(57)【要約】【課題】隣り合うヘッドユニットのノズルが重なる領域における記録画像の濃度ムラを充分に解消し、記録画像の品質向上を図る。【解決手段】７階調のライン全体に渡って一様な入力画像信号が入力すると、ヘッドユニット２１とヘッドユニット２２のノズルが重なり合った領域では、ヘッドユニット２１の各ノズルＡ７〜Ａ１５の階調値が「６，７，６，６，６，６，１，０，１」となり、ヘッドユニット２２の各ノズルＢ１〜Ｂ９の階調値が「１，０，１，１，１，１，６，７，６」となるように変換する。そして、ヘッドユニット２１のインク吐出濃度が閾値を越えるノズルＡ１４とヘッドユニット２２のインク吐出濃度が閾値を越えるノズルＢ２については、階調値を「０」にしてインク吐出させない。【選択図】      図１０
2006256095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のノズルを配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドと、
このインクジェットヘッドに対して相対的に移動する前記記録媒体に対し、各ノズルから選択的にインクを吐出して画像記録を行う記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域においては、両方のヘッドユニットを使用して１ドットを形成することを基本として各ヘッドユニットのノズルの所定階調時のインク吐出濃度に応じて階調値毎のインク吐出量を補正制御し、所定階調時のインク吐出濃度が予め設定した閾値を越えるノズルについてはインク吐出を行わずに相手側のヘッドユニットのノズルのみで階調値毎のインク吐出を行って補正制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域において、各ヘッドユニットのノズルからの階調値毎のインク吐出量を設定した補正テーブルを設け、
記録制御手段は、この補正テーブルを使用して各ノズルのインク吐出量の補正制御を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクジェットヘッドにおける各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報を外部入力操作により記録する濃度特性記録部と、
この濃度特性記録部に記録した各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報に基づいて新たな補正テーブル情報を生成し、この新たな補正テーブル情報により補正テーブルの内容を書き換える補正テーブル情報生成手段とを設けたことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクジェットヘッドにおける各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報をインクジェットヘッド側に設けたメモリから取り込んで記録する濃度特性記録部と、
この濃度特性記録部に記録した各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報に基づいて新たな補正テーブル情報を生成し、この新たな補正テーブル情報により補正テーブルの内容を書き換える補正テーブル情報生成手段とを設けたことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録制御手段は、記録媒体に記録する画像の端部が隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域に位置するときには、補正制御を行わずに画像記録を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録制御手段は、記録媒体に記録する画像が隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域に渡っても、画像が細線の場合には補正制御を行わずに画像記録を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
多数のノズルを配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッド本体と、
このインクジェットヘッド本体内に組み込まれ、このインクジェットヘッド本体を駆動制御する場合に、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域においては、両方のヘッドユニットを使用して１ドットを形成することを基本として各ヘッドユニットのノズルの所定階調時のインク吐出濃度に応じて階調値毎のインク吐出量を補正制御し、所定階調時のインク吐出濃度が予め設定した閾値を越えるノズルについてはインク吐出を行わずに相手側のヘッドユニットのノズルのみで階調値毎のインク吐出を行って補正制御するための、各ヘッドユニットのノズルからの階調値毎のインク吐出量を設定した補正テーブルを作成する補正テーブル情報を生成するための前記各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報を記憶したメモリと、
を具備したことを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項８】
