(57)【要約】  【課題】  原稿台のごみ等の汚れをより精度良く検出可能なシートスルー方式のカラー画像読取装置を提供すること。  【解決手段】  プラテンガラス５０を原稿搬送方向と逆方向に移動させながら原稿画像を読み取る。ごみがプラテンガラス５０に付着している場合、読み取られたごみのＲ，Ｇ，Ｂの色成分は、副走査方向に所定の距離だけ離れた３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に分散され、各画素の一の色成分の読取値にだけ含まれることになる。したがって、その分散に基づくごみの色成分の出現パターンと一致する画素を検出することで、どの画素の読取値にごみの色成分が含まれているかを検出することができる。【選択図】  図３
2006086995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、
原稿を前記原稿台上に送る搬送手段と、
前記原稿台上を搬送されている原稿の画像を前記原稿台を介し原稿搬送方向に所定の間隔をおいて位置する複数の読取位置で読み取って、各読取位置ごとに対応した異なる色の成分信号を出力する読取手段と、
前記読み取り中に前記原稿が前記原稿台とずれながら搬送されるように前記原稿台を所定の方向に移動させる原稿台移動手段と、
前記読取手段の出力信号に基づいて前記原稿台の汚れによるノイズ成分を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、
原稿の画像を１画素単位で読み取り、
前記検出手段は、
各画素について、当該画素の各色の成分信号にエッジ成分が含まれるか否かを検出し、その検出結果に基づいて前記ノイズ成分の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記複数の読取位置の数および前記異なる色の数をそれぞれｎ（ｎは２以上の整数）としたとき、
前記検出手段は、
注目画素および、当該注目画素から副走査方向に所定の間隔をおいて位置する（ｎ−１）個の参照画素それぞれについて、当該画素の各色の成分信号を注目画素から順に見たとき、各色の成分信号の内のエッジ成分を含む色の順と各読取位置に対応する色の原稿台移動方向における並び順とが一致している場合に、各画素のエッジ成分を含む色の成分信号にノイズ成分が含まれているとすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記所定の方向は、
前記原稿台上における原稿の移動方向と逆方向であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
隣り合う読取位置の副走査方向における間隔をＬ、
前記原稿の搬送速度をＶ、
前記原稿台が距離Ｌだけ移動する時間をＴとしたとき、
前記所定の間隔は、
距離（Ｖ×Ｔ＋Ｌ）に相当する画素間の間隔であることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記所定の方向は、
前記原稿台上における原稿の移動方向と同方向であり、
前記原稿台移動手段は、
前記原稿台を前記原稿の移動速度よりも遅い速度で移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
隣り合う読取位置の副走査方向における間隔をＬ、
前記原稿の搬送速度をＶ、
前記原稿台が距離Ｌだけ移動する時間をＴとしたとき、
前記所定の間隔は、
距離（Ｖ×Ｔ）に相当する画素間の間隔であることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取手段は、
前記原稿の画像を第１、第２、第３の読取位置において読み取り、第１の読取位置に対応したＲ（赤）色の成分信号、第２の読取位置に対応したＧ（緑）色の成分信号、第３の読取位置に対応したＢ（青）色の成分信号を出力することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に対し原稿を移動させることにより、原稿画像を原稿台を介して読み取る画像読取装置に関し、特に原稿台の汚れを検出する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに用いられる画像読取装置は、その読取方式の違いから、ＣＣＤセンサ等を備える画像読取部をプラテンガラス（原稿台）の原稿読取位置に固定しておいて、自動原稿搬送装置により原稿を所定の速度で副走査方向に移動させて画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式と、原稿を固定した状態で画像読取部を移動させて原稿画像を読み取る、いわゆるスキャナ移動方式に大別される。
【０００３】
スキャナ移動方式は、画像読取部を原稿の副走査方向長さ一杯に渡って移動させる構成のため、その移動スペースや移動機構が必要になるが、シートスルー方式は、そのような移動スペース等が不要であり、その分スキャナ移動方式に比べて小型化、低コスト化できるというメリットがある。
ところが、シートスルー方式の場合、塵の混入などによりプラテンガラス上の原稿読取位置に汚れがあると、この汚れがたとえ点状であったとしても、原稿を読み取る際にこの汚れを常時読み取るため、原稿が端から端まですじ状に汚れているのと同じ結果となり、読み取って得られた画像データから再現された画像に副走査方向に連続するすじ状のノイズが発生するという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、カラー画像を画素毎に読み取るシートスルー方式の画像読取装置において、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を読み取るための読取用ＣＣＤセンサとプラテンガラス上の汚れを検出するための汚れ検出用ＣＣＤセンサを副走査方向に所定間隔をおいて配置し、各画素について読取用ＣＣＤセンサから出力される画像情報（濃度値）と汚れ検出用ＣＣＤセンサから出力される画像情報を比較し、その比較結果からプラテンガラスの汚れを検出して補正する構成が開示されている。
【０００５】
より具体的には、原稿画像のある一の画素に注目したとき、プラテンガラスに汚れがなければ当該一の画素に対する各ＣＣＤセンサによる画像情報は略同じになる。ところが、例えばプラテンガラス上の読取用ＣＣＤセンサへの光路に当たる部分が汚れていれば、汚れの影響を受けた読取用ＣＣＤセンサによる画像情報と、汚れの影響を受けていない汚れ検出用のＣＣＤセンサによる画像情報とは顕著な差が生じることになり、そのような差が生じた場合にプラテンガラス上に汚れがあることを検出するものである。汚れが検出されると、その汚れがノイズとして画像に現れないように補正する処理が当該汚れの影響を受けている画素の画像情報に対して施されることになる。
【特許文献１】特開２００２−２７１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置の構成では、読み取りとは別に汚れ検出のためのＣＣＤセンサを別途配置しなければならない。さらに、両方のＣＣＤセンサについてプラテンガラス上の光路に当たるそれぞれの部分に、例えば塵等のごみが付着して汚れると、画像情報に顕著な差が生じなくなり、汚れ検出が不可能になるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、カラー画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置において、読み取り用とは別のセンサを設けることなく、ごみの付着等によりプラテンガラス等の原稿台が汚れたとしてもより精度良くその汚れを検出可能な画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿台と、原稿を前記原稿台上に送る搬送手段と、前記原稿台上を搬送されている原稿の画像を前記原稿台を介し原稿搬送方向に所定の間隔をおいて位置する複数の読取位置で読み取って、各読取位置ごとに対応した異なる色の成分信号を出力する読取手段と、前記読み取り中に前記原稿が前記原稿台とずれながら搬送されるように前記原稿台を所定の方向に移動させる原稿台移動手段と、前記読取手段の出力信号に基づいて前記原稿台の汚れによるノイズ成分を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記読取手段は、原稿の画像を１画素単位で読み取り、前記検出手段は、各画素について、当該画素の各色の成分信号にエッジ成分が含まれるか否かを検出し、その検出結果に基づいて前記ノイズ成分の有無を検出することを特徴とする。
