(57)【要約】【課題】中耕作業用ロータリ仕様と耕耘ロータリ仕様への変更の容易化。【解決手段】  左右一対のロータリケース（４７）（４７）の各下端側に耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）を水平方向にケース（４７）（４７）から突出させて設け、これら耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）のケース（４７）内側に突出する部分には第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を装着し、ケース（４７）外側に突出する部分には第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）を装着し、これら左右第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の間には第三耕耘爪軸（１０８）を伝動可能に装着する。【選択図】        図８
2006180798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のロータリケース（４７）（４７）の各下端側に耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）を水平方向にケース（４７）（４７）から突出させて設け、これら耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）のケース（４７）内側に突出する部分には第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を装着し、ケース（４７）外側に突出する部分には第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）を装着し、これら左右第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の間には第三耕耘爪軸（１０８）を伝動可能に装着したことを特徴とするロータリ耕耘作業機。
【請求項２】
第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）にスライド自在に嵌合すると共に連結ピン（１０６）を介して伝動可能に取り付け、該第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の内端部に設けるフランジ（１１０Ｌ，１１０Ｒ）に第三耕耘爪軸（１０８）の取付フランジ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設け、第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）と第三耕耘爪軸（１０８）との上記フランジ接合状態では互いに嵌合するインロー部（１１２ａ，１１２ｂ）を設けてなる請求項１に記載のロータリ耕耘作業機。
【請求項３】
左右のロータリーケース（４７，４７）に夫々カバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ，１１６Ｌ，１１６Ｒ）を該ケース（４７）の左右両側に突出すべく設け、これらのカバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ，１１６Ｌ，１１６Ｒ）により、ロータリケース（４７）の内外両側に中耕用上面カバー（１２０）と中耕用リヤカバー（１２２）とを装着し、かつ各側面には副カバー（１２１ａ，１２１ｂ）を装着して中耕用ロータリカバーに構成し、一方ロータリケース（４７，４７）の内側における中耕用上面カバー（１２０）、中耕用リヤカバー（１２２）及び副カバー（１２１ｂ）を外して耕耘カバー（１１７）を左右カバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ）間に設けてなるロータリ耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作物生育中の畝溝を耕耘する中耕ロータリと、広幅で通常の土壌耕耘を行う耕耘ロータリとに仕様を変更しうるロータリ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業車には、特開２００４−８０８２号公報に示されるように、簡易乗用型に構成された機体の前後車輪間に中耕用爪を配置したロータリがある。このロータリは中耕専用に装着されたもので、畦間の中耕除草を目的としている。
【特許文献１】特開2004-8082号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、普通耕耘用として使用の場合には広幅の耕耘ロータリ仕様に変更の必要があり、伝動構成の仕様変更、及びロータリカバーの変更など交換作業が煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく、ロータリ作業機を以下のように構成した。
