(57)【要約】【課題】  本発明は、公知文献における差動キイが直線状に移動する構造に代えて円周状に移動する構造とし、正確な位置制御を要する定点加工を高精度で長時間可能ならしめる電動プレス装置を提供することを目的としている。【解決手段】  第１のモータ（８）でスライドプレート（５）を上下動して被加工物を定点加工する電動プレス装置において、差動機構として、外周面に螺旋状に進行する摺動溝（２１）をもつ円筒状のナット昇降スリーブ（１５）と、当該摺動溝に嵌合されて摺動する案内係合部（２２）をもつナット昇降プレート（１７）と、ナット昇降プレート（１７）を回動させる第２のモータ（４１）とを有する。【選択図】        図１
2006055866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持体と、
ガイド体にガイドされ基板と支持体との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持体に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材を備えると共に、上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸およびナット部材内のねじ溝とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構とを備えた連結機構とを有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記連結機構の差動機構は、
外周面に螺旋状に進行する摺動溝が設けられた円筒状のナット昇降スリーブと、
ウォームホイール歯片が外周面に設けられると共にナット昇降スリーブの摺動溝に嵌合され摺動自在に係合する案内係合部が内周面に設けられた環状部を有するナット昇降プレートと、
ウォームホイール歯片と噛み合う正逆回転可能なウォームと、
ウォームを回転自在に軸承し、ナット昇降スリーブの摺動溝にナット昇降プレートの案内係合部が嵌合されてなるナット昇降組立て体を収納すると共に、ナット昇降プレートの環状部を回動自在にかつその軸方向への動きを拘束した形態でナット昇降プレートを収納し、ナット昇降スリーブを軸方向に摺動自在にかつその半径方向を拘束した形態でナット昇降スリーブを収納する、底面がスライドプレートに固着された収納体とを備え、
かつウォームを正逆回転可能に駆動する第２のモータ
を備えてなることを特徴とする電動プレス装置。
【請求項２】
前記ナット昇降プレートの有する案内係合部が上下の２つの平面と当該２つの平面とを結ぶ垂直面とをもつ、断面形状で実質的にコ字形状をそなえ、
かつ前記ナット昇降スリーブの有する摺動溝が、前記ナット昇降プレートの有する案内係合部の前記上下の２つの平面と前記垂直面とに対応する形状の実質的にコ字形状をもつ溝で構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の電動プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば板金加工等に使用される電動プレス装置に関するものであり、特にモータで駆動されるボールねじ軸とそのナット部とを用いたボールねじ係合で押圧子を往復運動、例えば上下動運動させる機構で、ミクロン単位の正確な位置制御を要する定点加工を行うようにした電動プレス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータで駆動されるボールねじ軸とそのナット部とを用いたボールねじ係合で押圧子を上下動させる従来の電動プレス装置として、本出願人はすでに、特許文献１および特許文献２に記載した電動プレス装置を提案している。
【０００３】
図１７は従来の電動プレス装置の要部縦断面正面図、図１８は図１７の矢視Ｘ−Ｘの要部断面平面図を示している。図１７および図１８は特許文献１に開示される構成を示している。
【０００４】
図１７、図１８において、１０はベースであり、例えば長方形の平板状に形成されており、その四隅にはガイド柱２０が立設されている。このガイド柱２０の上端部には、長方形の平板状に形成された支持板３０が、締結部材３３を介して固定されている。
