(57)【要約】【課題】田植機において、苗マット上の苗に付着している水滴が薬剤散布機の散布ノズルの先端部に付着する場合がある。【解決手段】田植機１００の苗載台１６上に苗マット７４を載置し、該苗載台１６上方に薬剤散布機１４０を配置して、移植と同時に苗マット７４に施薬する薬剤散布機１４０において、薬剤散布機１４０の繰出部４２の下部に連結された散布ノズル６５の先端部に筒状の回転体６６ｂを回動自在に外嵌し、該回転体６６ｂの外周に複数の突起６７・６７・・・を設けて苗マット７４と当接可能に配置するとともに、該回転体６６ｂより突出して前記散布ノズル６５先端内面に延設したスクレーパ６９を設けた。【選択図】図９
2006158380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機の苗載台上に苗マットを載置し、該苗載台上方に薬剤散布機を配置して、移植と同時に苗マットに施薬する薬剤散布機において、
薬剤散布機の繰出部の下部に連結された散布ノズルの先端部に筒状の回転体を回動自在に外嵌し、前記苗載台に前記回転体と当接する当接部材を設けるとともに、
該回転体より突出して前記散布ノズル先端内面に延設したスクレーパを設けたことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
田植機の苗載台上に苗マットを載置し、該苗載台上方に薬剤散布機を配置して、移植と同時に苗マットに施薬する薬剤散布機において、
薬剤散布機の繰出部の下部に連結された散布ノズルの先端部に筒状の回転体を回動自在に外嵌し、該回転体の外周に複数の突起を設けて苗マット苗と当接可能に配置するとともに、
該回転体より突出して前記散布ノズル先端内面に延設したスクレーパを設けたことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項３】
前記スクレーパを複数設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記散布ノズル先端外周より突出して前記回転体先端内周に接するように延設したスクレーパを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
前記スクレーパを複数設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記散布ノズルを位置調整可能に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項４に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
前記散布ノズルを、側面視で鉛直方向から苗載台の設置面に対して直角方向の間の角度に傾斜して配置したことを特徴とする請求項６に記載の薬剤散布機。
【請求項８】
前記回転体の上部を覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の苗載台上に苗マットを載せて、苗の移植と同時に苗マット上に施薬する薬剤散布機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、田植え直前の育苗箱に浸透移行性のある粒剤を散布し、移植後まもなく発生する害虫を駆除する箱施用剤が知られている。該箱施用剤は出穂以前に発生する主要病原虫のほとんどを一回だけの薬剤処理で防除できるものである。
また、最近では稲作中期以降に発生する害虫や葉イモチ、紋枯病などの発生を抑制することができる長期残効性の箱施用剤も登場してきている。
【０００３】
しかし、多忙な田植え直前の時期に、手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布するのは非常に煩わしい作業であるため、動力散布機を用いて大量に処理していたが、そのような動力散布機を用いる薬剤散布では、薬剤を均一に散布することは難しかった。
そこで、本出願人は、特許文献１に記載の如く、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を搭載して、該薬剤散布機によって苗マット上に薬剤を散布し、田植えと同時に施薬も行うことのできる作業機を提案している。
【０００４】
また、薬剤散布機では、散布体である散布ノズルの先端を苗マットの床土近傍まで延出し、苗をかき分けて苗マットに施薬するため、苗や苗マット等に付着している水滴等により散布ノズルの内部が湿り気を帯び、薬剤が散布ノズルの内部に固着するおそれがあった。
そこで、本出願人は、特許文献２に記載の如く、繰出部下流に連結された散布ノズルの先端に、少なくとも散布ノズルの外径よりも大きい内径を有する筒形のカバーを、該カバー先端が該散布ノズル先端よりも突出した状態で嵌設する薬剤散布機を提案している。
【特許文献１】特開２００２−０２７８９５号公報
