(57)【要約】【課題】公知の糸綾振り装置の欠点を甘受することなしにこれら公知の糸綾振り装置の利点を併せ持った糸綾振り装置を提供する。【解決手段】糸ガイド１３が巻取りパッケージの表面に対して平行に移動可能であって、かつ規定された形で制御可能な可逆的な電動モータ式の個別駆動装置により負荷可能であり、糸ガイド１３が、有端のフレキシブルな結合手段２０を介して電動モータ式の個別駆動装置１４に接続されており、ただし該結合手段２０は、該結合手段が引張力をも圧縮力をも伝達し得るように形成されている。【選択図】図２
2006256866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻取り装置に用いられる糸綾振り装置であって、糸ガイドが設けられており、該糸ガイドが巻取りパッケージの表面に対して平行に移動可能であって、かつ規定された形で制御可能な可逆的な電動モータ式の個別駆動装置により負荷可能である形式のものにおいて、糸ガイド（１３）が、有端のフレキシブルな結合手段（２０）を介して電動モータ式の個別駆動装置（１４）に接続されており、ただし該結合手段（２０）は、該結合手段が引張力をも圧縮力をも伝達し得るように形成されていることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻取り装置に用いられる糸綾振り装置。
【請求項２】
有端の結合手段がフレキシブルなベルト（２０）として形成されており、該ベルト（２０）が、綾振り範囲（Ｂ）内で定位置の線状案内装置（１８）によって支持されている、請求項１記載の糸綾振り装置。
【請求項３】
有端の結合手段（２０）が、綾振り範囲（Ｂ）外で、円形に形成された定位置の案内装置（２３）によって支持されている、請求項１記載の糸綾振り装置。
【請求項４】
当該糸綾振り装置（１０）の電動モータ式の個別駆動装置（１４）が、円形に形成された前記案内装置（２３）の中心点の範囲に配置されていて、該案内装置（２３）の中心軸線を中心にしてモータシャフト（３０）が回転するようになっている、請求項３記載の糸綾振り装置。
【請求項５】
定位置の前記案内装置が滑子案内（２３）として形成されており、該滑子案内（２３）が、該滑子案内（２３）に沿って前記結合手段（２０）を支持するために働く、請求項３記載の糸綾振り装置。
【請求項６】
前記結合手段（２０）が、レバー（２９）を介して電動モータ式の個別駆動装置（１４）のモータシャフト（３０）と連結されている、請求項４記載の糸綾振り装置。
【請求項７】
定位置の案内装置が、円形または部分円形のベルトキャリヤと対応しており、該ベルトキャリヤに前記結合手段（２０）が引戻し時に格納されるようになっている、請求項３記載の糸綾振り装置。
【請求項８】
前記結合手段（２０）は、強度と質量との間に良好な関係が与えられている材料から製作されている、請求項１記載の糸綾振り装置。
【請求項９】
前記結合手段（２０）が、複合材料、有利には繊維強化プラスチックから製作されている、請求項８記載の糸綾振り装置。
【請求項１０】
前記結合手段として薄いスチールベルト（２０）が使用されている、請求項８記載の糸綾振り装置。
【請求項１１】
前記結合手段（２０）がプロファイリング部を有している、請求項８記載の糸綾振り装置。
【請求項１２】
前記結合手段（２０）が、切り妻屋根形の横断面プロファイルを有している、請求項８記載の糸綾振り装置。
【請求項１３】
前記結合手段（２０）が、円弧形の横断面プロファイルを有している、請求項８記載の糸綾振り装置。
【請求項１４】
前記結合手段（２０）が、波形の横断面プロファイルを有している、請求項８記載の糸綾振り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻取り装置に用いられる糸綾振り装置であって、糸ガイドが設けられており、該糸ガイドが巻取りパッケージの表面に対して平行に移動可能であって、かつ規定されて制御可能な可逆的な電動モータ式の個別駆動装置により負荷可能である形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械と関連して知られていることは、綾巻きパッケージを製造するために第１にパッケージを回転させることが必要であり、第２に回転するパッケージへ巻き取られる糸をパッケージ表面に沿ってトラバースさせることが必要となることである。巻き取られる糸のこのようなトラバース運動を発生させるためには、種々の糸綾振り装置が知られており、これらの糸綾振り装置は特許文献において詳細に説明されている。
