(57)【要約】  【課題】  苗つぎ及び肥料詰りの解消が必要な箇所を直感的に把握できるように情報表示を行う田植機の提供。  【解決手段】  各条毎に用意した苗センサの出力に基づいて苗つぎ警報の条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１１）。苗つぎ警報の条件が成立したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、苗つぎＬＥＤを点滅させ（Ｓ１２）、ブザーを作動させる（Ｓ１３）。次いで、タイマをセットした後（Ｓ１４）、苗つぎ要求を表示し（Ｓ１５）、所定時間が経過した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、苗載台の苗が切れた箇所に対応させて条数を表示する（Ｓ２０）。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載置する苗載台を複数備え、該苗載台に載置された苗を圃場に植付ける田植機において、
各苗載台に載置されている苗の残量を検出する手段と、該手段の検出結果に基づいて苗の残量が所定量以下である苗載台が存するか否かを判断する手段と、苗の残量が所定量以下である苗載台が存すると判断した場合、前記苗載台の位置についての情報を表示する手段とを備えることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記情報の表示位置を苗載台毎に定めてあることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
肥料を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留されている肥料を圃場へ供給する複数の供給手段と、各供給手段の肥料詰りを検出する手段と、該手段にて肥料詰りを検出した場合、検出位置についての情報を表示する手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記情報の表示位置を供給手段毎に定めてあることを特徴とする請求項３に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗つぎ及び肥料詰りの解消が必要な箇所を直感的に把握できるように情報表示を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業中の状態を検出するために各種センサを備えた田植機が存在する。田植機に搭載されるセンサとしては、苗載台に載置されている苗の残量を検出する苗センサ、各植付条毎に施肥を行う施肥機において肥料の残量が所定量以下になったことを検出する肥料切れセンサ、肥料繰り出し途中で肥料が詰まったことを検出する肥料詰りセンサ等が挙げられる。
【０００３】
また、検出結果を作業者に対して報知するための警報発生手段を備えた田植機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献に開示されている田植機では、機体操縦部の操縦者にとって見やすい箇所に、苗切れ表示警報ランプ及び肥料詰り表示警報ランプを配設し、いずれかの条でこれらの事象が検出された場合、その発生した事象に対応する警報ランプを点灯させて操縦者に警告するよう構成するとともに、苗載台の上端部に各条毎に警報ランプを設けて、いずれの条で苗切れが発生したかを示すようにしていた。
【特許文献１】実開昭６２−７４５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した警報ランプには白熱灯が用いられることが多いため、この白熱灯から放出される熱の影響が他の部材に及ぶことが問題となっていた。例えば、操縦者にとって見やすい位置に警報ランプを設ける場合、必然的に操作パネルの付近に配置されることが多く、操作パネルを構成するカバー部材、見返し化粧板等が変形してしまうという不具合が生じていた。
【０００５】
また、各条毎に警報ランプを設ける必要があり、特に条数が大きい多条植えの田植機については警報ランプの保守点検が煩わしいという問題点を有していた。
【０００６】
更に、各条毎に警報ランプを設けた場合であっても、それが苗切れのために点灯したのか、肥料残量が少なくなったために点灯したのか、又は肥料詰りを起こしたために点灯したのかを、作業者自身が瞬時に判断することが困難であるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、白熱灯のような警報ランプを設けることなく、苗つぎが必要である箇所、肥料詰りを解消する必要がある箇所等を的確に作業者に伝えることができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る田植機は、苗を載置する苗載台を複数備え、該苗載台に載置された苗を圃場に植付ける田植機において、各苗載台に載置されている苗の残量を検出する手段と、該手段の検出結果に基づいて苗の残量が所定量以下である苗載台が存するか否かを判断する手段と、苗の残量が所定量以下である苗載台が存すると判断した場合、前記苗載台の位置についての情報を表示する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、複数の苗載台を備えており、各苗載台に載置されている苗の残量を検出し、残量が所定量以下である苗載台が存する場合には、その苗載台の位置についての情報を表示するようにしているため、白熱灯のような警報ランプを用いることなく、的確な情報が作業者に通知される。
