(57)【要約】【課題】  スラスト転がり軸受の保持器の主体が傾いてパワーローラの大端面や外輪に接触しても、摩擦による軸受損失を増大させず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  このトロイダル型無段変速機は、スラスト玉軸受８の合成樹脂製の保持器１４の主体１５が、外周側の厚さに対して内周側の厚さが厚い円環状の第１パーツ２１および第２パーツ２２を厚さ方向に一体に結合することで形成されている。【選択図】      図１
2006250264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する合成樹脂製の保持器とを備え、前記保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間隔をあけて設けられて前記複数の転動体を回転自在に保持する複数のポケットとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の前記主体は、外周側の厚さに対して内周側の厚さが厚い円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に一体に結合することで形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する合成樹脂製の保持器とを備え、前記保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間隔をあけて設けられて前記複数の転動体を回転自在に保持する複数のポケットとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の前記主体は、内周端から外周端までの厚さが均一な円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に重ね、これら第１パーツおよび第２パーツの内周端を、当該第１パーツおよび第２パーツの厚さを合わせた寸法より軸方向の寸法が大きい結合部材で結合することで形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記第１パーツおよび前記第２パーツに設けた前記複数のポケットは、互いのパーツに対面する側のポケット開口部が前記転動体の直径より僅かに大きい内径であり、且つ、互いのパーツから離間する側のポケット開口部が前記転動体の直径より小さな内径であり、前記互いのパーツに対面する側のポケット開口部側から前記転動体を前記複数のポケット内に挿入し、複数の前記転動体を挟み込みながら前記第１パーツおよび前記第２パーツを一体に結合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記第１パーツおよび前記第２パーツは、同一形状の部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記第１パーツおよび前記第２パーツは、各々に形成されているウェルド部が重なり合わないように厚さ方向に一体に結合されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用変速機の変速ユニットとして、あるいは各種産業機械用の変速装置として、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機が使用されている。図３は、このようなトロイダル型無段変速機の一例の要部を示している。同図に示した構造の場合、入力軸１の周囲に入力側ディスク２と出力側ディスク３とを、それぞれの内側面２ａ、３ａ同士を互いに対向させた状態で、それぞれ回転自在に支持している。また、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間には複数のトラニオン４をそれぞれ、これらの両ディスク２、３の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示せず）を中心として揺動自在に設けている。そして、各トラニオン４に設けた変位軸５の周囲にそれぞれ、ラジアルニードル軸受７とスラスト玉軸受８とにより、パワーローラ６を回転自在に支持している。
【０００３】
パワーローラ６は、それぞれが断面円弧形の凹面である、入力側ディスク２と出力側ディスク３との内側面２ａ、３ａ同士の間に挟持された状態で回転し、入力側ディスク２から出力側ディスク３に動力を伝達する。すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時には、回転軸１の回転に伴ってローディングカム式の押圧装置９が、入力側ディスク２を出力側ディスク３に向け押圧しつつ回転駆動する。そして、これらの両ディスク２、３の内側面２ａ、３ａと、球面状の凸面であるパワーローラ６の周面６ａとの転がり接触に基づき、入力側ディスク２の回転を出力側ディスク３に伝達する。トラニオン４を枢軸中心に揺動変位させ、各面同士の転がり接触位置を変えれば、両ディスク２、３同士の間での変速比を調節できる。すなわち、この転がり接触位置を、入力側ディスク２の内径側、出力側ディスク３の外径側にする程、前記変速比が減速側になる。これに対して、前記転がり接触位置を、入力側ディスク２の外径側、出力側ディスク３の内径側にする程、前記変速比が増速側になる。
