(57)【要約】【課題】  記録手段に設けられた複数種のノズル群からインクを吸引する吸引手段の構成を簡略化すると共に、無駄なインクの吸引を抑えてランニングコストの低減およびインク消費量に対する記録可能枚数の増大を図る。【解決手段】  記録手段に設けられている各ノズル群内の各ノズルに対し、同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、吸引手段によるインクの吸引力を制御する制御手段１０１と、を備える。制御手段１０１は、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて吸引力を変更する。【選択図】  図１２
2006315332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うを備えるインクジェット記録装置において、
前記記録手段の各ノズル群内のノズルに対し同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、
吸引すべきノズル群の種類に応じて前記吸引手段による吸引力を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、吸引すべきノズル群の種類および／またはノズルの使用状況に応じて吸引力を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、少なくとも大小異なる２つの吸引力を前記吸引手段によって選択的に発生させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、第１の吸引力によって一定量のインクが吸引される第１のノズル群と、前記第１の吸引力より小なる第２の吸引力によって一定量のインクが吸引される第２のノズル群と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のノズル群からインクを吸引する場合には、第１の吸引力を各ノズル群に加え、第２のノズル群からインクを吸引する場合には、第２の吸引力を各ノズル群に加えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、少なくとも一種類のカラーインクを吐出するカラーノズル群と、ブラックインクを吐出するブラックノズル群と、を備え
前記制御手段は、前記ブラックノズル群からインクを吸引する場合には第１の吸引力を各ノズル群に加え、前記カラーノズル群からインクを吸引する場合には、前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力を各ノズル群に加えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録手段におけるノズル群の種類は、ノズルの全長、ノズル数、ノズルの径、および前記ノズルに供給されるインクの種類の中の少なくとも一つの要素によって決定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記ノズル群を形成した複数のノズルチップと、該ノズルチップにインクを供給するインクタンクと、を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記ノズル群を形成した複数のノズルチップが設けられたホルダと、該ホルダに着脱可能に装着されるインクタンクと、を備え、
前記ホルダは、記録媒体搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って移動可能なキャリッジに着脱自在に搭載されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、吸引すべきノズル群を判別する判別手段と、を備え、
前記判別手段の判別結果に基づき、インク吸引量を設定することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ノズルの配された面に密接して前記ノズルを覆う少なくとも一つのキャップと、
前記キャップ内に負圧を発生させて前記各ノズルに同一の負圧を加える負圧発生手段と、を備え、
前記制御手段は、各ノズル群の種類に応じて前記キャップ内に発生させる負圧を制御することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に設けられ、前記記録手段の各ノズル群のノズルから強制的にインクを吸引することにより前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェット記録装置の吸引回復方法であって、
前記複数種のノズル群のうち、吸引すべきノズル群の種類に応じて決定した吸引力を、前記各ノズル群内のノズルに加えることを特徴とするインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えたインクジェット記録装置に関し、特に各ノズル群のインク吐出性能を適正に保つための吸引回復処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクを吐出するノズルのインク吐出性能を適正に保つため、ノズルから強制的にインクを吸引してノズル内の増粘、固化したインクやインクに含まれる気泡などを排出させる吸引回復処理（クリーニング処理とも言う）が行われている。この吸引回復処理は、ノズルの吐出口が形成される吐出口形成面にキャップを密接させた後、ポンプによってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によってノズル内からインクを吸引することによって行う。
