(57)【要約】【課題】盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。【解決手段】車輪の転舵角度の操作を行う携帯機３をコンソールボックス５に設けられたキースロット６から分離することができる。車両の駐車時においては、運転者は、携帯機３を携帯して車外に出ることで、車輪の転舵角度を操作する手段が車両からなくなる。即ち、キースロット６から携帯機３を分離した状態においては、車輪の転舵角度を変更することができない。このため、ステアリングホイールを機械的に規制する盗難防止装置を付与することなく、盗難防止機能を有することができる。【選択図】      図３
2006315454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と機械的な動力伝達が不能に分離されたステアリング手段と、前記ステアリング手段の操作を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記検出手段から入力される検出信号に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、
前記ステアリング手段は、所定の無線通信を通じて車両のドア錠を電子的に施解錠する施解錠手段と、
運転席周辺に車両に対して所定の操作方向に動作可能、且つ相対的に前記施解錠手段が着脱可能な支持部とを備え、
前記検出手段は、前記施解錠手段を支持部に装着した状態において、当該施解錠手段のステアリング操作に基づく前記支持部の動作量を検出することを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記施解錠手段は，前記支持部に装着した状態において、当該支持部とともに傾動可能となっており、
前記検出手段は、前記支持部の傾動動作に基づく傾斜角を検出することを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記施解錠手段は，前記支持部に装着した状態において、当該支持部とともに回動動作可能となっており、
前記検出手段は、前記支持部の回動動作に基づく回転量を検出することを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記施解錠手段は、前記支持部に装着した状態において、エンジンの始動を行うエンジン始動位置と、エンジンの停止を行うエンジン停止位置との間を前記支持部とともに回動可能に設定され、
該エンジン始動位置とエンジン停止位置との間には、エンジンの駆動状態を維持するイグニッションオン位置が設けられ、
施解錠手段がイグニッションオン位置で非操作状態の場合、車輪は車両の直進する方向に向くように設定され、且つ平面視における施解錠手段の中心線が車両の進行方向と平行となることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記支持部は、運転者の腕の少なくとも一部を支持するアームレストに配設されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるバイワイヤ方式の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイワイヤ方式の操舵装置（ステアバイワイヤシステム）は、運転者が操作するステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度（操舵角）をセンサにて検知し、同操舵装置の制御装置が前記センサの検知結果に基づいて車輪の角度を電気的に制御するものである。このようなバイワイヤ方式の操舵装置において、盗難防止の観点からステアリングロック装置等の盗難防止装置を装備することが必要とされている。このようなステアリングロック装置としては、例えば特許文献１に示されるような構成が知られている。このステアリングロック装置は、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制することで、ステアリングホイールの操作を不能にするものである。車両の駐車状態においてステアリングロック装置によりステアリングシャフトの回動規制（ロック）を行うことによって盗難防止性が確保されている。
【特許文献１】特開２０００−３４４０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のような盗難防止装置（ステアリングロック装置）では、独立した盗難防止装置を操舵装置（正確にはステアリングシャフト）に設けるため、ステアリングコラム内の部品点数が多くなりがちであった。
