(57)【要約】【課題】巻き付きを検出した状態で電源を切られても、次に電源を投入された時に巻き付き状態を認識できるようにして、ローラへの巻き付き量を増やさず、ジャム処理を容易にすること。【解決手段】着脱可能な用紙搬送ユニットのローラに用紙が巻き付いたことを検出する巻き付きジャム検出手段と、不揮発性メモリと、ユニットの着脱を検出するユニット検出手段と、着脱された事を保持する保持手段と、保持手段を解除する解除手段とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な用紙搬送ユニットのローラに用紙が巻き付いたことを検出する巻き付きジャム検出手段と、不揮発性メモリと、ユニットの着脱を検出するユニット検出手段と、着脱された事を保持する保持手段と、保持手段を解除する解除手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙搬送ユニットのローラは、定着ローラを兼ねることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙搬送ユニットのローラが感光体ドラムを兼ねることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着ローラ等の搬送部に配置されているローラに用紙が巻き付くジャムを検出可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、特許文献１に記載されているように、定着ローラの下流に設けられた紙有無センサで用紙の先端及びその後の挙動を監視することで定着ローラへの紙の巻き付きを検出するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８５８４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、巻き付きジャムを検出した状態のままで電源を切られると、次に電源を投入された時に、巻き付き状態を認識できないという欠点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、巻き付きを検出した状態で電源を切られても、次に電源を投入された時に巻き付き状態を認識できるようにして、ローラへの巻き付き量を増やさず、ジャム処理を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、着脱可能な用紙搬送ユニットのローラに用紙が巻き付いたことを検出する巻き付きジャム検出手段と、不揮発性メモリと、ユニットの着脱を検出するユニット検出手段と、着脱された事を保持する保持手段と、保持手段を解除する解除手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、巻き付きジャム検出手段は、搬送された紙がローラに巻き付いたことを検出し、不揮発性メモリは、巻き付きジャムが発生したことを記憶し、ユニット検出手段は、装置本体にローラを内蔵したユニットが装着されているのかを検出し、保持手段は、ユニットを外す動作に連動してユニットが再装着されてもユニット検出手段でユニット無しになるように動作し、解除手段は、保持手段で保持されているユニット無し状態を解除し、ユニットの検出が行えるように動作する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、巻き付きジャム状態を記憶し、巻き付きジャムのジャム処理が行われたことを認識できるまでローラを回転させなくすることで、ローラに巻き付いた紙の巻き付き量を最小限に留めてジャム処理をし易くする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係るプリンタの断面図であり、同図において、１は表面が無端移動可能な感光体ドラム、２は感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電器、３は感光体ドラム１上を走査するレーザ発光手段、４は静電潜像をトナー像にする現像器、５は給紙カセット、６は給紙カセット５にセットされた紙を給紙搬送する給紙ローラ、７は給紙された紙を一旦停止させ紙の斜行を無くし、感光体ドラム１上のトナー像と紙搬送の同期を取るためのレジストローラ、８はトナー像を紙に転写する転写帯電器、９は紙上のトナー像を定着する定着器であり、本体から取り外しが可能な構成になっている。
【００１１】
１０は紙を加熱するため内部に熱源を持った定着ローラ、１１は定着ローラ１０に対向して配置され定着ローラ１０との間で紙を加圧する加圧ローラ、１２は定着器９から排出された紙の有無を検出する排紙センサ、１３は排紙ローラ、１４は排紙トレイ、１５は感光体ドラム１と現像器４を内蔵した本体から着脱可能なトナーカートリッジである。
