続しなかった場合、マスク処理部は、第１のレベルの信号または第２のレベルの信号のいずれかであって切り替わり前の検出信号を信号受信手段に向けて出力するものである。
【００１９】
このように構成した場合には、第１のレベルの信号と第２のレベルの信号との間の切替状態が継続しない場合、一時的な検出信号の変動であるとして、マスク処理部は、切り替わり前の検出信号を出力する。そのため、一時的な検出信号の変動は、ノイズであるとして除去され、該検出信号の変動を信号受信手段等に向けて出力しないため、検出精度を向上させることが可能となる。
【００２０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、信号受信手段は、検出信号の切り替わりの回数をカウントすると共に、この信号受信手段は、カウント数の目標となる目標カウント数との比較を行い、該カウント数が目標カウント数に到達した場合には、信号受信手段は、モータ出力制御手段に対してカウント信号を送信し、該モータ出力制御手段は、カウント信号を受信した場合に、モータの駆動停止に対応する制御情報をモータに向けて送信するものである。
【００２１】
このように構成した場合には、信号受信手段は、検出信号の切り替わりの回数をカウントし、目標カウント数との比較を行うことにより、該カウント数が目標カウント数に到達した場合には、モータ出力制御手段に対して、モータの駆動停止に対応する制御情報を送信する。そのため、複数の検出子を適切な回数だけカウントした場合、適切な位置においてモータを駆動停止させることが可能となる。
【００２２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、検出手段は、発光部およびこの発光部で生じた光を受光すると共に該発光部と対向する受光部とを具備し、これらの対向部分が検出領域となるフラグ検出センサを具備すると共に、検出子は、基準部位から外方に向かって突出し、安定領域に対応しかつ光の通過を遮断すると共に、それぞれの検出子が検出領域を通過可能に配置されているものである。
【００２３】
このように構成した場合には、検出子が検出領域に位置する場合、発光部から照射される光を遮断し、受光部では受光できない。それによって、検出子を検出することが可能となり、その検出子に対応する安定領域の位置を検出することが可能となる。すなわち、検出子と安定領域との間の対応付けにより、安定領域の位置検出を、発光部および受光部を用いて行うことが可能となる。
【００２４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、切り替わり条件は、複数の検出子のそれぞれに存在すると共に、該切り替わり条件は、モータの正転と逆転とで別途存在するものである。
【００２５】
このように構成した場合には、複数の検出子を検出するごとに適切な切り替わり条件を設定することができると共に、モータの正転と逆転においても、それぞれ適切な切り替わり条件を設定することができる。そのため、検出子の検出後、その検出に対応する安定領域に、確実にモータを停止させることが可能となる。
【００２６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、高さ位置調整手段は、高さ位置が固定的に設けられている固定ピンと、印刷ヘッドを有するキャリッジが摺動するキャリッジ軸に取り付けられていると共に、円周方向に沿って半径が変化するカム面を有し、回転によって該カム面が固定ピンに対して摺動することにより、固定ピンに対するキャリッジ軸および印刷ヘッドの高さ位置を調整可能なＰＧカムと、を具備するものである。
【００２７】
このように構成した場合には、固定ピンに対して、ＰＧカムのカム面が摺動することにより、固定ピンに対するキャリッジ軸の高さ位置を変化させることができる。すなわち、ＰＧカムが回転すると、該ＰＧカムのカム面が摺動し、固定ピンに対するキャリッジ軸の高さ位置を変化させることができる。そのため、キャリッジ軸に沿って移動するキャリッジおよび印刷ヘッドの高さ位置を、変化させることができ、印刷ヘッドと紙送り面との間のギャップ調整を良好に行うことが可能となる。
【００２８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ＰＧカムには、円周方向に沿って移動してもカム面の半径が変化しない領域である複数の安定領域と、隣り合う安定領域の間に位置すると共に、円周方向に沿って移動した場合に、カム面の半径が変化する遷移領域と、を具備するものである。
【００２９】
このように構成した場合には、安定領域に固定ピンが押し付けられても、該安定領域は円周方向に沿って半径が変化しないため、ＰＧカムが回転することがなく、キャリッジ軸の高さ位置を安定的に保持することが可能となり、印刷ヘッドと紙送り面との間のギャップを一定に維持可能となる。また、遷移領域に固定ピンが押し付けられる場合、該遷移領域は円周方向に沿って半径が変化する。そのため、ＰＧカムがこの遷移領域に固定ピンを押し付けた状態において回転すると、キャリッジ軸の高さ位置を変化させることが可能となり、ギャップ調整を良好に行うことが可能となる。
【００３０】
また、他の発明は、上述のギャップ調整機構の各発明を、プリンタに適用したものである。このように構成した場合、変動除去により検出信号の誤認識が防止される。そのため、例えばメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等によって、検出子が微視的に戻ることがあっても、かかる微視的な戻り等による、検出信号の変動が除去される。それにより、検出子を検出すれば、確実なギャップポジションの判断を行うことができ、検出精度を向上させることができる。また、検出精度を向上させても、ギャップ調整機構におけるメカ的な剛性を高めたり、検出のためのセンサ個数を増加させる等の必要がなくなる。そのため、検出精度を向上させながらも、コストが上昇するのを抑えることが可能となる。
【００３１】
また、他の発明は、モータで発生させる駆動力を、印刷対象物が送られる紙送り面とインク滴を吐出する印刷ヘッドとの間の高さ位置調整を行うための高さ位置調整手段に付与し、これらの間の間隔を調整するギャップ調整方法において、モータ出力制御手段からの制御情報に基づいてモータを駆動させ、高さ位置調整手段での印刷ヘッドの高さ位置調整を行う駆動工程と、高さ位置調整手段の高さ位置と連動する複数の検出子の有無の検出に対応して切り替わる検出信号を検出手段から変動除去手段に向けて送信する検出信号送信工程と、検出信号送信工程で送信された検出信号が、検出子の有無に応じて切り替わったか否かを検出する切替検出工程と、切替検出工程において、検出信号の切り替わりが検出された場合に、該切り替わり後に該検出信号に生じる変動を除去するための処理を行う変動除去工程と、変動除去工程で検出信号の変動除去の処理が為された検出信号を受信すると共に、該変動除去後の検出信号の切り替わりの回数をカウントするカウント工程と、カウント工程において、検出信号の切り替わりが目標とするカウント数に達した場合に、モータ出力制御手段に対して、モータの駆動停止に対応する制御情報を送信し、該モータを停止させる駆動停止工程と、を具備するものである。
【００３２】
