(57)【要約】 【課題】  操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができ、しかも着脱ユニットの大形化を防ぐことができる通信装置およびこの通信装置に用いられる補助通信装置を提供する。【解決手段】  通信装置本体４に、カメラ部２６を有する着脱ユニット３が装着された状態で、通信装置本体４は、他の通信装置からの撮影指令に応答して、カメラ部２６によって周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させる。このような通信装置本体４および着脱ユニット３を含む通信装置２に、クレードル装置１が用いられる。このクレードル装置１に、着脱ユニット３が装着された状態で、クレードル装置１は、通信装置本体４を介する他の通信装置からの撮影指令に応答して、カメラ部２６によって周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させる。【選択図】      図２
2006086729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる通信装置に用いられる補助通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させることを特徴とする補助通信装置。
【請求項２】
他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、周囲を撮影する撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる通信装置に用いられる補助通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させることを特徴とする補助通信装置。
【請求項３】
前記撮影部の撮影方向を変更可能に構成され、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令に応答して、前記撮影部の撮影方向を変更することを特徴とする請求項２記載の補助通信装置。
【請求項４】
前記撮影部によって撮影された撮影画像を、前記着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、前記通信装置本体に送信することを特徴とする請求項２または３記載の補助通信装置。
【請求項５】
前記通信装置本体と無線通信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の補助通信装置。
【請求項６】
他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令を受信すると、受信した指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする通信装置。
【請求項７】
他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、周囲を撮影する撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影指令を受信すると、受信した撮影指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする通信装置。
【請求項８】
前記補助通信装置であって、前記撮影部の撮影方向を変更可能に構成され、前記通信装置本体からの指令である撮影方向変更指令に応答して、前記撮影部の撮影方向を変更する補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令を受信すると、受信した撮影方向変更指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする請求項７記載の通信装置。
【請求項９】
前記補助通信装置であって、前記撮影部によって撮影された撮影画像を、前記着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、前記通信装置本体に送信する補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置からの撮影画像を受信して、受信した撮影画像を電子メールに添付して、予め定められる送信先の通信装置に送信することを特徴とする請求項７または８記載の通信装置。
【請求項１０】
前記通信装置本体は、前記補助通信装置と無線通信することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の通信装置。
【請求項１１】
カメラ付ファクシミリ装置によって実現されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１つに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の通信装置からの操作が可能な通信装置およびこの通信装置に用いられる補助通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、周囲を撮影するカメラ部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着されるカメラ付ファクシミリ装置が周知である。この従来技術では、通信装置本体に着脱ユニットが装着された状態において、操作者は、他の通信装置から、着脱ユニットを操作して、カメラ部によって周囲を撮影することができる。また操作者は、他の通信装置から、カメラ付ファクシミリ装置を操作して、カメラ部によって撮影された撮影画像を、予め定められる送信先の通信装置に送信させ、前記予め定められる送信先の通信装置を用いて、着脱ユニットの周囲の様子を確認することができる。
【０００３】
このような従来技術では、通信装置本体に着脱ユニットが装着された状態でなければ、操作者は、他の通信装置から、着脱ユニットを操作することができないという問題がある。この問題を解決するために、通信装置本体と着脱ユニットとが無線通信可能に構成されると、着脱ユニットの構成が複雑化して、着脱ユニットが大形化してしまうという他の問題が生じる。
【０００４】
第２の従来技術は、特許文献１に開示される。この従来技術のテレビ電話装置は、遠隔操作に係わる情報を外部装置から受信して認識し、認識結果に基づいて遠隔操作に係わる情報に応じた処理を実行する。特許文献１には、前記第１の従来技術における問題を解決するための技術については、何ら開示されていない。
【０００５】
第３の従来技術は、特許文献２に開示される。この従来技術の遠隔制御装置は、ビデオ・カメラを有し、通信回線を介して受信したカメラ制御信号に従いビデオ・カメラの向き、フォーカスおよびズームなどを変える。特許文献２にも、前記第１の従来技術における問題を解決するための技術については、何ら開示されていない。
【０００６】
第４の従来技術は、特許文献３に開示される。この従来技術の情報処理システムは、情報処理装置本体と、この情報処理装置本体と電気的に接続され、情報処理装置本体の機能を拡張する拡張装置とを含む。情報処理システムは、ユーザが性能より可搬性を重視したいときには、情報処理装置本体が拡張装置と無線通信でデータのやり取りを行い、可搬性を必要としないときは、拡張装置が本来の性能が出せるよう有線通信でデータのやり取りを行えるように構成されている。特許文献３には、外部からの遠隔操作については、何ら開示されていない。
【０００７】
第５の従来技術は、特許文献４に開示される。この従来技術では、管理領域の状態を検知するセンサと近距離無線通信によって接続されるクレードルに、携帯電話機が支持されて接続される。携帯電話機は、この携帯電話機からの送信情報を受信・管理する管理センタと電話通信網あるいはインターネット網で接続されている。特許文献４には、外部からの遠隔操作については、何ら開示されていない。
【０００８】
第６の従来技術は、特許文献５に開示される。この従来技術のシステムは、画像処理を行って画像イメージデータを出力する演算処理装置に有線接続経路を介して電気的に接続されるクレードルと、クレードルに対して着脱可能に構成される表示装置とを備えている。表示装置とクレードルとは、有線接続および無線接続の双方が可能である。特許文献５には、外部からの遠隔操作については、何ら開示されていない。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３１８９８４号公報
【特許文献２】特開平７−１６２８４３号公報
【特許文献３】特開２００２−２２９６７３号公報
【特許文献４】特開２００２−３１２１５５号公報
