(57)【要約】【課題】画像歪曲防止装置及び方法を提供する。【解決手段】画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号（ＩＮ１）を挿入し、センシング信号（ＩＮ１）が挿入された画像信号をスキャニング信号（ＩＮ１）として出力する信号挿入部（２３０）と、スキャニング信号（ＩＮ１）に応答して光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査するスキャニング部（２４０）と、前記走査された光を検出してセンシング信号（ＩＮ１）を感知する感知部（２６０）と、センシング信号（ＩＮ１）が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを検査し、前記検査された結果に応じて、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するセンシング条件反映部（２７０）と、を備える。【選択図】図２
2006313532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として出力する信号挿入部と、
前記スキャニング信号に応答して光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって動作し、前記光を走査するスキャニング部と、
前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知する感知部と、
前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを検査し、前記検査された結果に応じて、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するセンシング条件反映部と、
を備えることを特徴とする画像歪曲防止装置。
【請求項２】
前記信号挿入部は、前記画像信号の無信号区間に前記センシング信号を挿入することを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項３】
前記センシング信号は、散発的に発生することを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項４】
一の前記センシング信号と当該一のセンシング信号の直前に発生した他の前記センシング信号とは、振幅が異なることを特徴とする請求項３に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項５】
前記センシング条件は、感知される視覚及び感知されるサイズのうち少なくともいずれか一つに関する条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項６】
前記スキャニング部は、両方向走査方式によって前記光を走査することを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項７】
前記感知部は、離隔して配置された複数の感知素子からなり、前記感知素子は、前記センシング信号を感知することを特徴とする請求項３に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項８】
前記感知部は一つの感知素子からなり、前記感知素子は前記センシング信号を感知することを特徴とする請求項３に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項９】
前記センシング条件反映部は、前記検査された結果に応答して前記画像信号の位相及び前記駆動信号の位相のうち少なくともいずれか一つを再設定することを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項１０】
さらに、前記走査された光を受光して前記画像を表示するディスプレイ部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項１１】
前記駆動信号の周波数は、前記スキャニング部の共振周波数であることを特徴とする請求項１に記載の画像歪曲防止装置。
【請求項１２】
画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として生成するステップと、
前記スキャニング信号に対応する光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査するステップと、
前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知するステップと、
前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを判断するステップと、
前記センシング信号が前記センシング条件に適して感知されない場合、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するステップと、
を含むことを特徴とする画像歪曲の防止方法。
【請求項１３】
前記生成するステップは、前記センシング信号を前記画像信号の無信号区間に挿入することを特徴とする請求項１２に記載の画像歪曲の防止方法。
