(57)【要約】【課題】浮き草の栽培に適しており、収穫作業を自動で行えて、高い生産性で経済的に優れた、浮き草栽培収穫装置を提供する。【解決手段】本発明の浮き草栽培収穫装置１は、培養液２８を保持し、浮き草を増殖させる栽培槽２と、該栽培槽２の所定位置に設けられた収穫手段３と、該栽培槽２に設けられ、それぞれ所定位置の該培養液２８を所定方向に誘導し、全体として大多数の浮き草を次々に該収穫手段３に誘導する液誘導手段（例えばノズル６１）を持つ液管理装置６と、を有する。前記栽培槽２は該栽培槽２に保持されている前記培養液２８の流れをガイドするガイド壁５を持つことが好ましい。前記ガイド壁５は前記培養液２８の液面を、所定幅を有し一端５６から終端５７に延びる屈曲した帯状に区画するものであり、前記栽培槽２は該終端５７から該一端５６に少なくとも前記培養液２８を送る還流液路を持つようにしてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養液を保持し、浮き草を増殖させる栽培槽と、
該栽培槽の所定位置に設けられた収穫手段と、
該栽培槽に設けられ、それぞれ所定位置の該培養液を所定方向に誘導し、全体として大多数の浮き草を次々に該収穫手段に誘導する液誘導手段を持つ液管理装置と、
を有することを特徴とする浮き草栽培収穫装置。
【請求項２】
前記液誘導手段の少なくとも一部はプロペラと該プロペラを回転駆動するモータとから構成されている請求項１記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項３】
前記液誘導手段の少なくとも一部は前記培養液を噴流として噴出するノズルであり、前記液管理装置は該培養液を取り込む取り込み口と該ノズルに該培養液を供給する送液管と該取り込み口から取り込まれた該培養液を該送液管に圧送するポンプとを持つ請求項１記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項４】
前記液管理装置は肥料を供給する肥料供給手段を持つ請求項１ないし３記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項５】
前記収穫手段は前記培養液から前記浮き草を分離するエンドレス状の分離手段を持つ請求項１ないし４記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項６】
前記分離手段は前記浮き草を漉し取るメッシュ状のエンドレスベルトを持つ装置である請求項５記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項７】
前記栽培槽は該栽培槽に保持されている前記培養液の流れをガイドするガイド壁を持つ請求項１ないし６記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項８】
前記ガイド壁は前記培養液の液面に浮かぶ浮き頭部と該浮き頭部より下方に垂れ下がり前記栽培槽の底部に固定される壁部とからなる請求項７記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項９】
前記ガイド壁は前記培養液の液面を、所定幅を有するエンドレス状の屈曲した帯状に区画する請求項７又は８記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項１０】
前記ガイド壁は前記培養液の液面を、所定幅を有し一端から終端に延びる屈曲した帯状に区画するものであり、前記栽培槽は該終端から該一端に少なくとも前記培養液を送る還流液路を持つ請求項７又は８記載の浮き草栽培収穫装置。
【請求項１１】
前記栽培槽は海面上に浮かび所定海面を囲むフレームと該所定海面を覆いその周縁端部が海面上に位置するように該フレームに固定されたシートとを持つ請求項１ないし１０記載の浮き草栽培収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養液中で浮き草を増殖させ、生育して、収穫する浮き草栽培収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、栽培槽に保持された培養液を用いて農作物などの各種植物を栽培する水耕栽培装置が普及してきている。例えば特許文献１に開示される水耕栽培装置は、生育に必要な養分を含む培養液を栽培槽内で循環させるために、培養液循環経路と送液ポンプとを備え、さらに植物の生育状態を活性化するために、微細気泡を培養液に放出して溶存酸素濃度を高める微細気泡発生器を備えている。水耕栽培装置では、限られた設置スペースで多くの収穫が得られるように、生産性を考慮しつつ設備投資が行われている。
