(57)【要約】【課題】  胡座のポーズをはじめとするより多様なポーズを再現でき、かつ、いずれのポーズをとった際にも見栄えが美しい人形の脚部構造を提供する。【解決手段】  人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材が脚幅方向に切断し、切断面を対面させて隣り合う両部材を該切断面から垂直に伸びる軸を回転軸として回転させる。【選択図】  図２
2006158542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材が脚幅方向に切断されており、切断面を対面させて隣り合う両部材が該切断面から垂直に伸びる軸を回転軸として回転することを特徴とする人形の脚部構造。
【請求項２】
切断面を対面させて隣り合う両部材が一方の部材の切断面から垂直に突出する軸部を他方の部材の切断面から垂直に窪んだ軸受け部に嵌め込んだ状態で該軸部を回転軸として回転する請求項１記載の人形の脚部構造。
【請求項３】
一方の部材には、回転軸から変心した位置に凸部が設けられており、他方の部材には、回転軸を中心として放射状に広がるように切り込まれた凹部が設けられている請求項１又は２記載の人形の脚部構造。
【請求項４】
人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材と人形の下腿を構成する部材とが人形の膝関節を構成する部材を介して連結されており、人形の膝関節を構成する部材の上部には膝皿部の上面を前側縁端から両側縁端に渡って細幅状に残してなる上面裾部と該上面から突出した上膝嵌合凸部とが形成されており、下部には膝皿部の下面を前側縁端から両側縁端に渡って細幅状に残してなる下面裾部と該下面から突出した下膝嵌合凸部とが形成されており、人形の大腿を構成する部材の下端部には上膝嵌合凸部が嵌る上膝嵌合凹部が形成されていると共に該上膝嵌合凹部は後側縁部が切り欠かれて二股状になっており、上膝嵌合凹部の両二股縁部は上面裾部に接触して該両二股縁部を支点として屈曲・伸展できるようになっており、人形の下腿を構成する部材の上端部には下膝嵌合凸部が嵌る下膝嵌合凹部が形成されていると共に該下膝嵌合凹部は後側縁部が切り欠かれて二股状になっており、該下膝嵌合凹部の両二股縁部は下面裾部に接触して該両二股縁部を支点として屈曲・伸展できるようになっていることを特徴とする人形の脚部構造。
【請求項５】
上・下膝嵌合凹部の内面に前後方向に対して直交するように走る段溝が少なくとも一つ形成されており、上・下膝嵌合凸部の頂面に前後方向に対して直交するように走る隆起部が形成されており、関節の伸展状態において上膝嵌合凸部の隆起部が上膝嵌合凹部の最後方側の段溝に嵌り込むと共に下膝嵌合凸部の隆起部が下膝嵌合凹部の最後方側の段溝に嵌り込み、関節の最大屈曲状態において上膝嵌合凸部の隆起部が上膝嵌合凹部のいずれの段溝にも嵌り込まず、下膝嵌合凸部の隆起部が下膝嵌合凹部のいずれの段溝にも嵌り込まない請求項４記載の人形の脚部構造。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の脚部構造を備えた人形。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれかに記載の脚部構造と請求項４又は５のいずれかに記載の脚部構造を備えた人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形の脚部構造及び該脚部構造を備える人形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、人形の脚部を複数の部材に分割し、各部材に設けられた中空へゴム紐やコイルスプリングなどの長尺状の弾性体を通して牽引することにより該各部材を連結する構造を備えた人形が種々開発されている。
【０００３】
