(57)【要約】  【課題】デポジッターをコンパクトにする。  【解決手段】    ホッパーからの材料を受け入れるための材料入口３２及びシリンダ内に受け入れた材料を排出供給するための材料出口４３を備えるシリンダ１２と、シリンダの第１端部開口から挿入されて、材料入口を開き材料出口を閉じる材料受入れ位置と、材料入口を閉じ材料出口を開く材料排出位置との間で回動可能とされたバルブ２４と、シリンダの第２端部開口から挿入され、該シリンダの軸線方向で摺動可能とされたピストン２６と、上記バルブを駆動するためにシリンダの第１端部開口側に設定される第１サーボモータ２８と、第１サーボモータに隣接して設けられた第２サーボモータ３０と、該第２サーボモータの回転出力軸４４とピストン２６との間に接続され回転運動を直線運動に変える回転・往復動変換手段４８，５０とを備える。【選択図】図２
2006055142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の材料を供給する材料供給手段と、
該材料供給手段を支持する支持手段と、
を備えるデポジッターであって、
材料供給手段が、  
第１及び第２端部開口を有するシリンダであって、第１及び第２端部開口の間の筒状壁に開口されホッパーからの材料を受け入れるための材料入口及びシリンダ内に受け入れた材料を排出供給するための材料出口を備えるシリンダと、
シリンダの第１端部開口から該シリンダと同心状にして挿入され、シリンダの軸線を中心に回動可能とされ、上記材料入口を開き材料出口を閉じる材料受入れ位置と、材料入口を閉じ材料出口を開く材料排出位置との間で回動可能とされたバルブと、
シリンダの第２端部開口から挿入され、該シリンダの軸線方向で摺動可能とされたピストンと、
シリンダの第１端部開口側に設定される第１サーボモータであって、上記バルブに連結され、バルブを上記軸線を中心に回動して材料受入れ位置及び材料排出位置の間で変位させるための第１回転出力軸を備える第１サーボモータと、
シリンダの第１端部開口側に設定された第２サーボモータであって、上記第１回転出力軸に平行に延びる第２回転出力軸を有する第２サーボモータと、
第２回転出力軸とピストンとの間に接続される運動伝達手段であって、シリンダの第２端部開口から挿入されて上記ピストンに連結され上記軸線方向で変位可能とされた往復動リンク、及び、該往復動軸と第２回転出力軸の回転との間に設けられて、第２回転出力軸の回転運動を直線運動に変えて往復運動リンクに往復動を与える回転・往復動変換手段と
を備える運動伝達部材と、を備えることを特徴とするデポジッター。
【請求項２】
上記支持手段が水平方向に延びるビームを備え、
複数の上記材料供給手段を、該ビームに沿って相互に並行になるように配置し、
各材料供給手段が、上記シリンダ、第１及び第２サーボモータを支持する支持フレームを備え、該支持フレームを上記支持ビームに取り外し可能に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のデポジッター。
【請求項３】
上記材料供給手段が、上記シリンダ、第１及び第２サーボモータを支持する支持フレームを備え、該支持フレームを上記支持ビームに取り外し可能に取り付けることにより当該材料供給手段を支持ビームに支持するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のデポジッター。
【請求項４】
上記シリンダが上記支持フレームに取り外し可能に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載のデポジッター。
【請求項５】
上記支持手段が支持柱を備え、支持ビームを支持柱を中心に回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のデポジッター。
【請求項６】
上記支持手段が支持柱を備え、支持ビームが該支持ビームに対して上下方向で変位可能に取付けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のデポジッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクリームパンやアンパンの製造などにおいては、クリームやあんなどの所要材料をパン生地などの上に供給するためのデポジッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
デポジッターには、ロータリーポンプ式、ギアポンプ式、ピストンシリンダ式などがあるが本発明は、ピストンシリンダ式のものに関する。
【０００３】
ピストンシリンダ式のものは、シリンダ内にバルブを設け、該バルブを、シリンダのホッパーに連通した材料入口を開く材料受入位置と、受け入れた材料をシリンダから排出供給するための出口を開く材料排出位置との間で動かし、材料受入位置にあるときにピストンを引いて材料をシリンダー内に吸引し、材料排出位置にあるときにピストンを押し込んで材料を排出するようになっている。
【０００４】
