(57)【要約】【課題】  コストを上げることなく地盤改良仕様と鋼管埋設仕様とに切り替え可能な杭打機を提供すること。【解決手段】  車体１２前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダ１５が、車体１２とリーダ１５との間に連結された起伏シリンダ１７によって倒伏可能に取り付けられたものであって、リーダ１５は、そのリーダ１５に沿って形成された複数のピン穴２５，２６を有する支持ブラケット１６が一体に設けられ、所定のピン穴２５又は２６に支持ピン２７を通して車体１２に対して軸支するようにした杭打機１。【選択図】        図１
2006132118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが、車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられた杭打機において、
前記リーダは、そのリーダに沿って形成された複数のピン穴を有する支持ブラケットが一体に設けられ、所定のピン穴に支持ピンを通して車体に対して軸支するようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが、車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられた杭打機において、
前記リーダは、そのリーダに沿って形成された長穴を有する支持ブラケットが一体に設けられ、その長穴に通したリーダを軸支する支持ピンを、当該長穴の所定位置に位置決めするための着脱可能な位置決プレートが支持ブラケットに固定されたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項２に記載する杭打機において、
前記位置決プレートは、前記支持ピンを通して移動を制限する位置決穴が前記長穴上の任意の位置に形成されたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項４】
請求項２に記載する杭打機において、
前記位置決プレートは、前記支持ピンを通して移動を制限する位置決穴が一つ形成され、その位置決穴が、当該位置決プレートの向きを逆にして支持ブラケットに固定することにより、長穴上の両端部にそれぞれ位置するようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載する杭打機において、
前記車体には倒伏した状態の前記リーダを支持する支持部材が設けられ、前記倒伏シリンダの伸縮によってリーダがその支持部材上をスライドするようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項６】
請求項５に記載する杭打機において、
前記リーダと支持部材とのいずれか一方に、支持部材に支持されたリーダをスライド可能にするスライド部材が設けられたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項７】
車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられた杭打機であって、車体に対してリーダを軸支する支持ピンの位置を切り替える杭打機のリーダ位置替え方法において、
前記リーダに設けられた支持ブラケットに対する支持ピンの位置を切り替える場合に、前記起伏シリンダによって倒伏状態にした前記リーダを支持部材によって支え、倒伏して支えられた状態のままのリーダを前記起伏シリンダを伸縮させることによって長手方向に移動させ、前記支持ピンの支持ブラケットに対する位置を相対的に移動するようにしたことを特徴とする杭打機のリーダ位置替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立したリーダに沿って回転駆動装置が昇降可能に装着され、その回転駆動装置によって撹拌翼をもった撹拌ロッドや鋼管杭によって地盤改良や鋼管埋設を行う杭打機であって、特にその地盤改良や鋼管埋設といった異なる工法に対応してリーダの高さ調整を行うことができる杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤改良工法や鋼管埋設工法は、ともに地中に構築した柱状の改良体や埋設した鋼管杭によって建物を支持する基礎を造るための工法であり、それには杭打機が使用される。図８および図９は杭打機を示した図であり、特に図８には地盤改良仕様の杭打機１００Ａを示し、図９は鋼管埋設仕様の杭打機１００Ｂを示している。この杭打機１００Ａと１００Ｂ（まとめて「杭打機１００」とする）は、多くの構成が共通しているため、同一の構成要素については同じ符号を付してまとめて説明する。
