(57)【要約】【課題】  通信装置と連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを提供する。【解決手段】  撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、前記カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、無線通信によりデータの送信あるいは受信を行う高周波部と、前記カメラ部での撮像の制御と、前記メモリに記憶された画像データを前記高周波部を介して送信する制御と、外部からのデータを前記高周波部を介して受信する制御とを行う制御部と、各部が配置される基板あるいは前記カメラ部のレンズを保持する鏡筒の少なくとも一方に配置されて送信あるいは受信に用いられるアンテナと、を備える。【選択図】  図１
2006270308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、
前記カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、
無線通信によりデータの送信あるいは受信を行う高周波部と、
前記カメラ部での撮像の制御と、前記メモリに記憶された画像データを前記高周波部を介して送信する制御と、外部からのデータを前記高周波部を介して受信する制御とを行う制御部と、
各部が配置される基板あるいは前記カメラ部のレンズを保持する鏡筒の少なくとも一方に配置されて送信あるいは受信に用いられるアンテナと、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に、前記カメラ部での撮像を開始させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部での撮像を開始させる制御を行い、
外部装置からのデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部で撮像された画像データを前記外部装置に対して送信する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記制御部は、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して送信する制御を行い、
前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した前記他のカメラモジュールからの画像データを前記メモリに記憶させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記制御部は、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して送信する制御を行い、
前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した前記他のカメラモジュールからの画像データを前記メモリに記憶させる制御を行い、
外部装置からのデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記記憶部に記憶されている前記他のカメラモジュールで撮像された画像データを前記外部装置に対して送信する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信していない場合には前記カメラ部をスリープ状態にしておき、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行し、前記必要な制御の実行が完了した後に前記カメラ部をスリープ状態にする制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカメラモジュール。
【請求項７】
受光部に発生した電荷を垂直転送と水平転送とを繰り返して読み出す撮像素子を有し、該撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、
前記カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、
無線通信によりデータの送信を行う高周波部と、
前記カメラ部での撮像の制御と、前記メモリに記憶された画像データを前記高周波部を介して送信する制御とを行う制御部と、
各部が配置される基板上に、前記撮像素子の水平転送手段に平行になるように基板上に配置された水平アンテナと、
各部が配置される基板上に、前記撮像素子の垂直転送手段に平行になるように基板上に配置された垂直アンテナと、を有し、
前記制御部は、画像データの送信と撮像のタイミングとが重なった場合に、垂直転送時には水平アンテナを使用し、水平転送転送時には垂直アンテナを使用するように切り替えの制御を実行する
ことを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像を行うカメラモジュールに関し、特に、撮像して生成された画像データを無線通信により他の機器との間で送受信するカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
小型のカメラモジュールが各分野で使用されつつある。このような小型のカメラモジュールは、携帯電話装置に内蔵されたり、コンピュータに接続されたり、あるいは、監視モニタや記録装置に接続されたりした状態で使用されるものであった。
【０００３】
また、カメラモジュールと無線送信機とが一つの筐体に収められた無線カメラ装置も存在しているが、無線送信機や無線アンテナとの関係で、カメラモジュール自体は小型であるのに装置全体としては小型でなくなってしまう問題が生じていた。
【０００４】
なお、電子回路とＲＦ回路やアンテナを一体化し、小型に構成する技術が以下の特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特開平５−２５０５２９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の特許文献１に開示された技術は、ＩＣとアンテナとを一体に組み込んだものであり、カメラモジュールに適用することはできないものである。
すなわち、カメラモジュールと無線送信機とが一つの筐体に収められた無線カメラ装置を小型化する際には、以上の特許文献１の技術を適用することはできなかった。
【０００６】
また、従来の無線カメラ装置では、カメラモジュールと無線送信機との制御が連携していないため、使用可能状態にするには各部を電源オン状態にしておかねばならず、低消費電力とすることができない問題が存在していた。
【０００７】
