(57)【要約】【課題】撮影した映像データを記録媒体に確実に記録することができ、有意な映像データを記録媒体に効率的に記録することができる映像記録装置及び映像記録方法の提供。【解決手段】映像記録装置にカメラ入力部１０１と映像記録部１０２と映像データ格納部１０３と映像消去部１０４とを備え、カメラ入力部１０１で取得した映像データは映像記録部１０２によって圧縮符号化などの処理を経て映像データ格納部１０３に記録される。その際、映像データの優先度を設定し映像データに関連付けて記録する。そして撮像中に映像データ格納部１０３の空き容量が減少してきた場合、映像消去部１０４が記録済みの映像データのうち優先度の低い映像データを削除する。これにより映像データ格納部１０３に空き領域が確保され、また、時間の経過と共に映像データ格納部１０３には優先度の高い有意な映像データが記録される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して映像データを取得するカメラ手段と、前記映像データを保存する記録媒体とを少なくとも備える映像記録装置において、
予め定められたルールに従って、前記映像データに対して所定の単位で優先度を設定し、前記所定の単位の映像データに前記優先度を関連付けて前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録媒体の空き容量を検出し、前記空き容量が所定値以下の場合に、前記優先度に基づいて、前記映像データを前記所定の単位で消去する消去手段と、を備えることを特徴とする映像記録装置。
【請求項２】
前記記録手段では、前記映像データを所定数のフレームからなるグループに分割し、前記グループ単位で優先度を設定し、
前記消去手段では、前記映像データを前記グループ単位で消去することを特徴とする請求項１記載の映像記録装置。
【請求項３】
前記所定数のフレームを構成する各々の前記フレームに対して、過去のフレームとの差分に基づいて前記優先度が設定され、各々の前記フレームに対して設定された前記優先度の中で最も高い優先度が前記グループの優先度として設定されることを特徴とする請求項２記載の映像記録装置。
【請求項４】
入力された音の音量を検出する手段又は予め設けられたボタンの押下を検出する手段を備え、
前記音量又は前記ボタンの押下に基づいて前記優先度が設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像記録装置。
【請求項５】
被写体を撮影して映像データを取得するカメラ手段と、前記映像データを保存する記録媒体とを少なくとも備える装置における映像記録方法であって、
予め定められたルールに従って、前記映像データに対して所定の単位で優先度を設定し、前記所定の単位の映像データに前記優先度を関連付けて前記記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録媒体の空き容量を検出し、前記空き容量が所定値以下の場合に、前記優先度に基づいて、前記映像データを前記所定の単位で消去する消去ステップと、を備えることを特徴とする映像記録方法。
【請求項６】
前記記録ステップでは、前記映像データを所定数のフレームからなるグループに分割し、前記グループ単位で優先度を設定し、
前記消去ステップでは、前記映像データを前記グループ単位で消去することを特徴とする請求項５記載の映像記録方法。
【請求項７】
前記記録ステップでは、前記所定数のフレームを構成する各々の前記フレームに対して、過去のフレームとの差分に基づいて前記優先度を設定し、各々の前記フレームに対して設定された前記優先度の中で最も高い優先度を前記グループの優先度として設定することを特徴とする請求項６記載の映像記録方法。
【請求項８】
入力された音の音量を検出するステップ又は予め設けられたボタンの押下を検出するステップを備え、
前記記録ステップでは、前記音量又は前記ボタンの押下に基づいて前記優先度を設定することを特徴とする請求項５又は６に記載の映像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像記録装置及び映像記録方法に関し、特に、カメラ手段で撮像して取得した映像データの記録並びに消去を行う装置及び該装置を用いた映像データの記録並びに消去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な用途にビデオカメラが利用されており、例えば、防犯カメラや監視カメラでは、常時、撮像と録画を続け、同じ記録媒体に対して何度も上書きをして映像データを保存し、必要になった際に保存した映像データを抽出して再生する動作を行う。
