(57)【要約】【課題】  送信機を操作しても遠隔操作用車載装置による制御動作が行われない不作動異常が発生した場合に、その原因を簡単に究明可能にする。【解決手段】  送信機から送信される遠隔操作用の無線信号に応じてドアの施錠・解錠を行うキーレスエントリシステム用車載装置では、送信機からの無線信号を受信し復調して該無線信号に含まれていたデータを表す復調信号を出力する受信部から、通信規則に則った復調信号が出力されたか否かを判定して（Ｓ１３０，Ｓ１６０，Ｓ１７０）、その判定結果を受信電波の解析結果として記憶媒体に記憶するようになっている（Ｓ１４０，Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２１０）。そして、車両の診断ツールから読出要求が入力されると、上記記憶媒体内の解析結果をその診断ツールへ出力する。この装置によれば、不作動異常の原因が送信機側の送信機能異常と本車載装置側の受信機能異常との何れによるものかを簡単に究明できる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機に対して特定の操作が行われることにより、その送信機から無線にて送信される遠隔操作用の無線信号を受信し、その無線信号を復調して該無線信号に含まれていたデータを表す復調信号を出力する受信手段と、
該受信手段から出力される復調信号に含まれている認証用データが、自車両に固有の認証用データと一致しているか否かを判定し、一致していると判定したならば、車両状態を制御する制御手段と、
を備えた遠隔操作用車載装置であって、
前記受信手段から予め定められた通信規則に則った復調信号が出力されたか否かを判定する受信状態判定手段と、
該受信状態判定手段の判定結果を受信電波の解析結果として記憶媒体に記憶する解析結果記憶手段と、
外部装置から前記解析結果の読み出し要求が入力されると、前記記憶媒体に記憶されている解析結果を前記外部装置へ出力する解析結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作用車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作用車載装置において、
前記解析結果記憶手段は、前記受信状態判定手段により、前記受信手段から予め定められた通信規則に則った復調信号が出力されたと判定された場合には、その復調信号についての前記制御手段の判定結果を受信電波の解析結果として前記記憶媒体に記憶すること、
を特徴とする遠隔操作用車載装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作用車載装置において、
前記記憶媒体には、前記解析結果が最新のものからＮ個（Ｎは２以上の整数）だけ更新して記憶され、
前記解析結果出力手段は、前記読み出し要求が入力されると、前記記憶媒体に記憶されているＮ個の解析結果を出力すること、
を特徴とする遠隔操作用車載装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の遠隔操作用車載装置において、
前記外部装置は、前記車両の故障診断を実施するための診断装置であること、
を特徴とする遠隔操作用車載装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の遠隔操作用車載装置において、
前記制御手段は、前記車両状態の制御として、車両のドアの施錠又は解錠を行うこと、
を特徴とする遠隔操作用車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの施錠（ロック）・解錠（アンロック）等、車両各部を車両に固有の送信機で遠隔操作するために車両に搭載される遠隔操作用車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両各部を遠隔操作できるようにするために車両に搭載される遠隔操作用車載装置としては、例えば、運転者等の使用者が所持する携帯用の送信機から無線にて送信されてくる遠隔操作用の無線信号に応じて、車両のドアを施錠・解錠する、所謂キーレスエントリシステム用の車載装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【特許文献２】特開平９−４１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、キーレスエントリシステムに代表される車両の遠隔操作システムでは、無線（電波）を使用しているため、送信機を操作しても車載装置による制御動作が行われない、という不作動異常が発生した場合には、一般のユーザは元より、カーディーラ等の自動車整備作業者ですら、その不作動の原因が送信機側の送信機能異常と車載装置側の受信機能異常との何れによるものであるのかを容易に特定することはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、送信機を操作しても遠隔操作用車載装置による制御動作が行われない不作動異常が発生した場合に、その原因が送信機側の送信機能異常と車載装置側の受信機能異常との何れによるものかを簡単に究明できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の遠隔操作用車載装置においては、送信機に対して特定の操作が行われることにより、その送信機から無線にて送信される遠隔操作用の無線信号が、受信手段によって受信される。