(57)【要約】【課題】  ヨークの支持部材の中心軸周りの揺動（回転）を規制しつつ、変速時のトラニオンのオフセットに伴うヨークの揺動を滑らかに行なうことができるとともに、比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、ヨーク２３Ｂは、その内周面が円筒面の複数の係止孔１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する複数の支持部材６８Ａ，６８Ｂの外周面が凸の球面の支持部と係合することにより、一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内での揺動が許容されるととともに、支持部材６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでの揺動が規制されている。【選択図】      図１
2006250170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、一対の前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記ヨークは、その内周面が円筒面または球面の複数の係止孔がそれぞれ、前記一対のトラニオンの前記枢軸同士の間に配置された対応する複数の支持部材の外周面が球面または円筒面の支持部と係合することにより、前記一対のトラニオンの両方の枢軸を含む平面内での揺動が許容されるととともに、前記支持部材の中心軸周りでの揺動が規制されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態でヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。
【０００７】
これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持（球面）ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。また、これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【０００９】
図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１０】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１１】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、前述した一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、例えば図６に示すように、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの両端には円形の支持孔１８が設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの長手方向（図５の左右方向）の中央部には、係止孔１９が設けられており、この係止孔１９には支持ポスト６４，６８が内嵌されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１２】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１５】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１６】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１７】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１８】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１９】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、同一キャビティに配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する前記ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、前述したように、対応する１つの支持ポスト６４，６８だけによって支持されている。そのため、従来から、支持ポスト６４，６８の中心軸周りでヨーク２３Ａ，２３Ｂが回転しないように様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１では、図６に示すように、支持ポスト６４，６８の球面部と平面部とを有する支持部６４ａ，６８ａが係合するヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９を矩形状に形成することにより、ポスト６４，６８の中心軸周りでのヨーク２３Ａ，２３Ｂの回転を規制している。すなわち、この状態において、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、図６に円弧状の矢印（×）で示すように、ポスト６４，６８の中心軸周りで回転（揺動）することはできないが、図７に円弧状の矢印（○）で示すように、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４を含む平面内では回転（揺動）することができる（したがって、前述した変速に伴うトラニオンのオフセット動作が可能になる）。
【００２０】
【特許文献１】特開平１１−６３１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９を矩形状に形成すると、前述した変速動作に伴ってトラニオン１５がオフセットする際に、矩形状の係止孔１９の平面部１９ｂと支持部６４ａ，６８ａの平面部との間で滑り摩擦が発生する。特に、シングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の場合には、大きな滑り摩擦が発生する。したがって、駆動ピストン３３は、この摩擦力に打ち勝つための余分な力を発生させる必要があり、その結果、ポンプロスが増大し、作動効率の低下を招く虞がある。
【００２２】
また、支持ポスト６４，６８の中心軸周りにおけるヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置は、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部によって規定されるため、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の加工精度は、そのまま、トラニオン１５の枢軸１４の位置精度に影響を及ぼす。特に、支持ポスト６４，６８の中心軸から枢軸１４までの距離は一般に長いため、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の僅かな加工誤差が拡大されて、枢軸１４の位置に影響を及ぼす。したがって、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の加工には高い精度が要求され、その結果、製造コストが嵩むといった問題もある。
【００２３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークの支持部材の中心軸周りの揺動（回転）を規制しつつ、変速時のトラニオンのオフセットに伴うヨークの揺動を滑らかに行なうことができるとともに、比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、一対の前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記ヨークは、その内周面が円筒面または球面の複数の係止孔がそれぞれ、前記一対のトラニオンの前記枢軸同士の間に配置された対応する複数の支持部材の外周面が球面または円筒面の支持部と係合することにより、前記一対のトラニオンの両方の枢軸を含む平面内での揺動が許容されるととともに、前記支持部材の中心軸周りでの揺動が規制されることを特徴とする。
本発明において、ヨークの係止孔の内周面と支持部材の支持部の外周面との組み合わせには、例えば、内周面が円筒面で外周面が凸の球面の場合、内周面が凸の球面で外周面が円筒面の場合、内周面が凸の球面で外周面がこの内周面の凸の球面に嵌合する凹の球面の場合、または内周面が凹の球面で外周面がこの内周面の凹の球面に嵌合する凸の球面の場合などがある。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、ヨークが複数の支持部材と係合しているため、支持部材の中心軸周りでのヨークの揺動が規制される一方、一対のトラニオンの両方の枢軸を含む平面内でのヨークの揺動は許容されているため、変速に伴うトラニオンのオフセット動作が可能となる。しかも、ヨークは、その内周面が円筒面または球面の係止孔が支持部材の外周面が球面または円筒面の支持部と係合しており、ヨークと支持部材との接触が球面同士または球面と円筒面との接触になるため、これらの間で大きな滑り摩擦が発生することがなく、変速時におけるヨークの揺動を滑らかに行なうことができる。また、支持部材の中心軸周りにおけるヨークの位置、したがって、トラニオンの枢軸の位置は、ヨークの係止孔の位置関係によって規定されるが、係止孔の内周面および係止部の外周面はそれぞれ、円筒面または球面であるため、孔開け加工等の比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができ、そのため、比較的安価な製造コストで、トラニオンの枢軸の位置決めを精度良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークの支持形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。また、以下の各実施の形態では、本発明をシングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に適用した場合について説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうち、一方のヨーク（本実施形態では、図中下側のヨーク２３Ｂ）は、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂを有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂは、ヨーク２３Ｂの長手方向と略直交する方向に沿って並んで形成されている。各係止孔１９Ａ，１９Ｂの内周面は、円筒面に形成されている。また、これらの係止孔１９Ａ，１９Ｂには、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。支持部の外周面は、凸の球面に形成されている。
