(57)【要約】【課題】本願出願人の先願を改良し、両面原稿読み取りの処理速度を向上させ、使い勝手を良くした自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】載置台上の原稿束の最上位紙を１枚分離させた後、おもて面を原稿読取手段側にして搬送するが、原稿読取手段にて読み取らずに通過させて第１のスイッチバック手段（Ｈ）に搬送して一時的に格納し、この一時的に格納された原稿をスイッチバック動作して第２のスイッチバック手段（Ｆ）へおもて面を読み取り側にして搬送し、スイッチバックし、原稿読取手段でおもて面を読み取った後、原稿を第２のスイッチバック手段へ裏面を読み取り側にして搬送し、スイッチバック後、原稿読取手段で裏面を読み取る制御を行う構成としてある。【選択図】図９
2006111443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を載置するための載置台と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、
前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段で連結され、
前記原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて原稿の読取が行われることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿束を載置するための載置台と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、
前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段で連結され、
第１の面を前記原稿読取手段側にして該原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて前記原稿の第１の面の読取が行われるとともに前記第１の搬送手段で表裏反転され、ついで前記第２のスイッチバック手段でスイッチバック搬送されて前記原稿の第２の面の読取が行われることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿束を載置するための載置台と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、
前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段で連結され、
第１の面を前記原稿読取手段側にして該原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて前記原稿の第１の面の読取が行われることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１のスイッチバック手段は、前記原稿読取手段の下流に配置されローラ回転して前記原稿を該第１のスイッチバック手段内の下流に搬送する第１のローラと、該第１のローラの下流に配置されローラ回転方向を切換えて前記原稿の受け入れ搬送及び排出搬送が可能な第２のローラと、該第２のローラから排出搬送される原稿の排出経路となる排出部とを備え、
前記原稿読取手段を通過した第１の原稿を前記第１のローラで受け入れる際に、前記第１のローラと第２のローラがローラ回転方向を同一方向となり、該第１の原稿を前記第１のローラ及び第２のローラで受け入れ搬送し、
前記第１の原稿の後端が第１のローラを通過した後に、第２のローラがローラ回転方向を逆転させて該第１の原稿を前記排出部から排出搬送するとともに、前記原稿読取手段を通過した第２の原稿を第１のローラが受け入れ可能となることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に、先に本願出願人が提案した技術を改良し、両面原稿読み取りの処理速度を向上させ、使い勝手を良くした自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置（画像読取装置）における、読取り用の原稿を搬送する原稿搬送装置には種々のタイプがあるが、セットされた原稿を呼出しコロ（ピックアップコロ）等の呼出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置した分離ベルトと、リバースコロにより一枚毎に分離して搬送するようにしたタイプが一般的となっている。
【０００３】
そして、一枚に分離された原稿をコンタクトガラス上に搬送させ、本体スキャナ走査により読取る方式では、スキャナキャリッジが読取り開始位置にリターンする時間のロスが発生する。このロスのため、プリント機能のみの場合よりもＣＰＭ（複写機における一分間に排出するコピー枚数）が低下する問題や、ガラス上の原稿をページ順に合わせて排出させるために、本体ユニットの外側に設けられた外部トレイに原稿を排出させなければならず、少スペース化の面で問題があった。
【０００４】
そこで前記問題点を解決するために、スキャナキャリッジを固定しておき、その上を原稿移動させる方式（シートスルー方式）が、これからの主流になると考えられる。この方式であれば、読み取り原稿間隔のコントロールにより、最大限まで間隔を詰めればプリント機能のみの場合と同等のＣＰＭが確保でき、排出原稿を、セットした原稿テーブルの下方に設けられた原稿排出スタック部に排出させることができる為、外部トレイなど不必要となり、少スペース化を実現できる。
【０００５】
しかしながら、複写機においては、片面コピーの排出速度だけでなく、両面コピーの生産性（片面コピーの場合との比率）も重要なアピールポイントである。両面コピーの生産性を上げるためには、いかにして原稿読取り間隔時間を短くできるかが、大きなポイントである。
【０００６】
両面コピーでは、裏面を読み取った原稿を排出する為の動作として、排出のページ順を整合するために、おもて面を下向きにして排出する必要がある。従来通りの上反転スイッチバック動作では、再び読み取り位置を通過させての排出のために、表裏を逆転させ読み取りを伴わない読み取り位置通過が発生する。両面の読み取りの他にページ順を合わせるための反転が必要となり、合計３回の反転が必要となる。
【０００７】
そこで、読み取り部下流の反転スイッチバック部と反転排出部を兼ねた構成により、読み取り部を通過させること無くページ順合わせの反転排出を可能とし、３回反転させるよりも両面コピーの生産性を向上させた提案がある（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１，特許文献２の提案では、おもて面の反転スイッチバックを行うためには、排出が完了しなければ次原稿の読み取りが行えない構成となり、原稿読取り間隔時間は十分には詰められない。
また、排出原稿サイズが大きくなればなるほど、次原稿のおもて面の読み取り開始間隔が長くなってしまうといった問題があった。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１６９０１７号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の問題を解決すべくなされたものであり、先に本願出願人が提案した技術を改良し、両面原稿読み取りの処理速度を向上させ、使い勝手を良くした自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために請求項１記載の発明は、原稿束を載置するための載置台（原稿テーブル２）と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段（下反転部Ｈ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段（上反転部Ｆ）と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段（反転排紙部I）で連結され、前記原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて原稿の読取が行われる構成としてある。
【００１２】
