(57)【要約】【課題】  フラッシュ再還流法による超音波の走査によって得られた画像フレームによっても、簡便に正確な臨床診断や定量解析を行うことができる技術を提供する。【解決手段】  記憶手段上に破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが混在している状態で、これら画像フレームを区別する区別手段と消去手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうち破壊用超音波由来の画像フレームを消去手段により消去する。また、区別手段とマーキング手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうちいずれかの由来の画像フレームにマーキングし、マーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示するようにした。【選択図】      図２
2006087653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記画像フレーム記憶手段から消去する消去手段と、
を備え、
前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、
を備え、
前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを、前記表示手段に表示させること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された画像フレームに基づき、前記破壊用超音波由来の画像フレームを選択するための選択手段を備え、
選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記区別手段は、
前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
前記表示手段に表示された輝度に基づき、前記破壊用超音波由来の画像フレームを選択するための選択手段を備え、
選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記区別手段は、
予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
画像フレームの算出された輝度と前記閾値記憶手段に記憶されている閾値とを比較する比較手段と、
を備え、
前記比較手段の比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は２記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像処理装置であって、
所定心時相が現れた時刻を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段を更に備え、
前記画像フレーム記憶手段は、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波及び観測用超音波の走査と、ＥＣＧ同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、
前記区別手段は、
前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを心壁形状によって指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記区別手段は、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記区別手段は、
画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を備え、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像処理装置と、
破壊用超音波及び観測用超音波により走査領域を走査する超音波探触子と、
前記超音波探触子の走査に基づき前記各画像フレームを作成する画像フレーム作成手段と、
を備えること、
を特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、
して機能させ、
前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、
して機能させ、
前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１２】
前記区別手段は、
前記表示手段に少なくとも破壊用超音波由来の画像フレームを選択可能に表示させ、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項１０又は１１記載の画像処理プログラム。
【請求項１３】
前記区別手段は、
記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段を含み、
前記表示手段に前記輝度算出手段で算出された輝度を選択可能に表示させ、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1０又は１１記載の画像処理プログラム。
【請求項１４】
前記区別手段は、
予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
画像フレームの算出された輝度と前記閾値とを比較する比較手段と、
を含み、
比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項1０又は１１記載の画像処理プログラム。
【請求項１５】
前記画像処理装置は、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査とＥＣＧ同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、
請求項１０又は１１記載の画像処理プログラムは、
当該画像処理装置を、
所定心時相が現れた時刻を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段としてさらに機能させ、
前記区別手段は、
前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１６】
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された前記各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームが心壁形状によって指定されると、指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項１０又は１１記載の画像処理プログラム。
【請求項１７】
前記区別手段は、
