(57)【要約】【課題】板材をより小さなピッチで水平収納し、かつ、板材を一枚ずつランダムに取出、収納できる板材取出システムを提供する。【解決手段】複数の板材Ｇを収容するカセット１と、このカセット１からスライドフォーク２によって板材Ｇを一枚ずつ取り出す取出装置４とからなり、カセット１と取出装置４との板材載置部１ａ、４ａにスライドフォーク２が貫通して進退可能な溝１ｂ、４ｂを設け、スライドフォーク２に、溝１ｂ、４ｂの底面１ｂａ、４ｂａに対して自身を上下させる支持手段３を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板材を収容するカセットと、このカセットからスライドフォークによって板材を一枚ずつ取り出す取出装置とからなり、前記カセットと前記取出装置との板材載置部に前記スライドフォークが貫通して進退可能な溝を設け、前記スライドフォークに、前記溝の底面に対して自身を上下させる支持手段を設けた板材取出システム。
【請求項２】
前記支持手段が、前記溝の底面に対して加圧空気を吹き出すものである請求項１記載の板材取出システム。
【請求項３】
前記支持手段が、前記溝の底面を転動する車輪と、この車輪に対してスライドフォークを上下させるフォーク上下機構とから構成され、前記スライドフォークに、前記車輪付近の塵埃を吸引する塵埃吸引手段が設けられた請求項１記載の板材取出システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置に用いられるガラス板など、その厚さに比べて縦横寸法の大きい複数の板材をその厚さ方向に間隔を置いて上下に重ねて収容するカセットと、このカセットから板材を一枚ずつランダムに取出し、また、収納する取出装置からなる板材取出システムと、取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記説明した板材取出システムは、液晶表示装置に用いられるガラス板を一時保存したり、該装置の製造工程において、工程から工程間の貯留、運搬手段などとして、産業界で広く用いられている。
【０００３】
その際、ガラス板を水平状態で収容し、かつ、一枚ずつランダムに取出できるという要請に対応する必要があり、一方では、製品の大型化と生産性の向上の点からガラス板の縦横寸法が大型化する傾向にあり、ガラス板の収容状態でのたわみが取出、収納の際の支障にならないようにする必要もあった。
【０００４】
これらの課題を解決すべく種々の板材取出システムが提案されており、特許文献１に記載されたものは、その一例であり、その概要を図６に示す。
【０００５】
図６（ａ）の板材取出システム２０は、板材であるガラス板Ｇを、箱状のカセット１２に設けられた複数の棚状の板材載置部１５の多数の支持棒１６の上に載置して収容し、ガラス板Ｇを取出、収納する際には、複数の支持棒１６の間にスライドフォーク（不図示）を進退上下させていた。
【０００６】
しかしながら、このシステム２０では、スライドフォークを進退可能とし、かつ、上下させるためのスペースに加えて、ガラス板Ｇ及びスライドフォークのたわみを考慮して支持棒１６の長さを決める必要があり、このたわみの分だけその長さが長くなっていた。そのため、板材載置部１５間のピッチをそれ以上小さくすることが出来ず、カセット１２へのガラス板Ｇの収納効率の向上が制限されていた。
【０００７】
図６（ｂ）の板材取出システム３０は、いわゆるワイヤー方式のカセット２３を用いるものである。このシステム３０のカセット２３においては、その枠体間にワイヤー２４を張って棚状の板材載置部として機能させ、ここにガラス板Ｇを載置させている。
【０００８】
取出装置２１は、上下二段に構成され、それぞれ独自に進退、上下可能となっている上側フォーク２１−１と、下側フォーク２１−２とを備え、この下側フォーク２１−２に、支持棒２２が多数立設されている。上側フォーク２１−１と、下側フォーク２１−２は、水平方向に相互に干渉しないものでり、支持棒２２も水平方向には、カセット２３側のワイヤー２４に干渉しないものである。
【０００９】
