(57)【要約】【課題】物品を分岐させる分岐機能を備え、しかも、当該分岐機能によって例えば検査といった搬送に付随する作業が妨げられることのない搬送装置を提供する。【解決手段】第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっており、第１搬出形態においては、検査コンベア２０の終端から物品としてのＰＴＰシート１が搬出される。一方、第２搬出形態においては、ＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の終端において、ガイド部３０にて逸脱を規制され、搬送可能面２１に沿って下方へ回り込む。このとき、ストッパ４１がフィンガ２３に先行するため、ＰＴＰシート１が下流側へすべり落ちることがない。そして、ＰＴＰシート１の搬送方向が反転させられ、検査コンベア２０の下部２２よりＰＴＰシート１が搬出される。【選択図】      図３
2006176302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に当接して移動する搬送爪にて前記物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されたコンベアを備えてなる搬送装置において、
前記コンベアの終端から物品を搬出する第１搬出形態と、
前記コンベアの終端において前記物品を前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記物品の搬送方向を反転させることによって、前記コンベアの下部から物品を搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し前記物品の逸脱を規制するためのガイド面を有するガイド部によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔を保って先行し、前記搬送方向への前記物品の落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
前記ストッパ爪と前記搬送爪との間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項５】
物品に当接する搬送爪を一定間隔で設けた無端の駆動体が掛装され、当該駆動体の駆動による前記搬送爪の移動によって前記物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されたコンベアを備えてなる搬送装置において、
前記コンベアの終端から物品を搬出する第１搬出形態と、
前記コンベアの終端において前記物品を前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記物品の搬送方向を反転させることによって、前記コンベアの下部から物品を搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されており、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し前記物品の逸脱を規制するためのガイド面を有するガイド部、及び、前記コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔で先行し、前記搬送方向への前記物品の落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送装置において、
前記ストッパ爪は、前記駆動体が掛装された終端掛装部の回転軸に取り付けられて回転する回転体の外縁部に突設されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置において、
前記回転軸に対する前記回転体の位相を変更することにより、前記ストッパ爪と前記搬送爪との間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれかに記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態においての搬出端となる前記ガイド部の端部に対し少なくとも一部が対向するように設けられ、当該ガイド部との間で物品を押さえ込む押さえ部を設けたことを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項９】
ＰＴＰシートに当接する搬送爪が一定間隔で設けられた無端の駆動体を掛装して駆動させ、前記搬送爪の移動によって前記ＰＴＰシートを搬送可能な搬送可能面を有し、前記ＰＴＰシートの検査を行うための検査コンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成された検査コンベアを備えてなる搬送装置において、
前記検査コンベアの終端からＰＴＰシートを搬出する第１搬出形態と、
