(57)【要約】【課題】        ドロワへの感光体ドラムの着脱時に感光体ドラムと現像ロールとの接触を防止すること。【解決手段】    現像器ＧＫを感光体ユニットＵＫ側に押圧させる押圧力を発生する押圧力発生部材４７）と、感光体ドラムＰｋと現像ロールＲ０との距離を所定値に保持すために設けられた感光体側トラッキング部材および現像ロール側トラッキング部材を有するトラッキング機構と、押圧力発生部材４７が現像器ＧＫに作用させる押圧力を解除する際に作業者が操作する押圧力解除用操作部材とを備えた画像形成装置。【選択図】  図７
2006098483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた画像形成装置、
（Ａ01）画像形成装置本体の前面側から前後方向に出入可能なドロワ、
（Ａ02）Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の静電潜像がそれぞれ形成され且つ前記静電潜像がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像に現像されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用の感光体ドラムをそれぞれ有するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ユニットであって、前記画像形成装置本体の前方に引き出されたドロワに上方から着脱可能に装着される前記感光体ユニット、
（Ａ03）前記静電潜像が形成された前記感光体ドラム表面にトナーを搬送して前記搬送したトナーにより前記静電潜像を各色のトナー像に現像する現像ロールをそれぞれ有し、前記ドロワに着脱可能に装着されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像器であって前記感光体に接近・離隔する方向に移動可能に前記ドロワに装着された前記現像器、
（Ａ04）前記現像器を前記感光体ユニット側に押圧させる押圧力を前記現像器の前端部に作用させる前端部押圧力発生部材と後端部に作用させる後端部押圧力発生部材とを有する押圧力発生部材、
（Ａ05）前記感光体ドラムと前記現像ロールとの距離を所定値に保持すために前記感光体ユニットに設けられた感光体側トラッキング部材および前記現像ロール側に設けられた現像ロール側トラッキング部材を有するトラッキング機構であって、前記押圧力発生部材により押圧力が作用した状態で互いに当接する前記感光体側トラッキング部材および前記現像ロール側トラッキング部材を有する前記トラッキング機構。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ06）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ06）前記前端部押圧力発生部材または後端部押圧力発生部材が現像器に作用させる押圧力を解除する際に作業者が操作する押圧力解除用操作部材。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ07）を備えた請求項２記載の画像形成装置、
（Ａ07）前記ドロワの前面に回動可能に装着され且つ前記ドロワを出入させる際に作業者が把持するドロワ出入用操作部材により構成された前記押圧力解除用操作部材。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ08）を備えた請求項３記載の画像形成装置、
（Ａ08）前記押圧力発生部材の押圧力により前記感光体側トラッキング部材および前記現像ロール側トラッキング部材が互いに当接した状態では、中心位置の高さが前記現像ロールの高さ以下に配置された前記感光体ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体と現像器を複数個並べたタンデム型画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型のカラー画像形成装置では、感光体ドラムを有する感光体ユニットと、現像ロールを有する現像器との組み合わせが複数組横方向に並んでレイアウトされるため、全体の長さがロータリ式のカラー画像形成装置よりも横方向の長さが長くなる。このため、タンデム型のカラー画像形成装置は、小型化が難しいという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、タンデム配置の複数の感光体ドラムの下面が中間転写ベルトに接触するタンデム型画像形成装置では、感光体下面に接触する中間転写ベルトに、現像器が接触しないようにする必要がある。このような画像形成装置においてプロセス方向長さを短くするためには、各部品の小型化が重要である。その場合、感光体ドラムの径を小さくすると、現像ロールの取り付け位置が感光体ドラムの中心より上方に配置しなければ、現像器が中間転写ベルトに接触してしまう。その場合、感光体を有する感光体ユニットを上方に抜き差しする場合に現像器が邪魔になってくる。
【０００４】
これを回避するため、一般的には感光体ドラムを着脱する場合に、対向している現像器を感光体ドラムから離してから行うのが操作性の面から一般的であるが、そのためには、ドロワに現像器のトラッキング機構を解除する機構が必要になり、コストアップになる。
一方、上記トラッキング機構を用いない場合には、感光体を着脱する動作で現像器を感光体に向けて付加しているトラッキング力に対抗してリトラクトさせねばならず、着脱の操作力が大きくなる。
また、トラッキング場所は非画像領域外が好ましいが、潜像が形成された感光体を有する感光体ユニットの軸方向両端部を同時に抜かないと感光体と現像器が接触する可能性があり、現像剤固着や傷による画像欠陥が発生することがある。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑み、画像形成装置本体に対して収納された収納位置と前方に引出された引出位置との間で移動可能なドロワに感光体ドラムを有する感光体ユニットと、現像ロールを有する現像器とを着脱可能に装着する画像形成装置において、次の記載内容（Ｏ01）〜（Ｏ03）を技術的課題とする。
（Ｏ01）感光体ユニットの感光体ドラムと現像器の現像ロールとの距離を適切に且つ容易に保持できるようにすること。
（Ｏ02）ドロワへの感光体ドラムの着脱時に感光体ドラムと現像ロールとの接触を防止すること。
（Ｏ03）感光体ユニットと現像器とを有するトナー像形成部材の水平方向の全長を短くすること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像形成装置本体（Ｕ３）の前面側から前後方向に出入可能なドロワ（Ｕ３ｂ）、
（Ａ02）Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の静電潜像がそれぞれ形成され且つ前記静電潜像がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像に現像されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用の感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）をそれぞれ有するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）であって、前記画像形成装置本体（Ｕ３）の前方に引き出されたドロワ（Ｕ３ｂ）に上方から着脱可能に装着される前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）、
