(57)【要約】【課題】  撮像装置により撮像された解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を自動的に、且つ高精度に抽出できる解像度測定装置、解像度測定用シート及び解像度測定プログラムを提供する。【解決手段】  まず、撮像装置１２が解像度測定装置１０に接続され、撮像装置１２により撮像された解像度測定用シート１４の画像（シート画像１４）が解像度測定装置１０に入力される（ステップＳ１０）。次に、シート画像１４が複数のエリアに分割される（ステップＳ１２）。そして、解像度測定装置１０によりシート画像１４が上記エリアごとに解析され、パターン位置特定用マーカ９２が検出される（ステップＳ１４）。その次に、上記ステップＳ１４において検出されたパターン位置特定用マーカ９２の位置に基づいて、解像度測定用パターン９０の画像が検出される（ステップＳ１６）。そして、この解像度測定用パターン９０の画像が解析されて、撮像装置１２の解像度が測定される（ステップＳ１８）。【選択図】      図５
2006270870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像される解像度測定用パターン、及び前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカが描画された解像度測定用シートと、
前記撮像装置によって撮像された前記解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割して、前記エリアごとに前記第１のマーカを検出するマーカ検出手段と、
前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出するパターン画像抽出手段と、
前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する解像度算出手段と、
を備えることを特徴とする解像度測定装置。
【請求項２】
前記解像度測定用シートには、前記第１のマーカとともに、前記マーカ検出手段による検出が容易なサイズであって、所定の方向を指示する形状の第２のマーカが、前記所定の方向に所定の距離を隔てて描画されており、
前記マーカ検出手段は、前記第２のマーカを検出し、前記第２のマーカの指示方向に所定の距離離れた領域の画像を解析して前記第１のマーカを検出することを特徴とする請求項１記載の解像度測定装置。
【請求項３】
前記第１のマーカは、所定の図形が所定の方向に所定の個数描画されたものであり、
前記パターン画像抽出手段は、前記所定の図形が描画されている方向及び個数に基づいて、前記解像度測定用パターンを抽出することを特徴とする請求項１又は２記載の解像度測定装置。
【請求項４】
前記解像度測定用シートには、前記解像度測定用パターンが複数描画されていて、近接して描画された解像度測定用パターンの第１のマーカ同士は異なる色で描画されており、
前記パターン画像抽出手段は、前記マーカの色に基づいて前記解像度測定用パターンの抽出を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の解像度測定装置。
【請求項５】
解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像される解像度測定用パターンと、前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカとが描画されていることを特徴とする解像度測定用シート。
【請求項６】
前記第１のマーカとともに、検出が容易なサイズであって、所定の方向を指示する形状の第２のマーカが、前記所定の方向に所定の距離を隔てて描画されていることを特徴とする請求項５記載の解像度測定用シート。
【請求項７】
前記第１のマーカは、前記解像度測定用パターンとの位置関係に応じて、所定の図形が所定の方向に所定の個数描画されて構成されることを特徴とする請求項５又は６記載の解像度測定用シート。
【請求項８】
前記解像度測定用パターンが複数描画されており、近接して描画された解像度測定用パターンの第１のマーカ同士は異なる色で描画されていることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の解像度測定用シート。
【請求項９】
解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像された解像度測定用パターン、及び前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカが描画された解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割する機能と、
前記エリアごとに前記第１のマーカを検出する機能と、
前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出する機能と、
前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする解像度測定プログラム。
【請求項１０】
解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像された解像度測定用パターン、前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカ、及び検出が容易なサイズで、所定の方向を指示する形状であって、前記所定の方向に所定の距離を離れた第２のマーカが描画された解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割する機能と、
前記エリアごとに前記第２のマーカを検出する機能と、
前記第２のマーカの指示方向に所定の距離離れた領域の画像を解析して前記第１のマーカを検出前記第１のマーカを検出する機能と、
前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出する機能と、
前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする解像度測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は解像度測定装置、解像度測定用シート及び解像度測定プログラムに係り、特に撮像装置の解像度を測定するための解像度測定装置、解像度測定用シート及び解像度測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置の撮像レンズや撮像素子の解像度を測定するための技術が開発されている。例えば、特許文献１及び２には、電子カメラ等により撮像された画像の解像度を自動的に測定できる解像度測定装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９１９０号公報
