(57)【要約】【課題】減速歯車列に塗布されたグリースの滲み出しによっても、回転検出の狂いを防止できる光学式検出器を備えたギアドモータの提供。【解決手段】ギアドモータは、モータ軸１０ａの回転を減速する減速歯車列２２と、この減速歯車列２２の出力軸２０ａに取着した回転体３２と、この回転体３２における遮光突片部３２ｃの回転軌跡域の一部に臨み遮光突片部３２ｃの回転に伴う光量変化を検出するフォトインターラプタ３３とを備え、回転体３２は、出力軸２０ａに嵌るボス部３２ａと、このボス部３２ａから減速歯車列２２側へ突出した筒状油除け部３２ｂと、ボス部３２ａから筒状油除け部３２ｂの位置よりも径外方へ張り出た遮光突片部３２ｃとを一体的に有する。【選択図】      図１
2006180568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸の回転を減速する減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸に取着した回転体と、この回転体における被検出部の回転軌跡域の一部に臨み当該被検出部の回転に伴う光量変化を検出する光学式検出器とを備え、前記回転体は、前記出力軸に嵌るボス部と、このボス部から前記減速歯車列側へ突出した油除け部と、前記ボス部から前記油除け部の位置よりも径外方へ張り出た前記被検出部とを一体的に有することを特徴とする光学式検出器を備えたギアドモータ。
【請求項２】
モータ軸の回転を減速する減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸に取着した回転体と、この回転体における被検出部の回転軌跡域の一部に臨み当該被検出部の回転に伴う光量変化を検出する光学式検出器とを備え、前記回転体は、前記出力軸に嵌るボス部と、前記ボス部から前記減速歯車列側へ突出した周壁部と、前記ボス部から前記周壁部の位置よりも径外方へ張り出た前記被検出部とを一体的に有し、前記周壁部内で前記出力軸にＯリングを外嵌して成ることを特徴とする光学式検出器を備えたギアドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等を用いたギアドモータに関し、特に、その出力軸の回転を検出する光学式検出器を備えたギアドモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータの脱調等による回転検出の誤差を是正するため、特開平６―３８４９６においては、図７に示す構成が採用されている。この図７に示す車両用計器はギアドモータとして、ステッピングモータ１と、そのモータ軸１ａの回転を減速する減速歯車列２と、この減速歯車列２の出力軸２ａに取着し小開口３ａを穿ったスリット円板３と、スリット円板３を厚み方向に挟みその回転に伴う小開口３ａの通過毎の光量変化を検出するフォトインターラプタ４とを有する。
【特許文献１】特開平６―３８４９６（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数の歯車から成る減速歯車列２には、回転円滑性及び異音抑制のためにグリースが塗布されているが、そのグリースが歯車転写や遠心力によって出力軸２ａの周面に徐々に滲み出し、スリット円板３を伝って小開口３ａ内に侵入し、またスリット円板３の油切り作用によってフォトインターラプタ４へ飛び散り、フォトインターラプタ４の回転検出を狂わす異常が生じ易い。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、減速歯車列に塗布されたグリースの滲み出しによっても、回転検出の狂いを防止できる光学式検出器を備えたギアドモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る光学式検出器を備えたギアドモータとしては、モータ軸の回転を減速する減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸に取着した回転体と、この回転体における被検出部の回転軌跡域の一部に臨み当該被検出部の回転に伴う光量変化を検出する光学式検出器とを備え、回転体は、出力軸に嵌るボス部と、このボス部から減速歯車列側へ突出した油除け部と、ボス部から油除け部の位置よりも径外方へ張り出た上記被検出部とを一体的に有することを特徴とする。
【０００６】
