(57)【要約】【課題】  作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図る。【解決手段】  作業台（例えば、チェックアウトカウンタ１０１）に対して寄りかかる姿勢の身体３０２を支える支え具２０１を作業台に取り付け、支え具２０１で身体３０２の下腹部から足の付け根にかけての部位３０３を面で支え、これによって、作業台に寄りかかった場合に身体３０２、とりわけ腹部を圧迫してしまう不都合を生じさせることなく、作業台で作業を行なう作業者３０１に安楽な姿勢を提供することができるようにし、なおかつ、支え具２０１の身体３０２を支える面にクッションを設けて身体３０２への当りが柔らかくなるようにした。【選択図】    図２
2006288870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、
前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の下腹部から足の付け根にかけての部位を面で支える支え具と、
前記支え具の身体を支える面に設けられたクッションと、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記支え具の身体を支える面は、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されている、請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記作業台に対して前記支え具を昇降自在にする昇降機構を備える、請求項１又は２記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記支え具は、当該支え具に対して寄りかかる姿勢の身体の手指の位置との関係で最適な高さを示す指標を有している、請求項３記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記作業台に対して前記支え具を揺動自在にする揺動機構を備える、請求項１ないし４のいずれか一記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記クッションは、身体に対面する上端部分が前記作業台の方向に向けて湾曲している、請求項１ないし５のいずれか一記載の作業支援装置。
【請求項７】
前記作業台は、チェックアウトカウンタである、請求項１ないし６のいずれか一記載の作業支援装置。
【請求項８】
前記チェックアウトカウンタは、前記支え具とは反対側にバーコードスキャナを有する、請求項７記載の作業支援装置。
【請求項９】
前記作業台に対する作業位置に配置された状態で、中央部から前記台に向けて下る前スロープと、中央部から前記台とは反対側に向けて下る後スロープとを有する踏み台を、更に有する請求項１ないし８のいずれか一記載の作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチェックアウトカウンタ等のような作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供する作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェックアウトカウンタ等のような作業台での作業に際して、作業者は、無意識に安楽な姿勢を求めて作業台に寄りかかる姿勢をとることがある。作業者は、商品コードのスキャニング操作等に際して、作業台に寄りかかった方が安楽であることを経験上良く知っているからである。
【０００３】
特許文献１には、作業台に寄りかかる姿勢を意識的に作り出すようにした商品データ読取装置が記載されている。つまり、特許文献１に記載された発明では、バーコードリーダの筐体に作業者の腹部付近を支える支え部を設けている。したがって、特許文献１によれば、作業者は、支え部に寄りかかって身体を預け、これによって身体を休めながら長時間の労働に耐えることができる、とされている（第４頁左上欄第１〜第８行目）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−９１７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台に寄りかかる場合、どうしても作業台の角部で身体を支えることになるため、身体が圧迫されてしまう。特許文献１に記載されたような支え部の場合、支え部は断熱性を有する軟質材により形成され、身体との接触部に曲面が形成されているが（第３頁左上欄第１行〜第３行目、第１図及び第２図）、それでも身体に圧迫感を与えることは否めない。しかも、特許文献１に記載された支え部は、腹部付近を支えるものであるので（第２頁右下欄第１８行目〜第３頁左上欄第１行）、支え部に身体を預けた場合には腹部に圧迫感を感じさせることが予想され、作業者にどの程度安楽な姿勢を提供し得るものなのか疑問が残る。支え部が作業者に安楽な姿勢を提供し得ないとするならば、結局のところ、作業負担の軽減を図り得ない。
