(57)【要約】【課題】エコーやノイズが少ない音質での通話を実現するハンズフリー通話装置を提供する。【解決手段】通信装置３０を利用して相手先の電話装置とハンズフリー通話を行うハンズフリー通話装置１０に、通信装置３０を介して、相手先の電話装置からの音声データを受信する手段と、受信した通信相手の電話装置からの音声データをスピーカ３００に出力する手段と、マイク４００が集音した音声データの入力を受付ける手段と、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２により受付けた音声データに対して所定の処理を施して出力する音声データ処理部１００と、通信装置３０を介して、音声データ処理部１００が出力した音声データを相手先の電話装置へ送信する手段と、エコーキャンセラおよびノイズキャンセラの設定を変更する制御部１３０とを設ける。【選択図】図１
2006270474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話装置に接続され、当該電話装置を利用して相手先の電話装置とハンズフリー通話を行うハンズフリー通話装置であって、
前記ハンズフリー通話装置には、マイクロフォンおよびスピーカが設けられていて、
前記電話装置を介して、相手先の電話装置からの音声データを受信する手段と、
前記受信した相手先の電話装置からの音声データを前記スピーカに出力する手段と、
前記マイクロフォンが集音した音声データの入力を受付ける手段と、
前記受付けた音声データに対して所定のデータ処理を施して出力する音声データ処理手段と、
前記電話装置を介して、前記音声データ処理手段が出力した音声データを相手先の電話装置へ送信する手段と、を有し、
前記音声データ処理手段が行う所定のデータ処理とは、前記受信した相手先の電話装置からの音声データと、予め設定されている擬似エコーを生成するためのエコーパラメータと、を用いて擬似エコー生成し、前記受付けた音声データから前記擬似エコーを減算するエコーキャンセル処理と、前記受付けた利用者の音声データと、予め設定されているノイズを検出するためのノイズパラメータとを用いて、当該音声データに含まれるノイズを検出し、当該音声データから前記検出したノイズを除去するノイズキャンル処理であって、さらに、
前記予め設定されているエコーパラメータおよび前記予め設定されているノイズパラメータの設定値を変更する制御手段と、を有すること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー通話装置であって、
前記電話装置を介して、相手先の電話装置からのエコーが大きいことを示すデータ、および、前記ノイズが大きいことを示すデータを受信する手段を有し、
前記制御手段は、
前記エコーが大きいことを示すデータを受信した場合、前記エコーパラメータの設定値を変更し、
前記ノイズが大きい旨を示すデータを受信した場合、前記ノイズパラメータの設定値を変更すること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項３】
請求項１に記載のハンズフリー通話装置であって、
利用者からの前記エコーパラメータの変更要求、および、利用者からの前記ノイズパラメータの変更要求を受け付ける入力手段を有し、
前記制御手段は、
前記入力手段が前記エコーパラメータの変更要求を受付けた場合に前記エコーパラメータの設定値を変更し、
前記入力手段が前記ノイズパラメータの変更要求を受け付けた場合に前記ノイズパラメータの設定値を変更すること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項４】
請求項３に記載のハンズフリー通話装置であって、
画像データを表示する表示手段と、
前記エコーパラメータおよび前記ノイズパラメータの設定の変更を受け付けるための受付画面を前記表示手段に表示する手段と、を有し、
前記入力手段は、
前記受付画面にしたがい利用者が入力する前記エコーパラメータの変更要求および前記ノイズパラメータの変更要求を受け付けること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項５】
請求項３に記載のハンズフリー通話装置であって、
画像データを表示する表示手段と、
発生しているエコーが大きいことを示すデータを受け付けるための操作領域と、ノイズが大きい事を示すデータを受け付けるための操作領域とが含まれる受付画面を前記表示手段に表示する手段と、
前記受付画面にしたがい利用者が入力するエコーが大きいことを示すデータ、或は、ノイズが大きい事を示すデータを受け付ける手段と、
