(57)【要約】【課題】画像形成装置の緊急停止時に、感光体に本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることを可能として、良好な画質を維持できるようにすること。【解決手段】ジャム発生時に帯電器ＣＳＣをオフにするジャム発生時帯電器制御手段と、用紙転写器ＴPをオフにするジャム発生時転写器制御手段と、前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記剥離除電器ＤＴＣにより除電されるまでの期間、前記感光体駆動モータを回転させてから停止させるジャム発生時感光体回転制御手段と、前記感光体ＰＲの停止以後に現像バイアスを停止するジャム発生時現像バイアス制御手段と、前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記剥離除電器ＤＴＣにより除電された後、剥離除電器ＤＴＣをオフにするジャム発生時剥離除電器制御手段とを有する画像形成装置。【選択図】図１
2006113614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面有する感光体、
（Ａ02）前記感光体を回転駆動する感光体回転駆動装置、
（Ａ03）前記感光体表面を帯電させる帯電装置、
（Ａ04）帯電した前記感光体表面に静電潜像を形成する潜像書込装置、
（Ａ05）前記感光体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置、
（Ａ06）前記用紙の感光体側とは反対側の面をトナーの帯電極性と逆極性に帯電させて前記トナー像を用紙に転写する転写装置、
（Ａ07）前記トナー像転写後の前記用紙の前記感光体とは反対側の面を除電して前記感光体表面に吸着した用紙を前記感光体表面から剥離させる剥離除電装置、
（Ａ08）画像形成動作の異常が発生した場合に前記転写装置による転写動作を停止する異常発生時転写器制御手段、
（Ａ09）前記転写動作が停止してから所定時間経過後に前記剥離除電装置の除電動作を停止させる異常発生時剥離除電器制御手段、
（Ａ010）画像形成動作の異常が発生した場合に前記感光体の回転駆動を停止させる異常発生時感光体回転制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記転写動作停止時刻に前記トナー像を用紙に転写する転写領域を通過した前記感光体表面が、前記トナー像転写後の前記用紙の前記感光体とは反対側の面を除電して前記感光体表面に吸着した前記用紙を前記感光体表面から剥離させる前記剥離除電領域を通過してから前記剥離除電装置の除電動作を停止させる異常発生時剥離除電器制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ012）前記転写動作停止時刻に転写領域を通過した前記感光体表面が前記剥離除電領域を通過してから前記感光体表面の回転移動を停止させる異常発生時感光体回転制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転移動する感光体表面に静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナー像に現像し、現像されたトナー像を用紙に転写して画像形成を行う電子写真複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、ジャム発生時に緊急停止した場合、緊急停止前に帯電された感光体表面に帯電履歴が残らないようにして、帯電履歴による画質低下を防止できるように構成した画像形成装置に関する。
【０００２】
本明細書において、前記「トナー像担持体」は次の意味を含む。
トナー像担持体：
（１）一様に帯電された感光体表面に形成された静電潜像がトナー像に現像される前記感光体であって、表面にトナー像を担持する前記感光体。
（２）前記感光体表面からトナー像が一時転写された中間転写体（中間転写ベルト、中間転写ドラム）であって、表面にトナー像を担持する前記中間転写体。
【０００３】
本明細書において、前記「用紙」は次の意味を含む。
（３）記録シート、ＯＨＰ用紙等の最終的にトナー像が転写される用紙、
（４）感光体表面に現像されたトナー像が転写される中間転写体（中間転写ベルト、中間転写ドラム）、
【０００４】
前記記載から分かるように、「中間転写体」は、感光体表面に現像されたトナー像が１次的に転写される場合には「用紙」であり、中間転写体表面の１次転写トナー像を最終用紙（用紙等）に２次転写する場合には「トナー像担持体」である。
【０００５】
本明細書において「ジャム」は、画像形成装置が画像形成動作を開始してから画像形成動作を終了するまでの間で、用紙が用紙搬送路またはトレイ中に残り、正常に搬送されていない状態を画像形成動作を装置が検知し、画像形成動作を緊急停止する必要が生じた状態を意味する。
したがって、「ジャム」は用紙詰まりのような「ジャム」以外にも、コピー動作中に画像形成動作のコントロールに異常が生じた時にも、画像形成動作を緊急停止させる必要が生じる状態があり、このような状態も「ジャム」ということにする。（なお、ジャム発生のことを異常発生ともいう。）
【背景技術】
【０００６】
従来、前記感光体表面の静電潜像をトナー像に現像し、前記トナー像を用紙に転写する画像形成装置として、次の画像形成装置が知られている。
（１）感光体表面のトナー像を、用紙等の最終用紙に直接転写する画像形成装置。
（２）感光体表面のトナー像を、一旦中間転写体に転写し、前記中間転写体から用紙等の最終用紙に間接的に転写する画像形成装置。
【０００７】
前記感光体表面のトナー像を最終用紙に直接転写する画像形成装置としては、例えば次の構成要件を備えた画像形成装置が知られている。
（１）回転移動する表面が帯電器に対向する帯電領域、画像に応じた光が照射される潜像書込位置、現像ロールに対向する現像領域、用紙転写領域（用紙に転写する領域）、および剥離除電領域（用紙を剥離する領域）を順次通過する感光体、
（２）前記回転移動する感光体表面が前記帯電領域を通過する際に前記感光体表面を帯電する帯電器、
（３）前記帯電された表面が潜像書込位置を通過する際に静電潜像を形成する潜像形成装置、
（４）前記感光体表面の静電潜像が前記現像領域を通過する際にトナー像に現像する現像装置、
（５）前記感光体表面のトナー像が前記用紙転写領域を通過する際に前記トナー像を用紙に転写する用紙転写器、
（６）前記感光体表面の移動方向に沿って前記用紙転写領域の下流側に隣接する前記剥離除電領域に配置され、前記用紙転写領域を通過した用紙を除電して前記感光体表面から剥離させる剥離除電器、
（７）互いに圧接する領域により定着領域を形成する一対の定着用回転部材を有し、前記定着領域を通過する用紙上のトナー像を加熱定着する定着装置、
（８）前記トナー像が定着された用紙を収容する排紙トレイ、
（９）ＯＨＰ用紙および通常紙等の用紙をそれぞれ収容する複数の用紙トレイを有し、前記各用紙を前記用紙転写領域、定着領域、および排紙トレイに順次搬送する用紙搬送装置。
【０００８】
前記画像形成装置において画像形成動作中は、感光体駆動モータ、用紙搬送ロール駆動モータ等の各種モータや帯電器用電源、転写器用電源、現像バイアス電源等の各種電源がオンになっている。その状態でジャム（紙詰まり）が生じた場合には、各種モータや電源回路を非常停止させている。
前記ジャムが発生した場合、転写領域に搬送されているべき用紙が転写領域に搬送されていないのに、転写電圧がオンとなっている場合が生じる。