画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項１０又は１１記載の画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュ再還流法による超音波の走査で得られた画像フレームデータを処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の観察には、超音波の走査による観察法があり、超音波診断装置が用いられる。超音波診断装置は、被検体内の走査領域に超音波を送波して受波した反射波から生成した受信信号を基に、１走査領域に相当する画像フレームを１フレームずつ作成し、作成した画像フレームを連続又は単一で表示する。
【０００３】
超音波による走査領域の走査には、被検体の内部組織に超音波を送波して反射波を受波し信号処理する方法や、造影剤を投与して当該造影剤に超音波を送波して反射波を受波し信号処理する方法がある。
【０００４】
しかし、造影剤による方法では、造影剤が注目する領域から他領域へ徐々に充満していき、注目する領域の造影剤より反射する反射波と他領域に充満した造影剤より反射する反射波とが、反射波強度において区別できなくなる。画像フレームは、反射波強度を反映した輝度によって表示されるので、注目する領域が他領域に埋もれてしまい、観察困難な画像フレームが表示されてしまう。
【０００５】
この問題を解決する一つとして、フラッシュ再還流法と呼ばれる方法がある（例えば、特許文献１参照。）。フラッシュ再還流法は、走査領域内に破壊用超音波を送波して造影剤を消失させ、再び還流してくる造影剤に対して観測用超音波を送波する方法であり、破壊用超音波の走査と観測用超音波の走査とを交互に繰り返すものである。また、破壊用超音波の１走査と観測用超音波の複数回走査とを交互に繰り返す場合もある。破壊用超音波は、音圧の高い超音波であり、観測用超音波は、造影剤からの反射波を画像化するに適した音圧で破壊用超音波と比べてその音圧は低い。
【０００６】
フラッシュ再還流法によると、他領域に造影剤が充満する前に破壊用超音波によって走査領域内の造影剤が一掃され、造影剤が注目する領域に再び還流する様子を観察することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
超音波診断装置は、フラッシュ再還流法によって得られた受信信号から作成された画像フレームを表示する。又、超音波診断装置によって作成された画像フレームは、超音波診断装置とは別のハードウェア、例えばコンピュータで構成される画像処理装置によって表示する場合もある。
【０００９】
画像フレームは、走査領域１フレームの画像データであり、超音波の送波により受波した反射波を一律に受信信号に変換したＲａｗデータ、又は反射波を一律に受信信号に変換し、Ｂモード用やカラードプラモード用等のモードに合わせた信号処理が一律に行われた走査完了後の信号処理済データである。
【００１０】
フラッシュ再還流法においては、破壊用超音波の送波により受波した反射波であるか、観測用超音波の送波により受波した反射波であるかを問わず、超音波の１走査領域の走査によって１フレーム分の画像フレームを得る。従って、超音波診断装置において作成された画像フレーム群には、破壊用超音波の走査により得られた破壊用超音波由来の画像フレームと、観測用超音波の走査により得られた観測用超音波由来の画像フレームとが混在している。
【００１１】
このような画像フレーム群をシネ表示として連続表示させると、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが交互に表示されてしまい、映像が点滅し、正確な臨床診断が困難となるおそれがある。
【００１２】
また、血栓の発見等のための定量解析を行う場合は、画像フレームから輝度を算出して行う。このため、破壊用超音波由来の画像フレームが輝度算出されるデータに含まれてしまうと正確な定量解析を困難とするおそれがある。
【００１３】
破壊用超音波由来の画像フレームは、高い音圧で送波される破壊用超音波を基にするため、極めて輝度の高い画像となってしまうからである。
【００１４】
さらに、画像フレーム群のうち１フレームを抜き出して静止画として表示させて診断する場合も、その静止画が破壊用超音波由来の画像フレームによるものであるのか、観測用超音波由来の画像フレームによるものであるのかの判断を行ってから診断しなくてはならなかった。
【００１５】
このように元来、観察不要のデータである破壊用超音波由来の画像フレームが表示されると、観測用超音波由来の画像フレームに基づく正確な臨床診断や定量解析が難しくなってしまう。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フラッシュ再還流法による超音波の走査で得られた画像フレームによっても、簡便に正確な臨床診断や定量解析を行うことができる技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、を備え、前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項２記載の発明は、画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、を備え、前記区別手段により区別された画像フレームのうち、観測用超音波由来の画像フレームのみを、前記表示手段に表示させること、を特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、して機能させ、前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、して機能させ、前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させること、を特徴とする。
【００２１】
前記区別手段は、前記表示手段に表示された画像フレームに基づき破壊用超音波由来の画像フレームが選択されると、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２２】
前記区別手段は、前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、前記表示手段に表示された輝度に基づき破壊用超音波由来の画像フレームが選択されると、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２３】
前記区別手段は、予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、画像フレームの算出された輝度と前記閾値記憶手段に記憶されている閾値とを比較する比較手段と、を備え、前記比較手段の比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２４】
画像処理装置は、所定心時相が現れた時間を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段を更に備え、前記画像フレーム記憶手段は、フラッシュ再還流法による破壊用超音波及び観測用超音波の走査と、ＥＣＧ同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、前記区別手段は、前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段と、を備え、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２５】
