(57)【要約】【課題】被撮影者の顔画像が所定の撮影領域内に位置するようにカメラを移動させて顔画像を撮影する場合に、ぶれた画像を撮影しない撮影装置を提供する。【解決手段】被撮影者３０の顔画像を撮影するカメラ部１と、ＣＰＵ３に、被撮影者３０の顔画像が、所定の撮影領域内に位置しているか否かを判定させる判定プログラム６１と、ＣＰＵ３に、ＣＰＵ３の判定プログラム６１の実行による判定結果に基づいて、被撮影者３０の顔画像を撮影領域内に位置させるために、雲台２を介して、カメラ部１を移動させる移動制御プログラム６２と、を備える撮影装置１００において、ＣＰＵ３に、操作部５により顔画像の撮影が指示されると、雲台２の作動を禁止する禁止制御プログラム６３を備え、カメラ部１は、雲台２の作動が禁止された後に、被撮影者３０の顔画像を撮影するよう構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、前記被撮影者の顔画像が、所定の撮影領域内に位置しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記被撮影者の顔画像を前記撮影領域内に位置させるように、前記撮影手段を移動させる移動手段と、前記撮影手段に、前記被撮影者の顔画像の撮影を指示する指示手段と、を備える撮影装置において、
前記指示手段により顔画像の撮影が指示されると、前記移動手段の作動を禁止する禁止制御手段を備え、
前記撮影手段は、前記禁止制御手段により前記移動手段の作動が禁止された後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置において、
前記禁止制御手段は、
前記指示手段により顔画像の撮影が指示された際に、前記移動手段による撮影手段の移動が動作中の場合には、前記移動手段による撮影手段の移動が完了した後に、当該移動手段の作動を禁止することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮影装置において、
前記撮影手段は、前記禁止制御手段により前記移動手段の作動が禁止されてから、所定時間が経過した後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載に撮影装置において、
前記撮影手段の振動を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記撮影手段が停止したか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記撮影手段は、前記判断手段により、撮影手段が停止したと判断された後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転免許証や社員証などのＩＤカードは、社会生活の上で一般化し、欠くことのできないものとなっている。そして、近年、ＩＤカードに、証明写真をプリントする場合が多くなってきた。このような証明写真においては、被撮影者の顔画像が略中央に位置することが望ましい。そこで、撮影した画像の中から、顔画像が略中央に位置するように画像を切り出す方法（例えば、特許文献１，２参照）や、被撮影者の顔画像が所定の撮影領域内に位置するよう、カメラの位置を調整しながら顔画像を撮影する方法（例えば、特許文献３参照）などが提案された。
特許文献１，２の方法では、撮影した後に、好適な画像を切り出すため、証明写真を得るまでに時間がかかってしまう。一方、特許文献３の方法では、顔画像が好適な位置に位置するよう、常にカメラの位置を調整しながら撮影するため、直ぐに証明写真を得ることができる。
【特許文献１】特開平５−２６８５１３号公報
【特許文献２】特開平８−１２５９０９号公報
【特許文献３】特開２００３−２８７７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献３に記載の撮影装置においては、被撮影者が移動するとカメラも移動するため、例えば、撮影を開始する直前に被撮影者が移動すると、カメラは移動しながら撮影することになって、ぶれた画像を撮影してしまう。また、カメラは移動することによって振動するため、例えば、その振動が治まらないうちに撮影を開始すると、カメラは振動しながら撮影することになって、ぶれた画像を撮影してしまう。
【０００４】