そして、その受信手段は、送信機から受信した無線信号を復調して、その無線信号に含まれていたデータを表す復調信号を出力する。そして更に、制御手段が、その受信手段から出力される復調信号に含まれている認証用データが、自車両に固有の認証用データと一致しているか否かを判定（以下、認証判定という）し、自車両に固有の認証用データと一致していると判定したならば、車両状態を制御する。
【０００６】
また、この遠隔操作用車載装置では、受信状態判定手段が、受信手段から予め定められた通信規則に則った復調信号が出力されたか否かを判定し、解析結果記憶手段が、その受信状態判定手段の判定結果を受信電波の解析結果として記憶媒体に記憶する。そして、外部装置から解析結果の読み出し要求が入力されると、解析結果出力手段が、記憶媒体に記憶されている解析結果を上記外部装置へ出力する。
【０００７】
このような請求項１の遠隔操作用車載装置によれば、送信機を操作しても当該車載装置による制御動作（即ち、制御手段による制御）が行われない不作動異常が発生した場合、下記（１）〜（５）の手順により、その不作動異常の原因が送信機側の送信機能異常と車載装置側の受信機能異常との何れによるものかを究明することができる。
【０００８】
（１）まず、送信機に対して特定の操作を行うことにより、その送信機から自車両の車載装置へ遠隔操作用の無線信号を送信させる。尚、ここで用いる送信機は、自車両の送信機である。
【０００９】
（２）そして、外部装置から自車両の車載装置へ読み出し要求を入力し、その要求に応じて外部装置へ出力される記憶媒体内の解析結果を確認する。
（３）ここで、上記（２）で外部装置へ読み出された解析結果の内容が、受信手段から通信規則に則った復調信号が出力されなかったこと（以下、このことを“エラー”という）を示していたならば、上記（１）及び（２）の作業を、自車両の送信機と、本発明が適用された他車両の車載装置（即ち、正常なことが確認されている他の車載装置）との組み合わせで、再度実施する。
【００１０】
（４）そして、上記（３）の作業で他車両の車載装置から外部装置へ読み出された解析結果の内容も“エラー”を示していたならば、送信機が正常に無線信号を送信していない（即ち、送信機側の送信機能異常）と特定することができる。よって、この場合には、送信機を交換又は修理すれば良い。
【００１１】
（５）一方、上記（３）の作業で他車両の車載装置から外部装置へ読み出された解析結果の内容が“エラー”を示していなければ、自車両の車載装置の受信手段が正常に機能していない（即ち、車載装置側の受信機能異常）と特定することができる。よって、この場合には、車載装置を交換又は修理すれば良い。
【００１２】
また、上記（３）では、上記（１）及び（２）の作業を、他車両の送信機（即ち、正常なことが確認されている他の送信機）と自車両の車載装置との組み合わせで再度実施するようにしても良い。つまり、この場合、自車両の車載装置から外部装置へ読み出された解析結果の内容が“エラー”を示していたならば、自車両の車載装置の受信手段が正常に機能していないと特定することができ、逆に、自車両の車載装置から外部装置へ読み出された解析結果の内容が“エラー”を示していなければ、自車両の送信機が正常に無線信号を送信していないと特定することができる。
【００１３】
このように、請求項１の遠隔操作用車載装置によれば、不作動異常の原因が送信機側の送信機能異常であるか、車載装置側の受信機能異常（受信手段の動作不良）であるのかを、特別な無線信号解析装置を用意しなくても簡単に特定することができるようになる。
【００１４】
尚、上記（２）で外部装置へ読み出された解析結果の内容が“エラー”を示していなかった場合には、送信機側の送信機能と車載装置側の受信機能は共に正常であるが、送信機がおかしな認証用データを含んだ無線信号を送信しているか、或いは、車載装置における制御手段の認証判定が正常に実施されていない可能性があると考えられる。
【００１５】
次に、請求項２記載の遠隔操作用車載装置では、請求項１の遠隔操作用車載装置において、解析結果記憶手段は、受信状態判定手段により、受信手段から予め定められた通信規則に則った復調信号が出力されたと判定された場合には、その復調信号についての制御手段の判定結果（つまり、その復調信号に含まれている認証用データが自車両に固有の認証用データと一致しているか否かの認証判定の結果）を受信電波の解析結果として前記記憶媒体に記憶するようになっている。