【０００３】
この杭打機１００は、クローラによって構成された走行部１０１上に運転席を備えた旋回可能な車体１０２が設けられている。その車体フレーム１０３の前方には支持台１０４が設けられ、そこにリーダ１０５が軸支されている。すなわち、リーダ１０５には支持ブラケット１０６が一体に設けられ、その支持ブラケット１０６と車体フレーム１０３の支持台１０４とがピン結合され、リーダ１０５は、支持ピン１０７を支点に車体１０２の前後方向に振れるように構成されている。リーダ１０５と支持台１０４との間には起伏シリンダ１０８が連結されており、図示するように起伏シリンダ１０８が伸びた状態でリーダ１０５が起立し、縮んだ状態で倒伏するようになっている。
【０００４】
そうしたリーダ１０５には昇降可能な回転駆動装置７０が装着される。回転駆動装置７０は、リーダ１０５に沿って形成されたガイドパイプ１０９を把持するガイドギブ７１が形成され、そのガイドギブ７１がガイドパイプ１０９を摺動することによってリーダ１０５に沿って摺動するようになっている。リーダ１０５には、その下端部に油圧モータによって回転する駆動スプロケット１１１が、上端部には従動スプロケット１１２がそれぞれ設けられ、その駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１２との間にチェーン１１３が掛け渡されている。回転駆動装置７０は、そうしたチェーン１１３に上下から連結され、油圧モータの駆動によって駆動スプロケット１１１および従動スプロケット１１２を介してチェーン１１３が送られるのに従って昇降する。
【０００５】
地盤改良工法を行う場合には、リーダ１０５に沿って昇降する回転駆動装置７０に対し、図８に示すような撹拌翼８１をもった撹拌ロッド８０が連結され、またや鋼管埋設工法を行う場合には図９に示すように鋼管杭９０が連結される。
地盤改良工法は、回転駆動装置７０が図８に示す実線で示した高さから波線で示す位置まで下降する間、撹拌ロッド８０下端の撹拌翼８１を回転させながら押し込み、地盤を掘削する。そして、逆に回転駆動装置７０を上昇させる際、撹拌翼８１からセメントミルクなどの土質改良剤を地中に注入し、土と土質改良剤とを混合させた基礎杭を形成する。一方、鋼管埋設工法では、回転駆動装置７０が図９に示す実線で示す高さから波線で示す位置まで下降することにより、鋼管杭９０が地盤に回転圧入され、埋設された鋼管杭９０が基礎杭となる。
【特許文献１】特開２０００−６４２８２号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、杭打機１００Ａは地盤改良仕様であり、杭打機１００Ｂが鋼管埋設仕様である。両者は回転駆動装置７０に装着する撹拌翼８１付きの撹拌ロッド８０と鋼管杭９０との違いによってリーダ１０５の高さに違いがある。
先ず、鋼管埋設仕様の杭打機１００Ｂは、打ち込んだ鋼管杭９０の地面から突き出る量を抑えるため、回転駆動装置７０がなるべく低い位置まで下降することが望まれる。それには図９に示すように、リーダ１０５を低い位置で取り付けることが有効である。すなわち、鋼管埋設仕様の杭打機１００Ｂは、地盤改良仕様の杭打機１００Ａに比べ、リーダ１０５に対する支持ブラケット１０６の取り付け位置が高くなっている。
【０００７】
その一方で、地盤改良仕様の杭打機１００Ａは、図８に示すように、撹拌ロッド８０下端の撹拌翼８１が干渉しないようにするため、リーダ１０５が、図９に示す杭打機１００Ｂよりも高い位置に取り付けられている。すなわち、リーダ１０５下端には駆動スプロケット１１１などを格納するケース１１５があり、回転駆動装置７０がリーダ１０５最上位にある場合、撹拌ロッド８０下端の撹拌翼８１が干渉しないようにケース１１５を高い位置に設ける必要がある。そのため、地盤改良仕様の杭打機１００Ａは、鋼管埋設仕様の杭打機１００Ｂに比べ、リーダ１０５に対する支持ブラケット１０６の取り付け位置が低くなっている。