前記検査コンベアの終端において、前記ＰＴＰシートを前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記ＰＴＰシートの搬送方向を反転させることによって、前記検査コンベアの下部から前記ＰＴＰシートを搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されており、
前記第２搬出形態は、前記検査コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し前記ＰＴＰシートの逸脱を規制するガイド面を有するガイド部、及び、前記検査コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔で先行し、前記搬送方向への前記ＰＴＰシートの落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態においての搬出端となる前記ガイド部の端部に対し少なくとも一部が対向するように設けられ、当該ガイド部との間でＰＴＰシートを押さえ込む押さえ部を設けたことを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記検査コンベア上で不良判定されたＰＴＰシートの排出に対応するものであることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアから物品を分岐させる分岐機能を備えた搬送装置に係り、例えば検査コンベアから本来は集積工程へ搬送されるＰＴＰシート等の物品を前記検査コンベアから別の工程へ搬送するための分岐機能を備えた搬送装置を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート１は、図６に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部２を備えており、各ポケット部２単位のシート小片３に切り離すことができるように縦スリット４及び横スリット５が形成されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート１は、所定の製造装置によって製造される。該製造装置においては、ポケット部２が形成された長尺状のフィルムを搬送させつつポケット部２に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット４，５を形成する工程、ＰＴＰシート１単位に打ち抜く工程等を経る。
【０００４】
そして、上記工程を経たＰＴＰシート１は、作業員の目視による検査工程を経て、集積工程へと搬送され、その後、バンド装置等へと供される。
【０００５】
検査工程においてＰＴＰシート１は、複数列（例えば４列）の検査コンベア上を高速で搬送され、次の集積工程へと搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＰＴＰシート１をカートニング装置等の別の装置へ供する場合もある。このような場合、上述した検査工程からＰＴＰシート１を別の工程へ分岐させることが望まれる。
【０００７】
しかしながら、高速でＰＴＰシート１を搬送する検査コンベアから別の工程へ分岐させることは困難であった。また、検査コンベアの途中に分岐機構を設ける構成とした場合、検査のための目視を十分に行うことができず、検査に支障を来すことも懸念される。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、物品を分岐させる分岐機能を備え、しかも、当該分岐機能によって例えば検査等の搬送に付随する作業が妨げられることのない搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．物品に当接して移動する搬送爪にて前記物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されたコンベアを備えてなる搬送装置において、
前記コンベアの終端から物品を搬出する第１搬出形態と、
前記コンベアの終端において前記物品を前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記物品の搬送方向を反転させることによって、前記コンベアの下部から物品を搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００１１】
手段１に記載の搬送装置は、物品に当接して移動する搬送爪にて物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアを備えてなる。当該コンベアは、搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されている。
【００１２】
ここで特に手段１では、第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっている。第１搬出形態は、コンベアの終端から物品を搬出するものであり、従来と同様の搬出形態である。一方、第２搬出形態は、コンベアの終端において物品を搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ物品の搬送方向を反転させることによって、コンベアの下部から物品を搬出するものである。