前記エコーが大きいことを示すデータを受付けた場合に相手先の電話装置に前記エコーが大きいことを示すデータを送信し、前記ノイズが大きいことを示すデータを受付けた場合に相手先の電話装置に前記ノイズが大きいことを示すデータを送信する手段と、を有すること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項６】
請求項５に記載のハンズフリー通話装置であって、
前記相手先の電話装置に送信する前記エコーが大きいことを示すデータおよびノイズが大きいことを示すデータは、DTMF（Dial  Tone  Multi  Frequency）信号であること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項７】
請求項５に記載のハンズフリー通話装置であって、
前記相手先の電話装置に送信する前記エコーが大きいことを示すデータおよびノイズが大きいことを示すデータは、音声信号であること
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信の際に生じるエコーおよび雑音を低減させるための技術に関し、特に、通信端末を手に持たずに通話するためのハンズフリー通話装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の車内において、携帯電話を手に持たずに通話をするための車載用ハンズフリー通話装置が普及してきている。車載用のハンズフリー通話装置は、利用者の音声をマイクで集音し、集音した音声を、携帯電話を介して通信相手の電話機に送信している。また、携帯電話が受信した通信相手からの音声をスピーカから出力している。
【０００３】
上述したハンズフリー通話装置では、スピーカから出た受話音声をマイクが拾ってしまうことがある。その結果、エコーが発生して通話に支障を来たすことがある。また、走行中に通話する場合、車両の走行に伴う騒音等により音声に雑音が入るという問題点が指摘されている。
【０００４】
従来から、ハンズフリー通話装置には、発生したエコーをキャンセルするエコーキャンセラを有するタイプのものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８９４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１は、以下の問題を有している。具体的には、特許文献１では、予め設定されているパラメータを利用してキャンセルするエコーの量を求めるようにしている。また、特許文献１の装置は、予め設定されているパラメータを利用者が自由に変更できない。そして、特許文献１の装置では、設定されているパラメータにより求めた値でエコーをキャンセルしても、エコーが残ってしまうことがある。その結果、特許文献１では、利用者が満足できる音質での通話を実現できないことがある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、エコーやノイズが少ない音質での通話を実現するハンズフリー通話装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、電話装置に接続され、当該電話装置を利用して相手先の電話装置とハンズフリー通話を行うハンズフリー通話装置に適用される。ここで、前記ハンズフリー通話装置には、マイクロフォンおよびスピーカが設けられている。
【０００９】
そして、前記ハンズフリー通話装置は、前記電話装置を介して、相手先の電話装置からの音声データを受信する手段と、前記受信した相手先の電話装置からの音声データを前記スピーカに出力する手段と、前記マイクロフォンが集音した音声データの入力を受付ける手段と、前記受付けた音声データに対して所定のデータ処理を施して出力する音声データ処理手段と、前記電話装置を介して、前記音声データ処理手段が出力した音声データを相手先の電話装置へ送信する手段と、を有し、前記音声データ処理手段が行う所定のデータ処理とは、前記受信した相手先の電話装置からの音声データと、予め設定されている擬似エコーを生成するためのエコーパラメータと、を用いて擬似エコー生成し、前記受付けた音声データから前記擬似エコーを減算するエコーキャンセル処理と、前記受付けた利用者の音声データと、予め設定されているノイズを検出するためのノイズパラメータとを用いて、当該音声データに含まれるノイズを検出し、当該音声データから前記検出したノイズを除去するノイズキャンル処理であって、さらに、前記予め設定されているエコーパラメータおよび前記予め設定されているノイズパラメータの設定値を変更する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明によれば、ハンズフリー通話装置に、エコーキャンセル処理に利用するエコーパラメータおよびノイズキャンセル処理に利用するノイズパラメータの設定を変更する制御手段を設けるようにしている。すなわち、本発明によれば、通話状態に応じてエコーパラメータおよびノイズパラメータを変更することができる。そのため、ハンズフリーでの通話において、エコーやノイズが少ない音質での通話を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
