(57)【要約】【課題】  使用者が着座の際に感じる座り心地についての評価を、短時間に統一的な基準で行える座り心地評価装置を提供する【解決手段】  座席の着座面２の上方に支持された錘４と、該錘４に接続された加速度センサ３と、該錘４を前記着座面２に落下させる落下手段５と、前記加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶する評価情報記憶手段６と、前記加速度センサ３のセンサ検出出力と前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段７と、算出された座り心地評価指標を提示する提示部２２とを備えて座り心地評価装置を構成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の着座面の上方に支持された錘と、該錘に接続された加速度センサと、該錘を前記着座面に落下させる落下手段と、前記加速度センサのセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、前記加速度センサのセンサ検出出力と前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段と、算出された座り心地評価指標を提示する提示部とを備える座り心地評価装置。
【請求項２】
前記錘は、平面部を有し、前記落下手段は、前記平面部の略全面が着座面に当たるように前記錘を落下させることを特徴とする請求項１記載の座り心地評価装置。
【請求項３】
前記錘は、前記平面部の裏側に、前記平面部と平行な第二の平面部を備え、前記加速度センサを、該第二の平面部に接続したことを特徴とする請求項２記載の座り心地評価装置。
【請求項４】
前記加速度センサを、前記錘の重心から前記第二の平面部に下ろした垂線の足に接続したことを特徴とする請求項３記載の座り心地評価装置。
【請求項５】
前記着座面を水平に固定する着座面支持手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の座り心地評価装置。
【請求項６】
前記錘と前記着座面との距離を計測し得る距離計測手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の座り心地評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子、ソファ、マッサージ椅子等の身体を預ける用具に対して、その用具から受ける座り心地の評価に使用可能な座り心地評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子等の身体を預ける用具の座り心地の評価は、いわゆる官能評価によって行われているが、かかる官能評価は、主観的な評価であるため、評価者の嗜好の影響等も避けられず、また、評価に長時間を要するため、商品開発に的確に反映し得る客観的、継続的な評価を得ることが難しいという問題があった。
【０００３】
このような問題に対処するべく、椅子等の座り心地の評価を客観的に得る技術に関しては、種々の提案がなされている。例えば、特開２００３−１１１６４６号公報には、最大圧力値などのいくつかの物理的なパラメータ（統計値）についての検討も加えて幅広い種類のデータ獲得を目指し、身体特性、姿勢、椅子の形状・機能および着座後の経過時間に関して身体分布の基本特性の測定と解析を行う身体圧分布の基本特性測定・解析システムが開示されている。
【０００４】
また、特開２００１−３４０１６３号公報には、シートバックおよびシートクッションからなり、着座者の胸椎部に対向するシートバック上部が着座者の腰椎部に対向するシートバック下部に対して前後方向に傾動自在となるシートを用いて、長時間着座による疲労を軽減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１１６４６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来の評価装置、評価技術、評価システム等は、いずれも圧力値を基礎とする評価を算出するものであり、着座後の比較的安定した状態での座り心地しか評価できず、使用者が、着座の際、瞬間的に感じる座り心地についての評価には使用できないものである。
【０００６】
本発明は、上記事由を考慮して発明されたものであり、使用者が着座の際に感じる座り心地についての評価を、短時間に統一的な基準で行える座り心地評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の座り心地評価装置にあっては、座席の着座面の上方に支持された錘と、該錘に接続された加速度センサと、該錘を前記着座面に落下させる落下手段と、前記加速度センサのセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、前記加速度センサのセンサ検出出力と前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段と、算出された座り心地評価指標を提示する提示部とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に係る発明の座り心地評価装置にあっては、請求項１記載の座り心地評価装置において、前記錘は、平面部を有し