(57)【要約】【課題】聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる音像定位装置を提供する。【解決手段】フィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段４と、フィルタ係数記憶手段４に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段５と、フィルタ係数選択手段５によって選択されたフィルタ係数に基づいて音声信号にフィルタ処理を施すことによって音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段６とを備え、フィルタ係数選択手段５は、音像を定位する位置を表す定位情報および聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報に基づいてフィルタ係数を選択する。【選択図】図１
2006180467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段と、
前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段と、
前記フィルタ係数選択手段によって選択されたフィルタ係数に基づいて音声信号にフィルタ処理を施すことによって前記音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段とを備え、
前記フィルタ係数選択手段は、前記音像を定位する位置を表す定位情報および聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報に基づいてフィルタ係数を選択することを特徴とする音像定位装置。
【請求項２】
前記聴取者情報を記憶する聴取者情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の音像定位装置。
【請求項３】
前記聴取者情報記憶手段に記憶される聴取者情報が入力される登録聴取者情報入力手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の音像定位装置。
【請求項４】
聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段と、
前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段と、
前記フィルタ係数選択手段によって選択されたフィルタ係数に基づいて音声信号にフィルタ処理を施すことによって前記音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段とを備え、
前記フィルタ係数選択手段は、前記音像を定位する位置を表す定位情報に基づいてフィルタ係数を選択することを特徴とする音像定位装置。
【請求項５】
前記フィルタ係数記憶手段に前記聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を登録するフィルタ係数登録手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の音像定位装置。
【請求項６】
前記フィルタ係数登録手段は、ネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置に前記聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報を送信することによって前記フィルタ係数格納装置から受信されるフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録することを特徴とする請求項５に記載の音像定位装置。
【請求項７】
前記聴取者情報を記憶する聴取者情報記憶手段を備え、
前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報記憶手段に記憶された聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の音像定位装置。
【請求項８】
前記聴取者情報の一部が入力される聴取者情報入力手段と、
前記聴取者情報の他の一部を記憶する聴取者情報記憶手段とを備え、
前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報入力手段に入力された聴取者情報の一部および前記聴取者情報記憶手段に記憶された聴取者情報の他の一部よりなる聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の音像定位装置。
【請求項９】
前記聴取者情報記憶手段に記憶される聴取者情報が入力される登録聴取者情報入力手段を備えたことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の音像定位装置。
【請求項１０】
前記聴取者情報が入力される聴取者情報入力手段を備え、
前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報入力手段に入力された聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の音像定位装置。
【請求項１１】
前記聴取者の身体的特徴は、該聴取者の性別および身長の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の音像定位装置。
【請求項１２】
記録媒体を着脱可能に保持する記録媒体保持手段と、
前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体に前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を書き込むフィルタ係数書込手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の音像定位装置。
【請求項１３】
