(57)【要約】【課題】  回収リールの交換作業を不要にして装置の稼働率を向上させることができる接着膜貼付装置を提供する。【解決手段】  ＡＣＦ貼付装置１０の自動回収機構４０において、回収リール４１は、使用済みのＡＣＦテープ５１がその外周溝の一部に巻き回された状態で当該ＡＣＦテープ５１を搬送する。すなわち、回収リール４１は、その回転に連動して各真空吸引部の吸引状態が切り替えられることにより外周溝のうち回収リール４１の上半分に位置する部分のみが常に吸引状態にあるようにされており、回収リール４１の外周溝に上流側で引き付けられて固定された使用済みのＡＣＦテープ５１が一周に満たない所定の長さだけ搬送された後に下流側の所定の引離位置にて引き離される。これにより、回収リール４１から外周溝の引離位置にて引き離された使用済みのＡＣＦテープ５１は、その自重により上下方向に垂れた状態で搬送され、最終的に、回収箱４４により回収される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着膜とカバーテープとからなる接着膜テープを供給する供給機構と、
前記供給機構から供給された接着膜テープを所定の搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、
前記テープ搬送機構により搬送される接着膜テープのうち貼り付け対象となる接着膜の一部を接着対象部材上に圧着するテープ圧着機構と、
前記テープ圧着機構により接着膜の一部が圧着されることで残された使用済みの接着膜テープを回収する回収機構とを備え、
前記回収機構は、使用済みの接着膜テープがその外周部の一部に巻き回された状態で当該接着膜テープを搬送するよう回転駆動される回収リールであって、当該回収リールの外周部に引き付けられて固定された使用済みの接着膜テープが所定の引離位置にて引き離されるように構成された回収リールと、前記回収リールから前記外周部の前記引離位置にて引き離された使用済みの接着膜テープを回収する回収箱とを有することを特徴とする接着膜貼付装置。
【請求項２】
前記回収リールの前記引離位置にて引き離された前記使用済みの接着膜テープは、その自重により上下方向に垂れた状態で前記回収箱まで搬送されることを特徴とする、請求項１に記載の接着膜貼付装置。
【請求項３】
前記回収リールは、その外周部に複数の真空吸引部が設けられており、前記回収リールの回転に連動して前記各真空吸引部の吸引状態が切り替えられることにより前記外周部のうち当該回収リールの上半分に位置する部分のみが常に吸引状態にあるように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の接着膜貼付装置。
【請求項４】
前記回収リールに巻き回される前記使用済みの接着膜テープは、当該接着膜テープに含まれるカバーテープのうち前記接着膜が付着されない側の面が前記回収リールの前記外周部に接触した状態で巻き回されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の接着膜貼付装置。
【請求項５】
前記接着膜テープは、テープ状の異方性導電膜を前記接着膜として含む異方性導電膜テープであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の接着膜貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置で用いられる接着膜貼付装置に係り、とりわけ、パネル基板や電子部品等の接着対象部材上に異方性導電膜（ＡＣＦ）等の接着膜を貼り付ける接着膜貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の接着膜貼付装置として、ＡＣＦとカバーテープとからなる異方性導電膜（ＡＣＦ）テープが収容された供給リールから、ＡＣＦテープを所要の長さ（接着対象部材上に貼り付けられるべき長さ）分だけ引き出し、このようにして引き出された所要の長さ分のＡＣＦテープのうち貼り付け対象となるＡＣＦの一部を接着対象部材であるパネル基板又は電子部品上に位置付けて圧着するＡＣＦ貼付装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来のＡＣＦ貼付装置において、接着対象部材上にＡＣＦが圧着されることでカバーテープのみが残された使用済みのＡＣＦテープは、最終的に、回収リールに巻き取られて回収される。