従来のピストンシリンダ式のデポジッターでは、ピストン及びバルブを駆動するための駆動手段として、エアシリンダなどの駆動源から駆動力をリンク機構、カム機構を通してピストン及びバルブに伝達してそれらを駆動するのが一般的である。材料の吸引排出には、材料の粘性や流動性などに合わせてピストン及びバルブを制御することが望まれるが、この一般的形式のデポジッターでは、そのような制御は難しく、また、上記のような駆動機構のために、そのサイズが大きくなってしまうといった問題を有していた。
【０００５】
これに対して、駆動手段としてサーボモータを用いたものが開発されてきており、材料に合わせた駆動制御という点では改善が行われている。（例えば、特許文献１参照）
【０００６】
しかし、この形式のデポジッターでも、小型化という点ではまだ十分ではなく、特に、クリームパンやアンパンの製造におけるように、ベルトコンベア上に複数並列にして載せられ、搬送されてくるパン生地の個々にクリームやあんなどの材料を供給するものにおいては、一定幅のベルトコンベ上に、当該デポジッターを配置しなければならないので、小型化が特に望まれている。
【特許文献１】特開２０００−２３８７０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点に鑑み小型化を可能とするデポジッターを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明では、
所定量の材料を供給する材料供給手段と、
該材料供給手段を支持する支持手段と、
を備えるデポジッターであって、
材料供給手段が、
第１及び第２端部開口を有するシリンダであって、第１及び第２端部開口の間の筒状壁に開口されホッパーからの材料を受け入れるための材料入口及びシリンダ内に受け入れた材料を排出供給するための材料出口を備えるシリンダと、
シリンダの第１端部開口から該シリンダと同心状にして挿入され、シリンダの軸線を中心に回動可能とされ、上記材料入口を開き材料出口を閉じる材料受入れ位置と、材料入口を閉じ材料出口を開く材料排出位置との間で回動可能とされたバルブと、
シリンダの第２端部開口から挿入され、該シリンダの軸線方向で摺動可能とされたピストンと、
シリンダの第１端部開口側に設定される第１サーボモータであって、上記バルブに連結され、該バルブを上記軸線を中心に回動して材料受入れ位置及び材料排出位置の間で変位させるための第１回転出力軸を備える第１サーボモータと、
シリンダの第１端部開口側に設定された第２サーボモータであって、上記第１回転出力軸に平行に延びる第２回転出力軸を有する第２サーボモータと、
第２回転出力軸とピストンとの間に接続される運動伝達手段であって、シリンダの第２端部開口から挿入されて上記ピストンに連結され上記軸線方向で変位可能とされた往復動リンク、及び、該往復動軸と第２回転出力軸の回転との間に設けられて、第２回転出力軸の回転運動を直線運動に変えて往復運動リンクに往復動を与える回転・往復動変換手段とを備える運動伝達部材と、
を備えることを基本的特徴とするデポジッターを提供する。
【０００９】
すなわち、このデポジッターでは、回転・往復動変換手段を必要とするために一定の長さが必要となる第２サーボモータからピストンまでの駆動力伝達手段と、回転運動を直接バルブに伝達するために第１サーボモータからバルブまで延びる駆動力伝達手段とを並列配置したことにより、従来のものに比べて当該デポジッターの長さ及び幅を抑えることができ、極めてコンパクトなものとすることができる。
【００１０】
また、第1及び第2サーボモータをシリンダの第1端部開口側に配置したので、シリンダを洗浄やメンテナンスのために容易に取り外すことが可能となる。
【００１１】
具体的には、前述のように複数のパン生地が同時に複数供給され、該複数の生地に材料を供給することができるようにするために、上記支持手段が水平方向に延びるビームを備え、複数の上記材料供給手段を、該ビームに沿って相互に並行になるように配置し、各材料供給手段が、上記シリンダ、第１及び第２サーボモータを支持する支持フレームを備え、該支持フレームを上記支持ビームに取り外し可能に取り付けるようにすることができる。
【００１２】
すなわち、このようにすることにより、複数搬送されてくる生地などに同時に材料供給することを可能とすると共に、各材料供給手段を必要に応じて支持フレームから容易に取り外すことができ、メンテナンス等を容易に行うことを可能とする。
【００１３】
より具体的には、各材料供給手段におけるシリンダを支持フレームに取り外し可能に取付けるようにして、メンテナンスや洗浄の機会の多いシリンダを材料供給手段から単独で取り出すことを可能とする。
【００１４】
また、支持手段が支持柱を備え、支持ビームを支持柱を中心にして回動可能にすることができる。このようにすることにより、例えば、通常は生地などを搬送するベルトコンベアの上に支持ビームを横断方向に伸びるように設定しておき、シリンダのメンテナンス等を行うときには、シリンダをベルトコンベアの外側を向くように９０度程度回動し、また、第１及び第２サーボモータのメンテナンス等を行うときには、それらがベルトコンベアの外側に向くように逆方向に９０度程度回動して作業をやり易くすることができる。
【００１５】
