(57)【要約】【課題】  運転者が、視線や意識をランプやモータの作動音に向けなくても駐車ブレーキの作動状態を認知できる電動駐車ブレーキ装置を提供すること。【解決手段】  ブレーキ操作スイッチ７の操作に応じてアクチュエータ３により駐車ブレーキ１ａ，１ｂを作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、ブレーキ操作スイッチ７の操作に連動して、振動モータ１０によりブレーキ操作スイッチ７を振動させて作動状態を知らせるようにした。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作スイッチの操作に応じて電動駆動手段により駐車ブレーキを作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
前記ブレーキ操作スイッチの操作に連動して、振動駆動手段により前記ブレーキ操作スイッチを振動させて作動状態を知らせるようにしたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作スイッチの切換操作に連動して、あらかじめ規定した振動パターンで規定した時間だけ前記振動駆動手段を駆動させる振動制御を実行する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記振動制御において、前記駐車ブレーキで発生している制動力の大きさに応じて、前記振動駆動手段の振動周波数を変化させることを特徴とする請求項２に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記振動制御において、前記ブレーキ操作スイッチを制動操作したときの振動パターンと制動解除操作したときの振動パターンとを異ならせたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、駐車ブレーキに関する故障診断を行う故障診断手段を有し、この故障診断手段から故障発生を示す信号が入力された際には、通常時の振動パターンとは異なる故障パターンで前記振動駆動手段を設定時間だけ駆動させる故障報知制御を実行することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動手段により駐車ブレーキを作動させる電動駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転席に設けられたブレーキ操作スイッチを操作しモータを駆動させて制動および制動解除を行う電動駐車ブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４２５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような従来の電動駐車ブレーキ装置では、駐車ブレーキの作動状態、すなわち制動状態か制動解除状態かを、インストルメントパネルに設けたメータ内のランプの点灯および消灯により認知するようになっている。
【０００４】
このため、運転者は、ブレーキ操作スイッチを操作した際に、この操作により駐車ブレーキが制動状態に切り換わったのか、制動解除状態に切り換わったのかを、運転者の視線をランプに向けるか、もしくは、運転者の意識をモータ作動音に向けなければ認知できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者が、視線や意識をランプやモータの作動音に向けなくても駐車ブレーキの作動状態を認知できる電動駐車ブレーキ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述事情に鑑みなされたもので、ブレーキ操作スイッチの操作に連動して、振動駆動手段により前記ブレーキ操作スイッチを振動させて作動状態を知らせるようにしたことを最も主要な特徴とする電動駐車ブレーキ装置である。
【発明の効果】
【０００７】
運転者がブレーキ操作スイッチを操作したのに連動して、振動駆動手段が駆動してブレーキ操作スイッチが振動する。したがって、運転者は、視線や意識をランプやモータの作動音に向けなくても、ブレーキ操作スイッチを操作する指先に振動を感じることで、駐車ブレーキの作動状態を認知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
