(57)【要約】【課題】  リタードローラの急激な正逆転に起因する異常振動を安価かつ簡易な構成で抑制可能な給紙装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙さばきが通常に行われる場合のリタードローラ６２の回転速度では、遠心力よりもバネ部材の付勢力が勝るため、ブレーキ部材７４はケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面には当接しない。しかし、用紙さばきが通常行われる場合とは異なり、ＯＨＰシートが重送されると、ＯＨＰシート間の摩擦の低下により、リタードローラ６２の回転速度が急激に上昇する。そのときには、バネ部材７５の付勢力よりも遠心力が勝るようになり、ブレーキ部材７４はピボット７３を支点にしてケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面へ押しつけられる。摩擦による制動効果により、遠心力とバネ部材７５の付勢力が釣り合う位置で回転速度が一定に保たれる。【選択図】  図７
2006256821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容する給紙部と、
前記給紙部から取り出された記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段に対峙し、当該給紙手段の移動方向とは逆の方向に回転する駆動力が付与されているリタードローラと、
前記リタードローラを駆動する駆動軸に設けられ、当該駆動軸の回転による遠心力を用いて当該リタードローラの回転速度を抑制する調速手段と、を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記調速手段は、
前記リタードローラの前記駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、
前記リタードローラの前記駆動軸と共に回転し、当該駆動軸の回転による遠心力によって前記ケーシング部材の前記内壁部に当接することで当該リタードローラの回転速度を抑制する当接部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記調速手段は、
前記リタードローラの前記駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、
前記リタードローラの前記駆動軸にバネ部材を介して取り付けられ、当該バネ部材により前記内壁部から離間する方向に付勢されたブレーキ部材と、を有し、
前記駆動軸の回転による遠心力によって前記ブレーキ部材が前記バネ部材の付勢力に抗して前記内壁部に当接することで前記リタードローラの回転速度を抑制することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記調速手段は、
前記リタードローラの前記駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、
前記リタードローラの前記駆動軸に取り付けられ、前記ケーシング部材の前記内壁部から離間している弾性部材と、を有し、
前記駆動軸の回転による遠心力によって前記弾性部材が前記ケーシング部材の前記内壁部に当接することで当該リタードローラの回転速度を抑制することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
画像形成部に用紙を給紙して当該用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
用紙を収容する給紙部と、
前記給紙部の用紙を取り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラにより取り出された用紙をさばくさばき装置と、を含み、
前記さばき装置は、
用紙を送り出す方向に回転する給紙ローラと、
前記給紙ローラに対峙し、当該給紙ローラの回転方向とは逆の方向に回転する駆動力が付与されているリタードローラと、
前記リタードローラを駆動する駆動軸に設けられ、当該リタードローラの回転による遠心力に応じた機構により当該リタードローラの回転速度を抑制する調速手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザープリンターに代表される電子写真方式による画像形成装置には、画像を記録する記録媒体（シート）を、収容した給紙トレイから一枚ずつ送り出すための用紙さばき機構を有する給紙装置が設けられている。この用紙さばき機構は、給紙トレイの用紙に押し付けられるピックアップローラの給紙方向下流側に設けられるものである。そして、用紙さばき機構は、ピックアップローラの給紙方向下流側に設けられた給紙ローラと、給紙ローラに対向配置されて給紙ローラに押し付けられたリタードローラと、リタードローラに連結されて一定のブレーキトルクを発生するトルクリミッタとを有する。そして、給紙ローラとリタードローラとによりさばき部が構成されている。
