(57)【要約】【課題】車輪に同軸に結合されるハブに一体に設けられる軸部の外周に被検出部が設けられ、前記軸部との間にボールベアリングを介装せしめて前記軸部を囲繞するとともに車体側に支持される円筒状の支持筒部に、前記被検出部を検出することで軸直角方向で前記軸部に作用する荷重を測定する検出部が取付けられる車輪の軸直角荷重測定装置において、軸部や支持筒部の加工や組付け作業を容易として車輪の軸直角荷重を測定可能とする。【解決手段】ボールベアリング８，９に関して車輪ＷＤとは反対側の軸部１ａの端部外周に、被検出部１８が設けられる。【選択図】        図１
2006098319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（ＷＤ，ＷＦ）に同軸に結合されるハブ（１，３１）に一体に設けられる軸部（１ａ，３１ａ）の外周に被検出部（１８）が設けられ、前記軸部（１ａ，３１ａ）との間にボールベアリング（８，９）を介装せしめて前記軸部（１ａ，３１ａ）を囲繞するとともに車体側に支持される円筒状の支持筒部（７，３７）に、前記被検出部（１８）を検出することで軸直角方向で前記軸部（１ａ，３１ａ）に作用する荷重を測定する検出部（１９）が取付けられる車輪の軸直角荷重測定装置において、前記ボールベアリング（８，９）に関して前記車輪（ＷＤ，ＷＦ）とは反対側の前記軸部（１ａ，３１ａ）の端部外周に、前記被検出部（１８）が設けられることを特徴とする車輪の軸直角荷重測定装置。
【請求項２】
前記ボールベアリング（８，９）に関して前記車輪（ＷＤ，ＷＦ）とは反対側で前記軸部（１ａ，３１ａ）の外周に、前記被検出部（１８）に隣接するパルサーリング（２２）が設けられ、パルサーリング（２２）を検出して車輪速度を得るための速度センサ（２３）および前記検出部（１９）が共通のホルダ（２１）で保持されるようにして前記支持筒部（７，３７）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車輪の軸直角荷重測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪に同軸に結合されるハブに一体に設けられる軸部の外周に被検出部が設けられ、前記軸部との間にボールベアリングを介装せしめて前記軸部を囲繞するとともに車体側に支持される円筒状の支持筒部に、前記被検出部を検出することで軸直角方向で前記軸部に作用する荷重を測定する検出部が取付けられる車輪の軸直角荷重測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば車輪に上方から作用する積載荷重を検出するようにした車輪の軸直角荷重測定装置が、たとえば特許文献１等で既に知られている。
【特許文献１】特開２００４−３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来のものでは、ハブが一体に備える軸部と、車体側に支持される支持筒部との間に介装される一対のボールベアリング間で前記軸部の外周に被検出部が設けられており、被検出部に対応する部分での軸部の形状や検出部が取付けられる部分での支持筒部の形状が複雑になり、軸部や支持筒部の加工や組付け作業が煩雑となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、軸部や支持筒部の加工や組付け作業を容易として、車輪の軸直角荷重を測定可能とした車輪の軸直角荷重測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車輪に同軸に結合されるハブに一体に設けられる軸部の外周に被検出部が設けられ、前記軸部との間にボールベアリングを介装せしめて前記軸部を囲繞するとともに車体側に支持される円筒状の支持筒部に、前記被検出部を検出することで軸直角方向で前記軸部に作用する荷重を測定する検出部が取付けられる車輪の軸直角荷重測定装置において、前記ボールベアリングに関して前記車輪とは反対側の前記軸部の端部外周に、前記被検出部が設けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ボールベアリングに関して前記車輪とは反対側で前記軸部の外周に、前記被検出部に隣接するパルサーリングが設けられ、パルサーリングを検出して車輪速度を得るための速度センサおよび前記検出部が共通のホルダで保持されるようにして前記支持筒部に取付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、被検出部および検出部が、ボールベアリングに関して車輪とは反対側で前記軸部および前記支持筒部の端部に配設されるので、被検出部および検出部を配設するにあたって軸部や支持筒部の形状を単純化することを可能とし、軸部や支持筒部の加工や組付け作業を容易としつつ車輪の軸直角荷重を測定することが可能となる。
