(57)【要約】    【課題】  従来公知のプロセスカートリッジが有していた駆動伝達部のレイアウト制約を低減し、プロセスカートリッジ内の駆動伝達部のためのスペースそのものを低減化できるようにする。    【解決手段】  少なくとも２つの回転体(40,60,65,76)を有するユニット(110)と、当該ユニットを取り外し可能に装着可能な装置本体(100)とを備える画像形成装置において、上記装置本体が、回転駆動源(103)と、上記少なくとも２つの回転体と各々係合することでそれら回転体を回転させる対応個数の駆動回転体(135,136)と、上記回転駆動源の駆動力を上記少なくとも２つの駆動回転体に伝達するための駆動伝達機構(106)とを有する。【選択図】    図８
2006126709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの回転体を有するユニットと、当該ユニットを取り外し可能に装着可能な装置本体とを備える画像形成装置であって、
前記装置本体は、回転駆動源と、前記少なくとも２つの回転体と直接的若しくは間接的に各々係合することでそれら回転体を回転させる対応個数の駆動回転体と、前記回転駆動源の駆動力を前記少なくとも２つの駆動回転体に伝達するための駆動伝達機構とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動伝達機構は、前記対応個数の駆動回転体の間に、駆動伝達回転体を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニットは、２つの回転体の間に別の回転体を有すると共に、
前記装置本体は、前記回転駆動源とは独立した第２の回転駆動源と、当該第２の回転駆動源により駆動され、前記別の回転体と係合することで当該別の回転体を回転させる第２系列の駆動回転体とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記別の回転体は、画像を担持する像担持回転体であり、前記少なくとも２つの回転体は、前記像担持回転体の表面を帯電させる帯電部材、前記像担持回転体の表面を清掃するクリーニング部材、及び前記像担持回転体の表面に画像を現像する現像ローラのうちのいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも２つの回転体を有するプロセスカートリッジユニットにして、前記少なくとも２つの回転体のうち１つを保持するベース部材と、前記少なくとも２つの回転体の残りを保持する保持部材を有するとともに、上記保持部材は、前記ベース部材に対して近接位置と離間位置の間で移動可能であることを特徴とする画像形成装置用プロセスカートリッジユニット。
【請求項６】
前記少なくとも２つの回転体の各回転軸は同じ方向を向いており、前記保持部材は、前記回転軸と平行な軸を中心として、前記ベース部材に対して回転移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置用プロセスカートリッジユニット。
【請求項７】
前記保持部材は、前記ベース部材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置用プロセスカートリッジユニット。
【請求項８】
前記少なくとも２つの回転体は、画像を担持する像担持回転体、当該像担持回転体の表面を帯電させる帯電部材、前記像担持回転体の表面を清掃するクリーニング部材、及び前記像担持回転体の表面に画像を現像する現像ローラのうちのいずれかであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置用プロセスカートリッジユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置とこれに装着されるプロセスカートリッジに係り、詳しくは画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ、及びこのプロセスカートリッジへ駆動力を伝達する機構を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平８−３３９１５３号公報
【０００３】
近年、装置の小型化、メンテナンス性の容易化を図るために、感光体とこれに作用する帯電手段、現像手段、クリーニング手段などのプロセス手段をユニット化して、画像形成装置本体に対して着脱自在としてプロセスカートリッジを組み込んだ構成が実用化している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、電子写真感光体と現像剤担持体を有し、電子写真感光体がその端部に装置本体の駆動ギアと噛み合うドラムギアを有し、現像剤担持体端部には当該ドラムギアと噛み合うスリーブギアを有し、更にスリーブギヤにその他の回転体（トナー攪拌部材など）のギアがギア列などを介して噛み合う駆動力伝達経路を構成するプロセスカートリッジが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたプロセスカートリッジは、プロセスカートリッジ内の回転体の駆動をすべて一つの回転体（感光体）のための駆動伝達部を介して装置本体側から取り込み、ギア列などを介して他の回転体へ伝達するようになっている。そのため、プロセスカートリッジ内では、配置された各画像形成構成要素（感光体、現像剤担持体、帯電装置、クリーニング装置など）の相互位置関係に応じてギア列のレイアウトが制約されるし、そもそもプロセスカートリッジ内における駆動伝達部のための占有スペースが相当なものになる。