例えば、後出特許文献１には、人形における胴部に対して合成樹脂、金属などで成形される脚部を、実物関節数に適合させ或は適合させないで数部材に分割形成し、その各部材を、その先端部材を除き、各連接面で開口し、かつ内部を縦慣する空洞に形成し、一端を脚部の先端部材に、他端を胴部に夫々掛着される引張りコイルばねを串差状に各部材を縦慣し、各部材を弾支して連結すると共に、脚部の各先端部材に連結可能のフックを設け、脚部に縦慣する引張りコイルばねを、一方の脚部から他方の脚部に、同じく間に胴部を通過し、一連に連続して縦慣する人形における脚部の関節連結装置が開示されている。
【０００４】
また、後出特許文献２には、空洞状の胴体部における下部底面左右に形成したほぼ球面状の脚体連結凹面に嵌め入れられる筒状の腿部分、球筒状の膝部分、足首・足指を一体化してある脛部分を弾性紐材によって弾発的に連繋してなる人形が開示されている。
【０００５】
しかし、前記特許文献１に開示された人形における脚部の関節連結装置においては、各部材が平らな連接面を対面させた状態で連結されているため、屈曲させた際に、隣り合う部材間に隙間が生じてその隙間から引張りコイルばねが露出し、非常に見栄えが悪いという問題点があった。
【０００６】
また、近年、需要者は人形を購入する際に人形の容姿以外にとどまらず、その人形が再現できるポーズの多様性をも判断の基準しているが、前記特許文献１に開示された人形における脚部の関節連結装置においては、脚部の各先端部材に設けられたフックを連結させることによってポーズが決定するため、限られたポーズしかできなかった。また、前記特許文献２に開示された人形においては、腿部分に設けられたスリット穴や球筒状の膝部分によってポーズの自由度は広いが、前方へ屈曲させた状態で腿部分を捻ろうとするとスリット穴に嵌り込んだ弾性紐材が引っ掛かり、例えば、胡座のポーズ、正座を崩したポーズ、脚を組むポーズなどをさせることができなかった。
【特許文献１】実開昭６３−１６６２９５号
【特許文献２】実用新案登録第３０６８７０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、胡座のポーズをはじめとするより多様なポーズを再現でき、かつ、いずれのポーズをとった際にも見栄えが美しい人形の脚部構造を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材が脚幅方向に切断し、切断面を対面させて隣り合う両部材を該切断面から垂直に伸びる軸を回転軸として回転させれば、人体と同様に太股を捻る動作を行うことができるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【０００９】
即ち、本発明に係る人形の脚部構造は、人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材が脚幅方向に切断されており、切断面を対面させて隣り合う両部材が該切断面から垂直に伸びる軸を回転軸として回転するものである。
【００１０】
また、本発明は、前記人形の脚部構造において、切断面を対面させて隣り合う両部材が一方の部材の切断面から垂直に突出する軸部を他方の部材の切断面から垂直に窪んだ軸受け部に嵌め込んだ状態で該軸部を回転軸として回転するものである。
【００１１】
また、本発明は、前記いずれかの人形の脚部構造において、一方の部材には、回転軸から変心した位置に凸部が設けられており、他方の部材には、回転軸を中心として放射状に広がるように切り込まれた凹部が設けられているものである。
【００１２】