この実施の形態の電動駐車ブレーキ装置は、ブレーキ操作スイッチ７の操作に応じて電動駆動手段（アクチュエータ３）により駐車ブレーキ１ａ，１ｂを作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、前記ブレーキ操作スイッチ７の操作に連動して、振動駆動手段（振動モータ１０）により前記ブレーキ操作スイッチ７を振動させて作動状態を知らせるようにしたことを特徴とする。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図５に基づいて本発明の最良の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａについて説明する。
【００１１】
まず、その構成について説明する。
【００１２】
図１は、実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａの全体構成の概略を示す構成図である。この電動駐車ブレーキ装置Ａは、駐車ブレーキ１ａ，１ｂと、ブレーキケーブル２と、電動駆動手段としてのアクチュエータ３と、制御手段としてのコントロールユニット４と、を備えている。
【００１３】
駐車ブレーキ１ａ，１ｂは、車両の左右後輪ＲＬ，ＲＲに制動力を作用させる。
【００１４】
ブレーキケーブル２は、一端が駐車ブレーキに接続された２本のケーブル２ａ，２ｂと、これら２本のケーブル２ａ，２ｂの他端が接続されたイコライザ２ｃと、このイコライザ２ｃに一端が接続されて他端がアクチュエータ３に巻取可能に接続されたケーブル２ｄとを備え、アクチュエータ３でケーブル２ｄを巻き取ると駐車ブレーキ１ａ，１ｂが制動作動を行い、アクチュエータ３がケーブル２ｄを巻き出すと駐車ブレーキ１ａ，１ｂが制動解除作動を行う。なお、イコライザ２ｃは、２本のケーブル２ａ，２ｂに作用する張力を均等にさせるものである。
【００１５】
アクチュエータ３は、図示を省略するがケーブル２ｄの巻取機構と、駆動力をこの巻取機構に減速機３ａを介して伝達するモータ３ｂと、を備えている。
【００１６】
コントロールユニット４は、アクチュエータ３を含み実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａの制御を行うＣＰＵやＲＡＭ・ＲＯＭなどを有したマイクロプロセッサで、アクチュエータ用駆動回路５ａと、コントロールユニット作動用回路５ｂと、を介して電源５に接続されている。また、コントロールユニット４の入力側には、センサ群６から各種信号が入力され、かつ、実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａの操作用のブレーキ操作スイッチ７と、イグニッションスイッチ８と、が接続されている。一方、コントロールユニット４の出力側には、アクチュエータ３のモータ３ｂと、図外のインストルメントパネルに設けられたインジケータランプ９ａ，９ｂと、スイッチ振動用の振動駆動手段としての振動モータ１０と、が設けられている。
【００１７】
このコントロールユニット４の信号の入力と出力の状態を詳細に示すのが、図２であり、この図に示すように、コントロールユニット４の入力側では、イグニッションスイッチ８、アクセルポジションセンサ６ａ、ブレーキペダルスイッチ６ｂ、クラッチポジションセンサ６ｃ、エンジン回転数センサ６ｄ、エンジントルクセンサ６ｅ、シフトポジションセンサ６ｆ、ブレーキ操作スイッチ７、シート圧力センサ６ｇ、Ａ／Ｔモードスイッチ６ｈ、ライニング温度センサ６ｊ、荷重センサ６ｋ、勾配センサ６ｍ、車輪速センサ６ｎ、減速機回転センサ６ｐから信号が入力される。また、コントロールユニット４の出力は、アクチュエータ３のモータ３ｂ、インジケータランプ９ａ，９ｂ、振動モータ１０、に向けて行われる。
【００１８】
なお、イグニッションスイッチ８は、図外のバッテリから供給される電源５をＯＮ／ＯＦＦするものであり、キーが差されているか否かの情報や、キーのポジション情報を発する。
【００１９】
アクセルポジションセンサ６ａは、図外のアクセルペダルに設置され、アクセルペダルの動きに同期してポジション情報を発する。
【００２０】
ブレーキペダルスイッチ６ｂは、図外のブレーキペダルに設置されており、ブレーキペダルの動きに同期して、ＯＮ／ＯＦＦ情報を発する。
【００２１】
クラッチポジションセンサ６ｃは、図外のクラッチペダルに設置され、クラッチペダルの動きに同期してポジション情報を発する。
【００２２】
エンジン回転数センサ６ｄは、エンジン回転数情報を発する。
【００２３】
エンジントルクセンサ６ｅは、エンジントルクの情報を発する。
【００２４】
シフトポジションセンサ６ｆは、図外のトランスミッションコントロールノブの操作に同期してポジション情報を発する。
【００２５】
