(57)【要約】  【課題】  ブック原稿等の厚みのある原稿等が読み取られることにより，読み取られた画像データの副走査方向の先頭部分に原稿画像が存在しない場合でも，原稿の下地濃度を適切に検知して，その後の画像補正処理によって画像形成をする際の濃度を適正値に調節することが可能な画像形成装置を提供すること。  【課題を解決するための手段】  原稿から読み取られた読み取り画像について，その縁部の画像を無視する枠消し処理を行うモードが設定されたか否かにより，前記読み取り画像の副走査方向におけるいずれの領域を基準領域とするかを設定し，この設定された基準領域の画像濃度に応じて前記読み取り画像を画像形成する際の濃度を調節するよう構成する。【選択図】図２
2006113299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から読み取られた読み取り画像について，その縁部の画像を無視する枠消し処理を行うモードが設定されたか否かにより，前記読み取り画像の副走査方向におけるいずれの領域を基準領域とするかを設定する基準領域設定手段と，
前記基準領域の画像濃度に応じて前記読み取り画像を画像形成する際の濃度を調節する画像濃度調節手段と，
を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準領域設定手段が，
前記枠消し処理を行うモードが設定されていない場合に，前記読み取り画像における副走査方向の先頭から既定幅の領域を前記基準領域とし，
前記枠消し処理を行うモードが設定されている場合に，前記読み取り画像における副走査方向にその先頭より前記枠消し処理によって無視される前記縁部の幅だけ移行した位置から既定幅の領域を前記基準領域としてなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準領域における画像濃度が既定の設定濃度を超える場合に，画像形成処理を中断させて警告を出力する中断警告手段を具備してなる請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像濃度調節手段が，前記基準領域における画像濃度が既定の設定濃度を超える場合に，前記読み取り画像を画像形成する際の濃度を既定の標準濃度又は所定の入力手段により入力される濃度に調節してなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
読み取り画像を画像形成する際の濃度を原稿の下地濃度に応じて調節する技術に関し，特に，読み取り画像における副走査方向におけるいずれかの領域の濃度を下地濃度と認識することによって画像形成する際の濃度の調節を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，複写機等の画像形成装置においては，画像形成がなされる際の印字濃度等を原稿の画像濃度に合わせるべく，読み取り画像に対して画像補正処理が行われている。
前記画像補正処理の一例としてガンマ（γ）補正がある。周知のガンマ補正には，濃度（輝度）の非線形性を補正するものであって，読み取られた画像から検知された原稿の下地濃度に応じた濃度補正テーブルを，予め用意された複数の濃度補正テーブルから選択し，この選択された濃度補正テーブルに基づいて画像形成する際の濃度（例えば印字濃度）の調節を行うものがある。なお，画像形成装置においては，前記ガンマ補正以外にも，読み取られた原稿の画像の濃度を用いた種々の処理が提案されており，そのひとつに，特許文献１に記載されるように，原稿の画像の濃度に応じて感光体ドラムへの帯電の開始タイミングを制御する処理がある。
【特許文献１】特開平０９−８０８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，上述した従来の画像補正処理は，ほとんどの原稿の端部にはテキストや写真等の画像が存在しないことや，原稿の副走査方向の端部が所定の原稿基準位置Ｐ（図４（ａ）参照）に正確にセットされることに着目して，読み取られた画像における副走査方向の先頭から既定幅（例えば５ｍｍ）の下地濃度検知領域Ｒ１（図４（ａ）参照）の濃度を原稿の下地濃度とみなして，その後の濃度調節等を行うものである。
しかしながら，例えば，ブック原稿等のように厚みのある原稿を読み取らせた場合は，原稿カバーが開かれた状態で読み取らせるため，ブック原稿の画像の周辺の縁部に黒枠を施したように影部分の画像が現れる。そのため，従来の画像補正処理では，影部分の画像の濃度を下地濃度として検知するおそれがあり，実際の下地濃度を適切に検知できず，画像形成される際の印字濃度等を適正値に調節することができなくなるという問題が生じる。
