(57)【要約】【課題】  電力制御に適したインバータ装置を提供する。【解決手段】  インバータ装置１１は、周波数制御モードとトルク制御モードの他に電力制御モードの出力を入力可能である。指令切替信号生成手段１７は、指令選択信号Ｓｂにより電力制御モードが選択された場合、デマンド信号Ｓｄが入力された場合、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上となった場合、指令周波数ｆｒが周波数しきい値ｆth以上である場合または指令トルクＴｒがトルクしきい値Ｔth以上である場合に、電力制御モードを選択して切替信号Ｓｓを切替手段１８に出力する。補正手段２０は、電力制御モード中に検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上になると、入力される指令電力Ｐｒを増加方向に補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、
電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段と、
前記電力制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて前記半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、
少なくとも電力指令を含む複数の指令を入力可能な指令入力手段と、
少なくとも前記電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段を含み、前記複数の指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する複数の制御手段と、
指令選択信号に応じて前記複数の制御手段の何れかを選択する指令選択手段と、
選択された制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて前記半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項３】
入力電力または出力電力を検出する電力検出手段を備え、
この検出電力が所定のしきい値以上となった場合に、前記指令選択手段は、前記指令選択信号にかかわらず前記電力制御手段を選択することを特徴とする請求項２記載のインバータ装置。
【請求項４】
周波数指令値が所定のしきい値以上となった場合に、前記指令選択手段は、前記指令選択信号にかかわらず前記電力制御手段を選択することを特徴とする請求項２記載のインバータ装置。
【請求項５】
トルク指令値が所定のしきい値以上となった場合に、前記指令選択手段は、前記指令選択信号にかかわらず前記電力制御手段を選択することを特徴とする請求項２記載のインバータ装置。
【請求項６】
外部からデマンド指令信号が入力された場合に、前記指令選択手段は、前記指令選択信号にかかわらず前記電力制御手段を選択することを特徴とする請求項２ないし５の何れかに記載のインバータ装置。
【請求項７】
入力電力または出力電力を検出する電力検出手段を備え、
前記電力制御手段は、前記電力指令と前記電力検出手段により検出された検出電力とに基づいて電力制御を実行することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のインバータ装置。
【請求項８】
予め設定された電力指令値を記憶した記憶手段を備え、この記憶手段に記憶されている電力指令値を前記電力指令とすることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載のインバータ装置。
【請求項９】
電力制御に関する信号をＡ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換手段を備え、
このＡ／Ｄ変換手段により入力した状態信号が所定の状態制限値を超えないように前記電力指令を補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載のインバータ装置。
【請求項１０】
電力制御に関する信号をＡ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換手段を備え、
このＡ／Ｄ変換手段により入力した状態信号が所定の条件を満たした場合、前記指令選択手段は、前記指令選択信号にかかわらず前記電力制御手段を選択しないことを特徴とする請求項２ないし８の何れかに記載のインバータ装置。
【請求項１１】
前記電力指令に基づいて生成した周波数指令値が所定の下限設定値以下となった場合に運転を停止する運転停止制御手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力した制御指令に基づいて動作するインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力会社との間における契約電力料金の低減、電力設備の効率的運用等を図るため、電力需要のピーク値を制限して電力需要を平坦化するデマンド制御が行われている。特許文献１には、中央装置に設けられたデマンド手段が、契約電力超過時に各空調機の設定温度を１℃ずつシフトすることにより、室内温度と設定温度との差のばらつきを低減するデマンド制御装置が開示されている。また、特許文献２には、外部電力供給先からの電力制御信号により、空気調和機の設定温度と室温との差によるインバータ周波数のレベルを細分化し、その細分化したインバータ周波数を段階的に変更して空気調和機を運転するデマンド制御方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１−１１４６５４号公報