【０００４】
前述のようにして入力側ディスク２と出力側ディスク３との間で動力を伝達する際に、パワーローラ６は、これらの両ディスク２、３の内側面２ａ、３ａから、大きなラジアル荷重およびスラスト荷重を受ける。このうちのスラスト荷重を支承するために、パワーローラ６とトラニオン４との間にスラスト玉軸受８を設けている。
【０００５】
このスラスト玉軸受８は、パワーローラ６の大端面（各ディスク２、３の径方向外側の面で、図３において上面）に形成された内輪軌道１０と、トラニオン４の内側面（各ディスク２、３の径方向内側の面で、図３において下面）に設置された外輪１１の内側面に形成された外輪軌道１２と、これらの内輪軌道１０と外輪軌道１２との間に転動自在に設けられた、複数個の玉（転動体）１３と、これらの玉１３を保持する保持器１４とから成る。保持器１４は、内周端から外周端までの肉厚が均一な円環状の主体１５と、この主体１５の径方向中間部に周方向に等間隔に設けられた複数個のポケット１６とを備えており、各ポケット１６内にそれぞれ、玉１３を、転動自在に保持している。
【０００６】
トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６は、入力側ディスク２および出力側ディスク３から強い押圧力を受けた状態で高速回転する。
トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラスト玉軸受８は、トラクション接触を行う構成上、図３に示すように、入力側ディスク２および出力側ディスク３の内側面２ａ、３ａの２箇所の転がり接触部分で垂直方向（図３の矢印Ａ方向）の力を受ける。この２個所位置で加わる力の方向を表す直線同士の交差角度（接触角）αは、１８０度よりも小さい（α＜１８０度）。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６には、ラジアル、スラスト両方向の力が加わる。
【０００７】
このパワーローラ６に加わる力のうち、ラジアル方向（図３の左右方向）の力に基づいて、パワーローラ６は、図４に誇張して示すように、楕円形に変形する。このような変形に伴って、パワーローラ６の大端面に形成した内輪軌道１０も、同様に変形する。この結果、この内輪軌道１０と転がり接触する玉１３に関する接触角が円周方向に関して不同になり、玉１３の公転速度が、円周方向に関して不均一になる。さらに、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６には、パワーローラ６の周面と各ディスク２、３の内側面との転がり接触部での動力伝達に伴って、所謂２Ｆｔと呼ばれる、図５（ａ）、（ｂ）に矢印Ｂで示すような、入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。そしてこの力が、図５（ｂ）に矢印Ｃで示すように、変位軸５と共にパワーローラ６の回転中心軸を傾斜させる方向のモーメントとして加わる結果、玉１３の転動面と内輪軌道１０および外輪軌道１２との転がり接触部の面圧が不均一になる。そして、この面圧の不均一によっても、玉１３の公転速度が、円周方向に関して不均一になる。
【０００８】
パワーローラ６は、前述のように複雑且つ大きな力を受けつつ高速で回転する結果、スラスト玉軸受８を構成する玉１３の公転速度分布は、図６に示すようになる。なお、同図において、玉１３の中心から引き出した矢印の大小（長短）が、当該玉１３の公転速度の大小を表している。同図から明らかな通り、前記２Ｆｔなる力が作用する側に存在する玉１３の公転速度は、この２Ｆｔなる力が作用するのと反対側に存在する玉１３の公転速度よりも遅くなる。このような公転速度の不均一に伴って、保持器１４に設けたポケット１６の内側で玉１３が、保持器１４の円周方向に変位する。そして、保持器１４の軸方向の位置決めを玉１３によって行う玉案内方式の場合には、ポケット１６の内径と玉１３の直径との差が僅少であるため、玉１３の転動面とポケット１６の内面とが当接する。そして、玉１３の転動面がポケット１６の内面を、保持器１４の円周方向に押圧する。このようにして生じる押圧力の大きさは、玉１３の公転速度と保持器１４の回転速度との差が大きくなる程大きくなる。
【０００９】
