(57)【要約】      （修正有）【課題】給紙トレイが引き出された瞬間に、動作中の電動部品に接触する可能性がある場合には、動作を停止させ、接触する可能性がない場合には、動作を停止させず作業効率を向上させる。【解決手段】複数段の給紙トレイ３と、ディスプレイ１と、給紙ユニットの各々を動作させるモータ、電磁クラッチ、ソレノイド等からなる電動部品と、該電動部品への電源経路を接続又は遮断するスイッチ９と、給紙トレイ３が引き出されているか否かを検知する検知手段１０と、上流の給紙トレイからの用紙の搬送路４とを有する画像形成装置であって、ある給紙トレイ３が引き出された場合には、スイッチ９が電源経路を遮断することにより、この給紙トレイ及びこの給紙トレイより上流の全ての給紙トレイ内の電動部品への電源供給を停止させるとともに、検知手段１０からの信号に基づき各給紙トレイ内の電動部品の動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き出し可能に支持され、且つ上下方向に配置された複数段の給紙トレイと、操作に必要な情報等を表示するディスプレイと、給紙ユニットの各々を動作させるモータ、電磁クラッチ、ソレノイド等からなる電動部品と、該電動部品への電源経路を接続又は遮断するスイッチと、前記給紙トレイが引き出されているか否かを検知する検知手段と、上流の給紙トレイからの用紙の搬送路とを有する画像形成装置であって、
ある給紙トレイが引き出された場合には、前記スイッチが電源経路を遮断することにより、この給紙トレイ及びこの給紙トレイより上流の全ての給紙トレイ内の電動部品への電源供給を停止させるとともに、前記検知手段からの信号に基づき各給紙トレイ内の電動部品の動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作待機中に１段または複数段の給紙トレイが引き出されたことを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は、この中で最も下流の給紙トレイより下流に位置する給紙トレイからの給紙動作のみ可能であることを前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
給紙動作中の給紙トレイが引き出されたこと、又は引き出された給紙トレイが給紙動作中の給紙トレイより下流に位置することを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は引き出された給紙トレイより下流に位置する給紙トレイ内の電動部品の動作を停止させるとともに、給紙動作が中断されたことを前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
引き出された給紙トレイが給紙動作中の給紙トレイより上流に位置することを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は各給紙トレイ内の電動部品の動作を停止させないとともに、画像形成動作継続中であることを前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に配置された複数段の給紙トレイが装置本体から引き出し自在に設けられ、かつ給紙トレイ内に電動部品及び上流の給紙トレイからの用紙の搬送路を有する画像形成装置において、給紙動作中に給紙トレイが引き出されたときに、給紙及び用紙搬送を停止させるか否かを決定する機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体に対して着脱可能で、かつ上下方向に配置された複数段の給紙トレイを有し、給紙トレイ内に上流の給紙トレイからの用紙の搬送路を設けた画像形成装置において、特開平１１−２４０６４８号には、給紙トレイの開閉状態をセンサ等で検知し、給紙中のトレイより下流段の給紙トレイが引き出された場合には給紙を停止させ、給紙中のトレイより上流段の給紙トレイが引き出された場合には、作業効率を考慮し、給紙を停止させないような制御手段を設けて作業効率を向上させた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
また、装置本体に対して着脱可能で、かつ上下方向に配置された複数段の給紙トレイを有し、給紙トレイ内に電磁クラッチ、モータ等の電動部品を備えた画像形成装置において、特開２００３−１２１６６号には、給紙トレイの着脱操作をセンサで検知し、給紙中のトレイより下流段の給紙トレイが引き出された場合には、引き出されたトレイ及びその給紙トレイより上流段の給紙トレイヘ通じる電源供給回路を遮断し、給紙動作を停止させるような構造の画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２４０６４８
