(57)【要約】【課題】  眺望の良い展望場所にカメラを設置して、被写体の名前を指定すると写真が取れる。山や有名な建物など、それの場所や方位がわからなくても写真が撮れる。【解決手段】  被写体の名前をデータバースから検索してその位置を取得する。カメラ自身の設置位置をＧＳＰシステムとデジタル高度計から取得する。向いている方向をデジタル方位磁石から取得し、仰角をデジタル水準器から取得する。地上に固定している被写体の位置である緯度・経度・高度を被写体データベースから取得する。カメラの設置位置と被写体の位置から被写体の方向と距離を算出する。デジタル方位磁石とデジタル水準器の情報に基づき、カメラ方位制御機能を制御して目的の被写体の方向にカメラを向ける。被写体までの距離に基づきレンズのズームレベルを制御する。制御が完了した事を確認して自動的にシャッタを切る。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機とデジタル高度計を使用して自己の位置情報を取得し、
デジタル方位磁石とデジタル水準器により自己の体位をコントロールする電子機器。
【請求項２】
ＧＰＳ受信機とデジタル高度計を使用して自己の位置情報を取得し、
デジタル方位磁石とデジタル水準器により自己の体位をコントロールするデジタルカメラ。
【請求項３】
被写体の位置を記憶したデータベースから被写体の位置を取得し、自己の持つ駆動装置で自動的に被写体に向かって写真をとる請求項２のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラにおいて、撮影に必要な操作を自動化する制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラの電子化及び自動化は古くから行われ、自動焦点、自動露光に始まり、ストロボ使用の自動化やデジタルカメラになって自動諧調補正など様々な自動制御や撮影データの自動処理が進んできている。被写体を認識して静止体や移動物体だけを限定して撮るなどの被写体の自動認識技術も紹介されている。
【０００３】
一方デジタルカメラで撮影したときの付帯情報を記憶しておき後日利用する事も行われている。例えば露光、シャッタースピード、フラッシュ使用の有無等を記憶しておき、後に見た目に近い画像再現に利用している。また撮影日時、メモ入力を記憶しておき記録としての画像情報の価値を高めている。また撮影した位置、方向、被写体までの距離を記憶しておき、データベースから被写体を検索する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１７４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように撮影の自動化が進んでいるが、現在でも尚自分で撮りたい被写体を自分のまわりから見つけ出し、その方向にカメラを向けてシャッタを切ることを行わねばならないという作業が残されている。本発明は自動的に撮影したい被写体にカメラを向けてシャッタを切る技術を提供するもので、これにより被写体の位置に関する知識が無くても目的の撮影ができるカメラを提供する事ができるようになる。
【０００５】
本発明の技術によるカメラによると、眺望の良い展望場所にカメラを設置して、被写体の名前を指定すると地上に固定している被写体である山や有名な建物など、それの場所や方位がわからなくても写真を撮れるようになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラまたはカメラシステムによると、使用者が撮りたい被写体の名称を指定すると、内蔵するデータベースから被写体の名前を検索してその位置即ち正確な緯度、経度及び高度を取得する。
【０００７】
一方システム内臓の機能を使用して、カメラ自身の設置位置をＧＳＰシステムとデジタル高度計から取得する。
【０００８】
さらにカメラが向いている方向をデジタル方位磁石から取得し、仰角をデジタル水準器から取得する。
【０００９】
カメラの設置位置と被写体の位置から被写体の方向と距離を算出する。
【００１０】
デジタル方位磁石とデジタル水準器の情報に基づき、カメラ方位変更の駆動機構を使用して目的の被写体の方向にカメラを向ける。
【００１１】
被写体までの距離に基づきレンズのズームレベルを変更して適切に設定する。
【００１２】
制御が完了した事を確認して自動的にシャッタを切る。
【００１３】
この時、露光や焦点調節などを自動的に行っていることは従来技術の通りである。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば眺望の良い展望場所にカメラを設置して、地上に固定している被写体である山や有名な建物などの名前を指定すると、その場所や方位がわからなくても写真を撮れるようになる。
【００１５】
これにより被写体の位置に関する知識が無い人でも、あるいは地理に不案内な観光地に行ってもハンディ無く写真を撮ってくることが出来、カメラの商品価値の向上に大きく寄与するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の構成例で、大きくはデジタルカメラと駆動機能付き三脚から構成されている。図中１０はデジタルカメラでGPSのアンテナと受信機を内蔵している。カメラの位置精度を上げる為GPSはカメラに内蔵している。２０はカメラを固定する三脚で、これに固定したカメラの向きをコントロールする為に水平回転台３１、左右傾き制御台３２、前後傾き制御台３３の３つの回転制御台を重ねてカメラが取り付けられている。左右傾き制御台３２には左右の傾きを検出する左右デジタル水準器が取り付けられている。また前後傾き制御台３３には前後の傾きを検出する前後デジタル水準器が取り付けられている。さらにこの制御台３３はカメラを直接固定している制御台である為、これには更にデジタル方位磁石が取り付けられていてカメラの向いている方向を測定する事ができる。また図中４０は制御処理や検索処理を行う機能を集めた制御台である。ここには検索の為に必要な被写体データベース、カメラの位置制御を算出する方位算出装置及び方位制御装置が入っている。撮影したい被写体の名称を入力パネル５０で指定する。被写体データベースには被写体名とその位置情報網羅して記憶されている。
【００１７】
図２は本発明の動作説明図で、図中４０の制御部は第１図の制御台４０に内蔵されている。入力パネル５０から指定された被写体名称は被写体ＤＢ４１から検索され被写体の緯度、経度、高度情報が読み出され方位算出装置４２に送られる。
【００１８】
方位算出装置はカメラに取り付けられたＧＰＳ受信機１１とデジタル高度計１２からカメラの緯度、経度、高度情報を取得する。被写体の緯度、経度、高度情報及びカメラの緯度、経度、高度情報から両者の位置関係を計算し被写体に向かうべきカメラの方位と仰角及び両者の距離を算出する。この方位、仰角、距離の情報は方位制御装置４３に送られる。
【００１９】
方位制御装置はまず左右デジタル水準器１１２を読み出し、左右傾き制御パルスモータを制御して左右水平に固定する。即ちカメラを左右水平にして使用する。
【００２０】
次に４２から与えられた方位にカメラが向くようデジタル方位磁石１１１を読みながら水平回転制御パルスモータ１０１を制御する。
【００２１】
次に４２から与えられた仰角にカメラが向くよう前後デジタル水準器１１３を読み出しながら前後傾き制御パルスモータ１０３を制御する。
【００２２】
次に４２から与えられた距離に応じて、その距離に適したズームレベルをカメラ制御部１２０に送る。
【００２３】
以上の設定を完了して方位制御装置はカメラ制御部にシャッタを切る事を指示する。
【００２４】
以上で入力パネル５０から指定した被写体の写真が撮れたことになる。
【００２５】
図３は本発明の構成例での動作を示すフローチャートである。
【００２６】
動作の流れは図２で説明したものと同じなので割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の構成図。
【図２】本発明の動作説明図。
【図３】実施例における動作を示すフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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