【０００６】
本発明の目的は、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業支援装置は、作業台と、前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の下腹部から足の付け根にかけての部位を面で支える支え具と、前記支え具の身体を支える面に設けられたクッションと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業台に寄りかかる身体をクッションが面で支えるので、作業台に寄りかかった場合に身体を圧迫することなく支えることができ、しかも、クッションは下腹部から足の付け根の部分を支えるので、身体を支えることで腹部を圧迫してしまうようなことがなく、したがって、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。本実施の形態では、作業台として、チェックアウトカウンタ１０１を設けた。チェックアウトカウンタ１０１には、その正面に定置式のバーコードスキャナ１０２が設けられている。チェックアウトカウンタ１０１の上面は商品の載置台１０３となっている。図１は、バーコードスキャナ１０２の操作を行なう作業者３０１（図２及び図８参照）から見た正面図であり、図１中、バーコードスキャナ１０２の右側の載置台１０３は商品導入部１０３ａ、左側の載置台１０３は商品提供部１０３ｂとなっている。
【００１１】
したがって、商取引に際して、顧客は、購入しようとする商品を入れたカゴ１０４を商品導入部１０３ａに載置する。店員である作業者３０１はカゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく。図示しない決済端末（例えばＰＯＳ端末）での決済後、顧客は商品提供部１０３ｂに置かれた決済済みの商品が入れられたカゴ１０４を持ち去る。
【００１２】
図１に示すように、チェックアウトカウンタ１０１には、支え具２０１が取り付けられている。支え具２０１は、図１に矢視するように、左右移動、昇降、揺動が自在となっている。
【００１３】
図２は、作業者３０１がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタ１０１の側面図である。図２を参照することで、支え具２０１の使い方が分かる。つまり、作業者３０１は、カゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく作業を行なうに際して、支え具２０１に身体３０２を預ける。つまり、支え具２０１に寄りかかる。寄りかかるのは、下腹部から足の付け根にかけての部位３０３である。
【００１４】
作業者３０１が上記作業を行なうに際しては、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０１の近傍に踏み台２５１を設けておいても良い。踏み台２５１は、中央部が高くなった山形をしており、中央部からチェックアウトカウンタ１０１に向けてなだらかに下る前スロープ２５２と、中央部からチェックアウトカウンタ１０１とは反対側に向けてなだらかに下る後スロープ２５３とを有している。
【００１５】
前スロープ２５２は、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させ、支え具２０１に寄りかかる姿勢を自然と維持させる。前スロープ２５２は、別の役割として、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させることから、心理的に、作業者３０１を支え具２０１の利用に誘う。つまり、前傾姿勢となった作業者３０１に、支え具２０１に寄りかかろうという気持ちを自然と生じさせるのが、前スロープ２５２のもう一つの役割である。
【００１６】
後スロープ２５３は、踏み台２５１に乗った作業者３０１が後退する際、踏み台２５１を踏み外すことを防止する。つまり、踏み台２５１に乗った作業者３０１は、意図的に、あるいは意に反して、チェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に後退することがある。このような場合、踏み台２５１に乗っていた作業者３０１が後退移動に伴い踏み台２５１を踏み外すと、足を挫いたり、最悪の場合は後に転倒したりすることが予想される。後スロープ２５３は、作業者３０１の後退移動を円滑に案内し、そのような不都合の発生を回避させる役割を担う。
【００１７】
図３は、支え具２０１の支持構造を示す側面図である。前述したように、支え具２０１は、左右移動、昇降、揺動が自在となっている。このような支え具２０１の動作を可能とするのが支持構造２０２である。支持構造２０２は、支え具２０１を左右移動させる左右移動機構２０３、昇降させる昇降機構２０４及び揺動させる揺動機構２０５を含んでいる。以下、それぞれの機構２０３〜２０５を説明する。
