(57)【要約】【課題】  曲芸プール上空に配した曲芸ボールを、イルカやシャチ等が叩く空中飛翔曲芸を行うために、該曲芸ボールを所定位置に容易に配置することが可能な空中飛翔曲芸装置を提案する。【解決手段】  案内ケーブル３に、複数の曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを連繋ケーブル８により連繋して一列に吊下すると共に、往走行時に先頭となる曲芸走行ユニット５ａを牽引ケーブル４により牽引するようにし、往走行させる場合には、牽引ケーブル４が先頭の曲芸走行ユニット５ａを牽引して後続の曲芸走行ユニット５ｂを引率して追従させ、復走行させる場合には、最後尾の曲芸走行ユニット５ａが前側の曲芸走行ユニット５ｂに当接して押し進めるようにする。そして、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、曲芸プール１０上空で、曲芸ボール３１を昇降させるようにしている。【選択図】  図１
2006180982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲芸用プールを挟んで互いに対向するように夫々に配設された支持柱と、
支持柱間に架線されて、所定張力で保持される案内ケーブルと、
曲芸ボールと該曲芸ボールを昇降作動させる昇降制御装置とを具備してなり、案内ケーブルに吊下されて、該案内ケーブルに沿って支持柱間を往復走行可能とする複数の曲芸走行ユニットと、
案内ケーブルに一列に吊下された状態で互いに隣り合う曲芸走行ユニット同士を連繋する所定長さの連繋ケーブルと、
支持柱間で案内ケーブルと略平行に張設され、一方の支持柱方向へ走行する場合に先頭となる曲芸走行ユニットを牽引して往復走行させる牽引ケーブルと、
該牽引ケーブルを走行駆動させ、曲芸走行ユニットを往復走行させる駆動制御装置とを備えてなり、
曲芸走行ユニットを一方の支持柱方向へ往走行させる場合には、駆動制御装置を駆動して、牽引ケーブルにより先頭の曲芸走行ユニットを牽引し、連繋ケーブルにより後続の曲芸走行ユニットを引率して追従走行させ、他方の支持柱方向へ復走行させる場合には、最後尾となった曲芸走行ユニットを牽引ケーブルにより牽引し、前側に存する曲芸走行ユニットに当接して順次押し進めるようにした往復走行手段を備えていることを特徴とする空中飛翔曲芸装置。
【請求項２】
駆動制御装置が、可逆回動可能とした駆動リールと、該駆動リールを回転駆動する駆動制御モータとを備えると共に、
牽引ケーブルが、無端形状に形成され、一方の支持柱に配設された遊転リールと、他方の支持柱側に配設された駆動制御装置の駆動リールとに掛け渡されてなり、
駆動制御モータを駆動して牽引ケーブルを周回走行させることにより、曲芸走行ユニットを往復走行させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の空中飛翔曲芸装置。
【請求項３】
駆動制御装置が、
牽引ケーブルの走行方向と交差する方向に移動可能とされて、該牽引ケーブルに周接する可動テンションプーリと、該可動テンションプーリを、牽引ケーブルに圧接する方向に付勢する付勢手段とから構成され、牽引ケーブルの緊張を保持する緩み阻止装置を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の曲芸用移送装置。
【請求項４】
案内ケーブルの両側に夫々に並設され、曲芸走行ユニットを走行可能に吊下する支持ケーブルを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空中飛翔曲芸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の曲芸用プールで、イルカやシャチがジャンプして、該プールの上空に配した曲芸ボールを、その頭や尾ヒレで叩く空中飛翔曲芸を行うことに用いられる空中飛翔曲芸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水族館やテーマパーク等では、イルカやシャチ等による各種イベントが行われており、特に、イルカやシャチが水上高くジャンプして、曲芸プール上空に配した曲芸ボールをヘッディングしたり、テールキックしたりする空中飛翔曲芸は、高い人気がある。このような空中飛翔曲芸にあっては、当該曲芸を担当する係員が、所定長さの棒の先端から曲芸ボールを吊り下げた釣り竿形状のものを支えるようにしたり、又は、曲芸プール上に張ったロープに曲芸ボールを吊り下げて固定するようにしていることが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、曲芸ボールは、空中飛翔曲芸の面白さを高めるために、曲芸プール上空の比較的高い位置に配する必要がある。上記した、曲芸ボールを吊り下げた釣り竿形状のものを使用している場合にあっては、長尺なものを用いて曲芸ボールを高い位置に配置できるようにしていることから、これを支える係員への負担が大きいという問題がある。一方、ロープから曲芸ボールを吊り下げて固定するようにしている場合にあっては、その設置作業や取り外し作業に多くの労力が必要となる。このため、悪天候等の場合には取り外す作業が行われるが、通常は固定された状態で維持されることとなる。したがって、この空中飛翔曲芸の他の曲芸中も、曲芸プール上空に曲芸ボールが吊り下げられたままであり、観客にとっては目障りなものとなっている。また、曲芸プール上空に配置された状態では、充分なメンテナンスも行い難いという問題もある。
