(57)【要約】【課題】  多量の部品などを計量していると、個数の違いや違う品物であったり、違う品物が混在したりする場合がある。【解決手段】  適量（１−９個程度）を▲５▼ケースに載せ、▲４▼秤の重量（ケースの重量を引いた値  以下  秤の重量は全てケースの重量を引いた値とする）により、▲１▼コンピュータを使用し、マスターデータから部品の単重を取り出した値で、個数を算出する。▲４▼秤の重量から個数で割る事により、単重を補正する。更に、▲３▼コンベアーを制御して  部品を▲５▼ケースに追加させ、前回測定された重量から今回重量を引くことで、追加の個数を単重から求め、個数から単重を補正する。前記の内容を繰り返し行う事によって、単重を補正し、補正した単重から品違いや違う品物の混入を発見する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個数計量をする時に、予め登録もしくは、測定した物体の単一重量（以下単重という）を、秤等を使用して計量する際に、追加した重量から追加した個数を算出し、追加した重量から追加した個数から単重を導き、予め登録もしくは測定した物体の単重を補正しながら計量していく方法
【請求項２】
追加された重量を補正された単重と追加された個数で掛けた重量との差を算出し、一定以上の差が生じた場合は、混入と判定する方法
【請求項３】
予め登録されている単重と補正された単重の差が生じた場合は、品物違いと判定する方法
【請求項４】
追加する個数は適量でないと、正しい単重が求まりにくい。その為、追加する個数を事前に秤等で測定し制御する方法
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】  本発明は、部品を正確に計量する方法であり、且つ品違いや混入といった不良発見を行う方法である。
【背景技術】
【０００２】  従来より、部品の重量をマスター重量もしくは、１０点程度の部品の平均重量から個数を算出する方法が多く用いられてきている。マスター重量で算出する方法の場合、製造されるロット等が違う為、最大  ３％程度の計量の過不足等が発生しているのが、現状である。【０００３】また、１０点程度の部品の平均単重から個数を求める方法でも、計量個数が増えると誤差が発生する。また、作業者の数え間違いなど起こすと、大変な誤差となる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  近年、ラインの自動化が進む事で、部品の品違いや混入が大きな社会問題となってきている。それは、決められた部品以外の部品を取り付ける事に発展するからであり、締結材などは、組みつけられた装置の安全性や性能に発展するからである。その為、各部品メーカーは、混入や品違いに関しては、人による選別を行っているのが、現状である。
【０００５】収容数違いも問題となっている。収容数が１ケ２ケでも少ないと未納となる。その少ない数量を納入する為に、請求金額よりも高い金額の送料を負担し、且つ問題解決の為に、再計量を余儀なくしている為、その費用だけでも相当な費用が発生している。
【０００６】また、個数が収容数よりも多いと、輸出する場合に、密輸となり、企業の姿勢が問われる事になる。また、個数を多く納入する事による企業損失も数が多くなると材料費や受注金額等で見過ごせない金額になっているのが現状である。
【課題を解決する為の原理】
【０００７】そこで本発明は、部品が製造ロット単位に作成された場合の重量のバラツキが少ない事に着眼する事によって、個数違いを無くし、混入発見や品違いを発見する事ができる。
【課題を解決する為の手段】
【０００８】上記目的を達成するため、本発明の自動計量システムは、図−１に示すように▲１▼  コンピュータとコンベアー等の搬送装置を制御する為の▲２▼制御回路、▲３▼コンベアー（搬送装置）、▲４▼秤と秤の上には▲５▼ケースで構成されている。コンピュータには、予め計量する部品のデータベースが登録されており、バーコードリーダ等を使用して、部品の単重や収容数を呼出す事ができる。▲３▼コンベアー（搬送装置）は、部品をコンピュータによって制御して、適量を▲５▼ケースに入れる事ができる。▲５▼ケースに入った重量データを▲１▼パソコンが受取る事ができる装置である。
【発明の実施例】