【特許文献１】特開２００３−１０３４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のＡＣＦ貼付装置では、使用済みのＡＣＦテープを回収リールに巻き取ることにより当該ＡＣＦテープを回収するので、回収リールが一杯になった時点で当該回収リールを新たな回収リール（使用済みのＡＣＦテープが巻き取られていない回収リール）に交換する必要があり、回収リールの交換作業のために装置の稼働率が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、回収リールの交換作業を不要にして装置の稼働率を向上させることができる接着膜貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、接着膜とカバーテープとからなる接着膜テープを供給する供給機構と、前記供給機構から供給された接着膜テープを所定の搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、前記テープ搬送機構により搬送される接着膜テープのうち貼り付け対象となる接着膜の一部を接着対象部材上に圧着するテープ圧着機構と、前記テープ圧着機構により接着膜の一部が圧着されることで残された使用済みの接着膜テープを回収する回収機構とを備え、前記回収機構は、使用済みの接着膜テープがその外周部の一部に巻き回された状態で当該接着膜テープを搬送するよう回転駆動される回収リールであって、当該回収リールの外周部に引き付けられて固定された使用済みの接着膜テープが所定の引離位置にて引き離されるように構成された回収リールと、前記回収リールから前記外周部の前記引離位置にて引き離された使用済みの接着膜テープを回収する回収箱とを有することを特徴とする接着膜貼付装置を提供する。
【０００７】
なお、本発明において、前記回収リールの前記引離位置にて引き離された前記使用済みの接着膜テープは、その自重により上下方向に垂れた状態で前記回収箱まで搬送されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明において、前記回収リールは、その外周部に複数の真空吸引部が設けられており、前記回収リールの回転に連動して前記各真空吸引部の吸引状態が切り替えられることにより前記外周部のうち当該回収リールの上半分に位置する部分のみが常に吸引状態にあるように構成されていることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明において、前記回収リールに巻き回される前記使用済みの接着膜テープは、当該接着膜テープに含まれるカバーテープのうち前記接着膜が付着されない側の面が前記回収リールの前記外周部に接触した状態で巻き回されていることが好ましい。
【００１０】
なお、本発明において、前記接着膜テープは、テープ状の異方性導電膜を前記接着膜として含む異方性導電膜テープであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転駆動された回収リールにより、使用済みの接着膜テープがその外周部の一部に巻き回された状態で当該接着膜テープを搬送した後、当該回収リールの下流側の所定の引離位置にて接着膜テープを引き離し、最終的に、回収箱により回収するようにしているので、回収リールの交換作業を不要にして装置の稼働率を向上させることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係るＡＣＦ貼付装置（接着膜貼付装置）１０は、接着膜である異方性導電膜（ＡＣＦ）をパネル基板や電子部品等の接着対象部材上に貼り付けるものであり、ＡＣＦとカバーテープとからなるＡＣＦテープ（接着膜テープ）５１を供給する供給機構１１と、供給機構１１から供給されたＡＣＦテープ５１を所定の搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構１５と、テープ搬送機構１５により搬送されるＡＣＦテープ５１のうち貼り付け対象となるＡＣＦの一部を接着対象部材５２上に圧着するテープ圧着機構３３と、テープ圧着機構３３によりＡＣＦの一部が圧着されることで主としてカバーテープのみが残された使用済みのＡＣＦテープ５１を回収する自動回収機構４０とを備えている。
【００１４】
このうち、供給機構１１は、ＡＣＦテープ５１が巻き回されて収容された供給リール１２と、供給リール１２からＡＣＦテープ５１が巻き出されるよう供給リール１２を回転駆動する供給側駆動軸１３とを有している。なお、供給機構１１の供給リール１２の近傍には、予備の供給リール（図示せず）のＡＣＦテープ（図示せず）を現在の供給リール１２のＡＣＦテープ５１に自動接合するための自動接合機構３８が設けられている。
【００１５】
テープ搬送機構１５は、ＡＣＦテープ５１を転がり接触状態で支持するローラとして、固定ローラ１６，１７、供給側立体搬送機構１８、供給側可動ローラ２３、固定ローラ２４，２５、回収側可動ローラ２６及び回収側立体搬送機構２７を有しており、この順番で、供給機構１１から供給されたＡＣＦテープ５１が引き回されている。なお、供給側可動ローラ２３及び回収側可動ローラ２６はそれぞれ、供給側可動ローラ保持機構３１及び回収側可動ローラ保持機構３２により、錘（図示せず）の作用により上方向に引っ張り力が付与された状態で上下方向に移動自在に保持されており、それぞれ供給側段差ローラ及び回収側段差ローラとして機能している。また、供給側立体搬送機構１８は、供給側立体搬送用固定ローラ１９，２０，２１，２２を有し、ＡＣＦテープ５１が搬送される平面を変えながらＡＣＦテープ５１を立体的に搬送することができるように構成されている。さらに、回収側立体搬送機構２７は、回収側立体搬送用固定ローラ２８，２９，３０を有し、ＡＣＦテープ５１が搬送される平面を変えながらＡＣＦテープ５１を立体的に搬送することができるように構成されている。
