(57)【要約】【課題】  商品を販売する装置の一部が誤作動しても、商品が販売可能な状態であれば顧客に注意を促して商品を販売し、商品の販売チャンスを逃がさないようにする。【解決手段】  カップ飲料１７を取り出す取出口１５と、取出口１５内のカップ飲料１７等の有無を検出する検出手段３５と、取出口１５を閉塞する透明な取出口扉１６と、取出口扉１６をロックする扉ロック手段１９と、取出口１５内のカップ飲料１７等の存在を示す表示手段１８と、商品販売ボタン２１と、カップ飲料１７の販売を制御する制御手段３１を備え、制御手段３１は、カップ飲料１７の販売前に、検出手段３５によって取出口１５内のカップ飲料１７等の有無を検出し、検出手段３５がカップ飲料１７等の存在を検出したき、扉ロック手段１９による取出口扉１６のロックを解除し、その存在を表示手段１８により表示し、その後にカップ飲料１７を取出口１５に供給して販売する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ飲料を取り出す取出口と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の有無を検出する検出手段と、前記取出口を開閉可能に閉塞する透明な取出口扉と、前記取出口扉をロックする扉ロック手段と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の存在を示す表示手段と、前記カップ飲料を販売するための商品販売ボタンと、前記カップ飲料の販売を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記商品販売ボタンの操作に基づく前記カップ飲料の前記取出口への供給前に、前記検出手段によって前記取出口内のカップ飲料等の物品の有無を検出し、前記検出手段が前記カップ飲料等の物品の存在を検出したき、前記扉ロック手段による前記取出口扉のロックを解除し、その存在を前記表示手段により表示し、その後に前記カップ飲料を前記取出口に供給して販売することを特徴とするカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒー、紅茶、清涼飲料等をカップに注いで販売するカップ式自動販売機であって、特に、顧客がこのカップ飲料を取り出すための取出口部にカップ飲料等の残存を検出するための検出手段を設けたカップ式自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカップ式自動販売機では、顧客が硬貨投入口に硬貨を投入し飲料選択ボタン（商品販売ボタン）を押すと、カップ供給装置からカップが取出口に送出され、このカップにコーヒー等の原料と湯等の希釈液が供給されて攪拌され、調理されたカップ飲料が取出口に供給されるものがある。ところが、このようなカップ式自動販売機においては、カップがカップ供給装置から取出口に送出される間に不具合が発生してカップが取出口に搬出されず、貨幣を投入したにも拘らずカップ飲料が取出口に供給されない不販売になることがあった。また、飲料を連続して購入する場合、飲料の入ったカップを取出口から取り忘れたまま次の飲料選択ボタンを押すと、取り忘れたカップの後から新しいカップが搬送されてしまい、取り忘れたカップ飲料も新に購入しようとしたカップ飲料もこぼれて無駄にしてしまうという問題があった。
【０００３】
このような不具合に対応するため、例えば、実開昭６１−１６８４８３号公報に記載されるように、カップ飲料の取出口に光センサを設け、カップ飲料の販売前に取出口内のカップを検知したら前のカップの取り忘れとして販売を一時中止してカップ飲料の取り出しを促すランプを点灯し、またカップ飲料の販売中にカップ詰まりなどを検知したら販売を中止する装置が開示されている。
また上記の他のカップ式自動販売機では、カップ供給装置から供給されたカップを随時搬送する搬送装置を備え、その搬送途中でコーヒー等の原料と湯等の希釈液がカップに供給されて攪拌され、調理されたカップ飲料となって取出口に搬送されるものがある。そして、このようなカップ式自動販売機においても、前記と同様の不具合に対応するため、特開２００１−２４３５３９号公報に記載されるように、取出口に取出口センサを備えて、取出口内に取り忘れのカップや異物等が存在する場合は、これらのカップや異物等を搬送装置によって取出口の外に落下させて除去する装置が開示されている。
【特許文献１】実開昭６１−１６８４８３号公報
