(57)【要約】【課題】電子写真画像形成装置本体との電気的な接続を保持しつつ、部品強度、及び部品精度を向上できる駆動側フランジ部材を備えた電子写真感光体ドラムの提供。【解決手段】電子写真画像形成装置本体１００側の駆動軸（第一導電部材）７０と電子写真感光体ドラム１内のドラムアース板（第二導電部材）７１との電気的な接続により、電子写真感光体ドラムのアースを行う構成において、ドラムアース板をアースホルダー（保持部材）７６に保持させ、そのアースホルダー（保持部材）を駆動側フランジ部材７２に組み付ける。【選択図】図９
2006313264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置に用いられる電子写真感光体ドラムにおいて、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられたフランジ部材と、
前記フランジ部材の中央部に設けられ、前記電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた駆動伝達部材の中央部に設けられた断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴と嵌合する、断面が複数の角部を有する非円形の突起と、
前記突起の中央部に設けられ、前記穴の中央部に設けられた、前記装置本体に設けられ、接地されている第一導電部材と接触する、前記電子写真感光体ドラムと電気的に接続している第二導電部材と、
前記フランジ部材の内部に設けられ、前記フランジ部材の内部で前記第二導電部材を保持している保持部材と、を有し、
前記ねじれた穴と前記突起が嵌合した状態で、前記駆動伝達部材が回転することによって前記駆動伝達部材と前記フランジ部材が互いに接近する方向に引き込まれることにより、前記第二導電部材が、前記第一導電部材との当接動作と、前記第一導電部材との摺動動作を行い、前記電子写真感光体ドラムのアースをとることを特徴とする電子写真感光体ドラム。
【請求項２】
前記第二導電部材は一部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項３】
前記第二導電部材を前記保持部材に組み付ける際、前記保持部材は前記第二導電部材を所定の位置に付勢させるガイドを有し、前記第二導電部材は前記ガイドに係合する係合部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項４】
前記保持部材を前記フランジ部材に組み付ける際、前記保持部材と前記フランジ部材はそれぞれ所定の位置に係合させるための凸部と凹部を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項５】
前記第二導電部材の移動を防止するよう、前記第二導電部材は凸形状の引っ掛け部を有し、前記保持部材は前記引っ掛け部が掛かる凹形状の被引っ掛け部を有し、前記第二導電部材の前記保持部材への組み付け時には前記凸形状と前記凹形状が互いに噛み合う方向に付勢されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項６】
前記保持部材の移動を防止するよう、前記フランジ部材は引っ掛け部を有し、前記保持部材は前記フランジ部材に取り付ける際に前記引っ掛け部と係合する長手規制部を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項７】
前記保持部材は、前記第二導電部材に前記第一導電部材を接触させる際に力を受ける突き当て面を有し、前記突き当て面の形状は半円以上の円弧形状であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の電子写真感光体ドラム。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の電子写真感光体ドラムを備えたことを特徴とする前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ。
【請求項９】
請求項１から請求項７の何れかに記載の電子写真感光体ドラムを備えたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
電子写真画像形成装置本体に用いられる電子写真感光体ドラムのフランジ部材の組立方法であり、
第一の工程として、前記電子写真画像形成装置本体の有する駆動伝達部材の中央部に設けられた断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴と嵌合する、断面が複数の角部を有する非円形の突起を中央部に有して前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられるフランジ部材と、前記ねじれた穴の中央部に設けられた前記電子写真画像形成装置本体と電気的に接続している第一導電部材に接触させ、かつ前記電子写真感光体ドラムと電気的に接続させる第二導電部材と、前記第二導電部材を前記フランジ部材の内部において保持させるための保持部材と、を準備する工程と、
第二の工程として、前記第二導電部材を前記保持部材に所定の方向から挿入して保持させる工程と、
第三の工程として、前記第二導電部材を保持する前記保持部材を、前記第二導電部材の挿入方向と同じ方向から前記フランジ部材の内部に挿入して、前記保持部材を前記フランジ部材に組み付ける工程と、を有することを特徴とする電子写真感光体ドラムのフランジ部材の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に使用される電子写真感光体ドラム、該電子写真感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置に関するものである。また本発明は、電子写真感光体ドラムの駆動側フランジの組立方法に関するものである。
【０００２】
ここで、本発明において、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート等）に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等)、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。更に、少なくともプロセス手段としての現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものをいう。
【０００４】
また、電子写真感光体ドラムとは、電子写真画像形成装置本体に用いられるドラム形状の電子写真感光体である。
【背景技術】
【０００５】
複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、帯電装置によって一様に帯電された電子写真感光体ドラムに選択的な露光を行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置によってトナーを付着させてトナー像として現像する。その後、このトナー像を紙等の記録紙に転写して画像を形成する。そしてトナー像転写後の電子写真感光体ドラムは、表面に残留したトナーをクリーニング装置で除去されて、次の画像形成に供される。
【０００６】
近年、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及びこれに作用する帯電装置、現像装置、クリーニング装置等の各種プロセス手段を一体的にカートリッジ化して、画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザ自身で行うことができ、格段に操作性を向上させることができる。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く採用されるに至っている。
【０００７】
電子写真感光体ドラムに関しては、滞留する電荷を画像形成装置本体に逃がすための構成を有している。その構成として、導電部材を円筒状に形成したドラムシリンダを有し、プロセスカートリッジあるいは画像形成装置本体に支持される軸部としてフランジ部材をドラムシリンダの両端開口部に圧入している。また電子写真感光体ドラム長手方向一端のフランジ部材の中央部には、導電部材を具備しており、前記導電部材はドラムシリンダの内周面に当接する突起と、画像形成装置本体側の導電部材に接続する平面部を形成している。従来の技術によれば、前記構成において画像形成装置本体からのバネ力等により本体側導電部材をフランジ部材内の導電部材に形成された平面部に当接させ、電子写真感光体ドラムとの電気的な接続を行い、アースをとる方法が採用されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、電子写真感光体ドラムと電子写真画像形成装置本体との電気的な接続を保持することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、部品強度を向上できるフランジ部材を備えた電子写真感光体ドラムを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、部品精度を向上できるフランジ部材を備えた電子写真感光体ドラムを提供することにある。
