(57)【要約】    【課題】      バッテリにより駆動する電動車両の管理を、容易に且つ低コストで行うこと。    【解決手段】  電動補助自転車３００は、バッテリ３０２からの供給電力によって駆動し、バッテリ３０２への給電を行うために、充電ステーション２００のスタンドユニット２３０のアダプタ２４０に接続する充電プラグ４３０を有する。充電プラグ４３０にはその車両を示す複数の凸部が形成されている。充電ステーション２００は、充電プラグ４３０がアダプタ２４０に接続された際に、凸部を電動補助自転車３００の識別情報として検出する読み取り部２３６を有する。電動補助自転車３００は、集中管理センタによって、充電ステーション２００の読み取り部２３６から読み取られる車両識別情報に基づいて管理される。  【選択図】      図２
2006158087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリからの供給電力によって駆動する電動車両と、
前記電動車両が接続され、前記バッテリを充電する充電器を有する充電装置と、
前記充電装置を介して前記電動車両の貸し出しを管理する管理装置とを備え、
前記電動車両は、前記充電器に接続される接続部と、前記接続部に設けられ、前記充電器に接続された際に、前記電動車両として識別される車両識別部とを有し、
前記充電装置は、前記充電器に前記接続部が接続された際に、前記車両識別部を、前記電動車両の車両識別情報として検知する識別情報検知部を有し、
前記管理装置は、前記識別情報検知部によって検知される前記車両識別情報に基づいて前記電動車両を管理することを特徴とする電動車両用充電システム。
【請求項２】
前記車両識別部は、前記接続部に設けられる複数の凸部または凹部からなり、
前記識別情報検知部は、前記充電器に前記接続部が接続された際に、前記接続部に対する前記凸部または凹部の形成位置から前記車両識別情報を検知することを特徴とする請求項１記載の電動車両用充電システム。
【請求項３】
前記車両識別部は、前記接続部に内蔵されるとともに、前記識別情報検知部によって読み取り可能である前記電動車両の識別情報が記憶された情報記憶部であり、
前記識別情報検知部は、前記接続部が前記充電器に接続された際に、前記情報記憶部から前記識別情報を検知することを特徴とする請求項１記載の電動車両用充電システム。
【請求項４】
前記充電装置を複数備え、
前記複数の充電装置は、それぞれ異なる場所に配置されることを特徴とする請求項１記載の電動車両用充電システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
前記電動車両の利用時間に対応して予め設定された料金を記憶する記憶手段と、
前記識別情報に基づいて、実際に貸し出された前記電動車両の貸し出し時間を算出し、算出した貸出時間と、前記記憶手段の料金とに基づいて、前記貸し出し時間に対応する貸し出し料金を設定する料金設定手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の電動車両用充電システム。
【請求項６】
前記充電装置は、電動車両を利用するユーザを識別するユーザ識別部と、
前記充電器から前記電動車両が接続を解除された際に、解除された前記電動車両の識別情報を、前記ユーザ識別部によって識別された前記ユーザの情報とともに前記管理装置に出力する制御部とを有し、
前記管理装置は、前記充電装置から出力される前記ユーザの情報と前記識別情報とを対応付けて前記電動車両の利用情報として管理することを特徴とする請求項１記載の電動車両用充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用する際に定期的な充電を必要とする電動車両の電動車両用充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＣ電源から専用のバッテリを充電して人間の踏力の負荷を軽減する電動補助自転車や、自走式電動二輪車等の電動車両を有する充電システムとして、例えば、特許文献１の車両用充電システムが知られている。
【０００３】
特許文献１の電動車両用充電システムは、駐輪場などに設置される充電集中制御装置及び充電端末装置を介して、電動補助自転車が備えるバッテリを充電する。このシステムでは、充電端末装置は、電動補助自転車に接続される充電用コードと、電動補助自転車の盗難を防止する盗難防止錠とを有し、盗難防止錠が自転車を施錠することにより充電を開始する。このような充電端末装置を充電集中制御装置に複数接続することによって、電動車両用充電システムは、複数の電動車両を充電する。
【特許文献１】特許第３４６９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の特許文献１の電動車両用充電システムには、電動車両を充電する際の充電端末装置の充電電圧を制御する構成のみ記載され、利用される電動車両の管理については記載されていない。
【０００５】
また、このような電動車両用充電システムにおける電動車両の管理を考える場合、低いランニングコストでの使用を実現するために、電動車両において発生する、多くのユーザの利用に伴う故障や老朽化による部品の交換等の必要性を考慮しなければならない。つまり、電動車両における部品の交換などを行う際にも、これに対応して、煩雑な手間及びこれに伴うコストの増加を必要とすることなく電動車両を管理できるシステムが望まれる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、バッテリにより駆動する電動車両の管理を、容易に且つ低コストで行うことができる電動車両用充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動車両用充電システムは、バッテリからの供給電力によって駆動する電動車両と、前記電動車両が接続され、前記バッテリを充電する充電器を有する充電装置と、前記充電装置を介して前記電動車両の貸し出しを管理する管理装置とを備え、前記電動車両は、前記充電器に接続される接続部と、前記接続部に設けられ、前記充電器に接続された際に、前記電動車両として識別される車両識別部とを有し、前記充電装置は、前記充電器に前記接続部が接続された際に、前記車両識別部を、前記電動車両の車両識別情報として検知する識別情報検知部を有し、前記管理装置は、前記識別情報検知部によって検知される前記車両識別情報に基づいて前記電動車両を管理する構成を採る。
【０００８】
この構成によれば、充電装置に接続部が接続された際に、接続部に設けられる車両識別部は、識別情報検知部によって車両の識別情報として検知される。つまり、電動車両を利用する際に行われる接続部を充電装置に接続する作業によって、利用される電動車両を、管理装置は、接続の際に検知される識別情報に基づいて管理する。したがって、管理装置は、接続部を充電装置に接続するだけで、接続された電動車両を識別することができ、その貸し出しを容易に管理することができる。
【０００９】
また、接続部が充電装置に接続された際に検知される車両識別情報に基づいて、管理装置は電動車両を識別するため、管理装置は、複数の充電装置を設けた際に、それぞれの充電装置における電動車両の接続状態を管理できる。つまり、どの充電装置にどの電動車両が接続されているかを識別して管理することができる。
【００１０】
また、接続部に車両識別部が設けられているため、電動車両側において接続部を除く、車両本体や、バッテリ等の構成部品の交換などに際し、管理装置及び充電装置側の構成を変更する必要がなく、電動車両において交換対象となる部品のみを変更するだけでよい。したがって、電動車両における部品の交換などを行う際にも煩雑な手間を要することなく容易に、低コストで電動車両の管理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、バッテリにより駆動する電動車両を、容易に且つ低コストで管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電動車両用充電システムの全体構成を示す図である。図１に示す電動車両用充電システム（以下、「充電システム」）１００は、充電ステーション（充電装置）２００−１、２００−２、２００−３と、電動車両３００−１〜３００−７と、集中管理センタ（管理装置）５００とを有する。
【００１４】
この充電システム１００は、ここでは、電動車両３００−１〜３００−７の利用を契約したユーザに対して、互いに離間して設置される各充電ステーション２００−１〜２００−３を介して充電する電動車両３００−１〜３００−７を貸し出すものである。充電ステーション２００は、所定の場所にそれぞれ互いに離間して設置されることが望ましい。ここでは、充電ステーション２００は、離間して設けられた集合住宅Ａ、駅前、集合住宅Ｂにそれぞれ設置されるものとする。
【００１５】
充電システム１００では、集中管理センタ５００が、各充電ステーション２００−１〜２００−３を介して電動車両３００を利用するユーザの利用状況を管理している。具値的には、集中管理センタ５００は、電動車両３００の充電プラグ（接続部）４３０（図２及び図３参照）を充電ステーション２００に接続することによって車両を識別し、この識別した情報に基づいて、電動車両３００を利用するユーザの利用状況を管理している。なお、図１に示す充電システム１００では、具備する各充電ステーションを、充電ステーション２００−１〜２００−３の３つとして図示しているが、これに限らず、２つや、４つ以上の充電ステーションを具備するものとしてもよい。充電システム１００は、一つの充電ステーション２００を有するものとしてもよいが、少なくとも２つ以上の充電ステーション２００を有する構成とする方が好ましい。
【００１６】
また、電動車両とは、バッテリと、バッテリからの供給電力により駆動するモータとを備え、モータの回転により走行する車両である。この電動車両は、モータを用いて電動走行する車両であればどのような車両でもよく、例えば、電動二輪車、電動三輪車さらに電動四輪車等であってもよい。また、電動補助自転車に限らず、モータの出力を補助的に利用して走行するものであってもよい。
【００１７】
この実施の形態では、充電システム１００における電動車両３００を、モータの回転駆動によってユーザがペダルにかける負荷を軽減する電動補助自転車としている。以下では電動車両３００を電動補助自転車３００として説明する。また、本実施の形態では、前、後、左、右とは、電動補助自転車３００のシートに着座した状態で見た場合の前、後、左、右を意味する。
【００１８】
まず、この充電システム１００における充電ステーション２００について説明する。充電システム１００の有する充電ステーション２００は、それぞれ略同様の基本的構成を有するものである。したがって、ここでは、集合住宅Ａに設定される充電ステーション（第一充電ステーション）２００−１を例にとって説明する。
【００１９】
図２は、図１に示す充電システムにおける集合住宅Ａ充電ステーション（充電ステーション）及び電動車両（電動補助自転車）を示す斜視図である。
【００２０】
