(57)【要約】【課題】  不正操作による異常が判定可能なコイン送出装置を提供する。【解決手段】  コイン送出装置１０において、開口部４０を通過するコイン３０を検出するコインセンサ６６と、コイン駆動部材２８の回転を検出する回転センサ６８と、コインセンサ６６によるコイン３０の検出と回転センサ６８によるコイン駆動部材２８の回転検出とに基づいて、コイン送出状態の異常の有無を判定する電子制御装置（異常判定手段）７２とが設けられているので、たとえ不正操作によってコインセンサ６６による通過コインの検出が不能とされても、コイン駆動部材２８の回転検出と動作が一致しないことに基づいて異常判定が行われる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインを貯留するためのホッパの底部に配設され、該ホッパ内のコインを１枚ずつ外部へ送り出すために回転させられるコイン駆動部材と、該コイン駆動部材によって１枚ずつ送出されるコインが通過させられる開口部とを備えるコイン送出装置であって、
前記開口部を通過するコインを検出するコイン検出装置と、
前記コイン駆動部材の回転を検出する回転検出装置と、
前記コイン検出装置による通過コインの検出と前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて、コイン送出状態の異常の有無を判定する異常判定手段と
を、含むことを特徴とするコイン送出装置。
【請求項２】
前記コイン検出装置は、前記コインが通過させられる開口部に埋設されたものである請求項１のコイン送出装置。
【請求項３】
前記回転検出装置は、前記コイン駆動部材の下側に位置し、該コイン駆動部材によって送られるコインが摺接させられる案内平面に埋設されたものである請求項１または２のコイン送出装置。
【請求項４】
前記コイン送出装置は、外部の主電子制御装置からのコイン送出指令信号を受けて前記コイン駆動部材を回転駆動させるものであり、
前記異常判定手段は、該コイン送出指令信号と、前記コイン検出装置による前記コインの通過信号と、前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて、不正にコインを取り出す不正操作を判定するものである請求項１乃至３のいずれかのコイン送出装置。
【請求項５】
前記異常判定手段による判定結果を表示するための表示装置をさらに備えるものである請求項１乃至４のいずれかのコイン送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平な円形板であるコインを連続的に送出するためのコイン送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両替機に用いられる硬貨、遊技装置などに用いられるメダルやトークンなどの扁平な円形板であるコイン状部材（以下、コインと称する）を連続的に送出するコイン送出装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載された装置がそれである。かかるコイン送出装置は、たとえば１平面内において前記コインを周方向に案内する為の案内平面およびその案内平面に垂直に設けられた案内内周面と、その案内平面および案内内周面から外周側へと貫設された開口部とが設けられた案内部材と、その案内部材の案内平面および案内内周面に接触するように上記コインを周方向へ駆動するコイン駆動部材と、上記コインが上記案内内周面の外周側へ送出されるように形成された開口部（案内内周面終端部）とを備えたものである。
【０００３】
そのようなコイン送出装置は、複数のコインを連続的に送出する機能を備えており、複数のコインを取り扱う必要のある装置に組み込まれることにより、広く様々な分野において用いられている。
【特許文献１】特開２００３−２３３８５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかるコイン送出装置では、開口部を通して送出されるコインはコイン検出装置によって検出され、外部の主基板（主電子制御装置）からのコイン送出指令信号を受けて前記コイン駆動部材を回転駆動させるものであり、コイン検出装置によって検出され且つ主基板に送出されるコイン送出枚数が予め設定された払出枚数に到達すると上記コイン送出指令信号の出力が停止されるようになっている。
【０００５】