【０００６】
本発明は、以上のような従来公知のプロセスカートリッジが有していた駆動伝達部のレイアウト制約を低減し、プロセスカートリッジ内の駆動伝達部のためのスペースそのものを低減化できるようにすることを課題とする。特に少なくとも２つの回転体を有し、装置本体に着脱可能なユニットを備えた画像形成装置において、ユニットの構成を簡略化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明により、少なくとも２つの回転体を有するユニットと、当該ユニットを取り外し可能に装着可能な装置本体とを備える画像形成装置において、上記装置本体が、回転駆動源と、上記少なくとも２つの回転体と直接的若しくは間接的に各々係合することでそれら回転体を回転させる対応個数の駆動回転体と、上記回転駆動源の駆動力を上記少なくとも２つの駆動回転体に伝達するための駆動伝達機構とを有することで、解決される。
【０００８】
上記ユニットが２つの回転体の間に別の回転体を有すると共に、上記装置本体が、上記回転駆動源とは独立した第２の回転駆動源と、当該第２の回転駆動源により駆動され、上記別の回転体と係合することで当該別の回転体を回転させる第２系列の駆動回転体とを備えるようになっていれば、好適である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、少なくとも２つの回転体を有するユニットと、当該ユニットを取り外し可能に装着可能な装置本体とを備える画像形成装置において、装置本体が、回転駆動源と、上記少なくとも２つの回転体と直接的若しくは間接的に各々係合することでそれら回転体を回転させる対応個数の駆動回転体と、上記回転駆動源の駆動力を上記少なくとも２つの駆動回転体に伝達するための駆動伝達機構とを有しており、言い換えれば、回転駆動源の駆動力を複数の駆動回転体に伝達する駆動伝達機構が、装置本体側に備えられているため、ユニット側における駆動伝達部のためのスペースを低減でき、場合によってはユニット側に駆動伝達部用スペースを殆ど設ける必要がなく、ユニット構成が簡略化される（ユニット内でのレイアウトの自由度向上）。このようにユニットの構成を簡略化することにより、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
駆動伝達機構が、上記対応個数の駆動回転体の間に、駆動伝達回転体を有することで、２つの回転体の距離が遠い場合や、２つの回転体の回転数が異なる場合でも、ユニット側における駆動伝達回転体用スペースを低減でき、ユニットの構成が簡略化される。
【００１１】
上記ユニットが２つの回転体の間に別の回転体を有すると共に、上記装置本体が、上記回転駆動源とは独立した第２の回転駆動源と、当該第２の回転駆動源により駆動され、上記別の回転体と係合することで当該別の回転体を回転させる第２系列の駆動回転体を備えていれば、第２系列の駆動回転体との干渉を避けつつ、駆動伝達機構を容易に配置することができる。
【００１２】
上記別の回転体が画像を担持する像担持回転体であり、上記少なくとも２つの回転体が、上記像担持回転体の表面を帯電させる帯電部材、上記像担持回転体の表面を清掃するクリーニング部材、及び上記像担持回転体の表面に画像を現像する現像ローラのうちのいずれかであれば、２つの回転体を駆動する駆動源と独立した駆動源により像担持回転体を駆動することになるので、最も精度が求められる像担持回転体を高精度で回転することが担保できる。
【００１３】
なお、本発明に係る画像形成装置が、回転駆動源の駆動力を複数の駆動回転体に伝達する駆動伝達機構を装置本体側に備え、ユニット側の駆動伝達部を簡略化するので、ユニットに備えられる少なくとも２つの回転体のうち１つを保持するベース部材と、上記少なくとも２つの回転体の残りを保持する保持部材を有するとともに、上記保持部材が、上記ベース部材に対して近接位置と離間位置の間で移動可能であるように画像形成装置用プロセスカートリッジユニットを構成することができる。つまり、駆動伝達機構を装置本体側に設けるので、保持部材をベース部材に対して近接位置と離間位置の間で移動させるにあたり、駆動伝達機構を取り外したり、駆動伝達機構内部の駆動伝達を解除したりする必要が発生しない。これにより、駆動伝達機構の取り外しや伝達解除に起因して駆動伝達の精度が悪化する虞が小さくなる。
【００１４】
