(57)【要約】  【課題】ハイブリッド型ステッピングモータの小型化と損失の低減、プルアウトトルク特性改善を実現する。  【解決手段】本発明は，ハイブリッド型ステッピングモータのステータコアを積層された電磁鋼板で主磁極部とコアバック部に分割し，コアバックには鉄損の少ない難磁性材料を使用し渦電流損失を低減する。また積層された主磁極のモータ軸方向全積厚の両端部分には隣り合うスロットオープン部を連結不を有する分割コア構造とし，主磁極に装巻される巻線の占積率をアップし，モータのプルアウトトルク特性を大幅に改善するものである。  【選択図】図１
2006158118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸３方向に磁化された円板リング状のマグネット８と、該マグネットの両端面に円周方向に沿って複数個のロータ極歯４が等分に配設され，電磁鋼板の積層から成る一対のロータコア２Ｎ・２Ｓを有するロータ２と、該ロータ極歯４との対向面にそれぞれ１個以上のステータ極歯６が形成され，電磁鋼板の積層から成る複数個のステータ主磁極Ｐと、該複数個のステータ主磁極Ｐを外周で一体に連結するコアバック部２１と該ステータ主磁極Ｐ毎に巻回された巻線Ｗとを有するステータ１とを備えたステッピングモータにおいて、前記コアバック部２１を，絶縁処理した軟磁性粉末と樹脂の複合材から成る圧粉磁心材，又はアモルファスメタル等の鉄損の少ない軟磁性材料を使用して構成したことを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項２】
前記ロータ２を構成する円板リング状マグネット８と一対のロータコア２Ｎ・２Ｓの軸方向全長が，ステータ主磁極のモータ軸方向全長の８０％以下であることを特徴とする請求項１と２に記載のハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項３】
前記ロータ２を構成する円板リング状マグネット８を含む一対のロータコア２Ｎ・２Ｓの軸方向全長をｈ１，ステータ主磁極Ｐのモータ軸方向全長をｈ２とし，ステータのモータ軸方向全積厚のそれぞれの両端を，隣り合うスロットオープンどうしを軸方向厚みのほぼ（ｈ２−ｈ１）／２で連結２２したことを特徴とする請求項１と２に記載のハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項４】
前記スロットオープン部の連結部２２には，ステータ主磁極部先端に極歯を持たない形状であることを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項５】
モータ軸３を支持する軸受け１５を具備する一対のカバー１７の取り付けが，ステータ主磁極内周先端の極歯部を基準にして組み立てることを特徴とする請求項１と２と３と４に記載のハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項６】
モータ軸３方向に磁化された円板リング状のマグネット８と、該マグネットの両端面に円周方向に沿って複数個のロータ極歯が等分に配設され，電磁鋼板の積層から成る一対のロータコアを有するロータ２と、該ロータ極歯４との対向面にそれぞれ１個以上のステータ極歯６が形成され，電磁鋼板の積層から成る複数個のステータ主磁極Ｐと、該複数個のステータ主磁極Ｐをステータ極歯６と反対方向で一体に連結するコアバック部１０と該ステータ主磁極Ｐ毎に巻回された巻線Ｗとを有するステータ１とを備えたステッピングモータにおいて、前記コアバック部１０の外周幅を狭く製作し，該コアバックの外周に絶縁処理した軟磁性粉末と樹脂の複合材から成る圧粉磁心材，又はアモルファスメタル等の鉄損の低い軟磁性材料を使用したバックヨーク２１を配置したことを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ。
【請求項７】