さらに、従来の無線カメラ装置では、カメラモジュールと無線送信機とが単に組み合わされただけのものであり、同様な他のカメラモジュールが存在している場合の連携処理や、他の装置からカメラモジュールへのアクセスなどは全く考慮されていなかった。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、通信装置と連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを提供することを課題とする。
【０００９】
また、本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、通信装置と連携した制御に配慮されつつ、他の装置との連携した動作に配慮されたカメラモジュールを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、前記した課題は、以下に列記する各発明によって解決される。
（１）請求項１記載のカメラモジュールの発明は、撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、前記カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、無線通信によりデータの送信あるいは受信を行う高周波部と、前記カメラ部での撮像の制御と、前記メモリに記憶された画像データを前記高周波部を介して送信する制御と、外部からのデータを前記高周波部を介して受信する制御とを行う制御部と、各部が配置される基板あるいは前記カメラ部のレンズを保持する鏡筒の少なくとも一方に配置されて送信あるいは受信に用いられるアンテナと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（２）請求項２記載のカメラモジュールの発明は、上記（１）において、前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に、前記カメラ部での撮像を開始させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１２】
（３）請求項３記載のカメラモジュールの発明は、上記（１）において、前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部での撮像を開始させる制御を行い、外部装置からのデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部で撮像された画像データを前記外部装置に対して送信する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
（４）請求項４記載のカメラモジュールの発明は、上記（１）において、前記制御部は、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して送信する制御を行い、前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した前記他のカメラモジュールからの画像データを前記メモリに記憶させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１４】
（５）請求項５記載のカメラモジュールの発明は、上記（１）において、前記制御部は、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して送信する制御を行い、前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した前記他のカメラモジュールからの画像データを前記メモリに記憶させる制御を行い、外部装置からのデータ要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記記憶部に記憶されている前記他のカメラモジュールで撮像された画像データを前記外部装置に対して送信する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１５】
（６）請求項６記載のカメラモジュールの発明は、上記（１）〜（５）において、前記制御部は、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信していない場合には前記カメラ部をスリープ状態にしておき、外部装置からの起動要求のコマンドを前記アンテナと前記高周波部とを介して受信した場合に前記カメラ部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行し、前記必要な制御の実行が完了した後に前記カメラ部をスリープ状態にする制御を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
（７）請求項７記載のカメラモジュールの発明は、受光部に発生した電荷を垂直転送と水平転送とを繰り返して読み出す撮像素子を有し、該撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、前記カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、無線通信によりデータの送信を行う高周波部と、前記カメラ部での撮像の制御と、前記メモリに記憶された画像データを前記高周波部を介して送信する制御とを行う制御部と、各部が配置される基板上に、前記撮像素子の水平転送手段に平行になるように基板上に配置された水平アンテナと、各部が配置される基板上に、前記撮像素子の垂直転送手段に平行になるように基板上に配置された垂直アンテナと、を有し、前記制御部は、画像データの送信と撮像のタイミングとが重なった場合に、垂直転送時には水平アンテナを使用し、水平転送転送時には垂直アンテナを使用するように切り替えの制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、各請求項に記載された本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載のカメラモジュールの発明では、撮像素子により得られた画像情報は信号処理部により信号処理され、画像データとしてメモリに記憶され、高周波部を介して基板上あるいは鏡筒上のアンテナから外部に送信される。
【００１８】
ここで、カメラ部での撮像、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの高周波部による送信の各処理は制御部によって制御されている。この結果、通信装置と連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００１９】
また、基板上あるいは鏡筒上のアンテナと高周波部とを介して受信された外部からの画像データはメモリに記憶された後、再び、高周波部を介して基板上あるいは鏡筒上のアンテナから外部に送信される。
【００２０】