また請求項２記載の発明は、原稿束を載置するための載置台（原稿テーブル２）と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段（下反転部Ｈ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段（上反転部Ｆ）と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段（反転排紙部I）で連結され、第１の面を前記原稿読取手段側にして該原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて前記原稿の第１の面の読取が行われるとともに前記第１の搬送手段で表裏反転され、ついで前記第２のスイッチバック手段でスイッチバック搬送されて前記原稿の第２の面の読取が行われる構成としてある。
【００１３】
以上の構成および作用を図示すると、例えば図１，図９に示すようになる。このようにすれば、両面原稿のサイズ確定および両面の読取りを、図９（ア）〜（ス）の動作過程で全て終了することができる。従って、おもて面の読取開始までに従来技術では第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）での２回反転が必要であったが、本発明では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および両面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、原稿束を載置するための載置台（原稿テーブル２）と、この載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送する第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第１のスイッチバック手段（下反転部Ｈ）と、搬送経路上の原稿読取手段の下流に配置された第２のスイッチバック手段（上反転部Ｆ）と、前記原稿読取手段により読み取った原稿を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段は、原稿を表裏反転して搬送する第２の搬送手段（反転排紙部I）で連結され、第１の面を前記原稿読取手段側にして該原稿読取手段を通過した原稿は、前記第１のスイッチバック手段と前記第２のスイッチバック手段の各々でスイッチバック搬送され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の各々で表裏反転されて原稿サイズが決定され、その後再度前記原稿読取手段に搬送されて前記原稿の第１の面の読取が行われる構成としてある。
【００１５】
以上の構成を図示すると、例えば図１，図１０に示すようになる。このようにすれば、片面原稿のサイズ確定および片面の読取りを、図１０（ア）〜（コ）の動作過程で全て終了することができる。従って、おもて面の読取開始までに従来技術では第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）での２回反転が必要であったが、本発明では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および片面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
【００１６】
また、請求項２の発明と請求項３の発明とを組み合わせた構成にすれば、片面原稿と両面原稿の双方の読み取りを１台の自動原稿搬送装置で実施することができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載の発明において、前記第１のスイッチバック手段は、前記原稿読取手段の下流に配置されローラ回転して前記原稿を該第１のスイッチバック手段内の下流に搬送する第１のローラと、該第１のローラの下流に配置されローラ回転方向を切換えて前記原稿の受け入れ搬送及び排出搬送が可能な第２のローラと、該第２のローラから排出搬送される原稿の排出経路となる排出部とを備え、前記原稿読取手段を通過した第１の原稿を前記第１のローラで受け入れる際に、前記第１のローラと第２のローラがローラ回転方向を同一方向となり、該第１の原稿を前記第１のローラ及び第２のローラで受け入れ搬送し、前記第１の原稿の後端が第１のローラを通過した後に、第２のローラがローラ回転方向を逆転させて該第１の原稿を前記排出部から排出搬送するとともに、前記原稿読取手段を通過した第２の原稿を第１のローラが受け入れ可能となる構成としてある。
【００１８】
以上の構成を図示すると、例えば図１，図１１に示すようになる。このようにすれば、読み取り位置方向から原稿を受け入れる下反転ローラ２５と、それよりも下流側に配置された下反転受け入れローラ５１とにより、下反転部Ｈからの排出中にも次原稿の受け入れを可能とする制御を行っているので、片面原稿のみならず大サイズの両面原稿でも、処理時間のかからない処理を行うことができる。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、画像形成装置が、請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の自動原稿搬送装置を備えた構成としてある。
このようにすれば、画像形成装置の両面及び片面原稿読み取りの処理速度が向上し、使い勝手が良くなる。
【００２０】
また、請求項６記載の発明は、画像読取装置が、請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の自動原稿搬送装置を備えた構成としてある。
このようにすれば、画像読取装置の両面及び片面原稿読み取りの処理速度が向上し、使い勝手が良くなる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、原稿サイズが混載となった原稿束について原稿読み取りさせようとした場合に、おもて面の読取開始までに従来技術では第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）での２回反転が必要であってが、本発明では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
請求項２記載の発明によれば、原稿サイズが混載となった両面原稿の原稿束の場合に、おもて面の読取開始までに従来技術では第１の搬送手段（分離給送部Ｂ、ターン部Ｄ）での２回反転が必要であってが、本発明では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および両面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
請求項３記載の発明によれば、原稿サイズが混載となった片面原稿の原稿束の場合、おもて面の読取開始までに従来技術では搬送経路での２回反転が必要であったが、本発明では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および片面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
請求項４記載の発明によれば、下反転部からの排出中にも次原稿の受け入れを可能とする制御を行っているので、大サイズの両面原稿でも、処理時間のかからない処理を行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、画像形成装置の片面及び両面原稿読み取りの処理速度が向上し、使い勝手が良くなる。
請求項６記載の発明によれば、画像読取装置の片面及び両面原稿読み取りの処理速度が向上し、使い勝手が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の自動原稿搬送装置は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿の処理装置（以下、ＡＤＦ）に関するものである。
