(57)【要約】【課題】  低コストで刺繍枠に関する情報を取得でき、該情報を伝達する経路が簡素化される刺繍機を提供すること。【解決手段】  刺繍機ＥＭは、ベース１と、複数の刺繍針２と、刺繍枠３と、刺繍枠３が取り付けられる可動フレーム４と、可動フレーム４を水平面上でＸ方向およびＹ方向に駆動する枠駆動機構５と、選針機構８と、針通し穴９の真上にある針２を往復動する縫い機構１０と、刺繍針２が通る針通し穴９を備えた針下台１４と、を有し、刺繍枠３には、刺繍枠情報が記録された無線タグ２０が貼付され、ベース１において、両側に互いに対向するよう配置された脚部１ａ，１ｂ、針下台１４には、無線タグ２０に記録された刺繍枠情報を受信するための受信手段（アンテナ）２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、往復動する刺繍針と、刺繍対象物が取り付けられる刺繍枠と、前記ベース上に間接的又は直接的に取り付けられ前記刺繍針の往復動方向と交差する方向に沿って駆動され前記刺繍枠が取り付けられる可動フレームと、を有し、
前記刺繍対象物に応じて選択される前記刺繍枠に、当該刺繍枠に関する枠情報が記録された無線タグを貼付し、
可動の前記刺繍枠に対して静止している前記刺繍台の方に、前記無線タグに記録された前記枠情報を読み取る受信手段を設けたことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記受信手段は、前記ベースにおいて両側に互いに対向するよう配置された脚部、及び／又は、前記刺繍針が通る針通し穴を備えた針下台に設けられたことを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項３】
前記刺繍枠が帽子枠又は円筒枠である場合には前記針下台に設けられた前記受信手段が、前記枠情報を読み取り、
前記刺繍枠が平枠である場合には前記脚部に設けられた前記受信手段が、前記枠情報を読み取ることを特徴とする請求項２記載の刺繍機。
【請求項４】
前記無線タグに記録された前記枠情報は前記刺繍枠のＩＤ（コード）であって、前記刺繍機は、前記ＩＤ（コード）をキーとして前記枠に関する詳細情報のデータベースを参照して、前記刺繍枠の形状ないし寸法を認識することを特徴とする請求項１〜３の何れか一記載の刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍機に関し、特に、刺繍データに基づいて自動的に刺繍を行う自動刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動刺繍機において、刺繍が、刺繍機が使用する刺繍枠内に収まるか否かの判断基準として、それぞれの枠の形状・サイズに関するデータと、刺繍データを比較する方法が一般的である。ここで問題となるのは枠データの取得方法である。
【０００３】
特許文献１には、平面内で移動可能な可動フレームと、可動フレームに脱着可能であって布を保持する刺繍枠と、を有する刺繍機であって、刺繍枠に刺繍枠種を示す情報を記録したバーコードが固定され、可動フレームにバーコードリーダが設けられた刺繍機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８４８８７０号公報（２頁右欄中の課題を解決するための手段）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刺繍機においては、刺繍をする物や部位に応じて様々な刺繍枠を用いる。そして、形状の異なる枠、例えば、平枠と帽子枠とでは、それぞれ取り付ける可動フレームも異なる。したがって、特許文献１のように、可動フレームにバーコードリーダを設ける場合、複数種類ある可動フレームのそれぞれにバーコードリーダを取り付ける必要があり、コストが掛かるという問題がある。また、可動フレームと刺繍機本体側にそれぞれ、信号を伝達するための接触部を設ける必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、低コストで刺繍枠に関する情報を取得でき、該情報を伝達する経路が簡素化される刺繍機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の視点において、ベースと、往復動する刺繍針と、刺繍対象物が取り付けられる刺繍枠と、前記ベース上に間接的又は直接的に取り付けられ前記刺繍針の往復動方向と交差する方向に沿って駆動され前記刺繍枠が取り付けられる可動フレームと、を有し、前記刺繍対象物に応じて選択される前記刺繍枠に、当該刺繍枠に関する枠情報が記録された無線タグを貼付し、可動の前記刺繍枠に対して静止している前記刺繍台の方に、前記無線タグに記録された前記枠情報を読み取る受信手段を設けたことを特徴とする刺繍機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、刺繍枠に応じて変更ないし交換する必要なく且つ静止した部分に、すなわち、ベースすなわち刺繍機本体に刺繍枠情報の読み取る受信手段を設けることにより、低コストで刺繍枠に関する情報を取得することができる。