(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客検出センサの角度調整が移動手すりとの関係で制限がされることがなく、また、保守時における乗客検出センサの角度、位置の調整を効率的に行うことのできる乗客コンベアの先端欄干部構造を提供する。【解決手段】踏段の側方にて一方の乗降口から他方の乗降口まで立設された欄干の長手方向先端部に設けられた正面スカート１１を備えている。正面スカート１１の出入口１１ｃ近傍には、乗降口近傍の乗客に情報を表示する表示器１２が設けられる。正面スカート１１の出入口１１ｃ近傍に設けられて乗降口及びその近傍の乗客の有無を検出する乗客検出センサ１３は、前記表示器よりも踏段側に、設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の側方にて一方の乗降口から他方の乗降口まで立設された欄干の長手方向先端部に設けられ、移動手すりの出入口を有する正面スカートと、
前記正面スカートの前記出入口近傍に設けられ、乗降口近傍の乗客に情報を表示する表示器と、
前記正面スカートの前記出入口近傍であって前記表示器よりも踏段側に設けられ、乗降口及びその近傍の乗客の有無を検出する乗客検出センサと
を備えることを特徴とする乗客コンベアの先端欄干部構造。
【請求項２】
前記乗客検出センサが、前記正面スカートに複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの先端欄干部構造。
【請求項３】
前記乗客検出センサが、水平面内において欄干の長手方向に対して乗降口中央寄りに所定の角度をなし、かつ、垂直面内において水平方向に対して上向きに所定の角度をなして設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの先端欄干部構造。
【請求項４】
前記乗客検出センサは、水平面内において欄干の長手方向に対する乗降口中央寄りの角度が１０〜４０°であり、垂直面内において水平方向に対する上向きの角度が１０〜３０°であることを特調とする請求項３に記載の乗客コンベアの先端欄干部構造。
【請求項５】
前記正面スカートは、踏段側に設けられる内側正面スカートと、前記踏段とは反対側に設けられる外側正面スカートとの組み合わせからなり、前記内側正面スカートの後端部に、先端スカートの先端部と接続する切り欠き部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの先端欄干部構造。
【請求項６】
前記切り欠き部が水平方向に延びる水平部と、この水平部の端部と接続する垂直部とを有することを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの先端欄干部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアの先端欄干部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段を備え、これらの踏段を駆動装置により駆動して循環移動させることにより、乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで運搬する。乗客が乗降口や踏段上にいないときにも乗客コンベアを運転するのはエネルギーの無駄であるため、省エネルギーを図るために自動運転方式の乗客コンベアが開発された。この自動運転方式の乗客コンベアは、乗降口にセンサが設けられて、このセンサにより乗降口又は乗降口近傍にいる者を検出するようにしている。そして、センサにより乗客が検出されないときには運転を停止又は低速運転の状態で待機しておき、前記センサにより乗客が検出されたときには、センサからの検出信号が乗客コンベアの運転制御装置に入力され、運転制御装置からの運転信号により駆動装置が起動又は増速され、乗客コンベアが定格速度で運転される。
【０００３】
自動運転方式の乗客コンベアにおいて、乗客の有無を検出する前記センサとしては、欄干の先端部よりも前方に設置された一対の光電ポールに設けられたものがある。しかしながら、この光電ポールを備える自動運転方式の乗客コンベアでは、乗客コンベアの側方から乗降口に向かう利用者は、前記光電ポールまで迂回しなければならない。また、光電ポールを設けるために、ある程度のスペースを確保する必要がある。また、意匠面からも、光電ポールが煩雑な印象を与える場合がる。
【０００４】