さらに、前記複数の読取位置の数および前記異なる色の数をそれぞれｎ（ｎは２以上の整数）としたとき、前記検出手段は、注目画素および、当該注目画素から副走査方向に所定の間隔をおいて位置する（ｎ−１）個の参照画素それぞれについて、当該画素の各色の成分信号を注目画素から順に見たとき、各色の成分信号の内のエッジ成分を含む色の順と各読取位置に対応する色の原稿台移動方向における並び順とが一致している場合に、各画素のエッジ成分を含む色の成分信号にノイズ成分が含まれているとすることを特徴とする。
【００１０】
また、前記所定の方向は、前記原稿台上における原稿の移動方向と逆方向であることを特徴とする。
さらに、隣り合う読取位置の副走査方向における間隔をＬ、前記原稿の搬送速度をＶ、前記原稿台が距離Ｌだけ移動する時間をＴとしたとき、前記所定の間隔は、距離（Ｖ×Ｔ＋Ｌ）に相当する画素間の間隔であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記所定の方向は、前記原稿台上における原稿の移動方向と同方向であり、前記原稿台移動手段は、前記原稿台を前記原稿の移動速度よりも遅い速度で移動させることを特徴とする。
また、隣り合う読取位置の副走査方向における間隔をＬ、前記原稿の搬送速度をＶ、前記原稿台が距離Ｌだけ移動する時間をＴとしたとき、前記所定の間隔は、距離（Ｖ×Ｔ）に相当する画素間の間隔であることを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記読取手段は、前記原稿の画像を第１、第２、第３の読取位置において読み取り、第１の読取位置に対応したＲ（赤）色の成分信号、第２の読取位置に対応したＧ（緑）色の成分信号、第３の読取位置に対応したＢ（青）色の成分信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
これにより原稿台上にごみが付着している場合であっても、そのごみが読取位置に常時留まらず、かつ、原稿の画像を画素単位で読み取るとすると、ごみの各色成分が副走査方向に所定の距離だけ離れた異なる画素に分散されて各画素の読取値に含まれ、その分散に基づくごみの色成分の出現パターンからごみのノイズ成分を検出することが可能になる。したがって、従来のように原稿台が移動しない構成のため原稿台上の読取位置にごみが付着するとごみ検出が不可能になるといったことがなく、またごみ検出のための別の読取手段を配するといった必要もなく、ノイズをより精度良く検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機のイメージリーダ部に適用した場合を例にして説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、当該デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１０の概略構成を示す図である。
【００１５】
同図に示すように複写機１０は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部１４とから構成される。
イメージリーダ部１２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読み取り位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１６】
イメージリーダ部１２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送装置１６を備えている。
自動原稿搬送装置１６は、原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー用プラテンガラス（以下、単に「プラテンガラス」という。）５０の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ２２に排出するものである。
【００１７】
原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束における最上位の原稿は、ピックアップローラ２４と捌きローラ２６とによって原稿束から分離され、第１中間ローラ２８を介してレジストローラ３０まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、当該レジストローラ３０によってプラテンガラス５０へと搬送される。プラテンガラス５０を通過した原稿は、さらに、第２中間ローラ３２および第３中間ローラ３４によって排出ローラ３６へと搬送され、当該排出ローラ３６によって、原稿排紙トレイ２２へと排出される。なお、上記した各ローラは、原稿モータＭ１を動力源とし、図示しない動力伝達機構を介して回転駆動される。
【００１８】
プラテンガラス５０は、ガラス駆動部５１により保持されている。
図２は、ガラス駆動部５１の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、ガラス駆動部５１は、プラテンガラス５０を原稿搬送方向（矢印Ｄ方向）およびその反対方向（矢印Ｅ方向）に移動させるためのものであり、ガラスホルダー５２、ガイド５３、５４、モータ５５、回転軸５６、ギア５７、５８、ベルト５９、ホームセンサ６０および案内板６１を備えている。
【００１９】
ガラスホルダー５２は、プラテンガラス５０を保持するものであり、その原稿搬送方向上流側の辺には、ラック５２１、５２２が設けられている。ラック５２１、５２２には、ギア５３、５４が歯合されており、ギア５３、５４は、回転軸５６に固定されている。
回転軸５６は、図示しない軸受部材により回転自在に保持されており、その一方端にはギア５７が固定されている。ギア５７には、ギア５８が歯合されている。
【００２０】
ギア５８は、ベルト５９を張架させるためのプーリ５８１と一体形成されたものであり、不図示の軸部材に回転自在に軸支されている。
ベルト５９は、プーリ５８１とモータ５５の回転軸に張架されている。
モータ５５は、ステッピングモータからなり、制御部７７（図１）により回転駆動される。モータ５５の回転軸が矢印Ｆ方向に回転すると、その回転駆動力がベルト５９、ギア５８、５７、軸５６、ギア５３、５４に順次伝わってガラスホルダー５２（プラテンガラス５０）が矢印Ｅ方向に移動し、逆にモータ５５の回転軸が矢印Ｆと反対方向に回転すると、ガラスホルダー５２が矢印Ｄ方向に移動する構成になっている。
【００２１】
ガイド５３、５４は、ガラスホルダー５２を矢印ＤおよびＥ方向に移動自在に保持するものであり、案内板６１は、プラテンガラス５０上面を通過する原稿を原稿排紙トレイ２２に導くためのものである。
ホームセンサ６０は、発光素子と受光素子を有する反射型の光電センサであって、ガラスホルダー５２がホーム位置（同図の位置）に位置しているか否かを検出するものである。具体的には、発光素子から発せられた光がガラスホルダー５２の端部で反射し、その反射光が受光素子で検出されると、ガラスホルダー５２がホーム位置に位置しており、反射光が検出されなければ、ガラスホルダー５２がホーム位置から矢印Ｅ方向に移動しておりホーム位置に位置していないものとして、その検出信号を制御部７７に送る。ガラスホルダー５２（プラテンガラス５０）は、制御部７７により原稿画像の読取中に矢印Ｅ方向（原稿搬送方向と逆方向）に移動制御される。これは、プラテンガラス５０上に付着した塵等のごみをより精度良く検出するためである。この検出処理の詳細については後述する。
