(57)【要約】【課題】ディスプレイの不使用時に空間占有スペースを低減する。【解決手段】９個のディスプレイ１２１を、筐体１１０が有する収納部１１１に、取り出し自由に収納する。各ディスプレイ１２１は、収納部１１１が有する引き出し１１２に、支持部材を介して、取り付けられている。ディスプレイ１２１の使用時には、任意の個数のディスプレイ１２１を収納部１１１から取り出して自由に画面構成できる。ディスプレイ１２１の不使用時には、当該ディスプレイ１２１を収納部１１１に収納して空間占有スペースを低減できる。スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒの配設位置に関連して、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ、及びＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒを配設する。画像データ及び距離情報を用い、ユーザの顔位置に対応して左右の音声信号の遅延量を制御する。ユーザの顔位置が変化しても、当該ユーザの顔位置で常に良好なステレオ再生が行われるようになる。【選択図】        図１
2006039322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスプレイを有するディスプレイ装置であって、
複数の収納部を持つ筐体を備え、
上記複数のディスプレイは、それぞれ、上記筐体の対応する収納部に、取り出し自由に取り付けられている
ことを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項２】
上記複数の収納部は、それぞれ、引き出しを有しており、
上記複数のディスプレイは、それぞれ、対応する収納部が有する引き出しに、取り出し自由に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
【請求項３】
上記複数のディスプレイは、それぞれ、対応する収納部に、該ディスプレイの位置を移動可能に支持する支持部材を介して取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のディスプレイを有するディスプレイ装置に関する。詳しくは、この発明は、複数の収納部を持つ筐体を備え、複数のディスプレイを、それぞれ、この筐体の対応する収納部に、取り出し自由に取り付けた構成とすることによって、ディスプレイの使用時には任意の個数のディスプレイを収納部から取り出して自由に画面構成でき、またディスプレイの不使用時には当該ディスプレイを収納部に収納して空間占有スペースを低減できるようにしたディスプレイ装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マルチパネル型の画像表示装置として、相互に隣接する複数の表示パネル（ディスプレイ）を同一平面上に固定配置し、各表示パネルにそれぞれ別々の画像を表示する、または各表示パネルに全体として一つの画像を表示するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また従来、複数の表示パネルの左右両側にスピーカを配置して、複数の表示パネルのいずれか、あるいは全体に表示される画像に対応した左右の音声を出力することが行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４１０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、特許文献１の画像表示装置における複数のディスプレイは同一平面上に固定配置される。この場合、複数のディスプレイはパイプ等で固定される。そのため、ディスプレイの不使用時であっても、使用時と同じ配置状態にあり、空間占有スペースを多くとってしまうという不都合があった。また、上述したように、左右両側のスピーカから左右の音声を出力するものにあっては、同一タイミングにおける左右の音声がユーザの顔位置に同時に到達しなければ、その顔位置で良好なステレオ再生が行われない。
【０００５】
この発明の目的は、ディスプレイの不使用時における空間占有スペースを低減することにある。また、この発明の目的は、ユーザの顔位置が変化しても、当該ユーザの顔位置で常に良好なステレオ再生が行われるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスプレイ装置は、複数のディスプレイを有するディスプレイ装置であって、複数の収納部を持つ筐体を備え、複数のディスプレイは、それぞれ、筐体の対応する収納部に、取り出し自由に取り付けられているものである。
【０００７】
この発明において、複数のディスプレイは、それぞれ、筐体の対応した収納部に取り出し自由に取り付けられる。そのため、ディスプレイの使用時には、任意の個数のディスプレイを収納部から取り出して自由に画面構成できる。また、ディスプレイの不使用時には、当該ディスプレイを収納部に収納して空間占有スペースを低減できる。
【０００８】
例えば、複数の収納部は、それぞれ、引き出しを有する構成とされる。この場合、複数のディスプレイは、それぞれ、対応する収納部が有する引き出しに、取り出し自由に取り付けられる。このように、ディスプレイが引き出しに取り付けられることで、ユーザは、収納部からのディスプレイの取り出しを容易に行うことができ、また引き出しを引き出す方向にディスプレイの位置を大きく移動できるようになる。
【０００９】
例えば、複数のディスプレイは、それぞれ、対応する収納部に、当該ディスプレイの位置を移動可能に支持する支持部材を介して取り付けられる。このように支持部材を介して取り付けられることで、ユーザはディスプレイの配置位置の調整を容易に行うことができる。
【００１０】
なお、筐体に備えられた収納部に、上述したディスプレイと同様に、例えば左側スピーカおよび右側スピーカを取り出し自由に取り付けたスピーカ装置も考えられる。この場合、ユーザの顔位置を検出し、その顔位置に対する各スピーカからの距離差に応じて各スピーカに供給される音声信号の遅延制御を行うことで、その顔位置で常に良好なステレオ再生が行われるようにすることができる。