そのため、乗客を検出するセンサを欄干に取り付けて光電ポールを省略したポールレス自動運転方式の乗客コンベアが提供され、現在、普及に向けてさまざまな技術改良が試みられている状況にある。このポールレス自動運転方式乗客コンベアでは、たとえばセンサが、乗客コンベアの欄干先端部における正面スカートに内蔵される。
【０００５】
一方、乗客の利便性を高めるために、この正面スカートには、乗降口における乗客に対して踏段の進行方向などを表示するための表示器が設けられていることがある。このような表示器が設けられ、かつ、前記乗客検出センサを前記正面スカートに内蔵している乗客コンベアでは、表示器と乗客検出センサの両方が、正面スカートに取り付けられていることになる。
【０００６】
図７を用いて、表示器と乗客検出センサとの両方が取り付けられた正面スカートの一例を説明する。図７（ａ）は従来の正面スカート１１１の一例の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図７において、正面スカート１１１は、踏段側に設けられる内側正面スカート１１１ａと、踏段側から見て内側正面スカート１１１ａよりも外側に設けられる外側正面スカート１１１ｂとを備え、この内側正面スカート１１１ａと外側正面スカート１１１ｂとの組み合わせにより全体的な外形が形成されている。内側正面スカート１１１ａは、保守点検作業を容易にするため、床面に対して着脱可能に取り付けられている。
【０００７】
また、正面スカート１１１の前面において、内側正面スカート１１１ａと外側正面スカート１１１ｂとが組み合わされる中央部には、移動手すりの出入口１１１ｃが設けられている。そして、この出入口１１１ｃよりも下方に設けられた開口部に、表示器１１２と乗客検出センサ１１３とが水平方向に並べて取り付けられている。表示器１１２は、図示したような矢印の記号や、その他の文字、図形を表示することが可能であり、例えば、矢印を表示することにより、この矢印の表示がされている側の乗降口から、他方の乗降口に向けて踏段が進行していることを乗客に理解させることができる。
【０００８】
乗客検出センサ１１３は、踏段側から見て前記表示器１１２よりも外側に設けられている。この乗客検出センサは、例えば反射光検出型のセンサであって、投光側センサ１１３ｂから光が乗降口に向けて発せられ、乗客がこの光を受けて反射した光を受光側センサ１１３ａにより検出することにより、乗客が乗降口にいることを検出する。
【０００９】
なお、表示器１１２及び乗客検出センサ１１３の前面には透光性を有する保護カバー１１４が常に設けられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
表示器と乗客検出センサとが欄干の先端部である正面スカートに設けられている場合、図７に示したように乗客検出センサ１１３は、表示器１１２よりも外側（踏段側とは反対側）に設けられていた。これは、乗客検出センサ１１３の検出範囲を広くとるためには、表示器１１２よりも外側に設けるほうが内側に設けるよりも水平面内でより広い範囲を検出可能だと考えられるためである。
【００１１】
しかしながら、このように乗客検出センサ１１３が表示器１１２よりも外側に設けられている場合には、乗客検出センサ１１３の向きによっては正面スカート１１１の出入口１１１ｃに導かれる移動手すりが、乗客検出センサ１１１の検出範囲内に入ってしまう。この移動手すりを検出することにより誤作動させることを回避するために、乗客検出センサ１１３の角度調整には制限があった。
【００１２】
また、乗客検出センサ１１３の位置、角度は、使用中における周囲の振動の影響などにより経時的に変化することがある。そのため、乗客コンベアの定期的な保守点検時には乗客検出センサ１１３の点検、調整も併せて行われる。この乗客検出センサ１１３の位置、角度の調整は、内側正面スカート１１１ａを取り外した状態で行われるが、乗客検出センサ１１３が前記表示器１１２よりも外側に設けられているため、表示器１１２が妨げとなって乗客検出センサ１１３に手が届かず、十分な調整を行うことが難しかった。そのため、従来は表示器１１２を取り外してから乗客検出センサ１１３の点検、調整を行い、その後に表示器１１２を取り付けるという作業行程を経ており、乗客検出センサ１１３のための作業としては、非効率的な作業を強いられていた。
【００１３】