【００１０】
第２発明に係る田植機は、前記情報の表示位置を苗載台毎に定めてあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、情報の表示位置を苗載台毎に定めているため、苗つぎの必要な箇所を直感的に把握できるような情報提供が可能となる。
【００１２】
第３発明に係る田植機は、肥料を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留されている肥料を圃場へ供給する複数の供給手段と、各供給手段の肥料詰りを検出する手段と、該手段にて肥料詰りを検出した場合、検出位置についての情報を表示する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、貯留手段に貯留された肥料を圃場へ供給する複数の供給手段を備え、肥料詰りを検出した供給手段がある場合、検出位置についての情報を表示するようにしているため、白熱灯のような警報ランプを用いることなく、的確な情報が作業者に通知される。
【００１４】
第４発明に係る田植機は、前記情報の表示位置を供給手段毎に定めてあることを特徴とする。
【００１５】
第４発明にあっては、情報の表示位置を供給手段毎に定めているため、肥料詰りの解消が必要な箇所を直感的に把握できるような情報提供が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明による場合は、複数の苗載台を備えており、各苗載台に載置されている苗の残量を検出し、残量が所定量以下である苗載台が存する場合には、その苗載台の位置についての情報を表示するようにしている。したがって、白熱灯のような警報ランプを用いることなく、的確な情報を作業者に対して通知するこができる。また、液晶ディスプレイのような１つの表示装置により情報を通知できるため、多数の警報ランプを配設する場合と比較して保守点検が容易になる。
【００１７】
第２発明による場合は、情報の表示位置を苗載台毎に定めているため、苗つぎの必要な箇所を直感的に把握できるような情報を提供するこができる。
【００１８】
第３発明による場合は、貯留手段に貯留された肥料を圃場へ供給する複数の供給手段を備え、肥料詰りを検出した供給手段がある場合、検出位置についての情報を表示するようにしている。したがって、白熱灯のような警報ランプを用いることなく、的確な情報を作業者に対して通知することができる。また、液晶ディスプレイのような１つの表示装置により情報を通知できるため、多数の警報ランプを配設する場合と比較して保守点検が容易になる。
【００１９】
第４発明による場合は、情報の表示位置を供給手段毎に定めているため、肥料詰りの解消が必要な箇所を直感的に把握できるように情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。本実施の形態に係る田植機は、例えば、１０条植えの乗用田植機であり、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４にて支持された走行機体１を備えている。この走行機体１の後方には昇降リンク機構９を介して植付部３０が装着されている。
【００２１】
走行機体１は車体フレーム２を備えており、車体フレーム２の前部上方にはエンジン６が搭載されており、エンジン６の動力を変速ミッション８を介して後輪４，４に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。エンジン６はボンネット５により覆われている。ボンネット５の左右両側には予備苗載台２０，２０が配設されており、ボンネット５後部のダッシュボード１１上には操向ハンドル１４が配設されている。また、変速ミッション８は車体カバー７により覆われており、車体カバー７の上部には座席１３が配設されており、更にその後方には施肥機２１が配設されている。
【００２２】
走行機体１の後部に設けられている植付部３０は、苗載台３１、植付伝動ケース３２、サイドフロート３３，３３、センターフロート３４、ロータリーケース３５等を備えている。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１に対して前高後低に配設され、下ガイドレール及び上ガイドレールによって左右方向に摺動自在に支持されている。植付伝動ケース３２は、昇降リンク機構９の後端から後方へ突出するように連結されている。植付伝動ケース３２の下方にはリンク機構を介してサイドフロート３３，３３及びセンターフロート３４が支持されており、また、後方には植付爪３６，３６を備えるロータリーケース３５が回転自在に支持されている。このロータリーケース３５は搭載される田植機の条数分だけ用意されるため、１０条植えの田植機には１０組のロータリーケース３５が用意される。
【００２３】
このような構成の乗用田植機では、エンジン６の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３６，３６で一株分の苗を切り出し、植付作業を連続的に行えるようにしている。
【００２４】
