(57)【要約】【課題】  水平姿勢を維持するのが好ましいブロードキャスタ等の作業機を三点リンクヒッチ機構を介してトラクタに連結した場合に、三点リンクヒッチ機構を上下動させても作業機が一定の姿勢を保つようにする。【解決手段】  トラクタ１に三点リンクヒッチ機構３を介して上下揺動自在に装着される支持フレーム１６を備え、この支持フレーム１６に直装式作業機１が取り付けられる取付フレーム１７を枢軸２５を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結し、前記三点リンクヒッチ機構３を上下動させても作業機１が一定の姿勢を保つように取付フレーム１７を前記枢軸２５回りに回動させるためのアクチュエータ１８を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（１）に直装式ヒッチ機構（３）を介して上下揺動自在に装着される支持フレーム（１６）を備え、この支持フレーム（１６）に直装式作業機（１）が取り付けられる取付フレーム（１７）を枢軸（２５）回りに回動自在に枢支連結し、前記直装式ヒッチ機構（３）を上下動させても作業機（１）が一定の姿勢を保つように取付フレーム（１７）を前記枢軸（２５）回りに回動させるためのアクチュエータ（１８）を備えていることを特徴とする作業機装着装置。
【請求項２】
直装式ヒッチ機構（３）を昇降させた際の作業機（１）の上下方向に対する傾きを検出する水平センサ（３１）を設けると共に、該作業機（１）の傾きを修正するように前記アクチュエータ（１８）を制御することを特徴とする請求項１に記載の作業機装着装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１８）は流体圧シリンダ又は電動シリンダによって構成されていて、支持フレーム（１６）と取付フレーム（１７）との間に介装されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に二点ヒッチ機構又は三点リンクヒッチ機構等の直装式ヒッチ機構を介して直装される作業機としてブロードキャスタがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３２７４３３号公報
【特許文献２】特開２００１−１４６１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記ブロードキャスタは作業時にあっては、ホッパの上面が水平となる水平姿勢で使用されるが、該ブロードキャスタを圃場等から移動させる際には、直装式ヒッチ機構を上昇させてブロードキャスタを持ち上げるが、このときブロードキャスタが傾いて前傾姿勢となって、ホッパ内の肥料がこぼれおちる場合があり、また、ブロードキャスタのホッパ内に肥料を補給する際には、直装式ヒッチ機構を下降させてブロードキャスタを下げるが、このときブロードキャスタは傾いて後傾姿勢となり、ホッパに満量補給できないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、トラクタに直装式ヒッチ機構を介して上下揺動自在に装着される支持フレームを備え、この支持フレームに直装式作業機が取り付けられる取付フレームを枢軸回りに回動自在に枢支連結し、前記直装式ヒッチ機構を上下動させても作業機が一定の姿勢を保つように取付フレームを前記枢軸回りに回動させるためのアクチュエータを備えていることを特徴とする。
また、直装式ヒッチ機構を昇降させた際の作業機の上下方向に対する傾きを検出する水平センサを設けると共に、該作業機の傾きを修正するように前記アクチュエータを制御するのがよい。
【０００６】
また、前記アクチュエータは流体圧シリンダ又は電動シリンダによって構成して、支持フレームと取付フレームとの間に介装するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トラクタに直装式ヒッチ機構を介して直装される作業機を上下動させても、該作業機はアクチュエータによって取付フレームを枢軸回りに回動させることにより一定の姿勢に保持でき、これによって、例えば、前記作業機がブロードキャスタ等の施肥機等である場合には、作業機を上昇して移動する際においては肥料のこぼれがなくなり、また、作業機を下降させて肥料を補給する場合には、肥料の補給が容易になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はトラクタ２の後部等に三点リンクヒッチ機構３（又は二点ヒッチ機構）等の直装式ヒッチ機構を介して装着される直装式の作業機（インプルメント）として例示するブロードキャスタである。
