(57)【要約】【課題】設備構造が簡素化できてできるだけ少ないスペースで設備配置が可能となり、しかも設備構造上、車両の出入りが行ないやすくすることができる洗車装置を提供する。【解決手段】洗車領域８内に入車した車両２の左右方向に延び所定の高さ位置において前後に配置された少なくとも２本の横ガイドレール９と、上記車両２の前後方向に延び上記横ガイドレール９の長手方向に沿って移動できるよう各横ガイドレール９に支持機構１３を介して支持されている縦ガイドレール１２と、上記縦ガイドレール１２に沿って移動できるよう縦ガイドレール１２に懸架機構１９を介して支持されている洗浄手段１４とを含んで構成されている。これにより、洗浄手段１４が吊下げられた状態で車両の周囲を洗浄し、車両２の旋回や幅寄せ等が洗車装置１内においても行なえ、スペースを少なくして簡素化された洗車設備が得られる。【選択図】図１
2006111043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車領域内に入車した車両の左右方向に延び所定の高さ位置において前後に配置された少なくとも２本の横ガイドレールと、上記車両の前後方向に延び上記横ガイドレールの長手方向に沿って移動できるよう各横ガイドレールに支持機構を介して支持されている縦ガイドレールと、上記縦ガイドレールに沿って移動できるよう縦ガイドレールに懸架機構を介して支持されている洗浄手段とを含んで構成されていることを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
上記洗車領域に対し、車両の前方側と後方側およびいずれか一方の横方向側が開放されている請求項１記載の洗車装置。
【請求項３】
上記懸架機構に、縦ガイドレールに沿って洗浄手段を移動させる縦方向駆動装置が設けられ、上記各支持機構に、前後の横ガイドレールに沿ってそれぞれ縦ガイドレールを移動させる横方向駆動装置が設けられ、上記前後の横方向駆動装置をそれぞれ独立して移動制御する制御手段を備えている請求項１または２記載の洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本構成が大幅に簡素化され、しかも車両の停車した向きに適合した洗車能力を有する洗車装置にするものである。
【背景技術】
【０００２】
洗車装置は、一般に一対の回転式洗車ブラシの間に車両を停車させて、上記洗車ブラシを車両の前面または後面から両横を通過させて最後に後面または前面の洗浄を行なうようになっている。また、地上面に敷設された軌道レールに沿って移動する門型の洗車機本体が設けられ、この洗車機本体の内側の左右に上記一対の洗車ブラシを配置し、所定の位置に停車した車両を洗車機本体が跨ぐような状態で移動して洗車がなされる。
【特許文献１】特開平５−７７６９５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような一対の洗車ブラシを車体の外形に沿わせて移動させるタイプのものであると、洗車ブラシの移動軌跡を正確に求めるための機構が複雑になるので、スペースが大きくなって小型化が困難になること、原価面で高価になることおよび安定した動作が確保しにくいこと等の問題がある。
【０００４】
さらに、上記のような門型の洗車機本体のタイプであると、車両と洗車機本体の相対位置が正確に定まらないと、十分な洗車効果が期待できないという問題がある。そのために、車両と洗車機本体との相対位置を正確に設定する必要があり、煩わしい車両移動が行なわれている。
【０００５】
そして、上記のように洗車ブラシが一対とされているものにおいては、車両が停車した洗車領域とは別の箇所に洗車ブラシを備えた洗車機本体を待機させることが必要になるので、洗車スペースを大きく確保する必要が生じる。また、洗車領域に車両を入車する際には、洗車機本体を避けて車両の旋回や幅寄せを行なう必要があるので、結果的に広い場所を準備しなければならず、初期投資が高額なものとなる。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、設備構造が簡素化できてできるだけ少ないスペースで設備配置が可能となり、しかも設備構造上、車両の出入りが行ないやすくすることができる洗車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の洗車装置は、洗車領域内に入車した車両の左右方向に延び所定の高さ位置において前後に配置された少なくとも２本の横ガイドレールと、上記車両の前後方向に延び上記横ガイドレールの長手方向に沿って移動できるよう各横ガイドレールに支持機構を介して支持されている縦ガイドレールと、上記縦ガイドレールに沿って移動できるよう縦ガイドレールに懸架機構を介して支持されている洗浄手段とを含んで構成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
すなわち、上記洗浄手段は、縦ガイドレールに沿って移動できるとともに、縦ガイドレール自体は前後に配置された少なくとも２本の横ガイドレールに沿って移動できるようになっている。したがって、洗浄手段は縦ガイドレールに沿って車両の横側面を洗浄する。この横側面の洗浄が終了すると、今度は縦ガイドレール自体が横ガイドレールに沿って移動するので、車両の前面または後面を洗浄する。上記のように、交差状態で配置されている横ガイドレールと縦ガイドレールによって、洗浄手段が車両の前後方向の洗浄機能と、車両の幅方向の洗浄機能を果たすことになる。したがって、主要な構成部材が少なくとも２本の横ガイドレール，縦ガイドレールおよび洗浄手段によって装置が形成されているので、設備の基礎工事も簡単なものでよく、また、設備自体の構造簡素化が大幅に促進され、原価面や耐久信頼性の面で優れた洗車装置が得られる。
