(57)【要約】【課題】入力信号の周波数がどのタイミングで変更されても、ソフトウェア等に負荷を与えることなくノイズ発生に対する動作を保証し、反映タイミングの遅れの発生をなくす。【解決手段】第１の入力信号マスク期間Ｎを設定し、第１の入力信号のエッジを第２の入力信号でカウントする。カウント値が前記マスク期間Ｎになると、第１の入力信号へのマスク信号を生成し、最終カウンタ値ＸあるいはＸ＋１を保持する。次いで、最終カウンタ値ＸあるいはＸ＋１が連続しているかどうかをチェックし、連続していればＳ１０２に戻って以降の処理を繰り返し、連続していなければ、Ｘより大きい最終カウンタ値ＹあるいはＹ＋１を保持し、第１の入力信号マスク期間ＮをＭに自動更新する。その後、第１の入力信号エッジを第２の入力信号でカウントし、カウント値がＭになった時点で、マスク信号変更回路において第１の入力信号への変更後マスク信号を生成する。【選択図】図１
2006313203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の周波数の第１の信号とこの第１の信号より高い周波数の第２の信号とが入力され、この第２の信号をクロックとして計数する手段と、
前記第１の信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに同期させて前記計数する手段を動作させる手段と、
前記計数する手段の計数値が、予め設定された任意の値に到達するまで第１の信号に対してマスク信号を生成する手段と、
前記計数値に基づいて前記第１の信号の周波数の変化を推測する手段と、
前記推測する手段によって推測された結果に基づき、前記予め設定された任意の値を自動更新する手段と、
前記自動更新する手段によって更新された任意の値に基づいて前記マスク信号を生成する手段によって生成された前記マスク信号の期間を自動変更する手段と、
を備えたマスク信号制御装置。
【請求項２】
前記第２の信号が光書き込み装置の主走査方向の同期をとるための同期検知信号であり、前記第１の信号が画像が転写される転写媒体に一定間隔で設けられたマークの検出信号であることを特徴とする請求項１記載のマスク信号制御装置。
【請求項３】
前記第２の信号が画素クロックであり、前記第１の信号が光書き込みが行われる画像形成媒体を駆動するモータのモータクロックであることを特徴とする請求項１記載のマスク信号制御装置。
【請求項４】
前記自動更新する手段は、前記任意の周波数の第１の信号の周波数が１／ｎ倍に変更されるタイミングで前記予め設定された任意の値を、その逆数で示される長さに自動更新することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のマスク信号制御装置。
【請求項５】
前記ｎは２であることを特徴とする請求項４記載のマスク信号制御装置。
【請求項６】
画像形成媒体に光書き込みを行う光書き込み手段と、
前記光書き込み手段に上位装置からの画像データを所定の画素クロックに同期して転送する画像データ転送手段と、
前記光書き込み手段の書き込み光の主走査方向の同期検知用にタイミング生成を行う同期検知手段と
前記画像形成媒体に形成された画像が転写される転写媒体上に一定間隔で設けられたマークと、
前記マークを検出し、検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出信号に基づいて基準のタイミング信号を生成する生成手段と、
前記第１ないし第３のいずれか１項に記載のマスク信号制御装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項７】
第１の信号のマスク期間Ｎを設定する工程と、
前記第１の信号エッジを第２の信号でカウントする工程と、
前記カウントする工程でカウントされたカウント値が前記Ｎとなったときに前記第１の信号のマスク信号を生成し、最終カウンタ値を保持する工程と、
前記保持した最終カウンタ値が連続した値でなければ前記最終カウンタ値より大きな値を最終カウンタ値として保持し、その値を基準として第１の信号のマスク期間を更新する工程と、
を備えていることを特徴とするマスク信号制御方法。
【請求項８】
前記第１の信号のマスク期間を更新した後、第１の入力信号エッジを第２の入力信号でカウントする工程と、