メモリとして、各ヘッドユニットに濃度特性を記憶したメモリを具備したことを特徴とする請求項７記載のインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のノズルを配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置したインクジェットヘッドを使用して印字記録を行うインクジェット記録装置およびこの記録装置に使用するインクジェットヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置としては、例えば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタは、インクを収容したインク室と、このインク室に連通し、インク吐出を行うノズルを設けたインクジェットヘッドを有し、インク室に容積変動を起こさせることによりノズルからインクを吐出させ、記録媒体に画像を記録するようになっている。インク室に容積変動を起こさせる制御方式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式がある。このような制御方式により容積変動をインク室毎に任意に与えることでオンデマンドに画像記録ができる。
【０００３】
また、インクジェットプリンタは、高速化が求められるが、インクジェットヘッドのノズルの数が多いほど高速画像記録が可能になる。ヘッドのノズル数を増やす技術としては、複数個のヘッドユニットを直線状に組み合わせて１つの長尺なヘッドにする。そして、ヘッドの長さを記録媒体の幅にすれば、いわゆるラインヘッドとなり、高速画像記録が可能になる。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタは、吐出動作時のノズルのインク室内部での容積変動は、圧力変動となってインク室を伝わり、共通インク室にも伝播する。ヘッド構造にも依存するが、複数個のノズルが吐出動作をした場合、特に、吐出動作する端部ノズル付近の共通インク室での影響が大きく、端部付近のノズルからのインクの吐出体積が増加する。
【０００５】
インクジェットヘッドが１つのヘッドユニットで構成されている場合には、ヘッドユニットの端部付近のノズルからのインクの吐出体積が増加し、記録する画像の両端の濃度が多少増加しても、画像領域の端部になるため濃度ムラとして目立ちにくい。しかし、図１６の(a)に示すように、ヘッドユニット(A)とヘッドユニット(B)を、各端が一致するように組み合わせて１つの長尺なインクジェットヘッド１としたものにおいて、図１６の(b)に示すようなライン全体にわたって一定値となる入力画像信号を取り込み、図１６の(c)に示すように左半分の画像信号によってヘッドユニット(A)を駆動し、図１６の(d)に示すように右半分の画像信号によってヘッドユニット(B)を駆動すると、ヘッドユニット(A)の端部付近のノズルおよびヘッドユニット(B)の端部付近のノズルからのインクの吐出体積が増加するので、記録された画像としては、図１６の(e)に示すように画像領域の端部と中央部において濃度が高くなり、特に、中央部においてスジ状の濃度ムラとして目立つという問題が発生する。
【０００６】
また、図１７の(a)に示すように、ヘッドユニット(A)とヘッドユニット(B)を、端部付近のノズルがライン方向と直交する方向に重なるように組み合わせて１つの長尺なインクジェットヘッド２としたものにおいて、図１７の(b)に示すようなライン全体にわたって一定値となる入力画像信号を取り込み、図１７の(c)に示すように画像信号によってヘッドユニット(A)の全体を駆動し、図１７の(d)に示すように残りの画像信号によってヘッドユニット(B)を駆動すると、ヘッドユニット(A)の端部付近のノズルおよびヘッドユニット(B)が記録する画像の端部付近のノズルからのインクの吐出体積が増加するので、図１７の(e)に示すように画像領域の端部と中央部において濃度が高くなり、特に、中央部においてスジ状の濃度ムラとして目立つという問題が発生する。
【０００７】
これを解決するために、図１７の(a)に示す構成のインクジェットヘッドを使用し、重なり合った隣り合うヘッドユニットの複数個のノズルにおいては、重なり合う複数のノズルからのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの画像領域の平均濃度が一定の割合で変化するように複数のノズルからのインク吐出量の割合を可変したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、図１７の(a)に示す構成のインクジェットヘッドを使用し、重なり合った隣り合うヘッドユニットの複数個のノズルによって所定ラインを印字する間に、少なくとも１ドットは各ヘッドユニットのノズルからインクを吐出して形成するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−７９７０７号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ヘッドユニットの端部付近の複数個のノズルにおいてインクの吐出量が変化することは前述した通りであるが、その吐出量の変化が一定ではなく、ノズル毎に異なる場合がある。このような場合は、端部付近の複数個のノズルがそれぞれ一定値でドットを形成しても濃度レベルがノズル毎に異なることになる。このような場合において、前述した各特許文献の制御を行っても、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なる領域における記録画像の濃度ムラを充分に解消することはできなかった。
【００１０】
