(57)【要約】    【課題】  より大量生産に向くカラー画像形成装置、走査ユニット、レンズセット、カラー画像形成装置の製造方法及びプログラムを提供する。    【解決手段】  カラー画像形成装置に備えられる複数の走査光学系で使用される走査レンズの少なくとも一部を、当該レンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着することにより、使用可能なレンズの量を増加させる。装着に際しては、予め１８０°回転させて装着可能なキャビティ等の組合せを探索する。【選択図】          図４
2006039082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備える第１及び第２の走査光学系を備え、前記各走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記第１の走査光学系及び第２の走査光学系は、そのレンズの少なくとも一つが共用されており、当該レンズは光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものである
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつが、複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、
第１の走査光学系に含まれる第１のレンズは第１のキャビティで成型され正規の向きに装着されたものであり、
第２の走査光学系に含まれ前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものである
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記走査光学系は走査ユニット筐体に設けられ、
前記正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたレンズは、
前記走査ユニット筐体に設けられたレンズ設置部と係合する二箇所の位置決め部を、レンズの光軸を中心に１８０°回転させた場合に同じ位置となるような軸対称の位置に備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記レンズ設置部は、被係合窪み又は被係合突起であり、
前記位置決め部は、前記被係合窪み又は被係合突起と係合する係合突起又は係合窪みである
ことを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたレンズは、
光軸方向と直交する方向の上面と下面とが略平面となっており、
前記位置決め部は、当該上面及び下面にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたレンズは、
当該レンズを成型したキャビティ及び正規の向きを示す標識を備えている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
正規の向きは、成型後レンズを切り出した際に残る樹脂注入用のゲート部により示される
ことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
正規の向きは、レンズを成型したキャビティを示す標識の位置により示される
ことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の走査光学系を介して走査した場合に記録媒体上に生じる走査線と、前記第２の走査光学系を介して走査した場合に記録媒体上に生じる走査線との間の副走査方向のずれが１００μｍ以下である
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
レンズを備える第１及び第２の走査光学系を備え、前記各走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットにおいて、
前記第１の走査光学系及び第２の走査光学系は、そのレンズの少なくとも一つが共用されており、当該レンズは光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものである
ことを特徴とする走査ユニット。
【請求項１１】
複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットにおいて、
前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつが、複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、
第１の走査光学系に含まれる第１のレンズは第１のキャビティで成型され正規の向きに装着されたものであり、
第２の走査光学系に含まれ前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものである
ことを特徴とする走査ユニット。
【請求項１２】
複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットに装着される、複数のレンズから成るレンズセットにおいて、
前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつは複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、
第１の走査光学系に用いられる第１のレンズは、正規の向きに装着されるべく第１のキャビティで成型されたものであり、
第２の走査光学系に用いられ、前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させて走査ユニットに装着されるものであり、
第１の走査光学系及び第２の走査光学系にて走査した結果としてそれぞれ生じる走査線の間の副走査方向のずれが許容範囲内となっている
ことを特徴とするレンズセット。
【請求項１３】
前記副走査方向のずれが１００μｍ以下である
ことを特徴とする請求項１２に記載のレンズセット。
【請求項１４】
複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の製造方法において、
前記複数の走査光学系に用いるべく、複数の同一仕様のキャビティで成型されたレンズについて、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定する第１の測定工程と、
前記レンズを、当該レンズの光軸を中心として正規の向きから１８０°回転させた向きで走査光学系に装着した場合について、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定する第２の測定工程と、
前記第１の測定工程で測定された走査線形状と、前記第２の測定工程で測定された走査線形状との間の副走査方向のずれが許容範囲内となる複数のキャビティ及び走査光学系の組合せを探索する探索工程と、
前記探索工程にて探索されたキャビティ及び走査光学系の組合せに従い、一の走査光学系には、一のキャビティで成型された第１のレンズを正規の向きで装着するとともに、他の走査光学系には、他のキャビティで成型された第２のレンズを当該レンズの光軸を中心として正規の向きから１８０°回転させた向きで装着するレンズ設置工程とを含む
ことを特徴とするカラー画像形成装置の製造方法。
【請求項１５】
複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の製造に際し、コンピュータ上で動作するプログラムにおいて、
