(57)【要約】【課題】  内視鏡で手技を行うにあたり、複数の処置具を使用する場合に、手技を迅速、かつ容易に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】  内視鏡１の基端部には、処置具システム２が着脱自在に取り付けられている。処置具システム２は、ケース６内に３つの処置具３，４，５が収容されている。各処置具３，４，５は、リール１１，１２，１３にそれぞれが巻き取られており、処置具３，４，５ごとに設けられた第一駆動手段６０，６１，６２を駆動させると、処置具３，４，５がリール１１，１２，１３から繰り出されるようになっている。また、内視鏡１側には、処置具３，４，５が挿入される処置具挿通チャンネル７２が設けられており、この処置具挿通チャンネル７２には、処置具３，４，５のシースを駆動する第二駆動手段７７が配設されている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に着脱自在なケースと、前記ケースに収容される複数の処置具と、前記処置具ごとに前記ケースに設けられた第一駆動手段とを備え、
前記処置具は、前記内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されるシースと、前記シースに進退自在に挿通させられた操作部材と、前記操作部材を進退させたときに駆動し、生体に対して処置を行う先端処置部とを有し、
前記第一駆動手段は、前記処置具を送り出すときには、前記シース又は前記操作部材を駆動させ、前記シースを前記処置具挿通チャンネルに挿通させた状態では前記操作部材を進退駆動させる駆動部材を有することを特徴とする処置具システム。
【請求項２】
前記処置具ごとに異なる機能の前記先端処置部を有することを特徴とする請求項１に記載の処置具システム。
【請求項３】
前記シースを前記処置具挿通チャンネルに沿って駆動させ、前記シースを前記処置具挿通チャンネルに挿通させる第二駆動手段を１つ備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の処置具システム。
【請求項４】
前記処置具ごとに、前記シース及び前記操作部材を巻き取る巻き取り手段を有することをと特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の処置具システム。
【請求項５】
体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される長尺のシースに操作部材を進退自在に挿通させ、前記操作部材の進退によって生体に対して処置を行う先端処置部を駆動させる処置具とを備える内視鏡処置システムであって、
複数の前記処置具と、前記処置具挿通チャンネルに沿って前記処置具を駆動させる第一駆動手段及び第二駆動手段とを有し、前記第一駆動手段は、前記処置具ごとに設けられ、前記第二駆動手段は、前記第一駆動手段よりも前記内視鏡の先端側に、１つの前記処置具挿通チャンネルに対して１つ設けられていることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項６】
前記処置具挿通チャンネルは、前記内視鏡の先端側に開口する第一の経路と、第一の経路から分岐する複数の第二の経路とを有し、前記第二の経路は、挿通可能な前記処置具の数に応じて形成されており、前記第一の経路には、前記第二駆動手段が配設されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡処置システム。
【請求項７】
前記シース及び前記操作部材を巻き取る巻き取り手段を前記処置具ごとに有し、複数の前記処置具と、複数の前記巻き取り手段と、複数の前記第一駆動手段とを、前記内視鏡に着脱自在なケースに収容したことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の内視鏡処置システム。
【請求項８】
体内に挿入される挿入部を有する内視鏡に対して着脱自在に構成され、処置具を収容する処置具システムを複数有する内視鏡処置システムであって、
前記処置具システムは、生体に対して処置を行う先端処置部を駆動させる操作部材を長尺のシースに進退自在に挿通させた処置具と、前記処置具を収容するケースと、ケースに設けられ前記処置具を駆動させる第一駆動手段とを有し、
