(57)【要約】【課題】  運転者が車両前方の道路の形状を把握し、また、前走車両の接近を瞬時に認識することが可能な表示装置を提供する。【解決手段】  表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）は、表示手段（表示ユニット）１と、自車両前方の道路の形状を三次元的に示す道路形状画像と前走車両との間の望ましい車間距離を示す車間距離指標とを表示手段１に表示させる制御手段１６と、を備えてなる。三次元データからなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段（記憶媒体）１４と、前記自車両の現在位置を検出する位置検出手段（ＧＰＳ電波受信部）１１と、を備え、制御手段１６は、位置検出手段１１により検出された前記自車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して表示手段１に前記道路形状画像を表示させてなる。【選択図】  図３
2006098983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、自車両前方の道路の形状を三次元的に示す道路形状画像及び前走車両との間の望ましい車間距離を示す車間距離指標を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
三次元データからなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記自車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記表示手段に前記道路形状画像を表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、少なくとも前記前走車両の現在位置及び走行速度を含む前走車両データを受信可能に設けられ、前記前走車両データに基づいて前記道路形状画像上における前記前走車両を示す前走車両指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記前走車両との実際の車間距離が前記望ましい車間距離以下もしくは前記望ましい車間距離よりも短い場合に、前記前走車両に接近していることを示す警告表示を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記道路の三次元形状及び前記自車両の走行速度の少なくとも一方に応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記道路に関する道路情報データを受信可能に設けられ、前記道路情報データに応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、少なくとも前記前走車両の現在位置及び走行速度を含む前走車両データを受信可能に設けられ、前記前走車両データに応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記望ましい車間距離を複数設定し、前記表示手段に前記車間距離指標を複数表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示手段は、表示光を発する表示器を有し、投影部材に前記表示光を投影させてなることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車やオートバイ等の車両に配設される表示装置に関し、特に、車両前方の道路形状を示す道路形状画像を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置として、車両のフロントガラス（投影部材）に表示ユニット（表示手段）から発せられる表示光を投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（特許文献１参照）。前記表示ユニットは、例えば、ハウジングに、液晶表示器等からなる表示器と、この表示器が発した前記表示光を反射させる反射鏡とを収容したものであり、車両のダッシュボード内に配設されるものである。前記表示ユニットが投射する前記表示光は、前記フロントガラスにより運転者の視点に反射され、前記虚像が表示される。かかる構成によれば、前記フロントガラスに車速，エンジン回転数等の車両情報やナビゲーション情報等の各種情報を前記虚像として表示することが可能となる。
【０００３】
また、前述の表示装置において、車両運転者の視点から見た前方の走路形状を表す走路形状表示を表示するものが知られている（特許文献２参照）。かかる表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視しにくい場合であっても、虚像として表示される前記走路形状表示から実際の前記走路形状を把握することができる。
