(57)【要約】【課題】  被写体を所定の撮影範囲内に好適に収めることができるように光軸のズレの補正を複眼撮影装置で行う。【解決手段】  複眼撮影装置は、左側光学ユニット４と、右側光学ユニット５とを有する調整時には、被写体を撮影すべき被写体位置よりも少し後方にずらして調整用ターゲットマークＴｇを配置し、その調整用ターゲットマークＴｇを各光学ユニット４，５で撮影する。各光学ユニット４，５から得られる撮影画像を解析し、調整用ターゲットマークＴｇの像の位置を切出し中心として、所定サイズの切出し範囲を各光学ユニット４，５について求める。各切出し範囲が複眼撮影装置の補正メモリに記憶される。被写体撮影時では、補正メモリに記憶されている各切出し範囲の画像を、各光学ユニット４，５で撮影した撮影画像から切り出す。【選択図】        図４
2006270265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと撮影レンズによって被写体像が結像されるイメージセンサとを有する複数の撮影光学系を備え、各撮影光学系が所定の間隔で並べて配置された複眼撮影装置において、
各撮影光学系のそれぞれについて、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらした基準点に対応する撮影画面内の位置を中心として予め決めた切出し範囲を記憶した記憶手段と、  撮影画像から対応する切出し範囲内の画像を切り出す切出し処理を各撮影光学系で撮影された撮影画像のそれぞれに行う処理手段とを備えたことを特徴とする複眼撮影装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量に基づいて回転させた切出し範囲を記憶していることを特徴とする請求項１記載の複眼撮影装置。
【請求項３】
撮影レンズと撮影レンズによって被写体像が結像されるイメージセンサとを有する複数の撮影光学系を備え、各撮影光学系が所定の間隔で並べて配置された複眼撮影装置において、
各撮影光学系のそれぞれについて、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらした基準点に対応する撮影画面内の位置を切出し中心として記憶した記憶手段と、撮影光学系で撮影された撮影画像に対して、前記記憶手段に記憶した対応する切出し中心から決まる切出し範囲内の画像を切り出す切出し処理を各撮影光学系から得られる撮影画像のそれぞれに行う処理手段とを備えたことを特徴とする複眼撮影装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量を各撮影光学系について記憶しており、前記画像処理手段は、各撮影光学系で撮影した画像のそれぞれについて、前記記憶手段に記憶した対応するズレ量に応じて撮影画像の切出し範囲を回転させることを特徴とする請求項３記載の複眼撮影装置。
【請求項５】
前記各撮影光学系の間隔を調整する機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の複眼撮影装置。
【請求項６】
撮影レンズとイメージセンサによって撮影を行う複数の撮影光学系が所定の間隔で並べて配置された複眼撮影装置の調整方法において、
予め決められた被写体位置よりも遠方にずらして配置したターゲットを前記各撮影光学系を用いて撮影し、撮影画面内のターゲットの位置を各撮影光学系について測定し、このターゲットの位置またはターゲット位置を中心とする切出し範囲を決定し複眼撮影装置に設定することを特徴とする複眼撮影装置の調整方法。
【請求項７】
