(57)【要約】【課題】ローラとケーブル類間における摩耗を抑制すると共に、ケーブル類がにじり出しを生じることなく、さらにケーブル類同士が接触して摩耗を生じることがないケーブル類保護案内装置を提供すること。【解決手段】多数のリンクプレート１１０を連結した二列のチェーン間に挿通孔１２０ａ〜１２０ｆを有する複数の連結板１２０が取り付けられ、前記挿通孔に挿通させることによって主ケーブル類を保持するケーブル類保護案内装置において、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための凹部を有する複数のつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂが水平方向に軸支されており、前記つづみ形ローラの回転中心から前記凹部の底部に至る距離が、前記補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されていることによって、上記の課題を解決する。【選択図】図２
2006097737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のリンクプレートを連結した二列のチェーン間に挿通孔を有する複数の連結板が取り付けられ、前記挿通孔に挿通させることによって主ケーブル類を保持するケーブル類保護案内装置において、
外径の異なる補助ケーブル類を支持するための凹部を有する複数のつづみ形ローラが水平方向に軸支されており、
前記つづみ形ローラの回転中心から前記凹部の底部に至る距離が、前記補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されていること
を特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記つづみ形ローラの凹部は、支持する前記補助ケーブル類１本に対し、１個の凹部で形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら移動する機械、あるいは機械の移動部に給電、給液、給気等を行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給ホースなどの可撓性のケーブルやホース等（以下、単に「ケーブル類」と称する）を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、土木機械、搬送装置等の移動体へケーブル類を接続すると、移動に伴ってケーブル類に無理なねじれや引張力が生じケーブル類を痛めたり外観も雑然となる。そのため、これらのケーブル類を支持案内するケーブル類保護案内装置が使用される。
【０００３】
一般にケーブル類保護案内装置は、多数のリンクプレートを連結した二列のチェーン間に挿通孔を有する複数の連結板が取り付けられ、前記挿通孔に挿通させることによってケーブル類を保持する構成をしている。通常、挿通孔は、リンクプレートの高さの中央、すなわちチェーンの中心線上に設けられ、チェーンの屈曲に合わせて連結板の挿通孔によって支持されてケーブル類が屈曲するように構成されている。また、多数のケーブル類を保護案内するために、図３及び図４に示すようにリンクプレート１１に所定の間隔で軸受け１４が固設され、各軸受け毎に、複数のつづみ形ローラ１３を水平方向に軸支し、チェーンの中心線から離れた二列目のケーブル類をチェーンの屈曲に応じて移動できるように支持するケーブル類保護案内装置も知られている。ここで、図４は、図３の４−４線における断面図を示している。そして、それぞれのつづみ形ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、深さの異なる凹部が形成され、各凹部にそれぞれ外径の異なるケーブル類が複数本ずつ（図４に示す例では、２本ずつ）収容されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭６２−４６０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したようなつづみ形ローラを軸支し、チェーンの中心線から離れたケーブル類を支持するケーブル類保護案内装置においては、異なる外径のケーブル類を支持する際に、ケーブル類がつづみ形ローラと接触する部分の外径、すなわちつづみ形ローラの回転中心から凹部の底部に至る距離が異なるつづみ形ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを組み合わせて使用するため、隣接するローラ間に異物が侵入し、隣接するローラ同士が同回転速度で回転した場合、隣り合うローラの接触面の周速度の違いから、ローラとケーブル類間において摩耗を生じたり、ケーブル類が外周側又は内周側に蛇行形状にはみ出していく、いわゆる「にじり出し現象」が生じやすいという問題があった。すなわち、つづみ形ローラ１３ｂとつづみ形ローラ１３ｃが同回転速度で回転した場合、回転中心から凹部の底部に至る距離が大きなつづみ形ローラ１３ｃは、つづみ形ローラ１３ｂに比べてローラとケーブルの接触面における周速度が大きくなる。そのため、ローラ１３ｃによって支持されているケーブル類１５ｃは、ローラ１３ｂによって支持されているケーブル類１５ｂよりも長い距離送られ、行き場を失ったケーブルが外周側や内周側に蛇行形状にはみ出していく「にじり出し現象」が生じる。
【０００５】
