(57)【要約】【課題】  表示中の画像に対する指示入力から遡って最も近時の心臓の収縮末期の画像及び拡張末期の画像を並べて表示可能である。【解決手段】  超音波を送受信する送受信手段と、心電図を測定する心電図測定手段と、前記送受信手段により得られた複数のフレームからなる画像を前記心電図測定手段により得られた心電図情報に関連付けて記憶する記憶手段と、所定の入力をする入力手段と、前記画像を表示する表示手段と、この画像表示中における前記入力手段の第１の入力に応じ、前記心電図情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の収縮末期及び拡張末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを具備することを特徴とする。【選択図】  図４
2006288785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する送受信手段と、
生体信号を測定する生体信号測定手段と、
前記送受信手段により得られた複数のフレームからなる画像を前記生体信号測定手段により得られた生体信号情報に関連付けて記憶する記憶手段と、
所定の入力をする入力手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
この画像表示中における前記入力手段の第１の入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力の時に表示される画像の取得時から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記最も近時の拡張末期及び収縮末期は前記入力から遡って最も近時の収縮末期とこれに先立つ拡張末期であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示手段は前記表示制御手段により表示させられる画像のフレームに対応する拡張末期及び収縮末期を含む生体信号情報を当該画像と共に表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示された生体信号情報の前記拡張末期及び収縮末期に対応する位置を示す情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記入力手段の第２の入力による前記表示された生体信号情報の任意の位置の指定に応じ、前記表示制御手段は当該指定位置を含む心拍に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
所定の拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像が表示されているとき、前記入力手段の第２の入力に応じ、前記表示制御手段は前記拡張末期及び収縮末期の属する心拍から所定心拍数遡った心拍に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記第２の入力の繰り返しに応じて前記所定心拍数単位で順次遡り、遡ったところの心拍に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像が表示されることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記第２の入力は前記所定心拍数自体の入力であることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記第１の入力は前記画像の連続表示中であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記第１の入力は前記複数のうちの１フレームの静止表示中であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記第１の入力に応じ、前記表示制御手段は前記最も近時の拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像と共に当該拡張末期及び収縮末期の属する心拍から遡った複数の心拍の各々に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に並べて表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像表示中における前記入力手段の第２の入力に応じ、前記表示制御手段は当該入力から遡って最も近時の拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像に表示を更新させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記画像表示は前記送受信手段により得られた画像のリアルタイム表示であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記画像表示は前記記憶手段に記憶された画像の再生表示であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
超音波を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段により得られた複数のフレームからなる画像を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された画像について所定の計測処理を行うことにより当該画像に含まれる拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームを判断する判断手段と、
所定の入力をする入力手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
この画像表示中における前記入力手段の第１の入力に応じ、前記フレーム判断に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１６】
生体信号情報と共に得られた複数のフレームからなる超音波画像を取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた画像を前記生体信号情報に関連付けて記憶する記憶手段と、
所定の入力をする入力手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１７】
前記取込手段はネットワークを介して取り込むことを特徴とする請求項１６に記載の画像表示装置。
【請求項１８】
前記取込手段は情報記録媒体から取り込むことを特徴とする請求項１６に記載の画像表示装置。
