(57)【要約】【課題】容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上可能な内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを実現する。【解決手段】内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な内視鏡挿入部と、この内視鏡挿入部の外周面側に設けて内視鏡挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部としての螺旋管２３と、この螺旋管２３に設けてこの螺旋管２３と体腔内壁との間に発生する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段として螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置、例えば基端側に設けた摩擦低下用螺旋部５１とを具備して構成されている。【選択図】図７
2006288434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、
前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部と体腔内壁との間に発生する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用挿入部。
【請求項２】
前記推進力発生部は、螺旋形状部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項３】
前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の外周面に設けた螺旋部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項４】
前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項５】
前記螺旋部は、前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成するとともに、この螺旋巻きした螺旋の中心同士を結んだ距離が前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離よりも長いことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、
前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項７】
細長な可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、
前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、
前記挿入部案内部に設け、体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項８】
前記摩擦力低下手段は、前記挿入部案内部の前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成したことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の外周面に設けた螺旋部であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記螺旋部は、前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成するとともに、この螺旋巻きした螺旋の中心同士を結んだ距離が前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離よりも長いことを特徴とする請求項９に記載のの内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用挿入部及び内視鏡システム、特に内視鏡挿入部を体腔内に導入するための内視鏡用挿入部および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡は、医療用に広く用いられている。上記内視鏡は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処置を行うことができる。  
一般的に内視鏡挿入部では、先端側に湾曲部が設けられている。上記湾曲部は、複数の湾曲駒により構成されている。上記湾曲部は、上記湾曲駒に接続されている操作ワイヤを牽引させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの牽引は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行える。
【０００３】
術者は、上記内視鏡挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作しながら、内視鏡挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。しかしながら、上記内視鏡操作は、スムーズに短時間で複雑に入り組んだ大腸内の深部まで挿入部を挿入することができるようになるまでに熟練を要する。
【０００４】
