(57)【要約】【課題】  内燃機関のバルブ特性調節機構において内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制する。【解決手段】  連通路１２４ｇ，１２６ｇにより外部と連通していることにより、スライダギア１２８によってハウジング１２４ａ，１２６ａの内部で隔離された内部空間の圧力変化を抑制できるので、スライダギア１２８の軸方向移動に対する抵抗力が少なくなる。したがってコントロールシャフト１３２を駆動するスライドアクチュエータの駆動出力は小さくて済み、スライダギア１２８の軸方向移動による吸気バルブのバルブリフト量調整時のエネルギー消費を抑制することができる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトにより支持されて内燃機関のシリンダヘッド上に配置されると共に、軸方向に配置した複数のハウジングからなる本体の内部空間に配置された内部機構を、前記シャフトの軸方向に移動して前記ハウジング間の回転位相を変更することでバルブ特性を調節するバルブ特性調節機構であって、
前記内部機構の移動に伴う前記内部空間の圧力変化を抑制する圧力変化抑制手段を備えたことを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項２】
請求項１において、前記圧力変化抑制手段は、前記ハウジングに設けられて、前記内部空間と外部とを連通する連通路であることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項３】
請求項２において、前記連通路は、前記複数のハウジングの内で軸方向端部に配置された２つのハウジングに設けられていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記複数のハウジングは、バルブ駆動力を受ける入力側ハウジングと、該入力側ハウジングの両端側に設けられてバルブ駆動力をバルブ側へ与える２つの出力側ハウジングとを備え、該出力側ハウジングに前記連通路が設けられたことを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項５】
請求項４において、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングは、前記内部機構とヘリカルスプラインにて噛合し、前記内部機構と前記入力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインと、前記内部機構と２つの前記出力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインとはねじれ角が異なることにより、前記内部機構の軸方向への移動により前記入力側ハウジングと２つの前記出力側ハウジングとの間の回転位相が変更されることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの周壁部に形成された貫通孔であることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項７】
請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの端面壁部に形成された貫通孔であることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項８】
請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの端面壁部に前記シャフトが貫通するために設けられたシャフト挿通孔の内周面に形成された前記内部空間と外部とを連絡する溝であることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項９】
請求項８において、前記シャフト上での前記複数のハウジングの軸方向位置は、両端の前記ハウジングの少なくとも一方に対してシムが当接することにより決定されていると共に、前記溝は前記シムの凹部に対向する位置に配置されていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１０】
請求項８又は９において、前記連通路は前記ハウジングの成形時に前記シャフト挿通孔と共に一体成形されていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１１】
請求項１において、前記圧力変化抑制手段は、前記複数のハウジングの内の異なるハウジングにおいて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通する連通路であることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１２】
請求項１１において、前記連通路は、前記複数のハウジングの内で軸方向端部に配置された２つのハウジングにて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通するものであることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１３】
請求項１１又は１２において、前記複数のハウジングは、バルブ駆動力を受ける入力側ハウジングと、該入力側ハウジングの両端側に設けられてバルブ駆動力をバルブ側へ与える２つの出力側ハウジングとを備え、前記連通路は、前記２つの出力側ハウジングにて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通するものであることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１４】
請求項１３において、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングは、前記内部機構とヘリカルスプラインにて噛合し、前記内部機構と前記入力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインと、前記内部機構と２つの前記出力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインとはねじれ角が異なることにより、前記内部機構の軸方向への移動により前記入力側ハウジングと２つの前記出力側ハウジングとの間の回転位相が変更されるとともに、
前記連通路は、前記ヘリカルスプラインにおける欠歯により形成されていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１５】
請求項１４において、前記欠歯は、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングによりバルブ駆動力が伝達される際のバルブ駆動力伝達量の小さい位相に形成されていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【請求項１６】
請求項１４又は１５において、前記欠歯は前記ヘリカルスプライン成形時に一体成形されていることを特徴とするバルブ特性調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のハウジングからなる本体の内部空間に配置された内部機構を軸方向に移動してハウジング間の回転位相を変更することでバルブ特性を調節するバルブ特性調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部機構としてのスライダギアを軸方向に移動して複数のハウジング間の回転位相を変更することで、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量やバルブ作用角といったバルブ特性を調節するバルブ特性調節機構（仲介駆動機構）が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここでスライダギアは上記ハウジングとはヘリカルスプラインにて噛合しており、バルブ駆動力入力側のハウジング（入力部）とバルブ駆動力出力側のハウジング（揺動カム）とはヘリカルスプラインのねじれ角が異なる。