(57)【要約】【課題】  回路を形成した部材へ電子部品を載置するとき、塵埃による悪影響を低減可能なボンディング装置及び方法、並びに上記ボンディング装置に備わる電子部品洗浄装置を提供する。【解決手段】  洗浄装置２２０には、吹出口２２１１から噴出する気体が当該ボンディング装置内に放散されるのを防止するシャッター２２３１を設け、洗浄時のみシャッターを開くようにした。よって、不必要に気体が放散されず、当該ボンディング装置内における塵埃の舞い上がりを防止することができ、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。【選択図】図１
2006086418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品保持部材を有し該部品保持部材にて電子部品を保持して回路部材へ供給する電子部品供給装置と、
上記電子部品と上記回路部材とをボンディングするボンディング部と、
上記ボンディング部へ上記回路部材を供給する回路部材供給装置と、
上記電子部品供給装置にて供給される上記電子部品、及び上記回路部材供給装置にて供給される上記回路部材の少なくとも一方に対して気体を吹き付けて塵埃の除去を行う洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口を有する送風部、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口を有する吸引部、並びに、
塵埃除去動作以外の通常状態において上記吹出口及び上記吸引口を覆い上記吹出口から噴出する上記気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にする遮蔽部材、
を有する洗浄装置と、
を備えたことを特徴とするボンディング装置。
【請求項２】
部品保持部材を有し該部品保持部材にて電子部品を保持して回路部材へ供給する電子部品供給装置と、
上記電子部品と上記回路部材とをボンディングするボンディング部と、
上記回路部材に上記電子部品がボンディングされる前に上記電子部品供給装置にて供給される上記電子部品に対して気体を吹き付けて当該電子部品の塵埃を除去する電子部品洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口を有する送風部、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口を有する吸引部、並びに、
上記吹出口及び上記吸引口を覆う送風遮断位置と、上記吹出口及び上記吸引口から外れた位置であって上記電子部品への送風を可能とする送風位置との間を移動し、上記送風遮断位置では上記吹出口から連続的に噴出される上記気体の放散を防止するとともに上記吸引口への吸引を容易にするシャッター、
を有する電子部品洗浄装置と、
上記送風遮断位置に配置されている上記シャッターを、上記電子部品洗浄装置と上記部品保持部材とが対向したときに上記送風位置へ移動させ、上記送風位置に配置されている上記シャッターを、上記部品保持部材が上記電子部品洗浄装置から外れる直前に上記送風遮断位置へ移動させるシャッター制御装置と、
を有することを特徴とするボンディング装置。
【請求項３】
上記部品保持部材は、つば部を有し、該つば部は、上記部品保持部材の本体部を中心として当該本体部の周辺に設けられる部材であって、上記シャッターが上記送風位置に配置されたときに上記吹出口から噴出する気体の放散を防止し上記吸引口による当該気体の吸引を容易にする部材である、請求項２記載のボンディング装置。
【請求項４】
上記電子部品洗浄装置は、上記吸引口を中央に、その両側に上記吹出口を配置し、それぞれの吹出口は上記吸引口の上方に向かい斜めに上記気体を噴出する、請求項２又は３記載のボンディング装置。
【請求項５】
上記ボンディング部へ上記回路部材を供給する回路部材供給装置と、
上記電子部品がボンディングされる前に上記回路部材に気体を吹き付けて当該回路部材の塵埃を除去する部材洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口、
上記吹出口及び上記吸引口を覆い上記吹出口から連続的に噴出される上記気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にし、かつ上記回路部材供給装置に保持されている上記回路部材を保護する遮蔽部材、
を有する部材洗浄装置と、をさらに備えた請求項２から４のいずれかに記載のボンディング装置。
【請求項６】
上記電子部品供給装置に保持された上記電子部品の帯電を除去する第１イオナイザーをさらに備えた、請求項２から５のいずれかに記載のボンディング装置。
【請求項７】
上記回路部材の帯電を除去する第２イオナイザーをさらに備えた、請求項２から６のいずれかに記載のボンディング装置。
【請求項８】
部品保持部材にて電子部品を保持した後、保持されている上記電子部品に対して電子部品洗浄装置から気体を吹き付けて当該電子部品の塵埃除去を行った後、当該電子部品を回路部材にボンディングするボンディング方法において、
上記電子部品洗浄装置は連続的に上記気体の噴出を行い、塵埃除去以外の通常状態ではシャッターを閉じて当該電子部品洗浄装置外への上記気体の噴出を抑え、上記部品保持部材及び上記電子部品への上記気体の吹き付けが可能な状態のときのみ、上記シャッターを開けて上記気体の吹き付けを行い上記塵埃除去を行うことを特徴とするボンディング方法。
【請求項９】
さらに、上記回路部材に対しても部材洗浄装置から気体を吹き付けて当該回路部材の塵埃除去を行った後、上記ボンディングを行う、請求項８記載のボンディング方法。
【請求項１０】
電子部品と回路部材とをボンディングするボンディング装置に備わり、上記電子部品及び上記回路部材の少なくとも一方に対して気体を吹き付けて塵埃の除去を行う洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口と、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口と、
塵埃除去以外の通常状態において上記吹出口及び上記吸引口を覆い上記吹出口から噴出する上記気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にする遮蔽部材と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路を形成した回路部材と電子部品とをボンディングするボンディング装置であって、上記電子部品及び回路部材の少なくとも一方の洗浄を行う洗浄装置を備えたボンディング装置、及び該ボンディング装置にて実行されるボンディング方法、さらに上記ボンディング装置に備わり上記回路部材及び電子部品の洗浄を行う洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体部品の製造において、該半導体部品への塵埃の混入は、該部品の歩留まりや、該部品の信頼性等を劣化させる原因となることから、塵埃の排除が重要となる。よって、従来から、半導体製造工場内全体の雰囲気を高清浄度化したり、さらには、このようなクリーンルーム内に設置されている半導体製造装置内へ清浄空気を供給するような構成が採られている。
又、半導体チップを基板へフリップチップ実装する場合においても、実装されるチップと基板との間に塵埃が介在すると、両者の接合状態が不完全となり電気的接続が不十分となったり、両者間で位置ズレが生じたりして、不具合が発生する。よって、例えば、上記チップにエアーを吹き付けて塵埃を吹き飛ばし清浄にした後、実装を行う、等の工夫が施されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