複数の同一仕様のキャビティで成型されたレンズについて、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定して得られた走査線形状データを取得する取得処理と、
取得された走査線形状データを比較する比較処理と、
前記比較処理の結果、副走査方向のずれが許容範囲内となる複数のキャビティ及び走査光学系の組合せを探索する探索処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成装置、走査ユニット、レンズセット、カラー画像形成装置の製造方法及びプログラムに関し、特に、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置、複数の走査光学系を備える走査ユニット、当該走査ユニットに設置されるレンズセット、カラー画像形成装置の製造方法及びカラー画像形成装置の製造に際して適用可能なコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を形成するカラー画像形成装置においては、一般的にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色ごとに複数の像担持体（感光体ドラム等）を設け、各像担持体表面を各色画像に対応するビーム光束で露光走査し、現像してトナー像とした後、中間転写体や、搬送される記録紙等の記録媒体上に順次転写して重ね合わせることによりカラー画像を形成している。
【０００３】
像担持体上を露光走査するに際して、画像形成装置の一例としての一般的なレーザプリンタにおいては、まず、半導体レーザ等の発光部から射出される発散光である光ビームをコリメータレンズにより略平行光とする。そして、面倒れ補正のために、シリンドリカルレンズにより副走査方向に集光して、高速回転するポリゴンミラーへと導く。ポリゴンミラーにて反射した光ビームがｆθレンズ、シリンドリカルレンズ等の走査レンズを含む走査光学系を介して像担持体表面を露光走査する。
【０００４】
ｆθレンズは、光ビームの絞込みと同時に像担持体上でビームスポットが等速度で走査するように補正する役割を持っており、近年ｆθレンズを含む走査光学系には樹脂モールドによる非球面レンズを用いることが多くなっている。カラー画像形成装置では、各色画像に対応する半導体レーザを備え、それぞれによって射出された光ビームをポリゴンミラーで偏向するとともに、各色ごとに設けられた走査光学系（一部のレンズは共用されることが多い）にて像担持体表面へと導き、像担持体上を露光走査する。
【０００５】
さて、形成された各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するに際しては、各色間の色ズレが問題となる。例えば特許文献１の第８段落にも記載されているように、各走査光学系により像担持体上に結像されるスポットの位置が、各色ごとに相対的に一致していなければ色ズレが生じる。より具体的には、走査光学系ごとの走査線の傾きや湾曲等が、それぞれ揃っていなければ、色ズレとして画質の低下を招来する。走査線湾曲等は種々の原因により発生し得るものであるが、係る原因のひとつであるキャビティ差、即ち、複数のキャビティでレンズを成型する際にキャビティごとに生じる精度誤差に対処しようとする技術が特許文献１に開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、キャビティ差に起因する光学特性のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティ同士をグループ分けし、各々の走査光学系の１枚のレンズは複数のグループのうちの１つのグループから選択するようにして、色ズレを抑制するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６２８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＣＭＹＫの４色にそれぞれ対応する走査光学系がある場合にあって、例えばＣとＭの２色の走査光学系を構成するレンズの中に同一仕様のキャビティで成型したレンズを用いるような場合があれば、キャビティ差排除の観点からは、当然ながら当該二つのレンズに同一のキャビティで成型されたレンズを用いることが好ましいのであるが、特に量産時など、それが必ずしも可能でない場合もあるため、特許文献１の技術では、キャビティのグループ分けを行い、極力色ズレが抑制できるようなレンズを組み合わせることにより、色ズレの低減を図っている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１のような技術を用いたとしても、例えば、複数のキャビティを備える金型を複数用いてレンズの成型を行っているような場合、一方の金型がメンテナンス等のために使用できないような場合には、量産に対処できない場合も生じ得る。
【００１０】
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであって、より大量生産に向くカラー画像形成装置、走査ユニット、レンズセット、カラー画像形成装置の製造方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題点を解決するために、本発明の第１のカラー画像形成装置は、レンズを備える第１及び第２の走査光学系を備え、前記各走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記第１の走査光学系及び第２の走査光学系は、そのレンズの少なくとも一つが共用されており、当該レンズは光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものであることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の第２のカラー画像形成装置は、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつが、複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、第１の走査光学系に含まれる第１のレンズは第１のキャビティで成型され正規の向きに装着されたものであり、第２の走査光学系に含まれ前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものであることを特徴としている。
【００１３】
これらの構成の前提としては、走査光学系に含まれる走査レンズの形状が、レンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着しても使用可能であることや、正規の向きと１８０°回転させた向きに装着した場合に像担持体上に生じる走査線形状のずれが許容範囲内であることが必要であり、走査線形状のずれが許容範囲内であるようなキャビティや走査光学系の組合せを装着に先立って測定しておくことが必要となるが、この構成により、全てのレンズを正規の向きに設置する場合よりも、使用可能なレンズの数を増加させることが可能であるため、より大量生産に適したカラー画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
ここで、前記走査光学系は走査ユニット筐体に設けられ、前記正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたレンズは、前記走査ユニット筐体に設けられたレンズ設置部と係合する二箇所の位置決め部を、レンズの光軸を中心に１８０°回転させた場合に同じ位置となるような軸対称の位置に備えていることが好ましい。この構成により、正規の向きと１８０°回転させて装着する場合でも容易に位置決めを行うことができる。
