(57)【要約】  【課題】飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行う。  【解決手段】除雪機本体１１に除雪板１２と除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒを夫々有した除雪機１を備えた。  【選択図】図１
2006132260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、
駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置していることを特徴とする除雪装置。
【請求項２】
除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた誘導センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記誘導センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することを特徴とする請求項１に記載の除雪装置。
【請求項３】
駆動部が電気によって作動するものであり、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って緩まないように巻き取り・繰り出しするものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の除雪装置。
【請求項４】
路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項５】
路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項６】
路面における路肩部上の突出物を路面に対して自動的に出没可能とし、当該突出物が路面下に位置しているときには、突出物の先端部が路肩部面と略同面にされることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項７】
除雪装置の動作は操作はすべて遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載の除雪装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の除雪を行う除雪装置に関し、詳しくは飛行場の滑走路の除雪に好適な除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の除雪装置関連する先行技術文献としては、たとえば下記のものがある。（特許文献１参照）
この特許文献に記載されているものは、集雪機としてウインチで巻かれる線状体によって集雪板を引っ張って雪を集めるとともに、集雪板の移動端部付近に凹設された融雪機に落とす構成のものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０４９８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献に記載の集雪機は、集雪板での除雪が終了したときには、集雪板が融雪機の縁付近に位置するため、再度除雪をする場合には、集雪板を除雪開始位置（路面の端部）まで引き出す必要がある。
しかしながら、前記集雪機の構成では、ウインチに巻かれる線状体による集雪板の移動が除雪開始位置から除雪する方向のみであるため、集雪板を除雪開始位置に引き出すには人力や他の引っ張り器具を要し、除雪作業の効率性について低いものであると認められる。
特に、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪に関して云うならば効率性はまったく望めないものと認められる。
また、除雪が集雪板のみで、かつ一方向のみに行われるため、路面の凹凸状況によっては、路面に残雪が生じ、この残雪がアイスバーンの原因になるものと考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことを課題とし、この課題を解決する除雪装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置であって、駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置したことである。（請求項１）
【０００６】
除雪機の前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るような配置構成は、たとえば、路面が飛行機の滑走路のような距離が長いものであれば、複数の除雪機を滑走路の長さ方向に沿って並べる構成が挙げられる。
この場合、前記除雪板と除雪ブラシの長さは任意であるが、除雪の際に雪の重みで変形しない程度の長さとする。  
また、前記除雪板と除雪ブラシは、同じ長さとすることが好ましい。
【０００７】
除雪を効率的に行うには除雪機を正確に走行させることが必要であり、その手段として、たとえば、除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた誘導センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記誘導センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することが挙げられる。（請求項２）
【０００８】
本発明の除雪装置は、電気や各種燃料によって作動させられるが、周辺環境等の保護という観点から電気によって作動するものが好ましい。
たとえば、駆動部が電気によって作動するものである場合、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って、緩まないように巻き取り・繰り出しする構成が挙げられる。（請求項３）
【０００９】
本発明の除雪装置は、降雪時期以外または降雪時期でも積雪が無い状態においては、運行の邪魔にならないように収容することが必要である一方、たとえば、飛行機の滑走路では、降雪時期における突然の積雪に効率よく迅速に対応することも重要であり、突然の降雪による積雪に効率よく迅速に対応するためには、滑走路の近辺にあることが最適である。
すなわち、路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置と収容溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項４）
この場合、前記収容溝には、侵入する水(融雪水や雨水)を排出する排水溝を備えることが好ましい。
【００１０】
また、除雪される雪は、通常であれば通行の邪魔にならない路面の端に寄せておき、ある程度の量になった時点で、ダンプカーやショベルカー等の重機を用いて雪を排除するが、たとえば、飛行機の滑走路は、その長さが極めて長く、前記の排除作業では、非効率的であり飛行機の運行を阻害する。
すなわち、路面の端に寄せられた雪を効率よく迅速に排除するため、路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項５）
【００１１】
また、路面における路肩部には、通行の目印となる誘導灯等の突出物が配設されており、これら突出物は、安全通行において必要不可欠なものであるが。除雪時においては邪魔になってしまう。
そのため、路面における路肩部上の突出物を路面に対して自動的に出没可能とし、当該突出物が路面下に位置しているときには、突出物の先端部を路肩部面と略同面とすることが好ましい。（請求項６）
【００１２】
また、前記したように効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うため、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うようにすることが好ましい。（請求項７）  
なお、本発明における除雪装置の動作とは、前記除雪機の前進・後退動作、除雪板や除雪ブラシの上下動作、除雪ブラシの回転動作、誘導手段の誘導動作、巻取り部の巻取り・繰り出し回転動作、収容溝における蓋部開閉動作および除雪機の出し入れ動作、排雪溝における蓋部の開閉動作および流雪装置の流雪動作、さらには、監視用のカメラの動作等であり、これらの動作が遠隔操作で行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の除雪装置によれば、除雪機が前進および後退し、その前進動作によって除雪板と除雪ブラシが路面上の雪を除雪し、最終後退時に後部の除雪ブラシで、後述する収容枠の蓋部(屋根板)およびこの前後を排雪する。
したがって、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことができ、飛行機の運行も阻害しない。
また、請求項２の発明によれば、除雪機が正確に走行するので、除雪を正確かつ効率よく行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、周辺環境の保全が可能であり、その上、駆動部へ電気を供給するための電線を緩ませることなく確実に巻取り・繰り出しするので、除雪作業中に電線が除雪機に巻き込まれたり踏み潰されたりすることによる電線の切断を防止することができる。
また、請求項４の発明によれば、通常では、除雪機を飛行機の通行の邪魔にならずに収容でき、突然の降雪による積雪には、効率よく迅速に対応することができる。
また、請求項５の発明によれば、除雪された雪を効率よく、飛行機の運行を阻害しないで迅速に排除することができる。
また、請求項６の発明によれば、除雪機の走行時における障害を無くすことができる。また、請求項７の発明によれば、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うので、
効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うことができる。
さらに、重機，オペレーターの待機コストや除排雪費用を縮減するとともに、特に滑走
路で使用されるものである場合には、航空機の遅延や運休を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
なお、本形態における路面は、滑走路Ｒと路肩部Ｄとで構成されるもので例示する。
【００１５】
本形態の除雪装置Ａは、路肩部Ｄの長手側端部にその全長に亘って多数配された除雪機１と、除雪機１を正確に走行させるための誘導手段２と、前記除雪機を収容する収容溝３と、除雪される雪を排雪する排雪溝４と、路肩部Ｄに対して出没する誘導灯５を備えてなり、これらの作動はすべて遠隔操作によって行われるようにされている。(図１，図４，図７参照)
【００１６】
除雪機１は、略枠状体に形成された除雪機本体１１の前方に設けられた除雪板１２と、除雪機本体１１の前方と後方に設けられた除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒと、除雪機本体１１を前進・後退させる無限軌道構造による駆動部１４と、駆動部１４を駆動させる電気モーター１５と、当該電気モーター１５に送電する電線６を緩まないように巻取り・繰り出しするための回転ドラム１６と、前記誘導手段２の一方を構成する誘導センサー２１と、滑走路Ｒの積雪状態および排雪状態を監視する監視カメラ１７とを備えてなる。(図１，図４，図５参照)