【００１１】
また本発明の目的は、前記電子写真感光体ドラムを備えたプロセスカートリッジを提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、前記電子写真感光体ドラムを備えた電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
また本発明の目的は、前記電子写真感光体ドラムの駆動側フランジ部材の組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る電子写真感光体ドラムの代表的な構成は、電子写真画像形成装置に用いられる電子写真感光体ドラムにおいて、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられたフランジ部材と、
前記フランジ部材の中央部に設けられ、前記電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた駆動伝達部材の中央部に設けられた断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴と嵌合する、断面が複数の角部を有する非円形の突起と、
前記突起の中央部に設けられ、前記穴の中央部に設けられた、前記装置本体に設けられ、接地されている第一導電部材と接触する、前記電子写真感光体ドラムと電気的に接続している第二導電部材と、
前記フランジ部材の内部に設けられ、前記フランジ部材の内部で前記第二導電部材を保持している保持部材と、を有し、
前記ねじれた穴と前記突起が嵌合した状態で、前記駆動伝達部材が回転することによって前記駆動伝達部材と前記駆動側フランジ部材が互いに接近する方向に引き込まれることにより、前記第二導電部材が、前記第一導電部材との当接動作と、前記第一導電部材との摺動動作を行い、前記電子写真感光体ドラムのアースをとることを特徴とする電子写真感光体ドラム、である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電子写真感光体ドラムと電気的に接続している第二導電部材は、電子写真画像形成装置本体と電気的に接続している第一導電部材に対して、当接動作を行うことで電子写真感光体ドラムのアースをとることができる。また、第二導電部材が第一導電部材に対して摺動動作を行うことで電子写真感光体ドラムのアースをとることができる。また、第二導電部材の第一導電部材との電気的接続（電子写真感光体ドラムのアース）の安定化を図ることができる。また、電子写真感光体ドラムのアース安定性がより向上する。
【００１６】
また本発明によれば、保持部材をフランジ部材の内部に設けることで、フランジ部材の強度を向上させることができる。
【００１７】
また本発明によれば、フランジ部材の精度をより向上させることができる。
【００１８】
また本発明によれば、第二導電部材を保持部材に保持させる方向と、その保持部材を駆動側フランジ部材の内部に挿入して組み付ける方向とが同じであり、各部材の一方向組立が可能となって組み立て性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２０】
（１）電子写真画像形成装置の全体的概略構成
図１は本実施例における多色画像形成装置の全体的概略構成を示す横断面模型図である。この多色画像形成装置は、転写方式電子写真プロセスを用いた、縦型タンデム方式、プロセスカートリッジ着脱方式のフルカラーレーザービームプリンタである。
【００２１】
１００は電子写真画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）、１０１は装置前扉（以下、前扉と記す）である。この前扉１０１は下辺側のヒンジ軸１０１ａを中心に装置本体１００の前面部に対して開閉可能である。図１は前扉１０１が装置本体１００に対して閉じ込まれている状態図である。図２は前扉１０１を手前側に開いて装置本体内のプロセスカートリッジ挿入口９１を開放した状態を示している。
【００２２】
７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄはそれぞれフルカラー画像の色分解成分色に対応するマゼンタ・シアン・イエロー・ブラックの各色のトナー像を形成する第１〜第４の４つのプロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）であり、装置本体内に下から上に順に垂直に対して斜めに並設してある。
【００２３】
各カートリッジ７（ａ〜ｄ）は、それぞれ、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称する）１（ａ〜ｄ）、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電装置（帯電手段）２（ａ〜ｄ）を有している。さらに各カートリッジ７（ａ〜ｄ）は、それぞれ、感光体ドラム表面に形成された静電潜像に現像剤（以下、「トナー」と称す）を付着させてトナー像として現像する現像装置（現像手段）４（ａ〜ｄ）を有している。さらに各カートリッジ７（ａ〜ｄ）は、それぞれ、記録媒体に対するトナー像転写後に感光体ドラム表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置（クリーニング手段）６（ａ〜ｄ）を有している。帯電装置２（ａ〜ｄ）、現像装置４（ａ〜ｄ）、クリーニング装置６（ａ〜ｄ）は何れも感光体ドラム１に作用するプロセス手段である。
【００２４】
第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）の各現像装置４（ａ〜ｄ）に収納させてある現像剤はそれぞれ、マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーである。
【００２５】
３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄはそれぞれ上記４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）に対応する４つのスキャナユニットであり、レーザービーム（画像光）Ｌを感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の一様帯電処理面に照射し、感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光手段である。すなわち、画像情報に基づいてレーザーダイオード（不図示）から出力されるレーザービームＬがスキャナモータ（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（ａ〜ｄ）で反射される。そしてポリゴンミラーで反射されたレーザービームＬが結像レンズ１０（ａ〜ｄ）を介して、帯電済みの感光体ドラム表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２６】
９３は装置本体１００内に配設した中間板（隔壁）であり、上記４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）と上記４つのスキャナユニット３（ａ〜ｄ）とを仕切っている。各スキャナユニット３（ａ〜ｄ）から出力されるレーザービームＬはそれぞれ中間板９３に設けた対応する照射窓９５を通って対応するカートリッジ７（ａ〜ｄ）内に進入し、感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の表面を走査露光する。
【００２７】