【０００４】
また、上記した各構成のそれぞれの問題点は、曲芸用プールが広くなるほど顕在化する。すなわち、曲芸プールを、比較的大型のシャチによる空中飛翔曲芸に充分な広さのものとする場合には、上記問題点は深刻である。さらに、比較的小型のイルカであっても、複数頭のイルカによる曲芸を行う場合には広い曲芸プールが必要となるため、同様に問題が顕在化する傾向となる。
【０００５】
また、曲芸プール上空に複数個の曲芸ボールを配して、複数頭のイルカが一斉に又は順番にヘッディングやテールキックする空中飛翔曲芸を行うこともある。ここで、曲芸ボールを吊り下げた釣り竿形状のものを使用する場合には、曲芸ボールの個数に応じた本数を準備し、かつ、これらを持つ係員をそれぞれ必要とする。一方、ロープからボールを吊り下げて固定するようにした場合には、その設置作業や取り外し作業が一層繁雑化するという問題もある。
【０００６】
このような問題を解決するために、本発明は成されたものであって、曲芸プール上空の所定位置へ比較的容易に移送でき得る空中飛翔曲芸装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、曲芸用プールを挟んで互いに対向するように夫々に配設された支持柱と、支持柱間に架線されて、所定張力で保持される案内ケーブルと、曲芸ボールと該曲芸ボールを昇降作動させる昇降制御装置とを具備してなり、案内ケーブルに吊下されて、該案内ケーブルに沿って支持柱間を往復走行可能とする複数の曲芸走行ユニットと、案内ケーブルに一列に吊下された状態で互いに隣り合う曲芸走行ユニット同士を連繋する所定長さの連繋ケーブルと、支持柱間で案内ケーブルと略平行に張設され、一方の支持柱方向へ走行する場合に先頭となる曲芸走行ユニットを牽引して往復走行させる牽引ケーブルと、該牽引ケーブルを走行駆動させ、曲芸走行ユニットを往復走行させる駆動制御装置とを備えてなり、曲芸走行ユニットを一方の支持柱方向へ往走行させる場合には、駆動制御装置を駆動して、牽引ケーブルにより先頭の曲芸走行ユニットを牽引し、連繋ケーブルにより後続の曲芸走行ユニットを引率して追従走行させ、他方の支持柱方向へ復走行させる場合には、最後尾となった曲芸走行ユニットを牽引ケーブルにより牽引し、前側に存する曲芸走行ユニットに当接して順次押し進めるようにした往復走行手段を備えていることを特徴とする空中飛翔曲芸装置である。
【０００８】
かかる構成にあっては、複数の曲芸走行ユニットを案内ケーブルに沿って順次走行させ、連繋ケーブルの長さに応じた所定間隔で曲芸プールの上空に配置し、曲芸ボールを降下させて水面から所定高さに該曲芸ボールを配するようにしたものであり、曲芸走行ユニットを往復走行させる駆動制御装置と、曲芸ボールを昇降させる昇降制御装置とを駆動制御することにより、複数の曲芸ボールを曲芸プールの上空の所定位置に正確かつ容易に配することができる。そして、このように曲芸ボールを容易に配置することができることから、空中飛翔曲芸を行う時に限って、曲芸ボールを曲芸プールのほぼ真ん中に配置し、当該曲芸時以外では、片方の支持柱側にまとめて留め置くことができる。したがって、空中飛翔曲芸以外の曲芸時には、観客をその曲芸に集中させることができ、それぞれの曲芸の興趣性が充分に保たれる。また、本構成を、比較的広い曲芸プールに配設しても、前述した曲芸ボールを適切な位置に正確かつ容易に配することができるという作用効果を発揮できる。したがって、大型のシャチにより空中飛翔曲芸を行うために、充分に余裕のある広い曲芸プールを用いることも可能であり、迫力ある曲芸を行い得る。
【０００９】
ここで、曲芸走行ユニットを往復走行させる往復走行手段にあっては、往走行することにより、連繋ケーブルの長さに応じた所定間隔で曲芸走行ユニットを曲芸プールの上空に配置することができると共に、復走行することにより、複数の曲芸走行ユニットをまとまった状態で片方の支持柱側に留置することが可能となっている。すなわち、この往復走行手段は、曲芸走行ユニットの往復走行と所定位置への配置とを両立して効率的に行い得るようにした手段である。ここで、連繋ケーブルの長さによって各曲芸走行ユニット間の間隔を適宜設定することができるため、全ての曲芸走行ユニットを均等間隔で配置する構成や、各間の間隔を変えて配置する構成とすることができる。尚、連繋ケーブルの長さに関係なく、各曲芸走行ユニットはまとまって留置でき得る。また、複数の曲芸走行ユニットをまとめて留置できることにより、比較的容易にメンテナンスを行うことができる。
