(57)【要約】【課題】組み立て及び支点軸への取り付けが容易な整地用ロータを提供することを課題としている。【解決手段】支点軸１４を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７が連結部材３８によって連結された整地ロータ片３６，４８を、支点軸１４を中心に全体として篭型をなすように複数連結して整地用ロータを構成させる連結固定部材４４によって支点軸１４に一体的に取り付けられる整地用ロータ。また各整地ロータ片４８を全体として篭型をなすように係止する凹部５１及び凸部４９を各整地ロータ片４８の連結部材３８に設けた。【選択図】図３
2006158230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付け作業機（４）の前方に支点軸（１４）を介して回転駆動自在に軸支され、支点軸（１４）を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材（３７）が連結部材（３８）によって連結された整地ロータ片（３６），（４８）を、連結固定部材（４４）によって支点軸（１４）を中心に全体として篭型をなすように複数連結して構成される整地用ロータにおいて、上記連結固定部材（４４）によって各整地ロータ片（３６），（４８）が連結されるとともに、支点軸（１４）に一体的に取り付けられる整地用ロータ。
【請求項２】
各整地ロータ片（４８）の連結部材（３８）に凹部（５１）及び凸部（４９）を設け、凹部（５１）及び凸部（４９）を他の整地ロータ片（４８）の連結部材（３８）の凸部（４９）及び凹部（５１）に同時に挿入されるように配置し、各凹部（５１）及び凸部（４９）を挿入によって各整地ロータ片（４８）が全体として篭型をなすように係止される請求項１の整地用ロータ。
【請求項３】
連結部材（３８）を整地部材（３７）の長手方向に複数設け、整地部材（３７）の両端の連結部材（３８）に凸部（４９）又は凹部（５１）を設け、両連結部材（３８）の間に位置する連結部材（３８）において、連結固定部材（４４）により各整地ロータ片（４８）が整地用ロータ（１３）として連結されるとともに、支点軸（１４）に一体的に取り付けられる請求項２の整地用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用田植機等の移植機における整地用ロータに関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来植付け作業機の前方に支点軸を介して回転駆動自在に軸支され、支点軸を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材が連結部材によって連結された整地ロータ片を、支点軸を中心に全体として篭型をなすように複数連結して構成される整地用ロータが公知となっている。
【特許文献１】特開２００４−１０５１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記整地ロータ片は、各整地ロータ片の連結部材が互いにボルトによって固定されることによって整地用ロータをなす。複数の整地ロータ片からなる整地用ロータは、別途ピンによってロータ軸に一体的に固定される。このため整地ロータ片を整地用ロータとするための部品（ボルト）と、整地用ロータをロータ軸に固定する部品（ピン）とが必要となり、整地用ロータをロータ軸に取り付けるための部品が多くなり、取付作業が容易ではないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の整地用ロータは、植付け作業機４の前方に支点軸１４を介して回転駆動自在に軸支され、支点軸１４を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７が連結部材３８によって連結された整地ロータ片３６，４８を、連結固定部材４４によって支点軸１４を中心に全体として篭型をなすように複数連結して構成される整地用ロータにおいて、上記連結固定部材４４によって各整地ロータ片３６，４８が連結されるとともに、支点軸１４に一体的に取り付けられることを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に、各整地ロータ片４８の連結部材３８に凹部５１及び凸部４９を設け、凹部５１及び凸部４９を他の整地ロータ片４８の連結部材３８の凸部４９及び凹部５１に同時に挿入されるように配置し、各凹部５１及び凸部４９を挿入によって各整地ロータ片４８が全体として篭型をなすように係止されることを特徴としている。
