(57)【要約】【課題】  乗用田植え機等の水田作業車において、植付け条止め装置用の操作手段と施肥条止め用の操作手段の操作性を向上させると共に、走行機体に対し植付け装置を近接して配置することを可能にする。【解決手段】  乗用田植え機１の走行機体１１に配置された座席シート２６の後方に配設されたガード３２に、該座席シート２６の後部の左右両側に、ユニット取り付け座３３を介して一対の条止め操作ユニット７１、７１を配置する。各条止め操作ユニット７１、７１には、植付けする各条に対応する植付け条止めバー７２と施肥条止めレバー７３、７５が近接するように、上下方向（矢印Ｂ方向）に操作可能に配設した。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と該走行機体に昇降自在に支持される植付け装置と、を備え、前記植付け装置は、多数の条に対応する各苗のせ台の内の所定の苗のせ台の苗を止める植付け条止め装置と、前記各条に対応して配置された多数の施肥ノズルと、を有する水田作業機において、
前記植付け条止め装置用の操作手段と前記施肥ノズルへの肥料の供給を止める施肥条止め用の操作手段とを、これら両操作手段により操作される各条が対応するようにそれぞれ近接して前記走行機体の後部に配置し、
前記植付け条止め装置用の操作手段及び前記施肥条止め用の操作手段を、それぞれ上下方向に操作可能に配置してなる、
ことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記走行機体の前記植付け装置側の両側端部分に設置されたステップに亘って、ループ状のガード部材を設け、
該ガード部材に、前記植付け条止め装置用の操作手段及び前記施肥条止め用の操作手段を取り付けてなる、
請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記植付け条止め装置用の操作手段及び施肥条止め用の操作手段をまとめて配置して２個の条止め操作ユニットを構成し、
これら条止め操作ユニットを、前記走行機体の座席の左右に離間して配置してなる、
請求項１又は２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の条に苗を植付ける植付け装置と、各条に対応する多数の施肥ノズルを備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機、例えば、複数条の苗を同時に植付けるための乗用田植え機として、圃場への肥料の注入と苗の植付けを同時に行うものが知られている。複数条の苗を同時に植える水田作業機においては、圃場の畔際で苗の植付けをする場合、植付け装置の一部を停止させる（植付け条止め）と共に、停止させた植付け装置に対応する施肥ノズルへの肥料の供給を停止させる（施肥条止め）ことが行われている。
【０００３】
前記植付け条止めと施肥条止めを確実に行うものとして、植付け条止め装置用の操作手段と施肥条止め用の操作手段とを１組として、植付け装置に対応して並列に配置し、植付け条止めと施肥条止めを確実に行うようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８９１２１号公報（第３頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
植付け条止め装置用の操作手段と施肥条止め用の操作手段とを並列に配置することにより植付け条止め操作に併せて施肥条止め操作を忘れることなく確実に行うことができる。しかし、植付け条止め装置用の操作手段と施肥条止め用の操作手段が、運転席の座席シートの真後ろに配置されているため、操作時に座席シートから立ち上がりリアステップに移動しなければならず操作し難いだけでなく、操作手段の操作方向が前後方向であり、その操作スペースを確保するために、植付け装置を走行機体から離れた位置に配置せざるを得なかった。
【０００６】
前記の事情に鑑み、本発明は、植付け条止め装置用の操作手段と施肥条止め用の操作手段の操作性を向上させると共に、走行機体に植付け装置を近接して配置すること可能にした水田作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行機体（１１）と該走行機体（１１）に昇降自在に支持される植付け装置（５１）と、を備え、前記植付け装置（５１）は、多数の条に対応する各苗のせ台（５３）の内の所定の苗のせ台（５３）の苗を止める植付け条止め装置と、前記各条に対応して配置された多数の施肥ノズルと、を有する水田作業機（１）において、