図７は、このようにして玉１３の転動面がポケット１６の内面を押圧する力（接触荷重）の大きさの、保持器１４の円周方向に関する分布を示している。なお、同図に、ポケット１６の内面に向けて描いた矢印の大小（長短）が、前記接触荷重の大小を表している。同図から明らかな通り、この接触荷重は、前記２Ｆｔなる力が作用する側と反対側とで大きく、且つ保持器１４の回転方向に関して互いに逆方向となり、これらの両側に対して９０度位相がずれた部分で小さくまたは零になる。
【００１０】
このように、トロイダル型無段変速機に組み込んだスラスト玉軸受８では、玉１３が、保持器１４に設けたポケット１６同士の間に存在する柱部１８を、２Ｆｔなる力が作用する側では、保持器１４の回転方向とは逆方向に、２Ｆｔなる力が作用する側と反対側では、保持器１４の回転方向に押すことになる。そのため、柱部１８には、保持器１４が１回転する間に、圧縮から引張りの両振りの応力負荷を１サイクル受けることになる。したがって、保持器１４の強度を十分に確保しないと、柱部１８部分に亀裂が生じる等、保持器１４の耐久性を十分に確保できなくなる。このような事情に鑑みて、保持器１４として、従来、高温時の剛性と高温のトラクションオイルに対する安定性を備えた、金属製（主に高力黄銅製）のもみ抜き保持器を使用している。
【００１１】
トロイダル型無段変速機中のスラスト玉軸受８に組み込む保持器１４として、前述のような金属製のもみ抜き保持器を使用した場合、耐久性確保の面からは十分な効果が得られる。しかし、軽量化あるいは低コスト化の面から見た場合には改良が望まれる。すなわち、保持器１４を金属製とした場合には、保持器１４の重量が嵩むのは勿論、保持器１４を製造するために切削や旋削等の機械加工や、かしめ等の煩雑な組立作業が必要になる。このため、保持器１４自体の製造コストに加え、保持器１４を備えたトロイダル型無段変速機の組立コストが嵩む事が避けられない。
【００１２】
このような点を考慮して、耐久性を向上させながら軽量で安価に製造できる保持器として、合成樹脂製で射出成形により製造するものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２２０７１１号公報
【特許文献２】実開平６−１６７５３号公報
【特許文献３】特開平９−４２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１〜３の保持器はいずれも、内周端から外周端までの肉厚が均一な円環状の主体を使用しているので、主体が傾いてパワーローラ６の大端面や外輪１１に接触すると、パワーローラ６の大端面や外輪１１の周速が大きい外径側で主体が接触するので、摩擦による軸受損失が増大してしまい、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率が低下するおそれがある。
【００１５】
また、特許文献１、２の保持器は、ポケットの内径の軸方向中間部の直径が玉の直径より大きく、かつ軸方向両端開口部の直径も玉の直径より大きくなっているので、玉１３がポケットから脱落しやすいとともに、保持器が玉１３に対して軸方向に変位して内輪軌道１０および外輪軌道１２との摩擦により摩耗しやすい。
【００１６】
一方、特許文献３の保持器は、前述した玉案内方式を採用し、ポケットの内径の軸方向中間部の直径を玉の直径より僅かに大きくし、ポケットの軸方向の一端側開口部を、ムリ抜き開口部（弾性変形しながら玉１３をポケットに挿入できる程度の玉１３より小さな開口径とした開口部）と、非ムリ抜き開口部（弾性変形で玉１３をポケットに挿入することが不可能な玉１３より大幅に小さな開口径とした開口部）とを交互に配置した構成とし、保持器の軸方向両端開口部をムリ抜き開口部、或いは非ムリ抜き開口部とすることで、ポケットからの玉１３の脱落を防止するようにしている。
【００１７】
しかし、特許文献３の保持器のムリ抜き開口部は、弾性変形しながら成形型をムリ抜きし、或いは弾性変形しながら玉１３を挿入するので、その開口径をあまり小さくすることができず、特許文献３の保持器は軸方向変位量をある程度許容せざるを得ない。このため、図４で説明したように内輪軌道１０および外輪軌道１２が変形するパワーローラ６のスラスト玉軸受８に特許文献３の保持器を採用すると、ポケットからの玉１３の脱落や、パワーローラ６の大端面および外輪１１との摩擦による摩耗を完全に抑制することが困難である。
【００１８】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、スラスト転がり軸受の保持器の主体が傾いてパワーローラの大端面や外輪に接触しても、摩擦による軸受損失を増大させず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