このように構成した場合には、駆動工程では、モータ出力制御手段からの制御情報に基づいて、モータが駆動され、高さ位置調整手段での印刷ヘッドの高さ位置調整が開始される。また、検出信号送信工程では、高さ位置調整手段の高さ位置と連動する複数の検出子の有無に対応して切り替わる検出信号を変動除去手段に向けて送信する。また、切替検出工程では、検出信号送信工程で送信された検出信号が、検出子の有無に応じて切り替わったか否かが検出される。さらに、変動除去工程では、切替検出工程で検出信号の切り替わりが検出された場合に、該切り替わり後に該検出信号に生じる変動を除去するための処理が行われる。また、カウント工程では、変動除去工程で検出信号の変動除去の処理が為された検出信号を受信し、変動除去後の検出信号の切り替わりの回数がカウントされる。そして、駆動停止工程では、カウント工程でのカウント回数が目標とするカウント数に達した場合に、モータ出力制御手段に対して、モータの駆動停止に対応する制御情報を送信し、モータの駆動を停止させる。
【００３３】
このように、変動除去工程において、検出信号における変動除去が為されることにより、検出信号の誤認識が防止される。そのため、例えばメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等によって、検出子が微視的に戻ることがあっても、かかる微視的な戻り等による、検出信号の変動が除去される。それにより、検出子を検出すれば、確実なギャップポジションの判断を行うことができ、検出精度を向上させることができる。また、検出精度を向上させても、ギャップ調整機構におけるメカ的な剛性を高めたり、検出のためのセンサ個数を増加させる等の必要がなくなる。そのため、検出精度を向上させながらも、コストが上昇するのを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明のギャップ調整機構、このギャップ調整機構を用いたプリンタおよびギャップ調整方法の一実施の形態について、図１から図１３に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００３５】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される設置面１側を指し、上方側とは、設置面１から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物１２が供給される側を給紙側（後端側）、印刷対象物１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００３６】
プリンタ１０は、設置面１に接触するシャーシ１１を具備し、このシャーシ１１には、各種ユニットが搭載される。各種ユニットには、キャリッジモータ（ＣＲモータ２５）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４５（モータおよび紙送りモータに対応）によって印刷対象物１２を搬送する用紙搬送機構４０、後述するプラテン５６と印刷ヘッド３２との間の距離を調整するオートプラテンギャップ調整機構（ＡＰＧ機構）７０等があり、その他、図２および図１１等に示す制御部８０が存在する。
【００３７】
これらのうち、図１および図２等に示すキャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を具備し、さらに、支持フレーム２１と、この支持フレーム２１によって支持されると共に、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２４と、後述する遮蔽プレート部２２の背面側に配設されているキャリッジモータ（ＣＲモータ２５）と、このＣＲモータ２５に取り付けられている歯車プーリ２６と、無端のベルト２７と、歯車プーリ２６との間にこの無端のベルト２７を張設する従動プーリ２８と、符号板３６と、リニア式エンコーダ３７と、を備えている。
【００３８】
図１に示すように、支持フレーム２１は、遮蔽プレート部２２と、遮蔽プレート部２２の両端側において、排紙側に向かい折曲された側方プレート部２３と、から構成されている。一対の側方プレート部２３には、シャーシ１１の長手に沿い、キャリッジ３０の摺動をガイドするキャリッジ軸２４が支持されている。キャリッジ軸２４は、側方プレート部２３に存在する長孔２３ａに挿通されている。また、遮蔽プレート部２２の背面側には、歯車プーリ２６を駆動させるＣＲモータ２５が設けられている。なお、ＣＲモータ２５は、本実施の形態では、ＤＣモータとなっている。
【００３９】
ここで、側方プレート部２３の長孔２３ａは、その長手方向が上下方向に向かうように設けられている。しかも、長孔２３ａの短手方向の幅は、キャリッジ軸２４の挿通に必要な寸法のみを有している。このため、後述するＰＧカム７３が回動されると、キャリッジ軸２４は、長孔２３ａの内部を、その長手方向に沿って摺動する。
【００４０】
図３等に示すように、プラテン５６に対向して、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図２等に示すように、例えば６つのカートリッジ３１（Ｋ（ブラック）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等）をそれぞれ脱着可能に搭載している。なお、搭載されるカートリッジ３１は、６色に限られず、４色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、カートリッジ３１に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。
【００４１】
図３等に示すように、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。印刷ヘッド３２には、不図示のノズルが印刷対象物１２の搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列は、例えば１８０個のノズルから構成されており、このうち、１８０番目のノズルが給紙側、１番目のノズルが排紙側に位置している。
【００４２】
また、ノズル列のノズル毎に、電歪素子の１つであるピエゾ素子（不図示）が配置されている。ピエゾ素子は、インク通路の壁面に接する位置に設置されていて、このピエゾ素子の作動によって当該壁面が押され、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出する。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００４３】
また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０は、符号板３６と、リニア式エンコーダ３７とを有する。符号板３６には、所定間隔毎にスリットが形成されている。また、キャリッジ３０の符号板３６と対向する背面側には、リニア式エンコーダ３７が取り付けられている。かかる符号板３６、リニア式エンコーダ３７により、キャリッジ３０の現在の位置を検出可能としている。
【００４４】
また、用紙搬送機構４０の詳細について、図３に基づいて説明する。図３に示す用紙搬送機構４０は、給紙ローラ４１と、ホッパ４２と、分離パッド４３とを備えている。
【００４５】