本発明の課題は、被撮影者の顔画像が所定の撮影領域内に位置するようにカメラを移動させて顔画像を撮影する場合に、ぶれた画像の撮影を防止できる撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、前記被撮影者の顔画像が、所定の撮影領域内に位置しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記被撮影者の顔画像を前記撮影領域内に位置させるように、前記撮影手段を移動させる移動手段と、前記撮影手段に、前記被撮影者の顔画像の撮影を指示する指示手段と、を備える撮影装置において、前記指示手段により顔画像の撮影が指示されると、前記移動手段の作動を禁止する禁止制御手段を備え、前記撮影手段は、前記禁止制御手段により前記移動手段の作動が禁止された後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記禁止制御手段は、前記指示手段により顔画像の撮影が指示された際に、前記移動手段による撮影手段の移動が動作中の場合には、前記移動手段による撮影手段の移動が完了した後に、当該移動手段の作動を禁止することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮影装置において、前記撮影手段は、前記禁止制御手段により前記移動手段の作動が禁止されてから、所定時間が経過した後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載に撮影装置において、前記撮影手段の振動を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記撮影手段が停止したか否かを判断する判断手段と、を備え、前記撮影手段は、前記判断手段により、撮影手段が停止したと判断された後に、前記被撮影者の顔画像を撮影することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、移動手段により被撮影者の顔画像が所定の撮影領域内に位置するように撮影手段を移動させることができ、禁止制御手段により移動手段の作動が禁止された後に、被撮影者の顔画像を撮影することができるため、ぶれた画像の撮影を防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移動手段による撮影手段の移動が完了した後に、禁止制御手段は当該移動手段の作動を禁止するため、確実に、被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、禁止制御手段により移動手段の作動が禁止されてから、所定時間が経過した後に、被撮影者の顔画像を撮影することができる。したがって、確実に、撮影手段の振動が治まってから、顔画像を撮影することができることとなって、より一層、ぶれた画像の撮影を防止できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、撮影手段が停止したと判断された後に、すなわち、撮影手段が振動していないと確認された後に、被撮影者の顔画像を撮影することができる。したがって、確実に、撮影手段の振動が治まってから、顔画像を撮影することができることとなって、より一層、ぶれた画像の撮影を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して、本発明にかかる撮影装置１００の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１４】
[第１の実施の形態]
まず、第１の実施の形態について説明する。
【００１５】
＜撮影装置の構成＞
まず、撮影装置１００の構成を、図１を参照して説明する。
【００１６】
撮影装置１００は、例えば、図１に示すように、背景板１０、椅子２０、照明器４０などを備えて構成される撮影システムＳに含まれている。
背景板１０は、撮影装置１００による被撮影者３０の顔画像（被撮影者３０の顔を中心とした画像）の撮影の際に、被撮影者３０の背景となる板であり、単色で反射率が一定である。
また、椅子２０は、撮影装置１００による被撮影者３０の顔画像の撮影の際に、被撮影者３０が着座する椅子である。
また、照明器４０は、撮影装置１００による被撮影者３０の顔画像の撮影の際に、椅子２０に着座した被撮影者３０を照明する照明器である。
【００１７】
撮影装置１００は、写真館などに設置される撮影装置であり、例えば、図１に示すように、カメラ部１、雲台２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、表示部４、操作部５、メモリ６、印刷部７、計時部８などを備えて構成される。
【００１８】
カメラ部１は、ガラスやプラスチックなどから形成される光学レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの光学センサなどから構成され、雲台２によって支持されている。
具体的には、カメラ部１は、撮影手段として、被撮影者３０の顔画像を撮影する。
より具体的には、カメラ部１は、光学レンズを介して入力される静止画像（椅子２０に着座している被撮影者３０の顔画像）を、光学センサで電気信号に変換して画像データを生成する。
【００１９】
