(57)【要約】【課題】十字レバーなどのレバー６６Ｌ，Ｒを用いながら車体の左右にある散布ブーム４４，４４の操作を同時に行うことができ、また伸縮動作をする場合でも片手で楽に散布ブーム４４，４４を操作できる操作性、作業性が向上した薬液散布作業車を提供すること。【解決手段】薬液散布用の車体左右の散布ブーム４４，４４をそれぞれ上下方向に動かすためにレバー６６Ｌ，６６Ｒを上下方向に操作し、左右のブーム４４，４４をそれぞれ左右方向に伸縮操作するためにレバー６６Ｌ，Ｒをそれぞれ左右方向に操作させる第一モードと左右の散布ブーム４４，４４の両方を同時に作動させる第二モードを切替ボタン６５で切替可能に構成した薬剤散布作業車である。【選択図】図４
2006087387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１に設置された薬液を貯めた薬液タンク１８から車体１に設置された薬液散布用の車体左右の散布ブーム４４，４４に薬液を供給する薬液散布作業車において、
左右の散布ブーム４４，４４をそれぞれ昇降させるアクチュエータ２９，２９及び同アクチュエータ２９，２９を駆動操作する第一操作部と、
同ブーム４４，４４をそれぞれ伸縮させるアクチュエータ３１，３１及び同アクチュエータ３１，３１を駆動する第二操作部を備え、
左右の散布ブーム４４，４４を左右の前記第一、第二操作部で個別に作動させる第一モードと、左右の散布ブーム４４，４４の両方を前記第一操作部又は第二操作部で同時に作動させる第二モードを切替可能にした切替設定部６５を備えたことを特徴とする薬剤散布作業車。
【請求項２】
前記第一操作部と前記第二操作部は、操作レバー６６Ｌ，６６Ｒの前後傾斜操作と左右傾斜操作でそれぞれ操作する構成とし、前記第一モードと前記第二モードを切り替える切替設定部６５は、前記レバー６６Ｌ，６６Ｒの間に配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液散布装置を備えた作業車に関し、特にその薬液散布を容易にした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で生育中の作物に対して走行しながら薬液（薬剤又は水散布用のものであるが、これらを本明細書では薬剤散布という）を散布する薬液散布作業車が用いられている。この薬液散布作業車は、その車体の前部に、平行リンク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降駆動させる構成とし、このリフトリンクにヒッチブラケットを介して薬液散布の散布ブームを取り付けている。また、前記薬液散布用のブームは中央のセンターブームとその両側に開閉自在のサイドブームを取り付けた構成となっている。  
また、前記ブームの昇降、伸縮を行う十字レバーを備えた散布作業車が知られている。
【特許文献１】特開２００３−３３４４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
薬液散布作業中は作業車の散布ブームの上下動作や伸縮動作を左右の散布ブームで同時に行う場合が多く、前記した特許文献に記載の発明においては、左右散布ブームの操作を十字レバーで同時に操作するが、特に散布ブームの伸縮動作をする場合は片手で操作し難いことがあった。しかし、伸縮専用レバーを新たに設置することは生産コストがかかる。
【０００４】
本発明の課題は、十字レバーなどのレバーを用いながら車体の左右にある散布ブームの操作を同時に行うことができ、また散布ブームを伸縮動作する場合でも片手で楽に操作ができる操作性、作業性が向上した薬液散布作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、車体１に設置された薬液を貯めた薬液タンク１８から車体１に設置された薬液散布用の車体左右の散布ブーム４４，４４に薬液を供給する薬液散布作業車において、左右の散布ブーム４４，４４をそれぞれ昇降させるアクチュエータ２９，２９及び同アクチュエータ２９，２９を駆動操作する第一操作部と、同ブーム４４，４４をそれぞれ伸縮させるアクチュエータ３１，３１及び同アクチュエータ３１，３１を駆動する第二操作部を備え、左右の散布ブーム４４，４４を左右の前記第一、第二操作部で個別に作動させる