(57)【要約】【課題】ハウジングに備えられたステータコアに対する適切な測定を行い、ロータに対する間隙を均一且つ適正にする。【解決手段】ステータ１２は、２４個の分割コア２４からなるステータコア２２と、ハウジング２０とからなる。測定装置１０は台座部３０と測定治具３２とを有する。測定治具３２から下方に突出する上方基準ピン６４、６５は、ハウジング２０に設けられた基準孔２６、２７に挿入され、測定治具３２が位置決めされる。測定治具３２の回転部５４は、ハウジング２０を基準とした軸を中心としてステータコア２２の中空部内を１５°ずつ回転し、内周面２２ａまでの距離を計測する。計測したデータのＸ座標成分値及びＹ座標成分値の夫々の平均又は総和に基づいてステータコア２２のずれ量を測定する。【選択図】図６
2006254519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコア、及び軸中心に対して規定位置に設定された基準位置部を備えるハウジングとを備えるステータの測定装置において、
前記基準位置部によって角度決めがなされる測定治具と、
前記測定治具に設けられ、前記軸中心を基準として前記ステータコアの中空部内を回転する回転部と、
前記回転部とともに回転し、所定角度毎に前記軸中心から前記ステータコアの内周面までの見かけの半径を計測する測定手段と、
前記測定手段により得られた計測距離に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算する演算手段と、
を有することを特徴とするステータコアの測定装置。
【請求項２】
請求項１記載のステータコアの測定装置において、
前記演算手段は、前記見かけの半径をそれぞれ、直交するＸ座標及びＹ座標の成分値に分解し、Ｘ座標及びＹ座標の成分値の夫々の総和に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算することを特徴とするステータコアの測定装置。
【請求項３】
請求項２記載のステータコアの測定装置において、
前記基準位置部は複数設けられ、複数の前記基準位置部に基づいて前記Ｘ座標及び前記Ｙ座標が設定されていることを特徴とするステータコアの測定装置。
【請求項４】
請求項１記載のステータコアの測定装置において、
前記所定角度は、前記ステータコアにおける各ティースの配列間隔の角度であることを特徴とするステータコアの測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割タイプのコアがハウジングに対して環状に組み付けて構成されるステータコアの軸位置及び内径を測定するステータコアの測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機に用いられるステータコアは、打ち抜き加工によって成形された薄板鋼板が多数積層して構成されている。ステータコアは、対応するティース毎に分割した分割コアを環状配置して組み立てているものがある（例えば、特許文献１参照）。このような分割コアにより構成されるステータコアにおいては、巻線の作業性や、薄板鋼板の材料歩留まりが向上して好適である。
【０００３】
ところで、インナロータ型の回転電機においては、ステータコアの内周面とロータ外周面との間隙の寸法精度が回転効率等の性能に影響することから、間隙はできるだけ狭く、且つ均一であることが望ましい。特に、分割コアにより構成されるステータコアにおいては、極数に応じて多数の分割コアを有することから、全ての分割コアが適正に組み立てられているかを測定することが精度維持の観点から肝要であり、完成したインナロータの内周面を測定するとよい。
【０００４】
この種の円筒体の内周面を測定する装置としては、距離センサを円筒体の軸廻りに回転させることにより、該円筒体の内径等の変化を測定する装置が知られている（例えば、引用文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５６８７３号公報
【特許文献２】特開平４−３４４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
分割コアを環状に構成したステータコアを固定する方法の１つに、環状のハウジングに分割コアをそれぞれ固定するという方法があり、このような方法で構成されたステータコアはハウジングを介して回転電機本体部に取り付けられる。
【０００７】