集合住宅Ａ充電ステーション２００は、管理ユニット２１０と、電動補助自転車用の充電器ユニット２３０（図１では２３０−１〜２３０−１３）とを図示しない接続アダプタを介して複数直列に一体的に連結することにより形成されている。なお、図２に示す充電器ユニット２３０−１〜２３０−１３は、接続される電動補助自転車３００を充電する充電スタンドの機能を有し、それぞれ同様の基本的構成及び機能を有するものである。よって、以下では、電動補助自転車３００が接続されている充電器ユニット（以下、「スタンドユニット」という）２３０−１について説明し、その他のスタンドユニット２３０−２〜２３０−１３の構成については省略する。
【００２１】
図１及び図２に示す充電ステーション２００は、充電ケーブル４１０を介して、電動車両３００のバッテリ３０２を充電するとともに、その充電の管理を行う。また、充電ステーション２００は、接続される電動車両３００の情報を集中管理センタ５００に送信するとともに、集中管理センタ５００からの情報を受信できる。
【００２２】
なお、この充電ステーション２００は、充電ケーブル４１０を介して電動補助自転車３００のバッテリ３０２を充電するものであれば、どのように構成されてもよい。ここでは、マンションなどの集合住宅Ａに設置され、駐輪される複数の電動補助自転車３００のバッテリ３０２を充電するものとしている。なお、これら管理ユニット２１０及びスタンドユニット２３０は、図示しない集合住宅において区画される駐輪スペースの壁面に固定されている。
【００２３】
図３は、図２に示す充電ステーションの機能を説明するためのブロック図である。なお、この図３では、充電ステーション２００に電動補助自転車３００が接続されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、管理ユニット２１０は、カード読取装置（ユーザ識別部）２１１、表示装置２１３、報知装置２１４、駐輪システム制御装置（以下、「ユニット制御装置」という）２１５、通信装置２１７を有する。
【００２５】
図２及び図３に示すカード読取装置２１１は、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、その情報をユニット制御装置２１５に出力する。
【００２６】
図２及び図３に示す表示装置２１３は、タッチパネル機能を有した液晶表示パネルなどにより構成されており、ユニット制御装置（制御部）２１５から入力される表示情報によって、システム利用者（ユーザ）に対して各種の情報を表示して視認させる。また、表示装置２１３はタッチパネル（選択部）機能を具備しているため、このタッチパネルを用いて、ユーザに択一的に選択させる複数の情報を表示した際にいずれかを選択させ、その情報をユニット制御装置２１５に出力する。また、表示装置２１３のタッチパネルを用いて、集中管理センタ５００からの情報の表示指令をユニット制御装置２１５に出力できる。
【００２７】
図３に示す報知装置２１４は、ユニット制御装置２１５からの指令に基づいて所定の情報をユーザに報知するものである。報知装置２１４は、例えば、ユニット制御装置２１５からの入力信号に基づいて発音する発音装置、あるいは、所定の色を発光する発光装置、具体的には警報器等により構成される。
【００２８】
図３に示すユニット制御装置２１５は、信号線及びユニット同士を接続する図示しない信号コネクタを介して、連結されるスタンドユニット２３０の各装置に接続される。これら各装置とは、充電器２３１、解除ボタン２３３、アダプタ２４０、固定部材（固定部）２３４及びアダプタ２４０に接続される充電プラグ４３０の有する固有情報（車両識別情報）を読み取る固有情報読み取り部（識別情報検知部、以下、「読み取り部」という）２３６等である。
【００２９】
また、このユニット制御装置２１５は、図示しない交流直流電源を有する。この交流直流電源は、図示していないケーブルから受け取る交流電力を直流電力に変換し、管理ユニット２１０の各装置２１１、２１３、２１４、２１７に出力して、これら装置２１１、２１３、２１４、２１７を駆動する。
【００３０】
このユニット制御装置２１５は、記憶部２１５ａを有し、記憶部２１５ａに記憶されているプログラムを読み込み、記憶部２１５ａに記憶されているデータを用いて、各種の演算処理や制御処理を行う。
【００３１】
なお、記憶部２１５ａには、充電ステーション２００が電動補助自転車３００を充電する際に必要なプログラム、充電ステーション２００を介して集中管理センタ５００が管理する際に必要なプログラム、データテーブルなどが格納されている。また、この記憶部２１５ａは、スタンドユニット識別情報（以下、「ユニット識別情報」という）とスタンドユニット番号とを対応づけて記憶している。このユニット識別情報は、ユニット制御装置２１５とコントローラ装置２３７との間とが通信を行う時に利用される番号であり、充電システム１００における全てのスタンドユニット２３０に対して一義的に付けられる番号である。なお、ユニット番号は、このユニット番号が示すスタンドユニットが属する充電ステーションを示す情報と共に付与され、「スタンド名」を意味している。
【００３２】
このユニット番号によって、ユニット制御装置２１５は、ユーザは利用可能な（借り受け可能な）電動補助自転車３００が接続されているスタンドユニット２３０を特定することができる。このユニット番号は、通常、管理ユニット２１０に近いスタンドユニット２３０から番号が増えるように順番に割り当てられる。このユニット番号とユニット識別情報との対応付けを記憶させる作業は、システム管理者がシステムの構築時に行ってもよいが、これに限らない。例えば、管理ユニット２１０のユニット制御装置２１５が、充電システム１００の構成が変更されるごとに、ユニット識別情報を、接続された各スタンドユニット２３０のコントローラ装置２３７から取得し、かつ、そのスタンドユニット識別情報に一義的に対応するユニット番号を付与して記憶部２１５ａに記憶させるようにしてもよい。
【００３３】
ユニット制御装置２１５は、信号線を介して、制御信号などを隣接するスタンドユニット２３０へ出力するとともに、スタンドユニット２３０を介してバッテリ管理装置３３０からの情報及び各スタンドユニット２３０の情報を受け取る。
【００３４】
これら受け取った情報は、記憶部２１５ａに適宜記憶されるとともに、先に記憶部２１５ａに記憶された情報とともに、通信装置２１７を介して集中管理センタ５００に送信される。なお、コントローラ装置２３７を介して受信するバッテリ管理装置３３０からの情報としては、例えば、バッテリ３０２の充電状態を示す充電状態信号、バッテリ３０２の充電が終了した状態、つまり、貸出待機状態を示すスタンバイ信号などが挙げられる。また、スタンドユニット２３０からの情報としては、解除ボタン２３３が押圧された際にスタンドユニット２３０が出力する解除信号、読み取り部２３６からの車両識別情報等が挙げられる。
【００３５】
つまり、ユニット制御装置２１５は、電動補助自転車３００を使用するユーザ情報（スタンドユニット２３０を介して電動補助自転車３００から得られる情報）も含む全ての情報を集中管理センタ５００（図１参照）に送信する。
【００３６】
ここで、ユニット制御装置２１５の具体的な機能についてより詳細に説明する。
【００３７】
ユニット制御装置２１５は、全てのスタンドユニット２３０のコントローラ装置２３７に対して、バッテリ３０２の識別情報、充電量情報、充電履歴及び車両識別情報を送信することを命令する送信命令信号を送信する。ここで、充電量情報とは、バッテリの充電量と、バッテリの容量と、バッテリの容量に対する充電量で表される充電割合（残存電力量）とを含むものである。
【００３８】
このユニット制御装置２１５は、コントローラ装置２３７から、スタンドユニット２３０に接続されている電動補助自転車３００の車両識別情報、バッテリ３０２の識別情報、充電量情報及びスタンドユニット識別情報を含む送信信号を受信する。
【００３９】
具体的には、ユニット制御装置２１５は、接続されているスタンドユニット２３０のアダプタ２４０に電動補助自転車３００の充電プラグ４３０が接続された場合、コントローラ装置２３７から送信信号を復調することによって、電動補助自転車３００から各種情報を受け取る。各種情報とは、電動補助自転車３００に搭載されているバッテリ３０２から受け取ったバッテリ識別情報、充電量情報及び充電プラグ４３０から受け取る車両識別情報等である。
【００４０】
そして、ユニット制御装置２１５は、バッテリ３０２の識別情報、充電量情報及び車両識別情報を検出し、電動補助自転車３００が接続されたスタンドユニット２３０に対応付けて記憶部２１５ａに記憶するとともに、通信装置２１７を介して集中管理センタ５００に送信する。これにより、集中管理センタ５００は、所定の電動補助自転車３００が適正に返却されたことを確認できる。
【００４１】
また、ユニット制御装置２１５は、接続されているスタンドユニット２３０のアダプタ２４０への電動補助自転車３００の接続時に、その車両の充電プラグ４３０がアダプタ２４０に差し込まれることによって、充電器２３１に充電開始の指示を送る。
【００４２】
さらに、ユニット制御装置２１５は、登録されているユーザＩＤ（「カードＮｏ．」）と、カード読取装置２１１を介してＩＣカードから読み取ったユーザＩＤを照合することにより、ユーザの適正を判断する。
【００４３】
このＩＣカードから読み取ったユーザＩＤは、カード読取装置２１１に読み取られた後で、ユニット制御装置２１５から集中管理センタ５００に送信されるものとする。すなわち、ユニット制御装置２１５は、カード読取装置２１１からＩＣカードの情報が入力された際に、その情報を集中管理センタ５００に送信して、登録されているユーザＩＤと照合させる。
【００４４】
なお、管理側で登録されるユーザＩＤは、ユニット制御装置２１５内の記憶部２１５ａにテーブルとして予め記憶させてもよい。利用するユーザのテーブルを記憶部２１５ａに記憶した構成とすれば、ユニット制御装置２１５によってユーザＩＤの照合を行うことができる。つまり、カード読取装置２１１によってＩＣカードの情報を読み取ってから照合のために生じる集中管理センタ５００へのアクセス時間が必要なくなる。
【００４５】
このようにユニット制御装置２１５は、集中管理センタ５００からのデータあるいは、記憶部２１５ａのデータを用いて、ＩＣカードからのユーザＩＤと比較し、利用するユーザが登録されたユーザであるかを判定する。ユニット制御装置２１５は、登録されたユーザと判断すれば、ユーザが所望の電動補助自転車の車両識別情報を、ユーザ登録番号に対応させて記憶部２１５ａに記憶する。さらに、ユニット制御装置２１５は、記憶部２１５ａに記憶された情報や、コントローラ装置２３７から受信した情報は、通信装置２１７を介して集中管理センタ５００に送信する。
【００４６】
また、ユニット制御装置２１５は、充電状態信号を送ってきたスタンドユニット２３０を識別し、その充電状態信号がバッテリ３０２の満充電を示している時には、そのスタンドユニット２３０のコントローラ装置２３７に対して、充電を終了する命令信号を送信する。
【００４７】
そして、ユニット制御装置２１５は、ユーザの適正判断の終了後に、充電状態信号に基づいて、充電が終了しているバッテリ３０２が接続されているスタンドユニット２３０を識別し、そのスタンドユニット２３０をユーザに知らせるための制御を行う。
【００４８】
具体的には、ユニット制御装置２１５は、充電が終了しているスタンドユニット２３０のスタンドユニット識別情報に対応するスタンドユニット番号を表示情報として表示装置２１３に与える。
【００４９】