即ち請求項１の発明では、左右一対のロータリケース（４７）（４７）の各下端側に耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）を水平方向にケース（４７）（４７）から突出させて設け、これら耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）のケース（４７）内側に突出する部分には第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を装着し、ケース（４７）外側に突出する部分には第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）を装着し、これら左右第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の間には第三耕耘爪軸（１０８）を伝動可能に装着したことを特徴とするロータリ作業機の構成とする。
【０００５】
耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）に第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）及び第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に代えてカルチ爪（１１３）を設ける中耕用カルチ爪軸（１１４）を取り付けると中耕用ロータリ仕様となり、カルチ爪（１１３）を畦間に沿って作用させながら中耕除草を行う。耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）に耕耘爪（１０７）を設ける第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）、第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に付け代える一方、これら第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）間に第三耕耘爪軸（１０８）を装着することにより、耕耘ロータリ仕様に組み替えられる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）にスライド自在に嵌合すると共に連結ピン（１０６）を介して伝動可能に取り付け、該第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の内端部に設けるフランジ（１１０Ｌ，１１０Ｒ）に第三耕耘爪軸（１０８）の取付フランジ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設け、第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）と第三耕耘爪軸（１０８）との上記フランジ接合状態では互いに嵌合するインロー部（１１２ａ，１１２ｂ）を設けてなる。
【０００７】
このように構成すると、第三耕耘爪軸（１０８）の取り付けは、耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）に嵌合した第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）のスライドによってインロー部（１１２ａ，１１２ｂ）を嵌合し、その状態でフランジ接合状態にあるフランジ（１０９，１１０）を適宜にボルト・ナットによる締付具で両者を一体化させる。その後、連結ピン１０６で第一、第二耕耘爪軸（１０４，１０５）に連結する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、左右のロータリーケース（４７，４７）に夫々カバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ，１１６Ｌ，１１６Ｒ）を該ケース（４７）の左右両側に突出すべく設け、これらのカバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ，１１６Ｌ，１１６Ｒ）により、ロータリケース（４７）の内外両側に中耕用上面カバー（１２０）と中耕用リヤカバー（１２２）とを装着し、かつ各側面には副カバー（１２１ａ，１２１ｂ）を装着して中耕用ロータリカバーに構成し、一方ロータリケース（４７，４７）の内側における中耕用上面カバー（１２０）、中耕用リヤカバー（１２２）及び副カバー（１２１ｂ）を外して耕耘カバー（１１７）を左右カバー支持板（１１５Ｌ，１１５Ｒ）間に設けてなる。
【０００９】
