(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッド変速機を用いた四駆化をハイブリッド変速機外にモータを追加せず、一方の出力を変速機の横から取出す。【解決手段】エンジンからモータ／ジェネレータMG1,MG2、第4遊星歯車組G4第1遊星歯車組G1第2遊星歯車組G2第3遊星歯車組G3を同軸に設ける。G1のキャリアC1およびG2のリングギヤR2間を入力要素クラッチCinにより結合可能にすると共にリングギヤR2にエンジンを結合し、G1のキャリアC1を、G4およびそのリングギヤR4の外周に噛合させた歯車15，16を介し径方向オフセットさせて第1出力軸1に結合し、G2のキャリアG2に同軸の第２出力軸Out2を結合する。G1のリングギヤRS1にモータ／ジェネレータMG1を、又、G1のサンギヤS1にG4のキャリアC4を介しモータ／ジェネレータMG2を結合する。G1のサンギヤS1およびG2のサンギヤS2間をG4と、ローブレーキL/Bと、ハイクラッチH/Cとにより非連結状態、逆回転可能連結状態、一体回転可能連結状態にする。【選択図】図２
2006111254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２要素の回転状態を決定すると他の要素の回転状態が決まる第1および第2差動装置を具え、
これら差動装置の１要素同士を入力要素クラッチにより相互に結合可能にすると共に、これら相互に結合可能にされた要素のうち第2差動装置の要素にエンジンを結合し、
該相互に結合可能にされた要素のうちの一方に第１出力軸を、また、前記相互に結合可能にされた要素以外の要素であって第2差動装置における1要素に同軸に第２出力軸を結合し、
前記相互に結合可能にされた要素以外の要素であって第1差動装置における2要素にそれぞれ第１および第2モータ／ジェネレータを結合し、
第2モータ／ジェネレータを結合した第1差動装置の要素と、前記相互に結合可能にされた要素および第2出力軸を結合された第2差動装置の要素以外の要素であって第2差動装置における要素との間を、非連結状態と、逆転変速可能状態と、一体回転可能状態との3種の連結状態のうちの任意の状態に連結可能とし、
前記第１および第２モータ／ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、前記連結状態と入力要素クラッチの締結・解放との組み合わせごとに任意の変速状態を維持し得るよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項２】
請求項1に記載のハイブリッド変速機において、
前記入力要素クラッチを締結すると共に前記3種の連結状態のうちの非連結状態を用いることでハイ側変速比選択モードとし、
前記入力要素クラッチを解放すると共に前記3種の連結状態のうちの逆転変速可能状態を用いることでロー側変速比選択モードとし、
前記入力要素クラッチを解放すると共に前記3種の連結状態のうちの一体回転可能状態を用いることでオーバードライブ選択モードとするよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項３】
請求項1または2に記載のハイブリッド変速機において、
前記入力要素クラッチおよびハイクラッチを締結すると共に前記ローブレーキを解放することで、第1および第2出力軸間で回転差を生じないリジッド4輪駆動状態とするよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項４】
請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1出力軸を左右前輪に結合し、前記第2出力軸を左右後輪に結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項５】
請求項１〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記3種の連結状態を第3差動装置と、該第3差動装置の１要素を固定して前記逆転変速可能状態を提供するローブレーキおよび該第3差動装置の任意の２要素間を直結して前記一体回転可能状態を提供するハイクラッチとにより達成するよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項６】
請求項１〜5のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記平行軸歯車組を、第1差動装置に同軸の第4差動装置と、これら差動装置に対して平行に並置したカウンターシャフト上の歯車とで構成し、
前記相互に結合可能にされた要素のうち第1差動装置の要素を第4差動装置の入力要素に結合し、第4差動装置の出力要素に前記カウンターシャフト上の歯車を噛合させ、第4差動装置の他の要素を第2モータ／ジェネレータおよびこれを結合すべき第1差動装置の要素に結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項７】
請求項6に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1〜第4差動装置を同軸に、且つ、前記エンジンに近い側から第4差動装置、第1差動装置、第2差動装置、第3差動装置の順に配置したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項８】
請求項7に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1〜第4差動装置をそれぞれ第1〜第4遊星歯車組とし、これら第1〜第4遊星歯車組をそれぞれ、第1〜第4サンギヤと、第1〜第4リングギヤと、これらサンギヤおよびリングギヤ間に噛合したピニオンを回転自在に支持する第1〜第4キャリアとよりなる単純遊星歯車組で構成し、
第1キャリアおよび第2リングギヤを入力要素クラッチにより相互に結合可能にすると共に第2リングギヤにエンジンを結合し、
第1キャリアに第4サンギヤを結合すると共に、第4リングギヤの外周に前記カウンターシャフト上の歯車を噛合させて前記第１出力軸を結合し、第2キャリアに同軸に前記第２出力軸を結合し、
第1リングギヤに前記第1モータ／ジェネレータを結合し、また、第1サンギヤを第4キャリアに結合すると共に第2モータ／ジェネレータに結合し、
第1サンギヤに第3リングギヤを結合すると共に第2サンギヤに第3サンギヤを結合し、前記ローブレーキは第3キャリアを固定可能にして第1および第2サンギヤ間を前記逆転変速可能状態にするよう配置し、前記ハイクラッチは第3サンギヤおよび第3リングギヤ間を直結可能にして第1および第2サンギヤ間を前記一体回転可能状態にするよう配置し、ローブレーキおよびハイクラッチを共に解放することで第1および第2サンギヤ間を前記非連結状態にし得るよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータ／ジェネレータとを搭載したハイブリッド車両に有用なハイブリッド変速機、特に、これらエンジンとモータ／ジェネレータとの間を結合する差動装置により無段変速を行わせることが可能なハイブリッド変速機を、車両の４輪駆動が可能なように構成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド変速機を、車両の４輪駆動が可能となるよう構成するに際しては従来、例えば特許文献１に記載のごとく、
ハイブリッド変速機に具えられたモータの他にモータを１個追加し、これを、ハイブリッド変速機により駆動しない側の車輪に対し関連して配置する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３３２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記した従来の技術では、ハイブリッド変速機とは別にモータを設けて対応する車輪の動力源系に結合するため、コスト上不利になるほかに以下の問題もあった。
