(57)【要約】【課題】  汎用のイメージスキャナーを画像入力装置として用いた場合であっても、空間周波数の高い領域における劣化を補正しつつ、暗部画像においてもノイズ成分を抑制して、画像を入力することができるとともに、良好な画像品質の評価が可能な画像入力方法及び装置、並びにこれを用いた画像評価方法及び装置を提供することを課題とする。【解決手段】  被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するとともに、前記画像の入力特性を補正する機能を有する画像入力方法において、前記画像の入力特性を補正する際に、当該入力される画像の空間周波数特性を補正するように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するとともに、前記画像の入力特性を補正する機能を有する画像入力方法において、
前記画像の入力特性を補正する際に、当該入力される画像の空間周波数特性を補正することを特徴とする画像入力方法。
【請求項２】
被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段とを備えた画像入力装置において、
前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、均一な画像を入力した時に、その空間周波数特性が直流成分を除いた低周波成分の平均値を超えないように補正することを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記画像補正手段による補正は、１０ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以上の高周波成分に対して、一定の補正係数を用いるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記均一な画像としては、濃度２．０以上の画像が用いられることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記低周波成分は、３．０ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以下の成分であることを特徴とした請求項３記載の画像入力装置。
【請求項７】
被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するとともに、前記画像の入力特性を補正し、補正された画像から画像品質を表す評価値を算出して、前記被評価画像の画像品質を評価する画像評価方法において、
前記画像の入力特性を補正する際に、当該入力される画像の空間周波数特性を補正することを特徴とした画像評価方法。
【請求項８】
被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段と、前記画像補正手段によって補正された画像から画像品質を表す評価値を算出する画像評価値算出手段とを備え、前記被評価画像の画像品質を評価する画像評価装置において、
前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正することを特徴とする画像評価装置。
【請求項９】
前記画像評価値算出手段は、前記画像入力手段の空間周波数特性の補正値を考慮して、画像品質を表す評価値を算出することを特徴とした請求項８記載の画像評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式やインクジェット方式等を採用したプリンタや複写機等の画像出力装置で出力された画像、あるいは銀塩写真、オフセット印刷等によって形成された画像を入力する画像入力方法及び装置、並びに当該画像入力装置によって入力された画像の品質を評価する画像評価方法及び装置に関し、特に、汎用のイメージスキャナーを用いて画像を入力して、簡易に画像品質の評価を行うことが可能な画像入力方法及び装置、並びにこれを用いた画像評価方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−１６３１６８号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１９１号公報
【０００３】
近年、この種の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したプリンタや複写機等の画像出力装置においては、いっそうの高画質化が求められており、画像出力装置で画像の高画質化を図るためには、当該画像出力装置から出力されるプリントサンプルの画像品質を、客観的に評価する必要がある。なお、画像の評価に関しては、銀塩写真やオフセット印刷等によって形成された画像についても客観的な評価が要求される。
【０００４】
上記プリントサンプルの画像品質を客観的に評価すべき指標としては、階調性・鮮鋭性・色再現性・粒状性に大別されており、これらの中でも、鮮鋭性と粒状性は、画像出力装置の品質の優劣を決める上で、最も重要な画像品質の指標となっている。
【０００５】
ところで、これらの画像品質を評価すべき指標を定量的に測定するためには、まず、プリントサンプルの画像を電気信号に変換して入力する画像入力装置として、非常に高解像度かつ高階調性の高価な画像入力装置を使用する必要があった。上記高価な画像入力装置の場合には、プリントサンプルの画像を高精度に入力することが可能であり、入力されたプリントサンプルの画像品質を精度良く測定することができる。
【０００６】
