(57)【要約】    【目的】上部が側方へ出っ張っている部材の出っ張り部の下方にも被挿入部品を挿入でき、小型の被挿入部品に対応でき、且つ高密度実装が可能で小型で安価な部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガを提供する。    【構成】互いに対向して対向方向に移動できる一対のＬ字形状の指部31aおよび32aで構成し、それぞれの指部の対向する側の先端部に被挿入部品を挟み持つための部品挟持面311および321を、部品挟持面の上端部に突出部312および322を備え、突出部の部品挟持面側の面を被挿入部品押圧の部品押圧面313および323とし、両指部の突出部は対向させないで、突出部の対向位置には突出部を嵌まり込ませる切込み部314等を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被挿入部品を把持し、これを挿入対象物の挿入部へ挿入する部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガであって、
互いに対向して対向方向に移動できる一対のL字形状の指部で構成され、
これらの指部には、対向する側のそれぞれの先端部に被挿入部品を挟持するための部品挟持面を備えるとともに、この部品挟持面の上端部に突出部を備え、
この突出部の部品挟持面側の面を、被挿入部品を押圧するための部品押圧面とする、
ことを特徴とする部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガ。
【請求項２】
それぞれの指部の突出部を互いに対向しない位置に配置し、一方の指部の突出部に対向させて、他方の指部にこの突出部を嵌まり込ませるための切込み部を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気部品等の被挿入部品をプリント板等の挿入対象物に挿入するための部品挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気部品の端子をプリント板等の配線基板の端子孔に自動挿入するための従来の自動部品挿入装置は、一対の対向した指部からなるチャックフィンガによって電気部品を挟み持ち、その状態で電気部品をプッシャで押して、電気部品の端子を配線基板に挿入する。図４は、特許文献１に開示されている部品挿入ハンド１の構造を示す側面図である。第１の指部11および第2の指部12からなるチャックフィンガが、矢印で示した挟持方向に移動して電気部品２の側面上部を部品挟持面111および121で挟み持ち、両指部11および12の間隙中に配置されたプッシャ13が、電気部品２の上面を図４の上部に矢印で示した加圧方向に押圧して、電気部品２を下部に矢印で示した挿入方向に移動させ、不図示の配線基板の端子孔に電気部品２の端子を挿入させる。電気部品２は、両指部11および12が電気部品２を挟持する力による摩擦力に比べてプッシャ13の押圧力が大きくなった場合に移動する。両指部11および12の挟持力は必要に応じて調整される。プッシャ13の押圧力は、エアシリンダ等の押力駆動機構で与えられる。
【０００３】
このような部品挿入ハンド１を備えた電気部品挿入装置においては、電気部品２のサイズがプッシャ13のサイズに比べて小さい場合に、両指部11および12で電気部品２を挟持することができない。更に、プッシャ13および押力駆動機構を備えることで部品挿入ハンド１のサイズは大きくなる。このため、このような部品挿入ハンド１は、電気部品２を挿入しようとする位置の近傍に配置された他の電気部品等と干渉し易く、その結果として、配置できる電気部品の密度を高くし難いという問題点を有し、且つ装置構成も複雑で大きくなるため高価になる。
このような問題点を解消するための部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガとしては、特許文献２に開示されたものがある。
図５は、この部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガ３の構成と使用状態とを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上方からの平面図、（ｃ）は下方からの平面図である。
【０００４】
この部品挿入チャックフィンガ３は、第1の指部31および第２の指部32の一対の指部からなり、一対の指部に被挿入部品の挟持機能および押圧機能をもたせ、プッシャを不要としている。すなわち、両指部の先端の対向位置に部品挟持面311および321を備え、部品挟持面311および321の上端にそれぞれ突起部312および322を備え、突起部312および322の下端面を部品押圧面313および323としている。部品挟持面311および321で挟持された電気部品２は、挿入時には、その上面を部品押圧面313および323で保持され押圧される。切込み部314および324は、対向する位置の突起部322および312を嵌まり込ませるために形成されている。
【特許文献１】特開平６−39651号公報
【特許文献２】特開2003−25162号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の部品挿入装置は、その部品挿入ハンドや部品挿入チャックフィンガの指部に被挿入部品を挟み持ち、挿入対象物の挿入位置にその上方から被挿入部品を近づけて挿入する。そのため、例えば端子台等のような上部に屋根状の出っ張りを有する部材が配置されている場合には、その出っ張り部の下の部分に被挿入部品を挿入することができなく、配線基板の実装密度を高めるための障害点になっている。
この発明は、上部が出っ張っている部材の出っ張り部の下側にも電気部品等の被挿入部品を挿入することができ、複数の外形サイズの被挿入部品に対応でき、且つ高密度実装が可能で小型で安価な部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、被挿入部品を把持し、これを挿入対象物の挿入部へ挿入する部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガであって、互いに対向して対向方向に移動できる一対のＬ字形状の指部で構成され、これらの指部には、対向する側のそれぞれの先端部に被挿入部品を挟持するための部品挟持面を備えるとともに、この部品挟持面の上端部に突出部を備え、この突出部の部品挟持面側の面を、被挿入部品を押圧するための部品押圧面とする。
被挿入部品を把持する一対の指部は、Ｌ字形状であり、部品挟持面および部品押圧面を備えているので、その指部で被挿入部品を挟み持って挿入方向へ移動させれば、部品押圧面が被挿入部品を押圧し、被挿入部品を挿入対象物の挿入部へ挿入することができ、従来技術のようなプッシャは不要となる。しかも、指部の形状がＬ字形状であるので、上部に出っ張った部分がある位置の下側の挿入部へも被挿入部品を挿入することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、それぞれの指部の突出部を互いに対向しない位置に配置し、一方の指部の突出部に対向させて、他方の指部にこの突出部を嵌まり込ませるための切込み部を備えている。