画像形成部に用紙を搬送する際には、ピックアップローラと用紙との摩擦によって用紙を給紙方向に搬送する。リタードローラには、給紙方向とは反対の方向に駆動トルクが与えられている。そのため、複数枚の用紙がさばき部に突入すると、最上部以外の用紙はリタードローラによって給紙トレイ側に戻され、用紙の先端部がローラに突き当たった位置で停止・保持される。また、１枚の用紙だけがさばき部に入ってきた場合には、リタードローラと用紙との摩擦力が大きいので、トルクリミッタが滑り、給紙ローラと同じ方向に回転して紙を給紙方向へ搬送する。
【０００３】
このような用紙のさばきを様々な種類のシートに対して確実に行うための提案が従来から種々なされている。その一例を示すと、例えばリタードローラの駆動トルクを検出し、これを一定に制御する方法を挙げることができる（例えば特許文献１参照）。また、シート間の摩擦係数と搬送速度を検出し、トルクリミッタのリミット値を調節する方法も挙げることができる（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１５８５３３号公報（第４〜５頁、図３）
【特許文献２】特開平９−０６７０３７号公報（第４頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、オーバーヘッドプロジェクタに使われる透明シート（以後、ＯＨＰシートと略す）を搬送する際に、このさばき部において、リタードローラが急激な正逆転を起こすことで異常振動が発生する場合がある。この現象の原因は次のとおりである。すなわち、複数枚のＯＨＰシートがさばき部に突入する場合に、ＯＨＰシート間の摩擦力が急激に低下して２枚目以降のＯＨＰシートが、リタードローラとの摩擦力によって急激に給紙トレイ側に押し戻される。そして、リタードローラからＯＨＰシートの先端が離れてしまうと、ピックアップローラの推進力が働いて、再びさばき部へ突入することを繰り返す。このようにして異常振動が発生してしまう。
【０００６】
このような現象を回避するために、上述した従来技術により対処しようとすると、リタードローラの駆動トルクや、ＯＨＰシート間の摩擦係数および搬送速度などを検知するための検知手段や、検知手段から得られた情報に基づいて最適な制御や判断を行うための情報処理手段などを設ける必要がある。したがって、コストの上昇や装置の複雑化が不可避となる。
また、上述した現象は、その発生を事前に把握することが困難である。したがって、検出手段を常時作動させておく必要があり、消費電力という観点からも好ましくない。
また、例えばリタードローラの逆回転の駆動力を落とすことが考えられるが、通常の用紙搬送時のさばき力が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リタードローラの急激な正逆転に起因する異常振動を安価かつ簡易な構成で抑制可能な給紙装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される給紙装置は、記録媒体を収容する給紙部と、給紙部から取り出された記録媒体を給紙する給紙手段と、給紙手段に対峙し、給紙手段の移動方向とは逆の方向に回転する駆動力が付与されているリタードローラと、リタードローラを駆動する駆動軸に設けられ、駆動軸の回転による遠心力を用いてリタードローラの回転速度を抑制する調速手段と、を備えることを特徴とするものである。
調速手段は、リタードローラの駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、リタードローラの駆動軸と共に回転し、駆動軸の回転による遠心力によってケーシング部材の内壁部に当接することでリタードローラの回転速度を抑制する当接部材と、を有することを特徴とすることができる。
また、調速手段は、リタードローラの駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、リタードローラの駆動軸にバネ部材を介して取り付けられ、バネ部材により内壁部から離間する方向に付勢されたブレーキ部材と、を有し、駆動軸の回転による遠心力によってブレーキ部材がバネ部材の付勢力に抗して内壁部に当接することでリタードローラの回転速度を抑制することを特徴とすることができる。
