(57)【要約】【課題】  踵の後部を施療するのに適した構成であり、被施療者が着座しているときには、被施療者の下肢が屈曲されているか否かを問わず、当該被施療者の足底を支持することができる椅子型マッサージ装置を提供する。【解決手段】  椅子型マッサージ装置１は、被施療者が着座する座部２と、該座部２前方に配されて被施療者の足首から足先までを支持するフットレスト４とを備え、フットレスト４は、被施療者の足底を支持する足底支持面３７と、該足底支持面３７の後側に立設されて被施療者の踵の後部を支持する踵支持面３８と、該踵支持面３８に設けられて被施療者の踵の後部に押圧刺激を与える踵施療部（空気袋４３）とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部前方に配されるフットレストとを備える椅子型マッサージ機であって、
前記フットレストは、被施療者の足底を支持する足底支持面と、該足底支持面の後側に立設されて被施療者の踵の後部を支持する踵支持面と、該踵支持面に設けられて被施療者の踵の後部に押圧刺激を与える踵施療部とを有していることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項２】
前記踵施療部は、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に押圧刺激を与えるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項３】
前記踵支持面は、被施療者の両脚の踵の後部を夫々支持すべく構成されており、左右の踵の夫々を支持する踵支持位置の間に、被施療者の両脚の踵を前記踵支持位置へ案内すべく突設された突出面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項４】
前記踵支持面は、被施療者の左右の踵の後部を夫々支持すべく、前記突出面の左右に並設されて前方へ開口した凹状面を有し、該凹状面は、前方へ向かうに従って左右の対向面間の距離が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項５】
前記踵施療部は、給排気されることにより膨張及び収縮する空気袋が、被施療者の踵を支持する踵支持位置の左右両側に夫々配されて構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項６】
前記空気袋は、給気されることによって略扁平な状態から略扇状に膨張するよう構成され、１つの踵支持位置に対して少なくとも一対の前記空気袋が、膨張したときに被施療者の踵を押圧する押圧面が互いに近接するようにして前記踵支持面に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項７】
前記フットレストは、前記座部の前部又はその近傍に設けられた回動軸を中心として前後に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部及びフットレストを有して被施療者の脚部を施療する椅子型マッサージ装置に関し、特に被施療者の踵を施療するフットレストを有する椅子型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ装置の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ装置が開発されている。
【０００３】
この種の椅子型マッサージ装置の１つとして、特許第３０１２１２７号公報に開示されたエアマッサージ装置がある。当該公報に開示されているエアマッサージ装置は、マッサージ椅子と、マッサージ椅子の前側に配置して使用者（被施療者）の脹脛（ふくらはぎ）等の下肢をマッサージさせる下肢マッサージ器と、エア給排気装置を有し、前記下肢マッサージ器に左右脚用の保持溝（凹状受部）を設け、該保持溝の対向する部分に各々一対の空気袋を対向させて設けた構成となっている。前記保持溝は、上方が開放されるとともに前後端が開放されており、使用者の脹脛を保持することが可能となっている。かかる構成によって、前記空気袋の膨張により、使用者の下肢の脹脛を両側部から挟み込むように掴み揉みすることが可能である。
【０００４】
また、特許第３０１２７８０号公報にも、使用者の下肢をマッサージすることが可能なエアーマッサージ機が開示されている。当該公報に開示されているエアーマッサージ機は、座部及び背凭れ部を有した椅子本体と、前記座部前側に配置して前記椅子本体に取り付けられた脚載置部とを備えた構成となっている。脚載置部は、その幅方向両側に夫々側壁を有しているとともに、幅方向中央位置に中間壁を有しており、これら側壁と中間壁との間に略Ｕ字状の施療凹部が夫々形成されている。施療凹部は、その上面及び前後両端が夫々開放された構成であって、その内部に使用者の下肢を収納支持するのに使用される。また、側壁と中間壁との互いに対向する凹部側面及び凹部の底面には夫々空気袋が設けられており、椅子本体に設けられたエアー給排気装置によって各空気袋を膨張させて使用者の下肢をマッサージするように構成されている。
【０００５】
また、特開２００２−２３８９６３号公報には、下腿に対するマッサージだけでなく、足先部に対するマッサージを行うことが可能な椅子式マッサージ機が開示されている。当該公報に開示されている椅子式マッサージ機は、座部の前方に上下に回動自在に配されて座部への着座者（被施療者）の下肢（下腿）を保持するレッグレストと、レッグレストの先端に上下に回動自在に配されて着座者の足先部を保持するフットレストとを備え、レッグレストには着座者の下腿を収める溝部が設けられており、フットレストには、着座者の足裏（足底）又は足首背面側を底面に接触させる溝部が設けられた構成となっている。また、かかる椅子式マッサージ機は、レッグレストの回動に連動してレッグレストに対してフットレストが回動し、フットレストが略水平状態を常時保つように構成されており、これにより、レッグレストが鉛直下向きにある時には、フットレストの溝部底面に着座者の足底が接触し、レッグレストが略水平状態にある時には、フットレストの溝部底面に着座者の足首背面側が接触するようになっている。更に、レッグレスト及びフットレストには空気袋が夫々設けられており、これによりレッグレスト着座者の下腿及び足先部を当該空気袋にてマッサージすることが可能となっている。