前記ジャムで非常停止した画像形成装置が、−（マイナス）に帯電される感光体、帯電極性が−（マイナス）のトナーを使用し、転写器に＋（プラス）の帯電器を使用している場合、前記緊急停止時に感光体表面が前記転写器により、通常の−（マイナス）帯電とは逆極性の＋（プラス）に帯電した状態で停止することがある。
【０００９】
前記感光体表面の＋（プラス）の電荷は、光消去手段を介しても消えないので、次の帯電工程に入ったときに、所望の帯電電位にならないので、カブリや黒筋等の画質欠陥が発生し易いという問題点がある。
この問題点は、前記ジャムで非常停止した画像形成装置が、＋（プラス）に帯電される感光体、帯電極性が＋（プラス）のトナーを使用し、転写器に−（マイナス）の帯電器を使用している場合も、同様に生じる。
【００１０】
従来、画像形成装置の非常停止時の停止タイミングに関する技術は、特許文献1(特開平４−６７１５３号公報)、特許文献２(特開平４−６７１５９号公報)、特許文献３(特開平４−６７１６０号公報)等に記載されているが、転写器により感光体が逆極性に帯電している場合の問題点については考慮されていない。
一般的には、緊急停止後、再スタートしたときに、正常な状態に復帰させるための動作（リカバリージョブ）を実行するが、前記リカバリージョブは、感光体表面の帯電電荷を除去するというよりも、トナー汚れをクリーニングするためのジョブである。
【００１１】
特許文献４(特開平６−３１８０２７号公報)記載の従来技術も、非常停止時は感光体や、転写器の駆動を同時に停止しているので、転写器の電源の立ち下がり時間や感光体の駆動装置の慣性力によって、感光体上に転写手段による逆帯電電荷が残ってしまうという問題点がある。このため、次の帯電過程では、前記転写器によって逆極性（プラス）に帯電した領域は本来の帯電量にいたらないため、潜像や現像像に影響が現れ、カブリ等の画質低下が発生することがある。
たとえば、非常停止後、逆極性に帯電した領域が＋２００Ｖに帯電してしまうと、次に帯電器で帯電するときに前記逆極性の帯電領域は所望値−７００Ｖに対して−６５０Ｖまでしか帯電できないという事態が発生する。この部分は反転現像（背景部ではなく画像部に光を照射して、前記光照射部をトナー像に現像する方法による現像）されたとき、トナーが付着し易くカブリの原因になる。
【００１２】
【特許文献１】特開平４−６７１５３号公報
【特許文献２】特開平４−６７１５９号公報
【特許文献３】特開平４−６７１６０号公報
【特許文献４】特開平６−３１８０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は前述の研究、検討結果に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）画像形成装置の緊急停止時に、感光体に本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることを可能として、良好な画質を維持できるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１５】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面を有する感光体（ＰＲ）、
（Ａ02）前記感光体（ＰＲ）を回転駆動する感光体回転駆動装置（Ｍ1＋ＤＭ1）、
（Ａ03）前記感光体（ＰＲ）表面を帯電させる帯電装置（ＣＳＣ＋Ｅ２）、
（Ａ04）帯電した前記感光（ＰＲ）体表面に静電潜像を形成する潜像書込装置（ＲＯＳ）、
（Ａ05）前記感光体（ＰＲ）表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｄ＋ＤＭ２＋Ｍ２＋Ｅ１）、
（Ａ06）前記用紙（Ｓ）の感光体（ＰＲ）側とは反対側の面をトナーの帯電極性と逆極性に帯電させて前記トナー像を用紙（Ｓ）に転写する転写装置、
（Ａ07）前記トナー像転写後の前記用紙（Ｓ）の前記感光体（ＰＲ）とは反対側の面を除電して前記感光体（ＰＲ）表面に吸着した用紙（Ｓ）を前記感光体（ＰＲ）表面から剥離させる剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）、
（Ａ08）画像形成動作の異常が発生した場合に前記転写装置（Ｅ３＋ＴＰ）による転写動作を停止する異常発生時転写器制御手段（Ｃ５ａ）、
（Ａ09）前記転写動作が停止してから所定時間経過後に前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させる異常発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）、
（Ａ010）画像形成動作の異常が発生した場合に前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる異常発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）。
【００１６】
（本発明の作用）
前記構成を備えた本発明の画像形成装置では、感光体回転駆動装置（Ｍ1＋ＤＭ1）は、感光体（ＰＲ）を回転駆動する。前記感光体（ＰＲ）の表面は回転移動する。帯電装置（ＣＳＣ＋Ｅ２）は、前記回転移動する感光体（ＰＲ）表面を帯電させる。潜像書込装置（ＲＯＳ）は、帯電した前記感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する。現像装置（Ｄ＋ＤＭ２＋Ｍ２＋Ｅ１）は、前記感光体（ＰＲ）表面の静電潜像をトナー像に現像する。
用紙転写装置（Ｅ３＋ＴＰ）は、前記用紙転写領域（ＱＰ）において前記用紙（Ｓ）の感光体（ＰＲ）側と反対側の面をトナーの帯電極性と逆極性に帯電させて前記トナー像を用紙（Ｓ）に転写する。剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）は、前記トナー像転写後の用紙（Ｓ）の前記感光体（ＰＲ）とは反対側の位置から前記用紙（Ｓ）を除電して前記感光体（ＰＲ）表面に吸着した用紙（Ｓ）を前記感光体（ＰＲ）表面から剥離させる。
ジャム発生時転写器制御手段（Ｃ５ａ）は、画像形成動作の異常が発生した場合に前記用紙転写装置（Ｅ３＋ＴＰ）による転写動作を停止する。ジャム発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）は、前記転写動作が停止してから所定時間（ｔａ）経過後に前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させる。
ジャム発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）は、画像形成動作の異常が発生した場合に上記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる。
【００１７】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置は、本発明において下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記転写動作停止時刻に前記トナー像を用紙（Ｓ）に転写する転写領域（ＱＰ）を通過した前記感光体（ＰＲ）表面が、前記トナー像転写後の前記用紙（Ｓ）の前記感光体（ＰＲ）とは反対側の面を除電して前記感光体（ＰＲ）表面に吸着した前記用紙（Ｓ）を前記感光体（ＰＲ）表面から剥離させる前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させる異常発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）。
