(57)【要約】【課題】  複数の歯車が軸方向に段差を有して配設されたり、同軸上に互いに異なる径の歯車が重なるように配設されたりしていても、歯車の噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、噛合部の潤滑を良好に維持できる歯車装置の潤滑構造を提供する。【課題手段】  ケース２内に配設された動力伝達歯車４が、大径歯車４ｇと、大径歯車４ｇに重なるように形成された小径歯車４ｈとによって構成された歯車装置の潤滑構造であって、ケース２を、歯車群を収納するための開口穴１１ａを備えたケース本体部１１と、開口穴１１ａを遮蔽する蓋部１２とによって構成し、開口穴１１ａに、各歯車の径方向の周囲に沿って第一の周壁１１ｂを備えると共に、蓋部１２に、大径歯車４ｇと小径歯車４ｈとの段差範囲において、小径歯車４ｈの径方向の周囲に沿って第二の周壁１５、１６を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
該ケース内に配設され、モータの回転軸と一体に接続されて回動する駆動モータ歯車と、該駆動モータ歯車に噛合して回動する動力伝達歯車と、該動力伝達歯車に噛合してその回転運動を伝達する連結歯車とを備え、
前記歯車群の少なくとも一つが、大径歯車と、該大径歯車に重なるように形成された小径歯車とによって構成され、前記歯車群の噛合部に潤滑グリースを充填した歯車装置の潤滑構造において、
前記ケースが、前記歯車群を収納するための開口穴を備えたケース本体部と、
前記開口穴を遮蔽する蓋部とによって構成され、
前記開口穴に、前記歯車群の径方向の周囲に沿って第一の周壁を備えると共に、前記大径歯車と前記小径歯車との段差内に、前記小径歯車の径方向の周囲に沿って第二の周壁を備える、
ことを特徴とする歯車装置の潤滑構造。
【請求項２】
前記動力伝達歯車が、前記大径歯車と前記小径歯車によって構成され、該大径歯車に前記駆動モータ歯車が噛合すると共に、該小径歯車に前記連結歯車が噛合するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置の潤滑構造。
【請求項３】
前記歯車群の周方向に沿って、前記噛合部の両側に、該噛合部と前記第一の周壁及び第二の周壁とによって囲まれるグリース溜り部を構成した、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歯車装置の潤滑構造。
【請求項４】
前記第二の周壁は、前記大径歯車と前記小径歯車との段差内において、前記大径歯車を軸方向に覆うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃請求項３の何れか記載の歯車装置の潤滑構造。
【請求項５】
前記連結歯車に噛合して回動する従属歯車を備え、
前記連結歯車と前記従属歯車は、前記駆動モータ歯車の回転中心から前記動力伝達歯車の回転中心を通過する直線を介して、略対称に配設されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の歯車装置の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内に互いに噛合する複数の歯車を備えた歯車装置の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに噛合する複数の歯車をケース内に備え、駆動源の回転軸の回転運動を受けて回動し、その回動速度を変速して出力するように構成された歯車装置が知られている。そして、この歯車装置において、歯車の噛合部の磨耗を低減し円滑な噛合を行うために、その噛合部にグリースが充填されているものがある。
【０００３】
さらに、前記の歯車装置において、歯車の噛合部に充填された潤滑グリースが、歯車の噛合及び回動に伴って周囲に飛散することがないように、歯車群の径方向の周囲に沿って、ケースの周壁を形成したものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−０４８０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された歯車装置によれば、歯車の軸方向には潤滑グリースの飛散を遮蔽するための周壁を備えていないので、歯車の噛合及び回動に伴って、潤滑グリースが歯車の軸方向に外方へ飛散し、飛散した潤滑グリースが噛合部に循環することができず、噛合部の潤滑が不十分となる虞があった。