(57)【要約】【課題】  自動倉庫システムにおいて、簡単な構成および制御で入庫ずれを検出できる装置を提供する。【解決手段】  バーコードリーダ１３は、コンベア１１により搬送される荷に付されているバーコードを読み取る。在庫管理ＰＣ１４は、読み取られたバーコードに対応する入庫予約データを作成し、入庫予約データ格納部１５に書き込む。クレーン１６がコンベア１１から荷をピックアップできる状態になると、対応する入庫予約データが入庫予約データ格納部１５から削除される。新たな荷に付されているバーコードが読み取られたときに入庫予約データ格納部１５が満杯であれれば、入庫ずれが発生したものと判断される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫システムにおいて使用される入庫ずれ検出装置であって、
搬送されてくる荷からその荷を識別する識別情報を取得する取得手段と、
上記取得手段により取得された識別情報に対応する入庫予約データを作成する作成手段と、
上記入庫予約データを格納する格納手段と、
上記格納手段に格納されている入庫予約データに従って上記荷に対して所定の操作が行われる際に上記格納手段から対応する入庫予約データを削除する削除手段と、
上記格納手段に格納されている入庫予約データの数に基づいて入庫ずれの発生を検出する検出手段、
を有する入庫ずれ検出装置。
【請求項２】
上記格納手段は、予め決められた閾値個数まで入庫予約データを格納できるデータ格納領域を有し、
上記検出手段は、上記取得手段により新たな識別情報が取得されたとき又は上記作成手段により新たな入庫予約データが作成されたときに上記格納手段のデータ格納領域が満杯であれば、入庫ずれが発生したものと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の入庫ずれ検出装置。
【請求項３】
上記閾値個数は、上記取得手段が荷の識別情報を取得する地点からその荷に対して上記所定の操作が行われる地点までの経路長、および上記荷が投入される標準間隔に基づいて決定される
ことを特徴とする請求項２に記載の入庫ずれ検出装置。
【請求項４】
上記検出手段は、上記取得手段が荷の識別情報を取得する地点からその荷に対して上記所定の操作が行われる地点までの間に存在する荷の数と、上記格納手段に格納されている入庫予約データの数とを比較することにより、入庫ずれを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の入庫ずれ検出装置。
【請求項５】
上記取得手段により識別情報が取得された荷を所定の位置に搬送する搬送手段から搬送要求があったときに、上記格納手段に格納されている入庫予約データに対応する搬送データを生成する搬送データ生成手段、をさらに有し、
上記搬送手段は、上記搬送データ生成手段により生成された搬送データに従って荷を搬送し、
上記削除手段は、上記搬送データ生成手段が搬送データを生成した際に上記格納手段から対応する入庫予約データを削除する
ことを特徴とする請求項１に記載の入庫ずれ検出装置。
【請求項６】
自動倉庫システムにおいて使用される入庫ずれ検出方法であって、
搬送されてくる荷からその荷を識別する識別情報を取得し、
上記取得した識別情報に対応する入庫予約データを作成し、
上記入庫予約データを格納手段に格納し、
上記格納手段に格納されている入庫予約データに従って上記荷に対して所定の操作が行われる際に上記格納手段から対応する入庫予約データを削除し、
上記格納手段に格納されている入庫予約データの数に基づいて入庫ずれの発生を検出する、
ことを特徴とする入庫ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫システムにおいて倉庫に実際に入庫すべき荷とその荷を管理または制御するための情報との不一致を検出する装置および方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各荷（入庫品）に付されたバーコードまたはＩＣタグ等をコンベアに設置された読取り機で読み取りながらその読み取った情報を利用して倉庫への入庫を自動的に行う自動倉庫システムが知られている。この場合、例えば、読取り機が荷を検知するごとに入庫予約データが作成され、その入庫予約データをクレーン等に渡すことによって入庫作業が行われる。
【０００３】
特許文献１には、入庫作業時に複数の予約データを所定の作業順番に従って読み出しながら作業を行うシステムが記載されている。また、特許文献２には、在庫情報の信頼性を高めるために、第１および第２の読取り手段を設け、それらが読み取った情報が互いに不一致であった場合に搬送動作を停止するための警告を出力する機能を持ったシステムが記載されている。
