(57)【要約】【課題】  回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機における回転ドラムと水受槽の転角駆動機構を簡易化する。【解決手段】  付属部品を実装した状態での重心位置（Ｇ）よりもやや後側の部位を転角軸心として水受槽２を転角可能に支持し、この水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を外蓋１７の回動によって操作ワイヤ１５で下方に引くことによって該水受槽を衣類投入口２ａ側が上向きに傾くように転角させる構成とする。【選択図】  図１
2006288901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムを回転可能に内包する水受槽と、前記水受槽に取り付けられて前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動電動機と、前記回転ドラムの回転軸を略水平状態または傾斜状態とするように転角可能に前記水受槽を支持する水受槽支持手段と、前記水受槽を転角駆動する転角駆動手段と、前記水受槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水受槽内の洗濯水を排水する排水手段と、制御装置と、これらを内包し、前記回転ドラムおよび水受槽が傾斜状態にあるときにこれらの衣類投入口と対向する位置に衣類投入口を備えた本体外枠と、この本体外枠の衣類投入口を開閉する外蓋を備えたドラム式洗濯機において、
前記水受槽支持機構は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として前記水受槽を転角可能に支持し、
前記転角駆動機構は、水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くことによって該水受槽を衣類投入口側が上向きに傾くように転角させるように構成したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記転角駆動機構は、前記外蓋を開閉可能に支持する支持アームが該外蓋が前記衣類投入口を開放するように回動するときに前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くように結合した操作ワイヤを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、前記転角駆動機構は、前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くように結合した操作ワイヤと、この操作ワイヤを巻き取り・巻き出しする電動式ワイヤ巻き取り装置を備えたことを特徴とするドラム式電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、基本的には、実開昭６１−１４３５８６号公報や特開平１１−１１４２８５号公報に記載されているように、前側端面に衣類出入口を有し、回転中心軸を水平にして回転する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に内包して支持する水受槽と、前記水受槽に溜る洗濯水を吸い出して前記回転ドラム内に流し込むようにして洗濯循環水を生成する循環ポンプと、前記洗濯循環水から糸屑（リント）を捕集する糸屑捕集手段とを備える（水平ドラムタイプ）。
【０００３】
また、変形型のドラム式洗濯機として、特開２００１−９１８８号公報，特開２００４−１０５２６７号公報，特開２００４−２０１７７５号公報に記載されたように、前記回転ドラムの回転中心軸線の方向を前側が上向きに傾くように該回転ドラムと水受槽を傾斜させる構成が提案されている（傾斜ドラムタイプ）。
【０００４】
このようなドラム式洗濯機は、回転ドラムの回転によって該回転ドラム内の洗濯物を持ち上げて落下させる動作を繰り返し、洗濯物が落下して回転ドラムの内底面に衝突する機械力で洗濯するように機能することから、少ない洗濯水で洗濯することができるメリットがある。
【０００５】
水平ドラムタイプのドラム式洗濯機は、洗濯性能が高いが洗濯物の出し入れ操作に難があり、傾斜ドラムタイプは洗濯性能に難があるが洗濯物の出し入れ操作が容易であるという利点がある。
【０００６】
そこで、洗濯物の出し入れ操作性と洗濯性能を共に高めることができる回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機が提案されている（特開２００５−３４１７０号公報）。このドラム式洗濯機は、洗濯物を出し入れ操作するときには衣類出入口を斜め上向きにするように回転ドラムと水受槽を傾斜させ、洗濯するときには回転ドラムと水受槽を水平状態にして衣類出入口が横向きになるように回転ドラムと水受槽を転角する構成である。
【０００７】
【特許文献１】実開昭６１−１４３５８６号公報
【特許文献２】特開平１１−１１４２８５号公報
【特許文献３】特開２００１−９１８８号公報
【特許文献４】特開２００４−１０５２６７号公報
【特許文献５】特開２００４−２０１７７５号公報
【特許文献６】特開２００５−３４１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機（特開２００５−３４１７０号公報）は、回転ドラムと水受槽の転角駆動を空気圧によって長さを変える複数のショックアブソーバや油圧式の昇降装置を使用する構成であり、構造が複雑化する問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機における回転ドラムと水受槽の転角駆動機構を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、回転ドラムを回転可能に内包する水受槽と、前記水受槽に取り付けられて前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動電動機と、前記回転ドラムの回転軸を略水平状態または傾斜状態とするように転角可能に前記水受槽を支持する水受槽支持手段と、前記水受槽を転角駆動する転角駆動手段と、前記水受槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水受槽内の洗濯水を排水する排水手段と、制御装置と、これらを内包し、前記回転ドラムおよび水受槽が傾斜状態にあるときにこれらの衣類投入口と対向する位置に衣類投入口を備えた本体外枠と、この本体外枠の衣類投入口を開閉する外蓋を備えたドラム式洗濯機において、
