(57)【要約】【課題】  画面や音声による案内を補助することにより、音声が聞き取り難い人や状況であっても正確な案内を実現でき、利便性が向上するナビゲーション技術を提供する。【解決手段】  小型受信端末２０に、ＲＦ送受信部２１、制御部２２、設定部２３、バイブレーションモータ２４、操作ボタン２５を備える。ナビゲーション装置Ｎに、現在位置検出部４０、発信情報生成部４５、ＲＦ送受信部１５を備える。経路誘導中に、ＲＦ送受信部１５から送信された交差点までの距離及び右左折の情報を、ＲＦ送受信部２１が受信して、その情報と設定部２３の設定に応じて、制御部２２がバイブレーションモータ２４を作動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により作動する振動手段と、
ナビゲーション装置から送信された情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいて、前記振動手段を振動させる制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション用補助装置。
【請求項２】
前記受信部により受信される情報に対応して、前記振動手段を振動させる振動態様が設定された設定部を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項３】
前記振動態様は、振動と停止の組み合わせであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置から送信される情報には、地図上の地点から現在位置までの距離に関する情報が含まれ、
前記振動態様は、前記距離に関する情報に従って、振動と停止の組み合わせを間欠的に繰り返すものであることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項５】
前記振動態様は、地図上の地点から現在位置までの距離が短くなるに従って、振動と停止の組み合わせの繰り返しの間隔を短くするものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項６】
前記振動手段の振動の停止を指示入力する入力手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項７】
キーレスエントリーシステムのキー側ユニットと一体化されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置。
【請求項８】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部によって生成された情報を、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信する送信部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内する案内制御部と、
前記情報生成部によって生成された情報を送信するタイミングとして、地図上の地点から現在位置までの距離が複数設定された設定部と、
を有することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記設定部に設定された距離は、現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短く設定されていることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
現在位置検出部が、前記移動体の現在位置を検出し、
情報生成部が、地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成し、
生成された情報を、送信部が、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１２】
案内制御部が、地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内し、
地図上の地点から現在位置までの距離に応じて、情報生成部が、前記振動手段を振動させるための情報を生成することを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション方法。
【請求項１３】
情報生成部が、現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短い間隔で情報を生成することを特徴とする請求項１２記載のナビゲーション方法。
【請求項１４】
コンピュータに、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出させ、
地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成させ、
生成された情報を、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１５】
前記コンピュータに、
地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内させ、
地図上の地点から現在位置までの距離に応じて、前記振動手段を振動させるための情報を生成させることを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションプログラム。
【請求項１６】
前記コンピュータに、
現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短い間隔で情報を生成させることを特徴とする請求項１５記載のナビゲーションプログラム。
【請求項１７】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置と、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションにおける画面や音声による案内を補助するための補助装置に係り、特に、振動による案内を実現するナビゲーション用補助装置及びこれを利用したナビゲーションの技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達にともない、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、予め用意された道路地図データを使い、ＧＰＳ等で逐次検出する現在位置を周辺地図上に画面表示したり、ユーザが指定した目的地への最適な誘導経路を計算して進行方向を画面表示や音声などで誘導案内するものである。