【請求項１９】
超音波を送受信し、
生体信号を測定し、
前記送受信により得られた複数のフレームからなる画像を前記測定により得られた生体信号情報に関連付けて記憶し、
前記画像を表示し、
所定の入力をし、
この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶された画像の中から読み出して表示させる
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２０】
生体信号情報と共に得られた複数のフレームからなる超音波画像を取り込み、
取り込まれた超音波画像を前記生体信号情報に関連付けて記憶し、
前記超音波画像を表示し、
所定の入力をし、
この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶された画像の中から読み出して表示させる
ことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波画像を表示する超音波診断装置、画像表示装置、及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は超音波プローブに内臓された超音波振動子から発生する超音波を患者等の被検体内に照射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射信号を超音波振動子によって受信してモニタ上に表示するものである。
【０００３】
この診断方法は医師等の操作者により超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの２次元画像が容易に観察できるため、心臓などの臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。
【０００４】
特に心臓の機能等を診断するにあたっては、ある心拍における心臓の最も収縮した時（収縮末期）の状態と最も拡張した時（拡張末期）の状態とを比較することが一つの有効な方法として知られている。
【０００５】
超音波診断装置においては超音波プローブを介して得られた超音波画像を同装置内等に設けられた記憶部内に保存する機能が知られている。この場合、上記収縮末期における画像と拡張末期における画像を得るために、操作者はこれらの画像を記憶部内から選び出すためにパネル操作を行う必要がある。
【０００６】
一方、近年、心臓の機能を診断するにあたっては、例えば超音波画像の取得と並行して心電計を用いて心電図情報を取得し、これらを同期させる心拍同期法も採用されつつある。この例としては、Ｂモード画像と心電図の同期表示（例えば、特許文献１参照）や別々に得られた連続画像を心電図に基づいて互いに同期させて表示する方法（例えば、特許文献２参照）がある。また、心周期の検出により心拡張期・心収縮期の所定の位相に対応する超音波画像について所定の測定を行う例（例えば、特許文献３参照）も知られている。
【特許文献１】特開２００１−７９００６号公報  （例えば、段落番号００３５）
【特許文献２】特開２００４−７３８５０号公報  （例えば、図１５）
【特許文献３】特開２００１−３４４３７０号公報  （例えば、要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
操作者は保存画像の中から所望の画像、すなわち、拡張末期における画像と収縮末期における画像を得るために何度も操作パネルを操作しなければならなかった。また、拡張末期における画像と収縮末期における画像を得られたとしても、これらを対比するための表示を行うために改めて別途操作を行う必要があった。従って、操作者としては所望の画像表示まで時間と労力を要し、本来の目的であるその後の画像診断に影響を与える場合も有り得た。
【０００８】
また、上述したように心拍同期法を用いた関連発明はいくつか知られているが、いずれにおいても任意の心拍における拡張末期と収縮末期の対比表示の実現を図り得るものではなかった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、表示中の画像に対する指示入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期の画像及び収縮末期の画像を並べて表示可能な超音波診断装置、画像表示装置、及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１記載の本発明の超音波診断装置は、超音波を送受信する送受信手段と、生体信号を測定する生体信号測定手段と、前記送受信手段により得られた複数のフレームからなる画像を前記生体信号測定手段により得られた生体信号情報に関連付けて記憶する記憶手段と、所定の入力をする入力手段と、前記画像を表示する表示手段と、この画像表示中における前記入力手段の第１の入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力の時に表示される画像の取得時から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１５記載の本発明の超音波診断装置は、超音波を送受信する送受信手段と、前記送受信手段により得られた複数のフレームからなる画像を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像について所定の計測処理を行うことにより当該画像に含まれる拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームを判断する判断手段と、所定の入力をする入力手段と、前記画像を表示する表示手段と、この画像表示中における前記入力手段の第１の入力に応じ、前記フレーム判断に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１６記載の本発明の画像表示装置は、生体信号情報と共に得られた複数のフレームからなる超音波画像を取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた超音波画像を前記生体信号情報に関連付けて記憶する記憶手段と、所定の入力をする入力手段と、前記超音波画像を表示する表示手段と、この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１９記載の本発明の画像表示方法は、超音波を送受信し、生体信号を測定し、前記送受信により得られた複数のフレームからなる画像を前記測定により得られた生体信号情報に関連付けて記憶し、前記画像を表示し、所定の入力をし、この