(57)【要約】   【課題】駆動回路部品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにし、各部材を薄くしながらも、組み合わせる磁極の数に応じてトルク発生効率を高める。  【解決手段】磁性板からなるヨークブラケット１の中央に配された軸支承部と、半径方向の外方に配された３個のディテントトルク発生部１ｂと、ヨークブラケットに添設されたステータベース上に固着され単相３個の空心電機子コイル５と、このコイルと平面視重畳しないように配された駆動回路部材Ｄとが備えられたステータＳＴと、ロータＲは４個の磁極を有する軸方向空隙型マグネット４が保持されたロータヨークとが備えられロータＲが軸に回転自在に装着され、ケース９とブラケット１とからなるハウジングＨに格納された。  【選択図】図２
2006288001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性板からなるヨークブラケットが備えられ、このヨークブラケットはさらに中央に配された軸支承部と、半径方向の外方に配された少なくとも２個のディテントトルク発生部と、前記ヨークブラケットに印刷配線板からなるステータベースが添設され、このステータベース上に組み合わせるロータのマグネットの磁極の数を（２ｎ）個（ｎは２以上の整数）としたとき、前記ステータベース上に固着され、単相結線された３個以上の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された駆動回路部材と、この駆動回路部材に入力する給電端子部が前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられたステータと、前記ロータは複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと、該マグネットを保持するロータヨークとが備えられ、軸を介してステータに回転自在に装着され、ケースと前記ブラケットとからなるハウジングに格納された軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ヨークブラケットは０．３ｍｍ以下で厚みがあり、前記ディテントトルク発生部はこの磁性板から前記空心電機子コイル内部で該コイルの中心から配置開角１５°以上離れた位置で、ステータベースを介して該コイルの上面を超えない範囲で上方に突き出され、前記空心電機子コイルは配置開角９０°で３個偏って配され、組み合わせるロータのマグネットは４極からなる請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ヨークブラケットは０．３ｍｍ以下で厚みがあり、前記ディテントトルク発生部はこの磁性板から前記空心電機子コイル内部で該コイルの中心から配置開角１０°以上離れた位置でステータベースを介して該コイルの上面を超えない範囲で上方に突き出され、前記空心電機子コイルは配置開角６０°で４個偏って配され、組み合わせるロータのマグネットは６極からなる請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ヨークブラケットは磁性あるいは弱磁性ステンレス材からなり、前記軸の一端が前記軸支承部に固着されると共に他端がケースに固定され、前記ロータは中心に軸受が固着され、該軸受下端が少なくとも３枚のスラストワッシャを介して軸支承部に摺接されている請求項２又は３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータは前記ロータケースに少なくとも径方向外周に偏心ウエイトが固着されて振動モータとして機能している請求項１〜５のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項５に記載の軸方向空隙型該モータはスピーカハウジングの中央に配されて中央磁極として機能するもので、該モータの径方向外周に空隙を介して臨ませたリング状の可動ボイスコイルと、該ボイスコイルの一端が配着され、外周が前記スピーカハウジングに配着された振動薄板と、該可動コイルの外周に空隙を介して前記ハウジングに配されたリング状の励磁マグネットとが備えられた電磁音響変換器であって、該モータのハウジングは一部が下方で径方向にフランジとして延設され、該フランジに前記励磁マグネットの基部が載置されると共に該フランジを利用することによって前記スピーカハウジングに取り付けられた電磁音響変換器。
【請求項７】
前記ディテントトルク発生部は非磁性の第２ブラケットに添設され、この第２ブラケットと前記ケースとでハウジングを構成し、この第２のブラケットの外周が前記ケースより外方に延設されて前記ケースのフランジと重畳され、前記ディテントトルク発生部は前記ハウジングから磁気的に隔離されている請求項８に記載の電磁音響変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱うことができない問題があった。
しかも、通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、とても内蔵できるものではなかった。
【０００３】
扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとして本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許等文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セット側の印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
そこで、本出願人は、先にコアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
一般に、２個をシリーズに結線した単相の電機子コイルは、マグネットの磁極を受ける有効導体部が少なく、発生するトルクが小型になるほど弱くなってディテントトルク発生部材の引き込み力に逆らって起動させるのが困難である。
また、このような２個の単相結線型コイルのブラシレスモータを電磁音響変換器の中央磁極として採用する場合、この電磁音響変換器の励磁マグネットの漏洩磁界がモータ側の駆動マグネットの磁界に影響を与える問題がある。
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２４２７号公報（図８〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、駆動回路部品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにし、各部材を薄くしながらも、組み合わせる磁極の数に応じてトルク発生効率を追い込み、強度も十分なようにして極めて薄い小型ブラシレス振動モータとそのモータを中央磁極とする電磁音響変換器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように磁性板からなるヨークブラケットが備えられ、このヨークブラケットはさらに中央に配された軸支承部と、半径方向の外方に配された少なくとも２個のディテントトルク発生部と、前記ヨークブラケットに印刷配線板からなるステータベースが添設され、このステータベース上に組み合わせるロータのマグネットの磁極の数を（２ｎ）個（ｎは２以上の整数）としたとき、前記ステータベース上に固着され、単相結線された３個以上の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された駆動回路部材と、この駆動回路部材に入力する給電端子部が前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられたステータと、前記ロータは複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと、該マグネットを保持するロータヨークとが備えられ、軸を介してステータに回転自在に装着され、ケースと前記ブラケットとからなるハウジングに格納されたもので達成できる。
具体的には請求項２、３に示すように前記ヨークブラケットは０．３ｍｍ以下で厚みがあり、前記ディテントトルク発生部はこの磁性板から前記空心電機子コイル内部で該コイルの中心から配置開角１５°以上離れた位置で、ステータベースを介して該コイルの上面を超えない範囲で上方に突き出され、前記空心電機子コイルは配置開角９０°で３個偏って配され、組み合わせるロータのマグネットは４極からなるものか、前記ヨークブラケットは０．３ｍｍ以下で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部はこの磁性板から前記空心電機子コイル内部で該コイルの中心から配置開角１０°以上離れた位置でステータベースを介して該コイルの上面を超えない範囲で上方に突き出され、前記空心電機子コイルは配置開角６０°で４個偏って配され、組み合わせるロータのマグネットは６極からなるものがよい。
これらは、さらに具体的には、請求項４に示すように前記ヨークブラケットは磁性あるいは弱磁性ステンレス材からなり、前記軸の一端が前記軸支承部に固着されると共に他端がケースに固定され、前記ロータは中心に軸受が固着され、該軸受下端が少なくとも３枚のスラストワッシャを介して軸支承部に摺接されているものがよい。
具体的な使用の形態は請求項５に示すように前記ロータは前記ロータケースに少なくとも径方向外周に偏心ウエイトが固着されて振動モータとして機能しているものがよい。
【０００６】
電磁音響変換器としては、請求項６に示すように請求項５に記載の軸方向空隙型該モータはスピーカハウジングの中央に配されて中央磁極として機能するもので、該モータの径方向外周に空隙を介して臨ませたリング状の可動ボイスコイルと、該ボイスコイルの一端が配着され、外周が前記スピーカハウジングに配着された振動薄板と、該可動コイルの外周に空隙を介して前記ハウジングに配されたリング状の励磁マグネットとが備えられた電磁音響変換器であって、該モータのハウジングは一部が下方で径方向にフランジとして延設され、該フランジに前記励磁マグネットの基部が載置されると共に該フランジを利用することによって前記スピーカハウジングに取り付けられたもので達成できる。