中耕用ロータリ仕様とした作業部を耕耘ロータリ仕様に変更するには、中耕上面カバー１２０と中耕用リヤカバー１２２とのセット部材のうち、ロータリケース４７よりも内側に配置される部分を外し、その側の副カバー１２１ｂを取り外す。次いで、耕耘カバー１１７を用意し、中耕上面カバーが外された左右のカバー支持板１１５に装着する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）に、カルチ爪軸に代替して耕耘爪（１０７）を設ける第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）、第二耕耘爪軸（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に付け代える一方、これら第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）間に第三耕耘爪軸（１０８）を装着することにより、耕耘ロータリ仕様に組み替えられるものであるから、既存のロータリケース（４７）や耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）のままで仕様変更が可能である。
【００１１】
また請求項２の発明では、第三耕耘爪軸（１０８）の取り付けは、耕耘駆動軸（１０１Ｌ，１０１Ｒ）に嵌合した第一耕耘爪軸（１０４Ｌ，１０４Ｒ）のスライドによってインロー部（１１２ａ，１１２ｂ）を嵌合し、その状態でフランジ接合状態にあるフランジ（１０９，１１０）を適宜にボルト・ナットによる締付具で両者を一体化させることができ、第三耕耘爪軸（１０８）の着脱が容易である。
【００１２】
更に請求項３の発明では、耕耘ロータリ仕様に変更の場合に、カバー支持板１１５や中耕上面カバーの一部は残すなど、中耕ロータリ仕様の構成部材の一部を兼用することで、変更作業の容易化が図れ、しかもコストも低廉となす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に農作業車Ｔの全体構成に付いて説明する。
農作業車Ｔは、図１と図２に示すように、車体前部左右に四角柱材から成る前フレーム１１を前後方向に沿わせて平行に配し、この左右の前フレーム１１，１１間にエンジン取付用の二本の補助フレーム１２，１２を架け渡す構成となっている。また、前フレーム１１の後端部を、上下傾斜方向に配した中間フレーム１３を介して後フレーム１４を接続し、この後フレーム１４，１４の後部側の間に操縦席支持プレート１５を架け渡すと共に、後フレーム１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続し、上記前フレーム１１，１１、後フレーム１４，１４及び後輪支持フレーム１６等をもって車体フレーム枠を構成している。
【００１４】
また前記左右の前フレーム１１，１１の前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７中間部にエンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、同フレーム１１，１１の左右各側面には、平面視ループ状の歩行用ハンドル１８の基部を取り付ける構成となっている。これにより、前記歩行用ハンドル１８は、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しないようナローガイドとしても利用することができる。
【００１５】
またエンジンE回転を伝導する後記ポータルケース４２，４２の下部に前輪２０Ｆ，２０Ｆを軸支しており、前記歩行用ハンドル１８の左右両側部には、これら前輪２０Ｆ，２０Ｆの操向用クラッチ４５，４５を左右個別に入切するクラッチレバー２２，２２を設け、左右一側には、前記両クラッチ４５，４５を共に切りに保持する車両停止レバー２３を備える構成となっている。
【００１６】
また前記エンジン取付用補助フレーム１２，１２の間には、前記前フレーム１１よりも外側に突出させる複数のロッド２１…を架設して、このロッド２１上のブラケットに作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２４の基部を取り付ける構成となっている。
【００１７】
また前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に乗車用ハンドル１９を突設すると共に、同ポスト２５内部には、ステアリング軸２６の回転に連動して押し引きされるワイヤーを設け、このワイヤーの押し引き操作にて前記左右夫々の前輪２０Ｆ，２０Ｆのクラッチ４５，４５を個別に入・切できる構成となっている。
【００１８】