経験の浅い術者においては、内視鏡挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失うことによって手間取ったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまう虞れがあった。このため、従来では、上記内視鏡挿入部の挿入性を向上させるための提案が各種なされている。例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して推進力発生部として斜めのリブが設けてある。このため、上記公報に記載の推進装置は、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。これにより、上記公報に記載の推進装置は、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開平１０−１１３３９６号公報に記載されている医療機器の推進装置は、大腸内部を観察しながら大腸などの屈曲する体腔内へ挿入することができない。そのため、上記公報に記載の医療機器の推進装置は、例えば大腸の各屈曲部に医療機器が到達した際、回転部材が大腸の屈曲部に当接などして、医療機器の大腸内への挿入が困難となる場合が生じる。
【０００６】
この場合、術者は、その対処法に対しての判断が遅れる場合がある。さらに、術者は、例えば、盲腸部の近傍まで医療機器の先端部分が到達しているにも係わらず、医療機器の回転部材を回転動作し続けてしまう虞れもある。また、医療機器を大腸などの体腔内に挿入した後、術者は、内視鏡挿入部を医療機器に沿わせながら大腸内に挿入する挿入動作を行う場合もあるので、二度手間であり煩雑である。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上可能な内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部と体腔内壁との間に発生する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、を具備したことを特徴としている。  
また、本発明による内視鏡システムは、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、を具備したことを特徴としている。  
また、本発明による内視鏡システムは、細長な可撓性を有する挿入部と、前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、前記挿入部案内部に設け、体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上する内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１０は本発明の一実施例に係わり、図１は一実施例の内視鏡システムを示す全体構成図、図２は図１の導入管の先端部近傍を示す外観図、図３は図１の導入管及び内視鏡を示す説明図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は回転機構部の構成を示す説明図、図６は螺旋形状部の構造的性質を示す説明図、図７は図３の螺旋管の外観図、図８は図７の螺旋管の構成を示す断面説明図、図９は挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図、図１０は挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように本実施例の内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡用挿入補助具３とで主に構成されている。内視鏡２には外部装置として光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ５は各種制御を行う制御回路や信号処理回路等を有し、内視鏡２に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号の供給とともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ６へ出力する。モニタ６の画面上にはビデオプロセッサ５から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。
【００１３】
内視鏡２は、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部１１と、この内視鏡挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２とを有して構成されている。この内視鏡２は、操作部１２側部からユニバーサルコード１３が延出している。  
内視鏡用挿入補助具３は、前記内視鏡挿入部１１を挿通配置してこの内視鏡挿入部１１を体腔内の深部方向へ導く挿入部としての導入管２０と、この導入管２０の後述する螺旋管２３を回転させる回転装置４０とで主に構成されている。
【００１４】
前記回転装置４０は、検査室の天井に一端部が取り付けられた例えばアーム部４１と、このアーム部４１の他端部に取り付けられた回転機構部４２とで主に構成されている。アーム部４１は、複数の例えば長さの異なるアーム部材４１ａと、隣り合うアーム部材４１ａ同士を回動自在に連結する関節部４１ｂとで構成されている。このことによって、回転機構部４２の位置を、僅かな力量で任意の位置に移動させることが可能になっている。なお、前記回転機構部４２の詳細構成は、後述する。  