【００１８】
（本発明の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の形態１の画像形成装置では、異常発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）は、前記転写動作停止時刻に前記トナー像を用紙（Ｓ）に転写する転写領域（ＱＰ）を通過した前記感光体（ＰＲ）表面が、前記トナー像転写後の前記用紙（Ｓ）の前記感光体（ＰＲ）とは反対側の面を除電して前記感光体（ＰＲ）表面に吸着した前記用紙（Ｓ）を前記感光体（ＰＲ）表面から剥離させる前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させる
【００１９】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の画像形成装置は、本発明または本発明の形態１において下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記転写動作停止時刻に転写領域（ＱＰ）を通過した前記感光体（ＰＲ）表面が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記感光体（ＰＲ）表面の回転移動を停止させる異常発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）。
（本発明の形態２の作用）
前記構成を備えた本発明の形態２の画像形成装置では、異常発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）は、前記転写動作停止時刻に転写領域（ＱＰ）を通過した前記感光体（ＰＲ）表面が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記感光体（ＰＲ）表面の回転移動を停止させる。
【００２０】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の画像形成装置は、本発明において下記の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記転写動作を停止した時刻をt１とし、前記転写動作を停止した時刻t１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した感光体（ＰＲ）および用紙（Ｓ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過するまでの所要時間をｔａmsecとし、前記感光体の回転駆動を停止させた時刻をｔ２とし、前記時刻ｔ２に回転駆動を停止された前記感光体が慣性により回転して回転を停止する時刻ｔ３までの所要時間をtｃmsecとした場合に、ｔｃ≧ｔａの場合にはｔ１＝ｔ２に設定された前記感光体回転駆動停止時刻ｔ２および転写動作停止時刻ｔ１。
【００２１】
（本発明の形態３の作用）
前記構成を備えた本発明の形態３の画像形成装置では、感光体回転駆動停止時刻ｔ２および転写動作停止時刻ｔ１は、前記時刻ｔ２に回転駆動を停止された前記感光体（ＰＲ）が慣性により回転して回転を停止する時刻ｔ３までの所要時間をtｃmsecとし、前記転写動作を停止した時刻t１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過するまでの所要時間をｔａmsecとした場合に、ｔｃ≧ｔａの場合にはｔ１＝ｔ２に設定される。
前記ｔｃ≧ｔａの時には、画像形成動作の異常が発生した場合に転写動作を停止した時刻t１と前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる感光体回転駆動停止時刻ｔ２とは同一時刻（ｔ１＝ｔ２）となる。この場合、時刻t２（＝ｔ１）に駆動を停止された感光体は時刻（ｔ１＋ｔｃ）まで慣性により回転を続けてから回転を停止する。また、転写動作停止時刻t１（＝ｔ２）に用紙転写領域（ＱＰ）を通過して帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）は時刻（ｔ１＋ｔａ）に前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過する際に除電される。
前述のｔｃ≧ｔａの場合において、特にｔｃ＝ｔａの場合、前記感光体が慣性により回転した後に停止する時刻（ｔ１＋ｔｃ）は前記用紙が剥離除電領域（Ｑ４）を通過する時刻（ｔ１＋ｔａ）と同時刻となる。すなわち、（ｔ１＋ｔｃ）＝（ｔ１＋ｔａ）であるので、異常発生時に、前記用紙転写領域（ＱＰ）で帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）の除電が終了する（前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過する）と同時に、感光体（ＰＲ）が停止する
前述のｔｃ≧ｔａの場合において、特にｔｃ＞ｔａの場合、前記感光体が慣性により回転した後に停止する時刻（ｔ１＋ｔｃ）は前記用紙が剥離除電領域（Ｑ４）を通過する時刻（ｔ１＋ｔａ）より遅くなる。すなわち、（ｔ１＋ｔｃ）＞（ｔ１＋ｔａ）であるので、異常発生時に、前記用紙転写領域（ＱＰ）で帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）の除電が終了してから（前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから）、感光体（ＰＲ）が停止する。
【００２２】
（本発明の形態４）
本発明の形態４の画像形成装置は、本発明において下記の構成要件（Ａ014）〜（Ａ016）を備えたことを特徴とする
（Ａ014）前記転写動作を停止した時刻をt１とし、前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させた時刻をｔ２とした場合に，ｔ１＝ｔ２に設定された前記転写動作停止時刻ｔ１および感光体回転駆動停止時刻ｔ２、
（Ａ015）前記転写動作停止時刻ｔ１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させるジャム発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）、
（Ａ016）前記転写動作停止時刻ｔ１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記感光体（ＰＲ）の回転が停止するように前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させるジャム発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）。
【００２３】
（本発明の形態４の作用）
前記構成を備えた本発明の形態４の画像形成装置では、ジャム発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）は、画像形成動作の異常が発生した場合に上記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる。感光体回転駆動停止時刻ｔ２および転写動作停止時刻ｔ１は、ｔ１＝ｔ２に設定される。
ジャム発生時剥離除電器制御手段（Ｃ６ａ）は、前記転写動作停止時刻ｔ１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記剥離除電装置（Ｅ４＋ＤＴＣ）の除電動作を停止させる。
