(57)【要約】【課題】被加熱物の温度をトッププレートを介して検知する複数の温度検知手段を備え、複数の温度検知手段の検知した温度の温度差を基に被加熱物の反りを判定する場合において、反り判定中に被加熱物に負荷が投入された場合にも、正確な反り判定をすること。【解決手段】加熱開始時ｔ０からｔｓｈ１時間経過するまでの第１の反り検知動作において、第１の反り検知動作中に負荷が投入されると、第１の検知温度推移２１が低下する事を利用して、第１の反り検知動作の検知結果が反りありと判定され、かつ、ｔ０の第１の検知温度推移２１がＴｔ以上であった場合、ｔｓｈ１からｔｓｈ２時間の間に第１の検知温度推移２１の△ｔ時間での変化量θ１が所定の値を下回ると、負荷の投入と判定して再反り検知動作を行う。【選択図】図４
2006086022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を載置するトッププレートと、前記被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度の時間経過に対する変化量を検知する第１の変化量検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき前記被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段とを備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第１の変化量が所定閾値１を下回った場合には、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替える加熱調理器。
【請求項２】
被加熱物を載置するトッププレートと、前記被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第２の温度検知手段の検知する温度の時間経過に対する変化量を検知する第２の変化量検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき前記被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段とを備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第２の変化量が所定閾値２を下回った場合には、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替える加熱調理器。
【請求項３】
被加熱物を載置するトッププレートと、前記被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき前記被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると前記被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段と、前記温度差検知手段の検知する温度差の時間経過に対する変化量を検知する第３の変化量検知手段とを備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第３の変化量が所定閾値３を下回った場合は、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替える加熱調理器。
【請求項４】
再反り検知動作は、第１の反り検知動作とは異なる手段で被加熱物底面反り量を検知する請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
再反り検知動作は、第１の変化量または第２の変化量に基づき被加熱物底面の反り量を検知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
再反り検知動作は、所定時間１内の第１の温度検知手段の検知する温度が所定閾値４以上なら、再反り検知動作を行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
再反り検知動作は、所定時間２内の第２の温度検知手段の検知する温度が所定閾値５以上なら、再反り検知動作を行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
再反り検知動作は、所定時間３内の温度差検知手段の検知する温度差が所定の閾値６以上なら、再反り検知動作を行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
再反り検知動作は、第１の反り検知動作が検知する反り量が所定の量以上なら、再反り検知動作を行う請求項１〜８のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