【特許文献１】特開平６−１６６４０９号公報（明細書の段落００１１、要約）
【特許文献２】特開２００２−１６０８０３号公報（図１、図５、明細書の段落００３６〜００４０、００４８〜００５１、要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
読取り機が荷を検知することにより作成される入庫予約データに従ってクレーンが動作する自動倉庫システムにおいては、例えば、読取り機により検知された荷がクレーンにより搬送される前にコンベアから抜き取られると、以降、入庫予約データと実際の荷との整合性が崩れてしまう。すなわち、「入庫ずれ」が発生してしまう。
【０００５】
例えば、図７（ａ）に示すように、荷Ａ、荷Ｂ、荷Ｃが順番にコンベアにより搬送されてくるとする。また、クレーン制御装置には、荷Ａ、荷Ｂ、荷Ｃをそれぞれ棚Ａ、棚Ｂ、棚Ｃに搬入する旨を指示する制御情報が設定されているものとする。そして、まず、荷Ａが読取り機（ＢＣＲ）により検知されると、予約データＡが生成される。この場合、クレーンは、荷Ａがクレーンのピックアップ位置にまで搬送されてくると、予約データＡを検索キーとして対応する制御情報を読み出し、その荷Ａを棚Ａに搬入する。以降、同様に、荷Ｂが棚Ｂに搬入され、荷Ｃが棚Ｃに搬入される。
【０００６】
ところが、図７（ｂ）に示すように、荷Ａが読取り機（ＢＣＲ）により読み取られて予約データＡが作成された後に、その荷Ａがコンベアから抜き取られると、入庫ずれが発生する。すなわち、この場合、クレーンは、荷Ｂがクレーンのピックアップ位置にまで搬送されてきたときに、先に作成されている予約データＡを検索キーとして対応する制御情報を読み出し、その荷Ｂを棚Ａに搬入してしまう。同様に、荷Ｃが棚Ｂに搬入される。
【０００７】
なお、特許文献２に記載のシステムによれば、複数の読取り手段を備えるので、コンベアから荷が抜き取られたことを検出できるものと思われる。しかし、このシステムは、構成および制御が複雑であり、コストが高くなる。
【０００８】
本発明の目的は、自動倉庫システムにおいて、簡単な構成で入庫ずれを検出できる装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の入庫ずれ検出装置は、自動倉庫システムにおいて使用され、搬送されてくる荷からその荷を識別する識別情報を取得する取得手段と、上記取得手段により取得された識別情報に対応する入庫予約データを作成する作成手段と、上記入庫予約データを格納する格納手段と、上記格納手段に格納されている入庫予約データに従って上記荷に対して所定の操作が行われる際に上記格納手段から対応する入庫予約データを削除する削除手段と、上記格納手段に格納されている入庫予約データの数に基づいて入庫ずれの発生を検出する検出手段、を有する。
【００１０】
上記入庫ずれ検出装置において、格納手段に格納されている入庫予約データの数は、新たな荷を受け付ける毎に１ずつ増加し、受け付けた荷に対して所定の操作が行われる毎に１ずつ減少する。よって、時系列に受け付けた荷に対して順番に所定の操作が行われている限りは、格納手段に格納されている入庫予約データの数は実質的に一定である。すなわち、入庫ずれが発生すると、格納手段に格納されている入庫予約データの数が変化する。したがって、格納手段に格納されている入庫予約データの数に基づいて入庫ずれを検出できる。
【００１１】
上記入庫ずれ検出装置において、上記格納手段が予め決められた閾値個数まで入庫予約データを格納できるデータ格納領域を有し、上記検出手段は、上記取得手段により新たな識別情報が取得されたとき又は上記作成手段により新たな入庫予約データが作成されたときに上記格納手段のデータ格納領域が満杯であれば、入庫ずれが発生したものと判断するようにしてもよい。ある荷について入庫予約データが作成されて上記格納手段に格納された後、その荷に対して上記所定の操作が行われる前にその荷が抜き取られると、対応する入庫予約データは上記格納手段から削除されないので、上記格納手段に格納されている入庫予約データの数が増加する。これにより上記格納手段が満杯になると、上記荷の抜取りに起因する入庫ずれが検出される。なお、上記閾値個数は、たとえば、上記取得手段が荷の識別情報を取得する地点からその荷に対して上記所定の操作が行われる地点までの経路長、および上記荷が投入される標準間隔に基づいて決定されるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記入庫ずれ検出装置において、上記検出手段は、上記取得手段が荷の識別情報を取得する地点からその荷に対して上記所定の操作が行われる地点までの間に存在する荷の数と、上記格納手段に格納されている入庫予約データの数とを比較することにより、入庫ずれを検出するようにしてもよい。この構成によれば、各荷の識別情報を取得する地点から各荷に対して所定の操作が行われる地点までの間で荷が連続していなかった場合であっても、入庫ずれを検出できる。