【特許文献２】特開２００３−２５９４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の特許文献１及び２に開示された解像度測定装置では、検査担当者がマウスを用いて、画面に表示された解像度測定用シートの画像（シート画像）から解像度測定用パターン（くさびチャート）を含む矩形領域を切り出す操作を行う必要がある（特許文献１の段落００２５、及び特許文献２の段落００３２）。すなわち、手動でくさびチャートを切り出す必要があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮像装置により撮像された解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を自動的に、且つ高精度に抽出できる解像度測定装置、解像度測定用シート及び解像度測定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に係る解像度測定装置は、解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像される解像度測定用パターン、及び前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカが描画された解像度測定用シートと、前記撮像装置によって撮像された前記解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割して、前記エリアごとに前記第１のマーカを検出するマーカ検出手段と、前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出するパターン画像抽出手段と、前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する解像度算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る解像度測定装置によれば、解像度測定用シートの画像が分割された複数のエリアごとにマーカの検出を行うため、２値化（例えば、大津方式）による第１のマーカの検出、及び解像度測定用パターンの検出を容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に係る解像度測定装置は、請求項１において、前記解像度測定用シートには、前記第１のマーカとともに、前記マーカ検出手段による検出が容易なサイズであって、所定の方向を指示する形状の第２のマーカが、前記所定の方向に所定の距離を隔てて描画されており、前記マーカ検出手段は、前記第２のマーカを検出し、前記第２のマーカの指示方向に所定の距離離れた領域の画像を解析して前記第１のマーカを検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る解像度測定装置によれば、検出が容易なサイズの第２のマーカを描画することにより、第１のマーカの検出が容易にできるため、解像度測定用パターンの検出をより容易に行うことができる。
【０００９】
請求項３に係る解像度測定装置は、請求項１又は２において、前記第１のマーカは、所定の図形が所定の方向に所定の個数描画されたものであり、前記パターン画像抽出手段は、前記所定の図形が描画されている方向及び個数に基づいて、前記解像度測定用パターンを抽出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る解像度測定装置によれば、第１のマーカの描画方向や個数に基づいて解像度測定用パターンの種類を特定することができるため、解像度測定用パターンの検出精度を向上できる。
【００１１】
請求項４に係る解像度測定装置は、請求項１から３において、前記解像度測定用シートには、前記解像度測定用パターンが複数描画されていて、近接して描画された解像度測定用パターンの第１のマーカ同士は異なる色で描画されており、前記パターン画像抽出手段は、前記マーカの色に基づいて前記解像度測定用パターンの抽出を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る解像度測定装置によれば、近接して描画された解像度測定用パターンの位置特定用の第１のマーカの色により解像度測定用パターンの種類が判別できるため、解像度測定用パターンの検出精度を向上できる。
【００１３】
請求項５に係る解像度測定用シートは、解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像される解像度測定用パターンと、前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカとが描画されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る解像度測定用シートは、請求項５において、前記第１のマーカとともに、検出が容易なサイズであって、所定の方向を指示する形状の第２のマーカが、前記所定の方向に所定の距離を隔てて描画されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る解像度測定用シートは、請求項５又は６において、前記第１のマーカは、前記解像度測定用パターンとの位置関係に応じて、所定の図形が所定の方向に所定の個数描画されて構成されることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る解像度測定用シートは、請求項５から７において、前記解像度測定用パターンが複数描画されており、近接して描画された解像度測定用パターンの第１のマーカ同士は異なる色で描画されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５から８は、それぞれ請求項１から４の解像度測定装置における解像度測定用シートに対応している。
【００１８】
