(57)【要約】【課題】  車両の傾斜の判定精度を確保しつつ、消費電力を低減することができる車載用傾斜センサ装置を提供する。【解決手段】  マイコン３０は、車両が傾斜していることを示す傾斜しきい値を有し、傾斜センサ１０から入力される傾斜信号に基づく車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さい場合、車両安定状態であるとしてマイコン３０のスリープ時間をＴ１時間に設定し、Ｔ１時間ごとにマイコン３０をウェイクアップさせ、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも大きい場合、警戒状態であるとしてマイコン３０のスリープ時間を前記Ｔ１時間よりも短いＴ２時間に設定し、Ｔ２時間ごとにマイコン３０をウェイクアップさせるウェイクアップ制御部３２を備えていることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の傾斜を検出してそのレベルに応じた電気信号を傾斜信号として出力する傾斜センサ（１０）と、
設定されたスリープ時間に応じてウェイクアップを繰り返すようになっており、ウェイクアップした状態で前記傾斜信号を入力すると共に、前記傾斜信号に基づく前記車両の傾斜に対して前記車両の傾斜判定を行い、前記車両が傾斜していると判定すると警報信号を外部に出力する制御回路（３０）と、を備え、
前記制御回路は、前記車両が傾斜していることを示す傾斜しきい値を有し、前記車両の傾斜が前記傾斜しきい値よりも小さい場合、車両安定状態であるとして前記制御回路のスリープ時間をＴ１時間に設定し、前記Ｔ１時間ごとに前記制御回路をウェイクアップさせ、前記車両の傾斜が前記傾斜しきい値よりも大きい場合、警戒状態であるとして前記制御回路のスリープ時間を前記Ｔ１時間よりも短いＴ２時間に設定し、前記Ｔ２時間ごとに前記制御回路をウェイクアップさせるウェイクアップ制御部（３２）を備えていることを特徴とする車載用傾斜センサ装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記車両の傾斜が、前記車両の傾斜が急激に変化していることを示す変動しきい値を超えるか否かを判定することで、前記車両の傾斜が急激に変化しているか否かを判定する手段（２００）と、前記制御回路のスリープ時間が前記Ｔ２時間に設定されてから今回ウェイクアップしたときまでに前記制御回路に取り込まれた前記車両の傾斜のデータに基づき、前記車両の傾斜の平均値を求め、この平均値が前記車両の傾斜に継続的な変動があることを示す継続しきい値を超えるか否かを判定することで前記車両に継続的な変動があるか否かを判定する手段（２１０）と、を有し、前記ウェイクアップ制御部によって前記警戒状態であるとされた後、前記車両の傾斜に急激な変動があり、かつ、前記車両の傾斜に継続的な変動があると判定した場合、前記車両が傾斜しているとして前記警報信号を生成し、この警報信号を外部に出力する傾斜判定処理部（３３）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車載用傾斜センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の規定以上の傾きを検出して警報信号を出力する車載用傾斜センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の規定以上の傾斜を検出した場合、外部へ警報を行う車載用車載用傾斜センサ装置が知られている。図５は、従来の車載用傾斜センサ装置のブロック構成図である。この図に示されるように、車載用傾斜センサ装置は、車両の傾きを検出してその傾きのデータ（アナログ信号）を傾斜信号として出力する傾斜センサ１０と、傾斜センサ１０から出力される傾斜信号のノイズ除去を行うローパスフィルタ２０と、車両の傾きが規定以上であるかを判定すると共に、車両の傾きが規定以上である場合に警報信号を出力するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３００と、を備えて構成されている。
【０００３】
このうち、マイコン３００は、ローパスフィルタ２０を介して傾斜センサ１０から入力される傾斜信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１と、所定の時間間隔でマイコン３００をスリープまたはウェイクアップさせるウェイクアップ制御部３１０と、車両の傾斜が規定以上に傾いているか否かを判定する傾斜判定処理部３２０と、を備えて構成されている。なお、スリープとはマイコン３００の機能が停止した状態、ウェイクアップとはマイコン３００が起動している状態をそれぞれ指す。