【００１０】
また、本構成は、曲芸ボールと昇降制御装置とを具備した曲芸走行ユニットを案内ケーブルにより支持案内するようにし、牽引ケーブルにより走行させるようにしたものであり、曲芸走行ユニットの重量を支える役割と走行させる役割とを分担させている。このため、案内ケーブル及び牽引ケーブルに、それぞれに適した張力を設定することができると共に、牽引ケーブルを円滑に走行駆動させることができ得る。このことからも、本発明の空中飛翔曲芸装置は、広い曲芸用プールに適合でき得るものとなっている。
【００１１】
上述した空中飛翔曲芸装置にあって、駆動制御装置が、可逆回動可能とした駆動リールと、該駆動リールを回転駆動する駆動制御モータとを備えると共に、牽引ケーブルが、無端形状に形成され、一方の支持柱に配設された遊転リールと、他方の支持柱側に配設された駆動制御装置の駆動リールとに掛け渡されてなり、駆動制御モータを駆動して牽引ケーブルを周回走行させることにより、曲芸走行ユニットを往復走行させるようにした構成が提案される。
【００１２】
かかる構成にあっては、無端形状とした牽引ケーブルを走行駆動させることにより曲芸走行ユニットの往復走行手段が実行されるようにしたものであり、往復走行を円滑に行うことができる。また、牽引ケーブルを、比較的容易にほぼ一定の速度で周回走行させることもでき、これに従って曲芸走行ユニットをほぼ一定の速度で往復走行させ得る。ここで、駆動制御モータが駆動リールを正逆両方向へ回転駆動することにより、牽引ケーブルが往復走行駆動するようにし、曲芸走行ユニットの往復走行手段が容易に制御実行できるものとなっている。尚、本構成として、駆動制御装置を、その駆動リールと遊転リールとに牽引ケーブルが直接掛け渡されるように、他方の支持柱に配設することができる。又は、他方の支持柱に案内リールを配設し、該案内リールを介して、遊転リールと駆動リールとに牽引ケーブルが掛け渡される構成とすることもできる。
【００１３】
また、上述した空中飛翔曲芸装置にあって、駆動制御装置が、牽引ケーブルの走行方向と交差する方向に移動可能とされて、該牽引ケーブルに周接する可動テンションプーリと、該可動テンションプーリを、牽引ケーブルに圧接する方向に付勢する付勢手段とから構成され、牽引ケーブルの緊張を保持する緩み阻止装置を備えた構成が提案される。
【００１４】
本発明にあっては、上述したように、往復走行手段により曲芸走行ユニットを往復走行させるようにしたものであり、復走行させる場合には、最後尾の曲芸走行ユニットが前側の曲芸走行ユニットに当接して押し進めるようにしている。ここで、曲芸走行ユニット同士が当接する場合には、停止している曲芸走行ユニットに突き当たることとなるため、その作用により牽引ケーブルに緩みが生じ易い。牽引ケーブルに緩みが生じると、この牽引ケーブルを支持する各リール（プーリ）から、該牽引ケーブルが外れ易くなる。仮に、牽引ケーブルが各リールから外れた場合には、曲芸走行ユニットを往復走行させることができなくなり、これを修復するための作業を要する。さらに、曲芸走行ユニットが曲芸プール上で停止したままとなると、観客の印象を損なうことも懸念される。
【００１５】
上述した緩み阻止装置を備えた構成にあっては、復走行する場合に曲芸走行ユニット同士が突き当たって牽引ケーブルに緩みが生じようとすると、可動テンションプーリが牽引ケーブルの緊張を保持するように作動することとなる。したがって、牽引ケーブルに緩みが生じず、該牽引ケーブルが各リールから外れることを防止できるため、復走行を円滑かつ確実に行うことができる。而して、上記した観客の印象を損なう恐れもない。
【００１６】
さらにまた、上述した空中飛翔曲芸装置にあって、案内ケーブルの両側に夫々に並設され、曲芸走行ユニットを走行可能に吊下する支持ケーブルを備えている構成が提案される。かかる構成にあっては、曲芸走行ユニットを案内ケーブルと支持ケーブルとによって支持することにより、該曲芸走行ユニットが横揺れすることを防止している。これにより、曲芸走行ユニットを一層円滑に往復走行させることができる。また、曲芸ボールと昇降制御装置を備えた曲芸走行ユニットの重量を、案内ケーブルだけでなく支持ケーブルによっても支えることができるため、支持安定性が高まる。尚、この支持ケーブルに支持する位置は、曲芸走行ユニットの両側縁に近くなるに従って横揺れを防ぐ作用が高くなるため、両側縁に近くする構成が好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上述したように、曲芸プールの両側に設けた支持柱間に張設された案内ケーブルに、曲芸ボールと昇降制御装置とを具備する複数の曲芸走行ユニットを、連繋ケーブルにより連繋して一列に吊下し、かつ、一方の支持柱方向へ走行時に先頭となる曲芸走行ユニットを、該案内ケーブルと略平行に張設して駆動制御装置により走行駆動する牽引ケーブルに牽引させるように配設すると共に、一方の支持柱方向へ往走行させる場合には、牽引ケーブルにより先頭の曲芸走行ユニットを牽引し、連繋ケーブルにより後続の曲芸走行ユニットを引率して追従走行させ、他方の支持柱方向へ復走行させる場合には、最後尾となった曲芸走行ユニットを牽引ケーブルにより牽引し、前側に存する曲芸走行ユニットに当接して順次押し進める往復走行手段が実行されるようにした空中飛翔曲芸装置であるから、駆動制御装置と昇降制御装置との駆動制御により、空中飛翔曲芸時に限って、複数の曲芸ボールを曲芸プール上空の所定位置に正確かつ容易に配することができる。