(57)【要約】【課題】携帯機器におけるカメラモジュールの交換を容易に行う。【解決手段】カメラモジュールに記憶されているＩＤ情報を取得し（ステップＳ１１）、本体ユニットの不揮発性メモリに、カメラモジュールから取得したＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。本体ユニットの不揮発性メモリにドライバソフトウェアが記憶されていない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、カメラモジュールに記憶されているドライバソフトウェアを取得し、本体ユニットの不揮発性メモリに記憶させる（ステップＳ１３）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットと、当該本体ユニットに着脱可能なカメラモジュールと、を含む携帯機器であって、
前記カメラモジュールは、被写体像を画像データとして取得する撮像手段と、前記本体ユニットとの間でデータの送受信を行うためのインターフェースと、当該カメラモジュールを制御するためのドライバソフトウェアを記憶する第１の記憶手段と、を備え、
前記本体ユニットは、前記カメラモジュールとの間でデータの送受信を行うためのインターフェースと、第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段から前記ドライバソフトウェアを取得して前記第２の記憶手段に記憶させ当該ドライバソフトウェアに基づいて前記カメラモジュールを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯機器において、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に前記ドライバソフトウェアが記憶されていない場合に、前記第１の記憶手段から前記ドライバソフトウェアを取得して前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする携帯機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の携帯機器において、
前記カメラモジュールのインターフェースは、前記画像データを送信するデータ線が接続された出力部と、制御信号を送受信する制御信号線が接続された送受信部と、を有することを特徴とする携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機等の撮像機能を有する携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの小型化、軽量化に伴い、他の電子機器との機能の複合化が進み、例えば、携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯機器に、撮像素子やレンズ等から構成されるカメラモジュールを搭載した機器が実用化されている。携帯機器にはＣＰＵ（Central Processing Unit）が内蔵されており、Linux、Symbian、ＴＲＯＮ等のＯＳ上でソフトウェアが働いている。カメラモジュールに対しても専用のドライバソフトウェアにより制御を行っている。
【０００３】
例えば、携帯機器装置の小型化・低コスト化を図るために、機器本体を必要最低限の機能とし、機器本体に着脱自在に装着される機能機器（カメラモジュール等）に、機器本体に特定の機能を与えるためのプログラム等を記憶した記憶手段が設けられている多機能型携帯機器装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、デジタルカメラ等の電子機器により使用されるソフトウェアは技術の進歩に伴い更新される場合があるため、ネットワーク接続可能な携帯端末を用いてサーバからソフトウェアコンポーネントをダウンロードし、電子機器に送信して、電子機器のソフトウェアを更新する方法が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１２３３３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２０２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラ付き携帯機器においては、カメラ機能において高画素化や多機能化が進み、最新機能のカメラを使用したい場合でも、携帯機器本体を含めて新たに買い換える必要があった。また、カメラモジュールのみの交換が可能となった場合にも、携帯機器本体に新たなカメラモジュールを制御するためのドライバソフトウェアが存在しないため、新たなカメラモジュールに対応するドライバソフトウェアをダウンロードする必要があった。
【０００６】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、携帯機器におけるカメラモジュールの交換を容易に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、本体ユニットと、当該本体ユニットに着脱可能なカメラモジュールと、を含む携帯機器であって、前記カメラモジュールは、被写体像を画像データとして取得する撮像手段と、前記本体ユニットとの間でデータの送受信を行うためのインターフェースと、当該カメラモジュールを制御するためのドライバソフトウェアを記憶する第１の記憶手段と、を備え、前記本体ユニットは、前記カメラモジュールとの間でデータの送受信を行うためのインターフェースと、第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段から前記ドライバソフトウェアを取得して前記第