図１および図２に示す給紙ローラ４１は、ローラ本体４１ａと、該ローラ本体４１ａの外周部に巻回されるゴム材４１ｂとを有している。給紙ローラ４１の側面視は、略Ｄ形を為している。この給紙ローラ４１のうち、ゴム材４１ｂの円弧部分により、印刷対象物１２のうち、厚みが比較的薄い用紙を送り込む。これと共に、ゴム材４１ｂの平坦部分を利用して用紙を通過させ、排紙ローラ対６０に搬送負荷を与えない構成となっている。
【００４６】
ホッパ４２は、用紙を載置可能な板状部材であり、上方の回動軸４２ａを中心に揺動可能となっている。かかる揺動により、ホッパ４２の下端部が給紙ローラ４１に対して弾性的に圧接／離間する。そのため、ホッパ４２が給紙ローラ４１に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ４２上に堆積された用紙の束は給紙ローラ４１に圧接する。この圧接状態で給紙ローラ４１が回動すると、最上位の用紙が排紙側に送られる。
【００４７】
分離パッド４３は、摩擦係数の高い部材からなり、給紙ローラ４１と対向する位置に設けられている。給紙ローラ４１が回動すると、ゴム材４１ｂの円弧部分と分離パッド４３とが圧接する。上述の回動により送られた最上位の用紙は、この圧接部分を通過して排紙側へと進むが、最上位の用紙に伴ない排紙側へと進もうとする次位以降の用紙は、該圧接部分の存在により、その進行が阻止される。それによって、用紙の重送が防止される。
【００４８】
なお、用紙搬送機構４０は、分離パッド４３を備える方式以外に、リタードローラを具備する方式を採用しても良い。リタードローラを具備する場合、給紙ローラ４１とリタードローラの間における回転／停止により、印刷対象物１２の先端めくれが生じない状態で、該印刷対象物１２の送り込みが可能となる。
【００４９】
また、ホッパ４２よりも排紙側には、板状体からなる紙案内４４が略水平に設けられている。給紙ローラ４１によって送り込まれた用紙の先端は、紙案内４４に斜めに当接し、滑らかに排紙側に案内される。また、紙案内４４よりも排紙側には、ＰＦ駆動ローラ５１と、ＰＦ従動ローラ５２とからなる、ＰＦローラ対５０が設けられている。ＰＦ従動ローラ５２は、バネ５４により、ＰＦ駆動ローラ５１に向かう付勢力を受けている。
【００５０】
そのため、ホッパ４２側、または開口部５７を通過して搬送されてくる印刷対象物１２は、ＰＦ駆動ローラ５１とＰＦ従動ローラ５２との間で、当該印刷対象物１２に対して所定の付勢力を与えながら挟持される。また、ＰＦ駆動ローラ５１は、図１および図２に示すＰＦモータ４５からの駆動力が伝達されて、回転する。そのため、ＰＦモータ４５が一定ピッチで１ステップ分だけ作動すると、ＰＦローラ対５０で挟持されている印刷対象物１２は、当該１ステップ分だけ排紙側に搬送される。
【００５１】
また、ＰＦ従動ローラ５２は、従動ローラホルダ５３の排紙側に軸支されている。従動ローラホルダ５３は、回動軸５３ａを中心に回動可能に設けられている。また、従動ローラホルダ５３は、バネ５４によって、ＰＦ従動ローラ５２が常にＰＦ駆動ローラ５１に圧接する方向（図３の反時計方向）に回動付勢されている。なお、バネ５４は、ねじりコイルバネであり、回動軸５３ａに挿通されている。一方、ＰＦ従動ローラ５２は、ＰＦ駆動ローラ５１と接触する表面は、グリップ体５１ｂよりも低摩擦の部材からなり、この低摩擦の部材は、金属等を材質とする軸体５１ａの外周面を覆うように設けられている。
【００５２】
また、０桁側（図３の紙面表側；その反対の図３の裏面側は、８０桁側）に位置する従動ローラホルダ５３近傍には、印刷対象物１２の通過を検出する、紙検出器５５が設けられている。紙検出器５５は、センサ本体部５５ｂと検出レバー５５ａとを具備している。このうち、検出レバー５５ａは、その側面形状が略「く」の字形状となっていて、その中央付近の回動軸５５ｃを中心に、回動可能となっている。また、センサ本体部５５ｂは、検出レバー５５ａの上方に位置していて、発光部（図示せず）および該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備えている。そして、回動軸５５ｃから上側が、回動動作により、発光部から受光部に向かう光の遮断および通過を行う。
【００５３】
したがって、図３に示すように、印刷対象物１２の通過に伴って、検出レバー５５ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー５５ａの上側がセンサ本体部５５ｂから外れる。これにより、受光部が受光状態となって、印刷対象物１２の先端の通過を検出する。また、印刷対象物１２の後端が、検出レバー５５ａを通過すると、検出レバー５５ａが下方に戻る方向に回動する。それにより、受光部が非受光状態に切り替えられ、印刷対象物１２の後端の通過を検出する。
【００５４】
また、ＰＦ駆動ローラ５１の排紙側には、プラテン５６および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５６は、排紙ローラ対６０によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくる印刷対象物１２を、下方側から支持する。
【００５５】
また、プラテン５６よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対５０と同様の、排紙ローラ対６０が設けられている。排紙ローラ対６０は、排紙駆動ローラ６１と、排紙従動ローラ６２とを具備している。排紙駆動ローラ６１は、ＰＦモータ４５からの駆動力が伝達されて、回転する。排紙従動ローラ６２には、バネ６３によって、排紙従動ローラ６２が排紙駆動ローラ６１に圧接する方向に向かう付勢力が与えられる。
【００５６】
そのため、印刷対象物１２は、排紙ローラ対６０で挟持される。その状態で、排紙駆動ローラ６１が回動すると、図３の左向きに排出される。なお、排紙駆動ローラ６１は、印刷対象物１２の幅方向に延びる軸体に、ゴムローラが幅方向に間欠配置される構成を採用している。また、ＰＦモータ４５は、ＰＦ駆動ローラ５１と排紙駆動ローラ６１とに駆動力を分配させる構成を採用している。しかしながら、ＰＦモータ４５以外のモータを設け、そのモータによって排紙駆動ローラ６１を駆動させる構成を採用しても良い。
【００５７】
また、上述したホッパ４２の下方には、開口部５７が設けられている。開口部５７は、プリンタ１０の後端側における開口部分であり、印刷対象物１２を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、開口部５７を通過させる印刷対象物１２の一例としては、例えばトレイに載置された状態のＣＤ−Ｒ等が挙げられる。
【００５８】
次に、オートプラテンギャップ機構（ＡＰＧ機構）７０の詳細について、図４〜図８に基づいて説明する。図４他に示すように、ＡＰＧ機構７０は、キャリッジ軸２４の高さ位置を調整する機構である。このＡＰＧ機構７０は、キャリッジ軸２４と、ＰＧモータ７１と、ＰＧモータ７１からの駆動力を伝達するＡＰＧギヤ輪列７２と、ＰＧカム７３と、該ＰＧカム７３が押し付けられる固定ピン７４と、該ＰＧカム７３の回動位置の検出のためのフラグ板７５と、フラグ検出センサ７７と、制御部８０とを具備している。
【００５９】