つまり、車体フロアにハイブリッド変速機の設置スペースとは別にモータおよびインバータの設置スペースを確保する必要があり、そのため、車体フロアを当該モータおよびインバータの設置が可能になるよう設計し直す面倒があった。
【０００４】
また、上記別に設けたモータにより駆動される車輪（後輪）の駆動パワーが当該モータのパワーにより決定され、主たる駆動輪にはない得ないため、必然的に、エンジンを結合されたハイブリッド変速機により駆動される車輪（前輪）が主たる駆動輪となり、前輪駆動車に対してしか有効でない４輪駆動化技術であると共に、前後輪駆動力配分の自由度が低いという問題も懸念される。
【０００５】
本発明は、上記の問題がとりもなおさずハイブリッド変速機とは別にモータを設けて、前後輪の一方をハイブリッド変速機により駆動し、他方をモータにより駆動することに起因するとの事実認識に基づき、
ハイブリッド変速機自身から２つの駆動力を、共線図上のバランスがとれた状態で、つまり、任意の変速状態が維持可能な状態で取り出し得るようなハイブリッド変速機を提案して上記の諸問題を一気に解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明によるハイブリッド変速機は、請求項１に記載のごとくに構成する。
つまり、２要素の回転状態を決定すると他の要素の回転状態が決まる第1および第2差動装置の１要素同士を入力要素クラッチにより相互に結合可能にすると共に、これら相互に結合可能にされた要素のうち第2差動装置の要素にエンジンを結合する。
そして、これら相互に結合可能にされた要素のうちの一方に第１出力軸を結合し、また、上記相互に結合可能にされた要素以外の要素であって第2差動装置における1要素に同軸に第２出力軸を結合し、
上記相互に結合可能にされた要素以外の要素であって第1差動装置における2要素にそれぞれ第１および第2モータ／ジェネレータを結合する。
【０００７】
更に、第2モータ／ジェネレータを結合した第1差動装置の要素と、上記相互に結合可能にされた要素および第2出力軸を結合された第2差動装置の要素以外の要素であって第2差動装置における要素との間を、非連結状態と、逆転変速可能状態と、一体回転可能状態との3種の連結状態のうちの任意の状態に連結可能とする。
ここで、第１および第２モータ／ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、上記連結状態と入力要素クラッチの締結・解放との組み合わせごとに任意の変速状態を維持し得るよう構成する。
【発明の効果】
【０００８】
かかる本発明のハイブリッド変速機によれば、第１および第２出力軸を結合した要素から２つの駆動力を取り出すことができ、従って、従来のようにハイブリッド変速機とは別にモータを設ける必要がなく、新たな車体フロアを用意しなくても一般的な車体フロアのままで４輪駆動化を実現することができる。
【０００９】
また、第１モータ／ジェネレータおよび第２モータ／ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、エンジンの運転状態と相まって任意の変速状態を維持し得ることから、
第１および第２出力軸からの駆動力の配分を自由に決定することができ、従って、主たる駆動輪、従たる駆動輪の区別もなく、極めて自由度の高い４輪駆動化技術である得る。
【００１０】
更に、上記のごとく第１および第２モータ／ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより得られる任意の変速状態が、上記３種の連結状態と入力要素クラッチの締結・解放との組み合わせごとのものであることから、
当該組み合わせの選択により変速比の選択幅を大きくすることができて実用上大いに有利である。
【００１１】
そして、上記相互に結合可能にされた要素のうちの一方に平行軸歯車組を介して第１出力軸を結合し、また、上記相互に結合可能にされた要素以外の要素であって第2差動装置における1要素に同軸に第２出力軸を結合したから、
第2出力軸に係わる変速機出力は変速機の後方から変速機主軸線方向に取り出して、例えば左右後輪に向かわせるが、第1出力軸に係わる変速機出力は、ハイブリッド変速機の上下、左右、いずれかから横方向に取り出して、変速機主軸線に対し平行に延在する第1出力軸により、例えば左右前輪に向かわせることができ、このような変速機出力の取り出し態様が要求される車両において有利に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例になるハイブリッド変速機１の制御システムを例示し、ハイブリッド変速機１を、本実施例においては後輪駆動車（ＦＲ車）用のトランスミッションとして用いるのに有用な、図２に示すごとき以下の構成となす。
【００１３】
図２において11は変速機ケースを示し、該変速機ケース11内にはその軸線方向（図の左右方向）に同軸に配して第1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組G2、第3遊星歯車組G3、および第4遊星歯車組G4を設ける。
これら遊星歯車組は、エンジンENGに近い前側より第4遊星歯車組G4、第1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組G2、第3遊星歯車組G3の順に配置する。
【００１４】
第1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組G2および第3遊星歯車組G3はそれぞれ、第1〜第3サンギヤS1〜S3と、第1〜第3リングギヤR1〜R3と、対応するサンギヤおよびリングギヤ間に噛合して介在させたピニオンP1〜P3を回転自在に支持する第1〜第3キャリアC1〜C3との回転要素よりなる単純遊星歯車組とし、第4遊星歯車組G4は、第4サンギヤS4と、第4リングギヤR4と、対応するサンギヤおよびリングギヤ間に噛合して介在させたピニオンP4a，P4bを回転自在に支持する第4キャリアC4との回転要素よりなる複合遊星歯車組とする。
従って、第1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組G2、第3遊星歯車組G3、および第4遊星歯車組G4はそれぞれ、2個の要素の回転状態を決定すると他の要素の回転状態が決まる２自由度の第１差動装置G1、第2差動装置G2、第3差動装置G3、および第4差動装置G4を構成する。
【００１５】
また、変速機ケース11の左端（エンジンENGに最も近い前端）内には、例えば複合電流２層モータ12を可とするモータ／ジェネレータ組を、上記の遊星歯車組G1〜G4に対し同軸に配して、エンジンENGおよび第4遊星歯車組G4間に介在させる。
複合電流２層モータ12は、内側ロータ12riと、これを包囲する環状の外側ロータ12roとを、変速機ケース１１内に同心に回転自在に支持して具え、これら内側ロータ12riおよび外側ロータ12ro間における環状空間に同軸に配置した環状ステ-タ12ｓを変速機ケース１１に固設して構成する。
環状ステータ12ｓと外側ロータ12roとで外側のモータ／ジェネレータである第１のモータ／ジェネレータMG1を構成し、環状ステータ12ｓと内側ロータ12riとで内側のモータ／ジェネレータである第２のモータ／ジェネレータMG2を構成する。
ここでモータ／ジェネレータMG1,MG2はそれぞれ、複合電流をモータ側が負荷として供給される時は供給電流に応じた個々の方向と速度（停止を含む）の回転を出力するモータとして機能し、複合電流を発電機側が負荷として印加された時は外力による回転に応じた電力を発生する発電機として機能する。
【００１６】
第１遊星歯車組G1のキャリアC1および第２遊星歯車組G2のリングギヤR2間を入力要素クラッチCinにより相互に適宜結合可能にする。
これらキャリアC1およびリングギヤR2のうち、第２遊星歯車組G2を構成するリングギヤR2には、エンジンENGの回転を入力される入力軸13（図３の共線図では入力Inとして示す）を結合する。
【００１７】