前記ステータのコアバック部２０を前記アモルファスメタルの箔帯を装巻して構成したことを特徴とする請求項１から６に記載のハイブリッド型ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子に永久磁石を用いたハイブリッド型ステッピングモータ（モータと称する）の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータとしては、例えば、図７，８，９に示すものが良く知られている。図７は、モータ軸３に垂直な面におけるステータ１およびロータ２を示す断面図、図８は、モータ軸３の中心線を含むステータ１およびロータ２の概略縦断面図、図９は、ロータ２の斜視図である。
【０００３】
図７および図８において、２Ｎ，２Ｓは外周面に沿って複数個のロータ極歯４が等ピッチで配設された一対のロータコアであり、Ｐはステータ１のコアに、前記ロータ極歯４と対向する内周面にそれぞれ複数個のステータ極歯６を備え、かつ放射状に等ピッチに配置された８個のステータ主磁極である。また，Ｗは前記ステータ主磁極Ｐのそれぞれに巻回された巻線であり，３はモータ軸、９は巻線時に巻線機のノズルを挿入するスロットオープン部であり，１０は８個のステータ主磁極Ｐを連結しているコアバック部である。
【０００４】
前記ロータ２は、図８に示すように、ステータ１内に軸受１５を介して、モータ軸３により回転自在に支持されるとともに、その軸方向に磁化されたリング状の永久磁石８と、永久磁石８の両端面に当接され、外周面の円周方向に沿って、それぞれ複数個のロータ極歯４が等ピッチで配設された一対の前記ロータコア２Ｎ, ２Ｓとを備え、永久磁石８は、一対の前記ロータコア２Ｎ，２Ｓでモータ軸方向に挟持されている。また，図９のように極歯４は互いに円周方向に極歯の凸と凹が重なるずれ角を持たせた構造になっている。
【０００５】
すなわち、このようなモータにおいては、任意のステータ磁極において、そのステータ極歯６の凸が前記一方のロータコア２Ｎのロータ極歯４凸と丁度対向しているときには、前記他方のロータコア２Ｓのロータ極歯４の凹は、前記ステータ磁極の極歯６の凹対向していることがひとつの必要条件である。
【０００６】
一方，本発明の出願者等は平成１６年１０月７日に開催された電気学会の回転機研究会にて「圧粉磁心を適用したＨＢ型ステッピングモータ特性」と題して，モータのステータとロータに圧粉磁心材を使用した場合の特性について，解析と試作品測定結果で報告した。
【０００７】
図６はこのモータの磁束の流れを示す模式図である。図中の１Ｎと１Ｓはステータコアであり，２Ｎと２Ｓはロータコア，８はマグネット，１３は磁束ベクトル，１６はロータ極歯とステータ極歯のエアギャップ，１０はコアバック部分，１１は電磁鋼板，１２は電磁鋼板の絶縁層であり，モータ軸方向に流れる磁束成分が存在する。従来の電磁鋼板１１を積層したステータとロータコア構造においては，電磁鋼板１１自体の表面には厚さ１５μｍ程度の絶縁被膜が存在する。そのため，モータ半径方向の磁気抵抗値とモータ軸方向の磁気抵抗値に大きな差が生じることが考えられた。そこで，絶縁処理した軟磁性粉末と樹脂の複合材から成る粉末体を成形した構造，即ち圧粉磁心材をステータコアとロータコアに使用することで，モータ軸方向の磁路の磁気抵抗値を低くくすることが可能になり，巻線鎖交磁束を大きく取り出せることを期待して検討を進めた。
【０００８】
最も効果が出ると予想された，ロータコアを圧粉磁心材とし，ステータコアに従来の珪素鋼板を積層した構造においても，巻線鎖交磁束は８９％（学会報告図７のＳ：５０Ａ７００，Ｒ：ＴｙｐｅＡ）に低下してしまった。その理由は磁路を構成する磁気抵抗値と磁路の長さにあった。磁気抵抗値をＲ，磁路の長さＬ，磁路の断面積をＳ，比透磁率をμとすると，Ｒ＝Ｌ／（μＳ）で表せる。この式上でモータ軸方向の磁気抵抗値は絶縁被膜層の存在しない圧粉鉄心が相当に小さくなると考えていたが，実際にはロータコアを構成する積層された各々の珪素鋼板の面積Ｓが大きいことと，マグネット近傍に積層されたロータコアから半径方向に磁気飽和するまで磁束が流れ，流せなかった磁束がマグネットから順次離れたモータ軸方向ロータコアの半径方向を経由し，エアギャップ１６を通過してステータコアに流れている。マグネットからモータ軸方向に離れるに従って磁束は２次関数的に減衰している。
【０００９】
しかしながら，上述の学会報告の図８で鉄損が著しく低減し，学会報告の図９のプルアウトトルク特性では，モータ高速回転域ではプルアウトトルクの差が非常に小さいことを報告している。  
