(57)【要約】【課題】  インパルス系のノイズを効果的に除去できる画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  画像処理装置３０は、入力画像データに含まれるノイズを除去するノイズ除去部３５と、ノイズ除去部３５で注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補間回路３４と、ノイズ除去部３５、ノイズ除去３１３でノイズを除去した画像データの精細度を調整するフィルタ３７、３８と、原稿を露光する露光光源２１の光量に基づいて、ノイズ除去部３５、ノイズ除去３１３によるノイズ除去特性を制御する除去量決定部３３とを備える。除去量決定部３３は撮像素子２３に読み込まれるレベルによって露光光源２１の光量を検出する。これにより出力画像のノイズ低減と濃度再現特性を設定どおりにすることができ、画像の先鋭度低下を少なく抑えながら読み取りで発生するインパルス系のノイズを大きく低減できる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに含まれるノイズを除去する除去手段と、
前記除去手段で注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補正手段と、
前記除去手段でノイズを除去した画像データの精細度を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去手段は、メディアンフィルタを基本構成に持つフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去手段が除去するノイズは、インパルス系ノイズであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記注目画素と前記注目画素の４近傍もしくは８近傍画素により前記注目画素の画素値を補正すること、もしくは４近傍もしくは８近傍と注目画素から演算した画素により前記注目画素の画素値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記周辺画素と前記注目画素を所定比率で線形補間した画素値を前記注目画素の画素値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記周辺画素と前記注目画素のそれぞれの中間値に基づき求めた画素値を前記注目画素の画素値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
原稿を露光する露光光源の光量に基づいて、前記除去手段によるノイズ除去特性を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、原稿を露光する露光光源の位置によって異なる露光光量の大きさに応じて前記補正手段による補正量を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、撮像素子に読み込まれるレベルによって前記露光光源の光量を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像処理置。
【請求項１０】
前記制御手段は、撮像素子に読み込まれる際の画素位置によって異なる最大信号出力値に応じて前記補正手段による補正量を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
エッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特定を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
原稿を露光する露光光源の光量およびエッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特性を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記補正手段および前記ノイズ除去手段は、前記入力画像データを均等色空間の画像データに変換する変換手段の上流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記補正手段および前記ノイズ除去手段は、前記入力画像データを均等色空間の画像データに変換する変換手段の下流側かつ前記画像データの精細度を調整するフィルタの上流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
入力画像データを入力する入力ステップと、
前記入力画像データに含まれるノイズをメディアンフィルタを基本構成に持つフィルタを用いて除去する除去ステップと、
前記除去ステップで注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補正ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力された画像に重畳されたノイズ成分を除去する技術として以下のようなものが提案されている。特許文献１に記載の画像処理装置は、ノイズを含む画像信号を所定量一時蓄積するラインバッファと、画像を出力する時の出力条件に基づいてノイズ除去処理に用いるパラメータを決定するパラメータ決定部と、ラインバッファからのノイズを含む画像信号を、パラメータを用いてノイズ除去するノイズ除去部とを備える。