そして、第１遊星歯車組G1のキャリアC1に第4遊星歯車組G4を介して第１出力軸Out1を結合するために、キャリアC1を第4遊星歯車組G4のサンギヤS4に結合し、同じく第4遊星歯車組G4を構成するリングギヤR4の外周に、カウンターシャフト14上の歯車15を噛合させ、この歯車15に第1出力軸Out1の歯車16を噛合させる。
かくして、第1出力軸Out1に係わる変速機出力は変速機ケース11の横方向から取り出され、変速機主軸線に対し平行に延在するよう変速機ケース11に並置した第1出力軸Out1より出力することができる。
ここで、第4遊星歯車組G4および歯車15,16並びにカウンターシャフト14は、本発明における平行軸歯車組を構成する。
なお、第4遊星歯車組G4を介して第１出力軸Out1を結合する相手方は、図示例のようなキャリアC1に限らず、これに入力要素クラッチCinを介して結合可能にしたリングギヤR2でもよい。
また、第２遊星歯車組G2のキャリアC2に第２出力軸Out2を結合し、この第2出力軸Out2を、入力軸13に同軸に配置して変速機ケース11の後端から突出させる。
【００１８】
第１遊星歯車組G1のリングギヤR1には第１モータ／ジェネレータMG1（外側ロータ12ro）を結合し、第1遊星歯車組G1のサンギヤS1には、第4遊星歯車組G4のキャリアC4を介して第２モータ／ジェネレータMG2（内側ロータ12ri）を結合する。
第３遊星歯車組G3は、第１遊星歯車組G1におけるサンギヤS1と、第２遊星歯車組G2におけるサンギヤS2との間を、非連結状態と、逆転変速可能状態と、一体回転可能状態との３種の連結状態のうちの任意の状態に連結可能にするためのもので、これがため第2遊星歯車組G2のサンギヤS2を第３遊星歯車組G3のサンギヤS3に結合し、第3遊星歯車組G3のキャリアC3を固定して上記の逆転変速可能状態を実現可能にするローブレーキL/Bを設けると共に、第３遊星歯車組G3のリングギヤR3およびサンギヤS3間を直結して上記の一体回転可能状態を実現可能にするハイクラッチH/Cを設ける。
なお上記の非連結状態は、ローブレーキL/BおよびハイクラッチH/Cを共に解放させることで実現可能である。
【００１９】
本実施例のハイブリッド変速機１は、図１に示すようにエンジンENGの後方に同軸に配して車両エンジンルーム内へ縦置きに搭載する。
そして、第１出力軸Out1（図2参照）は図1に示すように傘歯車組31およびディファレンシャルギヤ装置32を介して左右前輪33L,33Rに駆動結合し、第２出力軸Out2は図1のごとくプロペラシャフト34およびディファレンシャルギヤ装置35を介して左右後輪36L,36Rに駆動結合する。
【００２０】
エンジンENGおよびハイブリッド変速機１の制御システムは、図1に示すような以下のごときものとする。
21は、エンジンENGおよびハイブリッド変速機１（モータ／ジェネレータMG1,MG2）の統合制御を司るハイブリッドコントローラで、このハイブリッドコントローラ21は後述するエンジンENGのトルクTeに関する指令をエンジンコントローラ22に供給し、エンジンコントローラ22はエンジンENGを当該指令値Teが達成されるよう運転させる。
【００２１】
ハイブリッドコントローラ21は更に、後述するモータ／ジェネレータMG1,MG2のトルクTm1，Tm2に関する指令をモータコントローラ23に供給し、モータコントローラ23はインバータ24およびバッテリ25によりモータ／ジェネレータMG1,MG2をそれぞれ、上記したトルク指令値Tm1，Tm2が達成されるよう制御する。
更にハイブリッドコントローラ21は、ハイブリッド変速機１内におけるクラッチCin,H/CおよびブレーキL/Bを締結、解放制御するための信号Scbをハイブリッド変速機１に供給し、ハイブリッド変速機１は油圧源28からの油圧を用いて、この信号Scbを基に対応するクラッチCin,H/CおよびブレーキL/Bを締結、解放制御する。
【００２２】
上記の各種制御のためハイブリッドコントローラ21には、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）APOを検出するアクセル開度センサ26からの信号と、車速VSP（出力回転数Noに比例）を検出する車速センサ27からの信号とを入力する。
【００２３】
図２の構成になるハイブリッド変速機１は、共線図により表すと図３のごとくになり、
第１遊星歯車組G1における要素の回転速度順は、リングギヤR1、キャリアC1、サンギヤS1であり、
第２遊星歯車組G2における要素の回転速度順はリングギヤR2、キャリアC2、サンギヤS2であり、
第３遊星歯車組G3における要素の回転速度順は、リングギヤR3、キャリアC3、サンギヤS3であり、
第4遊星歯車組G4における要素の回転速度順は、サンギヤS4、リングギヤR4、キャリアC4である。
【００２４】
第1キャリアC1と第2リングギヤR2とを相互に、入力要素クラッチCinの締結により適宜結合可能とし、後者の第2リングギヤR2にエンジンENG（図１および図２参照）からの入力Inを結合し、前者の第1キャリアC1に第4サンギヤS4を結合する。
第4リングギヤR4および第2キャリアC2にそれぞれ第１出力軸Out1および第２出力軸Out2を、図2につき前述したようにして結合する。
【００２５】
第１リングギヤR1に第１モータ／ジェネレータMG1（外側ロータ12ro）を結合し、第１サンギヤS1に第4キャリアC4を介して第２モータ／ジェネレータMG2（内側ロータ12ri）を結合する。
そして、第1サンギヤS1および第2サンギヤS2間の連結状態を、第３遊星歯車組G3により、非連結状態にしたり、または、逆転変速可能状態（回転数が相互に接近するよう、若しくは、逆に離反するよう変速可能な状態）にしたり、一体回転可能状態にするため、
これらサンギヤS1，S2にそれぞれ第３リングギヤR3および第3サンギヤS3を結合すると共に、第3キャリアC3をローブレーキL/Bにより固定可能にしたり、第3リングギヤR3および第3サンギヤS3間をハイクラッチH/Cにより直結可能にする。
上記非連結状態は、ローブレーキL/BおよびハイクラッチH/Cの解放により実現可能で、また、逆転変速可能状態は、ローブレーキL/Bの締結およびハイクラッチH/Cの解放により実現可能で、一体回転可能状態は、ローブレーキL/Bの解放およびハイクラッチH/Cの締結により実現可能である。
【００２６】
なお図３の横軸は、遊星歯車組G1,G2,G4のギヤ比により決まる回転要素間の距離比、つまりキャリアC1（リングギヤR2、サンギヤS4）およびキャリアC2（リングギヤR4）間の距離を１とした時のキャリアC1（リングギヤR2、サンギヤS4）およびリングギヤR1間の距離の比をαで、また、キャリアC2（リングギヤR4）およびサンギヤS1（サンギヤS2、キャリアC4）間の距離の比をβで示し、
遊星歯車組G3のギヤ比により決まる回転要素間の距離比、つまりリングギヤR3およびキャリアC3間の距離を１とした時のキャリアC3およびサンギヤS3間の距離の比をδで示す。
図３の縦軸は、０を基準として上方が前進回転（正回転）数、また、下方が後進回転（逆回転）数を示し、Nm1,Nm2が第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数、Neがエンジン回転数、Noが第１および第２出力軸Out1,Out2の回転数である。
図３の縦軸には更に、第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2のトルクTm1,Tm2と、エンジントルクTeと、第１および第２出力軸Out1,Out2のトルクTo1,To2とを、それぞれベクトルとして併記した。
【００２７】
上記した図３の共線図により表されるハイブリッド変速機においては、第1遊星歯車組G1が図３におけるレバーG1により表され、第2遊星歯車組G2が図３におけるレバーG2により表され、第3遊星歯車組G3が図３におけるレバーG3により表され、第4遊星歯車組G4が図３におけるレバーG4により表される。
【００２８】