【０００６】
第３に、連結部材３８を整地部材３７の長手方向に複数設け、整地部材３７の両端の連結部材３８に凸部４９又は凹部５１を設け、両連結部材３８の間に位置する連結部材３８において、連結固定部材４４により各整地ロータ片４８が整地用ロータ１３として連結されるとともに、支点軸１４に一体的に取り付けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、１つの部品（連結固定部材）によって、各整地ロータ片が全体として篭型をなすように整地用ロータとして連結され、且つ各整地ロータ片によって構成される整地用ロータが支点軸に一体的に固定される。これにより各整地ロータ片を整地用ロータとして連結するための部品と、整地用ロータを支点軸に固定する部品とを１つの部品で兼用することができ、整地用ロータのローコスト化と、整地用ロータの組み立ての容易化を実現することができるという効果がある。
【０００８】
また各整地ロータ片の連結部材に凹部及び凸部を設け、各整地ロータ片を凹部および凸部のアリ結合によって全体として篭型をなすように係止することができる構成とすることによって、整地用ロータの仮組みを簡単に行うことができ、整地用ロータの組み立てをさらに容易に行うことができる。
【０００９】
そして連結部材を整地部材の長手方向に複数設け、整地部材の両端の連結部材に凸部又は凹部を設け、両連結部材の間に位置する連結部材において、連結固定部材によって各整地ロータ片が整地用ロータとして連結されるとともに、支点軸に一体的に取り付けられる構成とすることにより、整地ロータ片の両端側で凹凸部をアリ結合させることによって、仮組みの精度を向上させて位置決めすることができる。また連結固定部材を整地ロータ片の略中央部分で用いることができ、１つの連結固定部材で整地用ロータをバランスよく且つ容易に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の整地用ロータを搭載した乗用田植機の側面図である。該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、植付け作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。上記植付け作業機４には、苗載せ台７が斜設されている。
【００１１】
上記苗載せ台７の背面（裏面）側には、上下方向の縦フレーム８と、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。該横フレーム９は、縦フレーム８に一体的に固定されている。上記横フレーム９側には、複数のプランタケース１１が取り付けられている。
【００１２】
該プランタケース１１には植付部となるビーク１２が回転駆動自在に取り付けられている。植付け作業機４は、プランタケース１１に設けられるビーク１２によって、苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける。なお本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。
【００１３】
上記植付け作業機４側には、乗用田植機の略全幅にわたって整地用ロータ１３が支点軸（ロータ軸）１４に回転駆動自在に軸支されて設けられている。上記整地用ロータ１３は、植付け作業機４と後輪２との間に配置されている。整地用ロータ１３は、圃場の表層部分に挿入され回転駆動されることによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみを整地する。
【００１４】
植付け作業時に走行機体３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地用ロータ１３を上記のように回転駆動することにより、整地ロータ１３は、上記枕地等の整地を行う。整地用ロータ１３による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。
【００１５】
図１，図２に示されるように、上記両縦フレーム８の上方側間には、左右方向の軸１６が回動自在に軸支されている。該軸１６にはレバー２３が突設されている。該レバー２３の揺動により軸１６が回動する。上記軸１６の左右両側にはアーム１７が設けられている。各アーム１７の先端側にはロッド１８の先端が回動自在に軸支連結されている。
【００１６】