このため、上記コイン検出装置の端子を短絡或いは解放したり、コイン検出装置がフォトカプラである場合には詰め物をして遮光することにより持続的オン或いはオフ状態としたりすることによりコインの送出枚数の検出不能とされると、上記主基板は検出されるコイン送出枚数が予め設定された払出枚数に到達するまでコイン送出指令信号を出し続けるので、不正に大量のコインを払いだす不正操作が可能であるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、不正操作による異常が判定可能なコイン送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成する為の第１発明の要旨とするところは、コインを貯留するためのホッパの底部に配設され、そのホッパ内のコインを１枚ずつ外部へ送り出すために回転させられるコイン駆動部材と、そのコイン駆動部材によって１枚ずつ送出されるコインが通過させられる開口部とを備えるコイン送出装置であって、(a) 前記開口部を通過するコインを検出するコイン検出装置と、(b) 前記コイン駆動部材の回転を検出する回転検出装置と、(c) 前記コイン検出装置による通過コインの検出と前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて、コイン送出状態の異常の有無を判定する異常判定手段とを、含むことにある。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記コイン検出装置が前記コインが通過させられる開口部に埋設されたことにある。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記回転検出装置は、前記コイン駆動部材の下側に位置し、そのコイン駆動部材によって送られるコインが摺接させられる案内平面に埋設されたものであることにある。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記コイン送出装置は外部の主電子制御装置からのコイン送出指令信号を受けて前記コイン駆動部材を回転駆動させるものであり、前記異常判定手段は、そのコイン送出指令信号と前記コイン検出装置による前記コインの通過信号と前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて、不正にコインを取り出す不正操作を判定するものであることにある。
【００１１】
また、第５発明の要旨とするところは、前記異常判定手段による判定結果を表示するための表示装置をさらに備えるものであることにある。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明のコイン検出装置によれば、(a) 前記開口部を通過するコインを検出するコイン検出装置と、(b) 前記コイン駆動部材の回転を検出する回転検出装置と、(c) 前記コイン検出装置による通過コインの検出と前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて、コイン送出状態の異常の有無を判定する異常判定手段とが設けられているので、たとえ不正操作によってコイン検出装置による通過コインの検出が不能とされても、コイン駆動部材の回転検出と動作が一致しないことに基づいて異常判定手段によって異常判定が行われる。
【００１３】
また、第２発明によれば、前記コイン検出装置が前記コインが通過させられる開口部付近に埋設されているので、コイン検出装置に対する通過コインの検出を不能とする不正操作、たとえば端子を短絡或いは解放したり、コイン検出装置がフォトカプラである場合には詰め物をして遮光することにより持続的オン或いはオフ状態としたりする不正操作が困難となる。
【００１４】
また、第３発明によれば、前記回転検出装置は前記コイン駆動部材の下側に位置しそのコイン駆動部材によって送られるコインが摺接させられる案内平面に埋設されたものであるので、その回転検出装置に対しても不正操作が困難となる。
【００１５】
また、第４発明によれば、前記コイン送出装置は外部の主電子制御装置からのコイン送出指令信号を受けて前記コイン駆動部材を回転駆動させるものであり、前記異常判定手段は、そのコイン送出指令信号と前記コイン検出装置による前記コインの通過信号と前記回転検出装置による前記コイン駆動部材の回転検出とに基づいて不正にコインを取り出す不正操作を判定するものであるので、不正操作だけでなく、コインの詰まりやコイン不足に起因するホッパエラーが判定される利点がある。
【００１６】
また、第５発明によれば、前記異常判定手段による判定結果を表示するための表示装置をさらに備えられているので、上記異常判定手段の判定結果を目視によって確認できる利点がある。
【００１７】