【０００５】
次に４０はねじ軸であり、支持板３０の中央部に軸受３４を介しかつ支持板３０を貫通するように正逆回転可能に支持されている。５０は可動体であり、前記ガイド柱２０に対して、その軸線方向に移動可能に係合されている。３１は主軸モータであり、支持板３０上に設けられてねじ軸４０を回転して可動体５０を駆動する。６０はナット部材であり、つば部６１を有するナット部６２と前記ねじ軸４０とがボールねじ係合により螺合されると共に、ナット部６２を固着している円筒部６３の外周面には、差動用おねじ６４が設けられている。
【０００６】
６５は差動部材であり、中空円筒状に形成され、その内周面に前記差動用おねじ６４と螺合する差動用めねじ６６が設けられている。６７はウォームホイールであり、前記差動部材６５に一体に固着され、かつウォームギヤ６８と係合するように形成されている。
【０００７】
ウォームギヤ６８の中心部にウォーム軸が挿通固着されると共に、ウォーム軸はその両端部に可動体５０内に設けられた軸受によって回転可能に設けられている。
【０００８】
９１は押圧子、９２は載置台であり、前記可動体５０の中心部下面に着脱可能に設けられている。なお主軸モータ３１およびモータ６９は、図示省略した制御手段を介して所定の信号を印加して制御駆動可能に構成されている。
【０００９】
上記の構成により、主軸モータ３１に所定の信号を供給して動作させると、ねじ軸４０が回転し、ナット部材６０を備えた可動体５０が降下し、押圧子９１は初期高さＨ0 から定点加工高さＨまで降下し、被加工物Ｗに対して定点加工が行われ、加工終了後、主軸モータ３１の逆作動により可動体５０が上昇し、押圧子９１は初期高さＨ0 の位置に復帰する。なお上記Ｈ0 ，Ｈの値の計測およびモータ３１の制御については、図示しない計測手段や図示しない制御手段によって行われる。このような加工操作を定点加工と呼んでおく。
【００１０】
上記の定点加工が予め設定された回数に到達した場合、または定点加工の都度、図１７に示す位置、すなわち押圧子９１の初期高さＨ0 の位置において主軸モータ３１の作動を停止させ、差動部材６５を回転させるモータ６９に予め設定された信号が供給される。これによりモータ６９が所定角度だけ回転し、ウォームギヤ６８およびウォームホイール６７を介して差動部材６５が所定角度だけ回動する。この差動部材６５の回動により、ナット部材６０が停止しかつロックされた状態、すなわち停止した差動用おねじ６４に対して差動用めねじ６６が回動するから、可動体５０が変位する。
【００１１】
可動体５０の変位により、押圧子９１の初期高さＨ0 も当然に変化するが、このままねじ軸４０を回転させると、所定の定点加工が実行できない。このため、次に制御された若干の信号を主軸モータ３１に供給してねじ軸４０を微小回転させ、前記の可動体５０および押圧子９１の変位を相殺し、押圧子９１の初期高さＨ0 を一定に保持する操作を行う。
【００１２】
上記のねじ軸４０の回動により、ねじ軸４０とナット部６２との相対位置が変化する。すなわちボールねじ係合に形成されたボールとボール溝との相対位置を変化させることができ、定点加工を確保しつつ、ボールおよび／またはボール溝の局部的摩耗を防止することができ、以後継続して定点加工を行うことができる。
【００１３】
なお、言うまでもなく、図１７を参照して説明した所の、可動体５０の位置の変位を相殺する主軸モータ３１による動作は、押圧子９１による押圧が行われていない無負荷の状態の下で行われるようになっている。
【００１４】
図１９は従来の電動プレス装置の構成図、図２０は可動体と差動キイとを示す要部断面図である。図１９および図２０は特許文献２に記載した構成を示している。
【００１５】
図１９、図２０における符号１０，２０，３０，３１，３３，４０，６２，９１，９２，Ｗは図１７、図１８に対応している。そして符号５１はスライドプレート、７０は可動装置、７１は第１の可動体、７２は第２の可動体、７３は差動キイ、７４は駆動ねじ軸、７５はパルスモータ、７６は支持部材、７７はガイドプレート、７８は取付部材、７９はガイド溝、８０は斜面部、８１は差動キイ７３の側面部に一体に形成された突条、８２は第１の可動体７１および第２の可動体７２内に設けられた凹溝，８３は第１の可動体７１内に設けられかつ斜面部８０と同じ傾斜角度をもつように形成された斜面部、８４は差動キイ７３の底面部、８５は第２の可動体７２内に設けられた水平の支持面を夫々表している。