前記記憶手段は、前記区別手段は、前記表示手段に表示された各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを心壁形状によって指定する指定手段と、前記指定手段により指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段と、を備え、前記区別手段は、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２６】
前記区別手段は、画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を備え、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。
【００２７】
また、本発明において、前記画像処理装置は、前記画像処理装置と、破壊用超音波及び観測用超音波により走査領域を走査する超音波探触子と、前記超音波探触子の走査に基づき前記各画像フレームを作成する画像フレーム作成手段と、を備える超音波診断装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムは、画像フレーム記憶手段に破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが混在して記憶されている状態で、これら画像フレームを区別する区別手段と消去手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうち破壊用超音波由来の画像フレームを消去手段で消去するようにしたものである。或いは区別手段とマーキング手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうちいずれかの由来の画像フレームにマーキングし、マーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示するようにしたものである。
【００２９】
従って、フラッシュ再還流法による超音波の走査で画像フレームを得る方式による超音波診断においても、シネ表示や定量解析時、又は静止画時に破壊用超音波由来の画像フレームを気にする必要が無く、簡便に正確な臨床診断や定量解析を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムの好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３１】
（第一の実施形態）
破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームの混在した画像フレーム群は、フラッシュ再還流法で超音波走査を行う超音波診断装置によって生成される。まず、超音波診断装置により生成される画像フレームについて、図２３に示す超音波診断装置及び図２４に示すフラッシュ再還流法を参照して説明する。
【００３２】
図２３に示す超音波診断装置１０は、装置操作者による操作パネル１０ｈの操作を受けて、被検体に当接させた超音波探触子１０ａに超音波を被検体内に送波させ、また反射波を受波させている。送波する超音波の音圧は、送受信部１０ｂが超音波探触子１０ａに送信する電圧パルスの電圧により決定される。
【００３３】
受波した反射波は、超音波探触子１０ａにより受信信号に変換され、送受信部１０ｂによる受信信号の整相加算や所望周波数の検波を行う信号処理部１０ｃを経て、イメージメモリ１０ｄに記憶される。イメージメモリ１０ｄには、受信信号が被検体の１走査領域の信号列にまとめられた所謂Ｒａｗデータ、若しくは信号処理部１０ｃによりＢモード画像生成の信号処理が行われた１走査領域分の信号処理済みデータ、画像処理部１０ｅにより信号処理済データが表示部１０ｆに表示可能なビデオフォーマットに変換された１走査領域分のビデオフォーマットデータのいずれかが記憶される。
【００３４】
この記憶されたデータは、１走査領域分の信号列、つまりフレーム単位で記憶される。このフレーム単位毎のデータが画像フレームとなり、画像フレームが時系列上まとまって画像フレーム群となる。
【００３５】
この超音波診断装置１０では、図２３に示すように超音波探触子１０ａに破壊用超音波と観測用超音波を交互に送波させるように、制御部１０ｇによって送受信部１０ｂが制御され、フラッシュ再還流法による超音波の走査が行われる。制御部１０ｇは、各ユニット１０ｂ乃至１０ｆと１０ｈを制御するため、内部にＣＰＵ１０ｉ、ＲＡＭ１０ｊ、ＨＤＤ１０ｋ、シーケンサ１０Ｌを備える。図２４は、フラッシュ再還流法による超音波走査の説明図である。
【００３６】
図２４に示すように、フラッシュ再還流法は、高い音圧の破壊用超音波を被検体内へ送波して、被検体内の造影剤を消失させ、再び還流してくる造影剤を観測用超音波で走査するものである。破壊用超音波の走査と観測用超音波の走査は、１回ずつ交互に行われる場合や、破壊用超音波１走査につき、観測用超音波を複数回走査する場合がある。
【００３７】
このフラッシュ再還流法により、超音波診断装置１０では、超音波探触子１０ａが破壊用超音波の送波による反射波と観測用超音波の送波による反射波を交互に受信信号に変換し、イメージメモリ１０ｄに破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが交互にそれぞれ記憶されていく動作が行われる。
【００３８】
イメージメモリ１０ｄに蓄積された画像フレーム群は、超音波診断装置１０とネットワークにより接続される図１に示すような画像処理装置１が読み出したり、画像処理装置１に移動させて記憶させたりすることができる。また、記憶媒体により移動させることもできる。
【００３９】
次に、画像フレームを記憶する画像処理装置１について説明する。図１に示すように、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３、ＨＤＤ４、入力ユニット５、及び表示手段たるモニタ６を備える。画像処理装置１は、入力ユニット５による装置操作者の入力を受けて、ＨＤＤ４に記憶された画像処理プログラムをＣＰＵ２が実行することにより、適宜ＲＡＭ３に演算処理結果を一時保存し、モニタ６に画像フレームを画像として表示する装置である。
【００４０】
例えば、この画像処理装置１には、パーソナルコンピュータや、制御部を備えた超音波診断装置１０等の上述の構成を備えた装置も含まれる。画像処理装置１のＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４には、画像フレームがフレーム毎に記憶されている。画像処理装置１が超音波診断装置１０の場合、上述したイメージメモリ１０ｄがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４に該当し、操作パネル１０ｈが入力ユニット５に該当し、表示部７がモニタ６に該当する。
【００４１】
図２は、画像処理装置１の機能ブロック図である。図２に示すように、画像処理装置１は、画像フレーム記憶部１ａと、画像フレーム変更部１ｂと、表示制御部１ｃと、画像選択制御部１ｄの機能を備える。
【００４２】