撮影された前記ターゲットの回転量から撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量を各撮影光学系について調べ、このズレ量またはズレ量に応じた撮影画像の切出し方向を決定し複眼撮影装置に設定することを特徴とする複眼撮影装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼撮影装置及びその調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２組の撮影光学系を所定の間隔で並べて配置し、視差のある２つの画像をＣＣＤイメージセンサ等で撮影する複眼撮影装置が知られている。このような複眼撮影装置からは、深さ方向すなわち被写体の距離情報を得ることができ、それを基に被写体の凹凸等を考慮した精度の高い画像認識に利用することができる。例えば、左右に一対の撮影光学系を並べた複眼撮影装置を用いて、視差のある２つの顔画像を撮影し、それらの顔画像から個人認証を行うことにより、集合住宅や会社内で入退室等の管理を行うセキュリティ装置として利用することができる。
【０００３】
上記のような複眼撮影装置では、複数の撮影光学系の相互の光軸を精度良く調整する必要がある。例えば上記のようなセキュリティ装置として利用されると複眼撮影装置では、固定された撮影距離の一点で左右の撮影光学系の光軸が合致するように調整される。
【０００４】
特許文献１に記載された複眼撮影装置（立体撮影装置）では、ズームタイプの撮影レンズを搭載した各撮影光学系のそれぞれについて、焦点距離ごとの光軸のズレ量を予め測定して記憶しておき、撮影時には撮影レンズの焦点距離を検出し、その検出した焦点距離のズレ量に応じて撮影画像の切り出しエリアを制御することで、光軸のずれのない画像を得るようにしている。
【特許文献１】特開平８−３１７４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなセキュリティ装置等として利用される複眼撮影装置では、固定された撮影距離の一点で各撮影光学系の光軸が合致するように調整するが、例えば被写体として人物の顔を想定した場合には、ピント位置と同様に両目の中心で各光軸が交差するように光軸調整を行う。したがって、やや斜めから撮影される顔の両目の中心が撮影範囲の中心となり、顔の側部の頬や耳などの像が撮影範囲の端によってしまう。そして、最悪の場合にはそれらの部分が撮影範囲からはみ出してしまい、個人認証が行えなくなるといった問題がある。
【０００６】
上記のような問題は、特許文献１のように画像の切り出しを行って光軸のずれを補正する場合にでも同様に生じる。なお、撮影範囲、画像の切り出し範囲を広く設定しておくことも考えられるが、画像認識処理の対象となる画像以外に余分な画像が増えて認識処理に時間がかかってしまうといった問題や、画像を切り出す範囲が撮影範囲からはみ出してしまうといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、被写体を所定の撮影範囲内に好適に収めることができる複眼撮影装置及びその調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、各撮影光学系のそれぞれについて、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらした基準点に対応する撮影画面内の位置を中心として予め決めた切出し範囲を記憶した記憶手段と、撮影画像から対応する切出し範囲内の画像を切り出す切出し処理を各撮影光学系で撮影された撮影画像のそれぞれに行う処理手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明では、記憶手段が、撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量に基づいて回転させた切出し範囲を記憶しているようにしたものである。
【００１０】
請求項３記載の発明では、各撮影光学系のそれぞれについて、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらした基準点に対応する撮影画面内の位置を切出し中心として記憶した記憶手段と、撮影光学系で撮影された撮影画像に対して、前記記憶手段に記憶した対応する切出し中心から決まる切出し範囲内の画像を切り出す切出し処理を各撮影光学系から得られる撮影画像のそれぞれに行う処理手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項４記載の発明では、記憶手段は、撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量を各撮影光学系について記憶しており、前記画像処理手段は、各撮影光学系で撮影した画像のそれぞれについて、前記記憶手段に記憶した対応するズレ量に応じて撮影画像の切出し範囲を回転させるものである。
