(57)【要約】【課題】ブレーキ解除を迅速に行うのに有利な電動シャッター駆動装置、及び、電動シャッター開閉装置を提供する。【解決手段】電動シャッター駆動装置は、ブレーキを軽減または解除するブレーキ解除機構７を備える。ブレーキ解除機構７は、回転入力が出力部に与えられたとき出力部の回転に連動して回転すると共に出力部よりも増速されて回転すると連動回転体７２と、連動回転体７２の被係合部７３から離脱されてブレーキ解除形態とする係合部７４とを備える。連動回転体７２は出力部よりも増速されるため、トルクが小さくなる。連動回転体７２の被係合部７３から係合部７４を抜き易くなる。【選択図】図６
2006097267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
シャッターを巻取可能なシャッター巻取体を回転させることにより前記シャッターを開閉する出力部と、
前記電動モータと前記出力部との間に設けられ、前記電動モータの駆動力を出力部に伝達する動力伝達機構と、
前記電動モータと前記出力部との間に設けられ、前記電動モータが駆動して出力部が回転されるときにブレーキを軽減または解除するブレーキ解除形態と、前記出力部の回転を抑制するブレーキ作用形態とに設定可能なブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構をブレーキ解除形態に設定するブレーキ解除機構と、
前記電動モータ、前記動力伝達機構、前記ブレーキ機構、前記ブレーキ解除機構を有する基体とを具備する電動シャッター駆動装置において、
前記ブレーキ解除機構は、
回転入力が出力部に与えられたとき前記出力部の回転に連動して回転すると共に前記出力部よりも増速されて回転すると共に、被係合部を有する連動回転体と、
前記連動回転体の前記被係合部に係脱可能に係合することにより前記連動回転体を回り止めして前記ブレーキ機構を前記ブレーキ作用形態及び前記ブレーキ解除形態のうちのいずれか一方とすると共に、前記連動回転体の前記被係合部から離脱されて前記ブレーキ機構を前記ブレーキ作用形態及び前記ブレーキ解除形態のうちのいずれか他方とする係合部とを具備することを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連動回転体と前記出力部との間には増速手段が設けられており、前記増速手段は、前記出力部から前記連動回転体へ向けて動力伝達するときに前記連動回転体を増速させることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項３】
請求項１において、前記連動回転体と前記出力部との間には減速手段が設けられており、前記減速手段は、前記電動モータから前記出力部へ向けて動力伝達するときに減速させると共に、前記出力部から前記電動モータへ向けて動力伝達するときに前記連動回転体を増速させることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記ブレーキ解除機構は、前記出力部から前記動力伝達機構を介して前記電動モータに向かう回転入力が前記出力部に与えられるとき、前記ブレーキ機構を構成する部品と前記動力伝達機構を構成する部品とを連動させることにより、ブレーキを軽減または解除すると共に、前記動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断することを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ブレーキ機構を構成する部品と前記動力伝達機構を構成する部品とは、機械的に連結されているか、あるいは、一体成形されていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項において、前記動力伝達機構は遊星ギヤ機構を含み、前記遊星ギヤ機構は、太陽ギヤと、前記太陽ギヤの外周側に配置されたインターナルギヤと、前記太陽ギヤと前記インターナルギヤとの間に介在するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤに係合するキャリアとを備えていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項７】
請求項６において、前記遊星ギヤ機構の前記インターナルギヤに連動する増速ギヤが設けられており、前記連動回転体は前記増速ギヤに連動して回転するように設定されており、
前記連動回転体に形成されている前記被係合部の半径は前記増速ギヤの半径よりも大きく設定されていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項８】
請求項６において、前記連動回転体は前記遊星ギヤ機構の前記太陽ギヤに連動して回転するように設定されていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項９】
請求項８において、前記連動回転体の半径は前記太陽ギヤの半径よりも大きく設定されており、且つ、前記連動回転体に形成されている被係合部の半径は前記太陽ギヤの半径よりも大きく設定されていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のうちのいずれか一項において、前記ブレーキ機構は、回転可能及び回転止め可能に設けられたブレーキ筒体と、回転止めされた前記ブレーキ筒体に摩擦摺動可能なブレーキ部材とを備えており、
前記ブレーキ部材は、回転止めされた前記ブレーキ筒体に摩擦摺動してブレーキをかけるブレーキ作用形態と、前記ブレーキ筒体への摩擦摺動が抑えられたブレーキ解除形態とに設定可能に設けられていることを特徴とする電動シャッター駆動装置。
【請求項１１】
シャッターと、
前記シャッターを巻取可能なシャッター巻取体と、
前記シャッター巻取体を巻取方向及び巻き外し方向に回転させる電動シャッター駆動装置とを具備する電動シャッター開閉装置において、
前記電動シャッター駆動装置は、請求項１〜請求項１０のうちのいずれか一項に記載の電動シャッター駆動装置であることを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動モータを有する電動シャッター駆動装置、及び、電動シャッター駆動装置によりシャッターを開閉させる電動シャッター開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動シャッター開閉装置に組み込まれる電動シャッター駆動装置を開示している。この電動シャッター駆動装置は、電動モータと、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体に直接または間接的に接続されシャッター巻取体を回転させることによりシャッターを開閉する出力軸と、電動モータと出力軸との間に設けられた動力伝達機構とを備えている。
【０００３】
上記した電動シャッター駆動装置によれば、電動モータと出力部との間にブレーキ機構が設けられている。ブレーキ機構は、電動モータが駆動して出力軸が回転されるときにブレーキを解除するブレーキ解除形態と、侵入者等により回転入力が出力軸に与えられるときにブレーキをかけて出力軸の回転を抑制するブレーキ作用形態とに設定可能とされている。
【０００４】
通常の使用形態では、操作スイッチの操作により電動モータが回転駆動し、その駆動力は動力伝達機構を介して出力軸に伝達され、シャッター巻取体が回転する。そしてシャッターがシャッター巻取体に巻き取られてシャッターが開放したり、あるいは、シャッターがシャッター巻取体から巻き外されてシャッターが閉鎖したりする。このような通常の使用形態では、ブレーキ機構はブレーキ解除形態となるため、出力軸は円滑に回転できる。
【０００５】
これに対して、侵入者等が外方からシャッターを強制的に開放させようとするときには、侵入者等により回転入力が出力軸に与えられる。このときブレーキ機構はブレーキ作用形態となるため、シャッターを開放させる荷重が過大となり、シャッター巻取体の回転が抑えられ、侵入者等によるシャッターの開放操作は抑えられる。
【特許文献１】特開２００２−２５６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、停電時、故障時、災害時といった非常時等においては、シャッターを手動で迅速に開放させることが要請される。そこで上記した特許文献１によれば、ブレーキ機構のブレーキ作用を解除させるためのブレーキ解除機構が設けられている。このため停電時や災害時等の非常時等において、ブレーキ解除機構の操作部によりブレーキ作用形態を解除すれば、ブレーキ機構がブレーキ作用形態からブレーキ解除形態に切り替わり、シャッターを手動により小さな荷重で迅速に開放させることができる。
【０００７】
しかしながら、電動シャッター開閉装置によっては、ブレーキ機構を切り替えるとき、大きなトルクが出力軸には作用していることがある。この場合においても、ブレーキ解除機構の操作部を操作させる荷重を小さくし、ブレーキ解除を迅速に行うことが要請されている。