【００１１】
この際、ユーザの顔位置の検出は、例えば、各スピーカの収納位置に関連して、撮像素子および測距センサが配置され、それらから取得される画像データおよび距離情報に基づいて行われる。例えば、撮像素子および測距センサも、筐体に備えられた収納部に収納される。
【００１２】
撮像素子が収納部に収納される場合、当該収納部の開口部により撮像素子の水平、垂直の画角が一意に設定されることから信号処理の負担が減り、ユーザの顔位置を検出するための画像処理が行い易くなる。一方、測距センサが収納部に収納される場合、当該収納部の開口部により測距センサの測距範囲が絞られ、距離情報の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、複数の収納部を持つ筐体を備え、複数のディスプレイを、それぞれ、この筐体の対応する収納部に、取り出し自由に取り付けたものであり、ディスプレイの使用時には任意の個数のディスプレイを収納部から取り出して自由に画面構成でき、またディスプレイの不使用時には当該ディスプレイを収納部に収納して空間占有スペースを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としてのＡＶ(Audio and Visual)システム１００の構成を示している。
このＡＶシステム１００は、２０個の収納部１１１を持っている筐体１１０を備えている。この２０個の収納部１１１は、４×５のマトリックス状に配設されている。
【００１５】
２０個の収納部１１１のうち、中央上寄りの３×３個の収納部１１１には、それぞれ、ディスプレイ１２１が取り出し自由に取り付けられている。これら９個のディスプレイ１２１は、それぞれ、収納部１１１が有する引き出し１１２に、取り出し自由に取り付けられている。引き出し１１２の正面には、ユーザが当該引き出し１１２を引き出す際に手を掛けるための取手１１３が設けられている。ディスプレイ１１２は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)等のフラットパネルディスプレイで構成されている。
【００１６】
また、２０個の収納部１１１のうち、左端の収納部１１１には、上から、測距センサ１２２Ｌ、左側スピーカ１２３ＬおよびＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ１２４Ｌが、配置されている。左側スピーカ１２３Ｌとしては、薄型のスピーカが用いられる。ＣＣＤカメラ１２４Ｌは、撮像素子を構成している。測距センサ１２２Ｌは、周知の、光、超音波等を用いて対象物までの距離を非接触で測定するセンサである。
【００１７】
測距センサ１２２ＬおよびＣＣＤカメラ１２４Ｌは、それぞれ、収納部１１１に、引き出し１１２の代わりに挿入されている。また、左側スピーカ１２３Ｌは、上述したディスプレイ１２１と同様に、収納部１１１が有する引き出し１１２に、取り出し自由に取り付けられている。
【００１８】
また、２０個の収納部１１１のうち、右端の収納部１１１には、上から、測距センサ１２２Ｒ、右側スピーカ１２３ＲおよびＣＣＤカメラ１２４Ｒが、配置されている。右側スピーカ１２３Ｒとしては、薄型のスピーカが用いられる。ＣＣＤカメラ１２４Ｒは、撮像素子を構成している。測距センサ１２２Ｒは、周知の、光、超音波等を用いて対象物までの距離を非接触で測定するセンサである。
【００１９】
測距センサ１２２ＲおよびＣＣＤカメラ１２４Ｒは、それぞれ、収納部１１１に、引き出し１１２の代わりに挿入されている。また、右側スピーカ１２３Ｒは、上述したディスプレイ１２１と同様に、収納部１１１が有する引き出し１１２に、取り出し自由に取り付けられている。
【００２０】
また、２０個の収納部１１１のうち、下端中央の収納部１１１には、例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の再生部、およびテレビ放送受信部を含む制御装置１２５が配置されている。この制御装置１２５は、収納部１１１に、引き出し１１２の代わりに挿入されている。
【００２１】
図２は、筐体１１０が持っている２０個の収納部１１１に、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒおよび制御装置１２５が配置される以前の状態を、正面から見た図である。この場合、中央上寄りの３×３個の収納部１１１に押し込まれている引き出し１１２の内部には、ディスプレイ１２１が収容されている。またこの場合、左端および右端の上から２つ目の収納部１１１に押し込まれている引き出し１１２の内部には、それぞれ、左側スピーカ１２３Ｌおよび右側スピーカ１２３Ｒが収容されている。
【００２２】
図３は、図２のＡ−Ａ′線上の概略断面図である。引き出し１１２に収容されたディスプレイ１２１の背面は、この引き出し１１２の内側底面に一端が固定された支持部材１３０の他端に接続されている。この支持部材１３０は、図４に示すように、アーム部１３１，１３２と、接続部１３３〜１３５とで形成されている。すなわち、引き出し１１２の内側底面に接続部１３３が固定されており、この接続部１３３にアーム部１３１の一端が回動自由に接続されている。アーム部１３２は、外側アーム部１３２ａに内側アーム部１３２ｂが挿入された構成とされており、伸縮可能とされている、この外側アーム部１３２ａの一端およびアーム部１３１の他端は、接続部１３４に、折り曲げ自由に接続されている。ディスプレイ１２１の背面に接続部１３５が固定されており、この接続部１３５に内部アーム部１３２ｂの一端が回動自由に接続されている。引き出し１１２の内部にディスプレイ１２１が収容されている状態では、図示のように、支持部材１３０は折り畳まれた状態におかれる。
【００２３】