【特許文献２】特開２００３−０８８２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の薬剤散布機は、通常の背丈に成長した苗に付着している水滴が散布ノズルの先端部に付着することを防止することは可能であるが、背丈が低い苗の先端部が筒形のカバーの内部に入り込んで散布ノズルの先端部に接触し、該苗に付着している水滴が散布ノズルの先端部に付着する場合がある。また、雨中での作業の場合、ノズルに付着した雨水はノズル下端から滴り落ちるため、雨水がノズル下端より内側に周り込み、薬剤が付着することがあった。
本発明は以上の如き状況に鑑み、取り扱う苗の背丈に関わらず、苗や苗マット等に付着している水滴等により散布ノズルの内部が湿り気を帯び、薬剤が散布ノズルの内部に固着することを防止し、付着してもスクレーパにより掻き取りできる薬剤散布機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、田植機の苗載台上に苗マットを載置し、該苗載台上方に薬剤散布機を配置して、移植と同時に苗マットに施薬する薬剤散布機において、
薬剤散布機の繰出部の下部に連結された散布ノズルの先端部に筒状の回転体を回動自在に外嵌し、前記苗載台に前記回転体と当接する当接部材を設けるとともに、
該回転体より突出して前記散布ノズル先端内面に延設したスクレーパを設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、田植機の苗載台上に苗マットを載置し、該苗載台上方に薬剤散布機を配置して、移植と同時に苗マットに施薬する薬剤散布機において、
薬剤散布機の繰出部の下部に連結された散布ノズルの先端部に筒状の回転体を回動自在に外嵌し、該回転体の外周に複数の突起を設けて苗マット苗と当接可能に配置するとともに、
該回転体より突出して前記散布ノズル先端内面に延設したスクレーパを設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記スクレーパを複数設けたものである。
【００１０】
請求項４においては、前記散布ノズル先端外周より突出して前記回転体先端内周に接するように延設したスクレーパを設けたものである。
【００１１】
請求項５においては、前記スクレーパを複数設けたものである。
【００１２】
請求項６においては、前記散布ノズルを位置調整可能に設けたものである。
【００１３】
請求項７においては、前記散布ノズルを、側面視で鉛直方向から苗載台の設置面に対して直角方向の間の角度に傾斜して配置したものである。
【００１４】
請求項８においては、前記回転体の上部を覆うカバーを設けたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、移植時に薬剤が散布されると同時に苗載台が左右往復動し、この往復動するときに、回転体が当接部材に当接して回転し、この回転により散布ノズル先端に付着した泥や薬剤等をスクレーパにより掻き取ることができる。また、散布ノズルの詰まりを防止することができる。そして、回転体を回転させるための動力が不要であるため、構成を簡単にすることができる。この場合、当接部材により強制駆動ができるため、回転体の回転部にゴミ等が詰まったりしても確実に回転することができる。
【００１７】
請求項２においては、移植時に薬剤が散布されると同時に苗載台が左右往復動し、この往復動するときに、回転体に設けた突起が苗マットの苗に当接して回転し、この回転により散布ノズル先端に付着した泥や薬剤等をスクレーパにより掻き取ることができる。また、散布ノズルの詰まりを防止することができる。そして、回転体を回転させるための動力や回転させるための部材を苗載台に設ける必要がないため、構成を簡単にすることができる。
【００１８】
請求項３においては、回転体の回転数が大きくなくても、つまり、回転角度が小さくてもスクレーパは散布ノズルの内周における全周を摺接することができ、散布ノズルの内周を掻き残しなく清掃することができる。
【００１９】
請求項４においては、薬剤が回転体の先端内周に付着した場合であっても、前述のように回転体が回転することによって、スクレーパにより付着した薬剤や泥等を掻き取ることができて、回転体及び散布ノズル先端の詰まりを防止することができる。
【００２０】
請求項５においては、回転体の回転角度が小さくても、回転体の先端内周に付着した泥や薬剤を除去することが出来る。
【００２１】
請求項６においては、苗マットの苗の丈が異なる場合であっても、その苗の長さに応じて回転体の位置を調節することができるようになるため、確実に回転体を回転させるように位置調整ができるとともに、確実に薬剤散布ができるようになる。
【００２２】
請求項７においては、散布ノズルから薬剤を確実に落下させて苗マット上の苗の株元に落下させることが可能となるとともに、回転体を苗マットの横移動により確実に回転させることができるようになり、回転体により苗を傷つけることも防止できる。
【００２３】