【００１０】
また，このモータはモータ分類上インナーロータ構造であり，各ステータ主磁極Ｐに巻線Ｗを装巻する際には，図７に示すスロットオープン部９から巻線機のノズルを巻線部Ｗ側に挿入して，各ステータ主磁極Ｐ毎に装巻している。このため，巻線の制約条件が多く占積率が悪いという問題を抱えている。
【００１１】
一方，ブラシレスＤＣモータにおいては，モータの小型化，効率アップを目的に各ステータ主磁極を分割して巻線を装巻後に，再度各ステータ主磁極を連結する方法が近年多く採用され，巻線占積率は飛躍的に向上している。分割コア方式の一例として，特開平６−１３３５０１号においては積層されるステータコアの上下数枚のスロットオープン部を連結し，コアバック部を分離し，各ステータ主磁極に外周部から巻線を装巻し，巻線完了後にコアバックを各主磁極に固定するものである。
【００１２】
前記ブラシレスＤＣモータの分割コアの手法をこのモータに適用するには，極歯の配列位置精度が問題となる。一般的に，本モータが使用される用途しては，装置内組み込まれ指令信号に対する位置決めの精度が要求される場合が多い。その位置決め精度は，モータの極歯の配列位置精度で決まり，非常に重要な特性である。コアバック部が分離され，ステータコアの上下数枚のスロットオープン部連結方式では，ステータ主磁極先端の極歯が構成する内周の真円度が悪化する。このモータのロータ極歯とステータ主磁極極歯のエアギャップは５０μｍ程度であり，微少なステータ内径の真円度悪化が特性に大きく影響を及ぼす。
【００１３】
また，ブラシレスＤＣモータの一般的な構造から，モータ軸方向に積層された珪素鋼板のステータの円周方向に対向して，モータ軸に取り付けられたマグネットはその円周上に多極着磁が施されていて，マグネットから出る磁束は積層された珪素鋼板一枚一枚の平面を通過してマグネットに戻る。ステータコアのスロットオープン部連結の幅や厚みを増加させると，ステータ巻線への鎖交磁束が低下し，結果としてモータの出力も低下してしまう。
【非特許文献１】平成１６年１０月７日に開催の電気学会回転機研究会論文「圧粉磁心を適用したＨＢ型ステッピングモータ特性」
【特許文献１】特開平６−１３３５０１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図６は２相のモータの磁束の流れを示す模式図である。図６と図７を用いて本モータの磁路の構成を説明する。主磁極Ｐの巻線Ｗには，Ａ相と巻線の巻方向が異なるａ相，Ｂ相と巻線の巻方向が異なるｂ相とで２相が構成されている。図６はステータ主磁極Ｐの上部半分はＡ相であり，下部半分はａ相として示している。Ａ相部ではロータ２Ｎの極歯４とステータ主磁極Ｐの極歯６が凸どうしで一致していて，ａ相部ではロータ２Ｓの極歯４とステータ主磁極Ｐの極歯６も凸どうしで一致している。この場合，ロータ極歯４からステータ主磁極ＰのＡ相の上部半分通る磁束は，コアバック１０を円周方向に通過しながら、軸方向にも向かって流れ、ステータ主磁極Ｐのａ相の下部半分をとおり，その極歯からロータ極歯４を経由してマグネットに戻っている。ロータ２Ｎの極歯４から出た磁束が，ロータ２Ｓの極歯４に戻る訳で，ステータコア内にモータ軸方向成分の磁束が存在し，それはコアバック１０に多いことが分かる。
【００１５】
このコアバック１０のモータ軸方向磁束はロータコアの回転とともに磁束量が大きく変化し，積層された珪素鋼板に直角方向に作用するために発生する渦電流は積層された電磁鋼板の面方向に生じるため、電気抵抗値が低く大きな渦電流が発生する。その結果，磁束が流れにくくなり同時に渦電流損失を生じさせている。一方，ロータコアにも常時モータ軸方向に多くの磁束が存在するが，ロータコアの回転に伴い変化する量は非常に少なく，渦電流損失はほとんど発生しない。このステータコアのコアバック１０に発生する渦電流損失は磁束変化の周波数の二乗に比例するため，モータ回転数が上昇すると著しく大きくなる。
【００１６】
