(57)【要約】      （修正有）【課題】移動手摺の走行抵抗の変動に応じて摩擦力を変動させて移動手摺を駆動すると共に、移動手摺を駆動するのに必要な摩擦力を容易に得ることができる乗客コンベヤの移動手摺駆動装置を提供する。【解決手段】移動手摺５を押付ローラ１８で押し付けて駆動する乗客コンベヤの移動手摺駆動装置に係るものであって、一端が乗客コンベヤの主枠１に揺動自在に係止されて移動手摺５の延設された方向へ長手を向けて設置された揺動アーム１５に押付ローラ１８と中間従動輪２０を取り付ける。手摺駆動滑車１１に駆動力を伝達する動力伝達手段２２、２３を中間従動輪２０に巻き掛けて「く」の字状に屈曲させ、動力伝達手段２２、２３に作用する張力の分力によって揺動アーム１５を手摺駆動滑車１１側へ揺動させる。この揺動によって押付ローラ１８を移動手摺５に押し付ける。【選択図】図１
2006256817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠内に設けられた循環路に沿って循環する踏段の両側の欄干部分に無端状に張設されて上記踏段と同期して循環する移動手摺を、この移動手摺に当接して回動する手摺駆動滑車に押付ローラで押し付けて駆動する乗客コンベヤの移動手摺駆動装置において、一端が上記主枠に揺動自在に係止されて上記手摺駆動滑車に対向する部位に上記押付ローラが取り付けられた揺動アームと、この揺動アームに回動自在に取り付けられた中間従動輪と、この中間従動輪に巻き掛けられて「く」の字状に屈曲して駆動力を上記手摺駆動滑車に伝達する動力伝達手段とを備え、この動力伝達手段に作用する張力の分力によって上記中間従動輪を介して上記揺動アームを上記手摺駆動滑車側へ揺動させて上記押付ローラで上記移動手摺を押し付けるようにした乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
押付ローラは、中心が揺動アームに軸支されて自在に揺動するバランスレバーの両端部に取り付けられるものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
押付ローラは、一の手摺駆動滑車の外周に沿って分散して揺動アームに取り付けられて移動手摺を上記手摺駆動滑車の上記外周面に押し付けるものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
手摺駆動滑車は、移動手摺に沿って分散して複数設置され、押付ローラは、上記手摺駆動滑車に個別に対向して揺動アームに設置されて上記移動手摺を上記手摺駆動滑車に押し付けるものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
中間従動輪は、互いに固着されて同軸上に並設された動力側スプロケットと負荷側スプロケットからなるものとし、動力伝達手段は、上記動力側スプロケットに巻き掛けられて駆動源から駆動力を伝達する動力側チェーンと、上記負荷側スプロケットに巻き掛けられて上記駆動力を手摺駆動滑車に伝達する負荷側チェーンとからなるものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項６】
中間従動輪は、異軸に取り付けられて互いに独立に回動する２個の中間従動スプロケットからなるものとし、動力伝達手段は、各中間従動スプロケットに巻き掛けられて循環して駆動力を手摺駆動滑車に伝達する一連の手摺駆動チェーンとした請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【請求項７】
揺動アームを手摺駆動滑車側へ揺動させて押付ローラで移動手摺を押し付ける押付ばねを備えた請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベヤの移動手摺を駆動する装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
図８及び図９は、従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置を示す。
この内、図８は、特許文献１に記載されたマンコンベヤの移動手摺駆動装置と同様の構成を有するものである。
即ち、乗客コンベヤのトラス等からなる主枠１に固定枠５１が固設されている。この固定枠には、押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃが移動手摺５の移動方向へ向けて並設されており、更に、各押付ローラ５８ａ、５８ｂの間にスプロケット５７ａと５７ｂが取り付けられている。
