(57)【要約】【課題】  スタンバイ状態への遷移および印字開始までの時間を従来よりも短縮でき、かつ印字開始までに確実に残留シートを排出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  イニシャライズ動作およびシート排出動作を終了し、画像形成可能なスタンバイ状態に遷移した（Ｓ３１５）後の、画像形成動作に入るまでの前処理期間においても、残留シートの排出動作を実行する（Ｓ３１６，Ｓ３１７）。【選択図】        図３
2006126331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成のためにシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路に設けられ前記シートの有無を検出するシート有無検出手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を画像形成が可能なスタンバイ状態に遷移するためのイニシャライズ動作を実行する際に、前記シート有無検出手段によって前記シート搬送路にシートがあることを検出した場合、該検出したシートを排出するシート排出動作を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段がスタンバイ状態に遷移した後の、画像形成動作に入るまでの前処理動作期間において、前記シート有無検出手段からのシート有無検出結果にもとづいて、前記シート排出動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記イニシャライズ動作およびシート排出動作を終了し前記画像形成手段がスタンバイ状態に遷移した後の、画像形成動作に入るまでの前処理動作期間において、前記シート有無検出手段からのシート有無検出結果にもとづいて、前記シート排出動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記シート有無検出手段の検出結果にもとづいて、前記シート搬送路上のシートの位置を判断して、該シートの位置に応じた経路で該シートを排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記イニシャライズ動作のための期間と、前記スタンバイ状態から印字動作に入るまでの前記前処理動作期間の合計の期間を、当該画像形成装置に用いられる最小サイズのシートを搬送した場合に前記シート有無検出手段で検出可能な期間に、設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
イニシャライズ動作を実行するとともに残留シートの排出動作を実行して、画像形成可能なスタンバイ状態に遷移した後の、画像形成動作に入るまでの前処理動作期間においても、残留シートの排出動作を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
残留シートの排出動作を、画像形成可能なスタンバイ状態に遷移するための前多回転期間と、前記スタンバイ状態から画像形成動作に入るまでの前回転期間に行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置の制御方法において、
前記前多回転期間と、前記前回転期間の合計の期間を、当該画像形成装置に用いられる最小サイズのシートを搬送した場合にシート有無検出手段で検出可能な期間に設定したことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置の制御方法において、
前記前多回転期間は、残留シート排紙中であっても、予め設定された期間経過後は終了とすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項５ないし８のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳細には、画像形成前の残留シートの排出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の場合について説明する。
従来の技術には、電子写真プロセスのイニシャライズ時に、該イニシャライズ処理と並行して装置内に残留するシート（紙，合成樹脂製フィルムなどの用紙）を装置外に排出する制御を施しているものがある（特許文献１）。
【０００３】
以下図７、図８により、従来の技術を説明する。
電子写真プリンタ（以下「プリンタ」という）は、電源投入時に、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認などの前多回転制御を行う。そして、前多回転制御による処理の終了後、プリンタはスタンバイ状態に遷移する。
【０００４】
接続した外部機器からプリント要求があれば、定着器温調、モータの起動、給紙動作の開始から終了、高圧制御の開始動作などの前回転制御を行う。その後、所定の電子写真プロセスに従い画像形成動作を行う。