この取出装置２１でガラス板Ｇを取り出す場合は、まず、下側フォーク２１−２だけをガラス板Ｇを載置したワイヤー２４の下に差し込み、ついで、下側フォーク２１−２を上昇させて、支持棒２２の上にガラス板Ｇを載置して、ガラス板Ｇをワイヤー２４から離間させる。
【００１０】
ついで、こうして形成された、ガラス板Ｇとワイヤー２４との隙間に上側フォーク２１−１を差し込んで、進退上下させるものである。
【００１１】
しかしながら、このシステム３０でも、なお、上記システム２０の支持棒１６と同様のたわみの問題が支持棒２２の長さに関して存在し、かつ、取出装置２１の構成が複雑で、取出の工程が多くなり、余分な時間を要するといった問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３０４０５５号公報（図４、図５、図１０〜図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、板材をより小さなピッチで水平収納し、かつ、板材を一枚ずつランダムに取出、収納できる板材取出システム、取出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の板材取出システムは、複数の板材を収容するカセットと、このカセットからスライドフォークによって板材を一枚ずつ取り出す取出装置とからなり、前記カセットと前記取出装置との板材載置部に前記スライドフォークが貫通して進退可能な溝を設け、前記スライドフォークに、前記溝の底面に対して自身を上下させる支持手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の板材取出システムは、請求項１に従属し、前記支持手段が、前記溝の底面に対して加圧空気を吹き出すものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の板材取出システムは、請求項１に従属し、前記支持手段が、前記溝の底面を転動する車輪と、この車輪に対してスライドフォークを上下させるフォーク上下機構とから構成され、前記スライドフォークに、前記車輪付近の塵埃を吸引する塵埃吸引手段が設けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の取出装置は、請求項１から３のいずれか記載のものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の板材取出システムによれば、複数の板材を収容するカセットと、このカセットからスライドフォークによって板材を一枚ずつ取り出す取出装置とからなり、前記カセットと前記取出装置との板材載置部に前記スライドフォークが貫通して進退可能な溝を設け、前記スライドフォークに、前記溝の底面に対して自身を上下させる支持手段を設けたので、板材を一枚ずつランダムに取出、収納することができ、スライドフォークが常に、カセット、取出装置の溝で支えられ、片持ち支持で進退させる場合のように、たわみを考慮する必要がなく、また、板材も溝を除けば平面状の板材載置部に載置されるので、板材のたわみの問題も少なく、板材載置部相互間のピッチを短くすることができ、カセットへの収納効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項２記載の板材取出システムによれば、請求項１の効果に加え、前記支持手段が、前記溝の底面に対して加圧空気を吹き出すものであるので、スライドフォークと溝との間の接触部分がなく、板材の取出、収納が円滑になると共にに、これに伴う塵埃の発生が少なくなる。
【００１９】
請求項３記載の板材取出システムは、請求項１の効果に加え、前記支持手段が、前記溝の底面を転動する車輪と、この車輪に対してスライドフォークを上下させるフォーク上下機構とから構成され、前記スライドフォークに、前記車輪付近の塵埃を吸引する塵埃吸引手段が設けられたので、車輪で発生する塵埃の問題も解決される。
【００２０】