しかし、上記高価な画像入力装置を用いた場合には、高コストとなるばかりか、画像を高解像度かつ高階調性の条件を満たすように入力する必要があるため、測定速度が非常に遅く、大量にプリントサンプルを測定して評価することができないという問題点を有していた。
【０００７】
そこで、かかる問題点を解決し、市販の安価なイメージスキャナーを画像入力装置として使用した場合でも、精度良い画像の評価を可能とする技術として、例えば、特開平９−１６３１６８号公報等に開示されたものが既に提案されている。
【０００８】
この特開平９−１６３１６８号公報に係るカラー画像評価装置は、被評価カラー画像を走査してＲＧＢ信号を出力するカラー画像読取手段と、前記カラー画像読取手段の出力する前記ＲＧＢ信号を所定の変換情報に基づいて表色系の輝度情報と色彩情報あるいは明度情報と色彩情報に変換する表色系変換手段と、前記表色系変換手段の変換した前記輝度情報と前記色彩情報あるいは前記明度情報と前記色彩情報に所定のアルゴリズムによる演算処理を施して前記被評価カラー画像の物理的品質を評価するための画像評価値を算出する演算手段と、を備えるように構成したものである。
【０００９】
さらに、特開平１０−２３１９１号公報では、画像の粒状性に限られるものの、汎用のカラースキャナーやモノクロスキャナーを画像の評価に用いる技術が提案されている。
【００１０】
この特開平１０−２３１９１号公報に係る画像評価方法は、スキャナで読み取られた被評価画像のＲＧＢ信号を明度Ｌ＊と色度ａ＊、ｂ＊に表色変換し、該明度成分と色度成分の評価値を算出する画像評価方法であって、前記各成分の変動の空間周波数成分を算出し、該算出された空間周波数成分に対して、視覚系の空間周波数特性に応じた補正を行い、該補正された空間周波数成分を積分して前記明度成分の評価値と色度成分の評価値を算出し、該算出された明度成分の評価値について、平均明度に対して単調増加する重み関数を乗じた明度特性の補正を行うように構成したものである。
【００１１】
上記特開平９−１６３１６８号公報や特開平１０−２３１９１号公報に開示された技術は、最近の市販されているイメージスキャナーの性能の目覚しい進歩を背景としており、当該市販のイメージスキャナーでは、高解像度化並びに多階調化が実現され、最近では４８００ｄｐｉの解像度で、しかも１６ｂｉｔ程度の階調性で画像を入力することが可能な機種が安価に入手できるようになってきており、画像評価装置の画像入力装置として十分な性能を持つにいたっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平９−１６３１６８号公報や特開平１０−２３１９１号公報に開示された技術の場合には、イメージスキャナーで読み取られて表色変換された被評価画像における明度と色度の各成分変動の空間周波数成分を算出し、該算出された空間周波数成分に対して、視覚系の空間周波数特性に応じた補正を行うように構成したものである。
【００１３】
ところが、上記特開平９−１６３１６８号公報や特開平１０−２３１９１号公報に開示された画像評価方法で用いられる画像入力装置の場合には、安価なシステムになればなる程、図１５に示すように、空間周波数の高い領域における劣化が激しく、当該空間周波数の高い領域における劣化を補正するために、図１６に示すように、空間周波数が高い領域で大きな補正係数を用いることが一般的である。
【００１４】
しかし、画像入力装置として用いられる安価なシステムでは、図１７に示すように、画像信号に電気的ノイズなどランダムな雑音系のノイズが重畳されていることが多いため、空間周波数の劣化分を補うために、大きな補正係数を用いると、画像信号に重畳されているノイズ成分も、同時に大きくなり、画像品質の評価性能を低下させてしまうという問題点を有していた。
【００１５】
特に、上記画像入力装置で読み取られる画像が暗部画像を有している場合、暗部では、これら雑音成分が画像信号に比較して相対的に目立つため、空間周波数特性を補正した結果、雑音成分がより強調されてしまい、画像品質の評価性能を大幅に低下させるという重大な問題点を有していた。
【００１６】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、汎用のイメージスキャナーを画像入力装置として用いた場合であっても、空間周波数の高い領域における劣化を補正しつつ、暗部画像においてもノイズ成分を抑制して、画像を入力することができるとともに、良好な画像品質の評価が可能な画像入力方法及び装置、並びにこれを用いた画像評価方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで、これら従来技術の問題点に鑑み、請求項１に記載された発明は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するとともに、前記画像の入力特性を補正する機能を有する画像入力方法において、
前記画像の入力特性を補正する際に、当該入力される画像の空間周波数特性を補正することを特徴とする画像入力方法である。
【００１８】
また、請求項２に記載された発明は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段とを備えた画像入力装置において、
前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正することを特徴とする画像入力装置である。