【特許文献２】特開平１１−３２５５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、インバータ装置は、周波数指令値またはモータのトルク指令値を入力し、その指令値に基づいて出力周波数またはモータの出力トルクを制御している。図９は、従来のデマンド制御システムにおけるインバータ装置を中心とする制御構成例を示している。外部制御機器１は、温度センサ２からＡ／Ｄ変換器３を介して検出温度Ｔempを入力し、外部装置（例えば中央装置）からデマンド信号Ｓｄを入力し、これら検出温度Ｔempとデマンド信号Ｓｄに基づいて運転指令信号Ｓａと指令周波数ｆｒを生成するようになっている。インバータ装置４は、これら運転指令信号Ｓａと指令周波数ｆｒに従ってモータ５を回転駆動し、以って冷却装置（図示せず）のファン６の風量を制御するようになっている。
【０００４】
この構成では、従来から用いられている汎用的なインバータ装置４をそのまま用いることができる反面、デマンド信号Ｓｄとインバータ装置４との間に運転指令信号Ｓａおよび指令周波数ｆｒを生成する外部制御機器１が必要となり、システム構成が複雑化するという問題がある。また、上述したデマンド制御システムに限らず、入力制御指令の種類が固定化されている現在のインバータ装置を用いると、周波数制御やトルク制御は直接的に行えるが電力制御は間接的にしか行うことができないという不都合が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電力制御に適したインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載のインバータ装置は、半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段と、前記電力制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて前記半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインバータ装置によれば、制御指令として電力指令を入力可能となるため、外部に電力指令から周波数指令またはトルク指令への変換手段を設けることなく直接的に電力制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、本発明のインバータ装置を冷蔵庫、冷却器付きショーケース、空調装置などの温度制御装置に適用した第１の実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
図１は、インバータ装置のブロック構成図である。このインバータ装置１１は、運転指令信号Ｓａ、指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒ、指令電力Ｐｒ、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄおよび温度検出信号Ｓｅを入力し、これらの信号に基づいて誘導機などの三相のモータ１２を回転駆動するようになっている。モータ１２の軸にはファン１３が取り付けられており、その回転速度に応じて温度制御装置の冷却出力が制御されるようになっている。
【０００９】
ここで、運転指令信号Ｓａは、インバータ装置１１の運転／停止を指令する信号で、指令選択信号Ｓｂは、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうち何れを制御指令Ｓｒとするかを選択するための信号である。また、デマンド信号Ｓｄ（デマンド指令信号に相当）は、ピーク電力を制限するデマンド制御モードへの移行を指令する信号である。これらの信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒおよび指令電力Ｐｒは、インバータ装置１１に設けられた接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等（何れも図示せず）を介して入力されるようになっている。また、温度検出信号Ｓｅは、外部に配設された温度センサ１４（例えばサーミスタ）の出力信号である。
【００１０】
インバータ装置１１は、インバータ主回路１５、駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段１７、切替手段１８、電力検出手段１９、補正手段２０、メモリ２１、Ａ／Ｄ変換手段２２、Ｄ／Ａ変換手段２３および入出力端子２４を備えている。このうちインバータ主回路１５と入出力端子２４を除いた部分（図中、二点鎖線で示す）は、マイクロコンピュータを主体として構成されている。以下、それぞれの構成要素について説明する。
【００１１】
インバータ主回路１５は、６個の半導体スイッチング素子例えばＩＧＢＴが三相フルブリッジ接続された構成を備えており、その各半導体スイッチング素子は、それぞれ駆動制御手段１６から出力されるＰＷＭ駆動信号Ｓｃに従ってオンオフ駆動されるようになっている。これにより、インバータ主回路１５は、モータ１２に対して正弦波状の三相電圧を出力するようになっている。
【００１２】
インバータ主回路１５の出力線２５には、計器用トランスなどの電圧検出手段２６とホールＣＴなどの電流検出手段２７とが設けられている。電力検出手段１９は、これら検出電圧Ｖｏと検出電流Ｉｏとに基づいてインバータ装置１１の出力電力の検出値Ｐｏ（以下、検出電力Ｐｏと称す）を算出するようになっている。なお、検出電圧Ｖｏに替えて電圧指令Ｖｒを用いて検出電力Ｐｏを算出するように構成してもよい。
【００１３】