【００１６】
図１９、図２０に示す所の特許文献２に対応する構成においても特許文献１に対応する構成と同様に、一回または複数回の定点加工の後に、ねじ軸４０とナット部６２との相対位置を変化させる。
【００１７】
上記図１９、図２０の構成により、図１９においてモータ３１に所定のパルス数を印加して作動させると、ねじ軸４０が回転し、第１の可動体７１、第２の可動体７２およびこれらを連結する差動キイ７３からなる可動装置７０が下降し、押圧子９１は初期高さＨ0 から定点加工高さＨまで下降し、被加工物Ｗに対して定点加工が行われ、加工終了後、モータ３１の逆作動により可動装置７０が上昇し、押圧子９１は初期高さＨ0 の位置に復帰する。
【００１８】
上記の定点加工が１回あるいは予め設定された回数に到達した場合、または定点加工の都度、押圧子９１の初期高さＨ0 の位置においてモータ３１の作動を停止させ、パルスモータ７５に予め設定されたパルス数を印加する。これによりパルスモータ７５が所定数だけ回転し、駆動ねじ軸７４を介して差動キイ７３が水平方向に微小移動する。この差動キイ７３の移動により第１の可動体７１と第２の可動体７２とが上下方向に相対移動し、可動装置７０の位置が変位する。この変位を相殺するための補正操作は、前記図１７に示すものと同様に、モータ３１に対する若干のパルス数の印加によって行い、押圧子９１の初期高さＨ0 を一定に保持するのである。
【００１９】
上記の補正に伴うねじ軸４０の回動により、ねじ軸４０とナット部６２との相対位置が変化し、ボールねじ係合に形成されたボールとボール溝との相対位置を変化させることができるから、定点加工を確保しつつ、ボールおよび／またはボール溝の局部的摩耗を防止することができるのであり、以後継続して定点加工を行うことができる。
【特許文献１】特開２０００−２１８３９５公報
【特許文献２】特開２００２−１４４０９８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
特許文献１に示す構成においては、上述のようにねじ軸４０を微小回転させ、可動体５０および押圧子９１の変位を相殺し、押圧子９１の初期高さＨ0 を一定に保持する従来の差動機構では、差動用おねじ６４と差動用めねじ６６とのねじ係合を用いているため、ボールとボール溝との相対位置をミクロン単位で変化させかつ一回当りの変化量を高精度で均等に保つことができる。しかし、一方、上記ねじ係合を用いているために、ねじ係合の機械的寸法が比較的微細なものとなり、強い圧力が作用する場合に機械的強度を十分に保った上でなお改善の余地があった。
【００２１】
一方、特許文献２に示す構成においては、楔状の差動キイ７３を上下に挟む第１の可動体７１と第２の可動体７２とが別体であるために両者を上下方向に保持する構造即ち、図２０に示すガイドプレート７７、取付部材７８、ガイド溝７９を含む構成において、なお、改善の余地があった。
【００２２】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、特許文献２に示される所の差動キイ７３が直線状に移動する構造を、いわば円周状に移動する構造にし、正確な位置制御を要する定点加工を高精度で長時間可能ならしめることができる電動プレス装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
そのため本発明に係る電動プレス装置は、平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持体と、