【０００３】
しかし、当然ながら上書きされる以前の映像データを再生することはできないため、必要な映像データが利用できない場合も考えられる。このような場合、目的に沿った有意な映像データのみ保存できれば上書きの頻度は減り、より過去の映像データを保存し続けることが可能になり、また、再生時に所望の映像を見つけることも容易になる。このような需要は、防犯目的だけでなく、生物の生態を調査するような観察を目的とした場合にもある。
【０００４】
また、撮像中に記録媒体の残りの空き容量が少なくなった時に、手元に交換可能な記録媒体がない場合や、交換している間に撮像の機会を逃してしまう場合が考えられる。このような場合にも、撮像しているユーザにとって必要とするデータのみを保存できれば、撮像時間は長くなり、撮像機会を逃す危険も減らすことができる。
【０００５】
そこで、ハードディスクなどの記録媒体に効率的に映像データを保存するために、例えば、特開２００１−１２６１５７号公報では、撮像対象に動きを検出した時にのみ映像データを記録する防犯システムを提案している。また、特開２００４−１４９２８７号公報では、エレベータに乗員がいる時にのみ撮像する防犯システムを提案している。また、特開２００２−０８４５２９号公報では、人感センサを用いて人間の所在を検知した時にのみ映像データを記録する遠隔監視システムを提案している。
【０００６】
また、映像データの検索を容易にするために、例えば、特開２００４−２５４２４８号公報では、撮像中、外部からのイベントを検出した時に、撮像データにイベント発生を示す記録を残し、その記録情報を用いてイベント発生時の縮小画像を表示することで再生時の目視確認を効率的にする監視システムを提案している。また、特開平６−１６５００９号公報では、ビデオカメラの撮像中に、ユーザがボタン押下によって現在の撮像データの優先度を明示的に記録し、再生時のダイジェストや編集を容易にする動画像ダイジェスト自動表示装置を提案している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１２６１５７号公報（第２−３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−１４９２８７号公報（第４−１３頁、第１図）
【特許文献３】特開２００２−０８４５２９号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献４】特開２００４−２５４２４８号公報（第６−１２頁、第１図）
【特許文献５】特開平６−１６５００９号公報（第３−７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１〜３に記載されたシステムは、いずれも決められた外部イベントを検出した時にのみ映像データを残す方式であり、これにより特徴ある映像データのみを残し、記録媒体の効率化と再生時の確認作業を容易にする効果があるが、エレベータの動作を検知するような特殊な用途を除き、一般的な用途においては、動きや音の検出などの外部イベントに依存する場合、その精度の高さが求められ、実際には完璧に有意な映像データのみを残すことは困難であると考えられる。すなわち、外部イベントを検出した時のみ映像データを記録する方法では、検出手段の精度によっては本来、記録すべきシーンが撮像されなかったり撮像されても記録されない場合が生じ、防犯や監視用途のシステムとして大きな欠点となる。従って記録媒体の容量が許す範囲では、外部イベント未検出時の映像データも少なくとも一時的に残しておくことが望ましい。
【０００９】
また、上記特許文献４及び５に記載された技術は、撮像後の編集やダイジェスト再生に効果はあるが、記録媒体に効率的に映像データを記録する効果はなく、記録した映像データに対する編集作業も人手によるものであるため、有意な映像データを簡単に編集することはできない。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、撮影した映像データを記録媒体に確実に記録することができると共に、有意な映像データを記録媒体に効率的に記録することができる映像記録装置及び映像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の映像記録装置は、被写体を撮影して映像データを取得するカメラ手段と、前記映像データを保存する記録媒体とを少なくとも備える映像記録装置において、予め定められたルールに従って、前記映像データに対して所定の単位で優先度を設定し、前記所定の単位の映像データに前記優先度を関連付けて前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録媒体の空き容量を検出し、前記空き容量が所定値以下の場合に、前記優先度に基づいて、前記映像データを前記所定の単位で消去する消去手段と、を備えるものである。
