(57)【要約】      （修正有）【課題】可能な最大数の秤量モジュールが、測定分解能が低下することなく、所定の表面内で達成される秤量装置のための構造を提供する。【解決手段】各秤量モジュールは、力伝達ロッド１６Ａによって相互に結合された荷重受け部材１５０Ａ，１５０Ｂと秤量セル１１１Ａ，１１１Ｂとを含んでいる。各秤量セルは、荷重方向に対して直角に延びている面内の寸法が、隣接する秤量セルの設計スペースによって境界が定められている設計スペース内に配列されており、各秤量セルには、少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部、少なくとも２つの平行ガイド部材１３１Ａ，１４１Ａ及び少なくとも１つの固定部品を含む平行ガイド機構１３０Ａ，１３０Ｂが設けられている。第１の秤量モジュールに含まれる平行ガイド機構の可動の平行四辺形脚部は、前記第１の秤量モジュールの力伝達ロッドに結合されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の秤量モジュール（１１０Ａ）と第２の秤量モジュール（１１０Ｂ）とを備える同種対象物を秤量する機能を果たす秤量装置（１００）であり、各秤量モジュール（１１０Ａ）が平行なガイド機構（１３０Ａ）と、荷重受け部材（１５０Ａ）と、力伝達ロッド（１６０Ａ）によって前記荷重受け部材（１５０Ａ）に結合されている秤量セル（１１１Ａ）とを含んでおり、前記秤量セル（１１１Ａ）が、荷重方向に対して直角に延びている面内での寸法が隣接する秤量セル（１１１Ｂ）の設計スペース（１１２Ｂ）によって境界を定められている設計スペース（１１２Ａ）内に配列されており、前記平行ガイド機構（１３０Ａ）が、関連する前記秤量モジュール（１１０Ａ）の力伝達ロッド（１６０Ａ）に結合されている少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部（１３２Ａ，１３８Ａ，１４２Ａ）と、少なくとも１つの上方平行ガイド部材（１３１Ａ）と、少なくとも１つの下方平行ガイド部材（１４１Ａ）と、少なくとも１つの固定部材（１３３Ａ，１２０Ａ，１２１Ａ，１４３Ａ）とを含んでおり、前記第１の秤量モジュール（１１０Ａ）の前記少なくとも１つの固定部材（１３３Ａ，１２０Ａ，１２１Ａ，１４３Ａ）が、前記第２の秤量モジュール（１１０Ｂ）の前記秤量セル（１１１Ｂ）の設計スペース（１１２Ｂ）内に配列されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項２】
請求項１に記載秤量装置であって、
前記第１の秤量モジュール（７１０Ａ）と前記第２の秤量モジュール（７１０Ｂ）との間に、少なくとも１つの第３の秤量モジュール（７１０Ｃ）が配列されており、前記第１の秤量モジュール（７１０Ａ）の平行ガイド機構（７３０Ａ）が、前記第３の秤量モジュール（７１０Ｃ）の設計スペース（７１２Ｃ）の中を貫通していることを特徴とする秤量装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記秤量モジュール（１１０Ａ，１１０Ｂ）が、互いに直接的に又は受け入れ構造（１０１）を介して間接的に固定結合されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部（１３２Ａ，１３８Ａ，１４２Ａ）、前記平行ガイド部材（１３１Ａ，１４１Ａ）及び前記少なくとも１つの固定部材（１３３Ａ，１２０Ａ，１２１Ａ，１４３Ａ）の間に形成されている前記平行ガイド機構（１３０Ａ，１３０Ｂ）の結合領域の各々が、少なくとも１つの薄い撓み継ぎ手（１３４）を備えていることを特徴とする秤量装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記平行ガイド機構（３３０Ａ）の少なくとも１つの上方平行ガイド部材（３３１Ａ）及び少なくとも１つの下方平行ガイド部材（３４１Ａ）が、三次元において互いに平行に配列されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記平行ガイド機構（１３０Ａ）の一対の上方平行ガイド部材（１３１Ａ）と一対の下方平行ガイド部材（１４１Ａ）とが、少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部（１３２Ａ，１３８Ａ，１４２Ａ）に向かって収束しているＶ字形状に各々配列されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記平行ガイド機構（１３０Ａ）の前記少なくとも１つの上方平行ガイド部材（１３１Ａ）と前記少なくとも１つの固定部材（１３３Ａ，１２０Ａ，１２１Ａ，１４３Ａ）との間及び／又は前記少なくとも１つの下方平行ガイド部材（１４１Ａ）と前記少なくとも１つの固定部材（１３３Ａ，１２０Ａ，１２１Ａ，１４３Ａ）との間の少なくとも２つの結合領域の各々に、秤量モジュール（１１０Ａ）を偏った荷重による誤差がないように調整するための調整装置（１３５Ａ）が設けられていることを特徴とする秤量装置。
【請求項８】
請求項の１乃至７のいずれか一項に記載秤量装置であって、
各平行ガイド機構（１３０Ａ）が、相互に結合されている複数の個々の構成部品からなることを特徴とする秤量装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載秤量装置であって、
各平行ガイド機構（２３０Ａ）が、材料ブロックによって形成されており、少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部（２３２Ａ）、平行ガイド部材（２３１Ａ，２４１Ａ）、前記少なくとも１つの固定部材（２２０Ａ）及び薄い撓み継ぎ手（２３４）が、前記材料ブロックからなる一体部品であることを特徴とする秤量装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記平行ガイド機構（３３０Ａ）の上方平行ガイド部材（３３１Ａ）が、各々の荷重受け部材（３５０Ａ）と各々の秤量セル（３１１Ａ）との間に位置する力伝達ロッド（３６０Ａ）の一部分に結合されており、前記平行ガイド機構（３３０Ａ）の下方平行ガイド部材（３４１Ａ）が、荷重方向において秤量セル（３１１Ａ）を越えて延びており且つ荷重受け部材（３５０Ａ）から離れる方向に面している秤量セル（３１１Ａ）の側に位置していることを特徴とする秤量装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記上方の平行ガイド部材（４３１Ａ，４３１Ｂ）の幾つか又は全てが、前記上方平行ガイド部材（４３１Ａ，４３１Ｂ）の固定端部の上方成形部材（４３３）を形成している１以上のプレートの上方構成部品（４３３）を形成している１以上のプレート内で相互に結合されており、下方ガイド部材（４４１Ａ，４４１Ｂ）の幾つか又は全てが、前記下方平行ガイド部材（４４１Ａ，４４１Ｂ）のための固定端部の下方構成部品（４４３）を形成している１以上のプレート内で相互に結合されており、前記固定端部の上方構成部品（４３３）と前記固定端部の下方構成部品（４４３）とが、前記荷重受け部材（４５０Ａ）と秤量セル（４１１Ａ）との間に配列されており、前記上方成形部材（４３３）と下方成形部材（４４３）とが、スペーサブロック（４２１）によって互いに固定結合され且つ相対的に隔置されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載秤量装置であって、