【０００８】
従って、図９に示す鋼管埋設仕様の杭打機１００Ｂに撹拌ロッド８０を回転駆動装置７０に連結すると、撹拌翼８１がケース１１５に当たってしまう。そして、逆に図８に示す地盤改良仕様の杭打機１００Ａで鋼管埋設工法を行うと、最終的に鋼管杭９０を十分に打ち込めずに地面からの突出量が多くなり、後工程で地表に突き出た鋼管杭９０から余分な量を切り落とさなければならなくなる。
【０００９】
そのため、両工法を行う者にとっては図８と図９に示す杭打機１００Ａ，１００Ｂを２台所有する必要があった。しかし、これではコストがかかり、管理場所も必要であって経済的ではなかった。従って、図８と図９に示すそれぞれの杭打機１００Ａ，１００Ｂは、リーダ１０５に固定された支持ブラケット１０６の位置の違いによるため、こうした２本のリーダ１０５を用意し、工法に応じて付け替えることも行われていた。しかし、この場合はリーダ１０５の付け替えが非常に手間であり、使用しないリーダ１０５の保管が必要になるなどの問題があった。
【００１０】
更に、図８に示す地盤改良仕様の杭打機１００Ａによって鋼管埋設工法を実行する方法が考えられている。リーダ１０５の位置が高い杭打機１００Ａに対し、図１０に示すように、回転駆動装置７０と鋼管杭９０との間に延長部材１１８連結させる方法である。これによれば、最終的な打ち込み量を確保することが可能になるからである。しかし、これでは鋼管埋設工法を行わない場合、延長部材１１６を保管する手間が増えてしまう。
【００１１】
そこで、前記特許文献１においてリーダの高さ切り替えが可能な杭打機が提案されている。図１１は、そうした１台で地盤改良仕様と鋼管埋設仕様との対応が可能な杭打機を示した図である。なお、図８及び図９に示すものと同じ構成については同じ符号を付している。
この杭打機２００は、車体１０２に軸支された補助リーダ１２０を有し、その補助リーダ１１６に対してリーダ１０５が摺動支持されている。そして、リーダ１０５が、補助リーダ１１６との間に設けられた昇降シリンダ１２１の伸縮によって上下するように構成されている。これにより、工法に応じてリーダ１０５の高さを変えることができる。しかし、この杭打機２００は、構造が複雑になるため高価なものになってしまう問題があった。
【００１２】
よって、本発明は、かかる課題を解決すべく、コストを上げることなく地盤改良仕様と鋼管埋設仕様とに切り替え可能な杭打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の杭打機は、車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが、車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられたものであって、前記リーダは、そのリーダに沿って形成された複数のピン穴を有する支持ブラケットが一体に設けられ、所定のピン穴に支持ピンを通して車体に対して軸支するようにしたものであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の杭打機は、車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが、車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられたものであって、前記リーダは、そのリーダに沿って形成された長穴を有する支持ブラケットが一体に設けられ、その長穴に通したリーダを軸支する支持ピンを、当該長穴の所定位置に位置決めするための着脱可能な位置決プレートが支持ブラケットに固定されたものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の杭打機は、前記位置決プレートが、前記支持ピンを通して移動を制限する位置決穴が前記長穴上の任意の位置に形成されたものであることを特徴とする。
また、本発明の杭打機は、前記位置決プレートが、前記支持ピンを通して移動を制限する位置決穴が一つ形成され、その位置決穴が、当該位置決プレートの向きを逆にして支持ブラケットに固定することにより、長穴上の両端部にそれぞれ位置するようにしたものであることを特徴とする。
