(57)【要約】【課題】  プロジェクタ昇降装置を簡単な構成で組立てることができ、また大きな昇降ストロークでプロジェクタを昇降してプロジェクタの姿勢を逆向きにする必要がないようにする。【解決手段】  天井１４に垂直状態と水平状態との間を枢動するように支持されたリンクアーム２０Ａ、２０Ｂとこれらのリンクアーム２０Ａ、２０Ｂを枢動する駆動源２２とから成るリンク機構２４を備え、プロジェクタ１２を搭載する支持台２６は、これらのリンアーム２０Ａ、２０Ｂの垂直状態における下端に支持台２６の水平な姿勢で支持され、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの垂直状態でプロジェクタ１２の低い使用位置となり、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの水平状態でプロジェクタ１２の高い不使用位置となるようにする。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井等の高い位置にある取付け部材に支持されるプロジェクタを前記取付け部材に接近した高い第１の位置と前記取付け部材から下方に離れた低い第２の位置との間を昇降するプロジェクタ昇降装置において、前記取付け部材に枢軸によって支持され前記枢軸を中心に垂直状態と水平状態との間を枢動する少なくとも１つリンクアームと前記リンクアームを垂直状態と水平状態との間を駆動する駆動源とから成るリンク機構を備え、前記プロジェクタを搭載する支持台は、前記リンクアームの垂直状態における下端に支持され、前記リンクアームの垂直状態で前記プロジェクタの第２の位置（低い位置）となり、前記リンクアームの水平状態で前記プロジェクタの第１の位置（高い位置）となるようにしたことを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記リンク機構は、相互に平行な状態を常に維持する１対の平行リンクアームを有し、前記１対の平行リンクアームの上端は、前記取付け部材にそれぞれの枢軸を介して支持されていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記１対の平行リンクアームの一方のリンクアームは、前記枢軸を介して機械的に一緒に枢動する入力アームに連結され、前記駆動源は、前記入力アームを前記枢軸を介して枢動する直線駆動機構から成っていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項４】
請求項２に記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記駆動源は、前記１対の平行リンクアームの一方のリンクアームの枢軸を回転駆動する回転駆動機構から成っていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記リンクアームの垂直状態と水平状態とをバックアップするバックアップ手段を更に備えていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記バックアップ手段は、前記リンクアームを前記枢軸を介して機械的に一緒に枢動するバックアップアームに枢支されたピストンロッドを有するシリンダから成っていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記プロジェクタを搭載する支持台は、前記リンクアームの垂直状態の下端に常に水平な姿勢を維持するように支持されていることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記第２の位置（低い位置）は、前記プロジェクタの使用位置であり、前記第１の位置（高い位置）は、前記プロジェクタの保管位置であることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかに記載のプロジェクタ昇降装置であって、前記第２の位置（低い位置）は、前記プロジェクタの保守位置であり、前記第１の位置（高い位置）は、前記プロジェクタの使用位置であることを特徴とするプロジェクタ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、会議室の天井等に取付けられて、例えば、使用時にはプロジェクタを下降し、不使用時にはプロジェクタを上昇することができるように、プロジェクタを昇降自在に支持するようにしたプロジェクタ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大きな会議室では、正面の大きなスクリーンに向けて映像を投影するため、プロジェクタは、天井からは離れているが、天井に近い比較的高い位置に維持し、プロジェクタを使用しない時には、このプロジェクタを天井に接近した位置に上昇するようにプロジェクタを天井から吊り下げて支持することが行われている。