２の記憶手段に記憶させ当該ドライバソフトウェアに基づいて前記カメラモジュールを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯機器において、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に前記ドライバソフトウェアが記憶されていない場合に、前記第１の記憶手段から前記ドライバソフトウェアを取得して前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の携帯機器において、前記カメラモジュールのインターフェースは、前記画像データを送信するデータ線が接続された出力部と、制御信号を送受信する制御信号線が接続された送受信部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、カメラモジュールの第１の記憶手段にカメラモジュールを制御するためのドライバソフトウェアが記憶されており、本体ユニットの制御手段が第１の記憶手段からドライバソフトウェアを取得して第２の記憶手段に記憶させるので、各カメラモジュールに適したドライバソフトウェアをダウンロードすることができる。したがって、携帯機器におけるカメラモジュールの交換を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、第２の記憶手段にドライバソフトウェアが記憶されていない場合に、第１の記憶手段からドライバソフトウェアを取得して第２の記憶手段に記憶させるので、必要に応じてドライバソフトウェアを取得することができる。したがって、第２の記憶手段にドライバソフトウェアが記憶されている場合の処理時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、カメラモジュールのインターフェースは、画像データを送信するデータ線が接続された出力部と、制御信号を送受信する制御信号線が接続された送受信部と、を有するので、画像データ及び制御信号の送受信を簡単かつ安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１に、本発明の実施の形態における携帯機器１の概略構成を示す。図１に示すように、携帯機器１は、本体ユニット２０と、本体ユニット２０に着脱可能なカメラモジュール１０とから構成され、カメラモジュール１０と本体ユニット２０は電気的に接続されている。カメラモジュール１０と本体ユニット２０との間に接続された制御信号線を介して制御信号が送受信される。制御信号線として、シリアル３線式、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、ＩＩＣ（Inter-Integrated Circuit）等が用いられる。また、カメラモジュール１０から本体ユニット２０へ画像データが出力される。携帯機器１として、ＰＤＡやノートパソコン等が挙げられる。
【００１４】
図２に、カメラモジュール１０の構成を示す。カメラモジュール１０は、図２に示すように、レンズ１１、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ１２、コネクタ１３、不揮発性メモリ１４を備える。ＣＭＯＳセンサ１２とコネクタ１３はデータバスＢ１１により接続され、ＣＭＯＳセンサ１２、コネクタ１３、不揮発性メモリ１４はシリアルバスＢ１２により接続されている。
【００１５】
レンズ１１は、その光路上において被写体の光画像をＣＭＯＳセンサ１２に結像させる。
【００１６】
ＣＭＯＳセンサ１２は、レンズ１１により受光面上に結像された被写体像を電気信号に変換し、画像データとして取得し、画像データをデータバスＢ１１を介して本体ユニット２０へ出力する。ＣＭＯＳセンサ１２は、シリアルバスＢ１２を介して行われる本体ユニット２０からの制御により画像サイズ、フレームレート等が変更される。
【００１７】
コネクタ１３は、本体ユニット２０と電気的に接続し、本体ユニット２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェースであり、画像データを送信するデータ線（データバスＢ１１）が接続された出力部と、制御信号を送受信する制御信号線（シリアルバスＢ１２）が接続された送受信部と、を有する。
【００１８】
不揮発性メモリ１４には、カメラモジュール１０を識別するためのＩＤ情報（ベンダＩＤ、プロダクトＩＤ等）、カメラモジュール１０に特有の情報（レンズの焦点距離、画素数、選択可能なフレームレート、対応するＯＳ等）、及びカメラモジュール１０を制御するためのドライバソフトウェアが記憶されている。
【００１９】
図３に、本体ユニット２０の構成を示す。
図３に示すように、本体ユニット２０は、ＣＰＵ２１、不揮発性メモリ２２、Ｉ／Ｆ２３、外部メモリ２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５、信号処理部２６、入力装置２７、コネクタ２８、モニタ２９等を備える。ＣＰＵ２１、不揮発性メモリ２２、Ｉ／Ｆ２３、外部メモリ２４、ＲＡＭ２５及び信号処理部２６はバスＢ２１により接続されている。また、ＣＰＵ２１とコネクタ２８とは、シリアルバスＢ２２により接続され、信号処理部２６とコネクタ２８とは、データバスＢ２３により接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２２に記憶されている各種制御プログラムとの協働により、携帯機器１を構成する各部の動作を統括的に制御する。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２２にカメラモジュール１０を制御するためのドライバソフトウェアが記憶されていない場合に、不揮発性メモリ１４からドライバソフトウェアを取得して不揮発性メモリ２２に記憶させる。また、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２２に記憶されたドライバソフトウェアに基づいてカメラモジュール１０を制御する。