【００１７】
除雪板１２は、略板状体に形成され、除雪機本体１１の前方に、滑走路Ｒの長手方向と平行として設けられている。
また、除雪板１２は、除雪時における雪の圧力によって変形しない程度の長さに形成され、さらに、前記除雪機本体１１とに亘って設けられたアーム１２Ａによって支えられることによって、雪の圧力による変形が抑制されている。
このような前記除雪板１２によれば、除雪機１の前進によって滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を除雪することができる。
なお、前記除雪板１２は、前記除雪機本体１１に対して上下作動や高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１８】
除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪板１２と略同長に形成され、前記除雪機本体１１に前記除雪板１２の長手方向と平行として設けられている。
除雪ブラシ１３Ｆは、前記除雪板１２の外側に設けられ、除雪ブラシ１３Ｒは、前記除雪機本体１１の後方に設けられている。
このような除雪ブラシ１３Ｆよれば、前記電気モーター１５によって回転し、除雪機１の前進により滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を擦り取ることができる。
また、除雪ブラシ１３Ｒによれば、その後退時に、同様に前記電気モーター１５によって回転して、後述する屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａの前後の雪を擦り取るとともに、後述する堆雪スペースＳに排出することができる。
なお、前記除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪機本体１１に対して上下作動やその高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１９】
回転ドラム１６は、前記除雪機本体１１の下側に回転可能に設けられ、前記電線を巻き掛けている。
また、回転ドラム１６は、電気モーター１５によって回転するとともに、前記駆動部１４の駆動速度と連動して回転することによって、除雪機１の前進・後退時において電線６に適度なテンションを与え、当該電線６の切断や巻き込みを防止している。
前記電線６にテンションを与えながら回転ドラム１６に巻き掛けする構成として、前記除雪機本体１１の下側に設けられたテンションローラー１６Ａ，１６Ｂに電線６を巻き掛けることによってテンションを与える構成としている。
誘導センサー２１は、前記除雪機本体１１の下側に、前記誘導手段２の他方を構成する後述の誘導ケーブル２２と近接させて設けている。
監視カメラ１７は、前記除雪機本体１１上に設けられており、当該除雪機１から離間した場所、すなわち、滑走路Ｒ上の積雪および降雪や排雪状況を観察できるようにしている。
【００２０】
このようにした除雪機１は、除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒを滑走路Ｒの長手方向全域に亘って平行に並ぶように多数設置される。(図４参照)
【００２１】
誘導手段２は、前記誘導センサー２１および前記誘導ケーブル２２とからなり、除雪機１の前進・後退時に誘導センサー２１が誘導ケーブル２２を検知することによって、除雪機１の正確な走行性を保持する。
前記誘導ケーブル２２は、滑走路Ｒの幅方向に、かつ除雪機１の作動範囲全域に沿って埋設されている。(図４参照)
【００２２】
収容溝３は、滑走路Ｒの長手方向に沿ってすべての除雪機１を収納可能な長さおよび深さに形成され、当該収容溝３には、除雪機１を収容溝３に対して出し入れするための昇降装置３１と、収容溝３を開閉する蓋部３３Ａとが設けられている。
符号６２，６３は、電線６を除雪機１に案内するとともに、方向転換可能にするテンションローラーであり、テンションローラー６２は、前記収容溝３の前方の上部縁部に支持され、テンションローラー６３は、前記蓋部３３Ａの前方縁部に支持されており、両テンションローラー６２，６３は、昇降装置３１が収容溝３に収容されている状態において正対している。
なお、本形態では、蓋部３３Ａを前述の屋根板３３Ａが兼用しているので、以下では蓋部３３Ａを屋根板３３Ａとして説明する。
また、符号５５は、収容溝３に浸入する水を排水するための排水溝である。
【００２３】
昇降装置３１は、除雪機１の出入り口３１Ａを開放した略枠体状の収容枠３Ａと、収容枠３Ａを支持する支軸３Ｂと、支軸３Ｂを上下動させる昇降機３Ｃを備えている。
収容枠３Ａは、上昇時に路肩部Ｄと同面になる床板３２Ａと、下降時に路肩部Ｄと同面になる前述の屋根板３３Ａと、前記電線６の電源部３４Ａからなる。
前記屋根板３３Ａは、除雪機１の加重に耐えられる強度を有している。
支軸３Ｂは、収容溝３の底部から出没可能に埋設されていて、前記昇降機３Ｃによって上下動するように支持されている。  
このような昇降装置３１によれば、収容枠３Ａが除雪機１を収容するとともに、収容溝３に対して上下動する。(図２参照)
収容枠３Ａの下降状態では、収容溝３の開口部が前記屋根板３３Ａによって塞がれて、当該屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になる。(図１，図６参照)
収容枠３Ａの上昇状態では、前記床板３２Ａが路肩部Ｄと略同面なるとともに、出入り口３１Ａが除雪機１の出入り可能位置に至り、当該除雪機１が前進・後退によって出入りする。(図２，図３参照)
除雪機１が収容枠３Ａから前進して出ると、当該収容枠３Ａは下降し、前記したように屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になって、屋根板３３Ａ上に除雪機１を位置させることができる。
このとき電線６の方向は、前記テンションローラー６２，６３によって、摩擦が防止されるとともに、電線に緩みが生じないようにスムースに方向転換される。
なお、前記収容溝３には、前記屋根板３３Ａを支持する切込み３４が形成されている。
また、前記収容枠３Ａの下降状態において、前記テンションローラー６２，６３間に前記電線６が挿通する挿通部３５が形成される。
【００２４】
排雪溝４は、前記収容溝３の反対側の路肩部Ｄに滑走路Ｒの長手方向に沿って設けられている。 (図４参照)
排雪溝４には、排雪溝４の開口部４１を開閉可能な蓋部４２と、排雪された雪を溶かすヒーター４３と、融雪されてなる水を排雪溝４の長手方向に沿って流す流雪装置４４が設けられている。
蓋部４２は、排雪溝４の長手側縁に回動可能に軸支してあり、排雪溝４内に設けられたシリンダ４５によって開閉されるようにしてある。(図７参照)
ヒーター４３は、排雪溝４の底部４Ａに埋設されており、排雪溝４に排雪された雪を溶かすようにしてある。
また、前記底部４Ａは、傾斜面に形成されていて、溶けた水を下流側(低い方)へ流すようにしてあり、底部４Ａの最下流側に設けられた排水部(図示せず)に排水するようにしてある。
流雪装置４４は、雪の量が多く、前記底部の傾斜では排水が間に合わない際に、水と雪を強制的に流すものであり、本形態では、水車状のものであって、この流雪装置４４を回転させて水と雪を強制的に流すことによって、迅速な排水が行われる。
なお、水が豊富に使用できる環境においては、前記ヒーターを使用せず、前記排雪溝に水を流して排雪された雪を流すようにしてもよい。
なお、前記流雪溝の後方と前記収容溝の後方は、堆雪スペースＳとして使用される。
【００２５】
誘導灯５は、路肩部Ｄに出没可能に設けられており、除雪装置Ａを作動させて除雪作業が開始される際に、路肩部Ｄに自動的に埋め込まれるようにされている。(図１，図２参照)
この誘導灯５は、伸縮可能なポール５１と、当該ポール５１先端に設けられた点灯体５２と、収縮したポール５１および点灯体５２を収納する収納ケース５３とからなる。
前記ポール５１は、路肩部Ｄに埋設された埋設管５４から噴出される気体によって伸張し、気体の噴出しを停止することによって収縮して前記収納ケース５３へ収納されるようにしている。
収納ケース５３は、誘導灯５が収縮した状態で、前記ポール５１と点灯体５２を収納し、その収納状態において点灯体５２の先端部が路肩部Ｄと同面となる深さを有している。
【００２６】
本形態の除雪装置Ａによれば、降雪時期以外は、収容枠３Ａが除雪機１を収納した状態で収容溝３に収容され、降雪時には収容枠３Ａを上昇させて監視カメラ７によって滑走路Ｒ上の積雪を監視する。(図２，図３参照)
滑走路Ｒ上に積雪が発見されると、遠隔操作によって除雪機１を前進させるとともに、排雪溝４の蓋部４２を開き、かつ誘導灯５を下降させて除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆによって往路の除雪を行う。(図３，図５，図６，図７参照)
このとき、除雪機１が前進して収容枠３Ａから脱出すると、遠隔操作によって収容枠３Ａを下降させて収容溝３に収容する。
除雪機１が前進して排雪溝４に雪を排雪すると、遠隔操作によって除雪機１を後退させ、再び前記と同様の除雪を行う。
除雪機１が前記の除雪を１回ないし数回行い、排雪溝４への排雪を完了すると、除雪機１を後退させて、除雪ブラシＲによって前記屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａ前後の雪を除雪するとともに、収容溝３の後方の堆雪スペースＳに排雪する。
最後に、除雪機１を収容枠３Ａにおける出入り口３１Ａの前方に前進させ、収容枠３Ａを上昇させるとともに、除雪機１を後退させて収容枠３Ａに収容し、収容枠３Ａを下降させることで一連の除雪作業が終了する。
【００２７】
本発明における除雪装置Ａの除雪作業の操作については、前記除雪作業の流れをコンピューター等の制御手段にプログラムし、あらかじめ設定された積雪が検出されたときに、自動的に作動するようにしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、例示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で実施することも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る除雪装置の一例を示す断面図。
【図２】除雪装置を作動させた状態を示す断面図。
【図３】除雪機を前進させた状態を示す断面図。
【図４】本発明に係る除雪装置の平面図で路面に並べた状態を示す。
【図５】除雪機の平面図。
【図６】除雪機の前進状態において収容枠を下降させた状態を示す断面図。
【図７】排雪状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ：除雪装置
Ｒ：滑走路(路面)
Ｄ：路肩部(路面)
１：除雪機
２：誘導手段
３：収容溝
３Ａ：収容枠
