(57)【要約】【課題】  短時間で、均一に豆乳と凝固剤とを混合攪拌させることができる攪拌装置を提供する。【解決手段】  豆乳が充填される箱体１１と、箱体１１の側面１１ｂから側面１１ｂと相対向する位置の側面１１ｃへ移動する側面１１ｂと略同一の大きさの第１の攪拌羽根１２と、第１の攪拌羽根１２と所定の距離離間し、第１の攪拌羽根１２を追随しながら移動する側面１１ｂと略同一の大きさの第２の攪拌羽根１３とを備え、第１の攪拌羽根１２は、箱体１１の底部１１ａから所定の距離離間し、第２の攪拌羽根１３は、箱体１１の側面１１ｂと側面１１ｂと相対向する位置の側面１１ｃとを繋ぐ両側面１１ｄ、１１ｅから所定の距離離間していることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆乳と凝固剤とを攪拌する攪拌装置において、
豆乳が充填される箱体と、
上記箱体の一の側面から該側面と相対向する位置の側面へ移動する上記側面と略同一の大きさの第１の攪拌羽根と、
上記第１の攪拌羽根と所定の距離離間し、上記第１の攪拌羽根を追随しながら移動する上記側面と略同一の大きさの第２の攪拌羽根とを備え、
上記第１の攪拌羽根は、上記箱体の底部から所定の距離離間し、上記第２の攪拌羽根は、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面から所定の距離離間していることを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
上記第１の攪拌羽根と上記第２の攪拌羽根との間には、さらに、凝固剤投入手段を備え、
上記凝固剤投入手段は、上記第１の攪拌羽根及び上記第２の攪拌羽根の移動に伴い上記一の側面から該側面と相対向する位置の側面に移動することを特徴とする請求項１記載の攪拌装置。
【請求項３】
上記第１の攪拌羽根は、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面との隙間をなくす第１の密着手段を備え、
上記第２の攪拌手段は、上記箱体の底部との隙間をなくす第２の密着手段を
備えることを特徴とする請求項１乃至２記載の攪拌装置。
【請求項４】
上記第１の攪拌羽根及び上記第１の攪拌羽根を追随する上記第２の攪拌羽根は、上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面との間を往復移動することを特徴とする請求項１乃至３記載の攪拌装置。
【請求項５】
豆乳と凝固剤とを攪拌する攪拌方法において、
豆乳が充填される箱体の一の側面から該側面と相対向する位置の側面へ移動する上記側面と略同一の大きさで、上記箱体の底部から所定の距離離間した第１の攪拌羽根を移動させる第１の攪拌工程と、
上記第１の攪拌羽根を追随しながら移動する上記側面と略同一の大きさで、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面から所定の距離離間した第２の攪拌羽根を移動させる第２の攪拌工程とを備え、
上記第１の攪拌工程及び上記第２の攪拌工程は、上記第１の攪拌羽根と上記第２の攪拌羽根とが所定距離離間して位置し、上記距離を保ったまま移動すること
を特徴とする攪拌方法。
【請求項６】
上記第１の攪拌工程及び上記第２の攪拌工程は、上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面との間を往復移動することを特徴とする請求項５記載の攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆腐製造装置に関し、特に、豆乳と凝固剤であるにがりとを混合させるための攪拌手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
豆腐は、大豆から製造される豆乳に、凝固剤を混合させることにより、豆乳が凝固し豆腐が製造されている。豆乳を凝固させる凝固剤としては、すまし粉（硫酸カルシウム）やにがり（塩化マグネシウム）がある。
【０００３】
凝固剤としてのすまし粉は、豆乳との反応速度が遅く、凝固に時間がかかり、比較的容易に豆腐を製造することができる。逆に、にがりは、豆乳との反応速度が速く、豆乳と混合された瞬間から凝固反応が始まり、豆乳と凝固剤とを均一に混合しないと製造される豆腐の凝固ムラなどの問題が生じやすい。