再反り検知動作は、所定時間４だけ再反り検知動作を行う請求項１〜９のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱開始時に被加熱物底面の反り判定をする加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加熱調理器としては、複数の温度検知手段をトッププレート下面に配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の加熱調理器の断面図を示すものである。図７において、被加熱物２４は鍋やフライパン等の調理器具で、被加熱物２４には図示してない食材が入れられ、調理用加熱器具２５から直接又は間接的に加熱され、被加熱物２４内の食材を加熱して調理するものである。調理用加熱器具２５は、トッププレート２６、複数の温度センサ（温度検知手段）２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、加熱源２８ａ、２８ｂ等から構成され、トッププレート２６上に置かれた被加熱物２４を誘導加熱し、温度センサ２７ａの検出温度より被加熱物２４の温度を計測し、加熱制御を行うことによって被加熱物２４内の食材などを調理するものである。トッププレート２６はガラス等でできたものであって、被加熱物２４を置くためのものである。温度センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、被加熱物２４の温度を計測するものである。加熱源２８、２８ｂは、被加熱物２４を加熱するためのものである。
【０００４】
図８の温度センサの配置を示す図に示すように、中心近傍に配置された温度センサ２７ａの測定値と、他の温度センサ２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの測定値との差が基準値以上の場合は被加熱物が内反りすると鍋底の中央が浮き鍋周囲に比べ加熱効率が悪くなるため、例えば、加熱源２８ａ、２８ｂである加熱コイルとの結合が悪くなるので、測定温度の差が大きくなり、被加熱物２４の鍋底に反りがあると判定することができる。反りのある鍋底の場合には判定して、被加熱物２４の測定温度に生じる誤差に、補正をかける等の制御に反映するものであった。
【０００５】
また、負荷の揚げ物材料が投入されたことを判断して補正するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図９は、特許文献２に記載された従来の加熱調理器のブロック図を示すものである。図８において、商用交流電源２９から商用電源が供給され、誘導加熱装置３０は高周波電源３０ａと加熱コイル３０ｂとで構成され、負荷の鍋３１は、加熱コイル３０ｂの上面に設置されたセラミックプレート３２上に置かれている。温度検知手段３３は、セラミックプレート３２の下面に接するように設けられた温度検知素子のサーミスタ３４ａの抵抗値の変化により、温度測定を行っている。
【０００７】
図１０は、特許文献２に記載された従来例における加熱調理器のサーミスタ（温度センサ）３４ａの振る舞いを示す図で、図９において、時間Ｃ点で揚げ物調理の材料を投入すると、先に破線で示す実際の油温度が降下し、遅れて実線で示す実測しているサーミスタ３４ａ検知温度が低下している。ここで、サーミスタ３４ａにより検知された温度は、油の温度が下がってから次に鍋３１の温度が低下しさらにセラミックプレート３２の温度が下がった後に、低下し始める。そして、温度検知手段３３により測定された温度が判定時間Ｔ１以内に判定温度θ２以上低下すると、温度制御手段３４ｂにより揚げ物の材料が投入されたと判断して、制御温度をＳ０からＳ１へ上昇させているものであった。
【特許文献１】特開２００４−１６４８８２号公報
【特許文献２】特開平６−１４０１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成、特許文献１の場合には、調理物などの負荷の投入により被加熱物２４の温度が低下した場合、温度センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの検知温度は急激に低下し、温度センサ２７ａと他の温度センサ２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの測定値との差は小さくなって、反りがある場合に反ってないと誤って判定してしまう、あるいは、差が大きくなって反りがない場合に誤って反っていると判定してしまうという課題を有していた。
【０００９】
また、特許文献２の場合には、サーミスタ３４ａは１点で鍋３１の温度を検知する構成となっている。これは、鍋３１の種類を限定した場合には有効であるが、鍋の温度分布、形状によりサーミスタ３４ａの温度変化量は異なるため、鍋３１の種類が変わった場合、負荷投入の有無を誤って検知するという課題を有していた。
【００１０】
また、被加熱物底面反り判定の結果を用いて、温度過昇防止手段の閾値を切り替える場合に、反りの有無を誤判定すると、調理性能の低下があるという課題を有していた。
【００１１】