【０００３】
上記ノイズ除去のパラメータを設定するための条件には、出力の解像度、出力時の拡大率、出力時の縮小率、出力時の画素数などがある。設定パラメータには、ノイズ除去部のウインドウサイズ、確率的に処理画素を選択する時の決定基準がある。ノイズ除去方法には、積和演算によるローパスフィルタ、メディアンフィルタ、ウインドウ内の画素を確率的に選択し注目画素と演算し置き換える方法がある。
【特許文献１】特開２００４−４０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、たとえばディジタルカメラで生じている低周波帯域に発生するノイズを対象としており、その原因は固体撮像素子であるＣＣＤやＣＭＯＳセンサの感度に起因する場合がある。また、Ｓ／Ｎ比が悪い場合に信号レベルを持ち上げるためにゲイン補正が行われるときに低周波ノイズが強調される場合もある。
【０００５】
また、インパルス系のノイズを対象とするには特にメディアンフィルタによる構成が適しているが、これをスキャナから読み込んだ画像に適用した場合は、一般的なメディアンフィルタでは画素信号をスキャン解像度の単位で置き換えるため、文字や線画を読み込んだ場合にそのエッジ形状が乱れる場合がある。また、ラインペアを処理した場合にはそのピッチによって著しくＭＴＦ（マテリアルトランスファーファンクション）が下がる場合もある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、インパルス系のノイズを効果的に除去できる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、入力画像データに含まれるノイズを除去する除去手段と、前記除去手段で注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補正手段と、前記除去手段でノイズを除去した画像データの精細度を調整する調整手段とを備える画像処理装置である。
【０００８】
本発明によれば、出力画像のノイズ低減と濃度再現特性を設定どおりにすることができ、画像の先鋭度低下を少なく抑えながら読み取りで発生するインパルス系のノイズを大きく低減できる。これにより、ノイズによるザラツキ感の低下やこれらが頻繁に起きることにより、出力画像として濃度が変化したように見える不具合を低減でき、画質を向上できる。
【０００９】
前記ノイズ除去手段は、メディアンフィルタを基本構成に持つフィルタである。本発明によれば、補間回路とメディアンフィルタを結合することで、インパスル系ノイズ除去特性を制御することができる。前記ノイズ除去手段が除去するノイズは、インパルス系ノイズであることを特徴とする。
【００１０】
前記補正手段は、前記注目画素と前記注目画素の４近傍もしくは８近傍画素により前記注目画素の画素値を補正すること、もしくは４近傍もしくは８近傍と注目画素から演算した画素により前記注目画素の画素値を補正することを特徴とする。前記補正手段は、前記周辺画素と前記注目画素のそれぞれの中間値に基づき求めた画素値を前記注目画素の画素値とする。
【００１１】
本発明は、原稿を露光する露光光源の光量に基づいて、前記除去手段によるノイズ除去特性を制御する制御手段をさらに備える。本発明によれば、ノイズレベルに影響を与える読み取り光学信号レベルを考慮したノイズ除去を行うことができる。原稿を露光する露光光源の位置（光源中央か光源端）によって異なる露光光量の大きさに応じて前記補正手段による補正量を設定することを特徴とする。前記制御手段は、撮像素子に読み込まれるレベルによって前記露光光源の光量を検出する。前記制御手段は、撮像素子に読み込まれる際の画素位置によって異なる最大信号出力値に応じて補正量を設定することを特徴とする。本発明は、エッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特定を制御する制御手段をさらに備える。本発明は、原稿を露光する露光光源の光量およびエッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特性を制御する制御手段をさらに備える。
【００１２】
前記補正手段および前記ノイズ除去手段は、前記入力画像データを均等色空間の画像データに変換する変換手段の上流側に設けるか、前記入力画像データを均等色空間の画像データに変換する変換手段の下流側かつ前記画像データの精細度を調整するフィルタの上流側に設けられているのが好ましい。
【００１３】