また、調速手段は、リタードローラの駆動軸の外周面周りに内壁部を形成するケーシング部材と、リタードローラの駆動軸に取り付けられ、ケーシング部材の内壁部から離間している弾性部材と、を有し、駆動軸の回転による遠心力によって弾性部材がケーシング部材の内壁部に当接することでリタードローラの回転速度を抑制することを特徴とすることができる。
【０００９】
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、画像形成部に用紙を給紙して用紙に画像を形成する画像形成装置であって、用紙を収容する給紙部と、給紙部の用紙を取り出すピックアップローラと、ピックアップローラにより取り出された用紙をさばくさばき装置と、を含み、さばき装置は、用紙を送り出す方向に回転する給紙ローラと、給紙ローラに対峙し、給紙ローラの回転方向とは逆の方向に回転する駆動力が付与されているリタードローラと、リタードローラを駆動する駆動軸に設けられ、リタードローラの回転による遠心力に応じた機構によりリタードローラの回転速度を抑制する調速手段と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リタードローラの急激な正逆転に起因する異常振動を安価かつ簡易な構成で抑制可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。ここでは、装置内部をフロント側(手前側)から眺めた状態を示している。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置本体１０と、原稿を読み取る原稿読取り装置１１と、原稿読取り装置１１の読取り位置まで原稿を搬送する自動原稿送り装置１２とを備えている。画像形成装置本体１０では、原稿読取り装置１１から出力される画像データや、図示しないＰＣ等から出力される画像データを用いて、画像形成ユニット１３によりトナー像を形成し、このトナー像を用紙（シート）に転写した後に定着して、プリント画像を出力している。
【００１２】
この画像形成ユニット１３は、トナー像を担持するための感光体ドラム１４と、帯電された感光体ドラム１４を露光する画像書込装置（ＲＯＳ）１５と、ＲＯＳ１５により露光されて形成された感光体ドラム１４上の静電潜像を現像する現像器１６と、現像器１６により現像され感光体ドラム１４上に担持されたトナー像を用紙に転写する転写ローラ１７と、転写ローラ１７により転写されたトナー像を用紙に定着させる定着器１８と、トナーを収納するトナーボックス１９と、感光体ドラム１４に残存したトナーを除去回収するクリーナー２０とを備えている。
【００１３】
また画像形成装置本体１０は、一連の用紙搬送系を備えており、画像形成装置本体１０の下側には、用紙を収容する給紙トレイ２１，２２，２３，２４を内装している。これら給紙トレイ２１〜２４の各々には、ピックアップローラ（ナジャーローラ、送り出しローラ）２５と、用紙をさばいて１枚ずつ供給する用紙さばき装置（用紙さばき機構）６０が設けられている。
この用紙さばき装置６０についてはその詳細を後述するが、ここで簡単に説明すると、用紙さばき装置６０は、給紙ローラ６１およびリタードローラ６２を有する。そして、給紙ローラ６１およびリタードローラ６２により給紙トレイ２１〜２４から取り出した用紙を用紙搬送路３１に向けて送り出している。
【００１４】
この用紙搬送路３１には、給紙ローラ６１の近傍に設けられた搬送ローラ３２と、画像形成装置本体１０の排出部近傍で用紙の搬送方向を切り換えるゲート３３、３４と、ゲート３３，３４の間に設けられた搬送ローラ３５と、フェースダウン（記録面を下にした状態）で排出トレイ３６に排出する排出ローラ３７と、フェースアップ（記録面を上にした状態）でフェースアップトレイ３８に排出するフェースアップローラ３９とが設けられている。また、用紙に対して両面記録する場合に、片面に記録した用紙を転写部（感光体ドラム１４と転写ローラ１７との当接部）に反転して送るための用紙反転用搬送路４０が設けられている。また、画像形成装置本体１０の側面には、例えばこれら４段の用紙収容カセット２１〜２４に収容されていないサイズや種類のシートを供給するための開閉自在の手差しトレイ４１が設けられている。更に、画像形成装置本体１０は、用紙搬送及び画像形成等に関して装置の全体を制御する制御部４２を備えている。
【００１５】
画像形成装置本体１０は、後処理装置５０に接続されている。後処理装置５０は、後処理用搬送路５１から排出される用紙を束ねた用紙束をステープル綴じするステープラ５２と、ステープル綴じされた用紙束を受ける昇降可能なスタッカートレイ５３とを有する。なお、ステープラ５２は、一箇所綴じもしくは複数箇所綴じを任意に選択できるようになっている。
【００１６】