前記カウントする工程でカウント値が前記更新したマスク期間に対応する最終カウンタ値に達したときに新たなマスク信号を生成する工程と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項７記載のマスク信号制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの入力信号の一方の入力信号に基づいて他方の入力信号の所定領域をマスクする機能を有するマスク信号制御装置、このマスク信号制御装置を備えた画像処理装置及び当該画像処理装置を備えたデジタルフルカラーレーザプリンタ、デジタルフルカラー複写機、及びデジタル複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１に開示された発明が知られている。この発明は、映像同期信号に同期するクロックを入力して、該映像同期信号の１周期間に相当するクロック数をカウントするカウント手段と、該カウント手段から出力されたカウント値を入力し、上記映像同期信号における１周期前のカウント値を記憶するカウント値記憶手段と、該カウント値記憶手段からの出力によって、上記映像同期信号の現周期のカウント値が上記１周期前のカウント値前後となる所定のカウント間隔以外をマスキングするマスクパルスを発生するマスクパルス発生手段と、上記映像同期信号を上記マスクパルスによってマスキングするマスク手段とを備えている。ここでは、入力される任意の同期信号の周波数を計測するカウンタを兼用させることにより、回路構成ならびにノイズ除去を実現するシーケンスを簡素化している。
【０００３】
また、関連する技術として、例えば特許文献２または３記載された発明も公知である。
【特許文献１】特開２００２−３００４２９号公報
【特許文献２】特開２００３−０４６７６６号公報
【特許文献３】特開平１０−０１０８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の発明では、周波数を計測するカウンタとノイズ除去カウンタを兼用しているが、この方法は一般的である。さらに、特許文献１記載の発明では、入力される信号の周波数がノイズ以外で意図的に変更された場合のマスクパルス変更手段を備えていないので、従来のマスキング回路では前記変更に対する対応が不十分であり、周波数が変更された直後のノイズ発生に対する動作を保証することができない。また、ソフトウェア等によって前記周波数の変更設定を行うことから、反映タイミングの遅れが発生することは否めない。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、入力信号の周波数がどのタイミングで変更されても、ソフトウェア等に負荷を与えることなく、ノイズ発生に対する動作を保証し、反映タイミングの遅れが発生することのないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段は、任意の周波数の第１の信号とこの第１の信号より高い周波数の第２の信号とが入力され、この第２の信号をクロックとして計数する手段と、前記第１の信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに同期させて前記計数する手段を動作させる手段と、前記計数する手段の計数値が、予め設定された任意の値に到達するまで第１の信号に対してマスク信号を生成する手段と、前記計数値に基づいて前記第１の信号の周波数の変化を推測する手段と、前記推測する手段によって推測された結果に基づき、前記予め設定された任意の値を自動更新する手段と、前記自動更新する手段によって更新された任意の値に基づいて前記マスク信号を生成する手段によって生成された前記マスク信号の期間を自動変更する手段とを備えたマスク信号制御装置を特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第２の信号が光書き込み装置の主走査方向の同期をとるための同期検知信号であり、前記第１の信号が画像が転写される転写媒体に一定間隔で設けられたマークの検出信号であることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記第２の信号が画素クロックであり、前記第１の信号が光書き込みが行われる画像形成媒体を駆動するモータのモータクロックであることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記自動更新する手段は、前記任意の周波数の第１の信号の周波数が１／ｎ倍に変更されるタイミングで前記予め設定された任意の値を、その逆数で示される長さに自動更新することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第４の手段において、前記ｎは２であることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、画像形成媒体に光書き込みを行う光書き込み手段と、前記光書き込み手段に上位装置からの画像データを所定の画素クロックに同期して転送する画像データ転送手段と、前記光書き込み手段の書き込み光の主走査方向の同期検知用にタイミング生成を行う同期検知手段と、前記画像形成媒体に形成された画像が転写される転写媒体上に一定間隔で設けられたマークと、前記マークを検