そして、具体的には請求項７に示すように前記ディテントトルク発生部は非磁性の第２ブラケットに添設され、この第２ブラケットと前記ケースとでハウジングを構成し、この第２のブラケットの外周が前記ケースより外方に延設されて前記ケースのフランジと重畳され、前記ディテントトルク発生部は前記ハウジングから磁気的に隔離されているもので達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に示す発明では、単相コイルを３個以上にしたので薄型ながらもマグネットの磁極にかかる有効導体部が多くなってトルク発生が大となり、簡単に駆動回路部材が内蔵でき、給電端子も正負の２端子にすることもでき、ブラケット自体でディテントトルクを得ることができるので、部材点数も減少できる。
請求項２、３に示す発明では、マグネットの磁極の開角である基準電気開角まで各コイルの有効導体部が近づくように設定できるので、高効率が得られ、ディテントトルク発生部の配置もデットスペースを利用しているので、配置空間が犠牲にならない。しかもディテントトルク発生部は、それぞれ、各コイルの中心から所定の角度離れた位置に設定しているので、組み合わせる磁極の中心、あるいは磁極のニュートラルが来ても全コイルの有効導体部にフレミングの左手の法則によってトルクが発生できる位置でロータは停動することになる。
請求項４に示す発明では、細手の軸を使用したものでも強度良く保持できるので耐衝撃性が良く、軸固定型でも３枚のスラストワッシャによってロスが少なくできる。
請求項５に示す発明では、ブラシレスなので長寿命な振動モータが得られる。
請求項６に示す発明では、長寿命なブラシレス振動モータを中央磁極にでき、該モータのハウジングのフランジをスピーカ側の励磁マグネットのリターンパスと取り付け手段に利用したので、収納効率が良く、取り付けも容易となり、機器側においてはサイレントアラーム用振動モータの配置空間を特別に配慮しなくて済む。
そして、請求項７に示す発明によれば、ディテントトルク発生手段は、ハウジングから磁気的に離されているので、スピーカ側の励磁マグネットの漏洩磁界がディテントトルク発生部に影響を及ぼすおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
磁性板からなるヨークブラケットが備えられ、このヨークブラケットはさらに中央に配された軸支承部と、半径方向の外方に配された４個のディテントトルク発生部と、前記ヨークブラケットに印刷配線板からなるステータベースが添設され、このステータベース上に組み合わせるロータのマグネットの磁極の数を４極としたとき、前記ステータベース上に固着され、単相結線された３個の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配され、１個のホールセンサを内蔵した駆動回路部材と、この駆動回路部材に入力する給電端子部が前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられたステータと、前記ロータは複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットと、該マグネットを保持するロータヨークとが備えられ、軸を介してステータに回転自在に装着され、ケースと前記ブラケットとからなるハウジングに格納された。
図１はこの発明の軸方向空隙型ブラシレスモータの要部断面図である。（実施例１）
図２は同モータのステータを構成する主要部材の平面図である。
図３は図２のステータによる同モータの回転動作説明図である。
図４は同モータのステータの変形例の平面図である。（実施例２）
図５は図４のステータによる同モータの回転動作説明図である。
図６はこれらのモータを中央磁極として使用した電磁音響変換器の要部断面図である。（実施例３）
そして、図７は同モータの別の変形例の要部断面図である。（実施例４）
【実施例１】
【０００９】
図１、図２において、この発明の軸方向空隙型ブラシレスモータは、ステータ側として磁性板からなるヨークブラケット１が備えられ、このヨークブラケット１は、さらに、中央に配された軸支承部１ａに軸２が下側からレーザスポット溶接Ｌ１で固定され、半径方向の外方に３個の９０°の配置開角でディテントトルク発生部１ｂが突き起こされている。このヨークブラケット１に印刷配線板からなるステータベース３が添設される。このステータベース３上には、組み合わせるロータＲのマグネット４の磁極の数を（２ｎ）個（ｎは２以上の整数とし、ここではＮＳ交互に４極に磁化されたもの）としたとき、前記ステータベース上に固着され、単相結線された複数（ここでは３個）の空心電機子コイル５……と、この空心電機子コイル５‥‥とそれぞれ平面視で重畳しないように前記ステータベース３に配されたセンサ内蔵のＩＣ化された駆動回路部材Ｄと、この駆動回路部材Ｄに入力する給電端子部３ａが前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられてステータＳＴとしたもので、前記ロータＲは複数個（ここでは４極）の磁極を有する前記軸方向空隙型マグネット４と、該マグネット４を保持するロータヨーク６とが備えられ、このロータヨーク６の中心の受け止め部６ａに取り付けられた軸受７を介してステータのヨークブラケット１の軸支承部１ａに配され、外方からレーザ溶接Ｌ１された軸２に回転自在に装着される。