【００１８】
図４は、支え具２０１を左右に移動自在とするための左右移動機構２０３を示す斜視図である。図３も参照しながら左右移動機構２０３について説明する。チェックアウトカウンタ１０１は、作業者３０１が位置する側の正面にフロントパネル１０５を有している（図１及び図２参照）。フロントパネル１０５の反対側には、上下一対のレール２０６がチェックアウトカウンタ１０１に固定されている。それらのレール２０６には、支え具２０１を支持する支持板２０７がスライド自在に取り付けられている。つまり、支持板２０７は、上辺及び下片が直角に屈曲され、屈曲部分の下面に複数個のローラ２０８を有する。ローラ２０８は、ローラ保持具２０９によって回転自在に取り付けられている。この場合の回転軸方向は、レール２０６の長手方向と直交する方向である。このようなローラ２０８の大きさに合わされて、レール２０６の上面には溝２１０が切られている。支持板２０７は、溝２１０にローラ２０８を嵌合させてレール２０６に取り付けられている。そこで、溝２１０の内部をローラ２０８が回転することで、レール２０６に対して支持板２０７がスライド移動することになる。このような支持板２０７は、その中央部に縦方向に長い長孔２１１を有しており、この長孔２１１を利用して支え具２０１が取り付けられている。したがって、レール２０６に対して支持板２０７がスライド移動すれば、チェックアウトカウンタ１０１に対して支え具２０１が左右方向にスライド移動する。
【００１９】
ここで、支持板２０７は、支え具２０１を支持し、支え具２０１の左右方向への移動を可能とする。このため、支え具２０１に作業者が寄りかかった場合に、支え具２０１を不用意に左右移動させないようにするための構造が必要となる。本実施の形態では、チェックアウトカウンタ１０１に、支持板２０７のストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパとしては、一例として、先端部にゴム材が取り付けられ、通常は先端部のゴム材が支持板２０７に当接する方向に付勢され、当該当接を自由に解除し得るような機構を用いることができる。ストッパの付勢は、一例として、コイルバネや板バネ等のバネにより実現可能である。支持板２０７に対するストッパの当接解除は、一例として、ストッパを解除位置に位置保持する機構、カム作用によってストッパを支持板２０７から退避させる機構等、各種の周知の機構を採用し得る。
【００２０】
図４中、一点鎖線で囲った部分は、チェックアウトカウンタ１０１のフロントパネル１０５に形成された開口部１０６である。開口部１０６は、フロントパネル１０５を介してチェックアウトカウンタ１０１の内部と外部とに位置付けられる左右移動機構２０３と支え具２０１との連結を可能とする。このような開口部１０６の大きさは、支え具２０１の左右移動動作及び昇降動作を妨げない大きさに設定されている。
【００２１】
図５は、支え具２０１を昇降自在とするため昇降機構２０４及び揺動させるための揺動機構２０５を示す側面図である。図３も参照しながら昇降機構２０４及び揺動機構２０５について説明する。支え具２０１は、ベース板２１２にクッション２１３が固着され、更にカバー２１４で覆われて構成されている。ベース板２１２は、例えば金属板によって形成されている。クッション２１３は、樹脂発泡技術を用いて形成された柔軟性を有する部材であり、ベース板２１２と共にモールド成形されることで、ベース板２１２に固着される。カバー２１４は、布、皮革、ビニール等のシート状部材によって形成されており、クッション２１３をベース板２１２ごと覆い、ベース板２１２の裏面で例えばステープラ針２１５によってステープル止めされている。
【００２２】
揺動機構２０５として、支え具２０１のベース板２１２には球形空洞状の穴２１６が形成されており、一方では球形状のボール２１７が設けられ、このボール２１７がベース板２１２に形成された穴２１６に嵌合している。穴２１６とボール２１７との嵌合領域はボール２１７の半分以上を占め、これによって穴２１６からボール２１７が脱落しないようになっている。このようなベース板２１２とボール２１７との連結は、ボール継ぎ手機構をなしている。そして、ボール２１７には、円柱状のボス２１８が立設されており、このボス２１８にはネジ２１９が埋設されている。ネジ２１９は、ボス２１８から飛び出している。ボール２１７は、ボス２１８が左右移動機構２０３の支持板２０７に取り付けられることで位置保持され、これによって支え具２０１は揺動自在となる。
【００２３】