これにより、乗車用ハンドル１９を左方向に回動すると左前輪２０Ｆのクラッチ４５が切となって、左前輪２０Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル１９を右方向に回動すると右前輪２０Ｆ側のクラッチ４５が切となって、右前輪２０Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００１９】
また前記後フレーム１４の上方にはステップフロア２８を支持し、同フロア２８後上方に位置すべく前記操縦席２９を支持すると共に、同フレーム１４の後端部同士を、同フロア２８の左右幅よりも外側に突設させた二本の後輪支持フレーム１６，１６にて接続し、該支持フレーム１６，１６の左右外端部にキャスター式の後輪２０Ｒ，２０Ｒを取り付ける構成となっている。
【００２０】
また前記左右後輪２０Ｒ，２０Ｒは、前記ステアリング軸２６の回転操作に連動して押し引きされるワイヤーを接続し、前記乗用用ハンドル１９の回転操作に連動して左右に操舵する構成となっている。
【００２１】
また前記二本の後輪支持フレーム１６，１６間には、プレート部材を架け渡して補強部材とすると共に、車体後方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ａを構成している。また同フレーム１６下方に延設する後輪２０Ｒの支持アーム３１にも前方へ向ってプレート部材を突設し、車体側方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ｂを構成している。
【００２２】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、車体前部にエンジンＥやバッテリＢや後述するミッションケース１等を集中配置して重量を重くする一方、車体後部、特に後輪２０Ｒは、前輪２０Ｆと比較して小径で且つ駆動機構を備えず軽量な構成としているので、オペレータが下車した状態では、後輪２０Ｒの接地荷重が極めて小さい構成となっている。
【００２３】
これにより、オペレータは、前記歩行用ハンドル１８を下方へ押圧して前輪２０Ｆを支点に車体後部を持ち上げる場合、極力小さな力で操作することができ歩行操作時の操作性を向上することができる。
【００２４】
尚、図１中符号３２は、前記バッテリＢの前方へ張り出した補助ペダルを示し、前記歩行用ハンドル１８を押圧操作する際に同ペダル３２を踏み込むことで体重をかけ、歩行用ハンドル１８の押圧力を補助する構成となっている。また一転鎖線Ｘは、車体の左右中央線を示し、この線上に前記エンジンＥの他、走行系ミッションケース１、筒軸９４、操縦席２９を配置する構成となっている。
【００２５】
次に、この農作業車Ｔの走行系伝動機構Ｍ１と作業機系伝動機構Ｍ２について説明する。
走行系の動力伝達機構Ｍ１は、前記エンジンＥの出力軸４０の回転を、伝動上手側から順にベルトケース４１、走行系ミッションケース１、前輪支持用ポータルケース４２内の各伝動機構を介して伝達し、前輪２０Ｆを駆動する構成となっている。
【００２６】
詳細に説明すると、図４に示すように、前記エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸４０を車体外側へ向けて突設し、同軸４０の回転をベルトケース４１内の駆動側プーリ４３ａ及び従動側プーリ４３ｂと、両プーリ４３ａ，４３ｂ間を接続する伝動ベルト３９を介して、走行系ミッションケース１の入力軸（第一軸５０）へ伝達する構成となっている。
【００２７】
また前記走行系ミッションケース１は、車体中央部に配置され且つ前後方向に配した金属製ケースであって、このケース後上部の入力軸５０から回転を入力し、ケース前下部の出力軸５５から回転出力する構成となっている。
【００２８】
また前記走行系ミッションケース１の内部は、六本のギヤ軸（以下、第一軸５０、第二軸５１…第六軸５５）を軸受けする構成となっており、前記第一軸５０と第二軸５１、第二軸５１と第三軸５２との間には、夫々減速ギヤ組５６，５７を設け、前記第一軸５０の回転を夫々減速する構成となっている。また前記第一軸５０が突出しているケース一側面とは反対側のケース他側面には、前記第三軸５２の一端部を、作業機系出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業機系動力伝達機構Ｍ２を介して各種の作業機Ｒを駆動する構成となっている。
【００２９】
また、前記第四軸５３には、二つの走行用変速ギヤ（走行用第一変速ギヤ６０，二段ギヤ式の走行用第二変速ギヤ６１）を設け、前記ハンドルポスト２５側方に突設した主変速レバー６２により両ギヤ６０，６１を軸５３上でスライドさせる構成となっている。
【００３０】
