(57)【要約】【課題】  画像形成装置の高い画像形成生産性を保ち、かつ、中折り精度の高い中綴じ製本が可能な画像形成装置および後処理装置からなる画像形成システムを提供する。【解決手段】  後処理装置は、画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、中折り手段と、中折り処理済みの記録紙を中綴する中綴じ手段と、後処理装置の動作を制御する第２の制御手段とを有し、第２の制御手段は、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に達したときに、記録紙収納手段に収納された記録紙を中折り手段に排出するように制御する。【選択図】        図７
2006176306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に、画像形成装置から排出される記録紙を前記画像形成装置の画像形成動作と連係して後処理を行う後処理装置を接続して成る画像形成システムであり、
前記画像形成装置は、
ジョブ内容を入力する入力手段と、
入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有し、
前記後処理装置は、
画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、
該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、
該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、
前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、
を有し、
前記第２の制御手段は、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に達したときに、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に排出するように制御する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の所定数は、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中折り手段における１回の中折り加工時間をＴBとしたとき下記の数式にて算出される数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
第１の所定数＝↓（ＴB／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に達したときに、
入力されたジョブ内容に措定された１冊の冊子を形成するのに必要とする記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙の数が該第１の所定数と同数かそれより多い場合には前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に送付し、未排出である記録紙の数が第１の所定数より少ない場合には継続して排出される記録紙を未排出である記録紙が０になるまで前記記録紙収納手段に収納されている記録紙に付加して収納した後に前記中折り手段に排出するように制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が、前記第１の所定数に達しない場合でも、未排出である記録紙数が０であるときには、
該記録紙収納手段からの記録紙の排出を第１の所定数と該録紙収納手段に収納された記録紙の数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第１の所定時間経過後に前記中折り手段に排出するように制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎSとしたとき下記の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成システム。
第１の所定時間＝（Ｎ1−ｎS）×ＴC
【請求項６】
前記第１の制御手段は、
指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第１の所定数よりも小さいとき、
前記画像形成装置における冊子の最内側にあたる記録紙の給紙開始を前記第１の所定数と冊子の記録紙枚数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第２の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第２の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPTとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
第２の所定時間＝（Ｎ1−ｎPT）×ＴC
【請求項８】
前記第２の制御手段は、
前記後処理装置における中綴じ手段の中綴じ加工時間が中折り手段の１回の中折り加工時間よりも長い構成の場合には、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙に冊子の最内側にあたる記録紙を含むとき、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第２の所定数に達したときには、前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に排出するように制御する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第２の所定数は、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中綴じ手段における中綴じ加工時間をＴSとしたとき以下の数式にて算出される数であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
第２の所定数＝↓（ＴS／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
【請求項１０】
前記第２の制御手段は、
該紙録紙収納手段に収納された記録紙の数が、前記第２の所定数に達しない場合でも、未排出である記録紙数が０であるときには、
該記録紙収納手段から前記中折り手段への記録紙の送付を第３の所定時間経過後に実行するように制御する
ことを特徴とする請求項８または９のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第３の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎSとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
第３の所定時間＝（Ｎ2−ｎS）×ＴC
【請求項１２】
前記第１の制御手段は、
指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第２の所定数よりも小さいとき、
前記画像形成装置における冊子の最内側にあたる記録紙の給紙開始を前記第２の所定数と冊子の記録紙枚数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第４の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする
請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第４の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPTとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
第４の所定時間＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴC
【請求項１４】
前記第２の制御手段は、
前記記録紙の厚さが所定の値を越えるとき、
前記記録紙収納手段から前記中折り手段への記録紙の送付を、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が前記第１の所定数に到達したときにを実行するように制御し、
前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に到達しないときに、同一冊子における後続する記録紙が０であるときには、第５の所定時間経過後に実行するように制御する
ことを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記第５の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎS、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
第５の所定時間＝（Ｎ1−ｎS）×ＴC
【請求項１６】
前記第１の制御手段は、
前記記録紙の厚さが所定の値を越えるとき、
記録紙の給紙開始を、
給紙対象紙が冊子の最内側にあたるとき、
指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第１の所定数よりも大きいか等しいときには第６の所定時間経過後実行するように制御し、指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第２の所定数より小さいときには、第７の所定時間経過後実行するように制御し、
給紙対象紙が冊子の最内側にあたる記録紙でなく、給紙する記録紙の残数が前記第１の所定数よりも小さいときには第８の所定時間経過後に実行するように制御する
ことを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記第６の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記第２の所定数をＮ2、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第６の所定時間＝（Ｎ2−Ｎ1）×ＴC
【請求項１８】
前記第７の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、前記１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPT、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第７の所定時間＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴC
【請求項１９】
前記第８の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、１冊の冊子を形成する記録紙枚数のうちの未給紙である記録紙の数をｎP、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第８の所定時間＝（Ｎ1−ｎP）×ＴC
【請求項２０】
画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、
該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、
該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、
前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、
を有する
前記請求項１に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
【請求項２１】
ジョブ内容を入力する入力手段と、
入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段とを有する前記請求項１に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、
該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、
該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、
前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、
を有する
前記請求項８に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
【請求項２３】
ジョブ内容を入力する入力手段と、
入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有する前記請求項８に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、
該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、
該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、
前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、
を有する
前記請求項１４に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
【請求項２５】
ジョブ内容を入力する入力手段と、
入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有する前記請求項１４に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される画像形成された記録紙に、中折り処理と中綴じ処理を行って冊子を形成する機能を有する中綴じ装置を接続して成る画像形成システム記録紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続可能な後処理装置は、画像形成装置から排出された画像形成済みの記録紙に、整列、製本、孔開け等の後加工を施す装置であり、画像形成装置と接続することにより画像形成装置のコピーまたはプリントのシーケンス作動に対応して作動できる画像形成システムを形成する。従って画像形成を高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追随して機能を果すことの可能な後処理装置が必要とされる。
【０００３】
後処理装置には、重ね、折り曲げた複数の記録紙の中央部に綴じ針を打ち込み中綴じ製本を行う中綴じ装置があり、記録紙から冊子を形成するの用いられる。中綴じ方法には、先ず重ね合わせた記録紙の中心線上に綴じ針を打ち込み、その後中心線に沿って折り曲げて冊子を形成する方法と、記録紙を中心線で先に折り曲げてから折り曲げ部に綴じ針を打ち込み冊子を形成する方法とがある。
【０００４】
最初に綴じ針を打ち込み、その後中心線に沿って折り曲げる方法は、比較的簡易な装置で達成可能である事から、画像形成装置の後処理装置に用いられている。しかし、この製本方法は、１部の冊子を構成する全ての記録紙が集積された後に初めて記録紙束を中折りして冊子とするので、冊子の頁数が多い場合には外側の頁には十分に折り目がつかず、そのため形成された冊子中綴じ部に近い背部分が非常に厚くなるのでそり返って開く傾向となり、冊子の品位は低いものとなる。
【０００５】
これに対し、記録紙に一枚ずつ折り目を付け、これら記録紙を順次支持部材上に積載した状態で折り目上に綴じ針を打ち込み中綴じする中綴じ製本方法が提案されており（例えば、特許文献１）、この製本方法によれば、すべての頁にきちんとした折り目が形成されるので高品位の中綴じ製本が可能であり、近年多用されるようになっている。
【０００６】
ところで、高まる画像形成装置の生産性向上の要求から、１枚あたりの画像形成に要する時間の短縮がなされて来ている。しかし、後処理装置の生産性、すなわち画像形成装置から排出される記録紙を処理する時間の短縮は、画像形成装置における画像形成に要する時間の短縮には及んでいないのが現状である。例えば、中綴じ装置の場合では、中綴じの前に中折りを行うが、この中折り処理に要する時間が画像形成装置における画像形成に要する時間に到達できていない。前述の折り精度を向上可能な画像形成後の記録紙に一枚ずつ折り目を付ける方法において、中折り処理に要する時間が画像形成装置における画像形成に要する時間よりも長いと、先行する記録紙の中折りが終了する前に後続の記録紙が画像形成装置から排出されるので、その状況が続くと先行する記録紙に後続の記録紙が追いついてしまい、ジャムなどの搬送不良を惹起することになる。このため、後処理装置の処理速度に合わせて画像形成装置の画像形成の間隔を制御することが行われるが、後処理装置を接続した状態では後処理装置の生産性の範囲で使用されることになり、せっかくの画像形成装置の生産性向上を享受することができなかった。
