(57)【要約】  【課題】  回転体の外周面に設けたレール毎に異なる販売価格の商品を陳列係止して販売し、商品の不正な取り出し返却操作を防止する自動販売機を提供する。  【解決手段】  自動販売機１は、販売価格が異なる商品４が種類別に陳列される少なくともひとつののガイドレール３を有する回転可能なコラム５の位置に応じて商品４の取り出しを許可、禁止し、商品４の二重取りや不正位置への移動を防止すべく商品４の取り出し中はコラム５の回転を一時的に制止するゲート部６を有した商品販売部１００と、硬貨処理部２０３および自動販売機１全体を制御する制御部２０１を含んで商品販売部１００にケーブル３００にて接続した制御ボックス２００にて構成される。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を積載係止して陳列する複数の商品陳列レールを周面に有する回転自在に配置された回転体と、前記商品陳列レールに陳列した前記商品の取り出しを制御するゲート手段とを有する商品陳列手段を具備する自動販売機において、
前記自動販売機は、前記複数の商品陳列レールの１つが前記ゲート手段に一致した際に、前記一致した商品陳列レールがどれかを特定する回転体位置検出手段と、
前記複数の商品陳列レールのおのおのに対応した販売価格を記憶する販売価格記憶手段と、
前記商品の販売に際して投入される貨幣の金額を検出する貨幣処理手段と、
前記商品陳列手段、前記貨幣処理手段および前記販売価格記憶手段の制御を行う販売制御手段を有し、
前記販売制御手段は、
前記回転体位置検出手段により検出した前記商品陳列レールに該当する販売価格を前記販売価格記憶手段より読み出し、
前記貨幣処理手段へ投入された貨幣の金額が前記読み出した販売価格と一致またはそれ以上となった場合に、前記商品の取り出しが可能なように前記ゲート手段の開放を指示する
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品陳列手段は、
前記回転体の回転動作の阻止もしくは阻止解除を行う回転体回転動作制御手段をさらに具備し、
前記販売制御手段は、
前記ゲート手段を介した前記商品の取り出し開始を検知すると前記回転体回転動作制御手段に対して回転動作を阻止するよう指示し、
前記ゲート手段における商品の取り出し完了、または、商品の取り出しが中止したことを検知すると、前記回転体に対する回転動作の阻止を解除するよう前記回転体回転動作制御手段に対して指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売装置。
【請求項３】
前記販売制御手段は、
前記ゲート手段の開放状態を所定時間以上継続して検知すると、前記ゲート手段を閉塞し、前記貨幣処理手段に対して受入れた額の貨幣の返却を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記販売制御手段は、
前記貨幣処理手段に投入された貨幣の返却が指示されたことを検出すると、前記貨幣処理手段に対して貨幣の返却を指示するとともに前記ゲート手段へ閉塞を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記販売制御手段は、
前記ゲート手段の開放後であり、かつ、前記回転体回転動作制御手段より前記回転体の回転動作が許可されている状態にて、前記回転体位置検知手段が前記回転体位置の変更を検知した場合に前記ゲート手段を閉塞する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記販売価格記憶手段は、
前記販売価格を無料にする商品を特定するための第１の特殊金額、あるいは、販売を中止する商品を特定するための第２の特殊金額をさらに設定して管理し、
前記販売制御手段は、
前記回転体位置検知手段にて検出された商品陳列レールに該当する販売価格が前記第１の特殊金額の場合は、前記ゲート手段を開放し、
前記回転体位置検知手段にて検出された商品陳列レールに該当する販売価格が前記第２の特殊金額の場合は、前記ゲート手段の開放を禁止する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、商品を積載係止して陳列する複数の商品陳列レールを周面に有する回転自在に配置された回転体と、前記商品陳列レールに陳列した前記商品の取り出しを制御するゲート手段とを有する商品陳列手段を具備する自動販売機に関し、特に、異なる販売価格を設定して販売制御を行うとともに、商品の抜き取りが可能な商品陳列レールに設定された販売価格と、貨幣処理装置に受け入れられた貨幣の総額に応じた商品抜き取りのためのゲート開放、遮断制御、および、開放中のゲートを介した商品の抜き取り、返却の操作中においては、回転体の回転移動を制止する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転自在な円筒状の外周面に複数本の商品陳列レールを配設し、この各商品陳列レール内に商品の種類は異なるが同一価格の商品を複数個係止させて積載し、陳列するようにした自動販売機に関する発明が、特許文献１において開示されている。