【０００９】
洗浄手段の移動軌跡は、縦ガイドレールにおける洗浄手段の移動と、横ガイドレールに対する縦ガイドレールの移動との合成されたものとして形成することができる。したがって、上記両移動が、あたかもＸ座標とＹ座標の簡素化された数値（移動量）設定によって求められるので、洗浄手段の移動制御が行ないやすく、しかも所定の移動軌跡を正確に求めることができ、良好な洗車が実現する。
【００１０】
上記のように、洗浄手段が車両の周囲を周回するような形式であるから、洗車領域に入車した車両の向きが多少斜め向きになっていても、洗浄手段が縦ガイドレールに沿って移動するときに同時に縦ガイドレールを横ガイドレールに沿って移動させ、これらの両移動を合成することにより、斜め向きになっている車両の横側面と洗浄手段との適正間隔を維持して、良好な洗浄が可能となる。同様にして、車両の前面および後面に対しても縦横両ガイドレールに沿った洗浄手段の移動を合成することにより、車両の前面および後面と洗浄手段との間隔を適正に維持して良好な洗浄が可能となる。
【００１１】
上記横ガイドレールを所定の高さ位置に設置し、それとともに縦ガイドレールも所定の高さ位置に設置することにより、縦横両ガイドレールは車両の全高よりもさらに高い位置に配置することができる。そして、上記懸架機構を介して支持されている洗浄手段を横ガイドレールの端部近傍に退避させて位置させておく。このような縦横両ガイドレールの高さ位置と、洗浄手段の退避位置を選定することにより、車両は洗浄手段に干渉することなく縦横両ガイドレールの下側で自由に旋回したり、幅寄せを行なったりすることができる。したがって、制約されたスペースにおいて車両の向き等を高い自由度で変えることができる。
【００１２】
本発明の洗浄装置において、上記洗車領域に対し、車両の前方側と後方側およびいずれか一方の横方向側が開放されている場合には、洗車領域の３方が車両通過にとって障害物のない完全にオープンな状態になる。したがって、上記のように、縦横両ガイドレールの下側で自由に旋回したり、幅寄せを行なったりすることができる。
【００１３】
本発明の洗浄装置において、上記懸架機構に、縦ガイドレールに沿って洗浄手段を移動させる縦方向駆動装置が設けられ、上記各支持機構に、前後の横ガイドレールに沿ってそれぞれ縦ガイドレールを移動させる横方向駆動装置が設けられ、上記前後の横方向駆動装置をそれぞれ独立して移動制御する制御手段を備えている場合には、縦ガイドレールの向きを、洗車領域に対して傾斜して止まっている車両の前後方向と平行にすることができる。つまり、前側の支持機構における横方向駆動装置の移動量と、後側の支持機構における横方向駆動装置の移動量とを異なった値に設定することにより、上記縦ガイドレールの向きを車両の前後方向と平行にすることができる。上記のような各横方向駆動装置の移動は、前方と後方の横移動方向を逆にして、上記平行性を求めることも可能である。
【００１４】
さらに、支持機構の部分に、縦ガイドレールを横ガイドレールに沿って移動させる横方向駆動装置が装備されているので、上記支持機構の部分に移動用動力源を配置することができ、離隔した箇所から動作リンクのような機構で動作させたりする必要がなく、構造簡素化の面できわめて効果的である。同様にして、懸架機構の部分に、洗浄手段を縦ガイドレールに沿って移動させる縦方向駆動装置が装備されているので、上記懸架機構の部分に移動用動力源を配置することができ、離隔した箇所から動作リンクのような機構で動作させたりする必要がなく、構造簡素化の面できわめて効果的である。そして、上記横方向駆動装置と縦方向駆動装置は、車両の全高よりも上位に配置することができるので、車両の入車や幅寄せ等に支障を来すことがない。
【００１５】
なお、本発明において、前後，前側および後側等の表現は、車両の前後に対応させたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、本発明の洗車装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１３は、本発明の洗車装置の一実施例を示す。
【００１８】
本発明の洗車装置全体は符号１で示され、図１は洗車装置１の概略的な斜視図である。また、洗車対象となる車両は、セダン型の乗用車，ライトバン型の商用車等種々な車体形式のものがあるが、この実施例では、トラック２が洗車対象とされ、運転室キャビン３の後方にパネル製の四角い荷箱４が設けられている。なお、符号５はトラック２の横側面、６は前面（図２参照）、７は後面である。
【００１９】
