(57)【要約】 【課題】  アーム部操作によって照射部の位置及び方向を同時に調整することができると共に照射部を各患者に最適な任意の位置に容易に固定することができる操作性を向上した医療用装置のアーム部構造を提供すること。【解決手段】  一方管端部に電磁波又は光線を照射する照射部が取着される医療用装置のアーム部構造であって、アーム部４は内管体７が外管体８に対して進退動及び回動可能に内嵌されて構成され、内管体７は外管体８の内周面に接離する方向へ変位可能なロック体９と、ロック体９の前記変位を操作する操作体１０とを具備し、操作体１０でロック体９を外管体８の内周面に押圧することで内管体７の外管体８に対する進退動及び回動をロックすることを特徴とする医療用装置のアーム部構造である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方管端部に電磁波又は光線を照射する照射部が取着される医療用装置のアーム部構造であって、アーム部は内管体が外管体に対して進退動及び回動可能に内嵌されて構成され、前記内管体は前記外管体の内周面に接離する方向へ変位可能なロック体と、該ロック体の前記変位を操作する操作体とを具備し、前記操作体で前記ロック体を前記外管体の内周面に押圧することで前記内管体の前記外管体に対する進退動及び回動をロックすることを特徴とする医療用装置のアーム部構造。
【請求項２】
ロック体はテーパ状の割溝が形成された円管状体であり、操作体は外管体に嵌入される側の内管体の管端部に固着されると共に前記ロック体の前記割溝内に嵌入し前記ロック体を押し拡げ外管体の内周面に押圧させる楔形状部を有していることを特徴とする請求項１記載の医療用装置のアーム部構造。
【請求項３】
ロック体を外管体の中心軸線方向へ移動操作する操作手段が付設され、該操作手段は内管体に回動可能に軸着される操作レバーと、該操作レバーの回動操作によって前記内管体の中心軸線方向に進退動可能に内管体に挿嵌取着されると共に一端部に前記ロック体が連結される操作ロッドと、該操作ロッドを前記内管体に退入移動する方向へ付勢する付勢部材とを有し、前記操作レバーを所定方向へ回転させると前記操作ロッドの進出移動に伴って前記ロック体が前記操作体から離間する方向へ進出移動することにより前記ロック体が前記外管体の内周面から離間する方向に変位しロックが解除されることを特徴とする請求項２記載の医療用装置のアーム部構造。
【請求項４】
医療用装置は内管体の一方管端部にマイクロ波を照射する照射部が取着されるマイクロ波治療装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医療用装置のアーム部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマイクロ波治療装置や赤外線治療装置のような医療用装置（物理療法機器）に採用されるアーム部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、「伸縮部と基部が接する面にペアの凸部と凹部を設けてはめ合わせ、伸縮部をアームの中心軸の方向に滑動させることはできるが、回転はしないようにした長さ調節可能な医療用アーム」が開示されている。前記医療用アームはグリップを緩めると、伸縮部を自由にスライドさせることができ、この時基部に対して伸縮部が回転しないので照射部の向きが術者の意に反して変わらず、術者の余分な労力が不必要になるという効果を奏するものである。
【０００３】
しかしながら、アーム伸縮時に該アームを中心軸方向にも回転可能に成すことにより照射部の位置及び方向を同時に調整可能とする方が一層操作性を向上できると考えられる。この点において、前記医療用アームの伸縮部はアームの中心軸方向のみにしか滑動させることができず操作性に優れないという問題点を有していた。又、前記医療用アームはグリップを緩め伸縮部を適宜スライドさせた後、再度グリップを絞めることでアームを固定するものであるから、グリップを緩めたり絞めたりする固定操作が面倒で煩わしいといった問題点も有していた。
【０００４】
一方、下記特許文献２には、「アームの略中央部に位置するジョイント部において、アームの先端部を軸中心に任意の方向に捻ることができるマイクロ波治療器」が開示されているが、任意の方向に捻ったアームの先端部を固定する具体的な構造については一切言及されていない。更に前記アームは軸中心方向には伸縮することができない構成であり、従って、アーム先端部の伸縮及び回動操作によっては照射部の位置及び方向を同時に調整することができないものであった。