【０００３】
このような吸引回復処理を行う構成としては、特許文献１、特許文献２および特許文献３に開示されたものが知られている。  
特許文献１におけるインクジェット記録装置には、ブラックインク吐出用の吐出口群（ブラック用吐出口群）とカラーインク吐出用のノズルを有する吐出口群（カラー用吐出口群）とを有する記録ヘッドから、ブラックインクとカラーインクとを個々に吸引するものが開示されている。一般にブラックインクとカラーインクとでは、吸引回復処理を行う際に必要となる吸引量がそれぞれ異なるため、特許文献１には、各々の吐出口群から個別にインクを吸引する機構が開示されている。この吸引機構は、各吐出口群をキャッピングし、キャップ内に負圧を発生させてインク吸引を開始した後、各キャップに設けた大気開放弁を開放するタイミングや回数を変えることで、各チップ毎に最適な量のインク吸引を行うことができるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２、３に開示されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッド内に設けられたブラックインク用の吐出口群（吐出口列）とカラーインク用の吐出口群（吐出口列）の双方に、同時に負圧を加えるものとなっている。すなわち、特許文献２、３に開示の技術は、ブラックインク吐出用の吐出口群を覆うキャップと、カラーインク吐出用の吐出口群を覆うキャップの双方に、ポンプによって発生させた負圧を同時に加え、その負圧によって各吐出口群から同時にインクを吸引することができるようになっている。これによれば、負圧発生源（ポンプなど）の構成を簡略化することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６６０４号公報
【特許文献２】特開２００４−９５７６号公報
【特許文献３】特開２００４−９２６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１ないし３に開示された回復処理技術においては、以下のような解決すべき技術的課題がある。  
すなわち、特許文献１に開示されている吸引回復機構では、カラー用の吐出口群と、ブラック用の吐出口群とで、それぞれ最適な量のインク吸引を行うことができる反面、吸引回復機構が複雑化し、装置コストの増大を招くという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２、３の構成では、回復処理機構を比較的簡単に構成することができ、コスト低減を図ることができる反面、必要以上にインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることがある。すなわち、片方のノズルチップのみからインクを吸引すれば良い場合であっても、他方のノズルチップにも同様に負圧がかかるため、他方のインクからもインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることとなる。このため、特許文献２、３の構成を用いたインクジェット記録装置では、ランニングコストが増大すると共に、インク消費量に対する記録可能枚数が低下するという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題に着目してなされたものであり、複数種のノズル群に対して同一のインク吸引力を加えることによってインクを吸引するインクジェット記録装置において、吸引力の発生手段を簡略化することができると共に、無駄なインクの消費を削減することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の吸引回復装置および吸引回復方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うと共に、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから吸引回復手段によって強制的にインクを吸引することにより前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたを備えるインクジェット記録装置において、前記吸引回復手段は、前記記録手段の各ノズル群内の各ノズルに対し同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、前記吸引手段によるインクの吸引力を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引手段による吸引力を制御変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に設けられ、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから強制的にインクを吸引することによって前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェット記録装置の吸引回復装置において、前記各ノズル群内の各ノズルに対し同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、前記吸引手段によるインクの吸引力を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引力を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に設けられ、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから強制的にインクを吸引することにより前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェット記録装置の吸引回復方法であって、前記複数種のノズル群のうち、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて決定したインク吸引力を、前記各ノズル群内の各ノズルに加えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数種のノズル群に対して同一のインク吸引力を加えることによってインクを吸引するインクジェット記録装置において、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引力を制御することにより、吸引力の発生手段を簡略化することができると共に、無駄なインクの吸引を低減することができる。このため、インク消費量の削減を図ることができると共に、インク消費量に対する記録可能枚数を増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図中、同一もしくは相当部分には、同一符号を付している。  
図１は本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置ＩＰの外観図である。  
図において、インクジェット記録装置ＩＰの骨格をなすシャーシ１には、Ｘ方向に沿って延在するガイド部材１ａに沿って、キャリッジ６が往復移動可能に支持されている。このキャリッジ６には、複数種類のインクカートリッジ（図１では、カラーインクを吐出するカラーカートリッジ７と、ブラックインクを吐出するブラックカートリッジ８）が着脱可能に搭載されている。また、シャーシ１には、回転自在に搬送ローラ２が支持されている。この搬送ローラ２は、搬送モータの駆動力によって、正、逆両方向へと回転させることができ、正転時には、給紙部５から給紙された記録媒体をキャリッジ６の移動方向（主走査方向）と交差する記録媒体搬送方向（Ｙ方向）へと間欠的に搬送する。
【００１４】
また、インクジェット記録装置ＩＰの片側、すなわち、キャリッジの移動経路内の一端部には、クリーニング機構部２０が設けられている。このクリーニング機構部２０は、各キャリッジ６に搭載された各カートリッジの吐出性能を維持するための機構であり、後述の吸引回復機構と、各カートリッジの吐出口形成面に付着したインクを払拭して清掃するワイピング機構（図示せず）とを有している。
【００１５】
上記のように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体への画像の形成動作は、キャリッジ６のＸ方向への移動（主走査）と、搬送ローラ６による搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことによって行われる。すなわち、カラーカートリッジ７、ブラックカートリッジ８を搭載したキャリッジ６が、シャーシ１に対して主走査方向に往復移動を繰り返し、その往復移動に伴って記録ヘッドからインクを吐出する。また、搬送ローラ２はキャリッジ６の主走査が終了する度に記録媒体を副走査方向に搬送する。この記録動作と搬送動作とを繰り返すことによって、記録媒体上に所定の画像が形成される。
【００１６】
次に、キャリッジ６に搭載される記録手段としてのインクカートリッジの概略構成を説明する。  
図２に示すカラーカートリッジ７は、インクを収納する略直方体形状のインクタンク部７Ａと、このインクタンク部７Ａの底部に固定されたカラーノズルチップ７Ｂとからなる。インクタンク部７Ａ内には複数色のカラーインクが独立して貯留されている。ここでは、インクタンク部７Ａ内に、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが貯留されている。また、カラーノズルチップ７Ｂには、インクを吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列（ノズル群）が複数本配置されている。ここでは、各インクに対応して３種類（３本）のノズル列７Ｃ、７Ｍ、７Ｙが並設されている。
【００１７】
また、ブラックカートリッジも同様に、インクタンク部８Ａと、このインクタンク部８Ａに貯留されたブラックインクを吐出する複数のノズルを配列したノズル列（ノズル群）８Ｋを有するブラックノズルチップ８Ｂとからなる。
【００１８】
なお、本発明においてノズルとは、ノズルの開口部であるインク吐出口と、その吐出口に連通する液路と、この液路内に配置されたインク吐出用のエネルギーを発生するエネルギー発生素子などを含む部分を指す。また、ノズル群とは、同一種類のインクを吐出するための複数のノズルを配置したものを意味し、その配置状態は特に限定されない。従って、ノズル群は、同一種類のインクを吐出するノズルを一列または複数列に配置したものでも良いし、ノズルを千鳥状に配置したものであっても良い。