【００１６】
テープ圧着機構３３は、接着対象部材５２を載置するバックアップ３４と、バックアップ３４上に載置された接着対象部材５２へ向けて、テープ搬送機構１５により搬送されるＡＣＦテープ５１を押し付けることにより、ＡＣＦテープ５１のうち貼り付け対象となるＡＣＦ（図２の符号５１ａ参照）の一部を接着対象部材５２上に圧着するＡＣＦ付着機構３５とを有している。
【００１７】
ここで、ＡＣＦ付着機構３５の近傍には、ＡＣＦテープ５１のＡＣＦ５１ａのうち接着対象部材５２上に貼り付けられる部分の両端位置に切り込み（図２の符号５１ｃ参照）を入れるテープ切断機構３６と、テープ搬送機構１５により搬送されるＡＣＦテープ５１を、接着対象部材５２上に貼り付けられるべき所要の長さ分だけ引き出して、接着対象部材５２上に位置付けるテープ引出機構３７とが設けられている。なお、図２に示すように、テープ切断機構３６によるＡＣＦテープ５１の切断はＡＣＦ５１ａに対してのみ行われ、カバーテープ５１ｂに対しては行われない。
【００１８】
自動回収機構４０は、使用済みのＡＣＦテープ５１がその外周溝（外周部）４１ａの一部に巻き回された状態で当該ＡＣＦテープ５１を搬送する回収リール４１と、回収リール４１を回転駆動する回収側駆動軸４２と、回収リール４１により搬送された使用済みのＡＣＦテープ５１を回収する回収箱４４とを有している。ここで、図３に示すように、回収リール４１のうちＡＣＦテープ５１が巻き回される外周溝４１ａには複数の真空吸着孔等からなる真空吸引部４３が設けられており、回収リール４１の回転に連動して各真空吸引部４３の吸引状態が切り替えられることにより外周溝４１ａのうち回収リール４１の上半分に位置する部分のみが常に吸引状態にあるように構成されている。
【００１９】
次に、このような構成からなるＡＣＦ貼付装置１０の動作について説明する。
【００２０】
図１に示すＡＣＦ貼付装置１０において、ＡＣＦテープ５１は、供給機構１１にて供給側駆動軸１３により回転駆動される供給リール１２から巻き出され、固定ローラ１６，１７、供給側立体搬送機構１８、供給側可動ローラ２３及び固定ローラ２４を経由してテープ圧着機構３３のバックアップ３４上に載置された接着対象部材５２上に位置付けられるように搬送される。
【００２１】
より具体的には、テープクランプ機構（図示せず）によりＡＣＦテープ５１がクランプされた状態で、供給側駆動軸１３の回転駆動に伴って供給リール１２を図示の方向に回転させると、供給リール１２からＡＣＦテープ５１が巻き出されるとともに当該ＡＣＦテープ５１がテープ搬送機構１５（特に固定ローラ１６，１７、供給側立体搬送機構１８及び供給側可動ローラ２３）を経由して搬送されることとなり、当該ＡＣＦテープ５１に弛みが生じる。このとき、供給側可動ローラ保持機構３１により保持された供給側可動ローラ２３は、図示しない錘の作用により上昇する。また、供給側可動ローラ２３が上昇して上限位置に到達した時点で、供給側駆動軸１３の回転駆動が停止する。なお、この時点で、接着対象部材５２上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープ５１が供給機構１１の供給リール１２から仮に巻き出されて、供給リール１２と固定ローラ２４との間に蓄えられた状態となっている。
【００２２】
この状態で、テープクランプ機構（図示せず）を開放することによりＡＣＦテープ５１のクランプを解除し、供給側駆動軸１３の回転駆動が停止した状態で、テープ引出機構３７によりＡＣＦテープ５１を図示の方向に引き出すと、供給側可動ローラ保持機構３１により保持された供給側可動ローラ２３は下降を開始し、供給リール１２と固定ローラ２４との間に蓄えられたＡＣＦテープ５１が図示の方向に移動する。これにより、供給側可動ローラ２３が下降して下限位置に到達した時点で、ＡＣＦテープ５１のうち接着対象部材５２上に貼り付けられるべきＡＣＦが接着対象部材５２上に位置付けられる。
【００２３】
そして、テープ圧着機構３３において、バックアップ３４上に載置された接着対象部材５２へ向けてＡＣＦ付着機構３５を移動させ、接着対象部材５２上に位置付けられたＡＣＦテープ５１を押し付けることにより、ＡＣＦテープ５１のうち貼り付け対象となるＡＣＦ（図２の符号５１ａ）の一部が接着対象部材５２上に圧着される。なおこのとき、ＡＣＦテープ５１のＡＣＦ５１ａのうち接着対象部材５２上に貼り付けられる部分の両端位置には、テープ切断機構３６により所定のタイミングで切り込みが入れられている。
【００２４】
ここで、ＡＣＦ５１ａが圧着されることで主としてカバーテープ５１ｂのみが残された使用済みのＡＣＦテープ５１は、固定ローラ２５、回収側可動ローラ２６及び回収側立体搬送機構２７を経由して搬送され、最終的に、自動回収機構４０により回収される。
【００２５】