固定枠５１に接近して上下方向に移動可能な可動枠５２が設けられている。この可動枠５２には、各押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃに相対して駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃが取り付けられており、各駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃには、スプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃがそれぞれ取り付けられている。更に、駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６が同軸に固設されている。
【０００３】
ここで、従動スプロケット５６とスプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃ、更にスプロケット５７ａと５７ｂには、チェーン５９が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット５５には、乗客コンベヤを駆動する駆動機からの駆動力を伝えるチェーン６０が巻き掛けられていている。
従って、チェーン６０に図示の矢印方向（下方向）の張力が作用して駆動スプロケット５５が回転すると、チェーン５９は従動スプロケット５６に駆動されて図示の矢印方向（時計方向）へ循環する。この循環によってスプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃを介して駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃが回転する。移動手摺５は駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃと押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃによって挟持されており、駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの回転によって図示の矢印方向（左方向）へ移動する。
【０００４】
ここで、移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力をＦとすると、３個の駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃがそれぞれ（Ｆ／３）の駆動力を分担することによって移動手摺５を駆動することができる。
今、各駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの直径をＤｄとし、各スプロケット５４のピッチ円直径をＤｓとすると、駆動ローラ５３ａとスプロケット５７ａの間のチェーン５９の張力Ｔａは、
Ｔａ＝（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。スプロケット５７ａと駆動ローラ５３ｂの間のチェーン５９も張力Ｔａとなる。従って、可動枠５２は、（２・Ｔａ）の力で押し下げられ、移動手摺５に対する押付力として作用する。
次に、駆動ローラ５３ｂとスプロケット５７ｂの間のチェーン５９の張力Ｔｂは、
Ｔｂ＝Ｔａ＋（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＝２・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。スプロケット５７ｂと駆動ローラ５３ｃの間のチェーン５９も張力Ｔｂとなる。従って、可動枠５２は、（２・Ｔｂ）の力で押し下げられ、移動手摺５に対する押付力として作用する。
【０００５】
更に、駆動ローラ５３ｃと従動スプロケット５６の間のチェーン５９の張力Ｔｃは、駆動ローラ５３ｃの駆動力による張力が加算される。従って、
Ｔｃ＝Ｔｂ＋（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＝３・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。駆動スプロケット５５に巻き掛けられた駆動チェーン６０の張力Ｔｉは、駆動スプロケット５５のピッチ円直径をＤ、従動スプロケット５６のピッチ円直径をＤｉとすると、
Ｔｉ＝Ｔｃ・（Ｄｉ／Ｄ）
となる。
従って、移動手摺５を駆動する駆動力Ｆに応じて発生するチェーン５９の張力によって可動枠５２は押し下げられる。その可動枠５２に取り付けられた駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃは移動手摺５に押し付けられることになり、その押付力Ｔは、