【特許文献１】特開２００２−１８６６２８号
【特許文献２】特開平９−２３９０４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の諸問題点に鑑みてなされたもので、その目的はアーム部の進退動及び回動操作によって照射部の位置及び方向を同時に調整することができると共に照射部を各患者に最適な任意の位置に容易に固定することができる操作性を向上した医療用装置のアーム部構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を実現する為に、請求項１記載の発明においては、一方管端部に電磁波又は光線を照射する照射部が取着される医療用装置のアーム部構造であって、アーム部は内管体が外管体に対して進退動及び回動可能に内嵌されて構成され、前記内管体は前記外管体の内周面に接離する方向へ変位可能なロック体と、該ロック体の前記変位を操作する操作体とを具備し、前記操作体で前記ロック体を前記外管体の内周面に押圧することで前記内管体の前記外管体に対する進退動及び回動をロックするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
又、請求項２記載の発明においては、ロック体はテーパ状の割溝が形成された円管状体であり、操作体は外管体に嵌入される側の内管体の管端部に固着されると共に前記ロック体の前記割溝内に嵌入し前記ロック体を押し拡げ外管体の内周面に押圧させる楔形状部を有することを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項３記載の発明においては、ロック体を外管体の中心軸線方向へ移動操作する操作手段が付設され、該操作手段は内管体に回動可能に軸着される操作レバーと、該操作レバーの回動操作によって前記内管体の中心軸線方向に進退動可能に内管体に挿嵌取着されると共に一端部に前記ロック体が連結される操作ロッドと、該操作ロッドを前記内管体に退入移動する方向へ付勢する付勢部材とを有し、前記操作レバーを所定方向へ回転させると前記操作ロッドの進出移動に伴って前記ロック体が前記操作体から離間する方向へ進出移動することにより前記ロック体が前記外管体の内周面から離間する方向に変位しロックが解除されることを特徴とする。
【０００９】
更に又、請求項４記載の発明においては、医療用装置が内管体の一方管端部にマイクロ波を照射する照射部が取着されるマイクロ波治療装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、アーム部は内管体が外管体に対して進退動及び回動可能に内嵌されて構成され、操作体でロック体を外管体の内周面に押圧することでその進退動及び回動をロックする構成であるから、内管体の一端部に照射部を取着した場合においては照射部の位置及び方向をそれぞれ内管体の進退動及び回動操作によって同時調整することができ、又、照射部を個々の患者に最適な位置及び方向に極めて容易に固定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ロック体はテーパ状の割溝が形成された円管状体であり、操作体はロック体の割溝内に嵌入しロック体を押し拡げ外管体の内周面に押圧させる楔形状部を有する構成であるから、操作体の楔形状部によってロック体が外管体の内周面に押圧されている状態、即ちアーム部がロック状態となっている際に、施療者等が外管体に対して退入動（収縮動）する方向へ内管体の移動操作を試みようとすると楔形状部によってロック体がより押し拡げられる方向へ変位し、又、内管体を外管体に対して回動させようとした場合にも同様にロック体が楔形状部によって押し拡げられる方向に変位することになり、ロック体の外管体の内周面に対する押圧力（ロック力）が一層増強されることになる。
【００１２】