このことによりスライダギアの軸方向移動により入力側のハウジングと出力側のハウジングとの間の回転位相を変更することができ、入力側のハウジングに設けられたローラと、出力側のハウジングに設けられたカム面との位置関係が変化してバルブ特性が調節される。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報（第７−８頁、図５−２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記複数のハウジングにより構成される内部空間は、密閉状態あるいは密閉に近い状態にされている。この内部空間にスライダギアが配置されているため、スライダギアが軸方向に移動すると、内部空間の一部の容積を拡大したり縮小したりする動作を生じることになる。このような動作により内部空間の一部が他の内部空間に比較して高圧化したり低圧化する。このためスライダギアの軸方向移動に抵抗力が生じてスライダギアの駆動に大きな力が必要となることから、バルブ特性調節においてエネルギー消費が大きくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このようなバルブ特性調節機構において、内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のバルブ特性調節機構は、シャフトにより支持されて内燃機関のシリンダヘッド上に配置されると共に、軸方向に配置した複数のハウジングからなる本体の内部空間に配置された内部機構を、前記シャフトの軸方向に移動して前記ハウジング間の回転位相を変更することでバルブ特性を調節するバルブ特性調節機構であって、前記内部機構の移動に伴う前記内部空間の圧力変化を抑制する圧力変化抑制手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように、特に内部空間の圧力変化を抑制する圧力変化抑制手段を備えることにより、スライダギア等の内部機構が軸方向に移動しても、内部空間の高圧化や低圧化が抑制されることになるので、内部機構の軸方向移動に対する抵抗力が少なくなる。したがって本発明のバルブ特性調節機構によれば内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１において、前記圧力変化抑制手段は、前記ハウジングに設けられて、前記内部空間と外部とを連通する連通路であることを特徴とする。
【０００９】
このように内部空間と外部とを連通する連通路をハウジングに設けることにより圧力変化抑制手段とすることができる。この連通路により内部空間が高圧化した場合には内部空間のオイルや空気を外部に排出し、内部空間が低圧化した場合には外部から内部空間へオイルや空気を吸入させることにより、内部空間の圧力変化が抑制される。したがって内部機構の軸方向移動に対する抵抗力を少なくして内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載のバルブ特性調節機構では、請求項２において、前記連通路は、前記複数のハウジングの内で軸方向端部に配置された２つのハウジングに設けられていることを特徴とする。
【００１１】
特に軸方向端部に配置された２つのハウジングにおいて、内部機構による密閉化が生じやすく、内部空間の高圧化や低圧化を招きやすい。したがって特にこれらのハウジングに上記連通路を設けることにより、効果的に、内部機構の軸方向移動に対する抵抗力を少なくして内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載のバルブ特性調節機構では、請求項２又は３において、前記複数のハウジングは、バルブ駆動力を受ける入力側ハウジングと、該入力側ハウジングの両端側に設けられてバルブ駆動力をバルブ側へ与える２つの出力側ハウジングとを備え、該出力側ハウジングに前記連通路が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
このように入力側ハウジングと両側に出力側ハウジングとが存在する場合には、特に出力側ハウジングにおいて内部機構による密閉化が生じやすく、内部空間の高圧化や低圧化を招きやすい。したがって出力側ハウジングに上記連通路を設けることにより、効果的に、内部機構の軸方向移動に対する抵抗力を少なくして内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載のバルブ特性調節機構では、請求項４において、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングは、前記内部機構とヘリカルスプラインにて噛合し、前記内部機構と前記入力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインと、前記内部機構と２つの前記出力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインとはねじれ角が異なることにより、前記内部機構の軸方向への移動により前記入力側ハウジングと２つの前記出力側ハウジングとの間の回転位相が変更されることを特徴とする。
【００１５】
このようにヘリカルスプライン噛合により、内部機構の軸方向移動を入力側ハウジングと出力側ハウジングとの間の回転位相に変換でき、バルブ特性を調節することができる。
請求項６に記載のバルブ特性調節機構では、請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの周壁部に形成された貫通孔であることを特徴とする。
【００１６】
上記連通路はハウジングの周壁部に貫通孔として形成することができる。このことにより、ハウジングの内部空間の圧力が変化しようとしても外部との間でオイルや空気の交換が生じて、内部空間の圧力変化が抑制される。
【００１７】
請求項７に記載のバルブ特性調節機構では、請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの端面壁部に形成された貫通孔であることを特徴とする。
上記連通路はハウジングの端面壁部に貫通孔として形成することができる。このことにより、ハウジングの内部空間の圧力が変化しようとしても外部との間でオイルや空気の交換が生じて、内部空間の圧力変化が抑制される。
【００１８】
請求項８に記載のバルブ特性調節機構では、請求項２〜５のいずれかにおいて、前記連通路は、前記ハウジングの端面壁部に前記シャフトが貫通するために設けられたシャフト挿通孔の内周面に形成された前記内部空間と外部とを連絡する溝であることを特徴とする。
【００１９】
上記連通路は、シャフト挿通孔の内周面に形成した溝とすることができる。このことにより、ハウジングの内部空間の圧力が変化しようとしても外部との間でオイルや空気の交換が生じて、内部空間の圧力変化が抑制される。
【００２０】
請求項９に記載のバルブ特性調節機構では、請求項８において、前記シャフト上での前記複数のハウジングの軸方向位置は、両端の前記ハウジングの少なくとも一方に対してシムが当接することにより決定されていると共に、前記溝は前記シムの凹部に対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
内部機構がハウジングの内部空間を軸方向に移動することによってハウジング間の回転位相を変更してバルブ特性を調節しているため、ハウジングはシャフト上で軸方向において基準位置に決定されていなくてはならない。このため両端のハウジングの少なくとも一方に対してシムが当接されることにより基準位置が決定されている場合がある。この場合にはシムがハウジングの端面壁部に当接することによりシャフト挿通孔の内周面に形成された溝の出口を塞ぐことがあり、内部空間の圧力変化抑制効果が低減するおそれがある。
【００２２】
しかし本発明のごとく溝がシムの凹部に対向する位置に配置されていることにより、溝の出口が塞がれることがなく、十分に内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００２３】
請求項１０に記載のバルブ特性調節機構では、請求項８又は９において、前記連通路は前記ハウジングの成形時に前記シャフト挿通孔と共に一体成形されていることを特徴とする。
【００２４】
このように連通路をハウジングの成形時にシャフト挿通孔と共に一体成形することにより別途成形する工程を省略でき、製造コストを低減できる。