Ｔ＝（２・Ｔａ）＋（２・Ｔｂ）＋Ｔｉ＝６・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＋３・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）・（Ｄｉ／Ｄ）＝（２＋Ｄｉ／Ｄ）・Ｆ・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。
ところで、摩擦力Ｆｄは、押付力Ｔと接触面間の摩擦係数μによって計算され、
Ｆｄ＝Ｔ・μ
となる。そこで、駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの直径Ｄｄ、各スプロケット５４のピッチ円直径Ｄｓ、駆動スプロケット５５のピッチ円直径Ｄ、及び従動スプロケット５６のピッチ円直径Ｄｉを所定値に設定することによって、常に変化する移動手摺５の走行抵抗に対して一定の余裕を保った摩擦力Ｆｄの下で移動手摺５を駆動することができる。
【０００６】
また、図９は、特許文献２に記載された乗客コンベヤの手摺ベルト駆動装置と同様の構成に有するものである。
即ち、案内ローラ６２で移動手摺５を案内して手摺シーブ６１に巻き掛けて駆動するものである。ここで、移動手摺５が弛緩して手摺シーブ６１の外周面から離脱するのを防止するために、弛み防止具６３を設け、一定の区間に亘って移動手摺５を手摺シーブ６１に押し付けるようにしたものである。
即ち、弛み防止具６３の中間部にはブラケット６４が取り付けられている。このブラケット６４には、リンクレバー６５の一端が取り付けられている。リンクレバー６５はピン６６によって揺動自在に主枠１に支持され、他端はピン６７によってロッド６８に取り付けられている。ロッド６８は、主枠１に突設された突片６９を摺動自在に貫通し、スプリング７０を介して端部に止金７１が取り付けられている。
従って、ロッド６８を図示の矢印方向へ移動させることによって、リンクレバー６５が揺動して弛み防止具６３を押し上げる。この結果、移動手摺５は手摺シーブ６１に押し付けられて駆動される。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２４０２８７号公報
【特許文献２】特開２００４−５９３０８号公報（段落番号２２〜２７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置のうち、図８に記載のものは、移動手摺５の走行抵抗の変動に応じて押付力が変化するので、滑りを発生させることなく移動手摺５を駆動することができる。
ところで、移動手摺５は摩擦によって駆動される。上記のように、摩擦力は押付力Ｔと接触面間の摩擦係数μによって決まる。このため、移動手摺５を材質の異なる新規なものに取り替えたことによって、又は長年の使用によって摩擦係数μが減少した場合、それ迄の押付力Ｔよりも増大させて必要な摩擦力にする必要がある。上記図８に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の場合、押付力Ｔを変えるには、各駆動ローラ５３の直径Ｄｄ、各スプロケット５４のピッチ円直径Ｄｓ、駆動スプロケット５５のピッチ円直径Ｄ、及び従動スプロケット５６のピッチ円直径Ｄｉを変化させなければならない。このため、摩擦係数μの変化による摩擦力の変動に対応するのは容易ではない、という問題があった。
一方、図９に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置においては、止金７１によって一旦弛み防止具６３を設定すると、移動手摺５を手摺シーブ６１に押し付ける押付力は、一定値に固定される。このため、停止しているときも稼働中のときと同様の押付力が作用することになり、移動手摺５に圧痕が付いて傷み易い、という問題があった。
【０００９】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、移動手摺の走行抵抗の変動に応じて摩擦力を変動させて移動手摺を駆動すると共に、移動手摺の摩擦係数の変化にも容易に対応することができる乗客コンベヤの移動手摺駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺駆動装置は、乗客コンベヤの移動手摺に当接して回動する手摺駆動滑車に、移動手摺を押付ローラで押し付けて駆動する乗客コンベヤの移動手摺駆動装置に係るものであって、一端が乗客コンベヤの主枠に揺動自在に係止されて移動手摺に沿って延設された揺動アームに押付ローラと中間従動輪を取り付け、この中間従動輪に、動力源からの駆動力を手摺駆動滑車に伝達する動力伝達手段に巻き掛けて「く」の字状に屈曲させることにより、動力伝達手段の張力の分力によって揺動アームを手摺駆動滑車側へ揺動させて押付ローラで移動手摺を押し付けるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は上記のとおり、揺動アームに押付ローラと中間従動輪を取り付け、この中間従動輪に動力伝達手段を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動滑車に駆動力を伝達するようにしたので、動力伝達手段に作用する張力の分力によって揺動アームが手摺駆動滑車側へ揺動して移動手摺が押付ローラによって押し付けられる。このため、移動手摺の走行抵抗の変動に応じて駆動力が変化すると、押付ローラは駆動力の変化に応じた押付力で移動手摺を押し付ける、という効果を奏する。