前記上方平行ガイド部材の幾つか又は全てが、前記上方平行ガイド部材のための固定端部の上方成形部材（５３３）を形成している１以上のプレート内で相互に結合されており、前記下方平行ガイド部材の幾つか又は全てが、前記下方平行ガイド部材のための固定端部の下方成形部材（５４３）を形成している１以上のプレート内で相互に結合されており、前記上方成形部材（５３３）が、各々の荷重受け部材（５５０Ａ）と各々の秤量セル（５１１Ａ）との間に位置している前記力伝達ロッド（５６０Ａ）の一部分に結合されており、前記荷重受け部材（５５０Ａ）から離れる方向に面している前記秤量セル（５１１Ａ）の側に位置している下方成形部材（５４３）が、荷重方向において前記秤量セル（５１１Ａ）を越えて延びている力伝達ロッド（５６０Ａ）の部分に結合されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載秤量装置であって、
前記平行ガイド機構（４３０Ａ，４３０Ｂ）全体、前記上方平行ガイド部材（４３１Ａ）及び／又は下方平行ガイド部材（４４１Ａ）が、材料ブロックの一体部品であり、各平行ガイド機構（４３０Ａ，４３０Ｂ）、付属の薄い撓み継ぎ手（４３４）を備えた各上方平行ガイド部材（４３１Ａ）及び上方の可動端部（４３２Ａ）及び／又は付属の薄い撓み継ぎ手（４３４）を備えた各下方平行ガイド部材（４４１Ａ）及び下方の可動端部（４４２Ａ）が、その主平面に対して直角な面を通り及び／又は当該面内を直角に切断している材料がない空間によって形成されていることを特徴とする秤量装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記秤量モジュール（６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ，６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚ）が、少なくとも１つの上方面（６０１）及び少なくとも１つの下方面（６０２）において上下に配列されており、各面内の前記各々の秤量モジュール（６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ，６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚ）が直線状及び／又は二次元の列を形成していることを特徴とする秤量装置。
【請求項１５】
請求項１４のいずれか一項に記載秤量装置であって、
前記上方の面（６１０）の秤量モジュール（６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ）が、前記下方面（６０２）の秤量モジュール（６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚ）に対して横方向にずらされて配列されていることを特徴とする秤量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同種の対象物を秤量するように機能し且つ所定の数の秤量モジュールとこれと同数の荷重受け部材を備え、前記荷重受け部材の各々が、力伝達ロッドによって秤量セルに結合されており、前記力伝達ロッドは、荷重方向にガイドされる動きのための平行ガイド機構によって拘束されている秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの装置の好ましい用途は、モジュール構造の秤（所謂、秤量モジュール）が、特に、一体に組み込まれるのに好適である自動化製造装置及び試験装置に見出される。本質的には、この目的のために使用される秤は、支持ユニット、例えば、複数の秤量モジュールのための中央指示器ユニットを備えた装置内で、秤とは別個に配列されているタイプである。秤量結果もまた、指示器によって提供される代わりに秤量モジュールからプロセス制御装置へ送ることができる。この種の一体化された秤量モジュールは、例えば、製薬工業におけるタブレット、カプセル、アンプル等のための充填機械及び包装機械において又はボールベアリングの検査において、小さく且つ比較的高価な部品の製造及び検査のための装置において使用されるのが好ましい。同種の対象物の秤量又は所謂回分秤量は、制限されたスペース内で、検査、計量分配、充填又はその他の用途が目的である場合に、複数の荷重が個々に秤量される必要があるプロセスである。
【０００３】
多数の把持部材を備えたロボットアームのような搬送装置は、秤量対象物を秤量モジュールの個々の荷重受け部材上に載置し且つ秤量された後に前記秤量モジュールから取り出すために通常使用されるので、個々の荷重担持部材の相対的な位置決め及び搬送装置に対する位置決めは、正確で且つ永続性があるように設定されなければならない。
【０００４】
ほぼ同種の対象物の秤量に使用されるこの種の装置は、公知の技術状況に含まれる。主にこれらの装置は、列状又は二次元列状の秤量モジュールの配列からなる。他の配列は、存在する搬送装置の給送部材間の距離に適合されなければならない直線状に整列した荷重受け部材の周囲に衛星形の配列で秤量モジュールを配置するという概念に基づいている。なぜならば、秤量モジュールは、必要とされる近接した間隔での配列を可能にするには大きすぎる場合が多いからである。
【０００５】
直線状に整列した秤量モジュールは、ＤＥ  １０２  ４２  １１８  Ａ１及びＤＥ  １９９  ２０  ４９４  Ａ１に開示されており、これらの配列においては、４つの秤量モジュールが、充填前及び充填後に容器が把持部材によって秤量モジュールへと及び秤量モジュールから運ばれる医薬品容器特にアンプルの重量を測定するための装置内に列状に配列されている（特許文献１及び２参照）。
【０００６】
秤量セルの二次元配列は、ＪＰ  ０１  ２１２３２７  Ａに開示されており、当該公報は、歪みゲージがセンサー部材として接着されているばね部材からなる板によって多数の秤量セルを製造する原価効率の良い方法を記載している（特許文献３参照）。しかしながら、電磁力補償原理に従って作動する秤量セルと対照的に、歪みゲージによって作動するこれらの秤量セルは、マイクログラムレンジからグラムレンジまでの質量が測定されなければならない用途領域には適していない。
【０００７】
