(57)【要約】【課題】優れた操作性を有する車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  電子地図と操作メニューを選択的に又は重層的に表示する表示手段と、ロータリースイッチやジョイスティック等の方向性及び操作量を任意に入力可能な入力操作装置を有する。表示手段に操作メニューが表示されるアクティブ状態の時に入力操作装置が操作された場合は、複数の操作メニューのうち、入力装置の操作による方向性及び操作量の少なくとも一と関連付けられた特定の操作メニューを表示させる。これにより、目的の操作メニューを表示画面に直接、表示させることが可能となる。【選択図】図１
2006256599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機器を操作するために、
操作内容を一覧にした操作メニューを複数、記憶する操作メニュー記憶手段と、
前記操作メニューを表示する表示手段と、
方向性及び操作量の少なくとも一を任意に入力可能な入力操作装置と、
を備え、前記操作メニューが前記表示手段に表示されていない時に前記入力操作装置が操作された場合は、前記複数の操作メニューのうちその操作と予め関連付けられた一の操作メニューを前記表示手段に表示させ、前記操作メニューが前記表示手段に表示されている時に前記入力操作装置が操作された場合は、その操作に応じて前記操作メニューの中から目的の前記操作内容を選択可能にすることを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】
所定の機器を操作するために、
操作内容を一覧にした操作メニューを複数、記憶する操作メニュー記憶手段と、
前記操作メニューを表示する表示手段と、
方向性及び操作量の少なくとも一を任意に入力可能な入力操作装置と、
前記操作メニューが前記表示手段に表示されているアクティブ状態か表示されていない非アクティブ状態かを判定するアクティブ状態判定手段と、
前記表示手段が前記非アクティブ状態のときに前記入力操作装置が操作された際には、メニュー呼び出しモードにおける特別操作と判断して、前記複数の操作メニューのうち、前記入力操作装置による操作の方向性及び操作量の少なくとも一と予め関連付けられている特定の操作メニューを前記メニュー記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる特定操作メニュー呼出手段と、
前記表示手段が前記アクティブ状態のときに前記入力操作装置が操作された際には、その入力操作装置による操作の方向性に基づいて、前記操作メニューに一覧として表示された複数の前記操作内容のうちいずれかを選択可能にする移動表示手段と、
前記操作メニューに表示された複数の前記操作内容のうち特定の操作内容が選択された際には、通常操作モードにおける通常操作と判断して、その選択された前記操作内容を実行する通常操作制御手段と、
を備えることを特徴とする機器操作装置。
【請求項３】
前記複数の操作メニューは、上位階層メニューの下に個別に組み込まれており、前記特定操作メニュー呼出手段は、前記表示手段が前記操作メニューを表示していない時に前記入力操作装置が操作された際にその操作の方向性及び操作量の少なくとも一に基づき前記上位階層メニューをバイパスして目的とする特定の前記操作メニューを直接呼び出すものである請求項１または２記載の機器操作装置。
【請求項４】
前記表示手段が前記操作メニューを表示していないときに前記入力操作装置が操作された場合に、前記操作メニューを前記表示手段に表示させずに、前記複数の操作内容のうち前記入力操作装置による操作の方向性及び操作量の少なくとも一と予め関連付けられた操作内容を直接、実行する直接操作実行手段をさらに備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項５】
前記入力操作装置はロータリースイッチであり、その回転操作により、前記操作方向である回転方向及び前記操作量である回転角度の少なくとも一を任意に入力可能とされている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項６】
前記入力操作装置は傾倒自在の操作レバーと、その操作レバーが傾倒された方向を感知する方向感知部とを有するジョイスティックであり、その傾倒操作により、前記方向性を任意に入力可能とされている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項７】
前記入力操作装置は車両のステアリングホイールに取り付けられ、該ステアリングホイールの操舵に伴って回転するとともに、複数の方向を任意に入力可能に構成され、それぞれの入力方向と前記一の操作メニューが予め関連付けられており、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記入力操作装置に入力された前記方向と、前記操舵角検出手段によって検出された前記操舵角とに基づいて、前記車両の運転席に着座するユーザから見た、前記入力操作装置の入力方向と前記操作メニューとの関係が、前記ステアリングホイールの前記操舵角に関係なく一定になるように補正し、その入力方向との関係が補正された操作メニューを前記表示手段に表示させる入力方向補正手段と、
を備える請求項１ないし６のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項８】
前記入力操作装置は車両のステアリングホイールに取り付けられ、該ステアリングホイールの操舵に伴って回転するとともに、複数の方向を任意に入力可能に構成され、それぞれの入力方向と前記操作内容が予め関連付けられており、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記入力操作装置に入力された前記方向と、前記操舵角検出手段によって検出された前記操舵角とに基づいて、前記車両の運転席に着座するユーザから見た、前記入力操作装置の入力方向と前記操作内容との関係が、前記ステアリングホイールの前記操舵角に関係なく一定になるように補正し、その入力方向との関係が補正された操作内容を前記直接操作実行手段に実行させる入力方向補正手段と、
を備える請求項４記載の機器操作装置。
【請求項９】
前記入力方向補正手段は、前記入力操作装置が入力された際に、前記ステアリングホイールの操舵角が予め定められた角度の範囲内であるときは、前記入力操作装置の前記入力方向と前記操作メニュー又は前記操作内容との関係を補正し、その補正された前記操作メニューを表示させるか又は前記操作内容を実行させ、前記ステアリングホイールの操舵角が予め定められた角度の範囲外であるときは、前記操作メニューの表示又は前記操作内容の実行がされないように制御する請求項７または８に記載の機器操作装置。
【請求項１０】
前記入力操作装置が操作されることにより前記表示手段に前記操作メニューが表示されてから所定の時間が経過するまでは、前記入力操作装置の前記方向性及び前記操作量の少なくとも一を再び入力することにより、その入力操作に予め関連付けられた操作メニューを前記表示手段に表示し直し、前記所定の時間が経過した後は、表示中の前記操作メニューを確定するメニュー確定手段を備える請求項１ないし９のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項１１】
回転操作された前記ロータリースイッチを初期位置に戻るように付勢する付勢手段と、
前記ロータリースイッチを回転操作する力が解放され、前記付勢手段の付勢力により前記ロータリースイッチが初期位置に戻ったときに、表示中の前記表示メニューを消去するメニュー消去手段と、