【請求項１４】
前記生成するステップは、散発的に発生する前記センシング信号を前記画像信号に挿入して前記スキャニング信号を生成することを特徴とする請求項１２に記載の画像歪曲の防止方法。
【請求項１５】
前記走査するステップは、両方向走査方式によって前記光を走査することを特徴とする請求項１２に記載の画像歪曲の防止方法。
【請求項１６】
前記再設定するステップは、前記センシング信号が前記センシング条件に適して感知されない場合、前記画像信号の位相及び前記駆動信号の位相のうち少なくともいずれか一つを再設定することを特徴とする請求項１２に記載の画像歪曲の防止方法。
【請求項１７】
前記再設定するステップの後に、さらに、前記走査された光を受けて前記画像を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の画像歪曲の防止方法。
【請求項１８】
画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として生成する手順と、
前記スキャニング信号に対応する光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査する手順と、
前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知する手順と、
前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを判断する手順と、
前記感知したセンシング信号が前記センシング条件に適して感知されない場合、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する手順と、
をコンピュータに実行させる画像歪曲防止プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像歪曲防止装置及びその方法に係り、さらに詳細には、画像信号にセンシング信号を挿入した画像信号を光走査し、その走査された光を検出することによってセンシング信号がセンシング条件に適合しているか否かを判断し、その判断した結果に応じて画像信号及び駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する画像歪曲防止装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプロジェクションＴＶのように光走査によって画像を具現するためには、その光が走査される方向を決定して光を走査する光スキャナが必要である。このとき、光スキャナは駆動信号によって駆動されるので、光が走査される方向は駆動信号によって制御される。ここで、光は、前記画像に関する情報を有する画像信号に応答して生成される。このような光スキャナは、入力された駆動信号に直ちに応答はせず、一定時間経過後（以下、「応答時間」という）に応答する。このとき、応答時間は、光スキャナの共振周波数によって決定される。
【０００３】
一方、光走査が実行される前に応答時間は予測することができる。予測される応答時間を考慮する場合、画像信号の位相があらかじめ決定され、その決定された位相を有する画像信号が生成される。
【０００４】
図１は、画像の歪曲を説明するための画像の一例である。図に示すように、スクリーン１１０に走査された光によって画像１２０がスクリーン１１０に生成される。このとき、光スキャナの応答時間が考慮されずに画像信号の位相が決定されれば、歪曲された画像１３０が生成され、結果的に画面が割れてしまう。結局、光スキャナの応答時間の正確な予測は、画像の歪曲を防止するために必ず必要である。
【０００５】
画像信号は、通常、様々なパターンで生成されるので、光スキャナに入射される光度は一定でない。この場合、光スキャナの温度は一定に維持されず、光スキャナの共振周波数は経時的に変化する。結局、光スキャナの応答時間が正確に予測されていたとしても、その予測は時間の経過に応じて不正確になってしまう。
【０００６】
したがって、光を走査して画像を生成する従来の光走査装置は、光スキャナの応答時間が正確に予測されていたとしても、画像の歪曲を避け難いという問題点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記問題点を解決するために成されたものであり、画像信号にセンシング信号を挿入した画像信号を光走査し、その走査された光を検出することによってセンシング信号がセンシング条件に適して感知されるか否かを検査し、その検査された結果に応答して画像信号及び駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する画像歪曲防止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、画像信号にセンシング信号を挿入した画像信号を光走査し、その走査された光を検出することによってセンシング信号がセンシング条件に適して感知されるか否かを検査し、その検査された結果に応答して画像信号及び駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する画像歪曲の防止方