(57)【要約】【課題】帳票の折りずれに関する判定の基準値を最適化することができる封入封緘装置を実現する。【解決手段】封入封緘装置１００は、搬送部１０ｆにより搬送される所定枚数の帳票に対応する帳票識別情報を情報読み取りセンサ３０によって取得するとともに、その帳票識別情報に対応する基準値をＥＥＰＲＯＭ１４から取得する。そして、封入封緘装置１００は、紙折り機構２０により折り曲げられた所定枚数の帳票の折り状態を帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒによって検出し、その検出された折り状態の良否を、取得したその帳票に対応する基準値に基づき判定することによって、精度よく折り状態の良否を判定することを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の帳票を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される所定枚数の帳票に対応する帳票識別情報を取得する帳票識別情報取得手段と、
様々な帳票識別情報に対応する、帳票の折り状態に関する基準値を複数記憶する記憶手段と、
前記搬送手段により搬送される所定枚数の帳票を折り曲げる帳票折り手段と、
前記帳票折り手段により折り曲げられた所定枚数の帳票の折り状態を検出する検出手段と、
前記帳票識別情報取得手段により取得された前記帳票識別情報に対応する基準値を、前記記憶手段から取得する基準値取得手段と、
前記基準値取得手段により取得された基準値に基づき、前記検出手段により検出された前記帳票の折り状態の良否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする封入封緘装置。
【請求項２】
前記帳票識別情報は、帳票の搬送速度、帳票の紙質、帳票の連量、帳票の折り形態、帳票の枚数、に関する情報うち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の封入封緘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封入封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、郵便物等の発送業務の省力化・合理化を図るために、発送すべき帳票などの書類を所定枚数ずつまとめて、所定の折り目で折り曲げた後、封筒に入れて封緘する作業を自動的に行う封入封緘装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
封入封緘装置は、帳票が搬送される搬送経路に対して交差する方向に沿って配置される複数のセンサを備えている。
この封入封緘装置において折り曲げられた帳票が搬送経路に沿って搬送される際に、複数のセンサがその折り曲げられた帳票を検出する。そして、各センサがその帳票を検出したタイミングの差が予め設定されている基準値を越えた場合に、封入封緘装置は、その帳票は所定の折り目で折り曲げられずに、折りずれといった不具合が生じてしまっている不良品であると判定するようになっている。
封入封緘装置が、搬送される帳票が折りずれに関する不良品であると判定すると、例えば、封入封緘装置は停止するようになっており、オペレータがその折りずれが生じた帳票を抜き取るなど所定の処理を施した後、封入封緘装置は再起動される。
【特許文献１】特開２０００−３１８９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、封入封緘装置は、その装置固有の１つの基準値によって帳票の折りずれを判定し、良品と不良品とを区別するようになっている。
そのため、折り曲げやすさが異なるなど折りずれの発生程度が異なる帳票ごとに、折りずれの許容量を調整して良品と不良品とを区別する判定を行うことはできず、近年多様化する帳票の種類（紙質、連量）や、帳票の折り形態やまとめ折り枚数などに応じた判定処理を行うことは困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、帳票の折りずれに関する判定の基準値を最適化することができる封入封緘装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、封入封緘装置において、所定枚数の帳票を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される所定枚数の帳票に対応する帳票識別情報を取得する帳票識別情報取得手段と、様々な帳票識別情報に対応する帳票の折り状態に関する基準値を複数記憶する記憶手段と、搬送手段により搬送される所定枚数の帳票を折り曲げる帳票折り手段と、帳票折り手段により折り曲げられた所定枚数の帳票の折り状態を検出する検出手段と、帳票識別情報取得手段により取得された帳票識別情報に対応する基準値を、記憶手段から取得する基準値取得手段と、基準値取得手段により取得された基準値に基づき、検出手段により検出された帳票の折り状態の良否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、封入封緘装置は、記憶手段に様々な帳票識別情報に対応する帳票の折り状態に関する基準値を複数記憶している。
