(57)【要約】【課題】  動的に提供される交通情報を、確実に取得し、動的な経路探索を実行する。【解決手段】  受信装置１０によって受信された所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データのうち、ナビゲーション装置２０で取得された車両５０の現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与え、与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置２０に転送することで実現する。【選択図】      図１
2006313126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
所望の目的地を設定する目的地設定手段と、
外部から転送される交通情報データを用いて、前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置から前記目的位置までの経路探索を行う経路探索手段とを有するナビゲーション装置と、  
所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記複数の地域毎の交通情報データのうち、前記ナビゲーション装置の前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与える優先順位付与手段と、
前記優先順位付与手段によって与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送する転送手段とを有する受信装置とを備えること
を特徴とする交通情報取得システム。
【請求項２】
前記受信装置が有する前記優先順位付与手段は、前記ナビゲーション装置の前記経路探索手段によって探索された前記目的地までの経路上にある地域の前記交通情報データのうち、前記現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど高い優先順位を与えること
を特徴とする請求項１記載の交通情報取得システム。
【請求項３】
前記受信装置が有する前記転送手段は、限られた転送時間で前記交通情報データを転送する場合、
前記優先順位付与手段によって付与された優先順位が高い前記交通情報データほど、前記ナビゲーション装置への転送に要する転送時間が多くなるように、前記限られた転送時間を割り当て、割り当てた前記転送時間で、前記ナビゲーション装置に前記交通情報データを転送すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の交通情報取得システム。
【請求項４】
前記受信装置は、前記転送手段によって割り当てられた前記転送時間で、前記ナビゲーション装置へ転送することができなかった前記交通情報データを一時的に保持する記憶手段を有し、
前記転送手段は、前記記憶手段に保持された前記交通情報データを、次回以降の転送時間で前記ナビゲーション装置へ転送すること、
を特徴とする請求項３記載の交通情報取得システム。
【請求項５】
受信装置によって受信された所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データのうち、
ナビゲーション装置で取得された移動体の現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、
さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与え、
与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送すること
を特徴とするデータ転送方法。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置によって探索された目的地までの経路上にある地域の前記交通情報データのうち、
前記現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、
さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど高い優先順位を与え、
与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送すること
を特徴とする請求項５記載のデータ転送方法。
【請求項７】
限られた転送時間で、前記交通情報データを、前記受信装置から前記ナビゲーション装置に転送する場合、
付与された優先順位が高い前記交通情報データほど、前記ナビゲーション装置への転送に要する転送時間が多くなるよう、前記限られた転送時間を割り当て、
割り当てた前記転送時間で、前記ナビゲーション装置に前記交通情報データを転送すること
を特徴とする請求項５又は請求項６記載のデータ転送方法。
【請求項８】
割り当てられた前記転送時間で、前記受信装置から前記ナビゲーション装置へ転送することができなかった前記交通情報データを記憶手段に一時的に保持し、
前記記憶手段に保持された前記交通情報データを、次回以降の転送時間で前記ナビゲーション装置へ転送すること、
を特徴とする請求項７記載のデータ転送方法。
【請求項９】
