(57)【要約】【課題】  複雑な構成とすることなく、一定の押圧力で被施療者に指圧マッサージを施すことのできるマッサージユニットを提供する。【解決手段】  被施療者の患部を載せるフレーム20と、該フレーム20に取り付けられたモータと、モータに連繋され、モータの回転力によってフレーム20に開設された孔21から出没し、被施療者の患部を押圧する施療指40を具えたマッサージユニットにおいて、モータとして、同期モータ30を用いた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の患部を載せるフレーム(20)と、該フレーム(20)に取り付けられたモータと、モータに連繋され、モータの回転力によってフレーム(20)に対して出没し、被施療者の患部を押圧する施療指(40)を具えたマッサージユニットにおいて、
モータは、同期モータ(30)であることを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
同期モータ(30)は、減速機構を内蔵している請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
施療指(40)の押圧力は、同期モータ(30)への印加電圧を調整することにより調節する請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
施療指(40)は、一端が同期モータ(30)に連繋されたレバー(41)と、該レバー(41)の先端に配備された指圧玉(42)と、を具える請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージユニット。
【請求項５】
レバー(41)は、弾性を有する材料にて構成される請求項４に記載のマッサージユニット。
【請求項６】
レバー(41)は、一定以上の力が加わると、指圧玉(42)の押圧方向とは逆向きに屈曲する関節(50)を有する請求項４に記載のマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の患部を押圧マッサージする施療指を有するマッサージユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の患部を指圧玉により押圧して、患部に指圧マッサージを施すマッサージユニットがある。
この種マッサージユニットとして、モータの回転力を利用して、指圧玉を出没させるものや、エアバックに指圧玉を取り付け、エアバックを膨張、収縮させることによって、指圧玉を患部に向けて出没させるものがある(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２８２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータの回転力で指圧玉を出没させるマッサージユニットの場合、指圧玉の出没ストロークは、構成部品の寸法や構成により決定される。つまり、被施療者の体型や患部の太さ等に無関係にストロークは決定されているから、被施療者は、押圧力が弱くて物足りなさを感じたり、押圧力が強くて痛みを感じることがあり、十分に効果のある指圧マッサージを受けることができない問題があった。
従って、良好なマッサージ感を得るには、被施療者の体型や患部の太さ等に合わせて自由度のあるストローク調整が必要となる。
例えば、指圧玉に加わる力を検知するセンサを配備し、指圧玉に所定の圧力が加わったときに押圧動作を止める等である。
しかしながら、このような制御を行なうには、センサを始めとする種々の制御機構が必要となり、コスト増に繋がる。
【０００５】
エアバックにより指圧玉を出没させるマッサージユニットの場合、エアポンプからエアバックに供給される空気量を調節することとで、ストロークを調整することは可能である。しかしながら、通常、エアポンプには、複数のエアバックが連繋されており、各エアバック毎に供給される空気量を調節するには、夫々に電磁バルブを配備する必要がある。また、エアポンプを各エアバック毎に配備することもできるが、何れの場合もコスト増に繋がる。
また、エアバックは、膨張、収縮に時間が掛かるため、指圧−抜力−指圧の周期が長くなり、テンポのよいマッサージを行なうことができない。
【０００６】
本発明の目的は、複雑な構成とすることなく、一定の押圧力で被施療者に指圧マッサージを施すことのできるマッサージユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージユニットは、被施療者の患部を載せるフレームと、該フレームに取り付けられたモータと、モータに連繋され、モータの回転力によってフレームに対して出没し、被施療者の患部を押圧する施療指を具えたマッサージユニットにおいて、
