(57)【要約】【課題】  像ぶれ補正のため駆動可能に支持される光学要素のロック機構を簡易な構成で構成する。【解決手段】  ＣＣＤを保持するＣＣＤホルダの枠２１の角部近傍に係合ピン２７を設ける。レンズ１００を保持するレンズホルダ１０１において、係合ピン２７に対応する位置に被係合柱１１２を設ける。係合ピン２７が嵌合可能な受穴１１３を被係合柱１１２に形成する。デジタルカメラの電源オフ時、ズーミング時の駆動機構を用いて、係合ピン２７が受穴１１３に係合する位置までレンズホルダ１０１を駆動する。レンズホルダ１０１が当該位置まで駆動されたことを、フォトインタラプタで検出する。【選択図】        図７
2006098531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の撮像系の一部を構成し、前記光学機器の像ぶれを補正すべく、前記光学機器の光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に駆動可能に支持される第１の光学要素と、
前記撮像系の一部を構成し、前記光軸に沿って駆動可能に支持される第２の光学要素と、
前記第１の光学要素を前記第２の光学要素に固定的に支持させるロック手段と、
前記光学機器への電源の供給が停止されるとき、撮影時に前記第２の光学要素を駆動するための駆動手段を用いて前記第２の光学要素を前記第１の光学要素の近傍へ位置づけ、前記ロック手段を介して前記第１の光学要素の駆動範囲を規制する位置規制手段とを備えることを特徴とする像ぶれ補正機構。
【請求項２】
前記ロック手段は、
前記第１の光学要素を保持する第１の保持手段に設けられる第１の係合部材と、
前記第２の光学要素を保持する第２の保持手段に設けられ、前記第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項３】
前記第１の保持手段に設けられ、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材が係合する収納位置に前記第２の保持手段が位置決めされたことを検出するための位置検出手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項４】
前記第１の光学要素は固体撮像素子であり、前記第２の光学要素は撮影光学系であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の像ぶれ補正機構。
【請求項５】
前記第２の保持手段が前記収納位置に位置決めされるとき、前記撮影光学系は撮影時における駆動範囲の範囲外に位置することを特徴とする請求項４に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項６】
前記第１の係合部材は前記第１の保持手段に形成され、その軸心が前記光軸と平行なピンであり、
前記第２の係合部材は前記第２の保持手段に形成され、前記ピンが係合可能な受穴であることを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項７】
前記光学機器はカメラであることを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機構。
【請求項８】
撮像系の一部を構成し、像ぶれを補正すべく、光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に駆動可能に支持される第１の光学要素と、
前記撮像系の一部を構成し、前記光軸に沿って駆動可能に支持される第２の光学要素と、
前記第１の光学要素を前記第２の光学要素に固定的に支持させるロック手段と、
前記光学機器への電源の供給が停止されるとき、撮影時に前記第２の光学要素を駆動するための駆動手段を用いて前記第２の光学要素を前記第１の光学要素の近傍へ位置づけ、前記ロック手段を介して前記第１の光学要素の駆動範囲を規制する位置規制手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項９】