【０００７】
以上、中綴じ装置の生産性と画像形成装置との生産性の関連について、中綴じ装置における中折り加工時間と画像形成装置と画像形成時間について述べたが、中綴じ装置における中綴じ加工に要する中綴じ加工時間も、後処理装置の生産性を決定する要因となっている。中綴じ加工時間が中折り加工時間よりも長い場合には中折り手段から中綴じ手段への記録紙の搬送を先行する記録紙の中綴じ加工終了まで待つ必要があり、このような場合には後処理装置の生産性は中綴じ処理の生産性で決定されることになる。
【０００８】
また、記録紙の種類によっては、折り目が付きにくい場合がある。例えば紙厚の厚い記録紙（以下、厚手紙、とも記す）の場合には折り目が付きにくく、きちんとした折り目を形成するには、紙の厚さに対応する中折り方法を採用する必要があるが、これも後処理装置の生産性に影響する場合がある。
【０００９】
上述にような、中折り手段、中綴じ手段の生産性を踏まえ、画像形成装置の生産性を落とすことなく品位の高い中綴じ製本を可能とする画像形成システムは従来存在せず、さらに、記録紙の種類にまで配慮したものは存在していなかった。
【特許文献１】特開昭６０−２５４１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
画像形成装置の高い生産性を保ち、かつ、中折り精度の高い中綴じ製本が可能な画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、特許請求の範囲に記載の以下の構成により実現される。すなわち、
（請求項１）画像形成装置に、画像形成装置から排出される記録紙を前記画像形成装置の画像形成動作と連係して後処理を行う後処理装置を接続して成る画像形成システムであり、前記画像形成装置は、ジョブ内容を入力する入力手段と、入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有し、前記後処理装置は、画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、を有し、前記第２の制御手段は、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に達したときに、前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に排出するように制御することを特徴とする画像形成システム。
（請求項２）前記第１の所定数は、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中折り手段における１回の中折り加工時間をＴBとしたとき下記の数式にて算出される数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
第１の所定数＝↓（ＴB／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
（請求項３）前記第２の制御手段は、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に達したときに、入力されたジョブ内容に措定された１冊の冊子を形成するのに必要とする記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙の数が該第１の所定数と同数かそれより多い場合には前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に送付し、未排出である記録紙の数が第１の所定数より少ない場合には継続して排出される記録紙を未排出である記録紙が０になるまで前記記録紙収納手段に収納されている記録紙に付加して収納した後に前記中折り手段に排出するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
（請求項４）前記第２の制御手段は、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が、前記第１の所定数に達しない場合でも、未排出である記録紙数が０であるときには、該記録紙収納手段からの記録紙の排出を第１の所定数と該録紙収納手段に収納された記録紙の数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第１の所定時間経過後に前記中折り手段に排出するように制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項５）前記第１の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎSとしたとき下記の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成システム。
第１の所定時間＝（Ｎ1−ｎS）×ＴC
（請求項６）前記第１の制御手段は、指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第１の所定数よりも小さいとき、前記画像形成装置における冊子の最内側にあたる記録紙の給紙開始を前記第１の所定数と冊子の記録紙枚数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第２の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項７）前記第２の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPTとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
第２の所定時間＝（Ｎ1−ｎPT）×ＴC
（請求項８）前記第２の制御手段は、前記後処理装置における中綴じ手段の中綴じ加工時間が中折り手段の１回の中折り加工時間よりも長い構成の場合には、前記記録紙収納手段に収納された記録紙に冊子の最内側にあたる記録紙を含むとき、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第２の所定数に達したときには、前記記録紙収納手段に収納された記録紙を前記中折り手段に排出するように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項９）前記第２の所定数は、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中綴じ手段における中綴じ加工時間をＴSとしたとき以下の数式にて算出される数であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
第２の所定数＝↓（ＴS／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
（請求項１０）前記第２の制御手段は、該紙録紙収納手段に収納された記録紙の数が、前記第２の所定数に達しない場合でも、未排出である記録紙数が０であるときには、該記録紙収納手段から前記中折り手段への記録紙の送付を第３の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項８または９のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項１１）前記第３の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎSとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
第３の所定時間＝（Ｎ2−ｎS）×ＴC
（請求項１２）前記第１の制御手段は、指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第２の所定数よりも小さいとき、前記画像形成装置における冊子の最内側にあたる記録紙の給紙開始を前記第２の所定数と冊子の記録紙枚数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第４の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項１３）前記第４の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPTとしたとき以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
第４の所定時間＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴC
（請求項１４）前記第２の制御手段は、前記記録紙の厚さが所定の値を越えるとき、前記記録紙収納手段から前記中折り手段への記録紙の送付を、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が前記第１の所定数に到達したときにを実行するように制御し、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数が第１の所定数に到達しないときに、同一冊子における後続する記録紙が０であるときには、第５の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項１５）前記第５の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記記録紙収納手段に収納された記録紙の数をｎS、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
第５の所定時間＝（Ｎ1−ｎS）×ＴC
（請求項１６）前記第１の制御手段は、前記記録紙の厚さが所定の値を越えるとき、記録紙の給紙開始を、給紙対象紙が冊子の最内側にあたるとき、指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第１の所定数よりも大きいか等しいときには第６の所定時間経過後実行するように制御し、指定されたジョブにおける１冊の冊子を形成する記録紙枚数が前記第２の所定数より小さいときには、第７の所定時間経過後実行するように制御し、給紙対象紙が冊子の最内側にあたる記録紙でなく、給紙する記録紙の残数が前記第１の所定数よりも小さいときには第８の所定時間経過後に実行するように制御することを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の画像形成システム。
（請求項１７）前記第６の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、前記第２の所定数をＮ2、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第６の所定時間＝（Ｎ2−Ｎ1）×ＴC
（請求項１８）前記第７の所定時間は、前記第２の所定数をＮ2、前記１冊の冊子を形成する記録紙枚数をｎPT、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第７の所定時間＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴC
（請求項１９）前記第８の所定時間は、前記第１の所定数をＮ1、１冊の冊子を形成する記録紙枚数のうちの未給紙である記録紙の数をｎP、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCとしたとき、以下の数式にて算出される時間であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成システム。
第８の所定時間＝（Ｎ1−ｎP）×ＴC
（請求項２０）画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、を有する前記請求項１に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
（請求項２１）ジョブ内容を入力する入力手段と、入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段とを有する前記請求項１に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置装置。
（請求項２２）画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とする前記請求項８に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
（請求項２３）ジョブ内容を入力する入力手段と、入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有する前記請求項８に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置。
（請求項２４）画像形成装置から排出された記録紙を一時収納する記録紙収納手段と、該記録紙収納手段から排出された記録紙を受け入れ、中折りを行う中折り手段と、該中折り手段で加工された中折り処理済みの記録紙を中綴じして冊子を形成する中綴じ手段と、前記画像形成装置と交信を行いつつ後処理装置の動作を制御する第２の制御手段と、を有する前記請求項１４に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする後処理装置。
（請求項２５）ジョブ内容を入力する入力手段と、入力されたジョブ内容に基づいて前記後処理装置と交信を行いつつ記録紙の給紙と画像形成動作を制御する第１の制御手段を有する前記請求項１４に記載の画像形成システムに適合可能なことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、２に記載の発明によれば、中綴じ装置の記録紙収納手段に第１の所定数の記録紙を一時収納することにより、中綴じ装置の中折り処理に要する時間が、画像形成装置の画像形成に要する時間よりも長い組み合わせの画像形成システムにおいて、画像形成装置の生産性を落とすことなく品位の高い中綴じ製本を可能とする画像形成システムを提供できる。
【００１３】
請求項３、４、５、６、７に記載の発明によれば、中綴じ装置の記録紙収納手段からの記録紙の排出タイミングおよび画像形成装置の給紙開始タイミングを制御することにより、中綴じ装置内部での記録紙給装不良を防止することができる。
【００１４】
請求項８、９に記載の発明によれば、中綴じ装置の記録紙収納手段に第２の所定数の記録紙を一時収納することにより、中綴じ装置の中綴じ処理に要する時間が、中折り処理に要する時間よりも長い構成の画像形成システムにおいて、画像形成装置の生産性を落とすことなく品位の高い中綴じ製本を可能とする画像形成システムを提供できる。
【００１５】
請求項１０、１１、１２、１３に記載の発明によれば、中綴じ装置の中綴じ処理に要する時間が、中折り処理に要する時間よりも長い構成の画像形成システムにおいて、中綴じ装置の記録紙収納手段からの記録紙の排出タイミングおよび画像形成装置の給紙開始タイミングを制御することにより、中綴じ装置内部での記録紙給装不良を防止することができる。
【００１６】
請求項１４に記載の発明によれば、中綴じ装置の中綴じ処理に要する時間が、中折り処理に要する時間よりも長い構成の画像形成システムにおいて、厚手記録紙を使用する場合でもしっかりした折り目を有する品位の高い中綴じ製本を可能とする画像形成システムを提供できる。
【００１７】
請求項１５に記載の発明によれば、中綴じ装置の記録紙収納手段からの記録紙の排出タイミング制御することにより、中綴じ装置の中綴じ処理に要する時間が、中折り処理に要する時間よりも長い構成の画像形成システムにおいて、厚手記録紙を使用する場合でもしっかりした折り目を有する品位の高い中綴じ製本を可能とし、中綴じ装置内部での記録紙給装不良を防止することができる。
【００１８】
請求項１６、１７、１８，１９に記載の発明によれば、画像形成装置の給紙開始タイミングを制御することにより、中綴じ装置の中綴じ処理に要する時間が、中折り処理に要する時間よりも長い構成の画像形成システムにおいて、厚手記録紙を使用する場合でもしっかりした折り目を有する品位の高い中綴じ製本を可能とし、中綴じ装置内部での記録紙給装不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を適用した画像形成システムを図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、画像形成装置Ａの排紙部側に後処理装置である中綴じ装置Ｃを連結してなる画像形成システムの概念図である。