【００１９】
また、本実施形態におけるキャリッジ６には、図２に示すブラックカートリッジ８に替えて、図３に示すようなフォトカートリッジ９を搭載することも可能である。このフォトカートリッジは、写真調の画像を形成する場合などに有効なフォトインクが貯留されている。またこのカートリッジ９は、３色のインクを独立に貯留したインクタンク部９Ａと、このインクタンク部９Ａから供給される各インクを吐出するノズル列（ノズル群）９Ｃ、９Ｍ、９Ｙを有するフォトカラーノズルチップ９Ｂとを有している。このように、カラーカートリッジ７と、フォトカートリッジ９とを組み合わせて使用することにより、６色記録を行うことが可能になる。なお、図４は、前記２種類のインクカートリッジを搭載したキャリッジ６を上面側から見た斜視図である。
【００２０】
次に、上述のクリーニング機構部２０における吸引回復機構を説明する。  
図５および図６はクリーニング機構部２０を示す概略斜視図である。このクリーニング機構部２０には、キャリッジ６に搭載される２個のインクカートリッジ（例えば、カラーカートリッジ７およびブラックカートリッジ８）に対応したキャップ１１、１２がスライダ１０によって保持されている。スライダ１０はキャリッジ６の動作に追従してベース１９に設けたカム面１９aに沿って移動する。そして、キャリッジ６がクリーニング機構部へ侵入すると、スライダ１０はカム面１９ａに沿って上昇して行き、さらにキャリッジ６が所定のクリーニング位置に達すると、各ノズルチップの吐出口形成面にそれぞれ各キャップが密接する。これにより、各吐出口は、各キャップによって囲まれてほぼ密閉された状態（キャッピングされた状態）となる。また、各キャップ１１、１２には、インクを吸引するためのチューブ４３、４４がそれぞれ連結されており、各チューブ４３、４４にはポンプ４０が連結されている。
【００２１】
図７ないし図１１は、前記チューブ４３、４４を介してキャップ１１、１２内に負圧を発生させるためのポンプ４０を示す図である。また、図７はポンプとこれに連結される駆動ギア列を示す斜視図、図８はポンプの外観斜視図、図９はポンプ全体の内部構造を示す縦断側面図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線断面図である。  
各図において、ポンプ４０の外殻をなすポンプベース４１内には、カラーインク用の吸引チューブ４３およびブラックインク用の吸引チューブ４４と、カラーインク用の押圧コロホルダ４５およびブラックインク用の押圧コロホルダ４６と、カラーインク用の押圧コロ４７およびブラックインク用の押圧コロ４８と、ポンプベース４１に形成されたカラーインク用の加圧ガイド４０ａおよびブラックインク用の加圧ガイド４０ｂと、が設けられている。
【００２２】
押圧コロホルダ４５および４６は互いに嵌合すると共に、それぞれポンプベース４１に回転駆動可能に軸支されている。すなわち、図９に示すように、ブラックインク用の押圧コロホルダ４６の一端はポンプベース４１に軸支され、他端はそのフランジ部の外周がポンプベース４１の内径部に回動自在に嵌合している。また、カラーインク用の押圧コロホルダ４５の一端（内側端部）は、ブラックインク用の押圧コロホルダ４６の一端（内側端部）に形成された軸部の外周に嵌合している。さらに、カラーインク用の押圧コロホルダ４５の他端（外側端部）はそのフランジ部の外周がポンプベース４１の内径部に回動自在に嵌合している。そして、２つの押圧コロホルダ４５、４６のそれぞれには、吸引チューブ４３、４４を押しつぶすための加圧部材としての押圧コロ４７、４８が回動自在に軸支されている。
【００２３】
図１０および図１１に示すように、押圧コロホルダ４５の軸方向両側部（内外部）には、押圧コロ４７の軸部が転動しながら摺動するカム部（カム面）４５ａが形成されている。また、押圧コロホルダ４６の軸方向両側部（内外部）には、押圧コロ４８の軸部が転動しながら摺動するカム部（カム面）４６ａが形成されている。
【００２４】
吸引チューブ４３、４４は、回復系ベース４１の内周面に形成された加圧ガイド４０ａ、４０ｂに沿ってそれぞれ螺旋状にほぼ１周にわたって這いまわされている。そして、加圧ガイド４０ａの部位に組み込まれたカラーインク用の吸引チューブ４３は、図８に示すように、その両端部がチューブクランプ部４０ｃ、４０ｄによって位置決め保持されている。同様に、加圧ガイド４０ｂの部位に組み込まれたブラック用の吸引チューブ４４は、その両端部はチューブクランプ部４０ｅ、４０ｆによって位置決め保持されている。
【００２５】
次に、図１２に基づいて、上記インクジェット記録装置に設けられる制御系の概略構成を説明する。  
図１２において、コントローラ１００は、種々の演算、計数、判別、および制御を行うＣＰＵ（計数手段、判別手段、制御手段）１０１、各種の制御動作を行うプログラムや所定のテーブルその他のデータを格納したＲＯＭ１０３、記録データを展開する領域やＣＰＵ１００による各種処理動作において使用する作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５等を有し、インクジェット記録装置全体の制御手段としての機能を備える。また、このコントローラ１００には、記録データの供給源であるホストコンピュータがインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して接続されている。このコントローラ１００とホストコンピュータ１１０との間では、記録データや、コマンド、ステータス信号等の授受がインターフェース１１２を介して行われる。