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出信号に基づいて基準のタイミング信号を生成する生成手段と、前記第１ないし第５のいずれかの手段に係るマスク信号制御装置とを備えた画像形成装置を特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１の信号のマスク期間Ｎを設定する工程と、前記第１の信号エッジを第２の信号でカウントする工程と、前記カウントする工程でカウントされたカウント値が前記Ｎとなったときに前記第１の信号のマスク信号を生成し、最終カウンタ値を保持する工程と、前記保持した最終カウンタ値が連続した値でなければ前記最終カウンタ値より大きな値を最終カウンタ値として保持し、その値を基準として第１の信号のマスク期間を更新する工程とを備えたマスク信号制御方法を特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、前記第１の信号のマスク期間を更新した後、第１の入力信号エッジを第２の入力信号でカウントする工程と、前記カウントする工程でカウント値が前記更新したマスク期間に対応する最終カウンタ値に達したときに新たなマスク信号を生成する工程とをさらに備えていることを特徴とする。
【００１４】
なお、後述の実施形態において、計数する手段がカウンタ値保持及び比較回路３に、計数する手段を動作させる手段はラッチ回路２に、マスク信号を生成する手段はマスク信号生成回路６に、第１の信号の周波数の変化を推測する手段は第１周波数変更推測回路４に、予め設定された任意の値を自動更新する手段は設定値Ｎ変更回路５に、マスク信号の期間を自動変更する手段はマスク信号変更回路７にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１の信号の周波数の変化を推測し、推測された結果に基づき、予め設定された任意の値を自動更新するとともに、マスク信号の期間を自動更新するので、入力信号の周波数がどのタイミングで変更されても、ソフトウェア等に負荷を与えることなく、ノイズ発生に対する動作を保証し、反映タイミングの遅れが発生することのないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置におけるマスク信号制御回路１０の構成を示す機能ブロック図、図２は第１及び第２の入力信号、カウンタ及びマスク信号の関係を示すタイミングチャート、図３は図２Ａ部を拡大した図である。  
図１において、マスク信号制御回路１０は、エッジ検出及びカウンタ回路１、ラッチ回路２、カウンタ値保持及び比較回路３、第１入力周波数変更推測回路４、設定値Ｎ変更回路５、マスク信号生成回路６及びマスク信号変更回路７から構成されている。
【００１８】
エッジ検出及びカウンタ回路１には、第１及び第２入力信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力され、ラッチ回路２には、第１入力信号ＳＧ１及びエッジ検出及びカウンタ回路１からの出力が入力される。カウンタ値保持及び比較回路３には、第２入力信号ＳＧ２及びラッチ回路２からの出力が入力され、第１入力周波数変更推測回路４にはカウンタ値保持及び比較回路３の出力が入力される。第１入力周波数変更推測回路４の出力は設定値変更回路５に入力され、また、マスク信号生成回路６にはエッジ検出及びカウンタ回路１の出力と設定値“Ｎ”が入力され、マスク信号変更回路７には設定値変更回路５及びマスク信号生成回路６の出力が入力され、マスク信号変更回路７から変更されたマスク信号が出力される。
【００１９】
この実施形態では、任意の周波数を有する第１の入力信号ＳＧ１に対し、この第１の入力信号ＳＧ１の周波数よりも高い周波数の第２の入力信号ＳＧ２をクロックとして前記第１の入力信号ＳＧ１の立ち上がり、あるいは立ち下がりエッジに同期させてカウンタを動作させ、前記カウンタの計数値が、予め設定された任意の値に到達するまで第１の入力信号ＳＧ１に対してマスク信号を生成する場合に、前記第２の入力信号ＳＧ２を用いたカウンタ値を使用して前記第１の入力信号ＳＧ１の周波数の変化を推測し、その結果に基づいて前記予め設定された任意の値を自動更新するとともに、マスク信号の期間を自動更新するようにしている。
【００２０】
具体的には、図２に示すように互いに非同期な第１の入力信号ＳＧ１とそれよりも周波数の高い第２の入力信号ＳＧ２が与えられた場合、エッジ検出及びカウンタ回路１で第１の入力信号ＳＧ２の立ち上がりエッジを検出して、基準クロックとなる第２の入力信号ＳＧ２の立ち上がりエッジによってアップカウンタを起動する。このときのカウンタ初期値は“０”とする。アップカウンタが、例えばＣＰＵ等で予め設定された値＝“Ｎ”までカウンタ値が進むまで、この動作と並行して第１の入力信号ＳＧ１に影響を与えるような外部からのノイズに対するマスク信号ＳＧＭをマスク信号生成回路６で生成する。つまりマスク信号ＳＧＭは、アップカウンタの“０”から“Ｎ”までの期間アクティブ状態となる（図２では“Ｈ”）。第１の入力信号ＳＧ１と第２の入力信号ＳＧ２は互いに非同期であるため、実際のマスク信号ＳＧＭは、第１の入力信号ＳＧ１の立ち上がりエッジから最大で第２の入力信号ＳＧ２の約１クロック分の遅延が発生することになる。