【００２２】
図１に戻って、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３８は、プラテンガラス５０下方の破線で示す位置（シートスルーポジション）に移動される。プラテンガラス５０上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナ３８のランプ４０によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー４２、第２ミラー４４および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４８によってＣＣＤセンサ４９の受光面で結像される。
【００２３】
図３（ａ）は、シートスルー方式において原稿面からの反射光がＣＣＤセンサ４９に至るまでの光路を示した拡大図であり、図３（ｂ）は、ＣＣＤセンサ４９の受光面の様子を示した図である。ＣＣＤセンサ４９は、原稿画像を読み取るための読取手段として機能するものであり、図３（ｂ）に示すように縮小型のＣＣＤセンサであって、３本のＣＣＤラインセンサ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂを備えた３ラインＣＣＤセンサである。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ４９Ｒは、原稿画像の赤（Ｒ）色成分を、ＣＣＤラインセンサ４９Ｇは、緑（Ｇ）色成分を、ＣＣＤラインセンサ４９Ｂは、青（Ｂ）色成分をそれぞれ読み取るためのセンサである。ＣＣＤラインセンサ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂは、それぞれが主走査方向にＭ個のフォトダイオード等の受光素子（１素子が１画素に相当）が直線状に配列されてなり、副走査方向に４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂの順に１ライン間隔（ここでは、約４２μｍ）をもって配列されている。
【００２５】
原稿面からの反射光の内、図３（ａ）の原稿読取位置５０１の位置Ｒにおける反射光がＣＣＤラインセンサ４９Ｒに入射し、位置Ｇにおける反射光がＣＣＤラインセンサ４９Ｇに入射し、位置Ｂにおける反射光がＣＣＤラインセンサ４９Ｂに入射するように集光レンズ４８、ＣＣＤセンサ４９等の配設位置が工夫されており、その意味で、位置Ｒは、原稿画像のＲ色成分を読み取るための読取位置、位置Ｇは、Ｇ色成分を読み取るための読取位置、位置Ｂは、Ｂ色成分を読み取るための読取位置といえる。ここでは、位置Ｒ，Ｇ，Ｂは、ＲＧ間、ＧＢ間がそれぞれ原稿搬送方向（矢印Ｄ方向。副走査方向に相当）に４ライン分（ここでは、約１６８μｍ）の間隔をおいた位置関係になっている。
【００２６】
図１に戻り、上記プラテンガラス５０とは別に、自動原稿搬送装置１６と対向する位置に原稿手置き用ガラス７４が設けられている。
上述したように、シートスルースキャン方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３８は、プラテンガラス５０下方の破線で示すシートスルーポジションに移動され、この位置で自動原稿搬送装置１６により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。
【００２７】
一方、原稿を手置き用ガラス７４に載置して読み取る場合には、自動原稿搬送装置１６を上方に開放して、原稿を手置き用ガラス７４上にセットする。この場合には、スキャナ３８は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー４４、第３ミラー４６が対となって上記スキャナ３８と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４８までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４９の受光面で結像される。なお、上記スキャナ３８および第２ミラー４４、第３ミラー４６は、スキャンモータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構を介して走行駆動される。
【００２８】
ＣＣＤセンサ４９は、原稿の反射光を受光すると、これをＣＣＤラインセンサ４９ＲにおいてＲ成分の画像信号（読取データＲ）に、４９ＧにおいてＧ成分の画像信号（読取データＧ）に、４９ＢにおいてＢ成分の画像信号（読取データＢ）にそれぞれ光電変換し、制御部７７に送る。具体的には、ＣＣＤラインセンサ４９Ｒ〜４９Ｂそれぞれは、所定クロックに基づくタイミング信号によって駆動され、１ライン周期（主走査方向に１ライン分の画像を読み取るための周期）毎にＭ個の受光素子に蓄積された電荷を主走査方向の１ライン分の各画素のアナログの画像信号として出力するものである。これにより位置Ｒ，Ｇ，Ｂにおいて１ラインずつ、すなわち３ライン分の画像が同時に読み取られ、その動作が１ライン周期毎に繰り返し実行されて１枚の原稿の画像が読み取られることになる。
【００２９】
制御部７７は、受信した読取データがプラテンガラス５０上に付着した塵等の汚れの影響を受けているか否かを検出し、汚れの影響を受けていることが検出された場合には当該汚れがノイズとして出力画像に現れないようにするための補正処理を施す。そして、補正処理されたデータに基づいてレーザダイオード駆動信号を生成し、レーザダイオード７８を発光させる。
【００３０】
レーザダイオード７８から射出されたレーザ光は、ポリゴンミラー８０によって偏向されｆθレンズ８２を通過した後、折り返しミラー８４、８６によって光路変更されて、矢印Ｂの向きに回転する感光体ドラム８８表面（感光面）を露光走査する。
感光体ドラム８８の周囲には、イレーサランプ９０、帯電チャージャ９２、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色別のトナー現像器９４，９６，９８，１００および転写チャージャ１０２が配されており、当該感光体ドラム８８は、上記露光走査を受ける前に、イレーサランプ９０による照射を受けて除電された後、帯電チャージャ９２によって一様に帯電される。一様に帯電された感光面が露光されると、静電潜像が形成され、当該静電潜像は、上記いずれかのトナー現像器によってトナー像として顕像化される。
【００３１】
一方、給紙カセット１０４，１０６，１０８のいずれかからは、所望サイズの記録シートが給紙され、給紙された記録シートは、静電吸着チャージャ１１０の作用を受け、矢印Ｃ方向に回転する転写ドラム１１２に巻き付き（張り付き）、転写チャージャ１０２に臨む転写位置へと搬送され、当該転写チャージャ１０２の静電作用により感光体ドラム８８上のトナー像が記録シートへと転写される。
【００３２】
以上の露光〜転写のプロセスが、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色別に単一の記録シートに対して繰り返され、各色のトナー像が重ね合わされてカラー画像が再現される。
４色分のトナー像が転写された記録シートは、分離除電チャージャ１１４により、転写ドラム１１２への吸着力が解かれて、当該転写ドラム１１２から離脱し、定着装置１１６によって、トナー像の定着がなされた後、トレイ１１８に排出される。
【００３３】
なお、複写機１０は、その上面の操作しやすい位置に操作パネル１２０（図４）を備えている。操作パネル１２０には、コピー枚数を設定するためのテンキー、コピー動作（原稿画像を読み取ってプリントする動作）を開始させるためのスタートキーなどのキー群の他、コピー条件やコピーモードの選択入力を受付けるためのボタンおよび用紙切れや紙詰まりなどのメッセージを表示させるための液晶表示部が配されている。
【００３４】