本発明のモータにおいて，上述したプルアウトトルク特性は大変重要である。図５の５ａは従来のモータの特性である。図において横軸がモータ回転数であり、縦軸が負荷トルクである。一般的に回転数の上昇とともにプルアウトトルクは減少するがこの傾きが小さい特性，即ち回転数が上昇してもプルアウトトルクの低下量が少ない特性が強く要望されている。本発明の目的は同一体格でのモータのプルアウトトルク特性改善と高効率化であり，それはモータの小型化であるとも言える。
【００１７】
また，上述の分割コア方式をこのモータに適用するには次のような問題がある。極歯を持たないブラシレスＤＣモータでは主磁極の配列精度はさほど要求されないが，極歯の配列精度が重要である。そのためこのモータにおいてはスロットオープン連結部の連結強度が必要であることから，適用されないでいた。そのために従来のモータは巻線の占積率は６０％程度で，小型化，高効率化が実現出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述の問題を解決する方法として二つの方法が考えられる。第一の方法として，ステータコアを主磁極部分とコアバック部分に分離し，コアバック部分に圧粉磁心を適用することである。本発明のモータの磁気回路構成では，磁束はマグネットが単極であるため直流的であり，その直流磁場の中で強弱の変化が生じる磁気回路となっている。ロータコアとステータコアにそのまま圧粉磁心を使用しても効果のないことは，上述の電気学会で報告したとおりである。そこで鎖交磁束を低下させずに鉄損の主原因である渦電流のみを低減する方法を模索した。モータ軸方向の磁束変化は，積層された珪素鋼板面に直角に作用し，その直角方向とは積層された珪素鋼板の平面上であり，面積が大きいために渦電流のループも大きく，結果的に大きな渦電流損失を伴うことになる。本モータにおいて，モータ軸方向の磁束変化が最も大きい部分はステータコアのコアバック部分である。ロータコア部がモータ軸方向の磁束が最も多いが変化量は少ない。また，ステータコアの主磁極部では半径方向の磁束が支配的である。従って，ステータコアを主磁極部分とコアバック部分に分離し，コアバック部分に圧粉磁心を適用することで目的を達成できる。
【００１９】
第二の方法は，ブラシレスＤＣモータにみられるステータコアのスロットオープン部連結手法による分割コア方式である。ブラシレスＤＣモータの場合にはステータコアのスロットオープン部連結の幅や厚みを増加させると，ステータ巻線への鎖交磁束が低下し，結果としてモータの出力も低下してしまうことは上述したとおりである。
【００２０】
しかしながら，本モータはブラシレスＤＣモータの磁束分布とは大きく異なる。図１０はステータ主磁極部の軸方向断面の磁束密度を表す電磁界解析結果である。図においてｐが主磁極部であり１０がコアバック部である。この図ではＡ相上部のステータ主磁極Ｐの先端極歯６とロータ極歯４は凸と凸に対向し，Ａ相下部のステータ主磁極Ｐの先端極歯６とロータ極歯４は凸と凹に対向している。Ａ相上部のステータ主磁極Ｐには大量の磁束が流れ込み，Ａ相下部のステータ主磁極Ｐには漏れ磁束分のみが存在する。図中の濃淡が磁束密度の強弱を示し，ロータコアの軸方向中央に挟持されたマグネットに近い中心部分では最大で１．８Ｔ（テスラ）で飽和状態を示し，マグネットからモータ軸方向に離れるにしたがい磁束密度が２次関数的に減少している。Ａ相下部でマグネットに近い中心部分では最大で０．５Ｔであり，Ａ相上部２３ではほぼ０Ｔで磁束が存在しないことが分かる。
即ち，本モータにおいては積層されるステータコアの上端部と下端部の磁束は非常に少ない。そのため隣り合うスロットオープン部を連結しても本モータの特性には影響が少なく，連結することでステータ主磁極極歯の内径真円度の精度も保つことが可能である。
【００２１】
本発明は，モータのステータコアを主磁極部とコアバック部に分割し，コアバックには鉄損の少ない難磁性材料を使用し，主磁極に装巻される巻線の占積率をアップし，モータのプルアウトトルク特性を大幅に改善するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のモータでは、モータ軸方向の磁束による渦電流損失が改善され，巻線の占積率が向上し，ステータのスロットオープン部が部分的に連結されて下記のように特性が改善される。
（１）高速回転域での渦電流損失が低減されて，高速度領域のプルアウトトルクが大きくなり，従来のワンサイズ上のモータ特性をカバーできる。
