(57)【要約】【課題】滑落面をローラ１５で形成しても駆動源１２が滑落面の裏側下方に収まるほど小さくて済むよう、排出部材１４の形状等に工夫を凝らして改良することにより、安価で小形の薬品類カセット１０及び払出装置を実現する。【解決手段】輸液ボトル２０等の薬品類を乗せおく緩傾斜の滑落面が傾斜方向にローラ１５を列設して形成され、薬品類２０を逐次排出させる排出部材１４が平板部１４ａと曲板部１４ｃとを連ねてなり、平板部１４ａが滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で揺動可能に支持され、曲板部１４ｃが揺動中心との距離を一定に保って平板部１４ａの下側に配され、排出部材１４を揺動させる電動モータ１２等の駆動源が滑落面の裏側下方に設けられる。排出時に先頭の薬品類が揺動に加勢するので、駆動源が小さくて済む。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩傾斜の滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記滑落面が傾斜方向にローラを列設して形成されたものであり、平板部と曲板部とを連ねた排出部材が前記滑落面の落下端近傍に設けられ、前記平板部が前記滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で揺動可能に支持されており、前記曲板部が前記揺動中心との距離を一定に保って前記平板部のうち前記滑落面寄りの端部から前記平板部の下側へ延びているものであり、前記排出部材を揺動させる駆動源が前記滑落面の裏側下方に設けられていることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
請求項１記載の薬品類カセットを多数格納したカセット格納部と、それらから排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項３】
傾斜方向にローラを列設して形成された滑落面が非傾斜方向に並んでいる緩傾斜の棚と、この棚に装着されて前記滑落面の並びを仕切る仕切と、前記滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で揺動可能に支持された平板部と前記揺動中心からの距離を一定に保って前記平板部のうち前記滑落面寄りの端部から前記平板部の下側へ延びている曲板部とを具備しており前記滑落面の落下端近傍に設けられた排出部材と、前記滑落面の裏側下方に設けられ前記排出部材を揺動させる駆動源と、前記排出部材にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセット及び払出装置に関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセット及び払出装置に関する。
この発明は、輸液ボトルのような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。
【背景技術】
【０００２】
薬品類を整列収納したカセットと、そのようなカセットを傾斜させて多数並べた薬品収納装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは薬品類の取出を人手で摘んで行うようになっている。
また、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置も、実現されている（例えば特許文献２参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０１１０７２号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２００４−２７５５５０号公報  （第１頁）
【特許文献３】特開２００４−３４４４２０号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになった。
ところが、薬品類のうち輸液ボトルのように扁平なため転がり難い形状をした容器の場合、整列収納は可能であるが、緩傾斜面を自重だけで安定に滑落させるには、滑落面にローラを並べる等のことで、摩擦力を軽減する必要がある。
もっとも輸液ボトルのような比較的重い薬品類をローラ列の滑落面上に整列させたとき、薬品類の個数が多いと、先頭の薬品類に掛かる推進力も可成り大きくなる。
【０００５】
その推進力を従来の半円筒可動蓋で受け止め、その蓋を排出時に軸回転させようとすると、大きな駆動力が必要になる。先頭の薬品類と次の薬品類との間に蓋を割り込ませるときには、特に大きな駆動力が必要になる。このため、可動蓋などの排出部材を強化するとともに、電動モータ等の駆動源を増力のため大きくしなければならなくなる。
しかしながら、そのような大型化は、コスト削減やコンパクト実装の要請に反する。