前記第１の光学要素は固体撮像素子であり、前記第２の光学要素は前記撮像系の撮影光学系を構成する光学レンズであることを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記第１の光学要素は前記撮像系の補正光学系を構成する光学レンズであることを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラや双眼鏡等の光学機器に設けられる像ぶれ補正機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラや双眼鏡等の光学機器には、手ぶれ等に起因する像ぶれを補正する像ぶれ補正機構を搭載したものがある。像ぶれ補正機構には、撮像光学系の一部を構成する補正光学系を撮像光学系の光軸に垂直な面に沿って駆動するタイプのものや、デジタルカメラの場合、固体撮像素子を撮像光学系の光軸に垂直な面に沿って駆動するタイプのものが知られている。これらの像ぶれ補正機構には、像ぶれ機能を使用しない場合、補正光学系や固体撮像素子が光軸に垂直な面内に沿って変位しないよう固定するためのロック機構が提供されている。
【特許文献１】特開平９−８０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、像ぶれ補正のための部材、アクチュエータに加え、ロック機構専用の部材やアクチュエータも搭載しなければならない。その結果、像ぶれ補正機構が複雑化し、ひいては光学機器全体が大型化するという問題があった。また部品点数の増加により製造費のコストアップを招くという問題もあった。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、光学機器の像ぶれ補正機構において、簡易な構成のロック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る像ぶれ補正機構は、光学機器の撮像系の一部を構成し、光学機器の像ぶれを補正すべく、光学機器の光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に駆動可能に支持される第１の光学要素と、撮像系の一部を構成し、光軸に沿って駆動可能に支持される第２の光学要素と、第１の光学要素を第２の光学要素に固定的に支持させるロック手段と、光学機器への電源の供給が停止されるとき、撮影時に第２の光学要素を駆動するための駆動手段を用いて第２の光学要素を第１の光学要素の近傍へ位置づけ、ロック手段を介して第１の光学要素の駆動範囲を規制する位置規制手段とを備えることを特徴とする。光学機器は例えばカメラであってもよい。
【０００６】
好ましくは、ロック手段は、第１の光学要素を保持する第１の保持手段に設けられる第１の係合部材と、第２の光学要素を保持する第２の保持手段に設けられ、第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材とを有する。
【０００７】
好ましくは、第１の保持手段に設けられ、第１の係合部材と第２の係合部材が係合する収納位置に第２の保持手段が位置決めされたことを検出するための位置検出手段を備える。
【０００８】
選択的に、第１の光学要素は固体撮像素子であり、第２の光学要素はズーミング光学系であってもよい。
【０００９】
第２の保持手段が収納位置に位置決めされるとき、ズーミング光学系は撮影時における駆動範囲の範囲外に位置する。
【００１０】
第１の係合部材は第１の保持手段に形成され、その軸心が前記光軸と平行なピンであり、第２の係合部材は第２の保持手段に形成され、ピンが係合可能な受穴であってもよい。
【００１１】
また本発明に係るカメラは、撮像系の一部を構成し、像ぶれを補正すべく、光軸に垂直な面において交差する第１及び第２の方向に駆動可能に支持される第１の光学要素と、撮像系の一部を構成し、光軸に沿って駆動可能に支持される第２の光学要素と、第１の光学要素を第２の光学要素に固定的に支持させるロック手段と、光学機器への電源の供給が停止されるとき、撮影時に第２の光学要素を駆動するための駆動手段を用いて第２の光学要素を第１の光学要素の近傍へ位置づけ、ロック手段を介して第１の光学要素の駆動範囲を規制する位置規制手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
