(57)【要約】【課題】  自動的にワイパを動作させて操作性の向上を図ること、ワイパの寿命を延ばすこと、及び、鮮明な画像を得ることによって、画像処理による物体の検出及び追尾を正確に実行する監視システムを提供する。【解決手段】  雨滴センサ内臓ワイパ付カメラハウジングの雨滴センサ、雨滴センサの検知によって、降雨や降雪が連続的でワイパを連続的に動作させる必要がある場合、モニタ等の表示装置にて監視者が確認している場合はワイパを駆動し、確認していない場合はワイパを駆動しない。また、記録装置にて記録している場合のみワイパを駆動し、記録していなければ場合はワイパを駆動しない。また、画像処理によって検出または追尾をしている時のみワイパを駆動し、画像処理を行っていない場合はワイパを駆動しない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサを収納するカメラハウジングにおいて、
雨滴センサと、上記カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパと、外部から上記ワイパの駆動開始を指示する制御信号を入力する入力端子とを備え、
上記雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、上記入力端子からの駆動開始の制御信号があれば、上記ワイパを駆動することを特徴とするカメラハウジング。
【請求項２】
監視場所を撮影する撮像部と、該撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力する監視部とを備えた監視システムにおいて、
上記撮像部は、イメージセンサを収納するカメラハウジングと、雨滴センサと、上記カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパととを備え、
上記監視部は、上記撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力機器に出力したことを検知して上記ワイパに駆動開始の制御信号を出力する制御装置を備え、
上記撮像部は、上記雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、上記制御装置からの駆動開始の制御信号があれば、上記ワイパを駆動することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項２記載の監視システムにおいて、上記出力機器は、少なくとも、上記受信した映像を表示する表示装置、または、上記受信した映像を記録する記録装置、あるいは上記受信した映像を画像処理し上記監視場所にある物体を検出または追尾する画像処理装置の１つであることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関わり、特に雨滴センサを内蔵するワイパ付カメラハウジングのワイパ駆動の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムでは、監視場所に設置された TV カメラ部では、カメラハウジングに付属しているワイパを駆動させる場合、カメラハウジング内に収納された TV カメラから出力される画像を、遠隔に設置された監視場所で、モニタ等の表示装置で目視し、カメラハウジングの前面ガラスに付着している水滴や汚れを確認後、手動にて遠隔制御し、ワイパを駆動していた（特許文献１または特許文献２参照。）。
【０００３】
また、TV カメラが、連続的、または断続的に監視場所を撮像して、遠隔の監視場所に出力しているシステムでは、降雨や降雪等があって、カメラハウジングの前面に水滴等が付着することがある。この場合、カメラハウジングの前面に水滴等が付着したままで画像が出力され、監視場所に設置された記録装置には、カメラハウジングの前面に水滴等が付着したままの画像が記録され、鮮明な画像を得ることが困難であった。
【０００４】
また、雨滴センサを TV カメラ部に設け（雨滴センサ内臓ワイパ付カメラハウジング）、雨滴センサが降雨または降雪を検知した時に、その雨滴センサ内臓ワイパ付カメラハウジングが自動的にワイパを駆動するシステムがある。
しかし、このように雨滴センサの検知によってワイパを駆動させる場合には、降雨または降雪中に連続的にワイパを動作させるため、ワイパのワイパーブレード、及びワイパ駆動用モータの寿命によって、ワイパが壊れる頻度が高かった。
【０００５】