【００２８】
したがって、このような構成において、ヨーク２３Ｂは、図１の（ｃ）に円弧状の矢印（○）で示すように一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内での揺動が許容されるとともに、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでの揺動が規制される。すなわち、本実施形態においては、ヨーク２３Ｂが２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂと係合しているので、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでのヨーク２３Ｂの揺動が規制されるとともに、一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内でのヨークの揺動は許容されているため、変速に伴うトラニオン１５のオフセット動作が可能となる。また、ヨーク２３Ｂは、内周面が円筒面の係止孔１９Ａ，１９Ｂが支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの外周面が凸の球面支持部と係合しているので、係止孔１９Ａ，１９Ｂと支持部との接触が円筒面と球面との点接触になるため、係止孔１９Ａ，１９Ｂと支持部との間で大きな滑り摩擦が発生することがなく、変速時におけるヨーク２３Ｂの揺動を滑らかに行なうことができる。さらに、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りにおけるヨーク２３Ｂの位置、したがって、トラニオン１５の枢軸１４の位置は、ヨーク２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂの位置関係によって規定されるが、係止孔１９Ａ，１９Ｂの内周面および支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの係止部の外周面はそれぞれ、円筒面および球面であるため、孔開け加工等の比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができ、そのため、比較的安価な製造コストで、トラニオン１５の枢軸１４の位置決めを精度良く行なうことができる。
【００２９】
図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、共に、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂを有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂは、ヨーク２３Ｂの長手方向と略直交する方向に沿って並んで形成されている。また、図中上側のヨーク２３Ａの係止孔１９Ａ，１９Ｂには、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６４Ａ，６４Ｂの各支持部が係合されている。支持ポスト６４Ａ，６４Ｂの各支持部の外周面は、凸の球面に形成されている。また、図中下側のヨーク２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂにも、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。したがって、本実施形態においては、両方のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３０】
図３は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうち、一方のヨーク（本実施形態では、図中下側のヨーク２３Ｂ）は、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’を有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’は、ヨーク２３Ｂの長手方向に沿って並んで形成されている。各係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’の内周面は、円筒面に形成されている。また、これらの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’には、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。支持部の外周面３００は、凸の球面に形成されている。この場合、２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの各支持部の凸の球面からなる外周面３００，３００は、その断面において、協働して１つの円Ｃを形成するように形状および位置が設定されている。
【００３１】
このように、２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’がヨーク２３Ｂの長手方向に沿って並んで形成されている場合であっても、これらと係合する支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの形状および位置を工夫すれば（すなわち、２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの支持部の外周面３００，３００および設置位置を同一円周上に合わせる）、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでのヨーク２３Ｂの揺動を規制しつつ、一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内でのヨーク２３Ｂの揺動を許容することができる。
【００３２】
なお、前述の各実施の形態では、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂ、係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’の内周面を円筒面に形成し、支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの支持部および支持ポスト（支持部材）６４Ａ，６４Ｂの支持部の外周面をそれぞれ、凸状の球面（外方に突出する球面）に形成したが、これに代えて、係止孔の内周面を凸の球面とする一方、支持部の外周面を円筒面としたり、係止孔の内周面を凸の球面（係止孔の中心軸に向かって突出する球面）にする一方、係止部の外周面をこの内周面の凸の球面に嵌合する凹の球面（係止部の中心軸に向かって突出する球面）にしたり、あるいは係止孔の内周面を凹の球面にする一方、係止部の外周面をこの内周面の凹の球面に嵌合する凸の球面にするなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、シングルキャビティ式の他、ダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図、（ｃ）はヨークの側面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図、（ｃ）はヨークの側面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】従来のヨークおよび支持ポストの一例を示す斜視図である。
【図７】従来のヨークおよび支持ポストの一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ａ’，１９Ｂ’    係止孔
２３Ａ，２３Ｂ    ヨーク
３２    駆動装置
５０    ケーシング
６４Ａ，６４Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ    支持ポスト（支持部材）
【図１】
2006250170.tif 000003
【図２】
2006250170.tif 000004
【図３】
2006250170.tif 000005
【図４】
2006250170.tif 000006
【図５】
2006250170.tif 000007
【図６】
2006250170.tif 000008
【図７】
2006250170.tif 000009