電磁力補償原理に従って機能する秤量セルにおいては、秤量パン上の荷重によって生じる力は、永久磁石とコイルとからなる力補償部材であって、補償力を発生させるためにコイル内を流れる電流が測定される力補償部材によって補償される。しかしながら、測定値はまた、永久磁石の磁場内におけるコイルの位置に依存し、測定値を判定するときに、コイルは常に磁石に対して同じ位置を採らなければならない。荷重をかけた後にコイルの位置が位置センサーによって判定され、永久磁石に対するコイルの荷重に関係する変位が補償されるまでコイル内を流れる電流が増大せしめられる。この時点で、かけられた荷重の重量の測定値を示すコイル電流が測定される。このタイプの秤量セルはＣＨ  ６３８  ８９４  Ａ５に開示されており、この秤量セルは、荷重受け部材と力補償部材との間に配置され且つ荷重受け部材上の荷重によって発生された力を力補償部材に伝え、荷重のレンジに依存する力を減じ又は増大させる力伝達装置を備えている（特許文献４参照）。
【０００８】
同じ原理に従って作動する秤がＣＨ  ５９３  ４８１  Ａ５に開示されている。この特許においては、荷重受け部材は、力伝達ロッドによって、力補償部材に直接結合されている。位置センサーの可動部品が力伝達ロッドに取り付けられており、一方、位置センサーの固定部品は、秤量セルのハウジングベース部品に固定結合されるか又は力伝達部材の固定部品に固定結合されている。直接測定原理と称されるこの構造は、小さい荷重レンジにおいて使用されるのが好ましい。この位置センサーはほんの限られた分解能を有するだけであるので、測定精度は、本質的には、この位置センサーの分解能に依存する（特許文献５参照）。
【０００９】
荷重受け部材及び力補償装置のコイルは、秤量セルの固定部品に対して正確にガイドされなければならない。これは、その可動の平行四辺形脚部が力伝達ロッドに結合されており、固定部品が秤量セルのハウジングベース部品に固定結合されている平行ガイド機構によって達成される。可動の平行四辺形脚部と固定部品とは、曲がらないように堅牢であり且つ薄い撓み継ぎ手を備えている２つの平行ガイド部材によって相互に結合されている。しかしながら、ばね状の平行ガイド部材を使用することもでき、この場合には、薄い撓み継ぎ手は省略される。荷重が荷重受け部材上に載置されると、力伝達ロッドは荷重方向に動き、それによって、平行ガイド部材は変位せしめられ、薄い撓み継ぎ手又はばね状の
弾性ガイド部材は曲げられる。板ばね部材と類似して、これらの撓み継ぎ手又はばね状の弾性ガイド部材は、平行ガイド部材の撓み角度に比例する大きさの曲がり方向と反対の方向に作用するモーメント又は荷重と反対の方向に作用する力を発生する。薄い撓み継ぎ手がより嵩が高い設計とされればされるほど、位置センサーの最小の検知可能な変位を発生するのに必要とされる荷重差は大きくなる。従って、撓み継ぎ手又は弾性的に撓み可能な平行ガイド部材の大きさもまた、秤量セルの分解能に大きな影響を及ぼす。
【００１０】
上方及び下方の平行ガイド部材によって垂直方向の動作において秤量パンをガイドする平行ガイド機構は、平行ガイド部材と固定部品との間の結合領域のうちの２つの領域に調整手段を有し、それによって、これらの結合領域が所定の方向で調整できるようにすることが多い。秤量モジュールが偏った荷重の誤差に対して調整されるようにするこの種の位置調整結合領域がＤＥ  ２７  １０  ７８８  Ａ１に開示されている（特許文献６参照）。
【００１１】
従来技術において開示されている平行ガイド機構は、使用される材料の最大許容可能な歪みが、撓み継ぎ手の厚みを減らすことができる程度に制限を与えること及び撓み継ぎ手又は弾性的に撓むことができる平行ガイド部材の厚みを薄くすることによって、平行ガイド機構を過荷重によって極めて損傷され易くするという欠点を有している。この問題を緩和するためには、平行ガイド部材をより長くすることができる。これは、位置検知装置の最小の検知可能な変位に関連する小さな角度の撓みにつながる。しかしながら、この設計手段の結果として、同種の対象物を秤量するための装置において使用される秤量モジュールは、高価で且つ大きな寸法を有するであろう。
【特許文献１】ＤＥ  １０２  ４２  １１８  Ａ１公報
【特許文献２】ＤＥ  １９９  ２０  ４９４  Ａ１公報
【特許文献３】ＪＰ  ０１  ２１２３２７  Ａ公報
【特許文献４】ＣＨ  ６３８  ８９４  Ａ５公報
【特許文献５】ＣＨ  ５９３  ４８１  Ａ５公報
【特許文献６】ＤＥ  ２７  １０  ７８８  Ａ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明は、同種の対象物を秤量する機能を果たす秤量装置のための構造であって、可能な最大数の秤量モジュールが、モジュール間の小さな距離によって、測定の分解能に対するマイナスの結果を伴うことなく、所定の表面内で達成される秤量装置のための構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴によって達成される。同種の対象物を秤量する機能を果たす秤量装置は、少なくとも第１及び第２の秤量モジュールを備えており、当該秤量モジュールの各々が、荷重受け部材と、力伝達ロッドによって相互に結合されている秤量セルとを含んでいる。当該秤量セルの各々は、荷重方向に直角に延びている面内の寸法が互いに隣接する秤量セルの設計スペースによって決まる設計スペース内に配置されており、各秤量セルには、少なくとも１つの可動の平行四辺形脚部と、少なくとも２つの平行ガイド部材と、少なくとも１つの固定部品とを備えている平行ガイド機構が設けられている。荷重方向の設計スペースの大きさは、隣接する装置、例えば、給送装置の作動スペースのみによって秤量モジュールの上及び下の境界が定められ、秤量モジュールがいくつかの異なる面上に配列される場合には、設計スペースは、装置の隣接する面によって又は同種対象物の秤量装置のハウジングの壁によって境界が定められる。第１の秤量モジュールに関連した平行ガイド機構の可動の平行四辺形脚部は、第１の秤量モジュールの力伝達ロッドに結合されている。しかしながら、同じ平行ガイド機構の固定部品は、第２の秤量モジュールの秤量セルの設計スペース内に配列され且つ固定されている。力伝達ロッドの平行ガイド機構のこの設計においては、撓み継ぎ手によってほんの小さな復元力が発生され、従って、測定値の分解能に対して若干のマイナスの影響が生じるだけである。
【００１４】
本明細書内の荷重受け部材は、秤量されるべき対象物を受け取るという目的を果たすあらゆる形状の装置として予想されるべきである。これは、特に、上部構造を締結することもできる荷重受けプラットホームを含んでおり、これはまた、一般的に秤量パンと称されるものをも含んでいる。荷重受け部材自体の上には、アダプタもまた配置することができる。個々の秤量セルは、種々の締結手段によって相互に直接結合することができる。しかしながら、秤量モジュールはまた、個々の秤量モジュールに適合する受け入れ構造によって間接的な方法で相互に固定結合することもできる。受け入れ構造としては、例えば、適切なプレートを使用することができる。穴パターンという用語は、例えばプレートのような本体内で相対的に規定された幾何学的配列を備えた穴及び切り込み部分を示している。その固定部品及び恐らくは平行ガイド部材によって関連する秤量セルの設計スペースを越えて延びている平行ガイド機構を、秤量セルの上方又は下方の自由なスペースが最適に使用されるような方法で配置することができる。同種対象物を秤量する装置の設計構造に応じて、個々の平行ガイド機構の固定部品は、更に別の秤量セル又は受け入れ構造上に直接形成されている締結領域に結合される。