本発明は、入力画像データを入力する入力ステップと、前記入力画像データに含まれるノイズをメディアンフィルタを基本構成に持つフィルタを用いて除去する除去ステップと、前記除去ステップで注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補正ステップとを有する画像処理方法である。本発明によれば、出力画像のノイズ低減と濃度再現特性を設定どおりにすることができ、画像の先鋭度低下を少なく抑えながら読み取りで発生するインパルス系のノイズを大きく低減できる。これにより、ノイズによるザラツキ感の低下やこれらが頻繁に起きることにより、出力画像として濃度が変化したように見える不具合を低減でき、画質を向上できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インパルス系のノイズを効果的に除去できる画像処理装置および画像処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、以下では、本発明を複写機に適用した場合を例に説明する。図１は本発明の実施形態に係る複写機１０のブロック図である。図１に示すように、複写機１０は、画像入力部（ＩＩＴ：Image Input Terminal）２０、画像処理部３０および画像出力部（ＩＯＴ：Image Output Terminal）４０を備える。画像入力部２０は、原稿から画像を読み取って画像データを取得するものである。画像処理部３０は、画像入力部で取得された画像データに対して各種画像処理を施すものである。ここで、ノイズの発生は光学読み取り時に発生する。イメージスキャナ等の画像入力機器を想定した場合、周囲の画像信号とは無関係に突出した値が発生するインパルス系のノイズや暗電流によるノイズがあげられる。この画像処理部３０は、インパルス系ノイズを効果的に低減する。画像出力部４０は、画像データに基づいて、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色材を用いて、記録紙などの画像記録媒体に画像を記録して出力するものである。
【００１６】
また、画像入力部２０は、露光光源２１、撮像素子（ＣＣＤ：Charge-Coupled Devices）２３を備える。露光光源２１から照射される光が読み取り原稿２２に照射され撮像素子２３で検出される。ここで、画像信号レベルは露光光源２１からの光量、ＣＣＤの感度や光学素子(レンズやミラー)の効率などにより変動するものである。撮像素子２３から読み込まれた信号は、その位置によって読み取りレベルが異なる。シェーディング補正によって主走査のレベル差が補正される。読み取りレベルが低くなるとシェーディング補正の補正量が大きくなり前段で生じるノイズも増幅されるため画質に悪影響がでる。
【００１７】
画像処理部３０は、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）３１、色変換部３２、除去量決定部３３、補間回路３４、ノイズ除去部（エッジ）３５、ノイズ除去部（非エッジ）３１３、画素属性判定部３６、フィルタ（エッジ）３７、フィルタ（非エッジ）３８、拡大縮小処理部３９、色変換部３１２、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ：トーン再現曲線）処理部３１０、スクリーン処理部３１１を備える。この画像処理部３０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Member）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて構成することができる。ＣＰＵがＲＯＭに保持された制御プログラムに従って、各構成の動作及び処理を行わせるような制御をする。尚、ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。
【００１８】
ＬＵＴ３１及び色変換部３２は、画像入力部２０から入力画像データを入力するものであり、画像入力部２０から出力されたＲＧＢ信号をデバイスに依存しない例えば各８ビットの均等色空間の画像信号Ｌ*ａ*ｂ*に変換する。
【００１９】
フィルタ３７および３８は、ノイズ除去部３５および３１３でノイズを除去した画像データの精細度を調整するものである。フィルタ３７は、たとえば文字、線画等の２値画像についてエッジを強調して先鋭度を高めるフィルタである。フィルタ３８は、写真や網点印刷等の中間調画像について平滑化してモアレや網点を除去して画像の滑らかさや粒状性を高めるフィルタである。フィルタ３７、３８は、画像の精細度を調整するためのフィルタであり、畳み込み積分による構成が一般的に用いられる。このフィルタ３７、３８は各参照画素に対する係数を変更することで画質を調整する。また、この形式のフィルタ３７、３８は先鋭度を制御し易いのが特徴である。しかし、このフィルタ３７、３８でノイズを除去しようとすると先鋭度が著しく低下してしまう。そこで、画像処理装置３０では、先鋭度を制御するフィルタ３７、３８の前にノイズを低減するために、補間機能とノイズ除去機能を組み合わせて実現する。
【００２０】
ノイズ除去部３５は、入力画像データに含まれるインパルス系ノイズを除去するものであり、たとえばメディアンフィルタを基本構成に持つフィルタを用いて構成する。ここでメディアンフィルタは、たとえば領域内の濃度の中央値、すなわち大きさ３×３の領域であれば、９個の濃度値を小さい（または大きい）順に並べ、５番目の濃度値を注目点の新しい濃度値とするフィルタである。
【００２１】