図４は、制御部７７の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部７７は、主な構成要素としてＣＰＵ７７１、画像処理部７７２、画像メモリ７７３、ＬＤ駆動部７７４、それぞれの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ７７５、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ７７６を備えている。
画像処理部７７２は、図５に示すように、主な構成要素としてサンプルホールド回路７０１，７０２，７０３と、Ａ／Ｄ変換回路７０４，７０５，７０６と、シェーディング補正回路７０７，７０８，７０９と、出力遅延回路７１０，７１１と、汚れ検出／補正部７１２および色補正部７１３を備えている。
【００３５】
サンプルホールド回路７０１は、ＣＣＤラインセンサ４９Ｒからの読取データＲを所定のタイミングでサンプリングしてＡ／Ｄ変換回路７０４に送る。
Ａ／Ｄ変換回路７０４は、サンプルホールド回路７０１からの読取データＲを適正レベルに増幅した後、デジタルデータに変換してシェーディング補正回路７０７に送る。
シェーディング補正回路７０７は、Ａ／Ｄ変換回路７０４からのデジタルデータに公知のシェーディング補正、すなわちＣＣＤラインセンサ４９Ｒの感度ばらつきや光学系の特性による光量ばらつき等を補正する処理を施して、出力遅延回路７１０に送る。
【００３６】
サンプルホールド回路７０２、Ａ／Ｄ変換回路７０５、シェーディング補正回路７０８は、ＣＣＤラインセンサ４９Ｇからの読取データＧについて、サンプルホールド回路７０３、Ａ／Ｄ変換回路７０６、シェーディング補正回路７０９は、ＣＣＤラインセンサ４９Ｂからの読取データＢについて、読取データＲと同様の方法によりサンプルホールド、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正を行うものである。
【００３７】
出力遅延回路７１０は、シェーディング補正回路７０７からの読取データＲを１ライン（主走査ライン）単位で第１の時間だけ遅延させて汚れ検出／補正部７１２に送る。出力遅延回路７１１は、シェーディング補正回路７０８からの読取データＧを１ライン単位で第２の時間だけ遅延させて汚れ検出／補正部７１２に送る。ここで、第１の時間は、原稿の８ライン分の画像が読み取られるのに要する時間、第２の時間は、４ライン分の画像が読み取られるのに要する時間にそれぞれ相当する時間である。
【００３８】
第１の時間を８ライン分、第２の時間を４ライン分としているのは、原稿上の同一画素のＲ，Ｇ，Ｂ色の読取データを同時に汚れ検出／補正部７１２に入力させるためである。すなわち、原稿読取位置５０１での位置Ｂを基準としたとき、位置Ｇと位置Ｒは原稿搬送方向の上流側であって副走査方向に４ライン分，８ライン分の距離だけ離れた位置にある。したがって、原稿上の同一位置（同一ライン）について見ると、位置ＲにおけるＲ色の読取タイミングは、位置ＢにおけるＢ色の読取タイミングよりも第１の時間（８ライン相当分）だけ早く、位置ＧにおけるＧ色の読取タイミングは、Ｂ色の読取タイミングよりも第２の時間（４ライン相当分）だけ早いということになる。そのため読取データＲを第１の時間、読取データＧを第２の時間だけ遅延させると、同一ラインのＲ，Ｇ，Ｂ色の読取データが汚れ検出／補正部７１２に同時に入力されることになるものである。
【００３９】
汚れ検出／補正部７１２は、受信した読取データＲ，Ｇ，Ｂを一旦内部のメモリ７１２１の格納領域に格納し、画素毎に当該画素の読取データＲ，Ｇ，Ｂ（以下、「画素データ」ともいう。）がプラテンガラス５０に付着した塵等の汚れによる影響を受けているか否かを検出する。
汚れ検出／補正部７１２は、汚れの影響を受けている画素が検出された場合には、その汚れを除去する補正処理を施して、補正後のデータを色補正部７１３に送る。具体的には、例えば汚れの影響を受けている画素の画素データを隣接する画素の画素データに置き換える処理等を実行する。
【００４０】
色補正部７１３は、汚れ検出／補正部７１２からの画素データに公知の黒生成（ＢＰ）、下色除去（ＵＣＲ）等の処理を施し、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各再現色の濃度データに変換し、画像メモリ７７３に格納させる。
図４に戻って、画像メモリ７７３は、ＣＰＵ７７１からアドレスを指示されて読出し要求を受けると、当該アドレスに格納されている各再現色のデータをＬＤ駆動部７７４に送り、ＬＤ駆動部７７４は、このデータに基づきレーザダイオード７８を変調駆動させる。
【００４１】
ＣＰＵ７７１は、ＲＯＭ７７５の制御プログラムに基づいて、イメージリーダ部１２、プリンタ部１４などの各部の動作を制御し、円滑なコピー動作を実現する。また、操作パネル１２０を介して操作者によるキー入力等を受付けると共に、必要なメッセージ等を液晶表示部に表示させる。
さらに、ガラス駆動部５１のモータ５５の回転動作を制御して、１枚の原稿について、その読取中にガラスホルダー５２（プラテンガラス５０）を図２のホーム位置から矢印Ｅ方向に所定速度（ここでは、原稿搬送速度Ｖの１／８の速度）で移動させ、読取が終了すると矢印Ｄ方向に所定速度（ここでは、原稿搬送速度Ｖと略同一の速度）で移動させてホーム位置に戻すといった動作を実行させる。プラテンガラス５０がホーム位置に戻ったか否かの判断は、ホームセンサ６０からの検出信号を受信することで行う。
【００４２】
図６は、制御部７７が実行する原稿読取処理の内容を示すフローチャートである。この原稿読取処理は、原稿束が原稿給紙トレイ１８にセットされた状態で、操作パネル１２０のスタートキーが操作者により押下されたときに実行される処理である。
同図に示すように、制御部７７は、まずスキャナ３８をシートスルーポジションに移動させた後（ステップＳ１１）、スキャナ３８のランプ４０を点灯させる（ステップＳ１２）。そして、変数ｎの値を「１」に設定して（ステップＳ１３）、原稿束の第ｎ枚目の原稿、ここでは第１枚目（最上位の原稿）を原稿給紙トレイ１８から給送させる（ステップＳ１４）。
【００４３】
給送された原稿の搬送方向端部（先端）が原稿読取位置５０１に到達する直前に、プラテンガラス５０の原稿搬送方向と逆方向への移動を開始させる（ステップＳ１５）。具体的には、原稿先端がレジストローラ３０を通過してからの経過時間をレジストローラ３０近辺に配された検出センサ（不図示）を用いて計測し、その経過時間が所定時間（原稿先端が原稿読取位置５０１の直前の位置まで移動するのに要する時間）に達すると、プラテンガラス５０の移動を開始させるものである。
【００４４】
そして、原稿先端が原稿読取位置５０１に到達するタイミングに合わせてＣＣＤセンサ４９を駆動すると共に、ＣＣＤセンサ４９により主走査ラインごとに読み取られた読取データＲ，Ｇ，Ｂを受信し、受信した読取データＲ，Ｇ，Ｂを画素単位で画像処理部７７２の内部メモリ７１２１に順次格納して行く（ステップＳ１６）。
図７は、原稿が原稿読取位置５０１を通過する様子を示すと共にプラテンガラス５０が原稿搬送方向と逆方向に移動して行く様子を示す模式図である。
【００４５】
図７（ａ）は、ある時点（ここでは、Ｔ０時とする。）に原稿画像の第Ｎ番目（副走査方向に主走査ラインを第１，第２・・・と規定したときの第Ｎ番目）の主走査ライン（第Ｎライン）が位置Ｒに位置しているときの様子を示した図である。同図のＰ０´は、原稿画像の、第Ｎラインの主走査方向に第ｍ番目の画素Ｐ０に相当する画像部分を示している。また、Ｐ１´は、原稿画像の、第（Ｎ−８）番目のラインの主走査方向に第ｍ番目の画素Ｐ１に相当する画像部分を示している。
【００４６】
さらに、Ｕは、プラテンガラス５０上の、主走査方向において画像部分Ｐ０´と同位置に付着したごみ（１画素相当の大きさ）を示しており、当該Ｕが位置Ｂに位置している様子も合わせて示している。
以下、説明の都合上、同図のＴ０時から原稿が副走査方向に１ライン相当分の距離だけ搬送されるごとにその時点での時間をＴ１時，Ｔ２時・・と現すことにする。また、「画素」というときは、特に断わらない限り、主走査方向に第ｍ番目に相当する画素をいうものとする。