【特許文献５】特開２００２−３０５５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができ、しかも着脱ユニットの大形化を防ぐことができる通信装置およびこの通信装置に用いられる補助通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる通信装置に用いられる補助通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させることを特徴とする補助通信装置である。
【００１２】
また本発明は、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、周囲を撮影する撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる通信装置に用いられる補助通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させることを特徴とする補助通信装置である。
【００１３】
また本発明は、前記撮影部の撮影方向を変更可能に構成され、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令に応答して、前記撮影部の撮影方向を変更することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記撮影部によって撮影された撮影画像を、前記着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、前記通信装置本体に送信することを特徴とする。
また本発明は、前記通信装置本体と無線通信することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体からの指令に応答して、前記着脱ユニットを動作させる補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令を受信すると、受信した指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする通信装置である。
【００１６】
また本発明は、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、周囲を撮影する撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体が、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる通信装置であって、
前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、前記通信装置本体からの指令である撮影指令に応答して、前記撮影部によって周囲を撮影するように前記着脱ユニットを動作させる補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影指令を受信すると、受信した撮影指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする通信装置である。
【００１７】
また本発明は、前記補助通信装置であって、前記撮影部の撮影方向を変更可能に構成され、前記通信装置本体からの指令である撮影方向変更指令に応答して、前記撮影部の撮影方向を変更する補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置に前記着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令を受信すると、受信した撮影方向変更指令を前記補助通信装置に送信することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記補助通信装置であって、前記撮影部によって撮影された撮影画像を、前記着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、前記通信装置本体に送信する補助通信装置に用いられ、
前記通信装置本体は、前記補助通信装置からの撮影画像を受信して、受信した撮影画像を電子メールに添付して、予め定められる送信先の通信装置に送信することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記通信装置本体は、前記補助通信装置と無線通信することを特徴とする。
また本発明は、カメラ付ファクシミリ装置によって実現されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、通信装置本体は、他の通信装置からの指令に応答して、着脱ユニットを動作させる。したがって通信装置本体に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作することができる。
【００２１】
このような通信装置本体および着脱ユニットを含む通信装置に、補助通信装置が用いられる。この補助通信装置に、通信装置本体から離脱した着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、補助通信装置は、通信装置本体を介する他の通信装置からの指令に応答して、着脱ユニットを動作させる。したがって補助通信装置に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作することができる。
【００２２】
これによって、操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができる。しかも通信装置本体から着脱ユニットを離脱した状態で、通信装置本体からの指令を無線によって直接、受信するための構成を、着脱ユニットに設ける必要がないので、着脱ユニットの構成の複雑化を防ぎ、着脱ユニットの大形化を防ぐことができる。
【００２３】
また本発明によれば、通信装置本体に、撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、通信装置本体は、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、撮影部によって通信装置本体の周囲を撮影するように着脱ユニットを動作させる。したがって通信装置本体に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって通信装置本体の周囲を撮影することができる。
【００２４】
このような通信装置本体および着脱ユニットを含む通信装置に、補助通信装置が用いられる。この補助通信装置に、通信装置本体から離脱した着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、補助通信装置は、通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、撮影部によって補助通信装置の周囲を撮影するように着脱ユニットを動作させる。したがって補助通信装置に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって補助通信装置の周囲を撮影することができる。
【００２５】
これによって、操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって周囲を撮影することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができる。したがって、通信装置本体の設置場所を変えることなく、撮影部による撮影場所を変えることができる。しかも通信装置本体から着脱ユニットを離脱した状態で、通信装置本体からの指令である撮影指令を無線によって直接、受信するための構成を、着脱ユニットに設ける必要がないので、着脱ユニットの構成の複雑化を防ぎ、着脱ユニットの大形化を防ぐことができる。
【００２６】
また本発明によれば、補助通信装置は、撮影部の撮影方向を変更可能に構成される。これによって、撮影部による撮影が不可能な死角を少なくすることができる。このような補助通信装置は、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、通信装置本体を介する他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令に応答して、撮影部の撮影方向を変更することができる。したがって操作者が他の通信装置から、撮影部の撮影方向を変更することができる。
【００２７】
また本発明によれば、補助通信装置は、撮影部によって撮影された撮影画像を、着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、通信装置本体に送信する。したがって撮影部によって撮影された撮影画像を、通信装置本体で処理することができる。
【００２８】
また本発明によれば、通信装置本体と補助通信装置とは、無線通信するので、通信装置本体と補助通信装置とが無線通信可能な範囲内で、補助通信装置の設置場所、したがってこの補助通信装置に着脱自在に装着される着脱ユニットの設置場所を自由に変えることができる。
