(57)【要約】【課題】  乗降口を通過する利用者を簡素な構成の検出装置で検知して自動運転を行なえる自動運転方式マンコンベアを提供する。【解決手段】  検出装置１１が、上部乗降口２の乗降板７と支持部材との間に介設された弾性体と、乗降板７が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき検出信号を出力するリミットスイッチ１５，１６を備え、下部乗降口３の乗降板８も同様に構成して他のリミットスイッチ１７，１８を備えた。これにより、例えばエスカレータを下り方向へ運転する場合、利用者が上部乗降口２を通る際に利用者の荷重で弾性体が撓んで乗降板７が下方へ移動するので、リミットスイッチ１５，１６が検出信号を出力し踏段４および移動手すり６を自動的に起動する。【選択図】      図２
2006176258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
これらの踏段を駆動する駆動装置と、
前記踏段の移動端部に設けられ、利用者が乗降する際に通過する乗降口と、
前記乗降口に配設された乗降板上の利用者を検出する検出装置と、
前記検出装置で前記利用者を検出したときに前記駆動装置へ制御指令を出力する制御装置と、を有し、
前記制御装置の制御により自動的に前記駆動手段で前記踏段を駆動する自動運転方式マンコンベアであって、
前記検出装置が、前記乗降板とこの乗降板を支える支持部材との間に介設された弾性体と、前記乗降板が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき動作し、前記制御装置へ検出信号を出力するリミットスイッチと、を備えたことを特徴とする自動運転方式マンコンベア。
【請求項２】
前記乗降口の付近に、前記検出信号に応じて表示画面のスクロール速度が変化すると共に、前記リミットスイッチがＯＮしたことを表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動運転方式マンコンベア。
【請求項３】
前記乗降板上を通過する利用者を前記検出装置で検出したとき、前記乗降板が乗り口側および降り口側のいずれに位置するかを判断する判断手段と、この判断手段で前記乗降板が乗り口側に位置すると判断した場合に、前記利用者の進入禁止を促す報知手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の自動運転方式マンコンベア。
【請求項４】
前記踏段の降り口側の移動端部に、誤って前記降り口から前記踏段へ乗込もうとする利用者を認識する誤進入認識手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動運転方式マンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータおよび電動道路などのマンコンベア（乗客コンベア）に関し、さらに詳しくは、乗降口を通過する利用者を検出して自動運転を行なう自動運転方式マンコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動運転方式マンコンベアは、踏段に対して利用者が乗降する乗降口に光電センサ装置、光電センサ、運転方向表示器、自動運転盤、および表示補助盤を備え、乗降する利用者を光電センサ装置のセンサで感知して駆動装置へ制御指令を出力し、制御指令に応じてマンコンベアの自動運転を行なうようになっている。
【０００３】
従来、マンコンベア乗り口の両側に光電センサ装置の投光器および受光器（光電センサ）をそれぞれ設けたマンコンベアの自動運転装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この従来の自動運転装置にあっては、利用者がマンコンベアの踏段へ乗込むため乗り口を通過するとき、光電センサ装置の投光器から受光器へ投光される光軸が遮られるので、光電センサ装置から駆動手段へ起動指令を出力してマンコンベアを起動するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２６４７１号公報（段落番号００１３〜００１６、図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている従来技術では、乗り口を通過する乗客を検知するために光電センサ装置および光電センサが必要となり、部品点数が多くなる共にメンテナンスの手間もかかるため、コストが嵩むという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術を考慮してなされたもので、その目的は、簡素な構成の検出装置で乗降口を通過する利用者を検出して自動運転を行なうことのできる自動運転方式マンコンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の第１の特徴は、無端状に連結された複数の踏段と、これらの踏段を駆動する駆動装置と、前記踏段の移動端部に設けられ、利用者が乗降する際に通過する乗降口と、この乗降口に配設された乗降板上の利用者を検出する検出装置と、この検出装置で前記利用者を検出したときに前記駆動装置へ制御指令を出力する制御装置とを有し、この制御装置の制御により自動的に前記駆動手段で前記踏段を駆動する自動運転方式マンコンベアにおいて、前記検出装置が、前記乗降板とこの乗降板を支える支持部材との間に介設された弾性体と、前記乗降板が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき動作し、前記制御装置へ検出信号を出力するリミットスイッチとを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、簡素な構成の検出装置により乗降口を通過する利用者を検出して自動運転を行なうことができるので、部品点数が少なくなると共にメンテナンスの手間も少なくなる。