請求項８においては、回転体の上方から落下してくる雨は、回転体上方の傘状のカバーを伝って回転体外側に落下するので、回転体の上部から雨水が内部に浸入することを防止できる。即ち、散布ノズルに外嵌される回転体との間に雨水が浸入して散布ノズル下端に至り、薬剤が下端に付着したり、詰まることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係わる乗用田植機１００の全体構成を示した側面図、図２は同じく乗用田植機１００後部を示した側面図、図３は苗載台１６を示した平面図、図４は薬剤散布機１４０を示した側面図、図５は散布ノズル６５を示した平面図、図６は回転体６６の第一の実施例を示した断面図、図７は散布ノズル６５に第一の実施例における回転体６６を外嵌した状態を示した断面正面図、図８は散布ノズル６５に第二の実施例における回転体６６ｂを外嵌した状態を示した断面正面図、図９は回転体６６ｂが苗７５に当接する様子を示した側面図、図１０は回転体６６ｂ上部をカバー１５で覆った状態を示す一部断面側面図、図１１は回転体６６ｂ上部を平面視において略楕円形のカバー１５で覆った状態を示す一部断面側面図である。
【００２５】
以下では、図１、図２および図３を用いて本発明の薬剤散布機の実施の一形態である薬剤散布機１４０を具備する乗用田植機１００の全体構成について説明する。
なお、本発明に係る薬剤散布機や苗載台は田植機に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機および作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。
また、以下の説明では、便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
【００２６】
乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置する。
走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持する。また、走行部１は、後部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われる。
【００２７】
乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。
乗用田植機１００は操向ハンドル１４の後方に座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側、座席１３の前方、座席１３の左右両側、および座席１３の後方を作業者が足を載せるステップとしている。
【００２８】
乗用田植機１００は、座席１３の側部に走行変速レバー３０、植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１、植付感度調節レバー等を配置する。乗用田植機１００は、ダッシュボード５の下部のステップ上に主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルを配設する。また、乗用田植機１００は、座席１３の後方に施肥機３３を配設している。
【００２９】
植付部４は、苗載台１６、植付爪１７、フロート３４等で構成される。苗載台１６は前高後低に配設され、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前面の上部は上ガイドレール１９により左右往復摺動自在に支持される。下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持される。
植付ケース２１は植付センターケース２０より連結パイプを介して平行に後方へ突出される。植付ケース２１の後部には、一方向に回動するロータリケース２２が設けられ、ロータリケース２２の左右両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。
こうして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う。
【００３０】
なお、植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結される。昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する。
【００３１】
図１、図２および図３に示す如く、苗載台１６の上面から上方には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が前後方向に突設され、苗マット載置部８６・８６・・・が形成される。隣り合うリブ８５・８５間に設けられた苗マット載置部８６に載置された苗マット７４が、一条に対応する。
苗マット７４の縦送り機構は、従動ローラ３７、駆動ローラ３８、苗送りベルト３５等で構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８を配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部からベルト表面が露出する。苗マット７４の縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とで苗マット７４を保持しながら、苗７５を正確に下方へ縦送りし、安定した植付けを行う。
