(57)【要約】【課題】  車両の右左折時の安全を精度良く確認する。【解決手段】  右左折時の安全を確認するに際し、被確認者が有するＩＣタグを検出することにより、被確認者の存在を認識する。ＩＣタグの識別情報が所定の識別情報と一致し、なおかつ、ＩＣタグの検出状況が所定の条件を充足するときに警報を発出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信するＩＣタグ検出手段と、
このＩＣタグ検出手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致すると共に所定の条件を充足するときには警報を発出する警報手段と
を備えた車両の巻き込み警報装置。
【請求項２】
前記ＩＣタグ検出手段が前記識別情報を受信するためのアンテナが車両の左右の前後に少なくともそれぞれ１個ずつ設けられ、
前記所定の条件は、前記アンテナの少なくとも１つにより受信された前記識別情報が所定時間以上継続して受信されたとする条件である
請求項１記載の車両の巻き込み警報装置。
【請求項３】
前記ＩＣタグ検出手段が前記識別情報を受信するためのアンテナが車両の左右の前後に少なくともそれぞれ１個ずつ設けられ、
前記所定の条件は、前記ＩＣタグ検出手段により前記識別情報が受信されたアンテナ位置が車両の後方から前方に推移したとする条件である
請求項１記載の車両の巻き込み警報装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、車両が右左折操作中であるとする条件である請求項１記載の車両の巻き込み警報装置。
【請求項５】
前記所定の識別情報は、複数種類設けられ、
前記警報手段は、前記ＩＣタグ検出手段により受信された前記識別情報の種類に応じて警報の強度を変更する手段を備えた
請求項１記載の車両の巻き込み警報装置。
【請求項６】
前記アンテナを、タイヤ内部に設けられた空気圧センサと無線信号を送受信するためのアンテナと併用する手段を備えた請求項２または３記載の車両の巻き込み警報装置。
【請求項７】
車速を検出する手段と、
この検出する手段により検出された車速が所定の値あるいは所定の範囲内のときには所定の周期で前記アンテナをタイヤ内部に設けられた空気圧センサと無線信号を送受信するためのアンテナとし、車速が前記所定の値あるいは所定の範囲以外のときには前記アンテナを前記ＩＣタグ検出手段がＩＣタグと無線信号を送受信するためのアンテナとする手段を備えた
請求項６記載の巻き込み警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスやトラックなどの死角が大きい大型商用車に利用するに適する。特に、車両が右左折する際の安全確認技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスやトラックなどの死角が大きい大型商用車による右左折時の歩行者（自転車を含む）やバイクの巻き込み事故が頻繁に報告されている。そのため、昨今では、助手席側ドアの下部に歩行者やバイクを確認し易いように透明な窓が設けられている。また、レーダを用いて右左折方向にある障害物を検出する方法もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７１５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
右左折時の安全確認に際し、運転者の目視確認やレーダなどにより車両側から障害物の検出を行う方法には、どのようにしても越えられない限界がある。例えば、歩道には植え込みやガードレールなど、運転者の目視確認やレーダによる検出を妨げる物体が多数存在する。特に、交通弱者である子供は身長が低いため、植え込みやガードレールなどの陰になり、目視確認やレーダによる検出が困難である。
【０００５】
このような問題点は、目視確認やレーダによる検出の他に、テレビカメラによる画像処理あるいは赤外線感知などを含め、車両側から右左折時の安全確認を行うためのあらゆる方法を用いても解決することが困難である。
【０００６】
本発明は、このような背景に行われたものであって、車両の右左折時の安全を精度良く確認することができる車両の巻き込み警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、右左折時の安全を確認するに際し、被確認者が有するＩＣタグを検出することにより、被確認者の存在を認識することを特徴とする。昨今のＩＣタグ技術では、ＩＣタグをきわめて小型化することができるため、例えば、交通事故に遭遇する危険性が高い交通弱者が所持する物品の一部にＩＣタグを埋め込むことは容易である。また、このようなＩＣタグを埋め込んだ物品を、交通弱者に配布することも容易である。あるいは、今後のＩＣタグの普及に伴い、買い物品や衣類など、本人が気付かぬ内にＩＣタグを所持している状況が急増することが予想される。