第一モードと、左右の散布ブーム４４，４４の両方を前記第一操作部又は第二操作部で同時に作動させる第二モードを切替可能にした切替設定部６５を備えた薬剤散布作業車である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記第一操作部と前記第二操作部は、操作レバー６６Ｌ，６６Ｒの前後傾斜操作と左右傾斜操作でそれぞれ操作する構成とし、前記第一モードと前記第二モードを切り替える切替設定部６５は、前記レバー６６Ｌ，６６Ｒの間に配置した請求項１に記載の薬剤散布作業車である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項1記載の発明によれば、左右それぞれの散布ブーム４４，４４を左右それぞれの第一、第二操作部で個別に作動させる第一モードと、左右の散布ブーム４４，４４の両方を第一操作部又は第二操作部で同時に作動させる第二モードを切替可能とすることができるので、左右の散布ブーム４４を単独で作動させる操作と、両方同時に作動させる操作を簡単に切替えることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第一モードと第二モードの切替動作をレバー６６Ｌ，６６Ｒの間に配置したスイッチなどで簡単に行えるので操作性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けた薬液散布作業車の側面図を示し、図２には薬液散布作業車の正面図を示す。なお、本明細書では薬液散布作業車の前進方向に向かった左右方向をそれぞれ左、右という。
【００１０】
薬液散布作業車の車体１は、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持する。また、車体はステアリングハンドル１４の回転操作により前輪１２を操向すると共にボンネット１５下のエンジン（図示せず）によって伝動走行される。操縦席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８は、、車体１に対し着脱自在に搭載され、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム（サイドブーム４４とセンタブーム４３）へ圧送する防除ポンプ２０が車体１の操縦席１７下方に設けられている。
【００１１】
操縦席１７の左側下方に設けられたフロア５４から吊り下げ式に設置されたステップ５５が設けられている。ステップ５５によりオペレータは、安全かつ容易に作業者の操縦席１７に乗降することができる。
【００１２】
本機のフロア５４に薬液タンク１８を搭載する自走型薬液散布作業車において、薬液タンク１８は、上面視でオペレータの左右側方と後方を覆った略コの字状の構造を有している。このような構造により薬液タンク１８の高さを増加させずにタンク容量を増大させるとともに後進時の見通しを確保できる。
【００１３】
前記車体１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状に配置して、この前端部間を垂直部４ａと水平部４ｂからなる四角枠状のヒッチブラケット４に連結し、後端部間を直立した支柱２３に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクのアッパリンク２４にはリンク昇降シリンダ２７の先端部が接続しているので、リンク昇降シリンダ２７の昇降移動によりセンターブーム４３及びサイドブーム４４の薬剤散布高さを調節することができる。
【００１４】
前記散布ブームは、センターブーム４３とセンターブーム４３の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４，４４とから構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）が一定間隔で配置されている。  
サイドブーム４４は固定サイドブーム４４ａとスライドサイドブーム４４ｂからなり、スライドサイドブーム４４ｂが固定サイドブーム４４ａの下方に設けられたレールにスライド自在に設けられている。
【００１５】