【００１２】
請求項５記載の発明では、各撮影光学系の間隔を調整する機構を備えたものである。
【００１３】
請求項６記載の発明では、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらして配置したターゲットを前記各撮影光学系を用いて撮影し、撮影画面内のターゲットの位置を各撮影光学系について測定し、このターゲットの位置またはターゲット位置を中心とする切出し範囲を決定し複眼撮影装置に設定するようにしたものである。
【００１４】
請求項７記載の発明では、撮影されたターゲットの回転量から撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量を各撮影光学系について調べ、このズレ量またはズレ量に応じた撮影画像の切出し方向を決定し複眼撮影装置に設定するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、予め決められた被写体位置よりも遠方にずらした基準点に対応する撮影画面内の位置を切り出しの中心として、各撮影光学系からの撮影画像を切り出すようにしたから、各撮影光学系の光軸のずれを容易に補正できるとともに、余分の画像を少なくしながら顔等の奥行きのある被写体像を適正に所定の範囲内に収めることができる。また、予め求めた撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレ量に応じて撮影画像の切出し範囲を回転させるようにしたから、撮影レンズの光軸を回転中心とする撮影画面の回転方向のズレも容易に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態について説明する。複眼撮影装置の前面側外観を図１に示す。また、図２に後カバーを外した状態の複眼撮影装置の背面側を示す。複眼撮影装置２は、前カバー３ａと後カバー３ｂとからなる筐体３内に、撮影光学系としての左側光学ユニット４，右側光学ユニット５，各種回路等を内蔵しており、各光学ユニット４，５によって視差のある一対の被写体画像を撮影する。この例では、撮影目的とする被写体は、例えば人物の顔となっている。
【００１７】
複眼撮影装置２は、前カバー３ａをシャシーとしており、左側光学ユニット４，右側光学ユニット５，各種回路が形成された回路基板６は、前カバー３ａに組み付けてある。前カバー３ａの前面には、一対の開口７，８を水平（左右）方向に所定の間隔をあけて設けてあり、一方の開口７からは左側光学ユニット４の固定レンズ１１を、他方の開口８からは右側光学ユニット５の固定レンズ１２を露呈している。
【００１８】
各光学ユニット４，５は、内向きに、すなわちそれらの各光軸が前方で交差する向きに適当の角度を持って前カバー３ａに組み付けてある。このように各光学ユニット４，５を予め内向きに組み付けると、各光軸を平行となるように組み付ける場合と比べて、複眼撮影装置２に近い位置から対応可能となる。
【００１９】
図３に示すように、左側光学ユニット４は、撮影レンズ１４とイメージセンサ１５とから構成される。撮影レンズ１４は、前述の固定レンズ１１と、フォーカスレンズ１６とからなり、これらを鏡筒１７（図２参照）内に保持してある。フォーカスレンズ１６は、光軸ＰＬに沿って移動自在としてあり、図示しない調整機構によってフォーカスレンズ１６を移動することにより、所望とする撮影距離の被写体にピントを合致するように調整できる。
【００２０】
イメージセンサ１５は、保持板１８（図２参照）に取り付けられて鏡筒１７の後端に組み付けられている。このイメージセンサ１５は、撮影レンズ１４によって結像される被写体像を光電変換し、被写体像を画像信号として出力する。なお、撮影レンズ１４のレンズ構成はどのようなものであってもよい。また、イメージセンサ１５としては、ＣＣＤイメージセンサやＭＯＳ型イメージセンサなどを利用することができる。