前記水受槽支持機構は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として前記水受槽を転角可能に支持し、
前記転角駆動機構は、水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くことによって該水受槽を衣類投入口側が上向きに傾くように転角させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
そして、前記転角駆動機構は、前記外蓋を開閉可能に支持する支持アームが該外蓋が前記衣類投入口を開放するように回動するときに前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くように結合した操作ワイヤを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記転角駆動機構は、前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くように結合した操作ワイヤと、この操作ワイヤを巻き取り・巻き出しする電動式ワイヤ巻き取り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として水受槽を転角可能に支持し、前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くことによって該水受槽を衣類投入口側が上向きに傾くように転角させるように構成したことにより、回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機における回転ドラムと水受槽の転角駆動機構を簡易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の最良の実施形態は、回転ドラムを回転可能に内包する水受槽と、前記水受槽に取り付けられて前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動電動機と、前記回転ドラムの回転軸を略水平状態または傾斜状態とするように転角可能に前記水受槽を支持する水受槽支持手段と、前記水受槽を転角駆動する転角駆動手段と、前記水受槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水受槽内の洗濯水を排水する排水手段と、制御装置と、これらを内包し、前記回転ドラムおよび水受槽が傾斜状態にあるときにこれらの衣類投入口と対向する位置に衣類投入口を備えた本体外枠と、この本体外枠の衣類投入口を開閉する外蓋を備えたドラム式洗濯機において、
前記水受槽支持機構は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として前記水受槽を転角可能に支持し、
前記転角駆動機構は、前記外蓋を開閉可能に支持する支持アームが該外蓋が前記衣類投入口を開放するように回動するときに前記水受槽の転角軸心よりも後方に位置する部位を下方に引くことによって該水受槽を衣類投入口側が上向きに傾くように転角させるように構成することにある。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１のドラム式洗濯機を図１〜図１１を参照して説明する。図１は、実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態を示す縦断側面図、図２は、同外蓋を開いた状態を示す縦断側面図、図３は、水受槽支持機構の一部を示す正面図、図４は、水受槽支持機構における振動抑制支持機構の縦断正面図、図５は、転角駆動機構の一部を示す縦断側面図、図６は、操作パネル部の正面図、図７は、電気的制御装置のブロック図、図８は、電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャート、図９は、洗浄力特性図、図１０は、布絡み特性図、図１１は、布傷み特性図である。
【００１６】
この実施例１のドラム式洗濯機は、箱型の本体外枠１内に円筒状の水受槽２と該水受槽２に同心的に内包された円筒状の回転ドラム３を備える。水受槽２と回転ドラム３は、それぞれ前側端面に衣類投入口２ａ，３ａを備え、水受槽２の後側端面に外付けしたドラム駆動電動機４から該水受槽２内に貫通させた回転軸４ａによって回転ドラム３を該水受槽２内で回転可能に支持する。回転ドラム３は、筒状の外周壁部に多数の水抜き孔３ｂと複数条のリフター３ｃを備える。水受槽２の衣類投入口２ａは、水受槽２に取り付けた内蓋５によって水密状態に閉じることができるように開閉自在に覆う。
【００１７】
水受槽２は、付属部品を実装した状態での重心位置Ｇよりもやや後側の部位における両側面から垂下するように突出させ水受槽支持アーム２ｂの下端部と本体外枠１のベース部１ａの間に介在させた振動抑制支持装置６と、水受槽２の上部の前側部位および後側部位と本体外枠１の天井部１ｂの間に吊架した引きばね７ａ，７ｂと、水受槽２の下部の前側部位と本体外枠１のベース部１ａの間に吊架した引きばね７ｃとによって略水平状態となるように支持する。この実施例１において、前記振動抑制支持装置６と引きばね７ａ〜７ｃは、水受槽支持機構を構成する。
【００１８】
前記振動抑制支持装置６は、図３および図４に詳しく図示するように、油圧ダンパ６ａを主体にして構成した振動抑制支持機構と圧縮ばね（押しばね）６ｂを主体にして構成した弾性支持機構とを並列関係に合成した装置であり、油圧ダンパ６ａを構成するピストンロッド６ｃの外端を結合ねじ６ｄによって前記水受槽支持アーム２ｂの下端部に転角自在に結合し、油圧ダンパ６ａを構成するシリンダ６ｅの外端に結合ねじ６ｆによって転角自在に結合した取付けフランジ６ｇをベース部１ａに固定することによって取り付ける。
【００１９】
