(57)【要約】【課題】  搬送不良時の用紙の処理を行なうことに対して、ユーザーにとっての必要以上の面倒、および、処理中のプリンタへのダメージを与える危険性を極力低減して、その後の動作復帰も簡単に行なえるようにすることを目的とする。【解決手段】  複数の用紙位置検出手段を持ち、用紙の搬送不良が発生したことを検出した場合、複数の検出手段の情報から、用紙の搬送不良状態を判別して、それに応じて、異なる処理動作で搬送不良を起こした用紙を簡単に取り除けるような状態にした後にプリンタを停止して、ユーザーに告知する。また、用紙をプリンタ外に排出できる場合は、自動でエラーの解除を行ない、印字動作をそのまま続ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送ローラと該第一の搬送ローラに対して、印字範囲をはさんで平行に配置された第二の搬送ローラで、印字範囲を通過するように用紙を搬送する手段と、用紙を前記印字範囲内に送りこむための給紙手段、および第一の搬送ローラ近傍と、前記第二の搬送ローラの近傍に、それぞれ第一の用紙検出手段と第二の用紙検出手段を有し、印字後に用紙を前記給紙手段側に排出する、プリンタ等のスイッチバック方式の用紙搬送機構において、前記第一の用紙検出手段と、第二の用紙検出手段の情報から、用紙の搬送の異常の検出と、異常の状態の判別を行なって、その情報に応じて、異なる処理動作を行なうことを特徴とする、プリンタ等の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第一の搬送ローラは印字範囲に対して給紙側に配置され、前記第一の用紙検出手段は、前記第一の搬送ローラに対して給紙側に配置されており、前記第一の用紙検出手段によって、給紙動作中または終了後に、前記用紙が前記第一の搬送ローラまで到達していないことを検出した場合は、前記用紙を停止した状態のまま保持して、プリンタの動作を停止させることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ等の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第二の搬送ローラは印字範囲に対して、給紙側と反対側に配置され、前記第二の用紙検出手段は前記第二の搬送ローラに対して給紙側と反対側に配置され、前記第二の用紙検出手段によって、印字動作中または終了後に、前記用紙が前記第二の搬送ローラを通過していないことを検出した場合は、前記用紙を印字時の搬送方向とは反対方向に適当量だけ搬送した後にプリンタを停止させることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ等の用紙搬送装置。
【請求項４】
給紙動作中または終了後に、前記第一の用紙検出手段と前記第二の用紙検出手段によって、前記用紙が前記第一の搬送ローラを通過していない状態で、かつ前記第二の用紙検出手段の位置に到達していないことを検出した場合には、前記用紙を印字時の搬送方向に適当量だけ搬送した後にプリンタを停止させることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ等の用紙搬送装置。
【請求項５】
給紙動作中または終了後に、前記第一の用紙検出手段と前記第二の用紙検出手段によって、前記用紙が前記第一の搬送ローラを通過していない状態で、かつ前記第二の搬送ローラ位置に到達していることを検出した場合には、前記用紙を印字時の搬送方向とは反対方向に適当量だけ搬送した後にプリンタを停止させることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ等の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記用紙の搬送時に異常を検出して、その情報に応じて処理をした後に、前記印字用紙がプリンタ外に排出されたことを検出した場合には、異常状態からの復帰を自動的に行なうことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ等の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ等の搬送装置、特に、用紙がプリンタ内に有ることを検出する機構をもつ搬送装置の搬送不良時の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の用紙搬送機構方式のひとつとして、用紙をプリンタ内部に送りこんだあとで、印字する前後に用紙の搬送方向を逆転して、印字された用紙を給紙側と同じ方向に排出する、一般的にスイッチバック搬送方式と呼ばれる搬送機構方式がある。
