(57)【要約】【課題】待機電力やエアー漏れなどに起因する動力ロスを排除して省エネルギーを推進することができる電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における動力供給制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】電子部品実装システムを構成する部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２、Ｍ３において、動力供給源１１からこれらの装置の複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路のうち、搬送コンベア２によって基板を搬送する基板搬送部モジュールを常に動作が許容される特定作業モジュールとし、この特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を動力供給断接部１０によって断接自在に構成する。装置稼働時には動力供給断接部１０をコントローラ１２によって制御して、生産動作時を除き基板搬送部モジュール以外の動作不要な作業モジュールへの動力の供給を停止する。【選択図】図１
2006313806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業モジュールより構成され基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられる電子部品実装用装置であって、
前記複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路と、これらの動力供給回路のうち常に動作が許容される特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を断接する回路断接手段と、予め設定された動力供給制御条件に従って前記回路断接手段を制御することにより、所定条件において前記特定作業モジュール以外の作業モジュールへの動力の供給を停止する制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
【請求項２】
前記特定作業モジュールは、前記基板を上流側装置から受け取って下流側装置へ渡す基板搬送モジュールであることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用装置。  
【請求項３】
複数の作業モジュールより構成され基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられる電子部品実装用装置において、各作業モジュールへの動力の供給を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、
複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路のうち常に動作が許容される特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を断接する回路断接手段を、予め設定された動力供給制御条件に従って制御することにより、所定条件において前記特定作業モジュール以外の作業モジュールへの動力の供給を停止することを特徴とする電子部品実装用装置における動力供給制御方法。
【請求項４】
前記特定作業モジュールは、前記基板を上流側装置から受け取って下流側装置へ渡す基板搬送モジュールであり、前記所定条件において基板搬送モジュール以外の作業モジュールへの動力の供給を停止することを特徴とする請求項３記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷装置や部品搭載装置などの電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の各作業モジュールへの動力供給を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年地球環境保護の観点から、製造業においても生産設備の消費電力削減など、いわゆる「省エネ」が強く要請されるようになってきている。このため生産設備を構成する作業機器そのものを消費電力の少ない効率的なものとする努力とともに、設備稼動状態において各時点で作業動作を実行するために必要な部分のみに動力を供給することにより、不要部分を停止させて無駄な電力の浪費を防止する試みが多くの分野において行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に示す例では、１つの制御装置によって複数台の作業ロボットを制御する構成において，任意のロボットを休止状態にする場合に、当該作業ロボットの主駆動装置への電力供給の停止が可能となるように、駆動切換装置を構成している。これにより、動作を行う必要のない作業ロボットにおいて電力が浪費される無駄を排除することができるという利点がある。
【特許文献１】特開平８−１４１９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装ラインは、スクリーン印刷装置や部品搭載装置などの電子部品実装用装置を複数台連結して構成される。近年、電子機器の生産形態は多品種少量生産型が主流となり、電子部品実装ラインを構成する生産設備も、従来用いられていた大型の専用設備から、多様な品種にフレキシブルに対応できるよう小型機器を複数台連結した構成に移行する傾向にある。例えば部品搭載装置については、多数の実装ステージを単一装置内に組み込んだ大型装置から、実装ステージが１つまたは２つ設けられた小型のモジュール機を必要台数だけ連結して実装ラインを構成する場合が多い。
【０００５】