これらのうち、ＰＧモータ７１は、プラテンギャップ（ＰＧ）調整のための駆動力を与えるためのモータであり、本実施の形態では、ＤＣモータとなっている。かかるＰＧモータ７１は、PWM制御が可能なＤＣモータであり、パルス電圧の幅（Duty比）を調整することにより、ＤＣモータに印加される平均電圧を調整して、ＤＣモータの駆動制御を行うことが可能となっている。このPWM制御においては、全てのパルス幅が均一な等幅パルスを用いる方式、およびパルス幅が変化する不等幅パルスを用いる方式があるが、いずれのパルス信号を用いても良い。また、電圧パルスのDuty比と電圧パルスの周期を種々調整する組み合わせにより、どのようなパルス信号を用いても良い。なお、ＣＲモータ２５、ＰＦモータ４５も、同様にPWM制御可能なＤＣモータとなっている。
【００６０】
また、図５および図６に示すように、ＡＰＧギヤ輪列７２は、複数のギヤから構成されていて、ＰＧカム７３を回動させるためにＰＧモータ７１の駆動力を減速して伝達する駆動伝達手段である。かかるＡＰＧギヤ輪列７２のうち、最終段の出力歯車７２ａは、キャリッジ軸２４に対して固定的に取り付けられている。また、キャリッジ軸２４には、ＰＧカム７３も固定的に取り付けられている。
【００６１】
また、図７に示すように、ＰＧカム７３は、回転中心に対する半径が、段階的に異なるように設けられているカム部材である。このＰＧカム７３は、プラテンギャップ（ＰＧ）を設定可能な個数分設けられている。なお、本実施の形態では、ＰＧカム７３の半径は、５つ分設けられていて、かかる５つ分の半径は段階的に変化するように設けられている。図４および図５等に示すように、ＰＧカム７３のうち、外周のカム面７３ａは、固定ピン７４に押し付けられている。固定ピン７４は、側方プレート部２３に固定的に設けられている。このため、ＰＧカム７３が回動すると、そのカム面７３ａの固定ピン７４に対する当接により、キャリッジ軸２４の高さ位置を変化させることを可能としている。なお、ＰＧカム７３および固定ピン７４は、高さ位置調整手段を構成する。
【００６２】
ここで、図７に示すように、ＰＧカム７３のカム面７３ａには、安定領域Ｓと遷移領域Ｔとが存在する。安定領域Ｓは、一定の半径を所定の角度範囲内で維持する領域であり、遷移領域Ｔは、回動するにつれてＰＧカム７３の中心からカム面７３ａまでの半径が大きくなるか、または小さくなる領域である。本実施の形態では、安定領域Ｓは、５つ分設けられていて、その半径寸法は、小さい方から大きい方に向けて順に、ｒ1 〜ｒ5 となっている。以下の説明においては、安定領域Ｓのそれぞれを称呼する場合、半径の小さいほうから順に、安定領域Ｓ１〜Ｓ５と符号を付して説明する。また、遷移領域Ｔも同様に、それぞれを称呼する場合、半径の小さいほうから順に、遷移領域Ｔ１〜Ｔ４と符号を付して説明する。
【００６３】
なお、安定領域Ｓの数は、５つに限られるものではなく、２つ以上であればいかなる個数であっても良い。また、カム面７３ａは、その半径が周方向に向かって進行するにつれて徐々に大きく、または小さくなる以外に、カム面７３ａの中途部分に最大の半径となる安定領域Ｓが存在する構成としても良く、また使用頻度の高い種類の印刷対象物１２の間における半径の切り替えを素早く行えるように、それらを半径に拘わりなく隣り合う配置としても良い。
【００６４】
また、図６に示すように、フラグ板７５は、検出手段の一部を構成し、ＡＰＧギヤ輪列７２の中途部分のギヤ７２ｂと同軸かつ同時に回転するように設けられている。フラグ板７５は、円盤状部７５ａ（基準部位に対応）の外周側に、突出方向に向かうフラグ７６（検出子に対応）が複数設けられることにより、構成されている。このフラグ７６は、光を透過させない遮光部分であり、後述するフラグ検出センサ７７の検出領域Ｐを通過する際に、光を遮ることを可能としている。
【００６５】
なお、図８に示すように、本実施の形態では、フラグ板７５には、計６枚のフラグ７６が設けられている。これらのフラグ７６のうち、５枚分のフラグ７６１〜７６４（以下、かかる４枚分のフラグ７６のそれぞれを称呼する場合、安定領域Ｓ１に対応するものから順に、フラグ７６１〜７６４と符号を付して説明する。）は、ＰＧカム７３の４段分に対応するものである。また、本実施の形態では、さらに、上述した紙案内４４のレリース機構（不図示）のためのフラグ７６（以下、レリースに対応するフラグ７６を称呼する場合、フラグ７６５と符号を付して説明する。）が１枚設けられている。
【００６６】
また、フラグ板７５には、フラグ検出センサ７７が近接する状態で配置されている。フラグ検出センサ７７は、検出手段の一部を構成し、発光部７７ａと受光部７７ｂとを有する光センサであり、全てのフラグ７６１〜７６５がこの発光部７７ａと受光部７７ｂとの間の検出領域Ｐを通過可能に設けられている。なお、図９に示すように、本実施の形態では、いずれかのフラグ７６が検出領域Ｐに存在する場合、フラグ検出センサ７７は、Ｈレベルの信号を発信すると共に、フラグ７６が検出領域Ｐに存在しない場合、Ｌレベルの信号を発信する。
【００６７】
ここで、フラグ板７５とＰＧカム７３との位置関係について述べる。フラグ検出センサ７７の検出領域Ｐにフラグ７６が差し掛かる場合、カム面７３ａのうちいずれかの安定領域Ｓが固定ピン７４と圧接する。しかも、フラグ７６１は、半径がｒ1 となる安定領域Ｓ１に対応し、以下、同様にフラグ７６２が半径ｒ2 となる安定領域Ｓ２に対応し、フラグ７６３が半径ｒ3 となる安定領域Ｓ３に対応し、フラグ７６４が半径ｒ4 となる安定領域Ｓ４に対応し、フラグ７６５が、半径がｒ5 となる安定領域Ｓ５に対応する。このように、フラグ検出センサ７７がＨ信号を発信すれば、カム面７３ａのいずれかの安定領域Ｓが固定ピン７４を圧接する状態となる。
【００６８】
ここで、５つの安定領域Ｓ１〜Ｓ５のうち、安定領域Ｓ１は、固定ピン７４とキャリッジ軸２４との間の距離が小さく、キャリッジ軸２４が最も下方に位置する状態となるため、ＰＧを小さく設定できる。このため、安定領域Ｓ１は、専用紙等の印刷品質を高める場合のＰＧに対応する。以下、同様の考えにより、安定領域Ｓ２は、通常の厚みの紙（普通紙等）に対応し、安定領域Ｓ３は、普通紙等にこすれが生じる場合のＰＧに対応する。また、安定領域Ｓ４は、ＣＤ−Ｒ印刷用トレイ等のような最も厚みのあるものに対応する。さらに、安定領域Ｓ５は、紙案内４４の開放に対応する。
【００６９】
なお、本実施の形態では、安定領域Ｓに既に差し掛かっている状態でフラグ７６のエッジが検出され、Ｈ信号が送信されるのが好ましい。このようにすれば、フラグ７６の検出に応じて、後述するＰＧモータ７１の停止動作を行う場合、ＰＧの保持を一層確実に行うことが可能となる。しかしながら、フラグ７６のエッジと、安定領域Ｓのエッジとが一致するように構成しても良い。また、Ｈ信号は、第１のレベルの信号に対応すると共に、Ｌ信号は、第２のレベルの信号に対応している。しかしながら、これらの対応関係を逆にしても良い。
【００７０】
次に、制御部８０の構成について、図１１等に基づいて説明する。制御部８０は、バス８０ａ、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）８４、ＡＳＩＣ８５、ＤＣユニット８６、ＰＧモータドライバ８７、ＰＦモータドライバ８８、ＣＲモータドライバ８９、ヘッドドライバ９０、不揮発性メモリ９１等を備えている。
【００７１】
