(57)【要約】    【課題】  簡単な構造にて、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の利用者の乗り降りを容易とする。    【解決手段】  床面上にて所定距離だけ離れた始点部位３と終点部位４との間に無端帯状に形成されて回転駆動される人員搬送機構１が設置され、その搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部１ａから終点側乗降部１ｂまで人員を輸送する搬送装置であって、上記人員搬送機構１の両端の始点側乗降部１ａ及び終点側乗降部１ｂと上記床面の始点部位３及び終点部位４との間にそれぞれ設置スペース１１ａ，１１ｂを設け、これらの設置スペース１１ａ，１１ｂ内に、上記人員搬送機構１から駆動力を供給されて該人員搬送機構１の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動され、水平方向に走行する乗移り走行部２ａ，２ｂを設けたものである。【選択図】    図１
2006315820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上にて所定距離だけ離れた始点部位と終点部位との間に無端帯状に形成されて回転駆動される人員搬送機構が設置され、その搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部から終点側乗降部まで人員を輸送する搬送装置であって、
上記人員搬送機構の両端の始点側乗降部及び終点側乗降部と上記床面の始点部位及び終点部位との間にそれぞれ設置スペースを設け、これらの設置スペース内に、上記人員搬送機構から駆動力を供給されて該人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動され、水平方向に走行する乗移り走行部を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記床面の始点部位及び終点部位は、高さが異なる階の下階床面と上階床面とに位置しており、上記人員搬送機構は上下階にわたって傾斜して設置されたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
上記床面の始点部位及び終点部位は、高さが同一の水平面内に位置しており、上記人員搬送機構は水平方向に設置されたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
上記人員搬送機構から乗移り走行部への駆動力の供給は、該人員搬送機構を回転駆動するスプロケットの回転軸からチェーン又は歯付きベルトを用いて駆動力を取り出し、上記乗移り走行部のスプロケットに伝達することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記乗移り走行部は、人員搬送機構の搬送速度に対し略１／２の割合で減速駆動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ又は動く歩道のような、人員搬送機構の搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部から終点側乗降部まで人員を輸送する搬送装置に関し、詳しくは、簡単な構造にて、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の利用者の乗り降りを容易とする搬送装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータにおいて、踏段の移動速度を、乗降部では低速化し中間部では高速化して、利用者の乗降を容易とすると共に、輸送効率の向上を図るようにしたものがある。すなわち、水平方向に延びる上、下階側乗降部とその前後の水平部所要範囲に亘り各踏段をその移動速度を変更させながら牽引する可変速牽引装置を設け、各乗降部より進行方向後方の所要範囲を、ベース踏段と張出踏段とが徐々に深く重合して縮められることにより移動速度が徐々に遅くなる減速部とし、各乗降部より進行方向前方の所要範囲を、ベース踏段と張出踏段とが徐々に離反して伸ばされることにより移動速度が徐々に速くなる加速部とし、この加速部から次の減速部までの区間を、ベース踏段と張出踏段とが離反して伸ばされたまま進行方向前方の踏段に掛止されて牽引されることにより高速で移動する高速部として構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−７９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のエスカレータにおいては、確かに踏段の移動速度を、乗降部では低速化し中間部では高速化して、利用者の乗降を容易とすると共に、輸送効率の向上を図ることができるかもしれないが、水平方向に延びる上、下階側乗降部とその前後の水平部所要範囲に亘り各踏段をその移動速度を変更させながら牽引する可変速牽引装置を設け、各乗降部から所要範囲の間に設けられた減速部及び加速部が、ベース踏段と張出踏段とが深く重合して伸縮可能な構造としており、全体として構造が複雑であった。