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶された画像の中から読み出して表示させることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために請求項２０記載の本発明の画像表示方法は、生体信号情報と共に得られた複数のフレームからなる超音波画像を取り込み、取り込まれた超音波画像を前記生体信号情報に関連付けて記憶し、前記超音波画像を表示し、所定の入力をし、この画像表示中における前記入力に応じ、前記生体信号情報に基づいて当該入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像を前記記憶された画像の中から読み出して表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、表示中の画像に対する指示入力から遡って最も近時の心臓の拡張末期の画像及び収縮末期の画像を並べて表示することが容易に成し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について以下、図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例における超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波プローブ１と、超音波送信部２と、超音波受信部３と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、画像処理部６と、入力部７と、表示部８と、システム制御部９と、心電計１０とを含んでいる。
【００１８】
超音波プローブ１は被検体の体表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信（超音波の送信、及び送信した超音波の結果として被検体から反射（エコー）して来た信号の受信）を行うものであり、例えば１次元に配列された複数個の微小超音波振動子をその先端部分に有している。この超音波振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また受信時には超音波信号を電気信号に変換する機能を有している。この超音波プローブ１は小型、軽量に構成されており、ケーブルによって後述する超音波送信部２及び超音波受信部３に接続されている。一般に、超音波プローブにはセクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、これらの中から診断部位に応じて任意に選択されるが、以下ではセクタ走査用の超音波プローブを超音波プローブ１として用いた場合について述べる。
【００１９】
超音波送信部２は超音波を発生するための駆動信号を生成する。この超音波送信部２は、レートパルス発生器１１と、送信遅延回路１２と、パルサ１３とを含んでいる。レートパルス発生器１１は被検体の内部に放射される超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを発生する。発生されたレートパルスは送信遅延回路１２に供給される。送信遅延回路１２は送信時における超音波ビームの収束距離や偏向角度を決定するための遅延回路であり、複数の超音波振動子を駆動するタイミングを決定する。また、この送信遅延回路１２は送信に使用される超音波振動子と同数の複数の独立な遅延回路から構成されている。さらにこの送信遅延回路は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を収束するための遅延時間と所定の方向に超音波を送信するための遅延時間とをレートパルスに与え、これをパルサ１３に供給する。パルサ１３は超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成する駆動回路である。パルサ１３は送信遅延回路１２同様、送信に使用される超音波振動子と同数の複数の独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ１に内蔵された超音波振動子を駆動し、超音波を放射するための駆動パルスを形成する。
【００２０】
超音波受信部３は被検体内への超音波放射の結果として生じる超音波反射信号を被検体から受信する。また、超音波受信部３は、プリアンプ１４と、受信遅延回路１５と、加算器１６とを含んでいる。プリアンプ１４は超音波振動子によって電気信号に変換された微小信号を増幅し十分なＳ／Ｎを確保する。受信遅延回路１５は、細い受信ビーム幅を得るために所定の深さからの超音波を収束するための収束用遅延時間と超音波ビームを所定の方向に順次偏向し被検体内を走査するための遅延時間とをプリアンプ１４の出力に与える。この後、遅延時間を与えられたプリアンプ１４の出力は加算器１６に送られる。加算器１６は受信した複数の信号を加算し、超音波振動子からの複数の受信信号を１つに纏める。
【００２１】
Ｂモード処理部４はこの１つに纏められた受信信号に対してＢモード画像用の信号処理を行う。このＢモード処理部４は、対数変換器１７と、包絡線検波器１８と、Ａ／Ｄ変換器１９とを含んでいる。対数変換機１７は加算器１６から入力される信号（受信信号）の振幅を対数変換し、弱い信号を相対的に強調する働きをする。一般に被検体内からの受信信号は８０ｄＢ以上の広いダイナミックレンジをもった振幅を有しており、これを狭いダイナミックレンジを持つ通常のテレビモニタに表示するためには弱い信号を強調する振幅圧縮が必要となる。包絡線検波器１８は対数変換された受信信号に対して包絡線検波を行い、超音波周波数成分を除去し、その振幅のみを検出する。Ａ／Ｄ変換器１９はこの包絡線検波器１８の出力信号をＡ／Ｄ変換しＢモード信号を形成する。
【００２２】
なお、このＢモード処理部４から出力される各Ｂモード画像は順次得られる（連続する）Ｂモード超音波画像の１フレームを構成することになる。つまり、１回の任意時間に亘る超音波の送受信において得られるＢモード超音波画像は複数のＢモード画像フレームから構成されることになる。
【００２３】
ドプラモード処理部５はカラードプラ画像あるいは組織ドップラ画像用の信号処理を行う。また、ドプラモード処理部５は、基準信号発生器２０と、π／２移相器２１と、ミキサ２２−１、２２−２と、ローパスフィルタ２３−１、２３−２と、Ａ／Ｄ変換器２４−１、２４−２と、ドプラ信号記憶回路２５と、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）分析器２６と、演算器２７とを含んでいる。このドプラモード処理部５では主に直交位相検波とＦＦＴ分析が行われる。
【００２４】