指令切替信号生成手段１７は、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄ、検出電力Ｐｏおよびメモリ２１に予め記憶されている周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐthに基づいて、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうちの一つを制御指令Ｓｒとして選択し、それに応じた切替信号Ｓｓを切替手段１８に出力するようになっている。切替手段１８は、その切替信号Ｓｓに従って切り替え動作を行う。なお、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６は、それぞれ指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒ、指令電力Ｐｒを入力するための指令入力手段を備えている。
【００１４】
駆動制御手段１６は、モータ１２の状態量（周波数、トルク、電力）が制御指令Ｓｒに一致するようにフィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、制御指令Ｓｒとして指令周波数ｆｒが入力される場合には例えば所定のＶ／Ｆ特性に従って電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成し、制御指令Ｓｒとして指令トルクＴｒが入力される場合には所定のすべり周波数が得られるように電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成するようになっている。また、制御指令Ｓｒとして指令電力Ｐｒが入力される場合には、指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを例えばＰＩ制御器に入力し、その制御器出力に応じて電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成して電力追従制御を実行するようになっている。駆動制御手段１６は、電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を基にしてＰＷＭ駆動信号Ｓｃを生成するようになっている。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換手段２２は、入出力端子２４を介して入力した温度センサ１４の温度検出信号Ｓｅを所定の時間間隔でＡ／Ｄ変換し、デジタル信号である検出温度Ｔempを出力するようになっている。また、上記メモリ２１には予め温度しきい値Ｔempth（状態制限値に相当）が記憶されている。補正手段２０は、これら検出温度Ｔemp、温度しきい値Ｔempthおよび検出電力Ｐｏに基づいて、駆動制御手段１６で用いられる指令電力Ｐｒを補正するようになっている。
【００１６】
次に、インバータ装置１１の動作について図２ないし図４も参照しながら説明する。
図２は、インバータ装置１１のマイクロコンピュータが実行する処理内容を示すフローチャートであり、上述した駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段１７、切替手段１８、電力検出手段１９および補正手段２０の各機能に対応したソフトウェア処理を示している。
【００１７】
駆動制御手段１６は、ステップＳ１において運転指令信号Ｓａによる運転指令の有無を判断する。運転指令がある（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ２に移行してさらに停止指令の有無を判断する。ここで、停止指令がある（ＹＥＳ）と判断すると、後述するステップＳ２１に移行して運転停止処理を実行し、停止指令がない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ３に移行して検出電力Ｐｏを算出する（電力検出手段１９の機能に対応）。
【００１８】
続いて、指令切替信号生成手段１７の機能に対応して、ステップＳ４においてデマンド信号Ｓｄが入力されたか否かを判断する。デマンド信号Ｓｄが入力された（ＹＥＳ）と判断すると、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入り後述するステップＳ８に移行する。これに対し、デマンド信号Ｓｄが入力されていない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ５に移行して検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上であるか否かを判断する。ここで、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上である（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ４の処理と同様に指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入り、後述するステップＳ８に移行する。
【００１９】
一方、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth未満である場合にはステップＳ６に進んで指令選択信号Ｓｂを入力し、さらにステップＳ７において指令選択信号Ｓｂによって電力制御モードが選択されたか否かを判断する。ここで電力制御モードが選択された（ＹＥＳ）と判断すると、電力制御モードに入ってステップＳ８〜Ｓ１３の電力制御を実行する。
【００２０】
これに対し、指令選択信号Ｓｂによって周波数制御モードまたはトルク制御モードが選択された場合にはステップＳ１６に移行し、指令周波数ｆｒが周波数しきい値ｆth以上であるか否か（周波数制御モードの場合）、指令トルクＴｒがトルクしきい値Ｔth以上であるか否か（トルク制御モードの場合）を判断する。ここで、何れかの条件が満たされている（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ４の処理と同様に指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入りステップＳ８に移行する。一方、何れの条件も満たされない場合には、周波数制御モードまたはトルク制御モードに入ってステップＳ１７〜Ｓ２１の周波数制御またはトルク制御を実行する。