また、好適には、前記異常判定手段は、コイン送出指令信号を受けているとき、コインの通過とコイン駆動部材の回転とが共に検出されると正常を判定し、コイン駆動部材の回転が検出されてもコインの通過が検出されないときはコイン不足に起因するホッパエラーを判定し、コイン駆動部材の回転とコインの通過とが共に検出されないときはコイン詰まりに起因するホッパエラーを判定する。また、コイン送出指令信号を受けていないとき、コインの通過とコイン駆動部材の回転とが共に検出されると異常（不正操作）を判定し、コイン駆動部材の回転が検出されてもコインの通過が検出されないときも異常（不正操作）を判定し、コイン駆動部材の回転とコインの通過とが共に検出されないときは正常を判定する。このような異常判定手段によれば、不正操作だけでなく、コインの詰まりやコイン不足に起因するホッパエラーが判定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ここで、前記コイン検出装置は、送出されるコインの枚数を検知することが可能な位置に配置される。このコイン検出装置は、好適には、反射光或いは透過光がコインの通過によって遮光或いは透過されることによりコインの通過を検出する光電式センサ、磁性体の通過による検知コイルのインピーダンスの変化に基づいてコインの通過を判定する磁気式センサ、貫通磁束によりコインに発生する渦電流による磁界の変化を検知コイルを用いて検出してコインの通過信号を出力する渦電流式センサ、コインの通過によって遮られる気流の変化に基づいてコインの通過を検出する気流式センサなどの非接触式センサから好適に構成され得るが、コインの通過によって機械的に作動させられるスイッチを備えた接触式センサから構成されてもよい。
【００１９】
また、前記回転検出装置は、１つのコインを送出するための回転角度だけ前記コイン駆動部材が回転させられたことを検出するすることが可能な位置に配置される。この回転検出装置は、たとえば、１回転で８個のコインを送出するように構成されている場合は、コイン駆動部材の４５度の回転角度毎に１パルスを発生させるように、回転検出装置によって検知される８個の検知ラベルをコイン駆動部材の裏面に等角度間隔で固着したり、そのコイン駆動部材とともに回転する回転板の回転角度を検知したりするものでもよい。この回転検出装置も、上記コイン検出装置と同様に、上記の種々の形式のセンサから構成され得る。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例であるコイン送出装置１０を示す斜視図である。このコイン送出装置１０は、合成樹脂製あるいは金属製の基台フレーム１２と、その基台フレーム１２における３０°程度に傾斜した傾斜面上に固設された合成樹脂製あるいは金属製の厚板状の案内部材１４と、その案内部材１４に取り付けられた合成樹脂製の上端が開口した容器状（バケット状）のホッパ１６とを備えている。そのホッパ１６の下側端部には取付フランジ１８が設けられており、また、上記案内部材１４の上側端部には一対の取付フック２０が設けられている。上記ホッパ１６は、そのホッパ１６に設けられた図７に示す取付ピン２２がその取付フック２０に掛け止められた状態で上記案内部材１４に上記取付フランジ１８に設けられた取付穴を通して固定ボルト２４が螺合されることにより、案内部材１４および基台フレーム１２に固定されている。また、基台フレーム１２には、コイン３０を通過させるためにそのコイン３０の断面形状よりも僅かに大きいの長穴状のスロット２３を有する開口カバー板２５が突設されている。
【００２２】
図２は、上記コイン送出装置１０において、上記固定ボルト２４を取り外し、上記取付ピン２２を取付フック２０に掛け止めた状態で、上記ホッパ１６を上記案内部材１４および基台フレーム１２から離脱させた様子を示す斜視図である。この図２においては、コイン駆動部材２８が省略されている。また、図３は、そのように上記ホッパ１６を離脱させた案内部材１４をその案内平面２６に垂直な方向から見た、コイン駆動部材２８の一部を切り欠いて示す平面図であり、図４は、図３のIV-IV 視断面図である。これらの図に示すように、上記案内部材１４は、ホッパ１６内に収容された円形板状の金属製部材あるいは合成樹脂製部材であるコイン３０を案内する為のものであって、浅い３段の同心の段付穴である相対的に最小径の第１穴３２、中間径の第２穴３４、および最大径の第３穴３６がその上面に形成されている。上記第１穴３２の底面が案内すべきコイン３０の一面に摺接する案内平面２６として機能し、第１穴３２の内周面がコイン３０を周方向に案内する案内内周面３８として機能している。上記傾斜させられた案内部材１４の側部の上側位置において、上記第１穴３２、第２穴３４、および第３穴３６の内周面の一部が切り欠かれており、上記案内平面２６と面一（つらいち）の溝底４０ｂを有する開口部４０が案内部材１４の案内平面２６の外周に位置する案内内周面３８を構成する外周壁を貫くように、傾斜した案内部材１４の横方向すなわち水平方向に形成されている。
【００２３】
