(57)【要約】【課題】  安全ベルトの使用状況を容易に判定し、かつ使用不要の判定も行なえる作業用安全ベルト装置を提供すること。【解決手段】  先端にフック４を有し、基端部がばねの付勢力によってケース２内に巻取られる命綱１と、命綱１のトルク変動を検出するトルクセンサ５と、所定時間以上命綱１のトルク変動のない状態が続いた場合に、警報を発する警報装置８とを備えたことにより、安全ベルト装置１０の使用状況を容易に判定することを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にフックを有し、基端部がばねの付勢力によってケース内に巻取られる命綱と、命綱のトルク変動を検出するトルクセンサと、所定時間以上前記命綱のトルク変動のない状態が続いた場合に、警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする作業用安全ベルト装置。
【請求項２】
前記作業用安全ベルト装置は、位置検出手段を備え、前記作業用安全ベルト装置を使用する必要がある位置においては、前記警報手段が作動可能状態にセットされるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業用安全ベルト装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、電源を備えたＲＦＩＤタグと、作業場内に設置される受送信機と、該受送信機での受信信号に基づいて作業者の位置を計算する演算手段とを備えたものであることを特徴とする請求項２に記載の作業用安全ベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場等で使用される作業用安全ベルト装置において、使用、未使用を判定し、警報を発する警報機能を備えた作業用安全ベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業を行なう作業者は、作業の安全を図るため、安全ベルトの装着が法令で義務付けられている。このような安全ベルト装置としては、命綱のフックが親綱に掛けられているか否かを判定し、掛けられていないと判定された場合には警告を行なうものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示されている安全ベルト装置は、命綱のフックが親綱に掛けられているか否かの判断を、磁性体を備えた親綱とフック内に備えられたコイルとによって行なっている。フックを親綱にかけて作業を行なった場合、フックが親綱に沿って移動をする。それにより、フック内のコイルには電磁誘導によって起電力が生じる。一定時間以上起電力の発生が検知されなかった場合には警告を発する。
【特許文献１】特開平１１−２６７２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている安全ベルト装置においては、命綱が親綱に掛けられているか否かを、電磁誘導により行なうものであり、親綱に磁性体を取り付けなければならない。
【０００５】
また、安全ベルトの使用が必要ない場所に移動してフックを外した場合、又はフックを外して移動を行なっている場合などであっても、警報が発せられることとなり、作業性を低下させる原因となる。
【０００６】
本発明は、このような問題に対してなされたものであり、安全ベルトの使用状況を容易に判定し、かつ使用不要の判定も行なえる作業用安全ベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端にフックを有し、基端部がばねの付勢力によってケース内に巻取られる命綱と、命綱のトルク変動を検出するトルクセンサと、所定時間以上前記命綱のトルク変動のない状態が続いた場合に、警報を発する警報手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、フックが親綱に掛けられている状態で、作業者が作業を行なっていた場合、命綱を巻き取る軸にトルク変動が常に生じる。トルクの変動が無い場合、フックが親綱に掛けられていないと判定される。
【０００９】
また、フックが親綱に掛けられている場合でも、作業者が作業を一時的に停止している場合があり、その場合にもフックが親綱に掛けられていないと判断されるのを避けるために、所定時間継続してトルク変動が無いときにのみ、フックが親綱に掛けられていないと判断する。これにより、安全ベルトの使用状況が容易に判定される。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記作業用安全ベルト装置は、位置検出手段を備え、前記作業用安全ベルト装置を使用する必要がある位置においては、前記警報手段が作動可能状態にセットされるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、作業用安全ベルトを装備した作業者の位置を位置検出手段で検出する。作業者が高所や落下の危険のある場所で作業を行なっていた場合は、警報手段を作動させ、一定時間以上トルク変動が検出されない場合警報を発する。また、作業用安全ベルトを使用する必要のない場所では警報手段の動作を停止する。これにより、使用不要の判定を行なうことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明において、前記位置検出手段は、電源を備えたＲＦＩＤタグと、作業場内に設置される受送信機と、該受送信機での受信信号に基づいて作業者の位置を計算する演算手段とを備えたものであることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明によれば、電源を備えたアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグからの信号を、作業場内に設置された３個以上の受信機で受信することにより、作業用安全ベルトを装備した作業者の位置や移動状況を検知できる。