【特許文献１】特開平１１−３１００５５号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる表示装置においては、運転者は、前記虚像として表示される前記走路形状表示を認識し、その形状から実際の前記走路形状を把握するものであるが、自車両の前方を前走車両が走行している場合であっても、前記走路形状表示のみが表示されるため、運転者が前記走路形状表示から前記前走車両の接近の度合いを瞬時に認識することが困難であり、運転者を支援する機能としては改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、運転者が車両前方の道路の形状を把握し、また、前走車両の接近の度合いを瞬時に認識することが可能な表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、表示手段と、自車両前方の道路の形状を三次元的に示す道路形状画像及び前走車両との間の望ましい車間距離を示す車間距離指標を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、三次元データからなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記自車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記表示手段に前記道路形状画像を表示させてなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御手段は、少なくとも前記前走車両の現在位置及び走行速度を含む前走車両データを受信可能に設けられ、前記前走車両データに基づいて前記道路形状画像上に前記前走車両を示す前走車両指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記前走車両との実際の車間距離が前記望ましい車間距離以下もしくは前記望ましい車間距離よりも短い場合に、前記前走車両に接近していることを示す警告表示を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記道路の三次元形状及び前記自車両の走行速度の少なくとも一方に応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記道路に関する道路情報データを受信可能に設けられ、前記道路情報データに応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、少なくとも前記前走車両の現在位置及び走行速度を含む前走車両データを受信可能に設けられ、前記前走車両データに応じて前記望ましい車間距離を変更してなることを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記望ましい車間距離を複数設定し、前記表示手段に前記車間距離指標を複数表示させてなることを特徴とする。
【００１４】
また、前記表示手段は、表示光を発する表示器を有し、投影部材に前記表示光を投影させてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、自動車やオートバイ等の車両に配設される表示装置に関し、特に、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像を表示する表示装置に関するものであって、運転者が車両前方の道路の形状を把握し、また、前走車両の接近を瞬時に認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施の形態であるヘッドアップディスプレイ装置（表示装置）について説明する。
【００１７】
図１及び図２において、１は表示ユニット（表示手段）であり、この表示ユニット１は自車両Ａのダッシュボード内に配設されている。表示ユニット１が投射する表示光Ｌはコンバイナ処理されたフロントガラス（投影部材）Ｗにより運転者の視点Ｄの方向に反射され、虚像Ｖが表示される。運転者は虚像Ｖを風景と重畳させて視認することができる。
【００１８】
２は表示器であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライトからなるものである。３は回路基板であり、回路基板３に表示器２が搭載されている。４は反射鏡であり、この反射鏡４は表示器２が発した表示光ＬをフロントガラスＷに反射させる。反射鏡４の反射面４ａは凹面になっており、表示器２からの表示光Ｌを拡大してフロントガラスＷに投射することができる。５は保持部材であり、反射鏡４は保持部材５に両面粘着テープにより接着されている。なお、表示器２は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなく、例えば有機ＥＬパネルを備える構成であっても良い。
【００１９】
６はハウジングであり、このハウジング６には、表示器２，回路基板３，反射鏡４等が収納される。ハウジング６には表示光Ｌが通過する透光性カバー７が配設されている。透光性カバー７は、アクリル等の透光性樹脂からなるものであり、湾曲形状になっている。ハウジング６には遮光壁６ａが設けられており、太陽光等の外光が表示器２に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止している。