【０００４】
このような車載用傾斜センサ装置では、ウェイクアップ制御部３１０によってマイコン３００のウェイクアップ、スリープの各状態が繰り返され、常にマイコン３００を起動させておかないことでマイコン３００の消費電力を低減させている。図６は、従来において、マイコン３００をウェイクアップさせるタイムチャートを示したものである。この図に示されるように、マイコン３００は所定間隔ごとにウェイクアップ（起動）するのである。
【０００５】
また、傾斜センサ１０からは常にローパスフィルタ２０を介して傾斜信号がマイコン３００に入力される。しかしながら、マイコン３００がウェイクアップ状態になっているときのみ、傾斜信号がＡ／Ｄ変換器３１を介して傾斜判定処理部３２０に入力される。傾斜信号が傾斜判定処理部３２０に入力されると、車両の傾斜があらかじめ設定されたしきい値と比較される。この後、車両の傾斜がしきい値を超える場合、車両が傾斜していると判定され、マイコン３００から外部に警告信号が出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、図６に示されるように、マイコン３００のスリープ状態が常に一定時間に定められているため、車両が傾いている際に車両の傾斜を精度良く検出することができない。
【０００７】
そこで、マイコン３００のスリープ状態の時間を短縮し、マイコン３００のウェイクアップ状態の回数を増加させることでマイコン３００に傾斜信号を取り込む回数を増加させることが考えられる。しかしながら、マイコン３００をウェイクアップさせる回数が増加してしまい、車載用傾斜センサ装置の消費電力も増加してしまう。また、マイコン３００の消費電力を低減させるためにマイコン３００をウェイクアップさせる回数を削減すると、マイコン３００に取り込まれる車両の傾斜のデータ数も減ってしまい、車両の傾斜判定の精度が下がってしまう。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、車両の傾斜の判定精度を確保しつつ、消費電力を低減することができる車載用傾斜センサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、制御回路（３０）は、車両が傾斜していることを示す傾斜しきい値を有し、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さい場合、車両安定状態であるとして制御回路のスリープ時間をＴ１時間に設定し、Ｔ１時間ごとに制御回路をウェイクアップさせ、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも大きい場合、警戒状態であるとして制御回路のスリープ時間をＴ１時間よりも短いＴ２時間に設定し、Ｔ２時間ごとに制御回路をウェイクアップさせるウェイクアップ制御部（３２）を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このように、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも大きい場合、制御回路のスリープ時間を短く設定して制御回路のウェイクアップ回数を増やす。これにより、傾斜センサから制御回路に取り込まれる車両の傾斜のデータ数を増やすことができ、ひいては車両の傾斜判定精度を向上させることができる。一方、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さい場合、制御回路のスリープ時間を長く設定する。これにより、車両が傾斜していない状況における制御回路のウェイクアップ回数を減らすことができ、ひいては車載用傾斜センサ装置の消費電力を低減させることができる。こうして、車両の傾斜判定精度を確保しつつ、装置の消費電力を低減させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、制御回路は、ウェイクアップ制御部によって警戒状態であるとされた後、車両の傾斜に急激な変動があり、かつ、車両の傾斜に継続的な変動があると判定した場合、車両が傾斜しているとして警報信号を生成し、この警報信号を外部に出力する傾斜判定処理部（３３）を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように、車両の傾斜に急激な変動があり、かつ、車両の傾斜に継続的な変動がある場合、外部に警報信号を出力する。これにより、突発的な車両の傾斜を車両の傾斜として判定してしまう誤判定や誤報を防止することができ、車両の傾斜判定精度を向上させることができる。