【０００８】
また請求項２記載の発明によれば、車輪の軸直角荷重および車輪速度の検出に伴う信号を取り出すためのハーネスをまとめて配置することが可能となるとともに、取付けも簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１は駆動輪への適用例を示すものであり、駆動輪ＷＤに同軸に結合されるハブ１は、円筒状である軸部１ａの外端に半径方向外方に張り出すフランジ部１ｂが一体に設けられて成るものであり、前記フランジ部１ｂが複数のボルト２…およびナット３…で駆動輪ＷＤに締結される。しかも前記軸部１ａの内周には、該内周に刻設されるスプライン溝４との係合によって軸線まわりの相対回転を不能とした駆動車軸５が挿入されるものであり、この駆動車軸５の前記ハブ１からの突出部に螺合されるボルト６がハブ１に係合される。これによりハブ１は駆動車軸５と一体的に回転することになる。
【００１１】
一方、前記軸部１ａは、車体側の懸架装置に締結されるフランジ部７ａを駆動輪ＷＤ側の外端に一体に備える円筒状の支持筒部７で囲繞されるものであり、軸部１ａの前記フランジ部１ｂ側の外端部および前記支持筒部７間には、一対のボールベアリング８，９が介装される。両ボールベアリング８，９は、共通の外輪として機能する支持筒部７と、ハブ１の軸部１ａに圧入される内輪１０，１１との間にリテーナ１２，１３でそれぞれ保持される複数のボール１４…，１５…が転動可能に挟まれて成るものである。また両ボールベアリング８，９を軸方向両側から挟む位置で支持筒部７および両内輪１０，１１間には環状のシール部材１６，１７が介装される。
【００１２】
ところで、アンチロックブレーキ制御を実行するにあたっては、駆動輪ＷＤのタイヤおよび路面間の摩擦係数が最大値の付近でブレーキ液圧を制御することで、路面に応じた最大減速度を得ることが可能となるのであり、そのような要望を満足するにあたっては駆動輪ＷＤの制動トルクを検出してアンチロックブレーキ制御に反映させればよい。
【００１３】
而して前記制動トルクは、駆動輪ＷＤを制動したときに前記ハブ１の軸部１ａに作用する前後方向の軸直角荷重であり、そのような前後方向の軸直角荷重を検出するために、前記軸部１ａの外周には被検出部１８が設けられ、前記支持筒部７には、前記被検出部１８を検出することで前後方向の軸直角方向で軸部に作用する荷重を測定する検出部１９が取付けられる。
【００１４】
前記被検出部１８は、前記軸部１ａに嵌合、固定されるようにしてリング状に形成される金属製のものであり、検出部１９は、被検出部１８との間の距離に応じて異なる信号を出力する３個以上のコイル２０，２０…が周方向に等間隔をあけて合成樹脂から成る円筒状のホルダ２１に埋設、保持されて成るものである。而して駆動輪ＷＤの制動時には、軸部１ａに作用する制動トルクに応じて軸部１ａおよび支持筒部７間の前後方向に沿う間隙が微小変化するものであり、その間隙の微小変化に応じて変化する前記各コイル２０…の出力信号の組み合わせに基づいて制動トルクを測定することが可能となる。
【００１５】
しかも被検出部１８は、一対のボールベアリング８，９に関して駆動輪ＷＤとは反対側の端部である軸部１ａの内端部外周に設けられるものである。また前記両ボールベアリング８，９に関して駆動輪ＷＤとは反対側で前記軸部１ａの外周に被検出部１８に隣接するパルサーリング２２が設けられており、パルサーリング２２を検出して車輪速度を得るための速度センサ２３が、前記検出部１９と共通のホルダ２１で保持される。
【００１６】
而して前記検出部１９および速度センサ２３は、円筒状である前記ホルダ２１を駆動輪ＷＤとは反対側から支持筒部７に嵌合、固定することによって該支持筒部７に取付けられる。
【００１７】
図２は従動輪ＷＦへの適用例を示すものであり、従動輪ＷＦに同軸に結合されるハブ３１は、段付きの円柱状である軸部３１ａの外端に半径方向外方に張り出すフランジ部３１ｂが一体に設けられて成るものであり、前記フランジ部３１ｂが複数のボルト３２…およびナット３３…で従動輪ＷＦに締結される。
【００１８】