を備える請求項５記載の機器操作装置。
【請求項１２】
前記ロータリースイッチは押下操作を検知可能に構成され、
前記表示手段に表示されている前記操作内容のうち、特定の操作内容を選択表示しているときに前記ロータリースイッチが押下操作された場合は、その選択表示中の前記操作内容を前記通常操作制御手段が実行する請求項５または１１に記載の機器操作装置。
【請求項１３】
前記表示手段に表示されている前記操作内容のうち、特定の操作内容を選択表示しているときに所定時間が経過した場合、その選択表示中の前記操作内容を実行する所定時間経過後実行手段を備える請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【請求項１４】
複数個の前記操作メニューにより階層構造が構成され、
それぞれの前記操作メニューには、その操作メニューより一段階上位の上位操作メニューを表示するための上位メニュー表示部、または前記操作メニューより一段階下位の下位操作メニューを表示するための下位メニュー表示部が設けられ、
前記上位メニュー表示部または前記下位メニュー表示部が選択操作されることにより、階層構造を構成する個々の前記操作メニューが、上位から下位へ向かって、又は下位から上位へ向かって、前記表示手段に順次表示される請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機器操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在位置から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
目的地までの経路設定をする方法としては例えば、住所を都道府県、市町村、番地のように階層に従って順次選択して目的地などの入力を行う住所入力や、観光地、遊園地、公共施設などのジャンルを選択してからそれぞれの地点の入力を行うジャンル入力、または車両現在位置の周辺に存在する施設から選択する周辺施設検索などがある。これらの経路設定では、設定方法をリストにしたメニューがまず表示され、ユーザはこのメニューから目的の操作を選択して実行することとなる。
【０００４】
一方、車両用ナビゲーション装置では、道路地図の表示方法を変更することも可能である。地図の表示方法としては例えば、車両の進行方向を常に上にするモードや、北を上にするモード、または３Ｄ表示モードなどがある。道路地図の表示方法を変更する場合は、表示方法をリストにしたメニューがまず表示され、ユーザはこのメニューから目的の表示方法を選択する。
【０００５】
目的の操作を行なうためには以下の３段階にわたる操作が必要になる。
（１）メニューの一覧（上位階層メニューＭＡ）を呼び出す。（図２１Ａ→Ｂ）
（２）目的のメニューを選択する。（図２１Ｂ→Ｃ）
（３）そのメニューの中から、目的の操作を選択し、実行する。
図２１Ｂに示すように、各メニューは上位階層メニューＭＡの下に階層的に記憶されている。この上位階層メニューＭＡを、操作の度に毎回、呼び出すのは操作効率が悪いので、上記（１）の操作を一段階省略して、目的のメニューをダイレクトに呼び出せる車載ナビゲーション装置の開発が望まれていた。
【０００６】
一方、従来の車両用ナビゲーション装置においては、スイッチやタッチパネルなどの、押下操作または接触操作による入力操作装置を採用してきた。近年、それに加えてロータリースイッチやジョイスティックなどの、方向性及び操作量を入力可能な入力操作装置が用いられている。例えば下記特許文献１にはロータリースイッチを採用して、そのロータリースイッチの回転操作に伴って地図やメニューをスクロールさせる車両用ナビゲーション装置が開示されている。また、下記特許文献２では多方向スイッチ（ジョイスティック）を採用したものが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０５６５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２７１６１３号公報
【０００７】
ロータリースイッチやジョイスティックなどの入力操作装置を用いると、回転操作または傾倒操作により入力が可能となるので、ユーザが操作しやすいという利点がある。そのため、このような入力操作装置を採用した、より操作性に優れた車両用ナビゲーション装置の開発が進められてきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
また、車両用ナビゲーション装置に限らず、携帯端末や、家電製品、パソコン等を操作するための機器操作装置としても、ロータリースイッチやジョイスティック等の入力操作装置を用いたものが望まれていた。
【０００９】
本発明は上述のような事情を背景になされたもので、ロータリースイッチやジョイスティックなどの、方向性や操作量を入力可能な入力操作装置を用いることにより、優れた操作性を有する機器操作装置を提供することを目的とする。特には、上位階層メニューの下に階層的に記憶されている操作メニューを呼び出す際に、その上位階層メニューをバイパスさせることで、メニュー呼び出し操作を一段階省略可能な機器操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の機器操作装置は所定の機器を操作するために、その操作内容を一覧にした操作メニューを複数、記憶する操作メニュー記憶手段を有している。ここで所定の機器とは、例えばナビゲーション装置や、家電製品、パソコン等である。ナビゲーション装置を操作する際の操作メニューとは、例えば、目的地の設定入力方法を一覧にしたメニューや、地図の表示方法を一覧にしたメニューである。操作メニューは表示手段に表示される。この表示手段は、電子地図と操作メニューの少なくとも一を表示するものであり、例えば液晶パネルなどが用いられる。より詳しくは、表示手段は、操作メニューと電子地図のどちらか一方を選んで選択的に表示するか、電子地図の上に操作メニューを重ねて重層的に表示する。なお、家電製品を操作する場合は、個々の家電製品を操作するための操作メニューを記憶しておき、表示手段にその操作メニューを表示する。車両ナビゲーション装置を操作しない場合は、電子地図は表示されない。
【００１１】
また、請求項１の発明によると、方向性及び操作量の少なくとも一を任意に入力可能な入力操作装置を備えている。これは例えばロータリースイッチであり、その回転操作により回転方向（方向性）及び回転角度（操作量）の少なくとも一を任意に入力可能なものである。
【００１２】
そして請求項１の発明は、操作メニューが表示手段に表示されていない時に入力操作装置が操作された場合は、複数の操作メニューのうちその操作と予め関連付けられた一の操作メニューを表示させる。また、操作メニューが表示手段に表示されている時に入力操作装置が操作された場合は、その操作に応じて操作メニューの中から目的の操作内容を選択可能にする。より詳しくは、例えば入力操作装置としてロータリースイッチを用いた場合、その回転操作に応じて操作メニュー中のカーソルを移動させたり、または操作メニューをスクロールさせたりする。
【００１３】
以上説明した構成にすることで本発明は、表示手段が操作メニューを表示していないときに入力操作装置を操作することにより、その方向性または操作量と関連付けられた目的の操作メニューを直接、表示させることが可能となり、操作性が向上する。また、表示手段が操作メニューを表示しているときに入力操作装置を操作すると、その操作により操作メニューの中から目的の操作内容を選択できる。つまり、入力操作装置の操作によって操作メニューの呼び出しと操作内容の選択を連続して行えるようになる。
【００１４】