また、ＣＰＵ８１およびＤＣユニット８６には、上述の紙検出器５５、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、後述するロータリエンコーダ９２、キャリッジ３０の移動量を検出する不図示のリニアエンコーダ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２や不揮発性メモリ９１等に記憶されているプリンタ１０の制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。
【００７２】
また、ＲＯＭ８２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。本実施の形態では、ＲＯＭ８２には、印刷対象物１２の種類に応じた、駆動制御プログラムの波形情報等が記憶されている。
【００７３】
さらに、ＲＯＭ８２には、ＰＧモータ７１の駆動速度の目標となる、目標情報の初期値が記憶されている。また、ＲＯＭ８２には、ＰＧモータ７１に印加する電圧のDuty比の制御テーブルの初期値も記憶されている。そのため、ＲＯＭ８２は、記憶手段として機能する。しかしながら、目標情報および制御テーブルは、予め不揮発性メモリ９１に記憶させるようにしても良く、この場合には不揮発性メモリ９１が記憶手段に対応する。
【００７４】
また、ＲＯＭ９２には、マスク情報テーブルも記憶されている。マスク情報テーブルは、フラグ７６を検出した際にフラグ検出センサ７７から発せられるＨ信号／Ｌ信号の切り替わりのカウントをキャンセルするためのマスク時間情報を多数備えるテーブルである。すなわち、このマスク制御テーブルは、例えばフラグ７６のエッジの検出が確定した後に、所定の時間だけ、Ｈ／Ｌ信号の切り替わりのカウントをキャンセルするためのマスク時間情報を多数備えている。
【００７５】
なお、かかるマスク情報テーブルは、フラグ７６１〜７６５ごとに、それぞれマスク時間情報を有している。また、マスク情報テーブルは、フラグ７６１〜７６５を検出する際の、フラグ板７５の正転方向と逆転方向とで、それぞれ異なるマスク時間情報を有している。しかしながら、マスク情報テーブルは、全てのフラグ７６１〜７６５において、同一のマスク時間情報を有するように構成しても良い。また、マスク情報テーブルは、フラグ板７５の正転方向と逆転方向とで、同じマスク時間情報を有するように構成しても良い。また、ＲＯＭ８２にマスク情報テーブルを記憶させずに、不揮発性メモリ９１に記憶させるようにしても良い。
【００７６】
なお、キャリッジ軸２４を持ち下げる場合、キャリッジ軸２４を持ち上げる場合よりも、メカ的な振動が通常は大きい。そのため、キャリッジ軸２４を持ち下げる場合のマスク時間長さを、キャリッジ軸２４を持ち上げる場合のマスク時間長さよりも長くするように設定しても良い。
【００７７】
また、上述のＡＳＩＣ８５は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、インターフェース１０１を介してコンピュータ１００から供給される印刷信号を受け取ることができる。また、ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が実行途中のプログラムあるいは、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。
【００７８】
また、不揮発性メモリ９１は、インクジェットプリンタ１０の電源を切った後も、保持しておくことが必要な各種データを記憶するためのメモリである。なお、本実施の形態では、不揮発性メモリ９１には、フラグ検出センサ７７による、最終のフラグ７６１〜７６５の検出情報（最終停止位置情報）も記憶される。それにより、次回、ＰＧモータ７１を駆動させる場合、不図示の制御テーブルのプロファイルのうち、どの位置から制御を開始するのかが、記憶される。
【００７９】
ロータリエンコーダ９２は、上述のリニア式エンコーダ３７とは異なり、符号板が円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニア式エンコーダ３７と同様となっている。
【００８０】
また、ＤＣユニット８６は、モータ制御手段に対応し、ＤＣモータであるＣＲモータ２５、ＰＦモータ４５、およびＰＧモータ７１等の速度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット８６は、ＣＰＵ８１から送られてくる制御命令に基づいて、ＰＧモータ７１の速度制御を行うための制御信号（ＰＧモータドライバ８７のスイッチング素子をオン／オフさせるためのタイミング信号であり、制御情報に対応）をＰＧモータドライバ８７へ送信する。
【００８１】
このＤＣユニット８６は、所定の制御を行うための駆動制御部分である。かかるＤＣユニット８６によれば、ＣＲモータ２５、ＰＦモータ４５等のモータの制御も、例えばＰＩＤ制御部および加速制御部での制御に基づいて行うことができるが、本実施の形態では、これらの部分を省略して、ＰＧモータ７１の制御に関する部分につき、図１２に基づいて説明する。
【００８２】
図１２に示すように、ＤＣユニット８６は、切替検出部８６ａと、マスク処理部８６ｂと、カウンタ８６ｃと、出力制御部８６ｄと、PWM信号生成部８６ｅと、タイマ８６ｆとを具備している。このうち、切替検出部８６ａは、変動除去手段の一部に対応し、フラグ検出センサ７７からの検出信号を受信すると共に、タイマ８６ｆからのタイマ信号も受信する。そして、例えばフラグ検出センサ７７からの検出信号のＨ信号とＬ信号との間の信号の切り替わりが、切り替わり条件を満たす場合には、マスク処理部８６ｂに向けて切り替わりに対応する切替信号を送信する。
【００８３】
ここで、図１０には、Ｈ信号の立ち下がり付近および立ち上がり付近を拡大した状態が示されている。この図１０には、Ｈ信号の立ち下がり付近、立ち上がり付近のそれぞれにおいて、フラグ板７５に生じたメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等を原因として、フラグ７６が微視的に戻り、その戻りによって、Ｈ信号／Ｌ信号の変動が検出される状態が示されている。ここで、図１０には、タイマ信号も示されているが、かかるタイマ信号の２周期分の間、Ｈ信号とＬ信号との間における切り替わった状態が継続している場合、上述の切替検出手段８６ａは、切替信号をマスク処理部８６ｂに向けて送信する。
【００８４】
しかしながら、切り替わり条件としては、これには限られず、タイマ信号を３周期以上カウントしても切り替わった状態が継続している場合に、マスク処理部８６ｂに向けて切替信号を送信するようにしても良い。また、その他の条件を、切り替わり条件に設定するようにしても良く、その他の切り替わり条件としては、Ｈ信号／Ｌ信号のそれぞれの検出時間を累積し、切り替わった側の信号が一定のしきい値を超えた場合を切り替わり条件に設定するようにしても良い。
【００８５】
また、図１０においては、Ｈ信号／Ｌ信号の変動が生じ得る時間領域をｔ１、Ｈ信号の立ち下がりとＨ信号の立ち上がりとの間のＬ信号の時間長さをｔ２とすると、マスク時間Ｔは、ｔ１＜Ｔ＜ｔ２の条件を満たす。なお、Ｈ信号の立ち下がりにおいて変動が生じ得る時間領域ｔ１と、Ｈ信号の立ち上がりにおいて変動が生じる時間領域ｔ１とは、同一の時間長さであっても良く、異なる時間長さであっても良い（図１０においては、同一の時間長さとしている）。