本発明は、上記の問題を有利に解決するものであり、乗客検出センサの角度調整が移動手すりとの関係で制限がされることがなく、また、保守時における乗客検出センサの角度、位置の調整を効率的に行うことのできる乗客コンベアの先端欄干部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の乗客コンベアの先端欄干部構造は、踏段の側方にて一方の乗降口から他方の乗降口まで立設された欄干の長手方向先端部に設けられ、移動手すりの出入口を有する正面スカートと、前記正面スカートの前記出入口近傍に設けられ、乗降口近傍の乗客に情報を表示する表示器と、前記正面スカートの前記出入口近傍であって前記表示器よりも踏段側に設けられ、乗降口及びその近傍の乗客の有無を検出する乗客検出センサとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の先端欄干部構造によれば、乗客検出センサが表示器よりも踏段側に設けられていることから、この乗客検出センサの角度調整の幅を広げることができる。また表示器を取り外さずに乗客検出センサを調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の先端欄干部構造の一実施形態を備える乗客コンベア（エスカレータ）の全体斜視図である。図１において、エスカレータ１は、下階側の乗降口２ａと上階側の乗降口２ｂとの間に亘り無端状に連結されて循環移動する踏段３を備えている。この踏段３の両側には、欄干４が立設されている。この欄干４は、透光性を有するガラスパネル５と、このガラスパネル５に摺動可能に取り付けられ、踏段３と同一方向に同期して循環移動する無端状の移動手すり６と、前記ガラスパネル５の下端部にて前記ガラスパネル５と踏段側で接続する内レッジ７と、前記ガラスパネル５の下端部にて前記内レッジ７とは反対の側で前記ガラスパネル５と接続する外デッキ８と、前記内レッジ７と接続し踏段３に近接して立設されたスカートガードパネル９と、このスカートガードパネル９に隣接する先端スカート１０と、この先端スカートと接続し、欄干の長手方向先端部に設けられた正面スカート１１とを備えている。
【００１７】
図２は、正面スカート１１の説明図であり、図２（ａ）は乗降口２ａから踏段３に向かって左側に設けられた正面スカート１１の正面図、同図（ｂ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。図２（ａ）、（ｂ）において正面スカート１１は、踏段側に設けられる内側正面スカート１１ａと、踏段側から見てこの内側正面スカート１１ａよりも外側に設けられる外側正面スカート１１ｂとを備え、この内側正面スカート１１ａと外側正面スカート１１ｂとの組み合わせにより全体的な外形が形成されている。この内側正面スカート１１ａは、保守点検作業を容易にするため、床面に対して着脱可能に取り付けられている。
【００１８】
また、正面スカート１１の前面において、内側正面スカート１１ａと外側正面スカート１１ｂとが組み合わされる中央部には、移動手すり６の出入口１１ｃが設けられている。そして、この出入口１１ｃよりも下方に設けられた開口部に、表示器１２と乗客検出センサ１３とが水平方向に並べて取り付けられている。この表示器１２は、図示したような矢印の記号や、その他の文字、図形を表示することができるようになっており、例えば、矢印の記号を表示することにより、この矢印の表示がされている側の乗降口から、他方の乗降口に向けて踏段が進行していることを乗客に理解させることができる。
【００１９】
そして、図２に示した本実施形態においては、乗客検出センサ１３が、前記表示器１２よりも踏段側、すなわち内側に設けられている。この乗客検出センサ１３は、例えば反射光検出型のセンサであって、投光側センサ１３ｂから光が乗降口に向けて発せられ、乗客がこの光を受けて反射した光を受光側センサ１３ａにより検出することにより、乗客が乗降口にいることを検出する。乗客検出センサ１３は、踏段３の両側の欄干４のそれぞれに設けられ、各々の乗客検出センサ１３の向きが、図２（ｂ）に示すように欄干の長手方向Ｌから乗降口の中央寄りに所定の角度θ１をなすように取り付けられている。
【００２０】
なお、表示器１２及び乗客検出センサ１３の前面には透光性を有する保護カバー１４が設けられ、この保護カバー１４により表示器１２及び乗客検出センサ１３を保護している。
【００２１】
上述したように、本実施形態においては、乗客検出センサ１３が表示器１２よりも踏段側に設けられていることから、乗降口２ａ又は２ｂの乗客を検出するために乗降口中央寄りに向けられた上記乗客検出センサ１３の検出範囲が、出入口１１ｃに導入される移動手すり６と干渉することを回避することができ、よって乗客検出センサ１３の角度調整の幅を広げることができる。
【００２２】
また、乗客検出センサ１３が表示器１２よりも踏段側に設けられていることから、内側正面スカート１１ａを取り外して行う前記乗客検出センサ１３の位置、角度の調整を行う際は、表示器１２を取り外したり、取り付けたりする手間が不要となる。したがって、効率良く作業を行うことができる。