５は静電転写装置（静電転写手段）であり、前扉１０１の内側に配設してある。前扉１０１はこの静電転写装置５を含めて装置本体１００に対して開閉される（図２）。図１に前扉１０１が装置本体１００に対して閉じ込まれている状態を示す。図１の状態において、転写装置５には、上側の駆動ローラ１３と下側のテンションローラ１４との２本のローラ間にエンドレスの静電転写ベルト１１が張架されて垂直に対して斜めに配設されている。そして転写ベルト１１は画像形成時に第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）のすべての感光体ドラム１（ａ〜ｄ）に対向し且つ接するように循環移動する。１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄは４つの転写ローラであり、それぞれ、第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）のすべての感光体ドラム１（ａ〜ｄ）との間に転写ベルト１１を挟むように転写ベルトの内側に当接させて並設してある。転写ベルト１１には、樹脂フィルムや、ゴム基層上に樹脂層が設けられた多層フィルム状部材が用いられている。
【００２８】
１６は装置本体１００の下部に配設した記録媒体給送部であり、転写装置５の転写ベルト１１に記録媒体Ｓを給送するものである。この給送部１６において、１７は給送カセットであり、複数枚の記録媒体Ｓが収納されている。１８は給送ローラ（半月ローラ）、１９はレジストローラである。
【００２９】
２０は装置本体１００の上部に配設した定着部であり、記録媒体Ｓに転写された複数色のトナー像を定着させるものである。回転する加熱ローラ２１ａ、これに圧接して記録媒体Ｓに圧力を与える加圧ローラ２１ｂ等を有している。２３は排出ローラ、２４は装置本体１００の上面に配設した、画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイ部である。
【００３０】
画像形成シーケンスの所定の画像形成タイミングに合わせて第１〜第４の４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）の各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）が矢印の反時計方向に順次に回転駆動される。そして、各々のカートリッジ７（ａ〜ｄ）に対応するスキャナユニット３（ａ〜ｄ）が順次駆動される。また、転写装置５の転写ベルト１１が駆動ローラ１３により矢印の時計方向に各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の回転周速度に対応した周速度で回転駆動される。
【００３１】
各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）はその回転過程で帯電装置２（ａ〜ｄ）により所定の極性（本実施例ではマイナス極性）及び電位に均一に１次帯電処理される。その帯電処理面に対してスキャナユニット３（ａ〜ｄ）より出力される画像情報に応じて変調されたレーザービームＬによる像露光がなされて、各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）上に画像情報の静電潜像が形成される。
【００３２】
その静電潜像が現像装置４（ａ〜ｄ）によってトナー像として現像（本実施例ではマイナス極性トナーを用いた反転現像）される。これによって、第１〜第４の４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）の各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の面にそれぞれ電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分色像である、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像が所定のシーケンス制御タイミングにて形成される。
【００３３】
一方、所定のシーケンス制御タイミングにおいて、給送部１６の給送ローラ１８が回転駆動される。これによってカセット１７内の記録媒体Ｓが１枚毎分離給送される。
その記録媒体Ｓの先端がその時点では回転停止状態にあるレジストローラ対１９のニップ部に突き当って受け止められて一旦停止し、ループを形成する。ループを形成した後、前記転写ベルト１１の回転と感光体ドラム１（ａ〜ｄ）に形成されるトナー像の書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１９が回転駆動される。これによって記録媒体Ｓが転写ベルト１１のテンションローラ１４側において上昇移動する転写ベルト部分に給送される。そして記録媒体Ｓは転写ベルト１１が帯びている静電気によって転写ベルト面に自然に静電吸着状態になって安定に保持される。そして記録媒体Ｓは転写ベルト１１の移動によって最下流の転写部まで搬送される。記録媒体Ｓや転写ベルト１１を積極的に帯電して記録媒体Ｓを転写ベルト１１の面に静電吸着させる静電吸着ローラ等の帯電手段を具備させることもできる。
【００３４】
より詳しくは、転写ベルト移動方向最上流側である第１のカートリッジ７ａの感光体ドラム１の周面上のトナー像の先端が、転写ベルト１１との対向点（転写部）に回転搬送されてくる。その搬送タイミングで、上記の対向点に記録媒体Ｓの画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対１９の回転により記録媒体Ｓの給送タイミングを制御して記録媒体Ｓを転写ベルト１１へ給送する。記録媒体Ｓは転写ベルト１１に安定して吸着され、最上流側である第１のカートリッジ７ａの転写部から最下流側である第４のカートリッジ７ｄの転写部まで上昇搬送される。
【００３５】
このように搬送されながら記録媒体Ｓは、第１〜第４の４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）の各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）と転写ローラ１２（ａ〜ｄ）との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１（ａ〜ｄ）のトナー像の順次重畳転写を受ける。本実施例では、各転写ローラ１２（ａ〜ｄ）には、転写時にプラス極性のバイアスが印加されてプラス極性の電荷が転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加される。このとき生じた電界により、感光体ドラム１（ａ〜ｄ）に接触中の記録媒体Ｓに感光体ドラム１上のマイナス極性のトナー像が転写される。
【００３６】
すなわち、記録媒体Ｓは転写ベルト１１の面に静電吸着して保持され、転写ベルト１１の回転で下から上に上昇搬送されていく。そして、その搬送過程で、第１〜第４の４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）の感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の各転写部にて感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の面にそれぞれ形成されるマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各トナー像の重畳転写を順次に受ける。これにより記録媒体Ｓの面に未定着のフルカラートナー像が合成形成される。
【００３７】
４色のトナー像の重畳転写を受けた記録媒体Ｓは、転写ベルト駆動ローラ１３の曲率により転写ベルト１１から曲率分離して定着部２０に搬入される。そして、記録媒体Ｓは回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接している加圧ローラ２１ｂとで構成される定着ニップ部で挟持搬送される。これによって記録媒体Ｓは該ローラ対２１ａ，２１ｂによって熱及び圧力を与えられて複数色のトナー像が記録媒体Ｓの表面に定着される。記録媒体Ｓは定着部２０で上記のトナー像定着を受けた後、排出ローラ対２３によって装置本体１００外の排出トレイ２４に画像面を下にした状態で排出される。
【００３８】
第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）において、記録媒体Ｓへのトナー像転写後の感光体ドラム１（ａ〜ｄ）はクリーニング装置６（ａ〜ｄ）によって転写残トナー等の残存付着物が除去され、繰り返して作像に供される。
【００３９】
（２）プロセスカートッジ７
図３はカートリッジ７の拡大横断面図、図４と図５はそれぞれカートリッジ７の斜視模型図である。
【００４０】