請求項２の発明は請求項１の発明に加えて、アクティブ状態判定手段を備えている。これは上記表示手段に操作メニューが表示されている状態（アクティブ状態）か、表示されていない状態（非アクティブ状態）かを判定するものである。さらに請求項２の発明は、特定操作メニュー呼出手段を備える。これは、表示手段が非アクティブ状態のときに上記入力操作装置が操作された際には、メニュー呼び出しモードにおける特別操作と判断して、複数の操作メニューのうち、目的とする特定の操作メニューを表示させるものである。この特定の操作メニューは入力操作装置の操作の方向性及び操作量の少なくとも一と予め関連付けられている。これにより、表示手段が非アクティブ状態の時に例えばロータリースイッチ（入力操作装置）を回転操作するとその回転方向に応じて予め関連付けられた操作メニューが表示される。
【００１５】
また、請求項２の発明は移動表示手段を備える。これは、表示手段がアクティブ状態のときに入力操作装置が操作された際には、その入力操作装置による操作の方向性に基づいて、操作メニューに一覧として表示された複数の操作内容のうちいずれかを選択させるように移動表示させるものである。より具体的には、例えば入力操作装置としてロータリースイッチを用いた場合、その回転操作に応じて操作メニュー中のカーソルを移動させたり、または操作メニューをスクロールさせたりする。そして、ユーザが目的の操作内容を選択することにより、その操作内容が実行される。この実行動作は、本発明に備えられた通常操作制御手段が行う。より詳しくは、この通常操作制御手段は、操作メニューに表示された複数の操作内容のうち特定の操作内容が選択された際に、通常操作モードにおける通常操作と判断して、その選択された操作内容を実行するものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２をより詳しく記載したものである。これによると、上記複数の操作メニューは、上位階層メニューの下に個別に組み込まれている。上位階層メニューは言い換えると、複数の操作メニューのリストであり、ユーザはこのリストを表示画面に表示させることができる。また、上記特定操作メニュー呼出手段は、非アクティブ状態で入力操作装置が操作された際にその操作の方向性及び操作量の少なくとも一に基づき上位階層メニューをバイパスして目的とする特定の操作メニューを直接呼び出すものである。つまり、ユーザは入力操作装置の操作により上位階層メニューをバイパスして、目的とする特定の操作メニューを直接、表示させることができる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明に直接操作実行手段をさらに加えたものである。直接操作実行手段とは、表示手段が非アクティブ状態のときに入力操作装置が操作された場合に、操作メニューを表示手段に表示させずに、複数の操作内容のうち特定の操作内容を直接、実行するものである。この特定の操作内容は、入力操作装置による操作の方向性及び操作量の少なくとも一と予め関連付けられている。つまり、例えば入力操作装置としてロータリースイッチを採用した場合、その回転方向によっては操作メニューが表示され、他の回転方向によっては目的の操作が直接、実行される。
【００１８】
請求項５の発明は請求項１ないし４のいずれか一項において、入力操作装置をロータリースイッチにしたものである。また、請求項６の発明は請求項１ないし５のいずれか１項において、入力操作装置をジョイスティックにしたものである。このジョイスティックは、傾倒自在の操作レバーと、その操作レバーが傾倒された方向を感知する方向感知部とを有する構成とされており、傾倒操作によって操作方向を任意に入力可能なものである。
【００１９】
請求項７に記載の発明は請求項１ないし６のいずれか１項において、入力操作装置を車両のステアリングホイールに取り付けたものである。この入力操作装置はステアリングホイールの操舵に伴って回転するとともに、複数の方向を任意に入力可能に構成されている。また、それぞれの入力方向と前記一の操作メニューが予め関連付けられている。そして、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段を備える。また、入力操作装置に入力された方向と、操舵角検出手段によって検出された操舵角とに基づいて、車両の運転席に着座するユーザから見た、入力操作装置の入力方向と操作メニューとの関係が、ステアリングホイールの操舵角に関係なく一定になるように補正し、その補正された操作メニューを表示手段に表示させる入力方向補正手段を備える。
【００２０】
方向性を入力可能な入力操作装置（例えばジョグダイヤルやジョイスティック）をステアリングホイールに取り付けた場合、ユーザから見た入力操作装置の上下左右が、ステアリングホイールを回転させることにより変化してしまう。しかしながら上記請求項７の発明のように、ステアリングホイールの操舵角を検出し、その角度に応じて入力操作装置の入力方向を変化させることで、ユーザから見た入力操作装置の入力方向と、それに関連付けられた操作メニューが、ステアリング操作時においても変化しなくなる。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、請求項４の発明において、入力操作装置を車両のステアリングホイールに取り付けたものである。この入力操作装置はステアリングホイールの操舵に伴って回転するとともに、複数の方向を任意に入力可能に構成されている。また、それぞれの入力方向と操作内容が予め関連付けられている。そして、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段を備える。また、入力操作装置に入力された方向と、操舵角検出手段によって検出された操舵角とに基づいて、車両の運転席に着座するユーザから見た、入力操作装置の入力方向と操作内容との関係が、ステアリングホイールの操舵角に関係なく一定になるように補正し、その入力方向との関係が補正された操作内容を直接操作実行手段に実行させる入力方向補正手段を備える。
【００２２】
このようにすると、ステアリングホイールに取り付けられた入力操作装置を入力操作することで、所定の車両機器を直接、操作することができる。また、ステアリングホイールを回転させても、ユーザから見た入力装置の上下左右が変化しない。そのため、使い勝手の良い機器操作装置となる。  
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項７または８におけるものである。すなわち、入力方向補正手段は、入力操作装置が入力された際に、ステアリングホイールの操舵角が予め定められた角度の範囲内であるときは、入力操作装置の入力方向と操作メニュー又は操作内容との関係を補正し、その補正された操作メニューを表示させるか又は操作内容を実行させ、ステアリングホイールの操舵角が予め定められた角度の範囲外であるときは、操作メニューの表示又は操作内容の実行がされないように制御する。
【００２４】
上下左右のどちらが入力されたのか明確でない場合は、誤った操作を引き起こす恐れがある。しかしながら請求項９の発明のようにすると、入力方向がはっきりしない場合（ステアリングホイールの操舵角が所定範囲外である場合）は、操作メニューの表示や、操作内容の実行が行われない。そのため、誤操作が生じにくくなる。
【００２５】
また、請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項の発明におけるものである。入力操作装置が操作されることにより表示手段に操作メニューが表示されてから所定の時間が経過するまでは、入力操作装置の方向性及び操作量の少なくとも一を再び入力することにより、その入力操作に予め関連付けられた操作メニューを表示手段に表示し直す。例えば、ロータリースイッチを所定方向に回すと操作メニューが表示されるが、所定時間内に別方向に回転すると、別のメニューが表示される。そして、所定の時間が経過した後は、表示中の操作メニューを確定するメニュー確定手段を備える。このようにすることで、メニュー確定用のスイッチ等を別途設ける必要がなくなり、操作性が向上する。