【００１５】
レンズ設置部、及び位置決め部の具体的構成の一例として、前記レンズ設置部は、被係合窪み又は被係合突起であり、前記位置決め部は、前記被係合窪み又は被係合突起と係合する係合突起又は係合窪みであるとすることができる。
また、正規の向きと１８０°回転させて装着されるレンズは、光軸方向と直交する方向の上面と下面とが略平面となっており、前記位置決め部は、当該上面及び下面にそれぞれ設けられているものとすることもできる。
【００１６】
正規の向きと１８０°回転させて装着されるレンズは、当該レンズを成型したキャビティ及び正規の向きを示す標識を備えていることが好ましい。この構成により、走査レンズを射出成型し、切り出した後も、使用可能でないレンズを誤って装着してしまうことが防止できる。正規の向きは、例えば、成型後レンズを切り出した際に残る樹脂注入用のゲート部により示されるものとすることもできるし、レンズを成型したキャビティを示す標識の位置により示されるものとすることもできる。また、これらに限定されず、上下方向を示す矢印など、標識の形態は全く限定されない。
【００１７】
なお、前記第１の走査光学系を介して走査した場合に記録媒体上に生じる走査線と、前記第２の走査光学系を介して走査した場合に記録媒体上に生じる走査線との間の副走査方向のずれが１００μｍ以下であることが好ましい。１００μｍ以下であれば、一般に人間の目に色ズレが検知されないとされているからである。
【００１８】
なお、本発明の第１の走査ユニットは、レンズを備える第１及び第２の走査光学系を備え、前記各走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットにおいて、前記第１の走査光学系及び第２の走査光学系は、そのレンズの少なくとも一つが共用されており、当該レンズは光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものであることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の第２の走査ユニットは、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットにおいて、前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつが、複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、第１の走査光学系に含まれる第１のレンズは第１のキャビティで成型され正規の向きに装着されたものであり、第２の走査光学系に含まれ前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着されたものであることを特徴としている。
【００２０】
本発明に係るレンズセットは、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させる走査ユニットに装着される、複数のレンズから成るレンズセットにおいて、前記複数の走査光学系の中の、少なくとも二つの走査光学系を構成するレンズの少なくとも一つずつは複数の同一仕様のキャビティで成型されるものであり、第１の走査光学系に用いられる第１のレンズは、正規の向きに装着されるべく第１のキャビティで成型されたものであり、第２の走査光学系に用いられ、前記第１のレンズと対応する第２のレンズは、前記第１のレンズを成型する第１のキャビティと同一仕様の第２のキャビティで成型され、当該第２のレンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させて走査ユニットに装着されるものであり、第１の走査光学系及び第２の走査光学系にて走査した結果としてそれぞれ生じる走査線の間の副走査方向のずれが許容範囲内となっていることを特徴としている。
【００２１】
上記副走査方向のずれが許容範囲内とは、副走査方向のずれが１００μｍ以内とすればよい点は上記した通りである。このようなレンズセットとして市場を流通するような場合、前記第１のレンズ及び第２のレンズには、設置向きを示す標識を備えていることが好ましい。
【００２２】
本発明に係るカラー画像形成装置の製造方法は、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の製造方法において、前記複数の走査光学系に用いるべく、複数の同一仕様のキャビティで成型されたレンズについて、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定する第１の測定工程と、前記レンズを、当該レンズの光軸を中心として正規の向きから１８０°回転させた向きで走査光学系に装着した場合について、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定する第２の測定工程と、前記第１の測定工程で測定された走査線形状と、前記第２の測定工程で測定された走査線形状との間の副走査方向のずれが許容範囲内となる複数のキャビティ及び走査光学系の組合せを探索する探索工程と、前記探索工程にて探索されたキャビティ及び走査光学系の組合せに従い、一の走査光学系には、一のキャビティで成型された第１のレンズを正規の向きで装着するとともに、他の走査光学系には、他のキャビティで成型された第２のレンズを当該レンズの光軸を中心として正規の向きから１８０°回転させた向きで装着するレンズ設置工程とを含むことを特徴としている。
【００２３】
第１及び第２の測定工程では、実際に画像形成装置にてテスト用画像を形成して測定する他、走査線形状測定用の測定装置を用いることも可能であり、走査線形状を表すデータを取得することができれば、探索工程は、例えばコンピュータプログラムを動作させることによって行うこともできる。
【００２４】
即ち、本発明に係るプログラムは、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の製造に際し、コンピュータ上で動作するプログラムにおいて、複数の同一仕様のキャビティで成型されたレンズについて、用いられる走査光学系ごとに、キャビティごとに、それぞれ走査により像担持体上に生じる走査線の形状を測定して得られた走査線形状データを取得する取得処理と、取得された走査線形状データを比較する比較処理と、前記比較処理の結果、副走査方向のずれが許容範囲内となる複数のキャビティ及び走査光学系の組合せを探索する探索処理とをコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２５】
このようなプログラムによりキャビティ及び走査光学系の組合せを探索した後は、探索結果に基づいて実際の走査レンズの装着を行うようにすればよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るカラー画像形成装置等によると、走査レンズを、当該レンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向きに装着することを可能としているため、使用可能なレンズの数を増加させることが可能であり、より大量生産に適したカラー画像形成装置等を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（１）カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の適用対象であるカラー画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの構成の一例を示す概略側断面図である。