【００２１】
イメージセンサ１５からの画像信号は、信号処理部１９に送られる。信号処理部１９は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路，増幅器，Ａ／Ｄ変換器等から構成してあり、入力される画像信号に対してノイズを除去するための相関二重サンプリング処理，増幅処理，画像信号を画像データに変換するデジタル変換を行う。この信号処理部１９によって、左側光学ユニット４で撮影された画像（以下、左側撮影画像という）の画像データが出力される。
【００２２】
右側光学ユニット５は、固定レンズ１２及び光軸ＰＲに沿って移動自在なフォーカスレンズ２６からなる撮影レンズ２４と、イメージセンサ２５とから構成され、各レンズ１２，２６は、鏡筒２７（図２参照）内に保持してあり、イメージセンサ２５は、保持板２８（図２参照）に取り付けられて鏡筒２７の後端に組み付けてある。この右側光学ユニット５の各部は、光学ユニット１２のものと同じである。
【００２３】
信号処理部２９は、前述の信号処理部１９と同様に画像信号に処理を行い、右側光学ユニット５で撮影された画像（以下、右側撮影画像という）を画像データとして出力する。
【００２４】
バス３１を介して各信号処理部１９，２９、ＣＰＵ３２、切出し処理部３３、認識処理部３４、表示部３５、インタフェース回路３６が相互に接続されており、これら各部の相互間でデータ授受，ＣＰＵ３２から各部に対する指示の入力が可能になっている。
【００２５】
ＣＰＵ３２は、複眼撮影装置２の各部を制御する。ＣＰＵ３２には、ＲＯＭ３２ａ，ＲＡＭ３２ｂ，補正メモリ３２ｃが接続されている。ＲＯＭ３２ａには、各種シーケンスを実行するためのプログラムを書き込んであり、このプログラムにしたがってＣＰＵ３２は各部を制御する。ＲＡＭ３２ｂは、撮影シーケンスなどを実行する際に必要なデータを一時的に記憶するワークメモリとして利用される。
【００２６】
補正メモリ３２ｃには、光軸のずれを補正するために撮影画像を切り出す範囲を規定した切出し範囲が予め書き込まれている。切出し範囲は、左側用と、右側用とがあり、これらは複眼撮影装置２に接続される調整装置４０によって予め決められて補正メモリ３２ｃに書き込まれる。この補正メモリ３２ｃの切出し範囲は、ＣＰＵ３２によって補正メモリ３３から読み出されて切出し処理部３３にセットされる。補正メモリ３２ｃとしては、データの保持動作が不要であるとともに、データの書き換えが可能な例えばフラッシュメモリを用いている。このようにデータの書き換えを可能とすること、切出し範囲を再設定することができるようにしてある。
【００２７】
切出し処理部３３は、各信号処理部１９，２９から入力される画像データにデジタル処理を行うことで、撮影画像の一部を切り出す切出し処理を行う。この切出し処理では、左側撮影画像から左側用切出し範囲内の画像を切り出し、右側撮影画像から右側用切出し範囲内の画像を切り出す。これにより、切出し処理部３３は、各光学ユニット４，５の光軸のずれを補正した左側切出し画像と右側切出し画像を生成する．
【００２８】
認識処理部３４は、切出し処理部３３からの各切出し画像の切出し画像データが入力される。認識処理部３４は、これら切出し画像データを用い、撮影された被写体の顔の認識処理を行い、例えば認識された顔が予め登録されているものと一致するか否かを判定する。表示部３５は、認識処理部３４の判定結果を表示する。
【００２９】
インタフェース回路３６は、各切出し範囲を複眼撮影装置２に設定する際に、外部の調整装置４０が接続される。調整装置４０は、後述する調整用ターゲットマークを各光学ユニット４，５でそれぞれ撮影して各信号処理部１９，２９から得られる左側撮影画像、右側撮影画像をインタフェース回路３６を介して取得し、これらを解析することにより左側，右側用切出し範囲をそれぞれ算出する。そして、調整装置４０は、算出した各切出し範囲をインタフェース回路３６，ＣＰＵ３０を介して補正メモリ３２ｃに書き込む。