【０００３】
図２は、シリアルプリンタに、スイッチバック搬送方式の搬送機構を応用した場合の構成を示す概略図である。印字ヘッド７を搭載したキャリア１は、シャーシ３にガイドシャフト２によって往復運動可能に支持されていて、プリンタ内に送りこまれた印字用紙１０に対向して、ベルト９を介してキャリアモータ８の力によって、所定の位置を移動して、印字データに基づき印字ヘッド７を駆動することにより印字を行なう。一ページ分の印字が終了した後は、印字用紙１０は排紙ローラ１２により、プリンタの外部に排出されて終了する。
【０００４】
図３は搬送機構部の構成を示す断面図である。用紙１０は、給紙ローラ２０と圧板２１によって、ＡＳＦベース２４の用紙ガイド面と給紙ガイド２２の下面で形成された搬送路に沿って搬送され、排紙ローラ１２と排紙補助ローラ１３で形成されるニップまで送りこまれ、そこから先は、排紙ローラ１２が図中右方向に回転することによって、プラテン６とキャリア１の間を通過して、搬送ローラ５とピンチローラ１１まで搬送される。搬送ローラ５は排紙ローラ１２と連動して回転しているので、用紙１０はそのまま搬送ローラ５と補助ローラ１１の間を通って、図中右方向に搬送されつづけ、用紙１０の端が印字開始位置に対して適当になるような位置で停止する。
【０００５】
そこから、搬送ローラ５を反対方向に回転させると、用紙１０は図中左方向に搬送され、排紙ローラ１２と排紙補助ローラ１３の間を通過して、給紙ガイド２２の上面に沿って移動して、最終的にプリンタ外部に排出される。
【０００６】
一般的に、このような搬送機構においては、用紙１０が正しく印字範囲に送りこまれていることを判断するために、センサ等を用いて、用紙１０の検出手段が設けられている。
【０００７】
特に、スイッチバック方式の場合、給紙側から用紙１０が印字範囲に送り込まれていることを検出する手段と、印字中に用紙が搬送されていることを検出する手段の両方が必要で、排紙ローラ１２の下流側（図中左側）と、搬送ローラ５の上流側（図中右側）に、それぞれ用紙検出手段が設けられる。
【０００８】
排紙ローラ１２の下流側にある給紙センサ１４は、用紙１０が排紙ローラ１２を通過して、印字範囲に送りこまれたことを検出するセンサで、用紙１０が給紙センサレバー１５を動作させると、給紙センサレバー１５が給紙センサ１４から外れて、出力信号に変化が発生するので、用紙１０が給紙センス位置に達したことを検出できる。また、用紙１０が給紙センサレバー１５を通過すると、給紙センサレバーバネ１６の復元力により、給紙センサレバー１５は給紙センサ１４内に戻るので、出力信号も元に戻って、用紙１０が給紙センス位置を通過したことを検出できる。
【０００９】
同様に、搬送ローラ５の上流側にあるペーパーエンドセンサ１７は、用紙１０の端が印字範囲を通過したことを検出するセンサで、用紙１０がペーパーエンドセンサレバー１８を動作させると、ペーパーエンドセンサレバー１８がペーパーエンドセンサ１７から外れて、出力信号に変化が発生するので、用紙１０がペーパーエンドセンス位置に達したことを検出できる。また、用紙１０がペーパーエンドセンサレバー１８を通過すると、ペーパーエンドセンサレバーバネ１９の復元力によって、ペーパーエンドセンサレバー１８はペーパーエンドセンサ１７内に戻るので、出力信号も元に戻って、用紙１０がペーパーエンドセンス位置を通過したことを検出できる。ここで、ペーパーエンドセンス位置から印字範囲までは既知であるので、用紙１０の端Ｂがそこからどれだけ搬送されると、印字範囲に達するかを判断することが可能で、その情報に従って、印字の後端のデータ処理を行なう。
【００１０】
図４から図７は、搬送中の用紙１０とセンサの状態を段階的に示す図である。
給紙ローラ２０と圧板２１によって、用紙１０が送り込まれる場合、まず用紙１０の先端が給紙センサレバー１５を通過後に、給紙センサレバー１５を回転させて、給紙センサ１４から外れる状態にするので、用紙１０の先端が給紙センサ１４のセンス位置を通過したことを検出する。その後更に用紙１０を送り込むと、用紙１０の先端が排紙ローラ１２と排紙補助ローラ１３の間を通過して、図４のような状態になる。
【００１１】