【０００４】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車輪と機械的な動力伝達が不能に分離されたステアリング手段と、前記ステアリング手段の操作を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記検出手段から入力される検出信号に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、前記ステアリング手段は、所定の無線通信を通じて車両のドア錠を電子的に施解錠する施解錠手段と、運転席周辺に車両に対して所定の操作方向に動作可能、且つ相対的に前記施解錠手段が着脱可能な支持部とを備え、前記検出手段は、前記施解錠手段を支持部に装着した状態において、当該施解錠手段のステアリング操作に基づく前記支持部の動作量を検出することを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記施解錠手段は，前記支持部に装着した状態において、当該支持部とともに傾動可能となっており、前記検出手段は、前記支持部の傾動動作に基づく傾斜角を検出することを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記施解錠手段は，前記支持部に装着した状態において、当該支持部とともに回動動作可能となっており、前記検出手段は、前記支持部の回動動作に基づく回転量を検出することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記施解錠手段は、前記支持部に装着した状態において、エンジンの始動を行うエンジン始動位置と、エンジンの停止を行うエンジン停止位置との間を前記支持部とともに回動可能に設定され、該エンジン始動位置とエンジン停止位置との間には、エンジンの駆動状態を維持するイグニッションオン位置が設けられ、施解錠手段がイグニッションオン位置で非操作状態の場合、車輪は車両の直進する方向に向くように設定され、且つ平面視における施解錠手段の中心線が車両の進行方向と平行となることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記支持部は、運転者の腕の少なくとも一部を支持するアームレストに配設されていることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、施解錠手段を車両に設けられた支持部から分離することができる。車両の駐車時においては、所有者（運転者）は、施解錠手段を携帯して車外に出るため、ステアリング手段の一部が車両内に存在しなくなる。要するに、支持部から施解錠手段を分離した状態においては、車両のステアリング操作を行うことができない。このため、例えばステアリングホイールを機械的に規制する盗難防止装置を付与することなく、盗難防止機能を有することができる。従って、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、施解錠手段を傾斜させることで支持部を傾動し、操舵アクチュエータの作動を制御することができる。このため、操作が簡単となり、使い勝手がよい。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ステアリング手段を回動させることで支持部を回動し、操舵アクチュエータの作動を制御することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、支持部は施解錠手段の回動動作に基づいてエンジンの始動及び停止を行うことができる。このため、例えばエンジンの始動及び停止を行うイグニッションスイッチ等を設ける必要がなくなり、インストルメントパネルを簡素化することができる。また、施解錠手段がイグニッションオン位置にある場合には、車輪が車両の直進する方向に向くように設定され、且つ平面視における中心線が車両の進行方向と平行となる。このため、車輪の転舵角度が「ゼロ」の位置を容易に認識することができ、操作がわかり易い。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、支持部がアームレストに形成されている。このため、施解錠手段を操作する際、腕の一部をアームレストに支持した状態で操作することができる。このため、操作性が一層向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を車輪とステアリングとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置に具体化した実施形態を図１〜図４に従って説明する。
＜車両システム１の概要＞
図１に示すように、車両システム１は、車両２と、車両２の所有者（運転者）によって所持される施解錠手段としての携帯機３を備えている。携帯機３は、車両周辺の車外領域Ａ１、車両室内の室内領域Ａ２内において車両２と相互通信可能となっている。携帯機３を所持した所有者が車外領域Ａ１に進入すると、携帯機３は車両２から出力される車外リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両２は、ＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠を解錠する。また、車両２は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠を施錠する。