選択的に、第１の光学要素は固体撮像素子であり、第２の光学要素は撮像系の撮影光学系を構成する光学レンズであってもよい。また、選択的に第１の光学要素が撮像系の補正光学系を構成する光学レンズであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロック手段により第１の光学要素の駆動を規制させるとき、撮影時に第２の光学要素を駆動するための駆動手段を用いて第２の光学要素を第１の光学要素の近傍に位置決めする。従って、ロック手段を用いるための特別な駆動機構を配設する必要がなく、像ぶれ補正機構の複雑化、大型化が防止される。また、部品点数の増加も抑えられるためコストアップが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る実施形態が適用される像ぶれ補正ユニットをレンズユニットの一部と共に示す分解斜視図である。像ぶれ補正ユニット１はデジタルカメラに搭載され、被写体像を取得するＣＣＤを駆動するタイプのものである。図１中、Ｘ方向はデジタルカメラの通常の保持姿勢における横方向（水平方向）、Ｙ方向は同保持姿勢における縦方向（垂直方向）であり、互いに直交する。像ぶれ補正ユニット１は、ＣＣＤ１０、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、中間ステージ３０、及びユニット親板４０を有する。レンズユニット２は、レンズ１００とレンズホルダ１０１とを有する。ＣＣＤ１０からレンズ１００へ向かって光軸ＯＰに沿って、ＣＣＤホルダ２０、中間ステージ３０、ユニット親板４０の順に配置される。
【００１５】
図２は、ＣＣＤ１０、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、及び中間ステージ３０を拡大して示す分解斜視図である。ＣＣＤ１０は略矩形のＣＣＤ固定板１１に固定される。ＣＣＤ１０の受光面側には、押えゴム１２に嵌め込まれたモアレ防止のためのローパスフィルタ１３が配設される。ＣＣＤ固定板１１の第１側辺部１１Ｒには一対の止めネジ１４が設けられる。一対の止めネジ１４は縦方向Ｙに沿って配置される。
【００１６】
略矩形のＣＣＤホルダ２０の略中央には矩形の開口部２０Ｐが形成され、開口部２０Ｐを囲むように矩形の枠２１が配設される。枠２１は所定の厚みを有している。ＣＣＤホルダ２０の第１側辺部２０Ｒには、ＣＣＤ固定板１１の一対の止めネジ１４が嵌合するネジ穴２２が形成される。ＣＣＤホルダ２０の上辺部２０Ｕには横方向ガイド軸２３を支持する穴が形成された一対の支持部２４が設けられる。ＣＣＤホルダ２０の下辺部２０Ｂには横方向ガイド軸２５を支持する穴が形成された一対の支持部２６が設けられる。
【００１７】
図３は中間ステージ３０及びユニット親板４０を拡大して示す分解斜視図である。略矩形の枠部材である中間ステージ３０の上辺部３０Ｕには横方向ガイド軸２３（図２参照）を支持する穴が形成された一対の支持部３１が設けられる。一対の支持部３１の間の寸法ｈ２は、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２４の間の寸法ｈ１（図２参照）よりも短い。中間ステージ３０の下辺部３０Ｂの略中央には横方向ガイド軸２５（図２参照）を支持する支持部３３が設けられる。中間ステージ３０の第１側辺部３０Ｒには、コイル基板５１を取り付けるための取付部３２が形成される。中間ステージ３０の上面３０Ｕ及び下面３０Ｂにおいて、第１側辺部３０Ｒの近傍には縦方向ガイド軸４１が挿通する穴３６が形成され、第２側辺部３０Ｌの近傍には縦方向ガイド軸４２が挿通する穴３５が形成される。
【００１８】
ユニット親板４０は、デジタルカメラのレンズ鏡筒内に所定の取付機構により固定される。ユニット親板４０の略中央には矩形の開口部４０Ｐが形成される。ユニット親板４０の第１側辺部４０Ｒ近傍には縦方向駆動ユニット収容室５０が設けられる。第１側辺部４０Ｒと対向し、第１側辺部４０Ｒと平行に伸びる第２側辺部４０Ｌ近傍には、横方向駆動ユニット収容室６０が設けられる。ＣＣＤ１０（図１、２参照）を縦方向Ｙに沿って移動させるための縦方向駆動ユニット５０Ｕ及び横方向Ｘに沿って移動させるための横方向駆動ユニット６０Ｕは、それぞれ収容室５０、６０に設けられる。
【００１９】
縦方向駆動ユニット５０Ｕは、コイル基板５１、永久磁石５２、ヨーク５３、ヨーク５４で構成されるリニアアクチュエータである。コイル基板５１は多層プリント基板であり、コイル基板５１の平面に沿って導線が巻き回された縦方向扁平コイル５５が形成されている。横方向駆動ユニット６０Ｕは、コイル基板６１、永久磁石６２、ヨーク６３、ヨーク６４で構成されるリニアアクチュエータである。尚、コイル基板６１及びヨーク６４は図１に示される。コイル基板６１は、コイル基板５１と同様の構成を有し、扁平コイル（図示せず）が形成されている。