【００１３】
コンベアの上部で物品の分岐を実現しようとすると、例えば物品を吸着等させて持ち上げる等といった機構が必要となり、分岐機構が複雑になると共にコンベア上での搬送に付随する作業（例えば検査作業）を妨げるおそれがある。特に高速コンベアであれば、上方から物品を持ち上げる等して分岐させる機構自体の設計が困難となる。
【００１４】
この点、手段１によれば、コンベアの下部から物品を搬出するようにして分岐を実現するため（第２搬出形態）、コンベア上での搬送は従来と同様のものとなり、コンベア上での搬送に付随する検査等の作業を妨げることがない。また、コンベアの終端において物品を搬送可能面に沿って反転させ下部から搬出するため、物品の吸着・移動などの機構が不要となり、分岐機構を比較的簡単に構成できると共に高速コンベアにも対応できる。
【００１５】
なお、第２搬出形態を主たる特徴と捉え、「物品に当接して移動する搬送爪にて前記物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成され、通常時は、前記終端から物品を搬出するコンベアを備えてなる搬送装置において、前記コンベアの終端において前記物品を前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記物品の搬送方向を反転させることによって、前記コンベアの下部から物品を搬出可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。」としてもよい。
【００１６】
手段２．手段１に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し前記物品の逸脱を規制するためのガイド面を有するガイド部によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００１７】
手段２では、ガイド部によって上記第２搬出形態が導出される。このガイド部は、コンベアの終端において搬送可能面に対向するガイド面によって、物品の逸脱を規制する。このようなガイド部によって分岐を実現すれば、分岐機構を比較的簡単な構成とすることができる。
【００１８】
なお、第１搬出形態と第２搬出形態との切り替えは、このガイド部の着脱によって行うことが考えられる。したがって、「前記ガイド部は着脱可能に設けられており、前記ガイド部の装着によって前記第２搬出形態が導出されること」としてもよい。以下の手段でも同様である。
【００１９】
手段３．手段２に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔を保って先行し、前記搬送方向への前記物品の落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００２０】
手段３では、上述したガイド部及びストッパ爪によって第２搬出形態が導出される。ストッパ爪は、コンベアの終端において搬送爪に対して所定の間隔を保って先行し、搬送方向への物品の落下を規制する。
【００２１】
コンベアの終端において搬送可能面は、円弧状の断面を有する。そのため、搬送される物品が、上述したガイド面と搬送可能面との隙間を搬送方向（つまり下流側）へすべり落ちることが考えられる。
【００２２】
この点、手段３によれば、搬送爪に対して所定の間隔を保って先行するストッパ爪が物品の落下を規制するため、下方へ回り込んだ物品をもほぼ一定の間隔、すなわち搬送爪の間隔とほぼ同様の間隔で搬送することができる。なお、この意味において「前記所定の間隔は、前記搬送方向における前記物品の幅に対応するものであること」としてもよい。以下の手段でも同様である。
【００２３】
手段４．手段３に記載の搬送装置において、
前記ストッパ爪と前記搬送爪との間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００２４】
手段４によれば、ストッパ爪と搬送爪との間隔を調整可能に構成されているため、搬送方向における幅が異なる種々の物品を対象とすることができる。
【００２５】
手段５．物品に当接する搬送爪を一定間隔で設けた無端の駆動体が掛装され、当該駆動体の駆動による前記搬送爪の移動によって前記物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されたコンベアを備えてなる搬送装置において、
前記コンベアの終端から物品を搬出する第１搬出形態と、
前記コンベアの終端において前記物品を前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記物品の搬送方向を反転させることによって、前記コンベアの下部から物品を搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されており、