請求項４記載の取出装置は、請求項１から３のいずれか記載のものであるので、これらの効果を取出装置として発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の板材取出システムの一例を概念的に示す図、図２（ａ）は、図１の板材取出システムのカセットを取出装置側から見た所を概念的に示す図、（ｂ）は図１の板材取出システムの取出装置の板材載置部を同じ方向から見た所を概念的に示す図である。
【００２３】
この板材取出システム１０は、液晶表示装置に用いられるガラス板を一時保存したり、該装置の製造工程において、工程から工程間の貯留、運搬手段などに広く用いられるものであり、ガラス板Ｇをその厚さ方向に間隔を置いて上下に重ねて水平収容するカセット１、ガラス板Ｇを一枚ずつ取出、収納するスライドフォーク２、このスライドフォーク２に設置された支持手段３Ａ、これらのスライドフォーク２、支持手段３Ａを備え、スライドフォーク２を進退、上下させると共に、自体が、旋回、移動可能とされた取出装置４を備えている。
【００２４】
カセット１は、箱状の殻構造体であって、ガラス板Ｇを収容した状態で、全体が移動、運搬可能なものである。なお、一枚ずつ分離可能なトレイ状のものを複数積み重ねることによってカセットとしても良い。
【００２５】
カセット１には、水平方向に設置された板状の板材載置部１ａが、棚板様に上下に複数段設けられている。板材載置部１ａには、スライドフォーク２がスムーズに進退可能な溝１ｂが設けられている。
【００２６】
板材載置部１ａは、複数の溝１ｂを覆うようにガラス板Ｇを載せた状態で、そのガラス板Ｇと自身のたわみが、溝１ｂへのスライドフォーク２の進退に支障がない程度となるような強度、剛性を持つものである。
【００２７】
取出装置４は、単一の板材載置部４ａ、この板材載置部４ａを上下させ、かつ、カセット１に向かって進退させる手段（不図示）を備えた支柱４ｃを備えている。この板材載置部４ａにも、スライドフォーク２がスムーズに進退可能な溝４ｂが設けられている。この溝４ｂあるいは板材載置部４ａには、スライドフォーク２を進退させる進退駆動手段（不図示）が設けられている。
【００２８】
したがって、カセット１側の板材載置部１ａの溝１ｂと、取出装置４側の板材載置部４ａの溝４ｂとの位置を合わせた状態で、スライドフォーク２を、カセット１側の溝１ｂと取出装置４側の溝４ｂとを貫通させて進退させることができる。
【００２９】
スライドフォーク２に設置された支持手段３Ａは、溝１ｂ、４ｂの底面１ｂａ、４ｂａに対して、スライドフォーク２を上下させるものであって、ここでは、取出装置４側から、加圧空気が供給され、その加圧空気をスライドフォーク２の内部を貫通して供給する主管路３ａと、この主管路３ａから分岐して、スライドフォーク２の下方に開口し、溝１ｂ、４ｂの底面１ｂａ、４ｂａに加圧空気を吹き付ける複数の吹き出し管路３ｂとを備えている。
【００３０】
この支持手段３Ａは、加圧空気を用いるもので、いわば空気圧支持手段３Ａと称することができるが、図においては、後述する車輪支持手段と同様に支持手段でもあるものとして、符号「３」も記載している。
【００３１】
また、図１、２においては、説明の便宜上、下状態のスライドフォーク２を２［Ｌ］、上状態のスライドフォーク２を２［Ｈ］として示している。
【００３２】
このような構成の板材取出システム１０においては、ガラス板Ｇを取り出す際には、カセット１側の希望する板材載置部１ａの溝１ｂと、取出装置４側の板材載置部４ａの溝４ｂとの位置を合わせた状態で、下方状態のスライドフォーク２［Ｌ］を、取出装置４側からカセット１側へ移動させる。
【００３３】
この移動の際、空気圧支持手段３Ａで、スライドフォーク２とカセット１側の溝１ｂ、取出装置４側の溝４ｂとの接触が生じない程度に加圧空気を吹き出せておく。
【００３４】
この移動後の状態を図１、２では、スライドフォーク２［Ｌ］として示している。
【００３５】
ついで、この状態から、空気圧支持手段３Ａをより高圧で作動させ、スライドフォーク２をカセット１側の溝１ｂの底面１ｂａに対して上方移動させ、スライドフォーク２［Ｈ］の上に、ガラス板Ｇが載置されるようにする。