【０００４】
しかしながら、すまし粉は、凝固に時間がかからない等の扱いやすさから重宝されていたが、昔ながらの凝固剤として使用されているにがり（塩化マグネシウム）と比べると、味、ツヤ、弾力等で劣る。
【０００５】
そこで、近年は、高品質の豆腐に対する要望が高まっており、にがりを使用した豆腐を求める声が多くなっている。
【０００６】
ところが、上述のように、にがりは、豆乳との反応速度が速いため、豆乳とにがりを速やかに、しかも均一に混ぜ合わせる必要がある。
【０００７】
従来は、例えば、回転軸の先端に設けられ、内部に複雑な流路が形成され、豆乳とニガリの混合体を回転とともに、攪拌槽内に流動させる混合回転体を使用するものが提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、このような混合回転体は、装置構成が複雑であり、攪拌槽が直方体状のものである場合には、四隅近傍に攪拌ムラができ、必ずしも均一に混ぜ合わせることができなかった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３５２９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上述のような問題点に鑑み、豆乳とにがりとを短時間で均一に攪拌し、凝固ムラのない豆腐を製造することができる豆腐製造装置における攪拌装置、及び、その攪拌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る攪拌装置は、豆乳と凝固剤とを攪拌する攪拌装置において、豆乳が充填される箱体と、上記箱体の一の側面から該側面と相対向する位置の側面へ移動する上記側面と略同一の大きさの第１の攪拌羽根と、上記第１の攪拌羽根と所定の距離離間し、上記第１の攪拌羽根を追随しながら移動する上記側面と略同一の大きさの第２の攪拌羽根とを備える。そして、上記第１の攪拌羽根は、上記箱体の底部から所定の距離離間し、上記第２の攪拌羽根は、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面から所定の距離離間していることを特徴とする。
【００１１】
また、上記第１の攪拌羽根と上記第２の攪拌羽根との間には、さらに、凝固剤投入手段を備え、上記凝固剤投入手段は、上記第１の攪拌羽根及び上記第２の攪拌羽根の移動に伴い上記一の側面から該側面と相対向する位置の側面に移動するようにしてもよい。
【００１２】
また、上記第１の攪拌羽根は、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面との隙間をなくす第１の密着手段を備え、上記第２の攪拌手段は、上記箱体の底部との隙間をなくす第２の密着手段を備えるようにしてもよい。
【００１３】
さらに、上記第１の攪拌羽根及び上記第１の攪拌羽根を追随する上記第２の攪拌羽根は、上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面との間を往復移動するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る攪拌方法は、豆乳と凝固剤とを攪拌する攪拌方法において、豆乳が充填される箱体の一の側面から該側面と相対向する位置の側面へ移動する上記側面と略同一の大きさで、上記箱体の底部から所定の距離離間した第１の攪拌羽根を移動させる第１の攪拌工程と、上記第１の攪拌羽根を追随しながら移動する上記側面と略同一の大きさで、上記箱体の上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面から所定の距離離間した第２の攪拌羽根を移動させる第２の攪拌工程とを備える。そして、上記第１の攪拌工程及び上記第２の攪拌工程は、上記第１の攪拌羽根と上記第２の攪拌羽根とが所定距離離間して位置し、上記距離を保ったまま移動することを特徴とする。
【００１５】