ここで、ハイクラッチH/CおよびローブレーキL/Bを共に解放することにより第1サンギヤS1および第2サンギヤS2間を非連結状態にし、且つ、入力要素クラッチCinの締結により第1キャリアC1および第2リングギヤR2へエンジン回転Neが共に等しく入力される場合、図３の一点鎖線で囲まれた四角内における要素は、図3の縦方向に整列して対応する要素同士が一体的に回転し、構成としては第3遊星歯車組G3が存在しない場合と同様なものとなる。
そして車輪が同じ周速をもって路面上を転動しているため、第１および第２出力軸Out1,Out2の回転数も同じ値Noであることから、図３の共線図は、レバーG1,G2,G4が図４に例示するように一直線上に相互に重なり、図3のレバーG3が存在しなくなった共線図に等価なものとなる。
【００２９】
図４に示す変速状態（変速比）では、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に走行抵抗であるが故に負荷（マイナス）トルクである。
図４の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、リングギヤR1に結合した第１モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1は、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要があり、一方で、サンギヤS1に結合した第２モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2は、逆に回転数を０から遠ざけるモータ（プラス）トルクである必要がある。
【００３０】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、発電動作とモータ動作とを行うことから、バッテリ２５（図１参照）の電力が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG1からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2をモータ動作させて、図4のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図４のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（変速比）を維持することも可能である。
【００３１】
図５のレバーG1およびG2(G4)により示す変速状態（変速比）は、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が負値となって出力軸回転数Noを図４の場合よりも低くするロー側変速状態を示す。
図５の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第１モータ／ジェネレータトルクTm1が図４の場合と同じく、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要があるが、第２モータ／ジェネレータトルクTm2が、図４の場合と逆に、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要がある。
この時は、第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2が共に発電動作を行うことによって、バッテリ２５（図１参照）への充電を行いつつ、図５のレバーG1およびG2(G4)で表されるロー側変速状態（ロー側変速比）を維持することができる。
【００３２】
図６のレバーG1およびG2(G4)により示す変速状態（変速比）は、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第１モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が負値となって図４の場合よりもハイ側変速状態を示す。
図６の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第２モータ／ジェネレータトルクTm2は図４の場合と同じく、回転数を０から遠ざけるモータ（プラス）トルクである必要があるが、第１モータ／ジェネレータトルクTm1は、図４の場合と逆に、回転数を０から遠ざけるモータ（プラス）トルクである必要がある。
この時は、第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2が共に、バッテリ２５（図１参照）からの電力を消費しつつモータ動作を行うことによって、図６のレバーG1およびG2(G4)で表される、図４の場合よりもハイ側変速状態を維持することができる。
【００３３】
図７は、上記した変速作用時において、変速比ｉ（Ne/No）に対する第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2の変化傾向を、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰと共に示し、この通過パワーＰは、モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1が０である時の変速比ｉＭにおいて、また、モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が０である時の変速比ｉＨにおいてそれぞれ０になる。
【００３４】
従って、図４の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になる変速比ｉＭおよびｉＨ間の変速比領域での変速状態に相当し、この変速比領域では、発電側モータ／ジェネレータMG1が発電した電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2をモータ動作させて、バッテリ電力２５（図１参照）の電力に頼ることなく変速状態（変速比）を維持することができる。
【００３５】
また図５の変速状態は、図７の変速比ｉＭよりもロー側の変速比領域での変速状態に相当し、この変速比領域では、両モータ／ジェネレータMG1,MG2を共に発電機として動作させることにより、バッテリ電力２５（図１参照）への充電を行いながら変速状態（変速比）を維持することとなる。
しかしこの変速比領域では、第２モータ／ジェネレータトルクTm2または第１モータ／ジェネレータ回転数Nm1が大きくなることから、モータ／ジェネレータMG1,MG2の大型化を避けられない。
【００３６】
更に図６の変速状態は、図７の変速比ｉＨよりもハイ側の変速比領域での変速状態に相当し、この変速比領域では、両モータ／ジェネレータMG1,MG2を共にモータとして動作させることにより、バッテリ電力２５（図１参照）からの電力を消費しながら変速状態（変速比）を維持することとなる。
しかしこの変速比領域では、第１モータ／ジェネレータトルクTm1または第２モータ／ジェネレータ回転数Nm2が大きくなることから、この場合もモータ／ジェネレータMG1,MG2の大型化を避けられない。
【００３７】
ところで、変速比ｉＭおよびｉＨ間の変速比領域においては、バッテリ電力２５（図１参照）の電力に頼ることなく変速状態（変速比）を維持し得てバッテリ２５の小型化が可能であることの他に、図７から明らかなごとくモータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2が共に小さくてモータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化も可能であることから、上記したハイブリッド変速機１の動作状態では変速比ｉＭおよびｉＨ 間におけるハイ側変速比領域を実用変速範囲として用いることとし、これによりバッテリ２５の小型化およびモータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化を実現する。
【００３８】
図４〜図６の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)に関する回転のバランス式およびトルクのバランス式を示すと、以下の（１）式〜（１３）式のごときものなる。