また、歯車装置において、複数の歯車が軸方向に段差を有して配設されたり、同軸上に互いに異なる径の歯車が重なるように配設されたりする際には、歯車群の軸方向に歯車群の段差分の空間が形成され、その空間に潤滑グリースが飛散し、噛合部の潤滑を損なう虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の歯車が軸方向に段差を有して配設されたり、同軸上に互いに異なる径の歯車が重なるように配設されたりしていても、歯車の噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、噛合部の潤滑を良好に維持できる歯車装置の潤滑構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケースと、該ケース内に配設され、モータの回転軸と一体に接続されて回動する駆動モータ歯車と、該駆動モータ歯車に噛合して回動する動力伝達歯車、該動力伝達歯車に噛合してその回転運動を伝達する連結歯車とを備え、且つ、前記歯車群の少なくとも一つが、大径歯車と、該大径歯車に重なるように形成された小径歯車とによって構成され、前記歯車群の噛合部に潤滑グリースを充填した歯車装置の潤滑構造において、前記ケースが、前記歯車群を収納するための開口穴を備えたケース本体部と、前記開口穴を遮蔽する蓋部とによって構成され、前記開口穴に、前記歯車群の径方向の周囲に沿って第一の周壁を備えると共に、前記大径歯車と前記小径歯車との段差内に、前記小径歯車の径方向の周囲に沿って第二の周壁を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の歯車装置の潤滑構造によれば、歯車群の少なくとも一つが、大径歯車と、該大径歯車に重なるように形成された小径歯車とによって構成され、且つケースが、歯車群を収納するための開口穴を備えたケース本体部と、開口穴を遮蔽する蓋部とを備え、開口穴に、歯車群の径方向の周囲に沿って所定の間隙を介して第一の周壁を備えると共に、大径歯車と小径歯車との段差内に、小径歯車の径方向の周囲に沿って第二の周壁を備えているので、複数の歯車の噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、噛合部の潤滑を良好に維持できる。
【０００８】
また、請求項１に記載の歯車装置の潤滑構造は、請求項２に記載の発明のように、前記動力伝達歯車が、前記大径歯車と前記小径歯車によって構成され、該大径歯車に前記駆動モータ歯車が噛合すると共に、該小径歯車に前記連結歯車が噛合するように構成されていることにより、特に大きな駆動伝達力を必要とする動力伝達歯車の、噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、その噛合部の潤滑を良好に維持できる。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の歯車装置の潤滑構造において、前記歯車群の周方向に沿って、前記噛合部の両側に、該噛合部と前記第一の周壁及び第二の周壁とによって囲まれるグリース溜り部を構成した、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の歯車装置の潤滑構造によれば、噛合部の両側に、噛合部と第一の周壁及び第二の周壁とによって囲まれるグリース溜り部を構成したので、潤滑グリースが噛合部の近傍に溜まって噛合部の潤滑を良好に維持できる。
【００１１】
また、請求項１乃請求項３の何れか記載の歯車装置の潤滑構造は、請求項４に記載の発明のように、前記第二の周壁が、前記大径歯車と前記小径歯車との段差内において、前記大径歯車を軸方向に覆うように構成されていることにより、この段差の範囲に潤滑グリースが飛散することがないように抑制できる。
【００１２】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか記載の歯車装置の潤滑構造において、前記連結歯車に噛合して回動する従属歯車を備え、前記連結歯車と前記従属歯車は、前記駆動モータ歯車の回転中心から前記動力伝達歯車の回転中心を通過する直線を介して、略対称に配設されている、ことを特徴とする
【００１３】