前記油圧ダンパ６ａは、シリンダ６ｅ内にオイル６ｈを満たし、オイル連通孔６ｉを形成したピストンヘッド６ｊを前記ピストンロッド６ｃの内端に結合して前記シリンダ６ｅ内に摺動可能に挿入し、シリンダ６ｅからオイルシール６ｋおよび軸受メタル６ｍを通して外部に導出したピストンロッド６ｃの外端にアーム結合フランジ６ｎを結合し、シリンダ６ｅの外端に結合フランジ６ｐを設けた構成である。そして、前記アーム結合フランジ６ｎと水受槽支持アーム２ｂは、前記結合ねじ６ｄの外周にショアー硬度６０〜７０度の防振ゴム６ｑとスペーサ６ｒを介在させて係合させる。また、前記結合フランジ６ｐと取付けフランジ６ｇは、前記結合ねじ６ｆの外周にショアー硬度４０〜５０度の防振ゴム６ｓとスペーサ６ｔを介在させて係合させる。
【００２０】
弾性支持機構を構成する圧縮ばね６ｂは、前記シリンダ６ｅの内端に当接するばね受け６ｕと前記アーム結合フランジ６ｎに当接するばね受け６ｖの間に前記ピストンロッド６ｃを取り巻くような形態で圧縮状態に介在させる。
【００２１】
結局、水受槽支持機構は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として前記水受槽２を転角可能状態に支持する。
【００２２】
本体外枠１の天井部１ｂには、洗剤投入器８を設置し、電磁給水弁群９から給水管１０を介して供給される洗い水（水道水）は、前記洗剤投入器８に給水して該洗剤投入器８内の粉末洗剤を溶解してフレキシブルホース１１を介して水受槽２内に流し込み、濯ぎ水（水道水）は、前記洗剤投入器８をバイパスしてフレキシブルホース１１を介して水受槽２内に流し込むように配管する。
【００２３】
水受槽２の後側端部分の最低部位に開口させた排水口２ｃは、水受槽２に取り付けた排水電磁弁１２からフレキシブルホース１３を介して外部排水ホース１４に接続する。
【００２４】
水受槽２の転角軸心よりも後方に位置する部位である後側端面の低部に該部を下方に引くことによって結合ねじ６ｄを支点にして該水受槽２を衣類投入口２ａ側が上向きに傾くように転角させるフック部２ｄを設ける。このフック部２ｄに結合して該部を下方に引く操作ワイヤ１５は、本体外枠１の底部に取り付けた案内ローラ１６ａ，１６ｂに案内されて本体外枠１の衣類投入口１ｃを開閉する外蓋１７に設けた支持アーム１７ａの外端に結合する。この支持アーム１７ａは、図２に示したように、取っ手１７ｂを手前に引いて衣類投入口１ｃを開放するように外蓋１７を回動させたときに前記操作ワイヤ１５を引いて水受槽２を傾斜させる。
【００２５】
外蓋１７は、図５に詳しく示すように、本体外枠１の内側に突設した支持部１ｄに支持軸１７ｃによって中間部を転角自在に支持した支持アーム１７ａの外端部分を本体外枠１に形成した貫通窓１ｅを通して本体外枠１の外側に導出し、この導出部分の先に蓋部材１７ｄを取り付けた構成であり、支持アーム１７ａの内端部分は、蓋部材１７ｄが衣類投入口１ｃを閉じるように転角した状態では操作ワイヤ１５の結合点が支持軸１７ｃの外側（蓋部材１７ｄと反対側）に位置して操作ワイヤ１５に作用する荷重が蓋部材１７ｄを衣類投入口１ｃに押接するように作用するが、蓋部材１７ｄが衣類投入口１ｃを開放するように転角した状態では操作ワイヤ１５の結合点が支持軸１７ｃの内側（蓋部材１７ｄ側）に移動して操作ワイヤ１５に作用する荷重によって該操作ワイヤ１５が戻るのをロックする安定な状態となるように湾曲させる。
【００２６】
なお、ここでは図示説明を省略するが、洗濯および脱水運転中には外蓋１７を開放動作させることができないようにする外蓋ロック装置を設ける。
【００２７】
本体外枠１の衣類投入口１ｃは、水受槽２が所定の位置に傾斜した状態で該水受槽２の衣類投入口２ａがその内側に整合した状態で位置するように設け、外蓋１７を開いて衣類投入口１ｃを開放したときに該衣類投入口１ｃを通して衣類投入口２ａを開閉する内蓋５を開閉操作することを可能にする。水受槽２の前側端面には、前記衣類投入口２ａの外周に位置させてパッキン１８を設け、水受槽２が傾斜した状態において本体外枠１の衣類投入口１ｃの周縁と水受槽２の衣類投入口２ａの周縁との間に大きな隙間が発生するのを防止する。
【００２８】
本体外枠１と水受槽２の間には、水受槽２の転角状態を検出する転角位置センサ１９を設ける。この転角位置センサ１９は、水受槽２の後側端面に後方に向けて発光するように設けた発光部１９ａと、水受槽２が水平状態にあるときに前記発光部１９ａから発生する光を受光し、水受槽２が所定の傾斜状態にあるときに前記発光部１９ａから発生する光を受光しないように設けた水平検出受光部１９ｂと、水受槽２が所定の傾斜状態にあるときに前記発光部１９ａから発生する光を受光し、水受槽２が水平状態にあるときに前記発光部１９ａから発生する光を受光しないように設けた傾斜検出受光部１９ｃとを備える。
【００２９】
本体外枠１の天井部１ｂの前面には、図６に示すような操作パネル２０を設ける。この操作パネル２０には、前記洗剤投入器８を露出させ、更に、電源スイッチボタン２１と、コース選択スイッチボタン２２と、設定コース表示ランプ２３ａ〜２３ｃと、スタート／ストップスイッチボタン２４と、工程進行表示パネル２５を取り付ける。
【００３０】
図７は、この実施例１のドラム式洗濯機の電気的制御系を示すブロック図である。
【００３１】
制御装置３０は、コンセント３１を介して商用電源３２に接続され、操作パネル２０に設けられた各種スイッチボタンに操作されるスイッチからの指示入力に従って洗濯および脱水工程を実行するようにドラム駆動電動機４と給水電磁弁群９と排水電磁弁１２と外蓋ロック装置３３を制御する。
【００３２】
この制御装置３０は、具体的には、電源スイッチボタン２１によって操作される電源スイッチ２１ａを介して受電し、フィルタ回路３０ａを介して整流回路３０ｂに給電して直流電源電圧を生成する。インバータ回路３０ｃは、整流回路３０ｂから出力する直流電圧を入力電源として、ドラム駆動電動機４を運転する３相交流電圧を生成して出力し、その負荷電流を検出して出力する。
【００３３】
ドラム駆動電動機４は、インバータ駆動式の直流電動機であり、固定子巻線４ｂ〜４ｄに流れる電流が発生する回転磁界に伴って回転する永久磁石型回転子（図示省略）を備え、永久磁石型回転子の回転位置を磁気センサ４ｅで検出して出力する。