また、上記第１の攪拌工程及び上記第２の攪拌工程は、さらに、上記一の側面と上記一の側面と相対向する位置の側面との間を往復移動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第１の攪拌羽根と、第１の攪拌羽根から所定距離離間し第１の攪拌羽根を追随する第２の攪拌羽根とを備えており、第１の攪拌羽根は箱体底部において所定距離離間し、第２の攪拌羽根は箱体の一の側面と一の側面と相対向する位置の側面とを繋ぐ両側面から所定距離離間しているので、第１の攪拌羽根及び第２の攪拌羽根の移動に伴い、箱体に充填された豆乳が短時間で均一に攪拌される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る攪拌装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
最初に、本発明に係る攪拌装置が用いられる豆腐製造装置における豆腐製造方法について説明する。豆腐を製造する際、まず最初に、大豆から豆乳を製造する。次に、出来上がった豆乳を所定の型に入れ、型に入れられた豆乳に凝固剤を入れ、均一になるよう攪拌する。攪拌された豆乳及び凝固剤は、凝固反応が進み、凝固し、豆腐が出来上がる。
【００１９】
このような豆腐の製造方法において、本発明に係る攪拌装置は、上述の豆乳と凝固剤とを攪拌する際に用いられる。
【００２０】
次に、上述のような攪拌工程において用いられる攪拌装置１０について説明する。攪拌装置１０は、図１に示すように、豆乳が充填される箱体１１と、箱体１１の側面から該側面と相対向する位置の側面へ移動する第１の攪拌羽根１２と、第１の攪拌羽根２に追随して移動する第２の攪拌羽根１３と、第１の攪拌羽根１２と第２の攪拌羽根１３との間に凝固剤を投入する凝固剤投入手段１４とから構成されている。
【００２１】
箱体１１は、図１に示すように、上面が開口した箱状物からなり、内部に、液体を充填することができる。箱体１１は、平面が略矩形状の底部１１ａと、底部１１ａの長手方向端部に立設された相対向する一対の側面１１ｂ、１１ｃと、底部１１ａの短手方向端部に立設された相対向する一対の側面１１ｄ、１１ｅとから構成されている。
【００２２】
第１の攪拌羽根１２は、図１〜図３に示すように、箱体１１の側面１１ｂ及び側面１１ｃと略同一の平面を有する板状部材からなり、図示しない支持部材に支持され、モータ等の駆動源により、所定の速度で図１中矢印Ａ方向に移動する。具体的には、第１の攪拌羽根１２は、幅が側面１１ｂ及び側面１１ｃと同一で、高さが側面１１ｂ（１１ｃ）よりやや高い。また、第１の攪拌羽根１２は、箱体１１に充填された液体を対流させるための隙間１２ａを形成するように、底部１１ａから所定距離離間し、箱体１１の上面から臨まれるような位置に設けられる。
【００２３】
第１の攪拌羽根１２は、側面１１ｄ及び側面１１ｅと接する幅方向両端辺において、それぞれの側面１１ｄ、１１ｅと密着するために密着手段１２ｂが取付けられている。密着手段１２ｂは、例えば、ゴムパッキンからなり、側面１１ｄ、１１ｅとの密着性を増し、第１の攪拌羽根１２の幅方向両端辺から箱体１１に充填される液体が流動しないように設けられている。なお、密着手段１２ｂは、上述のようにゴムパッキンからなることに限らず、第１の攪拌羽根１２の幅方向両端辺と、側面１１ｄ、１１ｅとの密着性があるとともに、第１の攪拌羽根１２の移動の妨げにならないものであれば、いかなるものであってもよい。
【００２４】
第２の攪拌羽根１３は、図１〜図３に示すように、箱体１１の側面１１ｂ及び側面１１ａと略同一の平面を有する板状部材からなり、図示しない支持部材に支持され、モータ等の駆動源により、所定の速度で図１中矢印Ａ方向に移動する。具体的には、第２の攪拌羽根１３は、幅が側面１１ｂ及び側面１１ｃと略同一で、高さが側面１１ｂ（１１ｃ）よりやや高い。また、第２の攪拌羽根１３は、箱体１１に充填された液体を対流させるための隙間１３ａ、１３ａを形成するように、第２の攪拌羽根１３の幅方向両端辺と側面１１ｄ、１１ｅと所定距離離間し、箱体１１の上面から臨まれるような位置に設けられている。
【００２５】
第２の攪拌羽根１３は、底部１１ａと接する長辺において、底部１１ａと密着するために密着手段１３ｂが取付けられている。密着手段１３ｂは、例えば、ゴムパッキンからなり、第２の攪拌羽根１３と底部１１ａとの密着性を増し、第２の攪拌羽根１３の底部１１ａと接する長辺から箱体１１に充填される液体が流動しないように設けられている。なお、密着手段１３ｂは、上述のようにゴムパッキンに限らず、第２の攪拌羽根１３の底部１１ａと接する長辺と、底部１１ａとの密着性があるとともに、第２の攪拌羽根１３の移動の妨げにならないものであれば、いかなるものであってもよい。
