(57)【要約】【目的】  カメラ本体を駆動機構を用いて所望の方向に向けることができるビデオカメラ装置において、前記駆動機構の動作安定化を図る。【構成】  パン駆動機構５のシャーシ部５２はねじ１０２によって半球状ケース４１に固定されており、チルト駆動機構６のシャーシ部６２は、前記シャーシ部５２から半球状ケース４２に架設された軸６３によって支持されている。そして、半球状ケース４１，４２の一方側はリング部材８の第１支持部８１に固定されたパン側固定ギヤ５１の円形部に支持されており、半球状ケース４１，４２の他方側は、第２支持部８２の内側に突出形成された支持突起部８２ａに支持される。すなわち、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６はリング部材８に支持されている球状殻を利用して両持ち支持された構造を実現している。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材によって殻状部材が第１回転方向に回動可能に支持されており、前記殻状部材内には、当該殻状部材を前記第１回転方向に回動駆動する第１駆動機構と、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向にカメラを回動させる第２駆動機構とが設けられており、前記第１駆動機構のシャーシ部は、前記支持部材に直接に又は間接的に支持された第１軸によって、第１回転方向に回動可能とされ、且つ前記殻状部材に固定されており、前記第２駆動機構のシャーシ部は、前記第１駆動機構のシャーシ部に一端が支持され他端が前記殻状部材側に直接に又は間接的に支持された第２軸によって、第２回転方向に回動可能とされていることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が前記殻状部材によってほぼ覆い包まれる一方、前記殻状部材には前記カメラのための開口及び配線のための開口が形成されていることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のビデオカメラ装置において、前記殻状部材は二つの同一部品から成ることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のビデオカメラ装置において、前記支持部材はリング形状を成しており、前記殻状部材は球形を成していることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構はモータによって駆動される遊星歯車を有し、前記遊星歯車を、前記殻状部材に固定され且つ前記各軸を中央に位置させた太陽歯車に歯合させていることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構は同一構造を有していることを特徴とするビデオカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばホームユースの監視カメラ等として利用されるビデオカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラの多くは、撮像方向を自在に変更できるようにパン方向回転機構やチルト方向回転機構を備え、オペレータによる例えばジョイスティック操作或いは携帯電話操作に応答してパン動作やチルト動作を実行し、オペレータが望む位置（方向）にカメラ撮像方向を合わせることができるようになっている（特許文献１，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３００９９号公報
【特許文献２】特開２００４−３８０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特に上記特許文献２の構造ではパン操作回転機構やチルト操作回転機構は片持ち支持構造となるため、パン動作やチルト動作の十分な安定化が図れないという不満がある。
【０００４】
この発明は、上記の事情に鑑み、パン動作やチルト動作の安定化が図れるビデオカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のビデオカメラ装置は、上記の課題を解決するために、支持部材によって殻状部材が第１回転方向に回動可能に支持されており、前記殻状部材内には、当該殻状部材を前記第１回転方向に回動駆動する第１駆動機構と、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向にカメラを回動させる第２駆動機構とが設けられており、前記第１駆動機構のシャーシ部は、前記支持部材に直接に又は間接的に支持された第１軸によって、第１回転方向に回動可能とされ、且つ前記殻状部材に固定されており、前記第２駆動機構のシャーシ部は、前記第１駆動機構のシャーシ部に一端が支持され他端が前記殻状部材側に直接に又は間接的に支持された第２軸によって、第２回転方向に回動可能とされていることを特徴とする。