【００３４】
マイクロコンピュータ３０ｄは、磁気センサ４ｅから出力する検出信号に基づいて永久磁石型回転子の回転角度を認識して該回転角度に適合する回転磁界を発生させるようにインバータ回路３０ｃを制御して固定子巻線４ｂ〜４ｄに給電する駆動電動機制御処理を実行する。
【００３５】
更に、マイクロコンピュータ３０ｄは、コース選択スイッチボタン２２に操作されるコース選択スイッチ２２ａからの指示入力に従って洗濯コースを選択的に設定し、設定した洗濯コースに対応する設定コース表示ランプ２３ａ（２３ｂ，２３ｃ）を選択的に点灯し、スタート／ストップスイッチボタン２４に操作されるスタート／ストップスイッチ２４ａからの指示入力に従って洗濯コースの実行を開始して給水電磁弁群９を制御して水受槽２内に洗濯水を給水し、ドラム駆動電動機４を運転して回転ドラム３を回転させ、洗濯水を排水するように排水電磁弁１２を制御し、更に、排水電磁弁１２を開いた状態で回転ドラム３を高速回転させるようにドラム駆動電動機４を運転して洗濯物を遠心脱水する制御処理を実行し、その進行状態を工程進行表示ランプ２５に表示する。
【００３６】
このような洗濯・脱水工程において、マイクロコンピュータ３０ｄは、転角位置センサ１９から出力する検出信号に基づいて水受槽２が水平状態にあることを確認し、水位センサ（図示省略）から出力する検出信号に基づいて水受槽２内の洗濯水位を確認し、洗濯・脱水運転中は、インバータ回路３０ｃから出力する負荷電流検出信号を監視し、外蓋ロック装置３３を動作させて外蓋１７を開放不能にロックする制御処理を実行する。
【００３７】
なお、給水電磁弁群９，排水電磁弁１２，外蓋ロック装置３３は、負荷駆動回路３０ｅを介して駆動する。
【００３８】
このように構成したドラム式洗濯機の動作を図８を参照して説明する。ここでは、制御装置３０におけるマイクロコンピュータ３０ｄが実行する洗濯・脱水工程の制御処理を中心にして説明する。
【００３９】
ステップＳ１０１
電源スイッチボタン２１が投入されて電源スイッチ２１ａが閉じると制御装置３０は動作を開始し、外蓋ロック装置３３を解除にして待機状態となる。
【００４０】
この状態で洗濯機の使用者は、回転ドラム３に洗濯物を投入するために外蓋１７を開く。外蓋１７が閉じた状態では、図１に示すように、水受槽２と回転ドラム３は自重と引きばね７ａ〜７ｃの張力の釣合いにおける重心の位置が振動抑制支持装置６と支持アーム２ｂを結合する結合ねじ６ｄよりも前方になることから該水受槽２と回転ドラム３は水平状態にあるが、外蓋１７を開くと操作ワイヤ１５が支持アーム１７ａに引かれることから、図２に示すように、水受槽２と回転ドラム３は傾斜状態に転角して衣類投入口２ａ，３ａと内蓋５が衣類投入口１ｃの内側に整合状態となる。このように外蓋１７を開いた状態では、支持アーム１７ａに対する操作ワイヤ１５の結合点が支持軸１７ｃの内側（蓋部材１７ｄ側）に移動して外蓋１７は安定な開放状態となり、水受槽２と回転ドラム３も安定した傾斜状態となる。そこで内蓋５を開いて回転ドラム３内に洗濯物を投入し、内蓋５と外蓋１７を順次に閉じる。外蓋１７を閉じると、図１に示すように、水受槽２と回転ドラム３は洗濯物を含む自重と引きばね７ａ〜７ｃの張力の釣合いの重心によって水平状態に転角する。
【００４１】
ステップＳ１０２
指示スイッチ（コース選択スイッチ２２ａ，スタート／ストップスイッチ２４ａ）からの指示入力を監視する。
【００４２】
ステップＳ１０３
コース選択スイッチ２２ａからの指示入力があると、指示に従った洗濯コースを設定し、該当する設定コース表示ランプ２３ａ〜２３ｃを点灯表示する。この洗濯コースの設定は、洗濯コースの選択指示入力がない状態では標準コースを設定して設定コース表示ランプ２３ａを点灯表示し、選択指示入力に従って設定コースを変更して該当する設定コース表示ランプ２３ａ〜２３ｃを点灯表示するものである。
【００４３】
ステップＳ１０４
スタート／ストップスイッチ２４ａからの指示入力があると洗濯物の布量を検出し、設定された洗濯コースによって該洗濯物を洗濯するのに好適な洗剤量，洗濯時間，回転ドラム回転速度，回転ドラム反転周期，脱水回転速度を求めて制御定数として設定する。洗剤量は工程進行表示パネル２５によって表示する。洗濯物の布量検出は、外蓋ロック装置３３を機能させて外蓋１７を開放回動不能にロックし、転角位置センサ１９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態であることを確認し、回転ドラム３を所定の回転速度で回転駆動するようにインバータ回路３０ｃからドラム駆動電動機４に給電し、そのときのインバータ回路３０ｃの負荷電流に基づいて行う。
【００４４】
ステップＳ１０５
スタート／ストップスイッチ２４ａからの指示入力を監視する。
【００４５】
ステップＳ１０６
洗濯機使用者が表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器８に投入してスタート／ストップスイッチボタン２４を押すと、スタート／ストップスイッチ２４ａから指示入力が発生することから、給水電磁弁群９を開いて水位センサから出力する水位検出信号を参照しながら所定の設定水位まで給水する。この給水は、洗剤投入器８を通過して該洗剤投入器８内の粉末洗剤を溶解してフレキシブルホース１１を通して水受槽２内に流入して洗い水となる。
【００４６】
ステップＳ１０７
回転ドラム３を所定の設定回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４（インバータ回路３０ｃ）を制御する洗い制御を実行する。
【００４７】
ステップＳ１０８
設定された洗い時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の洗い水を排水する。
【００４８】
ステップＳ１０９
洗い水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム３内の洗濯物に含まれる洗い水を遠心脱水する。
【００４９】
ステップＳ１１０
洗い水脱水を終了すると、排水電磁弁１２を閉じ、給水電磁弁群９を開いて水位センサから出力する水位検出信号を参照しながら所定の設定水位まで濯ぎ水を給水する。
【００５０】
