(57)【要約】【課題】緩衝材を用いることなくフレキシブル回路基板による摺擦音を無くすことが可能となり、構成が簡単で安価な雲台装置を提供する。【解決手段】基台１８上に回転軸１３を介して撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、前記撮像装置と前記基台側に配置された制御回路基板とを接続し、前記撮像装置の回動に対応できるように前記回転軸の周囲に螺旋状に巻き回された帯状の複数のフレキシブル回路基板１１、１２を備え、該複数のフレキシブル回路基板の各々の巻き回し角度が同一となるように前記回転軸の周囲に巻き回された構成とする。【選択図】            図１
2006270285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に回転軸を介して撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、
前記撮像装置と前記基台側に配置された制御回路基板とを接続し、前記撮像装置の回動に対応できるように前記回転軸の周囲に螺旋状に巻き回された帯状の複数のフレキシブル回路基板を備え、該複数のフレキシブル回路基板の各々の巻き回し角度が同一となるように前記回転軸の周囲に巻き回されていることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記複数のフレキシブル回路基板は、該複数のフレキシブル回路基板の各々の一端が前記回転軸の周囲に設けられた一つの固定部に固定されると共に、該複数のフレキシブル回路基板の各々の他端が制御回路基板側に設けられた一つの固定部に固定されることにより、各々の巻き回し角度が同一となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記複数のフレキシブル回路基板は、各々が同じ長さのフレキシブル回路基板で形成され、該複数のフレキシブル回路基板の各々の一端が前記回転軸の周囲に設けられた異なる固定部にそれぞれ固定されると共に、該複数のフレキシブル回路基板の各々の他端が制御回路基板側に設けられた異なる固定部にそれぞれ固定されることにより、各々の巻き回し角度が同一となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはチルト方向（垂直方向）に回動させるようにした雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＴＶ会議等においては、ビテオカメラ等から画像情報を取り込み、データー交信が行われるが、その際、ビデオカメラ等の撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向あるいはチルト方向に回動させるようにした雲台装置として、例えば、特許文献１に開示されているような雲台装置が知られている。
図２に、このような雲台装置の一例として、外装カバーを外した雲台装置の外観図を示す。同図に示すように、基台２４上に撮像装置２１が設けられており、この撮像装置２１をパンモータ２５によってパン方向（水平方向）に回動させ、あるいはチルトモータ２２によって矢印２７で示したチルト方向（垂直方向）に回動させるように構成されている。
また、巻き取り筒に巻き回されたフレキシブル回路基板に接続された制御回路基板２６により、撮像装置の制御信号、映像信号、チルトモータの制御信号等を制御するように構成されている。
【０００３】
このような雲台装置においては、撮像装置２１をパン方向（水平方向）あるいはチルト方向（垂直方向）に回動させる撮像装置を含む回動部と、基台２４側に配置された撮像装置及びパン・チルト駆動を制御する回路基板を保持する固定部とが、長尺状の帯状のフレキシブル回路基板で接続されている。その際、従来においてはフレキシブル回路基板を回動部の動きに追従させるため、フレキシブル回路基板をパン回転軸の周囲に螺旋状に巻き回した、例えば図３に示すような構成が採られている。
【０００４】
図３において、３１は映像信号系のフレキシブル回路基板、３２はチルトモータ系のフレキシブル回路基板である。
３３は巻き取り筒、３４はフレキシブル回路基板３１の引っ掛け溝、３４’はフレキシブル回路基板３２の引っ掛け溝である。
３５は周壁、３６はフレキシブル回路基板固定口、３８は基台である。また、３９の矢印方向は回動部の回転方向を示す。
フレキシブル回路基板３１は撮像装置２１と映像信号等を制御する制御回路基板とを接続し、またフレキシブル回路基板３２はチルトモータ２２とチルトモータ等を制御する制御回路基板とを接続している。
