(57)【要約】【課題】  駆動部をモータに接続されたギア部を用いて駆動するモータ制御装置の場合、モータの駆動方向が反転する際、ギア部に遊びがあるため、駆動部が実際に動作し始めるまでタイムラグが生じるという課題を有していた。【解決手段】  モータ１の停止時に、ギア部２の遊び分だけ駆動方向と反対方向にモータ１を駆動させ、あらかじめギア部２の遊び分だけモータ１を反対方向に戻すことによって、モータ１の駆動方向が反転した場合、駆動部３により羽根が実際に動作し始めるまでのタイムラグを防止することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータに接続されたギア部と、前記ギア部を介して駆動される駆動部と、前記駆動部を駆動させる駆動量を前記モータに発信する制御部を有する多機能装置において、前記制御部より駆動量が発信され、前記モータが駆動終了後、駆動方向と反対方向に一定量駆動させるモータ制御装置。
【請求項２】
ギア部の遊び分だけ駆動方向と反対方向に駆動させる請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
多機能装置の運転停止時に駆動方向と反対方向に駆動させる請求項１または２のいずれかに記載のモータ制御装置。
【請求項４】
駆動方向と反対方向に駆動させる場合に、駆動速度を速める請求項１〜３のいずれかに記載のモータ制御装置。
【請求項５】
多機能装置が空気調和機であり、駆動部が風向変更羽根または前面パネルである請求項１〜４のいずれかに記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータ制御装置においては、左右方向に往復回動する羽根を制御し居住者の快適性を向上する発明がある（例えば、特許文献１参照）。左右風向偏向羽根を回動するには、駆動部と羽根を接続するギヤ部が必要であり、ギヤ内部の構成部品には動作を円滑にするために遊びが必要不可欠である。
【特許文献１】特開平９−２９７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の構成では、左右風向偏向羽根を回動してもギヤ部に遊びがあるために、同一方向に回動する場合と回動方向が反転した場合で、羽根が実際に動作し始めるまでにタイムラグを生じ、また羽根の角度にズレを生じ羽根が所定の方向を向かないという課題を有していた。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、モータの駆動方向が反転した場合、羽根が実際に動作し始めるまでのタイムラグを防止すると共に、ズレのない正確な羽根角度の設定を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の課題を解決するために本発明のモータ制御装置は、モータの停止時にギア部の遊び分だけ駆動方向と反対方向にモータを駆動させ、あらかじめギア部の遊び分だけモータを反対方向に戻すものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のモータ制御装置は、モータの停止時にギア部の遊び分だけ駆動方向と反対方向にモータを駆動させることによって、モータの駆動方向が反転した場合、羽根が実際に動作し始めるまでのタイムラグを防止すると共に、ズレのない正確な羽根角度を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、モータと、前記モータに接続されたギア部と、前記ギア部を介して駆動される駆動部と、前記駆動部を駆動させる駆動量を前記モータに発信する制御部を有し、前記制御部より駆動量が発信され、前記モータが駆動終了後、駆動方向と反対方向に一定量駆動させるもので、この構成をなすことにより、モータの駆動方向が反転した場合、駆動部が実際に動作し始めるまでのタイムラグを防止することができる。
【０００８】
第２の発明は、特に、第１の発明にギア部の遊び分だけ駆動方向と反対方向に駆動させるもので、この構成をなすことにより、あらかじめギア部の遊び分だけモータを反対方向に戻すことができ、駆動部が実際に動作し始めるまでのタイムラグを防止することができる。
【０００９】
第３の発明は、特に、第１〜２のいずれかの発明に多機能装置の運転停止時に駆動方向と反対方向に駆動させるもので、この構成をなすことにより、多機能装置の運転開始と同時に、駆動部が実際に動作し始め、駆動部が動作しない等の故障と判定されることを防止
できる。
【００１０】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれかの発明に駆動方向と反対方向に駆動させる場合に、駆動速度を速めるもので、この構成をなすことにより、スイング動作等の連続して反転動作する場合においても、モータの駆動方向が反転した場合、駆動部が実際に動作し始めるまでのタイムラグを少なくすることができる。
【００１１】
第５の発明は、特に第１〜４のいずれかの発明の多機能装置を空気調和機の室内ユニットに応用したものである。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブロック図である。ステッピングモータ（１）と、ステッピングモータに接続されたギア部（２）と、ギア部を介して駆動される駆動部（３）と、駆動部を駆動させる駆動量をステッピングモータに発信する制御部（４）が設けられている。
【００１４】
次に、駆動部を前面パネルに適用し、ステッピングモータにより、運転中は前面パネルをオープンし、停止中は前面パネルをクローズする空気調和機の室内ユニットについて、以下、空気調和機を運転中から停止したときの動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。まず、空気調和機が停止されると（ＳＴ２０１）、制御部からステッピングモータへ前面パネルクローズの指示を出す（ＳＴ２０２）。前面パネルクローズが完了すると（ＳＴ２０３）、制御部からステッピングモータへギア部の遊び分Ｔだけ反転の指示を出す（ＳＴ２０４）。再度、空気調和機が運転されると（ＳＴ２０５）、制御部からステッピングモータへ前面パネルオープンの指示を出す（ＳＴ２０６）。
【００１５】
以上のように、本実施の形態においては、空気調和機の運転停止時に、前面パネルクローズ方向と反対方向にあらかじめギア部の遊び分だけ前面パネルを戻すことにより、空気調和機の運転開始と同時に、前面パネルが実際に動作し始めるとともに、前面パネルが動作しない等の故障と判定されることを防止できる。
【００１６】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態のモータ制御装置の動作フローチャートである。以下、駆動部を風向変更羽根に適用した空気調和機の室内ユニットについて、風向変更羽根の風向を変更したときの動作を図３のフローチャートを用いて説明する。まず、風向変更羽根風向変更指示があれば（ＳＴ３０１）、ステッピングモータ駆動速度通常指示とし（ＳＴ３０２）、風向変更羽根角度指示を変更する（ＳＴ３０３）。風向変更羽根の移動が完了すると（ＳＴ３０４）、ステッピングモータ駆動速度増加指示とし（ＳＴ３０５）、ステッピングモータへギア部の遊び分Ｔだけ反転の指示を出す（ＳＴ３０６）。
【００１７】
以上のように、本実施の形態においては、空気調和機の風向変更羽根の駆動方向が反転した場合に、ギア部の遊び分Ｔだけ移動する間、ステッピングモータの駆動速度を速めることにより、スイング動作等の連続して反転動作する場合においても、モータの駆動方向が反転した場合、駆動部が実際に動作し始めるまでのタイムラグを少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上のように、本発明にかかるモータ制御装置は、ギアの動作時に動作が反転した場合
、ギアの遊び分による動作のタイムラグを防止できるので、ギアを用いた角度調製装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブロック図
【図２】同、モータ制御のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２におけるモータ制御のフローチャート
【符号の説明】
【００２０】
１  ステッピングモータ
２  ギア部
３  駆動部
４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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