【００２０】
図１に示されるように、レンズユニット２において、撮影光学系を構成するレンズ１００はレンズホルダ１０１に支持される。レンズホルダ１０１は２本のレンズガイド軸１１０、１１１により支持される。レンズガイド軸１１０はユニット親板４０の上縁近傍に形成された受穴４３に嵌合し、レンズガイド軸１１１はユニット親板４０の下縁近傍に形成された受穴４４に嵌合する。レンズホルダ１０１は、撮影時のズーミング処理、電源オフ時のレンズ収納、及び電源オン時の繰出し処理等において、所定のレンズホルダ駆動機構（図示せず）により、レンズガイド軸１１０、１１１に案内されながら光軸ＯＰに沿って駆動される。
【００２１】
図２を参照しながら、ＣＣＤユニット３について説明する。ＣＣＤ固定板１１に固定されたＣＣＤ１０及びローパスフィルタ１３は、ＣＣＤホルダ２０の開口部２０Ｐを貫通し枠２１内に入れ子状に配設される。この状態で、一対の止めネジ１４はＣＣＤ固定板１１の第１の側辺部１１Ｒを挿通し、ＣＣＤホルダ２０のネジ穴２２にそれぞれ螺合する。ＣＣＤ１０、ローパスフィルタ１３、ＣＣＤ固定板１１、及びＣＣＤホルダ２０によりＣＣＤユニット３が構成される。
【００２２】
ＣＣＤホルダ２０と中間ステージ３０は、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２４の間に中間ステージ３０の一対の支持部３１が位置決めされ、ＣＣＤホルダ２０の一対の支持部２６の間に中間ステージ３０の支持部３３が位置決めされ、ＣＣＤホルダ２０の枠２１が中間ステージ３０の開口部３０Ｐ内に位置し、開口部３０Ｐに支持される態様で組み合わされる。横方向ガイド軸２３は、一対の支持部２４の穴及び一対の支持部３１の穴を挿通するよう配設される。一対の支持部３１の穴に対して横方向ガイド軸２３は長手方向に沿って摺動可能であり、一対の支持部２４の穴に対して、横方向ガイド軸２３は固定的に嵌合する。従って、ＣＣＤユニット３は横方向ガイド軸２３により横方向Ｘに移動可能に支持される。
【００２３】
図３に示されるように、縦方向駆動ユニット収容室５０には永久磁石５２とヨーク５３が配設される。永久磁石５２及びヨーク５３は矩形の薄板状を呈する。ヨーク５３は収容室５０の内周面に対向し、永久磁石５２は収容室５０の内側に位置し、それぞれ長手方向が光軸ＯＰと平行となるよう配置される。
【００２４】
横方向駆動ユニット収容室６０には永久磁石６２とヨーク６３が配設される。永久磁石６２及びヨーク６３は永久磁石５２及びヨーク５３と同様、矩形の薄板状を呈する。ヨーク６３は収容室６０の内周面に対向し、永久磁石６２は収容室６０の内側に位置し、それぞれ長手方向が光軸ＯＰと直交するよう配置される。換言すると、永久磁石６２及びヨーク６３の平面は光軸ＯＰに対して垂直である。
【００２５】
図３を参照しながら、ＣＣＤユニット３と中間ステージ３０とユニット親板４０との相対的関係について説明する。ＣＣＤユニット３、中間ステージ３０、及びユニット親板４０は、ＣＣＤホルダ２０の枠２１が中間ステージ３０の開口部３０Ｐ内に位置し、かつユニット親板４０の開口部４０Ｐ内に位置し、中間ステージ３０の取付部３２が縦方向駆動ユニット収容室５０の上面５０Ｃに位置するよう、組み合わされる。
【００２６】
この状態で縦方向ガイド軸４２は、ユニット親板４０の第２側辺部４０Ｌ近傍において上辺部４０Ｕ、下辺部４０Ｂにそれぞれ設けられた穴４５、及び中間ステージ３０の第２側辺部３０Ｌ近傍において上辺部３０Ｕ、下辺部３０Ｂにそれぞれ設けられたの穴３５を挿通するよう配設される。縦方向ガイド軸４２は、中間ステージ３０の穴３５に対して軸方向に摺動可能であり、ユニット親板４０の穴４５に固定的に嵌合する。同様に縦方向ガイド軸４１は、ユニット親板４０の第１側辺部４０Ｒ近傍における上辺部４０Ｕの穴４６、下辺部４０Ｂの穴（図示せず）に固定的に嵌合し、中間ステージ３０の第１側辺部３０Ｒ近傍における上辺部３０Ｕの穴３６、下辺部３０Ｂの穴（図示せず）を摺動可能に挿通する。
【００２７】