又、回路を形成した基板にＣＣＤ（電荷結合素子）を実装してなる撮像素子の製造において、従来、撮像素子における画素数が少なく、塵埃を厳しく管理する必要は余り無かった。しかしながら、近年、画素数が非常に多くなり、撮像素子の製造装置においても塵埃の影響を無視することはできない状況になっている。
【特許文献１】特開２００２−３１３８４４号公報
【特許文献２】特開２００２−５０６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の各特許文献１、２のいずれの場合も、装置内において上記エアーの吹き付け動作が行われている。噴射したエアーを吸引する吸引装置を備えたものも開示されているが、たとえ上記吸引装置を設けたとしても、装置内でエアーを噴射することで、噴射エアーにより当該装置内の気流が乱され、逆に、塵埃を舞い上がらせる恐れがある。したがって、上述の不具合の発生は否めない。
このような課題の解決案として、必要なときのみエアーを噴射するように、噴射をオン、オフする方法が考えられる。しかしながら、エアー噴射用の配管にオン、オフ用の弁を設けた場合、その構成が長大化するという問題がある。又、エアー噴射用の送風機をオン、オフする方法もあるが、所定の風量、風圧が得られる安定状態に達するまでに時間を要するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、回路を形成した部材と電子部品とをボンディングするとき、塵埃による悪影響を低減可能なボンディング装置及び方法、並びに上記ボンディング装置に備わる電子部品洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様のボンディング装置は、部品保持部材を有し該部品保持部材にて電子部品を保持して回路部材へ供給する電子部品供給装置と、
上記電子部品と上記回路部材とをボンディングするボンディング部と、
上記ボンディング部へ上記回路部材を供給する回路部材供給装置と、
上記電子部品供給装置にて供給される上記電子部品、及び上記回路部材供給装置にて供給される上記回路部材の少なくとも一方に対して気体を吹き付けて塵埃の除去を行う洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口を有する送風部、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口を有する吸引部、並びに、
塵埃除去動作以外の通常状態において上記吹出口及び上記吸引口を覆い上記吹出口から噴出する上記気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にする遮蔽部材、
を有する洗浄装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上述の第１態様の構成によれば、洗浄装置は、電子部品及び回路部材の少なくとも一方における塵埃除去を行うことができる。尚、電子部品及び回路部材の両方の洗浄を行う場合、それぞれに対応して計２台の洗浄装置を設けても良いし、１台の洗浄装置から気体噴出及び気体吸引を分岐する構成を採ることもできる。但し、１台の洗浄装置を設けた場合、遮蔽部材はそれぞれに対応して設ける必要がある。
洗浄装置は、遮蔽部材を有することから、塵埃除去動作以外の通常状態において、吹出口から噴出される気体が当該ボンディング装置内に放散され、塵埃を舞い上がらせてしまうという状態を防止することができる。よって、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。又、送風部は、上記吹出口から連続的に気体を噴出することから、気体噴出をオン、オフする必要がない。よって、気体噴出をオン、オフすることに起因する上述の問題点が生じることはない。
又、吹出口から噴射される気体は、フィルターを通した清浄な空気や、窒素ガス等のような不活性ガス等の気体が相当する。
【０００８】
又、本発明の第２態様のボンディング装置は、部品保持部材を有し該部品保持部材にて電子部品を保持して回路部材へ供給する電子部品供給装置と、
上記電子部品と上記回路部材とをボンディングするボンディング部と、
上記回路部材に上記電子部品がボンディングされる前に上記電子部品供給装置にて供給される上記電子部品に対して気体を吹き付けて当該電子部品の塵埃を除去する電子部品洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口を有する送風部、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口を有する吸引部、並びに、
上記吹出口及び上記吸引口を覆う送風遮断位置と、上記吹出口及び上記吸引口から外れた位置であって上記電子部品への送風を可能とする送風位置との間を移動し、上記送風遮断位置では上記吹出口から連続的に噴出される上記気体の放散を防止するとともに上記吸引口への吸引を容易にするシャッター、
を有する電子部品洗浄装置と、
上記送風遮断位置に配置されている上記シャッターを、上記電子部品洗浄装置と上記部品保持部材とが対向したときに上記送風位置へ移動させ、上記送風位置に配置されている上記シャッターを、上記部品保持部材が上記電子部品洗浄装置から外れる直前に上記送風遮断位置へ移動させるシャッター制御装置と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
上述の第２態様の構成によれば、電子部品洗浄装置のシャッターは、シャッター制御装置にてその駆動を制御され、電子部品の塵埃除去動作以外の通常状態では、送風遮断位置に配置される。このようなシャッターを設けたことで、吹出口から噴出される気体が当該ボンディング装置内へ放散され、塵埃を舞い上がらせてしまうという状態を防止することができる。よって、第２態様のボンディング装置は、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。又、送風部は、上記吹出口から連続的に気体を噴出することから、気体噴出をオン、オフする必要がない。よって、気体噴出をオン、オフすることに起因する上述の問題点が生じることはない。尚、吹出口から噴射される気体は、フィルターを通した清浄な空気や、窒素ガス等のような不活性ガス等の気体が相当する。
【００１０】
シャッター制御装置は、部品保持部材と電子部品洗浄装置との位置関係に基づいて、電子部品洗浄装置のシャッターを送風遮断位置と送風位置とのいずれかに配置させる。即ち、一構成例として、電子部品洗浄装置は固定され、その上方を部品保持部材に保持されて電子部品が通過する構成が考えられるが、逆に、電子部品洗浄装置を移動させる構成を採ることもできる。要するに、電子部品洗浄装置と部品保持部材とは相対的に移動すればよい。このような状態において、部品保持部材と電子部品洗浄装置とが対向したときのみ、つまり吹出口から噴出した気体が部品保持部材及び電子部品に当たる状態にあるときのみ、上記気体が電子部品に向けて噴出されることになる。よって、上述のように、塵埃除去動作以外の通常状態では、吹出口から噴出される気体が当該ボンディング装置内に放散され、塵埃を舞い上がらせてしまうという状態を防止することができる。
尚、電子部品供給装置における電子部品の供給形態は、一般的には上述したように電子部品を保持している部品保持部材を搬送することによる供給形態であるが、搬送動作に限定するものではない。例えば上述のように、電子部品洗浄装置を移動させる構成を採ったときには、上記搬送以外の動作、例えば単に電子部品を保持する供給形態を採ることもできる。
【００１１】
