(57)【要約】【課題】  昇降行程が高くても、より確実にエレベータかごの位置および速度を検出することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】  エレベータ装置は昇降路１０内をガイドレール９に沿って昇降するエレベータかご５と、エレベータかご５にガバナロープ３を介して連結されたガバナ２と、ガバナロープ３の下端部に設けられたガバナテンショナ４とを備えている。ガバナ２に第１のパルスジェネレータ１が連結され、ガバナテンショナ４に第２のパルスジェネレータ１ａが連結されている。第１および第２のパルスジェネレータ１，１ａからの信号は制御装置８に送られ、この制御装置８において、エレベータかご５の位置と速度が求められる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内をガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、
前記エレベータかごにガバナロープを介して接続されたガバナと、
前記ガバナに連結され、前記エレベータかごの位置と速度を検出する第１のパルスジェネレータと、
前記第１のパルスジェネレータと別個に設けられ、前記エレベータかごの位置と速度を検出する第２のパルスジェネレータと、
前記第１のパルスジェネレータと前記第２のパルスジェネレータからの信号が各々入力される制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記昇降路内の前記ガバナロープの下端にガバナテンショナが設けられ、前記第２パルスジェネレータは前記ガバナテンショナに連結されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記昇降路内に、前記ガバナロープに当接するパルスジェネレータ用シーブが設けられ、前記第２パルスジェネレータは前記パルスジェネレータ用シーブに連結されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記エレベータかごに前記ガイドレールに当接するローラガイドが設けられ、前記第２パルスジェネレータは前記ローラガイドに連結されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記エレベータかごに前記ガイドレールに当接する中間ローラを介して前記第２パルスジェネレータを設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかごを有するエレベータ装置に係り、とりわけエレベータかごの位置と速度を確実に検出することができるエレベータかごに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に従来のエレベータ装置を示す。
【０００３】
図６に示すように、昇降路１０内においてエレベータかご５が昇降するようになっており、エレベータかご５にはガバナロープ３が連結されている。ガバナロープ３は昇降路１０の上部に設けられたエレベータ機械室１１内に延び、このエレベータ機械室１１内に設置されたガバナ２に連結されている。またガバナロープ３の下端部にはガバナテンショナ４が連結されている。
【０００４】
ガバナ２にはパルスジェネレータ１が連結され、このパルスジェネレータ１によりエレベータかご５の位置と速度が検出される。パルスジェネレータ１により検出された位置と速度の信号は、制御装置８に送られるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ装置において、上述のようにエレベータ機械室１１内に設置されていたガバナ２にパルスジェネレータ１が接続されている。一般的な高層ビルのエレベータ装置については、このシステムで特に問題無く機能している。
【０００６】
ところが、昨今の超高層ビルと呼ばれる建物については、昇降行程がより高く、ガバナロープ３自体の長さが長く、かつ重くなり、昇降路１０下部においてガバナテンショナ４によりガバナロープ３にテンションを掛けても、ガバナロープ３が伸び、ガバナロープ３がバネのような現象を作り出してしまう。この影響により、パルスジェネレータ１により正確なパルスを測定してデータをフィードバックすることができなくなっていた。
【０００７】
上記の通り、従来の技術では、ガバナロープ３の伸びの影響により、パルスジェネレータ１ではバネのような動きのデータしか検出できないため、パルスジェネレータ１からのデータに対して制御装置８側で補正を行うことによって、データの適正化を図っている。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、エレベータかごからより正確なパルスデータを抽出し、エレベータかごの位置と速度を精度良く検出することができるエレベータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、昇降路内をガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、エレベータかごにガバナロープを介して接続されたガバナと、このガバナに連結され、エレベータかごの位置と速度を検出する第１のパルスジェネレータと、第１のパルスジェネレータと別個に設けられ、エレベータかごの位置と速度を検出する第２のパルスジェネレータと、第１のパルスジェネレータと第２のパルスジェネレータからの信号が各々入力される制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置である。
【００１０】