【０００３】
極めて普及しているのが、たとえば「糸案内ドラム」である。この糸案内ドラムは高速回転型の巻取り機において、糸綾振りの他に同時に綾巻きパッケージのための周面駆動をも行う。しかし、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３７８６０号明細書に記載されている、このような装置を用いると、「ランダムワインディング」、つまり「綾角一定巻き（wilde Wicklung）」の巻きパターンでしかパッケージを巻成することができない。すなわち、巻取り過程の途中でパッケージ直径が増大するにつれて巻き比が小さくなるようなパッケージしか巻成することができない。
【０００４】
このような糸案内ドラムでは、さらにパッケージ直径とは無関係にパッケージに対して常に等しい給糸角度（Fadenverlegewinkel）が与えられているので、特定の巻き状態において、特別な手段が講じられない場合には、「巻きリボン（Wicklungsbilder）」が生じる。このような巻きリボンはあとから行われる繰出しの際に大きな問題を招いてしまうので、既に多数の特殊なリボン崩し法が開発されている。
【０００５】
予め規定可能な巻きパターン、たとえばプレシジョンワインディング、つまりワインド数一定巻き（Praezisionswicklung）またはステップ−プレシジョンワインディング（Stufen-Praezisionswicklung）を有するパッケージを製作することができるようにするためには、巻取り過程の間、パッケージ回転数と糸綾振り速度との間に一定の比または少なくとも所定の時間に一定となる比が維持されなければならない。したがって、このようなパッケージを形成するためには、パッケージの駆動装置を綾振り糸ガイドの駆動装置とは分離させることが必要となる。
【０００６】
パッケージの駆動装置が糸綾振り装置の駆動装置とは分離されているような巻取り装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書に記載されている。これらの公知の巻取り装置は、それぞれ個別モータにより負荷された駆動ローラと、別個の糸綾振り装置とを有しており、この糸綾振り装置はパッケージに対する給糸アーム（Fadenverlegearm）を有している。このいわゆる「フィンガ糸ガイド」の駆動は、電動モータ式の個別駆動装置を介して行われる。この個別駆動装置は旋回範囲の極限位置にエネルギ蓄え器、たとえば磁石ばねを備えている。たとえば給糸アームの形状を最適化することにより、この糸綾振りシステムの質量慣性を最小限に抑えることができたので、このような糸綾振りシステムを用いると高い綾振り周波数が実現可能となる。
【０００７】
しかし、このような糸綾振りシステムでは、給糸アームの糸ガイド部分（以下短縮して「糸ガイド」と呼ぶ）が円形の軌道を描き、それに対して巻き取られる糸は駆動ローラとパッケージ本体との間で直線を描くように供給されなければならない。糸ガイドのこのような円軌道に基づき、この糸綾振り装置では、パッケージへの糸の巻取り個所の近傍に糸ガイドを位置決めすることは不可能となる。すなわち、糸ガイドとパッケージにおける実際の巻取り個所との間には比較的大きな距離が存在しており、しかもこの距離はさらにパッケージの直径にも関連している。このことは実際の使用においては、「引きずり長さ（Schlepplaenge）」とも呼ばれるこのような距離が大きくなればなるほど、糸ガイドをあとから追いかける糸は糸ガイドからますます大きく遅れをとるようになり、そして糸ガイドの綾振り幅と、巻き取られる糸の実際の給糸幅との間の絶対的なストローク差がますます増大することを意味する。
【０００８】
このような引きずり欠陥を回避するために既に提案されている、給糸システムを備えた巻取り装置では、糸ガイドが直接にパッケージ表面に沿って綾振りさせられる。たとえば欧州特許出願公開第０４５３６２２号明細書には、パッケージ回転のための別個の駆動装置と、パッケージ表面近傍で綾振りする糸ガイドを有する糸綾振り装置とを備えた巻取り装置が記載されている。この公知の巻取り装置では、パッケージが、駆動される支持ローラによって摩擦接続を介して回転させられる。糸綾振りは、個別モータにより駆動されるベルト糸ガイドを介して行われる。すなわち、リニアガイドもしくは線状案内装置内をスライドする糸ガイドが、側方の変向ローラを介して案内される無端引張り手段を介して、マイクロプロセッサ制御されたステッピングモータに接続されている。この糸ガイドは綾巻きパッケージ表面に対して平行に往復スライドし、しかもこの場合できるだけパッケージ表面の近くでスライドする。