減速歯車列に塗布されたグリースは、歯車転写や遠心力によって出力軸の周面に徐々に滲み出し、出力軸の反減速歯車列側の周面へ伝わることになるが、回転体はボス部から減速歯車列側へ突出した油除け部を有しているため、出力軸の周面から飛び散るグリースが油除け部で遮られる。このため、被検出部及び光学式検出器へのグリース付着を防止できる。また、グリースが出力軸の周面から油除け部の内周面における減速歯車列寄りの先端にまで達した場合でも、そこから飛び散るグリースは光学式検出部にさほど付着しない。従って、光学式検出器の回転検出のグリース付着による狂いを防止できる。また、回転体が油除け部を一体的に有するため、従来と同様に、回転体の１部品だけで済ませることができる。
【０００７】
第２の発明に係る光学式検出器を備えたギアドモータとしては、モータ軸の回転を減速する減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸に取着した回転体と、この回転体における被検出部の回転軌跡域の一部に臨み当該被検出部の回転に伴う光量変化を検出する光学式検出器とを備え、回転体は、出力軸に嵌るボス部と、ボス部から減速歯車列側へ突出した周壁部と、ボス部から周壁部の位置よりも径外方へ張り出た上記被検出部とを一体的に有し、周壁部内で出力軸にＯリングを外嵌して成ることを特徴とする。
【０００８】
斯かる構成においても、減速歯車列に塗布されたグリースは、歯車転写や遠心力によって出力軸の周面に徐々に滲み出し、出力軸の反減速歯車列側の周面へ伝わることになるが、回転体はボス部から減速歯車列側へ突出した周壁部を有し、この周壁部内で出力軸に外嵌したＯリングによって、グリースの出力軸周面及びＯリング表面に沿う伝わりを阻止できるので、被検出部及び光学式検出器へのグリース付着を防止できる。
【０００９】
なお、Ｏリングは、出力軸を回転自在に支承するラジアル軸受部にも密着状態となっていても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転体はボス部から減速歯車列側へ突出した油除け部を有しているため、また、回転体の周壁部内で出力軸にＯリングを外嵌して成るため、被検出部及び光学式検出器へのグリース付着を抑制でき、回転検出の狂いを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１に係る光学式検出器を備えたギアドモータを示す縦断面図、図２は同ギアドモータにおける減速部を示す分解斜視図、図３は同ギアドモータにおける検出部を示す斜視図、図４（Ａ）は同検出部を示す底面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）中のＢ―Ｂ′に沿って切断した状態を示す断面図である。
【００１３】
本例の光学式検出器を備えたギアドモータは、ステッピングモータ１０と、そのモータ軸１０ａの回転を減速する減速部２０と、その出力軸２０ａの回転を検出するための検出部３０とを有する。
【００１４】
減速部２０は、減速歯車列２２（ギア２２ａ〜２２ｆ）を収納するギアケース２１と、このギアケース２１の底面軸受部２１ａで一端が軸支された出力軸２０ａを支承するラジアル軸受部２５ａを持ち、ギアケース２１を閉蓋する中蓋２５とを有する。
【００１５】
検出部３０は、中蓋２５に冠着する端蓋３１と、軸受部２５ａから突出する出力軸２０ａに取着した回転体３２と、フォトインターラプタ３３を実装した基板３４とを有する。端蓋３１は出力軸２０ａをケース外へと突出させるための軸貫通孔３１ａを有する。ラジアル軸受部２５ａから突出する出力軸２０ａはＤ形カットとして形成されている。なお、減速部２０のギアケース２１と減速部２０の中蓋２５と検出部３０の端蓋３１とは一対のネジ孔ｈ１，ｈ２，ｈ３を用いて積み重ね状態で螺着される。また、中蓋２５の張出片の取付孔２６と端蓋３１の張出片の取付孔３８とを重ね合わせ、取り付けボルト（図示せず）を用いて当該ギアドモータが所定箇所に取り付けられる。
【００１６】
この回転体３２は、出力軸２０ａに嵌るボス部３２ａと、このボス部３２ａからラジアル軸受部２５ａ側へ突出した筒状油除け部３２ｂと、ボス部３２ａから筒状油除け部３２ｂの位置よりも径外方へ張り出た被検出部としての遮光突片部３２ｃとを一体的に有する。ラジアル軸受部２５ａは隙間を空けて筒状油除け部３２ｂ内に嵌っている。
【００１７】
端蓋３１は、中蓋２５に対向する端板３５から起立して非直線状に並んだ４本の円柱状突起３５ａ〜３５ｄを一体的に有する。これら円柱状突起３５ａ〜３５ｄの周面間においては端板３５に対し起立姿勢の基板３４がその板厚方向で挟持されている。３本の円柱状突起３５ｂ〜３５ｄは略直線状に配列されているが、円柱状突起３５ａはそれらより端蓋３１の縁側に位置し、基板３４は円柱状突起３５ａ〜３５ｃの間で幾分の反りを以って固定されている。フォトインターラプタ３３は円柱状突起３５ｃ，３５ｄの間に挟まれて位置決めされている。基板３４の縁端は中蓋２５で押え込まれている。なお、３３ａはフォトインターラプタ３３の端子で、３６は、基板３４の裏面側に実装され外部にリード線を引き出すためのコネクタである。