【００３０】
図４に一例を示すように、各光学ユニット４，５は、それら自体の組み付けの精度、前カバー3ａへの組み付け精度等から無調整状態では各光学ユニット４，５の光軸ＰＬ，ＰＲの向きは所定のものとはなっていない。なお、図４（ａ）は、左右（水平）方向における各光軸の状態を、図４（ｂ）は上下（垂直）方向の各光軸の状態を示してある。
【００３１】
切出し範囲を決定する際には、複眼撮影装置２に調整装置４０を接続した状態で基準点に置かれた調整用ターゲットマークＴｇを各光学ユニット４，５で撮影する。調整用ターゲットマークＴｇは、例えば図５に示すように板部材４２に描かれた水平方向のラインＴｇｈと垂直方向のラインＴｇｖとからなる十字形状のマークとなっている。なお、調整用ターゲットマークＴｇは、この例では基準点がわかるのであれば、上記のような形状でなくてもよい。例えば適当な大きさの円形であってもよい。
【００３２】
調整用ターゲットマークＴｇが配される基準点は、図４に示されるように、各光学ユニット４，５のレンズ１１，１２の中心を結んだ基線Ｌｂと直交する中心軸Ｌｃ上で、被写体を撮影すべき位置として予め決められた被写体位置Ｓｐよりも少し後方にずらした位置としてある。このようにすることで、余分な背景画像を少なくしながら、顔の画像が切出し範囲にバランスよく収まるようにしている。基準点と被写体位置Ｓｐとの距離は、被写体の前後の長さの半分程度とするのがよく、被写体を人物の顔とするこの例では、人物の顔の前後の長さが２０ｃｍ程度なので、１０ｃｍ程度としてある。
【００３３】
調整用ターゲットマークＴｇを撮影した際の撮影画面と切出し範囲の関係を図６に示す。図６（ａ）に示すように、調整装置４０は、左側光学ユニット４の撮影画面４５において、調整ターゲットマークＴｇの像Ｔｇｉの十字形状の交差部分を左側切出し中心ＣＬとする。この左側切出し中心ＣＬは、基準点に対応する左側光学ユニット４の撮影画面４５内における位置となる。そして、撮影画面４５の中心ＯＬを原点として、左側切出し中心ＣＬの座標（ΔＸＬ０，ΔＹＬ０）を左側画像データから算出し、その座標（ΔＸＬ０，ΔＹＬ０）と矩形状の左側用切出し範囲ＦＬの各辺の長さＡ，Ｂとに基づいて、左側用切出し範囲ＦＬの各頂点の座標（ＸＬ１，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ２），（ＸＬ１，ＹＬ２）を算出する。
【００３４】
一方、右側用切出し範囲については、図６（ｂ）に示すように、光学ユニット５の撮影画面４６上において、その中心ＯＬを原点として調整ターゲットマークＴｇの像Ｔｇｉの十字形状の交差部分を右側切出し中心ＣＲとし、その座標（ΔＸＲ０，ΔＹＲ０）と矩形状の切出し範囲ＦＲの各辺の長さＡ，Ｂとに基づいて、右側用切出し範囲ＦＲの各頂点の座標（ＸＲ１，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ２），（ＸＲ１，ＹＲ２）を算出する。
【００３５】
このように求められる各切出し範囲ＦＬ，ＦＲは、図４中の符号ＰＬｃ，ＰＲｃを光軸として撮影された一対の画像を切り出すものとなる。なお、撮影画面の中心は、各撮影画像をライン数、１ライン中の画素数（画像データの個数）とから求めることができる。
【００３６】
図７に模式的に示すように、補正メモリ３２ｃには、上記のように調整装置４０で算出される左側用切出し範囲ＦＬが上記のように調整装置４０で算出さ各頂点の座標（ＸＬ１，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ２），（ＸＬ１，ＹＬ２）で、また右側用切出し範囲ＦＲが各頂点の座標（ＸＲ１，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ２），（ＸＲ１，ＹＲ２）で書き込まれる。
【００３７】
次に上記構成の作用について説明する。調整時には、複眼撮影装置２に調整装置４０を接続した状態で、複眼撮影装置２で撮影すべき被写体位置Ｓｐの少し後方にずらした基準位置に調整用ターゲットマークＴｇを配し、この調整用ターゲットマークＴｇを各光学ユニット４，５で撮影する。
