(57)【要約】【課題】  パワーローラの外輪における高負荷領域の潤滑性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、変位軸２３には、この変位軸２３をその略径方向で貫き且つスラスト玉軸受２４の外輪２８に対して潤滑油を供給するための油路１０４が設けられ、この油路１０４の油吐出口は、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度αに方向付けられている。【選択図】      図１
2006132677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持する軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記軸部には、前記軸部をその略径方向で貫き且つ前記軸受の外輪に対して潤滑油を供給するための油路が設けられ、この油路の油吐出口は、前記トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記軸受の外輪は、前記軸部と一体化されるとともに、前記軸部の軸方向に向かって貫く複数の油穴を有し、
前記油穴のうちの少なくとも２つは、その油吐出口と前記外輪の中心とを結ぶ線が、前記トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図４は、図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ニードル軸受９８を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及びこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面（大端面）とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
また、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、ディスク２，３やパワーローラ１１を回転可能に軸支する軸受等に対しても十分な潤滑を行なう必要がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−２１０８５４号公報
【特許文献２】特開平１０−１３２０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、このような潤滑は、潤滑される部材における荷重分布等に応じて効果的になされることが望ましい。例えば、２枚のディスク２，３をパワーローラ１１に押し付けながら接線力を伝えることにより動力伝達を行なう前述したハーフトロイダル型無段変速機にあっては、その構造上、パワーローラ１１に大きなスラスト力Ｆが生じるため、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５が図５に示すように撓む（変形する）。そのため、パワーローラ１１のスラスト荷重は、トラニオン１５においては図５に示すように両側の枢軸１４の部位Ｐ１，Ｐ２で支持され、また、外輪２８においては図６に示すようにトラニオン１５の支持位置Ｐ１，Ｐ２に対応する外輪２８の軌道面の部位、すなわち、傾転軸Ｏ’方向に沿う外輪軌道面の２箇所Ｐ１’，Ｐ２’で大部分が支持されることになる。つまり、スラスト荷重を外輪２８の軌道面全体で均等に支持することが難しい。したがって、外輪２８は、負荷の大きいこの２箇所（以下、高負荷領域という。）Ｐ１’，Ｐ２’で疲労の進行が早く、そのため、十分な寿命を確保するためには、これらの高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に対して効果的に潤滑を行なう必要がある。
【００１９】
しかしながら、図６からも分かるように、従来において、外輪２８に対して潤滑油を供給する潤滑油路の吐出開口は、変位軸２３の偏心方向（傾転軸Ｏ’の方向）に対して垂直に方向付けられているため、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’を効果的に潤滑することができない。以下、これについて、詳しく説明する。
【００２０】
図６の（ａ）に示すように、パワーローラ１１の周囲の軸受に対して潤滑油を供給するための油路は、トラニオン１５に形成され且つ駆動シリンダ３１内に通じる第１の油路１００と、第１の油路１００に連通し且つ外輪２８をその径方向と直交する方向に貫く複数の第２の油路１０２と、第１の油路１００に連通し且つ変位軸２３にその軸方向に沿って形成された第３の油路１０６と、第３の油路１０６と連通し且つ変位軸２３をその軸方向と直交する方向に貫く第４の油路１０４と、第３の油路１０６と連通し且つ変位軸２３をその軸方向と直交する方向に貫く第５の油路１０８とから成る。この場合、図６の（ｂ）に示すように、第２の油路１０２は、外輪２８の周方向に沿って略等間隔に設けられており、外輪２８に対して潤滑油を供給する。また、第４の油路１０４も、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ開口しており、外輪２８に対して潤滑油を供給する。一方、第５の油路１０８は、ニードル軸受９８に対して潤滑油を供給する。
【００２１】