４：排雪溝
５：誘導灯
６：電線
１１：除雪機本体
１２Ａ：アーム
１２：除雪板
１３Ｆ：除雪ブラシ
１３Ｒ：除雪ブラシ
１４：駆動部
１５：電気モーター
１６：回転ドラム
１７：監視カメラ
２１：誘導センサー
２２：誘導ケーブル
１６Ａ：テンションローラー
１６Ｂ：テンションローラー
６２：テンションローラー
６３：テンションローラー
３１：昇降装置
３１Ａ：出入口
３２Ａ：床板
３Ａ：収容枠
３Ｂ：支軸
３Ｃ：昇降機
３３Ａ：屋根板(蓋部)
３４：切込み
３４Ａ：電源部
４１：開口部
４２：蓋部
４３：ヒーター
４４：流雪装置
４５：シリンダ
５１：ポール
５２：点灯体
５３：収納ケース
５４：埋設管
５５：排水溝
【図１】
2006132260.tif 000003
【図２】
2006132260.tif 000004
【図３】
2006132260.tif 000005
【図４】
2006132260.tif 000006
【図５】
2006132260.tif 000007
【図６】
2006132260.tif 000008
【図７】
2006132260.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月22日(2004.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、
駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置していることを特徴とする除雪装置。
【請求項２】
除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することを特徴とする請求項１に記載の除雪装置。
【請求項３】
駆動部が電気によって作動するものであり、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って緩まないように巻き取り・繰り出しするものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の除雪装置。
【請求項４】
路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項５】
路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項６】
路面における路肩部上の突出物を路肩部に対して自動的に出没可能とし、当該突出物が路肩部下に位置しているときには、突出物の先端部が路肩部面と略同面にされることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項７】
除雪装置の動作はすべて遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載の除雪装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の除雪を行う除雪装置に関し、詳しくは飛行場の滑走路の除雪に好適な除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の除雪装置関連する先行技術文献としては、たとえば下記のものがある。（特許文献１参照）
この特許文献に記載されているものは、集雪機としてウインチで巻かれる線状体によって集雪板を引っ張って雪を集めるとともに、集雪板の移動端部付近に凹設された融雪機に落とす構成のものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０４９８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献に記載の集雪機は、集雪板での除雪が終了したときには、集雪板が融雪機の縁付近に位置するため、再度除雪をする場合には、集雪板を除雪開始位置（路面の端部）まで引き出す必要がある。
しかしながら、前記集雪機の構成では、ウインチに巻かれる線状体による集雪板の移動が除雪開始位置から除雪する方向のみであるため、集雪板を除雪開始位置に引き出すには人力や他の引っ張り器具を要し、除雪作業の効率性について低いものであると認められる。
特に、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪に関して云うならば効率性はまったく望めないものと認められる。
また、除雪が集雪板のみで、かつ一方向のみに行われるため、路面の凹凸状況によっては、路面に残雪が生じ、この残雪がアイスバーンの原因になるものと考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことを課題とし、この課題を解決する除雪装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置であって、駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置したことである。（請求項１）
【０００６】
除雪機の前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るような配置構成は、たとえば、路面が飛行機の滑走路のような距離が長いものであれば、複数の除雪機を滑走路の長さ方向に沿って並べる構成が挙げられる。
この場合、前記除雪板と除雪ブラシの長さは任意であるが、除雪の際に雪の重みで変形しない程度の長さとする。  
また、前記除雪板と除雪ブラシは、同じ長さとすることが好ましい。
【０００７】
除雪を効率的に行うには除雪機を正確に走行させることが必要であり、その手段として、たとえば、除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することが挙げられる。（請求項２）
【０００８】
本発明の除雪装置は、電気や各種燃料によって作動させられるが、周辺環境等の保護という観点から電気によって作動するものが好ましい。
たとえば、駆動部が電気によって作動するものである場合、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って、緩まないように巻き取り・繰り出しする構成が挙げられる。（請求項３）
【０００９】
本発明の除雪装置は、降雪時期以外または降雪時期でも積雪が無い状態においては、運行の邪魔にならないように収容することが必要である一方、たとえば、飛行機の滑走路では、降雪時期における突然の積雪に効率よく迅速に対応することも重要であり、突然の降雪による積雪に効率よく迅速に対応するためには、滑走路の近辺にあることが最適である。
すなわち、路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置と収容溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項４）
この場合、前記収容溝には、侵入する水(融雪水や雨水)を排出する排水溝を備えることが好ましい。
【００１０】
また、除雪される雪は、通常であれば通行の邪魔にならない路面の端に寄せておき、ある程度の量になった時点で、ダンプカーやショベルカー等の重機を用いて雪を排除するが、たとえば、飛行機の滑走路は、その長さが極めて長く、前記の排除作業では、非効率的であり飛行機の運行を阻害する。
すなわち、路面の端に寄せられた雪を効率よく迅速に排除するため、路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項５）
【００１１】
また、路面における路肩部には、通行の目印となる誘導灯等の突出物が配設されており、これら突出物は、安全通行において必要不可欠なものであるが。除雪時においては邪魔になってしまう。
そのため、路面における路肩部上の突出物を路肩部に対して自動的に出没可能とし、当該突出物が路肩部下に位置しているときには、突出物の先端部を路肩部面と略同面とすることが好ましい。（請求項６）
【００１２】
また、前記したように効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うため、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うようにすることが好ましい。（請求項７）  
なお、本発明における除雪装置の動作とは、前記除雪機の前進・後退動作、除雪板や除雪ブラシの上下動作、除雪ブラシの回転動作、誘導手段の誘導動作、巻取り部の巻取り・繰り出し回転動作、収容溝における蓋部開閉動作および除雪機の出し入れ動作、排雪溝における蓋部の開閉動作および流雪装置の流雪動作、さらには、監視用のカメラの動作等であり、これらの動作が遠隔操作で行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の除雪装置によれば、除雪機が前進および後退し、その前進動作によって除雪板と除雪ブラシが路面上の雪を除雪し、最終後退時に後部の除雪ブラシで、後述する収容枠の蓋部(屋根板)およびこの前後を排雪する。
したがって、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことができ、飛行機の運行も阻害しない。
また、請求項２の発明によれば、除雪機が正確に走行するので、除雪を正確かつ効率よく行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、周辺環境の保全が可能であり、その上、駆動部へ電気を供給するための電線を緩ませることなく確実に巻取り・繰り出しするので、除雪作業中に電線が除雪機に巻き込まれたり踏み潰されたりすることによる電線の切断を防止することができる。
また、請求項４の発明によれば、通常では、除雪機を飛行機の通行の邪魔にならずに収容でき、突然の降雪による積雪には、効率よく迅速に対応することができる。
また、請求項５の発明によれば、除雪された雪を効率よく、飛行機の運行を阻害しないで迅速に排除することができる。
また、請求項６の発明によれば、除雪機の走行時における障害を無くすことができる。また、請求項７の発明によれば、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うので、
効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うことができる。
さらに、重機，オペレーターの待機コストや除排雪費用を縮減するとともに、特に滑走
路で使用されるものである場合には、航空機の遅延や運休を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
なお、本形態における路面は、滑走路Ｒと路肩部Ｄとで構成されるもので例示する。
【００１５】
本形態の除雪装置Ａは、路肩部Ｄの長手側端部にその全長に亘って多数配された除雪機１と、除雪機１を正確に走行させるための誘導手段２と、前記除雪機を収容する収容溝３と、除雪される雪を排雪する排雪溝４と、路肩部Ｄに対して出没する誘導灯５を備えてなり、これらの作動はすべて遠隔操作によって行われるようにされている。(図１，図４，図７参照)
【００１６】