請求項９に係る解像度測定プログラムは、解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像された解像度測定用パターン、及び前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカが描画された解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割する機能と、前記エリアごとに前記第１のマーカを検出する機能と、前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出する機能と、前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る解像度測定プログラムは、解像度を測定する対象となる撮像装置によって撮像された解像度測定用パターン、前記解像度測定用パターンの位置を特定するための第１のマーカ、及び検出が容易なサイズで、所定の方向を指示する形状であって、前記所定の方向に所定の距離を離れた第２のマーカが描画された解像度測定用シートの画像を複数のエリアに分割する機能と、前記エリアごとに前記第２のマーカを検出する機能と、前記第２のマーカの指示方向に所定の距離離れた領域の画像を解析して前記第１のマーカを検出前記第１のマーカを検出する機能と、前記検出された第１のマーカの位置に基づいて、前記解像度測定用シートの画像から解像度測定用パターンの画像を抽出する機能と、前記検出された解像度測定用パターンの画像を解析して、前記撮像装置の解像度を算出する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００２０】
請求項９及び１０に係る解像度測定プログラムをパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に適用することにより、上記本発明の解像度測定装置を実現できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、解像度測定用シートの画像が分割された複数のエリアごとにマーカの検出を行うため、画素の２値化（例えば、大津方式）による第１のマーカの検出、及び解像度測定用パターンの検出を容易に行うことができる。また、検出が容易なサイズの第２のマーカを描画することにより、第１のマーカ及び解像度測定用パターンの検出をより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って本発明に係る解像度測定装置、解像度測定用シート及び解像度測定プログラムの好ましい実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る解像度測定装置を模式的に示す図である。同図に示す解像度測定装置１０は、撮像装置１２によって撮像された解像度測定用シート１４の画像を解析して、撮像装置１２の撮像レンズや撮像素子の解像度を測定するための装置である。なお、解像度測定用シート１４を撮像する際には、撮像装置１２の撮像素子の結像面（図示せず）と解像度測定用シート１４とが平行になるように、図示せぬ設置台やアーム、三脚等によりそれぞれ固定される。
【００２４】
図２は、解像度測定装置１０の主要構成を示すブロック図である。同図においてＣＰＵ２０は、バス２２を介して解像度測定装置１０の各ブロックに接続されており、キーボード２４やマウス２６、その他の図示せぬ操作スイッチからの操作入力に基づいて各ブロックを統括制御する。キーボード２４及びマウス２６は、入力デバイスコントローラ２８を介してバス２２に接続される。入力デバイスコントローラ２８は、キーボード２４及びマウス２６からの操作入力に応じてＣＰＵ２０に信号を入力する。
【００２５】
メモリ３０は、ＣＰＵ２０が処理するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）や、撮像装置１２から入力された画像が格納される記憶領域、ＣＰＵ２０が各種の演算処理等を行う作業用領域となるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等を備える。また、ハードディスク装置（ＨＤＤ）３２は、ＣＰＵ２０が処理するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるとともに、撮像装置１２から入力された画像が格納される記憶装置である。
【００２６】
ディスプレイ３４は、撮像装置１２から入力された画像や各種の操作メニュー等を表示するための装置であり、ディスプレイコントローラ３６により制御される。
【００２７】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３８は、撮像装置１２等の外部機器とデータの送受信を行うための装置である。
【００２８】
図３は、撮像装置１２の主要構成を示すブロック図である。同図に示す撮像装置１２はデジタルカメラである。同図に示すように、ＣＰＵ５０は、バス５２を介して撮像装置１２内の各ブロックに接続されており、操作スイッチ５４等からの操作入力に基づいて撮像装置１２の動作を制御する統括制御部である。操作スイッチ５４は、電源スイッチやレリーズスイッチ、十字キー等を含んでおり、検査担当者からの操作入力を受け付ける。
【００２９】
メモリ５６は、ＣＰＵ５０が処理するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるＲＯＭや、ＣＰＵ５０が各種の演算処理等を行う作業用領域及び画像処理領域となるＳＤＲＡＭ等を有している。
【００３０】
外部通信インターフェース（外部通信Ｉ／Ｆ）部５８は、解像度測定装置１０等の外部機器と接続するための装置で、所定のプロトコルにしたがって各種データの送受信を行う。
【００３１】
撮像部６０は、撮像レンズ６２及び撮像素子６４を備える。撮像素子６４は、撮像レンズ６２を介して入射した光を受け止めて電気信号に変換する素子であり、例えばＣＣＤである。この電気信号は、図示せぬプリアンプによって増幅され、Ａ／Ｄ変換器６６によってデジタル信号に変換されて、画像処理部６８に入力される。
【００３２】
レンズドライバ７０は、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて図示せぬフォーカスモータ及びズームモータを駆動して撮影レンズ６２を移動させることにより、フォーカス及びズームを制御する。ＣＣＤドライバ７２は、ＣＣＤ６４を駆動する。
【００３３】
撮像装置１２は、画像を撮影するための撮影モードと、画像を表示、再生するための再生モードの２つの動作モードを備えており、検査担当者は操作スイッチ５４からの操作入力により動作モードを設定する。
【００３４】
撮影モード時には、ビデオエンコーダ７４によってＣＣＤ６４から出力された電気信号がエンコーディングされて画角確認用の画像データ（スルー画）が作成され、液晶モニタ７６に表示される。そして、レリーズスイッチが操作されて画像が撮影されると、ＣＣＤ６４から出力された電気信号を処理して保存用の画像データを作成する。この保存用の画像データは、カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）部７８を介して接続されたメディアカード８０に所定のファイル形式で保存される。
【００３５】
一方、再生モード時には、画像処理部６８によってメディアカード８０に保存された画像データが読み出されて、ビデオエンコーダ７４によって表示用の画像データが作成され、液晶モニタ７６に表示される。また、再生モード時に、パーソナルコンピュータやテレビ等の外部ディスプレイがビデオ入出力端子８２を介して撮像装置１２に接続されている場合には、メディアカード８０に記録されている画像データはビデオ出力回路８４により処理されて、この外部ディスプレイに再生表示される。