ガイド体にガイドされ基板と支持体との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持体に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材を備えると共に、上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸およびナット部材内のねじ溝とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構とを備えた連結機構とを有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記連結機構の差動機構は、
外周面に螺旋状に進行する摺動溝が設けられた円筒状のナット昇降スリーブと、
ウォームホイール歯片が外周面に設けられると共にナット昇降スリーブの摺動溝に嵌合され摺動自在に係合する案内係合部が内周面に設けられた環状部を有するナット昇降プレートと、
ウォームホイール歯片と噛み合う正逆回転可能なウォームと、
ウォームを回転自在に軸承し、ナット昇降スリーブの摺動溝にナット昇降プレートの案内係合部が嵌合されてなるナット昇降組立て体を収納すると共に、ナット昇降プレートの環状部を回動自在にかつその軸方向への動きを拘束した形態でナット昇降プレートを収納し、ナット昇降スリーブを軸方向に摺動自在にかつその半径方向を拘束した形態でナット昇降スリーブを収納する、底面がスライドプレートに固着された収納体とを備え、
かつウォームを正逆回転可能に駆動する第２のモータ
を備えてなることを特徴としている。
【００２４】
また更に前記ナット昇降プレートの有する案内係合部が上下の２つの平面と当該２つの平面とを結ぶ垂直面とをもつ、断面形状で実質的にコ字形状をそなえ、
かつ前記ナット昇降スリーブの有する摺動溝が、前記ナット昇降プレートの有する案内係合部の前記上下の２つの平面と前記垂直面とに対応する形状の実質的にコ字形状をもつ溝で構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明においては、上述の構造を有することから、昇降プレートが中心軸を中心に回動せしめられる際に、当該昇降プレートの有する案内係合部が昇降スリーブの有する螺旋状に進行する摺動溝内を進行してゆき、これに対応して昇降スリーブが上または下方向に微小移動せしめられることとなる。このために、昇降プレートが回動する際に、昇降スリーブがその中心軸に対して押圧力を受けることとなる。即ち、ナット部材の中心軸に対して常に押圧力が働くことになる。
【００２６】
また、昇降プレートの有する案内係合部と昇降スリーブの有する摺動溝とが、いわば３つの面で実質的に接触しているために、昇降プレートと昇降スリーブとの間に非所望なガタ付きがない。かつ案内係合部と摺動溝とが機械的にいわば頑丈な構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明に係る電動プレス装置の主要部分のその一部分を断面にした一実施例正面図を示している。
【００２８】
図１において、１は基板であり、例えば長方形の平板状に形成されており、その４隅には柱状のガイドバー（ガイド体）２が立設されている。ガイドバー２の上端部には、長方形の平板状に形成された支持板３が、締結部材４を介して固着されている。
【００２９】
５はスライドプレートであり、ガイドバー２と摺動係合し、上下動摺動可能に設けられ、下部に押圧子６が固着されている。７はテーブルであり、基板１上に設けられ、被加工物Ｗが載置されるようになっている。
【００３０】
支持板３にはエンコーダ内蔵のモータ（第１のモータ）８が設けられ、その軸にはガイドバー２と平行に支持されたボールねじ軸９が支持板３に設けられたスラスト軸受１１を介して回転自在に連結されている。
【００３１】
支持板３とガイドバー２を自在に摺動するスライドプレート５とは、連結機構１２で連結された構造となっている。すなわち当該連結機構１２は、ボールねじ軸９と螺合するナット部材１３を備えると共に、ボールねじ軸９とナット部材１３に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させるための差動機構１４とを備え、ナット部材１３の下端は差動機構１４の上端に固着され、そして差動機構１４の下端はスライドプレート５に固定され、支持板３に対し回転自在に軸承されたボールねじ軸９とナット部材１３とのねじ係合によって、前記支持板３とスライドプレート５とが連結された構造となっている。