アーム部１３２の伸縮構造について、さらに説明する。図５Ａに示すように、外部アーム部１３２ａの内部に内部アーム部１３２ｂが挿入されるが、この内部アーム部１３２ｂの先端側の外周に、例えば１８０゜の各間隔をもって、バネが内蔵された伸縮可能な突起物１３６，１３６が配置されている。これら突起物１３６，１３６の外部アーム部１３２ａの内壁に対する押圧力により、内部アーム部１３２ｂが外部アーム部１３２ａに対してどの摺動位置にあっても、当該内部アーム部１３２ｂが外部アーム部１３２ａに安定して保持される。
【００２４】
また、外部アーム部１３２ａの先端側の外周に、例えば１８０゜の各間隔をもって、開口１３７，１３７が穿設されている。図５Ｂに示すように、外部アーム部１３２ａに対して内部アーム部１３２ｂをアームを伸ばす方向に摺動させていった場合、内部アーム部１３２ｂの上述した突起物１３６，１３６が、この外部アーム部１３２ａの開口１３７，１３７に入り込んだ状態となる。これにより、外部アーム部１３２ａから内部アーム部１３２ｂが抜け落ちることが防止される。
【００２５】
この状態から外部アーム部１３２ａに対して内部アーム部１３２ｂをアームを縮める方向に摺動させる際には、外部アーム部１３２ａの開口１３７，１３７から突出している内部アーム部１３２ｂの突起物１３６，１３６を内部に押し込んだ状態とした後に、内部アーム部１３２ｂを外部アーム部１３２ａ内に押し込むことで行うことができる。
【００２６】
なお、外部アーム部１３２ａの開口１３７を、先端側に設けるだけでなく、複数の伸縮位置にそれぞれ対応した位置に設けるようにしてもよい。これにより、外部アーム１３２ａに対して、内部アーム部１３２ｂが、複数の伸縮位置のそれぞれに、安定して保持することが可能となる。
【００２７】
図６は、ディスプレイ１２１の背面における接続部１３５の固定機構を示している。ディスプレイ１２１の背面には、両端に断面コ字状の案内部１３９，１３９が設けられた水平方向に延びる溝部１３８が形成されている。接続部１３５は、案内部１３９，１３９により溝部１３８から抜け落ちることが防止され、また案内部１３９，１３９にそって水平方向に移動可能とされている。これにより、内部アーム部１３２ｂに対して、ディスプレイ１２１の水平位置を調整することが可能となる。
【００２８】
なお、図示せずも、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒも、それぞれ、上述したディスプレイ１２１におけると同様の支持部材１３０を介して、引き出し１１２の内側底面に取り付けられている。そして、引き出し１１２の内部にスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒが収容されている状態では、支持部材１３０は折り畳まれた状態におかれる。
【００２９】
図７は、上述したように筐体１１０の中央上寄りの３×３個の収納部１１１に押し込まれている引き出し１１２の内部に収容されているディスプレイ１２１が取り出されて、３×３の画面が構成された状態を、正面から見た図である。
【００３０】
図８は、図７のＢ−Ｂ′線上の概略断面図である。この場合、各ディスプレイ１２１が収納された引き出し１１２が所定位置まで引き出され、その後支持部材１３０のアーム部１３１，１３２が所定位置まで回動され、またアーム部１３２の長さが調整され、さらに各ディスプレイ１２１の水平方向の位置が調整され、各ディスプレイ１２１の画面が３×３のマトリックス状に面一に並ぶようにされる。図９は、引き出し１１２に収容されていたディスプレイ１２１を取り出した状態のうち、アーム部１３２が最大限に伸ばされた状態を示している。
【００３１】
図１０は、図１のＣ−Ｃ′線上の概略断面図である。測距センサ１２２Ｒは、収納部１１１に、背面側が奥壁に当接するまで挿入され、その状態で使用される。ＣＣＤカメラ１２４Ｒは、収納部１１１に、背面側が奥壁に当接するまで挿入され、その状態で使用される。また、右側スピーカ１２３Ｒは、当該右側スピーカ１２３Ｒが収納された引き出し１１２が所定位置まで引き出され、その後支持部材１３０のアーム部１３１，１３２が所定位置まで回動される等して、外部に取り出され、使用状態とされる。なお、詳細説明は省略するが、測距センサ１２２Ｌ、左側スピーカ１２３ＬおよびＣＣＤカメラ１２４Ｌの部分も、上述した測距センサ１２２Ｒ、右側スピーカ１２３ＲおよびＣＣＤカメラ１２４Ｒの部分と同様の状態とされて使用される。
【００３２】
ここで、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒは、それぞれ、上述したように背面側が奥壁に当接するまで収納部１１１に挿入されて使用される。そのため、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒの水平および垂直の測距範囲が、収納部１１１の開口部１１１ａにより、一定の範囲に絞られることから、この測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒで得られる距離情報の信頼度を高めることができる。図１１は、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒにおける、水平方向の測距範囲を、ハッチングをして示している。
【００３３】
また、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒは、それぞれ、上述したように背面側が奥壁に当接するまで収納部１１１に挿入されて使用される。そのため、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒの水平、垂直の画角が一意に設定されるため、後述するように信号処理の負担が減り、ユーザの顔位置を検出するための画像処理が行い易くなる。図１２は、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒにおける、水平方向の撮像範囲（画角θH）を、ハッチングをして示している。
【００３４】