Ne+α（Ne-No）＝Nm1・・・（1）
No+β（No-Ne）＝Nm2・・・（２）
Te・i＝To・・・（３）
i＝Ne／No・・・（４）
To＝To1+To2・・・（５）
Te＝Te1+Te2・・・（６）
Tm1+Te1+To1＝0・・・（７）
Tm2+Te2+To2＝0・・・（８）
Nm2・Tm2+Nm1・Tm1＝0・・・（９）
α・Tm1＝To1・・・（１０）
Te2＝α・Tm2・・・（１１）
Tm2＝-（Nm1・Te・i）／｛Nm1（1+β）+α・Nm2｝・・・（１２）
Tm1＝-（Nm2・Te）／｛Nm2（1+α）+β・Nm1｝・・・（１３）
【００３９】
（１）式〜（１１）式を解いて得られる（１２）式および（１３）式からモータ／ジェネレータトルクTm2,Tm1を求めることができ、これらモータ／ジェネレータトルクTm2,Tm1をエンジントルクTeと共にそれぞれ、対応するモータコントローラ２３およびエンジンコントローラ２２に指令することで所定の変速制御を実現することができる。
同様に（１）式〜（１１）式を、第１および第２出力軸Out1,Out2の駆動トルク（前後輪駆動トルク）To1,To2について解くと、これら前後輪駆動トルクTo1,To2は図８に示すごとくに求めることができ、変速比ｉＭおよびｉＨ間の変速比領域において、比較的大きな駆動力を要求されるロー側では後輪駆動、若しくは４輪駆動となし、比較的小さな駆動力でよいハイ側では前輪駆動となすことができ、車両の車輪駆動方式として変速比ごとに優れた前後輪駆動トルク配分を実現することができる。
【００４０】
本実施例の、図３の共線図により表されるハイブリッド変速機において、ハイクラッチH/Cを解放すると共にローブレーキL/Bを締結することにより第3遊星歯車組G3がサンギヤS1,S2間を前記した逆転変速可能状態にし、且つ、入力要素クラッチCinの解放によりキャリアC1にエンジン回転Neが入力されず、このエンジン回転がリングギヤR2のみに入力されるようにした場合、
これらキャリアC1およびリングギヤR2の回転数を異ならせることが可能になると共に、第3遊星歯車組G3がサンギヤS1，S2間の連結状態を逆転変速可能状態にするため、そして、第１および第２出力軸Out1,Out2の回転数が同じ値Noであることから、図３の共線図は、図9に示すような共線図で表されるものとなる。
なおこの場合、実際は図10に例示するごとくレバーG4がレバーG1上に乗ってこれら1本と見なし得るレバーとレバーG2とが相互に交差した共線図として表されるが、図９では個々のレバーが見えやすくなるよう便宜上レバーG4をレバーG1から平行にオフセットさせて示した。
【００４１】
図10に示す変速状態（変速比）では、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に走行抵抗であるが故に負荷（マイナス）トルクである。
図10の共線図におけるレバーG1(G4)およびG2が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、リングギヤR1に結合した第１モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1は、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要があり、サンギヤS1に結合した第２モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2は、逆に回転数を０から遠ざけるモータ（プラス）トルクである必要がある。
【００４２】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、発電動作とモータ動作とを行うことから、バッテリ電力２５（図１参照）が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG1からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2をモータ動作させて、図10のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（最ロー側変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図10のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（変速比）を維持することも可能である。
【００４３】
図11のレバーG1(G4)およびG2により示す変速状態（変速比）は、これらレバーG1(G4)およびG2の交差状態をレバーG3により、第１モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が図10の負値から正値に切り替わるよう変化させた場合の変速状態（変速比）を示す。
この場合、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第１モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が正値であることから、エンジン回転数Neを図10の場合よりも低くするハイ側変速状態となる。
図11の共線図におけるレバーG1(G4)およびG2が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第１モータ／ジェネレータトルクTm1が図10の場合と逆に、回転数を０から遠ざける負荷（プラス）トルクである必要があり、第２モータ／ジェネレータトルクTm2が、図10の場合と逆に、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要がある。
【００４４】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、モータ動作と発電動作とを行うことから、バッテリ電力２５（図１参照）が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG2からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG1をモータ動作させて、図11のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（ハイ側変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図11のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（変速比）を維持することも可能である。
【００４５】
図12のレバーG1(G4)およびG2により示す変速状態（変速比）は、これらレバーG1(G4)およびG2の交差状態をレバーG3により、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が図11の正値から負値に切り替わるよう変化させた場合の変速状態（変速比）を示す。
この場合、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が負値であることから、エンジン回転数Neを図11の場合よりも更に低くする更にハイ側の変速状態となる。
図12の共線図におけるレバーG1(G4)およびG2が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第１モータ／ジェネレータトルクTm1が図11の場合と逆に、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要があり、第２モータ／ジェネレータトルクTm2が、図11の場合と逆に、回転数を０から遠ざける負荷（プラス）トルクである必要がある。
