(57)【要約】  【課題】  少ないメモリ容量でもって、通常時に複数方向画像の一定時間毎の記録を行いながら、事故などの突発事象が発生した時点で連続画像を記録できる画像監視装置を提供する。  【解決手段】  コントロール部５は、カメラ３ａ〜３ｄで撮影された複数枚の画像を編集および圧縮して合成画像を生成する。コントロール部５は、逐次生成される毎秒当たり複数枚の合成画像を揮発性メモリ７に書き込んで揮発性メモリ７の上書きを続けると共に、逐次生成される画像からコマ落としを行った画像を第１不揮発性メモリ９に記録し、さらに、衝撃センサ１３等からの外部トリガーの入力に応じて揮発性メモリ７の合成画像を第２不揮発性メモリに転送する。【選択図】  図１
2006270389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
毎秒当たり複数枚の割合で複数方向を撮影可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された複数方向の画像を編集して合成画像にする画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された合成画像を記録するための揮発性メモリ、第１不揮発性メモリおよび第２不揮発性メモリを含む記憶手段と、
外部トリガーを入力するトリガー入力手段と、
前記記憶手段の前記揮発性メモリ、前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリへの画像の記録を制御する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、逐次生成される毎秒当たり複数枚の合成画像を前記揮発性メモリに書き込んで前記揮発性メモリの上書きを続けると共に、前記逐次生成される画像からコマ落としを行った画像を前記第１不揮発性メモリに記録し、さらに、前記外部トリガーの入力に応じて前記揮発性メモリの合成画像を前記第２不揮発性メモリに転送することを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記記憶手段の前記揮発性メモリを複数個設け、前記外部トリガーの入力時にも揮発性メモリへの上書きを中断することなく、前記第１および第２の不揮発性メモリへの画像の転送を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記外部トリガーの入力に対して所定時間前から所定時間後までのトリガー画像記録期間の合成画像を保持した状態で前記揮発性メモリへの上書きを停止して、前記揮発性メモリの合成画像を前記第２不揮発性メモリに転送することを特徴とする請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記トリガー入力手段は、衝撃センサまたは音センサの少なくとも一方で構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記トリガー入力手段は、使用者により操作されるスイッチで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項６】
前記第１不揮発性メモリと前記第２不揮発性メモリが、別々のメモリ部品で構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項７】
前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリが、同一のメモリ部品に一体化されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項８】
前記画像監視装置が車両に脱着可能に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項９】
前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリの画像を送信する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事故などの外部トリガーが発生したときの画像記録機能を備えた画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の天井等に取り付けられて複数の方向を撮影する画像監視装置が提案されている。そして、画像監視装置の分野では、事故などの状況を解析するために、外部トリガーの発生に応じて画像を記録する機能を備えることが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の装置では、４方向を撮影可能なカメラが車両の天井に備えられている。近接センサにより物体の接近が検出されると、画像がメモリカードに例えば６秒間隔で記録される。