また、無線を用いて枠情報を読み取るため、刺繍枠が直接取り付けられる可動フレームに受信手段を設ける必要がなくされ、受信手段を刺繍機本体側に設けることができるため、受信手段から枠情報を伝達するための配線の取り回しが簡素化される。さらに、刺繍機の操作者が刺繍枠情報を入力する必要がなくされ、作業者の入力ミス等によるロスも防ぐことができる。また、多様化する枠種に対しても、データベースに枠種情報を追加することで容易に対応することができる。なお、刺繍枠情報、例えば、刺繍枠のＩＤを読み取る受信手段は枠専用にする必要はなく、例えば、枠種や糸種に関するＩＤフォーマットを共通化して、他にも糸などの情報を得るために用いることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態において、前記受信手段は、前記ベースにおいて両側に互いに対向するよう配置された脚部、及び／又は、前記刺繍針が通る針通し穴を備えた針下台に設けられる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態において、前記刺繍枠が帽子枠又は円筒枠である場合には前記針下台に設けられた前記受信手段が、前記枠情報を読み取り、前記刺繍枠が平枠である場合には前記脚部に設けられた前記受信手段が、前記枠情報を読み取る。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態において、前記無線タグに記録された前記枠情報は前記刺繍枠のＩＤ（コード）であって、前記刺繍機は、前記ＩＤ（コード）をキーとして前記枠に関する詳細情報のデータベースを参照して、前記刺繍枠の形状ないし寸法を認識する。すなわち、刺繍枠に無線タグを設け、そのＩＤを読み取ることにより、そのＩＤに対応する情報を刺繍機が受け取る枠情報のデータベースは、刺繍機内にあってもよく、刺繍機の外部、たとえば、複数の刺繍機にネットワークを介して接続され、複数の刺繍機に刺繍データを送信するサーバー装置がアクセス可能な記憶装置にあってもよい。
【実施例１】
【００１２】
本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る刺繍機の構造を説明するための図である。
【００１４】
図１を参照すると、刺繍機ＥＭは、ベース１と、往復動する複数の刺繍針２と、刺繍対象物が取り付けられる刺繍枠３と、ベース１上に直接的又は間接的に取り付けられ刺繍針２の往復動方向と交差する方向に沿って駆動され刺繍枠３が取り付けられる可動フレーム４と、を有している。
【００１５】
さらに、刺繍機ＥＭは、ベース１上に載置された刺繍台１３上で、可動フレーム４を水平面上で二次元方向（Ｘ方向およびＹ方向）に駆動する公知の枠駆動機構５（例えば、Ｘ方向駆動機構上にＹ方向駆動機構を搭載する）と、複数個の糸駒６が常時載置される糸立台７と、複数本の針２の内１つを選択的に針通し穴９の真上に設定する選針機構８（例えば、特公昭５３−４３３３６号公報又は特公昭５５−８６２６号公報参照）と、針通し穴９の真上にある針２を往復動する公知の縫い機構１０と、刺繍針２が通る針通し穴９を備えた針下台１４と、を有している。
【００１６】
刺繍枠３には、刺繍枠情報が記録された無線タグ２０が貼付されている。
【００１７】
ベース１において、両側に互いに対向するよう配置された脚部１ａ，１ｂ、針下台１４には、無線タグ２０に記録された刺繍枠情報を受信するための受信手段（アンテナ）２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けられている。このように、２種、３個の受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃが所定箇所に配置されていることにより、どのような形状、サイズの刺繍枠であっても、それに貼付された無線タグの情報を読み取ることができる。また、好ましくは、受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃはそれぞれ所定の電波を発信し、無線タグ２０からは当該刺繍枠３のＩＤが送信され、受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃはこのＩＤを受信する。