除雪機１は、略枠状体に形成された除雪機本体１１の前方に設けられた除雪板１２と、除雪機本体１１の前方と後方に設けられた除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒと、除雪機本体１１を前進・後退させる無限軌道構造による駆動部１４と、駆動部１４を駆動させる電気モーター１５と、当該電気モーター１５に送電する電線６を緩まないように巻取り・繰り出しするための回転ドラム１６と、前記誘導手段２の一方を構成する走行センサー２１と、滑走路Ｒの積雪状態および排雪状態を監視する監視カメラ１７とを備えてなる。(図１，図４，図５参照)
【００１７】
除雪板１２は、略板状体に形成され、除雪機本体１１の前方に、滑走路Ｒの長手方向と平行として設けられている。
また、除雪板１２は、除雪時における雪の圧力によって変形しない程度の長さに形成され、さらに、前記除雪機本体１１とに亘って設けられたアーム１２Ａによって支えられることによって、雪の圧力による変形が抑制されている。
このような前記除雪板１２によれば、除雪機１の前進によって滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を除雪することができる。
なお、前記除雪板１２は、前記除雪機本体１１に対して上下作動や高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１８】
除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪板１２と略同長に形成され、前記除雪機本体１１に前記除雪板１２の長手方向と平行として設けられている。
除雪ブラシ１３Ｆは、前記除雪板１２の外側に設けられ、除雪ブラシ１３Ｒは、前記除雪機本体１１の後方に設けられている。
このような除雪ブラシ１３Ｆよれば、前記電気モーター１５によって回転し、除雪機１の前進により滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を擦り取ることができる。
また、除雪ブラシ１３Ｒによれば、その後退時に、同様に前記電気モーター１５によって回転して、後述する屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａの前後の雪を擦り取るとともに、後述する堆雪スペースＳに排出することができる。
なお、前記除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪機本体１１に対して上下作動やその高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１９】
回転ドラム１６は、前記除雪機本体１１の下側に回転可能に設けられ、前記電線を巻き掛けている。
また、回転ドラム１６は、電気モーター１５によって回転するとともに、前記駆動部１４の駆動速度と連動して回転することによって、除雪機１の前進・後退時において電線６に適度なテンションを与え、当該電線６の切断や巻き込みを防止している。
前記電線６にテンションを与えながら回転ドラム１６に巻き掛けする構成として、前記除雪機本体１１の下側に設けられたテンションローラー１６Ａ，１６Ｂに電線６を巻き掛けることによってテンションを与える構成としている。
走行センサー２１は、前記除雪機本体１１の下側に、前記誘導手段２の他方を構成する後述の誘導ケーブル２２と近接させて設けている。
監視カメラ１７は、前記除雪機本体１１上に設けられており、当該除雪機１から離間した場所、すなわち、滑走路Ｒ上の積雪および降雪や排雪状況を観察できるようにしている。
【００２０】
このようにした除雪機１は、除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒを滑走路Ｒの長手方向全域に亘って平行に並ぶように多数設置される。(図４参照)
【００２１】
誘導手段２は、前記走行センサー２１および前記誘導ケーブル２２とからなり、除雪機１の前進・後退時に走行センサー２１が誘導ケーブル２２を検知することによって、除雪機１の正確な走行性を保持する。
前記誘導ケーブル２２は、滑走路Ｒの幅方向に、かつ除雪機１の作動範囲全域に沿って埋設されている。(図４参照)
【００２２】
収容溝３は、滑走路Ｒの長手方向に沿ってすべての除雪機１を収納可能な長さおよび深さに形成され、当該収容溝３には、除雪機１を収容溝３に対して出し入れするための昇降装置３１と、収容溝３を開閉する蓋部３３Ａとが設けられている。
符号６２，６３は、電線６を除雪機１に案内するとともに、方向転換可能にするテンションローラーであり、テンションローラー６２は、前記収容溝３の前方の上部縁部に支持され、テンションローラー６３は、前記蓋部３３Ａの前方縁部に支持されており、両テンションローラー６２，６３は、昇降装置３１が収容溝３に収容されている状態において正対している。
なお、本形態では、蓋部３３Ａを前述の屋根板３３Ａが兼用しているので、以下では蓋部３３Ａを屋根板３３Ａとして説明する。
また、符号５５は、収容溝３に浸入する水を排水するための排水溝である。
【００２３】
昇降装置３１は、除雪機１の出入り口３１Ａを開放した略枠体状の収容枠３Ａと、収容枠３Ａを支持する支軸３Ｂと、支軸３Ｂを上下動させる昇降機３Ｃを備えている。
収容枠３Ａは、上昇時に路肩部Ｄと同面になる床板３２Ａと、下降時に路肩部Ｄと同面になる前述の屋根板３３Ａと、前記電線６の電源部３４Ａからなる。
前記屋根板３３Ａは、除雪機１の加重に耐えられる強度を有している。
支軸３Ｂは、収容溝３の底部から出没可能に埋設されていて、前記昇降機３Ｃによって上下動するように支持されている。
このような昇降装置３１によれば、収容枠３Ａが除雪機１を収容するとともに、収容溝３に対して上下動する。(図２参照)
収容枠３Ａの下降状態では、収容溝３の開口部が前記屋根板３３Ａによって塞がれて、当該屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になる。(図１，図６参照)
収容枠３Ａの上昇状態では、前記床板３２Ａが路肩部Ｄと略同面なるとともに、出入り口３１Ａが除雪機１の出入り可能位置に至り、当該除雪機１が前進・後退によって出入りする。(図２，図３参照)
除雪機１が収容枠３Ａから前進して出ると、当該収容枠３Ａは下降し、前記したように屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になって、屋根板３３Ａ上に除雪機１を位置させることができる。
このとき電線６の方向は、前記テンションローラー６２，６３によって、摩擦が防止されるとともに、電線に緩みが生じないようにスムースに方向転換される。
なお、前記収容溝３には、前記屋根板３３Ａを支持する切込み３４が形成されている。
また、前記収容枠３Ａの下降状態において、前記テンションローラー６２，６３間に前記電線６が挿通する挿通部３５が形成される。
【００２４】
排雪溝４は、前記収容溝３の反対側の路肩部Ｄに滑走路Ｒの長手方向に沿って設けられている。 (図４参照)
排雪溝４には、排雪溝４の開口部４１を開閉可能な蓋部４２と、排雪された雪を溶かすヒーター４３と、融雪されてなる水を排雪溝４の長手方向に沿って流す流雪装置４４が設けられている。
蓋部４２は、排雪溝４の長手側縁に回動可能に軸支してあり、排雪溝４内に設けられたシリンダ４５によって開閉されるようにしてある。(図７参照)
ヒーター４３は、排雪溝４の底部４Ａに埋設されており、排雪溝４に排雪された雪を溶かすようにしてある。
また、前記底部４Ａは、傾斜面に形成されていて、溶けた水を下流側(低い方)へ流すようにしてあり、底部４Ａの最下流側に設けられた排水部(図示せず)に排水するようにしてある。
流雪装置４４は、雪の量が多く、前記底部の傾斜では排水が間に合わない際に、水と雪を強制的に流すものであり、本形態では、水車状のものであって、この流雪装置４４を回転させて水と雪を強制的に流すことによって、迅速な排水が行われる。
なお、水が豊富に使用できる環境においては、前記ヒーターを使用せず、前記排雪溝に水を流して排雪された雪を流すようにしてもよい。
なお、前記流雪溝の後方と前記収容溝の後方は、堆雪スペースＳとして使用される。
【００２５】
誘導灯５は、路肩部Ｄに出没可能に設けられており、除雪装置Ａを作動させて除雪作業が開始される際に、路肩部Ｄに自動的に埋め込まれるようにされている。(図１，図２参照)
この誘導灯５は、伸縮可能なポール５１と、当該ポール５１先端に設けられた点灯体５２と、収縮したポール５１および点灯体５２を収納する収納ケース５３とからなる。
前記ポール５１は、路肩部Ｄに埋設された埋設管５４から噴出される気体によって伸張し、気体の噴出しを停止することによって収縮して前記収納ケース５３へ収納されるようにしている。
収納ケース５３は、誘導灯５が収縮した状態で、前記ポール５１と点灯体５２を収納し、その収納状態において点灯体５２の先端部が路肩部Ｄと同面となる深さを有している。
【００２６】
本形態の除雪装置Ａによれば、降雪時期以外は、収容枠３Ａが除雪機１を収納した状態で収容溝３に収容され、降雪時には収容枠３Ａを上昇させて監視カメラ７によって滑走路Ｒ上の積雪を監視する。(図２，図３参照)
滑走路Ｒ上に積雪が発見されると、遠隔操作によって除雪機１を前進させるとともに、排雪溝４の蓋部４２を開き、かつ誘導灯５を下降させて除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆによって往路の除雪を行う。(図３，図５，図６，図７参照)
このとき、除雪機１が前進して収容枠３Ａから脱出すると、遠隔操作によって収容枠３Ａを下降させて収容溝３に収容する。
除雪機１が前進して排雪溝４に雪を排雪すると、遠隔操作によって除雪機１を後退させ、再び前記と同様の除雪を行う。
除雪機１が前記の除雪を１回ないし数回行い、排雪溝４への排雪を完了すると、除雪機１を後退させて、除雪ブラシＲによって前記屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａ前後の雪を除雪するとともに、収容溝３の後方の堆雪スペースＳに排雪する。
最後に、除雪機１を収容枠３Ａにおける出入り口３１Ａの前方に前進させ、収容枠３Ａを上昇させるとともに、除雪機１を後退させて収容枠３Ａに収容し、収容枠３Ａを下降させることで一連の除雪作業が終了する。
【００２７】
本発明における除雪装置Ａの除雪作業の操作については、前記除雪作業の流れをコンピューター等の制御手段にプログラムし、あらかじめ設定された積雪が検出されたときに、自動的に作動するようにしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、例示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で実施することも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る除雪装置の一例を示す断面図。
【図２】除雪装置を作動させた状態を示す断面図。
【図３】除雪機を前進させた状態を示す断面図。
【図４】本発明に係る除雪装置の平面図で路面に並べた状態を示す。
【図５】除雪機の平面図。