次に、図１３を参照して、図１に示すＡＶシステム１００の回路構成を説明する。制御装置１２５は、装置全体の動作を制御する制御部１４１と、ユーザが操作するリモコン１４０からの、例えば赤外線信号であるリモコン信号ＲＭを受信するリモコン受光部１４１Ｒとを有している。制御部１４１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、このＣＰＵの制御プログラム等が格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＰＵの作業領域を構成するＲＡＭ(Random Access Memory)等からなっている。リモコン受光部１４１Ｒは、受光したリモコン信号ＲＭに対応した操作信号を制御部１４１に供給する。
【００３５】
また、制御部１４１には、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒで得られた距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲが供給される。さらに、制御部１４１には、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒで得られた画像データＶＬ，ＶＲが供給される。これら距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲおよび画像データＶＬ，ＶＲは、後述するように、制御部１４１においてユーザの顔位置を検出する際等に用いられる。
【００３６】
また、制御装置１２５は、例えばＤＶＤを再生する再生部１４２と、アンテナ端子１４３に入力されたテレビ放送信号ＢＳに対して受信処理をするテレビ放送受信部１４４とを有している。テレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に入力される。なお、テレビ放送受信部１４４は、複数のチャネルの画像データＶおよび音声信号Ａを並行して取得できる。
【００３７】
また、制御装置１２５は、分配部１４５と、９個のディスプレイ１２１にそれぞれ対応した９個の信号処理部１４６と、２個のスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒにそれぞれ対応した２個の遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒとを有している。分配部１４５は、再生部１４２で得られた画像データＶまたはテレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶを、９個の信号処理部１４６に選択的に供給する。また、分配部１４５は、再生部１４２で得られた音声信号Ａまたはテレビ放送受信部１４４で得られた音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）を、遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介して、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに選択的に供給する。
【００３８】
信号処理部１４６は、入力された画像データＶに基づいて、対応するディスプレイ１２１に供給すべき画像信号を得る処理をする。この信号処理部１４６は、必要に応じて、ズーム処理、ＩＰ変換処理を行う。ズーム処理は、所定の画像データＶによる画像を９個のディスプレイ１２１の全部を用いて拡大表示を行う際に、対応するディスプレイ１２１で表示すべき分割領域部分の画素データを増加する処理である。ＩＰ変換処理は、ディスプレイ１２１としてのＬＣＤ，ＰＤＰ等のフラットパネルディスプレイに画像を表示するために、画像データＶをインタレース方式からプログレッシブ方式に変換する処理である。遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒは、ユーザの顔位置に、同一タイミングにおける左音声および右音声が同時に到達し、その顔位置で良好なステレオ再生が行われるように、左音声信号ＳＬまたは右音声信号ＳＲのいずれかを遅延させる。
【００３９】
なお、各回路部における配線は、図１には図示していないが、筐体１１０内に敷設されている。
【００４０】
次に、ＡＶシステム１００の動作を説明する。
（ａ）リモコン１４０から、再生部１４２で得られた画像データＶによる画像を、所定のディスプレイ１２１に表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、再生部１４２で再生動作が行われ、この再生部１４２で得られた画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に供給される。そして、分配部１４５から、所定のディスプレイ１２１に対応した所定の信号処理部１４６に、再生部１４２で得られた画像データＶが供給される。そして、この所定の信号処理部１４６では入力された画像データＶに対してＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号は所定のディスプレイ１２１に供給される。これにより、所定のディスプレイ１２１には、再生部１４２で得られた画像データＶに係る画像が表示される。
【００４１】
またこの場合、分配部１４５から、再生部１４２で得られた音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）が遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介してスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに供給される。これにより、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒからは、再生部１４２で得られた音声信号Ａによる音声が出力される。
【００４２】