【００３２】
このような構造の連結機構１２により、正逆可能なモータ８で駆動されるボールねじ軸９の正回転、逆回転で、スライドプレート５が上昇或いは下降し、モータ８の適宜の回転制御でスライドプレート５を上下方向に往復運動させることができ、スライドプレート５の下端に設けられた押圧子６により、図１７で説明した場合と同様に基板１、すなわち基板１のテーブル７に載置された被加工物Ｗを定点加工することができる。
【００３３】
上記差動機構１４は、ナット部材１３が固着されたナット昇降スリーブ１５、ナット部材１３方向に突出した形態でナット昇降スリーブ１５を収納している収納体１６、ナット昇降スリーブ１５と収納体１６とに係合し回動することによりナット昇降スリーブ１５をその軸方向に微小移動させるナット昇降プレート１７、及びナット昇降プレート１７を回動させるウォーム１８を備えている。
【００３４】
図２および図３は差動機構の詳細図を示し、図２は図１のＡ−Ａ矢視図であり、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図である。図中の符号は図１に対応している。
【００３５】
ナット昇降プレート１７には、収納体１６に設けられたウォーム１８と噛み合うウォームホイール歯片１９が設けられている。またナット昇降スリーブ１５の外周面中央部分には僅かな角度で進行する螺旋状の摺動溝２１（摺動溝２１の角度が誇張図示された図５参照）が形成されており、ナット昇降プレート１７の内周面にはこのナット昇降スリーブ１５の螺旋状に進行する摺動溝２１に摺動係合する案内係合部２２（案内係合部２２の角度が誇張図示された図５参照）が設けられている。
【００３６】
収納体１６は収納部材２３とリング部材２４で形成されていて、収納部材２３は上記ウォーム１８を回転自在に軸承すると共に、中央部に段差付の穴２５が穿設されており、当該穴２５の段差と収納部材２３の上面に固着されたリング部材２４とで形成された環状空間を有する。そして当該環状空間内に、ナット昇降スリーブ１５に設けられた上記螺旋状に進行する摺動溝２１とに係合されて嵌合されたナット昇降プレート１７が回動自在にかつボールねじ軸９の軸方向を拘束した形態で収納される。またリング部材２４はナット昇降スリーブ１５の外周面をボールねじ軸９の軸方面に摺動可能に支持してナット昇降スリーブ１５を収納するようになっている。
【００３７】
ウォーム１８が回転すると、当該ウォーム１８と噛み合うウォームホイール歯片１９を介しナット昇降プレート１７が回動させられ、案内係合部２２が回動する。即ち、当該案内係合部２２がナット昇降スリーブ１５に設けられた螺旋状に進行する摺動溝２１に沿って回動することとなり、ナット昇降スリーブ１５をその軸方向、すなわち上下方向に微小移動させることとなる。
【００３８】
この摺動溝が形成されたナット昇降スリーブ１５と、ウォームホイール歯片１９及び案内係合部２２が設けられたナット昇降プレート１７と収納体１６の各構造については、後ほどその構造を詳しく説明する。
【００３９】
基板１と支持板３との間に、スライドプレート５の位置、すなわち押圧子６の位置を検出するパルススケ−ル３５が４つのガイドバー２にそってそれぞれ取り付けられ、それぞれのパルススケ−ル３５を読取る検出部３６が対応したスライドプレート５の位置にそれぞれ設けられている。このパルススケ−ル３５と検出部３６とによって得られるスライドプレート５の位置検出信号をもとに、定点加工が行われる。
【００４０】
定点加工が予め設定された回数に到達した場合、または定点加工の都度、押圧子６の初期高さＨ0 の位置においてモータ８の作動を停止させ、ウォーム１８を回転させるモータ４１（図２参照）に予め設定された個数の例えばパルス状電圧を印加する。これによりモータ４１が所定量だけ回転し、ナット昇降プレート１７の回動を介してナット昇降スリーブ１５をその軸方向に微小移動させる。このナット昇降スリーブ１５の移動により収納体１６を介してスライドプレート５が上下方向に移動され、押圧子６の位置が上記Ｈ0 から変位する。この変位が前記パルススケ−ル３５と検出部３６とによって検出され、当該変位を相殺するためモータ８に対して若干の電圧を印加して、押圧子６の初期高さＨ0 が常に一定に保持される。