図３は田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。ダッシュボード１１の後部側（座席１３側）であって、左右方向の略中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。操向ハンドル１４の近傍には各種レバー類が配設されている。操向ハンドル１４の近傍に配設されるレバー類としては、前方に向かって左側に配設される主変速レバー、右側に配設されるクルーズコントロールレバー、アクセルレバー、作業者によって植付部３０を手動で昇降操作するための昇降レバー等が挙げられる。また、操向ハンドル１４の前方には、作業者に対して報知すべき情報を表示する表示部１５と、作業者による操作を受付ける操作部１６とを備えている。
【００２５】
図４は表示部１５及び操作部１６の構成を示す模式的外観図である。表示部１５は、後述する表示パネル１５０を備えており、その外側がカバー部材１５ａにより覆われている。カバー部材１５ａは、例えば、ＰＭＭＡスモークガラス（PMMA : polymethylmethacrylate）により形成されており、入射光に対して２０％程度の透過率を有する。このような構成とすることにより、直射日光下での視認性が向上する。
【００２６】
操作部１６は、各種スイッチを備える。操作部１６が備えるスイッチとしては、異常発生時に出力される警報音の停止と表示パネル１５０での表示内容の切替えとを行うブザー停止・表示切替スイッチ１６１（以下、ＳＷ１６１と称する）、植深さ自動調整機能のオン・オフを制御するスイッチ１６２、圃場に対して植付部３０を水平に制御するためのスイッチ類１６３等を備えている。
【００２７】
図５は表示パネル１５０の一例を示す模式図である。表示パネル１５０は、ＬＥＤによりピクトグラム（特定の内容を有するマーク）を表示するＬＥＤ表示部１５１と、文字列による情報を表示することができる液晶表示部１５２（以下、ＬＣＤ１５２とする）とを備えている。本実施の形態では、表示パネル１５０としてブラックフェイスパネルを採用しており、ＬＥＤの光を表示パネル１５０の背面側から照射することにより、予め用意された１５種類のピクトグラムのうち特定のピクトグラムのみを表示させる構成となっている。なお、ＬＥＤ表示部１５１に示した符号ｋのピクトグラムは「苗つぎ」を示しており、符号ｎのピクトグラムは「肥料詰り」を示している。
【００２８】
ＬＣＤ１５２は、例えば、透過型のドットマトリクス液晶ディスプレイであり、白色のＬＥＤをバックライトして利用してネガ表示させることにより視認性を高めている。このＬＣＤ１５２は１６×１５０画素程度の表示範囲を有しており、文字列による情報の他、アイコン、図形等を用いた情報の表示も可能にしている。図５は田植機が正常に稼働している場合のＬＣＤ１５２の表示例を示している。すなわち、ＬＣＤ１５２の中央付近にはアワメータ１１１（図６参照）の出力値が表示され、その右側には燃料の残量が模式的に表示される。図５に示した例では、アワメータ１１１の出力値が５８．２時間（ｈ）、燃料の残量が８０％程度であることを示している。なお、アワメータ１１１の積算時には、出力値の右側にドットを表示し、しかもそのドットを点滅表示させるようにしている。
【００２９】
次に、田植機の制御系の構成について説明する。図６は田植機の制御系の構成を示すブロック図である。田植機は、各種計測器、センサ等を備えた計測系１１０、操作部１６が備える各種スイッチ等からの信号に基づいて演算処理を実行する制御部１０１を備えている。この制御部１０１は、前述した植付部３０の動作および表示部１５での表示態様等を制御するための制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読出して実行するＣＰＵ、ＣＰＵによる演算処理の実行中に生成されるデータ等を一時的に保持するＲＡＭ、ある基準時点からの経過時間を計時するタイマ等を備えている。
【００３０】
計測系１１０は各種計測器、センサを備える。計測系１１０が備える計測器としては、エンジン６の稼働時間を計測するアワメータ１１１、エンジン６へ供給する燃料の残量を計測する燃料計１１２等が挙げられる。また、計測系１１０が備えるセンサとしては、１０条分の苗センサ（第１苗センサ１１３ａ、第２苗センサ１１３ｂ、…、第１０苗センサ１１３ｊ）、肥料詰りセンサ（第１肥料詰りセンサ１１４ａ、第２肥料詰りセンサ１１４ｂ、…、第１０肥料詰りセンサ１１４ｊ）等が挙げられる。苗センサは、苗載台３１に載置される苗の残量を計測するセンサであり、苗載台３１に載置されている苗の残量が所定量以下となった場合（ゼロとなった場合も含む）にオン信号を出力し、十分に苗がある場合にはオフ信号を出力するように構成されている。また、肥料詰りセンサは、例えば、施肥機２１の排出口に設置されており、肥料が詰まった場合にオン信号を出力し、正常に機能している場合にオフ信号を出力するように構成されている。
【００３１】
表示部１５は、ＬＥＤ表示部１５１及びＬＣＤ１５２を備える。ＬＥＤ表示部１５１の光源として用いられるＬＥＤとしては、苗つぎＬＥＤ１５１ｋ、肥料詰りＬＥＤ１５１ｎ等が挙げられる。制御部１０１は、ＬＥＤ表示部１５１が備えるＬＥＤ（苗つぎＬＥＤ１５１ｋ、肥料詰りＬＥＤ１５１ｎ等）の点灯、点滅、及び消灯を制御するように構成されている。
【００３２】