左右移動機構２０３の支持板２０７に対するボス２１８の取り付け構造を説明する。この構造は、昇降機構２０４及び揺動機構２０５の一部を構成する。皿形状の皿状板２２０が設けられている。皿状板２２０は、中央部に挿通孔２２１を有し、ボス２１８に埋設されたネジ２１９を挿通させている。また、円板形状の摺動板２２２が設けられ、この摺動板２２２にも中央部に挿通孔２２３が形成されている。この挿通孔２２３も、ボス２１８に埋設されたネジ２１９を挿通させている。つまり、ボス２１８に埋設されたネジ２１９は、皿状板２２０の挿通孔２２１をまず挿通して摺動板２２２の挿通孔２２３を次に挿通している。そして、ネジ２１９は、支持板２０７に形成された長孔２１１をも挿通し、支持板２０７の反対側で、ワッシャ２２４を介してボルト２２５に螺合している。更に、皿状板２２０と支え具２０１のベース板２１２との間には第一のコイルバネ２２６が圧縮状態で設けられており、皿状板２２０と摺動板２２２との間には第二のコイルバネ２２７が圧縮状態で設けられている。これらの第一のコイルバネ２２６及び第二のコイルバネ２２７は、皿状板２２０及び摺動板２２２の同心円状に等間隔で四個設けられている。したがって、第一のコイルバネ２２６及び第二のコイルバネ２２７は、支え具２０１を左右移動機構２０３の支持板２０７から離反する方向に付勢し、この付勢力によって移動しようとする支え具２０１の移動をネジ２１９に螺合するボルト２２５及びワッシャ２２４が制限する。これにより、支え具２０１は、位置保持状態、つまり自由状態ではない状態に維持される。
【００２４】
支え具２０１をネジ２１９の軸方向と一致する方向に押し込むと、第２のコイルバネ２２７が圧縮方向に撓み、左右移動機構２０３の支持板２０７の反対側からワッシャ２２４が離反する。これにより、支持板２０７に対するワッシャ２２４を介したボルト２２５の圧接が解除され、支え具２０１はネジ２１９が支持板２０７の長孔２１１を移動可能である範囲で昇降自在となる。これが、支え具２０１の昇降を可能とする昇降機構２０４の基本作用である。
【００２５】
作業者３０１が支え具２０１に寄りかかる場合、その寄りかかり方によって、支え具２０１には様々な方向の力が加わる。支え具２０１に対して、ネジ２１９の軸方向と一致する方向への押し込み方向と異なる方向の力を加えると、ベース板２１２の穴２１６とボール２１７とがボール継ぎ手機構をなしているために、支え具２０１は揺動動作をする。この際、支え具２０１は、第一のコイルバネ２２６の復元力に抗して揺動する。このため、揺動後、例えば作業者３０１が寄りかかるのを止め、支え具２０１を揺動させる方向の力を解除すると、四個設けられている第一のコイルバネ２２６の復元力によって支え具２０１は元の定位置に復帰する。これが、支え具２０１の揺動を可能とする揺動機構２０５の基本作用である。
【００２６】
もっとも、支え具２０１に対して、ネジ２１９の軸方向と一致する方向への押し込み方向と異なる方向の力を加えた場合、支え具２０１は、第一のコイルバネ２２６を圧縮させるのみならず、第二のコイルバネ２２７をも圧縮させてしまう。これにより、左右移動機構２０３の支持板２０７に対するワッシャ２２４を介したボルト２２５の圧接が不用意に解除され、支え具２０１が意に反して昇降自在となってしまうことがある。そこで、本実施の形態では、昇降機構２０４による支え具２０１の昇降動作を制御するための昇降制御機構２２８が設けられている。
【００２７】
図６は、昇降制御機構２２８を示す正面図である。皿状板２２０の裏面には放射方向にスライド自在に取り付けられた一対のスライダ２２９が設けられている。スライダ２２９の取り付け位置は、摺動板２２２の縁部よりも内側に収まる位置と当該縁部から外側に突出する位置とに移動し得る位置である。スライダ２２９は、その両側面の移動方向に沿う方向に向けてスライダ溝２３０（図７参照）を有している。皿状板２２０には、スライダ溝２３０に嵌合する板状のスライダ押え２３１がネジ止めされており、これによって、スライダ２２９がスライド自在に取り付けられている。スライダ２２９は、上面がカム面２２９ａとなっており、皿状板２２０の中心に向かうにつれて高さが低くなっている。皿状板２２０の放射方向外側の部分が最も高さが高く、その高さは皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間と一致した高さである。したがって、皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間にスライダ２２９の最も高さが高い部分が位置している場合には、皿状板２２０と摺動板２２２との近接方向への移動が規制される。これによって、昇降機構２０４による支え具２０１の昇降動作が抑制される。スライダ２２９は、皿状板２２０との間に掛け渡されたスライダバネ２３２によって皿状板２２０の中心方向に引っ張られている。これにより、通常は、最も高さが高い部分が皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間に位置付けられている。
【００２８】