【００２１】
このような構成において、第１の入力信号ＳＧ１の周波数が外部からの設定、あるいは動作モードの変更によって変更された場合を考える。  
図３における第１の入力信号ＳＧ１の周波数変化点（図２Ａ部拡大図参照）での第２の入力信号クロックによるカウンタ動作において、カウンタ値が“Ｎ”に達し、マスク信号生成が終了した以降さらにカウントを進めていき、次の第１の入力信号ＳＧ１の立ち上がりエッジを検出するまでカウンタ値を更新させていく。このとき、次の第１の入力信号ＳＧ１のサイクル開始（ここでは立ち上がり検出）までカウンタ値を保持させておく。但し、第１の入力信号ＳＧ１と第２の入力信号ＳＧ２は互いに非同期であるため、ラッチ回路２で保持される値はここでは、Ｘ＋１あるいはＸ＋２となる。このようにして、第１の入力信号ＳＧ１の周期を第２の入力信号ＳＧ２によるカウンタ値で計算する。この動作例は、第１の入力信号ＳＧ１の周波数が不明な場合の例であり、予め第１、第２の入力信号ＳＧ１，ＳＧ２の周波数が分かっていればこの限りではない。
【００２２】
次に、第１の入力信号ＳＧ１の周波数が変更された場合、前述のように第２の入力信号ＳＧ２による保持カウンタ値は必然的に変わってくる。本実施形態では、通常、マスク信号ＳＧＭを付与させるべき信号の周波数等が変更された場合、ソフトウェアによるマスク生成期間の設定値を変更したりする方法が一般的に考えられるが、この方法であると周波数変更からかなりの時間が経過後に新たな設定値が反映されることになり、その間に第１の入力信号ＳＧ１に重畳されるノイズパルスへのマスク処理が間に合わないことが多い。そこで、本実施形態では、以下のように処理する。
【００２３】
例えば、図３でカウンタ値Ｎ＋１またはＮ＋２で次のサイクルに移行していた第１の入力信号ＳＧ１に対して、カウンタ値Ｎ＋２を超えてもカウンタ値が“０”にクリアされないとき、第１の入力信号ＳＧ１の周波数が変更されたと推測する。つまり、ここでは第１の入力信号ＳＧ１の次の立ち上がりエッジがまだ検出されていない状態を示している。このような状態を検出した場合は、引き続きカウント動作を継続し、次の第１の入力信号ＳＧ１の立ち上がりエッジが到達するまでカウント値を更新させる。図３ではカウント値“Ｍ”で次の立ち上がりエッジが検出された例を示している。この処理は、カウンタ値保持および比較回路３で行われる。
【００２４】
この状態を検出したら、第１入力周波数変更推測回路４は第１の入力信号ＳＧ１の周波数が変化（ここでは周波数が低下）したと判断し、第１の入力信号ＳＧ１により生成されたマスク信号ＳＧＭのアサート期間を自動更新させる設定値Ｎ変更回路５を起動させる。図３は第１の入力信号ＳＧ１の周波数が低下したことから、予め設定した値（設定値）“Ｎ”を“Ｍ”（但しＮ＜Ｍ）とするようにした例であるが、この値は、第１の入力信号ＳＧ１の周波数の変化率（変化前の周波数／変化後の周波数）の逆数を取れば、第１の入力信号ＳＧ１に対するマスク期間は、周波数変更前の状態でのマスク信号ＳＧＭと相対的に等価となる。この変更はマスク信号変更回路７で行われる（図１）。
【００２５】
なお、何らかの理由で第１の入力信号ＳＧ１が“Ｈ”または“Ｌ”で停止し、次のエッジが検出できない状態になった場合は、カウンタがオーバーフローするが、その場合は第１の入力信号ＳＧ１の停止という判断の下、次の処理等を実行すればよい。さらに、このマスク信号ＳＧＭを外部に出力し、第１の入力信号ＳＧ１の変化に追従した動作をしているかのモニタ用に用いても良い。
【００２６】
また、本実施形態では、第１の入力信号ＳＧ１及び第２の入力信号ＳＧ２の検出、並びに同期エッジを全て“Ｈ：立ち上がり”検出としたが、これらの間で同期が取れるならば、前記各信号の組み合わせは前述した本実施形態に限定されるものではない。
【００２７】
このときの処理手順を図４のフローチャートに示す。この処理手順では、まず、第１の入力信号マスク期間“Ｎ”を設定し（ステップＳＧ１０１）、第１の入力信号ＳＧ１のエッジを図２または図３を参照して説明したようにして第２の入力信号ＳＧ２でカウントする（ステップＳ１０２）。カウント値が前記マスク期間“Ｎ”になると（ステップＳ１０３−Ｙ）、第１の入力信号ＳＧ１へのマスク信号を生成し（ステップＳ１０４）、最終カウンタ値“Ｘ”あるいは“Ｘ＋１”をカウンタ値保持及び比較回路３で保持する（ステップＳ１０５−図３）。次いで、最終カウンタ値“Ｘ”あるいは“Ｘ＋１”が連続しているかどうかをチェックし（ステップＳ１０６）、連続していればステップＳ１０２に戻って以降の処理を繰り返し、連続していなければ、“Ｘ”より大きい最終カウンタ値“Ｙ”あるいは“Ｙ＋１”を保持し（ステップＳ１０７）、第１の入力信号マスク期間“Ｎ”を“Ｍ”に自動更新する（ステップＳ１０８、図２及び図３参照）。