【００１７】
一方、携帯機３を所持した所有者が室内領域Ａ２に進入すると、携帯機３は車両２から出力される室内リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含む送信信号を自動的に送信する。車両２は、送信信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該送信信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、室内領域Ａ２にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。
【００１８】
図２に示すように、車両２は、車輪４、車両用操舵装置１０、ドア錠駆動モータ１１及びエンジン制御部１２を備えている。車両用操舵装置１０は、前記携帯機３、制御手段としての制御装置２１、検出手段としての検出部３１、操舵アクチュエータ４１を備えている。
【００１９】
携帯機３は、ケース６１、マイコン６２、送受信部６３、トランスポンダ６４、施解錠手段としての施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６を備えている。図３（ａ）に併せ示すように、ケース６１は直方体状を成しており、運転席と助手席との間のアームレストとしてのコンソールボックス５に着脱可能となっている。詳述すると、コンソールボックス５の上面（正確にはコンソールボックスドアの上面）には、支持部としてのキースロット６が設けられており、キースロット６の上面には、前記携帯機３が挿入される挿入口５ａが形成されている。キースロット６は、例えば運転者がコンソールボックス５に肘をついた状態で丁度手がくる位置に挿入口５ａが設けられる。ケース６１の外側の底面には、金属片６１ａが設けられており、金属片６１ａは、携帯機３を挿入口５ａに挿入することによりキースロット６内側面に設けられた接続片６ａと接続可能となっている。なお、金属片６１ａ及び接続片６ａは、それぞれ電気及び通信信号を通す導体により構成されている。携帯機３は、金属片６１ａが接続片６ａに接続されると、その接続された旨を示す接続信号を制御装置２１に出力する。
【００２０】
送受信部６３は、制御装置２１から出力される車外リクエスト信号を受信してＩＤコード信号を自動的に送信する。トランスポンダ６４は、携帯機３がキースロット６に装着された状態において、制御装置２１からのトランスポンダ駆動電波を受信すると起電力を発生し、その起電力を利用して携帯機３に予め設定されたトランスポンダコードを含む応答信号を出力するようになっている。
【００２１】
ケース６１の表面には、施錠スイッチノブ６５と解錠スイッチノブ６６とが設けられている。施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６は、モーメンタリ式の押しボタンによって構成されており、それぞれマイコン６２と電気的に接続されている。マイコン６２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。施錠スイッチノブ６５が操作されると、マイコン６２は送受信部６３を介してドア錠施錠信号を送信する。また、解錠スイッチノブ６６が操作されると、マイコン６２は送受信部６３を介してドア錠解錠信号を送信する。なお、施錠スイッチノブ６５及び解錠スイッチノブ６６は、前記キースロット６に装着された状態においては、前記ドア錠施錠信号及びドア錠解錠信号が無効となるように設定されている。また、ケース６１の表面には、後述するソレノイド９によって嵌合される凹状の嵌合部６１ｂが形成されている。
【００２２】
図４に示すように、キースロット６は、略球体状に形成されており、コンソールボックス５内において回転可能に支持されている。即ち、キースロット６とコンソールボックス５とは、ボールジョイントの関係になるように構成されている。キースロット６は、挿入口５ａがコンソールボックス５から露出するように配置されている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、キースロット６は、この挿入口５ａに挿入された携帯機３が操作されることによってイグニッションオフ位置（図３（ａ）に「ＯＦＦ」で示す位置）からエンジンスタート位置（図３（ａ）に「ＳＴ」で示す位置）までの間を回動可能に設定されている。詳述すると、キースロット６は、イグニッションオフ位置、アクセサリオン位置（図３（ａ）に「ＡＣＣ」で示す位置）、イグニッションオン位置（図３（ａ）に「ＯＮ」で示す位置）及びエンジンスタート位置の順に回動可能となっている。本実施形態において、イグニッションオフ位置の向きは、車両２の左右方向と平行の向きである。