【０００５】
従来のプリンタは、図７に示すシート搬送路と、図８に示す制御系回路を有して構成されている。図７において、カセット１２１、５００枚カセット１２２、手差し給紙口１２３、封筒フィーダ１２４から給紙されたシートは、レジストローラ１０９を経て搬送路Ａに導かれ、感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０３、現像器１０４および転写ローラ１０５等より所定のプロセスが実施されて第一面にトナー画像が形成され、定着ローラ１０６によりトナーが定着された後、片面記録ならばフラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｂに導かれ、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出される。
【０００６】
また、両面記録ならば、第一面にトナー画像が形成されたシートは、フラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｃに導かれ、反転ローラ１１３に搬送されて、一旦、搬送路Ｄに導かれた後、さらに反転ローラ１１３、搬送ローラ１１４により搬送路Ｅに導かれて両面ユニットに進入し、さらに再給紙ローラ１１７により搬送路Ｆに導かれ、再度レジストローラ１０９を経て搬送路Ａに導かれ、前述と同様に前記シートの第２面の画像が形成された後、フラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｂに導かれ、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出される。
【０００７】
搬送路Ａの上流側および下流側には、レジストセンサ１１０、排紙センサ１１１が設けられており、これによって搬送路Ａを搬送されるシートの搬送状態を検出する。シートの搬送不良には所定時間経過してもセンサにシートが到達しない遅延ジャムと所定時間経過してもセンサからシートが抜けない滞留ジャムがあり、ここでは、給紙部のジャムをレジストセンサ１１０で検出し、排紙部のジャムを排紙センサ１１１で検出するようになっている。
【０００８】
また、１２６は紙サイズ識別可能なカセット１２１の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出である紙有無検出センサであり、給紙不良を検出すると共に、シート滞留を検出する。１２７は、着脱可能で紙サイズ識別可能な５００枚カセット１２２の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段である紙有無検出センサであり、１２８は着脱可能な封筒フィーダ１２４の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段となる紙有無検出センサである。また、１１９は手差し給紙口１２３の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段である紙有無検出センサである。
【０００９】
ここで、装置の印字動作中にシートの搬送不良が生じた場合には、レジストセンサ１１０と排紙センサ１１１からの各検出信号が図８に示すセンサ入力部２０６を介してプリンタエンジン制御部２０２に伝達されることによってシートの搬送不良を検出し、プリンタエンジン制御部２０２は装置を制御してジャム状態に遷移しユーザによる所定のジャム処理が行われるのを待つ。
【００１０】
そして、ユーザがジャム処理を行うためにジャム処理用のドアを開閉したことを図示しないセンサにより検出し、センサ入力部２０６を介してプリンタエンジン制御部２０２に伝達すると、プリンタエンジン制御部２０２はドアの開閉情報によりジャム処理が行われたことを検出し、再度、電源投入時と同様の前多回転制御を行い、スタンバイ状態に遷移する。
【００１１】
前述の前多回転制御を開始すると同時に、まず、排紙センサ１１１がシート有無状態を検出する。排紙センサ１１１が「シート有り」を検知した場合には、ジャム状態に遷移し、ジャム処理を待つ。また、排紙センサ１１１が「シート無し」状態で、レジストセンサ１１０が「シート有り」を検出した場合には、各給紙ローラの下流に配置した紙有無検出センサ１１９、１２６、１２７、１２８がシート有無状態を検出する。そして、紙有無検出センサ１１９、１２６、１２７、１２８のうち、いずれかのセンサが「シート有り」を検出した時点で、検出された残留シートを排紙トレイ１２５に排出するための必要最小限のローラを駆動して残留シートを装置外へ排出する。
【００１２】
また、いずれの紙有無検出センサも「シート無し」状態である場合には、前記レジストセンサ１１０が検出したシートは両面ユニット内に残留するシートであると認識し、両面ユニット内に残留するシートを排紙トレイ１２５に排出する。
【００１３】
前述のように制御することで、電子写真プロセスのイニシャライズ時に、該イニシャライズ処理と並行して装置内に残留するシートを装置外に排出することができる。