より具体的には、テープクランプ機構（図示せず）によりＡＣＦテープ５１がクランプされた状態で、回収側駆動軸４２の回転駆動に伴って回収リール４１を図示の方向に回転させると、回収リール４１は、使用済みのＡＣＦテープ５１がその外周溝４１ａの一部に巻き回された状態で当該ＡＣＦテープ５１を搬送する。すなわち、回収リール４１は、その回転に連動して各真空吸引部４３の吸引状態が切り替えられることにより外周溝４１ａのうち回収リール４１の上半分に位置する部分のみが常に吸引状態にあるようにされており、回収リール４１の外周溝４１ａに上流側で引き付けられて固定された使用済みのＡＣＦテープ５１が一周に満たない所定の長さだけ搬送された後に下流側の所定の引離位置（図３の符号Ｒ参照）にて引き離される。これにより、回収リール４１から外周溝４１ａの引離位置（図３の符号Ｒ参照）にて引き離された使用済みのＡＣＦテープ５１は、その自重により上下方向（回収側可動ローラ２６の移動方向）に垂れた状態で搬送され、最終的に、回収箱４４により回収される。なお、回収リール４１に巻き回される使用済みのＡＣＦテープ５１は、当該ＡＣＦテープ５１に含まれるカバーテープ５１ｂのうちＡＣＦ５１ａが付着されない側の面（図２に示すカバーテープ５１ｂであればその上面）が回収リール４１の外周溝４１ａに接触した状態で巻き回されている。
【００２６】
なお、以上のようにして使用済みのＡＣＦテープ５１が自動回収機構４０により回収される過程で、使用済みのＡＣＦテープ５１に下方向への引っ張り力が生じる。これにより、回収側可動ローラ保持機構３２により保持された回収側可動ローラ２６は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力に抗して下降する。なお、回収側可動ローラ２６が下降して下限位置に到達すると、回収側駆動軸４２の回転駆動は停止する。
【００２７】
この状態で、テープクランプ機構（図示せず）を開放することによりＡＣＦテープ５１のクランプを解除し、かつ、回収側駆動軸４２の回転駆動を停止した状態で、テープ引出機構３７によりＡＣＦテープ５１を図示の方向に引き出すと、自動回収機構４０により回収されるべき使用済みのＡＣＦテープ５１に弛みが生じることとなり、図示しない錘の作用により回収側可動ローラ２６が上昇する。そして、テープ引出機構３７により、接着対象部材５２上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープ５１が引き出されると、回収側可動ローラ２６が上限位置に到達する。
【００２８】
このように本実施の形態によれば、回収側駆動軸４２により回転駆動された回収リール４１により、使用済みのＡＣＦテープ５１がその外周溝４１ａの一部に巻き回された状態で当該ＡＣＦテープ５１を搬送した後、当該回収リール４１の下流側の所定の引離位置（図３の符号Ｒ参照）にてＡＣＦテープ５１を引き離して、その自重により上下方向（回収側可動ローラ２６の移動方向）に垂れた状態で搬送し、最終的に、回収箱４４により回収するようにしているので、回収リール４１の交換作業を不要にして装置の稼働率を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施の形態によれば、回収リール４１に巻き回される使用済みのＡＣＦテープ５１が、当該ＡＣＦテープ５１に含まれるカバーテープ５１ｂのうちＡＣＦ５１ａが付着されない側の面が回収リール４１の外周溝４１ａに接触した状態で巻き回されているので、使用済みのＡＣＦテープ５１に残されているＡＣＦが回収リール４１等に付着することを効果的に防止して、メンテナンスの手間を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る接着膜貼付装置を示す概略図。
【図２】図１に示す接着膜貼付装置で用いられる接着膜テープを示す部分拡大断面図。
【図３】図１に示す接着膜貼付装置の回収リールの詳細を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ＡＣＦ貼付装置（接着膜貼付装置）
１１  供給機構
１２  供給リール
１３  供給側駆動軸
１５  テープ搬送機構
１６，１７  固定ローラ
１８  供給側立体搬送機構
１９，２０，２１，２２  供給側立体搬送用固定ローラ
２３  供給側可動ローラ
２４，２５  固定ローラ
２６  回収側可動ローラ
２７  回収側立体搬送機構
２８，２９，３０  回収側立体搬送用固定ローラ
３１  供給側可動ローラ保持機構
３２  回収側可動ローラ保持機構
３３  テープ圧着機構
３４  バックアップ
３５  ＡＣＦ付着機構
３６  テープ切断機構
３７  テープ引出機構
３８  自動接合機構
４０  自動回収機構
４１  回収リール
４１ａ  外周溝（外周部）
４２  回収側駆動軸
４３  真空吸引部
４４  回収箱
５１  ＡＣＦテープ（接着膜テープ）
５１ａ  ＡＣＦ
５１ｂ  カバーテープ
５１ｃ  切り込み
５２  接着対象部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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