(57)【要約】【課題】  加工布が薄物の場合の縫製サイクルを布厚に応じて短縮でき、作業能率の向上を図れるようにすること。【解決手段】  加工布Ｗに鳩目穴を打ち抜く為のハンマー８及びその駆動用エアシリンダ９と、メス土台１５と、加工布Ｗを載置して移動する送り台１６及びその移動機構とを備えた電子鳩目穴かがりミシン１において、加工布Ｗの布厚を検出する布厚検出用ポテンショメータと、その布厚検出用ポテンショメータから受けた布厚検出信号に基づいて、ハンマー８作動による鳩目穴形成後に送り台１６を移動開始させる際のハンマーの高さ位置を布厚に応じて設定し、鳩目穴を形成したハンマー８が、設定されたハンマー高さ位置まで上昇したときに、送り台移動機構を介して送り台１６の移動を開始させる。【選択図】  図１
2006087808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、
前記布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、前記ハンマー作動による鳩目穴形成後に送り台を移動開始させる送り台移動開始時期を布厚に応じて設定する設定手段と、
前記鳩目穴を形成したハンマーが前記設定手段で設定された送り台移動開始時期に達したときに前記送り台移動機構を駆動させる送り台移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
前記設定手段は前記加工布の布厚情報と前記ハンマーの高さ位置とを対応させた高さ位置設定テーブルを有し、前記送り台移動制御手段はハンマーがハンマー高さ位置まで上昇したときに前記送り台移動機構を駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先メス指定により鳩目穴を形成した後に穴かがり縫いを行う場合の縫製処理の迅速化を図るようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがりミシンには、加工布に穴かがり縫目の形成後（又は形成前）に、加工布に縫製した穴かがり縫目（又は穴かがり縫目形成予定部）の内側に鳩目穴（ボタンホール）を穿孔するものが多く、ミシン機枠に固定されたメスと、ミシン機枠に回動可能に枢支、又は直動可能に支持された腕部材に固定されたハンマーと、このハンマーを駆動する為のアクチュエータと、アクチュエータの駆動力を腕部材に伝達する伝達機構等を備えたものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の穴かがりミシンの布切断装置は、ミシン機枠にメス土台を介して固定されたメスと、ミシン機枠に回動可能に枢支された腕部材と、腕部材の先端部に固定されたハンマーと、そのハンマーを駆動する為のエアシリンダと、エアシリンダの駆動力を腕部材に伝達する伝達機構と、その伝達機構に介設されエアシリンダの駆動力を腕部材に伝達するカム機構等を設け、エアシリンダが作動してピストンロッドの退入により回動部材が回動し、伝達機構を介して腕部材の下降移動により、送り台上に載置した加工布に、ハンマーとメスの協働により鳩目穴を穿孔するようにしてある。
【特許文献１】特開２０００−２１０４８８号公報  （第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、特開２０００−２１０４８８号公報に記載の穴かがりミシンの布切断装置においては、エアシリンダの作動によりハンマーを打ち抜き駆動し、ハンマーが所定高さに上昇するまで、次の動作を禁止するようになっているため、特に先メス指定されていて、加工布が薄物の場合には、ハンマーが低い位置でも布と干渉することなく送り台を移動できるにも関わらず、ハンマーが厚物の加工布をも交わせるだけの予め設定された高さに達するまで、送り台移動が行われないため、薄物を縫製するに際しての縫製サイクルを短縮できず、作業能率が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の鳩目穴かがりミシンは、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、加工布の布厚に関する布厚情報を獲得する布厚情報獲得手段と、布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、ハンマー作動による鳩目穴形成後に送り台を移動開始させる送り台移動開始時期を布厚に応じて設定する設定手段と、鳩目穴を形成したハンマーが設定手段で設定された送り台移動開始時期に達したときに送り台移動機構を駆動させる送り台移動制御手段とを備えたものである。
【０００６】