また、ユニット制御装置２１５は、充電が終了しているスタンドユニット２３０のスタンドユニット識別情報に対応するスタンドユニット番号を、報知装置２１４に与える。
【００５０】
そして、ユニット制御装置２１５は、スタンドユニット２３０の固定部材２３４の動作を制御することによって、アダプタ２４０に挿入される充電プラグ４３０の施錠・解錠を行う。
【００５１】
詳細には、ユニット制御装置２１５は、充電状態信号に基づいてスタンドユニット２３０の固定部材２３４の動作を制御し、ユーザの適正を行った後、利用可能なスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３を利用可能（ここでは押圧可能）にする。そして、ユーザが所定のスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３を押圧した場合、解除ボタン２３３が押圧されたスタンドユニット以外のスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３を利用不能に制御する。
【００５２】
また、ユニット制御装置２１５は、この解除ボタン２３３から入力される押圧状態を示す情報を検出することによって、アダプタ２４０から充電プラグ４３０が引き抜かれたものとして検知する。
【００５３】
なお、ユニット制御装置２１５は、利用可能な電動補助自転車３００が接続されるスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３を押圧することなく、固定部材２３４によって充電プラグ４３０を解錠する構成としてもよい。
【００５４】
この場合、スタンドユニット２３０は、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が差し込まれ、且つ、双方が電気的に接続した状態を検出してユニット制御装置２１５に出力するセンサを備える構成とする。
【００５５】
このように構成されたユニット制御装置２１５では、利用可能な電動補助自転車３００が接続された全てのスタンドユニット２３０における固定部材２３４を解錠する。そして、ユーザが、所望の電動補助自転車３００の充電プラグ４３０をアダプタ２４０から引き抜くことによって、ユニット制御装置２１５は、スタンドユニット２３０のセンサによって充電プラグ４３０が引き抜かれたことを検知する。次いで、充電プラグ４３０の引き抜きを検知したユニット制御装置２１５では、充電プラグ４３０が引き抜かれたスタンドユニット２３０以外のスタンドユニット２３０の固定部材２３４を作動させる。これにより、ユニット制御装置２１５は、利用対象である電動補助自転車３００が接続されていたスタンドユニット２３０以外のアダプタ２４０に嵌合している充電プラグ４３０を一斉に施錠する。よって、利用される電動補助自転車以外の電動補助自転車３００の充電プラグ４３０は引き抜き不能となって、利用の対象となる電動補助自転車以外の車両の貸出を防止できるものとなる。
【００５６】
また、ユニット制御装置２１５は、所定のアダプタ２４０からの充電プラグ４３０の引き抜きを検出した際（解除ボタン２３３の押圧状態を示す情報を検出した場合も含む）に、充電プラグ４３０が引き抜かれたアダプタ２４０に接続されていた電動補助自転車３００の車両情報と、ユーザＩＤとを対応付けて、記憶部２１５ａに記憶するとともに、集中管理センタ５００に送信する。
【００５７】
また、ユニット制御装置２１５は、スタンドユニット２３０を介して入力される電動補助自転車３００の接続情報が入力されない場合、その旨の通知を、報知装置２１４を介して行う。具体的には、充電プラグ４３０がアダプタ２４０に差し込まれた後、所定時間経過しても読み取り部２３６から車両識別情報が検出されなかったり、電動補助自転車側から情報が入力されなかったりした場合等が挙げられる。これらの場合、ユニット制御装置２１５等の管理側では、貸出終了処理が行われず、対象となる電動補助自転車３００のユーザに対して課金され続けることになるため、ユーザに対し警告を発し、対応を促すことができる。つまり、充電プラグ４３０の接続情報が入力されず、ＩＣカードによる返却認識情報のみが入力される場合、その旨通知をユーザに対し発することによって、管理側への通知を行わせることができる。この場合、スタンドユニット２３０自体あるいは充電器２３１のタイマを用いることによって実現できる。
【００５８】
さらに、ユニット制御装置２１５は、集中管理センタ５００によって算出される、ユーザが利用した電動補助自転車３００の実走行可能距離又は実走行可能時間を表示情報として表示装置２１３に与える。これは、ユーザが電動補助自転車３００の利用情報の開示を望む場合に、表示装置２１３のタッチパネルを用いることによって、ユニット制御装置２１５が、その旨の指令を集中管理センタ５００に出力することによって実行される。
【００５９】
次に、スタンドユニット２３０について説明する。
【００６０】
図３に示すようにスタンドユニット２３０は、充電器２３１と、充電器２３１に電気的に接続されているとともに、挿入される充電プラグ４３０と電気的に接続されることによってアダプタ２４０とを有する。
【００６１】
さらに、スタンドユニット２３０は、アダプタ２４０に挿入される充電プラグ４３０を固定自在な固定部材２３４と、固定部材２３４による充電プラグ４３０の固定状態を解除する解除ボタン２３３と、固有情報読み取り部（以下、「読み取り部」という）２３６とを有する。
【００６２】
充電器２３１は、図示しない交流直流電源を有する。この交流直流電源は、図示していないケーブルから受け取る交流電力を直流電力に変換し、スタンドユニット２３０の各装置例えば、固定部材２３４、解除ボタン２３３、読み取り部２３６に出力する。これにより、解除ボタン２３３、固定部材２３４、読み取り部２３６は駆動する。
【００６３】
この充電器２３１は、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が挿入されることによって、充電ケーブル４１０を介して、電動補助自転車３００に搭載されたバッテリ３０２に接続され、このバッテリ３０２に電力を供給する。
【００６４】
詳細には、充電器２３１は、アダプタ２４０に充電ケーブル４１０の充電プラグ４３０を挿した段階で、コントローラ装置２３７がＣＰＵ間で通信を行い、バッテリ３０２の状態を検知し、必要に応じて充電を開始する。
【００６５】
このため、ユーザは、アダプタ２４０に充電プラグ４３０を差し込んで接続するといった簡単な作業によって、電動補助自転車３００の充電を行うことができるので、ユーザの作業負担が軽減される。
【００６６】
加えて、充電器２３１は、充電器２３１の識別情報、バッテリ管理装置３３０からの残存電力量（電力量の有無）又は充電の進行状況などを示す充電状態信号（充電量情報）を、一定時間ごとにコントローラ装置２３７を介して管理ユニット２１０のユニット制御装置２１５へ送信する。
【００６７】
図４は、スタンドユニットにおけるアダプタの斜視図である。図４に示すアダプタ２４０は、電動補助自転車３００が各々備える充電プラグ４３０を、開口部２４１を介して挿抜自在な形状のハウジング２４０ａを有している。詳細には、ハウジング２４０ａは、充電プラグ４３０の挿入部４３２の外郭に対応する開口部２４１を介して開口する中空部２４１ａを有し、中空部２４１ａはスタンドユニット２３０の前面側に開口して配設（図１参照）されている。なお、このハウジング２４０ａの内部形状、つまり中空部２４１ａの形状は、充電プラグ４３０の挿入部４３２の外郭に対応する正面視略等脚台形状となっている。
【００６８】
また、アダプタ２４０には、ハウジング２４０ａ内に充電プラグ４３０が挿入された際に、充電プラグ４３０の切欠部４３４（図５参照）が形成された面と対向する側壁部２４２から出没自在に、固定部材２３４のプランジャ２３４ａが配置されている。
【００６９】
固定部材２３４は電磁ソレノイドであり、本体は、側壁部２４２の外側に配置され、本体から進退動するプランジャ２３４ａは、側壁部２４２から、 アダプタ２４０の内部に向かって、側壁部２４２の内面２４２ａから離間する方向に移動する。
【００７０】
このプランジャ２３４ａが、内面２４２ａから突出することによって、挿入された充電プラグ４３０の切欠部４３４（図５参照）に内嵌する。これにより、充電プラグ４３０はアダプタ２４０に挿入された状態で且つ電気的に接続された状態で固定される。
【００７１】
また、アダプタ２４０におけるハウジング２４０ａの一側面、ここでは、上底部分を構成する側壁部２４３に複数の貫通孔（図示省略）が形成され、これら貫通孔には、読み取り部２３６の接触部材２３６１が挿通されている。
【００７２】
読み取り部２３６は、アダプタ２４０のハウジング２４０ａ内に挿入され、且つアダプタ２４０と電気的に接続された充電プラグ４３０から、充電プラグ４３０を有する電動補助自転車３００の車両識別情報を読み取る。
【００７３】
本実施の形態では、読み取り部２３６は、接触部材２３６１と、側壁部２４３の外面側に配置され、側壁部２４３に挿通される接触部材２３６１が出没自在に突出して設けられる読み取り本体部２３６２とを有する。
【００７４】
接触部材２３６１は、読み取り本体部２３６２側からハウジング２４０ａの内部空間（中空部２４１ａ）に向かって進退自在に設けられている。ここでは、接触部材２３６１は、読み取り本体部２３６２に、読み取り本体部２３６２から中空部２４１ａ側に向かって付勢され、突出した状態で設けられている。
【００７５】
ここでは、接触部材２３６１は複数設けられ、これら接触部材の読み取り本体部２３６２に対する数及び配置は、挿入される充電プラグ４３０毎に異なる位置及び場所に設けられた凸部４３６の数及び配設位置に対応している。なお、凸部４３６は、その数及び充電プラグ４３０に対する配設位置の組み合わせによって、充電プラグ４３０の固有情報、つまり、充電プラグ４３０を有する電動補助自転車３００の車両識別情報を示す車両識別部である。
【００７６】
このようにハウジング２４０ａ内に突出して配置される接触部材２３６１は、アダプタ２４０の内部（中空部２４１ａ）に充電プラグ４３０が挿入される際に、ハウジング２４０ａ内で露出する部分、特に先端部が充電プラグ４３０の凸部４３６に接触し、後退移動する。そして、アダプタ２４０と充電プラグ４３０とが電気的に接続され、両者が固定された際に、接触部材２３６１は、それぞれ対応する凸部４３６によって、後退された状態で保持される。
【００７７】
読み取り本体部２３６２は、例えばスイッチボード等により形成され、複数の接触部材２３６１のうち、付勢力に抗して後退移動した接触部材２３６１を検出する。具体的には、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が挿入され、両者の電気的接続状態を検出した状態時において、読み取り本体部２３６２側に後退している接触部材２３６１を検出する。
【００７８】
このように読み取り本体部２３６２が、後退する接触部材２３６１の数及び位置を検出することによって、読み取り部２３６は、挿入される充電プラグ４３０の固有情報、つまり電動補助自転車３００の識別情報を読み取ることができ、この固有情報（車両識別情報）をコントローラ装置２３７に送信する。
【００７９】