内管体の一方管端部に重量のある照射部を取着した場合であっても照射部の自重等によって内管体が外管体に対して不用意に退入動及び回動することは無く、故に、施療者の意図に反して照射部の位置及び方向が突如変更してしまうといった不都合な事態が生じない。更に、本発明は内管体の外管体に対する進退動及び回動の両方のロックを簡素な構成部材で実現できるから、従来技術と比して大幅なコストアップとならず製造コストを低く抑えることができ経済的である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、操作レバーを手動にて所定方向へ回転させる操作のみで内管体の外管体に対するロックが解除され、操作レバーから手を解放すると付勢部材の付勢作用により操作レバーが前記所定方向と反対側方向へ反転し内管体の外管体に対するロックが機能するから、従来技術のようにグリップを緩めたり絞めたりする面倒で煩わしいアームの固定操作が不要となり、ワンタッチ操作で内管体の外管体に対するロックを解除及び機能させることができ、故に、照射部の位置及び方向の調整操作が容易に且つ迅速に行え、前記調整操作に係る手数を大幅に軽減することが可能である。又、照射部の位置及び方向の再調整も容易に行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、マイクロ波を照射する照射部を内管体の一方管端部に取着したものであるから、照射部の位置及び方向をそれぞれ内管体の進退動及び回動操作によって同時調整することができ、照射部を個々の患者に最適な位置及び方向に容易に固定することができる。又、一般的に約６００乃至１０００ｇの重量物であるマイクロ波照射部の自重等によって内管体が外管体に対して不用意に退入動及び回動することは無く、故に、施療者の意図に反して照射部の位置及び方向が突如変更してしまうといった不都合な事態が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
アーム部操作によって照射部の位置及び方向を同時に調整することができると共に照射部を各患者に最適な任意の位置に容易に固定することができる操作性を向上した医療用装置のアーム部構造を提供するという目的を、アーム部を、外管体に対して内管体を進退動及び回動可能に内嵌して構成し、前記内管体に前記外管体の内周面に接離する方向へ変位可能なロック体と、該ロック体の前記変位を操作する操作体とを具備し、前記操作体で前記ロック体を前記外管体の内周面に押圧することで前記内管体の前記外管体に対する進退動及び回動をロックすることにより実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、医療用装置をマイクロ波治療装置１とした本発明の実施例１を図１乃至４を参照して説明する。図１はマイクロ波治療装置１の外観を示す斜視図、図２はマイクロ波治療装置１のアーム部４構造を示す断面図であり、（ａ）はロック状態に成されたアーム部４構造を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）はロック解除状態に成されたアーム部４構造を示す部分拡大断面図である。図３はロック体９と操作体１０を説明する部分拡大図、図４は操作体１０の形状を示す斜視図である。
【００１７】
マイクロ波治療装置１の本体部２にはマグネトロン、スイッチング素子（ＳＳＲ）、昇圧トランス等の部材を主たる構成要素とする不図示のマイクロ波発振部が内蔵されており、該発振部からは所定周波数（２．４５ＧＨｚ）のマイクロ波が発振される。前記マグネトロンから発振出力されるマイクロ波は、前記マイクロ波発振部から照射部５にかけて引き延ばされる同軸ケーブル等の伝送線２４を介して照射部５へ伝送供給され、該照射部５からマイクロ波が大気中に照射される。
【００１８】
本体部２の上面にはモーターボリューム或いはエンコーダ等によって構成され手動にてマイクロ波出力を増減調整する出力調整摘みの他、マイクロ波の出力状況をリアルタイムに表示する出力レベル表示部及び治療時間をデジタル表示する治療時間表示部等の各部材が配備される操作パネル部６が設けられている。
【００１９】
図１に示すように本体部２の左右側面部には二基のアーム部４・４が取着されるが、二基のアーム部４は互いに同一構造であるので、以下、一方のアーム部４構造についてのみ説明する。アーム部４は一方管端部に前記照射部５が取着される内管体７が外管体８に同心円状に内嵌されて構成され、内管体７は外管体８に対して進退動（図１中の両矢視Ａ方向）及び回動（図１中の両矢視Ｂ方向）可能である。
【００２０】
外管体８の一方管端部近傍には内管体７が外管体８から抜け出ないように抜け止め部材２３が取着されている。外管体８の他方管端部は支持部材２５に対して水平方向に回動可能に設けられるアーム関節部３を介してマイクロ波治療装置１の本体部２に取着されており、アーム部４全体は水平方向（図１中の両矢視Ｃ方向）及び鉛直方向（図１中の両矢視Ｄ方向）に回動可能である。