以上から分かるように、外輪２８に対して潤滑油を供給する第２の油路１０２および第４の油路１０４の吐出開口は、変位軸２３の偏心方向（傾転軸Ｏ’の方向）に対して垂直に方向付けられている。そのため、これらの油路１０２，１０４から吐出した油は、図６の（ｂ）に矢印で示すように、パワーローラ１１の回転（回転方向Ｒ）によって誘導されることにより、外輪２８の高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’から周方向に略９０°ずれた部位を最も良く潤滑することとなり、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に対して十分に供給されない。したがって、従来においては、例えば外輪溝半径寸法を小さくしたり、玉径を大きくして面圧を小さくする等の対策を施すことにより、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’にかかる負荷を軽減して、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に対する潤滑油不足の問題を部分的に解決しているが、外輪２８の径寸法を大きくすると、発熱量の増加や摩擦トルクの増加などといった新たな問題が生じてしまう。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの外輪における高負荷領域の潤滑性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持する軸受とを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記軸部には、前記軸部をその略径方向で貫き且つ前記軸受の外輪に対して潤滑油を供給するための油路が設けられ、この油路の油吐出口は、前記トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられていることを特徴とする。
【００２４】
この請求項１に記載された発明においては、油路の油吐出口が、トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられているため、油路から吐出された油は、パワーローラの回転に誘導されて、傾転軸方向に沿う軸受の外輪の２箇所の高負荷領域に最も多く供給され、この高負荷領域を十分に潤滑することができる。このように、高負荷領域への潤滑不足の問題を潤滑油供給形態の観点から抜本的に解決すれば、従来のように外輪溝半径寸法を小さくしたり、玉径を大きくして面圧を小さくする等の対策を施す必要がなく、したがって、それに伴う諸問題（発熱量の増加や摩擦トルクの増加などといった問題）を生じさせないで済む。なお、油路の油吐出口がトラニオンの傾転軸方向に対して成す角度は、５〜３０°であることが好ましい。
【００２５】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記軸受の外輪は、前記軸部と一体化されるとともに、前記軸部の軸方向に向かって貫く複数の油穴を有し、前記油穴のうちの少なくとも２つは、その油吐出口と前記外輪の中心とを結ぶ線が、前記トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられていることを特徴とする。
【００２６】
この請求項２に記載された発明においては、軸受の外輪が軸部と一体化されている。外輪と軸部とが別体である場合には、運転条件の変化により、外輪が軸部（トラニオン）に対して少しずつ回転するため、高負荷領域が外輪の軌道面上を移動していく（高負荷領域は、傾転軸Ｏ’方向に沿う領域であるため、回転する外輪側から見ると、高負荷領域が外輪の軌道面上を移動していく）のに対し、外輪と軸部とが一体である場合には、外輪が軸部（トラニオン）に対して動かず、したがって、高負荷領域が外輪に対して常に一定の場所にある。そのため、本請求項のように、軸部の軸方向に向かって貫く複数の油穴を外輪に対して設ける場合、油穴のうちの少なくとも２つは、その油吐出口と外輪の中心とを結ぶ線が、トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられる。それにより、油穴から吐出された油は、パワーローラの回転に誘導されて、傾転軸方向に沿う前記外輪の２箇所の高負荷領域に最も多く供給され、この高負荷領域を十分に潤滑することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、軸受の外輪を潤滑するための油路の油吐出口が、トラニオンの傾転軸方向に対し、パワーローラの回転方向と逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられているため、パワーローラの外輪における高負荷領域の潤滑性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの外輪に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３ないし図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、スラスト玉軸受２４の外輪２８と変位軸２３とが一体に形成されている。また、パワーローラ１１の周囲の軸受に対して潤滑油を供給するため、トラニオン１５から外輪２８および変位軸２３にわたって一連の油路（油穴）が設けられている。具体的には、トラニオン１５には、駆動シリンダ３１内に通じる第１の油路１００が形成されている。また、外輪２８には、第１の油路１００に連通し且つ外輪２８の径方向と直交する方向に貫く複数（本実施形態では、４つ）の第２の油路（油穴）１０２が形成されている。また、変位軸２３には、第１の油路１００に連通し且つ変位軸２３の軸方向に沿って延びる第３の油路１０６が形成されている。更に、変位軸２３には、第３の油路１０６と連通し且つ変位軸２３の径方向に貫く第４および第５の油路１０４，１０８が形成されている。
【００３０】
図１の（ｂ）に示すように、第２の油路１０２は、外輪２８の周方向に沿って略等間隔に設けられており、外輪２８に対して潤滑油を供給する。また、第２の油路１０２のうちの２つ（第２の油路１０２の数および配置形態によっては、３つ以上であっても良い）は、その油吐出口と外輪２９の中心とを結ぶ線Ｌが、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度α（本実施形態では、α＝１５°）に方向付けられている（Ｌは、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向よりもパワーローラ１１の回転方向Ｒと逆側に傾いた方向に延びている）。
【００３１】