【０００９】
しかしこのような巻取り装置において不都合となるのは、このような糸綾振りシステムが極めて高い質量慣性を有していることである。すなわち、このような糸綾振りシステムでは、比較的長尺でかつ相応して重たい無端引張り手段と、２つの変向ローラと、ベルト駆動装置自体とが常時交互に加速・再制動されなければならないわけである。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３７８６０号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０４５３６２２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
冒頭で述べた形式の糸綾振り装置から出発して、本発明の課題は、公知の糸綾振り装置の欠点を甘受することなしにこれら公知の糸綾振り装置の利点を併せ持った糸綾振り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭で述べた形式の糸綾振り装置において、糸ガイドが、有端のフレキシブルな結合手段を介して電動モータ式の個別駆動装置に接続されており、ただし該結合手段は、該結合手段が引張力をも圧縮力をも伝達し得るように、つまり伸縮両方の力を伝達し得るように形成されているようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による糸綾振り装置には、綾振りする糸ガイドをベルト糸ガイドの場合のように綾巻きパッケージ表面のすぐ近くに、つまり糸巻取り個所もしくはクランプギャップのすぐ近くに位置決めすることができ、このことが糸の引きずり長さの短縮に作用するという利点があるだけではなく、本発明による糸綾振り装置は、好都合な質量慣性特性の点でもすぐれている。すなわち、閉じたベルトならびに相応する変向プーリを不要にすることにより、一方では糸綾振り装置の運動されるべき質量、つまり被運動質量を最小限に抑えることができ、このことが糸ガイドの達成可能な綾振り周波数に好都合に作用し、他方では綾巻きパッケージの形成のために不都合な結果が生じないように引きずり欠陥を小さく保持することができる。
【００１３】
請求項２以下には、本発明の有利な構成が記載されている。
【００１４】
請求項２に記載されているような有利な構成では、有端の結合手段がフレキシブルなベルトとして形成されており、該ベルトが、綾振り範囲内で定位置のリニアガイド装置もしくは線状案内装置内に支持されている。さらに請求項３に記載の構成では、有端の結合手段が、綾振り範囲外で、円形の定位置の案内装置内に支持されている。このような案内手段は、巻取り運転中に結合手段が上方または下方へ向かって屈曲される危険を信頼性良く阻止する。
【００１５】
円形の案内装置の中心点の範囲には、当該糸綾振り装置の個別モータ式の駆動装置が据え付けられている。すなわち、個別駆動装置のモータシャフトは円形の案内装置の中心軸線を中心にして回転し（請求項４）、このときにストッパ手段を介して糸ガイドを駆動する。このストッパ手段には有端のフレキシブルな結合手段が固定されている。
【００１６】
請求項５に記載されているように、別の有利な構成では、定位置の案内装置がスライディングブロックガイド、つまり滑子案内として形成されており、該滑子案内内に前記結合手段が糸ガイドの綾振りの間、支持されている。
【００１７】
個別モータ式の駆動装置のモータシャフトへの結合手段の接続は、請求項６に記載されているように、モータシャフトに相対回動不能に固定されているレバーを介して行われると有利である。たとえば繊維強化プラスチックから製作されたこのようなレバーは高い剛性および耐久性を有しているだけではなく、相応する構成において、比較的低い質量慣性モーメントをも有している。すなわち、レバー形状を適宜に最適化することにより、被運動質量を最小限に抑えることができる。
【００１８】