また、封入封緘装置は、搬送手段により搬送される所定枚数の帳票に対応する帳票識別情報を取得するとともに、その取得した帳票識別情報に対応する基準値を記憶手段から取得することができる。
そして、封入封緘装置は、帳票折り手段により折り曲げられた所定枚数の帳票の折り状態を検出するとともに、その折り状態の良否をその帳票に対応する基準値に基づき判定することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の封入封緘装置において、帳票識別情報は、帳票の搬送速度、帳票の紙質、帳票の連量、帳票の折り形態、帳票の枚数、に関する情報うち、少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、封入封緘装置において、様々な帳票を識別し、帳票毎にその帳票の折り状態の良否を判定する際の基準となる基準値を取得するための帳票識別情報は、帳票の搬送速度、帳票の紙質、帳票の連量、帳票の折り形態、帳票の枚数、に関する情報うち、少なくとも１つを含んでいる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、封入封緘装置は、記憶手段に様々な帳票識別情報に対応する帳票の折り状態に関する基準値を複数記憶している。また、封入封緘装置は、搬送手段により搬送される所定枚数の帳票に対応する帳票識別情報を取得するとともに、その取得した帳票識別情報に対応する基準値を記憶手段から取得することができる。そして、封入封緘装置は、帳票折り手段により折り曲げられた所定枚数の帳票の折り状態を検出するとともに、その折り状態の良否をその帳票に対応する基準値に基づき判定することができる。
【００１１】
つまり、封入封緘装置は、搬送して折り曲げる帳票毎に、折り状態に関する基準値を取得して、それぞれの帳票に応じた基準値に基づき、その帳票の折り状態の良否を判定することができる。
そして、封入封緘装置は、帳票毎の基準値に基づき、精度よく帳票の折り不良を検出することができるので、誤検知による封入封緘装置の一時停止が減ることとなり、装置の稼動効率を向上させることができる。また、精度よく帳票の折り不良を検出することができるので、折り不良である帳票を封入封緘してしまうトラブルを低減させることができる。
【００１２】
よって、封入封緘装置は、帳票毎にその帳票の折り状態に関する判定の基準値を取得して、その帳票の折り状態の良否を判定することができるので、帳票の折りずれに関する判定の基準値を最適化することができる封入封緘装置であるといえる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、封入封緘装置において、様々な帳票を識別し、帳票毎にその帳票の折り状態の良否を判定する際の基準となる基準値を取得するための帳票識別情報は、帳票の搬送速度、帳票の紙質、帳票の連量、帳票の折り形態、帳票の枚数、に関する情報うち、少なくとも１つを含んでいる。
つまり、封入封緘装置は、帳票の折り状態に影響を与える要素である、帳票の搬送速度、帳票の紙質、帳票の連量、帳票の折り形態、帳票の枚数、に関する情報を少なくとも１つ含む帳票識別情報に対応する基準値に基づき、帳票の折り状態の良否を判定することができる。
そして、帳票の折り状態に影響を与える要素に応じた帳票識別情報に対応する基準値に基づき、各帳票の折り状態の良否を判定することによって、より精度よく帳票の折り不良を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１から図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は封入封緘装置における紙折り機構近傍の概略図であり、図２は封入封緘装置の要部構成を示すブロック図である。
【００１５】
封入封緘装置１００は、図１、図２に示すように、所定の搬送経路に沿って帳票Ｓを搬送する搬送手段としての搬送部１０ｆ、１０ｂと、帳票Ｓの搬送方向の上流側の搬送部１０ｆと下流側の搬送部１０ｂとの間に配置される帳票折り手段としての紙折り機構２０と、搬送経路の上流側の図示しないカッターユニット或いはカット紙供給ユニットに配置される帳票識別情報取得手段としての情報読み取りセンサ３０と、搬送経路における搬送部１０ｂ側に配置される検出手段としての帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒと、当該装置に各種データの入力や操作入力等を行う操作パネル５０と、上記各部を制御する制御部１と、各センサ（３０、４０ｌ、４０ｒ）や操作パネル５０を制御部１に接続する入出力装置６０等を備えている。
なお、搬送部１０ｆの上流側には、複数の帳票Ｓを収容するカット紙供給ユニットの収容部（図示省略）や、その収容部から帳票Ｓを引き出して搬送部１０ｆに送る帳票引出部（図示省略）などが設けられている。そして、情報読み取りセンサ３０は図示しないカットし供給部やカッターユニット（図示省略）に備えられており、この情報読み取りセンサ３０が読み取ったデータが、折りユニットの制御部１に伝送されるようになっている。