ヒッチブラケット４は垂直部４ａと水平部４ｂから成り、該ヒッチブラケット４の前方には機体左右方向に向けて配置されるセンターブーム４３を取り付けている。また、シリンダ取付支柱２６の上端にはサイドブーム昇降用電動シリンダ２９が設けられ、該昇降用電動シリンダ２９は、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ２８を介して伸縮する構成になっている。サイドブーム昇降用電動シリンダ２９のピストン下端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。従って左右のサイドブーム昇降用電動シリンダ２９，２９のピストン伸縮により左右のサイドブーム４４，４４が昇降される。
【００１６】
サイドブーム４４，４４は、上下方向の回動軸４４ｃ，４４ｃを介してセンターブーム４３に取り付けられているが、サイドブーム４４，４４はセンターブーム４３に設けられた開閉用電動シリンダ３０，３０により開閉される。また、左右のサイドブーム４４，４４は前後方向の回動軸４４ｄ，４４ｄを介してシリンダ取付支柱２６，２６にそれぞれ取り付けられ、左右のサイドブーム４４，４４の伸縮は伸縮用電動モータ３１，３１で行う。
【００１７】
また、図２の薬液散布装置を取り付けた作業車の正面図に示すように、センタブーム４３の中央部に薬剤散布ブーム全体の揺動支点４３ａを設け、薬剤散布ブームは特にサイドブーム４４，４４を左右方向に略一直線状に展開したときに、左右方向中央の揺動支点４３ａを中心に自動的に水平制御可能となるように構成している。その水平調整のための構成を以下説明する。
【００１８】
車体１前部にリフトリンク３、３を介して昇降操作自在に設けられたセンターブーム４３は、前述したように下部前方に突出した揺動支点４３ａに中央部を揺動自在に取り付けている。  
このままでは薬剤散布ブーム全体は、一点支持のため姿勢が安定しない。そこで、センターブーム４３の上部に配設した横柱である水平部４ｂの中央部に揺動支点５１ａを有する回動アーム５１を設け、該回動アーム５１の下端をセンタブーム４３の中央部上側に設けたアーム受け５２で回動自在に支持する。
【００１９】
また、水平部４ｂとセンターブーム４３のそれぞれ二点間を一対のバランススプリング６４，６４で正面視で台形状に保持すると共に、垂直部４ａとセンターブーム４３間に油圧作動のブームローリング油圧シリンダ５７を配設した構成としている。バランススプリング６４は、走行作業時における薬剤散布ブーム４３，４４の揺動作動のショックを吸収しようとするものであり、水平制御の作動としては剛体のロッドと考えてよい。
【００２０】
前記アーム受け５２はポテンショメータであり、センターブーム４３の左右方向への傾斜角度を検出する。薬剤散布ブーム４３，４４の自動水平制御装置は、アーム受け５２で検出した角度を補正する方向にブームローリング油圧シリンダ５７の長さを伸縮制御することで、薬剤散布ブーム４３，４４全体の水平度を自動的に保つ構成になっている。
【００２１】
また、前輪１２，１２の間には車体１の左右方向の傾斜角度を検出するスロープセンサＳが設けられている。
【００２２】
本実施例のサイドブーム４４，４４は自動水平制御されるが、自動水平制御動作とは、開閉用電動シリンダ３０、３０により左右のサイドブーム４４、４４をセンターブーム４３の延長線上の水平方向（機体の進行方向に向かって左右方向）に開き、さらにサイドブーム昇降用電動シリンダ２９、２９を最大限伸ばした際に、サイドブーム４４、４４が地面に対して水平状態になるように制御することをいう。具体的には、傾斜地を走行中にサイドブーム４４，４４を開いていてもサイドブーム昇降用電動シリンダ２９，２９を一方のサイドブーム４４をリフトさせ、他方のサイドブーム４４をダウンさせることで開いたサイドブーム４４，４４を傾斜地に対して平行になるようにして、地面に衝突させないようにする。
【００２３】
本実施の形態ではサイドブーム４４，４４を操作するにあたり、サイドブーム４４，４４の操作手段を全て操縦席１７の側方に設けたコントロールパネル６０上に配置している。  