【図６】除雪機の前進状態において収容枠を下降させた状態を示す断面図。
【図７】排雪状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ：除雪装置
Ｒ：滑走路(路面)
Ｄ：路肩部(路面)
１：除雪機
２：誘導手段
３：収容溝
３Ａ：収容枠
４：排雪溝
５：誘導灯
６：電線
１１：除雪機本体
１２Ａ：アーム
１２：除雪板
１３Ｆ：除雪ブラシ
１３Ｒ：除雪ブラシ
１４：駆動部
１５：電気モーター
１６：回転ドラム
１７：監視カメラ
２１：走行センサー
２２：誘導ケーブル
１６Ａ：テンションローラー
１６Ｂ：テンションローラー
６２：テンションローラー
６３：テンションローラー
３１：昇降装置
３１Ａ：出入口
３２Ａ：床板
３Ａ：収容枠
３Ｂ：支軸
３Ｃ：昇降機
３３Ａ：屋根板(蓋部)
３４：切込み
３４Ａ：電源部
４１：開口部
４２：蓋部
４３：ヒーター
４４：流雪装置
４５：シリンダ
５１：ポール
５２：点灯体
５３：収納ケース
５４：埋設管
５５：排水溝
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月3日(2004.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の除雪を行う除雪装置に関し、詳しくは飛行場の滑走路の除雪に好適な除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の除雪装置関連する先行技術文献としては、たとえば下記のものがある。（特許文献１参照）
この特許文献に記載されているものは、集雪機としてウインチで巻かれる線状体によって集雪板を引っ張って雪を集めるとともに、集雪板の移動端部付近に凹設された融雪機に落とす構成のものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０４９８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献に記載の集雪機は、集雪板での除雪が終了したときには、集雪板が融雪機の縁付近に位置するため、再度除雪をする場合には、集雪板を除雪開始位置（路面の端部）まで引き出す必要がある。
しかしながら、前記集雪機の構成では、ウインチに巻かれる線状体による集雪板の移動が除雪開始位置から除雪する方向のみであるため、集雪板を除雪開始位置に引き出すには人力や他の引っ張り器具を要し、除雪作業の効率性について低いものであると認められる。
特に、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪に関して云うならば効率性はまったく望めないものと認められる。
また、除雪が集雪板のみで、かつ一方向のみに行われるため、路面の凹凸状況によっては、路面に残雪が生じ、この残雪がアイスバーンの原因になるものと考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことを課題とし、この課題を解決する除雪装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置であって、駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置したことである。（請求項１）
【０００６】
除雪機の前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るような配置構成は、たとえば、路面が飛行機の滑走路のような距離が長いものであれば、複数の除雪機を滑走路の長さ方向に沿って並べる構成が挙げられる。
この場合、前記除雪板と除雪ブラシの長さは任意であるが、除雪の際に雪の重みで変形しない程度の長さとする。
また、前記除雪板と除雪ブラシは、同じ長さとすることが好ましい。
【０００７】
除雪を効率的に行うには除雪機を正確に走行させることが必要であり、その手段として、たとえば、除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することが挙げられる。（請求項２）
【０００８】
本発明の除雪装置は、電気や各種燃料によって作動させられるが、周辺環境等の保護という観点から電気によって作動するものが好ましい。
たとえば、駆動部が電気によって作動するものである場合、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って、緩まないように巻き取り・繰り出しする構成が挙げられる。（請求項３）
【０００９】
本発明の除雪装置は、降雪時期以外または降雪時期でも積雪が無い状態においては、運行の邪魔にならないように収容することが必要である一方、たとえば、飛行機の滑走路では、降雪時期における突然の積雪に効率よく迅速に対応することも重要であり、突然の降雪による積雪に効率よく迅速に対応するためには、滑走路の近辺にあることが最適である。
すなわち、路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置と収容溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項４）
この場合、前記収容溝には、侵入する水(融雪水や雨水)を排出する排水溝を備えることが好ましい。
【００１０】
また、除雪される雪は、通常であれば通行の邪魔にならない路面の端に寄せておき、ある程度の量になった時点で、ダンプカーやショベルカー等の重機を用いて雪を排除するが、たとえば、飛行機の滑走路は、その長さが極めて長く、前記の排除作業では、非効率的であり飛行機の運行を阻害する。
すなわち、路面の端に寄せられた雪を効率よく迅速に排除するため、路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項５）
【００１１】
また、路面における路肩部には、通行の目印となる滑走路灯等の突出物が配設されており、これら突出物は、安全通行において必要不可欠なものであるが。除雪時においては邪魔になってしまう。
そのため、路面における路肩部上の突出物を路肩部に対して自動的に出没可能とし、当該突出物が路肩部下に位置しているときには、突出物の先端部を路肩部面と略同面とすることが好ましい。（請求項６）
【００１２】
また、前記したように効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うため、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うようにすることが好ましい。（請求項７）
なお、本発明における除雪装置の動作とは、前記除雪機の前進・後退動作、除雪板や除雪ブラシの上下動作、除雪ブラシの回転動作、誘導手段の誘導動作、巻取り部の巻取り・繰り出し回転動作、収容溝における蓋部開閉動作および除雪機の出し入れ動作、排雪溝における蓋部の開閉動作および流雪装置の流雪動作、さらには、監視用のカメラの動作等であり、これらの動作が遠隔操作で行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の除雪装置によれば、除雪機が前進および後退し、その前進動作によって除雪板と除雪ブラシが路面上の雪を除雪し、最終後退時に後部の除雪ブラシで、後述する収容枠の蓋部(屋根板)およびこの前後を排雪する。
したがって、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことができ、飛行機の運行も阻害しない。
また、請求項２の発明によれば、除雪機が正確に走行するので、除雪を正確かつ効率よく行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、周辺環境の保全が可能であり、その上、駆動部へ電気を供給するための電線を緩ませることなく確実に巻取り・繰り出しするので、除雪作業中に電線が除雪機に巻き込まれたり踏み潰されたりすることによる電線の切断を防止することができる。
また、請求項４の発明によれば、通常では、除雪機を飛行機の通行の邪魔にならずに収容でき、突然の降雪による積雪には、効率よく迅速に対応することができる。
また、請求項５の発明によれば、除雪された雪を効率よく、飛行機の運行を阻害しないで迅速に排除することができる。
また、請求項６の発明によれば、除雪機の走行時における障害を無くすことができる。また、請求項７の発明によれば、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うので、
効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うことができる。
さらに、重機，オペレーターの待機コストや除排雪費用を縮減するとともに、特に滑走
路で使用されるものである場合には、航空機の遅延や運休を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
なお、本形態における路面は、滑走路Ｒと路肩部Ｄとで構成されるもので例示する。
【００１５】
本形態の除雪装置Ａは、路肩部Ｄの長手側端部にその全長に亘って多数配された除雪機１と、除雪機１を正確に走行させるための誘導手段２と、前記除雪機を収容する収容溝３と、除雪される雪を排雪する排雪溝４と、路肩部Ｄに対して出没する滑走路灯５を備えてなり、これらの作動はすべて遠隔操作によって行われるようにされている。(図１，図４，図７参照)
【００１６】
除雪機１は、略枠状体に形成された除雪機本体１１の前方に設けられた除雪板１２と、除雪機本体１１の前方と後方に設けられた除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒと、除雪機本体１１を前進・後退させる無限軌道構造による駆動部１４と、駆動部１４を駆動させる電気モーター１５と、当該電気モーター１５に送電する電線６を緩まないように巻取り・繰り出しするための回転ドラム１６と、前記誘導手段２の一方を構成する走行センサー２１と、滑走路Ｒの積雪状態および排雪状態を監視する監視カメラ１７とを備えてなる。(図１，図４，図５参照)
【００１７】
除雪板１２は、略板状体に形成され、除雪機本体１１の前方に、滑走路Ｒの長手方向と平行として設けられている。
また、除雪板１２は、除雪時における雪の圧力によって変形しない程度の長さに形成され、さらに、前記除雪機本体１１とに亘って設けられたアーム１２Ａによって支えられることによって、雪の圧力による変形が抑制されている。
このような前記除雪板１２によれば、除雪機１の前進によって滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を除雪することができる。
なお、前記除雪板１２は、前記除雪機本体１１に対して上下作動や高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１８】
除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪板１２と略同長に形成され、前記除雪機本体１１に前記除雪板１２の長手方向と平行として設けられている。