この後更に用紙１０を送り込むと、用紙１０の先端は搬送ローラ５とピンチローラ１１の間を通過し、更に用紙先端が右に進むと、図５に示すように、ペーパーエンドセンサレバー１８を回転させるので、ペーパーエンドセンサレバー１８がペーパーエンドセンサ１７から外れ、用紙１０がペーパーエンドセンス位置に達したことが検出される。
【００１２】
この状態では、用紙１０の後端はまだ給紙センサレバー１５から離間する位置まで達していないが、更に右方向に用紙１０を搬送すると、やがて後端が給紙センサレバー１５から離間する。
【００１３】
離間した瞬間に、給紙センサレバー１５は、給紙センサレバーバネ１６の力により、給紙センサ１４を遮蔽する状態に戻るので、用紙１０の後端が給紙センス位置を通過したことを検出できる。そこを基準として、所定の量だけ用紙１０を搬送すると、図６のように、印字用紙１０が所定の印字開始位置に到達する。
【００１４】
その後、搬送ローラ５および排紙ローラ１２を左方向に回転することにより、用紙１０を印字動作に応じて、左方向に搬送する。
【００１５】
印字時の用紙１０の先端が排紙ローラ１２と排紙補助ローラ１３の間を通過した後は、給紙ガイド２２の上面に沿って搬送され、やがて印字時の用紙１０の後端がペーパーエンドセンサレバー１８から離間する位置に達すると、図７に示すように、ペーパーエンドセンサレバー１８はペーパーエンドセンサレバーバネ１９の力により、ペーパーエンドセンサ１７を遮蔽する状態になり、印字時の用紙１０の後端がペーパーエンドセンス位置を通過したことを検出する。
【００１６】
この後更に用紙１０を左方向に搬送すると、用紙１０の後端が排紙ローラ１２と排紙補助ローラ１３の間を通過して、プリンタ外部に排出され、印字動作は完了する。
【００１７】
このような構成においては、正常な用紙搬送が出来なかった場合、２つのセンサの信号が切り替わる状態が正常と異なるため、搬送経路のどこかでジャムが起きたと判別できる。
【００１８】
例のような構成の場合、２つのセンサの状態と用紙１０の搬送不良の状態は、次のようになる。
【００１９】
（１）図８に示されるように、用紙１０の先端が給紙センス位置を通過する前に、ジャム等で用紙１０が正しく搬送できなくなった場合、所定量の搬送をしても、給紙センサ１４が切り替わらないことを検知することにより、この状態が判別可能である。
【００２０】
（２）図４に示されるように、用紙１０の先端が給紙センス位置を通過後に搬送されなくなった場合、給紙センサ１４が切り替わったあとで、所定の搬送量だけ搬送してもペーパーエンドセンサ１７が切り替わらないことを検知することにより、この状態が判別可能である。
【００２１】
（３）図５に示されるように、用紙１０の先端がペーパーエンドセンス位置を通過した後に搬送できなくなった場合、ペーパーエンドセンサ１７が切り替わった後、給紙動作が終了しても給紙センサ１４が元に戻らないことを検知することで判別可能である。
【００２２】
（４）図６に示されるように、印字中に搬送できなくなった場合、所定の搬送量を搬送しても、ペーパーエンドセンサ１７が元に戻らないことを検知することにより、この状態が判別可能である。
【００２３】
これらのように、用紙１０が搬送途中で搬送不良を起こした場合は、通常動作で取り除くことができないので、動作をそこで停止して、ユーザーに搬送不良が発生したことを知らせるエラー信号を発する。そして、ユーザーは適当な方法で、搬送経路で停止した用紙１０を取り除いて、その後リセット操作を行ない、必要なら再度印刷のための操作を行なう。
【００２４】
従来、同様の機構を持つ複写機等で、例えば、下記特許文献１で提案されているように、複数のセンサ手段を用いて、用紙がプリンタ内のどこで、どのように停止しているかを判別して、ユーザーに搬送不良の発生と状態を知らせるようなものが存在している。ところが、従来のプリンタにおいては、用紙の搬送不良が発生したことを検知したときに、プリンタを即時停止させて、ユーザーに搬送不良が発生している個所を知らせるだけであったので、ユーザーはその情報に応じて、カバー類を開けて、プリンタ内部にそのまま残った用紙を取り除かなければならない。このため、ユーザーにとっては作業が面倒で、用紙の状態によっては、取り除く作業中に、プリンタの内部にダメージを与えてしまうという欠点がある。
【００２５】
また、用紙の処理後に、ユーザーにリセットの操作を行なわせるのが不可欠で、これもユーザーにとっては面倒な作業である。