【０００３】
音声による誘導案内では、例えば、交差点に近づいたときに、音声によって、交差点までの距離や進行方向について知らせてくれる（特許文献１参照）。また、このとき、ナビゲーション画面を見ると、現在走行している位置や交差点までの距離、交差点の接続状態などの情報を得ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１６１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現在、高齢化社会へと移行しつつあり、自動車の運転免許を持つ高齢者が増加している。また、平成１３年６月に道路交通法が改正され、聴覚障害があっても自動車の運転免許を取得できるようになった。このため、音声案内を聞き取り難い人が自動車を運転するケースは、今後、増加することが考えられ、これらの人々の運転の利便性を向上させることが急務となっている。
【０００５】
音声案内を補う技術としては、フロントガラスに誘導情報を投影するものが存在するが、視覚を遮らないようにする必要があるために、そこに多くの情報を提供することはできない。また、上記の特許文献１では、オーディオ一体型のナビゲーション装置において、音声誘導時に、オーディオ側のボリュームを落とすことにより、音声案内を聞き取り易くしている。しかし、オーディオ装置にナビゲーション装置を後付した場合には、かかる機能を使えない場合が多く、健常者であっても、オーディオ側の音声によって、誘導情報を聞き逃す可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するもので、その目的は、画面や音声による案内を補助することにより、音声案内が聞き取り難い人や聞き取り難い状況であっても、正確な案内を実現でき、利便性が向上するナビゲーション用補助装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明であるナビゲーション用補助装置は、通電により作動する振動手段と、ナビゲーション装置から送信された情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した情報に基づいて、前記振動手段を振動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項８の発明は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成する情報生成部と、前記情報生成部によって生成された情報を、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信する送信部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１１の発明は、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、現在位置検出部が、前記移動体の現在位置を検出し、情報生成部が、地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成し、生成された情報を、送信部が、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項１４の発明は、コンピュータに、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、地図上の地点と現在位置との関係に基づいて、通電により作動する振動手段を振動させるための情報を生成させ、生成された情報を、前記振動手段を備えたナビゲーション用補助装置に送信させることを特徴とする。
【００１１】
請求項１７の発明であるナビゲーションシステムは、請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置と、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
以上のような請求項１、８、１１及び１４の発明では、振動態様によって、ナビゲーション装置からの情報を通知することができるので、音声案内が聞き取り難い人や聞き取り難い状況であっても、正確な情報を得ることができ、利便性が向上する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション用補助装置において、前記受信部により受信される情報に対応して、前記振動手段を振動させる振動態様が設定された設定部を有することを特徴とする。
以上のような請求項２の発明では、ナビゲーション装置から送信されてきた情報に応じて、異なる振動態様を設定することにより、種々の情報を通知できる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のナビゲーション用補助装置において、前記振動態様は、振動と停止の組み合わせであることを特徴とする。
以上のような請求項３の発明では、振動と停止の組み合わせを複数設定することにより、種々の情報を通知できる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３のナビゲーション用補助装置において、前記ナビゲーション装置から送信される情報には、地図上の地点から現在位置までの距離に関する情報が含まれ、前記振動態様は、前記距離に関する情報に従って、振動と停止の組み合わせを間欠的に繰り返すものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８のナビゲーション装置において、地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内する案内制御部と、前記情報生成部によって生成された情報を送信するタイミングとして、地図上の地点から現在位置までの距離が複数設定された設定部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１１のナビゲーション方法において、案内制御部が、地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内し、地図上の地点から現在位置までの距離に応じて、情報生成部が、前記振動手段を振動させるための情報を生成することを特徴とする。
【００１８】