請求項５に記載の減速機の歯車装置の潤滑構造によれば、連結歯車と従属歯車が、駆動モータ歯車の回転中心から動力伝達歯車の回転中心を通過する直線を介して、略対称に配設されていることにより、潤滑グリースがこの直線を介してその両側に均等に循環し、歯車群の潤滑を良好に維持できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の歯車装置の潤滑構造によれば、歯車群の少なくとも一つが、大径歯車と、該大径歯車に重なるように形成された小径歯車とによって構成され、且つケースが、歯車群を収納するための開口穴を備えたケース本体部と、開口穴を遮蔽する蓋部とを備え、開口穴に、歯車群の径方向の周囲に沿って所定の間隙を介して第一の周壁を備えると共に、大径歯車と小径歯車との段差内に、小径歯車の径方向の周囲に沿って第二の周壁を備えているので、複数の歯車の噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、噛合部の潤滑を良好に維持できる。また、本発明の歯車装置の潤滑構造によれば、噛合部の両側に、噛合部と第一の周壁及び第二の周壁とによって囲まれるグリース溜り部を構成したので、潤滑グリースが噛合部の近傍に溜まって噛合部の潤滑を良好に維持できる。さらに、本発明の歯車装置の潤滑構造によれば、連結歯車と従属歯車が、駆動モータ歯車の回転中心から動力伝達歯車の回転中心を通過する直線を介して、略対称に配設されているので、潤滑グリースがこの直線を介してその両側に均等に循環し、歯車群の潤滑を良好に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の歯車装置の潤滑構造の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明が適用された歯車装置の全体構成を表す断面図、図２は、同実施例の歯車装置ににおけるグリース充填部の構造を表す構造図であって、（ａ）が断面図、（ｂ）が（ａ）中の矢印Ａ−Ａ方向から表した外観図、図３は、ケース本体部の構造を表す構造図であって、（ａ）が外観図、（ｂ）が（ａ）中のＡ−Ａ断面図、図４は、蓋部の構造を表す構造図であって、（ａ）が外観図、（ｂ）が（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【００１６】
図１に表したように、歯車装置１は、複数の歯車を回動自在に収納するケース２を備え、このケース２内に、駆動モータＭの回転軸と一体に接続されて回動する駆動モータ歯車３、駆動モータ歯車３に噛合して回動する動力伝達歯車４、動力伝達歯車４に噛合してその回転運動を伝達する連結歯車５、連結歯車に噛合して連結歯車に連れ回る従属歯車（図２中の符号６）、駆動モータ歯車３の軸部に連結しオペレータの操作によって駆動モータＭの回転動作を制動する電磁ブレーキ２０等を備えている。駆動モータＭは、ケース２の外面にボルト２２によって固定されると共に、駆動モータＭの回転軸が駆動モータ歯車３の軸部に形成した取り付け穴２３に係合し固定される。
【００１７】
駆動モータ歯車３、動力伝達歯車４、連結歯車５、従属歯車（図２中の符号６）は、夫々歯車部を介して軸方向の両側に延出する軸部３ａ及び軸部３ｂ、軸部４ａ及び軸部４ｂ、軸部５ａ及び軸部５ｂ、軸部６ａ及び６ｂ（図示せず、軸部６ａに平行に配設されている。）を備え、ケース２に対して、軸部３ａ、３ｂがベアリング７ａ、７ｂを介して回動自在に支持され、軸部４ａ、４ｂがベアリング８ａ、８ｂを介してケース２に回動自在に支持され、軸部５ａ、５ｂがベアリング９ａ、９ｂを介して回動自在に支持され、軸部６ａ、６ｂがベアリング１０ａ、１０ｂ（図示せず、ベアリング９ａ、９ｂに平行に配設されている。）を介して回動自在に支持されている。
【００１８】
また、連結歯車５の軸部５ａ、従属歯車６の軸部６ａは、ケース２の外方に突出し、その突出部に被駆動源との連結部５ｃ、６ｃ（図示せず、連結部５ｃに平行に配設されている。）を備えている。また、動力伝達歯車４は、駆動モータ歯車３に噛合する大径歯車４ｇと、この大径歯車４ｇに重なるように形成され、連結歯車５に噛合する小径歯車４ｈとによって構成されている。そして、動力伝達歯車４は、大径歯車４ｇと小径歯車４ｈによる軸方向の段差４ｊが形成されている。また、動力伝達歯車の軸部３ｂは、ケース２を突出して電磁ブレーキ２０に接続されている。
【００１９】
電磁ブレーキ２０は、ブレーキディスク２０ａが軸部３ｂに固定され、励磁コイル２０ｂへの通電を切り替えることによって制動板２０ｃをブレーキディスク２０ａに当接させたり離間させたりできるように構成されており、制動板２０ｃがブレーキディスク２０ａに当接する際の摩擦力によって、軸部３ｂ延いては駆動モータＭの回転を制動する。
【００２０】
