(57)【要約】【課題】  搬送帯の捩れを緩やかに設定でき、搬送物の姿勢制御が無理なく行え、搬送帯の張力を低減でき、搬送帯自体の負荷や、搬送帯の移動抵抗が小さく、騒音や、損耗等を抑制でき、経済的な負担も少なく、構成が簡素で、メンテナンスが容易で、耐久性に優れ、搬送効率も良く、生産性を向上できる搬送システムを提供する。【解決手段】  捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置Ｂとを少なくとも備える。【選択図】図２
2006111416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置と、捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置とを少なくとも備えたことを特徴とする姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【請求項２】
捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置と、捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置と、一次姿勢変更搬送装置によって姿勢変更した搬送物を、その姿勢のまま二次姿勢変更搬送装置まで搬送する中間搬送装置とを少なくとも備えたことを特徴とする姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【請求項３】
捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置と、捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置とを少なくとも備え、一次姿勢変更搬送装置に、少なくとも一方の搬送帯の一部を延設するような送渡し用延長部或いは受取り用延長部を設け、または、二次姿勢変更搬送装置に、少なくとも一方の搬送帯の一部を延設するような受取り用延長部或いは送渡し用延長部を設けたことを特徴とする姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【請求項４】
捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置と、捩れ状態となる搬送帯で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置とを少なくとも備え、一次姿勢変更搬送装置に、少なくとも一方の搬送帯の一部を延設するような送渡し用延長部を設けるか、または、二次姿勢変更搬送装置に、少なくとも一方の搬送帯の一部を延設するような受取り用延長部を設け、送渡し用延長部或いは受取り用延長部が、二次姿勢変更搬送装置や一次姿勢変更搬送装置の他方の搬送帯の端部の上方に略平行に配されるよう構成したことを特徴とする姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【請求項５】
一次姿勢変更搬送装置に、一方の搬送帯の一部を延設するような送渡し用延長部を少なくとも設け、二次姿勢変更搬送装置に、一方の搬送帯の一部を延設するような受取り用延長部を少なくとも設け、これら送渡し用延長部と受取り用延長部夫々が、中間搬送装置の端部の上方に略平行に配されるよう構成したことを特徴とする請求項２記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【請求項６】
少なくとも一次姿勢変更搬送装置と二次姿勢変更搬送装置の間、或いは、少なくとも一次姿勢変更搬送装置と中間搬送装置端部の間、或いは、少なくとも二次姿勢変更搬送装置と中間搬送装置端部の間に、中継装置を配し、少なくとも一次姿勢変更搬送装置の他方の搬送帯と二次姿勢変更搬送装置の他方の搬送帯、或いは、少なくとも一次姿勢変更搬送装置の他方の搬送帯と中間搬送装置の搬送面及び二次姿勢変更搬送装置の他方の搬送帯と中間搬送装置の搬送面が、中継装置を介して夫々面一状の連続搬送面となるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、瓶、缶、ペットボトル等に入れられた飲料品や、食品や、医薬品や、その他の適宜搬送物を搬送すると共に、この搬送物の姿勢を自在に変更できるようにした搬送システムに係り、特に、左右側部を挟むことで保持されている搬送物を、搬送方向に対して略直交する略直交方向（捩れ方向）での姿勢を漸次変更（例えば、正立状態から横転状態へ、横転状態から正立状態へ、横転状態から倒立状態へ、或いは、倒立状態から横転状態へ等）させて搬送でき、搬送物の姿勢制御が無理なく行え、装置の省スペース化が実現可能となり、搬送帯にかかる負荷（張力）を低減でき、騒音を低減でき、耐久性が向上し、構成が簡素で、メンテナンスが容易となり、設置条件に応じた対応が可能となり、搬送効率が良く、生産性が向上できるように工夫した姿勢変更搬送装置を有する搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムとしては、例えば、特許文献１に示すような容器反転装置が開示されている。