このコントローラ装置２３７（図３参照）は、スタンドユニット２３０における各種の制御及び処理を行うものである。すなわち、コントローラ装置２３７は、スタンドユニット２３０の各装置２３１、２３３、２３４、２３７、２３６及びユニット制御装置２１５間の情報の交換、ユニット制御装置２１５及びバッテリ管理装置３３０間の情報の交換等を行う。さらに、コントローラ装置２３７は、交流直流電源から受け取る直流電流を用いたバッテリ３０２に対する充電の制御などを行う。
【００８０】
詳細には、コントローラ装置２３７は、管理ユニット２１０（詳細にはユニット制御装置２１５）からの表示信号、充電器制御情報及び時間信号を受け取り、所定の処理を施して出力する。
【００８１】
つまり、コントローラ装置２３７は、充電器２３１から受け取る充電状態信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０（詳細には、ユニット制御装置２１５）に出力する。また、コントローラ装置２３７は、ユニット制御装置２１５から充電を終了する命令信号を受け取ると、充電器２３１のバッテリ３０２に対する充電を終了させる制御を行う。
【００８２】
さらに、コントローラ装置２３７は、電動補助自転車３００のバッテリ管理装置３３０から受け取るバッテリ識別情報、故障情報、充電器制御情報及び充電回数・利用情報に所定の処理を施し、充電器２３１及び管理ユニット２１０（ユニット制御装置２１５）に与える。なお、これらバッテリ管理装置３３０側から送信される情報は、主に、バッテリ３０２に関する情報であり、これら情報に基づいて、バッテリ３０２自体の消耗度などが判別され、バッテリ３０２の交換時期の判定の指標となる。
【００８３】
つまり、コントローラ装置２３７は、電動補助自転車３００のバッテリ管理装置３３０から送信された送信信号を受信し、この送信信号を復調してバッテリの識別情報、残存電力量及び車両識別情報を検出して記憶している。
【００８４】
さらに、コントローラ装置２３７は、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が挿入され、電気的に接続された情報を充電器２３１の供給電流量から得ることができ、得た情報を管理ユニット２１０のユニット制御装置２１５に出力する。
【００８５】
また、コントローラ装置２３７は、ユニット制御装置２１５からの指令に基づいて、固定部材２３４の動作を駆動制御し、アダプタ２４０に挿入された充電プラグ４３０が、アダプタ２４０に電気的に接続された状態で固定する。
【００８６】
具体的には、コントローラ装置２３７は、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が接続されることによって充電器２３１から電力供給がされている場合、固定部材２３４のプランジャ２３４ａを前進させて充電プラグ４３０を固定する。つまり、アダプタ２４０及び充電プラグ４３０を介して、電動補助自転車３００は、スタンドユニット２３０に施錠した状態で接続される。
【００８７】
また、コントローラ装置２３７は、解除ボタン２３３の押圧状態の検出などに基づくユニット制御装置２１５からの指令によって、固定部材２３４のプランジャ２３４ａによる充電プラグ４３０の固定状態を解除する（図２〜図４参照）。
【００８８】
充電プラグ４３０は、電動補助自転車３００の備える電動車両用充電ケーブル装置（以下、「充電ケーブル装置」という）４００の車載部４２０から導出される充電ケーブル４１０の先端部に設けられている。
【００８９】
図５は、充電プラグを示す斜視図である。
【００９０】
図４及び図５に示すように、充電プラグ４３０は、アダプタ２４０のハウジング２４０ａの内部（中空部２４１ａ）形状に対応して形成され、ハウジング２４０ａ内に挿入される挿入部４３２を有する。
【００９１】
この挿入部４３２には、先端面に、挿入部４３２がハウジング２４０ａ（図４参照）内に挿入された際に、充電ケーブル４１０とアダプタ２４０内の端子（図示省略）に電気的に接続される接続端子４３２ａが設けられている。
【００９２】
また、挿入部４３２には、ハウジング２４０ａ内に挿入され、接続端子４３２ａがハウジング２４０ａ内の端子に接続した際に、読み取り部２３６における所定の接触部材２３６１を押圧する凸部４３６が形成されている。ここでは、凸部４３６は、アダプタ２４０における接触部材２３６１の形成位置と対応する位置である挿入部４３２の先端面と直交する側壁面、詳細には、挿入部４３２の上面に形成されている。
【００９３】
凸部４３６は、挿入部４３２から上面に突出する半球状に形成され、挿入部４３２の上面の所定位置に形成されている。凸部４３６が形成される所定位置は、充電プラグ４３０毎にそれぞれ異なり、その位置と数によって充電プラグ４３０（詳細には挿入部４３２）はそれぞれ特有の形状を有するものとなっている。
【００９４】
このように、挿入部４３２に形成される凸部４３６の数及び位置が充電プラグ４３０の固有情報を形成しているため、凸部４３６は、充電プラグ４３０を備える電動補助自転車３００毎にそれぞれ固有の車両識別情報を与えるものとなっている。よって、充電プラグ４３０が接続されるアダプタ２４０側では、読み取り部２３６が充電プラグ４３０の凸部４３６を読み取ることによって、充電プラグ４３０を有する電動補助自転車３００を車両毎に識別することができる。
【００９５】
また、充電プラグ４３０の挿入部４３２には、接続端子４３２ａ、凸部４３６の他に、
アダプタ２４０（図４参照）のプランジャ２３４ａに係合される切欠部４３４が形成されている。切欠部４３４は、アダプタ２４０に充電プラグ４３０が電気的に接続された際に、挿入部４３２において、アダプタ２４０のハウジング２４０ａにおけるプランジャ２３４ａの形成位置と対応する位置に形成されている。
【００９６】
ここでは、切欠部４３４は、挿入部４３２において、挿入部４３２の先端面と直交するとともに、凸部４３６が形成された面とは異なる外面に形成され、接続端子４３２ａの近傍に配置されている。
【００９７】
このような両者の位置関係から、充電プラグ４３０とアダプタ２４０（図４参照。）とが電気的に接続された場合、両者における接続端子どうしの接続部分の近傍で、切欠部４３４にプランジャ２３４ａが係合することとなり、両者の電気的な接続をより強固に行うことができる。
【００９８】
このように切欠部４３４とプランジャ２３４ａとの係合状態によって、充電プラグ４３０とアダプタ２４０とが強固に接続された状態に保持されるため、読み取り部２３６は、凸部４３６の数及び位置を正確に読み取ることができる。したがって、管理側（集中管理センタ５００、充電ステーション２００）は、読み取り部２３６を介して、所定のアダプタ２４０に接続される電動補助自転車３００の車両識別情報を正確に読み取り、電動補助自転車３００を正確に管理できる。
【００９９】
また、切欠部４３４は充電プラグ４３０に形成されている。このため、充電プラグ４３０が設けられた充電ケーブル４１０の本体部分を両者の固定のための構造とする必要がなく、充電ケーブル４１０と充電ステーション２００とを固定する構造を容易に形成できる。この充電プラグ４３０は、充電ケーブル４１０の先端部４１０ａに設けられている。
【０１００】
充電ケーブル４１０は、充電プラグ４３０を介して充電ステーション２００と、電動補助自転車３００のバッテリ３０２とを電気的に接続して、バッテリ３０２（図２及び図３参照）を充電する。また、充電ケーブル４１０は、充電時以外の時には、ワイヤーロックとして電動補助自転車３００を施錠する。詳細には、充電ケーブル４１０は、スタンドユニット２３０の充電器２３１（図３参照）とバッテリ３０２とを電気的に接続する。図６に充電ケーブル４１０の断面図を示す。
【０１０１】
図６に示すように、充電ケーブル４１０は、信号線４１２と、電力線（電源線）４１４と、これら信号線４１２及び電力線４１４に沿って配置される補強部材４１６と、被覆材４１８とを有する。
【０１０２】
信号線４１２及び電力線４１４は、一端部、ここでは、先端部が充電プラグ４３０の接続端子４３２ａに接続されるとともに、基端部側で、車載部４２０を介してバッテリ３０２（図３参照）に接続されている。
【０１０３】
補強部材４１６は、一端部、つまり、充電ケーブル４１０の先端部側で充電プラグ４３０に固着されるとともに、基端部側で、車載部４２０に固着されている。この補強部材４１６は、充電ケーブル４１０自体に剛性を持たせ、断線しにくくするためのものであり、充電ケーブル本体を補強している。この実施の形態における補強部材４１６としては、例えば、金属材料であるスティールワイヤを用い、信号線４１２及び電力線４１４としては、例えば、銅線を用いている。
【０１０４】
被覆材４１８は、塩化ビニル（Vinyl Chloride）等の材料によって形成されている。この被覆材４１８は、補強部材４１６を、信号線４１２及び電力線４１４とともに一体的に被覆している。
【０１０５】
なお、補強部材４１６としては、充電ケーブル本体（信号線４１２、電力線４１４、被覆材４１８）よりも引っ張り強度が大きいものが選択される。好ましくは、補強部材４１６を形成する材料そのものの引っ張り強度が、充電ケーブル４１０の導電部材である信号線４１２及び電力線４１４を形成する材料（例えば、銅）の引っ張り強度よりも大きいものが選択される。
【０１０６】
また、補強部材４１６は、可撓性を有し、充電ケーブル４１０自体の剛性を高め、ワイヤーロックしての機能を有する構成であれば、どのように用いられてもよい。この実施の形態では、被覆材４１８により信号線４１２及び電力線４１４とともに被覆される構成としたが、これに限らず、信号線４１２及び電力線４１４を被覆する被覆材を補強部材としてもよい。この場合、信号線４１２及び電力線４１４が補強部材で被覆されることによって、充電ケーブル４１０が構成されるため、充電ケーブル４１０自体の剛性を高めることができるとともに、信号線４１２及び電力線４１４が一層断線しにくくなる。
【０１０７】
このようにケーブル本体の先端部４１０ａに充電プラグ４３０が設けられる充電ケーブル４１０は、充電プラグ４３０と、電動補助自転車３００に固定される車載部４２０とともに充電ケーブル装置４００を構成している。
【０１０８】
図７は、充電ケーブル装置４００における車載部４２０の構成を示す図である。図７では、充電ケーブル装置４００の施錠状態を示すとともに、その内部構造を説明するため、車載部４２０の表面カバーを外している。
【０１０９】
車載部４２０は、電動補助自転車３００のフレームに固定されるものであり、本実施の形態では、図２に示すように、ハンドルポスト３１６に固定されている。
【０１１０】
車載部４２０は、図２及び図７に示すように、矩形平板箱状に形成され、充電プラグ４３０が挿入され、挿入された充電プラグ４３０を固定する固定ソケット部４４０を有する。
【０１１１】
この固定ソケット部４４０に、車輪、ここでは、前輪３０４を通した充電プラグ４３０を挿入して固定することによって、前輪３０４は施錠される。よって、後輪３０８（図２参照）を施錠する構成とする場合、電動補助自転車３００のフレームにおいて、後輪３０８近傍の位置に固定する構成としてもよい。例えば、リアフェンダ３１３や、シートステイ３１５等に固定しても良い。
【０１１２】
また、車載部４２０は、固定ソケット部４４０に加えて、固定ソケット部４４０に挿入される充電プラグ４３０の施錠及び解錠を行うキーシリンダ４６０を有する。
【０１１３】