次に、ケース２は、開口穴（図３中の符号１１ａ）を備えたケース本体部１１と、ケース本体部１１の開口穴を遮蔽する蓋部１２とによって構成され、これらが位置決めピン２５を介して位置決めされてボルト１３によって固定されている。
【００２１】
ケース本体部１１は、図３に表したように、開口穴１１ａの周壁（本発明の第一の周壁である）１１ｂが、駆動モータ歯車３、動力伝達歯車４、連結歯車５、従属歯車６等の径方向の周囲に沿って、間隙を介して形成されている。また、開口穴１１ａの底壁１１ｃには、ベアリング７ａを介して駆動モータ歯車３の軸部３ａを支持する凹部１１ｄ、ベアリング８ａを介して動力伝達歯車４の軸部４ａを支持する凹部１１ｅ、ベアリング９ａを介して連結歯車５の軸部５ａを支持する凹部１１ｆ、ベアリング１０ａを介して従属歯車６の軸部６ａを支持する凹部１１ｇが形成されている。また、ケース本体部１１には、蓋部１２との位置決めのための位置決め穴１１ｍ、１１ｎ、蓋部１２をボルト（図１中の符号１３）で固定するためのネジ孔１１ｋが設けられている。
【００２２】
蓋部１２は、図４に表したように、ベアリング７ｂを介して駆動モータ歯車３の軸部３ｂを支持する環状の凹部１２ｂ、ベアリング８ｂを介して動力伝達歯車４の軸部４ｂを支持する環状の凹部１２ｃ、ベアリング９ｂを介して連結歯車５の軸部５ｂを支持する環状の凹部１２ｄ、ベアリング１０ｂを介して従属歯車６の軸部６ｂを支持する環状の凹部１２ｅが形成されている。また、蓋部１２は、凹部１２ｃの同軸上に、蓋部１２の軸方向の端面から突出するように第二の周壁１５、１６がボルト１７、１８によって固定されている。また、蓋部１２には、ケース本体部１１に位置決めして固定するために、位置決めピン（図１中の符号２５）を介してケース本体部１１に設けられた位置決め穴１１ｍ、１１ｎに重ねられる位置決め穴１２ｍ、１２ｎ、ケース本体部１１にボルト（図１中の符号１３）で固定するためのボルト挿入孔１２ｋ等が設けられている。
【００２３】
また、図２に表したように、第二の周壁１５、１６は、ケース本１１の開口穴１１ａに挿入されて大径歯車４ｇと小径歯車４ｈとの段差４ｊ内に装着され、この段差４ｊ内において、小径歯車４ｈの径方向の周囲を覆うとともに、大径歯車４ｇを軸方向に覆うように構成されている。
【００２４】
また、歯車装置１は、歯車群の周方向に沿って、噛合部Ｇ１〜Ｇ３の両側に、この噛合部Ｇ１〜Ｇ３と第一の周壁１１ｂ及び第二の周壁１５、１６とによって囲まれるグリース溜り部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５を構成している。詳しくは、駆動モータ歯車３と大径歯車４ｇとの噛合部Ｇ１の両側にグリース溜り部Ｓ１、Ｓ２を構成し、小径歯車４ｈと連結歯車５との噛合部Ｇ２の両側にグリース溜り部Ｓ３、Ｓ４を構成し、連結歯車５と従属歯車６との噛合部Ｇ３の両側にグリース溜り部Ｓ４、Ｓ５を構成している。
【００２５】
また、連結歯車５と従属歯車６は、駆動モータ歯車３の回転中心から動力伝達歯車４の回転中心を通過する直線ＹーＹを介して、略対称に配設されている。
【００２６】
そして、前記のように構成された歯車装置１は、駆動モータ歯車３が駆動モータＭの回動力を受けて駆動モータＭの回転軸と一体に回動し、その回転駆動力が、駆動モータ歯車３に噛合する動力伝達歯車４、動力伝達歯車４に噛合する連結歯車５、連結歯車５に噛合する従属歯車６の順に伝達され、連結歯車５及び従属歯車６の回転軸に備えられた被駆動体との連結部５ｃ、６ｃを回動させるように構成されている。
【００２７】
また、この際、各歯車を開口穴１１ａに収納した際に、潤滑グリースが、開口穴１１ａから溢れることがないように、その量が調整されて開口穴１１ａに充填されている。そして、各歯車の噛合及び回動に伴って、開口穴１１ａに充填された潤滑グリースが、各歯車とケース２の周壁１１ｂ及び第二周壁１５、１６との間に形成される間隙を介して、循環するように構成されている。
【００２８】
以下に、前記実施例の、歯車装置１の潤滑構造の作用効果を記載する。
【００２９】
本実施例に記載の歯車装置１の潤滑構造によれば、動力伝達歯車４が、大径歯車４ｇと、大径歯車４ｇに重なるように形成された小径歯車４ｈとによって構成され、且つケース２が、各歯車を収納するための開口穴１１ａを備えたケース本体部１１と、開口穴１１ａを遮蔽する蓋部１２とを備え、開口穴１１ａに、各歯車の径方向の周囲に沿って周壁１１ｂを備えると共に、蓋部１２に、大径歯車４ｇと小径歯車４ｈとの段差４ｊ範囲において、小径歯車４ｈの径方向の周囲に沿って第二の周壁１５、１６を備えているので、動力伝達歯車４及び各歯車の噛合及び回動に伴う潤滑グリースの飛散を抑制し、噛合部の潤滑を良好に維持できる。
