(57)【要約】【課題】従来、左右両側に燃料タンクを配置するものは、特に残量が少なくなってきた時に車体が傾いていると、正確に燃料の残量を表示することができず、不意に燃料切れとなってオペレータに対し混乱を生じることとなる。【解決手段】トラクタの左右フェンダー１４部に燃料タンク３ａ，３ｂを備え、相互のタンク３ａ，３ｂを配管４にて接続する。前記左右一方の燃料タンク３ａにフロート式の燃料センサ５を設けると共に、車両に左右傾斜角を検出するスロープセンサ６を設ける。コントローラでは、スロープセンサ６の検出角が車体の水平状態を検出している時に、前記燃料センサ５の値を取得し、液晶モニタの燃料計の表示を更新する。【選択図】  図１
2006111056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）の左右対称位置に燃料タンク（３ａ，３ｂ）を備え、相互のタンク（３ａ，３ｂ）を配管（４）にて接続し、前記燃料の残量表示を燃料計（１３）に定期的に更新表示する作業車両において、前記左右いずれか一方の燃料タンク（３ａ）に燃料センサ（５）を設けると共に、車両に左右傾斜角を検出するスロープセンサ（６）を設け、前記スロープセンサ（６）の検出角が車体の水平状態を検出している時に、前記燃料センサ（５）の値を取得する制御手段（７）を備えたことを特徴とする作業車両の燃料表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の燃料表示装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラクタ等の作業車両には、一回の燃料補給によって極力長時間継続して作業を行なうため、大容量の燃料タンクが要望されている。そして、これら車両には、燃料タンクを車体の左右対称位置に２つ備える構成が知られている。
【０００３】
例えば、特開平８−１１５５６号公報（特許文献１参照）には、農用移動車両の主フレームの左右両側にそれぞれ樹脂製の燃料タンクを備える構成が示されている。また特開２００１−３２８４４２号公報（特許文献２参照）には、トラクタにクローラ式走行装置を構成し、このクローラ上方の左右フェンダー部にそれぞれ燃料タンクを備えた構成が示されている。
【特許文献１】特開平08-11556号公報
【特許文献２】特開2001-328442号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような作業車両では、前述の通り、１回の燃料補給で長時間の作業ができるように、大容量の燃料タンクを搭載することとに併せて、作業中には、この燃料の残量を正確に表示することが必要である。
【０００５】
しかしながら、前記従来のように、燃料タンクを車体の左右に備えた場合、特に、残量が少ない状態で車体が左右に傾いた時、燃料が一方のタンクへ集中することとなり、正確に燃料の残量を表示することができず、車体が水平復帰後直ぐに燃料切れとなったり、早期に燃料補給を行なう必要を感じるなど、オペレータに対し混乱を生じるという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題に鑑みて、この発明では、作業車両を以下のように構成した。
即ち、請求項１に記載した発明は、車体（２）の左右対称位置に燃料タンク（３ａ，３ｂ）を備え、相互のタンク（３ａ，３ｂ）を配管（４）にて接続し、前記燃料の残量表示を燃料計（１３）に定期的に更新表示する作業車両において、前記左右いずれか一方の燃料タンク（３ａ）に燃料センサ（５）を設けると共に、車両に左右傾斜角を検出するスロープセンサ（６）を設け、前記スロープセンサ（６）の検出角が車体の水平状態を検出している時に、前記燃料センサ（５）の値を取得する制御手段（７）を備えたことを特徴とする作業車両の燃料表示装置。
【０００７】