ところで、前記の特許文献２に記載された測定装置では、円筒体の内径、中心及び真円度等については計測可能であるが、装置自体が円筒体の内側に配置されていることから外周又はハウジング等の外付け部材を基準とした内径の偏心量等を測定することは困難である。ハウジングに組み付けられたステータコアは、一般的にハウジングを介して回転電機本体部に取付けられることから、内径自体の真円度が高くてもハウジングに対しする取付のずれがある場合には、ステータコアとロータとの間隙が不適正となる懸念がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように、ハウジングに備えられたステータコアに対する適切な検査を可能にするステータコアの測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る測定装置は、ステータコア、及び軸中心に対して規定位置に設定された基準位置部を備えるハウジングとを備えるステータの測定装置において、前記基準位置部によって角度決めがなされる測定治具と、前記測定治具に設けられ、前記軸中心を基準として前記ステータコアの中空部内を回転する回転部と、前記回転部とともに回転し、所定角度毎に前記軸中心から前記ステータコアの内周面までの見かけの半径を計測する測定手段と、前記測定手段により得られた計測距離に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算する演算手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
ハウジングの基準位置部に基づいて検査を行うことにより、軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び内径が演算可能となり、これらの値に基づいて製品の測定を行うことにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成される。
【００１１】
前記演算手段は、前記見かけの半径をそれぞれ、直交するＸ座標及びＹ座標の成分値に分解し、Ｘ座標及びＹ座標の成分値の夫々の総和に基づいた処理を行うことにより、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径が正確に求められる。
【００１２】
前記基準位置部は複数設けられていると、ハウジングに対する前記Ｘ座標及び前記Ｙ座標が正確に設定される。また、複数の基準位置部に基づいて測定装置を安定的に配置可能であり、計測信頼性が向上する。
【００１３】
前記所定角度は、前記ステータコアにおける各ティースの配列間隔の角度とすると、ステータコアを構成する全ての分割コアに対して１回ずつ計測が行われ、内径形状がより正確に求められる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る測定装置によれば、ハウジングの基準位置部に基づいて検査を行い、ハウジングの軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び内径を演算することにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように、適切な検査が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るステータの測定装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る測定装置１０は、検査ライン上を順次搬送されるステータ１２の検査を行うものであり、検査機構部１４と、制御装置１６と、移載機１８とを有する。検査ライン上を搬送されてきたステータ１２は、検査機構部１４の近傍で一度停止し、移載機１８の作用下に検査機構部１４にセットされて検査が行われる。制御装置１６は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等からなり、検査機構部１４及び移載機１８の制御を行うとともに、検査機構部１４から得られた検査データの記録及び演算を行う。
【００１７】
図２に示すように、ステータ１２は環状のハウジング２０とステータコア２２とからなる。ステータコア２２は、２４個の分割コア２４が環状配置されることにより構成されており、隣接する分割コア２４同士がターミナル接続されて２４極型の３相結線をなす。ステータコア２２はハウジング２０に対して固定されており、その内径部は各分割コア２４のティースの端面により内周面２２ａを形成している。
【００１８】
ハウジング２０は、ステータコア２２と略同じ高さの筒形状であり、回転電機本体（図示せず）に取り付ける際に位置決め基準となる２つの基準孔（基準位置部）２６、２７が設けられている。一方の基準孔２６は、図２における略９時の方向であり、他方の基準孔２７は略４時の方向である。基準孔２６、２７は、ハウジング２０を軸方向に連通する丸孔であり、回転電機本体に取り付ける際には基準位置となり、高精度公差の基準ピンが挿入され、正確に位置決めされる。回転電機本体の軸中心Ｃは基準孔２６及び２７から等距離Ｌの点として設定されている（図３参照）。さらに、２つの基準孔２６及び２７に基づいて、計測上の基準となる直交するＸ座標及びＹ座標が正確に設定される。
【００１９】