【００２０】
図３は、ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。ヘッドアップディスプレイ装置は、速度センサ１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）電波受信部（位置検出手段）１１と、車車間通信手段１２と、路車間通信手段１３と、記憶媒体（地図情報記憶手段）１４と、操作手段１５と、制御手段１６と、表示器２とから主に構成されている。
【００２１】
速度センサ１０は、自車両Ａの走行速度を検出し、制御手段１６に速度信号を出力する。制御手段１６は、前記速度信号に基づいて自車両Ａの走行速度を算出する。
【００２２】
ＧＰＳ電波受信部１１は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅して制御手段１６に供給する。
【００２３】
車車間通信手段１２は、同様の車車間通信手段を備える自車両Ａ周辺の他の車両から現在位置，走行速度，進行方向，走行経路等の他の車両に関する他車両データを受信する受信部と、自車両Ａの現在位置，走行速度，進行方向，走行経路等の自車両Ａに関する自車両データを送信する送信部と、を備えるものである。車車間通信手段１２は、前記他車両データを制御手段１６に出力し、また、制御手段１６から前記自車両データを入力する。なお、前記他の車両が自車両Ａの前方を走行する前走車両である場合、前記他車両データは、現在位置，走行速度，進行方向，走行経路等の前記前走車両に関する前走車両データとなる。
【００２４】
路車間通信手段１３は、例えば道路の路肩に設置される通信装置から、交通情報（交通量，工事区間の有無等）や路面状況（路面が濡れている，路面が凍結している等）等の前記道路に関する道路情報データを受信する受信部を備えるものである。路車間通信手段１３は、前記道路情報データを制御手段１６に出力する。
【００２５】
記憶媒体１４は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等からなり、道路状況を示す三次元データからなる地図情報（以下、デジタルマップデータと記す）が記憶されており、前記デジタルマップデータは、制御手段１６による後述する処理によって描画処理される。なお、前記デジタルマップデータは、前記道路の形状を示す道路形状データ，前記道路の所定位置における高さを示す高さデータ，前記道路の左右の傾きを示す傾きデータ，前記道路の曲率を示す曲率データ等を有している。
【００２６】
操作手段１５は、選択キー及び決定キー等の複数のスイッチを有するものであり、虚像Ｖの表示形態及び表示設定を切り換えるものである。運転者は、操作手段１５を所定操作することによって、後述する道路形状画像等の表示形態を任意に選択することができる。
【００２７】
制御手段１６は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１７と、駆動回路１８と、記憶部１９からなる。マイコン１７は、ＣＰＵ１７ａ，ＲＯＭ１７ｂ及びＲＡＭ１７ｃを有している。駆動回路１８は、マイコン１７からの制御信号を表示器２の駆動信号に変換するものであり、表示器２に電気的に接続されるものである。記憶部１９は、ＥＥＰＲＯＭあるいはフラッシュメモリ等からなり、前記デジタルマップデータを補う補足データが記憶され、マイコン１７による所定処理によって前記デジタルマップデータと前記補足データとが合成処理される。制御手段１６は、ＧＰＳ電波受信部１１によって自車両Ａの位置データを入力し、自車両Ａの後で詳述する自車位置地心座標を求めるとともに、この自車位置地心座標に基づいて前記デジタルマップデータのうち自車両Ａ前方の道路状況を示すデータ領域を記憶媒体１４から読み出して描画処理を実行し、表示器２に前記描画処理された道路形状を示す後述する道路形状画像を表示させる。
【００２８】
次に、図４から図８を用いて制御手段１６の描画処理のための処理フローについて説明する。
【００２９】
制御手段１６は、ＧＰＳ電波受信部１１から自車両Ａの位置情報（データ）を入力すると、所定の演算を行って前記デジタルマップデータ上の地球中心から見た場合の自車両Ａの三次元座標（以下、自車位置地心座標と記す）Ｐ１（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）を算出する（ステップＳ１）。
【００３０】
次に、制御手段１６は、図５に示すように、自車位置地心座標Ｐ１と地球中心座標Ｐ０とに基づいて、視点基準座標Ｐ２を算出する（ステップＳ２）。
【００３１】