また、制御部１０１には前述したＳＷ１６１及びブザー１６１ａが接続されている。制御部１０１は、計測系１１０から出力される信号、又はＳＷ１６１から出力される信号に基づいてブザー１６１ａを作動又は停止させるように構成されている。
【００３３】
次に、前述した苗センサ、肥料詰りセンサの出力に基づいて、苗つぎが必要であると判断される場合、又は肥料詰りを解消する必要があると判断される場合に、ＬＣＤ１５２に表示される情報について説明する。
【００３４】
図７及び図８はＬＣＤ１５２での表示例を示す模式図である。図７（ａ）は苗つぎが必要である場合に制御部１０１がＬＣＤ１５２に表示する情報を示している。苗載台３１に載置している苗の残量が所定量以下となった場合、苗つぎが必要であると判断し、「苗つぎをして下さい」という旨の情報（苗つぎ要求）と、苗の残量が所定量以下となった条数を示す情報とを交互（例えば、３秒間隔）に表示する。しかも、各条数についてはＬＣＤ１５２内において予め定めた位置に表示するようにしている。
【００３５】
図７（ｂ）は肥料が詰まった場合に制御部１０１がＬＣＤ１５２に表示する情報を示している。施肥機２１に貯留された肥料を各条毎に圃場に供給する際、施肥機２１から排出口（不図示）に至る経路中で肥料が詰まったことを肥料センサが検出した場合、肥料詰りを作業者に解消させるためにその旨を報知する必要があると判断する。そして制御部１０１は、「肥料が詰まりました」という旨の情報と、肥料が詰まった位置（条数）を示す情報とを交互（例えば、３秒間隔）に表示する。しかも、前述と同様に、各条数についてはＬＣＤ１５２内において予め定めた位置に表示するようにしている。
【００３６】
例えば、苗載台３１に載置されている１０条分の苗のうち、１条目の苗の残量が所定量以下であると判断される場合には、ＬＣＤ１５２内の一番左側に数字の「１」を表示させる（図８（ａ）参照）。この場合、苗載台３１の一番左側に載置させている苗の残量が所定量以下であることを作業者は直感的に把握することができる。また、６条目の苗の残量が所定量以下であると判断される場合には、ＬＣＤ１５２の中央付近から少しだけ右側にずれた位置に数字の「６」を表示させる（図８（ｂ）参照）。更に、１０条目の苗の残量が所定量以下であると判断される場合には、ＬＣＤ１５２内の一番右側に数字の「１０」を表示させる（図８（ｃ）参照）。これらの場合についても苗つぎの必要性がある箇所を直感的に把握することができる。
【００３７】
また、苗センサは各条毎に設けているため、複数の箇所で苗の残量が所定量以下になったことを検出することができ、例えば、図８（ｄ）に示したように、１条目及び２条目の残量が所定量以下になったことを表示させることができ、図８（ｅ）に示したように、１条目〜３条目の残量が所定量以下になったことを表示させることができる。また、図８（ｆ）に示したように、３条目、５条目、及び１０条目で残量が所定量以下になったことを表示させることができる。
【００３８】
図９は苗つぎ警報の条件が成立した場合のタイムチャートである。制御部１０１は、各苗センサ１１３ａ，１１３ｂ，…，１１３ｊの出力に基づいて各条毎の苗つぎの要否を判定する。具体的には、少なくとも１つの苗センサ（例えば、第１苗センサ１１３ａ）の出力が１秒以上オンとなった場合に苗つぎ警報を成立させ、苗つぎが必要であると判定する。但し、電源投入直後の初期状態においては苗つぎ警報を成立させないようにしている。苗つぎ警報の条件は、全ての苗センサ１１３ａ〜１１３ｊがオフとなった場合に解除される。
【００３９】
図９に示したタイムチャートでは、時刻ｔ１で第１苗センサ１１３ａがオンとなり、その後、時刻ｔ６でオフになったことを示している。また、時刻ｔ１と時刻ｔ６との間の時刻ｔ４において第２苗センサ１１３ｂがオンとなったことを示している。この場合、時刻ｔ１から１秒経過した時刻ｔ２（ｔ２＝ｔ１＋１）において、苗つぎ警報の条件が成立することとなり、この時点で苗つぎ警報を出力させる。すなわち、制御部１０１は、時刻ｔ２の時点で苗つぎＬＥＤ１５１ｋを所定周期（例えば、１Ｈｚ）で点滅させると共に、ＬＣＤ１５２には、警報の内容と苗つぎ対象の条数とを交互に表示させる。図９に示した例では、時刻ｔ２から３秒経過するまで、警報の内容として「苗つぎをして下さい」という文字列による情報を表示しており、時刻ｔ２から３秒経過した時刻ｔ３（ｔ３＝ｔ２＋３）に表示を切替えて苗つぎ対象の条数が「１」である旨を表示している。なお、苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅させるのと同時的にブザー１６１ａを作動させ、警報音の出力を行っている。
【００４０】
また、時刻ｔ４において第２苗センサ１１３ｂの出力もオンとなっているため、条数の表示を「１」から「１，２」に切替える。次の３秒が経過した時刻ｔ５には、条数の表示から警報内容の表示へと切替え、更に次の３秒が経過した時刻ｔ７には、それ以前の時刻ｔ６で第１苗センサ１１３ａの出力がオフになっているため、条数表示としては「２」のみを表示する。
【００４１】
次に、苗つぎ警報の条件が成立する場合の田植機の動作について説明する。図１０は苗つぎ警報の条件が成立する場合に制御部１０１が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、各苗センサ１１３ａ〜１１３ｊの出力を監視することにより、苗つぎ警報の条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１１）。苗つぎ警報の条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、条件が成立するまで待機する。