ブレーキ操作スイッチ７は、図外のインストルメントパネルに設置され、駐車ブレーキ１ａ，１ｂの制動／制動解除の切換操作を行うもので、図３に示す長方形の操作板７ａを押す度にＯＮ／ＯＦＦが切り換わりＯＮ信号およびＯＦＦ信号を発する。
【００２６】
シート圧力センサ６ｇは、図外のドライバシートのシートクッション内部に設置されており、シート上の圧力情報を発する。
【００２７】
Ａ／Ｔモードスイッチ６ｈは、図外のオートマチックトランスミッションのシフトチェンジパターンを変更できるスイッチで、ノーマル・スポーツ・スノーなどの選択が可能であり、選択したモードの情報を発する。
【００２８】
ライニング温度センサ６ｊは、図外の後輪のブレーキパッドまたはライニング内部に設置されており、後輪ＲＲ、ＲＬの図外のブレーキ摩擦材の温度情報を発する。
【００２９】
荷重センサ６ｋは、アクチュエータ３の内部のケーブル２ｄに連結された部分に設置されており、ケーブル２ｄの荷重情報を発する。
【００３０】
勾配センサ６ｍは、コントロールユニット４に設置されており、車両の勾配変化に同期して勾配と、勾配の向きの情報を発する。
【００３１】
車輪速センサ６ｎは、各車輪の車輪速情報を発する。
【００３２】
減速機回転センサ６ｐは、アクチュエータ３の減速機３ａの部位に設置され、減速機３ａの回転数の情報を発する。
【００３３】
インジケータランプ９ａ，９ｂは、図外のインストルメントパネルに設置され、一方のインジケータランプ９ａは、点灯で駐車ブレーキが作動状態であることを、非点灯で非作動状態であることを表示し、他方のインジケータランプ９ｂは、点灯で電動駐車ブレーキ装置Ａに異常があることを、非点灯で異常がないことを表示する。
【００３４】
振動モータ１０は、ブレーキ操作スイッチ７の内部に設置され、回転するとその駆動軸１０ａに設けた偏心振動体１０ｂが回転することで、この振動モータ１０自体が振動し、これによりブレーキ操作スイッチ７が振動する。
【００３５】
コントロールユニット４は、駐車ブレーキ制御を実行する。この駐車ブレーキ制御は、基本的には、ブレーキ操作スイッチ７のＯＮ信号の出力に応じて、アクチュエータ３をケーブル２ｄの巻取側に駆動させて駐車ブレーキ１ａ，１ｂを制動作動させ、一方、ブレーキ操作スイッチ７のＯＦＦ信号の出力に応じて、アクチュエータ３をケーブル２ｄの巻出側に駆動させて駐車ブレーキ１ａ，１ｂの制動解除を行う制御である。
【００３６】
さらに、コントロールユニット４は、ブレーキ操作スイッチ７の操作に連動して、振動モータ１０によりブレーキ操作スイッチ７を振動させて作動状態を知らせる振動制御を行う。
【００３７】
この振動制御の制御ルーチンを、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
ステップＳ１では、ブレーキ操作スイッチ７が操作されたか否か判断し、Ｎｏすなわち操作されない場合は１回のルーチンを終了し、Ｙｅｓすなわち操作された場合には、ステップＳ２に進む。
【００３９】
ステップＳ２では、ブレーキ操作スイッチ７の操作が制動の操作であるか制動解除の操作であるかを、ブレーキ操作スイッチ７からのＯＮ信号／ＯＦＦ信号により判定する処理を行う。
【００４０】
次のステップＳ３では、ブレーキ操作スイッチ７からの信号がＯＮ信号である場合には、振動モータ１０へＯＮ用駆動制御信号を出力する。一方、ブレーキ操作スイッチ７からの信号がＯＦＦ信号である場合には、振動モータ１０へＯＦＦ用駆動制御信号を出力する。以上で１回のルーチンを終了する。
【００４１】
なお、図５に示すように、ＯＮ用駆動制御信号は、ブレーキ操作スイッチ７からＯＮ信号が出力された時に、規定の周波数で規定時間だけ、連続的に振動モータ１０を振動させる信号である。一方、ＯＦＦ用駆動制御信号は、ブレーキ操作スイッチ７からＯＦＦ信号が出力された時に、規定の周波数で規定時間だけ、断続的に振動モータ１０を振動させる信号である。
【００４２】
次に、実施例１の作用を説明する。
【００４３】
運転者が、駐車ブレーキ１ａ，１ｂを制動作動させるにあたり、ブレーキ操作スイッチ７を操作したときには、ブレーキ操作スイッチ７からＯＮ信号が出力され、コントロールユニット４では、図４のフローチャートに示すステップＳ１〜Ｓ３の処理に基づいて、ＯＮ用駆動制御信号を出力する。
【００４４】
これにより、振動モータ１０が、規定の周波数で規定時間だけ連続的に振動する。したがって、運転者は、ブレーキ操作スイッチ７を押さえている指先でこの振動を感じることで、駐車ブレーキ１ａ，１ｂが制動側に駆動されていることを知ることができる。
【００４５】