【００２９】
また本発明によれば、他の通信装置と通信可能な通信装置本体に、着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、通信装置本体は、他の通信装置からの指令に応答して、着脱ユニットを動作させる。したがって通信装置本体に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作することができる。
【００３０】
このような通信装置本体および着脱ユニットを含む通信装置は、補助通信装置に用いられる。この補助通信装置には、通信装置本体から離脱した着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、補助通信装置は、通信装置本体からの指令に応答して、着脱ユニットを動作させる。
【００３１】
通信装置本体は、補助通信装置に着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令を受信すると、受信した指令を補助通信装置に送信する。したがって補助通信装置に着脱ユニットを装着することによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作することができる。
【００３２】
これによって、操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができる。しかも通信装置本体から着脱ユニットを離脱した状態で、通信装置本体からの指令を無線によって直接、受信するための構成を、着脱ユニットに設ける必要がないので、着脱ユニットの構成の複雑化を防ぎ、着脱ユニットの大形化を防ぐことができる。
【００３３】
また本発明によれば、通信装置本体に、撮影部を有する着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、通信装置本体は、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、撮影部によって通信装置本体の周囲を撮影するように着脱ユニットを動作させる。したがって通信装置本体に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって通信装置本体の周囲を撮影することができる。
【００３４】
このような通信装置本体および着脱ユニットを含む通信装置は、補助通信装置に用いられる。この補助通信装置には、通信装置本体から離脱した着脱ユニットが着脱自在に装着される。この状態で、補助通信装置は、通信装置本体からの指令である撮影指令に応答して、撮影部によって補助通信装置の周囲を撮影するように着脱ユニットを動作させる。
【００３５】
通信装置本体は、補助通信装置に着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影指令を受信すると、受信した撮影指令を補助通信装置に送信する。したがって補助通信装置に着脱ユニットを装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって補助通信装置の周囲を撮影することができる。
【００３６】
これによって、操作者が他の通信装置から着脱ユニットを操作して、撮影部によって周囲を撮影することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体の設置場所を変えることなく、着脱ユニットの設置場所を変えることができる。したがって、通信装置本体の設置場所を変えることなく、撮影部による撮影場所を変えることができる。しかも通信装置本体から着脱ユニットを離脱した状態で、通信装置本体からの指令である撮影指令を無線によって直接、受信するための構成を、着脱ユニットに設ける必要がないので、着脱ユニットの構成の複雑化を防ぎ、着脱ユニットの大形化を防ぐことができる。
【００３７】
また本発明によれば、補助通信装置は、撮影部の撮影方向を変更可能に構成される。これによって、撮影部による撮影が不可能な死角を少なくすることができる。このような補助通信装置は、着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、通信装置本体からの指令である撮影方向変更指令に応答して、撮影部の撮影方向を変更することができる。通信装置本体は、補助通信装置に着脱ユニットが着脱自在に装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令を受信すると、受信した撮影方向変更指令を補助通信装置に送信する。したがって操作者が他の通信装置から、撮影部の撮影方向を変更することができる。
【００３８】
また本発明によれば、補助通信装置は、撮影部によって撮影された撮影画像を、着脱ユニットから受信して、受信した撮影画像を、通信装置本体に送信する。通信装置本体は、補助通信装置からの撮影画像を受信して、受信した撮影画像を電子メールに添付して、予め定められる送信先に送信する。したがって予め定められる送信先の通信装置を用いて、操作者が着信ユニットの周囲の様子を確認することができる。
【００３９】
また本発明によれば、通信装置本体と補助通信装置とは、無線通信するので、通信装置本体と補助通信装置とが無線通信可能な範囲内で、補助通信装置の設置場所、したがってこの補助通信装置に着脱自在に装着される着脱ユニットの設置場所を自由に変えることができる。
【００４０】
また本発明によれば、既存のカメラ付ファクシミリ装置の構成を大きく変更するこなく、前述のような通信装置を、容易かつ安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１は、本発明の実施の一形態のクレードル装置１およびこのクレードル装置１に用いられる通信装置２を、着脱ユニット３が通信装置本体４に装着された状態で示す正面図である。図２は、クレードル装置１および通信装置２を、着脱ユニット３がクレードル装置１に装着された状態で示す正面図である。
【００４２】
通信装置２は、他の通信装置と通信可能な通信装置本体４と、この通信装置本体４に着脱自在に装着される着脱ユニット３とを含む。この通信装置２に、補助通信装置であるクレードル装置１が用いられる。クレードル装置１には、通信装置本体４から離脱した着脱ユニット３が着脱自在に装着される。通信装置本体４とクレードル装置１とは、
Bluetooth（登録商標）および無線ＬＡＮ（Local Area Network）などによって無線通信可能である。
【００４３】
本実施の形態において、通信装置２は、カメラ付ファクシミリ装置として実現される。着脱ユニット３は、周囲を撮影する撮影部であるカメラ部２６と、画像を表示する画像表示部２９とを有する。この着脱ユニット３は、設置台の水平な設置面上に設置される通信装置本体４の上部に装着される。この状態では、通信装置２は、テレビ電話を行うことができる。すなわち、通信装置２は、他の通信装置との通話を行いながら、カメラ部２６による撮影画像を他の通信装置に送信し、かつ、他の通信装置からの画像を画像表示部２９に表示することができる。
【００４４】
また着脱ユニット３は、通信装置本体４から離脱する。この状態で、操作者は、着脱ユニット３を把持して移動することができ、また移動先で、その着脱ユニットを操作することができる。たとえば操作者は、移動先で、カメラ部２６による撮影を行うことができる。
【００４５】
また本実施の形態において、通信装置本体４は、この通信装置本体４に着脱ユニット３が装着された状態で、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、カメラ部２６によって通信装置本体４の周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させることができる。また通信装置本体４は、カメラ部２６による撮影画像を電子メールに添付して、予め登録された送信先の通信装置に送信することもできる。
【００４６】
このような通信装置２にクレードル装置１が用いられる。クレードル装置１は、このクレードル装置１に着脱ユニット３が装着された状態で、通信装置本体４を介する他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、カメラ部２６によってクレードル装置１の周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させることができる。またクレードル装置１は、このクレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を変更可能に構成される。クレードル装置１は、通信装置本体４を介する他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令に応答して、カメラ部２６の撮影方向を変更することができる。