以下の説明では、先ず、本発明のベースとなる技術の構成および作用を説明し、その後、本発明の各実施形態を説明する。なお、ここで示す本発明のベースとなる技術とは、本願出願人が先に提案した技術であり、両面読み取り後の原稿を第1のスイッチバック部（上反転部Ｆ）に搬送し、前記両面読み取り後の原稿が第1のスイッチバック部（上反転部Ｆ）で待機している間に、次の原稿を読取位置に搬送しておもて面を読み取り、このおもて面読み取り後の原稿を第２のスイッチバック部（下反転部Ｈ）に搬送した後、第１のスイッチバック部（上反転部Ｆ）から前記両面読み取り後の原稿をスタック部Ｊに反転して排出させるようにしたものである（特開２００３−２５４６号公報参照）。このようにすれば、装置の大型化および構成の複雑化を回避しながら、両面原稿読み取りの処理速度を向上させることが可能となる。本発明は、これらの様々な機構や経路を巧みに活用し、機構等を部分的に改良することにより、両面原稿読み取りの処理速度をさらに向上させることができ、自動原稿搬送装置の使い勝手を向上させることができたものである。
【００２３】
[本発明の前提となる技術の構成および作用の説明]
図１は本発明を適用する前提となる技術の基本的な構成を示す断面図、図２は給紙駆動系の斜視図、図３は読取搬送駆動系の斜視図、図４は下反転部駆動系の斜視図、図５は排紙駆動系の斜視図、図６は上反転部駆動系の斜視図、図７は電装系のブロック図、図８は複数枚の両面原稿の動作過程を示した図である。
なお、図７の電装系のブロック図は、特開２００３−２５４６号公報で開示の電装系のブロック図にスタックセンサ５５と引き出しＨＰセンサ６３を追加した点が相違するが、その他の構成は同一である。
【００２４】
図１に示すように、自動原稿搬送装置は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、スリットガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部（上反転部）Ｆ、スイッチバック部（上反転部）Ｆにてスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部（下反転部）Ｈ、スイッチバック部（下反転部）Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う後述する各種駆動部１０１〜１０７、一連の動作を制御するコントローラ部１００（図７参照）とから構成されている。
【００２５】
読取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態（おもて面が上向き）でセットする。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００２６】
原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、その検知信号は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して本体制御部２１２（図７参照）に送信される。更に、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ、又は原稿一枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である）。
【００２７】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５（図７参照）によりａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面が、ピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２８】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１（図７参照）により、カム機構でｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００２９】
本体操作部２１１（図７参照）よりプリントキーが押下され、本体制御部２１２からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラ１００（図７参照）に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、図２に示す給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には一枚）の原稿をピックアップする。
【００３０】
回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ１０２（図７参照）の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００３１】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿一枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３２】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、一枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突当たる。その後、前述の突当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離を送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００３３】
この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。
【００３４】
また、この時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。
【００３５】
また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を、読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取り部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３６】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿はスタック部Ｊへ搬送される。
【００３７】
この際、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３８】
ここで、片面原稿読み取り時の次原稿の「先出し動作」について説明する。原稿の後端を突当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２を一旦停止し、再び正転方向に回転駆動する。
【００３９】
この動作により、次原稿の給紙動作が開始される。この時、ターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリ３１３にはワンウェイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ１４は連回りするようになっている。給紙された次原稿は、プルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿がある位置（読取入口センサ１５を原稿後端が抜けてパルスカウントし読取入口ローラ１６近傍）に到達すると、給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
【００４０】
次に、両面原稿の読取の場合について説明する。
原稿のおもて面（表面）の読取り迄は前記と同じであるが、「先出し動作」についてはおもて面の読取動作中は行わず、次原稿は原稿テーブル２上にある。原稿の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切替爪３０は両面切替爪ＳＯＬｌ１２（図７参照）がＯＮすることにより、ｉ→ｊ方向に移動する。
原稿のおもて面が読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ、下反転切替爪２３から排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通りスイッチバック部（上反転部）Ｆに導かれる［図８（ウ）］。
【００４１】