【０００４】
また、特許文献２の装置では、車両の周囲に４方向を向けて４つのカメラが備えられている。通常走行中は低フレームレートで高解像度の撮影が行われている。そして、近接センサが物体の近接を検出すると、フレームレートが切り替えられ、高フレームレートで低解像度の撮影が行われる。
【特許文献１】特開２００２−２１８４５０号公報（第２−３ページ、図１）
【特許文献２】特開２００３−２１９４１２号公報（第２−３ページ、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像監視装置においては、メモリ容量の限界があるために、一定時間毎（数秒毎）の記録しか行うことができず、連続画像を記録できないという問題があった。一定時間毎の記録では、画像の間隔が長いために事故解析にとって必要な画像が撮影されない可能性がある。また、特許文献２では近接センサを用いて事故発生を予測してフレームレートを上げている。しかし、近接センサで予測されない事故が起きたときは、フレームレートが低いままなので、一定時間毎の画像しか記録されず、事故解析に必要な画像が撮影されないことがある。このように、従来の画像監視装置では、外部トリガー発生時に連続画像を適切に記録するのが容易でないという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、メモリ容量が限られた中で、通常時に複数方向画像の一定時間毎の記録を行いながら、事故などの突発事象が発生した時点で連続画像を記録できる画像監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像監視装置は、毎秒当たり複数枚の割合で複数方向を撮影可能な撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数方向の画像を編集して合成画像にする画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された合成画像を記録するための揮発性メモリ、第１不揮発性メモリおよび第２不揮発性メモリを含む記憶手段と、外部トリガーを入力するトリガー入力手段と、前記記憶手段の前記揮発性メモリ、前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリへの画像の記録を制御する記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、逐次生成される毎秒当たり複数枚の合成画像を前記揮発性メモリに書き込んで前記揮発性メモリの上書きを続けると共に、前記逐次生成される画像からコマ落としを行った画像を前記第１不揮発性メモリに記録し、さらに、前記外部トリガーの入力に応じて前記揮発性メモリの合成画像を前記第２不揮発性メモリに転送するように構成されている。
【０００８】
この構成により、外部トリガーが入力されていないときは、揮発性メモリに１秒当たり数枚以上の連続画像が記録されるとともに、第１不揮発性メモリにコマ落としされた画像が記録される。そして、外部トリガーが入力されると、揮発性メモリの連続画像が第２不揮発性メモリに転送される。したがって、通常時の一定時間毎の画像の記録と外部トリガー発生時の連続画像の記録とを少ないメモリ容量で実現できる。
【０００９】
また、本発明の画像監視装置は、前記記憶手段の前記揮発性メモリを複数個設け、前記外部トリガーの入力時にも揮発性メモリへの上書きを中断することなく、前記第１および第２の不揮発性メモリへの画像の転送を行う。この構成により、記憶手段の揮発性メモリを複数個設け、外部トリガーの入力が頻繁な場合、あるいは前記第１および第２の不揮発性メモリへの記録に時間を要する場合でも、揮発性メモリへの上書きを中断することなく、すなわち揮発性メモリへの画像書き込みが抜けることを防止できる。トリガー信号が複数回近接した時間で発生した場合でも好適な記録ができる。
【００１０】