前記第２搬出形態は、前記コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し前記物品の逸脱を規制するためのガイド面を有するガイド部、及び、前記コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔で先行し、前記搬送方向への前記物品の落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００２６】
手段５に記載の搬送装置は、物品に当接する搬送爪の移動によって物品を搬送可能な搬送可能面を有したコンベアを備えてなる。搬送爪は、無端の駆動体に一定間隔で設けられており、この駆動体が掛装されて駆動されることで移動する。駆動体は例えば、弾性材料などで形成されたベルトとして具現化される。そして、コンベアは、搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成されている。
【００２７】
ここで特に手段５では、第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっている。第１搬出形態は、コンベアの終端から物品を搬出するものであり、従来と同様の搬出形態である。一方、第２搬出形態は、コンベアの終端において物品を搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ物品の搬送方向を反転させることによって、コンベアの下部から物品を搬出するものであり、コンベアの終端において搬送可能面に対向し物品の逸脱を規制するガイド面を有するガイド部、及び、コンベアの終端において搬送爪に対して所定の間隔で先行し、搬送方向への物品の落下を規制するストッパ爪によって導出される。
【００２８】
手段５によれば、コンベアの下部から物品を搬出するようにして分岐を実現するため（第２搬出形態）、コンベア上での搬送は従来と同様のものとなり、コンベア上での搬送に付随する検査等の作業を妨げることがない。また、コンベアの終端において物品を搬送可能面に沿って反転させ下部から搬出するため、物品の吸着・移動などの機構が不要となり、高速コンベアにも対応できる。さらに、ガイド部によって分岐を実現するため、分岐機構を比較的簡単な構成とでき、しかも、搬送爪に対して所定の間隔を保って先行するストッパ爪が物品の落下を規制するため、下方へ回り込んだ物品をもほぼ一定間隔、すなわち搬送爪の間隔とほぼ同様の間隔で搬送することができる。
【００２９】
手段６．手段５に記載の搬送装置において、
前記ストッパ爪は、前記駆動体が掛装された終端掛装部の回転軸に取り付けられて回転する回転体の外縁部に突設されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００３０】
上述したストッパ爪は、例えば手段６に示すように、駆動体が掛装された終端掛装部の回転軸に取り付けられて回転する回転体の外縁部から突設することが考えられる。このようにすれば、駆動体の駆動によって移動する搬送爪と簡単に同期させることができる。
【００３１】
手段７．手段６に記載の搬送装置において、
前記回転軸に対する前記回転体の位相を変更することにより、前記ストッパ爪と前記搬送爪との間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００３２】
手段７によれば、ストッパ爪と搬送爪との間隔が調整可能に構成されているため、搬送方向における幅の異なる種々の物品を対象とすることができる。しかも、ストッパ爪と搬送爪との間隔は回転軸に対する回転体の位相を変更することで調整されるため、その調整が非常に簡単なものとなる。
【００３３】
手段８．手段２乃至７のいずれかに記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態においての搬出端となる前記ガイド部の端部に対し少なくとも一部が対向するように設けられ、当該ガイド部との間で物品を押さえ込む押さえ部を設けたことを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００３４】
ガイド部の端部から物品が搬出される際、物品はその前部を下方へ傾斜させて落下することが考えられる。そのため、落下後、ある物品は表向きになり、また、別の物品は裏向きになるといった事態が生じうる。
【００３５】
この点、手段８では、押さえ部が、第２搬出形態においての搬出端となるガイド部の端部に対し、少なくともその一部を対向させるように設けられ、当該ガイド部との間で物品を押さえ込む。したがって、落下時における物品の傾斜を小さくすることができ、搬出に際し物品の姿勢を安定させることができる。その結果、例えば搬出した物品を別のコンベアで搬送する場合、あるいは、コンベアでの搬送に続けて物品に対する処理を行う場合等において有利である。
【００３６】