【０００８】
すなわち、本発明は、ＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信するＩＣタグ検出手段と、このＩＣタグ検出手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致すると共に所定の条件を充足するときには警報を発出する警報手段とを備えた車両の巻き込み警報装置である。
【０００９】
例えば、前記ＩＣタグ検出手段が前記識別情報を受信するためのアンテナが車両の左右の前後に少なくともそれぞれ１個ずつ設けられ、前記所定の条件は、前記アンテナの少なくとも１つにより受信された前記識別情報が所定時間以上継続して受信されたとする条件である。
【００１０】
これによれば、ＩＣタグの保持者は、自車が停止している場合には自車と共に停止していることになり、また、自車が移動している場合には自車と共に移動していることになるため、いずれにしても、この状態で右左折操作を行えば、ＩＣタグの保持者が旋回領域内に存在する確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００１１】
あるいは、前記ＩＣタグ検出手段が前記識別情報を受信するためのアンテナが車両の左右の前後に少なくともそれぞれ１個ずつ設けられ、前記所定の条件は、前記ＩＣタグ検出手段により前記識別情報が受信されたアンテナ位置が車両の後方から前方に推移したとする条件である。
【００１２】
これによれば、ＩＣタグの保持者は、自車の側面に沿って後方から前方に移動していることがわかる。この状態で右左折操作を行えば、ＩＣタグの保持者が旋回領域内に存在する確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００１３】
あるいは、前記所定の条件は、車両が右左折操作中であるとする条件である。これによれば、所定の識別情報が検出されたときに、自車が既に右左折操作中であれば、ＩＣタグの保持者が旋回領域内に突然進入して来た確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００１４】
また、前記所定の識別情報は、複数種類設けられ、前記警報手段は、前記ＩＣタグ検出手段により受信された前記識別情報の種類に応じて警報の強度を変更する手段を備えることができる。
【００１５】
これによれば、例えば、学校などで児童に配布したＩＣタグあるいは児童の持ち物を示すＩＣタグと、その他のＩＣタグとで警報の強度を可変することができ、運転者が目視確認し難い対象、あるいは交通弱者に絞って強い警報を発出することができる。よって、めりはりのある警報を実現することができる。
【００１６】
また、前記アンテナを、タイヤ内部に設けられた空気圧センサと無線信号を送受信するためのアンテナと併用する手段を備えることができる。すなわち、車両の周囲の状況を確認するための巻き込み警報装置のアンテナ位置と、タイヤの空気圧センサ用のアンテナ位置とは、ほぼ、オーバーラップする位置にある。よって、巻き込み警報装置と空気圧センサとがアンテナを共用することにより、アンテナの数を減らすことができる。
【００１７】
このときに、車速を検出する手段と、この検出する手段により検出された車速が所定の値あるいは所定の範囲内のときには所定の周期で前記アンテナをタイヤ内部に設けられた空気圧センサと無線信号を送受信するためのアンテナとし、車速が前記所定の値あるいは所定の範囲以外のときには前記アンテナを前記ＩＣタグ検出手段がＩＣタグと無線信号を送受信するためのアンテナとする手段を備えることができる。
【００１８】
これによれば、例えば、車両が完全に停車（車速０ｋｍ／ｈ）したとき、あるいは、高速走行中（例えば６０ｋｍ／ｈ以上）のみ、所定の周期で前記アンテナを空気圧センサと無線信号を送受信するためのアンテナとして使用し、市街地を走行中（例えば、車速１ｋｍ／ｈ以上、６０ｋｍ／ｈ未満）であると推測されるときには、ＩＣタグと無線信号を送受信するためのアンテナとして使用することにより、タイヤ空気圧測定用アンテナと巻き込み警報装置用アンテナとを一つのアンテナで兼用することができる。
【００１９】