図２ないし図４に示すように前記導入管２０は、観察窓部材２４と弾性カバーチューブ２１とからなる挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０に連設される基端側構成部材２２と、挿入部カバー１０の外周側に配設され本導入管２０に推進力を発生させる推進力発生部としての螺旋管２３とを備えて構成されている。すなわち、挿入部としての前記導入管２０は、この導入管２０の外周面側に設けて前記導入管２０の長手軸周りに回転する推進力発生部としての前記螺旋管２３を備えて構成されている。
【００１５】
前記弾性カバーチューブ２１は、細長いチューブ形状からなり、摩擦抵抗の小さな部材、例えばＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂などにより形成されている。前記弾性カバーチューブ２１には、内視鏡挿入部１１を挿通配設する貫通孔２１ａが軸方向に貫通して形成されている。また、この弾性カバーチューブ２１には、送気送水チャンネルとしての貫通孔２１ｂが軸方向に貫通して形成されている。さらに前記弾性カバーチューブ２１には、図４に示すように処置具挿通用チャンネルまたは吸引用チャンネルとしての貫通孔２１ｃが軸方向に貫通して形成されている。
【００１６】
前記弾性カバーチューブ２１の先端側の前面には、前記貫通孔２１ａの先端側開口に観察窓部材２４が接着等の手段により前記弾性カバーチューブ２１と一体に配設されている。前記貫通孔２１ａの基端側は前記基端側構成部材２２に形成した後述の透孔２２ａに連通している。  
前記観察窓部材２４は、光学特性を有する透明な樹脂部材、例えばポリカーボネートなどによって形成されている。前記貫通孔２１ａに内視鏡挿入部１１が挿通配設されたとき、前記観察窓部材２４の内側面には、前記内視鏡挿入部１１の一部を構成する先端部１５の前面が当接するようになっている。前記観察窓部材２４は、弾性カバーチューブ２１の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、内視鏡２の観察窓としての役目をしている。
【００１７】
前記貫通孔２１ｂは、弾性カバーチューブ２１の先端部近傍に配置される送気送水ノズル２５に一端側が連通している。この送気送水ノズル２５の開口は、前記観察窓部材２４に対向している。また、貫通孔２１ｂの他端側には、基端側構成部材２２の外周に突設するように口金部２６が設けられている。この口金部２６には、送気送水チューブ２７ａの一端が連結されている。そして、この送気送水チューブ２７ａの他端側には、送気送水装置２７が連設されている。この送気送水装置２７は、送気送水用押しボタンスイッチ２８によって駆動制御を行うことができるようになっている。
【００１８】
したがって、観察窓部材２４に例えば汚物等が付着した際、送気送水装置２７を任意に駆動させることにより、所定の流体、例えば空気もしくは液体などの流体を貫通孔２１ｂを介して送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば水を噴出させることによって、付着した汚物を洗い流せるようになっている。また、送気送水ノズル２５の開口から例えば空気を噴出させることによって、観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行えるようになっている。
【００１９】
前記貫通孔２１ｃは、前記基端側構成部材２２の所定の部位に形成されるチャンネル開口部に対して連通している。この貫通孔２１ｃを処置具挿通用チャンネルとして使う場合において、前記チャンネル開口部には例えば生検針や生検鉗子等の処置具を挿入すると、前記処置具は処置具チャンネルとしての貫通孔２１ｃに挿通されて弾性カバーチューブ２１の先端の開口から外部へと露出させ、所定の処置をおこなうことができるようになっている。また、貫通孔２１ｃを吸引用チャンネルとして使う場合において、チャンネル開口部には、管路接続部材の一端を配設し、この管路接続部材の他端を、例えば所定の吸引装置（図示せず）から延出される吸引管路（図示せず）に連結させるように構成される。この吸引装置は、吸引用押しボタンスイッチ２９によって駆動制御を行うことができるようになっている。  
したがって、前記貫通孔２１ａに挿通配置される内視鏡２においては、内視鏡挿入部１１の先端面に観察光学系を構成する観察窓１８及び照明光学系を構成する照明窓１９のみ設けて、挿入部の細径化が図られている。
【００２０】
前記螺旋管２３は、例えばステンレス製などからなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。したがって、螺旋管２３の外表面には金属素線の表面によって螺旋形状部２３ｂが形成されている。この螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１の外周面との間に隙間２３ｃを形成して前記弾性カバーチューブ２１の外周面を覆い、この弾性カバーチューブ２１の外周面に対して周方向（軸廻り）に回動自在に配置されている。
【００２１】
なお、前記螺旋管２３は、後述するように前記回転装置４０の回転機構部４２により周方向（軸廻り）に回転するようになっている。前記螺旋管２３は一条の構成に限定されるものではなく、例えば２条や４条等の多条に巻いて形成したものを用いてもよい。また、前記螺旋管２３を形成するのに際しては、金属素線を螺旋状に巻く際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定することで、その推進力や進行速度等を調整することができるようになる。なお、この金属素線２３ａは、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されているほうが好ましく、内視鏡挿入部１１の大腸内への挿入性が向上する。