手段９．ＰＴＰシートに当接する搬送爪が一定間隔で設けられた無端の駆動体を掛装して駆動させ、前記搬送爪の移動によって前記ＰＴＰシートを搬送可能な搬送可能面を有し、前記ＰＴＰシートの検査を行うための検査コンベアであって、前記搬送可能面が終端にて下方へ回り込んで反転し始端に連続するよう構成された検査コンベアを備えてなる搬送装置において、
前記検査コンベアの終端からＰＴＰシートを搬出する第１搬出形態と、
前記検査コンベアの終端において、前記ＰＴＰシートを前記搬送可能面に沿って下方へ回り込ませ前記ＰＴＰシートの搬送方向を反転させることによって、前記検査コンベアの下部から前記ＰＴＰシートを搬出する第２搬出形態とが切替可能に構成されており、
前記第２搬出形態は、前記検査コンベアの終端において前記搬送可能面に対向し、前記ＰＴＰシートの逸脱を規制するガイド面を有するガイド部、及び、前記検査コンベアの終端において前記搬送爪に対して所定の間隔で先行し、前記搬送方向への前記ＰＴＰシートの落下を規制するストッパ爪によって導出されることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００３７】
手段９に記載の搬送装置は、上記手段５に記載の搬送装置とほぼ同様の構成となっているため、詳しい説明は割愛する。手段９では特に、搬送装置が、ＰＴＰシートを搬送対象とし、ＰＴＰシートの検査を行うための検査コンベアを備えてなる。
【００３８】
手段９によれば、検査コンベアの下部からＰＴＰシートを搬出するようにして分岐を実現するため（第２搬出形態）、検査コンベア上での搬送は従来と同様のものとなり、検査コンベア上での検査に支障を来たすことがない。また、検査コンベアの終端においてＰＴＰシートを搬送可能面に沿って反転させて下部から搬出するため、物品の吸着・移動などの機構が不要となり、ＰＴＰシートの高速な搬送にも対応できる。さらに、ガイド部によって分岐を実現するため、分岐機構を比較的簡単に構成でき、しかも、搬送爪に対して所定の間隔を保って先行するストッパ爪がＰＴＰシートの落下を規制するため、下方へ回り込んだＰＴＰシートをもほぼ一定の間隔、すなわち搬送爪の間隔とほぼ同様の間隔で搬送することができる。
【００３９】
この場合、第１搬出形態と第２搬出形態との切り替えにより、ＰＴＰシートに対する後工程を切替可能としてもよい。例えば、第１搬出形態は、ＰＴＰシートの集積工程への搬出に対応するものとし、一方、第２搬出形態は、ＰＴＰシート単体でのカートニング工程への搬出に対応するものとすることが考えられる。
【００４０】
また、この場合、上記手段６と同様に、「前記ストッパ爪は、前記駆動体が掛装された終端掛装部の回転軸に取り付けられて回転する回転体の外縁部に突設されていること」としてもよい。さらに、上記手段７と同様に、「前記回転軸に対する前記回転体の位相を変更することにより、前記ストッパ爪と前記搬送爪との間隔を調整可能に構成されていること」としてもよい。
【００４１】
手段１０．手段９に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態においての搬出端となる前記ガイド部の端部に対し少なくとも一部が対向するように設けられ、当該ガイド部との間でＰＴＰシートを押さえ込む押さえ部を設けたことを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００４２】
ガイド部の端部からＰＴＰシートが搬出される際、ＰＴＰシートはその前部を下方へ傾斜させて落下することが考えられる。そのため、落下後、あるＰＴＰシートは表向きになり、また、別のＰＴＰシートは裏向きになるといった事態が生じうる。
【００４３】
この点、手段１０では、押さえ部が、第２搬出形態においての搬出端となるガイド部の端部に対し、少なくともその一部を対向させるように設けられ、当該ガイド部との間でＰＴＰシートを押さえ込む。したがって、落下時におけるＰＴＰシートの傾斜を小さく、すなわちシート面を搬送可能面に対しほぼ平行にすることができ、搬出に際しＰＴＰシートの姿勢を安定させることができる。その結果、例えば搬出したＰＴＰシートを別のコンベアで搬送する場合、あるいは、コンベアでの搬送に続けてＰＴＰシートを処理する場合等において有利である。
【００４４】
手段１１．手段９又は１０に記載の搬送装置において、
前記第２搬出形態は、前記検査コンベア上で不良判定されたＰＴＰシートの排出に対応するものであることを特徴とする分岐機能を備えた搬送装置。
【００４５】
第１搬出形態をＰＴＰシートの集積工程への搬出に対応するものとし、第２搬出形態をＰＴＰシート単体でのカートニング工程への搬出に対応するものとすることが考えられることは既に述べた。
【００４６】
これに対し、手段１１では、第２搬出形態を、前記検査コンベア上で不良判定されたＰＴＰシートの排出に対応するものとした。このようにすれば、不良判定されたＰＴＰシートを検査コンベアから分岐させることができる。
【００４７】
手段１２．手段９乃至１１のいずれかに記載の分岐機能を備えた搬送装置を具備してなるＰＴＰシートの製造・搬送システム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００４９】