雲台２は、カメラ部１を支持しており、ＣＰＵ３から入力される制御信号に従って、カメラ部１を、上下方向（鉛直方向）や左右方向（水平方向）に移動させる。
具体的には、雲台２は、移動手段として、移動制御プログラム６２（後述）を実行したＣＰＵ３から入力される制御信号に従って、ＣＰＵ３の判定プログラム６１（後述）の実行による判定結果に基づいて、被撮影者３０の顔画像を撮影領域内に位置させるように、カメラ部１を移動させる。
【００２０】
ＣＰＵ３は、メモリ６に記憶された撮影装置１００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００２１】
表示部４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などを備え、ＣＰＵ３から入力される制御信号に従って、所与の表示処理を行う。
具体的には、表示部４は、カメラ部１により撮影された顔画像を表示出力する。
【００２２】
操作部５は、撮影を指示するための撮影キーや、表示部４に表示された顔画像を確定するための確定キーなどの各種キーを備え、オペレータによるキー操作に伴う押下信号をＣＰＵ３に出力する。
具体的には、操作部５は、指示手段として、カメラ部１に、被撮影者３０の顔画像の撮影を指示する。
【００２３】
メモリ６は、ＣＰＵ３によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
また、メモリ６は、撮影装置１００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ３によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でメモリ６に記憶されている。
具体的には、メモリ６には、例えば、図１に示すように、判定プログラム６１、移動制御プログラム６２、禁止制御プログラム６３などが記憶されている。
【００２４】
判定プログラム６１は、ＣＰＵ３に、被撮影者３０の顔画像が、カメラ部１における、所定の撮影領域内に位置しているか否かを判定する機能を実現させる。
ＣＰＵ３は、かかる判定プログラム６１を実行することによって、判定手段として機能する。
【００２５】
移動制御プログラム６２は、ＣＰＵ３に、ＣＰＵ３の判定プログラム６１の実行による判定結果に基づいて、被撮影者３０の顔画像を撮影領域内に位置させるために、カメラ部１を移動させるよう、雲台２を制御する機能を実現させる。
ＣＰＵ３は、かかる移動制御プログラム６２を実行することによって、移動手段として機能する。
【００２６】
禁止制御プログラム６３は、ＣＰＵ３に、操作部５により顔画像の撮影が指示されると、すなわち、例えば、オペレータによって、操作部５の撮影キーが押下されると、雲台２の作動を禁止する機能を実現させる。ここで、雲台２の作動を禁止するとは、カメラ部１が停止した状態において、判定プログラム６１の実行による判定結果に関わらず、移動制御プログラム６２の実行による動作を行わないことをいう。
なお、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３は、操作部５により顔画像の撮影が指示された際に、雲台２によるカメラ部１の移動が動作中の場合には、雲台２によるカメラ部１の移動が完了した後に、雲台２の作動を禁止する。
ＣＰＵ３は、かかる禁止制御プログラム６３を実行することによって、禁止制御手段として機能する。
【００２７】
印刷部７は、給紙部（図示省略）や排紙部（図示省略）などを備え、ＣＰＵ３から入力される制御信号に従って、所与の印刷処理を行う。
具体的には、印刷部７は、出力手段として、カメラ部１により撮影された顔画像を、印刷用紙に印刷出力する。
なお、印刷部７における印刷方法としては、昇華方式、インクジェット方式、赤外レーザ光やＬＥＤ（Light-Emitting Diode）などの投射光を用いた電子写真方式など、好適な任意の方式が使用可能である。
【００２８】
計時部８は、ＣＰＵ３から入力される制御信号に従って、所与の計時処理を行う。
具体的には、計時部８は、ＣＰＵ３の禁止制御プログラム６３の実行により雲台２の作動が禁止されてからの時間を計時する。
【００２９】
なお、第１の実施の形態においては、計時部８により計時される、雲台２の作動が禁止されてからの時間が、所定時間を経過した後に、カメラ部１は、被撮影者３０の顔画像を撮影することとする。
【００３０】
＜撮影処理＞
次に、撮影装置１００による、被撮影者３０の顔画像の撮影に関する処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
ここで、第１の実施の形態の撮影装置１００は、電源が投入されて、被撮影者３０の人物像が撮影領域に入ってくると、ＡＦ（オートフレーミング）処理を繰り返し行うこととする。