本発明の画像監視装置において、前記記録制御手段は、前記外部トリガーの入力に対して所定時間前から所定時間後までのトリガー画像記録期間の合成画像を保持した状態で前記揮発性メモリへの上書きを停止して、前記揮発性メモリの合成画像を前記第２不揮発性メモリに転送するように構成されている。この構成により、外部トリガーの入力前後の連続画像を記録できる。
【００１１】
また、本発明の画像監視装置において、前記トリガー入力手段は、衝撃センサまたは音センサの少なくとも一方で構成されてよい。この構成により、事故発生時の画像を記録することができる。衝撃センサと音センサの両方を使うことで、より正確な事故検出ができる。
【００１２】
また、本発明の画像監視装置において、前記トリガー入力手段は、使用者により操作されるスイッチで構成されている。この構成により、使用者の指示に応じて任意のタイミングで連続画像を記録できる。
【００１３】
また、本発明の画像監視装置では、前記第１不揮発性メモリと前記第２不揮発性メモリが、別々のメモリ部品で構成されてよい。この構成により、時間間隔の異なる２種類の記録を別々に管理することができる。たとえば、通常の毎日の記録管理と事故時の記録管理を別に扱い、前者のメモリを取り出しやすい場所に配置し、後者のメモリを事故でもなるべく衝撃を受けにくい場所に配置することができる。こうして、運用に配慮しつつ、事故解析画像を確実に保存できる。
【００１４】
また、本発明の画像監視装置では、前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリが、同一のメモリ部品に一体化されてもよい。この構成により、一つのメモリ部品を第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリとして機能させることで小型化が可能である。
【００１５】
また、本発明の画像監視装置は、車両に脱着可能に取り付けられる。これにより、画像監視装置を車両から取り外して別の場所で画像を解析できる。
【００１６】
また、本発明の画像監視装置は、前記第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリの画像を送信する通信手段を備えている。この構成により、画像監視装置を車両から取り外すことなく、記録画像を外部に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１不揮発性メモリと第２不揮発性メモリを設け、逐次生成される毎秒当たり複数枚の合成画像を記録し続けると共に、逐次生成される画像からコマ落としを行った画像を第１不揮発性メモリに記録し、さらに、外部トリガーの入力に応じて揮発性メモリの画像を第２不揮発性メモリに転送することにより、通常時の一定時間毎の画像の記録と外部トリガー発生時の連続画像の記録とを少ないメモリ容量で実現できるという効果を有する画像監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の画像監視装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る画像監視装置を図１に示す。
【００２０】
図１において、画像監視装置１は、４つのカメラ３ａ〜３ｄと、装置全体を制御するコントローラ５とを備える。また、画像監視装置１は、画像を記録するために、揮発性メモリ７、第１不揮発性メモリ９および第２不揮発性メモリ１１を備える。さらに、画像監視装置１は、外部トリガー入力手段として機能する衝撃センサ１３、音センサ１５および外部スイッチ１７を備えている。
【００２１】
図２は、画像監視装置１の外観を示している。画像監視装置１は、自動車、バス、鉄道等の車両に取り付けられている。画像監視装置１はケース１９を備えており、ケース１９が天井に取り付けられる。ケース１９には、コントロール部５およびメモリが内蔵されている。４つのカメラ３ａ〜３ｄは、ケース１９の下部に４方向を向けて取り付けられている。例えば、４つのカメラ３ａ〜３ｄは前後左右を向けて配置されている。また、各カメラは例えばＣＣＤカメラである。衝撃センサ１３および音センサ１５はケース１９に内蔵されてもよい。また、衝撃センサ１３および音センサ１５の一方または両方が、ケース１９の外の適当な場所に配置されてもよい。また、外部スイッチ１７は、運転席の適当な場所に設置されている。
【００２２】