前記三点リンクヒッチ機構３は、上部側の１本のトップリンク４と、下部側の左右一対のロワーリンク５とから構成され、トップリンク４の一端側（前端側）はトラクタ２の車体の背面に設けられたトップリンクブラケット６に球継手等を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右ロワーリンク５の一端側（前端側）はトラクタ２の車体２Ａの後部の側面下部に球継手等を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
【０００９】
トップリンク４及び左右ロワーリンク５の他端側（後端側）は、連結枠７に球継手等を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されており、該連結枠７には装着フレーム８を介して前記ブロードキャスタ１が装着可能とされている。
左右各ロワーリンク５の前後方向中途部には、リフトロッド９の下部が枢支連結され、該左右各リフトロッド９の上端側は左右のリフトアーム１０の後端側に枢支連結され、該左右各リフトアーム１０の前端側は、トラクタ２の車体２Ａの後部上面側に設けられた油圧装置１１に左右方向の軸心廻りに回動自在に装着され、油圧装置１１によってリフトアーム１０を前端側の回動支点１０Ａ回りに回動させて該リフトアーム１０を上下に揺動させることにより、三点リンクヒッチ機構３が上下揺動すると共に、ブロードキャスタ１が上下動するように構成されている。
【００１０】
前記連結枠７の背面上部には上方に開放状の凹部１２を有する上取付部１３が設けられ、背面下部には上方に開放状の凹部１４を有する左右一対の下取付部１５が設けられている。
前記装着フレーム８は、三点リンクヒッチ機構３の他端側に連結枠７を介して装着される支持フレーム１６と、ブロードキャスタ１が取り付けられる取付フレーム１７と、支持フレーム１６と取付フレーム１７との間に介装されたアクチュエータ１８とを備えている。
【００１１】
前記支持フレーム１６は、上部に前記上取付部１３の凹部１２に嵌合するピン等からなる上被取付部１９を備えると共に下部に前記左右の下取付部１５の凹部１４に嵌合するピン等からなる左右一対の下被取付部２０を備えた前枠部２１と、この前枠部２１の下部から後方に突出する下枠部２２とを備えている。
前記取付フレーム１７は、縦枠部２３と、該縦枠部２３の下部から後方に突出する横枠部２４とを有し、縦枠部２３の下端側が支持フレーム１６の下枠部２２の後端側に枢軸２５を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
【００１２】
前記アクチュエータ１８は、油圧シリンダ（油圧ラム）等の流体圧シリンダ又は電動シリンダ等の伸縮自在な装置から構成されており、シリンダ本体１８Ａが支持フレーム１６の上被取付部１９と下被取付部２０との間に支軸２６を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、ピストンロッド１８Ｂが取付フレーム１７の枢軸２５上方に支軸２７を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて、アクチュエータ１８を伸縮させることにより、取付フレーム１７の横枠部２４が枢軸２５回りに上下に揺動する。
前記ブロードキャスタ１は、本実施の形態では、ホッパ２８と、該ホッパ２８の下端側に設けられた駆動部２９と、左右に首振り揺動自在な揺動筒３０とを有し、ホッパ２８の下部が取付フレーム１７の横枠部２４に取付固定されており、トラクタ２のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイントを介して伝達される動力によって駆動される駆動部２９によって、ホッパ２８内の底部に設けられたかくはん装置を駆動すると共に、揺動筒３０を左右に揺動させることにより、揺動筒３０から排出される肥料を飛ばす方式のものが採用されている。
【００１３】
前記構成のものにあっては、上取付部１３を上被取付部１９の下方に位置させ、左右の下取付部１５を左右の下被取付部２０の下方に位置させた状態で、三点リンクヒッチ機構３を上昇させることにより、上取付部１３の凹部１２によって上被取付部１９をすくい上げると共に下取付部１５の凹部１４によって下被取付部２０をすくい上げて、上取付部１３の凹部１２に上被取付部１９を嵌合すると共に下取付部１５の凹部１４に下被取付部２０を嵌合することにより、図２（ａ）に示すように、連結枠７に装着フレーム８が装着される。
【００１４】
なお、下被取付部２０（又は上被取付部１９）が下側の凹部１４（又は上側の凹部１２）から離脱しないようにロックするロック手段が装着フレーム８に設けられ、ブロードキャスタ１のＰＩＣ軸（入力軸）は、トラクタ２のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して動力伝達可能に連動連結される。
このブロードキャスタ１は、肥料の散布作業を行う作業位置では、ホッパ２８の上面が水平となる水平姿勢に保持される。