上記部品保持部材は、つば部を有するのが好ましい。該つば部は、部品保持部材の周辺に設けられる部材であって、上記シャッターが上記送風位置に配置され上記吹出口から噴出し上記電子部品に当たった気体の放散を防止し上記吸引口による上記気体の吸引を容易にする部材である。電子部品以外の不要な場所への気体の放散を防止する観点から、つば部は、部品保持部材と一体的に成形されているのが好ましいが、部品保持部材と別体にて、一つ若しくは複数にて設けることもできる。
つば部を設けることで、シャッターが送風位置に配置され吹出口を覆っていない状態であっても、吹出口から噴出し電子部品に当たった気体が当該ボンディング装置内に放散することを防止でき、さらに吸引口による上記気体の吸引を容易にすることができる。よって、上記放散による塵埃の舞い上がりを防止することができ、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。
【００１２】
部品保持部材がつば部を有する構成において、部品保持部材と電子部品洗浄装置とが対向するときとは、部品保持部材の周辺に設けられるつば部の一端が電子部品洗浄装置に対向し始めるときから、電子部品を保持した部品保持部材が電子部品洗浄装置の上方を通過し、さらにつば部の他端が電子部品洗浄装置から外れるまでの期間となる。
【００１３】
又、上記吸引口を中央に、その両側に上記吹出口を配置し、それぞれの吹出口は上記吸引口の上方に向かい斜めに上記気体を噴出するように構成してもよい。該構成によれば、電子部品に向けて２カ所から気体を当てることができ、さらに気体が当たっている電子部品の下方に吸引口が位置することから、上記気体及び除去された塵埃を効果的に吸引することができる。ひいては、当該ボンディング装置内における塵埃の舞い上がりを防止することができ、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。
【００１４】
さらに、電子部品がボンディングされる前に上記回路部材に気体を吹き付けて当該回路部材の塵埃除去を行う部材洗浄装置を備えることもできる。該部材洗浄装置に備わる遮蔽部材は、吹出口及び吸引口を覆い吹出口から噴出する気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にする。よって、当該ボンディング装置内における塵埃の舞い上がりを防止することができ、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。
【００１５】
又、本発明の第３態様のボンディング方法は、部品保持部材にて電子部品を保持した後、保持されている上記電子部品に対して電子部品洗浄装置から気体を吹き付けて当該電子部品の塵埃除去を行った後、当該電子部品を回路部材にボンディングするボンディング方法において、
上記電子部品洗浄装置は連続的に上記気体の噴出を行い、塵埃除去以外の通常状態ではシャッターを閉じて当該電子部品洗浄装置外への上記気体の噴出を抑え、上記部品保持部材及び上記電子部品への上記気体の吹き付けが可能な状態のときのみ、上記シャッターを開けて上記気体の吹き付けを行い上記塵埃除去を行うことを特徴とする。
【００１６】
又、本発明の第４態様の電子部品洗浄装置は、電子部品と回路部材とをボンディングするボンディング装置に備わり、上記電子部品及び上記回路部材の少なくとも一方に対して気体を吹き付けて塵埃の除去を行う洗浄装置であって、
上記気体を連続的に噴出する吹出口と、
上記気体及び上記塵埃を吸引する吸引口と、
塵埃除去以外の通常状態において上記吹出口及び上記吸引口を覆い上記吹出口から噴出する上記気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にする遮蔽部材と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述の第１態様及び第２態様のボンディング装置、並びに第３態様のボンディング方法によれば、洗浄装置には、吹出口から噴出する気体が当該ボンディング装置内に放散されるのを防止する、遮蔽部材、シャッター等の部材を設けた。よって、吹出口及び吸引口を覆い吹出口から噴出する気体の放散を防止するとともに上記気体の上記吸引口への吸引を容易にすることができる。したがって、当該ボンディング装置内における塵埃の舞い上がりを防止することができ、電子部品と回路部材とをボンディングする際における塵埃に起因する不具合の発生を低減、防止することができる。
【００１８】
又、上述の第４態様の洗浄装置によれば、吹出口は連続的に気体を噴出するが、遮蔽部材を設けたことで、吹出口から噴出する気体が放散するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態であるボンディング装置、該ボンディング装置にて実行されるボンディング方法、及び上記ボンディング装置に備わる洗浄装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
【００２０】
図１１に示すように、本実施形態のボンディング装置１０１の全体構成は、一つの筐体１１０内に、回路部材供給部１２０と、部品供給部１３０と、ボンディング部１４０と、搬出部１５０と、ペースト塗布部１６０と、部材洗浄装置２１０と、電子部品洗浄装置２２０とが収納されかつ配置されている。尚、部材洗浄装置２１０及び電子部品洗浄装置２２０を総称して洗浄装置と呼ぶ場合もある。又、変形例として、少なくとも、部品供給部１３０、ボンディング部１４０、及び電子部品洗浄装置２２０を備えてボンディング装置を構成することもでき、又、少なくとも、回路部材供給部１２０、ボンディング部１４０、及び部材洗浄装置２１０を備えてボンディング装置を構成することもできる。
又、筐体１１０内は、外部に比べて清浄な環境であり、いわゆるクリーンルームのような状態である。
このようなボンディング装置１０１は、ボンディング部１４０において、図１２に示すように、回路部材１２１に形成された回路１２１１部分と電子部品１２２とをボンディングして、図１３に示す電子素子１２３を作製する装置である。
【００２１】
上記回路部材供給部１２０は、当該ボンディング装置１０１に搬入されてくる回路部材１２１を上記ボンディング部１４０へ供給する回路部材供給装置１２５を備える。本実施形態では、回路部材供給装置１２５は、回路部材１２１を搬送することにより回路部材１２１の供給を行う装置であり、又、回路部材１２１の搬送動作は、複数の回路部材１２１を載置したパレットを搬送することで行われる。尚、回路部材供給装置１２５は、部材洗浄装置２１０と協働することから、後述の部材洗浄装置２１０の説明と共に詳しく説明する。
【００２２】
上記部品供給部１３０は、当該ボンディング装置１０１に搬入されてくる電子部品１２２を上記ボンディング部１４０へ供給する電子部品供給装置１３５を備える。尚、本実施形態では、電子部品供給装置１３５は、電子部品１２２の搬送により電子部品１２２の供給を行う装置である。尚、電子部品供給装置１３５は、電子部品洗浄装置２２０の構造及び動作に関連することから、後述の電子部品洗浄装置２２０の説明と共に詳しく説明する。
【００２３】
上記ボンディング部１４０は、図１及び図１２に示すように、回路部材供給部１２０により供給された、複数の回路部材１２１を載置した上記パレットを載置し各回路部材１２１を支持する回路部材支持部１４１と、部品供給部１３０にて供給された電子部品１２２を保持しかつボンディング動作を行うボンディング用ヘッド１４２とを備える。
尚、図１２に示すように電子部品１２２の電極部分に形成されているバンプ１２２１には接着ペーストが塗布されており、当該ボンディング装置１０１におけるボンディング動作は、接着ペースト付きの電子部品１２２を、回路部材支持部１４１に支持されている回路部材１２１の規定位置に載置する動作であり、よって、電子部品１２２と回路部材１２１とを固定する動作ではない。又、図１２に示すように、回路部材支持部１４１は、回路部材１２１を単に支持しているだけであり、例えば吸着動作等により積極的に回路部材１２１を保持していない。