【特許文献２】特開２００３−１２１６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特開平１１−２４０６４８号に記載されている画像形成装置は、給紙トレイがセットされているか否かをトレイセット検知センサで検知し、その信号をＣＰＵで処理しているために、ＣＰＵが暴走した時等にはトレイを開けても給紙が停止しない可能性がある。このような状況に陥った場合、給紙トレイ内にモータ、電磁クラッチ、ソレノイド等の電動部品が搭載されていない場合はジャムが発生するだけだが、給紙トレイ内に電動部品が搭載されている場合には給紙トレイを引き出しても電動部品が動作している状況も考えられ、ユーザーが直接動作中の電動部品に接触する可能性があり、安全上、非常に危険である。安全面を考えると、給紙トレイが引き出された瞬間に確実に電動部品の動作を停止する必要がある。
【０００５】
また、特開２００３−１２１６６号に記載されている画像形成装置では、給紙トレイを引き出すと給紙トレイ内の電動部品の動作を停止するような構造になっているが、給紙トレイの着脱操作をセンサで検知し、その信号に基づき電源遮断スイッチをＯＮ／ＯＦＦする構造になっているので、給紙トレイの着脱を検知するセンサ、又は電源遮断スイッチをＯＮ／ＯＦＦする構造のうち、１つでも誤動作、故障等が発生している給紙トレイを引き出した場合には電動部品が動作している可能性があり、安全上問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、給紙トレイが引き出された瞬間に、ユーザーが動作中の電動部品に接触する可能性がある場合には、確実に電動部品の動作を停止させユーザーの安全を確保するとともにジャムを防止し、ユーザーが動作中の電動部品に接触する可能性がない場合には、電動部品の動作を停止させずに、作業効率を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、引き出し可能に支持され、且つ上下方向に配置された複数段の給紙トレイと、操作に必要な情報等を表示するディスプレイと、給紙ユニットの各々を動作させるモータ、電磁クラッチ、ソレノイド等からなる電動部品と、該電動部品への電源経路を接続又は遮断するスイッチと、前記給紙トレイが引き出されているか否かを検知する検知手段と、上流の給紙トレイからの用紙の搬送路とを有する画像形成装置であって、ある給紙トレイが引き出された場合には、前記スイッチが電源経路を遮断することにより、この給紙トレイ及びこの給紙トレイより上流の全ての給紙トレイ内の電動部品への電源供給を停止させるとともに、前記検知手段からの信号に基づき各給紙トレイ内の電動部品の動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、画像形成動作待機中に１段または複数段の給紙トレイが引き出されたことを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は、この中で最も下流の給紙トレイより下流に位置する給紙トレイからの給紙動作のみ可能であることを前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、給紙動作中の給紙トレイが引き出されたこと、又は引き出された給紙トレイが給紙動作中の給紙トレイより下流に位置することを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は引き出された給紙トレイより下流に位置する給紙トレイ内の電動部品の動作を停止させるとともに、給紙動作が中断されたことを前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、引き出された給紙トレイが給紙動作中の給紙トレイより上流に位置することを前記検知手段が検知した場合、前記制御手段は各給紙トレイ内の電動部品の動作を停止させないとともに、画像形成動作継続中であることを前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成装置が給紙及び用紙搬送動作中に、ある給紙トレイが引き出された場合には、引き出された給紙トレイ及びこの給紙トレイより上流にある給紙トレイ内の電動部品を動作させないようにしたので、ユーザーにとって安全である。
請求項２に記載の発明によれば、ユーザーは、どの給紙トレイからの給紙動作が可能か容易に認識することができる。
請求項３に記載の発明によれば、引き出された給紙トレイより下流に位置する給紙トレイ内の電動部品の動作を停止するので、ジャムを防止することができるとともに、ユーザーが電動部品が停止したことを容易に認識することができる。
