(57)【要約】    【課題】  解枠鋳型の落下距離低減を実現できると共に各種アクチュエータの寿命を向上できる注湯済枠付砂鋳型の解枠装置及び解枠方法を提供する。    【解決手段】  鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する搬送手段と、前記搬入ステーションと搬出ステーションの間を往復移動する走行台車と、該走行台車に装着されると共に前記搬入された注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記走行台車に装着されると共に前記パンチヘッドを昇降させるパンチヘッド昇降手段と、前記搬出ステーションに配設されると共に前記注湯済枠付砂鋳型から抜き出される注湯済砂鋳型を受ける鋳型受け手段と、を具備し、前記走行台車の駆動手段、前記鋳枠昇降手段及び前記パンチヘッド昇降手段を前記注湯済枠付砂鋳型より上方に配置した。【選択図】    図１
2006315008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する搬送手段と、前記搬入ステーションと搬出ステーションの間を往復移動する走行台車と、該走行台車に装着されると共に前記搬入された注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記走行台車に装着されると共に前記パンチヘッドを昇降させるパンチヘッド昇降手段と、前記搬出ステーションに配設されると共に前記注湯済枠付砂鋳型から抜き出される注湯済砂鋳型を受ける鋳型受け手段と、を具備し、前記走行台車の駆動手段、前記鋳枠昇降手段及び前記パンチヘッド昇降手段を前記注湯済枠付砂鋳型より上方に配置したことを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠装置。
【請求項２】
鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する工程と、該搬入されてきた注湯済枠付砂鋳型を上昇させる工程と、該上昇された注湯済枠付砂鋳型を搬出ステーションに移動する工程と、該移動されてきた注湯済枠付砂鋳型を下鋳枠が鋳型受け手段に接触する寸前まで下降させる工程と、前記パンチヘッド下面が注湯済砂鋳型上面に接触する寸前まで該パンチヘッドを下降させる工程と、該下降されたパンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注湯済枠付砂鋳型の解枠装置及び解枠方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、注湯済の生砂鋳型の解枠において、該解枠鋳型の落下距離を低減する装置は公知にされている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５３４８４（第２頁、第１−７図）
【特許文献２】特開２００４−１７４５６７（第２頁、第１−９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、該特許文献１においては、鋳型抜き出し機構を含めた装置全体を昇降させる構造としたため、装置全体が大掛かりになる。また鋳型抜き出し工程の前工程として定盤を分離する工程にて該定盤を横方向に分離する台車を鋳型抜き出し部の下方に配置したため、鋳型抜き出し時の砂、粉塵が落下してくるので前記定盤を分離する台車の消耗が早い等の問題があった。
【０００５】
また、該特許文献２においても、抜き出した鋳型を受ける下部リフタ、及び、該下部リフタから鋳型をシェイクアウトマシン上へ押し出す鋳型プッシャーを鋳型抜き出し部の下方に配置したため、鋳型抜き出し時の砂、粉塵が落下してくるので前記下部リフタ及び鋳型プッシャーの消耗が早い等の問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、装置全体を比較的大掛かりにすることなく解枠鋳型の落下距離低減を実現できると共に各種アクチュエータの寿命を向上させることができる注湯済枠付砂鋳型の解枠装置及び解枠方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠装置は、鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する搬送手段と、前記搬入ステーションと搬出ステーションの間を往復移動する走行台車と、該走行台車に装着されると共に前記搬入された注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記走行台車に装着されると共に前記パンチヘッドを昇降させるパンチヘッド昇降手段と、前記搬出ステーションに配設されると共に前記注湯済枠付砂鋳型から抜き出される注湯済砂鋳型を受ける鋳型受け手段と、を具備し、前記走行台車の駆動手段、前記鋳枠昇降手段及び前記パンチヘッド昇降手段を前記注湯済枠付砂鋳型より上方に配置したことを特徴とする。
【０００８】