本実施例において、感光体ドラム１はカートリッジ７に組み込まれていて、カートリッジ７の装置本体１００に対する着脱により装置本体１００に対し着脱される。
【００４１】
ここで、以下の説明において、カートリッジ７またはこれを構成している部材の短手方向とはカートリッジ７を装置本体１００に着脱する方向である。また、長手方向とはカートリッジ７を装置本体１００に着脱する方向と直交する方向である。カートリッジ７に関し、正面とは感光体ドラム露出開口部を、カートリッジ７を装置本体１００に着脱する方向から見た面である。背面とはカートリッジ７を正面から見てその反対側の面である。左右とはカートリッジ７を正面から見て左または右である。またカートリッジ７の上面とはカートリッジ７を装置本体１００へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００４２】
第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）は現像装置４（ａ〜ｄ）のトナー容器部（現像剤収納部）に収納させた現像剤が、第１のカートリッジ７ａではマゼンタトナーであり、第２のカートリッジ７ｂではシアントナーである。そして第３のカートリッジ７ｃではイエロートナーであり、第４のカートリッジ７ｄではブラックトナーのトナーである。そして第１〜第４のカートリッジ７（ａ〜ｄ）は現像剤が上記各色のトナーであることを除けば、互いに同一構成である。本実施例では同一構成として以下説明を行う。
【００４３】
カートリッジ７は、感光体ドラム１と、帯電装置２およびクリーニング装置６を備えたクリーナユニット５０、および感光体ドラム１上の静電潜像を現像する現像装置４を有する現像ユニット４Ａとに分かれている。
【００４４】
クリーナユニット５０は、クリーニング枠体５１に、感光体ドラム１、該感光体ドラムの外周面に設けられた感光層を一様に帯電させるための一次帯電装置２を配設してある。そしてさらに転写後に感光体ドラム１上に残った現像剤（残留トナー）を除去するためのクリーニングブレード６０、可撓性シート部材８０等を配設してある。
【００４５】
感光体ドラムは例えば直径２４ｍｍのアルミシリンダの外周面に感光層を設けて構成したものである。その長手方向両端部に設けられたフランジ部材７２，７５をそれぞれクリーニング枠体５１の左右両側面に設けた支持部材（軸受部材）３１ａ，３１ｂによって回転自在に支持させている。上記の２つのフランジ部材７２，７５のうち一方のフランジ部材７２は装置本体１００側に設けられた駆動伝達部材（不図示）と結合して回転駆動される駆動側フランジ部材として構成してある。駆動伝達部材と駆動側フランジ部材７２の形状および結合形態については後述の（４）項で説明する。
【００４６】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラである。このローラを、感光体ドラム表面に当接させて感光体ドラムの回転に従動回転させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加する。これにより感光体ドラム表面を一様に帯電させる。本実施例においては反転現像系を用いるので、感光体ドラム表面はマイナス極性に帯電されている。
【００４７】
クリーニングブレード６０によって感光体ドラム１表面から除去された残留トナー（廃トナー）は、クリーニングブレード６０の上方に設けられた廃トナー室（残留トナー収納部）５５に納められる。また、感光体ドラム上の転写残トナーは、可撓性シート部材８０の感光体ドラム当接部を通ってクリーニングブレード６０の位置まで到達する。そしてクリーニングブレード６０によって感光体ドラム上から除去された残留トナーがクリーニング枠体５１の外に洩れないように可撓性シート部材８０の当接条件を設定している。
【００４８】
現像ユニット４Ａは、スペーサコロ４０ａによって感光体ドラム１と微少間隙を保持して矢印の時計方向に回転する現像ローラ４０、およびトナーを収容する現像枠体４５ａ、４５ｂとから構成される。現像枠体４５ａ、４５ｂは超音波溶着等により結合されて現像容器ユニット４６となる。現像ローラ４０は軸受け部材を介して回転自在に現像容器ユニット４６に支持され、また現像ローラ４０の周上には、現像ローラ４０と接触して矢印の時計方向に回転するトナー供給ローラ４３と現像ブレード４４がそれぞれ配置されている。さらに現像容器ユニット４６内のトナー容器部（現像剤収納部）４１内には収容されたトナー（不図示）を撹拌するとともにトナー供給ローラ４３に搬送するためのトナー搬送機構４２が設けられている。
【００４９】
そして、現像ユニット４Ａは、現像容器ユニット４６の長手方向両端に設けた結合穴４７とクリーナユニット５０のクリーニング枠体５１の左右両側面に設けた支持穴５２を合わせ、ピン４９を差し込むことによってクリーナユニット５０に対して結合させてある。そして現像ユニット４Ａの全体がクリーナユニット５０に対して揺動自在に支持された吊り構造となっている。また、現像ユニット４Ａは、現像ローラ４０のスペーサコロ４０ａがクリーナユニット５０側の感光体ドラム１に接触するように加圧ばね（不図示）によってピン４９を中心に常に回動付勢されている。
【００５０】
現像時には、トナー容器部４１内に収納されたトナーがトナー攪拌機構４２によってトナー供給ローラ４３へ搬送される。矢印の時計方向に回転するトナー供給ローラ４３が、そのトナーを矢印の時計方向に回転する現像ローラ４０との摺擦によって現像ローラ４０に供給し、現像ローラ４０上に担持させる。現像ローラ４０上に担持されたトナーは、現像ローラ４０の回転にともなって現像ブレード（層厚規制部材）４４のところに至り、現像ブレード４４がトナーの塗布層厚を規制して所定のトナー薄層を形成し、所望の帯電電荷量を付与する。現像ローラ４０上で薄層化されたトナーは、現像ローラ４０の回転につれて、感光体ドラム１と現像ローラ４０とが接近した現像部に搬送される。そして現像部において、図示しない電源から現像ローラ４０に印加した現像バイアスにより、感光体ドラム１の表面に形成されている静電潜像に付着して、潜像を現像化する。すなわち、現像ローラ４０は静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１の周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００５１】
静電潜像の現像化に寄与せずに現像ローラ４０の表面に残留したトナーは、現像ローラ４０の回転にともなって現像器内に戻され、トナー供給ローラ４３との摺擦部で現像ローラ４０から剥離（はぎ取り）、回収される。回収されたトナーは、トナー攪拌機構４２により残りのトナーと撹拌混合される。
【００５２】
５４は感光体ドラム１を保護するシャッター部材であり、クリーニング枠体５１に具備させてある。シャッター部材５４は開閉機構（不図示）によりカートリッジ７の正面側である感光体ドラム外部露出開口部を隠蔽した閉じ位置（図３〜図５）と、感光体ドラム外部露出開口部から下方にシフトした開き位置（図３の２点鎖線示）とに開閉可能である。シャッター部材５４は、カートリッジ７が装置本体１００から取り出されている状態においては、閉じ位置に保持されている。そして、感光体ドラム１の外部露出面を隠蔽して保護している。また、シャッター部材５４は、カートリッジ７が装置本体１００に挿入されて装置本体１００の前扉１０１が閉じられると、その前扉閉じ動作に連動する手段（不図示）により開き位置に移動する。そして感光体ドラム１の外部露出面に転写ベルト１１が接触した状態になる（図１）。
【００５３】
５３はクリーニング枠体５１の左右両側面にそれぞれ設けた挿入ガイド部である。９０はカートリッジ７を装置本体１００に着脱する際の把手部であり、クリーニング枠体５１の左右両側面からカートリッジ正面側に突出させて設けてある。
【００５４】
（３）カートリッジ７の着脱方法
次に装置本体１００に対するカートリッジ７の着脱方法を説明する。
【００５５】
各カートリッジ７（ａ〜ｄ）の装置本体１００に対する着脱操作は、図２・図６のように、装置本体１００の前扉１０１を開けて装置本体１００内のカートリッジ挿入口９１を大きく開放した状態にしてなされる。前扉１０１の装置本体１００に対する閉じ状態（図１）は掛け止め機構（不図示）によりロックされている。その掛け止め機構によるロックを解除して、転写装置５を含む前扉１０１を下部のヒンジ軸１０１ａを中心に装置本体１００の手前側に倒し開く。これによって装置本体１００内のカートリッジ挿入口９１を大きく開放した状態にすることができる。
【００５６】