【００２１】
外管体８に対する内管体７のロック機能は外管体８の内周面８ａを押圧するロック体９によって発揮される。ロック体９は外管体８の内径より若干小径の円管状体である。ロック体９の円周面には中心軸線と平行方向に割溝９ａが形成されると共にロック体９の中心軸線方向に沿って中心孔９ｂが貫通形成されている（図３参照）。前記割溝９ａは一端部から他端部（図３中、上方から下方）に向かうに従ってその溝幅が緩やかに狭くなるテーパ状に形成されている。ロック体９は後述する操作体１０の操作によって、外管体８の内周面８ａに接離する方向に変位可能となされている。
【００２２】
照射部５の取着側と反対側における内管体７の他方管端部には前記ロック体９を外管体８の内周面８ａに接離する方向に変位操作する操作体１０が固着されている。図４に示すように操作体１０は未変位状態のロック体９と略同径寸法とされる円柱状の胴部１０ａと、胴部１０ａと同心円状に胴部１０ａより小径寸法の円柱状に形成されロック体９の前記中心孔９ｂに嵌合可能な嵌合部１０ｂと、胴部１０ａの一方平面部と嵌合部１０ｂの一円周面とに亘って一体的に形成される楔形状部１０ｃと、内管体７の他方管端部との固着部分である円管状の取付部１０ｄとを有する形状を成している。胴部１０ａと嵌合部１０ｂの中心軸線方向に連通して挿通孔１０ｅが設けられている。
【００２３】
楔形状部１０ｃの両側面は割溝９ａの幅広溝部９ａａから中央幅溝部９ａｂ近傍に至る溝領域に嵌入しロック体９を押し拡げ、該ロック体９の外周面が外管体８の内周面８ａを押圧可能となるようその両側面部１０ｃａが割溝９ａのテーパ面と略同等の傾斜面に形成されている。楔形状部１０ｃはロック体９の割溝９ａ内に進入しロック体９の外周面を外管体８の内周面８ａに当接する方向に変位させる作用を奏する。
【００２４】
又、内管体７にはロック体９を外管体８の中心軸線方向へ移動操作する操作手段１１が設けられている。以下、操作手段１１の構成について説明する。操作手段１１は照射部５の取着側寄りの内管体７円周面から突出形成される突出片１４にレバー軸１３にて内管体７円周面に接離する方向（図２（ａ）中の両矢視ＥＦ方向）に回動可能に軸着される操作レバー１２と、操作レバー１２の取着位置近傍から外管体９方向に延設され内管体７の内周面７ａの適宜位置において中途部分が内管体７内径と略同径寸法の円管形状とされる止金具１８にて支持される操作ロッド１７と、操作ロッド１７の一端部（操作レバー１２側）に固着され内管体７内径より若干小径の円柱形状とされる摺動体１６と、止金具１８と摺動体１６との間において操作ロッド１７に介装され操作レバー１２を内管体７円周面から離間する方向（図２（ａ）中、矢視Ｆ方向）へ付勢する作用を担う付勢部材２１とを主たる構成要素としている。
【００２５】
操作部１２ａと曲折部１２ｂとから成る略くの字形状の前記操作レバー１２はその折れ曲がり位置がレバー軸１３にて突出片１４に軸着され、操作レバー１２は図２（ａ）中の両矢視ＥＦの双方向に回動可能である。操作レバー１２の取着側近傍の内管体７円周面には内管体７へ接近する方向（矢視Ｅ方向）への操作レバー１２の回転の妨げにならないよう中心軸線方向に沿って伸長状に堀削部７ｂが形成されている。
【００２６】
止金具１８は操作レバー１２の取着位置から外管体８側方向（図２（ａ）中、下方向）に所定距離を隔てた内管体７内周面７ａに螺子１９にて取着されている。操作ロッド１７は棒状のロッド部１７ａと該部１７ａの一端部（図２（ａ）中、下方向のロッド端部）に溶接されロッド径より大径の円柱状とされる接合部１７ｂとから構成される。ロッド部１７ａは操作レバー１２の取着位置から止金具１８の中心部を貫通し外管体８側方向へ延設されている。ロッド部１７ａの他端部（図２（ａ）中、上方向のロッド端部）には摺動体１６が内周面７ａを摺動自在に固着されている。又、付勢部材２１としての圧縮バネ２２がロッド部１７ａに外嵌され、圧縮バネ２２の各端部はそれぞれ止金具１８及び摺動体１６の一方平面部に固定されている。
【００２７】
ロッド部１７ａは操作体１０の挿通孔１０ｅ及びロック体９の中心孔９ｂに挿通されており、接合部１７ｂはロッド部１７ａの軸線方向と直交する方向に設けられるピン部材２０を介してロック体９に連結されている。ピン２０は内周面８ａに接離する方向へのロック体９の変位に支障を来たさないように、ロック体９の幅狭溝部９ａｃ寄りの円周面に挿通されている（図３参照）。