ジャム発生時感光体回転制御手段（Ｃ１ａ）は、前記転写動作停止時刻ｔ１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから前記感光体（ＰＲ）の回転が停止するように前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる。
したがって、感光体（ＰＲ）に画像欠陥を生じる有害な帯電電化を残留させることなく、次の画像形成工程に入ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）画像形成装置の緊急停止時に、感光体に本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることを可能として、良好な画質を維持できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００２６】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の正断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇが重ねて載置される原稿給紙トレイＴG1を有している。前記原稿給紙トレイＴG1に載置された複数の各原稿Ｇは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
【００２７】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴおよびＩＯＴ間に設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
【００２８】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモード場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇを露光する。
原稿Ｇを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２９】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤLに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤLは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する。
【００３０】
前記ＲＯＳの下方に配置されたドラム状の感光体（本実施例１のトナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙa方向に回転する。前記ドラム状感光体ＰＲ表面は、帯電領域Ｑ0において帯電器（チャージスコロトロン）ＣＳＣにより−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置（Ｑ1）Ｑ1において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記ドラム状感光体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、用紙センサＳＮ1が用紙先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成されたドラム状感光体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ2、用紙転写領域ＱPを順次通過する。
【００３１】
前記現像領域Ｑ2において前記静電潜像を現像する現像器Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＤＲにより現像領域Ｑ2に搬送し、前記現像領域Ｑ2を通過する静電潜像をトナー像に現像する。前記ドラム状感光体ＰＲ表面のトナー像は転写前帯電器ＰＴＳＣ（プリ・トランスファ・スコロトロン）により電位が調整されてから前記転写領域ＱPを通過する。
前記用紙転写領域ＱPにおいて前記ドラム状感光体ＰＲに対向する用紙転写器ＴPは、ドラム状感光体ＰＲ表面のトナー像を用紙Ｓに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３２】
給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された用紙Ｓ、または両面記録の場合に使用される反転トレイＴＲ0に一時的に収容された用紙Ｓは、シート供給路ＳH1により前記用紙転写領域に搬送される。すなわち、前記各トレイＴR0〜ＴR3の用紙Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲaによりレジロールＲrに搬送される。
前記レジロールＲrに搬送された用紙Ｓは、前記ドラム状感光体ＰＲ上のトナー像が用紙転写領域ＱPに移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳG1から用紙転写領域ＱPに搬送される。
【００３３】
前記ドラム状感光体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔnは、前記用紙転写領域ＱPにおいて、トナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加される用紙転写器ＴPにより用紙Ｓに転写される。転写後、ドラム状感光体ＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ1によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＣにより除電されてから前記帯電器ＣＳＣにより再帯電される。
【００３４】
用紙転写領域ＱPにおいて用紙転写器ＴPによりトナー像が転写された前記用紙Ｓは、用紙転写領域ＱPの下流側の剥離除電領域Ｑ4において剥離除電器ＤＴＣ（デタックコロトロン）によりドラム状感光体ＰＲ表面から剥離され、シートガイドＳG2、シート搬送ベルトＢHにより定着領域ＱFに搬送される。定着領域ＱFを通過する用紙Ｓは、定着装置Ｆにより加熱定着される。
【００３５】
定着装置Ｆの下流側に配置された切替ゲートＧT1は、前記定着装置Ｆを通過した用紙Ｓの搬送方向を用紙排出路ＳH2または用紙反転路ＳH3のいずれかの方向に切り替える。前記用紙排出路ＳH2に搬送された用紙Ｓは複数の搬送ロールＲaにより排紙トレイＴRhに排出される。両面複写の場合、１面目のトナー像が転写された用紙Ｓは、用紙反転路ＳH3で反転された後、用紙循環路ＳH4を通って反転トレイＴＲ0に一旦収容されてから、所定のタイミングで取り出されて前記用紙転写領域ＱPに再送され、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳH1〜ＳH4，Ｒp，Ｒs，Ｒr，Ｒa，ＧT1等で示す構成要素から用紙搬送装置ＳHが構成される。
【００３６】
（実施例１の制御部の説明）
図２は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分のブロック線図である。図３は前記図２のブロック線図の続きの部分を示すブロック線図である。
図２、図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、用紙センサＳN1、排紙センサＳN2、感光体ジャムセンサ（感光体表面に付着したジャム用紙を検出するセンサ）ＳN3、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩa、コピースタートキーＵＩb，コピー枚数入力キーＵＩc、テンキーＵＩd等を備えている。