【０００３】
上記特許文献１の発明は、自動販売機で商品を購入する際は、硬貨投入後に、目的の商品を選択すべく円筒状ドラムユニットを回転させ、これにより目的の商品が収容された商品陳列レールを商品取り出し口に合致させ、その商品陳列レールの最上段から目的の商品を商品取り出し口を介して引き抜いて商品を販売するものである。
【特許文献１】特開２００４−７８７７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示すような従来の自動販売機では、単一の販売価格しか設定できない構成であったので、販売価格の異なる商品を取り扱うことができず、取り扱い可能な商品が設定価格によって制限されていまうといった問題が生じた。
【０００５】
よって、本発明は、商品陳列レールごとに異なる販売価格を設定して商品を販売可能とし、なおかつ、商品の引き抜きを中止して返却する場合、必ず引きぬいた元の商品陳列レールへ戻すようにし、価格のことなった別の商品陳列レールへ商品がもどされることを防止する自動販売機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、商品を積載係止して陳列する複数の商品陳列レールを周面に有する回転自在に配置された回転体と、商品陳列レールに陳列した商品の取り出しを制御するゲート手段とを有する商品陳列手段を具備する自動販売機において、自動販売機は、複数の商品陳列レールの１つがゲート手段に一致した際に、一致した商品陳列レールがどれかを特定する回転体位置検出手段と、複数の商品陳列レールのおのおのに対応した販売価格を記憶する販売価格記憶手段と、商品の販売に際して投入される貨幣の金額を検出する貨幣処理手段と、商品陳列手段、貨幣処理手段および販売価格記憶手段の制御を行う販売制御手段を有し、販売制御手段は、回転体位置検出手段により検出した商品陳列レールに該当する販売価格を販売価格記憶手段より読み出し、貨幣処理手段へ投入された貨幣の金額が読み出した販売価格と一致またはそれ以上となった場合に、商品の取り出しが可能なようにゲート手段の開放を指示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、商品陳列手段は、回転体の回転動作の阻止もしくは阻止解除を行う回転体回転動作制御手段をさらに具備し、販売制御手段は、ゲート手段を介した商品の取り出し開始を検知すると回転体回転動作制御手段に対して回転動作を阻止するよう指示し、ゲート手段における商品の取り出し完了、または、商品の取り出しが中止したことを検知すると、回転体に対する回転動作の阻止を解除するよう回転体回転動作制御手段に対して指示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、販売制御手段は、ゲート手段の開放状態を所定時間以上継続して検知すると、ゲート手段を閉塞し、貨幣処理手段に対して受入れた額の貨幣の返却を指示することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、販売制御手段は、貨幣処理手段に投入された貨幣の返却が指示されたことを検出すると、貨幣処理手段に対して貨幣の返却を指示するとともにゲート手段へ閉塞を指示することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、販売制御手段は、ゲート手段の開放後であり、かつ、回転体回転動作制御手段より回転体の回転動作が許可されている状態にて、回転体位置検知手段が回転体位置の変更を検知した場合にゲート手段を閉塞することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、販売価格記憶手段は、販売価格を無料にする商品を特定するための第１の特殊金額、あるいは、販売を中止する商品を特定するための第２の特殊金額をさらに設定して管理し、販売制御手段は、回転体位置検知手段にて検出された商品陳列レールに該当する販売価格が第１の特殊金額の場合は、ゲート手段を開放し、回転体位置検知手段にて検出された商品陳列レールに該当する販売価格が第２の特殊金額の場合は、ゲート手段の開放を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動販売機によると、商品を積載係止して陳列する複数の商品陳列レール毎に販売価格を設定することができ、特に、無料で提供する商品、販売を中止にする商品を陳列する商品陳列レールに対しては特殊な販売金額を設定してゲート手段の開放閉塞を制御することができ、自動販売機において取り扱う商品の種類に拡張性、柔軟性をもたせることができる。