【００４７】
図７（ｂ）は、画像部分Ｐ０´が位置Ｇに移動したときの様子を示す図である。Ｔ０時から見たとき原稿が４ライン相当分だけ移動した状態、すなわちＴ４時の状態を示した図である。プラテンガラス５０（ごみＵ）は、原稿搬送速度Ｖの１／８の速度で移動するので、位置Ｂから４／８ライン相当分の距離だけ位置Ｇ側に移動することになる。
図７（ｃ）は、画像部分Ｐ０´が位置Ｂに移動したときの様子を示す図である。原稿がＴ０時から８ライン相当分の距離だけ移動したとき、すなわちＴ８時の状態を示した図である。この時点では、ごみＵは、位置Ｂから１ライン相当分の距離だけ位置Ｇ側に移動していることになる。
【００４８】
図７（ｄ）は、ごみＵが位置Ｇに移動したときの様子を示す図である。ごみＵが位置Ｂから原稿搬送方向と逆方向に４ライン相当分の距離だけ移動した状態、すなわちＴ３２時の状態を示した図である。この時点では、原稿画像の第（Ｎ＋２８）ラインの画素Ｐ２に当たる画像部分Ｐ２´が位置Ｇに移動していることになる。
最後に、図７（ｅ）は、ごみＵが位置Ｒに移動したときの様子を示す図であり、ごみＵが位置Ｂから原稿搬送方向と逆方向に８ライン相当分の距離だけ移動した状態、すなわちＴ６４時の状態を示した図である。この時点では、原稿画像の第（Ｎ＋６４）ラインの画素Ｐ３に当たる画像部分Ｐ３´が位置Ｒに移動していることになる。
【００４９】
図８は、図７（ａ）〜図７（ｅ）において原稿が移動する状態を時間順にまとめて示した図である。
両図から、画像部分Ｐ０´は、Ｒ，Ｇ，Ｂ位置のいずれに位置したときでもごみＵを介さずに（ごみＵの影響を受けずに）読み取られるので、画素Ｐ０の読取データＲ，Ｇ，Ｂは、ごみＵの色成分（ノイズ成分）を含まない。
【００５０】
次に、画像部分Ｐ１´について見ると、Ｔ０時に位置ＢにおいてごみＵと擦れ違うため一緒に読み取られてしまい、読取データＢがごみＵの影響を受けたものになる。ところが、読取データＧ，ＲについてはごみＵの影響を受けない。これは、原稿とごみＵの移動方向が逆なので、位置Ｒ，Ｇにおいては、ごみＵと擦れ違うことがないからである。
同様に、画像部分Ｐ２´は、Ｔ３２時に位置ＧにおいてごみＵと擦れ違うため、読取データＧだけがごみＵの影響を受けることになる。また、画像部分Ｐ３´は、Ｔ６４時に位置ＲにおいてごみＵと擦れ違うため、読取データＲだけがごみＵの影響を受けることになる。
【００５１】
図９は、画像処理部７７２の内部メモリ７１２１に格納された各画素の読取データＲ，Ｇ，Ｂの内、画素Ｐ０〜Ｐ３の読取データについてどの色成分のデータがごみＵの影響を受けているかを示した模式図である。
同図の「Ｄｒ」がＲ成分を示す読取データＲ，「Ｄｇ」がＧ成分を示す読取データＧ、「Ｄｂ」がＢ成分を示す読取データＢを示しており、「Ｕなし」がごみの影響を受けていないことを、「Ｕあり」がごみの影響を受けていることを示している。
【００５２】
原稿画像の読み取り中には、原稿とプラテンガラス５０の移動方向、移動速度が一定なので、同図に示すように、副走査方向に所定の距離（ここでは３６ライン相当）だけ離れた３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を見たとき、各画素について、Ｒ，Ｇ，Ｂの内の一の色成分だけがごみＵの影響を受け、かつその影響を受ける色成分がごみＵの読み取られ順、すなわち各読取位置に対応する色のプラテンガラス５０の移動方向における並び順、ここではＢ，Ｇ，Ｒ色の順（画素Ｐ１についてＢ色、画素Ｐ２についてＧ色、画素Ｐ３についてＲ色の順）に現れることになる。
【００５３】
本実施の形態では、このようなごみの影響の出現パターンに基づいて各画素がごみＵの影響を受けているか否かを検出する方法をとっている。
図６に戻って、制御部７７は、ステップＳ１７において汚れ検出／補正処理を実行する。そして、汚れ検出／補正処理されたデータに色補正処理を施して、１ページ目の原稿画像についてシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各再現色の濃度データを生成し（ステップＳ１８）、これを画像メモリ７７３に格納させる（ステップＳ１９）。
【００５４】
１ページ目の原稿画像の読み取りが終了すると、プラテンガラス５０をホーム位置へ戻す動作を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、１ページ目の原稿の後端がレジストローラ３０を通過してからの経過時間を上記検出センサで測定し、その経過時間が所定時間（原稿後端が原稿読取位置５０１を通過するのに要する時間）に達すると、プラテンガラス５０をホーム位置に戻す動作を開始させる。
【００５５】
そして、原稿給紙トレイ１８に原稿がセットされているか否かを判断する（ステップＳ２１）。読み取るべき原稿がセットされていることを判断すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、現在のｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ２２）、ステップＳ１４に戻る。ここでは、ｎの値が「２」となって、２枚目の原稿について、ステップＳ１４〜Ｓ２１までの原稿の給送、画像読取等の処理を実行する。原稿給紙トレイ１８にセットされている原稿が全て読み取られるまで、ステップＳ１４〜Ｓ２２の処理を繰り返し行い、読み取るべき原稿が存在しないことを判断すると（ステップＳ２１で「ＮＯ」）、ランプ４０を消灯させた後（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００５６】
図１０は、ステップＳ１７の汚れ検出／補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。この処理は、画像処理部７７２の汚れ検出／補正部７１２において実行される。
同図に示すように、汚れ検出／補正部７１２は、まず検出対象とすべき画素を１ページ分の原稿画像の全画素の中から１画素特定する（ステップＳ５１）。この特定方法としては、例えば主走査方向や副走査方向の並び順等から１画素ずつ特定して行く方法が考えられる。
【００５７】
そして、特定された画素（注目画素：以下、図９に示す画素Ｐ１を例に説明する。）がエッジ画素であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
具体的には、画素Ｐ１と画素Ｐ１を取り囲む周辺画素（例えば、８個の画素）の９個の画素について、各画素のＲ成分の読取値Ｄｒ（読取データＲ）だけを用いて、画素Ｐ１がエッジ部に位置する画素（エッジ画素）であるか否かを判断する。エッジ画素であるか否かの判断は、公知の微分フィルタを用いてエッジが検出されるか否かにより行なうことができる。
【００５８】
次に、各画素の読取値Ｄｇ（Ｇ成分）だけを用いて画素Ｐ１がエッジ画素であるか否かを判断する。続いて、各画素の読取値Ｄｂ（Ｂ成分）だけを用いてエッジ画素であるか否かを判断する。そして、エッジ画素としての判定がＢ成分（Ｂ色）だけについてあったか否かを判断するものである。
次に、画素Ｐ１から副走査方向に所定の距離（３６ライン相当分の距離）だけ離れた位置の画素を参照画素として、当該参照画素、ここでは画素Ｐ２がエッジ画素であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。
【００５９】
この判断方法は、画素Ｐ１の場合と同様である。すなわち、画素Ｐ２と画素Ｐ２を取り囲む周辺画素（例えば、８個の画素）の９個の画素について、読取値Ｄｒ（Ｒ成分）だけを用いる場合、読取値Ｄｇ（Ｇ成分）だけを用いる場合、読取値Ｄｂ（Ｂ成分）だけを用いる場合の３つの場合で画素Ｐ２がエッジ画素であるか否かを判断する。そして、エッジ画素としての判定がＧ成分（Ｇ色）だけについてあったか否かを判断する
