(57)【要約】      （修正有）【課題】体腔内患部に突出させた処置具を起上操作する処置具起上台を有する内視鏡装置であって、処置具起上台を固定する固定具の緩みが生じない内視鏡装置を提供する。【解決手段】体腔内に挿入された挿入部の先端部９から突出させた処置具を起上させる処置具起上台２５を有し、処置具起上台２５の起上回転軸を保持すると共に、処置具起上台２５を先端部９に取付固定する起上台固定具２８と、処置具起上台２５に端部が固定された起上ワイヤー２７を牽引操作して、処置具起上台２５を起上動作させた際に、起上台固定具２８に対して処置具起上台２５の起上方向と異なる起上台固定具２８の持ち上げを防止する方向に付勢させるように、処置具起上台２５に設けられた処置具接点部３７と、並びに先端部９の起上ワイヤー導出口を設けた内視鏡装置。【選択図】図１
2006288756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーを牽引操作すると前記挿入部の先端部から導出した処置具を起上させる前記挿入部の先端部に設けられた処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部に取付固定するための起上台固定手段と、
前記処置具起上台に端部が固定された前記起上ワイヤーを牽引操作して、前記処置具起上台を起上動作させた際に、前記起上台固定手段に対して前記処置具起上台の起上方向と異なる前記起上台固定手段の持ち上げを防止する方向に付勢させる持ち上げ防止手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項２】
体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸と前記ワイヤー固定部との間を結ぶ直線上から垂線方向の位置に設けられた処置具と接触させる処置具接点部と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項３】
体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、
前記先端部に設けられ、前記起上ワイヤーを牽引して前記処置具起上台を最大起上状態にした際の前記処置具起上台の起上回転軸から前記ワイヤー固定部までの高さ位置と同じ高さ位置あるいは前記ワイヤー固定部よりも低い位置に設けた起上ワイヤー突出開口と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項４】
前記起上台固定手段、あるいは、前記起上台固定具は、前記処置具起上手段、あるいは前記処置具起上固定台の起上方向と異なる締め付け方向の固定具にて前記先端部に取付固定されていること特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡による観察下で、内視鏡から突出させた処置具の突出方向を起上操作させる処置具起上台を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長な挿入部を体腔内に挿入して体腔内臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に設けた処置具挿通管路に挿通させた処置具を用いて各種治療処置が施される内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
処置具挿通管路を有する内視鏡装置は、挿入部の先端部に体腔内臓器を光学的に観察するための照明窓や観察窓を有すると共に超音波送受信部が設けられており、光学的観察と超音波断層画像により処置具による治療処置が行われるようになっている。
【０００４】
内視鏡装置の処置具挿通管路に挿通させた処置具は、挿入部の先端部から光学的観察と超音波断層画像の基で、正確に治療処置を行う臓器内患部に突出させる必要がある。処置具を臓器内患部に突出させるために、挿入部の先端部には、処置具の突出方向を調整するための処置具起上台が設けられている。
【０００５】
挿入部の先端部に処置具起上台を有する超音波内視鏡診断装置は、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１に提案されている電子走査式超音波内視鏡診断装置の概要について、図８と図９を用いて説明する。
【０００６】