、前記落下手段は、前記平面部の略全面が着座面に当たるように前記錘を落下させることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に係る発明の座り心地評価装置にあっては、請求項２記載の座り心地評価装置において、前記錘は、前記平面部の裏側に、前記平面部と平行な第二の平面部を備え、前記加速度センサを、該第二の平面部に接続したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に係る発明の座り心地評価装置にあっては、請求項３記載の座り心地評価装置において、前記加速度センサを、前記錘の重心から前記第二の平面部に下ろした垂線の足に接続したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係る発明の座り心地評価装置にあっては、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の座り心地評価装置において、前記着座面を水平に固定する着座面支持手段を有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に係る発明の座り心地評価装置にあっては、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の座り心地評価装置において、前記錘と前記着座面との距離を計測し得る距離計測手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の座り心地評価装置では、前記加速度センサのセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、前記加速度センサのセンサ検出出力と前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段とを有するので、錘を着座面に落下させて得られる加速度センサのセンサ検出出力を得ることにより、使用者の着座の際に感じる座り心地についての評価を、短時間に統一的な基準で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａの構成の概略を模式的に示す図である。図２は、本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａにおいて使用可能な錘４ａの概略構造を示すもので、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、加速度センサ３及び測距センサ１５ａを装着した様子を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａにおける落下装置５ａの概略を模式的に示すもので、（ａ）は、錘４ａを吊り下げた様子を示す斜視図、（ｂ）は、錘４ａを自由落下させた直後の様子を示す斜視図である。図４は、本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａの評価情報記憶手段６に記憶されている情報の説明図である。
【００１５】
本実施形態の座り心地評価装置Ａは、図１に示すように、評価サンプル８である椅子８ａの座席１の着座面２の上方に吊り下げて支持された錘４と、錘４に接続された加速度センサ３と、この錘４を着座面２に自由落下させる落下手段５である落下装置５ａと、加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を予め記憶している評価情報記憶手段６と、加速度センサ３で実測した前記センサ検出出力にと前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段７と、算出された座り心地評価指標を提示する提示部である出力部２２とを備えている。
【００１６】
ここで、錘４としては、図２に示すように、例えば、直径３５０ｍｍ、重さ６２ｋｇ程度の略円柱形状で、落下装置５ａに装着するための引っ掛け部９を持つ錘４ａが、好適に使用可能である。ここでは、錘４ａは、人の臀部の大きさと略同等レベルの下面面積を有し、人の体重と略同等レベルの重さを持つ錘とした。
【００１７】
また、加速度センサ３は、着座面２に対して直交する方向の加速度を計測するように錘４に取り付けられている。この加速度センサ３は、人が着座した際の衝撃をシミュレート可能とするために、上記錘４を高さ５０ｍｍから落下させた時の衝撃加速度を計測することができるものであればよい。具体的には、例えば、データ計測範囲が、６００ｍ／ｓ2以上〔通常のソファータイプの計測値に安全率を掛け算出〕であり、評価サンプル８間の差異を検出できる感度〔例えば、０．０６ｍ／ｓ2以上〕を持つ加速度センサが好適に使用可能である。
【００１８】
さらに、本実施形態の座り心地評価装置Ａでは、図１、図２に示すように、錘４ａは、平面部１０を有し、落下装置５ａは、錘４ａの平面部１０の略全面が着座面２に当たるように、錘４ａを自由落下させるようにしている。この結果、錘４ａが着座面２に水平に落下した際、着座面２に当接する際の錘４ａの接触面が安定するので、ばらつきの少ない計測を行うことが可能となる。
【００１９】