そして、この容器反転装置は、入口コンベヤと出口コンベヤの夫々の端部両側に設けたプーリに、容器を挟み込んで搬送するエンドレス平ベルトをたすき掛けに掛けて、連続運転するものである。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１３７３２１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述の如き容器反転装置にあっては、たすき掛けされるエンドレス平ベルトは、搬送物となる容器が入口コンベヤと出口コンベヤの間で反転（搬送方向に対し直交する方向に１８０度回転）できるように構成してあるため、かなり捩れた状態にたすき掛けしなければならず、しかも、搬送物となる容器の落下を防ぐためにもエンドレス平ベルトの張力を高くする必要があった。そのため、エンドレス平ベルト自体への負荷や、エンドレス平ベルトの移動抵抗が大きくなる難点があった。ひいては、騒音が生じ易く、損耗が激しく、経済的な負担が大きくなる等の難点もあった。
【０００５】
また、エンドレス平ベルトの捩れ状態を緩やかにすると、反転装置部分の長さが長くなり、搬送システム全体のレイアウトが限定される難点や、エンドレス平ベルトにかかる張力を大きくしなければならない難点等もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消すべく創出されたもので、本発明の請求項１記載の搬送システムにあっては、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置Ｂとを少なくとも備える手段を採用した。
【０００７】
また、請求項２記載の搬送システムにあっては、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置Ｂと、一次姿勢変更搬送装置Ａによって姿勢変更した搬送物を、その姿勢のまま二次姿勢変更搬送装置Ｂまで搬送する中間搬送装置Ｃとを少なくとも備える手段を採用した。
【０００８】
更に、請求項３記載の搬送システムにあっては、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置Ｂとを少なくとも備え、一次姿勢変更搬送装置Ａに、少なくとも一方の搬送帯５の一部を延設するような送渡し用延長部Ａ１或いは受取り用延長部Ｂ１を設け、または、二次姿勢変更搬送装置Ｂに、少なくとも一方の搬送帯５の一部を延設するような受取り用延長部Ｂ１或いは送渡し用延長部Ａ１を設ける手段を採用した。
【０００９】
そして、請求項４記載の搬送システムにあっては、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を搬送方向に対して略直交する略直交方向で姿勢変更可能な一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる搬送帯５、６で挟圧保持することにより、適宜搬送物を略直交方向で更に姿勢変更可能な二次姿勢変更搬送装置Ｂとを少なくとも備え、一次姿勢変更搬送装置Ａに、少なくとも一方の搬送帯５の一部を延設するような送渡し用延長部Ａ１を設けるか、または、二次姿勢変更搬送装置Ｂに、少なくとも一方の搬送帯５の一部を延設するような受取り用延長部Ｂ１を設け、送渡し用延長部Ａ１或いは受取り用延長部Ｂ１が、二次姿勢変更搬送装置Ｂや一次姿勢変更搬送装置Ａの他方の搬送帯６の端部の上方に略平行に配されるよう構成する手段を採用した。
【００１０】
それから、請求項５記載の搬送システムにあっては、一次姿勢変更搬送装置Ａに、一方の搬送帯５の一部を延設するような送渡し用延長部Ａ１を少なくとも設け、二次姿勢変更搬送装置Ｂに、一方の搬送帯５の一部を延設するような受取り用延長部Ｂ１を少なくとも設け、これら送渡し用延長部Ａ１と受取り用延長部Ｂ１夫々が、中間搬送装置Ｃの端部の上方に略平行に配されるよう構成する手段を採用した。
【００１１】
加えて、請求項６記載の搬送システムにあっては、少なくとも一次姿勢変更搬送装置Ａと二次姿勢変更搬送装置Ｂの間、或いは、少なくとも一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ端部の間、或いは、少なくとも二次姿勢変更搬送装置Ｂと中間搬送装置Ｃ端部の間に、中継装置Ｄを配し、少なくとも一次姿勢変更搬送装置Ａの他方の搬送帯６と二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６、或いは、少なくとも一次姿勢変更搬送装置Ａの他方の搬送帯６と中間搬送装置Ｃの搬送面及び二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６と中間搬送装置Ｃの搬送面が、中継装置Ｄを介して夫々面一状の連続搬送面となるように構成する手段を採用した。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明の請求項１記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂに於ける搬送帯５、６の捩れを緩やかに設定できるようになると共に、搬送物の姿勢制御が無理なく行え、更に、搬送帯５、６の張力を低減できるようになり、搬送帯５、６自体への負荷や、搬送帯５、６の移動抵抗が小さくて済むようになる。ひいては、騒音や、損耗等を抑制でき、経済的な負担も少ないものとなる。