ステップＳ２において、地球中心座標Ｐ０を（０，０，０）とし、自車位置地心座標Ｐ１を（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）とし、視点オフセット量Ｌ１とし、自車位置地心座標Ｐ１と地球中心座標Ｐ０との距離をＬａとすると、距離Ｌａは下記（１）式によって表すことができる。なお、視点オフセット量Ｌ１は、自車両Ａの運転者の目線から１０ｍ〜３０ｍ上方になるように設定されるものであり、道路形状も運転者の目線から１０ｍ〜３０ｍ上方からみた形状となる。
Ｌａ＝sqrt（Ｘａ・Ｘａ＋Ｙａ・Ｙａ＋Ｚａ・Ｚａ）・・・（１）
従って、視点位置座標Ｐ２（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）は、下記式（２），（３），（４）で求めることができる。
Ｘｂ＝（Ｌ１＋Ｌａ）＊Ｘａ／Ｌａ・・・（２）
Ｙｂ＝（Ｌ１＋Ｌａ）＊Ｙａ／Ｌａ・・・（３）
Ｚｂ＝（Ｌ１＋Ｌａ）＊Ｚａ／Ｌａ・・・（４）
【００３２】
次に、制御手段１６は、図６に示すように、過去（前回）の自車位置地心座標Ｐ１’と、現時点における自車位置地心座標Ｐ１とから進行方向座標Ｐ３を算出する（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ３において、制御手段１６は、過去の自車位置地心座標をＰ１’（Ｘａ’，Ｙａ’，Ｚａ’）とし、現時点における自車位置地心座標をＰ１（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）とし、この各自車位置地心座標Ｐ１’，Ｐ１間を直線で結び、この直線の延長部分に設けられる進行方向オフセット量をＬ２とし、現時点における自車位置地心座標Ｐ１と過去の自車位置地心座標Ｐ１’との距離をＬｂとすると、距離Ｌｂは下記式（５）により表すことができる。
Ｌｂ＝sqrt（（Ｘａ−Ｘａ’）・（Ｘａ−Ｘａ’）＋（Ｙａ−Ｙａ’）・（Ｙａ−Ｙａ’）
＋（Ｚａ−Ｚａ’）・（Ｚａ−Ｚａ’））・・・（５）
従って、進行方向座標Ｐ３（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）は、下記式（６），（７），（８）で求めることができる。
Ｘｃ＝（Ｌ２＋Ｌｂ）・（Ｘａ−Ｘａ’）／Ｌａ＋Ｘａ’・・・（６）
Ｙｃ＝（Ｌ２＋Ｌｂ）・（Ｙａ−Ｙａ’）／Ｌａ＋Ｙａ’・・・（７）
Ｚｃ＝（Ｌ２＋Ｌｂ）・（Ｚａ−Ｚａ’）／Ｌａ＋Ｚａ’・・・（６）
【００３４】
次に、制御手段１６は、ステップＳ３にて算出した進行方向座標Ｐ３が記憶媒体１４に記憶されている前記デジタルマップデータの道路上に位置しているか否かの判定を行い（ステップＳ４）、進行方向座標Ｐ３が前記デジタルマップデータの道路上に位置していないと判断した場合は、進行方向座標Ｐ３を目標点座標Ｐ４として設定する（ステップＳ５）。
【００３５】
一方、制御手段１６は、ステップＳ３にて算出した進行方向座標Ｐ３が前記デジタルマップデータの道路上に位置していると判断した場合は、図７に示すように現時点における自車位置地心座標Ｐ１と、自車両Ａの進行方向の前記デジタルマップデータとから目標点座標Ｐ４を算出する。具体的に、制御手段１６は、ＧＰＳ電波受信部１１からの位置情報に基づいて前記デジタルマップデータ上の自車位置地心座標Ｐ１を算出し、この自車位置地心座標Ｐ１から自車両Ａの進行方向に沿って線分、クロソイド曲線、円弧等で幾何学的に算出した所定の道のりＬ３のポイント座標を目標点座標Ｐ４（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）として設定するものである（ステップＳ６）。
【００３６】
制御手段１６は、ステップＳ２にて算出された視点基準座標Ｐ２と目標点座標Ｐ４とから自車位置地心座標Ｐ１から前方に位置する前記デジタルマップデータの三次元描画処理を実行し、表示ユニット１の表示器２に後述する道路形状画像を表示させる（ステップＳ７）。
【００３７】
図８は、フロントガラスＷに投影される虚像Ｖの一例を示している。虚像Ｖは、道路形状画像２０と前走車両指標２１と車間距離指標２２と、を有するものである。また、表示手段１は、前記道路の三次元情報を道路形状画像２０とともに表示するものである。２３は、前記道路の三次元情報として前記道路の高低差を示す高低差指標であり、図８においては自車両Ａ前方の前記道路が下り坂になっていることを示す矢印形状のマークからなる。なお、他の三次元情報として、自車両Ａ前方の前記道路における左右の傾きを示す傾斜指標，前記道路の距離を示す距離指標あるいはり、カーブ方向を示す方向指示指標等を表示するものであってもよい。
【００３８】
道路形状画像２０は、前記三次元描画処理により描画されるものであり視点基準座標Ｐ２から目標点座標Ｐ４から見た際の道路の形状を三次元的に示しており、自車両Ａ前方の前記道路の左側（走行車線側）幅員線を示す左側幅員ライン２０ａと前記道路の中央線を示す中央ライン２０ｂと前記道路の右側（対向車線側）幅員線を示す右側幅員ライン２０ｃを有するものである。左側幅員ライン２０ａ及び右側幅員ライン２０ｃは例えば前記道路に描かれた白線を示すものであり、自車両Ａ前方の前記道路として自車両Ａの走行車線及び対向車線の形状を三次元的に示すものである。中央ライン２０ｂは、前記道路に描かれた中央線あるいは前記中央線が描かれない道路にあっては前記道路の両幅員線２０ａの略中心線を示すものである。運転者は、道路形状画像２０によって自車両Ａ前方の前記道路の三次元形状を把握することができる。なお、道路形状画像２０は、自車両Ａの走行車線のみを表示するものであってもよい。