ここで、高周波部による他の装置からのコマンドデータの受信、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの高周波部による送信の各処理は制御部によって制御されている。この結果、通信装置と連携した制御に配慮されつつ、他の装置との連携した動作にも配慮されたカメラモジュールを実現することができる。
【００２１】
（２）請求項２記載のカメラモジュールの発明では、上記（１）において、外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信した場合に、カメラ部での撮像を開始させる制御を行うようにしている。
【００２２】
すなわち、カメラ部での撮像の開始、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの高周波部による送信の各処理は制御部によって制御されており、必要に応じた無駄のない撮像の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００２３】
（３）請求項３記載のカメラモジュールの発明では、上記（１）において、外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信した場合にカメラ部での撮像を開始させる制御を行い、外部装置からのデータ要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信した場合にカメラ部で撮像された画像データを外部装置に対して送信する制御を行うようにしている。
【００２４】
すなわち、カメラ部での撮像の開始、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの高周波部による送信の各処理は制御部によって制御されており、必要に応じた無駄のない撮像と送信の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００２５】
（４）請求項４記載のカメラモジュールの発明では、上記（１）において、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して送信する制御を行い、アンテナと高周波部とを介して受信した他のカメラモジュールからの画像データをメモリに記憶させる制御を行うようにしている。
【００２６】
すなわち、他のカメラモジュールへのデータ要求コマンド送信、他のカメラモジュールの画像データのメモリへの記憶の各処理は制御部によって制御されており、必要に応じた無駄のない受信と記憶と送信の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００２７】
（５）請求項５記載のカメラモジュールの発明では、上記（１）において、同様な他のカメラモジュールに対して起動要求とデータ要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して送信する制御を行い、アンテナと高周波部とを介して受信した他のカメラモジュールからの画像データをメモリに記憶させる制御を行い、さらに、外部装置からのデータ要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信した場合に記憶部に記憶されている他のカメラモジュールで撮像された画像データを外部装置に対して送信する制御を行うようにしている。
【００２８】
すなわち、他のカメラモジュールへのデータ要求コマンド送信、他のカメラモジュールの画像データのメモリへの記憶、記憶された画像データの高周波部による外部装置への送信の各処理は制御部によって制御されており、必要に応じた無駄のない受信と記憶と送信の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００２９】
（６）請求項６記載のカメラモジュールの発明では、上記（１）〜（５）において、外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信していない場合にはカメラ部をスリープ状態にしておき、外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナと高周波部とを介して受信した場合にカメラ部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行し、必要な制御の実行が完了した後にカメラ部をスリープ状態にする制御を行うようにしている。
【００３０】
ここで、カメラ部での撮像動作の開始や停止、スリープ状態やアクティブ状態といった各処理は、外部装置との連携において必要に応じて制御されており、必要に応じた無駄のないカメラ部の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００３１】
（７）請求項７記載のカメラモジュールの発明では、撮像素子では、受光部に発生した電荷を垂直転送と水平転送とを繰り返して読み出す構成であり、画像データの送信と次の撮像のタイミングとが重なった場合に、垂直転送時には水平アンテナを使用し、水平転送転送時には垂直アンテナを使用するように制御部が切り替える。
【００３２】
このようにすることで、画像データの送信と撮像とを並行して実行しても、電荷転送の向きとアンテナの向きが直交した状態になって電磁結合しにくくなり、ノイズの混入などの悪影響が発生しなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施をするための最良の形態を詳細に説明する。
本発明の実施をするための最良の形態のカメラモジュールの好適な実施形態について説明する。なお、これにより本発明の範囲が限定されるものではない。
【００３４】
〈第１実施形態〉
全体構成：
図１に示されるカメラモジュール１００は、撮像素子により得られた画像情報を信号処理部により信号処理して画像データとして出力するカメラ部と、カメラ部からの画像データあるいは外部からの画像データを記憶するメモリと、無線通信によりデータの送信あるいは受信を行う高周波部と、カメラ部での撮像の制御と、メモリに記憶された画像データを高周波部を介して送信する制御と、外部からのデータを高周波部（ＲＦ部）を介して受信する制御とを行う制御部と、各部が配置される基板あるいはカメラ部のレンズを保持する鏡筒の少なくとも一方に配置されて送信あるいは受信に用いられるアンテナと、を備えている。ここで、外部からのデータとしては、他の装置からの画像データや、同様なカメラモジュールなどからの画像データなどが該当する。
【００３５】
なお、本実施形態において、カメラモジュールとは、固体撮像素子やレンズからなるカメラ部と信号処理部とが基板上に取り付けられた状態のユニット、あるいは、ユニットに近い状態のものを指すものとする。
【００３６】