【００２４】
上記ペースト塗布部１６０は、上記接着ペーストをバンプ１２２１に塗布するための装置であり、ボンディング部１４０に隣接して設置されている。尚、接着ペーストは、導電性物質、例えば銀粒子等を含んだ導電性樹脂材にてなる。
上記搬出部１５０は、ボンディング部１４０にて回路部材１２１に電子部品１２２が載置された電子素子１２３を当該ボンディング装置１０１から次工程へ搬出する搬出装置を有する。
【００２５】
尚、回路部材１２１及び電子部品１２２の種類は、特に限定されないが、本実施形態では、電子素子１２３は、例えば携帯電話等に使用される撮像素子に相当し、電子部品１２２は、ＣＣＤ（電荷結合素子）に相当する。又、回路部材１２１の大きさの一例としては、一辺が約１０ｍｍのほぼ正方形状であり、約１〜２ｍｍ程度の厚みを有する。よって、電子部品１２２としてのＣＣＤは、回路部材１２１よりも遙かに小さいサイズにてなる。よって、非常に微細な大きさの塵埃も、電子部品１２２と回路部材１２１とのボンディングに悪影響を与えることになる。
【００２６】
上記部材洗浄装置２１０及び上記電子部品洗浄装置２２０は、当該ボンディング装置１０１において特徴的な構成部分であり、洗浄装置の機能を果たす例に相当する装置である。部材洗浄装置２１０は、回路部材供給部１２０とボンディング部１４０との境界部分に設けられ、回路部材供給装置１２５にて回路部材供給部１２０からボンディング部１４０へ供給される回路部材１２１の洗浄を行う装置である。電子部品洗浄装置２２０は、部品供給部１３０とボンディング部１４０との境界部分に設けられ、電子部品供給装置１３５にて部品供給部１３０からボンディング部１４０へ搬送される電子部品１２２の洗浄を行う装置である。それぞれについて、以下でさらに詳しく説明する。
【００２７】
電子部品洗浄装置２２０について説明するが、電子部品洗浄装置２２０と構造及び動作上で関係する電子部品供給装置１３５について、図１及び図２を参照してまず説明する。
電子部品供給装置１３５は、部品供給部１３０からボンディング部１４０に向かって部品搬送方向１３５１に沿って電子部品１２２を搬送する装置であり、図１及び図１１に示すように、本実施形態では、当該電子部品供給装置１３５にて搬送される電子部品１２２が電子部品洗浄装置２２０の上方を通過するように配置される。
電子部品供給装置１３５は、電子部品１２２を例えば吸着動作にて保持する部品保持部材１３６と、該部品保持部材１３６を、部品供給部１３０からボンディング部１４０へ向かって部品搬送方向１３５１に沿って移動させる移動機構１３７とを有する。該移動機構１３７は、一例として約２００ｍｍ／秒の速度にて部品保持部材１３６を部品搬送方向１３５１へ移動させることができる。又、部品保持部材１３６は、ノズル形状にてなり電子部品１２２を吸着する部分である本体部１３６１と、該本体部１３６１を中心として当該本体部１３６１の周辺に設けられるつば部１３６２とを有する。つば部１３６２は、後述する電子部品洗浄装置２２０に備わるシャッターが送風位置に配置されたとき、電子部品洗浄装置２２０の送風部２２１により噴出する気体が当該ボンディング装置１０１内へ放散するのを防止し、電子部品洗浄装置２２０の吸引部２２２による上記気体の吸引を容易にする部材である。つば部１３６２の一実施形態として、図１に示すように、部品搬送方向１３５１に延在する長方形の板材であり、本実施形態では、本体部１３６１と一体的に形成されている。又、本体部１３６１は、つば部１３６２の中央に位置する。
【００２８】
上述した、気体の放散を防止し吸引を容易にするという、つば部１３６２の機能を達成するため、つば部１３６２は次のような大きさを有する。つまり、部品搬送方向１３５１に平面上で直交する直交方向１３５２における、つば部１３６２の幅寸法Ａ１は、部品洗浄装置２２０の送風部２２１の気体吹出口２２１１、及び吸引部２２２の吸引口２２２１の上記直交方向１３５２における長さＡ２と同一若しくはそれ以上とし、部品搬送方向１３５１におけるつば部１３６２の全長の半分の長さＡ３は、部品搬送方向１３５１における気体吹出口２２１１の配置距離Ａ４と同一若しくはそれ以上としている。尚、つば部１３６２の幅寸法Ａ１及び長さＡ３の最大寸法は、上記長さＡ２、Ａ４のそれぞれ約１．１〜１．３倍程度である。
【００２９】
次に、電子部品洗浄装置２２０は、送風部２２１と、吸引部２２２と、シャッター部２２３とを有し、電子部品供給装置１３５にて供給される電子部品１２２に対して、送風部２２１により気体を吹き付けて電子部品の塵埃除去を行い、該塵埃及び噴出した気体を吸引部２２２にて吸引する装置である。
送風部２２１は、上記気体を連続的に噴出する部分であり、上記気体吹出口２２１１、及び該気体吹出口２２１１に接続される送風装置２２１２を有する。送風装置２２１２は、フィルター等を通した清浄な空気、又は窒素ガス等の不活性ガス等を送出する装置であり、ボンディング装置１０１の制御装置１８０にて動作制御される。気体吹出口２２１１は、電子部品洗浄装置２２０を構成する筐体２２４の上面２２４１にて、部品搬送方向１３５１に直交する直交方向１３５２に沿って互いに平行に設けた一対の開口であり、各気体吹出口２２１１は、上記直交方向１３５２に沿って上述の長さＡ２にて延在する細長い開口である。各気体吹出口２２１１は同じ風量の気体を噴出する。上記長さＡ２は、被洗浄物である電子部品１２２の大きさに対応して設定されるが、本実施形態では、一例として約２５〜３０ｍｍである。又、各気体吹出口２２１１の部品搬送方向１３５１に沿った幅寸法は、本実施形態では約１〜２ｍｍである。又、２つの気体吹出口２２１１を設けたことで複雑な気流が発生しないように、又、電子部品１２２に対して効果的に気体が噴射されるように、本実施形態では、図２に示すように、上面２２４１の上方を通過する電子部品１２２が部品搬送方向１３５１において上面２２４１の中央部分に到達したときに、該電子部品１２２に向かって気体が噴射されるように、各気体吹出口２２１１は、互いに向き合うようにして傾斜して形成されている。上記傾斜の角度としては、例えば約４．５〜１０度程度である。又、送風装置２２１２は、筐体２２４内に設けても良いし、外部に設置しても良い。
【００３０】
吸引部２２２は、各気体吹出口２２１１から噴出した気体、及び塵埃、特に上記気体により電子部品１２２から除去された塵埃を連続的に吸引する部分であり、上記吸引口２２２１、及び該吸引口２２２１に接続され制御装置１８０にて動作制御される吸引装置２２２２を有する。吸引口２２２１は、部品搬送方向１３５１において両気体吹出口２２１１の中間位置に、気体吹出口２２１１と平行で、かつ上記直交方向１３５２に位置ズレすることなく設けた一つの開口であり、上記直交方向１３５２に沿って上述の長さＡ２にて延在する開口である。又、吸引口２２２１の部品搬送方向１３５１に沿った幅寸法は、本実施形態では一例として約１０〜１５ｍｍ程度であり、気体吹出口２２１１に比べて非常に大きく設定している。よって、吸引部２２２は、送風部２２１が送出する気体量以上の容量の気体を吸引可能である。吸引装置２２２２は、筐体２２４内に設けても良いし、外部に設置しても良い。
気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１の、上記直交方向１３５２における中央部分の上方を部品保持部材１３６に保持された電子部品１２２が通過する。尚、一実施例として、筐体２２４における上面２２４１と、電子部品１２２との、図２に示す、隙間Ｂ１は、約２．５〜約３．５ｍｍ程度である。
【００３１】
上述のように、送風部２２１及び吸引部２２２は、連続して気体の送風及び吸引を行うことから、例えば、エアー噴射用の配管にオン、オフ用の弁を設ける構成に起因して装置が長大化するという問題や、エアー噴射用の送風機をオン、オフ動作させることに起因して、所定の風量、風圧が得られる安定状態に達するまでに時間を要するという問題は、生じない。