【特許文献１】特開平５−３４１６８７号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明では、上記従来の欠点を鑑みて、用紙の搬送不良が発生したことを検出した場合、用紙の処理を行なうことに対して、ユーザーにとっての必要以上の面倒、および、処理中のプリンタへのダメージを与える危険性を極力低減して、その後の動作復帰も簡単に行なえる、プリンタ等の用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明では、上記問題点を解決するために、その第一の発明として、以下（１）の構成を備える。
【００２８】
（１）第一の搬送ローラと該第一の搬送ローラに対して、印字範囲をはさんで平行に配置された第二の搬送ローラで、印字範囲を通過するように用紙を搬送する手段と、用紙を前記印字範囲内に送りこむための給紙手段、および第一の搬送ローラ近傍と、前記第二の搬送ローラの近傍に、それぞれ第一の用紙検出手段と第二の用紙検出手段を有し、印字後に用紙を前記給紙手段側に排出する、プリンタ等のスイッチバック方式の用紙搬送機構において、前記第一の用紙検出手段と、第二の用紙検出手段の情報から、用紙の搬送の異常の検出と、異常の状態の判別を行なって、その情報に応じて、異なる処理動作を行なうことを特徴とする、プリンタ等の用紙搬送装置。
【００２９】
即ち本発明では、複数の用紙位置検出手段を持ち、用紙のジャムが発生したことを検出した場合、複数の検出手段の情報から、用紙のジャム状態を判別して、それに応じて、異なる処理動作でジャムを起こした用紙を簡単に取り除けるような状態にした後にプリンタを停止して、ユーザーに告知する。
【００３０】
また、用紙をプリンタ外に排出できる場合は、自動でエラーの解除を行ない、印字動作をそのまま続ける。
【発明の効果】
【００３１】
以上述べたように、本発明によれば、用紙の搬送不良が発生したことを検出した場合、ユーザーに必要以上の面倒をかけることなく、用紙処理とその後の動作復帰を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００３３】
［第一の実施例］
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。プリンタおよび搬送機構は従来と同様に図２および図３として示される。
【００３４】
そして、このような構成において、給紙動作、印字排紙動作に沿って、用紙１０の搬送不良が起きる場合の、給紙センサ１４とペーパーエンドセンサ１７の状態、およびその後の用紙１０の処理のための動作のフローチャートを図１として示す。
【００３５】
まず、Ｓ１で給紙を開始した後に、所定量の搬送をしても、Ｓ２で給紙センサ１４が切り替わらなかったことを検出した場合、図８のように、給紙の初期に用紙１０が搬送不良を起こしていることが判別できる。
【００３６】
この場合は、用紙１０をこれ以上右方向に搬送することは困難で、ユーザーにとっても、この状態でプリンタ外部に出ている用紙１０の後端を引くことにより、用紙１０を取り除くことは容易であるので、Ｓ１１に進んで、そのままの状態でプリンタを停止させて、搬送不良の警告を出す。
【００３７】
このときは、用紙１０は、ユーザーが手で取り除き、その後リセット操作を行なって、プリンタを復帰させることが必要となる。
【００３８】
Ｓ２で給紙センサ１４が切り替わったあとで、用紙１０を所定の搬送量だけ右方向に搬送しても、Ｓ３でペーパーエンドセンサ１７が切り替わらない場合は、図４のように、用紙１０が搬送ローラ５と排紙ローラ１２の間で、搬送不良により停止していると判別することができる。
【００３９】
この場合は、用紙１０を搬送ローラ５より上流に送りこむことは出来ないが、排紙ローラ１２を図中の右方向に回転させて、用紙１０の後端が給紙ガイド２２より上流まで移動するように搬送動作を行なった後に、排紙ローラ１２を左方向に逆転させると、用紙１０は、給紙ガイド２２の上面に沿ってプリンタ外部に排出されるので、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の順で処理を行なうと、ユーザーが手で用紙１０を取り除く作業は不要となる。
【００４０】
また、プリンタ内に停止した用紙１０が、この動作でプリンタの外に排出されるので、Ｓ１５でエラー表示をする代わりに、自動でプリンタをリセットして、続いて印字動作を行なえば、ユーザーが手動でリセット操作を行なう必要もない。
【００４１】