図８に示すように、電子走査式超音波内視鏡診断装置１は、挿入部先端に電子走査式の超音波送受信部を有する電子走査式超音波内視鏡（以下、単に超音波内視鏡と称する）２、超音波内視鏡２の照明光学系に観察部位を照明する照明光を供給する光源装置３、超音波を発生させる駆動信号を生成すると共に、受信した反射超音波信号に所定の信号処理を施す超音波観測装置４、超音波観測装置４に接続されて超音波断層画像を表示する図示してないモニタにて主に構成されている。
【０００７】
超音波内視鏡２は、体腔内に挿入される細長な挿入部２ａと、挿入部２ａの後端に位置する操作部２ｂと、操作部２ｂの基端に設けられた接眼部２ｃと、操作部２ｂの側部から延出されたユニバーサルコード５とからなっている。
【０００８】
ユニバーサルコード５の先端には、光源装置３に接続する内視鏡コネクタ６が設けられ、内視鏡コネクタ６の側部からは、超音波観測装置４に接続するための超音波コネクタ８を有する超音波ケーブル７が延出されている。
【０００９】
超音波内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬質な樹脂部材にて形成された先端硬質部９、先端硬質部９の後端に位置する湾曲自在な湾曲部１０、湾曲部１０の後端に位置して操作部２ｂの先端に至る細径長尺で可撓性を有する可撓部１１が連設して構成されている。挿入部２ａの先端硬質部９の先端には、超音波振動子部２０が連結固定されている。
【００１０】
操作部２ｂには、湾曲部１０を上下左右方向に湾曲操作する湾曲ノブ１２、送気及び送水操作を行う送気・送水ボタン１３、吸引操作を行う吸引ボタン１４、処置具を挿入するための処置具挿入口１５、及び先端硬質部９に設ける後述する処置具起上台を操作する処置具起上レバー１６が設けられている。
【００１１】
湾曲ノブ１２には、操作部２ｂから挿入部２ａの可撓部１１に内蔵され、湾曲部１０に先端が接続された湾曲ワイヤーの基端が接続されている。送気・送水ボタン１３は、内視鏡コネクタ６、ユニバーサルコード５、操作部２ｂ、及び挿入部２ａに設けられた送気・送水チューブに送気・送水するための送気・送水ポンプを操作するものである。送気・送水チューブの基端は、内視鏡コネクタ６により光源装置３に設けられた送気・送水ポンプに接続される。吸引ボタン１４は、挿入部２ａに設けられた処置具挿通管路を介して体腔内を吸引操作する吸引ポンプを操作するものである。処置具挿通管路は、操作部２ｂからユニバーサルコード５と内視鏡コネクタ６に設けられた吸引チューブを介して光源装置３に設けられた吸引ポンプに接続される。処置具起上レバー１６には、操作部２ｂから挿入部２ａに内蔵されて先端硬質部９に設けられた処置具起上台に先端が接続された起上ワイヤーの基端が接続されている。
【００１２】
次に、挿入部２ａの先端硬質部９と超音波振動子部２０の構成について、図９を用いて説明する。先端硬質部９の先端面９ａには、処置具挿入口１５と連通し、操作部２ｂと挿入部２ａに設けられた処置具挿通管路から挿通させた図中一点鎖線で示す処置具４２が突出される処置具突出開口９ｂと、照明窓２３と、観察窓２４と、送気・送水ノズル２６、及び処置具突出開口９ｂから突出された処置具４２を起上操作する処置具起上台２５等を有している。更に、先端硬質部９には、超音波振動子部２０が設けられ、超音波振動子部２０は、電子的に走査させる複数の振動子アレイからなる超音波振動子２０ａが配置されている。
【００１３】
先端硬質部９に設けられる処置具突出開口９ｂと処置具起上台２５の関係について、図１０と図１１を用いて説明する。なお、図１０は、先端硬質部９に設けられる処置具突出開口９ｂと処置具起上台２８の関係を示す縦断面図、図１１は、先端硬質部９に設けられた処置具起上台２５と起上ワイヤー２７の関係を示す縦断面図である。
【００１４】
処置具突出開口９ｂは、図１０に示すように、操作部２ｂの処置具挿入口１５に連通し、操作部２ｂから挿入部２ａの内部に形成された処置具挿通管路４１の先端が位置する。この処置具突出開口９ｂは、処置具挿入口１５から挿入されて、処置具挿通管路４１を挿通した図中点線で示す処置具４２が先端硬質部９の先方方向へと突出される。処置具突出開口９ｂの先方には、突出した処置具４２を起上操作する処置具起上台２５（図中斜線を付している）が設けられている。処置具起上台２５は、起上回転中心である回転軸３４を保持する金属部材にて形成された起上台固定具２８により樹脂部材にて形成されている先端硬質部９に回転自在に取付固定されている。処置具起上台２５には、回転軸３４を起上回転軸の中心として起上回転させる操作部２ｂの処置具起上レバー１６に接続された起上ワイヤー２７の端部が固定されたワイヤー固定部３６を有する。