挿入口９１は第１〜第４の４つのカートリッジ７（ａ〜ｄ）が下から上に順に垂直に対して斜めに装着可能である。下側からマゼンタ挿入口、シアン挿入口、イエロー挿入口、ブラック挿入口とする。各挿入口におけるカートリッジ装着機構は互いに同様である。即ち、各挿入口にはそれぞれカートリッジ７を画像形成位置に導くためのラフガイド部１０３・本体ガイド部１０４・ガイド溝１０５を装置本体１００の左右の側板１０２の内側に配設してある。図６は右側板の内側を示している。左側板の内側はこれと対称である。
【００５７】
操作者はカートリッジ７の左右側の把手部９０を左右の手で握ってカートリッジ７を持つ。そして、カートリッジ７の短手方向で感光体ドラム側とは反対側であるカートリッジ背面側を先にして挿入口に挿入して、カートリッジ７の左右両側部をそれぞれ前記ラフガイド部１０３に載せる。カートリッジ７を更に挿入すると、カートリッジ７の左右両側部の挿入ガイド部５３がそれぞれ前記本体ガイド部１０４に乗り上げ、カートリッジ７はラフガイド部１０３から浮き上がって該本体ガイド部１０４により挿入案内される。
【００５８】
カートリッジ７を装置本体１００内へ更に挿入していくと、カートリッジ７の左右側の支持部材３１ａ，３１ｂがそれぞれ前記ガイド溝１０５に挿入される。そして支持部材３１ａ，３１ｂがガイド溝１０５の突き当て面に当たってカートリッジ７のそれ以上の挿入が阻止される。これによって、カートリッジ７の装置本体１００に対する短手方向の位置が決まる。
【００５９】
上記のようにして各挿入口に対して対応するカートリッジ７を挿入した後、開かれている前扉１０１を装置本体１００に対して閉じる。そしてその閉じ状態を掛け止め機構（不図示）によりロックする。この前扉１０１の閉じ動作に連動する手段（不図示）によって、
１）装置本体１００内での各カートリッジ７の短手方向の押圧位置決め
２）各カートリッジ７のシャッター部材５４の開き位置への移動
３）更に画像形成前の前多回転を行うことにより各カートリッジ７の駆動側フランジ部材７２と装置本体１００の駆動力伝達部材７３の結合
がなされる。
【００６０】
上記において、１）の各カートリッジ７の短手方向の押圧位置決めは、例えば、前扉１０１の開閉機構と連動した押さえ部材（不図示）により行われる。押さえ部材は前扉１０１が開かれた状態、すなわちカートリッジ７を着脱自在な状態では前記ガイド溝１０５から退避した位置にあり、カートリッジ７の挿入時にはカートリッジ７側の支持部材３１ａ、３１ｂと干渉しない。カートリッジ挿入後は前扉１０１を閉める動作に伴い前記支持部材３１ａ、３１ｂを前記ガイド溝１０５に押さえ込む位置に移動する。これによりカートリッジ７の装置本体１００内での短手方向の位置決めがなされる。
【００６１】
上記のような各カートリッジ７の装置本体１００に対する装着状態において、各カートリッジ７の駆動側フランジ部材７２に対して装置本体１００側の駆動力伝達部材７３が結合した状態にある。これによって、装置本体１００側の駆動モータ（不図示）からの駆動力が駆動力伝達部材７３を介して駆動側フランジ部材７２に伝達され、各カートリッジ７の感光体ドラム１が図１において反時計周りに回転駆動可能となる。またこの感光体ドラム１の回転に連動してギア列（不図示）を介して、現像ローラ４０、トナー搬送機構４２、トナー供給ローラ４３が駆動可能となる。
【００６２】
またカートリッジ７側の電気接点（不図示）と装置本体１００側の電気接点（不図示）とが電気的に接続状態になる。これにより、装置本体１００側の電源部（不図示）からカートリッジ７側への帯電バイアスや現像バイアスの印加、カートリッジ７側のメモリ素子（不図示）と装置本体１００側の制御回路との情報授受等が可能状態になる。また、カートリッジ７側の感光体ドラム１が装置本体１００側に接地状態になる。かかる感光体ドラム１のアース構成については後述の（４）項で説明する。
【００６３】
装置本体１００内からの各カートリッジ７の取出しは上記の装着時とは逆手順でなされる。すなわち、前記掛け止め機構（不図示）による前扉ロックを解除する。そして、前扉１０１を下部のヒンジ軸１０１ａを中心に装置本体１００の手前側に倒し開く。この前扉１０１の開き動作に連動する手段により、各カートリッジ７の押さえ部材による押さえ込みが解除される。また駆動側フランジ部材７２に対する駆動力伝達部材７３の結合が解除される。また、シャッター部材５４が閉じ位置へ移動する。この状態において、カートリッジ７の把手部９０を手で握って、カートリッジ７を装着時とは逆方向に引き抜く。これによって、各カートリッジ７を装置本体１００内から取り出すことができる。
【００６４】
（４）ドラムアース板７１およびアースホルダー７５の接続方法
次に駆動側フランジ部材７２に取り付けられるドラムアース板（第二導電部材）７１およびドラムアース板保持部材（保持部材）（以下、アースホルダーと記す）７５の接続方法に関して、図７〜図１１を参照してより詳しく説明する。
【００６５】
図７は本実施例に係る感光体ドラム（以下、感光体ドラムユニットと記す）１と、装置本体１００側の駆動力伝達部材７３の斜視図である。図８は感光体ドラムユニット１におけるドラムアース板７１とアースホルダー７６の組立手順を斜視図と縦断面図である。図９はアースホルダー７６と駆動側フランジ部材７２の組立手順の斜視図と縦断面図である。図１０はカートリッジ７の装置本体１００への着脱の途中経過を示し、図１１はカートリッジ７が装置本体１００に装填された画像形成可能な状態を示している。
【００６６】
ここで図７を用いて感光体ドラムユニット１の構成に関して説明していく。
【００６７】
感光体ドラムユニット１は前述の通り、アルミシリンダの外周面に感光層を設けたドラムシリンダ７４、その長手方向両端部に圧入、一体化されたフランジ部材７２、７５により主に構成されている。両端に具備されたフランジ部材７２・７５はカートリッジ７に設けられた軸受部材３１ａ・３１ｂ（図４および図５参照）に回転自在に支持されている。これにより感光体ドラムユニット１は一方のフランジ部材７２の端部に本体内駆動モータ（不図示）から駆動力伝達部材７３を介して駆動力が伝達されることにより回転駆動を行う。本実施例においては、装置本体１００からの駆動伝達を行う方を駆動側フランジ部材７２、もう一方を非駆動側フランジ部材７５と定めている。
【００６８】
図１０は駆動側フランジ部材７２と駆動力伝達部材７３の嵌合部（結合部）における縦断面詳細拡大図である。同図に示すように駆動側フランジ部材７２は断面形状が複数の角部を有する非円形のねじれた突起７２ａ（カップリング）を有する。装置本体１００側には本体内駆動モータ（不図示）からの駆動を感光体ドラムユニット１に伝達するための駆動力伝達部材７３を有する。駆動力伝達部材７３の中央部には前記ねじれた突起７２ａと嵌合する断面形状が複数の角部を有する非円形のねじれた穴７３ａ（カップリング）を具備している。カートリッジ７装填時には装置本体側の駆動力伝達部材７３のねじれた穴７３ａと感光体ドラムユニット１側の駆動側フランジ部材７２のねじれた突起７２ａとが嵌合し、感光体ドラムユニット１へ回転駆動を伝達する。その際カップリングの嵌合による長手方向の引き込み力Ａ１により、駆動力伝達部材７３と感光体ドラムユニット１が互いに接近する方向に引き寄せられる構成となっている。
【００６９】
また感光体ドラムユニット１に滞留する電荷を装置本体１００に逃がすため、駆動側フランジ部材７２のねじれた突起７２ａの中央部には、ドラムシリンダ７４の内周面と電気的な接続を行う第二導電部材７１（以下、ドラムアース板と称する）を具備している。駆動力伝達部材７３のねじれた穴７３ａの中央部には、前記装置本体１００と電気的な接続を行う第一導電部材７０（以下、駆動軸と称する）を具備している。
【００７０】
図８に示されるように、ドラムアース板７１は、接点手段としてアースホルダー７６内に形成された平面部７６ｇに支持される平面接点部７１ａと、他の接点手段として曲げ等により成形されたアーム状接点部７１ｂを一体に具備している。アーム状接点部７１ｂは駆動側フランジ部材７２長手方向において平面接点部７１ａよりも突出している。
【００７１】
また図１０に示されるように、装置本体側の駆動軸７０は駆動力伝達部材７３と一体的に回転駆動を行い、駆動側フランジ部材７２には径方向略中央部に駆動軸７０が嵌合する穴７２ｃを有している。画像形成状態においては、駆動軸先端頂点７０ａが駆動側フランジ部材７２内に形成された平面部７６ｇに支持される平面接点部７１ａに当接し、上記のねじれた突起７２ａ及び穴７３ａの嵌合による引き込み力Ａ１による接点圧がかかる。これにより駆動力伝達部材７３と駆動側フランジ部材７２（感光体ドラムユニット１）の結合が完了する。更に駆動力伝達部材７３には、結合された感光体ドラムユニット１を長手方向に加圧する加圧バネ（不図示）が設けられている。この加圧バネにより感光体ドラムユニット１を介して非駆動側フランジ７５がクリーナユニット５０（カートリッジ７）を加圧し、クリーナユニット５０を本体側板１０２（図６）に突き当て、カートリッジ７の装置本体１００に対する長手方向の位置が決まる。