本発明の加熱調理器は、上記従来の課題を解決するもので、被加熱物の底面反り判定中に負荷が投入された場合も、反りを正確に検知して、検知結果により、温度過昇防止手段の閾値を切り替える事で調理性能と安全性の確保を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段との差分を基に被加熱物の底面の反り量を検知した後に、第１の温度検知手段の検知する温度が所定の温度以上であり、かつ第１の温度検知手段の検知する温度の時間変化量が所定の量を下回っている場合、再度反り量を検知する。再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替えるとすることにより、第１の反り判定動作中に負荷が投入されて、第１の反り判定動作のパラメータとなる温度差に影響がある場合でも、正確な反り量の判定が可能となり、第１の温度の切り替えを正しく行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の加熱調理器は、被加熱物の鍋底反り量を検知中に負荷が投入された事を、検知し、再度反り量の判定を行う。このように環境が異なる場合を検知して異なる反り量判定動作を行う事で、正確な反り量判定が可能となる。そして、検知した正確な反り量を基に温度過昇防止手段の制御温度を変更するため、反り量の大きい鍋では、制御温度を低くして安全性を確保し、反り量の小さい鍋では、制御温度を高くして高火力の調理を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
第１の発明は、被加熱物を載置するトッププレートと、被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度の時間経過に対する変化量を検知する第１の変化量検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段を備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第１の変化量が所定閾値１を下回った場合は、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替えるとすることにより、前記第１の反り判定動作中に負荷が投入されて、前記第１の反り判定動作のパラメータとなる前期温度差に影響がある場合でも、正確な反り量の判定が可能となり、前記第１の温度の切り替えを正しく行うことで、調理性能と安全性の両方を確保する。
【００１５】
第２の発明は、被加熱物を載置するトッププレートと、被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第２の温度検知手段の検知する温度の時間経過に対する変化量を検知する第２の変化量検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段を備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第２の変化量が所定閾値２を下回った場合は、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替えるとすることにより、投入される負荷の量、位置に影響を受けずに、負荷の投入を検知して、再度反り量の判定を行う事ができる。これにより、前記第１の反り判定動作中に負荷が投入されて、前記第１の反り判定動作のパラメータとなる前期温度差に影響がある場合でも、再反り検知動作によって、正確な反り量の判定が可能となり、前記第１の温度の切り替えを正しく行い加熱を制御することで、調理性能と安全性の両方を確保する。
【００１６】
第３の発明は、被加熱物を載置するトッププレートと、被加熱物を加熱する加熱手段と、前記トッププレート下方に配設された前記加熱手段を構成する加熱コイルと、前記トッププレートを介して被加熱物の底面の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加熱コイル中心からの距離が前記第１の温度検知手段より遠くに配設された第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段の検知する温度と前記第２の温度検知手段が検知する温度との温度差を求める温度差検知手段と、前記温度差に基づき被加熱物底面の反り量を検知する反り検知動作を行う第１の反り検知動作と、前記第１の温度検知手段の検知する温度が第１の温度以上であると被加熱物の加熱を停止もしくは加熱の出力を低下させる温度過昇防止手段と、前記第１の反り検知動作の検知する反り量により前記第１の温度を切り替える第１の温度切替手段と、前記温度差検知手段の検知する温度差の時間経過に対する変化量を検知する第３の変化量検知手段を備え、前記第１の温度切替手段は、前記第１の反り検知動作で反り量を検知中に、前記第３の変化量が所定閾値３を下回った場合は、前記反り検知動作を繰り返す再反り検知動作を行い、前記再反り検知動作の検知結果に基づき前記第１の温度を切り替えるとすることにより、投入される負荷の量、位置に影響を受けずに、負荷の投入を検知して、再度反り量の判定を行う事ができる。