【００２８】
その後、第１の入力信号エッジを第２の入力信号ＳＧ２でカウントし（ステップＳ１０９）、カウント値が“Ｍ”になった時点で（ステップＳ１１０−Ｙ）、マスク信号変更回路７において第１の入力信号ＳＧ１への変更後マスク信号ＳＧＭ’を生成し（ステップＳ１１１）、処理を終える。
【００２９】
以上のように構成し、処理することによって入力信号の立ち上がり又は立ち下がりの変化点付近で多発する傾向にあるノイズの重畳においても、第１の入力信号ＳＧ１の周波数よりも高い周波数の第２の入力信号ＳＧ２をクロックとしてマスクパルス期間の変更を簡単な回路構成により実施できる。このため、第１の入力信号ＳＧ１の周波数がどのタイミングで変更されても、その入力信号ＳＧ１に影響を及ぼすノイズに対してソフトウェア等に負荷を与えることなく、且つ迅速なタイミングでノイズマスク信号を生成させることができる。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は第１の実施形態におけるマスク信号制御装置を画像形成装置に適用した例である。図５は、本実施形態に係る画像形成装置としてのデジタルフルカラー複写機の制御系の概略構成を示すブロック図、図６はＬＤの数が２である２ＬＤ方式のデジタルフルカラー複写機のエンジン部の概略構成を示す図で、図５における画像印字部が図６のエンジン部に対応する。
【００３１】
図５において、本実施形態に係るデジタルカラー複写機の制御系は、主制御部１０８と、この主制御部１０８に接続されたＦＡＸ制御部１０２、プリンタ制御部１０３、入力画像処理部１０６、書き込み制御部１１０、キー操作部１０７およびメモリ部１０９とから主に構成されている。また、ＦＡＸ制御部１０２にはＦＡＸ  Ｉ／Ｆ１０１が、プリンタ制御部１０４にはホストＩ／Ｆ１０３が、入力画像処理部１０６には原稿読み取り部１０５が、書き込み制御部１１０には画像印字部１１１がそれぞれ接続されている。
【００３２】
ＦＡＸ  Ｉ／Ｆ１０１は、ＦＡＸアプリケーションからのインターフェースで、ＦＡＸ送受信データの受け渡しのインターフェイス部分である。ＦＡＸ制御部１０２は、ＦＡＸ  Ｉ／Ｆ１０１からの送受信データを各ＦＡＸの通信仕様等に合わせた処理を行ない、ホストＩ／Ｆ１０３は、ホスト、あるいはネットワークからの画像の受け渡しを行なう。プリンタ制御部１０４は、ホストＩ／Ｆ１０３からのデータをコントローラを介して処理し、原稿読み取り部１０５は、原稿を原稿台あるいはＡＤＦ（自動原稿給送装置）から読み取る。入力画像処理部１０６は、現像読み取り部１０５で読み取った原稿を入力処理する機能を有する。
【００３３】
キー操作部１０７は、本実施形態に係るデジタルフルカラー複写機（以下、単に複写機と称す）におけるアプリケーション選択、プリント枚数、用紙サイズ、拡大／縮小、ユーザプログラム（ＵＰ）、サービスプログラム（ＳＰ）の各選択／設定キー、その他の各設定と、設定モードのクリア、動作スタート／停止を行なうための各種キーを含む。主制御部１０８は、複写機本体の各アプリケーションからのデータの受け渡しを総括制御する機能を有し、ＣＰＵを始めとした各周辺アプリケーションを制御する制御回路との通信、タイミング制御、コマンドＩ／Ｆを司る。メモリ部１０９は、ＦＡＸ制御部１０２、プリンタ制御部１０４、入力画像制御部１０６からの画像データを記憶し、書き込み制御部１１０は、主制御部１０８からの画像データに対し転写紙サイズに合わせた画像領域の設定、およびＬＤ変調を行なって複写機のエンジン部分に渡す機能を有する。また、画像印字部１１１は、感光体（ＯＰＣ）、中間転写ベルト等の転写を経由して転写紙に画像を印字して定着出力する画像印字部である。なお、前記ＣＰＵは図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、各種の制御を行う。
【００３４】
このような制御系を有する複写機では、キー操作部１０７からの指示信号に応じて各部を制御し、主制御部１０８からの命令信号により印字動作を開始させる。なお、キー操作部１０７、主制御部１０８、書込み制御部１１０の機能はプログラムによって実現されており、前記プログラムのプログラムデータは予め各部の記憶手段に書き込まれているが、図示しないハードディスクや書き換え可能な記憶装置に図示しないネットワークに接続されたサーバや記憶媒体駆動装置によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭやＳＤカードなどの公知の記録媒体を介してプログラムデータをダウンロードして使用し、あるいはバージョンアップすることも可能である。