このため、大型のシャチによる迫力ある空中飛翔曲芸を行うための、充分に余裕のある広い曲芸用プールにも好適に用いることができ得る。また、往復走行により、複数の曲芸走行ユニットを曲芸プールの上空で所定間隔で配置し、また、片方の支持柱側にまとめて留置することができ、該曲芸走行ユニットの走行と配置とを両立して効率的に行い得る。さらに、複数の曲芸走行ユニットを片方の支持柱側に寄せて留置することにより、メンテナンスを容易に行うこともできる。
【００１８】
また、駆動制御装置が、可逆回動可能とした駆動リールと、該駆動リールを回転駆動する駆動制御モータとを備えると共に、牽引ケーブルが、無端形状に形成され、一方の支持柱に配設された遊転リールと、他方の支持柱側に配設された駆動制御装置の駆動リールとに掛け渡されてなり、駆動制御モータを駆動して牽引ケーブルを周回走行させることにより、曲芸走行ユニットを往復走行させるようにした構成にあっては、往復走行手段により、曲芸走行ユニットを円滑に往復走行させ得ると共に、ほぼ一定の速度で走行させることもできる。
【００１９】
また、駆動制御装置が、牽引ケーブルの走行方向と交差する方向に移動可能とされて、該牽引ケーブルに周接する可動テンションプーリと、該可動テンションプーリを、牽引ケーブルに圧接する方向に付勢する付勢手段とから構成され、牽引ケーブルの緊張を保持する緩み阻止装置を備えた構成にあっては、往復制御手段により復走行する場合に曲芸走行ユニット同士が突き当たっても、牽引ケーブルに緩みが生じず、該牽引ケーブルが各リール（プーリ）から外れることを防止できる。而して、曲芸走行ユニットの往復走行が円滑かつ確実に行われる。
【００２０】
さらにまた、案内ケーブルの両側に夫々に並設され、曲芸走行ユニットの両側縁を走行可能に吊下する支持ケーブルを備えている構成にあっては、曲芸走行ユニットの横揺れを防止し、安定して往復走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
添付図面に従って本発明の実施例を説明する。
図１は、イルカやシャチ等の海洋動物が曲芸プール１０からジャンプして、該曲芸プール１０の上空に配置した曲芸ボール３１をヘッディングやテールキックする空中飛翔曲芸を行うための、空中飛翔曲芸装置１の概念図を示している。曲芸プール１０を挟むようにして、支持柱２ａ，２ｂが夫々に対向するように配設され、該支持柱２ａ，２ｂ間に案内ケーブル３が架線されている。ここで、支持柱２ａ，２ｂには、案内ケーブル３が掛けられるプーリ１１ａ，１１ｂが夫々に設けられている。そして、案内ケーブル３は、その一端が、支持柱２ａのプーリ１１ａと該プーリ１１ａの下方に配設されたプーリ１１ｃ（図３（イ）参照）とを介して図示しない巻き取り装置に巻き付けられて固定され、他端が支持柱２ｂのプーリ１１ｂを介して所定重量のウエイト部１２に連接されている。これにより、案内ケーブル３が所定の張力により支持柱２ａ，２ｂ間に配されている。尚、案内ケーブル３の一端を固定する巻き取り装置は、該案内ケーブル３の巻き取り量を調整して固定することによって、他端に連接したウエイト部１２の重量による張力を、案内ケーブル３に適正に作用させることができるようになっている。そして、このウエイト部１２の重量は、後述する曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが案内ケーブル３に沿って支持柱２ａ，２ｂ間を往復走行する場合に、該案内ケーブル３の最大撓み量が所定量となるように設定されている（案内ケーブル３の撓みは図面上省略している）。
【００２２】
また、支持柱２ａ，２ｂ間には、図２のように、上記した案内ケーブル３と略水平方向で略平行となるように牽引ケーブル４が張設されている。この牽引ケーブル４は、無端状に形成されており、支持柱２ｂに配設された遊転リール１５と、支持柱２ａの下部に配設された駆動制御装置６の駆動リール２１とに掛け渡される。ここで、遊転リール１５は、上記プーリ１１ｂと略同じ高さ位置で、略水平方向に沿って遊転可能に設けられている。また、支持柱２ａには、牽引ケーブル４を、支持柱２ａの下部に設けられた駆動制御装置６の駆動リール２１（図３参照）まで導くための、第一案内リール１６及び第二案内リール１７（図３参照）がそれぞれ二個ずつ配設されている。この第一案内リール１６は、前記プーリ１１ａと略同じ高さ位置で二個並設されており、牽引ケーブル４の走行方向を、支持柱２ａ，２ｂ間の略水平方向と略鉛直方向とに変換する。一方、第二案内リール１７は、図３のように、前記案内リール１６の下方に位置するようにして、駆動制御装置６のプール側端部に二個並設されており、牽引ケーブル４の走行方向を、略鉛直方向と略水平方向とに変換する。