【０００６】
上記の構成であれば、第１駆動機構のシャーシ部は第１軸に支持され且つ前記殻状部材に固定されるから、当該第１駆動機構は両持ち的に支持されることになり、また、第２駆動機構のシャーシ部は前記第１駆動機構のシャーシ部と前記殻状部材とで両持ち支持された第２軸によって支持されるから、当該第２駆動機構も両持ち支持されることになり、これら駆動機構による回動動作が安定的に行われることになる。
【０００７】
上記構成のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が前記殻状部材によってほぼ覆い包まれる一方、前記殻状部材には前記カメラのための開口及び配線のための開口が形成されているのがよい。
【０００８】
これら構成のビデオカメラ装置において、、前記殻状部材は二つの同一部品から成るのがよい。
【０００９】
これら構成のビデオカメラ装置において、前記支持部材はリング形状を成しており、前記殻状部材は球形を成していてもよい。
【００１０】
これら構成のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構はモータによって駆動される遊星歯車を有し、前記遊星歯車を、前記殻状部材に固定され且つ前記各軸を中央に位置させた太陽歯車に歯合させている構成としてもよい。
【００１１】
これら構成のビデオカメラ装置において、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構は同一構造を有しているのがよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、カメラ本体を駆動機構を用いて所望の方向に向けることができるビデオカメラ装置において、前記カメラ本体の駆動の安定化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態のビデオカメラ装置を図１乃至図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１はこの実施形態のビデオカメラ装置の外観を示した側面図である。このビデオカメラ装置は、スタンド１に球状本体２が支持された構造を有する。前記球状本体２には無線ＬＡＮカードの差し込み口などが設けられており、更に、球状本体２内には各種電子回路が組み込まれている。また、球状本体２には半球状の透明ドーム部３が設けられており、この透明ドーム部３内には、図２に示す球状カメラ部４が設けられている。球状カメラ部４は二つの半球状ケース４１，４２を有して成り、これら半球状ケース４１，４２から成る球状殻内に、図４及び図５に示すように、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６を備える。そして、前記チルト駆動機構６にカメラ本体部７が固定される。具体的には、図３にも示しているように、カメラ本体部７の腕部７ａの穴部をチルト駆動機構６のシャーシ部６２の嵌合部６２ａの外周に嵌合し、嵌合部６２ａの孔に軸６３が嵌っている。また、前記腕部７ａをチルト駆動機構６のシャーシ部６２にねじ１０４によって固定している。
【００１５】
球状カメラ部４は、リング部材（支持部材）８によってパン方向に回動可能に支持されている。リング部材８は図示しないねじによって球状本体２に固定される。第１支持部８１及び第２支持部８２がリング部材８の本体部から突出して形成されている。第１支持部８１の内側にはパン側固定ギヤ（太陽歯車）５１がねじ１０１によって固定されている。
【００１６】
パン側固定ギヤ５１にはそのギヤ部と同軸の円形部５１ａが形成されており、この円形部５１ａに半球状ケース４１の第１半円切欠き部４１ａ及び半球状ケース４２の第１半円切欠き部４２ａが支持される。また、半球状ケース４１の第２半円切欠き部４１ｂ及び半球状ケース４２の第２半円切欠き部（図に現れていない）は、第２支持部８２の内側に突出形成されている支持突起部８２ａに支持される。これにより、球状カメラ部４はリング部材８に支持されてパン方向に回動可能となる。
【００１７】
パン駆動機構５のシャーシ部５２は、軸５３によって回動自在に支持されている。軸５３は前記パン側固定ギヤ５１の中心に嵌入されており、軸５３の一端側は第１支持部８１の内側に形成された凹部８１ａ（図６参照）に嵌合している。軸５３の他端側にはＥリング１１０が装着されており、このＥリング１１０によってシャーシ部５２が軸５３から抜けないようになっている。また、シャーシ部５２はねじ１０２によって半球状ケース４１に固定されている。駆動モータ（ステップモータ）５４は、前記シャーシ部５２に取り付けられている。駆動モータ５４の回転軸にはギヤ５５が固定されており、このギヤ５５の駆動力はギヤ群を介してギヤ（遊星歯車）５６に与えられる。ギヤ５６はパン側固定ギヤ５１に歯合しており、前記駆動モータ５４の回転軸が回転するとギヤ５６が回転し、シャーシ部５２は前記軸５３を中心にして回動することになる。すなわち、球状カメラ部４の全体がパン方向に回動する。