中間ステージ３０がユニット親板４０に上述のように組み合わされた状態で、取付部３２にコイル基板５１が固定される。コイル基板５１は、縦方向扁平コイル５５が形成された部分が永久磁石５２に対向するよう取り付けられる。そして、収容室５０の開口を覆うようにヨーク５４が取り付けられる。すなわち、ヨーク５４は、コイル基板５１において永久磁石５２と対向する面の裏面に対向するよう配設される。
【００２８】
図４に示すように、コイル基板６１は止めネジ６７によりＣＣＤ固定板１１と共にＣＣＤホルダ２０に固定される。従って、中間ステージ３０がユニット親板４０に組み合わされた状態において、コイル基板６１は永久磁石６２に対向するよう位置づけられる。ヨーク６４（図１参照）は、収容室６０の開口部を覆うよう取り付けられる。これによりヨーク６４はコイル基板６１に対向するよう位置決めされる。
【００２９】
さらに、ＣＣＤ固定板１１は止めネジ６７によりＣＣＤホルダ２０に固定される。すなわち、単一の部材（止めネジ６７）により、コイル基板６１の取付け、及びＣＣＤユニット３の組立てが行われる。また、上述のように、一対の止めネジ１４はＣＣＤ固定板１１の第１の側辺部１１Ｒを挿通し、ＣＣＤホルダ２０のネジ穴２２に螺合する。すなわち、ＣＣＤ固定板１１は、一対の止めネジ１４及び止めネジ６７によりＣＣＤホルダ２０に固定される。
【００３０】
図５は、組立てられた像ぶれ補正ユニット１をレンズユニット２の側から示す正面図であり、図６は図５の線VI−VI矢視断面を拡大して示す図である。図５及び図６に示されるように、縦方向駆動ユニット５０Ｕと横方向駆動ユニット６０Ｕは全体として、光軸ＯＰを挟んで対向している。また、縦方向駆動ユニット５０Ｕのコイル基板５１は光軸ＯＰと平行であり、横方向駆動ユニット６０Ｕのコイル基板は光軸ＯＰに対して垂直である。上述のように、ＣＣＤ固定板１１、ＣＣＤホルダ２０、コイル基板６１が止めネジ６７により固定されている。さらに、縦方向駆動ユニット５０Ｕの長手方向は、横方向駆動ユニット６０Ｕの上述の各構成要素の平面に対し直交し、横方向駆動ユニット６０Ｕの長手方向は、縦方向駆動ユニット５０Ｕの上述の各構成要素の平面に対し直交する。
【００３１】
図６に示されるように、縦方向駆動ユニット５０Ｕにおいて、収容室５０の内周面に対向するよう配置されたヨーク５３と永久磁石５２は磁力により固着する。一対のヨーク５３、５４は永久磁石５２を介して互いに引き合いながら、ヨーク５３はその長手方向の両端部５３Ａが収容室５０の内周面に形成された一対の壁状突起５８に係合し、ヨーク５４はその長手方向の両端部に形成された突片５４Ａが収容室５０の切り欠き部５０Ｂ（図３参照）に係合する。従って、一対のヨーク５３、５４は収容室５０に固定される。そして、ヨーク５４と永久磁石５２との間の間隙を移動可能にコイル基板５１が位置づけられる。
【００３２】
コイル基板５１の縦方向扁平コイル５５に電流を流すと、電磁力によりコイル基板５１が縦方向Ｙに沿って変位する。換言すると、永久磁石５２は、上述のように構成された縦方向駆動ユニット５０Ｕにおいて、縦方向扁平コイル５５に電流を流すと縦方向Ｙに電磁推進力が発生するよう、着磁されている。コイル基板５１は上述のように中間ステージ３０の取付部３２に固定され、ＣＣＤユニット３のＣＣＤホルダ２０の枠２１は中間ステージ３０の開口部３０Ｐに支持されている。従って、縦方向扁平コイル５５に流す電流の向きを適宜制御することにより、中間ステージ３０、ＣＣＤホルダ２０を介してＣＣＤ１０が縦方向Ｙに沿って上方向若しくは下方向に駆動される。
【００３３】
横方向駆動ユニット６０Ｕにおいて、収容室６０の内周面に対向するよう配置されるヨーク６３と永久磁石６２は磁力により固着する。一対のヨーク６３、６４は永久磁石６２を介して引き合いながら、縦方向駆動ユニット５０Ｕと同様の態様でそれぞれ収納室６０に係合する。すなわち、一対のヨーク６３、６４は収容室６０に固定され、永久磁石６２とヨーク６４の間の間隙を移動可能にコイル基板６１が位置づけられる。
【００３４】
コイル基板６１の横方向扁平コイル６５（図４参照）に電流を流すと、電磁力によりコイル基板６１が横方向Ｘに沿って変位する。換言すると、永久磁石６２は、上述のように構成された横方向駆動ユニット６０Ｕにおいて、横方向扁平コイル６５に電流を流すと横方向Ｘに電磁推進力が発生するよう着磁されている。コイル基板６１は止めネジ６７によりＣＣＤ固定板１１と共にＣＣＤホルダ２０に固定されている。従って、横方向扁平コイル６５に流す電流の向きを適宜制御することにより、ＣＣＤ固定板１１を介してＣＣＤユニット３は横方向Ｘに沿って左方向若しくは右方向に駆動される。すなわち、ＣＣＤ１０が左右方向に駆動される。