【００２３】
上記した駆動制御装置６には、図３のように、駆動リール２１が可逆可能に配設されていると共に、該駆動リール２１を回転駆動する駆動制御モータ２２が配設されている。そして、駆動制御モータ２２を回動することにより、牽引ケーブル４を遊転リール１５と駆動リール２１間で走行駆動するようにしている。尚、この駆動制御モータ２２は、可逆回動することができ、図示しない制御装置により回動速度及び回動方向等を制御することができるようにしている。ここで、本実施例にあって、駆動リール２１は、上述した遊転リール１５に比して大径に形成されており、略鉛直方向に沿って回転するように設けられている。そして、牽引ケーブル４の走行位置を駆動リール２１に合わせるために、上記した二個の第二案内リール１７，１７は、駆動リール２１の上端と下端とに夫々に対向する高さ位置に配設され、さらに、下側の第二案内リール１７と駆動リール２１との間にはプーリ２３，２３が配設されている。
【００２４】
また、この駆動制御装置６には、牽引ケーブル４に緩みを生じさせないための緩み阻止装置２５が、第二案内リール１７とプーリ２３との間に配設されている。この緩み阻止装置２５には、牽引ケーブル４の走行方向と交差するように円弧状に形成された移動案内レール２８と、該移動案内レール２８に沿って移動可能とする可動テンションプーリ２６とが設けられている。また、この可動テンションプーリ２６を回動可能に支持する支持アーム２９が、移動案内レール２８の円弧中心位置に枢支されている。そして、この支持アーム２９には、可動テンションプーリ２６を、牽引ケーブル４に圧接する方向に付勢する付勢バネ２７が設けられている。この付勢バネ２７は、その所定バネ定数に従って、可動テンションプーリ２６を牽引ケーブル４に圧接しており、該牽引ケーブル４の緊張を保持するようにしている。例えば、牽引ケーブル４の緊張が弱まろうとすると、これに応じて、可動テンションプーリ２６が圧接する方向に移動し、緊張が増すと、これに応じて可動テンションプーリ２６が反対方向に移動する。すなわち、牽引ケーブル４の緊張状態に応じて、可動テンションプール２６を移動するようになっている。ここで、支持アーム２９及び付勢バネ２７が、本発明にかかる付勢手段である。
【００２５】
さらに、駆動制御装置６には、第二案内リール１７と緩み阻止装置２５の可動テンションプーリ２６との間にも、プーリ２３が配設されている。当該プーリ２３は、可動テンションプーリ２６が牽引ケーブル４を圧接した場合に、該牽引ケーブル４が第二案内リール１７から外れることを防ぐ作用を有している。
【００２６】
尚、駆動制御装置６には、第二案内リール１７，１７と並設されて、牽引ケーブル３を略鉛直方向から略水平方向へ変換するプーリ１１ｃが設けられている。そして、牽引ケーブル３は、駆動制御装置６内を通過して、上述したように、該駆動制御装置６の後方に配設された、図示しない巻き取り装置に巻き取られている。
【００２７】
また、支持柱２ａ，２ｂ間には、図２のように、案内ケーブル３の両側に、該案内ケーブル３と略平行となるように支持ケーブル７，７が張設されている。尚、この案内ケーブル３と一側の支持ケーブル７との間に、牽引ケーブル４が配されている。
【００２８】
一方、上記した案内ケーブル３には、牽引ケーブル４により直接牽引される曲芸走行ユニット５ａと、該曲芸走行ユニット５ａに従って間接的に牽引される曲芸走行ユニット５ｂとが走行可能に吊下される。この曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、図４に示すように、中央部分が膨らんだ円盤形状のユニット本体３２から構成され、その下面に開口形成されたボール収納開口３３に曲芸ボール３１を保持することができるようになっている。そして、ユニット本体３２の内部には、曲芸ボール３１と接続した昇降ケーブル３４と、該昇降ケーブル３４を巻回するドラム３５と、該ドラム３５を回動する昇降制御モータ３６とから構成される昇降制御装置３７が配設されており、該昇降制御モータ３６を駆動することによりドラム３５を回動し、曲芸ボール３１を降下すると共に、ドラム３５を逆回動させることにより昇降ケーブル３４を巻回して曲芸ボール３１を上昇するようにしている。
【００２９】
また、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂのユニット本体３２の上部には、図２のように、上記した案内ケーブル３に吊下される走行用プーリ３８，３８が、該ユニット本体３２の径方向に沿って中心から当距離に夫々に配設されている。さらに、この走行用プーリ３８，３８の両側となる、ユニット本体３２の両側縁には、上記した支持ケーブル７に吊下される支持用アイドラー３９が四箇所配設されている。曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、走行用プーリ３８，３８を案内ケーブル３に吊下し、かつ四箇所の支持用アイドラー３９を、支持ケーブル７，７に夫々に吊下することにより、該案内ケーブル３に沿って往復走行可能となっている。