【００３８】
各光学ユニット４．５で撮影された各撮影画像は、インタフェース回路３６を介して調整装置４０に送られて、それぞれ解析される。これにより、調整対象となっている複眼撮影装置２について、左側用切出し範囲ＦＬの各頂点の座標（ＸＬ１，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ２），（ＸＬ１，ＹＬ２）と、右側切出し範囲ＦＲの各頂点の座標（ＸＲ１，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ２），（ＸＲ１，ＹＲ２）とが算出され、これらの各座標が調整装置４０から、インタフェース回路３６，ＣＰＵ３０を介して補正メモリ３２ｃに送られて書き込まれる。
【００３９】
上記のように各切出し範囲が設定されて調整が完了した複眼撮影装置２が所定の場所に設置されて、顔を使った例えば個人認証に用いられる。複眼撮影装置２の電源がオンとされたときに、切出し処理部３３に補正メモリ３２ｃから読み出された各切出し範囲ＦＬ，ＦＲの各頂点の座標がセットされる。
【００４０】
個人認証を受ける被認証者は、顔を被写体位置Ｓｐとなるように姿勢を調整して複眼撮影装置２による撮影を受ける。例えば図示しないセンサ等によって、被写体位置Ｓｐに被写体があることを検出すると複眼撮影装置２は、左側光学ユニット４，右側光学ユニット５をそれぞれ駆動して撮影する。
【００４１】
左側光学ユニット４の撮影で得られる左側撮影画像と、右側光学ユニット５の撮影で得られる右側撮影画像とは、それぞれ信号処理部１９，２９を介して画像データに変換された後に切出し処理部３３に送られる。切出し処理部３３では、まず左側撮影画像の画像データのうちから左側用切出し範囲ＦＬ内の画像データを取り出すことによって左側撮影画像の切出しを行う。次に、右側撮影画像の画像データのうちから右側用切出し範囲ＦＲ内の画像データを取り出すことによって右側撮影画像の切出しを行う。これにより、被写体位置Ｓｐよりも後方にずらした基準点で各光学ユニット４，５の光軸が交差するように補正された左側切出し画像と、右側切出し画像とが各撮影画像から切り出される。
【００４２】
上記のように切り出された左側切出し画像と、右側切出し画像の画像データがそれぞれ認識処理部３４に送られる。そして、この認識処理部３４によって、入力される各切出し画像の切出し画像データを用いて撮影された被認証者の顔の認識処理が行われ、それが予め登録されているものと一致するか否かの判定がされ、表示部３５に判定結果が表示される。
【００４３】
上記実施形態では、調整装置４０によって各切出し範囲を算出し、これを複眼撮影装置に設定したが、例えば図８に示すように、各切出し中心の座標を補正メモリ３２ｃに書き込んでおき、それら座標に基づいて複眼撮影装置２の例えばＣＰＵ３０によって各切出し範囲を求めるようにしてもよい。
【００４４】
次に、イメージセンサ（撮影画面）の撮影レンズの光軸まわりの回転についても補正する第２実施形態について説明する。なお、以下に説明する他は、第１実施形態と同じであり、実質的に同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
調整装置４０は、図９（ａ）に示すように、撮影画面４５内の調整用ターゲットマークＴｇを左側光学ユニット４で撮影して得られる左側撮影画像を解析し、調整用ターゲットマークＴｇの像Ｔｇｉの十字形状の交差部分を左側切出し中心ＣＬとし、この左側切出し中心ＣＬの座標（ΔＸＬ０，ΔＹＬ０）を求める。また、調整用ターゲットマークＴｇの例えば水平方向のラインＴｇｈの左側撮影画像上での傾きΔθＬを求める。この傾きΔθＬが左側光学ユニット４の撮影画面の回転方向のズレ量になる。そして、左側切出し中心ＣＬの座標（ΔＸＬ０，ΔＹＬ０）を中心に、長さＡ，Ｂの矩形状で、左側切出し中心ＣＬを中心に傾きΔθＬだけ回転させた左側用切出し範囲ＦＬの各頂点の座標（ＸＬ１，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ２），（ＸＬ３，ＹＬ３），（ＸＬ４，ＹＬ４）を求める。