具体的には、支持手段が支持柱を備え、支持ビームが該支持ビームに対して上下方向で変位可能にすることもできる。このようにすることにより、材料を供給される場所までの材料出口の高さを適正に調節することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るデポジッターでは、回転・往復動変換手段を必要とするために一定の長さが必要となる第２サーボモータ３０からピストン２６までの駆動力伝達手段４４，４６，４８，５０，５２と、回転運動をバルブ２６に直接伝達するために第１サーボモータ２８からバルブ２４まで延びる駆動力伝達手段４２とを並列配置したことにより、従来のものに比べて当該デポジッターの長さ及び幅を抑えることができ、極めてコンパクトなものとすることができる。
【００１７】
また、本発明に係るデポジッターでは、第1及び第2サーボモータ２８，３０をシリンダ１２の第1端部開口側に配置するようにしたので、シリンダ１２を洗浄やメンテナンスのために容易に取り外すことが可能となる。
【００１８】
更に、各材料供給手段２２を必要に応じて支持フレーム１８から容易に取り外すことができるようにし、メンテナンス等を容易に行うことを可能とし、更に、メンテナンスや洗浄の機会の多いシリンダ１２を材料供給手段２２から単独で取り出すことも出来るようにすることにより、該シリンダのメンテナンスをよりしやすいものとすることが出来る。
【００１９】
また、支持ビーム１８を、支持柱１６を中心に回動可能にしたり、支持柱１６に対して上下動できるようにすることにより、当該デポジッターのメンテナンス等をしやすくすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るデポジッターの実施形態を、添付図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係るデポジッター１０の概要を示す斜視図であり、図２は同デポジッターの主要エレメントである材料供給手段２２を示す斜視図であり、図１には図２に示す材料供給手段２２におけるシリンダ１２等の一部のエレメントが省略して示されている。図３は、材料供給手段２２を、シリンダ１２を省略して示した斜視図、図４はシリンダ１２での材料吸引排出作用を示すための図である。
【００２１】
図１に示すように、デポジッター１０は、ベース１４、該ベースから垂直に延びる支持柱１６、該支持柱から水平に延びる支持ビーム１８からなる支持手段２０と、支持ビーム１８にその長さ方向に沿って複数（図示の例では４台）設定された(図２により明瞭に示された)材料供給手段２２とを有している。
【００２２】
支持ビーム１８は、矢印Ａで示すように、支持柱１６に沿って上下方向で変位可能とされ、また、支持ビームはベース１４上で垂直軸線を中心に回動可能とされており、支持ビーム１８が矢印Ｂで示すように回動できるようになっている。
【００２３】
図２、図３及び図４に示すように、各材料供給手段２２は、シリンダ１２と、該シリンダの第１端部開口から挿入されたバルブ２４と、第２端部開口から挿入されたピストン２６と、バルブ２４を駆動する第１サーボモータ２８と、ピストンを駆動するための第２サーボモータ３０と、これらのエレメントを支持する支持フレーム３１とを主要なエレメントして有している。図示のように、支持フレーム３１はシリンダ１２の第１端部開口側に配置され、該支持フレーム３１に第１及び第２サーボモータ２８，３０が固定されている。
【００２４】
図４に示すように、シリンダ１２は、ホッパー４０からの材料Ｍを受け入れるための材料入口３２及びシリンダ内に受け入れた材料Ｍを排出供給するための材料出口３４とを備えている。
【００２５】
バルブ２４は、図３及び図４に示すような形状とされており、シリンダの軸線を中心に回動可能とされ、図４に示すように、材料入口３２を開き材料出口３４を閉じる材料受入れ位置（図４）と、該材料受入位置から１８０°回転されて、材料入口３２を閉じ材料出口３４を開く材料排出位置(図示せず)との間で回動可能とされている。
【００２６】
ピストン２６は、シリンダ１２の軸線方向で摺動可能とされており、バルブ２４が図４に示す材料受入位置においては、左方へ動かされてホッパー４０内の材料Ｍをシリンダ１２内に吸引し、バルブ２４が材料排出位置にあるときは、右方へ動かされてシリンダ内に吸引された材料Ｍを材料出口３４から排出するようになっている。
【００２７】
第１サーボモータ２８は、支持フレーム３１を貫通して延びてバルブ２４に連結され、バルブをその軸線を中心に回動して材料受入れ位置及び材料排出位置の間で変位させるための第１回転出力軸４２を備える。
【００２８】