【００１３】
さらに、上記入庫ずれ検出装置において、上記取得手段により識別情報が取得された荷を所定の位置に搬送する搬送手段から搬送要求があったときに上記格納手段に格納されている入庫予約データに対応する搬送データを生成する搬送データ生成手段、をさらに有するようにしてもよい。この場合、上記搬送手段は、上記搬送データ生成手段により生成された搬送データに従って荷を搬送する。また、上記削除手段は、上記搬送データ生成手段が搬送データを生成した際に上記格納手段から対応する入庫予約データを削除する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各荷に対して作成される入庫予約データの数に基づいて入庫ずれを検出できるので、入庫ずれを検出するために別途センサ等を設ける必要がなく、その構成および制御が簡単である。すなわち、簡単な構成および制御で入庫ずれを検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明に係わる自動倉庫システムの構成を示す図である。なお、以下の説明では、各荷（入庫品）にそれぞれ識別情報としてのバーコードが付されているものとする。そして、自動倉庫システム１は、読み取ったバーコードを参照して、各荷を所定の棚に搬入する。なお、本発明において各荷に付される識別情報は、バーコードに限定されるものではなく、例えばＩＣタグ等であってもよい。
【００１６】
コンベア１１は、投入された荷をクレーン１６のピックアップ位置まで搬送する。荷検出センサ１２は、コンベア１１に新たな荷が投入されたことを検知すると、その旨を在庫管理ＰＣ１４に通知する。バーコードリーダ（取得手段）１３は、コンベア１１により搬送される荷に付されているバーコードを読み取り、その読取り結果を在庫管理ＰＣ１４に通知する。
【００１７】
在庫管理ＰＣ（作成手段、削除手段、検出手段）１４は、自動倉庫システム１の在庫管理、入庫／出庫の引当て、クレーンコントローラ１７及びコンベアコントローラ１９の制御等を行う。また、在庫管理ＰＣ１４は、バーコードリーダ１３から通知されたバーコードを利用して、入庫予約データを作成する。ここで、入庫予約データは、バーコードリーダ１３によってバーコードが読み取られた各荷に対してそれぞれ作成される。すなわち、１個の荷に対して１つの入庫予約データが作成される。そして、作成された入庫予約データは、入庫予約データ格納部（格納手段）１５に格納される。なお、入庫予約データ格納部１５が複数の入庫予約データを格納可能な場合には、データは時系列に格納される。また、入庫予約データ格納部１５は、例えば、メモリ上の所定領域に設けられる。
【００１８】
クレーン１６は、クレーンコントローラ１７からの指示に従って、コンベア１１によりピックアップ位置まで搬送されてきた荷をピックアップして棚システム１８の所定の棚に搬入する。クレーンコントローラ１７は、クレーン１６が搬送可能状態になると、在庫管理ＰＣ１４に対して搬送要求を送る。そして、在庫管理ＰＣ１４に保持されている入庫予約データに基づいて搬送データが作成されると、クレーンコントローラ１７は、その搬送データを利用してクレーン１６を制御する。
【００１９】
コンベアコントローラ１９は、在庫管理ＰＣ１４において「入庫ずれ」が検出されたときに、コンベア１１への荷の投入を停止する処理またはコンベア１１の動作を停止する処理を行う。なお、在庫管理ＰＣ１４において「入庫ずれ」を検出する方法については、後で説明する。
【００２０】
図２は、自動倉庫システム１の動作を説明する図である。以下では、棚システム１８に搬入すべき荷Ａ〜Ｃが順番にコンベア１１に投入されたものとする。
まず、図２（ａ）において荷Ａのバーコードがバーコードリーダ１３により読み取られると、在庫管理ＰＣ１４は、荷Ａに対応する入庫予約データＡを作成し、それを入庫予約データ格納部１５に格納する。
【００２１】
続いて、クレーン１６が搬送可能状態になると、図２（ｂ）に示すように、入庫予約データＡに対応する搬送データＡが作成される。ここで、「搬送可能状態」とは、例えば、クレーン１６がピックアップ位置に戻っており、且つそのピックアップ位置に荷が到着している状態を言うものとする。そして、クレーン１６は、作成された搬送データＡに従って荷Ａを棚システム１８に搬入する。また、入庫予約データＡに対応する搬送データＡが作成されるときに、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データＡが削除される。この結果、入庫予約データ格納部１５は「空」になる。