【００８６】
また、マスク処理部８６ｂは、変動除去手段の一部に対応し、フラグ検出センサ７７からの検出信号を受信する。これと共に、上述の切替検出部８６ａからの切替信号を受信し、さらに、タイマ８６ｆからのタイマ信号も受信する。これと共に、マスク処理部８６ｂは、カウンタ８６ｃに向けて、切り替わりに対応したカウント信号を出力する。かかるマスク処理部８６ｂにおいては、切替検出部８６ａからの切り替わりを検知した制御信号を受信すると、フラグ検出センサ７７からの検出信号を所定の時間だけマスキングする処理を行い、切替検出部８６ａで切り替わりが検出された後の、Ｈ／Ｌ信号の間における信号の切り替えを所定時間キャンセルすべく、検出の際と同じ信号を、カウンタ８６ｃに向けて出力する。
【００８７】
また、カウンタ８６ｃは、信号受信手段に対応し、フラグ検出センサ７７から送信され、マスキング処理が適宜為されるＨ信号の立ち上がり／立ち下がり個数をカウントし、該カウントによって得られたカウント信号を出力制御部８６ｄに出力する。なお、カウンタ８６ｃは、Ｈ信号の立ち上がり／立ち下がり個数のうち、いずれをカウントしても良く、また両方をカウントするようにしても良い。また、モータ出力制御手段に対応する出力制御部８６ｄには、ＣＰＵ８１からの制御指令、カウンタ８６ｃからのカウント信号、およびタイマ８６ｆからのタイマ信号が入力される。ここで、この場合の制御指令は、ＲＡＭ８３に記憶されているカウント数に関する情報である。そして、このカウンタ８６ｃからのカウント信号とＣＰＵ８１からの制御指令（カウント数）とを比較し、目標とするカウント数に達した場合には、減速に対応する制御信号をPWM信号生成部８６ｅに出力し、その後一定時間経過後に停止に対応する信号を出力する。
【００８８】
また、PWM信号生成部８６ｅは、出力制御部８６ｄからの制御信号（Duty比情報に対応）に基づいて、所定のPWM信号をＰＧモータドライバ８７に対して出力する。ここで、出力制御部８６ｄからＰＧモータドライバ８７に向けて出力される制御信号は、該ＰＧモータドライバ８７に存在する不図示のスイッチング素子をオン／オフさせるためのタイミング信号である。また、ＰＧモータドライバ８７には、別途、一定の電圧が入力される。そして、ＰＧモータドライバ８７は、ＰＧモータ７１に向けて、該電圧のオン／オフが制御された、ノコギリ歯状のアナログ電流を出力する。
【００８９】
また、タイマ８６ｆは、変動除去手段の一部およびタイマ手段に対応し、タイマ信号を、切替検出部８６ａ、マスク処理部８６ｂ、出力制御部８６ｄに向けて出力する。ここで、タイマ信号は、例えば１周期が１ｍｓｅｃ２対応する、といった具合に、非常に短い時間周期を計測可能となっている。
【００９０】
なお、上述のマスク処理部８６ｂにおいては、フラグ検出センサ７７からのＨ信号／Ｌ信号の間の切り替わりが、切り替わり条件を満たさない場合（本実施の形態では、タイマ信号の１周期分のみの切り替わりが検出された場合）には、該Ｈ信号／Ｌ信号の間の信号の切り替えは、ノイズであるとして、ノイズ除去処理を行うようにする。このようにすれば、１周期分の一時的なＨ信号／Ｌ信号の間の検出信号の切り替わりが、除去可能となり、かかる一時的な検出信号の切り替わりがカウンタ８６ｃに入力されるのが防止される。
【００９１】
また、上述の制御部８０における各構成は、信号線であるバス８０ａによって接続されている。かかるバス８０ａにより、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＣＧ８４、ＡＳＩＣ８５、不揮発性メモリ９１等は相互に接続され、これらの間でデータの授受を可能としている。
【００９２】
また、プリンタ１０は、インターフェース１０１を具備している。このインターフェース１０１を介して、コンピュータ１００が接続されている。
【００９３】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０のＡＰＧ機構７０を作動させる場合の制御の詳細について、図１３の制御フローに基づき、以下に説明する。
【００９４】
プリンタ１０の電源オンの状態において、印刷対象物１２の種類が切り替えられた場合、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されている、ＰＧモータ７１の駆動のための不図示のDuty比の制御テーブルを読み出すと共に、マスク情報テーブルも読み出される（ステップＳ１０）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ８１は、ＤＣユニット８６に対して、上述の制御テーブルを反映させた状態で、ＰＧモータ７１を起動させるための制御指令を、出力制御部８６ｄに向けて発する。その制御指令が出力制御部８６ｄに入力されると、該制御指令に対応する制御信号をPWM信号生成部８６ｅに向けて送信する。そして、PWM信号生成部８６ｅは、ＰＧモータドライバ８７を介して、初期起動トルクのDuty比に対応する電流をＰＧモータ７１に流す。それにより、ＰＧモータ７１は、起動が開始されると共に、フラグ検出センサ７７もＨ信号／Ｌ信号のいずれかの出力を開始する（ステップＳ１１；駆動工程および検出信号送信工程に対応）。
【００９６】
次に、フラグ検出センサ７７からの検出信号の受信により、マスク処理部８６ｂは、切替検出部８６ａから切替信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。この場合、切替検出部８６ａは、フラグ検出センサ７７からＨ信号／Ｌ信号の検出信号を受信し、Ｈ信号とＬ信号との間の検出信号の切り替わりが、切り替わり条件を満たした場合に、その切り替わりを確認するための切替信号をマスク処理部８６ｂに向けて送信する。そして、マスク処理部８６ｂは、かかる切替信号を受信したか否かを判断する。
【００９７】
なお、上述のステップＳ１２の判断においては、切替検出部８６ａが、検出信号の切り替わりが、切り替わり条件を満たしたか否かを検出する、と言い換えることも可能である。本実施の形態では、検出信号が切り替わった状態が、タイマ信号の２周期分継続した場合、切り替わり条件を満たすものと判断する。逆に、検出信号が切り替わった状態が、タイマ信号の２周期分継続しない場合、切り替わり条件を満たさないものと判断する。
【００９８】
ステップＳ１２の判断において、切替信号を受信したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、マスク処理部８６ｂは、切替信号を受信し、フラグ検出センサ７７からの検出信号に対してマスク処理を行う（ステップＳ１３；変動除去工程に対応）。このマスク処理により、フラグ検出センサ７７からの検出信号には、マスク処理が施され、切替信号を受信した後には、例えフラグ検出センサ７７が切替信号の検出の際とは異なる検出信号を送信しようとしても、切替信号の検出の際の検出信号と同じ信号が、カウンタ８６ｃに送信される。
【００９９】
なお、このマスク処理を行った後に、カウンタ８６ｃにおいて、カウント数を更新する処理を行う（ステップＳ１４；カウント工程に対応）。しかしながら、このステップＳ１４のカウント数更新は、例えば後述するマスク処理の終了（ステップＳ１７）等、マスク処理の他の処理の後に実行するようにしても良い。