所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記複数の地域毎の交通情報データのうち、移動体に搭載されたナビゲーション装置によって検出された前記移動体の現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与える優先順位付与手段と、
前記優先順位付与手段によって与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送する転送手段とを備えること
を特徴とするデータ転送装置。
【請求項１０】
前記優先順位付与手段は、前記ナビゲーション装置によって探索された目的地までの経路上にある地域の交通情報データのうち、前記現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど高い優先順位を与えること
を特徴とする請求項９記載のデータ転送装置。
【請求項１１】
前記転送手段は、限られた転送時間で前記交通情報データを転送する場合、
前記優先順位付与手段によって付与された優先順位が高い前記交通情報データほど、前記ナビゲーション装置への転送に要する転送時間が多くなるように、前記限られた転送時間を割り当て、割り当てた前記転送時間で、前記ナビゲーション装置に前記交通情報データを転送すること
を特徴とする請求項９又は請求項１０記載のデータ転送装置。
【請求項１２】
前記転送手段によって割り当てられた前記転送時間で、前記ナビゲーション装置へ転送することができなかった前記交通情報データを一時的に保持する記憶手段を有し、
前記転送手段は、前記記憶手段に保持された前記交通情報データを、次回以降の転送時間で前記ナビゲーション装置へ転送すること、
を特徴とする請求項１１記載のデータ転送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星放送システム、あるいは、地上波放送システムを利用して提供される交通情報を取得して、移動体のナビゲーション装置で利用する交通情報取得システム、データ転送方法及びデータ転送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星放送システム、あるいは、地上波放送システムより送信される交通情報を、移動体の現在の移動状況や今後の移動状況に応じて選択的に取得することで、移動体の状況に応じた情報提示を実現する手法が開示されている（特許文献１。）。
【特許文献１】特開２００１−６７５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で開示された手法は、予定された移動体の状況に応じて、情報提示を可能とするものの、提示する情報を選択的に取得しているため、予定外の要求があった場合には、即座に対応することできないといった問題がある。
【０００４】
例えば、目的地を変更して新たに経路探索する際には、取得される交通情報が不十分であるため、最適な経路探索ができない。また、目的地を変更しない場合でも、予定経路上にない交通情報は、取得されていないため、例えば、渋滞を避けるための迂回経路への切り替えなど、動的に最適な経路へと切り替えることが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明は、上述したような問題を解決するために案出されたものであり、広い範囲の交通情報を、効率良く取得して、ナビゲーション装置における予定外の経路探索などにも対応できるようにした交通情報取得システム、データ転送方法及びデータ転送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の交通情報取得システムは、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、所望の目的地を設定する目的地設定手段と、外部から転送される交通情報データを用いて、前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置から前記目的位置までの経路探索を行う経路探索手段とを有するナビゲーション装置と、所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された前記複数の地域毎の交通情報データのうち、前記ナビゲーション装置の前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与える優先順位付与手段と、前記優先順位付与手段によって与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送する転送手段とを有する受信装置とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【０００７】
また、本発明のデータ転送方法は、受信装置によって受信された所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データのうち、ナビゲーション装置で取得された移動体の現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与え、与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送することにより、上述の課題を解決する。
【０００８】