本発明は、昇降路内のガバナロープの下端にガバナテンショナが設けられ、第２パルスジェネレータはこのガバナテンショナに連結されていることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１１】
本発明によれば、第１のパルスジェネレータおよび第２のパルスジェネレータからのパルスデータが揃っていれば、そのデータがそのまま正確なパルスデータとなり、異なるパルスデータが検出されればその差から制御装置により正確なデータを予測し、補正を掛けることができる。従来の１箇所設置のパルスジェネレータによるデータの予測に比べれば、遙かに予測しやすくなり、より正確なデータを求めることができる。
【００１２】
本発明は、昇降路内に、ガバナロープに当接するパルスジェネレータ用シーブが設けられ、第２パルスジェネレータはこのパルスジェネレータ用シーブに連結されていることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１３】
本発明によれば、昇降路のガバナロープ位置に、鉛直方向に適宜間隔をもって、パルスジェネレータを設置し、エレベータかごに近い第２のパルスジェネレータによりパルスを検出する。ガバナロープとの摩擦や、ガバナロープのピッチ部を乗り上げる際に誤差が生じることも考えられるため、第２のパルスジェネレータを複数設置して複数のデータを随時検出し制御装置において適宜求めたデータに対して補正を行なう。
【００１４】
本発明は、エレベータかごにガイドレールに当接するローラガイドが設けられ、第２パルスジェネレータはこのローラガイドに連結されていることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１５】
本発明によれば、ガバナロープの性質に左右されず、ローラガイドの回転した距離をそのままかご位置データとして検出するため、誤差が少ない。
【００１６】
本発明は、エレベータかごにガイドレールに当接する中間ローラを介して第２パルスジェネレータを設けたことを特徴とするエレベータ装置である。
【００１７】
本発明によれば、第２のパルスジェネレータからの出力値は、ガイドレールに当接する中間ローラを介して求められる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、昇降行程が高くても、第１のパルスジェネレータおよび第２のパルスジェネレータから精密なパルスデータを検出することができ、より確実にエレベータかごの位置および速度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１の実施の形態
次に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、エレベータ装置は昇降路１０内をガイドレール９に沿って昇降するエレベータかご５と、エレベータかご５に連結されたガバナロープ３と、ガバナロープ３に接続されるとともにシーブ２ａを有するガバナ２と、ガバナロープ３の下端部にシーブ４ａを介して連結されたガバナテンショナ４とを備えている。
【００２１】
このうちガバナ２は、昇降路１０上部に設けられたエレベータ機械室１１内に設置され、ガバナ２のシーブ２ａには第１のパルスジェネレータ１が接続されている。またガバナロープ３はかごキャッチ側３ａにおいて、ガバナ取付部３ｂを介してエレベータかご５に連結されている。
【００２２】
エレベータかご５の昇降に伴ってガバナロープ３が移動し、ガバナ２のシーブ２ａを回転させる。このガバナ２のシーブ２ａの回転に伴って第１のパルスジェネレータ１がパルス信号を出力し、このパルス信号が制御装置８に送られ、制御装置８によりエレベータかご５の位置と速度が求められる。
【００２３】
他方、ガバナロープ３の下端部に設置されたガバナテンショナ４のシーブ４ａには、第２のパルスジェネレータ１ａが接続され、この第２のパルスジェネレータ１ａも制御装置８に接続されている。
【００２４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
図１に示すように、エレベータかご５の昇降時に、ガバナロープ３から、ガバナロープ３の上部にあるガバナ２のシーブ２ａおよびガバナロープ３の下部にあるガバナテンショナ４のシーブ４ａに対して摩擦力が働いて、ガバナ２のシーブ２ａおよびガバナテンショナ４のシーブ４ａに回転力が発生する。第１のパルスジェネレータ１はガバナ２のシーブ２ａに直結しているので、このシーブ２ａの回転力を第１のパルスジェネレータ１のデータとして検出することができる。
【００２６】
昇降行程の高くないエレベータ装置に関しては、エレベータかご５の動きに対して、ガバナロープ３が殆ど誤差無く追従するため問題にはならないが、昇降行程が高くなるにつれて、ガバナロープ３の自重が大きくなり、ガバナロープ３自体が長いスプリングのような現象を引き起こしてしまう。こうなると、ガバナ２のシーブ２ａに連結された第１のパルスジェネレータ１だけではエレベータかご５の正確な位置、速度の検出は不可能になる。
【００２７】
本発明においては、昇降路１０下部に配置されたガバナテンショナ４のシーブ４ａにも第２のパルスジェネレータ１ａが取り付けられている。そして、第１および第２のパルスジェネレータ１，１ａから検出される各データが制御装置８に送られ、制御装置８においてエレベータかご５の位置に対応して、第１のパルスジェネレータ１または第２のパルスジェネレータのデータのいずれかを優先させて、データに補正を掛ける等の処理を行う。このことにより、より精密なパルスデータを求めることができる。またガバナテンショナ４のシーブ４ａに取り付ける第２のパルスジェネレータ１ａは、従来と同等の装置で済むので、大幅な機械的開発要素や設計変更を行うことなく対応することができる。
【００２８】
第２の実施の形態