【０００３】
このような目的で使用される従来技術のプロジェクタ昇降装置は、プロジェクタを搭載する支持台をチェーン又はワイヤで懸架してこのチェーン又はワイヤを巻揚げて昇降する巻揚げ駆動方式のもの（特許文献１又は２参照）と、この支持台をボールねじの回転によって昇降するボールねじ駆動方式のものとがある。
【０００４】
しかし、巻揚げ駆動方式のプロジェクタ昇降装置は、プロジェクタが前後左右に揺れ易く、これを防止するために、支持台が揺れるのを防止するガイド機構を必要とし、構成部品が多くなって組立や保守が面倒となる欠点があった。
【０００５】
一方、ボールねじ駆動方式は、支持台の揺れを生ずることはないが、プロジェクタの昇降ストロークに相応する長さのボールねじが必要となるので、天井内の高さ寸法から昇降ストロークが制約を受ける欠点がある上に、昇降に時間がかかる欠点があった。
【０００６】
プロジェクタは、天井に近い高所から下向きに映像を投影しなければならないが、大抵のプロジェクタは、投射角度が上向きに固定されているので、プロジェクタの昇降ストロークが小さいと、映像を下向きに投射するためには、プロジェクタを上下逆にして支持台に取り付けなければならない。しかし、プロジェクタを上下逆向きにすると、プロジェクタのランプの放熱効果が悪くなってランプの寿命が短くなるが、プロジェクタは高い位置にあるので、ランプの交換を頻繁に行うことは避けなければならない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３７０８９６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成で組立てることができ、また大きな昇降ストロークでプロジェクタを昇降することができるプロジェクタ昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の課題解決手段は、天井等の高い位置にある取付け部材に支持されるプロジェクタをこの取付け部材に接近した高い第１の位置と取付け部材から下方に離れた低い第２の位置との間を昇降するプロジェクタ昇降装置において、取付け部材に枢軸によって支持されこの枢軸を中心に垂直状態と水平状態との間を枢動する少なくとも１つリンクアームとこのリンクアームを垂直状態と水平状態との間を駆動する駆動源とから成るリンク機構を備え、プロジェクタを搭載する支持台は、リンクアームの垂直状態における下端に支持され、リンクアームの垂直状態でプロジェクタの第２の位置となり、リンクアームの水平状態でプロジェクタの第１の位置となるようにしたことを特徴とするプロジェクタ昇降装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の課題解決手段において、リンク機構は、相互に平行な状態を常に維持する１対の平行リンクアームを有するのが好ましく、この場合、１対の平行リンクアームの上端は、取付け部材にそれぞれの枢軸を介して支持される。
【００１１】
また、１対の平行リンクアームの一方のリンクアームは、枢軸を介して機械的に一緒に枢動する入力アームに連結され、駆動源は、入力アームを枢軸を介して枢動する直線駆動機構から成っているものとすることができる。さもなければ、駆動源は、１対の平行リンクアームの一方のリンクアームの枢軸を回転駆動する回転駆動機構から成っていてもよい。
【００１２】
本発明の課題解決手段において、リンクアームの垂直状態と水平状態とをバックアップするバックアップ手段を更に備えているのが好ましく、このバックアップ手段は、例えば、リンクアームを枢軸を介して機械的に一緒に枢動するバックアップアームに枢支されたピストンロッドを有するシリンダから成っている。
【００１３】
本発明の課題解決手段において、プロジェクタを搭載する支持台は、リンクアームの垂直状態の下端に常に水平な姿勢を維持するように支持されているのが好ましい。
【００１４】
本発明の課題解決手段において、第２の位置（低い位置）がプロジェクタの使用位置であり、第２の位置（高い位置）がプロジェクタの保管位置である場合と、第２の位置（低い位置）がプロジェクタの保守位置であり、第１の位置（高い位置）がプロジェクタの使用位置である場合とがあり、これらの位置の使用態様は、設置場所の広さ、レイアウトその他の設定要素に応じて適宜選択することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、取付け部材に枢軸によって支持されこの枢軸を中心に垂直状態と水平状態との間を枢動する少なくとも１つリンクアームとこのリンクアームを垂直状態と水平状態との間を駆動する駆動源とから成るリンク機構を備え、プロジェクタを搭載する支持台がリンアームの垂直状態における下端に支持されているので、簡単なリンク機構によって容易に組立てることができ、またリンクアームの垂直状態でプロジェクタの低い第１の位置（プロジェクタの使用位置又は保守位置）とし、リンクアームの水平状態でプロジェクタの高い第２の位置（プロジェクタの保管位置又は使用位置）とすることができるので、リンクアームの長さを大きくして低い位置を低くすることができ、従ってプロジェクタを上下逆向きにすることなく、映像をスクリーンに向けて投射することができる。