【００１６】
このような請求項２の遠隔操作用車載装置によれば、不作動異常の原因が、無線通信に関連する異常ではなく、車載装置における制御手段から外側の出力系統の異常である場合に、そのことを特定するのが容易となる。
【００１７】
つまり、上記（２）で外部装置へ読み出された解析結果の内容が、認証判定ＯＫ（即ち、復調信号に含有の認証用データが自車両固有の認証用データと一致していたと判定したこと）を示していたならば、無線通信や認証判定の機能には異常がなく、車載装置における制御手段から外側の出力系統（例えば、アクチュエータやそのアクチュエータを駆動する駆動回路等）に異常があると判断することができる。
【００１８】
尚、この場合、送信機から受信した認証用データや制御手段が記憶している認証用データ自体が外部装置へ出力される訳ではないので、秘密性は確保される。
次に、請求項３記載の遠隔操作用車載装置では、請求項１，２の遠隔操作用車載装置において、前記記憶媒体には、前記解析結果が最新のものからＮ個（Ｎは２以上の整数）だけ更新して記憶されるようになっている。そして、解析結果出力手段は、外部装置から読み出し要求が入力されると、前記記憶媒体に記憶されているＮ個の解析結果を出力するようになっている。
【００１９】
このような請求項３の遠隔操作用車載装置によれば、一回の読み出し要求に対して、最新のＮ個の解析結果が出力されることとなるため、外部装置からの読み出し要求の入力間隔が大きくても、複数回分の解析結果を漏れなく取り出すことができるようになり、有利である。
【００２０】
一方、外部装置としては、専用装置であっても良いが、近年、カーディーラーなどの整備工場で車両の整備を行う場合には、整備対象車両に故障診断を実施するための診断装置（所謂ダイアグツール）が接続されるようになってきているため、請求項４に記載のように、そのような診断装置が前記外部装置となるようにすれば、カーディーラなどに専用装置を追設する必要がなく有利である。
【００２１】
また、請求項５に記載のように、本発明（上述した請求項１〜請求項４に記載の発明）を、制御手段が前記車両状態の制御として車両のドアの施錠又は解錠を行う、所謂キーレスエントリシステム用の車載装置に適用すれば、送信機のボタンを操作してもドアの施錠又は解錠が行われない不作動異常が発生した場合に、その原因を簡単に究明できるキーレスエントリシステムを構築することが可能となる。
【００２２】
尚、本発明（上述した請求項１〜請求項５に記載の発明）は、キーレスエントリシステムに限定されるものではなく、車両を遠隔操作するために用いられるシステムであれば、どのようなシステムであっても適用することはできる。具体的には、例えば、車両のエンジンを遠隔操作によって始動させるシステムであっても、或いは、車両に搭載されたナビゲーションシステム等の補機類を遠隔操作によって起動させるシステムであっても、本発明を適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明が適用された実施形態の車両用キーレスエントリシステムについて説明する。
まず図１に示すように、本実施形態のキーレスエントリシステム１は、車両の使用者に所持される送信機２と、車両に搭載された車載装置３とからなる。
【００２４】
送信機２は、車両のドアのロックを行うためのロック用ボタン２ａと、アンロックを行うためのアンロック用ボタン２ｂと、マイコン等からなる制御部２ｃと、制御部２ｃから与えられる送信データを含んだ所定周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ帯）の無線信号を送信する送信部２ｄとを備えている。
【００２５】
そして、送信機２では、ロック用ボタン２ａとアンロック用ボタン２ｂとの何れかが押されると、制御部２ｃが、車載装置３との間の認証用データとして、不変のＩＤコードと可変のローリングコード（ＲＣ）とを含むと共に、上記２つのボタン２ａ，２ｂのうちの押された方（つまり、ロックかアンロックか）を示す動作指示データを含んだ送信データを送信部２ｄへ出力する。すると、送信部２ｄは、内部で生成される発振信号を制御部２ｃからの送信データで変調することにより、その送信データを含んだ遠隔操作用の無線信号を生成して送信する。
【００２６】
尚、ローリングコードは、例えば特開２００３−２４８５１３号公報等に記載されているように、セキュリティ性を向上させるために設けられる周知の可変コードであり、その値は、例えば使用者がボタン２ａ，２ｂを操作する度に特定の規則で更新される。
【００２７】