巻き取り筒３３はパン回転軸に結合して回動するように構成されており、この巻き取り筒３３にはフレキシブル回路基板３１の引っ掛け溝３４と、フレキシブル回路基板３２の引っ掛け溝３４’が設けられている。
【０００５】
フレキシブル回路基板３１、３２のそれぞれの一端はこれらの引っ掛け溝３４、３４’によって固定され、回動部の動きに追従できるように、巻取り筒３３に螺旋状に反時計方向に巻き回されている。また、フレキシブル回路基板３１、３２のそれぞれの他端は、フレキシブル回路基板の固定口３６より固定部材に固定される。
ここで、回動部が矢印３９の方向へ回動すると、フレキシブル回路基板は巻き締まりながら回転移動する。また、回動部が矢印３９の反対方向へ回動するとフレキシブル回路基板は巻き緩みながら回転移動する。その際、巻き緩みが大きいとフレキシブル回路基板の螺旋が広がるので、それを周壁３５によってガイドしている。従来の雲台装置においては、このような構成のもとで撮像装置等の回動部が右旋回、左旋回することによって、フレキシブル回路基板が巻き締まったり、緩んだりできるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１６４４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来例のものにおいては、撮像装置の方向を変える際に、フレキシブル回路基板同士が相互に擦れ合って摺擦音を発生し、この摺擦音がカメラの近傍もしくはカメラ内部に設置されたマイクにて集音されることになり、本来の集音データのノイズとなってしまうという弊害を生じる。
このような摺擦音は、螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板が巻き締まったり、緩んだりする際に、一方のフレキシブル回路基板とこれに対する別のフレキシブル回路基板との相互の移動量の違いによって、これらのレキシブル回路基板の面部の擦れ合いによって生じるものである。
したがって、例えば図４に示すように、端子４２を備えたフレキシブル回路基板４１に緩衝材４３を貼って摺擦音をやわらげるようにすることも考えられるが、これによっても摺擦音を無くすことは困難であり、緩衝材を必要とすることから構成が複雑となり、コスト高となる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みて、緩衝材を用いることなくフレキシブル回路基板による摺擦音を無くすことが可能となり、構成が簡単で安価な雲台装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を達成するために、以下のように構成した雲台装置を提供するものである。
すなわち、本発明の雲台装置は、基台上に回転軸を介して撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、前記撮像装置と前記基台側に配置された制御回路基板とを接続し、前記撮像装置の回動に対応できるように前記回転軸の周囲に螺旋状に巻き回された帯状の複数のフレキシブル回路基板を備え、該複数のフレキシブル回路基板の各々の巻き回し角度が同一となるように前記回転軸の周囲に巻き回されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、緩衝材を用いることなくフレキシブル回路基板による摺擦音を無くすことが可能となり、構成が簡単で安価な雲台装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記した構成により本発明の課題を達成することができるが、それは本発明者が鋭意研究した結果によるつぎのような知見に基づくものである。
フレキシブル回路基板の移動は、前述したように螺旋状に巻かれた長尺の帯状のフレキシブル回路基板が巻き締まったり、緩んだりすることによるものであるから、巻き回し回数が大きいほど移動量は少ない。つまり、螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の全長による旋回角度によって変移量を許容するものであるから、巻き回し角度が違うとフレキシブル回路基板の移動量も異なることとなる。螺旋状に巻き回す巻き数間での擦れは緩やかに巻いてあるので擦れは小さいが、重ねて巻き回されたフレキシブル回路基板同士の間では、移動量が僅かに異なるものであっても螺旋状で面接触していることから、大きな摺擦音となる。
【００１１】
このようなことから、本発明は螺旋状に巻かれた複数のフレキシブル回路基板の各々の巻き回し角度を統一させ、フレキシブル回路基板同士の移動をなくすことで、摺擦音が生じないようにしたものである。