【００１６】
また、プロジェクタは、リンク機構のリンク運動によって昇降するので、ワイヤ巻揚げ方式やボールねじ駆動方式に比べて不使用位置と使用位置との間の移動が迅速に行われるので、プロジェクタの格納、使用準備を効率よく行うことができる。
【００１７】
更に、プロジェクタは、リンク機構によって揺れを生ずることなく支持されるので、ガイド機構を必要とすることがなく、更に、シリンダの如きバックアップ手段によって高い位置と低い位置とに保持されると、使用状態でも不使用（保管）状態でも又は保守状態でも使用状態でもプロジェクタを安定した状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に述べると、図１乃至図５は、本発明の１つの形態によるプロジェクタ昇降装置１０を示し、このプロジェクタ昇降装置１０は、高い位置にある取付け部材１４である天井１４Ｃに接近した高い第１の位置（図２、図４参照）と天井１４Ｃから下方に離れた低い使用位置（図１、図３、図５参照）との間を昇降するためのものである。図示の例では、高い第１の位置が使用位置であり、低い第２の位置が不使用（又は保管）位置であるのが示されているが、高い第１の位置が使用位置となり、低い第２の位置が保守位置となるような場合もある。以下の説明では、第１の位置が不使用位置であり、第２の位置が使用位置であるものとして説明する。
【００１９】
このプロジェクタ昇降装置１０は、天井１４Ｃに固定された支持板１６から垂下する１対のブラケット１６Ｂ１、１６Ｂ２（図５参照）に回転自在に支持された枢軸１８に固定されてこの枢軸１８の軸線を中心に垂直状態と水平状態との間を枢動する少なくとも１つリンクアーム２０とこのリンクアーム２０を垂直状態と水平状態との間を駆動する駆動源２２とから成るリンク機構２４を備え、プロジェクタ１２を搭載する支持台２６は、図１に示すように、リンクアーム２０の垂直状態における下端に支持されているが、その詳細は、後に述べる。
【００２０】
図示の形態では、リンク機構２４は、図１、図３及び図４に示すように、相互に平行な状態を常に維持する１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂから成る平行運動機構の形態を有し、図示の形態では、一方のリンクアーム２０Ａは、ストリップの形態であり、他方のリンクアーム２０Ｂは、ロッドの形態であるのが示されている。リンクアーム２０Ａの上端は、枢軸１８に固定され、リンクアーム２０Ｂは、図１及び図５に示すように、支持板１６から垂下する他のブラケット１６Ｂ２に枢支ピン２８によって枢動自在に支持されている。
【００２１】
図１及び図５に示すように、この１対のリンクアーム２０Ａ、２０Ｂの垂直状態の下端にＬ字形アーム３１が取付けられ、このＬ字形アーム３１の一端は、一方のリンクアーム２０Ａの下方の二股端部２０ＡＥに枢軸３０によって支持され、Ｌ字形アーム３１の他端は、他方のリンクアーム２０Bの下端に枢軸３３によって支持されている。これらのリンクアーム２０Ａ、２０Ｂは、図１及び図３の垂直状態と図２及び図４の水平状態との間を平行な状態を維持したまま移動することができるが、特に、これらのリンクアーム２０Ａ、２０Ｂが１対の相対する長辺となり、枢軸１８、２８間と枢軸３０、３３の間が１対の相対する短辺となる平行四辺形が形成されており、枢軸３０、３３の間に取付けられているＬ字形アーム３１が常に同じ姿勢を保ったまま垂直状態（図１、図３）と水平状態（図２、図４）との間を移動することが注目される。
【００２２】
プロジェクタ１２を搭載する支持台２６は、図１乃至図５に示すように、その懸吊片２６Ｓの上端をＬ字形アーム３１の下面（図１の状態）に溶接によって固定されている。既に述べたように、リンク機構２４は、Ｌ字形アーム３１が常に同じ姿勢を保ったままリンクアーム２０Ａ、２０Ｂを枢動するので、支持台２６も水平状態を維持したまま上下することが解る。
【００２３】
支持台２６上のプロジェクタ１２は、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの垂直状態で低い第２の位置（使用位置）となり（図１、図３及び図５）、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの水平状態で高い第１の位置（不使用位置）となる（図２及び図４）。
