(57)【要約】  【課題】  縫製途中の縫製中断点から所定の縫製位置への縫針の移動復帰処理の迅速化を図り、延いては、生産性の向上が図れるようにすること。  【解決手段】  加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材５とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断した針落ち点Ｈ２１から縫製開始点Ｈ１までのパターン縫目線ＳＬに概ね沿うよう且つパターン縫目線ＳＬよりも短い折れ線状の戻り経路ＲＬで縫針を戻す戻り経路ＲＬ（Ｈ２１，Ｈ１７，Ｈ１３，Ｈ１１，Ｈ５，Ｈ１）の経路データを作成し、その作成された経路データに基づいて布送り機構を制御して縫針を縫製開始位置まで戻すようにしてある。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、
縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう且つ縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成する経路データ作成手段を設け、
前記布送り制御手段は、前記経路データ作成手段で作成された経路データに基づいて前記布送り機構を制御して前記縫針を特定の縫製位置まで戻すことを特徴とするパターン縫いミシン。
【請求項２】
前記経路データ作成手段は、前記中断点から特定の縫製位置までの前記戻り経路の各折れ点において、前記縫目線と前記戻り経路のなす角が所定角度以下となるように戻り経路の経路データを作成することを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項３】
前記経路データ作成手段は、前記中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、前記戻り経路までの距離が所定距離以下とするように戻り経路の経路データを作成することを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項４】
前記特定の縫製位置は、縫製開始点又はミシン機械原点又は縫製終了点に設定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパターン縫いミシン。
【請求項５】
加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンの布送り方法において、
縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう且つ縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成し、
前記作成された経路データに基づいて前記布送り機構を制御して前記縫針を特定の縫製位置まで戻す、
ことを特徴とするパターン縫いミシンの布送り方法。
【請求項６】
前記戻り経路の経路データの作成に際して、前記中断点から特定の縫製位置までの前記戻り経路の各折れ点において、前記縫目線と前記戻り経路のなす角が所定角度以下となるように作成することを特徴とする請求項５に記載のパターン縫いミシンの布送り方法。
【請求項７】
前記戻り経路の経路データの作成に際して、前記中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、前記戻り経路までの距離が所定距離以下とするように作成することを特徴とする請求項５に記載のパターン縫いミシンの布送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン縫いミシン及びその布送り方法に関し、特に縫製途中で、糸切れ等の発生により縫製を中断した場合、縫針が布押えと干渉しないように、中断点から特定の縫製位置まで戻す戻し作業を迅速にできるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パターン縫いミシンにより、所定の縫製パターンデータを用いてパターン縫いを実行している縫製中に、糸切れが発生したときだけでなく、リセットスイッチを操作してパターン縫いを強制的に中断させて、縫製位置を縫製開始位置に戻したい場合がある。しかし、このような戻し作業を行う場合に、縫製が中断した中断点から、例えば縫製開始位置に縫針を一気に移動させると、加工布のパターン縫目線以外を押えている布押え部材と縫針とが干渉する可能性があり、干渉した場合には、縫針が折れ曲がったり、布押えに傷が付く等の問題が起こる。
【０００３】
そこで、縫針を中断点から縫製開始位置に戻す場合に、縫針と布押えとが干渉しないように戻す戻し制御技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載の自動送りミシンは、ワークをワーク装着板にワーク固定部材を介して装着し、ワークを装着したワーク装着板をワーク支持台に嵌め込み、ワーク支持台を移動させながら刺繍処理を実行中に、糸切れが発生した緊急停止時には、ワーク固定部材を有するワーク装着板を取り外していない場合には、縫製したワークの移動経路を１針ずつ順々に逆行させながら原点位置へ移動させるようにしてある。