例えば、市街地を走行中であれば、必ず、信号待ちなどで停車する機会がある。停車中であれば巻き込みを監視する必要はないので、この機会にタイヤ空気圧を測定する。また、高速走行中であれば、右左折を行うことはあり得ないので、巻き込みを監視する必要はない。しかし、高速走行中にタイヤ空気圧の異常が発生したら危険であるから、高速走行中にはタイヤ空気圧の監視を行う。
【００２０】
いずれの場合にもタイヤ空気圧の測定は、連続して行う必要はなく、所定の周期  （数十秒から数百秒）毎に１回行えばよいので、その周期の合間には、巻き込み監視を行うことができる。例えば、停車中に自車の隣に自転車あるいは自動二輪車が停車したことを検出することができる。これによれば、発進直後の右左折を安全に行うことができる。あるいは、高速走行中に、隣接する車線を走行中の自動車あるいは自動二輪車の存在を検出することができる。これによれば、安全な車線変更を行うことができる。
【００２１】
このように、従来から車両に設置されているアンテナを本発明の巻き込み警報装置に用いることにより、従来の車両の大幅な改造を必要とせず、本発明を実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両の右左折時の安全を精度良く確認することができる。また、本発明を実現するための車両の改造をほとんど必要とせず、本発明を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明実施例の巻き込み警報装置を図１ないし図８を参照して説明する。図１は本実施例の巻き込み警報装置のブロック構成図である。
【００２４】
本実施例は、図１に示すように、ＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信するＩＣタグ検出部１と、このＩＣタグ検出部１により受信された識別情報が所定の識別情報と一致すると共に所定の条件を充足するときには警報を警報表示部３に発出する警報発出部２とを備えた車両の巻き込み警報装置である。
【００２５】
図２は車両のアンテナ位置を示す図である。図２に示すように、ＩＣタグ検出部１が前記識別情報を受信するためのアンテナＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲが車両の左右の前後に少なくともそれぞれ１個ずつ設けられる。破線はそれぞれのアンテナＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲがカバーするＩＣタグ１０の検出エリアの一例を示す。
【００２６】
図３はアンテナ共用のための構成を示す図である。アンテナＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲを、タイヤ内部に設けられた空気圧センサ１１と無線信号を送受信するためのアンテナと併用する分配器４を備える。
【００２７】
また、車速を検出する車速センサ６と、この車速センサ６により検出された車速が所定の値あるいは所定の範囲内のときには所定の周期でアンテナＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲをタイヤ内部に設けられた空気圧センサ１１と無線信号を送受信するためのアンテナとし、車速が前記所定の値あるいは所定の範囲以外のときにはアンテナＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲをＩＣタグ検出部１がＩＣタグ１０と無線信号を送受信するためのアンテナとする手段を空気圧測定部５およびＩＣタグ検出部１にそれぞれ備える。
【００２８】
次に、本実施例の巻き込み警報装置の動作を図４を参照して説明する。図４は本実施例の巻き込み警報装置の動作を示すフローチャートである。車速センサ６により検出された車速が（Ｓ１）、所定の値（車速＝０ｋｍ／ｈ）あるいは所定の範囲（車速≧６０ｋｍ／ｈ）内であれば（Ｓ２）、空気圧測定部５が空気圧センサ１１を用いてタイヤ空気圧を測定する（Ｓ１０）。このとき分配器４はアンテナを空気圧測定部５側に接続し、ＩＣタグ検出部１は、動作を休止する。
【００２９】
本実施例では、車両が完全に停車している状態（車速＝０ｋｍ／ｈ）および高速走行（車速≧６０ｋｍ／ｈ）中のときに、タイヤ空気圧の測定を行う。タイヤ空気圧の測定時間は、短時間（例えば、数秒程度）であり、測定後はステップＳ２に戻る。ステップＳ２に戻った時点で、未だ、車速が所定の値（車速＝０ｋｍ／ｈ）あるいは所定の範囲（車速≧６０ｋｍ／ｈ）内であっても、前回測定からＴ秒（例えば、数十秒から数百秒）以上経過していないときには（Ｓ９）、ＩＣタグ検出（Ｓ３）に移行する。