請求項１１に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１において、前記圧力変化抑制手段は、前記複数のハウジングの内の異なるハウジングにおいて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通する連通路であることを特徴とする。
【００２５】
内部機構は複数のハウジングの内部空間を軸方向に移動するため、内部機構により隔離された内部空間の内で、内部機構が容積を縮小する側では圧力が上昇するが、内部機構の反対側では容積が拡大するため圧力が低下する。したがってこのようにハウジングにおいて隔離された内部空間同士を連通路により連通することにより内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００２６】
又、内部空間においても外部に対して密閉度が高い内部空間と高くない内部空間とが存在する場合がある。したがって、密閉度が高い内部空間と高くない内部空間とを連通路により連通することにより全体として内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００２７】
このようにして内部機構の軸方向移動に対する抵抗力を少なくして内部機構の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
請求項１２に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１１において、前記連通路は、前記複数のハウジングの内で軸方向端部に配置された２つのハウジングにて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通するものであることを特徴とする。
【００２８】
特に軸方向において両端に配置されたハウジングの内部空間において、内部機構の軸方向移動に伴い、一方が昇圧すれば他方が降圧するように内部圧力変化が生じる関係にあることから、両内部空間を連通路により連通することにより内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００２９】
請求項１３に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１１又は１２において、前記複数のハウジングは、バルブ駆動力を受ける入力側ハウジングと、該入力側ハウジングの両端側に設けられてバルブ駆動力をバルブ側へ与える２つの出力側ハウジングとを備え、前記連通路は、前記２つの出力側ハウジングにて前記内部機構により隔離された内部空間同士を連通するものであることを特徴とする。
【００３０】
特に入力側ハウジングと両側に出力側ハウジングとが存在する場合に、両側の出力側ハウジングにおいて一方が昇圧すれば他方が降圧するような内部圧力変化の関係が生じることから、両内部空間を連通路により連通することにより内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００３１】
請求項１４に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１３において、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングは、前記内部機構とヘリカルスプラインにて噛合し、前記内部機構と前記入力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインと、前記内部機構と２つの前記出力側ハウジングとを噛合するヘリカルスプラインとはねじれ角が異なることにより、前記内部機構の軸方向への移動により前記入力側ハウジングと２つの前記出力側ハウジングとの間の回転位相が変更されるとともに、前記連通路は、前記ヘリカルスプラインにおける欠歯により形成されていることを特徴とする。
【００３２】
このようにヘリカルスプライン噛合により、内部機構の軸方向移動を入力側ハウジングと出力側ハウジングとの間の回転位相に変換してバルブ特性を調節するバルブ特性調節機構では、ヘリカルスプラインに欠歯を設けて連通路とすることができる。このことによりバルブ特性調節機能を阻害することなく、両側の出力側ハウジングの内部空間を連通させて、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００３３】
請求項１５に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１４において、前記欠歯は、前記入力側ハウジング及び２つの前記出力側ハウジングによりバルブ駆動力が伝達される際のバルブ駆動力伝達量の小さい位相に形成されていることを特徴とする。
【００３４】
ヘリカルスプラインは、軸周りにおける位相おいてバルブ駆動時においてバルブ駆動力伝達量の小さい位相と大きい位相とが存在する。この内、バルブ駆動力伝達量の小さい位相に、ヘリカルスプラインの欠歯を形成することにより、バルブ特性調節機構の耐久性を維持しかつ機能を十分に果たさせることができるとともに、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００３５】
請求項１６に記載のバルブ特性調節機構では、請求項１４又は１５において、前記欠歯は前記ヘリカルスプライン成形時に一体成形されていることを特徴とする。
このように欠歯を、ヘリカルスプライン成形時に一体成形することにより、別途成形する工程を省略でき、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
［実施の形態１］
図１は、上述した発明が適用された多気筒内燃機関としてのガソリンエンジン（以下、「エンジン」と略す）２における可変動弁機構の構成を示している。尚、図１は１つの気筒における縦断面を表している。又、図２はエンジン２の上部構成の内、主としてカムキャリア１５０上の構成を説明する平面図である。
【００３７】
本実施の形態のエンジン２は車両用であり、シリンダブロック４、ピストン６及びシリンダブロック４上に取り付けられたシリンダヘッド８を備えている。
シリンダブロック４には、複数の気筒、本実施の形態では４つの気筒２ａが形成され、各気筒２ａには、シリンダブロック４、ピストン６及びシリンダヘッド８にて区画された燃焼室１０が形成されている。尚、気筒数は１〜３でも良く、５以上の気筒数でも良い。又、本実施の形態のごとく直列４気筒でなくても、Ｖ型でも良く、その他の配置でも良い。
【００３８】
各気筒２ａには、それぞれ２つの吸気バルブ１２及び２つの排気バルブ１６の４バルブが配置されている。吸気バルブ１２は吸気ポート１４を、排気バルブ１６は排気ポート１８を開閉する。全気筒２ａの吸気ポート１４は、吸気マニホールドを介してサージタンクに接続され、サージタンク側から供給された空気を各気筒２ａに分配している。尚、各気筒２ａの吸気ポート１４に燃料を噴射するように各吸気ポート１４又は吸気マニホールドにはそれぞれ燃料噴射弁が配置されている。このように吸気バルブ１２の上流側にて燃料噴射する構成以外に、直接、各燃焼室１０内に燃料を噴射する筒内噴射型ガソリンエンジンを用いることもできる。
【００３９】
本実施の形態のエンジン２は、吸気バルブ１２のバルブリフト量の変化により吸入空気量を調節できる。実際にはバルブリフト量の変化時には、バルブ作用角も同時に変化しているので、以下、バルブリフト量に対する説明はバルブ作用角の説明を兼ねている。
【００４０】
本実施の形態のエンジン２では、サージタンク上流側の吸気通路にスロットルバルブが配置されている。このスロットルバルブは、吸気バルブ１２のバルブリフト量調節にて吸入空気量が調節されている時には、通常、全開状態とされている。スロットルバルブの開度制御としては、例えば、エンジン２の始動時にスロットルバルブを全開にし、エンジン２の停止時にスロットルバルブを全閉にする制御を行う。そして何らかの原因で吸気バルブ１２のバルブリフト量調節が不能となった場合や、吸気バルブ１２のバルブリフト量調節では十分に吸入空気量調節ができない運転状態にある場合には、スロットルバルブの開度制御により吸入空気量を制御する。
【００４１】