前記植付け条止め装置用の操作手段（７２）と前記施肥ノズルへの肥料の供給を止める施肥条止め用の操作手段（７３、７５）とを、これら両操作手段により操作される各条が対応するようにそれぞれ近接して前記走行機体（１１）の後部に配置し、
前記植付け条止め装置用の操作手段（７２）及び前記施肥条止め用の操作手段（７３、７５）を、それぞれ上下方向に操作可能に配置してなる、
ことを特徴とする水田作業機にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記走行機体（１１）の前記植付け装置（５１）側の両側端部分に設置されたステップ（３１）に亘って、ループ状のガード部材（３２）を設け、
該ガード部材（３２）に、前記植付け条止め装置用の操作手段（７２）及び前記施肥条止め用の操作手段（７３、７５）を取り付けてなる、
請求項１記載の水田作業機にある。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記植付け条止め装置用の操作手段（７２）及び施肥条止め用の操作手段（７３、７５）をまとめて配置して２個の条止め操作ユニット（７１、７１）を構成し、
これら条止め操作ユニット（７１、７１）を、前記走行機体（１１）の座席（２６）の左右に離間して配置してなる、
請求項１又は２記載の水田作業機にある。
【００１０】
なお、前述した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、植付け条止め装置用の操作手段と、施肥条止め用の操作手段とを、それぞれ両操作手段により操作される各条が対応するように近接して配置したので、条止め操作する際、近接する両操作手段を操作することにより誤操作をすることなく、正確かつ確実に行うことができる。更に、前記両操作手段を上下方向に操作可能に走行機体の後部に配置したので、操作手段の操作スペースが前後方向に短くて足り、植付け装置を走行機体に近接して配置することが可能となり、水田作業機の全長を短くすることが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、両操作手段をガード部材に取り付けたので、該ガード部材により両操作手段が保護されると共に、操作手段の操作時に、片手でガード部材に掴まることにより身体が安定し、操作手段の操作性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、植付け条止め装置用の操作手段及び施肥止め用の操作手段をまとめた２個の条止め操作ユニットを、座席の左右に配置したので、座席に邪魔されることなく、操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る水田作業車としての８条タイプの乗用田植え機の斜視図、図２は、図１の側面図、図３は、図１の平面図、図４は、図１に示す乗用田植え機の走行機体のフレームの平面図、図５は、図４の背面図、図６は、条止め操作ユニットの正面図、図７は、条止め操作ユニットの側面図、図８は、条止めレバーと植付け装置との接続状態を示す側面図、図９は、施肥系統を示す系統図である。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、水田作業機としての乗用田植え機１は、走行機体１１と圃場に苗を植付ける植付け装置５１とにより構成される。
【００１７】
前記走行機体１１は、前輪１２及び後輪１３で支持されたフレーム１５を有し、該フレーム１５には、図４、図５に示すように、ステップフレーム１６と座席フレーム１７が配設されている。
【００１８】
前記フレーム１５の前部に配置されたエンジン１８は、図１乃至図３に示すように、ボンネット２０で覆われている。図４に示すように、フレーム１５の前記エンジン１８の後方には、トランスミッション２１が配設され、エンジン１８から出力された動力を変速する。該トランスミッション２１で変速された動力は、前記前輪１２を支持するフロントアクスルケース（図示せず）に伝達され、前輪１２を駆動すると共に、図２に示すように、走行ＰＴＯ軸２２を介して前記後輪１３を支持するリアアクスルケース２３に伝達され、後輪１３を駆動する。また、前記トランスミッション２１の出力は、植付けＰＴＯ軸（図示せず）を介して前記植付け装置５１に伝達される。
【００１９】
前記フレーム１５の中央部には、ステップ２５が配設され、前記座席フレーム１７には、座席シート２６が配設され運転席２７を形成している。この運転席２７には、ステアリングハンドル２８の他、水田田植え機１の運転操作に必要な各種操作レバーと、ブレーキペダル３０、クラッチペダル（図示せず）の他、水田田植え機１の運転操作に必要な各種ペダルが配置されている。
【００２０】