【００１３】
また、貨幣処理装置にて受入れた貨幣の総額と、商品の取り出しが可能な位置にある商品陳列レールに陳列された商品の販売金額に基づいて、ゲート手段の開放閉塞を制御するとともに、商品が取り出し開始から商品の取り出しが完了するまでの間、あるいは、商品の引き抜きを中止して返却するまでの間、商品陳列レールを周面に有する回転体の回転を制止し、必ず引き抜いた元の商品陳列レールに戻すように構成したので、本来陳列されるべきはずの商品陳列レールとは別の商品陳列レールへ商品が戻されることを防止するとともに、商品を不正に取り出すなどの悪戯を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の自動販売機の実施例にてついて添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の自動販売機の外観図である。
【００１６】
この自動販売機１は、販売価格が異なる商品４が種類別に係止して陳列されるコラム５（回転体）と、商品４の取り出しが可能な状態か否かをコラム５の位置に応じて判断して制御し、商品４の取り出しが可能な状態においては、商品４の二重取りを防止し、商品４の取り出し途中においては、コラム５の回転を一時的に制止して異なる陳列場所への商品４の移動を禁止するゲート部６（ゲート手段）を有した商品販売部１００（商品陳列手段）と、商品販売部１００にケーブル３００にて接続され、硬貨投入口２２０から投入された硬貨の正偽を判別するとともに正貨をカウントして収納し、ゲート部６を介して取り出された商品４の販売処理に伴い発生したつり銭、あるいは、返却ボタン２１０の押下により返却する投入硬貨、偽貨、つり銭切れ硬貨などを硬貨返却口２４０に払い戻す硬貨処理部２０３（図１３）（貨幣処理手段）および自動販売機１全体を制御する制御部２０１（図１３）（販売制御手段）を含んで構成される制御ボックス２００とによって構成される。
【００１７】
図２は、図１に示した商品販売部１００の概念斜視図である。
【００１８】
商品販売部１００は、複数個の商品４を種類毎に積載係止させて陳列することができる複数のガイドレール３（商品陳列レール）からなる回転可能に配置されたコラム５と、各ガイドレール３内に積載係止された商品４を１個ずつ引き抜いて取り出すことができる開閉自在なゲート部６にて構成されている。
【００１９】
コラム５は円形のベース台７上に一体となって設置され通常時は回転自在に支承されている。
【００２０】
一方、上述したゲート部６は、コラム５の上方を覆う上部カバー８内に配設されている。
【００２１】
上部カバー８には、ガイドレール３内に嵌挿した商品４の係止片４ａを通過させることができるゲートスリット８ａが形成されている。
【００２２】
ゲートスリット８ａと対向する前記上部カバー８内には、図３の要部破断拡大斜視図で示すように、商品４の引き抜き許容と引き抜き規制等を行うゲート部６が配設されている。
【００２３】
ゲート部６は、軸１０を中心に回動して軸１０に巻回されたリターンスプリング１１により一方向へ付勢されたロックレバー１２と、ロックレバー１２の回転許容と回転規制とを行なう一対のロックピン１３、１４を有する第１のソレノイド１５と、前記ロックレバー１２の回転位置を検出する第１のセンサ１６、第２のセンサ１７と、前記ロックピン１３、１４の位置を検出する第３のセンサ１８とから構成されている。
【００２４】
各センサ１６、１７、１８は発光及び受光素子を構成要素とするホトセンサにより構成されている。
【００２５】
上述したゲート部６全体はロックブラケット２０に支承され、また第１のセンサ１６はセンサブラケット２１に支承され、また第２と第３のセンサ１７，１８はロックブラケット２０に支承されている。
【００２６】
図３で符号２３は、ロックブラケット２０を支承するロックベースであり、符号２４は複数本の各コラム５の上部を位置決め支承し、コラム１の一部を構成するコラムキャップである。
【００２７】
図３で符号２５は前記一対のロックピン１３、１４を案内するロックピンガイド、符号２６は一対のロックピン１３、１４を支承するロックピンブラケットである。
【００２８】