【００１２】
図２は定着器９の有無検出手段の構成を表す図であり、同図において、１６は定着器９の側面板の一部、１７はプリンタ本体の定着器９の取り付け部分の内壁の一部、１８は透過型センサである定着器有無センサ、１９は遮光版、２０はソレノイドである。
【００１３】
図２（ａ）は一度定着器９を取り外してから再度セットした状態を表している。プリンタ本体から定着器９を取り外す場合は、定着器９を矢印方向に移動させるため、遮光版１９は本体の内壁１７の凸部に押されて定着器の側板１６の内側に押し戻される。その状態のままの定着器９をプリンタ本体にセットすると、図２（ａ）に示すように遮光板１９が定着器有無センサ１８の受光部を遮光することがないため、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルとなり、定着器９がない状態と同じになる。この状態からソレノイドを通電したのが同図（ａ）である。定着器９がプリンタ本体にセットされた状態でソレノイド２０を通電すると、ソレノイド２０のフラッパが閉じ、遮光版１９がフラッパに押されて回転し定着器有無センサ１８の受光部を遮光し、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルとなり定着器９がセットされていることを検知することができる。
【００１４】
図３は制御ブロック図で、同図において、２１は制御手段であるマイクロプロセシングユニット（以下、ＭＰＵと記す）であって、中央演算処理装置及び読み書き可能な記憶手段であるランダムアクセスメモリ及びプログラムが書き込まれているプログラムメモリ、データが書き込まれているデータメモリを備えている。２２は不揮発性メモリ、１２は定着器９から排出された紙の有無を検出する排紙センサ、２３は定着器の有無を検出する定着器有無センサ、２４は紙搬送の駆動を行うモータ、２０は定着器９内に配置されたソレノイドである。
【００１５】
次に、本実施の形態であるレーザビームプリンタの動作について説明する。
【００１６】
電源が投入されるとＭＰＵ２１は、定着ローラ１１内の熱源を駆動し、定着ローラ１１の表面温度が待機温度になるまで温度を上昇させる。又、給紙カセット５内に紙が装填されているかどうかをチェックし、画像形成（以下、プリントと記す）可能かどうかをコントローラ（図示せず）に知らせる。
【００１７】
プリント可能状態になると、コントローラは、随時プリント指令信号を発し、プリント動作の開始を指示する。プリント指令が発せられると、帯電器２並びに転写帯電器８がオンの状態となり、感光体ドラム１の表面電位の初期化が行われる。
【００１８】
又、このときホリゴンミラーの回転も開始させると共に、ＭＰＵ２１が熱源を制御して定着ローラ１１の表面温度を定着必要温度になるように上昇させる。そして、ポリゴンミラーの回転が安定し、且つ、定着ローラ１１の表面温度が給送許可温度、即ち給送された紙が定着ローラ１１に到達する時間内に定着必要温度となり得る温度になったところで、給紙カセット５から給紙ローラ６によって紙がレジストローラ７に達するまで搬送される。
【００１９】
紙の先端がレジストローラ７に達したところで、一旦紙の搬送を停止し、コントローラに対し、副走査方向同期信号（以下、ＶＳＹＮＣ信号）の送出を要求するＶＳＲＥＱ信号を発し、コントローラからＶＳＹＮＣ信号が送られて来たら、レジストローラ７から紙の給送が再開される。
【００２０】
コントローラから、ＶＳＹＮＣ信号に同期して送出してきた画像信号に従ってレーザ発光手段３が感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４によってトナー像に現像され、転写帯電器８によって、ＶＳＹＮＣ信号に同期して送られてきた紙に転写される。トナー像を転写された紙は定着器９に到達する。
【００２１】
このとき、定着器９内の定着ローラ１１の表面温度は定着必要温度となっており、定着ローラ１１及び加圧ローラ１０とで紙を挾持搬送しながら加熱及び加圧を行うことで、トナー像を十分に紙に定着する。
【００２２】
定着動作は、１頁分の画像形成を終了し、次の画像形成のために帯電器２により感光体ドラム１の表面電位を均一にする処理を行い、排紙ローラ１３によって紙が排紙トレイ１４に排出された後で、この処理中に次のプリント指令信号が発生せられないときに終了し、以降、過度の昇温を避けるため定着ローラ１１の表面温度は待機温度で制御される。
【００２３】
定着動作終了後、例えば１０秒程、次のプリント指令により、画像形成がすぐにできるように、感光体ドラム１の表面電位を均一にする処理を継続し、１０秒経過しても次のプリント指令が来なかったとき転写帯電器８、帯電器２を順次オフの状態にし、感光体ドラム１の回転を停止する（この行程を後回転処理と称する）。