【００２８】
カラーレーザプリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに異なる感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋを備え、用紙搬送ベルト６０上を搬送される記録紙等の記録媒体Ｐに各色のトナー像を順次重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００２９】
カラーレーザプリンタ１は、トナー像形成部４、定着部８、給紙部９、排紙トレイ１０、及び走査ユニット１００を備え、給紙部９より給紙された記録媒体Ｐに対してトナー像形成部４にてカラー画像を形成し、定着部８で定着して排紙トレイ１０へと排紙する。
【００３０】
給紙部９は、カラーレーザプリンタ１の最下部に設けられており、記録紙、記録シート等の記録媒体Ｐを収容する給紙カセット９１と、記録媒体Ｐを記録媒体搬送経路へと送出する給紙ローラ９２とを備えている。給紙部９においては、トナー像形成部４の各部と所定のタイミングをとって給紙ローラ９２が駆動され、記録媒体Ｐを供給する。供給された記録媒体Ｐは、搬送ローラ対９９によって用紙搬送ベルト６０上へと搬送される。
【００３１】
トナー像形成部４は、給紙部９により給紙された記録媒体Ｐを用紙搬送ベルト６０にて搬送しながら、搬送される記録媒体Ｐ上に順次トナー像を形成する。用紙搬送ベルト６０は、駆動ローラ６２及び従動ローラ６３に張架され、駆動ローラ６２が不図示の駆動モータにより回転駆動されることにより矢印Ａ方向に駆動している。この用紙搬送ベルト６０上を搬送される記録媒体Ｐに対して、トナー像形成部４を構成する各色のユニットにより順次各色画像が転写されて、カラー画像が形成される。
【００３２】
なお、用紙搬送ベルト６０の下方にはクリーニングユニット６が配されている。クリーニングユニット６は、用紙搬送ベルト６０表面に残留したトナーを掻き取る掻き取り部材６５、及び掻き取られたトナーを収容する残留トナーケース６６を備えている。
【００３３】
トナー像形成部４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによるトナー像形成ユニットごとに、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、帯電チャージャ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ、及び現像ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋをそれぞれ備えている（以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各色に関連する構成部分の符号に、このＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する）。
【００３４】
トナー像形成部４を構成する各色のユニットのそれぞれは、記録シート等の記録媒体搬送路の上流から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にトナー像を形成するように並べて配設されている。以下、各色のユニットの構成について説明する。
【００３５】
感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋは円柱状のアルミニウム製基材で構成され、その表面に正帯電性の感光層が形成されている。アルミニウム製基材はアース層として用いられている。感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの側端面には歯車３１Ｙ〜３１Ｋがそれぞれ設けられており、これに駆動用の歯車３２Ｙ〜３２Ｋが歯合されている。なお、駆動用の歯車３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図示しない単一の駆動用モータにより、それぞれ同時に同じ角速度で回転されて、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｃを時計周り方向に回転駆動させる。
【００３６】
帯電器７１Ｙ〜７１Ｋは、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの下方に、その表面には非接触の状態で対向配置されており、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面を正極性に一様帯電する。現像ユニット５１Ｙ〜５１Ｋは、現像ユニットケース５５Ｙ〜５５Ｋの内部にトナーを収納する構成であり、現像ローラ５２Ｙ〜５２Ｋ、供給ローラ５３Ｙ〜５３Ｋ、及び層厚規制ブレード５４Ｙ〜５４Ｋを備えている。
【００３７】
現像ローラ５２Ｙ〜５２Ｋは、導電性シリコーンゴムや導電性ウレタンゴム等の弾性材料を基材として円柱状に構成され、さらに表面にフッ素を含有した樹脂又はゴム材のコート層が形成されている。供給ローラ５３Ｙ〜５３Ｋは、導電性のスポンジローラで構成され、現像ローラ５２Ｙ〜５２Ｋに対して、スポンジの弾性力により押圧接触するように配されている。なお、供給ローラ５３Ｙ〜５３Ｋとしては、導電性シリコーンゴム、ＥＰＤＭ、あるいはウレタンゴム等の適宜の部材の発泡体を使用することができる。
【００３８】
層厚規制ブレード５４Ｙ〜５４Ｋは、基端がステンレス鋼等で板状に形成されて現像ユニットケース５５Ｙ〜５５Ｋに固定され、先端は絶縁性のシリコーンゴムや絶縁性のフッ素含有ゴム又は樹脂で形成されている。層厚規制ブレード５４Ｙ〜５４Ｋの先端は現像ローラ５２Ｙ〜５２Ｋに対して圧接される。
【００３９】
現像ユニット５１Ｙ〜５１Ｋは、現像ユニットケース５５Ｙ〜５５Ｋに収納されるトナーを、供給ローラ５３Ｙ〜５３Ｋから現像ローラ５２Ｙ〜５２Ｋへと供給し、層厚規制ブレード５４Ｙ〜５４Ｋにより均一な薄層とする。そして走査ユニット１００による露光走査で感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面に形成された静電潜像を反転現像方式で現像する。
【００４０】
現像により感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面に形成されたトナー像は、転写ローラ６１Ｙ〜６１Ｋに印加された転写バイアスにより、用紙搬送ベルト６０上を搬送される記録媒体Ｐに順次転写される。
【００４１】
定着部８は、加熱ローラ８１と、当該加熱ローラ８１に対向して配され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えており、ＹＭＣＫ各色のトナー像が転写された記録媒体Ｐが、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２の間を通過する間にトナー像を記録媒体Ｐ上に熱定着させる。定着部８を通過した記録媒体は、装置上面に設けられたシート排出トレイ１０へと排紙される。
【００４２】
（２）走査ユニット１００の構成
次に、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１に備えられる走査ユニット１００の構成について説明する。
図２は、走査ユニット１００内に構成される走査光学系の概略構成を示す図である。