ロックレバー１２は、図３の要部断面図で示す図４のように、軸１０を中心として回転する板体からなり、その周面には常時はゲートスリット８ａを閉塞し商品４の抜き取りを防止する第１のレバー３０と、所定間隔を設けて商品４の二重取りを防止する第２のレバー３１が突設され、また、上部には前記第１のセンサ１６と第２のセンサ１７を構成する発光及び受光素子間を通過するセンサ検出片３２が突設されている。
【００２９】
前記第２のレバー３１と前記センサ検出片３２との間には前記一対のロックピン１３、１４が嵌挿し、ロックレバー１２の回転を規制する円弧形状の係合孔３３が形成されている。
【００３０】
前記ロックレバー１２の外周面３４は、図４の初期位置では、コラム５の一部を構成するコラムキャップ２４と係合しないが、ロックレバー１２が軸１０を中心に反時計方向へ回転すると、コラムキャップ２４と係合してコラム５の回転を阻止する回転阻止部４０として作用する。
【００３１】
即ち、図４に示すロックレバー１２の初期位置から、一対のロックピン１３、１４と円弧形状の係合孔３３との係合が解除されるとロックレバー１２が軸１０を中心に反時計方向への回転が可能となる。
【００３２】
その際に、図５で示すように、顧客が商品４をコラム５のガイドレール３に沿って上方へ引き抜くと、商品４の係合片４ａとロックレバー１２の第１のレバー３０とが係合し、これによりロックレバー１２が反時計方向への回転を開始する。
【００３３】
そして、図６に示すように、商品４の係合片４ａがゲートスリット８ａに至ると、回転阻止部４０であるロックレバー１２の外周面３４がコラムキャップ２４と係合を開始し、これによりコラム５の回転が阻止される。
【００３４】
なお、このコラム５の回転を阻止するロックレバー１２の外周面３４とコラムキャップ２４との係合は、図７で示すように商品４の係合片４ａと第１のレバー３０との係合が解除されるまで持続される。
【００３５】
図７で示すように、商品４の係合片４ａとロックレバー１２の第１のレバー３０との係合が解除されると、ロックレバー１２はリターンスプリング１１（図３）の付勢力により図４の初期位置に瞬時に復帰する。
【００３６】
したがって、図６に示す商品４の抜き取り途中でその商品４の購入を取り止め、その商品４を元のガイドレール３に戻すべく下方へ移動させようとする際でも、回転阻止部４０を構成するロックレバー１２の外周面３４とコラムキャップ２４との係合が維持されているので、コラム５が誤って回転することはなく、このため抜き取り途中の商品４は元あったガイドレール３内に確実に戻されることとなる。
【００３７】
また、図８は、第２のセンサ１７がＯＮとなった後、商品の係合片４ａが第１のレバー３０の係合から外れたことによって、ロックレバー１２が、初期位置へ復帰する途中に、ロックピン１４だけが係合した状態を表している。
【００３８】
この状態で、たとえば、反時計回りにロックレバー１２を回そうとしても、ロックレバー１２は、ロックピン１４によって、反時計周りへの回転が阻止されているから、時計方向への回転しか出来ない。（商品を抜き取る方向に回転しない。）
上述したコラム５において、ゲート部６のゲートスリット８ａと一致した位置にあるガイドレール３を特定するための位置情報を検出するコラム位置検出部５０（回転体位置検出手段）は、例えばベース台７の内側を示す図９の斜視図のように、コラム５の下面を一体に覆うコラムベース５１の下面所定位置に突設された複数の突起５２と、各突起５２の有無を検出することにより、どのガイドレール３がゲート部６のゲートスリット８ａと一致する位置に至ったかを検出する複数個のホトセンサからなる突起位置検出部５３とにより構成される。
【００３９】
コラム位置検出部５０によると、コラム５を回転させて所望のガイドレール３をゲート部６のゲートスリット８aに位置決めした際に、図１０のコラムベース５１の裏側のモデル図に示すように、突起位置検出部５３を構成する複数個のホトセンサが検出するオン・オフ信号の組み合わせによってコラム５の回転位置を検出することができる。
【００４０】
また、商品４の抜き取り中に、円筒形状のコラム５の回転を阻止する回転阻止部４０を、ゲート部６を構成するロックレバー１２に形成するようにしたが、さらに、上部カバー８の内部を示す図１１、もしくは、図１２の要部破断斜視図のように、独立した第２のソレノイド６０（回転体回転動作制御手段）からなる回転阻止部７０を使用し、商品４の抜き取り時にコラム５の回転を阻止するようにしても良い。
【００４１】
この回転阻止部７０では、図１１、図１２に示すように第２のソレノイド６０に回転止めプレート６１が連設されている。
【００４２】