【００４６】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、発電動作とモータ動作とを行うことから、バッテリ電力２５（図１参照）が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG1からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2をモータ動作させて、図12のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（更にハイ側の変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図12のレバーG1(G4)およびG2で表される変速状態（変速比）を維持することも可能である。
【００４７】
図13は、本実施例の構成とした場合において、変速比ｉ（Ne/No）に対する第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2の変化傾向を、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰと共に示し、この通過パワーＰは、モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1が０である時の変速比ｉＭにおいて、また、モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が０である時の変速比ｉＬにおいてそれぞれ０になる。
【００４８】
従って、図10の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるロー側変速比ｉＬよりもロー側変速比領域での変速状態に相当し、また図11の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるロー側変速比ｉＬおよびハイ側変速比ｉＭ間の中間変速比領域での変速状態に相当し、更に図12の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるハイ側変速比ｉＭよりもハイ側変速比領域での変速状態に相当する。
ところで本実施例においては、図10〜図12の何れの変速状態でも（全ての変速比領域で）、発電側モータ／ジェネレータMG1またはMG2が発電した電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2またはMG1をモータ動作させて、バッテリ電力２５（図１参照）の電力に頼ることなく変速状態（変速比）を維持し得てバッテリ２５の小型化が可能である。
【００４９】
とりわけ変速比ｉＬおよびｉＭ間の変速比領域においては、上記の通りバッテリ２５の小型化が可能であることの他に、図13から明らかなごとくモータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2が共に小さくてモータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化も可能であることから、本動作形態では図14に示すように、主に変速比ｉＬおよびｉＭ間のロー側変速比領域を実用変速範囲として用いるが、ここでは、図８に示すハイ側実用変速範囲との間での切り替え（モード切り替え）制御を行い易くするために変速比ｉＬおよびｉＭ間の変速比領域よりも広い領域を実用変速範囲として用いることとする。
【００５０】
図10〜図12の共線図におけるレバーG1(G4)、およびG2、並びにG3に関する回転のバランス式およびトルクのバランス式を示すと、以下の（１４）式〜（３１）式のごときものなる。
Nm1=｛（α+1）/β｝Nm2+｛1+（α+1）/β｝No・・・（１４）
Nm2=-（1/δ）N3・・・（１５）
N3=-β・Ne+（1+β）No・・・（１６）
Te・i=To・・・（１７）
i=Ne/No・・・（１８）
To=To1+To2・・・（１９）
T1+T3A=Tm2・・・（２０）
Tm1+T1+To1=0・・・（２１）
Te+T2+To1=0・・・（２２）
δ・T3B+T3A=0・・・（２３）
T3B=T2・・・（２４）
Nm1・Tm1+Nm2・Tm2＝Pb・・・（２５）
β・T2=Te・・・（２６）
Tm1(α+1)=β・T1・・・（２７）
Tm1＝-｛(1+β-i・β)/ (1+α+β)｝・Te・・・（２８）
Tm2＝-（Pb-Nm1・Te）／Nm2・・・（２９）
To2=[｛(1+β)/β｝-i]・Te・・・（３０）
To1=｛(1+β)/β｝・Te・・・（３１）
ただし上記の式における各符号は、図10〜図12の共線図においてレバーG3をレバーG1(G4)およびG2から切り離したものに相当する図15に示した各部の回転数およびトルクを意味する。
なお、図15に示されていない上式におけるPbはバッテリ電力を意味するものとする。
【００５１】
（１４）式〜（２７）式を解いて（２８）式〜（３１）式を得ることができ、（２８）式および（２９）式から求めたモータ／ジェネレータトルクTm2,Tm1ををエンジントルクTeと共にそれぞれ、対応するモータコントローラ２３およびエンジンコントローラ２２に指令することで所定の変速制御を実現することができる。
第１および第２出力軸Out1,Out2の駆動トルク（前後輪駆動トルク）To1,To2は（３１）式および（３０）式から求めることができ、これら前後輪駆動トルクTo1,To2は本実施の例では図16に示すごときものとなる。
従って本動作形態では、大きな駆動力を必要とするロー側変速比領域において４輪駆動となし、ハイ側変速比になるにつれて前後輪駆動トルクTo1を低下させて徐々に後２輪駆動へ移行させることができ、車両の車輪駆動方式として変速比ごとに優れた前後輪駆動トルク配分を実現することができる。
【００５２】
本実施例の、図３の共線図により表されるハイブリッド変速機において、ハイクラッチH/Cを締結すると共にローブレーキL/Bを解放することにより第3遊星歯車組G3がサンギヤS1,S2間を前記した一体回転可能状態にし、且つ、入力要素クラッチCinの解放によりキャリアC1にエンジン回転Neが入力されず、このエンジン回転がリングギヤR2のみに入力されるようにした場合、
これらキャリアC1およびリングギヤR2の回転数を異ならせることが可能になるも、第3遊星歯車組G3がサンギヤS1,S2間の連結状態を一体回転可能状態にするため、そして、第１および第２出力軸Out1,Out2の回転数が同じ値Noであることから、図３の共線図は、レバーG1,G2,G4が図17に例示するように一直線上に相互に重なり、図3のレバーG3がサンギヤS1,S2およびキャリアC4を一体回転させ得る共線図に等価なものとなる。
【００５３】
図17に示す変速状態（変速比）では、エンジンENGからのエンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に走行抵抗であるが故に負荷（マイナス）トルクである。
図17の共線図におけるレバーG1,G2,G4が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、リングギヤR1に結合した第１モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1は、回転数を０から遠ざけるモータ（プラス）トルクである必要があり、サンギヤS1に結合した第２モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2は、逆に回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要がある。
【００５４】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、モータ動作と発電動作とを行うことから、バッテリ電力２５（図１参照）が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG2からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG1をモータ動作させて、図17のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（出力回転数Noがエンジン回転数Neよりも低くなるロー側変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図17のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（変速比）を維持することも可能である。