【００２６】
凝固剤投入手段１４は、図１に示すように、第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３との間に設けられ、第１の攪拌羽根１２と第２の攪拌羽根１３との距離を保持しながら、図示しない支持部材に支持され、モータ等の駆動源により、第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３とともに図１中矢印Ａ方向に移動する。凝固剤投入手段１４は、噴射ノズル１４ａが側面１１ｄから側面１１ｅに亘って、側面１１ｄ（１１ｃ）の長辺と平行に複数個設けられている。凝固剤投入手段１４は、側面１１ｂから側面１１ｃへの移動に伴い、所定量の凝固剤（にがり）を箱体１１内に噴射投入する。なお、凝固剤投入手段１４は、上述のように、噴射ノズル１４ａが複数設けられているものに限らず、側面１１ｂから側面１１ｃへの移動に伴い、所定量の凝固剤を所定箇所に投入できるものであればよく、例えば、噴射ノズル１４ａの代わりに、側面１１ｄから側面１１ｅに亘って設けられるスリット状の凝固剤滴下手段であってもよい。
【００２７】
以上のように構成された攪拌装置１０は、図示しない制御部を有しており、この制御部により第１の攪拌羽根１２、第２の攪拌羽根１３の移動速度、凝固剤投入手段１４の凝固剤の投入量、投入箇所等を制御する。
【００２８】
また、攪拌装置１０は、第１の攪拌羽根１２と、第１の攪拌羽根１２から所定距離離間し第１の攪拌羽根１２を追随する第２の攪拌羽根１３とを備えており、第１の攪拌羽根１２は箱体１１の底部１１ａとの間に隙間１２ａを有し、第２の攪拌羽根１３は箱体１１の側面１１ｄ、１１ｅとの間に隙間１３ａ、１３ａ有しているので、第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３の移動に伴い、箱体に充填された液体が縦方向の対流と横方向の対流を起こし、短時間で均一に攪拌される。
【００２９】
次に、攪拌装置１０の第１の攪拌羽根１２、第２の攪拌羽根１３及び凝固剤投入手段１４の動作について、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
まず、攪拌装置１０の制御部は、豆乳が充填された箱体１１内の側面１１ｂ近傍に第２の攪拌羽根１３、凝固剤投入手段１４、第１の攪拌羽根１２を移動させる（ＳＴ１）。
【００３１】
次に、制御部は、第１の攪拌羽根１２、凝固剤投入手段１４、第２の攪拌羽根１２を、側面１１ｂと相対向する位置の側面１１ｃに向けて（図１中矢印Ａ方向）、所定速度で移動させるとともに、凝固剤投入手段１４の噴射ノズル１４ａを制御し、所定量の凝固剤を所定箇所に噴射させる（ＳＴ２）。
【００３２】
このとき、箱体１１に充填された液体で第１の攪拌羽根１２と側面１１ｃとの間の液体は、第１の攪拌羽根１２の隙間１２ａを通り、第１の攪拌羽根１２と第２の攪拌羽根１３との間に、図３中矢印Ｃに示すように、縦方向の対流を起こしながら進入する。また、第１の攪拌羽根１２と第２の攪拌羽根１３との間の液体は、第２の攪拌羽根１３の隙間１３ａ、１３ａを通り、第２の攪拌羽根１３と側面１１ｂとの間に、図２中矢印Ｂに示すように、横方向の対流を起こしながら進入する。また、凝固剤は、凝固剤投入手段１４によって縦方向の対流を起こしながら流動している第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３の間の液体に投入し攪拌され、第２の攪拌羽根１３による横方向の対流により、さらに攪拌される。
【００３３】
次に、制御部は、第１の攪拌羽根１２、凝固剤投入羽根１４、第２の攪拌羽根１３が、側面１１ｃまで達したと判断したとき、矢印Ａ方向への移動を停止させ、攪拌動作を終了する（ＳＴ３）。
【００３４】
以上のように動作する攪拌装置１０は、上述の縦方向の対流と横方向の対流により、箱体１１内の液体に、複雑な流れを起こし、第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３と間で、箱体１１の上面から投入される凝固剤と均一に混合させることが可能となる。
【００３５】