【００２１】
この画像形成システムにおいては、画像形成装置Ａにて画像形成された記録紙は、中綴じ処理を要しない場合には中綴じ装置Ｃのサブ排紙トレイ（トップトレイ）１０９に排出され、中綴じ処理を必要とする記録紙は中綴じ装置Ｃにて中折り処理、中綴じ処理され、形成された冊子ＳＡは、中綴じ装置Ｃの前面側Ｃｆに配置された排紙トレイ３５６に排出される。以下、その詳細を説明する。
【００２２】
［画像形成装置］
図２は画像形成装置Ａの全体構成図である。
【００２３】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、定着装置５、給紙搬送部６、入力・表示手段１１を有している。
給紙搬送部６には、給紙カセット６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ、手差し給紙トレイ６５Ｄ、第１給紙部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ、第２給紙部６６Ｆ、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）６８Ｂ、排紙部８を備えている。
入力・表示手段１１はジョブ内容を入力する入力手段であり、キーボードやタッチパネルを備えている。キーボードおよびタッチパネルを操作することにより、ユーザが要望するジョブの入力が可能である。また、ユーザは使用する記録紙の坪量情報を入力・表示手段１１から入力することが可能である。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部には、画像読取部（画像入力装置）である自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、中綴じ装置Ｃが連結可能になっている。
【００２５】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２６】
イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ情報である画像情報は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の画像処理を行った後、メモリに収納される。原稿が複数のときは、それぞれの画像情報処理を経てメモリに収納される。
【００２７】
画像形成にあたってはメモリに収納された画像情報をジョブの内容に対応する順序で呼び出し、画像書込部３に送信する。
【００２８】
画像書込部３においては、１枚毎の記録紙に出力する画像情報をジョブ内容に基づく大きさ、位置に半導体レーザから出力させ、半導体レーザの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、により感光体ドラム４Ａ上の潜像を可視画像とし、記録紙への転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット６５Ａ〜６５Ｃ、手差し給紙トレイ６５Ｄから第１給紙部６６Ａ〜６６Ｄの各々により給送された記録紙Ｓは転写手段４Ｂにより感光体ドラム４Ａの可視画像が記録紙Ｓに転写される。画像を担持した記録紙Ｓは、定着装置５により定着され、排紙部８から排出される。また、中綴じ処理を行う記録紙のように、記録紙の表裏に画像の形成が必要な場合には、片面画像処理済みの記録紙Ｓは搬送路切換板６８Ａにより自動両面コピー給紙部６８Ｂに送り込まれ、再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００２９】
中綴じ処理が行われるときには、記録紙画像形成装置からの記録紙の排出は、冊子の最内側にあたる記録紙（以下、最内側にあたる記録紙、とも呼ぶ）を先頭に順次丁合された記録紙が画像形成装置から排出され、最後に冊子の最外側にあたる記録紙（以下、最外側にあたる記録紙、とも呼ぶ）が排出される。
【００３０】
図２に示す画像形成装置の画像形成能力は、記録紙１枚の画像形成に１ｓｅｃである。すなわち画像形成時間をＴCとすると、ＴC＝１ｓｅｃである。
【００３１】
制御手段５０は、ジョブの条件に対応して画像形成装置Ａの動作を制御するプログラムを収納しており、コピー枚数をはじめ、製本をするか否か、製本は中綴じか否か、出力する記録紙のサイズ、厚さの設定等、ユーザーが指定するジョブの内容が入力・表示手段１１を通して入力されると、入力されたジョブの条件に従って、画像形成装置Ａの各手段の動作を制御し、記録紙に入力されたジョブの条件に対応する画像形成を行い排出する。また、制御手段５０は、接続されている後処理装置とシリアル通信を行う通信手段を有し、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して後処理装置の作動を制御し、また、後処理装置から受信した情報に基づき画像形成装置Ａの動作を制御する。
【００３２】
この制御手段５０が特許請求の範囲に記した第１の制御手段にあたる。
【００３３】
画像形成装置から後処理装置へ送信する情報は、画像形成装置の画像形成能力である記録紙１枚あたりの画像形成時間情報、排出する記録紙の情報、記録紙の厚さに係る情報、および指定されたジョブの画像形成が終了したか否かの情報等である。
【００３４】
排出する記録紙の情報には、排出される記録紙が冊子の最内側の頁か否かの区分情報、実行中のジョブにおける１冊の冊子を形成するのに必要なすべての記録紙のうちの未排出の記録紙の数（以下、冊子における未排出記録紙数、とも称する）情報が含まれる。
【００３５】
画像形成装置が中綴じ装置Ｃから受信する情報は、中綴じ装置Ｃにおける中折り処理時間と画像形成装置Ａにおける画像形成時間とから算出される第１の所定数情報、および、中綴じ装置Ｃにおける中綴じ処理時間と画像形成装置Ａにおける画像形成時間とから算出される第２の所定数情報である。
【００３６】
［中綴じ装置］
図３は、画像形成システムを形成する中綴じ装置Ｃにおいて、記録紙Ｓが中折り、中綴じ処理工程を経て冊子となる搬送経路を示す模式図である。
図３に示すように、画像形成装置Ａから中綴じ装置Ｃに排出された記録紙Ｓは、搬送手段１００により中折り処理部２００、中綴じ処理部３００に搬送されて中折り、中綴じ加工されて冊子ＳＡになり排出される。搬送手段１００は複数の搬送ローラ、搬送ベルトおよびガイドからなり、記録紙の搬装する経路中に、記録紙の搬装方向を直角に変化させる第１直角偏向部、第２直角偏向部、第３直角偏向部を有する。また第２直角偏向部と第３直角偏向部の間に記録紙Ｓを収納する第１収納部１５０を有している。この第１収納部１５０が特許請求の範囲に記載の記録紙収納手段にあたる。
このような中綴じ装置における動作の詳細について以下説明する。
【００３７】
図４は中綴じ装置Ｃの正面図、図５は左側面図、図６は右側面図である。
【００３８】
図４に示すように、画像形成装置Ａから排出され、中綴じ装置Ｃの入口部（中綴じ搬入部）１０１に導入された記録紙Ｓは、入口ローラ１０２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ５の上方の搬送路ｒ１又は下方の搬送路ｒ２の何れかに搬送される。
【００３９】
搬送路ｒ１に分岐された記録紙Ｓは、搬送ローラ１０３〜１０７により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ６の上方の搬送路ｒ３又は下方の搬送路ｒ４の何れかに搬送される。
【００４０】
中綴じ処理を必要としない記録紙は、上方の搬送路ｒ３に進行し、排紙ローラ１０８によって排出され、中綴じ装置Ｃ上部に配置された中綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）１０９上に積載される。下方の搬送路ｒ４は記録紙を別の後処理装置に導入する搬送路であり、搬送路ｒ４に進行した記録紙は、搬送ローラ１１０〜１１３により挟持されて搬送され、中綴じ排出部の排紙ローラ１１４によって排出され、接続された別の後処理装置に導入される。
【００４１】
〈第１直角偏向搬送〉  中綴じ処理される記録紙は、搬送路切換手段Ｇ５の下方の搬送路ｒ２に搬送され、図示しない案内手段により搬送方向をほぼ垂直下降方向に変更され、図５において一点鎖線で示す第１の所定位置に搬送される。搬送路ｒ２には記録紙センサ１３０を有し、記録紙の通過を検知し、検知情報を送信する。
【００４２】
〈第２直角偏向搬送〉  第１の所定位置に到達した記録紙Ｓは、搬送ローラ１１５〜１１８と図示しない案内板によって図４の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、中綴じ装置Ｃ内部の前面側Ｃｆに回り込む搬送路ｒ５を記録紙面を直立させた状態で通過し、図４において一点鎖線で示す第１収納部１５０に搬送される。この第１収納部１５０が特許請求の範囲に記載の記録紙収納手段にあたる。記録紙Ｓは第１収納部１５０に画像形成装置から排出された順序に重ね合わせて収納される。制御手段５００の指示を受けると、収納された全部の記録紙Ｓは中折り処理部２００へ向けて搬送される。
【００４３】
〈第３直角偏向搬送〉  図５に示すように、第１収納部１５０に収納された記録紙Ｓは、制御手段５００の指示を受けると、搬送ローラ１１９および図示しないガイド部材によって垂直上方に搬送された後に水平方向に偏向され、搬送ベルト１２０、搬送ローラ１２１によって中綴じ装置Ｃ内部の背面側に移動される（搬送路ｒ６）。
【００４４】
〈中折り機能〉  図５に示すように、搬送ベルト１２０の記録紙搬送方向下流側には、中折り処理部２００が配置されている。中折り処理部２００は折りローラ２３１、２３２、折り板２３４を有している。
【００４５】
中折り処理部２００に到達した記録紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ２３１、２３２及び直進する折り板２３４によって挟持され、記録紙搬送方向中央で記録紙の幅方向にわたって折り目を形成する。第１収納部１５０から搬送された記録紙が複数の場合には、複数の記録紙をまとめて折り目を形成する。
【００４６】
その後、折りローラ２３１、２３２を逆回転させる。折り目が形成された記録紙は、折りローラ２３１、２３２から離間されて元の水平搬送路に戻される。記録紙Ｓは、引き続き、搬送ベルト２３６によって、図４に示す折り目の延長線方向の搬送路ｒ７に搬送され、中綴じ処理部３００に送り込まれる。
【００４７】
ここで、中折り処理部における中折り処理時間、すなわち中折り処理部が記録紙を受け入れてから中折りが完了するまでの時間は１．５ｓｅｃである。すなわち中折り加工時間時間をＴBとすると、
ＴB＝１．５ｓｅｃ
である。
【００４８】
中折り処理部２００は、第１収納部１５０から搬送される記録紙を中折り処理するにあたり、しっかりとした折り目を付けるには、１度に中折り加工する記録紙は少量の方が望ましい。実施例の中綴じ機は、坪量５０〜３００ｇ／ｍ2の厚さの記録紙に対応可能であり、坪量５０〜１３０ｇ／ｍ2の範囲の記録紙であれば３枚までの記録紙にしっかりとした折り目を付けることが可能であり、折り目部の膨らみが少ない高品位の冊子を作製する事ができる。なお、坪量とは紙の厚さを示す単位であり、数値が大きいほど厚くなり折り曲げにくくなる。本実施例では坪量１３０ｇ／ｍ2を越える記録紙（以下厚手記録紙と称する）の場合には、しっかりとした折り目を付けるには、１度に中折り加工する記録紙を２枚までとすることが望ましい。
【００４９】
〈中綴じ機能〉  折り処理部２００において中折り処理された記録紙Ｓは、搬送ベルト及び図示しない案内手段によって搬送路ｒ７方向に進行し、図６に示す中綴じ処理部３００の鞍掛部材３４１上に載置される。
【００５０】
鞍掛部材３４１は上方部がほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された記録紙Ｓの折り目の内側が位置するように載置される。鞍掛部材３４１には冊子の最内側の頁にあたる記録紙Ｓを最下面としてその上に１冊の冊子を形成する記録紙が中折り処理が完了する都度搬送され順次載置される。
【００５１】
鞍掛部材３４１の上方には、打針機構３４３が上下方向に移動可能に支持されている。鞍掛部材３４１の内部には、受針機構３４４が固定されている。
【００５２】
打針機構３４３と受針機構３４４とから成る二分割構造の綴じ手段は、記録紙折り目方向に２組配置されている。鞍掛部材３４１に１冊分の記録紙が載置されると打針機構３４３が下降して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛部材３４１上の記録紙束の折り目に沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針を打針する。鞍掛部材３４１上の記録紙束の折り目に沿って綴じ針が打針されることにより、記録紙束は中綴じされる。
【００５３】
ここで中綴じ時における中綴じ処理時間、すなわち中綴じ処理部に１冊分の記録紙を受け入れてから中綴じが完了するまでの時間は１．５ｓｅｃである。すなわち中綴じ加工時間をＴSとすると、
ＴS＝１．５ｓｅｃ
である。
【００５４】
〈記録紙束断裁機能〉  図６に示すように、中綴じ処理部３００において中綴じ処理された記録紙束は、揺動可能な案内部材３５１に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト３５２上に載置される。このとき、左右の頁が略９０°の角度に見開いた状態で鞍掛部材３４１に載置され中綴じ処理された記録紙束は、見開き状態から閉じた状態になる。搬送ベルト３５２の回動により記録紙束は斜め下方に搬送され、更に、回動する搬送ベルト３５３により移送されて所定位置に停止される。
【００５５】
その後、搬送ベルト３５３は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト３５３上に載置された記録紙束は小口（折り目の反対側の自由端部）を断裁手段（トリマー）３５０により断裁され、小口を揃えられ冊子となる。
【００５６】
断裁処理されて作製された冊子は、逆回転する搬送ベルト３５３に載置され、搬送ベルト３５３に固定された排紙爪３５４により冊子の後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト３５３の先端部から矢示方向に落下する。落下した冊子ＳＡは、回動する搬送ベルト３５５により中綴じ装置Ｃの前面側Ｃｆの外方に配置された排紙トレイ３５６に排出される。
【００５７】
中綴じ装置Ｃで形成する冊子の綴じ枚数、及び冊子の部数等の処理条件は、ジョブの条件を画像形成装置Ａの入力・表示手段１０をオペレータが操作、入力することにより設定される。
【００５８】
中綴じ装置Ｃの制御手段５００は、画像形成装置Ａと交信を行い、入力されたジョブ条件に基づき、中折り加工およびに中綴じ加工に係る一連の動作を制御する制御手段であり、特許請求の範囲に記した第２の制御手段にあたる。
【００５９】
画像形成装置から送信される情報には、画像形成装置の画像形成能力である記録紙１枚あたりの画像形成時間情報、排出する記録紙の情報、記録紙の厚さに係る情報、および指定されたジョブの画像形成が終了したか否かの情報等である。排出する記録紙の情報には、排出される記録紙が冊子の最内側の頁か否かの区分情報、実行中のジョブにおける１冊の冊子を形成するのに必要なすべての記録紙のうちの未排出の記録紙の数（以下、冊子における未排出記録紙数、とも称する）の情報が含まれる。
【００６０】
また、制御手段５００は、中綴じ装置Ｃにおける中折り処理時間と画像形成装置Ａにおける画像形成時間とから算出される第１の所定数情報、および、中綴じ装置Ｃにおける中綴じ処理時間と画像形成装置Ａにおける画像形成時間とから算出される第２の所定数情報を記憶手段に収納するとともに、画像形成装置Ａの制御手段５０に送信する。
【００６１】
以下、本発明による第１〜第３の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００６２】
〈第１の実施の形態〉  図７は、本発明の第１の実施の形態における画像形成システムの画像形成装置Ａと中綴じ装置Ｃの制御関係を示すブロック図である。ここで、本発明の実施の形態に直接係わらない箇所の説明は省略する。
【００６３】
第１の実施の形態の中綴じ装置は、中綴じの前に中折りを行うことによりしっかりした折り目の付いた冊子を形成できるが、中折り処理に要する時間が画像形成装置における画像形成に要する時間よりも長い場合、先行する記録紙の中折りが終了する前に後続の記録紙が画像形成装置から排出されるので、中綴じ装置内で先行する記録紙に後続の記録紙が追いついてしまい、記録紙のジャムなどの搬送不良を惹起することになる。このため、従来、後処理装置の処理速度に合わせて画像形成装置の画像形成の間隔を制御することが行われるが、後処理装置を接続した状態では後処理装置の生産性の範囲で使用されることになり、せっかくの画像形成装置の生産性向上を享受することができなかった。本実施の形態は、画像形成装置の生産性に影響させずに、中綴じ装置内で記録紙のジャムを発生させることなく高い中折り精度の中綴じが可能な画像形成システムを提供するものである。