【特許文献１】特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】特開２００２−２３８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許第３０１２１２７号公報に開示されているエアマッサージ装置、及び特許第３０１２７８０号公報に開示されているエアーマッサージ機にあっては、下肢マッサージ用の下肢マッサージ器及び脚載置部に、保持溝及び施療凹部の凹状部分が形成されており、当該凹状部分が何れも上方及び前後端が開放された構成とされているので、被施療者（使用者）の下肢のうちでもその中間部分である下腿、即ち膝から足首までの部分を支持し、これを施療するのに適した構成ではあるが、踵（かかと）の後部を施療するのに適した構成とはなっていない。
【０００７】
また、特開２００２−２３８９６３号公報に開示されている椅子式マッサージ機にあっては、レッグレストが鉛直下向きにある時には、被施療者（着座者）の下肢が膝で屈曲された状態にあり、レッグレストが略水平状態にある時には、被施療者の下肢が略真っ直ぐに延びた状態にある。ここで、被施療者の下腿の回動中心である膝と、レッグレストの回動中心とが異なる位置にあるため、レッグレストが鉛直下向きにある時よりも略水平状態にある時の方が、被施療者の下肢の上方（即ち、被施療者の躯幹（くかん）側）の部位がレッグレストによって保持されることとなる。従って、当該公報に開示されている椅子式マッサージ機にあっては、レッグレストが鉛直下向きにある時に被施療者が無理なく足底をフットレストの溝部底面に置くことができる状態で、レッグレストを略水平状態とした場合には、フットレストが略水平状態を保つようにレッグレストに対して相対的に回動して、被施療者が下肢を自然に略真っ直ぐに延ばすことができるように構成されているが、かかる構成によりレッグレストが略水平状態にある時には被施療者の足底を支持することができなかった。
【０００８】
また、その一方でレッグレストが鉛直下向きにある時には、フットレストの溝部底面に被施療者の足底が接触しているため、踵の後部、即ち足首背面側が溝部底面に接触せず、当該踵の後部を施療することができない。従って、被施療者の踵の後部を施療する場合には、レッグレストを略水平状態となるまで回動させる必要があり、不便であった。
【０００９】
また、踵の後部には、例えば僕参、足踵、女膝、太鐘と呼ばれる複数の経穴が存在し、この部分に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き従来の椅子型マッサージ装置においては、足底を支持した状態で踵の後部を施療し得る構成のものは存在しなかった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、踵の後部を施療するのに適した構成であり、被施療者が着座しているときには、被施療者の下肢が屈曲されているか否かを問わず、当該被施療者の足底を支持することができる椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ装置は、被施療者が着座する座部と、該座部前方に配されるフットレストとを備える椅子型マッサージ装置であって、前記フットレストは、被施療者の足底を支持する足底支持面と、該足底支持面の後側に立設されて被施療者の踵の後部を支持する踵支持面と、該踵支持面に設けられて被施療者の踵の後部に押圧刺激を与える踵施療部とを有している。
【００１２】
このような構成とすることにより、足底を支持した状態で踵の後部を施療することができるため、施療時の踵位置が安定して適切な施療を行うことができる。また、踵の後部を適切に施療することにより、血行促進、疲労回復、リラックス、及び各種内臓の機能調整等の様々なマッサージ効果を得ることが期待できる。なお、ここでいう「踵の後部」とは、足首後部、アキレス腱の周辺部分まで含むものとしている。
【００１３】
また、前記踵施療部は、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に押圧刺激を与えるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者が座部に着座して足底支持面に足底を置き、踵支持面にて踵を支持させた自然な姿勢で踵の後部の施療を受けることができる。
【００１４】
また、前記踵支持面は、被施療者の両脚の踵の後部を夫々支持すべく構成されており、左右の踵の夫々を支持する踵支持位置の間に、被施療者の両脚の踵を前記踵支持位置へ案内すべく突設された突出面を有していてもよい。このような構成とすることにより、座部に着座した被施療者の踵は自然に踵支持位置へ導かれるため、踵の施療を受ける際に煩わしい位置合わせ等が不要である。
【００１５】
また、前記踵支持面は、被施療者の左右の踵の後部を夫々支持すべく、前記突出面の左右に並設されて前方へ開口した凹状面を有し、該凹状面は、前方へ向かうに従って左右の対向面間の距離が大きくなるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、座部に着座した被施療者の踵は、より一層自然に踵支持位置へ導かれることとなって利便性が向上する。
【００１６】
また、前記踵施療部は、給排気されることにより膨張及び収縮する空気袋が、被施療者の踵を支持する踵支持位置の左右両側に夫々配されて構成されていてもよい。このような構成とすることにより、踵の後部は痛みに対して比較的敏感であるため、空気袋によって圧迫することにより、被施療者に殆ど痛みを感じさせずに効果的なマッサージが可能となる。
【００１７】
また、前記空気袋は、給気されることによって略扁平な状態から略扇状に膨張するよう構成され、１つの踵支持位置に対して少なくとも一対の前記空気袋が、膨張したときに被施療者の踵を押圧する押圧面が互いに近接するようにして前記踵支持面に取り付けられていてもよい。このような構成とすることにより、簡単な構成で、被施療者の踵の後部を各空気袋の押圧面によって挟むように押圧することができる。
【００１８】