【００３２】
シャッター部２２３は、図１及び図２に示すように、遮蔽部材の機能を果たす一例としてのシャッター材２２３１と、該シャッター材２２３１を駆動するシャッター駆動装置２２３２とを有する。シャッター材２２３１は、電子部品洗浄装置２２０の筐体２２４における上面２２４１に対して、図２に示す僅かな隙間Ｂ２を介して、送風遮断位置２２３３と送風位置２２３４との間を、シャッター駆動装置２２３２にて直交方向１３５２に沿ってスライド可能な板材である。送風遮断位置２２３３では、シャッター材２２３１は、各気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１を覆い、送風部２２１にて連続的に噴出される気体が当該ボンディング装置１０１内に放散されるのを防止しかつ上記噴出される気体を吸引部２２２にて容易に吸引可能とする。送風位置２２３４は、各気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１から外れた位置であり、シャッター材２２３１が該送風位置２２３４に配置されたときには、シャッター材２２３１は、電子部品１２２への送風を可能とする。
尚、一実施例として、シャッター材２２３１は厚さ約１ｍｍの板材であり、上記隙間Ｂ２は、約１ｍｍである。
【００３３】
このように構成されるシャッター部２２３は、送風部２２１にて連続的に噴出される気体が不必要に当該ボンディング装置１０１内へ放散されないように、つまり電子部品供給装置１３５にて電子部品１２２が電子部品洗浄装置２２０の上方に位置し気体の噴出による電子部品１２２の洗浄が必要なときのみ当該電子部品１２２へ上記気体が噴射されるように、シャッター制御装置にて動作制御される。本実施形態では、上記シャッター制御装置は、当該ボンディング装置１０１の動作制御を行う制御装置１８０がその機能を有する。
【００３４】
制御装置１８０によるシャッター部２２３の動作制御、及び電子部品洗浄装置２２０による電子部品１２２の洗浄方法について、さらに図３を参照して説明する。尚、制御装置１８０は、電子部品供給装置１３５の移動機構１３７の動作制御を行うことから、部品保持部材１３６の位置を把握している。
上述したように、部品供給部１３０において電子部品供給装置１３５の部品保持部材１３６にて保持された、本実施形態では吸着動作にて保持された電子部品１２２が、部品供給部１３０からボンディング部１４０へ電子部品供給装置１３５にて部品搬送方向１３５１へ搬送される途中にて、気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１の、直交方向１３５２における中央部分の上方を通過する。尚、本実施形態では、電子部品１２２は、停止することなく連続的に、電子部品洗浄装置２２０の上方を搬送される。
【００３５】
図３の（ａ）は、部品保持部材１３６に吸着された電子部品１２２が未だ電子部品洗浄装置２２０の上方に到達していない状態を示している。該状態では、シャッター材２２３１は、送風遮断位置２２３３に配置される。上述したように吸引部２２２の気体吸引能力は、送風部２２１の気体送風能力を超えることから、一対の気体吹出口２２１１から噴出した気体の全ては、シャッター材２２３１にて進行が遮られかつ吸引口２２２１から吸引される。さらに、余剰の吸引能力により、上記隙間Ｂ２を通して、当該ボンディング装置１０１内の気体さらには塵埃も吸引部２２２にて吸引可能である。
【００３６】
図３の（ｂ）は、図３の（ａ）の状態からさらに電子部品１２２が部品搬送方向１３５１に移送され、つば部１３６２の前半分が一対の気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１を覆い始めたカバー開始位置１３６３につば部１３６２が到達した状態を示している。該状態では、一対の気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１の上方には、つば部１３６２が配置されており、かつ上述のように、つば部１３６２の幅寸法Ａ１は、一対の気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１の長さＡ２以上にて構成していることから、シャッター材２２３１が存在しなくても、一対の気体吹出口２２１１から噴出した気体の全ては、つば部１３６２にて進行が遮られかつ吸引口２２２１にて吸引可能である。よって、噴出される気体をシャッター材２２３１にて遮る必要はなくなり、シャッター材２２３１は、シャッター駆動装置２２３２にて、送風遮断位置２２３３から送風位置２２３４へ移動され、電子部品１２２の洗浄動作にそなえる。
【００３７】
図３の（ｃ）は、図３の（ｂ）の状態からさらに電子部品１２２が部品搬送方向１３５１に移送され、電子部品１２２が吸引口２２２１の直上に位置している状態を示している。シャッター材２２３１は、送風位置２２３４に配置された状態を維持しており、一対の気体吹出口２２１１から噴出した気体は、電子部品１２２に当たり、吸引口２２２１へ吸引される。このとき、電子部品１２２に塵埃が付着しているときには、上記噴出気体にて塵埃が除去され、吸引口２２２１へ吸引される。又、当該ボンディング装置１０１内を浮遊している塵埃も吸引口２２２１へ吸引される場合もある。
このような塵埃除去動作のときでも、上述したような幅寸法Ａ１を有するつば部１３６２を設けていることから、電子部品１２２に向かって噴出された気体が不必要に当該ボンディング装置１０１内へ放散されるのを防止することができる。
【００３８】
図３の（ｄ）は、図３の（ｃ）の状態からさらに電子部品１２２が部品搬送方向１３５１に移送され、つば部１３６２の後半分が一対の気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１を覆い終わるカバー終了位置１３６４につば部１３６２が到達した状態を示している。該状態においても、一対の気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１の上方には、未だ、つば部１３６２が存在することから、シャッター材２２３１は、送風位置２２３４に配置されている。
電子部品１２２の上記搬送に伴い、つば部１３６２が上記カバー終了位置１３６４を通過すると同時に、シャッター材２２３１は、シャッター駆動装置２２３２にて、送風位置２２３４から送風遮断位置２２３３へ移動される。このように、シャッター材２２３１は、つば部１３６２がカバー開始位置１３６３からカバー終了位置１３６４まで配置されている間、送風位置２２３４に配置され、このような塵埃除去動作以外の通常状態では、送風遮断位置２２３３に配置される。
【００３９】
図３の（ｅ）は、つば部１３６２が上記カバー終了位置１３６４を通過した後、さらに電子部品１２２が部品搬送方向１３５１に移送され、つば部１３６２が電子部品洗浄装置２２０の上方から外れる直前の状態を示している。シャッター材２２３１は、送風遮断位置２２３３に配置された状態を維持している。よって図３の（ａ）の状態と同様に、一対の気体吹出口２２１１から噴出した気体の全ては、シャッター材２２３１にて進行が遮られかつ吸引口２２２１から吸引され、さらに、余剰の吸引能力により、上記隙間Ｂ２を通して、当該ボンディング装置１０１内の気体さらには塵埃も吸引部２２２にて吸引可能である。
【００４０】