【００２４】
後回転処理が終了すると、一連のプリント動作の終了となり、以降は待機状態となる。
【００２５】
次に、図４のフローチャートで巻き付きジャムを検出してからの動作を説明する。
【００２６】
図４において、Ｓ１０１はプリンタ本体の電源が投入されたか、若しくは、図示していないジャム紙を処理するためのドアが開閉されたかを判断するステップで、電源がＯＮ若しくはドアが閉められればステップＳ１０２へ進む。Ｓ１０２は定着器９の有無を判断するステップで、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルであれば定着器９が無いと判断しステップＳ１０５へ進み、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルであれば定着器９が有ると判断しステップＳ１０３へ進む。Ｓ１０３は巻き付きジャム状態で有るかを判断するステップで、不揮発性メモリ２２に巻き付きジャムを示すフラグがセットされていればステップＳ１０４へ進み、巻き付きジャムを示すフラグがクリアされていればステップＳ１０８へ進む。
【００２７】
尚、不揮発性メモリ２２へ記憶する巻き付きジャムを示すフラグは、定着ローラ１１の下流に設けられた排紙センサ１２で紙の先端を検出してから所定時間（搬送可能な最小紙サイズの搬送時間よりも十分に短い時間）以内に排紙センサ１２が紙無しになったことを検出した場合等の巻き付きジャムを検出したときにセットされる。
【００２８】
Ｓ１０４は巻き付きジャムを示すフラグを不揮発性メモリに残し、コントローラに巻き付きジャム状態であることを報知してステップＳ１０１へ戻る。Ｓ１０５はソレノイド２０を駆動する。Ｓ１０６はソレノイド２０の駆動に十分な時間経過後にソレノイド２０への駆動を停止する。
【００２９】
Ｓ１０７は、定着器９の有無を判断するステップで、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルであれば定着器９が無いと判断してステップＳ１０１へ戻り、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルであれば定着器９が有ると判断しステップＳ１０８へ進む。Ｓ１０８は巻き付きジャムになった紙が取り除かれたため、不揮発性メモリ２２に記憶した巻き付きジャムを示すフラグをクリアし、印字動作を可能にするための準備動作（前多回転）を開始する。
【００３０】
以上説明したように、巻き付きジャム状態を不揮発性メモリ２２に記憶し、一度巻き付きジャムが発生した後は、定着器９が抜き差しされたことを定着有無センサ１８で認識するまでは前多回転動作に入らないように制御することで、巻き付きジャム状態のままで前多回転動作を行い、巻き付いた紙が更にローラに多く巻き付かないようにし、巻き付き量を最小に留めジャム処理性を向上できる。
【００３１】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２を添付図面の図５〜図７を用いて説明する。
【００３２】
尚、本実施の形態も実施の形態１と同様なプリンタであり、実施の形態１と同様の機能を有するものには同じ符号を付け、その説明は省略する。
【００３３】
図５は定着器９の有無検出手段の構成を表す図、図６はその制御ブロック図である。
【００３４】
図５において、１６は定着器９の側面板の一部、１７はプリンタ本体の定着器９取りつけ部分の内壁の一部、１８は透過型センサである定着器有無センサ、１９は遮光版、２５は歯車で、定着ローラ１１及び加圧ローラ１０を駆動する定着モータ２６を印字動作時と逆回転することで時計回りに回転するように定着モータ２６から連結されている。２６はステッピングモータを使って正逆どちらの方向にも回転可能になっており、正回転で定着ローラ１１及び加圧ローラ１０を駆動し、逆回転で歯車２５を駆動する定着モータである。
【００３５】
図５（ａ）は、一度定着器９を取り外してから再度セットした状態を表している。プリンタ本体から定着器９を取り外す場合は、定着器９を矢印方向に移動させるため、遮光版１９は本体の内壁１７の凸部に押されて定着器の側板１６の内側に押し戻される。その状態のままの定着器９をプリンタ本体にセットすると、図５（ａ）に示すように、遮光板１９が定着器有無センサ１８の受光部を遮光することがないため、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルとなり、定着器９が無い状態と同じになる。この状態から定着モータを逆回転し歯車２５を回転したのが図５（ａ）である。定着器９がプリンタ本体にセットされた状態で歯車２５が回転すると、歯車２５の歯が遮光版１９を押して回転し、遮光板１９が定着器有無センサ１８の受光部を遮光し、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルとなり定着器９がセットされている事を検知できる。