また、本発明に係る人形の脚部構造は、人形の脚を構成する脚部が複数の部材に分割されており、爪先側先端に位置付けられる部材以外の他の部材には互いに連通する中空が設けられており、爪先側先端に位置付けられる部材から伸びる弾性体を他の部材の中空へ通して牽引することによって各部材を圧接状態にて連結してなる人形の脚部構造において、前記他の部材における人形の大腿を構成する部材と人形の下腿を構成する部材とが人形の膝関節を構成する部材を介して連結されており、人形の膝関節を構成する部材の上部には膝皿部の上面を前側縁端から両側縁端に渡って細幅状に残してなる上面裾部と該上面から突出した上膝嵌合凸部とが形成されており、下部には膝皿部の下面を前側縁端から両側縁端に渡って細幅状に残してなる下面裾部と該下面から突出した下膝嵌合凸部とが形成されており、人形の大腿を構成する部材の下端部には上膝嵌合凸部が嵌る上膝嵌合凹部が形成されていると共に該上膝嵌合凹部は後側縁部が切り欠かれて二股状になっており、上膝嵌合凹部の両二股縁部は上面裾部に接触して該両二股縁部を支点として屈曲・伸展できるようになっており、人形の下腿を構成する部材の上端部には下膝嵌合凸部が嵌る下膝嵌合凹部が形成されていると共に該下膝嵌合凹部は後側縁部が切り欠かれて二股状になっており、該下膝嵌合凹部の両二股縁部は下面裾部に接触して該両二股縁部を支点として屈曲・伸展できるようになっているものである。
【００１３】
また、本発明は、前記人形の脚部構造において、上・下膝嵌合凹部の底面に前後方向に対して直交するように走る段溝が少なくとも一つ形成されており、上・下膝嵌合凸部の頂面に前後方向に対して直交するように走る隆起部が形成されており、関節の伸展状態において上膝嵌合凸部の隆起部が上膝嵌合凹部の最後方側の段溝に嵌り込むと共に、下膝嵌合凸部の隆起部が下膝嵌合凹部の最後方側の段溝に嵌り込み、関節の最大屈曲状態において上膝嵌合凸部の隆起部が上膝嵌合凹部のいずれの段溝にも嵌り込まず、下膝嵌合凸部の隆起部が下膝嵌合凹部のいずれの段溝にも嵌り込まないものである。
【００１４】
また、本発明に係る人形は、前記脚部構造を備えるものである。
【００１５】
また、本発明の他の形態としては、人体の脚部における関節部位を模した人形における関節の一方側接合部（膝関節部の上部又は下部）と他方側接合部（大腿部の下端部又は下腿部の上端部）とが圧接状態で連結されて一方向（後方向）へ屈曲できるようになっている関節構造であって、一方側接合部は切断面の周縁端を該切断面の他方向側縁端から両側縁端に渡って細幅状に残した裾部と該切断面から突出した嵌合凸部とからなると共に該嵌合凸部には嵌合凸部の頂面に一方向を横切るように隆起して走る隆起部が形成されており、他方側接合部は一方側接合部の嵌合凸部が摺動可能に嵌る一方向側縁端が切り欠かれて二股状になった嵌合凹部となっており、該嵌合凹部の両二股縁部はそれぞれ裾部の両側縁端に接触して当該両二股縁部を支点として屈曲・伸展できるようになっていると共に嵌合凹部の内面には嵌合凸部の隆起部が嵌るように所望間隔で少なくとも一つ段溝が形成されており、関節の伸展状態においては嵌合凸部の隆起部が嵌合凹部の一方向側の段溝に嵌り込み、関節の最大屈曲状態においては嵌合凸部の隆起部が嵌合凹部のいずれの段溝にも嵌り込まないようにしてもよい。
【００１６】
なお、この形態の関節構造は、膝関節部の上部を一方側接合部として大腿部の下端部を他方側接合部とすると共に、膝関節部の下部を他方側接合部として下腿部の上端部を他方側接合部とする場合に限らず、大腿部の下端部を一方側接合部又は他方側接合部として下腿部の上端部を他方側接合部又は一方側接合部とする場合にも適用することができる。
【００１７】
また、この形態の関節構造は、膝関節に限らず、人形のあらゆる関節において、例えば、肘関節、手関節、足関節、腰関節、首関節などにおいても適用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、人体の大腿を構成する部材を脚幅方向に切断して分割し、切断面を対面させて隣り合う一方の部材と他方の部材とを該切断面から垂直に伸びる軸を回転軸として回転可能に連結したので、人体の大腿を構成する部材を人体の太股を捻る動作を再現することができ、膝関節の動作と組み合わせることによって多様なポーズをとらせることができる。