また、前記フットレストは、前記座部の前部又はその近傍に設けられた回動軸を中心として前後に回動可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、着座した被施療者の下肢が屈曲されている場合も伸ばされている場合も、足底を支持した状態で踵の後部を施療することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る椅子型マッサージ装置による場合は、踵の後部を施療するのに適した構成であり、被施療者が着座しているときには、被施療者の下肢が屈曲されているか否かを問わず、当該被施療者の足底を支持することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２２】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛（ふくらはぎ）をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２３】
かかるフットレスト４は、被施療者の脹脛部分を支持する脹脛載せ部材４ａと、被施療者の足、即ち足首から足先までの部分を支持する足載せ部材４ｂとを有しており、詳しくは後述するように、複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図１４参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の脹脛並びに足底及び踵（かかと）の後部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２４】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２５】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ装置１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２６】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２７】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００２８】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００２９】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３０】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３１】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、フットレスト４を座面２ｂの前端から略鉛直下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１が有するフットレスト４の構成を示す斜視図である。図３に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、脹脛載せ部材４ａ、足載せ部材４ｂ及び伸縮機構４ｃによって主として構成されている。脹脛載せ部材４ａは、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に足載せ部材４ｂが配されている（図１参照）。かかる脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂは、座部２の上部前側に枢軸３１によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構４ｃの前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。
【００３２】
図４及び図５は、脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂの構成を示す正面図であり、図６はその平面図である。また、図７は、脹脛載せ部材４ａの構成を示す平面図であり、図８及び図９は、足載せ部材４ｂの構成を示す平面図である。図４乃至図７に示す如く、脹脛載せ部材４ａは、被施療者の両脚の脹脛を夫々支持する脹脛支持面３４と、該脹脛支持面３４の両側端から前方へ延びた２つの側壁３３とによって、前方及び上下端が夫々開放された１つの凹状溝部を形成するように構成されている。
【００３３】
また、図７に示す如く、脹脛載せ部材４ａの凹状溝部底面である脹脛支持面３４は、被施療者の左右の脹脛を載せやすいように丸みを帯びた窪み３４ａが左右に並設されている。これらの窪み３４ａの大きさは脹脛載せ部材４ａの凹状溝部の大きさに比して非常に小さく、このため脹脛支持面３４は略平坦となっている。従って、被施療者が両脚の脹脛を脹脛載せ部材４ａに置いたときに、脹脛支持面３４の両方の窪み３４ａの間に形成された前方へ僅かに突出した部分によって脹脛が拘束されるようなことはなく、被施療者は下腿を脹脛載せ部材４ａの凹状溝部内で自由に移動させることができ、自由な姿勢をとることが可能である。なお、ここでいう略平坦とは、被施療者の下腿の移動性を著しく損なうような突出部分が実質的に存在しない程度のものをいう。
【００３４】
脹脛支持面３４の窪み３４ａの夫々には空気袋３５が配されており、両方の側壁３３の対向面には、夫々空気袋３６が配されている。空気袋３５，３６は夫々一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張することが可能となっている。２つの空気袋３５は、互いに展開可能な一端を近接させて、即ち当該一端を互いに内側へ向けて、脹脛支持面３４の窪み３４ａに夫々固着されている。また、空気袋３６は、展開可能な一端を前方へ向けて、側壁３３の内側面に固着されている。各空気袋３５，３６は、前述した給排気装置９に連通されており、該給排気装置９を駆動することによって空気袋３５，３６を膨張又は収縮させることが可能となっている（図１４参照）。
【００３５】