しかしながら、このような小型装置を複数基連結して構成された生産設備においては、上述の先行技術例のような節電対策をそのまま導入することが困難であった。このため、生産品種によっては、稼動させる必要のない機器にも電力や空圧が供給され、待機電力やエアー漏れなどに起因する動力ロスが発生していた。
【０００６】
そこで本発明は、待機電力やエアー漏れなどに起因する動力ロスを排除して省エネルギーを推進することができる電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における動力供給制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子部品実装用装置は、複数の作業モジュールより構成され基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられる電子部品実装用装置であって、前記複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路と、これらの動力供給回路のうち常に動作が許容される特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を断接する回路断接手段と、予め設定された動力供給制御条件に従って前記回路断接手段を制御することにより、所定条件において前記特定作業モジュール以外の作業モジュール
への動力の供給を停止する制御手段とを備えた。
【０００８】
本発明の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、複数の作業モジュールより構成され基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられる電子部品実装用装置において、各作業モジュールへの動力の供給を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路のうち常に動作が許容される特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を断接する回路断接手段を、予め設定された動力供給制御条件に従って制御することにより、所定条件において前記特定作業モジュール以外の作業モジュールへの動力の供給を停止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路のうち常に動作が許容される特定作業モジュール以外の作業モジュールに接続された動力供給回路を断接する回路断接手段を、予め設定された動力供給制御条件に従って制御することにより、所定条件において特定作業モジュール以外の作業モジュールへの動力の供給を停止することができ、待機電力やエアー漏れなどに起因する動力ロスを排除して省エネルギーを推進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成を示す図、図２は本発明の一実施の形態の部品搭載装置における電力供給制御系を示すブロック図、図３は本発明の一実施の形態の部品搭載装置におけるエアー供給制御系を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態の部品搭載装置における動力供給制御条件の説明図、図５は本発明の一実施の形態の部品搭載装置における動力供給制御処理を示すフロー図である。
【００１１】
まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成について説明する。電子部品実装システム１は、電子部品実装用装置である部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を直列に配置した構成となっている。部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はいずれも同一構成であり、それぞれに備えられた搬送コンベア２は直列に連結されて、電子部品実装システム１を上流側から下流へ貫く基板搬送路を形成している。実装対象の基板は上流側（図１において右側）より部品搭載装置Ｍ１に搬入され、搬入された基板を対象として部品搭載装置Ｍ１によって所定の部品実装作業が実行される。この後、この基板は部品搭載装置Ｍ２、Ｍ３へと順次搬送され、同様にこの基板を対象として部品搭載装置Ｍ２，Ｍ３によって所定の部品実装作業が実行される。作業完了後の基板は、部品搭載装置Ｍ３から下流側装置へ搬送される。
【００１２】
次に、部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に構成について説明する。これらの装置は同一構成であるため、ここでは部品搭載装置Ｍ１のみを説明する。図１に示すように、部品搭載装置Ｍ１は基板検出機構３ａ、３ｂ、３ｃおよび基板位置決め部４を備えており、搬送コンベア２によって上流側から搬送された基板の流動制御がこれらの基板検出機構によって行われる。基板が基板検出機構３ｂによって停止した位置は、基板を位置決めして保持する機能を備えた実装ステージとなっており、この実装ステージに位置決めされた基板を対象として電子部品の実装作業が実行される。
【００１３】
部品搭載装置Ｍ１には、動力供給源１１から動力（駆動用の電力およびエアー）が供給される。部品搭載装置Ｍ１内におけるこれらの動力の断接制御は、動力供給断接部１０によって行われ、動力供給断接部１０による動力の断接は、部品搭載装置Ｍ１の制御装置であるコントローラ１２によって制御される。電子部品実装システム１は実装ライン全体の
動作や処理を統括して制御するホストコンピュータ１３を備えており、部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のそれぞれのコントローラ１２は、ホストコンピュータ１３によって制御される。
