(57)【要約】【課題】衝突音を発生することもなく、各ボールが滑らかな転動を行うことができ、ボールねじ装置としての寿命を長く維持できるボールねじ装置及びその装置を使用した電気式動力舵取装置を提供する。【解決手段】ナットの左右両側にそれぞれ少なくとも２巻き以上のボール転動溝を形成し、左右両側のボール転動溝のうち内側で隣接する１巻き目のボール転動溝同士の中心間の距離が、ねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍よりも大きく或いは小さく形成され、かつ前記左右両側のボール転動溝の中心間の距離がそれぞれねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍と等しく形成され、前記ナットの左右両側のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝との間でボールに予圧が付与されること。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にらせん状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面にらせん状のボール転動溝を複数有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転動溝及び前記ナットの各ボール転動溝が対向して形成される軌道内にそれぞれ配置された複数のボールとを設け、前記ナットの各ボール転動溝の始点と終点とを繋いで前記ボールを略環状に無限循環させる複数の無限循環路としたボールねじにおいて、
前記ナットの左右両側にそれぞれ少なくとも２巻き以上のボール転動溝を形成し、左右両側のボール転動溝のうち内側で隣接する１巻き目のボール転動溝同士の中心間の距離が、ねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍よりも大きく或いは小さく形成され、かつ前記左右両側にそれぞれ設けられた少なくとも２巻き以上のボール転動溝の中心間の距離がねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍と等しく形成され、前記ナットの左右両側のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝との間で前記ボールに予圧が付与されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
外周面にらせん状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面にらせん状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転動溝及び前記ナットの前記ボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールとを備えたボールねじにおいて、
前記ナットの中央部分のボール転動溝のリードは、１周分或いは複数周分前記ねじ軸のボール転動溝のリードよりも長く或いは短く形成され、かつ前記ナットの両端部分のボール転動溝のリードと前記ねじ軸のボール転動溝のリードとは等しく形成され、前記ナットの両端部分のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝との間で前記ボールに予圧が付与されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
中空円筒状に形成された電気モータのロータと、内周面にらせん状のボール転動溝が形成され、該ロータの中空穴内壁に同心状に設けられたナットと、外周面の一部にらせん状のボール転動溝が形成されたねじ軸が設けられたラックシャフトと、前記ナットと前記ラックシャフトと該ナット及び該ラックシャフトを螺合させる複数のボールとにより構成されるボールねじ装置と、前記電気モータのステータを有するとともに前記ロータを回転可能に支承するハウジングとを備えた電気式動力舵取装置において、
前記ボールねじ装置のねじ軸及びナットは請求項１又は２記載のボールねじ装置のねじ軸及びナットであることを特徴とする電気式動力舵取装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ナットが前記ロータに一体に形成されていることを特徴とする電気式動力舵取装置。
【請求項５】