左右の各ロッド１８の下端側には支持ロッド１９が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド１９は筒状のガイド２２内にスライド自在に挿入されている。ガイド２２はブラケット２１を介して横フレーム９側に取り付けられている。上記支持ロッド１９の下端側に前述のロータ軸１４が左右方向に回動自在に軸支されている。該ロータ軸１４に整地用ロータ１３が一体的に固定され、取り付けられている。
【００１７】
整地用ロータ１３の支持機構は上記のように構成されており、レバー２３の揺動によって軸１６が回動し、アーム１７，ロッド１８を介して支持ロッド１９がガイド２２に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸１４が上下に移動する。ロータ軸１４の上下に移動によって、ロータ軸１４に一体的に取り付けられた整地用ロータ１３の高さが調節される。
【００１８】
上記レバー２３は縦フレーム８に固定されたレバーガイド２４に挿通されている。レバー２３をレバーガイド２４に設けられた複数の段部のいずれかに係止することによって整地用ロータ１３の高さを段階的に位置決め調節することができる。軸１６と支持ロッド１９側との間にはスプリング２６が張設されている。スプリング２６によって、レバー２３による整地用ロータ１３の上昇操作の操作力を軽減している。
【００１９】
上記ロータ軸１４の中間部分にはギヤケース２７が設けられている。走行機体３側にはロータ駆動用のロータ駆動ケースが設けられている。ロータ軸１４のギヤケース２７には、ロータ駆動ケースからユニバーサルジョイント２９を介して駆動軸３１により駆動力が入力されている。
【００２０】
ロータ駆動ケース内にはクラッチが設けられている。クラッチを入り側に操作することによって、ギヤケース２７に駆動力が伝動され、ロータ軸１４が回転駆動し、整地用ロータ１３が回転駆動する。
【００２１】
上記整地用ロータ１３は、左右の支持ロッド１９の外側と、植付け作業機４を駆動する植付ＰＴＯ軸３３と右側の支持ロッド１９との間と、植付ＰＴＯ軸３３とギヤケース２７との間と、ギヤケース２７と左側の支持ロッド１９との間の５箇所に取り付けられ、全体として乗用田植機の略全幅にわたって設けられている。各整地用ロータ１３の上方側はカバー３４によって覆われている。
【００２２】
各整地用ロータ１３は、図３に示されるように、ロータ軸１４を挟んで対称に２分割され、２つの整地ロータ片３６，３６の組み合わせによって構成されている。各整地ロータ片３６は同一形状であり、全体として側面視で正６角形となる篭型をなすように組み合わされ、一体的に固定され、整地用ロータ１３を構成する。
【００２３】
各整地ロータ片３６は図４（ａ），（ｂ）に示されるように、回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３７と、該整地部材３７を左右両側及び略中央において連結する連結部材３８とから構成されている。各整地ロータ片３６は、それぞれ整地部材３７と連結部材３８とが樹脂によって一体成形されている。
【００２４】
前述のように整地部分が圃場の極浅い表層であるため、整地ロータ１３自体に大きな強度が必要ないため、両整地ロータ片３６を樹脂や樹脂等の比較的軽量な材質で形成した分割構造とすることができる。
【００２５】
これにより整地ロータ１３を安価に且つ組み立てを容易にすることができる。また整地ロータ１３が軽量となるため、駆動力をより小さくすることができる。さらに整地ロータ１３を持たない乗用田植機等に簡単にオプションとして取り付けることができる。
【００２６】
整地部材３７の端部は両外側方に位置する連結部材３８の外側に突出している。両整地ロータ片３６の両外側方に位置する連結部材３８を互いに固定することによって、両整地ロータ片３６が一体的に連結され整地用ロータ１３となる。各整地部材３７は、整地ロータ片３６が整地用ロータ１３として組み立てられると、側面視において正６角形の各頂点部分に位置する。
【００２７】
各連結部材３８にはロータ軸１４を挿通させるための側面視半円状の切欠部４２が形成されている。両連結部材３８を整地用ロータ１３を形成するように連結することによって、各連結部材３８の切欠部４２が側面視において略円形のロータ軸１４の挿通孔を形成する。
【００２８】
左右両側の連結部材３８の中央部分にはボス３８ａが形成されている。左右両側の連結部材３８の切欠部４２はボス３８ａに形成されている。左右両側の連結部材３８の切欠部４２の周面には、径方向にボルト挿入孔４３が設けられている。
【００２９】