ステップＳ１１１
回転ドラム３を所定の設定回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４（インバータ回路３０ｃ）を制御する第１回目の濯ぎ制御を実行する。
【００５１】
ステップＳ１１２
設定された濯ぎ時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の濯ぎ水を排水する。
【００５２】
ステップＳ１１３
濯ぎ水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム２内の洗濯物に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する。
【００５３】
ステップＳ１１４
濯ぎ水脱水を終了すると、排水電磁弁１２を閉じ、給水電磁弁群９を開いて水位センサから出力する水位検出信号を参照しながら所定の設定水位まで濯ぎ水を給水する。
【００５４】
ステップＳ１１５
回転ドラム３を所定の設定回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４（インバータ回路３０ｃ）を制御する第２回目の濯ぎ制御を実行する。
【００５５】
ステップＳ１１６
設定された濯ぎ時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の濯ぎ水を排水する。
【００５６】
ステップＳ１１７
濯ぎ水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム２内の洗濯物に含まれる濯ぎ水を遠心脱水（最終脱水）する。
【００５７】
ステップＳ１１８
最終脱水を終了すると回転ドラム２（ドラム駆動電動機４）の回転を止め、外蓋ロック装置３３を解除にして終了待機状態となる。
【００５８】
このような待機状態で外蓋１７を開くと、水受槽２および回転ドラム３は、操作ワイヤ１５に引かれて傾斜状態に転角し、衣類投入口２ａ，３ａが本体外枠１の衣類投入口１ｃの内側に整合した状態で位置するようになる。従って、内蓋５を開いて回転ドラム３内の洗濯・脱水済みの洗濯物を取り出すことが可能になる。
【００５９】
ここで、水受槽２と回転ドラム３の好ましい傾斜角度θについて説明する。回転ドラム２の傾斜角度の大小は、洗浄力と布絡みと布傷みに影響する。
【００６０】
洗濯物に作用する洗浄力は、図９に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて低下する。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。
【００６１】
洗濯物の布絡みは、図１０に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて大きくなり、洗浄力の低下に反比例する特性になる。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。因に、洗濯・脱水後に洗濯物を回転ドラム３から取り出すときの該洗濯物の布絡みは、洗濯物を出し入れするときの取り扱い易さの観点から、約３０％以下が望ましいとされている。
【００６２】
洗濯物の布傷みは、図１１に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて少なくなり、洗浄力の低下に正比例する特性になる。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。
【００６３】
このような３つの特性を総合すると、洗濯物に対する洗浄力が大きくて布絡みが少ないドラム式洗濯機は、回転ドラム３の傾斜角度が小さい（水平に近い）洗濯機となる。しかしながら、このように回転ドラム３の傾斜角度が少ないドラム式洗濯機は、回転ドラム３の衣類投入口３ａが低位置で横向きに開口することになることから、洗濯物を出し入れするときの取り扱い性が悪くなる。
【００６４】
ドラム式洗濯機の回転ドラム３の衣類投入口３ａの開口位置は、洗濯物を出し入れするときの取り扱い性の観点から、床面から衣類投入口３ａの中心位置までの高さＨが７０ｃｍ以上で、垂直面に対して１５〜４０度の範囲内で傾斜していることが望ましい。
【００６５】
このようなことから、この実施例１のドラム式洗濯機は、外蓋１７を開いたときに該外蓋１７が略水平状態となり、且つ、水受槽２（回転ドラム３）が略２０度の傾斜角度で安定に静止した状態となるような転角構造とした。外蓋１７と水受槽２の傾斜角度の規制は、水受槽支持機構の支持特性の設定や外蓋１７および／または水受槽２の転角量を規制する転角ストッパ（図示省略）を設けることによって実現することができる。
【００６６】
ドラム式洗濯機における水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度θは、洗浄力，布絡み，布傷み，回転ドラム３に対する洗濯物出し入れの取り扱い性の観点を総合すると、１５〜２５度であることが望ましい。
【実施例２】
【００６７】
本発明の実施例２は、外蓋を横開き形式に変形したドラム式洗濯機であり、外蓋開閉構造以外の構成は実施例１のドラム式洗濯機と同様であるので図示説明は省略する。図１２は、この実施例２におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態を示す外観斜視図、図１３は、同ドラム式洗濯機の外蓋を開いた状態を示す外観斜視図である。
【００６８】
この実施例２におけるドラム式洗濯機は、外蓋１７における支持アーム１７ａは、水平方向に転角するように本体外枠１に取り付け、この支持アーム１７ａによって蓋部材１７ｄを水平方向に転角して衣類投入口１ｃを開閉するように支持する。支持アーム１７ａを本体外枠１に支持する構成は、実施例１における取付け構造を９０度回転させた形態で実現する。このようにすると、支持アーム１７ａの外端に結合した操作ワイヤ１５は該支持アーム１７ａの転角によって水平方向に移動するようになることから、案内ローラ（図示省略）を追加して下向きに折り返すようにすることにより引っ張り力を発生するように構成する。
【００６９】