前記内視鏡は、前記処置具システムのそれぞれを着脱自在な取付部と、前記処置具を挿通させる処置具挿通チャンネルの挿入口と、前記挿入口から挿入される前記処置具を前記処置具挿通チャンネルに沿って駆動させる第二駆動手段とを備えることを特徴とする内視鏡処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と共に使用される処置具システム及び処置具システムを含む内視鏡処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体内に挿入した内視鏡に処置具を通通し、この処置具を用いて体内に対して処置を行うことが知られている。処置具は、可撓性を有する長尺の挿入部を有し、この挿入部の先端に刃部などの先端処置部が設けられている。
この場合、処置の内容によっては、複数の処置具を順番に内視鏡に挿通することがある。
ここで、内視鏡には、その内部に電動のローラが設けられ、処置具を電動で挿通させられるものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、処置具の挿入部に圧接するように、一対のローラを配置し、このローラをモータの回転により駆動させるように構成されている。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、切開や止血などの複数の処置を連続して行う必要がある場合、複数の処置具を交換しつつ処置を行うためには、使用中の処置具を取り出して、その後に新しい処置具を一対のローラ間に挿入しなければならず、交換作業が大変で、処置に時間がかかるという問題があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の処置具を使用する場合に手技を迅速、かつ容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡に着脱自在なケースと、前記ケースに収容される複数の処置具と、前記処置具ごとに前記ケースに設けられた第一駆動手段とを備え、前記処置具は、前記内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されるシースと、前記シースに進退自在に挿通させられた操作部材と、前記操作部材を進退させたときに駆動し、生体に対して処置を行う先端処置部とを有し、前記第一駆動手段は、前記処置具を送り出すときには、前記シース又は前記操作部材を駆動させ、前記シースを前記処置具挿通チャンネルに挿通させた状態では前記操作部材を進退駆動させる駆動部材を有することを特徴とする処置具システムとした。
この処置具システムは、複数の処置具が収容されており、処置具ごとに第一駆動手段が配設されている。複数の内から選択した一つの処置具が、第一駆動手段によってケースから送り出され、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される。処置具が挿通された状態で、その処置具についての第一駆動手段のみを駆動させると操作部材が進退駆動させられ、先端処置部が駆動させられる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の処置具システムにおいて、前記処置具ごとに異なる機能の前記先端処置部を有することを特徴とする。
この処置具システムは、複数の機能を有する処置具を順番に使用することで処置を行う場合に、処置具を順番に電動で自動的に挿抜し、かつ先端処置部を駆動させることが可能になる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の処置具システムにおいて、前記シースを前記処置具挿通チャンネルに沿って駆動させ、前記シースを前記処置具挿通チャンネルに挿通させる第二駆動手段を１つ備えることを特徴とする。
この処置具システムでは、複数の内から選択された処置具が、処置具ごとに設けられた第一駆動手段で駆動されてから、第二駆動手段に導かれ、第二駆動手段によっても駆動させられる。また、例えば、第二駆動手段でシースを停止させた状態で、第一駆動手段のみを駆動させると、操作部材をシースに対して進退移動させることが可能になる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の処置具システムにおいて、前記処置具ごとに、前記シース及び前記操作部材を巻き取る巻き取り手段を有することをと特徴とする。