そこで本発明は、複数個のヘッドユニットを、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドを使用したものにおいて、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なる領域における記録画像の濃度ムラを充分に解消することができ、記録画像の品質を向上できるインクジェット記録装置およびこの記録装置に使用するインクジェットヘッドを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、多数のノズルを配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドに対して相対的に移動する記録媒体に対し、各ノズルから選択的にインクを吐出して画像記録を行う記録制御手段を備え、記録制御手段は、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域においては、両方のヘッドユニットを使用して１ドットを形成することを基本として各ヘッドユニットのノズルの所定階調時のインク吐出濃度に応じて階調値毎のインク吐出量を補正制御し、所定階調時のインク吐出濃度が予め設定した閾値を越えるノズルについてはインク吐出を行わずに相手側のヘッドユニットのノズルのみで階調値毎のインク吐出を行って補正制御するインクジェット記録装置にある。
【００１２】
本発明は、多数のノズルを配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッド本体と、このインクジェットヘッド本体内に組み込まれ、このインクジェットヘッド本体を駆動制御する場合に、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なり合った領域においては、両方のヘッドユニットを使用して１ドットを形成することを基本として各ヘッドユニットのノズルの所定階調時のインク吐出濃度に応じて階調値毎のインク吐出量を補正制御し、所定階調時のインク吐出濃度が予め設定した閾値を越えるノズルについてはインク吐出を行わずに相手側のヘッドユニットのノズルのみで階調値毎のインク吐出を行って補正制御するための、各ヘッドユニットのノズルからの階調値毎のインク吐出量を設定した補正テーブルを作成する補正テーブル情報を生成するための前記各ヘッドユニットの濃度特性とヘッドユニット配置情報を記憶したメモリとを具備したインクジェットヘッドにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数個のヘッドユニットを、それぞれのノズルの並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドを使用したものにおいて、隣り合うヘッドユニットのノズルが重なる領域における記録画像の濃度ムラを充分に解消することができ、記録画像の品質を向上できるインクジェット記録装置およびこの記録装置に使用するインクジェットヘッドを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１はヘッドユニット１１の構成を示す断面図で、このヘッドユニット１１は、先端部に複数のインク室１２を並べて配置するとともに、各インク室１２の前面にオリィフィスプレート１３を配置し、各インク室１２の後方に共通インク室１４を配置している。
【００１５】
前記オリィフィスプレート１３には、各インク室１２に対応して、外側に向かって径が徐々に小さくなるノズル１５が形成されている。前記共通インク室１４におけるインク室１２とは反対側に、外部からこの共通インク室１４にインクを供給するためのインク供給口１６を設けている。
【００１６】
このヘッドユニット１１は、後述するドライバ回路からの駆動信号でインク室１２の一部を構成する圧電部材を変形制御して容積変動を生じさせることにより、ノズル１５からインク吐出を行う構成になっている。
【００１７】
このような構成のヘッドユニットを、複数個、例えば、２個（ヘッドユニット２１、ヘッドユニット２２）、図２に示すように、基板２０を間に挟んで、それぞれのノズル１５の並びが略平行になるように一体配置するとともに、隣り合うヘッドユニット２１，２２の端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるノズルを含む複数個のノズルが互いに記録媒体２３の移動方向（図中矢印で示す方向）において重なり合うように配置してインクジェットヘッド２４を形成している。
【００１８】
前記ヘッドユニット２１，２２の各ノズル１５からのインク吐出体積は、図３に示すように、インク室１２に容積変動を与える通電時間ｔを可変することにより変化させることができ、通電時間とノズル１５からのインクの吐出体積とが比例して変化するｔ1〜ｔ2の間の通電時間を、例えば７分割制御することで１〜７階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて８階調の印字制御ができるようになっている。そして、疑似中間調処理等を行うことで入力画像信号を０〜７の８階調に変換した画像信号を得ることができる。
【００１９】
図４はインクジェットヘッド２４を駆動制御する記録制御手段を構成する制御回路で、入力画像信号とライン方向信号を画像バッファ２５に入力している。画像バッファ２５には３段のラインバッファ２５１、２５２、２５３が設けられ、この各ラインバッファ２５１、２５２、２５３によって３ライン分の入力画像信号とライン方向信号を順次記憶するようになっている。
【００２０】
前記各ラインバッファ２５１、２５２、２５３に記憶した入力画像信号を比較器２６に出力して信号比較を行うようになっている。また、３段目のラインバッファ２５３に記憶した入力画像信号とライン方向信号を、補正回路２７および画像端部判定部２８に供給している。
【００２１】
前記画像端部判定部２８は、入力画像信号により記録する画像の端部が、ヘッドユニット２１のノズル１５とヘッドユニット２２のノズル１５が重なり合う領域にあるか否かを判定する。そして、図７の(c)に示すように、記録媒体２３に記録する画像（図中斜線の部分）の端部が重なり合う領域にあると判定したときには、端部信号を第１の位置信号判定部２９に供給し、図７の(b)や(d)に示すように画像（図中斜線の部分）の端部が重なり合う領域以外にあると判定したときには、非端部信号を前記第１の位置信号判定部２９に供給する。また、前記第１の位置信号判定部２９に端部信号／非端部信号を供給するときはライン方向信号も合わせて供給する。