【００２２】
この後、バーコードリーダ１３が荷Ｂのバーコードを読み取ると、図２（ｃ）に示すように、在庫管理ＰＣ１４は、荷Ｂに対応する入庫予約データＢを作成し、それを入庫予約データ格納部１５に格納する。以降、同様に、荷Ｂ、Ｃについて図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す動作が行われる。これにより、荷Ａ〜Ｃは、コンベア１１に投入された順番にクレーン１６により棚システム１８に搬入されることとなる。
【００２３】
図３は、本発明に係る入庫ずれ検出装置の動作を説明する図である。以下の説明では、図２（ａ）示すようにして荷Ａに対応する入庫予約データＡが作成された後であって、クレーン１６がその荷Ａをピックアップする前に、何らかの理由によって荷Ａがコンベア１１から抜き取られたものとする。なお、本発明に係る入庫ずれ検出装置は、バーコードリーダ１３および在庫管理ＰＣ１４を含んで構成される。
【００２４】
図３（ａ）に示すようにして荷Ａがコンベア１１から抜き取られると、当然のことではあるが、クレーン１６は、その荷Ａをピックアップすることができない。このため、入庫予約データ格納部１５に保持されている入庫予約データＡに対応する搬送データＡは作成されず、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データＡが削除されることはない。すなわち、入庫予約データ格納部１５には入庫予約データＡが残っている。
【００２５】
続いて、図３（ｂ）に示すように、バーコードリーダ１３が荷Ｂのバーコードを読み取ると、在庫管理ＰＣ１４は、その荷Ｂに対応する入庫予約データＢを作成して入庫予約データ格納部１５に格納しようとする。しかし、入庫予約データ格納部１５には、入庫予約データＡが削除されることなく残っている。すなわち、この時点で入庫予約データ格納部１５は「満杯」であり、新たな入庫予約データを書き込むことができない状態となっている。
【００２６】
在庫管理ＰＣ１４は、新たな入庫予約データを入庫予約データ格納部１５に書き込むことができない状態を検出すると、「入庫ずれ」が発生したものと判断して警告メッセージを出力する。そして、コンベアコントローラ１９は、この警告メッセージを受信すると、入庫動作を停止する。
【００２７】
このように、実施形態の入庫ずれ検出装置においては、入庫予約データ格納部１５に格納可能な入庫予約データの閾値個数（上述の実施例では、１個）が予め決められており、新たな入庫予約データが作成されたときにその入庫予約データ格納部１５が満杯であったときは、入庫ずれが発生したものと判断される。すなわち、入庫予約データ格納部１５に格納されている入庫予約データの数に基づいて入庫ずれの発生が検出される。そして、入庫ずれを検出すると、入庫動作が即座に停止されるので、荷を不適切な棚に搬入してしまうことを自動的に回避できる。また、警告メッセージを作業者に通知するようにすれば、復旧作業を早期に行うことができる。
【００２８】
図４は、実施形態の入庫ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、ある１個の荷に注目した場合の動作を示す。なお、入庫予約データ格納部１５に格納可能な入庫予約データの個数は、１個であるものとする。
【００２９】
ステップＳ１では、荷検出センサ１２からの通知により、コンベア１１に荷が投入されたことを検出する。ステップＳ２では、バーコードリーダ１３を利用して投入された荷のバーコードを読み取る。ステップＳ３では、入庫予約データ格納部１５に入庫予約データが保持されているか否かを調べる。
【００３０】
入庫予約データ格納部１５に入庫予約データが保持されていなければ、ステップＳ４において、対応する入庫予約データを作成し、そのデータを入庫予約データ格納部１５に格納する。ステップＳ５〜Ｓ６では、クレーンコントローラ１７から搬送要求が発行されると、入庫予約データ格納部１５に格納されている入庫予約データから搬送データを作成する。このとき、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データを削除する。
【００３１】
ステップＳ７では、クレーン１６が搬送データにより指定された荷を指定された棚へ搬送する。なお、クレーン１６による搬送作業が終了すると、その旨を表す入庫完了通知が発行される。そして、ステップＳ８〜Ｓ９において、入庫完了通知を受け取ると、搬送作業が終了した荷に対応する搬送データが削除される。
【００３２】