このように構成された画像形成装置本体１０の画像形成プロセスについて説明する。画像形成ユニット１３の感光体ドラム１４では、図示しない帯電器によって表面が帯電された後、入力される画像データに基づいてＲＯＳ１５により露光され、静電潜像が形成される。一方、現像器１６では、トナーボックス１９からトナーが供給され、現像器１６内部で現像剤が撹拌される。感光体ドラム１４上に形成される静電潜像は、現像器１６の例えば現像ローラを介して現像され、感光体ドラム１４上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写ローラ１７が感光体ドラム１４に当接する転写部にて用紙に転写され、定着器１８にて加熱定着されて出力される。一方、転写後に感光体ドラム１４上に残るトナー(残留トナー)は、クリーナー１９により感光体ドラム１４上から剥ぎ取られて回収される。
【００１７】
図２は、給紙トレイ２１〜２４の内部構造を示す概略図である。図２に示すように、給紙トレイ２１〜２４の各々は、回動自在に軸支された一端部２６ａを有し、用紙が載置されるボトムプレート２６と、ボトムプレート２６の他端部（給紙側）２６ｂを上方に付勢する押し上げアーム２７とを備えている。そして、画像形成ユニット１３に用紙を搬送する際には、押し上げアーム２７によって給紙トレイ２１〜２４の底面のボトムプレート２６を上昇させて、給紙側の用紙の先端部をピックアップローラ２５へ押し付け、ピックアップローラ２５と紙との摩擦によって用紙を搬送する。
【００１８】
次に、用紙さばき装置６０について図３、図４、図５および図６を用いて説明する。
図３は、用紙さばき装置６０の概略正面図であり、図４は、下流側の搬送ローラ３２（図１参照）により用紙が送られる際に、下部アーム６７の揺動状態を示す概略正面図であり、図５は、用紙さばき装置６０の一部を示す概略平面図である。
図３に示すように、用紙さばき装置６０は、給紙方向に駆動される給紙ローラ６１と、給紙ローラと同じ方向に駆動されるリタードローラ６２とを組み合わせて構成されている。給紙ローラ６１は、駆動軸６１ａにより駆動される。また、リタードローラ６２は駆動軸６２ａに支持されている（図５も参照）。
【００１９】
リタードローラ６２を支持する駆動軸６２ａは、支持アーム６３に支持されて駆動軸６４ａを中心にして揺動可能に設けられ、該支持アーム６３の端部に配置したスプリング６５により、リタードローラ６２を給紙ローラ６１に向けて押圧する方向に付勢される。支持アーム６３を支持する駆動軸６４ａは、リタードローラ６２の駆動軸６２ａを用いることができるもので、該駆動軸６４ａに対してトルクリミッター６６を介してギヤ６４ｂを配置し、該ギヤ６４ｂをリタードローラ６２の駆動軸６２ａに設けたギヤ６２ｂに噛み合わせて、駆動力の伝達を行うようにする。また、駆動軸６４ａに設けるトルクリミッター６６に対して、下部アーム６７を配置し、トルクリミッター６６に加えられる回転トルクにより、下部アーム６７を揺動させる機構を配置している。
支持アーム６３の端部に配置されるスプリング６５は、下部アーム６７の先端部に接続されて、この下部アーム６７が揺動されることにより、スプリング６５を伸縮する動作を行い、該スプリング６５により支持アーム６３を介してリタードローラ６２を給紙ローラ６１に押圧する力を調整できるように構成している。さらに、下部アーム６７の先端部には、突起部材６８を設けており、突起部材６８がストッパ６９に係止される位置で、下部アーム６７の揺動範囲を規制するようにしている。そして、下部アーム６７は、駆動軸６４ａを中心にして揺動される場合に、ストッパ６９に係止される上限の位置と、トルクリミッター６６により反時計方向に付勢される下限の位置との間で揺動し、その下部アーム６７の先端部と支持アーム６３の先端部とに配置したスプリング６５の長さが変化することにより、支持アーム６３を介してリタードローラ６２を給紙ローラ６１に向けて押圧する力が変化する状態となる。
また、図５に示すように、リタードローラ６２の駆動軸６２ａには、調速機構７０が設けられている。この調速機構７０については後述する。
【００２０】
このような用紙さばき装置６０において、用紙をさばきながら給紙する際には、給紙ローラ６１とリタードローラ６２とを時計方向に駆動する。その際に、用紙によるさばき抵抗が大きい場合には、トルクリミッター６６を介してリタードローラ６２を回転させる力によりリタードローラ６２が上側に付勢され、給紙ローラ６１に向けて強く押圧される状態となる。また、リタードローラ６２に対して大きなさばき抵抗が付与される状態では、トルクリミッター６６の回転方向に対する抵抗が大きくなるので、トルクリミッター６６に支持させる下部アーム６７を反時計方向に付勢する作用が生じ、下部アーム６７を駆動軸６４ａを介して反時計方向に揺動させるので、スプリング６５を伸ばすことによって、該スプリング６５の力により、支持アーム６３を駆動軸６４ａを介して反時計方向に揺動させ、リタードローラ６２を給紙ローラ６１に向けて押圧する作用を強力に発揮する状態となる。