【００２１】
電力制御モードに入ると、駆動制御手段１６は、ステップＳ８において指令電力Ｐｒを入力する。そして、補正手段２０の機能に対応して、ステップＳ９でＡ／Ｄ変換された検出温度Ｔempを入力し、ステップＳ１０で検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上であるか否かを判断する。この温度しきい値Ｔempthは、温度制御における上限温度であって、検出温度Ｔempが当該温度以上になると保存物の劣化（冷蔵庫、冷却器付きショーケースの場合）や使用者の不快感（空調装置の場合）が生じる。
【００２２】
検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合には、ステップＳ１１に移行して指令電力Ｐｒを補正する。図３は、この指令電力Ｐｒを補正する場合の検出温度Ｔempと出力電力Ｐｏの変化を示している。時刻ｔ１において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth1以上になると、外部から入力される指令電力Ｐｒを増加する方向に徐々に補正してファン１３の回転速度を増大させ、温度制御装置の冷却能力を高める。そして、時刻ｔ２において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth2以下に低下すると、指令電力Ｐｒを徐々に減少させて元の指令電力Ｐｒに戻す。ここでは、ヒステリシス特性を持たせるために温度しきい値Ｔempth1とＴempth2を用いているが、１つの温度しきい値Ｔempthのみを用いてもよい。
【００２３】
駆動制御手段１６は、ステップＳ１２において指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを演算し、その電力偏差ΔＰから電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。ここで、周波数指令ｆr1は、インバータ装置１１の出力電圧すなわちモータ１２の一次巻線に印加する交流電圧の周波数である。
【００２４】
一方、駆動制御手段１６は、ステップＳ１７において周波数制御モードとトルク制御モードの何れが選択されたかを判断し、周波数制御モードが選択された（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１８において指令周波数ｆｒを入力し、ステップＳ１９において所定のＶ／Ｆ特性に従って電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。また、ステップＳ１７においてトルク制御モードが選択された（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ２０において指令トルクＴｒを入力し、ステップＳ２１において所定のすべり周波数が得られるように電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。
【００２５】
その後、駆動制御手段１６は、ステップＳ１４において周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下か否かを判断し、下限設定値ｆL以下（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２２に移行して運転停止処理を実行する（運転停止制御手段としての動作）。一方、下限設定値ｆLよりも高い場合にはステップＳ１５に移行してＰＷＭ駆動信号Ｓｃを生成・出力し、再びステップＳ２に移行する。
【００２６】
図４は、ステップＳ１４の実行に係る検出温度Ｔempと駆動制御手段１６内の指令出力Ｐｒと周波数指令ｆr1の変化を示している。時刻ｔ３において周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下になると、周波数指令ｆr1をゼロにして運転を停止する。そして、時刻ｔ４において、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth1以上になると、周波数指令ｆr1が下限設定値ｆLよりも高くなり運転が再開される。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態のインバータ装置１１は、指令周波数ｆｒと指令トルクＴｒの他に指令電力Ｐｒを入力可能に構成されているので、外部に電力指令から周波数指令またはトルク指令への変換手段を設けることなく、直接的に制御対象であるモータ１２の電力を制御することができる。そして、電力制御モードにあっては、検出電力Ｐｏが指令電力Ｐｒに一致するようにフィードバック制御を行うので、出力電力Ｐｏを高精度に制御することができる。
【００２８】
インバータ装置１１は、指令選択信号Ｓｂに応じて周波数制御モード、トルク制御モードおよび電力制御モードの何れの制御モードでも動作可能であるため、従来のインバータ装置と同様に周波数やトルクを直接的に制御することもできる。
【００２９】
インバータ装置１１は、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上となった場合、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに移行するので、適当な指令電力Ｐｒを与えておけば出力電力Ｐｏを直接的に制限することができ、デマンド信号Ｓｄに頼ることなく自らデマンド制御を行うことができる。また、指令周波数ｆｒが周波数しきい値ｆth以上である場合または指令トルクＴｒがトルクしきい値Ｔth以上である場合にも、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに移行するので、同様の理由により自らデマンド制御を実現することができる。さらに、外部からデマンド信号Ｓｄが入力された場合にもデマンド制御に移行できる。