この回転止めプレート６１によると、図１２の要部断面図で示すように、第２のソレノイド６０がＯＦＦすると、コイルバネ６２の付勢力により回転止めプレート５１が図面右側へ移動し、これにより回転止めプレート６１の係合片６１ａとコラム５の一部を構成するコラムキャップ２４の係止片２４ａとの係合が解除され当該コラム５の回転が許容されることとなる。
【００４３】
また第２のソレノイド６０がＯＮすると、図１１に示すように、回転止めプレート６１の係合片６１ａがコラムキャップ２４の係止片２４ａと係合し、これによりコラムキャップ２４の回転を停止させてコラム５の回転を阻止する。
【００４４】
これにより、図６で示すように検出片３２が移動して第１のセンサ１６がＯＦＦとなったとき、即ち商品４の抜き取りが開始されたときに、上述した第２のソレノイド６０がＯＮしてコラム５の回転を阻止し、また図４および図５で示すように、検出片３２が第１のセンサ１６により検出された際、即ちロックレバー１２が初期位置の場合、言い換えると顧客が商品４を抜き取り中でない場合は、ソレノイド６０がＯＦＦして、回転止めプレート６１の係合片６１ａとコラムキャップ２４の係止片２４ａとの係合を解除すれば、前述した回転阻止部４０と同様に、顧客の商品選択中はコラム５の回転を許容し、また商品４の抜き取り途中ではコラム５の回転を確実に阻止し、これにより抜き取り途中の商品４を戻す際に、元あったガイドレール３内に確実に戻すことができることとなる。
【００４５】
次に、自動販売機１の制御構成について説明する。
【００４６】
図１３は、自動販売機１の制御構成を示すブロック図である。
【００４７】
自動販売機１は、自動販売機１全体を統括制御する制御部２０１（販売制御手段）に、商品販売部１００の第１のセンサ１６、第２のセンサ１７、第１のソレノイド１５、コラム位置検出部５０、第２のソレノイド６０がケーブル３００を介して接続されるとともに、制御ボックス２００の記憶部２０２（販売価格記憶手段）、硬貨処理部２０３（貨幣処理手段）、表示部２３０、返却ボタン２１０が制御部２０１に接続された構成によって制御される。
【００４８】
第１のセンサ１６、第２のセンサ１７は、ロックレバー１２の状態を検出し、商品４の取り出し開始、取り出し中止、取り出し完了の状態を各センサのＯＮ／ＯＦＦ信号にて制御部２０１に通知する。
【００４９】
第１のソレノイド１５は、制御部２０１からのＯＮ・ＯＦＦを制御する信号にて、ロックピン１３、ロックピン１４による、ロックレバー１２の軸１０を中心とする回転動作の開放もしくは阻止を行うことによりゲート部６の開放、閉塞を制御する。
【００５０】
コラム位置検出部５０は、突起位置検出部５３にて検出される複数のホトセンサの信号を制御部２０１に出力することにより、コラム５の位置情報を制御部２０１に通知する。
【００５１】
記憶部２０２は、自動販売機１の制御プログラム、制御パラメータ等の不揮発性の情報を記憶する領域と、制御プログラムが実行された制御中においては、硬貨処理部２０３における受け入れ金額、ゲート部６のゲートスリット８ａに現在位置決めされているガイドレール３に設定された販売価格等の販売制御に伴う一時的な情報を記憶する領域とにより構成される。
【００５２】
制御パラメータは、たとえば、各ガイドレール３に設定した販売価格の情報などがあり、記憶部２０２に設定された販売価格の情報は、保守員などによる特殊な設定操作によって適宜書き換えが可能である。
【００５３】
硬貨処理部２０３は、硬貨投入口２２０から投入された硬貨が正貨である場合の受け入れ金額、つり銭切れが発生した場合はその金種を制御部２０１に通知し、一方、制御部２０１からの指示によって、硬貨の収容、返却など従来の硬貨識別装置が有する各種制御を行う。
【００５４】
表示部２３０は、硬貨処理部２０３にて受け入れられた金額の点灯、点滅表示、つり銭切れ硬貨を表示する。
【００５５】
返却ボタン２１０は、購入操作の中止を検知して制御部２０１に通知する。
【００５６】
図１４は、コラム位置検出部５０にて制御部２０１に通知される各ホトセンサによる各突起５２の有無を示す検出信号の組み合わせと、各検出信号の組み合わせに対応するコラム５の位置を表すコラム位置番号の例を示した表である。
【００５７】
さらに、コラム位置番号は、コラム５の位置を示す識別情報であるとともに、ゲート部６のゲートスリット８aに位置決めされ、ゲート部６にて商品の取り出しが可能な位置にあるガイドレール３の番号を特定する識別情報でもある。
【００５８】
よって、制御部２０１は、コラム位置検出部５０から通知される５つのホトセンサのＯＮ、ＯＦＦ信号の組み合わせを、図１４に示した表のパターンと照合することによってコラム位置番号を特定し、その特定したコラム位置番号からゲート部６のゲートスリット８aに位置決めされたガイドレール３の番号を特定することができる。