このような構成のドラム式洗濯機は、外蓋１７を開いた状態で該外蓋１７に邪魔されずに衣類投入口１ｃに近付くことができるようになり、洗濯物を出し入れするときの取り扱い性が向上する。
【実施例３】
【００７０】
本発明の実施例３は、水受槽２の転角駆動を電動式に変形したドラム式洗濯機であり、転角駆動機構以外の構成は実施例１または２のドラム式洗濯機と同様であるので図示説明を省略する。図１４，図１５は、この実施例３におけるドラム式洗濯機の転角駆動機構を示す縦断側面図である。
【００７１】
図１４に示すドラム式洗濯機は、水受槽２の後側端面に設けたフック部２ｄにその一端を結合した操作ワイヤ１５の他端部を本体外枠１の底部に設けた案内ローラ１６ａによって案内して電動式ワイヤ巻き取り装置３４により巻き取り・巻き出しするように構成したものである。
【００７２】
このように構成したドラム式洗濯機は、電動式ワイヤ巻き取り装置３４をワイヤ巻き取り運転することによって水受槽２と回転ドラム３を傾斜状態に転角し、ワイヤ巻き出し運転することによって水受槽２と回転ドラム３を水平状態に転角することができる。
【００７３】
また、図１５に示すドラム式洗濯機は、水受槽２の後側端面に前記フック部２ｄの代りに動滑車２ｅを設け、本体外枠１の底部に設けたフック部１ｆにその一端を結合した操作ワイヤ１５の他端部を前記動滑車２ｅに掛け回して折り返し、本体外枠１の底部に設けた案内ローラ１６ａによって案内して電動式ワイヤ巻き取り装置３４により巻き取るように構成したものである。
【００７４】
このように構成したドラム式洗濯機は、電動式ワイヤ巻き取り装置３４をワイヤ巻き取り運転することによって水受槽２と回転ドラム３を傾斜状態に転角し、ワイヤ巻き出し運転することによって水受槽２と回転ドラム３を水平状態に転角することができる。しかも、操作ワイヤ１５は動滑車に掛け回した構成であるので、電動式ワイヤ巻き取り装置３４による引っ張り荷重（負荷トルク）を半減することができる。
【００７５】
このようなドラム式洗濯機における前記電動式ワイヤ巻き取り装置３４の運転制御は、制御装置３０のマイクロコンピュータ３０ｄが実行する制御処理によって自動的に行うように構成する。この制御処理は、図８に示した制御処理の一部を変更することによって実現することができる。但し、この実施例３のラム式洗濯機は、安全性の観点から、外蓋１７の開閉状態を確認するための外蓋開閉状態検出センサを設けることが必要となる。
【００７６】
このように構成したドラム式洗濯機の動作を図１６を参照して説明する。ここでは、制御装置３０におけるマイクロコンピュータ３０ｄが実行する洗濯・脱水工程の制御処理を中心にして説明し、前述した制御と同一の制御については同一の参照符号を付して重複する説明を省略し、または図示を省略する。
【００７７】
ステップＳ２０１
電源スイッチボタン２１が投入されて電源スイッチ２１ａが閉じると制御装置３０は動作を開始する。
【００７８】
ステップＳ２０２
転角位置センサ１９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。
【００７９】
ステップＳ２０３
水受槽２および回転ドラム３が水平状態であるときには、外蓋１７の開閉状態を確認して処理を分岐する。
【００８０】
ステップＳ２０４
外蓋１７が開いているときには該外蓋１７を閉じるように警報する。
【００８１】
ステップＳ２０５
外蓋１７が閉じた状態になると、外蓋ロック装置３３を機能させて外蓋１７を開放不能にロックする。
【００８２】
ステップＳ２０６
電動式ワイヤ巻き取り装置３４をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜角度まで転角駆動する。
【００８３】
ステップＳ２０７
水受槽２が所定の傾斜角度に傾いた状態になると外蓋ロック装置３３による外蓋ロックを解除して外蓋１７を開放可能な状態にして待機状態になる。この状態で洗濯機の使用者は、回転ドラム３に洗濯物を投入するために外蓋１７を開き、次に、内蓋５を開いて回転ドラム３内に洗濯物を投入し、内蓋５と外蓋１７を順次に閉じる。
【００８４】
ステップＳ１０２
指示スイッチ（コース選択スイッチ２２ａ，スタート／ストップスイッチ２４ａ）からの指示入力を確認して処理を分岐する。
【００８５】
ステップＳ２０８
スタート／ストップスイッチ２４ａからの指示入力があると、外蓋１７の開閉状態を確認して処理を分岐する。
【００８６】
ステップＳ２０９
外蓋１７が開いているときには外蓋１７を閉じるように警報する。
【００８７】
ステップＳ２１０
外蓋１７が閉じた状態になると、外蓋ロック装置３３を機能させて外蓋１７を開放不能にロックする。
【００８８】
ステップＳ２１１
転角位置センサ１９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。
【００８９】
ステップＳ２１２
水受槽２および回転ドラム３が傾斜状態にあるときには電動式ワイヤ巻き取り装置３４をワイヤ巻き出し運転して該水受槽２と回転ドラム３を水平状態になるまで転角させる。
【００９０】
ステップＳ１０４
洗濯物の布量を検出し、設定された洗濯コースによって該洗濯物を洗濯するのに好適な洗剤量，洗濯時間，回転ドラム回転速度，回転ドラム反転周期，脱水回転速度を求めて制御定数として設定する。
【００９１】
以下、図８に示した実施例１におけるステップＳ１０５〜ステップＳ１１７の処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ２１３
転角位置センサ１９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。
【００９３】
ステップＳ２１４
電動式ワイヤ巻き取り装置３４をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜状態になるまで転角駆動してからステップＳ１１８に移る。
【実施例４】
【００９４】
この実施例４のドラム式洗濯機は、実施例１〜３におけるドラム式洗濯機にシャワー注水機構を追加した構成であり、シャワー注水機構以外の構成は実施例１〜３のドラム式洗濯機と同様であるので図示説明を省略する。図１７，図１８は、この実施例４におけるドラム式洗濯機のシャワー注水機構を示す正面図および縦断側面図であり、図１９（ａ），（ｂ）は、散水ノズルの正面図と縦断側面図である。