昇降制御機構２２８は、スライダ２２９をスライド移動させるための操作レバー２３３を有している。操作レバー２３３は、皿状板２２０に支点２３４を中心として回動自在に取り付けられている。操作レバー２３３は、Ｌ字型に屈曲した形状を有し、Ｌ字の付け根部分に支点２３４を有する。操作レバー２３３の一辺はスライダ２２９の後端、つまり皿状板２２０の中心側を向いた端部を当接させ、他辺は皿状板２２０から突出している。操作レバー２３３は、皿状板２２０との間に掛け渡された操作レバーバネ２３５によって一方向に引っ張られている。その引張方向は、スライダ２２９の後端を当接させる一辺が皿状板２２０の中心方向に向けて回動しようとする方向である。このような操作レバー２３３の回動は、皿状板２２０から立設された位置規制ピン２３６によって規制され、この位置で、スライダ２２９の最も高さが高い部分が皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間に位置付けられるように各部が構成されている。
【００２９】
図７は、昇降制御機構２２８を拡大して示す斜視図である。図７を参照することで、スライダ２２９に形成されたスライダ溝２３０及びスライダ溝２３０に対するスライダ押え２３１の嵌合構造が良く分かる。また、スライダ２２９の上面に形成されているカム面２２９ａの形状も図７に示されている。
【００３０】
したがって、操作レバー２３３を上方に押し上げるようにして回動させると、操作レバー２３３の一辺がスライダ２２９の後端を押圧し、スライダ２２９を皿状板２２０の放射方向外側に押しやる。これにより、スライダ２２９のカム面２２９ａでは、スライダ２２９の高さが高い部分が皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間から外れ、皿状板２２０と摺動板２２２とは互いに近接する方向に移動自在にとなる。そこで、支え具２０１をネジ２１９の軸方向と一致する方向に押し込むと、前述したように、支え具２０１はネジ２１９が支持板２０７の長孔２１１を移動可能である範囲で昇降自在となる。これにより、作業者は、支え具２０１を好みの高さに位置付けることができる。そして、支え具２０１を好みの高さに位置付けた後、操作レバー２３３から手を離すと、操作レバー２３３は、操作レバーバネ２３５の引張力によって位置規制ピン２３６に当接する初期位置に復帰する。これに伴い、スライダ２２９もスライダバネ２３２の引張力によって皿状板２２０の中心方向に引っ張られ、操作レバー２３３の停止位置まで復帰する。この位置は、前述したように、スライダ２２９のカム面２２９ａにおける最も高さが高い部分が皿状板２２０と摺動板２２２との間の隙間に位置付けられる位置である。したがって、皿状板２２０と摺動板２２２との近接方向への移動が規制され、昇降機構２０４による支え具２０１の昇降動作が抑制される。
【００３１】
以上、図３ないし図７に基づいて、支え具２０１を左右移動させる左右移動機構２０３、昇降させる昇降機構２０４及び揺動させる揺動機構２０５を含む支持構造２０２について説明した。そこで、次に、支え具２０１と作業者３０１の身体３０２との位置関係について、主に図８を利用して説明する。
【００３２】
図８は、支え具２０１と身体３０２との位置関係を示す側面図である。支え具２０１は、図８に示すように、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の作業者３０１の身体３０２の下腹部から足の付け根にかけての部位３０３を面で支えるように構成されている。この場合の当該部位３０３を支える面は、ある程度広く形成されており、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されていることが望ましい。また、支え具２０１が有するクッション２１３は、身体３０２に対面する上端部分がチェックアウトカウンタ１０１の方向に向けて湾曲している。これにより、支え具２０１は、当該湾曲した部分に曲面２０１ａを形成しており、支え具２０１に寄りかかる作業者３０１の特に腹部に対する圧迫を弱めている。
【００３３】
支え具２０１は、その両側面に指標２０１ｂを有している。これらの指標２０１ｂは、作業者３０１の身体３０２の下腹部から足の付け根にかけての部位３０３が支え具２０１に支えられている状態で、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばした場合、指３０４の位置と同一の高さになる位置に形成されている。したがって、作業者は、昇降機構２０４によって支え具２０１の高さを調節する際、指３０４を伸ばし、指３０４の位置が指標２０１ｂの位置と一致する位置に支え具２０１を位置付ける。これだけで、支え具２０１は、作業者３０１の身体３０２の下腹部から足の付け根にかけての部位３０３を支えることができる適正な位置に位置付けられる。
【００３４】