また、特別に上記の可変速牽引装置を設ける必要があった。これらのことから、在来から存在する踏段の移動速度が一定のエスカレータをそのまま利用して改造することはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、簡単な構造にて、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の利用者の乗り降りを容易とする搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、床面上にて所定距離だけ離れた始点部位と終点部位との間に無端帯状に形成されて回転駆動される人員搬送機構が設置され、その搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部から終点側乗降部まで人員を輸送する搬送装置であって、上記人員搬送機構の両端の始点側乗降部及び終点側乗降部と上記床面の始点部位及び終点部位との間にそれぞれ設置スペースを設け、これらの設置スペース内に、上記人員搬送機構から駆動力を供給されて該人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動され、水平方向に走行する乗移り走行部を設けたものである。
【０００６】
このような構成により、人員搬送機構の両端の始点側乗降部及び終点側乗降部と床面の始点部位及び終点部位との間にそれぞれ設けられた設置スペース内に設置され、該人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動される乗移り走行部を介して乗降することで、例えば利用者が床面の始点部位から人員搬送機構の始点側乗降部に乗り移る際の速度差が減少する。また、同様にして、利用者が人員搬送機構の終点側乗降部から床面の終点部位に移る際の速度差が減少する。
【０００７】
また、上記床面の始点部位及び終点部位は、高さが異なる階の下階床面と上階床面とに位置しており、上記人員搬送機構は上下階にわたって傾斜して設置されたものである。これにより、エスカレータにおいて、上記乗移り走行部を介して乗降することができ、乗り移る際の速度差が減少する。
【０００８】
さらに、上記床面の始点部位及び終点部位は、高さが同一の水平面内に位置しており、上記人員搬送機構は水平方向に設置されたものである。これにより、動く歩道において、上記乗移り走行部を介して乗降することができ、乗り移る際の速度差が減少する。
【０００９】
さらにまた、上記人員搬送機構から乗移り走行部への駆動力の供給は、該人員搬送機構を回転駆動するスプロケットの回転軸からチェーン又は歯付きベルトを用いて駆動力を取り出し、上記乗移り走行部のスプロケットに伝達するものである。これにより、人員搬送機構から駆動力を取り出し、乗移り走行部へ駆動力を供給する。
【００１０】
また、上記乗移り走行部は、人員搬送機構の搬送速度に対し略１／２の割合で減速駆動されるものである。これにより、床面から乗移り走行部を介して人員搬送機構に乗降する際の速度差が略１／２となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動される乗移り走行部を介して乗降することにより、例えば利用者が床面の始点部位から人員搬送機構の始点側乗降部に乗り移る際の速度差を減少させることができる。また、同様にして、利用者が人員搬送機構の終点側乗降部から床面の終点部位に移る際の速度差を減少させることができる。したがって、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の乗り降りを容易かつ安全とすることができる。また、搬送装置の主要部である人員搬送機構に対して乗移り走行部を付加するだけであるので、全体として構造が簡単となる。さらに、上記人員搬送機構の構造は殆ど変更しなくてもよいので、在来から存在する搬送速度が一定のエスカレータをそのまま利用して改造することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、エスカレータにおいて、人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動される乗移り走行部を介して乗降することができ、乗り移る際の速度差を減少させることができる。したがって、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の乗り降りを容易とすることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、動く歩道において、人員搬送機構の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動される乗移り走行部を介して乗降することができ、乗り移る際の速度差を減少させることができる。したがって、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の乗り降りを容易とすることができる。