【００４７】
図３は、通信装置本体４の電気的構成を示すブロック図である。通信装置本体４は、網制御装置６と、モデム７と、送受話器８と、コードレス電話機用制御回路９と、アンテナ１０と、操作キー部１１と、キー制御部１２と、記憶装置１３と、印刷装置１４と、画像読取装置１５と、画像記憶装置１６と、データ記憶装置１７と、無線制御部１８と、記憶内容変換部１９と、コネクタ２０と、通信制御部２１と、装着検出センサ２２と、制御装置２３と、タイマ２５とを含んで構成される。
【００４８】
網制御装置６は、通信網である電話回線網２４に接続される。網制御装置６は、電話回線網２４の状況を監視する。網制御装置６は、電話回線の接続先を、モデム７、送受話器８およびコードレス電話機用制御回路９のいずれか１つに選択的に切換える。モデム７は、網制御装置６を介して送受信される情報および指令を変復調する。たとえばモデム７は、通信装置本体４の内部で処理されるデジタル信号であって、画像を示すデジタル信号を、電話回線網２４に送出するために、アナログ信号に変換する。またモデム７は、電話回線からのアナログ信号であって、画像を表すアナログ信号を、画像の印刷および表示のために、デジタル信号に変換する。
【００４９】
送受話器８は、電話通話のために用いられる。送受話器８は、スピーカを備える受話器と、マイクを備える送話器とを含む。本実施の形態では、通信装置２は、１台または複数台のコードレス子機と接続可能に構成される。コードレス電話機用制御回路９は、コードレス子機との通信を制御する。コードレス電話機用制御回路９は、コードレス子機と接続するための通信路の探索、接続の確立、通話、ならびに電波発信および受信のためのチューナを含む。アンテナ１０は、コードレス子機との通信のための電波の発信および受信に用いられる。
【００５０】
操作キー部１１は、指令および情報を入力するための入力手段である。たとえば操作キー部１１は、着脱ユニット３に対する指令、および通信用の電話番号などの情報を入力する。本実施の形態では、操作キー部１１は、操作ボタンとして備えられる。キー制御部１２は、操作キー部１１から入力される信号を、制御信号として制御装置２３に与える。記憶装置１３は、たとえばリードオンリメモリ（Read Only Memory、略称ＲＯＭ）によって実現される。記憶装置１３には、制御装置２３が通信装置２の全体動作を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。
【００５１】
印刷装置１４は、画像を印刷する手段である。印刷装置１４は、電話回線網２４からの画像、および画像記憶装置１６から読出された画像などを印刷する。印刷装置１４には、サーマル方式、熱転写方式およびインクジェット方式などのいずれの方式が用いられてもよい。画像読取装置１５は、原稿を読取るための手段である。画像読取装置１５には、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサとの組合せによる縮小読取方式、およびロッドレンズアレーを用いた密着センサ方式などが用いられる。
【００５２】
画像記憶装置１６は、随時書込み／読出し可能なメモリ、たとえばフラッシュメモリによって実現される。画像記憶装置１６は、画像読取装置１５によって読取られた画像、および電話回線網２４からの画像を記憶する。この画像記憶装置１６がファクシミリ装置に備えられることによって、多くの複雑な機能、たとえば受信した画像の転送、同報、印刷用紙切れ時の代行受信およびメモリ送信などが可能となる。
【００５３】
データ記憶装置１７は、随時書込み／読出し可能なメモリ、たとえばフラッシュメモリによって実現される。データ記憶装置１７は、指令および情報の一時的な蓄積を行う。たとえばデータ記憶装置１７は、メールアドレスなどの情報の蓄積を行うとともに、電話回線網２４からのＤＴＭＦ信号が示す指令の蓄積を行う。
【００５４】
無線制御部１８は、後述するクレードル装置１の無線制御部５９と接続するための通信路の探索、接続の確立、ならびに電波発信および受信のためのチューナを含む。記憶内容変換部１９は、通信装置本体４の内部で用いられる内部処理用の情報および指令から、無線通信に用いられる無線通信用の情報および指令に変換するとともに、無線通信用の情報および指令から、内部処理用の情報および指令に変換する。
【００５５】
コネクタ２０は、接続端子である。通信装置本体４に着脱ユニット３が装着されることによって、通信装置本体４のコネクタ２０が後述の着脱ユニット３のコネクタ３３に電気的に接続される。これによって、通信装置本体４と着脱ユニット３とが電気的に接続される。通信装置本体４の通信制御部２１は、通信装置本体４および着脱ユニット３の各コネクタ２０，３３を介して、後述の着脱ユニット３の通信制御部３４との間で、情報および指令の授受を行う。
【００５６】
コネクタ２０には、装着検出センサ２２が付設される。装着検出センサ２２は、着脱ユニット３が通信装置本体４に装着されているか否かを検出する。装着検出センサ２２によって検出される着脱ユニット３の装着の有無は、通信制御部２１を介して、制御装置２３に与えられる。
【００５７】
制御装置２３は、中央処理装置（Central Processing Unit、略称ＣＰＵ）などの処理回路によって実現される。制御装置２３は、記憶装置１３に記憶されている制御プログラムを実行することによって、通信装置本体４およびこの通信装置本体４に装着された状態の着脱ユニット３の全体動作を制御する。制御装置２３は、たとえば操作キー部１１からの入力情報、通信装置本体４の各部からの状態を示す情報、電話回線網２４からの情報に基づいて、通信装置本体４の全体動作を制御する。タイマ２５は、計時を行う。
【００５８】
通信装置本体４の各部は、たとえば硬質樹脂製の収容容器であるケーシングに収められている。通信装置本体４には、ファクシミリ受信した画像の印刷に用いられる記録媒体である記録紙を印刷装置１４へ供給する給紙装置が備えられる。
【００５９】
図４は、着脱ユニット３の電気的構成を示すブロック図である。着脱ユニット３は、カメラ部２６と、カメラ制御部２７と、画像記憶部２８と、画像表示部２９と、画像表示制御部３０と、操作キー部３１と、キー制御部３２と、コネクタ３３と、通信制御部３４と、制御装置３５と、付設メモリ３６とを含んで構成される。
【００６０】
撮影部であるカメラ部２６は、撮像レンズと、撮像素子と、増幅部と、アナログ／デジタル（略称Ａ／Ｄ）変換部とを含む。撮像素子は、たとえば電荷結合素子（略称ＣＣＤ）によって実現される。撮像素子は、撮像レンズを介して入射した光を、電気信号に変換する。増幅部は、撮像素子からの電気信号を増幅する。アナログ／デジタル変換部は、増幅部によって増幅された電気信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換し、撮影画像を生成する。このようなカメラ部２６は、着脱ユニット３の周囲を撮影する。カメラ制御部２７は、前述のようなカメラ部２６の撮影動作を制御する。
【００６１】
画像記憶部２８は、随時書込み／読出し可能なメモリ、たとえばフラッシュメモリによって実現される。画像記憶部２８は、カメラ部２６によって撮影された撮影画像を記憶する。
【００６２】
画像表示部２９は、たとえば液晶ディスプレイ装置（Liquid Crystal Display、略称ＬＣＤ）によって実現される。画像表示制御部３０は、制御装置３５を介して与えられる各種の画像、電話回線網２４からの画像、通信装置本体４の画像記憶装置１６から読出された画像、カメラ部２６によって撮影された撮影画像、着脱ユニット３の画像記憶部２８から読出された画像を、画像表示部２９による表示に適した形式に変換する。
【００６３】
操作キー部３１は、指令および情報を入力するための入力手段である。キー制御部３２は、操作キー部３１から入力される信号を、制御信号として制御装置３５に与える。後述のように、撮影画像を電子メールに添付して予め定められる送信先の通信装置に送信するためには、前記予め定められる送信先のメールアドレスを、入力して登録しておく必要がある。前記予め定められる送信先のメールアドレスは、操作キー部３１から入力される。操作キー部３１から入力される信号は、制御信号として制御装置３５に与えられ、通信装置本体４の通信制御部３４および通信装置本体４の制御装置３５などを介して、通信装置本体４のデータ記憶装置１７に記憶される。
【００６４】
コネクタ３３は、接続端子である。前述の通信装置本体４に着脱ユニット３が装着されることによって、着脱ユニット３のコネクタ３３が通信装置本体４のコネクタ２０に電気的に接続される。これによって、着脱ユニット３と通信装置本体４とが電気的に接続される。着脱ユニット３の通信制御部３４は、通信装置本体４および着脱ユニット３の各コネクタ２０，３３を介して、通信装置本体４の通信制御部２１との間で、情報および指令の授受を行う。