【００１３】
しかも、システム全体の構成が簡素で、メンテナンスが容易となり、耐久性に優れ、搬送効率も良く、生産性を向上できるようになる。
【００１４】
また、本発明の請求項２記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂに於ける搬送帯５、６の捩れを緩やかに設定できるようになると共に、搬送物の姿勢制御が無理なく行え、更に、搬送帯５、６の張力を低減できるようになり、搬送帯５、６自体への負荷や、搬送帯５、６の移動抵抗が小さくて済むようになる。ひいては、騒音や、損耗等を抑制でき、経済的な負担も少ないものとなる。
【００１５】
しかも、システム全体の構成が簡素で、メンテナンスが容易となり、耐久性に優れ、搬送効率も良く、生産性を向上できるようになる。
【００１６】
特に、一次姿勢変更搬送装置Ａと、二次姿勢変更搬送装置Ｂと、中間搬送装置Ｃとにより、搬送システム全体のレイアウトを自由に設定できるようになり、設置条件に応じた対応が可能となり、また、搬送システム全体をコンパクトにレイアウトでき、省スペース化に適したものとなる。
【００１７】
更に、本発明の請求項３記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、例えば、搬送体の一次姿勢変更搬送装置Ａから二次姿勢変更搬送装置Ｂへの移動や、搬送体の一次姿勢変更搬送装置Ａから中間搬送装置Ｃへの移動や、搬送体の中間搬送装置Ｃから二次姿勢変更搬送装置Ｂへの移動や、搬送体の送込コンベヤＥから一次姿勢変更搬送装置Ａへの移動や、搬送体の二次姿勢変更搬送装置Ｂから送出コンベヤＦへの移動等が、簡素な構成で、スムーズに行えるようになる。しかも、特別な動力を必要とせず、送渡し用延長部Ａ１や二次姿勢変更搬送装置Ｂの動力を活用でき、経済的である。
【００１８】
そして、本発明の請求項４記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、例えば、搬送体の一次姿勢変更搬送装置Ａから二次姿勢変更搬送装置Ｂへの移動が、簡素な構成で、スムーズに行えるようになる。しかも、特別な動力を必要とせず、送渡し用延長部Ａ１や二次姿勢変更搬送装置Ｂの動力を活用でき、経済的である。
【００１９】
それから、本発明の請求項５記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、例えば、一次姿勢変更搬送装置Ａによって姿勢変更された搬送物を、送渡し用延長部Ａ１によって中間搬送装置Ｃにスムーズに送り渡せるようになり、また、中間搬送装置Ｃで搬送された搬送物が、受取り用延長部Ｂ１によって二次姿勢変更搬送装置Ｂにスムーズに受け取られるようになる。しかも、簡素な構成で、特別な動力を必要とせず、送渡し用延長部Ａ１や二次姿勢変更搬送装置Ｂの動力を活用でき、経済的である。
【００２０】
加えて、本発明の請求項６記載の姿勢変更搬送装置を有する搬送システムによれば、例えば、一次姿勢変更搬送装置Ａと二次姿勢変更搬送装置Ｂの間、或いは、一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ端部の間、或いは、二次姿勢変更搬送装置Ｂと中間搬送装置Ｃ端部の間に於いて、搬送物をガタつくことなくよりスムーズに移動できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、主に、飲料品（例えば、ペットボトルに充填された飲料品）や、食品（例えば、包装用容器に入れられた食品）や、医薬品（例えば、包装用瓶に入れられた医薬品）や、包装用容器自体や、包装用瓶自体や、その他の適宜搬送物の左右側部を挟むと共に、この挟んで保持した状態の搬送物を、搬送方向に対して略直交する略直交方向（捩れ方向）に於いてその姿勢を漸次変更（例えば、正立状態から横転状態へ、横転状態から正立状態へ、横転状態から倒立状態へ、或いは、倒立状態から横転状態へ等）しながら搬送できるようにした姿勢変更搬送装置を有する搬送システムである。
【００２２】
具体的には、捩れ状態となる一対の搬送帯５、６で適宜搬送物の左右側部を挟圧保持することにより、搬送物を正立状態から横転状態に略９０度の姿勢変更が行えるように構成した一次姿勢変更搬送装置Ａと、捩れ状態となる一対の搬送帯５、６で搬送物の左右側部を挟圧保持することにより、横転状態の搬送物を正立状態に略９０度の姿勢変更が行えるように構成した二次姿勢変更搬送装置Ｂと、一次姿勢変更搬送装置Ａによって横転状態となる搬送物を、横転状態のまま二次姿勢変更搬送装置Ｂまで搬送する中間搬送装置Ｃとを少なくとも備えている。
すなわち、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂに於ける搬送帯５、６の捩れを緩やかに設定できるようにして、搬送帯５、６の張力を低減できるようにし、搬送帯５、６自体への負荷や、搬送帯５、６の移動抵抗が小さくなるように構成してある。しかも、中間搬送装置Ｃを適宜形状に形成することにより、一次姿勢変更搬送装置Ａと、二次姿勢変更搬送装置Ｂの配設状態を適宜自由にレイアウトできるように構成してある。特に、搬送システム全体をコンパクトなレイアウトに設定でき、一層の省スペース化が可能となるように構成してある。