原稿の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで排紙モータ１０４を正転駆動し、排紙ローラ２８を反時計方向に回転させるのと同時に上反転モータ１０７を正転駆動することにより、上反転ローラ３１も反時計方向に回転させる。排紙センサ２２により原稿の後端を検知すると、排紙モータ１０４、上反転モータ１０７は読取搬送速度よりも速くなるように増速され、読取モータ１０３は停止する。
【００４２】
また、排紙センサ２２が原稿後端を検知後排紙モータ１０４のパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、両面切替爪３０は両面切替爪ＳＯＬｌ１２をＯＦＦすることにより、ｊ→ｉ方向に復帰する。
【００４３】
次に、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、上反転モータ１０７を正転駆動から逆転駆動に切替えることにより、上反転ローラ３１は反時計方向から時計方向に回転方向が替わることにより原稿のスイッチバック動作が開始される［図８（エ）］。
このタイミングで給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、ターンローラは送り方向に回転する。
【００４４】
原稿は、中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれ、読取入口センサ１５が原稿の先端を検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読取入口ローラ１６に突き当てられ、給紙モータ１０２は一旦停止する。これにより、原稿裏面読み取り時の先端の整合（スキュー補正）が行われる［図８（オ）］。
【００４５】
再び給紙モータ１０２を逆転駆動、読取モータ１０３を正転駆動することにより原稿は読取搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると、下反転切替爪２３は下反転切替爪ＳＯＬｌｌ０（図７参照）をＯＮすることにより、ｅ→ｆ方向に移動する。
【００４６】
次に、読取部２０１により原稿の裏面の読取が開始され、排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ１０６を正転駆動することにより下反転ローラ２５は反時計方向に回転し、原稿は下反転切替爪２３の下部を通過してスイッチバック部（下反転部）Ｈに導かれる。
【００４７】
裏面の読取が完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転切替爪２３は下反転モータ１０６のパルスカウントにより下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＦＦすることにより、ｆ→ｅに復帰させるとともに、下反転モータ１０６を停止させることにより、原稿の後端を下反転ローラ２５に保持され待機状態となる。
【００４８】
ここで、両面読取時の「先出し動作」について説明する。
おもて面の読取を完了した原稿がスイッチバック部（上反転部）Ｆから中間搬送部Ｇに搬送される時、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると給紙モータ１０２のパルスカウントにより、原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２の回転方向を逆転駆動から正転方向に切替えることにより、次原稿の給紙が開始される。これ以降は片面読取時の場合と同じタイミング（紙間）にて動作する。
【００４９】
次原稿は、レジスト部Ｃのプルアウトローラで先端の整合が行われ［図８（カ）］、ターン部Ｄより読取り搬送部Ｅに送り込まれる［図８（キ）］。レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると、両面切替爪３０はｉ→ｊに移動し、読取部２０１でおもて面を読取られながら読取出口ローラ２１、反転下切替爪２３の上部を通り、排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を経てスイッチバック部（上反転部）Ｆに搬送され、両面切替爪３０はｊ→ｉに復帰する［図８（ク）、（ケ）］。
【００５０】
次原稿はこの後、前記と同様の過程にて裏面の読取が行われる。このような動作させることによりおもて面，裏面の読取が完了し、スイッチバック部（下反転部）Ｈにて待機状態にある原稿を、次原稿が追い抜く形となる。上記の両面切替爪３０がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切替爪２３を下反転切替爪ＳＯＬｌｌｌ（図７参照）をＯＮすることにより、ｈ→ｇに移動させる。
【００５１】
また、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動することにより、下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿を反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送される。下反転モータ１０６のパルスカウントにより、原稿先端が排紙ローラに加えられたタイミングで下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＦＦすることにより、下反転排紙切替爪２４をｇ→ｈに復帰させる。補助ローラ２７は、原稿の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減するために設置されている。
【００５２】
次に、下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される［図８（コ）］。
【００５３】
[本発明の前提となる技術の概略動作説明]
スイッチバック部（下反転部）Ｈを用いた反転動作についての詳細は前述の通りであるが、本発明の前提となる技術の概略動作を図１、図７、図８に基づいて説明する。本発明の前提となる技術の概略動作の説明は、以下の各実施形態の両面原稿読み取りの場合の処理と比較しやすくするためである。
【００５４】
図１に示すＨを下反転部（下反転経路）、Ｆを上反転部（上反転経路）と呼ぶ。
上反転経路Ｆから表裏を反転させた状態でスイッチバックされた原稿を読み取った後、下反転経路Ｈへ導きスタックさせる［図８（エ）、（オ）、（カ）］。紙間を詰めて次原稿のおもて面が原稿セット部Ａよりフィードインされて来ており［図８（カ）］、そのまま次原稿のおもて面を読み取り、上反転部Ｆへと導く［図８（キ）、（ク）］。
【００５５】
上反転部Ｆへ導かれた原稿の後端が排紙ローラ２８を抜けて上反転分岐爪（両面切替爪３０）がｊ→ｉに戻った時、下反転部Ｈにスタックされた先行原稿を反転排出する［図８（ケ）、（コ）］。
以上が、本発明の前提となる技術（特開２００３−２５４６号公報で開示の技術）の下反転経路Ｈを用いた反転動作の概略説明である。次に本発明の各実施形態を説明する。
【００５６】
［実施形態１］
本実施形態を図１、図９に基づいて説明する。図９は、複数枚の両面原稿の場合の動作過程を示した図である。
本実施形態の特徴は、サイズ混載モードでサイズの異なる「両面原稿」を読み取りたい場合においても、１回の反転をするだけでサイズの確定を可能としている点である。このようにすれば、本発明の前提となる技術の上反転経路のみを使った場合の２回反転よりも、格段に早くサイズ確定を行うことができる。
【００５７】
サイズの異なる原稿束をセットし、その原稿サイズ通りにコピー転写を行う場合には、ユーザーが本体操作部２１１（図７参照）から「両面原稿およびサイズ混載モード」を指定する。
ＡＤＦのサイズ検出方法は、一枚に分離された搬送中に、機内に設定された１列に４つ並ぶ幅センサ１３のＯＮ情報と、突き当てセンサ１１によるセンサＯＮ中のモータのパルスカウントによる長さ情報を組み合わせて、原稿サイズ情報を決定し、本体に通知する。
【００５８】
サイズ混載モードでは、本体が転写紙の大きさを選択する必要があるため、読み取りを開始するまでに正確な原稿サイズ情報が必要となる。しかし、通常おもて面を読み取り開始する時点では、転写紙の後端が突き当てセンサ１１を抜けていない場合がほとんどである。
そこで、本発明の前提となる技術では読み取りを伴わずに機内を一周させて、原稿サイズのみを読み取り、原稿サイズが確定してから転写紙を選択する。その後、通常の動作によりおもて面を読み取っていた。