【００２２】
前記第１の位置信号判別部２９は、ノズル１５が重なり合う領域においては、画像端部判定部２８から端部信号を取り込むと、非分割信号Ｓ11を前記補正回路２７に供給し、また、画像端部判定部２８から非端部信号を取り込むと、分割信号Ｓ12を前記補正回路２７に供給する。また、ノズルが重なり合わない領域では端部信号を取り込んでも非端部信号を取り込んでも非分割信号Ｓ11を補正回路２７に供給する。
【００２３】
前記比較器２６は、各ラインバッファ２５１、２５２、２５３の入力画像信号を比較し、図７の(d)に示すような細線画像か、図７の(b)、(c)に示すような非細線画像かを判定し、判定結果に基づいて、細線信号又は非細線信号を第２の位置信号判定部３０に供給する。
【００２４】
前記第２の位置信号判別部３０は、比較器２６から細線信号を取り込むとノズル１５が重なり合う領域か否かに関係なく非分割信号Ｓ21を前記補正回路２７に供給し、また、非細線信号を取り込むとノズル１５が重なり合う領域では分割信号Ｓ22を前記補正回路２７に供給し、ノズル１５が重なり合わない領域では非分割信号Ｓ22を前記補正回路２７に供給する。
【００２５】
前記補正回路２７は、図５に示すように、補正テーブル２７１１、吐出階調変換を行わない場合に切替え制御される３接点切替え式の第１のスイッチ回路２７２および吐出階調変換を行う場合に制御される同時にオン、オフする２連スイッチからなる第２のスイッチ回路２７３によって構成され、前記第１の位置信号判別部２９からの非分割信号Ｓ11、分割信号Ｓ12を前記第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給するとともに、前記第２の位置信号判別部３０からの非分割信号Ｓ21、分割信号Ｓ22を前記第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給している。
【００２６】
前記第１のスイッチ回路２７２は非分割信号Ｓ11、Ｓ21の一方、又は両方が入力されると、入力画像信号とライン方向信号をヘッドユニット２１に対応した第１のシフトレジスタ３１に供給するか、ヘッドユニット２２に対応した第２のシフトレジスタ３２に供給するかの切替え動作を行い、分割信号Ｓ12とＳ22の両方が入力されると、ＯＦＦ接点への接続を保持するオフ動作を行うようになっている。
【００２７】
第２のスイッチ回路２７３は分割信号Ｓ12とＳ22の両方が入力されるとオン動作し、前記補正テーブル２７１１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ３１に供給し、前記補正テーブル２７１１からの第２出力を前記第２のシフトレジスタ３２に供給する。また、非分割信号Ｓ11、Ｓ21の一方、又は両方が入力されたときにはオフ動作して補正テーブル２７１１からの出力がシフトレジスタ３１、３２に供給されるのを禁止する。
【００２８】
前記第１のシフトレジスタ３１に格納された画像信号は第１のドライバ回路３３に供給され、この第１のドライバ回路３３によってヘッドユニット２１が駆動される。また、前記第２のシフトレジスタ３２に格納された画像信号は第２のドライバ回路３４に供給され、この第２のドライバ回路３４によってヘッドユニット２２が駆動される。
【００２９】
前記ヘッドユニット２１とヘッドユニット２２は、例えば、図８に示すように、ヘッドユニット２１のＡｎ個のノズルのうちの端部に有る９個のノズルＡｎ−８，Ａｎ−７，Ａｎ−６，Ａｎ−５，Ａｎ−４，Ａｎ−３，Ａｎ−２，Ａｎ−１，Ａｎとヘッドユニット２２のＢｎ個のノズルのうちの端部に有る９個のノズルＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９が重なり合うように配置されている。そして、ヘッドユニット２１においては図９の(a)に示すように、所定階調時として例えば７階調印字を行ったときのノズルＡｎ−１からのインク吐出濃度が最も高く、予め設定した閾値Ｔｈを超える特性になり、また、ヘッドユニット２２においては図９の(b)に示すように、所定階調時として例えば７階調印字を行ったときのノズルＢ２からのインク吐出濃度が最も高く、予め設定した閾値Ｔｈを超える特性になっている。
【００３０】
前記補正テーブル２７１１には図６に示すように変換のための補正情報を記憶する。すなわち、入力画像信号の階調値「１〜７」に対して、ノズルＡｎ−８，Ａｎ−６，Ａｎ−５，Ａｎ−４，Ａｎ−３，Ｂ７，Ｂ９は、階調値「１，１，２，２，４，５，６」に変換し、ノズルＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ａｎ−２，Ａｎは、階調値「０，１，１，２，１，１，１」に変換し、ノズルＡｎ−１，Ｂ２は、インク吐出濃度が閾値を超える特性になっているので階調値「０，０，０，０，０，０，０」に変換し、ノズルＢ８，Ａｎ−７は、階調値「１，２，３，４，５，６，７」のまま変換しない補正情報を記憶する。
【００３１】
次に、この実施の形態の動作について述べる。なお、図１０の(a)に示すように、ヘッドユニット２１としてノズルＡ１〜Ａ１５の１５個のノズルを有するものを使用し、ヘッドユニット２２としてノズルＢ１〜Ｂ１５の１５個のノズルを有するものを使用し、かつ、ノズルＡ７〜Ａ１５がノズルＢ１〜Ｂ９に重なり合った場合を例として述べる。
【００３２】