ベース部材に対して保持部材が近接位置と離間位置の間で移動する態様には、例えば、上記少なくとも２つの回転体の各回転軸が同じ方向を向いており（軸平行）、上記保持部材が、上記回転軸と平行な軸を中心として、上記ベース部材に対して回転移動可能であるような構成が考えられる。また、保持部材がベース部材に対して着脱可能である構成も考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の一実施態様に係るタンデム型間接転写方式のカラー複写機を示す。当然ながら、本発明は直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置にもリボルバ型電子写真装置にも適用可能であるし、モノクロタイプの画像形成装置にも適用可能なものである。図中、符号１００は複写機本体、２００は複写機本体１００を載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けられるスキャナ、４００は更にその上に取り付けられる原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００１６】
複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられる。中間転写体１０は、例えばフッ素樹脂や帆布などの伸び難い材料で成るベース層の上に、例えばフッ素ゴムやアクリロニトリル−ブタジェン共重合ゴムなどで成る弾性層を設け、その弾性層の表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性の良いコート層を備えて構成されている。そして、中間転写体１０は、図示例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回されて、図中時計回りに回転搬送可能となっている。
【００１７】
この図示例では、３つのローラのうち、第２の支持ローラ１５の左側に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去するための中間転写体クリーニング装置１７が設けられている。また、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５間に張り渡された中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの４つの画像形成手段１８が横に並べられ配置して、タンデム画像形成装置２０を構成している。タンデム画像形成装置２０の上には、更に露光装置２１が設けられる。一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２が備えられる。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置され、中間転写体１０上の画像をシートに転写するようになっている。
【００１８】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着するための定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成されている。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能は別部材で果たされることとなる。
【００１９】
なお、図示例では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８が備えられている。
【００２０】
さて、いまこのカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じることによって原稿を押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光を更に反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００２１】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０（像担持回転体）を回転して、各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２２】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備えられた給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。手差し給紙の場合、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２３】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換え、排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックするか、シート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２４】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備えられる。
【００２５】