また、本発明のデータ転送装置は、所定の周波数の搬送波を介して送信される複数の地域毎の交通情報データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された前記複数の地域毎の交通情報データのうち、移動体に搭載されたナビゲーション装置によって検出された前記移動体の現在位置を含む地域の前記交通情報データに最も高い優先順位を与え、さらに、前記現在位置からの距離が近い地域の前記交通情報データほど、高い優先順位を与える優先順位付与手段と、前記優先順位付与手段によって与えられた優先順位の高い前記交通情報データから前記ナビゲーション装置に転送する転送手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
このように、本発明の交通情報取得システムは、受信装置によって受信された交通情報データの地域毎の交通情報データのうち、ナビゲーション装置で検出される移動体の現在位置を含む地域の交通情報データの優先順位を最大とし、現在位置に近い地域の交通情報データほど高い優先順位を与える。そして、受信装置は、付与した優先順位の高い交通情報データから、ナビゲーション装置に対して順番に転送する。
【００１０】
これにより、受信装置によって、優先順位の高い交通情報データから順に、優先順位の低い交通情報データまで、ナビゲーション装置に確実に転送することができる。
【００１１】
したがって、本発明の交通情報取得システムでは、ナビゲーション装置によって、先に送信された優先順位の高い交通情報データを用いて経路探索を実行することができると共に、優先順位の低い交通情報データも用いることができるため、交通情報データの変化に対応した動的な経路探索を実行することを可能とする。
【００１２】
また、本発明のデータ転送方法は、受信装置によって受信された交通情報データの地域毎の交通情報データのうち、ナビゲーション装置で検出される移動体の現在位置を含む地域の交通情報データの優先順位を最大とし、現在位置に近い地域の交通情報データほど高い優先順位を与える。そして、受信装置は、付与した優先順位の高い交通情報データから、ナビゲーション装置に対して順番に転送する。
【００１３】
これにより、受信装置によって、優先順位の高い交通情報データから順に、優先順位の低い交通情報データまで、ナビゲーション装置に確実に転送することができる。
【００１４】
したがって、本発明のデータ転送方法により、ナビゲーション装置に、先に送信された優先順位の高い交通情報データを用いて経路探索を実行させることができると共に、優先順位の低い交通情報データも用いることができるため、交通情報データの変化に対応した動的な経路探索を実行させることを可能とする。
【００１５】
また、本発明のデータ転送装置は、受信した交通情報データの地域毎の交通情報データのうち、ナビゲーション装置で検出される移動体の現在位置を含む地域の交通情報データの優先順位を最大とし、現在位置に近い地域の交通情報データほど高い優先順位を与える。そして、付与した優先順位の高い交通情報データから、順番にナビゲーション装置に対して転送をする。
【００１６】
これにより、本発明のデータ転送装置は、優先順位の高い交通情報データから順に、優先順位の低い交通情報データまで、ナビゲーション装置に確実に転送することができる。
【００１７】
したがって、本発明のデータ転送装置は、ナビゲーション装置に対して、先に送信した優先順位の高い交通情報データを用いて経路探索を実行させることができると共に、優先順位の低い交通情報データも提供することができるため、交通情報データの変化に対応した動的な経路探索を実行させることを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示す交通情報取得システムの構成について説明をする。図１に示すように、交通情報取得システムは、受信装置１０と、ナビゲーション装置２０とを備え、移動体である車両５０に搭載される。
【００２０】
受信装置１０は、衛星放送システム、例えば、衛星ラジオ放送システムを構成する放送用人工衛星１から送信される電波や、地上波放送システムを構成する地上波放送局２から送信される電波を、アンテナ１１を介して受信し、受信した電波に搬送される交通情報データを取得する。受信装置１０は、取得した交通情報データをナビゲーション装置２０に転送する。
【００２１】
ナビゲーション装置２０は、この転送された交通情報データを用いて経路探索をすることで、最適な経路を動的に探索することができる。
【００２２】
続いて、図２、図３を用いて、交通情報取得システムが備える受信装置１０、ナビゲーション装置２０の構成について詳細に説明をする。
【００２３】
まず、図２を用いて、受信装置１０の構成について詳細に説明をする。
【００２４】
図２に示すように、受信装置１０は、アンテナ１１と、チューナ１２と、ラジオ制御部１３と、バッファ１４と、優先判断処理部１５と、データ転送処理部１６と、優先領域検出部１７と、記憶装置１８とを備えている。
【００２５】
チューナ１２は、放送用人工衛星１又は地上波放送局２から送信され、アンテナ１１を介して受信された電波を、検波して音響信号あるいは交通情報データを取り出す。
【００２６】
取り出された音響信号は、ラジオ制御部１３へ出力される。また、交通情報データは、バッファ１４へ出力される。チューナ１２は、例えば、図４に示すように、交通情報データ４０Ｔを所定の更新周期（例えば、５分間隔）で常に最新の交通情報データを取得する。
【００２７】
ラジオ制御部１３は、チューナ１２の処理を制御する制御部であり、チューナ１２によって取り出された音響信号を増幅して、図示しない音声出力部などに出力する。