右側の空気袋３５，３６は被施療者の右脚の脹脛の施療に用いられ、左側の空気袋３５，３６は被施療者の左脚の脹脛の施療に用いられる。空気袋３５の前面及び２つの空気袋３６の互いに対向する面は、夫々被施療者の脹脛の後部及び外側部を押圧する押圧面３５ａ，３６ａとなっている。右側の空気袋３５，３６は夫々給気されたときに、押圧面３５ａ，３６ａが近接するように扇状に膨張する。また、左側の空気袋３５，３６も夫々給気されたときに押圧面３５ａ，３６ａが近接するように扇状に膨張する。これにより、被施療者の脹脛を挟んで当該脹脛に押圧刺激を与えることができるようになっている。
【００３６】
このように、空気袋３５，３６によって、本発明に係る脹脛施療部が構成されている。
【００３７】
一方、図４，図５，図６，図８及び図９に示す如く、足載せ部材４ｂは、被施療者の足底を夫々支持する足底支持面３７と、該足底支持面３７の後側に立設された踵支持面３８と、足底支持面３７の両側端から上方へ延びた２つの側壁３９とによって、前方及び上方が夫々開放された１つの凹部を形成するように構成されている。なお、ここでいう足とは、足首から下の部分を意味するものとしている。
【００３８】
足底支持面３７は横方向中央部分が若干上方へ突出しており、図９に示す如く、この突出部分３７ａによって、被施療者の右の足底を支持する右足底支持位置３７ｂと、左の足底を支持する左足底支持位置３７ｃとが規定されている。また、右足底支持位置３７ｂには、前後に離隔した２箇所に空気袋４０，４１が取り付けられており、これらの空気袋４０，４１の間にバイブレータ４２が取り付けられている。左足底支持位置３７ｃにも、空気袋４０、バイブレータ４２及び空気袋４１がこの順番で前方から後方へ並べて配されている。
【００３９】
空気袋４０，４１は、夫々前述した空気袋３５，３６とは異なり、蛇腹部分を有しておらず、扁平な状態から給気されたときに略楕円状に膨張するように構成されている。かかる空気袋４０，４１もまた、給排気装置９に連通されており、給排気装置９を駆動することによって膨張又は収縮することが可能とされている。バイブレータ４２は、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。かかる構成によって、空気袋４０，４１の膨張及び収縮を繰り返すことにより、被施療者の足底に対して押圧刺激をその強弱を変化させながら与えることができ、またバイブレータ４２を動作させることにより、被施療者の足底に振動刺激を与えることができる。
【００４０】
このように、空気袋４０，４１及びバイブレータ４２によって、本発明に係る足底施療部が構成されている。
【００４１】
踵支持面３８は、被施療者の両方の踵の後部を夫々支持すべく、２つの凹状面３８ａが左右に並設された形状をなしており、図５に示す如く、夫々の凹状面３８ａによって、被施療者の右側の踵を支持する右踵支持位置３８ｂと、左側の踵を支持する左踵支持位置３８ｃとが規定されている。換言すれば、踵支持面３８は、両方の凹状面３８ａの間に形成された突出面３８ｄを有しており、この突出面３８ｄによって、右踵支持位置３８ｂと、左踵支持位置３８ｃとが規定されている。これらの右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃは、被施療者が椅子型マッサージ装置１を使用するときに、被施療者の両脚の踵置きとして用いられる。このとき、突出面３８ｄが設けられていることにより、着座時に被施療者の踵が夫々右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃに案内されることとなる。
【００４２】
前記突出面３８ｄは、足載せ部材４ｂの後端から前後方向中央より若干後方の箇所まで突出しており、それより前方は突出部分３７ａに連なっている。また、突出部分３７ａは、突出面３８ｄに比べて高さが十分に低いため、突出面３８ｄより前方は開放されており、中間壁のような被施療者の足先を拘束する部分が存在しない。よって、被施療者は、足先を自由に置くことができ、椅子型マッサージ装置１に着座しているときに様々な姿勢をとることが可能である。
【００４３】
また、凹状面３８ａの対向部分には、給排気装置９に連通された空気袋４３が夫々取り付けられている。即ち、１つの凹状面３８ａにつき２つの空気袋４３が設けられており、踵支持面３８には合計４つの空気袋４３が設けられていることとなる。夫々の空気袋４３は、前述した空気袋３５，３６と同様の構成とされており、蛇腹状の展開可能な一端を前方へ向けて踵支持面３８に固着されている。凹状面３８ａは、前方へ向けて幅が広くなるように、その対向部分がテーパ面とされており、これによって１つの凹状面３８ａに取り付けられた２つの空気袋４３は、展開可能な前端同士の離隔距離が、展開不能な後端同士の離隔距離に比して大きくなるように、互いに傾斜して配置されている。かかる一対の空気袋４３の夫々の対向面は、被施療者の踵の後部を押圧する押圧面４３ａとなっており、夫々の空気袋４３は給気されたときに押圧面４３ａが互いに近接するように扇状に膨張する。これにより、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に押圧刺激を与えることができるようになっている。
【００４４】
このように、空気袋４３によって、本発明に係る踵施療部が構成されており、空気袋４０，４１，４３及びバイブレータ４２によって、本発明に係る足施療部が構成されている。
【００４５】
側壁３９は、踵支持面３８の両側端部分、即ち、４つの空気袋４３のうちの両外側に配された２つが取り付けられた部分から前方へ連なって設けられており、かかる側壁３９に被施療者の足の外側部分が対向するようになっている。夫々の側壁３９の対向面には、給排気装置９に連通された空気袋４４が夫々取り付けられている。夫々の空気袋４４は、空気袋３５，３６，４３と同様の構成とされており、蛇腹状の展開可能な一端を上方へ向けて側壁３９の内側面に固着されている。両方の空気袋４４の対向面は、夫々被施療者の足の甲を押圧する押圧面４４ａとなっている。これによって、空気袋４３が扁平な状態から給気された場合には、押圧面４４ａが傾斜角度を変化させながら下方へ向けて移動することとなり、該押圧面４４ａによって被施療者の足の甲が押圧される。
【００４６】
このように、空気袋４４によって、本発明に係る足背押圧部が構成されている。
【００４７】