【００９５】
この実施例４におけるドラム式洗濯機は、内蓋５の中心部分から回転ドラム３内に向けて水道水（清水）を散水（注水）する散水ノズル３５を備え、給水電磁弁群９におけるシャワー給水電磁弁９ａから給水管３６を介して給水を受ける。給水管３６は、本体外枠１に取り付ける部分と水受槽２に取り付ける部分の間にフレキシブルホース３６ａを介在させ、水受槽２に取り付ける部分と内蓋５に取り付ける部分の間にフレキシブルホース３６ｂを介在させる。給水管３６において、水受槽２に取り付ける部分から内蓋５に取り付ける部分への連結は、内蓋５を水受槽２に取り付けるヒンジ３７の部分において行い、該部分に前記フレキシブルホース３６ｂを位置させる。
【００９６】
散水ノズル３５は、内蓋５の内側に半球状態に突出し、この突出部分の中心位置から下半分の領域（約７０度の範囲）に伸びる縦長の開口スリット３５ａを備え、回転ドラム３内の下半分の領域に縦方向に扇状に広がる水幕を形成するように散水する形状とする。
【００９７】
なお、このシャワー注水機構は、５〜６リットル／分の注水量となるように構成する。
【００９８】
このように構成したドラム式洗濯機は、前記シャワー注水機構を洗い開始時の回転ドラム３内の洗濯物の嵩低減に使用することができる。この洗濯物の嵩低減は、水受槽２内の低い水位にある洗い水に回転ドラム３内の洗濯物を良く馴染ませるために行う。そのための制御は、前述した実施例における制御装置３０のマイクロコンピュータ３０ｄによる制御処理の一部を変更することによって実現することができる。
【００９９】
図２０は、この実施例においてマイクロコンピュータ３０ｄが実行する洗濯・脱水工程の制御処理であり、前述した制御と同一の制御については同一の参照符号を付して重複する説明を省略し、または図示を省略する。
【０１００】
ステップＳ１０５
スタート／ストップスイッチ２４ａからの指示入力を監視する。
【０１０１】
ステップＳ３０１
回転ドラム３を４０〜６０ｒｐｍの低速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御する。
【０１０２】
ステップＳ３０２
シャワー給水電磁弁９ａを開いて散水ノズル３５に給水し、開口スリット３５ａから回転ドラム３内に散水（注水）して洗濯物の嵩を低減する。
【０１０３】
ステップＳ３０３
このシャワー注水は、所定の注水量に達すると終了し、ステップＳ１０６の洗い水給水に移行する。
【実施例５】
【０１０４】
この実施例５のドラム式洗濯機は、前記実施例４のドラム式洗濯機におけるシャワー注水機構を脱水工程で機能させて洗い水（洗濯物）に含まれている洗剤成分の濯ぎ出し効率を高めるように工夫した構成である。この工夫は、制御装置３０のマイクロコンピュータ３０ｄによる制御処理の一部を変更することによって実現することができる。
【０１０５】
図２１は、この実施例においてマイクロコンピュータ３０ｄが実行する洗濯・脱水工程の制御処理であり、前述した制御と同一の制御については同一の参照符号を付して重複する説明を省略し、または図示を省略する。
【０１０６】
ステップＳ１０８
設定された洗い時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の洗い水を排水する。
【０１０７】
ステップＳ４０１
洗い水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を中間脱水回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム３内の洗濯物に含まれる洗い水を遠心脱水を開始する。このときの回転ドラム３の回転速度は、回転ドラム３が共振を起す共振回転速度（１８０〜２５０ｒｐｍ）を越えた回転速度となるように回転駆動する。
【０１０８】
ステップＳ４０２
回転ドラム３の回転速度が該回転ドラム３が共振を起す共振回転速度（１８０〜２５０ｒｐｍ）を越えたかどうかを監視して処理を分岐する。
【０１０９】
ステップＳ４０３
回転ドラム３が該回転ドラム３が共振を起す共振回転速度を越えた回転速度になると、シャワー給水電磁弁９ａを開いて散水ノズル３５に給水し、開口スリット３５ａから回転ドラム３内に清水をシャワー散水する。このとき、洗濯物は遠心力によって回転ドラム３の内壁面に付着した状態で回転していることから、開口スリット３５ａから注がれる清水は、洗濯物の回転中心側表面に着地し、遠心力で洗濯物の表面や内部を流れて洗剤成分を濯ぎ出すように脱水される。
【０１１０】
ステップＳ４０４
脱水回転中に洗濯物に清水を散水すると回転ドラム３の回転負荷抵抗が大きくなって回転速度が低下することから、清水散水時間を監視し、所定の散水時間が経過するのを監視して処理を分岐する。
【０１１１】
ステップＳ４０５
所定の清水散水時間を経過すると、シャワー給水電磁弁９ａを閉じて散水ノズル３５からの散水を停止する。
【０１１２】
ステップＳ４０６
清水散布を停止すると洗濯物に含まれる水分が遠心脱されて回転ドラム３の回転負荷抵抗が小さくなって回転速度が上昇することから、散水停止時間を監視し、所定の散水停止時間が経過するのを監視して処理を分岐する。
【０１１３】
ステップＳ４０７
シャワー散水を所定回（ｎ回）行ったかどうかを確認して処理を分岐する。所定回未満であればステップＳ４０３に戻る。
【０１１４】
ステップＳ４０８
所定回数を満了していればシャワー散水を終了する。
【０１１５】
ステップＳ１０９
洗い水の遠心脱水を行う。
【０１１６】
このようなドラム式洗濯機は、洗濯物に含まれている洗剤成分（洗い水）の濯ぎ出しを効率良く実現することができる。
【０１１７】
図２２および図２３に基づいて、脱水回転時に洗濯物にシャワー散水することによる濯ぎ性能の向上について説明する。
【０１１８】
市販の粉末洗剤の好ましい使用量は、３０リットルの洗い水に対して２０グラムである。洗濯水量が３０リットルに設定されたドラム式洗濯機の洗い水は、洗濯物の布量の多少に関わらず３０リットルであるが、洗濯物の布量が多いときには２０グラムの洗剤では汚れに洗剤の作用が不足することから、洗剤の量は洗濯物の量が多くなれば多くする。例えば、回転ドラムに相当する洗濯兼脱水槽を縦軸にして回転させる縦型洗濯機においては、８ｋｇの洗濯物を洗うのに好ましい洗い水の量は６０リットルであり、好ましい洗剤の量は４０ｇとなる。そこで、このドラム式洗濯機において、８ｋｇの洗濯物を洗うために好ましい４０ｇの洗剤を投入することにより、洗剤を洗濯物の汚れに十分に作用させて洗うことができる。