【００３６】
その後は、スライドフォーク２［Ｈ］をガラス板Ｇと共に取出装置４側に後退させて、後退が完了したら、空気圧支持手段３Ａを作動させて、スライドフォーク２を取出装置４側の溝４ｂの底面４ｂａに対して下方移動させ、ガラス板Ｇが取出装置４側の板材載置部４ａに載置されるようにすると、取出の工程が終了する。収納の場合には、これと逆の手順となる。
【００３７】
こうして、この板材取出システム１０によれば、ガラス板Ｇを一枚ずつランダムに取出、収納することができる。
【００３８】
加えて、スライドフォーク２は、常時、カセット１側の溝１ｂと、取出装置４側の溝４ｂに支えられているので、片持ち支持で進退させる場合のように、たわみを考慮する必要がなく、カセット１の板材載置部１ａ間のピッチを短くすることができる。
【００３９】
また、スライドフォーク２の進退については、取出装置４側では、そのたわみを支持することを考慮することなく、進退の駆動手段だけを考慮すれば良いので、スライドフォーク２の駆動進退手段の構造が簡易化される。
【００４０】
ガラス板Ｇは、溝１ｂ、４ｂを除けば、平面状であって、特に、進退方向には凹凸のない板材載置部１ａ、４ａの上に常に載置されるので、ガラス板Ｇのたわみの問題も生じることがなく、この点でも、より、カセット１の板材載置部１ａ間のピッチを短くすることができる。
【００４１】
加えて、このような板材載置部１ａ、４ａとスライドフォーク２の組み合わせは、ガラス板Ｇの大きさが大きくなればなるほど、たわみの影響を回避できるという効果が大きくなり、液晶表示装置用のガラス板の大型化傾向に適している。
【００４２】
更に、板材取出システム１０は、液晶表示装置用のガラス板を取り扱う場合には、塵埃の発生を回避すべきであるが、この空気圧支持手段３Ａによれば、溝１ｂ、４ｂとスライドフォーク２との接触が生じないようにすることが可能であり、カセット１は、板材載置部１ａに溝１ｂがあるだけの構造で発生した塵埃の除去が容易であり、これらの点でも、この板材取出システム１０は優れている。
【００４３】
更に、このシステム１０によれば、スライドフォーク２は一段で済み、従来例の板材取出システム３０（図６（ｂ））に比べ、より簡単な構造であり、また、取出工程も簡素なものとなり、取出、収納の時間を短縮することができる。
【００４４】
この板材取出システム１０の効果は、取出装置４としても発揮されるものである。
【実施例２】
【００４５】
図３は、本発明の板材取出システムの他例を概念的に示す図、図４（ａ）は、図３の板材取出システムのカセットを取出装置側から見た所を概念的に示す図、（ｂ）は図３の板材取出システムの取出装置の板材載置部を同じ方向から見た所を概念的に示す図、図５は、図３、４のシステムで用いられているフォーク上下機構の概念的な説明図である。これより既に説明した部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００４６】
この板材取出システム１０Ａは、図１、２の板材取出システム１０に比べ、カセット１は共通するが、取出装置４Ａのスライドフォーク２Ａに備えられた支持手段３が車輪を用いた車輪支持手段３Ｂである点、また、スライドフォーク２Ａに塵埃吸引手段３ｖが設けられている点が異なっている。
【００４７】
車輪支持手段３Ｂについては、図５によって後に詳述するが、車輪３ｃによって、スライドフォーク２Ａが、カセット１側の溝１ｂの底面１ｂａと、取出装置４側の溝４ｂの底面４ｂａ上を滑らかに進退し、この車輪３ｃに対して、フォーク上下機構３ｈ（図５参照）によって、スライドフォーク２Ａを上下させるものである。
【００４８】
塵埃吸引手段３ｖは、取出装置４Ａ側から、負圧空気の供給を受けて、車輪３ｃ付近に発生する塵埃を吸引除去するものである。
【００４９】
このような構成で、この板材取出システム１０Ａは、実施例１の板材取出システム１０と同様の効果を発揮する。
【００５０】
ただし、塵埃の発生については、この車輪支持手段３Ｂでは、車輪３ｃとカセット１側の底面１ｂａと、取出装置４側の底面４ｂａとの接触があるので、これを回避することができず、そのため、この塵埃を吸引除去する塵埃吸引手段３ｖが設けられている。