以上のように構成した作業車両では、エンジンに供給する燃料を車体の左右両側の燃料タンク（３ａ，３ｂ）に充填して、一回の燃料補給で長時間の運転を可能とし、また制御手段（７）では、車体が水平状態である時に前記燃料センサ（５）の値を取得し、燃料計の表示が更新される。また車体が左右に傾いている状態では、前記燃料センサ（５）の検出に基づく表示は行なわれない。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、作業車両では、多量の燃料を積載することができるから、一度の燃料補給で長時間継続した運転が可能になる。そして、作業中など、作業車両が傾斜地を走行している間は、燃料計（１３）の表示が更新されないので、誤った表示が成されことが無く、オペレータに混乱を来すことが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、この発明を作業車両であるトラクタに備えた形態について説明する。
最初にトラクタ１の構成について説明する。
【００１０】
トラクタ１は、図１と図２に示すように、車体前部のボンネットカバー内にエンジン１２を搭載し、このエンジン１２の出力回転を静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴ）やギヤ式副変速装置３６を介して車体側方の駆動スプロケット８へ伝達して、同スプロケット８と複数の遊動転輪９，９とに巻き掛けたクローラ１０を回転駆動して走行する構成となっている。また車体２の上部には操縦席１１やステアリングハンドル２１を設けると共に、このハンドル２１下方に、高速域２４ａと低速域２４ｂの案内部を左右にずらせて屈曲状に形成したレバーガイド２４を備え、同レバーガイド２４から前後進レバー３４を前後回動自在に突設する構成となっている。
【００１１】
また車体後部にはトップリンク１６と左右のロアリンク１７とから成る三点リンク機構を備え、各種作業機（図例ではロータリ作業機１５）を連結する構成となっている。また前記左右のロアリンク１７は、リフトロッド１９とローリング用シリンダ１９ｓを介して夫れ夫れ左右のリフトアーム１８，１８と連結し、操縦席１１下方に備えた昇降用シリンダのピストンを伸縮駆動することにより前記リフトアーム１８，１８を上下回動させて作業機１５を上下昇降し、前記ローリング用シリンダ１９ｓのピストンを伸縮駆動することで同作業機１５の左右傾きを変更する構成となっている。また前記操縦席１１の下方には、車体の左右傾きを検出する傾斜センサ６と制御手段となるコントローラ７を設け、前記リフトアーム１８の回動基部には、作業機１５の高さを検出するリフトアーム角センサ１８ｓを設け、前記コントローラ７では、ロータリ作業機１５が作業状態と想定される所定の低位置にあるときにだけ、ローリング用シリンダ１９ｓを駆動する制御弁に対して制御信号を出力し、作業機１５のローリング制御を行う構成としている。
【００１２】
また前記トラクタ１の車体後部には動力取出軸２０を突設し、同軸２０から伝動軸を介して作業機１５へ動力を伝達する構成となっている。
次に、トラクタ１の燃料タンク３に付いて説明する。
【００１３】
前記エンジン１２への燃料を充填する燃料タンク３ａ，３ｂは、前記左右各クローラ１０の上方を覆うフェンダー１４の内壁部とこの外側を覆うカバー１４ｃ間に設けられ、相互のタンク３ａ，３ｂを配管４によって連通する構成となっている。
【００１４】
また前記燃料タンク３の内、高位置側のタンク３ｂ側には、前記フェンダー１４上に突設させる燃料給油口３ｃを設け、同給油口３ｃから燃料補給を行い、前記配管４を通じて左右両側のタンク３ａ，３ｂに燃料を充填する構成となっている。これにより、前記トラクタ１では、車体の中心に対し左右対称位置に位置する２つの燃料タンク３ａ、３ｂにより、多量の燃料が積載でき、一度の燃料補給で長時間の作業が可能である。
【００１５】
また前記燃料タンク３ａ、３ｂは、一方（図４中右側）の燃料タンク３ａを他方の燃料タンク３ｂより所定高さＨだけ低位置に設け、この低位置の燃料タンク３ａにフロート式燃料センサ５を装備する構成となっている。これにより、特に燃料が少なくなった時に、この燃料を低位置側のタンク３ｂへ集中させて液面の推移を顕著に現すことができ、前記センサ５の検出精度を向上することができる。