【００３６】
図４は、解像度測定用シート１４を示す平面図である。同図に示す解像度測定用シート１４は、例えば、白色のシートである。解像度測定用シート１４の表面には、くさび形状のくさびチャート等のさまざまな形状の解像度測定用パターン９０が描画されている。そして、これらの解像度測定用パターン９０の近傍には、解像度測定用パターン９０の位置の検出に用いられるパターン位置特定用マーカ９２が描画されている。このパターン位置特定用マーカ９２は、同図中にマルで囲んで示されている。
【００３７】
次に、本発明の解像度測定方法について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る解像度測定方法を示すフローチャートである。まず、撮像装置１２が解像度測定装置１０に接続され、撮像装置１２により撮像された解像度測定用シート１４の画像（シート画像１４）が解像度測定装置１０に入力される（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ１０では、撮像装置１２のメディアカード８０を解像度測定装置１０に取り付けることによりシート画像１４を入力してもよい。また、例えば、撮像装置１２がフイルムカメラ等の場合には、シート画像１４のネガフイルムをデジタル化して入力することにより、解像度の測定を行うこともできる。
【００３８】
次に、解像度測定装置１０によって画像処理が行われ、シート画像１４が複数のエリアに分割される（ステップＳ１２）。図４の例では、シート画像１４が破線で囲まれた縦３×横３で９つの分割エリアに分割されている。なお、シート画像１４の分割方法は９分割に限定されるものではなく、解像度測定用パターン９０等の配置に応じて選択される。そして、解像度測定装置１０によりシート画像１４が上記エリアごとに解析され、パターン位置特定用マーカ９２が検出される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４におけるマーカ９２の検出方法としては、例えば、大津方式を用いることができる。ここで、大津方式とは、画像全体の輝度の平均値を算出し、この平均値に基づいて閾値を設定して画像の画素の２値化を行うものである。
【００３９】
その次に、上記ステップＳ１４において検出されたパターン位置特定用マーカ９２の位置に基づいて、解像度測定用パターン９０の画像が検出される（ステップＳ１６）。そして、この解像度測定用パターン９０の画像が解析されて、撮像装置１２の解像度が測定される（ステップＳ１８）。なお、解像度測定用パターン９０の検出方法、及び解像度の測定方法については後述する。
【００４０】
本実施形態の解像度測定方法によれば、シート画像１４を分割した複数の分割エリアごとにパターン位置特定用マーカ９２の検出を行うため、大津方式によるパターン位置特定用マーカ９２の検出精度が向上する。
【００４１】
以下、本発明の解像度測定用シート１４について、図６〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明では、解析対象であるシート画像１４の画素配列は、一般的な直交配列（水平、垂直方向）とする。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図である。同図には、図４のシート画像１４の左上の破線で囲まれた矩形領域９４が拡大されて図示されている。なお、同図において水平方向をｉ方向、垂直方向をｊ方向とする。
【００４３】
同図に示すように、解像度測定用パターン９０Ａは略くさび形状のくさびチャートであり、矩形領域９４の左下に縦長に描画されている。また、パターン位置特定用マーカ９２Ａは黒色の三角形状であり、解像度測定用パターン９０Ａの下側の左右の端部に１つずつ描画されている。一方、解像度測定用パターン９０Ｂは略くさび形状のくさびチャートであり、矩形領域９４の右上に横長に描画されている。また、パターン位置特定用マーカ９２Ｂは黒色の三角形状であり、解像度測定用パターン９０Ｂの右側の上下の端部に１つずつ描画されている。
【００４４】
本実施形態では、パターン位置特定用マーカ９２が検出されると（図５のステップＳ１４）、マーカ９２の配置に基づいてパターン検出エリア９６が算出される。そして、このパターン検出エリア９６内の画像が解析されて、解像度測定用パターン９０が検出される（図５のステップＳ１６）。
【００４５】
以下、パターン検出エリア９６Ａの算出方法について説明する。２つのパターン位置特定用マーカ９２Ａ−１及び９２Ａ−２は、その中心（重心）がｉ方向に並ぶように配置されている。また、パターン位置特定用マーカ９２Ａの底辺はｉ軸に平行であり、同マーカ９２Ａは−ｊ方向を指示している。左側のマーカ９２Ａ−１の中心から−ｉ方向に５ピクセル離れた点Ａ１と、右側のマーカ９２Ａ−２の中心から＋ｉ方向に５ピクセル離れた点Ａ２を結ぶ線分を線分Ａ１Ａ２とする。解像度測定装置１０は、この２つのパターン位置特定用マーカ９２を検出すると、上記点Ａ１及びＡ２の位置を算出する。そして、線分Ａ１Ａ２からパターン位置特定用マーカ９２が指示する−ｊ方向に長さＨの矩形領域が，解像度測定用パターン９０Ａを検出するためのパターン検出エリア９６Ａとなる。なお、この長さＨは、解像度測定用パターン９０の種類ごとにあらかじめメモリ３０（図２参照）に記憶されている。パターン位置特定用マーカ９２Ａは、解像度測定用パターン９０の種類に応じて間隔や配置、大きさが異なっており、これらの情報に基づいて解像度測定用パターン９０の種類が特定され、長さＨがメモリ３０から読み出される。これにより、パターン検出エリア９６Ａが算出される。そして、このパターン検出エリア９６Ａ内の画像を解析することにより、解像度測定用パターン９０Ａが検出される。
【００４６】
次に、パターン検出エリア９６Ｂの算出方法について説明する。２つのパターン位置特定用マーカ９２Ｂ−１及び９２Ｂ−２は、その中心がｊ方向に並ぶように配置されている。また、上側のマーカ９２Ｂ−１の中心から−ｊ方向に５ピクセル離れた点Ｂ１と、下側のマーカ９２Ｂ−２の中心から＋ｊ方向に５ピクセル離れた点Ｂ２を結ぶ線分を線分Ｂ１Ｂ２とする。この２つのパターン位置特定用マーカ９２Ｂが検出されると、上記点Ｂ１及びＢ２の位置が算出され、線分Ｂ１Ｂ２からマーカ９２Ｂが指示する−ｉ方向に長さＨの矩形領域が、解像度測定用パターン９０Ｂを検出するためのパターン検出エリア９６Ｂとなる。そして、このパターン検出エリア９６Ｂ内の画像を解析することにより、解像度測定用パターン９０Ｂが検出される。
【００４７】
本実施形態によれば、パターン位置特定用マーカ９２に基づいて解像度測定用パターン９０の描画されている領域（パターン検出エリア９６）を算出するため、解像度測定用パターン９０を確実に検出できる。