続いて、画素Ｐ１から副走査方向に所定の距離（７２ライン相当分の距離）だけ離れた位置の画素を参照画素として、当該参照画素、ここでは画素Ｐ３がエッジ画素であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。この判断方法も画素Ｐ１の場合と同様である。すなわち、画素Ｐ３と画素Ｐ３を取り囲む周辺画素（例えば、８個の画素）の９個の画素について、読取値Ｄｒ（Ｒ成分）だけを用いる場合、読取値Ｄｇ（Ｇ成分）だけを用いる場合、読取値Ｄｂ（Ｂ成分）だけを用いる場合の３つの場合で画素Ｐ３がエッジ画素であるか否かを判断する。そして、エッジ画素としての判定がＲ成分（Ｒ色）だけについてあったか否かを判断する。
【００６０】
画素Ｐ１がＢ色だけ、画素Ｐ２がＧ色だけ、画素Ｐ３がＲ色だけについてエッジ画素と判定された場合（以下、「第１の条件が満たされた場合」ともいう。）には（ステップＳ５５で「ＹＥＳ」）、画素Ｐ１〜Ｐ３がごみの影響を受けている蓋然性が高いと判断する（ステップＳ５６）。逆に、第１の条件が満たされなかったと判断した場合には（ステップＳ５６で「ＮＯ」）、ステップＳ５８に移って、画素Ｐ１〜Ｐ３がごみＵの影響を受けていない蓋然性が高いと判断する。
【００６１】
このように第１の条件が満たされた場合にだけごみＵの影響を受けている蓋然性が高いとするのは、次の理由による。
すなわち、図９等で説明したように、本実施の形態では、原稿とプラテンガラス５０を逆方向にそれぞれ一定速度で移動させる構成としているので、副走査方向に所定の距離（ここでは３６ライン相当）だけ離れた３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を見たとき、１つのごみＵによる影響は、画素Ｐ１についてＢ色のみ、画素Ｐ２についてＧ色のみ、画素Ｐ３についてＲ色のみに現れることになる。
【００６２】
例えば、画素Ｐ１が原稿画像の低濃度の画像部分を示す画素であり、その読取値ＤｂにだけごみＵ（高濃度）の成分が含まれている（周辺画素の読取値にはごみの成分が含まれていない）場合を考えると、Ｂ色については画素Ｐ１の読取値が高濃度、周辺の各画素の読取値が低濃度を示すものとなって大きな差が生じエッジと検出される可能性が高くなる。一方でＲ，Ｇ色については、ごみＵの成分が含まれていないから画素Ｐ１もその周辺画素も読取値が低濃度を示すものとなってその差が大変小さくなりエッジ検出される可能性が低くなる。
【００６３】
逆に、ごみＵの影響を受けていない場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ色全てについて、画素Ｐ１もその周辺画素も読取値が低濃度を示しその差が小さくなってエッジ検出される可能性が低くなるはずである。したがって、画素Ｐ１がごみＵの影響を受けている場合、Ｂ色だけについてエッジ画素と判定される可能性が極めて高くなると考えられる。
このことは画素Ｐ２、Ｐ３についても同様である。例えば、画素Ｐ２の読取値ＤｇにだけごみＵの成分が含まれている場合、Ｇ色については画素Ｐ２の読取値が高濃度、各周辺画素の読取値が低濃度を示すものとなって大きな差が生じエッジと検出される可能性が高くなる。一方でＢ，Ｒ色については、画素Ｐ２も周辺画素もその読取値が低濃度を示すものとなってその差が大変小さくなりエッジ検出される可能性が低くなる。逆に、ごみＵの影響を受けていない場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ色全てについて、画素Ｐ２も周辺画素もその読取値が低濃度を示しその差が小さくなってエッジ検出される可能性が低くなることになる。したがって、画素Ｐ２がごみＵの影響を受けている場合、Ｇ色だけについてエッジ画素と判定される可能性が極めて高くなると考えられる。
【００６４】
このようにごみＵを読み取った場合、ごみＵのＢ色の成分が画素Ｐ１の読取値Ｄｂに，ごみＵのＧ色の成分が画素Ｐ２の読取値Ｄｇに、ごみＵのＲ色の成分が画素Ｐ３の読取値Ｄｒにそれぞれ分散されるといったことを逆に考えれば、そのようなごみＵの色成分の出現パターンが検出された場合には、画素Ｐ１についてＢ色、画素Ｐ２についてＧ色、画素Ｐ３についてＲ色についてその読取値にごみＵの成分が含まれている可能性が高いということができる。そこで、本実施の形態では、第１の条件が満たされた場合に、画素Ｐ１〜Ｐ３がごみＵの影響を受けている蓋然性が高いと判断するようにしているのである。
【００６５】
ステップＳ５７では、ごみＵの影響を受けていると判断された画素について、その読取値を補正する処理を実行する。具体的には、画素Ｐ１について読取値Ｄｂ、画素Ｐ２について読取値Ｄｇ、画素Ｐ３について読取値ＤｒにごみＵの色成分が含まれている蓋然性が高いので、当該読取値をその周辺画素の同色の読取値に置き換える処理を実行する。なお、この補正の方法については、当該方法に限定されない。特定画素とその周辺画素の読取値から当該特定画素のごみの成分を受けている読取値を補間により補正する方法、スムージングフィルタを用いて平滑化する方法等種々の公知の方法をとることができる。
【００６６】
ステップＳ５９では、全画素について上記ステップＳ５１〜Ｓ５８の汚れ検出の処理を実行したか否かを判断する。
全画素について汚れ検出／補正処理を実行していないことを判断すると（ステップＳ５９で「ＮＯ」）、ステップＳ５１に戻って、別の画素を検出対象の画素として特定し、当該別の画素を注目画素としてごみＵの影響を受けているか否かを判断する処理を実行する。ステップＳ５９で全画素について汚れ検出等の処理が実行されたことが判断されるまで、ステップＳ５１〜Ｓ５８の処理を繰り返し実行し、全画素について当該処理が実行されたことを判断すると（ステップＳ５９で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンする。
【００６７】
上記では、１つのごみＵがプラテンガラス５０上に付着している場合の例を説明したが、Ｒ，Ｇ，Ｂ位置にそれぞれ別のごみが付着した場合でも、プラテンガラス５０の移動により、各ごみについて、当該ごみの色成分が分散される画素（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）はそれぞれ異なる画素の組み合わせになる。これより１つのごみが付着した場合と同様に、各ごみを個別に検出することが可能となる。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿とプラテンガラス５０を逆方向に移動させる構成とすることにより、プラテンガラス５０上にごみが付着したとしてもそのごみが読取位置（Ｒ，Ｇ，Ｂ位置）に常時留まらず、かつ、ごみのＲ，Ｇ，Ｂの色成分が副走査方向に所定の距離だけ離れた３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に分散され各画素の一の色成分の読取値にだけ含まれることになり、その分散に基づくごみの色成分の出現パターンからごみの色成分（ノイズ成分）を検出することが可能になる。
【００６９】
したがって、従来のようにプラテンガラスが移動しない構成のためプラテンガラス上の読取位置にごみが付着するとごみ検出自体が不可能になるといったことがなく、またごみ検出のための別のＣＣＤセンサを配置するといった必要もなく、ノイズをより精度良く検出することが可能になる。
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、プラテンガラス５０を原稿搬送方向と逆方向に移動させるとしたが、本実施の形態では、原稿搬送方向と同方向に移動させるようにしており、この点が第１の実施の形態と大きく異なっている。以下、説明の都合上、第１の実施の形態と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００７０】
図１１は、本実施の形態の原稿読取処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、本原稿読取処理は、第１の実施の形態の原稿読取処理に対しステップＳ１５１、Ｓ１７１の部分が異なっている。
すなわち、ステップＳ１５１は、プラテンガラス５０の、原稿搬送方向と同方向への移動を開始させる処理である。なお、プラテンガラス５０の移動速度は、第１の実施の形態と同様に原稿搬送速度Ｖの約１／８の速度になっている。