そして、前記変速レバー６２により、走行用第一変速ギヤ６０を右側へ移動させて第二軸５１上の後進用低速ギヤ６３と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６０を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用低速ギヤ６５と噛み合わせるか、或いは前記走行用第二変速ギヤ６１を右側に移動させて第二軸５１上の後進用高速ギヤ６４と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６１を左側へ移動させて前記第三軸５２上の前進用高速ギヤ６６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択する構成となっている。
【００３１】
また前記第四軸５３と第五軸５４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組６７と、低速で伝達する低速ギヤ組６８を設け、第五軸５４上の副変速クラッチ６９を操縦席２９側方の副変速レバーの前後回動操作によりどちらか一方のギヤ組６７，６８のクラッチ爪を噛み合わせて、第五軸５４を駆動する構成となっている。
【００３２】
以上のように構成した走行系伝動機構Ｍ１内の主及び副変速機構により、農作業車Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。
また更に、前記第五軸５４と第六軸５５との間にも、減速ギヤ組７０を設け、前記主及び副変速機構で減速された回転を、第六軸５５に設けた駆動側スプロケット７１へ伝達し、チェーンＣを介してスプロケット支持軸７３を駆動する構成となっている。
【００３３】
また前記走行系ミッションケース１下部の走行用出力軸７３には、前記チェーンＣを噛み合わせる従動側スプロケット７２を軸受けし、同スプロケット７２を支持する軸の左右夫々にクラッチ４５，４５を構成すると共に、同クラッチ４５，４５の被駆動軸側に走行用出力軸７４を、前記前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。
【００３４】
また更に、前記走行用出力軸７４は、前記前輪支持用ポータルケース４２内部のチェーンＣを介してケース下部の前輪アクスル軸７６を駆動する構成となっている。
以上のように構成した農作業車Ｔでは、主及び副変速レバーの回動操作によって、前進４段、後進４段の走行変速を適宜切り替えることができ、また前記歩行用ハンドル１８に設けたクラッチレバー２２，２２の把持操作によって、前記クラッチ４５を入切操作して左右一方の前輪２０Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。
【００３５】
次に変速機構を備えた作業機系動力伝達機構Ｍ２に付いて説明する。
作業機系の動力伝達機構Ｍ２は、図４と図５に示すように、前記ミッションケース１側部に突出させた第三軸（ＰＴＯ軸）５２の回転を、動力上手側から順に、作業機系伝動ケースとなる第一ロータリケース２Ａ、そして左右の第二ロータリケース４６Ｌ，４６Ｒ、左右第三ロータリケース４７Ｌ，４７Ｒ内の各伝動機構を介して伝達し、更にロータリ作業機Ｒ１，Ｒ２へ伝達する構成となっている。
【００３６】
この正逆転切替機構を備えた第一ロータリケース２は、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。
【００３７】
そして前記第一ロータリケース２は、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２を貫入させながら、両ケース１，２の当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１、そして下部の作業系第三軸８２を軸支する構成となっている。
【００３８】
また前記第二軸８１には、中継ギヤ９５を同軸８１上でスライド自在に設ける一方、前記第三軸８２には前記中継ギヤ９５と噛合う正転用被駆動ギヤ９６Ｆを設け、第四軸８３には同中継ギヤ９５と噛合う逆転用被駆動ギヤ９６Ｒを設け、前記中継ギヤ９５を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６の回転を第三軸８２、若しくは第四軸８３へ伝達する構成となっている。
【００３９】
また前記第三軸８２と第四軸８３との間には、常時噛合式の減速ギヤ組９７を設け、前記正転用被駆動ギヤ９６Ｆに伝達された回転を第四軸８３へ伝達する構成となっている。
また前記中継ギヤ９５は、正逆転切替レバー９９ｄとシフタ９９ａ及びレバー操作軸９９ｂを介して連動連結され、同レバー９９ｄを左右方向に回動することによって同ギヤ９５を軸上でスライドする構成となっている。
【００４０】
詳しくは、図７の（Ａ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体内側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体内側にスライドして、正転用被駆動ギヤ９６Ｆが噛合って、動力が第四軸８３へ正転で伝達される。また図７の（Ｂ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体外側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体外側にスライドして、逆転用被駆動ギヤ９６Ｒが噛合って動力は第四軸８３’へ逆転で伝達される。