また、ハウジング２０には、回転電機本体に取り付ける際に締結用のボルトが挿入される複数の補助孔２８が設けられている。ステータ１２は、回転電機本体に取り付けられることにより、ステータコア２２の内径側にロータが配置され、発電機又は回転機等の回転電機として用いられる。
【００２０】
ところで、図３に示すように、ステータコア２２の内周面２２ａが真円であっても、基準孔２６、２７から設定される軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓがずれている不測の事態には、見かけの半径ｒは角度により異なった値となる。一方、ロータＲは軸中心Ｃに対して同心に組み付けられることから、内周面２２ａとロータＲとの間隙は角度により異なり、回転電機として十分な性能が発揮されないことになる。測定装置１０は、このような事態を防止するためにステータ１２の測定を行うものである。
【００２１】
図２、図４及び図５に示すように、検査機構部１４は、ステータ１２が載置される台座部３０と、ステータ１２の上面に載置される測定治具３２とからなる。ステータ１２は、移載機１８により台座部３０に載置され、その後昇降機構部（図示せず）により測定治具３２が降下してステータ１２の上面に載置される。
【００２２】
台座部３０は、ベース板３６と、該ベース板３６の中心部から上方に延在する段付固定柱３８と、ベース板３６の周囲に設けられた円筒部４０とを有する。円筒部４０の上面には、基準孔２６、２７に嵌合する下方基準ピン４２、４３が上方に向かって延在しており、該下方基準ピン４２、４３の高さは基準孔２６、２７の深さ（つまり、ハウジング２０の高さ）の略０．４倍である。下方基準ピン４２、４３は基準孔２６、２７に対して高精度の公差に設定されている。また、円筒部４０の上面には、補助孔２８に嵌合する複数の下方補助ピン４４が設けられている。
【００２３】
測定治具３２は、ベースとなる支持構造体５０と、該支持構造体５０に対して上下一対のベアリング５２により支持されて水平回転自在に設けられた回転部５４と、該回転部５４に固定された距離センサ（測定手段）５６と、回転部５４を回転させるモータ５８とを有する。
【００２４】
支持構造体５０は、ステータ１２の上面を直径方向に横架する横架板６０と、中心部で上方に延在する筒体６２と、横架板６０の径方向端部から下方に向かって延在する上方基準ピン６４、６５及び複数の補助ピン６６と、筒体６２の近傍で上方に延在しているストッパピン６８とを有する。上方基準ピン６４、６５は段付き形状であって、基準孔２６、２７に嵌合する位置に設けられており、段差より下方の下端部６４ａ、６５ａの高さは基準孔２６、２７の深さ（つまり、ハウジング２０の高さ）の略０．４倍である。下端部６４ａ、６５ａは高精度の公差に設定されており、測定治具３２をステータ１２上に載置する際、基準孔２６、２７に嵌合して、水平面（つまり、軸中心Ｃに対する直交面）上の位置が高精度に位置決めされる。
【００２５】
補助ピン６６は、段付き形状であって補助孔２８に嵌合する位置に設けられている。補助ピン６６における段差より上方の上部６６ｂ及び上方基準ピン６４、６５における段差より上方の上部６４ｂ、６５ｂは基準孔２６、２７及び補助孔２８よりも大径であって、段差がハウジング２０の上面に当接することにより測定治具３２を支持するとともに、軸方向の位置決めがなされる。補助ピン６６における先端部６６ａは小径であって、補助孔２８に隙間をもって嵌合される。
【００２６】
横架板６０は、上面視において、２つの三角枠の頂部が付き合わされた略バタフライ型であって、軽量化のために２つの三角孔６０ａが設けられている。横架板６０の中心近傍には、近接センサ７０が下方に突出して配設されている。筒体６２の上端外周部には周囲２４等分のノッチ７２が設けられている。また、横架板６０には、モータ５８が固定されている。
【００２７】
回転部５４は、筒体６２に対してベアリング５２で回転支持される軸部７６と、該軸部７６の上端に設けられ、筒体６２の上部を覆うように形成されたキャップ部７８と、軸部７６の下端に設けられた円板８０と、該円板８０に対して複数本のポール９６により下方に連結された環状の抜け止め板９８と、ポール９６に沿って昇降可能なスライド部材１００とを有する。
【００２８】
キャップ部７８には、対角位置に２つのプランジャ８２が設けられ、先端のボールが筒体６２のノッチ７２に係合することにより回転部５４がインデックス回転し、位置決めされる。キャップ部７８には、外周部に小さい突起であるストッパ８４が設けられており、該ストッパ８４がストッパピン６８に当接することにより、回転部５４が略３６０°以上回転することが規制される。これにより、ハーネス類のねじれが防止される。
【００２９】