【００１４】
部品搭載装置Ｍ１は、基板位置決め部４に位置決めされた基板を対象とした部品実装動作を実行するための複数の作業モジュールを備えている。したがって、部品搭載装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、複数の作業モジュールより構成され基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられる電子部品実装用装置となっている。
【００１５】
これらの作業モジュールおよびこれらの作業モジュールへの電力供給制御系について、図２を参照して説明する。基板搬送部モジュール５は搬送コンベア２によって基板を上流側装置から下流側装置へ搬送し、基板検出機構３ａ、３ｂ、３ｃによって基板の流動をコントロールする機能を有している。装着ヘッドモジュール６は、電子部品を保持する装着ヘッドおよびこの装着ヘッドを移動させるヘッド移動機構を備えており、基板位置決め部４に位置決めされた基板に対して電子部品を搭載して実装する機能を有している。部品供給部モジュール７は、テープフィーダなどによって装着ヘッドモジュール６に対して電子部品を供給する機能を備えている。真空ポンプモジュール８は、電子部品や基板の吸着保持のための負圧を発生する機能を有している。その他モジュール９は上述以外の作業モジュールである。
【００１６】
これらの作業モジュールには、動力供給源１１に属する工場電源１１ａによって、駆動用の電力が供給される。工場電源１１ａからの電力供給回路について説明する。工場電源１１ａに接続された給電配線回路２０は、まず分岐線２０ａ、２０ｂに分岐している。分岐線２０ａは動力供給断接部に備えられたリレー１０ａに接続されており、分岐線２０ｂは、コントローラ１２、基板搬送部モジュール５にそれぞれ直結された分岐線２０ｈ、２０ｇに接続されている。これにより、コントローラ１２および基板搬送部モジュール５には、工場電源１１ａから常に電力が供給されるようになっている。
【００１７】
そしてリレー１０ａには、装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、真空ポンプモジュール８、その他９にそれぞれ直結された分岐線２０ｆ、２０ｅ、２０ｄ、２０ｃが繋ぎ込まれている。したがってリレー１０ａを断接することにより、工場電源１１ａから分岐線２０ｆ、２０ｅ、２０ｄ、２０ｃへの電力供給を一括して断接することができるようになっている。
【００１８】
リレー１０ａ、その他モジュール９、真空ポンプモジュール８、部品供給部モジュール７、装着ヘッドモジュール６、基板搬送部モジュール５は、それぞれ制御配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆによってコントローラ１２に繋ぎ込まれており、コントローラ１２によってこれらの作業モジュールの動作制御が個別に可能となっている。このとき、コントローラ１２によってリレー１０ａを制御することにより、工場電源１１ａから、装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、真空ポンプモジュール８、その他モジュール９への電力供給の断接を一括して制御することができる。
【００１９】
次に図３を参照して、これらの作業モジュールへのエアー供給制御系および真空吸引制御系について説明する。これらの作業モジュールには、動力供給源１１に属する工場エアー源１１ｂによって、空圧機器作動用のエアーが供給される。工場エアー源１１ｂからのエアー供給回路について説明する。工場エアー源１１ｂに接続されたエア配管２２は、まず分岐配管２２ａ、２２ｂに分岐している。分岐配管２２ａは動力供給断接部に備えられたソレノイドバルブ１０ｂに接続されており、分岐配管２２ｂは、基板搬送部モジュール５に直結されたソレノイドバルブ２３ａに接続されている。ソレノイドバルブ２３ａを開状態に操作することにより、基板搬送部モジュール５には工場エアー源１１ｂから常にエ
アーが供給される。
【００２０】
そしてソレノイドバルブ１０ｂには、装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、その他モジュール９にそれぞれ接続されたソレノイドバルブ２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが分岐配管２２ｅ、２２ｄ、２２ｃを介して繋ぎ込まれている。したがってソレノイドバルブ１０ｂを断接することにより、工場エアー源１１ｂからソレノイドバルブ２３ｂ、２３ｃ、２３ｄへのエア供給を一括して断接することができるようになっている。
【００２１】
真空吸引制御系について説明する。真空ポンプモジュール８の吸引側はソレノイドバルブ１０ｃに接続されており、ソレノイドバルブ１０ｃは、基板搬送部モジュール５、装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、その他モジュール９に接続されたソレノイドバルブ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに、分岐配管２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを介して接続されている。したがってソレノイドバルブ１０ｃを断接することにより、真空ポンプモジュール８によって発生した負圧による吸引を、ソレノイドバルブ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄによって一括して断接することができるようになっている。
【００２２】