【００１２】
本発明においては、前記記録手段では、前記映像データを所定数のフレームからなるグループに分割し、前記グループ単位で優先度を設定し、前記消去手段では、前記映像データを前記グループ単位で消去する構成とすることができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記所定数のフレームを構成する各々の前記フレームに対して、過去のフレームとの差分に基づいて前記優先度が設定され、各々の前記フレームに対して設定された前記優先度の中で最も高い優先度が前記グループの優先度として設定される構成とすることもできる。
【００１４】
また、本発明においては、入力された音の音量を検出する手段又は予め設けられたボタンの押下を検出する手段を備え、前記音量又は前記ボタンの押下に基づいて前記優先度が設定される構成とすることもできる。
【００１５】
また、本発明の映像記録方法は、被写体を撮影して映像データを取得するカメラ手段と、前記映像データを保存する記録媒体とを少なくとも備える装置における映像記録方法であって、予め定められたルールに従って、前記映像データに対して所定の単位で優先度を設定し、前記所定の単位の映像データに前記優先度を関連付けて前記記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録媒体の空き容量を検出し、前記空き容量が所定値以下の場合に、前記優先度に基づいて、前記映像データを前記所定の単位で消去する消去ステップと、を備えるものである。
【００１６】
このように、本発明は上記構成により、記録媒体の空き容量が閾値以下となると優先度の低い映像データが自動的に消去されて記録媒体に記録領域が確保されるため、外部イベントにかかわらず映像データを確実に記録媒体に記録することができる。また、時間の経過と共に、記録媒体には優先度の高い映像データのみが残るため、有意な映像データを効率的に記録媒体に記録することができ、ユーザ自身が編集を行わなくても編集と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の映像記録装置及び映像記録方法によれば、下記記載の効果を奏する。
【００１８】
本発明の第１の効果は、映像データを確実に記録媒体に記録することができるということである。その理由は、映像記録部では撮影した映像データを優先度に関連付けて記録媒体に記録し、映像消去部では、記録媒体の空き容量が閾値以下となると優先度の低い映像データを消去して記録媒体に記録領域を確保するからである。
【００１９】
また、本発明の第２の効果は、有意な映像データを効率的に記録媒体に記録することができ、ユーザ自身が編集を行わなくても、編集と同様の効果を得ることができるということである。その理由は、一旦記録した映像データの中から、優先度の低い映像データが自動的に消去されるため、記録媒体の中には時間の経過に伴って優先度の高い映像データのみが残った状態になるからである。
【００２０】
なお、上記効果はビデオカメラ全般に対して得られるが、特に、常時撮像を行う監視カメラや、記録媒体容量が大きくない携帯端末などのカメラ機能において顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
従来技術で示したように、ビデオカメラにより撮像した映像データのうち、特徴ある映像データまたは有意な映像データのみ残したいという要望があり、この要望に対して様々な方法が提案されている。しかしながら、従来の方法は外部からのイベントを検出した時にのみ映像データを記録するものであるため、検出精度が悪いと有意な映像データが記録できないという問題があった。また、従来の他の方法は、人手によって映像データの編集を行うものであるため、簡単に有意な映像データのみを編集することができないという問題もあった。
【００２２】
一方で、従来、記録媒体はテープ形式のものが多かったが、近年はハードディスクなどのランダムアクセス可能な記録媒体をビデオカメラに搭載されるようになり、記録した映像データの編集をより柔軟に行うことができるようになっている。
【００２３】
そこで本発明では、外部からのイベントを検出した時にのみ映像データを記録するのではなく、常時撮影を行って映像データを記録する構成において、外部イベントに応じて、撮像中に映像データの優先度を設定し、その映像データに優先度を関連付けてランダムアクセス可能な記録媒体に記録する。そして、記録媒体の空き容量が少なくなってきた場合に、撮像中であっても、既に記録した優先度の低い映像データを順次消去していくことにより記録媒体に空き領域を作り、新たな映像データの記録を可能とする。