また、本実施の形態の画像監視装置は、車両の天井以外に設置されてもよく、例えば運転台に置かれてもよい。また、防水構造が備えられて、画像監視装置が車外の天井に設置されてもよい。
【００２３】
また、本実施の形態では、上記のように画像監視装置１が車両に設けられている。しかし、画像監視装置１は車両以外の移動体に設けられてもよく、また、建物等の固定物に設けられてもよい。
【００２４】
図１に戻り、４つカメラ３ａ〜３ｄは、毎秒当たり複数枚の割合で４方向の画像を撮影し、撮影画像をコントローラ５に供給する。コントローラ５は、ＣＰＵで構成され、あるいは、プログラムの介在しないロジック回路で構成され、カメラ３ａ〜３ｄにて撮像された画像の処理を行う画像処理部の機能と、メモリへの画像の記録を制御する画像記録制御部の機能とを有している。まず、コントローラ５の画像処理機能について説明すると、コントローラ５は、４つのカメラ３ａ〜３ｄからの４枚の画像を一旦揮発性メモリ７に格納する。そして、コントローラ５は、４枚の画像に対して編集および圧縮処理を施して、合成画像データを生成する。編集処理では、４枚の画像を並べた１枚の画像が生成される。そして、この１枚の画像データが圧縮される。本実施の形態は、単独の静止画としても扱える画像データを記録するように構成されており、圧縮処理はＪＰＥＧである。また、本実施の形態では、４枚の画像を１枚の画像に変換してから圧縮処理を行うので、圧縮処理の時間を削減できる。
【００２５】
次に、コントローラ５の記録制御機能について説明する。コントローラ５は、画像処理によって生成した毎コマの合成画像を数十秒に渡って揮発性メモリ７の記録領域に記録し続ける。このように、揮発性メモリ７では、一部の領域が上述の画像処理に使われると共に、別の領域が画像の記録に使われる。なお、画像処理に使用される揮発性メモリと画像の記録に使われる揮発性メモリは別々に設けてもよい。
【００２６】
そして、コントローラ５は、揮発性メモリ７の記録領域が一杯になると、揮発性メモリ７に対して上書き処理を行い、これにより、いつも最新の数十秒の毎コマの画像を揮発性メモリ７に保存する。このとき、コントローラ５は、最も古いコマの画像を最新のコマの画像に置き換える処理を繰り返す。
【００２７】
また、コントローラ５は、上記の揮発性メモリ７への記録と並行して、第１不揮発性メモリ９へも合成画像を記録する。ただし、コントローラ５は、コマ落としを行い、すなわち、数枚に１枚の割合で合成画像を第１不揮発性メモリ９へ記録する。第１不揮発性メモリ９についても、容量が一杯になると上書き処理が行われる。
【００２８】
また、コントローラ５は、第２不揮発性メモリ１１に対しては、衝撃センサ１３、音センサ１５および外部スイッチ１７からの入力に応じて、画像記録制御を行う。
【００２９】
衝撃センサ１３は、衝撃を感知して衝撃感知信号をコントローラ５に送る。また、音センサ１５は、所定レベル以上の音量を感知して音感知信号をコントローラ５に送る。また、音センサ１５の検出対象は音量以外でもよく、例えば、音センサ１５が、音の周波数成分の時間的な変化を感知するセンサであってもよい。また、外部スイッチ１７は、運転者によって押されると、操作信号をコントローラ５に送る。衝撃感知信号、音感知信号および操作信号は、事故などの突発事象の発生を示すトリガー信号として機能する。
【００３０】
コントローラ５は、衝撃センサ１３、音センサ１５および外部スイッチ１７のいずれか一つからのトリガー信号の入力に応じて、揮発性メモリ７から第２不揮発性メモリ１１に画像を転送させる。このとき、トリガー入力時点までの最も新しい数十秒の毎コマの画像が揮発性メモリ７から第２不揮発性メモリ１１に転送される。また、トリガー入力後の数十秒の毎コマの画像も、揮発性メモリ７から第２不揮発性メモリ１１に転送される。このような転送を実現するため、コントローラ５は、トリガー入力に対して所定時間前から所定時間後までのトリガー画像記録期間の画像を揮発性メモリ７に保持した状態で揮発性メモリ７への上書きを停止し、それから、揮発性メモリ７の画像を第２不揮発性メモリ１１に転送する。
【００３１】
また、コントローラ５は、トリガー信号が入力されたときも、第１不揮発性メモリ９に対しての制御を変更することなく継続する。すなわち、コマ落としをした画像が、トリガー入力前後を通して第１不揮発性メモリ９に記録される。例えば、画像監視装置１が列車に備えられ、そして、運行の始めから終わりまでの画像を記録できるように記録間隔が設定される。これにより、第２不揮発性メモリ１１に事故画像を記録すると共に、監視目的の画像を第１不揮発性メモリ９に記録できる。
