(57)【要約】【課題】さまざまな条件の外乱光による誤動作を防止することで、多様な設置環境に対応することができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供すること。【解決手段】装置本体内部に光源１０と受光部１１とを有し、光源１０から投光されトレイで反射した光が受光部１１に入射することでトレイが載置されたことを検出するトレイ検出手段６を備え、このトレイ検出手段６に入射光制限手段を備える。【選択図】図１
2006018638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内部に光源と受光部とを有し、前記光源から投光された光が、トレイに反射してこの反射光が前記受光部に入射し、この入射光の光量が予め設定したレベルを超えたときに動作をするトレイ検出手段と、前記トレイ検出手段に入射光量制限手段とを備えた食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項２】
前記入射光量制限手段は前記トレイ検出手段の開口部に備えた筒状のフードであることを特徴とする請求項１記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項３】
前記入射光量制限手段は形状の異なる複数の透明部を円周上に配置した回転板であって、前記受光部には前記透明部を透過した光が入射することを特徴とする請求項１記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項４】
各々の前記透明部は円形で、前記回転板の円周上に直径順に複数配置されていることを特徴とする請求項３記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項５】
各々の前記透明部はスリットが入った円形であることを特徴とする請求項４記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項６】
各々の前記透明部は円形の小さい透明部の集合体で構成されていることを特徴とする請求項４記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項７】
前記入射光量制限手段は、前記トレイ検出手段に備えられたスリットが入った円形の開口部であって、前記受光部には前記スリットを透過した光が入射することを特徴とする請求項１記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイを検知する手段として光学式センサを使用した食堂ＰＯＳ自動精算装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８（ａ）に示す従来の食堂ＰＯＳ自動精算装置には、底に無線ＩＣタグを備えた食器を載せたトレイ１がテーブル２上の所定の位置に置かれたことを検出するトレイ検出手段３（図８（ｂ））に、光源および受光部を有する光学式センサ４が備えられており、従来、光学式センサの外乱光による誤動作を防止するために、小さい開口部を設けた遮光手段をセンサの受光部の手前に備え、この開口部を通過した光が受光部に入射するようにして外乱光を制限していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−６７４１８号公報（第３ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の方法は開口部がひとつしか備えられていないため、環境条件によっては外乱光を十分に制限できず、多様な外乱光の設置環境において安定した動作が要求される食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイ検出手段に適用した場合には、十分な誤動作防止性能が得られないおそれがあった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、さまざまな条件の外乱光による誤動作を防止することで、多様な設置環境に対応することができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、装置本体内部に光源と受光部とを有し、前記光源から投光された光が、トレイに反射してこの反射光が前記受光部に入射し、この入射光の光量が予め設定したレベルを超えたときに動作をするトレイ検出手段と、前記トレイ検出手段に入射光量制限手段を備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、入射光量制限手段の形状を変更すれば、前記トレイ手段の受光部に入射するさまざまな外乱光の光量を制限することができる。
【０００７】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記入射光量制限手段として前記トレイ検出手段の開口部に筒状のフードを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、トレイの検出に必要な光に影響を与えずに外乱光の光量を制限することができる。
【０００９】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記入射光量制限手段として、形状の異なる複数の透明部を円周上に配置した回転板を備え、前記受光部には前記透明部を透過した光が入射する構成を有している。
【００１０】
この構成により、前記トレイ検出手段の受光部への入射光量を任意に調整することができる。
【００１１】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記入射光量制限手段として、前記回転板
の円周上に円形の前記透明部を直径順に複数配置した構成を有している。
【００１２】
この構成により、前記トレイ検出手段の受光部への入射光量を段階的に調整することができる。
【００１３】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記透明部がスリットの入った円形である構成を有している。
【００１４】
この構成により、前記トレイ検出手段の受光部への入射光量を調整しつつ、上下方向からの外乱光を制限することができる。
【００１５】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記入射光量制限手段として、前記透明部が円形の小さい透明部の集合体である構成を有している。
【００１６】