【００３０】
さらに、上述したように牽引ケーブル４に直接牽引される曲芸走行ユニット５ａには、走行用プーリ３８とその一側の支持用プーリ３９との間に、牽引ケーブル４に把持される牽引部４０が設けられている。この曲芸走行ユニット５ａは、走行用プーリ３８，３８が案内ケーブル３に吊下され、四箇所の支持用プーリ３９が支持ケーブル７に吊下されると共に、牽引部４０が牽引ケーブル４に把持されることによって配設される。そして、上述した駆動制御装置６が駆動して牽引ケーブル４を走行駆動することにより、該牽引ケーブル４に直接牽引して、曲芸走行ユニット５ａを支持柱２ａ，２ｂ間で往復走行させるようにしている。
【００３１】
このような曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、牽引ケーブル４に直接牽引される曲芸走行ユニット５ａの支持柱２ａ側に、三個の曲芸走行ユニット５ｂが並ぶように、一列に案内ケーブル３に吊下される。そして、一列に配した曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの、相互に隣り合うもの同士を、所定長さの連繋ケーブル８により夫々に連繋している。これにより、牽引ケーブル４が曲芸走行ユニット５ａを支持柱２ｂ方向へ牽引することにより、後続の曲芸走行ユニット５ｂが連繋ケーブル８によって引率されて追従することとなる。ここで、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、連繋ケーブル８の所定長さに応じた間隔で走行し、当該間隔で停止することとなる。尚、本実施例にあっては、全ての連繋ケーブル８の長さをほぼ等しくしていることから、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、曲芸プール１０の上空でほぼ均等間隔で配置される。
【００３２】
尚、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂには、上述した昇降制御装置３７に電力を供給するための電源用ケーブル４１が設けられている。この電源用ケーブル４１が、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを順次繋ぐように配設され、支持柱２ａを介して、図示しない制御装置に接続されている。そして、この制御装置は、曲芸ボール３１を昇降させる指示に従って、供給電力を調整制御して、前記電源用ケーブル４１を通じて電力を供給するようにしている。尚、この電源用ケーブル４１は、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂ間で大きく撓むことが無いように、図示しないケーブル滑車によって支持ケーブル７に吊下している。
【００３３】
次に、上述した空中飛翔曲芸装置１の作動について説明する。
曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、図５（イ）のように、支持柱２ａ側に寄せて留置している。ここで、曲芸ボール３１は、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂのボール収納開口３３に保持されている。そして、駆動制御装置６の駆動制御モータ２２を駆動して駆動リール２１を回動することにより、牽引ケーブル４を、曲芸走行ユニット５ａが支持柱２ｂ方向に走行するように、走行駆動させる。これにより、牽引ケーブル４が、図５（ロ）のように、先頭の曲芸走行ユニット５ａを牽引して支持柱２ｂに向かって往走行させる。先頭の曲芸走行ユニット５ａが往走行していくと、図５（ハ）のように、該曲芸走行ユニット５ａと連繋ケーブル８で連繋した二番目の曲芸走行ユニット５ｂが、該連繋ケーブル８により引っぱられて追従して往走行する。さらに牽引ケーブル４により先頭の曲芸走行ユニット５ａが牽引されることにより、図５（ニ）のように、後続の曲芸走行ユニット５ｂも連繋ケーブル８により順次追従して往走行する。すなわち、先頭の曲芸走行ユニット５ａが、後続の曲芸走行ユニット５ｂを引率することとなる。尚、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂ間の間隔は、連繋ケーブル８の所定長さに応じて略均等間隔となっている。
【００３４】
そして、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが、曲芸プール１０上空の予め定められた曲芸位置まで到達すると、駆動制御モータ２２を停止する。これにより、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが、図６（イ）のように、曲芸プール１０上で、連繋ケーブル８の長さに応じた略均等間隔で配置されることとなる。そして、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの昇降制御装置３７を駆動して、図６（ロ）のように、各曲芸ボール３１を降下させ、曲芸プール１０の水面から所定高さとなるように配置する。