したがって、操作部や表示部を備えると共に、テープ記録媒体やディスク記録媒体に画像データの記録が可能な、ビデオカメラ装置、ディジタルカメラ（ディジタルスチルカメラ装置）などの製品は含まないものとする。
【００３７】
ここで、図１に示されるように、カメラモジュール１００は、主要な構成要素として、制御部１０１、電源部１１０、カメラ部１２０、メモリ１３０、ＲＦ部１４０、アンテナ１５０、を有している。
【００３８】
ここで、制御部１０１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されており、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムとの協働によって、撮像，データ記憶，無線通信などに関する各種制御や各種処理を実行する。また、この制御部１０１は、カメラモジュール１００として他の機器（外部装置や他のカメラモジュール）との間で無線通信を行う際の通信制御手段や、各種情報処理を行う情報処理手段をも構成している。
【００３９】
電源部１１０は、電池あるいは充電式電池、昇圧回路や定電圧回路などにより構成されており、外部からの電源供給を受けて、カメラモジュール１００内の各部に対して必要な電圧による電力を、制御部１０１の指示を受けて供給する。
【００４０】
カメラ部１２０は、ＣＣＤ撮像素子やＣ−ＭＯＳ型撮像素子などの固体撮像素子により得られた画像情報を、信号処理部により信号処理して画像データとして出力する機能を有するカメラ部である。なお、このカメラ部１２０には、被写体像を固体撮像素子の受光面に結像させるレンズ部が設けられており、該レンズ部は鏡筒により保持されている。
【００４１】
メモリ１３０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリ、又は、ＦＬＡＳＨＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＲＡＭ等の不揮発性メモリにより構成される。なお、メモリ１３０は、カメラモジュール１００の各種設定データの他に、カメラ部１２０で撮像して得られた画像データ、他のカメラモジュールなどから受信した画像データなどが記憶される。
【００４２】
ＲＦ（Radio Frequency）部１４０は、制御部１０１の指示に基づいて、他の機器（外部装置や他のカメラモジュール）と無線通信によりデータの送信あるいは受信を行う通信手段（高周波部）である。
【００４３】
アンテナ１５０は、各部が配置される基板あるいはカメラ部１２０のレンズを保持する鏡筒の少なくとも一方に配置されて、ＲＦ部１４０による送信あるいは受信に用いられるアンテナである。なお、このアンテナ１５０としては、基板上に配置される場合には、プリント配線によるアンテナやセラミック素子などによるチップアンテナなどが該当する。なお、このアンテナ１５０としては、鏡筒に配置される場合には、鏡筒の筒の部分にコイル状に配置されるコイルアンテナ、あるいはループ状にエレメントが配置されるループアンテナなどが該当する。
【００４４】
ここで、カメラモジュール１００におけるＲＦ部１４０の詳細構成について図２を参照して説明する。
搬送波発生部１４１は、送信に用いられる搬送波信号や、受信での周波数変換や復調に用いられる局部発振信号を、制御部１０１の制御に従って生成する。変調器１４２は、制御部１０１あるいはメモリ１３０からの送信すべきデータ（送信用の画像データ、あるいは、他の機器へのコマンドデータ）により搬送波信号を所定の変調方式により変調して送信信号を生成する。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１４３は、送信信号の周波数を中心に周波数帯域制限を行ってスプリアスを減少させる。アンプ１４４は、高周波電力増幅を行って送信信号を所定の電力にまで増幅する。送受信信号切替器１４５は、アンテナ１５０を送信と受信とで使用する場合に、制御部１０１の制御に基づいて、アンテナ１５０を送信に使用するか、受信に使用するかを切り替える。同調回路１４６は、共振回路やインピーダンスマッチング回路により構成され、送受信する電波の周波数に同調する一種のフィルタとして機能する。アンプ１４７は、微弱な受信信号を所定のレベルにまで増幅する。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１４８は、受信信号の周波数を中心に周波数帯域制限を行って、近接周波数信号を除去する。復調器１４９は、搬送波発生部１４１からの局部発振信号を利用して搬送波周波数の受信信号を復調することにより、受信データ（他の機器からの画像データ、あるいは、他の機器からのコマンドデータ）を抽出する。なお、復調により抽出された受信データは、制御部１０１の指示により、メモリ１３０に格納される。
【００４５】
ここで、カメラモジュール１００におけるカメラ部１２０の詳細構成について図３を参照して説明する。カメラ制御部１２０１は、制御部１０１の指示に従って、カメラ部１２０の撮像に関して各部を制御する。なお、このカメラ制御部１２０１を制御部１０１に兼用にさせることも可能である。
【００４６】
タイミング生成部１２１０はカメラ制御部１２０１の指示に基づいて、カメラ部１２０の各部で必要とする各種タイミング信号を生成する。絞り制御部１２２０はカメラ制御部１２０１の指示に基づいて、レンズ部内に配置されたアイリス絞りを駆動し、所望の絞り値になるように制御を行う。レンズ部１２３０は、被写体像を固体撮像素子の受光面に結像させる光学系であり、このレンズ部１２３０は後述する鏡筒により保持されている。
【００４７】
固体撮像素子１２４０は、ＣＣＤ撮像素子やＣ−ＭＯＳ型撮像素子などの各種撮像素子で構成された固体撮像素子であり、撮像により得られた画像情報を信号処理部に供給する。信号処理部１２５０は、固体撮像素子１２４０からの画像情報に信号処理を施して画像データとして出力する。ＡＥ・ＷＢ評価値検出部１２６０は、信号処理部１２５０で処理される途中のデータから、ＡＥ（自動露出調整）やＷＢ（ホワイトバランス調整）のための評価値を検出し、カメラ制御部１２０１に供給する。
【００４８】
なお、信号処理部１２５０としては、固体撮像素子１２４０からの画像情報をＡ−Ｄ変換器１２５１でディジタルデータに変換し、黒基準補正部１２５２で黒レベルの補正を行い、ＦＰＮ補正部１２５３でＦＰＮ（固定パターンノイズ）補正を行い、ＲＧＢゲイン補正部１２５４でＲＧＢ各色のゲイン補正を行い、ＷＢ制御部１２５５でホワイトバランス調整を行い、色補間部１２５６で必要な色補間を行い、色補正部１２５７で色補正を行い、階調変換部１２５８で階調変換を行い、コアリング部で１２５９でコアリング処理（シャープネス調整時のノイズ成分の除去）を行う。このようにして、固体撮像素子１２４０で撮像された画像情報についての画像データを生成する。
【００４９】