穴かがり縫いに際して、穴かがり縫いに供する加工布の布厚情報を布厚情報獲得手段により予め獲得し、布厚情報獲得手段から受けた布厚情報に基づいて、その布厚に応じた送り台の移動開始時期を予め設定しておき、ハンマー作動による鳩目穴形成後にハンマーが上昇するに際して、予め設定された送り台移動開始時期に達したときに、送り台移動機構を駆動させて送り台を移動開始させる。即ち、加工布の布厚が小さい場合には、布厚が大きい場合に比べて、送り台の移動開始時期が早められる、つまり上昇途中のハンマーの高さ位置が低い状態で、送り台が早々に移動開始される。
【０００７】
請求項２の鳩目穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたものである。
【０００８】
請求項３の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２の発明において、前記設定手段は加工布の布厚情報とハンマーの高さ位置とを対応させた高さ位置設定テーブルを有し、送り台移動制御手段はハンマーがハンマー高さ位置まで上昇したときに送り台移動機構を駆動させるものである。
【０００９】
請求項４の鳩目穴かがりミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、加工布に鳩目穴を打ち抜く為のハンマー及びその駆動用アクチュエータと、メスを有するメス土台と、加工布を載置して移動する送り台及びその移動機構とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、布厚情報獲得手段と、設定手段と、送り台移動制御手段とを備えたので、穴かがり縫いに供する加工布の布厚に応じた送り台移動開始時期を予め設定しておくので、ハンマー作動による鳩目穴形成後のハンマーの上昇途中において、加工布の布厚が小さい場合には、布厚が大きい場合に比べて、送り台の移動開時期が早められる、つまり上昇途中の早い時期に送り台を移動開始でき、縫製開始位置から直ぐに穴かがり縫い作業を行えるため、鳩目穴形成及びその穴かがり縫いを行う縫製サイクルを、布厚が薄い程短縮することができ、縫製作業の迅速化が図れる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記布厚情報獲得手段は、加工布を押圧保持する布押えを支持する布押え支持部材の回動量をポテンショメータにより検出するように構成されたので、布厚を布押え支持部材の回動量により正確に検出できるとともに、鳩目穴形成に先立つ布押え工程において布厚を前以って検出しておくため、縫製サイクルの短縮化に影響を及ぼすことなく布厚検出を行うことができる。更に、ポテンショメータで布厚を検出するため、布厚情報獲得手段の小型化且つ軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、前記設定手段は加工布の布厚情報とハンマーの高さ位置とを対応させた高さ位置設定テーブルを有し、送り台移動制御手段はハンマーがハンマー高さ位置まで上昇したときに送り台移動機構を駆動させるので、高さ位置設定テーブルを用いて、布厚に対するハンマーの高さ位置を迅速に且つ容易に設定することができる。しかも、布厚が小さい程、上昇途中のハンマーの高さ位置が低い状態で送り台を早々に移動開始でき、縫製開始位置から直ぐに穴かがり縫い作業を行えるため、鳩目穴形成及びその穴かがり縫いを行う縫製サイクルを、布厚が薄い程短縮することができ、縫製作業の迅速化が図れる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１３】
請求項４の発明によれば、前記ハンマーをメスに対して平行に上下駆動させる直動型のハンマー駆動機構を備えたので、鳩目穴形成後にハンマーをメスに対して平行に上昇させることができるため、送り台の移動開始時期を、ハンマーが傾斜しながら上昇する回動型のハンマー駆動機構に比べて、より早めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施例の電子鳩目穴かがりミシンは、穴かがり縫いに供する加工布の布厚が薄い程、先メス指定により鳩目穴をハンマーで打ち抜いた後の送り台の移動開始時期を速くして、縫製サイクルを短縮できるようにしてある。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、電子鳩目穴かがりミシン１には、ベッド部２のフレーム２ａにメス土台１５を介して固定されたメス５と、アーム部３のフレーム３ａに直動型の支持機構６を介して上下動可能に支持されたカッタ軸部材７と、そのカッタ軸部材７の下端に固定され下端にメス受け面８ｃを有するハンマー８と、そのハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９（これがハンマー駆動用アクチュエータに相当する）と、そのハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動力をハンマー８に伝達する伝達機構１０、布押え６５を押え駆動する押え駆動機構６０等を備えている。