【００１５】
秤量セルを相互に固定結合するための及び固定部品を締結領域に結合するための締結手段の一般的なカテゴリは、ねじ、ピン、リベット、ボルト等のようなぴったり嵌る解除可能な又は解除不可能なコネクタ部材のみならず、突出部、ポケット、出っ張り、穴及び凹部を包含する。変位制限直線ガイド等でさえ締結手段又は取り付け領域として適している。更に別の可能性として、秤量セル、平行ガイド機構及び適用可能な場合は受け入れ構造を、クランプ、ウェッジング、スナップ嵌合、鍛造、接着、半田付け、溶接、ポッティング、プレス、収縮嵌合及び取り付け手段として使用される類似の技術によって互いに結合することができる。
【００１６】
平行ガイド部材の長さに依存して、これらはまた、幾つかの秤量モジュールが固定部品と関連する秤量モジュールとの間に位置するように、幾つかの秤量セルを横切って広がることもできる。
【００１７】
秤量セルの端縁の空間方向における平行ガイド機構の整合は必要条件ではない。荷重方向に対して直角に延びている面内での秤量セルの配向と対照的に、例えば、荷重方向に対して直角に延びている面内で平行ガイド機構を対角的に整合することができる。
【００１８】
理想的には、固定部品と平行ガイド部材との間の少なくとも２つの結合領域に、平行ガイド部材を固定部品に結合する結合領域間の距離の調整を可能にする調整装置が設けられる。
【００１９】
平行ガイド部材の設計に関して幾つかの可能性が提供される。平行ガイド部材は、例えば、ばね状の弾性部材と、固定部材及び可動の平行四辺形脚部に対する堅固な結合部とによって設計することができる。薄い撓み継ぎ手を介して固定部材及び可動の平行四辺形脚部に結合されている比較的堅牢な平行ガイド部材を使用することも可能である。
【００２０】
一つの実施形態においては、平行ガイド機構の一対の上方平行ガイド部材及び一対の下方平行ガイド部材が、各々、Ｖ字形状で、すなわち可動の平行四辺形脚部に向かって収束して配列されている。
【００２１】
平行ガイド機構の更に別の実施形態においては、上方平行ガイド部材と下方平行ガイド部材とは、三次元空間内で互いに平行に配列されている。２つの平行ガイド部材のうちの一つが、少なくとも２つの薄い撓み継ぎ手によって固定部材に結合されている場合には、調整装置、例えば調整ねじ、楔等によって、偏った荷重による誤差（コーナー荷重誤差とも称される）が無いように荷重モジュールを調整することができる。
【００２２】
平行ガイド機構は、固定部材、可動の平行四辺形脚部、薄い撓み継ぎ手及びねじ、リベット等のような締結手段によって相互に結合されている平行ガイド部材のような個々の部品によって組み立てることができる。
【００２３】
好ましくは、平行ガイド機構は、材料が無い空間が穴開け及びフライス加工のみならず放電加工によって形成された一体ブロックによって作られる。
一つの実施形態においては、少なくとも２つの秤量モジュールは、平行ガイド機構が互いに逆方向に配向されている状態で、並んで配列される。第１の秤量モジュールの平行ガイド機構の固定部品は、第２の秤量セル上に形成されている締結領域に固定結合されており、第２の秤量モジュールの平行ガイド機構の固定部品は、第１の秤量セル上に形成されている締結領域に固定結合されている。２つの平行ガイド機構の平行ガイド部材は、これらが相互に接触しないで、秤量結果に影響を及ぼさないように、異なる面内に配列することができる。もちろん、この平行ガイド機構は、第１の平行ガイド機構の平行ガイド部材が、第２の平行ガイド機構の平行ガイド部材間に配列されるように、相互の材料が無い部分を貫通することができる。更に、第１の平行ガイド機構の上方平行ガイド部材が第２の平行ガイド機構の平行ガイド部材間を通過し、第２の平行ガイド機構の下方の平行ガイド部材が第１の平行ガイド機構の平行ガイド部材間を通過しているある種の層状の構造を使用することができる。
【００２４】
上記した秤量モジュールのうちの２つからなるグループ状の配列はまた、同種の対象物を秤量するための装置の交換をも容易にする。なぜならば、秤量モジュールのうちのほんの２つが、一時に、隣接している秤量モジュールから部品を取り外す必要なく取り外されなければならないからである。２つの秤量モジュールのこのグループはまた、一部品とされた結合ユニットとして、２つの隣接している秤量モジュールの秤量セルハウジングを設計することによって達成することができる。
【００２５】
更に別の実施形態においては、全ての秤量モジュールの平行ガイド機構が同じように配向された状態で並べて配列されている。このことは、第１の秤量モジュールの固定部材が同種対象物の秤量装置の荷重受け構造の締結領域に取り付けられていること又は空の秤量セルハウジングが締結領域としての第１の秤量モジュールの前方に配置され且つ結合されることを必要とする。この設計は、全ての平行ガイド機構を同じ面内に配列することができるという利点を有する。このようにして、列状に配列され且つ直線状の列内で結合されている秤量セルハウジングは、一部品として形成することができる。全ての秤量セルハウジングを結合して一部品とし、１つの面によって形成されている全ての秤量セルハウジングが相互に一体に結合されるようにすることも同様に可能である。
【００２６】
好ましい実施形態においては、荷重受け部材に結合されている力伝達ロッドは、秤量セル内を横切っている。上方平行ガイド部材は、荷重受け部材と秤量セルとの間の位置において、各々の秤量セルの力伝達ロッドに結合されている。下方平行ガイド部材は、秤量セルにおける荷重受け部材から離れる方向に面している側に配置されており且つ秤量セル内を通過している力伝達ロッドに結合されている。
【００２７】
もちろん、力伝達ロッドはまた、秤量セルの側面に沿って配置することもでき、その場合には、例えば、レバー又はカップリング形状の付加的な結合部材が秤量セルとそれに関連する力伝達ロッドとの間に導入されなければならない。
【００２８】
秤量モジュールの各々は、材料ブロックによって一体に形成されるか又は個々の構成部品によって組み立てられた平行ガイド機構を有している。
特に好ましい実施形態においては、平行ガイド機構は、平行ガイド機構が個々の構成部品によって組立てられ且つプレートに結合される場合には、プレート内で結合され、又はプレートによって直接形成される。プレートは、全ての秤量セルを横切って広がり、従って、同種の対象物を秤量するための装置全体の平行ガイド機構の全てを含んでいるか、又は、平行ガイド機構が、必ずしも荷重方向に直角な同じ面上ではないが並んで配列されている幾つかのプレート上に分配される。もちろん、秤量セルは、プレートによって形成されているか又はプレートに取り付けられている平行ガイド機構の可動の平行四辺形脚部がそれらの各々の秤量セルの力伝達ロッドに結合された状態で、平行ガイド機構の固定部材を形成している面に固定結合されていなければならない。
【００２９】