【００２４】
図示の形態では、一方のリンクアーム２０Ａは、枢軸１８に固定されてこの枢軸１８を介して機械的に一緒に枢動する入力アーム３２に連結され、駆動源２２は、この入力アーム３２の自由端３２Ｆを枢軸３４を介して枢動する直線駆動機構２２Ｌから成っている。好ましい直線駆動機構２２Ｌは、電動シリンダ２２Ｃであるが、油圧シリンダの如き流体シリンダであってもよい。電動シリンダ２２Ｃのピストンロッド２２ＣＲが枢軸３４に連結されている。なお、図面において、符号２２ＣＭは、電動シリンダ２２Ｃを駆動する電動モータを示し、この電動モータは、同様に、ブラケット１６Ｂ４、１６Ｂ５の間に支持されている。
【００２５】
図示のように、電動シリンダ２２Ｃは、支持板１４から垂下するブラケット１６Ｂ４、１６Ｂ５に枢軸３６によって揺動自在に支持され、１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの枢動位置に追従してピストンロッド２２ＣＲが変位することができるようになっている。
【００２６】
本発明のプロジェクタ昇降装置１０は、好ましくは、リンクアーム２０の垂直状態と水平状態とをバックアップするバックアップ手段４０を更に備えている。図示の形態では、このバックアップ手段４０は、一方のリンクアーム２０の入力アーム３２に平行にして枢軸１８に固定されてこの枢軸１８を介してリンクアーム２０と機械的に一緒に枢動するバックアップアーム４２にピン４４によって枢支されたピストンロッド４６Ｒを有するシリンダ４６から成っている。このシリンダ４６は、例えば、ガスシリンダとすることができる。シリンダ４６は、支持板１６から垂下する更に他のブラケット１６Ｂ６の二股端部にピン４８で枢支されている。
【００２７】
このバックアップ手段４０は、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂが垂直状態と水平状態との間を枢動する間にリンクアーム２０Ａに追従してピストンロッド４６Ｒを伸縮し、垂直状態及び水平状態でシリンダ４６のピストンロッド４６Ｒとバックアップアーム４２とが一直線になってこれらの状態を保持している。
【００２８】
次に、本発明のプロジェクタ昇降装置１０の使用状態を述べると、プロジェクタ１２の不使用時には、図２及び図４に示すように、リンク機構２４のリンクアーム２０Ａ、２０Ｂがこの天井面に平行な水平位置にあり、プロジェクタ１２は、支持台２６と共に水平状態を保ったまま天井１４Ｃに最も近い上昇位置（第１の位置）にある。この位置では、電動シリンダ２２Ｃのピストンロッド２２ＣＲは、最も伸長した状態にある。
【００２９】
プロジェクタ１２を使用する時には、直線駆動機構２２Ｌである電動シリンダ２２Ｃを駆動してそのピストンロッド２２ＣＲを収縮する。電動シリンダ２２Ｃのピストンロッド２２ＣＲが収縮すると、１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂは、図２の位置から枢軸１８、２８を中心に時計方向に枢動して徐々に下降し、電動シリンダ２２Ｃのピストンロッド２２ＣＲが最も収縮した時に１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂは図１の垂直状態となる。
【００３０】
既に述べたように、１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの下降してもＬ字形アーム３１が常に同じ姿勢を保っているので、プロジェクタ１２を搭載している支持台２６は、常に水平な状態を維持しているので、平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂが図１、図３及び図５に示す垂直状態となって低い使用位置（第１の位置）に達すると、プロジェクタ１２は、直ちに使用することができる状態となる。
【００３１】
また、既に述べたように、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂが水平な不使用位置から垂直な使用位置に移動する間にリンクアーム２０Ａに追従してシリンダ４６Ｃのピストンロッド４６ＣＲが収縮し、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの垂直な使用位置でシリンダ４６のピストンロッド４６Ｒとバックアップアーム４２とが一直線になってこの使用位置が保持される。なお、このバックアップ手段４０は、リンクアーム２０Ａ、２０Ｂが枢動する際にリンクアーム２０Ａ、２０Ｂに制動力を付与してこれらのリンクアーム２０Ａ、２０Ｂの急激な下降を抑制する機能も有する。
【００３２】