【００６５】
また後述のクレードル装置１に着脱ユニット３が装着されることによって、着脱ユニット３のコネクタ３３がクレードル装置１のコネクタ６１に電気的に接続される。これによって、着脱ユニット３とクレードル装置１とが電気的に接続される。着脱ユニット３の通信制御部３４は、クレードル装置１および着脱ユニット３の各コネクタ６１，３３を介して、クレードル装置１の通信制御部６２との間で、情報および指令の授受を行う。
【００６６】
制御装置３５は、中央処理装置などの処理回路によって実現される。制御装置３５は、付設メモリ３６に記憶されている制御プログラムを実行することによって、着脱ユニット３の全体動作を制御する。
【００６７】
付設メモリ３６は、リードオンリメモリによって実現される。付設メモリ３６には、制御装置３５が着脱ユニット３の全体動作を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。
【００６８】
図５は、クレードル装置１の電気的構成を示すブロック図である。クレードル装置１は、充電制御部５６と、記憶装置５７と、データ記憶装置５８と、無線制御部５９と、記憶内容変換部６０と、前記クレードル駆動部４４と、前記駆動系制御部４５と、コネクタ６１と、通信制御部６２と、装着検出センサ６３と、制御装置６４と、付設メモリ６５とを含んで構成される。
【００６９】
クレードル装置１に着脱ユニット３が装着された状態において、クレードル装置１との間で情報および指令の授受がなければ、クレードル装置１は、充電台として機能し、充電制御部５６によって、着脱ユニット３を動作させるための電力の供給源となる充電池が充電される。記憶装置５７は、たとえばリードオンリメモリによって実現される。記憶装置５７には、制御装置６４がクレードル装置１の全体動作を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。
【００７０】
データ記憶装置５８は、随時書込み／読出し可能なメモリ、たとえばフラッシュメモリによって実現される。データ記憶装置５８は、指令および情報の一時的な蓄積を行う。
【００７１】
無線制御部５９は、前述の通信装置本体４の無線制御部１８と接続するための通信路の探索、接続の確立、ならびに電波発信および受信のためのチューナを含む。記憶内容変換部６０は、クレードル装置１の内部で用いられる内部処理用の情報および指令から、無線通信に用いられる無線通信用の情報および指令に変換するとともに、無線通信用の情報および指令から、内部処理用の情報および指令に変換する。
【００７２】
クレードル駆動部４４は、クレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を変更するための手段である。駆動系制御部４５は、制御装置からの制御信号に応答して、クレードル制御部４４を制御する。
【００７３】
コネクタ６１は、接続端子である。クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されることによって、クレードル装置１のコネクタ６１が前述の着脱ユニット３のコネクタ３３に電気的に接続される。これよって、クレードル装置１と着脱ユニット３とが電気的に接続される。クレードル装置１の通信制御部６２は、クレードル装置１および着脱ユニット３の各コネクタ６１，３３を介して、前述の着脱ユニット３の通信制御部３４との間で、情報および指令の授受を行う。
【００７４】
コネクタ６１には、装着検出センサ６３が付設される。装着検出センサ６３は、着脱ユニット３がクレードル装置１に装着されているか否かを検出する。装着検出センサ６３によって検出される着脱ユニット３の装着の有無は、通信制御部６２を介して、制御装置６４に与えられる。
【００７５】
制御装置６４は、中央処理装置などの処理回路によって実現される。制御装置６４は、記憶装置５７に記憶されている制御プログラムを実行することによって、クレードル装置１の全体動作を制御する。
【００７６】
図６は、クレードル装置１の斜視図である。図７は、クレードル装置１を着脱ユニット３が装着された状態で示す正面図である。図８は、クレードル装置１を着脱ユニット３が装着された状態で示す側面図である。図６〜図８は、クレードル装置１の一例であり、本発明の補助通信装置は、これに限定されるものではない。クレードル装置１は、基台４１と、角変位部材４２と、支持部材４３と、前記クレードル駆動部４４とを含む。
【００７７】
角変位部材４２は、円板状の部材であり、基台４１に対して、予め定める第１角変位軸線Ｌ１まわりに角変位駆動される。支持部材４３は、角変位部材４２の厚み方向一方側に設けられ、ヒンジ手段７１を介して角変位部材４２に連結される。この支持部材４３は、着脱ユニット３を支持する。
【００７８】
前記ヒンジ手段７１は、角変位部材４２に固定される一対の第１ヒンジ片７２ａ，７２ｂと、各第１ヒンジ片７２ａ，７２ｂ間に配置され支持部材４３に固定される第２ヒンジ片７３と、各第１ヒンジ片７２ａ，７２ｂおよび第２ヒンジ片７３に挿通されるヒンジピンとを含む。第２ヒンジ片７３は、各第１ヒンジ片７２ａ，７２ｂに対して前記ヒンジピンの軸線まわりに角変位可能である。
【００７９】
支持部材４３は、このようなヒンジ手段７１を介して角変位手段４２に連結され、角変位部材４２に対して、前記ヒンジピンの軸線まわりに角変位駆動される。前記ヒンジピンの軸線は、前記第１角変位軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面内の第２角変位軸線Ｌ２である。
【００８０】
クレードル装置１は、水平な設置面上に設置される。このような設置状態において、角変位部材４２の第１角変位軸線Ｌ１は、鉛直であり、支持部材４３の第２角変位軸線Ｌ２は、水平である。
【００８１】
クレードル駆動部４４は、第１および第２駆動部４６，４７を有する。第１駆動部４６は、角変位部材４２の厚み方向他方側で基台４１に固定され、角変位部材４２を、基台４１に対して第１角変位軸線Ｌ１まわりに角変位駆動する。第２駆動部４７は、角変位部材４２の厚み方向他方側で角変位部材４２に固定され、支持部材４３を、角変位部材４２に対して第２角変位軸線Ｌ２まわりに角変位駆動する。これらの第１および第２駆動部４６，４７は、電動機、たとえばステッピングモータによって実現される。
【００８２】
第１駆動部４６の動力は、減速歯車列を介して、角変位部材４２に伝達される。具体的には、角変位部材４２には、第１角変位軸線Ｌ１と同軸に、第１歯車４８が固定される。第１駆動部４６の出力軸には、第１歯車４８に噛合する第２歯車４９が固定される。これによって、第１駆動部４６の動力が角変位部材４２に伝達される。
【００８３】
第２駆動部４７の動力は、減速歯車列を介して、支持部材４３に伝達される。具体的には、支持部材４３には、第２角変位軸線Ｌ２と同軸に、第３歯車５０が固定される。第２駆動部４７の出力軸には、第３歯車５０に噛合する第４歯車５１が固定される。これによって、第２駆動部４７の動力が支持部材４３に伝達される。
【００８４】
基台４１には、角変位部材４２が基台４１に対して角変位駆動されるときの前記第３歯車５０の通過経路に沿って、切欠き５２が形成されている。このように切欠き５２が形成されることによって、角変位部材４２が基台４１に対して角変位駆動されるときの前記第３歯車５０の通過経路を確保することができる。
【００８５】
図９は、クレードル装置１の側面図であり、図９（１）は装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を上方に変更した状態を示し、図９（２）は装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を下方に変更した状態した状態を示す。前記図６〜図８をも参照して、クレードル装置１の予め定める基準状態では、支持部材４３と角変位部材４２との成す角度が４５度であり、角変位部材４２は基台４１に対して第１角変位軸線Ｌ１まわりの所定位置に配置される。
【００８６】
角変位部材４２に対して支持部材４３が、図９（１）の矢符Ａ１方向に角変位駆動されることによって、クレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向が上方に変更される。角変位部材４２に対して支持部材４３が、図９（２）の矢符Ａ２方向に角変位駆動されることによって、クレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向が下方に変更される。角変位部材４２に対して支持部材４３は、前記基準状態から、矢符Ａ１方向に２５度、矢符Ａ２方向に４５度、角変位駆動される。すなわち支持部材４３は、角変位部材４２に対して２０度以上９０度以下の範囲で角変位駆動される。
【００８７】