【００２２】
前記弾性カバーチューブ２１の外周面の先端部には、前記螺旋管２３が脱落することを防止するための凸部２１ｄが設けられている。前記螺旋管２３は、前端部２３ｄａが凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接し、これに係止されることで螺旋管２３の前方への移動が規制されるようになっている。また、前記螺旋管２３の後端部２３ｄｂは、基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接し、これに係止されることで螺旋管２３の後方への移動が規制されるようになっている。
【００２３】
したがって、螺旋管２３は前端側では凸部２１ｄの後面部２１ｄｄにより、後端側では基端側構成部材２２の前面部２２ｅにより、前端部２３ｄａ及び後端部２３ｄｂのそれぞれが係止されることで、螺旋管２３が弾性カバーチューブ２１の外面側を覆う状態を常に維持するようになっている。
【００２４】
一方、挿入部カバー１０の基端側構成部材２２は、前記弾性カバーチューブ２１よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な樹脂部材、例えばボリアセタール等によって形成されている。この基端側構成部材２２の内部には、前記内視鏡２の操作部１２の先端側の一部（折れ止め部１２ａの一部）が挿入配置されるように透孔２２ａが穿設されている。
【００２５】
前記基端側構成部材２２の透孔２２ａの後端側の内周面には、内側に突出するように形成される複数の係止用凸部２２ｂが突設されている。この係止用凸部２２ｂは、内視鏡挿入部１１が弾性カバーチューブ２１の内部に挿通され、かつ操作部１２の先端側の一部が基端側構成部材２２の内部に配置されたときに、前記操作部１２の折れ止め部１２ａに形成される周溝１２ｂが嵌合することで、本導入管２０に対して内視鏡２を固定保持するようになっている。また、基端側構成部材２２の前面部２２ｅには、弾性カバーチューブ２１の基端部２１ｅの一部が嵌合するようになっている。これにより、前記弾性カバーチューブ２１は、基端側構成部材２２と一体となるように形成されている。
【００２６】
一方、図５に示すように前記回転機構部４２は、筐体である回転部本体４３と、モータ４４と、回転力伝達部材４５と、案内管保持部４６とを有している。モータ４４は、前記螺旋管２３を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと略記する）の所定方向に回転させる駆動力を発生する。このモータ４４は、回転部本体４３の例えば側壁に固設されている。
【００２７】
モータ４４のモータ軸４４ａには、回転力伝達部材４５が一体的に固定される。回転力伝達部材４５は、弾性を有する樹脂部材により形成されている。案内管保持部４６は、モータ軸４４ａに固定された回転力伝達部材４５に対向して配置されている。案内管保持部４６は、回転部本体４３の例えば底部に固設されている。案内管保持部４６の回転力伝達部材４５に対向する平面部には、螺旋管２３又は基端側構成部材２２の外形形状に略一致する半円形状の凹部（不図示）が形成されている。
【００２８】
そして、前記回転機構部４２には、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６の凹部との間において、図５に示すように導入管２０を構成する螺旋管２３が挟持される形態で配設されるようになっている。したがって、図３に示す状態、すなわち内視鏡挿入部１１が弾性カバーチューブ２１の内部に挿通され、係止用凸部２２ｂと周溝１２ｂとが嵌合した状態の導入管２０において、この導入管２０の螺旋管２３を、図５に示すように回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態とする。この状態で、モータ４４を駆動させると、モータ軸４４ａに固設される回転力伝達部材４５が回転し、その回転駆動力は回転力伝達部材４５を介して螺旋管２３へと伝達される。
【００２９】
回転力を伝達された螺旋管２３は、この螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１との間に形成された隙間２３ｃにおいて、弾性カバーチューブ２１に対して軸廻りに回転するようになっている。この螺旋管２３の回転により螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が発生する。これにより、螺旋管２３は、回転しながら前記導入管２０の軸方向に移動しようとする。
【００３０】
このとき、螺旋管２３の一端（前端部２３ｄａ）は、前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）は基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、螺旋管２３と弾性カバーチューブ２１とは一体となっている。したがって、螺旋管２３が移動するのに伴って弾性カバーチューブ２１は、螺旋管２３の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００３１】
同時に、弾性カバーチューブ２１と内視鏡２とは、係止用凸部２２ｂと周溝１２ｂとの嵌合によって一体となっている。したがって、内視鏡２は、螺旋管２３及び弾性カバーチューブ２１からなる導入管２０の移動方向と同方向に移動し、体腔内管路の深部に向かって進められていくようになっている。
【００３２】