【００２２】
不揮発性メモリ２２には、本体ユニット２０を制御するための各種制御プログラムやデータが記憶されている。また、不揮発性メモリ２２には、後述するドライバチェック処理（図５参照）により取得される、コネクタ２８を介して接続されたカメラモジュール１０のＩＤ情報、カメラモジュール１０を制御するためのドライバソフトウェアが記憶される。なお、不揮発性メモリ２２において、カメラモジュール１０のＩＤ情報、ドライバソフトウェアが格納されるアドレスは予め定められている。
【００２３】
Ｉ／Ｆ２３は、外部メモリ２４に対してデータの書き込み・読み出しを行うためのインターフェースである。
【００２４】
外部メモリ２４は、本体ユニット２０に着脱可能なフラッシュメモリであって、カメラモジュール１０により取得された画像データ等を記憶する。外部メモリ２４として、例えばＳＤカード等が用いられる。
【００２５】
ＲＡＭ２５は、データが一時的に保存される記憶媒体（ＳＤＲＡＭ等）であり、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを展開するためのプログラムエリア、入力装置２７から入力されるデータやＣＰＵ２１による各種処理結果等を保存するためのデータエリア等が形成される。
【００２６】
信号処理部２６は、カメラモジュール１０から取得した画像データに対して各種処理を行う。例えば、信号処理部２６は、画像データに基づいて表示データを生成し、モニタ２９に出力する。
【００２７】
入力装置２７は、数字キー、文字キー、各種機能キー等を備えたキーボード等により構成され、各キー操作による押下信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２８】
コネクタ２８は、カメラモジュール１０と電気的に接続し、カメラモジュール１０との間でデータの送受信を行うためのインターフェースであり、画像データを受信するデータ線（データバスＢ２３）が接続された入力部と、制御信号を送受信する制御信号線（シリアルバスＢ２２）が接続された送受信部と、を有する。
【００２９】
モニタ２９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等により構成され、信号処理部２６により処理された表示データに基づいて画面表示を行う。
【００３０】
以下、ＣＰＵ２１により実行される動作について説明する。
図４は、本実施の形態の携帯機器１において実行される処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図４に示すように、まず、携帯機器１において電源が入れられたか否かが判断される（ステップＳ１）。携帯機器１において電源が入れられた場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ドライバチェック処理が実行される（ステップＳ２）。
【００３２】
図５を参照して、ドライバチェック処理について説明する。
図５に示すように、カメラモジュール１０の不揮発性メモリ１４に記憶されているカメラモジュール１０のＩＤ情報がシリアルバスＢ１２，Ｂ２２を介して取得される（ステップＳ１１）。
【００３３】
次に、本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１２）。具体的には、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報が本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に記憶されているカメラモジュールのＩＤ情報と一致する場合には、本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されていると判断され、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報が本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に記憶されているカメラモジュールのＩＤ情報と一致しない場合、又は本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２にカメラモジュールのＩＤ情報が記憶されていない場合には、本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されていないと判断される。
【００３４】
本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されていない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、カメラモジュール１０の不揮発性メモリ１４に記憶されているドライバソフトウェアがシリアルバスＢ１２，Ｂ２２を介して取得され、本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に記憶される（ステップＳ１３）。このように、カメラモジュール１０のドライバソフトウェアのダウンロードが行われる。さらに、不揮発性メモリ１４に記憶されているカメラモジュール１０に特有の情報も取得され、不揮発性メモリ２２に記憶される。
【００３５】