【００１８】
減速歯車列２２にはグリースが塗布されているが、歯車転写や遠心力によって出力軸２０ａの周面に徐々に滲み出し、出力軸２０ａの反減速歯車列側の周面へ伝わることになる。しかしながら、回転体３２はボス部３２ａから減速歯車列側へ突出した筒状油除け部３２ｂを有しているため、出力軸２０ａの周面から飛び散るグリースを筒状油除け部３２ｂが遮る。このため、遮光突片部３２ｃ及びフォトインターラプタ３３へのグリース付着を防止できる。また、グリースが出力軸２０ａの周面から筒状油除け部３２ｂの内周面における減速歯車列寄りの先端にまで達した場合でも、そこから飛び散るグリースはもはやフォトインターラプタ３３の発光窓及び受光窓には付着しない。従って、フォトインターラプタ３３の回転検出のグリース付着による狂いを防止できる。更に、回転体３２が筒状油除け部３２ｂを一体的に有するため、従来と同様に、回転体３２の１部品だけで済ませることができる。
【００１９】
本例におけるフォトインターラプタ３３を実装した基板３４の固定方法は、基板３４の厚さバラツキや円柱状突起３５ａ〜３５ｃの成形バラツキがあっても、基板３４を円柱状突起３５ａ〜３５ｃの間で幾分の反りを持たせて挟み込んだものであるため、フォトインターラプタ３３の回転体３２に対する位置決め精度を高めることができる。
【実施例２】
【００２０】
図５は本発明の実施例２に係る検出部を示す斜視図、図６は同検出部を示す縦断面図である。
本例の検出部３０の実施例１に係る出部３０と異なる点は、回転体４２とＯリング４３の点にあり、その余の構成は検出部３０と同じであるので、その説明は割愛する。
【００２１】
回転体４２は、出力軸２０ａに嵌るボス部４２ａと、このボス部４２ａからラジアル軸受部２５ａ（図１参照）側へ突出した周壁部４２ｂと、ボス部４２ａから周壁部４２ｂの位置よりも径外方へ張り出た被検出部としての遮光突片部４２ｃとを一体的に有し、周壁部４２ｂ内で出力軸２０ａにＯリング４３が密着状態で外嵌している。また、Ｏリング４３は、ラジアル軸受部２５ａにも密着状態となっている。
【００２２】
本例においても、減速歯車列２２に塗布されたグリースは、歯車転写や遠心力によって出力軸２０ａの周面に徐々に滲み出し、出力軸２０ａの反減速歯車列側の周面へ伝わることになる。しかしながら、回転体４２はボス部４２ａから減速歯車列側へ突出した周壁部４２ｂを有し、この周壁部４２ｂ内で出力軸２０ａに外嵌してラジアル軸受部２５ａに密着したＯリング４３によって、グリースの出力軸２０ａの周面及びＯリング４３表面に沿う伝わりを阻止できので、遮光突片部４２ｃ及びフォトインターラプタ３３へのグリース付着を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る光学式検出器を備えたギアドモータを示す縦断面図である。
【図２】同ギアドモータにおける減速部を示す分解斜視図である。
【図３】同ギアドモータにおける検出部を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は同検出部を示す底面図、（Ｂ）は（Ａ）中のＢ―Ｂ′に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例２に係る検出部を示す斜視図である。
【図６】同検出部を示す縦断面図である。
【図７】（ａ）は従来の光学式検出器を備えるギアドモータを示す縦断面図、（ｂ）はその光学式検出器を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１０…ステッピングモータ
１ａ，１０ａ…モータ軸
２，２２…減速歯車列
２ａ，２０ａ…出力軸
３…スリット円板
３ａ…小開口
４，３３…フォトインターラプタ
２０…減速部
２２ａ〜２２ｆ…ギア
２１…ギアケース
２１ａ…底面軸受部
２５ａ…ラジアル軸受部
２５…中蓋
３０，１３０…検出部
３１，３１…端蓋
３２、４２…回転体
３４…基板
３１ａ…軸貫通孔
３２ａ，４２ａ…ボス部
３２ｂ…筒状油除け部
３２ｃ，４２ｃ…遮光突片部
３３ａ…端子
３５…端板
３５ａ〜３５ｄ…円柱状突起
３６…コネクタ
４２ｂ…周壁部
４３…Ｏリング
２６，２８，ｈ１，ｈ２，ｈ３…取付孔
【図１】
2006180568.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006180568.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006180568.tif 000008
【図７】
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