モータとして、同期モータを用いた。
【発明の効果】
【０００８】
交流の波形を利用してロータを回転させる同期モータは、普通回転方向が定まっていない。このため、電源のオンのタイミングによって右回転したり左回転する性質がある。また、回転中に大きな負荷が加わると停止した後逆回転する性質がある。同期モータの逆転するときのトルク(停動トルク)は同期モータの設計によってほぼ決定でき、印加する電圧によってある程度の強弱調整が可能である。
上記性質を有する同期モータを施療指の駆動源とすることにより、施療指が被施療者の患部に当たって一定の押圧力が作用した時点で回転が停止し、施療指が患部から離れる方向に同期モータが逆回転する。従って、一定の押圧力を患部に作用させることができる。また、同期モータに供給する電源の印加電圧を調節することにより、同期モータの停動トルクが変わるから、施療指による押圧力を被施療者の好みに調整できる。
本発明のマッサージユニットによれば、体型や患部の太さに関係なく、一定の押圧力で指圧マッサージを施すことができ、被施療者は物足りなさや痛みを感じることなく、効果的なマッサージを受けることができる。
また、同期モータを使用することにより、センサ等の複雑な制御機構を必要とすることなく、印加電圧を調節するだけで、押圧力を調整できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を被施療者の手の平をマッサージするマッサージユニット(10)に適用した実施例について説明する。なお、本発明のマッサージユニット(10)は、手の平用のマッサージユニットに限定されず、被施療者の足裏、ふくらはぎ、太もも、臀部、腰、背中、肩、腕等のマッサージを行なうマッサージユニットにも適用できることは勿論である。
さらに、以下で説明する手の平用のマッサージユニット(10)は、何れも単独でマッサージするユニットとして用いることもできるし、椅子型マッサージ機の肘当てに配備することもできる。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、マッサージユニット(10)は、上下一対のフレーム(20)(22)を中間フレーム(24)(26)で連結して構成される。上下のフレーム(20)(22)は、被施療者の患部(手の平Ｐ)よりも少し大きく形成されており、上フレーム(20)には、手の平Ｐの中心が当たる位置に、後述する施療指(40)の指圧玉(42)が出没する孔(21)が開設されている。
また、上フレーム(20)の上部には、後端が開口しており、被施療者が手の平Ｐを挿入できるカバー(28)が取り付けられている。カバー(28)は、手の平Ｐがマッサージ時に浮き上がることを防止するためのものであり、内部に緩衝用のクッション(29)が配備されている。
【００１１】
一方の中間フレーム(24)には、同期モータ(30)がネジ止め(34)(35)されている。同期モータ(30)は、減速機構(図示せず)を内蔵したものを用いることが望ましく、同期モータ(30)の出力は、減速機構を介して出力軸(32)から外部に伝達される。同期モータ(30)は、出力軸(32)が、中間フレーム(24)(26)間に延びるよう配置されている。なお、ネジ(34)(35)は、中間フレーム(24)(26)間にネジ頭が突出しており、後述するとおり、施療指(40)のストッパーを兼ねる。
同期モータ(30)の出力軸(32)には、施療指(40)が出力軸(32)と一体回転可能にピン(43)にて結合されている。
【００１２】
施療指(40)は、図２に示すように、くの字状に屈曲したレバー(41)と、レバー(41)先端の指圧玉(42)から構成される。
レバー(41)は、屈曲部分にて出力軸(32)に固定されており、屈曲部分よりも基端側は、指圧玉(42)が上フレーム(20)内に没したときに、施療指(40)の回転を規制するストッパ(44)となっている。ストッパ(44)は、上フレーム(20)に当たって、施療指(40)の回転を止める。
また、レバー(41)は、指圧玉(42)を最も没した状態で、レバー(41)の先端側がネジ(34)に当たり、また、最も指圧玉(42)を突出させた状態でレバー(41)の基端側がネジ(35)に当たり、それ以上レバーが回転しないようにしている。
レバー(41)の先端側下部には、後述するマイクロスイッチ(60)と接触する突片(45)が突設されている。
【００１３】