【特許文献２】特開２００１−２４３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなカップ式自動販売機において、取出口内のカップ飲料や異物等を検知するセンサが故障してしまい、取出口内にカップ飲料や異物等の物品がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのようにその検出装置が誤作動する場合、また、そのセンサが光学式センサであって、埃や飲料の跳ね返り等により汚れてしまい同様に取出口内にカップ飲料や異物等がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのように作動する場合には、次に販売するカップ飲料が販売可能な状態にあるにも拘らず、その故障や汚れのためにその販売が出来ずに商品の販売チャンスを逃してしまう問題がある。
本発明は、このような問題を解決するため、取出口内のカップ飲料や異物等を検知するセンサが故障しあるいは汚れて、取出口内にカップ飲料や異物等の物品がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのようにその検出装置が誤作動する場合に、顧客に取出口内の状況について注意を促しながら、次に販売するカップ飲料を取出口に供給してそれを販売し、商品の販売チャンスを逃さないようにしたカップ式自動販売機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、カップ飲料を取り出す取出口と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の有無を検出する検出手段と、前記取出口を開閉可能に閉塞する透明な取出口扉と、前記取出口扉をロックする扉ロック手段と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の存在を示す表示手段と、前記カップ飲料を販売するための商品販売ボタンと、前記カップ飲料の販売を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記商品販売ボタンの操作に基づく前記カップ飲料の前記取出口への供給前に、前記検出手段によって前記取出口内のカップ飲料等の物品の有無を検出し、前記検出手段が前記カップ飲料等の物品の存在を検出したき、前記扉ロック手段による前記取出口扉のロックを解除し、その存在を前記表示手段により表示し、その後に前記カップ飲料を前記取出口に供給して販売するものである。これによれば、前記検出手段が前記取出口内のカップ飲料等の物品の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に、前記取出口内に既にカップ飲料あるいはその他の異物等が存在する可能性があることを前記表示手段によって顧客に示し、注意を促すことができる。さらに、顧客は前記透明な取出口扉を介して前記取出口内の状況を確認することができ、実際に前記カップ飲料や異物等が残っている場合には前記取出口扉を開放してそれを取り除くことができる。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、検出手段が取出口内のカップ飲料等の物品の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に取出口内に既にカップ飲料あるいはその他の異物等が存在する可能性があることを表示手段によって顧客に示し、注意を促すことができ、さらに、顧客は透明な取出口扉を介して取出口内の状況を確認することができ、実際にカップ飲料や異物等が残っている場合には取出口扉を開放してそれを取り除くことができる。したがって、例えば、取出口内のカップ飲料や異物等の物品を検知するセンサが故障や汚れ等によって、カップ飲料や異物等がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのように誤作動する場合にも、顧客に取出口内の状況を実際に確認させて、その後に次に販売するカップ飲料を取出口に供給してそれを支障なく販売することができる。したがって、このような場合にも、商品の販売チャンスを逃さないカップ式自動販売機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態のカップ式自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施形態のカップ式自動販売機に設けられた商品取出口を示す斜視図、図３は本発明の実施形態のカップ式自動販売機の制御構成の概略を示すブロック図である。