ペーパーエンドセンサ１７が切り替わって、Ｓ４に進んだ後、給紙動作が終了しても給紙センサ１４が元に戻らない場合は、図５のように、用紙１０が排紙ローラ１２の上流側で搬送不良を起こしていると判別できる。
【００４２】
このような場合は、排紙ローラ１２を左方向に回転させて、用紙１０を左方向に搬送して、プリンタ外に排出しようとしても、かえって用紙１０の状態を悪化させるだけであるので、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８と進んで、搬送ローラ５と排紙ローラ１２を右方向に回転させることにより、用紙１０を搬送ローラ５の上流側に搬送する。
【００４３】
用紙１０は、搬送ローラ５を通過したところまでしか搬送できないので、完全にプリンタの右側に排出することは出来ない。したがって、この状態でエラー警告を出して、ユーザーに用紙を取り除いてもらう作業が必要となるが、用紙１０はどこも拘束されていないので、簡単かつ安全に取り除くことができる。
【００４４】
また、この用紙１０を取り除くと、ペーパーエンドセンサ１７は元の状態に戻って、プリンタ内に用紙が残っていないことを検知できるので、Ｓ１８でエラー表示をする代わりに、自動でプリンタをリセットして、続けて印字を行なえば、ユーザーが手動でリセット操作を行なう必要はない。
【００４５】
Ｓ５で給紙動作が終了して、Ｓ６で印字をスタートした後、Ｓ７に進んで、所定の搬送量を搬送しても、ペーパーエンドセンサ１７が元に戻らない場合は、図６のように、用紙１０が搬送ローラ５の下流側で搬送不良を起こしていると判別できる。
【００４６】
この場合は、用紙１０をそれ以上下流方向に搬送するのは不可能であるが、用紙１０が搬送ローラ５と補助ローラ１１にはさまれているので、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１と進んで、搬送ローラ５を図中の右方向に回転させると、搬送ローラ５の上流側に用紙を搬送することによって、用紙１０を搬送ローラ５の上流側に搬送する。
【００４７】
用紙１０は、搬送ローラ５を通過したところまでしか搬送できないので、完全にプリンタの右側に排出することは出来ない。したがって、この状態でエラー警告を出して、ユーザーに用紙を取り除いてもらう作業が必要となるが、用紙１０はどこも拘束されていないので、簡単かつ安全に取り除くことができる。
【００４８】
また、この用紙１０を取り除くと、ペーパーエンドセンサ１７は元の状態に戻って、プリンタ内に用紙が残っていないことを検知できるので、Ｓ２１でエラー表示をする代わりに、自動でプリンタをリセットして、続けて印字を行なえば、ユーザーが手動でリセット操作を行なう必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第一の実施例に基づく搬送不良検出と処理を示すフローチャートである。
【図２】スイッチバック方式搬送機構のプリンタ概観図である。
【図３】スイッチバック方式搬送機構を示す断面図である。
【図４】搬送中の用紙と各センサの状態を示す断面図である。
【図５】搬送中の用紙と各センサの状態を示す断面図である。
【図６】搬送中の用紙と各センサの状態を示す断面図である。
【図７】搬送中の用紙と各センサの状態を示す断面図である。
【図８】搬送中の用紙と各センサの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  キャリア
２  ガイドシャフト
３  シャーシ
４  ガイドレール
５  搬送ローラ
６  プラテン
７  印字ヘッド
８  キャリアモータ
９  ベルト
１０  用紙（印字用紙）
１１  ピンチローラ（補助ローラ）
１２  排紙ローラ
１３  排紙補助ローラ
１４  給紙センサ
１５  給紙センサレバー
１６  給紙センサレバーバネ
１７  ペーパーエンドセンサ
１８  ペーパーエンドセンサレバー
１９  ペーパーエンドセンサレバーバネ
２０  給紙ローラ
２１  圧板
２２  給紙ガイド
２３  用紙ガイド
２４  ＡＳＦベース
２５  ピンチローラホルダ
２６  用紙トレイ
【図１】
2006111366.tif 000003
【図２】
2006111366.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006111366.tif 000008
【図７】
2006111366.tif 000009
【図８】
2006111366.tif 000010