【０００８】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、係合部と被係合部とを離脱させる抜き荷重を低減させるのに有利であり、ブレーキ解除を迅速に行うのに有利な電動シャッター駆動装置、及び、電動シャッター開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係る電動シャッター駆動装置は、電動モータと、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体を回転させることによりシャッターを開閉する出力部と、電動モータと出力部との間に設けられ、電動モータの駆動力を出力部に伝達する動力伝達機構と、電動モータと出力部との間に設けられ、電動モータが駆動して出力部が回転されるときにブレーキを軽減または解除するブレーキ解除形態と、出力部の回転を抑制するブレーキ作用形態とに設定可能なブレーキ機構と、
ブレーキ機構をブレーキ解除形態に設定するブレーキ解除機構と、
電動モータ、動力伝達機構、ブレーキ機構、ブレーキ解除機構を有する基体とを具備する電動シャッター駆動装置において、
ブレーキ解除機構は、
回転入力が出力部に与えられたとき前記出力部の回転に連動して回転すると共に出力部よりも増速されて回転すると共に、被係合部を有する連動回転体と、
連動回転体の被係合部に係脱可能に係合することにより連動回転体を回り止めしてブレーキ機構を前記ブレーキ作用形態及びブレーキ解除形態のうちのいずれか一方とすると共に、連動回転体の被係合部から離脱されてブレーキ機構をブレーキ作用形態及びブレーキ解除形態のうちのいずれか他方とする係合部とを具備することを特徴とするものである。
【００１０】
（２）本発明に係る電動シャッター開閉装置は、シャッターと、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体と、シャッター巻取体を巻取方向及び巻き外し方向に回転させる電動シャッター駆動装置とを具備する電動シャッター開閉装置において、電動シャッター駆動装置は、上記した請求項のうちのいずれか一項に記載の電動シャッター駆動装置であることを特徴とするものである。
【００１１】
（３）出力部は、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体に直接または間接的に接続される。通常の使用形態では、電動モータが回転駆動し、その駆動力は動力伝達機構を介して出力部に伝達され、シャッター巻取体が回転し、シャッターがシャッター巻取体に巻き取られてシャッターが開放したり、あるいは、シャッターがシャッター巻取体から巻き外されてシャッターが閉鎖したりする。
【００１２】
侵入者等が外方からシャッターを強制的に開放させようとするときには、ブレーキ機構はブレーキ作用形態とされているため、シャッターを開放させる荷重が過大となり、シャッター巻取体の回転が抑えられ、侵入者等によるシャッターの開放操作は抑えられる。
【００１３】
ところで、動力伝達機構が電動モータと出力部とを接続していると、シャッターが手動で開放されるとき、次の作用が生じる。即ち、停電時、故障時、災害時といった非常時等においては、シャッターを手動で迅速に開放させることが要請されるが、ブレーキ機構のブレーキ作用を解除させるためのブレーキ解除機構が設けられている。このためブレーキ解除機構によりブレーキを解除すれば、ブレーキ機構がブレーキ作用形態からブレーキ解除形態に切り替わり、シャッターを手動により小さな荷重で迅速に開放させることができる。しかしながら、電動シャッター開閉装置によっては、大きなトルクが出力軸に作用していることがある。この場合においても、ブレーキ解除機構を操作させる荷重が大きくなるおそれがある。
【００１４】
この点について本発明によれば、ブレーキ解除機構は、出力部の回転に連動して回転すると共に出力部よりも増速されて回転する連動回転体と、連動回転体の被係合部に係脱可能に係合する係合部とを備えている。回転入力が出力部に与えられるとき、出力部を介して連動回転体にも動力が伝達される。この場合、本発明によれば、連動回転体は出力部よりも増速される。ここで、連動回転体が出力部よりも増速されることは、連動回転体のトルクが出力部のトルクよりも減少することに相当する。このよう出力部のトルクよりも、連動回転体のトルクを減少させることができるため、連動回転体の被係合部に係合して連動回転体を回り止めしていた係合部を、連動回転体の被係合部から抜いて離脱させる抜き荷重を減少させることができる。従ってブレーキ解除を迅速に行うのに有利となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前述したように、回転入力が出力部に与えられるとき、連動回転体は出力部よりも増速されるため、出力部のトルクよりも連動回転体のトルクを減少させることができる。このため、連動回転体の被係合部に係合して連動回転体を回り止めしていた係合部と、連動回転体の被係合部とを離脱させる荷重を減少させるのに有利となる。従ってブレーキ解除を迅速に行うのに有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る電動シャッター駆動装置は、電動モータと、シャッター巻取体を回転させることによりシャッターを開閉する出力部と、電動モータと出力部との間に設けられた動力伝達機構と、電動モータと出力部との間に設けられたブレーキ機構と、ブレーキの軽減または解除を行うブレーキ解除機構とを備えている。出力部は、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体に直接または間接的に接続される。動力伝達機構は、電動モータの駆動力を出力部に伝達するものであり、減速ギヤ機構を含むことができる。代表的な減速ギヤ機構としては平ギヤ機構または遊星ギヤ機構が挙げられる。
【００１７】
ブレーキ機構は、電動モータが駆動して出力部が回転されるときにブレーキを軽減または解除するブレーキ解除形態と、回転入力が出力部に与えられるとき出力部の回転を抑制するブレーキ作用形態とに設定可能とされている。ブレーキ機構は、回転可能となる形態と回転止めされる形態とに設定可能に設けられたブレーキ筒体と、ブレーキ筒体に摩擦摺動可能なブレーキ部材とを備えている。この場合、ブレーキ筒体が回転可能であれば、ブレーキを解除できる。ブレーキ筒体が回転止めされていれば、ブレーキが作用する。ブレーキ材としてはコイルバネ、捻りコイルバネ、摩擦材（ライニング材、シューを含む）等を例示できる。
【００１８】
好ましい形態によれば、ブレーキ解除機構は、出力部から動力伝達機構を介して電動モータに向かう回転入力が出力部に与えられるとき、ブレーキ機構によるブレーキを軽減または解除すると共に、動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断する。ブレーキ解除機構は、ブレーキ機構によるブレーキを軽減または解除する。好ましい形態によれば、ブレーキ解除機構は、出力部から動力伝達機構を介して電動モータに向かう動力伝達を遮断するように設定されている形態を例示できる。出力部から動力伝達機構を介して電動モータに向かう回転入力が出力部に与えられるとき、ブレーキ解除機構によりブレーキが解除されるため、シャッターを開閉させる荷重を小さくすることができる。更に、出力部から動力伝達機構を介して電動モータに向かう動力伝達が遮断されるため、電動モータの空転は防止される。従って、電動モータのコキングトルク等の影響を抑えることができる。故にシャッターを開閉させる荷重を一層小さくすることができる。従って停電時や災害時等の非常時において、シャッターを手動で速く開放させることができる。ここで、コキングトルクとは、電動モータに通電していないときにおいて、電動モータのモータ軸が空転するときに生じる抵抗力を意味する。この抵抗力は、一般的には電動モータの回転子と固定子との間の磁気力に起因すると言われている。
【００１９】
上記した遊星ギヤ機構は、電動モータにより作動される太陽ギヤと、太陽ギヤの外周側に配置されたインターナルギヤと、太陽ギヤとインターナルギヤとの間に介在する。プラネタリギヤと、プラネタリギヤに係合するキャリアとを備えている。遊星ギヤ機構は小型化に有利である。太陽ギヤは一般的には遊星ギヤ機構の中央域に配置されるギヤを意味する。インターナルギヤは、一般的にはプラネタリギヤと噛み合う内歯をもつギヤを意味する。キャリアは一般的にはプラネタリギヤに係合する。遊星ギヤ機構によれば、太陽ギヤ、インターナルギヤ、キャリアのうちのいずれか一方を固定して回転止めすれば、所定の減速比により動力伝達が行われる。また、当該一方の回転止めを解除すれば、遊星ギヤ機構を介しての動力伝達は遮断される。
【００２０】
前記したように本発明によれば、ブレーキ解除機構は、被係合部を有する連動回転体と、連動回転体の被係合部に係合して連動回転体を回り止めする係合部とを有する。係合部と被係合部とが係合すると、連動回転体は回り止めされ、ブレーキ機構を、ブレーキ作用形態及びブレーキ解除形態のうちのいずれか一方とする。また、連動回転体の被係合部と係合部とが離脱すると、ブレーキ機構を、ブレーキ解除形態及びブレーキ解除形態のうちのいずれか他方とする。前記した係合部としては例えば凸または凹で形成できる。被係合部としては、係合部に係合できるように、例えば凹または凸で形成できる。凸としてはピン状、突起状を例示できる。凹としては溝、孔を例示できる。
【００２１】