【００５５】
図18のレバーG1およびG2(G4)により示す変速状態（変速比）は、第１モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が図17の正値から負値に切り替わるよう変化させ、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が図17の負値から正値に切り替わるよう変化させた場合の変速状態（変速比）を示す。
この場合、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第１モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が負値であり、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が正値であることから、出力回転数Noをエンジン回転数Neよりも高くするオーバードライブ変速比選択状態となる。
図18の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第１モータ／ジェネレータトルクTm1が図17の場合と逆に、回転数を０に向かわせる発電（マイナス）トルクである必要があり、第２モータ／ジェネレータトルクTm2が、図17の場合と逆に、回転数を０から遠ざける負荷（プラス）トルクである必要がある。
【００５６】
この時第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2は、発電動作とモータ動作とを行うことから、バッテリ電力２５（図１参照）が０であっても、発電側モータ／ジェネレータMG1からの電力でモータ側モータ／ジェネレータMG2をモータ動作させて、図18のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（オーバードライブ変速比）を維持することができる。
なお維持できない場合は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図18のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（ハイ側変速比）を維持することも可能である。
【００５７】
図19のレバーG1およびG2(G4)により示す変速状態（変速比）は、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が図17の負値から正値に切り替わるよう変化させた場合の変速状態（変速比）を示す。
この場合、エンジントルクTeがプラス（正）トルクであり、第１および第２出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷（マイナス）トルクであるも、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2も正値であることから、図17および図18の中間の変速比が選択された中間変速比状態となる。
図19の共線図におけるレバーG1およびG2(G4)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第１モータ／ジェネレータトルクTm1が図17の場合と同じく、回転数を０から遠ざける負荷（プラス）トルクである必要があり、第２モータ／ジェネレータトルクTm2が、図17の場合と逆に、回転数を０から遠ざける負荷（プラス）トルクである必要がある。
この時は、第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2が共に、バッテリ２５（図１参照）からの電力を消費しつつモータ動作を行うことによって、図19のレバーG1およびG2(G4)で表される変速状態（中間変速比）を維持することができる。
【００５８】
図20は、本動作形態において、変速比ｉ（Ne/No）に対する第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2の変化傾向を、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰと共に示し、この通過パワーＰは、モータ／ジェネレータMG2の回転数Nm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1のトルクTm1が０である時の変速比ｉＭにおいて、また、モータ／ジェネレータMG2のトルクTm2が０で、且つ、モータ／ジェネレータMG1の回転数Nm1が０である時の変速比ｉＨにおいてそれぞれ０になる。
【００５９】
従って、図17の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるロー側変速比ｉＭ よりもロー側変速比領域での変速状態に相当し、また図19の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるロー側変速比ｉＭおよびハイ側変速比ｉＨ間の中間変速比領域での変速状態に相当し、更に図18の変速状態は、モータ／ジェネレータMG1,MG2の通過パワーＰが０になるハイ側変速比ｉＨよりもハイ側のオーバードライブ変速比領域での変速状態に相当する。
【００６０】
ところで、変速比ｉＭよりもロー側の変速比領域、および変速比ｉＨよりもハイ側のオーバードライブ変速比領域においては上記したごとく、バッテリ電力２５（図１参照）の電力に頼ることなく変速状態（変速比）を維持し得てバッテリ２５の小型化が可能である。
一方で変速比ｉＭ，ｉＨ間の中間変速比領域においては上記したごとく、バッテリ電力２５（図１参照）からの電力の持ち出しによって変速状態（変速比）を維持するが、この中間変速比領域では、図20から明らかなごとくモータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2が共に小さくてモータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化が可能である。
【００６１】
ここで、どの変速比領域を用いるかは、バッテリ２５の小型化を優先させるべきか、モータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化を優先させるべきかによって決まり、余裕があればバッテリ２５およびモータ／ジェネレータMG1,MG2の実用可能な範囲においてできるだけ広い変速比領域を用い得ること勿論である。
しかし本実施例においては、図４〜図７につき前述した動作形態で実用変速範囲を図８に示すごとくハイ側変速比領域に設定し、図10〜図12につき前述した動作形態で実用変速範囲を図14に示すごとくロー側変速比領域に設定したから、図17〜図19につき上述した動作形態ではオーバードライブ変速比領域に実用変速範囲を設定することとする。
【００６２】
以上説明した通り本実施例によれば、第１および第２出力軸Out1,Out2を結合した第1キャリアC1および第2キャリアC2から前後輪駆動力を取り出すことから、従来のようにハイブリッド変速機とは別にモータを設けることなくハイブリッド変速機による４輪駆動化を実現することができ、従って、新たな車体フロアを用意しなくても一般的な車体フロアのままで４輪駆動化が可能である。
【００６３】
また、第１モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2を前記した通りモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、エンジンの運転状態と相まって任意の変速状態を維持し得ることから、第１および第２出力軸Out1,Out2からの駆動力の配分を自由に決定することができ、従って、主たる駆動輪、従たる駆動輪の区別もなく、極めて自由度の高い４輪駆動化技術たり得る。