また、揺動アームが乗客コンベヤの主枠に係止される係止点を変更して押付ローラと係止点との距離を変えることによって、押付ローラの押付力を変えることができる。このため、移動手摺の摩擦係数が変化しても必要な摩擦力を容易に得ることができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示し、特に、手摺駆動滑車の外周に沿って押付ローラを分散設置した、いわゆる、シーブドライブ方式のエスカレータの移動手摺駆動装置、について述べる。
図１は、エスカレータの主要部の縦断面図、図２は、図１のＩＩ―ＩＩ線断面を矢視した断面図である。両図において、階間に跨設された主枠１の左右の側部には、長手方向へ向けて踏段チェーン２が延設されている。この踏段チェーン２には、乗客を乗せる踏段３が係止されている。踏段３の両側の欄干４部分には、無端状に張設されて踏段３と同期して循環する移動手摺５が設けられている。この移動手摺５を駆動するために、手摺駆動滑車１１が設けられている。即ち、移動手摺５は、案内ローラ１３に導かれて湾曲して手摺駆動滑車１１の外周面と摩擦接触している。
【００１３】
主枠１にはブラケット１０が突設されており、複数の取付穴１０ａが穿設されている。移動手摺５の移動方向に延設された揺動アーム１５の一端には、取付穴１０ａに対応させて複数の取付穴１５ａが穿設されており、ピン１４によって揺動自在に係止されている。揺動アーム１５の他端は、押付ばね１６によって支持されている。押付ばね１６は図２に詳細を示したとおり、主枠１に立設されたねじ棒１６ａが押付ばね１６を貫通し、更に揺動アーム１５の端部を遊貫している。押付ばね１６は、ねじ棒１６ａと螺合するナット１６ｂによって下支えされて頂部に揺動アーム１５の他端が載置されている。ねじ棒１６ａの先端部にはナット１６ｃが螺着されていて、揺動アーム１５がねじ棒１６ａから外れるのを防止している。従って、揺動アーム１５は、押付ばね１６によって常時上方へ押されている。
また、揺動アーム１５の中間部には、バランスレバー１７がピン１７ａによって揺動自在に係止されている。バランスレバー１７の両端には、それぞれハート型の取付板１９が揺動自在に軸支されている。各取付板１９の双腕部にはそれぞれ押付ローラ１８が取り付けられている。従って、揺動アーム１５には４個数の押付ローラ１８が取り付けられており、押付ばね１６によって揺動アーム１５が上方へ押されると、押付ローラ１８はそれぞれ等しい押付力で移動手摺５を押し付ける。
【００１４】
主枠１の一方の端部に設置された駆動機６と駆動スプロケット８には、駆動チェーン７が巻き掛けられている。駆動スプロケット８と同軸に、踏段スプロケット９と手摺駆動主軸スプロケット２１が取り付けられていて、共に回動する。手摺駆動滑車１１と同軸に手摺駆動スプロケット１２が取り付けられている。なお、手摺駆動スプロケット１２のピッチ円直径は、手摺駆動主軸スプロケット２１のピッチ円直径と同値とする。
また、揺動アーム１５の他端部には、中間従動輪である中間従動スプロケット２０が取り付けられている。この中間従動スプロケット２０は、図２に示したとおり、互いに固着されて同軸に並設された動力側スプロケット２０ａと負荷側スプロケット２０ｂで構成されている。また、中間従動スプロケット２０の軸心は、手摺駆動主軸スプロケット２１と手摺駆動スプロケット１２の軸心を結ぶ線よりも下方に偏心している。
ここで、踏段スプロケット９は踏段チェーン２を循環駆動する。手摺駆動主軸スプロケット２１と動力側スプロケット２０ａには動力側チェーン２２が巻き掛けられている。負荷側スプロケット２０ｂと手摺駆動スプロケット１２には負荷側チェーン２３が巻き掛けられている。従って、動力側チェーン２２と負荷側チェーン２３は、「く」の字状に屈曲した経路を経て手摺駆動スプロケット１２に駆動力を伝達することになる。
【００１５】