【００２８】
バッファ１４は、チューナ１２によって取り出された交通情報データを一時的に保持するメモリである。
【００２９】
ここで、交通情報データについて説明をする。図５に交通情報データのデータ構造を示す。図５に示すように交通情報データは、ヘッダ情報を記述するヘッダ領域ＨＤと、交通情報データを提供するサービスプロバイダからの情報を記述するプロバイダ領域ＰＶと、交通情報データの本体である地域毎の交通情報データを記述するボディ領域ＢＤとからなる。
【００３０】
図５に示すように、ボディ領域ＢＤには、様々な地域における交通情報データ（以下、地域交通情報データとも呼ぶ。）が、トラフィックメッセージとして、複数記述されている。
【００３１】
図５に示すように、地域交通情報データであるトラフィックメッセージには、例えば、事故、規制などの詳細を示すイベント情報、イベントが発生した場所を示すロケーション情報、イベントによって影響する方向を示す方向情報、イベントが継続する時間、例えば事故などの復旧作業に要する時間を示す継続期間情報、イベントによって受ける影響を回避するためのアドバイスを示すアドバイス情報などがある。
【００３２】
優先判断処理部１５は、バッファ１４に保持された交通情報データから、地域交通情報データを取得し、地域交通情報データに対して優先順位を付与する。
【００３３】
具体的には、まず、優先判断処理部１５は、ナビゲーション装置２０によって、現在位置情報として取得される車両５０の現在位置からの距離に応じて段階的に地域を設定する。そして、車両５０が存在する地域の地域交通情報データに最も高い優先順位を与え、現在位置からの距離が近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００３４】
例えば、図６に示すように、優先判断処理部１５は、車両５０の現在位置から、半径１００マイル（ｍｉｌｅ）、半径２００マイル（ｍｉｌｅ）、半径３００マイル（ｍｉｌｅ）・・・と遠ざかることで段階的に形成される同心円状の地域Ｃ、地域Ｂ、地域Ｄ、地域Ａ、地域Ｅ・・・を設定する。
【００３５】
優先判断処理部１５は、交通情報データから取得された各地域交通情報データのロケーション情報から、各地域交通情報データがどの地域に属するのかが分かるため、地域Ｃ、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｅの順序で低くなる優先順位を、ロケーション情報に基づいて各地域交通情報データに与える。
【００３６】
また、優先判断処理部１５は、ナビゲーション装置２０において、経路探索された場合には、経路探索によって取得されるルート情報で特定される、現在位置から目的地までのルート上の地域に関する地域交通情報データに対して、車両５０の現在位置からの距離に応じて優先順位を与える。
【００３７】
具体的には、まず、優先判断処理部１５は、ナビゲーション装置２０によって取得される車両５０の現在位置からの距離に応じて、ルート上に段階的に地域を設定する。そして、車両５０が存在する地域の地域交通情報データに最も高い優先順位を与え、現在位置からの距離が近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００３８】
このとき、ルート上に存在しない地域の地域交通情報データに対しては、現在位置から近い順に高い優先順位を与えることになる。
【００３９】
例えば、図７に示すように、優先判断処理部１５は、車両５０の現在位置から、１００マイル（ｍｉｌｅ）、２００マイル（ｍｉｌｅ）、３００マイル（ｍｉｌｅ）と遠ざかることでルート上に段階的に形成される地域Ｃ、Ｂ、Ｄ、Ａを設定する。ルート上に存在しない地域は、例えば、図７に示すように、ルートを基準としてルートの周りに、ルートに最も近い地域（地域Ｅ）ほど高い優先順位となるように設定する。
【００４０】
優先判断処理部１５は、交通情報データから取得された各地域交通情報データのロケーション情報から、各地域交通情報データがどの地域に属するのかが分かるため、地域Ｃ、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｅの順序で低くなる優先順位を各地域交通情報データに与える。
【００４１】
再び、図２に戻り、受信装置１０の構成について説明をする。
【００４２】
データ転送処理部１６は、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１と、相互にデータ転送をするための通信制御部である。データ転送処理部１６は、上述したようにして優先順位が付与された各地域交通情報データを優先順位が高い順に、ナビゲーション装置２０に転送する。
【００４３】
また、データ転送処理部１６は、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１から転送される車両５０の現在の位置を示した現在位置情報を受け取る。また、ナビゲーション装置２０において、経路探索がなされた場合には、データ転送処理部２１から転送されるルート情報も受け取る。
【００４４】
このデータ転送処理部１６と、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１とのデータ転送レートは、現行のシステムだと、放送用人工衛星１、あるいは地上波放送局２から送信される交通情報データのデータ送信レートよりも遅くなっている。
