(57)【要約】      （修正有）【課題】循環系のインク供給を行うインクジェット記録装置において、ノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊や、ノズルからの異物や空気の侵入を防止し、安定してインクをヘッドから吐出させるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】キャッピング手段１４に連通し、キャッピング手段内の圧力を可変する圧力可変手段２８と、インク供給流路２３内のインクを共通インク室へ送出する送液手段２４とを有し、圧力可変手段は、キャッピング手段が複数のノズルを密閉し、送液手段がインク供給流路内のインクを循環させるとき、キャッピング手段内を加圧する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズル及び前記複数のノズルのそれぞれにインクを供給する共通インク室を有する記録ヘッドと、
インクを貯蔵するインクタンクを有し、前記共通インク室にインクを供給するインク供給流路と、
前記共通インク室に供給されたインクを排出するインク排出流路とを有し、
前記インク排出流路から排出されたインクを前記インク供給流路に循環させるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数のノズルを密閉し、前記複数のノズルから吐出されたインクを回収するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段に連通し、前記キャッピング手段内の圧力を可変する圧力可変手段と、
前記インク供給流路内のインクを前記共通インク室へ送出する送液手段とを有し、
前記圧力可変手段は、
前記キャッピング手段が複数のノズルを密閉し、前記送液手段が前記インク供給流路内のインクを循環させるとき、前記キャッピング手段内を加圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する複数のノズル及び前記複数のノズルのそれぞれにインクを供給する共通インク室を有する記録ヘッドと、
インクを貯蔵するインクタンクを有し、前記共通インク室にインクを供給するインク供給流路と、
前記共通インク室に供給されたインクを排出するインク排出流路とを有し、
前記インク排出流路から排出されたインクを前記インク供給流路に循環させるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数のノズルを密閉し、前記複数のノズルから吐出されたインクを回収するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段に連通し、前記キャッピング手段内の圧力を可変する圧力可変手段と、
前記インク排出流路内のインクを前記インクタンクへ送出する送液手段とを有し、
前記圧力可変手段は、
前記キャッピング手段が複数のノズルを密閉し、前記送液手段が前記インク排出流路内のインクを循環させるとき、前記キャッピング手段内を減圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記圧力可変手段は、前記複数のノズルからインクを吸引する吸引手段とを兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記共通インク室又は前記共通インク室近傍のインク排出流路又はインク供給流路内の圧力を計測する第１の計測手段と、
前記キャッピング手段の内部またはその近傍の圧力を計測する第２の計測手段と、
前記第１の計測手段の測定値と前記第２の計測手段の測定値に基づき、前記圧力可変手段による前記キャッピング手段内の圧力を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記圧力可変手段および送液手段はポンプであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッド内の気泡排出や変質したインクのリフレッシュにインクジェットヘッド内インクへの加圧やノズルからの吸引でインクを排出していたが、大量のインクを廃棄することが問題となっていた。特に近年、ラインヘッドによる高速記録においては、ノズル数の増加により、ヘッド回復動作における大量のムダな廃インクが発生していた。このインクの量を減らす為、回避する方法として、ヘッドへのインク供給をインクを循環させて行う循環系を採用する提案が多数なされている。
【０００３】
大気と連通した開放型のインク供給系における循環系の歴史は古く、基本構成については公知となっている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
また、循環系において流路内の気泡や増粘インクを排出するため、インクを加圧循環させる時に、記録ヘッド（インク吐出口）を密閉状態にする提案がされている（例えば、特許文献３参照）。しかしながら、上記提案では、インク吐出口を押圧部材が直接触れるため、ゴミの付着等の問題がある。同様にインクの加圧循環時に空間を有するキャップにより密閉状態にする提案もされている（例えば、特許文献４参照）。この場合は、インクの加圧循環時に空間部の空気の体積変化が大きく、キャップ内の容積に近い量インクが滲み出す。加圧循環を止めるとキャップ内の圧力が高い状態となるため、キャップ内に滲み出したインクは記録ヘッド内に逆流することとなり、キャップ内の空気や空気に触れたことで気泡を含むインク、また、キャップ内の異物などを含んだインクが逆流してしまい、ノズルの目詰まりなどの問題を誘発する問題があった。