図３に示すように、上記案内部材１４には、固定ローラ４２および可動ローラ４４が上記案内平面２６に垂直な方向に立設されている。固定ローラ４２は、上記開口部４０内において、回転中心が案内内周面３８の延長線よりも外周側に位置し且つ外周面がその延長線上に位置するように設けられている。この固定ローラ４２は、コイン３０との間の摩擦に起因する摩耗を防止して案内部材１４の耐久性を高める為のものである。また、上記可動ローラ４４は、案内内周面３８の径方向すなわちコイン駆動部材２８の径方向において、案内内周面３８の外周側位置の移動軌跡すなわち案内内周面３８の延長線よりも内周側に位置し、且つ固定ローラ４２に対して接近離隔方向の移動可能に案内部材１４に設けられるとともに、その固定ローラ４２に接近する向きに付勢されている。すなわち、案内部材１４の案内平面２６における開口部４０の近傍には、上記可動ローラ４４の移動を許容する周方向の長穴４６が設けられており、その長穴４６を通して立設された可動ローラ４４は、図示しないスプリングによって図３の左下方向へ付勢されている。
【００２４】
図７に示すように、コイン駆動部材２８は、ホッパ１６内のコイン３０を１個ずつ案内する為に駆動する円盤状を成した部材であって、基台フレーム１２に固定された電動モータ４８および減速機５０により図３の矢印方向へ連続的に回転駆動されるようになっている。上記コイン駆動部材２８は、減速機５０の出力軸５２に連結されており、上記案内内周面３８の曲率中心に位置し且つ案内平面２６に垂直な軸心まわりに回転駆動される。このコイン駆動部材２８は案内部材１４の第２穴３４内に回転可能に収容されており、前記ホッパ１６の下端部は案内部材１４の第３穴３６内に嵌め入れられた状態で基台フレーム１２に固定されているので、前記長穴４６およびそれを通して立設された可動ローラ４４はそのコイン駆動部材２８の下側に位置してそれにより覆われているとともに、そのコイン駆動部材２８は傾斜した状態でホッパ１６の底穴５４を塞ぐように配置されている。
【００２５】
コイン駆動部材２８は、その上面の内周部から回転軸心方向すなわち上方へ突き出すコーン状の隆起部５６と、コイン３０を厚み方向に通過させる為の複数（本実施例では８個）のコイン穴５８と、そのコイン穴５８を通過したコイン３０を駆動する為に、そのコイン３０に当接してコイン３０を周方向且つ外周方向へ向かう方向へ付勢するように、外周側に向かうほど反回転方向に向かうように傾斜させられた図３或いは図５に示す当接面６０を備えて下面に形成された複数（本実施例では８個）の駆動突起６２とを備えている。
【００２６】
図５は、コイン３０が駆動突起６２により送られる様子を説明する図である。コイン３０が案内内周面３８に沿って案内される案内過程では、図５の実線および細線一点鎖線に示すコイン３０ａのように、専ら第１当接面すなわち前記当接面６０により押されることによって移動させられる。コイン３０が案内内周面３８の外側へ送出される送出過程では、図５の実線および細線二点差線に示すコイン３０ｂのように、専ら第２当接面７０により押されることによって、外周側へ向かう方向成分が案内過程よりも大きな推力で案内内周面３８よりも外周側へ押し出されるようになっている。コイン３０ｂが第２当接面７０により押されるのは、そのコイン３０ｂの中心が固定ローラ４２および可動ローラ４４を結ぶ線を越えるまでであり、その後は可動ローラ４４の付勢力に基づいて所定の初速度が付与されて開口部４０内を外周側へ移動させられ、図１に示すスロット２３を通して所定の初速度で送出される。
【００２７】
ここで、図２に示すように、前記案内部材１４の案内平面２６のうち、コイン３０ｂが１枚ずつ送出される開口部４０付近には、その開口部４０を通過する個々のコイン３０を検出するためのコインセンサ６６がインサート成形などによって埋設されている。また、案内平面２６のうち、コイン駆動部材２８の下側に対応する位置には、そのコイン駆動部材２８の回転（角度）を検出するための回転センサ６８がインサート成形などによって埋設されている。図６は、上記コインセンサ６６の埋設状態を示す図２の VI-VI視断面図である。また、図７は、回転センサ６８の状態を示すための一部を切り欠いたコイン送出装置１０の側面図である。
【００２８】
上記コインセンサ６６は、開口部４０付近を通過するコイン３０を検出するためのコイン検出装置として機能するものであり、たとえばコイン３０の通過を電気的或いは光学的に検出する非接触式センサから構成される。コイン３０が磁性金属である場合は、コイン３０の通過に伴う検知コイルのインピーダンスの変化に基づいてコインの通過を判定する磁気式センサが好適に用いられる。コイン３０が非磁性金属である場合は、貫通磁束によりコイン３０に発生する渦電流による磁界の変化を検知コイルを用いて検出してコインの通過信号を出力する渦電流式センサが好適に用いられる。コイン３０からの反射光の有無によってそのコイン３０を検出する光電式センサは、コイン３０の材質に拘わらず用いられる。この光電式センサが用いられる場合には、その上面が露出するように案内平面２６と面一となる位置で埋設されるか、或いは透光性樹脂を用いて埋設される。コインセンサ６６は、コイン３０の通過毎に１つのコイン検知信号ＳＴを出力する。