【００３６】
次に、図６のフローチャートに基づいて巻き付きジャムを検出してからの動作を説明する。
【００３７】
図６において、Ｓ２０１はプリンタ本体の電源が投入されたか、若しくは、図示していないジャム紙を処理するためのドアが開閉されたかを判断するステップで、電源がＯＮ若しくはドアが閉められればステップＳ２０２へ進む。Ｓ２０２は定着器９の有無を判断するステップで、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルであれば定着器９が無いと判断してステップＳ２０５へ進み、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルであれば定着器９が有ると判断しステップＳ２０３へ進む。
【００３８】
Ｓ２０３は巻き付きジャム状態で有るかを判断するステップで、不揮発性メモリ２２に巻き付きジャムを示すフラグがセットされていればステップＳ２０４へ進み、巻き付きジャムを示すフラグがクリアされていればステップＳ２０８へ進む。尚、不揮発性メモリ２２へ記憶する巻き付きジャムを示すフラグは、定着ローラ１１の下流に設けられた排紙センサ１２で紙の先端を検出してから所定時間（搬送可能な最小紙サイズの搬送時間よりも十分に短い時間）以内に排紙センサ１２が紙無しになったことを検出した場合等の巻き付きジャムを検出したときにセットされる。
【００３９】
Ｓ２０４は巻き付きジャムを示すフラグを不揮発性メモリに残し、コントローラに巻き付きジャム状態であることを報知してステップＳ２０１へ戻る。Ｓ２０５は定着モータ２６を印字動作中とは逆回転駆動し、歯車２５を回転する。Ｓ２０６は歯車２５が１回転以上回転するのに十分な時間経過後に定着モータ２６への駆動を停止する。
【００４０】
Ｓ２０７は、定着器９の有無を判断するステップで、定着器有無センサ１８の出力がＬレベルであれば定着器９が無いと判断してステップＳ２０１へ戻り、定着器有無センサ１８の出力がＨレベルであれば定着器９が有ると判断してステップＳ２０８へ進む。Ｓ２０８は巻き付きジャムになった紙が取り除かれたため、不揮発性メモリ２２に記憶した巻き付きジャムを示すフラグをクリアし、印字動作を可能にするための準備動作（前多回転）を開始する。
【００４１】
以上説明したように、定着モータ２６を使用することで、新たに駆動源を設けることなく定着器９が抜き差しされたことを定着有無センサ１８で認識することができ、安価な構成で巻き付いた紙が更にローラに多く巻き付かないようにし、巻き付き量を最小に留めジャム処理性を向上させることができる。
【００４２】
尚、実施の形態１，２においては、共に定着ローラへの巻き付きジャムについて説明したが、本発明は定着ローラに限定するものではなく、例えばトナーカートリッジ内の感光体ドラムに巻き付いたジャム等に関しても同様に巻き付き量を最小限に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る定着器の有無検出手段の構成を表す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る制御手段のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る制御フローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る定着器の有無検出手段の構成を表す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る制御手段のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    感光体ドラム
９    定着器
１１  定着ローラ
１２  排紙センサ
２０  ソレノイド
２２  不揮発性メモリ
【図１】
2006113195.tif 000003
【図２】
2006113195.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006113195.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006113195.tif 000008
【図７】
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