また、アクセサリオン位置は、イグニッションオフ位置から右に４５度回転させた位置であり、イグニッションオン位置は、アクセサリオン位置からさらに右に４５度回転させた位置である。イグニッションオン位置において、携帯機３の表面が車両２における左方向を向くようになっており、携帯機３の短手方向が、車両２の前後方向と平行になる。また、エンジンスタート位置は、イグニッションオン位置からさらに右に９０度回転させた位置であり、イグニッションオフ位置からエンジンスタート位置までの回転角度は１８０度に設定されている。なお、携帯機３は、非操作状態においてイグニッションオン位置まで図示しない弾性部材により自動的に移動する。即ち、携帯機３は、エンジンスタート位置まで回動した状態で手が離されると、弾性部材の弾性力によりイグニッションオン位置に復帰する。また、イグニッションオン位置において、車輪４の転舵角度は「ゼロ」（直進位置）に設定されている。
【００２４】
図４に示すように、キースロット６には、携帯機３をキースロット６の挿入口５ａから抜けないように規制するロック手段としてのソレノイド９が配設されている。また、キースロット６は、挿入口５ａに挿入された携帯機３の操作により図４に矢印Ｘ及び矢印Ｙで示す左右方向に傾動可能となっている。なお、携帯機３は、図４に二点鎖線で示す携帯機３の範囲内を移動可能となっている。コンソールボックス５内には、図示しない弾性部材が備えられており、キースロット６はコンソールボックス５に対して常に挿入口５ａが垂直になるように弾性部材の弾性力によって付勢されている。このため、キースロット６が携帯機３による傾動操作に基づいて図４に矢印Ｘ及び矢印Ｙで示す左右方向に傾動された場合、エンジン始動状態で非操作状態において、携帯機３はイグニッションオン位置でコンソールボックス５に対して垂直に保持される。なお、携帯機３及びキースロット６は、ステアリング手段を構成する。
【００２５】
図２及び図３（ａ）に示すように、検出部３１は、制御装置２１と電気的に接続されており、前記携帯機３がキースロット６に装着された状態、即ち金属片６１ａが接続片６ａに接続された状態で携帯機３のマイコン６２と電気的に接続可能となっている。また、検出部３１は、キースロット６に携帯機３が装着された状態でキースロット６の傾動を検出可能となっている。検出部３１はキースロット６の外周面を覆うように設けられており、本実施形態において検出部３１は傾斜角センサにより構成されている。検出部３１は、キースロット６が傾動されるとその傾き量を示す信号を制御装置２１に出力する。検出部３１は、携帯機３が図４に矢印Ｘで示す右方向に傾動された場合、制御装置２１に右舵角検出信号を出力し、携帯機３が図４に矢印Ｙで示す左方向に傾動された場合、制御装置２１に左舵角検出信号を出力する。
【００２６】
図２に示すように、制御装置２１は、前記検出部３１、ドア錠駆動モータ１１及びエンジン制御部１２と電気的に接続されている。
制御装置２１は、携帯機３がキースロット６に挿入された状態でイグニッションオフ位置からアクセサリオン位置に回動操作されると、アクセサリに電源を供給する。また、携帯機３がアクセサリオン位置からイグニッションオン位置に回動されると、イグニッションに電源を供給する。ちなみに、イグニッションオフ位置は携帯機３を抜き挿しするエンジン停止位置であり、アクセサリオン位置はエンジンをかけずにラジオ等のアクセサリを使用する位置であり、イグニッションオン位置は運転するときの位置であり、エンジンスタート位置はエンジン始動位置である。
【００２７】
制御装置２１は、携帯機３の回動操作によってエンジンが始動すると、キースロット６の傾動を検出可能とする。即ち、制御装置２１は、エンジンが始動するまでは、携帯機３の回動操作に基づくイグニッションの制御（エンジン始動の制御）が可能であり、エンジンが駆動すると携帯機３の傾動操作に基づく操舵アクチュエータ４１の制御が可能となる。また、エンジンが駆動状態になると、携帯機３はソレノイド９によってキースロット６から分離不能となり、傾動操作及び回転操作のみ可能となる。携帯機３は、嵌合部６１ｂにソレノイド９の鉄心が嵌合することで、キースロット６からの抜け出し方向への移動が規制される。携帯機３は、同携帯機３の回転操作に基づいてエンジンを停止させることにより、前記ソレノイド９による規制が解除されてキースロット６から分離可能となる。
【００２８】
制御装置２１は、左舵角検出信号または右舵角検出信号が入力されると、それら検出信号に基づいて車輪４の転舵角度を決定し、その転舵角度を示す駆動信号を操舵アクチュエータ４１に出力する。操舵アクチュエータ４１は、制御装置２１から入力される駆動信号に基づいて車輪４の転舵角度を変更する。車輪４の転舵角度は、前記携帯機３の傾斜角度によって設定されており、携帯機３が倒される程、車輪４の転舵角度が大きくなるように設定されている。
【００２９】