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、画像信号にセンシング信号を挿入した画像信号を光走査し、その走査された光を検出することによってセンシング信号がセンシング条件に適して感知されるか否かを検査し、その検査された結果に応答して画像信号及び駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する画像歪曲の防止方法をコンピュータに実行させる画像歪曲防止プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係る画像歪曲防止装置は、画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として出力する信号挿入部と、前記スキャニング信号に応答して光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査するスキャニング部と、前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知する感知部と、前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを判断し、判断した結果に応じて、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するセンシング条件反映部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するための本発明に係る画像歪曲の防止方法は、画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として生成するステップと、前記スキャニング信号に対応する光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査するステップと、前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知するステップと、前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを判断するステップと、前記センシング信号が前記センシング条件に適して感知されない場合、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、前記目的を達成するための本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、画像に関する情報を有する画像信号にセンシング信号を挿入し、前記センシング信号が挿入された画像信号をスキャニング信号として生成する手順と、前記スキャニング信号に対応する光を生成し、前記光が走査される方向を決定する駆動信号によって前記光を走査する手順と、前記走査された光を検出して前記センシング信号を感知する手順と、前記センシング信号が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを判断する手順と、前記センシング信号が前記センシング条件に適して感知されない場合、前記画像信号及び前記駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定する手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成された本発明による画像歪曲防止装置及びその方法によれば、光スキャナの温度変化によって生じる共振周波数の変動にもかかわらず、その変動された結果に対応した画像信号または駆動信号をリアルタイムに反映するようにして画像を生成している。この結果、画像の歪曲を防止することができ、ユーザはいつでも歪曲されていない画像を鑑賞することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して本発明による画像歪曲防止装置及び方法の一実施形態について詳細に説明する。但し、後述する用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは、ユーザ、運用者の意図または慣例によって変化する。したがって、本明細書の内容に基づいて定義されなければならない。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像歪曲防止装置の概略構成を示すブロック図である。図に示すように、本実施形態に係る画像歪曲防止装置２００は、画像信号生成部２１０、駆動信号生成部２２０、信号挿入部２３０、スキャニング部２４０、ディスプレイ部２５０、感知部２６０、及びセンシング条件反映部２７０を備える。ここで、ＩＮ１は、センシング信号を意味し、ＯＵＴは、表示される画像を意味する。
【００１６】
画像信号生成部２１０は、画像に関する情報を有する画像信号を生成する。
【００１７】
駆動信号生成部２２０は、光スキャナ（図示せず）を駆動する駆動信号を生成する。
【００１８】