一方、入庫予約データ格納部１５に入庫予約データが保持されていたときは（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１において、入庫ずれが発生したものと判断し、上述の警告メッセージを出力する。なお、このフローチャートにおいては、ステップＳ２〜Ｓ３において、新たなバーコードが読み取られたときの入庫予約データ格納部１５の状態に基づいて入庫ずれの有無が検出されているが、新たな入庫予約データが作成されたときにその判断を行うようにしてもよい。
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、新たな機械的または電気的なセンサ等を追加することなく在庫管理ＰＣ１４の処理の一部を変更するだけの簡単な手法で入庫ずれを検出できる。なお、従来は、各荷に付されているバーコード等を読み取りながら搬入作業が行われる自動倉庫システムにおいて、バーコード等の読取り後にコンベアから荷を抜き取るなどのイレギュラーな処理が行われると、それ以降、実際の荷と管理データがずれ続けてしまい、在庫管理上致命的なエラーが発生する可能性があった。また、コンベアから荷を抜き取るようなイレギュラーな処理は、異常復旧時などに行われる行為であるが、異常復旧時は、システムが通常の自動稼動をしておらず、コンベアから荷が抜き取られたことを自動的に検知することは困難であった。
【００３４】
なお、上述の実施例では、入庫予約データ格納部１５に格納可能な入庫予約データの個数を制限することによって入庫ずれを検出するようにしているが、それに加えて搬送データを保持可能な個数を制限する構成を導入してもよい。そうすると、例えば、図４に示すフローチャートのステップＳ６とステップＳ７との間にコンベア１１から荷が抜き取られた場合の入庫ずれを検出できる。この場合の動作について図５を参照しながら説明する。
【００３５】
以下の例では、まず、図５（ａ）に示すように、荷Ａについての入庫予約データＡが作成されて入庫予約データ格納部１５に格納されているものとする。この場合、クレーン１６の動作準備が整うと、図５（ｂ）に示すように、入庫予約データＡに対応する搬送データＡが作成され、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データＡが削除される（図４のステップＳ６）。これにより、クレーン１６は、搬送データＡに従って荷Ａをピックアップしようとする。
【００３６】
ここで、図５（ｃ）に示すように、クレーン１６が荷Ａをピックアップする前にその荷Ａがコンベア１１から抜き取られたとする。そうすると、クレーン１６はピックアップ動作を行わないので、図４のステップＳ９が実行されず、搬送データＡは削除されることなく残ったままである。一方、荷Ｂがクレーン１６のピックアップ位置に到着すると、入庫予約データＢが作成されて入庫予約データ格納部１５に格納される。
【００３７】
この後、入庫予約データＢに対応する搬送データＢを作成しようとする。しかし、この例では、搬送データＡが作成された後に荷Ａが抜き取られているので、図５（ｄ）に示すように、先に作成された搬送データＡが残っており、入庫予約データＢから搬送データＢを作成することが出来ない。すなわち、入庫予約データ格納部１５に入庫予約データＢが残ってしまう。このため、荷Ｃが到着した際にその荷Ｃに対応する入庫予約データＣを作成しようとしたとき、入庫予約データ格納部１５は満杯であり、「入庫ずれ」が検出される。
【００３８】
なお、上述の実施例では、１台のコンベア１１に対して１機のクレーン１６が設けられた構成であるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、複数のコンベアに対して１台のクレーンが設けられる構成にも本発明を適用することができる。
【００３９】
また、上述の実施例では、入庫予約データ格納部１５に格納可能な入庫予約データの数が「１」であったが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、たとえば、図６（ａ）に示すように、バーコードリーダ１３の読取り位置からクレーン１６のピックアップ位置までの経路が長い場合には、入庫予約データ格納部１５に格納可能な入庫予約データの数を２以上の所定の値とすることができる。この場合、閾値個数は、例えば、読取り位置からピックアップ位置までの経路長、およびコンベア１１に荷が投入される際の標準間隔等に基づいて決定される。なお、以下に説明において上記閾値個数のことを「バッファ数」と呼ぶことがある。
【００４０】
ここで、図６（ａ）に示す状態の後、コンベア１１から荷Ｂが抜き取られた場合の入庫ずれ検出動作について説明する。なお、この例では、「バッファ数＝４」である。また、以下では、搬送データについては省略する。