このような箱状の車載部４２０の内側には、一側面から充電ケーブル４１０の基端部４１０ｂが挿入されている（図７参照）。この基端部４１０ｂは、車載部４２０内に配置される接続固定部４２２において、半田メッキを用いて、バッテリ電源ケーブル(以下、「電源ケーブル」という）４５０に電気的に接続されている。
【０１１４】
接続固定部４２２自体は、ビス等の止着部材４２２ａにより車載部４２０に固定されることによって、充電ケーブル４１０及び電源ケーブル４５０が車載部４２０に固定された状態となっている。なお、電源ケーブル４５０は、車載部４２０の下面から外部に導出され、バッテリ３０２に接続されている（図２参照）。
【０１１５】
固定ソケット部４４０は、矩形箱状の車載部４２０内部に設けられ、車載部４２０の一側面（ここでは、下面）と隣り合う側面に形成された開口部に連通している。
【０１１６】
この固定ソケット部４４０は、充電プラグ４３０の挿入部４３２の形状に対応してなる。ここでは、固定ソケット部４４０は、車載部４２０の側面に形成された開口部を介して、充電プラグ４３０のプラグ挿入部４３２が挿抜可能に形成されている。つまり、固定ソケット部４４０の収容部分は、このアダプタ２４０のハウジング２４０ａの中空部２４１ａと略同形状となっている。
【０１１７】
そして、固定ソケット部４４０において、挿入部４３２が挿入された際に、挿入された挿入部４３２の切欠部４３４に対向する内面部分には、固定ソケット部４４０内に向かって出没自在な固定ピン４６２が配置されている。
【０１１８】
この固定ピン４６２は、キーシリンダ４６０が備えるものであり、一端部に鍵穴４６４が設けられたシリンダ本体部４６６の他端部から出没自在に形成されている。ここでは、シリンダ本体部４６６は、その他端部を固定ソケット部４４０に向け、固定ソケット部４４０に隣接させるとともに、一端部を車載部４２０の上面から外部に臨むように配置されている。
【０１１９】
固定ピン４６２は、キーシリンダ４６０の鍵穴４６４に鍵４６８を挿入して回動することによって、固定ソケット部４４０内に挿入されるプラグ挿入部４３２の切欠部４３４に向かって、挿入方向と直交する方向に突出し、切欠部４３４に係合する。このように固定ピン４６２が切欠部４３４に係合することによって、充電プラグ４３０は固定ソケット部４４０に固定される。
【０１２０】
また、鍵穴４６４に挿入された鍵４６８を逆方向に回動することにより、固定ピン４６２は、固定ソケット部４４０内から後退して、切欠部４３４との係合状態が解除される。つまり、充電プラグ４３０の固定状態が解除され、充電プラグ４３０を固定ソケット部４４０から引き抜くことが可能な状態になる。
【０１２１】
この実施の形態では、固定ピン４６２の先端部は、固定ソケット部４４０内において、開口部側の縁部が、固定ソケット部４４０の奥側の縁部よりも固定ソケット部４４０内への突出度合いが小さくなるように構成されている。つまり、固定ピン４６２の先端面は、固定ピン４６２が出没する固定ソケット部４４０の内側面に対して、固定ソケット部４４０の開口部側から奥側に向かって離間するように傾斜している。これにより、固定ソケット部４４０内に、固定ピン４６２が突出した状態であっても、充電プラグ４３０の挿入部４３２を挿入する際に、その挿入動作を妨げることなく、挿入させることができる。
【０１２２】
キーシリンダ４６０は、鍵穴４６４に挿入される鍵４６８の周方向への回動操作によって、固定ピン４６２を出没させる。ここでは、キーシリンダ４６０は、固定ピン４６２をシリンダ軸方向に進退自在に構成されている。このキーシリンダ４６０においては、鍵穴４６４に挿入された鍵４６８は、固定ピン４６２が突出状態のとき、つまり、鍵４６８を一方向に回動させて、施錠位置に位置するとき、鍵穴４６４から引き抜くことができる。また、キーシリンダ４６０においては、鍵４６８は、他方向に回動操作して、解錠位置に位置する場合、鍵穴４６４から引き抜けないものとなっている。
【０１２３】
このように構成された充電ケーブル装置４００を備える電動補助自転車３００（図２参照）は、バッテリ３０２及びバッテリ３０２からの供給電力により駆動するモータ３０３を備える。
【０１２４】
バッテリ３０２は、電動補助自転車３００の本体に備え付けられるものであり、シートチューブ３１１とリアフェンダ３１３との間において、シートチューブ３１１に沿って配置された収納部３０６内に収納されている。また、モータ３０３は、収納部３０６の下部で、且つ、チェーンホイール３１４の近傍に配置されている。
【０１２５】
この電動補助自転車３００では、シートステイ３１５がシートチューブ３１１の上端部から後方に下りながら伸び、その後端部３１５ｂでリアエンド３１７に接続されている。
【０１２６】
また、電動補助自転車３００は、図３に示すように、バッテリ３０２を管理するバッテリ管理装置３３０、モータ制御装置３４０を更に備える。
【０１２７】
バッテリ管理装置３３０は、バッテリ３０２からの信号に基づく情報を、充電器２３１を介して、スタンドユニット２３０のコントローラ装置２３７に対して一定期間ごとに送信する。ここで、バッテリ３０２からの信号に基づく情報とは、例えば、記憶しているバッテリの識別情報、バッテリの故障情報、充電器制御情報及び充電回数・使用情報、現在の残存電力量を含む充電量情報等である。なお、バッテリ管理装置３３０は、充電器コントローラ装置２３７からの送信命令信号に応じてバッテリの識別情報及び現在の残存電力量を含む充電量情報を送信する構成としてもよい。
【０１２８】
モータ制御装置３４０は、バッテリ管理装置３３０により管理される電力を用いるとともに、バッテリ管理装置３３０からの信号に基づいて、モータ３０３を駆動制御する。なお、これらバッテリ管理装置３３０及びモータ制御装置３４０は、この実施の形態では、収納部３０６内に配置されている。
【０１２９】
このように構成された電動補助自転車３００は、各充電ステーション２００におけるスタンドユニット２３０のアダプタ２４０に、充電プラグ４３０を接続することによって、バッテリ３０２に電力供給するとともに、集中管理センタ５００によって管理される。
【０１３０】
図８に、実施の形態１に係る充電システム１００の集中管理センタ５００の構成を示す。図８において集中管理センタ５００は、通信回線を用いて充電ステーション（ここでは第一〜第三充電ステーション）２００と通信する通信部５２０を有する。また、集中管理センタ５００は、通信部５２０を介して得られる情報を用いて電動補助自転車３００の利用状況を管理するとともに、集中管理センタ５００の動作制御する管理制御部５５０を有する。さらに集中管理センタ５００は、電動補助自転車３００の利用情報を記憶する記憶部（情報記憶部）５７０を有する。
【０１３１】
通信部５２０は、一つ又は複数種の無線通信方式あるいは有線通信方式を用いて各充電ステーション２００の通信装置２１７との間で信号（情報）を送受信する。また、通信部５２０は管理制御部５５０に接続されている。
【０１３２】
管理制御部５５０は、通信部５２０を介して各スタンドユニット２３０との間で情報の送受信を行う。
【０１３３】
詳細には、管理制御部５５０は、管理ユニット２１０のユニット制御装置２１５によって入力されるスタンドユニット２３０のスタンドユニット番号に対応する識別情報に基づいて、各充電ステーション２００のスタンドユニット２３０を管理する。
【０１３４】
また、管理制御部５５０は、通信部５２０を介して入力される、ユーザＩＤの照合を要求するスタンドユニット２３０からのユーザＩＤと、登録されているユーザＩＤ（「カードＮｏ．」）とを照合して、ユーザの適正を判断する。
【０１３５】
なお、スタンドユニット２３０からのユーザＩＤは、スタンドユニット２３０においてカード読取装置２１１（図３参照）を介してＩＣカードから読み取られるものである。そして、管理制御部５５０は、判断したユーザの適正情報をユーザＩＤの照合を要求したスタンドユニット２３０（充電ステーション２００）に送信する。
【０１３６】
また、管理制御部５５０は、スタンドユニット２３０から、接続された電動補助自転車３００に関する情報や、接続が解除された電動補助自転車３００に関する情報が入力される。すなわち、管理制御部５５０は、充電ステーション２００におけるスタンドユニット２３０に電動補助自転車３００が接続された場合、同電動補助自転車３００の情報に利用したユーザＩＤが関連付けられて入力される。また、管理制御部５５０は、所定のスタンドユニット２３０から電動補助自転車３００の接続が解除された場合、同電動補助自転車３００の情報と、同車両を利用するユーザＩＤとが関連付けられて入力される。これら関連づけられた情報は、スタンドユニット２３０のアダプタ２４０に接続される充電プラグ４３０に基づく。
【０１３７】
さらに、管理制御部５５０は、電動補助自転車３００が接続されるスタンドユニット２３０の情報や、そのスタンドユニット２３０による電動補助自転車３００への充電情報などが入力され、各情報を管理する。
【０１３８】
そして、管理制御部５５０は、入力される電動補助自転車３００の情報、同電動補助自転車３００の利用ユーザ情報、同電動補助自転車３００が接続されるスタンドユニット２３０の情報等を、登録されているユーザ情報とを対応付けて管理し、記憶部５７０に格納する。
【０１３９】
このように、管理制御部５５０は、通信部５２０を介して得られる各充電ステーション２００から入力される電動補助自転車３００及び利用ユーザの情報を統合し、記憶部５７０を用いて、電動補助自転車３００の利用情報として管理する。例えば、管理制御部５５０を有する集中管理センタ５００は、車両識別情報に基づいて、通信ネットワークを介して接続される各充電ステーション２００において、電動補助自転車３００がどこに接続されているかを識別することができる。また、集中管理センタ５００は、どのユーザがどの電動補助自転車３００を利用しているかを容易に特定できる。
【０１４０】
また、管理制御部５５０は、登録されたユーザが、ユーザに対応付けられた車両識別情報を有する電動補助自転車を利用した際の貸出時間及び返却時間に基づいて、電動補助自転車３００の利用料金及び利用料金の累計を算出する。なお、管理制御部５５０は、ユーザが使用した電動補助自転車３００におけるバッテリ３０２の残存電力量に基づいて、利用料金の算出及び利用料金の累計を算出する機能を有してもよい。
【０１４１】
なお、走行能力は、走行可能距離と走行可能時間を含むものであり、また、実走行能力は、実走行可能距離と実走行可能時間を含むものである。これらは電動補助自転車３００の走行能力として比較基準となりうるものであればよい。以下の説明では、走行可能距離又は走行可能時間と、実走行可能距離又は実走行可能時間とを用いて説明する。これら演算した実走行可能距離又は実走行可能時間は、管理制御部５５０によって、登録されるユーザ利用情報に対応づけて、記憶部５７０に記憶される。
【０１４２】
さらに、管理制御部５５０は、演算した実走行可能距離又は実走行可能時間と、コントローラ装置２３７から受け取ったスタンドユニット識別情報に対応するスタンドユニット番号と、を対応づけて表示情報として要求のある充電ステーション２００に送信する。
【０１４３】
また、管理制御部５５０は、統合された電動補助自転車３００の利用情報から個別利用情報を抽出し、抽出した個別利用情報を記憶部５７０に記憶するとともに、要求のある充電ステーション２００に送信する。
【０１４４】