信号挿入部２３０は、生成された画像信号にセンシング信号ＩＮ１を挿入する。センシング信号ＩＮ１は、センシング信号生成部（図示せず）によって散発的に発生させることが好ましい。このとき、一のセンシング信号ＩＮ１は、直前に発生した他のセンシング信号ＩＮ１と大きさ（例えば、振幅）を異ならして発生させることが好ましい。信号挿入部２３０は、センシング信号ＩＮ１を画像信号の無信号区間に挿入することができる。以下、センシング信号ＩＮ１が挿入された画像信号をスキャニング信号と命名する。すなわち、信号挿入部２３０は、スキャニング信号を生成する。
【００１９】
スキャニング部２４０は、信号挿入部２３０で生成されたスキャニング信号に応答して光を生成する光生成部（図示せず）、及びその生成された光が走査される方向を決定する駆動信号によって動作し、その生成された光を走査する光スキャナ（図示せず）で形成される。
【００２０】
スキャニング部２４０で生成された光は、実質的にスキャニング信号を表している。さらに具体的には、スキャニング部２４０の光生成部は、スキャニング信号によって光の強度を決定し、その決定された強度を有する光を生成する。
【００２１】
スキャニング部２４０の光スキャナは、両方向走査方式によって光を走査することが好ましい。以下、‘走査する’は、‘スキャニングする’と称されても良い。
【００２２】
スキャニング部２４０の光スキャナは、与えられた駆動信号によって制御される。結局、‘光スキャナによって光が走査される方向’及び‘光スキャナの応答形態’は、駆動信号によって決定される。光スキャナは、ミラーとして動作し、入射される光を反射させることによって光を走査する。
【００２３】
このような光スキャナは、与えられた駆動信号に直ちに応答はせず、一定時間後に応答する。すなわち、光スキャナは、与えられた駆動信号に対して一定の位相差を有して応答する。このとき、その位相差は、光スキャナの共振周波数Ｗｏによって決定される。一方、画像信号生成部２１０は、光スキャナが光を走査する前に光スキャナの応答された形態を予測し、その予測された形態を考慮して位相をあらかじめ決定して、その決定された位相を有する画像信号を生成する。また、駆動信号生成部２２０は、光スキャナの共振周波数Ｗｏを有する駆動信号を生成することが好ましい。
【００２４】
ディスプレイ部２５０は、スキャニング部２４０の光スキャナが走査した光を受けて画像ＯＵＴをディスプレイする。このため、ディスプレイ部２５０は、走査された光を受けてディスプレイするスクリーン（図示せず）で形成される。
【００２５】
感知部２６０は、スキャニング部２４０が走査した光を検出することによって、センシング信号ＩＮ１を感知する。その後、感知部２６０は、センシング信号ＩＮ１が感知された視覚及び感知されたサイズに関する情報を保存できる。
【００２６】
一方、感知部２６０は、それぞれ離隔されて配置される複数の感知素子（図示せず）から構成することができ、一つの感知素子（図示せず）から構成することもできる。このとき、感知素子は、センシング信号ＩＮ１を感知する。
【００２７】
センシング条件反映部２７０は、センシング信号ＩＮ１が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを検査する検査部（図示せず）、及びその検査された結果に応答して画像信号及び駆動信号のうち少なくともいずれか一つを再設定するフィードバック部（図示せず）から構成される。
【００２８】
ここで、センシング条件は、感知される視覚に関する条件及び感知されるサイズに関する条件のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。「感知される視覚に関する条件及び感知されるサイズ」とは、センシング信号の検出時間及びセンシング信号の検出された振幅に関する条件を含み、例えば、前記センシング条件として、「感知される視覚」がセンシング信号の検出時間‘Ａ’、「感知されるサイズ」がセンシング信号の振幅‘Ｂ’とした場合、センシング信号が検出時間‘Ａ’と感知され、その時のセンシング信号の振幅が‘Ｂ’と感知された場合には、画像信号及び駆動信号のいずれも再設定する必要がないということになる。
【００２９】
一方、センシング信号の振幅が‘Ｃ’、すなわち、センシング条件であるセンシング信号の検出時間が‘Ａ’でないと感知されたり、その時のセンシング信号‘Ｄ’、すなわち、センシング条件であるセンシング信号の振幅が‘Ｂ’でないと感知されたりする場合には、画像信号及び駆動信号の少なくとも一つを再設定する。
【００３０】
また、‘画像信号を再設定する’とは、画像信号の位相を再設定することを意味し、‘駆動信号を再設定する'とは、駆動信号の位相を再設定することを意味する。
【００３１】
図３は、光スキャニングによって画像が生成される原理を説明するための参考図である。図に示すように、スキャニング部２４０の光スキャナ３１０は、光スキャナ３１０に入射される光３３０を所定の角度で反射させることによって、光をスクリーン３２０に走査する。ここで、所定の角度は、光スキャナ３１０を駆動させる駆動信号によって制御される。このように、光が走査されることによって、スクリーン３２０には、所定の画像３４０が生成されて結像される。
【００３２】