【００１９】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２１】
実施の形態１．
【００２２】
図１は本実施の形態に係る人形の脚部構造を備えた人形を示した正面視部分断面図である。図２は本実施の形態に係る人形の脚部構造を示した分解斜視図である。図３は図２に示す人形の脚部構造における股関節を示した分解斜視図である。図４は図２に示す人形の脚部構造における膝関節を示した分解斜視図である。図５は図２に示す人形の脚部構造における股関節の動作を示した斜視図である。図６は図２に示す人形の脚部構造における膝関節の動作を示した断面図である。これらの図において、１は、人形の頭を構成する頭部２と、人形の胴体を構成する三分割された胴体部３と、人形の腕を構成する腕部４と、人形の脚を構成する脚部５とからなる人形である。頭部２は、空洞状であって首付け根に当たる位置に開口６が形成されている。胴体部３は、人形の胸を構成する胸部７と、人形の腹を構成する腹部８と、人形の腰を構成する腰部９とからなっており、胸部７には、上端から下端へと貫通すると共に両腕付け根に当たる位置へと分岐する中空１０が形成されており、腹部８には、上端から下端へと貫通する中空１１が形成されており、腰部９には、上端の中央を挟む両側から両脚付け根に当たる位置へとそれぞれ貫通する一対の中空１２が形成されている。腕部４は、人形の上腕を構成する上腕部１３と、人形の肘関節を構成する肘関節部１４と、人形の前腕を構成する前腕部１５と、人形の手関節を構成する手関節部１６と、人形の手を構成する手部１７とからなっており、上腕部１３、肘関節部１４、下腕部１５及び手関節部１６には、両端へと貫通する中空が形成されており、手部１７には、掛け具１８が設けられている。脚部５は、人形の大腿を構成する大腿部１９と、人形の膝関節を構成する膝関節部２０と、人形の下腿を構成する下腿部２１と、人形の足関節を構成する足関節部２２と、人形の足を構成する足部２３（爪先側先端に位置付けられる部材）とからなっており、大腿部１９は、股に当たる位置にて脚幅方向に切断されて上大腿部２４（一方の部材）と下大腿部２５（他方の部材）とに二分割されており、上・下大腿部２４，２５、膝関節部２０、下腿部２１及び足関節部２２には、両端へと貫通する中空２６，２７，２８，２９，３０が形成されており、足部２３には、掛け具３１が設けられている。そして、左・右手部１７に設けられた掛け具１８に引っ掛けられるＳ字状連結具３２に固定されて胸部７を介して左・右腕部４内を通るように掛け渡された腕用弾性体３３により、左・右腕部４が胸部７の腕付け根に当たる位置に形成された横向きお椀状凹部に半球殻状の摺動体３４を介在させて摺動可能に嵌め込まれた状態で腕付け根側へ牽引されて圧接状態で連結されている。また、左・右足部２３に設けられた掛け具３１に引っ掛けられるＳ字状連結具３５に固定されて頭部２内に設けられたＳ字状連結具３６を介して胴体部３内と左・右脚部５内とを通して掛け渡された脚用弾性体３７により、左・右脚部５が腰部９の脚付け根に当たる位置に形成された下向きお椀状凹部３８に摺動可能に嵌め込まれた状態で脚付け根側へ牽引されて圧接状態で連結されている。
【００２３】
図３に示すように、上大腿部２４と下大腿部２５とが脚用弾性体３７によって牽引されて圧接状態で連結される上大腿部２４の下端部３８と下大腿部２５の上端部３９とからなる股関節において、上大腿部２４の下端部３８には、切断面４０の周縁を細幅状に残してなる裾部４１と、切断面４０から中空２６を含めて該切断面４０に対して垂直方向に盛り上がる先丸円柱状の軸部４２とが形成されている。また、下大腿部２５の上端部３９には、切断面４３の周縁を上大腿部２４の裾部４１の幅に合わせて細幅状に残してなる縁部４４と、切断面４３から上大腿部２４の軸部４２が摺動可能に嵌るように中空２７を含めて該切断面４３に対して垂直方向に窪んだ軸受け部４５とが形成されている。
【００２４】