この構成により、前記トレイ検出手段の受光部への入射光量を調整しつつ、さまざまな方向からの外乱光を制限することができる。
【００１７】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記入射光量制限手段として、前記トレイ検出手段にスリットが入った円形の開口部を備え、前記受光部には前記スリットを通過した光が入射する構成を有している。
【００１８】
この構成により、簡便な方法で、前記トレイ検出手段の受光部への上下方向からの外乱光の光量を制限することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、さまざまな外乱光による誤動作を防止することができ、多様な設置環境に対応することができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の食堂ＰＯＳ自動精算装置（以下、食堂ＰＯＳ装置という）について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の食堂ＰＯＳ装置について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図２に示すように、本発明の実施の形態の食堂ＰＯＳ装置５は、光源（図示せず）および受光部（図示せず）を設けたトレイセンサ（図示せず）を開口部１２の内側に有するトレイ検出手段６を備え、このトレイ検出手段６によりテーブル２上の所定の位置にトレイ（図示せず）が載置されたことを検出する。
【００２２】
トレイ検出手段６は、図１に示すように、トレイガイド７、トレイセンサ８および入射光制限手段であるフード９を有している。トレイガイド７は、トレイ（図示せず）をテーブル２（図２参照）上に置くときに位置決めするためのものである。トレイセンサ８はトレイガイド７に収納されていて、光源１０から投光した光をトレイで反射させ、この反射光を受光部１１で検知することで、テーブル２上の所定の位置にトレイが置かれたことを検出するように構成されている。フード９（図１（ｃ）参照）は黒色の筒で構成され、図１（ｂ）に示すようにトレイガイド７の開口部１２の内側に配置されている。フード９に入射した光は、フード９の内壁で反射し吸収されながらトレイセンサ８の受光部１１に入射する。
【００２３】
次に、上記の食堂ＰＯＳ装置の動作の概要を、図１および図２を参照しながら説明する
。
【００２４】
トレイはトレイガイド７に突き当てられた状態でテーブル２上に置かれると、トレイセンサ８によって検出される。この検出信号に基づいて、テーブル２に内蔵された自動読取装置（図示せず）は、トレイ上の食器（図示せず）の底に備えられた無線ＩＣタグから自動精算に必要な情報の読み取りを開始する。
【００２５】
上述したトレイの検出動作について、図３（ａ）を参照しながら詳述する。
【００２６】
テーブル２上にトレイが置かれてないとき（トレイ待機中という）は、トレイセンサ８の受光部１１には食堂内の通常の外来光（光量Ｌｃ）が入射している。受光部１１のトレイ検出感度（Ｌｏｎ）はＬｃよりも十分高いレベルに設定されているため、トレイ待機中は、トレイセンサ８はオフ状態を保持している。いま、トレイがテーブル２上の所定の位置に置かれると、トレイセンサ８の受光部１１への入射光は、光源１０から投光されてトレイで反射した反射光と、トレイとトレイガイド７の隙間から入射する外来光との和となる。この和がＬｏｎを超えるとトレイセンサ８はオンになる。
【００２７】
ところが受光部１１には、季節によっては食堂の窓から射し込む太陽光が入射したり、食堂の蛍光燈の位置によってはその光が直接入射したりすることがある。これらの入射光は通常の外来光Ｌｃよりも強烈で、受光部１１の外乱光となる。この外乱光レベルとＬｃとの和がＬｏｎを超えると、トレイが置かれていないにもかかわらずトレイセンサ８はオンになってしまい、自動読取装置が誤動作をしてしまう。
【００２８】
上述した外乱光による誤動作を防止するためには、トレイ検出手段６に入射光を制限する手段を設けて、受光部１１に入射する外乱光のレベル下げればよい。トレイガイド７の内側に黒色のフード９を図１（ａ）、（ｂ）に示すように取り付けると、開口部１２を通過した外乱光Ｌｄはフード９の内部で反射し吸収されて減衰する。そのため、受光部１１に入射する外乱光Ｌｄのレベルは小さくなる。一方、光源１０から投光されトレイで反射して開口部１２に入射する反射光Ｌｒは、受光部１１に対してまっすぐに入射するため、フード９内で反射や吸収されてしまうおそれはない。したがって、外乱光が受光部１１に与える影響は減少し、食堂ＰＯＳ装置の誤動作を防ぐことができる。
【００２９】
以上のように本実施の形態の食堂ＰＯＳ装置によれば、光源１０および受光部１１を設けたトレイセンサ８を有するトレイ検出手段６を備え、このトレイ検出手段６に入射光量制限手段を備えたことで、受光部１１に入射する光量を制限することができるため、外乱光による誤動作を防ぐことができる。そのため、本実施の形態の食堂ＰＯＳ装置は、直射日光や蛍光燈などの外乱光による誤動作のおそれがなくなり、多様な環境に設置することができる。
【００３０】
さらに本実施の形態によれば、トレイ検出手段６の開口部に筒状のフード９を備えることで、トレイの検出に必要な反射光に影響を及ぼすことなく、さまざまな方向から受光部１１に入射する外乱光を減衰させることができるため、外乱光による誤動作を防ぐことができる。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の食堂ＰＯＳ装置について、図面を用いて説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態２の食堂ＰＯＳ装置は、上述した本発明の実施の形態１の食堂ＰＯＳ装置とは異なる形状の入射光量制限手段を備えた構成を有している。
【００３２】
上記の食堂ＰＯＳ装置の入射光量制限手段は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、形状
の異なる複数の透明部２１を有する回転板２２を、トレイガイド７の開口部１２とトレイセンサ８の受光部１１との間に備えている。回転板２２は、全体が黒色で、大きさの異なる複数の円形の透明部２１が円板の円周上に直径順に配置されている（図５参照）。また回転板２２は円周方向ａに回転可能で、透明部２１と受光部１１とが重なるように位置調整されているため、透明部２１を透過した光が受光部１１へ入射する。
【００３３】
次に、上記の食堂ＰＯＳ装置の動作を説明する。食堂ＰＯＳ装置の動作の概要は、実施の形態１の動作の概要で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【００３４】