ここで、螺旋管２３は、例えば大腸内壁に接触させるために外径を大きくする必要がある。このため、螺旋管２３は、外径を大きくすると螺旋形状部２３ｂの一回転当たりの巻き長（金属素線２３ａの巻き長）が長くなるので一回転当たりの螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触面積が大きくなり、その分一回転当たりの螺旋形状部２３ｂと腸壁との摩擦力が増大する。
【００３３】
このため、螺旋管２３は、上記増大する摩擦力に対して一回転当たりのトルクを大きくする必要があるので、一定の回転力に対して螺旋形状部２３ｂからの推進力を得難くなり、進まなくなる虞れが生じる。そこで、本実施例では、螺旋管２３の螺旋形状部２３ｂに対して体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段を設けるように構成している。
【００３４】
先ず、図６を参照して螺旋形状部２３ｂの構造的性質を説明する。  
図６に示すように前記螺旋形状部２３ｂは、螺旋ピッチ（以下、単にピッチ）Ｐ、ピッチ角度ＰＡ、素線径Ｄにより定義される。上記ピッチＰとは隣りあった螺旋の中心同士を結んだ距離であり、上記ピッチ角度ＰＡとは長手中心軸に対する螺旋巻き角度（傾き角度）であり、上記素線径Ｄとは螺旋を構成している金属素線の素線径である。
【００３５】
次に、本実施例の螺旋管２３の構成を説明する。  
図７及び図８に示すように本実施例の螺旋管２３は、摩擦力低下手段として前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置、例えば基端側に摩擦低下用螺旋部５１を設けている。
【００３６】
前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂを構成している金属素線２３ａよりも細く柔軟な例えばシリコン、ポリウレタン、ステンレス等の摩擦低下用素線５１ａを前記螺旋形状部２３ｂの外周に螺旋巻きして接着固定している。
【００３７】
この摩擦低下用螺旋部５１の摩擦低下用素線５１ａの素線径Ｄ５１は、前記螺旋形状部２３ｂの金属素線２３ａの素線径Ｄ２３に比べて例えば略１／２倍に形成されている。前記螺旋管２３の外径が１０ｍｍである場合、前記摩擦低下用素線５１ａの素線径Ｄ５１は１〜２ｍｍとなるように形成されている。この場合、前記螺旋管２３の金属素線２３ａの素線径Ｄ２３は、２〜４ｍｍとなる。
【００３８】
また、前記摩擦低下用螺旋部５１のピッチ角度ＰＡ５１は例えば１２０°であり、一方前記螺旋形状部２３ｂのピッチ角度ＰＡ２３は例えば１０５°である。また、前記摩擦低下用螺旋部５１のピッチＰ５１は例えば前記螺旋形状部２３ｂのピッチＰ２３に比べて略３倍となっており、一回転当たりの移動距離すなわちリードＬ５１が前記螺旋形状部２３ｂのリードＬ２３の略３倍となる。したがって、この場合、前記螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂのみ設けた場合に比べて一回転当たりの推進量が略３倍となる。
【００３９】
これにより、前記螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの一回転当たりの接触面積に比べて前記摩擦低下用螺旋部５１の一回転当たりの接触面積(Ｄ５１／Ｄ２３)×(Ｌ５１／Ｌ２３)＝Ｄ５１Ｌ５１／Ｄ２３Ｌ２３が例えば略(１／２）×（１／３）＝略１／６倍となる。したがって、前記螺旋管２３は、前記摩擦低下用螺旋部５１と体腔内壁との接触面積が前記螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触面積より減少するので、前記螺旋形状部２３ｂに比べて摩擦力が低下するようになる。
【００４０】
尚、前記摩擦低下用螺旋部５１は、上記螺旋形状に関わらず、ピッチＰ５１を短くまたは長くして摩擦低下用素線５１ａの密着度を変更したり、螺旋角度ＰＡ５１を種々設定できる。更に、この摩擦低下用螺旋部５１は、前記摩擦低下用素線５１ａを螺旋形状部２３ｂの金属素線２３ａと同じ左巻きの螺旋状に巻回して形成することが好ましい。
【００４１】
上述のように構成した内視鏡システム１の作用を説明する。  
まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、内視鏡２と内視鏡用挿入補助具３を構成する導入管２０を用意する。そして、内視鏡用挿入補助具３を構成する回転装置４０のアーム部４１を移動させて、回転機構部４２を所望の位置に配置する。
【００４２】
次に、導入管２０を構成する螺旋管２３の所望の部位を、回転機構部４２を構成する案内管保持部４６と回転力伝達部材４５との間に配置する。このことによって、導入管２０の基端部側が、回転機構部４２によって保持された状態になる。このとき、導入管２０の先端部側を例えばベッド７の上に配置する。
【００４３】
次いで、導入管２０を構成する基端側構成部材２２の開口から内視鏡挿入部１１を導入管２０の内部に挿通配置させる。このことによって、内視鏡挿入部１１は、導入管２０に被覆された状態になって、内視鏡２を例えば大腸内に挿通させるための準備が完了する。また、内視鏡２、導入管２０及び回転装置４０の準備とともに、周辺装置である光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６の準備も行う。
【００４４】
導入管２０によって被覆された内視鏡２を大腸に挿入する手順を説明する。  