【００４６】
同様に、図９（ｂ）に示すように、調整用ターゲットマークＴｇを右側光学ユニット５で撮影した右側撮影画像を解析し、右側切出し中心ＣＲの座標（ΔＸＲ０，ΔＹＲ０）と、右側光学ユニット５の撮影画面の回転方向のズレ量である調整用ターゲットマークＴｇの水平方向のラインＴｇｈの右側撮影画像上での傾きΔθＲを求める。そして、右側切出し中心ＣＲの座標（ΔＸＲ０，ΔＹＲ０）を中心に、長さＡ，Ｂの矩形状で、右側切出し中心ＣＲを中心に傾きΔθＲだけ回転させた右側用切出し範囲ＦＲの各頂点の座標（ＸＲ１，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ２），（ＸＲ３，ＹＲ３），（ＸＲ４，ＹＲ４）を求める。
【００４７】
図１０に模式的に示すように、補正メモリ３２ｃには、上記のように求められる左側用切出し範囲ＦＬの各頂点を示す座標（ＸＬ１，ＹＬ１），（ＸＬ２，ＹＬ２），（ＸＬ３，ＹＬ３），（ＸＬ４，ＹＬ４）と、右側用切出し範囲ＦＲの各頂点の座標（ＸＲ１，ＹＲ１），（ＸＲ２，ＹＲ２），（ＸＲ３，ＹＲ３），（ＸＲ４，ＹＲ４）とが調整装置４０によって書き込まれる。
【００４８】
切出し処理部３４は、補正メモリ３２ｃに書き込まれている左側用切出し範囲ＦＬの各頂点に囲まれる範囲の画像を左側撮影画像から切り出し、左側切出し画像として出力する。同様に、切出し処理部３４は、右側用切出し範囲ＦＬの各頂点に囲まれる範囲の画像を右側撮影画像から切り出し、右側切出し画像として出力する。なお、各切出し画像を出力する際には、切出し画像が傾いていないように回転処理を行う。すなわち、切出し後に、左側切出し画像は、角度「−ΔθＬ」だけ回転され、右側切出し画像は、角度「−ΔθＲ」だけ回転される。このような回転処理は、補正メモリ３２ｃに、調整装置４０で求めた傾きΔθＲ，ΔθＬを書き込んでおくことで容易に行える。
【００４９】
この第２実施形態によれば、撮影レンズ１４，２４の光軸ＰＬ，ＰＲを回転軸にしてイメージセンサ１５，２５が回転して撮影画面が正規の位置からずれていても、その回転を打ち消すように補正することができ、光軸ＰＬ，ＰＲを回転軸にイメージセンサ１５，２５を回転させる機構を不要とすることができる。
【００５０】
上記のように光軸まわりのイメージセンサの回転を補正する場合では、図１１に示すように、各切出し中心ＣＬ，ＣＲの座標と、傾きΔθＲ，ΔθＬを補正メモリ３２ｃに書き込んでおき、それら座標に基づいて複眼撮影装置２の例えばＣＰＵ３０によって各切出し範囲を求めるようにしてもよい。
【００５１】
図１２に示す第３実施形態は、各光学ユニット４，５をその光軸ＰＬ，ＰＲが平行となるように前カバー３ａに組み付けるものである。このように各光学ユニット４，５を組み付けた場合にも、上記各実施形態と同様に各切出し範囲を設定して調整することができる。また、シャシーとして前カバー３ａに各光学ユニット４，５を平行に取り付けるため組み立てが簡単であるという利点がある。
【００５２】
図１３に示す第４実施形態は、各光学ユニットの間隔を調整する調整機構を複眼撮影装置に設けたものである。左側光学ユニット４は、取付板５１に取り付けられ、この取付板５１をシャシー５３の背面側に取り付けてある。左側光学ユニット４の鏡筒１７は、その前部がシャシー５３に設けた開口５４に挿入され、固定レンズが前方に露呈される。開口５４は、鏡筒１７の外径よりも水平方向に長くしてある。これにより、左側光学ユニット４を取付板５１とともに水平方向に移動自在としてある。同様に、右側光学ユニット５は、シャシー５３の背面側に取り付けた取付板６１に取り付けられ、その鏡筒が開口６４に挿入してあり、取付板６１とともに水平方向に移動自在となっている。
【００５３】
シャシー５３の下部には、水平方向に伸びた調整軸６７を回動自在に組み付けてある。この調整軸６７は、左側光学ユニット４の下方の部分が外周に雄ヘリコイドを形成した左側ヘリコイド部６７ａとなっており、右側光学ユニット５の下方の部分が左側ヘリコイド部６７ａとは逆向きの雄ヘリコイドを形成した右側ヘリコイド部６７ｂとなっている。調整軸６７の一端には、外部からの操作で調整軸６７を回動するためのツマミ６７ｃを一体に設けてある。