請求項３において、ロータをハウジングに回転可能に支承する軸受の内輪が前記ロータに一体に形成されていることを特徴とする電気式動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールが無限循環するボールねじ装置及び電気モータの補助トルクをラックシャフトに伝達する機構として上記ボールねじ装置を適用した電気式動力舵取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気式動力舵取装置（電動パワーステアリング装置）では、左右の車輪間に設けられ軸方向に移動して該左右の車輪を転舵するラックシャフトに、電気モータの補助トルクに基づく補助舵取力を作用させるために、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置が用いられている。
【０００３】
このボールねじ装置はラックシャフトの外周に形成されたボール転動溝とナット部材の内周に形成されたボール転動溝とを多数個のボールを介して螺合せしめて構成されている。また、前記ラックシャフト及びナット部材のボール転動溝はラックシャフトとナット部材とが嵌合する周上にて軸線方向にオーバーラップさせた位置にそれぞれの中心を有し、前記ボールの外径よりも大きい曲率を有する２つの円弧を組合わせてなる断面形状を備えており、前記ボールは前記ラックシャフト及びナット部材のボール転動溝の円弧形の内面のそれぞれに対し、零に近いわずかな隙間を有して対向するように介装されるのが望ましい。
【０００４】
しかし、このような介装をするためには、ボールの寸法・形状、ボール転動溝の断面形状・リード並びにラックシャフトとナット部材との同心度などに高い加工精度が要求され、加工のための製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そのため、ある程度の精度で加工でき、滑らかに転動するボールねじ装置として、例えば図８に示すように、ボール転動溝５１の内面と各ボール１９の外周面との間に比較的大きな隙間Ｔを確保するように設定しているものがある。これによると、各ボール１９の転動は滑らかに行われるが、車の走行中に伝播される振動により各ボール１９が遊動して隣接するボール１９相互間で衝突し、耳障りな衝突音を発生させるという問題があった。
【０００６】
このような衝突音を発生させずに転動が滑らかに行われボールねじ装置として、図９に示すように、ボール転動溝５３に対してオーバーサイズのボール５５を使用して予圧を持たせる構成としているものがある。しかし、これによると、衝突音の発生は防止できるが、使用に伴いボール５５が変形して多点接触となるためフレーキングを生じてしまい、ボールねじ装置としての寿命が短くなるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に示すように、ラック軸１外周に形成された雄ねじ軌条１０のリードaよりナット部材２内周の雌ねじ軌条２０のリードbが大きく形成されているものがある。
【特許文献１】特開２００１−１１４１１７号公報（第６頁、図２,図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これによると、雄ねじ軌条１０はリードaにより雌ねじ軌条２０はリードbにより、それぞれ連続して同じリードで形成されているので、中央部分で軸線方向において両軌条を合わせた場合、リードの長さの差（b-a）が両端にいく程加算的に大きくなり、ねじ軌条のボールへの当たり方も漸次強くなる。したがって、このように強く当たる箇所から異常発熱、摩擦モーメントの増大、磨耗・変形が生じてボールねじ装置としての寿命が短くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、衝突音を発生することもなく、各ボールが滑らかな転動を行うことができ、ボールねじ装置としての寿命を長く維持できるボールねじ装置及びその装置を使用した電気式動力舵取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、外周面にらせん状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面にらせん状のボール転動溝を複数有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転動溝及び前記ナットの各ボール転動溝が対向して形成される軌道内にそれぞれ配置された複数のボールとを設け、前記ナットの各ボール転動溝の始点と終点とを繋いで前記ボールを略環状に無限循環させる複数の無限循環路としたボールねじにおいて、前記ナットの左右両側にそれぞれ少なくとも２巻き以上のボール転動溝を形成し、左右両側のボール転動溝のうち内側で隣接する１巻き目のボール転動溝同士の中心間の距離が、ねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍よりも大きく或いは小さく形成され、かつ前記左右両側にそれぞれ設けられた少なくとも２巻き以上のボール転動溝の中心間の距離がねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍と等しく形成され、前記ナットの左右両側のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝との間で前記ボールに予圧が付与されることである。