【００６４】
画像形成装置Ａの制御手段５０は、ＣＰＵ５０、記憶手段Ｍ５１、記憶手段Ｍ５２、比較演算手段ＣＲ５３、給紙を開始するまでの経過時間ｔ2を計時する計時手段Ｔ５４、中綴じ装置Ｃとの通信手段であるシリアル通信手段、を有するコンピュータシステムである。ここで、記憶手段Ｍ５２は複数の情報の収納と読み出しが可能であり、また、比較演算手段ＣＲ５３は複数の比較演算処理が可能である。各手段の制御は、予め記憶手段Ｍ５１に収納してあるプログラムを実行させることによりなされる。
【００６５】
中綴じ装置Ｃの制御手段５００も画像形成装置Ａの制御手段５０に比較して規模は小さいが同様の構成であり、制御手段５００は画像形成装置Ａと交信を行いつつ、画像形成装置から排出された記録紙を受け入れ、中折り、中綴じを行い冊子を形成する動作を制御する。
【００６６】
制御手段５００は、ＣＰＵ５５１、記憶手段Ｍ５５１、記憶手段Ｍ５５２、比較演算手段ＣＲ５５３、第１収納部１５０に記録紙の収納を開始してからの経過時間ｔ1を計時する計時手段Ｔ５５４、画像形成装置との通信手段であるシリアル通信部とを有している。
【００６７】
メモリ記憶手段Ｍ５５２は複数の情報の収納と読み出しが可能であり、また、比較演算手段ＣＲ５５３は複数の比較演算処理が可能である。
【００６８】
各手段の制御は、ＣＰＵ５５１が予め記憶手段Ｍ５５１に収納してあるプログラムを実行させることによりなされる。
【００６９】
ここで、記憶手段Ｍ５５２は中折り装置における１回の加工時間情報ＴBを収納する他に、ＣＰＵ５５１の制御のもとに、複数の情報を収納する。
【００７０】
また、比較演算手段ＣＲ５５３は、ＣＰＵ５５１の制御のもとに、複数の比較演算を実行することが可能である。
【００７１】
画像形成装置Ａの記憶手段Ｍ５２は、記録紙１枚あたりの画像形成時間ＴCの情報が収納されており、画像形成装置Ａに中綴じ装置Ｃが接続されると、制御手段５０は、記録紙１枚あたりの画像形成時間ＴCの情報を中綴じ装置Ｃに送信する。後処理装置は画像形成時間ＴCの情報をを受けて制御手段５００にて第１の所定値Ｈ1を算出し、画像形成装置Ａに送信する。画像形成装置Ａは送信された第１の所定値Ｈ1を記憶手段Ｍ５２に収納して準備動作を終了する。
【００７２】
なお、この準備動作における第１の所定数Ｎ1については、画像形成装置と中綴じ装置の組み合わせが固定されているときには、両者のそれぞれの固有の条件数値をもとに別途算出し、算出された第１の所定数Ｎ1を中綴じ装置の記憶手段Ｍ５５２および画像形成装置の記憶手段Ｍ５２にそれぞれ収納しておいても良い。
【００７３】
準備動作が終了した後、画像形成装置Ａにジョブ情報が入力されると、制御手段５０は画像形成装置Ａにおける記録紙の給紙、画像形成の動作の制御を開始する。先ず、制御手段５０は記録紙の給紙実行に先立ち、計時手段Ｔ５４による計時を開始し、経過時間ｔ2を記憶手段Ｍ５２に収納する。次に、給紙対象となる記録紙が、冊子となった場合の最内側にあたる記録紙（以下、最内側記録紙、とも呼ぶ）か否かを演算、判定し、最内側記録紙でない場合には即時給紙を開始する。給紙対象となる記録紙が最内側記録紙の場合には、ジョブにより指定された冊子１冊を構成する記録紙の数（以下、冊子記録紙数、とも呼ぶ）ｎPTを算出し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より大きいか等しいときには即時給紙を開始し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より小さいときは、記憶手段Ｍ５２に収納されている経過時間ｔ2が第２の所定時間ｔW2＝（Ｎ1−ｎPT）×ＴCに到達するまで給紙開始を遅らせるように制御する。
【００７４】
なお、冊子記録紙数ｎPTは、ジョブの条件により制御手段５０により算出されるが、本実施の形態においては、中綴じ製本するにあたり、左右２頁分の画像を記録紙の両面に出力し、画像形成された記録紙を中央で折り、中綴じする場合には以下の算式を用いて算出される。
ｎPT＝↓（（形成する冊子の全頁数−１）／４）↓＋１
ただし、↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
この冊子記録紙数ｎPTは、通信手段により中綴じ装置Ｃにも伝達される。
【００７５】
また、制御手段５０は、記録紙の排出にあたり、１冊の冊子を構成する記録紙のうち未排出の記録紙の数（以下、冊子における未排出記録紙の数、とも称す）ｎPRを、排紙の都度、中綴じ装置に伝達する。
【００７６】
冊子における未排出記録紙の数ｎPRは、冊子１冊を形成する記録紙数ｎPTと排紙回数から算出される。ＣＰＵ５０１は画像形成装置から受信した記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCと、中折り手段における１回の中折り加工時間をＴBとから第１の所定数をＨ1算出する。
【００７７】
ここで、第１の所定数は、画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中折り手段における１回の中折り加工時間をＴBとしたとき以下の数式にて算出される数である。
第１の所定数＝↓（ＴB／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
【００７８】
ここで、本実施の形態における画像形成装置の画像形成能力ＴC＝１ｓｅｃ、および、中折り手段の中折り処理能力ＴB＝１．５ｓｅｃの数値を当てはめて第１の所定数をＮ1を算出すると、
第１の所定数Ｎ1＝↓（１．５ｓｅｃ／１ｓｅｃ）↓＋１
＝↓（１．５）↓＋１
＝１＋１
＝２
となる。
【００７９】
算出された第１の所定数Ｈ1は記憶手段Ｍ５５２に収納されるとともに、リアル通信部を経由して画像形成装置Ａの制御手段５０に伝達され、記憶手段Ｍ５２に収納される。
【００８０】
中綴じ装置Ｃは画像形成装置Ａから排出された記録紙を受け取り、記録紙が第１収納部１５０に搬送されるとき、記録紙センサ１３０で記録紙の通過が検知される。この記録紙センサ１３０からの記録紙通過の情報は記憶手段Ｍ５５２に伝達される。記憶手段Ｍ５５２では通過の情報が伝達される都度収納した値ｎSに回数が加算され、収納される。この記録紙が通過した回数の積算値ｎSは第１収納手段に送付した記録紙の数を示す数値であり、以下、収納記録紙数ｎSと呼ぶ。なお記憶手段Ｍ５５２に収納されている収納記録紙数ｎSは、制御手段５００からの指示により消去できる。
【００８１】
比較演算手段ＣＲ５５３は、記憶手段Ｍ５５２に収納されている第１の所定数Ｈ1と記憶手段Ｍ５５２に収納された収納記録紙数ｎSとを比較し、ｎS＜Ｈ1のときと、ｎS≧Ｈ1となったときとで異なる出力信号を発する。
【００８２】
制御手段５００は、比較演算手段ＣＲ５５３からの、第１の所定数Ｈ1と記憶手段Ｍ５５２に収納された収納記録紙数ｎSの比較結果の出力信号により中綴じ装置Ｃの動作を異なるように制御する。
【００８３】
実施の形態の構成による画像形成システムの動作について、以下説明する。
【００８４】
先ず、準備動作として、画像形成装置Ａに中綴じ装置Ｃにが接続されると、シリアル通信部を経由して画像形成装置Ａより記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCの情報が中綴じ装置Ｃに伝達され、中綴じ装置Ｃの制御手段５００は、伝達された画像形成時間ＴCと、記憶手段Ｍ５５２に収納されている中折り加工時間ＴBとから第１の所定数Ｈ1を算出し、記憶手段Ｍ５５２に収納するとともに、第１の所定数Ｈ1の情報を画像形成装置Ａに送信する。画像形成装置Ａの制御手段５０は受信した第１の所定数Ｈ1を記憶手段Ｍ５２に収納する。
【００８５】
第１の所定数Ｈ1が画像形成装置の記憶手段Ｍ５２および中綴じ装置の記憶手段Ｍ５５２に収納されると準備動作が完了し、入力されるジョブに従った画像形成および中綴じ製本が可能になる。
【００８６】
準備動作が完了した後、ユーザによる入力・表示手段１１の操作により、コピー枚数、中綴じ製本を施すか否か、等のジョブ内容が入力された後、画像形成装置ＡにてＡＤＦ１２、読み取り手段１３により原稿の大きさ、枚数が読み取られて、記録紙のサイズ、送り方向、製本する場合では冊子１部あたりの綴じ枚数等のジョブ内容が設定される。また記録紙に指定があれば設定される。
【００８７】
このようにジョブの内容が設定されると、選択された記録紙が用紙搬送手段１６により用紙収納手段１４から１枚ずつ給紙され、画像形成されることになるが、給紙開始の前に制御手段５０は、給紙対象とする記録紙が、最内側記録紙か否かを判定し、給紙対象となる記録紙が最内側記録紙の場合には、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第１の所定数Ｎ1の大小を比較し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より大きいか等しいときには即時給紙を開始し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より小さいときは、通常タイミングより第１の所定時間ｔW1＝（Ｎ1−ｎPT）×ＴCだけ給紙開始を遅らせるように制御する。
【００８８】
本実施の形態においては、Ｎ1＝２、ＴC＝１ｓｅｃであるので、給紙対象とする記録紙が、最内側記録紙のときには、ジョブ内容により算出される冊子記録紙数ｎPTが２または２を越えるときは即時に給紙を開始し、冊子記録紙数ｎPTが２以下のときは、ｎPTの数によりｔW1＝（２−ｎPT）×１ｓｅｃ待って給紙を開始することになる。ｎPTが１のときにはｔW1＝（２−１）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過して給紙を開始することになる。
給紙対象紙が最内側記録紙でない場合には、制御手段５０は、即時給紙を開始するように制御する。
【００８９】
給紙開始がなされ、画像形成される。中綴じ製本が指定された場合には、冊子となったときの最内側記録紙を先頭にして、製本した冊子になったときに対応した画像が給紙された記録紙の左右および表裏の所定位置に出力され、以後逐次その外側に位置すべき画像が形成された記録紙が１枚ずつ排出され、最後に冊子の最外側にあたる記録紙が排出されて、冊子１冊分の記録紙が排出される。制御手段５０は、記録紙の排出にあたり、１冊の冊子を構成する記録紙のうち未排出の記録紙の数（以下、冊子における未排出記録紙の数、とも称す）を、排紙の都度、中綴じ装置に伝達する。同一構成の複数の冊子を形成するようにジョブが指定されている場合には、冊子１冊分の記録紙の排出を指定された冊子の数分を繰り返す。
【００９０】
中綴じ装置Ｃは、画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙を、記録紙情報と共に排出された順序で受け入れ、画像形成装置Ａと交信を行いつつ中折り、中綴じして冊子を作成する。
【００９１】
制御手段５００は、内蔵するプログラムにより以下のように中綴じ装置の動作を制御する。
【００９２】
特許請求の範囲に記載の記録紙収納手段にあたる第１収納部１５０に収納された記録紙の数が、前記画像形成装置Ａにおける記録紙１枚あたりの画像形成時間と、前記中折り手段における１回の中折り加工時間との比に基づく第１の所定数に達したときには、入力されたジョブ内容に措定された１冊の冊子を形成するのに必要な記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙（以下未排出である記録紙と呼ぶ）の数が該第１の所定数と同数かそれより多い場合には第１収納部１５０に収納された記録紙を前記中折り手段に送付するように制御し、未排出である記録紙の数が第１の所定数より少ない場合には継続して排出される記録紙を未排出である記録紙が０になるまで第１収納部１５０に収納されている記録紙に重ねて収納した後に前記中折り手段に送付するように制御し、未排出である記録紙が０になっても第１収納部１５０に収納された記録紙の数が、前記第１の所定数に達しないときには、第１の所定数Ｎ１と第１収納部１５０に収納された記録紙の数ｎＳとの差の数の画像形成に相当する時間分第１収納部１５０からの記録紙の排出を遅らせるように制御する。
【００９３】
制御手段５００は排出を遅らせる時間である第１の所定時間ｔW1を、ｔW1＝（Ｎ1−ｎS）×ＴCの算出式により算出する。
【００９４】
ここで、未排出である記録紙（であるジョブに措定された１冊の冊子を形成するのに必要なすべての記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙）の数については、画像形成装置から発信され、中綴じ装置が記録紙を受け入れる都度、画像形成装置との交信より受信する。また、第１収納部１５０に収納される記録紙の数量は、記録紙センサ１３０部を記録紙が通過する都度その情報が制御手段５００に送信され、制御手段５００の記憶手段Ｍ５５２が記録紙の通過回数をインクリメント（加算）し、その積算数値を第１収納部１５０に収納される記録紙の数量とする。
【００９５】
ここで画像形成装置の画像形成時間ＴCは、画像形成装置から送信される情報であり、中折り処理時間ＴBは、中綴じ装置の固有の情報として設定されているものであり、この二つの数値からから制御手段５００が第１の所定数Ｎ1を算出する。
【００９６】
この第１の所定数Ｎ1は、制御手段５００内の記憶手段Ｍ５５２に収納され、必要に応じて参照される。
【００９７】
次に、本実施の形態における画像形成システムにおける準備動作終了後の動作を図８及び図９により説明する。図８及び図９は、画像形成装置に本発明を適用した中綴じ装置を接続した画像形成システムにおいて中綴じを行う際の画像形成および中綴じ装置における第１収納部１５０に収納された記録紙の中折り部への排出の動作の流れを示すフローチャートであり、図８と図９とに分割して表示されている。図８は画像形成装置における画像形成動作の流れを示し、図９は中綴じ装置における第１収納部１５０への記録紙の収納と、収納された記録紙の中折り部への排出の動作の流れを示す。ここで、中綴じ装置の第１収納部１５０は、特許請求の範囲に記載の記録紙収納手段にあたる。なお、図８、図９ともに、中綴じ装置Ｃにおける第１の所定値Ｎ1の算出にあたっての画像形成装置Ａと中綴じ装置Ｃとの交信、算出結果情報の記憶手段Ｍ５５２への収納、画像形成装置Ａへの伝達と記憶手段Ｍ５２への収納は完了しており、ユーザによるジョブ入力が実行される時点からの動作の流れを示すものである。
【００９８】
図８において、先ず、ユーザは画像形成動作開始に先立ち、ジョブの内容を指定する（ステップＳ１１０）。指定すべき内容には、中綴じ製本を行うか否か、および、中綴じ製本する際の冊子の部数が含まれる。ここでは中綴じ製本を行うことが指定されたものとする。
【００９９】
ジョブの指定がなされ、ユーザは原稿を画像形成装置の自動原稿読み取り装置に載置し、スタートボタンを操作することより画像形成動作制御が開始される（ステップＳ１２０）。ここで原稿が画像形成装置に読み込まれ、画像形成動作が開始される。また、製本する冊子の１冊あたりの記録紙枚数は自動原稿読み取り装置で原稿を読み取らせることにより決定される。
【０１００】
記録紙への給紙開始に先立ちタイマにより計時が開始される（ステップＳ１３０）。計時開始後から経過した時間をｔ1とする。
【０１０１】
次いで制御手段５０は給紙対象の記録紙が冊子となったときの最内側紙にあたる記録紙（以下、最内側紙、とも呼ぶ）でないか否かを判断し、最内側紙である場合には図示Ｙ方向に、否の場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ１４０）。本実施の形態において、中綴じ製本が指定された場合には、最初に冊子となった場合の最内側紙にあたる記録紙の左右、表裏に中綴じ製本に適合した画像を出力し、以後その外側にあたる記録紙に順次画像を出力し画像形成がなされる。制御手段５０は給紙すべき記録紙が最内側紙であるか否かは、画像出力動作の制御も含めて認識可能である。
【０１０２】
ステップＳ１４０において、給紙対象の記録紙が最内側紙である場合には図示Ｙ方向に移行し、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第１の所定数Ｎ1の大小を比較し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より大きいか等しいときに図示Ｙ方向に、は即時給紙を開始し、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より大きいか等しいときは図示Ｙ方向に、ｎPTが第１の所定数Ｎ1より小さいときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ１５０）。