【００１８】
チルト駆動機構６のシャーシ部６２は、前記シャーシ部５２に嵌入された軸６３によって回動自在に支持されている。軸６３は前記軸５３と直交する。駆動モータ（ステップモータ）６４は前記シャーシ部６２に取り付けられている。駆動モータ６４の回転軸にはギヤが固定されており、このギヤの駆動力は、ギヤ群６５を介してギヤ（遊星歯車）６６に与えられる。ギヤ６６は、チルト側固定ギヤ（太陽歯車）６１に歯合している。前記軸６３はシャーシ部６２及びチルト側固定ギヤ６１を貫通し、更に、この軸６３の端部は前記半球状ケース４２の内側に形成されている凹部４２ｃ（図６参照）に嵌合している。そして、チルト側固定ギヤ６１は、半球状ケース４２にねじ１０３によって固定されている。前記駆動モータ６４の回転軸が回転するとギヤ６６が回転し、シャーシ部６２は前記軸６３を中心にして回動することになる。すなわち、球状カメラ部４（半球状ケース４１，４２）はそのままの位置でカメラ本体部７がチルト方向に回動する。
【００１９】
半球状ケース４１，４２は同一形状を有している。半球状ケース４１，４２をはめ合わせて成る球状殻の状態で縦長の第１窓４Ａと第２窓（図２において球状カメラ部４の裏面側に存在する）とが形成され、第１窓４Ａからはカメラ本体部７のレンズ部が覗き、第２窓からはモータやカメラ本体部７のための配線が引き出される。
【００２０】
球状殻を成す半球状ケース４１，４２を取り外した状態を見ると、図４及び図５に示したように、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６は片持ち支持構造となる。しかしながら、パン駆動機構５のシャーシ部５２はねじ１０２によって半球状ケース４１に固定されており、チルト駆動機構６のシャーシ部６２は、前記シャーシ部５２から半球状ケース４２に架設された軸６３によって支持されている。そして、半球状ケース４１，４２の一方側はリング部材８の第１支持部８１に固定されたパン側固定ギヤ５１の円形部５１ａに支持されており、半球状ケース４１，４２の他方側は、第２支持部８２の内側に突出形成された支持突起部８２ａに支持される。すなわち、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６はリング部材８に支持されている球状殻を利用して両持ち支持された構造を実現している。このように、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６において両持ち支持構造を実現したことにより、球状カメラ部４のパン方向動作及びチルト方向動作の安定化が図れることになる。
【００２１】
また、この実施形態では、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６が半球状ケース４１，４２から成る球状殻内にほぼ完全に覆い包まれる構成を採用しており、球状カメラ部４のアセンブリ状態でギヤなどに塵埃等が付着するのを極力防止できることになる。
【００２２】
また、この実施形態では、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６の構造（構成部品）を同じとしており（駆動機構は、パン駆動機構５としてもチルト駆動機構６としても用いることができる）、部品（駆動機構アセンブリ）の共通化による組み立て容易化及びコスト低減も図られている。同様に半球状ケース４１，４２についても、同一形状としており、部品点数の削減が図られている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施形態のビデオカメラ装置の側面（一部断面）図である。
【図２】図１のビデオカメラ装置における球状カメラ部を示した斜視図である。
【図３】図２の球状カメラ部の分解斜視図である。
【図４】図２の球状カメラ部内に設けられる駆動機構（カメラ本体部装着）を示した斜視図である。
【図５】図２の球状カメラ部内に設けられる駆動機構（カメラ本体部非装着）を示した斜視図である。
【図６】図２の球状カメラ部の断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
４    球状カメラ部
４１  半球状ケース
５    パン駆動機構
６    チルト駆動機構
７    カメラ本体部
８    リング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006126305.tif 000006
【図５】
2006126305.tif 000007
【図６】
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