このカップ式自動販売機１は、略箱型状の本体（図示なし）を有し、その本体の前面に開閉可能な主扉２を備えている。主扉２の前面には販売商品を表示する商品表示板３が縦横方向に複数配列されている。また各商品表示板３の下部には、表示する商品を嗜好（例えばその商品がコーヒー飲料であれば、砂糖入り、ミルク入り等）に応じて選択し販売するための複数の商品選択ボタン（商品販売ボタン）２１が設けられている。さらに商品選択ボタン２１の内部にはこの商品の販売可否や売切状態を点灯して表示する図示しない販売ランプが組み込まれている。商品表示板３の下方には、硬貨を投入する硬貨投入口４と、投入した硬貨を返却する返却レバー５と、釣銭切れや投入硬貨の金額等を表示する金額表示器６とが横一列に配置されたコントロール部１０が設けられている。また、この左側の中央よりには、好みに応じて販売するカップ飲料１７の原料（例えばコーヒー、砂糖、ミルク等）の増減を行うための原料増量ボタン７と原料減量ボタン８が複数配列されている。また、コントロール部１０の下方には主扉２を施錠するドアロック１１と釣銭硬貨を返却する釣銭返却口１２が設けられている。さらに主扉２の中央部には販売されたカップ飲料１７を取り出すための商品取出口（取出口）１５が設けら、その上方には販売するカップ飲料１７の調理状態を刻々と表示する調理状態ランプ１８が設けられている。ここで調理状態ランプ１８は複数個のランプ１８ａから構成され、カップ飲料１７の調理状態に応じて端から順にランプを点灯し、カップ飲料１７の調理が完了した時点でこの全てのランプ１８ａを点灯した後に点滅させて、顧客に調理の完了を知らせるものである。さらに、取出口１８の側方には取出口１８内のカップ飲料１７等の存在を示すカップ存在ランプ（表示手段）２３が設けられている。また、図示しないが、このカップ式自動販売機１の本体内部には各種動作の設定や制御を行うための制御ボックスが設けられている。
【０００８】
図２に示すように商品取出口１５は、前面が開口されて略箱型形状に形成され、この前面にはその開口を開閉可能に閉塞する透明部材からなる取出口扉１６が設けられている。また、商品取出口１５の側部には、取出口扉１６を閉塞状態でロックする扉ロック装置（扉ロック手段）１９と、この取出口扉１６の開閉を検知する取出口扉センサ２０が設けられている。また、商品取出口１５の両側面にはこの商品取出口１５内に供給されるカップ飲料１７を挟むように光学式センサ（検出手段）３５の発光部３５ａと受光部３５ｂが対向して配設されている。
次に、このカップ式自動販売機１の制御構成の概略を図３のブロック図を参照して説明する。主制御部（制御手段）３１はこのカップ式自動販売機１の販売制御を司るものである。ＲＯＭ３２は、例えばこのカップ式自動販売機１の商品選択ボタン２１に対応するカップ飲料１７を販売する場合に、各種装置を作動させる手順が書き込まれたプログラム等の不揮発性データが記憶されている。またＲＡＭ３３は、販売商品の売上データや、残量、装置の故障履歴などの揮発性データが記憶される。光学式センサ３５は、その発光部３５ａから発する信号（光線）を受光部３５ｂが受信するか否かによって商品取出口１５内のカップ飲料１７や異物等の物品の有無を検出する。扉ロック装置１９は、前記のように取出口扉１６を閉塞状態でロックし、またそのロックを解除する。調理状態ランプ１８は前記のように、販売するカップ飲料１７の調理状態に応じて点灯、点滅する。カップ存在ランプ２３は、カップ飲料１７を販売する前に、光学式センサ３５によって商品取出口１５内の取り忘れたカップ飲料１７等が検出された場合に、「カップをお取りください」等の表示を行い顧客に注意を促すものである。
【０００９】
このように構成される本発明のカップ式自動販売機１において、カップ飲料１７を販売する場合の要部の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
先ず、顧客が所定の金額の硬貨を硬貨投入口４に投入すると、金額表示器６に投入金額が表示される。そして、ステップ１（Ｓ１）で光学式センサ３５によって商品取出口１５内に取り忘れのカップ飲料１７や異物等の物品が有るか否かが検出される。ここで、商品取出口１５内にこれらの物品が有ると検出された場合は、ステップ２（Ｓ２）で扉ロック装置１９により取出口扉１６のロックを解除し、ステップ３（Ｓ３）でカップ存在ランプ２３を点灯させ「カップをお取りください」を表示する。そして、ステップ４（Ｓ４）に示すように、このカップ存在ランプ２３の表示状態を所定の時間Ｔの間続けて顧客に注意を促す。そうすると、顧客はこの間に透明な取出口扉１６の外から商品取出口１５内の様子を確認し、内部に取り忘れのカップ飲料１７や異物が有れば取出口扉１６を開けて取り除く。なおこの途中で、異物等が取り除けないなどの理由で、ステップ５（Ｓ５）で示す返却レバー５が操作されるとステップ６（Ｓ６）で投入硬貨が釣銭返却口１２に全額返却されて商品の販売動作が終了される。また、商品取出口１５内の様子に特に異常が無い場合は、所定の時間Ｔの経過後に、ステップ７（Ｓ７）でカップ存在ランプ２３が消灯され、「カップをお取りください」の表示が消える。そして、ステップ９（Ｓ９）で商品選択ボタン２１が押される（操作される）と、ステップ１０（Ｓ１０）でカップ飲料の販売動作が開始される。なお、ここで商品取出口１５内の様子が特に異常がないと認められる場合は、光学式センサ３５が故障や汚れにより誤作動している可能性が高い。