前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体から前記フィルタ係数記憶手段に記憶するフィルタ係数の候補を読み込むフィルタ係数読込手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の音像定位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音像定位装置に関し、例えば、携帯端末装置のスピーカやヘッドホンから再生される音声の音像を３次元に定位する音像定位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の音像定位装置は、図１２に示すように、左前方音源用（ＬＦ）、右前方音源用（ＲＦ）、左後方音源用（ＬＢ）および右後方音源用（ＲＢ）の各チャンネルの音声信号がそれぞれ入力される入力端子７１〜７４と、各音声信号をアナログ信号からデジタル信号にそれぞれアナログデジタル（ＡＤ）変換するＡＤコンバータ７５〜７８と、予め測定または計算により算出された音源から耳位置までの伝達特性を表すインパルス応答を再現するようにＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタによって構成された信号処理装置７９と、ＦＩＲフィルタのタップ数を選択するタップ数選択装置８０と、左右のチャンネルの音声信号をデジタル信号からアナログ信号にそれぞれデジタルアナログ（ＤＡ）変換するＤＡコンバータ８１Ｒ、８１Ｌと、左右のチャンネルの音声信号をそれぞれ電力増幅する電力増幅器８２Ｒ、８２Ｌと、左右のチャンネルの音声信号をそれぞれ出力するヘッドホン８３の左スピーカ８３Ｌおよび右スピーカ８３Ｒとを備え、音声信号に基づいて左スピーカ８３Ｌおよび右スピーカ８３Ｒから再生される音声の音像を信号処理装置７９によって定位していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１２３９９号公報（第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、音声がスピーカから再生されてから聴取者の耳に到達するまでの時間や周波数特性は、聴取者の頭部の大きさ等の身体的特徴によって異なることから、従来の音像定位装置は、聴取者の身体的特徴に依って、音像を定位しようとする目的の音像位置に定位できなくなるといった問題があった。また、従来の音像定位装置は、聴取者に最適なファイルタ係数を聴取者が自ら設定することが困難なため、聴取者によっては最適ではないプリセットの設定のまま使用されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる音像定位装置を提供することを目的とする。また、本発明は、聴取者に最適なフィルタ係数を容易に設定させることができる音像定位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の音像定位装置は、フィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段と、前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段と、前記フィルタ係数選択手段によって選択されたフィルタ係数に基づいて音声信号にフィルタ処理を施すことによって前記音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段とを備え、前記フィルタ係数選択手段は、前記音像を定位する位置を表す定位情報および聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報に基づいてフィルタ係数を選択するように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明の音像定位装置は、定位情報に加えて聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報に基づいてフィルタ処理のフィルタ係数を選択するため、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる。
【０００７】
なお、本発明の音像定位装置は、前記聴取者情報を記憶する聴取者情報記憶手段を備えた構成にしてもよく、前記聴取者情報記憶手段に記憶される聴取者情報が入力される登録聴取者情報入力手段をさらに備えた構成にしてもよい。
【０００８】
これらの構成により、本発明の音像定位装置は、聴取者情報記憶手段に記憶された聴取者情報に基づいてフィルタ処理のフィルタ係数を選択するため、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる。
【０００９】
また、本発明の音像定位装置は、聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段と、前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段と、前記フィルタ係数選択手段によって選択されたフィルタ係数に基づいて音声信号にフィルタ処理を施すことによって前記音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段とを備え、前記フィルタ係数選択手段は、前記音像を定位する位置を表す定位情報に基づいてフィルタ係数を選択するように構成されている。
【００１０】
この構成により、本発明の音像定位装置は、聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補からフィルタ処理のフィルタ係数を選択するため、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる。
【００１１】
また、本発明の音像定位装置は、フィルタ係数記憶手段に記憶されるフィルタ係数の候補を聴取者の身体的特徴に適したものに限るため、フィルタ係数記憶手段の記憶容量を低減することができるとともに、フィルタ係数の選択にかかる処理時間を低減することができる。
【００１２】
なお、本発明の音像定位装置は、前記フィルタ係数記憶手段に前記聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を登録するフィルタ係数登録手段を備えた構成にしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明の音像定位装置は、フィルタ係数記憶手段に聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を登録することができる。