＜第１実施形態＞
最初に本発明の第１実施形態が適用された車載用システムの概略構成について図１を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態が適用された車載用システムの概略構成図である。
【００１３】
図示するように、車載用システムは、ハンズフリー通話装置１０と、ハンズフリー通話装置１０の動作を制御するナビゲーションシステム２０と、ハンズフリー通話装置１０に接続され、他の通信端末との間で通信を行う通信装置３０と、を有する。なお、本実施形態は、通信装置３０に携帯型の無線電話端末（携帯電話機）を利用する場合を例にする。そして、車載用システムは、利用者が、手で通信装置３０を持つことなく他の通信端末との間で電話を行うことを実現する。
【００１４】
具体的には、ハンズフリー通話装置１０は、音声データ処理部１００、Ｄ/Ａ変換器１１０、Ａ/Ｄ変換器１２０、制御部１３０、コーデック１４０、スピーカ３００、およびマイク４００を有する。
【００１５】
マイク４００は、利用者の音声データ（送話音声）を集音する。Ａ/Ｄ変換器１２０は、マイク４００が集音したアナログの音声データをデジタルの音声データに変換し、音声データ処理部１００に出力する。音声データ処理部１００は、エコーキャンセラ１００およびノイズキャンセラ１０２を有し、利用者の音声データ（送話音声）に対してエコーキャンセル処理およびノイズキャンセル処理を施し、コーデック１４０に出力する。なお、音声データ処理部１００は、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２が設けられた専用回路により実現される。
【００１６】
コーデック１４０は、音声データ処理部１００から受付けたデジタルの音声データ（送話音声）をアナログの音声データに変換し、通信装置３０を介して、相手方の通信端末に送信する。また、コーデック１４０は、通信装置３０が受信した相手方の通信端末からの音声データ（受話音声）の入力を受付け、その受付けたアナログの音声データをデジタルの音声データに変換し、音声データ処理部１００に出力する。音声データ処理部１００は、コーデック１４０から受付けた相手方の通信端末からの音声データをエコーキャンセラ１０１およびＤ/Ａ変換器１１０に出力する。Ｄ/Ａ変換器１１０は、音声データ処理部１００から出力されるデジタルの音声データをアナログの音声データに変換し、スピーカ３００に出力する。スピーカ３００は、Ｄ/Ａ変換器１１０から受付けた音声データ（受話音声）を音声出力する。
【００１７】
ここで、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２の構成を説明する。エコーキャンセラ１０１には、エコーキャンセル処理に利用するパラメータ（エコーパラメータ）を設定するためのパラメータ保持部１０３が設けられている。エコーキャンセラ１０１は、コーデック１４０が出力する通信相手の通信端末（電話機）からの音声データ（受話音声）と、パラメータ保持部１０３に設定されているエコーパラメータとを利用して、擬似エコーを生成する。そして、エコーキャンセラ１０１は、Ａ/Ｄ変換器１２０から入力されるマイク４００が集音した音（利用者の音声データ（送話音声）、スピーカから出力される通信相手先からの音声データ、雑音等）から上記の生成した擬似エコーを減算する。なお、擬似エコーの生成は、従来技術により実現されるものとする。
【００１８】
ノイズキャンセラ１０２には、ノイズキャンセル処理に利用するパラメータ（ノイズパラメータ）を設定するためのパラメータ保持部１０４が設けられている。ノイズキャンセラ１０２は、エコーキャンセラ１０３が出力する音声データを受付ける。ノイズキャンセラ１０２は、受付けた音声データと、パラメータ保持部１０４に設定されているノイズパラメータとを利用して、受付けた音声データに含まれるノイズを検出し、当該音声データから前記検出したノイズを除去する。本実施形態の音声データ処理部１００は、エコーキャンセル処理を行い、その後、ノイズキャンセル処理を行うようにしているが特にこれに限定するものではない。ノイズキャンセル処理を先に行い、その後、エコーキャンセル処理を行うようにしてもかまわない。なお、ノイズキャンセル処理を先の行う場合、ノイズキャンセラ１０２は、マイク４００が集音した音（利用者の音声データ、スピーカから出力される通信相手先からの音声データ、雑音等）に対してノイズキャンセル処理を施す。
【００１９】