【００１６】
ところで、この電子鳩目穴かがりミシン１のアーム部３内には、下端に縫針を有する針棒を上下動させながら左右に揺動させる針棒上下揺動駆動機構、その針棒を旋回させる針棒旋回機構等、縫製に必要な各種機構を備えているが、本案に直接関係しないため、その説明を省略する。
【００１７】
図１に示すように、ベッド部２の上面部には、加工布Ｗを載置する送り台１６が設けられている。この送り台１６は全体として薄型の矩形箱状をなし、メス５に対向する部位が切欠きにより開放されている。
【００１８】
ベッド部２内には、この送り台１６をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動モータ９６（図９参照）及びＸ方向駆動機構と、Ｙ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動モータ９８（図９参照）及びＹ方向駆動機構が設けられている。メス土台１５はベッド部２のフレーム２ａ上に載置固定され、メス５はその上端が送り台１６の上面と略同じ高さ位置となるように、メス土台１５に固定されている。
【００１９】
次に、ハンマー８を下端に取付けたカッタ軸部材７を上下動可能に支持する直動型の支持機構６について、図１、図３〜図５について説明する。
【００２０】
アーム部３下側の水平状のフレーム３ａに円形の取付け穴２ｂが形成され、その取付け穴２ｂに下側から内嵌するように、下側に略環状の取付け鍔部２０ａを有する略円筒状のホルダ部材２０が配設され、複数本の固定ボルト２１により下側から固定されている。そのホルダ部材２０の内部に、円筒状のハンマー支持体２２が下側から内嵌されている。
【００２１】
但し、ハンマー支持体２２の前側と後側の略上半部分には、図６に示すように、所定幅を有する面取り部２２ａが夫々形成されるとともに、これら面取り部２２ａに対応するホルダ部材２０の前側と後側とには、枢支突壁部２０ｂが夫々形成され、各面取り部２２ａが対応する枢支突壁部２０ｂに内側から当接することで、ハンマー支持体２２の回り止めがなされている。但し、ホルダ部材２０の内径は、ハンマー支持体２２の外形よりも若干大きく形成されている。
【００２２】
図６に示すように、ハンマー支持体２２には、面取り部２２ａの下側において小径ピン穴２２ｂが夫々対向状に形成されるとともに、枢支突壁部２０ｂには、その小径ピン穴２２ｂの径よりも大きい内径の大径ピン穴２０ｃが対向状に夫々形成されている。そこで、段付き枢支ピン２３が、その小径部２３ａを小径ピン穴２２ｂに嵌入させ且つその大径部２３ｂを大径ピン穴２０ｃに嵌入させることで、ハンマー支持体２２がホルダ部材２０に、段付き枢支ピン２３を揺動中心として揺動可能に支持されている。
【００２３】
但し、図５に示すように、これら段付き枢支ピン２３の大径部２３ｂを、上方からセットビス２４で夫々固定することにより、段付き枢支ピン２３の前後方向及び上下方向のガタつきを確実に防止することができる。そして、ハンマー支持体２２の内部に略円柱状のカッタ軸部材７が嵌入され、そのカッタ軸部材７の下端部にハンマー連結体２５が固定され、そのハンマー連結体２５の下端にハンマー８が着脱可能に取付けられている。
【００２４】
ここで、図３，図５に示すように、ハンマー８の上端面がハンマー連結体２５の取付け下端面に当接し、ハンマー連結体２５に設けた位置決めピン８ａをハンマー８の右端に当接した状態で、ハンマー連結体２５に回動可能に設けた連結レバー２６の下端部のフック部２６ａにハンマー８の係合部８ｂを係合させることにより、ハンマー８がハンマー連結体２５の下端部に一体的に連結されている。
【００２５】
その連結レバー２６の上端部に調節ネジ２７が螺合されており、その調節ネジ２７を時計回りに回すと、そのフック部２６ａでハンマー８を強固に押圧させて固定でき、調節ネジ２７を反時計回りに回すと、フック部２６ａが係合部８ｂから離れるため、ハンマー８の取外しが可能になる。
【００２６】
ところで、図５に示すように、ハンマー支持体２２の摺動面（内周面）の下端部と、ハンマー支持体２２の外周面の高さ方向中段部と、ホルダ部材２０とフレーム３ａとの接触角部とに、オイルシール２８〜３０が夫々設けられている。但し、オイルシール２８が外れないように、ハンマー支持体２２の下端にリング板３１が複数個所においてビス止めされている。そのため、これらオイルシール２８〜３０により、電子鳩目穴かがりミシン１で使用される潤滑油がハンマー支持体２２とホルダ部材２０との摺動面を介して下方に落下するのを防止するようになっている。