【００２３】
そして、一次姿勢変更搬送装置Ａの中間搬送装置Ｃがわには、一方の搬送帯５の一部を中間搬送装置Ｃがわに向って延長するような送渡し用延長部Ａ１を設け、二次姿勢変更搬送装置Ｂの中間搬送装置Ｃがわには、一方の搬送帯５の一部を中間搬送装置Ｃがわに向って延長するような受取り用延長部Ｂ１を設け、これら送渡し用延長部Ａ１と受取り用延長部Ｂ１夫々が、中間搬送装置Ｃの端部の上方に略平行に配されるよう構成してある。
すなわち、横転状態の搬送物を、一次姿勢変更搬送装置Ａから中間搬送装置Ｃにスムーズに送り渡せ、また、横転状態の搬送物を、中間搬送装置Ｃから二次姿勢変更搬送装置Ｂにスムーズに受け取らせることができるように構成されている。
【００２４】
それから、一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ端部の間には、中継装置Ｄが配されており、また、二次姿勢変更搬送装置Ｂと中間搬送装置Ｃ端部の間にも、中継装置Ｄが配されており、一次姿勢変更搬送装置Ａの他方の搬送帯６と中間搬送装置Ｃの搬送面、及び二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６と中間搬送装置Ｃの搬送面が、中継装置Ｄを介して夫々面一状の連続搬送面となるように構成してある。
すなわち、横転状態の搬送物を、一次姿勢変更搬送装置Ａから中間搬送装置Ｃにガタつくことなくスムーズに送り渡せ、また、横転状態の搬送物を、中継装置Ｄから二次姿勢変更搬送装置Ｂにガタつくことなくスムーズに受け取らせることができるように構成されている。
【実施例】
【００２５】
前記一次姿勢変更搬送装置Ａは、例えば、搬送方向に対し略直交する略直交方向（捩れ方向）に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成し、この搬送路に於いて搬送物を挟持可能となるよう配される一対の（或いは、一つに繋がったものでも良い）搬送帯５、６と、この搬送帯５、６を案内すると共に適宜架台等に装着される一対のガイドレールＧと、搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる駆動手段とを備えたものである。
【００２６】
そして、搬送帯５、６が搬送物の左右側部を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔のまま一対のガイドレールＧが捩れ部分を含めて対峙するように形成されている。尚、一対のガイドレールＧの間隔を自在に変更できるよう構成して、一対の搬送帯５、６の挟持間隔を搬送物に応じて変更できるように構成しても良い。
【００２７】
搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる前記駆動手段は、例えば、中間搬送装置Ｃがわに配される一対の適宜モーター１と、中間搬送装置Ｃがわ上下に配されると共に、搬送帯５、６が巻掛けられて、モーター１の駆動回転力を搬送帯５、６夫々に伝達する一対の駆動スプロケット２と、送込コンベヤＥがわ左右に配されると共に、搬送帯５、６が夫々巻掛けられる一対の従動スプロケット３とで構成されている。
【００２８】
そして、一方の搬送帯５の駆動スプロケット２は、中間搬送装置Ｃがわに於いて上方に位置され、他方の搬送帯６の駆動スプロケット２は、中間搬送装置Ｃがわに於いて下方に位置されている。
【００２９】
しかも、前記送渡し用延長部Ａ１は、例えば、中間搬送装置Ｃがわに於いて上方に位置する一方の搬送帯５の駆動スプロケット２を、中間搬送装置Ｃがわに移動せしめて配置することによって構成されている。すなわち、搬送物が中間搬送装置Ｃの上に完全に移動する迄、搬送帯５の搬送力が搬送物に確実に伝達されるように構成してある。
【００３０】
また、前記二次姿勢変更搬送装置Ｂは、例えば、搬送方向に対し略直交する略直交方向（捩れ方向）に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成し、この搬送路に於いて搬送物の左右側部を挟持可能となるよう配される一対の（或いは、一つに繋がったものでも良い）搬送帯５、６と、この搬送帯５、６を案内すると共に適宜架台等に装着される一対のガイドレールＧと、搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる駆動手段とを備えたものである。
【００３１】
そして、搬送帯５、６が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔のまま一対のガイドレールＧが捩れ部分を含めて対峙するように形成されている。尚、一対のガイドレールＧの間隔を自在に変更できるよう構成して、一対の搬送帯５、６の挟持間隔を搬送物に応じて変更できるように構成しても良い。
【００３２】
搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる前記駆動手段は、例えば、中間搬送装置Ｃがわに配される一対の適宜モーター１と、中間搬送装置Ｃがわ上下に配されると共に、搬送帯５、６が巻掛けられて、モーター１の駆動回転力を搬送帯５、６夫々に伝達する一対の駆動スプロケット２と、送出コンベヤＦがわ左右に配されると共に、搬送帯５、６が夫々巻掛けられる一対の従動スプロケット３とで構成されている。