吸気バルブ１２のリフト駆動は、シリンダヘッド８に配置された仲介駆動機構１２０及びローラロッカーアーム５２を介して、吸気カムシャフト４５に設けられた吸気カム４５ａのバルブ駆動力が伝達されることにより可能となっている。このバルブ駆動力伝達において、スライドアクチュエータ１００の機能により仲介駆動機構１２０による伝達状態が調節されることにより吸気バルブ１２のバルブリフト量が調節される。尚、吸気カムシャフト４５は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構１４０に設けられたタイミングスプロケットと、タイミングチェーン４７とを介してエンジン２のクランクシャフト４９の回転に対して１／２の回転数で連動している。
【００４２】
各気筒２ａの排気バルブ１６は、エンジン２の回転に連動して回転する排気カムシャフト４６に設けられた排気カム４６ａにより、ローラロッカーアーム５４を介して一定のバルブリフト量で開閉されている。尚、排気カムシャフト４６は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構１４２に設けられたタイミングスプロケットと、タイミングチェーン４７とを介してエンジン２のクランクシャフト４９の回転に１／２の回転数で連動している。そして各気筒２ａの各排気ポート１８は排気マニホルドに連結され、排気を浄化用触媒コンバータを介して外部に排出している。
【００４３】
上述した吸気カムシャフト４５、排気カムシャフト４６、スライドアクチュエータ１００、仲介駆動機構１２０及びバルブタイミング可変機構１４０，１４２は、カムキャリア１５０上に一体に組み込まれている。
【００４４】
図２に示したごとく、シリンダヘッド８の一部を形成するカムキャリア１５０は、シリンダヘッド８の本体側の上面外周形状に対応して全体が矩形に一体成形されている。そして側壁１５４，１５６，１５８，１６０に囲まれた領域には、４本の軸受１６２が平行に配置され、側壁１５４〜１６０と共に一体成形されている。尚、側壁１５４〜１６０の内で前方側壁１５４は軸受も兼ねている。
【００４５】
４つの軸受１６２及び前方側壁１５４には、吸気カムシャフト４５及び排気カムシャフト４６が平行に回転可能に支持されている。更に吸気カムシャフト４５と側壁１５８との間には、各気筒毎に設けられた４つの仲介駆動機構１２０が配置されている。各仲介駆動機構１２０に対して軸方向の両側にはシム１６４が配置されている。そしてこれら４つの仲介駆動機構１２０に共通する１本のロッカーシャフト１３０が、これら仲介駆動機構１２０及びシム１６４に対して貫通状態で支持している。尚、前方側壁１５４及び軸受１６２にはカムキャップ１５２が取り付けられることにより、吸気カムシャフト４５、排気カムシャフト４６及びロッカーシャフト１３０の脱落を防止している。
【００４６】
ここでシム１６４の構成を図３に示す。図３において(Ａ)はシム１６４の平面図、(Ｂ)は底面図、(Ｃ)は斜視図、（Ｄ）は左側面図、(Ｅ)は正面図である。シム１６４は、板状の基部１６４ａ、基部１６４ａの外周に突出して設けられたピックアップ部１６４ｂ、及びピックアップ部１６４ｂとは対向する側から基部１６４ａの中心部までに形成された凹部１６４ｃを備えている。
【００４７】
仲介駆動機構１２０に対してシム１６４を配置する場合には、まずスライドアクチュエータ１００とは反対側において、軸受１６２あるいは前方側壁１５４と仲介駆動機構１２０との間に、シム１６４を挿入して、シム１６４の凹部１６４ｃにロッカーシャフト１３０を配置する。このことにより、図２に示したごとくロッカーシャフト１３０によりシム１６４が支持されると共に、シム１６４の基部１６４ａの厚さｄｓにより、軸受１６２あるいは前方側壁１５４と、軸方向での基準位置に配置された仲介駆動機構１２０とのクリアランスが高精度に吸収される。尚、可変動弁機構基準状態調整時には、基部１６４ａの厚さｄｓが異なるシム１６４が複数種類準備されており、気筒間で仲介駆動機構１２０のバルブリフト量調節量が同一となるように、適切な厚さｄｓのシム１６４が選択されて挿入される。このことにより仲介駆動機構１２０の軸方向位置が基準位置に正確に調節されて、スライドアクチュエータ１００による全気筒２ａの吸気バルブ１２のバルブリフト量は常に同一の調節量にされている。
【００４８】
次に仲介駆動機構１２０について説明する。図４は仲介駆動機構１２０の斜視図を、図５は部分破断斜視図を示している。尚、図５の(Ａ)は正面側の部分破断斜視図、図５の(Ｂ)は背面側の部分破断斜視図である。更に図６は分解斜視図、図７は図５に対応する仲介駆動機構１２０の外側部分（本体に相当）の構成を示す破断斜視図である。
【００４９】
仲介駆動機構１２０は、図４の中央に設けられた入力部１２２、入力部１２２の一端側に設けられた第１揺動カム１２４、第１揺動カム１２４とは反対側に設けられた第２揺動カム１２６及びこれらの内部空間に配置されたスライダギア１２８（図５，６）を備えている。
【００５０】
入力部１２２のハウジング１２２ａは内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面には軸方向に右ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン１２２ｂ（図６，７）を形成している。又、ハウジング１２２ａの外周面からは平行な２つのアーム１２２ｃ，１２２ｄが突出して形成されている。これらアーム１２２ｃ，１２２ｄの先端には、ハウジング１２２ａの軸方向と平行なシャフト１２２ｅが掛け渡され、ローラ１２２ｆが回転可能に取り付けられている。尚、図１に示したごとくスプリングなどにより付勢力がアーム１２２ｃ，１２２ｄあるいはハウジング１２２ａに与えられていることにより、ローラ１２２ｆは吸気カム４５ａ側に常に接触するようにされている。このようなスプリングは、例えば入力部１２２とシリンダヘッド８あるいはロッカーシャフト１３０との間に設けられている。
【００５１】
第１揺動カム１２４及び第２揺動カム１２６の各ハウジング１２４ａ，１２６ａは、内部に軸方向に空間を形成している。この内部空間の内周面には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン１２４ｂ，１２６ｂ（図６，７）を形成している。又、これらのハウジング１２４ａ，１２６ａの内部空間は径の小さいシャフト挿通孔１２４ｉ，１２６ｉを有するリング状の端面壁部１２４ｃ，１２６ｃにて一端が覆われている。また外周面からは略三角形状のノーズ１２４ｄ，１２６ｄが突出して形成されている。このノーズ１２４ｄ，１２６ｄの一辺はカム面１２４ｅ，１２６ｅを形成している。
【００５２】
これらの第１揺動カム１２４および第２揺動カム１２６は、図６に示したごとく、入力部１２２に対して両側から各端面を同軸上で接触させるように軸方向に配置される。このことにより複数のハウジング１２２ａ，１２４ａ，１２６ａからなる本体は全体が図４に示したごとく内部空間を有する略円柱状となる。更にロッカーシャフト１３０により、内部のスライダギア１２８を含めて端面壁部１２４ｃ，１２６ｃのシャフト挿通孔１２４ｉ，１２６ｉが貫通されていることにより内部空間は密閉状態あるいは密閉に近い状態となる。特に第１揺動カム１２４のハウジング１２４ａの内部では、スライダギア１２８と端面壁部１２４ｃとの間の内部空間がスライダギア１２８により隔離された内部空間となる。更に、第２揺動カム１２６のハウジング１２６ａの内部では、スライダギア１２８と端面壁部１２６ｃとの間の内部空間がスライダギア１２８により隔離された内部空間となる。
【００５３】
この２つの隔離された内部空間は、図５，７及び後述する図１２に示すごとく、それぞれ揺動カム１２４，１２６のハウジング１２４ａ，１２６ａの周壁部１２４ｆ，１２６ｆに貫通孔として形成された連通路１２４ｇ，１２６ｇにより外部と連通している。尚、連通路１２４ｇ，１２６ｇは周壁部１２４ｆ，１２６ｆにおいても特に端面壁部１２４ｃ，１２６ｃに接する位置に形成されている。
【００５４】
スライダギア１２８の詳細を図８〜１０に示す。図８の(Ａ)は平面図、(Ｂ)は正面図、(Ｃ)は右側面図、図９は斜視図、図１０は軸に沿って垂直に破断した斜視図を示している。
【００５５】