図２は、洗車装置１にトラック２が入車した状態を示す平面図であり、同図に示すように、２点鎖線で包囲された領域が洗車領域８である。トラック２の全高よりもさらに高い位置にトラック２の左右方向（車幅方向）に延びる横ガイドレール９がトラック２の前後に配置されている。上記横ガイドレール９は、建造物の外壁のような静止部材に強固に結合されているものであり、この例では、洗車領域８から所定距離はなれた位置に支柱１０を起立させ、この支柱１０に溶接等により結合されている。横ガイドレール９は、少なくとも２本略平行な状態で配置され、一端側だけが片持ち構造として支柱１０に結合されている。なお、横ガイドレール９の結合剛性を高めるために、補強ワイヤ１１が支柱１０の上端部と横ガイドレール９の先端部との間に架設してある。上記のような横ガイドレール９と縦ガイドレール１２の配置により、洗車領域８に対し、トラック２の前方側と後方側およびいずれか一方の横方向側が開放されている。
【００２０】
一方、トラック２の前後方向に延びる縦ガイドレール１２が、支持機構１３を介して横ガイドレール９の下側に配置されている。上記支持機構１３は、前後の横ガイドレール９にそれぞれ設けられ、図５にしたがって後述するように、縦ガイドレール１２は横ガイドレール９の長手方向に沿って移動できるようになっている。なお、縦ガイドレール１２の荷重支持の関係で、横ガイドレール９を３本または４本にすることも可能である。
【００２１】
上記洗車領域８は、トラック２の前後方向に延びる長方形の区画であり、縦ガイドレール１２が図２に示す初期位置に停止しているときに、洗車領域８の長手方向と平行になっている。
【００２２】
また、洗浄手段としては、回転式の洗車ブラシでトラック２の外側面を擦ったり、高圧の洗浄液体をトラック２の外側面にに吹き付ける方式等のように種々なものが採用できるが、この例では後者の洗浄液体を噴射する方式を採用している。洗浄手段は符号１４で示され、洗浄液体の噴射パイプ１５，１６が略鉛直方向に配置され、各噴射パイプ１５，１６にはそれぞれ噴射ノズル１７，１８が結合され、各噴射ノズル１７，１８から噴出された洗浄液体がトラック２の横側面５，前面６および後面７に対して噴射される。なお、後述のように、噴射パイプ１５には洗剤液が供給され、もう１つの噴射パイプ１６には洗浄水が供給される。上記洗浄手段１４は、以下、「噴射本体」と表現する。
【００２３】
そして、上記噴射本体１４は、懸架機構１９を介して縦ガイドレール１２に沿って移動できるように支持されている。すなわち、図１に示すように、上下方向に長尺な形状とされた噴射本体１４の上部が懸架機構１９によって縦ガイドレール１２に吊下げられたような状態になっていて、噴射本体１４は略鉛直方向の配置姿勢とされている。
【００２４】
図５は、上記支持機構１３と懸架機構１９の詳細な構造を示す断面図である。また、図６は、支持機構１３の断面図である。横ガイドレール９の断面形状は略矩形であり、その片側が開放された、いわゆるＣ型鋼である。図６に示すように、横ガイドレール９の左右に配置された基板２０，２１と、これら両基板２０，２１の下部を結合している結合板２２によって、上方が開放されたフレーム体２３が構成されている。このフレーム体２３の内側に横ガイドレール９が収容され、上記基板２０，２１の間に回転自在に軸支された上ローラ２４と下ローラ２５の間に横ガイドレール９の上面と下面が支持されている。上記上ローラ２４と下ローラ２５の両端部にガイドフランジ２６，２７が設けられ、上下各ローラ２４，２５が横ガイドレール９から外れないようになっている。図５に示すように、上下各ローラ２４，２５は、上下に２つずつ設けられている。
【００２５】
このようにフレーム体２３は、都合４個の上下各ローラ２４，２５で横ガイドレール９に支持されているので、フレーム体２３は横ガイドレール９に対して円滑な安定した移動がなされ、引いては、縦ガイドレール１２の移動も円滑になり、動作上の信頼性が向上する。また、都合４個の上下各ローラ２４，２５の内側にスプロケットホイール２９の駆動体が配置されているので、この部分の構造がコンパクトにまとまる。
【００２６】
上記フレーム体２３に縦ガイドレール１２を支持するために、縦ガイドレール１２の上面部に支持軸３３が溶接されている。この支持軸３３は、結合板２２を貫通して抜け止めフランジ３４と一体化されている。このような構成により、縦ガイドレール１２や噴射本体１４の荷重がフレーム体２３と上ローラ２４を介して横ガイドレール９に支持されている。
【００２７】
上記基板２１に、減速ギヤ機構が内蔵された電動式のギヤードモータ２８が結合されている。このギヤードモータ２８の出力軸にスプロケットホイール２９が固定されている。このスプロケットホイール２９は横ガイドレール９の内部空間３０内に進入させてあり、この内部空間３０内に配置したチェーン３１にかみ合っている。上記チェーン３１の両端は横ガイドレール９の内部両端部に固定され、テンションローラ３２によりスプロケットホイール２９とチェーン３１とのかみ合い状態を確実なものとしている。なお、チェーン３１やスプロケットホイール２９に代えて、横ガイドレール９内に固定したラックにギヤードモータ２８で駆動されるピニオンを噛み合わせるようにしてもよい。
【００２８】
上記ギヤードモータ２８は、前後の支持機構１３の各々の箇所に配置され、後述の図１２のブロック構成においては、前側ギヤードモータおよび後側ギヤードモータと表現している。
【００２９】
上記のようなフレーム体２３，上下各ローラ２４，２５，ギヤードモータ２８，スプロケットホイール２９およびチェーン３１等によって、前後の支持機構１３に縦ガイドレール１２を移動させる「横方向駆動装置９０」が装備されている。したがって、この横方向駆動装置９０が動作すると、縦ガイドレール１２が横ガイドレール９の長手方向に沿って自走するような移動状態を呈する。
【００３０】