図３は、移動手摺駆動装置の駆動機構を示す説明用図である。図において、中間従動スプロケット２０は、下方に偏心しており、その軸心から手摺駆動主軸スプロケット２１の軸心及び手摺駆動スプロケット１２の軸心までの距離を等辺とし、底角をδとする二等辺三角形の頂点に位置する。動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３の上辺が、それぞれ二等辺三角形の底辺に対する法線Ｌ３となす角度をθ２とする。ピン１４による支点と中間従動スプロケット２０の軸心とを結ぶ直線をＬ１とし、直交する直線をＬ２とする。法線Ｌ３と直線Ｌ２がなす角度をθ１とする。また、手摺駆動滑車１１の直径をＤ１、手摺駆動スプロケット１２のピッチ円直径をＤ２とする。
手摺駆動滑車１１に、移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力Ｆが作用したとすると、負荷側チェーン２３には、駆動力Ｆに応じて張力Ｔ１が発生する。即ち、
Ｔ１＝Ｆ・（Ｄ１／Ｄ２）
この張力Ｔ１は、動力側チェーン２２、中間従動スプロケット２０及び負荷側チェーン２３を介して手摺駆動主軸スプロケット２１によって供給される。
【００１６】
動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に張力Ｔ１が作用すると、中間従動スプロケット２０に、直線Ｌ２方向へ向けて揺動力Ｆ１が発生する。即ち、
Ｆ１＝Ｔ１・ｃｏｓ（θ２＋θ１）＋Ｔ１・ｃｏｓ（θ２−θ１）
＝２・Ｔ１・ｃｏｓ（θ１）・ｃｏｓ（θ２）
また、押付ばね１６によって直線Ｌ２方向へ向けて常時揺動力Ｆ０が発生している。
この結果、揺動アーム１５は、ピン１４を支点とする揺動トルクが発生し、ピン１７ａには、押付力Ｆｉが発生する。ここで、ピン１４から直線Ｌ１上のピン１７ａの位置までの距離をＸｉ、同じく中間従動スプロケット２０の軸心までの距離をＸ１、押付ばね１６までの距離をＸ０、揺動アーム１５、バランスレバー１７及び中間従動スプロケット２０の自重による下向きの搖動トルクＴｏをとすると、押付力Ｆｉは、
Ｆｉ＝（Ｆ１・Ｘ１＋Ｆ０・Ｘ０−Ｔｏ）／Ｘｉ
この押付力Ｆｉは、バランスレバー１７を介して左右の取付板１９に均等に伝えられ、更に、４個の押付ローラ１８に均等に作用し、その値をＦｉ´とする。従って、押付ローラ１８が作用する部位の移動手摺５と手摺駆動滑車１１との摩擦係数をμとすると、その摩擦力Ｆｔは、
Ｆｔ＝μ・Ｆｉ´
となる。ここで、（摩擦力Ｆｔ）＞（移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力Ｆ）となるように、押付力Ｆｉを設定することによって、滑りを生じさせることなく移動手摺５を踏段３と同期させて循環させることができる。
なお、摩擦係数μは、移動手摺５の材質又は使用期間によって変動する。この摩擦係数μが低下した場合は、押付ばね１６のばね定数を増大させればよい。また、ブラケット１０の取付穴１０ａ及び揺動アーム１５の取付穴１５ａを適当に選択することによっても対応することができる。
【００１７】
上記実施の形態１によれば、揺動アーム１５に押付ローラ１８と中間従動スプロケット２０を取り付け、中間従動スプロケット２０に動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動滑車１１に駆動力を伝達するようにしたので、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力Ｔ１の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車１１側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付ける。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動したとしても、押付ローラ１８は上記変動に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
特に、揺動アーム１５を用いて、てこの原理を応用したので、押付ローラ１８による必要な押付力を容易に得ることができる。
また、押付ローラ１８による押付位置は、負荷側チェーン２３の張設方向には関係なく、手摺駆動滑車１１の外周上の任意の位置に設定することができる。
更に、揺動アーム１５の取付穴１５ａとブラケット１０の取付穴１０ａを適当に選択してピン１４の位置を変更することによって距離Ｘｉを変えることができるので、押付ローラ１８の押付力を変えることができる。このため、過分な力で押し付けるのを避けて走行抵抗の実情に合った押付力にすることができる。
更にまた、押付ローラ１８は、中心が揺動アーム１５に軸支されて自在に揺動するバランスレバー１７の両端部に取り付けられるので、各押付ローラ１８の押付力は均等化される。即ち、特定の押付ローラ１８に押付力が集中することはないので、移動手摺５の負担が軽減される。