ボルト挿入孔４３は、両整地ロータ片３６を上記のように整地用ロータ１３として組み合わせると、軸心が一直線上に位置する。これにより両整地ロータ片３６にボルト挿入孔４３を介して一本のボルト４４を挿入することができる。該ボルト４４によって両整地ロータ片３６を上記のように一体的に連結固定することができる。
【００３０】
ボルト挿入孔４３は段孔となっている。ボルト挿入孔４３にボルト４４を挿入すると、段部においてボルトヘッドが止まり、またナット４６を取り付けることができる。連結部材３８には組み立て用の孔４７が設けられている。該孔４７を介してナット４６やボルトヘッドに対してスパナをあて、両整地ロータ片３６の固定や分解を行うことができる。
【００３１】
孔４７を連結部材３８に設けることによって、連結部材３８を比較的薄くしても容易にボルト４４の締結作業を行うことができる。またボルト挿入孔４３の大径部分４３ａは、ボルト４４を通すことができる程度の径で済むため、ボルト挿入孔４３の形成に伴い、整地部材３７側に形成される切欠きや孔が小さくて済み、整地用ロータ１３の整地性能（均平性能）を損なうことはない。
【００３２】
一方ロータ軸１４は六角形断面を有し、整地用ロータ１３の取付け用の取付孔（図示しない）が径方向に設けられている。上記取付孔は、整地用ロータ１３を取付位置に配置すると、軸心が上記ボルト挿入孔４３の軸心と一直線上に位置するように配置されている。取付孔は両整地ロータ片３６を固定するボルト４４を挿入して通過させることができる。
【００３３】
上記構造により、図３に示されるように、ロータ軸１４（取付孔）を通過させてボルト４４によって両整地ロータ片３６を連結固定することによって、整地ロータ片３６により整地用ロータ１３が形成されるとともに、整地ロータ片３６により形成された整地用ロータ１３がロータ軸１４に一体的に取り付け固定される。
【００３４】
これにより各整地ロータ片３６を整地用ロータ１３として連結するための部品と、整地用ロータ１３をロータ軸１４に固定する部品とを１つ（１組）のボルト４４及びナット４６で兼用することができ、整地用ロータ１３のローコスト化が図られ、且つ整地用ロータ１３の組み立てを容易に行うことができる。
【００３５】
整地用ロータ片を図５（ａ），（ｂ）に示されるような、中央の連結部材３８の中央部分にボス３８ａを設けると共に、ボルト挿入孔４３を設け、左右両側の連結部材３８に凸部４９及び凹部５１を設けた整地用ロータ片４８としても良い。
【００３６】
上記凸部４９及び凹部５１は、図６に示されるように、２つの整地ロータ片４８を整地用ロータ１３として組み合わせると、一方の整地ロータ片４８の凸部４１が他方の整地ロータ片４８の凹部５１に挿入され、且つ一方の整地ロータ片４８の凹部５１が他方の整地ロータ片４８の凸部５１に挿入され、アリ結合するように配置されている。
【００３７】
具体的にはロータ軸１４の軸心を挟んで一方側に凸部４９が、他方側に凹部５１がそれぞれ設けられている。これにより１つの整地用ロータ１３を形成する整地ロータ片４８を１つの型で製造することができ、整地用ロータ１３（整地ロータ片４８）の製造コストを下げることができる。
【００３８】
上記２つの整地ロータ片４８を一体的に連結固定し、整地用ロータ１３としてロータ軸１４に一体的に取り付ける場合、凸部４９及び凹部５１によるアリ結合によって両整地ロータ片４８をロータ軸１４に容易に仮組みすることができる。これにより整地用ロータ１３の組み立て及びロータ軸１４への取り付けを容易に行うことができる。
【００３９】
本整地ロータ片４８も、前述の整地ロータ片３６と同様に、各連結部材３８にロータ軸１４を挿通させるための側面視半円状の切欠部４２が形成され、中央の連結部材３８の切欠部４２がボス３８ａに形成され、中央の連結部材３８の切欠部４２の周面に、径方向に段孔のボルト挿入孔４３が設けられている。
【００４０】
そして本整地ロータ片４８を使用した整地用ロータ１３の場合も、前述の整地ロータ片３６を使用した整地用ロータ１３と同様に、両整地ロータ片４８のボルト挿入孔４３に、一本のボルト４４を挿入し、該ボルト４４の挿入の際にボルト４４をロータ軸１４の取付孔を通過させ、ナット４６を締めることによって、両整地ロータ片４８を一体的に固定するボルト４４を兼用して整地用ロータ１３をロータ軸１４に一体的に取り付けることができる。
【００４１】
上記整地ロータ片４８のボルト挿入孔４３における大径部分４３ａは、固定用のボルト４４又はナット４６に合うソケットレンチ等の工具を挿入することができるサイズとなっており、ボルト４４の締結作業を容易に行うことができる。
【００４２】