（２）モータのトルク−慣性比が大きくなり，即応性が著しく改善される。
（３）高効率運転が可能になる。
（４）トルク同一特性では，大幅に小型化が可能になる。
（５）ステータ主磁極極歯の真円度精度が向上し，停止精度や振動騒音が改善される。
以上の優れた特徴があり、従来のモータ特性に対して飛躍的に特性が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
軸方向に磁化された円板リング状のマグネットと、このマグネットの両端面に円周方向に沿って複数個のロータ極歯が等分に配設され，電磁鋼板の積層から成る一対のロータコアを有するロータと、このロータ極歯との対向面にそれぞれ１個以上のステータ極歯が形成され，電磁鋼板の積層から成る複数個のステータ主磁極と，この複数個のステータ主磁極を外周で一体に連結するコアバック部とステータ主磁極毎に巻回された巻線とを有するステータとを備え，前記コアバック部を，アモルファスメタルの箔帯を装巻して構成する。
更に積層された電磁鋼板から成る複数個のステータ主磁極のモータ軸方向全積厚の両端各々に隣り合うスロットオープン部を連結する。そしてロータを構成する円板リング状マグネットと一対のロータコアの軸方向全長が，ステータ主磁極のモータ軸方向全長の８０％以下で構成する。また，組み立て精度を考慮し
モータ軸を支持する軸受けを具備する一対のハウジングの取り付けが，ステータ主磁極内周先端の極歯部又は同等な部分を基準にして組み立てる。
【実施例１】
【００２４】
本発明に係わる実施の形態を，図を用いて説明する。図１は本発明の請求項１に係わるインナーロータ方式の本発明のモータを示す構造図である。図において２１は圧粉磁心材を使用したコアバック部であり，２２はスロットオープン連結部である。図６において，コアバック部の磁束にはモータ軸方向向きの成分と，それに直角な方向の成分が存在することを示した。上述したように珪素鋼板には積層のギャップが存在するため，モータ軸方向の磁気抵抗値を比較すると珪素鋼板を１として，圧粉磁心は０．３であり，同様にモータ軸方向と直角方向では珪素鋼板を１に対して圧粉磁心２．５と概算できる。両者を併せてコアバック部の磁気抵抗値を比較すると，珪素鋼板１に対して圧粉磁心は０．７５であり，圧粉磁心の方が磁束は通りやすいと言える。そしてコアバック２１に圧粉磁心を使用すると，モータを高速回転させても渦電流損失の増加が低く，その結果高速領域までプルアウトトルクを伸ばすことが可能である。
【実施例２】
【００２５】
また，図１は請求項２と３に係わる構造も示すものである。図１０に示したように，ステータ主磁極は円板リング状マグネットに近い部分の磁束が飽和し，マグネットからモータ軸方向に遠ざかると磁束密度が低下するため，ロータを構成する円板リング状マグネットを含む一対のロータコアの軸方向全長ｈ１を，ステータ主磁極のモータ軸方向全長ｈ２の８０％とすることで，スロットオープン部を連結しても特性に影響を及ぼすことは無い。
また，隣り合うスロットオープンを軸方向厚み（ｈ２−ｈ１）／２以上として連結しても特性に影響を及ぼすことは無いことを確認できた。
【実施例３】
【００２６】
図２は請求項４と５に係わる構造を示すものである。ステータ主磁極先端には極歯を配置せず，上記（ｈ２−ｈ１）／２以上に相当する部分についてスロットオープン部を連結している。
【実施例４】
【００２７】
１７は軸受け１５を保持する溝１６を備えたカバーである。この２個の軸受け１５はステータ主磁極円周の中心に精度良く配置されなければならない。１８はカバー１７と１体に設けられたインロー部であり、それを用いてカバー１７にステータ主磁極円周の内周面と嵌め合わせている。ステータ主磁極円周はスロットオープン部に連結部が存在し，寸法精度が向上し，機械的強度も十分に保つことが可能となる。ロータとステータのエアギャップは５０μｍと狭く，ロータがステータの中心からずれを生じるとモータのステップ角度精度，振動騒音等に悪影響を及ぼす。本発明の構造では，寸法精度と機械強度が改善されて上記特性の改善にもなる。
【００２８】