【００３３】
そして、一方の搬送帯５の駆動スプロケット２は、中間搬送装置Ｃがわに於いて上方に位置され、他方の搬送帯６の駆動スプロケット２は、中間搬送装置Ｃがわに於いて下方に位置されている。
【００３４】
しかも、前記受取り用延長部Ｂ１は、例えば、中間搬送装置Ｃがわに於いて上方に位置する一方の搬送帯５の駆動スプロケット２を、中間搬送装置Ｃがわに移動せしめて配置することによって構成されている。すなわち、搬送物が中間搬送装置Ｃの上にある時から、二次姿勢変更搬送装置Ｂに移動する迄、搬送帯５の搬送力が搬送物に確実に伝達されるように構成してある。
【００３５】
更に、前記中間搬送装置Ｃは、例えば、図２に示すように、平面略Ｕ状にカーブするように適宜架台等に装着されるガイドレールと、このガイドレールで案内される搬送帯７と、この搬送帯７をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とを備えたものである。すなわち、搬送システム全体のレイアウト等を自由に設定できて、設置条件に応じた対応が可能で、省スペース化が可能となるように構成してある。
尚、中間搬送装置Ｃは、例えば、直線的なものや、上下方向に搬送できるよう形成されたものや、その他三次元的に搬送できるように形成されたものでも良いし、また、その長さは、短くても良いし、長くても良いし、適宜自由に設定変更できるものである。
【００３６】
そして、搬送帯７をガイドレールに沿って移動させる前記駆動手段は、例えば、適宜モーターと、ガイドレール両端部分に配されると共に搬送帯７が巻掛けられるスプロケット８とからなり、このスプロケット８のどちらか一方をモーターで駆動回転できるように構成されている。
【００３７】
ところで、前記搬送帯７は、例えば、略環状に連結されて三次元的に移動可能な適宜走行チェーンと、この走行チェーンの挟持面がわに互換装着可能となるように（或いは互換装着できなくても良い）固定される適宜形状の弾性保持部材とからなり、この弾性保持部材が搬送物に直接的に接触するように形成されている。
【００３８】
それから、図８に示す中継装置Ｄは、適宜フレーム１０と、このフレーム１０に回転自在に装着される複数のローラ１１と、フレーム１０の搬送方向両端部に夫々装着される一対の乗換えプレート１２とからなり、複数のローラ１１の上面と、乗換えプレート１２の上面と、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６の端部がわ上面と、中間搬送装置Ｃの搬送帯７の端部がわ上面とが同じ高さで一致するように形成されている。すなわち、搬送物が一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ、及び中間搬送装置Ｃと二次姿勢変更搬送装置Ｂとの間でスムーズに搬送できるように形成してある。
【００３９】
また、図９に示す中継装置Ｄは、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６の駆動スプロケット２の両脇に配されると共に、中間搬送装置Ｃのスプロケット８の両脇に配されるプーリ１３と、このプーリ１３に夫々巻き掛けられる中継ベルト１４とからなり、プーリ１３を、駆動スプロケット２或いはスプロケット８と同軸にして同期回転せしめることで、搬送物が一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ、及び中間搬送装置Ｃと二次姿勢変更搬送装置Ｂとの間でスムーズに搬送できるように構成したものである。
【００４０】
更に、図１０に示す中継装置Ｄは、適宜フレーム１０と、このフレーム１０に回転自在に装着される複数のローラ１１と、一次姿勢変更搬送装置Ａや二次姿勢変更搬送装置Ｂの他方の搬送帯６の駆動スプロケット２の両脇に配されると共に、中間搬送装置Ｃのスプロケット８の両脇に配されるプーリ１３と、このプーリ１３に夫々巻き掛けられる中継ベルト１４とからなり、プーリ１３を、駆動スプロケット２或いはスプロケット８と同軸にして同期回転せしめることで、搬送物が一次姿勢変更搬送装置Ａと中間搬送装置Ｃ、及び中間搬送装置Ｃと二次姿勢変更搬送装置Ｂとの間でスムーズに搬送できるように構成したものである。
【００４１】
ところで、搬送システムの具体的構成、一次姿勢変更搬送装置Ａの具体的構成、形状、寸法、配設位置、二次姿勢変更搬送装置Ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、中間搬送装置Ｃの具体的構成、形状、寸法、配設位置、中継装置Ｄの具体的構成、形状、寸法、配設位置、送込コンベヤＥの具体的構成、形状、寸法、配設位置、送出コンベヤＦの具体的構成、形状、寸法、配設位置、送渡し用延長部Ａ１の具体的構成、形状、寸法、受取り用延長部Ｂ１の具体的構成、形状、寸法、モーター１の具体的構成、形状、配設位置、数、駆動スプロケット２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、従動スプロケット３