【０１００】
また、ステップＳ１２の判断において、切替信号を受信していないと判断される場合（Ｎｏの場合）には、マスク処理部８６ｂは、フラグ検出センサ７７からの検出信号に対して、ノイズ除去処理を行う（ステップＳ１５）。それにより、タイマ信号の１周期分だけのＨ信号／Ｌ信号の間の検出信号の切り替わりが生じた場合でも、その切り替わりによる影響を、カウンタ８６ｃに伝達せずに済む。
【０１０１】
ステップＳ１４に続いて、タイマ８６ｆにおいて、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。この判断において、所定時間が経過したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、マスク処理部８６ｂにおけるマスク処理を終了する（ステップＳ１７）。逆に、所定時間が経過していないと判断される場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ１３に戻り、マスク処理を継続する。
【０１０２】
以上のようにして、マスク処理が適切に為される。また、タイマ信号の１周期分だけの検出信号の切り替わりが生じた場合でも、その影響を除去可能となる。
【０１０３】
続いて、フラグ７６の検出信号（Ｈ信号）の立ち上がりエッジの検出が、目標とするカウント数に達したか否かを判断する（ステップＳ１８；駆動停止工程の一部）。すなわち、目標のカウント数に達する場合、印刷対象物１２の種類に対応した安定領域Ｓが、固定ピン７４を押し付けている状態となり、目標とするＰＧに調整された状態となる。そこで、目標カウント数に達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、出力制御部８６ｄ、PWM信号生成部８６ｅおよびＰＧモータドライバ８７を介して、ＰＧモータ７１の駆動を停止させる（ステップＳ１９；駆動停止工程の一部）。それにより、以後の処理を終了させる。
【０１０４】
また、ステップＳ１８において、目標とするカウント数に達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のステップＳ１２に戻り、新たな切替信号を受信したか否かを判断し、上述したようなフローを継続する。
【０１０５】
以上のような各ステップを経ることにより、フラグ検出センサ７７からの検出信号が、切り替わり条件を満たした場合、切替検出部８６ａは、切替信号をマスク処理部８６ｂに向けて送信し、マスク処理が実行される。また、かかるマスク処理は、Ｈ信号の立ち下がり部分と、Ｈ信号の立ち上がり部分とのそれぞれにおいて実行される。しかしながら、Ｈ信号の立ち下がり部分、立ち上がり部分のいずれかにおいて、誤検出の問題が生じない場合には、誤検出の問題が生じ部分のみにおいて、マスク処理を実行するようにしても良い。
【０１０６】
このような構成のＡＰＧ機構７０、このＡＰＧ機構７０を用いたプリンタ１０およびギャップ調整方法によれば、印刷ヘッド３２の高さ位置調整に際してフラグ検出センサ７７から送信される検出信号は、切替検出部８６ａ、マスク処理部８６ｂに送信され、切替検出部８６ａでのＨ信号／Ｌ信号の間の検出信号の切り替えの検出の後に、マスク処理部８６ｂによってこれらの間の変動を除去する処理が為される。それにより、カウンタ８６ｃでは、検出信号の変動除去が為された状態で、検出信号を受信することが可能となる。そのため、検出信号が変動することによる、カウンタ８６ｃでの誤認識が防止される。
【０１０７】
このように、誤認識を防止することにより、例えばＡＰＧ機構７０におけるメカ的な振動、組み付け精度のバラ付き等によって、フラグ７６が微視的に戻ることがあっても、かかる微視的な戻り等による、検出信号の変動が除去される。それにより、フラグ７６を検出すれば、確実なギャップポジションの判断を行うことができ、検出精度を向上させることができる。また、検出精度を向上させても、ＡＰＧ機構７０におけるメカ的な剛性を高めたり、検出のためのフラグ検出センサ７７の個数を増加させる等の必要がなくなる。そのため、検出精度を向上させながらも、コストが上昇するのを抑えることが可能となる。
【０１０８】
また、切り替わり条件を満たした場合に、切り替わりの確認に対応する切替信号を出力する切替検出部８６ａと、フラグ検出センサ７７からの検出信号を受信すると共に、切替検出部８６ａから送信される切替信号を受信するマスク処理部８６ｂと、を備える。このため、マスク処理部８６ｂにおいて、切替信号が受信されると、一定の時間長さだけマスク処理が実行され、検出信号の間の変動が除去される。そのため、カウンタ８６ｃにおいて、誤認識が為されるのを確実に防止することができる。
【０１０９】
さらに、フラグ検出センサ７７は、Ｈ信号およびＬ信号を出力し、これらＨ信号およびＬ信号を切替検出部８６ａおよびマスク処理部８６ｂで受信することにより、フラグ７６の検出状態の把握／変動除去の処理が容易となる。また、タイマ８６ｆが存在し、このタイマ８６ｆから出力されるタイマ信号を切替検出部８６ａ、マスク処理部８６ｂ等で受信すれば、これらの間で時間計測を行うことができる。すなわち、切替検出部８６ａでＨ信号／Ｌ信号が変動した時間長さ（本実施の形態では、タイマ信号で２周期分）を計測すれば、切り替わり条件を満たしたことを確認することができる。また、マスク処理部８６ｂでは、タイマ信号の受信に基づいて、所定の時間長さだけマスク処理を行うことが可能となる。それによって、検出精度を向上させることが可能となる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、切り替わり条件を満たさなかった場合に、マスク処理部８６ｂは、検出信号の切り替わりが為される前の検出信号を出力する。そのため、検出信号に一時的な変動（本実施の形態では、タイマ信号で２周期に満たない変動）が生じた場合、かかる変動をノイズであるとして除去可能となる。それにより、かかる一時的な変動が出力されずに済み、カウンタ８６ｃにおいて誤った検出信号を送信せずに済む。このため、カウンタ８６ｃにおける検出精度を一層向上させることが可能となる。
【０１１１】
さらに、カウンタ８６ｃでは、検出信号の切り替わりの回数がカウントされ、そのカウント回数が目標カウント数に到達した場合には、カウンタ８６ｃは、出力制御部８６ｄに対して、ＰＧモータ７１の駆動停止に対応する制御信号をモータに向けて送信する。このため、フラグ７６を適切な回数だけカウントした場合、適切な位置においてＰＧモータ７１を駆動停止させることが可能となり、的確なＰＧ調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
また、フラグ検出センサ７７は、発光部７７ａと受光部７７ｂを備え、さらに、フラグ板７５は、複数のフラグ７６を有している。このため、フラグ７６が検出領域Ｐに位置する場合、発光部７７ａから照射される光を遮断し、受光部７７ｂでは受光できない。それによって、フラグ７６を検出することが可能となり、そのフラグ７６に対応させている安定領域Ｓの位置を検出することが可能となる。すなわち、カム面７３ａにおける所定の安定領域Ｓが固定ピン７４を押し付けている状態のときに、所定のフラグ７６が検出領域Ｐに差し掛かるようにすれば、安定領域Ｓの位置検出を、発光部７７ａおよび受光部７７ｂを用いて行うことが可能となる。