【００３５】
こうして、曲芸ボール３１が曲芸プール１０の上空の所定位置に配置されると、イルカやシャチ等による空中飛翔曲芸が行われる。そして、この空中飛翔曲芸が終了すると、昇降制御装置３７を駆動して、各曲芸ボール３１を上昇させ、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂのボール収納開口３３に保持する（図６（イ）参照）。この後、駆動制御装置６の駆動制御モータ２２を駆動して駆動リール２１を逆方向へ回動する。これにより、図７（イ）のように、牽引ケーブル４が曲芸走行ユニット５ａを、支持柱２ａ方向へ向かって復走行させる。その後、図７（ロ）のように、この曲芸走行ユニット５ａは、その直前で停止している曲芸走行ユニット５ｂに突き当たり、当該曲芸走行ユニット５ｂを押し進めていく。ここで、曲芸走行ユニット５ａと曲芸走行ユニット５ｂとが衝突する作用によって牽引ケーブル４に緩みが生じないように、上述した緩み阻止装置２５により該牽引ケーブル４の緊張が保たれている。すなわち、衝突する作用により牽引ケーブル４の緊張が弱まろうとすると、緩み阻止装置２５は、付勢バネ２７により可動テンションプーリ２６を牽引ケーブル４が緊張する方向に移動させ、当該牽引ケーブル４に緩みが生じないようにしている。これにより、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの衝突により、牽引ケーブル４が各リールやプーリから外れてしまうことを防止している。そして、牽引ケーブル４が曲芸走行ユニット５ａを牽引することによって、図７（ハ）のように、順次前側に存する曲芸走行ユニット５ｂを押し進めて復走行させる。そして、支持柱２ａ近傍の所定位置まで復走行すると、駆動制御装置６の駆動制御モータ２２を停止して、全ての曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを留置させる（図５（イ）参照）。
【００３６】
上述のように、本実施例の空中飛翔曲芸装置１にあっては、支持柱２ａ側に留置した複数の曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを、空中飛翔曲芸を行う時に、曲芸プール１０の所定位置まで往走行させ、曲芸ボール３１を水面から所定高さ位置まで降下させる。そして、空中飛翔曲芸が終了すると、曲芸ボール３１を上昇させ、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを支持柱２ａ側まで復走行させて留置する。すなわち、空中飛翔曲芸が行われる時に限って、曲芸ボール３１を曲芸プール１０上空の所定位置に配置することができるものであり、これを、駆動制御装置６及び昇降制御装置３７を駆動制御することにより容易かつ正確に実行できるものとなっている。
【００３７】
ここで、空中飛翔曲芸装置１は、曲芸走行ユニット５ａが、連繋ケーブル８により曲芸走行ユニット５ｂを追従させる往走行と、曲芸走行ユニット５ｂに順に当接して押し進める復走行との往復走行手段に従って、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを略均等間隔で曲芸プール１０上空に配置することと、支持柱２ａ側にまとめて留置することとを行うようにしている。すなわち、往復走行手段は、駆動制御装置６の駆動制御を比較的容易に行うだけで、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを正確かつ効率的に走行及び配置させることができるようになっている。また、この空中飛翔曲芸装置１は、復走行時に曲芸走行ユニット５ａ，５ｂ同士が衝突して牽引ケーブル４に緩みが生じないように、緩み阻止装置２５も備えていることから、該牽引ケーブル４が遊転リール１５、第一案内リール１６、第二案内リール１７等から外れてしまうことを防止できる。したがって、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを円滑かつ確実に走行させることができ、空中飛翔曲芸を適正に進行することができ得るものとなっている。また、上述したように、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが支持柱２ａ側に寄せて留置するようにしていることから、そのメンテナンスも容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、牽引ケーブル４は、支持柱２ｂの遊転リール１５と支持柱２ａ側の駆動リール２１とに掛け渡される無端形状とし、該駆動リール２１の回動により正逆方向へ周回走行駆動するようにしている。