【００３２】
苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗７５の切り出し作業により、苗マット７４の下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マット７４が下方へ搬送されて水田に植え付けられる。また、苗マット７４は苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルト３５によって下方へと運ばれる。
この植付作業の際、本発明の薬剤散布機１４０により同時に施薬を行って、散布ムラのない確実な施薬を行う。
【００３３】
以下では、図１、図２、図３及び図４を用いて、薬剤散布機１４０の詳細構成を説明する。
図１および図２に示す如く、薬剤散布機１４０は乗用田植機１００の苗載台１６の上方に設けられ、苗７５の移植と同時に苗マット７４に施薬するものである。より厳密には、薬剤散布機１４０は苗載台１６の苗マット載置部８６に対向して配置される。薬剤散布機１４０が取り扱う薬剤は、主に粉体の原料を粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）に適用することも可能である。
【００３４】
本実施例の乗用田植機１００では、薬剤散布機１４０は二つの苗マット載置部８６・８６の左右中央上方に１台ずつ配置される。これは、一台の薬剤散布機１４０で二つの苗マット載置部８６・８６に施薬可能な構成とするためである。従って、本実施例の薬剤散布機１４０は、適用される田植機の植え付け作業を行う条数の半分の台数があれば全ての条に対応する苗マット７４に施薬可能である。
但し、一台の薬剤散布機１４０が一つの苗マット載置部８６の上方に配置されて、一台の薬剤散布機１４０が一つの苗マット載置部８６に施薬する構成としても良く、限定するものではない。
【００３５】
図４に示す如く、薬剤散布機１４０は主に薬剤ホッパ４１、繰出部４２、搬送部４３等で構成される。
そして、薬剤ホッパ４１は苗マット７４に施薬される薬剤を貯溜する容器である。薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが設けられる。該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤は、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方の繰出部４２に落下する。
【００３６】
繰出部４２は薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤を所定量ずつ繰り出すものである。本実施例の繰出部４２は主に繰出ケース４７、繰出ロール４５、ロール軸４９等で構成される。
繰出ケース４７は上下面が開口した箱状の部材であり、その内部に繰出ロール４５を収容する。また、繰出ケース４７の内部空間は、繰出ロール４５を挟んで上半部と下半部に区画されている。繰出ケース４７は薬剤ホッパ４１の下端部に連結される。
従って、薬剤ホッパ４１から落下してきた薬剤は、繰出ケース４７の上半部の空間に充填される。
【００３７】
繰出ロール４５は略円柱形状の部材であり、その外周面には複数の溝が設けられる。該溝の長手方向は、繰出ロール４５の両端面を貫通するロール軸４９の長手方向（軸心方向）と略一致している。
ロール軸４９は繰出ロール４５を繰出ケース４７の内部にて回動可能に軸支するための軸である。ロール軸４９は繰出ロール４５に貫設され、ロール軸４９の両端は繰出ケース４７の左右側面から突出している。ロール軸４９を回動駆動することにより、繰出ケース４７に収容された繰出ロール４５を回動させることが可能である。
【００３８】
繰出ケース４７の上半部の空間に充填された薬剤の一部は、繰出ロール４５の外周面に接触しており、さらにその一部が繰出ロール４５の外周面に設けられた溝に収容される。
繰出ロール４５を回動させると、該繰出ロール４５の溝に収容された薬剤のみが繰出ケース４７の下半部の空間に移動し、該溝から下方に落下する。すなわち薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤が繰出部４２により繰り出される。
なお、繰出ロール４５に設けられる溝の本数、長さ、深さ、幅を変更することにより、繰り出される薬剤の量を適宜選択することが可能である。但し、繰出部４２は目皿式等で構成することも可能である。
【００３９】
図４に示す如く、搬送部４３は繰出部４２に連結され、繰出部４２により繰り出された薬剤を搬送し、苗マット７４に施薬するものである。搬送部４３は主に分岐部材６１、ガイド筒６４・６４、散布ノズル６５・６５、回転体６６・６６等で構成される。
【００４０】