【００４１】
また前記第四軸８３には、筒状の前記第五軸８４へ動力を伝達する減速ギヤ９８を設け、これら減速ギヤ９８を介して伝達された動力は、筒状の第四軸８４に挿通したこの発明の出力軸となる前記延長軸９を駆動する構成となっている。
【００４２】
また前記延長軸９は、前記筒軸９４とピンＰで連結された二本の軸から構成され、図１に示すように、この左右外端を前記前フレーム１１の左右に突設した筒部材３３に挿通支持する構成となっている。また前記延長軸９の左右両端部には、所定間隔毎に複数の取付穴３４，３４…を開口し、これら取付穴３４を選択して後述する第二ロータリケース４６Ｌ，４６Ｒを取り付け支持する構成となっている。
【００４３】
次に作業機について説明する。図８は所定幅の耕耘作業を行うロータリ耕耘作業機Ｒ１に構成している。前記左右の第三ロータリケース４７Ｌ，４７Ｒは、後記のように昇降可能にフレームに連結され、このケース４７Ｌ，４７Ｒの各下端側に、スプロケット１００Ｒ，１００Ｌを固着した耕耘駆動軸１０１Ｒ，１０１Ｌを該ケース４７から左右に突出すべく軸支している（以下Ｒ，Ｌは左右対称部材を区別する場合に用い、共通構成等の説明では省略している）。即ち、幅狭の上記ロータリケース４７の下端側を開口し、支持メタル１０２に軸受１０３を介して左右突出状の耕耘駆動軸１０１が装着されている。該耕耘駆動軸１０１のケース４７から内側に突出する部分には短筒軸状の第一耕耘爪軸１０４Ｌ，１０４Ｒを、外側に突出する部分には同じく短筒軸状の第二耕耘爪軸１０５Ｌ，１０５Ｒを挿入支持の構成とし、これら第一、二耕耘爪軸１０４、１０５は、着脱自在の連結ピン１０６によって耕耘駆動軸１０１に連動すべく構成し、且つ約９０度ずつ位相をずらせた位置に爪ホルダを固着し耕耘爪１０７，１０７…を着脱自在に装着できる構成としている。
【００４４】
前記第一耕耘爪軸１０４Ｌ，１０４Ｒとの間には長尺の第三耕耘爪軸１０８が装着される。該耕耘爪軸１０８は筒軸形態で、左右両側に取付フランジ１０９Ｌ，１０９Ｒを備え、上記第一耕耘爪軸１０４Ｌ，１０４Ｒに夫々固着したフランジ１１０Ｌ、１１０Ｒに接合して締付け固着できる構成とし、前記耕耘駆動軸１０１の回転駆動力は連結ピン１０６、第一耕耘爪軸１０４、フランジ１１０，１０９を経由して伝達される構成である。この第三耕耘爪軸１０８外周には適宜間隔と回転方向の位相毎に爪ホルダが固定され、耕耘爪１０７，１０７…を装着可能としている。
【００４５】
上記第三耕耘爪軸１０８の装着、取り外しの構成について説明する。上記連結ピン１０６によって耕耘駆動軸１０１と一体化する第一耕耘爪軸１０４は、該耕耘駆動軸１０１に対して挿通状態で軸方向にスライド自在に設けられ、ロータリケース４７側に向けては草巻き付きや異物のシール部への侵入を防止するための防護カバー１１１が前記支持メタル１０２の段部１０２ａに接触するまでスライドしうる構成としている。このスライド量ｘは、第一耕耘爪軸１０４と第三耕耘爪軸１０８とのフランジ接合状態では互いに嵌合するインロー部１１２ａ，１１２ｂの離脱長さｙよりも長く設定して、第三耕耘爪軸１０８の軸方向固定状態で第一耕耘爪軸１０４が切り離し可能に設けている。この第一耕耘爪軸１０４のスライド構成とインロー部による嵌合構成は、第三耕耘爪軸１０８の左右両端部において同様の構成を採用している。
【００４６】
上記のように構成すると、第三耕耘爪軸１０８の取り付けは、耕耘駆動軸１０１に嵌合した第一耕耘爪軸１０４のスライドによってインロー部１１２ａ，１１２ｂを嵌合し、その状態でフランジ接合状態にあるフランジ１０９，１１０を適宜にボルト・ナットによる締付具で両者を一体化させる。その後、連結ピン１０６で第１耕耘１０４，１０５に対して爪軸を耕耘駆動軸１０１に連結する構成である。
【００４７】
上記実施例では、左右のロータリケース４７，４７に耕耘駆動軸１０１Ｌ，１０１Ｒを構成する形態であるから、左右に振り分け配置される第一、第二耕耘駆動軸１０４，１０５を夫々同一条件で駆動力を供給でき、かつ長尺の第三耕耘爪軸１０８においても左右側からほぼ均等に駆動力を供給できるため、圃場の土質条件等に関わらず安定した耕耘作業を継続できる。
【００４８】
また、土質等の影響が少ない場合には、耕耘爪軸を所謂サイドドライブ形態として駆動する構成に変更できる。すなわち、上記においていずれか一方の連結ピン１０６の装着は行うが他方を行わないようにすることで容易に仕様変更が可能である。耕耘駆動軸１０１の該他方側においては、第一耕耘爪軸１０４を嵌合するのみで回転駆動軸１０１の回転は伝わらないが、軸を嵌合状態で支持するものである。このような仕様の変更は、連結ピン１０６の装着の要否判定に基づくもので第三耕耘爪軸１０８の装着や取り外しの要領はほぼ同じである。