【００２６】
さらに、請求項１１に記載の発明は、請求項５の発明におけるもので、回転操作されたロータリースイッチを初期位置に戻るように付勢する付勢手段を備える。これは例えばスプリングであり、ユーザがロータリースイッチを回転させると、初期位置に戻す方向に力が加わる。また、ロータリースイッチを回転操作する力が解放され、付勢手段の付勢力によりロータリースイッチが初期位置に戻ったときに、表示中の表示メニューを消去するメニュー消去手段を備える。これにより、ユーザがロータリースイッチを回転し、操作メニューを表示した後に力を緩めると、ロータリースイッチが元の位置に戻り、操作メニューが消去される。そのため、表示手段に例えばナビゲーション装置の電子地図を表示している時には、自動的に操作メニューが消去され、電子地図を見える状態になる。
【００２７】
また、請求項１２記載の発明は、請求項５または１１に記載の機器操作装置におけるもので、上記ロータリースイッチは押下操作を検知可能に構成されている。そして、表示手段に表示されている操作内容のうち、特定の操作内容を選択表示しているときにロータリースイッチが押下操作された場合は、その選択表示中の操作内容を通常操作制御手段が実行する。すなわち、ユーザがロータリースイッチを回転操作すると操作メニューが表示され、操作内容を選択表示しているときにロータリースイッチを押下操作すると、その操作内容が実行される。これにより、ロータリースイッチだけで機器の操作を行うことができるようになる。
【００２８】
請求項１３の発明は、請求項１ないし１２のいずれか１項におけるもので、  表示手段に表示されている操作内容のうち、特定の操作内容を選択表示しているときに所定時間が経過した場合、その選択表示中の操作内容を実行する所定時間経過後実行手段を備える。これにより、操作内容を実行するための専用のスイッチを押下する必要がなくなり、操作性が向上する。
【００２９】
また、請求項１４の発明は、請求項１ないし１３のいずれか１項におけるもので、複数個の操作メニューにより階層構造が構成されている。それぞれの操作メニューには、その操作メニューより一段階上位の上位操作メニューを表示するための上位メニュー表示部、または操作メニューより一段階下位の下位操作メニューを表示するための下位メニュー表示部が設けられる。そして、上位メニュー表示部または下位メニュー表示部が選択操作されることにより、階層構造を構成する個々の操作メニューが、上位から下位へ向かって、又は下位から上位へ向かって、表示手段に順次表示される。
【００３０】
この発明によると、以下の効果が生じる。すなわち、使用頻度が比較的多い操作メニューは上位操作メニューにしておき、使用頻度が少ない操作メニューは下位操作メニューにしておく。ユーザは、上位操作メニューを表示した後、下位メニュー表示部を選択操作することにより、使用頻度が少ない下位操作メニューを順次呼び出して表示することができる。また、目的の下位操作メニューが見つからなかった場合、上位メニュー表示部を選択操作することにより、上位操作メニューに戻ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。以下において、車両用ナビゲーション装置を用いて機器操作装置の実施例を説明するが、本発明は車両用ナビゲーション装置に限定されるものではなく、家電製品や携帯端末、パソコン等を操作する装置であってもよい。
【００３２】
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，これらに接続された制御回路８，外部メモリ９，表示装置（表示手段）１０，音声入力装置（マイク）１１，音声認識制御部１２，音声出力制御部１３，音声出力装置（スピーカ）１４，車両機器群１５、リモコンセンサ１６、ロータリースイッチ（本発明の入力操作装置）１８、ＨＤＤ１９を備えている。
【００３３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３４】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００３５】
ロータリースイッチ１８は、回転操作による回転方向または回転角度を電気信号として制御回路８へ送信可能なものとして構成される。このロータリースイッチ１８の他に、操作用のスイッチ群７を設けてある。スイッチ群７は例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルな押下式スイッチ等を用いてもよい。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７、ロータリースイッチ１８およびリモコン端末１７によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００３６】
操作スイッチ群７、ロータリースイッチ１８およびリモコン端末１７の他に、音声認識制御部１２を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声入力装置（マイク）１１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
【００３７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１（本発明のアクティブ状態判定手段、特定操作メニュー呼出手段、移動表示手段、通常操作制御手段、直接操作実行手段が構成されている。），ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３（本発明の操作メニュー記憶手段），入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ１９に記憶されたナビプログラム１９ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ１９へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。
【００３８】
なお、ＨＤＤ１９に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、ＨＤＤ１９には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１７の操作あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６から地図データ等を読み込んでＨＤＤ１９の内容を更新することも可能である。
【００３９】
外部メモリ９はＲＡＭまたはフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な半導体装置によって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００４０】