【００５９】
図１５は、記憶部２０２に記憶される制御パラメータのひとつであるコラム位置番号別価格設定情報１５０の例を示す表である。
【００６０】
コラム位置番号別価格設定情報１５０は、コラム位置番号と、コラム位置番号で特定されるガイドレール３に陳列される商品に設定される販売価格とで構成される。
【００６１】
販売価格に設定される金額は、自動販売機１における専用の価格設定操作にて設定、変更することが可能である。
【００６２】
特に、販売不可の商品を陳列するガイドレール３がゲートスリット８aに一致する位置あるときのコラム位置番号には販売中止を示す「０」円、無料お試し商品などの商品を陳列するガイドレール３がゲートスリット８aに一致する位置あるときのコラム位置番号にはフリーベンドを示す「９９９」円等、制御部２０１にて特別に識別可能な特殊な金額を設定することもできる。
【００６３】
これにより、制御部２０１は、コラム位置検出部５０から通知されるホトセンサの検出信号にて特定したコラム位置番号から、ゲート部６にて取り出し可能な商品４の販売金額を特定することができる。
【００６４】
次に、図１２に示した制御部２０１による自動販売機１の販売制御について、図１６、図１７のフローチャートを示して説明する。
【００６５】
図１６は、自動販売機１において、販売可能な状態になるまでの制御手順を示し、図１７は、販売可能な状態となった以降における商品４の取り出し操作による販売完了処理などの制御手順を示す。
【００６６】
図１６において、制御部２０１は、自動販売機１に電源が投入されると、記憶部２０２に記憶した制御プログラムを起動し、第１のセンサ１６、第２のセンサ１７、コラム位置検出部５０からの信号により初期状態を確認したのち、第１のソレノイド１５、硬貨処理部２０３、表示部２３０に対して初期化制御を行い自動販売機１を販売待機の状態にする。
【００６７】
制御部２０１は、待機状態において、硬貨投入口２２０から投入された正貨を受け入れたことを硬貨処理部２０３から通知されると（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、受け入れた硬貨の金種情報に基づいて記憶部２０２に記憶された受け入れ金額を更新し、記憶部２０２に記憶したゲートスリット８ａと一致する位置にあるガイドレール３に陳列された商品４の販売価格を読み取り（ステップＳ１０２）、更新した受け入れ金額がコラム位置検出部５０から通知されたコラム位置番号にて特定されるゲート部６を介して取り出し可能な商品に設定された販売価格以上となる状態か否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
販売可能な状態と判断した場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、制御部２０１は、表示部２３０に受け入れ金額を点灯表示することで、顧客に対して販売可能な状態であることを通知し（ステップＳ１０６）、第１のソレノイド１５にＯＮを指示する制御信号を生成し、ケーブル３００を介して第１のソレノイド１５に出力する（ステップＳ１０７）。
【００６９】
一方、受け入れ金額が販売可能な金額に満たない場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、制御部２０１は、いまだ販売可能でない状態であるあることを顧客に通知するために、表示部２３０に更新した受け入れ金額を点滅にて表示し、さらなる硬貨の受け入れを監視する（ステップＳ１０８）。
【００７０】
硬貨受け入れの監視中に、ベース台７の回転操作によって、コラム５の位置が変更されたことをコラム位置検出部５０からの信号によって検知した場合（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶したコラム位置番号別価格設定情報１５０から新たに販売可能な位置にセットされた商品４の販売価格を読み取る（ステップＳ１０９）。
【００７１】
ステップＳ１０９で読み取った商品の金額が特殊金額でない場合（ステップＳ１１０ＮＯ）、制御部２０１は、硬貨処理部２０３における硬貨の投入操作（ステップＳ１０１）、コラム５位置の変更操作（ステップＳ１０４）、返却ボタンの押下操作（ステップＳ１０５）を監視する。
【００７２】
読み取った金額が特殊金額であり（ステップＳ１１０ＹＥＳ）、フリーベンドの場合（ステップＳ１１１ＹＥＳ）、制御部２０１は、表示部２３０にフリーベンドである旨を顧客に通知する表示をして（ステップＳ１１２）、上述した第１のソレノイド１５に対してＯＦＦからＯＮへの制御を行う（ステップＳ１０７）。