【００２９】
上記回転センサ６８は、１つのコイン３０を送出させるコイン駆動部材２８の回転を検出するための回転検出装置として機能するものであり、コイン駆動部材２８の裏面に等角度間隔で設けられた複数（たとえば８個）の検知シート７１の通過を検知するものであり、その検知シート７１の材質に応じて、上記コインセンサ６６と同様に、渦電流式センサ、磁気式センサ、気流式センサ、光電式センサ等から構成される。光電式センサが用いられる場合は、検知シート７１は反射或いは遮光（吸光）機能を有する材料から構成される。上記回転センサ６８は、１つのコイン３０を送出するための回転毎に１つの回転検知信号ＳＲを出力する。本実施例では、コイン駆動部材２８の１回転によって８個の回転検知信号ＳＲを出力する。
【００３０】
図８はコイン送出装置１０に備えられた制御回路を示している。図８において、コイン送出装置１０内には、マイクロコンピュータ等から成る電子制御装置７２が備えられた基板７４が設けられている。コイン送出装置１０が備えられた遊技機械等の主機械に設けられた外部の主基板（主電子制御装置）７６からは、所定の条件が成立すると、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣが上記電子制御装置７２に供給される。また、その電子制御装置７２には、コインセンサ６６からのコイン検知信号ＳＴおよび回転センサ６８からの回転検知信号ＳＲが供給される。電子制御装置７２は、上記モータ動作指令信号ＳＣが供給されている間、駆動信号ＳＤを電動モータ４８に供給してそれを回転駆動させる。また、電子制御装置７２は、コイン検知信号ＳＴを主基板７６に供給する。その主基板７６は、コイン検知信号ＳＴに基づいて所定の払い出し枚数を計数し、目標枚数に到達すると上記コイン送出指令信号ＳＣの出力を停止させる。
【００３１】
上記電子制御装置７２は、異常判定手段としても機能するものであり、たとえば図９に示す予め記憶された判定条件から実際のモータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣ、コイン検知信号ＳＴ、回転検知信号ＳＲに基づいて正常或いは異常を判定し、判定結果を表示器７８に出力して表示させる。表示器７８がＬＥＤ等である場合は、点滅の種類を変えることによって複数種類の表示内容を表示する。表示器７８が画像表示器である場合は、複数種類の判定結果を文字或いは図形により表示する。図において、○印は信号が有る状態を、×印は信号が無い状態を示している。また、○印の判定は正常を、□印の判定はコイン不足によるホッパエラーを、△印の判定はコイン詰まりによるホッパエラーを、×印の判定は不正にコインを取り出す不正操作をそれぞれ示している。
【００３２】
すなわち、電子制御装置７２では、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣを受けているとき、コイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴとコイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとが共に供給されると正常（○）が判定され、コイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲが供給されてもコイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴが供給されないときはコイン不足に起因するホッパエラー（□）が判定され、コイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとコインの通過を示すコイン検知信号ＳＴとが共に供給されないときはコイン詰まりに起因するホッパエラー（△）が判定される。また、電子制御装置７２では、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣを受けていないとき、コイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴとコイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとが共に供給されると不正操作（×）が判定され、コイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲが供給されてもコイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴが供給されないときはも不正操作（×）が判定され、コイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲとコインの通過を示すコイン検知信号ＳＴとが共に供給されないときは正常（○）が判定される。
