(57)【要約】【課題】ファインダー上でも防振効果を確認しつつ、撮影時の撮影条件からより適した防振効果を有する像ぶれ補正機能を選択し作動させ、他方を機能停止とさせる交換レンズカメラシステムを提案する。【解決手段】カメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有し、更に前記カメラボディに取り付けられる交換レンズ内にも振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、前記像ぶれ補正機能を有するカメラボディに、前記像ぶれ補正機能を有する交換レンズが取り付けられたことを検出する像ぶれ補正機能検出手段と、像ぶれ補正機能を作動させる選択がされた場合、露光撮影時直前に設定されたシャッター速度により、カメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらかを作動させ、他方を作動させないように選択する像ぶれ補正機能選択手段を有することを特徴とする交換レンズカメラシステム。【選択図】        図１
2006113443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有し、更に前記カメラボディに取り付けられる交換レンズ内にも振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、
前記像ぶれ補正機能を有するカメラボディに、前記像ぶれ補正機能を有する交換レンズが取り付けられたことを検出する像ぶれ補正機能検出手段と、像ぶれ補正機能を作動させる選択がされた場合、露光撮影時直前に設定されたシャッター速度により、カメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらかを作動させ、他方を作動させないように選択する像ぶれ補正機能選択手段を有することを特徴とする交換レンズカメラシステム。
【請求項２】
カメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有し、更に前記カメラボディに取り付けられる交換レンズ内にも振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、
前記像ぶれ補正機能を有するカメラボディに、前記像ぶれ補正機能を有する交換レンズが取り付けられたことを検出する像ぶれ補正機能検出手段と、像ぶれ補正機能を作動させる選択がされた場合、カメラのレリーズボタン半押しを検知して交換レンズ内像ぶれ補正機能を作動させ、その後レリーズボタン全押しを検知した場合、露光撮影時直前に設定されたシャッター速度により、カメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらか選択して作動させ、他方を作動させないようにする像ぶれ補正機能選択手段を有することを特徴とする交換レンズカメラシステム。
【請求項３】
露光撮影時直前にカメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらか選択して作動させる際に判定に用いるシャッター速度は、前記交換レンズの焦点距離により与えられる値と比較することを特徴とする請求項１又は２記載の交換レンズカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディ、及び交換レンズ双方に像ぶれ補正機能を有した交換レンズカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より振れ検出手段、及び振れ補正手段により像ぶれを補正する機能を有するレンズ、またはカメラが実用化されており、さらに近年、レンズ交換をすることが可能な交換レンズカメラシステムにおいてもカメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段を有し、像ぶれ補正機能を有さない通常の交換レンズが取り付けられた場合にもカメラ内の像ぶれ補正機能を作動させる事により像ぶれ補正が行えるカメラシステムが提案されている。カメラ内の像ぶれ補正機能としてはカメラシステムが撮像素子による電子カメラシステムの場合は撮像素子に単位時間ごとに実際に取り込んだ振れのある画像を、ベクトル解析して振れの無いように合成する画像処理によるものや、近年では撮像素子自体をカメラの振れの方向に合わせて移動させる撮像素子補正系のものが実用化されている。
【０００３】
一般的に一部の補正光学群を光軸に対して垂直に移動させる方式の像ぶれ補正機能を有するレンズの場合は望遠レンズなど撮影倍率が高いものに対応できるよう広い補正角（補正することが可能な振れの角度）を得るために補正光学群の敏感度を高く設定して、補正光学群の移動量が小さくても大きな補正量となるようにしてある。補正光学群の敏感度を高く設定することはレンズ全体の大きさや補正光学群が最大に移動した場合に光学性能を良好に保つ上でも必要な条件である。
【０００４】