これにより、作業者が作業用安全ベルトを使用する必要のない位置にいる、又はフックを外して移動中である場合には、警報手段の動作を停止して作業性を向上させる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の作業用安全ベルト装置によれば、作業用安全ベルト装置の使用状況を容易に判定し、かつ作業用安全ベルト装置の位置から使用不要の判定も行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係る作業用安全ベルト装置について説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る作業用安全ベルト装置の命綱収納ケースを示した正面図、図２は作業者の位置を検出する位置検出手段を示した斜視図、図３は警報システムのブロック図、図４はその警報システムのフローチャートである。
【００１７】
安全ベルト装置１０は、図１に示すように、命綱１、ケース２、フック４、トルクセンサ５、巻取り軸６、警報装置８、ＲＦＩＤタグ９、制御部１１を備えている。
【００１８】
ケース２は、図２に示す作業者Ａの腰ベルト３等に装着され、内部に命綱１を巻き取る巻取り軸６が設けられている。また、ケース２には、警報手段である警報装置８、及び位置検出手段としてのＲＦＩＤタグ９、各部を制御する制御部１１が設けられている。
【００１９】
命綱１の先端には、親綱７に掛けられるフック４が設けられている。命綱１の他端は巻取り軸６に取り付けられ、命綱１は、バネの付勢力によってケース２内に巻き込まれる。      
【００２０】
巻取り軸６には、トルクセンサ５が設けられ、トルクセンサ５は、巻取り軸６の回動を検出する。作業者Ａが、フック４を親綱７に掛けて作業を行なう際、作業者の動きに伴い命綱１が出し入れされる。これにより、巻取り軸６が回動し、トルクセンサ５によって回動が検知され安全ベルト装置１０の使用、不使用を判定する。
【００２１】
警報装置８は、制御部１１からの指令により、音、光、バイブレータによる振動等を利用して作業者Ａに対して警報を発する。
【００２２】
ＲＦＩＤタグ９は、電源９ａ、アンテナ９ｂを備えており、内部のメモリ（不図示）に記録された識別用のＩＤをアンテナ９ｂから発信することが可能である。また、外部からの信号によりメモリ内部に記録された内容を変更することも可能である。
【００２３】
アンテナ９ｂから発信された信号は、図２に示す受送信機１２で受信され、受送信機１２に接続された演算装置１３へ送られる。演算装置１３では、３個以上の受送信機１２で受信されたＲＦＩＤタグ９の信号より、ＲＦＩＤタグ９が取り付けられた安全ベルト装置１０の位置を算出する。算出された位置が、高所、又は落下の危険のある危険地域以外の場合は、受送信機１２より警報装置８を停止させる信号を発信する。
【００２４】
制御部１１は、トルクセンサ５、ＲＦＩＤタグ９、警報装置８の動作を制御し、内部にはタイマ１１ａを備えている。
【００２５】
次に本発明に係る作業用安全ベルト装置の作用について説明する。
【００２６】
作業者Ａがケース２を腰ベルト３等に装着して作業場２０内に入る。位置検出手段によって、作業者Ａが安全ベルト装置１０を使用する必要のある場所に存在するか否かが判断される（ステップＳ１）。
【００２７】
作業者Ａが安全ベルト装置１０を使用する必要のある場所に存在することが確認されると、巻取り軸６が回動されているか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００２８】
トルクセンサ５によって巻取り軸６が回動されていないと判断されると、タイマ１１ａが作動される（ステップＳ３）。
【００２９】
所定時間経過しても、巻取り軸６の停止状態が継続されている場合には、フック４が親綱７に掛かっていないと判断する（ステップＳ４）。
【００３０】
警報装置８による警報が発せられる（ステップＳ５）。
【００３１】
また、ステップＳ２において、巻取り軸６が回動されると、タイマ１１ａにリセット指令が出され（ステップＳ６）、タイマ１１ａがリセットされる。
【００３２】
これらにより、本発明に係る作業用安全ベルト装置では、使用、不使用を容易に判定できる。なおかつ、作業者の位置を検出することにより、使用が不要であるかどうかを判断することもできるので、より安全で、作業性のよい作業環境を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る作業用安全ベルト装置示した正面図。
【図２】作業者の位置を検出する位置検出手段を示した斜視図。
【図３】警報システムのブロック図。
【図４】警報システムのフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１…命綱，２…ケース，３…ベルト，４…フック，５…トルクセンサ，６…巻取り軸，７…親綱，８…警報装置，９…ＲＦＩＤタグ，１０…安全ベルト装置，１１…制御部，１２…受送信機，１３…演算装置，２０…作業場，Ａ…作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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