【００３３】
上述のように、本実施例のコイン送出装置１０によれば、開口部４０を通過するコイン３０を検出するコインセンサ６６と、コイン駆動部材２８の回転を検出する回転センサ６８と、コインセンサ６６によるコイン３０の検出と回転センサ６８によるコイン駆動部材２８の回転検出とに基づいて、コイン送出状態の異常の有無を判定する電子制御装置（異常判定手段）７２とが設けられているので、たとえ不正操作によってコインセンサ６６による通過コインの検出が不能とされても、コイン駆動部材２８の回転検出と動作が一致しないことに基づいて異常判定が行われる。
【００３４】
また、本実施例のコイン送出装置１０によれば、コインセンサ６６がコイン３０が通過させられる開口部４０付近の案内平面２６内に埋設されているので、コインセンサ６６に対するコイン３０の検出を不能とする不正操作、たとえば端子を短絡或いは解放したり、コインセンサ６６がフォトカプラである場合には詰め物をして遮光することにより持続的オン或いはオフ状態としたりする不正操作が困難とされる。
【００３５】
また、本実施例のコイン送出装置１０によれば、回転センサ６８はコイン駆動部材２８の下側に位置しそのコイン駆動部材２８によって送られるコインが摺接させられる案内平面２６に埋設されたものであるので、その回転センサ６８に対しても不正操作が困難となる。
【００３６】
また、本実施例のコイン送出装置１０は外部の主基板（主電子制御装置）７６からのコイン送出指令信号ＳＣを受けてコイン駆動部材２８を回転駆動させるものであり、電子制御装置（異常判定手段）７２は、そのコイン送出指令信号ＳＣとコインセンサ６６からのコイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴと回転センサ６８からのコイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲとに基づいて不正にコインを取り出す不正操作を判定するものであるので、不正操作だけでなく、コインの詰まりやコイン不足に起因するホッパエラーが判定される利点がある。
【００３７】
また、本実施例のコイン送出装置１０は、電子制御装置（異常判定手段）７２による判定結果を表示するための表示器７８を備えられているので、上記電子制御装置７２の判定結果を目視によって確認できる利点がある。
【００３８】
また、本実施例のコイン送出装置１０では、電子制御装置７２が、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣを受けているとき、コイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴとコイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとが共に供給されると正常と判定し、コイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲが供給されてもコイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴが供給されないとコイン不足に起因するホッパエラー（□）と判定し、コイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとコインの通過を示すコイン検知信号ＳＴとが共に供給されないとコイン詰まりに起因するホッパエラー（△）と判定する。また、電子制御装置７２は、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣを受けていないとき、コイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴとコイン駆動部材の回転を示す回転検知信号ＳＲとが共に供給されると不正操作（×）と判定し、コイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲが供給されてもコイン３０の通過を示すコイン検知信号ＳＴが供給されないと不正操作（×）と判定し、コイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲとコインの通過を示すコイン検知信号ＳＴとが共に供給されないと正常（○）と判定する。このように、本実施例の電子制御装置（異常判定手段）７２によれば、不正操作だけでなく、コイン３０の詰まりやコイン３０の不足に起因するホッパエラーが判定される。