そこで、滑落面をローラで形成しても駆動源が滑落面の裏側下方に収まるほど小さくて済むよう、排出部材の形状等に工夫を凝らして改良することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の薬品類カセット及び払出装置は、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納して逐次排出するために、薬品類を乗せおく緩傾斜の滑落面と、薬品類を端から一つずつ排出させる排出部材と、この排出部材を薬品類排出時に動作させる駆動源とを備えており、さらに、次のようになっている。すなわち、前記滑落面が傾斜方向にローラを列設して形成されたものであり、前記排出部材が平板部と曲板部とを連ねたものであって前記滑落面の落下端近傍に設けられており、前記平板部が前記滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で揺動可能に支持されており、前記曲板部が前記揺動中心との距離を一定に保って前記平板部のうち前記滑落面寄りの端部から前記平板部の下側へ延びているものであり、前記駆動源が前記滑落面の裏側下方に設けられていて前記排出部材を揺動させるようになっている、というものである。
【０００７】
これらを単体で纏めると薬品類カセットになり（請求項１）、そのカセットを多数並べて収集払出機構と組み合わせると薬品類払出装置になる（請求項２）。あるいは、カセットにしないで棚に並べて仕切ったものと収集払出機構を組み合わせても、薬品類払出装置になる（請求項３）。
【発明の効果】
【０００８】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置にあっては、滑落面の落下端近傍で薬品類を端から一つずつ排出させる排出部材を平板部と曲板部との連なりで構成し、そのうち平板部は滑落面の延長上に揺動中心を置いた状態で揺動可能にし、排出部材のうち曲板部は揺動中心との距離を一定に保つ状態で且つ平板部の下側で滑落面寄りに位置させたことにより、排出部材の平板部の滑落面寄り端部を斜め下にした状態で、滑落面上に薬品類を整列収納させると、先頭の薬品類が排出部材の平板部に当接して進行を止められる。そして、薬品類排出時に駆動源が排出部材を揺動させ、これに従って平板部が滑落面寄りを上昇させると、先頭の薬品類は平板部のほぼ中央に乗り上げ、更には乗り越えて平板部の排出側に寄り掛かる。
【０００９】
そうすると、先頭の薬品類の重量が排出部材の揺動に加勢するため、平板部の滑落面寄り端部さらには排出部材の曲板部が次の薬品類の前に割り込んでその進行を押し止める。そして、先頭の薬品類が平板部から落下し、排出部材が逆向きに揺動して元の状態に戻ると、次の薬品類が先頭に繰り上がって排出部材の平板部に当接して進行を止められる。
このように、先頭の薬品類と次の薬品類との間に排出部材を割り込ませるときに先頭の薬品類を揺動に加勢させるようにしたことにより、ローラの列設にて滑落面が形成されていて薬品類の進行力が増大していても、駆動源が小さくて安価なもので足りることとなる。そして、そのような駆動源を滑落面の裏側下方に設置したことにより、全体をコンパクトにすることができる。したがって、この発明によれば、安価で小形の薬品類カセット及び払出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図４〜５に示した実施例３は、上述した解決手段を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がカセット１０の外観斜視図、（ｂ）がカセット１０を縦断したところの左側面図、（ｃ）が排出部材１４の左側面図、（ｄ）が排出部材１４の正面図、（ｅ）が排出部材１４の斜視図、（ｆ）がカセット１０に輸液ボトル１０を整列収納したところの外観斜視図である。
【００１２】
この薬品類カセット１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、基台部としての底板１１と、駆動源としての電動モータ１２と、伝動手段および回転直線運動変換手段としてのリンク１３と、逐次排出を担う排出部材１４と、緩傾斜の滑落面を形成する一群のローラ１５と、収納薬品類の整列を担う側板１６とを具えている。
底板１１は、図示の例では長方形状の平板であるが、机上や棚上など水平な平坦面上に固定して又は着脱可能に載せ置くことができ、さらに電動モータ１２を固定支持可能であれば、他の形状物たとえば枠組み構造体などであっても良い。
【００１３】
ローラ１５は、底板１１の上方で長手方向（図では左右）に列設されており、その長手方向においてローラ列は少し傾いている。例えば数゜程度の緩い傾斜が付いており、そのような傾斜方向に列設されたローラ群の上側包絡面によって滑落面が形成されている。なお、図示の例ではローラ列が一列であるが、複数列で滑落面を構成しても良い。
側板１６は、そのような滑落面（１５）の両脇に添設されていて、輸液ボトル２０等の薬品類の整列収納空間を画するようになっている（図１（ｆ）参照）。そして、側板１６に挟まれた滑落面（１５）の長手方向・傾斜方向における両端のうち低い方（図１（ａ），（ｂ）では右側）が、収納薬品類の滑り落ちる落下端となる。
【００１４】
排出部材１４は、その落下端近傍に設けられ、輸液ボトル２０の滑落阻止と逐次排出とを揺動状態に応じて行うようになっている。詳述すると（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、排出部材１４は、一個の輸液ボトル２０を載せられる大きさの長方形状の平板部１４ａと、その四辺部のうち側板１６側の二辺部のほぼ中央に植設された一対の支軸１４ｂと、平板部１４ａの四辺部のうち滑落面（１５）寄りの端部に連なり排出部材１４の下側へ延びた状態になっている曲板部１４ｃと、上端・基端が平板部１４ａの下面に固着され下端・先端に小穴１４ｅが貫通形成されている腕部１４ｆとを具えている。曲板部１４ｃのうち腕部１４ｆの先端に近い部分にはリンク１３を逃げるため切欠１４ｄが形成されている。