スライダギア１２８は略円柱状をなし、外周面中央には右ネジの螺旋状に形成された入力用ヘリカルスプライン１２８ａが形成されている。この入力用ヘリカルスプライン１２８ａの一端側には小径部１２８ｂを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第１出力用ヘリカルスプライン１２８ｃが形成されている。この第１出力用ヘリカルスプライン１２８ｃとは反対側には小径部１２８ｄを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第２出力用ヘリカルスプライン１２８ｅが形成されている。尚、これら出力用ヘリカルスプライン１２８ｃ，１２８ｅは外径が同じであるが、入力用ヘリカルスプライン１２８ａに対しては、入力用ヘリカルスプライン１２８ａの溝部分よりも外径が小さく形成されている。
【００５６】
スライダギア１２８の内部には中心軸方向に貫通孔１２８ｆが形成されている。そして入力用ヘリカルスプライン１２８ａの位置で、貫通孔１２８ｆの内周面には周方向に周溝１２８ｇが形成されている。この周溝１２８ｇには一カ所にて径方向に外部に貫通するピン挿入孔１２８ｈが形成されている。
【００５７】
スライダギア１２８の貫通孔１２８ｆ内には、図１１の(Ａ)の斜視図にて一部分を示しているロッカーシャフト１３０が配置されている。図２に示したごとく、このロッカーシャフト１３０は４つの仲介駆動機構１２０に共通の１本が設けられている。ロッカーシャフト１３０には各仲介駆動機構１２０に対応する位置に軸方向に長く形成された長孔１３０ａが開口している。この長孔１３０ａはロッカーシャフト１３０の内部空間１３０ｂまで貫通して形成されている。
【００５８】
更にロッカーシャフト１３０の内部空間１３０ｂには、図１１の(Ｂ)の斜視図に一部分を示しているコントロールシャフト１３２が、図１１の(Ｃ)に示すごとく軸方向に摺動可能に貫通して配置されている。
【００５９】
コントロールシャフト１３２は丸棒状に形成されたものであるが、各仲介駆動機構１２０に対応する位置には、図１１の(Ｂ)に示したごとく軸直角方向の支持穴１３２ｂが設けられている。この支持穴１３２ｂにはそれぞれコントロールピン１３２ａの基端部が挿入されることにより、コントロールピン１３２ａを軸直角方向に突出して支持できるようにされている。
【００６０】
そしてコントロールシャフト１３２がロッカーシャフト１３０の内部に配置されている状態では、各コントロールピン１３２ａの先端は、ロッカーシャフト１３０に形成されている長孔１３０ａを貫通し、図１２の部分破断図に示すごとくスライダギア１２８の内周面に形成された周溝１２８ｇ内に挿入されている。
【００６１】
コントロールシャフト１３２の一端側（図２における右側）は自由端であるが、基端側（図２における左側）はスライドアクチュエータ１００にて駆動されるボールネジシャフトを形成している。このことにより軸方向での駆動力をボールネジ機構２１０を介してスライドアクチュエータ１００から受けることができる。尚、コントロールシャフト１３２とは別体にボールネジシャフトを形成してボールネジ機構２１０に組み込んでおいても良い。この場合には、例えば、カムキャリア１５０上でコントロールシャフト１３２の基端側とボールネジシャフトの先端側とを当接あるいは接合することにより、スライドアクチュエータ１００にてコントロールシャフト１３２を軸方向に駆動可能とする。
【００６２】
可変動弁機構の組み立ては次のようになされる。まずロッカーシャフト１３０内にコントロールシャフト１３２を挿通し、上述した仲介駆動機構１２０を気筒毎にコントロールピン１３２ａにてロッカーシャフト１３０上に取り付けてカムキャリア１５０上に配置する。同時に吸気カムシャフト４５及び排気カムシャフト４６もカムキャリア１５０上に配置する。そしてカムキャップ１５２にてロッカーシャフト１３０を固定し、各カムシャフト４５，４６については回転可能に固定する。
【００６３】
次にコントロールシャフト１３２の基端側をスライドアクチュエータ１００のボールネジ機構２１０に組み込む。あるいはコントロールシャフト１３２の基端側をボールネジ機構２１０に組み込まれているボールネジシャフトの先端に当接又は接合する。この時、スライドアクチュエータ１００は初期駆動位置としておくことにより、コントロールシャフト１３２は軸方向において初期位置に配置されることになる。
【００６４】
ただし仲介駆動機構１２０においては、コントロールシャフト１３２の初期位置に対応した基準配置とは、後述する図１３に示す最小バルブリフト量の状態である。しかしカムキャリア１５０上に配置した状態では、ノーズ１２４ｄ，１２６ｄとローラ１２２ｆとの位置関係は、最小バルブリフト量の状態となっているとは限らず、又、最小バルブリフト量の状態に固定されているわけでもない。
【００６５】
したがって仲介駆動機構１２０の基準配置を決定する治具等を用いて、仲介駆動機構１２０のハウジング１２２ａ，１２４ａ，１２６ａを軸方向に移動させて、最小バルブリフト量となる基準位置とする。そしてこの時の基準位置を決定するために、この時に形成されている仲介駆動機構１２０と軸受１６２又は前方側壁１５４との間のクリアランス（図２の各仲介駆動機構１２０の右側のクリアランス）に適合する厚さｄｓのシム１６４を選択して仲介駆動機構１２０と軸受１６２又は前方側壁１５４との間に配置する。このことにより仲介駆動機構１２０の基準配置が決定される。
【００６６】
そして仲介駆動機構１２０の反対側（図２の各仲介駆動機構１２０の左側）に生じている軸受１６２との間のクリアランスに適合する厚さｄｓのシム１６４を選択して仲介駆動機構１２０と軸受１６２との間に配置する。このことにより仲介駆動機構１２０が軸方向において基準位置に完全に固定される。この基準位置調整を、各気筒の仲介駆動機構１２０について繰り返すことにより、全気筒について仲介駆動機構１２０の基準配置が完了する。
【００６７】
こうしてカムキャリア１５０の構成が完成する。そして、図１，２に示したごとくシリンダヘッド８の本体へカムキャリア１５０を取り付けて可変動弁機構をエンジン２に組み込むことができる。
【００６８】
このように構成されたカムキャリア１５０を用いたエンジン２では、スライドアクチュエータ１００によりボールネジ機構２１０を駆動して、コントロールシャフト１３２を軸方向に移動させることで、仲介駆動機構１２０の内部空間に配置されたスライダギア１２８の軸方向位置を調節することができる。
【００６９】
図１２に示したごとく、スライダギア１２８は周溝１２８ｇにてコントロールピン１３２ａに係止されているので、軸周りについてはコントロールピン１３２ａの位置に関わらず揺動可能となっている。更にスライダギア１２８においては、入力用ヘリカルスプライン１２８ａは入力部１２２内部のヘリカルスプライン１２２ｂに噛み合わされている。そして第１出力用ヘリカルスプライン１２８ｃは第１揺動カム１２４内部のヘリカルスプライン１２４ｂに噛み合わされ、第２出力用ヘリカルスプライン１２８ｅは第２揺動カム１２６内部のヘリカルスプライン１２６ｂに噛み合わされている。ここで入力側のスプライン１２２ｂ，１２８ａと、出力側のスプライン１２４ｂ，１２８ｃ，１２６ｂ，１２８ｅとはねじれ角が異なる。実際には、ねじれ方向自体が異なる形状とされている。
【００７０】
そして各気筒２ａの仲介駆動機構１２０は、前述したごとくシム１６４にて軸方向の位置決めがなされている。このためスライドアクチュエータ１００がコントロールシャフト１３２を介してスライダギア１２８を軸方向に移動させても、入力部１２２及び揺動カム１２４，１２６は軸方向に移動することはない。
【００７１】
このことから、仲介駆動機構１２０の内部空間内でスライダギア１２８の軸方向移動量を調節することにより、ヘリカルスプライン１２８ａ，１２２ｂ，１２８ｃ，１２４ｂ，１２８ｅ，１２６ｂの機能により、入力部１２２と揺動カム１２４，１２６との間の回転位相を変更できる。こうしてローラ１２２ｆとノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの位置関係を変更することができ、吸気バルブ１２のバルブリフト量が調節できる。
【００７２】
ここで図１３は、スライドアクチュエータ１００の駆動力を調節して、コントロールシャフト１３２を最大限Ｌ方向（図４，５の矢印）へ移動させた場合の仲介駆動機構１２０の状態を示している。図１３の(Ａ)が吸気バルブ１２の閉弁時、図１３の(Ｂ)が開弁時である。この場合には入力部１２２のローラ１２２ｆと揺動カム１２４，１２６のノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの位置関係が最も近い状態となる。このため、図１３の(Ｂ)に示すごとく吸気カム４５ａが最大限に入力部１２２のローラ１２２ｆを押し下げても、ノーズ１２４ｄ，１２６ｄのカム面１２４ｅ，１２６ｅによるロッカーローラ５２ａの押し下げ量は最小となり、吸気バルブ１２のバルブリフト量は最小となる。したがって吸気ポート１４から燃焼室１０内への吸入空気量も最小限の状態となる。