この場合において、第１の位置信号判定部２９が画像端部判定部２８から端部信号を入力するか非端部信号を入力するかによって非分割信号Ｓ11を出力するか、分割信号Ｓ12を出力するかを決定し、また、第２の位置信号判定部３０が比較器２６から細線信号を入力するか非細線信号を入力するかによって非分割信号Ｓ21を出力するか、分割信号Ｓ22を出力するかを決定するが、それらの入出力と出力ライン方向信号Ａ１〜Ａ６、Ａ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）、Ｂ１０〜Ｂ１５との関係を示すと、表１に示すようになる。
【表１】
2006256095.tif 000003
【００３３】
すなわち、図７の(b)に示すように７階調のライン全体に渡って一様な入力画像信号が入力すると、画像バッファ２５のラインバッファ２５１には１ライン目の２１個のデータとライン方向信号Ａ１，Ａ２，…，Ａ６，Ａ７（Ｂ１），Ａ８（Ｂ２），Ａ９（Ｂ３），Ａ１０（Ｂ４），Ａ１１（Ｂ５），Ａ１２（Ｂ６），Ａ１３（Ｂ７），Ａ１４（Ｂ８），Ａ１５（Ｂ９），Ｂ１０，…，Ｂ１４，Ｂ１５が入力する。続いて、２ライン目の２１個のデータとライン方向信号が入力すると、ラインバッファ２５１のデータは次段のラインバッファ２５２に移動するとともに入力画像信号と２１個のデータがラインバッファ２５１に入力する。続いて、３ライン目の２１個のデータとライン方向信号が入力すると、ラインバッファ２５２のデータは次段のラインバッファ２５３に移動するとともにラインバッファ２５１のデータは次段のラインバッファ２５２に移動する。そして、入力画像信号と２１個のデータがラインバッファ２５１に入力する。
【００３４】
ラインバッファ２５３に記憶されている１ライン目のデータは補正回路２７および画像端部判定部２８に供給される。画像端部判定部２８はヘッドユニット２１とヘッドユニット２２のノズルが重なり合った領域において画像端部が存在しないことを判定して第１の位置信号判定部２９に非端部信号とライン方向信号を送出する。第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときには、分割信号Ｓ12を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときには、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００３５】
また、各ラインバッファ２５１，２５２，２５３のデータを比較器２６で比較し、画像が細線か非細線かを判定する。ここでは非細線が判定され、非細線信号が第２の位置信号判定部３０に供給される。第２の位置信号判定部３０はライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００３６】
また、第２の位置信号判定部３０はライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときには、分割信号Ｓ22を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときには、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００３７】
これにより、補正回路２７は、ノズルＡ１〜Ａ６に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３１に出力する。また、補正回路２７は、ノズルＢ１０〜Ｂ１５に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３２に出力する。
【００３８】
また、補正回路２７は、重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）に対しては、第１、第２の位置信号判定部２９，３０から分割信号Ｓ12、Ｓ22が入力されるので、第１のスイッチ回路２７２がオフ動作するとともに第２のスイッチ回路２７３がオン動作する。これにより、補正回路２７は、補正テーブル２７１１に従って第２のスイッチ回路２７３を介してシフトレジスタ３１，３２に階調値を変換したデータを出力する。すなわち、図６における入力階調値「７」でのライン方向信号に従う。
【００３９】
この結果、このインクジェットヘッド２４は各ヘッドユニット２１，２２の重なった領域において図１０の(b)に示す階調値変換を行う。すなわち、ヘッドユニット２１とヘッドユニット２２が重なり合う領域にあるノズルＡ７〜Ａ１５について階調値は「６，７，６，６，６，６，１，０，１」になり、ノズルＢ１〜Ｂ９について階調値は「１，０，１，１，１，１，６，７，６」になる。
【００４０】
このように重なった領域においてはヘッドユニット２１とヘッドユニット２２とで分担される。しかも、分担する割合は一定ではない。特に、インクの吐出量が閾値Ｔｈを超えるノズルＡ１４とＢ２については分担が「０」となり、影響を全く受けない。  
なお、ヘッドユニット２１の重なり合わない領域にあるヘッドユニット２１のノズルＡ１〜Ａ６およびヘッドユニット２２のノズルＢ１０〜Ｂ１５について階調値は全て「７」であり、入力画像の階調値がそのまま出力される。
【００４１】
このような画像記録を行う結果、各ヘッドユニット２１，２２のノズルが重なった領域において、各ノズルのインク吐出特性に応じて個々に分担ができ、また、インクの吐出量が閾値Ｔｈを超えるノズルについては分担させないことで、隣り合うヘッドユニット２１，２２のノズル１５が重なる領域における記録画像の濃度ムラを充分に解消することができ、記録画像の品質を向上できる。
【００４２】