基台４１に対して角変位部材４２が、図８の矢符Ｂ１方向に角変位駆動されることによって、クレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向が左方に変更される。基台４１に対して角変位部材４２が、図８の矢符Ｂ２方向に角変位駆動されることによって、クレードル装置１に装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向が右方に変更される。基台４１に対して角変位部材４２は、前記基準状態から、矢符Ｂ１方向に９０度、矢符Ｂ２方向に９０度、角変位駆動される。
【００８８】
図１０は、通信装置本体４の制御装置２３の動作を説明するためのフローチャートである。図１１は、通信装置本体４の制御装置２３の図１０に続く動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、通信装置本体４の制御装置２３の図１１に続く動作を説明するためのフローチャートである。これらの図１０〜図１２を参照して、クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されているときの、通信装置本体４の制御装置２３の動作を説明する。
【００８９】
通信装置本体４の動作モードとしては、在宅モードおよび留守モードがある。在宅モードでは、電話回線網２４からの呼出が停止されるまで、呼出の通知、たとえば通知音の発生が続く。留守モードでは、電話回線網２４からの呼出の回数である呼出回数が、予め設定されている設定呼出回数に到達すると、回線を捕捉して、留守応答メッセージを送出する。設定呼出回数は、データ記憶装置１７に記憶されている。ここでは、通信装置本体４の動作モードが、留守モードに設定されている場合を想定して説明する。
【００９０】
ステップａ０で待機状態となると、動作が開始され、ステップａ１に進む。ステップａ１では、電話回線網２４から呼出があるか否かを判断する。電話回線網２４から呼出があったとき、ステップａ２に進む。ステップａ２では、呼出回数が設定呼出回数に到達したか否かを判断する。
【００９１】
呼出回数が設定呼出回数に到達する前に、電話回線網２４からの呼出が停止されたときは、ステップａ１に戻る。呼出回数が設定呼出回数に到達すると、ステップａ３に進む。ステップａ３では、網制御装置６によって回線を捕捉して、ステップａ４に進む。
【００９２】
ステップａ４では、留守応答メッセージの送出を開始して、ステップａ５に進む。留守応答メッセージは、モデム７から電話回線網２４に対して送出される。留守応答メッセージとしては、たとえば「ただいま留守にしております。電話の方は発信音の後に、お名前とメッセージをおはなし下さい。」のような音声メッセージが送出される。このような音声メッセージは、通信装置本体４の記憶装置１３に記憶されている。
【００９３】
ステップａ５では、電話回線網２４を介する他の通信装置からのＤＴＭＦ信号として「＃」が検出されたか否かを判断する。ＤＴＭＦ信号は、モデム７によって検出される。「＃」が検出されなければ、ステップａ６に進む。
【００９４】
ステップａ６では、留守応答メッセージの送出が終了したか否かを判断する。留守応答メッセージの送出が終了していなければ、ステップａ５に戻る。留守応答メッセージの送出が終了すれば、ステップａ７に進む。ステップａ７では、留守録音を行い、ステップａ８に進む。ステップａ８では、網制御装置６によって回線を解放して、ステップａ１に戻る。
【００９５】
前記ステップａ５で「＃」が検出されると、ステップａ９に進む。すなわち、留守応答メッセージの送出が終了する前に、「＃」が検出されると、ステップａ９に進む。ステップａ９では、留守応答メッセージの送出を停止して、ステップａ１０に進む。
【００９６】
留守応答メッセージの送出中にオフフックされると、通話状態となり、ＤＴＭＦ信号の受付けは行わない。また、留守応答メッセージの送出中にビジートーンが検出されると、ステップａ１に戻る。
【００９７】
本実施の形態では、「＃」が検出されると、ステップａ９以降の動作が行われるが、本発明の実施の他の形態では、「＃」の後に、所定の暗証番号が検出された場合だけ、ステップａ９以降の動作が行われるようにしてもよい。暗証番号に代えて、発信元電話番号が用いられてもよい。これによって、着脱ユニット３の周囲の様子、たとえば着脱ユニット３が部屋に設置される場合はその部屋の様子が、容易に撮影されないようにすることができる。
【００９８】
ステップａ１０では、タイマ２５による計時を開始して、ステップａ１１に進む。ステップａ１１では、タイマ２５による計時を開始してから所定時間、たとえば１分経過したか否かを判断する。１分経過してタイムアップすると、ステップａ１に戻る。
【００９９】
タイマ２５による計時を開始して、１分経過するまでの間、電話回線網２４からのＤＴＭＦ信号を監視する。電話回線網２４からのＤＴＭＦ信号が検出されると、検出されたＤＴＭＦ信号が、指令を示す信号か否かを判断する。他の通信装置からの指令は、撮影指令、撮影方向変更指令および撮影画像送信指令を含む。
【０１００】
撮影指令は、周囲を撮影するように指示するカメラ撮影コマンドである。撮影方向変更指令は、撮影方向を上方に変更するように指示するカメラ上コマンドと、撮影方向を下方に変更するように指示するカメラ下コマンドと、撮影方向を左方に変更するように指示するカメラ左コマンドと、撮影方向を右方に変更するように指示するカメラ右コマンドとを含む。撮影画像送信指令は、撮影画像を送信するように指示する画像送信コマンドである。
【０１０１】
ＤＴＭＦ信号と指令との関係は、表１に示すとおりである。ＤＴＭＦ信号と指令との関係は、記憶装置１３に予め記憶されている。
【０１０２】
【表１】
2006086729.tif 000003
【０１０３】
検出されたＤＴＭＦ信号が、指令を示す信号であれば、検出されたＤＴＭＦ信号が示す指令を、データ記憶装置１７に一旦、蓄える。次に、記憶内容変換部１９によって、データ記憶装置１７に記憶される指令を、無線通信に用いられる無線通信用の指令に変換して、無線制御部１８によって、クレードル装置１の無線制御部５９に対して送信する。
【０１０４】
前記ステップａ１１においてタイムアップしていなければ、ステップａ１２に進む。ステップａ１２では、「１＃」が検出されたか否かを判断する。「１＃」が検出されると、ステップａ１３に進む。ステップａ１３では、カメラ上コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ１０に戻る。
【０１０５】
前記ステップａ１２において「１＃」でなければ、ステップａ１４に進む。ステップａ１４では、「２＃」が検出されたか否かを判断する。「２＃」が検出されると、ステップａ１５に進む。ステップａ１５では、カメラ下コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ１０に戻る。
【０１０６】
前記ステップａ１４において「２＃」でなければ、ステップａ１６に進む。ステップａ１６では、「３＃」が検出されたか否かを判断する。「３＃」が検出されると、ステップａ１７に進む。ステップａ１７では、カメラ左コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ１０に戻る。
【０１０７】
前記ステップａ１６において「３＃」でなければ、ステップａ１８に進む。ステップａ１８では、「４＃」が検出されたか否かを判断する。「４＃」が検出されると、ステップａ１９に進む。ステップａ１９では、カメラ右コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ１０に戻る。
【０１０８】
前記ステップａ１８において「４＃」でなければ、ステップａ２０に進む。ステップａ２０では、「９＃」が検出されたか否かを判断する。「９＃」が検出されると、ステップａ２１に進む。ステップａ２１では、カメラ撮影コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ１０に戻る。
【０１０９】
前記ステップａ２０において「９＃」でなければ、ステップａ２２に進む。ステップａ２２では、「８＃」が検出されたか否かを判断する。「８＃」が検出されると、ステップａ２３に進む。ステップａ２３では、後述のステップａ２６において撮影画像を電子メールに添付して送信するために、網制御装置６によって回線を解放して、ステップａ２４に進む。
【０１１０】
ステップａ２４では、画像送信コマンドをクレードル装置１に送信し、ステップａ２５に進む。ステップａ２５では、撮影画像を受信したか否かを判断する。撮影画像を受信すると、ステップａ２６に進む。撮影画像は、無線制御部１８によって受信され、受信された撮影画像は、記憶内容変換部１９によって、通信装置本体４の内部で用いられる内部処理用の撮影画像に変換されて、画像記憶装置１６に記憶される。
【０１１１】