秤量セル及びプレートのこの配列の更に開発された実施形態においては、上方平行ガイド部材の全てが上方プレート上に配列されており、下方平行ガイド部材の全てが下方のプレート上に配列されている。上方プレートの可動の平行四辺形脚部の端部は、荷重受け部材と秤量セルとの間の各々の秤量セルの力伝達ロッドに結合されている。荷重受け部材から離れる方向を向いている秤量セルの側部上に配列されている下方プレートの可動の平行四辺形脚部の端部は、秤量セル内を横切っている関連する力伝達ロッドに結合されている。
【００３０】
好ましい更に別の結果として、秤量モジュールは、少なくとも２つの面内で上下に配列されており、各面内の秤量モジュールは、一列か又は二次元の列状に配列されている。下方の面の力伝達ロッドが上方の面の秤量モジュールの外側が存在しない状態の適切な方法で延びるのを可能にするために、１つの面の秤量モジュールは、上方及び／又は下方の面内に秤量モジュールに対してずらして配列することができる。各秤量モジュールは、他の秤量モジュールとは完全に独立している平行ガイド機構を備えている。
【００３１】
特に好ましい更に開発された実施形態においては、秤量モジュールは、上記少なくとも２つの面内に配列されており、平行ガイド機構はプレート内で結合されている。各々の面内において、秤量モジュールの上方及び下方の平行ガイド部材が上方及び下方のプレート内で結合されている場合には、２つの面内に配列されているプレートを結合するための可能性を提供し、その結果、面間に位置する結合されたプレートは、上方の面の秤量セルに含まれている平行ガイド部材ばかりでなく下方の面の秤量セルに含まれる平行ガイド部材をも担持している。秤量モジュールを配列することができる面の数は、秤量モジュールの寸法及び荷重受け部材の必要とされる数に依存し、荷重受け部材の必要とされる数は、次いで、秤量対象物が荷重受け部材へと搬送される方法に依存する。
【００３２】
例えば、荷重受け部材を１つの面内に配列するために、複数の面と整合されている秤量モジュールに種々の長さの力伝達ロッドが設けられている場合には、秤量モジュールは、異なる死荷重を有するであろう。これらの異なる死荷重は、例えば、より短い力伝達ロッドを備えた秤量モジュールにねじを付加することによって、補助錘によって等しくすることができる。空間条件が許す場合には、補償錘、より特別には死荷重補償錘を、力伝達ロッドと平行ガイド機構の可動の平行四辺形脚部との間の結合領域内に取り付けることができる。
【００３３】
同種対象物を秤量する秤量装置の細部は、図面に示された実施形態の説明によって理解できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は、本発明による同種対象物を秤量装置１００であって、２つの秤量モジュール１１０Ａ，１１０Ｂ及びこれらの各々の秤量セル１１１Ａ，１１１Ｂと共に、これらに関連する荷重受け部材１５０Ａ，１５０Ｂを備えている装置１００の斜視図である。秤量セル１１１Ａ，１１１Ｂの各々は、空間設計スペース１１２Ａ，１１２Ｂ内に配置されている。荷重方向に直角に延びている面内での各設計スペースの大きさは、隣接する秤量セルの空間スペースによって境界が定められており、一方、荷重方向の寸法は、例えば、荷重受け構造に固定結合されているハウジングの床１１３によって境界が定められている。荷重方向に対する設計スペース１１２Ａ，１１２Ｂの空間的な制限は、例えば、荷重受け部材１５０Ａ，１５０Ｂの上方リムによって形成されている。なぜならば、荷重受け部材１５０Ａ，１５０Ｂの上方のスペースは、通常は、例えば、給送装置（図示せず）の作動スペースによって使われるからである。
【００３５】
秤量モジュール１１０Ａは、締結手段１９０、例えば、ねじによって荷重受け構造１０１に固定結合されている。秤量モジュール１１０Ａの秤量セル１１１Ａは、その内部に配置され且つ力伝達ロッド１６０Ａに結合されているコイル（図示せず）を備えている。力伝達ロッド１６０Ａの上端には荷重受け部材１５０Ａが取り付けられている。力伝達ロッド１６０Ａにはまた、平行ガイド機構１３０Ａの可動の平行四辺形脚部も取り付けられている。この平行ガイド機構は、２つの上方平行ガイド部材１３１Ａと２つの下方平行ガイド部材１４１Ａとを備えており、これらの平行ガイド部材は、可動の平行四辺形脚部に向かって収束しており且つ薄い撓み継ぎ手１３４を介して当該可動の平行四辺形脚部に結合されており、前記可動の平行四辺形脚部は、スペーサブロック１３８Ａによって相対的に固定距離に保持されている上方可動端部１３２Ａと下方可動端部１４２Ａとから構成されている。平行ガイド機構１３０Ａの固定部分は、薄い撓み継ぎ手１３４を介して上方平行ガイド部材１３１Ａに結合されている上方固定端部１３３Ａと、薄い撓み継ぎ手１３４を介して下方平行ガイド部材１４１Ａに結合されている下方固定端部１４３Ａと、前記上方固定端部１３３Ａと下方固定端部１４３Ａとを、相対的にスペーサブロック１３８Ａと同じ固定距離に保持しているスペーサブロック１２０Ａとから構成されている。平行ガイド機構１３０Ａの固定部分は、スペーサブロック１２１Ａの中を延びているねじ１１５によって、秤量モジュール１１０Ｂの秤量セル１１１Ｂに固定結合されている。コーナー荷重誤差に対する平行ガイド機構１３０Ａの調整を可能にするために、上方固定端部１３３Ａには、薄い撓み継ぎ手１３４に隣接して調整装置１３５Ａが設けられており、それによって、固定部分に対する薄い撓み継ぎ手の位置を荷重と反対の方向に調整することができる。更に、荷重と同じ方向の調整を可能にするために、スペーサブロック１２０Ａは、調整装置１３５Ａの領域にクリアランスギャップ１３６Ａを有している。
【００３６】
秤量モジュール１１０Ａの説明は、秤量モジュール１１０Ｂ及びその平行ガイド機構１３０Ｂに対しても同様に当てはまり、平行ガイド機構１３０Ａの固定部分のスペーサブロック１２１Ａは、平行ガイド機構１３０Ｂのスペーサブロック１２１Ｂよりもかなり近く設計され、その結果、平行ガイド機構１３０Ａは、平行ガイド機構１３０Ｂの上方に配置されるようになされている。
【００３７】
もちろん、上記の構造は、２つの秤量モジュール１１０Ａ，１１０Ｂに限定されない。あらゆる所望の数の秤量モジュールを、上記し且つ図１に示したように、互いに前後に且つ並べて対にされた隣接する秤量モジュールとしてグループ化して二次元配列で配置することができる。
【００３８】