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、搬送帯５、６、７の具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、スプロケット８の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、フレーム１０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ローラ１１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、乗換えプレート１２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、プーリ１３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、数、中継ベルト１４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
【００４２】
また、本発明の搬送システムは、例えば、一次姿勢変更搬送装置Ａと、二次姿勢変更搬送装置Ｂの外に、三次姿勢変更搬送装置や、四次姿勢変更搬送装置や、その他の適宜姿勢変更搬送装置を適数組込んで構成することができるものである。
【００４３】
更に、本発明の搬送システムの一次姿勢変更搬送装置Ａや、二次姿勢変更搬送装置Ｂや、その他の適宜姿勢変更搬送装置は、送渡し用延長部Ａ１だけを備えたり、或いは、受取り用延長部Ｂ１だけを備えたり、或いは、送渡し用延長部Ａ１と受取り用延長部Ｂ１の両方を備えたものであっても良いし、その他適宜自由に設定、変更できるものである。尚、搬送システムに於いて、送渡し用延長部Ａ１と受取り用延長部Ｂ１の両方を備えていない一次姿勢変更搬送装置Ａや、二次姿勢変更搬送装置Ｂや、その他の適宜姿勢変更搬送装置を組合せても良い。
【００４４】
加えて、一次姿勢変更搬送装置Ａや、二次姿勢変更搬送装置Ｂや、その他の適宜姿勢変更搬送装置自体の構成について、図１１乃至図１９に基づいて更に詳しく説明すると、これらは、搬送方向に対し略直交する捩れ方向に於いて搬送物の姿勢を漸次変更する捩れ部分が設けられた搬送路を形成し、この搬送路に於いて搬送物を挟持可能となるよう配される一対の（或いは、１つに繋がったものでも良い）搬送帯５、６と、搬送帯５、６を案内する一対のガイドレールＧと、搬送路に沿って適宜間隔に配されると共に、ガイドレールＧを架台Ｋ（或いは、架台Ｋに固定した複数の支持プレート４０）に支持する複数のレール支持体Ｈ１、Ｈ２と、搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる駆動手段とを備えたものである。
【００４５】
そして、搬送帯５、６が搬送物を挟持して搬送する部分にあっては、搬送物の挟持間隔に応じた一定間隔のまま一対のガイドレールＧが捩れ部分を含めて対峙するように形成されている。
しかも、この一対のガイドレールＧの内、少なくとも一方のガイドレールＧを支持しているレール支持体Ｈ１は、架台Ｋ（或いは、架台Ｋに固定した複数の支持プレート４０）に装着される固定部材３０と、ガイドレールＧが固定されると共に、搬送路の中心線に対して直交する方向に於いて移動可能となるよう固定部材３０に装着される移動部材３５と、一端部分が移動部材３５に固定（回動自在に装着）されると共に、固定部材３０に正逆回転自在に設けた回転筒３２の雌ネジ孔３３に螺着されるネジ棒４０とを有している。
【００４６】
更に、複数のレール支持体Ｈ１の移動部材３５夫々に連繋される連繋手段を設け、この連繋手段は、前記回転筒３２に夫々固定されるスプロケット４１と、この複数のスプロケット４１に巻掛けられる連繋チェーン４２とを備えている。
【００４７】
そして、連繋チェーン４２の作動により、スプロケット４１と共に回転筒３２を回転せしめ、ネジ棒４０の進退によって複数の移動部材３５を同時に移動せしめられるよう構成し、一方或いは両方のガイドレールＧを全体的に移動せしめて、一対のガイドレールＧの間隔を自在に変更できるよう構成したレール間隔調節機構が設けられている。
【００４８】
搬送帯５、６をガイドレールＧに沿って移動させる前記駆動手段は、例えば、架台Ｋの一端がわに配される適宜モーター１と、架台Ｋの一端がわに配されると共に、搬送帯５、６が巻掛けられて、モーター１の駆動回転力を搬送帯５、６に伝達する駆動スプロケット２と、架台Ｋの他端がわに配されると共に、搬送帯５、６が巻掛けられる従動スプロケット３とで構成されている。
【００４９】
前記搬送帯５、６は、略環状に連結されて三次元的に移動可能な適宜走行チェーン２０と、この走行チェーン２０の挟持面がわに互換装着可能となるように（或いは互換装着できなくても良い）固定される適宜形状の弾性保持部材２１とからなり、この弾性保持部材２１が搬送物に直接的に接触すると共に、搬送物を損傷することなく確実に挟持できるように形成されている。
【００５０】
尚、前記走行チェーン２０は、例えば、ガイドレールＧに摺接する複数の合成樹脂製のチェーン基体と、捩り可能な金属製の連結用チェーン（例えば、シムチェーン等）とで構成されており、複数のチェーン基体が連結用チェーンに所定間隔で装着されることによって、チェーン基体相互を連結するように構成されている。