まず、術者（不図示）は、導入管２０の先端側を保持して、ベッド７上に横たわっている患者８の肛門から導入管２０の先端部を大腸内に挿入する。すると、導入管２０に設けられている螺旋管２３の外表面に形成されている螺旋形状部２３ｂが腸壁に接触する。このとき、螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、モニタ６の画面上には観察窓１８を通して内視鏡２の撮像素子で撮像された内視鏡画像が表示される。
【００４５】
螺旋形状部２３ｂと腸壁とが接触した状態において、回転機構部４２のモータ４４を所定の操作によって回転駆動させる。すると、モータ４４のモータ軸４４ａを介して回転力伝達部材４５が回転する。これにより、この回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置されている螺旋管２３へと回転駆動力が伝達される。したがって、これにより、図９に示す矢印Ｒのように螺旋管２３が軸廻り方向への回転を開始する。
【００４６】
このとき、回転する螺旋管２３の螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような関係、つまり、螺旋管２３を前進させる推進力が発生する。上述したように螺旋管２３の一端（前端部２３ｄａ）は前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）は基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接する位置でそれぞれ位置規制がなされ、螺旋管２３と弾性カバーチューブ２１とは一体となっている。このため、螺旋管２３は弾性カバーチューブ２１から抜け落ちることなく、前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接しこれを押しつつ前進する。このようにして、螺旋管２３及び弾性カバーチューブ２１からなる導入管２０は、この推進力によって大腸内の深部に向かって進行する。
【００４７】
ここで、導入管２０の基端側構成部材２２には、係止用凸部２２ｂに対して周溝１２ｂが嵌合していることにより内視鏡２が一体となっている。したがって、導入管２０が移動するのに伴って内視鏡２も同方向へ移動し、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。ここで、前記螺旋管２３は、上述したように摩擦力低下手段として摩擦低下用螺旋部５１を前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置に設けているので、体腔内への挿入が進むにつれて前記摩擦低下用螺旋部５１が前記螺旋形状部２３ｂに代わって体腔内壁と接触し、前記螺旋形状部２３ｂから伝達される回転力により回転するようになる。なお、前記螺旋形状部２３ｂは、弾撥性に優れており折れ難くかつ前記摩擦低下用螺旋部５１への回転伝達性がよい。
【００４８】
前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂと同様に前記螺旋管２３を前進させる推進力が発生し、この推進力が前記螺旋形状部２３ｂを介して上述したように前記導入管２０に伝達され、内視鏡２とともに、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。
【００４９】
つまり、肛門７１から挿入された、内視鏡挿入部１１が挿通配置されている導入管２０は、前記推進力及び術者の手元操作及び湾曲操作等によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいき、このＳ字状結腸部７３を通過してＳ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６、横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝湾曲７７を通過して、図８に示すように、目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。
【００５０】
このとき、前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂに比べて一回転当たりの体腔内壁との接触面積が例えば略１／６倍となっており、前記螺旋管２３は前記摩擦低下用螺旋部５１と体腔内壁との接触面積が前記螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触面積より減少するので、前記螺旋形状部２３ｂに比べて腸壁との間に働く摩擦力が低下する。
【００５１】
これにより、螺旋管２３は、腸壁との間に働く摩擦力の増大を防止して、良好な推進力を得ることができる。したがって、導入管２０は、体腔内に挿入される際、十分な推進機能を発揮でき、容易に内視鏡挿入部１１を体腔内に挿入できる。
【００５２】
この状態にあるとき、術者が導入管２０を押し進めるような手元操作をおこなえば、内視鏡挿入部１１を挿通した導入管２０は、僅かな力量にて体腔内深部に向けて導入される。尚、導入管２０は、観察窓部材２４に例えば汚物等が付着してしまうことがある。この場合、術者は、送気送水用押しボタンスイッチ２８を二度押し込み操作する。すると、導入管２０は、送気送水装置２７が起動して送水し、前記貫通孔２１ｂを介して送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば水を噴出させる。このことによって、導入管２０は、観察窓部材２４に付着した汚物等を洗い流せる。
【００５３】