【００３５】
図５に示されるように、ユニット親板４０の開口部４０Ｐの縦方向Ｙの長さｖ１は、中間ステージ３０の縦方向Ｙの長さｖ２よりも長い。従って、像ぶれ補正ユニット１が組立てられ、中間ステージ３０が開口部４０Ｐ内に位置した状態で、中間ステージ３０と開口部４０Ｐの内周面との間には所定の間隙が形成される。縦方向駆動ユニット５０ＵによるＣＣＤ１０の縦方向Ｙの駆動範囲は、この間隙により定められる。
【００３６】
横方向ガイド軸２３を固定的に支持する支持部２４の間の寸法ｈ１は、ガイド軸２３を摺動可能に支持する支持部３１の間の寸法ｈ２より長く、所定の間隙が形成される。横方向ガイド軸２５を摺動可能に支持する支持部３３は、ガイド軸２５を固定的に支持する一対の支持部２６の間に位置し、支持部２６と支持部３３の間には所定の間隔が形成される。また、中間ステージ３０の開口部３０Ｐの横方向Ｘの長さｈ３は、枠２１の横方向Ｘの長さｈ４より長く、開口部３０Ｐと枠２１の間には横方向Ｘに沿って所定の間隙が形成される。横方向駆動ユニット６０ＵによるＣＣＤ１０の横方向Ｘの駆動範囲は、これらの間隙により定められる。
【００３７】
コイル基板６１には横方向検出用ホール素子６６（図１参照）が配設され、コイル基板５１には縦方向検出用ホール素子５６（図６参照）が配設される。磁界の変化に応じて変化するホール素子５６、６６の抵抗値をモニタすることにより、ＣＣＤ１０の横方向Ｙ及び縦方向Ｘにおける位置が検出される。本実施形態では、デジタルカメラ内に設けられたジャイロセンサ（図示せず）により検出されるデジタルカメラのぶれ量とホール素子５６、６６を介して演算されるＣＣＤ１０の位置に基づいて、当該ぶれ量を相殺すべくＣＣＤ１０の移動目標位置が演算される。そして、ＣＣＤ１０を移動目標位置が駆動されるよう、縦方向扁平コイル５５、横方向扁平コイル６５に流す電流の量及び向きが演算される。
【００３８】
上述のように、枠２１は中間ステージ３０の開口部３０Ｐを挿通し、縦方向ガイド軸４１、４２は、開口部３０Ｐの側縁部の近傍に設けられた穴３５、３６を挿通する。従って、図６に示すように、像ぶれ補正ユニット１を組み立てた状態において、縦方向ガイド軸４１、４２は、枠２１の側辺部の近傍に位置する。そして、光軸ＯＰ方向（図５に示される方向）から見たとき、ＣＣＤ固定板１１の側辺部１１Ｒ、１１Ｌ（図６参照）と重なり合う位置に配置されている。さらに、縦方向ガイド軸４１、４２、枠２１は、縦方向ガイド軸４１、４２の直径が枠２１の光軸ＯＰに沿った厚みｔ１（図２参照）よりも小さくなる相対的関係を有する。
【００３９】
図７は、組立てられた像ぶれ補正ユニット１をレンズユニット２と共に示す拡大斜視図である。ＣＣＤホルダ２０の枠２１において、第２側辺部２１Ｌと下辺部２１Ｂが交差する角部近傍には、係合ピン２７が設けられる。係合ピン２７はその軸心が光軸ＯＰと平行となるよう形成される。レンズユニット２のレンズホルダ１０１において、像ぶれ補正ユニット１と対向する面において、係合ピン２７に対応する位置に被係合柱１１２が設けられる。被係合柱１１２はその軸心が光軸ＯＰと平行となるよう設けられる。被係合柱１１２には、係合ピン２７が嵌合可能な受穴１１３が形成されている。また、ユニット親板４０の下辺部４０Ｂにはセンサ取付部４５が設けられる。センサ取付部４５には後述するフォトインタラプタが取り付けられる。
【００４０】
受穴１１３に係合ピン２７が嵌合するときのレンズホルダ１０１の位置を本明細書では「収納位置」という。レンズホルダ１０１が収納位置にあるときのレンズ１００は、撮影時のズーミング処理におけるレンズ１００の駆動可能範囲の範囲外に位置する。レンズホルダ１０１の収納位置への移動は、撮影時のズーミング処理においてレンズホルダ１０１を光軸ＯＰに沿って駆動するための駆動機構により行われる。
【００４１】
像ぶれ補正ユニット１が搭載されるデジタルカメラの電源オフ時、像ぶれ補正ユニット１の駆動可能部分（ＣＣＤユニット３、中間ステージ３０）をその中心が光軸ＯＰと一致するよう移動させ、ＣＣＤ１０を「基準位置」に位置づける。ＣＣＤ１０の基準位置とは、撮像領域（有効画素領域）の中心位置をデジタルカメラの光軸ＯＰが貫く位置である。レンズホルダ１０１は受穴１１３に係合ピン２７が嵌合する収納位置まで移動される。レンズホルダ１０１が収納位置まで移動したことはセンサ取付部４５のフォトインタラプタにより検出される。電源オフ時、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされる結果、電力が供給されない状態においても、像ぶれ補正ユニット１のＣＣＤホルダ２０はレンズホルダ１０１に固定される。