ＡＦ処理には、判定プログラム６１を実行したＣＰＵ３による判定、雲台２によるカメラ部１の移動などが含まれる。
【００３２】
ここで、ＡＦ処理について、具体的に説明する。
例えば、まず、ＣＰＵ３は、カメラ部１に、被撮影者３０の顔画像を１コマ撮影させる。
次いで、ＣＰＵ３は、当該１コマ撮影によって取得した顔画像の顔画像データから、被撮影者３０の顔の輪郭位置を検出する。
次いで、ＣＰＵ３は、判定プログラム６１を実行して、当該検出した輪郭位置から、被撮影者３０の顔画像が、所定の撮影領域内に位置しているか否かを判定する。
ＣＰＵ３が、被撮影者３０の顔画像が、所定の撮影領域内に位置していると判定すると、ＡＦ処理は、待機状態となる。
一方、被撮影者３０の顔画像が、所定の撮影領域内に位置していないと判定すると、ＣＰＵ３は、当該検出した輪郭位置から、被撮影者３０の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために必要な、カメラ部１の移動量を算出する。
次いで、ＣＰＵ３は、移動制御プログラム６２を実行して、雲台２に、当該算出した移動量の分、カメラ部１を移動させる。そして、ＣＰＵ３が、被撮影者３０の顔画像が、所定の撮影領域内に位置していると判定すると、ＡＦ処理は、待機状態となる。
待機状態においては、カメラ部１は停止した状態であるが、雲台２は作動中である。
【００３３】
まず、オペレータによって、操作部５の撮影キーが押下されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３は、ＡＦ処理が待機状態か否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３４】
ステップＳ１２で、ＡＦ処理が待機状態でないと判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、すなわち、雲台２によるカメラ部１の移動などが動作中であると判断すると、ＣＰＵ３は、ステップＳ１２の処理を繰り返して行う。
【００３５】
一方、ステップＳ１２で、ＡＦ処理が待機状態であると判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、すなわち、カメラ部１が停止状態であると判断すると、ＣＰＵ３は、禁止制御プログラム６３を実行して、雲台２の作動を禁止する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ３は、計時部８に計時を開始させ、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３７】
ステップＳ１４で、所定時間が経過していないと判断すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３は、ステップＳ１４の処理を繰り返して行う。
【００３８】
一方、ステップＳ１４で、所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３は、カメラ部１に、被撮影者３０の顔画像をｎコマ撮影させ（ステップＳ１５）、当該ｎコマ撮影された顔画像の顔画像データを、メモリ６に格納する。
ここで、「ｎ」は、任意の数値である。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ３は、メモリ６に格納されたｎコマ分の顔画像データ毎に、目つぶり判定を行い（ステップＳ１６）、例えば、最も目が開いている顔画像を、表示部４に表示させる（ステップＳ１７）。
なお、目つぶり判定には、メモリ６に格納された顔画像データから、目の特徴点（目の中央や目尻、目頭など）を検出し、当該検出した目の特徴点を解析して目の状態を判定する方法や、メモリ６に格納された顔画像データから、瞳領域を検出し、当該検出した瞳領域の面積から目つぶりの度合いを判定する方法などの、好適な任意の方法を用いることができる。
【００４０】
次いで、オペレータによって、ステップＳ１７で表示された顔画像が確認されて、例えば、操作部５の確定キーが押下されると（ステップＳ１８）、ＣＰＵ３は、当該顔画像を、印刷部７に印刷させ（ステップＳ１９）、本処理を終了する。
【００４１】
以上説明した第１の実施の形態の撮影装置１００によれば、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３によって、操作部５により顔画像の撮影が指示されると、雲台２の作動を禁止させることができる。そして、カメラ部１は、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３により雲台２の作動が禁止されてから、所定時間が経過した後に、被撮影者３０の顔画像を撮影することができる。したがって、確実に、カメラ部１の振動が治まってから、顔画像を撮影することができることとなって、より一層、ぶれた画像の撮影を防止できる。