【００４３】
通常、走査ユニット１００はポリカーボネート（ＰＣ）系樹脂等の樹脂を成型したユニットフレームに、レーザ発光部やコリメータレンズ等が装着されたＬＤホルダ（図２には不図示）、ポリゴンモータ１１２により回転駆動される偏向器としてのポリゴンミラー１１０、走査光学系等が装着されて構成される。
【００４４】
本実施の形態の走査光学系は、各色の光ビームが共通して通過するｆθレンズ（第１走査レンズ）１２０、各色の光ビームを対応する感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋへと導く折り返しミラー１３０Ｙ〜１３０Ｋ、１３１Ｍ〜１３１Ｋ、各色ごとに備えられたシリンドリカルレンズ（第２走査レンズ）１４０Ｙ〜１４０Ｋを含んでいる。
【００４５】
ｆθレンズ１２０は、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面上でビームスポットが等速度で走査するように補正する。シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋは、レーザビームをポリゴンミラー１１０による走査方向（主走査方向）と直交する副走査方向に集光する。ｆθレンズ１２０及びシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋが、本実施の形態における走査レンズである。
【００４６】
本実施の形態では、ｆθレンズ１２０あるいはシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋのいずれかについて、当該レンズの光軸を中心にして正規の向きと１８０°回転させた向き（以下、「反転向き」という。）に装着することを可能とすることにより、より大量量産に適したカラー画像形成装置を提供する。このような構成を可能とする前提としては反転向きに設置しても使用可能であるような形状、光学特性であることが必要であることに加え、最終的に記録媒体上に各色の画像を重ね合わせた際の色ズレが許容範囲内であることが必要となる。
【００４７】
ここで、上記したｆθレンズ１２０やシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋの成型について説明する。従来走査レンズはガラスモールドによる球面レンズの組合せで実現されることも多かったが、近年、大量生産、コストダウン等の要求に伴い、非晶質のオレフィン系樹脂など、比較的吸湿性が低い樹脂材料を成型して製造することも多くなっている。
【００４８】
図３は、走査レンズの樹脂成型のための金型の外観の一例を示す図である。
走査レンズ成型のための金型としては、同図に示される金型４００のように同一仕様のキャビティ（同図の例ではキャビティ４１０〜４４０の四つ）を複数設けることが通常に行われている。同一仕様の四つのキャビティ４１０〜４４０が、矢印Ｒ方向に樹脂が注入される注入管４５０を中心として放射状に配されており、注入管４１１、４２１、４３１、４４１を介して各キャビティ内に樹脂が注入されることにより同一仕様のレンズが射出成型により製造される。
【００４９】
図４は、ｆθレンズ１２０を例として、本実施の形態で用いるレンズ形状、及びレンズをユニットフレームに装着する方法の一例について説明するための図である。図４（ａ）はｆθレンズ１２０の斜視図、同図（ｂ）は上面図、同図（ｃ）は、ｆθレンズ１２０をユニットフレーム１６０（同図（ｂ）には不図示）に装着した状態について説明するための同図（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００５０】
図４（ａ）に示されるように、本実施の形態で用いるｆθレンズ１２０は、同図において一点鎖線で示される同レンズの光軸から見て左右対称の形状を有しており、例えば矢印Ｘ方向に１８０°回転させて反転向きに装着することが可能な形状となっている。また、ｆθレンズ１２０の光軸方向と直交する方向の上面と下面とは略平面となっており、当該上面及び下面の主走査方向中央部にはそれぞれ係合突起１２０ａ及び１２０ｂが設けられている。同図１２１は、前記したレンズの射出成型の後、レンズを切り出した際に残る樹脂注入用のゲート部である。
【００５１】
本実施の形態においては、ｆθレンズ１２０へのレーザビームの入射方向（矢印Ｚ方向）から見てゲート部１２１が右側にあるときに、ｆθレンズ１２０が正規の向きに装着されているものとする。
【００５２】
ｆθレンズ１２０をユニットフレーム１６０に装着するに際しては、係合突起１２０ａ若しくは１２０ｂを、ユニットフレーム１６０に設けられた被係合窪み１６０ａに挿着することにより、容易にｆθレンズ１２０の位置決めを行うことができる。ｆθレンズ１２０の上下に係合突起１２０ａ及び１２０ｂが設けられていることにより、ｆθレンズ１２０を反転向きに装着する場合にも、同様に位置決めを行うことができる。
【００５３】
上記したような、左右対称な形状はシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋを反転向きに装着可能とする場合にも同様に考えることができる。ゲート部による正規の向きと反転向きとの区別も同様である。もっとも正規の向きと反転向きとの区別については、例えば走査レンズにキャビティの番号等の符号を印字することによっても行うことができる。また、係合突起や被係合窪みによる位置決めについて、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋの装着方法にもよるが、同様の装着方法を用いる場合に適用することは可能であるし、走査レンズの側に被係合窪みを設け、ユニットフレーム１６０側に係合突起を設けることもできる。
【００５４】
複数の同一仕様のキャビティを用いて走査レンズを成型する場合、金型に要求される精度は極めて高く、通常はキャビティごとに特許文献１にも示されるキャビティ差が発生する。上記したようなカラー画像形成装置において、各色ごとに形成される画像にキャビティ差が発生すると、記録媒体上に各色の画像を重ね合わせた際に色ズレとなり画質の劣化を招来する。
【００５５】
一方で大量生産への対応のため、本実施の形態では、レンズを反転向きに装着することを可能とし、使用可能なレンズの量を増加させるようにしたのであるが、記録媒体上に各色の画像を重ね合わせて画像を形成するに際して、色ズレの防止のためには、走査ユニットへの各レンズの設置に先立って色ズレが許容範囲内となるようなレンズ（キャビティ）の組合せを探索しておくことが必要となる。
【００５６】
上記に説明したような複数の色に対応する複数の走査光学系を備える場合であって、同一仕様の複数のキャビティを用いて成型したレンズを用いるカラー画像形成装置の場合、同一のキャビティにより成型されたレンズであっても、どの色の走査光学系に用いられるかによって走査線形状が異なってきたり、反転向きに装着した場合に単純に感光体上における走査線形状も１８０°反転するわけではない場合も生じ得る。そこで、本実施の形態では、実際に画像を重ね合わせてカラー画像を形成した場合に色ズレが許容範囲内となるようなキャビティの組合せを探索すべく、まず、実際に設置した場合の走査線形状を測定し、走査線形状を表すデータ（以下「走査線形状データ」という。）を取得する。
【００５７】
走査線形状データの取得には、例えば特開２０００−９５８９号公報に開示されているような光ビームの評価装置を用いることができる。もっとも、この評価装置に限定されるわけでないことは勿論である。以下、もっとも簡単な走査線形状データの取得方法の一例について説明する。
【００５８】