【００１４】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、人員搬送機構を回転駆動する部分から駆動力を取り出して乗移り走行部へ駆動力を供給することができる。したがって、上記乗移り走行部を駆動するための別個の駆動源を備える必要がなく、構造が簡単となる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明によれば、床面から乗移り走行部を介して人員搬送機構に乗降する際の速度差を略１／２とすることができる。したがって、床面の始点部位又は終点部位と人員搬送機構の始点側乗降部又は終点側乗降部との間の乗り降りを容易かつ安全とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による搬送装置の実施形態を示す説明図である。この搬送装置は、例えばエスカレータ又は動く歩道であり、搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部から終点側乗降部まで人員を輸送するもので、人員搬送機構１と、乗移り走行部２ａ，２ｂとを備えて成る。なお、図１においては、代表的にエスカレータの場合を示している。また、上記人員搬送機構１には、それと平行に利用者がつかまる手すりが設けられているが、図１では図示を省略してある。
【００１７】
上記人員搬送機構１は、搬送面上に人員を搭乗させて始点側乗降部１ａから終点側乗降部１ｂまで人員を輸送する本体となるもので、床面上にて所定距離だけ離れた始点部位３と終点部位４との間に無端帯状に形成されて回転駆動されるようになっている。図１においては、上記床面の始点部位３及び終点部位４は、高さが異なる階の下階床面５と上階床面６とにそれぞれ位置しており、上記人員搬送機構１は下階床面５の始点部位３と上階床面６の終点部位４の間にわたって、機枠７に支持されて傾斜して設置されている。
【００１８】
上記人員搬送機構１は、下階床面５側にて始点側乗降部１ａに設けられたスプロケット８ａと、上階床面６側にて終点側乗降部１ｂに設けられたスプロケット８ｂとの間に無端帯状の踏段チェーン９が掛け回されている。そして、この無端帯状の踏段チェーン９には、その長手方向の全長にわたって多数の踏段１０，１０，…が互いに隣接して配設されている。なお、図示省略したが、上記スプロケット８ａ，８ｂの一方又は両方には、電動機などの回転駆動源が連結されており、上記踏段チェーン９を所定方向に回転駆動するようになっている。この踏段チェーン９の回転駆動により、上記多数の踏段１０，１０，…が始点側乗降部１ａと終点側乗降部１ｂの間で階段状の形になって昇降する。このとき、各踏段１０が、人員を搭乗させる搬送面となる。
【００１９】
ここで、本発明においては、上記人員搬送機構１の両端の始点側乗降部１ａ及び終点側乗降部１ｂと上記床面５，６の始点部位３及び終点部位４との間にそれぞれ設置スペース１１ａ，１１ｂが設けられ、これらの設置スペース１１ａ，１１ｂ内に乗移り走行部２ａ，２ｂが設けられている。
【００２０】
上記設置スペース１１ａ，１１ｂは、乗移り走行部２ａ，２ｂを設置するための空間となるもので、上述の下階床面５及び上階床面６の人員搬送機構１側の床面を削り取り、前記機枠７を始点側乗降部１ａ及び終点側乗降部１ｂから遠ざかる方向に延長して空間を形成している。
【００２１】
上記乗移り走行部２ａ，２ｂは、下階床面５の始点部位３から人員搬送機構１の始点側乗降部１ａへの利用者の乗り移り、及び該人員搬送機構１の終点側乗降部１ｂから上階床面６の終点部位４への利用者の乗り移りを容易かつ安全とするもので、上記人員搬送機構１から駆動力を供給されて該人員搬送機構１の搬送速度に対して所定の割合で減速駆動され、水平方向に走行するようになっている。
【００２２】
図２は、上記乗移り走行部２ａ，２ｂの細部の構造を示す要部拡大説明図であり、下階床面５の始点部位３側の乗移り走行部２ａのみについて示している。この乗移り走行部２ａは、水平面内にて所定距離だけ離れて設置された二つのスプロケット１２ａ，１２ｂと、これらのスプロケット１２ａ，１２ｂ間に掛け回されたエンドレスベルト１３とから成り、例えば水平方向の長さが３０〜５０cm程度の動く歩道のように形成されている。そして、一方のスプロケット１２ａの回転軸には歯車１４又はスプロケットが取り付けられ、上記人員搬送機構１の始点側乗降部１ａのスプロケット８ａの回転軸にも歯車１５又はスプロケットが取り付けられており、上記歯車１４と歯車１５との間にチェーン１６又は歯付きベルトが掛け回されている。
【００２３】
上記の構造により、人員搬送機構１を回転駆動するスプロケット８ａの回転軸（１５）からチェーン１６（又は歯付きベルト）を用いて駆動力を取り出し、上記乗移り走行部２ａのスプロケット１２ａの歯車１４に伝達することで、上記人員搬送機構１から乗移り走行部２ａへ駆動力を供給するようになっている。このとき、上記人員搬送機構１のスプロケット８ａの歯車１５と、乗移り走行部２ａのスプロケット１２ａの歯車１４との歯数比は、例えば１：２とされている。一例として、歯車１５の歯数は３０であり、歯車１４の歯数は６０とされ、上記乗移り走行部２ａのスプロケット１２ａは、人員搬送機構１のスプロケット８ａに対して１／２の割合で減速される。したがって、上記乗移り走行部２ａは、人員搬送機構１の搬送速度に対し１／２の割合で減速駆動される。