円板８０は横架板６０の下面よりもやや下方に位置しており、具体的には上方基準ピン６４、６５の段差部と略同じ高さである。円板８０の上面には、径方向位置が近接センサ７０に対応する箇所に突起８６が等間隔に２４個設けられており、近接センサ７０が突起８６を検出したとき、回転部５４の角度が、分割コア２４のいずれか１つについて距離センサ５６によって距離ａを適正に計測可能である回転角度であることが制御装置１６で認識される。円板８０の周囲には、モータ５８の駆動ギヤ９４と噛合するギヤ歯９２が設けられており、モータ５８が回転することにより円板８０を含む回転部５４が水平回転する。
【００３０】
円板８０の下面には、計測面５６ａがステータコア２２の内周面２２ａを指向する向きに前記の距離センサ５６が固定されており、計測面５６ａから内周面２２ａまでの距離ａを計測し、計測したデータを制御装置１６へ供給する。距離センサ５６は、例えばレーザ式であり、内周面２２ａに対して行うレーザの投光・受光処理に基づいて距離ａを非接触で計測可能である。
【００３１】
スライド部材１００は、ポール９６が挿入された複数のパイプ１０２と、該パイプ１０２の下端に設けられた昇降板１０４と、該昇降板１０４の端部に設けられた垂直な遮光板１０６とを有しており、抜け止め板９８により下方への抜けが防止されている。昇降板１０４には中心孔１０４ａが設けられており、測定治具３２をハウジング２０に載置したときには、段付固定柱３８の先端部が中心孔１０４ａに挿入されるとともに、抜け止め板９８から離間して段付固定柱３８により高さが規定される。
【００３２】
遮光板１０６はスライド部材１００が抜け止め板９８に当接しているときには距離センサ５６のレーザを遮光する。また、遮光板１０６には計測窓１０６ａが設けられており、測定治具３２をハウジング２０に載置してスライド部材１００が段付固定柱３８の高さが規定されたときには、レーザは計測窓１０６ａを通過して距離ａの計測が可能となる。
【００３３】
図６に示すように、制御装置１６は、計測手順を統括的に制御するシーケンス部１１０と、移載機１８の制御を行う移載機制御部１１２と、モータ５８の制御を行う回転制御部１１４と、距離センサ５６から計測結果を入力する入力インターフェース１１６と、得られた計測結果等のデータを記録する記憶部１１８とを有する。制御装置１６は、さらに記憶部１１８に記録されたデータに基づいてステータコア中心Ｃｓ（図３参照）の位置及び内径ｒｓ（図３参照）を演算する演算部１２０と、該演算部１２０における演算結果等のデータを表示する液晶式のモニタ１２２とを有する。制御装置１６は、所定の通信ネットワークにより外部コンピュータ１２４と信号交換が可能である。モニタ１２２は、タッチパネル式であり、所定のデータ入力及び対象となるステータ１２に関する情報を入力可能である。
【００３４】
記憶部１１８には、図７に示す計測データテーブル１２６が記録されている。計測データテーブル１２６は、２４個の分割コア２４に対応した２４行の記録欄が設けられており、識別番号「Ｎｏ」により区別されている。
【００３５】
ここで、識別番号「１」の分割コア２４は、図２における９時の方向に配置されたものとし、時計方向に順に「２」、「３」、「４」…「２４」と識別されるものとする。計測データテーブル１２６には、各分割コア２４が配置されている角度θに関する欄１２６ａが設けられており、識別番号「１」の分割コア２４の位置を０°として１５°毎の規定角度が記録されてている。さらに、計測データテーブル１２６には、距離センサ５６から供給されるデータにより得られる見かけの半径ｒの記録欄１２６ｂ、及び該半径ｒを直交するＸ座標及びＹ座標の各成分値に分解した値を記録する欄１２６ｃ、１２６ｄが設けられている。
【００３６】
また、計測データテーブル１２６には、Ｘ成分値から得られるＸ方向の芯ずれεＸ（図３参照）を記録する欄１２６ｅと、Ｙ成分値から得られるＹ方向の芯ずれεＹ（図３参照）を記録する欄１２６ｆと、芯ずれεＸ及びεＹに基づいて得られる総合芯ずれＥ１（図３参照）を記録する欄１２６ｇと、該総合芯ずれＥ１を２倍して得られる位置度Ｅ２を記録する欄１２６ｈが設けられている。ここで、位置度Ｅ２は、軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの距離に相当する。
【００３７】
次に、このようにして構成される測定装置１０によりステータ１２の検査を行う手順について図８を参照しながら説明する。
【００３８】
先ず、ステップＳ１において、移載機１８によりステータ１２を台座部３０の上に載置する。このとき基準孔２６、２７に対して下方基準ピン４２、４３が挿入されるとともに補助孔２８に対して下方補助ピン４４が挿入されるように移載機１８又はその他の手段により調整される。これにより、ステータ１２のハウジング２０は台座部３０に対して正確に載置される。なお、このとき遮光板１０６は距離センサ５６の計測面５６ａを覆っており、レーザは遮光されている。
【００３９】