【００２４】
図を参照して説明すると、図１に示すように、本発明の映像記録装置は、カメラ入力部１０１と、映像記録部１０２と、映像データ格納部１０３と、映像消去部１０４とを備えており、カメラ入力部１０１で取得した映像データは、映像記録部１０２によって圧縮符号化などの処理を経て映像データ格納部１０３に記録される。その際、予め設定された基準に従って映像データの優先度を設定し、映像データに関連付けて記録する。図１の例では、１〜３の３段階の優先度を記録している。
【００２５】
そして、撮像中に映像データ格納部１０３の空き容量が減少してきた場合、映像消去部１０４が記録済みの映像データのうち優先度の低い映像データを削除する。図１の例では、まず、優先度１の映像データを削除して、さらに空き容量が不足する場合は、優先度２の映像データを削除する。この際、撮像処理自体は止めない。
【００２６】
このように、本発明では、映像データを記録する際に優先度を決定して映像データと優先度とを関連付けて記録し、記録媒体の空き容量が減少した場合に、優先度が低い撮像済み映像データを削除するため、記録媒体に確実に映像データを記録することができる。また、撮像時間が長くなればなるほど優先度の低い映像データが削除され、必然的に記録媒体には優先度の高い映像データのみが記録された状態となるため、有意な映像データを記録媒体に効率的に記録することができ、映像データの自動編集と同様の効果が得られる。
【実施例１】
【００２７】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る映像記録装置及び映像記録方法について、図２乃至図５、図８を参照して説明する。図２はフレームデータの構成例を示す図であり、図３は、映像データの記録構造例を示す図である。また、図４は、本実施例の映像記録装置の構成及び動作を示す図であり、図５は、本実施例の映像データの消去手順を示すフローチャート図である。また、図８は、映像データの消去例を模式的に示す図である。なお、以下の説明において、映像データはハードディスクなどのランダムアクセス可能な記録媒体に格納することを前提とする。
【００２８】
図２に示すように、映像データはデスクリプタ２０１とフレームデータ領域２０２とで構成される。フレームデータ領域２０２は固定長の領域であり、映像データの１フレーム分が格納できる容量（図２のＭａｘＳｉｚｅ）であるとする。なお、実際の１フレームデータは圧縮される場合が多いので、ＭａｘＳｉｚｅよりも小さい容量で格納される（図２のＳｉｚｅ）。また、デスクリプタ２０１は１フレームデータの識別子であり、ＤａｔａＡｄｄｒによってフレームデータ領域の先頭位置を示す。つまり、１対のデスクリプタとフレームデータ領域により、一つのフレームデータが構成される。
【００２９】
また、予め記録媒体をこの固定長のデスクリプタとフレームデータ領域に分割しておく。つまり、Ｙ対のデスクリプタとフレームデータ領域に分割できれば、Ｙフレームの映像データが最大格納可能であることになる。映像データを記録媒体に格納する際には、未使用のデスクリプタとフレームデータ領域を確保して格納する。
【００３０】
デスクリプタは図３のように他のデスクリプタと双方向リストを構成する。これをストリームデータと呼ぶことにする。つまり、１フレームの映像データが記録されるたびに、新しいデスクリプタがストリームデータの最後に付加される。デスクリプタのＮｅｘｔＤｅｓｃ及びＰｒｅｖＤｅｓｃは前後のデスクリプタの位置を示しており、これによりストリームデータの途中の１フレームを削除したい場合は、そのデスクリプタをストリームデータから削除して、前後のデスクリプタ同士を接続する。そして削除したデスクリプタと、そのフレームデータ領域は空き領域として再使用可能となる。
【００３１】
ここで、映像データの記録、消去を効率的に行うために、本実施例では複数のデスクリプタをグループ化する。これをストリームグループと定義する。また、ストリームグループの先頭のデスクリプタをＧＨデスクリプタと定義し、ＧＨデスクリプタのＧＨフィールドは１とし、ＧＨデスクリプタでないデスクリプタのＧＨフィールドは０とする。ここでは、デスクリプタＮ個で一つのストリームグループとする。また、ＧＨデスクリプタのＰｒｉｏｒｉｔｙフィールドは、そのＧＨデスクリプタの優先度を示し、同じストリームグループに属する全てのデスクリプタの優先度は、そのＧＨデスクリプタのＰｒｉｏｒｉｔｙ値に等しい。この実施例ではＨ（Ｈｉｇｈ）とＬ（Ｌｏｗ）の２段階とする。こうすることで、ストリームデータは、ストリームグループ単位で操作することができる。