画像フレーム記憶部１ａは、例えばＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から構成され、超音波診断装置１０が収集した画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶手段である。画像フレーム群には、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが混在している。
【００４３】
表示制御部１ｃは、画像フレーム記憶部１ａに記憶された画像フレーム群をモニタ６に表示させる。表示制御部１ｃによる画像フレーム群の表示は、シネ表示の場合、画像フレーム群を時系列順に連続表示させる。また、表示制御部１ｃによる画像フレーム群の表示は、画像処理の場合は、画像フレーム群を複数フレーム分ずつ同時表示する。画像処理の場合においては、複数フレーム分の同時表示により、図８に示す破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームがモニタ６の画面を分割した状態で別々に同時表示されることとなる。
【００４４】
図８に示す（ａ）が破壊用超音波由来の画像フレーム、（ｂ）が観測用超音波由来の画像フレームであり、表示制御部１ｃがモニタ６に同時表示させる画像フレームである。高い音圧の破壊用超音波由来の画像フレームは、輝度が高く、注目領域他と他領域の区別がつかなくなる。観測用超音波由来の画像フレームは、注目領域が良好に表示されている。これら画像フレームの同時表示により、装置操作者に破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを見分ける。
【００４５】
画像選択制御部１ｄは、装置操作者が、モニタ６に表示される画像フレームのうち所望する画像フレームを選択するための手段であり、入力ユニット５と共に選択手段となり、更に表示制御部１ｃと共に画像フレームを選択の有無によって区別する区別手段となる。装置操作者が所望する画像フレームは、表示制御部１ｃによる同時表示された画像フレーム群のうち、破壊用超音波由来の画像フレームである。画像選択制御部１ｄは、モニタ６に表示されている各画像フレームに対応するチェックボックスを表示させ、装置操作者による画像フレームの選択を可能にする。
【００４６】
装置操作者が入力ユニット５を用いて破壊用超音波由来の画像フレームにチェックして当該破壊用超音波由来の画像フレームを選択すると、チェックされた画像フレームのアドレスを記録し、画像フレーム群を選択された画像フレームと選択されなかった画像フレームとに区別する。
【００４７】
尚、画像選択制御部１ｄは、装置操作者に観測用は階調音波由来の画像フレームをチェックさせるようにしてチェックされなかった画像フレームのアドレスを画像フレーム変更部１ｂに渡すようにしてもよい。
【００４８】
画像フレーム変更部１ｂは、画像選択制御部１ｄにより区別された画像フレームのうち、選択された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームであるとみなし、当該選択された画像フレームを消去する消去手段である。図１４は、画像フレーム記憶部１ａに記憶される破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが混在する画像フレーム群を、破壊用超音波由来の画像フレームを消去した画像フレーム群に変更する説明図である。画像フレーム変更部１ｂは、図１４に示すように、画像選択制御部１ｄによって記録されたアドレスに基づいて観測用超音波由来の画像フレームを消去する。これにより、画像フレーム群は、観測用超音波由来の画像フレームで構成されるのみとなり、当該画像フレーム群を時系列順にシネ表示しても、映像の点滅がなくなり被検体の観測が容易となり、又当該画像フレーム群に基づく解析が正確になる。
【００４９】
次に、画像処理装置１の動作を図１６に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ１００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、ＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４に記憶されている画像フレーム群をモニタ６に同時表示する（Ｓ１０１）。すなわち、画像フレーム記憶部１ａに記憶されている画像フレーム群を表示制御部１ｃによりモニタ６に複数フレーム分同時表示する。
【００５０】
モニタ６に複数フレーム分の画像フレームが同時表示されると、装置操作者が入力ユニット５を操作して、同時表示されている画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームをチェックし、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別する（Ｓ１０２）。すなわち、区別手段たる選択制御部１ｄが、装置操作者のチェックを用いた選択の有無によって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する。
【００５１】
画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ１０３）。当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ１０４）。
【００５２】
本実施形態においては、以後、観測用超音波由来の画像フレームのみによりシネ表示や定量解析を行うことができ、被検体の観察が容易になり、定量解析が正確になる。
【００５３】
（第二の実施形態）
次に本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態においては、第一の実施形態の画像フレーム変更部１ｂが異なり、これに伴い表示制御部１ｃが異なるものであり、他の構成については、図１及び図２と同一構成であり詳細な説明を省略する。
【００５４】
本実施形態における画像フレーム変更部１ｂは、画像選択制御部１ｄにより区別された画像フレームのうち、選択された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームであるとみなし、当該選択された画像フレームにマーキングするマーキング手段である。図１５は、画像フレーム記憶部１ａに記憶される破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが混在する画像フレーム群を、破壊用超音波由来の画像フレームにマーキングした画像フレーム群に変更する説明図である。図１５に示す観測用超音波由来の画像フレームは、画像選択制御部１ｄによって、そのアドレスが記録されており、記録されたアドレスに基づいて画像フレーム変更部１ｄが、破壊用超音波由来の画像フレームのヘッダ部分にＭａｒｋ（目印）を付ける。これにより、画像フレーム群は、Ｍａｒｋのない観測用超音波由来の画像フレームと、Ｍａｒｋの付された破壊用超音波由来の画像フレームとで構成されることになる。
【００５５】
表示制御部１ｃは、シネ表示や定量解析時において、モニタ６に対して、画像フレーム記憶部１ａに記憶された画像フレーム群のうちデータヘッダ部にＭａｒｋのない画像フレームのみを表示させる。すなわち、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させる。尚、観測用超音波由来の画像フレームのヘッダ部分にＭａｒｋを付けるようにした場合は、データヘッダ部分にＭａｒｋが付されている画像フレームのみを表示させる。