（ｂ）リモコン１４０から、再生部１４２で得られた画像データＶによる画像を、拡大表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、再生部１４２で再生動作が行われ、この再生部１４２で得られた画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に供給される。そして、分配部１４５から、９個のディスプレイ１２１に対応した９個の信号処理部１４６に、再生部１４２で得られた画像データＶが並行して供給される。そして、９個の信号処理部１４６では入力された画像データＶに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１２１に供給される。これにより、９個のディスプレイ１２１の全てで、再生部１４２で得られた画像データＶに係る画像が拡大表示される。
【００４３】
またこの場合、分配部１４５から、再生部１４２で得られた音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）が遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介してスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに供給される。これにより、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒからは、再生部１４２で得られた音声信号Ａによる音声が出力される。
【００４４】
（ｃ）リモコン１４０から、所定のチャネルの画像データＶによる画像を、所定のディスプレイ１２１に表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、テレビ放送受信部１４４で所定のチャネルの受信動作が行われ、このテレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に供給される。そして、分配部１４５から、所定のディスプレイ１２１に対応した所定の信号処理部１４６に、テレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶが供給される。そして、この所定の信号処理部１４６では入力された画像データＶに対してＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号は所定のディスプレイ１２１に供給される。これにより、所定のディスプレイ１２１には、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの画像データＶに係る画像が表示される。
【００４５】
またこの場合、分配部１４５から、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）が遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介してスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに供給される。これにより、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒからは、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの音声信号Ａによる音声が出力される。
【００４６】
（ｄ）リモコン１４０から、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの画像データＶによる画像を、拡大表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、テレビ放送受信部１４４で所定チャネルの受信動作が行われ、このテレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に供給される。そして、分配部１４５から、９個のディスプレイ１２１に対応した９個の信号処理部１４６に、テレビ放送受信部１４４で得られた画像データＶが並行して供給される。そして、９個の信号処理部１４６では入力された画像データＶに対してズーム変換処理およびＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号はそれぞれ対応するディスプレイ１２１に供給される。これにより、９個のディスプレイ１２１の全てで、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの画像データＶに係る画像が拡大表示される。
【００４７】
またこの場合、分配部１４５から、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）が遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介してスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに供給される。これにより、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒからは、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの音声信号Ａによる音声が出力される。
【００４８】
（ｅ）リモコン１４０から、複数チャネルの画像データＶによる画像を、複数個のディスプレイ１２１に並行して表示する旨のリモコン信号ＲＭが送信された場合
この場合、テレビ放送受信部１４４で複数チャネルの受信動作が行われ、このテレビ放送受信部１４４で得られた複数チャネルの画像データＶおよび音声信号Ａは分配部１４５に供給される。そして、分配部１４５から、複数個のディスプレイ１２１に対応した複数個の信号処理部１４６に、テレビ放送受信部１４４で得られた複数チャネルの画像データＶがそれぞれ供給される。そして、この複数個の信号処理部１４６では入力された画像データＶに対してＩＰ変換処理等が行われ、処理後の画像信号は所定のディスプレイ１２１に供給される。これにより、複数個のディスプレイ１２１には、テレビ放送受信部１４４で得られた複数チャネルの画像データＶに係る画像が並行して表示される。