そして、給紙ローラ６１とリタードローラ６２との間での用紙をニップする力が強く作用することにより、用紙さばき作用を強く発揮させることができる。なお、用紙さばき装置６０において、２つのローラ６１，６２間に用紙が１枚だけ挟持された状態では、リタードローラ６２と用紙との間の摩擦抵抗が大きくなるので、そのような場合には、トルクリミッター６６が滑る状態となり、リタードローラ６２を用紙の搬送方向に自由に回転させて、用紙の送り出し作用に支障を与えることがない。
【００２１】
このように構成される用紙さばき装置６０において、用紙が下流部の搬送ローラ装置により搬送される状態では、用紙に押圧されるリタードローラ６２に対して、給紙方向に回転させる作用が加えられる。そして、リタードローラ６２を用紙との摩擦により反時計方向に回転させる作用が加えられるために、該リタードローラ６２を駆動するトルクリミッター６６に対して、駆動軸６４ａによる駆動方向と反対の力が加えられる状態となり、トルクリミッター６６が空転するので、下部アーム６７に対して反時計方向に付勢する作用を加えない状態となる。そこで、そのような状態が生じると、図４に示されるように、下部アーム６７は駆動軸６４ａを介してスプリング６５により、時計方向に揺動し、突起部材６８がストッパ６９に係止される位置にまで移動する。
下部アーム６７が図４に示される位置にまで揺動されると、下部アーム６７と支持アーム６３との間に設けたスプリング６５は非常に短くなり、該スプリング６５により支持アーム６３を付勢する力が非常に弱く発揮される。そして、図４の状態では、リタードローラ６２を給紙ローラ６１に向けて押圧する力が弱くなるが、用紙に対するさばき作用はゼロとはならず、弱いさばき力を発揮できる状態になる。したがって、前記図４に示されるように、リタードローラ６２を軽く給紙ローラ６１に向けて押圧する状態で、下流部に配置した搬送ローラ３２（図１参照）による搬送作用に対する抵抗が小さい状態で、用紙搬送路３１内での用紙搬送作用を行わせる。また、前述したような給紙状態では、給紙トレイ２１〜２４のうちの１つの給紙トレイから続いて用紙が送り出されるような状態が発生しても、後続する用紙に対するさばき作用が発揮されるために、重送状態で給紙したりする等の不都合が生じないようにすることができる。
【００２２】
図６は、トルクリミッター６６の動作と下部アーム６７の動作との関係を示すタイムチャートである。
図６に示すように、リタードローラ６２の駆動の途中で、下部アーム６７を付勢する作用が中断される状態となる。つまり、用紙がさばき部に入った状態では、用紙の先端部に対しては、リタードローラ６２を逆転させる作用が付与され、用紙に対するさばき作用が行われる。ところが、さばき部で、用紙が１枚だけ通過する状態では、リタードローラ６２が用紙に追従して回転するので、トルクリミッター６６の反力がなくなる。そして、その後には、下部アーム６７はトルクリミッター６６からの反力を受けないために、図４の状態に揺動され、用紙さばき装置６０でのニップ圧力が小さく設定される。
また、用紙を搬送している途中で、別の用紙がニップ部に突入した場合には、さばき作用が再開されるので、トルクリミッター６６に対する反力が復活し、下部アーム６７を図３の反時計方向に揺動させる作用が行われ、さばき部でのニップ圧力を増大させるようにする。そして、用紙を送り出している途中で、重送紙のさばき作用を行う場合には、図６に破線で示すように、ニップ圧力を増大させる方向に下部アーム６７を揺動させる作用を、その都度繰り返して行い、用紙さばき装置６０での用紙の重送を防止することができる。したがって、前述したように、用紙を送り出している途中で、ニップ圧力を減少させる機構を構成する場合には、ローラ部材の余分な摩耗を防止することができる。
【００２３】
図７は、リタードローラ６２の調速機構７０の内部構造を示す概略構成図であり、（ａ）は正面断面図で、（ｂ）は側面断面図である。
