(57)【要約】【課題】任意のサイズおよび厚さの印刷媒体に印刷可能なインクジェットプリンタを提案すること。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド８が昇降機構７によって支持され、昇降機構７が第２スライダ６によって水平方向に往復移動可能に支持され、第２スライダ６が第１スライダ５によって直交する水平方向に往復移動可能に支持されている。ヘッドメンテナンスユニット４は定位置あるいは移動可能な状態で設置されている。制御部９によって、スライダ５、６および昇降機構７を駆動することにより、インクジェットヘッド８を三次元的に位置決めできるので、任意の大きさの印刷媒体における凹凸のある任意の表面部分に印刷を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
このインクジェットヘッドを支持し、当該インクジェットヘッドを第１方向に移動させるための第１移動機構と、
前記第１移動機構を支持し、当該第１移動機構を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させるための第２移動機構と、
前記第２移動機構を支持し、当該第２移動機構を前記第１および第２方向とは異なる第３方向に移動させるための第３移動機構と、
前記インクジェットヘッドのノズル詰まりなどを解消するためのヘッドメンテナスユニットと、
前記第１、第２および第３移動機構を駆動制御して、ホームポジションに位置しているインクジェットヘッドを印字位置に移動させる位置決め制御、前記インクジェットヘッドを駆動制御して前記印字位置に印字を行わせる印字制御、印字終了後に前記インクジェットヘッドを前記ホームポジションに戻す戻し制御、および、前記インクジェットヘッドを前記ヘッドメンテナンスユニットによるヘッドメンテナンス位置に位置決めして所定のメンテナンスを行うメンテナンス制御を行う制御部とを有し、
前記ヘッドメンテナンス位置は前記ホームポジションと同一あるいは異なる位置であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記メンテナンスユニットを支持し、当該ユニットを移動するユニット移動機構を有し、
前記ヘッドメンテナンス位置が変更可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向は、同一の平面上における異なる方向であり、残りの一つの方向は前記平面に対して所定の角度の方向であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１において、
前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向は、水平面上における互いに直交する方向であり、残りの一つの方向は垂直方向であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１において、
印刷媒体を載せるための媒体載置面を有し、
前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向は、前記媒体載置面と平行な平面上における互いに直交する方向であり、残りの一つの方向は前記媒体載置面に垂直な方向であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５において、
前記媒体載置面の側方の位置に前記ヘッドメンテナンスユニットが位置していることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種サイズの印刷媒体における任意の位置に印刷を行うことのできるインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタとしては、自走式のプリンタなどのように、各種サイズの印刷媒体の表面に印刷を行うことのできるものが提案されている(特許文献１、２)。これらの自走式プリンタは、手動により、あるいは無線操作によって目標とする印字位置に移動させ、そこにおいて印字を行うようになっている。
【０００３】
また、定型サイズ以外の印刷媒体に印刷を行うためのインクジェットプリンタとしては、ＸＹプロッタと同様に、インクジェットヘッドをＸ方向およびＹ方向に移動可能に支持したものが提案されている(特許文献３)。
【特許文献１】特開２００３−２９１４２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０１２３５号公報
【特許文献３】特開平７−２６６６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインクジェットプリンタを用いれば、大型の印刷媒体の表面に印刷を行うことが可能である。しかしながら、これらの従来型のインクジェットプリンタは、印刷媒体が平面であることを前提としており、階段状あるいは凹凸のある表面に印刷しようとすると、ヘッドギャップが広くなり過ぎて、印刷することが不可能である。
【０００５】
また、インクジェットヘッドの場合には、ノズル内に残っているインクの増粘などによって目詰まりが発生するので、このような劣化したインクを排除して目詰まりを防止するインク吸引動作、不使用中においてノズル内のインクが乾燥しないようにキャッピングを行うなど、ヘッドメンテナンスが必要である。このために、ヘッドメンテナンスユニットが取り付けられている。大きな印刷媒体に印刷を行う場合には、ヘッドメンテナンスユニットが障害となる場合が多い。
【０００６】
本発明の課題は、このような問題点を解消可能なインクジェットプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、
インクジェットヘッドと、
このインクジェットヘッドを支持し、当該インクジェットヘッドを第１方向に移動させるための第１移動機構と、
前記第１移動機構を支持し、当該第１移動機構を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させるための第２移動機構と、
前記第２移動機構を支持し、当該第２移動機構を前記第１および第２方向とは異なる第３方向に移動させるための第３移動機構と、
前記インクジェットヘッドのノズル詰まりなどを解消するためのヘッドメンテナンスユニットと、
前記第１、第２および第３移動機構を駆動制御して、ホームポジションに位置しているインクジェットヘッドを印字位置に移動させる位置決め制御、前記インクジェットヘッドを駆動制御して前記印字位置に印字を行わせる印字制御、印字終了後に前記インクジェットヘッドを前記ホームポジションに戻す戻し制御、および、前記インクジェットヘッドを前記ヘッドメンテナンスユニットによるヘッドメンテナンス位置に位置決めして所定のメンテナンスを行うメンテナンス制御を行う制御部とを有し、