【００１１】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、外周面にらせん状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面にらせん状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転動溝及び前記ナットの前記ボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールとを備えたボールねじにおいて、前記ナットの中央部分のボール転動溝のリードは、１周分或いは複数周分前記ねじ軸のボール転動溝のリードよりも長く或いは短く形成され、かつ前記ナットの両端部分のボール転動溝のリードと前記ねじ軸のボール転動溝のリードとは等しく形成され、前記ナットの両端部分のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝との間で前記ボールに予圧が付与されることである。
【００１２】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、中空円筒状に形成された電気モータのロータと、内周面にらせん状のボール転動溝が形成され、該ロータの中空穴内壁に同心状に設けられたナットと、外周面の一部にらせん状のボール転動溝が形成されたねじ軸が設けられたラックシャフトと、前記ナットと前記ラックシャフトと該ナット及び該ラックシャフトを螺合させる複数のボールとにより構成されるボールねじ装置と、前記電気モータのステータを有するとともに前記ロータを回転可能に支承するハウジングとを備えた電気式動力舵取装置において、前記ボールねじ装置のねじ軸及びナットは請求項１又は２記載のボールねじ装置のねじ軸及びナットであることである。
【００１３】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記ナットが前記ロータに一体に形成されていることである。
【００１４】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、ロータをハウジングに回転可能に支承する軸受の内輪が前記ロータに一体に形成されていることである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明においては、ナットの左右両側にそれぞれ少なくとも２巻き以上ボール転動溝が形成され、これらのボール転動溝のうち内側で隣接する１巻き目のボール転動溝同士の中心間距離が、ねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍よりも大きく或いは小さく形成されている。これにより、ナットとねじ軸とを螺合させた場合、前記１巻き目のボール転動溝同士の中心間距離が長く或いは短くされた分だけ、ねじ軸のボール転動溝に対して、ナットのボール転動溝が、ナットの左右両側端部に向かって或いはナットの中央部分に向かって軸線方向にずれる。そのため、例えばナットの左右両側端部に向かってずれている場合は、ナットの左右両側においてボール転動溝内の各ボールはナットのボール転動溝のナットの中央部側の内面の１点にそれぞれ接触し、反対側のねじ軸のボール転動溝とは軸線方向外側の内面の１点にそれぞれ接触する（いわゆる２点接触）。そして、各ボールはナットの左右両側においてナットを左右両側から中央部分に向かって互いに押し合うような予圧を与えながら転動する。一方、ナットの中央部分に向かって前記のずれが生じている場合には、各ボールは逆にナットをその左右両側端部に向かって互いに押し広げるような予圧を与えながら転動する。そのため、各ボールはボール転動溝内を遊動することなくかつ２点接触で滑らかに転動する。さらに、それぞれ２巻き以上形成された左右両側のボール転動溝の中心間の距離がねじ軸のボール転動溝のピッチの整数倍と等しく形成されているため、前記軸線方向のずれは、左右それぞれの各ボール転動溝の間に等しいずれとして生じている。そのため、各ボール転動溝とボールとの間で予圧は均一に与えられる。
【００１６】