続いて、本発明の他の実施の形態である攪拌装置３０について説明する。なお、上述の攪拌装置１０と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
攪拌装置３０は、図５〜図７に示すように、豆乳が充填される箱体１１と、箱体１１の側面１１ｂから該側面１１ｂと相対向する位置の側面１１ｃへ移動する第１の攪拌羽根１２と、第１の攪拌羽根１２に追随して移動する第２の攪拌羽根１３と、第１の攪拌羽根１２と第２の攪拌羽根１３との間に凝固剤を投入する凝固剤投入手段１４と、側面１１ｃから側面１１ｂへ移動する第３の攪拌羽根３１とから構成されている。攪拌装置３０は、側面１１ｂから側面１１ｃ（図５中矢印Ａ方向）に移動する際は、第１の攪拌羽根１２と第１の攪拌羽根１２を追随する位置に設けられた第２の攪拌羽根１３とが、箱体１１内を移動し、充填された液体を攪拌し、第３の攪拌羽根３１は、箱体１１上方の液体に浸らない位置を移動する。また、攪拌装置３０は、側面１１ｃから側面１１ｂ（図５中反矢印Ａ方向）に移動する際は、第３の攪拌羽根３１と第３の攪拌羽根３１を追随する位置に設けられた第２の攪拌羽根１３とが、箱体１１内を移動し、充填された液体を攪拌し、第１の攪拌羽根１２は、箱体１１上方の液体に浸らない位置を移動する。
【００３７】
第３の攪拌羽根３１は、第１の攪拌羽根１２と同様の構成を有しており、箱体１１の側面１１ｂ及び側面１１ａと略同一の平面を有する板状部材からなる。第３の攪拌羽根３１は、図示しない支持部材により支持されており、図６に示すように、第１の攪拌羽根１２及び第２の攪拌羽根１３が図６中矢印Ｄ方向に移動する場合には、箱体１１の上面に位置するように支持される。また、第３の攪拌羽根３１は、図６中反矢印Ｄ方向つまり図７中矢印Ｅ方向に移動する場合には、箱体１１内の第２の攪拌羽根１３と側面１１ｂとの間で、第２の攪拌羽根１３と所定距離離間した位置に支持され移動する。
【００３８】
以上のような構成をした攪拌装置３０は、第３の攪拌羽根３１が第２の攪拌羽根１３と側面１１ｂとの間に位置するように移動可能に支持されており、第２の攪拌羽根１３の往復移動に合わせて、移動方向の前方に第１の攪拌羽根１２または第３の攪拌羽根３１が位置するような構成を有しており、常に、縦方向の対流と横方向の対流を起こすことができ、箱体１１内の液体を均一に攪拌することができる。
【００３９】
なお、本発明に係る攪拌装置３０は、上述に限らず、第２の攪拌羽根１３の往復移動に伴い、第２の攪拌羽根１３の移動方向の前方に縦方向の対流を起こす攪拌羽根があればよく、例えば、側面１１ｃから側面１１ｂへの移動の際に、第１の攪拌羽根１２を第２の攪拌羽根１３と側面１１ｂとの間に位置するように移動させる移動手段を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る攪拌装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る攪拌装置の平面図である。
【図３】本発明に係る攪拌装置のＸ−Ｘ´における断面図である。
【図４】本発明に係る攪拌装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る攪拌装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【図６】図５のＹ−Ｙ´における断面図であり、第１の攪拌羽根と第２の攪拌羽根とが攪拌している状態を表した図である。
【図７】図５のＹ−Ｙ´における断面図であり、第３の攪拌羽根と第２の攪拌羽根とが攪拌している状態を表した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  攪拌装置、１１  箱体、１１ａ  底部、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  側面、１２  第１の攪拌羽根、１２ａ、１３ａ  隙間、１２ｂ、１３ｂ  密着手段、１３  第２の攪拌羽根、１４  凝固剤投入手段、３０  攪拌装置、３１  第３の攪拌羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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