【００４２】
図８は、本実施形態が適用されるデジタルカメラのブロック図である。システムコントローラ２００はデジタルカメラ全体を制御する例えばマイクロコンピュータである。縦方向角速度センサ２０１、横方向角速度センサ２０２は例えばジャイロセンサである。縦方向角速度センサ２０１は縦方向におけるデジタルカメラの変位の角速度を検出し、横方向角速度センサ２０２は横方向におけるデジタルカメラの変位の角速度を検出する。角速度センサ２０１、２０２からの出力は角速度信号処理回路２０３で積分処理が施され、縦方向Ｙ及び横方向Ｘにおけるデジタルカメラの変位量が演算され、それぞれポートＡＤ１、ＡＤ２から入力される。
【００４３】
コイル基板５１に配設される縦方向検出用ホール素子５６の出力信号、コイル基板６１に配設される横方向検出用ホール素子６６の出力信号は、それぞれホール素子信号処理回路２０４、２０５に入力される。ホール素子信号処理回路２０４によりＣＣＤ１０の縦方向における位置情報が演算され、ホール素子信号処理回路２０５によりＣＣＤ１０の横方向における位置情報が演算される。縦方向Ｙ及び横方向ＸにおけるＣＣＤ１０の位置情報はポートＡＤ３、ＡＤ４から入力される。
【００４４】
システムコントローラ２００は、デジタルカメラの変位量が相殺されるよう、縦方向Ｙ及び横方向ＸにおけるＣＣＤ１０の駆動目標位置を演算する。さらに、ＣＣＤ１０の駆動目標位置と上述のＣＣＤ１０の位置情報とに基づいて、コイル基板５１の縦方向扁平コイル５５及びコイル基板６１の横方向扁平コイル６５に供給する電流の向きと量を演算する。この演算結果に基づく制御信号はポートＤＡ１、ＤＡ２から縦方向ドライバ回路２０６、横方向ドライバ回路２０７へ出力され、それぞれの回路を介して縦方向扁平コイル５５、６５へ電流が供給される。
【００４５】
撮影時のズーミング処理、及び後述する電源オフ時の終了処理において、システムコントローラ２００のポートＰ０１からレンズホルダ駆動回路２０８へレンズホルダ１０１の駆動を指令する制御信号が出力されると、レンズホルダ駆動回路２０８からレンズホルダ駆動機構２０９へ駆動信号が出力される。その結果、レンズホルダ１０１がガイド軸１１０、１１１にガイドされながら光軸ＯＰに沿って駆動される。
【００４６】
フォトインタラプタ２１０は上述のセンサ取付部４５（図７参照）に取り付けられる。フォトインタラプタ２１０の出力信号はポートＰ０２に入力される。上述のように、受穴１１３に係合ピン２７が嵌合する位置までレンズホルダ１０１が駆動されると、フォトインタラプタ２０１の出力信号が変化する。ポートＰ０２への入力電圧の変化をモニタすることにより、レンズホルダ１０１が収納位置まで駆動されたことが検出される。
【００４７】
図９は、デジタルカメラの電源オフ時の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００において、デジタルカメラの稼動中に電源ボタンが押され、電源オフの操作がされたかチェックされる。電源オフの操作がされたことが確認されたらステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２においてＣＣＤ１０を基準位置へ移動する処理が実行される。
【００４８】
次いでステップＳ１０４において、ポートＰ０１からレンズホルダ１０１の駆動開始を指令する制御信号が出力され、レンズホルダ１０１の駆動が開始される。レンズホルダ１０１は光軸ＯＰに沿って、像ぶれ補正ユニット１へ近づく方向へ駆動される。ステップＳ１０６では、ポートＰ０２への入力電圧をモニタすることにより、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされたかチェックされる。上述のように、フォトインタラプタ２１０は、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされたとき出力電圧が変化するよう配設される。従って、ポートＰ０２の入力電圧の変化が検知されたら、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされ、像ぶれ補正ユニット１がレンズホルダ１０１に固定されたと判断される。