また、本発明の杭打機は、前記車体には倒伏した状態の前記リーダを支持する支持部材が設けられ、前記倒伏シリンダの伸縮によってリーダがその支持部材上をスライドするようにしたものであることを特徴とする。
また、本発明の杭打機は、前記リーダと支持部材とのいずれか一方に、支持部材に支持されたリーダをスライド可能にするスライド部材が設けられたものであることを特徴とする。
【００１６】
一方、本発明に係る杭打機のリーダ位置替え方法は、車体前方にて前後方向に揺動可能に軸支されたリーダが車体とリーダとの間に連結された起伏シリンダによって倒伏可能に取り付けられた杭打機であって、車体に対してリーダを軸支する支持ピンの位置を切り替える方法であって、前記リーダに設けられた支持ブラケットに対する支持ピンの位置を切り替える場合に、前記起伏シリンダによって倒伏状態にした前記リーダを支持部材によって支え、倒伏して支えられた状態のままのリーダを前記起伏シリンダを伸縮させることによって長手方向に移動させ、前記支持ピンの支持ブラケットに対する位置を相対的に移動するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
よって、本発明の杭打機によれば、支持ブラケットに形成された複数のピン穴のうち、所定のピン穴に支持ピンを通してリーダを軸支することにより、立設したリーダの高さを切り替えることができる。また、支持ブラケットに形成された長穴を通った支持ピンの位置を位置決プレートによって決めてリーダを軸支することにより、立設したリーダの高さを切り替えることができる。このようにリーダの高さを切り替えることによって、１台で地盤改良工法に適応した地盤改良仕様と鋼管埋設工法に適応した鋼管埋設仕様の杭打機を得ることができる。そして、この切り替え効果もブラケットに複数のピン穴を設けたり、長穴を設けるようにした簡単な構成によってコストをかけることなく達成できる。
【００１８】
また、本発明の杭打機によれば、支持ブラケットに長穴を形成した場合、位置決プレートの位置決穴を長穴上の任意の位置に形成することによってリーダの高さを任意に切り替えることができる。また、位置決プレートに位置決穴を一つ形成しただけでも、その向きを変えて支持ブラケットに固定した場合に長穴の両端部にそれぞれ位置するようにすれば、その位置決プレートの加工も簡単で、その一枚の位置決プレートによって各仕様に対応できて取り扱いも便利である。
【００１９】
更に、本発明に係る杭打機のリーダ位置替え方法によれば、倒伏した状態のリーダを支えておけば起伏シリンダによって長手方向に移動させることができ、それによって支持ピンの支持ブラケットに対する位置を相対的に移動させて軸支することにより、立設したときのリーダの高さを切り替えて地盤改良仕様と鋼管埋設仕様とにすることができる。
このとき、車体に設けられた支持部材によって支持し、更にスライド部材を設けることによってスムーズに切り替え作業を行うことができ、特にブラケットに長穴を形成した場合には位置決プレートの着脱を行えば支持ピンを外す必要もなくなるため、より切り替え作業が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る杭打機の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１及び図２は、第１実施形態の杭打機を示した図であり、特に図１は地盤改良仕様の杭打機を示しており、図２は鋼管埋設仕様の杭打機を示している。両方の図面に記載された杭打機１は同一のものであり、各工法に合わせて仕様の切り替えを行った状態を示している。
【００２１】
この杭打機１は、全体的には従来例の杭打機１００と同様に構成されている。すなわち、クローラによる走行部１１上に運転席を備えた旋回可能な車体１２が設けられ、車体フレーム１３の前方には支持台１４が設けられてリーダ１５が軸支されている。そして、車体１２に対して立設されたリーダ１５には回転駆動装置７０が昇降可能に装着される。すなわち、リーダ１５には左右にガイドパイプ１９が長手方向に形成され、回転駆動装置７０は、そのガイドパイプ１９を摺動するガイドギブ７１が形成されている。回転駆動装置７０は、ガイドギブ７１によってガイドパイプ１９を把持するようにリーダ１５に装着される。