図４は、画像歪曲現象が発生しない場合の光スキャニングを説明するための参考図である。さらに具体的には、図４Ａの（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）それぞれは、画像歪曲現象が発生しない場合の駆動信号４１０の波形図、光スキャナ３１０の応答された形態４３０の波形図、及び画像信号４４０の波形図である。また、図４Ｂは、スクリーン３２０に対してなされる光スキャニングの具体的な形態を説明するための参考図である。
【００３３】
図４Ａの（ａ）及び（ｃ）の縦軸は、電圧を意味し、図４Ａの（ｂ）の縦軸は、光スキャナ３１０の応答された形態を意味する。
【００３４】
図に示すように、光スキャナ３１０は、与えられた駆動信号４１０に直ちに応答せず、一定の時間差をおいて応答する。これは、既に前述した通りである。時間間隔４２０は、その時間差を意味し、このような時間差は位相差を意味する。
【００３５】
図５は、スキャニング部２４０の光スキャナ３１０の周波数応答特性を示すグラフである。ここで、横軸のＷは、光スキャナ３１０の共振周波数を表し、縦軸の‘Φ’は、駆動信号４１０と応答された形態４３０との位相差を表す。このとき、Ｗｏは、光スキャナ３１０の当初の共振周波数を意味し、当初の共振周波数とは、光スキャナ３１０が動作しない時の光スキャナ３１０の共振周波数を意味する。すなわち、現在の光スキャナ３１０の共振周波数がＷｏであれば、時間間隔４２０は、π／２を意味する。
【００３６】
光スキャナ３１０は、スクリーン３２０の最上端４５１から最下端４５９まで左右両方向に光を走査することができる。このとき、光スキャナ３１０は、スクリーン３２０に対して横に光を走査することができる。すなわち、光スキャナ３１０は、左側から右側に光を走査して横に走査（以下、‘右向き走査’という）してもよく、右側から左側に光を走査して横に走査（以下、‘左向き走査’という）してもよい。ここで、右向き走査と左向き走査とは、交互的に行われる。
【００３７】
図４Ａの（ｂ）と図４Ｂの（ａ）とを対比すれば、応答された形態が４３１−１である場合、光は４５１のように右向き走査される。同様に、応答された形態が４３３−１である場合、光は４５３のように左向き走査される。
【００３８】
一方、応答された形態が４３２、４３４、または４３６である場合、その瞬間を中心に応答された形態が変化する。また、その瞬間には、光スキャナ３１０に光が入射しないことが好ましい。
【００３９】
すなわち、応答された形態が４３２である場合、光は、４５２のように走査されない。また、応答された形態が４３２である瞬間を中心に、その前後で右向き走査４５１及び左向走査４５３が行われる。具体的には、応答された形態が４３２である瞬間を中心として、その前後で、上述したように応答された形態が４３１−１である場合、光は４５１のように右向き走査され、応答された形態が４３３−１である場合、光は４５３のように左向き走査される。
【００４０】
同様に、応答された形態が４３４である場合、光は、４５４のように走査されない。また、応答された形態が４３４である瞬間を中心に、その前後で左向き走査４５３及び右向走査４５５が行われる。具体的には、応答された形態が４３４である瞬間を中心として、その前後で、上述したように応答された形態が４３３−１である場合、光は４５３のように左向き走査され、応答された形態が４３５−１である場合、光は４５５のように右向き走査される。
【００４１】
以上のように応答された形態４３０は、光走査区間４３１−１，４３３−１，４３５−１、または４３７−１の応答された形態と無光走査区間４３２，４３４または４３６の応答された形態とから構成される。
【００４２】
図４Ａの（ｃ）は画像信号４４０の波形図である。図に示すように、画像信号４４０は、信号区間４３１−２，４３３−２，４３５−２、または４３７−２の画像信号と無信号区間の画像信号とから構成される。一方、信号区間４３１−２，４３３−２，４３５−２、または４３７−２の時間帯は、光走査区間の応答された形態４３０が有する時間帯に含まれることが好ましい。このとき、信号区間４３１−２，４３３−２，４３５−２または４３７−２の時間帯は、光走査区間の応答された形態４３０が有する時間帯の中央に位置することがさらに好ましい。
【００４３】
図４Ａの（ｂ）及び（ｃ）に示したように、画像信号の信号区間４３１−２，４３３−２，４３５−２または４３７−２の時間帯が光走査区間４３１−１，４３３−１，４３５−１または４３７−１の応答された形態が有する時間帯（以下、‘光走査時間帯’という）に含まれる場合、光走査時間帯に走査される全ての光が画像３４０を生成するものではない。すなわち、図４Ｂの（ｂ）に示したように、生成された画像３４０の横幅は、４５１、４５３、４５５、または４５９の横幅より狭い。
【００４４】
図６Ａは、画像歪曲現象が発生する場合の光スキャニングを説明するための参考図である。具体的には、図６Ａの（ａ）は、光スキャナ３１０の応答された形態６１０の波形図であり、図６Ａの（ｂ）は、画像信号６２０の波形図であり、図６Ａの（ｃ）は、スクリーン３２０に対してなされる光スキャニングの具体的な形態を説明するための参考図である。
【００４５】
図６Ａの（ａ）の縦軸は、光スキャナ３１０の応答された形態を意味し、図６Ａの（ｂ）の縦軸は、画像信号６２０の電圧を意味することができる。
【００４６】