前記加算器１６から入力される信号（受信信号）はミキサ２２−１、２２−２の第１の入力端子に入力される。一方、この入力信号の周波数とほぼ等しい周波数をもった基準信号発生器２０の出力はミキサ２２−１の第２の入力端子に直接与えられる。また、この基準信号発生器２０の出力はπ／２移相器２１を介して９０度位相がシフトされた後、ミキサ２２−２の第２の入力端子に与えられる。ミキサ２２−１、２２−２の出力はローパスフィルタ２３−１、２３−２に送られる。ローパスフィルタ２３−１は、前記加算器１６から入力される信号の周波数と基準信号発生器２０の周波数の和の成分が除去され、差の成分のみが抽出される。同様に、ローパスフィルタ２３−２は、前記加算器１６から入力される信号の周波数とπ／２移相器２１の出力信号の周波数の和の成分が除去され、差の成分のみが抽出される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器２４−１、２４−２はそれぞれローパスフィルタ２３−１、２３−２の出力、すなわち直交位相検波出力をデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された直交位相検波出力は、一旦、ドプラ信号記憶回路２５に保存された後、ＦＦＴ分析器２６に供給される。ＦＦＴ分析器２６はデジタル化された直交位相検波出力についてＦＦＴ分析を行う。演算器２７はＦＦＴ分析器２６によって得られるスペクトルの中心や広がりなどの計算を行う。
【００２６】
なお、このドプラモード処理部５から出力される各ドプラモード画像は順次得られる（連続する）ドプラモード超音波画像の１フレームを構成することになる。つまり、１回の任意時間に亘る超音波の送受信において得られるドプラモード超音波画像は複数のドプラモード画像フレームから構成されることになる。
【００２７】
以下、Ｂモード超音波画像（データ）及び／又はドプラモード超音波画像（データ）については単に「超音波画像」と称し、Ｂモードに係る画像（データ）であるかドプラモードに係る画像（データ）であるかについては区別せず、何れの或いは双方の場合について適用し得るものとする。同様に、各Ｂモード超音波画像フレーム（データ）及び／又は各ドプラモード超音波画像フレーム（データ）については単に「画像」と称し、Ｂモードに係る画像フレーム（データ）であるかドプラモードに係る画像フレーム（データ）であるかについては区別せず、何れの或いは双方の場合について適用し得るものとする。
【００２８】
画像処理部６は、記憶回路２８と、プロセッサ２９と、表示用メモリ３０とを含んでいる。記憶回路２８はＢモード処理部４及び／又はドプラモード処理部５で得られた超音波画像及び心電計１０にて得られた心電図情報を記憶する。なお、記憶された超音波画像についてはプロセッサ２９による所定の処理の下、心電計１０により得られた心電図情報と関連付けて記憶される。例えば、各フレーム毎に当該フレーム情報又は画像が心電図情報の時系列上の時相に対応させて記憶される。或いは、心電図情報に基づき、各収縮末期及び拡張末期に対応する時相とこの時相に対応するフレームのフレーム情報又は画像のみが対応させて記憶され、その他の時相に対応する画像については特段、心電図情報との対応が取られずに記憶されるようにしてもよい。
【００２９】
プロセッサ２９は記憶回路２８に当初保存された超音波画像及び心電図情を読み出し、超音波画像に係る超音波送受信と心電図情報に係る心電図の測定との時間的同期関係から、心電図情報に基づき各拡張末期及び収縮末期を判断した後少なくともこれら拡張末期及び収縮末期に対応するフレームを抽出する。これにより、上記したように、各拡張末期及び収縮末期に対応する時相とこの時相に対応するフレームのフレーム情報又は画像が少なくとも対応して記憶回路２８に記憶されることになる。
【００３０】
表示用メモリ３０は表示部８に表示される超音波画像や画像、心電図情報などを一旦保存する。なお、リアルタイムで得られる超音波画像は記憶回路２８を介して表示用メモリ３０に一旦保存され、表示部８において表示される。
【００３１】
入力部７は操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等を備える。操作者は入力部７により被検体情報や装置の撮影条件を入力する。また、超音波画像の表示（動画表示）中に任意の画像において静止画表示させるための指示入力、拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像表示をさせるための指示入力、その他以下の説明中の所定の入力等が行われる。
【００３２】
表示部８は表示回路３１とモニタ３２とを含んでいる。表示用メモリ３０に保存されている超音波画像や心電図情報は表示回路３１においてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換がなされた後モニタ３２に表示される。
【００３３】
システム制御部９はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と記憶回路を有している。システム制御部９は入力部７からの各種入力に従って超音波送信部２、超音波受信部３、Ｂモード処理部４、ドプラモード処理部５、画像処理部６、等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を統括して行う。特に、ＣＰＵに対して入力部７は操作者の入力情報を供給する。また記憶回路２８には装置出荷時に設定される各種制御データや、操作者が入力部７から入力した撮影条件等も保存される。
【００３４】
心電計１０は被検体の心電図を測定に使用される。上記したように、測定により得られた心電図情報は超音波画像との関連付けがなされるが、この関連付けのための時間的同期関係は超音波プローブ１による超音波の送受信と心電計１０による測定を同期させて行うことにより達成してもよい。或いは、超音波の送受信と心電計１０による測定のそれぞれにおける少なくとも１の任意の共通時間（タイミング）が認識可能であれば、この共通の時間情報に基づいてプロセッサ２９等により事後的に時間的同期関係を得るようにしても良い。
【００３５】
なお、この心電計１０はこの超音波診断装置の構成の一部をなしてもよいし、本超音波診断装置とは独立して設けられ、超音波診断装置に設けられた所定のインターフェース（図示せず）を介して取り込まれるようにしてもよい。また、心電計の代わりに血流速、組織運動、等のＶＣＧ（Ｖｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）信号など、他の生体信号を測定する装置を設け、このような装置により得られた測定情報を上記した心電図情報の代わりに用いるようにしてもよい。すなわち、心電図情報を含む生体信号情報であれば本実施例において適用可能である。