また、図７の(c)に示すように、７階調の一様な入力画像信号において、その記録画像のライン方向の端部がヘッドユニット２１とヘッドユニット２２が重なり合う領域に存在する場合は、画像端部判定部２８はヘッドユニット２１とヘッドユニット２２のノズルが重なり合った領域において画像端部が存在することを判定して第１の位置信号判定部２９に端部信号とライン方向信号を送出する。端部信号が入力された第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときにも、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。さらに、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときにも、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００４３】
このように、第１の位置信号判定部２９は画像端部判定部２８から端部信号が入力されるときには、ノズルが重なり合った領域か否かに関係なく、全て非分割信号Ｓ11を補正回路２７に供給するようになる。
【００４４】
また、各ラインバッファ２５１，２５２，２５３のデータを比較器２６で比較し、画像が細線か非細線かを判定する。ここでは非細線が判定され、非細線信号が第２の位置信号判定部３０に供給される。第２の位置信号判定部３０はライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００４５】
また、第２の位置信号判定部３０はライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときには、分割信号Ｓ22を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。さらに、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときには、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００４６】
これにより、補正回路２７は、ノズルＡ１〜Ａ６に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３１に出力する。また、補正回路２７は、重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）に対しては第２のスイッチ回路２７３には非分割信号Ｓ11と分割信号Ｓ21を入力する。第２のスイッチ回路２７３では、非分割信号Ｓ11が優先され、オフ状態を保持する。そして、補正回路２７は、ノズルＡ７〜Ａ１５に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３１に出力する。また、Ｂ１０〜Ｂ１５に対する画像信号とライン方向信号をシフトレジスタ３２に出力する。なお、ノズルＡ１４、Ａ１５については、画像信号は無く、階調値は「０」である。
【００４７】
この結果、このインクジェットヘッド２４は各ヘッドユニット２１，２２の重なった領域に画像端部が存在するときには図１０の(c)に示すように、一方のヘッドユニット２１のノズルＡ１〜Ａ１３について階調値は全て「７」であり、入力画像の階調値がそのまま出力される。また、ヘッドユニット２１のノズルＡ１４，Ａ１５については入力画像の階調値が「０」であり、そのまま出力される。また、ヘッドユニット２２のノズルＢ１〜Ｂ１５については全て階調値が「０」であり、そのまま出力される。
【００４８】
このように、ヘッドユニット２１，２２の重なった領域であっても記録する画像の端部がその領域内に存在するときには、記録した画像において濃度変化が発生するのは画像の端であり、目立たないので、補正テーブル２７１１を使用した階調値の変換は行わない。これにより、制御が簡単になる。
【００４９】
また、図７の(d)に示すように、７階調の一様な細線の入力画像信号のときには、画像端部判定部２８はヘッドユニット２１とヘッドユニット２２のノズルが重なり合った領域において画像端部が存在しないことを判定して第１の位置信号判定部２９に非端部信号とライン方向信号を送出する。非端部信号が入力された第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときには、分割信号Ｓ12を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。また、第１の位置信号判定部２９は、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときには、非分割信号Ｓ11を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００５０】
また、各ラインバッファ２５１，２５２，２５３のデータを比較器２６で比較し、画像が細線か非細線かを判定する。ここでは細線が判定され、細線信号が第２の位置信号判定部３０に供給される。第２の位置信号判定部３０はライン方向信号がノズルＡ１〜Ａ６を示しているときには、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００５１】
また、第２の位置信号判定部３０はライン方向信号が重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）を示しているときにも、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。さらに、ライン方向信号がノズルＢ１０〜Ｂ１５を示しているときにも、非分割信号Ｓ21を補正回路２７の第１、第２のスイッチ回路２７２、２７３に供給する。
【００５２】
これにより、補正回路２７は、ノズルＡ１〜Ａ６に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３１に出力する。また、補正回路２７は、重なり合った領域のノズルＡ７（Ｂ１）〜Ａ１５（Ｂ９）に対しては第２のスイッチ回路２７３に分割信号Ｓ12と非分割信号Ｓ21を入力する。これにより、第２のスイッチ回路２７３では非分割信号Ｓ21が優先され、オフ状態を保持する。このときには、補正回路２７は、ノズルＡ７〜Ａ１５に対する画像信号とライン方向信号を第１のスイッチ回路２７２を介してシフトレジスタ３１に出力する。さらに、ノズルＢ１０〜Ｂ１５に対する画像信号とライン方向信号をシフトレジスタ３２に出力する。