【００５９】
すなわち、本発明の前提となる技術において、サイズ混載モードでは、図８において、先ず、（ア）→（イ）→(ウ)→（エ）→（オ）の動作過程で原稿サイズを確定するが（１回目の反転）、この時は、（エ）の過程では裏面が読み取り可能状態になっている。そこで、（エ）→（オ）→(ウ)→（エ）→（オ）で原稿を反転させ（２回目の反転）、おもて面を読取可能状態にする。次いで、（オ）→（カ）→（キ）の順により、おもて面を読み取る。
つまり、従来は、サイズ混載モードの場合は、おもて面を読み取る前に、２回の反転が必要であった。
【００６０】
以上のように、従来のサイズ混載モードでは、原稿サイズの確定処理に時間を要していた（２回反転）。そこで、本実施形態では、前述のように１回反転だけで、原稿サイズを確定し、原稿サイズ確定の処理時間を短縮している。
【００６１】
図９に示すように、原稿テーブル２にセットされた原稿束の最上位紙をピックアップし、分離部Ｂにて一枚に分離させた後［図９（ア）、（イ）］、プルアウト搬送させ読み取り部へ搬送するのであるが、ここで読み取りを行わずそのまま下反転経路Ｈに搬送する［図９（ウ）］。
【００６２】
下反転部Ｈに格納された原稿をすぐさまスイッチバック動作を開始させる。これと同時に上反転経路Ｆへと導く為、両面切替爪ＳＯＬ１１２をＯＮ状態にし、切替爪３０をｉ→ｊ位置に移動させる。この動作により原稿は、おもて面を読み取り方向に向けた状態で上反転経路Ｆに格納されることになる［図９（エ）、（オ）］。
【００６３】
ここから切替爪３０をｊ→ｉ位置に移動させ、スイッチバックを開始することにより、おもて面を読み取ることが可能となる［図９（カ）］。おもて面を読み取る動作が完了するまでには、その原稿後端が突き当てセンサ１１を抜けパルスのカウントによる長さ情報が確定し、本体へのサイズ通知が可能となる。
【００６４】
おもて面の読み取り終了後、切替爪３０をｉ→ｊ位置に移動させ、原稿を上反転部Ｆに搬送すると、裏面が読み取り側に反転される［図９（キ）、（ク）］。そして、切替爪３０をｊ→ｉ位置に移動させてスイッチバックを開始し［図９（ケ）］、下反転切替爪２３をｅ→ｆ位置に移動させ、裏面を読み取る［図９（コ）］。さらに、原稿を下反転部Ｈに送り込み原稿の後端を検知したら［図９（サ）］、直ちに下反転ローラ２５を反転させ［図９（シ）］、スタック部Ｊに原稿を搬送する［図９（ス）］。
【００６５】
このようにすれば、両面原稿のサイズ確定に、本発明の前提となる技術では２回反転が必要であってが、本実施形態では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および両面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
【００６６】
［実施形態２］
本実施形態を図１、図１０に基づいて説明する。図１０は、複数枚の片面原稿の場合の動作過程を示した図である。
本実施形態の特徴は、サイズ混載モードでサイズの異なる「片面原稿」を読み取りたい場合においても、１回の反転をするだけでサイズの確定を可能としている点である。このようにすれば、本発明の前提となる技術の上反転経路のみを使った場合の２回反転よりも、格段に早くサイズ確定を行うことができる。
【００６７】
サイズの異なる原稿束をセットし、その原稿サイズ通りにコピー転写を行う場合には、ユーザーが本体操作部２１１（図７参照）から「片面原稿およびサイズ混載モード」を指定する。
本発明の前提となる技術では、片面原稿の場合も両面原稿の場合と同様に、読み取りを伴わずに機内を一周させて、原稿サイズのみを読み取り、原稿サイズが確定してから転写紙を選択する。その後、通常の動作によりおもて面を読み取っていた。
そこで、本実施形態では、前述のように１回反転だけで、原稿サイズを確定し、原稿サイズ確定の処理時間を短縮している。
【００６８】
図１０に示すように、原稿テーブル２にセットされた原稿束の最上位紙をピックアップし、分離部Ｂにて一枚に分離させた後［図１０（ア）、（イ）］、プルアウト搬送させ読み取り部へ搬送するのであるが、ここで読み取りを行わずそのまま下反転経路Ｈに搬送する［図１０（ウ）］。
【００６９】
下反転部Ｈに格納された原稿をすぐさまスイッチバック動作を開始させる。これと同時に上反転経路Ｆへと導く為、両面切替爪ＳＯＬ１１２をＯＮ状態にし、切替爪３０をｉ→ｊ位置に移動させる。この動作により原稿は、おもて面を読み取り方向に向けた状態で上反転経路Ｆに格納されることになる［図１０（エ）、（オ）］。
【００７０】
ここから切替爪３０をｊ→ｉ位置に移動させ、スイッチバックを開始することにより、おもて面を読み取ることが可能となる［図１０（カ）］。おもて面を読み取る動作が完了するまでには、その原稿後端が突き当てセンサ１１を抜けパルスのカウントによる長さ情報が確定し、本体へのサイズ通知が可能となる。
【００７１】
おもて面の読み取り終了後、下反転切替爪２３をｅ→ｆ位置に移動させ、裏面を読み取る［図１０（キ）］。さらに、原稿を下反転部Ｈに送り込み原稿の後端を検知したら［図１０（ク）］、直ちに下反転ローラ２５を反転させ［図１０（ケ）］、スタック部Ｊに原稿を搬送する［１０（コ）］。
【００７２】
このようにすれば、片面原稿のサイズ確定に、本発明の前提となる技術では２回反転が必要であってが、本実施形態では１回反転で済むので、原稿サイズ確定および片面原稿読取の処理時間を大幅に短縮できる。
【００７３】
［実施形態３］
本実施形態を図１、図１１に基づいて説明する。
本発明の前提となる技術の処理手段では、大サイズの両面原稿が下反転経路Ｈからの排出途中に、次原稿のおもて面読み取りが開始されると、排出のためのローラ回転方向と、受け入れのためのローラ回転方向がバッティングしてしまう。
このバッティングを回避するには、次原稿の読み取り開始を遅らせねばならず、処理時間がかかってしまう。そこで、大サイズの両面原稿でも、処理時間のかからない処理手段を提供する。
【００７４】
本実施形態は、図１１に示すように、読み取り位置方向から原稿を受け入れる下反転ローラ２５と、それよりも下流側に配置された下反転受け入れローラ５１とにより、下反転部Ｈからの排出中にも次原稿の受け入れを可能とする。
【００７５】
図１２に、本実施形態で適用される排紙駆動系の斜視図を示す。
排紙モータ１０４が回転すると、その回転駆動はプーリ３４１→プーリ３９１→プーリ３９０→プーリ３４３に伝わり、ローラ２５，２８，５０を回転させるようになっている。ここで、プーリ３９０にはバネ等によるテンション押力をかけて駆動させている。また、プーリ３９１はギアを有しており、同じくギアを有するプーリ３４５との嵌合によりローラ２５を他のローラ２８，５０とは反対方向に回転させることができる。すなわち、下反転出口ローラ５０と排紙ローラ２８は、排紙モータ１０４とワンウェイクラッチの作用により、排紙モータ１０４の正回転に対応してローラ２５のみが逆回転で、両ローラ（２８と５０）が正回転で駆動する仕組みになっている。
【００７６】
図１３に、本実施形態で適用される下反転部駆動系の斜視図を示す。
下反転モータ１０６が回転すると、その回転駆動はプーリ３４４→プーリ３９２に伝わり、下反転ローラ５１を回転させるようになっており、正逆両方向の回転が可能である。
【００７７】
つぎに、下反転経路の構成各部の動作に関して、図９〜図１１を参照しながら、図１４に基づいて説明する。
（Ｓ１１）サイズの異なる原稿が混載された原稿束をセットし、その原稿サイズ通りにコピー転写を行う場合（サイズ混載モード）、原稿テーブル２にセットされた原稿束の最上位紙をピックアップして分離部Ｂにて一枚に分離させた後、この原稿はターン部Ｄ及び読み取り搬送部Ｅを経由して、下反転切替爪２３がオン状態（図１１において上に上がった状態）、ローラ２５とローラ５１が同一方向に回転する状態で下反転受け入れ部ＨＬを通されて下反転経路Ｈに受け入れられる。ついで該原稿の後端がローラ２５通過後にローラ５１の回転方向が逆方向となり、原稿は下反転経路Ｈから排出される方向に搬送され、下反転排出部ＨＨを通されてローラ５０，２８並びにｊ状態にある切替爪３０を経由しておもて面を読み取り方向に向けた状態で上反転経路Ｆに格納される（図９（ア）〜（オ）または図１０（ア）〜（オ））。
なお、この原稿の搬送経路搬送中に、実施形態１または実施形態２で述べた前記の方法で原稿サイズの読み取りが行われている。