【００４１】
上記の補正に伴うボールねじ軸９の回動により、ボールねじ軸９とナット部材１３との相対位置が変化し、ボールねじ係合に形成されたボールとボール溝との相対位置を変化させることができるから、定点加工を確保しつつ、ボールおよび／またはボール溝の局部的摩耗を防止することができ、以後継続して定点加工を行うことができる。
【００４２】
差動機構１４について、更に詳細に説明する。
図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４は図２の右側面図、図５はナット昇降スリーブとナット昇降プレートとの一実施例組み立て前の分解斜視図をそれぞれ示している。
【００４３】
図２ないし図５において、図５で示されたナット昇降スリーブ１５とナット昇降プレート１７とが組み合わされた形態で収納されてなる収納体１６は、中央部に段差付の穴２５が穿設された略円形をなす収納部材２３と、ナット昇降スリーブ１５とナット昇降プレート１７とを図３や図４に図示の如く組み合わせた状態で穴２５に収納した後に収納部材２３の上端面に固着されるリング部材２４とで構成されている。
【００４４】
収納部材２３の内部には、図３図示の如く回転自在に軸承されたウォーム１８が設けられ、当該ウォーム１８はナット昇降プレート１７の外周面の一部分に形成されたウォームホイール歯片１９と噛み合わされ、収納部材２３の外部に取り付けられているモータ（第２のモータ）４１によってナット昇降プレート１７が回動するように構成されている。
【００４５】
図５は、ナット昇降スリーブ１５とナット昇降プレート１７とについて説明が理解されやすいように傾斜などが誇張して描かれている。
【００４６】
ナット昇降スリーブ１５は図６ないし図１０に示され、ナット昇降プレート１７は図１１ないし図１３に示されている。
【００４７】
図６はナット昇降スリーブの一実施例平面図、図７は図６のＣ−Ｃ矢視断面図、図８は図６のＤ−Ｄ矢視断面図、図９は右側面図、図１０は裏面図をそれぞれ示している。
【００４８】
ナット昇降スリーブ１５は、図５にも明瞭に示される如く、中心部に開孔４２をもち、上面部分に開孔４２の周囲にもうけた凹所４３をもっている。そして、全体は円筒状に構成され、外周面に螺旋状に進行する摺動溝２１が形成される。当該摺動溝２１によって分割されて上部円環部４７と下部円環部４８とが存在し、下部円環部４８は、後述するようにナット昇降プレート１７における案内係合部２２を嵌め込む切欠部４４がもうけられる。図示実施例の場合には、ナット昇降プレート１７に案内係合部２２が２個所存在することから、切欠部４４は２個所もうけられている。切欠部４４の左右端に端部４５，４６が示されている。
【００４９】
上部円環部４７と下部円環部４８との間に存在する摺動溝２１が螺旋状に進行するように形成されていることは、図６におけるＣ−Ｃ矢視断面図として示される図７に明瞭に顕れている。下部円環部４８において、２個所の切欠部４４，４４が存在している状況は、裏面図として示される図１０に明瞭に顕れている。
【００５０】
ナット昇降プレート１７は図１１ないし図１３に示されている。図１１はナット昇降プレートの一実施例平面図、図１２（Ａ）は図１１における案内係合部２２が存在していない部分の断面図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）におけるＥ−Ｅ矢視断面図、図１３は図１１における案内係合部２２が存在している部分の断面図を夫々示している。
【００５１】
ナット昇降プレート１７は、図５にも明瞭に示される如く、中心部に開孔５５をもち、全体を円環状に形成され、当該円環部５６における外周の一部にウィームホイール歯片１９が設けられている。また円環部５６の円周面に、図示の場合には、２個の案内係合部２２，２２がもうけられている。
【００５２】