これにより、前記第１の反り判定動作中に負荷が投入されて、前記第１の反り判定動作のパラメータとなる前期温度差に影響がある場合でも、再反り検知動作によって、正確な反り量の判定が可能となり、前記第１の温度の切り替えを正しく行い加熱を制御することで、調理性能と安全性の両方を確保する。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、第１の反り検知動作とは異なる手段で被加熱物底面反り量を検知するとすることにより、環境の違いにより適した方法で反り量の判定を行う。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、第１の変化量または第２の変化量に基づき被加熱物底面の反り量を検知するとすることにより、負荷が投入された場合の反り量の判定が可能となり、前記第１の温度の切り替えを正しく行うことで、調理性能と安全性の両方を確保する。
【００１９】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、所定時間１内の第１の温度検知手段の検知する温度が所定閾値４以上なら、再反り検知動作を行うとすることにより、負荷の投入により前記第１の反り検知動作に影響が出にくい環境では、前記第１の反り検知動作しか行わない。
【００２０】
第７の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、所定時間２内の第２の温度検知手段の検知する温度が所定閾値５以上なら、再反り検知動作を行うとすることにより、負荷の投入により前記第１の反り検知動作に影響が出にくい環境では、前記第１の反り検知動作しか行わない。
【００２１】
第８の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、所定時間３内の前記温度差検知手段の検知する温度差が所定閾値６以上なら、再反り検知動作を行うとすることにより、負荷の投入により前記第１の反り検知動作に影響が出にくい環境では、前記第１の反り検知動作しか行わない。
【００２２】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明の再反り検知動作を、第１の反り検知動作が検知する反り量が所定の量以上なら、再反り検知動作を行うとすることにより、前記第１の反り検知動作が検知する反り量が誤検知している場合のみ前記再反り検知動作を行う。
【００２３】
第１０の発明は、特に、第１〜９の発明の再反り検知動作を、所定時間４だけ再反り検知動作を行うとすることにより、所定の時間が経過し負荷投入の影響がなくなった場合は、前記再反り検知動作は行わない。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器を示すブロック図である。図１において、誘導加熱装置２は商用交流電源１を高周波電流に変換して供給する火力制御手段２ａ、高周波電流源２ｂ、加熱コイル２ｃで構成される誘導加熱装置、被加熱物３は、加熱コイル２ｃの上面に設置されたトッププレート４上に置かれている。
【００２６】
第１の温度検知手段５は、トッププレート４の下面に接するように設けられた温度検知素子の第１のサーミスタ５ａの抵抗値の変化により、温度測定を行っている。第２の温度検知手段６は、トッププレート４の下面に接するように設けられ、かつ、第１のサーミスタ５ａと比べて加熱コイル２ｃの外周側に設けられた温度検知素子の第２のサーミスタ６ａの抵抗値の変化により、温度測定を行っている。
【００２７】
温度差検知手段７は第１の温度検知手段５で検知した温度と第２の温度検知手段６で検知した温度の温度差を検知する、第１の反り検知手段８は温度差検知手段７の検知した温度差に基づき被加熱物３の底面反り量を検知する。
【００２８】
第１の変化量検知手段９は第１の温度検知手段５の検知した温度のΔｔ時間での変化量を検知する、第２の変化量検知手段１０は第２の温度検知手段６の検知した温度のΔｔ時間での変化量を検知する、第３の変化量検知手段１１は温度差検知手段７の検知した温度差のΔｔ時間での変化量を検知する。
【００２９】
再反り検知動作１２は第１の反り検知動作８終了後、再度被加熱物３の底面反り量を検知する。
【００３０】
温度過昇防止手段１３は第１の温度検知手段５の検知した第１の検知温度１５に基づいて被加熱物３の加熱を停止もしくは、加熱の出力を低下させ、第１の検知温度１５が所定の第１の温度を超えると加熱の出力を低下させる信号を火力制御手段２ａへ送信する。第１の温度切替手段１４は第１の反り検知動作８または、再反り検知動作１２の検知結果に基づき第１の温度を切り替える。
【００３１】
図２は鍋の反りが小さい場合の第１及び第２の温度検知手段の振る舞いを示す図であり、検知する温度の時間推移を表している。
【００３２】
図２において、被加熱物の鍋底反り量が小さい場合の、温度推移１５は第１の温度検知手段５の検知する第１の検知温度、温度推移１６は第２の温度検知手段６の検知する第１の検知温度、温度推移１７は温度差検知手段７の検知する第１の検知温度と第２の検知温度との温度差の時間推移を表している。