記憶部５７０は、管理制御部５５０により実行される充電ステーション２００によって電動補助自転車３００を管理するためのプログラムや、管理制御部５５０により算出されるデータテーブルなどが格納されている。
【０１４５】
記憶部５７０は、車両識別情報、バッテリ３０２の識別情報、充電量情報及び、走行可能距離又は走行可能時間との対応関係を記憶している（図示省略）。
【０１４６】
また、記憶部５７０は、ユーザ情報、ユーザ情報に対応付けられた車両識別情報、ユーザが車両を利用した際の利用内容及びこの利用内容に基づいて算出される料金及びこの料金の累計などのデータをテーブルとして記憶する。
【０１４７】
この実施の形態では、記憶部５７０は、ユーザが電動補助自転車を利用した際の利用内容として、車両の貸出時間、返却時間に基づく利用時間、この利用時間に基づいて管理制御部５５０が利用ユーザ毎に算出する料金及びこの料金の累計等のデータを記憶している。
【０１４８】
図９は、記憶部５７０に記憶されるデータテーブルの一例を示す図である。図９（ａ）は利用条件テーブル一例としての会員テーブルを示す図であり、図９（ｂ）は貸出条件テーブルの一例としての料金条件テーブルを示す図である。また、図９（ｃ）は統合された電動補助自転車の利用状況テーブルの一例を示す図であり、図９（ｄ）は個別利用情報としての個別料金テーブルの一例を示す図である。
【０１４９】
記憶部５７０は、ユーザ情報として、例えば、図９（ａ）に示すように、充電システムを利用する「ユーザ」に対応したＩＤカード番号（「カードＮｏ．」）と、「会員種」及び充電システムが設置される建物などの「部屋番号」とが対応付けられた会員テーブルを記憶している。
【０１５０】
この会員テーブルにおける「カードＮｏ．」は、充電システム１００に加入するユーザ毎に適宜設定されている。図９（ａ）では、ユーザ「Ａ」、ユーザ「Ｂ」、ユーザ「Ｃ」、…に対応して、それぞれカードＮｏ．「１６０２８３」、カードＮｏ．「１６０２８４」、カードＮｏ．「１６０２８５」、…がそれぞれ対応付けられている。
【０１５１】
また、「ユーザ」には、「カードＮｏ．」とともに加入するユーザが希望する条件である「会員種」が対応付けられている。「会員種」は、複数種に区分されており、ここでは、図９（ａ）に示す「一般」会員、「定期」会員の他に、図９（ｂ）に示す「ファミリー」会員を有するものとしている。また、「ユーザ」毎に、それぞれユーザが住所または居所が対応付けられている。ここでは、図９（ａ）に示すように、ユーザ「Ａ」には、集合住宅Ａの３０８号室に住むものとして「Ａ３０８」が部屋番号として対応付けられている。ユーザ「Ｂ」には、「Ａ２０８」、ユーザ「Ｃ」には集合住宅Ｂの４０８号室に住むものとして「Ｂ４０８」の部屋番号が対応付けられている。このように、図９（ａ）に示す会員テーブルには、具体的に、ユーザ「Ａ」には、カードＮｏ．「１６０２８３」と、部屋番号「Ａ３０８」と、「一般」である会員種とが対応付けられている。
【０１５２】
また、記憶部５７０は、図９（ｂ）に示すように、会員種（「一般」会員、「ファミリー」会員、「定期」会員）のそれぞれに対応して区分される「会員種」毎に、料金体系と、その料金（「金額」）とを対応づけた料金条件テーブルを記憶している。
【０１５３】
具体的には、「一般会員」（図９（ａ）の「一般」に相当）は、通常の料金条件、例えば、利用時間当たり１００円の料金条件を望むユーザである。「ファミリー会員」（図９（ａ）の「ファミリー」に相当）は、家族で利用する場合の料金条件を望むユーザであり、一般会員より料金設定が安く、例えば、利用時間当たり５０円の料金条件とする。
【０１５４】
また、「定期会員」（図９（ａ）の「定期」に相当）は、定期的に料金をまとめて支払う料金条件、例えば、月単位で一括で料金を支払う料金条件を望むユーザであり、例えば、一ヶ月１５００円としている。なお、この場合、月単位で電動補助自転車を無制限で利用できるものとなる。
【０１５５】
このように、複数の「会員種」は、利用内容に相当する料金体系に対応付けられており、複数の「会員種」が設定されることによって、ユーザは複数の利用条件から所望の利用条件を選択して契約できる。
【０１５６】
なお、各会員に対応する料金体系を、ここでは、「時間あたり」、「一括月額」をその対象としたが、これに限らず、電動補助自転車を利用した際に使用した電力量を対象としても良い。例えば、１ワット当たりの利用金額を設定し、これに対応する料金体系を会員毎に設定してもよい。この構成の場合、ユニット制御装置２１５は、登録ユーザが電動補助自転車を利用した際の貸出時間、返却時間および使用したバッテリの残存電力量に基づいて、電動補助自転車３００の利用料金及び利用料金の累計を算出する構成となる。
【０１５７】
さらに、記憶部５７０は、図９（ｃ）に示すように、ユーザが利用した電動補助自転車、利用の開始操作及び返却操作を示す時間（「操作日時」）、同操作場所、操作種類を統合して車両利用テーブルとして記憶する。
【０１５８】
例えば、図９（ｃ）のテーブルには、カード番号「１６０２８３」のユーザ（ユーザ「Ａ」に対応）が、「○月１日の９：１０」に、集合住宅Ａ充電ステーション２００ー１のスタンド「１−０１」に接続された電動補助自転車（車両「Ｎｏ．４」）の貸出操作が行った旨のデータが記憶されている。また、図９（ｃ）のテーブルには、カード番号「１６０２８４」のユーザ（ユーザ「Ｂ」に対応）が、○月１日、９：２５に、集合住宅Ｂ充電ステーション２００−３のスタンド「３−０８」に接続された電動補助自転車（車両「Ｎｏ．８」）の貸出操作を行った旨のデータが記憶されている。
【０１５９】
さらに、図９（ｃ）では、車両「Ｎｏ．４」の電動補助自転車３００が、同○月１日の１２：０５に、駅前充電ステーション２００−２のスタンド２−０５に返却操作された旨のデータが記憶されている。つまり、カード番号「１６０２８３」のユーザは、集合住宅Ａ充電ステーション２００−１において電動補助自転車（車両「Ｎｏ．４」）を借りて、駅前充電ステーションＢ２００−２に返却している。
【０１６０】
また、車両「Ｎｏ．８」の電動補助自転車は、同○月１日の「１３：２５」に、駅前充電ステーション２００−２のスタンド２−０４に返却操作された旨のデータが記憶されている。つまり、カード番号「１６０２８４」のユーザは、集合住宅Ｂ充電ステーション２００−３において電動補助自転車（車両「Ｎｏ．８」）を借りて、駅前充電ステーションＢ２００−２に返却している。
【０１６１】
このように、集中管理センタ５００では、貸し出した電動補助自転車３００が返却される場合には、その返却された車両からユーザが特定できるため、返却の際のユーザカード番号は入力されず、記憶する必要がない。なお、図９（ｃ）に示す車両利用テーブルから、管理制御部５５０は、各ユーザの電動補助自転車の利用時間を算出することができる。
【０１６２】
また、記憶部５７０は、車両利用テーブルに記憶されたデータに基づいて管理制御部５５０によって算出される、利用ユーザ毎の個別情報に対応づけられた料金及びこの料金の累計等を記憶する。なお、利用ユーザ毎の個別情報に対応づけられた料金及びこの料金の累計は、管理制御部５５０によって、記憶部５７０内のデータにおける電動補助自転車の利用時間に基いて算出される。
【０１６３】
例えば、図９（ｄ）では、２００Ｘ年○月度のカードＮｏ．「１６０２８３」のユーザ（集合住宅Ａの３０８号室住人）の車両利用テーブルが示されている。このカードＮｏ．「１６０２８３」のユーザは、電動補助自転車の利用状況として、「○月１日」の「９：０８」に集合住宅Ａ（第一）充電ステーション２００−１のスタンド１から「４号車」を借りている。そして、同ユーザは、同車両を、同日の「９：１８」に駅前（第二）充電ステーション２００−２のスタンド１に返却している。
【０１６４】
さらに、同ユーザは、同日の「１８：５６」に駅前（第二）充電ステーション２００−２のスタンド１から「６号車」を借り、「１９：０８」に集合住宅Ａ（第一）充電ステーション２００−１のスタンド１に返却している。
【０１６５】
同様に、同ユーザは、「○月２日」の「９：０８」に、集合住宅Ａ（第一）充電ステーション２００−１のスタンド１から「２号車」を借り、「９：１８」に駅前（第二）充電ステーション２００−２のスタンド２に返却している。さらに、同ユーザは、同日の「１８：５６」に駅前（第二）充電ステーション２００−２のスタンド２から「１２号車」を借り、「２１：５６」に集合住宅Ａ（第一）充電ステーション２００−１のスタンド１に返却している。
【０１６６】
そして、これらカードＮｏ．「１６０２８３」のユーザが利用したそれぞれの車両情報には、同車両の利用時間と料金とが関連づけられ、その累計が算出されており、これらを纏めて個別情報として記憶されている。
【０１６７】
なお、個別利用情報は、電動補助自転車３００の利用後あるいは利用前に、充電ステーション２００を介してユーザが要求する場合、集中管理センタ５００から、要求された充電ステーション２００に送信して、表示装置２１３に表示されるようにしてもよい。これにより、ユーザは、電動補助自転車の利用に際に、電動補助自転車の利用状況を把握することができる。
【０１６８】
次に、充電システム１００のユーザが電動補助自転車３００を借り受け及び返却する際の動作について説明する。
【０１６９】
まず、ユーザは、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードを所定の充電ステーション２００が備えるカード読取装置２１１（図２及び図３参照）に近づける。すると、カード読取装置２１１は、ＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、ユニット制御装置２１５へ与える。ユニット制御装置２１５は、受け取ったユーザＩＤを、通信装置２１７を介して集中管理センタ５００（図１参照）に送信する。集中管理センタ５００では、入力されるユーザＩＤを、予め記憶している（登録されている）会員ユーザＩＤ（例えば、図９（ａ）に示す会員テーブルの「カードＮｏ．」）に照合させ、適正なユーザであるか、つまり、会員であるかの確認を行う。
【０１７０】
適正なユーザであることが確認できた時には、その旨の情報を集中管理センタ５００からユーザＩＤが送信された充電ステーション２００に送信する。ユーザＩＤの照合情報が送信された充電ステーション２００では、ユニット制御装置２１５は、車両が繋がれている充電器（例えば、スタンドユニット２３０−１の充電器２３１等）から受け取る充電状態信号を基に、充電が終了しているバッテリ３０２が接続されているスタンドユニット（例えば、スタンドユニット２３０−１）を識別する。
【０１７１】
また、ユニット制御装置２１５は、充電途中であるが、充電量に対応した距離が走行可能なバッテリ３０２が接続されているスタンドユニット２３０を識別する。なお、スタンドユニット２３０の識別はそれぞれに付与されるユニット番号を用いて行われている。
【０１７２】
このように、充電完了状態のバッテリを有する電動補助自転車３００や、バッテリへの充電が途中であっても所定量走行可能な電動補助自転車３００を以下では、「利用可能車両」という。
【０１７３】
そして、ユニット制御装置２１５は、利用可能車両が接続されたスタンドユニットが備える表示ランプを点灯させるための信号を、そのスタンドユニット２３０に対し、信号コードを介して送信する。この信号を受け取ったスタンドユニット２３０−１のコントローラ装置２３７は、そのスタンドユニット２３０−１が備える表示ランプを光らせる制御を行う。また、ユニット制御装置２１５は、利用可能車両が接続されているスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３の動作を可能にする。