除雪ブラシ１３Ｆは、前記除雪板１２の外側に設けられ、除雪ブラシ１３Ｒは、前記除雪機本体１１の後方に設けられている。
このような除雪ブラシ１３Ｆよれば、前記電気モーター１５によって回転し、除雪機１の前進により滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を擦り取ることができる。
また、除雪ブラシ１３Ｒによれば、その後退時に、同様に前記電気モーター１５によって回転して、後述する屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａの前後の雪を擦り取るとともに、後述する堆雪スペースＳに排出することができる。
なお、前記除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪機本体１１に対して上下作動やその高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１９】
回転ドラム１６は、前記除雪機本体１１の下側に回転可能に設けられ、前記電線を巻き掛けている。
また、回転ドラム１６は、電気モーター１５によって回転するとともに、前記駆動部１４の駆動速度と連動して回転することによって、除雪機１の前進・後退時において電線６に適度なテンションを与え、当該電線６の切断や巻き込みを防止している。
前記電線６にテンションを与えながら回転ドラム１６に巻き掛けする構成として、前記除雪機本体１１の下側に設けられたテンションローラー１６Ａ，１６Ｂに電線６を巻き掛けることによってテンションを与える構成としている。
走行センサー２１は、前記除雪機本体１１の下側に、前記誘導手段２の他方を構成する後述の誘導ケーブル２２と近接させて設けている。
監視カメラ１７は、前記除雪機本体１１上に設けられており、当該除雪機１から離間した場所、すなわち、滑走路Ｒ上の積雪および降雪や排雪状況を観察できるようにしている。
【００２０】
このようにした除雪機１は、除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒを滑走路Ｒの長手方向全域に亘って平行に並ぶように多数設置される。(図４参照)
【００２１】
誘導手段２は、前記走行センサー２１および前記誘導ケーブル２２とからなり、除雪機１の前進・後退時に走行センサー２１が誘導ケーブル２２を検知することによって、除雪機１の正確な走行性を保持する。
前記誘導ケーブル２２は、滑走路Ｒの幅方向に、かつ除雪機１の作動範囲全域に沿って埋設されている。(図４参照)
【００２２】
収容溝３は、滑走路Ｒの長手方向に沿ってすべての除雪機１を収納可能な長さおよび深さに形成され、当該収容溝３には、除雪機１を収容溝３に対して出し入れするための昇降装置３１と、収容溝３を開閉する蓋部３３Ａとが設けられている。
符号６２，６３は、電線６を除雪機１に案内するとともに、方向転換可能にするテンションローラーであり、テンションローラー６２は、前記収容溝３の前方の上部縁部に支持され、テンションローラー６３は、前記蓋部３３Ａの前方縁部に支持されており、両テンションローラー６２，６３は、昇降装置３１が収容溝３に収容されている状態において正対している。
なお、本形態では、蓋部３３Ａを前述の屋根板３３Ａが兼用しているので、以下では蓋部３３Ａを屋根板３３Ａとして説明する。
また、符号５５は、収容溝３に浸入する水を排水するための排水溝である。
【００２３】
昇降装置３１は、除雪機１の出入り口３１Ａを開放した略枠体状の収容枠３Ａと、収容枠３Ａを支持する支軸３Ｂと、支軸３Ｂを上下動させる昇降機３Ｃを備えている。
収容枠３Ａは、上昇時に路肩部Ｄと同面になる床板３２Ａと、下降時に路肩部Ｄと同面になる前述の屋根板３３Ａと、前記電線６の電源部３４Ａからなる。
前記屋根板３３Ａは、除雪機１の加重に耐えられる強度を有している。
支軸３Ｂは、収容溝３の底部から出没可能に埋設されていて、前記昇降機３Ｃによって上下動するように支持されている。
このような昇降装置３１によれば、収容枠３Ａが除雪機１を収容するとともに、収容溝３に対して上下動する。(図２参照)
収容枠３Ａの下降状態では、収容溝３の開口部が前記屋根板３３Ａによって塞がれて、当該屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になる。(図１，図６参照)
収容枠３Ａの上昇状態では、前記床板３２Ａが路肩部Ｄと略同面なるとともに、出入り口３１Ａが除雪機１の出入り可能位置に至り、当該除雪機１が前進・後退によって出入りする。(図２，図３参照)
除雪機１が収容枠３Ａから前進して出ると、当該収容枠３Ａは下降し、前記したように屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になって、屋根板３３Ａ上に除雪機１を位置させることができる。
このとき電線６の方向は、前記テンションローラー６２，６３によって、摩擦が防止されるとともに、電線に緩みが生じないようにスムースに方向転換される。
なお、前記収容溝３には、前記屋根板３３Ａを支持する切込み３４が形成されている。
また、前記収容枠３Ａの下降状態において、前記テンションローラー６２，６３間に前記電線６が挿通する挿通部３５が形成される。
【００２４】
排雪溝４は、前記収容溝３の反対側の路肩部Ｄに滑走路Ｒの長手方向に沿って設けられている。 (図４参照)
排雪溝４には、排雪溝４の開口部４１を開閉可能な蓋部４２と、排雪された雪を溶かすヒーター４３と、融雪されてなる水を排雪溝４の長手方向に沿って流す流雪装置４４が設けられている。
蓋部４２は、排雪溝４の長手側縁に回動可能に軸支してあり、排雪溝４内に設けられたシリンダ４５によって開閉されるようにしてある。(図７参照)
ヒーター４３は、排雪溝４の底部４Ａに埋設されており、排雪溝４に排雪された雪を溶かすようにしてある。
また、前記底部４Ａは、傾斜面に形成されていて、溶けた水を下流側(低い方)へ流すようにしてあり、底部４Ａの最下流側に設けられた排水部(図示せず)に排水するようにしてある。
流雪装置４４は、雪の量が多く、前記底部の傾斜では排水が間に合わない際に、水と雪を強制的に流すものであり、本形態では、水車状のものであって、この流雪装置４４を回転させて水と雪を強制的に流すことによって、迅速な排水が行われる。
なお、水が豊富に使用できる環境においては、前記ヒーターを使用せず、前記排雪溝に水を流して排雪された雪を流すようにしてもよい。
なお、前記流雪溝の後方と前記収容溝の後方は、堆雪スペースＳとして使用される。
【００２５】
滑走路灯５は、路肩部Ｄに出没可能に設けられており、除雪装置Ａを作動させて除雪作業が開始される際に、路肩部Ｄに自動的に埋め込まれるようにされている。(図１，図２参照)
この滑走路灯５は、伸縮可能なポール５１と、当該ポール５１先端に設けられた点灯体５２と、収縮したポール５１および点灯体５２を収納する収納ケース５３とからなる。
前記ポール５１は、路肩部Ｄに埋設された埋設管５４から噴出される気体によって伸張し、気体の噴出しを停止することによって収縮して前記収納ケース５３へ収納されるようにしている。
収納ケース５３は、滑走路灯５が収縮した状態で、前記ポール５１と点灯体５２を収納し、その収納状態において点灯体５２の先端部が路肩部Ｄと同面となる深さを有している。
【００２６】
本形態の除雪装置Ａによれば、降雪時期以外は、収容枠３Ａが除雪機１を収納した状態で収容溝３に収容され、降雪時には収容枠３Ａを上昇させて監視カメラ７によって滑走路Ｒ上の積雪を監視する。(図２，図３参照)
滑走路Ｒ上に積雪が発見されると、遠隔操作によって除雪機１を前進させるとともに、排雪溝４の蓋部４２を開き、かつ滑走路灯５を下降させて除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆによって往路の除雪を行う。(図３，図５，図６，図７参照)
このとき、除雪機１が前進して収容枠３Ａから脱出すると、遠隔操作によって収容枠３Ａを下降させて収容溝３に収容する。
除雪機１が前進して排雪溝４に雪を排雪すると、遠隔操作によって除雪機１を後退させ、再び前記と同様の除雪を行う。
除雪機１が前記の除雪を１回ないし数回行い、排雪溝４への排雪を完了すると、除雪機１を後退させて、除雪ブラシＲによって前記屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａ前後の雪を除雪するとともに、収容溝３の後方の堆雪スペースＳに排雪する。
最後に、除雪機１を収容枠３Ａにおける出入り口３１Ａの前方に前進させ、収容枠３Ａを上昇させるとともに、除雪機１を後退させて収容枠３Ａに収容し、収容枠３Ａを下降させることで一連の除雪作業が終了する。
【００２７】
本発明における除雪装置Ａの除雪作業の操作については、前記除雪作業の流れをコンピューター等の制御手段にプログラムし、あらかじめ設定された積雪が検出されたときに、自動的に作動するようにしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、例示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で実施することも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る除雪装置の一例を示す断面図。
【図２】除雪装置を作動させた状態を示す断面図。
【図３】除雪機を前進させた状態を示す断面図。
【図４】本発明に係る除雪装置の平面図で路面に並べた状態を示す。
【図５】除雪機の平面図。
【図６】除雪機の前進状態において収容枠を下降させた状態を示す断面図。
【図７】排雪状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ：除雪装置
Ｒ：滑走路(路面)
Ｄ：路肩部(路面)
１：除雪機
２：誘導手段
３：収容溝
３Ａ：収容枠
４：排雪溝
５：滑走路灯
６：電線
１１：除雪機本体
１２Ａ：アーム
１２：除雪板
１３Ｆ：除雪ブラシ
１３Ｒ：除雪ブラシ
１４：駆動部
１５：電気モーター
１６：回転ドラム
１７：監視カメラ
２１：走行センサー
２２：誘導ケーブル
１６Ａ：テンションローラー
１６Ｂ：テンションローラー
６２：テンションローラー
６３：テンションローラー
３１：昇降装置
３１Ａ：出入口
３２Ａ：床板
３Ａ：収容枠
３Ｂ：支軸
３Ｃ：昇降機
３３Ａ：屋根板(蓋部)
３４：切込み
３４Ａ：電源部
４１：開口部
４２：蓋部
４３：ヒーター
４４：流雪装置
４５：シリンダ
５１：ポール
５２：点灯体
５３：収納ケース
５４：埋設管
５５：排水溝
【手続補正書】
【提出日】平成17年9月8日(2005.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、
駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置し、
前記路面における路肩部上で突出する人工突出物を路肩部に対し、当該人工突出物が路肩部下に位置しているときには、人工突出物の先端部を路肩部面と略同面になるように自動的に出没可能とし、この人工突出物の出没構造は、路肩部に埋設された埋設管から噴出される気体の噴出力によって人工突出物が路肩部上から突出し、気体の噴出を停止させることによって人工突出物が路肩部下へ埋没状に収納されるようにしていることを特徴とする除雪装置。