【００４８】
次に、解像度測定用シート１４の別の実施例について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図である。図６と同様に、同図には図４のシート画像１４の破線で囲まれた矩形領域９４が拡大されて図示されている。
【００４９】
同図に示す例では、パターン位置特定用マーカ９２Ａ−２（右側）から＋ｉ方向に所定の距離ｖ離れた位置にマーカ位置特定用マーカ９８Ａがさらに描画されている。また、パターン位置特定用マーカ９２Ｂ−２（下側）から＋ｊ方向に所定の距離ｖ離れた位置にマーカ位置特定用マーカ９８Ｂがさらに描画されている。なお、マーカ位置特定用マーカ９８は黒色の三角形状であり、解像度測定装置１０による画像解析の際に検出しやすいようにパターン位置特定用マーカ９２よりもサイズが大きくなっている。
【００５０】
本実施形態では、まず、画像解析によりマーカ位置特定用マーカ９８を検出する。そして、マーカ位置特定用マーカ９８が指示する方向に所定の距離ｖ離れた位置近傍の画像を解析することにより、パターン位置特定用マーカ９２を検出する。これにより、パターン位置特定用マーカ９２を容易に検出できる。なお、パターン位置特定用マーカ９２を検出した後の処理の流れ（パターン検出エリア９６の算出、及び解像度測定用パターン９０の検出）については、上記第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
本実施形態によれば、サイズが大きく検出が容易なマーカ位置特定用マーカ９８を検出することによりパターン位置特定用マーカ９２を検出するため、解像度測定用パターン９０をより確実に検出できる。
【００５２】
次に、解像度測定用シート１４の第３の実施例について、図８を参照して説明する。図８は、本発明の第３の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図である。図６及び図７と同様に、同図には図４のシート画像１４の破線で囲まれた矩形領域９４が拡大されて図示されている。
【００５３】
同図に示すパターン位置特定用マーカ９２Ａは黒色の三角形状であり、解像度測定用パターン９０Ａの下側に所定の間隔でｉ方向に配列されている。また、パターン位置特定用マーカ９２Ｂは黒色の三角形状であり、解像度測定用パターン９０Ｂの右側に所定の間隔でｊ方向に配列されている。
【００５４】
本実施形態では、解像度測定用パターン９０の種類ごとにパターン位置特定用マーカ９２の個数、及び配列があらかじめ設定されている。解像度測定装置１０は、このパターン位置特定用マーカ９２の個数や配列に基づいて解像度測定用パターン９０の種類を判別する。なお、パターン検出エリア９６は、上記の実施形態と同様に、両端のパターン位置特定用マーカ９２Ａ−１、９２Ａ−２、９２Ｂ−１及び９２Ｂ−２の位置から算出されて、解像度測定用パターン９０が検出される。
【００５５】
本実施形態によれば、パターン位置特定用マーカ９２の個数や配列に基づいて解像度測定用パターン９０の種類を判別して（パターン検出エリア９６）を算出するため、解像度測定用パターン９０をより確実に検出できる。
【００５６】
なお、上記の各実施形態では、パターン位置特定用マーカ９２は黒色としたが、例えば、赤や青等で着色してもよい。この場合、例えば、近接する解像度測定用パターン９０のパターン位置特定用マーカ９２を異なる色とする。これにより、解像度測定用パターン９０の検出精度をより向上させることができる。
【００５７】
以下、解像度測定の具体的な手順について、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して説明する。図９及び図１０は、本発明の一実施形態に係る解像度測定装置における解像度測定の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
上述のとおり、解析対象であるシート画像１４における画素配列は、一般的な直交配列（水平、垂直方向）である。また、以下の説明では、解像度測定用パターン９０としてくさびチャートを例にとって説明する。シート画像１４は、くさびチャート９０のくさび方向（くさびの周波数スイープに対応する方向）が垂直、すなわち、周波数スイープが上から下になるように撮像されることを前提とする。また、ここでは、水平方向座標ｉは右向きを正、垂直方向座標ｊは下向きを正にとるものとし、シート画像１４（記録されたシート画像１４全体）の垂直画素数をＰＨｔ、このシート画像１４から抽出されたパターン検出エリア９６の水平、垂直画素数をそれぞれＬｘ＋１、Ｌｙ＋１と定義する。但し、＋１は座標として０を用いる都合上のものである。
【００５９】
また、解像度測定の対象となる撮像装置１２を用いて図４に示すようなチャートを撮像する際の倍率は、チャート作成者が本来の目視測定を意図して設けた画枠基準線に拘わらず、任意倍率でよい。
【００６０】
まず、上記のように、シート画像１４のＹ（ｉ，ｊ）を読み込むと共に（ステップＳ３０）、くさびタイプ（黒線の本数ＷＣＴ：本チャートの場合５または９）及び全画像高ＰＨｔを読み込む（ステップＳ３２）。このくさびタイプ（本数ＷＣＴ）及び全画像高ＰＨｔは、例えば、検査担当者が予めキーボード２４から入力した値であって良い。
【００６１】
ここで、くさびチャート９０には、上記図６等に示すように水平解像度測定用のくさびチャート９０Ａと垂直解像度測定用のくさびチャート９０Ｂがあるが、本実施形態では水平解像度測定用のくさびチャート９０Ａはそのまま処理し、垂直解像度用測定用のくさびチャート９０Ｂは９０度回転させて処理する。これにより、水平及び垂直のいずれのチャートにおいても、以下に説明する同様の処理により解像度の測定が可能である。
【００６２】
具体的には、矩形画像の水平画素数Ｌｘと垂直画素数Ｌｙとを比較し、パターン検出エリア９６が縦長（Ｌｘ≦Ｌｙ、縦／横≧１）であれば、水平解像度測定用くさびチャート９０Ａであるから、回転処理を施すことなく、後述する処理に移る。一方、パターン検出エリア９６が横長（Ｌｘ＞Ｌｙ、縦／横＜１）であれば、垂直解像度測定用くさびチャート９０Ｂであるから９０度の回転処理を施す。このとき、左９０度回転させるか右９０度回転させるかを決めるために、回転に先立ち、パターン検出エリア９６の左半部（Ｌ）と右半部（Ｒ）のデータ平均値ＬＡｖ，ＲＡｖを算出する。そして、これらの左半領域データ平均値ＬＡｖと右半領域データ平均値ＲＡｖとを比較して、ＬＡｖ≦ＲＡｖの場合には、左側に黒が多いから右９０度回転の処理を施し、ＬＡｖ＞ＲＡｖの場合には、右側に黒が多いから左９０度回転（右２７０度回転）の処理を施す。そして、画像を回転させた場合はパラメータ回転によって縦横の画素数が入れ替わることに対応して、Ｌｘ，Ｌｙの値を入れ替える再設定を行った後以降の処理に移る。
【００６３】