また、車両が警戒状態とされると、制御回路のスリープ時間が短く設定されるため、ウェイクアップ回数が増えて、車両の傾斜のデータ数が増える。したがって、車両の傾斜の平均値を求めて継続しきい値と比較する際、傾斜の判定精度を向上させることができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。以下で示される車載用傾斜センサ装置は、例えば盗難防止用の車載セキュリティシステムに用いられるものである。なお、図５に示される構成要素と同一のものには同一符号を記してある。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る車載用傾斜センサ装置のブロック構成図である。この図に示されるように、車載用傾斜センサ装置Ｓ１は、傾斜センサ１０と、ローパスフィルタ２０と、マイコン３０と、を備えて構成されている。
【００１６】
傾斜センサ１０は、車両の傾斜を検出してそのレベルに応じた電気信号を出力するものである。この傾斜センサ１０には、例えばシリコン基板等に対して一般に知られている櫛歯構造を有する梁構造体が形成されており、傾けられた車両の角度に応じた可動電極と固定電極間の静電容量変化（電気信号）が検出されるようになっている。そして、その電気信号が傾斜信号（アナログ信号）としてローパスフィルタ２０に出力される。
【００１７】
ローパスフィルタ２０は、傾斜センサ１０から入力される傾斜信号に含まれる外乱ノイズを除去する周知のものである。ローパスフィルタ２０でノイズ除去された傾斜信号はマイコン３０に出力される。
【００１８】
マイコン３０は、車両が規定以上に傾いているか否かの判定を行うものであり、車両の傾斜角度に応じてそれ自身のスリープ時間を可変制御するものである。このようなマイコン３０は、ウェイクアップの周期を変更するためのウェイクアップ制御処理を行うウェイクアップ制御プログラム、警報処理を行う警報プログラム、および各種演算式等が記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏポート（いずれも図示しない）の他に、Ａ／Ｄ変換器３１、ウェイクアップ制御部３２、傾斜判定処理部３３を備えて構成されている。なお、マイコン３０は、本発明の制御回路に相当する。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換器３１は、ローパスフィルタ２０を介して傾斜センサ１０から入力される傾斜信号を入力し、アナログ信号である傾斜信号をデジタル信号に変換するものである。このようなＡ／Ｄ変換器３１では、マイコン３０がウェイクアップ状態のときに一度だけ傾斜信号が入力されるようになっている。そして、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変換された傾斜信号は、ウェイクアップ制御部３２および傾斜判定処理部３３にそれぞれ出力される。
【００２０】
ウェイクアップ制御部３２は、車両の傾斜に応じてマイコン３０のスリープ時間を制御するものである。具体的には、ウェイクアップ制御部３２は、マイコン３０に取り込まれた車両の傾斜が規定以下である場合、ウェイクアップ制御部３２はマイコン３０のスリープ時間を長く設定（Ｔ１時間、例えば５００ｍｓ）し、車両の傾斜が規定以上である場合、マイコン３０のスリープ時間を短く設定（Ｔ２時間、例えば１００ｍｓ）する。なお、マイコン３０のウェイクアップ時間は一定時間に設定され、本実施形態ではＴ３時間（例えば１ｍｓ）とされる。
【００２１】
このようなウェイクアップ制御部３２は、車両の傾斜が規定以上であると判定すると、マイコン３０をウェイクアップさせるためのウェイクアップ信号を生成および出力し、このウェイクアップ信号を自分自身、すなわちマイコン３０に入力してマイコン３０をウェイクアップさせる。
【００２２】
傾斜判定処理部３３は、マイコン３０がウェイクアップ状態にあるとき、車両の傾きが規定以上の場合であって、車両の傾きが継続的に変動する場合、外部に警報信号を出力するものである。すなわち、傾斜判定処理部３３は、ローパスフィルタ２０、Ａ／Ｄ変換器３１を介して入力される傾斜信号に基づき、車両の傾斜の変動量をモニタし、変動量に基づいて警報信号を外部に出力する。本実施形態では、変動量とは、前回取得した車両の傾斜に対する今回取得した車両の傾斜の変化量のことを指す。
【００２３】
以上が、本実施形態に係る車載用傾斜センサ装置Ｓ１の構成である。
【００２４】