制御装置２１は、不揮発性のメモリ２１ａを備えており、メモリ２１ａには、予め設定されたＩＤコード及びトランスポンダコードが記録されている。制御装置２１は、車外用アンテナ２２及び室内用アンテナ４３と電気的に接続されている。車外用アンテナ２２は、車両周辺の車外領域Ａ１（図１参照）に対して車外リクエスト信号を出力して、この車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信する。制御装置２１は、ＩＤコード信号を受信すると、前記ＩＤコード照合を行う。制御装置２１は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠駆動モータ１１に解錠駆動信号を出力する。また、制御装置２１は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠駆動モータ１１に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。
【００３０】
一方、室内用アンテナ２３は、車両室内の室内領域Ａ２（図１参照）に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信する。制御装置２１は、室内リクエスト信号に応答して携帯機３から送信された送信信号が室内用アンテナ２３を介して受信されると、前記ＩＤコード照合を行う。制御装置２１は、室内領域Ａ２（図１参照）にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、第１エンジン始動許可信号をエンジン制御部１２に出力する。
【００３１】
制御装置２１は、携帯機３が前記キースロット６（図３（ｂ）参照）に装着された際、携帯機３のマイコン６２からの接続信号が入力され、この接続信号の入力に基づいて前記トランスポンダ駆動電波を送信する。そして、制御装置２１は、前記携帯機３からトランスポンダコードを含む応答信号を受信する。制御装置２１は、前記携帯機３から受信される応答信号に含まれるトランスポンダコードと自身のトランスポンダコードとが一致するか否かのトランスポンダ照合を行う。制御装置２１は、トランスポンダ照合が一致したことを条件として、エンジンの始動を許可する第２エンジン始動許可信号をエンジン制御部１２に出力する。エンジン制御部１２は、第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン許可信号の両信号が入力された状態（エンジン始動許可状態）で携帯機３を図３（ａ）に示す「ＳＴ」まで回動させることでエンジンの始動、即ち燃料噴射制御や点火制御などを行う。
【００３２】
（実施形態の作用）
次に、上記車両システム１の動作について説明する。
図１及び図２に示すように、携帯機３を所持した運転者が車両周辺の車外領域Ａ１内に進入すると、携帯機３は車外用アンテナ２２から送信される車外リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号が携帯機３から制御装置２１の車外用アンテナ２２へ送信される。そして、制御装置２１は、自身に設定されたＩＤコードと、車外領域Ａ１にある携帯機３から受信されたＩＤコード信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、制御装置２１から解錠駆動信号がドア錠駆動モータ１１に出力される。そして、ドア錠が解錠する。
【００３３】
次に、携帯機３を所持した運転者が車両２に乗り込むと、携帯機３は室内用アンテナ２３から送信される室内リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含む送信信号が携帯機３から制御装置２１の室内用アンテナ２３へ送信される。制御装置２１は、自身に設定されたＩＤコードと、室内領域Ａ２にある携帯機３から受信された送信信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、制御装置２１から第１エンジン始動許可信号がエンジン制御部１２に出力される。
【００３４】
次に、図３（ｂ）に示すように、携帯機３をコンソールボックス５のキースロット６に装着する。すると、携帯機３の金属片６１ａとキースロット６の接続片６ａとが接触する。この結果、携帯機３のマイコン６２から接続信号が制御装置２１に出力され、制御装置２１はトランスポンダ駆動電波を出力する。次に、携帯機３は、制御装置２１からのトランスポンダ駆動電波に基づいてトランスポンダコードを含む応答信号を出力する。そして、応答信号が制御装置２１に受信されて、制御装置２１のメモリ２１ａに予め設定されたトランスポンダコードと応答信号に含まれるトランスポンダコードとが一致するか否かのトランスポンダ照合を行う。トランスポンダ照合が一致すると、制御装置２１はエンジンの始動を許可する第２エンジン始動許可信号をエンジン制御部１２に出力する。
【００３５】