【００３９】
前走車両指標２１は、後述する前走車位置地心座標に基づいて表示され、道路形状画像２０上における前記前走車両の位置を示すものである。なお、本実施の形態においては、前走車両指標２１は、円形状のマークであるが、前走車両指標の表示形態は任意であり、例えば車両を模した形状のマーク等であってもよい。
【００４０】
車間距離指標２２は、道路形状画像２０における自車両Ａの走行に際して前記前走車両との間に取ることが安全上望ましい車間距離（以下、望ましい車間距離という）を示すものであり、旗形状のマークからなる。したがって、道路形状画像２０において、前走車両指標２１が車間距離指標２２の表示位置よりも遠い位置に表示される場合、自車両Ａは前記前走車両との間に前記望ましい車間距離が確保できていることとなる。
【００４１】
次に、図９から図１２を用いて前走車両指標２１及び車間距離指標２２を表示させるための処理フローについて説明する。
【００４２】
制御手段１６は、車車間通信手段１２から前記前走車両データとして前走車両Ｂの位置情報（データ）を入力すると、図１０に示すように所定の演算を行って前記デジタルマップデータ上の地球中心から見た場合の前走車両Ｂの三次元座標（以下、前走車位置地心座標と記す）Ｐ５（Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ）を算出し（ステップＳ８）、前走車位置地心座標Ｐ５に基づいて表示ユニット１に前記道路形状画像上における前走車両Ｂの位置を示す前走車両指標２１を表示させる（ステップＳ９）。また、制御手段１６はステップＳ８において、自車位置地心座標Ｐ１から前走車位置地心座標Ｐ５までの道のり（以下、実際の車間距離という）Ｌ４を自車両Ａの進行方向に沿って線分、クロソイド曲線、円弧等で幾何学的に算出する。なお、車車間通信手段１２から前記前走車両データが入力されない場合は、制御手段１６はステップＳ８の処理を行わない。また、前走車位置地心座標Ｐ５が前記デジタルマップデータの描画範囲から外れる場合は、制御手段１６はステップＳ９の処理を行わない。
【００４３】
次に、制御手段１６は、図１１に示すように自車位置地心座標Ｐ１から自車両Ａの進行方向に沿って線分、クロソイド曲線、円弧等で幾何学的に算出した前走車両Ｂに対する望ましい車間距離Ｌ５のポイント座標を車間距離座標Ｐ６（Ｘｆ，Ｙｆ，Ｚｆ）として設定し（ステップＳ１０）、車間距離座標Ｐ６に基づいて道路形状画像２０において望ましい車間距離Ｌ５に対応する個所を示す車間距離指標２２を表示させる（ステップＳ１１）。
【００４４】
また、ステップＳ１０において、制御手段１６は、自車両Ａの走行速度，車車間通信手段１２から入力される前記前走車両データ，路車間通信手段１３から入力される前記道路情報データ及び前記デジタルマップデータに基づく前記道路の三次元形状（前記道路の形状，前記道路の高低，前記道路の左右の傾き，前記道路の曲率等）に応じて望ましい車間距離Ｌ５を補正する。具体的に、例えば自車両Ａ及び前走車両Ｂの走行速度が速い場合，前記道路の路面が濡れている場合あるいは自車両Ａ前方の前記道路が下り坂である場合は、望ましい車間距離Ｌ５を長く設定し、また、例えば自車両Ａ及び前走車両Ｂの走行速度が遅い場合，前記道路の路面が乾いている場合あるいは自車両Ａ前方の前記道路の高低差が小さい場合は、望ましい車間距離Ｌ５を短く設定する。
【００４５】
また、制御手段１６は、実際の車間距離Ｌ４と望ましい車間距離Ｌ５とを比較し（ステップＳ１２）、実際の車間距離Ｌ４が望ましい車間距離Ｌ５以下である場合、前走車両Ｂが接近していると判断して、図１２に示すように、表示ユニット１に警告表示として「前走車接近」なる文字指標２４を表示させる（ステップＳ１３）。なお、警告表示の表示形態は任意であり、注意を促すマークであってもよく、また、前走車両指標２１を例えば赤色に点滅表示させるものであってもよい。また、実際の車間距離Ｌ４が望ましい車間距離Ｌ５より短い場合に、文字指標２４を表示させるものであってもよい。
【００４６】
かかるヘッドアップディスプレイ装置は、三次元データからなる前記デジタルマップデータを記憶する記憶媒体１４と、自車両Ａの現在位置を検出するＧＰＳ電波受信部１１と、自車両Ａの現在位置である自車位置地心座標Ｐ１に基づいて前記デジタルマップデータのデータ領域を読み出し、自車両Ａ前方の前記道路の形状を三次元的に示す道路形状画像２０と前走車両Ｂとの間の望ましい車間距離Ｌ５を示す車間距離指標２２とを表示ユニット１に表示させる制御手段１６と、を備えてなるものである。以上の構成によって、運転者が道路形状画像２０によって自車両Ａ前方の前記道路の形状を把握し、また、車間距離指標２２によって道路形状画像２０における前走車両Ｂとの間の望ましい車間距離Ｌ５に対応する位置を把握することで前走車両Ｂの接近の度合いを瞬時に認識することが可能となる。また、制御手段１６を、少なくとも前走車両Ｂの現在位置及び走行速度を含む前記前走車両データを受信可能に設け、前記前走車両データに基づいて道路形状画像２０上に前走車両Ｂを示す前走車両指標２１を表示ユニット１に表示させることによって、前走車両Ｂの現在位置が車間距離指標２２に対して接近しているか否かを運転者が瞬時にすることができ、運転者を支援する機能を向上させることができる。