【００３０】
車速センサ６により検出された車速が（Ｓ１）、所定の値（車速＝０ｋｍ／ｈ）あるいは所定の範囲（車速≧６０ｋｍ／ｈ）以外であれば（Ｓ２）、あるいは、前回のタイヤ空気圧測定が行われてからＴ秒以上経過していなければ（Ｓ９）、ＩＣタグ検出部１によりＩＣタグの検出が行われる（Ｓ３）。このとき分配器４はアンテナをＩＣタグ検出部１に接続し、空気圧測定部５は動作を休止する。
【００３１】
ＩＣタグ検出部１の識別情報登録部２０には、あらかじめ所定の識別情報を登録しておき、ＩＣタグ検出部１は、識別情報登録部２０に登録されている識別情報と一致する識別情報が受信された場合にその検出結果を出力する（Ｓ４）。
【００３２】
ここで、ＩＣタグについて簡単に説明する。図５はＩＣタグ１０が付与された品物の例を示す図である。ＩＣタグ１０は、図５（ａ）に示すように、首から下げるお守り札の中、あるいは、図５（ｂ）に示すように、キーホルダー付きのお守り札の中、あるいは、図５（ｃ）に示すように、マスコットの中、あるいは、図５（ｄ）に示すように、裏面に糊が施されたシールの一部、あるいは、図５（ｅ）に示すように、名札の中、あるいは、図５（ｆ）に示すように、ＩＤカード定期券の中、あるいは、図５（ｇ）に示すように、視覚障害者が持つ白杖の中、あるいは、図５（ｈ）に示すように、ベビーカーの中、あるいは、図５（ｉ）に示すように、スーパーのカートの中、あるいは、図５（ｊ）に示すように衣類の中、あるいは、図５（ｋ）に示すように、靴の中、あるいは、図５（ｌ）に示すように、ランドセルカバーの中に実装することができる。
【００３３】
本実施例において、ＩＣタグ１０は、交通弱者に所持させ、車両の右左折に際し、これら交通弱者が車両の周囲に存在するか否かを確認する目的で使用されるので、図５に示すように、お守り札あるいはマスコットあるいはシールに実装し、これを交通弱者に配布することにより、交通弱者に対し、ＩＣタグ１０を外出時には常時身に付けさせることを自然に行わせることができる。
【００３４】
また、白杖、ランドセルカバー、衣服（子供用）、靴（子供用）などは、明らかに交通弱者が使用する品物であり、このような品物にあらかじめメーカもしくは流通業者によって付与されたＩＣタグ１０をそのまま利用することができる。また、ベビーカーやスーパーのカートは、交通弱者ではないが動きが鈍く、交通事故に遭遇し易いので、このような品物に付与されたＩＣタグ１０を利用することができる。
【００３５】
このようなＩＣタグは、通常の物流過程で付与されるものであるから、特別に、本発明を実現するためにＩＣタグを実装した品物を用意する必要はなく、ＩＣタグの実装は、本発明を実現するために必要な手間およびコストには含まれない。
【００３６】
一般的に、ＩＣタグが送信する識別情報は、そのＩＣタグが付与された品物の種類、メーカ、製造年月日などの情報が判別できるように設定されている。したがって、ＩＣタグ検出部１の識別情報登録部２０には、所定の識別情報として、例えば、交通弱者に配布したお守り札、キーホルダー付きのお守り札、キーホルダー付きのマスコット、交通安全シール、名札、定期券、あるいは交通弱者が所持していることが明らかな白杖、衣類（子供服）、靴（子供用）、ランドセルカバー、あるいは、交通弱者ではないが動きの鈍いベビーカー、スーパーのカートなどの品物種別を表す識別情報を登録しておけばよく、例えば、複数のお守り札を個別に識別するための情報などのような膨大かつ詳細な識別情報を登録する必要はない。また、犬や猫などのペットの首輪等にもＩＣタグを埋め込むことができる。
【００３７】
所定の識別情報が検出され（Ｓ４）、なおかつ、その検出状態が所定の条件を充足するときに（Ｓ５）、警報が発出されるが、このときに、本実施例では、識別情報を二つの種類ＡまたはＢに大別し、種類Ａならば警報強度を高めて警報を発出する（Ｓ１１）。また、種類Ｂならば警報どおりの警報を発出する（Ｓ７）。また、所定の識別情報が検出されなかったり（Ｓ４）、あるいは、所定の識別情報が検出されてもその検出状態が所定の条件を充足していないときには（Ｓ５）、警報は発出しない（Ｓ８）。
【００３８】
ここで、識別情報を二つの種類ＡまたはＢに大別する実施例を説明する。例えば、図５を参照すると、交通弱者あるいは交通弱者ではないが動きが鈍く、交通事故に遭遇し易い品物に付与されたＩＣタグ１０が例示されているが、このような物品に付与された識別情報を種類Ａとし、通常以上に強度の高い警報を発出する。これに対し、図５に例示されていない物品に付与された識別情報を種類Ｂとし、通常どおりの警報強度とする。
【００３９】