【００４１】
クレーン１６が荷Ａをピックアップする際、図６（ｂ）に示すように、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データＡが削除される。この結果、入庫予約データ格納部１５には、３個の入庫予約データＢ、Ｃ、Ｄが残る。続いて、バーコードリーダ１３によって荷Ｅのバーコードが読み取られると、図６（ｃ）に示すように、入庫予約データＥが作成されて入庫予約データ格納部１５に書き込まれる。この結果、入庫予約データ格納部１５は、４個の入庫予約データＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅが格納された状態となる。
【００４２】
この後、クレーン１６は次の荷をピックアップするために待機しているが、荷Ｂはコンベア１１から抜き取られている。このため、図６（ｄ）に示すように、クレーン１６は荷をピックアップすることはなく、入庫予約データ格納部１５から入庫予約データが削除されることはない。したがって、入庫予約データ格納部１５は、４個の入庫予約データＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅを格納する状態のままである。
【００４３】
さらに、図６（ｅ）に示すように、バーコードリーダ１３によって荷Ｆのバーコードが読み取られる。しかし、このとき、入庫予約データ格納部１５は満杯状態であり、荷Ｆに対応する入庫予約データを作成してもそれを書き込むことはできない。したがって、入庫ずれが発生したものと判断される。
【００４４】
このように、本発明の入庫ずれ検出装置は、バッファ数が２以上の自動倉庫システムにも適用可能である。ただし、物流量が少なく、バーコードリーダ１３の読取り位置からクレーン１６のピックアップ位置までの経路上で荷が連続しないような場合（すなわち、この経路上に存在する荷の数がバッファ数よりも少なくなる場合）は、例えば、下記の対策を講じることが望ましい。
【００４５】
（１）バッファ数が少なくなるようにバーコードリーダ１３の読取り位置を調節する。
（２）バーコードリーダ１３の読取り位置からクレーン１６のピックアップ位置までの経路上に存在する荷の数をカウントするセンサを用意し、入庫予約データ格納部１５に格納されている入庫予約データの個数と上記カウント値とを比較することによって入庫ずれを検出する機能を設ける。
【００４６】
（３）入庫予約データ格納部１５に１以上の入庫予約データが格納されているにもかかわらず、一定時間以上継続して入庫要求がない場合、或いは一定時間以上継続してコンベア上に荷が１つも乗っていない場合に、入庫ずれと判断する機能を設ける。
【００４７】
なお、上述の実施例では、自動倉庫システムにおいて入庫品を棚に収容する際の入庫ずれを検出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の荷が順番に搬送される際に各荷に付されている識別情報（バーコードやＩＣタグ等）を読み取り、その識別情報を利用しながら各荷を所定の場所に導くシステムにおいて、各荷を管理または制御するための情報と実際の荷との不整合を検出する目的に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係わる自動倉庫システムの構成を示す図である。
【図２】自動倉庫システムの動作を説明する図である。
【図３】本発明に係る入庫ずれ検出装置の動作を説明する図である。
【図４】実施形態の入庫ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】他の実施形態の動作を説明する図である。
【図６】バッファ数が２以上の場合の動作を説明する図である。
【図７】従来技術の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      自動倉庫システム
１１    コンベア
１２    荷検出センサ
１３    バーコードリーダ
１４    在庫管理ＰＣ
１５    入庫予約データ格納部
１６    クレーン
１７    クレーンコントローラ
１８    棚システム
１９    コンベアコントローラ
【図１】
2006176322.tif 000003
【図２】
2006176322.tif 000004
【図３】
2006176322.tif 000005
【図４】
2006176322.tif 000006
【図５】
2006176322.tif 000007
【図６】
2006176322.tif 000008
【図７】
2006176322.tif 000009