【００４７】
また、制御手段１６によって、前走車両Ｂとの実際の車間距離Ｌ４が望ましい車間距離Ｌ５以下もしくは望ましい車間距離Ｌ５よりも短い場合に、前走車両Ｂに接近していることを示す文字指標２４を表示ユニット１に表示させることによって、前走車両Ｂが注意を要する程度に接近していることを運転者が瞬時に判断することができ、運転者を支援する機能を向上させることができる。
【００４８】
また、制御手段１６によって、自車両Ａの走行速度，前記前走車両データ，前記道路情報データ及び前記道路の三次元形状に応じて望ましい車間距離Ｌ５を設定することによって、自車両Ａの走行状況や前方車両Ｂの走行状況や路面状況等の自車両Ａ周辺の状況に適した望ましい車間距離Ｌ５を示す車間距離指標２２を表示することが可能となり、運転者を支援する機能を向上させることができる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態において、車間距離指標２２は、望ましい車間距離Ｌ５を示す旗形状のマークであったが、車間距離指標の表示形態は任意であり、表示ユニット１に車間距離指標として、図１３に示す車間距離ライン２５や図１４に示す道路形状画像２０に設けられる着色部２６等を表示させるものであってもよい。また、望ましい車間距離Ｌ５の値を示す数字指標を表示させるものであってもよい。本発明の実施の形態においては、単一の車間距離指標２２が表示されるものであったが、注意が必要な度合いに応じて望ましい車間距離を複数設定し、表示ユニット１にそれぞれ設定される前記望ましい車間距離を示す複数の車間距離指標として、例えば図１５に示す車間距離ライン２７，２８を表示させるものであってもよい。
【００５０】
また、本発明の実施の形態においては、表示ユニット１からの表示光Ｌを、フロントガラスＷに投影させるヘッドアップディスプレイ装置を例にあげたが、本発明の表示装置は、運転者が表示器を直視するような表示手段を備えるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態であるヘッドアップディスプレイ装置の要部断面図である。
【図２】同上実施形態のヘッドアップディスプレイ装置を示す概略図である。
【図３】同上実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示す図である。
【図４】同上実施形態の制御手段における処理手順を示す図である。
【図５】同上実施形態の制御手段における視点基準座標の求め方を説明する図である。
【図６】同上実施形態の制御手段における進行方向座標の求め方を説明する図である。
【図７】同上実施形態の制御手段における目標点座標の求め方を説明する図である。
【図８】同上実施形態の表示例を示す図である。
【図９】同上実施形態の制御手段における処理手順を示す図である。
【図１０】同上実施形態の制御手段における前走車位置地心座標の求め方を説明する図である。
【図１１】同上実施形態の制御手段における車間距離座標の求め方を説明する図である。
【図１２】同上実施形態の表示例を示す図である。
【図１３】同上実施形態の表示例を示す図である。
【図１４】同上実施形態の表示例を示す図である。
【図１５】同上実施形態の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  表示ユニット（表示手段）
２  表示器
３  回路基板
４  反射鏡
５  保持部材
６  ハウジング
７  透光性カバー
１０  速度センサ
１１  ＧＰＳ電波受信部（位置検出手段）
１２  車車間通信手段
１３  路車間通信手段
１４  記憶媒体（地図情報記憶手段）
１５  操作手段
１６  制御手段
２０  道路形状画像
２０ａ  左側幅員ライン
２０ｂ  中央ライン
２０ｃ  右側幅員ライン
２１  前走車両指標
２２  車間距離指標
２３  曲率指標
２４  文字指標（警告表示）
Ａ  自車両
Ｂ  前走車両
Ｌ  表示光
Ｖ  虚像
Ｗ  フロントガラス（投影部材）
Ｐ０  地球中心座標
Ｐ１  自車両位置地心座標
Ｐ１’自車両位置地心座標
Ｐ２  視点基準座標
Ｐ３  進行方向座標
Ｐ４  目標点座標
Ｐ５  前走車両位置地心座標
Ｐ６  車間距離指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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