このように、エンジン制御部１２がエンジン始動許可状態において、運転者は、コンソールボックス５に肘をついた状態で携帯機３を例えば左手の親指と人差し指で把持してエンジンスタート位置（図３（ａ）に示す「ＳＴ」）まで回動させるとエンジンが始動する。エンジンが始動して手を離すと、携帯機３はイグニッションオン位置まで自動的に復帰する。また、エンジンが駆動状態になると、制御装置２１は、携帯機３の傾動操作に基づく検出信号の入力を有効とする。また、携帯機３は、ソレノイド９によってキースロット６の引き抜き方向への移動が規制され、回動動作及び傾動動作のみが有効となる。
【００３６】
車輪４を右方向に転舵したい場合、運転者はコンソールボックス５に肘を付いた状態で例えば左手の親指と人差し指で携帯機３を把持して図４に矢印Ｘで示す右方向に傾動操作する。すると、その傾斜角を検出部３１が検出して右舵角検出信号を制御装置２１に出力する。制御装置２１は右舵角検出信号に基づく駆動信号を操舵アクチュエータ４１に出力する。操舵アクチュエータ４１に前記駆動信号が入力されると、操舵アクチュエータ４１はこの駆動信号に基づいて車輪４の転舵角度を変更する。
【００３７】
さらに車輪４を右方向に転舵したい場合、携帯機３を図４に矢印Ｘで示す右方向にさらに傾動操作する。すると、検出部３１がその傾斜角に基づく右舵角検出信号を制御装置２１に出力する。操舵アクチュエータ４１は、制御装置２１にこの右舵角検出信号が入力されると車輪４をさらに右方向に転舵する。
【００３８】
次に、車輪４の転舵角度を車両２が直進する方向に戻したい場合、運転者は、コンソールボックス５に対して携帯機３が垂直になるように、同携帯機３を図４に矢印Ｙで示す左方向に起こす。このとき、前記弾性部材の付勢力により携帯機３における図４に矢印Ｙで示す左方向への移動が補助されるため、携帯機３から手を離すだけでも携帯機３は垂直の状態に復帰する。この結果、車輪４の転舵角度が「ゼロ」の状態へと復帰する。このとき、携帯機３は車両２の前後方向に対して、平面視における携帯機３の中心線の向きは、車両２の直進する方向と平行となる。
【００３９】
エンジンを停止したい場合、運転者は携帯機３をイグニッションオフ位置（図３（ａ）に示す「ＯＦＦ」位置）方向に回動操作する。そして、携帯機３がイグニッションオフ位置に到達すると、エンジン制御部１２はエンジンを停止する。エンジンが停止すると、ソレノイド９によるケース６１の規制が解除されて、携帯機３をキースロット６からの抜き出しが可能となる。
【００４０】
（実施形態の効果）
従って、上記実施形態の車両システム１における車両用操舵装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
（１）車輪４の転舵角度の操作を行う携帯機３をコンソールボックス５に設けられたキースロット６から分離することができる。このため、車両２の駐車時においては、運転者は、携帯機３を携帯して車外に出ることで、車輪４の転舵角度を操作する手段が車両２からなくなる。即ち、キースロット６から携帯機３を分離した状態においては、車輪４の転舵角度を変更することができない。このため、ステアリングホイールを機械的に規制する盗難防止装置（例えば、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制するステアリングロック装置等）を付与することなく、盗難防止機能を有することができる。従って、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００４２】
（２）携帯機３のケース６１を例えば左手の親指と人差し指とで把持して傾斜させることで、操舵アクチュエータ４１の作動を制御することができる。このため、少ない本数の指によって車輪４の転舵角度を変更することができ、使い勝手がよい。
【００４３】
（３）携帯機３をキースロット６に装着することでトランスポンダの照合が行われる。そして、携帯機３に記憶されたトランスポンダコードと、制御装置２１のメモリ２１ａに記憶されたトランスポンダコードとの両トランスポンダコードが一致した場合に、エンジンの始動が可能となる。従って、トランスポンダコードの照合が一致しなければエンジンを駆動させることができないため、セキュリティレベルを一層向上させることができる。
【００４４】
（４）携帯機３によってキースロット６を回動させることでエンジンの始動及び停止が行われる。このため、例えばインストルメントパネルに設けられるエンジンの始動及び停止を行うためのイグニッションスイッチや、キーシリンダ等を省略することができる。また、イグニッションオン位置において、携帯機３は車両２の前後方向に対して、平面視における携帯機３の中心線の向きは、車両２の直進する方向と平行となる。従って、車輪４の転舵角度が「ゼロ」の位置を容易に認識することができ、操作がわかり易い。
【００４５】
（５）キースロット６がコンソールボックス５に形成されている。このため、携帯機３をキースロット６に挿入して操作する際、コンソールボックス５の上面に肘を付いた姿勢で携帯機３の操作を行うことができる。よって、運転者にとって疲れにくい姿勢となるとともに、操作時のぶれを軽減することができる。従って、操作性が一層向上する。