またカメラ内像ぶれ補正機能で撮像素子を移動させることによる方式の場合は、像ぶれによって移動した画像の方向に合わせて撮像素子を１：１で移動させるため補正敏感度が１となり撮影倍率の比較的小さいレンズには対応可能であるが、望遠レンズなど撮影倍率が大きい場合には撮像素子をその分、大きく移動させなければならなく、またレンズのイメージサイズも撮像素子が移動する分は包括する大きさを有していなければ補正角が小さく限定されてしまうという条件がある。
【０００５】
一方、像ぶれの周波数成分としては振幅が大きくゆったりとした揺れである低周波成分と振幅の小さい細かい振動の高周波成分があり、露光時間が短い分には低周波成分が撮影結果に与える影響は少なく、また露光時間が長い分には高周波成分が撮影結果に与える影響は影響は少ないということが一般的である。
【０００６】
特許文献１の発明では交換レンズ、及びカメラボディそれぞれに像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、交換レンズとカメラボディ内の像ぶれ補正機能が同時に作動してしまう事による過剰補正を防ぐ為に、振れ検出手段より検出された振れの周波数から、カメラとレンズのより防振効果の高いどちらかの像ぶれ補正機能を選択作動させ、他方の像ぶれ補正機能を作動停止とさせる発明が提案されている。
【特許文献１】特開平５−２７６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１の発明では、交換レンズ内の像ぶれ補正機能、カメラボディ内の像ぶれ補正機能の振れを補正することができる周波数が異なっており、振れ検出手段で検出された像ぶれの周波数から交換レンズ内の像ぶれ補正機能、カメラボディ内の像ぶれ補正機能の、補正するにより適した像ぶれ補正機能を有する方を選択して作動させ、他方を停止させるとしているのみであり、詳細な条件による選択方法などについては言及されていない。
【０００８】
さらにファインダーが光学式ファインダーのカメラシステムであり、さらに選択手段によりカメラ内像ぶれ補正機能が選択された場合にはクイックリターンミラーが作動し、実際に露光動作に入るまで撮像素子に撮影像が到達しないためファインダー上で像ぶれ補正機能の作動効果が確認できなくなってしまう。
【０００９】
従って本発明の目的はファインダー上でも防振効果を確認しつつ、撮影時の撮影条件からより適した防振効果を有する像ぶれ補正機能を選択し作動させ、他方を機能停止とさせる交換レンズカメラシステムを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明では、カメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有し、更に前記カメラボディに取り付けられる交換レンズ内にも振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、前記像ぶれ補正機能を有するカメラボディに、前記像ぶれ補正機能を有する交換レンズが取り付けられたことを検出する像ぶれ補正機能検出手段と、像ぶれ補正機能を作動させる選択がされた場合、露光撮影時直前に設定されたシャッター速度により、カメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらかを作動させ、他方を作動させないように選択する像ぶれ補正機能選択手段を有することを特徴とした交換レンズカメラシステムとすることにより、シャッター速度が長秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が低くなり必要補正角が大きくなるためレンズ内像ぶれ補正機能を選択作動させ、またシャッター速度が短秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が高くなり、また必要補正角も小さくてすむためカメラ内像ぶれ補正機能を選択作動させるようにしたものである。
【００１１】
また第２の発明ではカメラボディ内に振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有し、更に前記カメラボディに取り付けられる交換レンズ内にも振れ検出手段、振れ補正手段から構成される像ぶれ補正機能を有する交換レンズカメラシステムにおいて、前記像ぶれ補正機能を有するカメラボディに、前記像ぶれ補正機能を有する交換レンズが取り付けられたことを検出する像ぶれ補正機能検出手段と、像ぶれ補正機能を作動させる選択がされた場合、カメラのレリーズボタン半押しを検知して交換レンズ内像ぶれ補正機能を作動させ、その後レリーズボタン全押しを検知した場合、露光撮影時直前に設定されたシャッター速度により、カメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらか選択して作動させ、他方を作動させないようにする像ぶれ補正機能選択手段を有することを特徴とした交換レンズカメラシステムとすることにより、レリーズボタン半押しで光学ファインダー上でフレーミングを行いつつ坊振効果を確認し、さらにレリーズボタン全押しで実際に撮影露光を行う際は、シャッター速度が長秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が低くなり必要補正角が大きくなるためレンズ内像ぶれ補正機能を選択作動させ、またシャッター速度が短秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が高くなり、また必要補正角も小さくてすむためカメラ内像ぶれ補正機能を選択作動させるようにしたものである。