【００４９】
またこの場合、分配部１４５から、テレビ放送受信部１４４で得られた複数チャネルの音声信号Ａ（左音声信号ＳＬおよび右音声信号ＳＲ）のうち、例えば所定のディスプレイ１２１に対応した所定チャネルの音声信号Ａが遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒを介してスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒに供給される。これにより、スピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒからは、テレビ放送受信部１４４で得られた所定チャネルの音声信号Ａによる音声が出力される。
【００５０】
次に、上述した遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延制御、つまりユーザの顔位置で良好なステレオ再生が行われようにするための音場制御の動作を説明する。図１４は、制御部１４１における、上述の音場制御に係る機能ブロック図を示している。制御部１４１は、顔位置検出部１５１と、距離検出部１５２と、遅延制御部１５３とを有している。
【００５１】
顔位置検出部１５１は、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒからの距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲ、およびＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒからの画像データＶＬ，ＶＲに基づいて、顔位置を検出する。
【００５２】
この場合、ＣＣＤカメラ１２４Ｌからの画像データＶＬについて、人が写っていないときの基準画像データを用いて画素毎に差分を求める処理をする。これと並行して、ＣＣＤカメラ１２４Ｒからの画像データＶＲについて、人が写っていないときの基準画像データを用いて画素毎に差分を求める処理をする。そして、差分が現れた画素を、人部分であると判断する。例えば、図１５Ａが人が写っていないときの画像であり、図１５Ｂが人が写っているときの画像であるとき、図１５Ｂのハッチングされた画素部分に差分が現れ、この画素部分が人部分であると判断される。
【００５３】
そして、人の顔はその人の一番上に位置することから、顔位置を検出するために、図１６Ａに×印で示す、人部分であると判断された画素部分のうち最も上に位置する画素Ｐを求める。そして、図１６Ｂに示すように、画素Ｐを上辺の中心位置として四角形の枠ＦＲを設定し、この枠ＦＲ内の位置を顔位置とする。なお、枠ＦＲの形状は、四角形でなくてもよく、円形、楕円形、ひし形などであってもよい。
【００５４】
ここで、ＣＣＤカメラ１２４Ｌからの画像データＶＬに係る画像中に顔位置が検出されるときは、人は当該ＣＣＤカメラ１２４Ｌの撮像範囲に存在していることになる。一方、ＣＣＤカメラ１２４Ｒからの画像データＶＲに係る画像中に顔位置が検出されるときは、人は当該ＣＣＤカメラ１２４Ｒの撮像範囲に存在していることになる。
【００５５】
枠ＦＲのサイズは、測距センサからの距離情報を基に決められる。この場合、ＣＣＤカメラ１２４Ｌからの画像データＶＬに係る画像中に顔位置が検出されるときは測距センサ１２２Ｌからの距離情報ＤＩＬが使用され、一方ＣＣＤカメラ１２４Ｒからの画像データＶＲに係る画像中に顔位置が検出されるときは測距センサ１２２Ｒからの距離情報ＤＩＲが使用される。
【００５６】
なお、距離と枠ＦＲとの対応関係は予め決められる。この場合、距離が遠ければ枠ＦＲのサイズを小さくし、逆に距離が近ければ枠ＦＲのサイズを大きくすることを基本とする。なぜならば、ＣＣＤカメラの撮像画像中において、遠くにいる人の顔は小さな面積を占め、逆に近くにいる人の顔は大きな面積を占めるはずだからである。
【００５７】
距離検出部１５２は、顔位置検出部１５２で検出された顔位置（枠ＦＲ内の位置）、および測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒからの距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲに基づいて、スピーカ１２３Ｌからユーザの顔位置までの距離ＺＬと、スピーカ１２３Ｒからユーザの顔位置までの距離ＺＲとを検出する。
【００５８】
人がＣＣＤカメラ１２４Ｌの撮像範囲に存在しているときは、最初に距離ＺＬが求められ、その後に距離ＺＲが求められる。逆に、人がＣＣＤカメラ１２４Ｒの撮像範囲に存在しているときは、最初に距離ＺＲが求められ、その後に距離ＺＬが求められる。さらに、人がＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒの共通する撮像範囲に存在しているときは、最初に距離ＺＬ，ＺＲのいずれかが求められ、その後に残りの距離が求められる。
【００５９】
人がＣＣＤカメラ１２４Ｒの撮像範囲に存在しており、最初に距離ＺＲを求め、その後に距離ＺＬを求める例を説明する。
【００６０】
まず、距離ＺＲを横から見たときの距離Ｚ１を求める。図１７に示すように、スピーカ１２３ＲとＣＣＤカメラ１２４Ｒとの間の距離はａ１であり、スピーカ１２３Ｒと人との間の距離はＹ１であり、ＣＣＤカメラ１２４Ｒの垂直方向の撮像範囲はＰｖであるとする。ここで、距離Ｙ１は、測距センサ１２２Ｒからの距離情報により得られる。撮像範囲Ｐｖは、距離Ｙ１、および収納部１１１の開口部１１１ａで規制されるＣＣＤカメラ１２４Ｒの垂直方向の画角θｖを用いて算出される。
【００６１】
ユーザの顔位置の中心点Ｑを求める。この場合、上述した枠ＦＲの中心位置を中心点Ｑとする。そして、図１８に示すように、この中心点Ｑが画像の垂直方向をｎ：ｍに内分する点であるとき、このｎ：ｍの情報を用いて、（１）式により、距離ｂ１を求める。
ｂ１＝Ｐｖ×ｍ／（ｎ＋ｍ）−Ｐｖ／２        ・・・（１）
そして、この距離ｂ１を用いて、（２）式により、距離Ｘ１を求める。