（Ａ03）前記静電潜像が形成された前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面にトナーを搬送して前記搬送したトナーにより前記静電潜像を各色のトナー像に現像する現像ロール（Ｒ０）をそれぞれ有し、前記ドロワ（Ｕ３ｂ）に着脱可能に装着されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）であって前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に接近・離隔する方向に移動可能に前記ドロワ（Ｕ３ｂ）に装着された前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）、
（Ａ04）前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）側に押圧させる押圧力を前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の前端部に作用させる前端部押圧力発生部材（４７）と後端部に作用させる後端部押圧力発生部材（２１）とを有する押圧力発生部材（２１＋４７）、
（Ａ05）前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と前記現像ロール（Ｒ０）との距離を所定値に保持すために前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）に設けられた感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール（Ｒ０）側に設けられた現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）を有するトラッキング機構であって、前記押圧力発生部材（２１＋４７）により押圧力が作用した状態で互いに当接する前記感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）を有する前記トラッキング機構（４１，４１′，４２，４２′）。
【０００８】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた本発明の画像形成装置では、ドロワ（Ｕ３ｂ）は、画像形成装置本体（Ｕ３）の前面側から前後方向に出入可能である。
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の静電潜像がそれぞれ形成され且つ前記静電潜像がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像に現像されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用の感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）をそれぞれ有するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）は、前記画像形成装置本体（Ｕ３）の前方に引き出されたドロワ（Ｕ３ｂ）に上方から着脱可能に装着される。
前記ドロワ（Ｕ３ｂ）に着脱可能に装着されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）は、前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に接近・離隔する方向に移動可能に装着される。前記各現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の現像ロール（Ｒ０）は、前記静電潜像が形成された前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面にトナーを搬送して、前記搬送したトナーにより前記静電潜像を各色のトナー像に現像する。
前端部押圧力発生部材（４７）は、前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）側に押圧させる押圧力を前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の前端部に作用させる。後端部押圧力発生部材（２１）は、前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）側に押圧させる押圧力を前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の後端部に作用させる。
【０００９】
前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と前記現像ロール（Ｒ０）との距離を所定値に保持すために前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）に設けられた感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール（Ｒ０）側に設けられた現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）を有するトラッキング機構（４１，４１′，４２，４２′）は、前記押圧力発生部材（２１，４７）により押圧力が作用した状態で、前記感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）が互いに当接する。
したがって、前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を前記感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）側に押圧させる前記押圧力発生部材（２１，４７）により押圧力が作用した状態では、前記感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）が互いに当接するので、感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の感光体と現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の現像ロール（Ｒ０）との位置関係を所定の位置関係に保持することができる。
【００１０】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置は前記本発明において下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記前端部押圧力発生部材（４７）または後端部押圧力発生部材（２１）が現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に作用させる押圧力を解除する際に作業者が操作する押圧力解除用操作部材（６５）。
【００１１】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた本発明の形態１の画像形成装置では、押圧力解除用操作部材（６５）は作業者により操作された際、前記前端部押圧力発生部材（４７）または後端部押圧力発生部材（２１）が現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に作用させる押圧力を解除する。
前記押圧力が解除された状態でドロワ（Ｕ３ｂ）に対する感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の着脱作業を行うことにより、感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の現像ロール（Ｒ０）との接触を防止することができる。