請求項４に記載の発明によれば、給紙動作を停止させないので、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を図１乃至図３を用いて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の概略の構成を示す側面図である。
同図に示すように、この画像形成装置は、操作に必要な情報等を表示するディスプレイ１、スキャナ部２、引き出し可能でかつ上下方向に配置された複数段の給紙トレイ３、用紙搬送路４、用紙を１枚ずつ用紙搬送路４に繰り出すためのピックアップローラ５、ピックアップローラ５を回転させるための給紙ローラ６、各給紙トレイ３内にセットされた用紙をピックアップローラ５近傍まで上昇させるための底板７、用紙搬送路４内の用紙を下流に搬送するための搬送ローラ８が配置されている。
【００１０】
また図示しないが、各給紙トレイ３内には底板７を上昇させるため上昇モータ、ピックアップローラ５を用紙に押し付けるためのピックアップソレノイド、搬送ローラ８及び給紙ローラ６を回転させるため給紙モータ、給紙モータの回転を給紙ローラ６や搬送ローラ８に伝えるための給紙ローラクラッチ、搬送ローラクラッチ等の電動部品が配置されている。
【００１１】
さらに、装置本体前面側には、上流から給紙された用紙を搬送するための用紙搬送路４を、また各給紙トレイ３後ろの装置本体側には、電源供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ９及びトレイ開閉状態を検知するトレイセット検知センサ１０を備えている。
【００１２】
図２は、本発明の画像形成装置の配線構造の概要を示す図である。
同図に示すように、装置本体側にはモータ１１、電磁クラッチ、ソレノイド１２等の電動部品の動作制御を行うトレイ制御基板１３が各給紙トレイ３毎に設けられており、ＣＰＵ１４からの制御信号により電動部品の制御を行っている。
また、トレイ制御基板１３に供給されている２４Ｖ電源は電動部品を駆動するための電源であり、５Ｖ電源は電動部品の動作を制御を行うための電源である。
この画像形成装置は、ある給紙トレイ３が引き出されると、その段の給紙トレイの電源供給ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９によって、給紙トレイ３のトレイ制御基板１３への２４Ｖの電源供給が遮断され、それに伴ないこの給紙トレイ３より上流の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３への２４Ｖの電源供給も遮断する構成になっている。
【００１３】
また、トレイ制御基板１３と給紙トレイ３内の電動部品は、電線でつながれ、給紙トレイ３を脱着しても切断されない構造となっている。また、トレイセット検知センサ１０の信号はＣＰＵ１４で処理され、ＣＰＵ１４が各トレイ制御基板１３に対し電動部品の制御信号と、ディスプレイ１ヘの表示内容を処理する。
【００１４】
次に、図３に示すフローチャートを用いて、トレイセット検知センサ１０で検出された信号に基づき、ＣＰＵ１４が行う制御について説明する。
まず、Ｎ段目の給紙トレイ３が引き出されたとすると、トレイセット検知センサ１０はＮ段目の給紙トレイ３が引き出されたことを検知し（Ｓ１）、さらに現在給紙動作中の給紙トレイ３があるか否かを判断する（Ｓ２）。現在給紙動作中の給紙トレイ３がない場合、他に引き出された給紙トレイ３があるかどうかを判断する（Ｓ３）。他に引き出された給紙トレイ３がない場合は、Ｎ−ｘ（Ｎ＞ｘ＝１，２，３・・・）段目の給紙トレイ３からの給紙動作のみ可能であることをディスプレイ１に表示する（Ｓ４）。他に引き出されている給紙トレイ３がある場合は、その中で最も下流にある給紙トレイ３が何段目であるかを判断し、それがＮ−ｙ（Ｎ＞ｙ）段目の給紙トレイ３の場合（Ｓ５）、Ｎ−ｙ−ｚ（Ｎ＞ｙ＞z＝１，２，３・・・）段目の給紙トレイ３からの給紙動作のみ可能であることをディスプレイ１に表示させる（Ｓ６）。
【００１５】
また、トレイセット検知センサ１０がＮ段目の給紙トレイ３が引き出されたことを検知し、現在給紙動作中の給紙トレイ３がある場合には、Ｎ段目の給紙トレイ３が給紙動作中の給紙トレイ３より上流か否かを判断し（Ｓ７）、上流の場合は給紙動作を継続し、給紙動作継続中であることをディスプレイに表示する（Ｓ８）。上流でない場合はＮ−ｘ（Ｎ＞ｘ＝１，２，３・・・）段目の電動部品動作を停止させ、給紙動作を停止したことをディスプレイ１に表示する（Ｓ９）。