図４に示すように、大腿部１９と膝関節部２０とが脚用弾性体３７によって牽引されて圧接状態で連結される大腿部１９の下端部４６と膝関節部２０の上部４７とからなる上膝関節において、膝関節部２０の上部４７には、人体の膝皿を構成する略菱形状膝皿４８と該略菱形状膝皿４８の裏面から突出した突起部４９とからなる膝皿部５０の上面５１における前側縁端から両側縁端を細幅状に残してなる上面裾部５２と、該上面５１から中空２８の軸方向に突出する略半楕円球状の上膝嵌合凸部５３とが形成されており、上膝嵌合凸部５３には、中空２８から後方向へ切り欠かれたスリット溝５４が形成されていると共に、頂面にスリット溝５４を横切るように走る隆起部５５が形成されている。また、大腿部１９の下端部４６には、膝関節部２０の上膝嵌合凸部５３が摺動可能に嵌るように中空２７を含めて該中空２７の軸方向に窪んだ上膝嵌合凹部５６が形成されており、上膝嵌合凹部５６の縁部５７は、前側縁部５７ａ及び後側縁部５７ｂに形成された逆Ｕ字状の切り込みによって正面視二股状に形成されている。また、上膝嵌合凹部５６の内面には、中空２７に対して後側に位置付けて上膝嵌合凹部５６の後側縁部５７ｂに沿わせて段溝５８が形成されており、上膝嵌合凹部５６に対して上膝嵌合凸部５３を嵌め込んだ際に段溝５８に隆起部５５が嵌るようになっている。
【００２５】
また、膝関節部２０と下腿部２１とが脚用弾性体３７によって牽引されて圧接状態で連結される膝関節部２０の下部５９と下腿部２１の上端部６０とからなる下膝関節において、膝関節部２０の下部５９には、膝皿部４８の下面６１における前側縁端から両側縁端を細幅状に残してなる下面裾部６２と、該下面６１から中空２８の軸方向に突出する略指先状の下膝嵌合凸部６３とが形成されており、下側嵌合凸部６３には、中空２８から後方向へ切り欠かれたスリット溝６４が形成されていると共に、頂面にスリット溝６４を横切るように走る隆起部６５が形成されている。また、下腿部２１の上端部６０には、膝関節部２０の下膝嵌合凸部６３が摺動可能に嵌るように中空２９を含めて該中空２９の軸方向に窪んだ下膝嵌合凹部６６が形成されており、下膝嵌合凹部６６の縁部６７は、前側縁部６７ａ及び後側縁部６７ｂに形成されたＵ字状の切り込みによって正面視二股状に形成されている。また、下膝嵌合凹部６６の内面には、中空２９を横切るように位置付けて下膝嵌合凹部６６の後側縁部６７ｂに沿わせて段溝６８が形成されており、下膝嵌合凹部６６に対して下膝嵌合凸部６３を嵌め込んだ際に段溝６８に隆起部６５が嵌り合うようになっている。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る人形の脚部構造の動作を説明する。
【００２７】
股関節においては、上大腿部２４の軸部４２を下大腿部２５の軸受け部４５に嵌め込み、上大腿部２４の裾部４１と下大腿部２５の縁部４４とを密着させて上大腿部２４の下端部３８と下大腿部２５の上端部３９とを牽引させて圧接状態で連結する。これにより、図５に示すように、上大腿部２４の軸部４２を回転軸として下大腿部２５を人体の太股を捻る方向（図５中、矢印方向）に回転させることができる。
【００２８】
膝関節を伸展状態させる場合には、図６の（ａ）に示すように、膝関節部２０の上膝嵌合凸部５３を大腿部１９の上膝嵌合凹部５６に嵌め込み、膝関節部２０の上面裾部５２に大腿部１９の前側縁部５７ａ及び両二股縁部５７ｃを合致させると共に、隆起部５５を段溝５８に嵌め合わせて上膝関節における大腿部１９の下端部４６と膝関節部２０の上部４７とを牽引させて圧接状態で連結する。また、膝関節部２０の下膝嵌合凸部６３を下腿部２１の下膝嵌合凹部６６に嵌め込み、膝関節部２０の下面裾部６２に下腿部２１の前側縁部６７ａ及び両二股縁部６７ｃを合致させると共に、隆起部６５を段溝６８に嵌め合わせて下膝関節における膝関節部２０の下部５９と下腿部２１の上端部６０とを牽引させて圧接状態で連結する。
【００２９】