【００１８】
更にまた、押付ばね１６によって揺動アーム１５を上方へ揺動させるようにしたので、揺動アーム１５、バランスレバー１７及び中間従動スプロケット２０の自重による下向きの搖動トルクＴｏを打ち消すことができる。このため、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力Ｔ１によって、必要とする押付力を容易に発生させることができる。
更にまた、押付ばね１６によって揺動アーム１５を揺動させるようにしたので、移動手摺５の走行抵抗が変動したとしても、押付ばね１６のばね定数を変えることによって容易に対応することができる。
更にまた、押付ばね１６は、常時揺動アーム１５を押し上げているので、起動の当初から遅滞なく移動手摺５を駆動することができる。
更にまた、手摺駆動滑車１１は、直径Ｄ１が大きいので、押付ローラ１８によって押し付けられて移動手摺５と接触する部分の面積が広い。このため、図４（ａ）に示したとおり、応力分布は、Ｐ１及びＰ２の如くなり、同（ｂ）に示したように、直径の小さい手摺駆動滑車１１´及び押付ローラ１８´による場合の応力分布Ｐ１´及びＰ２´よりもピーク値が低くなる。このため、押付によって移動手摺５が受ける負担を軽減することができる。
更にまた、中間従動スプロケット２０は、互いに固着されて同軸上に並設された動力側スプロケット２０ａと負荷側スプロケット２０ｂで構成し、動力側スプロケット２０ａには動力側チェーン２２を巻き掛け、負荷側スプロケット２０ｂには負荷側チェーン２３を巻き掛けたので、限られたスペースに手摺駆動を装着することができる。
なお、上記実施の形態１では、図３において、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３の上辺に張力が作用する場合について述べたが、下辺に張力が作用する場合も同様である。
【００１９】
実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の実施の形態２を示し、特に、手摺駆動滑車ごとに押付ローラを対向設置した、いわゆる、ローラドライブ方式のエスカレータの移動手摺駆動装置を示す。
図５は、エスカレータの主要部の縦断面図、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面を矢視した断面図である。両図において、エスカレータの主枠１には、取付基板３０が取り付けられている。この取付基板３０には、手摺駆動スプロケット３１と、４個の手摺駆動滑車３２と、この手摺駆動滑車３２と同軸に取り付けられた４個のスプロケット３３と、従動スプロケット３４が、回動自在に取り付けられている。
ここで、図６に示したとおり、手摺駆動スプロケット３１は、同軸に取り付けられた動力側スプロケット３１ａと負荷側スプロケット３１ｂで構成されており、動力側スプロケット３１ａには、中間従動スプロケット２０の駆動力を伝える負荷側チェーン２３が巻き掛けられている。また、負荷側スプロケット３１ｂには、各スプロケット３３と従動スプロケット３４に巻き掛けられて循環するチェーン３５が巻き掛けられている。
各手摺駆動滑車３２には、それぞれ押付ローラ１８が対向設置されて移動手摺５を挟持している。
【００２０】
上記実施の形態２によっても、上記実施の形態１と同様に、中間従動スプロケット２０に動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動スプロケット３１に駆動力を伝達するようにしたので、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車３２側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付けて挟持する。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動すると、押付ローラ１８は上記変化に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
特に、手摺駆動滑車３２は、４個が直線状に配置されるので、移動手摺５を手摺駆動滑車３２へ導くのに移動手摺５の屈曲は小さい曲率で足りる。このため、移動手摺５に与える負担を軽減させることができる。
【００２１】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３におけるエスカレータの主要部の縦断面図で、特に、中間従動輪を異軸に取り付けられた互いに独立した２個のスプロケットで構成したものである。