【００４５】
例えば、放送用人工衛星１、あるいは地上波放送局２から送信される交通情報データのデータ送信レートが８ｋｂｐｓであるのに対して、データ転送処理部１６から、データ転送処理部２１へ転送される交通情報データのデータ転送レートは、６ｋｂｐｓとなっている。
【００４６】
したがって、放送用人工衛星１、あるいは地上波放送局２から受信装置１０に交通情報データを送信する送信時間と同じ時間で、受信装置１０からナビゲーション装置２０に同じデータ量の交通情報データを転送することはできない。
【００４７】
そこで、データ転送処理部１６は、上述したように優先順位を付与された地域交通情報データのうち、優先順位の高い地域交通情報データから順に、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１へ転送することで、ナビゲーション装置２０にとって必要度の高い、地域交通情報データから順に転送することができる。
【００４８】
このとき、上述したように、送信時のデータ送信レートと、転送時のデータ転送レートとが違うことから、受信装置１０が、最新の交通情報データを最速で取得できるように、交通情報データの更新周期が設定されている場合には、ナビゲーション装置２０への転送が間に合わず転送することができない地域交通情報データが出てきてしまうことがある。
【００４９】
このような場合、データ転送処理部１６は、限られた転送時間を、優先順位の高い地域交通情報データから順に割り当て、優先順位の高い地域交通情報データから順に確実に転送するようにする。
【００５０】
このとき、転送することのできなかった優先順位の低い地域交通情報データは、記憶装置１８に一時的に格納させ、次回以降の交通情報データの更新周期において、優先順位の高い地域交通情報データを送信した後に、転送するようにする。
【００５１】
優先領域検出部１７は、データ転送処理部１６を介して、受信装置１０から転送された車両５０の現在位置情報、ルート情報を一時的に保持する。優先領域検出部１７に保持された現在位置情報、ルート情報は、優先判断処理部１５によって、地域交通情報データに優先順位を付与する際に読み出される。
【００５２】
続いて、図３を用いて、ナビゲーション装置２０の構成について詳細に説明をする。
【００５３】
図３に示すように、ナビゲーション装置２０は、データ転送処理部２１と、記憶装置２２と、現在位置算出部２３と、データベース２４と、ルート探索処理部２５と、ルート案内処理部２６と、描画処理部２７と、表示部２８と、優先領域検出部２９と、入力装置３０とを備えている。
【００５４】
このナビゲーション装置２０は、移動体である車両５０に搭載され、車両５０の現在位置を検出し、地図データから描画された車両５０の現在位置に対応する地図を表示することで、所望の目的地までの経路案内をする。
【００５５】
データ転送処理部２１は、受信装置１０のデータ転送処理部１６と、相互にデータ転送するための通信制御部である。データ転送処理部２１は、現在位置算出部２３で算出され優先領域検出部２９で保持されている車両５０の現在位置を示す現在位置情報、ルート探索処理部２５で算出され優先領域検出部２９で保持されているルート情報を、受信装置１０のデータ転送処理部１６に転送する。
【００５６】
また、データ転送処理部２１は、受信装置１０のデータ転送処理部１６から、優先順位に基づいて転送される地域交通情報データを受け取る。データ転送処理部２１に転送された地域交通情報データは、記憶装置２２へと出力される。
【００５７】
記憶装置２２は、データ転送処理部２１から転送された地域交通情報データを一時的に保持する。記憶装置２２に保持された地域交通情報データは、ルート探索処理部２５に読み出され、ルート探索処理に用いられたり、描画処理部２７に読み出され、表示部２８に表示される。
【００５８】
現在位置算出部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信して、ＧＰＳ航法により位置計測することで求めた絶対位置（緯度、経度）情報と、図示しない距離センサから出力された走行距離情報、図示しない方位センサから出力された進行方位情報に基づいて、自律航法によって求められる車両５０の相対位置情報とから当該ナビゲーション装置２０が搭載されている車両５０の地図上における位置を算出する。算出された現在位置情報は、ルート探索処理部２５、優先領域検出部２９に出力される。
【００５９】
データベース２４は、当該ナビゲーション装置２０で表示させる地図の地図データや、マップマッチング、ルートガイダンスなどに用いる道路データなど、ナビゲーションに必要となる各種データを格納している。
【００６０】
ルート探索処理部２５は、入力装置３０から目的地が入力され、目的地が設定されると、現在位置算出部２３から出力される現在位置情報と、記憶装置２２に保持された地域交通情報データを用いて、現在位置から、目的地までの最適な走行経路を探索し、ルート情報を算出する。ルート探索処理部２５は、探索処理結果であるルート情報をルート案内処理部２６に出力する。
【００６１】
ルート探索処理部２５は、ルート案内処理部２６によって、ルート情報に基づいたルート案内中であっても、受信装置１０から転送され記憶装置２２に保持される最新の地域交通情報データに変化があった場合には、迂回路の候補となるルートの混雑状況なども分かるので、最適なリルートを行える。