【００７２】
次にドラムアース板７１の接続方法に関して更に詳細に説明していく。
【００７３】
図１０はカートリッジ７の装置本体１００への装填の途中経過を示している。本体側の駆動力伝達部材７３はカートリッジ７装填前においては、カートリッジ７に干渉しないよう退避している。カートリッジ７を装填し本体前扉１０１（図２参照）を閉じることにより駆動力伝達部材７３が駆動フランジ部材７２に向けて回転しながら長手方向の移動を行う。そして装置本体１００（駆動力伝達部材７３）とカートリッジ７（駆動側フランジ部材７２）のお互いのねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの一部が噛み合った状態となる。
【００７４】
この状態において、画像形成前の前多回転（プリント信号オンから実際に画像形成（印字）工程動作がなされるまでの間の画像形成前の準備回転動作期間）を行うため、駆動力伝達部材７３から感光体ドラムユニット１と一体化された駆動側フランジ部材７２へ回転駆動が入力される。また前段階において本体前扉１０１の閉じ動作と連動した回転内でねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの位相が合わず噛み合わない場合に関しても、前述のとおり駆動力伝達部材７３が感光体ドラムユニット１（駆動側フランジ部材７２）を長手方向に加圧する。このためこの前多回転初期においてお互いの位相が合った時点で噛み合いが可能となる。
【００７５】
ねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの一部が噛み合い、回転駆動が入力されることにより駆動力伝達部材７３と駆動側フランジ部材７２（感光体ドラムユニット１）が互いに接近する方向に引き込み力Ａ１が発生し、引き寄せられる。その結果、駆動側フランジ部材７２内では駆動軸７０とドラムアース板７１が互いに接近する方向に引き寄せられ、図１０に示すように、アーム状接点部７１ｂの先端が駆動軸７０の先端と当接ポイントｂ１にて当接する。
【００７６】
更に引き続き回転駆動を入力し、引き込み力Ａ１を発生させることにより、ドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂは駆動軸７０外径方向の移動軌跡ｃに向けて、駆動軸先端表面７０ｂ上を移動し始める。ドラムアース板７１はバネ性を有する導電部材により構成され、移動中は弾性変形を行い駆動軸先端表面７０ｂに対して軽い圧をかけながら摺動する。
【００７７】
更に回転駆動を入力し駆動軸７０とドラムアース板７１が互いに接近する方向に引き込むことにより、図１１に示すように、駆動軸先端頂点７０ａとドラムアース板７１の平面接点部７１ａが突き当たる。そして引き込み力Ａ１とカートリッジ７の本体内位置決め時には加圧バネ（不図示）を加えた接点圧Ａにより装置本体１００と感光体ドラムユニット１との電気的接続を行う。
【００７８】
また駆動軸先端頂点７０ａと平面接点部７１ａが突き当たるまでは駆動軸７０がドラムアース板７１に対して回転している。アーム状接点部７１ｂは駆動軸先端表面７０ｂ上で、駆動軸７０長手方向の移動に加えて、駆動軸７０外径方向の移動を行い、当接ポイントｂ１（図１０参照）から移動軌跡ｃを経由して当接ポイントｂ２に至る（図１１参照）。アーム状接点部７１ｂは当接ポイントｂ２において、アーム状接点部７１ｂの弾性力により生まれる接点圧Ｂにより装置本体１００と感光体ドラムユニット１との電気的接続を行う。
【００７９】
以上のドラムアース板７１の接続方法により、画像形成中の感光体ドラムユニット１と駆動軸７０との接点部を摺動ではなく固定に出来るため、カートリッジ７と装置本体１００とのアース安定性を図ることができる。駆動力伝達部材７３と一体に回転する駆動軸７０は装置本体１００に設けられている。駆動軸７０は装置本体１００の接地部材（不図示）と摺動可能に接続されており、接地部材と駆動軸７０との摺動部には導電グリスを塗付しアース安定性を図っている。そして接地部材は接地状態にある。
【００８０】
ユーザが触れることのできる感光体ドラムユニット１と駆動軸７０との接点部には導電グリスを塗付せず、上記固定接点構成により安定性を向上させている。また駆動側フランジ部材７２（ドラムアース板７１）と駆動軸７０を固定とすることにより、駆動軸７０が嵌合する穴７２ｃの磨耗、接点部の磨耗を防止することができる。
【００８１】
またドラムアース板７１の平面接点部７１ａにおけるアース接続に関しては、駆動伝達時のねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの嵌合による引き込み力を接点圧としている。このため、接点部材のへたりが無く、駆動入力されているときのみ接点圧がかかり、駆動伝達開始時、微少変位することで駆動軸先端頂点７０ａと平面接点部７１ａとの接点部でワイピング効果を得ることができる。
【００８２】
また一方では異なる手段としてドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂにおけるアース接続に関しては、アーム状接点部７１ｂが駆動軸先端表面７０ｂ上を弾性力により当接しながら摺動する。これによりワイピング作用のあるアース手段を行い、より良好なドラムアースを行うことができる。
【００８３】
なお本例における駆動軸先端形状（駆動軸先端頂点７０ａ、駆動軸先端表面７０ｂ）はドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂ先端がカップリングの引き込み動作に伴い摺動可能な形状であれば他の形状であっても同様の効果を得ることができる。
【００８４】
また本例におけるアーム状接点部７１ｂの形状は、図１０、図１１に示すように、アーム状接点部７１ｂ先端が駆動軸先端表面７０ｂの断面形状接線方向に対してより寝かせて当接するよう構成し、当接後の摺動を滑らかにしている。なおドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂは、ねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの嵌合による引き込み動作に伴いアーム状接点部７１ｂ先端が駆動軸先端表面７０ｂを摺動可能な形状であれば本発明と同様のワイピング作用を得ることも可能である。例えば他の曲げ構成による形状の変更も可能である。
【００８５】
また本例においてドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂと平面接点部７１ａは曲げ成形により一部材で形成されているが、複数の導電部材を組み合わせて上記の各接点部７１ａ，７１ｂを構成しても同様の効果を得ることができる。また非円形のねじれた穴７３ａと非円形のねじれた突起７２ａを逆にしてもよい。すなわち駆動側フランジ部材７２の中央部に断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴７３ａを設け、装置本体１００の有する駆動力伝達部材７３の中央部に断面が複数の角部を有する非円形のねじれた突起７２ａを設けても本例と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
また駆動軸７０とドラムアース板７１を逆に、すなわち非円形のねじれた穴７３ａの中央部にドラムアース板７１を設け、非円形のねじれた突起７２ａの中央部に駆動軸７０を設けても本例と同様の効果を得ることができる。また本例のように、ドラムアース板７１を非円形のねじれた突起７２ａの中央部に設けた方が、ドラムアース板７１に連通する穴７２ｃは駆動軸７０と同径となる。これにより、非円形のねじれた穴７３ａより小さくできるため、板バネ形状のドラムアース板７１への外部からの接触防止に適している。
【００８７】
（５）ドラムアース板７１及びアースホルダー７６、駆動側フランジ部材７２の組立工程
次に本例のドラムアース板７１の駆動側フランジ部材７２への組立工程に関して、図８、図９により詳しく説明する。
【００８８】
図８はドラムアース板７１のアースホルダー７６への組立工程を示す斜視図と縦断面図である。左上記載の番号１）〜６）の順に組立を行う。
【００８９】
工程１）はドラムアース板７１のアースホルダー７６への組立前を示している。
【００９０】