【００２６】
入力部１２０は利用者による指示入力を受容するスイッチ群などからなり、電源スイッチ１２２、記録動作の開始、停止を支持するためのスイッチ１２４、インクカートリッジの種類を指定するスイッチなどをはじめ、その他種々のスイッチを含んでいる。
【００２７】
また、センサ群１３０は、装置の各部の状態を検出するための各種センサからなる。センサとしては、例えば、キャリッジ６の移動位置を検出するリニアエンコーダ１３１、キャリッジがホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサ１３２、キャリッジ６に搭載されたインクカートリッジの種類を検出するカートリッジセンサ１３３などを含む種々のセンサがある。
【００２８】
また、ヘッドドライバ１４０は、記録データ等に応じてキャリッジ６に搭載されたインクカートリッジに設けられたヘッドチップを駆動するドライバである。また、モータドライバ１５０はキャリッジ６を移動させる動力源としてのキャリッジモータ１５２を駆動するためのドライバであり、モータドライバ１６０は記録媒体を副走査方向へと搬送するための駆動源である搬送モータ１６２を駆動するためのドライバである。さらに、ドライバ１８０はキャリッジ６に搭載されているインクカートリッジ７の種類や、インク残量などをはじめとする種々の状態表示を行う表示器１８２のドライバである。また、この実施形態では、前述のように、搬送ローラ２の回転動作によってクリーニング機構２０におけるポンプ４０が駆動されるようになっている。従って、搬送ローラ２を駆動するドライバは、ポンプ４０のドライバとしても機能することとなる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る負圧発生手段としてのチューブポンプ１１９の具体的な動作について説明する。  
搬送モータ３５によって搬送ローラ２を逆転駆動すると、その駆動力は出力ギア３、アイドラギア４、ポンプ駆動ギア５を介してカラーインク用の押圧コロホルダ４５に伝達され、その駆動力によって押圧コロホルダ４５は回転する。押圧コロホルダ４５が回転駆動されると、その駆動力は、図９に示すように同軸上に嵌合連結されたブラックインク用の押圧コロホルダ４６にも伝達され、これら両方の押圧コロホルダ４５、４６は同時に回転駆動される。
【００３０】
そして、押圧コロホルダ４５、４６が正方向、すなわち図１０および図１１中の反時計方向（吸引方向）に回転すると、各吸引チューブ４３、４４は、対応する加圧ガイド４４ａ、４４ｂと、対応する押圧コロホルダ４２、４３のカム部に位置決めされた押圧コロ４７、４８とによって押しつぶされながらしごかれる。これによって、吸引チューブ４３，４４内に負圧が生成され、生成された負圧が両キャップ１１、１２内に導入される。このとき、両キャップ１１、１２が記録ヘッドの吐出口形成面に当接された状態であれば、両キャップ内に発生した負圧によって対応するカラーのノズル列および／またはブラックのノズル列からインクが吸収され、吸引回復が実行されることになる。
【００３１】
なお、前述のように、押圧コロホルダ４５，４６には、押圧コロ４７、４８を半径方向に移動させると共に、半径方向の位置を規制するためのカム部４５ａ、４６ａが形成されている。このカム部４５ａの他端部４５ｃ（図１０）は、押圧コロ４７が吸引チューブ４３を押圧し、吸引チューブ４３の内径を密着させる（しごいて負圧を発生させ得る状態にする）位置である。同様に、カム部４６ａの他端部４６ｃ（図１１）は、押圧コロ４８が吸引チューブ４４を押圧し、その吸引チューブ４４の内径を密着させる（しごいて負圧を発生させ得る状態にする）位置である。
【００３２】
一方、搬送モータ３５の駆動によって搬送ローラ６が正転駆動されると、押圧コロホルダ４５、４６は逆方向、すなわち図１０および図１１中の時計方向（開放方向）に回転する。この回転により、押圧コロ４７、４８は、押圧コロホルダ４５、４６のカム部４５ｂ，４６ａのチューブ内径を密着させる位置４５ｃ、４６ｃからチューブ内径開放位置４５ｂ、４６ｂへと移動する。その結果、吸引チューブ４３、４４の内径の密着は開放され、ポンプの動作は停止し、キャップ１１、１２内は大気連通状態となる。  
以上のように、本実施形態においては、搬送ローラ２を逆転駆動することにより、キャリッジ６に搭載されたインクカートリッジ７、８の各ノズル列から同時にインクを吸引することができる。
【００３３】
ところで、インクカートリッジの吸引回復処理は、次のような状況において実行される。
（１）連続して多数枚の記録媒体に記録を行うようなインクの吐出量がある一定量に達したとき
（２）インクカートリッジ内部のインクが空になり、新規のインクカートリッジを使い始めるとき
（３）記録動作が行われない状態で一定期間が経過し、その後、再び記録動作を開始するとき
（４）何らかの理由でインクカートリッジからのインク吐出が安定しないとき