したがって、コスト削減が可能な自動運転方式マンコンベアを提供できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態に係る自動運転方式マンコンベアの詳細を図に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態に係る自動運転方式エスカレータに設けられる検出装置の縦断面図、図２は本実施の形態の自動運転方式エスカレータの全体構成を示す斜視図、図３は本実施の形態の自動運転方式エスカレータのブロック図である。
【００１０】
図２および図３に示すように本実施の形態の自動運転方式エスカレータ１は、アルミ板などからなる踏段面（図示せず）を有し無端状に連結され、上部乗降口２および下部乗降口３間を循環移動する複数の踏段４と、これらの踏段４の両側に立設された左右一対の欄干５と、これらの欄干５上を踏段４と同期して循環移動する移動手すり６と、上部乗降口２および下部乗降口３にそれぞれ配設された乗降板７，８と、上部乗降板７の下方の機械室９に配置され、踏段４および移動手すり６を駆動する駆動装置１０と、乗降板７，８上を通過する利用者を検出する検出装置１１と、この検出装置１１で利用者を検出したとき上記の駆動装置１０へ制御指令を出力する制御装置１２などとから構成されている。
【００１１】
図１に示すように検出装置１１は、ばねやクッション材などからなり、上部乗降口２の乗降板７とこの乗降板７を支える支持部材１３（縁金）との間に介設された弾性体１４と、利用者の荷重で乗降板７が下方へ所定寸法移動したとき動作し、制御装置１２へ検出信号を出力する左右一対のリミットスイッチ１５，１６と、下部乗降口３の乗降板８とこの乗降板８を支える支持部材（図示せず）との間に介設される弾性体（図示せず）と、乗降板８が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき動作し、制御装置１１へ検出信号を出力する左右一対のリミットスイッチ１７，１８とを備えている。リミットスイッチ１５は、上部乗降口２の乗降板７の幅方向中央より一方の側の直下に配置され、支持フレーム１９に設けられる突出片２０上に移動可能に固定されており、リミットスイッチ１５を突出片２０上で移動させることによりリミットスイッチ１５の水平方向の位置調整を行ない、図示しないシム部材を用いてリミットスイッチ１５のストローク調整を行なうようになっている。なお、他のリミットスイッチ１６、１７，１８もそれぞれ同様である。
【００１２】
制御装置１２は、機械室９の壁部に取付けられる端子箱２１および補助盤２２と、乗降板７または乗降板８上を通過する利用者を検出したとき、乗降板７または乗降板８が乗り口側および降り口側のいずれに位置するかを判断する判断手段２３とを備え、この判断手段２３で乗降板７または乗降板８が降り口側に位置すると判断した場合に、利用者の進入禁止を促す報知手段、例えばブザー２４を作動させるようになっている。端子箱２１は補助盤２２を介して配線２５によりリミットスイッチ１５、１６、１７，１８に接続されている。
【００１３】
この実施の形態にあっては、エスカレータ１の利用者がいないときには踏段４および移動手すり６が停止している。この停止状態で利用者が上部乗降口２（乗り口）を通過する際に利用者の荷重が乗降板７に掛かるので、この乗降板７を支える支持部材１３との間に介設された弾性体１４が撓んで乗降板７が下方へ移動する。次いで、乗降板７が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき、リミットスイッチ１５，１６が動作して制御装置１２へ検出信号を出力し、この検出信号に応じて自動的に駆動手段１０で踏段４および移動手すり６を起動すると共に、図示しないタイマーが計時動作を開始する。これにより、例えばエスカレータ１を上部乗降口２から下部乗降口３へ運転するので、利用者が上部乗降口２から踏段４に乗込んで下降して踏段４から下部乗降口３へ降りた後、上記のタイマーの計時動作開始から所定時間が経過したとき、駆動手段１０をＯＦＦして踏段４および移動手すり６を停止する。なお、上記のタイマーの計時動作開始から所定時間が経過する前に他の利用者が上部乗降口２から踏段４に乗込む場合には、上記のタイマーの計時動作を再び開始すると共に上記の運転を継続する。
【００１４】
