(57)【要約】【課題】  エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供する。【解決手段】  第１の回転モジュールＡの第１の磁性体２１＿１〜２１＿８の先端がＮ極になっており、第２の回転モジュールＢの第２の磁性体３１＿１〜３１＿９の先端がＳ極、第３の磁性体４１＿１〜４１＿９の選択がＮ極になっている。相互の反発力・引力により、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢが共に反時計回りに回転する。【選択図】  図２
2006180676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸を中心に回転する第１の回転体と、
各々の第１の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第１の磁性体であって、一端の前記第１の先鋭部が第１の磁極となり、前記第１の回転体に固定される他端の第１の固定部が第２の磁極となり、前記第１の固定部側から先端に向けて前記第１の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第１の磁性体と、
第２の回転体を中心に回転する第２の回転体と、
各々の第２の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第２の磁性体であって、一端の前記第２の先鋭部が第２の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第２の固定部が第１の磁極となり、前記第２の固定部側から先端に向けて前記第２の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第２の先鋭部の先端と前記第２の固定部との間に直径方向に沿った第１の面を有し、前記第１の磁性体と異なる数の前記複数の第２の磁性体と、
各々の第３の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第３の磁性体であって、一端の前記第３の先鋭部が第１の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第３の固定部が第２の磁極となり、前記第３の固定部側から先端に向けて前記第３の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第３の先鋭部の先端と前記第３の固定部との間の直径方向に沿った第２の面が当該第３の磁性体に隣接した対応する前記第２の磁性体の前記第１の面に対向し、前記第２の磁性体と同数の前記第３の磁性体と
を有し、
前記第２の回転体が、相互に前記対応付けられた１対の前記第３の磁性体から前記第２の磁性体に向かう回転方向に回転し、
前記第１の回転体が、前記第２の回転体と同じ向きに回転する
回転駆動装置。
【請求項２】
前記第１の回転体と前記複数の第１の磁性体とで構成される第１の回転モジュールと、
前記第２の回転体と、前記複数の第２の磁性体と、前記複数の第３の磁性体とで構成される第２の回転モジュールと
を各々複数有する
請求項１に記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を効率的に駆動する回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、回転駆動力などを利用してエネルギーを得るシステムがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のシステムでは、石油などを燃焼させた場合に効率的にエネルギーを抽出できないという問題がある。
このようなシステムでは、効率的に動力を発生させて発電を行いたいという要請がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術に鑑みてなされ、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明の回転駆動装置は、第１の回転軸を中心に回転する第１の回転体と、各々の第１の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第１の磁性体であって、一端の前記第１の先鋭部が第１の磁極となり、前記第１の回転体に固定される他端の第１の固定部が第２の磁極となり、前記第１の固定部側から先端に向けて前記第１の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第１の磁性体と、第２の回転体を中心に回転する第２の回転体と、各々の第２の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第２の磁性体であって、一端の前記第２の先鋭部が第２の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第２の固定部が第１の磁極となり、前記第２の固定部側から先端に向けて前記第２の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第２の先鋭部の先端と前記第２の固定部との間に直径方向に沿った第１の面を有し、前記第１の磁性体と異なる数の前記複数の第２の磁性体と、各々の第３の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第３の磁性体であって、一端の前記第３の先鋭部が第１の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第３の固定部が第２の磁極となり、前記第３の固定部側から先端に向けて前記第３の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第３の先鋭部の先端と前記第３の固定部との間の直径方向に沿った第２の面が当該第３の磁性体に隣接した対応する前記第２の磁性体の前記第１の面に対向し、前記第２の磁性体と同数の前記第３の磁性体とを有し、前記第２の回転体が、相互に前記対応付けられた１対の前記第３の磁性体から前記第２の磁性体に向かう回転方向に回転し、前記第１の回転体が、前記第２の回転体と同じ向きに回転する。
【０００６】
また、本発明の回転駆動装置は、前記第１の回転体と前記複数の第１の磁性体とで構成される第１の回転モジュールと、前記第２の回転体と、前記複数の第２の磁性体と、前記複数の第３の磁性体とで構成される第２の回転モジュールとを各々複数有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置について説明する。
図１に示す回転軸６が本発明の第１の回転軸の一例であり、回転軸８が本発明の第２の回転軸の一例である。
図２に示す回転体１５が本発明の第１の回転体の一例であり、回転体１７が本発明の第２の回転体の一例である。
また、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８が本発明の第１の磁性体の一例であり、第２の磁性体３１＿１〜３１＿９が本発明の第２の磁性体の一例であり、第３の磁性体４１＿１〜４１＿９が本発明の第３の磁性体の一例である。