【００３６】
次に、本実施例に係る拡張末期及び収縮末期にそれぞれ対応するフレームの画像（以下、それぞれ、拡張末期画像、収縮末期画像と称す）の表示手順について図２を参照して説明する。
【００３７】
図２は本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の例を示すフローチャートである。
【００３８】
超音波診断又は超音波検査においては、図１に示す超音波診断装置により被検体の心臓に係る超音波画像が収集される。収集された画像は記憶回路２８に保存される。必要な診断又は検査が行われると、超音波画像の収集は終了する（ステップＳ２１）。
【００３９】
超音波画像の収集・保存終了後、改めて当該保存画像を確認・観察する場合、操作者により入力部７の操作が行われ、保存された超音波画像が表示部８において再生される（ステップＳ２２）。画像再生は基本的に超音波プローブ１が被検体に接触されていた期間における連続画像（動画像）として表示される。この画像再生中に操作者が入力部７から再生を一時停止するための入力が行われなければ（ステップＳ２３）、保存された超音波画像の再生が続けられる。一時停止の入力が行われると、この入力がシステム制御部９において認識される（ステップＳ２３）。システム制御部９は表示部８を制御し、一時停止の入力タイミングに応じたフレームの画像が静止画像として表示部８に表示される。この静止画像表示は例えば図３に示すように画像３００と共に心電図３０１が表示される。
【００４０】
この静止画像表示中に拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する指示の入力がない場合は（ステップＳ２４）一時停止を解除する入力、すなわち静止画像表示を解除して連続画像表示を再開するための入力が行われれば（ステップＳ２５）超音波画像の再生が再開され（ステップＳ２２）、このような入力が行われなければ（ステップＳ２５）静止画像表示が継続される。
【００４１】
前記拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する指示の入力が入力部７から行われると（ステップＳ２４）、この入力がシステム制御部９により認識される。画像処理部６ではシステム制御部９の認識に応じ、ステップＳ２３における入力タイミングから遡って最も近時の拡張末期画像及び収縮末期画像、つまり現在静止画像として表示されている画像のフレーム位置から遡って最も近時（最新）の拡張末期画像及び収縮末期画像が記憶回路２８に存在するか検索される（ステップＳ２６）。
【００４２】
この検索は記憶回路２８に記憶された超音波画像及び心電図情報に基づいて行われる。具体的には、例えば、前記入力のタイミング又は静止画像として表示されている画像のフレームに対応する時相が心電図情報上で判断され、この心電図情報に基づいて、前記時相から遡って最も近時の拡張末期及び収縮末期の時相が判断される。このようにして拡張末期及び収縮末期の時相が判断されると、当該時相に対応するフレームの有無が判断され（ステップＳ２７）、対応するフレームが存在する場合は拡張末期の時相に対応するフレームの画像が拡張末期画像として、収縮末期の時相に対応するフレームの画像が収縮末期画像として記憶回路２８から読み出されることになる。読み出された拡張末期画像及び収縮末期画像は表示用メモリ３０を介して表示部８にて表示される（ステップＳ２８）。
【００４３】
図４は拡張末期画像及び収縮末期画像の一表示例を示す図である。同図に示すように、拡張末期画像４０１と収縮末期画像４０２は例えば並べて表示される。
【００４４】
図５は典型的な心電図の例を示す図である。通常、心拍の計算は心電図上のＲ波或いはＲ波とＲ波の間の時間（Ｒ―Ｒ間隔）を基準として行われるため、ここではＲ−Ｒ間隔を包含しているＰＱＲＳＴ区間における拡張末期及び収縮末期をペアとして考える。図５において、Ｐ０、Ｐ１はＰ波、Ｑ０、Ｑ１はＱ波、Ｒ１、Ｒ２はＲ波、Ｓ１、Ｓ２はＳ波、Ｔ１、Ｔ２はＴ波をそれぞれ示す。図５においてＲ−Ｒ間隔はＲ１とＲ２の間の期間であり、ＤＥ１からＳＥ１までの間は収縮期、ＳＥ１からＤＥ２までの間が拡張期である。つまり、ＤＥ１、ＤＥ２はそれぞれ拡張末期を示す時相であり、ＳＥ１、ＳＥ２はそれぞれ収縮末期を示す時相である。
【００４５】
以上から、図５に示す例の場合、収縮末期ＳＥ１と拡張末期ＤＥ１がペアとして表示されることになる。例えば、図２のステップＳ２３における入力のタイミング或いはこの入力により表示されている静止画像として表示されている画像のフレームに対応する時相がＡである場合は拡張末期ＤＥ１及び収縮末期ＳＥ１の時相にそれぞれ対応する画像が拡張末期画像及び収縮末期画像として表示されることになる。また、その時相がＢである場合であっても収縮末期ＳＥ１及び拡張末期ＤＥ２の時相に対応する画像ではなく、拡張末期ＤＥ１及び収縮末期ＳＥ１の時相にそれぞれ対応する画像が拡張末期画像及び収縮末期画像として表示される。
【００４６】
なお、必要に応じて、Ｂの場合に収縮末期ＳＥ１及び拡張末期ＤＥ２の時相にそれぞれ対応する画像が収縮末期画像及び拡張末期画像として表示されるようにしてもよい。
【００４７】
図２において、該当する拡張末期画像及び収縮末期画像は存在しないと判断された場合は（ステップＳ２７）、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示は行えないのでステップＳ２３における静止画像表示のままそれ以上の表示が何も行われない（不表示）。或いは所望の画像は存在しない旨がエラー表示としてメッセージ表示される（ステップＳ２９）。
【００４８】
拡張末期画像及び収縮末期画像の表示中、このような再生画像の表示を終了する指示が入力部７から入力されると（ステップＳ３０）、システム制御部９は当該入力を検知し再生処理は終了する。
【００４９】
ステップＳ３０において終了の指示が入力されない場合、別心拍における（別心拍に属する）拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を指示する入力が入力部７から入力されると（ステップＳ３１）、ステップＳ２６に戻って、予め定められた設定又は当該入力内容に基づいて別心拍における拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を行うための検索が行われる。以後は上述の通り図２のフローに従った処理が行われる。
【００５０】