膝関節を屈曲状態にさせる場合には、図６の（ｂ）に示すように、大腿部１９に対して屈曲方向（図６の（ａ）中、矢印Ａ方向）に力を加えれば、脚用弾性体３７の牽引力に抗して上膝嵌合凸部５３の隆起部５５が上膝嵌合凹部５６の段溝５８に乗り上がる。これにより、脚用弾性体３７の牽引力によって大腿部１９が上膝嵌合凸部５３を挟む両二股縁部５７ｃを支点として回転し、上膝嵌合凹部５６の後側縁部５７ｂが膝関節部２０の裏面に接触して屈曲状態が保持される。この時、伸展状態において上側嵌合凸部５３の中空２８に位置付けられていた脚用弾性体３７がスリット溝５４に嵌り込む。
【００３０】
また、図６の（ｃ）に示すように、下腿部２１に対して屈曲方向（図６の（ａ）中、矢印Ｂ方向）に力を加えれば、脚用弾性体３７の牽引力に抗して下膝嵌合凸部６３の隆起部６５が下膝嵌合凹部６６の段溝６８に乗り上がる。これにより、脚用弾性体３７の牽引力によって下腿部２１が膝関節部２０の下膝嵌合凸部６３を挟む両二股縁部６７ｃを支点として回転し、下膝嵌合凹部６６の後側縁部６７ｂが膝関節部２０の裏面に接触して屈曲状態が保持される。この時、伸展状態において下膝嵌合凸部６３の中空２８に位置付けられていた脚用弾性体３７がスリット溝６４に嵌り込む。
【００３１】
本実施の形態によれば、股関節や上・下膝関節の動作を組み合わせることによって、胡座のポーズ、正座を崩したポーズ、脚を組むポーズなど多様なポーズをとらせることができる。また、膝関節を上膝関節と下膝関節との二つの関節によって構成したので、大腿部と下腿部とを１８０度折り畳むことができる。さらに、上膝関節と下膝関節とは、伸展状態において嵌合凸部の隆起部が嵌合凹部の段溝に嵌り込むようにしたので、弾性体の牽引力にかかわらず安定した姿勢を保持することができる。
【００３２】
なお、人体の各部位を構成する部材には、ウレタン樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、ABS樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリスチレン樹脂及びFRP樹脂などの樹脂材料を使用することができる。
【００３３】
また、弾性体としては、ゴム紐やコイルスプリングなどを使用することができる。
【００３４】
実施の形態２．
【００３５】
本実施の形態は前記実施の形態１における股関節の変形例であり、図７は本実施の形態に係る股関節を示した分解斜視図である。図７において、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００３６】
本実施の形態における上大腿部２４の下端部３８と下大腿部２５の上端部３９とからなる股関節においては、上大腿部２４の軸部４２先端面に中空２６を中心として外方へ向かうように突出した楔型凸部６９が形成されており、下大腿部２５の軸受け部４５底面に中空２７を中心として放射状に切り欠かれた半円型凹部７０が形成されており、上大腿部２４の軸部４２を下大腿部２５の軸受け部４５に嵌め込んだ際に、楔型凸部６９が半円型凹部７０に嵌り込むようになっている。
【００３７】
従って、本実施の形態によれば、上大腿部２４の軸部４２を回転軸として下大腿部２５を同一方向へ一定角度回転させると、楔型凸部６９が半円型凹部７０のいずれかの側面に突き当たって下大腿部２５の回転が規制されるため、股関節の動作範囲を人体における太股の動作範囲に合わせることができる。
【００３８】
実施の形態３．
【００３９】
本実施の形態は前記実施の形態１における上膝関節の変形例であり、図８は本実施の形態に係る上膝関節を示した断面図である。図８において、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００４０】
本実施の形態における大腿部１９の下端部４６と膝関節部２０の上部４７とからなる上膝関節においては、大腿部１９の上膝嵌合凹部５６に間隔を空けて二つの段溝５８ａ，５８ｂが形成されており、一方の段溝５８ａは、中空２７の後側に位置付けられて後側縁部５７ｂに沿わせて形成されており、他方の段溝５８ｂは中空２７を横切るように一方の段溝５８ａに沿わせて形成されている。