【００１５】
起上ワイヤー２７は、図１１に示すように、操作部２ｂから挿入部２ａに設けられた起上ワイヤー挿通管路４５に挿通されて先端硬質部９に設けられた起上ワイヤー口金４６から導出されて、処置具起上台２５のワイヤー固定部３６に固定されている。処置具起上台２５には、回転軸３４を中心として回転起上た際に、最大起上位置で停止させるための起上台固定具２８に当接する突起部２６が形成されている。
【００１６】
つまり、処置具固定台２５は、図１０に示すように、処置具突出開口９ｂから突出した処置具４２が載置された状態から、処置具起上レバー１６を操作して起上ワイヤー２７を牽引すると図１１に示すように、回転軸３４を回転中心として回転して処置具突出開口９ｂから突出された処置具４２を起上る。また、処置具起上レバー１６による起上ワイヤー２７を牽引状態から戻すと処置具起上台２５は、回転軸３４を回転中心として回転して処置具突出開口９ｂから突出している処置具４２を元の位置に戻す。
【００１７】
超音波内視鏡２は、超音波観測装置４の制御の基で、超音波振動子部２０から体腔内臓器に送信した超音波信号の反射超音波信号を基に所定の信号処理を施されてモニタに表示された超音波断層画像により処置具４２の突出方向を監視して、処置具起上レバー１６により処置具起上台２５を起上操作して処置具４２を臓器の患部へと突出させる。
【特許文献１】特開２０００−２４５７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
図９乃至図１１を用いて説明した従来の超音波内視鏡２の先端硬質部９は、処置具突出開口９ｂから突出させる処置具４２に高周波により患部を治療処置する処置具が用いられことを考慮して、高周波の影響を受けにくい樹脂部材にて形成されている。樹脂部材にて形成された先端硬質部９に、処置具起上台２５を直接取付固定させると処置具起上台２５の取付固定強度が十分に得られないために、金属部材にて形成した起上台固定具２８を用いて処置具起上台２５を取付固定している。
【００１９】
起上台固定具２８は、側面から見て略Ｌ字状に形成されて、先端硬質部９に設けられたネジ穴に挿入された雄ネジが螺合する雌ネジ穴３５と、処置具起上台２５の回転中心である回転軸３４が保持される軸穴とを有している。
【００２０】
処置具起上台２５は、図１０に示すように、処置具突出開口９ｂから突出させた処置具４２が処置具起上台２５の上に載置させた状態にて患部方向へと突出させて起上ワイヤー２７が牽引されると、処置具起上台２５が回転軸３４を中心として起上回転され、処置具起上台２５と処置具４２とが接触する処置具接点部３７にて処置具４２を患部方向へと起き上げられる。つまり、処置具４２は、処置具起上台２５により起上操作される比較的軟性な部材にて形成されている。
【００２１】
このように先端硬質部９に処置具起上台２５を有する超音波内視鏡２において、先端硬質部９から突出させた処置具４２を起上操作して処置を繰り返すうちに、先端硬質部９に処置具起上台２５を取付固定している起上台固定具２８に緩みが生じることがある。起上台固定具２８の先端硬質部９への取付固定の緩みが生じると、処置具起上台２５の起上操作が困難となると共に、起上操作の範囲が減少して処置具の起上操作の効率が低下する。
【００２２】
この処置具起上台２５を先端硬質部９に取付固定する起上台固定具２８の緩みの第１の原因として、処置具起上台２５にて起上操作が行いにくい硬質部材にて形成された処置具４２を用いた場合、処置具起上レバー１６を起上操作して起上ワイヤー２７を牽引しても処置具起上台２５は硬質部材の処置具４２の起上動作はしない。しかし、起上ワイヤー２７は、若干伸張するために、術者は起上動作が行いにくい硬質部材の処置具４２を用いていることに気づくまで処置具起上レバー１６により起上ワイヤー２７の牽引操作を行い、起上台固定具２８に緩みが生じることが考えられる。
【００２３】
また、起上台固定具２８の緩みの第２の原因として、処置具起上レバー１６を操作して起上ワイヤー２７を牽引して処置具起上台２５に設けた突起２６が起上台固定具２８に当接されているにも拘わらず、起上ワイヤー２７を牽引することで起上台固定具２８に緩みが生じることが考えられる。