【００１２】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の画像形成装置は、前記本発明の形態１において下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記ドロワ（Ｕ３ｂ）の前面に回動可能に装着され且つ前記ドロワ（Ｕ３ｂ）を出入させる際に作業者が把持するドロワ出入用操作部材により構成された前記押圧力解除用操作部材（６５）。
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた本発明の形態２の画像形成装置では、前記ドロワ（Ｕ３ｂ）の前面に回動可能に装着され且つ前記ドロワ（Ｕ３ｂ）を出入させる際に作業者が把持するドロワ出入用操作部材により構成された前記押圧力解除用操作部材（６５）は、ユーザにより操作された際に、前記前端部押圧力発生部材（４７）または後端部押圧力発生部材（２１）が現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に作用させる押圧力を解除する。
ドロワ出入用操作部材を操作することにより、前記押圧力の解除を容易に行うことができる。
【００１３】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の画像形成装置は、本発明の形態２において、下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記押圧力発生部材（４７）の押圧力により前記感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）が互いに当接した状態では、中心位置の高さが前記現像ロール（Ｒ０）の高さ以下に配置された前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）。
【００１４】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた本発明の形態３の画像形成装置では、前記押圧力発生部材（４７）の押圧力により前記感光体側トラッキング部材（４２，４２′）および前記現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）が互いに当接した状態では、前記感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の中心位置の高さが前記現像ロール（Ｒ０）の高さ以下に配置される。このため、前記押圧力が作用する現像ロール側トラッキング部材（４１，４１′）により感光体側トラッキング部材（４２，４２′）は下方に押圧された状態に保持される。したがって、感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が上方に浮き上がるのを防止することができる。
また、感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と現像ロール（Ｒ０）とが上下方向から見て重なる部分が生じるので、感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と現像ロール（Ｒ０）との水平方向の間隔が狭くなる。このため、感光体ユニット（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）および現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）とにより構成されるトナー像形成部材の水平方向の全長を短くすることができるので、画像形成装置の小型化に役立つ。
【発明の効果】
【００１５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）現像器を前記感光体ユニット側に押圧させる押圧力発生部材と、感光体ドラムと前記現像ロールとの距離を所定値に保持すためにトラッキング機構とにより、感光体ユニットの感光体ドラムと現像器の現像ロールとの距離を適切に且つ容易に保持することができる。
（Ｅ02）ドロワへの感光体ドラムの着脱時に感光体ドラムと現像ロールとの接触を防止することができる。
（Ｅ03）感光体ユニットと現像器とを有するトナー像形成部材の水平方向の全長を短くすることができる。このため、画像形成装置全体の小型化に役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例】
【００１７】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００１８】
（ユーザインタフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー（図示せず）、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）帯状パイル織物画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００１９】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の記録用紙Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２０】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントロールＣ、および前記コントロールＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントロールＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００２１】
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの下方には、像形成ユニット用ドロワＵ３ｂが左右一対のスライドレールＲ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
図２は感光体ユニットおよび現像器を有するトナー像形成部材の説明図である。
図１、図２において、黒の感光体ユニットＵＫは、感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐｋ、帯電器ＣＣk、およびクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣは、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。
前記黒の感光体ユニットＵＫと現像ロールＲ０（図２参照）を有する現像器ＧＫとにより黒のトナー像形成部材（ＵＫ＋ＧＫ）が構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０（図２参照）を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣとによりそれぞれＹ，Ｍ，Ｃのトナー像形成部材（ＵＹ＋ＧＹ），（ＵＭ＋ＧＭ），（ＵＣ＋ＧＣ）が構成される。
前記像形成ユニット用ドロワＵ３ｂ（図１参照）には、前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫおよび現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫが着脱可能に装着されている。
【００２２】
図１、図２において、黒の感光体ドラムＰｋは黒のみの画像出力（単色画像出力）が多いので、他の色の感光体Ｐｙ〜Ｐｃに比較して使用頻度が多く、表面の磨耗が多い。このため、感光体ドラムＰｋの直径は、他の感光体Ｐｙ〜Ｐｃに比較して大径に形成されている。