【００３８】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、ＩＰＳ、感光体駆動回路ＤＭ1、現像ロール駆動回路ＤＭ2、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは現像バイアス電源Ｅ1、帯電器用電源Ｅ2、転写前帯電器用電源Ｅ5、転写用電源Ｅ3、剥離除電用電源Ｅ4、感光体除電器用電源Ｅ6等を有している。
前記感光体駆動回路ＤＭ1は感光体駆動モータＭ1を介して感光体ＰＲを回転駆動する。前記感光体駆動回路ＤＭ1および感光体駆動モータＭ1により感光体駆動装置（ＤＭ1＋Ｍ1）が構成されている。
現像ロール駆動回路ＤＭ2は現像ロール駆動モータＭ2を介して現像器Ｄの現像ロールＤＲを回転駆動する。前記現像ロール駆動回路ＤＭ2および現像ロール駆動モータＭ2により現像ロール回転駆動装置（ＤＭ2＋Ｍ2）が構成されている。
【００３９】
前記現像バイアス電源Ｅ1は現像器Ｄの現像ロールＤＲに現像バイアス電圧を印加する。前述したように、現像器Ｄは−（マイナス）帯電極性のトナーおよび＋（プラス）帯電極性のキャリアを含む現像剤を使用しており、感光体ＰＲは、−７００Ｖに帯電された表面に−３００Ｖの静電潜像が形成されている。このため、現像バイアス電圧は、−５００Ｖの直流現像バイアスＤＣと、＋−（プラスマイナス）１ｋＶの交流現像バイアスＡＣが印加される。
また、現像バイアスは、直流現像バイアスＤＣのみの印加または直流現像バイアスＤＣ＋交流現像バイアスＡＣを重畳した印加のいずれかを選択して行えるように構成されている。
前記現像ロールＤＲを有する現像器Ｄ、現像ロール回転駆動装置（ＤＭ2＋Ｍ2）、および現像バイアス電源Ｅ1により現像装置（Ｄ＋ＤＭ2＋Ｍ2＋Ｅ1）が構成されている。
【００４０】
前記帯電器用電源Ｅ2は帯電器ＣＳＣ（チャージコロトロン）に帯電電圧を印加する。
前記転写用電源Ｅ3は用紙転写器ＴPに転写電圧を印加する。前記転写用電源Ｅ3および用紙転写器ＴPにより用紙転写装置（Ｅ3＋ＴP）が構成されている。
前記剥離除電用電源Ｅ4は剥離帯電器ＤＴＣに剥離用除電電圧を印加する。前記剥離除電用電源Ｅ4および剥離帯電器ＤＴＣにより剥離除電装置（Ｅ4＋ＤＲＣ）が構成されている。
前記転写前帯電器用電源Ｅ5は転写前帯電器ＰＴＳＣ（プリ・トランスファ・スコロトロン）に転写前帯電電圧を印加する。
前記感光体除電器電源Ｅ6は前記感光体除電器ＪＣに除電電力を印加する。
【００４１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ1：感光体回転制御信号出力手段
感光体回転制御信号出力手段Ｃ1は、ジャム発生時感光体回転制御手段Ｃ1a、およびリカバリー時感光体回転制御手段Ｃ1bを有しており、感光体駆動回路ＤＭ1に感光体回転制御信号を出力する。
Ｃ1a：ジャム発生時感光体回転制御手段：
ジャム発生時感光体回転制御手段Ｃ1aは、ジャム発生時に前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記剥離除電器ＤＴＣにより除電されるまでの期間、前記感光体駆動モータＭ1を回転させてから停止させる。
Ｃ1b：リカバリー時感光体回転制御手段
リカバリー時感光体回転制御手段Ｃ1bは、前記帯電領域Ｑ0から現像領域Ｑ2までの感光体ＰＲ表面の移動時間をｔo、前記ジャム発生時に帯電器が停止してから感光体ＰＲが停止するまでの時間をｔa、ｔb＝（ｔo−ｔa）とした場合、ジャムが解除されたときに、感光体ＰＲを時間ｔb以上回転させる。
【００４２】
Ｃ2：現像ロール回転制御信号出力手段
現像ロール回転制御信号出力手段Ｃ2は、ジャム発生時現像ロール回転制御手段Ｃ2a、およびリカバリー時現像ロール回転制御手段Ｃ2bを有しており、現像ロール駆動回路ＤＭ2に現像ロール回転制御信号を出力する。
Ｃ2a：ジャム発生時現像ロール回転制御手段：
ジャム発生時現像ロール回転制御手段Ｃ2aは、ジャム発生時に前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記剥離除電器ＤＴＣにより除電されるまでの期間、前記現像ロール駆動モータＭ2を回転させてから停止させる。
Ｃ2b：リカバリー時現像ロール回転制御手段：
リカバリー時現像ロール回転制御手段Ｃ2aは、リカバリー時の感光体回転時に現像ロールの回転を停止させる。この場合、現像領域（Ｑ2）に新しい現像剤が搬送されないので、感光体（ＰＲ）が回転しても、感光体（ＰＲ）表面が現像剤により現像されない。
【００４３】
Ｃ3：現像バイアス制御信号出力手段
現像バイアス制御信号出力手段Ｃ3は、ジャム発生時現像バイアス制御手段Ｃ3a、および、リカバリー時現像バイアス制御手段Ｃ3bを有しており、現像バイアス電源Ｅ1に現像バイアス制御信号を出力する。
Ｃ3a：ジャム発生時現像バイアス制御手段
ジャム発生時現像バイアス制御手段Ｃ3aは、ジャム発生時の前記感光体ＰＲの停止以後に現像バイアスを停止する。
Ｃ3b：リカバリー時現像バイアス制御手段
リカバリー時現像バイアス制御手段Ｃ3bは、リカバリー時の感光体回転時に現像器に直流現像バイアスを印加する。
【００４４】
Ｃ4：帯電器制御信号出力手段
帯電器制御信号出力手段Ｃ4は、ジャム発生時帯電器制御手段Ｃ4aを有しており、帯電器用電源Ｅ2に帯電器制御信号を出力する。
Ｃ4a：ジャム発生時帯電器制御手段
ジャム発生時帯電器制御手段Ｃ4aは、ジャム発生時に帯電器ＣＳＣをオフにする。
【００４５】
Ｃ5：用紙転写器制御信号出力手段
用紙転写器制御信号出力手段Ｃ5は、ジャム発生時転写器制御手段Ｃ5aを有しており、転写用電源Ｅ3に転写器制御信号を出力する。
Ｃ5a：ジャム発生時転写器制御手段
ジャム発生時転写器制御手段Ｃ5aは、ジャム発生時に用紙転写器ＴPをオフにする。
【００４６】
Ｃ6：剥離除電器制御信号出力手段
剥離除電器制御信号出力手段Ｃ6は、ジャム発生時剥離除電器制御手段Ｃ6aを有しており、剥離除電用電源Ｅ4に剥離除電器制御信号を出力する。
Ｃ6a：ジャム発生時剥離除電器制御手段
ジャム発生時剥離除電器制御手段Ｃ6aは、ジャム発生時に前記用紙転写器で転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記剥離除電器ＤＴＣにより除電された後、剥離除電器ＤＴＣをオフにする。
【００４７】
Ｃ7：転写前帯電器制御信号出力手段
転写前帯電器制御信号出力手段Ｃ7は、転写前帯電器用電源Ｅ5に制御信号を出力して、転写前帯電器ＰＴＳＣ（プリ・トランスファ・スコロトロン）に転写前帯電電圧を印加する。
Ｃ8：感光体除電器制御信号出力手段
感光体除電器制御信号出力手段Ｃ8は、感光体除電器用電源Ｅ6に制御信号を出力して感光体除電器ＪＣに転写前帯電電圧を印加する。
【００４８】
（実施例１の作用）
次に、前述の構成を備えた前記実施例１の作用を説明する。
図４は本実施例１の画像形成装置で使用される帯電器ＣＳＣ、現像バイアス電源Ｅ1、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ等のジャム発生時の動作のタイムチャートである。
図４において、ジャムが検出されると、帯電器ＣＳＣ、用紙転写器ＴP、現像ロール駆動モータＭ2その他の部材は停止する。その停止時刻をｔ1とする。
次に時刻ｔ2に感光体駆動回路ＤＭ1を停止する。本実施例１の感光体ＰＲは、前記感光体駆動回路ＤＭ1が停止されてから２８０ｍｓｅｃ経過するまで、慣性により回転し、時刻ｔ3に停止する。