一方、運転者が、駐車ブレーキ１ａ，１ｂを制動解除作動させるにあたり、ブレーキ操作スイッチ７を操作したときには、ブレーキ操作スイッチ７からＯＦＦ信号が出力され、コントロールユニット４では、図４のフローチャートに示すステップＳ１〜Ｓ３の処理に基づいて、ＯＦＦ用駆動制御信号を出力する。
【００４６】
これにより、振動モータ１０が、規定の周波数で規定時間だけ断続的に振動する。したがって、運転者は、ブレーキ操作スイッチ７を押さえている指先でこの振動を感じることで、駐車ブレーキ１ａ，１ｂが制動解除側に駆動されていることを知ることができる。
【００４７】
以上のように、本実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａでは、運転者が、視線をインジケータランプ９ａに向けたり、あるいは意識をモータ３ｂの作動音に向けたりしなくても、駐車ブレーキ１ａ，１ｂの作動状態を知ることができる。
【００４８】
なお、本実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａでは、従来と同様に、ブレーキ操作スイッチ７の操作に連動してインジケータランプ９ａが点灯および消灯する。したがって、運転者は、ブレーキ操作スイッチ７を操作して規定時間が経過した後は、このインジケータランプ９ａを見ることで駐車ブレーキの作動状態を知ることができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、この発明の実施の形態の実施例２の電動駐車ブレーキ装置について説明する。
【００５０】
なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して、相違する部分を中心として説明する。
【００５１】
この実施例２の電動駐車ブレーキ制御装置は、振動制御において出力するＯＮ用駆動制御信号およびＯＦＦ用駆動制御信号による振動モータ１０の振動周波数を駐車ブレーキの制動力の大きさに応じて変えるようにした例である。
【００５２】
すなわち、実施例２では、コントロールユニット４は、振動制御において、図４のフローチャートのステップＳ３で出力するＯＮ用駆動制御信号およびＯＦＦ用駆動制御信号により、図６の制御特性図に示すように、駐車ブレーキ１ａ，１ｂの制動力の大きさに応じ、制動力が大きくなるほど周波数が高くなるように振動モータ１０の振動周波数を変化させている。なお、制動作動時には、制動力と周波数との関係を１対１で対応させているが、制動解除時には、制動力の変化に比べて周波数の変化を緩やかに対応させている。
【００５３】
また、駐車ブレーキ１ａ，１ｂの制動力は、荷重センサ６ｋが検出するケーブル２ｄに作用する荷重により演算するようにしている。
【００５４】
したがって、本実施例２では、運転者は、ブレーキ操作スイッチ７を操作したときに、その操作する指先に振動モータ１０の振動が伝わるが、その周波数の上下により、制動作動を行っているか制動解除作動を行っているかを知ることができるとともに、制動力の大きさを知ることができる。
【実施例３】
【００５５】
次に、この発明の実施の形態の実施例３の電動駐車ブレーキ装置について説明する。
【００５６】
この実施例３の電動駐車ブレーキ制御装置は、振動制御において、実施例２と同様に制動力に応じて振動モータの振動周波数を変化させる際の、振動パターンを異ならせた例である。
【００５７】
すなわち、図７は実施例３の電動駐車ブレーキ装置の振動特性図であり、ＯＮ用駆動制御信号およびＯＦＦ用駆動制御信号により振動モータ１０を断続的に振動させるとともに、制動力が大きいほど周波数が高くなるよう周波数を変化させている。
【００５８】
なお、他の構成および作用については、前記実施例２と同一ないし均等であるので説明を省略する。
【実施例４】
【００５９】
次に、この発明の実施の形態の実施例４の電動駐車ブレーキ装置について説明する。
【００６０】
この実施例４の電動駐車ブレーキ制御装置は、この装置に関する故障診断を行う故障診断手段（図示省略）から故障発生を示す信号が入力された際には、通常時の振動パターンとは異なる故障パターンで振動モータ１０を設定時間だけ駆動させる故障報知制御を実行するようにした例である。
【００６１】
なお、故障判断手段は、回路の抵抗値や電流値を検出することにより、センサ群６に接続された回路の短絡や断線、電源供給用の回路５ａ，５ｂの短絡や断線を検出することで故障判断を行う既存のもので、詳細な説明は省略する。また、この故障判断手段は、故障判断時には、インジケータランプ９ｂを点灯させるもので、本実施例４では、この点灯判断時の信号をコントロールユニット４で入力する。
【００６２】