【００２４】
このとき、上記乗移り走行部２ａのエンドレスベルト１３の上面は、図２に示すように、人員搬送機構１の始点側乗降部１ａの踏段チェーン９の上面と略同一面となっている。また、符号３ａは、図１に示す下階床面５の始点部位３から水平方向に突出した張出しステップ（例えば金属製）を示しており、この張出しステップ３ａも上記乗移り走行部２ａのエンドレスベルト１３の上面と略同一面となっている。
【００２５】
さらに、上記乗移り走行部２ａのエンドレスベルト１３の端部と、上記人員搬送機構１の始点側乗降部１ａの端部との間には、１個又は複数個の回転ローラ１７が設けられている。この回転ローラ１７は、上記乗移り走行部２ａのエンドレスベルト１３の端部と人員搬送機構１の始点側乗降部１ａの端部との間にできる隙間を少なくして、利用者が乗移り走行部２ａから始点側乗降部１ａにスムーズに乗り移れるようにするもので、前記踏段チェーン９の横幅と略同一に形成されている。上記回転ローラ１７は、他の駆動源によって上記乗移り走行部２ａの回転速度に合わせて回転されるのが望ましい。
【００２６】
以上のように、上記乗移り走行部２ａは、例えば水平方向の長さが３０〜５０cm程度の動く歩道のように形成され、利用者が図１に示す下階床面５の始点部位３から人員搬送機構１の始点側乗降部１ａに乗り移る際の橋渡しをする。このとき、該乗移り走行部２ａは、人員搬送機構１の搬送速度に対し１／２の割合で減速駆動されるので、上記始点部位３から直接始点側乗降部１ａに乗り移るのに比べて１／２の速度差で搬送される乗移り走行部２ａを介して、乗り移りが容易となる。なお、図２では、下階床面５の始点部位３側の乗移り走行部２ａのみについて示したが、上階床面６の終点部位４側の乗移り走行部２ｂについても、全く同様に構成されている。したがって、上述と同様に、人員搬送機構１の終点側乗降部１ｂから上階床面６の終点部位４に移る際も、終点部位４側の乗移り走行部２ｂを介して、乗り移りが容易となる。
【００２７】
このことから、人員搬送機構１の全体として、床面の始点部位３又は終点部位４と人員搬送機構１の始点側乗降部１ａ又は終点側乗降部１ｂとの間の乗り降りを容易かつ安全とすることができる。なお、図１及び図２においては、下階床面５から上階床面６の方へ上昇するエスカレータの場合について説明したが、それとは逆に上階床面６から下階床面５の方へ下降するエスカレータの場合についても同様の構成であり、同様に動作する。
【００２８】
なお、以上の説明では、上記乗移り走行部２a，２ｂは、人員搬送機構１の搬送速度に対し１／２の割合で減速駆動されるものとしたが、本発明はこれに限られず、その他の所定の割合で減速駆動されるものとしてもよい。また、上記人員搬送機構１から乗移り走行部２a，２ｂへの駆動力の供給は、図２に示す構造に限られず、減速して駆動力を供給するものであれば、他の公知の駆動力供給系としてもよい。
【００２９】
また、図１及び図２においては、エスカレータに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られず、上記床面の始点部位３及び終点部位４が、高さが同一の水平面内（同一床面内）に位置しており、上記人員搬送機構１が水平方向に設置された場合についても、同様に適用できる。この場合は、上記人員搬送機構１は、同一床面上に設置された動く歩道となる。この動く歩道は、図１において、床面の始点部位３及び終点部位４が同一床面内に位置し、踏段チェーン９がエンドレスベルトに代わり、このエンドレスベルトの上面が搬送面となるだけで、その他の構造は図１の場合と全く同じとなる。そして、この動く歩道においても、上述と同様に、床面の始点部位３又は終点部位４と始点側乗降部１ａ又は終点側乗降部１ｂとの間の乗り降りを容易かつ安全とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による搬送装置の実施形態を示す側面説明図である。
【図２】上記搬送装置の乗移り走行部の細部の構造を示す要部拡大説明図であり、下階床面の始点部位側の乗移り走行部のみについて示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…人員搬送機構
１ａ…始点側乗降部
１ｂ…終点側乗降部
２ａ，２ｂ…乗移り走行部
３…始点部位
４…終点部位
５…下階床面
６…上階床面
７…機枠
８ａ，８ｂ…人員搬送機構のスプロケット
９…踏段チェーン
１０…踏段
１１ａ，１１ｂ…設置スペース
１２ａ，１２ｂ…乗移り走行部のスプロケット
１３…エンドレスベルト
１４，１５…歯車
１６…チェーン
【図１】
2006315820.tif 000003
【図２】
2006315820.tif 000004