コントロールパネル６０の拡大平面図を図３に示す。左右のサイドブーム４４，４４のセンターブーム４３に対する伸縮用のブームレバー６６を配置した。このブームレバー６６はそれぞれ左側と右側のブーム４４，４４の伸縮用に左右一対配置し、それぞれレバー基部にブーム上下スイッチ及びブーム伸縮スイッチを設けている。また両レバー間には、オルタネート型のワンタッチの操作ボタン６５を設け、右側のブームレバー６６Ｒは右サイドブーム４４を作動させ、左側のブームレバー６６Ｌは左サイドブーム４４を作動させる。そして左右のブームレバー６６Ｌ，６６Ｒともに外側に傾けると伸縮ブームが伸び、互いに内側に傾けると伸縮ブームが縮むように構成されている。
【００２４】
左右のブームレバー６６Ｌ，６６Ｒの動きとサイドブーム４４，４４の伸縮動作を同じ向きにすることで、右手だけで同時に左右のブームレバー６６Ｌ，６６Ｒを操作できるが、慣れないと操作が難しい。また、左右のサイドブーム４４，４４を同時に操作可能なので作業効率も従来より向上する。また、前記ブームレバー６６Ｌ，６６Ｒは十字レバー構造として、前方に傾けるとそれぞれのサイドブーム４４，４４の先端側を下げ、後方へ傾けるとそれぞれのサイドブーム４４，４４の先端側を上げることができる。  
このように左右のブームレバー６６Ｌ，６６Ｒの操作により左右のサイドブーム４４，４４をそれぞれ個別に昇降・伸縮させるモードを第一モードという。
【００２５】
こうして、手の平におさまるサイズの一対の十字レバーであるブームレバー６６Ｌ，６６Ｒを同時に操作できるので、高齢者、婦女子でも容易に操作ができる。
【００２６】
また、コントロールパネル６０の前部にはセンタブーム４３と左右のサイドブーム４４，４４とからなる散布ブームの全体を昇降させる昇降スイッチ６７、左右独立してサイドブーム４４，４４をそれぞれ開閉させる一対の開閉スイッチ６８Ｌ、６８Ｒを設けている。また、散布制御事項設定表示パネル部には薬液噴霧流量、噴霧圧力、噴霧量累計の表示パネル７１とそれらに設定ボタン７２、増減ボタン７３、累計リセットボタン７４及び走行速度を基準にこれらのボタン７２〜７４による自動散布を開始する自動ボタン７７および表示切換ボタン７９が設けられている。さらにその後方の列にはセンタブーム４３と左右のサイドブーム４４，４４からの薬液噴霧用のコック開閉用のレバー８０、８１（センタブーム用レバー８０と左右サイドブーム用レバー８１、８１）と防除ポンプ２０（図１）の作動表示ボタン８３を配置し、後部には前述のサイドブーム４４の伸縮、上下操作用の十字レバーであるブームレバー６６Ｌ，６６Ｒを配置する構成となっている。
【００２７】
このように、薬液散布作業前に操作する前部の散布ブーム全体の昇降スイッチ６７とサイドブーム４４，４４の開閉スイッチ６８と、作業開始後に操作する最後列のサイドブーム４４，４４の伸縮・上下操作用の十字レバーであるブームレバー６６Ｌ，６６Ｒとを所定距離だけ離して設けることで、作業者は作業時に誤って散布ブーム全体の昇降、サイドブーム４４，４４の開閉操作を行うおそれが少なくなり、作業前と作業開始後に操作するスイッチ・レバー類を区別して操作しやすくなる。また、作業開始直後より作業者はサイドブーム４４，４４の上げ下げ、伸縮用のスライドブーム４４ｂ，４４ｂの伸縮用の操作レバー６６Ｌ，６６Ｒのみを操作すれば良いので、サイドブーム４４，４４の誤作動等もない。
【００２８】
また、前記左右のサイドブーム４４，４４を独立して上下、伸縮できる操作レバー６６Ｌ，６６Ｒの間にオルタネート型のワンタッチの操作ボタン６５を設け、該操作ボタン６５が押されたときは、片側の操作レバー６６の操作で両方のブーム４４，４４が同じ動作をする構成となっている。これを第二モードとする。
【００２９】
薬剤散布作業中は左右のサイドブーム４４，４４の上下動作や伸縮動作を同時に行う場合が多く、操作レバー６６Ｌ，６６Ｒを操作してサイドブーム４４，４４を同時に操作するが、特に伸縮する操作は片手で操作し難いので、ワンタッチ操作ボタン６５を設け、第二モードに切り替えると、片手で左右のサイドブーム４４，４４を操作でき、操作性、作業性が従来より向上する。  
この場合の制御フローを図４（ａ），図４（ｂ）に示す。
【００３０】
図５及び図６の薬液流量の制御装置の平面図と側面図に示すように、防除ポンプ２０を用いて薬剤を各ブーム４３、４４に供給する場合にその流量を制御する薬剤流量制御弁の開度をモータ８２で制御する。モータ８２の駆動信号を出力中に流量制御弁８７の開度（制御弁８７が薬剤流量により上下移動する）の変化をポテンショメータアーム８６の上下動で検出する。薬剤流量制御弁８７の開度の変化率が所定値以下の場合は警報を発するよう構成する。なお、エアチャンバー８４は流路内の空気圧を一定に保って流路内の液圧を所定値に維持する装置である。