一方、車載装置３は、送信機２からの無線信号を受信するための受信部４と、当該車載装置３の動作を司る制御部５と、情報を記憶するための記憶部６と、駆動回路７とを備えている。制御部５は、例えばマイコンを中心に構成されている。また、記憶部６は、例えばＲＡＭや、電気的に記憶内容を書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ）といった記憶媒体からなる。
【００２８】
そして、車載装置３には、車両のドアのロックとアンロックを行うためのドアロックアクチュエータ３１が接続されており、そのドアロックアクチュエータ３１は、制御部５からの駆動信号に応じて駆動回路７により駆動される。尚、ドアロックアクチュエータ３１は各ドアに設けられている。
【００２９】
また、車両内には、車両に搭載された各種電子装置が互いに通信するための通信線３５が配設されており、その通信線３５に車載装置３も接続されている。更に、その通信線３５には、コネクタ３７を介して、車両の故障を診断するための診断ツール（診断装置）３９が接続されるようになっている。つまり、車載装置３は、コネクタ３７によって通信線３５に接続された診断ツール３９と通信可能になっている。
【００３０】
この車載装置３において、受信部４は、送信機２からの無線信号を受信し、その無線信号を復調して該無線信号に含まれていたデータを表す二値の（つまり、ハイレベル又はローレベルの）復調信号を出力する。
【００３１】
そして、制御部５は、受信部４から復調信号が出力されると、その復調信号を解析して、その復調信号に含まれている認証用データ（ＩＤコード及びローリングコード）が、当該車載装置３に記憶されている認証用データ（即ち、当該車載装置３が搭載された車両に固有の認証用データとしてのＩＤコード及びローリングコード）と一致しているか否かの認証判定を行い、一致していると判定したならば、その復調信号に認証用データと一緒に含まれていた上記動作指示データに応じて、ドアロックアクチュエータ３１を駆動することにより全ドアのロック又はアンロックを実施する。
【００３２】
尚、制御部５は、送信機２からの無線信号に従ってドアのロック又はアンロックを実施する度に、送信機２からのローリングコードと比較する当該車載装置３側のローリングコードを、送信機２側と同じ規則で更新している。つまり、この更新により、送信機２から次に送られて来るはずのローリングコードを予測している。
【００３３】
一方、車載装置３の受信部４は、例えば上記特許文献１に記載されているように周知のものであるが、念のため説明しておく。尚、ここでは、送信機２から送信される遠隔操作用の無線信号を指令信号という。
【００３４】
図２に示すように、受信部４は、無線電波を受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０からの受信信号の内、送信機２から送信された指令信号を選択的に通過させるためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１２と、ＢＰＦ１２を通過した指令信号を増幅する増幅回路（ＡＭＰ）１４と、周波数変換用の一定周波数の高周波信号を発生する局部発振器１６と、ＡＭＰ１４にて増幅された指令信号と局部発振器１６からの高周波信号とを混合することにより指令信号を所定の中間周波数帯に周波数変換する混合回路１８と、混合回路１８により中間周波数帯に周波数変換された指令信号を選択的に通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２０と、バンドパスフィルタ２０を通過した周波数変換後の指令信号を増幅する増幅回路（ＡＭＰ）２２と、ＡＭＰ２２にて増幅された指令信号を検波する検波回路（ＤＥＴ）２４と、ＤＥＴ２４にて検波された指令信号の中から不要な高周波信号成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２６と、ＬＰＦ２６を通過した指令信号と予め設定された基準電圧とを比較することにより、指令信号に含まれていたシリアルデータを表す二値の復調信号を出力するコンパレータ（ＣＭＰ）２８とを備える。
【００３５】
そして、コンパレータ２８から出力される復調信号が、制御部５へ入力され、その制御部５にて、前述したドアロックアクチュエータ３１の制御に用いられることとなる。
更に、受信部４において、中間周波数帯に周波数変換された指令信号を増幅するＡＭＰ２２には、受信信号の信号強度（電圧レベル）を検出するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路３０が接続されている。
【００３６】