【特許文献１】特開平０８−２８６５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前述の従来の自動排紙制御では、前多回転期間中に装置内に残留するシートの検出および排出を完了させるために、前多回転期間中のイニシャライズ処理と並行して自動排紙制御を行うよう制御していた。自動排紙制御は、装置内に存在するシートを確実に検出して排出する必要があり、イニシャライズ処理以上に自動排紙制御には時間が必要となるため、スタンバイ状態に遷移するまでに時間がかかっていた。
【００１５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、スタンバイ状態への遷移および印字開始までの時間を従来よりも短縮でき、かつ印字開始までに確実に残留シートを排出することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおり構成する。
【００１７】
（１）画像形成のためにシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路に設けられ前記シートの有無を検出するシート有無検出手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を画像形成が可能なスタンバイ状態に遷移するためのイニシャライズ動作を実行する際に、前記シート有無検出手段によって前記シート搬送路にシートがあることを検出した場合、該検出したシートを排出するシート排出動作を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段がスタンバイ状態に遷移した後の、画像形成動作に入るまでの前処理動作期間において、前記シート有無検出手段からのシート有無検出結果にもとづいて、前記シート排出動作を実行する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スタンバイ状態への遷移および印字開始までの時間を従来よりも短縮でき、かつ印字開始までに確実に残留シートを排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の最良の実施の形態を実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法およびその方法を実現するためのプログラムの形で実施することができる。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１である“画像形成装置（レーザプリンタ）”の構成を示す図、図２は本画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は本画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１において、１０１は電子写真感光体である感光体ドラム、１０２は光源から発射され、図示しない回転多面鏡で反射した半導体レーザ光である。１０３は感光体ドラム１０１上を一様に帯電する帯電ローラ、１０４は感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーによって現像するための現像器である。１０５は現像されたトナー像を所定の記録シートに転写するための転写ローラ、１０６は記録シートに転写されたトナー像を融着する定着ローラである。以上の部材によって画像形成手段を構成している。
【００２２】
カセット１２１、５００枚カセット１２２、手差し給紙口１２３、封筒フィーダ１２４から給送されたシートはレジストローラ１０９を経て搬送路Ａに導かれ、前記画像形成手段により所定のプロセスが実施されて第１面にトナー画像が形成され、定着ローラ１０６によりトナーが定着された後、片面記録ならばフラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｂに導かれ、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出される。
【００２３】
また、両面記録ならば、第一面にトナー画像が形成されたシートは、フラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｃに導かれ、反転ローラ１１３に搬送されて、一旦、搬送路Ｄに導かれた後、さらに反転ローラ１１３、搬送ローラ１１４により搬送路Ｅに導かれて両面ユニットに進入し、さらに再給紙ローラ１１７により搬送路Ｆに導かれ、再度レジストローラ１０９を経て搬送路Ａに導かれ、前述と同様に前記シートの第２面に画像が形成された後、フラッパ１１２の回動動作により搬送路Ｂに導かれ、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出される。
【００２４】