【００７３】
図１４は、スライドアクチュエータ１００の駆動力を調節して、コントロールシャフト１３２を最大限Ｈ方向（図４，５の矢印）へ移動させた場合の仲介駆動機構１２０の状態を示している。図１４の(Ａ)が吸気バルブ１２の閉弁時、図１４の(Ｂ)が開弁時である。この場合には入力部１２２のローラ１２２ｆと揺動カム１２４，１２６のノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの位置関係が最も遠い状態となる。このため、図１４の(Ｂ)に示すごとく吸気カム４５ａが最大限に入力部１２２のローラ１２２ｆを押し下げた時には、ノーズ１２４ｄ，１２６ｄのカム面１２４ｅ，１２６ｅによるロッカーローラ５２ａの押し下げ量は最大となり、吸気バルブ１２のバルブリフト量は最大となる。したがって吸気ポート１４から燃焼室１０内への吸入空気量も最大限の状態となる。
【００７４】
スライドアクチュエータ１００により、図１３の状態と図１４の状態との間で連続的にコントロールシャフト１３２の軸方向位置を調節することで、吸気バルブ１２のバルブリフト量を連続的に調節できる。すなわち本実施の形態ではスロットルバルブによることなく、吸入空気量の無段階調節が可能となる。
【００７５】
尚、前記図１３の(Ｂ)に示したごとく初期位置状態では吸気バルブ１２の開弁時には或程度の開度が存在したが、初期位置状態の他の形態としてバルブリフト量「０」すなわち吸気バルブ１２を完全に閉じたままにしても良く、この場合には吸入空気量は「０」となる。
【００７６】
このようなハウジング１２２ａ，１２４ａ，１２６ａの内部空間でのスライダギア１２８の軸方向移動により、特に仲介駆動機構１２０の両端にある揺動カム１２４，１２６のハウジング１２４ａ，１２６ａ内の隔離された内部空間の容積変化が生じる。しかし前述したごとく端面壁部１２４ｃ，１２６ｃに接するようにして周壁部１２４ｆ，１２６ｆに形成された連通路１２４ｇ，１２６ｇにより、隔離された内部空間内のオイルや空気は自由に外部と交換できるので、容積変化に伴う内部空間の圧力変化は抑制されている。
【００７７】
上述した構成において、請求項との関係は、スライダギア１２８が内部機構に、仲介駆動機構１２０がバルブ特性調節機構に、連通路１２４ｇ，１２６ｇが圧力変化抑制手段に相当する。入力部１２２のハウジング１２２ａが入力側ハウジングに、揺動カム１２４，１２６のハウジング１２４ａ，１２６ａが出力側ハウジングに、ロッカーシャフト１３０がシャフトに相当する。
【００７８】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．このように連通路１２４ｇ，１２６ｇにより、スライダギア１２８によってハウジング１２４ａ，１２６ａの内部で隔離された内部空間の圧力変化を抑制できるのでスライダギア１２８の軸方向移動に対する抵抗力が少なくなる。したがってスライドアクチュエータ１００の駆動出力は小さくて済み、スライダギア１２８の軸方向移動による吸気バルブ１２のバルブリフト量調整時のエネルギー消費を抑制することができる。
【００７９】
［実施の形態２］
前記実施の形態１と異なり本実施の形態では、連通路が、図１５，１６に示すごとく揺動カム２２４，２２６の端面壁部２２４ｃ，２２６ｃに形成されたシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉに溝２２４ｊ，２２６ｊとして形成されている。尚、溝２２４ｊ，２２６ｊは揺動カム２２４，２２６の成形時にシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉと共に一体成形されているものである。他の構成は前記実施の形態１の可変動弁機構と同じである。ここで図１５の(Ａ)は可変動弁機構の内で、１つの仲介駆動機構２２０部分を示す左側面図、(Ｂ)は正面図、(Ｃ)は右側面図、(Ｄ)は斜視図である。図１６は入力部２２２及び揺動カム２２４，２２６のハウジング２２２ａ，２２４ａ，２２６ａの水平破断斜視図であり、(Ａ)は正面側、(Ｂ)は背面側である。
【００８０】
このことにより図１７の破断斜視図に示すごとくロッカーシャフト１３０がシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉ（図１６）に摺動可能に配置されていても、溝２２４ｊ，２２６ｊにより揺動カム２２４，２２６内においてスライダギア１２８にて隔離された内部空間と外部とを連通させることができる。
【００８１】
図１８にシリンダヘッドへ配置した状態を示す。この時にはシム２６４は揺動カム２２４，２２６の端面壁部２２４ｃ，２２６ｃに密着する。この状態で端面壁部２２４ｃ，２２６ｃのシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉに設けられた溝２２４ｊ，２２６ｊは、シム２６４の凹部２６４ｃ内、特に凹部２６４ｃの中央部に配置されるように各シャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉにおける溝２２４ｊ，２２６ｊの位置が設定されている。
【００８２】
このことによりエンジン運転時に、吸気カムシャフト４５により仲介駆動機構２２０全体が図１８の(Ａ)に示した揺動角度範囲Ｘで揺動しても、溝２２４ｊ，２２６ｊの出口がシム２６４に覆われることがない。このため内部空間と外部との連通状態を維持でき、十分に仲介駆動機構２２０の内部空間の圧力変化を抑制することができる。
【００８３】
尚、揺動角度範囲Ｘは、全体が図１８の(Ａ)に示したごとく、溝２２４ｊ，２２６ｊの出口がシム２６４により覆われることがない完全連通角度領域Ｙ内となることが好ましいが、揺動角度範囲Ｘの一部が完全連通角度領域Ｙから外れて一時的に溝２２４ｊ，２２６ｊの出口がシム２６４により覆われても良い。エンジン駆動時には、常に溝２２４ｊ，２２６ｊの位相は揺動角度範囲Ｘ内で振動しているので、溝２２４ｊ，２２６ｊの出口がシム２６４により覆われたままということはなく、仲介駆動機構２２０の内部空間の圧力変化を抑制できる。
【００８４】
上述した構成において、請求項との関係は、スライダギア１２８が内部機構に、仲介駆動機構２２０がバルブ特性調節機構に、溝２２４ｊ，２２６ｊが圧力変化抑制手段に相当する。入力部２２２のハウジング２２２ａが入力側ハウジングに、揺動カム２２４，２２６のハウジング２２４ａ，２２６ａが出力側ハウジングに、ロッカーシャフト１３０がシャフトに相当する。
【００８５】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．仲介駆動機構２２０の両側のハウジング２２４ａ，２２６ａにおいてシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉに溝２２４ｊ，２２６ｊを設けることにより、前記実施の形態１と同様な効果を生じ、スライダギア１２８によりハウジング２２４ａ，２２６ａの内部で隔離された内部空間の圧力変化を抑制できる。このためスライドアクチュエータの駆動出力は小さくて済み、スライダギア１２８の軸方向移動による吸気バルブのバルブリフト量調整時のエネルギー消費を抑制することができる。
【００８６】
（ロ）．両側のハウジング２２４ａ，２２６ａに当接してシム２６４が存在しても、エンジン駆動時における溝２２４ｊ，２２６ｊの揺動角度範囲Ｘがシム２６４の凹部２６４ｃに重複する部分があることにより、溝２２４ｊ，２２６ｊは凹部２６４ｃに配置されることになる。このことにより、溝２２４ｊ，２２６ｊの出口が塞がれることがなく、十分に内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００８７】
（ハ）．溝２２４ｊ，２２６ｊはハウジング２２４ａ，２２６ａの成形時にシャフト挿通孔２２４ｉ，２２６ｉと共に一体成形されているので、別途成形する工程を省略でき、製造コストを低減できる。
【００８８】
［実施の形態３］