請求項２に係る発明においては、ナットの中央部分のボール転動溝のリードがねじ軸のボール転動溝のリードよりも１周分或いは複数周分長く或いは短く形成され、ナットの両端部のボール転動溝のリードはねじ軸のボール転動溝のリードと等しく形成されている。これにより、ナットとねじ軸とを螺合させた場合、ねじ軸のボール転動溝に対して、ナットのボール転動溝が、ナットの両端部に向かって或いはナットの中央部分に向かって軸線方向にずれる。そのため、例えばナットの両端部に向かってずれている場合は、ナットの両端部において転動溝内の各ボールはナットのボール転動溝のナットの中央部側の内面の１点にそれぞれ接触し、ねじ軸のボール転動溝とは、軸線方向外側の内面の１点にそれぞれ接触する（２点接触）。そして、各ボールはナットの両端部においてナットを中央部分に向かって互いに押し合うような予圧を与えながら転動する。一方、ナットの中央部分に向かって前記のずれが生じている場合には、各ボールは逆にナットをナットの両端部に向かって互いに押し広げるような予圧を与えながら転動する。そのため、各ボールはボール転動溝内を遊動することなくかつ２点接触で滑らかに転動する。さらに、ナットの両端部のボール転動溝はねじ軸のボール転動溝のリードと等しいリードで形成され、前記軸線方向のずれは対向するすべてのボール転動溝の間に等しく生じている。そのため各ボールの対向するボール転動溝に対する当たりは等しく、予圧は均一に与えられる。したがって、予圧の設定も容易に行うことができ、必要以上に予圧がかかるのを防止してボールねじ装置の寿命を長く維持することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、請求項１又は２記載のボールねじ装置を電気式動力舵取装置に使用したので、ステアリングの作動が滑らかで、車の走行時の振動によって衝撃音を発生させることがない。また、各ボールが２点接触で均一な予圧が与えられているので、寿命も長く維持することができるボールねじ装置を備えた電気式動力舵取装置を提供することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明においては、電気式動力舵取装置のボールねじ装置のナットがロータに一体に形成されているので、部品点数が削減でき、ラックシャフトへのアシスト機構の精度を向上することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明においては、電気式動力舵取装置のロータをハウジングに支承する軸受の内輪がロータに一体に形成されているので、部品点数の減少による生産コストの削減ができ、ロータの回転精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係るボールねじ装置及び電気式動力舵取装置の第１の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は車体へ搭載した電気式動力舵取装置の概略構成を示す図であり、図２はボールねじ装置を使用した電気式動力舵取装置の実施形態を示す断面図である。図３及び図４は、図２におけるラックシャフトのねじ軸とボールとナットとの関係を示す拡大図である。
【００２１】
電気式動力舵取装置１は、車両の左右方向に延在して配置された図略の車体に取付けられるアルミ製のハウジング２にラックシャフト３、ボールねじ機構５、入力軸７及び電気モータ９等が組み付けられている。
【００２２】
ハウジング２は、それぞれ筒状に形成されたラックハウジング１６とチューブヨークハウジング１７とエンドハウジング１８とが互いに同軸的に結合されることで、全体として一体の筒状に形成されている。ハウジング２は図示しないブラケット等によって車体に固定される。
【００２３】
ハウジング２に挿通されるラックシャフト３は、図１に示すように、その両端がそれぞれタイロッド６,ナックルアーム８を介して左右の操向車輪１０に連結されており、軸方向に移動することで操向車輪１０を転舵するようになっている。ラックシャフト３は一側外周にラック歯１１が形成され、ラック歯１１はステアリングホイール４から操舵トルクが伝達される入力軸７の先端に刻設されたピニオン１３に噛合されている。このピニオン１３の回転によってラックシャフト３が軸線方向（図面上左右方向）へ移動するようになっている。ラックシャフト３の他側外周には、図２に示すように、ボールねじ機構５の雄ねじ部を構成するねじ軸１５が形成され、ねじ軸１５には複数のボール１９が転動するらせん状のボール転動溝２１が形成されている。ねじ軸１５にはボールねじ機構５の雌ねじ部を構成するナット２３が複数のボール１９を介して螺合されている。ナット２３にはらせん状のボール転動溝２５が形成され、ボール転動溝２５の軸線方向の隣接部分にはコマ部材２７が固定されている。コマ部材２７には隣接するボール転動溝２５の始端と終端とを繋ぐ移動溝２９がそれぞれ形成され、これら移動溝２９によって各ボール転動溝２５は左右両側に２巻きずつ略環状の無限循環路を形成している。
【００２４】