【００４９】
また、上記第一耕耘爪軸〜第三耕耘爪軸の装着による耕耘作業のほか、第三耕耘爪軸１０８を取り外し、図１２のように、左右ともに駆動する状態で第一耕耘爪軸１０４及び第二耕耘爪軸１０５を取り外して、カルチ爪１１３を装着したカルチ爪軸１１４を夫々に装着して中耕ロータリ作業機Ｒ２とすることができる。
【００５０】
前記耕耘爪軸装着、またはカルチ爪軸装着においても、ロータリカバーを装着する。その具体的な構成は、左右のロータリケース４７Ｌ，４７Ｒにカバー支持板１１５Ｌ，１１５Ｒ、１１６Ｌ，１１６Ｒをケース４７の左右側に適宜にブラケットを介してほぼ水平姿勢に取付け、これらのカバー支持板１１５，１１６をもって、中耕ロータリカバー（図１２）や耕耘ロータリカバー（図１３〜図１５）を装着するものである。
【００５１】
まず、耕耘ロータリカバーの装着について説明すると、側面視において、上記左右のカバー支持板１１５Ｌ，１１５Ｒに対して湾曲形状の耕耘カバー１１７を左右掛け渡し状に設けてこれらカバー支持板１１５Ｌ，１１５Ｒに直接またはブラケット１１８を介して装着している。側面形状は、その前側が耕耘爪１０７の回転軌跡Ｔに沿い、上方後部から後面においては回転軌跡から離れた状態となるよう形成され装着されている。このように構成することによって、耕耘爪１０７による正転耕耘時は耕耘土壌の後方飛散を制限しないで耕耘リヤカバー１１９に作用させるものとなり、逆転耕耘時は、爪の回転軌跡に沿う前側が耕耘土壌を持ち回りして後方の開放部に至り、膨軟状態となって圃場に戻される。
【００５２】
また、中耕ロータリカバーは、カバー支持板１１５Ｌ，１１５Ｒ、１１６Ｌ，１１６Ｒの夫々に前部が垂下状で上面がカバー支持板１１５，１１６に沿う形状の中耕上面カバー１２０，１２０…に形成され、これらに装着される構成である。また、中耕ロータリカバーは、側面に副カバー１２１ａ、または１２１ｂが設けられ、作業中側方からの土壌飛散を制止する。１２２は可撓材の中耕用リヤカバーで、カバー支持板１１６又は中耕上面カバー１２０，１２０…の後端に連設される。
【００５３】
なお、前記耕耘ロータリカバーの場合には、その側方における副カバーの構成は、上記中耕ロータリカバーの外側の副カバー１２１ａで代替している。そして、耕耘リヤカバー１１９はその左右両側に支持ブラケット１２１Ｌ，１２１Ｒを設け、副カバー１２１ａに上下回動自由に連結してなる。
【００５４】
以上のように構成したものであるから、中耕用ロータリ仕様とした作業部を耕耘ロータリ仕様に変更するには、中耕上面カバー１２０と中耕用リヤカバー１２２とを、ロータリケース４７よりも内側に配置される部分を外し、その側の副カバー１２１ｂを取り外す。次いで、耕耘カバー１１７を用意し、中耕上面カバーが外された左右のカバー支持板１１５に装着する。
【００５５】
上記のカバー関係の装着が終わると前記の要領で耕耘爪軸に付け替え、最後、耕耘リヤカバー１１９を副カバー１２１ａに装着して仕様変更作業を完了する。
このように、耕耘ロータリ作業機Ｒ１仕様に変更の場合に、カバー支持板１１５や中耕上面カバー１２０の一部は残すなど、中耕ロータリ作業機Ｒ２仕様の構成部材の一部を兼用することで、変更作業の容易化が図れ、しかもコストも低廉となす。
【００５６】
次いで作業部の昇降構成について説明する。
前記左右の各第二ロータリケース４６は、上部に前記延長軸９の先端部を貫通支持し、同延長軸９の回転をチェーンＣの回転を介してケース４６下部の伝動軸１３０へ伝達すると共に、前記第三ロータリケース４７は、前記伝動軸１３０をケース４７上部に貫通支持し、同軸１３０の回転をチェーンＣの回転を介してケース下部の前記耕耘駆動軸１０１へ伝達する構成となっている。
【００５７】
また前記第二ロータリケース４６の上部には、図１に示すように、前記電動シリンダ２４のピストン先端部を接続し、前記第三ロータリケース４７と前記車体フレーム１１間をプレート状のリンクアーム３５にて接続する構成となっている。これにより、前記電動シリンダ２４のピストンを伸縮操作すると、前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７は伝動軸１３０中心に屈折しながら上下、即ち同ケース４７下部に備えた中耕ロータリまたは耕耘ロータリ作業部を一体で上下する構成となっている。
【００５８】