などに行われる。このうち、（１）〜（３）の状況は、各種センサやタイマなどの出力およびドットカウント値などに基づいて自動的に判断することが従来より行われている。また（４）の状況は、記録装置の使用者によって判断されるのが通例である。
【００３４】
これらの吸引回復動作を行う場合、必要とされるインク吸引量は、各インクカートリッジの使用量や、キャリッジ６に装着されているカートリッジの種類によって左右される。
【００３５】
前述のように、本実施形態においては、ポンプによって発生する負圧が、両キャップ１１、１２に対して均一に加わるようになっているが、この場合にも、各インクカートリッジ（例えば７、８または９）から吸引されるインク量が同一になるとは限らない。これは、吸引されるインク量が、インクカートリッジの吐出ノズルの全長、吐出ノズル数、インク色数、インクの組成、インク吐出口の穴径サイズ、およびインクカートリッジのインクタンク部の容積などの要素により決定されるインクカートリッジの種類によって変化するためである。また、キャリッジに搭載されているインクカートリッジを交換した場合に同一の負圧をかけても交換前のインクカートリッジと交換後のインクカートリッジとで、インク吸引量が変化する可能性がある。
【００３６】
このため、従来のように、常に一定の負圧を各キャップ１１、１２に加えるようにした場合、インクカートリッジによってはインク吸引量に過不足が生じる虞がある。例えば、キャリッジ６に搭載されている２個のインクカートリッジのうち、インク吸引を行うために比較的大きな負圧を必要とする一方のインクカートリッジに合わせて負圧を設定したとする。この場合、インクの吸引を必要としていないカートリッジから多量のインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることとなる。また逆に、比較的小さな負圧でインク吸引を行い得る他方のインクカートリッジに合わせて一定の負圧を設定した場合には、一方のインクカートリッジにおけるインク吸引量が常に不足することとなる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、キャリッジに搭載されている複数個のカートリッジのうち、一方のインクカートリッジに対してのみ吸引動作を実行しようとする場合、吸引しようとするカートリッジに最適な負圧が加わるように、ポンプの駆動を制御するようになっている。
【００３８】
本実施形態に使用するポンプ４０は、搬送ローラ２の逆方向への回転力によって駆動されるようになっている。このため、ポンプ４０によって発生させる負圧の制御は、この搬送ローラ６の駆動源である搬送モータ１６２を逆転駆動する時間を制御することによって行う。この搬送モータ１６２を逆転駆動すべき時間は、インクカートリッジから吸引すべきインク吸引量に基づいて設定される。さらに、インクカートリッジから吸引すべきインク吸引量の設定は、キャリッジ６に搭載されているインクカートリッジの種類および吸引回復を行う状況（前述の（１）〜（４）などの状況）に応じてＣＰＵ１０１が行う。なお、キャリッジ６に搭載されているインクカートリッジの種類は、インクカートリッジセンサ１３３によって検出される。また、吸引回復を行う状況は、前述のように、センサやタイマなどの出力およびドット数カウント値などに基づきＣＰＵ１０１が判断する。
【００３９】
すなわち、図２に示すように、キャリッジ６にブラックカートリッジ８とカラーカートリッジ７とが搭載されている場合には、これをインクカートリッジセンサ１３３の検出結果と、前述の吸引回復を行う条件（１）〜（４）などに基づいて、いずれのインクカートリッジからどの程度のインク量を吸引するべきかを判断する。
【００４０】
例えば、記録動作を長期間停止させた後、再び記録を開始するという状況（前述の（３）の状況）においては、ブラックインクの吸引が必要となることが多い。これはブラックインクには顔料系のインクが使用され、カラーインクには染料系のインクが使用されることが多く、顔料系のインクの方が染料系のインクよりもインクの固着が発生し易いことによる。そして、内部でインクが固まったノズルを回復させるためには、ポンプによって発生させるべき負圧（第１の吸引力）を、その他の状況において発生させるべき負圧よりも高目に設定することが必要になる。従って、この場合にはＣＰＵ１０１が搬送ローラ６の駆動時間を長めに設定する。
【００４１】
また、ブラックカートリッジ８について、上記（１）、（２）および（４）のような状況に応じてブラックインクの吸引回復処理が必要となった場合には、上記（３）の状況で行われるインク吸引の量より少ない量のインク吸引を行う。すなわち、小さな負圧をノズルに加える。これにより、ブラックインクが過剰にブラックカートリッジ８から吸引されることはなくなる。なお、このブラックインクの吸引時には、カラーカートリッジ７にも同様の負圧が加わるため、カラーカートリッジ７からもインクは吸引される。
【００４２】
一方、上記（１）ないし（４）の状況などにおいて、カラーカートリッジ７のみからインクを吸引する必要がある場合には、そのカラーカートリッジ７に適した負圧を発生させるべく、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ６の駆動時間を制御する。すなわち、前記キャリッジ６にブラックカートリッジ８などの他のインクカートリッジが搭載されている場合にも、カラーカートリッジ７のみを対象として負圧の発生を制御する。ここで制御された負圧は、ブラックカートリッジに対して加えた負圧（第１の吸引力）よりも小さな負圧（第２の吸引力）となる。これにより、カラーカートリッジ７の吐出性能を適正な状態に保つことができると共に、ここで吸引されるカラーインクを必要最小源に抑えることができる。このため、カラーインクの無駄な消費を削減することができる。