図７に示すように、調速機構７０は、凹部７１ａが形成され、リタードローラ６２の駆動軸６２ａの外周を非接触に覆うケーシング部材７１と、ケーシング部材７１の凹部７１ａ内で駆動軸６２ａに一体に取り付けられたフランジ部材７２とを備えている。また、調速機構７０は、フランジ部材７２に設けられたピボット７３と、ピボット７３に一端が回動自在に取り付けられたブレーキ部材７４と、ブレーキ部材７４の他端に取り付けられたバネ部材（引っ張りコイルバネ）７５と、バネ部材７５が取り付けられた基材（固定点）７６とを備えている。すなわち、リタードローラ６２の駆動軸６２ａに一体化したフランジ部材７２には、ピボット７３を支持点としてフランジ面方向に可動するブレーキ部材７４が取り付けられており、ピボット７３の支持点とは反対の側には、バネ部材７５を介してフランジ部材７２上の基材７６に拘束されている。したがって、リタードローラ６２に回転速度が作用すると、ブレーキ部材７４がバネ部材７５の付勢力よりも回転速度による遠心力の方が大きくなり、ピボット７３を中心にケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面に当接する。そして、リタードローラ６２に回転速度が作用しなくなると、バネ部材７５の付勢力により元の位置に戻り、ブレーキ部材７４とケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面との当接状態が解除される。
また、ケーシング部材７１は、ベアリング７１ｂを介してリタードローラ６２の駆動軸６２ａを回動自在に保持している。したがって、ケーシング部材７１は、リタードローラ６２の駆動軸６２ａの軸受け部材としての機能も併有する。すなわち、ケーシング部材７１をリタードローラ６２の駆動軸６２ａの軸受け部材と共用している。
【００２４】
このように構成された調速機構７０において、用紙さばきが通常に行われる場合のリタードローラ６２の回転速度では、遠心力よりもバネ部材７５の付勢力（復元力）の方が勝るため、ブレーキ部材７４はケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面には当接しない。しかし、用紙さばきが通常行われる場合とは異なり、例えばＯＨＰシートが重送されると、ＯＨＰシート間の摩擦の低下により、リタードローラ６２の回転速度が急激に上昇する。そのようなときには、バネ部材７５の付勢力よりも遠心力の方が勝るようになり、ブレーキ部材７４はピボット７３を支点にしてケーシング部材７１の凹部７１ａの内周面へ押しつけられる。そして、ブレーキ部材７４とケーシング部材７１との摩擦による制動効果により、遠心力とバネ部材７５の付勢力が釣り合う位置で回転速度が一定に保たれる。
なお、この調速機構７０は、遠心力を利用しているので、リタードローラ６２の回転方向が図７の（ａ）の時計回りであっても反時計回りであっても、調速機能を発揮させることができる。
【００２５】
リタードローラ６２の調速機構７０について説明したが、この調速機構７０の変形例について図８−１、図８−２および図９を用いて説明する。なお、以下説明する変形例は、リタードローラ６２に作用する回転速度による遠心力を利用する点で上述した調速機構７０と基本的な原理が同じである。
図８−１および図８−２は、リタードローラ６２の一変形例の調速機構８０の内部構造を示す概略構成図であり、図８−１の（ａ）は正面断面図で、（ｂ）は側面断面図である。また、図８−２の（ｃ）は、図８−１の（ａ）の一部を詳細に示す拡大図である。
図８−１および図８−２に示すように、調速機構８０は、凹部８１ａが形成され、ベアリング８１ｂを介してリタードローラ６２の駆動軸６２ａに取り付けられ、駆動軸６２ａの外周を非接触に覆うケーシング部材８１と、ケーシング部材８１の凹部８１ａ内で駆動軸６２ａに一体に取り付けられたフランジ部材８２とを備えている。また、調速機構８０は、フランジ部材８２の外周部８２ａに所定間隔で複数設けられ、円周方向外周に延在する棒状のガイド８３と、ガイド８３に挿入可能な貫通穴８４ａ（図８−２の（ｃ）参照）を有し、ガイド８３の軸方向に摺動可能な円筒形状のブレーキ部材８４と、フランジ部材８２に取り付けられるとともにブレーキ部材８４に取り付けられ、ブレーキ部材８４がフランジ部材８２に近づくように付勢するバネ部材（引っ張りコイルバネ）８５とを備えている。
このように構成された調速機構８０においても、遠心力とブレーキ部材８４を拘束するバネ力との釣り合いを利用することで、図７に示す調速機構７０の場合と同様の作用を有する。すなわち、リタードローラ６２の回転速度の急激な上昇（回転速度）に際し、遠心力によりブレーキ部材８４がガイド８３を軸方向に移動してケーシング部材８１に当接するので、摩擦による制動効果を得ることができる。
【００２６】
図９は、リタードローラ６２の他の一変形例の調速機構９０の内部構造を示す概略構成図であり、（ａ）は正面断面図で、（ｂ）は側面断面図である。
図９に示すように、調速機構９０は、凹部９１ａが形成され、ベアリング９１ｂを介してリタードローラ６２の駆動軸６２ａに取り付けられ、駆動軸６２ａの外周を非接触に覆うケーシング部材９１と、ケーシング部材９１の凹部９１ａ内で駆動軸６２ａに一体に取り付けられた一対の弾性部材９２とを備えている。この弾性部材９２は、駆動軸６２ａに取り付けられた根元部分９２ａと、根元部分９２ａとは反対側の端部に設けられたブレーキ部分９２ｂと、根元部分９２ａとブレーキ部分９２ｂとを結び、ブレーキ部分９２ｂが根元部分９２ａに対して位置を変えるための変形部分９２ｃとを有する。変形部分９２ｃは、半径方向とは異なる方向に延在している。そして、弾性部材９２は、根元部分９２ａとブレーキ部分９２ｂと変形部分９２ｃとが一体に形成されている。