【００５６】
これにより、当該画像フレーム群をシネ表示しても、映像の点滅がなくなり被検体の観測が容易となり、又当該画像フレーム群に基づく解析が正確になる。
【００５７】
次に、本実施形態に係る画像処理装置１の動作を図１７に基づき詳細に説明する。ここで、Ｓ２００乃至Ｓ２０２までは、第一の実施形態に係るＳ１０１乃至Ｓ１０２と同様であり、説明を省略する。
【００５８】
本実施形態において、画像選択制御部１ｄにより画像フレームが区別されると、画像フレーム変更部１ｂにより区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームのデータヘッダ部分にＭａｒｋ（目印）を付ける（Ｓ２０３）。
【００５９】
当該マーキングにより、破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームのデータヘッダ部分にＭａｒｋが付され、プログラムを終了する（Ｓ２０４）。
【００６０】
以後、破壊用超音波由来の画像フレームにマーキングするようにした場合、マーキングの無い画像フレームのみを表示させるようにし、観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするようにした場合、マーキングのある画像フレームのみをシネ表示若しくは定量解析させるようにする。
【００６１】
本実施形態においては、第一の実施形態に加え、ＲＡＭ３やＨＤＤ４には、破壊用超音波由来の画像フレームも残されており、画像フレーム群のデータ修正をやり直すことができる。
【００６２】
（第三の実施形態）
次に本発明の第三の実施形態について説明する。以下、各実施形態においては、画像処理装置１は図１と同様であり、第一又は第二の実施形態と同一の構成には、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
本実施形態に係る画像処理装置１は、図３の機能ブロック図に示すように、画像フレーム記憶部１ａと画像フレーム変更部１ｂと表示制御部１ｃと輝度算出部１ｅと輝度値選択制御部１ｆを備える。画像フレーム記憶部１ａと画像フレーム変更部１ｂは、第一の実施形態又は第二の実施形態と同様である。
【００６４】
輝度算出部１ｅは、画像フレーム記憶部１ａに記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する。画像フレームの輝度値は、画像フレーム全画素における平均値である。
【００６５】
表示制御部１ｃは、図９に示すように、輝度算出部１ｅで算出された画像フレーム毎の輝度値を画像フレームのデータ番号に付随させて同時表示する。表示制御部１ｃは、図９に示すように、例えば、横軸に画像フレームのデータ番号を並べ、縦軸に対応する輝度値をプロットしたグラフ形状にて表示させる。グラフ形状で表示させると、高音圧に対応する輝度値を有する破壊超音波由来の画像フレームの輝度値と観測用超音波由来の画像フレームの輝度値が一目にて見て取れる。
【００６６】
輝度値選択制御部１ｆは、モニタ６に画像フレーム毎の輝度値を表示されると、表示された輝度値に対応したチェックボックスを表示させて装置操作者が所望する輝度値の選択を可能とする手段であり、入力ユニット５と共に選択手段となり、更に表示制御部１ｃや輝度算出部１ｅと共に画像フレーム群を選択の有無によって区別する区別手段となる。
【００６７】
装置操作者が所望する輝度値は、破壊用超音波由来の画像フレームが有する輝度値である。装置操作者が入力ユニット５を用いて高い輝度値にチェックし、当該破壊用超音波由来の画像フレームを選択する。このチェックにより、画像選択制御部１ｄは、チェックされた画像フレームのアドレスを記録することで、選択された破壊用超音波由来の画像フレームと選択の無かった観測用超音波由来の画像フレームとに区別する。
【００６８】
尚、画像フレーム変更部１ｂは、第一の実施形態若しくは第二の実施形態と同様に区別された画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを消去し、又は破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングする。
【００６９】
次に、画像処理装置１の動作を図１８に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ３００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、ＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４に記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する（Ｓ３０１）。
【００７０】
フレーム毎に輝度値が算出されると、図９に示すように、画像フレームのデータ番号を横軸にとり、かつ対応する輝度値を縦軸にとったグラフをモニタ６に表示する（Ｓ３０２）。すなわち、画像フレーム記憶部１ａに記憶されている画像フレームの輝度値を輝度算出部１ｅが算出し、算出結果を表示制御部１ｃによりモニタ６に表示させる。
【００７１】
装置操作者は、モニタ６に表示されている輝度値を見ながら入力ユニット５を操作し、表示されている画像フレームのデータ番号のうち、輝度値の高い画像フレームのデータ番号にチェックする。このチェックにより、輝度値の高い画像フレームである破壊用超音波由来の画像フレームと、観測用超音波由来の画像フレームを区別される（Ｓ３０３）。すなわち、選択の有無により破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが区別される。
【００７２】
画像フレームが区別されると、画像フレーム変更部１ｂは、チェックにより区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ３０４）。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。
【００７３】
当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ３０５）。マーキングによる場合は、そのままＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部１ｅがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。
【００７４】
（第四の実施形態）
次に第四の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置１は、第三の実施形態における輝度値算出に基づき、装置操作者の操作に依らないで、画像フレームを区別するものである。図４に示すように、画像処理装置１は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部１ａと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部１ｂと、画像フレーム群を表示する表示制御部１ｃと、画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する輝度算出部１ｅと、閾値記憶部１ｇと比較部１ｈとを備える。