図５は、走査線形状測定装置２００の構成の一例について説明するための概略斜視図である。
走査線形状測定装置２００は、走査ユニット１００を装着する装着部２１０を有しており、走査ユニット１００から感光体ドラム表面へと射出されるべき各色の光ビームを、走査線形状測定装置２００に設けられた開口２２０Ｙ〜２２０Ｋを介してＣＣＤ等のエリア型固体撮像素子（以下、単に「ＣＣＤセンサ」という。）２３０Ｙ〜２３０Ｋで受光する。
【００５９】
ＣＣＤセンサ２３０Ｙ〜２３０Ｋを、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面（露光位置）と等価な位置に配することにより、各色の光ビームが感光体ドラム表面を露光走査する際の走査線形状を測定し、走査線形状データを取得することができる。図５には、ＣＣＤセンサ２３０Ｋ上をＫのレーザビームが走査して走査線形状データが取得される様子（走査線２３１Ｋ）が例示されている。
【００６０】
走査線形状測定装置２００は、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２５４を備える制御部２５０と接続されている。制御部２５０では、ＣＰＵ２５１がＲＯＭ２５２に格納されたプログラムに基づきＲＡＭ２５３を用いながら走査線形状測定の制御、及び組合せの探索処理等を行う。取得された走査線形状データはＨＤＤ２５４に格納される。
【００６１】
このようなデータを取得することは多少煩雑ではあるけれども、キャビティの数、走査光学系の数は通常限られた少ないものであるから不可能というわけではない。ここで、もっとも簡単な例として、図２のような四色用の走査光学系に対し、図３に示されたように同一仕様のキャビティを四つ備えた金型を二種類、即ち、ｆθレンズ１２０のための第１の金型とシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋのための第２の金型を用い、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋの成型には同一仕様のキャビティを四つ備える金型を二つ用いてレンズを成型する場合を例として、走査線形状データの取得等について説明する。
【００６２】
以後の説明では、ｆθレンズ１２０を成型する第１の金型４２０に同一仕様のキャビティＡ４２２、キャビティＢ４２４、キャビティＣ４２６、キャビティＤ４２８が備えられ、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋを成型する第２の金型の一つ目４４０に同一仕様のキャビティＥ４４２、キャビティＦ４４４、キャビティＧ４４６、キャビティＨ４４８が備えられ、第２の金型の二つ目４６０に同一仕様（金型４４０とも同一仕様）のキャビティＩ４６２、キャビティＪ４６４、キャビティＫ４６６、キャビティＬ４６８が備えられているものとする。
【００６３】
まず、キャビティＡ４２２で成型されたｆθレンズ１２０を正規の向きに装着する。そして、キャビティＥ４４２で成型されたレンズを各色のシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋとして、これも正規の向きに装着する。このように走査レンズが装着された走査ユニット１００を走査線形状測定装置２００に装着して、レーザビームを射出すると、走査線形状測定装置２００の開口２２０Ｙ〜２２０Ｋを介して各色のレーザビームがＣＣＤセンサ２３０Ｙ〜２３０Ｋへとそれぞれ到達し、各色ごとの走査線形状データを取得し、制御部２５０のＨＤＤ２５４へ格納することができる。
【００６４】
次に、ｆθレンズ１２０を反転向きに走査ユニット１００に装着し、走査線形状測定装置２００にて同様に走査線形状データを取得し、制御部２５０のＨＤＤ２５４へ格納する。さらに、ｆθレンズ１２０を正規の向きに装着し、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋをそれぞれ反転向きに装着して走査線形状データを取得し、制御部２５０のＨＤＤ２５４へ格納する。最後にｆθレンズ１２０とシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋの全てを反転向きに装着し、走査線形状データを取得し、制御部２５０のＨＤＤ２５４へ格納する。以上の処理により１６の組合せに対応する走査線形状データをＨＤＤ２５４へ格納することができる。
【００６５】
図６は、以上のような処理で得られた走査線形状データの内容の一例を示す図である。
同図において「第１キャビティ」、「第２キャビティ」は、キャビティ及び装着向きを示しており、同図の例ではｆθレンズ１２０の成型にキャビティＡ４２２を用い、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋの成型にキャビティＥ４２４を用いたものであることを示している。「有」及び「無」は１８０°反転の有無を示しており、「Ａ無」とはキャビティＡ４２２で成型され正規の向きに装着されていることを意味している。
【００６６】
各色ごとの走査線形状データは同図においては視覚的にわかりやすくするために模式的に図形で表したが、実際には、例えば主走査方向及び副走査方向における位置を表す座標の集合として保持することができる。
【００６７】
各キャビティごとに上記のような走査線形状データ取得を行うことにより、想定される全ての組合せについて、走査線形状データを取得することができる。全組合せについて走査線形状データの取得を終了すると、次に、レンズを１８０°反転させて装着しても使用可能な組合せの探索を行う。
【００６８】
本実施の形態では、まずレンズの形状が１８０°反転させても装着可能なものであることを前提として、各キャビティごとの走査線形状データを比較し、反転向きに装着した場合でも感光体上で色ズレが生じないような走査レンズ（キャビティ）の組合せを探索する。本実施の形態では、組合せ探索処理をコンピュータ上でプログラムを動作させることにより行う。走査線形状データは、例えばコンピュータにて読取可能なＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、各種半導体メモリ等に格納されているとする。
【００６９】
図７は、制御部２５０において組合せ探索処理を行うプログラムの処理内容の一例を示すフローチャートである。
同図のプログラムは、ｆθレンズ１２０は同一キャビティ、同一装着向きで固定しておき、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋについて反転向きに装着しても使用可能な組合せの探索を行うものである。もっともプログラムの処理内容は本実施の形態で説明するものに限定されることはない。
【００７０】
同図７の例では、まず走査線形状データの比較による組合せの探索に先立つ各種変数の設定を行う（Ｓ１０１）。ここで、変数ＦＣは、ｆθレンズ１２０を成型するキャビティを表す変数であり、同変数が１である場合にキャビティＡ４２２にて成型されたｆθレンズ１２０が装着されることを意味する。変数ＦＤはｆθレンズ１２０の装着向きであり、同変数が０である場合に正規の向きに装着されることを意味している。同図の例では、これらの変数は変更されることはないが、これらの変数を変更するような処理内容も可能であることは勿論である。
【００７１】
変数ＳＣＡは比較の対象となる１番目のシリンドリカルレンズが成型されたキャビティを示すものであり、同変数が１である場合にキャビティＥ４４２にて成型されたシリンドリカルレンズが用いられることを意味する。ＳＤは当該シリンドリカルレンズの装着向きであり、ここでは、１番目のシリンドリカルレンズは正規の向きに装着されるものとする。