【０１１３】
さらに、フラグ検出センサ７７がフラグ７６を検出している間は安定領域Ｓに対応すると共に、フラグ７６を検出していない間は、遷移領域Ｔに対応している。しかも、フラグ７６を検出している間、フラグ検出センサ７７はＨ信号を送信すると共に、フラグ７６を検出していない間、Ｌ信号を送信している。このため、ＰＧカム７３が、現在、安定領域Ｓにあるのか、遷移領域Ｔにあるのかを判断することが可能となる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、切り替わり条件は、複数のフラグ７６のそれぞれに設けられていて、しかも、切り替わり条件は、ＰＧモータ７１の正転と逆転とで別途存在している。このため、それぞれのフラグ７６／ＰＧモータ７１の回転方向に応じた、最適な切り替わり条件を設定することが可能となる。特に、ＰＧモータ７１の正転と逆転とでは、キャリッジ軸２４を持ち上げるか、持ち下げるかにより、ＰＧモータ７１に作用する負荷が変化し、その駆動速度が変化する。このため、切り替わり条件を適切に設定することで、カウンタ８６ｃにおけるＨ信号／Ｌ信号の誤検出を防止することが可能となる。
【０１１５】
さらに、本実施の形態では、ＰＧカム７３が回転し、固定ピン７４に対してカム面７３ａが摺動することにより、固定ピン７４に対するキャリッジ軸２４の高さ位置を変化させている。そのため、キャリッジ軸２４に沿って移動する印刷ヘッド３２の高さ位置を確実に変動させることができ、ＰＧ調整を良好に行うことが可能となる。さらに、ＰＧカム７３には、カム面７３ａまでの半径が変化しない安定領域Ｓと、該半径が変化する遷移領域Ｔと、を有している。このため、安定領域Ｓに固定ピン７４が押し付けられる場合、ＰＧカム７３は回転することがなく、キャリッジ軸２４の高さ位置を安定的に保持することが可能となり、プラテンギャップ（ＰＧ）を一定に維持可能となる。また、遷移領域Ｔに固定ピン７４が押し付けられ、その状態でＰＧカム７３が回転すると、キャリッジ軸２４の高さ位置を変化させることが可能となり、ＰＧ調整を良好に行うことが可能となる。
【０１１６】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【０１１７】
上述の実施の形態では、モータをＰＧモータ７１として説明している。しかしながら、モータは、ＰＧモータ７１には限られず、他のモータを利用しても良い。他のモータとしては、例えばＰＦモータ４５が挙げられる。この場合、特に、ＰＦモータ７１の駆動力を、ＡＰＧ機構に分配する構成において、本発明を用いるようにしても良い。また、ＰＦモータ４５以外に、例えば、インクを吸引させるためのポンプモータに対して、同様の制御を行うようにしても良い。
【０１１８】
また、上述の実施の形態における切替検出部８６ａ、マスク処理部８６ｂ、カウンタ８６ｃ等は、所定の回路等のハードウエア的な構成、所定のプログラムを読み込むことにより構成されるソフトウエア的な構成のいずれであっても良い。
【０１１９】
さらに、上述の実施の形態では、マスク情報テーブルは、それぞれのフラグ７６ごとに切り替わり条件が設定されていて、しかもＰＧモータ７１の正回転と逆回転とで、それぞれ別個の切り替わり条件が設定されている。しかしながら、切り替わり条件は、全て同じ条件に設定しても良い。
【０１２０】
また、上述の実施の形態では、PWM制御により、ＰＧモータ７１を駆動制御する場合について説明している。しかしながら、ＰＧモータ７１の駆動制御は、必ずしもPWM制御を行う場合には限られない。例えば、PWM制御を行わずに、所定の値の電圧値を印加する場合、かかる電圧値を適宜調整することにより、ＰＧモータ７１を流れる電流値を調整するようにしても良い。また、ＰＧモータ７１に対して、電圧制御ではなく、電流制御を行う場合にも、本発明を適用することが可能である。
【０１２１】
また、上述の実施の形態では、ＰＧカム７３と固定ピン７４とにより、高さ位置調整手段を構成しているが、高さ位置調整手段は、これに限られるものではない。例えば、ネジ機構によってキャリッジ軸２４等の高さ位置を調整する高さ位置調整手段としても良く、その他の機構を用いるようにしても良い。
【０１２２】
さらに、上述の実施の形態では、検出手段は、フラグ板７５と、フラグ検出センサ７７とにより構成されている。しかしながら、検出手段はこれに限られるものではない。例えば、フラグ板７５を用いる以外にも、例えば円盤を貫通するスリットを、所定のピッチで周方向に形成し、該スリットを介した光の受光／遮断により、安定領域Ｓへの到達を検出するようにしても良い。また、接触式のセンサを設けると共に、フラグ７６への該センサの接触により、安定領域Ｓへの到達を検出するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの構成を示す概略図である。
【図３】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】ＡＰＧ機構の一部を示す斜視図である。
【図５】ＡＰＧ機構の一部を示す側面図である。
【図６】ＡＰＧ機構のギヤ輪列、ＰＧカム、フラグ板の配置を示す斜視図である。
【図７】ＰＧカムの形状を示す平面図である。
【図８】フラグ板の形状およびフラグ検出センサの配置を示す斜視図である。
【図９】フラグ検出センサによる検出信号を示す図である。
【図１０】Ｈ信号の境界付近とタイマ信号との対応関係の拡大図である。
【図１１】プリンタの各種制御を行う制御部のブロック図である。
【図１２】ＤＣユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】マスク処理における制御の様子を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…プリンタ、１２…印刷対象物、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、３２…印刷ヘッド、４０…用紙搬送機構、４５…ＰＦモータ、５０…ＰＦローラ対、７０…ＡＰＧ機構、７１…ＰＧモータ（モータに対応）、７２…ギヤ輪列、７３…ＰＧカム（高さ位置調整手段の一部に対応）、７４…固定ピン（高さ位置調整手段の一部に対応）、７５…フラグ板（検出手段の一部に対応）、７６…フラグ（検出子に対応）、７７…フラグ検出センサ（検出手段の一部に対応）、８０…制御部、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８６…ＤＣユニット、８６ａ…切替検出部（変動除去手段の一部）、８６ｂ…マスク処理部（変動除去手段の一部）、８６ｃ…カウンタ（信号受信手段に対応）、８６ｄ…出力制御部（モータ出力制御手段に対応）、８６ｅ…PWM信号生成部、８６ｆ…タイマ（変動除去手段の一部、タイマ手段に対応）、８７…ＰＧモータドライバ、８９…ヘッドドライバ、９１…不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006256229.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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