【００４６】
（６）エンジンの駆動時においては、ケース６１の嵌合部６１ｂにソレノイド９の鉄心が嵌合するため、キースロット６から抜けないようになっている。このため、車両２の走行中に携帯機３を誤って抜き取ってしまうことがなく、安全性が一層向上する。
【００４７】
（別の実施形態）
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コンソールボックス５の上面に設けられた挿入口５ａに携帯機３を挿入したが、次のようにしてもよい。図５に示すように、キースロット６の上面に円筒形状の突部５５を設け、携帯機１０３の外側面に前記突部５５と嵌合する凹部１０３ａを形成する。そして、突部５５に携帯機３の凹部１０３ａを挿入した状態で突部５５を携帯機１０３とともに図５に矢印Ｘ及び矢印Ｙで示す方向に傾動させる。このようにして、操舵アクチュエータ４１の制御を行う。また、携帯機１０３を突部５５に挿入した状態においてのみ、検出部３１はキースロット６の傾斜角を検出して、その傾斜角に基づく検出信号を制御装置２１に出力する。このように、突部５５及び凹部１０３ａは互いに円筒形を成しているため、携帯機１０３の向きを運転者の操作し易い角度に自由に設定することができ、操作性が一層向上する。
【００４８】
・上記実施形態では、キースロット６をコンソールボックス５の上面に対して凹設するようにしたが、キースロット６の上面から突出させて形成してもよい。図６に示すように、キースロット６の上面に四角枠状の突枠部５６を形成する。突枠部５６には挿入口５６ａが形成されており、その挿入口５６ａに携帯機３を挿入する。その状態において、突枠部５６及び携帯機３を傾動させることで、操舵アクチュエータ４１を制御することができる。
【００４９】
・上記実施形態では、携帯機３を傾動させることで、その傾斜角に基づいて操舵アクチュエータ４１を制御したが、次のようにしてもよい。即ち、図７（ａ）に示すように、インストルメントパネルＰに回転可能な回転部９１を設ける。回転部９１は、図７（ｂ）に矢印αで示す方向に回転可能となっている。インストルメントパネルＰには、ロック手段としてのソレノイド９２が設けられており、前記回転部９１の回転を規制及び許容するようになっている。ソレノイド９２は、エンジンの停止状態において回転部９１の回転を規制し、エンジンの駆動状態において回転部９１の回転を許容する。回転部９１の外周面には、同回転部９１の回転量を検出する検出部３１（図７（ａ），（ｂ）では図示略）が配設されている。なお、本実施形態における検出部３１は、回転角センサにより構成されている。回転部９１には、挿入口９１ａが形成されており、この挿入口９１ａに携帯機２０３が挿入される。図７（ａ），（ｃ）に示すように、携帯機２０３は、挿入部２０４及び本体部２０５を備えている。挿入部２０４は立方体状又は直方体状を成しており、前記挿入口９１ａと嵌合する。また、本体部２０５は直方体状を成しており、図７（ｄ）に示すように、両側面にはそれぞれ把持部２０６が突出可能に設けられている。把持部２０６はそれぞれ挿入部２０４側を基端としてハ字状に広がるようになっている。さらに、図７（ｅ）に示すように、把持部２０６には操作部２０７が収納されており、手で引っ張ることで把持部２０６の延出方向へ引き出すことができるように同把持部２０６に連結されている。本実施形態において把持部２０６はそれぞれ４５度ずつ外側に開くようになっており、この状態で携帯機２０３を回転させることで、回転部９１を容易に回転させることができる。この携帯機２０３の使用態様は、エンジンが駆動状態において、回転部９１を携帯機２０３により左方向（反時計周り）に回動すると、検出部３１は左舵角検出信号を制御装置２１に出力する。その結果、車輪４が左方向に転舵する。また、回転部９１を携帯機２０３により右方向（時計周り）に回動すると、検出部３１は右舵角検出信号を制御装置２１に出力する。その結果、車輪４が右方向に転舵する。
【００５０】
・上記実施形態では、イグニッションオン位置を車輪４の角度が「ゼロ」の位置（直進位置）として設定したが、直進位置はイグニッションオン位置に限らない。例えば、アクセサリオン位置を直進位置に設定してもよい。
【００５１】
・キースロット６に携帯機３の装着状態を検知する挿入検知スイッチを設けてもよい。こうすることで、金属片６１ａ及び接続片６ａを省略することができる。従って、携帯機３の構成を簡素化することができる。
【００５２】
・上記実施形態では、携帯機３を傾動させることで、操舵アクチュエータ４１の制御を行ったが、携帯機３を回動させることで操舵アクチュエータ４１の制御を行ってもよい。このような構成にした場合、検出部３１は携帯機３の回動操作に基づくキースロット６の回転量を検出する回転角センサを用いる。
【００５３】