【００３２】
次に、本実施例の映像記録装置の構成及び動作について説明する。図４に示すように、本実施例の映像記録装置は、カメラ入力部４０１と、入力バッファ４０２と、制御部４０３と、圧縮符号化部４０４と、格納部４０５と、出力バッファ４０６と、フレーム差分レジスタ４０７と、映像消去部４０８と、映像データ部４０９と、優先度レジスタ４１０と、ＧＨアドレスレジスタ４１１と、ＧＨフラグレジスタ４１２と、優先度判定部４１３とを備えている。
【００３３】
カメラ入力部４０１は一定周期で撮像データを一時的な格納場所である入力バッファ４０２に格納する。入力バッファ４０２には、入力バッファ１と入力バッファ２があるが、交互に使用し、どちらが最新の撮像データであるかを入力バッファ４０２内に記録しておく。格納後、制御部４０３に対して撮像通知を出力する。
【００３４】
制御部４０３は、カメラ入力部４０１からの撮像通知数をカウントする。このカウント数をＸとすると、Ｘ／Ｎの剰余が１の場合は、ＧＨフラグレジスタ４１２を１にセットし、それ以外の場合は０にセットする。次に、制御部４０３は、映像消去部４０８と圧縮符号化部４０４に対して、処理開始要求を通知する。
【００３５】
圧縮符号化部４０４は、制御部４０３からの処理開始要求を受信すると、４０２の入力バッファ１及び入力バッファ２のいずれかが最新かを検査し、最新の撮像データを読み込み、圧縮符号化処理を行って、出力バッファ４０６に書き込む。この際、出力バッファも２面用意しておき、最新でない方の出力バッファに書き込む。なお、入力バッファ４０２と出力バッファ４０６を各々２面用意するのは、圧縮符号化処理中も次のカメラ入力による撮像データの記録を可能にするためである。
【００３６】
また、圧縮符号化部４０４は、ＧＨフラグレジスタ４１２の値を読み、それが１であった場合には、過去のフレームに依存しない圧縮符号化処理を行う。例えばＭＰＥＧの場合は、Ｉフレームとしての処理を行う。また、圧縮符号化部４０４は、過去フレームとの差分情報を計算し、フレーム差分レジスタ４０７に出力する。そして、圧縮符号化部４０４は処理完了後、完了通知を制御部４０３に出力する。
【００３７】
制御部４０３は、圧縮符号化部４０４からの完了通知を受信後、格納部４０５に対して、映像データの格納を要求する。
【００３８】
格納部４０５は、制御部４０３からの格納要求を受信後、まずＧＨフラグレジスタ４１２を検査し、その値が１である場合、ＧＨアドレスレジスタ４１１と優先度レジスタ４１０の値を読み込み、映像データ部４０９内に格納済みのＧＨアドレスレジスタ４１１で示されるＧＨデスクリプタのＰｒｉｏｒｉｔｙフィールドに、優先度レジスタ４１０の値を書き込む。その後、優先度レジスタ４１０の値をリセットする。この実施例ではリセット値はＬである。ＧＨフラグレジスタ４１２の値が０の場合は、これらの処理は行わない。この処理で、ストリームグループの構造を形成する。次に、格納部４０５は優先度判定部４１３に処理要求を通知する。
【００３９】
その後、格納部４０５は、新たなデスクリプタとフレームデータ領域を確保してストリームデータに加える。そして、出力バッファ４０６のうち最新の撮像データを、新たに確保したフレームデータ領域に格納する。また、ＧＨフラグレジスタ４１２が１の場合は、新たに確保したデスクリプタのＧＨフィールドに１をセットし、ＧＨアドレスレジスタ４１１に、そのデスクリプタの位置を格納する。
【００４０】
優先度判定部４１３は、格納部４０５からの処理要求を受信すると、フレーム差分レジスタ４０７の値を読み込み、その値が予め設定している閾値よりも高い場合は、優先度レジスタ４１０にＨ（Ｈｉｇｈ）をセットする。なお、閾値よりも低い場合は、優先度レジスタ４１０には値をセットしない。
【００４１】
以上の制御部４０３、格納部４０５、圧縮符号化部４０４、優先度判定部４１３の処理によりストリームデータ及びストリームグループが構築される。また、一つのストリームグループ内に１フレームでも過去フレームとの差分が閾値よりも大きいフレームがあれば、そのストリームグループの優先度はＨとなる。
【００４２】
なお、各処理部のタイミングに関して、カメラ入力部４０１からの次の撮像完了通知が出力されるまでに、制御部４０３と圧縮符号化部４０４は現在のフレームの処理を完了するように設計する。また、格納部４０５は、制御部４０３からの次の処理開始要求を受信するまでに、現在のフレームの格納処理を完了するように設計する。これによりリアルタイムな優先度情報を持った映像データの記録が可能となる。