本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に、不揮発性メモリ１４から取得されたＩＤ情報に対応するドライバソフトウェアが記憶されている場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、既に本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に記憶されているドライバソフトウェアが使用される。
【００３６】
ドライバチェック処理が終了すると、図４に示すように、携帯機器１の動作が継続される（ステップＳ３）。カメラモジュール１０により撮像動作が行われる際には、不揮発性メモリ２２に記憶されているカメラモジュール１０のドライバソフトウェアに基づいてカメラモジュール１０の制御が行われる。
【００３７】
そして、携帯機器１において電源が切られたか否かが判断される（ステップＳ４）。携帯機器１において電源が切られた場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理が終了する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態の携帯機器１によれば、カメラモジュール１０の不揮発性メモリ１４にカメラモジュール１０を制御するためのドライバソフトウェアが記憶されており、本体ユニット２０のＣＰＵ２１が不揮発性メモリ１４からドライバソフトウェアを取得して不揮発性メモリ２２に記憶させるので、ユーザに特別な操作を行わせることなく、各カメラモジュールに適したドライバソフトウェアをダウンロードすることができる。したがって、携帯機器１におけるカメラモジュール１０の交換を容易に行うことができる。ユーザがカメラ機能の向上を希望する場合に、カメラモジュール１０のみを交換すればよいため、経済的であり、また、携帯機器１ごと買い換える場合のように、携帯機器１内のデータを移し替える必要もない。
【００３９】
また、不揮発性メモリ２２にドライバソフトウェアが記憶されていない場合にのみ、不揮発性メモリ１４からドライバソフトウェアを取得して不揮発性メモリ２２に記憶させるので、必要に応じてドライバソフトウェアを取得することができる。したがって、不揮発性メモリ２２にドライバソフトウェアが記憶されている場合の処理時間を短縮することができる。
【００４０】
また、カメラモジュール１０のインターフェースは、画像データを送信するデータ線が接続された出力部と、制御信号を送受信する制御信号線が接続された送受信部と、を有するので、画像データ及び制御信号の送受信を簡単かつ安価に実現することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、カメラモジュール１０からダウンロードしたドライバソフトウェアが本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２に記憶されることとしたが、ＲＡＭ２５（ＳＤＲＡＭ）に記憶されることとしてもよい。本実施の形態のように、不揮発性メモリ２２にドライバソフトウェアが記憶されている場合には、カメラモジュール１０が交換された後、図５に示したドライバチェック処理の２回目から、カメラモジュール１０が再び交換されるまでの間はダウンロードを行う必要がないため、起動時間を短縮することができる。一方、ドライバソフトウェアがＲＡＭ２５に記憶される場合には、本体ユニット２０の不揮発性メモリ２２の容量をその分少なくすることができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、携帯機器１において電源が入れられた場合にドライバチェック処理が実行されることとしたが、携帯機器１において撮像動作を実行するためのカメラモードに切り替わった場合にドライバチェック処理が実行されることとしてもよい。
【００４３】
また、携帯機器１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００４４】
＜変形例１＞
図６を参照して、変形例１について説明する。
図６は、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール３０の例である。図６に示すように、カメラモジュール３０は、レンズ１１、ＣＭＯＳセンサ１２、コネクタ１３、不揮発性メモリ１４、アクチュエータ１５、コントロール・ドライバ１６を備える。ＣＭＯＳセンサ１２とコネクタ１３はデータバスＢ１１により接続され、ＣＭＯＳセンサ１２、コネクタ１３、不揮発性メモリ１４、コントロール・ドライバ１６はシリアルバスＢ１２により接続されている。
【００４５】
変形例１のカメラモジュール３０において、上記実施の形態に示したカメラモジュール１０と同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については説明を省略する。また、カメラモジュール３０が着脱可能な本体ユニットについても、上記実施の形態に示した本体ユニット２０と同様であるため、同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、変形例１に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００４６】
アクチュエータ１５は、ステッピングモータやピエゾ素子が用いられ、レンズ１１の位置を移動させる。
【００４７】
コントロール・ドライバ１６は、シリアルバスＢ１２を介して行われる本体ユニット２０からの制御によりアクチュエータ１５を駆動する信号を発生させる。
【００４８】