本発明の他の形態のプロジェクタ昇降装置１０が図６乃至図８に示されており、このプロジェクタ昇降装置１０は、駆動源２２が１対の平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂの一方のリンクアーム２０Ａの枢軸３０を回転駆動する回転駆動機構２２Ｒから成っていることを除いて図１乃至図５の形態のものと同じである。
【００３３】
回転駆動機構２２Ｒは、図７に示すように、支持板１６に支持された電動モータ５０と、この電動モータ５０の出力軸に固定されたスプロケット５２と、枢軸１８に固定されたスプロケット５４と、スプロケット５２、５４間に掛け渡されたチェーン５６とから成っている。
【００３４】
平行リンクアーム２０Ａ、２０Ｂのリンク運動の範囲を規制するために位置規制手段６０が設けられ、この位置規制手段６０は、図８に示すように、ブラケット１６Ｂ２、１６Ｂ１にそれぞれ取付けられてリンクアーム２０Ａに感応する近接スイッチ６６、６８（６８は図８では見えない位置にあって示されていない）から成り、一方の近接スイッチ６６は、垂直な使用位置でリンクアーム２０Ａに感応し、他方の近接スイッチ６８は、水平な不使用位置でリンクアーム２０Ｂに感応する。これらの近接スイッチ６６、６８は、電動モータ５０の駆動を停止してリンクアーム２０Ａ、２０Ｂを垂直状態又は水平状態で停止する。なあお、図８中、符号６２、６４は、近接スイッチ６６、６８を取付けるブラケットを示す。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、リンク機構２４は、１対の平行なリンクアーム２０Ａ、２０Ｂから成っているが、１つのリンクアームから成っていてもよい。
【００３６】
なお、高い第１の位置が使用位置であり、低い第２の位置が保守位置である場合、プロジェクタ１２の投射角度に応じてプロジェクタ１２がスクリーンに斜め下向きに映像を投射するように支持台２６の搭載面を傾斜させるのが好ましい。また、低い第の位置（保守位置）では、プロジェクタ１２の点検等の作業を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、プロジェクタをリンクアームのリンク運動によって天井等の取付け部材に対して垂直状態と水平状態との間を駆動して昇降するので、簡単な機構によって容易に組立てることができ、またリンクアームの長さを大きくして使用位置を低くすることができるので、プロジェクタを上下逆向きにすることなく、映像をスクリーンに向けて投射することができ、また低い保守位置を利用してプロジェクタの保守点検を容易に行うことができ、産業上の利用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の１つの形態によるプロジェクタ昇降装置の低い使用位置の右側面図である。
【図２】図１のプロジェクタ昇降装置の高い不使用位置の右側面図である。
【図３】図１のプロジェクタ昇降装置の使用位置の左側面図である。
【図４】図１のプロジェクタ昇降装置の不使用位置の左側面図である。
【図５】図１のプロジェクタ昇降装置の使用位置の正面図である。
【図６】本発明の他の形態によるプロジェクタ昇降装置の使用位置と不使用位置との右側面図である。
【図７】図６のプロジェクタ昇降装置の使用位置の正面図である。
【図８】図６のプロジェクタ昇降装置の回転駆動機構と回転規制手段とを示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  プロジェクタ昇降装置
１２  プロジェクタ
１４  取付け部材
１４Ｃ  天井
１６  支持板
１６Ｂ１乃至１６Ｂ６  ブラケット
１８  枢軸
２０、２０Ａ、２０Ｂ  リンクアーム
２０ＡＥ  二股端部
２２  駆動源
２２Ｌ  直線駆動機構
２２Ｃ  電動シリンダ
２２ＣＲ  ピストンロッド
２２ＣＭ  電動モータ
２２Ｒ  回転駆動機構
２４  リンク機構
２６  支持台
２６S  懸吊片
２８  ピボットピン
３０  枢軸
３１  Ｌ字形のアーム
３２  入力アーム
３３  枢軸
３４  枢軸
３６  枢軸
４０  バックアップ手段
４２  バックアップアーム
４４  ピン
４６  シリンダ
４６Ｒ  ピストンロッド
４８  ピン
５０  電動モータ
５２、５４  スプロケット
５６  チェーン
６０  位置規制手段
６２、６４  ブラケット
６６、６８  近接スイッチ
【図１】
2006126625.tif 000003
【図２】
2006126625.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006126625.tif 000007
【図６】
2006126625.tif 000008
【図７】
2006126625.tif 000009
【図８】
2006126625.tif 000010