【００３９】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明に関して、前述の実施例と重複する部分に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図１０は、コイン駆動部材２８の回転を検出する回転センサ６８の他の構成例を示している。図１０は、基台フレーム１２の裏板を取り外してその内部を示す斜視図である。電動モータ４８の回転を減速してコイン駆動部材２８に伝達するための減速機５０の出力軸５２がその減速機５０の裏面にも突き出されており、その出力軸５２の下端部には、スリット８０が形成された円板８２が固定されている。そのスリット８０は等角度間隔で８箇所に設けられている。上記減速機５０の裏面には、投光器８４および受光器８６を有するフォトカプラ８８  が固定されている。そのフォトカプラ８８は、その投光器８４と受光器８６との間に上記円板８２が位置するように固定されている。このフォトカプラ８８によれば、コイン駆動部材２８の１／８回転（４５度回転）毎に即ち１個のコイン３０が送出される角度毎に、コイン駆動部材２８の回転を示す回転検知信号ＳＲが出力される。すなわち、本実施例では、上記フォトカプラ８８および円板８２が、回転検出装置として機能している。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに別の態様においても実施される。
【００４２】
たとえば、前述の実施例において、電子制御装置７２は、図９に示す予め記憶された判定条件から実際のモータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣとコイン検知信号ＳＴと回転検知信号ＳＲとに基づいてコイン送出装置１０の払い出し状態を判定するものであったが、コイン検知信号ＳＴと回転検知信号ＳＲとに基づいてコイン送出装置１０の払い出し状態を判定するものであってもよい。このようにしても、正常判定と異常（ホッパエラー或いは不正操作）とをある程度判定をすることができる。
【００４３】
また、前述の実施例では、主基板７６においてコイン３０の払い出し枚数を計数するためにコイン検知信号ＳＴが電子制御装置７２から供給されていたが、それに替えて回転検知信号ＳＲが供給されてもよい。
【００４４】
また、前述の実施例において、モータ動作指令（コイン送出指令）信号ＳＣ、コイン検知信号ＳＴ、回転検知信号ＳＲは、電気的にはオン状態或いはオフ状態のいずれに定義されていてもよい。したがって、図９の信号の有無を示す○印或いは×印において、○印は必ずしも電気的なオン状態に対応するものではなく、×印は必ずしも電気的なオフ状態に対応するものではない。たとえばコイン検知信号ＳＴにおいては、○印はコイン３０の検知状態を示す。
【００４５】
また、前述の円板８２は、減速機５０を介して電動モータ４８に連結されていたが、電動モータ４８の出力軸に直結されてもよい。また、前述の円板８２は、減速機５０内に一体的に組み込まれてもよい。このようにすれば、外部からの不正行為をされ難い構成とすることができる。
【００４６】
その他一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例であるコイン送出装置の構成を説明する斜視図である。
【図２】図１のコイン送出装置において取付ピンを取付フックに掛け止めた状態でホッパを案内部材および基台フレームから離脱させた様子を示す斜視図であって、コインセンサおよび回転センサの設置位置を示している。
【図３】図１のコイン送出装置においてホッパを取り外して示す平面図である。
【図４】図３のIV-IV 視断面図である。
【図５】図１のコイン送出装置においてコインの案内および外周側への送出作用を説明する図である。
【図６】コインセンサを示すための図２のVI-VI 視断面図である。
【図７】回転センサを示すために、図１のコイン送出装置の一部を切り欠いて示す側面図である。
【図８】図１のコイン送出装置に設けられた制御回路構成を説明する図である。
【図９】図８の制御回路において、異常判定手段として機能する電子制御装置の判定条件を説明する図表である。
【図１０】本発明の他の実施例の回転検出装置を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：コイン送出装置
１６：ホッパ
２６：案内平面
２８：コイン駆動部材
３０：コイン
４０：開口部
６６：コインセンサ（コイン検出装置）
６８：回転センサ（回転検出装置）
７２：電子制御装置（異常判定手段）
７８：表示器（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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