分岐部材６１は繰出ケース４７の下面の開口部に設けられる略漏斗状の部材である。分岐部材６１の上面には開口部が設けられるとともに、下端部にも左右に二箇所の開口部が設けられる。繰出部４２により繰り出され、分岐部材６１の内部に落下してきた薬剤は、分岐部材６１の下端部に設けられた二箇所の開口部に略均等に配分される。
【００４１】
分岐部材６１の下端部に設けられた二箇所の開口部には、ガイド筒６４・６４の上端部が連結され、前述のように分岐部材６１によって二箇所の開口部に均等に配分された薬剤は、それぞれ対応するガイド筒６４・６４の中を滑落していく。
【００４２】
図２および図４に示す如く、ガイド筒６４・６４は筒状の部材であり、その上端部が分岐部材６１の下端部に、その略中央部が下横フレーム５３ｄにボルト固定される。
下横フレーム５３ｄにボルト固定されたときのガイド筒６４・６４の姿勢は、ガイド筒６４・６４の上端部が機体後方かつ上方を向き、ガイド筒６４・６４の下端部が機体前方かつ下方を向く、つまり、苗載台１６下部方向に向くように定められている。
【００４３】
次に、図２および図４を用いて、支持フレーム５３の詳細構成について説明する。
支持フレーム５３は薬剤散布機１４０を乗用田植機１００に固定する部材である。支持フレーム５３は主に基部フレーム５３ａ、支持柱５３ｂ、上横フレーム５３ｃ、下横フレーム５３ｄ等で構成されている。
基部フレーム５３ａは支持フレーム５３の下部を成す部材であり、植付ケース２１の後部に固定される。支持柱５３ｂは略角柱形状の部材であり、その下端部が基部フレーム５３ａに固設される。支持柱５３ｂは、その上端部が植付ケース２１から略上方となる姿勢に保持される。
【００４４】
上横フレーム５３ｃは支持柱５３ｂの上端に横設される略角柱形状の部材である。なお、隣り合う薬剤散布機１４０・１４０にそれぞれ対応する上横フレーム５３ｃ・５３ｃを図示しない連結フレーム等で連結し、支持フレーム５３の剛性を更に向上させることが可能である。
下横フレーム５３ｄは支持柱５３ｂの中途部に横設される棒状の部材であり、その左右両端部にはそれぞれ散布ノズル６５・６５中途部が固定される。
ステー５０・５０は上横フレーム５３ｃから前方かつ上方に突設される部材であり、該ステー５０・５０に薬剤散布機１４０の繰出ケース４７・４７が固設される。
【００４５】
次に、散布ノズル６５及び回転体６６について説明する。
図４に示す如く、散布ノズル６５はガイド筒６４の内径と略同じ外径を有する略筒状の部材である。散布ノズル６５はガイド筒６４に摺動可能に挿入嵌装され、ガイド筒６４・６４の外周面に螺装された固定ネジ６４ａにより該ガイド筒６４・６４に位置調整可能に固定される。このように構成することにより、散布ノズル６５のガイド筒６４の下端部からの突出量（換言すれば、散布ノズル６５の先端部（下端部）と苗マット７４との距離）を調整することが可能であり、後述する当接部材６２が回転体６６（詳しくは高摩擦抵抗部材７３）に、若しくは苗７５が回転体６６ｂ（詳しくは突起６７・６７・・・）に当接し易いように調節することができる。
【００４６】
図５に示すように、本発明に係わる散布ノズル６５は筒状の部材であり、下端外周に軸受部材（ブッシュ）６３を外嵌するための小径部６５ａを形成している。そして、該小径部６５ａの下部にくびれ部６５ｂを形成して、後述のように、該軸受部材６３にカバーを兼ねた回転体６６が回転自在に外嵌され、係止リング７２をくびれ部６５ｂに外嵌して抜け止めされている。
【００４７】
次に、散布ノズル６５に外嵌する回転体６６の第一の実施例を図６及び図７より説明する。
回転体６６は筒形の部材であり、鋼管または樹脂製のパイプで構成され、好ましくは外周にゴムやスポンジや発泡樹脂等の高摩擦抵抗部材７３を貼設して、後述する当接部材６２との間で滑りが生じないような部材で構成する。その先端部（下端部）はラッパ状に拡径すると好適である。
【００４８】
回転体６６の上部内径は散布ノズル６５下端の外径よりも若干（軸受部材６３の厚さ分）大きく、図７に示すように、回転体６６は散布ノズル６５の先端部に軸受部材６３を介して回転自在に嵌設される。このとき、回転体６６の先端部は、散布ノズル６５の先端部よりも突出している。よって、雨や露等が回転体６６外周に付着しても散布ノズル６５先端に回り込んで付着することなく、薬剤がその水分により散布ノズル６５外周に付着して固まることを防止している。
【００４９】
また、回転体６６の下部内径は散布ノズル６５下端の外径よりも所定隙間ができるように大きく構成している。こうして、回転体６６外周に水分が付着しても回転体先端から散布ノズル６５先端に至ることはなく、薬剤がその水分により散布ノズル６５外周に付着して固まることを防止している。そして、回転体６６の先端部は施薬の対象である苗マット載置部８６に載置された苗マット７４に近接した位置に配置され、回転体６６によりかき分けられた苗マット７４上の苗７５の根元部分に施薬するようにしている。
【００５０】