【００７５】
閾値記憶部１ｇは、例えばＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から構成され、輝度値の閾値を記憶している。輝度値の閾値は、破壊用超音波由来の画像フレームの輝度値と観測用超音波由来の画像フレームの輝度値を区分けする値に設定されており、超音波診断装置１で規定されている各超音波の音圧と受信信号の信号処理に応じた値となる。
【００７６】
比較部１ｈは、輝度算出部１ｅが算出した画像フレームの輝度値と閾値記憶部１ｇが記憶している閾値とをフレーム毎に比較する比較手段であり、閾値記憶部１ｇと共に、閾値を上回っているか否かによって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する区別手段となる。図１０は、この比較部１ｈにおける比較の概念説明図である。図１０に示すように、破壊用超音波由来の画像フレームは、音圧の高さに起因する輝度値の高さにより、閾値を上回り、比較により観測用超音波由来の画像フレームと明確に区別される。
【００７７】
次に、画像処理装置１の動作を図１９に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ４００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、ＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４に記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する（Ｓ４０１）。
【００７８】
フレーム毎に輝度値が算出されると、図１０に示すように、算出された輝度値と予め記憶されている閾値とを比較する（Ｓ４０２）。すなわち、画像フレーム記憶部１ａに記憶されている画像フレームの輝度値を輝度算出部１ｅが算出し、算出された輝度値と閾値記憶部１ｇに記憶されている閾値とを比較する。この比較により、閾値を上回った画像フレームと閾値を下回った画像フレームとに区別される（Ｓ４０３）。
【００７９】
画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ４０４）。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。
【００８０】
当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ４０５）。マーキングによる場合は、そのままＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部１ｃがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。
【００８１】
（第五の実施形態）
次に第五の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置１は、ＥＣＧ（心電図）同期により超音波で走査することによって取得された画像フレーム群に対して、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。すなわち、画像フレームを収集する超音波診断装置１０は、ＥＣＧ同期により各超音波で走査している。図１１は、超音波診断装置がＥＣＧ同期により超音波で走査する概念説明図である。
【００８２】
図１１に示すように、超音波診断装置１０は、ＥＣＧのＲ波の出現時刻Ｔ，２Ｔ，・・・から予め装置操作者が設定しているｔ１時間経過後に破壊用超音波を走査して破壊用超音波由来の画像フレームを取得し、ＥＣＧのＲ波の出現時刻Ｔ，２Ｔ・・・から予め装置操作者が設定しているｔ２時間経過後に観測用超音波を走査して観測用超音波由来の画像フレームを取得する。もちろん、Ｒ波以外のＰ，Ｑ，Ｓ，Ｔ各波のいずれを同期の基準としてもよい。尚、Ｔは一定時間とは限らない。
【００８３】
このような超音波診断装置１０により生成された画像フレーム群は、Ｒ波の出現時刻の情報である心時相時刻情報とともに超音波診断装置１０やその他コンピュータ等の画像処理装置１に記憶され、画像処理がなされる。図５に示すように、画像処理装置１は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部１ａと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部１ｂと、画像フレーム群を表示する表示制御部１ｃと、心時相時刻情報記憶部１ｉと心時相抽出部１ｊとを備える。
【００８４】
画像フレーム記憶部１ａには、他の実施形態同様に画像フレームが記憶されているが、特に本実施形態においては、画像フレームがＥＣＧ同期による走査によって取得され、かつ画像フレームが取得された走査時刻が走査時刻情報として画像フレームのヘッダ部分に付されて記憶されている。
【００８５】
心時相時刻情報記憶部１ｉは、例えば、ＲＡＭ３又はＨＤＤ４から構成され、ＥＣＧによるＲ波等の心時相が出現した時刻を心時相時刻情報として記録している時刻情報記憶手段である。
【００８６】
心時相抽出部１ｊは、心時相時刻情報記憶部１ｉに記憶されている心時相時刻情報と画像フレーム記憶部１ａに記憶されている走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出している抽出手段となり、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段となる。
【００８７】
心時相抽出部１ｊは、図１２に示すように、各心時相時刻情報を取得し、予め装置操作者により設定されている破壊用超音波走査タイミングｔ１を加算する。そして、各画像フレームに付された走査時刻から、Ｔ＋ｔ１，２Ｔ＋ｔ１，・・・に相当する走査時刻情報が付された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出する。
【００８８】
すなわち、ＥＣＧ同期においては、所定心時相の出現時刻から所定時間経過後に破壊用超音波の走査が行われるように破壊用超音波走査タイミングが設定されており、所定心時相の出現時刻を取得して、この出現時刻から所定時間経過後の時間が走査時刻として付された画像フレームを抽出することで、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する。
【００８９】
次に、画像処理装置１の動作を図２０に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ５００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、心時相抽出部１ｊがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４に記憶されている心時相時刻情報に予め設定されている破壊用超音波走査タイミングを加算する（Ｓ５０１）。