【０１０３】
ステップＳ１５０にてＹ方向に移行すると給紙が開始される（ステップＳ１６０）。給紙にあたり、指定されたジョブ内容に基づく記録紙が選定され、給紙される。
【０１０４】
ステップＳ１５０において、図示Ｎ方向に移行した場合には、比較演算手段ＣＲ５３により経過時間ｔ2が第２の所定時間ｔW2と比較され、ｔ2がｔW2より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に、そうでない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ１５１）。ここで第１の所定時間は制御手段により、ｔW2＝（Ｎ1−ｎPT）×ＴCの算式により算出される。
【０１０５】
ステップＳ１５１においてｔ2がｔW2より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。
【０１０６】
ステップＳ１５１においてｔ2がｔW2に満たない場合に図示Ｎ方向に移行し、ｔ2がｔW2より大きいか等しくなるまで待機し、ｔ2がｔW2より大きいか等しくなると図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。
【０１０７】
また、ステップＳ１４０において、給紙対象の記録紙が最内側紙でない場合には図示Ｎ方向に移行し、給紙が開始される。
【０１０８】
ステップＳ１６０にて給紙がなされると、タイマのリセット（ステップＳ１７０）がなされ、経過時間ｔ2が０になる。
【０１０９】
以下、給紙された記録紙に画像形成がなされ（ステップＳ１８０）、記録紙が排出される（ステップＳ１９０）。
【０１１０】
ステップＳ１９０にて記録紙が排出されると、記録紙は中綴じ装置Ｃに受け入れられ、図９に示す流れに移行する。
【０１１１】
図９において、画像形成装置Ａから画像形成された記録紙が排出されると中綴じ装置Ｃは受け入れ口から受け入れ（ステップＳ５１０）、第１収納部１５０に順次集積する（ステップＳ５２０）。
【０１１２】
記録紙の受け入れを開始すると、制御手段５００は記録紙が記録紙センサ１３０部を通過する毎に通過検知情報を記憶手段Ｍ５５２に送付し、記憶手段Ｍ５５２は通過検知情報の発信回数をインクリメントする（ステップＳ５３０）。記録紙センサ１３０部を通過した記録紙は第１収納部１５０に搬送されるので、記録紙センサ１３０により検知された通過検知情報の回数は第１収納部１５０に搬送された記録紙の数となり、第１収納部１５０に搬送された記録紙の数は、インクリメントされた数になる。ここで、インクリメントされた数、すなわち第１収納部１５０に搬送、集積される記録紙の枚数をｎSとする。
【０１１３】
また計時手段Ｔ５５４は集積を開始してからの経過時間ｔ1の計時を開始し、経過時間ｔ1は記憶手段Ｍ５５２に収納される（ステップＳ５４０）。
【０１１４】
次いで制御手段５００は記憶手段Ｍ５５２にインクリメントされた記録紙の数、すなわち第１収納部１５０に搬送、集積されるされた記録紙の数ｎSを記憶手段Ｍ５５２に収納されている第１の所定数Ｎ1と比較し、ｎSがＮ1に到達している場合には図示Ｙ方向に、ｎSがＮ1に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行するように制御する（ステップＳ５５０）。
【０１１５】
ステップＳ５５０において、ｎSがＮ1に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行し、ジョブに措定された１冊の冊子を形成するのに必要なすべての記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙の数（冊子における未排出記録紙の数）ｎPRを確認し、ｎPR＝０であれば図示Ｙ方向に、ｎPR≠０であれば図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ５５１）。ステップＳ５５１でＮ方向に移行した場合にはステップＳ５１０〜Ｓ５５０の動作をステップＳ５５０において記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達するまで繰り返し実行する。
【０１１６】
ステップＳ５５０において、記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達している場合には図示Ｙ方向に移行し、画像形成装置Ａから送信されたジョブに措定された１冊の冊子を形成するのに必要なすべての記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙の数（冊子における未排出記録紙の数）ｎPRを第１の所定数Ｎ1と比較し、冊子における未排出記録紙の数ｎPRが第１の所定数Ｎ1と同数かそれより多い場合には図示Ｙ方向に、冊子における未排出記録紙の数ｎPRが第１の所定数Ｎ1よりも少ない場合には図示Ｎ方向に移行するように制御する（ステップＳ５６０）。
【０１１７】
ステップＳ５５０において、冊子における未排出記録紙の数ｎPRが第１の所定数Ｎ1よりも少ない場合には図示Ｎ方向に移行し、制御手段５００は冊子における未排出記録紙の数ｎPRが０かどうかを判断し０でない場合には図示Ｎ方向に、０である場合には図示Ｙ方向に移行するように制御する（ステップＳ５５１）。
【０１１８】
ステップＳ５５１において、冊子における未排出記録紙の数ｎPRが０でない場合には、図示Ｎ方向に移行し、ステップＳ５１０〜ステップＳ５５１までの動作を、ステップＳ５５１において冊子における未排出記録紙の数ｎPRが０に到達するまで実行される。
【０１１９】
ステップＳ５６０において冊子における未排出記録紙の数ｎPRがＮ1と同数かそれより多い場合には図示Ｙ方向に移行し、第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する（ステップＳ５７０）。
【０１２０】
また、ステップＳ５５１において冊子における未排出記録紙の数ｎPRが０に到達して図示Ｙ方向に移行したときには、集積を開始してからの経過時間ｔ1と第１の所定時間ｔW1＝（Ｎ1−ｎS）×ＴCを比較し、ｔ1がｔW1を越えていれば図示Ｙ方向に移行し、ｔ1がｔW1を越えていないときには図示Ｎ方向に移行し、ｔ1がｔW1に等しくなるまで待機する（ステップＳ５５２）。ステップＳ５５２にてＹ方向に移行したときには、第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する。
【０１２１】
中折り手段に排出された記録紙は受け入れる都度中折りされ中綴じ工程に搬送される。中綴じ工程では、中折りされた記録紙は１冊分の記録紙が集積されると打針されて冊子形成し、冊子は排出口から外部に排出される。
【０１２２】
制御手段５００は、ステップＳ５７０において第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出させると、カウンタリセットとして、記憶手段Ｍ５５２に収納されている第１収納部１５０に搬送、集積された記録紙の数ｎSを０にし（ステップＳ５８０）、次いでタイマリセットとして、集積を開始してからの経過時間ｔ1を０にする（ステップＳ５９０）。
【０１２３】
制御手段５００は、画像形成装置からのジョブ終了情報の有無を確認し、コピー終了情報を受信しているときには図示Ｙ方向に、コピー終了情報を受信していないときには図示Ｎ方向に移行するように制御する（ステップＳ６００）。
【０１２４】
ジョブ終了情報を受信していないときには図示Ｎ方向に移行し、ステップＳ５１０〜ステップＳ６００までの動作を継続する。
【０１２５】
ジョブ終了情報を受信しているときには図示Ｙ方向に移行し、中綴じ装置における第１収納部１５０への記録紙の収納と、収納された記録紙の中折りへの排出の動作を終了する。
【０１２６】
上述のように、本実施の形態においては画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間と、前記中折り手段における１回の中折り加工時間と、に基づく第１の所定数Ｎ1が２であり、第１収納部１５０に収納された記録紙が２枚に達したときに、１冊の冊子における未排出の記録紙が２枚あるいは２枚以上のときには第１収納部１５０に収納された記録紙を中折り手段に送付するように制御し、１冊の冊子における未排出の記録紙が１枚のときには、その１枚を第１収納部１５０に収納されている２枚の記録紙に重ねて、３枚の記録紙を中折り手段に送付するように制御する。中折り処理部２００は、第１収納部１５０から搬送される記録紙を、受け入れの都度中折り処理するが、中折りする記録紙は２枚、あるいは３枚と少数であるので、しっかりとした折り目を付けることが可能であり、折り目部の膨らみが少ない高品位の冊子を作製する事ができる。また、２枚あるいは３枚の記録紙を中折り処理部２００に搬送することにより、中折り処理部２００にて、中折り処理が終了する以前に記録紙が搬送されることがないのでジャム等の発生もなく、画像形成装置の画像形成速度を落とすことなく画像形成を行うことを可能にする。
【０１２７】
また、本実施の形態においては第１の所定数Ｎ1は２であり、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する記録紙数（ｎPT）が第１の所定数Ｎ1より小さいとき、冊子１冊を形成する記録紙数が１のときには、中綴じ装置Ｃにおいては第１収納部から中折り部への記録紙の搬出を第１の所定時間ｔW1＝（２−１）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過してから行い、また、画像形成装置Ａにおいては最内側紙の給紙を第２の所定時間ｔW2＝（２−１）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過してから開始するので、最内側紙が中綴じ装置Ｃの中折り部あるいは第１収納部１５０にて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。
【０１２８】
〈第２の実施の形態〉  中綴じ装置は、中折り手段で中折り加工された記録紙を順次受け取り、受け取った記録紙が冊子１冊分に到達したときに中綴じ加工を行う。中綴じ装置における中綴じ加工が終了する前に中折り加工された記録紙が中綴じ装置に搬送されると、中綴じ装置にて記録紙が干渉しジャムが発生する。従って、中綴じ加工が終了してから中折り加工された記録紙を中綴じ装置に搬送する必要がある。中綴じ加工に要する中綴じ加工時間ＴSが中折り加工に要する中折り加工時間ＴBよりも長い場合には、中折り加工された記録紙を中綴じ装置への搬送を、中綴じ加工が完了するまで待って行う必要がある。中折り加工された記録紙を中綴じ装置への搬送を待つにあたり、画像形成装置における画像形成の生産性に影響させないことが望まれる。第２の実施の形態は、中綴じ加工時間ＴSが中折り加工時間ＴBよりも長い場合に、画像形成装置における画像形成の生産性を落とすことなく、中綴じ装置にて記録紙のジャム発生を防止するものである。
【０１２９】
第２の実施の形態における中綴じ装置Ｃの中綴じ加工時間ＴSは２ｓｅｃである。
【０１３０】
なお、中折り加工時間ＴBは１．５ｓｅｃ、画像形成装置Ａにおける記録紙１枚あたりの画像形成時間ＴCは１ｓｅｃであり、この両者は第１の実施の形態と同じ数値である。
画像形成時間  ＴC＝１ｓｅｃ
中折り加工時間ＴB＝１．５ｓｅｃ
中綴じ加工時間ＴS＝２ｓｅｃ
第２の実施の形態においては、中綴じ装置Ｃの制御手段５００は前述の第１の実施の形態の構成に加えて、制御手段５００におけるＣＰＵ２は第１の実施の形態における第１の所定数Ｎ1の算出とともに、画像形成装置の画像形成時間と中綴じ手段における１回の中綴じ加工時間とから第２の所定数Ｎ2を算出する機能が付加されており、また、記憶手段Ｍ５５２、および、比較演算手段ＣＲ５５３の機能も拡大されている。
【０１３１】
記憶手段Ｍ５５２には、中綴じ手段における１回の加工時間情報ＴSが収納されており、さらに、記憶手段Ｍ５５２は第１の所定数とともに第２の所定数の数値情報を収納可能となっている。
【０１３２】
第２の実施の形態においては、中綴じ装置Ｃの制御手段５００は前述の第１の実施の形態の構成における比較演算手段ＣＲ５５３の機能が拡大されており、
第３の実施の形態における比較演算手段ＣＲ５５３には、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙に最内側紙を含むか否かで動作を変更する論理制御機能、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙に最内側紙を含むときには、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第２の所定数よりも大きいか等しいか、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第２の所定数よりも小さいかで動作を変更する論理制御機能、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第２の所定数よりも小さいときには後続の記録紙が存在するか否かで動作を変更する論理制御機能、とが付加されており、さらに、経過時間ｔ1と、後述する第３の所定時間であるｔW3とを比較し、経過時間ｔ1が第３の所定時間であるｔW3より大きいか等しいか、あるいは小さいかで動作を変更する論理制御機能を付加されている。排出された記録紙が冊子の最内側記録紙を含むか否かは、画像形成装置Ａとのシリアル通信により画像形成装置Ａより情報を得る。
【０１３３】
ＣＰＵ５００は画像形成装置から受信した記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCと、中綴じ手段における中綴じ加工時間ＴSとから第２の所定数をＮ2を算出する。
【０１３４】
ここで、第２の所定数は、画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴC、中綴じ手段における中綴じ加工時間をＴSとしたとき以下の数式にて算出される数である。
第１の所定数＝↓（ＴS／ＴC）↓＋１
ただし↓（）↓は、（）の計算結果の整数部分を表す。
【０１３５】
ここで、第２の実施の形態における画像形成装置の画像形成能力ＴC＝１ｓｅｃ、および、中綴じ手段の中綴じ処理能力ＴS＝２ｓｅｃの数値を当てはめて第２の所定数Ｎ２を算出すると、
第２の所定数Ｎ2＝↓（２ｓｅｃ／１ｓｅｃ）↓＋１
＝↓（２）↓＋１
＝２＋１
＝３
となる。
【０１３６】
なお、第２の実施の形態における第１の所定数Ｎ1は、第１の実施の形態と同条件であるので、第１の実施の形態と同じＮ1＝２と算出される。
この第２の所定数Ｎ2は、第１の所定数Ｎ1と共に制御手段５００内の記憶手段Ｍ５５２に収納され、必要に応じて参照される。また、リアル通信部を経由して画像形成装置Ａの制御手段５０に伝達され、記憶手段Ｍ５２に収納される。
【０１３７】
なお、第１の所定数Ｎ１および第２の所定数Ｎ２は、画像形成装置と中綴じ装置の組み合わせが固定されているときには、両者のそれぞれの数値をもとに別途算出し、算出結果を中綴じ装置の記憶手段Ｍ５５２および画像形成装置の記憶手段Ｍ５２に収納しておいても良い。
【０１３８】
第１の実施の形態と同様に、中綴じ装置Ｃは画像形成装置Ａから排出された記録紙を受け取り、記録紙の第１収納部１５０への搬送を記録紙センサ１３０で検知し、その情報が記憶手段Ｍ５５２に伝達され記録紙数ｎＳとして収納される。記憶手段Ｍ５５２では通過の情報が伝達される都度ｎＳに回数が加算される。この記憶手段Ｍ５５２に収納されている収納記録紙数ｎSは、制御手段５００からの指示により消去できる。
【０１３９】
比較演算手段ＣＲ５５３は、第１収納部１５０への搬送された記録紙に冊子の最内側記録紙を含むときには記憶手段Ｍ５５２に収納されている第２の所定数Ｎ2と記憶手段Ｍ５５２に収納された収納記録紙数ｎSとを比較し、比較演算手段ＣＲ５５３からの、第１の所定数Ｎ2と収納記録紙数ｎSの比較結果の出力信号により中綴じ装置Ｃの動作を異なるように制御する。
【０１４０】
ｎS＜Ｎ2のときにはｎS≧Ｎ2となるか、ｎS＜Ｎ2であっても未排出である記録紙数が０になるまで第１収納部１５０への記録紙の搬送を継続する。
【０１４１】
ｎS＜Ｎ2であっても未排出である記録紙数が０であるときには、
該記録紙収納手段からの記録紙の排出を第２の所定数と該録紙収納手段に収納された記録紙の数と前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間に基づく第３の所定時間分遅らせて排出するように制御する。制御手段５００は第３の所定時間ｔW3を、ｔW3＝（Ｎ2−ｎS）×ＴCの算式より算出する。
【０１４２】