その際、容易に巻き回し角度を同一にするには、図１に示すように、フレキシブル回路基板１１、１２の引っ掛け溝１４及びフレキシブル回路基板固定口１９をそれぞれ１箇所とし、複数枚のフレキシブル回路基板をあたかも１枚のように、隙間が空くこと無く配線する。またそれらをより有効にするため、フレキシブル回路基板１１、１２のそれぞれの一端を引っ掛け溝１４に固定し、フレキシブル回路基板１１、１２のそれぞれの他端をフレキシブル回路基板の固定口１９より固定部材１６に固定する。
また、図３のように配線引き回しの都合上、引っ掛け溝が２箇所の引っ掛け溝３４、３４’となる場合は、フレキシブル回路基板の長さを同一として固定口３６も２箇所とし、２箇所で固定するようにしてもよい。
以上の例では２枚のフレキシブル回路基板としたが、このフレキシブル回路基板は２枚に限られることなく、多数枚で構成してもよい。その際、これら複数のフレキシブル回路基板によって、該複数のフレキシブル回路基板の各々の一端を前記回転軸の周囲に設けられた一つの固定部に固定すると共に、該複数のフレキシブル回路基板の各々の他端を制御回路基板側に設けられた一つの固定部に固定することで、各々の巻き回し角度を同一となるように構成することができる。また、複数のフレキシブル回路基板を各々同じ長さとし、該複数のフレキシブル回路基板の各々の一端を前記回転軸の周囲に設けられた異なる固定部にそれぞれ固定すると共に、該複数のフレキシブル回路基板の各々の他端を制御回路基板側に設けられた異なる固定部にそれぞれ固定することで、各々の巻き回し角度を同一となるように構成することができる。
【実施例】
【００１２】
以下に、本発明の実施例について説明する。
本実施例においては、上記本発明の構成を適用して、長尺の帯状に形成された複数のフレキシブル回路基板の各々の巻き回し角度を、同一とした雲台装置を構成した。
図１に本実施例のフレキシブル回路基板の構成を示す。
図１において、１１は映像信号系フレキシブル回路基板、１２はチルトモータ系フレキシブル回路基板である。
１３は巻き取り筒、１４はフレキシブル回路基板１１、１２の引っ掛け溝である。
１５は周壁、１６は固定部材、１７はネジ、１８は基台、１９はフレキシブル回路基板の固定口である。
フレキシブル回路基板１１は撮像装置と映像信号等を制御する制御回路基板とを接続し、またフレキシブル回路基板１２はチルトモータとチルトモータ等を制御する制御回路基板とを接続している。
巻き取り筒１３はパン回転軸に結合して回動するように構成されており、この巻き取り筒１３にはフレキシブル回路基板１１とフレキシブル回路基板１２を固定する引っ掛け溝１４が設けられている。
【００１３】
フレキシブル回路基板１１とフレキシブル回路基板１２のそれぞれの一端は、この１箇所の引っ掛け溝１４によって固定され、回動部の動きに追従できるように、あたかも１枚のフレキシブル回路基板の如く巻取り筒１３に螺旋状に反時計方向に巻き回されている。
一方、これらのフレキシブル回路基板１１とフレキシブル回路基板１２のそれぞれの他端は、これらのフレキシブル回路基板を合わせて、固定口１９よりフレキシブル回路基板の固定部材１６で固定し、ネジ１７によって基台１８に取り付けられる。
【００１４】
本実施例では２枚のフレキシブル回路基板としたが、このフレキシブル回路基板は２枚に限られることなく、多数枚で構成してもよい。
本実施例の構成によれば、複数枚のフレキシブル回路基板の巻き回し角度を同一とすることで、フレキシブル回路基板同士の摺擦をなくすことができ、また回動部である巻き取り筒１３に設けた１箇所の引っ掛け溝１４と、固定部材１６とによって、これら複数枚のフレキシブル回路基板のそれぞれの両端を固定することで、静音の効果をより一層向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例におけるフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図２】従来例における雲台装置の外観図。
【図３】従来例におけるフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図４】従来例のフレキシブル回路基板緩衝材。
【符号の説明】
【００１６】
１１：フレキシブル回路基板（映像信号系）
１２：フレキシブル回路基板（チルトモータ系）
１３：巻き取り筒
１４：フレキシブル回路基板引っ掛け溝
１５：周壁
１６：固定部材
１７：ネジ
１８：基台
１９：フレキシブル回路基板固定口
【図１】
2006270285.tif 000003
【図２】
2006270285.tif 000004
【図３】
2006270285.tif 000005
【図４】
2006270285.tif 000006