(57)【要約】【課題】  中間転写体の長さに変化が生じても、用紙上での画像の位置ずれを防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ベルト１から各色トナー像が順次転写され、転写された各色のトナー像を重ね合わせて用紙に一括転写する中間転写体２を備えた画像形成装置において、中間転写体２の周長に基づいて、感光体ベルト１に最後に書き込まれた色画像の画像先端が中間転写体２上の用紙への転写位置へ到達するまでの到達時間を算出し、この到達時間に合わせて、給紙開始位置から転写位置までの距離と用紙搬送速度とから給紙開始タイミングを決定する制御を行うＣＰＵ１１を備えた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体から各色トナー像が順次転写され、転写された各色のトナー像を重ね合わせて用紙に一括転写する中間転写体を備えた画像形成装置において、前記中間転写体の周長に基づいて、前記感光体に最後に書き込まれた色画像の画像先端が前記中間転写体上の前記用紙への転写位置へ到達するまでの到達時間を算出し、該到達時間に合わせて、給紙開始位置から前記転写位置までの距離と用紙搬送速度とから給紙開始タイミングを決定する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記中間転写体に設けた位置を示すマークを検知するマーク検知手段を備え、前記制御手段は、前記マーク検知手段の検知結果と、前記中間転写体の回転速度とから前記中間転写体の周長を算出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に感光体から各色トナー像が順次転写され、転写された各色のトナー像を重ね合わせて用紙に一括転写する中間転写体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体から各色トナー像が順次転写され、重ね合わせトナー像を用紙に一括転写する中間転写体を備えた画像形成装置がフルカラー画像形成装置として広く普及している。この種の画像形成装置に関連して、例えば、特許文献１に示された公知技術がある。
【特許文献１】特開２００３−０２９５４３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したような中間転写体は、弾力性のあるゴム素材で形成されている場合が多いために、作像時の温湿度、中間転写体クリーニング装置の動作状態などにより、伸び縮みして長さが変化する場合がある。一般的に用紙は、感光体への書き込み信号の出力開始タイミングに基づいて画像先端と用紙先端が転写位置で合致するように時間を設定して給紙が開始される。しかし、中間転写体の長さが変わることによって、画像の転写位置までの到達時間が変化し、転写される用紙上において画像の位置ずれが発生する。
そこで、本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、中間転写体の長さに変化が生じても、用紙上での画像の位置ずれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、感光体から各色トナー像が順次転写され、転写された各色トナー像を重ね合わせて用紙に一括転写する中間転写体を備えた画像形成装置において、前記中間転写体の周長に基づいて、前記感光体に最後に書き込まれた色画像の画像先端が前記中間転写体上の前記用紙への転写位置へ到達するまでの到達時間を算出し、該到達時間に合わせて、給紙開始位置から前記転写位置までの距離と用紙搬送速度とから給紙開始タイミングを決定する制御を行う制御手段を備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、請求項１に記載の画像形成装置において、前記中間転写体に設けた位置を示すマークを検知するマーク検知手段を備え、前記制御手段は、前記マーク検知手段の検知結果と、前記中間転写体の回転速度とから前記中間転写体の周長を算出する画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、中間転写体の周長に基づいて、感光体に最後に書き込まれた色画像の画像先端が中間転写体上の用紙への転写位置へ到達するまでの到達時間を算出し、この到達時間に合わせて、給紙開始位置から前記転写位置までの距離と用紙搬送速度とから給紙開始タイミングを決定するようにしているので、中間転写体の長さが変化した場合でも、転写される用紙上において画像の位置ずれが発生するのを防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの全体構成図である。
感光体ベルト１に中間転写体（中間転写ベルト）２が当接しており、感光体ベルト１上に形成された各色のトナー像を順次中間転写体２に転写し、中間転写体２上に形成された重ね合わせトナー像（フルカラートナー像）を、給紙トレイ３から給紙された用紙に一括転写する方式の画像形成装置である。全体構成は周知であり、本発明とは特に関係ないので説明は省略する。
図２は本実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。その構成を動作と併せて説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロックは、少なくとも、ＣＰＵ１１、中間転写体マーク検知部、メモリ１３、タイマ部１４を備えている。ＣＰＵ１１は当該制御ブロック全体の制御を行う。中間転写体マーク検知部１２は中間転写体２のマークを検知した時に割り込みを発生してＣＰＵ１１に通知する。メモリ１３は各種情報の記憶を行い、ＣＰＵ１１は情報の書き込み、及び情報の読み込みを行う。タイマ部１４は割り込み処理を行い、ＣＰＵ１１は周期等を設定して起動し、起動後は定周期に割り込みを発生して、タイマカウンタ値の更新を行う。