【００１２】
さらに第３の発明では、露光撮影時直前にカメラボディ内像ぶれ補正機能、または交換レンズ内像ぶれ補正機能のどちらか選択して作動させる際に判定に用いるシャッター速度は、前記交換レンズの焦点距離により与えられる値と比較することを特徴とした第１又は第２の発明の交換レンズカメラシステムとすることにより、交換レンズの焦点距離、または撮影像倍率により変化する撮影結果に影響を与える定義値をもって露光時のシャッター速度と比較し、シャッター速度が長秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が低くなり必要補正角が大きくなるためレンズ内像ぶれ補正機能を選択作動させ、またシャッター速度が短秒時の時は撮影に影響を与える振れの周波数が高くなり、また必要補正角も小さくてすむためカメラ内像ぶれ補正機能を選択作動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上本第１の発明によれば、露光撮影時のシャッター速度から、カメラ内像ぶれ補正機能と、レンズ内像ぶれ補正機能のどちらかを選択し作動させるようにしたため、より適切な防振効果を発揮できるという効果がある。
【００１４】
また、第２の発明によれば、カメラのレリーズボタン半押しを検知してレンズ内像ぶれ補正機能が動作し、レリーズボタン全押しを検知した際には直前に設定されたシャッター速度からカメラ内像ぶれ補正機能と、レンズ内像ぶれ補正機能のいずれかを選択し作動させるようにしたため、ファインダー上でも防振効果が確認でき、さらに露光撮影時にはより適切な防振効果を得ることができるという効果がある。
【００１５】
さらに第３の発明によれば、交換レンズの焦点距離、または撮影像倍率により変化する撮影結果に影響を与える定義値をもって露光時のシャッター速度と比較し、カメラ内像ぶれ補正機能と、レンズ内像ぶれ補正機能のどちらかを選択し作動させるようにしたため、交換レンズの焦点距離に対し、より適切な防振効果を発揮できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明が適用される交換レンズカメラシステムの像ぶれ補正機能に関したブロック構成図である。
【００１８】
図１において、１はカメラ本体、５はクイックリターンミラー、６は光学ファインダーであり、クイックリターンミラー５の下方には撮影像の光量を測定するための測光手段７、さらにカメラ内制御マイコン８では例えばカメラの自動露出撮影モードが絞り優先モードを選択された場合、測光手段７と撮影者が選択する絞り設定値より自動的に適正露光時のシャッター速度を求めるようになっている。
【００１９】
さらに９はクイックリターンミラー５が上昇した際、交換レンズ２を通った光線が結像する撮像素子、１０は撮像素子９の位置を光軸に対し垂直に移動させる撮像素子位置移動手段、１１は移動する撮像素子９の位置を検出する撮像素子位置検出手段、１２はカメラ内像ぶれ検出手段、１３はカメラ内像ぶれ検出手段１２の出力値を読取って撮像素子９の移動位置に変換し、さらには撮像素子位置移動手段１０と撮像素子位置検出手段１１の出力値を比較しフィードバック制御するカメラ内像ぶれ補正制御マイコンとなっている。
【００２０】
次に２はカメラ本体１に不図示であるマウント、通信接点を介して取り付けられる交換レンズ、１５は光学レンズ群の一部であり光軸に対し垂直に移動することによりレンズの振れを補正することが可能な光学要素である補正光学群、１６は補正光学群１５を光軸に対し垂直に移動させるための補正光学群移動手段、１７は移動する補正光学群の位置を検出する補正光学群位置検出手段、１８は交換レンズの振れを検出するレンズ内像ぶれ検出手段、１９はレンズ内像ぶれ検出手段１８の出力値を読み取って補正光学群１５の移動位置に変換し、さらには補正光学群移動手段１６と補正光学群位置検出手段１７の出力値を比較しフィードバック制御するレンズ内像ぶれ補正機能制御手段となっている。またカメラ１、交換レンズ２には不図示である通信接点によりカメラ内通信マイコン１４、レンズ内通信マイコン２０を介して情報信号を伝達しカメラ内制御マイコン８、レンズ内像ぶれ補正機能制御マイコン１９によりそれぞれを制御している。
【００２１】
次に図２に示すフローチャートにしたがって前記ブロック図に示したカメラシステムの動作について述べる。
【００２２】