【００５３】
この結果、このインクジェットヘッド２４は細線を記録するときには図１０の(d)に示すように、一方のヘッドユニット２１のノズルＡ１〜Ａ１５について階調値は全て「７」であり、入力画像の階調値がそのまま出力される。また、他方のヘッドユニット２２については重なり合った領域での分担は無く、ノズルＢ１〜Ｂ９については全くインク吐出を行わず、ノズルＢ１０〜Ｂ１５によって入力画像の階調値「７」がそのまま出力される。
【００５４】
このように、ヘッドユニット２１，２２の重なった領域であっても記録する画像が細線の場合は、記録した画像において濃度変化が画質にほとんど影響しないので、補正テーブル２７１１を使用した階調値の変換は行わない。これにより、制御が簡単になる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。  
これは、図１１に示すように、濃度特性記録部３５及び補正テーブル情報生成部３６を設けている。そして、インクジェットヘッド２４が新たなインクジェットヘッドに交換されると、ユーザは外部入力操作を行って前記濃度特性記録部３５に対し各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報を記録する。
【００５６】
なお、各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性とは各ヘッドユニットのノズル毎の濃度分布を示すデータである。また、ヘッドユニット配置情報は、図２に示すインクジェットヘッド２４における各ヘッドユニット２１，２２の配置位置関係を示す情報で、例えば、配置番号によって配置位置関係を示している。
【００５７】
前記濃度特性記録部４２に各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報が記録されると、前記補正テーブル情報生成部３６は、濃度特性記録部３５に記録した各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報に基づいて、新たに接続されたインクジェットヘッド２４に対応した補正テーブル情報を生成する。このとき、補正テーブル情報生成部３６は、隣り合うヘッドユニット２１，２２のノズルが重なり合った領域において、濃度特性記録部３５からの各ノズルの濃度特性信号の濃度値を図９に示すように予め設定した閾値Ｔｈと比較し、閾値Ｔｈを超える濃度値を示すノズルからはインクの吐出を行わずに対応する重なり合った相手側のヘッドユニットのノズルのみで階調値毎のインク吐出を行うように設定する補正テーブル情報を生成するとともに閾値Ｔｈを超えないノズルについては両方のヘッドユニット２１，２２のノズルからの階調値毎のインク吐出量を設定する補正テーブル情報を生成する。
【００５８】
そして、補正テーブル情報生成部３６は生成した補正テーブル情報を、図１２に示すように補正回路２７の補正テーブル２７１２に供給する。これにより、補正テーブル２７１２は新たな補正テーブル情報に従って内部のデータを書き換える。
【００５９】
このように、インクジェットヘッド２４が新たなインクジェットヘッドに交換されたときには、ユーザが新たなインクジェットヘッドの各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報を外部入力することで、補正テーブル２７１２の内容が接続したインクジェットヘッド２４の特性に応じて書き換えられる。こうして、補正テーブル２７１２の内容をユーザサイドにおいて交換したインクジェットヘッド２４の特性に合わせることができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。  
これは、図１３に示すように、インクジェットヘッド２４に各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性とヘッドユニット配置情報を記憶したメモリ４０を組み込み、インクジェットヘッド２４を記録装置に組み込んで電気的に接続する。これにより、濃度特性記録部３５はメモリ４０から各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報の取り込みが可能になるが、その取り込みは、例えば、記録装置の電源がオンする毎に行うようになっている。なお、これに限定するものではなく、例えば、ヘッドの交換終了スイッチを設け、インクジェットヘッド２４の交換が終了して交換終了スイッチをオン操作したときに濃度特性記録部３５がメモリ４０から各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報を１回だけ取り込むようにしても良い。
【００６１】
濃度特性記録部３５が各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報を記録すると、補正テーブル情報生成部３６は前記濃度特性記録部３５に記録した各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性信号とヘッドユニット配置情報に基づいて接続された新たなインクジェットヘッド２４に対応した補正テーブル情報を生成する。以降の処理は前述した第２の実施の形態と同様であり、補正テーブル２７１２の内容は補正テーブル情報生成部３６が生成した補正テーブル情報に従って書き換えられる。
【００６２】
