(57)【要約】【課題】  所定のギャップで対向する内ヨークの極歯長さとロータマグネットの長さを略一致させて磁気バランスを安定化することで、高品質なステッピングモータを提供することである。【解決手段】  周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク３，４及び外ヨーク７，８とこれらのヨーク間に装着された励磁コイル５，６とからなるステータ９，１０を軸方向に複数個設け、内ヨーク３，４を接合して配置し、極歯と所定のギャップを介してステータ９，１０内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネット１を備えたステッピングモータにおいて、ロータマグネット１は内ヨークの接合部１３と対向する周面に所定深さの溝部を有し、所定ギャップＧとなる内ヨークの極歯長さＬ１，Ｌ２と、所定ギャップＧとなるロータマグネット１の対向長さＬ３，Ｌ４は略一致していることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨーク間に装着された励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設け、前記内ヨークを接合して配置し、前記極歯と所定のギャップを介して前記ステータ内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネットを備えたステッピングモータにおいて、
前記ロータマグネットは前記内ヨークの接合部と対向する前記周面に所定深さの溝部を有し、前記所定ギャップとなる前記内ヨークの極歯長さと、前記所定ギャップとなる前記ロータマグネットの対向長さは略一致していることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
請求項１記載のステッピングモータにおいて、前記ロータマグネットはプラスチックマグネットを成型したものであることを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ内で回転するロータマグネットを備えたステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータには、例えば特許文献１或いは特許文献２に記載されているように、ロータマグネットの周面の軸方向中央部に所定長さ／深さの溝部が構成されている。
【特許文献１】特開昭６３−１９８５５９号公報
【特許文献２】特開平１０−４２５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例には、ロータマグネットの溝部が複数のステータ間の磁気的干渉を防止しようとするが、ロータマグネットと対向する内ヨークの極歯長さが異なるため、ロータマグネットの吸着力による軸方向のバランスが悪くなって、ロータマグネットが中心位置からズレ易くなり、磁気バランスが崩れて、複数のステータ間の磁気的干渉を防止する効果の低下／トルクの低下／ディテントトルクの増大／振動の増大等が発生するといった問題点があった。
【０００４】
本出願の第１の発明の目的は、所定のギャップで対向する内ヨークの極歯長さとロータマグネットの長さを略一致させて磁気バランスを安定化することで、ロータマグネットの溝部が複数のステータ間の磁気的干渉を防止する効果を有効とし、高品質なステッピングモータを提供することである。
【０００５】
第２の発明の目的は、形状加工を容易とし、作りやすいステッピングモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本出願の第１の発明は、周方向に交互に配設された複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨーク間に装着された励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設け、内ヨークを接合して配置し、極歯と所定のギャップを介してステータ内に同軸関係に配設されるとともに周面に異なる極に交互に着磁されたロータマグネットを備えたステッピングモータにおいて、ロータマグネットは内ヨークの接合部と対向する周面に所定深さの溝部を有し、所定ギャップとなる内ヨークの極歯長さと、所定ギャップとなるロータマグネットの対向長さは略一致していることを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、所定のギャップで対向する内ヨークの極歯長さとロータマグネットの長さが一致して磁気バランスを安定化するように作用する。
【０００８】