また、搬送部１０ｂの下流側には、封筒に帳票Ｓを封入して封緘する封入・封緘ユニット（図示省略）が設けられている。
【００１６】
搬送部１０ｆ、１０ｂは、駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて無端状につながれた搬送ベルトを有するコンベヤなどからなる。
搬送部１０ｆは、図２に示すように、駆動ローラを回転駆動するモータＭ１と、モータＭ１に制御部１からの駆動信号を伝達するドライバＤ１等を備えており、そのモータＭ１により回転駆動される駆動ローラが搬送ベルトを移動させることによって、帳票Ｓを所定の搬送経路に沿って上流側から紙折り機構２０に搬送する。
搬送部１０ｂは、図２に示すように、駆動ローラを回転駆動するモータＭ２と、モータＭ２に制御部１からの駆動信号を伝達するドライバＤ２等を備えており、そのモータＭ２により回転駆動される駆動ローラが搬送ベルトを移動させることによって、帳票Ｓを所定の搬送経路に沿って紙折り機構２０から下流側に搬送する。
【００１７】
紙折り機構２０は、複数（本実施形態の図１中、６本）の作業ローラ２０ａ・・・と、複数（本実施形態の図１中、３つ）のバックル２０ｂ・・・と、作業ローラ２０ａを回転駆動するモータＭ３と、モータＭ３に制御部１からの駆動信号を伝達するドライバＤ３等を有する。
この紙折り機構２０は、モータＭ３により回転駆動される作業ローラ２０ａによって帳票Ｓをバックル２０ｂ内に送り込み、バックル２０ｂ内のストッパに当接した帳票Ｓを撓ませるとともに、その帳票Ｓの撓んだ部分を作業ローラ２０ａが巻き込むことによって、帳票Ｓに所定の折り目を形成するように折り曲げる。そして、バックル２０ｂ内のストッパの位置や、作業ローラ２０ａの駆動を調整することにより、帳票Ｓのサイズに応じて、帳票Ｓの折り形態（２つ折り、３つ折り、内三つ折り、Ｚ折り等）などを切り替えて設定することができる。
なお、紙折り機構２０の構成や動作は従来周知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１８】
情報読み取りセンサ３０は、例えば、光源と受光素子とからなるＯＭＲ（Optical Mark Reader）センサであり、光源から出力される出射光の帳票Ｓに対する反射光を受光すると共に、その反射光の輝度値の大きさから帳票Ｓに付されているバーコードなどを読み取ることができる。
そして、情報読み取りセンサ３０は、所定の搬送経路に沿って搬送される帳票Ｓのバーコードなどを読み取り、その読み取ったバーコードなどに関するデータを制御部１に出力する。
【００１９】
なお、封入封緘装置１００は、例えば、情報読み取りセンサ３０が読み取った、帳票Ｓの一枚目となる宛名票におけるバーコードなどに基づく帳票識別情報によって、その宛名票に対応する請求書などの帳票Ｓの枚数を認識し、認識した所定枚数の帳票Ｓを重ねてまとめる名寄せを行うようになっている。
そして、図示しない名寄せ機構部によって、所定枚数の帳票Ｓがまとめられるとともに、搬送部１０ｆによって、その所定枚数の帳票Ｓが紙折り機構２０に搬送される。
【００２０】
帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、例えば、光源と受光素子とからなるＴＯＦ（Top Of Form）センサであり、光源から出力される出射光の帳票Ｓに対する反射光を受光することにより帳票Ｓの先端部や後端部を検出することができる。そして、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、搬送部１０ｂにおける搬送ベルトによって搬送される帳票Ｓの搬送方向先端部や後端部を検出することができる。
この帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、搬送部１０ｂの搬送経路において、帳票Ｓの搬送方向に対して交差する方向に所定距離、離間して並ぶように配設されている。
そして、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、帳票Ｓの搬送方向に対して垂直な方向に並んでいることが好ましく、それぞれ帳票Ｓの幅方向の両端部側に対応する位置に配設されている。また、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、帳票Ｓのサイズに応じて、帳票Ｓの幅方向の両端部側に対応する位置に配設することができるように調整可能となっている。
なお、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒが、帳票Ｓの先端部を検出するタイミングは、帳票Ｓの後端部が紙折り機構２０の作業ローラ２０ａに挟持されて支持されている状態であることが好ましい。帳票Ｓが紙折り機構２０の作業ローラ２０ａに支持されることによって、帳票Ｓの搬送姿勢が安定しているからである。
そして、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒは、帳票Ｓを検出した検出信号を、制御部１に出力する。
【００２１】