なお、以上のように電気的に構成されたカメラモジュール１００について、機械的には図４〜図５に示すように構成されている。
ここで、各部が配置される基板１００ｐの裏面に、制御部１０１、メモリ１３０、信号処理部１２５０、ＲＦ部１４０が配置された様子を一例として示しているが、基板１００ｐの表面（撮像面側）に各部を配置したり、両面を使い分けるようにしてもよい。
【００５０】
また、ここでは、基板１００ｐ上と鏡筒１２３０ａとにアンテナが配置された様子を一例として示している。なお、このアンテナ１５０としては、基板１００ｐ上のアンテナと鏡筒１２３０ａ上のアンテナとを送信と受信とに応じて切り替えることが可能である。
【００５１】
また、このアンテナ１５０としては、鏡筒１２３０ａ上のアンテナ１５０ａとアンテナ１５０ｂとを送信と受信とに応じて切り替えることも可能である。
また、以上のような切り替えをせずに、基板上のアンテナと鏡筒上のアンテナとを併用して、空間ダイバシティとして、指向性を広げて広範囲に送受信するように構成することも可能である。
【００５２】
また、鏡筒１２３０ａ上のアンテナ１５０ａとアンテナ１５０ｂとを位相差給電により使用し、鋭指向性の送信と受信とを行うように制御することも可能である。
以下、図６〜図８のフローチャートを参照して、本実施形態のカメラモジュール１００についての動作説明を行う。
【００５３】
〈第１動作例〉
ここでは、図６に示すように、カメラモジュール１００と他装置（外部装置）とが存在しているものとする。
【００５４】
なお、他装置（外部装置）としては、カメラモジュール１００の送受信可能な周波数と同一周波数で通信する機能を有しており、カメラモジュール１００が理解可能なコマンドを送受信する機能を有しているものとする。
【００５５】
まず、制御部１０１は、外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信していない場合には、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしておく。
【００５６】
このスリープ状態としては、少なくともカメラ部１２０とメモリ１３０とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１は、ＲＦ部１４０についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００５７】
そして、カメラモジュール１００が、外部装置からの起動要求のコマンドを、アンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信した場合に、制御部１０１は、カメラ部１２０や各部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行する。
【００５８】
このアクティブ状態としては、少なくともカメラ部１２０とメモリ１３０とを動作可能状態に保つことを意味する。また、制御部１０１は、ＲＦ部１４０についても、間欠的でない連続した受信を行うように制御する。
【００５９】
さらに、カメラモジュール１００が、外部装置からのデータ要求のコマンドを、アンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信した場合に、制御部１０１は、カメラ部１２０で撮像して得た画像データをメモリ１３０に記憶させる。
【００６０】
そして、制御部１０１は、データ送信開始メッセージをＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。この後、メモリ１３０に記憶されている画像データをＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。さらに、制御部１０１は、画像データの送信が完了した時点で、データ終了メッセージをＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。
【００６１】
そして、制御部１０１は、外部装置への画像データの送信が完了した時点で、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしておく。このスリープ状態では、少なくともカメラ部１２０とメモリ１３０とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１は、ＲＦ部１４０についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００６２】
以上のように、外部装置からの起動コマンドの受信、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの送信の各処理は制御部１０１によって制御されているため、通信装置と連携した制御に配慮されつつ、外部装置との連携した動作にも配慮されたカメラモジュールを実現することができる。
【００６３】
また、カメラ部１２０での撮像の開始、メモリ１３０への画像データの記憶、記憶された画像データの送信の各処理は制御部１０１によって制御されており、必要に応じた無駄のない撮像の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００６４】
また、カメラ部１２０での撮像動作の開始（アクティブ化）や停止（スリープ化）といった各処理は、外部装置との連携において必要に応じて制御されており、必要に応じた無駄のないカメラ部１２０の動作が実現でき、通信装置と連携した制御や外部装置との連携した制御に配慮された状態で無駄なく必要時に撮像を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００６５】
〈第２動作例〉
ここでは、図７に示すように、カメラモジュール１００（カメラモジュール＃１）と、同様なカメラモジュール１００’（カメラモジュール＃２）とが存在しているものとする。
【００６６】
なお、カメラモジュール１００’は、カメラモジュール１００の送受信可能な周波数と同一周波数で通信する機能を有しており、カメラモジュール１００が理解可能なコマンドを送受信する機能を有しており、さらに撮像，記憶，送受信といった同様な動作が可能であるものとする。
【００６７】
そして、以下の説明で、カメラモジュール１００’側では、制御部１０１’、カメラ部１２０’というように、各部に「’」をつけた状態で説明を行うことにする。
まず、カメラモジュール１００’側の制御部１０１’は、カメラモジュール１００からの起動要求のコマンドをアンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信していない場合には、カメラモジュール１００’の各部をスリープ状態にしておく。
【００６８】