【００１５】
また、曲板部１４ｃは、一対の支軸１４ｂを通る直線を軸心とする円筒を仮想したときその一部を成すような形状のものであり、その直線との距離（円筒の半径）が一定になっている。そのため、このような排出部材１４は（図１（ａ），（ｂ）参照）、一対の支軸１４ｂが並列の側板１６の先端部内側の図示しない軸受等に挿着されると、一対の支軸１４ｂを通る直線を中心にして揺動・回転しうるものとなる。それに伴い、平板部１４ａは滑落面（１５）の延長上に揺動中心を置く状態で揺動可能に支持されたものとなり、曲板部１４ｃは揺動中心との距離を一定に保つものとなる。
【００１６】
電動モータ１２は、図示しないコントローラから排出指令を受けるとアームを一回転するようになっており、滑落面（１５）の裏側下方に位置する底板１１の上に設けられている。電動モータ１２は、ローラ１５と干渉しないよう且つ底板１１と滑落面（１５）との間を余分に拡げることのないよう、排出部材１４から離れて、滑落面（１５）の傾斜方向における両端のうち落下端ではなく上側端の方に寄せて置かれている。電動モータ１２のアーム先端が排出部材１４の腕部１４ｆ先端の小穴１４ｅとリンク１３で結合されており、電動モータ１２がアームを一回転させると、排出部材１４が揺動するようになっている。その揺動は、例えば数十゜程度であり、後に動作説明で詳述するように、滑落面（１５）寄りを斜め下にした滑落阻止状態から、滑落面（１５）寄りを斜め上にした逐次排出状態になり、再び滑落阻止状態に戻る、というものである。
【００１７】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｅ）は、何れもカセット１０を縦断したところの左側面図であり、カセット１０の排出動作を時系列で示している。
【００１８】
輸液ボトル２０（薬品類）を横にして次々と滑落面（１５）上に置くと、それらの輸液ボトル２０が滑落面（１５）上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図１（ｆ），図２（ａ）参照）。常態では排出部材１４が滑落阻止状態になっているので、先頭の輸液ボトル２０が排出部材１４の平板部１４ａの上面に乗り上げるようにして滑落面（１５）の落下端のところに停止し、次以降の輸液ボトル２０が滑落面（１５）で間を詰めて連なり、カセット１０に整列収納される。
【００１９】
この状態で排出指令が出て、電動モータ１２が動作し、アームが回転すると、そのアーム回転に伴って排出部材１４が揺動する。詳述すると、アームが１／４回転したとき（図２（ｂ）参照）、排出部材１４の平板部１４ａが水平になり、先頭の輸液ボトル２０は未だ平板部１４ａの上にとどまる。アームが更に回転して１／２回転に近づくと（図２（ｃ）参照）、排出部材１４が逐次排出状態になり、排出部材１４における平板部１４ａと曲板部１４ｃの連結部が上昇して、曲板部１４ｃが次の輸液ボトル２０の前に割り込む。そのため、次以降の輸液ボトル２０は前進を阻まれる。一方、先頭の輸液ボトル２０は、平板部１４ａの排出側（すなわち滑落面から遠い方）を下にする揺動によって平板部１４ａ上を滑って排出側へ移動する。そうすると、シーソーの様な動作によって、先頭の輸液ボトル２０の重量が排出部材１４の揺動に加勢するため、曲板部１４ｃが次の輸液ボトル２０との摩擦等に打ち勝って円滑に上昇する。
【００２０】
その後、先頭の輸液ボトル２０が落下し、アームが３／４回転すると（図２（ｄ）参照）、排出部材１４の曲板部１４ｃが下降して平板部１４ａが水平になり、二番目から先頭になった輸液ボトル２０が滑落面（１５）から平板部１４ａの上に乗り移ってくる。以降の輸液ボトル２０も滑落面（１５）を滑り落ちて一つずつ位置がずれ、それらの推進力が新たな先頭の輸液ボトル２０に掛かるが、そうしているうちにアームが更に回転して１回転を終えると（図２（ｄ）参照）、排出部材１４が滑落面（１５）寄りを下げた滑落阻止状態に戻るので、それらの輸液ボトル２０は整列収納状態を維持する。
こうして、カセット１０から輸液ボトル２０が逐次排出される。
【実施例２】
【００２１】
本発明の実施例２について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が薬品類払出装置３０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置３０の側面図（ＡＡ断面図）である。
【００２２】
この薬品類払出装置３０は、上述したカセット１０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット１０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する水平搬送路３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。
【００２３】