また、弾性部材９２は、ブレーキ部分９２ｂの方が根元部分９２ａよりも質量が大きくなっている。このため、リタードローラ６２の回転速度の急激な上昇に際し、遠心力が弾性部材９２のブレーキ部分９２ｂに働いて、ブレーキ部分９２ｂがケーシング部材９１の凹部９１ａの内周面に押し付けられるように、変形部分９２ｃが変形する。すると、弾性部材９２のブレーキ部分９２ｂとケーシング部材９１の凹部９１ａの内周面との摩擦により、リタードローラ６２の急激な回転速度の上昇を抑制し、一定の値に保つことが可能となる。
なお、このブレーキ部分９２ｂに図示しない金属球を内蔵させることにより質量を大きくするようにすることも考えられる。当然ながら、ブレーキ部分９２ｂが当接する面積を確保するためには、ブレーキ部分９２ｂを大きく形成する方が好ましい。
このように、調速機構９０は、上述した調速機構７０，８０と同様に、遠心力に比例した制動力を得るためのものであるが、これら調速機構７０，８０よりも簡素な構成になっている。なお、調速機構９０は、弾性部材９２を２個設けているが、それよりも多い数を設けることも考えられる。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態および変形例は、例えばＯＨＰシート間の摩擦低下によって急激な逆回転が生じた場合に、リタードローラ６２を駆動する駆動軸６２ａに、駆動軸６２ａの回転時に生じる遠心力に応じて駆動軸６２ａの回転速度を低減させる調速機構７０，８０，９０を設けてリタードローラ６２の逆搬送力を抑制している。
そのような調速機構７０，８０は、リタードローラ６２の駆動軸６２ａの外周を非接触に覆うケーシング部材７１，８１と、駆動軸６２ａにバネ部材７５，８５を介して取り付けられたブレーキ部材７４，８４とを有する。そして、駆動軸６２ａの回転によって生じる遠心力が、バネ部材７５，８５のバネ力を上回った時点で、ブレーキ部材７４，８４が外周方向へ移動してケーシング部材７１，８１と接触し、回転速度を低減させている。
また、調速機構９０は、リタードローラ６２の駆動軸６２ａの外周を非接触に覆うケーシング部材９１と、駆動軸６２ａに一体化して取り付けられた弾性部材９２とを有する。そして、駆動軸６２ａの急激な回転によって生じる遠心力によって、弾性部材９２が外周方向に変形し、ケーシング部材９１と当接することで回転速度を低減させている。
【００２８】
このように構成された調速機構７０，８０，９０により、リタードローラ６２の駆動力を変更することなく、リタードローラ６２の急激な正逆転が生じたときのみ、リタードローラ６２の急激な正逆転に起因する異常振動を抑制することができる。さらに、本実施形態および変形例は、従来から存在するリタードローラ６２の軸受け部に多少の変更を加えるだけの非常に簡素な構成であるので、装置の大きさやコストを維持したまま、安価かつ簡易な構成で所期の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】給紙トレイの内部構造を示す概略図である。
【図３】用紙さばき装置の概略正面図である。
【図４】下流側の搬送ローラにより用紙が送られる際に、下部アームの揺動状態を示す概略正面図である。
【図５】用紙さばき装置の一部を示す概略平面図である。
【図６】トルクリミッターの動作と下部アームの動作との関係を示すタイムチャートである。
【図７】リタードローラの調速機構の内部構造を示す概略構成図である。
【図８−１】リタードローラの一変形例の調速機構の内部構造を示す概略構成図である。
【図８−２】リタードローラの一変形例の調速機構の内部構造を示す概略構成図である。
【図９】リタードローラの他の変形例の調速機構の内部構造を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
６２…リタードローラ、６２ａ…駆動軸、７０，８０，９０…調速機構、７１，８１，９１…ケーシング部材、７２，８２…フランジ部材、７３…ピボット、７４，８４…ブレーキ部材、７５，８５…バネ部材、７６…基材、８３…ガイド、９２…弾性部材、９２ａ…根元部分、９２ｂ…ブレーキ部分、９２ｃ…変形部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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