図２は、秤量モジュール２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ及びそれらの各々の秤量セル及びそれに関連する荷重受け部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃと共にそれらの各々の平行ガイド機構２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃを備えた本発明による同種対象物を秤量するための装置２００の斜視図である。秤量モジュール２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃの秤量セルの各々は、設計スペースの大きさが、図１における設計スペースに対して上記したものと同様に境界が定められている設計スペース（図示せず）に配置されている。第１の列の秤量モジュール２１０Ａ，２１０Ｃの前方には、締結領域２１８によって平行ガイド機構２３０Ａ及び２３０Ｃを荷重受け構造２０１に結合するという目的を単に果たす空の秤量セルハウジング２１９が配置されている。秤量モジュール２１０Ａは、図示されていない締結手段、例えば、ねじによって、荷重受け構造２０１に固定結合されており、当該秤量モジュール２１０Ａは秤量セル２１１Ａを含んでおり、秤量セルの内側には力伝達ロッド２６０Ａに結合されているコイル（図示せず）が配置されている。力伝達ロッド２６０Ａの上端には、荷重受け部材２５０Ａが取り付けられている。力伝達ロッド２６０Ａにはまた、材料ブロックによって一体に形成されている平行ガイド機構２３０Ａの可動の平行四辺形脚部２３２Ａも取り付けられている。平行ガイド機構２３０Ａは、２つの上方平行ガイド部材２３１Ａと２つの下方平行ガイド部材２４１Ａとを備えており、これらの平行ガイド部材は、可動の平行四辺形脚部２３２Ａに向かって収束しているＶ字形状の対として配置されており且つ薄い撓み継ぎ手２３４によって可動の平行四辺形脚部に結合されている。平行ガイド機構２３０Ａの固定部分２２０Ａは、同様に、薄い撓み継ぎ手２３４を介して上方平行ガイド部材２３１Ａ及び下方平行ガイド部材２４１Ａに結合されると共に、空の秤量セルハウジング２１９の締結領域２１８に取り付けられて固定されている。
【００３９】
コーナー荷重誤差に対する平行ガイド機構２３０Ａの調整を可能にするために、固定部分２２０Ａには、薄い撓み継ぎ手２３４に隣接して調整装置２３５Ａが設けられており、それによって、固定部分２２０Ａに対する薄い撓み継ぎ手２３４の位置は、荷重と反対方向において調整することができる。更に、荷重と同じ方向での調整を可能にするために、固定部分２２０Ａは、調整装置２３５Ａの領域内に２つのクリアランスギャップ２３６Ａを備えている。
【００４０】
秤量モジュール２１０Ａの説明は、固定部分２２０Ｂが秤量セル２１１Ｃ上に形成されている締結領域２１８Ｃに固定結合されている秤量モジュール２１０Ｃのみならず２１０Ｂにも同様に当てはまる。
【００４１】
もちろん、上記の配置は、３つの秤量モジュール２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃに限定されない。あらゆる所望の数の秤量モジュールを、ここに説明され且つ図示されたように、前後に且つ並べて二次元列で配置することができる。秤量モジュールの相対的な配置が、それらの荷重受け部材が給送装置と一致するように確実に整合される必要がある場合には、秤量セル上に、例えば、レール２１６及び溝２１７を備え、一つの秤量セルの各レール２１６が隣接する秤量セルの溝２１７とかみ合う位置決め手段を形成することができる。
【００４２】
図３は、同種対象物を秤量するための本発明による秤量装置３００の斜視図であり、装置３００は、２つの秤量モジュール３１０Ａ，３１０Ｂ及びそれらの各々の秤量セル３１１Ａ，３１１Ｂ及び各々に関連する荷重受け部材３５０Ａ，３５０Ｂを備えている。秤量セル３１１Ａ，３１１Ｂの各々は、設計スペース３１２Ａ，３１２Ｂ内に配列されている。荷重方向に直角に延びている面内の設計スペースの各々の大きさは、隣接している秤量セルの設計スペースによって境界が定められている。荷重方向の寸法は、例えば、荷重受け構造に固定結合されているハウジングの床によって境界が定められている。荷重方向と反対の設計スペース３１２Ａ，３１２Ｂ上の空間的な制限は、例えば、荷重受け部材３５０Ａ，３５０Ｂの上方リムによって形成される。なぜならば、荷重受け部材３５０Ａ，３５０Ｂの上方のスペースは、通常は、例えば、給送装置（図示せず）の作動空間として使用されるからである。
【００４３】
秤量モジュール３１０Ａは、締結手段３９０、例えば、ねじによって、荷重受け構造３０１に固定結合されている。秤量モジュール３１０Ａの秤量セル３１１Ａは、秤量セル３１１Ａの内部に配置されており且つ荷重方向に秤量セル３１１Ａ内を通過する力伝達ロッド３６０Ａに結合されているコイル（図示せず）を備えている。力伝達ロッド３６０Ａの上端には、荷重受け部材３５０Ａが取り付けられている。
【００４４】
荷重受け部材３５０Ａと秤量セル３１１Ａとの間には、薄い撓み継ぎ手３３４を介して平行ガイド機構３３０Ａの上方可動端部３３２Ａ及び上方固定端部３３３Ａに結合されている上方平行ガイド部材３３１Ａが配置されている。同様に、荷重受け部材３５０Ａから離れる方向を向いている秤量セル３１１Ａの側には、撓み継ぎ手３３４を介して平行ガイド機構３３０Ａの下方可動端部３４２Ａ及び下方固定端部３４３Ａに結合されている下方平行ガイド部材３４１Ａが設けられている。上方固定端部３３３Ａと下方固定端部３４３Ａとは、秤量モジュール３１０Ｂの秤量セル３１１Ｂに固定結合されている。
【００４５】
秤量モジュール３１０Ａの説明は、平行ガイド機構３３０Ａの上方固定端部３３３Ｂと下方固定端部３４３Ｂとが、秤量モジュール３１０Ａの秤量セル３１１Ａに固定結合されている秤量モジュール３１０Ｂ及びその平行ガイド機構３３０Ｂにも同様に当てはまる。
【００４６】
もちろん、上記の配置は、２つの秤量モジュール３１０Ａ，３０１Ｂに限定されない。あらゆる数の秤量モジュールを、上記し且つ図示したように、二次元配列で前後に且つ互いに並べて配置してグループ化した対状の隣接する秤量セルとすることができる。しかしながら、このグループ化は必要条件ではなく、他の配列も同様に可能である。
【００４７】
図４は、秤量モジュール４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃ，４１０Ｄ，４１０Ｅ，４１０Ｆの二次元配列を備えた同種対象物を秤量するための本発明による秤量装置４００の斜視図である。
【００４８】
秤量モジュール４１０Ａは、締結手段（図示せず）、例えば、ねじによって荷重受け構造４０１に固定結合されており且つ秤量セル４１１Ａの内部に配置され且つ力伝達ロッド４６０Ａに結合されているコイル（図示せず）を備えた秤量セル４１１Ａを含んでいる。力伝達ロッド４６０Ａの上端には、荷重受け部材４５０Ａが取り付けられている。力伝達ロッド４６０Ａには、更に、可動平行四辺形脚部４３２Ａも結合されている。２つの上方平行ガイド部材４３１Ａが、上方可動端部４３２Ａに向かって収束しており且つ薄い撓み継ぎ手４３４を介して上方可動端部４３２Ａに結合されているＶ字形状の対として配列されている。平行ガイド部材４３１Ａ及び上方可動端部４３２Ａは、薄い撓み継ぎ手４３４を介して共用の固定部分の成形部材（上方コンパウンド）４３３に結合されている。
【００４９】