【特許文献１】実開平６−８１４７０号公報  （第１０〜１１頁、図１，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の自動送りミシにおいては、ワーク固定部材を有するワーク装着板を取り外していない場合には、縫製パターンデータを縫製時とは逆に読み出して、ワークを、縫目線を逆方向に辿るように逆行させながら原点位置へ移動させるので、縫針とワーク保持機構との干渉を確実に回避させることができる反面、ワーク支持台を、１針毎に順々に戻していくため、特に原点位置までの針数が多い場合には、原点復帰までの所要時間が長期化し、原点復帰後に次の縫製処理を開始する作業開始時期が遅くなり、生産効率が低下すること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係るパターン縫いミシンは、加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう且つ縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成する経路データ作成手段を設け、布送り制御手段は、経路データ作成手段で作成された経路データに基づいて布送り機構を制御して縫針を特定の縫製位置まで戻すものである。
【０００６】
請求項２に係るパターン縫いミシンは、請求項１の発明において、前記経路データ作成手段は、中断点から特定の縫製位置までの戻り経路の各折れ点において、縫目線と戻り経路のなす角が所定角度以下となるように戻り経路の経路データを作成するものである。
【０００７】
請求項３に係るパターン縫いミシンは、請求項１の発明において、前記経路データ作成手段は、中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、戻り経路までの距離が所定距離以下とするように戻り経路の経路データを作成するものである。
【０００８】
請求項４に係るパターン縫いミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記特定の縫製位置は、縫製開始点又はミシン機械原点又は縫製終了点に設定されているものである。
【０００９】
請求項５に係るパターン縫いミシンの布送り方法は、加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンの布送り方法において、縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう且つ縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成し、作成された経路データに基づいて布送り機構を制御して縫針を特定の縫製位置まで戻すものである。
【００１０】
請求項６に係るパターン縫いミシンの布送り方法は、請求項５の発明において、前記戻り経路の経路データの作成に際して、中断点から特定の縫製位置までの戻り経路の各折れ点において、縫目線と戻り経路のなす角が所定角度以下となるように作成するものである。
【００１１】
請求項７に係るパターン縫いミシンの布送り方法は、請求項５の発明において、前記戻り経路の経路データの作成に際して、中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、戻り経路までの距離が所定距離以下とするように作成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、布送り機構と布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう、しかも縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成する経路データ作成手段を設け、布送り制御手段は経路データに基づいて布送り機構を制御して縫針を特定の縫製位置まで戻すため、縫針の特定の縫製位置への移動復帰処理の迅速化を図ることができる。
【００１３】
更に、縫針の戻り経路は縫目線に概ね沿っているので、縫針と押え部材との干渉を確実に回避させつつ、縫目線よりも短い折れ線状の戻り経路により、最短距離による移動復帰を実現させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前記経路データ作成手段は、中断点から特定の縫製位置までの戻り経路の各折れ点において、縫目線と戻り経路のなす角が所定角度以下となるように戻り経路の経路データを作成するので、各折れ点における角度演算により経路データの演算処理を簡単に行え、しかもその所定角度として、押え部材に干渉させない角度を適宜設定する等、所定角度の設定如何により、縫針と押え部材との干渉を確実に回避させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記経路データ作成手段は、中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、戻り経路までの距離が所定距離以下とするように戻り経路の経路データを作成するので、各針落ち点における距離演算により経路データの演算処理を簡単に行え、しかもその所定距離として、押え部材に干渉させない距離を適宜設定する等、所定距離の設定如何により、縫針と押え部