ノイズ除去にメディアンフィルタを用いる場合、読み込み解像度で画素値の置き換えが起こる。画素値の置き換えが起こってしまうと、文字や線画のエッジ位置がずれてしまう。これにより文字や線画の輪郭にガタツキが発生してしまう。またメディアンフィルタは、ノイズ除去効果が大きいため、そのノイズ除去効果を少なく抑えても充分にノイズを除去する効果がある。そこで、画像処理装置３０では、必要なノイズ除去量を確保しながら、画質への悪影響を与えないために、メディアンフィルタの前段に補間回路３４を設ける。この補間回路３４は、ノイズ除去部３５で注目する注目画素の画素値を注目画素の周辺画素を用いて補正するものであり、メディアンフィルタを動作させた時に注目画素に置き換える画素を仮想的に算出することにより読み込み解像度での画素値の置き換えを少なくして、文字や線画のエッジ位置がずれてしまうことを防ぐ。これによって、必要なノイズ除去量を確保しながら文字や線画の輪郭のガタツキを防止することができる。また、ラインペアを処理した場合にはそのピッチによって著しくＭＴＦが下がってしまうことを防止できる。
【００２２】
補間回路３４は、注目画素と注目画素の４近傍画素により注目画素の画素値を補正すること、もしくは４近傍と注目画素から演算した画素により注目画素の画素値を補正する場合、たとえば以下の（１）および（２）の方法が考えられる。
【００２３】
（１）注目画素の周囲４画素と注目画素から中間値をそれぞれ算出し、各中間値に基づいて求めた中央値を注目画素の画素値とする。図２（ａ）は画素の関係を説明するための図、同図（ｂ）は注目画素の画素値の第１の補正例を説明するための図である。注目画素Ｄ22の周囲４画素Ｄ12、Ｄ21、Ｄ23、Ｄ32と注目画素Ｄ22から中間値ａ1、ａ2、ａ3、ａ4を算出し、その中間値ａ1、ａ2、ａ3、ａ4に基づいて中央値を探索しＤ22の画素値とする。この値が後段のノイズ除去部３５に出力される画素値である。
【００２４】
（２）周囲４画素と注目画素から中央値を探索する。探索された中央値と注目画素から補間回路で画素値を算出することにより注目画素の値を決定する。図３（ａ）は画素の関係を説明する図、同図（ｂ）は注目画素の画素値の第２の補正例を示す図である。同図（ｂ）に示すように、注目画素Ｄ22の周囲４画素Ｄ12、Ｄ21、Ｄ23、Ｄ32と注目画素Ｄ22から中央値（たとえばａ2）を算出する。算出された画素と注目画素から補間演算で算出した値が後段のノイズ除去部３５に出力される画素値となる。注目画素の画素値として後段のノイズ除去部３５として出力する。なお、上記注目画素の補正例は、補間回路３４による注目画素の補正例を一例であり、この補正例には限定されない。ハードウェアで実現する場合は補間回路の数が１画素当り1回路ですむ為、後者の方法が回路量が少なくなる。なお、８近傍画素の場合、注目画素Ｄ22を除いた８近傍画素Ｄ11〜Ｄ33を用いる。
【００２５】
除去量決定部３３は、ノイズ除去部３５によるノイズ除去量を決定するものである。除去量決定部３３はたとえば原稿を露光する露光光源２１の光量に基づいて、ノイズ除去部３５によるノイズ除去特性を制御する。このとき、除去量決定部３３は、原稿を露光する露光光源の位置（光源中央か光源端）によって異なる露光光量の大きさに応じて補間回路３４による補正量を設定できる。また、除去量決定部３３はたとえば露光光源２１の光量を、撮像素子２３に読み込まれるレベルによって検出する。除去量決定部３３は、撮像素子に読み込まれる際の画素位置によって異なる最大信号出力値に応じて補間回路３４による補正量を設定できる。また、除去量決定部３３は露光光源２１の光量をあらかじめメモリ等に格納しておいて、ノイズ除去特性を制御するときにこのメモリを参照するようにしても良い。なお、除去量決定部３３は操作部５０によるユーザの操作に基づいて、ノイズ除去部３５によるノイズ除去特性を制御することでノイズの除去量を決定することもできる。
【００２６】
また、除去量決定部３３は、エッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特定を制御するようにしても良い。
【００２７】
さらに、除去量決定部３３は、原稿を露光する露光光源の光量およびエッジ判定結果に基づいて、ノイズ除去特性を制御するようにしてもよい。
【００２８】
画素属性判定部３６は、画像データ中に含まれる画素の属性を判定する。拡大縮小処理部３９は、設定された拡大率又は縮小率に従って画像データを拡大又は縮小する。ＴＲＣ処理部３１０は、入力濃度に対する出力濃度が書き込まれたルックアップテーブルで用いて、画像出力部４０の特性に合わせて階調補正処理を行う。スクリーン処理部３１１は、スクリーン処理によって多値の画像から網点画像を生成する処理を行い、１ページ毎にページイメージを作成する。このスクリーン処理にはたとえば誤差拡散法を用いる。画像出力部４０は電子写真技術を利用して、画像データを用紙等の媒体上に可視画像として印刷出力するものである。
【００２９】
次に、オーバーサンプリング回路３４およびノイズ除去部３５の配置について説明する。図１では、オーバーサンプリング回路３４およびノイズ除去部３５を入力画像データを均等色空間の画像データに変換するＬＵＴ３１の下流側かつ、画像データの精細度を調整するフィルタ３７および３８の上流側に配置する例について説明した。このように、ＬＵＴ３１後に配置することで明度や濃度のレンジに変換した信号に対してノイズ除去効果がありその効果量と出力画像との相関がる。
【００３０】
オーバーサンプリング回路３４およびノイズ除去部３５を、図１Ｐで示すように、入力画像データを均等色空間の画像データに変換するＬＵＴ３１の上流側に設けるようにしても良い。このように、シェーディング機能後に配置することでＣＣＤからの出力レンジで除去でき物理特性にあったノイズ除去効果がある。
【００３１】