【００１４】
なお、前記フィルタ係数登録手段は、ネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置に前記聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報を送信することによって前記フィルタ係数格納装置から受信されるフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録するように構成してもよい。
【００１５】
この構成により、本発明の音像定位装置は、聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補をネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置より取得し、取得したフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録することができる。
【００１６】
さらに、本発明の音像定位装置は、前記聴取者情報を記憶する聴取者情報記憶手段を備え、前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報記憶手段に記憶された聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信するように構成してもよい。
【００１７】
この構成により、本発明の音像定位装置は、予め記憶された聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補をネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置より取得し、取得したフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録することができる。
【００１８】
なお、本発明の音像定位装置は、前記聴取者情報の一部が入力される聴取者情報入力手段と、前記聴取者情報の他の一部を記憶する聴取者情報記憶手段とを備え、前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報入力手段に入力された聴取者情報の一部および前記聴取者情報記憶手段に記憶された聴取者情報の他の一部よりなる聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信するように構成してもよい。
【００１９】
この構成により、本発明の音像定位装置は、予め記憶された聴取者の身体的特徴および聴取者によって入力された聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補をネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置より取得し、取得したフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録することができる。
【００２０】
また、本発明の音像定位装置は、前記聴取者情報記憶手段に記憶される聴取者情報が入力される登録聴取者情報入力手段を備えた構成にしてもよい。
【００２１】
この構成により、本発明の音像定位装置は、聴取者の身体的特徴を聴取者情報記憶手段に記憶させることができる。
【００２２】
また、本発明の音像定位装置は、前記聴取者情報が入力される聴取者情報入力手段を備え、前記フィルタ係数登録手段は、前記聴取者情報入力手段に入力された聴取者情報を前記フィルタ係数格納装置に送信するように構成してもよい。
【００２３】
この構成により、本発明の音像定位装置は、聴取者によって入力された聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補をネットワークを介して接続されたフィルタ係数格納装置より取得し、取得したフィルタ係数の候補を前記フィルタ係数記憶手段に登録することができる。
【００２４】
なお、本発明の音像定位装置において、前記聴取者の身体的特徴は、該聴取者の性別および身長の少なくとも１つを含んでいる。
【００２５】
また、本発明の音像定位装置は、記録媒体を着脱可能に保持する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体に前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を書き込むフィルタ係数書込手段とを備えた構成にしてもよい。
【００２６】
この構成により、フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を記録媒体に書き込むことができるため、フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を他の音像定位装置に利用することができる。
【００２７】
さらに、本発明の音像定位装置は、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体から前記フィルタ係数記憶手段に記憶するフィルタ係数の候補を読み込むフィルタ係数読込手段を備えた構成にしてもよい。
【００２８】
この構成により、記録媒体からフィルタ係数記憶手段にフィルタ係数の候補を読み込むことができるため、記録媒体に記録された他の音像定位装置のフィルタ係数を利用することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができ、また、聴取者に最適なフィルタ係数を容易に設定させることができるという効果を有する音像定位装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の音像定位装置を図１に示す。
【００３２】
