(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上すること。【解決手段】ＧＰＳ人工衛星２との通信によって自車両の現在位置を特定し、配車センタ３からユーザ４に指定された目的地を取得する。そして、現在位置と目的地の位置関係から目的地が自車両の前方であるか後方であるかを判定し、目的地が自車両の後方である場合には、後方重視の案内画面を作成・表示することで案内表示の見易さを向上する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路の設定および誘導を行なうナビゲーション装置であって、
自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
自車両の目的地を取得する目的地取得手段と、
前記現在位置および目的地に基づいて、前記目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定する位置関係判定手段と、
前記位置関係判定手段による判定の結果に基づいて前記誘導に用いる表示画面の内容を制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、縮尺を自動調節して前記現在位置と前記目的地とを同一画面上に表示し、かつ前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両前方に対応する表示範囲が、自車両後方に対応する表示範囲以下となるように前記表示画面上の自車両表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地を前記表示画面の上方に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地の画面内への表示を抑止することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両のＵターンに適した縮尺を選択することを特徴とする請求項１または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両の経路を示す表示画面と、自車両のＵターンを誘導する表示画面とを同時に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記目的地取得手段は、予め設定した、もしくは乗員によって入力された目的地に関する情報を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記目的地取得手段は、所定の通信先から目的地を指定する情報を受信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の走行経路の設定および誘導を行なうナビゲーション装置であって、
自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
自車両の目的地を取得する目的地取得手段と、
前記現在位置および目的地に基づいて設定された走行経路と、自車両との位置関係を判定する位置関係判定手段と、
前記位置関係判定手段による判定の結果に基づいて前記誘導に用いる表示画面の内容を制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行経路の設定および誘導を行なうナビゲーション装置に関し、特に、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１に見られるようなナビゲーション装置を車両に搭載し、現在位置から目的地までの経路を自動設定して音声や表示による誘導を実行せしめる技術が一般的となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０５３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示による経路誘導では、自車両の現在位置を示す画面上の自車両表示位置を調節し、自車両前方の表示範囲を広く、自車両後方の表示範囲を狭くする表示形式（フロントワイド形式）を採用することが多い。例えば、自車両の進行方向が画面上で常に上方向となるように表示するヘディングアップ表示では、自車両表示位置を画面の中央下側にすることで、自車両前方の表示範囲を確保している。
【０００５】
しかしながら、目的地の設定時に、その方向が自車両の現在の進行方向に対して逆側であった場合や、目的地の近傍を通り過ぎた場合など、自車両の後方に目的地がある状況で、自車両の前方の表示範囲を確保する表示方法を採用すると、目的地までの経路の表示が自車両表示位置の後方の狭い範囲に集中し、案内表示が見難くなるという問題点があった。
【０００６】
特に、タクシーの配車システムなどでは目的地の情報を配車センタから受信した場合に、その目的地と現在位置とをディスプレイ上に同時に表示するように縮尺を自動調整する機能が採用されている。そのため、受信した目的地が自車両の後方であった場合には、自車両表示位置の後方の狭い範囲に目的地と現在位置とを表示させるよう縮尺を自動調整してしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、車両の走行経路の設定および誘導を行なうナビゲーション装置であって、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、自車両の目的地を取得する目的地取得手段と、前記現在位置および目的地に基づいて、前記目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定する位置関係判定手段と、前記位置関係判定手段による判定の結果に基づいて前記誘導に用いる表示画面の内容を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両の現在位置を取得するとともに自車両の目的地を取得し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御する。
【００１０】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記表示制御手段は、縮尺を自動調節して前記現在位置と前記目的地とを同一画面上に表示し、かつ前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両前方に対応する表示範囲が、自車両後方に対応する表示範囲以下となるように前記表示画面上の自車両表示位置を設定することを特徴とする。
【００１１】
この請求項２の発明によればナビゲーション装置は、縮尺を自動調節して現在位置と目的地とを同一画面上に表示し、かつ目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両前方に対応する表示範囲が、自車両後方に対応する表示範囲以下となるように表示画面上の自車両表示位置を設定する。
【００１２】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地を前記表示画面の上方に表示することを特徴とする。
【００１３】