また、外部メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ１９に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを外部メモリ９とＨＤＤ１９に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ１９よりも外部メモリ９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを外部メモリ９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ１９に記憶するとよい。外部メモリ９に記憶された内容をＨＤＤ１９にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００４１】
携帯電話２０などの移動体通信機器を使用して、外部ネットワーク２１と接続する構成としてもよい。これにより、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続したりできる。また、音声入力装置１１および音声出力装置１４を使用して、携帯電話２０を手に持たずに通話できるようにしてもよい。
【００４２】
表示装置１０（本発明の表示手段）はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとが重ね合わされて表示される。
【００４３】
このような構成とすることにより、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム１９ｐが起動された後に、運転者は操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１７の操作あるいは音声入力装置１１からの音声入力をすることによって、表示装置１０に操作メニューを表示させ、さらにその操作メニューから目的の処理を選択して実行させることができる。
【００４４】
また、本発明の入力操作装置であるロータリースイッチ１８の操作による操作方向（回転方向）および操作量（回転角度）によって、目的の操作メニューを直接、呼び出すこともできる。図２に、ロータリースイッチ１８の操作による回転方向によって目的とする操作メニューを表示させる場合の表示例を示す。この実施形態では、ロータリースイッチ１８が右方向に回転された場合（図２Ａ）には目的地設定用の操作メニューＭ１を表示させ、ロータリースイッチ１８が左方向に回転された場合（図２Ｂ）には地図表示変更用の操作メニューＭ２を表示させている。これにより、ロータリースイッチ１８の回転方向によって目的の操作メニューがダイレクトに表示できるようになる。つまり、従来のナビゲーション装置のようにメニューの一覧を表示させる操作（図２１Ａ→Ｂ）が不要となり、操作性が向上する。
【００４５】
なお、ロータリースイッチ１８を右側に回転した時に地図表示変更用の操作メニューＭ２を表示し、左側に回転した時に目的地設定用の操作メニューＭ１を表示するように設定しても、勿論よい。
【００４６】
また、図３Ａ〜Ｄに示すように、操作メニューを表示させた後に、ロータリースイッチ１８を続けて回転操作することにより、その操作メニューに表示されている操作内容のいずれかを選択できるようにカーソルＣを移動表示できる。これにより、操作メニューＭ１，Ｍ２の選択および呼び出しと、操作内容の選択とをロータリースイッチ１８の回転操作によって連続して行えるようになる。また、ユーザが操作メニューＭ１，Ｍ２の中から目的の操作内容を選択すると、それが実行される。
【００４７】
ナビゲーション装置１００をこのように動作させるための各構成要素について以下に説明する。まず、図４にＲＡＭ８３の記憶領域を示す。このようにＲＡＭ８３には上位階層メニュー記憶領域８３ａと、操作メニューＭ１，Ｍ２を記憶するためのメニュー記憶領域８３ｂと、その操作メニューＭ１，Ｍ２に表示された操作内容を実行するプログラムＰ１〜Ｐ８の記憶領域８３ｃが設けられている。これら操作メニューＭ１，Ｍ２およびプログラムＰ１〜Ｐ８は、ＨＤＤ１９内にナビプログラム１９ｐの一部として記憶されていたものを、そのナビプログラム１９ｐを起動した際にＲＡＭ８３に記憶させたものである。本実施形態では操作スイッチ群７の操作によって、メニュー一覧（上位階層メニュー）ＭＡを先ず表示させ、その中から目的の操作メニューを表示することもできるが、ロータリースイッチ１８を使用することでこのメニュー一覧をバイパスして表示させることもできる。なお、本実施形態ではＲＡＭ８３をメニュー記憶手段として利用しているが、ＲＯＭ８２やＨＤＤ１９または外部メモリ９を利用してもよい。
【００４８】
図５はＣＰＵ８１のブロック図の一部である。このように、ＣＰＵ８１にはスイッチ制御回路８１ａが形成され、その中にアクティブ状態判定手段８１ｂ、コマンド生成部８１ｃ、コマンド送信部８１ｄが形成されている。また、ナビ制御回路８１ｅが形成され、その中に特定操作メニュー呼出手段８１ｆ、移動表示手段８１ｇ、通常操作制御手段８１ｈが形成されている。ロータリースイッチ１８の操作による方向性および操作量の少なくとも一は、電気信号としてアクティブ状態判定手段８１ｂへ送信される。アクティブ状態判定手段８１ｂは表示装置１０が操作メニューを表示しているアクティブ状態か、表示していない非アクティブ状態かを判定する。その後、コマンド生成部８１ｃが、アクティブ／非アクティブの判定結果とロータリースイッチ１８の操作とに基づいて、予め決められたコマンドを生成する。生成されたコマンドはコマンド送信部８１ｄに送信された後に、ナビ制御回路８１ｅ内の特定操作メニュー呼出手段８１ｆに送信される。特定操作メニュー呼出手段８１ｆは、メニュー呼び出しモードにおける特別操作と判断して、ＲＡＭ８３に記憶されている複数の操作メニューＭ１，Ｍ２のうち、ロータリースイッチ１８の操作による方向性および操作量の少なくとも一と予め関連付けられている特定の操作メニューを表示させる。
【００４９】
また、表示装置１０がアクティブ状態であれば、コマンド生成部８１ｃからのコマンドは移動表示手段８１ｇに送られる。移動表示手段８１ｇは、ロータリースイッチ１８の操作による回転方向によって、操作メニューＭ１，Ｍ２に表示されている複数の選択内容のうちいずれかを選択できるように移動表示させる。つまり、選択用のカーソルＣを移動させたり、操作メニューをスクロールさせたりする。そしてユーザが、操作メニューＭ１，Ｍ２内から特定の操作内容を選択して、操作スイッチ群７（例えば図２におけるセットボタンＳ）を押下操作することにより実行命令をすると、コマンド生成部８１ｃからのコマンドは通常操作制御手段８１ｈに送られる。通常操作制御手段８１ｈでは、通常操作モードにおける通常操作と判断して、その選択された操作内容に対応するプログラムＰ１〜Ｐ８をＲＡＭ８３から呼び出して実行する。
【００５０】
図６はナビゲーション装置１００が行う処理のフローチャートである。ナビゲーション装置１００はＧＰＳ受信機から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置を求める（ステップＳ１）。そして運転者が目的地の設定を行なうと（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理を行なう（ステップＳ３）。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する（ステップＳ４）。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０および音声出力装置１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。なお、運転者は地図の表示方法を変更することができる（ステップＳ５）。
【００５１】