【００６２】
ルート案内処理部２６は、ルート探索処理部２５から出力されるルート情報から、ルート案内（経路案内）に伴う音声処理、データベース２４から読み出した地図データを用いた画像処理などを実行する。
【００６３】
ルート案内処理部２６は、ルート案内に伴う処理結果を描画処理部２７や、図示しない音声出力部へと出力し、画像や、音声によるルート案内を実行させる。また、ルート案内処理部２６は、ルート探索処理部２５から出力されたルート情報を、優先領域検出部２９へと出力する。
【００６４】
描画処理部２７は、ルート案内処理部２６の指示に応じて、表示部２８に表示させる表示画像を生成する。描画処理部２７は、ルート案内処理部２６の指示に応じて、データベース２４から地図データ、道路データなどを読み出して、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、表示部２８へ出力する。また、記憶装置２２に、一時的に保持されている地域交通情報データを読み出して、必要に応じて地図と共に表示させるようにする。
【００６５】
表示部２８は、描画処理部２７によって生成された表示画像を表示する表示手段である。表示部２８は、液晶ディスプレイなどであり、ユーザから視認し易い位置、例えば、車両に搭載されている場合は、主に運転者に視認し易い位置に設置される。また、表示部２８の表示パネルは、タッチパネルになっていてもよい。
【００６６】
優先領域検出部２９は、現在位置算出部２３で算出された車両５０の現在位置を示す現在位置情報と、ルート探索処理部２５によって算出され、ルート案内処理部２６を介して出力されたルート情報とを一時的に保持する。優先領域検出部２９は、一時的に保持している現在位置情報と、ルート情報とを周期的にあるいは、受信装置１０からの要求に応じて、データ転送処理部２１を介して、受信装置１０のデータ転送処理部１６に送信する。
【００６７】
入力装置３０は、ナビゲーション装置２０に対するコマンドを入力したり、ナビゲーション装置２０の設定を変更したり、経路案内を希望する所望の目的地を入力する際に、ユーザによって用いられる。入力装置３０は、例えば、キーボード、表示部２８と組み合わせて使用されるタッチパネル、マウス、ポインティングデバイスなどの各種入力デバイスを用いることができる。また、入力装置３０は、ナビゲーション装置２０を遠隔操作するリモートコントローラなどであってもよい。
【００６８】
このように、本発明の実施の形態として示す交通情報取得システムは、放送用人工衛星１または地上波放送局２から送信され受信装置１０によって受信された交通情報データの地域毎の地域交通情報データを、ナビゲーション装置２０で検出される車両５０の現在位置を含む地域の地域交通情報データの優先順位を最大とし、現在位置に近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００６９】
そして、受信装置１０のデータ転送処理部１６は、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１に対して、付与した優先順位の高い地域交通情報データから順番に転送する。
【００７０】
これにより、受信装置１０は、放送用人工衛星１または地上波放送局２から送信される地域交通情報データを、ナビゲーション装置２０に優先順位の高い地域交通情報データから確実に転送することができるため、送信された地域交通情報データを用いて最適な経路探索を実行することができる。
【００７１】
また、ナビゲーション装置２０において、目的地が設定され経路探索がなされている場合には、経路探索された経路上における地域の地域交通情報データのうち、車両５０の現在位置を含む地域の地域交通情報データの優先順位を最大とし、現在位置に近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００７２】
これにより、経路探索を実行した際に、最も重要な経路上の地域に関する地域交通情報データを優先的にナビゲーション装置２０に転送することができるため、経路上の地域において、地域交通情報データに突発的な変化が生じた場合でも直ちに最適な経路探索を実行することができる。
【００７３】
また、受信装置１０のデータ転送処理部１６と、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１とのデータ転送レートが、放送用人工衛星１、あるいは地上波放送局２から送信される交通情報データのデータ送信レートよりも遅い場合であっても、データ転送処理部１６が、優先順位を付与された地域交通情報データのうち、優先順位の高い地域交通情報データから順に、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１へ転送する。
【００７４】
これにより、ナビゲーション装置２０にとって必要度の高い、地域交通情報データから順に転送することができる。
【００７５】
このとき、受信装置１０は、交通情報データの更新周期で、全ての地域交通情報データをナビゲーション装置２０に転送することができない場合には、優先順位の高い地域交通情報データを優先的にナビゲーション装置２０に転送し、優先順位の低い地域交通情報データを記憶装置１８に一時的に格納させ、次回以降の交通情報データの更新周期において転送するようにする。
【００７６】