【特許文献１】特開２００４−３２１００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来の水耕栽培装置は、植物を固定保持すると共に、動力を用いて培養液を循環させることが一般的であった。それゆえ、浮き草のように水面上を浮遊しながら増殖及び生育する植物の栽培には、必ずしも適していなかった。浮き草には、例えばホテイアオイのように食用に供することのできる品種があり、他にも観賞用や飼料、肥料としての用途も考えられるため、浮き草に適した専用の栽培装置が必要である。また、投資費用に対する生産性を高めるためには、人手を最小限にすることが重要である。このため、浮き草の増殖及び生育を自動的に行うだけでなく、収穫作業までも自動化できれば、経済的に優れた栽培装置となる。
【０００４】
本発明は、上述の背景に鑑みてなされたものであり、浮き草の栽培に適しており、収穫作業を自動で行えて、高い生産性で経済的に優れた、浮き草栽培収穫装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の浮き草栽培収穫装置は、培養液を保持し、浮き草を増殖させる栽培槽と、該栽培槽の所定位置に設けられた収穫手段と、該栽培槽に設けられ、それぞれ所定位置の該培養液を所定方向に誘導し、全体として大多数の浮き草を次々に該収穫手段に誘導する液誘導手段を持つ液管理装置と、を有することを特徴とする。本発明は、浮き草を浮遊させながら増殖、生育させて、収穫手段に誘導し収穫するという、先例のない新しい方式の栽培装置を提供する。
【０００６】
栽培槽は、内部に培養液を保持し浮き草を増殖させるものであり、例えば水密性のある箱状の水槽を用いることができる。栽培槽は、所望する浮き草の栽培量にあわせた大きさを有するものとし、かつ浮き草の生育及び浮遊を妨げない十分な深さとすることが好ましい。栽培槽の内部には培養液が適量保持され、所定位置には収穫手段が設けられている。培養液は、浮き草の生育に必要な養分を水に溶解させたものである。
【０００７】
収穫手段は、増殖、生育した栽培槽内の浮き草を培養液から分離し、槽外に移送して、出荷や加工などの次工程に送り出す手段である。収穫手段は、浮き草の姿態にあわせて、モータなどを動力源とするコンベヤなどを組み合わせ、無人でも作動するように構成することができる。
【０００８】
液管理装置は液誘導手段を持ち、培養液の流れを管理する装置である。液管理装置には、培養液の液量が増加した時に排出し、減少した時に補充する液量管理機能を付与してもよい。このとき、培養液の液面を検出し上限レベル以上になった時に排出し、下限レベル以下になった時に補充する方法、あるいは定期的に培養液を補充してオーバフローした分を貯留して再利用する方法などが適用できる。また、培養液中の養分の含有濃度が低下した時に肥料を供給する肥料管理機能を持つようにしてもよい。
【０００９】
液誘導手段は、栽培槽の内部あるいは周囲に設けられ、所定位置の培養液を所定方向に誘導する手段である。そして、全体として栽培槽内に培養液の流れを形成し、浮遊する浮き草を収穫手段に誘導するように、配置されている。
【００１０】
上述のように構成された本発明の浮き草栽培収穫装置では、次のようにして栽培及び収穫が行われる。すなわち、栽培槽内部の培養液面を浮遊する浮き草は、培養液から養分を吸収し、株分かれなどにより増殖し、大きく生育する。生育した浮き草は、液誘導手段が作る培養液の流れによって、収穫手段へと誘導される。収穫手段は、誘導されてきた浮き草を次々に培養液から分離し、槽外に移送して収穫する。収穫により栽培槽内の浮き草は減少するが、残された浮き草が増殖するため、再度収穫が可能となる。このように、種蒔きや植え替えなどの作業を要することなく、栽培のサイクルを繰り返すことができる。