【００４３】
次に、映像消去部４０８の動作を説明する。制御部４０３からの処理開始要求を受信したら、映像消去部４０８はＧＨフラグレジスタ４１２の値を検査し、値が１であれば、図５に示したフローの処理を行う。また、値が０の場合は、何も処理は行わない。即ちストリームグループ単位で処理を行う。以下、図５のフローチャート図に従って説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ５０１で、現在のストリームデータの先頭のＧＨデスクリプタと最後のＧＨデスクリプタの位置をＦＤ及びＬＤとする。また、映像消去部４０８が管理するＧＨデスクリプタの位置をＣＤとする。
【００４５】
次に、ステップＳ５０２で、現在の記録媒体使用量をチェックし、空き容量が予め設定された閾値よりも下回っているかをチェックする。下回っていない場合、即ち空き残量が十分にある場合は、何も処理をせず、終了する。
【００４６】
次に、ステップＳ５０３で、ステップＳ５０２において空き残量が十分でないと判定した場合、ＣＤとＬＤが同一かを検査する。
【００４７】
ＣＤとＬＤが同一の場合は、ステップＳ５０４で、ＣＤをＦＤと等しくする。即ち、映像消去部４０８はＣＤで示されるストリームグループを消去するか否かを判定するので、ＣＤがＬＤに等しい場合は、ストリームデータの先頭に戻って処理を継続する。
【００４８】
次に、ステップＳ５０５で、ＣＤの次のＧＨデスクリプタの位置を探索し、ＮＤとする。
【００４９】
次に、ステップＳ５０６で、ＣＤのＰｒｉｏｒｉｔｙ値がＨの場合はステップＳ５０８へ、Ｌの場合はステップＳ５０７へ進む。
【００５０】
Ｐｒｉｏｒｉｔｙ値がＬの場合は、ステップＳ５０７で、ＣＤのストリームグループに属する全デスクリプタをストリームデータから除去する。この実施例ではＮフレーム分が除去されるので、その分、記録媒体上の空き容量が増加する。また、Ｐｒｉｏｒｉｔｙ値がＨの場合は、ステップＳ５０８で、ステップＳ５０５で探索した次のＧＨデスクリプタ（ＮＤ）をＣＤとして、再度ステップＳ５０２からの処理を行う。
【００５１】
次に、ステップＳ５０９で、ステップＳ５０５で探索した次のＧＨデスクリプタをＣＤとする。
【００５２】
次に、ステップＳ５１０で、再度ＣＤとＬＤの位置をチェックし、等しければＣＤをＦＤにする（ステップＳ５１１）。等しくない場合は、ＣＤの次のＧＨデスクリプタを探索し、それをＣＤとする（ステップＳ５１２）。この処理の目的は、Ｐｒｉｏｒｉｔｙ値がＬのストリームグループが連続して隣接する場合、それらを２つとも削除しないことにあり、こうすることで、一度にＰｒｉｏｒｉｔｙ値がＬのストリームグループを全て削除するのではなく、段階的に削除していくことが可能になる。これにより、所定の期間に撮像された映像データが一度に消去されるのを防ぎ、その期間の映像データを残す時間を長くすることができる。
【００５３】
以上の処理を設定された記録容量を確保できるまで行う。確保できた時点で処理は停止し、停止時点のＣＤは映像消去部４０８内で保持しておき、次回処理開始時の開始ＧＨデスクリプタとなる。
【００５４】
図８に図５のフローの処理の様子の例を示す。（Ａ）においてストリームデータが空き容量の閾値以下となった場合、映像消去部４０８は処理を開始する。まず、前回のＣＤの位置から処理を開始して、Ｐｒｉｏｒｉｔｙ値がＬである８０１のＧＨデスクリプタを見つけ、それを削除する。次に連続してストリームグループを削除しないように、ＣＤを進ませ、８０２のＧＨデスクリプタを削除して、ＣＤを進める（図８（Ｂ）参照）。この時点で空き容量が閾値の制限から外れたので処理を停止する。
【００５５】
このように、本実施例の映像記録装置及び映像記録方法によれば、映像消去部４０８では、制御部４０３からの処理開始要求を受信したら、現在の記録媒体使用量をチェックし、空き容量が予め設定された閾値よりも小さい場合に、優先度の低い映像データをストリームグループ単位で順次消去するため、新たな映像データを確実に記録することができ、また、時間の経過と共に優先度の高い映像データが残るため、有意な映像データを記録媒体に効率的に記録することができる。
【実施例２】
【００５６】
次に、本発明の第２の実施例に係る映像記録装置及び映像記録方法について、図６を参照して説明する。図６は、本実施例の映像記録装置の構成及び動作を示す図である。
【００５７】
前記した第１の実施例（図４）では、フレーム差分レジスタ４０７のフレーム差分情報を基にして優先度を判定したが、画像の変化以外の情報を利用して優先度を設定することも可能であり、本実施例では、音による判定及びユーザー操作による判定によって優先度を決定する。
【００５８】