搬送路Ａの上流側および下流側には、シート有無検出手段であると共に障害有無検出手段でもあるレジストセンサ１１０、排紙センサ１１１が設けられており、これによって搬送路Ａを搬送されるシートの搬送状態を検出する。ここでは、給紙部のジャムをレジストセンサ１１０により検出し、排紙部のジャムを排紙センサ１１１により検出するようになっている。
【００２５】
搬送路Ａの上流側に設けられたレジストローラ１０９は、給送されたシートの先端を突き当ててシートの斜行を補正するものである。カセット給紙ローラ１０７、１１６は紙サイズ識別可能であり、かつ装置本体に対して脱着可能に構成されるカセット１２１、５００枚カセット１２２からシートを搬送路Ｆに送り込み、搬送路Ｆに給送されたシートはレジストローラ１０９を経て搬送路Ａに搬送される。
【００２６】
リタードローラ１１８は、脱着可能な封筒フィーダ１２４に積載された封筒の最下位のシートから給送し、レジストローラ１０９を経て搬送路Ａに送り込むためのものである。また、手差し給紙ローラ１０８は、紙サイズを識別できない手差し給紙口１２３からシートを搬送路Ａに送り込むためのものである。
【００２７】
手差し給紙口１２３とレジストローラ１０９との間に配置されたシート有無検出手段である紙有無検出センサ１１９は、紙サイズ認識不可能な手差し給紙口１２３から給送されたシートの有無を検出すると共に、シートの後端を検出する後端センサでもある。搬送路Ｂに配置された排紙ローラ１２０は排紙トレイ１２５にシートを排出するためのものである。
【００２８】
搬送路Ａの上流側であって、かつレジストローラ１０９と感光ドラム１０１との間に配置されたシート有無検出手段であるレジストセンサ１１０は、搬送路Ａに導かれたシートの有無を検出すると共に、シートの先後端が通過するタイミングを検出して給送されたシートの搬送方向の長さを測定する。
【００２９】
また、搬送路Ａの下流側に配置される定着ローラ１０６よりも下流側で、かつ搬送路Ｂと搬送路Ｃの分岐点よりも上流側に配置された排紙センサ１１１は、定着ローラ１０６を通過して下流側に搬送されるシートの有無を検出する。
【００３０】
フラッパ１１２は、搬送路Ａを通過したシートを、排紙トレイ１２５に導く搬送路Ｂと、両面に記録を実施する際のシートを反転させる反転部に導く搬送路Ｃとのいずれかに切り替えさせるためのものであり、フラッパ１１２を回動動作させることでシートを搬送路Ｂまたは搬送路Ｃのいずれかに導くことができる。
【００３１】
搬送路Ｃの下流側に設けられたシート有無検出手段である反転センサ１００は、シートの両面に記録を行う場合に搬送路Ｃに導かれて反転部に送られるシートの有無を検出すると共に、シート後端を検出し反転切り替えのタイミングを検出する。搬送路Ｃ、Ｄ、Ｅの合流点に配置された反転ローラ１１３は、シートの反転および搬送を行い、反転したシートはさらに下流の搬送路Ｅに配置される反転ローラ１１３により搬送路Ｅに導かれる。
【００３２】
両面ユニットで構成される搬送路Ｅに配置された搬送ローラ１１４は反転終了したシートを再給紙可能な位置まで搬送する。搬送路Ｅの下流側に配置されたシート有無検出手段であると共に、障害有無検出手段でもある再給紙センサ１１５は、反転させた再給紙シートの先端を検出する。
【００３３】
再給紙センサ１１５の下流側で、かつ搬送路Ｅと搬送路Ｆの合流点には、再給紙ローラ１１７が配置されており、再給紙ローラ１１７により５００枚カセット１２２、両面ユニットの搬送路Ｅから送り出されるシートを搬送路Ｆ、レジストローラ１０９を介して搬送路Ａに搬送する。
【００３４】
また、１２６は紙サイズ識別可能なカセット１２１の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出である紙有無検出センサであり、給紙不良を検出すると共に、シート滞留を検出する。１２７は着脱可能で紙サイズ識別可能な５００枚カセット１２２の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段である紙有無検出センサであり、１２８は着脱可能な封筒フィーダ１２４の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段となる紙有無検出センサである。また、１１９は手差し給紙口１２３の給紙口に設けた障害有無検出手段であると共に、シート有無検出手段である紙有無検出センサである。
【００３５】
前述のような搬送路を有する本画像形成装置の制御系のブロック図を図２に示す。図２において、プリンタコントローラ２０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開すると共に、プリンタの内部情報を通信などによって読み取り表示するものである。
エンジン制御部２０２は、プリンタエンジンの各ユニットを、プリンタコントローラ２０１の指示に従い動作制御すると共に、プリンタコントローラ２０１に対してプリンタエンジン内部情報を報知するものである。
【００３６】