【００７３】
読み取った金額が特殊金額であり（ステップＳ１１０ＹＥＳ）、販売中止の場合（ステップＳ１１３ＹＥＳ）、制御部２０１は、現在のコラム５の位置によって特定されるゲートスリット８ａに対向したガイドレール３に陳列した商品が販売できない旨を顧客に通知する表示を表示部２３０に対して行い（ステップＳ１１４）、顧客による他の販売可能なコラム５の位置への回転移動操作、返却ボタン２１０による購入の取り消し操作等を監視する。
【００７４】
返却ボタン２１０の押下による購入取り消し操作を検出すると（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、制御部２０１は、受け入れ金額がある場合（ステップＳ１１５ＹＥＳ）、硬貨処理部２０３に対して受け入れ金の返却を指示する制御信号を出力して記憶部２０２の受け入れ金額をクリアする（ステップＳ１１６）。
【００７５】
図１７において、第１のソレノイド１５がＯＮの状態となり、商品４の取り出しが可能な状態において、顧客がコラム５の位置を変更した場合（ステップＳ１１７ＹＥＳ）、制御部２０１は、第１のソレノイド１５に対してＯＦＦを指示する制御信号を出力し（ステップＳ１１８）、変更されたコラム５の位置によって特定されるゲート部６を介して取り出し可能な商品４の販売価格を記憶部２０２から読み取る（ステップＳ１０９）。
【００７６】
また、販売可能な状態に遷移してから操作タイムアウトを検知した場合（ステップＳ１１９ＹＥＳ）、あるいは、商品４の購入中止を返却ボタン２１０の押下にて検出した場合（ステップＳ１２０ＹＥＳ）、制御部２０１は、第１のソレノイド１５に対してＯＦＦを指示する制御信号を出力し（ステップＳ１３５）、硬貨処理部２０３に対して受け入れ金額に相当する硬貨の返却を指示する制御信号を出力する（ステップＳ１３６）。
【００７７】
第１のセンサ１６の信号がＯＮからＯＦＦに変化することにより商品４の取り出し動作を検出した場合（ステップＳ１２１ＹＥＳ）、制御部２０１は、第２のソレノイド６０をＯＮする制御信号を第２のソレノイド６０に出力し（ステップＳ１２２）、制御部２０１は、第２のセンサ１７の信号がＯＦＦからＯＮ（ステップＳ１２４ＹＥＳ）、さらに、ＯＮからＯＦＦ（ステップＳ１２６ＹＥＳ）に連続して変化することによる商品の取り出し完了動作、あるいは、第２のセンサ１７の信号がＯＮからＯＦＦに変化する前に第１のセンサ１６の信号が先にＯＦＦからＯＮに変化することによる商品の取り出し中止操作（ステップＳ１２７）を監視する。
【００７８】
ここで、第１のセンサ１６の信号がＯＦＦからＯＮに変化することを検知すると（ステップＳ１２３ＹＥＳ）、制御部２０１は、第２のソレノイド６０に対してＯＦＦを指示する制御信号を出力し（ステップＳ１３７）、ステップＳ１１７に戻り、再度、商品の抜き取り操作、コラム位置の変更操作、販売の中止操作を監視する。
【００７９】
第２のセンサ１７の信号がＯＦＦからＯＮに変化したことによって商品４の抜き取りを検知すると（ステップＳ１２４ＹＥＳ）、制御部２０１は、第１のソレノイド１５をＯＦＦにする制御信号を生成して第１のソレノイド１５に出力する（ステップＳ１２５）。
【００８０】
さらに、第２のセンサ１７の信号がＯＮからＯＦＦに変化し（ステップＳ１２６ＹＥＳ）、第１のセンサ１６の信号がＯＦＦからＯＮに変化して（ステップＳ１２７ＹＥＳ）、ロックレバー１２が初期位置に戻ったことを検知すると、制御部２０１は、第２のソレノイド６０をＯＦＦに制御する信号を生成して第２のソレノイド６０に出力し（ステップＳ１２８）、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶した受入れ金額から、抜き取られた商品４の金額を減算する（ステップＳ１２９）。
【００８１】
一方、第２のセンサ１７の信号がＯＮからＯＦＦへの変化を検知してから一定時間が経過しても第１のセンサ１６の信号がＯＦＦからＯＮに変化しなかった場合（ステップＳ１３８ＹＥＳ）、制御部２０１は、エラーにより販売制御を一時中止し、エラーの復旧を監視する（ステップＳ１３９）。
【００８２】
再度、ステップＳ１２９の減算処理に戻り、自動販売機１に設定された動作モードが、受入れ金額の範囲内で複数の商品が連続して購入することが可能な「マルチ販売モード」であるか、単一の商品購入後は、自動的に販売代金の清算を行う「シングル販売モード」であるかを判断する（ステップＳ１３０）。
【００８３】
シングル販売モードである場合（ステップＳ１３０ＹＥＳ）、制御部２０１は、釣り銭処理（ステップＳ１３２）、制御ボックス２００への硬貨収容処理（ステップＳ１３４）を、硬貨処理部２０３に対して指示して次の購入操作を監視する。