【００１９】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記画像補正手段は、均一な画像を入力した時に、その空間周波数特性が直流成分を除いた低周波成分の平均値を超えないように補正することを特徴とする請求項１記載の画像入力装置である。
【００２０】
又、請求項４に記載された発明は、前記画像補正手段による補正は、１０ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以上の高周波成分に対して、一定の補正係数を用いるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入力装置である。
【００２１】
更に、請求項５に記載された発明は、前記均一な画像としては、濃度２．０以上の画像が用いられることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像入力装置である。
【００２２】
また、請求項６に記載された発明は、前記低周波成分は、３．０ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以下の成分であることを特徴とした請求項３記載の画像入力装置である。
【００２３】
さらに、請求項７に記載された発明は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するとともに、前記画像の入力特性を補正し、補正された画像から画像品質を表す評価値を算出して、前記被評価画像の画像品質を評価する画像評価方法において、
前記画像の入力特性を補正する際に、当該入力される画像の空間周波数特性を補正することを特徴とした画像評価方法である。
【００２４】
又、請求項８に記載された発明は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段と、前記画像補正手段によって補正された画像から画像品質を表す評価値を算出する画像評価値算出手段とを備え、前記被評価画像の画像品質を評価する画像評価装置において、
前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正することを特徴とする画像評価装置である。
【００２５】
更に、請求項９に記載された発明は、前記画像評価値算出手段は、前記画像入力手段の空間周波数特性の補正値を考慮して、画像品質を表す評価値を算出することを特徴とした請求項８記載の画像評価装置である。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、汎用のイメージスキャナーを画像入力装置として用いた場合であっても、空間周波数の高い領域における劣化を補正しつつ、暗部画像においてもノイズ成分を抑制して、画像を入力することができるとともに、良好な画像品質の評価が可能な画像入力方法及び装置、並びにこれを用いた画像評価方法及び装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像入力方法及び装置、並びに画像評価方法を適用した画像評価装置を示すブロック図である。
【００２９】
この画像評価装置１は、図１に示すように、画像入力装置２を備えており、この画像入力装置２は、画像入力手段３として、市販されている汎用の解像度４８００ｄｐｉ、階調数１６ｂｉｔ程度のイメージスキャナーを用いている。但し、本発明における技術では、画像入力手段として解像度４８００ｄｐｉ、階調数１６ｂｉｔ程度のイメージスキャナーに限定されるものではなく、他の性能を有する画像入力手段を用いても良い。
【００３０】
ところで、この実施の形態に係る画像入力装置は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段とを備えた画像入力装置において、前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正するように構成されている。
【００３１】
また、この実施の形態に係る画像入力装置は、前記画像補正手段は、均一な画像を入力した時に、その空間周波数特性が直流成分を除いた低周波成分の平均値を超えないように補正するように構成されている。
【００３２】
さらに、この実施の形態に係る画像評価装置は、被評価画像を光学的に入力して電気信号に変換するための画像入力手段と、前記画像入力手段による画像の入力特性を補正する画像補正手段と、前記画像補正手段によって補正された画像から画像品質を表す評価値を算出する画像評価値算出手段とを備え、前記被評価画像の画像品質を評価する画像評価装置において、前記画像補正手段は、前記画像入力手段が有する空間周波数特性を補正するように構成されている。
【００３３】
すなわち、上記画像入力装置２は、図１に示すように、大別して、画像入力手段３と、画像補正手段としての空間補正手段４を備えている。また、上記画像入力装置２は、空間的補正値算出手段５と、空間的補正値記憶手段６と、空間的特性記憶手段７をも備えている。
【００３４】
さらに、上記画像評価装置１は、画像入力装置２以外に、画像評価値算出手段８と、画像評価値出力手段９とを備えている。
【００３５】
上記画像入力手段３としてのイメージスキャナーでは、例えば、濃度２．０の均一な画像を読み取ることによって、当該均一な画像を光学的に入力して電気信号としての画像信号に変換する。上記イメージスキャナー３によって入力された均一画像の画像信号１０は、空間的補正値算出手段５に入力される。この空間的補正値算出手段５では、イメージスキャナー３によって入力された濃度２．０の均一画像の画像データが、図２に示すように、縦方向及び横方向に沿って、１００画素×４０９６画素の長方形画像として切り出されるようになっている。