【００７２】
ＣＬは、どの色の走査光学系に装着されるかを示すものであり、同変数が１である場合、Ｙの走査光学系に装着される場合であることを意味している。ＣＬ＝２の場合にＭの走査光学系、ＣＬ＝３の場合にＣの走査光学経緯、ＣＬ＝４の場合にＫの走査光学系をそれぞれ示すものである。
【００７３】
変数設定が終了すると、設定された変数に従って図５に示したような走査線形状データを取得する（Ｓ１０２）。図７の例では、比較の対象となる１番目の走査線形状データとして、第１キャビティが「Ａ無」、第２キャビティが「Ｅ無」、色がＹの場合の走査線形状データが取得される（図６参照）。
【００７４】
次に、比較の対象となる２番目のシリンドリカルレンズについての走査線形状データを取得するための変数設定を行う（Ｓ１０３）。
同図７のステップＳ１０３の例では、キャビティＦ４４４で成型されたシリンドリカルレンズを、Ｍの走査光学系に反転向きに装着した場合を意味している。このような設定で２番目の走査線形状データを取得すると、図６のフォーマットにおいて第１キャビティが「Ａ無」、第２キャビティが「Ｆ有」、色がＭの場合の走査線形状データが取得される（Ｓ１０４）。
【００７５】
二つの走査線形状データを取得すると、両者を比較して（Ｓ１０５）、感光体上に形成される走査線形状の差が許容範囲内か否かを判定する（Ｓ１０６）。より具体的には、両者を用いて記録媒体上に画像を重ね合わせた場合の副走査方向の色ズレが１００μｍ以内であるか否かを判定する。比較の結果が許容範囲内である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、当該組合せが使用可能な組合せであるとして、メモリ等の記憶装置に保存される（Ｓ１０７）。
【００７６】
図９は、保存される組合せデータのフォーマットの一例である。
同図のように保存された組合せデータ５０１は、ｆθレンズ１２０としてキャビティＡ４２２で成型されたレンズを用い正規の向きに装着した場合（第１キャビティとして「Ａ無」）、Ｙのシリンドリカルレンズ１４０ＹとしてキャビティＥ４４２で成型されたレンズを正規の向きに装着したとすると（１番目の第２キャビティとして「Ｅ無」、色が「Ｙ」）、Ｍのシリンドリカルレンズ１４０ＭとしてキャビティＦ４４４で成型されたレンズを反転向きに装着した場合に副走査方向のずれが許容範囲内であることを示している（２番目の第２キャビティとして「Ｆ有」、色が「Ｍ」）。他の組合せ５０２〜５０４についても同様である。
【００７７】
図６のフローチャートへと戻って、全キャビティの比較が終了していない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、次のキャビティの探索を行うように変数ＳＣＢに１を加算して（Ｓ１０９）、ステップＳ１０４へと進む。ここで、それまでキャビティＥ４４２で成型されたシリンドリカルレンズのデータを取得して比較していたとすれば、次はキャビティＦ４４４にて成型されたシリンドリカルレンズを用いた場合の走査線形状データが取得されて比較の対象となる。
【００７８】
全てのキャビティについて比較が終了すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、次には全ての走査光学系（全ての色）について比較を行ったか否かが判定され（Ｓ１１０）、全走査光学系についての比較が終了していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、変数ＣＬに１を加算し、変数ＳＣＢを２に戻して（Ｓ１１１）、ステップＳ１０４へと戻る。以後は、Ｃの走査光学系のシリンドリカルレンズ１４０Ｃを反転向きに装着した場合について、各キャビティの走査線形状データが比較の対象となる。
【００７９】
全走査光学系について比較の処理が終了すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、図８のフローチャートへと移行する。そして、想定された全ての組合せの探索が終了していれば（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、図９に示したような使用可能な組合せデータから、全色について使用可能なキャビティ及び走査光学系の組合せを抽出し（Ｓ１１３）、処理を終了する。
【００８０】
組合せデータの内容が図９のような場合の例では、ｆθレンズ１２０としてキャビティＡ４２２で成型されたレンズを用い正規の向きに装着した場合、Ｙのシリンドリカルレンズ１４０ＹとしてキャビティＥ４４２で成型されたレンズを正規の向きに装着したとすると、Ｍのシリンドリカルレンズ１４０ＭとしてキャビティＦ４４４で成型されたレンズを反転向きに装着し、Ｃのシリンドリカルレンズ１４０ＣとしてキャビティＧ４４６で成型されたレンズ、若しくはキャビティＨ４４８で成型されたレンズを反転向きに装着し、Ｋのシリンドリカルレンズ１４０ＫとしてキャビティＧ４４６で成型されたレンズを反転向きに装着して使用可能である旨が抽出される。
【００８１】
想定された全ての組合せの探索が終了していない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、１番目のシリンドリカルレンズのキャビティを替えて（Ｓ１１４）、ステップＳ１０２へと進む。
以上のようなプログラムの処理により、ｆθレンズ１２０としてキャビティＡ４２２で成型されたものを正規の向きに装着した場合、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋについて、反転向きに装着しても使用可能なキャビティ及び走査光学系（色）の組合せが探索される。実際の走査ユニット１００の組み立てに際しては抽出されたデータを参照しながら使用可能な向きでレンズを装着すればよい。上記の例では、ｆθレンズ１２０は一定として組合せを探索したが、ｆθレンズ１２０についても、順次キャビティ乃至装着向きを替えて組合せを探索することが容易に可能であることも勿論である。
【００８２】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の内容が上記実施の形態において説明された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を実施することができる。
【００８３】
（１）上記実施の形態では詳細な説明を省略したが、走査線湾曲（ボウ）の大きさは、レンズの傾きや位置を微調整することによって減少させることができるため、係るレンズの傾き、あるいは副走査方向の位置を微調整する機構を備えるようにしてもよい。
【００８４】
（２）組合せ探索においても、上記のようなレンズの傾きや位置の微調整を考慮して、当該微調整を行った場合に使用可能となり得る組合せを探索するような処理を行うことも可能である。走査線形状データが例えば座標の形式で保持されているとすれば、上記のような微調整により変化し得る座標の範囲を取得することも可能であり、微調整後の色ズレが許容範囲内（１００μｍ以内）となり得る組合せを探索することも可能だからである。
【００８５】
（３）上記実施の形態では説明を省略したが、例えば走査レンズを反転向きに設置した場合の色ズレの度合い（副走査方向のずれ）を数値化しておき、組合せデータと共に保持しておくようにしてもよい。この際、組合せデータを出力する際に色ズレの少ない組合せを上位として出力することにより、より色ズレの少ないカラー画像形成装置を製造することができる。
【００８６】