本発明によれば、ブレーキ解除機構は、出力部から動力伝達機構を介して電動モータに向かう回転入力が出力部に与えられるとき、ブレーキ機構を構成する部品と動力伝達機構を構成する部品とを連動させることにより、ブレーキを軽減または解除すると共に、動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断する形態を例示できる。この場合、双方の部品の連動性を高めることができる。『ブレーキ機構を構成する部品と動力伝達機構を構成する部品とを連動させる』とは、ブレーキ機構を構成する部品と動力伝達機構を構成する部品とを機械的結合により連動させる形態でも良いし、あるいは、ブレーキ機構を構成する部品と動力伝達機構を構成する部品とを一体成形している形態でも良い。
【００２２】
また本発明によれば、ブレーキ解除機構が操作部を有する形態を例示できる。操作部は、ブレーキを軽減または解除すると共に動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断する形態と、動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断しない形態とに切り替えることができる。この場合、操作部により、ブレーキを軽減または解除せず且つ動力伝達機構を介しての動力伝達を遮断しない形態に設定できるため、ブレーキ機構をブレーキ作用形態に設定できる。この場合、侵入者等が外方からシャッターを強制的に開放させようとしても、ブレーキ機構のブレーキが作用するため、シャッターを開放させる荷重が過大となり、侵入者等によるシャッターの強制開放が抑えられる。
【００２３】
本発明によれば、ブレーキ機構を構成するブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構を構成するインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つとは、連動するように設定されている形態を例示できる。この場合、ブレーキ機構を構成するブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構を構成するインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つとを、凹凸係合等の機械的結合により一体的に連動させることができる。この場合、ブレーキ筒体とインターナルギヤ（またはキャリア、太陽ギヤ）との連動性を高めることができる。ブレーキ筒体の材質とインターナルギヤ（またはキャリア、太陽ギヤ）の材質とを変えることができる。また、連動性を高めるべく、ブレーキ機構を構成するブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構を構成するインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つとは、一体的に成形することにしても良い。
【００２４】
本発明によれば、好ましくは、ブレーキ解除機構は、ブレーキ筒体、インターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つと連動する連動回転体と、連動回転体に係合可能に係合する係合部を備えており、係合部と連動回転体との係合によって、ブレーキ筒体、インターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤを回転止めすることができる。この場合、係合部と連動回転体との係合を解除させて離脱させれば、ブレーキ筒体、インターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤが回転可能となり、ブレーキ解除と、動力伝達機構を介しての動力伝達の解除（切断）との双方を行うことができる。
【００２５】
本発明によれば、好ましくは、ブレーキ機構を構成するブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構を構成するインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つとは、連動するように設定されている形態を例示できる。この場合、ブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構のインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのうちの一つとは、凹凸嵌合等の機械的手段より結合されて連動する形態を例示できる。
【００２６】
あるいは、ブレーキ機構を構成するブレーキ筒体と、遊星ギヤ機構を構成するインターナルギヤ、キャリア、太陽ギヤのいずれかとを一体的に成形しても良い。本発明によれば、ブレーキ解除機構は、ブレーキ筒体、キャリア、太陽ギヤに連動する連動回転体に係合可能に係合する係合部を備えており、ブレーキ筒体、キャリア、太陽ギヤの回転止めを解除することにより、ブレーキ解除と動力伝達の切断を行うことができる。
【００２７】
本発明によれば、好ましくは、連動回転体と出力部との間には増速手段が設けられており、増速手段は、出力部から連動回転体へ向けて動力伝達するときに連動回転体を増速させる。増速手段は、出力部に回転入力が与えられるとき、出力部から電動モータへ向かおうとする動力伝達においては、連動回転体を増速させる。速度とトルクは基本的には逆の関係であるため、連動回転体が増速手段により増速すれば、連動回転体に作用するトルクを減少させることができる。このため連動回転体の被係合部と係合部とが係合しているとき、被係合部と係合部とを抜いて離脱させる抜き荷重を低減させるのに有利となる。増速手段としては、遊星ギヤ機構、平ギヤ機構等のギヤ機構、あるいは他の増速機構を採用できる。
【００２８】
本発明によれば、好ましくは、連動回転体と出力部との間には減速手段が設けられており、減速手段は、電動モータから出力部へ向けて動力伝達するときに減速させると共に、出力部から電動モータへ向けて動力伝達するときに連動回転体を増速させる形態を例示できる。このように減速機構は、電動モータから出力部へ動力伝達するときに減速させる。逆に、この減速手段は、出力部に回転入力が与えられるとき、出力部から電動モータへの動力伝達においては、連動回転体を増速させる。速度とトルクは基本的には逆の関係であるため、連動回転体が増速すれば、連動回転体に作用するトルクを減少させることができる。このため連動回転体の被係合部と係合部とが係合しているとき、被係合部と係合部とを抜いて離脱させる抜き荷重を低減させるのに有利となる。減速手段としては、遊星ギヤ機構、平ギヤ機構等のギヤ機構、あるいは他の減速機構を採用できる。
【００２９】
本発明に係る電動シャッター開閉装置は、シャッターと、シャッターを巻取可能なシャッター巻取体と、シャッター巻取体を巻取方向及び巻き外し方向に回転させる電動シャッター駆動装置とを具備する。電動シャッター駆動装置は、上記した請求項のうちのいずれか一項に記載の電動シャッター駆動装置である。シャッターは開口を開閉させる遮蔽部材の意味でり、スラットが一般的であるが、場合によっては、カーテン、幕でも良い。
【実施例１】
【００３０】
以下、本発明の実施例１について図１〜図７を参照して説明する。図１は電動シャッター開閉装置の全体の概念を示す。本実施例は構造物の出入り用の開口を開閉する電動シャッター開閉装置に適用したものである。図１は電動シャッター開閉装置を模式的に示す。図１に示すように、電動シャッター開閉装置１は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に設けられており、人又は車両などが出入りする開口１０を開閉するものである。電動シャッター開閉装置１は、開口１０に設けられた縦方向にのびる平行に並走された２本のガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って昇降され昇降に伴い開口を開閉させると共にストッパ１２ａをもつ遮蔽部材としてのシャッター１２と、ガイドレール１１の上部側に設けられた横軸固定形の非回転の支軸１３と、支軸１３に支持され図略の連結部材を介して互いに連結された複数の回転可能なシャッター巻取体として機能する従動輪１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）と、従動輪１４ａに対して離間して配置された回転可能な駆動輪１５（スプロケット）と、駆動輪１５と従動輪１４ａとの間に架設されたエンドレス状をなす伝達部材１６（チェーン）と、駆動輪１５を回転させる電動シャッター駆動装置２とを備えている。図１に示すように、従動輪１４ａはスプロケット状をなしており、従動輪１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは円盤状をなしている。シャッター１２はスリット１２ｃを有する。なお図１に示すように、ケース１ｃ内には、支軸１３、従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６、電動シャッター駆動装置２が内蔵されている。
【００３１】