【００７８】
（Ｓ１２）つぎに、原稿は上反転経路Ｆからスイッチバック搬送され、ターン部Ｄ及び読み取り搬送部Ｅを搬送されて、読取部２０１にて読み取りが行われる（図９（カ）または図１０（カ））。
（Ｓ１３）ここで、読み取りが原稿のおもて面の場合、下反転切替爪（分離爪）２３はオフ状態（図１１において下に下がった状態）、ローラ２５，２８，５０が回転する状態となる。
【００７９】
（Ｓ１４）ついで、原稿が両面読み取りでない場合（片面読み取りの場合）、原稿はローラ２８並びにｉ状態にある切替爪３０を経由して、スタック部Ｊに搬送される。
【００８０】
（Ｓ１５）また、原稿が両面読み取りの場合、原稿はローラ２８並びにｊ状態にある切替爪３０を経由して、裏面を読み取り方向に向けた状態で上反転経路Ｆに格納される（図９（キ）、（ク））。
【００８１】
（Ｓ１６）つぎに、原稿は上反転経路Ｆからスイッチバック搬送され、ターン部Ｄ及び読み取り搬送部Ｅを搬送されて、読取部２０１にて読み取りが行われる（図９（ケ）、（コ））が、読み取りが原稿の裏面となるため、下反転切替爪（分離爪）２３はオン状態（図１１において上に上がった状態）、ローラ２５，２８，５０，５１それぞれが回転する状態となる。このとき、ローラ５１の回転はローラ２５と同一方向となる受け入れ回転となっている。これにより、原稿は下反転受け入れ部ＨＬを通されて下反転経路Ｈに受け入れられる（図９（サ））。
【００８２】
（Ｓ１７）つぎに、センサ２６が原稿の後端を検出すると、ローラ５１の回転方向が逆転されて排出回転となり、ローラ２５，２８，５０，５１それぞれが回転する状態となる。これにより、原稿は下反転経路Ｈから排出される方向に搬送されるが、下反転経路Ｈは原稿が排出方向に搬送される際には原稿先端をローラ５０のほうに誘導する構造となっているため、下反転排出部ＨＨを通されてローラ５０，２８並びにｉ状態にある切替爪３０を経由して、スタック部Ｊに搬送される（図９（シ），（ス））。この動作は原稿のサイズに対応した所定量の排出が行われるまで継続される。
【００８３】
ここで、両面原稿およびサイズ混載モードにおいて、最初の原稿が図９における（コ）の段階まで達した時点で次の原稿が図９（ア）から開始される場合を考える。最初の原稿は下反転経路Ｈに受け入れられた（ステップＳ１６（図９（サ）））後、下反転経路Ｈから排出される方向に搬送されスタック部Ｊに搬送される（図９（シ））が、ここで例えば最初の原稿がＡ３等の大サイズ原稿であった場合には原稿長さも長いため、下反転経路Ｈからの排出途中に、次の原稿のサイズ検知が開始され下反転経路Ｈに搬送されてくる状況（図９（ウ））になる。本実施形態では、このような状況にも対応することが可能である。
【００８４】
すなわち、本実施形態ではつぎのように下反転経路Ｈにおける原稿の排出と受け入れが行われる。
（Ｓ２１）最初の原稿は、ローラ２５に対して回転方向が逆方向の排出回転となったローラ５１により、下反転排出部ＨＨを通されて下反転経路Ｈから排出される方向に搬送される。このとき、次の原稿は、ローラ２５により下反転受け入れ部ＨＬを通されて、下反転排出部ＨＨを通る最初の原稿の下をすれ違うようにして下反転経路Ｈに受け入れられる。
（Ｓ２２）最初の原稿の後端をセンサ２６が検知すると、ローラ５１の回転方向が再逆転されローラ２５と同一の方向の受け入れ回転となる。
（Ｓ２３）次の原稿の先端がローラ５１に到達し、ローラ２５，５１により次の原稿が下反転経路Ｈに受け入れられる。
このように、下反転ローラ２５が受け入れ方向に駆動され、下反転受け入れローラ５１が排出方向に駆動されるため、２枚の原稿を下反転経路Ｈにおいてすれ違うように搬送することができる。
【００８５】
［実施形態４］
本実施形態を図１、図１５に基づいて説明する。
図１５に示すように、従来の上反転経路Ｆを廃止し（使用せず）、反転経路は一つ（下反転経路Ｈのみを使用）にする。
片面原稿の読み取り時は、排出分岐爪５４を可動させ、おもて面が下を向いた状態のままスタック部ＪＪへと導く。
【００８６】
両面原稿の読み取り時については、おもて面を読み取られた原稿は、反転部へと搬送され、反転センサ５６で原稿の後端を検出した後、反転ローラ５２を正転から逆転させることによりスイッチバック反転を行い、裏面を読み取るように再び機内へと搬送する。
【００８７】
この反転ローラ５２は、図示しない上反転モータで正逆転駆動を行う。排紙モータ１０４は、スタック受け入れローラ５７のみを正転させる構成である。裏面の読み取りは、図示しない読み取りモータ１０３、反転上モータ１０７、排紙モータ１０４をそれぞれ原稿搬送方向に回転させる。
【００８８】
それと同時に反転分岐爪５３を可動状態にし、原稿をスタック部ＪＪへと導く。反転センサ５６で原稿の後端を検出した後、所定距離を搬送させると、反転分岐爪５３が元の状態に戻り、次原稿の反転受け入れを可能な状態に移動する。
【００８９】
スタック受け入れローラ５７にて搬送された原稿は、おもて面を上向きにしたまま搬送されてくる為、そのままスタック部ＪＪへと搬送されると表裏が逆転し、ユーザーの手を煩わせてしまう。そこで、スタック受け入れローラ５７の下流に設けられた反転形状の突起５７ａにより、おもて面を下向きに反転させ、スタック部ＪＪにスタックさせる。
【００９０】
［実施形態５］
本実施形態は、反転排出のための時間を不要として両面原稿の生産性を上げると共に、読み取り済み原稿の取り出し性を良好にしたものである。
本実施形態を図１、図１８に基づいて説明する。図１８は、図１に示した自動原稿搬送装置の平面図である。
【００９１】
図１８において、排出スタック部５８ａが手前に引き出し可能な構造にする。
ＡＤＦ側面のＡＤＦ開閉取っ手６０が左右に分断され、右側の取っ手６０ａの手前側面に凹部を形成し、その内側にレバー式の裏側ノブ６１を設け、排出スタック部５８ａを手前に引き出せるようにする。
このようにすれば、読み取り済み原稿の取り出し性を良好にすることができる。
【００９２】
［実施形態６］
本実施形態を図１、図１５に基づいて説明する。
図１５に示すように、点線で示す排出トレイ５９のような傾斜を設けた構造とする。
この構造により排出分岐爪５４から排出された片面原稿及び、反転分岐爪５３から反転された両面原稿を傾斜に沿わせてスタックさせることにより、自然にスタック原稿の端が揃った、スタック順狂いのない、構成とすることができる。
なお、前記引き出し式トレイ式の排出スタック部５８ａに、排出トレイ５９のような傾斜を設けることも可能である（図示省略）。
【００９３】
［実施形態７］
本実施形態を図１、図１５、図１６に基づいて説明する。
図１５に示すように、排出トレイ５９の下部にスタックセンサ５５を設置する。排出された原稿は排出トレイ５９の傾斜に沿ってスタックされるため、傾斜の立ちあがり近辺にスタックセンサ５５を設置しておけば、センサの出力有無により、トレイ上の原稿の有無の判別ができる。
【００９４】
コピージョブが完了し全原稿を排出し終わったあとに、本体操作部２１１のタッチパネル画面上に図１６のような警告表示を行う。原稿が取り除かれた（センサ出力がＯＦＦとなった）時点で本体への通信が行われ、警告表示が消える設定とする。
このようにすれば、機内に収納されている排出原稿の有無が瞬時に判別できるようになり、ユーザーの原稿取り忘れや、自分の原稿の仕分け作業といった手間を煩わせることがなくなる。
【００９５】
［実施形態８］
本実施形態を図１、図１６に基づいて説明する。
図１６に示すように、本体操作部２１１のタッチパネル画面上に「継続」キーを設定し、排出トレイに原稿が残っていてもユーザーがキーをタッチすることで、コピー動作が行えるようにする。すなわち、前記警告表示がなされた場合であっても、原稿読取りの続行を選択可能にした構成としてある。
このようにすれば、反転排出のための時間が不必要となり、両面原稿の生産性が上がると共に、急ぎのコピー時などにおいても機内の原稿の有無に関わらず、すぐに原稿をセットしコピーが取れる。
【００９６】
[実施形態９]
本実施形態を図１、図１７、図１８に基づいて説明する。
図１７に示すように、本体操作部２１１のタッチパネル画面上に、カバー（排出スタック部５８ａ）の開閉状態を示す警告を表示する。図１８のトレイの奥に、引き出しＨＰ（ホームポジション）センサ６３を設け開閉を検知する。その情報によりＡＤＦは、トレイの開閉状態を本体へ通信し画面表示する。