シート搬送制御部２０３は、エンジン制御部２０２の指示に従い、シート搬送のためのモータ、ローラ等の駆動および停止の制御を行うものである。高圧制御部２０４は、帯電、現像、転写等の各高圧の出力制御をエンジン制御部２０２の指示に従って行うものである。光学系制御部２０５は、スキャナモータの駆動および停止、およびレーザビームの点滅をエンジン制御部２０２の指示に従って行うものである。センサ入力部２０６は、レジストセンサ１１０、排紙センサ１１１、紙有無検出センサ１１９等の搬送路上に配置されたシート検出センサや図示しないドアセンサ、および図示しないカセット装着センサ等の状態をエンジン制御部２０２に伝達するものである。定着器温調制御部２０７は、定着器の温度をエンジン制御部２０２の指定する温度に調節するものである。
【００３７】
両面ユニット制御部２０８は、反転センサ１００、再給紙センサ１１５の状態をエンジン制御部２０２に伝達すると共に、エンジン制御部２０２の指示に従い、反転ローラ１１３、搬送ローラ１１４を駆動してシートの反転、搬送制御を行うものである。５００枚カセット制御部２０９は、５００枚カセット１２２のシートサイズおよびシート有無情報をエンジン制御部２０２に伝達すると共に、エンジン制御部２０２の指示に従い、５００枚カセット１２２からの給紙搬送制御を行うものである。封筒フィーダ制御部２１０は、封筒フィーダ１２４のシート有無情報をエンジン制御部２０２に報知すると共に、エンジン制御部２０２の指示に従い封筒フィーダ１２４からの給紙搬送制御を行うものである。
【００３８】
前述のように構成した本画像形成装置において、エンジン制御部２０２により前多回転および前回転を行う際の、装置内に残留したシートの自動排紙制御を図３のフローチャートにより説明する。なお、このフローチャートに示す処理は、エンジン制御部２０２内のＣＰＵにより実行される。
【００３９】
画像形成装置の電源投入時、或いは使用者がジャム処理を終えてジャム処理用のドアを閉じたドアクローズ時などで前多回転制御が開始されると、図３のステップ（Ｓと略記する、以下同様）３０１において、各センサは装置内の搬送路に残留するシートの有無を検出する。
【００４０】
ここで、各センサのうち１つ以上が「シート有り」を検出した場合には、Ｓ３０２において、エンジン制御部２０２は、シートが搬送路のどの場所に残留しているかを認識し、シート搬送制御部２０３はエンジン制御部２０２が指定したセンサから検出された残留シートを排出するために必要最小限の所定の搬送系のローラを駆動して検出された残留シートを搬送路Ｂを経て排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出する。
【００４１】
また、残留シートの排出中は、Ｓ３０３において、障害有無検出手段としての各センサにより残留シートの搬送状態を検出しており、ここで搬送される残留シートにジャムが発生した場合には、Ｓ３０４にてジャム状態に遷移して、ジャム処理を待つ。
【００４２】
ジャムが発生することなく、残留シートが良好に搬送され、残留シートの後端が排紙センサ１１１に検出された後、シート搬送制御部２０３が搬送系を所定時間駆動して残留シートが排紙トレイ１２５に積載されると、Ｓ３０５において残留シートの排紙終了となる。また、Ｓ３０５において、残留シートが排紙センサ１１１に検出されなければＳ３０３からＳ３０５のルーチンが繰り返され、残留シートが完全に排出されるまで行われる。
【００４３】
前記Ｓ３０１において、各センサが「シート無し」を検出した場合、またはＳ３０５で残留シートの排紙が完了した場合は、Ｓ３０６において、前述の前多回転制御である所定の電子写真プロセスのイニシャライズ（例えば、高圧制御部２０４による転写高圧制御、光学系制御部２０５によるスキャナモータ駆動確認など）と駆動系のギヤの噛み合い確認を開始する。
【００４４】
前記前多回転制御中は、Ｓ３０７において、さらに残留シートの検出を継続しており、前多回転制御中に各センサが「シート無し」の状態を検出していた場合には、Ｓ３０９において、前記電子写真プロセスのイニシャライズ処理が終了する。
【００４５】
また、Ｓ３０７において、前多回転制御中に各センサのうち、いずれか１つが「シート有り」を検出した場合には、Ｓ３０８において、シート搬送制御部２０３、両面ユニット制御部２０８、５００枚カセット制御部２０９、封筒フィーダ制御部２１０が給紙系（例えば、レジストローラ１０９、再給紙ローラ１１７、カセット給紙ローラ１０７および１１６、手差し給紙ローラ１０８、リタードローラ１１８など）の駆動を停止させる。
【００４６】
この時、各センサのうちいずれか１つから検出された残留シートは装置内部に停止した状態で前記電子写真プロセスのイニシャライズ処理が継続して実施されるので、装置内に残留するシートが電子写真プロセスのイニシャライズ処理に干渉することがなく、該イニシャライズ処理が正常に行われる。電子写真プロセスのイニシャライズ処理が完了するまでＳ３０７からＳ３０９のルーチンを繰り返す。
【００４７】
Ｓ３０９において、前多回転制御による電子写真プロセスのイニシャライズ処理が終了すると、Ｓ３１０からＳ３１４において、前述のＳ３０１からＳ３０５と同様の動作を行い、電子写真プロセスのイニシャライズ処理中に検出された装置内の残留シートがある場合は、シートの排出を行う。