【０００７】
図３は本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成動作を示すフローチャートである。電源が投入されると、ステップＳ３０１において、メモリ１３へ初期値設定等の初期設定を行い、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、定着温度を上昇させる等のウォーミングアップ動作を行い、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、画像形成要求を待つ。
画像形成要求がある場合は、ステップＳ３０４に進み、作像条件の読み込み、モータ回転開始等の画像形成開始処理を行ってステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、書き込み等の画像形成の実処理を開始する前に行う中間転写体２の周長測定処理実行中フラグをＯＮにしてステップＳ３０６に進む。
以後、中間転写体２の周長測定処理が始まるが、画像形成開始前に中間転写体２の周長測定を行っている。そしてステップＳ３０６において、中間転写体２上にある位置を示すマークを検知した時に発生する割り込みを許可し、ステップＳ３０７に進む。マークを検知した時に発生する割り込みの処理については、次の図４のフローチャートにおいて詳細説明を行う。
ステップＳ３０７において、測定フラグの状態を監視し、測定が終了（測定フラグがＯＦＦ）した場合はステップＳ３０８に進み、未終了（測定フラグがＯＮ）の場合は、終了を待つ。ステップＳ３０８において、マーク検知の割り込み内で読み取り記憶したタイマ値と中間転写体２の回転速度から中間転写体２の周長を算出し、ステップＳ３０９に進む。
ここでの算出式を次に示す。測定した中間転写体１周回転分のタイマ値をＬＴｍｓｅｃとし、中間転写体２の回転速度をＶ（ｍｍ／ｍｓｅｃ）とすると、中間転写体２の周長（Ｌ）は、Ｌ＝Ｖ×ＬＴである。ステップＳ３０９において、算出した中間転写体２の周長をメモリ１３に記憶して、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０において、書き込み、転写及び定着等の画像形成を行い、ステップＳ３０３に戻って、再び画像形成要求を待つ。
【０００８】
図４は本実施の形態に係る画像形成装置における中間転写体のマーク検知割り込み処理を示すフローチャートである。
中間転写体２のマークを検知して割り込みが発生すると、ステップＳ４０１において、何回目のマーク検知かを調べ、１回目の場合はステップＳ４０２に進み、２回目の場合はステップＳ４０４に進む。
１回目のマーク検知の場合、ステップＳ４０２において、時間測定用のタイマ部１４を起動した後、ステップＳ４０３において、マーク検知の回数カウンタを更新（この例では、測定フラグに１加算している）し、割り込み処理を終了する。
２回目のマーク検知の場合、ステップＳ４０４において、タイマ部１４を停止した後、ステップＳ４０５において、中間転写体１周回転分のタイマ値を読み取りメモリ１３に記憶する。この後、ステップＳ４０６において、測定フラグをＯＦＦしてステップＳ４０７に進み、ステップＳ４０７において、このマーク検知割り込みを禁止して割り込み処理を終了する。
図５は本実施の形態に係る画像形成装置における画像形成時の用紙への転写処理を示すフローチャートである。
１色目、２色目、３色目に対して感光体ベルト１への書き込み、現像を行い、中間転写体２で色重ねを行うと、ステップＳ５０１において最後の色の書き込み信号を出力し、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２において、前述の図３で算出し記憶した中間転写体周長を用いて、画像が書き込み位置から中間転写体２を経由して用紙への転写位置へ到達するまでの時間を算出し、それを給紙開始用タイマ部１４に設定して、タイマ部１４を起動し、ステップＳ５０３に進む。
ここで実測した中間転写体１の周長値を採用することによって、用紙の画像ずれを防ぐことができる。ステップＳ５０３において、タイマ部１４のカウントアップを待ち、カウントアップしたら、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４において、給紙を開始してステップＳ５０５に進み、ステップＳ５０５において用紙への転写を行う。以後、定着へと進む。
このようにすれば、中間転写体２の長さが変化した場合でも、転写される用紙上において画像の位置ずれが発生するのを防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置における画像形成動作を示すフローチャート。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置における中間転写体のマーク検知割り込み処理を示すフローチャート。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置における画像形成時の用紙への転写処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００１０】
１  感光ベルト、２  中間転写体、１１  ＣＰＵ（制御手段）、１２  中間転写体マーク検知部、１３  メモリ、１４  タイマ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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