上方平行ガイド部材、例えば、秤量モジュール４１０Ａ内のものと似た形状の４３１Ａ，４３１Ｂ及び例えば４３２Ａのような上方固定端部のみならず秤量モジュール４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃ，４１０Ｄ，４１０Ｅ，４１０Ｆの全ての薄い撓み継ぎ手４３４は、一体のプレートによって形成されており、材料がない空間は、フライス加工、穴開け加工、打ち抜き、レーザー加工又はウォータージェット加工又は放電加工によって作ることができる。このように、全ての平行ガイド機構は、同じ固定上方端部成形部材４３３を共用しており且つ一般的な特徴として、相互に結合されている。
【００５０】
全体として同じ設計の第２プレートが、下方の可動端部、例えば、４４２Ａ，４４２Ｂ臥下方平行ガイド部材４４１Ａ，４４１Ｂによって下方固定端部成形部材に結合されている固定端部の下方成形部材４４３を示している。プレートによって形成された下方可動端部、例えば、４４２Ａ，４４２Ｂは、平行ガイド機構４３０Ａ，４３０Ｂを形成するために、力伝達ロッド４６０Ａ，４６０Ｂと結合されている各々の上方可動端部４３２Ａ，４３２Ｂに正確に適合しなければならない。上方固定端部成形部材４３３及び下方固定端部成形部材４４３は、スペーサブロック４２１を介して相互に固定結合されている。２つの固定端部成形部材４３３，４４３は、支持部材４０７の介して荷重受け構造４０１に取り付けられて固定いる。スペーサブロック４２１は、平行ガイド機構の移動性と干渉しないように、平行ガイド部材及び可動平行四辺形脚部の領域内に凹部を有している。もちろん、スペーサブロック４２１はまた、これらの領域内で完全に遮断することができる。この配置の適正な機能のための唯一の重要な点は、下方固定端部成形部材４４３の薄い撓み継ぎ手４０４に対する上方固定端部成形部材４３３の薄い撓み継ぎ手４３４の支持及び正確な間隔である。
【００５１】
秤量モジュール４１０Ａにおいては、上方可動端部４３２Ａと下方可動端部４４２Ａとは、秤量モジュール４１０Ａの力伝達ロッド４６０Ａに結合されており、スペーサブロック４３８Ａは、上方固定端部成形部材４３３が下方固定端部成形部材４４３からの距離と同じ距離に保持している。
【００５２】
秤量モジュール４１０Ａにおいては、上方可動端部４３２Ａ及び下方可動端部４４２Ａは、秤量モジュール４１０Ａの力伝達ロッド４６０Ａと結合され、それによって、スペーサブロック４３８Ａは、可動端部４３２Ａと４４２Ａとを、固定端部４４３の下方成形部材に対する固定端部４３３の上方成形部材の距離と同じ距離に離隔させている。
【００５３】
秤量モジュール４１０Ａに対して図示したのと同様にして、秤量モジュール４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃ，４１０Ｄ，４１０Ｅ，４１０Ｆの全てが、各々に関連する可動平行四辺形脚部に結合されている。
【００５４】
もちろん、上記の配置は、６個の秤量モジュール４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃ，４１０Ｄ，４１０Ｅ，４１０Ｆに限定されない。あらゆる所望数の秤量モジュールを二次元列内で前後に且つ相互に並べて配置することができ、固定端部との上方成形部材４３３と固定端部の下方成形部材４４３とは、秤量セルの数に適合される必要がある。
【００５５】
図５は、荷重受け構造に固定結合された秤量モジュール５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃ，５１０Ｄ，５１０Ｅ，５１０Ｆの二次元配列を備えた同種の対象物を秤量するための本発明による装置５００の斜視図である。同種の対象物を秤量するためのこの装置５００は、図４の説明において記載した装置と著しく類似している。この装置は、固定端部の上方成形部材５３３と、固定端部の下方成形部材５４３とを備えている。図４の配置とは異なり、固定端部の下方成形部材５４３は、スペーサブロック５２１を介して、秤量モジュールから離れる方向に向いている荷重受け構造５０１の側部に固定結合されている。固定端部の上方成形部材５３３は、支持部材５０７を介して、荷重受け構造に固定結合されている。例えば、５６０Ａ，５６０Ｂのような力伝達ロッドが、それら各々に関連する秤量セル５１１Ａ，５１１Ｂ及び荷重受け構造を荷重方向に横切っている。秤量モジュール５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃ，５１０Ｄ，５１０Ｅ，５１０Ｆに関連した上方可動端部のみならず下方可動端部が、各々の力伝達ロッド５６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃ，５６０Ｄ，５６０Ｅ，５６０Ｆに結合されている。
【００５６】
もちろん、上記の配置は、６つの秤量モジュール５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃ，５１０Ｄ，５１０Ｅ，５１０Ｆに限定されない。あらゆる所望数の秤量モジュールを二次元配列内で前後に且つ相互に並べて配置することができ、固定端部の上方成形部材５３３と固定端部の下方成形部材５４３とは、秤量セルの数に適合される必要がある。
【００５７】
図６は、図２に示された種類の二次元列が、各々、第１の面６０１と第２の面６０２上に配置されている同種の対象物を秤量するための本発明による装置６００の斜視図である。上方面６０１の秤量モジュール６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃは荷重受け構造６０５上に固定取り付けられており、一方、下方面６０２の秤量モジュール６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚは荷重受け構造６０６上に取り付けられて固定されている。２つの荷重受け構造６０５，６０６は支持部材６０７を介して相互に固定結合されている。
【００５８】
面６０１内での秤量モジュールの配置は、面６０２の配置に対して横方向にずらされて、下方面６０２の秤量モジュール６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚの力伝達ロッド６６０Ｘ，６６０Ｙ，６６０Ｚが上方面６０１の秤量モジュール６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃの外側の横方向のスペースを通って上に伸びて、荷重受け部材６５０Ｘ，６５０Ｙ，６５０Ｚが荷重受け部材６５０Ａ，６５０Ｂ，６５０Ｃと同じ荷重方向と直角な面上に配置できるようにされている。理想的には、秤量モジュール６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃの秤量セル６１１Ａ，６１１Ｂ，６１１Ｃのみならず、空の荷重セルハウジング６１９は、四分円のような形状の断面を有しているコーナーに沿って荷重方向に延びている溝６１４を備えており、その結果、４つの秤量セルが相互に結合されているときに、円形断面のチャネル６１６がコーナー領域６１７に形成される。これらのチャネルは、下方面６０２の力伝達ロッド６６０Ｘ，６６０Ｙ，６６０Ｚの通過を可能にする。
【００５９】