以上説明した如き構成の脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂは、図３に示す如く伸縮機構４ｃに取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図１０〜図１３は、伸縮機構４ｃの構成を示す斜視図であり、図１０及び図１１は、最も縮短された状態の伸縮機構４ｃを斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図１２及び図１３は、最も伸長された状態の伸縮機構４ｃを斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図１０及び図１２に示す如く、伸縮機構４ｃは、上部部材４５と、中間部材４６と、下部部材４７とによって主として構成されている。上部部材４５は、２つの平行な縦長の角管４８を有しており、該角管４８の上端部分が互いに連結部材４９によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材５０が、２つの角管４８の中間部分の間を渡すように設けられている。
【００４８】
連結部材４９はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分４９ａに伸縮腕５１の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕５１は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【００４９】
また、夫々の角管４８の中間部分の前側には、取付部材４８ａが夫々固着されている。夫々の取付部材４８ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した脹脛載せ部材４ａを取り付けるようになっている（図４参照）。
【００５０】
更に、夫々の角管４８の上端部外側には、前述した枢軸３１が横方向へ延びている。これによって、上部部材４５は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸３１は、座部２に内蔵された図示しない回動装置に連結されており、椅子型マッサージ装置１に設けられた操作部６６（図１４参照）に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト４を前後へ回動させることが可能となっている。
【００５１】
一方、中間部材４６は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒５２と、両スライド棒５２の下端を連結する横長の連結棒５３とを有している。スライド棒５２は、夫々角管４８に挿入されており、これによって２つのスライド棒５２が一体的に夫々の角管４８に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒５３の横方向中央には、縦長のナット５４の下端が取り付けられている。該ナット５４にはねじ棒５５が螺合しており、ナット５４の上端からこのねじ棒５５の上部が突出している。
【００５２】
ねじ棒５５は、連結部材４９の突出部分４９ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材４９のねじ棒５５の取付箇所の側方には、モータ５６が取り付けられており、該モータ５６とねじ棒５５とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構５６ａにて連結されている。これにより、モータ５６の出力軸の回転運動がねじ棒５５に伝達され、ねじ棒５５をナット５４に進入及び退出させることが可能である。
【００５３】
また、ナット５４はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕５１の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ５６を駆動させることによって中間部材４６が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕５１が伸長又は縮短することとなる。
【００５４】
夫々の角管４８の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き４８ｂが設けられている。また、スライド棒５２の夫々の長手方向中央部分からは、連結板５２ａが内側へ、即ち他方のスライド棒５２側へ延設されており、この連結板５２ａにスライド棒５２と平行な丸孔を有するガイド５７が設けられている。連結板５２ａは切り欠き４８ｂを貫通して角管４８の内外へ渡されており、これによって、連結板５２ａと角管４８とが干渉することなく、スライド棒５２を角管４８に進入させ留ことが可能であり、またスライド棒５２を角管４８から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒５２，連結板５２ａ及びガイド５７は昇降することが可能とされている。
【００５５】
下部部材４７は、２つのスライド棒５８と、２つの取付部材５９と、支持枠６０とによって主として構成されている。スライド棒５８は、ガイド５７に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド５７の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒５８の下端は、横長の連結部材５８ａによって連結されている。また、各スライド棒５８の下端部分には、夫々取付部材５９が取り付けられている。これらの取付部材５９は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した足載せ部材４ｂを取り付けるようになっている（図４参照）。
【００５６】