上述したように、トレイセンサ８の受光部１１の感度は、待機中はオンにならずに、トレイを所定の位置に置いたときにオンになるレベル（Ｌｏｎ）に設定されている。ところが、実際には食堂ごとに通常の外来光のレベル（光量Ｌｃ）は多様で、明るい食堂では、待機中でもＬｏｎ近辺の外来光が受光部１１に入射することがある。このような場合は、トレイが無くてもトレイセンサ８がオンになってしまい、食堂ＰＯＳ装置が誤動作するおそれがある。一方、暗い食堂では、トレイとトレイガイド７との隙間から入射する光の光量と、光源１０から投光されてトレイで反射した反射光との和がＬｏｎより低くなることがある。このような場合には、トレイが所定の位置に置かれているにもかかわらず、トレイセンサ８が動作しないため、食堂ＰＯＳ装置の動作不良を起こすおそれがある。
【００３５】
上述したような食堂ＰＯＳ装置の誤動作や動作不良を防ぐには、受光部１１への外来光を適切な光量に調整すればよい。
【００３６】
受光部１１へは回転板２２の透明部２１を透過した光のみが入射するため、透明部２１の面積を変えることによって、受光部１１へ入射する光量を増減させることができる。たとえば、上記の食堂ＰＯＳ装置を導入した食堂が明るく、待機中の光量がＬｏｎ近辺の場合には、回転板２２を回転させて小さい面積の透明部２１を選択することで受光部１１へ入射する光量を減少させることができる。一方、食堂が暗く、トレイが所定の位置に置かれていてもトレイセンサ８が動作しない場合には、大きい面積の透明部２１を選択することで受光部１１へ入射する光量を増加させることができる。このように、透明部２１を選択することで、受光部１１へ入射する光量を調整できるため、トレイセンサ８の感度を食堂の明るさに応じて簡単に調整することができる。
【００３７】
透明部２１の形状を変えることで、上述したトレイセンサ８の感度調整に加え、外乱光による誤動作を防止することもできる。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、各々の透明部２１がスリットを有していて、このスリットの幅が「ｇ＞ｈ＞ｉ」の関係に構成されていれば、食堂ＰＯＳ装置の上方から射す光は受光部１１に多く入射する一方、下方から射す光は制限される。したがって、テーブル２で反射して受光部１１に入射する光が誤動作の原因となる場合には、図６（ｂ）に示す形状のスリットを有する透明部２１を備えた回転板２２を備えることによって、誤動作を防ぐことができる。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示すように、各々の透明部２１が円形の小さい透明部２３の集合体で構成されていれば、さまざまな方向からの入射する光を制限することができる。
【００４０】
上記の食堂ＰＯＳ装置を設置する際には、設置環境に応じて最適な形状を有する回転板２２を選択すればよい。
【００４１】
以上のように本実施の形態の食堂POS装置によれば、入射光量制限手段として形状の異なる複数の透明部２１を円周上に配置した回転板２２を備え、透明部２１を透過した光が
受光部１１へ入射する構成を有することにより、受光部１１に入射する光量を任意に調整することができる。そのため、食堂の明るさに応じてトレイセンサ８の感度を簡単に調整することができ、安定して動作する食堂ＰＯＳ装置を提供することができる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、透明部２１がスリットの入った円形である回転板２２、または透明部２１が円形の小さい透明部２３の集合体で構成された回転板２２を備えることにより、外乱光を制限することもできるため、上記の食堂ＰＯＳ装置の誤動作を防止することもできる。
【００４３】
本実施の形態２の食堂ＰＯＳ装置では、形状の異なる複数の透明部２１を備えた回転板２２を備えることでトレイセンサ８の受光部１１への入射光量を調整しているが、回転板２２のかわりに、トレイガイド７の開口部１２を図７（ａ）に示す形状としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、外乱光による誤動作を防止することができ、さまざまな設置環境に対応することができる食堂ＰＯＳ自動精算装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイ検出手段の正面図（ｂ）Ａ−Ａ断面図（ｃ）本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置のフードの斜視図
【図２】本発明の実施の形態１、２における食堂ＰＯＳ自動精算装置の斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１、２における食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイ検出手段の動作を示す図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２における食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイ検出手段の内部構造を示す断面図
【図５】本発明の実施の形態２における食堂ＰＯＳ自動精算装置の回転板の正面図
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明の実施の形態２における食堂ＰＯＳ自動精算装置の回転板の正面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態２における食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイ検出手段の部分正面図（ｂ）Ａ−Ａ断面図
【図８】(ａ)従来の食堂ＰＯＳ自動精算装置の斜視図（ｂ）従来の食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイの置き方を示す上面図
【符号の説明】
【００４６】
５  食堂ＰＯＳ装置
６  トレイ検出手段
８  トレイセンサ
９  フード
１０  光源
１１  受光部
１２  開口部
２１  透明部
２２  回転板
【図１】
2006018638.tif 000003
【図２】
2006018638.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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