本出願の第２の発明は、本出願の第１の発明において、ロータマグネットはプラスチックマグネットを成型したものであることを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、ロータマグネットをプラスチックマグネットで成形することで形状加工を容易にするように作用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータマグネットの吸着力による軸方向のバランスがとれ、ロータマグネットが吸着力によって中心位置にセットされ、磁気バランスが安定化し、ロータマグネットの溝部の複数のステータ間の磁気的干渉を防止する効果の安定化／トルクの安定化／ディテントトルクの低減／振動の低下等、高品質で作りやすい小型化が可能なステッピングモータを提供できる効果がある。更に、プラスチックマグネットを成型して作ることで、加工が容易となり、小型化が可能なステッピングモータを提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図６は本発明を最もよく表す図面であり、図１は本発明の実施例１の分解斜視図、図２は本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの斜視図、図３は、本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの側面図、図４は本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの断面図、図５は本発明の実施例１のロータマグネットの側面図、図６は本発明の実施例１の内ヨークの側面図、を夫々示し、これらの図において、１は周面のラジアル方向に１０極の異なる極に交互に着磁された円筒形状のロータマグネット、１ａはロータマグネット１の周面に設けられた所定深さとなる溝部、２は軸受１１，１２に回転自在に支持されている軸であり、ロータマグネット１を一体に支持しているステンレス等の非磁性材料の軸、３，４は周方向に交互に配設された複数（５本）の極歯３ａ，４ａを有して軟磁性材からなる内ヨーク、５，６は内ヨーク３，４と外ヨーク７，８のヨーク間に装着されてヨークを励磁する励磁コイル、７．８は周方向に交互に配設された複数（５本）の極歯７ａ，８ａを有して軟磁性材からなる外ヨーク、９，１０は内ヨーク３，４と励磁コイル５，６と外ヨーク７，８とからなるステータ、１１，１２は軸２を回転自在に支持して外ヨーク７，８に固着される焼結含油軸受、１３は内ヨーク３，４の接合部、である。
【００１３】
ステータ９，１０は軸方向に複数個（２個）設けられ、内ヨーク３，４は接合部１３にて接合して配置させる。ロータマグネット１は内ヨーク３，４の極歯３ａ，４ａと外ヨーク７，８の極歯７ａ，８ａと所定のギャップＧを介してステータ９，１０内に同軸関係に配設される。ロータマグネット１の溝部１ａは内ヨークの接合部１３と対向するように配置される。内ヨーク３，４の極歯３ａ，４ａは長さＬ１，Ｌ２の範囲にてロータマグネット１と所定のギャップＧとなり、ロータマグネット１は長さＬ３，Ｌ４の範囲にて内ヨークの極歯３ａ，４ａと所定ギャップＧとなるように設定される。
【００１４】
上記構成において、励磁コイル５，６が通電されると内ヨーク３，４と外ヨーク７，８のヨークが励磁されて各極歯３ａ，４ａ，７ａ，８ａに誘磁され、ロータマグネット１の着磁極と反発・吸引してトルクが発生して、ロータマグネット１が励磁コイル５，６の通電に従って回転移動するように駆動され、軸２から外部に駆動力を伝達する。
【００１５】
ここで、マグネットの溝部１ａは内ヨークの接合部１３と対向するように配置されて複数のステータ間の磁気的干渉を防止するように作用する。所定ギャップＧとなる内ヨークの極歯長さＬ１と所定ギャップＧとなるロータマグネット１の対向長さＬ３は略一致し、更に所定ギャップＧとなる内ヨークの極歯長さＬ２と所定ギャップＧとなるロータマグネット１の対向長さＬ４は略一致するように構成されているため、磁気バランスを安定化するように作用する。
【００１６】
また前記ロータマグネットはプラスチックマグネットを成形したものであり、溝部１ａの形状加工を容易にするように作用する。
【００１７】
あるいは焼結マグネットを切削加工して成形したものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１の分解斜視図
【図２】本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの斜視図
【図３】本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの側面図
【図４】本発明の実施例１の内ヨークとロータマグネットの断面図
【図５】本発明の実施例１のロータマグネットの側面図
【図６】本発明の実施例１の内ヨークの側面図
【符号の説明】
【００１９】
１  ロータマグネット
１ａ  ロータマグネットの溝部
３、４  内ヨーク
３ａ、４ａ、７ａ、８ａ  極歯
５、６  励磁コイル
７、８  外ヨーク
９、１０  ステータ
１３  内ヨーク接合部
Ｇ  ギャップ
Ｃ  内ヨークの接合部の幅
Ｌ１、Ｌ２  所定ギャップＧとなる内ヨークの極歯長さ
Ｌ３、Ｌ４  所定ギャップＧとなるロータマグネット１の対向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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