【００２４】
起上台固定具２８の緩みの第１の原因は、図１０に示すように、起上ワイヤー２７の牽引により回転軸３４を中心に回転起上する処置具起上台２５と処置具突出開口９ｂから突出している硬質部材の処置具４２との処置具接点部３７の位置は、処置具起上台２５の回転軸３４を中心から起上ワイヤー２７の端部が固定されているワイヤー固定部３６の中心までの距離Ｌ０よりも長い位置にあるためと考えられる。つまり、起上ワイヤー２７を牽引すると処置具起上台２５は、処置具起上台２５と処置具４２との処置具接点部３７を支点として、処置具起上台２５の回転軸３４に、図中の矢印ｘで示す発生力が生じ、この発生力ｘにより回転軸３４の部分を先端硬質部９の処置具突出開口９ｂ側である図中上方向に持ち上げる図中の矢印ｙで示す分力が生じる。この分力ｙが度々生じると起上台固定具２８の雌ネジ穴３５に螺合されている雄ネジが緩むことが考えられる。すなわち、雌ネジ穴３５に螺合する雄ネジは右ネジが用いられており、起上台固定具２８に生じる分力ｙは雄ネジを緩める方向の分力ｙとなり起上台固定具２８を緩める力となる。
【００２５】
また、起上台固定具２８の緩みの第２の原因は、図１１に示すように、先端硬質部９の起上ワイヤー２７の導出位置が処置具起上台２５が最大起上位置に達した位置よりも高い位置にあり、処置具起上台２５が最大起上位置においても上方向に牽引するように設定されている。
【００２６】
このため、処置具起上台２５の最大起上位置である突起部２６が起上台固定具２８に当接された状態から更に起上ワイヤー２７が牽引され続けると、処置具起上台２５のワイヤー固定部３６には、起上ワイヤー２７の牽引方向である図中の矢印ｘで示す発生力が生じ、この発生力ｘにより処置具起上台２５を先端硬質部９の処置具突出開口９ｂ側である図中上方向に持ち上げる図中の矢印ｙで示す分力が生じる。この分力ｙが度々生じると起上台固定具２８の雌ネジ穴３５に螺合されている雄ネジが緩むことが考えられる。
【００２７】
このように、内視鏡装置の処置具起上台２５により処置具４２の起上操作を繰り返すうちに、処置具起上台２５を先端硬質部９に取付固定している起上台固定具２８な緩みが生じて、処置具４２の起上操作が緩慢となる課題があった。
【００２８】
本発明は、このような事情に鑑みでなされたもので、処置具起上台による起上が難しい硬質な処置具が用いられたり、あるいは、処置具起上台の最大起上状態から更に起上操作が継続されることにより生じる処置具起上台を先端硬質部に取付固定している起上台固定具の緩みが生じない内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーを牽引操作すると前記挿入部の先端部から導出した処置具を起上させる前記挿入部の先端部に設けられた処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部に取付固定するための起上台固定手段と、前記処置具起上台に端部が固定された前記起上ワイヤーを牽引操作して、前記処置具起上台を起上動作させた際に、前記起上台固定手段に対して前記処置具起上台の起上方向と異なる前記起上台固定手段の持ち上げを防止する方向に付勢させる持ち上げ防止手段と、を具備することを特徴としている。
【００３０】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸と前記ワイヤー固定部との間を結ぶ直線上から垂線方向の位置に設けられた処置具と接触させる処置具接点部と、を具備することを特徴としている。
【００３１】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、前記先端部に設けられ、前記起上ワイヤーを牽引して前記処置具起上台を最大起上状態にした際の前記処置具起上台の起上回転軸から前記ワイヤー固定部までの高さ位置と同じ高さ位置あるいは前記ワイヤー固定部よりも低い位置に設けた起上ワイヤー突出開口と、を具備することを特徴としている。
【００３２】