一方、前記軸部３１ａは、車体側の懸架装置に締結されるフランジ部３７ａを従動輪ＷＦ側の外端に一体に備える円筒状の支持筒部３７で囲繞されるものであり、軸部３１ａの前記フランジ部３１ｂ側の外端部および前記支持筒部３７間には、一対のボールベアリング８，９が介装される。両ボールベアリング８，９は、共通の外輪として機能する支持筒部３７と、ハブ３１の軸部３１ａに圧入される内輪１０，１１との間にリテーナ１２，１３でそれぞれ保持される複数のボール１４…，１５…が転動可能に挟まれて成るものであり、両ボールベアリング８，９を軸方向両側から挟む位置で支持筒部３７および両内輪１０，１１間には環状のシール部材１６，１７が介装される。
【００１９】
またアンチロックブレーキ制御を実行する際に用いる制動トルクを検出するために、軸部３１ａの外周には該軸部３１ａに嵌合、固定されるようにしてリング状に形成される金属製の被検出部１８が設けられ、支持筒部３７には、３個以上のコイル２０，２０…が周方向に等間隔をあけて合成樹脂から成る円筒状のホルダ２１に埋設、保持されて成る検出部１９が取付けられ、該検出部１９の各コイル２０，２０…は前記被検出部１８との間の距離に応じて異なる信号を出力する。
【００２０】
しかも被検出部１８は、一対のボールベアリング８，９に関して従動輪ＷＦとは反対側の端部である軸部３１ａの内端部外周に設けられるものである。また前記両ボールベアリング８，９に関して従動輪ＷＦとは反対側で前記軸部３１ａの外周に被検出部１８に隣接するパルサーリング２２が設けられており、パルサーリング２２を検出して車輪速度を得るための速度センサ２３が、前記検出部１９と共通のホルダ２１で保持され、検出部１９および速度センサ２３は、円筒状であるホルダ２１を従動輪ＷＦとは反対側から支持筒部３７に嵌合、固定することによって支持筒部３７に取付けられる。
【００２１】
次にこの実施例の作用について説明すると、駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦに同軸に結合されるハブ１，３１に一体に設けられる軸部１ａ，３１ａの外周に被検出部１８…が設けられ、軸部１ａ，３１ａとの間に一対のボールベアリング８，９をそれぞれ介装せしめて軸部１ａ，３１ａを囲繞するとともに車体側に支持される円筒状の支持筒部７，３７に、被検出部１８を検出することで軸直角方向で軸部１ａ，３１ａに作用する荷重を測定する検出部１９が取付けられるのであるが、前記両ボールベアリング８，９に関して前記駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦとは反対側の前記軸部１ａ，３１ａの端部外周に被検出部１８が設けられる。
【００２２】
このように両ボールベアリング８，９に関して駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦとは反対側で軸部１ａ，３１ａおよび支持筒部７，３７の端部に被検出部１８および検出部１９が配設されることにより、被検出部１８および検出部１９を配設するにあたって軸部１ａ，３１ａや支持筒部７，３７の形状を単純化することが可能となり、軸部１ａ，３１ａや支持筒部７，３７の加工や組付け作業を容易としつつ駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦの軸直角荷重である制動トルクを測定することが可能となる。
【００２３】
また前記両ボールベアリング８，９に関して駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦとは反対側で軸部１ａ，３１ａの外周に、被検出部１８に隣接するパルサーリング２２が設けられ、パルサーリング２２を検出して車輪速度を得るための速度センサ２３および検出部１９が共通のホルダ２１で保持されるようにして支持筒部７，３７に取付けられるので、駆動輪ＷＤおよび従動輪ＷＦの制動トルクおよび車輪速度の検出に伴う信号を取り出すためのハーネスをまとめて配置することが可能となるとともに取付けも簡素化することができる。
【００２４】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】駆動輪ＷＤのハブ付近を示す縦断面図である。
【図２】従動輪ＷＦのハブ付近を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１，３１・・・ハブ
１ａ，３１ａ・・・軸部
７，３７・・・支持筒部
８，９・・・ボールベアリング
１８・・・被検出部
１９・・・検出部
２１・・・ホルダ
２２・・・パルサーリング
２３・・・速度センサ
ＷＤ・・・駆動輪
ＷＦ・・・従動輪
【図１】
2006098319.tif 000003
【図２】
2006098319.tif 000004