【０１１９】
しかしながら、洗いを終えた洗濯物には、洗剤濃度の高い洗い水が含まれることになることから、この洗い水の洗剤成分を十分に濯ぎ出すためには濯ぎ回数を多くすることが必要になり、ドラム式洗濯機の節水効果が薄れる。
【０１２０】
この実施例５におけるドラム式洗濯機は、洗い水を遠心脱水する工程において清水をシャワー散水することによって洗剤成分を効率良く濯ぎ出すようにしている。清水をシャワー散水することによって新たな水道水の消費が加わることになるが、図２２に示すように、洗い工程から濯ぎ工程に移行する際の洗い水の脱水工程において行うシャワー散水は洗濯物に含まれる洗剤成分の濃度を大幅に低減する効果がある。図２２において、「溜め濯ぎ」は、シャワー散水を行わないで洗い水を遠心脱水した後に濯ぎ工程を行う方式であり、「シャワー散水＋溜め濯ぎ」は、シャワー散水を行いながら洗い水を遠心脱水した後に濯ぎ工程を行う方式である。
【０１２１】
具体的な洗濯水の量は、例えば図２３に示すように、６リットルのシャワー散水を加えても、３回の濯ぎを行って１２６リットル、２回の濯ぎでは９６リットルで足りる。因に、濯ぎ工程は、洗濯物に含まれる濯ぎ水の洗剤成分が３０ｐｐｍ以下となるように行うことが必要であり、「溜め濯ぎ」方式では３回の濯ぎを行うことが必要となることから洗濯水の消費量は、１２０リットルとなるのに対して、「シャワー散水＋溜め濯ぎ」方式では２回の濯ぎで足りることから９６リットルの消費量となり、結局は節水することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を開いた状態を示す縦断側面図である。
【図３】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の水受槽支持機構の一部を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の水受槽支持機構における振動抑制支持機構の縦断正面図である。
【図５】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の転角駆動機構の一部を示す縦断側面図である。
【図６】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の操作パネル部の正面図である。
【図７】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。
【図９】ドラム式洗濯機における洗浄力特性図である。
【図１０】ドラム式洗濯機における布絡み特性図である。
【図１１】ドラム式洗濯機における布傷み特性図である。
【図１２】本発明の実施例２におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態を示す外観斜視図である。
【図１３】本発明の実施例２におけるドラム式洗濯機の外蓋を開いた状態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明の実施例３におけるドラム式洗濯機の転角駆動機構を示す縦断側面図である。
【図１５】本発明の実施例３におけるドラム式洗濯機の転角駆動機構を示す縦断側面図である。
【図１６】本発明の実施例３におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例４におけるドラム式洗濯機のシャワー注水機構を示す正面図である。
【図１８】本発明の実施例４におけるドラム式洗濯機のシャワー注水機構を示す縦断側面図である。
【図１９】本発明の実施例４におけるドラム式洗濯機のシャワー注水機構における散水ノズルの正面図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図２０】本発明の実施例４におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。
【図２１】本発明の実施例５におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。
【図２２】ドラム式洗濯機において脱水回転時に洗濯物にシャワー散水することの有無による濯ぎ性能比較特性図である。
【図２３】ドラム式洗濯機において脱水回転時に洗濯物にシャワー散水することの有無による洗濯水使用量比較図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…本体外枠、１ｃ…衣類投入口、２…水受槽、２ａ…衣類投入口、２ｃ…排水口、３…回転ドラム、３ａ…衣類投入口、４…ドラム駆動電動機、５…内蓋、６…振動抑制支持装置、７ａ〜７ｃ…引きばね、洗剤投入器、９…給水電磁弁群、１２…排水電磁弁、１５…操作ワイヤ、１７…外蓋、１７ａ…支持アーム、１９…転角位置センサ、２０…操作パネル、３０…制御装置、３３…外蓋ロック装置、３４…電動式ワイヤ巻き取り装置、３５…散水ノズル、Ｇ…重心。
【図１】
2006288901.tif 000003
【図２】
2006288901.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006288901.tif 000012
【図１１】
2006288901.tif 000013
【図１２】
2006288901.tif 000014
【図１３】
2006288901.tif 000015
【図１４】
2006288901.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2006288901.tif 000018
【図１７】
2006288901.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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