【００１８】
刺繍機ＥＭにおいては、複数個の糸駒６の内、所定の糸駒に巻かれたの各糸が、糸調子１１を介して、また糸案内板１２の各穴を通して、更に天ビンの穴を通して、所定の針２にそれぞれ糸掛けされ、選針機構８が、複数本の針２の内、１つを選択的に針通し穴９の真上に設定し、当該針２に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行われる。
【００１９】
図２は、図１に示した刺繍機の側面を模式的に示す図である。
【００２０】
図２を参照すると、刺繍機ＥＭは、さらに、サーバー装置からネットワークを介して送信される刺繍データに基づいて、枠駆動機構５、選針機構８及び縫い機構１０を制御するコントローラ１５を有している。
【００２１】
図３は、図１に示した刺繍機において、刺繍枠情報の取得経路を説明するための図である。
【００２２】
図３を参照すると、受信手段２１ａ，２１ｂ及び／又は２１ｃと、コントローラ１５との間には、スイッチ１６及び読取り手段１７が接続されている。読取り手段１７からの制御信号に基づいてスイッチ１６の接点が切り替えられ、受信手段２１ａ，２１ｂ及び／又は２１ｃが受信した刺繍枠情報がコントローラ１５、場合によってはさらにコントローラ１５を介して、サーバー装置ＰＣに送信される。
【００２３】
図４は、図１に示した刺繍機において、刺繍枠情報の照合システムを説明するための図である。
【００２４】
図４を参照すると、刺繍枠情報の照合システムは、刺繍枠３ａ，３ｂ，３ｃに貼付された無線タグ２０に記録された刺繍枠情報、特に、刺繍枠のＩＤを受信する受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装備した刺繍機ＥＭと、刺繍機ＥＭのコントローラ１５がネットワークＮを介して直接的又は間接的にアクセス可能な刺繍枠情報のデータベースＤＢと、を有している。データベースＤＢには、図９に示すように、刺繍枠のＩＤ（コード）と、図９に示すように刺繍枠情報の詳細が対応づけされて記録されている。コントローラ１５は、受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃが受信した刺繍枠のＩＤに基づいてデータベースＤＢを照合して刺繍枠情報の詳細を得る照合手段１５ａを有している。
【００２５】
なお、本発明の他の実施例においては、刺繍枠情報の照合システムを、一又は複数の多針自動糸替え型の刺繍機ＥＭと、一又は複数の刺繍機ＥＭとネットワークを介して接続されるサーバー装置ＰＣと、サーバー装置ＰＣの内部又は外部に設けられたデータベースＤＢと、サーバー装置ＰＣに設けられ受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃが受信した糸のＩＤに基づいて糸情報のデータベースＤＢを照合して糸情報を得る照合手段１５ａと、を有するよう構成してもよい。
【００２６】
図５は、無線タグの貼付箇所の一例を示すである。
【００２７】
図１及び図５を参照すると、平枠３ａを枠駆動機構５に可動フレーム４ａを介して取り付ける場合、可動フレーム４ａはＹ方向に延在する取付部を有し、平枠３ａには側部に前記取付部に脱着可能に嵌合する耳部が形成されており、当該耳部に無線タグ２０を貼付する。このような平枠３ａを用いる場合には、ベース１の脚部１ａ，１ｂに設けた受信手段２１ａ，２１ｂによって、無線タグ２０の枠情報を受信することが受信距離が短くなるため好ましい。
【００２８】
図６は、無線タグの貼付箇所の他例を示すである。
【００２９】
図１及び図６を参照すると、帽子枠３ｂを枠駆動機構５に可動フレーム４ｂを介して取り付ける場合、帽子枠用の可動フレーム４ｂは、前記平枠用の可動フレーム４ａ（図１参照）に比べてＸ方向に短く、Ｘ方向中央部に取付部を有し、帽子枠３ｂの端面には前記取付部に脱着可能に嵌合する被取付部が形成されている。帽子枠３ｂにおいては、帽子を支持するＹ方向延在部に無線タグ２０を貼付する。このような帽子枠３ｂを用いる場合には、中央部に位置する針下台１４に設けた受信手段２１ｃによって、無線タグ２０の枠情報を受信することが受信距離が短くなるため好ましい。
【００３０】
図７は、以上説明した刺繍機における刺繍枠情報の取得方法を含めた刺繍動作を説明するためのフローチャートである。図８は、図７中、枠認識動作の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