即ち、中間従動輪を、直上に取り付けられた中間従動スプロケット４１ａと、直下に取り付けられた中間従動スプロケット４１ｂとし、いずれも揺動アーム１５に取り付けられている。ここで、動力伝達手段である手摺駆動チェーン４２は、一連で構成され、手摺駆動主軸スプロケット２１と各中間従動スプロケット４１ａ及び４１ｂと、手摺駆動スプロケット１２に巻き掛けられて、「く」の字状に屈曲して循環する。
【００２２】
従って、実施の形態３によっても同様に、手摺駆動チェーン４２に作用する張力の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車１１側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付けて挟持する。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動すると、押付ローラ１８は上記変化に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
また、中間従動輪を、異軸に取り付けられて互いに独立した中間従動スプロケット４１ａと、中間従動スプロケット４１ｂとしたので、動力伝達手段である手摺駆動チェーン４２を一連にすることができる。このため、手摺駆動チェーン４２の張設が容易である。
更に、手摺駆動チェーン４２は、手摺駆動主軸スプロケット２１から中間従動スプロケット４１ａに至る部分と、同じく中間従動スプロケット４１ｂに至る部分は平行している。同様に手摺駆動スプロケット１２から中間従動スプロケット４１ａに至る部分と、同じく中間従動スプロケット４１ｂに至る部分も平行している。従って、手摺駆動チェーン４２に作用する張力が同じであれば、左右いずれの方向へ回動する場合でも、押付ローラ１８は同じ押付力で移動手摺５を押し付ける。このため、ピン１４の設定及び押付ばね１６による押付力の調整は、いずれか一方の運転について行えばよいので、容易に調整することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態１から３では、いずれも乗客コンベヤであるエスカレータの移動手摺について述べたが、動く歩道の移動手摺であっても同様である。
また、中間従動輪としてスプロケット２０又は４１ａ及び４１ｂを用いるものとし、動力伝達手段として、チェーン２２及び２３又は４２を用いるものとしたが、中間従動輪として歯付プーリを用いるものとし、動力伝達手段として上記歯付プーリと噛合するタイミングベルトを用いるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の動作を示す側面図。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の動作を示す説明用図。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面を矢視した断面図。
【図７】この発明の実施の形態３における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。
【図８】従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の側面図。
【図９】従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の側面図。
【符号の説明】
【００２５】
１  主枠、  ２  踏段チェーン、  ３  踏段、  ４  欄干、  ５  移動手摺、  ６  駆動機、  ７  駆動チェーン、  ８  駆動スプロケット、  ９  踏段スプロケット、  １０  ブラケット、  １０ａ  取付穴、  １１  手摺駆動滑車、  １２  手摺駆動スプロケット、  １３  案内ローラ、  １４  ピン、  １５  揺動アーム、  １５ａ  取付穴、  １６  押付ばね、  １６ａ  ねじ棒、１６ｂ  ナット、１６ｃ  ナット、  １７  バランスレバー、  １７ａ  ピン、  １８  押付ローラ、  １９  取付板、  ２０  中間従動スプロケット、  ２０ａ  動力側スプロケット、  ２０ｂ  負荷側スプロケット、  ２１  手摺駆動主軸スプロケット、  ２２  動力側チェーン、  ２３  負荷側チェーン、  ３０  取付基板、  ３１  手摺駆動スプロケット、  ３１ａ  動力側スプロケット、  ３１ｂ  負荷側スプロケット、  ３２  手摺駆動滑車、  ３３  スプロケット、  ３４  従動スプロケット、  ３５  チェーン、  ４１ａ  中間従動スプロケット、  ４１ｂ  中間従動スプロケット、  ４２  手摺駆動チェーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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