前記時刻ｔ3において、直流現像バイアスＤＣ、および剥離除電器ＤＴＣが停止する。
【００４９】
前記時刻ｔ1からｔ3までの経過時間ｔa＝（ｔ3−ｔ1）は、前記用紙転写器ＴPが停止する迄に用紙転写器ＴPにより転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が、剥離除電領域Ｑ4を通過するまでに要する時間（すなわち、剥離離除電器ＤＴＣにより除電されるまでの時間）が設定されている。
なお、前記用紙転写器ＴPが停止する迄に用紙転写器ＴPにより転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が、剥離除電領域Ｑ4を通過するまでに要する時間（すなわち、剥離離除電器ＤＴＣにより除電されるまでの時間）ｔａ（図４参照）が前記２８０ｍｓｅｃ以下であれば、前記感光体駆動回路ＤＭ1を停止する時刻ｔ2は、ｔ1と同時刻に設定することが可能であり、その場合、直流現像バイアスＤＣ、および剥離除電器ＤＴＣの停止時刻ｔ3はｔ3＝ｔ1＋２８０ｍｓｅｃに設定可能である。
すなわち、画像形成動作の異常が発生した場合に上記感光体ＰＲの回転駆動を停止させる感光体回転駆動停止時刻ｔ２および転写動作停止時刻ｔ１は、前記時刻ｔ２に回転駆動を停止された前記感光体ＰＲが慣性により回転して回転を停止する時刻ｔ３までの所要時間をtｃ（＝２８０）msecとし、前記転写動作を停止した時刻t１に用紙転写領域（ＱＰ）を通過した用紙（Ｓ）が前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過するまでの所要時間をｔａ（＝ｔ３−ｔ１）msec（図４参照）とした場合に、ｔｃ（＝２８０msec）≧ｔａとなる場合（すなわち、ｔｃ≧ｔａとなる場合）にはｔ１＝ｔ２に設定される。
【００５０】
前記ｔｃ≧ｔａの時には、画像形成動作の異常が発生した場合に転写動作を停止した時刻t１と前記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる感光体回転駆動停止時刻ｔ２とは同一時刻（ｔ１＝ｔ２）となる。この場合、時刻t２（＝ｔ１）に駆動を停止された感光体は時刻（ｔ１＋ｔｃ）まで慣性により回転を続けてから回転を停止する。また、転写動作停止時刻t１（＝ｔ２）に用紙転写領域（ＱＰ）を通過して帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）は時刻（ｔ１＋ｔａ）に前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過する際に除電される。
【００５１】
前述のｔｃ≧ｔａの場合において、特にｔｃ＝ｔａの場合、前記感光体が慣性により回転した後に停止する時刻（ｔ１＋ｔｃ）は前記用紙が剥離除電領域（Ｑ４）を通過する時刻（ｔ１＋ｔａ）と同時刻となる。すなわち、（ｔ１＋ｔｃ）＝（ｔ１＋ｔａ）であるので、ジャム発生時に、前記用紙転写領域（ＱＰ）で帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）の除電が終了する（前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過する）と同時に、感光体（ＰＲ）が停止する。すなわち、ｔｃ＝ｔａの時には、画像形成動作の異常が発生した場合に上記感光体（ＰＲ）の回転駆動を停止させる感光体回転駆動停止時刻ｔ２と転写動作を停止した時刻t１とは同一時刻（ｔ１＝ｔ２）となる。
【００５２】
前述のｔｃ≧ｔａの場合において、特にｔｃ＞ｔａの場合、前記感光体が慣性により回転した後に停止する時刻（ｔ１＋ｔｃ）は前記用紙が剥離除電領域（Ｑ４）を通過する時刻（ｔ１＋ｔａ）より遅くなる。すなわち、（ｔ１＋ｔｃ）＞（ｔ１＋ｔａ）であるので、異常発生時に、前記用紙転写領域（ＱＰ）で帯電した用紙（Ｓ）および感光体（ＰＲ）の除電が終了してから（前記剥離除電領域（Ｑ４）を通過してから）、感光体（ＰＲ）が停止する。
【００５３】
前記剥離除電器ＤＴＣが停止するまで前記直流現像バイアスＤＣがオン状態に保持される理由は次のとおりである。
すなわち、帯電器ＣＳＣで帯電された感光体ＰＲ表面が現像領域Ｑ2を通過する際、直流現像バイアスＤＣが印加されていないと、現像ロール表面の＋（プラス）帯電のキャリアが感光体ＰＲ表面に移動する。このキャリアの移動を防止するためである。
なお、前記直流現像バイアスＤＣが停止したときに、帯電器ＣＳＣで帯電された感光体ＰＲ表面部分でまだ現像領域Ｑ2を通過していない表面部分は、帯電された状態のままである。このため、次にジャム用紙が除去されて画像形成装置Ｕが動作を開始したときに実行されるリカバリージョブにおいて、前記帯電されたままの感光体ＰＲ表面部分前記現像領域Ｑ2を通過するまでは、直流現像バイアスＤＣはオンにする必要がある。
【００５４】
図５は本実施例１の画像形成装置で使用される帯電器ＣＳＣ、現像バイアス電源Ｅ1、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ等のジャムリカバリー時（ジャム用紙を除去した時）の動作のタイムチャートである。
図５において、ジャム用紙を除去して時刻ｔ4に画像形成装置Ｕのドアを閉鎖したとき、そのドア閉鎖はドア開閉検出センサＳN4により検出される。前記時刻ｔ4から僅かに時間遅れして時刻ｔ5に、感光体ＰＲ駆動回路ＤＭ1および直流現像バイアスＤＣ（現像直流バイアス）がオンとなる。
時刻ｔ5から時間ｔb＝ｔo−ｔa経過後の時刻ｔ6に、前記感光体駆動回路および現像直流バイアスがオフとなる。なお、現像ロール駆動モータＭ2はオフのままである。
前記帯電器ＣＳＣがジャム発生時に直ちに停止しても、帯電器ＣＳＣから現像器Ｄまでの間の感光体ＰＲ表面は帯電しているので、その感光体ＰＲ表面の帯電部分が現像領域Ｑ2を通過し終わるまでは、直流現像バイアスを、感光体ＰＲおよび現像ロールＤＲ間に印加しなければ、現像ロールＤＲ上のキャリアが前記感光体ＰＲ表面に移動してしまう。したがって、前記図５に示すジャムリカバリー時のタイムチャートに示すように、前記ジャム発生時の感光体ＰＲ表面の前記帯電部分が現像領域Ｑ2を通過し終わるまで（すなわち、時間ｔb＝ｔo−ｔaが経過するまで）、前記直流現像バイアスを印加して、キャリが感光体ＰＲ表面に移動しないようにする。
【００５５】
図６は本発明の画像形成装置の実施例１のジャム時停止処理のフローチャートであり、前記図４のタイムチャートに対応するフローチャートである。図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
図６に示すジャム時停止処理は電源オン時に開始される。
図６において、ジャム時停止処理が開始されると、ＳＴ1（ステップ１）において、スタートキーがオンしたか否か判断するノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてジャムが発生したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3においてジョブが終了したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ1に戻り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ2に戻る。
前記ＳＴ2においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4においてジャムが発生したことを表示部に表示する。
【００５６】
次にＳＴ5において、次の処理を行う。
（１）帯電器ＣＳＣ、転写器ＴＣ、現像ロール駆動回路ＤＭ2、交流現像バイアスＡＣ等を停止する。  