なお、上記回転方向（左右）の選択に関しては、上記例以外の変形例として、例えば使用するチャートの仕様に従って、くさびタイプ（黒線数）の指定が５本場合に右回転、９本の場合は左回転を自動的に選択するように構成しても良い。
【００６４】
次に、背景白レベルＢＷＬ及び背景ノイズレベルＮＬを取得する（ステップＳ３４）。この背景白レベルＢＷＬは、シート画像１４の分割エリアにおける画素の上端行の全平均をとることにより算出される。そして、くさびチャートの開始ラインＷＳＬの検出処理を実行する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６においては、まず、閾値ＥＴＨ０を先に求めた背景ノイズレベルの５倍に設定する。そして、パターン検出エリア９６の上端から順に下端まで、つまり垂直方向座標ｊを１つずつ加算しながら、この垂直方向座標ｊが最大値に達するまで、最小３値の偏差平均で求める黒側半振幅が閾値ＥＴＨ０を越える最初のラインの検出を実行する。もし、該当するラインが検出されないまま、垂直方向座標ｊが最大値に達した場合には、コメント変数ＥｒＣｍｔに「くさび検出不能」のメッセージが記録されて、ステップＳ３６の処理が終了する。一方、検出された場合には、その垂直方向座標ｊがくさび開始ライン（ＷＳＬ）に設定されて、ステップＳ３６の処理が終了する。
【００６５】
そして、ステップＳ３６のくさび開始ライン検出が終了すると、このくさび開始ラインＷＳＬにあらかじめ定められたオフセット値（例えば３）を加えたものを読み取り判定開始行ＤｔＳｔとして設定する（ステップＳ３８）。また、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２と中央用の閾値ＥＴＨ１の初期設定を行う（ステップＳ４０〜ステップＳ４２）。両端用の閾値ＥＴＨ２は、読み取り判定開始行ＤｔＳｔの（最小３値の偏差平均で求める）黒側半振幅の１／４に設定し、中央用の閾値ＥＴＨ１にも、この閾値ＥＴＨ２と同じ値を設定する。そして、各種パラメータの初期化が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４においては、解像限界行ＬＭＬが０に、ＴＨ値可変ステップＥＴＨＳが１に、くさび下端行ＷＥＬがくさび開始ラインＷＳＬに設定される。また、解像度測定における走査方向の左端（順走査初期位置）ｉＬｓｔが０（すなわち、パターン検出エリア９６の左端）に、走査方向の右端（逆走査初期位置）ｉＲｓｔがＬｘ（すなわち、パターン検出エリア９６の右端）に設定される。
【００６６】
その次に、この解像度測定で主走査方向とする水平方向（ｉ方向）における黒線検出を実行する（図１０のステップＳ４６）。
【００６７】
図１１〜図１３は、黒線検出の処理の流れを示すフローチャートである。図１０のステップＳ４６の黒線検出処理では、図１１のステップＳ４６０において第ｊ行の黒線数ＢＣＴを０に設定した後、まず、ステップＳ４６２〜Ｓ４９４において最終（右端）黒線の検出を行い、次いで図１２のステップＳ４９６〜Ｓ５３０において１ｓｔ（左端）黒線の検出を行う。そして、この最終（右端）黒線と１ｓｔ（左端）黒線とを検出した後に、図１３のステップＳ５３２〜Ｓ５６４においてこの２つの黒線に挟まれた一般黒線の検出を行う。
【００６８】
最終（右端）黒線検出では、くさび右端（減少）検出用及び黒線（増加）検出用の基準値の設定や走査の開始位置を右端側に設定する等の初期化を行った後（図１１のステップＳ４６２〜Ｓ４６４）、くさび右端検出のための減少判定（ステップＳ４６６）及び黒線検出のための増加判定（ステップＳ４６８）が実行される。もし、くさび右端及び黒線がいずれも検出されなければ（ステップＳ４６６のＮｏ、ステップＳ４６８のＮｏ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ又は局所最大値ＬＭｘのいずれかの更新を行い（ステップＳ４７０〜Ｓ４７６）、その画素における画素値の（有意な）増減を示すフラグＺの値（増加：１、減少：０）を右隣の画素のフラグの値に設定（すなわち、増減状況を維持）して（ステップＳ４７８）、走査位置を１画素だけ左にずらした後（ステップＳ４８２）、ステップＳ４６６からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ４６２の初期化にて、右端の画素のフラグが増加（１）にセットされるため、くさび右端が検出されるまでは、このフラグの値は増加（１）が継続することになる。
【００６９】
また、くさび右端が検出されると（ステップＳ４６６のＹｅｓ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）に設定する（ステップＳ４８６）。そして、１画素下の次ラインでの解析の効率化を図るために、走査開始位置の最適化を実行した後（ステップＳ４８８）、走査位置を１画素だけ左にずらして（ステップＳ４８２）、ステップＳ４６６からの処理を繰り返す。
【００７０】
一方、黒線検出の増加が検出されると（ステップＳ４６８のＹｅｓ）、増減フラグＺの値を増加（１）に設定する（ステップＳ４９０）。そして、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり最終（右端）黒線が検出された旨が認識されてこのループを抜け（ステップＳ４８０のＹｅｓ）、黒線数ＢＣＴに１をセットし、その位置ＢＥｎｄを登録した後（ステップＳ４９４）、次の１ｓｔ（左端）黒線の検出（図１２）に移行する。
【００７１】
なお、最終（右端）黒線が検出されないまま、走査位置が左端まで達してしまった場合には（ステップＳ４８４のＹｅｓ）、コメント変数ＥｒＣｍｔに「黒線なし」のメッセージを記録して（ステップＳ４９２）、この処理を終了する。
【００７２】
そして、図１２の１ｓｔ（左端）黒線検出では、くさび左端（減少）検出用及び黒線（増加）検出用の基準値の設定や走査の開始位置を左端側に設定する等の初期化を行った後（ステップＳ４９６〜Ｓ４９８）、くさび左端検出のための減少判定（ステップＳ５００）及び黒線検出のための増加判定（ステップＳ５０２）を実行する。もし、くさび左端及び黒線のいずれも検出されなければ（ステップＳ５００のＮｏ、ステップＳ５０２のＮｏ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ又は局所最大値ＬＭｘのいずれかの更新を行い（ステップＳ５０４〜Ｓ５１０）、その画素の増減フラグＺの値（増加：１、減少：０）を左隣の画素のフラグの値に設定（すなわち、増減状況を維持）して（ステップＳ５１２）、走査位置を１画素だけ右にずらした後（ステップＳ５１６）、ステップＳ５００からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ４９６の初期化にて、左端の画素のフラグが増加（１）にセットされるため、くさび左端が検出されるまでは、このフラグの値は増加（１）が継続することになる。