【００９０】
心時相時刻に破壊用超音波走査タイミングが加算されると、図１２に示すように、心時相抽出部１ｊは、加算結果の時間と同一の走査時刻が付された画像フレームを抽出する（Ｓ５０２）。この抽出により、抽出された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとみなし、画像フレームが抽出されたか否かによっては海洋超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する（Ｓ５０３）。
【００９１】
画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ５０４）。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。
【００９２】
当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ５０５）。マーキングによる場合は、そのままＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部１ｃがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。
【００９３】
（第六の実施形態）
次に第六の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置１は、第五の実施形態と同様に、ＥＣＧ同期により超音波で走査することによって取得された画像フレーム群に対して、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。
【００９４】
図６に示すように、画像処理装置１は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部１ａと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部１ｂと、画像フレーム群を表示する表示制御部１ｃと、同心壁形状抽出部１ｋとを備える。
【００９５】
同心壁形状抽出部１ｋは、例えば、特開２００４−０７３８５０号公報に示される自動輪郭抽出法により、ＥＣＧ同期による破壊用超音波の走査で取得された画像フレームを抽出する抽出手段であり、心壁形状を指定する指定手段たる入力ユニット５と共に、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段となる。ＥＣＧ同期による破壊用超音波の走査で取得される画像フレームは、心壁形状において同一であり、装置操作者が一つの破壊用超音波由来の画像フレームを指定し、同心壁形状抽出部１ｋが指定された心壁形状と同一の心壁形状を有する画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出するものである。
【００９６】
モニタ６には、表示制御部１ｃにより複数フレーム同時に画像フレームが表示され、指定手段たる入力ユニット５によって装置操作者が破壊用超音波由来の画像フレームが有する心壁形状を指定する。同心壁形状抽出部１ｋは、指定された心壁形状と同一の心壁形状を有する画像フレームを抽出する。
【００９７】
同心壁形状抽出部１ｋによる自動輪郭抽出法は、詳しくは特開２００４−０７３５０号公報に示された通りであるが、左心壁の内壁及び弁輪郭をトレースして、その容積値を算出することで、指定された心壁形状の容積値と同一の容積値を有する心壁形状を同一の心壁形状とするものである。
【００９８】
次に、画像処理装置１の動作を図２１に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ６００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、画像フレームを複数フレーム分同時にモニタ６に表示する（Ｓ６０１）。
【００９９】
装置操作者は、モニタ６に表示された複数フレーム分の画像フレームから破壊用超音波由来の画像フレームを指定する（Ｓ６０２）。破壊用超音波由来の画像フレームが指定されると、まず当該画像フレームが有する同心壁形状の左心壁の内壁及び弁輪郭をトレースして、その容積値を算出する。さらに画像フレーム群の各画像フレームをトレースして、算出された容積値と同一の値の心壁形状を有する画像フレームを抽出する（Ｓ６０３）。この抽出により、抽出された画像フレームは、破壊用超音波由来の画像フレームとして認識し、画像フレームが抽出されたか否かによって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する（Ｓ６０４）。
【０１００】
画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ６０５）。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。
【０１０１】
当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ６０６）。マーキングによる場合は、そのままＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部１ｅがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。
【０１０２】
（第七の実施形態）
次に第六の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置１は、画像フレームの並び順法則を利用して破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。すなわち、フラッシュ再還流法によって破壊用超音波と観測用超音波で１回ずつ交互に走査することを利用するものである。
【０１０３】
図７に示すように、画像処理装置１は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部１ａと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部１ｂと、画像フレーム群を表示する表示制御部１ｃと、順列選択制御部１Ｌとを備える。
【０１０４】
順列選択制御部１Ｌは、画像フレームのうち、データ番号が奇数番目若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段であり、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段である。装置操作者が奇数番目若しくは偶数番目の画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして認識して指定すると、その順番に該当する画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出する。
【０１０５】
図１３に示すように、任意の順番の画像フレームから所定数の画像フレームを表示した場合、その輝度値によって、破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目にあるか奇数番目にあるか確認することができる。図１３においては、偶数番目が破壊用超音波由来の画像フレームに相当する。