【００３１】
従来、薬剤流量制御弁８７のニードル固着やモータ８２の不具合によって所定の薬剤散布制御ができない場合の不具合発見に時間がかかっていたが、上記図６に示すように薬剤流量制御弁８７を上下動させて、流量を制御する際にポテンショメータアーム８６の上下動で、薬剤流量制御弁８７の開度が制御できる。アーム８６の上下動の異常により流量制御装置の異常部分の特定が容易になる。例えば、流量制御弁８７の弁開度制御用のモータ８２を駆動する信号を出している間、流量制御弁８７の位置検出用ポテンショメータの信号を検出し、ポテンショメータの位置変化が所定値（例えば２ｂｉｔ／ｓｅｃ）以下なら異常として制御を停止し、表示モニタ７１に異常表示を行う。
【００３２】
また、この散布作業車は、薬剤の散布を何回も繰り返す場合に、累積薬剤散布量を検出できるようにし、その累積薬剤散布量を少なくとも２個以上記憶するメモリを設けている。表示モニタ７１に１つの累積薬剤散布量表示ボタン７８（図３）で表示切替により切替えて前記２つの累積薬剤散布量を切替表示できるようにする。
【００３３】
上記メモリは、例えはＥＥＰＲＯＭに２つの累積散布量記憶領域を設定し、薬剤流量センサパルスをカウントして一日の累積散布量及び各圃場単独の散布量両方を累積していく。そして例えば、一日の累積散布量を確認した後、リセットスイッチを押すと、前記単独積算量をクリアしてゼロに戻す。これにより一日の散布量及び各圃場単独の散布量両方を確認することができる。
【００３４】
次に、散布作業車のリンク機構固定装置について説明する。  
サイドブーム４４を収納する際には、車体側面に突設した後ブーム受け４０ｂでサイドブーム４４を受けるが、更に前方にも前ブーム受け４０ａを設ける。  
トラック運搬時や高車速での移動時はサイドブーム４４がバウンドしたり平行リンク２４，２５部分ががたついて、これが折損するといった問題がある。
【００３５】
そこで、図７（図７（ａ）は車両の一部側面図、図７（ｂ）は要部斜視図、図７（ｃ）は要部正面図）に示すようにアッパリンク２４にブーム補助受け８５を固定して設ける。
【００３６】
該ブーム補助受け８５は、当接片８５ｂによって固定支持された下方に開いた半円筒状又はそれに近い形状のアーム受け部８５ａを有する。一方、機体中央部に設けられた支持板８８に一対のアーム８９，８９がその長手方向に複数設けたピン留め８９ａで水平方向左右に移動可能に支持されている。
【００３７】
サイドブーム４４収納時には前記アーム８９の下側がサイドブーム４４の上面に当接するようにアーム８９を左右方向に伸ばし、アーム受け部８５ａの半円部分でアーム８９の上面を受けてサイドブーム４４を安定させる。
【００３８】
従ってサイドブーム４４を収納位置に収納する際には、図７（ｃ）の紙面右側（Ａ）に示すようにアーム受け部８５ａでアーム８９が上方から支持されるので、トラック運搬時や高車速での移動時でもサイドブーム４４がアーム８９を介して安定に支持される。なお、図７（ｃ）の紙面左側（Ｂ）にはアーム受け部８５ａでアーム８９が支持されていない状態を示している。
【００３９】
図８（図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図）は、前記作業車の油圧配管の一部接続構成を示す。  
作業車のフロア５４の下方には、二つのコネクタＣ１，Ｃ２を支持するコネクタ支持プレート９１を設け、この内側のコネクタＣ１の後部に油圧ポンプ（図示せず）側からの配管Ｌ１を接続すると共に、同コネクタＣ１の前部に中継ホースＬ２及びワンタッチ式カプラＣＰ１を介して前記散布ブームローリング用油圧シリンダ５７へ圧油を送る配管Ｌ３を接続する構成となっている。また外側のコネクタＣ２の前部には、ワンタッチ式カプラＣＰ２を介して前記油圧シリンダ５７からの戻り油を通す配管Ｌ４を接続し、コネクタＣ２の後部には、別途備えた車体後部のロアリンク昇降用の制御バルブへ圧油を送る配管Ｌ５を接続する構成となっている。
【００４０】