支軸１３には、ねじりコイルバネで形成された付勢部材１７が装備されている。付勢部材１７はシャッター１２を上向きに常時付勢する付勢力を有する。付勢部材１７の上向きの付勢力は、基本的には、シャッター１２の重量による下向きの負荷力と釣り合うように設定されている。このためシャッター１２を開放させるとき、付勢部材１７の上向きの付勢力はアシスト力として機能するため、シャッター１２を持ち上げて開放させる力としては小さくて済む。なお、図１に示すように、電動シャッター駆動装置２は支軸１３に対して離間した位置に支軸１３に沿って配置されている。従動輪１４ａの径は駆動輪１５の径よりも大きく設定されていると共に、従動輪１４ａの歯数は駆動輪１５の歯数よりも多く設定されている。このため、従動輪１４ａ、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構１９が構成されており、シャッター１２の昇降速度を減速することができる。
【００３２】
図２は電動シャッター駆動装置２の内部を示す。電動シャッター駆動装置２は、基体２０と、基体２０の機械室２１に設けられた電動モータ２３と、基体２０の機械室２１に設けられた出力部として機能すると共に軸芯Ｐをもつ出力軸２４と、基体２０の機械室２１に設けられた動力伝達機構３と、基体２０の機械室２１に設けられたブレーキ機構６とを備えている。電動モータ２３→動力伝達機構３→ブレーキ機構６→出力軸２４の順に直列的に配置されている。
【００３３】
電動モータ２３（例えばＤＣモータ）はモータ軸２３ａを有する。出力軸２４はシャッター１２を巻取可能なシャッター巻取体（従動輪１４ａ〜１４ｄ）に伝達部材１６を介して間接的に接続されている。出力軸２４が回転すると、シャッター巻取体（従動輪１４ａ〜１４ｄ）が回転し、シャッター１２の巻き取り又は巻き外しが行われる。図２に示すように、出力軸２４は基体２０の先端部の軸受２０ｍに回転可能に設けられており、先端部に回転体２４ｘを有する。動力伝達機構３は、電動モータ２３のモータ軸２３ａにより回転される減速ギヤ機構４と、減速ギヤ機構４に繋がる減速用の遊星ギヤ機構５とを備えている。減速ギヤ機構４は、電動モータ２３のモータ軸２３ａにより噛み合う第１平ギヤ４１と、第１平ギヤ４１に噛み合う第２平ギヤ４２と、第２平ギヤ４２に噛み合う第３平ギヤ４３とを備えており、電動モータ２３の回転を減速させる。
【００３４】
図２に示すように、遊星ギヤ機構５は、太陽ギヤ５１と、太陽ギヤ５１の外周側に配置されたリング形状をなすインターナルギヤ５２と、太陽ギヤ５１とインターナルギヤ５２との間に介在する複数個のプラネタリギヤ５３と、プラネタリギヤ５３に係合するキャリア５４とを備えている。太陽ギヤ５１は外歯５１ｕをもつ。インターナルギヤ５２は内歯５２ｉをもつ。プラネタリギヤ５３は外歯５３ｕをもつ。
【００３５】
遊星ギヤ機構５によれば、太陽ギヤ５１、インターナルギヤ５２、プラネタリギヤ５３、キャリア５４のうちのいずれか一方を固定して回転止めすれば、所定の減速比により動力伝達が行われる。また、当該一方の回転止めを解除してフリーとすれば、遊星ギヤ機構５を介しての動力伝達は遮断される。
【００３６】
図２に示すように、太陽ギヤ５１は減速ギヤ機構４の第３平ギヤ４３に同軸的に繋がり、第３平ギヤ４３により回転される。プラネタリギヤ５３のシャフト５５は連動できるようにキャリア５４に係合している。
【００３７】
本実施例によれば、図２に示すように、ブレーキ筒体６０（ブレーキ機構６の部品）とインターナルギヤ５２（動力伝達機構３の部品）とは一体的に成形されており、両者は連動するように設定されている。あるいは、ブレーキ筒体６０（ブレーキ機構６の部品）とインターナルギヤ５２（動力伝達機構３の部品）とを別部品として形成し、凹凸嵌合等の機械的結合手段により、連動するように設定しても良い。
【００３８】
図４に示すように、ブレーキ機構６は、回転可能及び回転止め可能に設けられたブレーキ筒体６０と、ブレーキ筒体６０の内部にほぼ同軸的に配設されブレーキ筒体６０の内周面に摩擦摺動可能なブレーキ部材として機能するスプリング６２とを備えている。ブレーキ筒体６０は外歯６０ｕを有する。図４に示すように、スプリング６２は、外径が収縮可能なコイルスプリング部６３と、コイルスプリング部６３の先端に一体的に形成された突起６４ａ，６４ｂとを有する。突起６４ａ，６４ｂはキャリア５４及び出力軸２４に隙間６５，６６を介して対面する。即ち、突起６４ａ,６４ｂとキャリア５４との間には、隙間６５が形成されている。突起６４ａ，６４ｂと出力軸２４との間には、隙間６６が形成されている。
【００３９】
図４から理解できるように、電動モータ２３が停止しており、出力軸２４が駆動源となって軸芯Ｐの回りで矢印Ａ１方向に回転すると、出力軸２４の部位２４ａが突起６４ａを押圧しコイルスプリング部６３がこれの拡径方向に動作する。このため、コイルスプリング部６３がブレーキ筒体６０の内周面６０ｉを押圧する力が増加し、摩擦力が増加し、ブレーキ作用形態となる。また出力軸２４の部位２４ａが軸芯Ｐの回りで矢印Ａ２方向に回転すると、出力軸２４が突起６４ｂを押圧しコイルスプリング部６３がこれの拡径方向に動作するため、コイルスプリング部６３がブレーキ筒体６０の内周面６０ｉを押圧する力が増大し、摩擦力が増加し、ブレーキ作用形態となる。上記のように電動モータ２３が停止しており、出力軸２４が駆動源となって矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に回転するときには、ブレーキ機構６はブレーキ作用形態となる。
【００４０】
また図４から理解できるように、電動モータ２３により駆動されるキャリア５４が軸芯Ｐの回りで矢印Ａ１方向に回転すると、キャリア５４の部位５４ａが突起６４ｂを押圧し、コイルスプリング部６３がこれの縮径方向に動作する。このため、コイルスプリング部６３がブレーキ筒体６０の内周面６０ｉを押圧する力が減少し、摩擦力が小さくなり、ブレーキ機構６によるブレーキは解除される。またキャリア５４がこれの軸芯Ｐの回りで矢印Ａ２方向に回転すると、キャリア５４の部位５４ａが突起６４ａを押圧してコイルスプリング部６３がこれの縮径方向に動作するため、コイルスプリング部６３がブレーキ筒体６０の内周面６０ｉを押圧する力が減少し、摩擦力がちいさくなり、ブレーキ解除形態となる。
【００４１】
上記のように電動モータ２３により駆動されるキャリア５４が矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に回転するときには、ブレーキ機構６によるブレーキは解除される。電動モータ２３によりシャッター１２を開放させるとき、キャリア５４が軸芯Ｐの回りで矢印Ａ１方向に回転する。電動モータ２３によりシャッター１２を閉鎖させるとき、キャリア５４が軸芯Ｐの回りで矢印Ａ２方向に回転するが、これに限らず、逆の関係に設定しても良い。
【００４２】
次に、ブレーキ解除機構７について図５〜図７を参照して説明する。本実施例によれば、ブレーキ解除機構７は、図６に示すように、ブレーキ筒体６０の平歯状の外歯６０ｕに噛み合う平歯状の外歯７１ｕをもつ中間ギヤとして機能する増速ギヤ７１（増速手段）と、増速ギヤ７１に対して同軸的に設けられた連動回転体として機能する円盤状をなす連続回転体７２と、連続回転体７２の外周部に形成された被係合部として機能するＵ字形状をなす溝７３（凹部）に係脱可能に係合するピン状をなす係合部７４とを備えている。更にブレーキ解除機構７は、図５に示すように、連続回転体７２の軸長方向と平行な方向に沿って移動して係合部７４を溝７３から離脱させる操作力を発揮する作動レバー７５と、係合部７４を溝７３に係合させる付勢力を発揮する付勢要素として機能する付勢バネ７６と、作動レバー作動時に係合体７４が連動するためのストッパ７７とを備えている。
【００４３】
作動レバー７５はブレーキ解除機構７の操作部として機能するものであり、ワイヤ、ロッド等の長い連結部８０の一端８０ａに繋がれている。連結部８０は、外方の侵入者等が操作できないように家屋やビル等の構造物の室内側（例えばガイドレール１１付近）に延設されている。使用者等が連結部８０の他端８０ｂ側を引っ張れば、拘束具１００により、連結部８０を引張状態に維持できるようにされている。
【００４４】
図５に示すように、付勢バネ７６はコイル形状をなしており、ピン状をなす係合部７４の外周に巻装されている。図５に示すように、作動レバー７５の基端部７５ｃは枢支部７５ｅにより揺動可能に枢支されている。作動レバー７５の基端部７５ｃと先端部７５ｄとの間に、ピン状の係合部７４が位置している。このため、ピン状の係合部７４を溝７３から抜くとき、作動レバー７５はてこの作用を奏することができ、抜き荷重の低減を期待できる。
【００４５】
図６に示すように、連続回転体７２の半径Ｌ３は、増速ギヤ７１の半径Ｌ２よりも大きく設定されている。連続回転体７２は増速ギヤ７１を介してブレーキ筒体６０ひいては出力軸２４に連動可能であるため、連動回転体として機能できる。
【００４６】
通常の使用形態では、付勢バネ７６の付勢力により係合部７４が矢印Ｘ２方向（係合方向）に移動して溝７３に係合しているため、連続回転体７２が回転止めされ、ひいては増速ギヤ７１が回転止めされ、ブレーキ筒体６０が回転止めされている。この結果、ブレーキ筒体６０と一体的なインターナルギヤ５２が回転止めされている。このように遊星ギヤ機構５のインターナルギヤ５２が回転止めされていると、前述したように遊星ギヤ機構５を介しての動力伝達が行われる。