ステップａ２６では、画像記憶装置１６に蓄えられている撮影画像を、電子メールに添付して送信し、ステップａ１に戻る。撮影画像は、添付ファイルとして送信される。このステップａ２６では、メール本文送信後、撮影画像を送信するタイミングになると、撮影画像を、モデム７によってデジタル信号からアナログ信号に変調して送信する。
【０１１２】
前記ステップａ１０においてタイマ２５による計時を開始してから、「８＃」が検出されるまでに、「９＃」が検出されていない場合は、ステップａ２３において回線を解放した後、ステップａ１に戻る。すなわち、周囲の撮影が行われていなければ、単なる回線の解放となる。
【０１１３】
また前記ステップａ１０においてタイマ２５による計時を開始してから、「８＃」が検出されるまでに、「９＃」を何度も検出している場合は、ステップａ２６において、複数の撮影画像をサムネールにして、すなわち複数の撮影画像を一覧表示するために縮小して送信してもよい。これによって、他の通信装置の操作者は、撮影方向の調整を容易に行うことができる。
【０１１４】
通信装置本体４に着脱ユニット３が装着されているときの、通信装置本体４の制御装置２３の動作は、クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されているときの、通信装置本体４の制御装置２３の動作に類似するので、異なる点だけを説明すると、ステップａ１２〜ａ１９が省略される。またステップａ２１において、カメラ撮影コマンドをクレードル装置１に送信するのに代えて、撮影開始コマンドを着脱ユニット３に送信する。さらにステップａ２４において、画像送信コマンドをクレードル装置１に送信するのに代えて、送信開始コマンドを着脱ユニット３に送信する。
【０１１５】
図１３は、クレードル装置１の制御装置６４の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ０で動作が開始されると、ステップｂ１に進む。ステップｂ１では、通信装置本体４からの指令があるか否かを判断する。通信装置本体４からの指令が受信されると、ステップｂ２に進む。通信装置本体４からの指令は、無線制御部５９によって受信され、受信された指令は、記憶内容変換部６０によって、クレードル装置１の内部で用いられる内部処理用の指令に変換されて、制御装置６４に与えられる。
【０１１６】
ステップｂ２では、装着検出センサ６３の検出結果に基づいて、クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されているか否かを判断する。クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されていなければ、ステップｂ１に戻る。クレードル装置１に着脱ユニット３が装着されていれば、ステップｂ３に進む。
【０１１７】
ステップｂ３では、通信装置本体４からの指令がカメラ上コマンドであるか否かを判断する。カメラ上コマンドであれば、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では、駆動系制御部４５によって第２駆動部４７を、支持部材４３が角変位部材４２に対して矢符Ａ１方向に角変位するように制御して、ステップｂ１に戻る。このとき、角変位部材４２に対して支持部材４３は、矢符Ａ１方向にたとえば５度だけ角変位する。これによって、撮影方向が上方に変更される。
【０１１８】
前記ステップｂ３においてカメラ上コマンドでなければ、ステップｂ５に進む。ステップｂ５では、通信装置本体４からの指令がカメラ下コマンドであるか否かを判断する。カメラ下コマンドであれば、ステップｂ６に進む。ステップｂ６では、駆動系制御部４５によって第２駆動部４７を、支持部材４３が角変位部材４２に対して矢符Ａ２方向に角変位するように制御して、ステップｂ１に戻る。このとき、角変位部材４２に対して支持部材４３は、矢符Ａ２方向にたとえば５度だけ角変位する。これによって、撮影方向が下方に変更される。
【０１１９】
前記ステップｂ５においてカメラ下コマンドでなければ、ステップｂ７に進む。ステップｂ７では、通信装置本体４からの指令がカメラ左コマンドであるか否かを判断する。カメラ左コマンドであれば、ステップｂ８に進む。ステップｂ８では、駆動系制御部４５によって第１駆動部４６を、角変位部材４２が基台４１に対して矢符Ｂ１方向に角変位するように制御して、ステップｂ１に戻る。このとき、基台４１に対して角変位部材４２は、矢符Ｂ１方向にたとえば５度だけ角変位する。これによって、撮影方向が左方に変更される。
【０１２０】
前記ステップｂ７においてカメラ左コマンドでなければ、ステップｂ９に進む。ステップｂ９では、通信装置本体４からの指令がカメラ右コマンドであるか否かを判断する。カメラ右コマンドであれば、ステップｂ１０に進む。ステップｂ１０では、駆動系制御部４５によって第１駆動部４６を、角変位部材４２が基台４１に対して矢符Ｂ２方向に角変位するように制御して、ステップｂ１に戻る。このとき、基台４１に対して角変位部材４２は、矢符Ｂ２方向にたとえば５度だけ角変位する。これによって、撮影方向が右方に変更される。
【０１２１】
前記ステップｂ９においてカメラ右コマンドでなければ、ステップｂ１１に進む。ステップｂ１１では、通信装置本体４からの指令がカメラ撮影コマンドであるか否かを判断する。カメラ撮影コマンドであれば、ステップｂ１２に進む。ステップｂ１２では、撮影開始コマンドを着脱ユニット３に送信して、ステップｂ１に戻る。
【０１２２】
前記ステップｂ１１においてカメラ撮影コマンドでなければ、ステップｂ１３に進む。ステップｂ１３では、通信装置本体４からの指令が画像送信コマンドであるか否かを判断する。画像送信コマンドであれば、ステップｂ１４に進む。ステップｂ１４では、送信の開始を指示する送信開始コマンドを着脱ユニット３に送信して、ステップｂ１５に進む。
【０１２３】
ステップｂ１５では、撮影画像を受信したか否かを判断する。撮影画像を受信すると、ステップｂ１６に進む。撮影画像は、コネクタ６１を介して、通信制御部６２によって受信され、受信された撮影画像は、データ記憶装置５８に一旦、記憶される。
【０１２４】
ステップｂ１６では、データ記憶装置５８に記憶される撮影画像を、通信装置本体４に送信して、ステップｂ１に戻る。このステップｂ１６では、記憶内容変換部６０によって、データ記憶装置５８に記憶される撮影画像を、無線通信に用いられる無線通信用の撮影画像に変換して、無線制御部５９によって、通信装置本体４の無線制御部１８に対して送信する。
【０１２５】
前記ステップｂ１３において画像送信コマンドでなければ、ステップｂ１７に進む。ステップｂ１７では、通信装置本体４からの指令に応じて、その他の処理を行い、ステップｂ１に戻る。
【０１２６】
図１４は、着脱ユニット３の制御装置３５の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｃ０で動作が開始されると、ステップｃ１に進む。ステップｃ１では、指令があるか否かを判断する。指令は、前記撮影開始コマンドと、前記送信開始コマンドとを含む。指令が受信されると、ステップｃ２に進む。指令は、コネクタ３３および通信制御部３４を介して、制御装置３５に与えられる。
【０１２７】
ステップｃ２では、指令が撮影開始コマンドか否かを判断する。撮影開始コマンドであれば、ステップｃ３に進む。ステップｃ３では、カメラ部２６によって周囲を撮影し、ステップｃ１に戻る。カメラ部２６によって撮影された撮影画像は、圧縮されて、画像記憶部２８に記憶される。
【０１２８】
前記ステップｃ２において撮影開始コマンドでなければ、ステップｃ４に進む。ステップｃ４では、指令が送信開始コマンドか否かを判断する。送信開始コマンドであれば、ステップｃ５に進む。ステップｃ５では、画像記憶部２８に記憶される撮影画像を、クレードル装置１に送信する。
【０１２９】
前記ステップｃ４において送信開始コマンドでなければ、ステップｃ６に進む。ステップｃ６では、指令に応して、その他の処理を行い、ステップｃ１に戻る。
【０１３０】
以上のような本実施の形態によれば、通信装置本体４に、カメラ部２６を有する着脱ユニット３が着脱自在に装着される。この状態で、通信装置本体４は、他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、カメラ部２６によって通信装置本体４の周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させる。したがって通信装置本体４に着脱ユニット３を装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニット３を操作して、カメラ部２６によって通信装置本体４の周囲を撮影することができる。
【０１３１】