図１は、本実施形態の搬送装置１０の搬出形態を示す概略斜視図である。
【００５０】
本実施形態において、搬送装置１０は、平行に配列されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台の検査コンベア２０を備えてなる。検査コンベア２０は、ＰＴＰシート１（図６参照）の目視検査を実施するためのものであり、ＰＴＰシート１を所定間隔で高速搬送する。具体的には、Ａ〜Ｄの４台の検査コンベア２０により例えば１分間に６００シートというスピードでＰＴＰシート１が搬送され、Ａ及びＢの検査コンベア２０を担当する者、Ｃ及びＤの検査コンベア２０を担当する者という具合に例えば二人の作業員によって、検査コンベア２０上を搬送されるＰＴＰシート１のポケット部２に収容された錠剤の不具合が目視にて検査される。
【００５１】
検査コンベア２０はＰＴＰシート１を搬送可能な搬送可能面２１を有しており、この搬送可能面２１が、終端において下方へ回り込んで反転し、図示しない始端に連続している。このような検査コンベア２０の構成を前提として、搬送装置１０は、第１搬出形態と第２搬出形態とを切替可能となっている。
【００５２】
第１搬出形態は、ＰＴＰシート１を集積工程へ供するためのものである。この形態では、上述した検査コンベア２０の終端からＰＴＰシート１を搬出する。検査コンベア２０の終端から搬出されたＰＴＰシート１は、別のコンベアによってバッファ装置（集積工程）へ供される。
【００５３】
一方、第２搬出形態は、ＰＴＰシート１を集積することなく例えば単体でカートニング工程へ供するためのものである。この形態では、上述した検査コンベア２０の下部２２からＰＴＰシート１を搬出する。これは、終端において搬送可能面２１に沿ってＰＴＰシート１を下方へ回り込ませＰＴＰシート１の搬送方向を反転させることによってなされる。検査コンベア２０の下部２２から搬出されたＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の下方に配設されたＥ及びＦのコンベア７１，７２によって裏返しの状態で搬送されていき、カートニング装置（カートニング工程）へ供される。詳しくは、Ａ及びＢの検査コンベア２０から搬出されるＰＴＰシート１がＥコンベア７１によって搬送され、Ｃ及びＤの検査コンベア２０から搬出されるＰＴＰシート１がＦコンベア７２によって搬送される。
【００５４】
すなわち、本実施形態の搬送装置１０では、搬出形態を切り替えることによって、検査コンベア２０からの分岐が実現される。
【００５５】
次に、搬送装置１０の具体的な構成を、図２、図３に基づいて説明する。図２は、第１搬出形態を導出するための構成を示す説明図である。図３は、第２搬出形態を導出するための構成を示す説明図である。なお、Ａ〜Ｄの検査コンベア２０は同様の構成であるため、ここではＡ検査コンベア２０について説明する。また、図が煩雑になることを避ける意味で、ＰＴＰシート１を矩形で示した。
【００５６】
最初に第１搬出形態を導出するための構成及び動作について説明する。
【００５７】
図２に示すように、検査コンベア２０は搬送可能面２１を有しており、この搬送可能面２１からは搬送爪としてのフィンガ２３が突出している。フィンガ２３は、ＰＴＰシート１に当接してＰＴＰシート１を搬送するためのものであり、検査コンベア２０の終端に軸支された終端掛装部としてのローラ２４に掛装される駆動体としてのベルト２５に所定間隔で設けられている。これによって、フィンガー２３は、ベルト２５の駆動に伴って移動する。
【００５８】
図４（ａ）には、図２（図３）中の記号Ｌで示す位置における搬送方向に垂直な断面を示した。図４（ａ）に示すように、中央部にベルト２５が配設されており、左右方向における両端部にガイド２７が配設されている。そして、ベルト２５とガイド２７との中間位置に、一対のレール２６が配設されている。かかる構成下、ＰＴＰシート１は、レール２６の頂面２６ａで支持されると共に、ガイド２７によって左右方向への移動が規制される。つまり、上記搬送可能面２１は、レール２６の頂面２６ａを含む面となる。ベルト２５には、断面コの字形状のフィンガ２３が所定間隔で設けられており、二股に分かれた先端部を搬送可能面２１、すなわちレール２６の頂面２６ａよりも上方に突出させた状態となっている。これによって、フィンガ２３がベルト２５の駆動に伴って移動すると、レール２６の頂面２６ａ上のＰＴＰシート１がフィンガ２３によって押され搬送されることになる。
【００５９】
図２の説明に戻り、検査コンベア２０の下流側には、２台のコンベア６１，６２が配設されている。これら２台のコンベア６１，６２を、図２中に示す記号を付して、Ｇコンベア６１、Ｈコンベア６２として区別する。Ｇ及びＨコンベア６１，６２は、上述した検査コンベア２０とほぼ同様の構成となっており、搬送可能面６３，６４からフィンガ６５，６６を突出させ、当該フィンガ６５，６６によってＰＴＰシート１を搬送する。Ｇコンベア６１は、検査コンベア２０と同じ高さに設けられており、Ｈコンベア６２は、検査コンベア２０の終端とＧコンベア６１の始端とを跨ぐようにして、検査コンベア２０及びＧコンベア６１よりも上方に設けられている。