【００４２】
苗センサ１１３ａ〜１１３ｊの１つの出力が１秒以上オンとなり、苗つぎ警報の条件が成立したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅させ（ステップＳ１２）、ブザー１６１ａを作動させる（ステップＳ１３）。
【００４３】
次いで、制御部１０１は、タイマをセットすると共に（ステップＳ１４）、「苗つぎをして下さい」という文字列による情報をＬＣＤ１５２に表示し、苗つぎ要求の表示を行う（ステップＳ１５）。そして、制御部１０１は、タイマをセットしてから所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０１は、全ての苗センサ１１３ａ〜１１３ｊの出力がオフになったか否かを検出することにより、警報の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。警報の条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１６へ戻す。また、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ブザーを停止させ（ステップＳ１８）、表示切替を行う（ステップＳ１９）。表示切替を行った後、ＬＣＤ１５２には、アワメータ１１１の出力値及び燃料の残量についての情報が表示される。
【００４４】
ステップＳ１６において所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、苗つぎ要求の表示に替えて条数の表示を行う（ステップＳ２０）。条数の表示形態については、図８に示した通りであり、実際に苗つぎが必要な位置に対応させた表示を行う。次いで、制御部１０１は、所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５へ戻す。
【００４５】
また、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、前述と同様に全ての苗センサ１１３ａ〜１１３ｊの出力がオフになったか否かを検出することにより、警報の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。警報の条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻す。
【００４６】
また、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ブザー１６１ａを停止させ（ステップＳ２３）、表示切替を行う（ステップＳ２４）。表示切替を行った後、ＬＣＤ１５２には、アワメータ１１１の出力値及び燃料の残量についての情報が表示される。
【００４７】
このように、各条について苗の残量を検出した結果、苗の残量が所定量以下となる条が存在する場合には、苗つぎ要求の表示と所定量以下となった条についての情報とを交互に表示する構成であり、しかも、前記情報については実際の装置（苗載台３１）の配置に対応させた表示手法を採用しているため、作業者は直感的に苗切れの位置を把握することができる。
【００４８】
なお、図９及び図１０では、苗つぎ警報の条件が成立した場合のタイムチャート及びフローチャートについて説明したが、肥料詰り警報の条件が成立した場合の条数表示、制御部１０１による制御についても苗つぎ警報の場合と同様である。
【００４９】
また、本実施の形態では、苗の残量及び肥料詰りを各条毎に検出してその旨の情報を表示する構成としたが、施肥機２１に貯留されている肥料の残量を各条毎に検出し、その旨の情報を前述と同様の表示形式にて表示する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係る田植機の構成を示す平面図である。
【図３】田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。
【図４】表示部及び操作部の構成を示す模式的外観図である。
【図５】表示パネルの一例を示す模式図である。
【図６】田植機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】ＬＣＤでの表示例を示す模式図である。
【図８】ＬＣＤでの表示例を示す模式図である。
【図９】苗つぎ警報の条件が成立した場合のタイムチャートである。
【図１０】苗つぎ警報の条件が成立する場合に制御部が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０１  制御部
１１３ａ〜１１３ｊ  苗センサ  
１１４ａ〜１１４ｊ  肥料詰りセンサ
１５０  表示パネル
１５１  ＬＥＤ表示部
１５１ｋ  苗つぎＬＥＤ
１５１ｎ  肥料詰りＬＥＤ
１５２  ＬＣＤ
【図１】
2006254768.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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