また、本発明は、スラスト転がり軸受の保持器のポケットからの転動体の脱落を防止し、且つパワーローラの大端面および外輪との摩擦による摩耗を抑制することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する合成樹脂製の保持器とを備え、前記保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間隔をあけて設けられて前記複数の転動体を回転自在に保持する複数のポケットとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記保持器の前記主体は、外周側の厚さに対して内周側の厚さが厚い円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に一体に結合することで形成されていることを特徴とする。
【００２０】
この請求項１に記載の発明においては、スラスト転がり軸受の保持器の主体が傾いてパワーローラの大端面や外輪に接触しても、パワーローラの大端面や外輪の周速が小さい内径側と、主体の厚さが厚い内周側とが接触するので、摩擦による軸受損失が増大せず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下が防止される。
【００２１】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する合成樹脂製の保持器とを備え、前記保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間隔をあけて設けられて前記複数の転動体を回転自在に保持する複数のポケットとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記保持器の前記主体は、内周端から外周端までの厚さが均一な円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に重ね、これら第１パーツおよび第２パーツの内周端を、当該第１パーツおよび第２パーツの厚さを合わせた寸法より軸方向の寸法が大きい結合部材で結合することで形成されていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項２に記載の発明においては、スラスト転がり軸受の保持器の主体が傾いてパワーローラの大端面や外輪に接触しても、パワーローラの大端面や外輪の周速が小さい内径側と、主体の内周端に配置した結合部材とが接触するので、摩擦による軸受損失が増大せず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下が防止される。
【００２３】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第１パーツおよび前記第２パーツに設けた前記複数のポケットは、互いのパーツに対面する側のポケット開口部が前記転動体の直径より僅かに大きい内径であり、且つ、互いのパーツから離間する側のポケット開口部が前記転動体の直径より小さな内径であり、前記互いのパーツに対面する側のポケット開口部側から前記転動体を前記複数のポケット内に挿入し、複数の前記転動体を挟み込みながら前記第１パーツおよび前記第２パーツを一体に結合することを特徴とする。
【００２４】
この請求項３に記載の発明においては、第１および第２パーツは、転動体の直径よりも小さい内径のポケット開口部を、転動体を挿入する側の開口部としていないので、転動体に対する保持器の軸方向の変位量が小さくなるように、その内径を十分に小さくすることが可能となる。このため、第１および第２パーツのポケットからの転動体の脱落が防止され、内輪軌道および外輪軌道との摩擦による保持器の摩耗が防止される。
また、互いのパーツに対面する側のポケット開口部側から転動体を複数のポケット内に挿入し、複数の転動体を挟み込みながら第１パーツおよび第２パーツを一体に結合しているので、保持器の自動的な組み立てを高精度に行うことが可能となる。
【００２５】
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記第１パーツおよび前記第２パーツは、同一形状の部材であることを特徴とする。
【００２６】
この請求項４に記載の発明においては、第１パーツおよび第２パーツを同一形状の部材としたので、部品コストの低減化が図られる。
【００２７】
また、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、前記第１パーツおよび前記第２パーツは、各々に形成されているウェルド部が重なり合わないように厚さ方向に一体に結合されていることを特徴とする。
【００２８】