ソレノイドバルブ１０ｂ、１０ｃおよび各作業モジュールに接続されたソレノイドバルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、いずれも制御配線によってコントローラ１２に繋ぎ込まれている。コントローラ１２によってこれらのソレノイドバルブを制御することにより、基板搬送部モジュール５、装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、真空ポンプモジュール８、へのエアー供給およびこれらの作業モジュールにおける真空吸引のための負圧供給を制御することができるようになっている。
【００２３】
図２，図３に示す構成において、分岐配線２０ｇ、２０ｆ、２０ｅ、２０ｄ、２０ｃおよび分岐配管２２ｆ、２２ｅ、２２ｄ、２２ｃは、複数の作業モジュールに個別に動力を供給する複数の動力供給回路となっている。これらの動力供給回路のうち、上述のように、分岐配線２０ｇ、分岐配管２２ｆにはそれぞれ電力、エアーが常に供給されて動作が許容される状態となっている。したがって基板を上流側装置から受け取って下流側装置へ渡す基板搬送部モジュール５は、常に動作が許容される特定作業モジュールとなっている。そしてリレー１０ａ、ソレノイドバルブ１０ｂは、特定作業モジュール以外の作業モジュール、すなわち装着ヘッドモジュール６、部品供給部モジュール７、真空ポンプモジュール８、その他モジュール９に接続された動力供給回路を断接する回路断接手段となっている。
【００２４】
次に図４を参照して、動力供給制御条件について説明する。この動力供給制御条件は、部品搭載装置Ｍ１を稼動させる際の各作業モジュールへの動力供給をコントローラ１２によって制御する際の条件を規定するものである。本実施の形態では、この動力供給制御条件は予め指定された特定作業モジュールと、その他の作業モジュールとに対応してそれぞれ異なった条件設定となっており、ホストコンピュータ１３に記憶されている。そして装置稼働時にはホストコンピュータが各部品搭載装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３のステータスを判断し、そのステータスに応じた制御条件が各装置のコントローラ１２に制御指令信号として出力される。
【００２５】
まず、特定作業モジュールとして設定されている基板搬送部モジュール５については、常時動力供給ＯＮとなっている。すなわち自装置・他装置のステータスに関わらず、常に搬送コンベア２は稼動状態にあり、上流側から下流側への基板搬送が可能となっている。これにより、多数の小型モジュール機を連結して構成された電子部品実装システムにおいて、必要とされる実装ステージ数が少ない品種の基板を生産する場合には、多数のモジュール機のうち、限られた台数のみを装置稼動状態として必要最小限の部品搭載機能を確保
しつつ、その他のモジュール機の基板搬送機能以外の機能を休止状態にすることができるようになっている。なお必要であれば、基板搬送部モジュール５以外の作業モジュールを特定作業モジュールとして設定してもよい。
【００２６】
そして特定作業モジュール以外のその他の作業モジュールについては、当該装置の運転モードと装置動作状態によって、動力供給制御条件が以下のように予め定められている。この動力供給制御条件は、消費エネルギ節減を目的とするものであり、以下このような動力供給制御条件を設定する意義について説明する。
【００２７】
従来は生産ラインが稼動状態にある場合には、当該生産ラインを構成する全ての設備に動力を供給し、全ての機構部分が常に動作可能な状態にすることが一般に行われていた。しかしながら生産設備を稼動させる場合、全機構部分が常に動作を実行するとは限らず、特定の機構部分のみが限られた所定の動作を行うことができれば十分な場合がある。このような場合、従来は本来不要な作業モジュールにも動力が供給されるため、以下のような動力ロスが発生する。
【００２８】
すなわち電力を駆動源とする機構ユニットにおいては、作業動作を実行しない状態においても常に消費される待機電力による電力ロスが発生する。またエアを駆動源とする作業モジュールでは、エアアクチュエータやエア制御機器、エア配管などからのエア漏れに起因するエア消費ロスが発生する。本実施の形態における動力供給条件は、このような電力ロスやエア消費ロスなど、本来不要なエネルギ損失を低減することを目的として、実際に有意の動作を実行するために動力が必要とされる部分にのみ動力が供給されるよう、以下に示す動力供給制御条件を設定している。
【００２９】
まず基板に電子部品を実装する生産動作を自動的に実行する自動運転モードにおいては、生産動作時（基板位置決めから実装動作完了までの間）は、動力供給がＯＮとなるように動力供給制御条件が設定される。そして上記以外（基板搬送待機開始から基板搬送完了までの間）は、これらの作業モジュールは生産動作を行わないことから、動力供給がＯＦＦとなるように動力供給制御条件が設定される。
【００３０】
各作業モジュールのアクチュエータを手動操作によって個別に動作させるマニュアル運転モードにおいては、マニュアル運転時に実行される作業の内容に応じて、以下のように動力供給制御条件が設定されている。まず、各アクチュエータを手動操作によって寸動させる各軸ＪＯＧ動作や、各作業モジュールの駆動機構のマシンパラメータを設定・更新するためのキャリブレーション時には、アクチュエータを実際に動作させることが必要であるため、動力供給がＯＮとなるように動力供給制御条件が設定される。
【００３１】
また生産準備作業時、すなわち部品搭載装置Ｍ１のコントローラ１２に記憶されている各種動作のためのプログラムの修正や、部品供給部モジュール７におけるパーツフィーダ交換などの機種切替作業においては、必ずしもアクチュエータを実際に動作させることが必要とされないため、動力供給がＯＦＦとなるように動力供給制御条件が設定される。なお動力供給制御条件としては各種のバリエーションが設定可能であり、上述の区分をさらに細分化して、動力供給のＯＮ／ＯＦＦの条件をさらにきめ細かく設定するようにしてもよい。