【００３２】
また、図１の構成において、第１不揮発性メモリ９と第２不揮発性メモリ１１は、別々のメモリ部品で構成されており、これらは別々の場所に配置されてよい。第１不揮発性メモリ９は、取り出しやすい場所に配置されており、通常の毎日の記録管理に使われる。第２不揮発性メモリ１１は、なるべく事故の衝撃を受けにくい場所に配置されており、事故時の記録管理に使われる。このような配置により、運用に配慮しつつ、事故解析画像を確実に保存できる。
【００３３】
ただし、上記構成と異なり、第１不揮発性メモリ９および第２不揮発性メモリ１１が、同一のメモリ部品に一体化されてもよい。この場合、一つのメモリ部品に第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリとして機能させることで、装置の小型化が可能である。
【００３４】
また、図１および図２の画像監視装置１は、車両に脱着可能に取り付けられる。これにより、画像監視装置を車両から取り外して別の場所で画像を解析できる。また、本実施の形態の画像監視装置が車両以外の場所に備えられる場合において、一時的に画像監視を行いたいことがあり（例えば、正月の賽銭場所を監視する場合）、このような場合にも本画像監視装置が有用である。
【００３５】
変形例としては、画像監視装置１は、第１不揮発性メモリ９および第２不揮発性メモリ１１の画像を送信する通信機能を備えてもよい。好ましくは無線通信機能が備えられる。この構成により、画像監視装置を車両から取り外すことなく、記録画像を外部に取り出すことができる。
【００３６】
図３は、画像監視装置１の記録動作を示す動作遷移図である。揮発性メモリ７を作業エリアとして使って、合成画像が１秒当たり複数枚の割合で生成されている。そして、毎コマの画像がコントローラ５により揮発性メモリ７の記録領域に記録される。また、複数コマに１コマの画像（図の例では４枚に１枚の画像）がコントローラ５により第１不揮発性メモリ９に記録される。衝撃センサ１３等からトリガー信号がコントローラ５に入力されると、コントローラ５に制御されて揮発性メモリ７の画像が第２不揮発性メモリ１１に転送される。
【００３７】
図４は、画像監視装置１の動作を示すフローチャートである。まず、コントローラ５は、４枚のカメラ画像を取り込み（Ｓ１）、合成および圧縮処理を行って一枚の合成画像を生成する（Ｓ３）。次に、コントローラ５は、合成画像が、複数コマに１回の書込処理の対象であるか否か（第１不揮発性メモリ９へのコマ落とし記録の書込対象であるか否か）を判定する（Ｓ５）。ステップＳ５の判定がＹｅｓであれば、コントローラ５は、合成画像にスクランブル処理を施して（Ｓ７）、第１不揮発性メモリ９に記録し（Ｓ９）、ステップＳ１１に進む。コントローラ５は、ステップＳ５の判定がＮｏであれば、直接、ステップＳ１１に進む。そして、コントローラ５は、ステップＳ１１にて、揮発性メモリ７に残容量があるか否かを判定する。ここでは、残容量が所定値以下であるか否かが判定される。残容量があれば、画像が揮発性メモリ７の記録領域に書き込まれる（Ｓ１３）。残容量が無ければ、画像が揮発性メモリ７に上書きされる（Ｓ１５）。このとき、最も古い画像の上に、新しい画像が書かれる。
【００３８】
次に、コントローラ５は、衝撃センサ１３からの入力があったか否かを判定し（Ｓ１７）、衝撃センサ１３の入力があればステップＳ２３に進む。衝撃センサ１３の入力が無ければ、コントローラ５は音センサ１５からの入力があったか否かを判定し（Ｓ１９）、音センサ１５の入力があればステップＳ２３に進む。音センサ１５の入力が無ければ、コントローラ５は、外部スイッチ１７からの入力があったか否かを判定し（Ｓ２１）、外部スイッチ１７からの入力があればステップＳ２３に進む。外部スイッチ１７からの入力がなければ、コントローラ５はステップＳ１に戻って次の画像を取り込む。
【００３９】
ステップＳ１７〜Ｓ２１の処理により、衝撃センサ１３、音センサ１５、外部スイッチ１７のいずれかからの入力が有ると、コントローラ５の処理は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、コントローラ５は、揮発性メモリ７の一連の記録画像を読み出してスクランブル処理を施す。そして、コントローラ５は、スクランブル処理された画像を第２不揮発性メモリ１１に記録する（Ｓ２５）。これにより揮発性メモリ７の画像が第２不揮発性メモリ１１に転送される。
