(57)【要約】      （修正有）【課題】階床が増加しても認識する装置を追加せず、かつ設置の手間を簡素化してエレベータの階床を認識すること。【解決手段】かごの移動量に比例したパルスによりかご位置を演算する手段と、停止レベル付近に設置する階床認識補助装置を備えたエレベータの運転制御方法において、上昇側かご停止検出レベル１と、下降側かご停止検出レベル２と、前記上昇側かご停止レベル検出レベルと前記下降側かご停止レベル検出レベルと同じ長さの階床認識レベル１１をと備え、前記階床認識レベル１１を前記上昇側かご停止検出レベル１と前記上昇側かご停止レベル検出レベルとの内側に配置し、各階で同じ配置が複数存在しないように設置し、設置後エレベータを運転し、各階床で上昇側かご停止検出レベル１と前記階床認識レベル１１とのレベル差と、下降側かご停止検出レベル２と前記階床認識レベル１１とのレベル差とに基づいて現在の階床を認識する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの移動量に比例したパルスによりかご位置を演算する手段と、停止レベル付近に設置する階床認識補助装置を備えたエレベータの運転制御方法において、
上昇側かご停止検出レベル（１）と、下降側かご停止検出レベル（２）と、前記上昇側かご停止レベル検出レベルと前記下降側かご停止レベル検出レベルと同じ長さの階床認識レベル（１１）とを備え、前記階床認識レベル（１１）を前記上昇側かご停止検出レベル（１）と前記上昇側かご停止レベル検出レベルとの内側に配置し、各階で同じ配置が複数存在しないように設置し、設置後エレベータを運転し、各階床で上昇側かご停止検出レベル（１）と前記階床認識レベル（１１）とのレベル差と、下降側かご停止検出レベル（２）と前記階床認識レベル（１１）とのレベル差とに基づいて現在の階床を認識するエレベータの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置においてかご位置の確認方法を改善し、確実で簡易的に行う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来はエレベータが運転中停電が発生し復旧する場合、現在停止している場所がわからなくなるのを防止するため、停電後の停止位置（階床）を把握するためにグレーコード入力となる図３のような認識装置（近接ＳＷなど）を配置し、停電復旧時は認識装置の状態を確認し現在位置を把握して救出運転及び自動運転への切替を行っていた。
また、昇降路内にかごの昇降方向と同一列に配設した被検出板と、それに非接触で係合する検出器とで構成される位置検出装置で、異なる２つの位置範囲（ゾーン）の信号パターンを得ることができるとともに、検出器と被検出板の取付位置調整作業が容易にできるエレベータ位置検出装置およびエレベータ位置検出装置用取付調整装置を提供するために、エレベータかごが運転される昇降路内の階床に、かごの昇降方向と同一列でかつ昇降路との離間距離が異なるように配設した、少なくとも２以上の被検出部を有する被検出板と、前記かごに配設され、前記被検出板に非接触で係合する少なくとも２以上の検出スイッチを有する検出器と、を備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４０３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した方法では、エレベータが運転する階床が高くなると認識装置を多く設置する必要があり、また設置に手間がかかるという問題点があった。
【０００４】
本発明はエレベータの階床を認識する方法において、階床が増加しても認識する装置を追加せず、かつ設置の手間を簡素化してエレベータの階床を認識することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベータ制御方法は、かごの移動量に比例したパルスによりかご位置を演算する手段と、停止レベル付近に設置する階床認識補助装置を備えたエレベータの運転制御方法において、上昇側かご停止検出レベル（１）と、下降側かご停止検出レベル（２）と、前記上昇側かご停止レベル検出レベルと前記下降側かご停止レベル検出レベルと同じ長さの階床認識レベル（１１）とを備え、前記階床認識レベル（１１）を前記上昇側かご停止検出レベル（１）と前記上昇側かご停止レベル検出レベルとの内側に配置し、各階で同じ配置が複数存在しないように設置し、設置後エレベータを運転し、各階床で上昇側かご停止検出レベル（１）と前記階床認識レベル（１１）とのレベル差と、下降側かご停止検出レベル（２）と前記階床認識レベル（１１）とのレベル差とに基づいて現在の階床を認識するようにしたものである。
本発明は、エレベータのかごの停止現在位置が判断できない状況となった場合においても、階床認識装置の設置状況を確認することにより、正確に位置検出を実現するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によればエレベータの階床認識用入力点数を削減した上で正確な階床認識が可能となり、設置作業も停止レベル検出と同等作業で行える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の一実施例で検出概要図、表１は配置例を示した表、図２はフローチャートを示す図である。
まず、本発明の実施例を図１に基づいて説明する。
エレベータのかご位置を検出する装置を示す。上昇側かご停止レベル検出１と下降側停止レベル検出２はかごを階床レベルに停止させるための検出器で重なった部分の中心がかごの停止レベルである。１１は階床を認識するための手段となる入力で長さは１、及び２と同等のものを準備する。１１は１、２の内側になるように設置する。この時１１は表１のような配置を行い規則性を持った上、同じ配置が複数存在しないように設置する。階床が高いエレベータの場合、１１を複数準備し、各々の配置が同じ配置とならないように設置する。
【０００９】
【表１】
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【００１０】
設置後エレベータを運転し、各階床のａ・ｂをかご位置を検出する装置で記憶させる。
次に停電後復電した時の動作について図２のフローチャートにより説明する。図２においてステップ２１はかごの停止位置を判別するものであり、ここで階間に停止していると判断した場合にはステップ２２に進む。ステップ２３では上昇救出運転か否かの判定を行い、の時ＹＥＳならステップ２４へＮＯなら２５へ進む。ステップ２４又は２５のレベルを検出することでステップ２６の階床認識パルスカウントを開始し、ステップ２７の階床認識入力にてステップ２８の階床認識パルスカウントを停止する。ステップ２９、３０の停止レベルまでの運転を実施した後、ステップ３１の階床認識パルスカウント値と記憶している階床認識パルスを比較し該当階床を抽出し階床認識を決定する。停電後の停止位置が階間でない場合、ステップ３２の階床認識運転で一度停止レベル外への運転を開始し、ステップ３３のかご停止レベル非検出となったことで、ステップ２２の救出運転に進
み以下同様の処理により階床認識を決定する。以上のように従来の階床認識装置が必要なく、入力を最小限準備することで停電後の階床認識を正確に行うことができる。４階床エレベータの場合、階床認識のための入力点数が３点から１点に削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示す検出概要図
【図２】本発明の実施例を示すフローチャート
【図３】従来の検出実施例
【符号の説明】
【００１２】
１  上昇側停止レベル
２  下降側停止レベル
１１  階床認識レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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