カメラモジュール３０がオートフォーカス機能を有するため、カメラモジュール３０の不揮発性メモリ１４に記憶されているドライバソフトウェアには、アクチュエータ１５を駆動するためのプログラムも含まれている。本体ユニット２０のＣＰＵ２１は、カメラモジュール３０から取得した画像データから高周波数成分を抽出し、その高周波数成分から画像の鮮鋭度（画像のコントラスト）を示す焦点評価値を算出し、その焦点評価値が最大となる点を検出して、自動合焦（オートフォーカス）を行う。
【００４９】
本体ユニット２０のＣＰＵ２１がカメラモジュール１０の不揮発性メモリ１４からドライバソフトウェアをダウンロードする処理については、上記実施の形態で示したドライバチェック処理（図５参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
以上のように、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール３０についても、本体ユニット２０のＣＰＵ２１が不揮発性メモリ１４からドライバソフトウェアを取得して不揮発性メモリ２２に記憶させるので、各カメラモジュールに適したドライバソフトウェアをダウンロードすることができる。したがって、カメラモジュール３０の交換を容易に行うことができる。
【００５１】
＜変形例２＞
図７を参照して、変形例２について説明する。
図７は、本発明を携帯電話機４０に適用した例である。図７に示すように、携帯電話機４０は、カメラモジュール４１、コネクタ４２、アプリケーションプロセッサ４３、ベースバンドエンジン４４等から構成されている。
【００５２】
カメラモジュール４１は、コネクタ４２により、携帯電話機４０を構成するカメラモジュール４１を除く部分（本体ユニット）に着脱可能となっている。カメラモジュール４１は、上記実施の形態に示したカメラモジュール１０と同様の構成であるため、その構成については図示及び説明を省略する。
【００５３】
アプリケーションプロセッサ４３は、ＣＰＵ４５、カメラプロセッシング４６、動画処理部４７、音声処理部４８、Ｉ／Ｆ４９、メモリバス５０、受信部５１、送信部５２を備える。
【００５４】
ＣＰＵ４５は、携帯電話機４０を構成する各部の動作を統括的に制御する。カメラプロセッシング４６は、カメラモジュール４１から出力される画像データに対する信号処理や、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）等の圧縮データの作成を行う。動画処理部４７は、ＭＰＥＧ（Motion Picture Experts Group）やＨ．２６３等の動画圧縮処理を行う。音声処理部４８は、マイク５３から入力される音声信号やスピーカ５４から出力される音声信号のＤ／Ａ変換、Ａ／Ｄ変換、コード化及びデコード化を行う。
【００５５】
Ｉ／Ｆ４９は、カメラモジュール４１、キーボード５５、メモリカード５６等の外部機器用のインターフェースである。メモリバス５０は、ＳＤＲＡＭ５７、ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ５８、ＬＣＤ５９とのバスインターフェースである。
【００５６】
ベースバンドエンジン４４は、電話機としての基本機能を有し、アンテナ６０を介して通話音声信号等のデータの送受信を行う。受信部５１は、アンテナ６０を介して受信したデータをアプリケーションプロセッサ４３に出力する。送信部５２は、アプリケーションプロセッサ４３により処理されたデータをベースバンドエンジン４４に出力する。
【００５７】
ＣＰＵ４５がカメラモジュール４１からドライバソフトウェアをダウンロードする処理については、上記実施の形態で示したドライバチェック処理（図５参照）と同様であるため、説明を省略する。ダウンロードしたドライバソフトウェアは、ＳＤＲＡＭ５７に記憶されることとしてもよいし、他の記憶手段に記憶されてもよい。
【００５８】
以上のように、携帯電話機４０においても、ＣＰＵ４５がカメラモジュール４１からドライバソフトウェアを取得してＳＤＲＡＭ５７（又は他の記憶手段）に記憶させるので、各カメラモジュールに適したドライバソフトウェアをダウンロードすることができる。したがって、カメラモジュール４１の交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態における携帯機器１の概略構成図である。
【図２】カメラモジュール１０の構成を示すブロック図である。
【図３】本体ユニット２０の構成を示すブロック図である。
【図４】携帯機器１において実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】ドライバチェック処理を示すフローチャートである。
【図６】変形例１のカメラモジュール３０の構成を示すブロック図である。
【図７】変形例２の携帯電話機４０の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  携帯機器
１０  カメラモジュール
１１  レンズ
１２  ＣＭＯＳセンサ
１３  コネクタ
１４  不揮発性メモリ
２０  本体ユニット
２１  ＣＰＵ
２２  不揮発性メモリ
２３  Ｉ／Ｆ
２４  外部メモリ
２５  ＲＡＭ
２６  信号処理部
２７  入力装置
２８  コネクタ
２９  モニタ
３０  カメラモジュール
４０  携帯電話機
Ｂ１１  データバス
Ｂ１２  シリアルバス
Ｂ２１  バス
Ｂ２２  シリアルバス
Ｂ２３  データバス
【図１】
2006087004.tif 000003
【図２】
2006087004.tif 000004
【図３】
2006087004.tif 000005
【図４】
2006087004.tif 000006
【図５】
2006087004.tif 000007
【図６】
2006087004.tif 000008
【図７】
2006087004.tif 000009