一方，利用者の利用形態として，原稿の一方端に空白スペースを作るため，図４（ｂ）に示すように，原稿を原稿基準位置Ｐから故意に離してセットする場合もある。このような利用形態で原稿画像が読み取られた場合も，従来の画像補正処理では，下地濃度を誤って検知することとなり，画像形成される際の印字濃度等を適正値に調節することができなくなる。
従って，本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，ブック原稿等の厚みのある原稿等が読み取られることにより，読み取られた画像データの副走査方向の先頭部分に原稿画像が存在しない場合でも，原稿の下地濃度を適切に検知して，その後の画像補正処理によって画像形成をする際の濃度を適正値に調節することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために本発明の画像形成装置は，原稿から読み取られた読み取り画像について，その縁部の画像を無視する枠消し処理を行うモードが設定されたか否かにより，前記読み取り画像の副走査方向におけるいずれの領域を基準領域とするかを設定し，この設定された基準領域の画像濃度に応じて前記読み取り画像を画像形成する際の濃度を調節するよう構成されている。
このように構成されることにより，ブック原稿等の厚みのある原稿が読み取られた場合でも，ブック原稿等の下地濃度を適切に検知して，画像形成する際の濃度を適正値に調節することが可能となる。
ここで，前記基準領域の設定手法としては，例えば，前記枠消し処理を行うモードが設定されていない場合には，前記読み取り画像における副走査方向の先頭から既定幅の領域を前記基準領域に設定し，前記枠消し処理を行うモードが設定されている場合には，前記読み取り画像における副走査方向にその先頭より前記枠消し処理によって無視される前記縁部の幅だけ移行した位置から既定幅の領域を前記基準領域に設定することが考えられる。これにより，ブック原稿等がセットされ，枠消しモードが設定された場合は，黒影部分の画像を回避した領域の濃度が検知されるため，原稿の下地濃度を適切に検知することが可能となる。
また，前記基準領域における画像濃度が既定の設定濃度を超える場合には，画像形成処理を中断させて警告を出力することが望ましい。これは，前記設定濃度を超える濃度が検知された場合は，原稿のセット不良や基準領域の設定ミス等があると思われるためである。
また，本発明は，前記基準領域における画像濃度が既定の設定濃度を超える場合は，前記読み取り画像を画像形成する際の濃度を，既定の標準濃度又は所定の入力手段により入力される濃度に調節するよう構成されたものであってもよい。この場合も，原稿のセット不良，基準領域の設定ミスを犯したままの印刷を回避して，比較的良好な印刷画像を得ることができる。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように，本発明によれば，原稿から読み取られた読み取り画像について，その縁部の画像を無視する枠消し処理を行うモードが設定されたか否かにより，前記読み取り画像の副走査方向におけるいずれの領域を基準領域とするかが設定され，この設定された基準領域の画像濃度に応じて前記読み取り画像を画像形成する際の濃度が調節されるため，ブック原稿等の厚みのある原稿が読み取られた場合でも，ブック原稿等の下地濃度を適切に検知して，画像形成する際の濃度を適正値に調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を表すブロック図，図２は画像処理部１６において制御部１５により実行される画像補正処理手順の一例を表すフローチャート，図３は画像補正処理に用いられる濃度補正テーブルを模式的にグラフ化した図，図４は原稿台に原稿がセットされた状態を模式的に示した図，図５は画像処理部１６において制御部１５により実行される画像補正処理手順の他の実施例を表すフローチャートである。
【０００７】
以下，本発明の実施形態について，図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，原稿から読み取られた画像の画像形成を行うコピー機能を備えた複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置である。ここに，図１は，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を表すブロック図である。