本発明の内視鏡装置の前記起上台固定手段、あるいは、前記起上台固定具は、前記処置具起上手段、あるいは前記処置具起上固定台の起上方向と異なる締め付け方向の固定具にて前記先端部に取付固定されていること特徴としている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の内視鏡装置は、処置具起上台による起上操作が困難である硬質部材の処置具が用いられたり、あるいは、処置具起上台が最大起上状態から更に起上操作のための起上力が加えられても処置具起上台を先端硬質部に取り付けるための起上台固定具の緩みが生じることがなく、処置具起上台による処置具の起上操作が継続実施できる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の実施形態の内視鏡装置は、図８乃至図１１を用いて前述した電子走査式超音波内視鏡診断装置１に用いる超音波内視鏡２に相当し、内視鏡装置としての全体構成は超音波内視鏡２と同じである。本発明の内視鏡装置と超音波内視鏡２との相違は、挿入部２ａの先端硬質部９に取付固定される処置具起上台２５に不要な起上力が加わった場合でも処置具起上台の取付緩みが生じないようにしたものである。以下、図１乃至図７を用いて説明する。
【００３５】
図１は本発明の実施形態である内視鏡装置の先端硬質部の構成を示す平面図、図２は本発明の実施形態である内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台を示す図１の図中切断線Ａ−Ａにて切断した縦断面図、図３は本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上ワイヤーを示す図１の図中切断線Ｂ−Ｂにて切断した起上ワイヤーの非牽引状態の縦断面図、図４は本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上ワイヤーを示す図１の図中切断線Ｂ−Ｂにて切断した起上ワイヤーの牽引状態の縦断面図、図５は本発明の実施形態の内視鏡装置に用いる起上台固定具を示し、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は正面図、図５（ｄ）は図５（ｂ）に示すａ−ｂ−ｃ−ｄの切断線から切断した断面図、図６は本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に取り付けられた処置具起上台と起上台固定具を示す図２の図中切断線Ｃ−Ｃにて切断した断面図、図７は本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に取り付けられた処置具起上台と起上台固定具を示す図２の図中切断線Ｄ−Ｄにて切断した断面図である。
【００３６】
なお、本発明の実施形態の内視鏡装置は、上述したように、図８乃至図１１を用いて説明した超音波内視鏡装置２と全体構成は同じであることから、本発明の実施形態の内視鏡装置の挿入部２ａの先端硬質部９に設ける処置具起上台を主体に説明する。また、図８乃至図１１と同一部分は同一符号を付して説明する。
【００３７】
本発明の実施形態の内視鏡装置の挿入部２ａの先端に設けられる先端硬質部９の構成について図１を用いて説明する。内視鏡装置の挿入部２ａの先端硬質部９の先端面９ａには、処置具挿通管路に連通して処置具が突出する処置具突出開口９ｂ、照明窓２３、観察窓２４、送気・送水ノズル２６が設けられている。処置具突出開口９ｂには、処置具起上台２５が起上台固定具２８にて取付固定されている。処置具起上台２５の一方の側面には、起上ワイヤー２７の端部が取り付けられ、かつ、起上台固定具２８に当接する突起部２６が設けられている。
【００３８】
先端硬質部９の先端には、超音波信号を送受信する複数の振動子アレイからなる超音波振動子を内蔵する超音波振動子部２０が設けられている。
【００３９】
先端硬質部９の処置具突出開口９ｂに設けられる処置具起上台２５の構成について、図２を用いて説明する。先端硬質部９の処置具突出開口９ｂには、挿入部２ａ内に設けられた処置具挿通管路４１の端部が位置し、処置具挿通管路４１を挿通した図中点線で示す処置具４２が先端面９ａの先方方向に突出するようになっている。
【００４０】
先端硬質部９の先端面９ａと処置具突出開口９ｂとの間には、処置具起上台２５（図中斜面で示す）を取付固定する凹部９ｃが形成されている。この凹部９ｃには、処置具起上台２５が起上回転中心となる起上回転軸穴２５ａに挿入された回転軸３４を保持する起上台固定具２８によって取付られ固定されている。処置具起上台２５は、上面に後述する処置具４２が載置される凹部２５ｂが形成され、一方の側面には、突起部２６と、回転軸３４が挿入される起上支点穴２５ａの中心から距離Ｌの位置に起上ワイヤー２７の端部が取り付けられたワイヤー固定部３６が設けられている。