（２）タイマＴＭに（ｔa−２８０）ｍｓｅｃ（図４参照）をセットする。
次にＳＴ6においてタイマＴＭがタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ6を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ7に移る。
ＳＴ7において次の処理を行う。
（１）感光体駆動回路ＤＭ1をオフにする。
（２）タイマＴＭに２８０ｍｓｅｃをセットする。
次にＳＴ8においてタイマＴＭはタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ8を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ9に移る。
【００５７】
ＳＴ9において次の処理を行う。
（１）現像直流バイアスＤＣの印加を停止する。
（２）剥離帯電器ＤＴＣを停止する。
次にＳＴ10においてジャムリカバリー処理を行う。このＳＴ10のサブルーチンは図７に示す。
【００５８】
図７は前記図６のＳＴ10のリカバリー処理のサブルーチンのフローチャートであり、前記図５のタイムチャートに対応するフローチャートである。
図７のＳＴ11においてドアが開いたかまたは用紙トレイの引き出しが有ったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ11を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ12に移る。
ＳＴ12において全てのドアが閉じたかまたは全てのトレイが収納されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ12を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ13に移る。
ＳＴ13においてジャム用紙が有りか（残っているか）否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ11に移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ14に移る。
【００５９】
ＳＴ14において次の処理を行う。
（１）感光体駆動回路ＤＭ1をオンにする。
（２）直流現像バイアスＤＣをオンにする。
（３）タイマＴＭに時間ｔb＝（ｔo−ｔa）（図５参照）をセットする。
なお、このとき、現像ロール駆動モータＭ2はオフのままである。リカバリー時の感光体回転時に現像ロールＤＲの回転を停止させる場合、現像領域Ｑ2に新しい現像剤が搬送されないので、感光体ＰＲが回転しても、感光体ＰＲ表面が現像剤により現像されない。
次にＳＴ15においてタイマＴＭはタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ15を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ16に移る。
ＳＴ16において次の処理を行う。
（１）感光体駆動回路ＤＭ1をオフにする。
（２）直流現像バイアスＤＣをオフにする。
次にＳＴ11に戻る。
【００６０】
前記実施例１ではジャム発生時に、用紙転写器ＴPにより通常の感光体ＰＲの帯電極性−（マイナス）とは逆の＋（プラス）に帯電した感光体ＰＲ表面部分は剥離除電器ＤＴＣにより除電されるので、画像形成装置Ｕの緊急停止時に、感光体ＰＲに本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることが可能となり、良好な画質を維持することができる。
【００６１】
（実施例２）
図８は本発明の画像形成装置の実施例２の制御部分のブロック線図で、前記実施例１の図３に対応する図である。図９は本発明の実施例２の画像形成装置Ｕで使用される帯電器、現像バイアス電源、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ、感光体除電器ＪＣ等のジャム停止処理時のタイムチャートで、前記実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
前記実施例１ではジャム時に用紙転写器ＴPにより帯電されている感光体ＰＲ表面部分を、前記剥離除電器ＤＴＣにより除電しているのに対し、本実施例２は感光体除電器ＪＣにより除電する点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
したがって、この実施例２は、制御部のブロック線図、タイムチャートおよびフローチャートが前記実施例１と異なる。
【００６２】
図８において、前記実施例１の図３に示すジャム発生時剥離除電器制御手段Ｃ6aが省略され、その代わりに、前記感光体除電器制御信号出力手段Ｃ8が次の機能を有している。
Ｃ8：感光体除電器制御信号出力手段
感光体除電器制御信号出力手段Ｃ8は、ジャム発生時感光体除電器制御手段Ｃ8aを有しており、感光体除電器用電源Ｅ6に制御信号を出力して感光体除電器ＪＣに除電電圧を印加する。
Ｃ8a：ジャム発生時感光体除電器制御手段
ジャム発生時感光体除電器制御手段Ｃ8aは、ジャム発生時に前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記感光体除電器ＪＣにより除電された後、感光体除電器ＪＣをオフにする。
【００６３】
前記実施例１の図４では、ジャム時における、感光体除電器ＪＣの停止時刻をジャム発生時ｔ1、剥離除電器ＤＴＣの停止時刻をｔ3としているが、本実施例２の図８では、ジャム時における、感光体除電器ＪＣの停止時刻をｔ3、剥離除電器ＤＴＣの停止時刻をジャム発生時ｔ1としている。
【００６４】
本実施例２ではジャム発生時に、用紙転写器ＴPにより通常の感光体ＰＲの帯電極性−（マイナス）とは逆の＋（プラス）に帯電した感光体ＰＲ表面部分は感光体除電器ＪＣにより除電されるので、画像形成装置Ｕの緊急停止時に、感光体ＰＲに本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることが可能となり、良好な画質を維持することができる。
【００６５】
（実施例３）
図１０は本発明の画像形成装置の実施例３の制御部分のブロック線図で、前記実施例１の図３に対応する図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
前記実施例１ではジャム時に用紙転写器ＴPにより帯電されている感光体ＰＲ表面部分を、前記剥離除電器ＤＴＣにより除電しているのに対し、本実施例３は転写前帯電器ＰＴＳＣにより除電する点で前記実施例１と相違している。また、用紙転写器ＴPで本来の帯電極性である−（マイナス）とは逆の＋（プラス）に帯電された感光体ＰＲ表面部分が、転写前帯電器ＰＴＳＣで除電されるまでには感光体ＰＲをほぼ１回転させる必要がある。この場合、感光体ＰＲ表面にジャム用紙が付着した場合、ジャム用紙が感光体クリーナＣＬ1に引っ掛かってしわくちゃになるおそれがある。
したがって、この実施例３では、感光体ＰＲ表面に吸着したジャム用紙を感光体ジャムＳN3により検出して、ジャム用紙が検出されない場合に限って、前記ジャム時に用紙転写器ＴPにより帯電されている感光体ＰＲ表面部分を、前記転写前帯電器ＰＴＳＣにより除電している。
【００６６】
図１０において、前記実施例１の図３に示すジャム発生時剥離除電器制御手段Ｃ6aが省略され、その代わりに、前記転写前帯電器制御信号出力手段Ｃ7が次の機能を有している。
Ｃ7：転写前帯電器制御信号出力手段