このスリープ状態としては、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０’についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００６９】
そして、カメラモジュール１００’が、カメラモジュール１００からの起動要求のコマンドを、アンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信した場合に、制御部１０１’は、カメラ部１２０’や各部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行する。
【００７０】
このアクティブ状態としては、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを動作可能状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０についても、間欠的でない連続した受信を行うように制御する。
【００７１】
さらに、カメラモジュール１００’が、カメラモジュール１００からのデータ要求のコマンドを、アンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信した場合に、制御部１０１’は、カメラ部１２０’で撮像して得た画像データをメモリ１３０’に記憶させる。
【００７２】
そして、制御部１０１’は、データ送信開始メッセージをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。この後、メモリ１３０’に記憶されている画像データをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。さらに、制御部１０１’は、画像データの送信が完了した時点で、データ終了メッセージをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。
【００７３】
そして、カメラモジュール１００’側の制御部１０１’は、カメラモジュール１００への画像データの送信が完了した時点で、カメラモジュール１００’の各部をスリープ状態にしておく。このスリープ状態では、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０’についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００７４】
また、カメラモジュール１００側の制御部１０１は、カメラモジュール１００’からの画像データの受信が完了した時点で、受信した画像データをメモリ１３０に記憶させ、その後、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしておく。このスリープ状態では、少なくともカメラ部１２０とメモリ１３０とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１は、ＲＦ部１４０についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００７５】
以上のようにすることで、他のカメラモジュール１００’での撮像をカメラモジュール１００側から制御することができ、かつ、他のカメラモジュール１００’で撮像された画像データをカメラモジュール１００側で記憶することができる。
【００７６】
なお、複数のカメラモジュールを配置しておいた場合に、各カメラモジュールの電波が微弱である場合にも、以上のカメラモジュール相互のデータ転送を多段のリレー形式で用いることで、離れた位置にあるカメラモジュールに対しても画像データを転送することが可能になる。
【００７７】
以上のように、相手のカメラモジュールからの起動コマンドの受信、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの送信の各処理は制御部１０１（１０１’）によって制御されているため、通信装置と連携した制御に配慮されつつ、カメラモジュール相互の連携した動作にも配慮されたカメラモジュールを実現することができる。
【００７８】
また、カメラ部１２０（１２０’）での撮像動作の開始（アクティブ化）や停止（スリープ化）といった各処理は、カメラモジュール１００（１００’）との連携において必要に応じて制御されており、必要に応じた無駄のないカメラ部１２０（１２０’）の動作が実現でき、通信装置と連携した制御やカメラモジュール相互の連携した制御に配慮された状態で、無駄なく必要時に撮像や画像データの授受を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００７９】
〈第３動作例〉
ここでは、図８に示すように、カメラモジュール１００（カメラモジュール＃１）と、同様なカメラモジュール１００’（カメラモジュール＃２）と、他装置（外部装置）とが存在しているものとする。
【００８０】
なお、カメラモジュール１００’は、カメラモジュール１００の送受信可能な周波数と同一周波数で通信する機能を有しており、カメラモジュール１００が理解可能なコマンドを送受信する機能を有しており、さらに撮像，記憶，送受信といった同様な動作が可能であるものとする。また、他装置（外部装置）としては、カメラモジュール１００の送受信可能な周波数と同一周波数で通信する機能を有しており、カメラモジュール１００が理解可能なコマンドを送受信する機能を有しているものとする。
【００８１】
そして、以下の説明で、カメラモジュール１００’側では、制御部１０１’、カメラ部１２０’というように、各部に「’」をつけた状態で説明を行うことにする。
まず、カメラモジュール１００’側の制御部１０１’は、カメラモジュール１００からの起動要求のコマンドをアンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信していない場合には、カメラモジュール１００’の各部をスリープ状態にしておく。
【００８２】
このスリープ状態としては、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０’についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００８３】
そして、カメラモジュール１００’が、カメラモジュール１００からの起動要求のコマンドを、アンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信した場合に、制御部１０１’は、カメラ部１２０’や各部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行する。
【００８４】
このアクティブ状態としては、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを動作可能状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０についても、間欠的でない連続した受信を行うように制御する。