次に制御部１３０の機能を説明する。制御部１３０は、ハンズフリー通話装置１０全体の動作を制御する。具体的には、制御部１３０は、後述するナビゲーションシステム２０の表示装置２０２に利用者からの各種要求を受付けるための受付画面を表示し、入力装置２０１を介して、利用者からの各種要求を受付ける。例えば、利用者からの要求が、相手先の通信端末に電話をかける指示であった場合、通信装置３０を介して、指定された相手先の通信端末と回線接続を行う。
【００２０】
また、制御部１３０は、入力装置２０１を介して「ノイズが大きいことを示すデータ」、或いは、「エコーが大きいことを示すデータ」を受付ける。そして、制御部１３０は、上記の受付けた「ノイズが大きいことを示すデータ」、或いは、「エコーが大きいことを示すデータ」を、通信装置３０を介して相手方の通信端末に送信する。
【００２１】
また、制御部１３０は、通信装置３０を介して、相手方の通信端末が送信した「ノイズが大きいことを示すデータ」、或いは、「エコーが大きいことを示すデータ」を受信する。そして、制御部１３０は、相手方の通信端末からの「ノイズが大きいことを示すデータ」を受信した場合、ノイズキャンセラ１０２に設定されているノイズパラメータの設定値を変更する。また、制御部１３０は、相手方の通信端末からの「エコーが大きいことを示すデータ」を受信した場合、エコーキャンセラ１０１に設定されているエコーパラメータの設定値を変更する。
【００２２】
なお、制御部１３０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを記憶するメモリと、通信装置３０およびナビゲーションシステム２０等の外部装置との間で行うデータの送受信を制御するＩ/Ｏインタフェースとが設けられている。そして、制御部１３０が行う機能は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００２３】
続いて、ナビゲーションシステム２０について説明する。ナビゲーションシステム２０は、車両の現在位置を求め、地図上に現在位置を示すマークを重ねた画面を生成して表示装置２０２に表示したり、目的地までの経路を探索したり、利用者を目的地まで誘導する等の処理を行なう。具体的には、ナビゲーションシステム２０は、ナビゲーション装置本体２００と、利用者からの各種要求を受付ける入力装置２０１と、画像データを表示する表示装置２０２と、を有する。なお、表示装置２０２には、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。また、入力装置２０１は、スクロールキーや縮尺変更キー等のハードスイッチ、ジョイステック、表示装置２０２上に設けられたタッチパネルなどで構成される。
【００２４】
ナビゲーション装置本体２００は、ＣＰＵおよびメモリを有する演算処理部と、地図データ等が記憶された記憶装置と、各種センサ（例えば、車輪速センサ、地磁気センサと、ジャイロ）、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置とを有する。そして、演算処理部は、各種センサやＧＰＳ受信装置から出力される情報を基にして現在位置を検出する。演算処理部は、検出した現在位置の周辺の地図データを記憶装置から読み出し、その読み出した地図データに現在位置を示すマークを重ねた画面を表示装置２０２に表示する。また、演算処理部は、目的地までの推奨経路の探索し、利用者に対して目的地に至るように経路誘導を行う。
【００２５】
また、ナビゲーション装置本体２００は、ハンズフリー通話装置１０の動作を制御する。ナビゲーション装置本体２００は、利用者から電話をかける指示を受付けた場合、ハンズフリー通話装置１０を制御して、通信装置３０を介して、利用者が指定した相手先の通信端末と回線接続を行う。なお、通信装置３０が外部の通信端末との間で通信を開始すると、ハンズフリー通話装置１０は、ナビゲーション装置本体２００に対し、受付画面を表示する要求を行う。ナビゲーション装置本体２００は、上記の受付画面を表示する要求を受付けた場合、表示装置２０２に受付画面（例えば、図３に示す画面）を表示する。
【００２６】
そして、利用者が、表示装置２０２に表示されている受付画面にしたがい、各種データ（図３の例では、「ノイズが大きいことを示すデータ」、或いは、「エコーが大きいことを示すデータ」）を、入力装置２０１を介して入力したとする。この場合、ナビゲーション装置本体２００は、入力装置２０１を介して入力された各種データを受付けて、受付けたデータをハンズフリー通話装置１０に出力する。
【００２７】
続いて、第１実施形態の車載用システムが行う、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２の設定を変更する処理を、図２および図３を用いて説明する。
【００２８】