上記前後の横方向駆動装置９０はそれぞれ独立して移動制御できるよう後述の制御手段、すなわち図１２に示す制御装置８３によって制御されるようになっている。
【００３１】
つぎに、懸架機構１９について説明する。上記支持軸３３が溶接された縦ガイドレール１２は、横ガイドレール９と同様な断面形状のＣ型鋼で構成されている。図５および図７に示すように、縦ガイドレール１２の左右に配置された基板３５，３６と、これら両基板３５，３６の下部を結合している結合板３７によって、上方が開放されたフレーム体３８が構成されている。このフレーム体３８の内側に縦ガイドレール１２が収容され、上記基板３５，３６に略鉛直方向の向きで結合された軸３９，４０に、ガイドローラ４１，４２が回転自在な状態で取り付けられている。上側のガイドローラ４１，４２は縦ガイドレール１２の横側面に４箇所で接触して転動するようになっている。なお、図５の右側の軸４０は後述のギヤードモータ４３の背後に配置されているので、図示されていない。
【００３２】
上記基板３６に、減速ギヤ機構が内蔵された電動式のギヤードモータ４３が結合されている。このギヤードモータ４３の出力軸にスプロケットホイール４４が固定されている。このスプロケットホイール４４は縦ガイドレール１２の内部空間４５内に進入させてあり、この内部空間４５内に配置したチェーン４６にかみ合っている。上記チェーン４６の両端は縦ガイドレール１２の内部両端部に固定され、テンションローラ４７によりスプロケットホイール４４とチェーン４６とのかみ合い状態を確実なものとしている。
【００３３】
上記ギヤードモータ４３に結合されている軸部材４８が内部空間４５内に進入し、この軸部材４８の先端にローラ４９が回転自在に取り付けられ、このローラ４９は縦ガイドレール１２の内部底面をその長手方向に転動するようになっている。また、両基板３５，３６の間に配置されたローラ５０が縦ガイドレール１２の下面に接触しながら転動するようになっている。結合板３７の下側に後述の変向機構５１を介して噴射本体１４が懸架されている。したがって、噴射本体１４，フレーム体３８およびギヤードモータ４３等の荷重は、ローラ４９を介して縦ガイドレール１２の内部底面で受けられている。
【００３４】
上記のようなフレーム体３８，各ローラ４１，４２，ギヤードモータ４３，スプロケットホイール４４およびチェーン４６等によって、懸架機構１９に変向機構５１や噴射本体１４を移動させる「縦方向駆動装置９１」が装備されている。したがって、この縦方向駆動装置９１が動作すると、変向機構５１や噴射本体１４が縦ガイドレール１２に沿って自走するような移動状態を呈する。
【００３５】
上記のように、ガイドローラ４１，４２が４箇所で縦ガイドレール１２の横側面に接触しているので、噴射本体１４の揺動に対しても安定した支持がなされる。とくに、噴射本体１４における噴射反力によって、噴射本体１４の下部がトラック２から離れる方向に揺動しようとするが、上記ガイドローラ４１，４２による安定した支持により、噴射本体１４とトラック２との間隔が正確に維持されて良好な洗車がなされる。
【００３６】
上記変向機構５１は、図２に示すように、トラック２のコーナ部分Ｃ１，Ｃ２に噴射本体１４が差し掛かったときに、噴射本体１４からの洗浄液体の噴射方向を変えるために設けられている。したがって、変向機構５１は、図５に示すように、縦ガイドレール１２に連結されている懸架機構１９と噴射本体１４との間に配置されている。
【００３７】
図８は、変向機構５１の平面図と断面図である。図５に示すフレーム体３８の一部、すなわち結合板３７に水平基板５２が結合されている。この水平基板５２は図８（Ｂ）に示されており、ギヤ支持軸５３がボルト５４を用いて水平基板５２に固定されている。上記ギヤ支持軸５３は、リングギヤ５５を回転自在に支持しているもので、そのためにベアリング５６とダストシール５７が、リングギヤ５５とギヤ支持軸５３との間に配置されている。水平基板５２に減速機構が内蔵されたギヤードモータ５８が固定され、その出力ピニオン５９が上記リングギヤ５５にかみ合っている。
【００３８】
リングギヤ５５の下面に平板６０がボルト６６により結合され、上記平板６０の下面に平面形状が円形の結合部材６１が溶接されている。そして、この結合部材６１の下面に噴射本体１４が結合されている。
【００３９】
したがって、図２に示すように、噴射本体１４がトラック２の車体のコーナ部分Ｃ１，Ｃ２にさしかかると、噴射本体１４の噴射方向が略９０度向きを変えて、トラック２の横側面５から後面７へ移行したり、あるいは後面７から横側面５移行するようになっている。このような噴射本体１４の噴射方向の変向は、ギヤードモータ５８によりリングギヤ５５を略９０度回動させることにより実行される。
【００４０】
図８〜図１０にしたがって噴射本体１４の構造を説明する。断面略矩形のＣ型鋼が略鉛直方向に配置され噴射本体１４の骨格部材６２として機能している。そして、この骨格部材６２の上部が結合部材６１の下面に溶接されている。図９（Ｃ）に示すように、この骨格部材６２の前面６３に、前記噴射パイプ１６および噴射ノズル１７を支持する接手ブロック６４がボルト６５で固定されている。
【００４１】