【００３０】
また、本実施例に記載の歯車装置１の潤滑構造によれば、噛合部Ｇ１〜Ｇ３の両側に、噛合部Ｇ１〜Ｇ３と周壁１１ｂ及び第二の周壁１５、１６とによって囲まれるグリース溜り部Ｓ１〜Ｓ４を備えているので、潤滑グリースが噛合部Ｇ１〜Ｇ３の近傍に溜まって噛合部Ｇ１〜Ｇ４の潤滑を良好に維持できる。
【００３１】
また、本実施例に記載の歯車装置１の潤滑構造によれば、第二の周壁１５、１６が、大径歯車４ｇと小径歯車４ｈとの段差４ｊ範囲において、大径歯車４ｇを軸方向に覆うように構成されているので、この段差４ｊの範囲に潤滑グリースが飛散することがないように抑制できる。
【００３２】
また、本実施例に記載の歯車装置１の潤滑構造によれば、連結歯車５に噛合して回動する従属歯車６を備え、連結歯車５と従属歯車６が、駆動モータ歯車３の回転中心から動力伝達歯車４の回転中心を通過する直線Ｙ−Ｙを介して、略対称に配設されているので、潤滑グリースがこの直線を介してその両側に均等に循環し、各歯車の潤滑を良好に維持できる。
【００３３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００３４】
例えば、本実施例の歯車装置１の潤滑構造において、蓋部１２に第二の周壁１５、１６をボルト１７、１８で固定して備えたが、蓋部１２に第二の周壁１５、１６を一体に形成してもよい。また、第二の周壁１５、１６を蓋部１２に固定する代わりに、開口穴１１ａに歯車群を収納した後に、第二の周壁１５、１６をケース本体１１に固定してもよい。
【００３５】
また、蓋部１２に第二の周壁１５と第二の周壁１６とを夫々分離して形成したが、これらを一体に連結して形成してもよい。その際には、第二の周壁１５と第二の周壁１６との連結部が、ケース２内において駆動モータ歯車３の外径と小径歯車４ｈの外径との間に配設されるように構成すればよい。
【００３６】
また、本実施例の歯車装置１の潤滑構造において、動力伝達歯車４を大径歯車４ｇと小径歯車４ｈが重なるように形成し、それらの軸方向の段差において、小径歯車の径方向の周囲に沿って第二の周壁１５、１６を配設したが、必要に応じてその他の連結歯車５や従属歯車６を大径歯車に小径歯車を重ねて形成し、これらの小径歯車の周囲を覆う周壁を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用された歯車装置の全体構成を表す断面図である。、図２は、図３は、図４は、蓋の構造を表す構造図であって、（ａ）が外観図、（ｂ）が（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【図２】同実施例の歯車装置におけるグリース充填部の構造を表す構造図であって、（ａ）が断面図、（ｂ）が（ａ）中の矢印Ａ−Ａ方向から表した外観図である。
【図３】同実施例の歯車装置におけるケース本体部の構造を表す構造図であって、（ａ）が外観図、（ｂ）が（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【図４】同実施例の歯車装置における蓋部の構造を表す構造図であって、（ａ）が外観図、（ｂ）が（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…歯車装置、２…ケース、２ｂ…、３…駆動モータ歯車、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ…軸部、５ｃ，６ｃ…連結部、４…動力伝達歯車、４ｇ…大径歯車、４ｈ…小径歯車、４ｊ…段差部、５…連結歯車、６…従属歯車、７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ…ベアリング、１１…ケース本体部、１１ａ…開口穴、１１ｂ…第一の周壁、１１ｃ…底壁、１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…凹部、１２…蓋部、１１ｍ，１１ｎ，１２ｍ，１２ｎ…位置決め穴、１３，１７，１８，２２…ボルト、２３…取り付け穴、１５，１６…第二の周壁、２０…電磁ブレーキ、２５…位置決めピン、Ｓ１〜Ｓ５…グリース溜り部、Ｇ１〜Ｇ３…噛合部、Ｍ…駆動モータ。
【図１】
2006250259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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