図８に示すように、昇降機構２０４による支え具２０１の調節範囲は、一例として、指標２０１ｂが５４０ｍｍ〜７６０ｍｍの高さの範囲に位置付けられる２１０ｍｍの範囲である。この範囲は、概ね、身長が１４５ｃｍ〜１８５ｃｍ程度の作業者３０１の範囲をカバーする。ここで重要なことは、身長の差と指標２０１ｂの位置との関係である。一般論として、身体３０２の下腹部から足の付け根にかけての部位３０３と人間の指先との位置関係は、身長が変わっても大きく変動しない。このため、どのような身長の作業者３０１に対しても、指標２０１ｂは概ね正確な目印となり得る。
【００３５】
図９は、筋電測定のための身体３０２に対するセンサの取り位置を示す模式図である。本発明の発明者は、支え具２０１が作業者３０１にどの程度安楽な姿勢を提供するのかを、筋負担という側面から検証してみた。そのために、身体３０２の各部にセンサ４０１を取り付け、筋電測定を行なった。図９（ａ）は、左右手三角筋Ａ、右手上腕二頭筋Ｂ、右手尺側手根屈筋Ｃにセンサ４０１を取り付けた一例を示している。図９（ｂ）は、右側上部の僧帽筋Ｄにセンサ４０１を取り付けた一例を示している。図９（ｃ）は、左足内側の腓腹筋Ｅにセンサ４０１を取り付けた一例を示している。その他、図示しないが、支え具２０１が作業者３０１の筋負担を軽減していることを検証するためには、背骨両側の脊椎起立筋にセンサ４０１を取り付けて筋電測定することも有効である。
【００３６】
図１０は、支え具２０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１から離れた場合との三態様での上肢及び下肢の疲労度を検証するために得た実験結果として、（ａ）は三角筋のｉＥＭＧの値、（ｂ）は腓腹筋のｉＥＭＧの値を示すグラフである。ｉＥＭＧは、筋電位積分値である。ｉＥＭＧの数値が高いほど筋負担量が大きいことになる。図１０のグラフ中のｉＥＭＧの値は、８名の平均値である。図１０（ａ）に示すデータは、図９（ａ）に例示した左右手三角筋Ａにセンサ４０１を取り付けて測定し得た結果である。チェックアウトカウンタ１０１から離れた状態よりも支え具２０１に寄りかかった状態の方が、三角筋の筋負担が低減していることが分かる。また、三角筋の筋負担については、支え具２０１に寄りかかった状態とチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった状態とで、ほぼ同等の筋負担であることが分かる。したがって、支え具２０１は、上肢の安楽度を高める効果を奏しているといえる。図１０（ｂ）に示すデータは、図９（ｃ）に例示した腓腹筋Ｅにセンサ４０１を取り付けて測定し得た結果である。支え具２０１に寄りかかった状態、チェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった状態、チェックアウトカウンタ１０１から離れた状態の順に、筋負担が増大していることが分かる。特に、腓腹筋では、チェックアウトカウンタ１０１から離れた状態で急激に筋負担が増大している。したがって、支え具２０１は、下肢の安楽度も高める効果を奏しているといえ、とりわけ、チェックアウトカウンタ１０１から離れた状態との比較では、安楽度が極めて高いと結論付けることができる。
【００３７】
図１１は、実施したＶＡＳ法での主観評価を得るために被験者に記入してもらったアンケート用紙の模式図である。本発明の発明者は、支え具２０１が作業者３０１にどの程度安楽な姿勢を提供するのかを、ＶＡＳ法によっても検証してみた。実験では、図１１に例示するようなアンケート用紙を被験者に配り、「（バーコードスキャナ１０２で）スキャンしやすいかしくいか」、「疲れなさそう疲れそうか」、「寄りかかるところが心地良いか悪いか」について質問した。回答者には、各項目について設けた１０ｃｍの長さの線の上に、各項目の評価語義に当てはまる度合いに従って１本の縦線を引いてもらった。例えば、「スキャンしにくい」及び「スキャンしやすい」という評価項目を例に挙げると、回答者は、スキャンににくいと思うほど左側に近い側に線を引き、スキャンしやすいと思うほど右側に近い側に線を引くことになる。結果は、引かれた縦線の左端からの距離で換算して集計した。
【００３８】
図１２は、支え具２０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１から離れた場合との三態様で採取したスキャニング操作のし易さについての主観評価結果を示すグラフである。図１２のグラフでは、数値が高いほど評価が高い、つまり、「スキャンしやすい」ことを示している。図１２に示すように、スキャニング操作のし易さについては、支え具２０１に寄りかかった場合が他の二つの場合、つまり、チェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合及びチェックアウトカウンタ１０１から離れた場合に比べて、格段に良好な結果が得られた。チェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合は、チェックアウトカウンタ１０１から離れた場合に比べてスキャニング操作がしやすいという結果が得られたが、その差は僅かである。