図２は、第１実施形態の車載用システムが行う、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２の設定を変更する処理を説明するための図である。図３は、第１実施形態の車載用システムが表示する受付画面を例示した図である。なお、図２では、上述した図１の構成を有する車載用システムがＡ車およびＢ車にそれぞれ搭載されていて、Ａ車に搭載された車載用システムと、Ｂ車に搭載された車載用システムとの間で通信を行う場合を例にしている。
【００２９】
先ず、Ａ車に搭載された車載用システムの通信装置３０と、Ｂ車に搭載された車載用システムの通信装置３０との間で通信が確立されると、Ａ車に搭載された車載用システムは、表示装置２０２に図３に例示する受付画面１０００を表示する（Ｓ１００）。同様に、Ａ車に搭載された車載用システムの通信装置３０と、Ｂ車に搭載された車載用システムの通信装置３０との間で通信が確立されると、Ｂ車に搭載された車載用システムは、表示装置２０２に図３に例示する受付画面１０００を表示する（Ｓ２００）。
【００３０】
図示するように、受付画面１０００には、「発生しているエコーが大きいことを示すデータ」を受付けるためのエコースイッチ（エコーＳＷ）１１００と、「ノイズが大きいことを示すデータ」の入力を受付けるためのノイズスイッチ（ノイズＳＷ）１２００とが設けられている。利用者は、通話中にエコーが大きいと感じた場合、入力装置２０１を介して、エコーＳＷ１１００を選択する。また、利用者は、通話中にノイズが大きいと感じた場合、入力装置２０１を介して、ノイズＳＷ１２００を選択する。例えば、入力装置２０１にジョイステックを利用している場合、受付画面１０００にカーソルを表示し、そのカーソルによりエコーＳＷ１１００（或いはノイズＳＷ１２００）の選択を受付ける。ナビゲーション装置本体２００は、エコーＳＷ１１００（或いはノイズＳＷ１２００）の選択により、利用者からの「エコー（又はノイズ）が大きいことを示すデータ」の入力を受付ける。なお、以下では、Ｂ車の利用者が発生しているエコー（又はノイズ）を大きいと感じ、入力装置２０１を介して、エコーＳＷ１１００（又はノイズＳＷ）を選択した場合を例にする。
【００３１】
具体的には、Ｂ車の搭載された車載用システムのナビゲーション装置本体２００は、入力装置２０１を介して、利用者からの「エコー（又はノイズ）が大きいことを示すデータ」の入力を受付ける(Ｓ２１０)。ナビゲーション装置本体２００は、利用者からの「エコー（ノイズ）が大きいことを示すデータ」の入力を受付けた場合、そのデータをハンズフリー通話装置１０の制御部１３０に出力する。
【００３２】
Ｂ車に搭載されたハンズフリー通話装置１０の制御部１３０は、「エコー（又はノイズ）が大きいことを示すデータ」を受付けた場合、その旨を示す制御信号を生成し、通信装置３０を介して、Ａ車に搭載されている通信装置３０に送信する（Ｓ２２０）。なお、制御信号の具体的な構成については特に限定しないが、例えば、制御信号として、携帯電話機から送信可能なＤＴＭＦ（Dial  Tone  Multi  Frequency）信号を用いるようにするとよい。
【００３３】
Ａ車の搭載された通信装置３０は、Ｂ車に搭載された通信装置３０からの「エコー（又はノイズ）が大きいこと」を示す制御信号を受信し、その受信した制御信号をハンズフリー通話装置１０の制御部１３０に送信する。そして、Ａ車に搭載されたハンズフリー通話装置１０の制御部１３０は、通信装置３０からの制御信号が「エコーが大きいことを示す信号の場合、エコーキャンセラ１０１の設定を変更する（Ｓ１２０）。具体的には、制御部１３０は、エコーキャンセラ１０１でキャンセルする擬似エコー量が大きくなるように、パラメータ保持部１０３に設定されているエコーパラメータの設定値を変更する。また、制御部１３０は、通信装置３０からの制御信号が「ノイズが大きいことを示す信号」である場合、ノイズキャンセラ１０２の設定を変更する。具体的には、制御部１３０は、ノイズキャンセラ１０２でキャンセルするノイズ量が大きくなるように、パラメータ保持部１０４に設定されているノイズパラメータの設定値を変更する。
【００３４】
そして、Ｓ１２０の処理の後は、Ａ車搭載のハンズフリー通話装置１０は、変更されたエコーパラメータ（ノイズパラメータ）を用いて音声データ（送話音声）にエコーキャンセル処理（ノイズキャンセル処理）を施し、その音声データを、通信装置３０を介して、Ｂ車の通信装置３０に送信する。
【００３５】
このように、本実施形態のハンズフリー通話装置１０によれば、利用者は、通話している際にエコー（ノイズ）が気になった場合、表示している受付画面（図３参照）のエコーＳＷ１１００（ノイズＳＷ１２００）を選択する処理を行うことで、通話している相手先のエコーキャンセラ１０１（ノイズキャンセラ１０２）の設定を変更することができる。すなわち、本実施形態によれば、通話相手先のシステムで処理された音声データにエコーやノイズが残ってしまう場合でも、相手先のエコーキャンセラおよびノイズキャンセラの設定を変更できる構成を採用している。したがって、本実施形態のハンズフリー通話装置１０によれば、エコーおよびノイズが少ない音質での通話を実現することができる。
＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態のハンズフリー通話装置１０の機能を一部変更したものである。第２実施形態では、ハンズフリー通話装置１０に、利用者からの要求にしたがいエコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２の設定変更を受付ける機能を設けるようにした。具体的には、第２実施形態は、利用者の操作により、利用者自身が利用しているハンズフリー通話装置１０のエコーキャンセラおよびノイズキャンセラの設定を変更できるようにしている（第１実施形態は、相手先のシステムのエコーキャンセラおよびノイズキャンセラの設定変更を行うように構成されている）。
【００３６】
そのため、第２実施形態の車載用システムの利用者は、通話相手から「エコー（又はノイズ）が大きいこと」を聞いた場合、利用者が自らエコーキャンセラ（又はノイズキャンセラ）の設定を変更できる。このように構成したのは、通話する相手の通信装置に「エコー（又はノイズ）が大きいこと」を示す制御信号を送信する機能が設けられてない場合があることを考慮したものである。さらに、第２実施形態のハンズフリー通話装置１０は、相手先に送信する音声データの音量を利用者からの要求で調整できるようにしている。
【００３７】
なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を用いることとする（制御部の符号を「１３０ｂ」とする以外は同じ符号を用いる）。また、第２実施形態の説明は、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
先ず、第２実施形態の車載用システムの構成を説明する。第２実施形態の車載用システムの構成は、図１で説明したものと音声データ処理部１００および制御部１３０の機能の一部が異なる以外は、同じである。具体的には、第２実施形態の音声データ処理部１００は、第１実施形態の構成に加えて、さらに、通信装置３０に出力する利用者の音声データ（送話音声）の音量を調整する音量調整部（図示せず）を有する。そして、音量調整部は、制御部１３０ｂからの指示にしたがい通信装置３０に出力する利用者の音声データの音量を調整する。
【００３９】
また、第２実施形態の制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して利用者が入力するデータにしたがい、エコーキャンセラ１０１、ノイズキャンセラ１０２、および音量調整部の設定を変更する。具体的には、制御部１３０ｂは、ナビゲーション装置本体２００を介しての表示装置２０２に音声データ処理部１００の設定変更を受付ける受付画面（例えば、図５に示す画面）を表示する。そして、制御部１３０ｂは、受付画面にしたがい利用者が入力する音声データ処理部１００（エコーキャンセラ１０１、ノイズキャンセラ１０２、および音量調整部）の設定変更の要求を、入力装置２０１を介して受付ける。制御部１３０ｂは、受付けた設定変更の要求にしたがい音声データ処理部１００の設定を変更する。
【００４０】
続いて、第２実施形態の車載用システムが行う、音声データ処理部１００の設定を変更する処理を、図４および図５を用いて説明する。
【００４１】
図４は、第２実施形態の車載用システムが行う、音声データ処理部１００の設定を変更する処理を説明するための図である。図５は、第２実施形態の車載用システムが表示する受付画面を例示した図である。なお、図４では、Ａ車に第２実施形態の車載用システムが搭載されていて、Ａ車に搭載された車載用システムと、通話相手先の電話機Ｃとの間で通信を行う場合を例にしている。なお、電話機Ｃの構成は、特に限定しない。電話機Ｃは、Ａ車に搭載された車載用システムの通信装置３０と電話による通信ができればよい。
【００４２】
先ず、Ａ車に搭載された通信装置３０と、電話機Ｃとの間で通信が確立されると、Ａ車に搭載された車載用システムは、表示装置２０２に図５に例示する受付画面２０００を表示する（Ｓ３００）。
【００４３】
図示するように、受付画面２０００には、相手先の電話機Ｃに送信する音声データの音量を調整するための音量調整レバー２１１０と、電話機Ｃに送信する音声データに施すエコーキャンセル量を調整するためのエコー調整レバー２１２０と、電話機Ｃに送信する音声データに施すノイズのキャンセル量を調整するためのノイズ調整レバー２１３０と、が設けられている。そして、入力装置２０１は、例えば、受付画面２０００にカーソルを表示し、そのカーソルにより音量調整レバー２１１０、エコー調整レバー２１２０、ノイズ調整レバー２１３０の移動を受付けるようにする。