光スキャナ３１０の応答された形態６１０が６１１−１である場合、光が６４１のように右向き走査され、光スキャナ３１０の応答された形態６１０が６１３−１である場合、光が６４３のように左向き走査される。また、光スキャナ３１０の応答された形態６１０が６１５−１である場合、光は、６４５のように右向き走査される。
【００４７】
一方、光スキャナ３１０の応答された形態６１０が６１２、６１４または６１６である場合、その瞬間を中心に応答された形態が変化する。また、その瞬間には、光スキャナ３１０に光が入射されないことが好ましい。
【００４８】
すなわち、応答された形態６１０が６１２である場合、光は、６４２のように走査されない。具体的には、応答された形態が６１２である瞬間を中心として、その前後で、上述したように応答された形態が６１１−１である場合、光は６４１のように右向き走査され、応答された形態が６１３−１である場合、光は６４３のように左向き走査される。
【００４９】
同様に、応答された形態６１０が６１４である場合、光は６４４のように走査されない。具体的には、応答された形態が６１４である瞬間を中心として、その前後で、上述したように応答された形態が６１３−１である場合、光は６４３のように左向き走査され、応答された形態が６１５−１である場合、光は６４５のように右向き走査される。  図６Ａの（ａ）及び（ｂ）を対応すれば、図４Ａに示したものと違って、信号区間６２２の時間帯が光走査区間６１１−１，６１３−１または６１５−１が有する時間帯の中央に位置せず、その中央から正の時間軸方向に偏向されている。
【００５０】
一方、光スキャニング作業が進められるしたがって、光スキャナ３１０の内部温度は変化する。これは、画像信号６２０が一般的に様々なパターンを有して生成され、光スキャナ３１０に入射される光３３０の強度が一定でないためである。これは、既に前述した通りである。
【００５１】
このように、光スキャナ３１０の温度が一定に維持されなければ、光スキャナ３１０の共振周波数が経時的に変化し、駆動信号と応答された形態６１０との間の位相差が経時的に変動される。
【００５２】
したがって、当初、信号区間６２２の時間帯が光走査区間６１１−１，６１３−１、または６１５−１が有する時間帯の中央に位置するように画像信号が生成されたとしても、光スキャニング作業が進められに伴い、経時的に信号区間の時間帯は、光走査区間が有する時間帯の中央から逸脱する。
【００５３】
例えば、当初、駆動信号と応答された形態６１０との位相差がπ／２であることを前提として画像信号が生成され、それにより、信号区間６２２の時間帯が光走査区間６１１−１，６１３−１、または６１５−１の時間帯の中央に位置したと仮定する。
【００５４】
この場合、一般的に光スキャナ３１０の共振周波数は経時的に変動され、この結果、π／２の位相差は、それ以上維持することができなくなる。また、信号区間６２２の時間帯が光走査区間６１１−１，６１３−１または６１５−１の時間帯の中央にそれ以上に位置することができなくなる。
【００５５】
図６Ａの（ｃ）に示したように、光スキャナ３１０は、スクリーン３２０の最上端から横に右向き走査６４１または６４５と、左向き走査６４３または６４７とを交互に行う。前述したように、スクリーン３２０上に光走査区間６１１−１，６１３−１または６１５−１の全ての領域で画像３４０が生成されるものではない。すなわち、スクリーン３２０上に画像３４０が生成される領域は、信号区間６２２の画像信号６２０が光として走査される領域である。
【００５６】
図６Ａの（ａ）及び（ｂ）に示したように、信号区間６２２の時間帯が光走査区間６１１−１，６１３−１、または６１５−１が有する時間帯の中央から正の時間軸方向に偏る場合、信号区間６２２の画像信号６２０が光としてスクリーン３２０に走査され始める時刻は、当初より遅れる。
【００５７】
その結果、スクリーン３２０上に画像３４０が生成される領域は、右向き走査の場合、当初より右側に偏り（６５１または６５５）、左向き走査の場合、当初より左側に偏る（６５３または６５７）。これは、図４Ｂの（ｂ）と図６Ａの（ｃ）とを対比する時に明確に現れる。このような偏りによって、画像３４０は、歪曲されてスクリーン３２０に生成される。
【００５８】
ここで、６５１、６５３、６５５、または６５７（図６Ａ（ｃ）参照）は、スクリーン３２０上に画像３４０が生成される領域を意味する。以下、これら領域をそれぞれ第１画像領域６５１、第２画像領域６５３、第３画像領域６５５、及び第４画像領域６５７と命名する。すなわち、全体画像３４０は、第１領域６５１〜第４領域６５７によって構成される。
【００５９】
各領域（６５１〜６５７のうち一つ）の４つの境界線のうち、最も左側に位置する境界線を、説明の便宜上、以下、‘基準線’と命名する。図に示したように、全ての領域６５１〜６５７の基準線が一直線上に位置しない。これは、画像が歪曲されることを意味する。
【００６０】
このような画像歪曲を防止するために、本発明は、次のような技術を提案する。すなわち、本発明は、センシング信号ＩＮ１‘６７０’が挿入された画像信号６２０をスキャニング信号として生成して画像歪曲を防止する。
【００６１】
図６Ｂは、画像歪曲現象が発生したことを感知するために、画像信号６２０に挿入されるセンシング信号６７０を説明するための波形図である。さらに具体的には、図６Ｂの（ａ）は、画像歪曲が発生しない場合の応答された形態６６０を表す波形図であり、図６Ｂの（ｂ）は、スキャニング信号の波形図である。