【００７３】
また、くさび左端が検出されると（ステップＳ５００のＹｅｓ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）にセットする（ステップＳ５２０）。そして、１画素下の次ラインでの解析の効率化を図るために、走査開始位置の最適化を実行した後（ステップＳ５２２）、走査位置を１画素だけ右にずらして（ステップＳ５１６）、ステップＳ５００からの処理を繰り返す。
【００７４】
一方、増加が検出されると（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を増加（１）にセットする（ステップＳ５２４）。このフラグのセットを行うと、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり１ｓｔ（左端）黒線が検出された旨が認識されてこのループを抜け（ステップＳ５１４のＹｅｓ）、黒線数ＢＣＴに２をセットし、その位置ＢＬ（１，ｊ）を登録した後（ステップＳ５２６）、次の一般黒線の検出（図１３）に移行する。
【００７５】
なお、１ｓｔ（左端）黒線が検出されないまま、走査位置が右端（先に登録した最終黒線位置ＢＥｎｄ）まで達してしまった場合は（ステップＳ５１８のＹｅｓ）、この最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄの値を１ｓｔ（左端）黒線位置ＢＬ（１，ｊ）に登録し（ステップＳ５２８）、コメント変数ＥｒＣｍｔに「黒線１本のみ」のメッセージを記録して（ステップＳ５３０）、この処理を終了する。
【００７６】
図１３の一般黒線検出では、１ｓｔ（左端）黒線検出時の走査を引き継いで、その右隣の画素を走査の開始位置とし（ステップＳ５３２）、この１ｓｔ（左端）黒線検出の最後に再設定された局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを用いて、減少判定（ステップＳ５３４）及び増加判定（ステップＳ５３６）を実行する。もし、減少・増加のいずれも検出されなければ（ステップＳ５３４のＮｏ、ステップＳ５３６のＮｏ）、局所最小値ＬＭｎ又は局所最大値ＬＭｘのいずれかの更新を行い（ステップＳ５３８〜Ｓ５４４）、その画素の増減フラグＺの値（増加：１、減少：０）を左隣の画素のフラグの値にセットして（ステップＳ５４６）、走査位置を１画素だけ右にずらした後（ステップＳ５５０）、ステップＳ５３４からの処理を繰り返す。
【００７７】
また、減少が検出されると（ステップＳ５３４のＹｅｓ）、局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）にセットする（ステップＳ５５４）。そして、走査位置を１画素だけ右にずらして（ステップＳ５５０）、ステップＳ５３４からの処理を繰り返す。
【００７８】
一方、増加が検出されると（ステップＳ５３６のＹｅｓ）、局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を増加（１）にセットする（ステップＳ５５６）。このフラグのセットを行うと、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり一般黒線が検出された旨が認識されて一旦このループを抜け（ステップＳ５４８のＹｅｓ）、その位置ＢＬ（ＢＣＴ，ｊ）を登録し（ステップＳ５５８）、黒線数ＢＣＴに１を追加した後（ステップＳ５６０）、ステップＳ５３２からの処理を繰り返す。
【００７９】
この一般黒線検出は、先に登録された最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄに走査位置が到達するまで繰り返され、到達すると（ステップＳ５５２のＹｅｓ）、この最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄの値を黒線位置ＢＬ（ＢＣＴ，ｊ）に登録し（ステップＳ５６２）、コメント変数ＥｒＣｍｔに「黒線検出完了」のメッセージを記録して（ステップＳ５６４）、この処理を終了する。
【００８０】
以上の黒線検出が終了すると、検出された黒線数ＢＣＴと先に入力されたくさびタイプ（本数ＷＣＴ）とが等しいかどうかが判断される（図１０のステップＳ４８）。ステップＳ４８において、ＢＣＴ＝ＷＣＴであれば、行が終端Ｌｙに達していないかどうか判断される（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ５０において第ｊ行が終端Ｌｙでない場合、行番号が更新されて（ステップＳ５２）、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２を現行の黒側半振幅の１／４に再設定して（ステップＳ５４）、ステップＳ４６の黒線検出を再実行する。一方、ステップＳ５０において第ｊ行が終端Ｌｙの場合、解像限界行ＬＭＬを終端Ｌｙに設定するとともに（ステップＳ５６）、「くさびに下端なし」のエラーがディスプレイ３４に表示され（ステップＳ５８）、ステップＳ８６以降の処理に移行する。
【００８１】
一方、ステップＳ４８においてＢＣＴ＝ＷＣＴでない場合、中央用の閾値ＥＴＨ１が０まで低くされているかどうかが判断される（ステップＳ６０）。ステップＳ６０においてＥＴＨ１＝０でない場合、第ｊ行が読取り判定開始行ＤｔＳｔでなければ（ステップＳ６２）、図９のステップＳ４４の初期化で１に設定されたＴＨ値可変ステップＥＴＨＳ分だけ中央用の閾値ＥＴＨ１を低くした後（ステップＳ６４）、ステップＳ４６の黒線検出を再実行する。一方、ステップＳ６２において第ｊ行が読取り判定開始行ＤｔＳｔの場合には、「初期本数不適合」のエラーがディスプレイ３４に表示されて（ステップＳ６６）、この処理が終了される。
【００８２】
一方、ステップＳ６０において中央用の閾値ＥＴＨ１＝０であれば、次にＴＨ値可変ステップＥＴＨＳが初期値の１のままであるかどうかが判断される（ステップＳ６８）。ステップＳ６８においてＥＴＨＳ＝１の場合、解像限界行ＬＭＬがその行の１つ前の行に設定され（ステップＳ７０）、このＴＨ値可変ステップＥＴＨＳが０に更新される（ステップＳ７２）。
【００８３】
その後、直前の（即ち当該行の）黒線検出時に、「黒線なし」のメッセージが記録されていないかどうかが判断される（ステップＳ７４）。ステップＳ７４において「黒線なし」のメッセージが記録されていない場合には、第ｊ行が終端Ｌｙでなければ（ステップＳ７６）、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２が現行の黒側半振幅の１／４に再設定され（ステップＳ７８）、行番号が更新されて（ステップＳ８０）、ステップＳ４６の黒線検出が再実行される。一方、ステップＳ７６において第ｊ行が終端Ｌｙである場合、「くさび下端検出不能」のエラーがディスプレイ３４に表示される（ステップＳ８２）。一方、ステップＳ７４において「黒線なし」のメッセージが記録されている場合、くさび下端行ＷＥＬが第ｊ行に設定される（ステップＳ８４）。