材との干渉を確実に回避させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記特定の縫製位置は、縫製開始点又はミシン機械原点又は縫製終了点に設定されているので、縫針を縫製途中の中断点から縫製開始位置又はミシン機械原点又は縫製終了点への移動復帰処理の迅速化を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、加工布を保持する布保持体と布保持体上に加工布を押える押え部材とを介して加工布を水平面内で直交２方向へ独立に布送りする布送り機構と、縫製パターンデータに基づいて布送り機構を制御する布送り制御手段とを備えたパターン縫いミシンの布送り方法において、縫製パターンデータにより縫製中に縫製中断したとき、中断点から特定の縫製位置まで縫目線に概ね沿うよう且つ縫目線よりも短い折れ線状の経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成し、作成された経路データに基づいて布送り機構を制御して縫針を特定の縫製位置まで戻すので、前記請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、前記戻り経路の経路データの作成に際して、中断点から特定の縫製位置までの戻り経路の各折れ点において、縫目線と戻り経路のなす角が所定角度以下となるように作成するので、前記請求項２と同様の効果を得ることができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項７の発明によれば、前記戻り経路の経路データの作成に際して、中断点から特定の縫製位置までの各針落ち点において、戻り経路までの距離が所定距離以下とするように作成するので、前記請求項３と同様の効果を得ることができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態におけるパターン縫いミシン及びその布送り方法は、縫製途中で縫製処理を中断させて、縫針を中断点から縫製開始位置まで戻す場合に、縫製処理により縫製された１針毎のパターン縫目線に概ね沿うように、しかもそのパターン縫目線よりも短い折れ線状の戻り経路で縫針を戻す戻り経路の経路データを作成するようにしてある。
【実施例】
【００２１】
先ず、パターン縫いミシン１（図３参照）に設けられ、加工布を保持しながら水平面内で直交する２方向へ独立に布送りする布送り機構２について説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、加工布７を支持する水平状の布保持体３の上面の左側に、１対のヒンジ機構４を介して押え部材５の左端部が上下揺動可能に枢着されている。布保持体３の上面の右側に１対のフック装置６が取付けられている。パターン縫いミシン１により加工布７にパターン縫いを行う場合には、図２に示すように、押え部材５をヒンジ機構４を介して上側に揺動させてから布保持体３の上面の所定位置に縫製に供する加工布７を載置する。
【００２３】
次に、押え部材５を下側に降ろし、更に、１対のフック装置６の係合リング６ａを押え部材５に固着した係合金具８に引っ掛けることで、加工布７を布保持体３で下側から支持しながら押え部材５で上側から押えるようになっている。押え部材５には、図１に示すように、縫製開始点Ｈ１（これが特定の縫製位置に相当する）から縫製終了点Ｈｎに至る蛇行状のパターン縫目線ＳＬに沿うように、所定幅を有する蛇行状の切欠き５ａが形成されている。但し、布保持体３にも押え部材５の切欠き５ａと同様に、蛇行状の切欠き（図示略）が形成されている。
【００２４】
布保持体３は、Ｘ方向駆動機構（図示略）を介してＸ送りモータ１７（図３参照）でＸ方向（左右方向）へ駆動されるとともに、Ｙ方向駆動機構（図示略）を介してＹ送りモータ１８（図３参照）でＹ方向（前後方向）へ駆動される。それ故、布保持体３が縫製パターンデータに基づいてＸ方向とＹ方向に夫々独立に移動駆動されることにより、パターン縫いミシン１によりパターン縫いが実行される。
【００２５】
ところで、パターン縫いミシン１の針棒の下端部に取付けられた縫針９は、縫い動作に調時して上下動可能であるが、その最上位置に上昇した場合でも、図２に示すように、先端部は押え部材５の上面よりも低い位置であるため、パターン縫い実行時には、縫針９は蛇行状の切欠き５ａから外側に移動できない状態である。即ち、縫針９を蛇行状の切欠き５ａを超えて外側に無理に移動させる場合には、縫針９と押え部材５とが干渉する。
【００２６】
次に、パターン縫いミシン１の制御系について説明する。図３に示すように、マイクロコンピュータからなるコントロールユニット１０（制御装置）には、パターン縫いの開始及び停止を指令する起動停止スイッチ（ＳＳスイッチ）１４と、リセットスイッチ（ＲＳＴスイッチ）１５と、ミシンモータ１６のための駆動回路１９と、Ｘ送りモータ１７のための駆動回路２０と、Ｙ送りモータ１８のための駆動回路２１とが夫々電気的に接続されている。
【００２７】