上述した、制御装置１８０によるシャッター部２２３の動作制御によれば、送風部２２１により連続的に噴出される気体により電子部品１２２の洗浄が必要なときのみ当該電子部品１２２へ上記気体が噴射され、さらに電子部品１２２へ上記気体が噴射されている状態においても、つば部１３６２により上記気体が当該ボンディング装置１０１内へ放散されるのが防止される。よって、送風部２２１により連続的に噴出される気体が不必要に当該ボンディング装置１０１内へ放散されることはない。従って、送風部２２１にて噴射される気体により当該ボンディング装置１０１内の気流が乱され、塵埃を舞い上がらせる恐れはなく、電子部品１２２と回路部材１２１との間に塵埃が介在することに起因して、両者の接合状態が不完全となり電気的接続が不十分となったり、両者間で位置ズレが生じたりするという、不具合の発生を防止できる。
【００４１】
尚、つば部１３６２の形状は、図１に示す形状に限定するものではなく、上述したような、送風位置２２３４にシャッター材２２３１が配置されている状態において気体吹出口２２１１から噴出した気体の放散を防止し吸引部２２２により当該気体の吸引を容易にするという、つば部１３６２の機能を果たす限り、当業者が容易想到な形状を採ることができる。又、部品保持部材１３６の本数も１本に限定するものではない。
例えば、上述した実施形態では、電子部品１２２を保持した状態で部品保持部材１３６は、その軸周り方向には回転しない構成を例に採っているが、実際には部品保持部材１３６をその軸周り方向に回転させる構成を採る場合もある。このような場合、図４に示すように、つば部と部品保持部材１３６とを分離した構成を有するつば部１３６５を設けることもできる。該つば部１３６５では、電子部品１２２を保持している部品保持部材１３６が上記回転可能なように、開口１３６６を形成し該開口１３６６内の領域にて電子部品１２２を回転自在とした。又、図４に示す構成では、部品保持部材１３６が２本の場合を示している。尚、複数本の部品保持部材１３６を設ける伴い、つば部１３６２の上記幅寸法Ａ１に対応するつば部１３６５の幅寸法は、当然に大きくなり、又、気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１における長さＡ２も大きくなる。但し、上述した、幅寸法Ａ１と長さＡ２との大小関係は変わらない。
さらに、つば部１３６５の変形例として、図５に示すように、つば部を２分割しつば部１３６５−１、１３６５−２を有する構成を採ることもできる。
【００４２】
又、電子部品洗浄装置２２０について以下のような変形例を構成することもできる。即ち、上述の実施形態では、一枚のシャッター材２２３１を設けた構成であるが、図６及び図７に示すように、電子部品洗浄装置２２０の筐体２２４に固定された固定シャッター材２２３５と、該固定シャッター材２２３５に対して直交方向１３５２に沿って可動な、上記シャッター材２２３１に相当する移動シャッター材２２３６とを有する構成を採ることもできる。尚、該変形例では、気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１における長さＡ２は、電子部品供給装置１３５における部品保持部材１３６のつば部１３６２の上記幅寸法Ａ１と関連づける必要はなくなり、下記の開口２２３５ａにおける直交方向１３５２に沿う寸法Ｃ１を超える長さを有すればよい。電子部品洗浄装置２２０におけるその他の構成部分について、変更はない。
【００４３】
固定シャッター材２２３５及び移動シャッター材２２３６には、ともに、部品搬送方向１３５１に沿って細長い開口２２３５ａ、開口２２３６ａが形成されている。該変形例では、開口２２３５ａ及び開口２２３６ａは同一サイズにてなり、直交方向１３５２に沿う寸法Ｃ１は、気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１における長さＡ２に対応する大きさである。よって、寸法Ｃ１は、電子部品１２２の大きさに対応して設定され、又、上述のように、つば部１３６２の幅寸法Ａ１未満の大きさである。又、固定シャッター材２２３５の開口２２３５ａは、部品搬送方向１３５１に沿って搬送される電子部品１２２の経路の直下に位置決めされる。
移動シャッター材２２３６は、開口２２３６ａを有し、電子部品１２２の塵埃除去動作以外の通常状態では、固定シャッター材２２３５の開口２２３５ａを覆う非開口形成部分を有する。
開口２２３５ａ及び開口２２３６ａにおいて、移動シャッター材２２３６の移動により、開口２２３５ａに対して開口２２３６ａが重なったときには、電子部品１２２に対して送風部２２１及び吸引部２２２による気体の送風及び吸引が可能となり、開口２２３５ａ及び開口２２３６ａが重なっていない状態では、送風部２２１及び吸引部２２２は連続して送気及び吸気を行っているが電子部品１２２に対する気体の送風及び吸引は遮られる。
具体的に説明すると、上記カバー開始位置１３６３につば部１３６２が到達したときから、上記カバー終了位置１３６４につば部１３６２が到達するまで、つまり塵埃除去動作時には、移動シャッター材２２３６の開口２２３６ａを固定シャッター材２２３５の開口２２３５ａに重ならせ、つば部１３６２がそれ以外に位置する通常状態のときには、開口２２３５ａ及び開口２２３６ａが重なっていない状態とする。
【００４４】
上記変形例によれば、電子部品洗浄装置２２０における上述した効果を奏することができるとともに、さらに以下の効果を奏する。即ち、電子部品洗浄装置２２０の場合、電子部品１２２の大きさに応じて、気体吹出口２２１１及び吸引口２２２１における長さＡ２を変更する必要がある。一方、上記変形例では、移動シャッター材２２３６における開口２２３６ａの寸法Ｃ１を、洗浄を要する電子部品１２２の最大サイズ以上の寸法に設定しておけば、最低限、開口２２３５ａの寸法Ｃ１を変更した固定シャッター材２２３５を交換するだけで良い。よって、設備変更を容易に行うことができる。
【００４５】
さらに又、部品搬送方向１３５１に沿って搬送される電子部品１２２が電子部品洗浄装置２２０に差し掛かる前の場所であって、電子部品洗浄装置２２０に隣接した場所に、図１に示すように、イオナイザー２９０を設置してもよい。該イオナイザー２９０は、部品保持部材１３６に保持されている電子部品１２２における帯電を除去するものである。イオナイザー２９０を設けることで、電子部品１２２の帯電が除去され、静電気により電子部品１２２に付着している塵埃を除去したり、又は除去可能な状態としたりすることができる。よって、電子部品洗浄装置２２０による、より効果的な洗浄動作を実行可能とする。
尚、イオナイザー２９０は、電子部品洗浄装置２２０の筐体２２４内に組み込んで構成してもよく、本実施形態の上述の設置場所に限定するものではない。
【００４６】
次に、上記部材洗浄装置２１０について説明するが、当該部材洗浄装置２１０による回路部材１２１の洗浄動作において協働する回路部材供給装置１２５についてまず簡単に説明する。
本実施形態では、図８に示すように、回路部材１２１は、例えば１００×１３０ｍｍ程度の大きさにてなる板状のパレット１２５１上に格子状に配列され載置された状態で、パレット１２５１ごと、回路部材供給装置１２５により、回路部材供給部１２０からボンディング部１４０へ搬送される。回路部材供給装置１２５は、図８及び図１０に示すように、上記パレット１２５１を載置し移送する移送部材１２５４と、該移送部材１２５４を回路部材搬送方向１２５２へ移動させる移動装置１２５５と、移送部材１２５４を上下方向に昇降させる昇降装置１２５６とを有する。ここで、移動装置１２５５及び昇降装置１２５６は、制御装置１８０にて動作制御される。又、部材洗浄装置２１０による回路部材１２１の洗浄動作のときには、図８に示すように、回路部材１２１を載置したパレット１２５１は、昇降装置１２５６にて下記の遮蔽部材２１３１に押圧された状態で、移動装置１２５５にて遮蔽部材２１３１とともに回路部材搬送方向１２５２へ搬送される。
【００４７】
部材洗浄装置２１０は、図８に示すように、電子部品洗浄装置２２０と同様に、送風部２１１と、吸引部２１２と、部材移動部２１３を有し、部材移動部２１３に備わる遮蔽部材２１３１に形成された洗浄用開口２１３３を通して上記パレット１２５１上の回路部材１２１に対して気体を吹き付けかつ該気体を吸引し、上記回路部材１２１の洗浄を行う装置である。