【００８４】
次に、この最終検出行がくさびチャートを含む分割エリアに重畳させて描画される（ステップＳ８６）。そして、くさび下端行ＷＥＬが解像限界行ＬＭＬよりも大きいかどうかにより分岐する（ステップＳ８８）。くさび下端行ＷＥＬが解像限界行ＬＭＬより大きい（ＷＥＬ＞ＬＭＬ）場合（ステップＳ９０）、解像度の本数が算出されて（ステップＳ９０）、その値がディスプレイ３４に表示される（ステップＳ９２）。この解像本数は、例えばくさびタイプＷＣＴが５本の場合は、次の（１）式で算出される。
【００８５】
【数１】
2006270870.tif 000003
また、くさびタイプＷＣＴが９本の場合は、次の（２）式で算出される。
【００８６】
【数２】
2006270870.tif 000004
これらの２式において、分子は、各くさびチャートが上端（低周波端）から下端（高周波端）まで直線的に対応空間周波数が増加するいわゆるリニアスイープチャートであることに基づき、検出されたくさびの全長（全行数＝ＷＥＬ−ＷＳＬ）とくさび上端から限界解像行までの長さ（行数＝ＬＭＬ−ＷＳＬ）との比率から、対応周波数（解像本数）を算出する式である。但し、２式が異なるのはくさびのスイープ仕様の違いに対応している。
【００８７】
また、上記２式において分母は、撮影倍率の補正項であり、この解像度測定用パターンの本来の使用条件に比しての相対倍率で分子を除している。相対倍率は、チャート全体の基準高（高さ方向の画枠基準線間距離＝２０ｃｍ）とくさび長（６ｃｍ）との比率１０／３を、検出されたくさびの全長（全行数＝ＷＥＬ−ＷＳＬ）に乗じることによって撮影画像データ上のチャート基準高（対応画素数）を求め、これと撮影画像の全画像高（画素数）ＰＨｔとの比率として算出している。
【００８８】
そして、解像度限界行ＬＭＬがくさび下端行ＷＥＬから３行以内の場合には（ステップＳ９４）、「測定不能」のエラーがディスプレイ３４に表示されて（ステップＳ９６）、この処理が終了する。ここで３行以内をエラーとしたのは、下端行付近においては例えば垂直アパーチャの影響などにより誤測定を生じる可能性があることを考慮して、この不具合を回避するため、くさびの下端使用可能範囲を３行分少なく制限する意図であって、この点上記ステップＳ３８におけるオフセット値（ＪＯＦＳ）と同様の効果を期するものである。従って値は３に限られない。
【００８９】
一方、ステップＳ８８においてくさび下端行ＷＥＬが解像限界行ＬＭＬよりも大きくない場合には、これは本来起こり得ない状態であるから「測定不能」のエラーがディスプレイ３４に表示されて（ステップＳ９８）、この処理が終了する。
【００９０】
なお、本実施形態の解像度測定装置１０は、専用の装置として実現することも可能であるが、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、計算機等に上記の各フローチャートにおいて示した処理を実現可能なプログラムを組み込むことにより実現することもできる。
【００９１】
また、デジタルカメラに上記のような機能を組み込んでも良い。この場合、例えば、デジタルカメラが解像度の異なる複数の撮影モードを有する場合に、撮影モード別に解像度を実測すること、又は製造時や修理時おける（例えば、光学系や自動合焦系を含めた）性能試験が極めて容易にできるようになるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係る解像度測定装置を模式的に示す図
【図２】解像度測定装置１０の主要構成を示すブロック図
【図３】撮像装置１２の主要構成を示すブロック図
【図４】解像度測定用シート１４を示す平面図
【図５】本発明の一実施形態に係る解像度測定方法を示すフローチャート
【図６】本発明の第１の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図
【図８】本発明の第３の実施形態に係る解像度測定用シート１４の画像の一部を拡大して示す平面図
【図９】本発明の一実施形態に係る解像度測定装置における解像度測定の処理の流れを示すフローチャート
【図１０】本発明の一実施形態に係る解像度測定装置における解像度測定の処理の流れを示すフローチャート（図９の続き）
【図１１】黒線検出の処理の流れを示すフローチャート
【図１２】黒線検出の処理の流れを示すフローチャート（図１１の続き）
【図１３】黒線検出の処理の流れを示すフローチャート（図１２の続き）
【符号の説明】
【００９３】
１０…解像度測定装置、１２…撮像装置、１４…解像度測定用シート、２０…ＣＰＵ、２２…バス、２４…キーボード、２６…マウス、２８…入力デバイスコントローラ、３０…メモリ、３２…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、３４…ディスプレイ、３６…ディスプレイコントローラ、３８…通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部、５０…ＣＰＵ、５２…バス、５４…操作スイッチ、５６…メモリ、５８…外部通信インターフェース（外部通信Ｉ／Ｆ）部、６０…撮像部、６２…撮像レンズ、６４…撮像素子（ＣＣＤ）、６６…Ａ／Ｄ変換器、６８…画像処理部、７０…レンズドライバ、７２…ＣＣＤドライバ、７４…ビデオエンコーダ、７６…液晶モニタ、７８…カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）部、８０…メディアカード、８２…ビデオ入出力端子、８４…ビデオ出力回路、９０…解像度測定用パターン、９２…パターン位置特定用マーカ、９４…矩形領域、９６…パターン検出エリア、９８…マーカ位置特定用マーカ
【図１】
2006270870.tif 000005
【図２】
2006270870.tif 000006
【図３】
2006270870.tif 000007
【図４】
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【図５】
2006270870.tif 000009
【図６】
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【図７】
2006270870.tif 000011
【図８】
2006270870.tif 000012
【図９】
2006270870.tif 000013
【図１０】
2006270870.tif 000014
【図１１】
2006270870.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
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