案内係合部２２，２２は、ナット昇降スリーブ１５における螺旋状に進行する摺動溝２１に、いわばピッタリと係合しつつ、当該摺動溝２１内を回動できるように形成されている。案内係合部２２，２２が夫々上記摺動溝２１の傾斜面に対応する傾斜角θをもって円環部５６の内周面にもうけられている状況は、図１２（Ａ）に明瞭に顕れている。なお案内係合部２２の断面形状がコ字形状に形成されており、案内係合部２２は２つの上下の平面２２ａ，２２ｂと、これらの平面２２ａ，２２ｂとを結ぶ垂直面２２ｃとをもっている。この状況は、図１２（Ｂ）に明瞭に顕れている。
【００５３】
なお案内係合部２２における断面のコ字形状は、上述のナット昇降スリーブ１５における摺動溝２１の断面形状（図示せず）と対応している。このように構成することによって、ナット昇降プレート１７がナット昇降スリーブ１５における摺動溝２１内を回動する際における、ナット昇降プレート１７とナット昇降スリーブ１５との間の非所望なガタ付きを防止し、かつ案内係合部２２の機械的強度を充分に保証することが可能となる。
【００５４】
ナット昇降プレート１７をナット昇降スリーブ１５と係合するに当たっては、ナット昇降プレート１７における案内係合部２２，２２を、ナット昇降スリーブ１５における切欠部４４，４４と対応づけ、ナット昇降スリーブ１５における上部円環部４７側に押付けた上で、ナット昇降スリーブ１５における摺動溝２１に沿って回動させるようにする。このように、両者を係合することによって、図２に示す収納体１６が形成される。
【００５５】
なお、図２に明瞭に示される如く、ナット昇降スリーブ１５は、２つの切欠部４４，４４が存在しており、当該２つの切欠部４４，４４の間に摺動溝２１，２１が形成されている。図２においては、摺動溝２１（ａ）が切欠部４４（ａｂ）と４４（ｂａ）との間に存在し、摺動溝２１（ｂ）が切欠部４４（ｂａ）と４４（ａｂ）との間に存在している。そして、ナット昇降プレート１７における案内係合部２２（ａ）が摺動溝２１（ａ）と係合し、案内係合部２２（ｂ）が摺動溝２１（ｂ）と係合する。そしてモータ４１の回動に対応してナット昇降プレート１７の２つの案内係合部２２（ａ）と２２（ｂ）とが、ナット昇降スリーブ１５における２つの摺動溝２１（ａ）と２１（ｂ）とに沿って夫々回動する。
【００５６】
当該ナット昇降プレート１７の回動に対応して、ナット昇降スリーブ１５における摺動溝２１（ａ），２１（ｂ）が前述の如く螺旋状に進行するよう形成されていることから、ナット昇降スリーブ１５が収納部材２３に対して上方向あるいは下方向に僅かに移動する。なお、図３に示すピン２６，２６は、ナット昇降スリーブ１５が収納部材２３に対して、軸線に対して回動することを禁止し、軸線に対して上方向または下方向に移動可能にするためのものである。
【００５７】
当該ナット昇降プレート１７における案内係合部２２がナット昇降スリーブ１５における螺旋状の摺動溝２１内を回動する状況は、従来の構成として示した図１９における差動キイ７３が第１の可動体７１と第２の可動体７２との間で図１９図示の水平方向に移動することに相当している。ただ、図３に示す本願の構成の場合には、ナット昇降プレート１７の回動に対応して、ナット昇降スリーブ１５は中心軸線に対して同心円上に存在する摺動溝２１を介して中心軸線に沿って上方向または下方向に力を受けることとなる。
【００５８】
このようにナット昇降スリーブ１５が僅かに上方向または下方向に移動されることによって、図１７や図１９に示した従来の構成の場合と同様に押圧子９１の所期高さＨ0 が僅かに変化する。この変化を補正するようにモータ８が僅かに回動せしめられ、押圧子９１の所期高さＨ0 を保つように制御される。当該制御によって、ナット部材１３内でボールねじ軸９が僅かに回動し、図１４に示す如く、ボール５４が僅かに回動する。
【００５９】
図１４は、ボールねじ軸とナット部材との間に存在するボールの状況を表す説明図である。図中の符号９はボールねじ軸、５４はボール、５３はボールねじ軸におけるボール溝を表している。なお言うまでもなく、ナット部材１３の側にも同様のボール溝が存在している。
【００６０】
一回または所定回の定点加工時に、ボール５４と溝５３とが図１４に示す押圧点Ｐ１において圧力がかかっていたとすると、上述のナット昇降スリーブ１５の上方向または下方向の移動に対応して行われるモータ８による補正動作によって、図１７や図１９に示した従来の構成の場合と同様に、押圧点Ｐ１が移動する。例えばボール５４における点Ｐ２に移動し、ボールおよび／またはボール溝の局部的摩耗を防止することができる。