【特許文献１】特開昭５４−１６０２４２号公報
【特許文献２】特開昭５５−１２１０７４号公報
【特許文献３】特許第２７４９９３２号公報
【特許文献４】特許第２８２１９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、大気と遮断した密閉型循環系のインク供給を行うインクジェット記録装置において、インク循環動作時にノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊やノズルからの異物や空気の侵入を防止し、安定してインクをヘッドから吐出させるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、以下の構成により達成される。
【０００７】
（請求項１）
インクを吐出する複数のノズル及び前記複数のノズルのそれぞれにインクを供給する共通インク室を有する記録ヘッドと、
インクを貯蔵するインクタンクを有し、前記共通インク室にインクを供給するインク供給流路と、
前記共通インク室に供給されたインクを排出するインク排出流路とを有し、
前記インク排出流路から排出されたインクを前記インク供給流路に循環させるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数のノズルを密閉し、前記複数のノズルから吐出されたインクを回収するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段に連通し、前記キャッピング手段内の圧力を可変する圧力可変手段と、
前記インク供給流路内のインクを前記共通インク室へ送出する送液手段とを有し、
前記圧力可変手段は、
前記キャッピング手段が複数のノズルを密閉し、前記送液手段が前記インク供給流路内のインクを循環させるとき、前記キャッピング手段内を加圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
【０００８】
（請求項２）
インクを吐出する複数のノズル及び前記複数のノズルのそれぞれにインクを供給する共通インク室を有する記録ヘッドと、
インクを貯蔵するインクタンクを有し、前記共通インク室にインクを供給するインク供給流路と、
前記共通インク室に供給されたインクを排出するインク排出流路とを有し、
前記インク排出流路から排出されたインクを前記インク供給流路に循環させるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数のノズルを密閉し、前記複数のノズルから吐出されたインクを回収するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段に連通し、前記キャッピング手段内の圧力を可変する圧力可変手段と、
前記インク排出流路内のインクを前記インクタンクへ送出する送液手段とを有し、
前記圧力可変手段は、
前記キャッピング手段が複数のノズルを密閉し、前記送液手段が前記インク排出流路内のインクを循環させるとき、前記キャッピング手段内を減圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
【０００９】
（請求項３）
前記圧力可変手段は、前記複数のノズルからインクを吸引する吸引手段とを兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【００１０】
（請求項４）
前記共通インク室又は前記共通インク室近傍のインク排出流路又はインク供給流路内の圧力を計測する第１の計測手段と、
前記キャッピング手段の内部またはその近傍の圧力を計測する第２の計測手段と、
前記第１の計測手段の測定値と前記第２の計測手段の測定値に基づき、前記圧力可変手段による前記キャッピング手段内の圧力を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【００１１】
（請求項５）
前記圧力可変手段および送液手段はポンプであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、密閉型循環系のインク供給を行うインクジェット記録装置で、インク循環動作時にノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊やノズルからの異物や空気の侵入を防止し、安定してインクをヘッドから吐出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の本発明の実施の形態における断定的な説明はベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である図１及びインクジェット記録装置にて使用されるインクジェットへッドの斜視部である図２を用いて説明する。
【００１５】