【００４４】
そして、ハンズフリー通話装置１０の制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して、音量調整レバー２１１０により、利用者からの電話機Ｃに送信する音声データの音量を調整する指示を受付ける。制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して、エコー調整レバー２１２０により、利用者からの電話機Ｃに送信する音声データに施すエコーキャンセルの量を調整する指示を受付ける。また、制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して、ノイズ調整レバー２１３０により、利用者からの電話機Ｃに送信する音声データに施すノイズをキャンセルする量を調整する指示を受付ける。
【００４５】
例えば、制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して、図５（ｂ）に示すように、エコーレバー２１２０を下げる操作を受付けた場合、音声データに施すエコーキャンセルの量を上げる指示を受付けることとする。なお、以下の説明では、電話機Ｃの利用者が通話している音声のエコーが大きいと感じて、Ａ車のハンズフリー通話装置１０の利用車にその旨を電話により音声で伝えた場合を例にする。具体的には、電話機Ｃから「エコー（ノイズ）が大きいこと」を示す音声データがＡ車の通信装置３０に出力される（Ｓ４００）。
【００４６】
Ａ車のハンズフリー通話装置１０は、通信装置３０を介して、電話機Ｃから「エコーが大きいこと」を示す音声データを受信して、受信した音声データをスピーカ３００から出力する（Ｓ３１０）。
【００４７】
Ａ車のハンズフリー通話装置１０の利用者は、スピーカ３００から出力される音声データにより、電話機Ｃに送信している音声データに含まれるエコーが大きいことを認識する。そして、ハンズフリー通話装置１０の利用者は、入力装置２０１を介して、受付画面２０００のエコー調整レバー２１２０を下げる。すなわち、利用者は、電話機Ｃに送信する音声データに施すエコーキャンセル量を増加させる要求をハンズフリー通話装置１０に対して行う。制御部１３０ｂは、入力装置２０１を介して、エコーキャンセルの量を増加させる要求を受付ける（Ｓ３２０）。
【００４８】
そして、制御部１３０ｂは、上述した図２のＳ１２０と同様の手順で、エコーキャンセラ１０１でキャンセルする擬似エコー量が増加するように、パラメータ保持部１０３に設定されているエコーパラメータの設定値を変更する(Ｓ３３０)。
【００４９】
なお、上述した説明では、利用者からエコーキャンセラ１０１の設定を変更する要求を受付けた場合を例にしたが、ノイズキャンセラ１０２および音量調整部の設定変更も同様の手順により行われる。
【００５０】
このように、本発明の第２実施形態では、利用者の操作により、エコーキャンセラ１０１、ノイズキャンセラ１０２、および音量調整部の設定を変更する構成を採用している。そのため、第２実施形態の車載用システムの利用者が、通話している相手から音声データの品質が悪い（エコーが大きい、ノイズがある等）と指摘を受けた場合、利用者自身が車載用システムを操作することで、通話音声の品質を改善させることができる。すなわち、第２実施形態では、通話相手先の端末の機能（電話による通信ができればよい）に関係なく、通話音声の品質を改善させることができる。
＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態は、第２実施形態のハンズフリー通話装置１０の制御部１３０ｂの機能を一部変更したものである。第３実施形態は、上述した第２実施形態が有する音声データ処理部１００の設定を変更する機能に加え、さらに、ハンズフリー通話装置１０が相手先に「エコーが大きいこと」、「ノイズが大きいこと」、および「音量が大きいこと」を示す音声データを出力できるようにしたものである。なお、第３実施形態の説明において、第２実施形態と同様の構成については、同様の符号を用いることとする（制御部の符号を「１３０ｃ」とする以外は同じ符号を用いる）。また、第３実施形態は、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５１】
具体的には、第３実施形態のハンズフリー通話装置１０の制御部１３０ｃは、相手先の通信端末との間で通信が確立されると、表示装置２０２に図６で例示する受付画面３０００を表示する。
【００５２】
受付画面３０００には、図５で示した「音量調整レバー２１１０」、「エコー調整レバー２１２０」、「ノイズ調整レバー２１３０」が設けられている。さらに、受付画面３０００には、ハンズフリー通話装置１０が通信相手先に「エコーが大きいこと」、「ノイズが大きいこと」、および「音量が大きいこと」を通知するための音声通知ボタン２２１０、２２２０、２２３０が設けられている。