コントロールユニット１０には、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３等が設けられている。ＲＯＭ１２には、ミシンモータ１６の駆動用制御プログラム、縫製パターンデータに基づいて布送り機構２のＸ送りモータ１７とＹ送りモータ１８を夫々独立に制御する布送り制御プログラムに加えて、本願特有の後述する経路データ作成制御の制御プログラム等が予め格納されている。ＲＯＭ１２のパターンデータメモリ１２ａには、複数種類のパターン縫いの為の複数の縫製パターンデータがパターン番号毎に記憶されている。
【００２８】
パターンデータメモリ１２ａには、例えば、図１に示す蛇行状のパターン縫目線ＳＬでパターン縫いするための縫製パターンデータとして、図４に示すように、パターン縫目線ＳＬの１針目の針落ち点Ｈ１から最終のｎ針目の針落ち点Ｈｎの各々について、相対座標値（１つ前の針落ち点からのＸ方向とＹ方向の増加分）が設定されている。
【００２９】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。ＲＡＭ１３の経路データメモリ１３ａには、後述する経路データ作成制御により作成された戻り経路ＲＬの為の経路データが記憶される。
【００３０】
次に、コントロールユニット１０で実行される経路データ作成制御のルーチンについて、布送り方法を含めて、図５フローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。経路データ作成制御は、縫製途中で糸切れが発生した場合、或いは何らかの理由により縫製を中断させた場合に、中断点から縫製開始位置までパターン縫目線ＳＬに沿うように縫針９を戻したいために、リセットスイッチ１５が操作されると、この制御が開始される。
【００３１】
この制御の説明に際して、図６に示すように、パターン縫いが開始されてから２１針目の針落ち点Ｈ２１で縫製が中断され、縫製ポインタＨＰは、中断点である２１針目の針落ち点Ｈ２１を指示（図４参照）しているものとする。この制御が開始されると、先ず、縫製ポインタ値ＨＰで指示する針落ち点が基準針落ち点Ｐとしてセットされ（Ｓ11）、その基準針落ち点Ｐが戻り経路点として設定され、経路データメモリ１３ａに記憶される（Ｓ12）。
【００３２】
次に、変数Ａに初期値「１」がセットされる（Ｓ13）。次に、基準針落ち点ＰよりもＡ針数だけ戻った針落ち点が先頭針落ち点（１針目の縫製開始点）でない場合には（Ｓ14：No）、基準針落ち点Ｐから針落ち点（Ｐ−Ａ）を通る基準縫目線が演算される（Ｓ15）。この場合、各針落ち点は相対座標値で記憶されているため、基準縫目線は三角関数により容易に演算することができる。
【００３３】
次に、変数Ａが１つインクリメントされる（Ｓ16）。次に、基準針落ち点ＰよりもＡ針数だけ戻った針落ち点が先頭針落ち点でない場合には（Ｓ17：No）、基準針落ち点Ｐから針落ち点（Ｐ−Ａ）を通る戻り経路線が演算される（Ｓ18）。次に、Ｓ15で求められた基準縫目線と、Ｓ18で求められた戻り経路線との角度差δθが演算される（Ｓ19）。次に、その角度差δθが所定角度Ｃよりも小さい場合には（Ｓ20：No）、Ｓ16以降が繰り返して実行される。
【００３４】
一方、角度差δθが所定角度Ｃ以上の場合には（Ｓ20：Yes ）、基準針落ち点Ｐとして針落ち点（Ｐ−Ａ＋１）が設定され（Ｓ21）、Ｓ12以降が繰り返して実行される。ところで、針落ち点（Ｐ−Ａ）が先頭針落ち点の場合には（Ｓ14：Yes 、Ｓ17：Yes ）、その針落ち点（Ｐ−Ａ）が戻り経路点に設定されて経路データメモリ１３ａに追加して記憶（図８参照）され（Ｓ22）、この制御を終了する。
【００３５】
ここで、布送り制御プログラム、経路データ作成制御プログラムやコントロールユニット１０等で布送り制御手段が構成され、また経路データ作成制御プログラムやコントロールユニット１０等で経路データ作成手段が構成されている。
【００３６】
次に、経路データ作成制御及び布送り制御による作用及び効果について説明する。
【００３７】
図７に示すように、パターン縫い実行途中の２１針目の針落ち点Ｈ２１で縫製が中断された場合、縫製ポインタＨＰで指示する２１針目針落ち点Ｈ２１が基準針落ち点Ｐとして設定され、パターン縫目線ＳＬのうちの、基準針落ち点Ｐ〔H21 〕から１針前の針落ち点（Ｐ−１）〔H20 〕を通る基準縫目線ＳＬ０が演算されるとともに、基準針落ち点Ｐ〔H21 〕から２針前の針落ち点（Ｐ−２）〔H19 〕を通る戻り経路線Ｌ１が演算される。
【００３８】
次に、これら基準縫目線ＳＬ０と戻り経路線Ｌ１とのなす角、つまり角度差δθ１が所定角度Ｃ（例えば、約２０°）よりも小さい場合には、基準縫目線ＳＬ０と、その基準針落ち点Ｐ〔H21 〕から３針前の針落ち点（Ｐ−３）〔H18 〕を通る戻り経路線Ｌ２との角度差δθ２が所定角度Ｃ以上か否かが判定される。
【００３９】
判定の結果、角度差δθ２が所定角度Ｃよりも小さい場合には、順次、基準針落ち点Ｐと更に１つ前の針落ち点（Ｐ−４）〔H17 〕とを通る戻り経路線Ｌ３との角度差δθ３が所定角度Ｃと比較され、所定角度Ｃよりも小さい場合には、順次、基準針落ち点Ｐと更に１つ前の針落ち点（Ｐ−５）〔H16 〕とを通る戻り経路線Ｌ４との角度差δθ４が所定角度Ｃと比較され、定角度Ｃ以上の場合には、針落ち点〔H17 〕が戻り経路点として設定される。
【００４０】