【００４２】
また、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３は、操作部５により顔画像の撮影が指示された際に、雲台２によるカメラ部１の移動が動作中の場合には、雲台２によるカメラ部１の移動が完了した後に、雲台２の作動を禁止させることができるため、確実に、被撮影者３０の顔画像を所定の撮影領域内に位置させることができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、カメラ部１は、ＣＰＵ３の禁止制御プログラム６３の実行により雲台２の作動が禁止されてから、所定時間が経過した後に、被撮影者３０の顔画像を撮影するとしたが、雲台２の作動が禁止された後に、被撮影者３０の顔画像を撮影するのであれば、この限りではない。例えば、ステップＳ１４（図２）を省略してもよい。この場合、計時部８は備えなくてもよい。
【００４４】
ステップＳ１３では、雲台２の作動が禁止されれば、その他のＡＦ処理（例えば、判定プログラム６１を実行したＣＰＵ３による判定など）は禁止しなくてもよい。この場合、例えば、雲台２の作動が禁止されてからｎコマ撮影までの間に、判定プログラム６１を実行したＣＰＵ３によって、被撮影者３０の顔画像が所定の撮影領域内に位置していないと判定された際には、その旨を、例えば、報知部（表示部、音声出力部等）より、オペレータに報知するようにしてもよい。
【００４５】
[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００４６】
＜撮影装置の構成＞
まず、撮影装置１００ａの構成を、図３を参照して説明する。
第２の実施の形態の撮影装置１００ａは、例えば、図３に示すように、背景板１０、椅子２０、照明器４０などを備えて構成される撮影システムＳａに含まれている。
なお、第２の実施の形態の撮影装置１００ａの特徴は、第１の実施の形態の撮影装置１００（図１）が備える計時部８は備えず、検知部９を備えている点、第１の実施の形態の撮影装置１００（図１）におけるメモリ６が異なる点である。したがって、異なる箇所のみについて説明し、その他の共通する部分は同一符号を付して説明する。
【００４７】
検知部９は、例えば、加速度センサなどの振動検知器などであり、カメラ部１に固定されている。
具体的には、検知部９は、検知手段として、カメラ部１の振動を検知する。そして、当該検知の結果（検知結果）を、ＣＰＵ３に出力する。
【００４８】
第２の実施の形態の撮影装置１００ａのメモリ６ａは、図３に示すように、第１の実施の形態のメモリ６に格納されるプログラムに加えて、判断プログラム６４も格納している。
【００４９】
判断プログラム６４は、ＣＰＵ３に、検知部９による検知結果に基づいて、カメラ部１が停止したか否かを判断する機能を実現させる。
ＣＰＵ３は、かかる判断プログラム６４を実行することによって、判断手段として機能する。
【００５０】
なお、第２の実施の形態においては、ＣＰＵ３の判断プログラム６４の実行により、カメラ部１が停止したと判断された後に、すなわち、カメラ部１が振動していないと判断された後に、カメラ部１は、被撮影者３０の顔画像を撮影することとする。
【００５１】
＜撮影処理＞
次に、撮影装置１００ａによる、被撮影者３０の顔画像の撮影に関する処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
ここで、第２の実施の形態の撮影装置１００ａは、第１の実施の形態の撮影装置１００と同様、電源が投入されて、被撮影者３０の人物像が撮影領域に入ってくると、ＡＦ処理を繰り返し行うこととする。
【００５３】
まず、オペレータによって、操作部５の撮影キーが押下されると（ステップＳ３１）、ＣＰＵ３は、ＡＦ処理が待機状態か否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００５４】
ステップＳ３２で、ＡＦ処理が待機状態でないと判断すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、すなわち、雲台２によるカメラ部１の移動などが動作中であると判断すると、ＣＰＵ３は、ステップＳ３２の処理を繰り返して行う。
【００５５】
一方、ステップＳ３２で、ＡＦ処理が待機状態であると判断すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、すなわち、カメラ部１が停止状態であると判断すると、ＣＰＵ３は、禁止制御プログラム６３を実行して、雲台２の作動を禁止させる（ステップＳ３３）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ３は、判断プログラム６４を実行して、検知部９による検知結果に基づいて、カメラ部１が停止したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００５７】