また，図３は請求項６係わる本発明のモータ断面図である。従来のモータにおいて積層された電磁鋼板のコアバック部１０の幅を狭く製作し，コアバック部１０の外周に絶縁処理した軟磁性粉末と樹脂の複合材から成る圧粉磁心材，又はアモルファスメタル等の鉄損の低い軟磁性材料を使用したバックヨーク２１を嵌め込む構造としたものである。従来モータに比較してステータの占積率に変化がないが，上述したように圧粉磁心材やアモルファスメタルは渦電流損失が少なく，モータ高速回転領域でのプルアウトトルク特性を改善することが可能である。
【００２９】
図４は請求項７に関わる本発明のモータの断面図である。アモルファスメタルはその性質から１０〜３０μｍと非常に薄く製作され、その薄帯はロール状に巻き取られているものが一般的である。このアモルファスメタルをステータコアバックとして使用するために、アモルファスメタル薄帯の幅をステータヨーク長さｈ２とほぼ同一に製作し、ステータ主磁極Ｐの外周に直接または薄肉のコアバック外周に複数層となるように装巻してコアバック２４を構成するものである。
【００３０】
上述した本発明のモータのプルアウトトルク特性を図５に示す。図５において５ａは従来のモータの特性である。５ｂは請求項６に係わるモータの特性で，巻線の占積率は従来と同じであり、コアバックの材質を圧粉磁心としたものである。５ｃは請求項１に係わる分割コア構造のモータの特性であり，占積率が従来のものから２０％近く向上し，コアバックの材質を圧粉磁心としたものである。５ｂではモータの高速度領域でコアバックに生じる渦電流損失が低減され，従来の特性５ａに比べて８００ｒ／ｍ以上でプルアウトトルクが大きくなっている。また。５ｃでは巻線の占積率がアップして低速・高速度領域の全域でプルアウトトルクが大幅に増加していることが分かる。また，圧粉磁心よりも透磁率が高く，損失の少ないアモルファスメタルを同様にコアバック部に使用すれば更にプルアウトトルク特性が改善されることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によれば、巻線の占積率アップにより低速回転領域でも高トルクを発生でき，更に渦電流損失が低減出来るため，高速回転域でもプルアウトトルク特性が大幅に改善することが可能である。その結果，モータの一般的に要求される特性である小型化，高効率，高応答性等全ての点で性能が向上し，多くの分野で広く応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の請求項１〜３に係わるインナーロータ方式の構造図である。
【図２】本発明の請求項４と５に係わるインナーロータ方式の構造図である。
【図３】本発明の請求項６に係わるインナーロータ方式の構造図である。
【図４】本発明の係わる請求項６に係わるインナーロータ方式の構造図である。
【図５】ハイブリッド型ステッピングモータのプルアウトトルク特性である。
【図６】ハイブリッド型ステッピングモータの磁束の流れを示す模写図である。
【図７】従来のハイブリッド型ステッピングモータのモータ軸に垂直面の断面図である。
【図８】従来のハイブリッド型ステッピングモータのモータ軸の中心線を含む概略縦断面図である。
【図９】従来のハイブリッド型ステッピングモータのロータの斜視図である。
【図１０】ステータ主磁極部の磁束密度による磁界解析結果を表す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ステータ
２  ロータ
３  モータ軸
４  ロータ極歯
５
６  ステータ極歯
８  マグネット
９  スロットオープン
１０  コアバック
１１  電磁鋼板
１２  絶縁層
１３  磁束ベクトル
１５  軸受け
１６  エアギャップ
１７  カバー
１８  インロー部
２０  装巻したコアバック
２１  軟磁性材コアバック
２２  連結部
Ｐ  主磁極
Ｗ  巻線
ｈ１  ステータ積厚
ｈ２  ロータ積厚
２Ｎ  Ｎ極側ロータ
２Ｓ  Ｓ極側ロータ
【図４】
2006158118.tif 000003
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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