【００１０】
また、ステップ１（Ｓ１）で商品取出口１５内に物品が無いとされた場合は、ステップ８（Ｓ８）で、取出口扉センサ２０によって取出口扉１６が閉塞されているか否かが検出される。ここで、取出口扉１６が閉塞されていないと検出された場合は、ステップ２（Ｓ２）に続く動作が行われ、顧客によって前記と同様に商品取出口１５内の様子が確認される。また、取出口扉１６が閉塞されていると検出された場合はステップ９（Ｓ９）に続く動作が実行される。
ステップ９（Ｓ９）で商品選択ボタン２１に設けられた販売ランプが点灯し、顧客によって商品選択ボタン２１が押されると、ステップ１０（Ｓ１０）でカップ飲料販売動作が開始され、その商品選択ボタン２１に対応するカップ飲料１７が商品取出口１５に供給される。なお、商品取出口１５にカップ飲料１７を供給する方法としては、例えば本体内で調理した調理済みの飲料入りカップを商品取出口１５に搬送手段（図示なし）によって搬送する方式のものと、カップ供給装置（図示なし）から商品取出口１５に送出したカップに本体内等で調理した飲料を供給する方式のものなどがある。
【００１１】
また、カップ飲料１７が商品取出口１５に供給されるとき、調理状態ランプ１８はカップ飲料１７の調理状態に応じて点灯し、調理が完了すると調理状態ランプ１８を構成する複数のランプの全てが点滅し、その調理の完成を顧客に表示する。それと同時に取出口扉１６のロックが扉ロック装置１９によって解除される。そして、顧客がカップ飲料１７を商品取出口１５から取り出すと、調理状態ランプ１８が消灯し、取出口扉１６が扉ロック装置１９によって再びロックされて販売動作が終了する。このようにして、カップ飲料１７が顧客に販売される。
以上のように、本実施の形態においては、光学式センサ３５が取出口１５内のカップ飲料１７等の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に商品取出口１５内に既にカップ飲料１７あるいはその他の異物等が存在する可能性があることをカップ存在ランプ２３によって顧客に示し、注意を促すことができる。さらに、顧客は透明な取出口扉１６を介して商品取出口１５内の状況を確認することができ、実際にカップ飲料１７や異物等が残っている場合には取出口扉１６を開放してそれを取り除くことができる。したがって、例えば、商品取出口１５に配設された光学式センサ３５が故障や汚れ等によって、カップ飲料１７や異物等がないにも拘らずカップ飲料１７や異物等が存在するかのように誤作動する場合にも、顧客に商品取出口１５内を実際に確認させて、その後に次に販売するカップ飲料１７を商品取出口１５に供給しそれを支障なく販売することができる。したがって、このような場合にも、商品の販売チャンスを逃さないようにすることができる。
【００１２】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、例えば、商品取出口１５内の物品の有無を表示する表示手段は、カップ存在ランプ２３に限らず、例えば調理状態ランプ１８で代替することも可能である。また、商品の販売前に商品取出口１５内の物品の有無を光学式センサ３５によって検出するタイミングは、商品選択ボタン２１によって商品が選択された後であっても、カップ飲料が取出口に供給される前であれば当然よい。すなわち、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のカップ式自動販売機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態のカップ式自動販売機に設けられた商品取出口を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態のカップ式自動販売機の制御構成の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のカップ式自動販売機の要部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
２  主扉
１５  商品取出口（取出口）
１６  取出口扉
１７  カップ飲料
１８  調理状態ランプ
１９  扉ロック装置（扉ロック手段）
２０  取出口扉センサ
２１  商品選択ボタン（商品販売ボタン）
２３  カップ存在ランプ（表示手段）
３１  主制御部（制御手段）
３５  光学式センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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