【００４９】
ポートＰ０２の入力電圧の変化が検知されず、レンズホルダ１０１がまだ収納位置に位置決めされていないと判断されるとき（ステップＳ１０６でＮＯ）は、レンズホルダ１０１の駆動は継続される。ポートＰ０２の入力電圧の変化が検知され、レンズホルダ１０１が収納位置に位置決めされたことが確認されたら（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、ポートＰ０１からレンズホルダ１０１の駆動停止を指令する制御信号が出力され、レンズホルダ１０１の駆動が停止される。次いでステップＳ１１０へ進み、デジタルカメラへの電源の供給が停止される。
【００５０】
像ぶれ補正ユニット１のＣＣＤ１０は縦方向扁平コイル５５、横方向扁平コイル６５に流す電流を制御することにより位置が制御される。換言すると、電源が供給されない状態においては、縦方向Ｙ及び横方向Ｘにおける位置決めができない。一方、レンズホルダ１０１は、光軸ＯＰに沿った移動をガイドするガイド軸１１０、１１１により光軸ＯＰに垂直な面内における移動は規制される。本実施形態によれば、デジタルカメラの電源がオフされるとき、像ぶれ補正ユニット１全体がレンズユニット２のレンズホルダ１０１に固定され、電流が供給されない状態であっても、ＣＣＤ１０は基準位置に固定される。従って、電源がオフされた状態で、デジタルカメラに振動が加えられても、像ぶれ補正ユニット１の可動部（ＣＣＤユニット３、中間ステージ３０）は、係合ピン２７と受穴１１３と間のわずかな間隙分しか移動しない。その結果、可動部周辺の構成部材に与える衝撃を軽減することができ、各部材の耐久性が向上する。
【００５１】
また、本実施形態によれば、撮影時のズーミングのための駆動機構を用いてレンズ１００を収納位置に位置決めすることにより、像ぶれ補正ユニット１のロック処理を行っている。従って、ロック処理専用の駆動機構を搭載する必要がなく、像ぶれ補正ユニット１の複雑化、及びデジタルカメラの大型化を防止することができる。
【００５２】
尚、本実施形態では、ＣＣＤ１０を駆動するタイプの像ぶれ補正機構を例にとって説明したが、これに限るものではない。撮影光学系の一部を構成するよう設けられる補正光学系の光学レンズを駆動する像ぶれ補正機構にも適用可能である。
【００５３】
また、本実施形態では電磁推進力を利用したリニアアクチュエータを例にとって説明したがこれに限るものではない。例えば、ステッピングモータを備えたアクチュエータを用いてもよい。尚、ステッピングモータを用いる場合、ＣＣＤ１０の位置検出には例えばＰＳＤ（Position Sensitive Device）が用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される像ぶれ補正ユニットをレンズユニットと共に示す分解斜視図である。
【図２】ＣＣＤユニットと中間ステージの近傍を拡大して示す分解斜視図である。
【図３】中間ステージとユニット親板の近傍を拡大して示す分解斜視図である。
【図４】ＣＣＤユニットと横方向駆動ユニットのコイル基板の相対的位置関係を示す図である。
【図５】像ぶれ補正ユニットの正面図である。
【図６】図５の線VI−VI矢視断面を拡大して示す図である。
【図７】組立てられた像ぶれ補正ユニットをレンズユニットと共に示す拡大斜視図である。
【図８】デジタルカメラのブロック図である。
【図９】デジタルカメラの電源オフ時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  像ぶれ補正ユニット
２  レンズユニット
３  ＣＣＤユニット
１０  ＣＣＤ
１１  ＣＣＤ固定板
１３  ローパスフィルタ
２０  ＣＣＤホルダ
２１  枠
２３、２５  横方向ガイド軸
３０  中間ステージ
４０  ユニット親板
４１、４２  縦方向ガイド軸
１００  レンズ
１０１  レンズホルダ
１１０、１１１  レンズガイド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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