次に、上記車載用傾斜センサ装置Ｓ１の作動について説明する。まず、車載用傾斜センサ装置Ｓ１のマイコン３０をウェイクアップさせる処理、すなわち傾斜センサ１０のサンプリング周期を車両の傾斜に応じて変更する処理について説明する。この処理は、マイコン３０のウェイクアップ制御部３２にて実行され、マイコン３０に記憶されたウェイクアップ制御プログラムに従って実行される。
【００２５】
図２は、マイコン３０のウェイクアップの周期を制御する内容を示したフローチャートである。本実施形態では、このフローは、マイコン３０がウェイクアップしている状態で例えば１ｍｓごとにスタートする。以下、マイコン３０をウェイクアップさせる作動について、図２を参照して説明する。
【００２６】
ステップ１００では、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さいか否かが判定される。以下、図３を用いて具体的に説明する。図３は、マイコン３０のウェイクアップ周期を示したタイムチャートと、傾斜センサ１０にて検出される車両の傾斜の変動量と、を同じ時間系列で示したものである。この図において、上側にはマイコン３０のウェイクアップおよびスリープ状態の各周期が示され、下側には傾斜センサ１０にて検出される車両の傾斜の変動量がグラフで示されている。
【００２７】
図３のグラフに示されるように、傾斜センサ１０では常に車両の傾斜が実線のように検出され、その傾斜のデータが傾斜信号として傾斜センサ１０から常に出力される。しかしながら、この傾斜信号は、マイコン３０がウェイクアップ状態になっているときのみマイコン３０のＡ／Ｄ変換器３１に取り込まれる。つまり、本ステップにおいて、車両の傾斜のデータ、すなわち図３に示されるグラフの実線上の点のデータがマイコン３０に取り込まれる。
【００２８】
したがって、マイコン３０がウェイクアップ状態の際、傾斜センサ１０から出力された車両の傾斜のデータを含む傾斜信号がローパスフィルタ２０を介してマイコン３０のＡ／Ｄ変換器３１に入力される。そして、傾斜信号はＡ／Ｄ変換器３１にてアナログ信号からデジタル信号に変換されてウェイクアップ制御部３２に入力される。本ステップにおいて取り込まれた車両の傾斜のデータは、マイコン３０に記憶される。
【００２９】
続いて、ウェイクアップ制御部３２にて、車両の傾斜と傾斜しきい値とが比較される。本実施形態では、傾斜しきい値は車両が傾斜しているとみなすことができる値として設定され、あらかじめマイコン３０に記憶されている。そして、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さい場合、ステップ１１０に進む。一方、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも大きい場合、ステップ１２０に進む。
【００３０】
なお、上述のように、本実施形態では、傾斜信号はデジタル信号に変換されているため、しきい値および車両の傾斜のデータはデジタル信号として処理される。
【００３１】
ステップ１１０では、マイコン３０のスリープ時間がＴ１に設定される。本実施形態では、Ｔ１は例えば５００ｍｓである。本実施形態では、スリープ時間がＴ１に設定されると、車載用傾斜センサ装置Ｓ１は車両安定状態とされる。そして、本ステップにてスリープ時間が設定されると、Ｔ１時間のカウントが開始される。なお、時間のカウントは、マイコン３０に備えられたタイマによって行われる。
【００３２】
ステップ１２０では、マイコン３０のスリープ時間がＴ１時間よりも短いＴ２時間に設定される。本実施形態では、Ｔ１時間は例えば１００ｍｓである。本実施形態では、スリープ時間がＴ２時間に設定されると、車載用傾斜センサ装置Ｓ１は警戒状態とされる。そして、ステップ１１０と同様に、Ｔ２時間のカウントが開始される。
【００３３】
ステップ１１０、１２０に示されるように、車両の傾斜が傾斜しきい値を超えるか否かによって、マイコン３０のスリープ時間が変更される。すなわち、車両安定状態ではマイコン３０のスリープ時間が長く設定されることで、マイコン３０の起動時間が短くされ、車載用傾斜センサ装置Ｓ１の消費電力が低減される。一方、警戒状態では、マイコン３０のスリープ時間を短く設定することで、図３に示されるように車両の傾斜を精度良く検出することができる。
【００３４】
ステップ１３０では、ステップ１１０またはステップ１２０にてそれぞれ設定されたスリープ時間が経過したか否かが判定される。これは、マイコン３０のタイマがＴ１時間またはＴ２時間をカウントしたか否かが判定されることでなされる。本ステップにて、マイコン３０のタイマがＴ１時間またはＴ２時間をカウントし終えていない場合、ウェイクアップ制御処理は終了する。一方、マイコン３０のタイマがＴ１時間またはＴ２時間をカウントしたと判定されると、ステップ１４０に進む。