本例においてドラムアース板７１は大きく略Ｌ字形状の曲げを有しており、Ｌ字形状断面方向には突出した係合部７１ｃを双方に有する。またアースホルダー７６内でのドラムアース板７１の位置決めを行う位置決め穴７１ｄ、ドラムシリンダ内周面と当接して電気的接続を行う突起７１ｅ、前述した平面接点部７１ａとアーム状接点部７１ｂを有している。またアースホルダー７６にはドラムアース板７１の位置決め穴７１ｄに嵌合する位置決めピン７６ｂを有している。
【００９１】
さらにアースホルダー７６には突き当て面としての平面部７６ｇが設けられており、その形状は半円以上の円弧形状を有している。更に平面部７６ｇと直交しドラムアース板７１の平面部分７１ｇと接する長手平面部７６ｊが設けられている。またアースホルダー７６にはドラムアース板７１の取り付け用の位置規制部７６ｃが長手平面部７６ｊを挟んで両端に設けられている。
【００９２】
工程２）に示すようにアースホルダー７６にはドラムアース板７１から突出した係合部７１ｃと係合するスリット溝７６ｅが形成されており、ドラムアース板７１の平面接点部７１ａを前端とした場合、組立時にはアースホルダー７６後端よりドラムアース板７１の接点部を先頭にして挿入させていく。
【００９３】
更に挿入させ工程３）の状態に至ると、アースホルダー７６に形成されたガイド７６ｄに双方に突出した係合部７１ｃが当接する。ガイド７６ｄは断面方向奥側、手前側に設けられ、図示された傾斜形状を有しているため、ドラムアース板７１は図中下方に下降してくる。また途中経過において、ドラムアース板７１に形成された位置決め穴７１ｄとアースホルダー７６後端面に形成された位置決めピン７６ｂが嵌合する。
【００９４】
ガイド７６ｄの傾斜形状はドラムアース板７１の板厚と同等の幅を有するスリット溝７６ｅとつながっており、更に挿入させていくとドラムアース板７１に形成された係合部７１ｃはスリット溝７６ｅに係合する。この状態においてもドラムアース板７１先端部は弾性変形している。
【００９５】
またドラムアース板７１先端部には、曲げにより形成された凸部を成す引っ掛け部７１ｆを具備している。工程３）内の矢印が示すように、ドラムアース板７１の後端を押圧し弾性変形させ、更に挿入させると引っ掛け部７１ｆの曲げ先端がアースホルダー７６の平面部７６ｇの面を超える。このとき引っ掛け部７１ｆの曲げ先端は下方への付勢力が開放されてドラムアース板７１の先端が工程４）に示すような矢印方向の移動を行う。
【００９６】
アースホルダー７６は凹部を成す被引っ掛け部７６ｆを形成している。工程５）に示すようにドラムアース板７１の後端の押圧を解除することで、図中矢印方向の付勢力が働きドラムアース板７１の平面接点部７１ａの裏側とアースホルダー７６の平面部７６ｇの密着が可能となる。ここで工程２）に図示された寸法ｍ（アースホルダー７６後端から平面部７６ｇ間の寸法）と寸法ｎ（ドラムアース板７１後端から平面接点部７１ａ間の寸法）との関係は公差が積み重なった場合においても、ｎ≦ｍとなるように設定し、必ず前記の密着が発生する寸法関係としている。
【００９７】
またドラムアース板７１先端に具備された引っ掛け部７１ｆは、アースホルダー７６に形成された凹部を成す被引っ掛け部７６ｆと噛み合いドラムアース板７１の上方への浮きを防止することができる。ここで引っ掛け部７１ｆは凸部を後端方向に形成しているため、噛み合い時にはアースホルダー７６の凹部を成す被引っ掛け部７６ｆに収納され、駆動軸７０との電気的接続を妨げることはない。
【００９８】
次に工程６）に示すように位置決めピン７６ｂを熱溶着により変形させ溶着部７６ｈを形成し、ドラムアース板７１の移動を規制する。
【００９９】
以上の上記の工程１）〜６）によりアースホルダー７６内でのドラムアース板７１の位置決めを確実なものとすることができる。
【０１００】
続いて図９によりアースホルダー７６の正面図と、ドラムアース板７１とアースホルダー７６のドラムフランジ７２への組立工程を斜視図と縦断面図により示す。左上記載の番号１）〜３）の順に組立を行う。
【０１０１】
工程１）はドラムアース板７１とアースホルダー７６が一体となった状態での、駆動側フランジ部材７２への組立前を示している。
【０１０２】
本例において駆動側フランジ部材７２は中空形状であり、その先端にねじれた突起７２ａを有している。後端にはドラムシリンダー７４と嵌合する圧入部７２ｂと、アースホルダー７６の円周方向での位置決めを行うと共にアースホルダー７６と駆動側ドラムフランジ７２とを同期して回転させる為の凹部７２ｄを有している。またアースホルダー７６には凹部７２ｄと係合するための凸部７６ｌを有している。
【０１０３】
工程２）に示すように組立時にはねじれた突起部７２ａを前端とした場合、駆動側フランジ部材７２後端よりアースホルダー７６を平面接点部７１ａを先頭にして挿入していく。
【０１０４】
駆動側フランジ部材７２には、該駆動側フランジ部材を支持する軸受部材３１ａ（図５）と摺動する部分に第一の径７２ｌと、ドラムシリンダー７４と嵌合する圧入部７２ｂに第二の径７２ｍと、本体駆動軸７０と嵌合する穴７２ｃに第三の径７２ｎを有している。
【０１０５】
またアースホルダー７６には、駆動側フランジ部材７２に対するアースホルダー７６の挿入方向位置決めを行う為、駆動側フランジ部材７２に設けられた引っ掛け部７２ｅと係合する長手規制部７６ｋを有している。
【０１０６】
またアースホルダー７６の正面図に示すように、駆動側フランジ部材７２の第二の径７２ｍと嵌合する部分には第一の径７６ｍの円弧形状が、駆動側フランジ部材７２の第三の径７２ｎと嵌合する部分には第二の径７６ｎの円弧形状部を有している。また長手平面部７６ｊはアースホルダー７６の円弧中心線７６ｏよりも上方に位置している。こうする事で、駆動側フランジ部材７２に本体駆動軸７０と接する時に、アースホルダー７６の平面部７６ｇの中心で本体駆動軸７０を受けることができ、アースホルダー７６の半径方向の移動を規制することができる。またアースホルダー７６にはドラムアース板７１の取り付け用の位置規制部７６ｃが長手平面部７６ｊを挟んで両端に設けられている。
【０１０７】
工程２）から挿入していき工程３）の状態に至ると、駆動側フランジ部材７２に設けられた引っ掛け部７２ｅをアースホルダー７６が乗り越え、長手規制部７６ｋに引っ掛け部７２ｅが係合した状態で挿入完了となる。またアースホルダー７６に設けられた凸部７６ｌが駆動側フランジ部材７２に設けられた凹部７２ｄと係合し、これらアースホルダー７６と駆動側フランジ部材７２は同期して回転する事となる。
【０１０８】
最後にドラムシリンダ７４を駆動側フランジ部材７２後端より圧入部７２ｂに圧入させる。その際にはドラムアース板７１の突起７１ｅがドラムシリンダ７４内周面を摺擦し、組み付け時には弾性的にドラムシリンダ７４内周面に当接し、電気的な接続を行う。
【０１０９】
以上の上記の工程１）〜３）によりアースホルダー７６と駆動側フランジ部材７２、ドラムシリンダ７４の結合を確実なものとすることができる。
【０１１０】
以上の組立工程においては、アースホルダー７６後端からドラムアース板７１を挿入させ、さらにそれらを駆動側フランジ部材７２後端から挿入させる事で一方向組立を実現し、組み立て性の向上を図る事ができる。
【０１１１】
また駆動側フランジ部材７２をアースホルダー７６と一部品で構成した場合には、ドラムアース板７１を取り付けるため、駆動側フランジ部材７２の内側形状が非対称形状となる為にひけなどの成形不良を引き起こす可能性がある。しかしながら駆動側フランジ部材７２は、軸受部材３１ａ（図５）と摺動する部分の径７２ｌ、ドラムシリンダ７４と嵌合する部分の径７２ｍは色ずれなどの画像不良の原因となりうるので高精度が必要とされる。本例のように駆動側フランジ部材７２に、ドラムアース板７１を保持させたアースホルダー７６を組み付ける構成とすることによって、以下のような効果を得ることができる。
【０１１２】
すなわち、
１）画像形成装置本体側の駆動軸７０（第一導電部材）と感光体ドラムユニット１のドラムシリンダ７４内のドラムアース板７１（第二導電部材）との電気的な接続により感光体ドラムユニット１のアースを行う構成において、該ユニット１のアースの安定性をより向上させることができる。すなわち、ドラムアース板７１が平面接点部７１ａとアーム状接点部７１ｂを持ち、ねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの嵌合による引き込み力により駆動力伝達部材７３と感光体ドラムユニット１が互いに接近する方向に移動する。この移動と連動して、平面接点部７１ａが駆動軸先端頂点と当接し、アーム状接点部７１ｂが駆動軸先端表面を摺動する。つまり２種類の異なる接続手段を有することにより感光体ドラムユニット１のアースの安定性をより向上させることができる。