【００３５】
コピー動作の場合、書込み制御部１１０の機能は、まず主制御部１０８から入力画像処理部１０６からの画像データを書込み制御部１１０に転送し、転送された画像データに基づいて画像印字部１１１を駆動し、画像データを印字する。この動作を、書込み制御部１１０（図６の書込ユニット）によって、主走査方向及び副走査方向に繰り返すことによって複数枚の印字を続ける。
【００３６】
図６において、複写機１００は、作像系、書き込み系、転写系、定着系、給紙系、両面給紙系及び排紙系の各部から構成されている。
【００３７】
作像系は、感光体ベルト２１５、感光体ベルト２１５を帯電させる帯電ユニット２０５、各色潜像を現像するマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）現像器、シアン（Ｃｙａｎ）現像器、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）現像器及びブラック（Ｂｌａｃｋ）現像器からなる現像ユニット２０２、感光体ベルト２２０上の残留トナーを除去する感光体クリーニングユニット２０３、及び次の現像サイクルで感光体ベルト２１５を再使用するために感光体ベルト２１５上を除電する除電ユニット２０４からなる。
【００３８】
書き込み系は、図５における書き込み制御部１１０に対応し、書き込み画像処理ＩＣ、画素クロック生成／ＬＤ変調ＩＣ、第１及び第２の２個のレーザダイオード、ポリゴンミラーを含む書き込み光学系、及び同期検知ユニットを備え、帯電ユニット２０５によって帯電された前記感光体ベルト２１５に光書き込み（露光）を行い、各色毎の潜像を形成する。
【００３９】
転写系は、中間転写ベルト２０６、中間転写ベルト２０６に対して感光体ベルト２１５からトナー像を転写させる１次転写ブラシ２０８、中間転写ベルト２０６に転写されたトナー像を用紙（転写材）に転写させる２次転写ローラ２１０、転写後残留したトナーを除去するクリーニングブラシローラ２０７からなる。
【００４０】
定着系は前記２次転写ローラ２１０の用紙搬送方向下流側に設けられた定着ベルト方式の定着ユニット２１１からなり、加熱と加圧によりフルカラーの画像を用紙上に定着させる。
【００４１】
給紙系は、画像形成に供される用紙を収納する給紙トレイ２０９、給紙トレイ２０９から用紙を引き出し、搬送路２１８側に送り込む給紙ローラ２１６、搬送路２１８で用紙を搬送する搬送ローラ２１７及び前記２次転写ローラ２１０が配置された２次転写部における中間転写ベルト２０６上の画像先端とタイミングをとって用紙を送り出すレジストローラ２１９からなる。
【００４２】
両面給紙系は、分岐ユニット２１２及びスイッチバック経路２２２を有する両面ユニット２２１からなる。分岐ユニット２１２は、分岐爪２２０を備え、定着された用紙を排紙系の搬送路と両面ユニット２２１側へ搬送するための搬送路との切り換えを行う。両面ユニット２２１は、分岐ユニット２１２から用紙を搬入し、スイッチバック経路２２２に導く用紙搬入路２２３、用紙搬入路２２３からスイッチバック経路２２２に搬入された用紙をスイッチバックさせるスイッチバックローラ２２４、及びスイッチバックローラ２２４から分岐爪２２５を介して再度２次転写ローラ２１０側に用紙を導く搬送路２２６を備え、用紙搬送路２２６は前記レジストローラ２１９のニップに両面ユニット２２１で反転した用紙を導く。なお、用紙搬送路２２６には、用紙搬送のための複数の搬送ローラ対２２７が設けられている。
【００４３】
排紙系は、排紙トレイ２２８及び分岐ユニット２１２から排紙トレイ２２８に用紙を排出する排紙ローラ２２９からなる。
【００４４】
このように構成された書き込み制御部１１０を含む画像印字部（１ドラム方式のエンジン部分）の動作は大略以下のようになる。
【００４５】
書込ユニット（図１の書込み制御部１１０と同一）２０１から露光されるレーザ光によって感光体ベルト２１５上に潜像を形成し、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック各色の現像器２０２によりトナー現像を行なう。また、帯電ユニット２０３、除電ユニット２０４、感光体クリーニングユニット２０５によって、感光体の除／帯電を行ない、感光体ベルト２１５のクリーニングも実行する。この後、中間転写ベルト２０６、クリーニングブラシローラ２０７、１次転写ブラシ２０８によって中間転写ベルト２０６への中間転写を行ない、中間転写ベルト２０６上の画像を給紙トレイ２０９から給紙された用紙に２次転写ローラ２１０によって転写し、用紙上に画像を形成する。用紙上に形成された画像は、定着ユニット２１１により熱定着が行なわれ、分岐ユニット２１２を通り、本体への排紙、もしくは図２の場合は両面機２１３へのいずれかの排紙経路を通る。以上の一連の動作によって、ホストからホストＩ／Ｆ１０３を介して入力した印字データに基づいた印刷が行なわれる。なお、２色以上のカラー印字の場合は、上記一連の動作を各色毎に繰り返して行う。