また、本実施形態の座り心地評価装置Ａでは、錘４ａが、平面部１０の裏側に、平面部１０と平行な第二の平面部１１を備えており、加速度センサ３は、この第二の平面部１１に接続されている。この結果、加速度センサ３の表面に直接、衝撃を与えることなく、鉛直方向の加速度を効果的に計測することができることとなる。
【００２０】
さらに、本実施形態の座り心地評価装置Ａでは、図２に示すように、加速度センサ３を第二の平面部１１における錘４ａの重心１２からの垂線１３の足１４上に接続している。この結果、錘４ａの落下のばらつきの影響を抑えて、安定した評価が行えることとなる。ここで、加速度センサ３を第二の平面部１１における錘４ａの重心１２からの垂線１３の足１４上に接続した場合について説明したが、その近傍に取りつけた場合であってもある程度の効果を奏する。
【００２１】
また、本実施形態の座り心地評価装置Ａでは、図２（ｂ）に示すように、錘４ａと着座面２との距離を計測し得る距離計測手段１５である測距センサ１５ａを有している。これは、錘４ａを着座面２に置いてから一定の距離引き上げることにより落下させる距離を計測すると、着座面２の沈み込み量の着座面２の材質による差異等の影響を排除できず、錘４ａと着座面２との距離にばらつきが生じる原因となり得るためである。そこで、測距センサ１５ａを設置することにより、落下距離を一定にし、評価のバラツキを低減させている。ここでは、この測距センサ１５ａは、レーザ光の反射により反射面までの距離を計測するものであり、図示していないが、レーザ光が照射される着座面２にレーザ光に直交する面を形成し、レーザ光を効率的に反射するようにその表面の加工をしている。
【００２２】
なお、本実施形態では、測距センサ１５ａを錘４ａの側面１６に取り付けているが、本発明の距離計測手段１５の種類及びその設置部位、設置方法等は、本実施形態のみに限定されるものではない。また、測距センサ１５ａとして、レーザ光を利用するものについて説明したが、それに限定するものでなく、落下距離と同じ長さのロープを錘４ａに接続するような簡易的なものであっても良い。
【００２３】
一方、落下手段５に関しては、ここで使用した落下装置５ａは、自由落下をスタートさせ得るスイッチ機構（図示せず）を備え、これにより、図３に示すように引っ掛け部９が解除され、吊り下げられている錘４を着座面２に自由落下させる機能を有する落下装置である。
【００２４】
また、評価サンプル８としては、椅子８ａ等の椅子の他、ソファ、マッサージ椅子等の身体を預ける用具であって、評価の対象となり得る着座面２を有し、且つ、本発明の座り心地評価装置によって評価可能なものであれば特に限定されない。
【００２５】
さらに、本実施形態の座り心地評価装置Ａでは、図１に示すように、着座面２を水平に固定する着座面支持手段１７である評価装置設置台１７ａを有することを特徴とするものである。すなわち、鋼板よりなる評価装置設置台１７ａを設け、これに評価サンプル８の着座面２が水平になるように評価装置設置台１７ａの角度を変えることができる機構を付与するものである。具体的には、例えば、評価装置設置台１７ａにハンドル１８を取り付け、そのハンドル１８を回転させることで、内蔵する昇降ジャッキ（図示せず）等により、評価装置設置台１７ａの片側を高くできる一方、もう一方の片側には蝶番１９を取り付けることで高さが変わらない機構を形成し、着座面２を調整したい高さまで調整できるというものである。また、評価サンプル８が落下しないためのストッパー（図示せず）が評価装置設置台１７ａの上面に形成されている。このように、着座面２を水平に固定する着座面支持手段１７である評価装置設置台１７ａを設けた結果、錘４の形状を変化させることなく、安定した衝撃を着座面２に加えることができることとなる。
【００２６】
本実施形態では、加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を算出するに際して、加速度センサ３からのセンサ検出出力である出力電圧をＡ／Ｄ変換し、衝撃加速度の値に変換する衝撃加速度検出部２０と、得られた最大衝撃加速度を制御部２１で処理して上記所定の座り心地評価指標を算出し、提示部である出力部２２で画像表示を行う構成としている。
【００２７】
制御部２１は、ＣＰＵ、主記憶装置及び各種プログラムなどにより構成され、座り心地評価装置Ａ全般の制御などの処理を実行するものであり、加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を予め評価情報記憶手段６に記憶する一方、加速度センサ３で実測した上記センサ検出出力に対応した所定の座り心地評価指標を上記評価情報記憶手段６に記憶している情報を基礎として算出し得る評価指標算出手段７の他、表示制御手段２３を具備している。
【００２８】
評価情報記憶手段６は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の半導体記憶装置またはハードディスク装置などにより構成され、加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶している。この評価情報は、図４に示すように、最大衝撃加速度とその際の官能評価結果との間に相関があることを利用して、横軸を最大衝撃加速度、縦軸を座り心地評価指標とした関数ｆ（ｓ）の形式として表したものである。
【００２９】