上記接手ブロック６４には、洗剤液用の噴射パイプ１５を貫通させる支持穴６８と、洗浄水用の噴射パイプ１６が差し込まれる有底の支持穴６９とが設けてある。接手ブロック６４はこの例では３つ設けてあるので、先浄水は下段パイプ１６ａ，中断パイプ１６ｂおよび上段パイプ１６ｃの３段分離形式となっている。しかし、後述の洗車順序の関係で、接手ブロック６４の個数を増やして、噴射パイプ１６を４段あるいは５段分離形式とすることも可能である。なお、噴射パイプ１５，１６の上下両端部は、図示していないが、プラグ部材で閉塞されている。
【００４２】
図５および図９（Ｅ）に示すように、噴射パイプ１５，１６にジョイントパイプ６７が接合され、ここに洗剤液や洗浄水を供給するホース６７ａが接続されている。
【００４３】
図９（Ｄ）に示すように、噴射パイプ１５，１６に接合されている噴射ノズル１７，１８は、僅かに下方に向けて取り付けてあり、こうすることにより車体に付着している汚れを下方に向けて除去するようにしている。
【００４４】
図１０は、上記噴射ノズル１７，１８の構造を示す図であり、同図（Ａ）に示すように、噴射された洗浄液体の拡散角は３５度〜４０度の範囲内に設定されている。この拡散角度は洗浄液体がトラック２に衝突する強さ（洗浄液体の運動エネルギー）、洗浄の対象となる車両の高さや車体の外面形状等によって適宜変更される。例えば、３０度〜３５度に選定されることもある。あるいは、足回りに対する噴射ノズルの拡散角度を小さくして、こびりついた泥などを強い洗浄液体の吹き付けで積極的に除去することも可能である。
【００４５】
図１０（Ｂ），（Ｃ）に示すように、噴射ノズル１７，１８の外筒７０の中に内筒７１を固定し、この内筒７１の通路７２の右端にノズル７３が結合してある。また、通路７２の左端には、２点鎖線で示すように、洗浄液体を導く管路部材７４が接続されている。上記拡散角度は、ノズル７３自体の拡散角度と、ノズル７３から外筒７０の右端までの距離を組み合わせることによって設定される。
【００４６】
さらに、内筒７１と外筒７０との間には、空気導入路７５が設けられている。このような構成にすることにより、洗浄液体がノズル７３から噴射されると、エジェクタ効果により空気導入路７５から空気が吸引されて洗浄液体と空気の混合流体が形成されて、洗浄効果が向上する効果がある。このような効果は、混合流体は洗浄液体が導入空気によって粉砕され、広い領域に液体粒が噴射されることにより得られるものと考えられる。図１０に示すノズル構造により、洗浄効果が２０％向上したことが認められた。
【００４７】
良好な洗車を行なうためには、噴射ノズル１７，１８とトラック２の横側面５，前面６および後面７との間隔を適正に維持する必要がある。これは、噴射ノズル１７，１８からの洗浄液体が高速で飛翔すること（洗浄液体粒の運動エネルギー）、洗浄液体の拡散角度を所定値にして非洗浄帯域ができないようにすることを考慮して、上記間隔を所定の範囲内に維持している。このように間隔を所定範囲の値にするための手段としては、光学的なセンサー，超音波を利用したもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、触針センサーの場合を例示している。
【００４８】
図９に示すように、骨格部材６２に固定された感圧式の変換ユニット７７に所定長さの触針７８が結合されている。そして、触針７８の一部にコイルスプリング７９が配置され、触針７８に作用する曲げ力が変換ユニット７７に伝達されるようになっている。触針７８は車体表面に傷がつかないような柔かな合成樹脂製とし、噴射ノズル１７，１８とトラック２の各面５，６，７との間隔が異常に近い場合には触針７８が大きく撓むのでそれによって発生するコイルスプリング７９の弾性反力が所定値を越えると、変換ユニット７７から異常信号が発せられる。この異常信号が後述の制御装置に送信されて、車両の停止位置が異常であることを警告するようになっている。
【００４９】
図１１は、洗浄液体の供給系統図であり、洗剤液を噴射する噴射パイプ１５とその噴射ノズル１７および開閉弁８０からなる洗剤液系統と、上記下段パイプ１６ａ，中段パイプ１６ｂ，上段パイプ１６ｃ，各噴射ノズル１８および各パイプ１６ａ，１６ｂ，１６ｃへ順次先浄水を切り換えて供給する切替弁８１からなる先浄水系統とが設けられている。
【００５０】
図１２は、本発明による洗車装置１を動作させるシステム構成のブロック図である。制御装置８３は通常のコンピュータ装置である。操作入力手段８４は、洗車装置１の使用者または洗車場の係員によって操作されるもので、洗剤液の貯留量の確認や噴射液圧の設定、先浄水の噴射水圧の設定、車両位置の確認等が操作パネル上で行なえるようになっている。車両位置検知手段は上記触針７８，変換ユニット７７で構成されており、変換ユニット７７から異常信号が発せられたときには、制御装置８３を経て車両位置異常警告手段８５から停車位置を正しくし直すよう警告が発せられる。この警告は、回転灯やブザー等によって行なわれる。
【００５１】
上記のようにして車両位置が適正であることが使用者や係員によって確認されると、操作入力手段８４で洗車開始のスイッチがオンにされる。このスイッチオンにより制御装置８３から液体噴射制御手段である開閉弁８０と切替弁８１に動作信号が送信される。まず最初に開閉弁８０が開弁されて洗剤液が全噴射ノズル１７から噴射される。この噴射開始と同時に制御装置８３から、前後の支持機構１３とそれに付属している横方向駆動装置９０および懸架機構１９とそれに付属している縦方向駆動装置９１に動作信号が送られ、噴射本体１４が図２に示すように、トラック２の横側面５，前面６，横側面５，後面７の順序で洗剤液を吹き付ける。
【００５２】