【００６１】
図１５と図１６とは差動機構の他の実施例を示し、図１５は図３に対応する図であり、図１６は図２に対応する図である。
【００６２】
図中の符号９、１３（１５）、１７、１８、１９、２１、２２、２３、２４、２６、４４は、図２または図３に対応している。
【００６３】
図１５と図１６とに示す実施例の場合において、図２と図３とに示す実施例にくらべて異なる点は、実質的に次の２点である。
【００６４】
その１つは、図２と図３とに示すナット部材１３とナット昇降スリーブ１５とが一体物として構成されている点である。そしてその２つは、図２と図３とに示すナット昇降プレート１７における案内係合部２２に相当するものが１２０°間隔で３個存在し、かつナット昇降スリーブ１５における切欠部４４に相当するものが１２０°間隔で３個存在していて摺動溝２１に相当するものが当該切欠によって３つに分離されている点である。
【００６５】
図１５と図１６との実施例の場合の構造と機能とは、図２と図３とに示すものと基本的には同じであるので、詳細な説明を省略するが、ナット部材１３とナット昇降スリーブ１５とを一体物として製作しているために、ナット部材１３とナット昇降スリーブ１５とを結合するねじ止が不要となる。また案内係合部２２が３個存在することから、ナット昇降スリーブ１５を上方向あるいは下方向に移動せしめる力が、ナット昇降スリーブ１５の中心軸線に対して１２０°隔てたバランスの良い位置から作用することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る電動プレス装置の主要部分のその一部分を断面にした一実施例正面図を示している。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図として表した差動機構の詳細図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図として表した差動機構の詳細図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】ナット昇降スリーブとナット昇降プレートとの一実施例組み立て前の分解斜視図である。
【図６】ナット昇降スリーブの一実施例平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図として表した断面図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ矢視図として表した断面図である。
【図９】ナット昇降スリーブの一実施例右側面図である。
【図１０】ナット昇降スリーブの一実施例裏面図である。
【図１１】ナット昇降プレートの一実施例平面図である。
【図１２】ナット昇降プレートの断面図である。
【図１３】ナット昇降プレートの他の方向の断面図である。
【図１４】ボールねじ軸とナット部材との間に存在するボールの状況を表す説明図である。
【図１５】差動機構の他の実施例の図３に対応する詳細図である。
【図１６】差動機構の他の実施例の図２に対応する詳細図である。
【図１７】従来の電動プレス装置の要部縦断面正面図である。
【図１８】図１７の矢視Ｘ−Ｘの要部断面平面図である。
【図１９】従来の電動プレス装置の構成図である。
【図２０】可動体と差動キイとを示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１：基板
２：ガイドバー
３：支持板
５：スライドプレート
６：押圧子
７：テーブル
８：モータ（第１のモータ）
９：ボールねじ軸
１２：連結機構
１３：ナット部材
１４：差動機構
１５：ナット昇降スリーブ
１６：収納体
１７：ナット昇降プレート
１８：ウォーム
１９：ウォームホイール歯片
２１：摺動溝
２２：案内係合部
４４：切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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