・上記実施形態において、アームレストとしてコンソールボックス５を用いたが、アームレストの位置はコンソールボックス５に限定しない。即ち、図１に示すように、ドア側に設けられたパワーウィンドウスイッチを支持するアームレストとしてのパワーウィンドウコントロール部７にキースロット６を同パワーウィンドウスイッチと並べて形成してもよい。また、図１に示すように、シートに設けられた肘掛部８にキースロット６を形成してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、携帯機３をキースロット６に挿入して同キースロット６を回転操作することで、エンジンの始動及び停止（イグニッションのオン・オフ）を行うようにしたが、キースロット６における前記エンジンの始動及び停止手段を省略してもよい。このような構成にした場合、エンジンの始動及び停止手段として、ノブを回転させることでエンジンの始動又は停止を行うようにしてもよいし、ボタンタイプのスイッチを押圧操作することでエンジンの始動又は停止を行うようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、室内領域Ａ２における携帯機３と制御装置２１とのＩＤ照合の一致、及びキースロット６に携帯機３を挿入した状態における携帯機３と制御装置２１とのトランスポンダ照合の一致に基づいてエンジンを始動許可状態にしたが、次のように変更してもよい。即ち、前記ＩＤ照合及びトランスポンダ照合のうち一方の照合のみ行うようにしてもよい。
【００５６】
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項４に記載の車両用操舵装置において、前記エンジンの駆動状態において、前記支持部には前記施解錠手段を当該支持部から抜けないように規制するロック手段を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。このような構成にした場合、請求項４に記載の発明の作用に加えて、エンジンの駆動状態においては、施解錠手段が支持部から抜けないようになる。このため、ステアリングの操作時に誤って施解錠手段を抜き取ってしまうことがなく、安全性が一層向上する。
【００５７】
（ロ）請求項１〜請求項５、技術的思想（イ）のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段は、前記施解錠手段のトランスポンダコードと同一のトランスポンダコードを記憶するとともに、前記ステアリング手段にトランスポンダコードを含む応答信号を送信させるためにトランスポンダ駆動電波を送信し、前記ステアリング手段は、前記トランスポンダ駆動電波に基づいてトランスポンダコードを含む応答信号を送信し、前記制御手段は、ステアリング手段から送信されてくる応答信号を受信して、互いのトランスポンダコードが一致したことを条件としてエンジンの始動を許可するようにした車両用操舵装置。このような構成にした場合、請求項１〜請求項５、技術的思想（イ）のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加え、施解錠手段に記憶されたトランスポンダコードと、制御手段に記憶されたトランスポンダコードとの両トランスポンダコードが一致した場合に、エンジンの始動が可能となる。従って、トランスポンダコードの照合が一致しなければ検出手段を機能させることができないため、セキュリティレベルを一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態の車両システムにおける車両を概略的に示す平面図。
【図２】本実施形態における車両システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は本実施形態における携帯機及びキースロットを示す斜視図、（ｂ）は同携帯機がキースロットに装着された状態を示す斜視図。
【図４】図３（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図５】別例を示す斜視図。
【図６】別例を示す斜視図。
【図７】（ａ）は別例の携帯機及び回転部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は別例の携帯機を示す平面図、（ｄ）は同携帯機の把持部が突出した状態を示す平面図、（ｅ）は同携帯機の操作部が突出した状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００５９】
２…車両、３，１０３，２０３…携帯機（施解錠手段及びステアリング手段）、４…車輪、５…コンソールボックス（アームレスト）、６…キースロット（支持部及びステアリング手段）、７…パワーウィンドウコントロール部（アームレスト）、８…肘掛部（アームレスト）、１０…車両用操舵装置、２１…制御装置（制御手段）、３１…検出部（検出手段）、４１…操舵アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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