切込み部を備えることによって、両指部の部品挟持面の間隔を狭い間隔まで任意に調整することが可能となるので、この発明による部品挿入チャックフィンガは、部品の外形サイズに制限されることがなく、小型の部品や部品のピンを挟持することもできる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明においては、被挿入部品を把持する一対の指部は、Ｌ字形状であり、部品挟持面および部品押圧面を備えているので、その指部で被挿入部品を挟み持って挿入方向へ移動させれば、部品押圧面が被挿入部品を押圧し、被挿入部品を挿入対象物の挿入部へ挿入することができ、従来技術のようなプッシャは不要となる。しかも、指部の形状がＬ字形状であるので、上部に出っ張った部分がある位置の下側の挿入部へも被挿入部品を挿入することができる。したがって、この発明によれば、上部が出っ張っている部材の出っ張り部の下側にも電気部品等の被挿入部品を挿入することができ、複数の外形サイズの被挿入部品に対応でき、且つ高密度実装が可能で小型で安価な部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガを提供することができる。
請求項２の発明においては、切込み部を備えることによって、両指部の部品挟持面の間隔を狭い間隔まで任意に調整することが可能となるので、この発明による部品挿入チャックフィンガは、部品の外形サイズに制限されることがなく、小型の部品や部品のピンを挟持することもできる。したがって、この発明によれば、小型のものも含めた複数の外形サイズの被挿入部品をより確実に挟持・挿入できる部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明による部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガの最良の実施形態について実施例を用いて説明する。
なお、従来技術と同じ機能の部分には同じ符号を付ける。
図１は、実施例の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は第1の指部の右側からの側面図であり、図２および図３は実施例の使用状態を示している。
この実施例の部品挿入チャックフィンガ3aは、第1の指部31aおよび第２の指部32aの一対の指部で構成されている。それぞれの指部31aおよび32aは、L字形状をしていて互いに対向して対向方向に移動する。それぞれの先端部には、互いに対向する位置に部品挟持面311および321が形成されており、それぞれの部品挟持面311および321の上端部から上方には、互いに嵌め込み可能な状態にそれぞれの突出部312および322と切込み部314等とが形成されている。突出部312および322は部品挟持面311および321からそれぞれに所定の寸法だけ突出しており、切込み部314等はこの寸法に合わせて部品挟持面311および321から彫り込まれている。この寸法は例えば１mmに設定されている。このような突出部312および322の下面は、部品挟持面311および321で被挿入部品を挟持した状態において被挿入部品の上端を保持し押圧するためのそれぞれの部品押圧面313および323となる。
【００１０】
被挿入部品を挟持する場合には、図1の（ａ）図の中央部に矢印で示した挟持方向に第1の指部31aおよび第２の指部32aの両方またはいずれか一方を移動させ、被挿入部品の側面上部を部品挟持面311および321で挟持する。この状態で、部品挿入チャックフィンガ3aを挿入対象物の挿入部の上方まで移動させた後、（ａ）図および（ｂ）図の下部に矢印で示した挿入方向に移動させると、被挿入部品は挿入部に挿入される。この際、部品押圧面313および323が、部品挟持面311および321で挟持されている被挿入部品の上方への移動を抑止してその上面を押さえ、必要な押圧を被挿入部品に印加する。
以下において、この実施例の具体的な使用例を説明する。
図2は、上方に出っ張り部を有する部材の出っ張り部の下へ被挿入部品を挿入する場合を示している。プリント基板４には端子台５が装着されており、その端子台５の屋根状に出っ張っている端子台屋根部51の下方に幅の広い電気部品2aを挿入する。このためには、まず、図2（ａ）の状態に電気部品2aを部品挿入チャックフィンガの一対の指部31aおよび32aの先端部の部品挟持面で挟持した後、図2（ｂ）に屈曲した矢印で示した経路で部品挿入チャックフィンガ3aを移動させて、部品挿入チャックフィンガ3aのＬ字形状の先端部を端子台屋根部51の下方に送り込み、最終的に電気部品2aをプリント基板４の所定位置に挿入する。部品挿入チャックフィンガ3aの形状がＬ字形状であり、その水平部分の先端部で被挿入部品を挟持するので、出っ張り部の下へも被挿入部品を容易に且つ確実に挿入することができる。
【００１１】
図3は、把持される部分が小さい被挿入部品を挿入する場合を示している。上下にリードが出ている電気部品2bの上側のリードを把持して下側のリードを回路基板に挿入するのである。１mm以下の小さい部分を挟持するために、突出部312および322は、対向する位置の不図示の切込み部内にその一部を嵌まり込ませている。突出部312および322を切込み部内に嵌まり込ませることによって、把持される部分がどんなに小さい被挿入部品でも確実に把持することができ、所定の挿入作業を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明による部品挿入装置の部品挿入チャックフィンガの実施例の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は第1の指部の右側からの側面図
【図２】実施例の使用状態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
【図３】実施例の他の使用状態を示す正面図
【図４】従来の部品挿入装置の一例の部品挿入ハンドの構成を示す側面図
【図５】従来の部品挿入装置の他例の部品挿入チャックフィンガの構成と使用状態とを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上方からの平面図、（ｃ）は下方からの平面図
【符号の説明】
【００１３】
１  部品挿入ハンド
11  第1の指部
111  部品挟持面
12  第2の指部
121  部品挟持面
13  プッシャ
２、2a、2b  電気部品
３、3a  部品挿入チャックフィンガ
31、31a  第1の指部
311  部品挟持面
312  突出部
313  部品押圧面
314  切込み部
32、32a  第２の指部
321  部品挟持面
322  突出部
323  部品押圧面
324  切込み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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