【００８４】
一方、シングル販売モードでない場合（ステップＳ１３０ＮＯ）、制御部２０１は、Ｓ１２９で計算した残金があり、購入可能な商品を陳列したガイドレールがあるかをコラム位置番号別価格設定情報１５０を参照して購入可能な商品４があると判断した場合（ステップＳ１３１ＹＥＳ）、制御部２０１は、再度第１のソレノイド１５をＯＮにする制御信号を第１のソレノイド１５に出力し（ステップＳ１０７）、次なる商品４の引き抜き操作、コラム５の位置の変更操作、あるいは、購入の終了操作を監視する。
【００８５】
以上が、本発明に係る自動販売機の実施例の説明である。
【００８６】
なお、本実施例において、自動販売機は硬貨のみを取り扱う構成の例を示して説明したがこれに限定されず、紙幣の受け入れ、真偽、金種の判別、収容、払出しを制御する紙幣処理部を上記実施例の例えば図１３のブロック図にて説明した硬貨処理部２０３と置き換えた構成、あるいは、紙幣処理部と硬貨処理部を制御ボックス２００に併設して販売制御を行う構成にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の自動販売機は、回転体の外周面上に設けられた商品陳列レールに陳列された商品を販売する自動販売機に対して利用可能であり、特に、販売価格の異なる商品を商品陳列レールに陳列して販売する場合に利用可能である。
【００８８】
また、特定の商品陳列レールに無料サンプル等を陳列して提供したい場合、もしくは、商品の販売を行わない商品陳列レールがある場合に有効である。
【００８９】
さらに、商品の二重取り、販売金額の異なる商品の取り出しなど不正な操作による商品の搾取を防止することが求められる自動販売機に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の自動販売機の例を示す外観図。
【図２】本発明の自動販売機における商品販売部の外観斜視図。
【図３】ゲート部の要部破断概念斜視図。
【図４】ゲートレバーの第１の状態を示す要部破断面図。
【図５】ゲートレバーの第２の状態を示す要部破断面図。
【図６】ゲートレバーの第３の状態を示す要部破断面図。
【図７】ゲートレバーの第４の状態を示す要部破断面図。
【図８】ゲートレバーの第５の状態を示す要部破断面図。
【図９】商品販売部の底部を示す概念斜視図。
【図１０】コラムベースの裏側の例を示すモデル図。
【図１１】コラムの回転動作を制止する第２のソレノイドの第１の作用を示す要部断面図。
【図１２】コラムの回転動作を制止する第２のソレノイドの第２の作用を示す要部断面図。
【図１３】本発明の自動販売機１における販売制御のための制御構成を示すブロック図。
【図１４】各ガイドレールをゲート部のゲートスリットにそれぞれ位置決めしたコラム位置毎に検出されるセンサ信号の組み合わせ例を示す表。
【図１５】コラム位置番号にて特定される各ガイドレールに販売価格を設定した例を示す表。
【図１６】自動販売機１における販売制御の処理手順を示すフローチャート（その１）。
【図１７】自動販売機１における販売制御の処理手順を示すフローチャート（その２）。
【符号の説明】
【００９１】
１    自動販売機
１００    商品販売部
２００    制御ボックス
３００    ケーブル
２１０  返却ボタン
２２０  硬貨投入口
２３０  表示部
２４０  硬貨返却口
３００    ケーブル
１０    軸
１１    リターンスプリング
１２    ロックレバー
１３    ロックピン
１４    ロックピン
１５    第１のソレノイド
１６    第１のセンサ
１７    第２のセンサ
１８    第３のセンサ
３    ガイドレール
３０    第１のレバー
３１    第２のレバー
３２    センサ検出片
３３    円弧形状の係合孔
３４    外周面
４    商品
４ａ    商品係合片
２４ａ    係止片
２４    コラムキャップ
５０    コラム位置検出部
５１    コラムベース
５２    突起
５３    突起位置検出部
６    ゲート部
６０    第２のソレノイド
６１    回転止めプレート
６１ａ    係合片
７    ベース台
７０    回転阻止部
８    上部カバー
８ａ    ゲートスリット
１４０    コラム位置特定情報
１５０  コラム位置番号別価格設定情報
２０１    制御部
２０２    記憶部
２０３    硬貨処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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