これにより、ナビゲーション装置２０は、経路探索を実行する際に、優先順位の高い地域交通情報データばかりではなく、優先順位の低い地域交通情報データも使用することができるため、新たな目的地を設定したことによる経路探索や、地域交通情報データに変化が生じたことで実行される経路探索において、精度の高い、動的な経路探索を実行することができる。
【００７７】
続いて、図８に示すフローチャートを用いて、受信装置１０の処理動作について説明をする。
【００７８】
まず、ステップＳ１において、優先判断処理部１５は、受信された交通情報データがバッファ１４に保持されているかどうかを判断する。優先判断処理部１５は、バッファ１４に交通情報データが保持されている場合、工程をステップＳ２へと進め、交通情報データが保持されていない場合、交通情報データが受信されるまで待機状態を継続する。
【００７９】
ステップＳ２において、優先判断処理部１５は、優先領域検出部１７に、ナビゲーション装置２０から転送されたルート情報が保持されているかどうかを判断する。優先判断処理部１５は、優先領域検出部１７にルート情報が保持されてない場合には、工程をステップＳ３へと進め、ルート情報が保持されている場合には、工程をステップＳ６へと進める。
【００８０】
ステップＳ３において、優先判断処理部１５は、優先領域検出部１７に保持されている車両５０の現在位置を示す現在位置情報を取得する。
【００８１】
ステップＳ４において、優先判断処理部１５は、バッファ１４に保持されている交通情報データから地域交通情報データを取得する。
【００８２】
ステップＳ５において、優先判断処理部１５は、取得した現在位置情報と、地域交通情報データとを用いて、地域交通情報データに対して優先順位を与える。
【００８３】
例えば、優先判断処理部１５は、現在位置情報によって示される車両５０が存在する地域の地域交通情報データに最も高い優先順位を与え、現在位置からの距離が近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００８４】
ステップＳ６において、優先判断処理部１５は、優先領域検出部１７に保持されている自車両の現在位置を示す現在位置情報と、ルート情報とを取得する。
【００８５】
ステップＳ７において、優先判断処理部１５は、バッファ１４に保持されている交通情報データから地域交通情報データを取得する。
【００８６】
ステップＳ８において、優先判断処理部１５は、取得した現在位置情報及びルート情報と、交通情報データの地域交通情報データとを用いて、経路探索によって取得されるルート情報で特定される、現在位置から目的地までのルート上に設定される地域の地域交通情報データに対して優先順位を与える。
【００８７】
例えば、優先判断処理部１５は、ルート上において、現在位置情報によって示される車両５０が、存在する地域の地域交通情報データに最も高い優先順位を与え、現在位置から距離が近い地域の地域交通情報データほど高い優先順位を与える。
【００８８】
ことのき、ルート上に存在しない地域の地域交通情報データに対しては、ルート上に存在する地域に対して優先順位を与えてから、現在位置から近い順に高い優先順位を与えることになる。
【００８９】
ステップＳ９において、優先判断処理部１５は、地域交通情報データに対して優先順位を付与すると、データ転送処理部１６へアクセスし、ナビゲーション装置２０に対してデータ転送中であるかどうかを判断する。優先判断処理部１５は、データ転送処理部１６がデータ転送中である場合には、工程をステップＳ１０へと進め、データ転送中でない場合には、工程をステップＳ１１へと進める。
【００９０】
ステップＳ１０において、優先判断処理部１５は、データ転送処理部１６がデータ転送中であることに応じて、地域交通情報データに対して優先順位を付与された交通情報データを記憶装置１８に渡す。データ転送処理部１６は、データ転送が終了次第、記憶装置１８に格納された交通情報データを読み出してステップＳ１１以降の工程へと進める。
【００９１】
ステップＳ１１において、優先判断処理部１５は、データ転送処理部１６がデータ転送中でないことに応じて、付与した優先順位に基づいて、地域交通情報データを優先順位の高い順番からデータ転送処理部１６へ渡す。
【００９２】
ステップＳ１２において、データ転送処理部１６は、優先判断処理部１５から優先順位の高い順に渡された地域交通情報データを、ナビゲーション装置２０のデータ転送処理部２１に対して転送する。
【００９３】
このとき、データ転送処理部１６は、アンテナ１１を介してチューナ１２によって、交通情報データが、所定の時間間隔で周期的に受信されて、地域交通情報データの内容が周期的に更新される場合には、交通情報データの更新時間の間に、地域交通情報データをナビゲーション装置２０に転送する。
【００９４】
この転送時間で、転送することができなかった地域交通情報データは、一旦、記憶装置１８に格納され、次回以降の転送時間を利用して転送することになる。
【００９５】
例えば、受信装置１０が、５分の更新周期で交通情報データ４０Ｔｎ（ｎは、自然数）を受信する場合について考える。図９に示すように、受信タイミングＲｎで受信装置１０に受信される交通情報データ４０Ｔｎは、地域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに関する地域交通情報データを保持しており、優先判断処理部１５にて、地域Ｃ、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｅの順番で優先順位が低くなるような優先順位が付与されたとする。