【００２７】
ところで、カッタ軸部材７の上端部の左側に所定長さの面取り部７ａが形成され、その面取り部７ａに当接する回り止めピン３２がハンマー支持体２２に螺合されており、回り止めピン３２が面取り部７ａに当接することで、カッタ軸部材７が回動しないように規制されている。
【００２８】
次に、ハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９は、電子鳩目穴かがりミシン１の脚柱部４において上向きに配設され、例えば、複動型に構成されている。そのハンマー駆動用エアシリンダ９の下端部がベッド部２のフレーム２ａに枢支ピン３４を介して回動可能に枢支されている。
【００２９】
次に、伝達機構１０について説明すると、図１、図２に示すように、平面視略クランク状且つ正面視略逆Ｌ字状の第１リンク部材４０の枢支部４０ａが、フレーム３ａに固定された前後方向向きの第１枢支軸４１に回動可能に枢支されている。第１リンク部材４０の駆動側端部４０ｂが二股状に形成され、ハンマー駆動用エアシリンダ９から上方に延びるピストンロッド９ａの先端部の連結部９ｂに回動可能に連結されている。
【００３０】
一方、アーム部３には、左右方向に延びる第２リンク部材４２が配設され、その左右方向の略中央部において、フレーム３ａに固定された前後方向向きの第２枢支軸４３に回動可能に枢支されている。第２リンク部材４２の左右方向中央部の上側に突出部４２ｃが形成され、その突出部４２ｃの直ぐ上側のフレーム３ａに、ハンマー８の高さ位置を検出する高さ検出用ポテンショメータ１２が固定され、その駆動軸に固着された検出レバー１３の下端部が突出部４２ｃのピンに係合している。
【００３１】
第２リンク部材４２の左側の押圧側端部４２ａ及び右側の連結側端部４２ｂは夫々二股状に形成されている。ところで、これら第１及び第２リンク部材４０，４２の間に、正面視略く字状の中間リンク部材４４が配設されている。この中間リンク部材４４の略下半部には、手動操作でカッタ軸部材７を下方の切断位置への下降を許容するために、略直線状の逃げ穴４４ａが形成されている。
【００３２】
第１リンク部材４０の連結側端部４０ｃも二股状に形成され、これら連結側端部４０ｃに架着された前後向きの第１連結ピン４５の中央部が、逃げ穴４４ａに係合連結されている。また、第２リンク部材４２の二股状の連結側端部４２ｂと中間リンク部材４４の上端部とが、前後方向向きの第２連結ピン４６により連結されている。更に、第２リンク部材４２の二股状の押圧側端部４２ａの内部に押圧コロ４７が配設され、枢支軸４８により回動可能に枢支され、押圧コロ４７がカッタ軸部材７の上端に上側から当接している。
【００３３】
ここで、押圧コロ４７の外周の一部が平坦状に面取りされ、その平坦面がカッタ軸部材７の上端に面接触している。ところで、カッタ軸部材７の上端部には、図４に示すように、右方から切欠き部７ｂが形成され、この切欠き部７ｂを横断するように、前後方向向きの係合ピン７ｃが架着されている。一方、押圧コロ４７の右端部に、正面視Ｌ字状に屈曲形成された係合板４９の鉛直壁部がビス５０により固定され、その係合板４９の水平壁部が係合ピン７ｃに下側から係合している。
【００３４】
図１に示すように、第２リンク部材４２の左端近傍部の前端面に固着した係合ピン５１と、その上側のフレーム３ａに固着した係合ピン５２間に、引っ張りコイルバネ５３が掛装され、第２リンク部材４２の左端はその引っ張りコイルバネ５３のバネ力により上方に付勢されるともに、係合板４９を介してカッタ軸部材７も上方に付勢されている。
【００３５】
次に、このように構成された電子鳩目穴かがりミシン１のハンマー作動について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出状態であって、カッタ軸部材７が上昇した待機位置に位置している状態で、加工布Ｗを送り台１６上の所定位置に位置決めしておき、その送り台１６上の加工布Ｗに穴かがり縫目の形成前に、起動・停止スイッチ１７（図９参照）を操作して、図７に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａを退入駆動させる。
【００３６】
これにより、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動するので、これに伴って中間リンク部材４４を介して第２リンク部材４２が第２枢支軸４３を回動中心として反時計回りに回動し、第２リンク部材４２の押圧側端部４２ａで押圧コロ４７を介してカッタ軸部材７を下方の切断位置に押し下げる。このとき、ハンマー８により加工布Ｗがメス５に押圧され、加工布Ｗの穴かがり縫目形成予定部の内側に鳩目穴が穿孔される。