【００３９】
図１３は、支え具２０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１から離れた場合との三態様で採取した疲労感についての主観評価結果を示すグラフである。図１２のグラフでは、数値が高いほど評価が高い、つまり、「疲れなさそう」であることを示している。図１３に示すように、疲労感についても、支え具２０１に寄りかかった場合が他の二つの場合、つまり、チェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合及びチェックアウトカウンタ１０１から離れた場合に比べて、格段に良好な結果が得られた。チェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合は、僅かではあるが、むしろ、チェックアウトカウンタ１０１から離れた場合に比べて疲労を感じやすいという結果が得られた。
【００４０】
図１４は、支え具２０１に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合との二態様で採取した寄りかかるところの快適性についての主観評価結果を示すグラフである。図１２のグラフでは、数値が高いほど評価が高い、つまり、寄り掛かるところが心地良い」ことを示している。図１４に示すように、寄りかかるところの快適性についても、支え具２０１に寄りかかった場合がチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかった場合に比べて、格段に良好な結果が得られた。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態の支え具２０１は、作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図ることについて、筋電測定により得られる筋負担という客観的な側面からも、ＶＡＳ法によって得られた主観的な側面からも、極めて優れた効果を奏していることが明白である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。
【図２】作業者がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタの側面図である。
【図３】支え具の支持構造を示す側面図である。
【図４】支え具を左右に移動自在とするための左右移動機構を示す斜視図である。
【図５】支え具を昇降自在とするため昇降機構及び揺動させるための揺動機構を示す側面図である。
【図６】昇降制御機構を示す正面図である。
【図７】昇降制御機構を拡大して示す斜視図である。
【図８】支え具と身体との位置関係を示す側面図である。
【図９】筋電測定のための身体に対するセンサの取り位置を示す模式図である。
【図１０】支え具に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタに寄りかかった場合とチェックアウトカウンタから離れた場合との三態様での上肢及び下肢の疲労度を検証するために得た実験結果として、（ａ）は三角筋のｉＥＭＧの値、（ｂ）は腓腹筋のｉＥＭＧの値を示すグラフである。
【図１１】実施したＶＡＳ法での主観評価を得るために被験者に記入してもらったアンケート用紙の模式図である。
【図１２】支え具に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタに寄りかかった場合とチェックアウトカウンタから離れた場合との三態様で採取したスキャニング操作のし易さについての主観評価結果を示すグラフである。
【図１３】支え具に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタに寄りかかった場合とチェックアウトカウンタから離れた場合との三態様で採取した疲労感についての主観評価結果を示すグラフである。
【図１４】支え具に寄りかかった場合とチェックアウトカウンタに寄りかかった場合との二態様で採取した寄りかかるところの快適性についての主観評価結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１０１…作業台（チェックアウトカウンタ），１０２…バーコードスキャナ，２０１…支え具，２０１ｂ…指標，２０４…昇降機構，２０５…揺動機構，２１３…クッション，２５２…前スロープ，２５３…後スロープ，２５１…踏み台，３０２…身体，３０３…下腹部から足の付け根にかけての部位，３０４…指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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