また更に、監視システムの場合には、TV カメラから得られた画像を用い、画像処理などによって監視場所に進入する、移動体の検知や追尾を自動的に行なっている。しかし、カメラハウジングの前面に付着した水滴等により、得られる画像に画像処理を妨げる異物が多く混入し、画像処理による移動体の検知や追尾等が困難になっていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５９１７３号公報
【特許文献２】特開２００４−４１９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来技術には、手動にて遠隔制御してワイパを駆動することは、監視者の負担が大きい欠点があった。しかし、雨滴がカメラハウジングの前面に付着したままでは、鮮明な画像を得ることが困難である上、画像処理等によって自動的に監視場所に入る移動体を検出し、追尾するような監視システムの場合には、検出や追尾が不正確になる要因になる欠点があった。しかし、雨滴センサを設け、雨滴センサの検知によって自動的にワイパを駆動させることは、ワイパを壊れやすくしていた。
【０００８】
本発明の目的は、上記のような欠点を除去し、自動的にワイパを動作させて操作性の向上を図ること、ワイパの寿命を延ばすこと、及び、鮮明な画像を得ることによって、画像処理による物体の検出及び追尾を正確に実行する監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の監視システムの TV カメラ部は、雨滴センサ内臓ワイパ付カメラハウジングの雨滴センサにて、降雨や降雪等を検知し、自動的にワイパを動作させて、手動にてワイパ駆動を行なう操作を省略する。
また、雨滴センサの検知によって、降雨や降雪が連続的でワイパを連続的に動作させる必要がある場合、モニタ等の表示装置にて監視者が確認している場合はワイパを駆動し、確認していない場合はワイパを駆動しない。また、記録装置にて記録している場合のみワイパを駆動し、記録していなければ場合はワイパを駆動しない。また、画像処理によって検出または追尾をしている時のみワイパを駆動し、画像処理を行っていない場合はワイパを駆動しない。
【００１０】
また、モニタ等の表示装置にて、複数台の TV カメラからの画像を切換え、記録や表示をしている場合には、画像表示、または記録する直前のタイミングに合わせワイパ駆動を行なう。
また、TV カメラから得られた画像を用い画像処理することで、侵入者の自動検知、自動追尾を行なう場合において、雨滴センサにより降雨や降雪の有無を判別し、カメラハウジング前面に付着した水滴等を拭き取り、鮮明な画像情報を得る。
【００１１】
本発明のカメラハウジングは、望ましくは、イメージセンサを収納するカメラハウジングにおいて、雨滴センサと、カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパと、外部からワイパの駆動開始を指示する制御信号を入力する入力端子とを備え、雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、入力端子からの駆動開始の制御信号があれば、ワイパを駆動する。
【００１２】
本発明の監視システムは、望ましくは、監視場所を撮影する撮像部と、撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力する監視部とを備えた監視システムにおいて、撮像部は、イメージセンサを収納するカメラハウジングと、雨滴センサと、カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパを備え、監視部は、撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力機器に出力したことを検知してワイパに駆動開始の制御信号を出力する制御装置を備え、撮像部は、雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、制御装置からの駆動開始の制御信号があれば、ワイパを駆動する。