また、取付部材５９の下端からは、略水平面を構成する支持枠６０が前方へ延設されている。この支持枠６０には、足載せ部材４ｂの下底面が載せられるようになっている（図４参照）。図４に示す如く、脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂの横幅は略同寸であり、また図には示していないが、脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂが伸縮機構４ｃに取り付けられたときには、脹脛支持面３４よりも踵支持面３８の奥部の方が若干後方に位置している。これにより、被施療者の踵を足載せ部材４ｂに置きやすい構造となり、被施療者がフットレスト４に容易に両脚を載せることができる。
【００５７】
また、両方の取付部材５９の下端外側には、夫々車輪６１を横方向の枢軸回りに回動することが可能であるように枢着してある。これらの車輪６１は、伸縮機構４ｃを最も縮短した状態のときには接地していない。
【００５８】
夫々の取付部材５９の上端は、横長の連結板５９ａによって連結されており、この連結板５９ａには、伸縮腕５１の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ５６の駆動によって中間部材４６が上部部材４５に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕５１が伸長又は縮短したときに、下部部材４７も中間部材４６に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構４ｃが全体として伸長又は縮短することとなる。
【００５９】
図１４は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。図１４に示す如く、椅子型マッサージ装置１には、制御回路６２が設けられている。該制御回路６２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路６２は、駆動回路６３に接続されており、該駆動回路６３が給排気装置９に接続されている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホースによって各空気袋３５，３６，４０，４１，４３，４４に連通せしめられている。また、給排気装置９は、空気袋３５，３６，４０，４１，４３，４４に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。また、駆動回路６３は、制御回路６２から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されている。
【００６０】
また、制御回路６２は、駆動回路６４に接続されており、該駆動回路６４がバイブレータ４２に接続されている。駆動回路６４は、制御回路６２から受信した制御信号に応じてバイブレータ４２を各々独立に駆動すべく構成されている。
【００６１】
また、制御回路６２は、駆動回路６５に接続されており、該駆動回路６５がモータ５６に接続されている。駆動回路６５は、制御回路６２から受信した制御信号に応じてモータ５６を駆動すべく構成されている。
【００６２】
更に、制御回路６２には、複数の操作キーが設けられた操作部６６が接続されている。操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ装置１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路６２に送信され、制御回路６２は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００６３】
次に、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１の動作について説明する。被施療者が椅子型マッサージ装置１を使用する場合には、被施療者は座面２ｂに着座し、両脚をフットレスト４に載せる。このとき、被施療者は両脚を目視して右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃに夫々の踵を載せなくても、両方の踵を足載せ部材４ｂの突出面３８ｄに当てて奥側（後方）へ移動させるだけで、容易に両足底を右足底支持位置３７ｂ及び左足底支持位置３７ｃに夫々載せることができる。
【００６４】
また、脹脛支持面３４が略平坦に構成されており、左右の脹脛を拘束する中間壁等が存在しないため、被施療者は脹脛載せ部材４ａの凹状溝部内で脹脛を自由に動かすことができ、膝を合わせる等の楽な姿勢をとることが可能であり、また従来の椅子型マッサージ装置のように、２つの凹状部分に左右の脹脛を夫々挿入するという煩雑な手間がなく、容易に脹脛をフットレスト４に置くことができる。
【００６５】
更に、突出面３８ｄより前方にある足底支持面３７は、突出部分３７ａがあるものの該突出部分３７ａは踵支持面３８及び側壁３９の高さに比べて非常に低いため略平坦であり、これによって突出面３８ｄより前方の空間は開放されているため、被施療者は足先を自由に動かすことができ、より一層楽な姿勢をとることが可能である。
【００６６】
また、被施療者が操作部６６（図１４参照）に対して所定の操作入力を行った場合には、操作部６６から操作信号が制御回路６２へ送信され、この操作信号に対応する制御信号が駆動回路６５へ送信される。駆動回路６５がかかる制御信号に応じてモータ５６を駆動し、これによってフットレスト４が伸縮される。これにより、足底支持面３７及び踵支持面３８の座面２ｂとの離隔距離が変化されることとなり、被施療者は、足底支持面３７を自身の脚の長さに合わせてこの離隔距離を調節する。このとき、前記操作部６６に対して前記所定の操作入力とは異なる操作入力を行って、フットレスト４を前後に回動させ、足底支持面３７及び踵支持面３８と座面２ｂとの角度を変化させることもできる。
【００６７】
また、フットレスト４を伸長させた場合には、車輪６１が床に接触することもある。フットレスト４は、鉛直下方へ延びた状態（即ち、図１に示す如き状態）よりも前方へ回動されたときには、自重によって鉛直下方へ延びた状態へ復帰することがないように、その角度を維持すべく構成されている。この構成について更に詳しく説明すると、前述した回動装置を動作させることにより、フットレスト４の傾斜角度を変化させた場合には、変化させた後の傾斜角度よりも後方へのフットレストの回動は制限されるが、その傾斜角度よりも前方への回動は自由となっている。従って、前記傾斜角度よりも前方へは手動でフットレストを回動させることは可能である。このような構成により、フットレスト４を伸長させた途中で車輪６１が床に接触した場合には、フットレスト４の伸長に従って車輪６１が床上を転動し、これに伴ってフットレストが前方へ回動することとなる。これにより、床面を傷つけることなくフットレストの伸長を円滑に行うことができる。