【００２２】
リーダ１５には、その下端部に不図示の油圧モータによって回転する駆動スプロケット２１が設けられ、上端部には従動スプロケット２２が設けられ、その駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２との間にチェーン２３が掛け渡されている。そうしたチェーン２３には回転駆動装置７０が連結され、油圧モータの駆動により駆動スプロケット２１および従動スプロケット２２を介してチェーン２３が送られ、それに従って回転駆動装置７０の昇降が行われる。
【００２３】
地盤改良工法を行う場合には、下端に撹拌翼８１を備えた撹拌ロッド８０が回転駆動装置７０の回転軸に連結される。そして、チェーン２３の送りによって回転駆動装置７０がリーダ１５に沿って下降するとともに、その回転駆動装置７０から回転が出力され、撹拌ロッド８０に回転が与えられる。そのため、下端の撹拌翼８１が地盤を掘削しながら下降していく。撹拌翼８１による掘削は、回転駆動装置７０が波線で示す位置までリーダ１５を下降する。そして、逆に上昇する場合に、掘削した地中に撹拌ロッド８０を通して送り込まれたセメントミルクなどの土質改良剤が注入され、土と土質改良剤とを混合による基礎杭が形成される。
【００２４】
一方、鋼管埋設工法を行う場合には、鋼管杭９０が回転駆動装置７０の回転軸に連結される。そして、チェーン２３の送りによって回転駆動装置７０がリーダ１５に沿って下降するとともに、その回転駆動装置７０から回転が出力され、鋼管杭９０に回転が与えられる。そのため、鋼管杭９０は回転駆動装置７０の下降によって地盤に押しつけられ、同時に回転駆動装置７０によって回転が与えられているため地中に回転圧入される。そして、回転駆動装置７０が打線で示す位置から実線で示す位置までリーダ１５を下降し、その鋼管杭９０は地中に埋め込まれる。
【００２５】
本実施形態の杭打機１では、こうした地盤改良工法と鋼管埋設工法とに対応できるように、リーダ１５の取り付け位置を変更することにより地盤改良仕様と鋼管埋設仕様とに切り替えが可能になっている。
そのため、本実施形態の杭打機１は、そのリーダ１５を車体１２へ軸支させるための支持ブラケット１６に特徴を有する。支持ブラケット１６は、従来のものより面積の大きい板材で形成され、上下２箇所にピン穴２５，２６が形成されている。リーダ１５は、この支持ブラケット１６のピン穴２５，２６のいずれか一方に支持ピン２７を通して車体１２の支持台１４に軸支される。そして、支持台１４との間に起伏シリンダ１７が連結され、図示するように起伏シリンダ１７が伸びた状態で起立し、縮んだ状態で倒伏するように取り付けられる。
【００２６】
そこで、杭打機１は、支持ブラケット１６に形成された上下２個のピン穴２５，２６のうち、図１に示すように下側のピン穴２５に支持ピン２７を通せばリーダ１５は高い位置に取り付けられ、一方、図２に示すように上側のピン穴２６に支持ピン２７を通すようにすれば、逆にリーダ１５は低い位置に取り付けられる。こうして単に支持ブラケット１６のピン穴２５，２６を選択してリーダ１５を軸支することによって、地盤改良仕様と鋼管解説仕様とに切り替えることができる。リーダ１５の付け替えは、例えば、クレーン車などによってリーダ１５を上下方向に吊り下げて行われる。
【００２７】
よって、図１に示す地盤改良仕様にした杭打機１は、リーダ１５の下端にある駆動スプロケット２１などを格納したケース２４の位置が高くなっている。そのため、回転駆動装置７０をリーダ１５の上部で待機させ、そこに撹拌ロッド８０を連結させた施工開始状態にしても、撹拌ロッド８０下端の撹拌翼８１がケース２４に干渉することがない。
一方、図２に示す鋼管埋設仕様の杭打機１では、リーダ１５の高さが低くなっているため、回転駆動装置７０が実線で示す位置まで下降することができ、地中に埋め込んだ鋼管杭９０の地表からの突出量を抑えることができる。
【００２８】
従って、本実施形態によれば、ピン穴２５，２６を設けた支持ブラケット１６による簡単な構成で、コストをかけることなく、リーダ１５の付け替えによる地盤改良仕様と鋼管埋設仕様との切り替えが可能になった。