この場合の映像記録装置は、図６に示すように、カメラ入力部６０１と、入力バッファ６０２と、制御部６０３と、圧縮符号化部６０４と、格納部６０５と、出力バッファ６０６と、映像消去部６０８と、映像データ部６０９と、優先度レジスタ６１０と、ＧＨアドレスレジスタ６１１と、ＧＨフラグレジスタ６１２と、優先度判定部６１３に加えて、マイク入力部６１４と、ボタン入力部６１５と、音量検出部６１６と、ボタン検出部６１７とを備えて構成される。
【００５９】
そして、マイク入力部６１４から入力された音は、音量検出部６１６で音量に関して数値化され、優先度判定部６１３は音量検出部６１６で記録されている現在の音量レベルを読み込み、音量レベルに基づいて優先度を決定する。また、ボタン入力部６１５から入力された信号は、ボタン検出部６１７で記録され、優先度判定部６１３にてボタン入力に基づいて優先度が決定される。なお、音かボタン操作いずれかを優先度判定に用いるかは設定によって切り替えることができるようにする。
【００６０】
このような構成により、第１の実施例と同様に、映像データを記録媒体に確実に記録することができ、かつ、有意な映像データを記録媒体に効率的に記録することができると共に、音により優先度を設定する場合は防犯システムなどに活用することができ、また、ボタン操作により優先度を設定する場合は個人用途のビデオカメラの録画などに活用することができる。
【実施例３】
【００６１】
次に、本発明の第３の実施例に係る映像記録装置及び映像記録方法について、図７を参照して説明する。図７は、本実施例の映像データの消去手順を示すフローチャート図である。
【００６２】
前記した第１の実施例（図５）では優先度をＨとＬの２段階にしたが、優先度は３段階以上に設定することも可能である。そこで、例えば図４のフレーム差分の度合いによって優先度の値をＺ段階とりうるようにしておき、最初の消去は優先度１のもののみとし、ストリームデータの最後までＣＤが到達したら、最初に戻り、次は優先度１と２を消去するようにすることもできる。この流れをフローチャート図で示すと図７のようになり、ステップＳ７０４で、ＣＤをストリームデータの先頭に設定する際に優先度を順次上げることにより、段階的に映像データを消去することが可能となる。
【００６３】
このように、優先度を３段階以上に設定することにより、撮像時間が長くなるに従い、より高い優先度の映像データのみを残すことができ、有意な映像データを記録媒体により効率的に記録することができるようになる。
【００６４】
なお、図４及び図６の構成は例示であり、映像データを優先度に関連付けて記録でき、かつ、優先度に基づいて映像データを消去することができる限りにおいて、その構成を適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、監視カメラ、一般用途向けのビデオカメラ、ビデオカメラ付き携帯電話などのビデオカメラ機能を搭載した装置全般に対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像記録装置の構成を示す概念図である。
【図２】フレームデータの構成例を示す図である。
【図３】本発明の映像データの記録構造例を示す図である。
【図４】発明の第１の実施例に係る映像記録装置の構成を示す図である。
【図５】発明の第１の実施例に係る映像データの消去手順を示すフローチャート図である。
【図６】発明の第２の実施例に係る映像記録装置の構成を示す図である。
【図７】発明の第３の実施例に係る映像データの消去手順を示すフローチャート図である。
【図８】映像消去の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０１、４０１、６０１  カメラ入力部
１０２  映像記録部
１０３  映像データ格納部
１０４、４０８、６０８  映像消去部
２０１  デスクリプタ
２０２  フレームデータ領域
３０１〜３０６  映像データ
４０２、６０２  入力バッファ
４０３、６０３  制御部
４０４、６０４  圧縮符号化部
４０５、６０５  格納部
４０７  フレーム差分レジスタ
４０９、６０９  映像データ部
４１０、６１０  優先度レジスタ
４１１、６１１  ＧＨアドレスレジスタ
４１２、６１２  ＧＨフラグレジスタ
４１３、６１３  優先度判定部
６１４  マイク入力部
６１５  ボタン入力部
６１６  音量検出部
６１７  ボタン検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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