このＲＳＳＩ回路３０は、ＡＭＰ２２での消費電力をＡＭＰ２２に流れ込む電流量から検出し、その電流量に応じた電圧信号を、受信信号の信号強度を表わすＲＳＳＩ信号として出力する周知のものである。つまり、ＡＭＰ２２には、ＢＰＦ２０を介して周波数変換後の受信信号が入力されるが、その入力信号が小さいときには出力信号も小さくなるので、ＡＭＰ２２の消費電力が小さくなり、逆に入力信号が大きいときには出力信号が大きくなるので、ＡＭＰ２２の消費電力が大きくなる。そこで、ＲＳＳＩ回路３０では、上記のようにＡＭＰ２２での消費電力をＡＭＰ２２に流れ込む電流量から検出し、その電流量に応じた電圧信号を、受信信号の信号強度を表わすＲＳＳＩ信号として、制御部５へ出力するようになっている。
【００３７】
ここで、車載装置３の制御部５は、図３に示す如く、間欠的に受信部４への電源をオンし（つまり、受信部４に電源を供給し）、その際に、受信部４から出力されるＲＳＳＩ信号の電圧値（以下、ＲＳＳＩ値という）が規定値未満であれば、受信電波無しと判断して受信部４への電源をオフする（つまり、受信部４への電源供給を遮断する）と共に、記憶部６に、受信電波の解析結果として「受信電波無し」を示す“１”を記憶する。
【００３８】
また、制御部５は、受信部４への電源をオンした際に、受信部４からのＲＳＳＩ値が規定値以上であれば、受信電波有りと判断して、ＲＳＳＩ値が規定値未満となるまで受信部４への電源をオンし続けると共に、受信部４から出力される復調信号を解析して、その解析結果を受信電波の解析結果として記憶部６に記憶するようになっている。
【００３９】
尚、図３の３段目において、受信信号強度がオフとは、ＲＳＳＩ値が規定値未満であることを示しており、受信信号強度がオンとは、ＲＳＳＩ値が規定値以上であることを示している。また、制御部５が記憶部６に記憶する解析結果としては、図４に示すように、既述した「受信電波無し」を示す“１”の他に、「受信エラー」を示す“２”と、「フォーマットエラー」を示す“３”と、「ＣＲＣエラー」を示す“４”と、「ＩＤエラー」を示す“５”と、「ＲＣ（ローリングコード）エラー」を示す“６”と、「正常」を示す“７”がある。
【００４０】
そこで次に、制御部５が実行する処理について、図５及び図６の各フローチャートを用い説明する。
まず、図５は、制御部５が動作中に実行する処理を表すフローチャートである。
【００４１】
図５に示すように、制御部５は、電源が供給されて動作を開始すると、まずＳ１１０にて、受信部４の起動タイミングが到来するまで待ち、受信部４の起動タイミングが到来したならば、次のＳ１２０へ進む。尚、受信部４の起動タイミングの１回目は、制御部５が動作を開始してから一定時間Ｔｃ（例えば、２００ｍｓ）が経過した時であり、その起動タイミングの２回目以降は、受信部４への電源を前回オフしてから一定時間Ｔｃが経過した時である。
【００４２】
そして、Ｓ１２０にて、受信部４への電源をオンし、続くＳ１３０にて、規定時間以内に受信部４からのＲＳＳＩ値が規定値以上になったか否かにより、受信電波の有り無しを判定する。
【００４３】
ここで、上記Ｓ１３０にて、受信電波が無いと判定した場合、即ち、受信部４への電源をオンしてから規定時間以内にＲＳＳＩ値が規定値以上にならなかった場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０に進んで、記憶部６に「受信電波無し」を示す“１”を記憶し、続くＳ１５０にて、受信部４の電源をオフした後、Ｓ１１０へ戻る。
【００４４】
一方、上記１３０にて、受信電波が有ると判定した場合、即ち、受信部４への電源をオンしてから規定時間以内にＲＳＳＩ値が規定値以上になった場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ移行する。
【００４５】
Ｓ１６０では、受信部４から出力される復調信号を順次解析して、その復調信号から、１通信単位分（本実施形態では１フレーム分）の受信データを正常に復元できたか否かを判定する。例えば、このＳ１６０では、復調信号のハイレベル時間とローレベル時間との両方又は一方を順次計測し、その各計測値に基づいて受信データ１フレーム分の各ビットを復元するが、上記計測値が通信規則で決められている範囲外の値であったならば、その復調信号から受信データのビットを復元することができないため、その場合には、受信データを正常に復元できないと判定する。
【００４６】
そして、上記Ｓ１６０で１フレーム分の受信データを正常に復元できたならば、Ｓ１７０に進んで、その復元した１フレーム分の受信データが、通信規則で決められたフレームフォーマットの要件（例えば、最後のビットが予め定められたエンドビットに該当する論理値になっているか等）を満たしているか否か（即ち、受信データのフレームフォーマットが正常であるか否か）を判定する。
【００４７】
そして、上記Ｓ１７０にて、１フレーム分の受信データのフレームフォーマットが正常であると判定したならば、Ｓ１８０に進んで、その１フレーム分の受信データについて、周知のデータ誤り検出処理（本実施形態では、ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Check）を実施し、そのＣＲＣがＯＫならば、Ｓ１９０に進む。