すなわち、前記引き出し式トレイが完全収納されていないことを警告するようにした構成としたものであり、このようにすれば、例えば、本体操作部２１１のタッチパネル画面上に、引き出し式トレイの開閉状態を示す警告を表示するので、ユーザは直ちに引き出し式トレイを閉じる処置を行うことができる。
【００９７】
[実施形態１０]
本実施形態を図１、図７、図１８に基づいて説明する。
図示しない排出トレイ駆動モータの駆動により、排出トレイに設けられたラック（引き出し式トレイ）を移動させ、引出しを自動的に行う。図１８の引き出しＨＰセンサ６３によりＨＰ位置を検出し、そこからの移動量を制御することで引き出し量を決定する。
【００９８】
この場合は、本体操作部２１１のタッチパネル画面に表示された「引き出し式トレイ自動開閉」（図示省略）へのタッチ入力により行う。排出原稿を取り出した後は、排出トレイ（引き出し式トレイ）５８を軽く押し込み方向に押すと、排出トレイ５８が自動的にホームポジションに収納されるようにしておく。
このようにすれば、人手を介することなく自動的に引き出し式トレイが開閉できるので、自動原稿搬送装置の使い勝手が良くなる。
【００９９】
[実施形態１１]
次に、図１〜図１８に示した自動原稿搬送装置を備えた電子写真方式の画像形成装置の概略構造と機能について、図面に基づいて説明する。
【０１００】
図１９は、この画像形成装置の全体構造を示す概略図である。
先ず、画像形成装置２００における自動原稿搬送装置４００による原稿給紙および原稿読取を、「両面原稿の場合」と「片面原稿の場合」に分けて説明する。なお、以下の動作は、既に詳細に説明済みであるので、ここでは簡単に説明する。
【０１０１】
＜両面原稿の場合の原稿給紙および原稿読取＞
図１９において、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４００にある原稿テーブル２に、両面原稿のおもて面を上にして置かれた原稿束は、図９に示すように、一番下の原稿からおもて面を、画像形成装置本体２００の読取部２２０の読取装置２２１側にしたまま原稿サイズが読取られ（図９（ア）〜(ウ)）、おもて面が読取部２２０側になるように反転される（図９（エ），（オ））。なお、この読取られた原稿サイズデータは、制御手段（図示省略）により画像形成装置本体２００へ送られ、後述する転写紙の大きさ選択に使用される。
【０１０２】
次いで、おもて面が読取装置２２１で読取られ（図９（カ）〜（キ））、原稿が反転された後、読取装置２２１で裏面が読取られ（図９（ク）〜（コ））、さらに反転されておもて面を上にしてスタック部Ｊに排出される（図９（サ）〜（ス））。前述の過程（図９（ア）〜（ス））において、「過程（ス）」では両面の次原稿が搬送を開始されており、この次原稿も過程（図９（ア）〜（ス））により表裏両面が読取られた後、スタック部Ｊに排出される。
【０１０３】
＜片面原稿の場合の原稿給紙および原稿読取＞
図１９において、原稿テーブル２に、片面原稿のおもて面を上にして置かれた原稿束は、図１０に示すように、一番下の原稿からおもて面を読取部２２０側にしたまま原稿サイズが読取られ（図１０（ア）〜(ウ)）、おもて面が読取部２２０側になるように反転される（図１０（エ），（オ））。原稿サイズデータが画像形成装置本体２００へ送られるのは、両面原稿の場合と同じである。
【０１０４】
次いで、おもて面が読取装置２２１で読取られ（図１０（カ）〜（キ））、原稿が反転されておもて面を上にしてスタック部Ｊに排出される（図１０（ク）〜（コ））。前述の過程（図１０（ア）〜（コ））において、「過程（コ）」では片面の次原稿が搬送を開始されており、この次原稿も過程（図１０（ア）〜（コ））により片面（おもて面）が読取られた後、スタック部Ｊに排出される。
【０１０５】
次に、原稿給紙および原稿読取の終了した「片面原稿」の、転写紙への転写（コピー）を説明する。
読取装置２２１で読み込まれた画像データは、書き込みユニット２３０からのレーザビームによって感光体２４１に書き込まれ、現像ユニット２４２を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２４１の回転と等速で搬送ベルト２４３によって搬送されながら、感光体２４１上のトナー像が転写紙に転写される。その後、定着ユニット２４４で上記転写画像が定着され、排紙ユニット２４５によって、後処理装置のフィニシャー５００に排出される。
【０１０６】
フィニシャー５００は、本体の排紙ユニット２４５によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ５０１方向と、ステープル処理部方向へ導くことができる。切り替え板５０２を上方向に切り替えることにより、搬送ローラ５０３を経由して通常排紙トレイ５０４側に排紙することができる。
【０１０７】
また、切り替え板５０２を下方向に切り替えることで、搬送ローラ５０６，５０７を経由して、ステープル台５０５に搬送することができる。ステープル台５０５に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー５０８によって紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ５０９によって綴じられる。
ステープラ５０９で綴じられた転写紙群は、自重によってステープル完了排紙トレイ５１０に収納される。
【０１０８】
一方、通常の排紙トレイ５０４は、前後に移動可能な排紙トレイである。この排紙トレイ５０４は、原稿毎、あるいは画像メモリーによってソーティングされたコピー部毎に前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【０１０９】
また、転写紙の両面に画像を作成する場合は、各給紙トレイ２５１〜２５３から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ５０４側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪２５４を上側にセットすることで、一旦両面給紙ユニット２５５にストックする。
【０１１０】
その後、両面給紙ユニット２５５にストックされた転写紙は、再び感光体２４１に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット２５５から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪２５４を下側にセットし、排紙トレイ５０４に導く。
このように、両面給紙ユニット２５５は、転写紙の両面に画像を作成する場合に使用される。なお、図１９において、符号２５６は両面入紙搬送路、符号２５７は反転排紙搬送路である。
【０１１１】
次に、原稿給紙および原稿読取の終了した「両面原稿」の、転写紙への転写（コピー）を説明する。
両面原稿を転写紙二枚のそれぞれの片面に転写する場合は、先ず、おもて面を前述の片面原稿の場合と同様にして一枚目の転写紙に転写し、次いで裏面を同様に二枚目の転写紙に転写する。以降、この動作を繰り返す。
なお、転写紙の選択は、前述のように原稿サイズのデータが自動原稿搬送装置４００から本体２００に送られているので、この原稿サイズデータに基づいて、転写紙のサイズが選択される。
【０１１２】
また、両面原稿を転写紙の表裏両面に転写する場合は、先ず、おもて面を前述の片面原稿の両面転写と同様にして転写紙のおもて面に転写し、次いでその転写紙を前述と同様にして反転させて、転写紙の裏面に原稿の裏面を転写する。以降、この動作を繰り返す。
なお、転写紙の選択は、両面原稿または片面原稿にかかわらず、前述のように原稿サイズのデータが自動原稿搬送装置４００から本体２００に送られているので、この原稿サイズデータに基づいて、転写紙サイズが選択される。
【０１１３】
[実施形態１２]
次に、図１〜図１８に示した自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置の概略構造と機能について、図面に基づいて説明する。
【０１１４】
図２０は、この画像読取装置の全体構造を示す概略図である。
先ず、画像読取装置２００Ｂにおける自動原稿搬送装置４００による原稿給紙および原稿読取を、「両面原稿の場合」と「片面原稿の場合」に分けて説明する。なお、以下の動作は、既に詳細に説明済みであるので、ここでは簡単に説明する。