【００２３】
乗客検出センサが水平面内において欄干の長手方向から乗降口の中央寄りになす角度θ１については、発明者らの調査により前記角度が１０〜４０°の範囲の場合に効率よく検出することができたことから、前記角度は１０〜４０°の範囲とすることが好ましい。
【００２４】
図３は、内側正面スカート１１ａを外側正面スカート１１ｂとの突合せ面の側から見た側面図である。なお、図３では、乗客検出センサ１３を分かりやすくするために、表示器１２の記載を省略している。図３に示すように、乗客検出センサ１３は、水平方向Ｈから所定の角度で上向きにすることが好ましく、この角度θ２は、発明者らの調査により１０〜３０°の範囲が乗客を検出するのに最も効率が良かったことから、１０〜３０°の範囲とすることが好ましい。
【００２５】
本実施形態においては、乗客検出センサ１３として反射光検出型のセンサを用いているが、反射光検出型のセンサに限られず、たとえば超音波検出型のセンサを用いることもできる。また、乗客の検出範囲を広げるために、片側の正面スカートに複数の乗客検出センサを設けることもできる。
【００２６】
乗客コンベアの保守、点検時において、乗客検出センサ１３の調整を行う際には、内側正面スカート１１ａを取り外す作業に先立って、この内側正面スカート１１ａに接続されている先端スカート１０を取り外す必要がある。また、乗客検出センサ１３の調整を行った後においては、内側正面スカート１１ａを取り付けた後に、先端スカート１０を取り付ける必要がある。この先端スカート１０の取り付け、取り外しを容易にした本発明の先端欄干部構造について説明する。
【００２７】
図４は、内側正面スカート１１ａの後端部近傍の拡大図である。図３及び図４に示されるように、内側正面スカート１１ａの後端部には、正面スカート１１に接続する先端スカート１０と接続させるための係合部１１ｄが設けられている。
【００２８】
この係合部１１ｄには、先端スカート１０の裏面（踏段に対向する面とは反対側の面）の端部において上下方向に２個が突設されたスタッド１０ａを案内するためのスリット状の切り欠きとして、水平方向に延びる水平部１０ｅと、水平部１０ｅに接続されて垂直方向に延びる垂直部１０ｆとを有している。
【００２９】
比較のため従来の内側正面スカート１１１ａを外側正面スカートとの突合せ面の側から見た側面図を図８に示す。同図に示す従来の内側正面スカート１１１ａは、後端部に先端スカート１０と接続させるための係合部１１１ｄを備え、この係合部１１１ｄは、先端スカート１０の裏面の端部において突設されているスタッド１０ａと係合するスリット状の切り欠き１１１ｅが形成されている。この切り欠き１１１ｅは、水平方向に延びるものである。先端スカート１０には、乗客コンベアのトラスに接続固定されている断面Ｌ字形のアングル２１に先端スカート１０を取り付けるためのフック１０ｂが設けられている。
【００３０】
図８において、先端スカート１０の取り付けをする際には、先端スカート１０の先端部を内側正面スカート１１ａの後端部に向けて水平方向に動かして、先端スカート１０の先端部近傍のスタッド１０ａを前記内側正面スカート１１１ａ後端部の係合部１１１ｄに設けられたスリット状の切り欠き１１１ｅに位置合わせし係合させるとともに、先端スカート１０上下方向にスライドさせることによってフック１０ｂを前記アングル２１に係合させる。これにより先端スカート１０は、内側正面スカート１１１ａ及びアングル２１に取り付け固定される。
【００３１】
逆に、先端スカート１０を取り外すときには、先端スカート１０を上下方向にスライドさせることによってフック１０ｂを前記アングル２１から取り外すとともに、先端スカート１０を内側正面スカート１１１ａから離れるように水平方向に動かすことで係合部１１１ｄとスタッド１０ａとの係合を外している。
【００３２】
このように、従来の正面スカート１１１の構成では、先端スカート１０の取り付け、取り外しの際には、先端スカート１０を水平方向と垂直方向とに同時に動かす必要があるので、先端スカート１０を無理な力を加える必要があり、作業性が良くなく、また、先端スカート１０が不用意に破損を招くおそれもあった。
【００３３】
これに対して、本実施形態においては、内側正面スカート１１ａの係合部１１ｄは、図３に示したように、内側正面スカート１１ａの係合部１１ｄについて、先端スカート１０のスタッド１０ａを案内するためのスリット状の切り欠きとして、水平方向に延びる水平部１０ｅと、この水平部１０ｅに接続されて垂直方向に延びる垂直部１０ｆとを有している。したがって、先端スカート１０の取り付け、取り外しを行うときには、先端スカート１０の水平方向の移動と、垂直方向の移動とを順次に行うことができるので、先端スカート１０には、無理な力を加える必要がなく、容易にかつ短時間に作業を行うことができる。