画像形成装置Ｘは，図１に示すように，液晶タッチパネル等からなる入出力手段である操作・表示部１１（所定の入力手段の一例）と，原稿から画像を読み取る画像読み取り部１２と，原稿からの読み取り画像データ（画像補正処理後の輝度データ）についての各種画像処理の際にその画像データを一時記憶する画像メモリ１３と，各種データを記憶するハードディスクや不揮発性メモリ等の書き換え可能な大容量記憶媒体であるデータ記憶部１４と，ＣＰＵ及びその周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり，前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った情報処理を実行することにより当該画像形成装置Ｘを制御する制御部１５と，原稿からの読み取り画像データ（輝度データ）について各種画像処理を行う画像処理部１６と，画像処理後の画像データを所定の圧縮率に従って圧縮し，圧縮後のデータを前記データ記憶部１４に格納する圧縮処理，及び前記データ記憶部１４に格納された圧縮済みの画像データを読み出し，これを伸張して印刷部１８に出力する伸張処理を実行する圧縮・伸張部１７と，前記画像処理部１６による画像処理後の画像データ或いは前記圧縮・伸張部１７により伸張された画像データに基づいてその画像を記録紙へ画像形成（印字出力）する印刷部１８と，該印刷部１８への記録紙の供給を行う給紙部１９とを具備している。
前記画像処理部１６は，専用の信号処理回路或いはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され，この画像処理部１６において後述する画像補正処理が行われる。
【０００８】
また，前記画像形成装置Ｘには，前記画像読み取り部１２で読み取られた原稿からの読み取り画像データについて，その縁部の画像を無視する枠消し処理を行ういわゆる枠消し機能が備えられている。この枠消し機能は，予め利用者により前記操作・表示部１１を通じて枠消しモードが設定されることによって実行される機能であって，ブック原稿等の厚みのある原稿が読取られた場合にその縁部に生じる黒枠状の影画像を消去（実際は白画像に置換）するための機能である。
【０００９】
前記画像処理部１６において実行される画像補正処理の一例であるガンマ補正は，前記画像読み取り部１２で読み取られた読み取り画像データから検知された原稿の下地濃度（下地画像の濃度）に応じた濃度補正テーブルを，予め用意された複数の濃度補正テーブルＡ１〜Ａ７（図３参照）から選択し，選択された濃度補正テーブルに基づいて，前記画像処理部に入力されたデータ（即ち読み取り画像データ）の階調を補正（変更）することにより，画像形成する際に出力される画像データの印字濃度の調節を行う処理である。ここに，図３は，濃度補正テーブルの一例を模式的にグラフ化したものであり，グラフ横軸が入力データの階調，縦軸がガンマ補正後の出力データの階調を表す。
従来，ガンマ補正処理では，前記濃度補正テーブルの選択に用いられる前記下地濃度として，読み取り画像データにおける副走査方向の先頭から既定幅（例えば５ｍｍ程度）の下地濃度検知領域Ｒ１（図４（ａ）又は（ｂ）参照）の濃度を用いていた。そのため，前述したように，ブック原稿等の厚みのある原稿を読み取らせた場合は，前記下地濃度検知領域Ｒ１に影画像が生じるため，適切な下地濃度を検知することができないという問題点がある。しかしながら，前記制御部１５により実行される後述の画像補正処理によれば，そのような問題を生じることなく，原稿の下地画像の濃度を適切に検知することができる。
【００１０】
次に，図３及び図４（ｃ）を参照しながら，図２のフローチャートを用いて，本画像形成装置Ｘが備える前記画像処理部１６及び前記制御部１５による画像補正処理の手順について説明する。以下，Ｓ１０，Ｓ２０，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，この画像補正処理は，利用者によって前記画像読み取り部１２に原稿がセットされた状態で，前記操作・表示部１１を通じてコピー処理を開始する旨の所定の操作がなされ，前記画像読み取り部１２によって原稿からの読み取り画像（デジタル画像データ）が得られた際に実行される。また，コピー処理開始の操作の前に，利用者により，前記操作・表示部１１を用いて，前記した枠消しモードが設定されているものとする。
まず，前記画像処理部１６において，得られた読み取り画像に対して，前記画像読み取り部１２が備える光源の主走査方向の出力分布を補正するために読み取り画像における主走査方向の輝度（濃度）分布を補正するシェーディング補正や，読み取り画像の高域成分を強調してコントラストを高めるＭＴＦ補正等が行われる（Ｓ１０）。なお，これらの補正がなされた読み取り画像データは，前記画像メモリ１３或いは前記データ記憶部１４に順次記憶される。