請求項７に記載されているように、定位置の案内装置が、円形または部分円形の可動のベルトキャリヤと対応しており、該ベルトキャリヤに前記結合手段が引戻し時に格納されるようになっていると有利である。すなわち、前記結合手段は円形または部分円形の可動のベルトキャリヤを介して駆動装置のモータシャフトに結合されていて、定位置の案内装置によってカバーされる。この案内装置は、前記結合手段が圧縮力もしくは押圧力の導入時に上方へ向かって変位し得ることを阻止する。
【００１９】
請求項８に記載されているように、前記結合手段は、強度と質量との間に良好な関係が与えられている材料から製作されていると有利である。すなわち、前記結合手段は軽量で、しかも耐引張・押圧性、つまり耐伸縮性の材料から製作されている。このような構成は、糸綾振り装置の被運動質量体の重量が比較的小さく保持されることを保証する。このことは、得られる綾振り速度に好都合に作用する。さらに、このような材料の使用により、パッケージに対する調節された給糸範囲が正確に維持され得る、つまり精密な給糸が実現され得ることが確保される。
【００２０】
さらに別の有利な構成では、糸綾振り装置の有端の前記結合手段が、請求項９に記載されているように複合材料、たとえば繊維強化プラスチックから製作されているか、あるいは請求項１０に記載されているように、前記結合手段として薄いスチールベルトが使用されている。両者の場合とも、比較的廉価な結合手段が得られる。請求項１１に記載されているように前記結合手段がプロファイリング部を有していることにより、このような結合手段の剪断剛性を一層高めることができる。
【００２１】
すなわち、前記結合手段は横断面プロファイルを有している。この横断面プロファイルは、たとえば切り妻屋根形（請求項１２）、円弧形（請求項１３）または波形(請求項１４)に形成されていてよい横断面プロファイルを有している。可能な実施例として挙げたに過ぎない、前で説明した横断面プロファイリング部は、それぞれ結合手段のフレキシブル性を損なうことなく結合手段の剪断剛性の著しい向上をもたらす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２３】
図１には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械、つまりこの場合には「自動綾巻きワインダ」１の作業部２が概略的に側面図で示されている。
【００２４】
このような自動綾巻きワインダ１の作業部２では、よく知られているように、リング精紡機で生産された精紡コップ３が巻き返されて、大容積の綾巻きパッケージ５が形成される（詳しくは説明しない）。
【００２５】
綾巻きパッケージ５は完成後に、自動作動式のサービスユニット、有利には「綾巻きパッケージチェンジャ」を用いて、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置７へ引き渡され、そして機械端部側に配置されたパッケージ積込みステーションまたはこれに類するものへ向かって搬送される。
【００２６】
このような自動綾巻きワインダ１は一般にさらに、ボビン・巻き管搬送システム６の形のロジスティック装置を有している。このボビン・巻き管搬送システム６では、搬送ディスク１１に載置された状態で、精紡コップ３もしくは空管が循環する。
【００２７】
ボビン・巻き管搬送システム６のうち、図１には、コップ供給区間２４、可逆式に駆動可能な貯え区間２５、糸巻返し部もしくは作業部２に通じた横方向搬送区間２６および巻き管戻し区間２７しか図示されていない。
【００２８】
さらに、個々の糸巻返し部は、よく知られているように、このような作業部の整然とした運転を保証する種々の装置を有している（詳しく説明しない）。これらの装置の１つは、たとえば巻取り装置４である。巻取り装置４はパッケージフレーム８を有しており、このパッケージフレーム８は旋回軸１２を中心にして可動に支承されている。パッケージフレーム８はさらに、たとえば円錐状の綾巻きパッケージ５を製作するために、旋回軸１２に対して直交する方向に配置された軸（図示しない）を中心にして旋回可能に支承されていてよい。
【００２９】
特に図２から判るように、巻取りプロセスの間、綾巻きパッケージ５の表面は駆動ローラ９に載置されている。駆動ローラ９は電動モータ式の駆動装置２１に接続されており、この駆動装置２１自体は制御線路２２を介して糸巻返し部もしくは作業部２の糸巻返し部コンピュータ２８に接続されている。すなわち、電動モータにより負荷可能な、規定通りに制御可能な駆動ローラ９は巻取り運転の間、摩擦接続を介して綾巻きパッケージ５を回転させる。
【００３０】