【０００９】  適量（１−９個程度）を▲５▼ケースに載せ、▲４▼秤の重量（ケースの重量を引いた値  以下秤の重量は全てケースの重量を引いた値とする）を、マスターデータから検索した単重から、個数０を算出する。▲４▼秤の重量より個数０で割る事により、単重を単重０に補正する。更に、コンベアーを制御して  部品をケースに追加させる。前回測定した重量から今回重量を引くことで、追加の個数（個数１）を単重０から求め、更に個数１から単重を単重１に補正する。式１      個数０＝ＩＮＴ（秤重量÷  マスター単重＋０．５）      単重０＝秤重量  ÷  個数０式２      秤重量１  ＝  秤重量  −  前回測定  秤重量      個数１＝ＩＮＴ（秤重量１  ÷  基礎単重＋０．５）      単重１  ＝秤重量  ÷  （個数０＋個数１）
【００１０】  コンベアーを繰り返し制御し、部品を適量づつ追加していく事で、追加された重量から下記の計算式で単重を補正していく式３      秤重量２  ＝  秤重量  −  前回  秤重量      個数２  ＝  ＩＮＴ（秤重量２  ÷  単重１＋０．５）      単重２  ＝  秤重量  ÷  （個数０  ＋個数１＋個数２）式４    更に部品を入れて計測し、単重を補正していく      秤重量３＝  秤重量  −  前回  秤重量      個数  ３＝  ＩＮＴ（秤重量３  ÷  単重  ２＋０．５）      単重  ３  ＝  秤重量  ÷  （個数０＋個数１＋個数２＋個数３）式５    更に部品を入れて計測し、単重を補正していく      秤重量４＝  秤重量  −  前回  秤重量      個数  ４＝  ＩＮＴ（秤重量４  ÷  単重  ３＋０．５）      単重  ４＝  秤重量  ÷  （個数０＋個数１＋個数２＋個数３＋個数４）式６    更に部品を入れて計測し、単重を補正していく      秤重量５＝  秤重量  −  前回  秤重量      個数  ５＝  ＩＮＴ（秤重量５  ÷  単重  ４＋０．５）      単重  ５＝  秤重量  ÷  （個数０＋個数１＋個数２＋個数３＋個数４＋個数５）
【００１１】  各測定単重ｎ（１から４）を単重５で引き、単重５で割り算した値が  許容誤差内かを調査し、許容誤差以上の場合は、混入とする正常値          ＡＢＳ（単重ｎ−単重５）÷単重５  ＜  許容誤差混入            ＡＢＳ（単重ｎ−単重５）÷  単重５  ＞  許容誤差
【００１２】測定した単重５とマスター単重の値とを比較して、ある一定以上の誤差があった場合は、品違いとする。      品違い    ＡＢＳ（マスター単重−単重５）÷  マスター単重  ＞  許容誤差      正常      ＡＢＳ（マスター単重−単重５）÷  マスター単重  ＜  許容誤差
【００１３】測定した時の秤重量ｎ（１から５）を個数ｎ（１から５）と単重５で算出した値との重量誤差を算出して、ある一定以上の差が発生した場合に、品物が混入したと判断する      混入の場合    秤重量ｎ−個数ｎ＊単重５  ＞  許容誤差      正常の場合    秤重量ｎ−個数ｎ＊単重５  ＜  許容誤差
【００１４】更に、コンベアーを駆動させ、部品を追加する事で、単重を補正し、混入検査しながら計量していく      秤重量  ｎ＝秤重量  −  前回重量      個数  ｎ  ＝  ＩＮＴ（秤重量ｎ  ÷  単重  （ｎ−１））      単重  ｎ  ＝  秤重量  −  （個数０＋個数１＋・・・＋個数ｎ）秤重量ｎと個数ｎと単重（ｎ−１）から誤差ｎを求め、混入していないかを判定する方法      誤差ｎ＝  秤重量ｎ  −  個数ｎ＊単重（ｎ−１）
【００１５】測定重量毎に、秤の重量差ｎ（ｎは１から５）を求める。次に  その重量差ｎ−重量差ｎ＋１（ｎは１から４）の差ｎ（ｎは１から４）を求めて、その差の最小差（マスターの単重以上）と最大差を求める（マスターの単重以上）。最小差とマスター単重から個数を算出し、その個数から単重０を求める。求めた単重を最大差で割り、個数を求め、その個数から単重１を求める。次に差の合計を単重１で割る事で、差の個数を求め、差の合計から差の個数を求める事で  単重２を求める。次に重量差ｎ（ｎは１から５）と単重２で割り、個数ｎ（ｎは１から５）を求める。秤重量から個数１から個数５までの合計で割る事で、単重３を求める
【００１６】重量差ｎを単重３と個数ｎで引き算する事で、誤差を求める。この誤差が許容誤差以上であれば、混入とする
【発明の効果】
この計量方法によると、正確な計量ができる事により、個数が足らない事による損失や的確な数量を入れる事による受注金額の増大が見込める。不良要因の５０％を占めると言われる品違いや違品混入などの不良を激減させる事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明を実現する為の装置の構成図である。
【図１】
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