図１において、音像定位装置１は、聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報が入力される登録聴取者情報入力手段２と、聴取者情報を記憶する聴取者情報記憶手段３と、フィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段４と、フィルタ係数記憶手段４に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段５と、音像定位装置１に入力されたデジタルの音声信号にフィルタ処理を施すことによって音声信号に基づいて再生される音声の音像を定位する音像定位手段６と、音像定位手段６によってフィルタ処理が施された左チャンネル（以下、単に「Ｌｃｈ」という。）および右チャンネル（以下、単に「Ｒｃｈ」という。）の音声信号をそれぞれＤＡ変換するＤＡコンバータ７Ｌ、７Ｒと、ＬｃｈおよびＲｃｈの音声信号をそれぞれ電力増幅する電力増幅器８Ｌ、８Ｒと、ＬｃｈおよびＲｃｈの音声信号をそれぞれ出力する左スピーカ９Ｌおよび右スピーカ９Ｒを有するヘッドホン９とを備えている。
【００３３】
音声が再生されてから聴取者の耳に到達するまでの時間に影響するものとしては、聴取者の頭部の大きさがある。人間の頭部は、性別によって大きさの平均値が異なり、男性の方が大きく、女性の方が小さい傾向がある。また、人間の頭部は、身長によっても大きさの平均値が異なり、身長の大きい人の方が大きく、身長の小さい人の方が小さい傾向がある。
【００３４】
本実施形態において、聴取者情報が表す聴取者の身体的特徴は、聴取者の性別および身長を含むが、本発明における、聴取者情報が表す聴取者の身体的特徴は、聴取者の性別および身長の少なくとも１つを含んでいればよい。
【００３５】
登録聴取者情報入力手段２は、キーボード装置等の入力装置によって構成され、聴取者情報記憶手段３およびフィルタ係数記憶手段４は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体によって構成される。なお、携帯電話等の情報端末には、情報端末内の記憶媒体に個人情報を登録できる機能を有しているものが多くある。このような情報端末に音像定位装置１を適用する場合には、個人情報として聴取者情報を登録しておき、聴取者情報記憶手段３を情報端末内の記憶媒体によって構成してもよい。この場合には、情報端末が有する通信機能を用いて、旧い情報端末に登録されていた個人情報を新しい情報端末に移動することによって、新しい情報端末の聴取者情報記憶手段に聴取者情報を書き込むことも可能になる。
【００３６】
音像定位手段６は、音像定位装置１に適用される音声信号のチャンネル数に応じて構成される。例えば、図２は、音声信号が、左前方音源用ＤＬＦ、右前方音源用ＤＲＦ、左後方音源用ＤＬＢおよび右後方音源用ＤＲＢの４チャンネルで構成される場合の音像定位手段６のブロック図である。
【００３７】
図２において、音像定位手段６は、チャンネルＤＲＦの音声信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ１１、１２と、チャンネルＤＬＦの音声信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ１３、１４と、チャンネルＤＲＢの音声信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ１５、１６と、チャンネルＤＬＢの音声信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ１７、１８と、ＦＩＲフィルタ１１によってフィルタ処理が施された音声信号とＦＩＲフィルタ１３によってフィルタ処理が施された音声信号とを加算する加算器１９と、ＦＩＲフィルタ１２によってフィルタ処理が施された音声信号とＦＩＲフィルタ１４によってフィルタ処理が施された音声信号とを加算する加算器２０と、ＦＩＲフィルタ１５によってフィルタ処理が施された音声信号とＦＩＲフィルタ１７によってフィルタ処理が施された音声信号とを加算する加算器２１と、ＦＩＲフィルタ１６によってフィルタ処理が施された音声信号とＦＩＲフィルタ１８によってフィルタ処理が施された音声信号とを加算する加算器２２と、加算器１９によって加算された音声信号と加算器２１によって加算された音声信号とを加算する加算器２３と、加算器２０によって加算された音声信号と加算器２２によって加算された音声信号とを加算する加算器２４とを備えている。
【００３８】
音像定位手段６は、加算器２３によって加算されたＲｃｈの音声信号、および加算器２４によって加算されたＬｃｈの音声信号を出力するようになっている。
【００３９】
フィルタ係数記憶手段４には、図３（ａ）に示すように、音像を定位する位置を表す定位情報３１、フィルタ係数の候補（以下単に「パターン」という。）３２、聴取者情報３３が対応して記憶されている。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、聴取者３０に対して位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘに音像をそれぞれ定位する場合には、フィルタ係数選択手段５は、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘを表す定位情報と聴取者情報とに基づいてフィルタ係数記憶手段４に記憶されたパターン３２の中から１つのパターンを選択するようになっている。
【００４１】
例えば、フィルタ係数選択手段５は、聴取者３０が身長の高い男性である旨を聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報が示す場合には、パターンＰＡを選択し、聴取者３０が身長の低い女性である旨を聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報が示す場合には、パターンＰＣを選択するようになっている。
【００４２】
なお、フィルタ係数選択手段５は、図４に示すように、定位情報の候補５５を液晶ディスプレイ装置等の表示装置５６に出力し、ポインティングデバイス等の入力装置を介して聴取者に定位情報を選択させるようにしてもよい。
【００４３】
以上のように構成された音像定位装置１について、図５を用いてその音像定位動作を説明する。
【００４４】
まず、登録聴取者情報入力手段２を介して入力されて聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報と音像を定位する位置を表す定位情報とに基づいて、フィルタ係数記憶手段４に記憶された複数のパターンから１つのパターンがフィルタ係数選択手段５によって選択される（Ｓ１）。
【００４５】
音像定位装置１に入力されたデジタルの音声信号は、フィルタ係数選択手段５によって選択されたパターンに含まれるフィルタ係数に基づいて音像定位手段６によってフィルタ処理が施される（Ｓ２）。