【０１７４】
次に、ユーザは、上記表示ランプが光っている貸出可能な車両のうち貸出を希望する車両が接続されているスタンドユニット２３０の解除ボタン２３３を押して、固定部材２３４による充電プラグ４３０の固定状態を解除、つまり、解錠する。
【０１７５】
このとき、解錠されたスタンドユニット情報、貸し出される車両の充電プラグ４３０の車両識別情報、解錠される車両に搭載されたバッテリ識別情報などが、ユニット制御装置２１５の記憶部２１５ａに記憶される。
【０１７６】
以上の動作を経て、ユーザは、スタンドユニット２３０のアダプタ２４０から利用する電動補助自転車３００の充電ケーブル装置４００が備える充電プラグ４３０を抜いて電動補助自転車３００を利用することができる。
【０１７７】
このように、充電プラグ４３０が引き抜かれた際に、充電器２３１あるいは読み取り部２３６、コントローラ装置２３７を介して、充電プラグが引き抜かれた情報が、ユニット制御装置２１５に送信される。
【０１７８】
ユニット制御装置２１５は、ユーザＩＤ（「カードＮｏ．」）と、貸し出された車両の車両識別情報と、解錠されたアダプタ２４０を有するスタンドユニット２３０のユニット情報（図９に示す「スタンド名」に相当）と、貸し出された時間とを関連づけて通信装置２１７を介して集中管理センタ５００に送信する。
【０１７９】
なお、充電ステーション２００において、車両の貸し出し動作において適正なユーザであることが確認できなかった場合、又は、ユーザＩＤのチェック自体を受けていない場合には、ユニット制御装置２１５は、利用可能な電動補助自転車３００の情報（車両が接続されているスタンドユニット名）を表示装置２１３に表示しない。このとき、解除ボタン２３３を押しても固定部材２３４による固定状態が解除されない。つまり、ユーザは、アダプタ２４０から充電プラグ４３０を抜くことができない。強引に引き抜くと、管理ユニット２１０は、異常を感知し警報を鳴らす。これにより、貸出電動車両の盗難などの不正な行為を防止することができる。
【０１８０】
電動補助自転車３００を利用する場合、走行中においては、充電ケーブル４１０は電動補助自転車３００の籠に入れることにより保持されたり、充電プラグ４３０を固定ソケット部４４０に直接挿入されることにより保持される。
【０１８１】
また、利用ユーザが利用中の電動補助自転車３００を街中等で一時的に駐輪する場合、充電ケーブル４１０を固定ソケット部４４０から外し、充電ケーブル４１０を車輪、例えば前輪３０４に通した後、固定ソケット部４４０に挿入する。そして、鍵４６８を回動させることによって、充電プラグ４３０を固定ソケット部４４０に固定する。
【０１８２】
この動作により、充電ケーブル装置４００は、車載部４２０と、補強部材４１６を備えた充電ケーブル４１０とでサークル状となり、車輪（ここでは、前輪）３０４は拘束される。これにより、電動補助自転車３００自体は走行不能となる。そして、鍵４６８が鍵穴４６４から抜かれることによって、電動補助自転車３００の盗難防止を図ることができる。
【０１８３】
次に、ユーザが電動補助自転車３００を返却する際には、まず、ユーザは、電動補助自転車３００をスタンドユニット２３０の前に駐車し、アダプタ２４０に充電プラグ４３０を繋ぐ。すると、管理ユニット２１０からの指令により固定部材２３４は、充電プラグ４３０をアダプタ２４０に固定する。このように、充電プラグ４３０及びアダプタ２４０を介して、充電器２３１と収納部３０６内のバッテリ３０２とは電気的に接続される。
【０１８４】
スタンドユニット２３０側では、読み取り部２３６が、接続された充電プラグ４３０の凸部４３６から、車両識別情報を検出し、この検出される車両識別情報をコントローラ装置２３７に出力する。
【０１８５】
また、収納部３０６内のバッテリ３０２を管理するバッテリ管理装置３３０のＣＰＵが、バッテリ３０２に関する情報等をスタンドユニット２３０のコントローラ装置２３７に対し、充電ケーブル４１０及び充電器２３１を介して送信する。ここでバッテリ３０２に関する情報とは、例えば、バッテリ識別情報、バッテリの故障情報、充電器制御情報及び充電回数・利用情報等である。
【０１８６】
コントローラ装置２３７は、受け取った各情報に所定の処理を施して、管理ユニット２１０のユニット制御装置２１５へ送信する。
【０１８７】
ユニット制御装置２１５は、充電プラグ４３０からの車両識別情報と、収納部３０６内のバッテリ管理装置３３０から受け取ったバッテリ識別情報とを受け取り、通信装置２１７を介して集中管理センタ５００に送信する。
【０１８８】
集中管理センタ５００では、記憶部５７０に記憶された貸し出し中の電動補助自転車３００の識別情報と、充電ステーション２００から送信される車両識別情報とを照合し、合致する貸し出し中の識別情報を有する車両が返却されたことを確認する。そして、その返却情報は、記憶部５７０に記憶されるとともに、照合要求のあった充電ステーションに送信する。集中管理センタ５００側では、記憶部５７０の車両利用テーブルを用いて、ユーザの車両利用状況を管理している。このため、所定のスタンドユニット２３０のアダプタ２４０に充電プラグ４３０が接続されると、集中管理センタ５００は、どのユーザが利用した電動補助自転車３００が返却されたかを確認することができる。
【０１８９】
なお、充電ステーション２００は、集中管理センタ５００に対して、得られたＩＣカード番号（ユーザＩＤ）、貸出車両番号、利用時間等を対応付けて料金を計算し、ＩＣカードを所有するユーザへ請求を行うことができる。詳細には、集中管理センタ５００では、記憶部５７０に記憶された該当車両の貸し出し時間と、ユーザが利用した電動補助自転車３００の返却時間とを用いて利用時間を算出し、その利用時間に対応して利用料金を算出し、個別利用情報として充電ステーション２００に送信する。これを受けた充電ステーション２００は、表示装置２１３を介して表示することによってユーザに知らせる。
【０１９０】
また、集中管理センタ５００では、管理制御部５５０は、充電ステーション２００から送信される情報に基づいて、ユーザに利用された電動補助自転車３００の貸し出した際のバッテリ３０２の残存電力量を記憶部２１５ａから読み出し、返却された際のバッテリ３０２の残存電力量を用いて利用電力量を算出する。
【０１９１】
また、集中管理センタ５００では、管理制御部５５０が、算出した利用時間と料金テーブル（図９（ｂ）参照）とに基づいて利用料金を算出し、利用したユーザ情報に対応させて記憶する（図９（ｃ）参照）。このように、集中管理センタ５００には、ユーザ情報、このユーザ情報に対応する電動補助自転車毎の利用料金が記憶されるとともに、この利用料金の累計が記憶される。
【０１９２】
これにより、管理者側は、集中管理センタ５００に記憶される情報に基づいて、所定期間利用した後、ユーザ情報が対応づけられたＩＣカードを所有するユーザに対して、累計した利用料金（図９（ｄ）参照）を請求できる。
【０１９３】
なお、車載部４２０から導出される充電ケーブル４１０を電動補助自転車３００の車輪を通した後で、詳細には、車輪のスポーク間を通した後で、充電プラグ４３０をアダプタ２４０に接続し、固定部材２３４によって固定されてもよい。これにより、充電中における電動補助自転車３００自体の盗難を防止することができる。
【０１９４】
また、充電器２３１は、充電ケーブル４１０を介してバッテリ３０２の充電を開始し、充電中であることを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２３７を介してユニット制御装置２１５へ送信する。
【０１９５】
この充電システム１００によれば、充電ステーション２００のアダプタ２４０に電動補助自転車３００の充電プラグ４３０を接続することによって、接続される電動補助自転車３００の車両識別情報を認識することができる。
【０１９６】
すなわち、充電プラグ４３０には、充電プラグ４３０毎に異なる形成位置、個数の凸部４３６がそれぞれ設けられているため、当該充電プラグ４３０を具備する電動補助自転車３００は、それぞれ異なる形状の充電プラグ４３０を有するものとなっている。つまり、充電プラグ４３０には、当該充電プラグ４３０を具備する電動補助自転車３００の車両識別情報が形成されている。充電プラグ４３０をどの充電ステーション２００のスタンドユニット２３０のアダプタ２４０に接続しても、その充電プラグ４３０を有する電動補助自転車３００は充電ステーション２００側で識別されることとなる。よって、充電ステーション２００を介して集中管理センタ５００では、充電ステーション２００が設置された広範囲における電動補助自転車３００の利用状況を監視し、管理することができる。
【０１９７】
また、充電ステーション２００を備える駐輪場において、電動補助自転車３００を駐車する際に、充電プラグ４３０をアダプタ２４０に挿入することによって、固定部材２３４が充電プラグ４３０をアダプタ２４０に電気的に接続させた状態で固定する。つまり、電動補助自転車３００は、補強部材４１６により充電ケーブル自体が補強された充電ケーブル４１０を介して充電ステーション２００に繋がれる。よって、電動補助自転車３００を、確実にバッテリ３０２に充電可能な状態で駐車させることができるとともに、電動補助自転車３００自体の盗難防止を図ることができる。さらに充電中においても、充電ケーブル４１０が、悪戯等の外的負荷によりアダプタ２４０から抜けることを防止できる。
【０１９８】
また、充電ケーブル装置４００を備える電動補助自転車３００によれば、駐輪場とは異なる街中や道中に一時的に駐車する場合でも盗難防止を図ることができる。電動補助自転車３００において、充電ケーブル４１０の先端部に設けられた充電プラグ４３０を車輪のスポーク間に通した後、固定ソケット部４４０に挿入する。これにより、充電プラグ４３０は固定ピン４６２により固定ソケット部４４０に固定され、前輪３０４が回転しないようにロックされる。このとき、鍵４６８は、鍵穴４６４から抜ける。
【０１９９】
つまり、電動補助自転車３００においては、充電ケーブル４１０は、充電ケーブル４１０としての機能に加えて、車載部４２０、固定ソケット部４４０、キーシリンダ４６０とともに施錠装置を形成している。したがって、利用中の電動補助自転車３００を一時的に駐輪する場合でも、別途、電動補助自転車３００を拘束する施錠装置を用いることなく、電動補助自転車３００はロックされ、電動補助自転車３００自体の盗難が防止される。
【０２００】
このように充電システム１００では、充電プラグ４３０は、スタンドユニット２３０のアダプタ２４０に、電気的に接続された状態で固定部材２３４によって固定される。これにより、バッテリ３０２を備える電動補助自転車３００とスタンドユニット２３０とを、補強部材４１６により補強された充電ケーブルを介して強固に接続することができる。
【０２０１】
つまり、充電ケーブル４１０自体が断線しにくく、充電ケーブル４１０が第三者の悪戯などの外力により引っ張られた場合でも、充電ケーブル４１０は、補強部材４１６を有するため、断線しにくく、バッテリ３０２及びスタンドユニット２３０から外れにくい。よって、スタンドユニット２３０に接続された充電ケーブル４１０を介して行うバッテリ３０２の充電中においても、電動補助自転車３００自体の盗難を防止して確実に充電できる。