【００５１】
図５に示すように、車輪支持手段３Ｂは、既述の複数の車輪３ｃと、このそれぞれの車輪３ｃを一端に回転自在に支持し、自身は所定の軸回りに回動する車輪支持アーム３ｄと、この車輪支持アーム３ｄの所定軸回りの回動範囲を規制するストッパ３ｅと、このように支持された車輪３ｃを前記所定軸回りに一方向に回動するように付勢するスプリング３ｆと、車輪支持アーム３ｄをスプリング３ｆに抗して、前記所定軸回りに回動させるように、また、一つのスライドフォーク２Ａ内に設置された複数の車輪支持アーム３ｄを連動させて回動させるように連結されたリンク棒３ｇとを備えている。
【００５２】
このような構成の車輪支持手段３Ｂにおいて、自然状態では、スプリング３ｆの引張付勢力によりストッパ３ｅの一方側に車輪支持アーム３ｄが規制される状態を維持し、この時、車輪３ｃはスライドフォーク２Ａに最も収納された状態となり、スライドフォーク２Ａの下方状態が維持される。
【００５３】
一方、スライドフォーク２Ａを上方状態とするためには、車輪支持手段３Ｂのリンク棒３ｇを図中点線で示すように操作すれば良い。そうすると、車輪支持アーム３ｄが回動して、他方のストッパ３ｅに規制される状態となり、車輪３ｃはスライドフォーク２Ａから最も下方に突出した状態となり、スライドフォーク２Ａは上方状態となる。
【００５４】
なお、車輪支持手段３Ｂの車輪３ｃを除いた車輪支持アーム３ｄ、ストッパ３ｅ、スプリング３ｆ、リンク棒３ｇとをフォーク上下機構３ｈといい、この上下機構は、ここではリンク機構を用いているが、車輪３ｃに対してスライドフォーク２Ａを上下できるものであればよく、ここで説明したリンク機構に限定されない。
【００５５】
また、上記では、板材の例として、ガラス板について説明したが、本発明のカセット、取出装置は、このようなガラス板だけでなく、水平状態での収納が要求され、その厚さに比べて縦横寸法の大きい板材に好適に適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の板材取出システム、取出装置は、板材を一枚ずつランダムに取出、収納できながら、板材をより小さなピッチで水平収納し、高い収納効率が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の板材取出システムの一例を概念的に示す図
【図２】（ａ）は、図１の板材取出システムのカセットを取出装置側から見た所を概念的に示す図、（ｂ）は図１の板材取出システムの取出装置の板材載置部を同じ方向から見た所を概念的に示す図
【図３】本発明の板材取出システムの他例を概念的に示す図
【図４】（ａ）は、図３の板材取出システムのカセットを取出装置側から見た所を概念的に示す図、（ｂ）は図３の板材取出システムの取出装置の板材載置部を同じ方向から見た所を概念的に示す図
【図５】図３、４のシステムで用いられているフォーク上下機構の概念的な説明図
【図６】（ａ）、（ｂ）は従来の板材取出システムを例示する図
【符号の説明】
【００５８】
Ｇ        板材
１        カセット
１ａ      板材載置部
１ｂ      溝
１ｂａ    底面
２、２Ａ        スライドフォーク
３        支持手段
３Ａ      空気圧支持手段
３ａ      主管路
３ｂ      吹き出し管路
３Ｂ      車輪支持手段
３ｃ      車輪
３ｈ      フォーク上下機構
３ｖ      塵埃吸引手段
４、４Ａ        取出装置
４ａ      板材載置部
４ｂ      溝
４ｂａ    底面
１０、１０Ａ        板材取出システム
【図１】
2006176314.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006176314.tif 000007
【図６】
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