指圧玉(42)は、断面円形であり、上端が丸く形成された樹脂等の弾性を有する材質で作成されており、レバー(41)の先端から上向きに突出するように配備されている。
【００１４】
マイクロスイッチ(60)は、図２に示すように、施療指(40)の指圧玉(42)が最も没した状態でレバー(41)の突片(45)と接触する位置に配備されている。マイクロスイッチ(60)は、被施療者の操作によってマッサージ動作を停止する際に、施療指(40)が上フレーム(20)から出っ張らず、被施療者が手の平Ｐを抜きやすいようにするために、施療指(40)を最も没した状態で同期モータ(30)を停止させるためのスイッチである。
【００１５】
上記構成のマッサージユニット(10)において、被施療者が図１及び図２に示すように、上フレーム(20)とカバー(28)との間に手の平Ｐを挿入する。このとき、施療指(40)の突片(45)がマイクロスイッチ(60)に当たり、指圧玉(42)が最も没した状態で待機している。
【００１６】
同期モータ(30)に、電圧を印加すると、同期モータ(30)が回転を始める。このとき、施療指(40)は、ストッパ(44)が上フレーム(20)に当たり、レバー(41)の先端下面がネジ(34)に当たっているから、これ以上指圧玉(42)を没する方向に回転できず、同期モータ(30)の回転方向は、指圧玉(42)を孔(21)から突出させる方向(図２中矢印Ａ)となる。
【００１７】
同期モータ(30)の矢印Ａ方向の回転によって、施療指(40)が矢印Ａ方向に回転し、指圧玉(42)が被施療者の手の平Ｐを押圧する指圧マッサージが施される。
指圧玉(42)の手の平Ｐへの押圧力が一定の力(同期モータ(30)の停動トルク)を越えると、同期モータ(30)は停止し、逆回転する。即ち、矢印Ａ方向とは逆方向に回転し、指圧玉(42)が手の平Ｐから離れる。なお、指圧玉(42)の最大突出量は、レバー(41)の基端側下面とネジ(35)との当接により規制されている。
【００１８】
施療指(40)が矢印Ａ方向とは逆方向に回転し、ストッパ(44)が上フレーム(20)に当たると共に、レバー(41)の先端下面がネジ(34)に当たると、同期モータ(30)は停止し、逆回転する。
上記動作を繰り返すことにより、被施療者の手の平Ｐに指圧マッサージが施される。
【００１９】
なお、指圧マッサージを終了する際には、マイクロスイッチ(60)が施療指(40)の突片(45)を検知した状態で同期モータ(30)を停止させ、指圧玉(42)が手の平Ｐを抜くのにじゃまにならないようにしておく。
【００２０】
上記マッサージユニット(10)によれば、指圧玉(42)から手の平Ｐに作用する押圧力は、同期モータ(30)への印加電圧によって調整できるから、被施療者の手の平Ｐの厚さや硬さの違いによって、物足りなさを感じたり痛みを感じることなく、一定の押圧力を作用させることができ、効果の高いマッサージを施すことができる。
また、同期モータ(30)を利用することによって、素早いテンポで施療指(40)を往復移動させることができる。
【００２１】
図４及び図５に示すように、レバー(41)を弾性を有する材料から構成することもできる。なお、レバー(41)以外は上記実施例と同様であるため説明を省略する。
レバー(41)は、板バネの如き弾性を有する材料から構成され、指圧玉(42)及びストッパ(44)は、レバー(41)にネジ止めし、ストッパ(44)に同期モータ(30)の出力軸(32)が固定されている。
レバー(41)を弾力性を有する材料で構成することにより、図５に示すように、施療指(40)が矢印Ａ方向に回転し、指圧玉(42)が手の平Ｐに当たると、レバー(41)が弾性変形し、徐々に押圧力が手の平Ｐに加わる。同期モータ(30)が指圧玉(42)を手の平Ｐに押し付けた状態で停止したときにも、レバー(41)の弾性力によって、指圧玉(42)が手の平Ｐを押し続ける。さらに、抜力の際、即ち、施療指(40)が矢印Ａとは逆方向に回転したときにも、レバー(41)が屈曲した状態から徐々に復帰するので、指圧玉(42)が手の平Ｐに当たっている時間を長く採ることができる。
なお、最大指圧力は、同期モータ(30)の停動トルクによって決定されるため、印加電圧を調整することによって、被施療者に応じた指圧力に調整可能であり、レバー(41)の弾性力を変えることによって、押圧されている時間を調整することも可能である。
従って、被施療者は、まるで人に施療されているごとき指圧マッサージを受けることができ、施療効果を高めることができる。
【００２２】
図６及び図７は、指圧玉(42)を、一定以上の力が加わると、指圧玉(42)の押圧方向とは逆向きに屈曲する関節(50)によってレバー(41)に連繋した実施例である。