上記の昇降連動機構において、第二ロータリケース４６の上部にはマスト部１３１を設け、このマスト部１３１に設けた連結ピン１３２と前記電動シリンダ２４の伸縮作動部２４ａ端を接続し、電動シリンダ２４の短縮側作動によって第二ロータリケース４６は伝動出力軸９回りに後部側が上方に回動する構成である。また逆に伸出作動により下方に回動する。上記の連結ピン１３２に一端が回動可能に連結された第１リンク１３３を立設し、一方フレームに一端を回動可能に連結された第２リンク１３４とを相互に回動可能に交差させて連結し、各リンク１３３，１３４端を間隔調整自在な調整螺子ロッド１３５で連結している。該リンク１３３、１３４のうち、第２リンクの先端部には調整螺子ロッド１３５と螺合する雌螺子駒１３６をロッド１３５軸方向とは直交する軸心回りに回動自由に設けている。また、第１リンクの先端部には調整螺子ロッド１３５を貫通支持する径大の支持孔を形成した遊動駒１３７を同じくロッド１３５軸方向とは直交する軸心回りに回動自由に設けている。１３８は調整螺子ロッド１３５の先端に固定させて設けるストッパである。このように構成すると、電動シリンダ２４の短縮によって、ロータリケース４６が上昇回動するに連れて遊動駒１３７のロッド１３５に対する位置がずれ、ストッパ１３８に接当する範囲で電動シリンダ２４による作動を許容するものとなる。
【００５９】
上記構成に加え、上記マスト部１３１とリンク１３３，１３４との間には作業機の上昇位置を任意に設定する位置規制機構を構成している。即ち、第１リンク１３３の作動圏内におけるマスト部１３１に設けた取付孔１４０に所定直径の筒体１４１を装着している。第１リンク１３３はこの筒体１４１に接触すると電動シリンダ２４の短縮側作動を規制し、もって作業部の上昇位置が規制される。筒体１４１の装着といった簡単な操作で作業部の上昇位置規制を行うことができて便利であるし、径の異なる筒体１４１を準備することによって任意の上昇位置規制を行うことができる（図１７）。
【００６０】
図１８は、上記の作業部連動機構に付随して副作業（たとえば施肥作業等）を行う場合に、主作業機の上昇作動に起因して電気的接点を切替えて副作業機の停止制御を行ったり、作業中であるか非作業状態であるかを識別させるための信号出力手段としてのスイッチング機構に関する。前記第１リンク１３３と第２リンク１３４との交差部に一旦を連結したワイヤ部材１４２と、このワイヤ部材１４２の他端に連結されたコイルスプリング１４３と、第二ロータリケース４６の端部側で回動量の大きい箇所に枢着されたプルスイッチ１４４とからなる。今電動シリンダ２４が短縮して作業機上昇状態のときは、ロータリケース４６は後部が上昇する姿勢にあって、ワイヤ部材１４２、コイルスプリング１４３の連結部材は撓み状態にあり（図１８（ア））、プルスイッチ１４４は接点が開放のオフ状態にある。ところで電動シリンダ２４が伸出して作業機下降状態となると、ロータリケース４６は後部が下降し、ワイヤ部材１４２、コイルスプリング１４３の連結部材は引かれて緊張状態となり（同図（イ））、プルスイッチ１４４は接点同士が接触するオン状態となる。なお、所定以上の作動はコイルスプリング伸量で吸収できる。例えば旋回操作に達したときに副作業機を自動的に止める手段としては、クラッチレバー操作の有無等の代替案があるが、必ずしもクラッチオフ操作を行うものではなく、改善が求められていた。そこで、上記のように、作業機昇降手段に連動する形態とすると判定が確実になる。なお、プルスイッチ１４４は公知の形態でコイルスプリング１４３部に接続する可動接点とスイッチ本体側に設定される固定接点との接離によってオン、オフする形態である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】農作業車の全体側面図。
【図２】農作業車のフレーム構成を示す平面図。
【図３】作業機を装着した農作業車の全体側面図。
【図４】正逆転機構を備えた農作業車の動力伝達機構線図。
【図５】正逆転機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図６】正逆転機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図７】正逆切替レバーの切替操作を示す側面図。
【図８】耕耘ロータリの伝動経路を示す背断面図。
【図９】耕耘ロータリの拡大背断面図。
【図１０】耕耘ロータリの拡大背断面図。
【図１１】耕耘ロータリの拡大背断面図。
【図１２】中耕ロータリの背断面図。
【図１３】耕耘ロータリの背断面図。
【図１４】耕耘ロータリの側面図。
【図１５】耕耘ロータリの分解斜視図。
【図１６】昇降連動機構部の側面図。
【図１７】昇降連動機構部の側面図。
【図１８】昇降連動機構部の側面図。
【符号の説明】
【００６２】
１    走行系ミッションケース
２    作業機系伝動ケース
２Ａ  変速機構を内装した作業機系伝動ケース
２Ｂ  正逆転機構を内装した作業機系伝動ケース
２ａ  内側ケース
２ｂ  外側ケース
３    作業部
９    出力軸（延長軸）
８０    入力軸
８０ａ  開口部
５２    ＰＴＯ軸（走行系第三軸）
９４    連結軸（筒軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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