【００４８】
Ｓ１９０では、復元した１フレーム分の受信データに含まれているＩＤコード（以下、受信ＩＤコードという）が当該車載装置３に記憶されているＩＤコード（以下、車両側ＩＤコードという）と一致しているか否かを判定し、両ＩＤコードが一致していたならば（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、Ｓ２００に進む。尚、車両側ＩＤコードは、記憶部６又は他の記憶媒体に記憶されている。
【００４９】
Ｓ２００では、復元した１フレーム分の受信データに含まれているローリングコード（以下、受信ローリングコードという）が当該車載装置３に記憶されているローリングコード（以下、車両側ローリングコードという）と一致しているか否かを判定し、両ローリングコードが一致していたならば（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に進む。尚、車両側ローリングコードも、記憶部６又は他の記憶媒体に記憶されている。
【００５０】
Ｓ２１０では、記憶部６に、受信電波の解析結果として「正常」を示す“７”を記憶する。
そして、次のＳ２２０にて、上記復元した１フレーム分の受信データに含まれている動作指示データに応じて、全ドアのロック又はアンロックを実施する。詳しくは、動作指示データがロックを示しており、且つ、車両の全ドアがロック状態でなければ、ドアロックアクチュエータ３１をロック側に駆動して全ドアをロック状態にし、また、動作指示データがアンロックを示しており、且つ、車両の全ドアがアンロック状態でなければ、ドアロックアクチュエータ３１をアンロック側に駆動して全ドアをアンロック状態にする。
【００５１】
次にＳ２３０へ進み、上記Ｓ１３０と同様に、受信部４からのＲＳＳＩ値が規定値以上であるか否かにより、受信電波の有り無しを判定し、受信電波が有ると判定した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、送信機２から連続して指令信号が送信されて来ていると考えられることから、再び上記Ｓ１６０へ戻る。
【００５２】
また、上記Ｓ２３０にて、受信電波が無いと判定した場合には、Ｓ２４０に進んで、受信部４への電源をオフし、その後、上記Ｓ１１０へ戻る。すると、その時点から一定時間Ｔｃが経過すると、再び上記Ｓ１２０以降の処理が実施されることとなる。
【００５３】
一方、上記Ｓ１６０にて、受信データを正常に復元できないと否定判定した場合（１フレーム分の受信データを正常に復元できなかった場合）には、Ｓ２５０に移行して、記憶部６に、受信電波の解析結果として「受信エラー」を示す“２”を記憶し、その後、Ｓ２３０へ移行する。
【００５４】
また、上記Ｓ１７０にて、１フレーム分の受信データのフレームフォーマットが正常でないと否定判定した場合には、Ｓ２６０に移行して、記憶部６に、受信電波の解析結果として「フォーマットエラー」を示す“３”を記憶し、その後、Ｓ２３０へ移行する。
【００５５】
また、上記Ｓ１８０でのＣＲＣがＯＫではなかった場合（ＣＲＣがＮＧの場合）には、Ｓ２７０に移行して、記憶部６に、受信電波の解析結果として「ＣＲＣエラー」を示す“４”を記憶し、その後、Ｓ２３０へ移行する。
【００５６】
また、上記Ｓ１９０にて、受信ＩＤコードと車両側ＩＤコードとが一致していないと判定した場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ２８０に移行して、記憶部６に、受信電波の解析結果として、「ＩＤエラー」を示す“５”を記憶し、その後、Ｓ２３０へ移行する。
【００５７】
また、上記Ｓ２００にて、受信ローリングコードと車両側ローリングコードとが一致していないと判定した場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２９０に移行して、記憶部６に、受信電波の解析結果として「ＲＣ（ローリングコード）エラー」を示す“６”を記憶し、その後、Ｓ２３０へ移行する。
【００５８】
尚、上記Ｓ１４０，Ｓ２１０，及びＳ２５０〜Ｓ２９０のうちの何れかが実行された際に、記憶部６内に既にＮ個（Ｎは２以上の整数）の解析結果が記憶されていたならば、そのＮ個のうちで最も古い解析結果が消去され、その代わりに最新の解析結果が記憶される。つまり、記憶部６には、Ｓ１４０，Ｓ２１０，及びＳ２５０〜Ｓ２９０の何れかによる解析結果が最新のものからＮ個だけ更新して記憶される。
【００５９】
一方更に、車載装置３の制御部５は、図５の処理と並行して、図６に示す解析結果出力処理を実行するようになっている。
即ち、図６に示すように、制御部５は、まずＳ３１０にて、通信線３５に接続された診断ツール３９からの読出要求を受信するまで待機する。
【００６０】