（４）プログラムの処理内容は、適宜改良が可能であることは勿論であり、例えば走査線形状データの比較の順序、比較の対象となる走査線形状データの選択等はキャビティの使用状況等に応じても適宜修正可能であることは勿論である。
【００８７】
（５）上記実施の形態では、ｆθレンズ１２０の上下に係合突起を設ける場合を説明したが、シリンドリカルレンズの場合でも、レンズの装着方法によっては、係る突起を設けることも可能である。
（６）上記実施の形態では、ポリゴンミラー１１０の同一の反射面に四本のレーザビームが入射する走査ユニット１００及びこれを備えるカラーレーザプリンタ１について説明したが、図１０に示されるようにポリゴンミラー１１０の対向する反射面にそれぞれ二本ずつのレーザビームが入射する場合でも本発明を適用することは可能である。
【００８８】
図１０の例では、ポリゴンミラー１１０の図中右側に、感光体３Ｙ及び３Ｍをそれぞれ露光走査する二本のレーザビームに対応する走査光学系が設けられ、図中左側に感光体３Ｃ及び３Ｋをそれぞれ露光走査する二本のレーザビームに対応する走査光学系が設けらている。同図の走査光学系はｆθレンズ１２０Ａ及び１２０Ｂを備えており、ｆθレンズ１２０Ａを感光体３Ｙ及び３Ｍをそれぞれ露光走査する二本のレーザビームにより共用し、ｆθレンズ１２０Ｂを感光体３Ｃ及び３Ｋをそれぞれ露光走査する二本のレーザビームにより共用するようにしている。
【００８９】
同図１０の例では、レーザビームを副走査方向（感光体ドラムの回転方向）に集光するシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋを各色ごとに備えている。そして、ポリゴンミラー１１０の反射面に反射し、ｆθレンズ１２０Ａ、１２０Ｂ等を通過したレーザビームが、各色ごとに設けられたシリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋをそれぞれ通過して各色の感光体３Ｙ〜３Ｋ表面へと到達するように、各色ごとのレーザビームを感光体に導く光学素子である折り返しミラー１３０Ｙ等を設けている。なお、折り返しミラー１３０Ｍは、その上側の領域がＭのレーザビームを反射させ、下側の領域がＹのレーザビームを透過させるように、上側の反射領域は通常のミラーとしているが下側の領域は例えば透過率を向上させるコーティングが施されている。
【００９０】
図１０のような例においても、ｆθレンズ１２０Ａ及び１２０Ｂ、シリンドリカルレンズ１４０Ｙ〜１４０Ｋが反転向きに設置可能な形状等である限り、本発明を適用することができる。
さらに、特開平１１−６４７５４号公報の図１に記載のような構成に適用することも可能であり、この場合は、主レンズ１２Ａ、１２Ｂ、補助レンズ１６Ａ１、１６Ａ２、１６Ｂ１、１６Ｂ２が本発明の適用対象となる。また、特開２００３２４１１２６号公報の図１４、図１５に記載されたような構成に適用することも可能であり、この例では、光学素子６１ａ〜６１ｄ、６２ａ〜６２ｄが本発明の適用対象となる。
【００９１】
（７）上記実施の形態で探索された組合せに従い、単一の走査ユニットに装着可能な複数枚のレンズの組合せからなるレンズセットとして販売等することも可能である。この場合、少なくとも走査ユニットに装着する向きを示す標識を備えることが好ましい。標識は図４（ａ）に示したゲート部１２１の所在に基づいて判別することも可能であるし、何らかの符号をレンズに印字するような形態も可能である。
【００９２】
（８）上記実施の形態に一例が示されたコンピュータプログラムは、例えばＦＤ（フレキシブルディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の各種ディスク媒体、フラッシュメモリ等の記録媒体等、任意の記録媒体に格納して譲渡等することが可能であるし、インターネット等のネットワークを介してサーバから取得させるような譲渡の形態も当然可能である。
【００９３】
（９）上記実施の形態では、走査線形状測定装置２００に接続された制御部２５０にて組合せの探索処理を行う場合について説明したが、組合せ探索処理は、走査線形状測定装置２００とは別設された汎用のコンピュータで実行することも可能であるし、制御部２５０を走査線形状測定装置２００と接続する形態に限らず走査線形状測定装置２００の内部に備える構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、例えば、複数の走査光学系を備え、当該走査光学系を介して光束を一又は複数の像担持体上に走査させて潜像を形成し、現像手段により潜像を顕在化させた画像を記録媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置、当該カラー画像形成装置に備えられる走査ユニット等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一適用対象である画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略側断面図である。
【図２】走査ユニット１００内に構成される走査光学系の概略構成を示す図である。
【図３】走査レンズの樹脂成型のための金型の外観の一例を示す図である。
【図４】ｆθレンズ１２０を例として、本実施の形態で用いるレンズ形状、及びレンズをユニットフレームに装着する方法の一例について説明するための図である。
【図５】走査線形状測定装置２００の構成の一例について説明するための概略斜視図である。
【図６】走査線形状データの内容の一例を示す図である。
【図７】組合せ探索処理を行うプログラムの処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図８】組合せ探索処理を行うプログラムの処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図９】取得された組合せデータの内容の一例を示す図である。
【図１０】本発明の変形例に係る走査ユニットの構成の一例について説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
３Ｙ〜３Ｋ            感光体ドラム
１００                    走査ユニット
１１０                    ポリゴンミラー
１２０                    ｆθレンズ
１２０ａ、１２０ｂ        係合突起
１２１                    ゲート部
１３０Ｙ〜１３０Ｋ        折り返しミラー
１３１Ｍ〜１３１Ｋ        折り返しミラー
１４０Ｙ〜１４０Ｋ        シリンドリカルレンズ
１６０                    ユニットフレーム
１６０ａ                  被係合窪み
２００                    走査線形状測定装置
２３０Ｙ〜２３０Ｋ        ＣＣＤセンサ
４００                    金型
４１０〜４４０            キャビティ
【図１】
2006039082.tif 000003
【図２】
2006039082.tif 000004
【図３】
2006039082.tif 000005
【図４】
2006039082.tif 000006
【図５】
2006039082.tif 000007
【図６】
2006039082.tif 000008
【図７】
2006039082.tif 000009
【図８】
2006039082.tif 000010
【図９】
2006039082.tif 000011
【図１０】
2006039082.tif 000012