そして、地盤改良工法と鋼管埋設工法を行う者にとっては１台の杭打機１で済むため、２台持つという無駄な費用をなくすことができ、また工法によって不要な部品も出ないため、非常に取り扱いが便利になった。
【００２９】
次に、本発明に係る杭打機の第２実施形態について説明する。図３及び図４は、本実施形態の杭打機を示した図であり、特に図３は地盤改良仕様の杭打機を示しており、図４は鋼管埋設仕様の杭打機を示している。両方の図面に記載された杭打機２は同一のものであり、各工法に合わせて仕様の切り替えを行った状態を示している。
【００３０】
本実施形態の杭打機２は、全体構成は前記第１実施形態のものと同様であり、共通する構成については同一の符号を付して簡単に説明する。
走行部１１上の車体１２には、車体フレーム１３の支持台１４ににリーダ１５が軸支され、起伏シリンダ１７によって支えられて起立している。そのリーダ１５には、回転駆動装置７０が装着され、チェーン２３の送りによって昇降するようになっている。これによって、前記杭打機１と同様に撹拌翼８１をもった撹拌ロッド８０の連結によって地盤改良が行われ、鋼管杭９０の連結によって鋼管埋設が行われる。
【００３１】
本実施形態の杭打機２でも、リーダ１５の付け替えによって地盤改良仕様と鋼管埋設仕様との２形態をとることができるようになっている。そのため、リーダ１５の支持ブラケット２８には第１実施形態と同様に面積の大きい板材が使用されている。しかし、本実施形態の支持ブラケット２８には上下方向に長い長穴２９が形成されている。リーダ１５は、この支持ブラケット２８の長穴２９に支持ピン２７を通し、支持台１４に対して軸支するようにしている。その際、支持台１４に対して長穴２８の所定の位置において支持ピン２７で軸支できるように、支持ブラケット２８にボルト締めして固定する位置決プレート３０が設けられている。
【００３２】
位置決プレート３０は、長穴２９を塞ぐようにした長方形の板材であって、そこには長穴２８に重なるように位置決穴が１つ形成されている。すなわち、この位置決プレート３０を支持ブラケット２８に重ねて固定することにより、長穴２９内の支持ピン２７はこの位置決穴によって移動が制限されるようになっている。本実施形態では、長穴２９の両端に位置決穴が重なるように形成され、位置決プレート３０図３に示す向きに固定すれば長穴２９の下端部分に位置決穴が位置し、１８０度回転させて上下逆にして固定すれば長穴２９の上端部分に位置決穴が位置するようになっている。こうして、長穴２９内の支持ピン２７の位置決めを可能にしている。
【００３３】
従って、図３に示す状態では、支持ブラケット２８が高い位置で支持台１４に軸支され、リーダ１５の高さを下げて地盤改良仕様とすることができる。そして、図４に示す位置決プレート３０を逆にした状態では、支持ブラケット２８が低い位置で支持台１４に軸支され、リーダ１５の高さを上げて鋼管埋設仕様とすることができる。
そして、本実施形態の杭打機２では、特にリーダ１５の位置替えによる仕様の切り替えがより簡単に行うことができるように構成されている。
【００３４】
リーダ１５は、支持ブラケット２８の長穴２９に支持ピン２７を通して車体１２の支持台１４に軸支されており、後方からは支持台１４との間に起伏シリンダ１７が連結されている。従って、図示するように起伏シリンダ１７が伸びた状態ではリーダ１５が起立し、逆に縮んだ状態で倒伏する。ここで、図５乃至図７は、杭打機２におけるリーダ１５の位置替えを示した図である。リーダ１５の切り替えはこのように起伏シリンダ１７を収縮させリーダ１５を倒した状態で行われる。
【００３５】
杭打機２には、その車体フレーム１３の後端にリーダ１５を支える支持ロッド３２が突設されている。倒したリーダ１５は、この支持ロッド３２の上に載って支えられるが、そこには複数のローラが軸支されたスライダ３３が設けられている。
図５は、地盤改良仕様のままリーダ１５が倒された状態を示している。この状態から交換埋設仕様に切り換えるには、支持ブラケット２８から位置決プレート３０を外して長穴２９内の支持ピン２７の移動を自由にして起伏シリンダ１７を収縮させる。
【００３６】