【００４６】
音像定位手段６によってフィルタ処理が施されたＬｃｈおよびＲｃｈの音声信号は、ＤＡコンバータ７Ｌ、７ＲによってそれぞれＤＡ変換され（Ｓ３）、電力増幅器８Ｌ、８Ｒによってそれぞれ電力増幅されて（Ｓ４）、左スピーカ９Ｌおよび右スピーカ９Ｒによって出力される（Ｓ５）。
【００４７】
このような本発明の第１の実施の形態の音像定位装置１によれば、定位情報に加えて聴取者の身体的特徴を表す聴取者情報に基づいてフィルタ処理のフィルタ係数を選択するため、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる。また、携帯電話等の情報端末に音像定位装置１を適用した場合においては、情報端末に登録された個人情報から聴取者情報を取得することによって、聴取者にとって最適ではないプリセットのフィルタ係数に基づいて音像が定位されることを防止することができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、音像定位装置１がヘッドホン９を備えるものとして説明したが、音像定位装置１がヘッドホン９に代えて２つのスピーカ装置を備えるようにしてもよい。
【００４９】
音像定位装置１が２つのスピーカ装置を備えるようにした場合には、フィルタ係数記憶手段４に記憶されるフィルタ係数は、各スピーカ装置の配置に応じて設定することになる。この場合には、音像定位装置１は、各スピーカ装置の配置を表す情報に基づいて、フィルタ係数記憶手段４に記憶されるフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の音像定位装置を図６に示す。なお、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０の各構成において、本発明の第１の実施の形態の音像定位装置１の各構成と同一なものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図６において、音像定位装置４０は、登録聴取者情報入力手段２と、聴取者情報記憶手段３と、フィルタ係数の候補を記憶するフィルタ係数記憶手段４１と、聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報に基づいて聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補を取得し、取得したフィルタ係数の候補をフィルタ係数記憶手段４に登録するフィルタ係数登録手段４２と、フィルタ係数記憶手段４１に記憶されたフィルタ係数の候補の中からフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択手段４３と、音像定位手段６と、ＤＡコンバータ７Ｌ、７Ｒと、電力増幅器８Ｌ、８Ｒと、ヘッドホン９とを備えている。
【００５２】
フィルタ係数登録手段４２は、ネットワーク４５を介して接続されたフィルタ係数格納装置４６に聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報を送信するようになっている。
【００５３】
フィルタ係数格納装置４６には、聴取者の身体的特徴とこの身体的特徴に適したフィルタ係数の候補とが対応して格納されている。フィルタ係数格納装置４６は、聴取者情報を受信すると、受信した聴取者情報に対応するフィルタ係数の候補を聴取者情報の送信元にネットワーク４５を介して送信するようになっている。
【００５４】
フィルタ係数登録手段４２は、フィルタ係数の候補を受信すると、受信したフィルタ係数の候補をフィルタ係数記憶手段４１に登録するようになっている。なお、フィルタ係数登録手段４２がフィルタ係数記憶手段４１にフィルタ係数の候補を登録する際に、フィルタ係数登録手段４２は、フィルタ係数記憶手段４１にフィルタ係数の候補が既に記憶されている場合には、既に記憶されているフィルタ係数の候補を廃棄した後に、新たなフィルタ係数の候補を登録するようになっている。
【００５５】
フィルタ係数記憶手段４１には、図７に示すように、音像を定位する位置を表す定位情報５０、パターン５１が対応して記憶されている。フィルタ係数選択手段４３は、定位情報に基づいてフィルタ係数記憶手段４１に記憶された複数のパターンから１つのパターンを選択するようになっている。
【００５６】
以上のように構成された音像定位装置４０について、図８を用いてその音像定位動作を説明する。
【００５７】
まず、聴取者情報に基づいてフィルタ係数登録手段４２によって取得されてフィルタ係数記憶手段４１に記憶された複数のパターンから１つのパターンが定位情報に基づいてフィルタ係数選択手段４３によって選択される（Ｓ１１）。
【００５８】
音像定位装置４０に入力されたデジタルの音声信号は、フィルタ係数選択手段４３によって選択されたパターンに含まれるフィルタ係数に基づいて音像定位手段６によってフィルタ処理が施される（Ｓ１２）。
【００５９】
音像定位手段６によってフィルタ処理が施されたＬｃｈおよびＲｃｈの音声信号は、ＤＡコンバータ７Ｌ、７ＲによってそれぞれＤＡ変換され（Ｓ１３）、電力増幅器８Ｌ、８Ｒによってそれぞれ電力増幅されて（Ｓ１４）、左スピーカ９Ｌおよび右スピーカ９Ｒによって出力される（Ｓ１５）。
【００６０】
このような本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０によれば、聴取者の身体的特徴に適したフィルタ係数の候補からフィルタ処理のフィルタ係数を選択するため、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができる。
【００６１】
また、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０によれば、フィルタ係数記憶手段４１に記憶されるフィルタ係数の候補を聴取者の身体的特徴に適したものに限るため、フィルタ係数記憶手段４１の記憶容量を低減することができるとともに、フィルタ係数の選択にかかる処理時間を低減することができる。
【００６２】
なお、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０は、図９に示すように、登録聴取者情報入力手段２と、聴取者情報記憶手段３とに代えて、聴取者情報が入力される聴取者情報入力手段４４を備え、フィルタ係数登録手段４２は、聴取者情報入力手段４４に入力された聴取者情報をフィルタ係数格納装置４６に送信するようにしてもよい。