図１〜図７を参照して、以上説明した刺繍機において基本的な刺繍動作について説明する。
【００３２】
糸立台７上に複数の糸駒６が装着され、刺繍枠３が可動フレーム４を介して枠駆動機構５に取付けられ、刺繍機ＥＭのコントローラ１５が起動され、ステップ１において、コントローラ１５には、サーバー装置ＰＣ等から送信される刺繍データがセットされる。刺繍データは、刺繍模様を示すデータであり、コントローラ１５は、刺繍データに基づいて、選針機構８等を制御する。
【００３３】
ステップ２においては、各針２に供給されている糸の色等の認識が行われ、ステップ３においては、刺繍データが指示する糸色がない場合には、近似する色をもった糸が用いられるよう、色替え設定が行われる。
【００３４】
ステップ４においては、刺繍枠３の認識が行われる。
【００３５】
特に、図８を参照すると、刺繍枠３の認識処理においては、まず、ステップ４１において、無線タグ２０から刺繍枠のＩＤ（枠コード）が受信手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃのいずれか一以上によって受信され、ステップ４２において、コントローラ１５は照合手段１５ａを介してデータベースＤＢより図９に示すような枠情報の詳細を取得し、ステップ４３において、枠データがコントローラ１５に設定される。
【００３６】
ステップ５において、刺繍枠３のベース１に対する位置合わせが行われて刺繍枠３の位置が検出され、ステップ６においてコントローラ１５上のスタートキーがオンされているかどうか判断し、オンの場合はステップ７に移行し、オフの場合はステップ９に移行して継続の場合には再度ステップ５に移行する。
【００３７】
ステップ７においては、コントローラ１５は、前記取得した刺繍枠情報に基づいて、刺繍枠３の位置と、刺繍データとを対照して、刺繍データ、すなわち、刺繍模様は、選択されている刺繍枠３内に収まるかどうか判断し、収まる場合はステップ８に移行して刺繍動作が開始され、収まらない場合には、ステップ９に移行して所定の表示が出され、ステップ５に移行して再度枠位置合わせが行われる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、多針糸替え刺繍機、特に、多針自動糸替え刺繍機に適用され、さらに、このような刺繍機を並列に接続して用いる刺繍機システムに適用される。さらに、多種自動糸替えを必要とする編機ないし編機システム等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る刺繍機の構造を説明するための図である。
【図２】図１に示した刺繍機の側面を模式的に示す図である。
【図３】図１に示した刺繍機において、刺繍枠情報の取得経路を説明するための図である。
【図４】図１に示した刺繍機において、刺繍枠情報の照合システムを説明するための図である。
【図５】無線タグの貼付箇所の一例を示す図である。
【図６】無線タグの貼付箇所の他例を示す図である。
【図７】図１に示したような刺繍機における刺繍枠情報の取得方法を含めた刺繍動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７中、枠認識動作の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図９】刺繍枠情報のデータベースのテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ベース
１ａ，１ｂ  脚部
２  刺繍針
３  刺繍枠
３ａ  平枠
３ｂ  帽子枠
３ｃ  異形枠
４  可動フレーム
４ａ  平枠用の可動フレーム
４ｂ  帽子枠用の可動フレーム
５  枠駆動機構
６  糸駒
７  糸立台
８  選針機構
９  針通し穴
１０  縫い機構
１１  糸調子
１２  糸案内板
１３  刺繍台
１４  針下台
１５  コントローラ
１５ａ  照合手段
１６  スイッチ
１７  読取り手段
２０  無線タグ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  受信手段（アンテナ）
Ｎ  ネットワーク
ＰＣ  サーバー装置
ＥＭ  刺繍機
ＤＢ  データベース
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006087576.tif 000009
【図１】
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【図６】
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