【００３６】
なお、上記濃度２．０の均一な画像としては、白黒の単色の画像であっても良いし、カラーの画像であっても良い。また、ここでは、一例として濃度２．０の均一な画像を用いたが、均一な濃度の画像としては、濃度が２．０以上の高濃度の画像であっても良い。
【００３７】
また、上記空間的補正値算出手段５では、縦方向に沿った１００画素の画像信号を平均化することにより、図３に示すように、４０９６画素の一次元画像データに変換する。また、空間的補正値算出手段５は、画像位置におけるばらつきを補正するために、４０９６画素の入力画像データ１０を、図４に示すように、１０２４画素毎に５１２画素ずつ位置をずらしながら、７個の部分に分割して、各１０２４画像の領域の画像データを、図５に示すように、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理して計算し、パワースペクトラムの周波数ごとの平均値を算出する。
【００３８】
上記の如く７個の部分に分割された各々１０２４画像の領域の画像データは、ＦＦＴ  （高速フーリエ変換）処理された後に平均化されて、図６に示すように、周波数ごとのパワースペクトラムが得られる。
【００３９】
また、上記空間的補正値算出手段５は、図７に示すように、求められた周波数ごとのパワースペクトラムに基づいて、直流成分（周波数０）を除いて低周波数成分として３ｃｙｃｌｅ／ｍｍの成分までの平均レベルＰｏｗAVE を算出する。
【００４０】
次に、上記記空間的補正値算出手段５では、図８に示すように、求められた周波数ごとのパワースペクトラムＰｏｗ（ω）を、平均レベルＰｏｗAVE で除算することにより、補正係数Ｃｏｒｒ（ｗ）を、以下の式に基づいて算出する。
【００４１】
【数１】
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【００４２】
ここで、ＰｏｗAve は直流成分を除く３．０Ｃｙｃｌｅ／ｍｍ未満の成分の平均値を表している。また、Ｐｏｗ（ω）は画像の周波数解析で得られる周波数特性である。また、１０．０Ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以上の成分は一定の値となるように調整している。
【００４３】
図９は上記の如くして得られたフリーエスペクトルと補正係数との関係を示すグラフである。
【００４４】
これに対して、上記空間的補正値算出手段５では、求められた補正係数Ｃｏｒｒ（ｗ）を逆ＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理して計算し、補正値ｉＣｏｒｒ（ｘ）を求め、求めた補正値ｉＣｏｒｒ（ｘ）を空間的補正値記憶手段６に記憶するように構成されている。
【００４５】
図１０は空間的補正値算出手段で求められた周波数フィルターを示したグラフである。
【００４６】
次に、上記画像評価装置１では、図１１に示すようなランダムに階調が変化したランダムパターン２０を、画像入力手段３によって読み込み、当該画像入力手段３によって読み込まれた画像データに対して、空間補正手段４によって空間的補正値記憶手段６に記憶された図１０に示すような周波数フィルターを重畳した後、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理を行い、図１２に示すように、画像入力手段３の周波数特性として空間的特性記憶手段７に記憶させるようになっている。
【００４７】
上記空間的特性記憶手段７に記憶された画像入力手段３の周波数特性は、図１０に示すような周波数フィルターを重畳して補正されているため、安価な市販のイメージスキャナーを画像入力手段３として使用していても、良好な空間周波数特性を有するものとなっている。
【００４８】
そして、上記画像評価装置１の画像評価値算出手段８では、図１２に示すように、補正後の画像入力手段３の周波数特性を用いて、既知の画像評価手法によって、被評価画像の画質を評価するように構成されており、当該画像評価値算出手段８による画像評価値の算出結果が、プリンタやディスプレイからなる画像評価値出力手段９によって出力されるように構成されている。
【００４９】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像評価装置では、次のようにして、汎用のイメージスキャナーを画像入力装置として用いた場合でも、空間周波数の高い領域における劣化を補正しつつ、暗部画像においてもノイズ成分を抑制して、良好な画質評価が可能となっている。
【００５０】
すなわち、この実施の形態に係る画像評価装置１では、図１に示すように、プリンタや複写機等の画像出力装置によって出力された被評価画像を画像評価を行う際に、被評価画像を画像入力手段３により読み込み、当該画像入力手段３によって読み込まれた画像に対して、空間的補正値記憶手段６に記憶されている空間補正フィルターを、空間補正手段４によって縦横二方向に対して重畳して補正画像を算出する。
【００５１】
その後、上記空間補正手段４によって補正された被評価画像は、画像評価値算出手段５に入力される。この画像評価値算出手段５では、図１２に示すように、空間的特性記憶手段７に記憶された画像入力手段３の周波数特性を基に補正画像に対して画像評価値を算出し、画像評価値出力手段９により、画像評価値として出力するようになっている。
【００５２】