例えば別心拍として予め「１心拍」と設定されている場合は、この別心拍における拡張末期画像及び収縮末期画像の表示とは、ステップＳ２８に表示されている拡張末期画像及び収縮末期画像が属する心拍の１心拍前に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像の表示を言う。ステップＳ３１における指示入力が繰り返される場合はステップＳ３１、及びステップＳ２６乃至Ｓ３０が繰り返されることになり、１心拍毎遡りながら各心拍に属する拡張末期及び収縮末期の画像が表示される。
【００５１】
この別心拍として予め設定される心拍数は１心拍に限られるず、任意の心拍数であってよい。また、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示中等であっても操作者の判断や必要に応じて設定を切り替えられるようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップＳ３１における指示入力として又はこの指示入力と併せて、具体的な所望の心拍数を入力するようにしてもよい。この心拍数の入力は具体的な数字を入力するようにしてもよいし、予め所定の心拍数を入力するために設けられたスイッチ、ボタン、アイコン等を選択する形式であってもよい。
【００５３】
以上のようなステップＳ３１での入力が無い場合はステップＳ２３での入力に基づく静止画像表示を解除、すなわち超音波画像の連続表示に戻る指示が入力されたか否かがシステム制御部９で判断され（ステップＳ３２）、入力された場合はステップＳ２２に戻って超音波画像の連続表示が再開され、入力されない場合はステップＳ３０に戻り拡張末期画像及び収縮末期画像の表示が継続される。
【００５４】
上記実施例によれば、簡単な操作で最新の拡張末期画像及び収縮末期画像を速やかに表示することができ、従来のように複雑な操作と長い時間を要することがないため、操作者の負担を大幅に軽減することができる。これにより、操作者は本来の画像診断や観察に集中することが可能となり、診断精度と診断効率の向上を期待し得る。
【００５５】
また、必要に応じて過去の心拍における拡張末期画像及び収縮末期画像を簡単な操作で表示することができるようになるので、画像の比較も容易にでき、診断精度の更なる向上の期待と共に最新のみならず過去の画像についての表示作業負担も無くなるので全体として大幅な作業負担の軽減と時間短縮が図れるようになる。
【００５６】
以上、本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の例を説明したが、上記処理はあくまで一例であり、例えば、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示から再度通常の静止画像表示に戻るようにするなど、図６乃至８に示す後述の変形例を含め、表示処理は図２に示す例に限定されることはない。
【００５７】
以下、図２に示す表示制御の流れに対する変形例を図６乃至図８を参照しながら説明する。
【００５８】
図６は本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第１の変形例を示すフローチャートである。同図において図２に示すステップと同様のステップについては図２と同じステップ番号を付し、重複する説明は省略する。具体的にはステップＳ２３乃至Ｓ２９並びにステップＳ３１及びＳ３２が共通する。
【００５９】
図２に示す例では画像収集終了後に保存された超音波画像を再生した場合について説明した。これに対し、図６は超音波画像の収集中にリアルタイムで表示されている画像に対して拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を行う場合の例を示す。
【００６０】
超音波診断又は超音波検査においては、図１に示す超音波診断装置により被検体の心臓に係る超音波画像が収集される。収集された画像は記憶回路２８に保存される。また、この超音波画像の収集中において既に収集された超音波画像は実質的に操作者にとってリアルタイムで表示部８に表示される（ステップＳ６１）。
【００６１】
リアルタイムで表示される画像は基本的に超音波プローブ１が被検体に接触されている期間において連続画像（動画像）として表示される。この画像表示中に入力部７からリアルタイム表示を一時停止するための入力が行われなければ（ステップＳ２３）、収集中の超音波画像のリアルタイム表示が続けられる。一時停止の入力が行われると、この入力がシステム制御部９において認識される（ステップＳ２３）。
【００６２】
システム制御部９は画像処理部６を制御し、一時停止の入力タイミングに応じたフレームの画像が静止画像として表示部８に表示される。この場合、超音波プローブ１が被検体に接触されて超音波画像の収集が継続されている限り、静止画像表示中であっても収集された超音波画像は記憶回路２８に保存される。
【００６３】
この静止画像表示中に拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する指示の入力がない場合は（ステップＳ２４）一時停止を解除する入力、すなわち静止画像表示を解除して連続画像表示を再開するための入力が行われれば（ステップＳ２５）超音波画像の再生が再開され（ステップＳ２２）、このような入力が行われなければ（ステップＳ２５）静止画像表示が継続される。
【００６４】
前記拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する指示の入力が入力部７から行われた場合は（ステップＳ２４）、図２の場合と同様にステップＳ２６乃至Ｓ２９に従った処理が行われる。
【００６５】
超音波画像の収集を終了する場合は（ステップＳ６２）図６に示す処理が終了する。終了しない場合は図２の場合と同様にステップＳ３１及びＳ３２に従った処理が行われる。
【００６６】
このように、リアルタイム表示中であっても図２の場合と同様の効果が得られる。操作者は超音波画像の収集中であっても、必要に応じて随時、拡張末期画像と収縮末期画像を表示して画像を対比観察することが可能となる。
【００６７】
なお、図６ではステップＳ６２において超音波画像の収集を終了する場合は処理を終了するものとして説明したが、超音波プローブ１を被検体から離し、超音波画像の収集自体を一旦終了（中断）した場合でも引き続きステップＳ３１及びＳ３２に従って、過去の別心拍に属する拡張末期及び収縮末期の画像を表示可能とするようにしてもよい。
【００６８】
図７は本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第２の変形例を示すフローチャートである。同図において図２及び図６に示すステップと同様のステップについては図２及び図６と同じステップ番号を付し、重複する説明は省略する。図７では図６にステップＳ７１が追加されている。