【００６２】
ここで、６３７は、応答された形態６６０が変化する瞬間を表す。また、６７２は、センシング信号６７０の信号区間が終了する時点から６３７に最初に到達する時点までの時間（以下、‘第１離隔時間’という）を意味し、６７４は、６３７の時点からセンシング信号６７０の信号区間が最初に開始される時点までの時間（以下、‘第２離隔時間’という）を意味する。
【００６３】
センシング信号６７０が画像信号６２０に挿入されたので、感知部２６０は、走査された光を検出することによってセンシング信号６７０を感知することができる。この後、センシング条件反映部２７０の検査部（図示せず）は、センシング信号６７０が所定のセンシング条件に適して感知されるか否かを検査する。このために、センシング条件反映部２７０には、センシング条件が保存される記憶領域を備えたセンシング条件保存部（図示せず）が備えられる。一方、図６Ｂの（ｂ）に示したように、センシング信号６７０は、無信号区間６２４が散発的に発生することが好ましい。このとき、一のセンシング信号６７０の大きさは、当該一のセンシング信号の直前に発生したセンシング信号６７０の大きさと異なっても良く、一致していても良い。
【００６４】
図７は、図２に示したディスプレイ部２５０及び感知部２６０の可能な具現形態を説明するための参考図である。具体的には、図７Ａは、画像歪曲現象が発生しない場合の画像７１０及び７３０を示し、図７Ｂ〜図７Ｄは、画像歪曲現象が発生した場合の画像７１０及び７３０を示す。ここで、７１０、７２０、及び７３０それぞれは、画像信号によって生成された画像、ディスプレイ部２５０を構成するスクリーン、及びセンシング信号ＩＮ１によって生成された画像を意味する。
【００６５】
以下、センシング信号６７０は、無信号区間６２４が散発的に発生し、第１離隔時間６７２と第２離隔時間６７４とは一致し、光スキャナ３１０の応答された形態は、光走査区間内で一定の推移で変化すると仮定する。ここで、‘応答された形態が一定の推移で変化する’とは、走査された光のスクリーン３２０上での位置は、常に一定の速度で変わることを意味する。
【００６６】
画像信号６２０の無信号区間６２４には、時間上で離隔された二つのパルスがセンシング信号６７０として存在すると仮定する。このとき、二つのパルスそれぞれを第１パルス６７５及び第２パルス６７６と命名する。
【００６７】
‘画像歪曲現象が発生しなかった’とは、光スキャニング作業が進行中において、当初に予測された位相差値が現時点で変動されていないことを意味する。一方、‘画像歪曲現象が発生した’とは、光スキャニング作業が進行中において、当初に予測された位相差値が現時点で変動されていることを意味する。
【００６８】
第１離隔時間６７２と第２離隔時間６７４とが同一であり、応答された形態が常に一定の推移で変化するので、光スキャニング作業が進められると共に、前記位相差が変動するか否かによって歪曲されていない画像（図７Ａの７１０）または歪曲された画像（図７Ｂの７１０）が生成される。
【００６９】
図７Ａの場合、光スキャニングが実行されるとき、当初に予測された位相差が変動されていないので、第１パルス６７５によって生成された画像７３１と第２パルス６７６によって生成された画像７３２とがスクリーン３２０上で重畳されて結像される。この場合、センシング信号６７０によって生成された画像７３０は、一つの線としてスクリーン３２０に結像される。
【００７０】
図７Ｂ〜図７Ｄの場合、光スキャニングが実行されるとき、当初に予測された位相差が変動されたので、第１パルス６７５によって生成された画像７３１と第２パルス６７６によって生成された画像７３２とがスクリーン３２０上で交互に結像される。このとき、センシング信号６７０によって生成された画像７３０は、二つの線としてスクリーン３２０に結像される。
【００７１】
感知部２６０は、図７Ｂに示したように、それぞれ離隔して配置された複数の感知素子から構成されていても良く、図７Ｃまたは図７Ｄに示したように、一つの感知素子から構成されていても良い。７４１〜７４５それぞれは、感知素子を表す。
【００７２】
さらに具体的には、７４１または７４２は、一つのセンシング信号６７０のみを感知することができる。例えば、７４１または７４２は、第１パルス６７５または第２パルス６７６のみを感知することができる。また、７４３〜７４５それぞれは、複数のセンシング信号６７０を感知することができる。例えば、７４３〜７４５それぞれは、第１パルス６７５及び第２パルス６７６をいずれも感知することができる。
【００７３】
画像信号６２０によって生成された画像７１０を鑑賞しようとするユーザに、センシング信号６７０によって生成された画像７３０は不満足な鑑賞をもたらすので、スクリーン７２０でセンシング信号６７０によって生成された画像７３０が結像される部分は隠されることが好ましい。
【００７４】
図８は、本発明の一実施形態係る画像歪曲の防止方法を説明するためのフローチャートであって、スキャニング信号を生成し、そのスキャニング信号に相応する光を走査するステップ（ステップ８１０）、走査された光を感知し、画像歪曲の発生如何を判断するステップ（ステップ８２０〜ステップ８３０）、及び駆動信号または画像信号を再設定するステップ（ステップ８４０）を含む。