【００４８】
前記Ｓ３１０において、各センサが「シート無し」を検出した場合、またはＳ３１４において残留シートの排紙が完了した場合は、前記の前多回転制御を終了し、スタンバイ状態へと遷移する。
【００４９】
スタンバイ状態であるＳ３１５において、エンジン制御部２０２はプリンタコントローラ２０１からのプリントコマンド受信を待つ。プリントコマンドを受信した場合は、前回転制御を開始する。また、プリントコマンド受信がない場合には、プリンタはスタンバイ状態を継続する。
【００５０】
前回転制御では、定着器温調制御部２０７による定着器温調、シート搬送制御部２０３によるモータおよび中間クラッチの制御によっての給紙動作の制御、高圧制御部２０４による前回転高圧制御などを行い、前回転動作が終了すると、プリンタはシートに印字を開始する。
【００５１】
Ｓ３１６において、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からのプリントコマンドを受信し前回転制御が開始されると、各センサは装置内の搬送路に残留するシートの有無を検出する。
【００５２】
ここで、各センサのうち１つ以上が「シート有り」を検出した場合には、Ｓ３１７において、エンジン制御部２０２は、シートが搬送路のどの場所に残留しているかを認識し、シート搬送制御部２０３はエンジン制御部２０２が指定したセンサから検出された残留シートを搬送路Ｂを経て排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出する。
【００５３】
また、残留シートの排出中は、Ｓ３１８において、障害有無手段としての各センサにより残留シートの搬送状態を検出しており、ここで搬送される残留シートにジャムが発生した場合には、Ｓ３１９にてジャム状態に遷移して、ジャム処理を待つ。
【００５４】
ジャムが発生することなく、残留シートが良好に搬送され、残留シートの後端が排紙センサ１１１に検出された後、シート搬送制御部２０３が搬送系を駆動して残留シートが排紙トレイ１２５に積載されると、Ｓ３２０において残留シートの排紙終了となる。
【００５５】
また、Ｓ３２０において、残留シートが排紙センサ１１１に検出されなければＳ３１８からＳ３２０のルーチンが繰り返され、残留シートが完全に排出されるまで行われる。
【００５６】
前記Ｓ３１６において、各センサが「シート無し」を検出した場合、またはＳ３２０において残留シートの排紙が完了した場合は、前回転制御を終了し、印字動作開始を行う。
【００５７】
以上説明したように、本実施例では、前述のように、前多回転処制御が終了しスタンバイ状態に遷移した状態でプリントコマンドを受信した後の前回転処理中においても残留シートを検出して自動排出制御を実行することを可能にしている。つまり、前多回転処理中とプリントコマンド受信後の前回転処理中の期間で自動排紙制御を分割して実行することが可能となるため、スタンバイ状態に遷移するまでの時間が従来の手法と比べて短くすることができる。
【００５８】
次に、検知時間の設定について説明する。前多回転期間と前回転期間を併せて確実に残留シートを検知し、かつ最短期間で両者を終了するよう設定する。このタイムチャートを図４に示す。
【００５９】
図４において、（ａ）は前多回転、前回転の制御時間である。（ｂ）はメインモータ駆動のＯＮ／ＯＦＦ信号である。（ｃ）は各センサのＯＮ／ＯＦＦ信号である。
【００６０】
図４（ａ）における前多回転期間をＴ１、前回転期間をＴ２とする。図４（ｂ）においては、前多回転期間中のメインモータＯＦＦの期間をＴ３、ＯＮの期間をＴ４、前回転期間中のメインモータＯＦＦの期間をＴ５、ＯＮの期間をＴ６とする。また図４（ｃ）における、各センサは前多回転期間中および前回転期間中常に紙有無を検知している。前多回転時におけるＴ３期間中は、トナーカットリッジ装着状態検出および定着器温調のため、メインモータを駆動させない。また、前回転時におけるＴ５期間中は、定着器温調のため、メインモータを駆動させない。
【００６１】
前多回転期間中および前回転期間中は、各センサは常に紙有無を検知しているが、各センサ間距離よりも小さい紙サイズの場合は、どのセンサにも検知できない可能性がある。図１において、レジストセンサ１１０と排紙センサ１１１間が最も距離がある。その間に規格している範囲で考えられる最小のシート、例えば名刺サイズのシートがあり、かつ前記のシート後端がレジストセンサ１１０を抜け、レジストセンサ１１０で検知していない状態を仮定する。この場合が、検知期間が最長になる状態である。これを図５に示す。
【００６２】