本実施の形態の仲介駆動機構３２０では、図１９の分解斜視図に示すごとく、スライダギア３２８の各ヘリカルスプライン３２８ａ，３２８ｃ，３２８ｅにおいて欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋが設けられている点が前記実施の形態１，２とは異なる。又、揺動カム３２４，３２６については前記実施の形態１，２のごとくの連通路は設けられていない。入力部３２２は前記実施の形態１，２と同構成である。尚、スライダギア３２８上の欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋはヘリカルスプライン３２８ａ，３２８ｃ，３２８ｅの成形時に一体成形されているものである。
【００８９】
上述したごとく、欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋの存在により、スライダギア３２８と、入力部３２２及び揺動カム３２４，３２６とをスプライン噛合させた場合には、図２０の断面図に示すごとく連通路３２９ｉ，３２９ｊ，３２９ｋが形成される。これらの連通路３２９ｉ，３２９ｊ，３２９ｋは、小径部３２８ｂ，３２８ｄが間に存在することにより、スライダギア３２８において軸方向での一連の連通路となる。ここで図２０の(Ａ)は第１揺動カム３２４、(Ｂ)は入力部３２２、(Ｃ)は第２揺動カム３２６における、軸に直交する面で切断した場合の縦断面図である。
【００９０】
このような構成とされているため第１揺動カム３２４のハウジング３２４ａ内においてスライダギア３２８により隔離される内部空間と、第２揺動カム３２６のハウジング３２６ａ内においてスライダギア３２８により隔離される内部空間とを連絡して、内部のオイルや空気を交換することができる。
【００９１】
尚、図２０に示したごとく、入力用ヘリカルスプライン３２８ａの欠歯３２８ｉは入力部３２２のハウジング３２２ａにスプライン噛合した場合にローラ３２２ｆとは軸周りに反対側に配置される。同様に第１出力用ヘリカルスプライン３２８ｃの欠歯３２８ｊは第１揺動カム３２４のハウジング３２４ａにスプライン噛合した場合にノーズ３２４ｄとは軸周りに反対側に配置される。更に第２出力用ヘリカルスプライン３２８ｅの欠歯３２８ｋは第２揺動カム３２６のハウジング３２６ａにスプライン噛合した場合にノーズ３２６ｄとは軸周りに反対側に配置される。
【００９２】
上述した構成において、請求項との関係は、スライダギア３２８が内部機構に、仲介駆動機構３２０がバルブ特性調節機構に、欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋにより形成された連通路３２９ｉ，３２９ｊ，３２９ｋが圧力変化抑制手段に相当する。入力部３２２のハウジング３２２ａが入力側ハウジングに、揺動カム３２４，３２６のハウジング３２４ａ，３２６ａが出力側ハウジングに、ロッカーシャフト１３０がシャフトに相当する。
【００９３】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．スライダギア３２８は、軸方向移動が規制されたハウジング３２２ａ，３２４ａ，３２６ａ内を軸方向に移動することによりバルブリフト量を変更する。この時には、第１揺動カム３２４のハウジング３２４ａ内の容積と第２揺動カム３２６のハウジング３２６ａ内の容積との増減関係は逆となる。すなわち第１揺動カム３２４のハウジング３２４ａ内の容積が減少する時には、この減少分の容積が第２揺動カム３２６のハウジング３２６ａにおいて増加し、第１揺動カム３２４のハウジング３２４ａ内の容積が増加する時には、この増加分の容積が第２揺動カム３２６のハウジング３２６ａにおいて減少する。
【００９４】
このようなハウジング３２４ａ，３２６ａにおいて、スライダギア３２８により隔離された内部空間同士を、欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋにより形成された連通路３２９ｉ，３２９ｊ，３２９ｋにて連通している。このことによりバルブ特性調節機能を阻害することなく内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【００９５】
このようにしてスライダギア３２８の軸方向移動に対する抵抗力を少なくしてスライダギア３２８の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
（ロ）．図２０の(Ｂ)に示したごとく入力部３２２のハウジング３２２ａとスライダギア３２８の入力用ヘリカルスプライン３２８ａとのスプライン噛合では、ローラ３２２ｆとは軸周りにおいて反対側に欠歯３２８ｉが配置されている。すなわち吸気カムからのバルブ駆動力が伝達される際のバルブ駆動力伝達量の小さい位相に欠歯３２８ｉが形成されている。
【００９６】
更に図２０の(Ａ)、(Ｃ)に示したごとく、揺動カム３２４，３２６のハウジング３２４ａ，３２６ａとスライダギア３２８のヘリカルスプライン３２８ｃ，３２８ｅとのスプライン噛合では、ノーズ３２４ｄ，３２６ｄとは軸周りにおいて反対側に欠歯３２８ｊ，３２８ｋが配置されている。すなわち吸気バルブ側へバルブ駆動力が伝達される際のバルブ駆動力伝達量の小さい位相に欠歯３２８ｊ，３２８ｋが形成されている。
【００９７】
このことにより仲介駆動機構３２０の耐久性を維持しかつ機能を十分に果たさせることができるとともに、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
（ハ）．本実施の形態では前述したごとく欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋは、スライダギア３２８のヘリカルスプライン３２８ａ，３２８ｃ，３２８ｅの成形時に一体成形により形成している。このことにより別途成形する工程を省略でき、製造コストを低減できる。
【００９８】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態１では、図５，７に示したごとく貫通孔として形成された連通路１２４ｇ，１２６ｇは、各揺動カム１２４，１２６に１つであったが、２つ以上設けても良い。
【００９９】
（ｂ）．前記実施の形態２において、溝は各シャフト挿通孔に１つであったが、図２１に示すごとく、各シャフト挿通孔４２４ｉ，４２６ｉに複数の溝４２４ｊ，４２６ｊを設けても良い。ここでは軸周りに１２０°間隔で各３つの溝４２４ｊ，４２６ｊが形成されている。
【０１００】
このことにより図２２に示すごとくシム４６４を各揺動カム４２４，４２６の端面壁部４２４ｃ，４２６ｃに密着させたとしても、いずれかの溝４２４ｊ，４２６ｊが必ずシム４６４の凹部４６４ｃに位置するようにできる。例えば図２３に示すごとく仲介駆動機構４２０全体が揺動しても、あるいは図２４に示すごとくシム４６４が傾いたとしても、シム４６４の凹部４６４ｃに必ずいずれかの溝４２４ｊ，４２６ｊが存在し、常に内部空間と外部との連通状態は維持されている。このため仲介駆動機構４２０の内部空間の圧力変化を十分に抑制することができる。尚、溝４２４ｊ，４２６ｊは各揺動カム４２４，４２６に２つでも４つ以上でも良い。
【０１０１】
（ｃ）．前記実施の形態３においては、図１９，２０に示したごとく各ヘリカルスプライン３２８ａ，３２８ｃ，３２８ｅ毎に欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋは１つであったが、仲介駆動機構３２０の機能に支障がない限り、複数の欠歯を設けても良い。
【０１０２】
（ｄ）．前記実施の形態３のごとくスライダギアへ欠歯を設ける代わりに、図２５に示すごとく入力部５２２及び揺動カム５２４，５２６側に欠歯を設けても良い。すなわち、各ハウジング５２２ａ，５２４ａ，５２６ａのヘリカルスプライン５２２ｂ，５２４ｂ，５２６ｂ側に欠歯５２８ｉ，５２８ｊ，５２８ｋを形成して連通路５２９ｉ，５２９ｊ，５２９ｋを構成しても良い。
【０１０３】
（ｅ）．前記実施の形態３の図１９，２０に示したごとくにスライダギア３２８の全てのヘリカルスプライン３２８ａ，３２８ｃ，３２８ｅに対して欠歯３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋを設けなくても良い。例えば図２６に示す仲介駆動機構６２０のごとく、スライダギア６２８の入力用ヘリカルスプライン６２８ａには欠歯を設けずに、第１出力用ヘリカルスプライン６２８ｃ及び第２出力用ヘリカルスプライン６２８ｅのみに欠歯６２８ｊ，６２８ｋを設けても良い。