この処置具システムでは、内視鏡に挿通させない状態では、処置具のシース及び操作部材が巻き取り手段に巻き取られる。このため、長尺のシース及び操作部材がコンパクトにまとめられ、処置具システムが小型化する。
【０００８】
請求項５に係る発明は、体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される長尺のシースに操作部材を進退自在に挿通させ、前記操作部材の進退によって生体に対して処置を行う先端処置部を駆動させる処置具とを備える内視鏡処置システムであって、複数の前記処置具と、前記処置具挿通チャンネルに沿って前記処置具を駆動させる第一駆動手段及び第二駆動手段とを有し、前記第一駆動手段は、前記処置具ごとに設けられ、前記第二駆動手段は、前記第一駆動手段よりも前記内視鏡の先端側に、１つの前記処置具挿通チャンネルに対して１つ設けられていることを特徴とする内視鏡処置システムとした。
この内視鏡処置システムでは、複数の内から選択した処置具を処置具挿通チャンネルに挿通させることができる。この場合に、処置具を挿通又は抜去させるときには、第一駆動手段と、第二駆動手段とを同期して駆動させる。先端処置部を駆動させるときには、第一駆動手段を停止させた状態で、第二駆動手段を駆動させ、操作部材を進退させる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記処置具挿通チャンネルは、前記内視鏡の先端側に開口する第一の経路と、第一の経路から分岐する複数の第二の経路とを有し、前記第二の経路は、挿通可能な前記処置具の数に応じて形成されており、前記第一の経路には、前記第二駆動手段が配設されていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムでは、複数の処置具を選択して挿通できるように、処置具挿通チャンネルが基端側で分岐している。第二の径路の各々には、第一駆動手段で駆動させられる処置具が進入するようになっている。また、先端側の合流した第一の径路には、第二駆動手段が設けられており、使用する処置具のみを挿通させ、駆動させるようになっている。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項５又は請求項６に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記シース及び前記操作部材を巻き取る巻き取り手段を前記処置具ごとに有し、複数の前記処置具と、複数の前記巻き取り手段と、複数の前記第一駆動手段とを、前記内視鏡に着脱自在なケースに収容したことを特徴とする。
この内視鏡処置システムでは、処置具がケースに収容され、このケースが内視鏡に着脱自在になっている。処置に必要な処置具が収容されたケースを選択するなどして内視鏡に取り付けて使用する。
【００１１】
請求項８に係る発明は、体内に挿入される挿入部を有する内視鏡に対して着脱自在に構成され、処置具を収容する処置具システムを複数有する内視鏡処置システムであって、前記処置具システムは、生体に対して処置を行う先端処置部を駆動させる操作部材を長尺のシースに進退自在に挿通させた処置具と、前記処置具を収容するケースと、ケースに設けられ前記処置具を駆動させる第一駆動手段とを有し、前記内視鏡は、前記処置具システムのそれぞれを着脱自在な取付部と、前記処置具を挿通させる処置具挿通チャンネルの挿入口と、前記挿入口から挿入される前記処置具を前記処置具挿通チャンネルに沿って駆動させる第二駆動手段とを備えることを特徴とする内視鏡処置システムとした。
この内視鏡処置システムでは、処置具ごとに処置具システムが構成されており、必要な処置具を収容する処置具システムが選択され、内視鏡に取り付けられる。処置具は、第一駆動手段によって内視鏡側の第二駆動手段に導かれ、第二駆動手段によって、さらに駆動され、内視鏡に挿通される。先端処置部を駆動させるときには、例えば、第二駆動手段でシースを停止させた状態で、第一駆動手段で操作部材を進退移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の処置具を収容し、かつ処置具ごとに第一駆動手段を設けたので、複数の内から選択される一の処置具を、電動で、かつ自動的に内視鏡に挿通させることが可能になる。したがって、処置具の交換に手間がかからないので、手技を効率良く行うことが可能になる。また、第一駆動手段が操作部材を駆動させることで、先端処置部を電動で自動的に駆動させることが可能になる。したがって、内視鏡操作者一人であっても処置具の操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２に第１の実施の形態における内視鏡処置システムの構成を示す。