また、本発明の監視システムの出力機器は、望ましくは、少なくとも、受信した映像を表示する表示装置、または、受信した映像を記録する記録装置、あるいは受信した映像を画像処理し監視場所にある物体を検出または追尾する画像処理装置の１つである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によればカメラハウジング付属のワイパを降雨、積雪等の有無により自動的に駆動することができ操作性の向上が図れ、カメラハウジングの前面ガラスに付着した水滴等の障害物がない鮮明な画像を得ることができる。この利点を生かし画像処理等を用い侵入者検知、自動追尾等を行った場合の誤報を防止し、検知や追尾の精度を向上することができる。また、降雨、降雪時以外にワイパを駆動することがないので、ワイパーブレード及び、ワイパ駆動用のモータ等の長寿命化が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の監視システムでは、監視場所（監視部）に設置された制御装置は、表示装置または記録装置の少なくとも１つに、カメラ部から受信した映像信号を出力機器を出力していることを判別し、かつ、映像を出力しているイメージセンサを識別し、識別したイメージセンサを備えたカメラ部にだけワイパ駆動するための制御信号を出力する。
【００１５】
カメラ部では、監視部から送信されたワイパ駆動するための制御信号を受信する。
そして、カメラ部は、雨滴センサによって、カメラハウジング周辺の降雨や降雪を検知し、降雨や降雪があり、かつ、ワイパ駆動するための制御信号があった時に、ワイパを駆動する。
これにより、映像表示ごとに発生するワイパの手動操作を省略することができる。
【００１６】
また、複数台のイメージセンサを順次切換えて TV モニタ等の表示装置に表示または記録装置に記録している監視システムの場合には、各々のイメージセンサの取得した映像を撮影する直前にワイパを駆動させることにより、映像表示時に水滴等の付着の無い、鮮明な画像を表示することができる。
この場合、雨滴センサが無いカメラ部では、各々のイメージセンサの映像を撮影する直前にワイパを駆動させることもできる。
また、雨滴センサが設けられたカメラ部でも、雨滴センサの検知の有無に関わらずそのイメージセンサの映像を撮影する直前にワイパを駆動させても良い。また別の実施例としては、降雨や降雪を検知していない場合は、ワイパ駆動を行なくても良い。
【００１７】
これらにより、映像表示毎に発生するワイパ手動操作を省略できるとともに、鮮明な画像表示、画像記録が可能となる。また、いつもワイパを駆動しないため、無駄なワイパ駆動がなく、ワイパーブレードやワイパ駆動用モータ等、ワイパの長寿命化ができ、かつ、鮮明な監視画像の表示または記録が可能となる。
【００１８】
更に、カメラ部では、設定された条件や状況に応じて、ワイパを駆動するが、ワイパが起動したことをワイパから制御装置にフィードバックする。
制御装置は、ワイパがカメラハウジングの前面を移動中、画像処理装置に処理一時停止信号を出力する。これによって、ワイパーブレードがカメラ画像中に写らないようにして、誤検知を防止する。
ワイパがカメラハウシングの前面の水滴等の付着物をぬぐい去った後、画像処理装置に処理開始信号を出力し侵入者検知を開始する。この時、カメラハウジングの前面には水滴等の障害物が取り払われていることで正確な侵入者検知や自動追尾を行うことができる。
【００１９】
図１によって本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の監視システムを説明するためのブロック図である。1 はワイパ、2 は雨滴センサ、3 は TV カメラを収納したカメラハウジング、4 は同軸ケーブル、5 は制御ケーブル、6 は制御装置、7 はモニタ、8 は記録装置である。ワイパ 1 、雨滴センサ 2 、カメラハウジング 3 で構成される TV カメラ部と、制御装置 6 、モニタ 7 、及び記録装置 8 で構成される監視部とは、同軸ケーブル 4 と制御ケーブル 5 によって結合されている。
【００２０】
制御装置 6 は、モニタ 7 に表示している、または、記録装置 8 に出力しているカメラ映像を判定し、その映像がどの TV カメラ部から出力されたかを識別する。識別は、その映像の情報に含まれて出力される TV カメラの ID 情報等によって行う。
次に制御装置 6 は、識別した TV カメラ部に対しワイパ駆動させるための制御信号を出力する。出力された制御信号は、制御ケーブル 5 を介して該当する TV カメラ部に送信される。
【００２１】
TV カメラ部は、制御信号を受信すると、受信した制御信号をカメラハウジング 3 に設けられたワイパ 1 に出力する。
一方、カメラハウジング 3 に内蔵された雨滴センサ 2 は、降雨または降雪の有無を検知する。
もし、制御信号を受信し、かつ、雨滴センサ 2 が降雨または降雪を検知していれば、TV カメラ部は、ワイパ 1 を駆動しカメラハウジング 3 の前面ガラス部に付着した水滴等をワイパ 1 にて拭き取る。これによって、TV カメラは水滴等のない鮮明な映像を撮影し、監視部に送信することができる。