前記ステップフレーム１６には、前記運転席２７の両側から前記後輪１３の上方にかけて、後方が高くなる階段状に延設されたリアステップ３１が配設されている。また、図４、図５に示すように、該リアステップ３１の後端には、略矩形に形成されたガード３２が配設されている。該ガード３２には、前記座席シート２６の後方の左右側に位置するようにユニット取付け座３３が所定の間隔で配設されている。該ユニット取付け座３３は、図６、図７に示すように、前記ガードに固定された固定プレート３５と、該固定プレート３５に搖動可能に支持された取付けプレート３６とを有し、取付けプレート３６はピン３７を介して固定プレート３５に揺動可能に支持され、該固定プレート３５と取付けプレート３６を貫通する止めねじ３７で、取付けプレート３６を固定プレート３５に固定する構成になっている。
【００２１】
図１に示すように、前記走行機体１１のボンネット２０の左右両側方には、補助苗のせ台４０が設けられており、走行機体１１の後部左右両端側には、トレースマーカ４１が配置されている。
【００２２】
図２、図８に示すように、前記走行機体１１の後方には、昇降リンク機構４２が揺動自在に配設され、該昇降リンク機構４２の後端に揺動自在に接続されたリンクホルダ４３を介して前記植付け装置５１のフレーム５２が搖動自在に連結されている。即ち、前記植付け装置５１は、昇降リンク機構４２及びリンクホルダ４３を介して、走行機体１１に揺動自在に連結されている。
【００２３】
図１乃至図３、図８に示すように、前記植付け装置５１は、マット苗を載置する苗のせ台５３と、苗を圃場に植付けるプランターケース（移植装置）６１とを有している。また、植付け装置５１は、植付け条の側部に施肥する側条施肥ノズル（図示せず）と、隣接する植付け条の深部に施肥する深層施肥ノズル（図示せず）とを備えている。また、植付け装置５１に下端には、圃場面を滑走する複数のフロート６５が所定の間隔で配置されている。
【００２４】
図８に示すように、前記苗のせ台５３の下面側には、苗縦送り装置５５が配設され、該苗縦送り装置５５は、苗のせ台５３上に載置されたマット苗を前記プランターケース６１に向けて搬送するゴムベルト５６と、該ゴムベルト５６への動力の伝達を入り切する縦送りクラッチ５７とを備えている。そして、縦送りクラッチ５７を切り、ゴムベルト５６を停止させることにより、マット苗の搬送を停止させることができるようになっている。
【００２５】
図２、図３に示すように、前記プランターケース６１は、前記ＰＴＯ軸から動力を受ける動力伝達装置６２と、該動力伝達装置６２の出力により回転し、苗を圃場に植付ける植付け杆６３を有している。前記動力伝達装置６２の出力側には、植付け条止めクラッチ（図示せず）が配設され、該植付け条止めクラッチを切ることにより植付け杆６３の回転を停止させ、苗の植付けを停止させることができるようになっている。
【００２６】
なお、植付け装置５１には、苗を植付ける植付け条の左右側部に施肥する側条施肥ノズル（図示せず）と、隣接する植付け条の深部に施肥する深層施肥ノズル（図示せず）が配設されている。
【００２７】
前記側条施肥ノズルと深層施肥ノズルへの肥料の供給は、図９に示すように、前記座席シート２６の後方下部に配置された肥料タンク４５から肥料を汲み上げる施肥ポンプ４６と、該施肥ポンプ４６から吐出される肥料を前記側条施肥ノズル及び深層施肥ノズルへ導く配管４７により行われる。
【００２８】
前記苗縦送り装置５５及び植付け杆６３の動作を停止させると共に、前記各側条施肥ノズル及び深層施肥ノズルからの肥料の吐出を停止させるための条止め操作ユニット６１は、図６、図７に示すように、前記ユニット取付け座３３の前記取付けプレート３６に固定され、前記ガード３２に支持されている。従って、図２に破線で示すように、ピン３７を支軸として前後方向（矢印Ａ方向）に向けて揺動させることができる。
【００２９】
前記条止め操作ユニットは、前記プランターケース６１（図３参照）の各々に対応して、各プランターケース６１に配置された植付け杆６３に対する苗の供給を止めると共に、前記深層施肥ノズルへの肥料の供給を停止させる植付け条止めレバー７２と、前記側条施肥ノズルへの肥料の供給を停止させる施肥条止めレバー７３、７５とを有している。これら植付け条止めレバー７２と施肥止めレバー７３、７５により操作される各条が対応するようにそれぞれ近接させるように配置されている。なお、前記植付け条止めレバー７２と施肥条止めレバー７３、７５は、それぞれ軸７６に搖動可能に支持され、上下方向（図２の矢印Ｂ方向）に揺動操作するように構成されている。
【００３０】