図５においてレジストセンサ１１０と排紙センサ１１１間の距離をＳ、シートサイズをＡ、メインモータ駆動時にシートが搬送される速度をαとする。後端がレジストセンサ１１０の位置にあるシート先端が前多回転と前回転を併せた期間中に、排紙センサ１１１の位置にまで移動すれば、規格内のシートであれば確実に残留シートの検知可能となる。シート搬送速度はαであるので、前多回転メインモータ駆動時間Ｔ４、前回転メインモータ駆動期間Ｔ６と併せ、α（Ｔ４＋Ｔ６）だけシートは移動する。この移動距離が、センサ間距離Ｓからシート長Ａを差し引いた値以上になるように設定すれば、規定している最小のシート（名刺サイズシート）を確実に検知することが可能になる。従って、以上のようにして前多回転期間Ｔ１（＝Ｔ３＋Ｔ４）および前回転期間Ｔ２＝（Ｔ５＋Ｔ６）を決定する。
【００６３】
また、検出期間中に残留シートを検出した場合には、図３のＳ３１０からＳ３１４およびＳ３１６からＳ３２０にあるよう残留シートの排出完了まで、ルーチンを繰り返す。
【００６４】
前述のように制御することで、確実に残留シートを検出することができ、かつ、従来よりも短い前多回転期間および前回転期間に設定することができるため、スタンバイ状態への遷移時間および印字開始までの時間を短縮することができ、ユーザビリティの向上となる。
【実施例２】
【００６５】
次に、実施例２である“画像形成装置”を説明する。なお、実施例１と同様の構成については、実施例１の図および符号を使用して説明を省略する。図６は実施例２の画像形成装置における、前多回転制御および前回転制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示す処理は、エンジン制御部２０２により実行される。
【００６６】
本画像形成装置の電源投入時、或いは使用者がジャム処理を終えてジャム処理用のドアを閉じたドアクローズ時などで前多回転制御が開始されると、図６のＳ６０１において、前述の前多回転制御である所定の電子写真プロセスのイニシャライズ（例えば、高圧制御部２０４による転写高圧制御、光学系制御部２０５によるスキャナモータ駆動確認など）と駆動系のギヤの噛み合い確認を開始する。
【００６７】
前記前多回転制御中は、Ｓ６０２において、残留シートの検出をしており、前多回転制御中に各センサが「シート無し」の状態を検出していた場合には、Ｓ６０４において、前記電子写真プロセスのイニシャライズ処理が終了する。
【００６８】
また、Ｓ６０２において、前多回転制御中の各センサのうち、いずれか１つが「シート有り」を検出した場合には、Ｓ６０３において、シート搬送制御部２０３、両面ユニット制御部２０８、５００枚カセット制御部２０９、封筒フィーダ制御部２１０が給紙系（例えば、レジストローラ１０９、再給紙ローラ１１７、カセット給紙ローラ１０７および１１６、手差し給紙ローラ１０８、リタードローラ１１８など）の駆動を停止させる。
【００６９】
この時、各センサのうちいずれか１つから検出された残留シートは装置内部に停止した状態で前記電子写真プロセスのイニシャライズ処理が継続して実施されるので、装置内に残留するシートが電子写真プロセスのイニシャライズ処理に干渉することがなく、該イニシャライズ処理が正常に行われる。電子写真プロセスのイニシャライズ処理が完了するまでＳ６０２からＳ６０４のルーチンを繰り返す。
【００７０】
Ｓ６０４において、前多回転制御における電子写真プロセスのイニシャライズ処理が終了すると、Ｓ６０５からＳ６１１において、電子写真プロセスのイニシャライズ処理中に検出された装置内の残留シートがある場合は、シートの排出を行う。
【００７１】
まず、Ｓ６０５において、各センサは装置内の搬送路に残留するシートの有無を検出する。ここで、各センサのうち１つ以上が「シート有り」を検出した場合には、Ｓ６０６において、エンジン制御部２０２は、シートが搬送路のどの場所に残留しているかを認識し、シート搬送制御部２０３はエンジン制御部２０２が指定したセンサから検出された残留シートを搬送路Ｂを経て排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出する。
【００７２】
また、残留シートの排出中は、Ｓ６０７において、障害有無検出手段としての各センサにより残留シートの搬送状態を検出しており、ここで搬送される残留シートにジャムが発生した場合には、Ｓ６０８にてジャム状態に遷移して、ジャム処理を待つ。
【００７３】
前多回転時間は予め設定された期間以上行わないよう設定されており、エンジン制御部２０２にて監視されている。Ｓ６０９において、予め設定された所定時間経過したかどうかを検出する。所定時間経過した場合には、残留シート排紙中の状態にあっても、シート搬送制御部２０３、両面ユニット制御部２０８、５００枚カセット制御部２０９、封筒フィーダ制御部２１０が給紙系（例えば、レジストローラ１０９、再給紙ローラ１１７、カセット給紙ローラ１０７および１１６、手差し給紙ローラ１０８、リタードローラ１１８など）の駆動を停止させる。
【００７４】
また、ジャムが発生することなく、予め設定されている所定時間が経過していない状態において、残留シートの後端が排紙センサ１１１に検出された後、シート搬送制御部２０３が搬送系を所定時間駆動して残留シートが排紙トレイ１２５に積載されると、Ｓ６１１において残留シートの排紙終了となる。
【００７５】