【０１１３】
また画像形成中の感光体ドラムユニット１と駆動軸７０との接点部を摺動ではなく固定にでき、カートリッジ７と装置本体１００とのアース安定性を図ることができる。また駆動側フランジ部材７２（ドラムアース板７１）と駆動軸７０を固定とすることにより、駆動軸７０が嵌合する穴７２ｃの磨耗、接点部の磨耗を防止することができる。
【０１１４】
ドラムアース板７１の平面接点部７１ａが駆動軸先端頂点７０ａと当接する第１の接続手段に関しては、駆動伝達時のねじれた穴７３ａ及び突起７２ａの嵌合による引き込み力を接点圧としている。このため、接点部材のへたりが無く、駆動入力されているときのみ接点圧がかかり、駆動伝達開始時、微少変位することで駆動軸先端頂点７０ａと平面接点部７１ａとの接点でワイピング効果を得ることができる。
【０１１５】
ドラムアース板７１のアーム状接点部７１ｂが駆動軸先端表面７０ｂを摺動する第２の接続手段に関しては、アーム状接点部７１ｂが駆動軸先端表面７０ｂ上を弾性力により当接しながら摺動する。これにより、ワイピング作用のある接続を行い、より良好なドラムアースを行うことができる。
【０１１６】
２）ドラムアース板７１の平面接点部７１ａとアーム状接点部７１ｂを一部材により形成することで部品点数の減少を図ることができる。
【０１１７】
３）駆動側フランジ部材７２にアースホルダー７６を挿入して組み付ける構成とする事で、駆動側フランジ部材７２を感光体ドラムユニット１の径方向の仮想線（不図示）に対して対称形状とする事ができる。これにより、駆動側フランジ部材７２においてドラムシリンダ７４との嵌合部や軸受部材３１ａとの摺動部の精度を保つ事ができ、画像形成の向上を図ることができる。また、駆動側フランジ部材７２はアースホルダー７６を挿入して組み付けることで強度が向上する。
【０１１８】
４）ドラムアース板７１をアースホルダー７６へ組み付けるために、アースホルダー７６にドラムアース板７１を所定の位置に付勢させるガイド７６ｄを、ドラムアース板７１には前記ガイド７６ｄに当接あるいは係合する係合部７１ｃを設けている。これにより、ドラムアース板７１のアースホルダー７６への一方向組立が可能となり組立性の向上を図ることができる。
５）アースホルダー７６を駆動側ドラムフランジ７２へ組み付けるために、アースホルダー７６を所定の位置に付勢させる為の凸部７６ｌと凹部７２ｄをアースホルダー７６と駆動側フランジ部材７２にそれぞれ設ける事で一方向組立が可能となり組立性の向上を図ることができる。
【０１１９】
６）ドラムアース板７１の移動を防止するよう、ドラムアース板７１には凸形状の引っ掛け部７１ｆを、アースホルダー７６には引っ掛け部７１ｆが掛かる凹形状の被引っ掛け部７６ｆをそれぞれ設けている。そしてドラムアース板７１がアースホルダー７２へ組み付けられた時、引っ掛け部７１ｆと被引っ掛け部７６ｆが互いに噛み合う方向に付勢される。これにより、ドラムアース板７１先端の接点部の浮きを防止し、確実に安定した接点部の位置決めを行うことができる。その結果、より良好なドラムアースを行うことができる。
【０１２０】
７）アースホルダー７６の移動を防止する為に、アースホルダー７６を駆動側フランジ部材７２に取り付ける際に、駆動側フランジ部材７２に設けられた引っ掛け部７２ｅとアースホルダー７６の長手規制部７６ｋが係合する事で長手の移動を防止できる。
【０１２１】
８）またアースホルダー７６の平面部７６ｇが半円以上の円弧形状を有しているので、駆動軸７０が突き当たる際にも常にアースホルダー７６の中心に力を受けることができる。こうする事で常に接点圧を確保する事ができる。
【０１２２】
９）上記の１）から８）に係るドラムアース構成を備える感光体ドラムユニット１は、プロセスカートリッジ形態を採用することなく、独立して画像形成装置本体１００に着脱可能に取り付けてもよく、この場合、上記と同様の効果を有することができる。
【０１２３】
［その他］
１）現像方法としては、公知の２成分磁気ブラシ法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０１２４】
２）また帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０１２５】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、バッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０１２６】
３）また感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシ等を用いてクリーニング手段を構成しても良い。
【０１２７】
４）尚、本実施例においては突起の形状はねじれたものとしているが、前記突起の形状はねじれたものに限定されない。前記突起の形状は、断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴に嵌合した状態で、前記駆動力伝達部材が回転することによって前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受ける形状であれば平板形状、アーム形状、あるいは先端の面積が根元の面積より狭い三角柱形状、三角錐形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施例に係る多色画像形成装置を説明する縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の前扉を開いてプロセスカートリッジ挿入口を開放した状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るプロセスカートリッジの拡大横断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るプロセスカートリッジを説明する斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るプロセスカートリッジを説明する斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る画像形成装置本体のプロセスカートリッジ装着時を説明する概略斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係る感光体ドラムユニットを説明する斜視図である。
【図８】本発明の実施例に係るドラムアースとアースホルダーの組立手順を説明する斜視図と縦断面図である。
【図９】本発明の実施例に係るアースホルダーとドラムフランジとの組立手順を説明する斜視図と縦断面図、正面図である。
【図１０】本発明の実施例に係るドラムアース構成を説明する縦断面詳細図である。
【図１１】本発明の実施例に係るドラムアース構成を説明する縦断面詳細図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）：電子写真感光体ドラム（感光体ドラムユニット）（感光体ドラム）
６０：クリーニングブレード
７０：第一導電部材（駆動軸）
７０ａ：駆動軸先端頂点
７０ｂ：駆動軸先端表面
７１：第二導電部材（ドラムアース板）
７１ａ：平面接点部
７１ｂ：アーム状接点部
７１ｃ：係合部
７１ｄ：位置決め穴
７１ｅ：突起
７１ｆ：引っ掛け部
７２：フランジ部材（駆動側フランジ部材）（ドラムフランジ）
７２ａ：ねじれた突起（カップリング）
７２ｂ：圧入部
７２ｃ：穴
７２ｄ：凹部
７２ｅ：引っ掛け部
７２ｆ：弾性変形部
７２ｇ：平面部
７２ｈ：溶着部
７２ｉ：圧入部
７２ｊ：穴
７２ｌ：第一の径
７２ｍ：第二の径
７２ｎ：第三の径
７３：駆動力伝達部材
７３ａ：ねじれた穴（カップリング）
７４：ドラムシリンダ（感光体ドラム）
７５：フランジ部材（非駆動側フランジ部材）
７６：ドラムアース板保持部材（アースホルダー）
７６ｂ：位置決めピン
７６ｃ：位置規制部
７６ｄ：ガイド
７６ｅ：スリット溝
７６ｆ：被引っ掛け部
７６ｇ：平面部
７６ｈ：溶着部
７６ｉ：圧入部
７６ｊ：長手平面部
７６ｋ：長手規制部
７６ｌ：凸部
７６ｍ：第一の径
７６ｎ：第二の径
７６ｏ：円弧中心線
１００：画像形成装置本体（装置本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図８】
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【図９】
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