また上記の目的を達成するために本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠方法は、鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する工程と、該搬入されてきた注湯済枠付砂鋳型を上昇させる工程と、該上昇された注湯済枠付砂鋳型を搬出ステーションに移動する工程と、該移動されてきた注湯済枠付砂鋳型を下鋳枠が鋳型受け手段に接触する寸前まで下降させる工程と、前記パンチヘッド下面が注湯済砂鋳型上面に接触する寸前まで該パンチヘッドを下降させる工程と、該下降されたパンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、鋳型がパンチヘッドの真下にくるように搬入ステーションに注湯済枠付砂鋳型を搬入する搬送手段と、前記搬入ステーションと搬出ステーションの間を往復移動する走行台車と、該走行台車に装着されると共に前記搬入された注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記走行台車に装着されると共に前記パンチヘッドを昇降させるパンチヘッド昇降手段と、前記搬出ステーションに配設されると共に前記注湯済枠付砂鋳型から抜き出される注湯済砂鋳型を受ける鋳型受け手段と、を具備し、前記走行台車の駆動手段、前記鋳枠昇降手段及び前記パンチヘッド昇降手段を前記注湯済枠付砂鋳型より上方に配置したから、装置全体を比較的大掛かりにすることなく解枠鋳型の落下距離低減を実現できると共に各種アクチュエータの寿命を向上させることができる等種々の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１において、解枠装置には搬入ステーションＨ１と搬出ステーションＨ２が設けられている。そして、該搬入ステーションＨ１における下位部には注湯済枠付砂鋳型Ｗを搬入する搬送手段としての鋳型移し替え装置１が配設されており、該鋳型移し替え装置１は移載台車１ａを備えている。なお本実施形態では、前記注湯済枠付砂鋳型Ｗは定盤台車Ｊ上に載置された状態で前記移載台車１ａにより搬送されるようになっている。
【００１１】
また前記注湯済枠付砂鋳型Ｗは、上鋳枠Ｆ１と下鋳枠Ｆ２からなる上下鋳枠Ｆと、該上下鋳枠Ｆに内蔵された注湯済砂鋳型Ｍと、により構成されている。なお該注湯済砂鋳型Ｍは注湯済であるため図示されない製品を内蔵している。また該注湯済砂鋳型Ｍは本実施形態では注湯済の生砂鋳型である。
【００１２】
また前記鋳型移し替え装置１の上方には前記搬入ステーションＨ１と搬出ステーションＨ２の間を往復移動する走行台車２が配設されており、該走行台車２は駆動手段としてのモータ２ａを備えている。なお走行台車２は該モータ２ａの作動により回転されるピニオンギヤ１５とラック１６により前記往復移動可能にされている（図３参照）。そして、該走行台車２の両端には前記注湯済枠付砂鋳型Ｗを昇降させる鋳枠昇降手段としての鋳枠昇降シリンダ３、３が上向きに装着されており、該鋳枠昇降シリンダ３、３の先端は上部可動フレ−ム４に連結されている。
【００１３】
そして、該上部可動フレーム４の平面四隅下部にはガイドロッド５、５が吊設されており、該ガイドロッド５、５は前記走行台車２に装着されたホルダ１７、１７（図２参照）内を上下摺動可能に貫通されている。そして、該ガイドロッド５、５の下端には枠状の昇降テーブル６が連結されており、該昇降テーブル６の下端には、下鋳枠Ｆ２に係合可能な爪部材７、７を先端に取り付けたア−ム８、８が吊設されている。なお前記枠状の昇降テーブル６の中空部内はパンチヘッド９が上下に通過するようになっている。
【００１４】
また前記走行台車２の中央下方には、前記パンチヘッド９を昇降させるパンチヘッド昇降手段としてのパンチヘッド昇降シリンダ１０がフレーム１１を介して下向きに装着されており、該パンチヘッド昇降シリンダ１０の先端は前記パンチヘッド９に連結されている。そして、該パンチヘッド昇降シリンダ１０の両外側にはガイドロッド１２、１２が配設されており、該ガイドロッド１２、１２は前記フレーム１１に装着されたホルダ１３、１３内を上下摺動可能に貫通されている。なお該ガイドロッド１２、１２の先端は前記パンチヘッド９に連結されている。
【００１５】
また前記搬出ステーションＨ２には前記注湯済枠付砂鋳型Ｗから抜き出される注湯済砂鋳型Ｍを受ける鋳型受け手段としての振動フィーダ１４が配設されている。
【００１６】
このように構成されたものの作動について説明する。まず、爪部材７、７を先端に取り付けたアーム８、８が上下方向に途中停止されて待機している状態で鋳型移し替え装置１が正作動し、定盤台車Ｊ上に載置された注湯済枠付砂鋳型Ｗが移載台車１ａにより搬入ステーションＨ１に搬入される（図１参照）。これにより注湯済砂鋳型Ｍがパンチヘッド９の真下に位置され、且つ、アーム８、８先端に取り付けた爪部材７、７と下鋳枠Ｆ２が係合可能に位置された状態にされる。
【００１７】