【００２８】
操作レバー１２を回動操作し操作ロッド１７を内管体７の中心軸線方向に進退動させることによってロック体９を外管体８の中心軸線方向へ移動操作し、ロック体９外周面を外管体８の内周面８ａに接離する方向に変位させ内管体７の外管体８に対するロック及びロック解除を操作する。尚、操作レバー１２の取着位置近傍における内管体７の円周面には前記堀削部７ｂを覆うと共に施療者等が操作レバー１２と内管体７を一緒に握持し易くする為、樹脂素材のグリップ１５が嵌装されている（図１及び２参照）。
【００２９】
次に、マイクロ波治療装置１のアーム部４の作用について説明する。図２（ａ）は外管体８に対する内管体７の進退動及び回動が不自在とされたロック状態を示す断面図である。ロック状態を解除する場合は、内管体７と操作レバー１２の操作部１２ａとを同時に握持し、操作レバー１２をレバー軸１３を支点として所定方向（矢視Ｅ方向）に回転させる。操作レバー１２の前記回転作動に伴い該レバー１２の曲折部１２ｂによって摺動体１６と操作ロッド１７とロック体９の三個の構成部材が一体的に矢視Ｇ方向へ移動させられる。
【００３０】
この移動の結果、操作体１０の楔形状部１０ｃによって押し拡げられ外管体８の内周面８ａに押圧状態に成されていたロック体９が内周面８ａと離間する方向に縮むように変位することで、ロック状態が解除される。施療者は操作部１２ａと内管体７との握持状態を保持しつつ、各患者に対して照射部５が最適な位置及び方向に至るよう内管体７を外管体８に対して適宜進退動及び回動させる。
【００３１】
ロック状態と成す場合は操作部１２ａから手を解放する。圧縮バネ２２の弾性力によって摺動体１６と操作ロッド１７とロック体９の三個の構成部材が図２（ｂ）に示す矢視Ｈ方向に一体的に移動することによってロック体９の割溝９ａ内に操作体１０の楔形状部１０ｃが嵌入し、ロック体９が外管体８の内周面８ａに押圧（当接）する方向に押し拡げられるように変位すると共に操作レバー１２が図２（ａ）中の矢印Ｆ方向へ回転する。
【００３２】
ロック体９の前記押圧作用によって外管体８に対する内管体７のロック状態が機能することになる。従って、本発明によれば内管体７の外管体８に対するロックを上述した極めて容易なワンタッチ操作で解除及び機能させることができ、照射部の位置と方向の調整及び固定操作が従来技術と比して容易に且つ迅速に行うことができ好都合である。
【００３３】
尚、本発明のアーム部４構造は上記実施例１で述べたマイクロ波治療装置のアーム部以外に、例えば、図示は省略するが赤外線照射部が取着される赤外線治療装置のアーム部にも採用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば、マイクロ波治療装置や赤外線治療装置のような医療用装置（物理療法機器）に採用されるアーム部に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のマイクロ波治療装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明のマイクロ波治療装置のアーム部構造を示す断面図であり、（ａ）はロック状態に成されたアーム部構造を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）はロック解除状態に成されたアーム部構造を示す部分拡大断面図である。
【図３】本発明の操作体とロック体を説明する部分拡大図である。
【図４】本発明の操作体の形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      マイクロ波治療装置
４      アーム部
５      照射部
７      内管体
８      外管体
９      ロック体
９ａ    割溝
１０    操作体
１０ｃ  楔形状部
１１    操作手段
１２    操作レバー  
１７    操作ロッド
２１    付勢部材
２２    圧縮バネ  
【図１】
2006288461.tif 000003
【図２】
2006288461.tif 000004
【図３】
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【図４】
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