この請求項５に記載の発明においては、引張り強度等の機械物性が低下する部分の分散化が可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受の保持器の主体が傾いてパワーローラの大端面や外輪に接触しても、摩擦による軸受損失を増大させず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下を防止することができる。
また、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受の保持器のポケットからの転動体の脱落を防止するこことができるとともに、スラスト転がり軸受の保持器とパワーローラの大端面および外輪との摩擦による摩耗を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト玉軸受の保持器にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト玉軸受を示す要部概略図である。
本実施の形態のスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）８の保持器１４は、厚さ方向で互いに一体的に結合された第１パーツ２１および第２パーツ２２からなる主体１５を備えている。
【００３２】
第１パーツ２１は、外周側の厚さに対して内周側の厚さを厚くした円環状の部材であり、合成樹脂を射出成型することにより形成される。この第１パーツ２１の直径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数の第１パーツ側ポケット２３が形成されており、この第１パーツ側ポケット２３は、第２パーツ２２に対面する側で開口している内面開口部２３ａの内径を玉（転動体）１３の直径よりも僅かに大きい内径とし、第２パーツ２２から離間する側で開口している外面開口部２３ｂの内径を玉１３の直径よりも小さい内径とした球面形状に形成されている。そして、第１パーツ２１を射出成型により形成する際には、第１パーツ側ポケット２３を形成する金型の一部を内面開口部２３ａ側から抜き取ることで、玉１３の直径よりも小さい外面開口部２３ｂは弾性変形しない。
【００３３】
一方、第２パーツ２２も、外周側の厚さに対して内周側の厚さを厚くした円環状の部材であり、合成樹脂を射出成型することにより形成される。この第２パーツ２２の直径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数の第２パーツ側ポケット２６が形成されおり、この第２パーツ側ポケット２６は、第１パーツ２１に対面する側で開口している内面開口部２６ａの内径を玉１３の直径よりも僅かに大きい内径とし、第１パーツ２１から離間する側で開口している外面開口部２６ｂの内径を玉１３の直径よりも小さい内径とした球面形状に形成されている。そして、第２パーツ２２を射出成型により形成する際には、第２パーツ側ポケット２６を形成する金型の一部を内面開口部２６ａ側から抜き取ることで、玉１３の直径よりも小さい外面開口部２６ｂは弾性変形しない。
これらの第１パーツ２１および第２パーツ２２は、同一形状に形成されている。
【００３４】
上記構成の保持器１４を組み立てるには、第１パーツ２１の各内面開口部２３ａ側から玉１３をそれぞれ各第１パーツ側ポケット２３内に挿入し、その後これらの複数の玉１３を挟み込むようにして、第２パーツ２２の各内面開口部２６ａ側から各玉１３をそれぞれ各第２パーツ側ポケット２６内に挿入し、第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合する。
【００３５】
また、射出成型により形成した第１パーツ２１および第２パーツ２２には、径方向に延びるウェルド部(つなぎ目)が周方向に間隔をおいて複数形成されているが、第１パーツ２１および第２パーツ２２の各ウェルド部が重なり合わないようにして(周方向で一致しないようにして)、第１パーツ２１および第２パーツ２２が一体的に結合されている。
【００３６】
なお、第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合する手段は、接着剤による結合や、ボルト、ピン等の結合部材（図示せず）を使用した結合等を適宜、採用することが可能である。このように組み立てた保持器１４の主体１５は、外周端の厚さｔ１に対して内周側の厚さｔ２の方が厚い（ｔ１＜ｔ２）構造となる。
【００３７】
本実施の形態にあっては、スラスト玉軸受８の保持器１４の主体１５を、外周端の厚さｔ１に対して内周側の厚さｔ２を厚くしたことから、主体１５が傾いてパワーローラ６の大端面や外輪１１に接触しても、パワーローラ６の大端面や外輪１１の周速が小さい内径側と、主体１５の厚さが厚い内周側（図１の○で示すＤ部分）とが接触するので、摩擦による軸受損失が増大せず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下を防止することができる。
【００３８】