図２に示す操作パネル５０は、例えば、液晶表示部とタッチパネル部とからなり、複数の操作入力キーや、各種設定値やデータ等を表示するとともに、タッチパネル式の操作入力が可能となっている。また、操作パネル５０は、装置の動作状態や異常発生を伝える各種メッセージ等の表示を行う。
そして、操作パネル５０において、帳票識別情報として、帳票Ｓの搬送速度、帳票Ｓの紙質、帳票Ｓの連量、帳票Ｓの折り形態、帳票Ｓの枚数（帳票Ｓをまとめ折りする枚数）に関する５つデータと、その帳票識別情報に対応する帳票Ｓの折り状態に関する基準値の入力を行う。そして、操作パネル５０は、入力された帳票識別情報に関するデータと、その帳票識別情報に対応する帳票Ｓの折り状態に関する基準値とを対応付けるように制御部１に出力し、後述する制御部１のＥＥＰＲＯＭ１４に記憶するようになっている。
【００２２】
なお、帳票識別情報における５つのデータ（ファクター）は、図３に示すように、５桁の数字や記号によりコード化されて記憶される。例えば、５桁のコードの１桁目が搬送速度、２桁目が紙質、３桁目が連量、４桁目が折り形態、５桁目が枚数に対応するように、帳票識別情報がコード化されている。
そして、例えば、コード“１１１１０”は、「搬送速度；３ｍ／ｓ」、「紙質；上質紙」、「連量；５５ｋｇ」、「折り形態；２つ折り」、「枚数；２枚」という帳票識別情報を示すコードである。そして、このコード“１１１１０”には、基準値として、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差である「０．２秒」が対応つけられている。
【００２３】
制御部１は、図２に示すように、封入封緘装置１００における様々な動作処理を実行するための制御プログラムや制御データが書き込まれているＲＯＭ１２と、制御プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１の各種処理データを記憶するＲＡＭ１３と、各種データを記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１４を有している。また、ＲＡＭ１３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、各処理におけるワークエリアとしても使用される。
【００２４】
そして、制御部１は、ドライバＤ１、Ｄ２を介してモータＭ１、Ｍ２を駆動して搬送部１０ｆ、１０ｂを動作させて、帳票Ｓを所定の搬送速度で搬送する制御を行う。
また、制御部１は、ドライバＤ３を介してモータＭ３を駆動して紙折り機構２０の作業ローラ２０ａを回転させて、帳票Ｓに所定の折り目を形成するように折り曲げる制御を行う。
【００２５】
また、制御部１は、操作パネル５０から出力された、帳票識別情報に関するデータと、その帳票識別情報に対応する帳票Ｓの折り状態に関する基準値とを関連つけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させる制御を行う。
そして、ＥＥＰＲＯＭ１４は、帳票識別情報に関するデータと、その基準値を対応つけたテーブルを記憶する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１４は、帳票識別情報に関するデータを、５桁の数字や記号のコードとして記憶し、そのコードに対応つけるように基準値を記憶している。
【００２６】
また、制御部１は、情報読み取りセンサ３０が読み取った帳票Ｓのバーコードなどに基づき帳票識別情報を取得する帳票識別情報取得手段の一部として機能する。
【００２７】
また、制御部１は、帳票識別情報取得手段としての制御部１が取得した帳票識別情報に対応する基準値を、ＥＥＰＲＯＭ１４から取得する基準値取得手段として機能する。
【００２８】
また、制御部１は、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒが帳票Ｓの先端部や後端部を検出した検出信号に基づき、紙折り機構により折り曲げられた帳票Ｓの折り状態を検出する検出手段の一部として機能する。
この検出手段としての制御部１は、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出した検出信号に基づき、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差を検出する。そして、検出手段としての制御部１は、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差に基づき、帳票Ｓの折り状態を検出するようになっている。
つまり、検出手段としての制御部１は、搬送部１０ｂを搬送される帳票Ｓの幅方向左側の端部を帳票検出センサ４０ｌが検出したタイミングと、帳票Ｓの幅方向右側の端部を帳票検出センサ４０ｒが検出したタイミングとの時間差によって、帳票Ｓの折りずれ量を検出して帳票Ｓの折り状態を検出する。
【００２９】
例えば、図４に示すように、折りずれなく、帳票Ｓが折り曲げられている場合、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングに時間差はない。そして、検出手段としての制御部１は、その帳票Ｓには折りずれがないものと、帳票Ｓの折り状態を検出する。