【００３５】
なお、本ステップにて、マイコン３０のタイマがＴ１時間またはＴ２時間をカウントし終えていないとしてウェイクアップ制御処理が終了したとしても、タイマは時間をカウントし続けるようになっている。そして、上述のように所定時間ごとに本フローがスタートするため、再びステップ１３０にて先に設定されたＴ１またはＴ２が経過したか否かが判定されるようになっている。
【００３６】
ステップ１４０では、マイコン３０がウェイクアップ状態とされる。すなわち、ウェイクアップ制御部３２にてマイコン３０をウェイクアップさせるためのウェイクアップ信号が生成され、マイコン３０に入力される。これにより、マイコン３０がウェイクアップする。こうして、ウェイクアップ制御処理は終了する。
【００３７】
上記ウェイクアップ制御処理は、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が車両安定状態または警戒状態のいずれかに関係なく、所定時間ごとに繰り返し実行される。そして、ステップ１１０、１２０にて設定されたスリープ時間でマイコン３０のウェイクアップを繰り返すことで、車載用傾斜センサ装置Ｓ１の消費電力の低減および車両が傾斜しているか否かを判定するためのデータの確保を図っている。
【００３８】
続いて、上記ウェイクアップ制御処理において、スリープ時間がＴ２時間に設定されると共に、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が警戒状態とされた場合における警報処理について説明する。この警報処理は、傾斜判定処理部３３にて行われ、マイコン３０に記憶された警報プログラムに従って実行される。
【００３９】
図４は、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が警戒状態になった場合に実行される警報処理の内容を示したフローチャートである。このフローは、図２に示されるステップ１２０においてスリープ時間がＴ１時間よりも短いＴ２時間に設定され、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が警戒状態とされるとスタートするようになっている。
【００４０】
ステップ２００では、車両の傾斜に急激な変動があるか否かが判定される。具体的には、図２のステップ１００にてマイコン３０に記憶された車両の傾斜のデータと、あらかじめマイコン３０に記憶された車両静止時の傾斜のデータと、が比較される。つまり、本ステップでは、ステップ１００で取り込まれた車両の傾斜のデータが、車両の傾斜が急激に変化していることを示す変動しきい値を超えるか否かが判定されることで車両の傾斜が急激に変化しているか否かが判定される。例えば、車両静止時の傾斜を１００としたとき、車両の傾斜が車両静止時に対して例えば３０以上変動している場合を急激な変動とみなす。すなわち、本実施形態では、傾斜１３０が変動しきい値となる。なお、この変動しきい値は一例を示すものであって、この数値に限定されるものではない。
【００４１】
本ステップにて、車両の傾斜に急激な変動がないと判定されると、本警報処理は終了する。一方、車両の傾斜に急激な変動があると判定されると、ステップ２１０に進む。
【００４２】
ステップ２１０では、車両の傾斜に継続的な変動があるか否かが判定される。これは、車両盗難とは関係ない突発的な車両の傾きが生じたときに、誤判定および誤報を防止するためである。そして、本ステップでは、マイコン３０のスリープ時間がＴ２時間に設定されてから前回までに取り込まれた車両の傾斜のデータすべてと、今回取り込まれた車両の傾斜のデータと、が用いられて車両の傾斜の平均値が求められ、その平均値と継続しきい値とが比較される。この継続しきい値は、車両の傾斜に継続的な変動があることを示すしきい値として設定され、あらかじめマイコン３０に記憶されている。本ステップにて、車両の傾斜に継続的な変動がないと判定されると、警戒処理は終了する。一方、車両の傾斜に継続的な変動があると判定されると、ステップ２２０に進む。
【００４３】
上述のように、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が警戒状態になると、マイコン３０のスリープ時間が短く設定されるため、マイコン３０のウェイクアップ回数が増加する。これに伴い、マイコン３０に取り込まれる車両の傾斜のデータ数も増加するため（図３参照）、ステップ２１０における車両の傾斜の継続的な変動を判定する判定精度を向上させることができる。
【００４４】