第１収納部１５０へ搬送された記録紙に冊子の最内側記録紙を含まないときには、第１の実施の形態に述べた動作を行うので説明は省略する。
【０１４３】
画像形成装置Ａの制御手段５０には、第１の実施の形態と同様に、給紙開始対象となる記録紙がジョブで指定された冊子の最内側記録紙であるか否かの判定手段、ジョブにより指定された冊子１冊あたりの冊子記録紙数ｎPTを算出する機能を有し、比較演算手段ＣＲ５３はｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときは、通常タイミングより算式ｔW4＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴCにより算出される第４の所定時間ｔW4だけ給紙開始を遅らせるように制御する。
【０１４４】
第２の実施の形態の構成による画像形成システムの動作について、以下説明する。
【０１４５】
先ず、準備動作として、画像形成装置Ａに中綴じ装置Ｃにが接続されると、シリアル通信部を経由して画像形成装置Ａより記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCの情報が中綴じ装置Ｃに伝達され、中綴じ装置Ｃの制御手段５０は、伝達された画像形成時間ＴCと、記憶手段Ｍ５５２に収納されている中折り加工時間ＴBとから第１の所定数Ｎ1を算出し、記憶手段Ｍ５５２に収納するとともに、第１の所定数Ｎ1の情報を画像形成装置Ａに送信する。また、中綴じ装置Ｃの制御手段５０は、伝達された画像形成時間ＴCと、記憶手段Ｍ５５２に収納されている中綴じ加工時間ＴSとから第２の所定数Ｎ2を算出し、記憶手段Ｍ５５２に収納するとともに、第１の所定数Ｎ1の情報を画像形成装置Ａに送信する画像形成装置Ａの制御手段５０は受信した第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2を記憶手段Ｍ５２に収納する。
【０１４６】
第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ２が画像形成装置の記憶手段Ｍ５２および中綴じ装置の記憶手段Ｍ５５２に収納されると準備動作が完了し、入力されるジョブに従った画像形成および中綴じ製本が可能になる。
【０１４７】
なお、この準備動作における第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2の算出は、画像形成装置と中綴じ装置の組み合わせが固定されているときには、両者のそれぞれの固有の条件数値をもとに別途算出し、算出された第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2を記憶手段Ｍ５５２に収納しておいても良い。
【０１４８】
準備動作が完了した後、ユーザによる入力・表示手段１１の操作により、コピー枚数、中綴じ製本を施すか否か、等のジョブ内容が入力された後、画像形成装置ＡにてＡＤＦ１２、読み取り手段１３により原稿の大きさ、枚数が読み取られて、記録紙のサイズ、送り方向、製本する場合では冊子１部あたりの綴じ枚数等のジョブ内容が設定される。また記録紙に指定があれば設定される。
【０１４９】
ジョブの内容が設定されると、選択されたサイズの用紙が用紙搬送手段１６により用紙収納手段１４から１枚ずつ給紙され、画像形成されることになるが、給紙開始の前に制御手段５０は、給紙対象とする記録紙が、最内側記録紙か否かを判定し、給紙対象となる記録紙が最内側記録紙の場合には、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第２の所定数Ｎ2の大小を比較し、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より大きいか等しいときには即時給紙を開始し、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときは、通常タイミングよりｔW4＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴCの数式で算出される第４の所定時間ｔW4だけ給紙開始を遅らせるように制御する。
【０１５０】
本実施の形態においては、Ｎ2＝３、ＴC＝１ｓｅｃであるので、給紙対象とする記録紙が、最内側記録紙のときには、ジョブ内容により算出される冊子記録紙数ｎPTが３または３を越えるときは即時に給紙を開始し、冊子記録紙数ｎPTが３以下のときは、ｎPTの数によりｔW2＝（３−ｎPT）×１ｓｅｃ待って給紙を開始することになる。例えばｎPTが２のときにはｔW1＝（３−２）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過して給紙を開始することになる。
【０１５１】
給紙対象紙が最内側記録紙でない場合には、制御手段５０は、即時給紙を開始するように制御する。
【０１５２】
中綴じ製本が指定された場合には、冊子となったときの最内側記録紙に、製本した冊子になったときに対応した画像が給紙された記録紙の左右および表裏の所定位置に出力され、以後、最内側記録紙の外側に位置すべき画像が形成された記録紙が１枚ずつ排出され、最後に冊子の最外側にあたる記録紙が排出されて、冊子１冊分の記録紙が排出される。制御手段５０は、記録紙の排出にあたり、冊子における未排出記録紙の数を、排紙の都度、中綴じ装置に伝達する。同一構成の複数の冊子を形成するようにジョブが指定されている場合には、冊子１冊分の記録紙の排出を指定された冊子の数分を繰り返す。
【０１５３】
中綴じ装置Ｃは、画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙を、記録紙情報と共に排出された順序で受け入れ、記録紙情報を踏まえて中折り、中綴じして冊子を作成する。
【０１５４】
制御手段５００は内蔵するプログラムにより以下のように中綴じ装置の動作を制御する。
【０１５５】
第１収納部１５０に収納された記録紙に冊子の最内側記録紙を含むときには、前記第１収納部１５０に収納された記録紙の数が、前記画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間と、前記中綴じ手段における中綴じ加工時間との比に基づく第２の所定数Ｈ2に達したときに、入力されたジョブ内容に措定された１冊の冊子を形成するのに必要な記録紙のうちの前記画像形成装置から未排出である記録紙の数が前記第２の所定数と同数かそれより大きい場合には該第１収納部１５０に収納された記録紙を前記中折り手段に送付するように制御し、未排出である記録紙の数が該第１の所定数より小さい場合には継続して排出される記録紙を未排出である記録紙が０になるまで該第１収納部１５０に収納されている記録紙に重ねて収納した後に該中折り手段に送付するように制御する。
【０１５６】
次に、第２の実施の形態における画像形成システムにおける準備動作終了後の動作を図１０及び図１１により説明する。第１の実施の形態の説明と同様に、図１０及び図１１は、画像形成装置に本発明を適用した中綴じ装置を接続した画像形成システムにおいて中綴じを行う際の画像形成および中綴じ装置における第１収納部１５０に収納された記録紙の中折りへの排出の動作の流れを示すフローチャートであり、図１０は画像形成装置における画像形成動作の流れを示し、図１１は中綴じ装置における第１収納部１５０に収納された記録紙の中折りへの排出の動作の流れを示す。なお、図１０、図１１ともに、中綴じ装置Ｃにおける第１の所定値Ｎ1および第２の所定値Ｎ２の算出にあたっての、画像形成装置Ａと中綴じ装置Ｃとの交信、算出結果情報の記憶手段Ｍ５５２への収納、画像形成装置Ａへの伝達と記憶手段Ｍ５２への収納は完了しており、ユーザによるジョブ入力が実行される時点からの動作の流れを示すものである。
【０１５７】
図１０において、先ず、ユーザは画像形成動作開始に先立ち、ジョブの内容を指定する（ステップＳ１１０）。指定すべき内容には、中綴じ製本を行うか否か、および、中綴じ製本する際の冊子の部数が含まれる。ここでは中綴じ製本を行うことが指定されたものとする。
【０１５８】
ジョブの指定がなされ、ユーザは原稿を画像形成装置の自動原稿読み取り装置に載置し、スタートボタンを操作することより画像形成動作制御が開始される（ステップＳ１２０）。ここで原稿が画像形成装置に読み込まれ、画像形成動作が開始される。また、製本する冊子の１冊あたりの記録紙枚数は自動原稿読み取り装置で原稿を読み取らせることにより決定される。
【０１５９】
記録紙への給紙開始に先立ちタイマにより計時が開始される（ステップＳ１３０）。計時開始から経過した時間をｔ1とする。
【０１６０】
次いで制御手段５０は給紙対象の記録紙が冊子となったときの最内側紙にあたる記録紙（以下、最内側紙、とも呼ぶ）でないか否かを判断し、最内側紙である場合には図示Ｙ方向に、否の場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ１４０）。本実施の形態において、中綴じ製本が指定された場合には、最初に冊子となった場合の最内側紙にあたる記録紙の左右、表裏に中綴じ製本に適合した画像を出力し、以後その外側にあたる記録紙に順次画像を出力し画像形成がなされる。制御手段５０は給紙すべき記録紙が最内側紙であるか否かは、画像出力動作の制御も含めて認識可能である。
【０１６１】
ステップＳ１４０において、給紙対象の記録紙が最内側紙でない場合には図示Ｙ方向に移行し、ステップＳ１４０において、給紙対象の記録紙が最内側紙である場合には図示Ｙ方向に移行し、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第２の所定数Ｎ2の大小を比較し、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より大きいか等しいときに図示Ｙ方向に、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ２１０）。
【０１６２】
ステップＳ１５０にてＹ方向に移行すると給紙が開始される（ステップＳ１６０）。給紙にあたり、指定されたジョブ内容に基づく記録紙が選定される。
【０１６３】
ステップＳ２１０において、図示Ｎ方向に移行した場合には、比較演算手段ＣＲ５３により、タイマで計時している経過時間ｔ1と第４の所定時間ｔW4とが比較され、ｔ1がｔW4より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に、そうでない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ２１１）。ここで第４の所定時間ｔW4は制御手段５０により、ｔW4＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴCの算式により算出される。
【０１６４】
ステップＳ２１１においてｔ1がｔW4より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される（ステップＳ１６０）。ステップＳ２１１においてｔ1がｔW4に満たない場合に図示Ｎ方向に移行し、ｔ1がｔW4より大きいか等しくなるまで待機し、ｔ1がｔW4より大きいか等しくなると、図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。また、ステップＳ１４０において、給紙対象の記録紙が最内側紙でない場合には図示Ｎ方向に移行し、給紙が開始される。
【０１６５】
ステップＳ１６０にて給紙がなされると、タイマのリセット（ステップＳ１７０）がなされ、経過時間ｔ1が０になる。
【０１６６】
以下給紙された記録紙に画像形成がなされ（ステップＳ１８０）、記録紙が排出される（ステップＳ１９０）。
【０１６７】
ステップＳ１９０にて記録紙が排出されると、記録紙は中綴じ装置Ｃに受け入れられ、図１１に示す流れに移行する。
【０１６８】
図１１に示すフローチャートは、前述の第１の実施の形態におけるフローチャートである図９に第２の実施の形態において付加される工程であるステップＳ７１０、ステップＳ７２０、ステップＳ７２１、ステップＳ７２２を付加したものである。ここで、図１１において、前述の第１の実施の形態におけるフローチャートである図９と同一のステップ番号を付してある工程は図９と同一の作用を行う工程であり、すでに説明されているので、その一部は説明を省略し、以下、第２の実施の形態の説明にあたり、第１の実施の形態に付加したステップＳ７１０、ステップＳ７２０、ステップＳ７２１、ステップＳ７２２についての動作を説明する。
【０１６９】
中綴じ装置は記録紙を受け入れ口から受け入れ（ステップＳ５１０）、第１収納部１５０に順次集積する（ステップＳ５２０）。記録紙の第１収納部１５０への集積動作が開始されると、制御手段５００は記憶手段Ｍ５５２に記録紙の第１収納部１５０への送付数をインクリメントする（ステップＳ５３０）。ここで、第１収納部１５０に搬送、集積される記録紙の枚数をｎSとする。
【０１７０】
また計時手段Ｔ５５４は集積を開始してからの経過時間ｔ1の計時を開始し、経過時間ｔ1は記憶手段Ｍ５５２に収納される（ステップＳ５４０）。
【０１７１】
次いで制御手段５００は、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙に冊子最内側の記録紙を含むか、否かの情報を確認し、冊子最内側の記録紙を含まない場合には図示Ｎ方向に、冊子最内側の記録紙を含む場合には図示Ｙ方向に移行する（ステップＳ７１０）。第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙に冊子最内側の記録紙を含むか否かは、画像形成装置から送信される排出された記録紙に係る情報による。
【０１７２】
ステップＳ７１０において、冊子最内側の記録紙を含まない場合には図示Ｎ方向に移行し、制御手段５００は先の実施の形態の図１１に示すステップＳ５５０以下の動作を実行する。
【０１７３】
ステップＳ５５０以下の動作の説明は、前述の第１の実施の形態の説明における図９における説明と重複するので省略する。
【０１７４】
ステップＳ７１０において冊子最内側の記録紙を含む場合には図示Ｙ方向に移行し、制御手段５００は記憶手段Ｍ５５２にインクリメントされた第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙の枚数ｎSを記憶手段Ｍ５５２に収納されている第２の所定数Ｎ2と比較し、記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達している場合には図示Ｙ方向に、記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行するように制御する（ステップＳ７２０）。
【０１７５】
ステップＳ７２０において、記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行し、後続の記録紙数ｎPが０か否かを確認し、後続の記録紙数ｎPが０のときには図示Ｙ方向に、後続の記録紙数ｎPが０でないときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ７２１）。ステップ７２１で図示Ｎ方向に移行したときには、ステップＳ７２０において記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達するまで、あるいは、ステップＳ７２０において記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達しなくても、後続の記録紙数ｎPが０になるまでステップＳ５１０〜ステップＳ７２１までの動作を継続する。
【０１７６】
ステップＳ７２０において、記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達している場合には図示Ｙ方向に移行し、制御手段５００は第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する（ステップＳ５７０）。
【０１７７】
ステップＳ７２１において後続の記録紙数ｎPが０になった場合には図示Ｙ方向に移行し、比較演算手段ＣＲ５５３はｔ1がＮ2とｎSとＴCとに基づきｔW3＝（Ｎ2−ｎS）×ＴCの算式にて算出される第３の所定時間ｔW3を越えているかあるいは同じであるかを比較し、ｔ1が第３の所定時間を越えているかあるいは同じであるときには図示Ｙ方向に、ｔ1が第３の所定時間よりも小さい場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ７２２）。
【０１７８】
ステップＳ７２２において、ｔ1が第３の所定時間を越えているかあるいは同じであり図示Ｙ方向に移行したときは、制御手段５００は第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する（ステップＳ５７０）。
【０１７９】
ステップＳ７２２において、ｔ1が第３の所定時間を越えていなく図示Ｎ方向に移行したときは、ｔ1が第３の所定時間を越えているかあるいは同じになるまで待機する。
【０１８０】
ステップＳ５７０以下の動作の説明は、前述の第１の実施の形態における図９における説明と重複するので省略する。
【０１８１】
本実施の形態においては、画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間と、前記中綴じ手段における中綴じ加工時間と、に基づく第２の所定数Ｎ2は３である。制御手段５００は、第１収納部１５０に収納された記録紙に冊子の最内側紙を含むときには、第２の所定数Ｎ2（＝３）で中折りを行うように、第１収納部１５０に収納された記録紙数が第２の所定数Ｎ2（＝３）に達したときに、収納された記録紙を中折り手段に送付するように制御する。中折り処理部２００は、冊子最内部の記録紙を含む記録紙を中折り処理し中綴じ手段に送付するが、第２の所定数Ｎ2（＝３）の記録紙の中折り実施後に中綴じ手段に記録紙送付されるので、中折りが終了したときには中綴じ手段において先行する冊子の中綴じは終了しており、中綴じ部にて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。従って、画像形成装置の画像形成速度を落とすことなく画像形成を行うことを可能にする。また、第１収納部１５０に収納された記録紙に冊子最内部の記録紙を含む場合の集積数が第２の所定値Ｎ2（＝３）に達したときに中折り手段に排出するように制御されるので、中折り手段において先行する記録紙の中折りは終了しており、先行する記録紙と後続の冊子最内部の記録紙を含む記録紙が干渉しジャムを発生することがなく、画像形成装置の画像形成速度を落とすことなく画像形成を行うことを可能にする。
【０１８２】
ここで入力されたジョブにおける冊子の枚数（全記録紙枚数ｎPT）がＮ2に満たない場合には、第１収納部１５０に収納された記録紙数ｎSがＮ2に到達しないうちに後続の記録紙数ｎPが０になるが、記録紙の枚数ｎSが第２の所定数Ｎ2に到達していなくても後続の記録紙数ｎPが０のときにはｔ1がｔW3＝（Ｎ2−ｎS）×ＴCで算出される第３の所定時間ｔW3に到達した後に第１収納部１５０に収納された記録紙を中折り部に排出するので、中折り部で先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。また、このような場合には、画像形成装置Ａにおいては給紙対象が冊子最内部の記録紙であるときに、ｎPTがＮ2に満たないときの最内側紙の給紙を第４の所定時間ｔW4＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴC経過してから開始するので、最内側紙が画像形成装置Ａから排出されたときに中綴じ装置Ｃの第１収納部１５０にて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。
【０１８３】
〈第３の実施の形態〉  画像形成システムで使用される記録紙はサイズ、厚さが選択可能であり、ユーザが指定可能である。ジョブ内容により厚手の記録紙が選択されることもあるが、厚手の記録紙はは剛性が高く、しっかりとした折り目が付きにくい。先の第２の実施の形態にける中綴じ機は、中綴じ加工時間ＴSが中折り加工時間ＴBよりも長い構成であり、記録紙に冊子の最内側紙を含むときには一度に中折りする枚数を増やして中綴じ加工時間ＴSと中折り加工時間ＴBとの差を吸収して記録紙のジャム発生を防止した。しかし、厚手の記録紙の場合には、しっかりとした折り目を付けるには中折り加工する記録紙枚数を増やさないことが望まれる。第３の実施の形態は、中綴じ加工時間ＴSが中折り加工時間ＴBよりも長い構成において、厚手の記録紙が選択されたときに、しっかりとした折り目を付けることを可能にするものである。
【０１８４】
第３の実施の形態における中綴じ装置Ｃの中綴じ加工時間ＴSは２ｓｅｃ、中折り加工時間ＴBは１．５ｓｅｃ、画像形成装置Ａにおける記録紙１枚あたりの画像形成時間ＴCは１ｓｅｃであり、第２の実施の形態と同じ数値である。
画像形成時間  ＴC＝１ｓｅｃ
中折り加工時間ＴB＝１．５ｓｅｃ
中綴じ加工時間ＴS＝２ｓｅｃ
第３の実施の形態においては、中綴じ装置Ｃの制御手段５００は前述の第２の実施の形態の構成における比較演算手段ＣＲ５５３の機能が拡大されており、
第３の実施の形態における比較演算手段ＣＲ５５３には、
排出された記録紙が厚手紙であるか否か動作を変更する論理制御機能、
厚手紙の場合に、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第１の所定数よりも大きいか等しいか、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第１の所定数よりも小さいかで動作を変更する論理制御機能、
第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙数が第１の所定数よりも小さいときには後続の記録紙が存在するか否かで動作を変更する論理制御機能、
が付加されており、
さらに、経過時間ｔ1と、後述する第５の所定時間であるｔW5とをそれぞれ比較し、経過時間ｔ1が第５の所定時間であるｔW5より大きいか等しいか、あるいは小さいかで動作を変更する論理制御機能を付加されている。
【０１８５】
中折り、中綴じする記録紙が厚手紙であるか否かの情報は、画像形成装置Ａとのシリアル通信により画像形成装置Ａより伝達される。
【０１８６】
ＣＰＵ５００は画像形成装置から受信した記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCと、中折り加工時間ＴBと、中綴じ手段における中綴じ加工時間ＴSとから第２の所定数をＮ2を算出する。
なお、第３の実施の形態における第１の所定数Ｎ1と第２の所定数Ｎ2は第２の実施の形態と同条件であるので、第２の実施の形態と同じＮ1＝２、Ｎ2＝３と算出される。
【０１８７】
第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2は、共に制御手段５００内の記憶手段Ｍ５５２に収納され、必要に応じて参照される。また、リアル通信部を経由して画像形成装置Ａの制御手段５０に伝達され、記憶手段Ｍ５２に収納される。
【０１８８】
なお、第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2は、画像形成装置と中綴じ装置の組み合わせが固定されているときには、両者のそれぞれの数値をもとに別途算出し、算出結果を中綴じ装置Ｃの記憶手段Ｍ５５２および画像形成装置Ａの記憶手段Ｍ５２に収納しておいても良い。
【０１８９】
第３の実施の形態における画像形成システムは、第２の実施の形態と同様に、中綴じ装置Ｃは画像形成装置Ａから排出された記録紙を受け取り、記録紙の第１収納部１５０への搬送を記録紙センサ１３０で検知し、その情報が記憶手段Ｍ５５２に伝達され記録紙数ｎSとして収納される。記憶手段Ｍ５５２では通過の情報が伝達される都度ｎSに回数が加算される。この記憶手段Ｍ５５２に収納されている収納記録紙数ｎSは、制御手段５００からの指示により消去できる。
【０１９０】
第１収納部１５０へ搬送された記録紙が厚手の記録紙でないときには、第２の実施の形態に述べた動作を行うので説明は省略する。
【０１９１】
画像形成装置Ａの制御手段５０には、第２の実施の形態における構成に加えて、比較演算手段ＣＲ５３に、
給紙対象となる記録紙が厚手紙あるか否かを判定し、判定結果により動作を異なるように制御する機能、
給紙対象となる記録紙が厚手紙のとき、給紙対象紙が最内側紙であるか否かを判定し、判定結果により動作を異なるように制御する機能、
給紙対象となる記録紙が厚手紙で、かつ、給紙対象紙が最内側紙であるときに、冊子記録紙数ｎPTが第２の所定数Ｎ2以上（等しい場合を含む）か否かを判定し、判定結果により動作を異なるように制御する機能、
給紙対象となる記録紙が厚手紙で、かつ、給紙対象紙が最内側紙でないときに、冊子記録紙数ｎPTが第１の所定数Ｎ1以上（等しい場合を含む）か否かを判定し、判定結果により動作を異なるように制御する機能、
ｔ2が第６、第７、第８の所定時間以上（等しい場合を含む）か否かを判定し、判定結果により動作を異なるように制御する機能、
が付加される。
【０１９２】
記録紙が厚手紙か否かは、給紙対象の記録紙、すなわちジョブ実行にあたり選択された記録紙の坪量によって判定される。画像形成装置Ａにて使用される記録紙の坪量情報は、画像形成装置Ａの入力・表示手段１１からユーザにより予め入力される。
【０１９３】
本実施の形態における中綴じ装置Ｃは、坪量５０〜３００ｇ／ｍ2の厚さの記録紙に対応可能であるが、坪量１３０ｇ／ｍ2を越える記録紙、すなわち厚手紙の場合には、しっかりとした折り目を付けるには１度に中折り加工する記録紙を２枚までとすることが望ましい。このために、画像形成装置Ａでは選定され給紙対象となった記録紙が坪量１３０ｇ／ｍ2を越えるか否かを判断し、その結果により給紙開始のタイミングを制御すると共に、記録紙が坪量１３０ｇ／ｍ2を越えるか否かの情報を中綴じ装置Ｃにシリアル通信により中綴じ装置Ｃに伝達される。
【０１９４】
坪量が、所定の閾値を越えるか否かの判断は比較演算手段ＣＲ５３によりなされる。比較演算手段ＣＲ５３は、予め記憶手段に入力されている中綴じ装置Ｃの中折り能力に基づく所定の閾値情報と、選定され給紙対象となる記録紙の坪量情報とを比較し、記録紙の坪量が閾値を越えるときには厚手紙と判断し、記録紙の坪量が閾値に等しいか満たないときは厚手紙ではないと判断する。本実施の形態では閾値は１３０／ｍ2であり、ユーザが設定した記録紙の坪量が１３０／ｍ2を越えるときには厚手紙、１３０／ｍ2に等しいか、満たないときは厚手紙ではないと判断する。
【０１９５】
第３の実施の形態の構成による画像形成システムの動作について、以下説明する。
【０１９６】
先ず、準備動作として、画像形成装置Ａに中綴じ装置Ｃが接続されると、シリアル通信部を経由して画像形成装置Ａより記録紙１枚あたりの画像形成時間をＴCの情報が中綴じ装置Ｃに伝達され、中綴じ装置Ｃの制御手段５０は、伝達された画像形成時間ＴCと、記憶手段Ｍ５５２に収納されている中折り加工時間ＴBとから第１の所定数Ｎ1を算出し、記憶手段Ｍ５５２に収納するとともに、第１の所定数Ｎ1の情報を画像形成装置Ａに送信する。また、中綴じ装置Ｃの制御手段５０は、伝達された画像形成時間ＴCと、記憶手段Ｍ５５２に収納されている中綴じ加工時間ＴSとから第２の所定数Ｎ2を算出し、記憶手段Ｍ５５２に収納するとともに、第１の所定数Ｎ1の情報を画像形成装置Ａに送信する。画像形成装置Ａの制御手段５０は、受信した第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2を記憶手段Ｍ５２に収納する。
【０１９７】
第１の所定数Ｎ1および第２の所定数Ｎ2が画像形成装置の記憶手段Ｍ５２および中綴じ装置の記憶手段Ｍ５５２に収納されると準備動作が完了し、入力されるジョブに従った画像形成および中綴じ製本が可能になる。
【０１９８】
準備動作が完了した後、ユーザによる入力・表示手段１１の操作により、コピー枚数、中綴じ製本を施すか否か、等のジョブ内容が入力された後、画像形成装置ＡにてＡＤＦ１２、読み取り手段１３により原稿の大きさ、枚数が読み取られて、記録紙のサイズ、送り方向、製本する場合では冊子１部あたりの綴じ枚数等のジョブ内容が設定される。また記録紙に指定があれば設定される。
【０１９９】
ジョブの内容が設定されると、選択されたサイズの用紙が用紙搬送手段１６により用紙収納手段１４から１枚ずつ給紙され、画像形成されることになる。
【０２００】
ここで、給紙開始の前に制御手段５０は、給紙対象とする記録紙が、厚手紙であるときには以下のように制御する。
【０２０１】
給紙対象となる記録紙が厚手紙であり、かつ、最内側記録紙の場合には、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第２の所定数Ｎ2の大小を比較し、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より大きいか等しいときには通常タイミングよりｔW6＝（Ｎ2−Ｎ1）×ＴCの数式で算出される第６の所定時間ｔW6、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときは、通常タイミングよりｔW7＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴCの数式で算出される第７の所定時間ｔW7経過後に給紙開始を行うように制御する。
【０２０２】
本実施の形態においては、Ｎ1＝２、Ｎ２＝３、ＴC＝１ｓｅｃであるので、給紙対象とする記録紙が、厚手紙で、かつ、最内側記録紙のときには、ジョブ内容により算出される冊子記録紙数ｎPTが３または３を越えるときはｔW6＝（３−２）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過して給紙を開始する。また冊子記録紙数ｎPTが３以下のときは、ｎPTの数によりｔW7＝（３−ｎPT）×１ｓｅｃ待って給紙を開始することになる。例えばｎPTが２のときにはｔW1＝（３−２）×１ｓｅｃ＝１ｓｅｃ経過して給紙を開始することになる。
【０２０３】
給紙対象となる記録紙が厚手紙であり、かつ、最内側記録紙でない場合には、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙のうち未給紙である記録紙数数ｎPと第１の所定数Ｎ1との大小を比較し、ｎPが第１の所定数Ｎ1より大きいか等しいときには即給紙を開始し、ｎPが第１の所定数Ｎ1に満たないときには通常タイミングよりｔW7＝（Ｎ1−ｎP）×ＴCの数式で算出される第８の所定時間ｔW8経過後に給紙開始を行うように制御する。
【０２０４】
給紙対象紙が厚手紙でない場合には、制御手段５０は、第２の実施の形態と同様の給紙を行うように制御する。
【０２０５】
給紙開始がなされ、画像形成される。中綴じ製本が指定された場合には、冊子となったときの最内側記録紙を先頭にして、製本した冊子になったときに対応した画像が給紙された記録紙の左右および表裏の所定位置に出力され、以後逐次その外側に位置すべき画像が形成された記録紙が１枚ずつ排出され、最後に冊子の最外側にあたる記録紙が排出されて、冊子１冊分の記録紙が排出される。制御手段５０は、記録紙の排出にあたり、冊子における未排出記録紙の数を、排紙の都度、中綴じ装置に伝達する。同一構成の複数の冊子を形成するようにジョブが指定されている場合には、冊子１冊分の記録紙の排出を指定された冊子の数分を繰り返す。
【０２０６】
中綴じ装置Ｃは、画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙を、記録紙情報と共に排出された順序で受け入れ、記録紙情報を踏まえて中折り、中綴じして冊子を作成する。
【０２０７】
制御手段５００は内蔵するプログラムにより以下のように中綴じ装置の動作を制御する。
【０２０８】
次に、第３の実施の形態における画像形成システムにおける準備動作終了後の動作を図１２及び図１３により説明する。図１２及び図１３は、画像形成装置に本発明を適用した中綴じ装置を接続した画像形成システムにおいて中綴じを行う際の画像形成および中綴じ装置における第１収納部１５０に収納された記録紙の中折りへの排出の動作の流れを示すフローチャートであり、図１２は画像形成装置における画像形成動作の流れを示し、図１３は中綴じ装置における第１収納部１５０に収納された記録紙の中折りへの排出の動作の流れを示す。
【０２０９】
なお、図１２、図１３ともに、中綴じ装置Ｃにおける第１の所定値Ｎ1および第２の所定値Ｎ２の算出にあたっての画像形成装置Ａと中綴じ装置Ｃとの交信、算出結果情報の記憶手段Ｍ５５２への収納、画像形成装置Ａへの伝達と記憶手段Ｍ５２への収納は完了しており、ユーザによるジョブ入力が実行される時点からの動作の流れを示すものである。
【０２１０】
図１２は、第３の実施の形態における画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートであり、前述の第２の実施の形態におけるフローチャートである図１０に、第３の実施の形態において付加される工程であるステップＳ３１０、ステップＳ３２０、ステップＳ３３０、ステップＳ３３１、ステップＳ３３２、ステップＳ３４０、ステップＳ３４１を付加したものである。ここで、図１２において、前述の第２の実施の形態におけるフローチャートである図１０と同一のステップ番号を付してある工程は図１０と同一の作用を行う工程であり、すでに説明されているので、その一部は説明を省略し、以下、第３の実施の形態の説明にあたり、第２の実施の形態に付加したステップＳ３１０、ステップＳ３２０、ステップＳ３３０、ステップＳ３３１、ステップＳ３３２、ステップＳ３４０、ステップＳ３４１についての動作を説明する。