【０１１５】
＜両面原稿の場合の原稿給紙および原稿読取＞
図２０において、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４００にある原稿テーブル２に、両面原稿のおもて面を上にして置かれた原稿束は、図９に示すように、一番下の原稿からおもて面を、画像読取装置本体２００Ｂの読取部２２０の読取装置２２１側にしたまま原稿サイズが読取られ（図９（ア）〜(ウ)）、おもて面が読取部２２０側になるように反転される（図９（エ），（オ））。なお、この読取られた原稿サイズデータは読み取り原稿データとともに保存され、別の画像形成装置（例えばプリンタ）において読み取りデータに基づいて印刷する場合に転写紙の大きさ選択に使用することが可能である。
【０１１６】
次いで、おもて面が読取装置２２１で読取られ（図９（カ）〜（キ））、原稿が反転された後、読取装置２２１で裏面が読取られ（図９（ク）〜（コ））、さらに反転されておもて面を上にしてスタック部Ｊに排出される（図９（サ）〜（ス））。前述の過程（図９（ア）〜（ス））において、「過程（ス）」では両面の次原稿が搬送を開始されており、この次原稿も過程（図９（ア）〜（ス））により表裏両面が読取られた後、スタック部Ｊに排出される。
【０１１７】
＜片面原稿の場合の原稿給紙および原稿読取＞
図２０において、原稿テーブル２に、片面原稿のおもて面を上にして置かれた原稿束は、図１０に示すように、一番下の原稿からおもて面を読取部２２０側にしたまま原稿サイズが読取られ（図１０（ア）〜(ウ)）、おもて面が読取部２２０側になるように反転される（図１０（エ），（オ））。原稿サイズデータが取得されるのは、両面原稿の場合と同じである。
【０１１８】
次いで、おもて面が読取装置２２１で読取られ（図１０（カ）〜（キ））、原稿が反転されておもて面を上にしてスタック部Ｊに排出される（図１０（ク）〜（コ））。前述の過程（図１０（ア）〜（コ））において、「過程（コ）」では片面の次原稿が搬送を開始されており、この次原稿も過程（図１０（ア）〜（コ））により片面（おもて面）が読取られた後、スタック部Ｊに排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明を適用する前提となる技術の基本的な構成を示す断面図である。
【図２】本発明の前提となる技術における、給紙駆動系の斜視図である。
【図３】本発明の前提となる技術における、読取搬送駆動系の斜視図である。
【図４】本発明の前提となる技術における、下反転部駆動系の斜視図である。
【図５】本発明の前提となる技術における、排紙駆動系の斜視図である。
【図６】本発明の前提となる技術における、上反転部駆動系の斜視図である。
【図７】本発明の前提となる技術における、電装系のブロック図である。
【図８】本発明の前提となる技術における、複数枚の両面原稿の場合の動作過程を示した図である。
【図９】本発明の実施形態１における、複数枚の両面原稿の場合の動作過程を示した図である。
【図１０】同実施形態２における、複数枚の片面原稿の場合の動作過程を示した図である。
【図１１】同実施形態３における、自動原稿搬送装置の要部側断面図である。
【図１２】同実施形態３における、下反転部駆動系の斜視図である。
【図１３】同実施形態３における、排紙駆動系の斜視図である。
【図１４】同実施形態３における、下反転経路の構成各部の動作に関するフローチャートである。
【図１５】同実施形態４における、自動原稿搬送装置の要部側断面図である。
【図１６】同実施形態７における、タッチパネル上の表示を示す図である。
【図１７】同実施形態９における、タッチパネル上の表示を示す図である。
【図１８】同実施形態５における、自動原稿搬送装置の平面図である。
【図１９】同実施形態１１における、画像形成装置の側断面図である。
【図２０】同実施形態１２における、画像読取装置の側断面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
Ａ    原稿セット部
Ｂ    分離給送部
Ｃ    レジスト部
Ｄ    ターン部
Ｅ    読み取り搬送部
Ｆ    スイッチバック部（上反転部）
Ｇ    中間搬送部
Ｈ    スイッチバック部（下反転部）
Ｉ    反転排紙部
Ｊ    スタック部
１    原稿束
２    原稿テーブル
３    可動原稿テーブル
４    セットフィラー
５    セットセンサ
６    底板ＨＰセンサ
７    ピックアップローラ
８    テーブル上昇検知センサ
９    給紙ベルト
１０    リバースローラ
１１    突当てセンサ
１２    プルアウトローラ
１３    原稿幅センサ
１４    ターンローラ
１５    読取入口センサ
１６    読取入口ローラ
１７    レジストセンサ
１９    読取ローラ
２０    反射板
２１    読取出口ローラ
２２    排紙センサ
２３    下反転切替爪
２４    下反転排紙切替爪
２５    下反転ローラ
２６    下反転センサ
２７    補助ローラ
２８    排紙ローラ
２９    排紙トレイ
３０    両面切替爪
３１    上反転ローラ
３２    上反転センサ
３３    中継ローラ
４０    原稿長さ検知センサ１
４１    原稿長さ検知センサ２
５０    下反転転出ローラ
５１    下反転受け入れローラ
５２    反転ローラ
５３    反転分岐爪
５４    排出分岐爪
５５    スタックセンサ
５６    反転センサ
５７    スタック受け入れローラ
５７ａ    反転突起
５８，５９    排出トレイ
５８ａ    排出スタック部
６０    ＡＤＦ開閉取っ手
６０ａ    右側取っ手
６１    裏側ノブ
６３    引き出しＨＰセンサ
１００    コントローラ部
１０１    ピックアップモータ
１０２    給紙モータ
１０３    読取モータ
１０４    排紙モータ
１０５    底板上昇モータ
１０６    下反転モータ
１０７    上反転モータ
ｌｌ０    下反転切替爪ＳＯＬ
ｌｌｌ    下反転切替爪ＳＯＬ
ｌ１２    両面切替爪ＳＯＬ
２００    画像形成装置本体
２００Ｂ    画像読取装置
２０１    読取部
２１１    本体操作部
２１２    本体制御部
２２０    読取部
２２１    読取装置
２３０    書き込みユニット
２４１    感光体
２４２    現像ユニット
２４３    搬送ベルト
２４４    定着ユニット
２４５    排紙ユニット２４５
２５１〜２５３    給紙トレイ
２５４    分岐爪
２５５    両面給紙ユニット
２５６    両面入紙搬送路
２５７    反転排紙搬送路
３１３    タイミングプーリ
５００    フィニシャー
５０１    通常排紙ローラ
５０２    切り替え板
５０３，５０６，５０７    搬送ローラ
５０４    通常排紙トレイ
５０５    ステープル台
５０８    ジョガー
５０９    ステープラ
５１０    ステープル完了排紙トレイ
【図１】
2006111443.tif 000003
【図２】
2006111443.tif 000004
【図３】
2006111443.tif 000005
【図４】
2006111443.tif 000006
【図５】
2006111443.tif 000007
【図６】
2006111443.tif 000008
【図７】
2006111443.tif 000009
【図８】
2006111443.tif 000010
【図９】
2006111443.tif 000011
【図１０】
2006111443.tif 000012
【図１１】
2006111443.tif 000013
【図１２】
2006111443.tif 000014
【図１３】
2006111443.tif 000015
【図１４】
2006111443.tif 000016
【図１５】
2006111443.tif 000017
【図１６】
2006111443.tif 000018
【図１７】
2006111443.tif 000019
【図１８】
2006111443.tif 000020
【図１９】
2006111443.tif 000021
【図２０】
2006111443.tif 000022