【００１６】
また前記ステアリングハンドル２１の前方には、図３に示すように、液晶モニタＭを有するメータパネル２２を設け、前記液晶モニタＭには、この画面の一部に燃料計１３を左右方向のバーの長さで表示する構成となっている。
【００１７】
また前記コントローラ７は、図４に示すように、入力側に燃料センサ５、スロープセンサ６、更には車両のクラッチペダル、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出する夫れ夫れのスイッチ３２ｓ，２４ｓ、ハンドル切角センサ２１ｓ、前後進レバーの操作位置を検出するレーバー位置センサ２３ｓ等を接続し、出力側には、前記液晶モニタＭや各種パイロットランプＬ…、更には警告灯３３、旋回装置の出力回転数を変更する制御弁のソレノイド４３Ｌ，４３Ｒ、ＨＳＴのトラニオン軸を回動操作するトラニオン軸回転モータ等を接続する構成となっている。
【００１８】
以上のように構成したトラクタでは、図５に示すように、燃料表示に係る表示制御が行なわれる。
詳しくは前記コントローラ７では、エンジンを始動させると、自己診断処理等を実行して、各種制御を繰り返し行なう。
【００１９】
燃料表示制御では、まず前記スロープセンサ６より車体の左右傾斜状態を読み込んで、トラクタ１が所定時間継続して水平状態と想定される所定の傾斜角位内であるかどうかを判定する。そして、これがＹＥＳの判定であれば、燃料の液面は安定していると想定し、前記燃料センサ５の値を読み込んで、これに応じて燃料計１３の燃料状態、即ちバーの長さを表示する。
【００２０】
また前記判定がＮＯの判定であれば、続けて過去の燃料表示を更新してから所定時間経過したかを判定し、更にこの前回の燃料の残量が所定量以下で有ったどうかを判定する。そして前記判定が共にＹＥＳである場合は、燃料が僅かになった状態で長時間経っている状態と想定し、前記燃料計１３を点滅することで、燃料切れが間近である旨を警告する。
【００２１】
また前記判定で前回の燃料更新から一定時間を経過してない場合はエンドとなり、所定時間を置いて前記の判定が繰り返される。また燃料の残量が所定量以上である場合は、前記スロープセンサ６の傾き検出値と燃料センサ５の検出値から、実験値により求められた燃料の残量を算出し、前記燃料計１３の表示値を更新する。
【００２２】
これにより、作業走行中など、トラクタ１が傾斜地を走行している間で、特に燃料が少なくなってきたと想定される状態では、前記燃料センサ５の検出値を行なわず、燃料計１３の表示を更新しない代わりにこのバー表示を点滅させるので、オペレータには注意を促して、一旦車体を水平に復帰させることで正確な残量を表示させる。従って、この燃料の状態に応じて極力長時間に亘る作業を行なうことができる。また燃料が十分に残っている時にも、車体が傾斜している時には、前記センサ５の値に因らず、実験値に基づいて予め設定された数式により、燃料の残量を算出し、前記燃料計１３の表示を更新する構成となっているので、例えば常時トラクタ１が左右傾斜している時には燃料計を点滅させる構成と比較して、オペレータに対し混乱を生じさせることが無くなり、ひいては作業効率を損なうことが無い。
【００２３】
次に、前記トラクタ１のコントローラ７が行なう故障診断制御について説明する。
前記トラクタ１は、図３に示すように、コントローラ７の入力側にクラッチペダルスイッチ３２ｓを接続し、出力側には警告灯３３を接続して設け、エンジン始動時、クラッチペダル３２を一定時間踏み続けると、即ちクラッチペダルスイッチ３２が一定時間継続してＯＮした状態を検出すると、前記警告等３３を点灯し、各種センサやソレノイド弁等へ正常に通電が為されるか自己診断を開始する構成となっている。そして前記コントローラ７は、この自己診断が完了し正常な状態が確認されると、前記警告等３３を消灯して車両の発進が可能になるものとしている。
【００２４】
次に、図６に基づいてトラクタ１の動力伝達構成に付いて説明する。