【００６３】
また、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０は、図１０に示すように、聴取者情報入力手段４４をさらに備え、フィルタ係数登録手段４２は、聴取者情報入力手段４４に入力された聴取者情報の一部および聴取者情報記憶手段３に記憶された聴取者情報の他の一部よりなる聴取者情報をフィルタ係数格納装置４６に送信するようにしてもよい。
【００６４】
このように構成された音像定位装置４０は、例えば、聴取者情報記憶手段３に性別を記憶し、聴取者情報入力手段４４を介して身長を入力させるように構成することができる。
【００６５】
なお、上述した聴取者情報入力手段４４は、ネットワーク４５を介してフィルタ係数格納装置４６から送信された質問に対する聴取者による答えを聴取者情報または聴取者情報の一部としてもよい。
【００６６】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の音像定位装置を図１１に示す。なお、本発明の第３の実施の形態の音像定位装置６０の各構成において、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０の各構成と同一なものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図１１において、音像定位装置６０は、本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０の構成に加えて、記録媒体を着脱可能に保持する記録媒体保持手段６１と、記録媒体保持手段６１によって保持された記録媒体にフィルタ係数記憶手段４１に記憶されたフィルタ係数の候補を書き込むフィルタ係数書込手段６２と、記録媒体保持手段６１によって保持された記録媒体からフィルタ係数記憶手段４１に記憶するフィルタ係数の候補を読み込むフィルタ係数読込手段６３を備えている。
【００６８】
ここで、記録媒体保持手段６１によって保持される記録媒体としては、例えば、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードのようなフラッシュメモリを内蔵したメモリカード、磁気ディスクおよび光ディスクがある。
【００６９】
なお、音像定位装置６０の音像定位動作については、図８を用いて説明した本発明の第２の実施の形態の音像定位装置４０の音像定位動作と同一であるため説明を省略する。
【００７０】
このような本発明の第３の実施の形態の音像定位装置６０によれば、フィルタ係数記憶手段４１に記憶されたフィルタ係数の候補を記録媒体に書き込むことができるため、フィルタ係数記憶手段４１に記憶されたフィルタ係数の候補を他の音像定位装置に利用することができる。
【００７１】
また、本発明の第３の実施の形態の音像定位装置６０によれば、記録媒体からフィルタ係数記憶手段４１にフィルタ係数の候補を読み込むことができるため、記録媒体に記録された他の音像定位装置のフィルタ係数を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかる音像定位装置は、聴取者の身体的特徴に依らずに目的の音像位置に音像を定位することができ、また、聴取者に最適なフィルタ係数を容易に設定させることができるという効果を有し、携帯端末装置のスピーカやヘッドホンから再生される音声の音像を３次元に定位する音像定位装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における音像定位装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における音像定位装置を構成する音像定位手段のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における音像定位装置を構成するフィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を説明するための図
【図４】本発明の第１の実施の形態における音像定位装置を構成するフィルタ係数選択手段の定位情報の選択画面のイメージ
【図５】本発明の第１の実施の形態における音像定位装置の動作説明のためのフロー図
【図６】本発明の第２の実施の形態における音像定位装置のブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態における音像定位装置を構成するフィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の候補を説明するための図
【図８】本発明の第２の実施の形態における音像定位装置の動作説明のためのフロー図
【図９】本発明の第２の実施の形態における音像定位装置の他の第１の態様のブロック図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における音像定位装置の他の第２の態様のブロック図
【図１１】本発明の第３の実施の形態における音像定位装置のブロック図
【図１２】従来の音像定位装置のブロック図
【符号の説明】
【００７４】
１、４０、６０  音像定位装置
２  登録聴取者情報入力手段
３  聴取者情報記憶手段
４、４１  フィルタ係数記憶手段
５、４３  フィルタ係数選択手段
６  音像定位手段
７Ｌ、７Ｒ、８１Ｌ、８１Ｒ  ＤＡコンバータ
８Ｌ、８Ｒ、８２Ｌ、８２Ｒ  電力増幅器
９、８３  ヘッドホン
９Ｌ、８３Ｌ  左スピーカ
９Ｒ、８３Ｒ  右スピーカ
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８  ＦＩＲフィルタ
１９、２０、２１、２２、２３、２４  加算器
４２  フィルタ係数登録手段
４４  聴取者情報入力手段
４５  ネットワーク
４６  フィルタ係数格納装置
６１  記録媒体保持手段
６２  フィルタ係数書込手段
６３  フィルタ係数読込手段
７１、７２、７３、７４  入力端子
７５、７６、７７、７８  ＡＤコンバータ
７９  信号処理装置
８０  タップ数選択装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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