また、上述したようにエスカレータ１を上部乗降口２から下部乗降口３へ運転する場合、利用者が誤って下部乗降口３（降り口）から踏段４に乗込もうとすると、利用者の荷重で下部乗降口３の乗降板８が下方へ移動するので、リミットスイッチ１７，１８が動作して制御装置１２へ検出信号を出力する。次いで、この検出信号に応じて判断手段２３により上記の乗降板８が降り口側に位置することを判断し、ブザー２４が作動して利用者の進入禁止を促す。
【００１５】
このように構成した本実施の形態では、上部乗降口２の乗降板７上を通過する利用者をリミットスイッチ１５，１６で検出し、下部乗降口３の乗降板８上を通過する利用者をリミットスイッチ１７、１８で検出するようにしたので、従来のように光電装置および光電センサを用いずに済む。しかも、従来、マンコンベアの安全回路で用いているものをリミットスイッチ１５〜１８として用いることにより、部品の共通化を図ることができる。これにより、簡素な構成の検出装置１１で乗降口２，３を通過する利用者を検出して自動運転を行なうことができる。したがって、部品点数が少なくなる共にメンテナンスの手間も少なくなり、また検出装置１１および制御装置１２間の電気回路が簡素なものとなり電力消費量も少なくなるので、これらの効果としてコスト削減を達成できる。
【００１６】
さらに、本実施の形態では、上述したように検出装置１１が簡素な構成であるため、通常のエスカレータに検出装置１１を追加して設けることにより自動運転方式エスカレータへの改造を容易に行なうことができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態にあっては、判断手段２３で下部乗降口３の乗降板８が降り口側に位置すると判断した場合に利用者の進入禁止を促す報知手段としてブザー２４を設けたが、このブザー２４の代わりに、本実施の形態の第１の変形例として、点滅表示する表示体を設けて利用者の進入禁止を促すこともできる。
【００１８】
また、上記実施の形態の第２の変形例として、上部乗降口２の付近に、検出装置１１から検出信号に応じて表示画面のスクロール速度が変化すると共に、リミットスイッチ１５，１６がＯＮしたことを表示色の変化などにより表示する表示装置を設けることができる。これにより、上部乗降口２の乗降板７上に利用者が乗ったとき、リミットスイッチ１５，１６のＯＮ動作が表示されると共に、表示画面のスクロール速度が変化することによりエスカレータ１の速度の変化を報知することができる。そして、下部乗降口３の付近にも同様の表示装置を設けることができる。
【００１９】
また、上記実施の形態の第３の変形例として、踏段４の降り口側の移動端部に、誤って降り口から踏段４へ乗込もうとする利用者を認識する誤進入認識手段を設けることにより、上記の利用者の進入禁止を促すこともできる。
【００２０】
また、上記実施の形態では、リミットスイッチ１５を支持フレーム１９に設けられた突出片２０上に固定したが、第４の変形例として、リミットスイッチ１５を上下反転した状態で乗降板７の下面に取付けて支持フレーム１９に設けられた突出片２０などにより作動するようにしてもよく、他のリミットスイッチ１６〜１８もそれぞれ同様である。
【００２１】
また、上記実施の形態にあっては、エスカレータ１を上部乗降口２から下部乗降口３へ運転する場合を例示したが、これとは逆に、エスカレータ１を下部乗降口３から上部乗降口２へ運転する場合も同様の効果が得られる。
【００２２】
また、上記実施の形態にあっては、エスカレータ１について説明したが、本発明はこれに限らず、他の自動運転方式マンコンベア、例えば、傾斜型の電動道路や水平に設置された電動道路についても同様に適用することができる。
【００２３】
このような構成の上記実施の形態では、利用者がマンコンベアの踏段に乗込むため乗降口を通過する際に利用者の荷重が乗降板に掛かるので、この乗降板を支える支持部材との間に介設された弾性体が撓んで乗降板が下方へ移動する。次いで、乗降板が利用者の荷重で下方へ所定寸法移動したとき、リミットスイッチが動作して制御装置へ検出信号を出力するので、この検出信号に応じて駆動装置へ制御指令を出力してマンコンベアの自動運転が行なわれる。これにより、簡素な構成の検出装置により乗降口を通過する利用者を検出して自動運転を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動運転方式エスカレータに設けられる検出装置の縦断面図である。
【図２】本実施の形態の自動運転方式エスカレータの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の自動運転方式エスカレータのブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  自動運転方式エスカレータ（マンコンベア）
２  上部乗降口（乗降口）
３  下部乗降口（乗降口）
４  踏段
６  移動手すり
７，８  乗降板
１０  駆動装置
１１  検出装置
１２  制御装置
１３  支持部材
１４  弾性体
１５〜１８  リミットスイッチ
１９  支持フレーム
２０  突出片
２１  端子箱
２２  補助盤
２３  判断手段
２４  ブザー（報知手段）
【図１】
2006176258.tif 000003
【図２】
2006176258.tif 000004
【図３】
2006176258.tif 000005