このように、インクジェットヘッド２４に各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性とヘッドユニット配置情報を記憶したメモリ４０を組み込んでいるので、新たなインクジェットヘッド２４を記録装置に装着し、電気的に接続することで補正回路２７の補正テーブル２７１２の内容が接続したインクジェットヘッド２４の特性に応じて自動的に書き換えられる。
【００６３】
従って、ユーザは、容易にインクジェットヘッド２４を交換することができ、補正テーブル２７１２の内容は常に交換したインクジェットヘッド２４の特性に合った補正情報になっている。
【００６４】
（第４の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。  
これは、図１４に示すように、インクジェットヘッド２４の各ヘッドユニット２１，２２にそれぞれのヘッドユニットの濃度特性を記憶した濃度特性メモリ４１，４２を設けている。このようにすれば、ユーザがヘッドユニット単位で交換することが可能になる。
【００６５】
ユーザが、例えば、一方のヘッドユニット２１を新たなヘッドユニット２１と交換し、電気的に接続すると、濃度特性記録部３５は新たなヘッドユニット２１の濃度特性メモリ４１からの濃度特性信号の取り込みが可能になる。また、新たなヘッドユニット２１を装着することでヘッドユニットの配置が決まるので、濃度特性記録部３５はインクジェットヘッド２４から新たなヘッドユニット配置情報の取り込みも可能になる。
【００６６】
例えば、記録装置の電源がオンする毎に濃度特性記録部３５は両方のヘッドユニット２１，２２の濃度特性メモリ４１，４２から濃度特性信号を取り込むとともにインクジェットヘッド２４からヘッドユニット配置情報を取り込む。なお、これに限定するものではなく、例えば、ヘッドの交換終了スイッチを設け、ヘッドユニットの交換が終了して交換終了スイッチをオン操作したときに濃度特性記録部３５が各ヘッドユニット２１，２２の濃度特性メモリ４１，４２からの濃度特性信号とインクジェットヘッド２４からのヘッドユニット配置情報を１回だけ取り込むようにしても良い。
【００６７】
このように、インクジェットヘッド２４の各ヘッドユニット２１，２２に濃度特性を記憶した濃度特性メモリ４１，４２を設けているので、ユーザはヘッドユニット単位で交換が可能になる。そして、新たなヘッドユニットをインクジェットヘッドに装着して電気的に接続することで補正回路２７の補正テーブル２７１２の内容が新たなヘッドユニットの濃度特性やヘッドユニット配置情報に応じて自動的に書き換えられる。
【００６８】
従って、ユーザは、容易にインクジェットヘッド２４内のヘッドユニット２１，２２を交換することができ、補正テーブル２７１２の内容は新たなヘッドユニットの組み合わせに合った補正情報になっている。
【００６９】
なお、前述した第１の実施の形態では補正テーブル２７１１を、インクジェットヘッド２４とは別体に設けた制御回路の補正回路２７内に設けたものについて述べたがこれに限定するものではなく、図１５に示すように、補正テーブル２７１１をインクジェットヘッド２４側に配置したメモリ内に設けても良い。このように、インクジェットヘッド２４側に補正テーブル２７１１を設けた場合は、インクジェットヘッド２４を記録装置に装着し電気的に接続することで補正テーブル２７１１の使用が可能になる。この場合も補正回路２７はヘッドユニット２１とヘッドユニット２２のノズルが重なり合った領域において、第１の位置信号判定部２９が非端部を判定し、第２の位置信号判定部３０が非細線を判定したとき、入力階調値を補正テーブル２７１１によって変換する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るヘッドユニットの構成を示す断面図。
【図２】同実施の形態に係るインクジェットヘッドの構成を示す図。
【図３】同実施の形態に係るインクジェットヘッドの各インク室への通電時間とノズルからのインク吐出体積との関係を示すグラフ。
【図４】同実施の形態に係る制御回路の構成を示すブロック図。
【図５】図４に示す制御回路内の補正回路の構成を示す図。
【図６】図５の補正回路内の補正テーブルを示す図。
【図７】同実施の形態に係るインクジェットヘッドと記録画像との関係を示す図。
【図８】同実施の形態に係るインクジェットヘッドの各ヘッドユニットの重なり合う領域のノズル関係を示す図。
【図９】図８に示す各ヘッドユニットの端部ノズルのインク吐出濃度特性を示す図。
【図１０】同実施の形態において入力階調値「７」のときの各ヘッドユニットのノズル階調値を各種記録画像との関係で示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る制御回路の構成を示すブロック図。
【図１２】図１１に示す制御回路内の補正回路の構成を示す図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る制御回路の構成を示すブロック図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る制御回路の構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の他の実施例を示すブロック図。
【図１６】従来例を説明するための図。
【図１７】他の従来例を説明するための図。
【符号の説明】
【００７１】
１１，２１，２２…ヘッドユニット、１２…インク室、１５…ノズル、２３…記録媒体、２４…インクジェットヘッド、２７…補正回路、２７１１，２７１２…補正テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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