また、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８が本発明の第１の先鋭部の一例であり、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９が本発明の第２の先鋭部の一例であり、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９が本発明の第３の先鋭部の一例である。
また、第１の固定部２３＿１〜２３＿８が本発明の第１の固定部の一例であり、第２の固定部３３＿１〜３３＿９が本発明の第２の固定部の一例であり、第３の固定部４３＿１〜４３＿９が本発明の第３の固定部の一例である。
また、Ｎ極が本発明の第１の磁極の一例であり、Ｓ極が本発明の第２の磁極の一例である。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置１の側面方向の構成を説明するための図である。
図２は、図１に示す第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとの平面方向の構成を説明するための図である。
図１に示すように、回転駆動装置１は、例えば、ハウジングを構成する支持板２，４、回転軸６、第１の回転モジュールＡ、バランス体７、回転軸８、第２の回転モジュールＢ、並びに発電機１０を有する。
【００１０】
支持板２と支持板４との間には、回転軸６がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸６には、回転軸６と共に回転するバランス体７が固定されている。
また、回転軸６には、回転軸６と共に回転する第１の回転モジュールＡが固定されている。第１の回転モジュールＡは、例えば、永久磁石である。
第１の回転モジュールＡは、図２に示すように、回転軸６を中心に反時計回りに回転する。
また、回転軸６には、発電機１０の回転軸が固定されている。
【００１１】
支持板２と支持板４との間には、回転軸８がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸８には、回転軸８と共に回転する第２の回転モジュールＢが固定されている。第２の回転モジュールＢは、例えば、永久磁石である。
図２に示すように、第２の回転モジュールＢは、回転軸８を中心として反時計回りに回転する。
【００１２】
図１に示すように、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの外周に位置する磁石相互間の引力および反発力が、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの回転に加速度を持たせるのに十分に働くように、回転軸６と回転軸８との距離（第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢの外周の距離）が規定されている。
【００１３】
［第１の回転モジュールＡ］
図２に示すように、第１の回転モジュールＡは、例えば、回転体１５および第１の磁性体２１＿１〜２１＿８を有する。
回転体１５は、回転軸６を中心に回転可能である。
回転体１５の外周には、周方向に等間隔に８枚の第１の磁性体２１＿１〜２１＿８が固定されている。
図３に示すように、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８の一端は第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８となり、他端は回転体１５の外周に固定される第１の固定部２３＿１〜２３＿８となる。
ここで、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８はＮ極となり、第１の固定部２３＿１〜２３＿８はＳ極となっている。
第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８の第１の固定部２３＿１〜２３＿８側から、第１の固定部２３＿１〜２３＿８に向けては、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
【００１４】
［第２の回転モジュールＢ］
図２に示すように、第１の回転モジュールＡは、例えば、回転体１７、第２の磁性体３１＿１〜３１＿９、並びに第３の磁性体４１＿１〜４１＿９を有する。
回転体１７は、回転軸８を中心に回転可能である。
回転体１７の外周には、周方向に等間隔に９枚の第２の磁性体３１＿１〜３１＿９が固定されている。
図４に示すように、第２の磁性体３１＿１〜３１＿９の一端は第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９となり、他端は回転体１７の外周に固定される第２の固定部３３＿１〜３３＿９となる。
ここで、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９はＳ極となり、第２の固定部３３＿１〜３３＿９はＮ極となっている。
第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９の第２の固定部３３＿１〜３３＿９側から、第２の固定部３３＿１〜３３＿９に向けては、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿９の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第２の磁性体３１＿１〜３１＿９は、回転体１７の直径方向に延び第３の磁性体４１＿１〜４１＿９の第２の面４５＿１〜４５＿９に対向する第１の面３５＿１〜３５＿９を有する。
【００１５】
また、回転体１７の外周には、周方向に等間隔に９枚の第３の磁性体４１＿１〜４１＿９が、それぞれ対応する第２の磁性体３１＿１〜３１＿９に隣接して固定されている。
図４に示すように、第３の磁性体４１＿１〜４１＿９の一端は第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９となり、他端は回転体１７の外周に固定される第３の固定部４３＿１〜４３＿９となる。
ここで、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９はＮ極となり、第３の固定部４３＿１〜４３＿９はＳ極となっている。
第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９の第３の固定部４３＿１〜４３＿９側から、第３の固定部４３＿１〜４３＿９に向けては、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿９の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第３の磁性体４１＿１〜４１＿９は、回転体１７の直径方向に延び第２の磁性体３１＿１〜３１＿９の第１の面３５＿１〜３５＿９に対向する第２の面４５＿１〜４５＿９を有する。