【００４７】
これに対して付勢バネ７６に抗して作動レバー７５が矢印Ｘ１方向（係合離脱方向）に使用者等により操作されると、係合部７４が溝７３から外れるため、連続回転体７２の回転止めが解除され、ひいては増速ギヤ７１の回転止めが解除され、ブレーキ筒体６０の回転止めが解除され、この結果、ブレーキ筒体６０と一体的なインターナルギヤ５２の回転止めが解除される。したがって、連続回転体７２、増速ギヤ７１、ブレーキ筒体６０、インターナルギヤ５２がフリーとなり、回転可能とされる。このように遊星ギヤ機構５のうち回転止めされていたインターナルギヤ５２の回転止めが解除されると、インターナルギヤ５２がフリーとなるため、遊星ギヤ機構５を介しての電動モータ２３への動力伝達は遮断される。
【００４８】
次に、本実施例に係る電動シャッター駆動装置２の作用について説明を加える。通常の使用形態、つまり電動モータ２３によりシャッター１２を開閉させる形態について説明する。通常の使用形態によれば、操作スイッチにより電動モータ２３が回転駆動し、モータ軸２３ａが回転し、減速ギヤ機構４を構成する第１平ギヤ４１、第２平ギヤ４２、第３平ギヤ４３が回転し、遊星ギヤ機構５の太陽ギヤ５１が回転する。太陽ギヤ５１の回転がプラネタリギヤ５３に伝達される。更に、回転止めされたインターナルギヤ５２を介してキャリア５４が回転する。このように電動モータ２３によりキャリア５４が矢印Ａ１方向又はＡ２方向に回転すると、前述したように、スプリング６２のコイルスプリング部６３の外径を縮径させる方向にスプリング６２が動作する。これによりスプリング６２のコイルスプリング部６３がブレーキ筒体６０の内周面６０ｉから離れる方向に動作するため、スプリング６２のコイルスプリング部６３とブレーキ筒体６０との摩擦摺動が小さくなり、結果として、ブレーキ機構６がブレーキ解除形態となる。このため電動モータ２３により出力軸２４が円滑に回転し、シャッター巻取体（従動輪１４）が円滑に回転し、シャッター１２の巻取、あるいは、巻き外しが良好に行われる。即ち、シャッター１２の開放又は閉鎖が行われる。シャッター１２を開放させるときには、キャリア５４は矢印Ａ１方向に回転し、シャッター１２を閉鎖させるときには、キャリア５４は矢印Ａ２方向に回転するように設定されているが、これに限らず、逆の関係としても良い。
【００４９】
通常の使用形態において、電動モータ２３の自動駆動ではなく、侵入者等が外方からシャッター１２を手作業で強制的に開放させるときについて説明を加える。この場合、侵入者等による外方からのシャッター１２の強制開放に伴い、出力軸２４に回転入力が与えられる。この回転入力は出力軸２４から遊星ギヤ機構５を介して電動モータ２３に向かおうとする。このように出力軸２４が駆動源として回転しようとすると、前述したように、コイルスプリング部６３が拡径する方向にスプリング６２が動作し、スプリング６２とブレーキ筒体６０の内周面６０ｉとの摩擦力が大きくなり、ブレーキ機構６がブレーキ作用形態となる。このためシャッター１２を開放させる荷重が過大となる。故に、侵入者等がシャッター１２を強制的に開放させることが困難となり、保安性が高まる。
【００５０】
次に、ブレーキ機構６が解除されるブレーキ解除形態における動作について説明を加える。このようにブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減する場合は、一般的には、停電時、災害時等、故障時の非常時において、シャッター１２を手動により迅速に開放させる場合である。先ず、使用者は連結部８０を引っ張って作動レバー７５を矢印Ｘ１方向に作動させる。すると、係合部７４が付勢バネ７６に抗して溝７３から離脱し、増速ギヤ７１及び連続回転体７２の回転止めが解除される。従って前述したように遊星ギヤ機構５を構成するインターナルギヤ５２の回転止めが解除され、ブレーキ筒体６０はフリーとなる。故に、ブレーキ筒体６０と一体的なインターナルギヤ５２がフリーとなり、このインターナルギヤ５２がブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減しながら回転することになるため、シャッター１２を手動により軽い荷重で開放させることができる。
【００５１】
換言すると、シャッター１２の強制開放により出力軸２４が駆動源として回転し、スプリング６２、ブレーキ筒体６０及びキャリア５４が回転する。このとき、ブレーキ筒体６０すなわちインターナルギヤ５２の回転止めが解除されており、インターナルギヤ５２がフリーとなる。このため、遊星ギヤ機構５の太陽ギヤ５１には回転が伝達されない。この場合、（1）キャリア５４及びプラネタリギヤ５３が回転、（2）太陽ギヤ５１が固定となる。このため、ギヤ比分、インターナルギヤ５２がキャリア５４よりも高速で回転することになる。すなわち、ブレーキ機構６において、インターナルギヤ５２と一体的なブレーキ筒体６０は、キャリア５４、スプリング６２、出力軸２４よりも高速で回転する。このためブレーキ筒体６０が相対的にスプリング６２を縮径方向に動作させ、ブレーキ筒体６０がブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減しながら回転することになる。このようにブレーキが解除されるため、停電時、故障時、災害時といった非常時等において、シャッター１２を手動により軽い荷重で開放させることができる利点が得られる。
【００５２】
更に本実施例によれば、停電時、故障時、災害時といった非常時等において、シャッター１２を手動により開放させるとき、シャッター１２の手動による開閉によって出力軸２４に回転入力が与えられ、出力軸２４が駆動源として回転したとしても、遊星ギヤ機構５の太陽ギヤ５１に動力が伝達されず、太陽ギヤ５１が回転されず、結果として遊星ギヤ機構５を用いた動力伝達が遮断される。このため電動モータ２３は回転しない。よって、停電時、故障時、災害時といった非常時等においてシャッター１２を手動により開放させるとき、電動モータ２３のコキングトルクが発生しない。故に、電動モータ２３のコキングトルクによる逆転トルクのアップはなくなる。換言すると、本実施例によれば、ブレーキ解除機構７は、ブレーキ機構６によるブレーキを解除又は軽減すると共に、動力伝達機構３による動力伝達を遮断することができる。故に、更に出力軸２４を更に軽い荷重で回転させることができ、シャッター１２を更に小さな荷重で開放させることができる。上記した本実施例によれば、停電時、故障時、災害時といった非常時等において、シャッター１２を手動により軽い荷重で迅速に開放させることができる利点が得られる。
【００５３】
ところで、ブレーキ筒体６０の回転止めを解除するとき、大きなトルクが出力軸２４にかかることがある。すなわち、図１に示すようなスリット１２ａを開閉するタイプのシャッター１２の場合には、スリット１２ａを閉じた状態（全閉状態で付勢部材１７の上向きトルクは最大となる）の下、このトルクのみが出力軸２４に作用する。この場合、出力軸２４からトルクがブレーキ筒体６０にも伝達される。ここで、図６において、ブレーキ筒体６０にトルクＴがかかっていると仮定する。ブレーキ筒体６０の半径をＬ１とし、増速ギヤ７１の半径をＬ２とし、連続回転体７２の半径をＬ３とする。ここでＬ２＜Ｌ３の関係に設定されている。半径Ｌ３は連続回転体７２において溝７３が形成されている位置の半径に相当する。このように溝７３が形成されている位置の半径Ｌ３は、増速ギヤ７１の半径Ｌ２よりも大きい。ブレーキ筒体６０の外歯６０ｕに作用する接線力をＦ１とすると、Ｆ１＝Ｔ／Ｌ１が基本的には成立する。故に、後述するように係合部７４を抜き荷重を低減させるべく接線力Ｆ１を小さくするためには、ブレーキ筒体６０の半径Ｌ１を大きくすることが好ましい。
【００５４】
ここで、増速ギヤ７１はブレーキ筒体６０の外歯６０ｕに噛み合っているため、増速ギヤ７１の外歯７１ｕに作用する接線力もＦ１となる。ここで、比較例として、ブレーキ筒体６０の外周部に溝を形成し、この溝に係合している係合部を抜く場合を考える。この比較例によれば、ブレーキ筒体６０と係合部との間の摩擦係数をμとし、係合部の抜き荷重をＭ１とすると、Ｍ１＝μ・Ｆ１の関係が基本的に成立する。
【００５５】
そして、図６に示すように、連続回転体７２の外周部の溝７３の接線力をＦ２とすると、Ｆ２＝Ｆ１・（Ｌ２／Ｌ３）が基本的には成立する。故に、連続回転体７２の溝７３に係合している係合部７４を溝７３から抜こうとすると、連続回転体７２と係合部７４との間の摩擦係数をμとし、抜き荷重をＭ２とすると、Ｍ２＝μ・Ｆ２＝μ・Ｆ１・（Ｌ２／Ｌ３）の関係が基本的に成立する。
【００５６】
図６から明らかなように、連続回転体７２の半径Ｌ３（溝７３の半径に相当）は、増速ギヤ７１の半径Ｌ２よりも大きいため（Ｌ２＜Ｌ３）、Ｌ２／Ｌ３の値の分、係合部６０の抜き荷重が低減される（［Ｍ１＝μＦ１］＞［Ｍ２＝μＦ１（Ｌ２／Ｌ３）］）。上記したようにブレーキ筒体６０に形成した溝から係合部を抜く比較例に比較して、連続回転体７２の溝７３から係合部７４を抜く本実施例によれば、抜き荷重を小さくできる。このため、ブレーキ解除機構７の操作が軽い荷重で行うことができ、停電時、故障時、災害時といった非常時等における迅速操作に好適する。
【００５７】