このような通信装置本体４および着脱ユニット３を含む通信装置２に、クレードル装置１が用いられる。このクレードル装置１に、通信装置本体４から離脱した着脱ユニット３が着脱自在に装着される。この状態で、クレードル装置１は、通信装置本体４を介する他の通信装置からの指令である撮影指令に応答して、カメラ部２６によってクレードル装置１の周囲を撮影するように着脱ユニット３を動作させる。したがってクレードル装置１に着脱ユニット３を装着しておくことによって、操作者が、他の通信装置から着脱ユニット３を操作して、カメラ部２６によってクレードル装置１の周囲を撮影することができる。
【０１３２】
これによって、操作者が他の通信装置から着脱ユニット３を操作して、カメラ部２６によって周囲を撮影することができるという条件を満たしたうえで、通信装置本体４の設置場所を変えることなく、着脱ユニット３の設置場所を変えることができる。したがって、通信装置本体４の設置場所を変えることなく、カメラ部２６による撮影場所を変えることができる。しかも通信装置本体４から着脱ユニット３を離脱した状態で、通信装置本体４からの指令である撮影指令を無線によって直接、受信するための構成を、着脱ユニット３に設ける必要がないので、着脱ユニット３の構成の複雑化を防ぎ、着脱ユニット３の大形化を防ぐことができる。
【０１３３】
またクレードル装置１は、カメラ部２６の撮影方向を変更可能に構成される。これによって、カメラ部２６による撮影が不可能な死角を少なくすることができる。このようなクレードル装置１は、着脱ユニット３が着脱自在に装着された状態で、通信装置本体４を介する他の通信装置からの指令である撮影方向変更指令に応答して、カメラ部２６の撮影方向を変更することができる。したがって操作者が他の通信装置から、カメラ部２６の撮影方向を変更することができる。
【０１３４】
またクレードル装置１は、カメラ部２６によって撮影された撮影画像を、着脱ユニット３から受信して、受信した撮影画像を、通信装置本体４に送信する。通信装置本体４は、クレードル装置１からの撮影画像を受信して、受信した撮影画像を電子メールに添付して、予め定められる送信先に送信する。したがって予め定められる送信先の通信装置を用いて、操作者が着信ユニットの周囲の様子を確認することができる。
【０１３５】
また、通信装置本体４とクレードル装置１とは、無線通信するので、クレードル装置１と通信装置本体４とが無線通信可能な範囲内で、クレードル装置１の設置場所、したがってこのクレードル装置１に着脱自在に装着される着脱ユニット３の設置場所を自由に変えることができる。クレードル装置１と通信装置本体４とが無線通信可能であれば、着脱ユニット３が装着されたクレードル装置１は、たとえば床の上に設置されてもよい。
【０１３６】
このように前述の通信装置２にクレードル装置１が用いられるだけで、たとえば部屋の様子を外出先で確認することができるセキュリティシステムを、比較的、容易かつ安価に実現することができる。前述のような通信装置およびクレードル装置を用いれば、操作者は、留守宅中の室内に不審な様子がないかどうかを、外出先で確認することができる。また操作者は、室内で飼われているペットの様子を、外出先で確認することができる。また操作者は、独居老人宅にて独居老人の変わった行動があったか否かを確認することができる。
【０１３７】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。通信装置２は、ファクシミリ装置に限定されるものではなく、その他の通信装置、たとえば電話機能を有する電話装置によって実現されてもよい。通信装置２は、ＶｏＩＰ技術を用いたＶｏＩＰ電話装置であってもよい。
【０１３８】
また前述の実施の形態では、他の通信装置からの撮影指令によって、着脱ユニット３のカメラ部２６による撮影が行われるが、他の通信装置からの表示指令によって、着脱ユニット３の画像表示部２９の表示内容が変更されてもよい。
【０１３９】
クレードル装置１は、装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を、上方および下方にだけ変更可能であってもよく、また左方および右方にだけ変更可能であってもよい。またクレードル装置１は、必ずしも、装着された着脱ユニット３のカメラ部２６の撮影方向を変更可能に構成される必要はない。
【０１４０】
クレードル装置１と通信装置本体４とは、有線通信可能であってもよい。またクレードル装置１と通信装置本体４とは、有線通信および無線通信の双方が可能であってもよい。有線通信および無線通信の双方が可能な場合、デバイスおよびプログラムが、各通信のためにそれぞれ必要となり、コストアップとなる。したがって有線通信および無線通信の双方が可能であるよりも、いずれか一方が可能であるほうが好ましい。さらにクレードル装置１の設置自由度をも考慮すると、前述の実施の形態のように、クレードル装置１と通信装置本体４は、無線通信可能であることが好ましい。
【０１４１】
通信装置本体４は、カメラ部２６による撮影画像を、ファクシミリ通信によって送信してもよい。カメラ部２６による撮影画像は、必ずしも予め定められる送信先に送信される必要はなく、たとえば着脱ユニット３の画像記憶部２８または通信装置本体４の画像記憶装置１６に蓄積されてもよい。この場合、操作者は、外出先からの帰宅後に、通信装置２を操作して、前述の蓄積された撮影画像を、たとえば画像表示部２９に表示させ、または印刷装置１４に印刷させることによって、留守中の部屋の様子を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施の一形態のクレードル装置１およびこのクレードル装置１に用いられる通信装置２を、着脱ユニット３が通信装置本体４に装着された状態で示す正面図である。
【図２】クレードル装置１および通信装置２を、着脱ユニット３がクレードル装置１に装着された状態で示す正面図である。
【図３】通信装置本体４の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】着脱ユニット３の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】クレードル装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】クレードル装置１の斜視図である。
【図７】クレードル装置１を着脱ユニット３が装着された状態で示す正面図である。
【図８】クレードル装置１を着脱ユニット３が装着された状態で示す側面図である。
【図９】クレードル装置１の側面図である。
【図１０】通信装置本体４の制御装置２３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】通信装置本体４の制御装置２３の図１０に続く動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】通信装置本体４の制御装置２３の図１１に続く動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】クレードル装置１の制御装置６４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】着脱ユニット３の制御装置３５の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１  クレードル装置
２  通信装置
３  着脱ユニット
４  通信装置本体
６  網制御装置
７  モデム
１３  通信装置本体４の記憶装置
１６  画像記憶装置
１７  通信装置本体４のデータ記憶装置
１８  通信装置本体４の無線制御部
２０  通信装置本体４のコネクタ
２２  通信装置本体４の通信制御部
２３  通信装置本体４の制御装置
２６  カメラ部
２７  カメラ制御部
２８  画像記憶部
３３  着脱ユニット３のコネクタ
３４  着脱ユニット３の通信制御部
３５  着脱ユニット３の制御装置
４１  基台
４２  角変位部材
４３  支持部材
４４  クレードル駆動部
４５  駆動系制御部
５８  クレードル装置１のデータ記憶装置
５９  クレードル装置１の無線制御部
６１  クレードル装置１のコネクタ
６２  クレードル装置１の通信制御部
６３  クレードル装置１の制御装置
【図１】
2006086729.tif 000004
【図２】
2006086729.tif 000005
【図３】
2006086729.tif 000006
【図４】
2006086729.tif 000007
【図５】
2006086729.tif 000008
【図６】
2006086729.tif 000009
【図７】
2006086729.tif 000010
【図８】
2006086729.tif 000011
【図９】
2006086729.tif 000012
【図１０】
2006086729.tif 000013
【図１１】
2006086729.tif 000014
【図１２】
2006086729.tif 000015
【図１３】
2006086729.tif 000016
【図１４】
2006086729.tif 000017