上述したタンデム画像形成装置２０において、個々の画像形成手段１８は、詳しくは例えば図２に示すように、ドラム状の感光体４０の周りに、帯電部材としての帯電ローラ（装置）６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４などを備えている。感光体４０は、図示例では、アルミニウムなどの素管に、感光性を有する有機感光材を塗布して、感光層を形成したドラム体であるが、無端ベルト状のものであってもよい。
【００２６】
後述するように、少なくとも感光体４０を有し、画像形成手段１８を構成する部分の全部又は一部でプロセスカートリッジを形成し、複写機本体１００に対して一括して着脱自在としてメンテナンス性を向上させる。
【００２７】
画像形成手段１８を構成する部分のうち、帯電装置６０は、図示例ではローラ状に製作され、感光体４０に接触して電圧を印加することによりその感光体４０の帯電を行う。現像装置６１は、一成分現像剤を使用してもよいが、図示例では、磁性キャリアと非磁性トナーとよりなる二成分現像剤を使用する。そして、その二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像ローラ（スリーブ）６５に付着する攪拌部６６と、その現像ローラ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを感光体４０に転移する現像部６７とで構成し、その際、その現像部６７より攪拌部６６を低い位置とする。攪拌部６６には、平行な２本のスクリュー６８が設けられる。２本のスクリュー６８の間は、両端部を除いて仕切り板６９で仕切られている。また、現像ケース７０にトナー濃度センサ７１が取り付けられている。現像ケース７０の開口を通して感光体４０と対向して設けられた現像ローラ６５内には、マグネット７２が固定して設けられている。また、その現像ローラ６５に先端を接近してドクタブレード７３が設けられている。
【００２８】
現像ローラ６５上に形成された現像剤磁気ブラシ中のトナーが、現像ローラ６５に印加された現像バイアス電圧により感光体４０に転移して、その感光体４０上の静電潜像を可視像化する。可視像化後、現像ローラ６５上に残った現像剤は、マグネット７２の磁力がないところで現像ローラ６５から離れて攪拌部６６に戻る。この繰り返しにより、攪拌部６６内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ７１で検知して攪拌部６６にトナー補給するようになっている。
【００２９】
次に、１次転写装置６２はローラ状で、中間転写体１０を挟んで感光体４０に押し当てられている。ローラ状に限らず、非接触のコロナチャージャなどであってもよい。感光体クリーニング装置６３は、先端を感光体４０に押し当て例えばポリウレタンゴムで成るクリーニングブレード７５を備えるとともに、外周を感光体４０に接触して矢示方向に回転自在な導電性ファーブラシ（ローラであってもよい）７６を備える。ブラシ７６には、バイアスを印加する金属製電界ローラ７７を矢示方向に回転自在に備え、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を押し当てている。更に、除去したトナーを回収する回収スクリュー７９を設けている。感光体クリーニング装置６３で回収したトナーは、回収スクリュー７９で感光体クリーニング装置６３の片側に寄せ、トナーリサイクル装置８０（詳細説明は省略する）で現像装置６１へと戻して再利用する。除電装置６４は、例えばランプであり、光を照射して感光体４０の表面電位を初期化する。
【００３０】
そして、感光体４０の回転とともに、まず帯電ローラ６０で感光体４０の表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３００の読み取り内容に応じて露光装置２１からレーザやＬＥＤなどによる書込み光Ｌを照射して感光体４０上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６１によりトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、その可視像を１次転写装置６２で中間転写体１０上に転写する。画像転写後の感光体４０の表面は、感光体クリーニング装置６３で残留トナーを除去して清掃し、除電装置６４で除電して再度の画像形成に備える。
【００３１】
図３は、図１に示すカラー複写機の要部拡大図である。同図においては、タンデム画像形成装置２０の各画像形成手段１８、その画像形成手段１８の各感光体４０、各現像装置６１、各感光体クリーニング装置６３、及び各画像形成手段１８の感光体４０にそれぞれ対向して設けられた各１次転写装置６２の各符号の後に、それぞれブラックの場合はＢＫを、イエローの場合はＹを、マゼンタの場合はＭを、シアンの場合はＣを付して示す。なお図３中、符号７４は、図１及び図２では図示を省略しているが、各１次転写装置６２間において、中間転写体１０のベース層側に接触して設けられた導電性ローラである。この導電性ローラ７４は、転写時に各１次転写装置６２により印加されるバイアスが、中抵抗のベース層を介して隣りの各画像形成手段１８に流れ込むことを阻止するものである。