【０１０６】
尚、フラッシュ再還流法において、破壊用超音波１走査につき、所定回数観測用超音波で走査する場合は、装置操作者がその順列を指定し、指定された順列に基づいて抽出するようにしてもよい。
【０１０７】
モニタ６には、表示制御部１ｃにより複数フレーム同時に画像フレームが表示され、指定手段たる入力ユニット５によって装置操作者が破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目であるか奇数番目であるか認識して指定する。
【０１０８】
次に、画像処理装置１の動作を図２３に基づき詳細に説明する。まず、ＣＰＵ２によってＨＤＤ４に記憶されている画像処理プログラムを起動する（Ｓ７００）。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてＣＰＵ２が演算処理を行い、画像フレームを複数フレーム分同時にモニタ６に表示する（Ｓ７０１）。
【０１０９】
装置操作者は、モニタ６に表示された複数フレーム分の画像フレームから破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目であるか奇数番目であるかを指定する（Ｓ７０２）。破壊用超音波由来の画像フレームの順番が指定されると、その順番、例えば図１３に示すようにデータ番号から偶数番目の画像フレームを抽出する（Ｓ７０３）。この抽出により、抽出された画像フレームは、破壊用超音波由来の画像フレームとして認識し、画像フレームが抽出されたか否かによっては海洋超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する（Ｓ７０４）。
【０１１０】
画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する（Ｓ７０５）。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。
【０１１１】
当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から消去され、プログラムを終了する（Ｓ７０６）。マーキングによる場合は、そのままＲＡＭ３若しくはＨＤＤ４から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部１ｃがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。
【０１１２】
以上の各実施形態においては、以後、観測用超音波由来の画像フレームのみによりシネ表示や定量解析を行うことができ、被検体の観察が容易になり、定量解析が正確になる。又、マーキングにより観測用超音波由来の画像フレームのみが表示されるようにした場合には、ＲＡＭ３やＨＤＤ４には、破壊用超音波由来の画像フレームも残されており、画像フレーム群のデータ修正をやり直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置のブロック構成図である。
【図２】第一又は第二の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図３】第三の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図４】第四の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図５】第五の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図６】第六の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図７】第七の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図８】第一の実施形態に係る画像処理装置の表示画面を説明する図である。
【図９】第三の実施形態に係る画像処理装置の表示画面を説明する図である。
【図１０】第四の実施形態を説明する図である。
【図１１】第五の実施形態の概念を説明する図である。
【図１２】第五の実施形態に係る画像処理装置に記憶されているデータを説明する図である。
【図１３】第七の実施形態の概念を説明する図である。
【図１４】画像フレームの区別を説明する図であり、画像フレームを消去する形態の説明図である。
【図１５】画像フレームの区別を説明する図であって、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示する形態の説明図である。
【図１６】第一の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１７】第二の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１８】第三の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１９】第四の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図２０】第五の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図２１】第六の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図２２】第七の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。
【図２３】超音波診断装置のブロック構成図である。
【図２４】フラッシュ再還流法を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１    画像処理装置
１ａ  画像フレーム記憶部
１ｂ  画像フレーム変更部
１ｃ  表示制御部
１ｄ  画像選択制御部
１ｅ  輝度算出部
１ｆ  輝度値選択制御部
１ｇ  閾値記憶部
１ｈ  比較部
１ｉ  心時相時刻情報記憶部
１ｊ  心時相抽出部
１ｋ  同心壁形状抽出部
１Ｌ  順列選択制御部
【図１】
2006087653.tif 000003
【図２】
2006087653.tif 000004
【図３】
2006087653.tif 000005
【図４】
2006087653.tif 000006
【図５】
2006087653.tif 000007
【図６】
2006087653.tif 000008
【図７】
2006087653.tif 000009
【図９】
2006087653.tif 000010
【図１０】
2006087653.tif 000011
【図１１】
2006087653.tif 000012
【図１２】
2006087653.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図８】
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【図２４】
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