そして、回転体６６の下部には、散布ノズル６５の先端部の内周に延設したスクレーパ６９が設けられている。即ち、回転体６６の下部外周の任意位置には、ボルト６８等の固定手段によってスクレーパ６９の一端が固設されている。但し、固定位置は後述する当接部材６２との当接に邪魔にならない回転体６６の下端面に固定してもよく、また、固定手段は限定するものではなく、溶接であっても、接着であっても、また、一体的に成形して回転体６６からスクレーパ６９が突出する構成であってもよい。
【００５１】
該スクレーパ６９は略Ｕ字状に構成されて、または、折り曲げられて、該スクレーパ６９の他端は散布ノズル６５の先端内周に接して摺動できるように形成されている。なお、本実施例ではスクレーパ６９は一つだけ設けているが、回転体６６外周に二個以上配置することも可能である。
【００５２】
そして、図２及び図３に示すように、苗載台１６のフレーム（リブ８５・８５）上面には所定長さ（回転体６６が当接して一回転以上回転する程度の長さ）の棒状の当接部材６２・６２が左右水平方向に設けられており、苗載台１６が左右往復をする上で苗載台１６が最も右若しくは左に位置した時点で、前記回転体６６の外周面が当接部材６２の上辺または下辺に当接するように構成されている。つまり、苗載台１６が左右往復動する時に最も右側若しくは最も左側に移動してきたときに、回転体６６の外周（高摩擦抵抗部材７３）が当接部材６２に当接して、両者の摩擦により回転体６６が散布ノズル６５に対して回動するように構成しているのである。
【００５３】
該当接部材６２・６２の高さは、苗マット７４の苗７５の長さに合わせて散布ノズル６５をガイド筒６４に対して摺動し高さ調節した場合にも、回転体６６が上手く回動するように、乗用田植機１００で植え付ける可能性のある苗７５の高さに対応させておくと好適である。
また、散布ノズル６５は苗載台１６に対して直角に配設すると、散布ノズル６５が苗載台１６に対して直角になった状態下で苗載台１６が左右往復するため、苗マット７４上の苗との接触ができるだけ少なくなり、苗７５を傷つけることなく薬剤の散布を行うことができる。
【００５４】
本実施例では、図３に示すように、当接部材６２・６２を苗載台１６上の左右略端部に固設したが、苗載台１６上を左端から右端まで棒状部材を渡すような構成としても良い。その場合は、常に回転体６６が該棒状部材に当接しているため、常に回転体６６が散布ノズル６５に対して回動し続けるようになる。
また、本実施例では、図３に示すように、当接部材６２・６２を苗載台１６上に固設したが、苗マット押え機構３６等の苗載台１６側に固設しても良く、限定するものではない。また、更に回転体６６を確実に回転させるために、回転体６６の外周に歯車の如く歯部（ピニオン）を形成し、当接部材６２はラックで構成して、このラックとピニオンの噛合により、苗載台１６の往復動に合わせて確実に回転できるように構成することもできる。
【００５５】
このように、田植機１００の苗載台１６上に苗マット７４を載置し、該苗載台１６上方に薬剤散布機１４０を配置して、移植と同時に苗マット７４に施薬する薬剤散布機１４０において、
薬剤散布機１４０の繰出部４２の下部に連結された散布ノズル６５の先端部に筒状の回転体６６を回動自在に外嵌し、前記苗載台１６に前記回転体６６と当接する当接部材６２を設けるとともに、
該回転体６６より突出して前記散布ノズル６５先端内面に延設したスクレーパ６９を設けたので、
移植時に薬剤が散布されると同時に苗載台１６が左右往復動し、この往復動するときに、回転体６６が当接部材６２に当接して回転し、この回転により散布ノズル６５先端に付着した泥や薬剤等をスクレーパ６９により掻き取ることができる。また、散布ノズル６５の詰まりを防止することができる。そして、回転体６６を回転させるための動力が不要であるため、構成を簡単にすることができる。この場合、当接部材６２により強制駆動ができるため、回転体６６の回転部にゴミ等が詰まったりしても確実に回転することができる。
【００５６】
また、前記スクレーパ６９・６９・・・を複数設けたので、
回転体６６の回転数が大きくなくても、つまり、回転角度が小さくてもスクレーパ６９・６９・・・は散布ノズル６５の内周における全周に摺接することができ、散布ノズル６５の内周を掻き残しなく清掃することができる。
【００５７】
次に、前記スクレーパ６９に加えて、回転体６６の内周に付着した泥等を落とすための技術について説明する。
図７に示すように、散布ノズル６５の下端外周には、ボルト７１等の固定手段によって一つまたは複数のスクレーパ７０の一端が固設されている。該固定手段は回転体６６の下部内径と散布ノズル６５下端外周の間に形成される隙間に配置される。該スクレーパ７０の取付位置は薬剤が落下するのに邪魔にならない位置、つまり、下部位置以外の位置に固定されており、一つ設ける場合には散布ノズル６５下端外周の上部位置に固定され、二つ以上設ける場合には散布ノズル６５下端外周の下部位置以外に所定間隔をあけて固定される。該スクレーパ７０はスクレーパ６９と略同様に棒体を略Ｕ字状に形成、または、折り曲げて形成され、該スクレーパ７０の他端が回転体６６の下部内周に接して摺動できるように形成されている。
【００５８】
このように、前記散布ノズル６５先端外周より突出して前記回転体６６先端内周に接するように延設したスクレーパ７０を設けたので、