【００７１】
図１２は、原稿が原稿読取位置５０１を通過する様子とプラテンガラス５０が原稿搬送方向と同方向（矢印Ｄ方向）に移動して行く様子を示す模式図である。
図１２（ａ）は、原稿画像の第Ｎラインの画像部分Ｐ１´が位置Ｒに位置すると共に、プラテンガラス５０上に付着したごみＵも当該位置Ｒに位置している様子を示す図である。
【００７２】
図１２（ｂ）は、ごみＵが位置Ｇに移動したときの様子を示す図である。ごみＵが位置Ｒから原稿搬送方向と同方向に４ライン相当分移動した状態、すなわちＴ３２時の状態を示した図である。この時点では、原稿画像の第（Ｎ＋３２）ラインの画像部分Ｐ２´が位置Ｇに移動していることになる。
図１２（ｃ）は、ごみＵが位置Ｂに移動したときの様子を示す図であり、ごみＵが位置Ｒから原稿搬送方向と同方向に８ライン相当分移動した状態、すなわちＴ６４時の状態を示した図である。この時点では、原稿画像の第（Ｎ＋６４）ラインの画像部分Ｐ３´が位置Ｂに移動していることになる。
【００７３】
図１３は、画像処理部７７２の内部メモリ７１２１に格納された各画素の読取データの内、画素Ｐ１〜Ｐ３の読取値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂについてどの色成分がごみＵの影響を受けているかを示した模式図である。
同図に示すように、副走査方向に所定の距離（ここでは３２ライン相当）だけ離れた３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を見たとき、各画素について、その読取値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂの内の一の色成分だけがごみＵの影響を受け、かつその影響を受ける色成分がごみＵの読み取られ順（Ｒ，Ｇ，Ｂ色の順）に現れている。
【００７４】
すなわち、画素Ｐ１についてＲ色、画素Ｐ２についてＧ色、画素Ｐ３についてＢ色の順である。第１の実施の形態では、ごみＵが、Ｂ，Ｇ，Ｒ色の順で読み取られていたので、ごみの影響を受ける色成分もＢ，Ｇ，Ｒ色の順に現れており、出現パターンが逆になっていることが判る。
図１４は、ステップＳ１７１の汚れ検出／補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００７５】
同図に示すように、本汚れ検出／補正処理は、第１の実施の形態の汚れ検出／補正処理（ステップＳ１７）に対し、ステップＳ５２１、Ｓ５３１、Ｓ５４１、Ｓ５５１の部分が異なっている。
すなわち、ステップＳ５２１では、注目画素としての画素Ｐ１のエッジ画素の判定がＲ色だけについてあったか否かを判断している。これは、図１３に示すように、プラテンガラス５０が原稿搬送方向と同方向に移動する構成では、ごみＵによる影響は、画素Ｐ１についてＲ色のみに現れる蓋然性が高くなるからである。第１の実施の形態では、エッジ画素としての判定がＢ色だけについてあったか否かを判断しており、この点で異なっている。
【００７６】
ステップＳ５３１では、画素Ｐ１から副走査方向に所定の距離（３２ライン相当分）だけ離れた位置の画素Ｐ２のエッジ画素の判定がＧ色だけについてあったか否かを判断している。Ｇ色だけを見る点は、第１の実施の形態と同じである。
ステップＳ５４１では、画素Ｐ１から副走査方向に所定の距離（６４ライン相当分）だけ離れた位置の画素Ｐ３のエッジ画素の判定がＢ色だけについてあったか否かを判断している。プラテンガラス５０が原稿搬送方向と同方向に移動する構成では、ごみＵによる影響は、画素Ｐ３についてＢ色のみに現れる蓋然性が高くなるからである。この点で第１の実施の形態と異なっている。
【００７７】
ステップＳ５５１では、画素Ｐ１がＲ色だけ、画素Ｐ２がＧ色だけ、画素Ｐ３がＢ色だけについてエッジ画素と判定された場合（以下、「第２の条件が満たされた場合」という。）に（ステップＳ５５１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５６に移り、画素Ｐ１〜Ｐ３がごみの影響を受けている蓋然性が高いと判断する。プラテンガラス５０が原稿搬送方向と同方向に移動する構成では、ごみの影響を受けている場合、画素Ｐ１はＲ色だけについて、画素Ｐ２はＧ色だけについて、画素Ｐ３はＢ色だけについてそれぞれエッジ画素と判定される可能性が高くなるからである。
【００７８】
一方で、第２の条件が満たされなかった場合には（ステップＳ５５１で「ＮＯ」）、ステップＳ５８に移って、画素Ｐ１〜Ｐ３がごみの影響を受けていないと判断する。
このようにプラテンガラス５０を原稿搬送方向と同方向に移動させる場合であっても、プラテンガラス５０が原稿とずれながら移動する構成をとれば（換言すれば、原稿搬送速度Ｖと異なる速度で移動させる構成をとれば）、逆方向に移動させる構成と同様にごみＵのＲ，Ｇ，Ｂの色成分を３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に分散させることができ、もってごみの検出が可能になる。
【００７９】
なお、本発明は、画像読取装置に限られず、上記読取処理を実行する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などの光記録媒体、Smart Media（登録商標）などのフラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００８０】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００８１】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記第１の実施の形態では、プラテンガラス５０を原稿搬送速度の約１／８の速度で原稿と逆方向に移動させるとしたが、プラテンガラス５０の移動速度は、これに限定されない。例えば、プラテンガラス５０をより速く移動させることが考えられる。プラテンガラス５０をより速く移動させれば、ごみＵが読取位置（位置Ｂ，Ｇ，Ｒ）を速く通過することになるため、それだけごみＵの影響を受ける画素の数を減らすことができる。
【００８２】
また、ごみＵの検出精度の点から考えると、プラテンガラス５０をより速く移動させることが好ましい。これは、次の理由による。すなわち、１つのごみを仮に位置ＧとＢの両方にかかるような大きさのもの（例えば６画素相当のもの）としたとき、プラテンガラス５０の移動速度を極端に下げると、ごみが読取位置（位置Ｒ，Ｇ，Ｂ）をゆっくりと通過することになるため、原稿の画像部分（例えばＰ１´）が例えばＧ位置、Ｂ位置の順に移動したときに、ごみがまだＢ位置、Ｇ位置の両方にかかっている（位置している）といったことが起き、一の画素に対する読取値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂの内、Ｄｇ，Ｄｂについてごみの影響を受けてしまい、ごみ検出を行えないことが生じ得る。
【００８３】
これに対し、プラテンガラス５０の移動速度を上げると、その分だけごみが速く移動し、画像部分Ｐ１´が位置Ｂに到達したときには、ごみがすでに位置Ｂを通過しており、結果的にＧ色すなわち１色の読取値だけがごみの影響を受けるといった可能性が高くなり、比較的大きなごみでもより精度良く検出を行えるようになるからである。
この点だけ考えれば、プラテンガラス５０をより速く移動させた方が有利ということになるが、それだけプラテンガラス５０の副走査方向長さおよびその移動距離を大きくとる必要が生じ、装置が大型化することになってしまう。また、装置の構成上から見てプラテンガラス５０に付着する可能性がある塵等が極めて小さなものでしかあり得ないと推定されるような場合には、プラテンガラス５０の移動速度をある程度下げても（例えば、原稿搬送速度の１／１０程度としても）十分にごみ検出が可能となる場合もある。
【００８４】