転写前帯電器制御信号出力手段Ｃ7は、ジャム発生時転写前帯電器制御手段Ｃ7aを有しており、転写前帯電器用電源Ｅ5に制御信号を出力して転写前帯電器ＰＴＳＣに転写前帯電電圧を印加する。
Ｃ7a：ジャム発生時転写前帯電器制御手段
ジャム発生時転写前帯電器制御手段Ｃ7aは、ジャム発生時にジャム用紙が検出されない場合に限って、前記ジャム時に用紙転写器ＴPにより逆極性に帯電されている感光体ＰＲ表面部分を、前記転写前帯電器ＰＴＳＣにより除電している。そして、ジャム発生時に前記用紙転写器ＴPで転写電圧を印加された感光体ＰＲ表面が前記転写前帯電器ＰＴＳＣにより除電された後、転写前帯電器ＰＴＳＣをオフにする。
【００６７】
Ｃ9：感光体ジャム検出手段
感光体ジャム検出手段Ｃ9は、ジャム発生時に、前記感光体ジャムセンサＳN3の検出信号により感光体ＰＲ表面に吸着したジャム用紙の有無を検出している。
【００６８】
前記実施例１の図４では、ジャム時における、感光体除電器ＪＣの停止時刻をジャム発生時ｔ1、剥離除電器ＤＴＣの停止時刻をｔ3としているが、本実施例３の図１１では、ジャム時における、転写前帯電器ＰＴＳＣの停止時刻をｔ3、剥離除電器ＤＴＣの停止時刻をジャム発生時ｔ1としている。
【００６９】
図１２は実施例３のジャム時停止処理のフローチャートで前記実施例１の図６に対応する図である。
図１２のフローチャートは、ＳＴ6、ＳＴ8の前にＳＴ5′、ＳＴ7′の感光体ジャム検出処理が行われる点で、前記実施例１の図６のフローチャートと異なっている。
また、ＳＴ9′において次の処理を行う。
（１）現像直流バイアスＤＣの印加を停止する。
（２）転写前帯電器ＰＴＳＣをオフにする。
その他の点では図１２のフローチャートは前記実施例１の前記図６と同様である。
【００７０】
図１３は前記図１２のＳＴ5′、ＳＴ7′のサブルーチンである。
図１３のＳＴ31において感光体ジャムが検出されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はメインルーチンに戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ32に移る。
ＳＴ32において次の処理を行う。
（１）感光体駆動回路ＤＭ1をオフにする。
（２）現像直流バイアスＤＣの印加を停止する。
（３）転写前帯電器ＰＴＳＣを停止する。
【００７１】
本実施例３ではジャム発生時に、用紙転写器ＴPにより通常の感光体ＰＲの帯電極性−（マイナス）とは逆の＋（プラス）に帯電した感光体ＰＲ表面部分は転写前帯電器ＰＴＳＣにより除電されるので、画像形成装置Ｕの緊急停止時に、感光体ＰＲに本来の帯電極性と逆極性の電荷を残すこと無く、次の画像形成工程に入ることが可能となり、良好な画質を維持することができる。
【００７２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は感光体ベルトを使用した画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の正断面図である。
【図２】図２は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分のブロック線図である。
【図３】図３は前記図２のブロック線図の続きの部分を示すブロック線図である。
【図４】図４は本実施例１の画像形成装置で使用される帯電器ＣＳＣ、現像バイアス電源Ｅ1、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ等のジャム発生時の動作のタイムチャートである。
【図５】図５は本実施例１の画像形成装置で使用される帯電器ＣＳＣ、現像バイアス電源Ｅ1、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ等のジャムリカバリー時（ジャム用紙を除去した時）の動作のタイムチャートである。
【図６】図６は本発明の画像形成装置の実施例１のジャム時停止処理のフローチャートである。
【図７】図７は前記図６のＳＴ10のリカバリー処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図８】図８は本発明の画像形成装置の実施例２の制御部分のブロック線図である。
【図９】図９は本発明の実施例２の画像形成装置Ｕで使用される帯電器、現像バイアス電源、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ等のジャム停止処理時のタイムチャートで、前記実施例１の図４に対応する図である。
【図１０】図１０は本発明の画像形成装置の実施例３の制御部分のブロック線図で、前記実施例１の図３に対応する図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例３の画像形成装置Ｕで使用される帯電器、現像バイアス電源、用紙転写器ＴP、剥離除電器ＤＴＣ、転写前帯電器ＰＴＳＣ等のジャム停止処理時のタイムチャートで、前記実施例１の図４に対応する図である。
【図１２】図１２は本発明の画像形成装置の実施例３のジャム時停止処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は前記図１２のＳＴ5′、ＳＴ7′の感光体ジャム検出処理のサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
Ｃ1a…ジャム発生時感光体回転制御手段、Ｃ1b…リカバリー時感光体回転制御手段、Ｃ2a…ジャム発生時現像ロール回転制御手段、Ｃ2b…リカバリー時現像ロール回転制御手段、Ｃ3b…リカバリー時現像バイアス制御手段、Ｃ3a…ジャム発生時現像バイアス制御手段、Ｃ4a…ジャム発生時帯電器制御手段、Ｃ5a…ジャム発生時転写器制御手段、Ｃ6a…ジャム発生時剥離除電器制御手段、Ｃ7a…ジャム発生時転写前帯電器制御手段、Ｃ8a…ジャム発生時感光体除電器制御手段、Ｃ9…感光体ジャム検出手段、
ＣＳＣ…帯電器、ＤＭ1…感光体駆動回路、ＤＲ…前記現像ロール、ＤＴＣ…剥離除電器、Ｅ1…現像バイアス電源、Ｅ2…帯電器用電源、Ｅ3…転写用電源、Ｅ4…剥離除電用電源、Ｅ5…転写前帯電器用電源、Ｅ6…感光体除電器用電源、ＪＣ…感光体除電器、Ｍ1…感光体駆動モータ、ＰＲ…感光体、ＰＴＳＣ…転写前帯電器、Ｑ0…帯電領域、Ｑ1…潜像書込位置、Ｑ2…現像領域、ＱP…用紙転写領域、Ｑ4…剥離除電領域、Ｑ5…感光体除電領域、Ｓ…用紙、ＳH…用紙搬送装置、ＴP…用紙転写器、ＴＲ1〜ＴＲ3…給紙トレイ、
（ＣＳＣ＋Ｅ2）…帯電装置、
（Ｍ1＋ＤＭ1）…感光体回転駆動装置、
（ＤＭ2＋Ｍ2）…現像ロール回転駆動装置、
（Ｄ＋ＤＭ2＋Ｍ2＋Ｅ1）…現像装置、
（Ｅ3＋ＴP）…用紙転写装置、
（Ｅ4＋ＤＴＣ）…剥離除電装置、
（Ｅ5＋ＰＴＳＣ）…転写前帯電電位調節装置、
（Ｅ6＋ＪＣ）…感光体除電装置、
【図１】
2006113614.tif 000003
【図２】
2006113614.tif 000004
【図３】
2006113614.tif 000005
【図４】
2006113614.tif 000006
【図５】
2006113614.tif 000007
【図６】
2006113614.tif 000008
【図７】
2006113614.tif 000009
【図８】
2006113614.tif 000010
【図９】
2006113614.tif 000011
【図１０】
2006113614.tif 000012
【図１１】
2006113614.tif 000013
【図１２】
2006113614.tif 000014
【図１３】
2006113614.tif 000015