【００４１】
従って、本実施の形態によれば、図７の（ａ）に示すように伸展状態の上膝関節を屈曲状態にさせる場合に、先ず、図７の（ｂ）に示すように、大腿部１９に対して屈曲方向（図７の（ａ）中、矢印方向）に力を加えれば、脚用弾性体３７の牽引力に抗して上膝嵌合凸部５３の隆起部５５が上膝嵌合凹部５６の一方の段溝５８ａに乗り上がり、脚用弾性体３７の牽引力によって大腿部１９が上膝嵌合凸部５３を挟む両二股縁部５７ｃを支点として回転し、隆起部５５が他方の段溝５８ｂに嵌り込んで屈曲状態が保持される。また、図７の（ｃ）に示すように、更に大腿部１９に対して屈曲方向（図７の（ｂ）中、矢印方向）に力を加えれば、脚用弾性体３７の牽引力に抗して上膝嵌合凸部５３の隆起部５５が上膝嵌合凹部５６の他方の段溝５８ｂに乗り上がり、脚用弾性体３７の牽引力によって大腿部１９が上膝嵌合凸部５３を挟む両二股縁部５７ｃを支点として回転し、上膝嵌合凹部５６の後側縁部５７ｂが膝関節部２０の裏面に接触して図７の（ｂ）に示す屈曲状態より鋭角の屈曲状態が保持される。従って、最大屈曲状態の場合には、隆起部５５はいずれの段溝５８にも嵌り合わない。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、上膝嵌合凹部に段溝を二つ形成したが、三つ以上形成してもよく、この場合には、更に細かく上膝関節の屈曲角度を調節することができる。また、下膝関節においても同様の構成を採用すれば、屈曲角度を調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態１に係る人形の脚部構造を備えた人形を示した正面視部分断面図である。
【図２】実施の形態１に係る人形の脚部構造を示した分解斜視図である。
【図３】図２に示す人形の脚部構造における股関節を示した分解斜視図である。
【図４】図２に示す人形の脚部構造における膝関節を示した分解斜視図である。
【図５】図２に示す人形の脚部構造における股関節の動作を示した斜視図である。
【図６】図２に示す人形の脚部構造における膝関節の動作を示した断面図である。
【図７】実施の形態２に係る股関節を示した分解斜視図である。
【図８】実施の形態３に係る上膝関節を示した断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  人形
２  頭部
３  胴体部
４  腕部
５  脚部
６  開口
７  胸部
８  腹部
９  腰部
１０，１１，１２  中空
１３  上腕部
１４  肘関節部
１５  前腕部
１６  手関節部
１７  手部
１８  掛け具
１９  大腿部
２０  膝関節部
２１  下腿部
２２  足関節部
２３  足部
２４  上大腿部
２５  下大腿部
２６，２７，２８，２９，３０  中空
３１  掛け具
３２  連結具
３３  腕用弾性体
３４  摺動体
３５  連結具
３６  連結具
３７  脚用弾性体
３８  下端部
３９  上端部
４０  切断面
４１  裾部
４２  軸部
４３  切断面
４４  縁部
４５  軸受け部
４６  下端部
４７  上部
４８  膝皿
４９  突起部
５０  膝皿部
５１  上面
５２  上面裾部
５３  上膝嵌合凸部
５４  スリット溝
５５  隆起部
５６  上膝嵌合凹部
５７  縁部
５８  段溝
５９  下部
６０  上端部
６１  下面
６２  下面裾部
６３  下膝嵌合凸部
６４  スリット溝
６５  隆起部
６６  下膝嵌合凹部
６７  縁部
６８  段溝
６９  楔型凸部
７０  半円型凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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