【０２１１】
図１２において、先ず、ユーザは画像形成動作開始に先立ち、ジョブの内容を指定する（ステップＳ１１０）。指定すべき内容には、中綴じ製本を行うか否か、および、中綴じ製本する際の冊子の部数が含まれる。ここでは中綴じ製本を行うことが指定されたものとする。
【０２１２】
ジョブの指定がなされ、ユーザは原稿を画像形成装置の自動原稿読み取り装置に載置し、スタートボタンを操作することより画像形成動作制御が開始される（ステップＳ１２０）。ここで原稿が画像形成装置に読み込まれ、画像形成動作が開始される。また、製本する冊子の１冊あたりの記録紙枚数は自動原稿読み取り装置で原稿を読み取らせることにより決定される。
【０２１３】
記録紙への給紙開始に先立ちタイマにより計時が開始される（ステップＳ１３０）。計時開始から経過した時間をｔ1とする。
【０２１４】
次いで比較演算手段ＣＲ５３は給紙対象の記録紙が厚手紙でないか否かを判断し、厚手紙である場合には図示Ｙ方向に、厚手紙でない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３１０）。記録紙が厚手紙か否かは、給紙対象の記録紙、すなわちジョブ実行にあたり選択された記録紙の坪量によって判定される。比較演算手段ＣＲ５３は坪量が、所定の閾値を越えるときには厚手紙、閾値に等しいか満たないときは厚手紙ではないと判断する。本実施の形態における閾値は１３０／ｍ2であり、ユーザが設定した記録紙の坪量が１３０／ｍ2を越えるときには厚手紙、１３０／ｍ2に等しいか満たないときは厚手紙ではないと判断する。
【０２１５】
ステップＳ３１０において、給紙対象の記録紙が厚手紙である場合には図示Ｙ方向に移行し、給紙対象の記録紙が最内側紙であるか否かを確認し、最内側紙である場合には図示Ｙ方向に移行し、最内側紙でない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３２０）。
【０２１６】
ステップＳ３２０において、給紙対象の記録紙が最内側紙である場合には図示Ｙ方向に移行し、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙数ｎPTと第２の所定数Ｎ2の大小を比較し、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より大きいか等しいときに図示Ｙ方向に、ｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３３０）。
【０２１７】
ステップＳ３３０にてＹ方向に移行した場合には、比較演算手段ＣＲ５３により、タイマで計時している経過時間ｔ1と第６の所定時間ｔW6とが比較され、ｔ1がｔW6より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に、そうでない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３３１）。ここで第６の所定時間ｔW6は制御手段により、ｔW6＝（Ｎ2−Ｎ1）×ＴCの算式により算出される。ステップＳ３３１においてｔ1がｔW6に満たない場合に図示Ｎ方向に移行し、ｔ1がｔW6より大きいか等しくなるまで待機し、ｔ1がｔW6より大きいか等しくなると、図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。
【０２１８】
ステップＳ３３０にてｎPTが第２の所定数Ｎ2より小さいときには図示Ｎ方向に移行し、比較演算手段ＣＲ５３により、タイマで計時している経過時間ｔ1と第７の所定時間ｔW7とが比較され、ｔ1がｔW7より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に、そうでない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３３２）。ここで第７の所定時間ｔW7は制御手段により、ｔW7＝（Ｎ2−ｎPT）×ＴCの算式により算出される。ステップＳ３３２においてｔ1がｔW7に満たない場合に図示Ｎ方向に移行し、ｔ1がｔW7より大きいか等しくなるまで待機し、ｔ1がｔW7より大きいか等しくなると、図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。
【０２１９】
ステップＳ３２０において、給紙対象の記録紙が最内側紙でない場合には図示Ｎ方向に移行し、ジョブにより指定された冊子１冊を形成する冊子記録紙のうち未給紙である記録紙数数ｎPと第１の所定数Ｎ1との大小を比較し、ｎPがＮ1より大きいか等しいときには図示Ｙ方向に移行し給紙が開始され、ｎPがＮ1より小さいときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３４０）。
【０２２０】
ステップＳ３４０にてｎPがＮ1より大小さいときには図示Ｎ方向に移行し、比較演算手段ＣＲ５３により、タイマで計時している経過時間ｔ1と第８の所定時間ｔW8とが比較され、ｔ1がｔW8より大きいか等しい場合に図示Ｙ方向に、そうでない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ３４１）。ステップＳ３４１においてｔ1がｔW8に満たない場合に図示Ｎ方向に移行し、ｔ1がｔW8より大きいか等しくなるまで待機し、ｔ1がｔW8より大きいか等しくなると、図示Ｙ方向に移行し、給紙が開始される。
【０２２１】
ステップＳ３１０において、給紙対象の記録紙が厚手紙でなく図示Ｎ方向に移行した場合には、Ｓ１４０に移行し、以下、第２の実施の形態にて説明した給紙動作がなされ、給紙された記録紙に画像形成がなされ（ステップＳ１８０）、記録紙が排出される（ステップＳ１９０）。
【０２２２】
ステップＳ１９０にて記録紙が排出されると、記録紙は中綴じ装置Ｃに受け入れられ、図１３に示す流れに移行する。
【０２２３】
図１３は、第３の実施の形態における中綴じ装置の動作の流れを示すフローチャートであり、前述の第２の実施の形態におけるフローチャートである図１１に、第３の実施の形態において付加される工程であるステップＳ８１０、ステップＳ８２０、ステップＳ８３０、ステップＳ８４０、ステップＳ８３１、ステップＳ８３２、ステップＳ８５０、ステップＳ８５１、ステップＳ８５２を付加したものである。以下付加したステップＳ８１０、ステップＳ８２０、ステップＳ８３０、ステップＳ８４０、ステップＳ８３１、ステップＳ８３２、ステップＳ８５０、ステップＳ８５１、ステップＳ８５２についての動作を説明する。なお、図１３において、前述の第２の実施の形態におけるフローチャートである図１１と同一のステップ番号を付してある工程は図１１と同一の作用を行う工程であり、すでに説明されているので、その一部は説明を省略する。
【０２２４】
また、図１３におけるステップＳ５７０以降の動作は図１１におけるステップＳ５８０以降の動作と同じであるので記載を省略している。
【０２２５】
中綴じ装置は記録紙を受け入れ口から受け入れ（ステップＳ５１０）、第１収納部１５０に順次集積する（ステップＳ５２０）。記録紙の第１収納部１５０への集積動作が開始されると、制御手段５００は記憶手段Ｍ５５２に記録紙の第１収納部１５０への送付数をインクリメントする（ステップＳ５３０）。ここで、第１収納部１５０に搬送、集積される記録紙の枚数をｎSとする。
【０２２６】
また計時手段Ｔ５５４は集積を開始してからの経過時間ｔ１の計時を開始し、経過時間ｔ１は記憶手段Ｍ５５２に収納される（ステップＳ５４０）。
【０２２７】
次いで制御手段５００は、第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙が厚手紙であるかか否かの情報により、記録紙が厚手紙の場合には図示Ｙ方向に、厚手紙でない場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ８１０）。第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙が厚手紙であるか否かの情報は、画像形成装置Ａから送信される。
【０２２８】
ステップＳ８１０において、記録紙が厚手紙でない場合には図示Ｎ方向に移行し、制御手段５００は先の第２の実施の形態の図１１に示すステップＳ７１０以下の動作を実行する。ステップＳ７１０以下の動作の説明は、前述の図１１における説明と重複するので省略する。
【０２２９】
ステップＳ８１０において記録紙が厚手紙の場合には図示Ｙ方向に移行し、制御手段５００の比較演算手段ＣＲ５５３は記憶手段Ｍ５５２にインクリメントされた第１収納部１５０へ搬送集積された記録紙の枚数ｎSを記憶手段Ｍ５５２に収納されている第１の所定数Ｎ1と比較し、記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達している場合には図示Ｙ方向に、記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行するように制御する（ステップＳ８２０）。
【０２３０】
ステップＳ８２０において、記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達している場合には図示Ｙ方向に移行し、制御手段５００は第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する（ステップＳ５７０）。
【０２３１】
ステップＳ８２０において、記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達していない場合には図示Ｎ方向に移行し、後続の記録紙数ｎPが０か否かを確認し、後続の記録紙数ｎPが０のときには図示Ｙ方向に、後続の記録紙数ｎPが０でないときには図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ８２１）。ステップ８２１で図示Ｎ方向に移行したときには、ステップＳ８２０において記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達するまで、あるいは、ステップＳ８２１において記録紙の枚数ｎSが第１の所定数Ｎ1に到達しなくても、後続の記録紙数ｎPが０になるまでステップＳ５１０〜ステップＳ８２１までの動作を継続する。
【０２３２】
ステップＳ８２１において後続の記録紙数ｎPが０になった場合には図示Ｙ方向に移行し、比較演算手段ＣＲ５５３はｔ1がＮ1とｎSとＴCに基づくｔW5＝（Ｎ1−ｎS）×ＴCの算式にて算出される第５の所定時間を越えているかあるいは同じであるかを比較し、ｔ1が第５の所定時間を越えているかあるいは同じであるときには図示Ｙ方向に、ｔ1が第５の所定時間よりも小さい場合には図示Ｎ方向に移行する（ステップＳ８２２）。
【０２３３】
ステップＳ８２２において、ｔ1が第５の所定時間を越えていなく図示Ｎ方向に移行したときは、ｔ1が第５の所定時間を越えているかあるいは同じになるまで待機し、ｔ1が第５の所定時間を越えているかあるいは同じであり図示Ｙ方向に移行したときは、制御手段５００は第１収納部１５０内の記録紙を中折り手段に排出するように制御する（ステップＳ５７０）。
【０２３４】
第３の実施の形態は、中綴じ加工時間ＴSが中折り加工時間ＴBよりも長い構成において、厚手の記録紙が選択されたときに中折り手段に送付する記録紙の枚数をしっかりとした折り目を付けることを可能にするものである。
【０２３５】
すなわち、第３の実施の形態において、制御手段５００は、記録紙が厚手紙のとき、第１収納部１５０に収納された記録紙が、画像形成装置における記録紙１枚あたりの画像形成時間と、中折り手段における中折り加工時間と、に基づく第１の所定数Ｎ1（＝２）に達したときに、収納された記録紙を中折り手段に送付するように制御する。このようにすることにより、中折り枚数を第１の所定数Ｎ1（＝２）に止めることが可能であり、厚手紙にもしっかりした折り目を形成できる。
【０２３６】
また、記録紙に冊子最内部の記録紙を含む場合には、画像形成装置Ａ側で給紙開始のタイミングを制御するので、画像形成装置Ａからの記録紙の排出が遅れるので、第１収納部１５０に収納された記録紙が第１の所定数Ｎ1（＝２）に到達したときに中折り手段に搬送され、中折りが完了した冊子最内部の記録紙を含む記録紙が中綴じ手段に搬送されたときでも、先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。
【０２３７】
さらに、制御手段５００は、第１収納部１５０に収納された記録紙が第１の所定数Ｎ1（＝２）に到達せず、かつ、後続の記録紙数ｎPが０のときには、第５の所定時間の経過を待って収納された記録紙を中折り手段に送付するように制御するので、中折り手段およにて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。
【０２３８】
画像形成装置Ａにおいては、給紙対象が冊子最内部の記録紙であるときに、１冊の冊子を形成する記録紙枚数ｎPTがＮ2を越えるか等しいときには給紙を第６の所定時間の経過を待って行い、記録紙枚数ｎPTがＮ2に満たないときには給紙を第７の所定時間経過してから開始するので、最内側紙が画像形成装置Ａから排出されたときに中綴じ装置Ｃの第１収納部１５０にて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。また、画像形成装置Ａにおいては給紙対象が冊子最内部の記録紙でないときに、未給紙の記録指数ｎPがＮ1を越えるか等しいときには直ちに給紙を行い、未給紙の記録紙枚数ｎPがＮ1に満たないときには給紙を第８の所定時間経過してから開始するので、記録紙が画像形成装置Ａから排出されたときに中綴じ装置Ｃの第１収納部１５０にて先行の記録紙と後続の記録紙との干渉によるジャムを発生させることがない。
【０２３９】
第３の実施の形態により、中綴じ装置における中綴じ加工時間ＴSが中折り加工時間ＴBよりも長い構成において、厚手の記録紙が選択されたときに中綴じ装置内で記録紙の干渉を発生させずにしっかりとした折り目を付けることを可能な画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０２４０】
【図１】本発明に係る画像形成装置および後処理装置である中綴じ装置から成る画像形成システムの概念図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図３】本発明に係る中綴じ機装置における記録紙の流れを示す模式図である。
【図４】本発明に係る中綴じ機装置の正面図である。
【図５】本発明に係る中綴じ機装置の右側面図である。
【図６】本発明に係る中綴じ機装置の左側面図である。
【図７】本発明に係る画像形成システムのブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置部分のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る中綴じ装置部分のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置部分のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る中綴じ装置部分のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置部分のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る中綴じ装置部分のフローチャートである。
【符号の説明】
【０２４１】
Ａ  画像形成装置
１  画像読取部
２  画像処理部
３  画像書込部
４  画像形成部
５  定着装置
６  給紙搬送部
８  排紙部
１１  入力・表示部
５０  制御手段
ＤＦ  自動原稿送り装置
Ｃ  中綴じ装置
１００  搬送手段
１０１  入口部
１０９  サブ排紙トレイ（トップトレイ）
１３０  記録紙センサ
１５０  第１収納部
２００  中折り処理部
３００  中綴じ処理部
３４１  鞍掛部材
３５０  断裁手段（トリマー）
３５６  排紙トレイ
５００  制御手段
Ｓ  記録紙
ＳＡ  冊子
【図１】
2006176306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006176306.tif 000009
【図８】
2006176306.tif 000010
【図９】
2006176306.tif 000011
【図１０】
2006176306.tif 000012
【図１１】
2006176306.tif 000013
【図１２】
2006176306.tif 000014
【図１３】
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