【００５３】
そして、制御部１３０ｃは、利用者が受付画面３００の音声通知ボタン２２１０、２２２０、２２３０を選択した場合、音声通知ボタン２２１０、２２２０、２２３０の各々に対応付けられている音声データを通信相手先に送信する。例えば、制御部１３０ｃは、音声通知ボタン２２１０の選択を受付けた場合、「エコーが大きいことを示す」音声データを、通信装置３０を介して相手先の通信装置に送信する。また、例えば、制御部１３０ｃは、音声通知ボタン２２２０の選択を受付けた場合、「ノイズが大きいことを示す」音声データを、通信装置３０を介して相手先の通信装置に送信する。
【００５４】
また、第３実施形態のハンズフリー通話装置１０は、相手先からの「エコー（ノイズ、または音量）」が大きいことを示す音声データを、通信装置３０を介して受信した場合、第２実施形態と同様の手順により、利用者からの操作により、音声データ処理部１００(エコーキャンセラ１０１、ノイズキャンセラ１０２、音量調整部)の設定を変更する。
【００５５】
なお、本発明は以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、ハンズフリー通話装置１０がナビゲーションシステム２０に接続されている場合を説明したがこれは例示に過ぎない。ハンズフリー通話装置１０に専用の表示装置および入力装置を設けるようにしても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、ハンズフリー通話装置１０にコーデック１４０が設けられている場合を例にしたが、特にこれに限定するものではない。通信装置３０がデジタルの音声データでハンズフリー通信装置１０と通信を行える場合、ハンズフリー通話装置１０にコーデック１４０を設けなくてもよい。その場合、通信装置３０とハンズフリー装置１０の音声データ処理部１００とがデジタルの音声データを直接送受信する。
【００５７】
また、上記実施形態では、ハンズフリー通話装置１０を車載用システムに適用した場合を説明したが特にこれに限定するものではない。例えば、テレビ会議システムに上述したハンズフリー通話装置を適用するようにしてもよい。
【００５８】
また、第１実施形態では、「エコーが大きいこと」および「ノイズが大きいこと」を相手先に通知するための受付画面を表示する場合を例にしたが、特にこれに限定するものではない。例えば、さらに、「音量が大きいこと」を示す制御信号を通信相手に通知する機能を設けるようにしてもよい。そして、「音量が大きいこと」を示す制御信号を受付けた場合、音量データ処理部１００が相手先に送信する音声データの音量を自動的に下げるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、表示装置に受付画面を表示して、利用者からの各種要求を受付けるようにしたが、専用の操作スイッチを設けておいて、その専用スイッチにより利用者からの要求を受付けるようにしてもよい
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態が適用された車載用システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の車載用システムが行う、エコーキャンセラ１０１およびノイズキャンセラ１０２の設定を変更する処理を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態の車載用システムが表示する受付画面を例示した図である。
【図４】本発明の第２実施形態の車載用システムが行う、音声データ処理部１００の設定を変更する処理を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態の車載用システムが表示する受付画面を例示した図である。
【図６】本発明の第３実施形態の車載用システムが表示する受付画面を例示した図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…ハンズフリー通話装置、２０…ナビゲーションシステム、３０…通話装置、１００…音声データ処理部、１０１…エコーキャンセラ、１０２…ノイズキャンセラ、１０３…パラメータ保持部、１０４…パラメータ保持部、１１０…Ｄ/Ａ変換器、１２０…Ａ/Ｄ変換器、１３０…制御部、１４０…コーデック、２００…ナビゲーション装置本体、２０１…入力装置、２０２…表示装置、３００…スピーカ、４００…マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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