【００３０】
補正手段２０は、電力制御モード中に検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上になると、入力される指令電力Ｐｒを増加方向に補正して温度制御装置の冷却能力を高めるので、たとえ電力制限動作中（デマンド制御中）であっても温度の異常上昇を防止することができる。これにより、保存物の劣化や使用者の不快感の発生を未然に防止することができる。
駆動制御手段１６は、周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下になると周波数指令ｆr1をゼロにして運転を停止するので、モータ１２を低効率の状態で駆動し続けることを防止でき、全体的な効率を高めることができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５ないし図７を参照しながら説明する。
図５は、インバータ装置のブロック構成図であり、図１と同一部分には同一符号が付されている。この図５に示すインバータ装置２９は、インバータ主回路１５、駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段３０、切替手段１８、電力検出手段１９、メモリ２１、Ａ／Ｄ変換手段２２、Ｄ／Ａ変換手段２３および入出力端子２４を備えている。二点鎖線で囲まれた部分は、タイマを含むマイクロコンピュータを主体として構成されている。
【００３２】
指令切替信号生成手段３０は、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄ、検出電力Ｐｏ、検出温度Ｔempおよびメモリ２１に予め記憶されている周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐth、温度しきい値Ｔempthに基づいて、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうちの一つを制御指令Ｓｒとして選択し、それに応じた切替信号Ｓｓを切替手段１８に出力するようになっている。
【００３３】
次に、インバータ装置２９の動作について図６および図７も参照しながら説明する。
図６は、インバータ装置２９のマイクロコンピュータが実行する処理内容を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートと同一の処理には同一のステップ番号が付されており、ここでは異なる処理を中心に説明する。
【００３４】
運転指令信号Ｓａにより運転指令が与えられると、指令切替信号生成手段３０の機能に対応して、ステップＳ９でＡ／Ｄ変換された検出温度Ｔemp（状態信号に相当）を入力し、ステップＳ１０で検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上であるか否かを判断する。検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth未満である場合には、ステップＳ２３に移行してタイマの値をゼロにクリアした後ステップＳ３に進む。
【００３５】
一方、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合には、ステップＳ２４に移行してタイマ値が判定値Ｙ以上であるか否かを判断する。タイマ値が判定値Ｙ未満の場合にはステップＳ３に進む。また、タイマ値が判定値Ｙ以上の場合には、指令選択信号Ｓｂにかかわらず周波数制御モードまたトルク制御モードに入りステップＳ１７に移行する。なお、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合に直ちに周波数制御モードまたトルク制御モードに移行させる必要がある場合には、判定値Ｙを０に設定すればよい。
【００３６】
図７は、検出温度Ｔempの比較判断に基づいて制御モードを決定する場合の説明図である。時刻ｔ５において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth3以上になるとタイマ値が増加し始め、時刻ｔ５から時間Ｙだけ経過した時刻ｔ６において、それ以前の制御モード例えば電力制御モードから周波数制御モード（またはトルク制御モード）に切り替わる。そして、時刻ｔ７において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth4以下に低下すると、以前の制御モード例えば電力制御モードに切り替わる。ここでは、ヒステリシス特性を持たせるために温度しきい値Ｔempth3とＴempth4を用いているが、１つの温度しきい値Ｔempthのみを用いてもよい。
【００３７】
ステップＳ３からＳ７の処理すなわち検出電力Ｐｏの計算、デマンド信号Ｓｄの入力、検出電力Ｐｏの比較および指令選択信号Ｓｂの入力に関する処理を経た後、制御モードが電力制御モードに確定すると、ステップＳ８において指令電力Ｐｒを入力する。そして、ステップＳ１２において指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを演算し、その電力偏差ΔＰから電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。
【００３８】