これにより、牽引ケーブル４は曲芸走行ユニット５ａを円滑に往復走行することができる。さらにまた、案内ケーブル３と支持ケーブル７，７は、走行用プーリ３８と支持用プーリ３９とにより曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの重量を支える役割をし、牽引ケーブル４は、曲芸走行ユニット５ａを直接牽引し、他の曲芸走行ユニット５ｂを間接的に牽引する役割をする。このように、牽引ケーブル４及び案内ケーブル３の役割を明確に分けることにより、総じて曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの往復走行を円滑かつ容易に行うことができるものとなっている。
【００３９】
また、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂには、曲芸ボール３１を昇降させる昇降制御装置３７を備え、該昇降制御装置３７を駆動制御することにより、該曲芸ボール３１を、曲芸プール１０上空の所定高さ位置に配置する。ここで、案内ケーブル３は、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが曲芸プール１０の中央に向かって走行するに従って、下方へ撓むこととなる。そして、複数の曲芸走行ユニット５ａ，５ｂは、連繋ケーブル８の長さに応じて所定間隔で離間していることから、夫々に水面からの高さ位置が異なることとなる。したがって、各曲芸走行ユニット５ａ，５ｂ毎に、各曲芸ボール３１の降下量を制御することにより、全ての曲芸ボール３１をほぼ同じ高さに配置することができる。また、それぞれを異なる所定の高さ位置として、様々な空中飛翔曲芸を行うことや、イルカやシャチ等の異なる種族の曲芸を行う場合にも、これに応じて曲芸ボール３１の高さ位置を様々に変化させることが容易にできる。
【００４０】
上述した本実施例の空中飛翔曲芸装置１にあっては、支持柱２ａ側に曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを留置し、曲芸時のみ往復走行させるようにした構成であるが、別の構成として、図８のように、支持柱２ｂ側にも曲芸走行ユニットを５ａ’，５ｂ’を留置して、両側から互いにプール中心方向へ往復走行させるようにすることも可能である。この構成の空中飛翔曲芸装置１’では、案内ケーブル３の両側にそれぞれ二つの牽引ケーブル（図示省略）を並設すると共に、駆動制御装置６’を、各牽引ケーブルを走行駆動する駆動制御モータ（図示省略）や案内リール（図示省略）等を夫々に並設したものとすることができる。そして、例えば、支持柱２ａ側に留置する曲芸走行ユニット５ａ，５ｂをイルカ用、支持柱２ｂ側に留置する曲芸走行ユニット５ａ’，５ｂ’をシャチ用とする等して配設することも可能である。
【００４１】
このような本発明にかかる空中飛翔曲芸装置１にあっては、大型のシャチによる空中飛翔曲芸が、充分に余裕を持って行い得るに足る広い曲芸プール１０に配設しても、上述した作用効果を正確かつ確実に発揮することができるものである。そして、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その他の構成についても、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる実施例の空中飛翔曲芸装置１を表す概念図である。
【図２】空中飛翔曲芸装置１の、曲芸走行ユニット５ａ，５ｂを吊下した状態を表す上面図である。
【図３】駆動制御装置６の内部構成を表す（イ）横断面図と（ロ）縦断面図である。
【図４】曲芸走行ユニット５ａの部分断面図である。
【図５】空中飛翔曲芸装置１の曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが往走行する状態を連続的に表す説明図である。
【図６】曲芸走行ユニット５ａ，５ｂの曲芸ボール３１を降下した状態を表す説明図である。
【図７】空中飛翔曲芸装置１の曲芸走行ユニット５ａ，５ｂが復走行する状態を連続的に表す説明図である。
【図８】本発明にかかる、他の実施例の空中飛翔曲芸装置１’を表す概念図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  空中飛翔曲芸装置
２ａ，２ｂ  支持柱
３  案内ケーブル
４  牽引ケーブル
５ａ，５ｂ 曲芸走行ユニット
６  駆動制御装置
７  支持ケーブル
８  連繋ケーブル
１０  曲芸プール
１５  遊転リール
２１  駆動リール
２２  駆動制御モータ
２５  緩み阻止装置
２６  可動テンションプーリ
２７  付勢バネ
３１  曲芸ボール
３６  昇降制御モータ
３７  昇降制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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