【００４０】
上記のようにして、本実施の形態の画像監視装置１は、第１不揮発性メモリ９および第２不揮発性メモリ１１への記録画像に改ざんを防止するスクランブル処理を施すことにより、秘匿性のレベルを向上できる。
【００４１】
次に、図５は、メモリ格納フローの図であり、画像取込み処理を示している。４つのカメラでは順次画像が生成されている。これら４つのカメラで撮影された４枚の画像が揮発性メモリ７に格納され、合成処理により１枚の画像に変換され、この合成画像が揮発性メモリ７に格納される。複数枚に１枚の割合で合成画像が第１不揮発性メモリ９に送られて記録される。また、トリガー入力時には合成画像が揮発性メモリ７から第２不揮発性メモリ１１に送られて記録される。図５では、ある時は同時に２つの不揮発性メモリに画像が転送される。事故時の詳細を記録した毎コマ画面の連続画像と、その前後を含んだより長時間の画像とを同時に記録することで、運行中の詳しい情報が得られる。
【００４２】
図６は、メモリ格納処理を示す図である。図示のように、第１不揮発性メモリ９には、間引きによって複数枚に１枚の画像が記録される。第２不揮発性メモリ１１には、トリガーに起因して、毎コマの画像が記録される。同一の毎コマ画面の画像を取得しながら、２種類の不揮発性メモリに同時に記録する制御が行われる。そして、第１不揮発性メモリ９には一定間隔の長時間の画像が記録されるとともに、第２不揮発性メモリ１１には短時間の連続画像が記録される。
【００４３】
次に、図７および図８は、複数個の揮発性メモリを設ける場合の例を示している。図７では、図１と同様の揮発性メモリ７（揮発性メモリＩ）が設けられ、さらに追加で揮発性メモリ７ａ（揮発性メモリＩＩ）が備えられている。この構成では、トリガー入力時に揮発性メモリ７ａへの記録（上書き）を停止せず、継続する。すなわち、コントロール部５は、トリガー入力時に、記録先を、揮発性メモリ７から揮発性メモリ７ａに切り替えて、画像記録を継続する。揮発性メモリ７ａに画像が蓄積され、容量が一杯なると上書きが行われる。揮発性メモリ７からの不揮発性メモリへの転送と、揮発性メモリ７ａへの記録とが同時に行われる。この構成では、トリガー入力が前後して発生し、すなわちトリガー入力が複数回近接した時間で発生した場合でも画像を継続的に記録することができる。
【００４４】
図８は、図７の揮発性メモリ７ａを設けた構成に対応する動作遷移図であり、２つの揮発性メモリ（Ｉ、ＩＩ）が示されている。トリガー信号が入力されると、記録先が揮発性メモリＩから揮発性メモリＩＩに切り換えられる。そして、第２不揮発性メモリへの転送中に、揮発性メモリＩＩに画像が記録される。すなわち、第２不揮発性メモリへの転送にはある程度の時間がかかるが、画像は揮発性メモリＩＩに記録される。揮発性メモリＩから揮発性メモリＩＩに記録先を切り換えるので、第２不揮発性メモリへの画像の転送中に再びトリガー信号が発生したとしても、記録と転送を同時に行うことができる。このようにして、トリガー信号が近接して入力されたときでも、好適な記録ができる。
【００４５】
以上に本発明の実施の形態に係る画像監視装置１について説明した。上記のように、画像監視装置１は、一定時間毎の画像を第１不揮発性メモリ９に継続的に記録している。また、画像監視装置１は、最新の短時間の連続画像を揮発性メモリ７に書き込んでおき、事故等が発生すると連続画像を第２不揮発性メモリ１１に転送する。したがって、一定間隔の画像と連続画像との両方を記録でき、片方だけでは得られない有用な情報を提供できる。また、画像監視装置１は、限られたメモリ容量を有効に活用し、少ないメモリ容量でもって事故発生時の連続画像を記録できる。そして、最低限のメモリ容量で事故および事故前後の解析に寄与でき、また、機器形状も小型化できる。
【００４６】
なお、上記の連続画像とは、毎秒当たり複数枚の画像であって、事故解析等の用途からくる要求に応えられる程度に連続して見える画像である。すなわち、連続画像の毎秒当たりの枚数は用途に応じて設定されてよい。一方、一定間隔の画像は、連続画像と比べて少ない枚数の画像であり、連続画像より長時間の画像の記録を目的とした画像である。こちらの記録間隔も用途に応じて設定されてよい。
【００４７】