【０２０２】
また、充電プラグ４３０を前輪３０４に通した後で、アダプタ２４０に接続して固定すれば、第三者は電動補助自転車３００を移動させにくくなる。
【０２０３】
さらに、この充電システム１００によれば、充電ステーション２００では、ユニット制御装置２１５が、充電ケーブル４１０を介して接続されるバッテリ３０２の充電状態を検出し、検出した充電状態に基づいて、固定部材２３４の動作を制御する。このため、充電ケーブル４１０を介して接続される電動補助自転車３００のバッテリ３０２の充電量に応じて、ユーザに貸し出すことができる。
【０２０４】
本実施の形態では、充電プラグ４３０に設けられる電動補助自転車３００の車両識別情報を、アダプタ２４０に挿入される挿入部４３２の側面に凸部４３６を設けることによって形成したが、これに限らない。つまり、充電プラグ４３０が、当該充電プラグ４３０を備える電動車両の車両識別機能を持ち、アダプタ２４０に接続するだけで、管理側にその車両情報が伝達されるものであればどのように構成されていてもよい。この場合、アダプタ側に設けられる読み取り部２３６の構成もそれに対応させる。
【０２０５】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る充電システムの充電プラグとアダプタを示す図である。図１０（ａ）は本発明の実施の形態２に係る充電システムのアダプタの斜視図、図１０（ｂ）は、同充電システムのアダプタに挿入される充電プラグの斜視図である。なお、実施の形態２に係る充電システムは、実施の形態１の充電システム１００において、充電プラグ（接続部）４３０とアダプタ２４０側に設けられる読み取り部（識別情報検知部）２３６の構成のみ異なり、その他の構成は同様の構成である。よって、以下では、図を参照して異なる構成のみ説明し、その他の構成の説明は省略する。
【０２０６】
図１０（ａ）に示すアダプタ６００は、充電ステーション２００におけるスタンドユニット２３０に設けられ、アダプタ６００のハウジング６０２は、充電プラグ７００（図１０（ｂ）参照）を挿入自在な形状を有し、その上面に読み取り部（識別情報検知部）６５０が配置されている。
【０２０７】
読み取り部６５０は、ハウジング６０２内に充電プラグ７００が挿入され、充電プラグ７００が電気的に接続される位置に配置された際に、充電プラグ７００が有する固有情報、つまり車両識別情報を読み取る。
【０２０８】
図１０（ｂ）に示す充電プラグ７００は、充電プラグ７００の固有情報、つまり、車両識別情報を形成する凸部４３６に代えてＩＣチップ（車両識別部）７１０が内蔵されている。このＩＣチップ７１０は読み取り部６５０によってのみ、情報が検出されるものである。
【０２０９】
実施の形態２の充電システムでは、充電システム１００の構成において、スタンドユニット２３０にアダプタ２４０に代えてアダプタ６００が設けられ、電動補助自転車３００に充電プラグ４３０に代えて充電プラグ７００が設けられている。このため、充電プラグ７００が、ハウジング６０２内において、充電プラグ７００の有する切欠部４３４に、固定部材２３４のプランジャ２３４ａが係合可能な位置に位置すると、充電プラグ７００の備えるＩＣチップ７１０から固有情報、つまり、車両識別情報を読み取る。
【０２１０】
つまり、アダプタ６００のハウジング６０２に充電プラグ７００を挿入することによって、読み取り部６５０はＩＣチップ７１０から車両識別情報を読み取り、接続された電動補助自転車を識別することができる。
【０２１１】
この実施の形態２における構成によれば、充電プラグ７００に、車両識別情報を格納したＩＣチップ７１０が内蔵される構成となる。よって、複数の充電プラグ７００毎に、それぞれ異なる車両識別情報を付与する場合、充電プラグ７００毎に、その形状を代えることなく、内蔵されるＩＣチップ７１０に格納される情報を変更するだけでよい。
【０２１２】
本発明の第１の態様に係る電動車両用充電システムは、バッテリからの供給電力によって駆動する電動車両と、前記電動車両が接続され、前記バッテリを充電する充電器を有する充電装置と、前記充電装置を介して前記電動車両の貸し出しを管理する管理装置とを備え、前記電動車両は、前記充電器に接続される接続部と、前記接続部に設けられ、前記充電器に接続された際に、前記電動車両として識別される車両識別部とを有し、前記充電装置は、前記充電器に前記接続部が接続された際に、前記車両識別部を、前記電動車両の車両識別情報として検知する識別情報検知部を有し、前記管理装置は、前記識別情報検知部によって検知される前記車両識別情報に基づいて前記電動車両を管理する構成を採る。
【０２１３】
この構成によれば、充電装置に接続部が接続された際に、接続部に設けられる車両識別部は、識別情報検知部によって車両の識別情報として検知される。つまり、電動車両を利用する際に行われる接続部を充電装置に接続する作業によって、利用される電動車両を、管理装置は、接続の際に検知される識別情報に基づいて管理する。したがって、管理装置は、接続部を充電装置に接続するだけで、接続された電動車両を識別することができ、その貸し出しを容易に管理することができる。
【０２１４】
また、接続部に車両識別部が設けられているため、電動車両側において接続部を除く、車両本体や、バッテリ等の構成部品の交換などに際し、管理装置及び充電装置側の構成を変更する必要がなく、電動車両において交換対象となる部品のみを変更するだけでよい。したがって、電動車両における部品の交換などを行う際にも煩雑な手間を要することなく容易に、且つ低コストで電動車両の管理を行うことができる。
【０２１５】
本発明の第２の態様に係る電動車両用充電システムは、上記構成において、前記車両識別部は、前記接続部に設けられる複数の凸部または凹部からなり、前記識別情報検知部は、前記充電器に前記接続部が接続された際に、前記接続部に対する前記凸部または凹部の形成位置から前記車両識別情報を検知する構成を採る。
【０２１６】
この構成によれば、接続部に設けられる複数の凸部または凹部が車両識別部を構成し、この凸部または凹部の形成位置の検知が、電動車両の管理に用いられる車両識別情報の検知となるため、接続部に形成される凸部または凹部の位置を変更するだけで簡単な構成で、その接続部は固有の形状の車両識別部を有するものとすることができる。
【０２１７】
本発明の第３の態様に係る電動車両用充電システムは、上記構成において、前記車両識別部は、前記接続部に内蔵されるとともに、前記識別情報検知部によって読み取り可能である前記電動車両の識別情報が記憶された情報記憶部であり、前記識別情報検知部は、前記接続部が前記充電器に接続された際に、前記情報記憶部から前記識別情報を検知する構成を採る。
【０２１８】
この構成によれば、識別情報検知部によって情報記憶部から検知される識別情報に基づいて管理装置は、電動車両を管理できるため、接続部に内蔵される情報記憶部の識別情報を変更するだけで簡単な構成で、その接続部は固有の車両識別を有するものとすることができる。
【０２１９】
本発明の第４の態様に係る電動車両用充電システムは、上記構成において、前記充電装置を複数備え、前記複数の充電装置は、それぞれ異なる場所に配置される構成を採る。
【０２２０】
この構成によれば、管理装置は、それぞれ異なる場所に配置される複数の充電装置の識別情報検知部から検知される車両の識別情報に基づいて、充電装置に接続されることによって利用される電動車両を管理することができる。つまり、ある充電装置で借り出された電動車両が、他の充電装置に返却された場合でも、それぞれの充電装置に接続された際に検知される車両識別情報から、充電装置間で利用される電動車両を識別できる。
【０２２１】
本発明の第５の態様に係る電動車両用充電システムは、上記構成において、前記管理装置は、前記電動車両の利用時間に対応して予め設定された料金を記憶する記憶手段と、前記識別情報に基づいて、実際に貸し出された前記電動車両の貸し出し時間を算出し、算出した貸出時間と、前記記憶手段の料金とに基づいて、前記貸し出し時間に対応する貸し出し料金を設定する料金設定手段とを有する構成を採る。
【０２２２】
この構成によれば、管理装置は、充電装置の識別情報検知部によって検知される識別情報に基づいて、実際に貸し出された電動車両の料金を算出することができる。
【０２２３】
本発明の第６の態様に係る電動車両用充電システムは、上記構成において、前記充電装置は、電動車両を利用するユーザを識別するユーザ識別部と、前記充電器から前記電動車両が接続を解除された際に、解除された前記電動車両の識別情報を、前記ユーザ識別部によって識別された前記ユーザの情報とともに前記管理装置に出力する制御部とを有し、前記管理装置は、前記充電装置から出力される前記ユーザの情報と前記識別情報とを対応付けて前記電動車両の利用情報として管理する構成を採る。
【０２２４】
この構成によれば、管理装置は、充電装置において充電器から電動車両が接続を解除された際に、その電動車両の識別情報と、その電動車両のユーザの情報とを対応付けて電動車両の利用情報として管理できる。よって、充電装置へ、電動車両を接続したり、接続を解除したりするだけで、その電動車両を、利用するユーザに対応付けて容易に管理できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２５】
本発明に係る電動車両用充電システムは、バッテリにより駆動する電動車両の管理を、容易に且つ低コストで行うことができる効果を有するものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動車両用充電システムの全体構成を示す図
【図２】同電動車両用充電システムにおける充電ステーション及び電動車両を示す斜視図
【図３】図２に示す充電ステーションの機能を説明するためのブロック図
【図４】スタンドユニットにおけるアダプタの斜視図
【図５】充電プラグを示す斜視図
【図６】充電ケーブルの断面図
【図７】充電ケーブル装置における車載部の構成を示す図
【図８】実施の形態１に係る充電システムの集中管理センタの構成を示す図
【図９】記憶部に記憶されるデータテーブルの一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る電動車両用充電システムの充電プラグとアダプタを示す図
【符号の説明】
【０２２７】
１００  充電システム
２００  充電ステーション
２１０  管理ユニット
２１５ａ  記憶部
２３０  スタンドユニット
２３１  充電器
２３３  解除ボタン
２３４  固定部材
２３４ａ  プランジャ
２３６、６５０  読み取り部
２４０、６００  アダプタ
２４０ａ  ハウジング
２４１ａ  中空部
３００  電動補助自転車
３０２  バッテリ
３０３  モータ
４１０  充電ケーブル
４３０、７００  充電プラグ
４３２  挿入部
４３４  切欠部
４３６  凸部
５００  集中管理センタ
５２０  通信部
５５０  管理制御部
５７０  記憶部
６０２  ハウジング
７１０  ＩＣチップ
２３６１  接触部材
２３６２  読み取り本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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