【００４１】
起上台固定具２８は、金属部材にて形成され、図５と図６に示すように略角柱形状の連結桿２９と、連結桿２９の一方の端部から立ち上げた略角柱形状の第１の支柱部３０と、連結桿２９の他方の端部から立ち上げた略角柱形状の第２の支柱部３１からなり、上面から見ると略コの字状で、断面形状が略Ｌ字状に形成されている。第１の支柱部３０の上部には、起上台固定具２８を先端硬質部９のネジ穴から挿通された雄ネジ３５が螺合する雌ネジが形成された雌ネジ穴３２が設けられている。第１の支柱部３０の下部には、処置具起上台２５の起上回転の中心となる起上回転軸穴２５ａに挿通される回転軸３４が挿入される軸穴３３ａが設けられている。第２の支柱部３１には、第１の支柱部３０に設けられた軸穴３３ａと対向する位置に回転軸３４の端部が挿入される軸穴３３ｂが設けられている。
【００４２】
このような形状の起上台固定具２５は、図６及び図７に示すように、第１の支柱部３０と第２の支柱部３１の軸穴３３ａ、３３ｂの間に処置具起上台２５の起上回転軸穴２５ａを介装させて、回転軸３４を第１と第２の支柱部３０，３１の軸穴３３ａ，３３ｂに挿入して、処置具起上台２５を起上台固定具２８に回動自在に取り付ける。処置具起上台２５が回動自在に取り付けられた起上台固定具２８は、先端硬質部９の凹部９ｃに装着して、先端硬質部９に設けられたネジ穴から挿通された雄ネジ３５を第１の支柱部３０に設けられた雌ネジ穴３２に螺合させる。起上台固定具２８は、金属部材にて形成されているために、雄ネジ３５により先端硬質部９に確実に取付固定できる。
【００４３】
先端硬質部９に起上台固定具２８により取付固定された処置具起上台２５は、図２に示すように、回転軸３４を中心として起上回転させて処置具４２を起上動作させる際の処置具４２との処置具接点部３７を回転軸３４の中心とワイヤー固定部３６の中心との間を結ぶ直線３４ａから垂直方向の位置に設定する。つまり、処置具４２の接触する処置具起上台２５の処置具接点部３７は、回転軸３４とワイヤー固定部３６との間を結ぶ直線３４ａから垂直方向の位置で、回転軸３４とワイヤー固定部３６の間の距離Ｌよりも短い位置２に設定する。
【００４４】
次に、このような構成の処置具起上台２５による処置具４２の起上操作について説明する。
【００４５】
図２に示すように、先端硬質部９に設けられた処置具起上台２５の位置を初期位置として、処置具４２が処置具突出開口９ｂから先端硬質部９の先方方向へと突出させた状態において、術者が起上ワイヤー２７を牽引して回転軸３４を支点として処置具起上台２５を起上回転させて処置具接点部３７に接する処置具４２を起上操作する。この起上操作の際に、処置具４２が軟性であると処置具起上台２５により容易に処置具４２を起き上げることができる。
【００４６】
しかし、処置具４２が硬性であると、処置具起上台２５起上操作に反して処置具４２は起き上がりが困難となり、術者は、処置具４２を起き上がらせるために起上ワイヤー２７を継続して牽引する。起上ワイヤー２７の牽引により、処置具起上台２５のワイヤ固定部３６に加わる牽引力は、処置具起上台２５と処置具４２とが接している処置具接点部３７を支点として回転軸３４を保持している起上台固定具２８を図中の矢印ｘで示す方向の力が発生する。この発生力ｘにより図中の矢印ｙで示す起上台固定具２８を先端硬質部９へと押し付ける方向の分力が作用する。これにより、術者が硬質な処置具４２を先端硬質部９の処置具突出開口９ｂから突出させて起上ワイヤー２７を牽引して処置具起上台２５にて起上操作を複数回繰り返し行った場合、処置具起上台２５のワイヤー固定部３６に生じた起上力は、処置具起上台２５と処置具４２とが接する処置具接点部３７を支点として起上台固定具２８を先端硬質部９へと押さえつける方向の分力ｙ、つまり、起上台固定具２８の緩みの生じない方向の力となる。よって、硬質な処置具４２の起上操作による起上台固定具２８の緩みは生じない。
【００４７】
なお、一般に、先端硬質部９に起上台固定具２８を取り付ける雄ネジ３５は、右ネジが用いられている。本発明の実施形態の内視鏡装置は、起上台固定具２８を先端硬質部９の凹部９ｃに取り付ける際に用いる雄ネジ３５は、左ネジを用いる。前述したように、硬質な処置具４７を起上操作して生じた分力ｙにより先端硬質部９の凹部９ｃ内にて起上台固定具２８が微小に動いた場合、雄ネジ３５を左ネジとすることで、起上台固定具２８を締め付ける方向の力となるために起上台固定具２８の緩みは生じにくくなる。