洗剤液の吹き付けが完了すると、この完了信号が制御装置８３に送信され、今度は、液体噴射制御手段の切替弁８１が順番に開弁され先浄水の噴射がなされる。すなわち、最初は下段パイプ１６ａにだけ先浄水が供給され、車体の下段帯域の汚れを洗剤液とともに洗い落とす。この下段帯域の洗い落としが完了すると、制御装置８３からの信号で切替弁８１が動作して、中段パイプ１６ｂにだけ先浄水が供給され、車体の中段帯域の汚れを洗剤液とともに洗い落とす。この中段帯域の洗い落としが完了すると、制御装置８３からの信号で切替弁８１が動作して、上段パイプ１６ｃにだけ先浄水が供給され、車体の上段帯域の汚れを洗剤液とともに洗い落とす。
【００５３】
上記のように、先浄水の噴射帯域が下段，中段，上段の順序で順次上方へ移動してゆくことにより、下段に先浄水を噴射しているときには、中段と上段の洗剤液が洗い落とされることなくトラック２の外表面を湿潤しているので、この湿潤中に一層汚れが落ちやすくなり、つぎの中段ないしは上段に先浄水を噴射したときにより確実なよごれ除去が実現できる。換言すると、最初に上段帯域に洗浄水を噴射すると、流下する先浄水が中段帯域や下段帯域に付着している洗剤液を流し落としてしまうので、洗剤液の効果が著しく低下することになる。
【００５４】
図２に示すように、懸架機構１９に装備されている上記縦方向駆動装置９１の動作で噴射本体１４がコーナ部分Ｃ１に差し掛かると、その位置がセンサー（図示していない）で検出され、この検出信号が制御装置に入力されて上記変向機構５１が動作して、横側面５の方に向いていた噴射ノズル１７，１８が、今度は後面７の方に向きが変えられる。このようにして噴射本体１４の向きが変えられると、支持機構１３に付属している横方向駆動装置９０に制御装置８３から動作信号が送られて、噴射本体１４は車幅方向に移動する。そして、コーナ部分Ｃ２に達すると、上記の動作と同様にして反対側の横側面５に洗浄液体が噴射される。
【００５５】
トラック２の前後に配置されている２本の横ガイドレール９には、上述のようにそれぞれ支持機構１３によって縦ガイドレール１２が支持されている。そして、前後の両支持機構１３に装備されている横方向駆動装置９０はそれぞれ独立して動作できるようになっている。このような独立した動作を可能とするために、制御装置８３からの異なる動作信号が別々に各横方向駆動装置９０の前側ギヤードモータ２８および後側ギヤードモータ２８に送信される。
【００５６】
このようないわゆる独立制御方式を採用することにより、図２（Ｂ）に示すような洗車領域８に対して斜め向きの停車状態にも好適に対応することができる。すなわち、縦ガイドレール１２の向きを、傾斜して止まっているトラック２の前後方向と平行にすることができる。同図の場合には、前側の支持機構１３における同図下方への横方向駆動装置９０の移動量を、後側の支持機構１３における同図下方への横方向駆動装置９０の移動量よりも多く設定することにより、上記縦ガイドレール１２の向きをトラック２の前後方向と平行にすることができる。上記のような各横方向駆動装置９０の移動は、前方と後方の横移動方向が逆にして、上記平行性を求めることも可能である。
【００５７】
上記のような斜め向きの度合を検知して、その度合に応じた前後の横方向駆動装置９０を動作させる必要がある。斜め向きの度合を検知する方法としては、地上に埋め込んだセンサーや上方に配置した光学的センサー等種々な方式を採用することができる。この例では、図１３に示すように、後者の形式である。すなわち、前後の横ガイドレール９の先端近くに所定間隔で下向きに発光する光センサー８７を１５〜２５ｃｍ間隔で５個設け、トラック２によって発光を遮られた光センサー８７からの信号を前後別々に制御装置８３で検知して、洗車領域８に対するトラック２の平面的に見た傾きを検出する。この検出値に基づいて演算された信号値が前側ギヤードモータ２８と後側ギヤードモータ２８に入力されて、縦ガイドレール１２の向きが補正される。このような補正動作により、縦ガイドレール１２が傾斜したトラック２の長手方向と平行な状態になる。
【００５８】
洗車領域８に入車した車両の向きが多少斜め向きになっていても、噴射本体１４が縦ガイドレール１２に沿って移動するときに同時に縦ガイドレール１２を横ガイドレール９に沿って移動させ、これらの両移動を合成することにより、斜め向きになっているトラック２の横側面５と、噴射本体１４の噴射ノズル１７，１８との適正間隔とを維持して、良好な洗浄ができる。そのために、上記のように車両傾斜検知手段８６からの信号により縦ガイドレール１２に沿って移動する噴射本体１４の移動速度と、これと同時になされる縦ガイドレール１２の横ガイドレール９方向の移動速度とを演算して、噴射本体１４の移動軌跡が設定される。同様にして、トラック２の前面６および後面７に対しても縦横両ガイドレール１２，９に沿った噴射本体１４の移動を合成することにより、トラック２の前面６および後面７と噴射本体１４との間隔を適正に維持して良好な洗浄が可能となる。
【００５９】
上記実施例におけるトラック２は、全長１２ｍ，全幅３ｍであり噴射本体１４がトラック２の回りを一周するのに３０ｍ以上の移動距離が必要になる。また、洗剤液は２リッター〜２．５リッター／分の供給量で噴射本体１４の全噴射ノズル１７から噴射される。そして、洗浄水は高圧噴射がなされ、１００Ｋｇ（約１ＭＰａ）で噴射されている。さらに、洗浄水の中に平均粒径３μｍのケイ酸アルミニウム粉末を重量％で３％混入しておくことにより、洗剤液の機能に加えて、粉末が車体表面に固形状になって付着している汚れに衝突して、落ちにくい汚れを確実に除去することができる。また、先浄水に例えば０．５％の液体ワックスを混入しておくことにより、ワックス仕上げを洗車と同時に行なうことができる。