【００３７】
ここで、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａの退入により、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動する場合、第１枢支軸４１の中心Ｘと、第１連結ピン４５の中心Ｙと、第２連結ピン４６の中心Ｚとから三角形が構成され、トグル機構（所謂、倍力機構）が構成されている。
【００３８】
それ故、第１リンク部材４０の時計回りの回動により、ＸとＹとからなる辺ＸＹと、ＹとＺとからなる辺ＹＺとの開角αが大きくなって、ピストンロッド９ａの退入駆動力よりも大きなトルクで第２連結ピン４６を押し上げる力が発生する。そのため、小型のハンマー駆動用エアシリンダ９であっても、ハンマー８には、鳩目穴形成に必要な、８００ＫＮもの切断力を発生させることができる。
【００３９】
その後、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出された場合、図１に示すように、第１リンク部材４０が反時計回りに回動する。このとき、第１リンク部材４０の連結側端部４２ｂの第１連結ピン４５が逃げ穴４４ａ内を下方に移動するだけで、中間リンク部材４４を下方に引き下げることはない。
【００４０】
しかし、第２リンク部材４２に掛装した引っ張りコイルバネ５３のバネ力により、第２リンク部材４２が時計回りに回動するのと同時に、係合板４９と係合ピン７ｃとを介して連結されたカッタ軸部材７が上方の待機位置に引き上げられ、送り台１６が縫製開始位置に移動してから穴かがり縫いが実行される。
【００４１】
ここで、第２リンク部材４２が図１に示す非回動位置であって、ハンマー８が最上位置のとき、高さ検出用ポテンショメータ１２の出力値は最大のボリューム値Ｖmax であるが、第２リンク部材４２が図７に示す最大揺動位置であって、ハンマー８がメス５を押圧する打ち抜き位置に切換えられたとき、つまり送り台１６上に加工布Ｗをセットしていない布厚が「０」のとき、検出レバー１３の揺動を介して高さ検出用ポテンショメータ１２の出力値は基準のボリューム値Ｖ０である。
【００４２】
次に、加工布Ｗを送り台１６の上面に押圧保持する布押え６５を押圧位置と開放位置とに切換え駆動する押え駆動機構６０について、図８に基づいて説明する。但し、布押え駆動機構６０は、送り台１６の後端部の右側の右側布押え駆動機構６０Ａと、送り台１６の後端部の左側の左側布押え駆動機構６０Ｂから構成されているが、右側押え駆動機構６０Ａについて説明するものとする。
【００４３】
送り台１６の後端部の右側の上面において、揺動レバー６１の枢支部が左右方向向きの枢支軸６２により、枢支ブロック６３を介して揺動可能に枢着されている。その揺動レバー６１の上端部に布押えレバー６４の後端部がボルトにより固定され、布押えレバー６４の前端部に布押え６５の前後方向中央部が枢支ボルト６６により回動可能に枢着されている。
【００４４】
揺動レバー６１の下端部には、Ｕ字状に曲げ形成された連結部６１ａが形成されている。一方、左右方向向きの連結軸６７の外側にクランプレバー７２の上端部が固着されるとともに、連結軸６７の内側には押え駆動レバー６８の後端部が固着され、押え駆動レバー６８の前端部が連結部６１ａに連結されている。
【００４５】
送り台１６の下側に押え用エアシリンダ６９が後向きに設けられ、押え用エアシリンダ６９の後端部が、送り台１６のフレームに支持された左右方向向きの枢支ピン７０により上下揺動可能に枢着されている。押え用エアシリンダ６９から後方に延びるピストンロッド６９ａの後端部にブロック状の連結部材７１が固定され、その連結部材７１の後端部に、クランプレバー７２の下端部が枢支ピン７３により回動可能に枢支されている。
【００４６】
押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが退入駆動された場合、図８に実線で示すように、クランプレバー７２及び押え駆動レバー６８を介して揺動レバー６１の上端部が後方に移動するため、右側の布押え６５は上側の退避位置に上昇する。一方、押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが進出駆動されると、図８に２点鎖線で示すように、揺動レバー６１の上端部が前方に移動するため、布押え６５は下方の押圧位置まで下降し、送り台１６の上面を押圧する。
【００４７】