【００４８】
次に、処置具起上台２５と起上ワイヤー２７について図３と図４を用いて説明する。本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部９には、操作部２ｂの処置具起上レバー１６に接続された起上ワイヤー２７が操作部２ｂから挿入部２ａに設けられた起上ワイヤー挿通管路４５に挿通されて先端硬質部９に設けられた起上ワイヤー口金４６と起上ワイヤー導出口９ｄから導出されて、処置具起上台２５のワイヤー固定部３６に固定されている。処置具起上台２５は、回転軸３４を中心として回転起上た際に、最大起上位置で停止させるための起上台固定具２８に当接する突起部２６が形成されている。
【００４９】
処置具起上台２５は、処置具起上台２５の回転軸３４の中心を基準として、処置具起上台２５が起上させて突起部２６が起上台固定具２８に当接した最大起上位置のワイヤー固定部３６の中心までの高さ１に対して、先端硬質部９に形成されたワイヤー導出開口９ｄから突出された起上ワイヤー２７の中心までの高さ２を高さ１と同じか、あるいは低い状態（高さ１≧高さ２）に設定する。
【００５０】
このワイヤー導出開口９ｄから突出された起上ワイヤー２７の中心までの高さ２を処置具起上台２５のワイヤー固定部３６の中心までの高さ１と同じか低くすることにより、図４に示すように、処置具起上台２５を最大起上位置において、起上ワイヤー２７を牽引すると処置具起上台２５の回転軸３４部分と起上台固定具２８を先端硬質部９へと押し付ける方向の力として作用する。この結果、処置具起上台２５を最大起上位置において、更に起上操作が行われても起上台固定具２８の緩みは生じない。
【００５１】
なお、起上台固定具２８を先端硬質部９に取り付ける雄ネジ３５を左ネジとしていることにより、仮に、処置具起上台２５の最大起上位置において、起上台ワイヤー２７が牽引されて、処置具起上台２５を固定している起上台固定具２８が先端硬質部９の凹部９ｃ内で微小に動いたとしても、起上台固定具２８を先端硬質部９に取付固定している雄ネジ３５を締め付ける方向の動きとなり起上台固定具２８の緩みは全く生じない。
【００５２】
以上説明したように、本発明の実施形態の内視鏡装置は、処置具起上台にて起上操作する処置具に硬質部材に形成された処置具を用いたり、あるいは、処置具起上台を最大起上状態から更に起上操作を行っても処置具起上台を先端硬質部に固定する起上台固定具の緩みが生じることがなく、長期間に亘り処置具の起上操作が実行できる。
【００５３】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００５４】
（付記１）  体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーを牽引操作すると前記挿入部の先端部から導出した処置具を起上させる前記挿入部の先端部に設けられた処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部に取付固定するための起上台固定手段と、
前記処置具起上台に端部が固定された前記起上ワイヤーを牽引操作して、前記処置具起上台を起上動作させた際に、前記起上台固定手段に対して前記処置具起上台の起上方向と異なる前記起上台固定手段の持ち上げを防止する方向に付勢させる持ち上げ防止手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【００５５】
（付記２）  体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸と前記ワイヤー固定部との間を結ぶ直線上から垂線方向の位置に設けられた処置具と接触させる処置具接点部と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【００５６】
（付記３）  体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部から挿入部に設けられた少なくともライトガイド、イメージガイド、及び処置具挿通管路と、前記挿入部の先端に設けられ、少なくとも前記ライトガイドの先端が位置する照明窓、前記イメージガイドの先端が位置する観察窓、及び前記処置具挿通管路に挿通された処置具が突出される処置具突出開口を有する先端部と、前記先端部の処置具突出開口から突出した処置具を起上動作させる処置具起上台とを有する内視鏡装置であって、