【００１１】
また、液管理装置により、培養液の液量や養分の含有濃度を管理し、不足時には適宜自動的に補充するように構成することもできる。本発明では、栽培及び収穫のための人手は殆ど不要であり、保守点検のみを行えばよいので、省力化の進んだ極めて生産性の高い栽培装置になっている。
【００１２】
以降では、さらに詳細に、本発明の浮き草栽培収穫装置について説明する。前記液誘導手段の少なくとも一部はプロペラと該プロペラを回転駆動するモータとから構成されていてもよい。プロペラは、培養液中に配設されて直接培養液を推進することにより浮き草を誘導してもよく、液面上に配設されて空気の対流により間接的に培養液及び浮き草を誘導してもよい。モータ電源には商用電源を用いることができるが、これには限定されず、太陽電池などを用いてもよい。モータの替わりに、風力などの自然エネルギーを駆動力に用いることもできる。
【００１３】
前記液誘導手段の少なくとも一部は前記培養液を噴流として噴出するノズルであり、前記液管理装置は該培養液を取り込む取り込み口と該ノズルに該培養液を供給する送液管と該取り込み口から取り込まれた該培養液を該送液管に圧送するポンプとを持つようにしてもよい。また、前記液管理装置は肥料を供給する肥料供給手段を持つようにしてもよい。前記のプロペラに替えて、培養液を噴出するノズルを用いてもよく、また併用することもできる。噴出する培養液が栽培槽内の培養液全体の流れを形成し、浮き草を誘導するように、複数のノズルを配置することができる。肥料供給手段により、例えば液状の肥料を送液管に供給すると、肥料は養分として溶解し、希釈されてノズルから噴出する。さらに、肥料は培養液の流れに乗って栽培槽内全体にいきわたるため、栽培に好適である。
【００１４】
前記収穫手段は前記培養液から前記浮き草を分離するエンドレス状の分離手段を持つようにしてもよい。また、前記分離手段は前記浮き草を漉し取るメッシュ状のエンドレスベルトを持つ装置でもよい。収穫手段は、例えば、培養液中に配設される下部ローラと、下部ローラの斜め上方の大気中に配設される上部ローラと、どちらかのローラを回転させる駆動源と、２つのローラ間に傾斜して張設されるメッシュ状のエンドレスベルトと、上部ローラの下方に設けられる収穫箱と、からなる装置を用いることができる。例示した装置によれば、駆動源によりどちらかのローラが回転し、エンドレスベルトもローラ間をコンベヤの如く回転する。そして、誘導されてきた浮き草は次々にエンドレスベルトの液中部分で捕捉され、培養液から漉し取られて液面上に移送される。そして、浮き草は斜め上方へ移送されて上部ローラを乗り越え、収穫箱に落下して自動的に箱詰めされる。
【００１５】
分離手段には、メッシュ状のエンドレスベルトに替えて、複数のざるを持つエンドレスベルトを用いることもできる。また、分離手段は複数のフックを持つエンドレスチェーンとすることもできる。浮き草の姿態にあわせて、分離方法は、メッシュにより漉し取る方法、ざるによりすくい上げる方法、フックにより引っかけて吊り上げる方法、などから適宜選択することができる。
【００１６】
前記栽培槽は該栽培槽に保持されている前記培養液の流れをガイドするガイド壁を持つことが好ましい。前記ガイド壁は前記培養液の液面に浮かぶ浮き頭部と該浮き頭部より下方に垂れ下がり前記栽培槽の底部に固定される壁部とからなることでもよい。培養液は、前述のように液誘導手段によって誘導されるが、栽培槽の二次元的な広がりの中で、浮き草を収穫手段に導くことは難しく、非効率になりやすい。何故ならば、複数の液誘導手段の作用が干渉しあったり、外部の風の影響を受けたりするからである。従って、栽培槽の中をガイド壁により仕切ることで培養液の流れ得る液路を形成し、所望する方向へ培養液をガイドすることが好ましい。ガイド壁は、固定取り付けされた固定壁とすることもできるが、上述のような浮き頭部と壁部とを持ち、浮き頭部が浮動する可動壁とすることもできる。可動壁では、壁部下方の固定位置を変更することにより、容易に液路を変更できる利点がある。さらには、部分的に浮き草が密集した場合、液路が拡がって、収穫手段への誘導がスムーズに行える利点もある。
【００１７】