目的地の設定（ステップＳ２）は、より詳しくは、図７のフローチャートのように処理される。すなわち、表示装置１０が操作メニューＭ１，Ｍ２を表示している（アクティブ状態）時にロータリースイッチ１８が回転操作された場合は、ステップＳ６においてＹｅｓと判断され、ステップＳ７に移る。この判断は、ＣＰＵ８１内のアクティブ状態判定手段８１ｂが行う。また、ステップＳ７において、ロータリースイッチ１８の回転角度に応じてカーソルＣが移動表示される（例えば図３）。この動作は、ＣＰＵ８１内の移動表示手段８１ｇが行う。その後、ユーザが目的の操作を選択すると（ステップＳ８）、その操作に対応し、ＲＡＭ８３内に記憶されているプログラムを通常操作制御手段８１ｈが実行する（ステップＳ９）。
【００５２】
一方、ステップＳ６において、表示装置１０が操作メニューＭ１，Ｍ２を表示していない（非アクティブ状態）時にロータリースイッチ１８が回転操作された場合は、Ｎｏと判断されてステップＳ１０に進む。そして移動表示手段８１ｇは、ＲＡＭ８１内の複数の操作メニューＭ１，Ｍ２のうち、ロータリースイッチ１８の回転方向に関連付けられた操作メニューを表示装置１０に表示させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。本実施形態では、ロータリースイッチ１８を右方向に回転させた場合に（ステップＳ１２）地図表示変更用操作メニューＭ２を表示し、左方向に回転させた場合に（ステップＳ１１）目的地設定用操作メニューＭ１を表示している。その後、ロータリースイッチ１８がさらに回転操作されるとステップＳ７〜Ｓ９に移り、カーソルの移動、操作選択および実行をする。
【００５３】
次に、本発明に係る別の実施形態を図８に示す。この実施形態では、ロータリースイッチ１８の操作量（回転角度の大小）と予め関連付けられた操作メニューを表示させている。すなわち、ロータリースイッチ１８の回転角度が小さい場合（図８Ａ）と、回転角度が大きい場合（図８Ｂ）とでそれぞれ別の操作メニューＭ３，Ｍ４を表示させる。オーディオ操作メニューＭ３は、車両に搭載されている複数のオーディオ機器（ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ラジオ）の中からいずれかを選択して操作するものであり、音響設定変更用操作メニューＭ４は、選択されたオーディオ機器の音響設定をするものである。このような構成にすることで、ナビゲーション装置１００以外の別の車載機器を操作することが可能となる。なお、本実施形態では、回転角度が１２０°未満の場合（図８Ａ）にオーディオ操作メニューＭ３を表示させ、１２０°以上の場合（図８Ｂ）に音響設定変更用操作メニューＭ４を表示させている。
【００５４】
これらの操作メニューＭ３，Ｍ４はＲＡＭ８３，ＲＯＭ８２，外部メモリ９などに記憶されている。また、これらの中には音響設定をするためのプログラムも記憶されており、ユーザが操作メニューＭ３，Ｍ４の中から目的の操作を選択した場合、その操作に対応するプログラムを通常操作制御手段８１ｈが実行する。
【００５５】
なお、オーディオ操作メニューＭ３、音響設定変更用操作メニューＭ４以外の操作メニューを表示させても勿論よい。さらに、小さく回転させた場合は使用頻度の多いメニューを表示し、大きく回転させた場合は使用頻度の少ないメニューを表示させるようにしてもよい。また、回転角度の検出パターンは２通りだけでなく、３通り、４通りと増やしてもよい。
【００５６】
さらに、図８の実施形態において、ロータリースイッチ１８を逆の方向に回転させた時に、表示されている操作メニューＭ３，Ｍ４を消すリセット機能を設けてもよい。
【００５７】
次に、本発明の入力操作装置としてジョイスティック１８ａを採用した実施形態について説明する。図９に示すようにジョイスティック１８ａは傾倒自在の操作レバーＬを備えている。そしてその操作レバーＬが傾倒された方向を感知する方向感知部（図示しない）がスイッチ内に設けられている。方向感知部は具体的には、ジョイスティック１８ａ内に操作レバーＬを取り囲むように複数個（例えば８個）のスイッチ設け、そのスイッチに電圧を印加したものである。ユーザが操作レバーＬを傾倒すると、８箇所のスイッチのうちいずれかがＯＮ状態となり、それにより傾倒された方向を電気信号として出力する。ジョイスティック１８ａを用いることでユーザは、操作レバーＬを傾倒操作して目的の操作を行ったり、表示装置１０に操作メニューを表示させたりできる。なお、図９に示す実施形態ではジョイスティック１８ａを用いて車載エアコンを操作している。より詳しくは、操作レバーＬを右に傾倒した場合には、運転席側のエアコン設定メニューが表示され、左側に傾倒した場合には、助手席側のエアコン設定メニューが表示される。また、車内全体の設定温度を上昇または下降（上、下）したり、助手席側の設定温度を上昇または下降（左上、左下）したり、運転席側の設定温度を上昇または下降（右上、右下）したりできる。
【００５８】
図１０は上記実施形態におけるＲＡＭ８３の記憶領域を表したものである。このように、運転席側のエアコン設定メニューＭ５および助手席側のエアコン設定メニューＭ６と、車載エアコンを操作するためのプログラムＰ９〜Ｐ１４が記憶されている。また、各操作メニューＭ５，Ｍ６の一覧である上位階層メニューＭＡも記憶されている。なお、本実施形態ではＲＡＭ８３にこれらを記憶させたが、外部メモリ９やＲＯＭ８２に記憶してもよい。
【００５９】
次に、図１１にＣＰＵ８１のブロック図の一部を示す。このように、ＣＰＵ８１内に直接操作実行手段８１ｉを設けてある。ジョイスティック１８ａの傾倒操作によって方向性が入力された際に、その方向によってコマンド生成部８１ｃからのコマンドが特定操作メニュー呼出手段８１ｆまたは直接操作実行手段８１ｉへ送信される。つまり、ある方向にジョイスティック１８ａを傾けると操作メニューＭ５，Ｍ６のうち操作方向と予め関連付けられた操作メニューが表示される。そして別の方向へ傾けるとその操作方向と関連付けられたプログラムＰ９〜Ｐ１４が呼び出され、操作メニューを表示しないで直接、そのプログラムが実行される。
【００６０】
次に、この実施形態のフローチャートの一例を図１２に示す。まず表示装置１０が操作メニューを表示している時にジョイスティック１８ａが傾倒操作された場合は、ステップＳ１３においてアクティブ状態判定手段８１ｂがＹｅｓと判断し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では移動表示手段８１ｇが、傾倒方向（例えば上下方向）にカーソルＣを移動表示させる。その後、ユーザが操作メニューの中から目的の操作を選択すると（ステップＳ１５）、通常操作制御手段８１ｈがその操作に相当するプログラムをＲＡＭ８３から読み出して実行する。
【００６１】
一方、表示装置１０が操作メニューを表示していない時にジョイスティック１８ａが傾倒操作された場合は、ステップＳ１３においてアクティブ状態判定手段８１ｂがＮｏと判断し、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７ではジョイスティック１８ａが傾倒された方向によって、コマンド送信部８１ｄがコマンドの送信先を変える。つまり、プログラムを直接、実行する場合（例えば図９において上方向に傾倒操作した場合）はコマンドを直接操作実行手段８１ｉに送り（ステップＳ１８〜Ｓ２３）、操作方向と対応付けられたプログラムが実行される。また、操作メニューを呼び出す場合（例えば図９において右方向または左方向に傾倒操作した場合）はコマンドを特定操作メニュー呼出手段８１ｆへ送り（ステップＳ２４，Ｓ２５）、複数の操作メニューＭ４，Ｍ５のうち操作方向と対応付けられた操作メニューを呼び出す。また、操作メニューが呼び出された後にステップＳ１４〜Ｓ１６へと進み、カーソルの移動表示、操作の選択、実行を行う。
【００６２】