【請求項２】
前記人工突出物が、伸縮可能な構成を有し、収縮時において路肩部に埋設された収納ケースに収納されるように設けられ、前記収納ケースには、前記埋設管が配管されて、気体を前記収納ケース内に噴出させるようにすることによって、人工突出物を収納ケース内に噴出される気体の噴出力によって伸張させ、気体の噴出しを停止することによって収縮させて前記収納ケースへ収納されるようにしていることを特徴とする請求項１に記載の除雪装置。
【請求項３】
除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の除雪装置。
【請求項４】
駆動部が電気によって作動するものであり、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って緩まないように巻き取り・繰り出しするものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項５】
路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項６】
路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか１項に記載の除雪装置。
【請求項７】
除雪装置の動作はすべて遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載の除雪装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の除雪を行う除雪装置に関し、詳しくは飛行場の滑走路の除雪に好適な除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の除雪装置関連する先行技術文献としては、たとえば下記のものがある。（特許文献１参照）
この特許文献に記載されているものは、集雪機としてウインチで巻かれる線状体によって集雪板を引っ張って雪を集めるとともに、集雪板の移動端部付近に凹設された融雪機に落とす構成のものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０４９８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献に記載の集雪機は、集雪板での除雪が終了したときには、集雪板が融雪機の縁付近に位置するため、再度除雪をする場合には、集雪板を除雪開始位置（路面の端部）まで引き出す必要がある。
しかしながら、前記集雪機の構成では、ウインチに巻かれる線状体による集雪板の移動が除雪開始位置から除雪する方向のみであるため、集雪板を除雪開始位置に引き出すには人力や他の引っ張り器具を要し、除雪作業の効率性について低いものであると認められる。
特に、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪に関して云うならば効率性はまったく望めないものと認められる。
また、除雪が集雪板のみで、かつ一方向のみに行われるため、路面の凹凸状況によっては、路面に残雪が生じ、この残雪がアイスバーンの原因になるものと考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことを課題とし、この課題を解決する除雪装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置し、前記路面における路肩部上で突出する人工突出物を路肩部に対し、当該人工突出物が路肩部下に位置しているときには、人工突出物の先端部を路肩部面と略同面になるように自動的に出没可能とし、この人工突出物の出没構造は、路肩部に埋設された埋設管から噴出される気体の噴出力によって人工突出物が路肩部上から突出し、気体の噴出を停止させることによって人工突出物が路肩部下へ埋没状に収納されるようにしていることを特徴とする除雪装置にしたことである。（請求項１）
【０００６】
除雪機の前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るような配置構成は、たとえば、路面が飛行機の滑走路のような距離が長いものであれば、複数の除雪機を滑走路の長さ方向に沿って並べる構成が挙げられる。
この場合、前記除雪板と除雪ブラシの長さは任意であるが、除雪の際に雪の重みで変形しない程度の長さとする。
また、前記除雪板と除雪ブラシは、同じ長さとすることが好ましい。
また、人工突出物とは、例えば、路面における路肩部に配設された通行の目印となる誘導灯等のような人工的に設けられたものである。
【０００７】
前記人工突出物の出没構造の具体的な構成として、人工突出物が、伸縮可能な構成を有し、収縮時において路肩部に埋設された収納ケースに収納されるように設けられ、前記収納ケースには、前記埋設管が配管されて、気体を前記収納ケース内に噴出させるようにすることによって、人工突出物を収納ケース内に噴出される気体の噴出力によって伸張させ、気体の噴出しを停止することによって収縮させて前記収納ケースへ収納されるようにしている除雪装置により達成できる。(請求項２)
除雪を効率的に行うには除雪機を正確に走行させることが必要であり、その手段として、たとえば、除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することが挙げられる。（請求項３）
【０００８】
本発明の除雪装置は、電気や各種燃料によって作動させられるが、周辺環境等の保護という観点から電気によって作動するものが好ましい。
たとえば、駆動部が電気によって作動するものである場合、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って、緩まないように巻き取り・繰り出しする構成が挙げられる。（請求項４）
【０００９】
本発明の除雪装置は、降雪時期以外または降雪時期でも積雪が無い状態においては、運行の邪魔にならないように収容することが必要である一方、たとえば、飛行機の滑走路では、降雪時期における突然の積雪に効率よく迅速に対応することも重要であり、突然の降雪による積雪に効率よく迅速に対応するためには、滑走路の近辺にあることが最適である。
すなわち、路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置と収容溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項５）
この場合、前記収容溝には、侵入する水(融雪水や雨水)を排出する排水溝を備えることが好ましい。
【００１０】
また、除雪される雪は、通常であれば通行の邪魔にならない路面の端に寄せておき、ある程度の量になった時点で、ダンプカーやショベルカー等の重機を用いて雪を排除するが、たとえば、飛行機の滑走路は、その長さが極めて長く、前記の排除作業では、非効率的であり飛行機の運行を阻害する。
すなわち、路面の端に寄せられた雪を効率よく迅速に排除するため、路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。（請求項６）
【００１１】
(削除)
【００１２】
また、前記したように効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うため、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うようにすることが好ましい。（請求項７） 
なお、本発明における除雪装置の動作とは、前記除雪機の前進・後退動作、除雪板や除雪ブラシの上下動作、除雪ブラシの回転動作、誘導手段の誘導動作、巻取り部の巻取り・繰り出し回転動作、収容溝における蓋部開閉動作および除雪機の出し入れ動作、排雪溝における蓋部の開閉動作および流雪装置の流雪動作、さらには、監視用のカメラの動作等であり、これらの動作が遠隔操作で行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の除雪装置によれば、除雪機が前進および後退し、その前進動作によって除雪板と除雪ブラシが路面上の雪を除雪し、最終後退時に後部の除雪ブラシで、後述する収容枠の蓋部(屋根板)およびこの前後を排雪する。
そして、除雪機の走行時における障害を無くすことができる。
したがって、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことができ、飛行機の運行も阻害しない。
また、請求項２の発明によれば、人工突出物の出没構造を具体的に提供することができる。
また、請求項３の発明によれば、除雪機が正確に走行するので、除雪を正確かつ効率よく行うことができる。
また、請求項４の発明によれば、周辺環境の保全が可能であり、その上、駆動部へ電気を供給するための電線を緩ませることなく確実に巻取り・繰り出しするので、除雪作業中に電線が除雪機に巻き込まれたり踏み潰されたりすることによる電線の切断を防止することができる。
また、請求項５の発明によれば、通常では、除雪機を飛行機の通行の邪魔にならずに収容でき、突然の降雪による積雪には、効率よく迅速に対応することができる。
また、請求項６の発明によれば、除雪された雪を効率よく、飛行機の運行を阻害しないで迅速に排除することができる。
また、請求項７の発明によれば、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うので、
効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うことができる。
さらに、重機，オペレーターの待機コストや除排雪費用を縮減するとともに、特に滑走
路で使用されるものである場合には、航空機の遅延や運休を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
なお、本形態における路面は、滑走路Ｒと路肩部Ｄとで構成されるもので例示する。
【００１５】
本形態の除雪装置Ａは、路肩部Ｄの長手側端部にその全長に亘って多数配された除雪機１と、除雪機１を正確に走行させるための誘導手段２と、前記除雪機を収容する収容溝３と、除雪される雪を排雪する排雪溝４と、路肩部Ｄに対して出没する人工突出物である誘導灯５を備えてなり、これらの作動はすべて遠隔操作によって行われるようにされている。(図１，図４，図７参照)
【００１６】
除雪機１は、略枠状体に形成された除雪機本体１１の前方に設けられた除雪板１２と、除雪機本体１１の前方と後方に設けられた除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒと、除雪機本体１１を前進・後退させる無限軌道構造による駆動部１４と、駆動部１４を駆動させる電気モーター１５と、当該電気モーター１５に送電する電線６を緩まないように巻取り・繰り出しするための回転ドラム１６と、前記誘導手段２の一方を構成する走行センサー２１と、滑走路Ｒの積雪状態および排雪状態を監視する監視カメラ１７とを備えてなる。(図１，図４，図５参照)
【００１７】