択一的な別の構成（図示しない）では、綾巻きパッケージの駆動が回転数制御可能な駆動装置を介して行われる。この回転数制御可能な駆動装置は有利には電子的に整流可能な直流モータとして形成されていて、直接にパッケージフレーム８に配置されているか、もしくはパッケージフレーム８に組み込まれている。
【００３１】
この場合には、綾巻きパッケージ５が巻取りプロセスの間、駆動装置なしの支持ローラまたは押圧ローラに載置されていて、この支持ローラまたは押圧ローラを摩擦接続的に連行する。
【００３２】
巻取りプロセスの間に糸１６を綾振りさせるためには、糸綾振り装置１０が設けられている。糸綾振り装置１０は図１には概略的にのみ図示されており、図２には斜視図で図示されている。糸綾振り装置１０は綾巻きパッケージ５の両端面１９の間で糸１６をトラバースさせる。糸綾振り装置１０は本発明によれば、主としてリニアガイドもしくは線状案内装置１８内にスライド式に案内された、綾巻きパッケージ５の表面１７に対して平行に移動可能に支承された糸ガイド１３と、有端の結合手段２０と、電気機械式の駆動装置１４とから成っている。
【００３３】
図２から判るように、制御線路１５を介して作業部２の糸巻返し部コンピュータ２８に接続されている駆動装置１４のモータシャフト３０には、レバー２９が固定されている。このレバー２９には、引張り・剪断強さを有する、つまり耐引張・剪断性のフレキシブルな有端の結合手段２０、たとえば薄いスチールベルトが接続されており、このスチールベルトは端部側に糸ガイド１３を支持している。
【００３４】
結合手段２０はこの場合、レバー２９の範囲で、たとえば滑子案内（Fuehrungskulisse）２３に支持されていて、綾振り範囲Ｂにおいて線状案内装置１８内をスライドする。すなわち、可逆式の電動モータ式の個別駆動装置１４、たとえばステッピングモータが適宜に制御されると、レバー２９は調節可能な２つの終端位置の間で、規定可能な周波数で往復スイングする。
【００３５】
耐引張・圧縮性の結合手段２０を介して、糸ガイド１３はレバー２９の終端位置によって規定可能な綾振り範囲Ｂ内において綾巻きパッケージ５の表面への糸１６の巻取り点のすぐ近くもしくはクランプギャップのすぐ近くでトラバースされる。糸ガイド１３の働きにより、糸１６は不変の綾巻き角度でかつ短い引きずり長さで綾巻きパッケージ５へ巻き取られるようになる。
【００３６】
有端のフレキシブルな結合手段２０は、強度と質量との間の良好な関係を有する材料から製作されていると有利である。すなわち、結合手段２０はたとえば複合材料、有利には繊維強化プラスチックから製作されている。しかし択一的には、結合手段２０として薄いスチールベルトを使用することもできる。
【００３７】
結合手段２０は有利な実施例では、さらにプロファイリング部（異形成形部）を有している。このプロファイリング部により、特に結合手段２０の剪断剛性は著しく高められる。横断面プロファイルは、たとえば切り妻屋根形（satteldachfoermig）、円弧形または波形に形成されていてよい。
【００３８】
もちろん、結合手段２０の横断面プロファイルは前で挙げた横断面形状に限定されるものではなく、結合手段の剪断剛性を向上させるために適した、別の公知の横断面形状をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による糸綾振り装置を備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明による糸綾振り装置を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  自動綾巻きワインダ
２  作業部
３  精紡コップ
４  巻取り装置
５  綾巻きパッケージ
６  ボビン・巻き管搬送システム
７  綾巻きパッケージ搬送装置
８  パッケージフレーム
９  駆動ローラ
１０  糸綾振り装置
１１  搬送ディスク
１２  旋回軸
１３  糸ガイド
１４  個別駆動装置
１５  制御線路
１６  糸
１７  表面
１８  線状案内装置
１９  端面
２０  結合手段
２１  駆動装置
２２  制御線路
２３  滑子案内
２４  コップ供給区間
２５  貯え区間
２６  横方向搬送区間
２７  巻き管戻し区間
２８  糸巻返し部コンピュータ
２９  レバー
３０  モータシャフト
【図１】
2006256866.tif 000003
【図２】
2006256866.tif 000004