また、ナット２３の下部における拡大図である図４に示すように、ナット２３の軸線方向中央付近においてボール転動溝２５とそれに隣接するボール転動溝２５とを軸線方向に切断することにより形成される円弧状断面の曲率中心（a１ とa２）間の距離（隣接するボール転動溝２５の中心間距離）Ｄ１が、ねじ軸１５のボール転動溝２１のピッチＰよりΔだけ長く形成されている。これによると、ナット２３とねじ軸１５とを螺合させた場合、ねじ軸１５のボール転動溝２１に対し、ナット２３の中央部分で長く形成されたΔ分だけナット２３のボール転動溝２５がナット２３の左右両側端部に向かって軸線方向にずれる。このずれによって、ナットの左右両側部においてボール転動溝内の各ボール１９はナット２３のボール転動溝２５のナット中央部側の内面の１点にそれぞれ接触し、ねじ軸１５のボール転動溝２１とは、軸線方向外側の内面の１点にそれぞれ接触する（いわゆる２点接触）。そして、各ボール１９はナット２３の左右両側においてナット２３を左右両側から中央部分に向かって互いに押し合うような予圧を与えながら転動する。さらに、ナット２３の左右両側に２巻きずつ形成された無限循環路において、各ボール転動溝２５の中心間の距離Ｄ２が、それぞれねじ軸１５のボール転動溝２１のピッチＰと等しく形成されている。そのため、前記軸線方向のずれは、対向するすべてのボール転動溝２１,２５の間に等しいずれとして生じている。したがって、各ボール１９の対向するボール転動溝２１,２５に対する当たりは等しく、予圧は均一に与えられる。
【００２５】
ラックハウジング１６には入力軸７が回転可能かつ軸方向へ移動不能に組み付けられており、入力軸７はラックハウジング１６から突出した外端部にて自在継手,中間シャフト,自在継手,ステアリングシャフト４５等を介してステアリングホイール４に連結されている。入力軸７の先端にはピニオン１３が刻設され、ピニオン１３はラックシャフト３のラック歯１１に噛合している。
【００２６】
チューブヨークハウジング１７内には電気モータ９が組み付けられ、電気モータ９は中空円筒状に形成されたロータ３３とステータ３５とから構成されている。ロータ３３の中空穴にはラックシャフト３が同軸に挿通されるとともに、ロータ３３の内周には前記ナット２３が相対移動不能に嵌合されてロータ３３と一体に回転するようになっている。ロータ３３の外周には図略の永久磁石が複数個接着され、該永久磁石と対向して複数のコイルを備えたステータ３５がハウジング２の内周に固定されている。ロータ３３はステータ３５の両側にそれぞれ配置されたベアリング３７,３９によって回転可能にチューブヨークハウジング１７に支承されている。ステータ３５のコイルに通電がされると、発生する磁束が前記永久磁石に作用して、ロータ３３がナット２３とともに回転してラックシャフト３に軸線方向のアシスト力を付与するようになっている。また、チューブヨークハウジング１７のラックハウジング１６側の内周には回転角検出センサ３１が設けられロータ３３の回転位置等を検出できるようになっている。    
【００２７】
また、電気モータ９は、図１に示すように、制御回路４１に電気的接続されており、制御回路４１はステアリングホイール４の操作により生じる操舵トルクを検出するトルクセンサ４３とロータ３３の回転角を検出する回転角検出センサ３１とに電気的に接続されている。トルクセンサ４３はステアリングシャフト４５を構成する操作軸４５aと作動軸４５bとの間に配設され、操作軸４５aと作動軸４５bとの相対角変位に基づいて操舵トルクを検出するよう構成されている。この制御回路４１はトルクセンサ４３と回転角検出センサ３１の検出結果に応じて、補助トルク（アシスト力）を働かせるべき方向及び大きさを電気モータ９に生じさせるようになっている。
【００２８】
上記のように構成された電気式動力舵取装置１の動作について以下説明する。ステアリングホイール４を操舵すると、操舵トルクがステアリングシャフト４５を介して入力軸７に伝達される。操舵トルクはピニオン１３とラック歯１１とによるラックアンドピニオン機構によって、ラックシャフト３を軸方向に移動させる操舵力に変換される。
【００２９】
このとき、トルクセンサ４３が上記操舵トルクを検出し、回転角検出センサ３１が電気モータ９のロータ３３の回転位置等を検出し、これらの操舵トルク及び電気モータ９のロータ３３の回転位置等に基づいて制御回路４１が補助トルクを電気モータ９に発生させる。この補助トルクはボールねじ機構５によってラックシャフト３の軸方向の移動を補助する補助操舵力に変換される。これにより、運転者によるステアリングホイール４の操舵力が軽減される。
【００３０】