【００３２】
ところで、図示例では、クリーニング装置１７に、クリーニング部材として２つのファーブラシ９０，９１が設けられている。ファーブラシ９０，９１は、中間転写体１０に対して接触してカウンタ方向に回転するように配されている。そして、それぞれのファーブラシ９０，９１には、不図示の電源から各々異なる極性のバイアスが印加される。そのようなファーブラシ９０，９１には、それぞれ金属ローラ９２，９３を接触して順方向に回転するように設けている。そして、この例では、中間転写体１０の回転方向上流側の金属ローラ９２に電源９４から（−）電圧を印加し、下流側の金属ローラ９３に電源９５から（＋）電圧を印加する。それらの金属ローラ９２，９３には、それぞれブレード９６，９７の先端を押し当てる。そして、中間転写体１０の矢示方向への回転とともに、はじめ上流側のファーブラシ９０を用いて例えば（−）のバイアスを印加して中間転写体１０表面のクリーニングを行い、中間転写体１０上の（＋）トナーをファーブラシ９０側に転移する。除去したトナーを更に電位差によりファーブラシ９０から金属ローラ９２に転移し、ブレード９６により掻き落とす。さて、ファーブラシ９０で中間転写体１０上のトナーを除去するが、中間転写体１０上にはまだ多くのトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ９０に印加される（−）のバイアスにより、（−）に帯電される。これは、電荷注入又は放電により帯電されるものと考えられる。しかし、次いで下流側のファーブラシ９１を用いて今度は（＋）のバイアスを印加してクリーニングを行うことにより、それらのトナーを除去することができる。除去したトナーは、電位差によりファーブラシ９１から金属ローラ９３に転移し、ブレード９７により掻き落とす。ブレード９６，９７で掻き落としたトナーは、不図示のタンクに回収する。トナーリサイクル装置を用いて現像装置６１に戻すようにしてもよい。さて、ファーブラシ９１でクリーニング後は、ほとんどのトナーが除去されるが、中間転写体１０上にはまだ少しのトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ９１に印加される（＋）のバイアスにより、（＋）に帯電される。しかし、２つのファーブラシ９０，９１で除去できずに中間転写体１０上にトナーが残ったときにも、ブラックの１次転写位置で感光体４０ＢＫ側に逆転写して感光体クリーニング装置６３ＢＫで回収することができる。
【００３３】
図４は、複写機本体１００に取り付けられたプロセスカートリッジユニット（以下、ＰＣＵという）１１０及び本体の駆動伝達部を示すものである。ＰＣＵ１１０は複写機本体にある感光体駆動軸４１及び本体後側板１０１に着脱可能になっている。ＰＣＵ１１０を介して本体後側板１０１と反対側に位置する本体面板１０２は複写機本体から容易に着脱可能であり、これによってＰＣＵ１１０も複写機本体から容易に着脱できる。本体後側板１０１には、回転駆動源としての現像用モータ１０３、第２の回転駆動源としての感光体用モータ１０４、アイドラギア１０５、駆動伝達回転体としてのタイミングベルト１０６などの駆動機構が備え付けられている。
【００３４】
図５はＰＣＵ１１０自体の概観図であって、図５ａは斜視図、図５ｂは複写機本体前側から見た正面図、図５ｃは複写機本体後ろ側から見た背面図である。ＰＣＵ１１０は図５から理解可能なように、ＰＣＵ前面板１１１とＰＣＵ後面板１１２の間で感光体ユニットの周りに、現像ユニット１１４、帯電ユニット１１５、クリーニングユニット１１６が一体的に構成されている。図５ｂにはドラム駆動軸用軸受１１３、図５ｃには感光体駆動軸嵌合ギア１２０、現像ユニットギア１２３、現像ローラ軸１１７なども見て取ることができる。断面で示す図６から分かるように、ＰＣＵ内には、感光体４０、現像ローラ６５、帯電ローラ６０、クリーニング用ファーブラシ（第１のクリーニングローラであってもよい）７６、クリーニングローラ（第２クリーニング部材）１１８などの回転体が一体となっている。各回転体は図の矢印方向に回転する。クリーニングローラ１１８は、図１〜図３では図示を省略しているが、クリーニング効率を上げるためのものであって、図１〜図３の描写のように場合によっては省略可能である。
【００３５】
図７はＰＣＵ内の駆動伝達機構を説明する図であって、図７ａは複写機本体前側から見た正面図、図７ｂは複写機本体後ろ側から見た背面図であって、それぞれ図５ｂ、図５ｃに対応しＰＣＵ前面板１１１、ＰＣＵ後側板１１２を取り去った状態のものである。感光体４０は感光体駆動軸４１より、この軸と嵌合する感光体駆動軸嵌合ギア１２０を介して駆動力を伝達される。帯電ローラ６０は感光体フランジ１１９外周の帯電ローラ用ギア１２１より、その外周に接する帯電ローラギア１２２を介して駆動力を伝達される。現像ユニット１１４は複写機本体にある現像ユニット駆動入力ギア１３５（図８；対応個数の駆動回転体）より、ＰＣＵ後ろ側の現像ユニットギア１２３、現像ローラギア１２４、現像スクリューギア１２５を介して駆動力を伝達される。クリーニングユニット１１６は複写機本体にあるクリーニングユニット駆動入力カップリング１３６（図８；対応個数の駆動回転体）より、ＰＣＵ後ろ側のクリーニングローラ軸１２６に嵌合されたクリーンユニットカップリング、ＰＣＵ前側（図７ａ）のクリーニングローラギア１２８、クリーニングアイドラギア１２９，１３０、ファーブラシギア１３１、クリーニング搬送スクリューギア１３２を介して、駆動力を伝達される。