ところで、連結軸６７の外側に扇型のセクタギヤ７５の基端部が固定され、そのセクタギヤ７５と、その後側に配設された布厚検出用ポテンショメータ７６の駆動軸に固定したギヤ７７とが噛合している。それ故、布押え６５が上側の開放位置から下側の押圧位置への下降と同時にセクタギヤ７５が回動するため、ギヤ７７を介して布厚検出用ポテンショメータ７６のボリューム値が変化する。
【００４８】
即ち、布押え６５が送り台１６の上面を直接押圧する押圧位置であって、送り台１６上に加工布Ｗを載置していない布厚が「０」のときの布厚検出用ポテンショメータ７６の出力値は基準のボリューム値Ｖ０である。
【００４９】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図９のブロック図に基づいて説明する。
【００５０】
電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２及びＲＡＭ８３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス８４を介して接続された入力インターフェース８５及び出力インターフェース８６等から構成されている。
【００５１】
入力インターフェース８５には、起動・停止スイッチ１７と、布押え６５の布押え動作に連動して布厚を検出する布厚検出用ポテンショメータ７６と、高さ検出用ポテンショメータ１２と、タイミング信号発生器８７等から各種の信号が入力されるとともに、図示外の操作パネル８８からの操作指示信号が供給される。前記タイミング信号発生器８７は、電子鳩目穴かがりミシン１の主軸（図示略）に連係させて設けられ、主軸の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。
【００５２】
出力インターフェース８６からは、ミシンモータ８９の為の駆動回路９０と、針棒旋回機構を駆動させるθ方向駆動モータ９１の為の駆動回路９２と、ハンマー８を駆動するハンマー駆動用エアシリンダ９用の電磁切換え弁９３の為の駆動回路９４と、押え用エアシリンダ６９の為の駆動回路９５と、送り台１６を移動駆動するＸ方向駆動モータ９６の為の駆動回路９７と、Ｙ方向駆動モータ９８の為の駆動回路９９に適宜駆動信号が供給されるとともに、操作パネル８８のディスプレイやランプに表示駆動信号が供給される。
【００５３】
ＲＯＭ８６には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目の縫目データと、各種の穴かがり縫目データに基づいて縫製機構を駆動するためのミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動用エアシリンダ９やモータ９１，９６，９８を駆動する各種の駆動制御プログラム、図１０に示す布厚とハンマー高さ位置及びそのときの高さ検出用ポテンショメータ１２のボリューム値Ｖとを対応させた高さ位置設定テーブルと、後述する本願特有の先メスによる穴かがり縫い制御プログラムなどが格納されている。
【００５４】
また、ＲＡＭ８３には、読み込まれた穴かがり縫目の縫製データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
【００５５】
次に、電子鳩目穴かがりミシン１の制御装置８０により実行される先メスによる穴かがり縫い制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。この先メスによる穴かがり縫い制御においては、先メス指定により、穴かがり縫いに先立って、ハンマー８駆動により鳩目穴を形成するようになっている。
【００５６】
また、電子鳩目穴かがりミシン１に電源が投入された直後の初期設定において、押え用エアシリンダ６９の駆動により、加工布Ｗを載置していない送り台１６上に布押え６５を布押え動作させたときの布厚検出用ポテンショメータ７６からのボリューム値を読み込んで、布厚「零」に対応する初期値として設定されるとともに、ハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動によりハンマー８がメス５を押圧する打ち抜き位置に切換えられたときの高さ検出用ポテンショメータ１２からのボリューム値を読み込んで、ハンマー高さ「零」に対応する初期値として設定される。
【００５７】
操作パネル８８において縫製に供する穴かがり縫目が選択され、起動・停止スイッチ１７が操作されると（Ｓ11：Yes ）、この制御が開始され、先ず、押え用エアシリンダ６９が進出駆動される（Ｓ12）。これにより布押え６５が下降して送り台１６上の加工布Ｗを押圧するので、このときに布厚検出用ポテンショメータ７６から出力されるボリューム値に基づいて布厚が演算される（Ｓ13）。
【００５８】