【００５１】
また、前記搬送帯５、６の走行チェーン２０と弾性保持部材２１との間に、上下方向のズレを吸収可能なスライドガイドプレート２２と、回転方向のズレを吸収可能な複数の球形受座２３とを夫々介装せしめて、上下方向のズレや回転方向のズレを確実に吸収して、搬送物をより安定した状態で挟持できるよう構成しても良い。
【００５２】
前記ガイドレールＧは、移動部材３５に連結マスト３７及び固定ネジ等を介して固定される適宜金属製で略帯板状のレール基板２５或いは略断面溝形状のレール基体２７と、このレール基板２５或いはレール基体２７の搬送帯５、６との摺接部分を覆うように装着される弾性変形可能な適宜耐熱合成樹脂製のカバーレール２６とで構成されている。
【００５３】
そして、前記レール基板２５或いはレール基体２７は、例えば、弾性変形可能なステンレススプリング鋼や、形状記憶スチール等によって構成され、その一部を薄く構成する等して捩れ易く且つ捩れ状態の変更にも対応できるように構成されている。
【００５４】
更に、レール基板２５或いはレール基体２７には、例えば、複数の適宜切欠溝２８や適宜透孔等を設けておくことができ、より捩れ易く且つその捩れ状態の変更がよりスムーズに行えるように構成しておくことができる。
【００５５】
また、前記カバーレール２６は、例えば、レール基板２５或いはレール基体２７の摺接部分を覆えるような断面略角Ｃ字状或いは断面略リップ溝形状に形成され、耐熱性、耐摩耗性等に優れ、搬送帯５、６の走行チェーン２０のチェーン基体との摺接抵抗が少なく、チェーン基体がスムーズに摺接できるように構成されている。しかも、弾性変形可能で捩れ易く、その捩れ状態の変更がよりスムーズに行え、捩れ状態が全体的に滑らかとなるように構成されている。
【００５６】
ところで、ガイドレールＧは、搬送路に於いては、一対のガイドレールＧが搬送路の中心線を挟むように対峙した状態に配されており、この一対のガイドレールＧは、レール支持体Ｈ１、Ｈ２を介して架台Ｋ（或いは支持プレート４０）に固定されているが、搬送路以外の部分（リターン部分）に於いては、架台Ｋの左右側部にレール支持体Ｈ３を介して固定されている。
【００５７】
前記レール支持体Ｈ１は、例えば、搬送路に於ける一対のガイドレールＧの内、一方のガイドレールＧを可動可能に支持できるよう構成され、他方のガイドレールＧは、レール支持体Ｈ２を介して架台Ｋ（或いは、支持プレート４０）に固定できるよう（可動不能に或いは可動可能に）構成されている。
【００５８】
尚、複数のレール支持体Ｈ１、Ｈ２は、例えば、捩れ角度を許容圧力角の範囲内で等分或いは略等分に分割して確定した数に応じて設定されると共に、搬送路に沿って適宜間隔に設けられる基点毎に配されている。
【００５９】
そして、ガイドレールＧを可動可能に支持するレール支持体Ｈ１は、例えば、搬送方向に沿って適宜間隔で配されるように架台Ｋに固着された略湾曲帯板状の金属製支持部材５０に、ボルト・ナット等を介して任意の傾きで且つ支持プレート４０の湾曲方向に沿った任意の位置で金属製固定部材３０を装着し、この固定部材３０に複数のガイド筒３１を設け、このガイド筒３１内を摺動可能な複数のガイドピン３６を移動部材３５に固定し、固定部材３０の中央部分には、回転筒取付部を設け、この回転筒取付部内に適宜ベアリング等を介して回転筒３２を正逆回転自在に装着し、この回転筒３２の内周面に設けた雌ネジ孔３３にネジ棒４０を螺着すると共に、このネジ棒４０の一端部分を固定部３８を介して移動部材３５に回動自在に装着して構成されている。
【００６０】
更に、複数のレール支持体Ｈ１の移動部材３５夫々に連繋される前記連繋手段は、例えば、前記回転筒３２に夫々固定されるスプロケット４１と、この複数のスプロケット４１に巻掛けられる適宜連繋チェーン４２と、この連繋チェーン４２がスプロケット４１に確実に巻掛けられるように、隣設する連繋チェーン４２の間に配されるテンションスプロケットとを備えている。すなわち、連繋チェーン４２の作動により、複数のスプロケット４１を同時に回転せしめると共に、夫々の回転筒３２を回転せしめ、複数のネジ棒４０を所定量進退させると共に、複数の移動部材３５も同時に同量移動せしめて、一方のガイドレールＧを全体的に移動せしめられるようにしてある。
【００６１】
ところで、走行チェーン２０の具体的構成、形状、寸法、材質、弾性保持部材２１の具体的構成、形状、寸法、材質、スライドガイドプレート２２の具体的構成、形状、寸法、材質、球形受座２３の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイドレールＧの具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、レール基板２５の具体的構成、形状、寸法、材質、カバーレール２６の具体的構成、形状、寸法、材質、レール基体２７の具体的構成、形状、寸法、材質、切欠溝２８の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、レール支持体Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、固定部材３０