【００６４】
そして、図示例のように第1出力軸Out1を左右前輪に結合し、第2出力軸Out2を左右後輪に結合した場合における、前輪駆動力Frおよび後輪駆動力Rrと、これら前後輪駆動力間の比Ratio（＝Fr/Rr）とは、ダイレクト配電時（モータ／ジェネレータMG1,MG2の一方の発電力と他方のモータ消費電力とが同じ時）について示すと図21に示すごときものとなり、大駆動力が要求されるロー側では4輪駆動状態となり、ハイ側では前輪による2輪駆動傾向が強まるというような好適な前後輪駆動力配分にすることができるし、当該前後輪駆動力配分のためのトランスファー機能をハイブリッド変速機内に持たせることができて、ハイブリッド変速機のほかにトランスファー装置を必要とすることがなくて、コスト上も大いに有利である。
【００６５】
なお前後輪間での差動を禁止したリジッド4輪駆動が要求される場合は、入力要素クラッチCinおよびハイクラッチH/Cを締結し、ローブレーキL/Bを解放することで、第1および第2出力軸Out1,Out2間で回転差を生じないリジッド4輪駆動状態を難なく実現することができ、差動制限機構をハイブリッド変速機に設ける必要もなくて、この点でもコスト上大いに有利である。
【００６６】
更に、上記のごとく第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2をモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより得られる任意の変速状態が、第３差動装置（第3遊星歯車組）G3によるサンギヤS1，S2間の連結状態（非連結状態、逆回転変速可能状態、一体回転可能状態）と、入力要素クラッチCinの締結・解放との組み合わせごとのものであることから、
当該組み合わせの選択により変速比の選択幅を大きくすることができて実用上大いに有利である。
しかも前記した通り、バッテリ電力２５（図１参照）の電力に頼ることなく変速状態（変速比）を維持し得てバッテリ２５の小型化が可能であると共に、モータ／ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2が共に小さくてモータ／ジェネレータMG1,MG2の小型化も可能である。
【００６７】
そして、図２に示すごとく第1遊星歯車組G1のサンギヤS1に、第4遊星歯車組G4および歯車15，16よりなる平行軸歯車組を介して第１出力軸Out1を結合し、また、第2遊星歯車組G2のキャリアC2に同軸に第２出力軸Out2を結合したから、
第2出力軸Out2に係わる変速機出力は変速機の後方から変速機主軸線方向に取り出して、例えば左右後輪に向かわせるが、第1出力軸Out1に係わる変速機出力は、ハイブリッド変速機の上下、左右、いずれかから横方向に取り出して、変速機主軸線に対し平行に延在する第1出力軸Out1により、例えば左右前輪に向かわせることができ、このような変速機出力の取り出し態様が要求される車両において有利に適用し得る。
【００６８】
更に、第１および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2を同心一体構造として、エンジンENGと、エンジンに近い側に配した遊星歯車組G4(G1)との間に同軸に配置したため、
２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2を内蔵するといえども、ハイブリッド変速機１をコンパクトに構成することができてその車載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明によるハイブリッド変速機の車載状態を、その制御システムと共に示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施例になるハイブリッド変速機を示す線図的展開縦断側面図である。
【図３】同ハイブリッド変速機のハイモード選択時の共線図である。
【図４】同ハイブリッド変速機がハイモードにおいて中間変速比を選択した時の共線図である。
【図５】同ハイブリッド変速機がハイモードにおいてロー側変速比を選択した時の共線図である。
【図６】同ハイブリッド変速機がハイモードにおいてハイ側変速比を選択した時の共線図である。
【図７】同ハイブリッド変速機のハイモードでの変速比に対する第１および第２モータ／ジェネレータの回転数およびトルクの変化特性を、これらモータ／ジェネレータへの通過パワーと共に示す変化特性図である。
【図８】同ハイブリッド変速機がハイモードで出力する前後輪駆動トルクの配分特性を変速比に関して示すと共に、同ハイブリッド変速機のハイモードにおける実用変速範囲を併せ示した特性図である。
【図９】同ハイブリッド変速機のローモード選択時の共線図である。
【図１０】同ハイブリッド変速機がローモードにおいてロー側変速比を選択した時の共線図である。
【図１１】同ハイブリッド変速機がローモードにおいてハイ側変速比を選択した時の共線図である。
【図１２】同ハイブリッド変速機がローモードにおいてオーバードライブ変速比を選択した時の共線図である。
【図１３】同ハイブリッド変速機のローモードでの、変速比に対する第１および第２モータ／ジェネレータの回転数およびトルクの変化特性を、これらモータ／ジェネレータへの通過パワーと共に示す変化特性図である。
【図１４】同ハイブリッド変速機のローモードでの実用変速範囲を示す特性図である。
【図１５】図１０〜図１２の共線図における回転数のバランス式およびトルクのバランス式を求める時に用いた符号の説明図である。
【図１６】同ハイブリッド変速機がローモードにおいて出力する前後輪駆動トルクの配分特性を変速比に関して示した特性図である。
【図１７】同ハイブリッド変速機がオーバードライブモードにおいてロー側変速比を選択した時の共線図である。
【図１８】同ハイブリッド変速機がオーバードライブモードにおいてハイ側変速比を選択した時の共線図である。
【図１９】同ハイブリッド変速機がオーバードライブモードにおいて中間変速比を選択した時の共線図である。
【図２０】同ハイブリッド変速機のオーバードライブモードでの変速比に対する第１および第２モータ／ジェネレータの回転数およびトルクの変化特性を、これらモータ／ジェネレータへの通過パワーと共に示す変化特性図である。
【図２１】同ハイブリッド変速機の変速比の逆数で表される速度比に対する前輪駆動力および後輪駆動力の変化特性を、前後輪駆動力比の変化特性と共に示す線図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ハイブリッド変速機
11  変速機ケース
ENG  エンジン
12  複合電流２層モータ
MG1  第１モータ／ジェネレータ
MG2  第２モータ／ジェネレータ
13  入力軸
Out1  第１出力軸
Out2  第２出力軸
G1  第１遊星歯車組（第1差動装置）
G2  第２遊星歯車組（第２差動装置）
G3  第３遊星歯車組（第３差動装置）
G4  第４遊星歯車組（第４差動装置）
S1,S2,S3,S4  サンギヤ
R1,R2,R3,R4  リングギヤ
C1,C2,C3,C4  キャリア
Cin  入力要素クラッチ
H/C  ハイクラッチ
L/B  ローブレーキ
21  ハイブリッドコントローラ
22  エンジンコントローラ
23  モータコントローラ
24  インバータ
25  バッテリ
26  アクセル開度センサ
27  車速センサ
28  油圧源
31  傘歯車組
32  前輪用ディファレンシャルギヤ装置
33L,33R  左右前輪
34  プロペラシャフト
35  後輪用ディファレンシャルギヤ装置
36L,36R  左右後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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