各秤量セルは、上面６０１に位置しているか又は下方面６０２内に位置しているかに拘わらず、荷重受け部材及び力伝達ロッドによって示される荷重、すなわち、所謂、予荷重に関して同じ条件下にあるのが好ましい。特に、力伝達ロッド６６０Ｘ，６６０Ｙ，６６０Ｚは力伝達ロッド６６０Ａ，６６０Ｂ，６６０Ｚよりも著しく長く、従って、より大きな質量を有しているので、上方の面６０１の秤量モジュールと下方の面６０２の秤量モジュールとの間の予荷重の差は、１つの予荷重補償錘６０８が上方の面６０１の秤量モジュール６６０Ａ，６６０Ｂ，６６０Ｃの各々の力伝達ロッドに取り付けられた状態で、予荷重補償錘６０８によって相殺される。
【００６０】
もちろん、上記の配置は、各面の各々の３つの秤量モジュール６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ及び６１０Ｘ，６１０Ｙ，６１０Ｚに限定されない。あらゆる所望数の秤量モジュールを、上記したように、二次元列内で前後に且つ相互に並べて面６０１，６０２の各々内に配置することができる。
【００６１】
図７は、各々の秤量セル７１１Ａ，７１１Ｂ，７１１Ｃ及び２つの空の秤量セルハウジング７１９を備えた３つの秤量モジュール７１０Ａ，７１０Ｂ，７１０Ｃからなる同種対象物を秤量するための本発明による秤量装置７００の斜視図であり、秤量セル及び空の秤量セルハウジングが、荷重受け構造７０１によって固定結合されている。この設計構成は、図２に示されている設計とほぼ類似しており、設計スペース７１２Ａ，７１２Ｂ，７１２Ｃが同様に示されている。しかしながら、第３の秤量セル７１１Ｃは、第１の秤量セル７１１Ａと第２の秤量セル７１１Ｂとの間に配置されていて、第１の秤量モジュール７１０Ａの平行ガイド機構７３０Ａの固定部分７２０Ａは、秤量セル７１１Ｂの設計スペース７１２Ｂ内に配置されており且つ秤量セル７１１Ｂを介して荷重受け構造７０１に固定結合されている。他方では、平行ガイド機構７３０Ｂの固定部分は、秤量モジュール７１０Ａ，７１０Ｂ，７１０Ｃの前方に位置決めされている空の秤量セルハウジング７１９を介して荷重受け構造７０１に固定結合されている。
【００６２】
もちろん、上記の配置は３つの秤量モジュール７１０Ａ，７１０Ｂ，７１０Ｃに限定されない。あらゆる数の秤量モジュールを、上記したように、二次元列で、前後に互いに並べて配列することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、平行ガイド機構が互いに反対方向に向けられ且つ上下に配置されている２つの秤量モジュールを備えた装置の斜視図であり、個々の秤量セルの空間設計スペースをも図示している。
【図２】図２は、３つの秤量モジュールと２つの空の秤量セルハウジングとを備えた装置の斜視図であり、平行ガイド機構が同じ向きに配列されており且つ互いの内側に嵌め合わされている。
【図３】図３は、２つの秤量モジュールを備え、個々の秤量セルの図示された空間的な設計スペースを備えた装置の斜視図であり、秤量モジュールの平行ガイド機構が秤量セルの上下に配置されている。
【図４】図４は、平行ガイド機構が、荷重受け部材と秤量セルとの間に配置されているプレート形状の成形部材内に配置されている固定部分によって拘束されている６個の秤量モジュールを備えた装置の斜視図である。
【図５】図５は、平行ガイド機構が、荷重受け部材と秤量セルとの間に配置されているプレート形状の成形部材内に配置されている固定部分によって拘束されている６個の秤量モジュールを備えた装置の斜視図であり、上方成形部材が、荷重受け部材と秤量セルとの間に配置されており、下方成形部材が、荷重受け部材から離れる方向を向いている秤量セルの側に配置されている。
【図６】図６は、各々が３つの秤量モジュールと２つの空の秤量セルハウジングとを備えた２つの面を有する秤量装置の斜視図であり、平行ガイド機構が同じ向きで互いの内側に嵌め合わされている。
【図７】図７は、２つの秤量モジュールと２つの空の秤量セルハウジング面とを備えた装置の斜視図であり、平行ガイド機構が同じ向きで互いの内側に嵌め合わされており、１つの秤量モジュールの平行ガイド機構が、別の秤量セルの空間的な設計スペース内を完全に横切っている。
【符号の説明】
【００６４】
１００，２００，３００，４００
５００，６００，７００                        同種の秤量対象物を秤量する装置、
１０１，２０１，３０１，４０１
５０１，６０１，７０１                        荷重受け構造、
１１０Ａ−Ｂ，２１０Ａ−Ｃ，３１０Ａ−Ｂ，
４１０Ａ−Ｆ，５１０Ａ−Ｆ，６１０Ａ−Ｃ，
６１０Ｘ−Ｚ，７１０Ａ−Ｃ                    秤量モジュール、
１１１Ａ−Ｂ，２１１Ａ−Ｂ，３１１Ａ−Ｂ，
４１１Ａ，５１１Ａ−Ｂ，７１１Ａ−Ｃ          秤量セル、
１１２Ａ−Ｂ，３１２Ａ−Ｂ，７１２Ａ−Ｃ      設計スペース、
１１３  ハウジングの床、    １１５  ねじ、
１１８Ａ−Ｂ，２１８，２１８Ｃ      締結領域、
１２０Ａ    スペーサブロック、
１２１Ａ−Ｂ，４２１，５２１        スペーサブロック、
１３０Ａ−Ｂ，２３０Ａ−Ｃ，３３０Ａ−Ｂ，
４３０Ａ−Ｂ，７３０Ａ−Ｃ                    平行ガイド機構、
１３１Ａ，２３１Ａ，３３１Ａ，４３１Ａ−Ｂ    上方平行ガイド部材、
１３２Ａ，３３２Ａ，４３２Ａ−Ｂ              上方可動端部、
４３３，５３３      固定端部の上方成形部材、
１３４，２３４，３３４，４３４      薄い撓み継ぎ手、
１３５Ａ，２３５Ａ      調整装置、
１３６Ａ，２３６Ａ      クリアランスギャップ、
１３８Ａ，４３８Ａ      スペーサブロック、
１４１Ａ，２４１Ａ，３４１Ａ，４４１Ａ−Ｂ      下方平行ガイド部材、
１４２Ａ，３４２Ａ，４４２Ａ−Ｂ      下方可動端部、
１４３Ａ，３４３Ａ−Ｂ      下方固定端部、
４４３，５４３      固定端部の下方成形部材、
１５０Ａ−Ｂ，２５０Ａ−Ｃ，３５０Ａ−Ｂ，
４５０Ａ，５５０Ａ−Ｂ，６５０Ａ−Ｃ，５６０Ｘ−Ｙ    力伝達ロッド、
１９０，３９０      締結手段、
２１６      レール、      ２１７      溝、
２１９，６１９，７１９      空の秤量セルハウジング、
２２０Ａ−Ｂ，７２０Ａ      固定部分、
２３２Ａ      可動平行四辺形脚部、
４０７，５０７，６０７      支持部材、
６０１      上方面、      ６０２      下方面、
６０８      予荷重補償錘、      ６１４      溝、
６１６      チャネル、          ６１７      コーナー領域
【図１】
2006250929.tif 000003
【図２】
2006250929.tif 000004
【図３】
2006250929.tif 000005
【図４】
2006250929.tif 000006
【図５】
2006250929.tif 000007
【図６】
2006250929.tif 000008
【図７】
2006250929.tif 000009