薬剤が回転体６６の先端内周に付着した場合であっても、前述のように回転体６６が回転することによって、スクレーパ７０により付着した薬剤や泥等を掻き取ることができて、回転体６６及び散布ノズル６５先端の詰まりを防止することができる。
【００５９】
また、前記スクレーパ７０・７０・・・を複数設けたので、
回転体６６の回転角度が小さくても、回転体６６の先端内周に付着した泥や薬剤を除去することが出来る。
【００６０】
次に、回転体の第二の実施例について説明する。
第二実施例の回転体６６ｂは、図８に示すように、回転体６６ｂの外周に複数の突起６７・６７・・・を設ける構成であってもよい。即ち、回転体６６ｂの外周には半径方向に棒状の突起６７・６７・・・が所定間隔を開けて放射状に突設されている。但し、突起６７は棒状に限定するものではなく、プレート状であってもよく、苗７５を傷めることがなく、軽量なものであればよい。よって、突起６７を設ける代わりに星状のプレートを回転体６６ｂ外周に固設する構成であってもよい。
【００６１】
この場合、第一の実施例とは異なり、図２及び図３に示すような、苗載台１６のフレーム上面には当接部材６２を設ける必要はなく、苗マット７４の苗７５の抵抗で回転体６６ｂを回転させるようにしている。即ち、図９に示すように、散布ノズル６５をガイド筒６４に対して摺動させて伸縮し、回転体６６ｂが苗載台１６上に載置した苗マット７４の苗７５の株元近傍に位置させて固定するのである。好ましくは、散布ノズル６５を苗７５の植立方向に対して傾けて配置して、回転体６６ｂの外周に設けた突起６７・６７・・・のうち、一側のみ苗７５に当接するように配設する。
【００６２】
このように構成することにより、植付作業時において、苗載台１６が左右往復移動されると、苗マット７４の苗７５に突起６７・６７・・・が当接して、回転体６６ｂが回転するようになる。つまり、苗載台１６が左または右方向に苗載台１６が移動されると、回転体６６ｂの突起６７は苗７５に引っ掛かって回転され、この回転により、スクレーパ６９・７０が散布ノズル６５先端の内周、及び、回転体６６ｂの先端の内周を摺接して、付着した泥や薬剤を掻き取るようになるのである。そして、苗載台１６が左端または右端に至り、逆方向に移動すると、回転体６６ｂは逆方向に回転することになる。
【００６３】
このように、田植機１００の苗載台１６上に苗マット７４を載置し、該苗載台１６上方に薬剤散布機１４０を配置して、移植と同時に苗マット７４に施薬する薬剤散布機１４０において、
薬剤散布機１４０の繰出部４２の下部に連結された散布ノズル６５の先端部に筒状の回転体６６ｂを回動自在に外嵌し、該回転体６６ｂの外周に複数の突起６７・６７・・・を設けて苗マット７４と当接可能に配置するとともに、
該回転体６６ｂより突出して前記散布ノズル６５先端内面に延設したスクレーパ６９を設けたので、
移植時に薬剤が散布されると同時に載台１６が左右往復動し、この往復動するときに、回転体６６ｂに設けた突起６７・６７・・・が苗マット７４の苗７５に当接して回転し、この回転により散布ノズル６５先端に付着した泥や薬剤等をスクレーパ６９により掻き取ることができる。また、散布ノズル６５の詰まりを防止することができる。そして、回転体６６ｂを回転させるための動力や回転させるための部材を苗載台１６に設ける必要がないため、構成を簡単にすることができる。
【００６４】
また、前述のように、前記散布ノズル６５を位置調整可能に設けたので、
苗マット７４の苗７５の丈が異なる場合であっても、その苗７５の長さに応じて回転体６６・６６ｂの位置を調節することができるようになるため、確実に回転体６６・６６ｂを回転させるように位置調整ができるとともに、確実に薬剤散布ができるようになる。
【００６５】
次に、回転体の上方に雨除け用の傘状部材を配置する実施例について説明する。なお、回転体６６ｂについて説明するが回転体６６であってもよい。
図１０に示すように、前記回転体６６ｂの上方の散布ノズル６５に、回転体６６ｂの上部を所定間隔離れて覆う傘状のカバー１５を外嵌固定している。該傘状のカバー１５は上部のパイプ状に構成した支持部１５ａと下部をラッパ状に広げた傘部１５ｂより構成とし、支持部１５ａの半径は散布ノズル６５の外周の半径に一致させて密着して水等が浸入しないように固設している。前記傘部１５ｂの半径は前記回転体６６ｂの半径よりも長く、散布ノズル６５中心から突起６７の先端までの距離よりも短くして、カバー１５の下部内面と回転体６６ｂの上部外周との間には滴り落ちる雨水が入り込まない程度のスペースを有する構成とするとともに、突起６７先端が苗との当接をじゃましない程度に突出するように構成している。そして、該カバー１５の下端は回転体６６ｂの上端よりも下方に位置させて、傘部１５ｂ内に回転体６６ｂの上端が位置するようにしている。
【００６６】
このように、前記回転体６６ｂの上方を覆う傘状のカバー１５を設けたので、