ステップＳ２において、昇降機構により測定治具３２を下降させてハウジング２０に載置する。このとき、基準孔２６、２７に対して上方基準ピン６４、６５が挿入されるとともに２つの補助孔２８に対して補助ピン６６が挿入される。これにより測定治具３２はステータ１２のハウジング２０に対して正確に載置される。また、下方基準ピン４２、４３及び上方基準ピン６４、６５は、それぞれ基準孔２６、２７の０．４倍の長さであることから、先端部が相互に当接することなく、確実に挿入される。
【００４０】
測定治具３２がハウジング２０に載置されることにより、遮光板１０６は距離センサ５６に対して相対的に移動し、計測面５６ａから発するレーザは計測窓１０６ａを通過して内周面２２ａに投光されるとともに、反射した後にも計測窓１０６ａを通過して計測面５６ａで受光される。このようにして距離センサ５６は計測可能な状態となる。
【００４１】
ステップＳ３において、回転部５４が原点位置であるか否かを所定の原点確認手段により確認する。この原点の確認は、例えばモータ５８に内蔵されたエンコーダの出力に基づいて判断される。原点位置でないときには回転部５４を反時計方向に回転させて、原点位置に復帰させる。
【００４２】
ステップＳ４において、距離センサ５６によりステータコア２２の見かけの半径ｒを計測する。この計測は、距離センサ５６により検出された距離ａに対して、計測面５６ａから回転部５４の軸中心Ｃまでのオフセットｂを加算し、ｒ←ａ＋ｂとして求められる。半径ｒは計測データテーブル１２６における記録欄１２６ｂに上の行から順に詰めて記録する。なお、ここで得られる半径ｒはステータコア２２の真の半径ではなく、回転部５４の軸中心Ｃを基準とした見かけの半径である（図３参照）。
【００４３】
ステップＳ５において、所定のカウンタを参照し、ステップＳ４の計測処理を２４回行ったか否かを確認し、２４回の処理が終了しているときにはステップＳ７へ移る。処理回数が２４回未満であるときには、モータ５８を駆動し回転部５４を時計方向に１５°回転させる（ステップＳ６）とともに、カウンタをインクリメントしてステップＳ４へ戻る。１５°回転した回転部５４は、プランジャ８２の作用により確実に位置決めされるとともに、近接センサ７０が突起８６を検出することにより、一層確実に確認される。
【００４４】
ステップＳ７においては、演算部１２０により記憶部１１８に記録されたデータの処理を開始し、先ず、２４個の半径ｒをそれぞれＸ座標及びＹ座標の各成分値ｒＸ、ｒＹに分解して対応する欄１２６ｃ、１２６ｄに記録する。ここで、ｒＸ←ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒＹ←ｒ・ｓｉｎ（θ）である。
【００４５】
ステップＳ８において、Ｘ方向の芯ずれεＸ及び、Ｙ方向の芯ずれεＹをそれぞれ求めて欄１２６ｅ、１２６ｆに記録する。芯ずれεＸ及びεＹは、各２４個のＸ座標の成分値ｒＸ及びＹ座標の成分値ｒＹの平均値（つまり、総和を２４で割った値）の２倍として求められる。ここで、平均値を２倍するのは、半径ｒに基づくデータを直径レベルの値に変換するためである。芯ずれεＸ及びεＹにより、ステータコア２２がハウジング２０を基準としてＸ座標及びＹ座標の方向へのずれ量がベクトル的に確認され（図３参照）、軸中心Ｃに対するステータコア芯ずれが正確に認識可能である。
【００４６】
また、平均値に基づいた処理を行うのは、検査員等の確認の便宜のためであり、モニタ１２２に対する表示を行わない場合には、成分値ｒＸ及び成分値ｒＹの総和に基づいて処理を行ってもよい。
【００４７】
ステップＳ９において、総合芯ずれＥ１を、Ｅ１←ＳＱＲＴ（（εＸ）2＋（εＹ）2）として求め、欄１２６ｇに記録する。関数ＳＱＲＴは平方根関数である。総合芯ずれＥ１により、ハウジング２０を基準としたステータコア２２の芯ずれの絶対量が確認される。
【００４８】
ステップＳ１０において、位置度Ｅ２を、Ｅ２←Ｅ１×２として求める。つまり、総合芯ずれＥ１は軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの中点を示しているため、軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの距離である位置度Ｅ２は総合芯ずれＥ１を２倍することにより得られる（図３参照）。求められた位置度Ｅ２は欄１２６ｈに記録する。ステップＳ１１において、位置度Ｅ２の値を確認し、所定閾値以上であるときには、外部コンピュータ１２４に対して通知し、後工程において所定の対応処理を行う。
【００４９】
ステップＳ１２において、図９に示すように、芯ずれεＸ及びεＹ、総合芯ずれＥ１及び位置度Ｅ２をモニタ１２２の画面に表示し、作業員による確認を可能にする。なお、演算部１２０はこれ以外にも、ステータコア２２の内径ｒｓや真円度（例えば、ＪＩＳ−Ｂ７４５１におけるＬＳＣ）等を演算し、結果をモニタ１２２に表示し、又は外部コンピュータ１２４に通知する。
【００５０】