そして、診断ツール３９からの読出要求を受信したと判定すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、次のＳ３２０に進み、記憶部６に記憶されている解析結果を、古いものから順に読み出して診断ツール３９へ送信し、その後、Ｓ３１０へ戻る。
【００６１】
すると、上記Ｓ３２０で送信された解析結果は、診断ツール３９に設けられている表示装置に古いものから順に表示されることとなる。
このため、診断ツール３９をコネクタ３７によって通信線３５に接続し、その診断ツール３９を操作して、図３に示す如く、その診断ツール３９から読出要求を送信させれば、車載装置３の記憶部６に記憶されている最新のＮ個の解析結果を読み出して、診断ツール３９の表示装置に表示させることができる。
【００６２】
尚、上記読出要求は、診断ツール３９に対して送信指示操作を行う度に送信されるようになっていても良いし、また、診断ツール３９に対して送信開始操作を行うと、その後、送信停止操作を行うまで、一定時間毎に繰り返し送信されるようになっていても良い。
【００６３】
一方、本実施形態では、受信部４が受信手段に相当し、制御部５が制御手段に相当している。そして、図５におけるＳ１３０，Ｓ１６０，及びＳ１７０の処理が受信状態判定手段に相当している。つまり、そのＳ１３０，Ｓ１６０，及びＳ１７０の何れかで「ＮＯ」と否定判定した場合が、「受信手段から通信規則に則った復調信号が出力されなかった」と判定した場合に該当している。そして更に、図５におけるＳ１４０，Ｓ２１０，Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２８０，及びＳ２９０の処理が、解析結果記憶手段に相当しており、そのうちで、Ｓ２１０，Ｓ２８０，Ｓ２９０の処理が、制御手段の認証判定結果を受信電波の解析結果として記憶媒体に記憶する処理に相当している。また、図６の解析結果出力処理が解析結果出力手段に相当している。
【００６４】
以上のような実施形態のキーレスエントリシステム１における車載装置３によれば、送信機２のボタン２ａ，２ｂを操作してもドアのロック又はアンロックが行われない不作動異常が発生した場合、下記［１］〜［５］の手順により、その不作動異常の原因が送信機２側の送信機能異常と車載装置３側の受信機能異常との何れによるものかを究明することができる。
【００６５】
［１］まず、診断ツール３９を車両の通信線３５に接続すると共に、その状態で、自車両の送信機２のボタン２ａ，２ｂを操作することにより、その送信機２から自車両の車載装置３へ遠隔操作用の無線信号（指令信号）を送信させる。
【００６６】
［２］そして、診断ツール３９から自車両の車載装置３へ読出要求を送信させる。すると、図６の処理により車載装置３における記憶部６内の解析結果が診断ツール３９へ読み出されて、その診断ツール３９の表示装置に表示されるため、その表示される解析結果を確認する。
【００６７】
［３］ここで、上記［２］で診断ツール３９の表示装置に表示された解析結果の内容が、“１”、“２”、“３”の何れかであったならば（即ち、車載装置３の受信部４から通信規則に則った復調信号が出力されなかったことを示していたならば）、上記［１］及び［２］の作業を、自車両の送信機２と、本実施形態のキーレスエントリシステム１が搭載された他車両の車載装置（即ち、正常なことが確認されている他の車載装置）３との組み合わせで、再度実施する。
【００６８】
［４］そして、上記［３］の作業で他車両の車載装置３から診断ツール３９へ読み出されて表示された解析結果の内容も、自車両の車載装置３の場合と同じ内容（“１”、“２”、“３”の何れか）を示していたならば、送信機２の送信部２ｄが正常に機能していないと特定することができる。よって、この場合には、送信機２を交換又は修理すれば良い。
【００６９】
［５］一方、上記［３］の作業で他車両の車載装置３から診断ツール３９へ読み出されて表示された解析結果の内容が“１”、“２”、“３”の何れでもなければ、自車両の車載装置３の受信部４が正常に機能していないと特定することができる。よって、この場合には、自車両の車載装置３を交換又は修理すれば良い。
【００７０】
尚、上記［３］では、上記［１］及び［２］の作業を、他車両の送信機（即ち、正常なことが確認されている他の送信機）２と自車両の車載装置３との組み合わせで再度実施するようにしても良い。つまり、この場合、自車両の車載装置３から診断ツール３９へ読み出された解析結果が“１”、“２”、“３”の何れかであったならば、自車両の車載装置３の受信部４が正常に機能していないと特定することができ、逆に、自車両の車載装置３から診断ツール３９へ読み出された解析結果が“１”、“２”、“３”の何れでもなければ、自車両の送信機２の送信部２ｄが正常に機能していないと特定することができる。
【００７１】