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド筒３１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、回転筒３２の具体的構成、形状、寸法、材質、雌ネジ孔３３の具体的構成、配設位置、移動部材３５の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドピン３６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、連結マスト３７の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、固定部３８の具体的構成、形状、寸法、材質、ネジ棒４０の具体的構成、形状、寸法、材質、連繋手段の具体的構成、スプロケット４１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、連繋チェーン４２の具体的構成、形状、寸法、材質、架台Ｋの具体的構成、形状、寸法、材質、支持部材５０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の搬送システムの一部を例示する概略正面図である。
【図２】本発明の搬送システムを例示する概略平面図である。
【図３】本発明の搬送システムの一部を例示する概略正面図である。
【図４】本発明の搬送システムの一部を例示する概略平面図である。
【図５】本発明の搬送システムの一部を例示する概略正面図である。
【図６】本発明の搬送システムの一部を例示する概略平面図である。
【図７】本発明の搬送システムの一部を例示する概略正面図である。
【図８】本発明の搬送システムの一部を例示する斜視図である。
【図９】本発明の搬送システムに於ける他の実施例の一部を例示する斜視図である。
【図１０】本発明の搬送システムに於ける他の実施例の一部を例示する斜視図である。
【図１１】姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。
【図１２】姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。
【図１３】姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。
【図１４】姿勢変更搬送装置を例示する部分背面図である。
【図１５】姿勢変更搬送装置を例示する部分平面図である。
【図１６】姿勢変更搬送装置を例示する部分側断面図である。
【図１７】姿勢変更搬送装置のガイドレール部分を例示する部分分解斜視図である。
【図１８】姿勢変更搬送装置のガイドレール部分を例示する縦断面図である。
【図１９】姿勢変更搬送装置の他の走行チェーンを例示する概略縦断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ    一次姿勢変更搬送装置      Ａ１  送渡し用延長部
Ｂ    二次姿勢変更搬送装置      Ｂ１  受取り用延長部
Ｃ    中間搬送装置
Ｄ    中継装置
Ｅ    送込コンベヤ
Ｆ    送出コンベヤ
１    モーター                  ２    駆動スプロケット
３    従動スプロケット
５    搬送帯                    ６    搬送帯
７    搬送帯                    ８    スプロケット
１０  フレーム                  １１  ローラ
１２  乗換えプレート            １３  プーリ
１４  中継ベルト
２０  走行チェーン              ２１  弾性保持部材
２２  スライドガイドプレート    ２３  球形受座
Ｇ    ガイドレール
２５  レール基板                ２６  カバーレール
２７  レール基体                ２８  切欠溝
Ｈ１  レール支持体
３０  固定部材                  ３１  ガイド筒
３２  回転筒                    ３３  雌ネジ孔
３５  移動部材                  ３６  ガイドピン
３７  連結マスト                ３８  固定部
４０  ネジ棒                    ４１  スプロケット
４２  連繋チェーン
Ｈ２  レール支持体
Ｈ３  レール支持体
Ｋ    架台
５０  支持部材
【図１】
2006111416.tif 000003
【図２】
2006111416.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006111416.tif 000015
【図１４】
2006111416.tif 000016
【図１５】
2006111416.tif 000017
【図１６】
2006111416.tif 000018
【図１７】
2006111416.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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