【００３４】
乗客検出センサ１３の調整作業の手順を以下に述べる。
【００３５】
（１）内側正面スカート１１ａの上端部及び先端スカート１０の上端部と接続されている内レッジ７を取り外す。
【００３６】
（２）内側正面スカート１１ａの後端部に接続されている先端スカート１０を持ち上げ、図５に示す欄干先端部を踏段側から見た側面図のように、先端スカート１０の裏面に突設されているスタッド１０ａが、内側正面スカート１１ａの係合部１１ｄに設けられた切り欠き垂直部１０ｆの上端部に位置するようにする。このことにより、先端スカート１０のフック１０ｂとアングル２１との係合が外れる。
【００３７】
（３）先端スカート１０を少し下方に動かし、先端スカート１０のスタッド１０ａを内側正面スカート１１ａの切り欠き水平部１０ｅの端部に位置させる。そして先端スカート１０を水平方向に動かして前記スタッド１０ａを切り欠き水平部１０ｅを通って切り欠きから取り外す。このことにより、先端スカート１０が内側正面スカート１１ａから取り外される。
【００３８】
（４）内側正面スカート１１ａを床面に固定している固定手段を解除して、内側正面スカート１１ａを取り外す。
【００３９】
（５）乗客検出センサ１３の調整を行う。乗客検出センサ１３が表示器１２よりも踏段側に設けられているので、乗客検出センサ１３の調整の前後で表示器１２を取り外し、取り付ける作業が不要である。
【００４０】
（６）内側正面スカート１１ａを固定手段により床面に取り付け固定する。
【００４１】
（７）先端スカート１０の先端部を内側正面スカート１１ａの後端部に突合せ、先端スカート１０のスタッド１０ａが内側正面スカート１１ａの係合部１０ｃの切り欠き水平部１０ｅに案内されてこの水平部１０ｅの端部に位置するようにする。
【００４２】
（８）先端スカート１０を上方に持ち上げ、図５に示すように、先端スカート１０の裏面に突設されているスタッド１０ａが、内側正面スカート１１ａの係合部１１ｄの切り欠き垂直部１０ｆの上端部に位置するようにする。
【００４３】
（９）先端スカート１０を下方に動かし、図６に示すように、先端スカート１０のフック１０ｂをアングル２１に係合させる。
【００４４】
（１０）先端スカート１０の上端部及び内側正面スカート１１ａの上端部と接続する内レッジ７を取り付ける。
【００４５】
以上のような作業手順により、先端スカート１０の取り付け、取り外しを行うときには、内側正面スカート１１ａの係合部１１ｄに設けられた切り欠き水平部１０ｅ及び切り欠き垂直部１０ｆに先端スカート１０のスタッド１０ａを導いてガイドさせることにより、先端スカート１０の水平方向の移動と、垂直方向の移動とを順次に行うことができるので、先端スカート１０には、無理な力を加える必要がなく、容易にかつ短時間に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の先端欄干部構造の一実施形態を備える乗客コンベア（エスカレータ）の全体斜視図である。
【図２】本実施形態の正面スカートの説明図である。
【図３】内側正面スカートを外側正面スカートとの突合せ面の側から見た側面図である。
【図４】内側正面スカートの後端部近傍の拡大図である。
【図５】先端スカートの取り付け、取り外しの説明図である。
【図６】先端スカートの取り付け、取り外しの説明図である。
【図７】従来の正面スカートの説明図である。
【図８】従来の内側正面スカートの側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  エスカレータ
２ａ、２ｂ  乗降口
３  踏段
４  欄干
５  ガラスパネル
６  移動手すり
１０  先端スカート
１１  正面スカート
１１ａ  内側正面スカート
１１ｂ  外側正面スカート
１１ｃ  係合部
１２  表示器
１３  乗客検出センサ
【図１】
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【図２】
2006176277.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006176277.tif 000007
【図６】
2006176277.tif 000008
【図７】
2006176277.tif 000009
【図８】
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