【００７５】
信号挿入部２３０は、画像信号にセンシング信号ＩＮ１を挿入してスキャニング信号を生成し、スキャニング部２４０は、その生成されたスキャニング信号を表す光を生成してスクリーン３２０に走査する（ステップ８１０）。
【００７６】
感知部２６０は、その走査された光を検出してセンシング信号ＩＮ１を感知する（ステップ８２０）。ステップ８２０後に、センシング条件反映部２７０は、センシング信号ＩＮ１がセンシング条件に適して感知されるか否かを検査することによって画像歪曲の発生を判断する（ステップ８３０）。
【００７７】
センシング条件反映部２７０の検査部（図示せず）で、センシング信号ＩＮ１がセンシング条件に適して感知されなかったと判断されれば（ステップ８３０）、センシング条件反映部２７０のフィードバック部（図示せず）は、駆動信号の位相及び画像信号の位相のうち少なくともいずれか一つを再設定する（ステップ８４０）。
【００７８】
また、本発明は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読取れるデータが保存される全ての種類の記録装置を備える。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ保存装置などがあり、またキャリヤウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）形態に具現されるものも含む。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結された複数のコンピュータシステムに分散し、分散方式でコンピュータ読み取り可能なコードが保存され、実行されることもできる。そして、本発明を具現するための機能的なプログラム、コード、及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論される。
【００７９】
本発明は、図面に示した実施の形態を参考にして説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者であれば、この実施の形態から多様な変形及び均等な他の実施の形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲により決定されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、例えば、画像ディスプレイ装置関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】画像歪曲を説明するための例示画像である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像歪曲防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】光スキャニングによって画像が生成される原理を説明するための参考図である。
【図４Ａ】画像歪曲現象が発生しない場合の光スキャニングを説明するための参考図である。
【図４Ｂ】画像歪曲現象が発生しない場合の光スキャニングを説明するための参考図である。
【図５】図２に示したスキャニング部の周波数応答特性を示すグラフである。
【図６Ａ】画像歪曲現象が発生する場合の光スキャニングを説明するための参考図である。
【図６Ｂ】画像歪曲現象が発生することを感知するために画像信号に挿入されるセンシング信号を説明するための波形図である。
【図７Ａ】図２に示したディスプレイ部及び感知部を説明するための参考図である。
【図７Ｂ】図２に示したディスプレイ部及び感知部を説明するための参考図である。
【図７Ｃ】図２に示したディスプレイ部及び感知部を説明するための参考図である。
【図７Ｄ】図２に示したディスプレイ部及び感知部を説明するための参考図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像歪曲の防止方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
２１０    画像信号生成部、
２２０    駆動信号生成部、
２３０    信号挿入部、
２４０    スキャニング部、
２５０    ディスプレイ部、
２６０    感知部、
２７０    センシング条件反映部、
３１０    光スキャナ、
３２０    スクリーン、
３３０    光、
３４０    画像。
【図２】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図８】
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【図１】
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【図３】
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【図４Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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