さらに、前記ロータＲは前記ロータヨーク６の外周に半径方向に延設されたフランジ６ｂに偏心ウエイトＷが凹凸嵌合で組み付けられ、偏心ロータとなっていて回転時に遠心力振動を発生して振動モータとして機能している。このように構成した偏心ロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために３枚に積層したスラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装着される。ケース９と前記ヨークブラケット１とからなるハウジングＨに格納され、ここでは、軸２の先端はケース９にはめ込まれ、外方から同様にレーザー溶接Ｌ２され、さらに、ケース９とヨークブラケット１は、給電端子部３ａをのぞいてケース９の開口部で溶接Ｙによって組み付けられる。
従って、組付けが全部溶接されるので、モノコック構造となり、薄手の部材でも強度が確保できる。
ここでスラストワッシャＳ１は各外径に差を持たせてあり、同径の場合のときのように抜きバリ同士が絡み合ってクラッチ動作になって回転しない位置のワッシャが回転してしまわないように配慮される。      
【００１０】
前記ヨークブラケット１は０．１５ｍｍ〜０．３ｍｍ（好ましくは０．２ｍｍ）の磁性ステンレスであり、前記ディテントトルク発生部１ｂは前記ヨークブラケット１の中央の軸支承部１ａから半径方向で前記空心電機子コイル内部で該各コイルの中心から配置開角１５°以上（ここでは１７°程度）離れた位置で、ステータベース３を介して該コイル５の上面を超えない範囲で上方に突き出されている。前記空心電機子コイル５は配置開角９０°で３個偏って配され、組み合わせるロータのマグネット４は４極からなる。ディテントトルク発生部１ｂと単相の空心電機子コイル５の位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて出来るだけ開角を広く設定され、ディテントトルク発生部１ｂの形状はその数量を含め、マグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
ここで、ディテントトルク発生部１ｂはコイル内部で１７°程度ずらすのは、磁極のピークが停止しても、ニュートラル部が停止しても、いずれの場合でも、前記駆動回路部材に内蔵されたセンサの位置がマグネットのニュートラルゾーンに来ることによる起動エラーが無いようにするものである。この角度は２２．５°程度まで広げ、有効導体部を大きく得るのがよいが、今度はコイルの巻数が不足してしまう問題が出る嫌いがあるので、パワーとの関連で適当な位置が選定される。
【００１１】
このようにしたステータは、図３に示すような単相結線で該コイルから配置角９０°程度で最適な電気的中性点が得られるように内蔵したホールセンサＨＳの位置が定められた駆動回路部材Ｄで駆動される。ここでは、動作展開図として各コイルは有効導体部のみ、実力に合わせて幅広く図示している。マグネットの磁極に対する電流の方向が矢印となってフレミングの左手の法則に従い全有効導体部に同方向のトルクが発生するようになるのがわかる。
この駆動回路部材Ｄ、前記空心電機子コイル５は紫外線硬化型接着剤Ｕでステータベース３に固定される。ここで紫外線硬化型接着剤Ｕによる補強は少なくとも前記空心電機子コイルの外径の一部は必要となり、ここでは、内径にもディテントトルク発生部１ｂを含めて塗布される。このようにすれば、前記コイルは、ステータベースを介してヨークブラケットに強力に固定できる。当然ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ないようにその注型量はコントロールされる。したがって、これらのステータ部材は、平面視重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型接着剤Ｕによって耐衝撃性が向上する。
【実施例２】
【００１２】
図４、図５に示すものは、前記実施例１の変形で、前記ヨークブラケット１は０．１５ｍｍ〜０．３ｍｍ、好ましくは０．２ｍｍの磁性ステンレス板からなり、前記ディテントトルク発生部１ｂは前記ヨークブラケット１から前記空心電機子コイル内部で該コイルの中心から配置開角１０°以上（ここでは１２°程度）離れた位置で、ステータベース３３を介して該コイル５５の上面を超えない範囲で上方に突き出されている。前記空心電機子コイル５５は配置開角６０°で４個偏って配され、組み合わせるロータのマグネット４４は６０°の磁極開角を交互に磁化された６極からなる。ディテントトルク発生部１ｂと単相の空心電機子コイル５５の位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部がマグネットの磁極に合わせて設定され、ディテントトルク発生部１ｂの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように数量を含めて設定されるのがよい。
ここで、ディテントトルク発生部１ｂをコイル内部で１２°程度ずらすのは、磁極のピークが停止しても、ニュートラル部が停止しても、いずれの場合でも、起動エラーが無いようにするものである。この角度は１５°程度まで広げ、有効導体部を大きく得るのがよいが、今度はコイルの巻数が不足してしまう問題が出る嫌いがあるので、パワーとの関連で適当な位置が選定されるのは、実施例１と同様である。
【００１３】
このようにしたステータは、単相結線で該コイルから配置角９０°程度で最適な電気的中性点が得られるように内蔵したホールセンサＨＳの位置が定められた駆動回路部材Ｄで駆動される。ここではマグネットの磁極に対する電流の方向が矢印となって、やはりここでも、フレミングの左手の法則に従い全有効導体部にトルクが発生するようになっている。