Ｘ１＝ｂ１−ａ１        ・・・（２）
そして、距離Ｙ１および距離Ｘ１を用いて、（３）式により、距離Ｚ１を求める。
Ｚ１＝√（Ｘ１2＋Ｙ１2）        ・・・（３）
【００６２】
次に、距離Ｚ１を用いて、距離ＺＲを求める。図１９に示すように、ユーザの顔位置の中心点Ｑが画像の水平方向をｎ′：ｍ′に内分する点であるとき、このｎ′：ｍ′の情報を用いて、（４）式により、距離ｃ１を求める。ＣＣＤカメラ１２４Ｒの水平方向の撮像範囲はＰｈであるとする。この撮像範囲Ｐｈは、距離Ｙ１（図１７参照）、および収納部１１１の開口部１１１ａで規制されるＣＣＤカメラ１２４Ｒの水平方向の画角θｈを用いて算出される。
ｃ１＝Ｐｈ×ｍ′／（ｎ′＋ｍ′）−Ｐｈ／２        ・・・（４）
そして、この距離ｃ１および距離Ｚ１を用いて、（５）式により、距離ＺＲを求める。
ＺＲ＝√（ｃ１2＋Ｚ１2）        ・・・（５）
【００６３】
次に、距離ＺＬを求める。図２０に示すように、スピーカ１２３Ｒとスピーカ１２３Ｌとの間の距離はｄ１であるとする。この距離ｄ１、上述した距離ｃ１および距離Ｚ１を用いて、（６）式により、距離ＺＬを求める。
ＺＬ＝√｛（ｃ１＋ｄ１）2＋Ｚ１2｝        ・・・（６）
【００６４】
なお、上述では、人がＣＣＤカメラ１２４Ｒの撮像範囲に存在しており、最初に距離ＺＲを求め、その後に距離ＺＬを求める処理を説明したが、詳細説明は省略するが、人がＣＣＤカメラ１２４Ｌの撮像範囲に存在しており、最初に距離ＺＬを求め、その後に距離ＺＲを求める処理も同様となる。
【００６５】
遅延制御部１５３は、距離検出部１５２で検出された距離ＺＬ，ＺＲに基づいて、遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延量を制御する制御情報ＤＬ，ＤＲを生成し、この制御情報ＤＬ，ＤＲをそれぞれ遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒにおくる。この場合、ユーザの顔位置に、同一タイミングにおける左音声および右音声が同時に到達し、その顔位置で良好なステレオ再生が行われるように、遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延量が制御されるようにする。
【００６６】
ＺＬ＞ＺＲである場合には、制御情報ＤＬは遅延部１４７Ｌの遅延量を０に制御するものとされ、一方制御情報ＤＲは遅延部１４７Ｒの遅延量を（ＺＬ−ＺＲ）／ｖｓに制御するものとされる。ここで、ｖｓは音の速度である。また、ＺＬ＜ＺＲである場合には、制御情報ＤＬは遅延部１４７Ｌの遅延量を（ＺＲ−ＺＬ）／ｖｓに制御するものとされ、一方制御情報ＤＲは遅延部１４７Ｒの遅延量を０に制御するものとされる。さらに、ＺＬ＝ＺＲである場合には、制御情報ＤＬ，ＤＲはそれぞれ遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延量を０に制御するものとされる。
【００６７】
図２１のフローチャートは、上述した制御部１４１による音場制御の処理動作を示している。
まず、ステップＳＴ１で、処理を開始し、ステップＳＴ２で、ＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒから画像データＶＬ，ＶＲを取得し、さらにステップＳＴ３で、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒから距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲを取得する。
【００６８】
次に、ステップＳＴ４で、ステップＳＴ２で取得された画像データＶＬ，ＶＲおよびステップＳＴ３で取得された距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲに基づいて、ユーザの顔位置を検出する（顔位置検出部１５１における処理）。すなわち、人が写っていないときの基準画像データを用いて画素毎に差分を求める処理を行って差分が現れた画素部分を人部分であると判断し、その人部分のうち最も上に位置する画素Ｐを上辺の中心位置として四角形の枠ＦＲを設定し、この枠ＦＲ内の位置を顔位置とする。枠ＦＲのサイズは、測距センサからの距離情報を基に決められる。
【００６９】
次に、ステップＳＴ５で、ステップＳＴ４で検出された顔位置（枠ＦＲ内の位置）、およびステップＳＴ３で取得された距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲに基づいて、スピーカ１２３Ｌからユーザの顔位置までの距離ＺＬと、スピーカ１２３Ｒからユーザの顔位置までの距離ＺＲとを求める（距離検出部１５２の処理）。
【００７０】
次に、ステップＳＴ６で、ステップＳＴ５で求められた距離ＺＬ，ＺＲに基づいて、遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延量を制御する制御情報ＤＬ，ＤＲを生成し、この制御情報ＤＬ，ＤＲをそれぞれ遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒにおくり（遅延制御部１５３の処理）、ステップＳＴ７で、処理を終了する。これにより、ユーザの顔位置に、同一タイミングにおける左音声および右音声が同時に到達し、その顔位置で良好なステレオ再生が行われるように、遅延部１４７Ｌ，１４７Ｒの遅延量が制御される。
【００７１】
図２１に示す音場制御動作は、一定周期毎に、実行される。そのため、ユーザが移動して、当該ユーザの顔位置が変化した場合であっても、ユーザの顔位置に、同一タイミングにおける左音声および右音声が同時に到達するように、音場制御が良好に行われる。
【００７２】
上述したように、図１に示すＡＶシステム１００においては、９個のディスプレイ１２１は、それぞれ、筐体１１０の対応した収納部１１１に取り出し自由に取り付けられているため、ディスプレイ１２１の使用時には、任意の個数のディスプレイ１２１を収納部から取り出して自由に画面構成でき、またディスプレイ１２１の不使用時には、このディスプレイ１２１を収納部１１１に収納して空間占有スペースを低減できる。