この請求項３の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地を前記表示画面の上方に表示する。
【００１４】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地の画面内への表示を抑止することを特徴とする。
【００１５】
この請求項４の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地の画面内への表示を抑止する。
【００１６】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または４の発明において、前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両のＵターンに適した縮尺を選択することを特徴とする。
【００１７】
この請求項５の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両のＵターンに適した縮尺を選択する。
【００１８】
また、請求項６の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記表示制御手段は、前記目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両の経路を示す表示画面と、自車両のＵターンを誘導する表示画面とを同時に表示することを特徴とする。
【００１９】
この請求項６の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両の経路を示す表示画面と、自車両のＵターンを誘導する表示画面とを同時に表示する。
【００２０】
また、請求項７の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記目的地取得手段は、予め設定した、もしくは乗員によって入力された目的地に関する情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
この請求項７の発明によればナビゲーション装置は予め設定した、もしくは乗員によって入力された目的地を取得し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御する。
【００２２】
また、請求項８の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記目的地取得手段は、所定の通信先から目的地を指定する情報を受信することを特徴とする。
【００２３】
この請求項８の発明によればナビゲーション装置は、所定の通信先から目的地を指定する情報を受信し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御する。
【００２４】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、車両の走行経路の設定および誘導を行なうナビゲーション装置であって、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、自車両の目的地を取得する目的地取得手段と、前記現在位置および目的地に基づいて設定された走行経路と、自車両との位置関係を判定する位置関係判定手段と、前記位置関係判定手段による判定の結果に基づいて前記誘導に用いる表示画面の内容を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この請求項９の発明によればナビゲーション装置は、自車両の現在位置を取得するとともに自車両の目的地を取得して走行経路を設定し、走行経路と自車両との位置関係を判定し、その判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御する。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両の現在位置を取得するとともに自車両の目的地を取得し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項２の発明によればナビゲーション装置は、縮尺を自動調節して現在位置と目的地とを同一画面上に表示し、かつ目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両前方に対応する表示範囲が、自車両後方に対応する表示範囲以下となるように表示画面上の自車両表示位置を設定するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合であっても、現在位置と目的地とを同一画面上に見易く表示するナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項３の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地を前記表示画面の上方に表示するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合であっても経路の表示領域を確保し、案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項４の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、前記目的地の画面内への表示を抑止するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合にはＵターンを支援するナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項５の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両のＵターンに適した縮尺を選択するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合には、Ｕターンを効率的に支援するナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項６の発明によればナビゲーション装置は、目的地が自車両の後方に位置する場合に、自車両の経路を示す表示画面と、自車両のＵターンを誘導する表示画面とを同時に表示するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上するとともに、Ｕターンを支援可能なナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項７の発明によればナビゲーション装置は予め設定した、もしくは乗員によって入力された目的地を取得し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御するので、走行中に、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項８の発明によればナビゲーション装置は、所定の通信先から目的地を指定する情報を受信し、目的地が自車両の後方に位置するか否かを判定し、判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御するので、配車指示された目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項９の発明によればナビゲーション装置は、自車両の現在位置を取得するとともに自車両の目的地を取得して走行経路を設定し、走行経路と自車両との位置関係を判定し、その判定の結果に基づいて誘導に用いる表示画面の内容を制御するので、自車両の現在位置に対して後方に走行経路が存在する場合の案内表示の見易さを向上したナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３６】