第２サーボモータ３０は、図５に示したように、支持フレーム３１の前後壁３１−１，３１−２に渡って延びて該前後壁において軸受けされている回転出力軸４４を有している。回転出力軸４４には往復運動部材４８が取り付けられ、該回転出力軸４４の回転を往復運動部材４８の直線運動を変換するボールネジ機構４９が構成されている。図２、図３、図５から分かるように、回転出力軸４４の下方位置には、該回転出力軸４４に平行にされ支持フレーム３１を貫通して、シリンダ１２の第２端部開口側まで延び、往復運動部材４８に連結されているピストン駆動用軸５０が設けられており、往復駆動部材４８に連結され、該往復駆動部材４８の往復運動にともなって当該ピストン駆動用軸５０の軸線方向で往復運動するようになっている。該ピストン駆動用軸５０の先端には該軸の半径方向に延びる連結部材５２が設けられており、該連結部材５２はピストン２６から延びる連結軸５４の端部に形成された環状溝と係合して、ピストン駆動用軸５０の往復動をピストン２６に伝達するようになっている。支持フレーム３１の前壁３１−１には軸受けボックス４６が固定されており、ピストン駆動用軸５０は、上下支持ローラ５０−１、左右支持ローラ５０−２によって軸線方向で変位可能なように支持されている。
【００２９】
図２に示すように、シリンダ１２は、支持フレーム３１側にボックス状部分１２−１を有しており、該部分に当該シリンダ１２の材料入口３２に連通されたホッパー連結開口５６が設けられ、該開口５６にホッパー４０が載置連結されるようになっている。
【００３０】
図１及び図６に示すように、材料供給手段２２は、それぞれ個別（図示では４台）に用意され、支持ビーム１８の下側に、その長さ方向に沿って配置され、該支持ビーム１８に固定されたＬ形のハンガー６０によって吊り下げられるようになっている。具体的には、各材料供給手段２２の支持フレーム３１は、その上部開口に蓋６２が固定され、該蓋６２の両側に板状の係止部材６４が設けられており、該係止部材６４に形成された係止用ノッチ６６をハンガー６０に嵌合することにより吊り下げている。ハンガー６０は、支持ビーム１８の幅方向両側にその長さ方向で所定間隔あけて固定されている。図示の例では、ハンガー６０により吊り下げられた隣接する材料供給手段２２の支持フレーム３１は、図８に示すように、連結ボルト６８により相互に連結されており、支持ビーム１８の最も先端側に位置する材料供給手段２２の支持フレーム３１をエンドブラケット７０を介して側部押え板７２により支持ビーム１８の基端側に押し付け、それにより全材料供給手段２２を支持柱１６側に押し付けて固定するようにしている。側部押え板７２は、支持ビーム１８の先端面に固定される。
【００３１】
このようにして支持ビーム１８に取付けられた材料供給手段２２の軸受けボックス４６の間には一定空間が形成され（図１、図６）、その空間にシリンダ１２が位置決めされ、図２、図７に示されるようにシリンダのボックス状部分１２−１の頂板１２−２の両側部分が軸受けボックス４６上に係合して、ネジ締めされることにより、当該シリンダが固定されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るデポジッターの概要を示す斜視図である。
【図２】同デポジッターの主要エレメントである材料供給手段を示す斜視図である。
【図３】材料供給手段を、シリンダを省略して示した斜視図である。
【図４】シリンダでの材料吸引排出作用を示すための図である。
【図５】図３におけるV-V図である。
【図６】図１に類似する図であるが、支持ビームへの材料供給手段の取付け関係を示すために一部分解した状態を示している。
【図７】本発明に係るデポジッターの正面図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０        デポジッター
１２        シリンダ
１２−１    ボックス状部分
１２−２    頂板
１４        ベース
１６        支持柱
１８        支持ビーム
２０        支持手段
２２        材料供給手段
２４        バルブ
２６        ピストン
２８        第１サーボモータ
３０        第２サーボモータ
３１        支持フレーム
３１−１    前壁
３１―２    後壁
３２        材料入口
３４        材料出口
４０        ホッパー
４２        第１回転出力軸
４４        回転出力軸
４６        軸受けボックス
４８        往復運動部材
４９        ボールネジ機構
５０        ピストン駆動用軸
５０−１    上下支持ローラ
５０−２    左右支持ローラ
５２        連結部材
５４        連結軸
５６        ホッパー連結開口
６０        ハンガー
６２        蓋
６４        係止部材
６６        係止用ノッチ
６８        連結ボルト
７０        エンドブラケット
７２        側部押え板
Ｍ          材料
【図１】
2006055142.tif 000003
【図２】
2006055142.tif 000004
【図３】
2006055142.tif 000005
【図４】
2006055142.tif 000006
【図５】
2006055142.tif 000007
【図６】
2006055142.tif 000008
【図７】
2006055142.tif 000009
【図８】
2006055142.tif 000010