【００６０】
また、検査コンベア２０とＧコンベア６１との間には、下側ガイド部３２と、下側ガイド部３２に対して着脱可能な搬送台３３とが配設されている。搬送台３３は、その上面を搬送面３３ａとし、検査コンベア２０の終端からＧコンベア６１の始端までＰＴＰシート１の搬送を可能とする。
【００６１】
かかる構成によって、検査コンベア２０の終端に到達したＰＴＰシート１は、Ｈコンベア６２の下方を移動するフィンガ６６によって搬送台３３の搬送面３３ａ上を搬送されてＧコンベア６１の始端に到達し、その後、Ｇコンベア６１によって搬送される。
【００６２】
なお、Ｈコンベア６２は、終端部分を中心として回動可能に軸支されており、後述する第２搬出形態においては、図２中に二点鎖線で示すようにして上方に退避可能となっている。
【００６３】
以上の構成により、第１搬出形態においては、検査コンベア２０の終端からＰＴＰシート１が搬出され、Ｇ及びＨコンベア６１，６２によってバッファ装置へＰＴＰシート１が供される。
【００６４】
次に第２搬出形態を導出するための構成及び動作について説明する。
【００６５】
図３に示すように、第２搬出形態にあっては、上記Ｈコンベア６２が上方に退避させられ、上述した搬送台３３に代えて、上側ガイド部３１が装着される。そして、この上側ガイド部３１と上記下側ガイド部３２とにより、ガイド部３０が構成される。ガイド部３０の検査コンベア２０側は、検査コンベア２０の搬送可能面２１に沿った円弧状の断面を有している。かかるガイド部３０の存在により、ＰＴＰシート１の搬送可能面２１からの逸脱が規制される。つまり、ガイド部３０は、ＰＴＰシート１を、検査コンベア２０の終端において搬送可能面２１に沿って下方へ回り込ませＰＴＰシート１の搬送方向を反転させる。
【００６６】
また、ベルト２５が掛装されるローラ２４の回転軸２４ａには、当該回転軸２４ａを中心とする円形板状の回転体としての円板４０が設けられている。円板４０の外縁部には、等間隔に５つのストッパ爪としてのストッパ４１が突設されている。このストッパ４１は、検査コンベア２０の終端において搬送可能面２１から突出している。
【００６７】
図４（ｂ）には、図３中の記号Ｍで示す位置における搬送方向に垂直な断面を示した。図４（ｂ）に示すように、中央部にベルト２５が配設されており、左右方向における両端部にガイド２７が配設されている。そして、ベルト２５とガイド２７との中間位置に、一対のレール２６が配設されている。さらに、ベルト２５とレール２６との中間位置に、一対の円板４０が配設されている。かかる構成により、ＰＴＰシート１の逸脱等が規制される。すなわち、レール２６の頂面２６ａと外側のガイド部３０のガイド面３０ａとによって搬送可能面２１からの逸脱が規制されると共に、フィンガ２３と先行する円板４０のストッパ４１とによって搬送方向への落下が規制される。
【００６８】
なお、本実施形態では、円板４０の前記回転軸２４ａに対する位相を変更可能となっており、回転軸２４ａに対する位相を変更することにより、フィンガ２３とストッパ４１との間隔を調整可能となっている。
【００６９】
ここで図３の説明に戻る。下側ガイド部３２の端部３２ａがＰＴＰシート１の搬出端となるが、この端部３２ａに少なくとも一部を対向させるように押さえ部５０が設けられている。この押さえ部５０は、搬送可能面２１から突出するように設けられており、下側ガイド部３２との間でＰＴＰシート１を押さえ込む。
【００７０】
図４（ｃ）には、図３中の記号Ｎで示す位置における搬送方向に垂直な断面を示した。図４（ｃ）に示すように、レール２６とガイド２７との中間位置に、押さえ部５０が配設されている。かかる構成により、押さえ部５０と外側のガイド部３０のガイド面３０ａとによって搬送可能面２１に対する垂直方向にＰＴＰシート１が押さえ込まれる。
【００７１】
以上の構成により、第２搬出形態においては、ＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の終端において搬送可能面２１に沿って下方へ回り込む。このとき、ストッパ４１がフィンガ２３に先行するため、ＰＴＰシート１が下流側へすべり落ちることがない。そして、ＰＴＰシート１の搬送方向が反転させられ、検査コンベア２０の下部２２よりＰＴＰシート１が搬出される。搬出の際、押さえ部５０によってガイド部３０のガイド面３０ａとの間でＰＴＰシート１が押さえ込まれるため、ＰＴＰシート１は、そのシート面が搬送可能面２１に対してほぼ平行となった状態で、Ｅコンベア７１上に落下する。その後、ＰＴＰシート１は、Ｅコンベア７１によって、カートニング装置へ供される。
【００７２】
なお、本実施形態では、第１搬出形態と第２搬出形態との切り替えによって検査コンベア２０からのＰＴＰシート１の分岐を実現し、集積工程と単体でのカートニング工程とに分岐させるのであるが、集積工程に続く後工程としては種々の構成が考えられる。