【０１０４】
図示したごとく各揺動カム６２４，６２６には入力部６２２と当接する端面において内部空間から外部に至る溝６２４ｍ，６２６ｍが設けられている。このため欠歯６２８ｊ，６２８ｋにて小径部６２８ｂ，６２８ｄに対応する内部空間まで連通路を形成すれば、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。尚、溝６２４ｍ，６２６ｍは入力部６２２側の端面に設けても良い。
【０１０５】
更に、各種調整のために入力部６２２と、各揺動カム６２４，６２６との間にワッシャやスプリングを配置することがある。このような場合には入力部６２２と各揺動カム６２４，６２６との端面は、全周が密着しているわけではなく、隙間が生じている。このため、特に、上述した溝６２４ｍ，６２６ｍを設けることなく、出力用ヘリカルスプライン６２８ｃ，６２８ｅのみに欠歯６２８ｊ，６２８ｋを設けるだけでも、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができる。
【０１０６】
（ｆ）．前記実施の形態３や図２５に示した欠歯ではなく、図２７の縦断面斜視図に示すごとく、スライダギア７２８の貫通孔７２８ｆの内周面に、軸方向の溝７２８ｉを設けて連通路としても良い。又、図２８の縦断面斜視図に示すごとくスライダギア８２８に、貫通孔８２８ｆとは別個に軸方向の貫通孔８２８ｉを設けて連通路としても良い。
【０１０７】
このことにより溝７２８ｉや貫通孔８２８ｉにより仲介駆動機構の両端のハウジングにおいて隔離された内部空間同士を連通することができる。したがってバルブ特性調節機能を阻害することなく、内部空間の圧力変化抑制効果を生じさせることができ、スライダギア７２８，８２８の軸方向移動時でのエネルギー消費を抑制することができる。
【０１０８】
（ｇ）．前記各実施の形態においては、カムキャリアを用いたエンジンの例であったが、直接、シリンダヘッドの本体に仲介駆動機構やカムシャフトを配置するエンジンにも適用できる。
【０１０９】
又、エンジンはガソリンエンジンばかりでなく、ディーゼルエンジンにも適用できる。車両用ばかりでなく他の用途のエンジンにも適用できる。更に、吸気バルブのバルブリフト量調節用の仲介駆動機構のみでなく、排気バルブのバルブリフト量調節用の仲介駆動機構についても適用でき、吸気バルブと排気バルブとの両方のバルブリフト量調節用の仲介駆動機構にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施の形態１のエンジン及び可変動弁機構の縦断面。
【図２】上記エンジンの上部構成を示す平面図。
【図３】実施の形態１で用いられるシムの構成説明図。
【図４】実施の形態１で用いられる仲介駆動機構の斜視図。
【図５】上記仲介駆動機構の部分破断斜視図。
【図６】上記仲介駆動機構の分解斜視図。
【図７】上記仲介駆動機構の外側部分の破断斜視図。
【図８】上記仲介駆動機構の内部空間に配置されるスライダギアの構成説明図。
【図９】上記スライダギアの斜視図。
【図１０】上記スライダギアの垂直破断斜視図。
【図１１】上記仲介駆動機構内を貫通するロッカーシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。
【図１２】上記仲介駆動機構の部分破断斜視図。
【図１３】実施の形態１の仲介駆動機構の動作説明図。
【図１４】実施の形態１の仲介駆動機構の動作説明図。
【図１５】実施の形態２の仲介駆動機構の構成説明図。
【図１６】上記仲介駆動機構の外側部分の破断斜視図。
【図１７】上記仲介駆動機構の部分破断斜視図。
【図１８】実施の形態２の仲介駆動機構とシムとの関係説明図。
【図１９】実施の形態３の仲介駆動機構の分解斜視図。
【図２０】上記仲介駆動機構における連通路構成説明図。
【図２１】仲介駆動機構の他の例の構成説明図。
【図２２】図２１の仲介駆動機構とシムとの関係説明図。
【図２３】図２１の仲介駆動機構とシムとの関係説明図。
【図２４】図２１の仲介駆動機構とシムとの関係説明図。
【図２５】仲介駆動機構の他の例における連通路構成説明図。
【図２６】仲介駆動機構の他の例における分解斜視図。
【図２７】仲介駆動機構の他の例における連通路構成説明図。
【図２８】仲介駆動機構の他の例における連通路構成説明図。
【符号の説明】
【０１１１】
２…エンジン、２ａ…気筒、４…シリンダブロック、６…ピストン、８…シリンダヘッド、１０…燃焼室、１２…吸気バルブ、１４…吸気ポート、１６…排気バルブ、１８…排気ポート、４５…吸気カムシャフト、４５ａ…吸気カム、４６…排気カムシャフト、４６ａ…排気カム、４７…タイミングチェーン、４９…クランクシャフト、５２…ローラロッカーアーム、５２ａ…ロッカーローラ、５４…ローラロッカーアーム、１００…スライドアクチュエータ、１２０…仲介駆動機構、１２２…入力部、１２２ａ…ハウジング、１２２ｂ…ヘリカルスプライン、１２２ｃ，１２２ｄ…アーム、１２２ｅ…シャフト、１２２ｆ…ローラ、１２４…第１揺動カム、１２４ａ…ハウジング、１２４ｂ…ヘリカルスプライン、１２４ｃ…端面壁部、１２４ｄ…ノーズ、１２４ｅ…カム面、１２４ｆ…周壁部、１２４ｇ…連通路、１２４ｉ…シャフト挿通孔、１２６…第２揺動カム、１２６ａ…ハウジング、１２６ｂ…内部のヘリカルスプライン、１２６ｃ…端面壁部、１２６ｄ…ノーズ、１２６ｅ…カム面、１２６ｆ…周壁部、１２６ｇ…連通路、１２６ｉ…シャフト挿通孔、１２８…スライダギア、１２８ａ…入力用ヘリカルスプライン、１２８ｂ…小径部、１２８ｃ…第１出力用ヘリカルスプライン、１２８ｄ…小径部、１２８ｅ…第２出力用ヘリカルスプライン、１２８ｆ…貫通孔、１２８ｇ…周溝、１２８ｈ…ピン挿入孔、１３０…ロッカーシャフト、１３０ａ…長孔、１３０ｂ…内部空間、１３２…コントロールシャフト、１３２ａ…コントロールピン、１３２ｂ…支持穴、１４０，１４２…バルブタイミング可変機構、１５０…カムキャリア、１５２…カムキャップ、１５４，１５６，１５８，１６０…側壁、１６２…軸受、１６４…シム、１６４ａ…基部、１６４ｂ…ピックアップ部、１６４ｃ…凹部、２１０…ボールネジ機構、２２０…仲介駆動機構、２２２…入力部、２２２ａ…ハウジング、２２４，２２６…揺動カム、２２４ａ，２２６ａ…ハウジング、２２４ｃ，２２６ｃ…端面壁部、２２４ｉ，２２６ｉ…シャフト挿通孔、２２４ｊ，２２６ｊ…溝、２６４…シム、２６４ｃ…凹部、３２０…仲介駆動機構、３２２…入力部、３２２ａ…ハウジング、３２２ｆ…ローラ、３２４…第１揺動カム、３２４ａ…ハウジング、３２４ｄ…ノーズ、３２６…第２揺動カム、３２６ａ…ハウジング、３２６ｄ…ノーズ、３２８…スライダギア、３２８ａ…入力用ヘリカルスプライン、３２８ｂ…小径部、３２８ｃ…第１出力用ヘリカルスプライン、３２８ｄ…小径部、３２８ｅ…第２出力用ヘリカルスプライン、３２８ｉ，３２８ｊ，３２８ｋ…欠歯、３２９ｉ，３２９ｊ，３２９ｋ…連通路、４２０…仲介駆動機構、４２４，４２６…揺動カム、４２４ｃ，４２６ｃ…端面壁部、４２４ｉ，４２６ｉ…シャフト挿通孔、４２４ｊ，４２６ｊ…溝、４６４…シム、４６４ｃ…凹部、５２２…入力部、５２２ａ…ハウジング、５２２ｂ…ヘリカルスプライン、５２４…揺動カム、５２４ａ…ハウジング、５２４ｂ…ヘリカルスプライン、５２６…揺動カム、５２６ａ…ハウジング、５２６ｂ…ヘリカルスプライン、５２８ｉ，５２８ｊ，５２８ｋ…欠歯、５２９ｉ，５２９ｊ，５２９ｋ…連通路、６２０…仲介駆動機構、６２２…入力部、６２４…揺動カム、６２４ｍ…溝、６２６…揺動カム、６２６ｍ…溝、６２８…スライダギア、６２８ａ…入力用ヘリカルスプライン、６２８ｂ…小径部、６２８ｃ…第１出力用ヘリカルスプライン、６２８ｄ…小径部、６２８ｅ…第２出力用ヘリカルスプライン、６２８ｊ，６２８ｋ…欠歯、７２８…スライダギア、７２８ｆ…貫通孔、７２８ｉ…溝、８２８…スライダギア、８２８ｆ…貫通孔、８２８ｉ…貫通孔、Ｘ…揺動角度範囲、Ｙ…完全連通角度領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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