ステップ２２０では、警報信号が出力される。すなわち、上記ステップ２００、２１０にて車両の傾斜が規定以上であり、かつ、その傾斜が継続的に変動していると判定されたので、車両に傾斜が生じているとして傾斜判定処理部３３にて警報信号が生成される。この警報信号は、車載用傾斜センサ装置Ｓ１から外部の車載セキュリティシステムに出力される。本実施形態では、警報信号は車載用傾斜センサ装置Ｓ１から例えば１分間継続し出力され続ける。こうして、警報処理は終了する。
【００４５】
上記警戒処理は、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が警戒状態で、かつ、マイコン３０がウェイクアップしている状態で繰り返し実行される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも大きい場合、マイコン３０のスリープ時間を短く設定してマイコン３０のウェイクアップ回数を増やしている。これにより、傾斜センサ１０からマイコン３０に取り込まれる車両の傾斜のデータ数を増やすことができ、ひいては車両の傾斜判定精度を向上させることができる。
【００４７】
一方、車両の傾斜が傾斜しきい値よりも小さい場合、マイコン３０のスリープ時間を長く設定している。これにより、車両が傾斜していない状況におけるマイコン３０のウェイクアップ回数を減らすことができ、ひいては車載用傾斜センサ装置Ｓ１の消費電力を低減させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、車両の傾斜に急激な変動があり、かつ、車両の傾斜に継続的な変動がある場合、外部に警報信号を出力するようにしている。これにより、誤判定および誤報を防止することができ、車両の傾斜判定精度を向上させることができる。また、車両が警戒状態とされると、マイコン３０のスリープ時間が短く設定されるため、ウェイクアップ回数が増えて、車両の傾斜のデータ数が増える。したがって、車両の傾斜の平均値を求めて継続しきい値と比較する際、傾斜の判定精度を向上させることができる。
【００４９】
（他の実施形態）
上記第１実施形態では、容量型の傾斜センサ１０が用いられているが、抵抗値の変化によって車両の傾斜を検出するものを傾斜センサ１０として採用しても構わない。
【００５０】
上記第１実施形態では、マイコン３０に備えられた図示しないＲＯＭにマイコン３のスリープ時間（Ｔ１時間、Ｔ２時間）や車両の傾斜に対する各しきい値等が記憶されているが、車載用傾斜センサ装置Ｓ１内にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを設け、この不揮発性メモリにスリープ時間や各しきい値等を記憶させるようにしても良い。これにより、外部からスリープ時間や各しきい値等を自由に設定および変更することが可能となる。
【００５１】
上記第１実施形態では、車載用傾斜センサ装置Ｓ１が車両安定状態もしくは警戒状態のいずれかに応じてマイコン３０のスリープ時間をしている、すなわちスリープ時間を２パターンとしているが、スリープ時間のパターンは上記実施形態に限定されるものではない。例えば、車両の傾斜に応じて３パターン以上の状態それぞれのスリープ時間を設定するようにしても構わない。
【００５２】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用傾斜センサ装置のブロック構成図である。
【図２】マイコンのウェイクアップの周期を制御する内容を示したフローチャートである。
【図３】マイコンのウェイクアップの周期を示したタイムチャートと、傾斜センサにて検出される車両の傾斜の変動量のグラフと、を同じ時間系列で示した図である。
【図４】車載用傾斜センサ装置が警戒状態になった場合に実行される警報処理の内容を示したフローチャートである。
【図５】従来の車載用傾斜センサ装置のブロック構成図である。
【図６】従来において、マイコンをウェイクアップさせるタイムチャートを示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…傾斜センサ、２０…ローパスフィルタ、３０…マイコン、
３１…Ａ／Ｄ変換器、３２…ウェイクアップ制御部、３３…傾斜判定処理部。
【図１】
2006315601.tif 000003
【図２】
2006315601.tif 000004
【図３】
2006315601.tif 000005
【図４】
2006315601.tif 000006
【図５】
2006315601.tif 000007
【図６】
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