【００４８】
送風部２１１は、上記気体を連続的に噴出する部分であり、気体吹出口２１１１、及び該気体吹出口２１１１に接続される送風装置２１１２を有する。送風装置２１１２は、フィルター等を通した清浄な空気、又は窒素ガス等の不活性ガス等を送出する装置であり、ボンディング装置１０１の制御装置１８０にて動作制御される。気体吹出口２１１１は、部材洗浄装置２１０の筐体２１４における面２１４１にて、回路部材搬送方向１２５２に直交する直交方向１２５３に沿って互いに平行に設けた一対の開口であり、図９に示すように、各気体吹出口２１１１は、上記直交方向１２５３に沿って長さＡ５にて延在する細長い開口である。各気体吹出口２１１１からは同じ風量にて気体が噴出される。上記長さＡ５は、上記部材移動部２１３を構成する遮蔽部材２１３１の、上記直交方向１２５３に沿う幅寸法Ａ６未満で、かつ後述の洗浄用開口２１３３が形成された領域の直交方向１２５３における範囲Ａ７以上の大きさに設定される。又、各気体吹出口２１１１の回路部材搬送方向１２５２に沿った幅寸法は、本実施形態では約１〜２ｍｍである。又、２つの気体吹出口２１１１を設けたことで複雑な気流が発生しないように、又、回路部材１２１に対して効果的に気体が噴射されるように、本実施形態では、図８に示すように、各気体吹出口２１１１は、互いに向き合うようにして傾斜して形成されている。尚、本実施形態では、図８に示すようにパレット１２５１に載置された回路部材１２１の搬送形態に伴い、気体吹出口２１１１からは下向きに気体を噴出する形態を採ることから、部材洗浄装置２１０は、上述した電子部品洗浄装置２２０の設置形態とは上下反転した設置形態となる。よって、電子部品洗浄装置２２０の設置形態は、回路部材１２１の搬送形態に応じて設定される。又、送風装置２１１２は、筐体２１４内に設けても良いし、外部に設置しても良い。
【００４９】
吸引部２１２は、各気体吹出口２１１１から噴出した気体、及び塵埃、特に上記気体により回路部材１２１から除去された塵埃を連続的に吸引する部分であり、吸引口２１２１、及び該吸引口２１２１に接続され制御装置１８０にて動作制御される吸引装置２１２２を有する。吸引口２１２１は、回路部材搬送方向１２５２において両気体吹出口２１１１の中間位置に、気体吹出口２１１１と平行で、かつ上記直交方向１２５３に位置ズレすることなく設けた一つの開口であり、上記直交方向１２５３に沿って上述の長さＡ５にて延在する開口である。又、吸引口２１２１の回路部材搬送方向１２５２に沿った幅寸法は、本実施形態では一例として約１０〜１５ｍｍ程度であり、気体吹出口２１１１に比べて非常に大きく設定している。よって、吸引部２１２は、送風部２１１が送出する気体量以上の容量の気体を吸引可能である。吸引装置２１２２は、筐体２１４内に設けても良いし、外部に設置しても良い。
【００５０】
上述のように、送風部２１１及び吸引部２１２は、連続して気体の送風及び吸引を行うことから、例えば、エアー噴射用の配管にオン、オフ用の弁を設ける構成に起因して装置が長大化するという問題や、エアー噴射用の送風機をオン、オフ動作させることに起因して、所定の風量、風圧が得られる安定状態に達するまでに時間を要するという問題は、生じない。
【００５１】
上記部材移動部２１３には、遮蔽部材２１３１と、本実施形態では遮蔽部材２１３１を回路部材搬送方向１２５２に沿って移動させる遮蔽部材駆動装置２１３２とが備わる。遮蔽部材２１３１は、図９に示すように、回路部材搬送方向１２５２に沿って細長い板材である。遮蔽部材２１３１は、一実施例として約１５０×約３００ｍｍのサイズにてなる。又、遮蔽部材２１３１の、回路部材搬送方向１２５２における中央部分には、当該遮蔽部材２１３１を貫通し、かつ上記パレット１２５１に配置される回路部材１２１に対応するように例えば格子状に配列された洗浄用開口２１３３が形成されている。又、遮蔽部材２１３１は、部材洗浄装置２１０の筐体２１４の面２１４１に対して隙間Ｂ３を空けて配置される。隙間Ｂ３は、一実施例として約０．５〜約３ｍｍ、より好ましくは約１．５〜約２．５ｍｍである。又、図８から図１０に示した、洗浄用開口２１３３及び回路部材１２１の数は、一例を示したもので、図示の数に限定するものではない。
【００５２】
本実施形態では、送風部２１１及び吸引部２１２を設けた上記筐体２１４は、固定されていることから、遮蔽部材駆動装置２１３２は、遮蔽部材２１３１を、洗浄開始位置２１３４と洗浄終了位置２１３５との間で、回路部材搬送方向１２５２に沿って往復移動させる。後述するように、遮蔽部材２１３１は、回路部材供給装置１２５の上記移送部材１２５４とともに移動することから、遮蔽部材駆動装置２１３２は、制御装置１８０にて、移送部材１２５４の移動装置１２５５の動作と同期するように制御される。
又、遮蔽部材２１３１が洗浄開始位置２１３４に位置するときには、遮蔽部材２１３１の一端部２１３１−１が筐体２１４の面２１４１に対向し、一対の気体吹出口２１１１、及び吸引口２１２１を覆っている。又、遮蔽部材２１３１が洗浄終了位置２１３５に位置するときには、遮蔽部材２１３１の他端部２１３１−２が筐体２１４の面２１４１に対向し、一対の気体吹出口２１１１、及び吸引口２１２１を覆う。このように、遮蔽部材２１３１は、洗浄開始位置２１３４と洗浄終了位置２１３５との間で往復移動するとき、常に、面２１４１に対向して気体吹出口２１１１及び吸引口２１２１を覆っている。
尚、本実施形態では上述のように上記筐体２１４を固定し、遮蔽部材２１３１を移動させたが、これに限定されるものではない。
【００５３】
制御装置１８０による、回路部材供給装置１２５の移送部材１２５４の動作制御、及び部材洗浄装置２１０による回路部材１２１の洗浄方法について、さらに図１０を参照して説明する。
上述したように、パレット１２５１に載置された回路部材１２１は、回路部材供給部１２０からボンディング部１４０へ回路部材供給装置１２５にて回路部材搬送方向１２５２へ搬送されながら、部材洗浄装置２１０にて洗浄される。尚、本実施形態では、回路部材１２１は、洗浄時に停止することなく連続的に搬送されていく。
【００５４】
まず、図１０の（ａ）に示すように、回路部材供給装置１２５の移送部材１２５４に、回路部材１２１を載置したパレット１２５１を、回路部材供給装置１２５に備わる他の移送装置にて載置するため、部材洗浄装置２１０の遮蔽部材駆動装置２１３２により、遮蔽部材２１３１を洗浄終了位置２１３５に配置する。これにより、移送部材１２５４の上方には障害物がなくなり、移送部材１２５４へのパレット１２５１の載置が可能となる。そして、図１０の（ｂ）に示すように、上記他の移送装置にてパレット１２５１が移送部材１２５４に載置される。
【００５５】
次に、図１０の（ｃ）に示すように、遮蔽部材駆動装置２１３２により遮蔽部材２１３１を洗浄開始位置２１３４に配置し、該配置後、回路部材供給装置１２５の昇降装置１２５６により、移送部材１２５４上のパレット１２５１が遮蔽部材２１３１に接触するまで上昇させる。パレット１２５１と遮蔽部材２１３１とが接触したとき、回路部材１２１は、遮蔽部材２１３１の洗浄用開口２１３３に対応する。
【００５６】
次に、遮蔽部材駆動装置２１３２及び移動装置１２５５が互いに同期して作動し、図１０の（ｄ）に示すように、移送部材１２５４上のパレット１２５１と遮蔽部材２１３１とが接触した状態を維持しながら、同時に、回路部材搬送方向１２５２へ、遮蔽部材２１３１が洗浄開始位置２１３４から洗浄終了位置２１３５へ向かって移動される。該移動中において、部材洗浄装置２１０の気体吹出口２１１１から噴出する気体は、遮蔽部材２１３１の洗浄用開口２１３３を介してパレット１２５１上の回路部材１２１に当たり、回路部材１２１に塵埃が付着しているときには該塵埃を除去する。これと同時に、噴出した気体及び塵埃は、部材洗浄装置２１０の吸引口２１２１から吸引される。このようにして回路部材１２１の洗浄が行われる。尚、該洗浄動作の際、遮蔽部材２１３１は、パレット１２５１上の回路部材１２１が上記気体の噴出により例えば飛散してしまうのを防止するように、回路部材１２１を保護する。