【００８５】
さらに、カメラモジュール１００’が、カメラモジュール１００からのデータ要求のコマンドを、アンテナ１５０’とＲＦ部１４０’とを介して受信した場合に、制御部１０１’は、カメラ部１２０’で撮像して得た画像データをメモリ１３０’に記憶させる。
【００８６】
そして、制御部１０１’は、データ送信開始メッセージをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。この後、メモリ１３０’に記憶されている画像データをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。さらに、制御部１０１’は、画像データの送信が完了した時点で、データ終了メッセージをＲＦ部１４０’とアンテナ１５０’とからカメラモジュール１００に向けて送信する。
【００８７】
そして、カメラモジュール１００’側の制御部１０１’は、カメラモジュール１００への画像データの送信が完了した時点で、カメラモジュール１００’の各部をスリープ状態にしておく。このスリープ状態では、少なくともカメラ部１２０’とメモリ１３０’とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１’は、ＲＦ部１４０’についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００８８】
また、カメラモジュール１００側の制御部１０１は、カメラモジュール１００’からの画像データの受信が完了した時点で、受信した画像データをメモリ１３０に記憶させ、その後、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしておく。このスリープ状態では、少なくともカメラ部１２０とメモリ１３０とを停止あるいは停止に近い状態に保つことを意味する。また、制御部１０１は、ＲＦ部１４０についても、間欠的に受信を行うように制御してもよい。
【００８９】
以上のようにすることで、他のカメラモジュール１００’での撮像をカメラモジュール１００側から制御することができ、かつ、他のカメラモジュール１００’で撮像された画像データをカメラモジュール１００側で記憶することができる。
【００９０】
そして、制御部１０１は、カメラモジュール１００’や外部装置からの起動要求のコマンドをアンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信していない場合には、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしている。
【００９１】
そして、カメラモジュール１００が、外部装置からの起動要求のコマンドを、アンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信した場合に、制御部１０１は、カメラ部１２０や各部をアクティブ状態にすると共に必要な制御を実行する。
【００９２】
さらに、カメラモジュール１００が、外部装置からのデータ要求のコマンドを、アンテナ１５０とＲＦ部１４０とを介して受信したとする。この場合、撮像せずに、メモリ１３０に記憶されている画像データを要求するコマンドであったとする。
【００９３】
ここで、制御部１０１は、データ送信開始メッセージをＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。この後、メモリ１３０に記憶されている画像データ（カメラモジュール１００’で撮像された画像データ）をＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。さらに、制御部１０１は、画像データの送信が完了した時点で、データ終了メッセージをＲＦ部１４０とアンテナ１５０とから外部装置に向けて送信する。そして、制御部１０１は、外部装置への画像データの送信が完了した時点で、カメラモジュール１００の各部をスリープ状態にしておく。
【００９４】
以上のように、相手のカメラモジュールからの起動コマンドの受信、メモリへの画像データの記憶、記憶された画像データの送信の各処理は制御部１０１（１０１’）によって制御されているため、通信装置と連携した制御に配慮されつつ、カメラモジュール相互の連携した動作にも配慮されたカメラモジュールを実現することができる。
【００９５】
また、カメラ部１２０（１２０’）での撮像動作の開始（アクティブ化）や停止（スリープ化）といった各処理は、カメラモジュール１００（１００’）との連携において必要に応じて制御されており、必要に応じた無駄のないカメラ部１２０（１２０’）の動作が実現でき、通信装置と連携した制御やカメラモジュール相互の連携した制御に配慮された状態で、無駄なく必要時に撮像や画像データの授受を行えるカメラモジュールを実現できる。
【００９６】
また、カメラモジュール相互だけでなく、外部装置とも連携した状態で、画像データの転送を伴った画像データ送信を行うことで、周囲の各種装置と連携した総合的な動作をすることが可能なカメラモジュールを実現することができる。
【００９７】
〈第４動作例〉
複数のカメラモジュールを配置しておいた場合に、各カメラモジュールの電波が微弱である場合にも、以上のようにカメラモジュール相互のデータ転送を多段のリレー形式で用いることで、離れた位置にあるカメラモジュールに対しても画像データを転送することが可能になる。そして、結果として、外部装置からは離れた位置にあるカメラモジュールで撮像された画像データをも外部装置に転送することが可能になる。
【００９８】
この場合、各カメラモジュールにＩＤを付与しておき、外部装置からＩＤを指定して画像データの読み出しのコマンドを与える。この場合、上述した多段リレー形式で複数のカメラモジュールを経由して、コマンドが所望のカメラモジュールまで伝達され、さらに、読み出された画像データも複数のカメラモジュールを経由して外部装置に伝達される。
【００９９】
また、このような動作をさせる場合には、各カメラモジュールは電源供給の問題さえ解決されれば、画像データやコマンドは無線通信によりリレー形式で伝達される。このため、室内や屋外の所望の位置に自由にカメラモジュールを配置することが可能になる。この場合には、リレー形式でコマンドや画像データが伝達できるように、各カメラモジュール間の距離に配慮することで、システム全体としては長距離の伝送が可能になる。
【０１００】
〈第２実施形態〉
図９は本発明の第２実施形態の構成を示す説明図である。この第２実施形態の電気的な構成は図１と同じであるものとする。なお、この第２実施形態では、カメラ部１２０で得られた画像データを少なくとも送信できればよく、受信ができなくてもよい。
【０１０１】