また、ＬＵＴ３１と属性毎に用意されたフィルタ３７および３８が離れている場合にはオーバーサンプリング回路３４およびノイズ除去部３５を属性毎に用意されたフィルタ３７および３８の上流側に設けても良い。属性毎に用意されたフィルタの前に配置することで検出された画素属性によって効果を最適化することができる。ノイズ量が大きいときにエッジ部分は、除去量を小さく設定し、非エッジ部には、除去量を大きくすることで視覚的な不具合を除去することができる。
【００３２】
次に複写機１０の動作について説明する。図４は複写機の動作フローチャートである。ステップＳ１で、画像入力部２０は露光光源２１から照射される光が読み取り原稿２２に照射され画像データが撮像素子２３で検出される。ステップＳ２で、ＬＵＴ３１は画像入力部から出力されたＲＧＢ信号をデバイスに依存しない均等色空間信号Ｌ*ａ*ｂ*に変換する。変換されたＬ*ａ*ｂ*信号は、バッファ３２に一時的に保存される。
【００３３】
ステップＳ３で、オーバーサンプリング回路３４は、ノイズ除去部３５であるメディアンフィルタを動作させた時に注目画素に置き換える画素を仮想的に算出し、補間処理を行う。たとえばオーバーサンプリング回路３４は、注目画素と上下左右の合計５画素により注目画素を補正する。ステップＳ４で、画素属性判定部３６は画像データ中に含まれる画素の属性を判定する。ステップＳ５で、ノイズ除去部３５はオーバーサンプリング回路３４で置き換えられた注目画素に基づいて画像データ中に含まれるノイズを除去する。ステップＳ６で、フィルタ３７は文字、線画等の２値画像についてエッジを強調して先鋭度を高める。フィルタ３８は写真や網点印刷等の中間調画像について平滑化してモアレや網点を除去して画像の滑らかさや粒状性を高める。
【００３４】
ステップＳ７で、拡大縮小処理部３９は設定された拡大率又は縮小率に従って画像データを拡大又は縮小する。ステップＳ８で、色変換部３１２は出力色空間へ変換を行う。ステップＳ９で、ＴＲＣ処理部３１０は入力濃度に対する出力濃度が書き込まれたルックアップテーブルで用いて、画像出力部４０の特性に合わせて階調補正処理を行う。ステップＳ１０で、スクリーン処理部３１１は、スクリーン処理によって多値の画像から網点画像を生成する処理を行い、１ページ毎にページイメージを作成する。ステップＳ１０で、画像出力部４０は電子写真技術を利用して、画像データを用紙等の媒体上に可視画像として印刷出力する。
【００３５】
上記のような構成によりノイズレベルに影響を与える読み取り光学信号レベルと読み取られた画素信号の属性から除去レベルを決定し、画像信号をオーバーサンプリングした信号をメディアン処理することでインパルス系のノイズを一定量除去することができる。また、通常のメディアンフィルタを用いてもっとも効果の低い注目画素に隣接するエリアまでを対象にした場合でもその影響が大きく、さらに軽微な効果に制御することができる。また、ノイズの大きさによってその効果を制御する場合にも注目画素の属性によって制御することができる。
【００３６】
なお、本発明による画像処理方法は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて実現され、プログラムをハードディスク装置や、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはフレキシブルディスクなどの可搬型記憶媒体等からインストールし、または通信回路からダウンロードし、ＣＰＵがこのプログラムを実行することで、各ステップが実現される。プログラムは、入力画像データに含まれるノイズをメディアンフィルタを用いて除去する除去ステップ、前記除去ステップで注目する注目画素の画素値を該注目画素の周辺画素を用いて補正する補正ステップをコンピュータに実行させる。
【００３７】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機１０のブロック図である。
【図２】（ａ）は画素の関係を説明する図、（ｂ）はオーバーサンプリング回路３４による注目画素の第１の補正例を説明する図である。
【図３】（ａ）は画素の関係を説明する図、（ｂ）はオーバーサンプリング回路３４による注目画素の第２の補正例を示す図である。
【図４】複写機の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  複写機                        ３５  ノイズ除去部
２０  画像入力部                    ３６  画素属性判定部
２１  露光光源                      ３７  フィルタ（エッジ）
２３  撮像素子                      ３８  フィルタ（非エッジ）
３０  画像処理部                    ３９  拡大縮小処理部
３１  ＬＵＴ                        ３１０  ＴＲＣ処理部
３２  バッファ                      ３１１  スクリーン処理部
３３  除去量決定部                  ４０  画像出力部
３４  オーバーサンプリング回路      ５０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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