【００７３】
また、図１に示すＡＶシステム１００においては、９個のディスプレイ１２１は、収納部１１１が有する引き出し１１２に取り出し自由に取り付けられているので、ユーザは、収納部１１１からのディスプレイ１２１の取り出しを容易に行うことができ、また引き出し１１２を引き出す方向にディスプレイ１２１の位置を大きく移動できるようになる。
【００７４】
また、図１に示すＡＶシステム１００においては、９個のディスプレイ１２１は、それぞれ、対応する収納部１１１に、当該ディスプレイ１２１の位置を移動可能に支持する支持部材１３０を介して取り付けられているので、ユーザはディスプレイ１２１の配置位置の調整を容易に行うことができる。
【００７５】
また、図１に示すＡＶシステム１００においては、筐体１１０の収納部１１１に左側スピーカ１２３Ｌおよび右側スピーカ１２３Ｒを配設し、さらにこれらスピーカ１２３Ｌ，１２３Ｒの配設位置に関連して、測距センサ１２２Ｌ，１２２Ｒ、およびＣＣＤカメラ１２４Ｌ，１２４Ｒを収納部１１１に収納し、画像データＶＬ，ＶＲ、距離情報ＤＩＬ，ＤＩＲを用い、ユーザの顔位置に対応して音声信号ＳＬ，ＳＲの遅延量を制御するものであり、ユーザの顔位置が変化しても、同一タイミングにおける左音声および右音声が当該ユーザの顔位置に同時に到達するようにでき、ユーザの顔位置で常に良好なステレオ再生が行われる。
【００７６】
なお、上述実施の形態においては、ＡＶシステム１００を構成する各機器が収納される収納部１１１を同一の筐体１１０が備えている例を示したが、複数の筐体が備える収納部１１１に各機器を配置する構成とすることもできる。例えば、図２２に示すように、５個の筐体１１０Ａ〜１１０Ｅが組み合わせられて使用される。
【００７７】
この場合、筐体１１０Ａの９個の収納部１１１に、それぞれ、９個のディスプレイ１２１が、取り出し自由に取り付けられている。
【００７８】
筐体１１０Ｂの３個の収納部１１１に、測距センサ１２２Ｌ、左側スピーカ１２３ＬおよびＣＣＤカメラ１２４Ｌが収納される。図示の例では、測距センサ１２２ＬおよびＣＣＤカメラ１２４Ｌはまだ収納されておらず、また左側スピーカ１２３Ｌは引き出し１１２内に収容された状態にある。
【００７９】
筐体１１０Ｃ，１１０Ｅの３個の収納部１１１に、測距センサ１２２Ｒ、左側スピーカ１２３ＲおよびＣＣＤカメラ１２４Ｒが収納される。図示の例では、測距センサ１２２ＲおよびＣＣＤカメラ１２４Ｒはまだ収納されておらず、また右側スピーカ１２３Ｒは引き出し１１２内に収容された状態にある。
【００８０】
また、筐体１１０Ｄの５個の収納部１１１のうち中央の収納部１１１に、制御装置１２５が収納される。図示の例では、制御装置１２５はまだ収納されていない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
この発明は、ディスプレイの不使用時には当該ディスプレイを収納部に収納して空間占有スペースを低減できるものであり、比較的狭い空間で使用されるディスプレイ装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施の形態としてのＡＶシステムの正面図である。
【図２】ディスプレイ、スピーカの収容状態を示す正面図である。
【図３】ディスプレイの収容状態を示す概略断面図である。
【図４】ディスプレイの収容状態を示す図である。
【図５】アーム部の伸縮構造を示す一部を切断した図である。
【図６】ディスプレイの水平位置調整部の構造を示す図である。
【図７】ディスプレイの取り出し状態を示す正面図である。
【図８】ディスプレイの取り出し状態を示す概略断面図である。
【図９】ディスプレイの取り出し状態を示す図である。
【図１０】スピーカの取り出し状態等を示す概略断面図である。
【図１１】測距センサの水平方向の測距範囲を示す図である。
【図１２】ＣＣＤカメラの水平方向の撮像範囲を示す図である。
【図１３】ＡＶシステムの回路構成を示すブロック図である。
【図１４】制御部の音場制御に係る機能ブロック図である。
【図１５】人部分の判断を説明するための図である。
【図１６】顔位置の検出を説明するための図である。
【図１７】右側スピーカとユーザの顔位置との間の距離ＺＲを検出する処理を説明するための図である。
【図１８】右側スピーカとユーザの顔位置との間の距離ＺＲを検出する処理を説明するための図である。
【図１９】右側スピーカとユーザの顔位置との間の距離ＺＲを検出する処理を説明するための図である。
【図２０】左側スピーカとユーザの顔位置との間の距離ＺＬを検出する処理を説明するための図である。
【図２１】制御部における音場制御の動作を示すフローチャートである。
【図２２】複数の筐体の使用例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００・・・ＡＶシステム、１１０・・・筐体、１１１・・・収納部、１１１ａ・・・開口部、１１２・・・引き出し、１１３・・・取手、１２１・・・ディスプレイ、１２２Ｌ，１２２Ｒ・・・測距センサ、１２３Ｌ・・・左側スピーカ、１２３Ｒ・・・右側スピーカ、１２４Ｌ，１２４Ｒ・・・ＣＣＤカメラ、１２５・・・制御装置、１３０・・・支持部材、１３１，１３２・・・アーム部、１３２ａ・・・外部アーム部、１３２ｂ・・・内部アーム部、１３３〜１３５・・・接続部、１３６・・・突起物、１３７・・・開口、１３８・・・溝部、１３９・・・案内部、１４０・・・リモコン、１４１・・・制御部、１４１Ｒ・・・リモコン受光部、１４２・・・再生部、１４３・・・アンテナ端子、１４４・・・テレビ放送受信部、１４５・・・分配部、１４６・・・信号処理部、１４７Ｌ，１４７Ｒ・・・遅延部、１５１・・・顔位置検出部、１５２・・・距離検出部、１５３・・・遅延制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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