請求項１５の発明は、請求項１４のナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、地図上の地点から現在位置までの距離を判定して案内させ、地図上の地点から現在位置までの距離に応じて、前記振動手段を振動させるための情報を生成させることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項４、９、１２及び１５の発明では、地図上の地点までの距離に応じて、振動が繰り返されるので、当該地点までの距離を通知することができる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項４のナビゲーション用補助装置において、前記振動態様は、地図上の地点から現在位置までの距離が短くなるに従って、振動と停止の組み合わせの繰り返しの間隔を短くするものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項９のナビゲーション装置において、前記設定部に設定された距離は、現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短く設定されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３の発明は、請求項１２のナビゲーション方法において、情報生成部が、現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短い間隔で情報を生成することを特徴とする。
【００２３】
請求項１６の発明は、請求項１５のナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、現在位置が地図上の地点に近づくに従って、短い間隔で情報を生成させることを特徴とする。
【００２４】
以上のような請求項５、１０、１３及び１６の発明では、振動の繰り返し間隔が短くなるに従って、地図上の地点に近づいたことを知ることができる。
【００２５】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置において、前記振動手段の振動の停止を指示入力する入力手段を有することを特徴とする。
以上のような請求項６の発明では、振動を強制的に停止させることにより、他の操作の邪魔になることを防止できる。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション用補助装置において、キーレスエントリーシステムのキー側ユニットと一体化されていることを特徴とする。
以上のような請求項７の発明では、ユーザはキー側ユニットを所持するだけで、ロック解除やエンジン始動、ナビゲーションの利用等が可能となるので、複数のユニットを所持する必要がなく、利便性が向上する。
【発明の効果】
【００２７】
以上のような本発明によれば、画面や音声による案内を補助することにより、音声案内が聞き取り難い人や聞き取り難い状況であっても、正確な案内を実現でき、利便性が向上するナビゲーション用補助装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、ナビゲーション装置及び小型受信端末ともに、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。したがって、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２９】
［構成］
［１．全体構成］
まず、本実施形態は、図１に示すように、ナビゲーション装置Ｎから送信される情報に基づいて、これを受信した小型受信端末２０（ナビゲーション用補助装置）において、バイブレーションモータ２４を作動させることにより、振動で誘導案内を補助するものである。ナビゲーション装置Ｎは、一般的な経路探索と誘導案内の機能に加えて、小型受信端末２０に情報を発信するための機能を備えている。
【００３０】
［１−１．小型受信端末の構成］
小型受信端末２０は、無線によりナビゲーション装置Ｎからの情報を受信するＲＦ送受信部２１、ＣＰＵ等によって構成される制御部２２、制御部２２による制御のための設定を記憶するメモリ等の設定部２３、バイブレーションモータ２４及び操作ボタン２５によって構成されている。ＲＦ送受信部２１は、ナビゲーション装置Ｎからの電波（搬送波）を、アンテナを介して受信し、増幅器による増幅後に発信情報を抽出する手段である。制御部２２は、設定部２３における設定に基づいて、ＲＦ送受信部２１によって受信された発信情報を解析し、その結果に応じて、バイブレーションモータ２４を制御する手段である。
【００３１】
この設定は、ナビゲーション装置Ｎから発信される情報（交差点までの距離及び右左折に関する情報）に基づいて、その距離に応じたタイミングで、バイブレーションモータ２４を作動させる作動態様を含むものである。例えば、図２に示すように、交差点までの距離が７００ｍ、３００ｍ、１００ｍ、５０ｍ、３０ｍ、１０ｍとなるタイミングで、ナビゲーション装置Ｎからその距離及びその交差点では右折すべきか左折すべきかに関する情報が発信されるとすると、７００ｍ、３００ｍ、１００ｍ、５０ｍ、３０ｍのときには、左折の場合にはバイブレーションモータ２４を１回作動させ、右折の場合にはバイブレーションモータ２４を２回作動させるように設定する（図２における太線で作動中を示す）。また、１０ｍのときには、バイブレーションモータ２４を連続で作動させるように設定する。
【００３２】
このバイブレーションモータ２４としては、一般的には、偏心睡を回転させて振動を発生させるコアレスモータが用いられるが、これには限定されず、振動を発生させることができるあらゆるアクチュエータ及び機構が使用可能である。操作ボタン２５は、バイブレーションモータ２４の回転の停止を指示入力するための入力手段である。なお、小型受信端末２０は、上述の各部を動作させるための電源を備えているが、一般的なものであるため、図示及び説明を省略する。
【００３３】
［１−２．ナビゲーション装置の構成］
次に、ナビゲーション装置Ｎの構成を説明する。まず、本実施形態におけるナビゲーション装置Ｎは、小型受信端末２０との間で情報を送受信するためのＲＦ送受信部１５が設けられている。このＲＦ送受信部１５は、例えば、メインＣＰＵ及びその周辺回路４からの情報を、発振子によって発生させた搬送波に乗せて、増幅器による増幅後、アンテナに供給する電波インタフェースである。
【００３４】
その他、図１に示した各構成部を説明する。すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００３５】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。