前記ガイド壁は前記培養液の液面を、所定幅を有するエンドレス状の屈曲した帯状に区画するようにしてもよい。さらに、前記ガイド壁は前記培養液の液面を、所定幅を有し一端から終端に延びる屈曲した帯状に区画するものであり、前記栽培槽は該終端から該一端に少なくとも前記培養液を送る還流液路を持つようにしてもよい。エンドレス状の屈曲した帯状に区画された液路では、培養液及び浮き草を液路に沿って誘導することができる。そして、エンドレス状の液路の途中に１箇所あるいは複数箇所に収穫手段を設けることができる。これにより、液路を周回させながら、浮き草を増殖、生育及び収穫することができるようになる。また、一端から終端に延びる屈曲した帯状に区画された液路では、終端付近に収穫手段を設けることが好ましい。これにより、浮き草を一端から終端へと誘導しながら増殖及び生育させ、引き続いて収穫することができる。
【００１８】
上述のように、培養液の液面を区画して液路を形成し、液路の一定の方向へ培養液及び浮き草を誘導すると、培養液の流れが均等化して澱むことがなくなる。このため、栽培槽全体で均一化された良好な栽培条件が得られ、さらに浮き草がスムーズに誘導され滞留してしまう懸念もない。従って、極めて効率的に浮き草を栽培することができる。
【００１９】
前記栽培槽は海面上に浮かび所定海面を囲むフレームと該所定海面を覆いその周縁端部が海面上に位置するように該フレームに固定されたシートとを持つようにしてもよい。上述のように、フレームとシートを持つ栽培槽を海面上に設けることができる。海面上の栽培槽には、波しぶきを防ぐ防波堤や、特定の地点に繋ぎ止めるための繋留装置、移動のための推進装置などを備えてもよい。海面上の栽培槽では、内側の培養液と外側の海水とが力学的に釣り合うため、小さな機械強度で栽培槽を形成することができる。また、設置用地の制約がないので、適切な規模とすることが容易である。この２点で経済性に優れた栽培装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の浮き草栽培収穫装置は、培養液を保持する栽培槽と、浮き草を収穫する収穫手段と、培養液を所定方向に誘導して浮き草を次々に収穫手段に誘導する液誘導手段を持つ液管理装置と、を有している。このため、水面を浮遊する浮き草の栽培に適しており、さらに、収穫作業までも自動で行えて生産性は極めて高い。また、ガイド壁により培養液の液面を、所定幅を有するエンドレス状の屈曲した帯状に区画し、あるいは所定幅を有し一端から終端に延びる屈曲した帯状に区画するようにしてもよい。このようにして液路を形成すると、培養液の流れが均等化して澱むことがなくなり、栽培槽全体で均一化された良好な栽培条件が得られ、さらに浮き草がスムーズに誘導され、極めて効率的に浮き草を栽培することができる。さらに、海面上に栽培槽を設けることにより、経済性に優れた栽培装置とすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図４を参考にして説明する。図１は本発明の実施例の浮き草栽培収穫装置１を上方から見た鳥瞰図であり、図２は図１の浮き草栽培収穫装置１の垂直断面図である。浮き草栽培収穫装置１は海面Ｌ上に設けられ、栽培槽２と収穫手段３と液管理装置６とガイド壁５とで構成されている。
【００２２】
栽培槽２は上方の開いた底の浅い箱形をしており、側面を形成するフレーム２１と底部を形成するシート２６とで構成されている。フレーム２１は、海面Ｌ上に浮かび、海面Ｌを矩形に囲んでいる。フレーム２１は、断面矩形の強固な枠体２２と、枠体２２に内蔵され内部空間を持つ浮体２３とで構成され、全体の比重が１未満に形成されている。フレーム２１の断面形状は矩形に限らず円形その他でもよく、構成部材も実施例に限定されず比重が１未満の木材や中空の樹脂などを用いてもよい。
【００２３】
シート２６は、フレーム２１が囲んだ矩形の海面Ｌ全面を覆っている。シート２６の周縁端部は上方に折り曲げられて箱形とされ、フレーム２１の内側上部に固定されている。シート２６には、柔軟で水密性のあるゴムシートなどを用いることができる。栽培槽２の箱形のシート２６内部には培養液２８が適量保持されている。培養液２８の増減により栽培槽２の喫水線は上下するが、シート２６の周縁端部は喫水線の上限よりもさらに上側とされ、海水の浸入は阻止されている。