図２のフローチャートはカメラの電源ＯＮ後、通信手段により取り付けられた交換レンズがレンズ内に像ぶれ補正機能を有していることを検知した後の状態を示しており、またこのフローチャートではカメラのレリーズボタンの半押しの状態をＳＷ１、レリーズボタン全押しの状態をＳＷ２、さらに像ぶれ補正機能をＩＳと表しており、オートフォーカスなどの動作ステップは説明を省略している。まずＳ０１でＳＷ１がＯＮかＯＦＦかを検知し、ＳＷ１ＯＮが検知されればＳ０２において自動露出設定のための測光を行う。さらに動作時にＩＳ機能のＯＮが選択されていればＳ０３ではレンズ内のＩＳを作動させ、この状態で光学ファインダー上では被写体を観察しつつＩＳが作動している状態を確認することが可能となる。次に撮影者は撮影露光動作に入るためＳ０４でＳＷ２をＯＮとすると、Ｓ０５では撮影者が設定した絞り値と測光情報から適正露光となるシャッター速度を決定し、Ｓ０６においてＳ０５で決定されたシャッター速度が予め定められた定義値に対し遅い場合には、ＩＳはレンズ内ＩＳを作動させた状態でＳ０７においてそのまま露光動作となる。シャッター速度が予め定められた値よりも遅い場合は露光時間が長い分、撮影に影響を与える像ぶれの周波数も低くなり振幅も大きくなるため一般的に補正群の敏感度が高く補正角（補正することが可能な振れの角度）を広く設定してあるレンズ内ＩＳのほうが効果的である。
【００２３】
またＳ０６においてＳ０５で決定されたシャッター速度が予め定められた値よりも速い場合には、Ｓ０８では作動しているレンズ内ＩＳを停止させ、代わりにＳ０９でカメラ内ＩＳを作動させて、そのままＳ０７で露光動作に入る。シャッター速度が予め定められた値よりも速い場合には露光時間が短い分、撮影に影響を与える像ぶれの周波数も高くなり振幅も小さくてすむため、撮像素子を移動させることによる補正敏感度が１であり補正角が狭い代わりに高周波に対するの追従制御性が高いカメラ内ＩＳを使用するほうが効果的である。さらに一般的にカメラ内の制御回路の方がレンズ内の制御回路に比較して発信子のクロック周波数が高く、合わせて像ぶれのサンプリング周波数も高いため、高周波の像ぶれの補正には適している。
【００２４】
さらにシャッター速度と比較する予め定められた定義値は、取り付けられた交換レンズの焦点距離によって定められるとすることも効果的であり、交換レンズがズームレンズの場合はズーム位置により変化することとなる。
【００２５】
尚、本実施例では像ぶれ補正機能の補正手段としてレンズ内のほうは光学系の一部の補正光学群を光軸に対して垂直に移動させるシフト方式、カメラ内の方は撮像素子を光軸に対し垂直に移動させる撮像素子シフト方式としているがこれはどのような補正方式でもよく、またシャッター速度を決定する際、絞り優先自動露出のもとに撮影者が絞り値を決定するとしてあるが、これはプログラム式自動露出のもと予め定められたプログラム線図に基づいて絞り値、シャッター速度の両方を自動的に決定しているとしても構わない。また撮影者がシャッター速度を定めるシャッター速度優先自動露出でも、さらには撮影者が絞り値、及びシャッター速度の両方を決定するマニュアル露出でも設定されたシャッター速度を比較することが目的であるため同様である。
【実施例２】
【００２６】
次に本発明の実施例２について添付図面に従い説明する。
【００２７】
図３は実施例２のカメラシステムのブロック構成図であり、実施例１とはクイックリターンミラーを使用した光学ファインダーの代わりに、撮像素子により取り込んだ画像信号を画像処理回路により電子ファインダー２３に出力してファインダー像としている点が異なっており、測光手段も独立した素子等ではなく撮像素子より入力した画像信号より求めることが可能となっている。また本実施例の場合は撮像素子に取り込んだ画像を電子ファインダーとしているために実施例１でＳＷ１のＯＮを検知してからＩＳを作動させる手段をレンズ内ＩＳと限定する必要がなくカメラ内ＩＳでも実際にＩＳの作動している状況をファインダーで確認することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施例のブロック構成図
【図２】第１の実施例のフローチャート
【図３】第２の実施例のブロック構成図
【符号の説明】
【００２９】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
５  クイックリターンミラー
６  光学ファインダー
７  測光手段
８  カメラ内制御マイコン
９  撮像素子
１０  撮像素子位置移動手段
１１  撮像素子位置検出手段
１２  カメラ内像ぶれ検出手段
１３  カメラ内像ぶれ補正制御マイコン
１４  カメラ内通信マイコン
１５  補正光学群
１６  補正光学群移動手段
１７  補正光学群位置検出手段
１８  レンズ内像ぶれ検出手段
１９  レンズ内像ぶれ補正機能マイコン
２０  レンズ内通信マイコン
２１  レンズ内制御マイコン
２２  画像処理手段
２３  電子ファインダー
【図１】
2006113443.tif 000003
【図２】
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【図３】
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