第１の面３５＿１〜３５＿９と第２の面４５＿１〜４５＿９とは、磁力により接合しない程度に近接して配置される。
【００１６】
以下、図５を参照して、本実施形態の回転駆動装置１の動作例を説明する。
例えば、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢが図２に示す回転位置になる直前の回転位置では、図５（Ａ）に示すように、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極と、第２の磁性体３１＿７の第２の先鋭部３２＿７のＳ極とが対向して近接して位置し、強い磁力で引き合う。これにより、第１の回転モジュールＡの反時計回りの回転が加速されると共に、第２の回転モジュールＢの反時計回りの回転が加速される。
【００１７】
そして、第１の磁性体２１＿７と第２の磁性体３１＿７との位置関係が図５（Ｂ）のようになる。
図５（Ｂ）の状態では、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極は、第２の磁性体３１＿７の第２の先鋭部３２＿７のＳ極と、第３の磁性体４１＿７の第３の先鋭部４２＿７のＮ極との間で、それぞれ引力および反発力を均等に受け、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢは回転力を生じない。
【００１８】
そして、第１の磁性体２１＿７と第２の磁性体３１＿７との位置関係が図５（Ｃ）のようになる。
図５（Ｃ）の状態では、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極と、第３の磁性体４１＿７の第３の先鋭部４２＿７のＮ極とが対向して近接して位置し、強い磁力で反発する。これにより、第１の回転モジュールＡの反時計回りの回転が加速されると共に、第２の回転モジュールＢの反時計回りの回転が加速される。
【００１９】
その後、第１の回転モジュールＡの第１の磁性体２１＿１〜２１＿８（Ｎ極）が回転軸８に最も近づく回転位置（最近回転位置）になる直前で、第２の回転モジュールＢの第２の磁性体３１＿１〜３１＿９（Ｓ極）と対向して位置し、相互に生じる引力により、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの反時時計回りの回転が加速される。
そして、第１の回転モジュールＡの第１の磁性体２１＿１〜２１＿８（Ｎ極）が上記最近回転位置を過ぎると、第２の回転モジュールＢの第３の磁性体４１＿１〜４１＿９（Ｎ極）と対向して位置し、相互に生じる反発力により、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの反時計回りの回転が加速される。
【００２０】
これにより、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢが反時計周りに継続して加速度を持って回転する。
上述した第１の回転モジュールＡの回転に応じて図１に示す回転軸６を介して発電機１０の回転軸が回転し、発電機１０が発電を行う。
【００２１】
以上説明したように、回転駆動装置１では、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢは共に、反時計周りに継続して加速度を持って回転する。
また、第１の回転モジュールＡの第１の磁性体２１＿１〜２１＿８の数（８枚）と、第２の回転モジュールＢの第２の磁性体３１＿１〜３１＿９および第３の磁性体４１＿１〜４１＿９の数（９枚）とが異なるため、第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとが所定回転角度で安定した状態で停止することはない。
そのため、回転駆動装置１によれば、回転摩擦、並びに空気抵抗等を考慮しても、発電機１０による発電を可能にする十分な回転動力を発生できる。
また、回転駆動装置１によれば、回転軸８および第２の回転モジュールＢを図１に示す図面上下方向に移動させ、第２の回転モジュールＢと第１の回転モジュールＡとの間に生じる磁石による力を弱めることで、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの回転を減速および停止させることができる。
【００２２】
本発明上述した実施形態には限定されない。
例えば、上述した実施形態では、図１に示すように、１対の第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとを用いた場合を例示したが、図６に示すように、４対の第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとを配置して隣接する上下および左右の回転モジュールから同一方向の回転力を得るようにしてもよい。
図６に示す場合には、例えば、中央の第１の回転モジュールＡの回転を基に発電機が発電を行う。
また、上述した実施形態では、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８を８個、第２の磁性体３１＿１〜３１＿９および第３の磁性体４１＿１〜４１＿９をそれぞれ９個用いる場合を例示したが、これらの数は異なれば特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、回転動力を発生する回転駆動装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置の側面方向の構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１に示す第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとの平面方向の構成を説明するための図である。
【図３】図３は、図３は、図２に示す第１の回転モジュールＡの平面方向の拡大図である。
【図４】図４は、図４は、図２に示す第２の回転モジュールＢの平面方向の拡大図である。
【図５】図５は、図１に示す回転駆動装置の動作例を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態の回転駆動装置の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…回転駆動装置、
２，３…支持板、
６，８…回転軸、
７…バランス体、
１０…発電機、
１５，１７…回転体、
Ａ…第１の回転モジュール、
２１＿１〜２１＿８…第１の磁性体
２２＿１〜２２＿８…弟１の先鋭部
２３＿１〜２３＿８…第１の固定部
Ｂ…第２の回転モジュール、
３１＿１〜３１＿９…第２の磁性体
３２＿１〜３２＿９…第２の先鋭部
３３＿１〜３３＿９…第２の固定部
４１＿１〜４１＿９…第３の磁性体
４２＿１〜４２＿９…弟３の先鋭部
４３＿１〜４３＿９…第３の固定部
【図１】
2006180676.tif 000003
【図２】
2006180676.tif 000004
【図３】
2006180676.tif 000005
【図４】
2006180676.tif 000006
【図５】
2006180676.tif 000007
【図６】
2006180676.tif 000008