【００２４】
ガイド壁５は、栽培槽２内の培養液２８の液面を、所定幅を有し一端５６から終端５７に延びる屈曲した帯状に区画して液路を形成している。液路は、図１の左下隅を一端５６として、右に向かってジグザグ状に延びて右下隅に達した後、右上隅、左上隅を経て、左下隅を終端５７としている。一端５６と終端５７との間には収穫手段３が設けられている。ガイド壁５は、培養液２８の液面に浮かぶ浮き頭部５１と、浮き頭部５１より下方に垂れ下がり底部のシート２６に固定される壁部５２と、からなっている。浮き頭部５１には、中空の浮体や発泡スチロールなどを用いることができる。壁部５２には、シート２６と同じゴムシートなどを用いることができる。なお、壁部５２の下部とシート２６との間は、密着して固定する必要はなく、培養液の往来があっても許容される。
【００２５】
収穫手段３は、図１に示されるように、栽培槽２の図１左下隅に設けられ、ガイド壁５により形成された液路の終端５７に誘導される浮き草を収穫できるように配置されている。図３は、収穫手段３の垂直断面図である。図３に示されるように、収穫手段３は、箱体３０、下部ローラ３１、上部ローラ３２、図略の駆動源、エンドレスベルト３３、移送コンベヤ３６、とで構成されている。
【００２６】
箱体３０は、培養液２８の液路の終端５７に連通し海水に対して水密性を持つ箱状の部材である。箱体３０は、収穫手段３を構成する各部材を支持するとともに、後述の液管理手段６の主要部を内蔵している。下部ローラ３１は箱体３０内の培養液２８中に配設され、上部ローラ３２は下部ローラ３１の斜め上方の大気中に配設されている。エンドレスベルト３３は、２つのローラ３１、３２間に傾斜して張設されている。そして、図略の駆動源が上部ローラ３２を駆動すると、上部ローラ３２は図中右回転して、エンドレスベルト３３もローラ３１、３２間をコンベヤの如く図中右回転する。なお、駆動源は連続使用、定期的な間欠使用、任意の操作による使用、のいずれにも対応できるようになっている。エンドレスベルト３３は、一面に孔を有するメッシュ状の部材で形成されると共に、多数の起立するピン３４を備えている。移送コンベヤ３６は物品を移送する一般的なベルトコンベヤであり、箱体３０の上面に配置され、一方３７が上部ローラ３２の下側に、他方３８が栽培槽２よりも外側にまで懸架されている。
【００２７】
液管理装置６は、液誘導手段に相当するノズル６１、培養液２８の取り込み口６２、ポンプ６３、送液管６４、肥料供給手段７、で構成されている。ノズル６１は、図１に示されるようにガイド壁５により形成される液路の屈曲部に複数設けられ、後述のポンプ６３から圧送される培養液２８を噴流として、図中矢印方向の液中または気中に噴出すように構成されている。これにより、培養液２８は全体として液路の一端５６から他端５７に向かって流れ、浮き草を収穫手段３へと誘導することができる。
【００２８】
図４は、液管理装置６の主要部を示す説明図である。取り込み口６２は、収穫手段３又は液路の終端５７の底部に連通しており、培養液２８を取り込むことができる。ポンプ６３は、取り込み口６２から培養液２８を取り込み、送液管６４に圧送するものである。ポンプ６３から出た送液管６４の途中には三方弁の送液バルブ６５が設けられ、圧送先を栽培槽２と排出口６６とに切り替えられるようになっている。排出口６６は、降雨などにより過剰となった培養液２８を排出するためのものである。栽培槽２に向かう送液管６４は、途中で分岐して全てのノズル６１に連通している。また、送液管６４には液路の一端５６に向かう分岐を設けてもよい。取り込み口６２からポンプ６３を経て液路の一端５６に向かう経路は、還流液路である。
【００２９】
肥料供給手段７は、肥料タンク７１と肥料バルブ７２とで構成されている。肥料タンク７１には、浮き草の生育に必要な養分を濃い濃度で含む液状の肥料が貯蔵されている。肥料バルブ７２は肥料タンク７１と送液管６４との間を開閉するものであり、開くことにより肥料が培養液２８中に流入するようになっている。
【００３０】