【００３６】
ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、設定や地図データを含む情報を記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。本実施形態においては、上記のように、案内対象となる交差点までの距離が７００ｍ、３００ｍ、１００ｍ、５０ｍ、３０ｍ、１０ｍとなるタイミングで、その距離及び当該交差点で右折すべきか左折すべきかに関する情報が発信されるように設定されている。また、交差点進入後、所定の距離移動して脱出した場合には、バイブレーションモータ２４の停止を指示する情報が発信されるように設定されている。案内対象となる交差点や右左折の判断は、設定経路におけるフラグや所定のビット列で表されるコードに基づいて行うことが考えられるが、かかる手法は周知のあらゆる技術を適用可能である。さらに、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００３７】
入出力部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、画面に表示する表示装置と、音声案内のためのスピーカ、ユーザが命令などの情報を入力するためのスイッチ、タッチパネル、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを含んでいる。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、入出力部１０と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶインタフェースである。
【００３８】
ＨＤＤ制御部１１は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、道路又は道路の区間のネットワーク構造をあらかじめ表した道路地図データが格納される。なお、同様の情報をＣＤやＤＶＤに記録したものも使用できるように、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２が設けられている。
【００３９】
ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００４０】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００４１】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００４２】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、前記道路地図データに基いて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００４３】
また、地図表示制御部４３は、算出された前記自車位置及び前記道路地図データに基づいて、周辺の地図上における自車位置と、前記経路の少なくとも一部とを入出力部１０の表示装置に三次元表示又は他の態様で表示させる手段である。案内制御部４４は、案内するための種々の情報を処理するものであり、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などによる誘導案内を制御する機能の他、現在位置から特定の地点（交差点等）までの距離を判定する判定手段としての機能や、設定に従って案内対象、案内内容及び案内するタイミング等を決定する機能も有している。
【００４４】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、案内制御部４４からの案内情報に基づいて、小型受信端末２０に送信するための情報を生成する発信情報生成部４５が設けられている。この発信情報には、現在位置を基準として、案内対象となる交差点までの距離に関する情報と、当該交差点に進入した場合に、右折すべきか左折すべきかに関する情報が含まれている。この右左折に関する情報は、経路設定部４２によって設定された経路に基づくものであるが、道路状況による最適経路の変更や、経路からの逸脱による設定経路の変更が生じた場合には、それに応じて変化する。また、発信情報生成部４５によって生成される情報には、バイブレーションモータ２４の停止を指示する情報も含まれる。
【００４５】
［作用］
以上のような本実施形態による小型受信端末２０を用いた案内処理の一例を、図２の説明図、図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図３は、ナビゲーション装置Ｎにおける処理、図４は小型受信端末２０による処理を示す。まず、ユーザは、小型受信端末２０を、胸ポケット等の振動を検知できる場所に入れておく。ユーザが入出力部１０を操作して目的地を設定し経路探索を指示すると、現在地の座標に基づいて、経路設定部４２が経路計算を行う。そして、ユーザが車両の走行を開始させると、計算された経路に基づいて、地図表示制御部４３及び案内制御部４４による経路誘導がなされる（ステップ３０１）。
【００４６】
このような経路誘導中に、現在位置から案内対象となる交差点までの距離が、あらかじめ設定された距離となった場合であって（ステップ３０２）、設定経路から判断して、その交差点を直進するのではなく、右折若しくは左折する必要がある場合には（ステップ３０３）、その距離に関する情報と、右左折に関する情報が、発信情報生成部４５によって生成され、ＲＦ送受信部１５から送信される（ステップ３０４）。
【００４７】
一方、これを受信した小型受信端末２０においては（ステップ４０１）、設定部２３における設定に基づいて、制御部２２が受信した情報を解析し、交差点から１０ｍ手前ではない場合であって（ステップ４０２）、右折する場合には（ステップ４０３）、バイブレーションモータ２４を１回作動させる（ステップ４０４）。左折する場合には（ステップ４０３）、バイブレーションモータ２４を２回作動させる（ステップ４０５）。
【００４８】
これにより、ユーザは、例えば、交差点から７００ｍ手前、３００ｍ手前、１００ｍ手前、５０ｍ手前、３０ｍ手前と、交差点までの距離が短くなるにつれて短い間隔で、上記のいずれかの振動を感知することにより、先の交差点において右折すべきか、左折すべきかを知ることができる。さらに、制御部２２が受信した情報を解析し、交差点から１０ｍ手前である場合には（ステップ４０２）、制御部２２は、バイブレーションモータ２４を継続して作動させる（ステップ４０６）。これにより、ユーザは、交差点への進入直前であると判断できる。