以上のように構成した油圧配管接続構成では、作業車に前記散布ブームを備えない場合、前記ワンタッチ式カプラＣＰ１，ＣＰ２の配管を外して、前記コネクタＣ１に接続された中継ホースＬ２の他端をカプラＣＰ２へ接続することで油圧ポンプから吐出された圧油を直接前記制御バルブへ送る。
【００４１】
これにより、また散布ブームの着脱に応じて中継ホースＬ２にて、油路を容易に切り替えることができ、またこの散布ブームの未装着時にも未使用のホースを余すことがないので、保守管理等も容易となる。  
なお、パワーステアリング用油圧制御弁Ｖへは配管ＬＰ１から油圧ポンプからの圧油を送り、油圧制御弁Ｖからの油圧ポンプへの戻り油は配管ＬＰ２から戻す。
【００４２】
こうして車体前方に位置する散布ブーム４３，４４の自動水平制御装置及び別途備えた車体後部に位置する作業機用の昇降シリンダ（図示せず）を使う場合の油圧配管経路を容易に切替可能である。
【００４３】
図９に示すように、既存のフロントパネル内にて変速を行うＨＳＴ（図示せず）を操作する変速レバー１０２を設け、該変速レバー１０２は上下及び前後に動かすことができる。
【００４４】
変速レバー１０２の基部にはレバー上下回動軸１０３と前後回動軸１０４を設けた支持部材１０６をステアリングボックス１０５に設けている。支持部材１０６は円筒部１０６ａと該円筒部１０６ａの内部に上下方向移動可能なロッド１０６ｂを備え、該円筒部１０６ａがステアリングボックス１０６の壁面を貫通してレバー上下回動軸１０３を中心に矢印Ａ方向に揺動自在になっている。
【００４５】
また、円筒部１０６ａには上下方向に長い長穴１０６ａ１が設けられ、該長穴１０６ａ１に係止された係止片１０７が遊嵌されている。該係止片１０７を挟持する前進用挟持片１０８ａと後進用挟持片１０９ａをそれぞれ備えた前進用操作アーム１０８と後進用操作アーム１０９が配置されているが、該前進用操作アーム１０８は回転筒１１１内に回動自在の回転軸１１２と接続しており、後進用操作アーム１０９は回転筒１１１に固着されている。
【００４６】
回転軸１１２の先端部にはロッド１１３を接続した支持片１１５が設けられており、該ロッド１１３は「く」の字状の中継アーム１１７を介してＨＳＴのトラニオン軸１２０の操作軸１２１を操作するロッド１２３に連結している。また、後進用操作アーム１０９が固着された回転筒１１１の先端部にはロッド１１４を接続した支持片１１６が設けられており、該ロッド１１４は「く」の字状の中継アーム１１７を介してＨＳＴのトラニオン軸１２０の操作軸１２１を操作するロッド１２３に連結している。
【００４７】
従って、変速レバー１０２を上方向（オペレータからみると左方向）に動かすと、作業車の「前進」が選択され、変速レバー１０２を下方向（オペレータからみると右方向）に動かすと、作業車の「後進」が選択される。そして変速レバー１０２を前後方向に動かすと、円筒部１０６ａがレバー前後回動軸１０４を中心に揺動する。該円筒部１０６ａの揺動で係止片１０７が前進用挟持片１０８ａ又は後進用挟持片１０９ａを動かす。該前進用挟持片１０８ａ又は後進用挟持片１０９ａは前進用操作アーム１０８又は後進用操作アーム１０９と一体であるので、回転筒１１１又は該回転筒１１１内の回動自在の回転軸１１２を回転させ、回転軸１１２又は回転筒１１１の先端部の支持片１１５又は１１６の回動がロッド１１３又は１１４等を介してＨＳＴのトラニオン軸１２０を作動させ、作業車の前進方向又は後進方向に動かすことができる。
【００４８】
作業車の前後進の速度調整を変速レバー１０２で行う場合にレバー１０２の前後進位置が直線的に配置されていると、ストロークが必要になり、微妙な車速を必要とする場合に調整が難しかったが、上記した図９に示す構成にすることで作業車の前進と後進を左右位置の選択が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、薬液散布装置を備えた作業車に関し、例えば、薬液、散水等の流体を蓄えた散布装置を備えた作業車に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態の薬液散布装置を前部に取り付けた作業車の側面図である。
【図２】図１の薬液散布装置を取り付けた作業車の正面図である。
【図３】図１の薬液散布装置を取り付けた作業車のコントロールパネルの平面図である。
【図４】図１の薬液散布装置を取り付けた作業車のブームの上下、伸縮制御のフロー図である。