図１は、本発明の実施例であるタクシー用のナビゲーションシステムの概要構成を示す該要構成図である。同図に示すように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１、ＧＰＳ人工衛星２、配車センタ３、ユーザ４によって構成される。
【００３７】
ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ人工衛星２との通信によって自車両の現在位置を特定するとともに、配車センタ３から目的地、すなわち配車センタ３に配車を依頼したユーザ４の位置情報を取得する。
【００３８】
そして、ナビゲーション装置１は、自車両と目的地との位置関係を判定し、目的地が自車両の前方であるならば通常の表示制御を実行し、目的地が自車両の後方であるならば、自車両の後方における案内を重視した表示制御を実行する。
【００３９】
このナビゲーション装置１の具体的な構成例を図２に示す。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、その内部にジャイロ１０、ＧＰＳ通信部１１、自車位置算出部１２、センタ通信部１３、目的地設定部１４、誘導処理部１５を備え、スピーカ２１およびディスプレイ２２と接続する。
【００４０】
ジャイロ１０は、車両の角速度を検出し、自車位置算出部１２に出力する検出手段であり、ＧＰＳ通信部１１は、ＧＰＳ人工衛星２と通信し、その通信結果を自車位置算出部１２に出力する手段である。
【００４１】
自車位置算出部１２は、ＧＰＳ通信部１１による通信結果から自車両の現在位置を算出するとともに、ジャイロ１０の出力を積分処理することで、自車両の方向を検出する。なお、角速度の積分から自車両の方向を求めるためには、初期方向、すなわち基準となる値が必要である。この初期方向の設定や補正には、マップマッピング技術（或る道路（直線道）を走行していることを走行パターンと道路データから判断し、地図データから解る道の方向データに基づいて、ジャイロによる方向検出データを補正する技術）を利用する。また、走行パターンは、外部から車速パルスや各種操作手段の操作状態などを取得することで得ることができる。
【００４２】
一方、センタ通信部１３は、配車センタ３から配車指示を受信する受信機である。この配車指示は、具体的には、目的地の住所（位置情報）、顧客（ユーザ）の名前などである。目標位置設定部１４は、この目的地の住所などを読み出して経路誘導の目的地として設定する。
【００４３】
誘導処理部１５は、その内部に経路設定部１６、位置関係判定部１７、表示形式決定部１８を有する。経路設定部１６は、自車位置算出部１２が算出した現在位置から、目的地設定部１４が設定した目的地に到達するための最適な経路を検索し、走行予定経路として設定する処理部である。
【００４４】
そして、位置関係判定部１７は、経路設定部１６が設定した走行予定経路から、目的地が自車両の前方であるか後方であるかを判定する。さらに、表示形式決定部１８は、位置関係判定部１７の判定結果に基づいて、目的地が自車両の前方であるならば通常の表示形式を採用して経路案内を実行し、目的地が自車両の後方であるならば、後方を重視した表示形式を採用して経路案内を実行する。
【００４５】
この経路案内は、具体的には、スピーカ２１を用いた音声による案内と、ディスプレイ２２を用いた画面表示による案内と、によって実現する。ここで、スピーカ２１およびディスプレイ２２は、他の車載装置、例えばオーディオ装置やテレビ受信装置などと共用することができる。
【００４６】
つぎに、ナビゲーション装置１の処理動作について説明する。図３は、ナビゲーション装置１の処理動作を説明するフローチャートであり、この処理フローは、センタ通信部１３が配車センタ３から配車指示を受信した場合に開始する。
【００４７】
センタ通信部１３が配車指示を受信したならば、まず目的地設定部１４が目的地を取得・設定し（ステップＳ１０１）、自車位置算出部１２がＧＰＳ通信部１１の通信結果を用いて自車両の現在位置を算出する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
そして、経路設定部１６が自車両の現在地と目的地から最適な走行経路を検索する（ステップＳ１０３）。この走行経路の検索には、数秒程度（目的地までの距離が７００ｍ程であれば５秒程度）を要する。そして、検索終了後、得られた走行経路全体を数秒間、表示する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
その後、位置関係判定部１７は、目的地が自車両の後方であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、目的地が自車両の後方でなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、表示形式決定部１８は、通常の案内画面を作成・表示して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００５０】
一方、目的地が自車両の後方である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、表示形式決定部１８は、後方重視の案内画面を作成・表示して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、目的地が自車両の後方にあると判定した場合には、その旨を音声によって乗員に通知することが望ましい。
【００５１】
つづいて、ナビゲーション装置１がディスプレイ２２に表示する画面の具体例について説明する。まず、図４は、図３に示したステップＳ１０４においてディスプレイ２２に表示する走行経路全体の表示画面である。同図に示すように、表示画面Ｄ１では、目的地Ｇ１が自車両の右前方であるので、画面全体を利用して走行経路を確認できるように、自車両表示Ｎ１を画面の左下に表示している。
【００５２】
一方、図３のステップＳ１０６に示した通常の案内画面、すなわち、目的地が自車両の前方にある場合の案内画面は、図５に表示画面Ｄ２として示すように、自車両表示Ｎ２を画面の中央の下側に表示して、自車両の前方を広くするフロントワイド形式を採用する。
【００５３】
ところが、目的地が自車両の後方にある場合にフロントワイド形式を採用すると、図６の表示画面Ｄ２に示すように、自車両表示Ｎ３の後方に使用可能な表示範囲が小さいために、十分な案内を実行することができない。
【００５４】
たとえば、目的地の情報を配車センタから受信した場合に、その目的地と現在位置とをディスプレイ上に同時に表示するように縮尺を自動調整する設定を使用している場合には、自車両表示Ｎ３から下の狭い範囲に目的地Ｇ３を表示させるよう縮尺を自動調節し、その結果、非常に粗い地図を表示することとなる。