ここで、Ｌ２／Ｌ３の値が小さいほど、上記した抜き荷重は低減される。従って、上記した抜き荷重を低減させるためには、連続回転体７２の半径Ｌ３を大きくし、増速ギヤ７１の半径Ｌ２を小さくすれば良い。このため図６に示すように、連続回転体７２の半径Ｌ３は、増速ギヤ７１の半径Ｌ２よりも大きく設定されており、連続回転体７２の外周部７２ｐは基体２０の内壁面２０ｉに接近するまで大きくされている。
【００５８】
なお本実施例によれば、てこ作用を有する作動レバー７５により係合部７４を抜くことにしており、作動レバー７５により抜き荷重をある程度低減できる。しかしながら作動レバー７５の長さは抜き荷重の低減に有効であるが、構造上、作動レバー７５の長さ及びストロークの増大には限界がある。この点について本実施例によれば、図６に示すように、外歯６０ｕをもつブレーキ筒体６０に対して、増速ギヤ７１を介して連続回転体７２を配置しているため、作動レバー７５の長さの制約を受けつつも、Ｌ２／Ｌ３の値に基づいて上記した抜き荷重を低減させることができる。なお、上記したＬ２／Ｌ３の値の如何によっては、てこ作用を有する作動レバー７５を廃止しても良い。
【実施例２】
【００５９】
以下、本発明の実施例２について図８〜図１３を参照して説明する。共通する部位には共通の符号を付する。本実施例は構造物の出入り用の開口を開閉する電動シャッター開閉装置に適用したものである。この電動シャッター開閉装置は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に設けられており、人又は車両などが出入りする開口を開閉するものである。電動シャッター開閉装置は、開閉体としてのシャッターと、回転可能なシャッター巻取体とを備えており、支軸１３と同軸的に配置されている。本実施例では図１に示す実施例の場合とは異なり、エンドレス状をなす伝達部材１６は設けられていない。
【００６０】
図８は、上記した電動シャッター開閉装置に搭載されている電動シャッター駆動装置２Ｂの内部を示す。電動シャッター駆動装置２Ｂは、図８に示すように、基体２０と、基体２０の機械室２１に設けられた電動モータ２３と、基体２０に回転可能に設けられた出力部として機能するリング状の出力軸２４と、基体２０の機械室２１に設けられた減速用の動力伝達機構３と、基体２０の機械室２１に設けられたブレーキ機構６とを備えている。
【００６１】
図８に示すように、電動モータ２３はモータ軸２３ａを有する。動力伝達機構３は、モータ軸２３ａにより回転される減速用の第１遊星ギヤ機構５Ａと、第１遊星ギヤ機構５Ａに繋がる減速用の第２遊星ギヤ機構５Ｂと、第２遊星ギヤ機構５Ｂに繋がる減速用の第３遊星ギヤ機構５Ｃと、第３遊星ギヤ機構５Ｃに繋がる減速用の第４遊星ギヤ機構５Ｄとを直列に備えている。図８に示すように、電動モータ２３→第１遊星ギヤ機構５Ａ→第２遊星ギヤ機構５Ｂ→第３遊星ギヤ機構５Ｃ→ブレーキ機構６→第４遊星ギヤ機構５Ｄ→出力軸２４の順に直列的に配置されており、通常使用形態における動力伝達経路はこの順である。
【００６２】
図８に示すように、第１遊星ギヤ機構５Ａは、リング形状をなす太陽ギヤ５１Ａと、太陽ギヤ５１Ａの外周側に配置されたリング形状をなすインターナルギヤ５２Ａと、太陽ギヤ５１Ａとインターナルギヤ５２Ａとの間に介在する複数個のプラネタリギヤ５３Ａと、プラネタリギヤ５３Ａに係合するキャリア５４Ａとを備えている。太陽ギヤ５１Ａは外歯５１ｕをもつ。インターナルギヤ５２Ａは内歯５２ｉをもつ。プラネタリギヤ５３Ａは外歯５３ｕをもつ。
【００６３】
図８及び図９に示すように、第２遊星ギヤ機構５Ｂは、リング形状をなす太陽ギヤ５１Ｂと、太陽ギヤ５１Ｂの外周側に配置されたリング形状をなすインターナルギヤ５２Ｂと、太陽ギヤ５１Ｂとインターナルギヤ５２Ｂとの間に介在する複数個のプラネタリギヤ５３Ｂと、プラネタリギヤ５３Ｂに係合するキャリア５４Ｂとを備えている。図９は歯部を模式化して示す。太陽ギヤ５１Ｂは外歯５１ｕをもつ。インターナルギヤ５２Ｂは内歯５２ｉをもつ。プラネタリギヤ５３Ｂは外歯５３ｕをもつ。インターナルギヤ５２Ａ,５２Ｂは一体物とされている。
【００６４】
図８，図１０に示すように、第３遊星ギヤ機構５Ｃは、リング形状をなす太陽ギヤ５１Ｃと、太陽ギヤ５１Ｃの外周側に配置されたリング形状をなすインターナルギヤ５２Ｃと、太陽ギヤ５１Ｃとインターナルギヤ５２Ｃとの間に介在する複数個のプラネタリギヤ５３Ｃと、プラネタリギヤ５３Ｃに係合するキャリア５４Ｃとを備えている。太陽ギヤ５１Ｃは外歯５１ｕをもつ。インターナルギヤ５２Ｃは内歯５２ｉをもつ。プラネタリギヤ５３Ｃは外歯５３ｕをもつ。図８に示すように、第３遊星ギヤ機構５Ｃのインターナルギヤ５２Ｃの中央部５２０は、第２遊星ギヤ機構５Ｂのキャリア５４Ｂに係合しており、当該キャリア５４Ｂにより回転される。
【００６５】
図８，図１３は歯部を模式化して示す。図１３に示すように、電動シャッター駆動装置２Ｂにおいて、最終段に配置されている第４遊星ギヤ機構５Ｄは、リング形状をなす太陽ギヤ５１Ｄと、太陽ギヤ５１Ｄの外周側に配置されたインターナルギヤを兼ねるリング形状をなす出力軸２４と、太陽ギヤ５１Ｄと出力軸２４との間に介在する複数個のプラネタリギヤ５３Ｄと、プラネタリギヤ５３Ｄにシャフト５５を介して係合するキャリア５４Ｄ（図８参照）とを備えている。キャリア５４Ｄは回転止めされ、基体２０に固定されている。出力軸２４、太陽ギヤ５１Ｄ、プラネタリギヤ５３Ｄは、回転可能とされている。キャリア５４Ｄはプラネタリギヤ５３Ｄにシャフト５５を介して係合する。太陽ギヤ５１Ｄは外歯５１ｕをもつ。プラネタリギヤ５３Ｄは外歯５３ｕをもつ。
【００６６】
図８に示すように、第３遊星ギヤ機構５Ｃのキャリア５４Ｃの中央孔は、中間軸５８に接続されており、中間軸５８を介して第４遊星ギヤ機構５Ｄの太陽ギヤ５１Ｄと同軸的に設けられており、プラネタリギヤ５３Ｄを介して太陽ギヤ５１Ｄを連動させて回転させる。
【００６７】
図１３に示すように、出力軸２４は、第４遊星ギヤ機構５Ｄのインターナルギヤを兼ねるものであり、係合部としての複数個の凹状部２５を外周部に有する。この凹状部２５と相手部材２６の凸部２７とが係合されている。ここで、電動モータ２３により出力軸２４が軸芯Ｐの回りで回転すると、相手部材２６が回転し、ひいてはシャッター巻取体が回転し、シャッター１２の巻取又は巻き外しが行われ、シャッター１２の開放又は閉鎖が行われる。
【００６８】
図８及び図１０に示すように、ブレーキ機構６は、ブレーキ筒体を兼ねるリング状をなす太陽ギヤ５１Ｃと、太陽ギヤ５１Ｃに連結された連動回転体として機能できる連続回転体６７と、太陽ギヤ５１Ｃの内側に配置され太陽ギヤ５１Ｃの内周面５１０に摩擦摺動可能なブレーキ部材として機能するスプリング６２とを備えている。連続回転体６７は太陽ギヤ５１Ｃよりも径大とされており、太陽ギヤ５１Ｃと一体的且つ同軸的に連設されている。本実施例によれば、第３遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃ（動力伝達機構の部品）は、ブレーキ機構６のブレーキ筒体（ブレーキ機構の部品）も兼ねるものであり、部品点数の削減を図り得る。図１１に示すように、連続回転体６７の外周部には、Ｕ字形状をなす溝７３（被係合部）が形成されている。連続回転体６７の中心から溝７３までの半径Ｌ５は、太陽ギヤ５１Ｃの半径Ｌ６よりも大きくされている。この場合、後述するように係合部７４を溝７３から離脱させる抜き荷重（離脱荷重）をできるだけ低減させることができる。
【００６９】
図１０に示すように、スプリング６２は、外径が収縮可能なコイルスプリング部６３と、コイルスプリング部６３に一体的な突起６４ａ，６４ｂとを有する。突起６４ａ，６４ｂはキャリア５４及び出力軸２４に隙間を介して対面する。突起６４ａ，６４ｂと中間軸５８との間には隙間６５が形成されている。突起６４ａ，６４ｂとキャリア５４Ｃとの間には隙間６６が形成されている。
【００７０】
図１０から理解できるように、出力軸２４により駆動される中間軸５８が軸芯Ｐの回りで矢印Ａ１方向に回転すると、中間軸５８の部位５８ａが突起６４ａを押圧しコイルスプリング部６３がこれの拡径方向に動作するため、コイルスプリング部６３が太陽ギヤ５１Ｃ（ブレーキ筒体を兼ねる）の内周面５１０に摩擦摺動して生じる摩擦力が増加し、ブレーキ機構６はブレーキ作用形態となる。また、出力軸２４により駆動される中間軸５８の部位５８ａが軸芯Ｐの回りで矢印Ａ２方向に回転すると、突起６４ｂを押圧し、コイルスプリング部６３がこれの拡径方向に動作するため、コイルスプリング部６３が太陽ギヤ５１Ｃ（ブレーキ筒体を兼ねる）の内周面５１０に摩擦摺動する摩擦力が増加し、ブレーキ作用形態となる。
【００７１】
また図１０から理解できるように、電動モータ２３により駆動されたキャリア５４Ｃの部位５４０が軸芯Ｐの回りで矢印Ａ１方向に回転すると、キャリア５４Ｃの部位５４０が突起６４ｂを押圧し、コイルスプリング部６３がこれの縮径方向に動作するため、コイルスプリング部６３が太陽ギヤ５１Ｃの内周面５１０へ摩擦する摩擦力が低下し、ブレーキ機構６はブレーキ解除形態となる。また電動モータ２３により駆動されたキャリア５４Ｃが軸芯Ｐの回りで矢印Ａ２方向に回転すると、キャリア５４Ｃの部位５４１が突起６４ａを押圧しコイルスプリング部６３がこれの縮径方向に動作するため、コイルスプリング部６３が太陽ギヤ５１Ｃの内周面５１０へ摩擦する摩擦力が低下し、ブレーキ機構６はブレーキ解除形態となる。