次に図１３を用いて、入力操作装置をステアリングホイール２２に取り付けた実施例について説明する。この実施例では入力操作装置として、上下左右を任意に入力可能なジョグダイヤル２７を用いている。ジョグダイヤル２７は、中央に方向入力ボタン２３が設けられ、ユーザが指で方向入力ボタン２３の周縁部を押下することにより、上下左右を入力できるようになっている。また、それぞれの入力方向と、上述した操作メニューが予め関連付けられている。例えば上、右、下、左のそれぞれに対して操作メニューＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が関連付けられており、上を入力すると操作メニューＭ１が表示される。ステアリングホイール２２はリング部２２ａと、中央のボス部（図示しない）と、それらを結合するスポーク部２２ｂとを含んで構成されており、スポーク部２２ｂにジョグダイヤル２７が取り付けられている。なお、図示しないが、リング部２２ａにジョグダイヤル２７を取り付ける構造にしてもよい。
【００６３】
図１３Ａ〜図１３Ｃに示すように、ステアリングホイール２２を回転すると、ユーザから見たジョグダイヤル２７の上下左右が変化してしまう。すなわち、図１３Ａのように操舵角が０°の時は、上を入力すると操作Ｍ１が表示されるが、ステアリングホイール２２を回転すると、図１３Ｃに示すように、左を入力しなくては操作Ｍ１を表示できなくなる。そのため本実施形態では、ステアリングホイール２２の操舵角と、ジョグダイヤル２７（入力操作装置）の入力方向とに基づいて、運転席に着座するユーザから見た、ジョグダイヤル２７の入力方向と操作メニューとの関係が、ステアリングホイール２２の操舵角に関係なく一定になるように補正し、その補正された操作メニューを表示手段に表示させる入力方向補正手段を設けた。
【００６４】
入力方向補正手段の構成について説明する。図１４に示すように、ジョグダイヤル２７が入力操作されると、その入力方向が入力方向補正手段２６へ送信される。また、舵角センサ２４（本発明の操舵角検出手段）はステアリングホイール２２の操舵角を検出しており、検出した操舵角を入力方向補正手段２６へ送信する。入力方向補正手段２６は、ジョグダイヤル２７の入力方向と、ステアリングホイール２２の操舵角とに基づいて、表示装置１０に操作メニューを表示させたり、エアコン等を動作させたりする。
【００６５】
ここで、ステアリングホイール２２の操舵角が０度の時の、上、右、下、左への入力をそれぞれ２７Ｕ、２７Ｒ、２７Ｄ、２７Ｌとする。それぞれの入力と、ステアリングホイール２２の操舵角との関係は、例えば図１５のように記憶しておく。すなわち、操舵角が０°〜２９°の場合は、入力方向２７Ｕ，２７Ｒ，２７Ｄ，２７Ｌに、それぞれ操作メニューＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を関連付けておく（第１列）。そして、操舵角が９０°±２９°の場合（第２列）は、９０°回転した関連付けを記憶しておく。１８０°±２９°の場合（第３列）及び２７０°±２９°の場合（第４列）の場合も同様にして１８０°又は２７０°回転した関連付けを記憶しておく。そして、入力方向２７Ｕ，２７Ｒ，２７Ｄ，２７Ｌが入力されると、図１５の表に基づいて操作メニューＭ１〜Ｍ４のいずれかを表示装置１０に表示させる。
【００６６】
なお、上記実施例では、ジョグダイヤル２７を入力すると操作メニューＭ１〜Ｍ４のいずれかを表示しているが、エアコン等を直接、操作するようにしてもよい。
【００６７】
図１６に、入力補正手段２６のフローチャートを示す。まず、ユーザがジョグダイヤル２７を入力操作すると（Ｓ２６）、舵角センサ２４がステアリングホイール２２の操舵角を検出する（Ｓ２７）。ジョグダイヤル２７の入力方向と、ステアリングホイール２２の操舵角は入力補正手段２６へ送信される。入力方向補正手段２６は、ステアリングホイール２２の現在の操舵角が３０°〜６０°、１２０°〜１５０°、２１０°〜２４０°、３００°〜３３０にあるか否かを判断する。ここでＮｏと判断された場合は、Ｓ２９〜Ｓ３２に移る。
【００６８】
Ｓ２９〜Ｓ３２では、ジョグダイヤル２７の入力方向と、ステアリングホイール２２の操舵角とに基づいて、コマンドを送信する処理が行われる。例えば操舵角が０°〜２９°の場合または３３１°〜３８９°の場合はＳ２９に移り、上下左右をそのまま送信する。すなわち、図１５の第１列に相当するコマンドを送信する。また、操舵角が６１°〜１１９°の場合はＳ３０に移り、上下左右を９０°回転させたコマンド（図１５の第２列に相当するコマンド）を送信する。さらに、操舵角が１５１°〜２０９°の場合はＳ３１に移り、上下左右を１８０°回転させたコマンド（図１５の第３列に相当するコマンド）を送信する。また、操舵角が２４１°〜２９９°の場合はＳ３２に移り、上下左右を２７０°回転させたコマンド（図１５の第４列に相当するコマンド）を送信する。
【００６９】
以上のようにすることで、ユーザ（運転者）から見たジョグダイヤル２７の入力方向と操作メニューとの関係が、ステアリングホイール２２の操舵角に関係なく一定になるように補正される。
【００７０】
一方、Ｓ２８でＹｅｓと判断された場合は、Ｓ３３にてコマンドを破棄する。すなわち、図１３Ｂに示すように、ステアリングホイール２２が４５°程度回転している状態でジョグダイヤル２７が入力操作されると、ユーザがどの方向を入力したのかはっきりせず、機器の誤操作につながってしまうため、このような場合は、コマンドを破棄して機器を動作させないのである。言い換えると、Ｓ２８では、予め定められた角度（０°〜２９°、６１°〜１１９°、１５１°〜２０９°、２４１°〜２９９°、３３１°〜３８９°）の範囲内に操舵角がある時は、Ｓ２９〜Ｓ３２へ移り、ジョグダイヤル２７の入力方向と操作メニュー又は操作内容との関係を補正し、その角度の範囲外であるときは、Ｓ３３に移って操作メニューの表示又は操作内容の実行がされないようにしている。
【００７１】
図１７に示すように、ＲＡＭ８３には入力方向補正プログラムＰ１５、メニュー確定プログラムＰ１６、メニュー消去プログラムＰ１７、所定時間経過後実行プログラムＰ１８が記憶されている。ＣＰＵ８１がこれらのプログラムを実行することにより、本発明の入力方向補正手段、メニュー確定手段、メニュー消去手段、所定時間経過後実行手段がそれぞれ実現される。なお、これらのプログラムはＨＤＤ１９にナビプログラム１９ｐの一部として記憶されていたものを、そのナビプログラム１９ｐを起動した時にＲＡＭ８３に記憶させたものである。
【００７２】
次に図１８を用いて、本発明の別の実施形態について説明する。ロータリースイッチ１８にはコイルスプリング（図示しない）等の付勢手段が設けられており、ユーザがロイータリースイッチ１８を回転操作すると、初期位置に戻すように力が働く。そのため、図１８Ｂ，図１８Ｃのようにロータリースイッチ１８を回転し、その後ユーザが力を緩めると、図１８Ａのように初期位置に戻る。また、ロータリースイッチ１８が初期位置に戻ると、操作メニューが消去され、背景にある地図が見えるようになる。つまり、ユーザが手を離している時は操作メニューが自動的に消えて、その背後にある地図が見えるようになっている。
【００７３】
一方、図１８Ｂに示すように、ロータリースイッチ１８を右側に回転すると操作メニューＭ１が表示される。その後、所定時間内に反対方向に回転すると、図１８Ｃに示すように、別の操作メニューＭ２が表示される。また、操作メニューＭ２が表示されている状態で所定時間が経過すると、表示中の操作メニューＭ２に確定され、手を離しても消えなくなる。その後、ロータリースイッチ１８を回転操作することにより、カーソルＣが移動表示され、特定の操作内容にカーソルＣを合わせた状態でセットボタンＳを押下するか、またはロータリースイッチ１８を押下すると、その操作内容が実行される。
【００７４】