インクジェット記録装置１００において、１はキャリッジであり、タイミングベルト２の一部に結合されており、キャリッジモータ３の正逆回転により駆動され、ガイド部材４に案内されて、図の矢印Ｘで示すように、プラテン部５に沿って平行に往復移動できるように構成されている。
【００１６】
７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙは、それぞれ、ブラックインク、及び、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインクを吐出するインクジェットヘッドで、記録媒体６の搬送方向と直角方向に形成されたインク吐出用の多数のノズル１３を有し、キャリッジ１と一体的に構成されている。
【００１７】
インクが吐出されるノズル１３はプラテン部５に対向して配設され、プラテン部５上の記録媒体６に対して印字を行う。インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙに各種インクは第１のインク連結口９より供給され、インクジェットヘッド内共通インク室８からインクは、第２のインク供給口１０を通り、各種インクに対応したインクタンク２０（図３参照）にインクが還流される。
【００１８】
記録媒体６は、図示しない搬送ローラ等の回転により、図の矢印Ｙで示す方向に搬送される。
【００１９】
１１は搬送モータで、前記搬送ローラに所定の回転を与える。
【００２０】
１４は、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙのノズル面を被覆するキャッピング手段であり、記録媒体６が搬送される領域よりも外側に設けられている。また、キャッピング手段１４は、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙから吐出されたインクを回収するインク回収手段としての機能を有する。
【００２１】
１５はクリーニング手段であり、キャリッジ１が往復移動する際に、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙのノズル面１７に当接し、清掃をする。また、クリーニング手段１５は、キャッピング手段１４と同様に記録媒体６が搬送される領域よりも外側に設けられており、かつ、キャッピング手段１４よりも記録媒体６の搬送される領域に近い側に配設されている。
【００２２】
１８は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等からなる制御手段で、インクジェット記録装置１００の一連の動作、例えば、搬送ローラの回転、インクジェットヘッドの移動並びにインク滴の吐出、キャッピング手段によるキャッピング動作等を制御する。更に、制御手段１８は、本発明に係わるインク初期導入、長期休止インク循環モード等の制御手段をも含んだ構成となっている。
【００２３】
１９はケーブルで、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙのコネクタ１２と制御手段１８との電気的結合を達成している。
【００２４】
２１は、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙから予備吐出され、キャッピング手段１４で回収されたインクを貯溜するための廃インクタンクである。
【００２５】
２２は、光電センサ等からなるホームポジションセンサで、キャリッジ１の側面を感知し、キャリッジ１の待機位置、即ち、キャッピング手段１４によりインクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙのノズル面１７が被覆される位置を検出する。
【００２６】
装置が印字開始されると、制御手段１８からの印字開始を示す制御信号に基づいて、キャッピング位置にあるインクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙは、キャリッジモータ３により印字領域のスタート位置に移動し位置を固定する。制御手段１８からの画像データに基づく電気信号がインクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙに付与されると、所定の各色のインク滴を適宜のノズルから吐出し、プラテン部５上の記録媒体６に印字する。記録媒体６は、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙからのインクの吐出に合わせて矢印Ｙ方向に送り出され、所定の画像データに伴う処理が終了するまで、上記の印字動作がすすめられる。
【００２７】
次に、図３を用いて本発明に係るインク供給流路、インク排出流路及びインク回収の手段周辺の第１の実施の形態について説明する。図３は本発明に係るインクジェット記録装置に適用されるインク供給系の第１の実施の形態を示す概念図である。
【００２８】
なお、インク供給系は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー各色インクともに同様であるので、以下、ブラックインクを例にとって説明する。
【００２９】