【００５５】
そこで、図３のステップＳ１０７では、後方重視の案内画面を作成・表示することで、目的地が自車両の後方にある場合の案内表示の見易さを向上している。
【００５６】
この後方重視の案内画面としては、具体的には、図７の表示画面Ｄ４に示すように、自車両表示Ｎ４を画面中央部に配置することで、自車両の後方に対応する表示範囲を大きくすればよい。また、図８の表示画面Ｄ５に示すように、自車両表示Ｎ５を画面上部に配置することで、自車両の後方に対応する表示範囲を大きくしても良い。
【００５７】
このように自車両表示の表示位置を変更することで、目的地と現在位置とをディスプレイ上に同時に表示するように縮尺を自動調整する設定であったとしても経路表示に使用する範囲を大きくし、経路の案内の見易さを向上することができる。
【００５８】
また、自車両の進行方向が画面上で常に上方向となるように表示するヘディングアップ表示や、北が常に上方向となるように表示するノースアップ表示などの設定を解除し、目的地を画面上部に表示してもよい。
【００５９】
さらに、目的地と現在位置とをディスプレイ上に同時に表示するように縮尺を自動調整する設定を解除し、図９に示す表示画面Ｄ６のように、現在地近傍の経路のみを表示し、目的地Ｇ６を表示しないようにしてもよい。
【００６０】
この時、表示画面Ｄ６の縮尺は、配車指示の受信前の縮尺を利用してもよいし、車両のＵターンに適した縮尺（たとえば１００ｍスケール）を利用してもよい。そして、Ｕターンの終了後、すなわち目的地の方向が自車両の前方になった場合には、もとの表示設定に復帰すればよい。
【００６１】
また、図１０に示すようにディスプレイ２２の表示領域を二つ（もしくはそれ以上）に分割し、その一つにＵターンを支援する表示を行い、他の表示領域に走行経路を表示するようにしてもよい。
【００６２】
図１０では、表示領域Ｄ７ａに走行経路全体（目的地Ｇ７までの経路）を表示するとともに、表示領域Ｄ７ｂには自車両近傍の経路を表示してUターンを支援している。なお、表示領域Ｄ７ａへの表示内容やその形式は、既に説明した具体例をはじめ、任意の内容および形式であってよい。
【００６３】
ところで、ここまでの説明では、目的地が後方にある場合における表示制御について説明したが、目的地が前方にある場合であっても、後方重視の案内画面が適切である場合も存在する。
【００６４】
例えば、図１１に示すように、目的地Ｇ８に至るまでの経路が自車両の後方を経由する場合などは、目的地Ｇ８自体が自車両の前方であったとしても後方重視の案内画面を使用することが好適である。
【００６５】
また、配車指示を受信した場合以外に、目的地を行き過ぎたなどの理由によって、目的地が自車両の後方となった場合であっても、これまでの説明と同様の処理によって案内画面の見易さを向上することができる。
【００６６】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーション装置１は、現在位置と目的地との位置関係から目的地が自車両の前方であるか後方であるかを判定し、目的地が自車両の後方である場合には、後方重視の案内画面を作成・表示するので、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の案内表示の見易さを向上することができる。
【００６７】
なお、本実施例に示した構成および処理動作は、本発明を実施するための一例であり、他の構成および処理動作を利用することを妨げるものではない。
【００６８】
例えば、本実施例では、タクシー用の配車指示受信の受信機能を備えたナビゲーション装置を例示して説明をおこなったが、ナビゲーション機能と配車指示の受信機能とを個別の装置によって実現してもよい。
【００６９】
具体的には、配車指示の受信機能を独立した装置とする場合、その配車端末からナビゲーション装置に目的地情報と表示形式を指定する情報とを送信する。この構成において本発明を適用する場合、位置関係の判定機能や表示制御の機能はナビゲーション装置側に搭載してもよいし配車端末側に搭載してもよい。また、ナビゲーション装置と配車端末とで機能を分担してもよい。
【００７０】
また、本実施例では、目的地と現在位置から走行経路を検索した後に、位置関係の判定を行っているが、位置関係の判定を先に実行した後に走行経路を検索する構成であってもよい。
【００７１】
また、本実施例では、配車機能を備えたナビゲーション装置を例に説明したが、配車機能をもたないナビゲーション装置においても本発明を利用可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、車両の走行経路の設定および誘導に有用であり、特に、目的地が自車両の現在位置に対して後方となった場合の誘導に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例であるタクシー用のナビゲーションシステムの概要構成を示す該要構成図である。
【図２】図１に示したナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図３】図１に示したナビゲーション装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図４】走行経路全体の表示画面を説明する説明図である。
【図５】目的地が自車両の前方にある場合の案内画面を説明する説明図である。
【図６】目的地が後方にある場合の画面について説明する説明図である（その１）。
【図７】目的地が後方にある場合の画面について説明する説明図である（その２）。
【図８】目的地が後方にある場合の画面について説明する説明図である（その３）。
【図９】目的地が後方にある場合の画面について説明する説明図である（その４）。
【図１０】目的地が後方にある場合の画面について説明する説明図である（その５）。
【図１１】目的地が前方にある場合の後方重視の案内画面の利用について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    ナビゲーション装置
２    ＧＰＳ人工衛星
３    配車センタ
４    ユーザ
１０    ジャイロ
１１    ＧＰＳ通信部
１２    自車位置算出部
１３    センタ通信部
１４    目的地設定部
１５    誘導処理部
１６    経路設定部
１７    位置関係判定部
１８    表示形式決定部
２１    スピーカ
２２    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
2006039411.tif 000004
【図３】
2006039411.tif 000005
【図４】
2006039411.tif 000006
【図５】
2006039411.tif 000007
【図６】
2006039411.tif 000008
【図７】
2006039411.tif 000009
【図８】
2006039411.tif 000010
【図９】
2006039411.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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