該ブロードキャスタ１は、移動時においては三点リンクヒッチ機構３を上昇させて持ち上げられ、肥料の補給時においては三点リンクヒッチ機構３を下降させて下げるられるが、作業位置から、三点リンクヒッチ機構３を上昇させてブロードキャスタ１を持ち上げる場合は、図２（ｂ）に示すように、アクチュエータ１８を伸張させて（ピストンロッド１８Ｂを突出させて）ブロードキャスタ１を枢軸２５回りに下方側に揺動させることによりブロードキャスタ１が水平姿勢に維持され、一方、三点リンクヒッチ機構３を下降させてブロードキャスタ１を下げる場合は、図２（ｃ）に示すように、アクチュエータ１８を収縮させて（ピストンロッド１８Ｂを退避させて）ブロードキャスタ１を枢軸２５回りに上方側に揺動させることによりブロードキャスタ１が水平姿勢に維持される。
【００１５】
したがって、三点リンクヒッチ機構３を上下動させてもアクチュエータ１８によってブロードキャスタ１を枢軸２５回りに回動させることにより、該ブロードキャスタ１を一定の水平姿勢を保つように制御することができる。
前記構成のものにおいて、取付フレーム１７又はブロードキャスタ１に、ブロードキャスタ１の水平姿勢からの上下方向に対する傾きを検出する、例えば振り子式等の水平センサ３１を設けると共に、この水平センサ３１の検出値に基づいて該ブロードキャスタ１の傾きを修正するように制御装置によってアクチュエータ１８を作動させるようにして、ブロードキャスタ１の姿勢制御を自動で行うようにしてもよいし、ブロードキャスタ１の姿勢制御を運転席側で手動によって遠隔操作するように構成されていてもよい。
【００１６】
前記構成のものにあっては、枢軸２５の近傍でアクチュエータ１８を伸縮動作させるようにしているので、小さなストロークでブロードキャスタ１の姿勢を大きく変更できるように構成されている。
また、前記構成のものにあっては、連結枠７に支持フレーム１６を装着する場合、上被取付部１９を上取付部１３で、下被取付部２０を下取付部１５でそれぞれすくい上げるようにしているが、上取付部１３で上被取付部１９ですくい上げることにより、ブロードキャスタ１が上被取付部１９回りにトラクタ２側に揺動して、下被取付部２０が下取付部１５に自動連結されるように構成されたものであってもよい。
【００１７】
この場合、ユニバーサルジョイントの後端側を連結枠７に保持しておき、支持フレーム１６が連結枠７に装着されるときに、ユニバーサルジョイントの後端側にブロードキャスタ１のＰＩＣ軸が自動的にジョイントされるように構成するのがよい。
本発明に採用される直装式作業機として、播種機等であってもよい。また、支持フレーム１６は、連結枠７を介して装着されるものに限らず、直接三点リンクヒッチ機構３の後端側に連結されるものであってもよい。また、アクチュエータ１８は、油圧モータ、電動モータ等であってもよい。
【００１８】
図３は開示例に係るトラクタ２を示している。
図３（ａ）に示すトラクタ２のトレッド（輪距）Ａに対して、左右方向で隣り合う畝間溝の左右間隔が微妙に異なる場合があり、この場合、図３（ｂ）に示すように、左右各前後輪３３，３４のホイール３３Ａ，３４Ａと左右車軸３６，３７の各フランジ３６Ａ，３７Ａとの間に所要幅ｔのスペーサ４０を介装して、トレッドＡを左右方向で隣り合う畝間溝の左右間隔の寸法に対応させている。
しかしながら、このスペーサ４０は機械加工によって形成され、多数個製作するのはコスト高であるという問題がある。
【００１９】
そこで、図３（ｃ）に示すように、前記スペーサ４０の２倍の幅（２ｔ）のスペーサ４１を片側の前後輪と、該前後輪のホイール３３Ａ，３４Ａが取り付けられる車軸３６，３７のフランジ３６Ａ，３７Ａとの間に介装させることにより、コストの低減が図れる。
この場合、スペーサ単体については、材料費がアップするが、個数減となって加工費を低減できるので、結果として安価となる。
また、トラクタ２及び該トラクタ２に装着されるインプルメント１の左右方向のセンターは畝の左右方向の中心からオフセットするが、このオフセット量は極僅かであり、三点リンクヒッチ機構３のがたの範囲で調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】作業機装着装置の側面図である。
【図２】動作を示す側面図である。
【図３】開示例に係るトラクタの平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    トラクタ
３    三点リンクヒッチ機構（直装式ヒッチ機構）
１６    支持フレーム
１７    取付フレーム
１８    アクチュエータ
２５    枢軸
【図１】
2006158338.tif 000003
【図２】
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【図３】
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