ブラックインク用のインクタンク２０Ｋからインクジェットヘッド７Ｋの第１のインク連結口９までインクを供給するインク供給流路であるインク供給流路２３には、インクをインクジェットヘッド７Ｋに圧送する送液手段として機能するポンプ２４が設けられている。すなわち、インクタンク２０Ｋ、インク供給流路２３及びポンプ２４が協働してインク供給手段として機能するものである。そして、第２のインク連結口１０からインクタンク２０Ｋへ、インク排出流路であるインク排出流路２５が設けられ、インクがインクタンク２０Ｋへ第２の連結口１０から還流する。
【００３０】
また、キャッピング手段１４から廃インクタンク２１の流路の途中には圧力可変手段２８（以下、ポンプ２８という）が設けられており、キャッピング手段１４内のインクやインクジェットヘッド７Ｋのノズル１３からインクを吸引して廃インクタンク２１に送り込むことやキャップ１６に流路内のインクを送り込むことができる。
【００３１】
以上の構成にある第１の実施の形態に係るインク供給系の、本発明の係る課題である密閉型循環系で、ノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊や、ノズルからの異物や空気の侵入という問題を解決するための動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
図４はインクジェット記録装置１００で実行されるインク循環流路内のインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。インクリフレッシュモードとは、インク流路内を本来のインク循環方向でインクを流し、流路内部のインクをリフレッシュするモードである。これは、動作停止状態が長期に続いて、流路内に外界の空気が侵入しインクに溶けて気泡となっている場合、吐出不良を招く恐れがあり、このような時にインクタンクより供給されたフレッシュなインクで流路内のインクを置換することを主目的とするものである。最初に流路内にあったインクはインクタンク内のフレッシュなインクと混ざり、全体の溶解気泡量の割合が小さくなり吐出不良の可能性を低減できる。
【００３３】
なお、図４のフローチャートは、インクジェット記録装置１００の電源は投入された状態であり、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙはキャッピング手段１４でキャップ１６がノズル面１７に密着されているものとする。
【００３４】
ステップＳ０１でポンプ２４を始動する。ポンプ２４が始動すると、インクタンク２０Ｋに貯蔵されていたインクは、インク供給流路２３を通りインクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８を抜け、インク排出流路２５をへてインクタンク２０Ｋに循環する。
【００３５】
この時、共通インク室８内のインクはポンプ２４により加圧される。そのため、ステップＳ０２でインクまたは空気を矢印Ｆ１の方向に圧送するポンプ２８を始動し、キャップ１６内を加圧する。ステップＳ０３では、ステップＳ０２でポンプ２８が始動してから所定時間Ｔ２（予め測定しておいたポンプ２４、２８によるインクジェットヘッド７Ｋ、キャップ１６内の圧力変化のデータより決定された時間）経過後、ポンプ２８を停止する。
【００３６】
ステップＳ０４では、ステップＳ０１でポンプ２４が始動してから所定時間Ｔ１（ステップＳ０１からインク循環を行い、インク流路およびインクジェットヘッド７Ｋ内にフレッシュなインクが置換されるまでの時間）経過後、ポンプ２４を停止する。
【００３７】
ステップＳ０５では、キャッピング手段１４を動作させてキャップ１６をノズル面１７から密着を解除し、キャップ内圧力を大気圧にする。
【００３８】
ステップＳ０６では、再度キャップ１６をノズル面１７に密着させてインクリフレッシュモードは終了する。
【００３９】
以上により、インクジェットヘッド側の圧力とキャップ側の圧力のバランスによって、課題となっていたノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊やノズルからの異物や空気の侵入を防止することが可能となる。この時のインクジェット側の共通インク室８内またはその近傍の圧力をＡとし、キャップ側のキャップ内またはその近傍の圧力をＢとすると、
Ａ≧Ｂ≧０．９Ａが望ましい関係となる。
【００４０】
また、本モードは、使用者が手動で開始させても、図示されないタイマーにて設定された時間を超えた場合に自動的に開始させても良い。
【００４１】
次に、図５を用いて本発明に係るインク供給流路、インク排出流路及びインク回収の手段周辺の第２の実施の形態について説明する。図５は本発明に係るインクジェット記録装置に適用されるインク供給系の第２の実施の形態を示す概念図である。
【００４２】
以下、ブラックインクを例にとって説明する。インクジェットヘッド７Ｋの第１のインク連結口９からブラックインク用のインクタンク２０Ｋまでインクを還流するインク供給流路２３には、インクをインクタンク２０Ｋに圧送するポンプ２４が設けられている。そして、インクタンク２０Ｋから第２のインク連結口１０へインク排出流路２５が設けられ、インクがインクタンク２０Ｋから第２のインク連結口１０から供給される。