【００３６】
図８は複写機本体の駆動機構を説明する図である。感光体用モータ１０４は感光体駆動軸４１に駆動力を伝達している。感光体駆動軸４１は感光体用モータ１０４と直結するとともに、感光体駆動軸４１にはＰＣＵ後面板嵌合軸受１４２及び感光体フランジ嵌合部１４４が圧入されている。現像用モータ１０３は複写機本体アイドラギア１０５、タイミングベルト１０６を介して、現像ユニット駆動入力ギア１３５とクリーニングユニット駆動入力カップリング１３６の両方に駆動力を伝達している。
【００３７】
図９はＰＣＵ１１０と複写機本体１００の駆動連結を説明する図であって、図９ａは現像駆動側を見た図、図９ｂはクリーニング駆動側を見た図である。ＰＣＵ１１０は感光体駆動軸４１の長手方向に着脱可能であり、ＰＣＵ後面板１１２と感光体軸上にあるＰＣＵ後面板嵌合軸受１４２と嵌合すると同時に、第２系列の駆動回転体としての感光体フランジ嵌合ギア１４６と感光体駆動軸嵌合ギア１２０（図８ｂ）が、現像ユニット駆動入力ギア１３５と現像ユニットギア１２３が、複写機本体前側ではクリーニングユニット駆動入力カップリング１３６とクリーニングユニットカップリング１４８が連結され、それぞれ駆動力が伝達されるようになっている。なお本実施形態では、帯電部材としての帯電ローラ６０は、第２の回転駆動源としての感光体用モータ１０４により駆動されているが、他の形態として、回転駆動源としての現像用モータ１０３により駆動されてもよい。
【００３８】
本ＰＣＵは、ベース部材としての感光体保持枠体に対して、保持部材としての他の回転体用保持枠体が着脱可能に開閉するように構成されている。図１０はクリーニングユニット１１６を保持する枠体１５０（保持部材）が感光体４０を保持する枠体１５２（ベース部材）に対し回転可能であることを示す図である。クリーニングユニット保持枠体１５０は感光体保持枠体１５２に対して図中の時計回転方向に回転可能であり、それによって感光体４０及びクリーニングユニット１１６の交換が容易にできる。
【００３９】
図１１は帯電ローラ保持枠体（帯電ユニット１１５）１５４が感光体保持枠体１５２から着脱可能であることを示す図である。帯電ユニット１１５は感光体保持枠体１５２に対して図中の上下方向に着脱可能であり、その着脱は容易である。
【００４０】
図１２は保持部材としての現像ローラ保持枠体（現像ユニット１１４）１５６が感光体保持枠体１５２から着脱可能であることを示す図である。現像ユニット１１４は感光体保持枠体１５２に対して図中の前後方向に着脱可能であり、その着脱が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】画像形成装置全体の構成を示す図である。
【図２】個々の画像形成手段の詳細を示す図である。
【図３】画像形成装置の要部拡大図である。
【図４】装置本体に装着されたプロセスカートリッジユニット及び本体の駆動伝達部を示す図である。
【図５】プロセスカートリッジユニットの概観であり、図５ａは斜視図、図５ｂは装置本体前側から見た正面図、図５ｃは装置本体後ろ側から見た背面図である。
【図６】プロセスカートリッジユニットの断面図である。
【図７】図７はプロセスカートリッジユニット内の駆動伝達機構を説明する図であって、図７ａは装置本体前側から見た正面図、図７ｂは装置本体後ろ側から見た背面図である。
【図８】装置本体の駆動機構を説明する図である。
【図９】プロセスカートリッジユニットと装置本体の駆動連結を説明する図であって、図９ａは現像駆動側を見た図、図９ｂはクリーニング駆動側を見た図である。
【図１０】クリーニングユニット保持枠体が感光体保持枠体に対し回転可能であることを示す図である。
【図１１】帯電ローラ保持枠体が感光体保持枠体から着脱可能であることを示す図である。
【図１２】現像ローラ保持枠体が感光体保持枠体から着脱可能であることを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
４０  感光体
４１  感光体駆動軸
１０１  本体後側板
１０２  本体面板
１０３  現像用モータ
１０４  感光体用モータ
１０５  アイドラギア
１０６  タイミングベルト
１１０  プロセスカートリッジユニット
１３５  現像ユニット駆動入力ギア
１３６  クリーニングユニット駆動入力カップリング
１４２  ユニット後面板嵌合軸受
１４４  感光体フランジ嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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