除雪板１２は、略板状体に形成され、除雪機本体１１の前方に、滑走路Ｒの長手方向と平行として設けられている。
また、除雪板１２は、除雪時における雪の圧力によって変形しない程度の長さに形成され、さらに、前記除雪機本体１１とに亘って設けられたアーム１２Ａによって支えられることによって、雪の圧力による変形が抑制されている。
このような前記除雪板１２によれば、除雪機１の前進によって滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を除雪することができる。
なお、前記除雪板１２は、前記除雪機本体１１に対して上下作動や高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１８】
除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪板１２と略同長に形成され、前記除雪機本体１１に前記除雪板１２の長手方向と平行として設けられている。
除雪ブラシ１３Ｆは、前記除雪板１２の外側に設けられ、除雪ブラシ１３Ｒは、前記除雪機本体１１の後方に設けられている。
このような除雪ブラシ１３Ｆよれば、前記電気モーター１５によって回転し、除雪機１の前進により滑走路Ｒ上および路肩部Ｄ上の雪を擦り取ることができる。
また、除雪ブラシ１３Ｒによれば、その後退時に、同様に前記電気モーター１５によって回転して、後述する屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａの前後の雪を擦り取るとともに、後述する堆雪スペースＳに排出することができる。
なお、前記除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒは、前記除雪機本体１１に対して上下作動やその高さの調節を可能にすることも任意である。
【００１９】
回転ドラム１６は、前記除雪機本体１１の下側に回転可能に設けられ、前記電線を巻き掛けている。
また、回転ドラム１６は、電気モーター１５によって回転するとともに、前記駆動部１４の駆動速度と連動して回転することによって、除雪機１の前進・後退時において電線６に適度なテンションを与え、当該電線６の切断や巻き込みを防止している。
前記電線６にテンションを与えながら回転ドラム１６に巻き掛けする構成として、前記除雪機本体１１の下側に設けられたテンションローラー１６Ａ，１６Ｂに電線６を巻き掛けることによってテンションを与える構成としている。
走行センサー２１は、前記除雪機本体１１の下側に、前記誘導手段２の他方を構成する後述の誘導ケーブル２２と近接させて設けている。
監視カメラ１７は、前記除雪機本体１１上に設けられており、当該除雪機１から離間した場所、すなわち、滑走路Ｒ上の積雪および降雪や排雪状況を観察できるようにしている。
【００２０】
このようにした除雪機１は、除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆ，１３Ｒを滑走路Ｒの長手方向全域に亘って平行に並ぶように多数設置される。(図４参照)
【００２１】
誘導手段２は、前記走行センサー２１および前記誘導ケーブル２２とからなり、除雪機１の前進・後退時に走行センサー２１が誘導ケーブル２２を検知することによって、除雪機１の正確な走行性を保持する。
前記誘導ケーブル２２は、滑走路Ｒの幅方向に、かつ除雪機１の作動範囲全域に沿って埋設されている。(図４参照)
【００２２】
収容溝３は、滑走路Ｒの長手方向に沿ってすべての除雪機１を収納可能な長さおよび深さに形成され、当該収容溝３には、除雪機１を収容溝３に対して出し入れするための昇降装置３１と、収容溝３を開閉する蓋部３３Ａとが設けられている。
符号６２，６３は、電線６を除雪機１に案内するとともに、方向転換可能にするテンションローラーであり、テンションローラー６２は、前記収容溝３の前方の上部縁部に支持され、テンションローラー６３は、前記蓋部３３Ａの前方縁部に支持されており、両テンションローラー６２，６３は、昇降装置３１が収容溝３に収容されている状態において正対している。
なお、本形態では、蓋部３３Ａを前述の屋根板３３Ａが兼用しているので、以下では蓋部３３Ａを屋根板３３Ａとして説明する。
また、符号５５は、収容溝３に浸入する水を排水するための排水溝である。
【００２３】
昇降装置３１は、除雪機１の出入り口３１Ａを開放した略枠体状の収容枠３Ａと、収容枠３Ａを支持する支軸３Ｂと、支軸３Ｂを上下動させる昇降機３Ｃを備えている。
収容枠３Ａは、上昇時に路肩部Ｄと同面になる床板３２Ａと、下降時に路肩部Ｄと同面になる前述の屋根板３３Ａと、前記電線６の電源部３４Ａからなる。
前記屋根板３３Ａは、除雪機１の加重に耐えられる強度を有している。
支軸３Ｂは、収容溝３の底部から出没可能に埋設されていて、前記昇降機３Ｃによって上下動するように支持されている。  
このような昇降装置３１によれば、収容枠３Ａが除雪機１を収容するとともに、収容溝３に対して上下動する。(図２参照)
収容枠３Ａの下降状態では、収容溝３の開口部が前記屋根板３３Ａによって塞がれて、当該屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になる。(図１，図６参照)
収容枠３Ａの上昇状態では、前記床板３２Ａが路肩部Ｄと略同面なるとともに、出入り口３１Ａが除雪機１の出入り可能位置に至り、当該除雪機１が前進・後退によって出入りする。(図２，図３参照)
除雪機１が収容枠３Ａから前進して出ると、当該収容枠３Ａは下降し、前記したように屋根板３３Ａが路肩部Ｄと略同面になって、屋根板３３Ａ上に除雪機１を位置させることができる。
このとき電線６の方向は、前記テンションローラー６２，６３によって、摩擦が防止されるとともに、電線に緩みが生じないようにスムースに方向転換される。
なお、前記収容溝３には、前記屋根板３３Ａを支持する切込み３４が形成されている。
また、前記収容枠３Ａの下降状態において、前記テンションローラー６２，６３間に前記電線６が挿通する挿通部３５が形成される。
【００２４】
排雪溝４は、前記収容溝３の反対側の路肩部Ｄに滑走路Ｒの長手方向に沿って設けられている。 (図４参照)
排雪溝４には、排雪溝４の開口部４１を開閉可能な蓋部４２と、排雪された雪を溶かすヒーター４３と、融雪されてなる水を排雪溝４の長手方向に沿って流す流雪装置４４が設けられている。
蓋部４２は、排雪溝４の長手側縁に回動可能に軸支してあり、排雪溝４内に設けられたシリンダ４５によって開閉されるようにしてある。(図７参照)
ヒーター４３は、排雪溝４の底部４Ａに埋設されており、排雪溝４に排雪された雪を溶かすようにしてある。
また、前記底部４Ａは、傾斜面に形成されていて、溶けた水を下流側(低い方)へ流すようにしてあり、底部４Ａの最下流側に設けられた排水部(図示せず)に排水するようにしてある。
流雪装置４４は、雪の量が多く、前記底部の傾斜では排水が間に合わない際に、水と雪を強制的に流すものであり、本形態では、水車状のものであって、この流雪装置４４を回転させて水と雪を強制的に流すことによって、迅速な排水が行われる。
なお、水が豊富に使用できる環境においては、前記ヒーターを使用せず、前記排雪溝に水を流して排雪された雪を流すようにしてもよい。
なお、前記流雪溝の後方と前記収容溝の後方は、堆雪スペースＳとして使用される。
【００２５】
誘導灯５は、路肩部Ｄに出没可能に設けられており、除雪装置Ａを作動させて除雪作業が開始される際に、路肩部Ｄに自動的に埋め込まれるようにされている。(図１，図２参照)
この誘導灯５は、伸縮可能なポール５１と、当該ポール５１先端に設けられた点灯体５２と、収縮したポール５１および点灯体５２を収納する収納ケース５３とからなる。
前記ポール５１は、路肩部Ｄに埋設された埋設管５４から噴出される気体によって伸張し、気体の噴出しを停止することによって収縮して前記収納ケース５３へ収納されるようにしている。
収納ケース５３は、誘導灯５が収縮した状態で、前記ポール５１と点灯体５２を収納し、その収納状態において点灯体５２の先端部が路肩部Ｄと同面となる深さを有している。
【００２６】
本形態の除雪装置Ａによれば、降雪時期以外は、収容枠３Ａが除雪機１を収納した状態で収容溝３に収容され、降雪時には収容枠３Ａを上昇させて監視カメラ７によって滑走路Ｒ上の積雪を監視する。(図２，図３参照)
滑走路Ｒ上に積雪が発見されると、遠隔操作によって除雪機１を前進させるとともに、排雪溝４の蓋部４２を開き、かつ誘導灯５を下降させて除雪板１２および除雪ブラシ１３Ｆによって往路の除雪を行う。(図３，図５，図６，図７参照)
このとき、除雪機１が前進して収容枠３Ａから脱出すると、遠隔操作によって収容枠３Ａを下降させて収容溝３に収容する。
除雪機１が前進して排雪溝４に雪を排雪すると、遠隔操作によって除雪機１を後退させ、再び前記と同様の除雪を行う。
除雪機１が前記の除雪を１回ないし数回行い、排雪溝４への排雪を完了すると、除雪機１を後退させて、除雪ブラシＲによって前記屋根板３３Ａ上およびこの屋根板３３Ａ前後の雪を除雪するとともに、収容溝３の後方の堆雪スペースＳに排雪する。
最後に、除雪機１を収容枠３Ａにおける出入り口３１Ａの前方に前進させ、収容枠３Ａを上昇させるとともに、除雪機１を後退させて収容枠３Ａに収容し、収容枠３Ａを下降させることで一連の除雪作業が終了する。
【００２７】
本発明における除雪装置Ａの除雪作業の操作については、前記除雪作業の流れをコンピューター等の制御手段にプログラムし、あらかじめ設定された積雪が検出されたときに、自動的に作動するようにしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、例示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で実施することも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る除雪装置の一例を示す断面図。
【図２】除雪装置を作動させた状態を示す断面図。
【図３】除雪機を前進させた状態を示す断面図。
【図４】本発明に係る除雪装置の平面図で路面に並べた状態を示す。
【図５】除雪機の平面図。
【図６】除雪機の前進状態において収容枠を下降させた状態を示す断面図。
【図７】排雪状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ：除雪装置
Ｒ：滑走路(路面)
Ｄ：路肩部(路面)
１：除雪機
２：誘導手段
３：収容溝
３Ａ：収容枠
４：排雪溝
５：誘導灯(人工突出物)
６：電線
１１：除雪機本体
１２Ａ：アーム
１２：除雪板
１３Ｆ：除雪ブラシ
１３Ｒ：除雪ブラシ
１４：駆動部
１５：電気モーター
１６：回転ドラム
１７：監視カメラ
２１：走行センサー
２２：誘導ケーブル
１６Ａ：テンションローラー
１６Ｂ：テンションローラー
６２：テンションローラー
６３：テンションローラー
３１：昇降装置
３１Ａ：出入口
３２Ａ：床板
３Ａ：収容枠
３Ｂ：支軸
３Ｃ：昇降機
３３Ａ：屋根板(蓋部)
３４：切込み
３４Ａ：電源部
４１：開口部
４２：蓋部
４３：ヒーター
４４：流雪装置
４５：シリンダ
５１：ポール
５２：点灯体
５３：収納ケース
５４：埋設管
５５：排水溝