【００６８】
被施療者は、以上のようにフットレスト４の伸縮調整及び角度調整を行い、被施療者が所望の姿勢で、右足底支持位置３７ｂ及び左足底支持位置３７ｃに夫々右足底及び左足底を載せた状態とする。この後に、被施療者が操作部６６に対して脚部のマッサージ開始を指示する操作入力を行うことにより、脚部のマッサージが開始される。
【００６９】
制御回路６２は、脚部のマッサージの開始の指示に対応する操作信号を受信したときには、これに対応付けられた制御信号を駆動回路６３及び／又は駆動回路６４に送信する。これにより、空気袋３５，３６，４０，４１，４３，４４及びバイブレータ４２がの一部若しくは全部が所定の順番で駆動され、又は同時に駆動される。
【００７０】
被施療者の脹脛に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋３５，３６に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、空気袋３５，３６が、押圧面３５ａ，３６ａを互いに近接及び離反させるように膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の脹脛を挟んで当該脹脛に強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。
【００７１】
ここで、本実施の形態においては、空気袋３５，３６によって被施療者の脹脛を施療する構成としたので、痛みに対して比較的敏感な脹脛を空気袋３５，３６によって圧迫することにより、被施療者に殆ど痛みを感じさせずに脹脛の効果的なマッサージが可能となる。
【００７２】
また、被施療者の足底に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋４０，４１に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、空気袋４０，４１が膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の足底に対して強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。更にこれと同時に、又は別個に、バイブレータ４２を振動させることもできる。これにより、被施療者の足底に対して振動刺激を与えることができる。
【００７３】
ここで、本実施の形態においては、空気袋４０，４１によって被施療者の足底を施療する構成としたので、痛みに対して比較的敏感な足底を空気袋４０，４１によって圧迫することにより、被施療者に殆ど痛みを感じさせずに足底の効果的なマッサージが可能となる。また、空気袋４０，４１に加えてバイブレータ４２によっても被施療者の足底を施療する構成であるので、圧迫刺激に加えて振動刺激を被施療者の足底に与えることができ、より一層多様な刺激を足底に与えることができる。
【００７４】
また、給排気装置９が空気袋４０，４１への給排気と同時に空気袋４４に対して給気を行って空気袋４４を膨張させ、被施療者の足の甲を空気袋４４の押圧面４４ａによって下方へ押圧することもできる。これにより、空気袋４０，４１の押圧によって被施療者の足底が上方へ逃げることを抑制でき、空気袋４０，４１による押圧刺激を被施療者の足底により一層効率的に与えることができる。更に、バイブレータ４２の駆動と同時に、空気袋４４を膨張させることにより、被施療者の足底をバイブレータ４２に押し付けることができ、バイブレータ４２による振動刺激を被施療者の足底により一層効率的に与えることができる。また、このように被施療者の足の甲を下方へ押圧することにより、足の位置のずれを防止することもできる。
【００７５】
また、被施療者の踵の後部に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋４３に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、一対の空気袋４３が、押圧面４３ａを互いに近接及び離反させるように膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。また、このとき給排気装置９が空気袋４４に対して給気を行って空気袋４４を膨張させ、被施療者の足の甲を空気袋４４の押圧面４４ａによって下方へ押圧することにより、空気袋４３の押圧によって被施療者の足が前方へ逃げることを抑制でき、空気袋４３による押圧刺激を被施療者の踵の後部により一層効率的に与えることができる。
【００７６】
また、被施療者が座面２ｂに着座した楽な姿勢で空気袋４３による踵の後部の施療を受けることが可能となり、踵の後部に存在する僕参、足踵、女膝、太鐘等の経穴を刺激することにより、血行促進、疲労回復、リラックス、及び各種内臓の機能調整等の様々なマッサージ効果を得ることが期待できる。
【００７７】
また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１においては、被施療者の足底を足底支持面３７に載せたまま、フットレスト４を回動及び伸縮させることができるので、被施療者の下肢が膝で屈曲された状態及び真っ直ぐに延びた状態の両方で、被施療者の足底を支持することができ、空気袋４０，４１及びバイブレータ４２によって施療することができる。
【００７８】
以上の如き構成としたことにより、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１は、足底支持面３７、踵支持面３８及び空気袋４０，４１，４３及びバイブレータ４２を有しているため、被施療者の足底及び踵の後部を支持し、また足（足首から下の部分）を施療するのに適した構成となっている。
【００７９】