送液バルブ６５及び肥料バルブ７２の開閉操作と、ポンプ６３の入り切り操作とは人手で行ってもよく、また電気的な制御装置により行うこともできる。電気的な制御装置を用いる場合には、送液バルブ６５及び肥料バルブ７２を電磁弁とし、液面検出部、液質検出部、流れ検出部などを付属するのが好ましい。これらの検出部により、培養液２８の液面レベルや養分含有濃度、流れの状態を検出することができ、自動制御によって培養液を適正な栽培条件に管理することができる。なお、栽培条件に関与する気温なども検出して参照し、制御条件に反映するようにしてもよい。
【００３１】
また、培養液２８の蒸発による不足を補うために給水タンクあるいは真水生成装置を設け、バルブを介して送液管６４に連通させるように構成してもよい。給水タンクは雨水を貯留するものであり、栽培槽２に隣接して海面上に浮かべて設置することができる。また、真水生成装置は、海水から真水を精製する装置である。給水タンクあるいは真水生成装置を設けることにより、降水量の少ない地域への適用も可能となる。
【００３２】
次に、上述のように構成した浮き草栽培収穫装置１を用いた栽培及び収穫の方法について説明する。先ず、適正な養分含有濃度の培養液２８を適量栽培槽２内に準備し、ポンプ６３を運転してノズル６１から培養液２８を噴出させ、培養液２８の流れを形成して、栽培条件を整える。次に、ガイド壁５により形成された液路の一端５６に、栽培の基となる浮き草を適当量浮かべる。すると、浮き草は、培養液２８の養分を吸収して増殖し、また大きく生育する。と同時に、浮き草は培養液２８の流れに乗り、終端５７に向かって誘導される。この結果、培養液２８の液面の多くは浮き草が占めるようになる。
【００３３】
液路の終端５７に浮き草が到達するようになった時点で、収穫手段３を作動させる。すると、エンドレスベルト３３が図中右回転して、ピン３４が下部ローラ３１付近の浮き草を引っかけて捕捉する。浮き草は次々と捕捉されて漉し取られ、エンドレスベルト３３に載せられ、上部ローラ３２に向かって移送される。移送された浮き草は、上部ローラ３２を乗り越えて、移送コンベヤ３６の一方３７に落下する。さらに浮き草は移送コンベヤ３６によって他方３８まで移送され、栽培槽２の外側に落下する。したがって、ここに収穫箱を置くことにより、浮き草を自動的に箱詰めすることができる。栽培槽２の外側は海上であるため、運搬船を横付けしておけば、直ちに運搬することもできる。
【００３４】
収穫手段３内の培養液２８の一部は、ポンプ６３によって取り込み口６２から取り込まれ、必要に応じて肥料タンク７１から肥料が供給され、送液管６４からノズル６１あるいは液路の一端５６に還流される。
【００３５】
実施例の浮き草栽培収穫装置１によれば、ひとたび浮き草が増殖した後は人手をかけなても、次々に浮き草が増殖して生育し、肥料も自動的に施されるため、極めて効率的に栽培及び収穫が行われる。なお、必要に応じて、液路の一端５６に浮き草を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例の浮き草栽培収穫装置を示す鳥瞰図である。
【図２】図１の実施例の垂直断面図である。
【図３】図１の実施例における収穫手段の垂直断面図である。
【図４】図１の実施例における液管理装置の主要部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：浮き草栽培収穫装置
２：栽培槽
２１：フレーム        ２２：枠体          ２３：浮体
２６：シート          ２８：培養液
３：収穫手段
３０：箱体            ３１：下部ローラ    ３２：上部ローラ
３３：エンドレスベルト                  ３４：ピン
３６：移送コンベヤ    ３７：一方          ３８：他方
５：ガイド壁
５１：浮き頭部        ５２：壁部
５６：液路の一端      ５７：液路の終端
６：液管理装置
６１：ノズル（液誘導手段）                ６２：取り込み口
６３：ポンプ          ６４：送液管        ６５：送液バルブ
６６：排出口
７：肥料供給手段
７１：肥料タンク      ７２：肥料バルブ
Ｌ：海面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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