【００６０】
上記実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００６１】
上記噴射本体１４は、縦ガイドレール１２に沿って移動できるとともに、縦ガイドレール１２自体は前後に配置された少なくとも２本の横ガイドレール９に沿って移動できるようになっている。したがって、噴射本体１４は縦ガイドレール１２に沿ってトラック２の横側面５を洗浄する。この横側面５の洗浄が終了すると、今度は縦ガイドレール１２自体が横ガイドレール９に沿って移動するので、トラック２の前面６または後面７を洗浄する。上記のように、交差状態で配置されている横ガイドレール９と縦ガイドレール１２によって、噴射本体１４がトラック２の前後方向の洗浄機能と、トラック２の幅方向の洗浄機能を果たすことになる。したがって、主要な構成部材が少なくとも２本の横ガイドレール９，縦ガイドレール１２および噴射本体１４によって洗車装置１が形成されているので、設備の基礎工事も簡単なものでよく、また、設備自体の構造簡素化が大幅に促進され、原価面や耐久信頼性の面で優れた洗車装置１が得られる。
【００６２】
上記のように、噴射本体１４がトラック２の周囲を周回するような形式であるから、洗車領域８に入車した車両の向きが多少斜め向きになっていても、噴射本体１４が縦ガイドレール１２に沿って移動するときに同時に縦ガイドレール１２を横ガイドレール９に沿って移動させ、これらの両移動を合成することにより、斜め向きになっているトラック２の横側面５と、噴射本体１４の噴射ノズル１７，１８との適正間隔とを維持して、良好な洗浄が可能となる。同様にして、トラック２の前面６および後面７に対しても縦横両ガイドレール１２，９に沿った噴射本体１４の移動を合成することにより、トラック２の前面６および後面７と噴射本体１４との間隔を適正に維持して良好な洗浄が可能となる。
【００６３】
上記横ガイドレール９を所定の高さ位置に設置し、それとともに縦ガイドレール１２も所定の高さ位置に設置することにより、縦横両ガイドレール１２，９はトラック２の全高よりもさらに高い位置に配置することができる。そして、上記懸架機構１９を介して支持されている噴射本体１４を横ガイドレール９の端部近傍に退避させて位置させておく。このような縦横両ガイドレール１２，９の高さ位置と、噴射本体１４の退避位置を選定することにより、トラック２は噴射本体１４に干渉することなく縦横両ガイドレール１２，９の下側で自由に旋回したり、幅寄せを行なったりすることができる。したがって、制約されたスペースにおいてトラック２の向き等を高い自由度で変えることができる。
【００６４】
噴射本体１４の移動軌跡は、縦ガイドレール１２における噴射本体１４の移動と、横ガイドレール９に対する縦ガイドレール１２の移動との合成されたものとして形成することができる。したがって、上記両移動が、あたかもＸ座標とＹ座標の簡素化された数値（移動量）設定によって求められるので、噴射本体１４の移動制御が行ないやすく、しかも所定の移動軌跡を正確に求めることができ、良好な洗車が実現する。
【００６５】
上記洗車領域８に対し、トラック２の前方側と後方側およびいずれか一方の横方向側が開放されているため、洗車領域８の３方がトラック通過にとって障害物のない完全にオープンな状態になる。したがって、上記のように、縦横両ガイドレール１２，９の下側で自由に旋回したり、幅寄せを行なったりすることができる。
【００６６】
上記懸架機構１９に、縦ガイドレール１２に沿って噴射本体１４を移動させる縦方向駆動装置９１が設けられ、上記各支持機構１３に、前後の横ガイドレール９に沿ってそれぞれ縦ガイドレール１２を移動させる横方向駆動装置９０が設けられ、上記前後の横方向駆動装置９０を前側ギヤードモータ２８と後側ギヤードモータ２８によってそれぞれ独立して移動制御する制御装置８３を備えているため、縦ガイドレール１２の向きを、洗車領域８に対して傾斜して止まっているトラック２の前後方向と平行にすることができる。つまり、図２（Ｂ）のような状態でトラック２が停車した場合、前側の支持機構１３における横方向駆動装置９０の移動量を、後側の支持機構１３における横方向駆動装置９０の移動量よりも多く設定することにより、上記縦ガイドレール１２の向きをトラック２の前後方向と平行にすることができる。上記のような各横方向駆動装置９０の移動は、前方と後方の横移動方向を逆にして、上記平行性を求めることも可能である。
【００６７】
さらに、前後の支持機構１３の部分に、縦ガイドレール１２を横ガイドレール９に沿って移動させる横方向駆動装置９０が装備されているので、上記支持機構１３の部分に移動用動力源であるギヤードモータ２８を配置することができ、離隔した箇所から動作リンクのような機構で動作させたりする必要がなく、構造簡素化の面できわめて効果的である。同様にして、懸架機構１９の部分に、噴射本体１４を縦ガイドレール１２に沿って移動させる縦方向駆動装置９１が装備されているので、上記懸架機構１９の部分に移動用動力源であるギヤードモータ４３を配置することができ、離隔した箇所から動作リンクのような機構で動作させたりする必要がなく、構造簡素化の面できわめて効果的である。そして、上記横方向駆動装置９０と縦方向駆動装置９１は、トラック２の全高よりも上位に配置することができるので、トラック２の入車や幅寄せ等に支障を来すことがない。