内視鏡処置システムは、内視鏡１と、内視鏡１に着脱自在な処置具システム２とから構成されている。なお、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、処置具を挿通させる前の状態が示されている。
【００１４】
処置具システム２は、複数の処置具３，４，５を収容するケース６を有している。ケース６には、３つの挿通チャンネル７，８，９が設けられており、各挿通チャンネル７，８，９は、ケース６の先端面に開口が形成されている。さらに、ケース６の先端には、内視鏡１に取り付けられる係合突起１０が設けられている。各挿通チャンネル７，８，９は、処置具３，４，５が進退自在に挿入される管路からなり、挿通チャンネル７，８，９の終端には巻き取り手段であるリール１１，１２，１３が配設されている。リール１１，１２，１３は、その回転軸がケース６に回転自在に支持されており、その外周面のそれぞれで処置具３，４，５を一つずつ巻き取るようになっている。
【００１５】
ここで、図３に示すように、処置具３は、穿刺針である。この処置具３は、長尺で可撓性を有し、リール１１に巻き取り可能な挿入部３１を備えている。挿入部３１は、シース３２と、シース３２内に進退自在に挿通された操作部材３３とを有している。操作部材３３は、送液ルーメンが形成された中空のチューブからなり、その基端部３３ａを除いてシース３２内に挿通されている。操作部材３３の基端部３３ａは、シース３２の基端から突出し、シース３２の外径と略同じ外径に拡径されている。そして、基端部３３ａは、その先端に弾性部材３４が取り付けられている。弾性部材３４によって基端部３３ａとシース３２とが連結されており、弾性部材３４の伸縮によって操作部材３３がシース３２に対して相対的に進退できるようになっている。また、操作部材３３の先端には、先端処置部である針本体３５が取り付けられている。針本体３５は、非使用時にはシース３２内に収容されており、操作部材３３内の送液ルーメンに連通する貫通孔が形成されている。
なお、操作部材３３の基端部は、リール１１に巻き取られると共に、不図示の口金に接続されており、ここにシリンジを接続することで針本体３５の先端から液体を噴出させることができるようになっている。
【００１６】
また、処置具４は、高周波ナイフである。その挿入部４１は、シース４２と、操作部材４３とを有する。操作部材４３は、被覆された導電線で、その基端部４３ａがシース４２の基端から突出している。基端部４３ａは、シース４２と同じ外径をもつように拡径され、弾性部材４４によってシース４２に対して進退自在に連結されている。操作部材４３の内、シース４２内に挿通される部分の先端には、先端処置部である針状ナイフ部４５が取り付けられている。針状ナイフ部４５は、操作部材４３内の導電線に電気的に接続されており、その先端には組織を保護するための絶縁チップ４６が取り付けられている。この針状ナイフ部４５は、非使用時には、シース４２内に収容されるようになっている。なお、操作部材４３の基端部４３ａは、リール１２に巻き取られると共に、高周波電源に接続可能な端子（不図示）に接続されている。
【００１７】
また、処置具５は、高周波スネアである。その挿入部５１は、シース５２と、先端側の一部がシース５２内に挿入された操作部材５３とを有する。操作部材５３は、シース５２から露出する基端部５３ａが拡径され、弾性部材５４でシース５２に進退自在に連結されている。操作部材５３の内、シース５２内に挿通される部分の先端には、ワイヤをループ状に取り付けた先端処置部５５が設けられている。なお、操作部材５３の基端部５３ａは、リール１３に巻き取られると共に、高周波電源に接続可能な端子（不図示）に接続されている。
【００１８】
さらに、各挿通チャンネル７，８，９には、第一駆動手段６０，６１，６２が一つずつ設けられている。第一駆動手段６０は、ケース６に回転自在に支持された一対のローラ６３を有し、各ローラ６３の外周面は、処置具３の挿入部３１を挟み込むように挿入部３１に圧接させられている。一対のローラ６３のそれぞれの回転軸のうち、一方の回転軸は、減速機付きのモータ６４に接続されている。さらに、第一駆動手段６１及び第一駆動手段６２も同様に構成になっている。なお、ローラ６３は、処置具３，４，５の種類、例えば、挿入部３１，４１，５１の太さや、表面形状に応じて、異なるローラを使用しても良い。