次に図２および図３により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図２および図３に示す第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
図２および図３に示すように、エレベータの機械室１１にシーブ２ａを有するガバナ２が設置され、シーブ２ａに第１のパルスジェネレータ１が接続されている。また、エレベータ昇降路１０下部に設けられたガバナテンショナ４は、ガバナ２のシーブ２ａとガバナロープ３により連動して回転しているシーブ４ａを有している。さらに昇降路１０内のガバナロープ３のかごキャッチ側３ａには、任意の間隔をもって、鉛直方向に複数の第２のパルスジェネレータ１ａが設置され、第２のパルスジェネレータ１ａには、ガバナロープ３の動きを摩擦で捉えることが可能で、かつガバナ取付部３ｂに乗り上げ可能なシーブ（パルスジェネレータ用シーブ）１４が直結されている（図３）。また各第２のパルスジェネレータ１ａは制御装置８に接続されている。
【００３０】
図２および図３において、エレベータかご５の昇降に伴ってガバナロープ３が移動し、第１のパルスジェネレータ１および第２のパルスジェネレータ１ａによりパルス信号が生じ、パルス信号は制御装置８に送られる。ガバナロープ３の構成上、エレベータかご５が第２のパルスジェネレータ１ａ近傍を通過する際に、ガバナロープ３のガバナ取付部３ｂがシーブ１４を乗り上げることになる。このため、ガバナ取付部３ｂがシーブ１４を通過する際、当該シーブ１４に連結された第２のパルスジェネレータ１ａからのパルス信号を、他の第２のパルスジェネレータ１ａからのパルス信号に置き換えてエレベータかご５の位置と速度を精度良く検出する。
【００３１】
第３の実施の形態
次に図４により本発明の第３の実施の形態について説明する。図４に示す第３の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３２】
図４において、エレベータかご５は、かご本体５ａと、かご本体５ａを保持するかご枠６とを有している。エレベータかご５のかご枠６には、ガイドレール９に当接して回転する４個のローラガイド７が設置されている。さらに４個のローラガイド７のうち、一個のローラガイド７には第２のパルスジェネレータ１ａが連結され、この第２のパルスジェネレータ１ａは制御装置８に接続されている。
【００３３】
図４において、ローラガイド７は適宜のバネ力でガイドレール９に押し付けられた状態になっている。このため、エレベータかご５の昇降に伴ってローラガイド７はガイドレール９の摩擦力により回転する。このとき第２のパルスジェネレータ１ｂは、ローラガイド７に直結、または、間接的に接触しているため、ローラガイド７の回転力を第２のパルスジェネレータ１ａのデータとして検出することができる。第２のパルスジェネレータ１ａにより検出したデータは、かご本体５ａに設けられた制御箱１２からテールコード１３を介して制御装置８へ送られる。
【００３４】
第４の実施の形態
次に図５により本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００３５】
図５に示す第４の実施の形態は、かご枠６に設けられたローラガイド７に第２のパルスジェネレータ１ａを連結する代わりに、かご枠６にローラガイド７と別個独立して中間ローラ１７を設け、この中間ローラ１７に第２のパルスジェネレータ１ａを連結したものである。他の構成は図４に示す第３の実施の形態と略同一である。
【００３６】
図５に示す第４の実施の形態において、図４に示す第３の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】
図５において、中間ローラ１７は適宜のバネ力でガイドレール９に押し付けられている。エレベータかご５の昇降に伴って中間ローラ１７が回転し、中間ローラ１７の回転により第２のパルスジェネレータ１ａはパルス信号を出力する。第２のパルスジェネレータ１ａからのパルス信号は制御箱１２からテールコード１３を介して制御装置８へ送られる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示す概略図。
【図２】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す概略図。
【図３】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す概略図。
【図４】本発明によるエレベータ装置の第４の実施の形態を示す概略図。
【図５】本発明によるエレベータ装置の第５の実施の形態を示す概略図。
【図６】従来のエレベータ装置を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１  第１のパルスジェネレータ
１ａ  第２のパルスジェネレータ
２  ガバナ
２ａ  シーブ
３  ガバナロープ
３ａ  かごキャッチ側
３ｂ  ガバナ取付部
４  ガバナテンショナ
４ａ  シーブ
５  エレベータかご
５ａ  かご本体
６  かご枠
７  ローラガイド
８  制御装置
９  ガイドレール
１０  エレベータ昇降路
１１  エレベータ機械室
１２  かご制御箱
１３  テールコード
１４  シーブ
１７  中間ローラ
【図１】
2006176215.tif 000003
【図２】
2006176215.tif 000004
【図３】
2006176215.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006176215.tif 000007
【図６】
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