上記整地ロータ片４８を使用することによって、整地ロータ片４８の両端側でアリ結合により両整地ロータ片４８を係止し、略中央部分でロータ軸１４に一体固定することができるため、１つ（１組）のボルト４４及びナット４６によって整地用ロータ１３をバランスよく且つ容易にロータ軸１４に組み付けることができる。
【００４３】
なお上記各整地ロータ片４８における両端側の連結部材３８の一方に１つの凸部４９を、他方の連結部材３８に１つの凹部５１を設けた整地ロータ片とすることもできる。ただし両整地ロータ片を整地用ロータ１３として組み合わせた場合に、一方の整地ロータ片における凸部４９が、他方の整地ロータ片における凹部５１に挿入されアリ結合するように、凸部４９及び凹部５１を配置する必要がある。
【００４４】
この場合も上記同様凹部５１及び凸部４９によるアリ結合によって両整地ロータ片４８をロータ軸１４に仮組みすることができ、整地用ロータ１３の組み立て及びロータ軸１４への取り付けを容易に行うことができる他、上記整地ロータ片４８と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
上記いずれの整地ロータ片においても、整地部材３７の整地作業側の端部は、山部と谷部とが連続する整地用の波状の歯部４１に形成されている。１つの整地ロータ片に設けられた各整地部材３７は、図７に示されるように、それぞれ順に歯部４１の波の位相が、波の一波長をＰとすると、１／３Ｐずつずれて形成されている。 
【００４６】
このため上記のように一方の整地ロータ片を他方の整地ロータ片に対して１８０°回転させて２つの整地ロータ片を一体的に連結固定して整地用ロータ１３を形成することによって、整地用ロータ１３の６つの整地部材３７は、歯部４１の波の位相が順に１／３Ｐずつずれたものとなる。
【００４７】
なお整地ロータ片４８に使用される中間の整地部材３７には、ボルト４４の締め付けを行うための工具を挿入するための（ボルト挿入孔４３における大径部分４３ａに対応する）切り欠き５０が形成される。また一端側の整地部材３７は、整地ロータ片を製造する際の抜き型の関係で傾斜面５２を有している。
【００４８】
これにより整地用ロータ１３は、各整地部材３７間の歯部４１の波の位相ずれが１／２未満（１／３Ｐ）と小さいため、２番め以降に接地する整地部材３７の山部は、整地部分の一部が必ず直前に接地した整地部材３７の山部により整地された部分となり、整地用ロータ１３にかかる整地時の負荷が小さくなり、且つ位相ずれした各歯部４１によって整地用ロータ１３の全幅にわたって、整地残しが減少する。 
【００４９】
また所定の整地部材３７の谷部と、該接地部材３７の次に接地する接地部材３７の谷部とは背面視において必ず重複する部分があり、この重複する部分から後方に排水が行われるため、整地時に発生する泥水は上記谷部を介して後方に円滑に排水され、泥水を前方や側方に押し流すこと無く、整地作業を円滑に行うことができる。
【００５０】
なお前述のように、各整地ロータ片には３つの整地部材３７が、１／３ずつ位相をずらした状態で設けられているため、２つの整地ロータ片を全く同じ形状とし、一方を１８０°回転させて、両整地ロータ片を連結固定することによって、全ての整地部材３７が１／３ずつ位相がずれた状態の整地用ロータ１３を構成することができる。このため１つの整地用ロータ１３を形成する整地ロータ片を１つの型で製造することができ、製造コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の整地用ロータを採用した乗用田植機の側面図である。
【図２】植付け作業機要部正面図である。
【図３】整地用ロータの側面図である。
【図４】（ａ）は整地ロータ片の側面図、（ｂ）は背面図である。
【図５】（ａ）は他の実施形態の整地ロータ片の側面図、（ｂ）は背面図である。
【図６】他の実施形態の整地用ロータの側面図である。
【図７】１つの整地ロータ片に設けられる各整地部材の歯部の位相ずれを示す各整地部材の正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
４    植付け作業機
１４  ロータ軸（支点軸）
３６  整地ロータ片
３７  整地部材
３８  連結部材
４４  ボルト（連結固定部材）
４８  整地ロータ片
４９  凸部
５１  凹部
【図１】
2006158230.tif 000003
【図２】
2006158230.tif 000004
【図３】
2006158230.tif 000005
【図４】
2006158230.tif 000006
【図５】
2006158230.tif 000007
【図６】
2006158230.tif 000008
【図７】
2006158230.tif 000009