【００４６】
このような構成を有するカラー複写機（画像形成装置）において、レーザ光源からのレーザ光を反射するポリゴンミラーとポリゴンミラーを回転制御するためのポリゴンモータを駆動するポリゴンモータ駆動手段と、レーザ光源からのレーザ光を主走査方向の同期検知用にタイミング生成を行う同期検知回路からの同期信号を、第１の実施形態における第１の入力信号ＳＧ１とする。さらに、レーザ駆動手段に対して上位装置からの画像データを転送するための所定の画素クロックを第２の入力信号ＳＧ２とする。以上不図示であるが、ポリゴンモータ駆動手段、および同期検知回路は図６の書込ユニット２０１内部に装着されている。
【００４７】
図７は図６の中間転写部の拡大図、図８は中間転写部の中間転写ベルト２０６上に形成されたベルトマークと、そのベルトマークを検知するセンサＳＮ１を示す。中間転写ベルト２０６の裏面上には、図８に示すような黒／銀の繰り返しのマークＭＫ１，ＭＫ２が形成され、センサＳＮ１で前記マークを読み取るようになっている。なお、符号２０６ａは中間転写ベルト２０６の寄り止めを行うための寄り止めガイドである。
【００４８】
図９は、ベルトマーク信号を第１の入力信号ＳＧ１に、同期検知信号を第２の入力信号ＳＧ２とした本実施形態におけるマスク処理のタイミングを示すタイミングチャートである。前記マークＭＫ１，ＭＫ２が中間転写ベルト２０６の走行によりセンサＳＮ１の検知部分を通過したとき、例えば黒マークＭＫ１がセンサを通過するとＯＮ、銀マークＭＫ２がセンサＳＮ１を通過するとＯＦＦのように反応するため、センサＳＮ１からの出力が図９のタイミングチャートに示すようにデジタルの矩形波となって得られる。センサＳＮ１には透過式、反射式などの方式の異なるセンサが用意されているが、本実施形態では反射式のセンサを用いて説明する。
【００４９】
前述の状態でセンサＳＮ１を通過したベルトマークＭＫ１，ＭＫ２により得られる信号が、図９に示すように第１の実施形態における第１の入力信号ＳＧ１、さらにポリゴンミラーの回転と、同期検知用にＬＤ点灯が行われた結果得られる同期検知信号が第１の実施形態における第２の入力信号ＳＧ２となる。本実施形態では、ベルトマーク信号ＳＧ１の周波数（ベルトマーク周波数：ｆｂ）は、感光体ベルト２１５の線速を１７８ｍｍ／ｓ、中間転写ベルト２０６上のベルトマーク数を２５個、ベルトマーク間隔を２１ｍｍとすると、
ｆｂ＝１／（２１／１７８）
＝約８．５Ｈｚ        ・・・（第１の入力信号ＳＧ１）
となる。一方、同期検知信号の周波数ｆｄは、ポリゴン回転数を約２１０００ｒｐｍ、副走査の画素密度を６００ｄｐｉ、２ＬＤ方式による装置とすると、ポリゴン走査周波数に等しく、
ｆｄ＝６００×１７８／２５．４／２
＝約２１０２Ｈｚ      ・・・（第２の入力信号ＳＧ２）
となり、同期を取る第２の入力信号ＳＧ２の周波数が高いほど、精度の良いマスク信号が生成できる。
【００５０】
このように構成されたカラー複写機に第１の実施形態におけるマスク信号制御装置の制御条件を当てはめることにより、中間転写ベルト２０６上のベルトマークＭＫ１，ＭＫ２に対するノイズマスクパルスを同期検知信号の周波数（ポリゴン走査周波数）に基づいた信号によって生成（図９ではマスク用カウンタ数“Ｎ”）することができ、ベルトマーク信号ＳＧ１に発生したノイズ部分のマスキングが可能になる。
【００５１】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５２】
なお、任意の周波数を有する第１の入力信号ＳＧ１、あるいは中間転写ベルトマークＭＫ１，ＭＫ２からのベルトマーク信号の周波数が１／ｎ倍に変更されるタイミングで前記予め設定された任意の値は、その逆数で示される長さに自動更新するように構成することもできる。このように構成すると、第１の入力信号ＳＧ１にいかなる周波数変更が発生しても、周波数変更後のノイズマスク期間はその周波数変化の逆数値に変更されるので、第１の入力信号ＳＧ１に対するノイズマスク期間は、相対的に見て周波数変更前と同じ状態を保持することが可能となる。この構成を実現するには、第１の実施形態における図１における第１入力周波数変更推測回路４においてカウンタ値の前後の比較を行い、その比から周波数の変化率（変化前の周波数／変化後の周波数）を求め、その逆数を求めるような機能を実現すればよい。これにより、第１の入力信号ＳＧ１がいかなる周波数変動を起こしても、それに対するマスク信号の期間を柔軟に且つ自動で設定変更することができる。
【００５３】
なお、前記周波数１／ｎ倍のｎとして例えば２と設定すれば、等速から半速に切り替わるような動作におけるノイズマスク信号生成を、簡単な構成、且つ高精度に実現することができる。