Ｓ６１１において、残留シートが排紙センサ１１１に検出されず、予め設定されている所定時間内であれば前記のルーチンが繰り返される。
【００７６】
前記Ｓ６０５において、各センサが「シート無し」を検出した場合、またはＳ６０９において、予め設定されている所定時間が経過しＳ６１０にて各ローラが停止した場合、もしくはＳ６１１において、残留シートの排紙が完了した場合は、前多回転制御を終了し、スタンバイ状態へと遷移する。
【００７７】
スタンバイ状態であるＳ６１２において、エンジン制御部２０２はプリンタコントローラ２０１からのプリントコマンド受信を待つ。プリントコマンドを受信した場合には、前回転制御を開始する。また、プリントコマンド受信がない場合には、プリンタはスタンバイ状態を継続する。
【００７８】
前回転制御では、定着器温調制御部２０７による定着器温調、シート搬送制御部２０３によるモータおよび中間クラッチ制御によっての給紙動作の制御、高圧制御部２０４による前回転高圧制御などを行い、前回転動作が終了すると、プリンタはシートに印字を開始する。
【００７９】
Ｓ６１３において、エンジン制御部２０２はプリンタコントローラ２０１からのプリントコマンドを受信し前回転制御が開始されると、各センサは装置内の搬送路に残留するシートの有無を検出する。
【００８０】
ここで、各センサのうち１つ以上が「シート有り」を検出した場合には、Ｓ６１４において、エンジン制御部２０２は、シートが搬送路のどの場所に残留しているかを認識し、シート搬送制御部２０３はエンジン制御部２０２が指定したセンサから検出された残留シートを搬送路Ｂを経て排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２５に排出する。
【００８１】
また、残留シートの排出中は、Ｓ６１５において、障害有無手段としての各センサにより残留シートの搬送状態を検出しており、ここで搬送される残留シートにジャムが発生した場合には、Ｓ６１６にてジャム状態に遷移して、ジャム処理を待つ。
【００８２】
ジャムが発生することなく、残留シートが良好に搬送され、残留シートの後端が排紙センサ１１１に検出された後、シート搬送制御部２０３が搬送系を駆動して残留シートが排紙トレイ１２５に積載されると、Ｓ６１７において残留シートの排紙終了となる。
【００８３】
また、Ｓ６１７において、残留シートが排紙センサ１１１に検出されなければＳ６１５からＳ６１７のルーチンが繰り返され、残留シートが完全に排出されるまで行われる。
【００８４】
前記Ｓ６１３において、各センサが「シート無し」を検出した場合、またはＳ６１７において残留シートの排紙が完了した場合は、前回転制御を終了し、印字動作開始を行う。
【００８５】
前述のように制御することで、印字動作開始時までに確実に装置内に残留するシートを装置外へと排出することができ、操作性が向上する。また、前多回転時間を短縮することができるため、スタンバイ状態への遷移をより短縮し、プリント開始までの時間を短縮することができ、ユーザビリティの向上となる。
【００８６】
なお、前記実施例１、実施例２におけるシート自動排出動作は、装置内の各センサで検出したシートの位置に応じて自動排出のための動作が決められており、例えば、センサ１１９、１２６、１２８でシートを検出した場合には、給紙部における残留シートであるため、シートには画像形成を行わずに、各部材１０９、１０１および１０５、１０６を介してシートをトレイ１２５に排出する。また、シートをセンサ１００で検出した場合には、両面反転部でのシートであるため、シートを両面搬送路Ｅを介して搬送し、画像形成を行わずにトレイ１２５に排出するように動作させる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１である画像形成装置におけるシート搬送路の構成を示す模式図
【図２】実施例１における制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例１の動作を示すフローチャート
【図４】実施例１における前多回転、前回転のタイムチャート
【図５】実施例１におけるシート検知の説明図
【図６】実施例２の動作を示すフローチャート
【図７】従来例におけるシート搬送路の構成を示す模式図
【図８】従来例の制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８８】
１００    反転センサ
１１０    レジストセンサ
１１１    排紙センサ
１１５    再給紙センサ
１１９    手差し給紙紙有無検出センサ
１２６    カセット紙有無検出センサ
１２７    ５００枚カセット紙有無検出センサ
１２８    封筒フィーダ紙有無検出センサ
２０１    プリンタコントローラ
２０２    エンジン制御部
２０３    シート搬送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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