また、術者は、送気送水用押しボタンスイッチ２８を一度押し込み操作する。すると、導入管２０は、送気送水装置２７が起動して送気し、前記貫通孔２１ｂを介し送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば空気を噴出させる。このことによって、導入管２０は、観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行える。また、術者は、吸引用押しボタンスイッチ２９を押し込み操作する。すると、導入管２０は、吸引装置が起動して前記貫通孔２１ｃの開口から体液等を吸引する。
【００５４】
その後、術者は、モニタ６の画面に表示されている内視鏡画像から導入管２０の先端部が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、例えばスタッフに指示を行ってモータ４４の駆動を停止させる。ここで、術者は、大腸内の内視鏡検査を行うため、内視鏡挿入部１１の引き戻しに移行して検査を行う。そして、検査終了後、内視鏡挿入部１１を導入管２０から抜去し、導入管２０を廃棄する一方、内視鏡挿入部１１を使用前の新たな導入管２０に挿入配置する。このことによって、内視鏡２の洗浄・消毒を行うことなく、次の検査を行うことが可能になる。
【００５５】
この結果、導入管２０は、摩擦力低下手段として前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置に摩擦低下用螺旋部５１を設けているので、この摩擦低下用螺旋部５１が前記螺旋形状部２３ｂの代わりに体腔内壁と接触することによって体腔内壁との間に働く摩擦力が低下でき、十分な推進機能を発揮できて内視鏡挿入部１１を容易に体腔内に挿入できる。
【００５６】
また、導入管２０は、内視鏡の挿入部を挿通配置させることによって、検査中において、内視鏡挿入部１１が体壁等に直接接触することを確実に防止することができる。従って、検査終了後、洗浄・消毒することなく、導入管から抜去した内視鏡を、新たな導入管と組み合わせて再使用することによって、医療従事者は、検査終了毎に内視鏡及び導入管を洗浄・消毒する煩わしさから解消される。
【００５７】
尚、本実施例においては、導入管２０によって覆われた内視鏡挿入部１１が挿入される管腔を大腸としているが、前記内視鏡挿入部１１が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔等であってもよい。  
また、本実施例における導入管２０の回転方向は、一方向（前進させる方向）のみとしてもよいし、左右回転を一定周期、若しくは、任意の切替えで行うようにしてもよい。左右の回転を組み合わせることにより、導入管２０は体腔内で前進と後退とを繰り返す。このことによって、前進時において、万一、導入管２０の先端が腸壁の小さな凹み等に引っかかった場合、後退時にその引っかかりが解除される。そして、再び、前進するときには、腸の位置と導入管２０の位置とが微妙に位置ずれされることによって、再び引っかかりが発生することなくスムーズに前進させることができる。
【００５８】
尚、本実施例では、導入管２０としてディスポーサブルシースに本発明を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一体的に形成されたフルディスポーサブルタイプや内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブである所轄内視鏡用オーバーチューブ（以下、単にオーバーチューブ）に本発明を適用しても勿論構わない。要は、摩擦低下用螺旋部５１を設けることによって、太径の螺旋管２３と体腔内壁との摩擦力を低下できて十分な推進機能を得られるのであればよい。
【００５９】
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の内視鏡用挿入部及び内視鏡システムは、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上するので、複雑に入り組んだ体腔内への内視鏡挿入部の導入に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施例の内視鏡システムを示す全体構成図である。
【図２】図１の導入管の先端部近傍を示す外観図である。
【図３】図１の導入管及び内視鏡を示す説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】回転機構部の構成を示す説明図である。
【図６】螺旋形状部の構造的性質を示す説明図である。
【図７】図３の螺旋管の外観図である。
【図８】図７の螺旋管の構成を示す断面説明図である。
【図９】挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図である。
【図１０】挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  内視鏡挿入補助具
１１  内視鏡挿入部
１２  操作部
１８  観察窓
１９  照明窓
２０  導入管
２１  弾性カバーチューブ
２１ａ〜２１ｃ  貫通孔
２２  基端側構成部材
２３  螺旋管
２３ｂ  螺旋形状部
２４  観察窓部材
２５  送気送水ノズル
２７  送気送水装置
４０  回転装置
４１  アーム部
４２  回転機構部
５１  摩擦低下用螺旋部
５１ａ  摩擦低下用素線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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