一方、評価指標算出手段７は、衝撃加速度検出部２０で算出した最大衝撃加速度の値を、上記評価情報記憶手段６で記憶している上記関数式に入力することで、評価サンプル８の所定の座り心地評価指標の推定結果を出力し得るように構成されている。さらに、表示制御手段２３は、出力部２２の画面に各種情報を表示出力するための制御を実行するものである。例えば、評価指標算出手段７で算出した所定の座り心地評価指標の推定結果（官能評価推定値）は、衝撃加速度の測定値とともに、図１に示すように、出力部２２の画面に表示する制御が実行される。
【００３０】
また、出力部２２は、衝撃加速度検出部２０で算出、検出した衝撃加速度と上記所定の計測値・官能値変換の関数式から制御部２１の評価指標算出手段７で算出した所定の座り心地評価指標の推定結果（官能評価推定値）を衝撃加速度の測定値とともに液晶表示パネル等に出力することで、図１に示すように、その結果を視覚的に確認し得るものである。
【００３１】
なお、本実施形態では、事前の官能分析結果から得られた座り心地評価指標を所定の計測値・官能値変換の関数式の形式になっているが、これに限らず、テーブルで予め記憶している構成でもよい。
【００３２】
また、本実施形態において、提示部として、座り心地評価指標を可視化して出力する出力部２２である場合について説明しているが、それに限るものではなく、所定の評価値以上、または、以下であれば鳴動するブザーや、音声で座り心地評価指標を知らせるスピーカなどで構成されていても良い。
【００３３】
本実施形態の座り心地評価装置Ａによる座り心地評価指標の算出は、以下のように行なう。先ず、評価サンプル８である椅子８ａを評価装置設置台１７ａにのせ、椅子８ａの着座面２が水平になるようにハンドル１８により、評価装置設置台１７ａの角度を調整する。その後、加速度センサ３及び測距センサ１５ａを装着した錘４（ここでは、錘４ａ）を準備し、評価サンプル８の着座面２の中央部にセットする。落下装置５ａにより、錘４を自由落下させることで、加速度センサ３及び衝撃加速度検出部２０が着座面２の衝撃吸収の度合いを反映した最大衝撃加速度を計測し、そのデータを制御部２１に伝送する。
【００３４】
そして、制御部２１の評価指標算出手段７は、評価情報記憶手段６に予め保有する評価情報である上述の計測値・官能値変換の関数式に基づき、評価サンプル８の座り心地評価指標を算出する。この座り心地評価指標は、衝撃加速度のデータとともに、出力部２２に出力され、計測者が視覚により確認できる。この結果、錘４を着座面２に自由落下させることにより得られる加速度センサ３のセンサ検出出力から座り心地の評価を行うことができることとなる。
【００３５】
以上のように、本発明の座り心地評価装置では、座席の着座面２の上方に支持された錘４と、該錘４に接続された加速度センサ３と、該錘４を前記着座面２に落下させる落下手段５と、前記加速度センサ３のセンサ検出出力に対応した座り心地評価指標を含む評価情報を記憶する評価情報記憶手段６と、前記加速度センサ３のセンサ検出出力と前記評価情報に基づいて座り心地評価指標を算出する評価指標算出手段７と、算出された座り心地評価指標を提示する提示部２２とを備えて、錘４を着座面２に落下させて得られる加速度センサ３のセンサ検出出力を得ることにより、使用者の着座の際に感じる座り心地についての評価を、短時間に統一的な基準で行うことができる。
【００３６】
なお、本発明の座り心地評価装置は、下記の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａの構成の概略を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａにおいて使用可能な錘４ａの概略構造を示すもので、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、加速度センサ３及び測距センサ１５ａを装着した様子を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａにおける落下装置５ａの概略を模式的に示すもので、（ａ）は、錘４ａを吊り下げた様子を示す斜視図、（ｂ）は、錘４ａを自由落下させた直後の様子を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態である座り心地評価装置Ａの評価情報記憶手段６に記憶されている情報の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    座席
２    着座面
３    加速度センサ
４    錘
４ａ  錘
５    落下手段
５ａ  落下装置
６    評価情報記憶手段
７    評価指標算出手段
８    評価サンプル
８ａ  椅子
９    引っ掛け部
１０    平面部
１１    第二の平面部
１２    重心
１３    垂線
１４    交点（垂線の足）
１５    距離計測手段
１５ａ  測距センサ
１６    側面
１７    着座面支持手段
１７ａ  評価装置設置台
１８    ハンドル
１９    蝶番
２０    衝撃加速度検出部
２１    制御部
２２    出力部（提示部）
２３    表示制御手段
Ａ      座り心地評価装置
【図１】
2006087547.tif 000003
【図２】
2006087547.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006087547.tif 000006