【００７３】
例えば、図５に示すように、集積工程に続く後工程を、バンド工程のみとすることが考えられる。また、バンド工程＋ピロー工程とすることも考えられる。あるいは、記号Ｉで示すようにピロー工程を経ず、バンド工程＋カートニング工程とすることも考えられる。さらに、バンド工程＋ピロー工程＋カートニング工程とすることも考えられる。
【００７４】
次に、本実施形態の搬送装置１０によって奏される作用・効果について説明する。
【００７５】
本実施形態においては、検査コンベア２０の下部２２からＰＴＰシート１を搬出するようにして、検査コンベア２０からの分岐を実現するようにした（第２搬出形態）。これによって、検査コンベア２０上での搬送は従来と同様のものとなり、検査コンベア２０上での検査に支障を来たすことがない。具体的には、検査コンベア２０の終端においてＰＴＰシート１を搬送可能面２１に沿って反転させ下部２２から搬出するため（図３参照）、目視による検査を十分に実施できる。また、ＰＴＰシート１の吸着・移動などの機構が不要となり、ＰＴＰシート１の高速な搬送にも対応できる。
【００７６】
また、本実施形態では、ガイド部３０によって分岐を実現するため（図３参照）、分岐のための機構の簡素化を図ることができる。しかも、フィンガ２３に対して所定の間隔を保って先行するストッパ４１がＰＴＰシート１の落下を規制するため、下方へ回り込んだＰＴＰシート１をも一定間隔、すなわちフィンガ２３の間隔とほぼ同様の間隔で搬送することができる。
【００７７】
さらに、ストッパ４１が突設された円板４０の前記回転軸２４ａに対する位相を変更可能となっており、回転軸２４ａに対する位相を変更することにより、フィンガ２３とストッパ４１との間隔を調整可能となっている。これによって、搬送方向における幅の異なる種々のＰＴＰシートを対象とすることができる。しかも、フィンガ２３とストッパ４１との間隔は、回転軸２４ａに対する円板４０の位相を変更することで調整されるため、その調整が非常に簡単なものとなる。
【００７８】
さらにまた、本実施形態では、検査コンベア２０の下部２２からの搬出に際し、押さえ部５０によってガイド部３０のガイド面３０ａとの間でＰＴＰシート１が押さえ込まれるため、ＰＴＰシート１は、そのシート面が搬送可能面２１に対してほぼ平行となった状態で、Ｅコンベア７１上に落下する。すなわち、搬出に際しＰＴＰシート１の姿勢を安定させることができる。これによって、Ｅ及びＦのコンベア７１，７２による搬送、また、その後のＰＴＰシート１に対する処理がスムーズになる。
【００７９】
以上、上述した実施形態に限定されることなく、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施可能である。
【００８０】
（ａ）上記実施形態では、第２搬出形態が、ＰＴＰシート単体でのカートニング工程に対応するものであった。
【００８１】
これに対し、第２搬出形態を、検査コンベア２０上で不良判定されたＰＴＰシート１の排出に対応するものとしてもよい（図５中の二点鎖線）。このようにすれば、不良判定されたＰＴＰシート１を高速の検査コンベア２０から分岐させることができる。
【００８２】
（ｂ）上記実施形態はＰＴＰシート１を搬送対象とし検査を目的とした検査コンベア２０から分岐させるものであったが、ＰＴＰシート１以外の物品を搬送対象とするコンベアについて適用することもできる。特に、第２搬出形態が物品の反転を伴うものであるため、反転させた上で搬送されると好都合なものが物品として採用された場合、別途反転工程を必要としない点でメリットは大きい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施形態の搬送装置における搬出形態を示す概略斜視図である。
【図２】第１搬出形態を導出するための構成を示す説明図である。
【図３】第２搬出形態を導出するための構成を示す説明図である。
【図４】搬送方向に垂直な断面を示す概略断面図である。
【図５】集積工程の後工程のバリエーションを示す説明図である。
【図６】ＰＴＰシートの平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…ＰＴＰシート、１０…分岐機能付き搬送装置としての搬送装置、２０…検査コンベア、２１…搬送可能面、２２…下部、２３…搬送爪としてのフィンガ、２４…終端掛装部としてのローラ、２４ａ…回転軸、２５…駆動体としてのベルト、３０…ガイド部、３０ａ…ガイド面、３１…上側ガイド部、３２…下側ガイド部、３２ａ…端部、３３…搬送台、４０…回転体としての円板、４１…ストッパ爪としてのストッパ、５０…押さえ部、６１，６２，７１，７２…コンベア、６３，６５…搬送可能面、６４，６６…フィンガ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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