【００７２】
次に、ブレーキ解除機構７について、図８，図１０、図１１、図１２を参照して説明を加える。本実施例によれば、図８に示すように、ブレーキ解除機構７は、連続回転体６７の外周部に形成されたＵ字形状をなす溝７３に係脱可能に係合する係合部７４と、係合部７４を溝７３から離脱させる操作力を発揮する操作部として機能できる作動ロッド７８と、係合部７４を付勢して係合部７４を溝７３に係合させる付勢力を発揮する付勢要素である付勢バネ７６とを備えている。作動ロッド７８の他端７８ｃは、室内の使用者が操作できるものの、シャッター１２の外方に存在する侵入者等が操作できないように、家屋やビルなどの構造物内（例えばガイドレール１１付近）に延設されている。使用者等が作動ロッド７８の他端７８ｃ側を引っ張れば、拘束具１００により、作動ロッド７８を引張状態に維持できるようにされている。図１１に示すように、係合部７４は、連続回転体６７の溝７３に係合する第１係合部７４ａと、第１係合部７４ａに連設されていると共に連続回転体６７の外周面に延設された延設部７４ｃとを備えている。
【００７３】
図１２に示すように、作動ロッド７８の一端部７８ｗはＵ字形状に曲成され、係合部７４に結合されている。
【００７４】
作動ロッド７８が矢印Ｘ１方向に操作されていないときには、付勢バネ７６の矢印Ｘ２方向（係合方向）に向かう付勢力により、係合部７４が溝７３に係合している。このため連続回転体６７の回転止めが実行される。連続回転体６７と太陽ギヤ５１Ｃとは一体的に連設されているため、ブレーキ筒体を兼用する太陽ギヤ５１Ｃの回転止めが実行される。このように第３遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃの回転止めが実行されていると、第３遊星ギヤ機構５Ｃは動力伝達機構として機能でき、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達が所定の減速比で行われ、電動モータ２３の駆動力は出力軸２４に伝達される。
【００７５】
これに対して使用者等により付勢バネ７６に抗して作動ロッド７８が矢印Ｘ１方向に引張操作されると、係合部７４が空間７９に向かうように連続回転体６７の溝７３から外れる。このため連続回転体６７の回転止めが解除され、ひいては第３遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃの回転止めが解除される。このように第３遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃの回転止めが解除され、太陽ギヤ５１Ｃがフリーとなると、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達は遮断される。
【００７６】
次に、電動シャッター駆動装置２の作用について説明を加える。通常の使用形態において、電動モータ２３によりシャッター１２を開放させる形態について説明する。通常の使用形態によれば、前述したように、付勢バネ７６により係合部７４が溝７３に係合しているため、連続回転体６７の回転止め、つまり、第３遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃの回転止めが実行されている。従って第３遊星ギヤ機構５Ｃは動力伝達できる。この状態において操作スイッチにより電動モータ２３が一方向に回転駆動すると、モータ軸２３ａが回転し、減速用の第１遊星ギヤ機構５Ａが回転し、減速用の第２遊星ギヤ機構５Ｂが回転し、減速用の第３遊星ギヤ機構５Ｃが回転し、減速用の第４遊星ギヤ機構５Ｅが回転し、出力軸２４が矢印Ａ１方向に回転し、相手部材２６が矢印Ａ１方向に回転する。これにより電動モータ２３によりシャッター１２が開放する。
【００７７】
次に、通常の使用形態において、電動モータ２３によりシャッター１２を閉鎖させる形態について説明する。この場合、操作スイッチにより電動モータ２３が逆方向に回転駆動すると、モータ軸２３ａが逆方向に回転し、減速用の第１遊星ギヤ機構５Ａ、減速用の第２遊星ギヤ機構５Ｂ、減速用の第３遊星ギヤ機構５Ｃを介して、第４遊星ギヤ機構５Ｅが前述と逆方向に回転し、出力軸２４が矢印Ａ２方向に回転し、相手部材２６が矢印Ａ２方向に回転する。これにより電動モータ２３によりシャッター１２が閉鎖される。
【００７８】
上記した通常の使用形態によれば、電動モータ２３により第３遊星ギヤ機構５Ｃのキャリア５４Ｃが回転すると、前述したように、スプリング６２のコイルスプリング部６３の外径を縮径させる方向にスプリング６２が動作する。これによりスプリング６２のコイルスプリング部６３が太陽ギヤ５１Ｃ（ブレーキ筒体）の内周面５１０への押圧力が小さくなる方向に動作するため、スプリング６２のコイルスプリング部６３と太陽ギヤ５１Ｃとの摩擦摺動が小さくなり、結果として、ブレーキ機構６がブレーキ解除形態となる。第３遊星ギヤ機構５Ｃのキャリア５４Ｃが矢印Ａ１方向に回転するときにも、矢印Ａ２方向に回転するときにも、スプリング６２のコイルスプリング部６３と太陽ギヤ５１Ｃ（ブレーキ筒体）との摩擦摺動が小さくなり、ブレーキ機構６がブレーキ解除形態となる。このため出力軸２４として機能する第４遊星ギヤ機構５Ｄの出力軸２４が円滑に回転し、シャッター巻取体が円滑に回転し、シャッター１２の巻取、あるいは、巻き外しが良好に行われる。
【００７９】
次に、電動モータ２３の駆動ではなく、侵入者等が外方からシャッター１２を手作業で強制的に開放させるときについて説明を加える。この場合、係合部７４が溝７３に係合している。侵入者等によるシャッター１２の強制開放操作に伴い、出力軸２４に回転入力が与えられる。出力軸２４に与えられた回転入力は、電動モータ２３に向かおうとする。ここで、電動モータ２３が非駆動状態において出力軸２４が駆動源として回転しようとすると、前述したように、スプリング６２のコイルスプリング部６３が拡径する方向に動作し、遊星ギヤ機構５Ｃの太陽ギヤ５１Ｃの内周面５１０とスプリング６２との摩擦力が大きくなり、ブレーキ機構６がブレーキ作用形態となる。このため侵入者等がシャッター１２を強制的に開放させようとすると、過大な荷重が必要となり、侵入者等によるシャッター１２の強制開放は困難となり、保安性が確保される。
【００８０】
次に、ブレーキ機構６が解除されるブレーキ解除形態における動作について説明を加える。ブレーキ機構６の解除が要請される場合は、一般的には、停電時や故障時、災害時、故障時等のようにシャッター１２を手動で開放させたい非常時である。先ず、使用者等が作動ロッド７８を矢印Ｘ１方向に引張って作動させると、係合部７４が付勢バネ７６に抗して溝７３から離脱し、連続回転体６７の回転止めが解除され、連続回転体６７はフリーとなる。従って連続回転体６７に連結されている遊星ギヤ機構５Ｃを構成する太陽ギヤ５１Ｃ（ブレーキ筒体）の回転止めが解除され、太陽ギヤ５１Ｃはフリーとなる。よってブレーキが解除され且つ第３遊星ギヤ機構５Ｃによる動力伝達は遮断される。この場合、シャッター１２の手動による開放に伴い、出力軸２４が回転し、スプリング６２、太陽ギヤ５１Ｃ、キャリア５４Ｃが回転する。
【００８１】
上記したように回転止めされていた太陽ギヤ５１Ｃが回転するようになるため、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達は遮断される。よって、出力軸２４からの回転入力により中間軸５８、キャリア５４Ｃ、プラネタリギヤ５３Ｃが回転したとしても、第３遊星ギヤ機構５のインターナルギヤ５２Ｃには回転が伝達されず、インターナルギヤ５２Ｃは非回転となる。
【００８２】
この場合、（1）プラネタリギヤ５３Ｃが回転、（2）インターナルギヤ５２Ｃが固定である。このため、ギヤ比分、太陽ギヤ５１Ｃがキャリア５４Ｃよりも高速で回ることになる。すなわち、ブレーキ筒体を兼ねる太陽ギヤ５１Ｃがキャリア５４Ｃ、スプリング６２、出力軸２４よりも高速で回る。この結果、相対的にスプリング６２を縮径方向に動作させ、ブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減しながら太陽ギヤ５１Ｃが回転することになる。このように停電時、故障時、災害時等の非常時において、ブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減しながら、シャッター１２を手動により軽い荷重で開放させることができる利点が得られる。
【００８３】
更に、上記したようにブレーキ機構６のブレーキを解除又は軽減してシャッター１２を手動により軽い荷重で開放させるとき、出力軸２４からの回転入力により中間軸５８、キャリア５４Ｃ、プラネタリギヤ５３Ｃが回転したとしても、第３遊星ギヤ機構５Ｃのインターナルギヤ５２Ｃは非回転であるため、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達は遮断され、電動モータ２３への動力伝達経路が遮断され、電動モータ２３は空転しない。よって電動モータ２３のコキングトルクによる逆転トルクのアップの不具合は解消される。即ち、シャッター１２を更に小さい荷重で迅速に開放させることができ、停電時、故障時、災害時といった非常時等のように、シャッター１２を手動で早期に開放させたいときに適する。このように実施例によれば、停電時、故障時、災害時といった非常時等において、シャッター１２を手動により軽い荷重で迅速に開放させることができる。