また、画像監視装置１は、記憶手段の揮発性メモリを複数個設け、外部トリガーの入力時にも揮発性メモリへの上書きを中断することなく、第１および第２の不揮発性メモリへの画像の転送を行っている。この構成により、記憶手段の揮発性メモリを複数個設け、外部トリガーの入力が頻繁な場合、あるいは第１および第２の不揮発性メモリへの記録に時間を要する場合でも、揮発性メモリへの上書きを中断することなく、すなわち揮発性メモリへの画像書き込みが抜けることを防止できる。トリガー信号が複数回近接した時間で発生し、画像の転送が間に合わないような場合でも好適な記録ができる。
【００４８】
また、画像監視装置１は、トリガー入力前後に渡るトリガー画像記録期間の合成画像を保持した状態で揮発性メモリ７への上書きを停止して、揮発性メモリ７の合成画像を第２不揮発性メモリ１１に転送するように構成されており、したがって、外部トリガーの入力前後の連続画像を記録できる。
【００４９】
また、トリガー入力手段が衝撃センサ１３および音センサ１５であり、これらによって事故検出ができる。両センサを備えることで、より確実に事故を検出できる。
【００５０】
また、本実施の形態では、トリガー入力手段として外部スイッチも設けられており、これにより、使用者の指示に応じて任意のタイミングで連続画像を記録できる。
【００５１】
また、本実施の形態では、第１不揮発性メモリ９と第２不揮発性メモリ１１が、別々のメモリ部品で構成されており、これにより、時間間隔の異なる２種類の記録を別々に管理することができ、例えば、通常の毎日の記録管理と事故時の記録管理を別に扱い、前者のメモリを取り出しやすい場所に配置し、後者のメモリを事故でもなるべく衝撃を受けにくい場所に配置することができる。こうして、運用に配慮しつつ、事故解析画像を確実に保存できる。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、第１不揮発性メモリ９および第２不揮発性メモリ１１が、同一のメモリ部品に一体化されてもよく、この場合は、一つのメモリ部品を第１不揮発性メモリおよび前記第２不揮発性メモリとして機能させることで小型化が可能である。
【００５３】
また、本実施の形態の画像監視装置１は、車両に脱着可能に取り付けられており、これにより、画像監視装置１を車両から取り外して別の場所で画像を解析できる。
【００５４】
また、本実施の形態の画像監視装置１は、第１不揮発性メモリおよび第２不揮発性メモリの画像を送信する通信手段を備えてもよく、この場合は、画像監視装置１を車両から取り外すことなく、記録画像を外部に取り出すことができる。
【００５５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、少ないメモリ容量でもって、通常時に複数方向画像の一定時間毎の記録を行いながら、事故などの突発事象が発生した時点で連続画像を記録できるという効果を有し、車両用画像監視装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態における画像監視装置のブロック図
【図２】画像監視装置の外観を示す図
【図３】画像監視装置の画像記録の動作遷移を示す図
【図４】画像監視装置の動作を示すフロー図
【図５】メモリへの画像格納処理を示す図
【図６】メモリへの画像格納処理を示す図
【図７】複数の揮発性メモリを設けた構成のブロック図
【図８】複数の揮発性メモリを設けた構成の動作遷移を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１  画像監視装置
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  カメラ
５  コントローラ
７  揮発性メモリ
９  第１不揮発性メモリ
１１  第２不揮発性メモリ
１３  衝撃センサ
１５  音センサ
１７  外部スイッチ
【図１】
2006270389.tif 000003
【図２】
2006270389.tif 000004
【図３】
2006270389.tif 000005
【図４】
2006270389.tif 000006
【図５】
2006270389.tif 000007
【図６】
2006270389.tif 000008
【図７】
2006270389.tif 000009
【図８】
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