この場合、或るカセット１０には上述の輸液ボトル２０が整列収納され、他のカセット１０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット１０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット１０から上述したようにして輸液ボトル２０等の薬品類が逐次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って水平搬送路３２上に落ち、水平搬送路３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。
【実施例３】
【００２４】
本発明の実施例３について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬品類払出装置４０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置４０の側面図（ＣＣ断面図）である。また、図５は、棚部の構造を示し、（ａ）が上棚４２の平面図、（ｂ）が上棚４２の正面図、（ｃ）が下棚４１の平面図、（ｄ）が下棚４１の正面図である。
【００２５】
この薬品類払出装置４０が上述した薬品類払出装置３０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット１０に相当するものが、水平な下棚４１と前下がり緩傾斜の上棚４２とに作り込まれていることである。
すなわち、滑落面を形成するローラ１５の列が上棚４２に並設され、側板１６に代わる仕切４３も上棚４２に装着され、その先端に排出部材１４が支持され、電動モータ１２は下棚４１に取り付けられている。
【００２６】
上棚４２の傾斜方向にローラ１５を列設して形成された滑落面は、上棚４２の非傾斜方向すなわち長手方向にも複数が並んでおり（図では８列）、適宜個数（図では２列）ずつ着脱式の仕切４３で仕切られている。仕切４３で仕切られた各区分（図では４カ所）毎に排出部材１４が揺動可能に設けられ、やはり同じ区分に対応して一つずつ電動モータ１２が設けられる。電動モータ１２は下棚４１上で滑落面（１５）の裏側下方に置かれ、排出部材１４は上棚４２上の仕切４３の先端に設けられ、同じ区分のもの同士がリンク１３で連結されている。
【００２７】
この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット１０に相当するので、修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。
なお、図示の例では、区分間に二本の仕切４３を装着したが、輸液ボトル２０の頭など薬品類の一部が仕切４３の上から突き出ることがないようにすれば、区分間の仕切４３は一本に纏めることができる。仕切４３や電動モータ１２の取り付けは、固定式に限らず、着脱式でも良く、その場合、滑落面単位の適宜ピッチで選択できるようにすると良い。
【００２８】
［その他］
上記の実施例２，３では、収集払出機構が、カセット１０から前方に排出された輸液ボトル２０を落下させてから水平搬送するようになっていたが、収集払出機構は、これに限られる訳でなく、例えば、カセット１０から排出された輸液ボトル２０をＸＹ移動等で受け取りに行き収集後に払出位置へ搬送するようになっていても良く（例えば特許文献２参照）、カセット１０から排出された輸液ボトル２０を水平移動させてから落下させて収集するようになっていても良い（例えば特許文献３参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット外観斜視図、（ｂ）がカセット縦断側面図、（ｃ）が排出部材の側面図、（ｄ）が排出部材の正面図、（ｅ）が排出部材の斜視図、（ｆ）がカセットに輸液ボトルを整列収納したところの斜視図である。
【図２】薬品類カセットの排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｅ）何れもカセット縦断側面図である。
【図３】本発明の実施例２について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。
【図４】本発明の実施例３について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。
【図５】棚部の構造を示し、（ａ）が上棚の平面図、（ｂ）が上棚の正面図、（ｃ）が下棚の平面図、（ｄ）が下棚の正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…カセット（薬品類カセット）、
１１…底板、１２…電動モータ（駆動源）、１３…リンク、
１４…排出部材、１４ａ…平板部、１４ｂ…支軸（揺動中心）、
１４ｃ…曲板部、１４ｄ…切欠、１４ｅ…小穴、１４ｆ…腕部、
１５…ローラ（滑落面）、１６…側板、２０…輸液ボトル（薬品類）、
３０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ）、
３１…落下案内路、３２…水平搬送路、３３…払出口、
４０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ）、
４１…下棚、４２…上棚、４３…仕切
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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