前記ヘッドメンテナンス位置は前記ホームポジションと同一あるいは異なる位置であることを特徴としている。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを、互いに異なる第１、２および３方向に移動させることができる。したがって、インクジェットヘッドを同一平面上だけでなく、平面に直交する方向にも移動させることができる。よって、様々なサイズの印刷媒体の表面に印刷を行うことができるだけでなく、凹凸のある表面、階段状の表面、凹部の底面部分など、任意の形状の面に印刷を行うことができる。
【０００９】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、前記メンテナンスユニットを支持し、当該ユニットを移動するユニット移動機構を有し、前記ヘッドメンテナンス位置が変更可能であることを特徴としている。印刷媒体の形状によっては、定まった位置にヘッドメンテナンスユニットが配置されていると、当該ヘッドメンテナンスユニットが印刷の障害となる可能性がある。ヘッドメンテナンスユニットを移動式としておけば、このような障害を解消できる。
【００１０】
ここで、一般的には、前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向を、同一の平面上における異なる方向とし、残りの一つの方向を前記平面に対して所定の角度の方向とすればよい。
【００１１】
典型的な構成では、前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向を、水平面上における互いに直交する方向とし、残りの一つの方向を垂直方向とすればよい。
【００１２】
また、インクジェットヘッドの位置決めのための基準面を規定するために、一般的には、印刷媒体を載せるための媒体載置面が設定される。この場合には、前記第１ないし第３方向のうちの二つの方向を、前記媒体載置面と平行な平面上における互いに直交する方向とし、残りの一つの方向を前記媒体載置面に垂直な方向とすればよい。また、前記媒体載置面の側方の位置に前記ヘッドメンテナンスユニットを位置させればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを三次元的に移動して目標とする印刷位置に位置決め可能である。したがって、任意のサイズの印刷媒体の表面に印刷を行うことができ、また、高低差のある表面に対しても適切なヘッドギャップで印刷を行うことができる。
【００１４】
さらに、ヘッドメンテナンスユニットをインクジェットヘッドの移動範囲から外れた位置に配置することにより、また、ヘッドメンテナンスユニットを移動可能にすることにより、大型サイズの印刷媒体の印刷時にヘッドメンテナンスユニットが障害となって印刷できないという弊害も発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタの実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本例の自在移動式インクジェットプリンタを示す概略構成図である。インクジェットプリンタ１は、水平な矩形の媒体載置面２を上面に備えた媒体載置台３を備えており、この媒体載置台３の短辺方向の側方に外れた位置に、ヘッドメンテナンスユニット４が配置されている。また、媒体載置台３の短辺方向の側方に外れた位置には、当該媒体載置台３の長辺に沿って第１スライダ５が水平に配置されている。この第１スライダ５は、これとは直交する方向に水平に延びている第２スライダ６を支持しており、当該第２スライダ６を媒体載置台３の長辺方向(第３方向Ｙ)に往復移動させるためのものである。
【００１７】
第２スライダ６は媒体載置台３の上方をその短辺方向に延びており、昇降機構７を支持し、当該昇降機構７を媒体載置台３の短辺方向(第２方向Ｘ)に往復移動させるためのものである。昇降機構７はインクジェットヘッド８を支持しており、当該インクジェットヘッド８を媒体載置面２に直交する方向、すなわち、垂直方向(第１方向Ｚ)に往復移動させるためのものである。
【００１８】
スライダは、タミングベルト・プーリ、ボールスクリュー、リニアモータなどを用いて構成することができる。また、昇降機構７も同様な構成とすることができる。
【００１９】
これらのスライダ５および６、昇降機構７の駆動制御はプリンタ制御部９によって行われる。プリンタ制御部９は、入力された目標位置にインクジェットヘッド８を位置決めし、入力された印刷データに基づきインクジェットヘッド８を駆動して当該印刷位置に印刷を行う。印刷終了後は、インクジェットヘッド８をヘッドメンテナンスユニット４のヘッドメンテナンス位置(ホームポジション)に戻し、そこで次の印刷まで待機する。
【００２０】
印刷に用いるインクとしては、ソルベントインク、ライトソルベントインク、水性インクなど、インクジェットプリンタに用いることのできる各種のものを用いることができる。
【００２１】
このように構成した本例のインクジェットプリンタ１を用いれば、各種の大きさ、および厚さの印刷媒体１０の表面における任意の部位に印刷を行うことができる。例えば、名前、ロゴマーク、バーコード、その他のマーキングを施すことができる。
【００２２】
また、本例のインクジェットプリンタ１を用いれば、従来においては不可能であった図２(ａ)に示すような周囲に所定高さの周壁１１が形成されている印刷媒体１２の底面１３における任意の位置１４に印刷を行うことができる。また、図２(ｂ)に示すような表面１５が階段状の印刷媒体１６にも適切なヘッドキャップで印刷を行うことができる。
【００２３】
なお、本例のインクジェトプリンタ１は媒体載置台３を備えているが、これを省略することも可能である。また、ヘッドメンテナンスユニット４が定まった位置に配置されているが、これをスライド機構などを用いて前後、左右、あるいは上下に移動可能にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】印刷媒体および印刷面の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  インクジェットプリンタ
２  媒体載置面
３  媒体載置台
４  ヘッドメンテナンスユニット
５  第１スライダ
６  第２スライダ
７  昇降機構
８  インクジェットヘッド
９  制御部
【図１】
2006315367.tif 000003
【図２】
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