【００４３】
また、キャッピング手段１４から廃インクタンク２１の流路の途中にはポンプ２８が設けられており、キャッピング手段１４内のインクや、インクジェットヘッド７Ｋのノズル１３からインクを吸引して廃インクタンク２１に送り込むことや、キャップ１６に流路内のインクや空気を送り込むことができる。
【００４４】
以上の構成にあるインク供給系は、本発明に係る第１の実施の形態とポンプ２４のインクの圧送方向が逆方向であることと、ポンプ２８のインクの圧送方向がＦ２の片方向ということ以外は同じである。
【００４５】
図６のフローチャートを参照して説明する。図６は本発明に係る第２の実施の形態であるインク供給系のインク循環流路内のインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートは、インクジェット記録装置１００の電源は投入された状態であり、インクジェットヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙはキャッピング手段１４でキャップ１６がノズル面１７に密着されているものとする。
【００４６】
ステップＳ１１でポンプ２４を始動する。ポンプ２４が始動すると、インクタンク２０Ｋに貯蔵されていたインクは、インク排出流路２５を通りインクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８を抜け、インク供給流路２３をへてインクタンク２０Ｋに循環する。
【００４７】
この時、共通インク室８内のインクはポンプ２４により減圧される。そのため、ノズル１３から空気やインクに含まれた異物が侵入しないように、ステップＳ１２でインクまたは空気を矢印Ｆ２の方向に圧送するポンプ２８を始動し、キャップ１６内を減圧する。
【００４８】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でポンプ２８が始動してから所定時間Ｔ２（予め測定しておいたポンプ２４、ポンプ２８による共通インク室８、キャップ１６内の圧力変化のデータより下記の圧力関係になるように決定された時間）経過後、ポンプ２８を停止する。
【００４９】
ステップＳ１４では、ステップＳ１１でポンプ２４が始動してから所定時間Ｔ３（ステップＳ１１からインク循環を行い、インク流路およびインクジェットヘッド７Ｋ内にフレッシュなインクが置換されるまでの時間）経過後、ポンプ２４を停止する。
【００５０】
ステップＳ１５では、キャッピング手段１４を動作させてキャップ１６をノズル面１７から密着を解除し、キャップ内圧力を大気圧にする。
【００５１】
ステップＳ１６では、再度キャップ１６をノズル面１７に密着させてインクリフレッシュモードは終了する。
【００５２】
以上により、インクジェット側の圧力とキャップ側の圧力のバランスによって、課題となっていたノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊やノズルからの異物や空気の侵入を防止することが可能となる。この場合も、インクジェット側の共通インク室８内またはその近傍の圧力をＡとし、キャップ側のキャップ内またはその近傍の圧力をＢとすると、
Ａ≧Ｂ≧０．９Ａが望ましい関係となる。
【００５３】
また、本モードも、使用者が手動で開始させても、図示されないタイマーにて設定された時間を超えた場合に自動的に開始させても良い。
【００５４】
次に、図７を用いて本発明に係るインク供給流路、インク排出流路及びインク回収の手段周辺の第３の実施の形態について説明する。図７は本発明に係るインクジェット記録装置に適用される第３の実施の形態に係るインク供給系を示す概念図であり、共通インク室近傍の圧力と、キャップ内部または、その近傍の圧力を計測する二つの計測手段を有する実施の形態である。
【００５５】
以下、ブラックインクを例にとって説明する。ブラックインク用のインクタンク２０Ｋからインクジェットヘッド７Ｋの第１のインク連結口９までインクを供給するインク供給流路２３には、インクをインクジェットヘッド７Ｋに圧送するポンプ２４が設けられている。そして、第２のインク連結口１０からインクタンク２０Ｋへインクが還流するインク排出流路２５の途中で、第２のインク連結口１０の近傍に第１の計測手段２９が設けられていて、インクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８近傍の圧力を計測する。また、キャッピング手段１４から廃インクタンク２１の流路の途中にはポンプ２８が設けられており、キャッピング手段１４内のインクやインクジェットヘッド７Ｋのノズル１３からインクを吸引して廃インクタンク２１に送り込むこともできる。また、ポンプ２８とキャップを結ぶ流路には、キャップ１６近傍に第２の計測手段３０が設けられ、キャップ内近傍の圧力を計測する。
【００５６】
以上の構成にあるインク供給系の動作について図８のフローチャートおよび図９の圧力制御のブロック図を用いて説明する。図８のフローチャートはインクジェット記録装置１００で実行されるインク供給系のインク循環流路内のインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、インクジェット記録装置１００の電源は投入された状態であり、インクジェットヘッド７Ｋはキャッピング手段１４でキャップ１６がノズル面１７に密着されているものとする。