図８に示すように、前記植付け条止めレバー７２の一端には、作用側が分岐された操作用のワイヤ７６が接続され、その一方は前記苗縦送り装置５５の縦送りクラッチ５７に接続され、他方は前記動力伝達装置６２の植付け条止めクラッチに接続されている。従って、植付け条止めレバー７２を停止操作することにより、マット苗の縦送りと植付け杆６３の回転を同時に停止させ、苗の植付けを停止させることができる。なお、条止めレバー７２は、マット苗の縦送り及び植付け杆６３の回転と共に、前記深層施肥ノズルへの肥料の供給を停止するようになっている。
【００３１】
植付け装置５１の苗のせ台５３にマット苗を搭載し、条止め操作ユニット７１の植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５を作業位置に設定することにより、圃場に対する苗の植付けと施肥作業を行うことができる。
【００３２】
また、畔際で植付け装置５１の一部の植付け杆６３の作動を停止させる場合には、条止め操作ユニット７１の停止させるべき植付け条（植付け杆６３）に対応する植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５を、例えば、下方（矢印Ｂ方向）に揺動させ停止操作する。このとき、条止め操作ユニット７１が、座席シート２６の後方の左右両側に配置されているので、作業者は座席シート２６上で後ろを振り向くことにより、座席シート２６に邪魔されることなく、植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５の確実な操作が可能になる。
【００３３】
前記のように、植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５を上下方向に操作する構成とすることにより、走行機体１１と植付け装置５１の近接して配置することができ、乗用田植え機１の操作性を向上させることができる。また、補助苗のせ台４０から植付け装置５１の苗のせ台５３へのマット苗の移し変えが容易になり、作業性を向上させることができる。
【００３４】
植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５を操作する際、片手でガード３２に掴ることにより、身体の姿勢を安定させ確実な操作を行うことができる。また、植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５が近接配置されているので、施肥条止めレバー７３、７５等の操作を忘れることもなくなる。
【００３５】
停止操作された植付け条止めレバー７２に接続されたワイヤ７６により、該植付け条止めレバー７２に対応する植付け装置５１の縦送りクラッチ５７が切り操作されて、マット苗の縦送りが停止されると共に、該植付け条止めレバー７２に対応するプランターケース６１のクラッチも切り操作されて、植付け杆６３の回転も停止される。従って苗に植付けが停止されることになる。
【００３６】
なお、操作された植付け条止めレバー７２、施肥条止めレバー７３、７５に対応する施肥ポンプ４６から吐出された肥料は、側条施肥ノズルと深層施肥ノズルへ送られることなく肥料タンク４５に戻される。
【００３７】
なお、ユニット取付け座３３の止めねじ３８を取外し、条止め操作ユニット７１を図２に破線で示すように後方（矢印Ａ方向）へ搖動させることにより、走行機体１１のメンテナンス等の際に機体カバー（図示せず）の取外しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る水田作業車としての８条タイプの乗用田植え機の斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１に示す乗用田植え機の走行機体のフレームの平面図である。
【図５】図４の背面図である。
【図６】条止め操作ユニットの正面図である。
【図７】条止め操作ユニットの側面図である。
【図８】条止めレバーと植付け装置との接続状態を示す側面図である。
【図９】施肥系統を示す系統図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    水田作業機（乗用田植え機）
１１  走行機体
２６  座席（座席シート）
３１  ステップ（リアステップ）
３２  ガード部材（ガード）
５１  植付け装置
５３  苗のせ台
７１  条止め操作ユニット
７２  操作手段（植付け条止めレバー）
７３  操作手段（施肥条止めレバー）
７５  操作手段（施肥条止めレバー）
【図１】
2006055036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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