次に、この状態で鋳枠昇降シリンダ３、３を伸長作動させることにより、爪部材７、７を下鋳枠Ｆ２に係合させ、注湯済枠付砂鋳型Ｗを若干上昇させて該注湯済枠付砂鋳型Ｗと定盤台車Ｊを分離させる（図４参照）。その後、モータ２ａを正作動させて走行台車２を搬出ステーションＨ２に移動させる（図５参照）。これにより、定盤台車Ｊと分離された前記注湯済枠付砂鋳型Ｗを搬出ステーションＨ２に移動させる。なお移載台車１ａ上に残された定盤台車Ｊは鋳型移し替え装置１の逆作動により移載台車１ａとともに搬入ステーションＨ１から搬出され、その後、図示されない定盤台車返しラインへ移送される。
【００１８】
次に、鋳枠昇降シリンダ３、３を縮引作動させ、下鋳枠Ｆ２が作動中の振動フィーダ１４のトラフ１４ａの上面１４ｂに接触する寸前まで注湯済枠付砂鋳型Ｗを下降させる（図６、７参照）。その後、パンチヘッド昇降シリンダ１０を伸長作動させ、パンチヘッド９下面が注湯済砂鋳型Ｍ上面に接触する寸前まで該パンチヘッド９を下降させる（図８参照）。
【００１９】
次に、パンチヘッド９を該下降させたまま、鋳枠昇降シリンダ３、３を伸長作動させる。この際、注湯済砂鋳型Ｍの上面がパンチヘッド９下面により押さえつけられて該注湯済砂鋳型Ｍの上方向への移動が阻止されるため、上下鋳枠Ｆのみが上昇して注湯済枠付砂鋳型Ｗから注湯済砂鋳型Ｍを抜き出すことになる（図９参照）。そして、鋳型移し替え装置１を正作動させることにより、定盤台車Ｊを前記図示されない定盤台車返しラインへ移送した後の空の移載台車１ａを搬入ステーションＨ１に搬入する。
【００２０】
次に、パンチヘッド昇降シリンダ１０を縮引作動させ、パンチヘッド９を上昇させる。そして、モータ２ａを逆作動させて走行台車２を搬入ステーションＨ１に移動させる（図１０参照）。なお注湯済枠付砂鋳型Ｗから抜き出された前記注湯済砂鋳型Ｍは振動フィーダ１４により、該振動フィーダ１４の先端に向かって移送（図１０参照）され、その後は図示されない次工程に搬出される。
【００２１】
次に、鋳枠昇降シリンダ３、３を縮引作動させ、空の上下鋳枠Ｆを下降させる（図１１参照）。これにより該上下鋳枠Ｆを移載台車１ａ上に載置すると共に爪部材７、７と下鋳枠Ｆ２の係合を解く。そして、移載台車１ａ上の該上下鋳枠Ｆは鋳型移し替え装置１の逆作動により移載台車１ａとともに搬入ステーションＨ１から搬出され、その後、図示されない造型ラインへ移送される。そして、該移載台車１ａ及び上下鋳枠Ｆが搬入ステーションＨ１から搬出された後、鋳枠昇降シリンダ３、３を伸長作動させることにより爪部材７、７及びアーム８、８を次の注湯済枠付砂鋳型Ｗが搬入可能な位置まで上昇させ、次の注湯済枠付砂鋳型Ｗが搬入されてくるのを待機する。
【００２２】
なお本発明では、解枠時の注湯済砂鋳型Ｍの落下距離を最小限にして製品の落下衝撃を少なくし、製品の打痕、割れを大幅に減らすことができる。このため、鋳型の薄肉軽量化を図れる。また変形しやすいアルミ鋳物の解枠に適用することもできる。
【００２３】
また本発明では、前記走行台車２の駆動手段、前記鋳枠昇降手段及び前記パンチヘッド昇降手段、即ち、モータ２ａ、鋳枠昇降シリンダ３、３及びパンチヘッド昇降シリンダ１０を前記注湯済枠付砂鋳型Ｗより上方に配置したから、該各種アクチュエータやその稼動部が鋳型抜き出し時の砂、粉塵の影響を受けることが少ないため、該各種アクチュエータやその稼動部の寿命を向上させることができる。また該各種アクチュエータやその稼動部のメンテナンス性も向上させることができる。
【００２４】
なお本発明の実施の形態では、注湯済枠付砂鋳型Ｗを定盤台車Ｊ上に載置した状態で搬入ステーションＨ１に搬入しているが、これに限定されるものではなく、定盤台車Ｊを別の場所で分離して注湯済枠付砂鋳型Ｗのみを搬入ステーションＨ１に搬入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】注湯済枠付砂鋳型と定盤台車を分離させた状態を示す正面図である。
【図５】走行台車を搬出ステーションに移動させた状態を示す正面図である。
【図６】下鋳枠が作動中の振動フィーダのトラフの上面に接触する寸前まで注湯済枠付砂鋳型を下降させた状態を示す正面図である。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】パンチヘッド下面が注湯済砂鋳型上面に接触する寸前まで該パンチヘッドを下降させた状態を示す正面図である。
【図９】注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出した状態を示す正面図である。
【図１０】走行台車を搬入ステーションに移動させた状態を示す正面図である。
【図１１】空の上下鋳枠を下降させた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  搬送手段
２  走行台車
２ａ  走行台車の駆動手段
３  鋳枠昇降手段
９  パンチヘッド
１０  パンチヘッド昇降手段
１４  鋳型受け手段
Ｈ１  搬入ステーション
Ｈ２  搬出ステーション
Ｗ  注湯済枠付砂鋳型
Ｆ２  下鋳枠
Ｍ  注湯済砂鋳型
Ｆ  上下鋳枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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