この図９に示す第２実施形態では、固体撮像素子１２４０は、撮像により受光部で得られた電荷を垂直転送する垂直転送路１２４０ｖ１〜１２４０ｖ４と、垂直転送路から送られた電荷を水平転送する水平転送路１２４０ｈを有する状態で構成されている。
【０１０２】
そして、水平転送路１２４０ｈと平行な方向に基板１００ｐ上に配置された水平アンテナ１５０ｈと、垂直転送路１２４０ｈと平行な方向に基板１００ｐ上に配置された垂直アンテナ１５０ｈと、を有している。すなわち、ここで、水平アンテナ１５０ｈと垂直アンテナ１５０ｖは、以上のように水平転送路１２４０ｈと垂直転送路１２４０ｖとに平行なものであり、一般的なアンテナの概念として大地に対して水平・垂直という意味とは異なったものである。
【０１０３】
ここで、本件出願の発明者が鋭意実験を重ねたところ、固体撮像素子１２４０の水平転送路１２４０ｈを使用している場合に水平アンテナ１５０ｈを使用すると、水平アンテナ１５０ｈから放射される電波が水平転送路１２４０ｈに影響を及ぼして画像にノイズが混入することが発見された。同様に、固体撮像素子１２４０の垂直転送路１２４０ｖを使用している場合に垂直アンテナ１５０ｖを使用すると、垂直アンテナ１５０ｖから放射される電波が垂直転送路１２４０ｖに影響を及ぼして画像にノイズが混入することが発見された。
【０１０４】
そこで、この図９に示した第２実施形態では、制御部１０１の制御により、以下のように動作させる。すなわち、直前の撮像により得られた画像データの送信と、次の撮像のタイミングとが重なった場合には、垂直転送と水平転送とのタイミングにあわせて、送信に使用する水平アンテナ１５０ｈと垂直アンテナ１５０ｖとを制御部１０１が切り替えるようにする。
【０１０５】
電荷蓄積期間に受光部に蓄積（図１０（ａ）、図１１Ｓ１）された電荷は、電荷蓄積期間終了（電子シャッタ閉）と共に各受光部に隣接する垂直転送路に移される（図１０（ｂ）、図１１Ｓ２）。
【０１０６】
なお、電荷蓄積期間には、水平アンテナ１５０ｈと垂直アンテナ１５０ｖのいずれを使用してもよい。
そして、垂直転送路で垂直方向に転送（垂直転送）を行い、１水平ライン分の電荷を水平転送路１２４０ｈに移す（図１０（ｃ）、図１１Ｓ３）。この垂直転送の際には、制御部１０１の制御により、水平アンテナ１５０ｈを使用する。
【０１０７】
そして、この水平転送路１２４０ｈ上の１水平ライン分の電荷を水平転送して、読み出しを行う（図１０（ｄ）、図１１Ｓ４）。この水平転送の際には、制御部１０１の制御により、垂直アンテナ１５０ｖを使用する。
【０１０８】
さらに、垂直転送路で垂直方向に転送（垂直転送）を行い、１水平ライン分の電荷を水平転送路１２４０ｈに移す（図１０（ｅ）、図１１Ｓ３）。この垂直転送の際には、制御部１０１の制御により、水平アンテナ１５０ｈを使用する。
【０１０９】
そして、この水平転送路１２４０ｈ上の１水平ライン分の電荷を水平転送して、読み出しを行う（図１０（ｆ））。この水平転送の際には、制御部１０１の制御により、垂直アンテナ１５０ｖを使用する。
【０１１０】
以下、垂直転送と水平転送とを繰り返して、全ての受光部の電荷を読み出すようにする（図１１Ｓ５でＮ、Ｓ２〜）。また、次の撮像を行うのであれば（図１１Ｓ６でＹ）、以上の電荷蓄積（図１１Ｓ１）からを繰り返す。
【０１１１】
以上のように、画像データの送信と次の撮像のタイミングとが重なった場合に、垂直転送時には水平アンテナ１５０ｈを使用し、水平転送転送時には垂直アンテナ１５０ｖを使用するように制御部１０１が切り替えることで、画像データの送信と撮像とを並行して実行しても、電荷転送の向きとアンテナの向きが直交した状態になって電磁結合しにくくなり、ノイズの混入などの悪影響が発生しなくなる。
【０１１２】
なお、基板１００ｐ上の部品配置の関係で水平アンテナ１５０ｈと垂直アンテナ１５０ｖとを配置できず、いずれか一方の向きのアンテナしか配置できないこともあり得る。その場合、垂直転送路１２４０ｖは複数存在しているものの水平転送路１２４０ｈは１つのみであることに鑑みて、水平アンテナ１５０ｈのみを、水平転送路１２４０ｈからできるだけ離れた位置に配置することが望ましい。
【０１１３】
なお、以上の説明では、インターラインＣＣＤを固体撮像素子の具体例にして説明を行ったが、垂直転送と水平転送とを行う各種の固体撮像素子で同様な制御を実行することで、良好な結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の概略の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００のＲＦ部の概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の主要部である信号処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の使用時の外観を斜視図で示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の使用時の外観を斜視図で示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の通信の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の通信の様子を示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態のカメラモジュール１００の通信の様子を示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態のカメラモジュール１００の固体撮像素子とアンテナの配置状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のカメラモジュール１００の固体撮像素子の動作例を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のカメラモジュール１００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  カメラモジュール
１０１  制御部
１１０  電源部
１２０  カメラ部
１３０  メモリ
１４０  ＲＦ部
１５０  アンテナ
【図１】
2006270308.tif 000003
【図２】
2006270308.tif 000004
【図３】
2006270308.tif 000005
【図４】
2006270308.tif 000006
【図５】
2006270308.tif 000007
【図６】
2006270308.tif 000008
【図７】
2006270308.tif 000009
【図８】
2006270308.tif 000010
【図９】
2006270308.tif 000011
【図１０】
2006270308.tif 000012
【図１１】
2006270308.tif 000013