【００５７】
ステップＳ２１でポンプ２４を始動する。ポンプ２４が始動するとインクタンク２０Ｋに貯蔵されていたインクは、インク供給流路２３を通りインクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８を抜け、インク排出流路２５を経てインクタンク２０Ｋに循環する。
【００５８】
この時、共通インク室８内のインクはポンプ２４により加圧される。ステップＳ２２で第１の計測手段２９及び第２の計測手段３０により計測を開始し、ステップＳ２３で第１の計測手段２９により計測された測定値Ａ１及び第２の計測手段３０により計測された測定値Ｂ１を制御手段５０に入力する。
【００５９】
ステップＳ２４では、制御手段５０により、Ａ１≧Ｂ１≧０．９Ａ１の関係になっているかどうかの判断を行う。前記関係が成立していれば（ステップ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５でポンプ２８の動作を停止する。関係が成立していなければ（ステップ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６でＢ１＞Ａ１の関係になっているかどうかの判断を行う。関係が成立していれば（ステップ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７で制御手段５０はポンプ２８をＦ２方向に作動し、再度、ステップＳ２２に戻る。
【００６０】
関係が成立していなければ（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２８で制御手段５０はポンプ２８をＦ１方向に作動し、再度、ステップＳ２２に戻り、計測を再実行する。
【００６１】
次にステップＳ２９では、リフレッシュモード開始からの時間ｔが、予め想定している時間Ｔ４（ステップＳ２１でポンプ２４を始動してからインク循環を行い、インク流路およびインクジェットヘッド７Ｋ内にフレッシュなインクが置換されるまでに要する時間）に達しているかの判断を行う。
【００６２】
時間ｔがＴ４に達していれば（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０でポンプ２４を停止する。時間ｔがＴ４に達していなければ（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り再度測定を開始する。
【００６３】
ステップＳ３１では、キャッピング手段１４を動作させてキャップ１６をノズル面１７から密着を解除し、キャップ内圧力を大気圧にする。
【００６４】
ステップＳ３２では、再度キャップ１６をノズル面１７に密着させてインクリフレッシュモードは終了する。
【００６５】
また、本モードも、使用者が手動で開始させても、図示されないタイマーにて設定された時間を超えた場合に自動的に開始させても良い。
【００６６】
また、本発明に係るインク供給流路、インク排出流路及びインク回収の手段周辺の実施例の一つとして、第４のインク供給系について説明する。図１０は本発明に係るインク供給系の概念図であり、共通インク室近傍の圧力と、キャップ内部または、その近傍の圧力を計測する二つの計測手段を有する実施の形態の一例である。
【００６７】
以下、ブラックインクを例にとって説明する。ブラックインク用のインクタンク２０Ｋからインクジェットヘッド７Ｋの第１のインク連結口９までインクを還流するインク供給流路２３には、インクをインクタンク２０Ｋに圧送するポンプ２４が設けられている。そして
、インクタンク２０Ｋから第２のインク連結口１０へインク排出流路２５が設けられ、インクがインクタンク２０Ｋから第２のインク連結口１０へ供給される。
【００６８】
第１のインク連結口９からインクタンク２０Ｋへインクが還流するインク供給流路２３の途中で、第１のインク連結口９の近傍に第１の計測手段２９が設けられていて、インクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８近傍の圧力を計測する。また、キャッピング手段１４から廃インクタンク２１への流路の途中にはポンプ２８が設けられており、キャッピング手段１４内のインクやインクジェットヘッド７Ｋのノズル１３からインクを吸引して廃インクタンク２１に送り込むこともできる。また、ポンプ２８とキャップ１６を連結する流路には、キャップ１６近傍に第２の計測手段３０が設けられ、キャップ内近傍の圧力を計測する。
【００６９】
以上の構成にあるインク供給系の動作について図１１のフローチャートおよび図９の圧力制御のブロック図を用いて説明する。図１１はインクジェット記録装置１００で実行されるインク供給系のインク循環流路内のインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。なお、図１１のフローチャートは、インクジェット記録装置１００の電源は投入された状態であり、インクジェットヘッド７Ｋはキャッピング手段１４でキャップ１６がノズル面１７に密着されているものとする。