【００６８】
上記噴射本体１４が、トラック２に向って洗浄液体を噴射するものであるから、洗剤液をトラック２に噴射したり洗浄水を噴射したりして、効果的な洗浄が可能となる。また、洗浄液体を高圧で吹き付けるものであるから、車両に傷がつくようなことなく、水あか，泥水，油性汚れおよび排気ガス汚れ等が確実に洗浄される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
上記のように、横ガイドレールが静止部材に結合され、この横ガイドレールに縦ガイドレールを移動可能な状態で支持し、洗浄手段が縦ガイドレールに懸架されている。したがって、洗浄手段は縦横両ガイドレールに案内されて車両の周囲を移動して洗車がなされる。このようにガイドレールを組み合わせた構造が基本になっているので、車両移動が縦横両ガイドレールの下側において自由に行なうことができ、また、大型トラックから軽自動車にいたるまで広範囲の車両の洗車に対応することが可能である。したがって、狭いスペースの有効活用や簡素化された洗車設備によって、広い市場性が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】洗車装置全体の斜視図である。
【図２】洗車装置全体の平面図である。
【図３】洗車装置全体の側面図である。
【図４】洗車装置全体の正面図である。
【図５】支持機構と懸架機構の断面図である。
【図６】横方向駆動装置の断面図である。
【図７】縦方向駆動装置の断面図である。
【図８】変向機構の平面図と断面図である。
【図９】噴射本体の各部の構造を示す正面図，側面図，断面図である
【図１０】噴射ノズルの断面図である。
【図１１】洗剤液や洗浄水の供給系統図である。
【図１２】洗車装置を動作させるシステム構成のブロック図である。
【図１３】車両傾斜検知手段を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    洗車装置
２    トラック
３    運転室キャビン
４    荷箱
５    横側面
６    前面
７    後面
８    洗車領域
９    横ガイドレール
１０    支柱
１１    補強ワイヤ
１２    縦ガイドレール
１３    支持機構
１４    洗浄手段，噴射本体
１５    噴射パイプ
１６    噴射パイプ
１６ａ  下段パイプ
１６ｂ  中段パイプ
１６ｃ  上段パイプ
１７    噴射ノズル
１８    噴射ノズル
１９    懸架機構
２０    基板
２１    基板
２２    結合板
２３    フレーム体
２４    上ローラ
２５    下ローラ
２６    ガイドフランジ
２７    ガイドフランジ
２８    ギヤードモータ
２９    スプロケットホイール
３０    内部空間
３１    チェーン
３２    テンションローラ
３３    支持軸
３４    抜け止めフランジ
３５    基板
３６    基板
３７    結合板
３８    フレーム体
３９    軸
４０    軸
４１    ガイドローラ
４２    ガイドローラ
４３    ギヤードモータ
４４    スプロケットホイール
４５    内部空間
４６    チェーン
４７    テンションローラ
４８    軸部材
４９    ローラ
５０    ローラ
５１    変向機構
５２    水平基板
５３    ギヤ支持軸
５４    ボルト
５５    リングギヤ
５６    ベアリング
５７    ダストシール
５８    ギヤードモータ
５９    出力ピニオン
６０    平板
６１    結合部材
６２    骨格部材
６３    前面
６４    接手ブロック
６５    ボルト
６６    ボルト
６７    ジョイントパイプ
６７ａ  ホース
６８    支持穴
６９    支持穴
７０    外筒
７１    内筒
７２    通路
７３    ノズル
７４    管路部材
７５    空気導入路
７７    変換ユニット
７８    触針
７９    コイルスプリング
Ｃ１    コーナ部分
Ｃ２    コーナ部分
８０    開閉弁
８１    切替弁
８３    制御装置
８４    操作入力手段
８５    車両位置異常警告手段
８６    車両傾斜検知手段
８７    光センサー
９０    横方向駆動装置
９１    縦方向駆動装置
【図１】
2006111043.tif 000003
【図２】
2006111043.tif 000004
【図３】
2006111043.tif 000005
【図４】
2006111043.tif 000006
【図５】
2006111043.tif 000007
【図６】
2006111043.tif 000008
【図７】
2006111043.tif 000009
【図８】
2006111043.tif 000010
【図９】
2006111043.tif 000011
【図１０】
2006111043.tif 000012
【図１１】
2006111043.tif 000013
【図１２】
2006111043.tif 000014
【図１３】
2006111043.tif 000015