図１９にフローチャートを示す。まずステップＳ３３において、ロータリースイッチ１８が回されたか否かを判断し、回された場合はＳ３４からＳ３７へ移る。この実施例では、右へ小さく回転した場合は操作メニューＭ１を表示し、左へ小さく回転した場合は操作メニューＭ２を表示している（Ｓ３４，Ｓ３５）。また、右へ大きく回転した場合は操作メニューＭ３を表示し、左へ大きく回転した場合は操作メニューＭ４を表示する（Ｓ３６，Ｓ３７）。その後、Ｓ３８に移動し、操作メニューを表示した状態で所定時間（例えば３秒程度）が経過したか否かを判断する。ここでＮｏと判断された場合はＳ３３に戻り、再びロータリースイッチ１８が回されたか否かを判断する。Ｓ３８でＹｅｓと判断された場合はＳ３９に移動し、表示中の操作メニューに確定する。
【００７５】
その後Ｓ４０に移動し、ユーザが操作内容を選択操作したか否かを判断する。例えば、上述のセットボタンＳを押した場合や、ロータリースイッチ１８を押下した場合などはＹｅｓと判断される。その後、Ｓ４１に移動して、選択された操作内容を実行する。Ｓ４０でＮｏと判断された場合はＳ４２に移動する。ここでは、カーソルを止めてから所定時間経過したか否かを判断する。Ｙｅｓの場合は、カーソル表示中の操作内容を実行し、Ｎｏの場合はＳ４０に戻る。このようにすると、セットボタンＳやロータリースイッチ１８を押下しなくても、目的の操作内容を実行できる。
【００７６】
次に、操作メニューの表示例について説明する。図２０に示すように、複数の操作メニューによって階層構造が構成されている。最上位の操作メニューＭ５の下に下位操作メニューＭ６〜Ｍ８が設けられ、その下に更に下位操作メニューＭ９〜Ｍ１６が設けられている。ユーザがロータリースイッチ１８等の入力操作装置を操作すると、まず最上位の操作メニューＭ５が表示される。操作メニューＭ５には、下位操作メニューＭ６〜Ｍ８を表示するための下位メニュー表示部２８が設けられている。ユーザは、例えばロータリースイッチ１８を回転することにより、３種類の下位メニュー表示部２８のうち、いずれかにカーソルＣを合わせる。カーソルＣを合わせた状態でロータリースイッチ１８を押下操作するか、またはセットボタンＳ（図１８Ｂ）を押すと、下位操作メニューＭ６〜Ｍ８が表示される。図２０の実施例では、操作メニューＭ５において、「ナビゲーション」、「オーディオ」、「エアコン」のいずれかの機器の操作をユーザが選択するようになっている。
【００７７】
それぞれの下位操作メニューＭ６〜Ｍ８には、さらに下位の操作メニューを表示するための下位メニュー表示部２８が設けられている。例えば、ナビゲーション装置を操作するための操作メニューＭ８には、「ジャンルから入力」、「住所から入力」、「目的から入力」、「周辺施設検索」が表示されており、このいずれかをユーザが選択し、ロータリースイッチ１８を押下操作すると、下位メニューＭ１３〜Ｍ１６が表示される。また、表示メニューＭ８には上位メニュー表示部２９（戻る）が設けられており、これをユーザが選択すると、上位階層メニューＭ５が表示される。
【００７８】
また、下位操作メニューＭ１３〜Ｍ１６にも、それぞれ下位メニュー表示部２８および上位メニュー表示部２９が設けられている。ユーザが下位メニュー表示部２８を選択し、ロータリースイッチ１８を押下操作することで、さらに下位の操作メニューを表示することができる。また、上位メニュー表示部２９を選択操作すると、一つ上位の操作メニューが表示される。
【００７９】
以上説明したようにユーザは、ロータリースイッチ１８等の入力操作装置を操作することにより、上位操作メニューから目的の下位操作メニューを順次選択し、表示させることができる。また、操作を間違えた場合は、上位メニュー表示部２９を選択操作することにより、上位の操作メニューを表示して、やりなおすことができる。入力操作装置は扱いが簡単なので、以上の操作を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態である、車両用ナビゲーション装置１００のブロック図。
【図２】ロータリースイッチ１８の回転方向に応じて異なる操作メニューを表示する例。
【図３】ロータリースイッチ１８の回転に伴って選択用のカーソルＣが移動することの説明面。
【図４】ＲＡＭ８３の記憶領域を図式化したもの。
【図５】ＣＰＵ８１のブロック図の一部。
【図６】車両用ナビゲーション装置１００の全体の動作を示すフローチャート。
【図７】目的地を設定する際のステップを詳細に記載したフローチャート。
【図８】ロータリースイッチ１８の回転角度の大小によって異なる操作メニューを表示させる実施形態である。
【図９】ジョイスティックを利用した実施形態である。
【図１０】車載エアコンを操作する場合における、ＲＡＭ８３の記憶領域。
【図１１】直接操作実行手段８１ｉを設けたＣＰＵ８１のブロック図の一部。
【図１２】ジョイスティックを利用した車両用ナビゲーション装置１００のフローチャートである。
【図１３】ステアリングホイールの操舵角とジョグダイヤルの関係を示す図。
【図１４】ジョグダイヤル、舵角センサ、入力方向補正手段の電気的構成を示す図。
【図１５】ジョグダイヤルの入力方向と、操舵角とに基づいて決められた操作メニューの一覧の例。
【図１６】ステアリングホイールにジョグダイヤルを取り付けた場合の、入力方向補正手段の動作を示すフローチャート。
【図１７】ＲＡＭ８３の記憶領域を図式化したもの。
【図１８】メニュー消去手段およびメニュー確定手段を備えた実施例。
【図１９】メニュー消去手段およびメニュー確定手段を備えた場合のフローチャート
【図２０】操作メニューの階層構造を示す図。
【図２１】従来例における、車両用ナビゲーション装置１００の操作手順を説明する図。
【符号の説明】
【００８１】
１    位置検出器
１０    表示装置（表示手段）
１８    ロータリースイッチ（入力操作手段）
１８ａ  ジョイスティック（入力操作手段）
２２    ステアリングホイール
２４    舵角センサ（操舵角検出手段）
２６    入力方向補正手段
２７    ジョグダイヤル（入力操作手段）
８１    ＣＰＵ
８１ｂ  アクティブ状態判定手段
８１ｆ  特定操作メニュー呼出手段
８１ｇ  移動表示手段
８１ｈ  通常操作制御手段
８１ｉ  直接操作実行手段
８３    ＲＡＭ（操作メニュー記憶手段）
１００    車両用ナビゲーション装置
Ｌ    操作レバー
Ｍ  操作メニュー
【図１】
2006256599.tif 000003
【図２】
2006256599.tif 000004
【図３】
2006256599.tif 000005
【図４】
2006256599.tif 000006
【図５】
2006256599.tif 000007
【図６】
2006256599.tif 000008
【図７】
2006256599.tif 000009
【図８】
2006256599.tif 000010
【図９】
2006256599.tif 000011
【図１０】
2006256599.tif 000012
【図１１】
2006256599.tif 000013
【図１２】
2006256599.tif 000014
【図１３】
2006256599.tif 000015
【図１４】
2006256599.tif 000016
【図１５】
2006256599.tif 000017
【図１６】
2006256599.tif 000018
【図１７】
2006256599.tif 000019
【図１８】
2006256599.tif 000020
【図１９】
2006256599.tif 000021
【図２０】
2006256599.tif 000022
【図２１】
2006256599.tif 000023