上記画像評価値算出手段５では、図１に示すように、画像入力手段３から入力されて空間補正手段４によって補正された被評価画像の、例えば、ＲＧＢの３色からなる画像データを、一旦機器非依存の信号である三刺激値ｘ，ｙ，ｚに変換した後、その三刺激値ｘ，ｙ，ｚを均等色空間であるＣＩＥ１９７６Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における表色値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊に変換する。そして、さらに、その表色値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊から色の三属性を構成する明度情報Ｌ＊、彩度情報Ｃ＊、及び色相情報ｈ0 を導き出して、これらを色彩情報への変換結果とする。
【００５３】
そして、上記画像評価値算出手段５では、被評価画像に対して、明度情報Ｌ＊、彩度情報Ｃ＊、及び色相情報ｈ0 の各成分を求め、図１３に示すように、各成分における視覚系の空間周波数特性等を重畳した後に、それぞれの標準偏差を求めることにより算出する。
【００５４】
このように、本発明では、被評価画像を光学的に入力するための画像入力手段と、画像入力時の読み取り系の特性を補正する画像補正手段と、補正された画像から画像品質を表す評価値を算出する画像評価値算出手段から構成される、画像品質を評価するための画像評価装置において、前記画像補正手段は、画像入力装置の空間周波数特性を補正することにより、より正確に画像評価値の算出を行うことが可能になる。
【００５５】
また、上記画像補正手段は均一な画像を入力した時に、その空間周波数特性が直流成分を除くいた低周波成分の平均値を、直流成分を除くそれ以外の成分の平均値が超えないように補正することにより、空間周波数特性を補正することによる高周波ノイズの必要以上の強調を避けることができる。
【００５６】
さらに、上記補正は１０Ｃｙｃｌｅ／ｍｍを超える高周波成分に対しては等しい補正値を用いることにより、視覚系の感度のない高周波成分を必要以上に補正すること避けることができる。
【００５７】
また更に、上記均一画像は濃度２．０以上であることにより、イメージスキャナーで間題となる暗部ノイズの目立つ領域で、空間周波数特性の設計を行うことにより、ノイズの影響を必要最小限に抑えることができる
【００５８】
さらに、上記低周波成分は３．０Ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以下の成分であることにより、視覚系の感度の高い領域を基準とすることができ、ノイズが目立つことを抑えることができる。
【００５９】
さらに、上記画像評価値算出手段は、入力装置の空間周波数特性おその補正値を考慮して算出することにより、正確に画像評価値の算出を行うことができる。
【００６０】
本発明による効果を確認するために、濃度の変わったパッチを電子写真方式のプリンターを用いて作成し、スキャナーを用いて画像ノイズの測定を実施した。解析はパッチの中央部１０ｍｍ角のエリアを解析し、本発明による暗部ノイズを補正した場合（補正ありと標記）と、従来方法である補正しない場合（補正なしと標記）の２種類の方法で解析を実施した。確認のため、主走査型濃度計による精密解析も同時に実施した。
【００６１】
上記の結果を示す図１４から明らかなように、従来方法である暗部ノイズを補正しない場合は、高濃度部で、画像ノイズの指標を表す評価値が大きくなっているのに対して、本発明による暗部ノイズを補正した場合は、ほぼ精密解析した結果とほぼ同じ値が得られた。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像入力方法及び装置を適用した画像評価装置を示すブロック図である。
【図２】図２は画像評価に使用する領域を示す説明図である。
【図３】図３は画像評価に使用する領域から入力された画像データを示すグラフである。
【図４】図４は入力された画像データを評価する区間を示すグラフである。
【図５】図５は各評価区間の解析データを示すグラフである。
【図６】図６は求められた解析データを示すグラフである。
【図７】図７は求められた解析データの３．０Ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以下の成分を示すグラフである。
【図８】図８は周波数に対する相対パワーを示すグラフである。
【図９】図９は周波数に対する相対パワーを示すグラフである。
【図１０】図１０は周波数フィルターを示すグラフである。
【図１１】図１１は空間周波数校正用に用いたランダムパターンを示すチャートである。
【図１２】図１２は周波数に対する相対パワーを示すグラフである。
【図１３】図１３は画像の評価方法を示す説明図である。
【図１４】図１４はこの発明の効果を示すグラフである。
【図１５】図１５は従来の画像評価装置における画像データを示すグラフである。
【図１６】図１６は従来の画像評価装置における補助係数を示すグラフである。
【図１７】図１７は従来の画像評価装置における画像データに含まれるノイズを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６３】
１：画像評価装置、２：画像入力装置、３：画像入力手段、４：空間補正手段（画像補正手段）、６：空間的補正値記憶手段、７：空間的特性記憶手段、８：画像評価値算出手段、９：画像評価値出力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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