このように、本実施形態のキーレスエントリシステム１における車載装置３によれば、不作動異常の原因が送信機２側の送信機能異常（送信部２ｄの動作不良）であるか、車載装置３側の受信機能異常（受信部４の動作不良）であるのかを、特別な無線信号解析装置を用意しなくても簡単に特定することができるようになる。
【００７２】
また、本実施形態の車載装置３では、図５のＳ１７０で受信データのフレームフォーマットが正常であると判定し、且つ、図５のＳ１８０でＣＲＣのチェック結果がＯＫでなかった場合には、そのＣＲＣのチェック結果（ＣＲＣエラー）を受信電波の解析結果として記憶部６に記憶するようになっているため（Ｓ２７０）、不作動異常の原因がノイズによる通信エラー（ビット化け）によるものか否かを調べるのに便利である。
【００７３】
そして、本実施形態の車載装置３では、図５のＳ１３０，Ｓ１６０，及びＳ１７０の全てで「ＹＥＳ」と肯定判定し（即ち、受信部４から通信規則に則った復調信号が出力されたと判定し）、更に図５のＳ１８０でＣＲＣがＯＫであると肯定判定した場合には、Ｓ１９０及びＳ２００による認証判定結果を、受信電波の解析結果として記憶部６に記憶するようになっている（Ｓ２１０，Ｓ２８０，Ｓ２９０）。
【００７４】
このため、不作動異常の原因が、無線通信に関連する異常ではなく、車載装置３における制御部５から外側の出力系統（つまり、駆動回路７又はドアロックアクチュエータ３１）の異常である場合に、そのことを特定するのが容易となる。
【００７５】
つまり、上記［２］で診断ツール３９へ読み出された解析結果の内容が“７”であったならば、認証判定がＯＫであったということであるため、この場合には、無線通信や認証判定の機能には異常がなく、車載装置３における制御部５から外側の出力系統に異常があると判断することができる。また、この場合、送信機２からの受信ＩＤコード及び受信ローリングコードや車載装置３に記憶されている車両側ＩＤコード及び車両側ローリングコードが診断ツール３９へ出力される訳ではないので、秘密性は確保される。
【００７６】
尚、上記［２］で診断ツール３９へ読み出された解析結果の内容が“５”又は“６”であった場合には、送信機２側の送信機能と車載装置３側の受信機能は共に正常であるが、送信機２がおかしな認証用データ（ＩＤコードとローリングコード）を含んだ無線信号を送信しているか、或いは、車載装置３における制御部５の認証判定が正常に実施されていない可能性があると考えられる。よって、この場合には、例えば送信機２と車載装置３とを両方共に交換すれば良い。
【００７７】
また、本実施形態の車載装置３では、記憶部６に、受信電波の解析結果が最新のものからＮ個だけ更新して記憶されるようになっており、一回の読出要求に対して、記憶部６内の最新のＮ個の解析結果が返送されることとなるため、診断ツール３９からの読出要求の送信間隔が大きくても、複数回分の解析結果を漏れなく取り出すことができる。つまり、解析結果の取りこぼしを防ぐことができる。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、受信部４による受信信号の信号強度を検出するために、ＡＭＰ２２の消費電流から信号強度を検出するＲＳＳＩ回路３０を用いるものとして説明したが、受信信号の信号強度を検出する検出手段としては、例えば、ＢＰＦ２０から出力される周波数変換後の受信信号を検波し、その検波後の電圧レベルを検出する回路等によっても実現できる。
【００８０】
また、上記実施形態では、本発明を、キーレスエントリシステム用の車載装置に適用した場合について説明したが、本発明は、車両遠隔操作のために用いられる車載装置であれば、どのような車載装置であっても、上記実施例と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施形態のキーレスエントリシステムを表す構成図である。
【図２】車載装置における受信部の構成を表すブロック図である。
【図３】実施形態の作用を表すタイムチャートである。
【図４】記憶部に記憶される解析結果を説明する説明図である。
【図５】車載装置の制御部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】解析結果出力処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１…キーレスエントリシステム、２…送信機、２ａ…ロック用ボタン、２ｂ…アンロック用ボタン、２ｃ…制御部、２ｄ…送信部、３…車載装置、４…受信部、５…制御部、６…記憶部、７…駆動回路、３１…ドアロックアクチュエータ、３５…通信線、３７…コネクタ、３９…診断ツール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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