これによってリーダ１５を起伏シリンダ１７に引っ張り、図面左側にスライドして図５から図６に示すように移動させる。このとき支持台１４に支持ブラケット２８を軸支する支持ピン２７は、リーダ１５の移動により相対的に長穴２９内を移動して図７に示すように反対側に位置する。その間、リーダ１５は支持ロッド３２に支えられ、かつスライダ３３によってスムーズに移動することができる。そして、リーダ１５の移動が完了した後は、支持ブラケット２８に位置決プレート３０が固定され、長穴２９内の支持ピン２７の位置決めが行われる。つまり、支持ブラケット２８を介してリーダ１５が支持ピン２７を介して支持台１４に軸支される。
【００３７】
一方、鋼管埋設仕様から地盤改良仕様に切り替える場合には、同じようにリーダ１５を倒した状態で行われる。そして、今度は起伏シリンダ１７を伸張させて図面７の状態からリーダ１５を右側にスライドさせ、図７から図６に示すように移動させる。このとき支持台１４に支持ブラケット２８を軸支する支持ピン２７は、リーダ１５の移動により相対的に長穴２９内を移動して図５に示すように反対側に位置する。その間、リーダ１５は支持ロッド３２に支えられ、かつスライダ３３によってスムーズに移動することができる。そして、リーダ１５の移動が完了した後は、支持ブラケット２８に位置決プレート３０が固定され、長穴２９内の支持ピン２７の位置決めが行われる。つまり、支持ブラケット２８を介してリーダ１５が支持ピン２７を介して支持台１４に軸支される。
【００３８】
従って、本実施形態によれば、長穴２９を設けた支持ブラケット２８による簡単な構成で、コストをかけることなく、リーダ１５の付け替えによる地盤改良仕様と鋼管埋設仕様との切り替えが可能になった。特に本実施形態の杭打機２は、リーダ１５を取り外すことなく位置替えを行うことができるため、非常に取り扱いが容易になった。
そして、地盤改良工法と鋼管埋設工法を行う者にとっては１台の杭打機１で済むため、２台持つという無駄な費用をなくすことができ、また工法によって不要な部品も出ないため、非常に取り扱いが便利になった。
【００３９】
以上、本発明の杭打機について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記第２実施形態の杭打機２では、位置決穴を一つ形成した位置決プレート３０を用いて長穴２９内の支持ピン２７の位置決めしていたが、例えば、長穴２９の両端部部に合わせて２個の位置決穴を設けるようにしてもよい。更には、位置決穴が形成されていない位置決プレートであって、長穴の端部に重ならないようにしたものを使用するようにしてもよい。
また、前記第２実施形態の杭打機２では、リーダ１５にスライダ３３を設けているが、支持ロッド３２側にスライダを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態の杭打機を示した地盤改良仕様時の図である。
【図２】第１実施形態の杭打機を示した鋼管埋設仕様時の図である。
【図３】第２実施形態の杭打機を示した地盤改良仕様時の図である。
【図４】第２実施形態の杭打機を示した鋼管埋設仕様時の図である。
【図５】第２実施形態の杭打機におけるリーダの位置替えであって地盤改良仕様時の状態を示した図である。
【図６】第２実施形態の杭打機におけるリーダの位置替えであって途中の状態を示した図である。
【図７】第２実施形態の杭打機におけるリーダの位置替えであって鋼管埋設仕様時の状態を示した図である。
【図８】従来の地盤改良仕様の杭打機を示した図である。
【図９】従来の鋼管埋設仕様の杭打機を示した図である。
【図１０】従来の地盤改良仕様の杭打機によって鋼管埋設工法を行う場合について示した図である。
【図１１】地盤改良仕様と鋼管埋設仕様との切り替えが可能な従来の杭打機を示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    杭打機
１１  走行部
１２  車体
１３  車体フレーム
１４  支持台
１５  リーダ
１６  支持ブラケット
１７  起伏シリンダ
２１  駆動スプロケット
２３  チェーン
２４  ケース
２５，２６  ピン穴
２７  支持ピン
７０  回転駆動装置
８０  撹拌ロッド
８１  撹拌翼
９０  鋼管杭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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