【００３２】
部品搭載装置Ｍ１においては、リレー１０ａ、ソレノイドバルブ１０ｂを備えた動力供給断接部１０をコントローラ１２がホストコンピュータ１３からの制御指令信号によって制御することにより、上述の動力供給制御条件にしたがって各作業モジュールへの電力およびエアの供給が制御される。すなわち、コントローラ１２は、予め設定された動力供給制御条件に従って回路断接手段である動力供給断接部１０を制御することにより、動力供
給制御条件に定められた所定条件において、特定作業モジュールである基板搬送部モジュール５以外の作業モジュールへの動力の供給を停止する制御手段となっている。
【００３３】
次に図５を参照して、部品搭載装置Ｍ１における動力供給制御処理フローを説明する。この動力制御処理は、図４に示す動力供給制御条件にしたがってコントローラ１２が動力供給断接部１０を制御することにより実行されるものであり、図５は、１枚の基板を対象として実装動作を行う１作業サイクルにおける処理順序を示している。
【００３４】
まず１枚の基板についての実装動作プログラムが終了すると（ＳＴ１）、基板搬送待機の状態となる（ＳＴ２）。すなわち、部品搭載装置Ｍ１にて実装動作の対象となった実装後基板は部品搭載装置Ｍ１にて搬出待機し、上流側装置においては、次の実装前基板が部品搭載装置Ｍ１への搬入待機状態となる。
【００３５】
そして、この基板搬送待機状態の開始により、コントローラ１２はリレー１０ａ、ソレノイドバルブ１０ｂを作動させる。すなわち、ソレノイドバルブ１０ｂをＯＦＦ状態にすることにより、エアの供給がカットされる（ＳＴ３）とともに、リレー１０ａにより電力の供給をカットする（ＳＴ４）。これにより、基板搬送部モジュール５以外の作業モジュールへの動力供給が停止された動力供給ＯＦＦの状態となる。
【００３６】
この後、処理プログラムが進行して基板搬送条件が満たされると、部品搭載装置Ｍ１から実装後基板が搬出され（ＳＴ５）、次いで部品搭載装置Ｍ１に実装前基板が搬入される（ＳＴ６）。この基板搬送完了を基板検出センサが検出すると、基板搬送の完了を示す信号が出力される。そしてこの信号を承けて基板搬送部モジュール５以外の作業モジュールへの動力供給を再開するために、動力供給ＯＮ状態にする。すなわち、ソレノイドバルブ１０ｂをＯＮ状態にすることにより、エアが接続される（ＳＴ７）とともに、リレー１０ａにより電力が接続される（ＳＴ８）。これにより、部品搭載装置Ｍ１の全ての作業モジュールにおいて駆動用の電力およびエアが供給され、動作が可能な状態となる。
【００３７】
この後、基板位置決め部４において基板位置決め動作が実行され（ＳＴ９）、この基板を対象として実装動作プログラムの実行が開始される（ＳＴ１０）。これにより、この基板を対象とした一連の実装動作が実行され（ＳＴ１１）、（ＳＴ１）に戻って１サイクルの処理が完了する。
【００３８】
上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装用装置における動力供給制御処理においては、予め設定された動力供給制御条件において生産動作時以外のステータスであると判断されたならば、部品搭載装置の各機能のうち、基板搬送に関連した基板搬送部モジュール以外の作業モジュールへの動力供給を停止するようにしている。すなわち、電子部品実装システムを構成する他装置との間の基板受渡し機能を停止させることなく、不要な作業モジュールへの電力やエアーの供給がカットされる。
【００３９】
これにより、他装置の稼動状態に影響を及ぼすことなく、待機電力やエアー漏れなどに起因するエネルギーロスを排除して、省エネルギーを推進することができる。なお上記実施の形態においては、電子部品実装用装置として基板に電子部品を搭載する部品搭載装置の例を示したが、本発明は部品搭載装置に限定されるものではなく、スクリーン印刷装置など電子部品実装ラインにおいて使用される装置であって複数の作業モジュールにより構成される種類のものであれば、本発明の適用対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、待機電力やエアー漏れなどに起因するエネルギーロスを排除して省エネルギーを推進する
ことができるという効果を有し、スクリーン印刷装置や部品搭載装置などの電子部品実装分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成を示す図
【図２】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における電力供給制御系を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の部品搭載装置におけるエアー供給制御系を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における動力供給制御条件の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における動力供給制御処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００４２】
１  電子部品実装システム
２  搬送コンベア
４  基板位置決め部
１０  動力供給断接部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  部品搭載装置
【図１】
2006313806.tif 000003
【図２】
2006313806.tif 000004
【図３】
2006313806.tif 000005
【図４】
2006313806.tif 000006
【図５】
2006313806.tif 000007