また、このとき電気モータ９によってロータ３３とともにナット２３がラックシャフト３に対し回転するボールねじ機構５では、各ボール１９がそれぞれ負荷を受けつつ転動し、ボール転動溝２１,２５とコマ部材２７の移動溝２９とで構成されるそれぞれの循環軌道を無限循環する。また、各ボール１９は上述のように予圧が与えられ、循環軌道内を遊動することなくかつ２点接触で滑らかに転動する。また、上述のように、各ボール１９がボール転動溝２１,２５に対する当たりは等しく、予圧も均一に与えられているので、ボールねじ機構５としての寿命を長く維持することができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、ナット２３の中央部分において隣接するボール転動溝２５の中心間距離が、ねじ軸のボール転動溝のピッチＰよりΔだけ長く形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、Δだけ短く形成してもよく、また例えば３ピッチ分に対応する前記中心間距離についてΔだけ長くしてもよい。
【００３２】
また、本実施形態では、ボールねじ機構について、いわゆるコマ方式の複数の無限循環路を形成するものとしたが、これに限定されるものではなく例えばナットのねじ溝の始端と終端をナットの外側に沿わせたチューブで連結してボールの循環路を形成したリターンチューブ方式やナットの軸方向両端部に取付けられた各エンドキャップのボール案内溝をナットの軸方向に沿って設けられたボール戻り通路で連通したエンドキャップ方式のボールねじ機構であってもよい。この場合は、ナットの中央部分のボール転動溝のリードは、１周分或いは数周分ねじ軸のボール転動溝のリードよりも長く或いは短く形成し、かつ前記ナットの両端部分のボール転動溝のリードと前記ねじ軸のボール転動溝のリードとは等しく形成する。そのため、ナットとねじ軸とを螺合させた場合、ナットの中央部分で前記のように長く或いは短くされたことによって、ねじ軸のボール転動溝に対して、ナットのボール転動溝が、ナットの両端部に向かって或いはナットの中央部分に向かって軸線方向にずれを生じることとなる。これによって、上記と同様に予圧が与えられてボールが遊動することなくかつ２点接触で滑らかに転動する。また、同様に各ボールに対して均一な予圧が与えられる。
【００３３】
次に、本発明に係るボールねじ装置及び電気式動力舵取装置の第２の実施形態を以下に説明する。この実施形態の電気式動力舵取装置は、図６に示すように、ボールねじ機構のナット６３が、切削又は研削加工によりロータ６８の内側の一端部に、ロータ６８と一体に形成されている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００３４】
上記構成の電気式動力舵取装置によると、ボールねじ装置のナット６３がロータ６８に一体に形成されているので、部品点数の減少によって生産コストの削減を図ることができ、ラックシャフト３へのアシスト機構の精度を向上することができる。
【００３５】
次に、本発明に係るボールねじ装置及び電気式動力舵取装置の第３の実施形態を以下に説明する。本実施形態の電気式動力舵取装置は、図７に示すように、ハウジング２の内のステータ３５の両側に配置され、ロータ７３を支承するベアリング７７において、ベアリング７７の内輪７７aがロータ７３と一体に形成されている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００３６】
上記構成の電気式動力舵取装置によると、ベアリング７７の内輪７７aがロータ７３に一体に形成されているので、部品点数の減少による生産コストの削減ができ、ロータの回転精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る電気式動力舵取装置を車体に搭載した概略構成図。
【図２】第１の実施形態における電気式動力舵取装置の断面図。
【図３】同ボールねじ装置の拡大図。
【図４】同ボールねじ装置の拡大図。
【図５】同ボールねじ装置を電気式動力舵取装置に使用した図。
【図６】第２の実施形態におけるボールねじ装置を電気式動力舵取装置に使用した図。
【図７】第３の実施形態におけるボールねじ装置を電気式動力舵取装置に使用した図。
【図８】従来のボールねじ機構の部分拡大図。
【図９】従来のボールねじ機構の部分拡大図。
【符号の説明】
【００３８】
１…電気式動力舵取装置、２…ハウジング、３…ラックシャフト、５…ボールねじ機構、１５…ねじ軸、１９…ボール、２１…ボール転動溝、２３…ナット、２５…ボール転動溝、３３…ロータ、３７…ベアリング、３９…ベアリング、６３…ナット、６８…ロータ、７３…ロータ、７７…ベアリング、７７a…内輪、Ｄ１,Ｄ２…ボール転動溝の中心間距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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