また、主体１５を構成している第１および第２パーツ２１，２２は、玉１３の直径よりも小さい内径の外面開口部２３ｂ，２６ｂを、射出成型の際に金型を抜き取る側の開口部とせず、玉１３を挿入する側の開口部にもしていないので、玉１３に対する保持器１４の軸方向の変位量が小さくなるように、その内径を十分に小さくすることが可能となる。このため、第１パーツ側ポケット２３および第２パーツ側ポケット２６からの玉１３の脱落を防止することができるとともに、パワーローラ６の大端面および外輪１１との摩擦による保持器１４の摩耗を防止することができる。
【００３９】
また、開口部を弾性変形させて玉１３を無理に第１パーツ側ポケット２３および第２パーツ側ポケット２６に挿入する組み立て方を採用せず、第１パーツ２１の内面開口部２３ａ側から玉１３を各第１パーツ側ポケット２３内に挿入し、第２パーツ２２の内面開口部２６ａ側から玉１３を各第１パーツ側ポケット２６内に挿入し、これらの玉１３を挟み込んで、第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合しているので、保持器１４と玉１３との自動的な組み立てを高精度に行うことができる。
【００４０】
また、第１パーツ２１および第２パーツ２２の成型時のウェルド部が形成されている部分は、ウェルド部が形成されていない部分と比較して引張り強度等の機械物性が低下する。これは、繊維状充填材を含有した合成樹脂により射出成型する際には顕著に現れる。そこで、本実施の形態では、各ウェルド部が重なり合わないように第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合しているので、機械物性の低下する部分を分散することができる。なお、繊維状充填材を含有していない通常の合成樹脂により射出成型する際にも、ウェルド部には引張り伸びの低下が大きくなるので、各ウェルド部が重なり合わないように第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合すると、衝撃やクリープなどの動的破壊に対し有効になる。
【００４１】
さらに、第１パーツ２１および第２パーツ２２を同一形状の部材で構成しているので、部品コストの低減化も図ることができる。
【００４２】
次に、図２は、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト玉軸受を示す要部概略図である。
本実施の形態のスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）８の保持器１４も、厚さ方向で互いに一体的に結合された第１パーツ２１および第２パーツ２２からなる主体１５を備えている。
【００４３】
第１パーツ２１は、内周端から外周端までの厚さが均一な円環状の部材であり、合成樹脂を射出成型することにより形成される。第１パーツの直径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数の第１パーツ側ポケット２３が形成されており、第１パーツ側ポケット２３は、第２パーツ２２に対面する側で開口している内面開口部２３ａの内径を玉１３の直径よりも僅かに大きい内径とし、第２パーツ２２から離間する側で開口している外面開口部２３ｂの内径を玉１３の直径よりも小さい内径とした球面形状に形成されている。そして、第１パーツ２１を射出成型により形成する際には、第１パーツ側ポケット２３を形成する金型の一部を内面開口部２３ａ側から抜き取ることで、玉１３の直径よりも小さい外面開口部２３ｂは弾性変形しない。
【００４４】
一方、第２パーツ２２も、内周端から外周端までの厚さが均一な円環状の部材であり、合成樹脂を射出成型することにより形成される。第２パーツ２２の直径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数の第２パーツ側ポケット２６が形成されおり、第２パーツ側ポケット２６は、第１パーツ２１に対面する側で開口している内面開口部２６ａの内径を玉１３の直径よりも僅かに大きい内径とし、第１パーツ２１から離間する側で開口している外面開口部２６ｂの内径を玉１３の直径よりも小さい内径とした球面形状に形成されている。そして、第２パーツ２２を射出成型により形成する際には、第２パーツ側ポケット２６を形成する金型の一部を内面開口部２６ａ側から抜き取ることで、玉１３の直径よりも小さい外面開口部２６ｂは弾性変形しない。
本実施の形態の主体１５も、同一形状の第１パーツ２１および第２パーツ２２で構成されている。
【００４５】