ステップＳ１３において、測定治具３２を上昇させるとともに、移載機１８によりステータ１２を搬送ラインに戻し、次工程へ搬送する。この後、ステップＳ１へ戻り、次のステータ１２が搬送されてくるまで待機する。
【００５１】
このように、本実施の形態に係る測定装置１０によれば、ハウジング２０の基準孔２６、２７に基づいて検査を行い、ハウジング２０の軸中心Ｃを基準としたステータコア中心Ｃｓの位置及び内径ｒｓを演算することにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように適切な検査が行われる。
【００５２】
また、得られた見かけの半径ｒをＸ方向の芯ずれεＸ、及びＹ方向の芯ずれεＹに分解することにより、ハウジング２０に対するステータコア２２中心位置のずれが正確に認識される。
【００５３】
台座部３０及び測定治具３２は、ハウジング２０の２箇所の基準孔２６、２７により位置決めされて安定的に配置可能であり、計測信頼性が向上する。仮にハウジング２０の基準孔が１つである場合には、該基準孔及び対応する基準ピンを断面非円形（例えば半円形）とすることにより、台座部３０及び測定治具３２は向きが固定され位置決めされる。基準位置部は３以上でもよいことはもちろんである。
【００５４】
また、回転部５４の１回あたりの回転角度は、ステータコア２２における各分割コア２４の配列間隔と等しい１５°に設定されていることから、それぞれの分割コア２４に対して１回の計測が行われる。これにより、全ての分割コア２４に対して計測漏れがなく、しかも同一の分割コア２４に対して複数回の計測を行うことがなく、必要最小限の測定回数によりステータコア中心Ｃｓの位置及び内径形状が正確に求められる。
【００５５】
また、距離センサ５６が識別番号「１」の分割コア２４の方向を指向しているとき、回転部５４は原点位置にあって角度θはθ＝０であり、原点確認手段により原点位置が確認される。回転部５４は、原点位置を基準に時計方向に略３６０°回転可能であり、それ以上の回転はストッパピン６８により制限される。
【００５６】
なお、ハウジング２０における位置決め用の基準位置部として基準孔２６、２７が設けられている例について説明したが、例えば図１０に示すように基準孔２６を貫通して上下に突出する圧入ピン（基準位置部）２００を設けておき、台座部３０側の円筒部４０及び測定治具３２側の当接部材２０２には圧入ピン２００が正確に挿入される基準穴２０４、２０６を設けてもよい。
【００５７】
本発明に係る測定装置１０は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態に係る測定装置のブロック構成図である。
【図２】検査機構部及びステータの分解斜視図である。
【図３】ステータコアの軸心がずれた状態のステータコアの平面図である。
【図４】検査機構部の断面側面図である。
【図５】検査機構部の平面図である。
【図６】制御装置の概略ブロック構成図である。
【図７】計測データテーブルの内容を示す図である。
【図８】ステータを測定する手順を示すフローチャートである。
【図９】モニタの表示画面における表示例を示す図である。
【図１０】基準孔に位置決め用の圧入ピンが挿入されたハウジング及びその周辺を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…測定装置                        １２…ステータ
１４…検査機構部                      １６…制御装置
１８…移載機                          ２０…ハウジング
２２…ステータコア                    ２４…分割コア
２２ａ…内周面                        ２６、２７…基準孔（基準位置部）
３２…測定治具                        ４２、４３…下方基準ピン
５４…回転部                          ５６…距離センサ（測定手段）
６４、６５…上方基準ピン              ２００…圧入ピン（基準位置部）
Ｃ…軸中心                            Ｃｓ…ステータコア中心
ｒ…見かけの半径                      ｒＸ、ｒＹ…成分値
ｒｓ…内径
【図１】
2006254519.tif 000003
【図２】
2006254519.tif 000004
【図３】
2006254519.tif 000005
【図４】
2006254519.tif 000006
【図５】
2006254519.tif 000007
【図６】
2006254519.tif 000008
【図７】
2006254519.tif 000009
【図８】
2006254519.tif 000010
【図９】
2006254519.tif 000011
【図１０】
2006254519.tif 000012