【００６９】
図７に示すように、ステップＳ２８において拡張末期画像及び収縮末期画像が表示されている状態で或いはステップＳ２９によりこれらの画像が表示されないか所定のエラー表示がなされている状態で、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示更新を指示する入力が行われると（ステップＳ７１）、ステップＳ２６に処理が戻る。
【００７０】
上述したように拡張末期画像及び収縮末期画像が表示されている期間中も超音波プローブ１が被検体に接触させられていれば超音波画像の収集は継続して行われる。また、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示のために超音波プローブ１が被検体の体表から一旦離されても再び体表に接触させられる場合は超音波画像の収集が行われ得る。そこで、ステップＳ７１で拡張末期画像及び収縮末期画像の表示更新を指示する入力が行われ、これがシステム制御部９において認識される。
【００７１】
画像処理部６ではシステム制御部９の認識に応じ、改めてステップＳ７１における入力タイミングから遡って最も近時の拡張末期画像及び収縮末期画像、つまり現在静止画像として表示されている画像のフレーム位置から遡って最も近時（最新）の拡張末期画像及び収縮末期画像が記憶回路２８に存在するか検索される（ステップＳ２６）。
【００７２】
以下、ステップＳ２７以降が図２の場合と同様に実行され、更新後の最新の拡張末期及び収縮末期の画像を表示部８に表示することが可能となる。
【００７３】
このように超音波画像を収集している際に拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する場合には一旦リアルタイム画像表示に戻すことなく直接、入力操作時点での最新の拡張末期及び収縮末期の画像を表示することが可能となる。これにより、図６の場合と比べて操作者にとってより柔軟な表示操作が可能となり、診断等における作業効率を向上させることが可能となる。
【００７４】
図８は本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第３の変形例を示すフローチャートである。同図において図２に示すステップと同様のステップについては図２と同じステップ番号を付し、重複する説明は省略する。具体的にはステップＳ２１及びＳ２２並びにステップＳ２６乃至Ｓ３２が共通する。
【００７５】
図８に示すように、超音波画像の収集の終了（ステップＳ２１）後における収集画像の再生（ステップＳ２２）において拡張末期画像及び収縮末期画像を表示したい場合、入力部７から再生を一時停止するための入力を行うことなく直接、拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する指示の入力を入力部７から行うようにしてもよい（ステップＳ８１）。この入力により、実質的には超音波画像の連続表示再生が一時停止されることになる。
【００７６】
ステップ８１で入力が行われると、この入力がシステム制御部９において認識され、画像処理部６でのステップＳ２６以降の処理の下、拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を指示する入力タイミングから遡って最も近時（最新）の拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像を拡張末期画像及び収縮末期画像として表示部８に表示することが可能となる。
【００７７】
図８に示す例の場合、初めから拡張末期画像及び収縮末期画像を見たい場合に、わざわざ一旦静止画像表示を行う必要がなくなるので、操作者の操作負担の軽減及び拡張末期画像及び収縮末期画像の表示までの時間をより短縮することが可能となる。
【００７８】
なお、フローチャートとしては示していないが、図８のステップＳ８１を図６においてステップＳ２３乃至Ｓ２５の代わりとすれば、超音波画像のリアルタイム表示中における場合であっても図８の場合と同様の効果を得ることが可能となる。
【００７９】
次に拡張末期画像及び収縮末期画像の表示態様の変形例を図９乃至１２を参照して説明する。
【００８０】
図９は拡張末期画像及び収縮末期画像の第１の表示変形例を示す図である。同図に示すように、拡張末期画像４０１の表示と共に当該画像のフレーム位置に対応する時相を中心とする心電図９０１が表示されるようにしてもよい。同様に、収縮末期画像４０２の表示と共に当該画像のフレーム位置に対応する時相を中心とする心電図９０２が表示されるようにしてもよい。
【００８１】
このように心電図も表示することで、操作者は心電図の波形との関係を考慮しながら表示された画像を診断・観察することができる。
【００８２】
図１０は拡張末期画像及び収縮末期画像の第２の表示変形例を示す図である。同図に示すように、拡張末期画像４０１と心電図９０１並びに収縮末期画像４０２と心電図９０２がそれぞれ表示される場合に、各画像のフレーム位置に対応する時相を示すマーク１０１、１０２が表示されるようにしてもよい。
【００８３】
このように心電図上にマークも表示することで、操作者は心電図上のどの時相における画像が表示されているかを容易に知ることができる。
【００８４】
図１１は拡張末期画像及び収縮末期画像の第３の表示変形例を示す図である。同図に示すように１つの心電図１１１が拡張末期画像４０１及び収縮末期画像４０２に共通して表示されるようにしてもよい。このような共通な心電図１１１上に図１０に示すようなマーク表示が行われても良い。
【００８５】
図１２は拡張末期画像及び収縮末期画像の第４の表示変形例を示す図である。同図に示すように、拡張末期画像と収縮末期画像のペアは４つ同時に表示されるようにしてもよい。
【００８６】
例えば、図２のフローチャートにおいてステップＳ３１における別心拍に属する拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を指示する入力がステップＳ２６乃至Ｓ３０を介して繰り返される場合、該当する画像のペアが順次並べて表示される。例えば最初にステップＳ２４でなされた指示入力のタイミングから遡って最も近時の拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像を左上に表示し、ステップＳ３１での指示入力に応じて次の画像ペアを右上に、その次の入力に応じて左下に、さらに指示入力があれば右下に表示する。５回目の指示入力があった場合は１画面ずつ表示画像をシフトさせ、最新の入力操作に係る画像のペアが右下に表示されるようにし、以下同様に行われるようにしてもよい。これら５以上のペアの画像は入力部７による操作によりスクロールできるようにしてもよい。その他、他のいかなる表示方法であってもよいし、画面数も４つの場合に限られることがないのはいうまでもない。なお、複数画面表示にあたり必ずしも心電図の表示は必要でない。