【００５７】
上述の洗浄動作後、図１０の（ｅ）に示すように、回路部材供給装置１２５の昇降装置１２５６により移送部材１２５４を下降させて、移送部材１２５４上のパレット１２５１を遮蔽部材２１３１から離す。その後、遮蔽部材駆動装置２１３２により遮蔽部材２１３１を、洗浄終了位置２１３５から洗浄開始位置２１３４へ戻す。該動作により、移送部材１２５４上のパレット１２５１の上方には、障害物が無い状態となる。
次に、図１０の（ｆ）に示すように、回路部材供給装置１２５に備わる他の移送装置にて、パレット１２５１が移送部材１２５４からボンディング部１４０へ搬送される。
【００５８】
以上説明した動作により、回路部材１２１の洗浄動作が実行される。
又、上述したように、遮蔽部材２１３１が洗浄開始位置２１３４から洗浄終了位置２１３５へ移動するとき、気体吹出口２１１１及び吸引口２１２１と遮蔽部材２１３１とは常時、互いに対向している。さらに、上述したように、遮蔽部材２１３１の幅寸法Ａ６の方が気体吹出口２１１１及び吸引口２１２１の長さＡ５よりも大きく、さらに、吸引部２１２の気体吸引能力の方が送風部２１１の送風能力より大きい。これらのことから、気体吹出口２１１１から噴出された気体は、全て吸引口２１２１にて吸引され、当該ボンディング装置１０１の他の部分へ放散されることはない。よって、送風部２１１により、常時、気体は気体吹出口２１１１から噴出されているが、上述の電子部品洗浄装置２２０の場合と同様に、不必要に当該ボンディング装置１０１内へ上記気体が放散されることはない。従って、送風部２１１にて噴射される気体により当該ボンディング装置１０１内の気流が乱され、塵埃を舞い上がらせる恐れはなく、電子部品１２２と回路部材１２１との間に塵埃が介在することに起因して、両者の接合状態が不完全となり電気的接続が不十分となったり、両者間で位置ズレが生じたりするという、不具合の発生を防止できる。
尚、本実施形態では、回路部材１２１の洗浄動作は、遮蔽部材２１３１を洗浄開始位置２１３４から洗浄終了位置２１３５へ片道移動させるときの１回だけであるが、これに限定するものではなく、予想される回路部材１２１の塵埃付着程度に応じて、複数回の洗浄動作を行うこともできる。
【００５９】
尚、図１０に示す動作では、（ｃ）や（ｆ）の動作のように、パレット１２５１と伴にではなく遮蔽部材２１３１が単独で移動するとき、部材洗浄装置２１０からの噴出気体が遮蔽部材２１３１の開口２１３３を通して若干装置内に噴射される。該状況を回避するため、例えば、開口２１３３を塞ぐように、パレット１２５１を載置していない移送部材１２５４を配置したり、あるいはパレット１２５１を載置した移送部材１２５４を配置して、遮蔽部材２１３１及び移送部材１２５４を同時に移動させることもできる。
【００６０】
又、図８に示すように、部材洗浄装置２１０は、上述のイオナイザー２９０をさらに備えることもできる。尚、該イオナイザー２９０は、筐体２１４に内蔵されてもよい。
又、電子部品洗浄装置２２０及び部材洗浄装置２１０において、湿気により塵埃が電子部品１２２及び回路部材１２１に付着するのを防止するため、各送風部２２１，２１１は、温風を送出するように構成してもよい。
又、上述の実施形態では、ボンディング装置１０１は、電子部品洗浄装置２２０及び部材洗浄装置２１０の両方を備えた場合を説明したが、いずれか一方のみを備えることもできる。
【００６１】
以上説明したように構成されるボンディング装置１０１における動作、即ちボンディング方法について、簡単に説明する。尚、当該ボンディング装置１０１の動作制御は、当該ボンディング装置１０１に備わり当該ボンディング装置１０１の動作制御を司る制御装置１８０にて実行される。
当該ボンディング装置１０１には、前工程より、回路部材１２１及び電子部品１２２が供給される。回路部材１２１は、上述のように、回路部材供給装置１２５によりボンディング部１４０へ搬送されるが、該搬送途中にて、部材洗浄装置２１０による気体噴射により塵埃除去が行われ、洗浄済みの回路部材１２１がボンディング部１４０へ供給される。又、電子部品１２２は、上述のように、電子部品供給装置１３５によりボンディング部１４０へ搬送されるが、該搬送途中にて、電子部品洗浄装置２２０による気体噴射により塵埃除去が行われ、洗浄済みの電子部品１２２がボンディング部１４０へ供給される。
ボンディング部１４０では、ボンディング用ヘッドにて保持された電子部品１２２に対して、ペースト塗布装置を利用して接着ペーストを塗布した後、当該電子部品１２２が上記ボンディング用ヘッドにて回路部材１２１へボンディングされる。
上記ボンディング動作にて作製された電子素子１２３は、搬出部１５０により、ボンディング部１４０から搬出され、さらに次工程へ搬送される。これにて、一連のボンディング工程は終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、回路を形成した部材へ電子部品を載置するボンディング装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態であるボンディング装置に備わる電子部品洗浄装置の斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品洗浄装置と電子部品との位置関係を示す図である。
【図３】図１に示す電子部品洗浄装置による電子部品の洗浄動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す電子部品洗浄装置の変形例を示す斜視図である。
【図５】図１に示す電子部品洗浄装置の別の変形例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態であるボンディング装置に備わる部材洗浄装置の平面図である。
【図７】図６に示す部材洗浄装置の断面図である。
【図８】図６に示す部材洗浄装置と回路部材との位置関係を示す図である。
【図９】図６に示す部材洗浄装置の一部断面を含む平面図である。
【図１０】図６に示す部材洗浄装置による回路部材の洗浄動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態であるボンディング装置の平面図であり概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態であるボンディング装置にて実行される電子部品と回路部材とのボンディング動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態であるボンディング装置にて電子部品と回路部材とがボンディングされてなる電子素子の正面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０１…ボンディング装置、１２１…回路部材、１２２…電子部品、
１２５…回路部材供給装置、１３５…電子部品供給装置、１３６…部品保持部材、
１４０…ボンディング部、１８０…制御装置、
２１０…部材洗浄装置、２２０…電子部品洗浄装置、２９０…イオナイザー、
１３６１…本体部、１３６２…つば部、
２１１１…気体吹出口、２１２１…吸引口、２１３１…シャッター材、
２２１１…気体吹出口、２２２１…吸引口、２２３１…遮蔽部材、
２２３３…送風遮断位置、２２３４…送風位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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