また、図５に示すように、帳票Ｓに僅かな折りずれが生じるように折り曲げられている場合、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングに僅かな時間差があるので、検出手段としての制御部１は、その帳票Ｓには僅かな折りずれがあるものと、帳票Ｓの折り状態を検出する。
また、図６に示すように、帳票Ｓに大きな折りずれが生じるように折り曲げられている場合、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングに大きな時間差があるので、検出手段としての制御部１は、その帳票Ｓには大きな折りずれがあるものと、帳票Ｓの折り状態を検出する。
【００３０】
また、制御部１は、基準値取得手段としての制御部１が取得した基準値に基づき、検出手段としての制御部１が検出した帳票Ｓの折り状態の良否を判定する判定手段として機能する。
例えば、帳票識別情報取得手段としての制御部１が、帳票識別情報としてコード“１１１１０”を取得し、基準値取得手段としての制御部１が、そのコード“１１１１０”に対応する基準値として「０．２秒」を取得している場合、判定手段としての制御部１は、検出手段としての制御部１が検出した帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差が基準値「０．２秒」未満であると、帳票Ｓの折り状態は良好であると判定する。一方、検出手段としての制御部１が検出した帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差が基準値「０．２秒」以上であると、判定手段としての制御部１は、帳票Ｓの折り状態は悪くその帳票Ｓは不良品であると判定する。
つまり、判定手段としての制御部１は、基準値取得手段としての制御部１が取得した基準値（時間差）を閾値として、検出手段としての制御部１が検出した帳票Ｓの折り状態を示す帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出したタイミングの時間差が、その閾値としての基準値（時間差）を越えるか否か判断するようにして、帳票Ｓの折り状態の良否を判定する。
【００３１】
次に、封入封緘装置１００における帳票Ｓの折り状態の検出・判定処理について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３２】
まず、情報読み取りセンサ３０が、図示しないカッターユニット或いはカット紙供給ユニットに搭載される帳票Ｓのバーコードを読み取り、その帳票Ｓの帳票識別情報を取得する（ステップＳ１０１）。
なお、この際、帳票Ｓは既に所定枚数まとめられた、名寄せされた状態となっている。
【００３３】
次いで、制御部１は、取得した帳票識別情報に対応する基準値を、ＥＥＰＲＯＭ１４から取得する（ステップＳ１０２）。
そして、制御部１は、紙折り機構２０の作業ローラ２０ａを、帳票識別情報に応じた搬送速度で回転駆動させ、帳票Ｓを折り曲げる（ステップＳ１０３）。
【００３４】
次いで、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒが、搬送部１０ｂによって搬送される帳票Ｓの折りずれ量（折り状態）を検出する（ステップＳ１０４）。
次いで、制御部１は、検出した帳票Ｓの折りずれ量と、その帳票Ｓに対応する基準値とを比較し、帳票Ｓの折り状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ここで、制御部１は、その帳票Ｓの折りずれ量（折り状態）を示す、帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出した時間差と、その時間差に関する基準値（閾値）とを比較することによって、帳票Ｓの折り状態を判定する。
【００３５】
そして、制御部１が、帳票Ｓの折り状態が良好であると判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。
一方、制御部１が、帳票Ｓの折り状態は良好でなく、その帳票Ｓは不良品であると判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１は、封入封緘装置１００の各モータ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）の駆動を停止するなどして、帳票Ｓの搬送を停止する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
そして、不良品と判断された帳票Ｓが、封入封緘装置１００から取り除かれるなど所定の処理が施された後、封入封緘装置１００の各モータ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）などを駆動させるように再起動されると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。
【００３７】
ステップＳ１０８において、封入封緘装置１００の各部は所定の動作を行い、帳票Ｓを搬送するなど、所定の封入封緘処理の実行を開始し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻る。