【００１１】
次に，前記制御部１５及び前記画像処理部１６によって，利用者により予め設定された枠消しモードが設定されているか否かが判断される（Ｓ２０）。かかる判断は，例えば，枠消しモードの設定フラグが立っているかどうかにより行われる。なお，この判断結果に応じて，前記読み取り画像の副走査方向におけるいずれの領域を下地濃度の検知を行う下地濃度検知領域（基準領域に相当）とするかが決定される。本実施形態例では，上述したように，予め利用者により枠消しモードが設定されているため，次の処理はステップＳ３０に進む。
処理がステップＳ３０に進むと，ここでは，前記制御部１５によって，前記読み取り画像データの先頭から前記枠消し処理によって無視される前記読み取り画像データの縁部の幅分の領域，即ち，枠消しされるべく定められた対象領域Ｓ（図４（ｃ）参照）だけ副走査方向へ移行した位置から既定幅（例えば５ｍｍ）の領域Ｒ３が前記下地濃度検知領域に設定される。
なお，前記ステップＳ２０で前記枠消しモードが設定されていないと判断された場合は，処理はステップＳ２１に進み，前記読み取り画像における副走査方向の先頭から既定幅（例えば５ｍｍ）の領域Ｒ１（図４（ａ）参照）が前記下地濃度検知領域として設定される。
【００１２】
前記ステップＳ３０の処理が終了すると，続いてステップＳ４０において，設定された下地濃度検知領域（領域Ｒ３）の画像濃度が検知される。即ち，原稿の下地画像の濃度が検知される。このように，枠消しモードが設定されている場合には，図４（ｃ）に示す領域Ｒ３が下地濃度検知領域に設定されるため，ブック原稿等を読み取らせたときに生じる黒枠状の影画像の影響をほとんど受けることなく適切な下地濃度が検知される。
前記領域Ｒ３の画像濃度が検知されると，続いて，ステップＳ５０において，制御部１５により，検知した領域Ｒ３における画像濃度が既定の設定濃度を超えているか否かが判断される。かかる判断処理により，例えば，前記設定濃度以上と判断されると，前記制御部１５により，画像形成処理が中断されて警告を出力する処理が実行される（Ｓ５１）。これは，前記ステップＳ３０において下地濃度検知領域として設定された領域Ｒ３の範囲が不適切であり，その濃度が下地濃度としては不適当となることもあり得るため，前記領域Ｒ３の濃度が予め設定された既定濃度以上の場合は一旦，画像形成処理を中断して，その旨を利用者に通知するべく警告を前記操作・表示部１１に出力することとした。このとき，前記警告と同時に，利用者が下地濃度として適当な濃度を手入力することができるように，前記操作・表示部１１に濃度入力画面が表示出力される。なお，前記ステップＳ５０の判断処理により，前記設定濃度未満である判断されると，処理はステップＳ６０に進む。
【００１３】
前記警告が出力された後，前記操作・表示部１１を通じて利用者により任意の濃度が入力された場合は（Ｓ５２のＹｅｓ側），その入力された濃度を前記下地濃度検知領域の画像濃度（即ち原稿の下地濃度）として後述するガンマ補正（Ｓ７０）が実行される。また，前記警告がなされ，前記操作・表示部１１を通じて利用者によりコピー中止指示等がなされた場合，或いは，所定時間何の入力指示がなされなかった場合は画像形成処理が中止され（Ｓ５３），その後，一連の処理が終了する。なお，図示しないが，例えば，前記ステップＳ５０で前記既定の設定濃度を超えていると判断された場合に，前記下地濃度領域の画像濃度を既定の標準濃度に自動的に設定して，この設定された濃度に基づいてガンマ補正を実行する処理手順であってもよい。
【００１４】
処理がステップＳ６０に進むと，ここでは，前記下地濃度検知領域の画像濃度に応じた濃度補正テーブル（ガンマ補正における入力階調（濃度）から出力階調への変換処理に用いる変換テーブル）が図３に示す複数の濃度補正テーブルＡ１〜Ａ７から選択される。例えば，前記下地濃度検知領域の画像濃度が薄いほど傾斜が緩い濃度補正テーブル（例えば図３のＡ６又はＡ７）が選択され，画像濃度が濃いほど傾斜が急峻な濃度補正テーブル（例えば図３のＡ１又はＡ２）が選択される。なお，図３は，便宜上，前記下地濃度検知領域の画像濃度に応じて７種類の濃度補正テーブルＡ１〜Ａ７を示すが，もちろん，より精度の高いガンマ補正を施す場合は用意する前記濃度補正テーブルの数を増やせばよいことはいうまでもない。