この駆動回路部材Ｄ、前記空心電機子コイル５５は紫外線硬化型接着剤Ｕでステータベース３３に固定される。ここで紫外線硬化型接着剤Ｕによる補強は少なくとも前記実施例と同様に空心電機子コイルの一部は必要となり、当然ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ないようにその注型量はコントロールされる。したがって、これらのステータ部材は、平面視重畳しないことになって薄型に構成でき、紫外線硬化型接着剤Ｕによって耐衝撃性が向上する。この実施例における偏心ロータＲの構成は、前記実施例と同等であるので、ここでは同一符号を付してその説明は省略する。
【実施例３】
【００１４】
図６は、このような軸方向空隙形ブラシレスモータを使用した電磁音響変換器を示す。
軸方向空隙型該モータＭは樹脂製スピーカハウジング１２の中央に配されて中央磁極として機能するものであるが、スピーカ側の強大な励磁マグネットが、モータ側磁界に影響するので、それなりの工夫が必要となる。
すなわち、モータのハウジングを構成するケース９９は、天井部が非磁性板９９ａとなっており、側部の磁性体９９ｂと圧入勘合している。このケース９９は、下方が径方向に
フランジ９９ｆとして延設され、ヨークブラケット１１の延設部分１１ｆと凹凸結合される。電磁音響変換器ＳＰとしては、該モータＭの径方向外周に空隙を介して臨ませたリング状の可動ボイスコイル１３と、該ボイスコイルの一端が配着され、外周が前記スピーカハウジングに配着された振動薄板１４と、該可動ボイスコイル１３の外周に空隙を介して前記ハウジングに配されたリング状の励磁マグネット１５とが備えられ、放音孔１６ａを備えたステンレス製のカバー１６を被せて、前記フランジ９９ｆに前記励磁マグネット１５の基部が載置されると共に該フランジ同士９９ｆ、１１ｆを利用することによって前記スピーカハウジング１２に取り付けられたものである。
このようにすると、このモータＭは、取り付けが容易で、電磁音響変換器の励磁マグネットの磁束を受ける中央磁極として機能するが、励磁マグネットの漏洩磁界はモータ天井部が非磁性となっているので、モータ側マグネット４への影響が少なくなる。
【実施例４】
【００１５】
図７は、ステータの別の変形例で、同一部材は同一符号を付してその説明は省略する。  ヨークブラケット１０は非磁性の第２ブラケット１１１に添設され、軸２が軸支承部１１１ａに外方からレーザ溶接される。この第２ブラケット１１１と前記ケース９９とでハウジングＨＨを構成し、この第２のブラケット１１１の外周１１１ｆが前記ケース９９より外方に延設されて前記ケース９９のフランジ９９ｆと重畳され、ディテントトルク発生部１０ｂは、先端が第２ブラケット１１１に位置決めガイドとしてはめ込まれ、半径方向外方は前記ハウジングから機械的にはなされることによって磁気的に隔離されるようになっている。
このようにすれば、電磁音響変換器の励磁マグネットから大きな漏洩磁界があっても、モータ側のディテントトルク発生部１０ｂには影響が出なくなる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明の軸方向空隙型ブラシレスモータは、軸固定型に限らず、軸をロータに固定し、ステータ側に軸受を設けたものでもよく、振動モータに限らず、軸回転型にして出力軸のある通常回転型モータにも、また、ロータヨークの上面にピニオンを一体化することによってギヤアクチュエータにも適用できる。
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の軸方向空隙型ブラシレスモータの要部断面図である。（実施例１）
【図２】同モータのステータを構成する主要部材の平面図である。
【図３】図２のステータによる同モータの回転動作説明図である。
【図４】同モータのステータの変形例の平面図である。（実施例２）
【図５】図４のステータによる同モータの回転動作説明図である。
【図６】これらのモータを中央磁極として使用した電磁音響変換器の要部断面図である。（実施例３）
【図７】同モータの別の変形例の要部断面図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００１８】
１、１０、１１  ヨークブラケット
１１１  非磁性の第２のブラケット
１ｂ、１０ｂ  ディテントトルク発生部
２  軸
３  ステータベース
ＳＴ  ステータ
Ｕ  紫外線硬化型接着剤
５、５５  空心電機子コイル
６  ロータヨーク
Ｒ  偏心ロータ
Ｄ  駆動回路部材
ＨＳ  ホールセンサ
４  軸方向空隙型マグネット
７  鍔付き焼結含油軸受
９、９９  ケース
１２  樹脂ハウジング
１３  可動ボイスコイル
１４  振動薄板
１５  励磁マグネット
１６  カバー
Ｗ  偏心ウエイト
ＳＰ  電磁音響変換器
【図１】
2006288001.tif 000003
【図２】
2006288001.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006288001.tif 000006
【図５】
2006288001.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006288001.tif 000009