【００３３】
図３は、鍋の反りが大きい場合の温度検知手段の振る舞いを示す図であり、図３において、被加熱物３の鍋底反り量が大きい場合の、温度推移１８は第１の温度検知手段５の検知する第１の検知温度、温度推移１９は第２の温度検知手段６の検知する第１の検知温度、温度推移２０は温度差検知手段７の検知する第１の検知温度と第２の検知温度との温度差の時間推移を表している。
【００３４】
図１、図２に示す加熱調理器である誘導加熱調理器について、以下にその動作を説明する。
【００３５】
火力制御手段２ａは設定火力に応じた火力で被加熱物３を加熱するよう高周波電流源２ｂの出力を制御して、加熱コイル２ｃに高周波電流を供給する。
【００３６】
第１の温度検知手段５はトッププレート４を介して伝播される被加熱物３の底面温度を第１の検知温度１５として検知している。第２の温度検知手段６は、第１の温度検知手段５より加熱コイル２ｃの外周側の被加熱物３の底面温度を第２の検知温度１６として検知している。
【００３７】
図２において、底面に反りのない（略平らな）被加熱物３を加熱した場合、第２の検知温度推移１６は加熱後すぐに上昇し始め、次いで第１の検知温度推移１５が上昇し始める。この時の温度差推移１７はｔｂで最小となり、その後は上昇する。
【００３８】
第１の反り判定動作では、加熱開始時ｔ０から反り判定動作を開始し、温度差推移１７が所定の温度差閾値Ｔｅ１（本実施例では＋１℃）を超えた時の時間ｔｓが所定の時間閾値ｔｓｈ１（本実施例では４０ｓ〜８０ｓ）以内であれば、反りなしと判定する。
【００３９】
図３のように、底面に凹反り（内反り）のある被加熱物３を加熱した場合は、第２の検知温度推移１９は反りに関わらず上昇するが、第１の検知温度推移１８は底面の反りにより、反りのない被加熱物３に比べて温度追従性が悪くなっているため、上昇を始める時間が遅くなる。この影響で温度差推移２０のｔｓはｔｓｈ１より大きくなる。この結果より、被加熱物３の鍋底は反りあり（その時間差により差が大きいと反りも大きい）と判定する。
【００４０】
第１の反り検知動作８は、ｔ０よりｔｓｈ１まで行う。
【００４１】
以上の反りの検知結果より、反りあり（本実施例では２ｍｍ以上）と判定された場合は、第１の温度切替手段１４で第１の温度を低く設定する。温度過昇防止手段１３は、第１の検知温度推移１５または、１８が第１の温度を超えた場合、火力制御手段２ａに現在の火力より火力を１レベル下げるよう要求する。
【００４２】
しかし、図４の再反り検知移行時の温度検知手段の振る舞い（時間推移）を示す図に示すように鍋底に凹反りのない被加熱物３を加熱しても、熱開始時の第１の検知温度推移２１が開始時所定温度Ｔｔ（本実施例では１５５℃）以上であった場合は、第１の検知温度推移２１は上昇しにくく、更に第１の反り判定中に負荷が投入されるとその影響で低下してしまう。このため、温度差推移２３はｔｓｈ１を超えても増加せず、反りありと判定する。
【００４３】
そこで、第１の反り判定動作で反りありと判定され、かつ加熱開始時の第１の検知温度推移２１が開始時所定温度Ｔｔ以上であった場合は、第１の反り判定終了後、第１の変化量検知手段の検知した△ｔ時間での変化量θ１が所定の閾値Ｔｓ２（本実施例では−２℃）以下となると、再反り検知動作１２を行う。
【００４４】
再反り検知動作１２は、ｔｓｈ１よりｔｓｈ２（本実施例ではｔｓｈ１＋２０ｓ）まで行う。
【００４５】
再反り検知動作１２では、θ１の大きさにより被加熱物３の鍋底の反り量を決定し、第１の温度切替手段１４では、反り量に応じた第１の温度を決定する。
【００４６】
第１の検知温度の時間変化量により、負荷の投入を検知した事で、負荷投入された場合と、されなかった場合とで、反り検知動作を切り替える事が可能となる。第１の反り検知中に負荷が投入されて第１の検知温度が低下した場合の被加熱物３の鍋底反り量を再反り検知動作１２で検知する事で負荷投入の影響で誤検知する事のない、正確な反り量判定が可能となる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２の誘導加熱調理器の構成は、実施の形態１の場合と同じ構成は同じ符号とし、説明を省略する。図５は、本発明第２の実施の形態における加熱調理器を示すブロック図である。図５における、第２の変化量検知手段１０は第２の温度検知手段６の検知した温度のΔｔ時間での変化量θ２を検知し、第３の変化量検知手段１１は温度差検知手段７の検知した温度差のΔｔ時間での変化量θ３を検知する。
【００４８】
第１の反り検知動作８中に負荷が投入されると、被加熱物３の底面温度は低下し、第１の検知温度２１、第２の検知温度２２は共に低下する。そこで、図６の再反り検知移行時の温度検知手段の振る舞い（時間推移）を示す図に示すように、第１の反り検知動作８で反りありと判定され、かつ加熱開始時の第２の検知温度推移２２が開始時、所定温度Ｔｔ２（本実施例では１５５℃）以上であった場合は、第１の反り検知動作８終了後、第２の変化量検知手段の検知した変化量θ２が所定の閾値Ｔｓ２以下となると、再反り検知動作１２を行う。再反り検知動作１２は、ｔｓｈ１よりｔｓｈ２まで行う。