【００１９】
ここで、内視鏡１は、内視鏡操作者が操作をする操作部７０を有し、操作部７０の先端には長尺の挿入部７１が設けられている。挿入部７１は、可撓性を有し、その先端には処置具挿通チャンネル７２の先端開口が形成されている。処置具挿通チャンネル７２は、処置具３，４，５を挿通させるためのもので、挿入部７１及び操作部７０を貫通している。なお、操作部７０には、挿入部７１を湾曲させるノブ（不図示）や、処置具３，４，５の駆動制御などを行うスイッチ７３が設けられている。また、操作部７０の側部からは、不図示のコントロールユニットに接続されるユニバーサルコード７４が延設されている。
【００２０】
処置具挿通チャンネル７２は、操作部７０の基端近傍に分岐部７５を有し、この分岐部７５によって３つの管路７２ａ，７２ｂ，７２ｃ（第二の径路）に分岐させられている。その結果、操作部７０の基端面には、３つの開口が形成されている。これら開口は、処置具３，４，５を挿入するための挿入口７５ａ，７５ｂ，７５ｃとなる。また、処置具挿入チャンネル７２の分岐部７５よりも先端側は、一本の管路７２ｄ（第一の径路）になっている。管路７２ｄは、管路７２ｂと略一直線上に配設されている。管路７２ａと管路７２ｃは、管路７２ｂを挟むように配置されており、挿入口７５ａ，７５ｃの近傍と、分岐部７５の近傍は、湾曲しており、処置具３，５の挿通がスムーズに行われるようになっている。
さらに、分岐部７５より先端側の管路７５ｄの径路上には、第二駆動手段７７が設けられている。第二駆動手段７７は、操作部７０に回転自在に支持された一対のローラ７８を有している。一方のローラ７８のそれぞれの回転軸のうち、一方の回転軸は、減速機及びブレーキを備えるモータ７９に接続されており、制御部８０（図１参照）からの通電によって回転駆動させられるようになっている。
【００２１】
制御部８０は、スイッチ７３などの操作に基づいて、第一駆動手段６０，６１，６２及び、第二駆動手段７７の制御を行う。具体的には、制御部８０は、内視鏡操作者の操作に基づいて３つの第一駆動手段６０，６１，６２のいずれかを選択する処理を行う。さらに、選択された第一駆動手段６０，６１，６２と第二駆動手段７７とを同期して駆動させる第一のモードと、第二駆動手段７７を停止させる一方で、選択された第一駆動手段６０，６１，６２を駆動させる第二のモードとが選択できるようになっている。
【００２２】
次に、この実施の形態の作用について、粘膜を処置する場合を例にして説明する。
処置を行うにあたっては、最初に内視鏡１の挿入部７１を体内に挿入する。挿入部７１の先端が患部となる粘膜の近傍に届いたら、操作部７０のスイッチ７３を操作して、処置具３を選択する。さらに、スイッチ７３を操作して第一のモードを選択し、第一駆動手段６０のローラ６３と、第二駆動手段７７のローラ７８とを同期して挿通方向に回転させる。これにより、第一駆動手段６０によって処置具３の挿入部３１がリール１１から繰り出され、挿通チャンネル７に沿って、かつ内視鏡１の先端に向かって駆動させられる。挿入部７１は、ケース６の開口から、これに連通する処置具チャンネル７２の挿入口７６ａに導かれ、管路７２ａ内に入り、分岐部７５を経て管路７２ｄに進入する。この管路７２ｄには、第二駆動手段７７が配置されているので、挿入部３１は第二駆動手段７７によって再び駆動させられる。そして、挿入部３１の先端が、挿入部７１の先端から所定長だけ突出したら、各駆動手段６０，７７を停止させる。なお、このとき、第一駆動手段６０の各ローラ６３は、操作部材３３の基端部３３ａに圧接し、第二駆動手段７７の各ローラ７８は、シース３２に圧接する。
【００２３】
さらに、スイッチ７３を操作して第二のモードを選択し、第二駆動手段７７を停止させた状態で、第一駆動手段６０を挿通方向に駆動させる。すると、シース３２は、モータ７９のブレーキによって停止した状態を維持するのに対して、操作部材３３が前進するので、図１に示すように、操作部材３３の先端に取り付けられている針本体３５がシース３２先端から突出する。そして、このように突出させた針本体３５で粘膜を穿刺した状態で、操作部材３３の送液ルーメンを通じて生理食塩液を粘膜の下層に注入し、粘膜を膨隆させる。その後、第一駆動手段６０のみを挿通方向と反対側（抜去方向）に駆動させると、シース３２は停止したままで操作部材３３のみが後退し、針本体３５が粘膜から引き抜かれ、シース３２内に収容される。ここで、再び第二のモードを選択し、両駆動手段６０，７７を同期して抜去方向に駆動させると、処置具３が内視鏡１から抜去され、挿入部３１がリール１１に巻き取られる。