次に、高さ位置設定テーブルに設定された設定データに基づいて、布厚に応じたハンマー８の高さ位置が設定される（Ｓ14）。次に、ハンマー駆動用エアシリンダ９の退入駆動によりハンマー８が打ち抜き作動される（Ｓ15）。ハンマー駆動用エアシリンダ９の退入駆動後から所定微小時間経過して、ハンマー８による鳩目穴形成動作が完了したとき（Ｓ16：Yes ）、ハンマー駆動用エアシリンダ９の進出駆動によりハンマー８をその上昇位置に復帰させる（Ｓ17）。
【００５９】
その後、微小時間毎に、Ｓ１８において、高さ検出用ポテンショメータ１２のボリューム値Ｖの読込みと、Ｓ１９において、ハンマー８が設定されたハンマー高さ位置に上昇したか否かの判定とが繰り返して実行される。そして、ハンマー８の上昇位置が設定されたハンマー高さ位置になったとき、つまりハンマー８が布厚に応じたハンマー高さ位置に上昇したとき（Ｓ19：Yes ）、送り台１６が縫製開始位置に移動される（Ｓ20）。
【００６０】
例えば、加工布Ｗがジーンズ等の厚物であって、布厚が「4 mm」 と大きい場合には、ハンマー８による鳩目穴の形成後に、高さ検出用ポテンショメータ１２のボリューム値が「Ｖ７」（図１０参照）となり、ハンマー８が送り台１６の上面から約「4.5mm 」 にまで上昇したときに、送り台１６の移動が開始される。
【００６１】
しかし、加工布Ｗがスラックス等の薄物であって、布厚が「1 mm 」と小さい場合には、ハンマー８による鳩目穴の形成後に、高さ検出用ポテンショメータ１２のボリューム値が「Ｖ１」（図１０参照）となり、ハンマー８が送り台１６の上面から約「1.5mm 」 だけ上昇したときに、送り台１６の移動が早々に開始される。
【００６２】
そして、送り台１６が所定の縫製開始位置に移動されてから、縫針の上下動により鳩目穴の回りに穴かがり縫目が形成され（Ｓ21）、押え用エアシリンダ６９が退入駆動されて布押え６５が上側の開放位置に上昇し（Ｓ22）、この制御を終了する。
【００６３】
ここで、直動型の支持機構６とハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動力をハンマー８に伝達する伝達機構１０等でハンマー駆動機構が構成されている。Ｘ方向駆動モータ９６及びＸ方向駆動機構と、Ｙ方向Ｙ方向駆動モータ９８及びＹ方向駆動機構等から送り台移動機構が構成されている。
【００６４】
また、布厚検出用ポテンショメータ８６と先メスによる穴かがり縫い制御のＳ13と制御装置８０等が布厚情報獲得手段に相当し、図１０に示す高さ位置設定テーブルと先メスによる穴かがり縫い制御のＳ17と制御装置８０等が設定手段に相当し、先メスによる穴かがり縫い制御のＳ18，Ｓ19と制御装置８０等が送り台移動制御手段に相当する。
【００６５】
このように、ハンマー８作動による鳩目穴形成後のハンマー８の上昇途中において、加工布Ｗの布厚が小さい場合には、布厚が大きい場合に比べて、上昇途中のハンマー８の高さ位置が低い状態で、送り台１６を早々に移動開始でき、縫製開始位置から直ぐに穴かがり縫い作業を行えるため、鳩目穴形成及びその穴かがり縫いを行う縫製サイクルを、布厚が薄い程短縮することができ、縫製作業の迅速化が図れる。
【００６６】
また、直動型の支持機構６によるハンマー駆動機構を採用したので、鳩目穴形成後にハンマー８をメス５に対して平行に上昇させることができるため、送り台１６の移動開始時期を、ハンマー８が傾斜しながら上昇する回動型のハンマー駆動機構を採用した電子鳩目穴かがりミシンに比べて、より早めることができる。
【００６７】
また、布厚情報獲得手段として、加工布Ｗを押圧保持する布押え６５を支持する布押え支持部材である布押え駆動機構６０の連結軸６７の回動量を布厚検出用ポテンショメータ７６により検出するように構成されたので、布厚を連結軸６７の回動量により正確に検出できるとともに、鳩目穴形成に先立つ布押え工程において布厚を前以って検出しておくため、縫製サイクルの短縮化に影響を及ぼすことなく布厚検出を行うことができる。
【００６８】
更に、送り台１６の移動を開始するときのハンマー８の高さ位置を設定するために、加工布の布厚とハンマー８の高さ位置とを対応させた高さ位置設定テーブルを設けたので、その高さ位置設定テーブルを用いて、布厚に対するハンマー８の高さ位置を、迅速に且つ容易に設定することができる。
【００６９】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００７０】
１〕カッタ軸部材７の側壁に水平状の細かい複数の反射部材を所定微小間隔おきに上下方向に所定微小間隔おきに形成し、複数の反射部材を検出可能な光反射型の光学センサを設け、カッタ軸部材７の上下動に応じて複数の反射部材を介して光学センサから出力されるパルス状の検出信号に基づいて、ハンマー８の上昇途中におけるハンマー８の高さ位置を検出するようにしてもよい。