【００７０】
ステップＳ４１でポンプ２４を始動する。ポンプ２４が始動すると、インクタンク２０Ｋに貯蔵されていたインクは、インク排出流路２５を通りインクジェットヘッド７Ｋの共通インク室８を抜け、インク供給流路２３を経てインクタンク２０Ｋに循環する。
【００７１】
この時、共通インク室８内のインクはポンプ２４により減圧される。ステップＳ４２で第１の計測手段２９及び第２の計測手段３０により計測を開始し、ステップＳ４３で第１の計測手段２９により計測された測定値Ａ２及び第２の計測手段３０により計測された測定値Ｂ２を制御手段５０に入力する。
【００７２】
ステップＳ４４では、制御手段５０により、Ａ２≧Ｂ２≧０．９Ａ２の関係になっているかどうかの判断を行う。前記関係が成立していれば（ステップ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５でポンプ２８の動作を停止する。関係が成立していなければ（ステップ４４：ＮＯ）、ステップＳ４６でＢ２＞Ａ２の関係になっているかどうかの判断を行う。関係が成立していれば（ステップ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７で制御手段５０はポンプ２８をＦ１方向に作動し、再度、ステップＳ４２に戻る。
【００７３】
関係が成立していなければ（ステップＳ４６：ＮＯ）、ステップＳ４８で制御手段５０はポンプ２８をＦ２方向に作動し、再度、ステップＳ４２に戻り計測を再実行する。
【００７４】
次にステップＳ４９では、リフレッシュモード開始からの時間ｔが、予め想定している時間Ｔ５（ステップＳ４１でポンプ２４が始動してからインク循環を行い、インク流路およびインクジェットヘッド７Ｋ内にフレッシュなインクが置換されるまでに要する時間）に達しているかの判断を行う。
【００７５】
時間ｔがＴ５に達していれば（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、ステップＳ５０でポンプ２４を停止する。時間ｔがＴ５に達していなければ（ステップＳ４９：ＮＯ）、ステップＳ４２に戻り再度測定を開始する。
【００７６】
ステップＳ５１では、キャッピング手段１４を動作させてキャップ１６をノズル面１７から密着を解除し、キャップ内圧力を大気圧にする。
【００７７】
ステップＳ５２では、再度キャップ１６をノズル面１７に密着させてインクリフレッシュモードは終了する。
【００７８】
また、本モードも、使用者が手動で開始させても、図示されないタイマーにて設定された時間を超えた場合に自動的に開始させても良い。
【００７９】
本発明に係るインクジェット記録装置により、循環系のインク供給で、ノズルからのインク流入によるメニスカスの破壊や、ノズルからの異物や空気の侵入を防止し、安定してインクをヘッドから吐出させるインクジェット記録装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置のインクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】本発明に係るインク供給系の第１の実施の形態の概念図である。
【図４】本発明に係るインク供給系の第１の実施の形態のインクジェット記録装置で実行されるインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るインク供給系の第２の実施の形態の概念図である。
【図６】本発明に係るインク供給系の第２の実施の形態のインクジェット記録装置で実行されるインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るインク供給系の第３の実施の形態の概念図である。
【図８】本発明に係るインク供給系の第３の実施の形態のインクジェット記録装置で実行されるインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】本発明に係るインク供給系の第３の実施の形態のインクジェット記録装置で実行される圧力制御のブロック図である。
【図１０】本発明に係るインク供給系の第４の実施の形態の概念図である。
【図１１】本発明に係るインク供給系の第４の実施の形態のインクジェット記録装置で実行されるインクリフレッシュモードの処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８１】
６  記録媒体
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  インクジェットヘッド
８  共通インク室
９  第１のインク連結口
１０  第２のインク連結口
１３  ノズル
１４  キャッピング手段
１６  キャップ
１７−ノズル面
２０  インクタンク
２１  廃インクタンク
２３  インク供給流路
２４  送液手段（ポンプ）
２５  インク排出流路
２８  圧力可変手段（ポンプ）
２９  第１の計測手段
３０  第２の計測手段
１００  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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