【００８７】
図９乃至１２のように心電図が表示される場合、図２並びに図６乃至８のフローチャートに示したステップＳ３１における別心拍に属する拡張末期画像及び収縮末期画像の表示を指示する入力は表示された心電図上の一点をクリックすることにより行うようにしてもよい。
【００８８】
図１３は表示された心電図上で別心拍に属する拡張末期画像及び収縮末期画像の表示指示を入力する場合の例を示す図である。同図に示すように、操作者は拡張末期画像４０１と共に表示される心電図９０１或いは収縮末期画像４０２と共に表示される心電図９０２上の一点、例えば心電図９０１上の一点にカーソル１３１を合わせ、このカーソル位置でクリックを行うことができる。この場合、クリックした位置（時相）が含まれる心拍に属する拡張末期及び収縮末期に対応するフレームの画像がステップＳ２６乃至Ｓ２８の処理により表示されるようにすることができる。
【００８９】
上記実施例及び各変形例は心電図情報を得た場合を前提に説明した。しかしながら、心電図情報が得られない場合であっても、例えばプロセッサ２９が超音波画像の各フレームにおける画像に対して計測処理を行い、計測処理に基づいて拡張末期及び収縮末期に対する画像を識別することができる場合は、これら計測結果に基づいて上記実施例と同様の各表示を行うことは可能である。
【００９０】
以上、本発明の一実施例における超音波診断装置について説明したが、リアルタイム表示にかかる部分を除く上記実施例は画像表示装置において同様に適用することができる。
【００９１】
図１４は本発明の一実施例における画像表示装置の構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、画像表示装置は上記実施例と同様の指示を入力し得る入力部１４１と、超音波診断装置で収集された超音波画像が記録された記録媒体（例えばディスク媒体）が装着されることにより、当該記録媒体に記録された超音波画像を読み取って取り込み可能な記録媒体読取部１４２と、ネットワークを介して超音波診断装置で収集された超音波画像を受信して取り込み可能なネットワークインターフェース１４３と、取り込まれた画像の保存その他の処理を実行する画像処理部１４４と、取り込まれた超音波画像や画像処理部により得られた拡張末期画像及び収縮末期画像を表示する表示部１４５と、これら各部を制御する制御部１４６とを含んでいる。なお、心電図情報は基本的には記録媒体読取部１４２又はネットワークインターフェース１４３を介して取り込まれた超音波画像に付随して取得されるが、超音波画像との同期関係等が確保できる場合は超音波画像とは独立して記録媒体読取部１４２やネットワークインターフェース１４３を介して取得されるようにしてもよい。さらに、画像処理部１４４が超音波画像の各フレームにおける画像に対して計測処理を行い、計測処理に基づいて拡張末期及び収縮末期に対する画像を識別するこができる場合は、必ずしも心電図情報を取得する必要はない。
【００９２】
このようにして超音波画像（及び心電図情報）が画像表示装置に取り込まれた後は、例えば上記実施例のうち図６及び図７に係る例を除いて上記実施例と同様の表示処理を実行することが可能である。
【００９３】
以上述べた本発明の実施の形態は本発明の理解を容易にするためにのみ記載された例に過ぎず、本発明を限定するための記載ではない。従って、以上の本発明の実施の形態において開示された各構成要素やその他要素は本発明の主旨を逸脱しない範囲においてその等価物等に設計変更や修正を可能とするものである。さらに、同構成要素やその他要素についての可能とする如何なる組み合わせも、以上述べた本発明の実施の形態において得られる効果と同様の効果が得られる限り、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施例における超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の例を示すフローチャート。
【図３】静止画像表示の一例を示す図。
【図４】拡張末期画像及び収縮末期画像の一表示例を示す図。
【図５】典型的な心電図の例を示す図。
【図６】本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第１の変形例を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第２の変形例を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施例に係る超音波診断装置における表示処理の第３の変形例を示すフローチャート。
【図９】収縮末期画像及び拡張末期画像の第１の表示変形例を示す図。
【図１０】収縮末期画像及び拡張末期画像の第２の表示変形例を示す図。
【図１１】収縮末期画像及び拡張末期画像の第３の表示変形例を示す図。
【図１２】収縮末期画像及び拡張末期画像の第４の表示変形例を示す図。
【図１３】表示された心電図上で別心拍に属する収縮末期画像及び拡張末期画像の表示指示を入力する場合の例を示す図。
【図１４】本発明の一実施例における画像表示装置の構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９５】
６・・・画像表示部
７、１４１・・・入力部
８・・・表示部
９・・・システム制御部
１０・・・心電計
１１１、９０１、９０２・・・心電図
１４２・・・記録媒体読取部
１４３・・・ネットワークインターフェース
１４４・・・画像処理部
１４５・・・表示部
１４６・・・制御部
４０１・・・収縮末期画像
４０２・・・拡張末期画像
【図１】
2006288785.tif 000003
【図２】
2006288785.tif 000004
【図３】
2006288785.tif 000005
【図４】
2006288785.tif 000006
【図５】
2006288785.tif 000007
【図６】
2006288785.tif 000008
【図７】
2006288785.tif 000009
【図８】
2006288785.tif 000010
【図９】
2006288785.tif 000011
【図１０】
2006288785.tif 000012
【図１１】
2006288785.tif 000013
【図１２】
2006288785.tif 000014
【図１３】
2006288785.tif 000015
【図１４】
2006288785.tif 000016