また、降雨、降雪をセンサにて検知していない場合、ワイパの駆動は行わない。
【００２２】
図１の実施例では、監視部と結合している TV カメラ部は、一例として台であるが、勿論、複数台の TV カメラ部を接続することが可能である。このとき、制御装置 6 は、映像切換装置を内蔵している。または、インターネット、LAN（ Local Area Network ）等のネットワーク等で接続しても良い。
また、制御装置 6 から出力されるワイパ駆動のための制御信号は、映像用同軸ケーブル 4 に重畳し伝送しても良い。
【００２３】
また、雨滴センサ 2 は、センシング感度の設定を可変にしても良い。
また、モニタ 7 及び記録装置 8 に出力されている TV カメラ部のワイパ駆動回数、駆動時間、駆動間隔は、制御装置 6 にて任意に設定、変更できるようにしても良い。
例えば、感度設定を下げることによって、少量の降雨や降雪、あるいは短時間の降雨や降雪によるワイパの必要以上の駆動を低減することができる。
また、ワイパ駆動回数、駆動時間の設定を変更することによりワイパの連続運転を低減しワイパーブレード及びワイパ駆動用モータ等の長寿命化を図ることもできる。
【００２４】
図２によって、本発明の他の実施例を説明する。図２は、本発明を一実施例の監視システムを説明するためのブロック図である。
図２の実施例は、画像処理装置と組合せ、侵入者検知や自動追尾等を行う場合の一例である。9 はワイパ、10 は雨滴センサ、11 はカメラハウジング、12 は同軸ケーブル、13 は制御ケーブル、14 は制御装置、15 は画像処理装置である。
【００２５】
図２において、制御装置 14 は、画像処理装置 15 に出力しているカメラ映像をカメラ映像を判定し、その映像がどの TV カメラ部から出力されたかを識別する。識別は、その映像の情報に含まれて出力される TV カメラの ID 情報等によって行う。
次に制御装置 14 は、識別した TV カメラ部に対しワイパ駆動させるための制御信号を出力する。出力された制御信号は、制御ケーブル 13 を介して該当する TV カメラ部に送信される。
【００２６】
TV カメラ部は、制御信号を受信すると、受信した制御信号をカメラハウジング 11 に設けられたワイパ 9 に出力する。
一方、カメラハウジング 11 に内蔵された雨滴センサ 10 は、降雨または降雪の有無を検知する。
もし、制御信号を受信し、かつ、雨滴センサ 10 が降雨または降雪を検知していれば、TV カメラ部は、ワイパ 9 を駆動しカメラハウジング 11 の前面ガラス部に付着した水滴等をワイパ 9 にて拭き取る。これによって、TV カメラは水滴等のない鮮明な映像を撮影し、監視部に送信することができる。
また、降雨、降雪をセンサにて検知していない場合、ワイパの駆動は行わない。
【００２７】
更に、カメラハウジング 11 は、ワイパ 9 が駆動していることを示す駆動開始信号を制御ケーブル 13 を介して監視部の制御装置 14 に伝送する。
ワイパ 9 が駆動中であることを受信した制御装置 14 は、画像処理装置 15 に画像処理一時停止信号を出力する。
そして、ワイパ 9 が停止し、カメラハウジング 11 の前面の水滴等の障害物が排除された時点で、カメラハウジング 11 は、制御装置 14 にワイパ 9 が停止したことを示す駆動停止信号を制御ケーブル 13 を介して監視部の制御装置 14 に伝送する。
【００２８】
ワイパ 9 が駆動停止したことを受信した制御装置 14 は、画像処理装置 15 に画像処理開始信号を出力する。この時、カメラハウジング 11 の前面は障害物が排除されているため、TV カメラ部は鮮明な映像を監視部に伝送することができる。そして、映像を受信した監視部は、鮮明な映像を利用し、正確な画像処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の監視システムを説明するためのブロック図。
【図２】本発明の監視システムを説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００３０】
1：ワイパ、  2：雨滴センサ、  3：カメラハウジング、  4：同軸ケーブル、  5：制御ケーブル、  6：制御装置、  7：モニタ、  8：記録装置、  9：ワイパ、  10：雨滴センサ、  11：カメラハウジング、  12：同軸ケーブル、  13：制御ケーブル、  14：制御装置、  15：画像処理装置。
【図１】
2006086846.tif 000003
【図２】
2006086846.tif 000004