【００５４】
また、シャシー５３の下部には、移動部材６８，６９が水平方向に移動自在に取り付けてあり、移動部材６８，６９のそれぞれには調整軸６７を通す軸孔を設けてある。移動部材６８，６９の各軸孔の内周面には、それぞれ雌ヘリコイドを設けてあり、移動部材６８は、その軸孔が左側ヘリコイド部６７ａに螺合した状態とされ、移動部材６９は、その軸孔が右側ヘリコイド部６７ｂに螺合した状態とされる。上記の取付板５１は、その下部の連結片５１ａを介して移動部材６８に、取付板６１は、その下部の連結片６１ａを介して移動部材６９にそれぞれ連結にしてある。
【００５５】
上記のように構成することにより、ツマミ６７ｃを操作して調整軸６７を任意の方向に回転させると、移動部材６８，６９とともに、取付板５１，６１に取り付けられた各光学ユニット４，５が水平方向に移動する。この移動の際に、左側ヘリコイド部６７ａと右側ヘリコイド部６７ｂの雄ヘリコイドの向きを互いに逆にしてあるから、調整軸６７の回転方向に応じて、各光学ユニット４，５が互いに近づく方向、あるいは離れる方向に移動する。これにより、各光学ユニット４，５の間隔を調整することができ、被写体までの距離、被写体の大きさ等に応じて、各光学ユニット４，５を最適な間隔、被写体を臨む角度に調整することができる。
【００５６】
なお、第４実施形態では、各光学ユニット４，５を互いに逆向きに移動したが、一方の光学ユニットを固定しておき、他方の光学ユニットだけを移動するようにしてもよい。
【００５７】
上記各実施形態では、複眼撮影装置での撮影で人物の顔を認識する例について説明したが、認識対象は人物の顔に限るものではなく、また種々の用途の複眼撮影装置に利用できる。また、上記各実施形態では、調整時に調整装置を複眼撮影装置に接続するようにしているが、調整装置の機能を複眼撮影装置に内蔵して、複眼撮影装置だけで調整を行えるようにすることもできる。さらに、複眼装置の調整は、調整装置を携帯可能にしたり、前述のように内蔵としたりすれば、複眼撮影装置を実際の設置場所に設置した状態で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を実施した複眼撮影装置の前面側を示す斜視図である。
【図２】後カバーを外した状態での複眼撮影装置の背面側を示す斜視図である。
【図３】複眼撮影装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】各光学ユニットの光軸のずれと調整用ターゲットマークの位置を示す説明図である。
【図５】調整用ターゲットマークの形状の一例を示すものである。
【図６】撮影画面と切出し範囲の関係を示す説明図である。
【図７】補正メモリの記憶内容を示す説明図である。
【図８】補正メモリに切出し中心を記憶した例を示す説明図である
【図９】撮影画面の光軸を中心とする回転を補正する例での撮影画面と切出し範囲の関係を示す説明図である。
【図１０】撮影画面の光軸を中心とする回転を補正する例での補正メモリの記憶内容を示す説明図である。
【図１１】補正メモリに切出し中心と撮影画面の光軸を中心とする回転のズレを記憶した例を示すものである。
【図１２】各光学ユニットの光軸を平行となるように組み付ける例を示すものである。
【図１３】各光学ユニットの間隔を調整する機構を備えた例を示すものである。
【符号の説明】
【００５９】
２  複眼撮影装置
４，５  光学ユニット
１４，２４  撮影レンズ
１５，２５  イメージセンサ
３２ｃ  補正メモリ
３３  切出し処理部
４０  調整部
Ｔｇ  調整用ターゲットマーク
ＣＬ，ＣＲ  切出し中心
ＦＬ，ＦＲ  切出し範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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