前記処置具起上台の起上回転軸を保持すると共に、前記処置具起上台を前記先端部の処置具突出開口近傍に取付固定する起上台固定具と、
前記処置具起上台に設けられ、前記処置具起上台の起上回転軸を中心に牽引起上操作する前記操作部から挿入部に設けられた起上ワイヤーの端部が取付固定されたワイヤー固定部と、
前記先端部に設けられ、前記起上ワイヤーを牽引して前記処置具起上台を最大起上状態にした際の前記処置具起上台の起上回転軸から前記ワイヤー固定部までの高さ位置と同じ高さ位置あるいは前記ワイヤー固定部よりも低い位置に設けた起上ワイヤー突出開口と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【００５７】
（付記４）  前記起上台固定手段、あるいは、前記起上台固定具は、前記処置具起上手段、あるいは前記処置具起上固定台の起上方向と異なる締め付け方向の固定具にて前記先端部に取付固定されていること特徴とした付記１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００５８】
（付記５）  前記処置具起上台に設けられる処置具接点部は、前記処置具起上台の回転軸を中心とする前記処置具起上台の起上ワイヤー固定部分まで半径以内の位置に設けたことを特徴とした付記２に記載の内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態である内視鏡装置の先端硬質部の構成を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態である内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台を示す図１の図中切断線Ａ−Ａにて切断した縦断面図。
【図３】本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上ワイヤーを示す図１の図中切断線Ｂ−Ｂにて切断した起上ワイヤーの非牽引状態の縦断面図。
【図４】本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上ワイヤーを示す図１の図中切断線Ｂ−Ｂにて切断した起上ワイヤーの牽引状態の縦断面図。
【図５】本発明の実施形態の内視鏡装置に用いる起上台固定具を示し、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は正面図、図５（ｄ）は図５（ｂ）に示すａ−ｂ−ｃ−ｄの切断線から切断した断面図。
【図６】本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上台固定具を示す図２の図中切断線Ｃ−Ｃにて切断した断面図。
【図７】本発明の実施形態の内視鏡装置の先端硬質部に設けられる処置具起上台と起上台固定具を示す図２の図中切断線Ｄ−Ｄにて切断した断面図。
【図８】本発明の実施形態の内視鏡装置、及び従来の超音波内視鏡が用いられ電子走査式超音波内視鏡診断装置の概略構成を示す概略図。
【図９】従来の超音波内視鏡の先端硬質部の構成を示す斜視図。
【図１０】従来の超音波内視鏡の先端硬質部に設けられる処置具起上台の課題を説明する先端硬質部の断面図。
【図１１】従来の超音波内視鏡の先端硬質部に設けられる処置具起上台の課題を説明する先端硬質部の断面図。
【符号の説明】
【００６０】
２  挿入部
９  先端硬質部
１０  湾曲部
２５  処置具起上台
２６  突起
２７  起上ワイヤー
２８  起上台固定具
３４  回転軸
３５  雌ネジ穴
３６  ワイヤー固定部
３７  接点
４１  処置具挿通管路
４２  処置具  
【図１】
2006288756.tif 000003
【図２】
2006288756.tif 000004
【図３】
2006288756.tif 000005
【図４】
2006288756.tif 000006
【図５】
2006288756.tif 000007
【図６】
2006288756.tif 000008
【図７】
2006288756.tif 000009
【図８】
2006288756.tif 000010
【図９】
2006288756.tif 000011
【図１０】
2006288756.tif 000012
【図１１】
2006288756.tif 000013