一方、上述したタイマ値が判定値Ｙ以上である場合も含め、制御モードが周波数制御モードまたトルク制御モードに確定すると、ステップＳ１８またはＳ２０において指令周波数ｆｒまたは指令トルクＴｒを入力し、ステップＳ１９またはＳ２１において電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。その後のステップＳ１４、Ｓ１５およびＳ２２の処理は既に説明した通りである。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態のインバータ装置２９は、検出温度Ｔempが一旦温度しきい値Ｔempth3を超えた後温度しきい値Ｔempth4よりも高い状態が時間Ｙ以上継続すると、指令選択信号Ｓｂにかかわらず周波数制御モードまたはトルク制御モードに移行する。これらの制御モードでは出力電力の制限を受けることがないので、保存物の劣化や使用者の不快感の発生を防止することができる。そして、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth4以下に低下すれば、再び元の制御モード例えば電力制御モードに戻ってデマンド制御等を実行することができる。その他、本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４０】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態を示すインバータ装置のブロック構成図であり、図１と同一部分には同一符号が付されている。この図８に示すインバータ装置３２は、指令電力Ｐｒを外部（接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等）からではなく、内部に設けられたメモリ２１（記憶手段に相当）から入力するようになっている。その他の構成は第１の実施形態で説明したインバータ装置１１と同様である。
【００４１】
インバータ装置３２は、例えば図２に示したフローチャートに従って電力制御モードに移行すると、切替手段１８を指令電力Ｐｒ側に切り換え、メモリ２１に予め記憶されている指令電力Ｐｒを読み込んで制御指令Ｓｒとする。このインバータ装置３２によれば、外部から電力指令を入力することなくデマンド制御などの電力制御を直接的に実行することができるので、インバータ装置３２を温度制御装置などに適用した場合のシステム構成を簡単化することができ、従来のインバータ装置への置き換えも容易となる。
【００４２】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
上述した各実施形態では周波数制御手段３４（モード）、トルク制御手段３５（モード）および電力制御手段３６（モード）の出力を入力可能な構成について説明したが、少なくとも電力制御手段３６の出力を入力可能な構成であればよい。ただし、実用性を高めるためには周波数制御手段３４の出力とトルク制御手段３５の出力の少なくとも一方を入力可能な構成とすることが好ましい。
【００４３】
第２の実施形態においても、第３の実施形態と同様に指令電力Ｐｒをメモリ２１から入力するように構成してもよい。また、各実施形態において、指令周波数ｆｒや指令トルクＴｒもメモリ２１から入力するように構成してもよい。また、外部（接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等）からの入力とメモリ２１からの入力を選択可能に構成してもよい。
【００４４】
各実施形態ではインバータ装置の出力電力Ｐｏを指令電力Ｐｒとしたが、これに替えてインバータ装置の入力電力を指令電力Ｐｒとしてもよい。この場合には、電力検出手段１９は、インバータ装置の出力電力Ｐｏとインバータ装置自身の消費電力とを加算した電力を求める構成とする。
【００４５】
電力制御モードにおいて指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとに基づいて電力追従制御を実行する構成としたが、電力についてオープンループ制御とすることも可能である。
図２、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５、Ｓ１６、Ｓ１４の判断処理は必要に応じて設ければよい。
【００４６】
メモリ２１に記憶する周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐthまたは指令電力Ｐｒはそれぞれ複数の値であってもよく、検出温度Ｔemp、インバータ装置の動作状態、制御モード、接点入力信号、操作パネルの操作入力信号、通信手段を介して入力した信号などに応じて適宜選択する構成としてもよい。
【００４７】
補正手段２０は、指令電力Ｐｒのみならず指令周波数ｆｒや指令トルクＴｒを補正してもよい。
上述したインバータ装置１１、２９、３２は、温度制御装置のみならず他の装置例えばモータ制御装置、誘導加熱装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すインバータ装置のブロック構成図
【図２】インバータ装置のマイクロコンピュータが実行する処理を示すフローチャート
【図３】指令電力Ｐｒを補正する場合の検出温度Ｔempと出力電力Ｐｏの変化を示す図
【図４】図２におけるステップＳ１４の実行に係る検出温度Ｔempと指令出力Ｐｒと周波数指令ｆr1の変化を示す図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図６】図２相当図
【図７】検出温度Ｔempの比較判断に基づく制御モードの決定に係る説明図
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図９】従来のデマンド制御システムにおいてインバータ装置を中心として示す制御構成図
【符号の説明】
【００４９】
１１、２９、３２はインバータ装置、１５はインバータ主回路、１６は制御手段、１９は電力検出手段、２０は補正手段、２１はメモリ、２２はＡ／Ｄ変換手段である。
【図１】
2006254592.tif 000003
【図２】
2006254592.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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