戻り経路点Ｈ１７が設定された場合には、戻り経路点に設定された針落ち点Ｈ１７が次の基準針落ち点Ｐに設定される。このようにして、検索対象の針落ち点を順次１つずつ戻りながら、基準縫目線ＳＬ０と戻り経路線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・との角度差δθについて所定角度Ｃと比較することで、図６に示す２１針分の針落ち点Ｈ１〜Ｈ２１のうち、図８に示すように、２１針目と、１７針目と、１３針目と、１１針目と、５針目と、１針目の６つの針落ち点だけが間引き状態で経路データメモリ１３ａに記憶される。
【００４１】
それ故、布送り機構２がコントロールユニット１０で制御されると、図９に示すように、縫針９は、中断点の針落ち点Ｈ２１から、経路データメモリ１３ａに記憶された４つの針落ち点１７針目→１３針目→１１針目→５針目を順々に経て、最終的に１針目の縫製開始位置Ｈ１に達する戻り経路ＲＬに基づいて、フィードデータにより布送りするのと同様に高速で戻される。
【００４２】
しかも、経路データメモリ１３ａに記憶された６つの経路点は、折れ線状の経路であり、１針毎のパターン縫目線ＳＬよりも短い戻り経路ＲＬで、縫針９を縫製開始位置Ｈ１まで戻すので、縫針９の縫製開始位置Ｈ１への移動復帰処理の迅速化を図ることができる。更に、縫針９の戻り経路ＲＬはパターン縫目線ＳＬに概ね沿っているので、縫針９と押え部材５との干渉を確実に回避させつつ、最短距離による移動復帰を実現させることができる。
【００４３】
また、経路データ作成制御により、中断点Ｈ２１から縫製開始位置Ｈ１までの戻り経路ＲＬの各折れ点（２１針目、１７針目、１３針目、１１針目、５針目、１針目）において、パターン縫目線ＳＬと戻り経路ＲＬのなす角δθが所定角度Ｃ以下となるように戻り経路ＲＬの経路データを作成するので、各折れ点における角度演算により経路データの演算処理を簡単に行え、しかもその所定角度Ｃとして、押え部材５に干渉させない角度を適宜設定する等、所定角度Ｃの設定如何により、縫針９と押え部材５との干渉を確実に回避させることができる。
【００４４】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００４５】
１〕経路データ作成制御を部分的に変更し、中断した針落ち点Ｈ２１から縫製開始位置までの各針落ち点Ｈ２０〜Ｈ１において、戻り経路までの距離が所定距離以下とするように、戻り経路ＲＬの経路データを作成するようにしてもよい。
【００４６】
例えば、図１０に示すように、基準針落ち点Ｈ２１よりも１つ前の針落ち点Ｈ２０に着目し、その針落ち点Ｈ２０から、基準針落ち点Ｈ２１から針落ち点Ｈ１９を通る戻り経路線Ｌ１までの離隔距離、基準針落ち点Ｈ２１から針落ち点Ｈ１８を通る戻り経路線Ｌ２までの離隔距離、同様にして戻り経路線Ｌ３までの離隔距離、・・・を順々に求め、これらの離隔距離のうち、例えば、戻り経路線Ｌ３までの離隔距離が所定値（５mm）以下の最大距離とする針落ち点Ｈ１７を戻り経路点に設定するようにしてもよい。
【００４７】
この場合には、戻り経路線Ｌ１，Ｌ２，・・までの離隔距離演算により、経路データの演算処理を簡単に行え、しかもその所定距離として、押え部材５に干渉しない離隔距離を適宜設定する等、所定距離の設定如何により、縫針９と押え部材５との干渉を確実に回避させることができる。
【００４８】
２〕縫製パターンデータを分析し、パターン縫目線ＳＬのほぼ直線状部分については、複数針毎（例えば、１０針毎）の針落ち点を戻り経路点として設定するとともに、パターン縫目線ＳＬの曲線状部分については、３点乃至５点の針落ち点から曲率半径を求め、その曲率半径が所定の曲率半径よりも小さくなる針落ち点を戻り経路として設定するようにしてもよい。
【００４９】
３〕縫製中断した中断点から、特定の縫製位置として、縫製終了点、或いはミシン機械原点等の所望の特定の針落ち位置へ縫針９を移動させるようにしてもよい。
【００５０】
４〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例に係る布送り機構の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線縦断正面図である。
【図３】パターン縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図４】縫製パターンデータのデータ構造を説明する図表である。
【図５】経路データ作成制御のフローチャートである。
【図６】縫製パターンデータの針落ち点を説明する説明図である。
【図７】戻り経路を順次求める説明図である。
【図８】経路データメモリに記憶された経路データを説明する図表である。
【図９】戻り経路を含めた押え部材の平面図である。
【図１０】変更形態に係る図７相当図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      パターン縫いミシン
２      布送り機構
３      布保持体
５      押え部材
９      縫針
１０    コントロールユニット
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１３ａ  経路データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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