したがって、検出すべきごみの大きさ、プラテンガラス５０等の設置のための許容スペース、原稿搬送速度等に基づいて最適なプラテンガラスの移動速度が実験等から予め求められることになる。このことは、第２の実施の形態においてプラテンガラス５０を原稿搬送方向と同方向に移動させる構成にも同様である。
なお、プラテンガラス５０の移動速度が一定なので、当該移動速度と、ごみのＲ，Ｇ，Ｂの色成分が分散される３つの画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の副走査方向の間隔との間には比例関係が存在することになる。したがって、プラテンガラス５０の移動速度と、読取位置Ｒ，Ｇ，Ｂの副走査方向の間隔とから、画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の副走査方向間隔が決まり、特定画素Ｐ１に対しどの画素が画素Ｐ２、Ｐ３に当たるのかを順次決めることができる。
【００８５】
例えば、読取位置Ｒ〜Ｇ間、Ｇ〜Ｂ間の副走査方向におけるそれぞれの間隔をＬ、原稿搬送速度Ｖ、プラテンガラス５０が距離Ｌだけ移動する時間をＴとしたとき、画素間の間隔は、原稿とプラテンガラスが逆方向に移動する構成の場合には（Ｖ×Ｔ＋Ｌ）、原稿とプラテンガラスが同方向に移動する構成の場合には（Ｖ×Ｔ）にそれぞれ相当する距離として現すとしても良い。
【００８６】
（２）上記第１（第２）の実施の形態では、ノイズ成分含有の有無を第１（第２）の条件が満たされているか否かにより判断するとしたが、ノイズ成分の検出方法はこれに限定されない。例えば、注目画素に対しその読取値Ｄｒ，Ｄｂ，Ｄｇの内の１つだけについてエッジ画素であることが判定されたときにノイズ成分が含まれていると判断する方法をとることもできる。エッジ画素であるか否かの判断は、上記ステップＳ５２と同じ処理方法を用いて行うことが可能である。
【００８７】
この検出方法は、例えば注目画素が本来であれば原稿の下地（白色等）部分に当たる画素であるのに、プラテンガラス５０上に付着した黒色等の高濃度のごみの影響を受けたため、一の色、例えばＢ色だけごみの色成分が含まれた（読取値Ｄｂだけが高濃度相当の値になった）ような場合に特に有効である。ごみの影響を受けなければ、注目画素と周辺画素の読取値Ｄｒ，Ｄｂ，Ｄｇが全て下地濃度相当の値になるはずであるから、読取値Ｄｂだけ高濃度相当の値になりエッジが判断された場合に、注目画素の読取値Ｄｂにノイズ成分が含まれている蓋然性が高いと判断するものである。
【００８８】
本検出方法は、注目画素だけについてノイズ検出を行うものであり、第１の実施の形態のように画素Ｐ１〜Ｐ３の読取値に基づいてノイズ検出する方法に比べて検出処理を簡素化できるというメリットがある。
（３）また、注目画素と周辺画素の階調差が所定値以上である場合に当該注目画素にノイズ成分が含まれていると判断する方法をとることもできる。具体的には、各画素について読取値Ｄｒ，Ｄｂ，Ｄｇから明度を求め、その明度差が所定値以上であるか否かを判断する。この検出方法は、注目画素と周辺画素とが本来であれば原稿の同じ色の部分の画素である場合に特に有効である。例えば、当該色と異なる色のごみの影響を受けなければ、注目画素と周辺画素の明度は略同じになるはずであるから、注目画素だけ明度が周辺画素と顕著に異なる（階調差が所定値以上である）と判断された場合に、注目画素にノイズ成分が含まれている蓋然性が高いと判断するものである。さらに、明度だけでなく、彩度や色差を判定の条件に加えるとしても良いし、上記の各検出方法を選択的に用いる、または全てを順次実行していく方法をとるとしても良い。
【００８９】
（４）上記実施の形態では、本発明の画像読取装置を複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナ、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等のカラーの原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置一般に適用できる。また、カラー画像を読み取るための読取手段としてＣＣＤセンサ４９を用いたが、搬送される原稿の画像を原稿搬送方向に所定間隔をおいて位置する複数の読取位置で読み取って、各読取位置ごとに対応する異なる色の成分信号を出力する機能を有する読取手段であれば良く、例えばＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）等を用いることもできる。さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に限定されず、複数色とすることができる。この場合、各色ごとに当該色に対応する読取位置を設ける構成とすれば良い。また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、原稿台に付着した塵等の汚れを検出するシートスルー方式のカラー画像読取装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第1の実施の形態にかかるデジタル式カラー複写機１０の概略構成を示す図である。
【図２】複写機１０のガラス駆動部５１の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、シートスルー方式において原稿面からの反射光がＣＣＤセンサ４９に至るまでの光路を示した拡大図であり、（ｂ）は、ＣＣＤセンサ４９の受光面の様子を示した図である。
【図４】複写機１０の制御部７７の構成を示すブロック図である。
【図５】制御部７７の画像処理部７７２の構成を示すブロック図である。
【図６】原稿読取処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】原稿が原稿読取位置５０１を通過する様子を示すと共にプラテンガラス５０が原稿搬送方向と逆方向に移動して行く様子を示す模式図である。
【図８】図７において、原稿が原稿読取位置５０１を通過する状態を時間順にまとめて示した図である。
【図９】画像処理部７７２の内部メモリ７１２１に各画素の読取データＲ，Ｇ，Ｂが格納されている状態を模式的に示した図である。
【図１０】汚れ検出／補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の原稿読取処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】原稿が原稿読取位置５０１を通過する様子とプラテンガラス５０が原稿搬送方向と同方向に移動して行く様子を示す模式図である。
【図１３】第２の実施の形態において画像処理部７７２の内部メモリ７１２１に各画素の読取データＲ，Ｇ，Ｂが格納されている状態を模式的に示した図である。
【図１４】第２の実施の形態の汚れ検出／補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１２      イメージリーダ部
４９      ＣＣＤセンサ
５０      プラテンガラス（原稿台）
５１      ガラス駆動部
７７      制御部
５０１      読取位置
７１２      汚れ検出／補正部
７７２      画像処理部
【図１】
2006086995.tif 000003
【図２】
2006086995.tif 000004
【図３】
2006086995.tif 000005
【図４】
2006086995.tif 000006
【図５】
2006086995.tif 000007
【図６】
2006086995.tif 000008
【図７】
2006086995.tif 000009
【図８】
2006086995.tif 000010
【図９】
2006086995.tif 000011
【図１０】
2006086995.tif 000012
【図１１】
2006086995.tif 000013
【図１２】
2006086995.tif 000014
【図１３】
2006086995.tif 000015
【図１４】
2006086995.tif 000016