上記構成の保持器１４を組み立てるには、第１パーツ２１の各内面開口部２３ａ側から玉１３をそれぞれ各第１パーツ側ポケット２３内に挿入し、その後これらの玉１３を挟み込むようにして、第２パーツ２２の各内面開口部２６ａ側から各玉１３を各第２パーツ側ポケット２６内に挿入する。また、射出成型により形成した第１パーツ２１および第２パーツ２２には、径方向に延びるウェルド部(つなぎ目)が周方向に間隔をおいて複数形成されているが、第１パーツ２１および第２パーツ２２の各ウェルド部が重なり合わないようにして(周方向で一致しないようにして)、第１パーツ２１および第２パーツ２２が厚さ方向に重ねられている。
【００４６】
そして、第１パーツ２１および第２パーツ２２の内周端同士が結合部材２７により固定されることで、第１パーツ２１および第２パーツ２２が一体に結合されている。ここで、結合部材２７の軸方向の寸法ｔ４は、第１パーツ２１および第２パーツ２２の厚さを合わせた寸法（主体１５の外周端の厚さ）ｔ３より大きい（ｔ４＞ｔ３）。なお、結合部材２７は、第１パーツ２１および第２パーツ２２の内周端に連続して配置した環状の部材であっても、第１パーツ２１および第２パーツ２２の内周端に間欠的に配置した部材であってもよい。
【００４７】
本実施の形態にあっては、スラスト玉軸受８の保持器１４の主体１５の内周端に、主体１５の外周端の厚さより厚い（軸方向の寸法が大きい）結合部材２７を配置したので、主体１５が傾いてパワーローラ６の大端面や外輪１１に接触しても、パワーローラ６の大端面や外輪１１の周速が小さい内径側と、主体１５の内周端に配置した結合部材２７とが接触するので、摩擦による軸受損失が増大せず、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率の低下を防止することができる。
【００４８】
また、第１の実施の形態と同様に、第１パーツ側ポケット２３および第２パーツ側ポケット２６からの玉１３の脱落を防止することができるとともに、パワーローラ６の大端面および外輪１１との摩擦による保持器１４の摩耗を防止することができる。また、第１パーツ２１の内面開口部２３ａ側から玉１３を各第１パーツ側ポケット２３内に挿入し、第２パーツ２２の内面開口部２６ａ側から玉１３を各第１パーツ側ポケット２６内に挿入し、これらの玉１３を挟み込んで、第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合しているので、保持器１４と玉１３との自動的な組み立てを高精度に行うことができる。さらに、各ウェルド部が重なり合わないように第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合しているので、機械物性の低下する部分を分散することができる。さらにまた、第１パーツ２１および第２パーツ２２を同一形状の部材で構成しているので、部品コストの低減化も図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスラスト玉軸受を示す要部断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るスラスト玉軸受を示す要部断面図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。
【図４】トロイダル型無段変速機の運転に伴うパワーローラの弾性変形を誇張して示す概略平面図である。
【図５】トロイダル型無段変速機の運転に伴ってパワーローラに加わる力を説明するための図である。
【図６】トロイダル型無段変速機の運転に伴って生じる各玉の公転速度の不均一状態を示す概略平面図である。
【図７】玉が保持器のポケット内面を押す力の不均一状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２  入力側ディスク
３  出力側ディスク
４  トラニオン
６  パワーローラ（内輪）
８  スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）
１０  内輪軌道
１１  外輪
１２  外輪軌道
１３  玉（転動体）
１４  保持器
１５  主体
２１  第１パーツ
２２  第２パーツ
２３  第１パーツ側ポケット（第１パーツのポケット）
２３ａ  内面開口部（第１パーツの第２パーツに対面するポケット開口部）
２３ｂ  外面開口部（第１パーツの第２パーツから離間したポケット開口部）
２６  第２パーツ側ポケット（第２パーツのポケット）
２６ａ  内面開口部（第２パーツの第１パーツに対面するポケット開口部）
２６ｂ  外面開口部（第２パーツの第１パーツから離間したポケット開口部）
２７  結合部材
ｔ１  第１の実施の形態の主体の外周端の厚さ
ｔ２  第１の実施の形態の主体の内周端の厚さ
ｔ３  第２の実施の形態の主体の外周端の厚さ
ｔ４  結合部材の軸方向の寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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