そして、封入封緘装置１００は、折り状態が良好であると判定された帳票Ｓを封筒に封緘したり、次の帳票Ｓを名寄せするとともに折り曲げたりするなど、所定の封入封緘処理を繰り返す。
【００３８】
このように、本発明に係る封入封緘装置１００は、帳票Ｓの折り状態に影響を与える要素である、帳票Ｓの搬送速度、帳票Ｓの紙質、帳票Ｓの連量、帳票Ｓの折り形態、帳票Ｓの枚数、に関するデータからなる帳票識別情報と、その帳票識別情報に対応する帳票Ｓの折り状態に関する基準値をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶しており、特に、様々な帳票識別情報に対応する基準値を複数記憶している。
また、封入封緘装置１００は、搬送して折り曲げる帳票Ｓ毎に、その帳票Ｓに付されているバーコードを読み取るなどしてその帳票Ｓに対応する帳票識別情報を取得するとともに、その取得した帳票識別情報に応じた基準値を取得することができる。
そして、封入封緘装置１００は、左右２つの帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出した時間差によって示される帳票Ｓの折りずれ量（折り状態）と、時間差に関する基準値（閾値）とを比較することによって、帳票Ｓの折り状態の良否を判定することができる。
【００３９】
つまり、封入封緘装置１００は、搬送して折り曲げる帳票Ｓ毎に、折りずれ量（折り状態）に関する基準値を取得して、それぞれの帳票Ｓに応じた基準値に基づき、その帳票Ｓの折り状態の良否を判定することができる。
よって、封入封緘装置１００は、帳票Ｓ毎にその帳票Ｓの折りずれに関する判定の基準値を取得して、その帳票Ｓの折り状態の良否を判定することができるので、帳票Ｓの折りずれに関する判定の基準値を最適化することができる封入封緘装置であるといえる。
【００４０】
従って、封入封緘装置１００は、帳票Ｓ毎の基準値に基づき、精度よく帳票Ｓの折り不良を検出することができるので、誤検知による封入封緘装置１００の一時停止が減ることとなり、装置の稼動効率を向上させることができる。
また、精度よく帳票Ｓの折り不良を検出することができるので、折り不良である帳票Ｓを封入封緘してしまうトラブルを低減させることができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、左右２つの帳票検出センサ４０ｌ、４０ｒがそれぞれ帳票Ｓを検出した時間差に関する基準値を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送部の駆動系にエンコーダを配置することにより、その時間差に対応する変位（距離）差に関するデータを取得することができるので、変位（距離）に関する基準値を設定して、折りずれ量や折り状態を、変位（距離）データによって管理するようにしてもよい。
【００４２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る封入封緘装置における紙折り機構近傍を示す概略図である。
【図２】本発明に係る封入封緘装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭに記憶される帳票識別情報に関するコードと基準値を対応つけたテーブルに関する説明図である。
【図４】帳票の折り状態の検出に関する説明図であり、折りずれがない場合を示すものである。
【図５】帳票の折り状態の検出に関する説明図であり、僅かな折りずれがある場合を示すものである。
【図６】帳票の折り状態の検出に関する説明図であり、大きな折りずれがある場合を示すものである。
【図７】本発明に係る封入封緘装置における帳票の折り状態の検出・判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１      制御部（帳票識別情報取得手段、基準値取得手段、検出手段、判定手段）
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１４    ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０ｆ、１０ｂ  搬送部（搬送手段）
２０    紙折り機構（帳票折り手段）
２０ａ  作業ローラ
２０ｂ  バックル
３０    情報読み取りセンサ（帳票識別情報取得手段）
４０ｌ、４０ｒ  帳票検出センサ（検出手段）
５０    操作パネル
１００  封入封緘装置
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モータ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  ドライバ
Ｓ      帳票
【図１】
2006256715.tif 000003
【図２】
2006256715.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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