このように、識別情報を二つの種類ＡまたはＢに大別することにより、将来、あらゆる物品にＩＣタグが付与される状況が実現した場合でも、運転者が右左折時に特に注意すべき対象と、それ以外の対象とを区別してめりはりのある警報を発出させることができる。
【００４０】
なお、識別情報の種類ＡまたはＢの登録は、識別情報登録部２０に識別情報と対応して識別情報種類を登録するエリアを設けることにより実現する。
【００４１】
また、強度の高い警報とは、例えば、警報表示部３がスピーカであれば、警報音量を通常よりも大きくする。また、警報表示部３がディスプレイであれば、赤色文字の点滅やスクロールなどにより通常よりも視覚的に強い印象を与える。
【００４２】
次に、ステップＳ５における所定の条件の実施例を図６ないし図８を参照して説明する。図６に示すように、所定の識別情報が受信されたとき（Ｓ５−１）、一つのアンテナＦＬまたはＦＲまたはＲＬまたはＲＲで所定時間以上継続して受信されていれば（Ｓ５−２）、所定の条件を充足したと判定する（Ｓ５）。
【００４３】
これによれば、ＩＣタグの保持者は、自車の近傍に留まっていることになるため、この状態で右左折操作を行えば、ＩＣタグ１０の保持者が旋回領域内に存在する確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００４４】
図７に示すように、所定の識別情報が受信されたとき（Ｓ５−３）、受信アンテナ位置が後方から前方（ＲＬ→ＦＬまたはＲＲ→ＦＲ）に推移したときに（Ｓ５−４）、所定の条件を充足したとき判定する（Ｓ５）。
【００４５】
これによれば、ＩＣタグ１０の保持者は、自車の側面に沿って後方から前方に移動していることがわかる。この状態で右左折操作を行えば、ＩＣタグ１０の保持者が旋回領域内に存在する確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００４６】
図８に示すように、所定の識別情報が受信されたとき（Ｓ５−５）、右左折操作中であれば（Ｓ５−６）、所定の条件を充足したと判定する（Ｓ５）。
【００４７】
これによれば、所定の識別情報が検出されたときに、自車が既に右左折操作中であれば、ＩＣタグ１０の保持者が旋回領域内に突然進入して来た確率は非常に高く、警報を発出するに値する状態であることがわかる。
【００４８】
本実施例では、タイヤ空気圧測定用のアンテナと巻き込み警報用のアンテナとを兼用し、従来の車両に大幅な改造を施す必要のない実施例を説明したが、アンテナを用途に応じてそれぞれ別個に設けてもよいことは言うまでもない。
【００４９】
その場合には、図３に示すブロック構成における分配器４および車速センサ６からの信号入力は不要になり、空気圧測定部５およびＩＣタグ検出部１にそれぞれアンテナが設けられる。また、図４に示すフローチャートの手順における車速検出（Ｓ１）、車速の条件判断（Ｓ２）、タイヤ空気圧測定（Ｓ９、Ｓ１０）の手順は不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、車両の右左折時の安全を精度良く確認することができるため、交通安全の推進に寄与することができる。また、本発明を実現するために従来の車両の大幅な改造を必要としないため、メーカ側にとっては短期間および低コストで本発明の巻き込み警報装置を搭載した車両の生産を実現することができる。また、ユーザ側にとっては低価格で本発明の巻き込み警報装置を搭載した車両を購入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施例の巻き込み警報装置のブロック構成図。
【図２】車両のアンテナ位置を示す図。
【図３】アンテナ共用のための構成を示す図。
【図４】本実施例の巻き込み警報装置の動作を示すフローチャート。
【図５】ＩＣタグ付与の実施例を示す図。
【図６】所定の条件の充足状況を説明するためのフローチャート。
【図７】所定の条件の充足状況を説明するためのフローチャート。
【図８】所定の条件の充足状況を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１  ＩＣタグ検出部
２  警報発出部
３  警報表示部
４  分配器
５  空気圧測定部
６  車速センサ
１０  ＩＣタグ
１１  空気圧センサ
２０  識別情報登録部
ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006315448.tif 000009
【図８】
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