【図５】図１の薬液流量の制御装置の外観平面図である。
【図６】図１の薬液流量の制御装置の外観側面図である。
【図７】図１の薬液散布作業車のサイドブームの保持装置の側面図（図７（ａ））、要部斜視図（図７（ｂ））及び要部正面図（図７（ｃ））である。
【図８】図１の薬液散布作業車の油路の一部を示す平面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の薬液散布作業車のＨＳＴを操作する変速レバーの上下及び前後の作動機構図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  車体                        ３  リフトリンク
４  ヒッチブラケット            ４ａ  垂直部
４ｂ  水平部                    １２  前輪  
１３  後輪                      １４  ステアリングハンドル
１５  ボンネット                １７  操縦席
１８  薬液タンク                ２０  防除ポンプ
２３  支柱                      ２４  アッパリンク
２５  ロワリンク                ２６  シリンダ取付支柱
２７  リンク昇降用油圧シリンダ  ２８  ソレノイドバルブ
２９  サイドブーム昇降用電動シリンダ
３０  開閉用電動シリンダ        ３１  伸縮用電動モータ
４０ａ  前ブーム受け            ４０ｂ  後ブーム受け
４３  センターブーム            ４３ａ  揺動支点
４４  サイドブーム              ４４ａ  固定サイドブーム
４４ｂ  スライドサイドブーム    ４４ｃ  上下方向回動軸
４４ｄ  前後方向回動軸          ４５ａ、４５ｂ  噴霧ノズル
５１  回動アーム                ５１a   揺動支点  
５２  アーム受け                ５４  フロア
５５  梯子部材                  ５７  油圧シリンダ
６０  コントロールパネル        ６４  バランススプリング
６５  ワンタッチ操作ボタン      ６６  操作レバー
６７  昇降スイッチ              ６８  開閉スイッチ
７１  表示パネル                ７２  設定ボタン
７３  増減ボタン                ７４  累計リセットボタン
７７  自動ボタン                ７８  累積薬剤散布量表示ボタン
７９  表示切換ボタン            ８０、８１  コック開閉用レバー
８２  モータ                    ８３  作動表示ボタン
８４  エアチャンバー            ８５  ブーム補助受け
８５ａ  半円柱アーム受け部      ８６  ポテンショメータアーム
８７  薬剤流量制御弁            ８８  支持板
８９  アーム                    ８９ａ  ピン留め
９１  コネクタ支持プレート      １０２  変速レバー
１０３  上下回動軸              １０４  前後回動軸
１０５  ステアリングボックス    １０６  支持部材
１０６ａ  円筒部                １０６ｂ  ロッド
１０６ａ１  長孔                １０７  係止片
１０８  前進操作アーム          １０９  後進操作アーム
１０８ａ  前進用狭持片          １０９ａ  後進用狭持片
１１１  回転筒                  １１２  回転軸
１１３，１１４  ロッド          １１５，１１６  支持片
１１７  く字状アーム            １２０  トラニオン軸
１２１  操作軸                  １２３  ロッド
Ｓ  スロープセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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