すなわち、（i）待機中にＮ段目及びＮ−１段目の給紙トレイ３が引き出された場合、そのままの状態でＮ−２，Ｎ−３，Ｎ−４・・・段目からの給紙動作を行うことができることをディスプレイに表示し、（ii）Ｎ段目の給紙トレイ３から給紙中にＮ−１段目の給紙トレイが引き出された場合は、Ｎ−１段目より下流の給紙トレイ３内の電動部品を停止させ、給紙動作が停止されたことをディスプレイに表示し、（iii）Ｎ段目の給紙トレイ３から給紙中にＮ＋１段目の給紙トレイ３が引き出された場合は、Ｎ＋１段目より下流の給紙トレイ内の電動部品を停止させず、給紙動作継続中であることをディスプレイ１に表示する。
【００１６】
ここで、本発明の画像形成装置の一例として、給紙トレイ３が３段で構成され、２段目の給紙トレイ３から給紙されている場合の動作について説明する。
２段目の給紙トレイ３に用紙をセットした状態で給紙トレイ３が閉じられると、トレイセット検知センサ１０が給紙トレイ３がセットされたことを検知し、上昇モータが底板７を上昇させる方向に回転を始め、底板７及び底板７にセットされた用紙が上昇を始める。用紙の上面がピックアップローラ５に接触するあたりまで上昇すると、上昇モータが回転を停止し、給紙準備が終了する。
この状態で画像形成装置に画像形成指示が入力されると、まず給紙モータが回転を始め、続いて搬送ローラクラッチ及び給紙ローラクラッチがＯＮし、給紙モータの回転が搬送ロ一ラ８及び給紙ローラ６に伝わり、搬送ローラ８及び給紙ローラ６が回転を始める。すると給紙ローラ６の回転に連動しピックアップローラ５が回転を始め、この後にピックアップソレノイドを短時間ＯＮにし、ピックアップローラ５を用紙に押し付ける。この一連の動作により給紙トレイ３内の用紙が一枚ずつ用紙搬送路４へ繰り出され、搬送ローラ８により下流へと運ばれていく。複数枚を給紙するには上述した一連の動作を繰り返す。
【００１７】
この一連の動作中に１段目の給紙トレイ３が引き出されると、その瞬間に１段目の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３への電源供給（２４Ｖ系）をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ９が開放状態になり、１段目、２段目、及び３段目の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３への電源供給（２４Ｖ系）が遮断され、給紙モータ等の電動部品が動作を停止し、給紙及び用紙搬送動作が停止する。
同時にトレイセット検知センサ１０が１段目が引き出されたことを検知し、ＣＰＵ４で処理を行い、給紙動作が停止されたことをディスプレイ１に表示する。
【００１８】
２段目が引き出された場合には、その瞬間に２段目及び３段目の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３への電源供給（２４Ｖ系）が遮断され、給紙及び用紙搬送動作が停止すると同時に、トレイセット検知センサ１０が２段目の給紙トレイ３が引き出されたことを検知し、ＣＰＵ４が１段目の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３に対して動作停止信号を出力し、電動部品の動作を停止させるとともに、給紙動作が停止されたことをディスプレイ１に表示する。
【００１９】
３段目の給紙トレイ３が引き出された場合には、その瞬間に３段目の給紙トレイのトレイ制御基板１３への電源供給（２４Ｖ系）が遮断されると同時に、トレイセット検知センサ１０が３段目の給紙トレイ３が引き出されたことを検知するが、引き出された給紙トレイ３が給紙中のトレイより上流側であることをＣＰＵ４が判断し、１段目及び２段目の給紙トレイ３のトレイ制御基板１３に対して動作停止信号を出力せず、給紙及び紙搬送動作が継続されるとともに、ディスプレイ１に給紙動作が継続されていることを表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の画像形成装置の概略の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の配線構造の概要を示す図である。
【図３】トレイセット検知センサ１０で検出された信号に基づくＣＰＵ１４の制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・ディスプレイ、２・・・スキャナ部、３・・・給紙トレイ、４・・・用紙搬送路、５・・・ピックアップローラ、６・・・給紙ローラ、７・・・底板、８・・・搬送ローラ、９・・・電源供給ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、１０・・・トレイセット検知センサ、１１・・・モータ、１２・・・ソレノイド、１３・・・トレイ制御基板、１４・・・ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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