ステップＳ３４で、カメラ部１が停止していないと判断すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、すなわち、カメラ部１が振動していると判断すると、ＣＰＵ３は、ステップＳ３４の処理を繰り返して行う。
【００５８】
一方、ステップＳ３４で、カメラ部１が停止したと判断すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、すなわち、カメラ部１が振動していないと判断すると、ＣＰＵ３は、カメラ部１に、被撮影者３０の顔画像をｎコマ撮影させ（ステップＳ３５）、当該ｎコマ撮影された顔画像の顔画像データを、メモリ６に格納する。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ３は、メモリ６に格納されたｎコマ分の顔画像データ毎に、目つぶり判定を行い（ステップＳ３６）、例えば、最も目が開いている顔画像を、表示部４に表示させる（ステップＳ３７）。
【００６０】
次いで、オペレータによって、ステップＳ３７で表示された顔画像が確認されて、例えば、操作部５の確定キーが押下されると（ステップＳ３８）、ＣＰＵ３は、当該顔画像を、印刷部７に印刷させ（ステップＳ３９）、本処理を終了する。
【００６１】
以上説明した第２の実施の形態の撮影装置１００ａによれば、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３によって、操作部５により顔画像の撮影が指示されると、雲台２の作動を禁止させることができる。また、検知部９によって、カメラ部１の振動を検知することができ、判断プログラム６４を実行したＣＰＵ３によって、検知部９による検知結果に基づいて、カメラ部１が停止したか否かを判断することができる。そして、カメラ部１は、判断プログラム６４を実行したＣＰＵ３により、カメラ部１が停止したと判断された後に、被撮影者３０の顔画像を撮影することができる。したがって、確実に、カメラ部１の振動が治まってから、顔画像を撮影することができることとなって、より一層、ぶれた画像の撮影を防止できる。
【００６２】
また、禁止制御プログラム６３を実行したＣＰＵ３は、操作部５により顔画像の撮影が指示された際に、雲台２によるカメラ部１の移動が動作中の場合には、雲台２によるカメラ部１の移動が完了した後に、雲台２の作動を禁止させることができるため、確実に、被撮影者３０の顔画像を所定の撮影領域内に位置させることができる。
【００６３】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ステップＳ３３では、雲台２の作動が禁止されれば、その他のＡＦ処理（例えば、判定プログラム６１を実行したＣＰＵ３による判定など）は禁止しなくてもよい。この場合、例えば、雲台２の作動が禁止されてからｎコマ撮影までの間に、判定プログラム６１を実行したＣＰＵ３によって、被撮影者３０の顔画像が所定の撮影領域内に位置していないと判定された際には、その旨を、例えば、報知部（表示部、音声出力部等）より、オペレータに報知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮影装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮影装置による、被撮影者の顔画像の撮影に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における撮影装置の全体構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における撮影装置による、被撮影者の顔画像の撮影に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  カメラ部（撮影手段）
２  雲台（移動手段）
３  ＣＰＵ（判定手段、移動手段、禁止制御手段、判断手段）
５  操作部（指示手段）
９  検知部（検知手段）
６１  判定プログラム（判定手段）
６２  移動制御プログラム（移動手段）
６３  禁止制御プログラム（禁止制御手段）
６４  判断プログラム（判断手段）
１００，１００ａ  撮影装置
【図１】
2006313223.tif 000003
【図２】
2006313223.tif 000004
【図３】
2006313223.tif 000005
【図４】
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