回転体６６ｂの上方のガイド筒６４や散布ノズル６５やカバー１５に降り落ちた雨は、下方に伝って落下しカバー１５の下端から苗マット上に落ちる。このとき、カバー１５の下端と回転体６６ｂの外周との間には空間があるため、雨水は回転体６６ｂ上端と軸受部材６３上部との隙間や軸受部材上部と散布ノズル６５との隙間に雨水が浸入することがなくなり、回転体６６ｂの外側に落下するのである。よって、回転体６６ｂの上部に雨水が浸入して散布ノズル６５下端に至り、その周囲を湿らせて肥料等が付着し、詰まるようなことを防止することができる。
【００６７】
また、カバーの別実施例について説明する。
図１１に示したように、カバー１５は傘部１５ｃの下側を下方に延長して平面視において略楕円形または偏心円に構成して、偏心した中心位置に支持部１５ａを配置して散布ノズル６５に外嵌している。該傘部１５ｃの下側先端は回転体６６ｂの外周に設けた突起６７・６７・・・のうち、下側だけ傘部１５ｃで覆うようにしている。言い換えれば、下側の傘部１５ｃの先端は下側の突起６７の先端より外側に出るように構成している。
このように構成することで、回転体６６ｂの外周に設けた突起６７・６７・・・のうち、上側の突起だけが苗に当接することとなるので、苗マット上の苗が密集していても、下側は苗に当接せず、上側の突起６７のみ当接するようになり、回転体６６ｂの回転を停止することを防止し、確実に回転させてスクレーパ６９により詰まりを除去することができる。そして、傘部１５ｃ下端と回転体６６ｂとの間の距離も長くすることができるので、雨水等も内側に回り込むことを防止できる。
【００６８】
次に、散布ノズル６５の配設角度θについて説明する。
図４に示すように、散布ノズル６５は下横フレーム５３ｄを介して、支持フレーム５３に固定されているが、該散布ノズル６５の取付角度θは、側面視で鉛直方向Ｚよりも後傾させ、苗載台１６と直角な方向Ｘよりも起きるように取り付けられる。言い換えれば、散布ノズル６５を側面視で鉛直方向と苗載台１６と直角な方向との間に位置する角度で取り付けられる。
即ち、散布ノズル６５は鉛直方向に配置すると、薬剤は自然落下して、散布ノズル６５内を抵抗なく落下し、薬剤は傷められることがなく、詰まりも殆ど生じることはない。
【００６９】
しかし、苗載台１６の面の角度に近づくほど苗７５に対する角度が大きくなり、苗載台１６の左右の往復移動時に苗７５を押し倒して傷めることになる。一方、散布ノズル６５を苗載台１６に対して直角に位置させることで、苗７５の横移動に対して抵抗は小さくなるが、回転体６６ｂ外周に設けた上下の突起６７に略均等に当たるために回転し難くなる。また、水平方向に倒し過ぎると薬剤は落下し難くなる。
そこで、散布ノズル６５の傾斜角度θは苗載台１６の載置面に対して直角方向から鉛直方向の間とすることで、薬剤はスムースに苗マット７４の苗７５の根元部に落下し易くなり、前記回転体６６・６６ｂもスムースに回転させることができるのである。
【００７０】
このように、前記散布ノズル６５を、側面視で鉛直方向から苗載台１６の設置面に対して直角方向の間の角度に傾斜して配置したので、
散布ノズル６５から薬剤を確実に落下させて苗マット７４上の苗７５の株元に落下させることが可能となるとともに、回転体６６・６６ｂを苗マット７４の横移動により確実に回転させることができるようになり、回転体６６・６６ｂにより苗７５を傷つけることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施例に係わる乗用田植機１００の全体構成を示した側面図。
【図２】同じく乗用田植機１００後部を示した側面図。
【図３】苗載台１６を示した平面図。
【図４】薬剤散布機１４０を示した側面図。
【図５】散布ノズル６５を示した平面図。
【図６】回転体６６の第一の実施例を示した断面図。
【図７】散布ノズル６５に第一の実施例における回転体６６を外嵌した状態を示した断面正面図。
【図８】散布ノズル６５に第二の実施例における回転体６６ｂを外嵌した状態を示した断面正面図。
【図９】回転体６６ｂが苗７５に当接する様子を示した側面図。
【図１０】回転体６６ｂ上部をカバー１５で覆った状態を示す一部断面側面図。
【図１１】回転体６６ｂ上部を平面視において略楕円形のカバー１５で覆った状態を示す一部断面側面図。
【符号の説明】
【００７２】
１５    カバー
１６    苗載台
６２    当接部材
６５    散布ノズル
６６・６６ｂ    回転体
６７    突起
６９・７０    スクレーパ
１００    田植機
１４０    薬剤散布機
【図１】
2006158380.tif 000003
【図２】
2006158380.tif 000004
【図３】
2006158380.tif 000005
【図４】
2006158380.tif 000006
【図５】
2006158380.tif 000007
【図６】
2006158380.tif 000008
【図７】
2006158380.tif 000009
【図８】
2006158380.tif 000010
【図９】
2006158380.tif 000011
【図１０】
2006158380.tif 000012
【図１１】
2006158380.tif 000013