また、１つの凹部に複数本のケーブル類が収容されており、隣り合うケーブル類が接触する構造となっているため、隣接したケーブル類同士の摩擦によりケーブル類が摩耗したり、絡み合って断線するという問題があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、ローラとケーブル類間における摩耗を抑制すると共に、ケーブル類が「にじり出し現象」を生じることなく、さらにケーブル類同士が接触して摩耗を生じることがないケーブル類保護案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本請求項１に係る発明は、多数のリンクプレートを連結した二列のチェーン間に挿通孔を有する複数の連結板が取り付けられ、前記挿通孔に挿通させることによって主ケーブル類を保持するケーブル類保護案内装置において、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための凹部を有する複数のつづみ形ローラが水平方向に軸支されており、前記つづみ形ローラの回転中心から前記凹部の底部に至る距離が、前記補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されていることを特徴としている。
【０００８】
また、本請求項２に係る発明は、上記の請求項１に係る発明の構成に加えて、つづみ形ローラの凹部は、支持する前記補助ケーブル類１本に対し、１個の凹部で形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本請求項１に係るケーブル類保護案内装置によれば、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための凹部を有する複数のつづみ形ローラが水平方向に軸支されており、前記つづみ形ローラの回転中心から前記凹部の底部に至る距離が、前記補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されているため、隣接するローラ同士が同回転速度で回転した場合であっても、隣接するローラの該ローラと前記補助ケーブル類との接触面の周速度が等しくなり、ローラと補助ケーブル類間において摩耗を生じたり、補助ケーブル類が外周側又は内周側に蛇行形状にはみ出していく、「にじり出し現象」が生じることがない。
【００１０】
さらに、本請求項２に係るケーブル類保護案内装置によれば、上記請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、つづみ形ローラの凹部は、支持する前記補助ケーブル類１本に対し、１個の凹部で形成されているため、隣り合う補助ケーブル類が接触することがなく、補助ケーブル類同士の摩耗を抑制し、絡み合って断線することが回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を説明する。図１は、本発明に係るケーブル類保護案内装置の側面図を示しており、図２は、図１の２−２線で切断した断面図を示している。
【００１２】
本発明のケーブル類保護案内装置は、多数のリンクプレート１１０を連結した二列のチェーン間に支持すべき主ケーブル類の外径より若干大きな径を有する挿通孔１２０ａ〜１２０ｆを有する複数の連結板１２０が取り付けられている。これらの挿通孔１２０ａ〜１２０ｆは、リンクプレートの高さの中央、すなわちチェーンの中心線上に設けられており、チェーンの屈曲に合わせて連結板に支持されて主ケーブル類が屈曲するように構成されている。この連結板１２０は、支持すべき主ケーブルの挿通を容易にするために、図２に示すように、上下２枚の板で構成されており、リンクプレート１１０に螺設されている。
【００１３】
さらに、前記連結板１２０の一端側に左右一対の軸受け１４０が設置され、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための円弧状凹部を有する複数のつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂが水平方向に軸支されている。本実施例では、つづみローラ１３０ａには、φ２４ｍｍの円弧状凹部が形成され、つづみローラ１３０ｂには、φ２０ｍｍの円弧状凹部が形成されている。そして、これらのつづみ形ローラの円弧状凹部は、前記つづみ形ローラの回転中心から、円弧状凹部の最底部までの距離が、補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されている。そのため、隣り合うつづみ形ローラの間に異物等が入り込み、それらのローラ同士が一緒に回転するような場合であっても、隣り合うケーブル類とローラ間で接触面の周速度が同一になり、ケーブル類とローラ間の滑り抵抗を大幅に軽減することができ、ケーブル類の摩耗を少なくすることができると共に、「にじり出し現象」の発生も抑制される。
【００１４】
なお、本実施例においては、補助ケーブル類を支持するためのつづみ形ローラは、チェーンの幅方向の略半分の位置に設けられており、挿通孔１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆによって支持される大径の主ケーブルの重量と、挿通孔１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃによって支持される中径の主ケーブルとつづみ形ローラ及びそれによって支持される小径の補助ケーブルの総重量とがバランスするように、つづみ形ローラ１３０は、チェーンの幅方向の半分に設置されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を示す側面図。
【図２】図１に示したケーブル類保護案内装置の２−２線における断面図。
【図３】従来のケーブル類保護案内装置を示す側面図。
【図４】図３に示したケーブル類保護案内装置の４−４線における断面図。
【符号の説明】
【００１６】
１０、１００  ・・・  ケーブル類保護案内装置
１１、１１０  ・・・  リンクプレート
１２、１２０  ・・・  連結板
１３、１３０  ・・・  つづみ形ローラ
１４、１４０  ・・・  軸受け
【図１】
2006097737.tif 000003
【図２】
2006097737.tif 000004
【図３】
2006097737.tif 000005
【図４】
2006097737.tif 000006