一方、第４の油路１０４は、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ開口しており、外輪２８に対して潤滑油を供給する。また、第４の油路１０４の開口（油吐出口）は、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向よりもパワーローラ１１の回転方向Ｒと逆側に傾いた方向に向けられている。具体的には、第４の油路１０４の油吐出口は、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度α（本実施形態では、α＝１５°）に方向付けられている。
【００３２】
さらに、第５の油路１０８は、第４の油路１０４よりも変位軸２３の先端側に位置しており、ニードル軸受９８に対して潤滑油を供給する。また、第５の油路１０８の吐出開口は、変位軸２３の高負荷領域Ｓを効果的に潤滑できるように、傾転軸Ｏ’の方向に対して垂直に方向付けられている（第５の油路１０８が傾転軸Ｏ’方向に向けられていると、領域Ｓで応力集中が生じ、早期剥離の原因になる）。
【００３３】
以上のように、本実施形態では、第４の油路１０４の油吐出口が、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度αに方向付けられているので、第４の油路１０４から吐出された油は、パワーローラ１１の回転に誘導されて、傾転軸Ｏ’方向に沿う外輪２８の２箇所の高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に最も多く供給され、この高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’を十分に潤滑することができる。このように、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’への潤滑不足の問題を潤滑油供給形態の観点から抜本的に解決すれば、従来のように外輪２８の溝半径寸法を小さくしたり、玉径を大きくして面圧を小さくする等の対策を施す必要がなく、したがって、それに伴う諸問題（発熱量の増加や摩擦トルクの増加などといった問題）を生じさせないで済む。
【００３４】
なお、本実施形態では、外輪２８が変位軸２３と一体化されている。外輪２８と変位軸２３とが別体である場合には、運転条件の変化により、外輪２８が変位軸２３（トラニオン１５）に対して少しずつ回転するため、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’が外輪２８の軌道面上を移動していくのに対し、本実施形態のように外輪２８と変位軸２３とが一体である場合には、外輪２８が変位軸２３（トラニオン１５）に対して動かず、したがって、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’が外輪２８に対して常に一定の場所にある。そのため、本実施形態のように、変位軸２３の軸方向に向かって貫く複数の油穴１０２を外輪２８に対して設ける場合、油穴１０２のうちの少なくとも２つは、その油吐出口と外輪２８の中心とを結ぶ線Ｌが、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けることが重要である。それにより、これらの油穴１０２から吐出された油は、パワーローラ１１の回転に誘導されて、傾転軸Ｏ’方向に沿う外輪２８の２箇所の高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に最も多く供給され、この高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’を十分に潤滑することができる。
【００３５】
図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、スラスト玉軸受２４の外輪２８と変位軸２３とが別体で形成されている。したがって、前述したように、運転条件の変化により、外輪２８が変位軸２３（トラニオン１５）に対して少しずつ回転するため、高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’が外輪２８の軌道面上を移動していく。そのため、油穴１０２は、第１の実施形態と異なり、その油吐出口と外輪２８の中心とを結ぶ線が、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度に方向付けられていない。すなわち、油穴１０２のうちの２つは、傾転軸Ｏ’方向に沿って配置され、残る２つは、傾転軸Ｏ’方向と直交する方向に沿って配置されている。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００３６】
このように、本実施形態においても、第４の油路１０４の油吐出口が、トラニオン１５の傾転軸Ｏ’方向に対し、パワーローラ１１の回転方向Ｒと逆方向に向かって９０度未満の所定の角度αに方向付けられているため、第４の油路１０４から吐出された油は、パワーローラ１１の回転に誘導されて、傾転軸Ｏ’方向に沿う外輪２８の２箇所の高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’に最も多く供給され、この高負荷領域Ｐ１’，Ｐ２’を十分に潤滑することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図３】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】スラスト方向の力によってトラニオンが変形した状態を示す概略図である。
【図６】（ａ）は従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１５    トラニオン
２３    変位軸（軸部）
２４    スラスト玉軸受（軸受）
２８    外輪
１０２    第２の油路（油穴）
１０４    第４の油路（油路）
【図１】
2006132677.tif 000003
【図２】
2006132677.tif 000004
【図３】
2006132677.tif 000005
【図４】
2006132677.tif 000006
【図５】
2006132677.tif 000007
【図６】
2006132677.tif 000008