【００２４】
次に、スイッチ７３で処置具４を選択し、第一のモードで両駆動手段６１，７７を同期して挿通方向に駆動させる。処置具４は、挿通チャンネル８、管路７２ｂ、分岐部７５、管路７２ｄを通り、前記と同様にして粘膜に望む位置まで前進させられる。そして、第二のモードで操作部材３３のみを前進させると、針状ナイフ部４５がシース４２先端から突出するので、これに操作部材４３を介して高周波を印加すると、膨隆させた粘膜が切り取られる。その後、針状ナイフ部４５を後退させてシース４２内に収容してから、第一のモードで処置具４を抜去する。
さらに、処置具５を選択し、第一のモードで内視鏡１に挿通させる。このとき、処置具５は、挿通チャンネル９、管路７２ｃ、分岐部７５、管路７２ｄを通る。さらに、第二のモードで操作部材５３を前進させると、先端処置部５５がシース５２から突出し、ワイヤのループが広がる。この状態でループ内に切除された粘膜が入るように位置決めしてから、第一駆動手段６２を抜去方向に駆動させる。すると、シース５２は停止したままで操作部材５３のみが後退するので、先端処置部５５がシース内に引き戻され、その結果粘膜がワイヤで緊縛される。そして、第一のモードで処置具５を抜去すると、切除された粘膜が回収される。
【００２５】
この実施の形態では、予め処置に必要な処置具３，４，５を複数用意しておくので、処置具３，４，５の交換を迅速に行うことができる。ここにおいて、第一駆動手段６０，６１，６２及び第二駆動手段７７で処置具３，４，５を電動で自動的に挿抜するようにしたので、処置具３，４，５の交換時間を短縮でき、手技時間を短くすることができる。さらに、先端処置部（例えば、針本体３５）の駆動も電動で自動的に行うようにしたので、内視鏡操作者一人でも手技を行えるようになる。
また、各処置具３，４，５をリール１１，１２，１３に巻き取るようにし、このリール１１，１２，１３を支持するケース６が内視鏡１側に固定されるようにしたので、複数の処置具３，４，５を交換しつつ使用する場合でも、使用しない処置具をコンパクトにまとめることができ、作業スペースを大きくとることができる。
さらに、複数の処置具３，４，５に対して、第二駆動手段７７を共通にすることで機構の簡略化や、内視鏡１の小型化、コストダウンが図れる。これに対して、処置具３，４，５の挿抜と、操作部材３３，４３，５３の進退とを行う第一駆動手段６０，６１，６２は、処置具３，４，５の数に応じて設けたので、処置具３，５，５の種類の合わせた操作部材３３，４３，５３の駆動が可能になる。また、第二の径路を形成する管路７２ａ，７２ｃを湾曲させて第一の径路を形成する管路７２ｄに連なるようにしたので、処置具３，５の挿抜がスムーズになり、処置具交換の確実性の向上、及び交換時間の短縮化が図れる。
【００２６】
なお、この実施の形態では、内視鏡１に第二駆動手段７７を設けたが、処置具システム２に第二駆動手段７７を設けても良い。この場合には、ケース６に管路７２ａ，７２ｂ，７２ｃ、分岐部７５、管路７２ｄの一部を備え、管路７２ｄに第二駆動手段７７が設けられる。このため、ケース６の先端には、いずれかの処置具３，４，５を挿通させる開口が１つだけ設けられ、内視鏡１には処置具挿通チャンネル７２の挿入口が一つ設けられる。このように構成することで、内視鏡１を小型化できるので、処置具３，４，５を使用しないときの取り扱いが容易になる。
【００２７】
次に、本発明の第二の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、前記実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図４に示すように、内視鏡処置システムは、内視鏡１と、内視鏡に着脱自在な３つの処置具システム９０，９１，９２とから構成されている。
処置具システム９０は、処置具３を収容するケース９５を有し、ケース９５の先端には、処置具３を挿通させる挿通チャンネル７の開口と、内視鏡１に取り付けるための係合突起９６とが設けられている。挿通チャンネル７の終端には、リール１１がケース９５に回転自在に支持されている。さらに、挿通チャンネル７において、リール１１から先端面の開口に至るまでの間には、第一駆動手段６０が設けられている。