前記トラクタ１のエンジン１２は、この回転動力をメインクラッチ２６を経由して主変速装置となるＨＳＴ３５のＨＳＴポンプ３５ｐ側に入力して、作動油の流れを介してＨＳＴモータ３５ｍを駆動すると共に、この変速した動力をギヤ式の副変速装置３６へ伝動する構成としている。また上記ＨＳＴポンプ３５ｐの入力軸を直接後方へ延出して外部取出用伝動軸３７とし、同軸３７の回転動力は前記ＰＴＯ軸２０の回転として作業機１５へ伝達する構成となっている。また前記副変速装置３６から出力した動力は、デフ機構を介して車体左右方向に配する伝動軸３８へ伝達する構成となっている。
【００２５】
また伝動軸３８の左右両側には夫れ夫れ、正転クラッチ４０ａと逆転クラッチ４０ｂ及び遊星ギヤ機構を有する旋回装置３９を備え、前記コントローラ７の通電指令により制御弁４３Ｌ，４３Ｒを作動させて、前記正転クラッチ４０の接続圧を逆転クラッチ４０ｂへ移行することで、出力回転、即ちクローラ１０の回転を正転から停止状態、逆転状態へと無段階に変速する構成となっている。
【００２６】
尚、前記旋回装置３９の各クラッチ４０ａ，４０ｂは、ブレーキの補助的機能を発揮することができる構成であって、走行中にブレーキペダル２４が踏み込まれると、これに連動して前記制御弁４３Ｌ，４３Ｒへ通電が為され、旋回装置３９の出力回転が０とする構成となっている。尚、図７中の符号４２は前記ブレーキペダル２４の踏み込み操作により機械的連動機構を介して作動するメインブレーキを示す。
【００２７】
また前記トラクタ１の前後進レバー３４は、このレバー操作角をセンサ３４ｓにより検出し、これに応じてトラニオン軸回転モータ４４の駆動を介して前記ＨＳＴ３５のトラニオン軸を回動操作し、前後進の切替と増減速の操作を行なう構成となっている。そして、前記コントローラ７では、トラクタ１の発進操作時に、前後進レバー３４を、一度、必ずニュートラル位置Ｎを経由しないと発進できない構成、詳しくは、前記制御弁４３Ｌ，４３Ｒへ通電を行なって旋回装置３９，３９の出力回転を０に保持する構成となっている。
【００２８】
次に、図８に基づいて前記操縦席１１下方に備えたカップホルダ４５の支持構成について説明する。
前記カップホルダ４５は、操縦席１１下方に支持した回動アーム４８の先端部に設けられ、前記アーム４８を水平方向に回動することで、同ホルダ４５を座面下側のシートパネル４６と上側のシートサスペンション４７の空間部に収納し、またはシート前方へ引き出す構成としている。
【００２９】
これにより前記カップホルダ４５は、必要に応じてホルダ４５に保持した飲料容器を取り出すことができて、作業時も邪魔になることが無い。また車体が振動しても、前記飲料容器内の飲料は、オペレータへ飲料がかかることも無い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（Ａ）傾斜状態のトラクタの背面図。（Ｂ）水平状態のトラクタの背面図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】メータパネルの正面図。
【図４】コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図５】（Ａ）制御全体の概要を示す制御フローチャート。（Ｂ）燃料タンクの表示制御の概要を示す制御フローチャート。
【図６】トラクタの動力伝動機構線図。
【図７】（Ａ）カップホルダの引き出し状態を示す操縦席の側面図。（Ｂ）カップホルダの引き出し状態を示す操縦席の平面図。
【符号の説明】
【００３１】
Ｍ  液晶モニタ
１  トラクタ
２  車体
３ａ  燃料タンク
３ｂ  燃料タンク
４  配管
５  燃料計
６  スロープセンサ
７  コントローラ
１３  燃料計
２２  メータパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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