【００４３】
しかも、大きな負圧を必要とするブラックカートリッジには、カラーカートリッジに応じて設定した比較的小さな負圧が加えられることとなるため、ブラックカートリッジ８からは少量のインクしか吸引されない。このため、ブラックインクの無駄な消費を大幅に削減することができる。
【００４４】
また、図３に示すように、キャリッジ６にフォトカートリッジ９およびカラーカートリッジ７を搭載した場合にも、本実施形態では、インクの吸引回復処理が必要とされる個々のインクカートリッジに応じて負圧の発生を制御するようになっている。このため、この場合にも吸引回復処理における無駄なインクの消費を低減することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、異なる種類のインクカートリッジが装着された場合であっても、それぞれの組み合わせに最適な吸引量で吸引回復処理を行うことが可能となる。このため、ポンプによって各インク吐出口に同一の負圧を加えて吸引を行うという比較的単純かつ安価な構成であっても、吸引回復処理による無駄なインクの消費を従来に比べて大幅に低減することができる。従って、本実施形態によれば、インク消費量に対する記録可能枚数を増大させることが可能となり、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００４６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、押圧コロによってチューブを押しつぶしながら移動させることによって負圧を発生させるいわゆるチューブ式のポンプを用いた場合を例に採り説明したが、その他の構成を有するポンプ、例えばピストン式のポンプなどを用いることも可能である。つまり、本発明においては、複数のノズル群に対して同時に同一の負圧（インク吸引力）を与えるクリーニング機構に適用することができるポンプであれば、いかなるポンプを使用しても良い。
【００４７】
さらに、本発明では、ノズル内に設けられる吐出エネルギー発生素子として種々のものを適用することができる。例えば、吐出エネルギー発生素子として、ヒータなどの電気熱変換素子を使用したり、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いることが可能であり、いずれの場合も上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
また、上記実施形態におけるインクカートリッジは、インクを収納する略直方体形状のインクタンク部と、このインクタンク部の底部に固定されたノズルチップとからなるものとしたが、本発明のノズル群は上記のようなノズルチップに限らず、その他のノズルチップにも適用可能である。  
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の外観図である。
【図２】本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載されたブラックカートリッジとカラーカートリッジを底面側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載されたフォトカートリッジとカラーカートリッジを底面側から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載された２つのインクカートリッジを上面側から見た斜視図である。
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のクリーニング機構部およびキャリッジを示す斜視図である。
【図６】図５に示したクリーニング機構部を拡大して示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に使用するポンプとこれに連結される駆動ギア列を示す斜視図である。
【図８】図７に示すポンプの外観斜視図である。
【図９】ポンプ全体の内部構造を示す縦断側面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
ＩＰ  インクジェット記録装置
２  搬送ローラ
３  出力ギア
７  カラーカートリッジ
８  ブラックカートリッジ
９  フォトカートリッジ
１０  キャップスライダ
１１  キャップａ
１２  キャップｂ
４０  ポンプ
４１  ポンプベース
４３  カラーインク用の吸引チューブ
４４  ブラックインク用の吸引チューブ
４５  押圧コロホルダ
４６  押圧コロホルダ
４７  押圧コロ
４８  押圧コロ
１００  コントローラ
１０１  ＣＰＵ
１３０  センサ群
１３３  インクカートリッジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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