また、処置具システム９２は、処置具４を収容し、挿通チャンネル８に第一駆動手段６１を備える他は処置具システム９１と略同様の構成になっている。同様に、処置具システム９３は、処置具５を収容し、挿通チャンネル９に第一駆動手段６２を備える他は処置具システム９１と略同様の構成になっている。
【００２８】
内視鏡１の操作部７０の基端部には、各処置具システム９１，９２，９３の係合突起９６が係止させられる取付部９７が３組設けられている。各取付部９７には、処置具挿通チャンネル７２の挿入口７６ａ，７６ｂ，７６ｃが一つずつ対応して配設されている。処置具挿通チャンネル７２は、３つの管路７２ａ，７２ｂ，７２ｃに分岐しており、分岐部７５よりも先端側の管路７２ｄには第二駆動手段７７が配設されている。
【００２９】
この内視鏡処置システムでは、処置に必要な処置具３，４，５が収容される処置具システム９１，９２，９３を選択し、内視鏡１の取付部９７に装着する。そして、スイッチ７３を操作して処置具３，４，５を選択してから、モードを設定し、処置具３，４，５の挿抜と、操作部材３３，４３，５３の進退とを行って、処置を行う。処置の手順の詳細は、第一の実施の形態と同様である。
【００３０】
この実施の形態によれば、１つの処置具３，４，５に対して処置具システム９１，９２，９３が構成され、各処置具システム９１，９２，９３は内視鏡１に着脱自在になっているので、処置の内容に応じた処置具システム９１，９２，９３を組み合わせることで、複数の処置具３，４，５を連続して、電動で自動的に挿抜させることが可能になり、手技時間を短縮することができる。その他の効果は、第一の実施の形態と同様である。
【００３１】
なお、本発明は前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、第一の実施の形態において、処置具システム２は、内視鏡１の操作部７０に着脱自在に構成したが、内視鏡１の操作部７０に一体的に設けても良い。さらに、処置具挿通チャンネル７２及び第二駆動手段７７を複数設けても良い。
処置具の組み合わせは、前記の各実施の形態に限定されない。例えば、穿刺針や、先端の処置部を交換可能な処置具であるプッシャ、スネアの組み合わせても良いし、その他、把持鉗子や、生検鉗子を使用しても良い。また、同じ処置を行う処置具を二つ以上使用しても良い。
処置具システム２に収容される処置具３，４，５の数や、内視鏡１に装着される処置具システム９１，９２，９３の数は、２つでも良いし、３つ以上でも良い。また、内視鏡１に設けられた３つの取付部９７に対して、処置具システム９１，９２，９３を１つ又は２つだけ取り付けても使用しても良い。
各駆動手段６０，６１，６２，７７は、ローラ６３，７８の回転により処置具３，４，５を駆動させるものに限定されず、往復移動などにより処置具３，４，５を駆動する機構であっても良い。このような機構の一例としては、挿入部３１に圧接するパッドをソレノイドのロッドに固定したものがあげられる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態における内視鏡処置システムの構成を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、処置具を挿通させていない状態を示す図である。
【図３】処置具の構成を示す図である。
【図４】複数の処置具システムを備えた内視鏡処置システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      内視鏡
２，９１，９２，９３      処置具システム
３，４，５      処置具
６      ケース
１１，１２，１３    リール（巻き取り手段）
３２，４２，５２    シース
３３，４３，５３    操作部材
３５    針本体（先端処置部）
４５    針状ナイフ部（先端処置部）
５５    先端処置部
６０，６１，６２    第一駆動手段
７２    処置具挿通チャンネル
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ    管路（第二の径路）
７２ｄ    管路（第一の径路）
７６ａ，７６ｂ，７６ｃ    挿入口
７７    第二駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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