【００５４】
本実施形態によれば、感光体ベルト２１５を駆動する感光体モータの速度変更（例えば等速→半速）による中間転写ベルト２０６の速度の変更が発生し、ベルトマーク入力信号の周波数の変更があっても、予め設定した任意設定値が自動更新されることによって前記周波数の変更に対するノイズマスク信号の長さを追従変更させて、ノイズに対するマスク領域を確保することが可能となる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
一般に、厚紙印刷やＯＨＰ用紙を用いた印字の場合、定着時に前記感光体モータを等速から半速に落として定着精度を上げる方式が採られている。このような場合、感光体モータの速度が半減する際、感光体モータクロックも周波数が変化する。この第３の実施形態は、感光体モータクロックを用いてマスク信号を生成する例である。
【００５６】
本実施形態においても第２の実施形態に係るカラー複写機に第１の実施形態に係るマスク信号制御回路１０を適用し、第１の入力信号ＳＧ１に感光体モータクロック、第２の入力信号ＳＧ２に画素クロックを利用したものである。このときのタイミングチャートを図１０に示す。その他の各部は第１及び第２の実施形態と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【００５７】
このように構成すると、感光体モータクロック（第１の入力信号ＳＧ１）の周波数が変化した場合、感光体モータ速度→中間転写ベルトの走行速度→中間転写ベルトマークの周波数が連動して変化するが、感光体モータクロックＳＧ１の変化を直接利用する構成であるため、第２の実施形態のような中間ベルト２０６上のベルトマークＭＫ１，ＭＫ２を検出して制御する場合よりもさらに高精度に感光体ベルト２１５の速度変化を検出することができる。結果として、中間転写ベルト２０６上に重畳されるノイズ信号に対しても、より高精度なノイズマスク信号を生成することが可能となる。さらに、同期検知信号よりも高精度な画素クロックを使用するため、合わせて回路上の精度向上を見込むことができる。
【００５８】
なお、図１０のタイミングチャートの詳細は、図３を参照して第１の実施形態で説明した通りであり、第１の実施形態における第１の入力信号ＳＧ１が感光体モータクロックに、第２の入力信号が画素クロックに置換されただけである。
【００５９】
本実施形態によれば、感光体モータクロック自身を用いて周波数変更を検知するので、第２の実施形態の方式よりも高精度なタイミングでノイズマスク信号の長さを追従変更させて、ノイズに対するマスク領域を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマスク信号制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１における第１及び第２の入力信号、カウンタ及びマスク信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図２の要部を拡大して示す図である。
【図４】図１のマスク信号処理制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのデジタルフルカラー複写機の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５のデジタルフルカラー複写機のエンジン部の概略構成を示す図である。
【図７】図６における中間転写部の拡大図である。
【図８】図７における中間転写部の中間転写ベルト上に形成されたベルトマークと、そのベルトマークを検知するセンサを示す図である。
【図９】ベルトマーク信号を第１の入力信号に、同期検知信号を第２の入力信号としたマスク処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態において第１の入力信号に感光体モータクロック、第２の入力信号に画素クロックを利用したときのタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  エッジ検出及びカウンタ回路
２  ラッチ回路
３  カウンタ値保持及び比較回路
４  第１入力周波数変更推測回路
５  設定値Ｎ変更回路
６  マスク信号生成回路
７  マスク信号変更回路
１０  マスク信号制御回路
１０４  プリンタ制御部
１０８  主制御部
１１０  書き込み制御部
１１１  画像印字部
ＳＧ１  第１の入力信号
ＳＧ２  第２の入力信号
ＳＧＭ  マスク信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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