また、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１においては、足底支持面３７及び踵支持面３８が、座面２ｂに対して略同一角度を維持しながら、即ちフットレスト４を前後に回動させずに一定の傾斜角度を保ったまま、フットレスト４を伸縮させて前記足底支持面３７及び踵支持面３８と座面２ｂとの離隔距離を変化させることができるようになっているため、被施療者が当該椅子型マッサージ装置１に着座しているときには、被施療者の下肢が屈曲されているか否かを問わず、常に足底支持面３７によって被施療者の足底を支持することが可能である。また、これにより、被施療者の体格に合わせて、被施療者が自然な姿勢をとることができるように、足底支持面３７の位置を調節することが可能である。なお、ここでいう略同一角度を維持するとは、着座した被施療者の足底を足底支持面３７で支持できる程度、及び被施療者の踵の後部を踵支持面３８で支持できる程度の足底支持面３７及び踵支持面３８と座面２ｂとの相対角度の変化は許容するものとしている。
【００８０】
また、足底支持面３７及び踵支持面３８によって夫々被施療者の足底及び踵の後部を支持することができるため、被施療者の足底及び踵を同時に安定させることができる。
【００８１】
また、フットレスト４を所望の傾斜角度まで回動させた後に伸縮させて、足底支持面３７及び踵支持面３８の座面２ｂに対する相対角度を略同一角度に維持しながら、足底支持面３７及び踵支持面３８と座面２ｂとの離隔距離を変化させることもできるので、例えば被施療者の下肢を膝で屈曲させた状態と、当該下肢を略真っ直ぐに延ばした状態との両方で、被施療者の足底及び踵の後部を確実に支持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は椅子型マッサージ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有するフットレストの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する脹脛載せ部材及び足載せ部材の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する脹脛載せ部材及び足載せ部材の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する脹脛載せ部材及び足載せ部材の構成を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する脹脛載せ部材の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する足載せ部材の構成を示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する足載せ部材の構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する伸縮機構を斜め前方からみたときの斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する伸縮機構を斜め後方からみたときの斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する伸縮機構を斜め前方からみたときの斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有する伸縮機構を斜め後方からみたときの斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  椅子型マッサージ装置
２  座部
２ａ  脚部
２ｂ  座面
２ｃ  クッション部
３  背凭れ部
４  フットレスト
４ａ  脹脛載せ部材
４ｂ  足載せ部材
４ｃ  伸縮機構
５  アームレスト
６  マッサージ機構
９  給排気装置
１０  施療子
１１，１２  モータ
１３  アーム
１４  コンロッド
１５  嵌合孔
１６  回転軸
１７  傾斜部
１８  ウォームギヤ機構
１８ａ  ヘリカルギヤ
１８ｂ  ウォーム
１９ａ  プーリ
１９ｂ  ベルト
１９ｃ  プーリ
２０  嵌合穴
２１  連結部材
２２  突出部
２３  孔
２４  回転軸
２５  偏心部
２６ａ  プーリ
２６ｂ  ベルト
２６ｃ  プーリ
２８  昇降台
２８ａ  ローラ
２９  ガイドレール
３０  ねじ棒
３１  枢軸
３３  側壁
３４  脹脛支持面
３４ａ  窪み
３５，３６  空気袋
３５ａ，３６ａ  押圧面
３７  足底支持面
３７ａ  突出部分
３７ｂ  右足底支持位置
３７ｃ  左足底支持位置
３８  踵支持面
３８ａ  凹状面
３８ｂ  右踵支持位置
３８ｃ  左踵支持位置
３８ｄ  突出面
３９  側壁
４０，４１  空気袋
４２  バイブレータ
４３  空気袋
４３ａ  押圧面
４４  空気袋
４４ａ  押圧面
４５  上部部材
４６  中間部材
４７  下部部材
４８  角管
４８ａ  取付部材
４８ｂ  切り欠き
４９  連結部材
４９ａ  突出部分
５０  強度部材
５１  伸縮腕
５２  スライド棒
５２ａ  連結板
５３  連結棒
５４  ナット
５５  ねじ棒
５６  モータ
５６ａ  回転伝達機構
５７  ガイド
５８  スライド棒
５８ａ  連結部材
５９  取付部材
５９ａ  連結板
６０  支持枠
６１  車輪
６２  制御回路
６３〜６５  駆動回路
６６  操作部
【図１】
2006087945.tif 000003
【図２】
2006087945.tif 000004
【図３】
2006087945.tif 000005
【図４】
2006087945.tif 000006
【図５】
2006087945.tif 000007
【図６】
2006087945.tif 000008
【図７】
2006087945.tif 000009
【図８】
2006087945.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006087945.tif 000012
【図１１】
2006087945.tif 000013
【図１２】
2006087945.tif 000014
【図１３】
2006087945.tif 000015
【図１４】
2006087945.tif 000016