【００９６】
まず、交通情報データ４０Ｔ１が、受信された際（現在）に、前回、送信することができなかった交通情報データが、記憶装置１８に格納されていなかったとする。これに応じて、データ転送処理部１６は、転送開始タイミングＴ１から、交通情報データ４０Ｔｎの更新周期である５分間を、優先順位が高い地域交通情報データの転送時間が多くなるように、地域交通情報データ毎（地域交通情報データ４０Ｔｃ１、４０ＴＢ１、４０ＴＤ１、４０ＴＡ１、４０ＴＥ１）に割り当てる。
【００９７】
例えば、最も優先順位の高い地域Ｃの地域交通情報データ４０Ｔｃ１には、２分間の転送時間が割り当てられて、以下、地域Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｅ、それぞれの地域交通情報データ４０ＴＢ１、４０ＴＤ１、４０ＴＡ１、４０ＴＥ１を転送するのに、１分１５秒、１分、３０秒、１５秒が割り当てられる。
【００９８】
この割り当てられた転送時間で転送することができなかった地域交通情報データは、記憶装置１８に一時的に格納される。記憶装置１８には、優先順位の低い地域交通情報データほど、多くのデータ量が格納されることになる。
【００９９】
転送時間に転送することができずに、記憶装置１８に格納された地域交通情報データは、次回以降の転送時間において、同様に優先順位に基づいて割り当てられた転送時間で転送されることになる。
【０１００】
例えば、図９に示すように、地域交通情報データ４０ＴＢ１、４０ＴＤ１、４０ＴＡ１、４０ＴＥ１は、地域交通情報データ４０ＴＣ１に割り当てられた転送時間に較べて短い転送時間であるため転送開始タイミングＴ１から始まる転送時間内で送信することができない。
【０１０１】
したがって、地域交通情報データ４０ＴＢ１、４０ＴＤ１、４０ＴＡ１、４０ＴＥ１は、転送開始タイミングＴ２以降の転送時間を利用して、ナビゲーション装置２０に転送されることになる。
【０１０２】
このとき、データ転送処理部１６は、今回取得された地域交通情報データ、記憶装置１８に格納されている過去の地域交通情報データを、上述した優先順位に基づくポリシーに従って、ナビゲーション装置２０に転送することなる。
【０１０３】
したがって、図９に示すように、最も優先順位の高い地域Ｃの地域交通情報データ４０Ｔｃｎ（ｎは、自然数）は、必ず、最初の転送時間内に転送されることになる。これにより、受信装置１０は、ナビゲーション装置２０へのデータ転送レートが低い場合であっても、最も優先順位の高い重要な地域交通情報データを迅速に転送することができる。
【０１０４】
また、優先順位の低い地域交通情報データも、次回以降の転送時間を利用して転送されるため、地域交通情報データの到達までに若干のタイムラグを生ずるもののナビゲーション装置２０に確実に転送することができる。
【０１０５】
つまり、ナビゲーション装置２０は、放送用人工衛星１または地上波放送局２から送信される広い範囲の地域交通情報データを用いることができるため、動的に最適な経路探索を実行することができる。
【０１０６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態として示す交通情報取得システムの構成について説明するための図である。
【図２】前記交通情報取得システムが備える受信装置の構成について説明するための図である。
【図３】前記交通情報取得システムが備えるナビゲーション装置の構成について説明するための図である。
【図４】前記受信装置で周期的に受信される交通情報データの様子を示した図である。
【図５】前記交通情報データのデータ構造の一例を示した図である。
【図６】前記受信装置による、交通情報データに対する優先順位の付与の仕方について説明するための図である。
【図７】ナビゲーション装置で経路探索された場合の、前記受信装置による、交通情報データに対する優先順位の付与の仕方について説明するための図である。
【図８】交通情報データへ優先順位を付与する際の受信装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】付与された優先順位に基づいて、交通情報データを転送する転送時間を割り当てる様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  放送用人工衛星
２  地上波放送局
１０  受信装置
１４  バッファ
１５  優先判断処理部
１６  データ転送処理部
１７  優先領域検出部
１８  記憶装置
２０  ナビゲーション装置
２１  データ転送処理部
２２  記憶装置
２３  現在位置算出部
２４  データベース
２５  ルート探索処理部
２９  優先領域検出部
【図１】
2006313126.tif 000003
【図２】
2006313126.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006313126.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006313126.tif 000008
【図７】
2006313126.tif 000009
【図８】
2006313126.tif 000010
【図９】
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