次に，ステップＳ７０では，前記下地濃度検知領域の画像濃度に応じて選択された濃度補正テーブルに基づいて，読み取り画像を画像形成する際の濃度を調節するガンマ補正が前記制御部１５によって実行される。即ち，読み取り画像に対して選択された濃度補正テーブルに基づくガンマ補正が施される。このようにガンマ補正がなされることによって，例えば，ブック原稿等の厚みのある原稿が読み取られた場合でも，ブック原稿等の下地濃度を適切に検知して，画像形成する際の濃度を適正値に調節することが可能となる。
その後，ガンマ補正がなされた読み取り画像が印刷部１８に含まれるＬＳＵ（レーザースキャニングユニット）に出力された後に（Ｓ８０），一連の処理が終了する。
【実施例】
【００１５】
次に，前記画像処理部１６において制御部１５により実行される画像補正処理手順の他の実施例について，図５のフローチャートを用いて説明する。なお，この実施例の画像補正処理のステップＳ１１０，Ｓ１５０〜Ｓ１７０の処理は，前記したステップＳ１０，Ｓ６０〜Ｓ８０の処理と同様であるためここでは詳細な説明を省略する。
まず，前記画像処理部１６において，シェーディング補正やＭＴＦ補正等が行われると（Ｓ１１０），続いて，前記制御部１５によって，原稿から読み取られた読み取り画像について，その副走査方向へ順次既定範囲の画像濃度の検出が開始され，前記既定範囲内の読み取り画像内に既定の設定濃度未満の領域があるかどうかの探索処理が行われる（Ｓ１２０）。
前記探索処理は，画像形成処理が行われる毎に行われるものであってもよいが，この実施例では，処理負担を軽減するために，前記枠消しモードが設定されている場合にのみ前記探索処理が行われる。
また，前記探索処理は，前記読み取り画像の副走査方向の先頭画像から順次行われるが，前記枠消しモードが設定されている場合は，前記枠消し処理によって無視される前記読み取り画像データの縁部の幅分の領域，即ち，枠消しされる対象領域Ｓ（図４（ｃ）参照）だけ副走査方向へ移行した位置から順次画像濃度を検出して，前記既定濃度未満の領域の探索が行われる。なお，この場合は，前記ステップＳ１２０の探索処理により前記下地濃度検知領域とされた探索領域よりも副走査方向の先頭側の領域を前記枠消し処理により枠消しされる対象領域と設定される。
【００１６】
前記ステップＳ１２０の探索処理が開始され，ステップＳ１３０において，既定の設定濃度未満の領域が存在すると判断されると，続いて，探索された領域の濃度を下地濃度検知領域の濃度として検知される（Ｓ１４０）。なお，前記Ｓ１３０の判断処理は，既定の設定濃度未満の領域が探索されるまで繰り返し行われるが，領域が探索されないまま一定時間経過した場合や，前記既定範囲内の探索が終了した場合は一旦中断された後に，例えば，前記した図２のステップＳ５１〜Ｓ５３の処理が行われる。
その後，探索された領域の濃度に応じた濃度補正テーブルが図３に示す複数の濃度補正テーブルＡ１〜Ａ７から選択され（Ｓ１５０），選択された濃度補正テーブルに基づいて，読み取り画像を画像形成する際の濃度を調節するガンマ補正が前記制御部１５によって実行され（Ｓ１６０），そして，ガンマ補正がなされた読み取り画像が印刷部１８に含まれるＬＳＵ（レーザースキャニングユニット）に出力された後に，一連の処理が終了する。
このような一連の処理がなされることにより，例えば，ブック原稿等の厚みのある原稿がセットされた場合などのように，読み取られた画像データの副走査方向の先頭部分に原稿画像が存在しない場合であっても，原稿の下地濃度を適切に検知して，画像形成する際の濃度を適正値に調節することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を表すブロック図。
【図２】画像処理部１６において制御部１５により実行される画像補正処理手順の一例を表すフローチャート。
【図３】画像形成装置Ｘにおける濃度補正テーブルを模式的にグラフ化した図。
【図４】原稿台に原稿がセットされた状態を模式的に示した図。
【図５】画像処理部１６において制御部１５により実行される画像補正処理手順の他の実施例を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００１８】
１１…操作・表示部
１２…画像読み取り部
１３…画像メモリ
１４…データ記憶部
１５…制御部
１５ａ…設定情報メモリ
１６…画像処理部
１７…圧縮・伸張部
１８…印刷部
１９…給紙部
Ｘ…画像形成装置
Ｓ１０，Ｓ２０，，…処理手順（ステップ）
【図１】
2006113299.tif 000003
【図２】
2006113299.tif 000004
【図３】
2006113299.tif 000005
【図４】
2006113299.tif 000006
【図５】
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