【００８４】
ところで、ブレーキ筒体を兼ねる太陽ギヤ５１Ｃの回転止めを解除するとき、出力軸２４に大きなトルクがかかっている場合がある。すなわち、図１に示すようなスリット１２ａを開閉するタイプのシャッター１２の場合、スリット１２ａを閉じた状態（全閉状態で付勢部材１７の上向きトルクは最大となる）の下、このトルクのみが出力軸２４に作用する。この場合、大きなトルクＴが出力軸２４から太陽ギヤ５１Ｃ及び連続回転体６７に作用する。この場合、溝７３の壁面と係合部７４との摩擦力が大きくなるため、連続回転体６７の溝７３から係合部７４が抜けにくくなるおそれがある。
【００８５】
この点について本実施例によれば、出力軸２４と連続回転体６７（太陽ギヤ５１Ｃ）との間には、減速用の第４遊星ギヤ機構５Ｄ（減速手段）が設けられている。電動モータ２３→遊星ギヤ機構５Ａ，５Ｂ，５Ｃ→第４遊星ギヤ機構５Ｄ→出力軸２４の順に動力が伝達されるときには、第４遊星ギヤ機構５Ｄは減速作用を奏する。しかしながら逆方向、つまり、出力軸２４→第４遊星ギヤ機構５Ｄ→連続回転体６７（太陽ギヤ５１Ｃ）に動力が伝達されるときには、第４遊星ギヤ機構５Ｄは逆作用つまり増速作用を奏する。即ち、出力軸２４の回転数をＮ５［rpm］とし、連続回転体６７（太陽ギヤ５１Ｃ）の回転数をＮ６［rpm］とすると、Ｎ６＞Ｎ５である。従って出力軸２４→第４遊星ギヤ機構５Ｄ→連続回転体６７に動力が伝達されるときには、出力軸２４のトルクは、太陽ギヤ５１Ｃ及び連続回転体６７に小さなトルクとして伝達されることになる。このため大きなトルクが出力軸２４に作用するときであっても、第４遊星ギヤ機構５Ｄによる増速比に相当するぶん、太陽ギヤ５１Ｃ及び連続回転体６７に作用するトルクは小さくなる。このため連続回転体６７の溝７３に作用する接線力Ｆ６（図１１参照）を小さくすることができる。
【００８６】
この結果、連続回転体６７の溝７３から係合部７４を抜こうとするとき、溝７３から係合部７４を抜くときにおける抜き荷重（離脱荷重）を小さくすることができる。従って、ブレーキ解除機構７を操作する操作部である作動ロッド７８を軽い荷重で引っ張って係合部７４を溝７３から抜くことができ、停電時、故障時、災害時等といった非常時等における迅速操作に好適する。更に図１１に示すように、連続回転体６７の半径Ｌ５（溝７３の半径に相当）は太陽ギヤ５１Ｃの半径Ｌ６よりも大きく設定されているため、上記した接線力Ｆ４を一層小さくするに有利であり、上記した抜き荷重の低減に一層有利である。
【００８７】
本実施例によれば、太陽ギヤ５１Ｄ、キャリア５４Ｄを同軸的に備えてコンパクト化されている第４遊星ギヤ機構５Ｄを利用するため、ブレーキ解除機構７の小型化に有利である。本実施例においても、必要であれば、実施例１と同様に、てこの原理を用いた作動レバーを用いることもできる。
【実施例３】
【００８８】
以下、本発明の実施例３について図１４を参照して説明する。本実施例は図８に示す実施例２と基本的には同様の構成であり、実施例２と基本的には同様の作用効果を有する。共通する部位には共通の符号を付する。以下、異なる部分を中心として説明する。本実施例に係る電動シャッター駆動装置２Ｃでは、ブレーキ機構６を構成するブレーキ筒体６０は、キャリア５４Ｃと一体化されている。作動ロッド７８が操作されていないときには、付勢バネ７６の付勢力により、係合体７４が溝７３に係合している。このため第３遊星ギヤ機構５Ｃのキャリア５４Ｃの回転止めが実行され、キャリア５４Ｃと一体的なブレーキ筒体６０の回転止めが実行される。このように第３遊星ギヤ機構５Ｃのキャリア５４Ｃの回転止めが実行されていると、第３遊星ギヤ機構５Ｃは動力伝達機構として機能でき、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達が所定の減速比で行われ、電動モータ２３の駆動力は出力軸２４に伝達される。これに対して使用者等により付勢バネ７６に抗して作動ロッド７８が引張操作されると、係合体７４が溝７３から外れる。このため第３遊星ギヤ機構５Ｃを構成するキャリア５４Ｃの回転止めが解除される。このようにキャリア５４Ｃがフリーとなると、第３遊星ギヤ機構５Ｃを介しての動力伝達は遮断される。
【００８９】
（他の実施例）
上記した実施例１によれば、ブレーキ機構６は、ブレーキ部材として機能するスプリング６２をブレーキ筒体６０の内周面６０ｉに摩擦摺動させるが、これに限らず、スプリング６２をブレーキ筒体６０の外周面に摩擦摺動させることにしても良い。上記した実施例１によれば、連続回転体７２の溝７３に係合している係合部７４を引っ張ることにより溝７３から抜いて離脱させる方式とされているが、これに限らず、係合部７４を押圧させることにより溝７３から抜いて離脱させる方式としても良い。上記した実施例１によれば、連続回転体７２が設けられているが、これに代えて、歯部をもつギヤを連続回転体としても良い。上記した実施例１によれば、被係合部として溝７３が設けられているが、孔状としても良い。更に、係合部７４はピン状とされ、被係合部が溝７３とされているが、これに限らず、係合部を溝または孔とし、被係合部をピン状または突起状とすることもできる。
【００９０】
上記した実施例２によれば、出力軸２４と連続回転体６７（太陽ギヤ５１Ｃ）との間には、減速用の第４遊星ギヤ機構５Ｄが設けられているが、遊星ギヤ機構に限らず、平ギヤ等の減速ギヤ機構等の減速機構としても良い。上記した実施例１，２によれば、遊星ギヤ機構５、５Ａ，５Ｂ，５Ｃを用いているが、他の減速ギヤ機構を採用することもできる。
【００９１】
上記した実施例１，２は、停電時、故障時、災害時といった非常時等においてシャッターを開閉させるのに適するが、これに限らず、侵入者ではない適正な使用者が電動モータ２３を用いることなく、シャッターを手動で開閉させたい場合にも適するものである。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は家屋、ビル、工場、車両、船体等の構造物に装備される電動シャッター開閉装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施例１に係り、電動シャッター駆動装置を有する電動シャッター開閉装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施例１に係り、電動シャッター駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】実施例１に係り、図２のIII-III線に沿った矢視図である。
【図４】実施例１に係り、図２のIV-IV線に沿った矢視図である。
【図５】実施例１に係り、電動シャッター駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【図６】実施例１に係り、図５のVI-VI線に沿った矢視図である。
【図７】実施例１に係り、図２のVII-VII線に沿った矢視図である。
【図８】実施例２に係り、電動シャッター駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【図９】実施例２に係り、図８のIX-IX線に沿った矢視図である。
【図１０】実施例２に係り、図８のX-X線に沿った矢視図である。
【図１１】実施例２に係り、図８のXI-XI線に沿った矢視図である。
【図１２】実施例２に係り、作動ロッドの先端部に係合部が結合されている状態を示す矢視図である。
【図１３】実施例２に係り、図８のXIII-XIII線に沿った矢視図である。
【図１４】実施例３に係り、電動シャッター駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１４は従動軸（シャッター巻取体）、２は電動シャッター駆動装置、２０は基体、２３は電動モータ、２４は出力軸（出力部）、３は動力伝達機構、４は減速ギヤ機構、５は遊星ギヤ機構、５Ｄは第４遊星ギヤ機構（減速手段）、５１は太陽ギヤ、５２はインターナルギヤ（動力伝達機構の部品）、５３はプラネタリギヤ、５４はキャリア、６はブレーキ機構、６０はブレーキ筒体（ブレーキ機構の部品）、６２はスプリング、６４ａ，６４ｂは突起、６７は連続回転体（連続連動回転体）、７はブレーキ解除機構、７１は増速ギヤ（増速手段）、７２は連続回転体（連動回転体）、７３は溝（被係合部）、７４は係合部、７５は作動レバー（操作部）、７６は付勢バネ、７８は作動ロッド（操作部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006097267.tif 000009
【図８】
2006097267.tif 000010
【図９】
2006097267.tif 000011
【図１０】
2006097267.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006097267.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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