図８は実施例４の故障報知制御ルーチンを示すフローチャートであり、ステップＳ４１では、上記インジケータランプ９ｂの点灯判断時の信号の入力の有無により電動駐車ブレーキ装置の故障判断を行い、非故障判断時には、１回のルーチンを終了し、故障判断時にステップＳ４２に進む。
【００６３】
ステップＳ４２では、ブレーキ操作スイッチ７が操作されたか否か判断し、非操作時には１回のルーチンを終了し、操作時には、ステップＳ４３に進む。
【００６４】
ステップＳ４３では、振動モータ１０へ故障報知用駆動制御信号を出力する。この故障報知用駆動制御信号は、図９に示す振動パターンで振動モータ１０を駆動させるものであり、すなわち、ブレーキ操作スイッチ７のＯＮ／ＯＦＦのいずれの場合も、断続的に２回振動させる振動を３回実行する。
【００６５】
したがって、運転者は、電動駐車ブレーキ装置の故障を、インジケータランプ９ｂへ視線を向けなくても、ブレーキ操作スイッチ７を操作する指先に伝わる通常とは異なる振動のパターンにより、電動駐車ブレーキ装置に故障が生じたことを知ることができる。
【００６６】
なお、他の構成および作用については、前記実施例１ないし３と同一ないし均等であるので説明を省略する。
【００６７】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および各実施例１ないし４を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および各実施例１ないし４に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６８】
すなわち、実施例１ないし４では、制御手段としてのコントロールユニット４により振動駆動手段としての振動モータ１０を振動させる例を示したが、単に、ブレーキ操作スイッチ７を投入したときに振動モータ１０などの振動駆動手段を振動させる回路構成としてもよい。
【００６９】
また、振動駆動手段として、偏心振動体１０ｂを回転させる振動モータ１０を示したが、駆動によりブレーキ操作スイッチ７を振動させるものであれば、例えば、圧電素子により振動させるものなど、他の振動駆動手段を用いてもよい。
【００７０】
また、実施例２または３では、制動時と制動解除時とは、周波数の上昇・下降により両者の振動パターンを異ならせた例を示したが、さらに、実施例１で示したように、一方は、連続的、他方は断続的なパターンを加えて、両者の差異をより明確にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａの全体構成の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａのコントロールユニットの信号の入力と出力を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａのブレーキ操作スイッチを示す斜視図である
【図４】本発明の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａにおける振動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の実施例１の電動駐車ブレーキ装置Ａにおける振動モータの振動特性図である。
【図６】本発明の実施の形態の実施例２の電動駐車ブレーキ装置における振動モータの振動特性図である。
【図７】本発明の実施の形態の実施例３の電動駐車ブレーキ装置における振動モータの振動特性図である。
【図８】本発明の実施の形態の実施例４の電動駐車ブレーキ装置の故障報知制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の実施例４の電動駐車ブレーキ装置における故障報知時の振動パターンを示す振動特性図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ，１ｂ    駐車ブレーキ
３     アクチュエータ（電動駆動手段）
４     コントロールユニット（制御手段）
７     ブレーキ操作スイッチ
１０   振動モータ（振動駆動手段）
【図１】
2006315468.tif 000003
【図２】
2006315468.tif 000004
【図３】
2006315468.tif 000005
【図４】
2006315468.tif 000006
【図５】
2006315468.tif 000007
【図６】
2006315468.tif 000008
【図７】
2006315468.tif 000009
【図８】
2006315468.tif 000010
【図９】
2006315468.tif 000011