【００４９】
再反り検知動作１２では、θ２の大きさにより被加熱物３の鍋底の反り量を決定し、第１の温度切替手段１４では、反り量に応じた第１の温度を決定する。
【００５０】
または、第１の反り検知動作８で反りありと判定され、かつ加熱開始時の温度差２３が開始時所定温度Ｔｔ３以上であった場合は、第１の反り検知動作８終了後、第３の変化量検知手段１１の検知した変化量θ３が所定の閾値Ｔｓ３以下となると、再反り検知動作１２を行う。再反り検知動作１２は、ｔｓｈ１よりｔｓｈ２まで行う。
【００５１】
再反り検知動作１２では、θ３の大きさにより被加熱物３の鍋底の反り量を決定し、第１の温度切替手段１４では、反り量に応じた第１の温度を決定する。
【００５２】
負荷の投入を検知する際に、第２の検知温度２２の時間変化量θ２、または温度差２３の時間変化量θ３を用いる事で、投入された負荷の量や位置に影響を受けない負荷投入検知ができる。検知結果より、負荷投入された場合と、されなかった場合とで、反り検知動作を切り替える事が可能となる。第１の反り検知中に負荷が投入されて第１の検知温度が低下した場合の被加熱物３の鍋底反り量を再反り検知動作１２で検知する事で負荷投入の影響で誤検知する事のない、正確な反り量判定が可能となる。
【００５３】
一般的に、温度検知手段の温度追従性は構成の違いなどにより、検知手段毎に異なる。本実施の形態では、第１の温度検知手段５と第２の温度検知手段６の温度追従性の良し悪しが逆になっても、例えば、被加熱物３の中央が内反りの場合と下に凸の反りの場合、本発明の効果が得られるものである。
【００５４】
以上の実施の形態では、加熱手段として誘導加熱手段の場合について述べたが、ラジェントヒーターやハロゲンヒーターなど他の加熱手段を用いても構わない。温度検知手段に関してもサーミスタに限定したものではない。また、判定に用いる閾値や温度差上昇を求める際のサンプリング間隔については、一意ではなく、機器ごとに設計が必要である。
【００５５】
また、以上の実施例では、第１の反り検知動作８、再反り検知動作１２とも底面の凹反りを検知しているが、凸反りの検知も、適当な閾値を設定する事で、同様の効果が得られる。
【００５６】
更に、以上の実施例では、第１の反り検知動作は、検知した反り量を基に１つの閾値ｔｓｈ１を用いて反りの有無を検知し、検知結果より第１の温度を切り替えているが、検知した反り量を基に、複数の反りのレベルを設定し、各レベルに合わせて第１の温度を切り替える事で、被加熱物３底面の反りに応じた第１の温度が設定され、各反りレベルに最適な火力で加熱動作を行う事ができる。
【００５７】
同様に、再反り検知動作で検知した反り量により、複数の反りレベルを設定し、各反りレベルに応じた第１の温度を設定すると、各反りレベルに最適な火力で加熱動作を行う事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明の加熱調理器は、鍋種や内容物の種類によらず、被加熱物の底面の反りを判定するので、鍋の限定された揚げ物調理に加えて、炒め物調理や煮物などの通常加熱調理、オート調理等を行う調理機器等の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱調理器を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１、２における鍋の反りが小さい場合の温度検知手段の振る舞いを示す図
【図３】本発明の実施の形態１、２における鍋の反りが大きい場合の温度検知手段の振る舞いを示す図
【図４】本発明の実施の形態１、２における再反り検知移行時の温度検知手段の振る舞いを示す図
【図５】本発明の実施の形態２における加熱調理器を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における再反り検知移行時の温度検知手段の振る舞いを示す図
【図７】従来例における加熱調理器の断面図
【図８】従来例における加熱調理器の温度センサ配置図
【図９】従来例における加熱調理器のブロック図
【図１０】従来例における加熱調理器の温度センサの振る舞いを示す図
【符号の説明】
【００６０】
２ａ  火力制御手段（加熱手段）
２ｂ  高周波電流源（加熱手段）
２ｃ  加熱コイル（加熱手段）
３  被加熱物
４  トッププレート
５  第１の温度検知手段
６  第２の温度検知手段
７  温度差検知手段
８  第１の反り検知動作
９  第１の変化量検知手段
１０  第２の変化量検知手段
１１  第３の変化量検知手段
１２  再反り検知動作
１３  温度過昇防止手段
１４  第１の温度切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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