同期モータ(30)の出力軸(32)には、レバー(41)がピン(43)によって固定されており、レバー(41)の先端には、指圧玉(42)がピン(46)によって回転可能に取り付けられている。
レバー(41)と指圧玉(42)は、図６に示すように、ねじりバネ等のスプリング(51)によって、反時計方向に付勢されている。
また、指圧玉(42)には、出力軸側に段部(47)が設けられており、レバー(41)の基端側に一端がネジ止めされたスプリング(52)の凸部(53)に引っ掛かることができるようになっている。
【００２３】
上記構成のマッサージユニット(10)において、同期モータ(30)に通電すると、図８に示すように、レバー(41)が矢印Ａ方向に回転し、被施療者の手の平Ｐに指圧玉(42)が当たる。この状態では、レバー(41)と指圧玉(42)は、スプリング(51)(52)の付勢力によって一体に回転し、手の平Ｐに矢印Ｂ方向の指圧力を加える。
【００２４】
同期モータ(30)が更に回転し、指圧玉(42)に矢印Ｂとは逆向きの力が手の平Ｐから加わり、この力が、スプリング(51)(52)のロック力を越えると、指圧玉(42)は、レバー(41)に対して、図９に示すように、矢印Ｃ方向に回転する。指圧玉(42)のレバー(41)に対する回転の過程で、指圧玉(42)による施療方向は、図８の矢印Ｂ方向から図９の矢印Ｃ方向まで変化し、指圧玉(42)によって、手の平Ｐは撫で押されたようなマッサージを受けることができる。
【００２５】
指圧玉(42)の手の平Ｐへの押圧力が一定の力(同期モータ(30)の停動トルク)を越えると、同期モータ(30)は停止し、逆回転する。即ち、矢印Ａ方向とは逆方向に回転し、指圧玉(42)が手の平Ｐから徐々に離れていくと共に、スプリング(51)(52)の付勢力によって、指圧玉(42)は、上記の矢印Ｃ方向とは逆方向に回転し、レバー(41)に再度固定される。
【００２６】
施療指(40)が矢印Ａ方向とは逆方向に回転し、ストッパ(44)が上フレーム(20)に当たると共に、レバー(41)の先端下面がネジ(34)に当たると、同期モータ(30)は停止し、逆回転する。
上記動作を繰り返すことにより、被施療者の手の平Ｐに指圧マッサージが施される。
【００２７】
上記マッサージユニット(10)によれば、指圧玉(42)に複雑な動きを与えることができ、一方向の指圧だけでなく、指圧方向に幅を持たせて、撫で押すような指圧マッサージを行なうことができ、施療効果も高い。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、複雑な構成とすることなく、一定の押圧力で被施療者に指圧マッサージを施すことのできるマッサージユニットとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のマッサージユニットの平面図であって、カバーの一部を断面して示す図である。
【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。
【図３】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図である。
【図４】本発明の異なる実施例を示すマッサージユニットの断面図である。
【図５】施療指による押圧状態を示すマッサージユニットの断面図である。
【図６】本発明の更に異なる実施例を示すマッサージユニットの断面図である。
【図７】図６の線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。
【図８】施療指による押圧状態を示すマッサージユニットの断面図である。
【図９】施療指による押圧状態を示すマッサージユニットの断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
(10)  マッサージユニット
(30)  同期モータ
(40)  施療指
(41)  レバー
(42)  指圧玉
【図１】
2006055257.tif 000003
【図２】
2006055257.tif 000004
【図３】
2006055257.tif 000005
【図４】
2006055257.tif 000006
【図５】
2006055257.tif 000007
【図６】
2006055257.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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