【００７１】
２〕図１２に示すように、カッタ軸部材７Ａの側壁に水平状の細かい複数のスリット７ｄを上下方向に所定微小間隔おきに形成し、複数のスリット７ｄを検出可能な近接センサ１１を設け、カッタ軸部材７Ａの上下動に応じて複数のスリット７ｄを介して近接センサ１１から出力されるパルス状の検出信号に基づいて、ハンマー８の上昇途中におけるハンマー８の高さ位置を検出するようにしてもよい。
【００７２】
３〕ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａ、第１リンク部材４０、第２リンク部材４２等、ハンマー８の上下動に関連する種々の部材の移動量又は回動量を、近接センサや光学センサ、ポテンショメータ等の各種の検出センサにより、ハンマー８の上昇途中におけるハンマー８の高さ位置を検出するようにしてもよい。
【００７３】
４〕穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚を検出するセンサについても、押え用エアシリンダ６９や布押え駆動機構６０に有する各種の部材の移動量又は回動量に応じて、近接センサや光学センサ、ロータリー型エンコーダ等の各種の検出センサにより検出するようにしてもよい。
【００７４】
５〕穴かがり縫いに供する加工布Ｗの布厚を、縫製前に、作業者が操作パネル８８から適宜入力して設定しておくようにし、その設定された布厚情報に基づいて、穴かがり縫い制御を実行するようにしてもよい。この場合、操作パネル８８により設定された布厚情報を読み出して布厚を獲得する制御が布厚情報獲得手段に相当する。
【００７５】
６〕ハンマー駆動用エアシリンダ９を進出駆動（ハンマー上昇）開始してから送り台１６を移動開始できるまでの時間を布厚情報に対応させて予めテーブル化して記憶しておき、ハンマー８が打ち抜き後に上昇開始してからの時間を計時し、設定された送り台移動開始時間が経過したときに、直ちに送り台１６を移動開始するようにしてもよい。また、送り台１６を移動開始するときのハンマー８の高さや移動開始するまでの時間を設定する場合に、布押え６５等の送り台１６の移動を妨げる各種の部材の高さを予め記憶しておき、その部材の高さも考慮して送り台１６の移動を開始するようにしてもよい。
【００７６】
７〕電子鳩目穴かがりミシン１は、ハンマー８を枢支軸を介して回動させる回動型を採用したハンマー駆動機構を備えたものであってもよい。
【００７７】
８〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例に係る電子鳩目穴かがりミシンの内部構造を示す正面図である。
【図２】電子鳩目穴かがりミシンの内部構造を示す平面図である。
【図３】カッタ軸部材の支持構造の部分拡大正面図である。
【図４】カッタ軸部材の支持構造の部分平面図である。
【図５】カッタ軸部材の支持構造の部分側面図である。
【図６】ホルダ部材とハンマー支持体の分解斜視図である。
【図７】加工布切断時の図１相当図である。
【図８】布押え及び押え駆動機構の拡大側面図である。
【図９】電子鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図１０】高さ位置設定テーブルの設定データを示す図表である。
【図１１】先メスによる穴かがり縫い制御のフローチャートである。
【図１２】変更形態に係る図３相当図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      電子鳩目穴かがりミシン
５      メス
８      ハンマー
９      ハンマー駆動用エアシリンダ
１０    伝達機構
１２    高さ検出用ポテンショメータ
１５    メス土台
１６    送り台
６５    布押え
６７    連結軸
７６    布厚検出用ポテンショメータ
９６    Ｘ方向駆動モータ
９８    Ｙ方向駆動モータ
Ｗ      加工布
【図１】
2006087808.tif 000003
【図２】
2006087808.tif 000004
【図３】
2006087808.tif 000005
【図４】
2006087808.tif 000006
【図５】
2006087808.tif 000007
【図６】
2006087808.tif 000008
【図７】
2006087808.tif 000009
【図８】
2006087808.tif 000010
【図９】
2006087808.tif 000011
【図１０】
2006087808.tif 000012
【図１１】
2006087808.tif 000013
【図１２】
2006087808.tif 000014