【００４９】
その後、ナビゲーション装置Ｎにおいては、車両が交差点へ進入して、右左折終了後に所定の距離移動したことが判定されると（ステップ３０５）、発信情報生成部４５が、バイブレーションモータ２４の停止を指示する情報を生成し、ＲＦ送受信部１５から送信される（ステップ３０６）。
【００５０】
一方、これを受信した小型受信端末２０においては（ステップ４０７）、制御部２２が、バイブレーションモータ２４を停止させる（ステップ４０９）。なお、例えば、交差点の手前で信号などで停止した場合には、停止信号が長時間送信されず、バイブレーションモータ２４が回り続けることになるので、ユーザは、小型受信端末２０の操作ボタン２５を押して、バイブレーションモータ２４を停止させることもできる（ステップ４０８，４０９）。
【００５１】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、音声案内が聞き取り難い人や聞き取り難い状況であっても、小型受信端末２０の振動によって、交差点までの距離及び右左折に関する情報を得ることができるので、ナビゲーション装置の利便性が向上する。特に、現在位置が交差点に近づくに従って、振動の間隔が短くなるので、交差点への接近を直感的に知ることができる。
【００５２】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、ＶＩＣＳ更新などの単発情報時にも、ナビゲーション装置側から送信された情報に基づいて、バイブレーションモータを３回作動させるなどして、ユーザに情報提供を知らせることもできる。これにより、ユーザは、カーナビゲーション装置の表示装置に表示された画面を見ることで、タイミングよく情報提供内容を知ることができ、より多くの誘導情報を得られる。
【００５３】
このように、ナビゲーション装置から小型受信端末を介してユーザに通知する情報は、自由であり、右左折に関する情報には限定されない。つまり、振動態様のバリエーションを増やして、右左折ばかりでなく、直進や斜め方向への進行、進行上注意すべき各種情報等を区別して通知することもできる。案内対象となる地点も、交差点には限定されず、地図上のあらゆる地点（施設、自然物等も含む）を対象とすることができる。従って、例えば、ある施設に所定の距離近づくと、単数若しくは複数の所定回数の振動によって通知され、さらに近づいていくに従って、所定回数の振動を短い間隔で間欠的に繰り返すことによって、目的となる施設への接近を通知することができる。
【００５４】
地点までの距離のうち、どの距離で通知するかの設定や、バイブレーションモータによる振動態様の設定に関しても、上記の実施形態に限定されない。例えば、交差点までの距離を等間隔で区切って通知してもよい。バイブレーションモータの作動回数を複数とした場合、個々の振動における作動時間と停止間隔の設定も自由である。作動回数ではなく、回転数や連続した作動時間長で設定してもよい。振動の強弱がつくようにモータの回転速度を可変として、この強弱によって通知する情報を区別させることもできる。
【００５５】
また、図５に示すように、小型受信端末２０を、自動車のキーレスエントリーシステムと一体化させることもできる。つまり、キーレスエントリーシステムに使用されるキー側のユニットに、本実施形態を内蔵することにより、これを胸ポケットに入れておくだけで、ロック解除やエンジン始動、ナビゲーションと多様な機能を利用することができ、便利である。
【００５６】
また、小型受信端末の形態を工夫することもできる。例えば、図６に示すように、ヘッドセットの左右に一対の小型受信端末２０を装備しておき、左折時には左を振動させ、右折時には右を振動させることにより、より直接的に右左折を知らせることもできる。これは、図７に示すように、分離可能な一対のユニットに、それぞれ小型受信端末２０を内蔵し、左右のポケット等に入れておくことによっても実現できる。このような一対の小型受信端末２０を用いる場合には、単純な振動によって右左折を通知することができる。
【００５７】
上述のような各種の設定を、ナビゲーション装置側の記録媒体で行うか、小型受信端末側の記録媒体で行うかも自由である。小型受信端末にＵＳＢコネクタを備え、ナビゲーション装置やパソコン等に接続することにより、又は無線によりナビゲーション装置やパソコン等と情報を送受信することにより、ナビゲーション装置やパソコン等の入力手段を用いて、小型受信端末の設定を変更できる構成とすることもできる。アンテナについても、プリント配線板上のパターンで構成することにより小型化が可能となるが、外部に露出させたコイルを用いて感度を高めることもできる。なお、本発明において使用する無線の周波数帯や変調、データ伝送方式は、現在及び将来において利用可能なあらゆるものを利用可能である。
【００５８】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置くいわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して、最新のデータの提供を受けることができるいわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるバイブレーションモータの動作パターンの一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における小型受信端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明をキーレスエントリーシステムに適用した一例を示す平面図である。
【図６】本発明をヘッドセットに適用した一例を示す正面図である。
【図７】本発明を一対のユニットで構成した一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…入出力部
１１…ＨＤＤ制御部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
１５，２１…ＲＦ送受信部
２０…小型受信端末
２２…制御部
２３…設定部
２４…バイブレーションモータ
２５…操作ボタン
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示制御部
４４…案内制御部
４５…発信情報生成部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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