また、前記黒の帯電器ＣＣｋは、黒の画像のみを高速に出力する際に感光体ドラムＰｋを高速に帯電させるため、帯電用コロトロン（放電器）により構成されているが、Ｙ，Ｍ，Ｃの帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲcは高速に帯電する必要がないので、ロール状部材により構成されている。
【００２３】
図１において、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電ロール器ＣＲy，ＣＲm，ＣＲcおよび帯電器ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００２４】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域（画像記録位置）Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２５】
前記像形成ユニット用ドロワＵ３ｂの下方には、ベルトモジュール用ドロワＵ３ｃが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記ベルトモジュール用ドロワＵ３ｃによりベルトモジュールＢＭが、前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２aを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２６】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aにはコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントロールＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２７】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、前記用紙搬送路ＳＨ２のレジロールＲｒに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側用紙ガイドＳＧr、転写前用紙ガイドＳＧ２を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側用紙ガイドＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過するする際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録用紙Ｓに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
【００２８】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されている。
【００２９】
トナー像が２次転写された前記記録用紙Ｓは、転写後用紙ガイドＳＧ2、用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録用紙Ｓ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録用紙Ｓを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送され、前記用紙搬送路ＳＨ５に配置されたカール補正部材Ｕ４ａによりカールを補正された後、排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出トレイ（用紙排出トレイ）ＴＨ１にフェイスアップ（用紙の画像定着面が上向き）で排出される。
なお、前記カール補正装置Ｕ４ａに関しては図５により後述する。
【００３０】
前記切替ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された用紙は、用紙部材により構成されたマイラゲートＧＴ２を通って画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。この用紙反転路ＳＨ４に搬送された用紙を反転させた後に、前記用紙搬送路ＳＨ３、ＳＨ５に搬送して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１からフェイスダウン（用紙の画像定着面が下向き）で排出することができる。その場合には、前記マイラーゲートＧＴ２を用紙後端が通過した直後に用紙をスイッチバックさせる。前記マイラーゲートＧＴ２は用紙反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックして搬送されてくると、用紙搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に搬送する。
【００３１】
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の途中には用紙循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部にはマイラゲートＧＴ３が配置されている。前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端は用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３により前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。前記マイラーゲートＧＴ３は用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓをスイッチバックさせると、前記スイッチバックした用紙を用紙循環路ＳＨ６側に搬送する。
前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧr，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３２】
（カール補正部材およびカール補正量調節部材）
図１において、用紙処理装置Ｕ４の内部に配置されたカール補正装置Ｕ４ａは、用紙搬送路ＳＨ５の途中に配置されている。前記用紙搬送路ＳＨ５には切替ゲートＧ４が配置されている。切替えゲートＧ４は前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された用紙を、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。
前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２を通過してカールが補正された用紙は、排出トレイＴＨ１に排出される。
【００３３】
図３はドロワの斜視図である。
図３において左右一対のスライドレールＲ１，Ｒ１（図１参照）により前後移動可能に支持されたドロワＵ３ｂは、前側のフロントプレートＰｆおよび後側のリアプレートＰｒと、前記両プレートＰｆ、Ｐｒの左右の端部どうしを連結する左右のサイドプレートＰ１，Ｐ２とを有している。また、前記フロントプレートＰｆおよびリア（後）プレートＰｒは、両プレートＰｆ，Ｐｒの左右方向の中間部どうしを連結する連結プレートＰ３，Ｐ４により連結されている。
リアプレートＰｒには、後方に突出する左右一対の出する位置決めピンＰｒ1，Ｐｒ1が設けられている。前記位置決めピンＰｒ1，Ｐｒ1は、ドロワＵ３ｂを画像形成装置本体Ｕ３に挿入したときに、画像形成装置本体Ｕ３に設けたピン嵌合部に嵌合して、ドロワＵ３ｂの位置決めが行われる。
詳細は後述するが、前記サイドプレートＰ１と連結プレートＰ３との間にはＫ（黒）およびＣ（シアン）のトナー像形成部材（ＵＫ＋ＧＫ）および（ＵＣ＋ＧＣ）が着脱可能に装着される。また、連結プレートＰ３とＰ４との間にはＭ（マゼンタ）のトナー像形成部材（ＵＭ＋ＧＭ）が装着され、連結プレート４とサイドプレートＰ２との間にはＹ（イエロー）のトナー像形成部材（ＵＹ＋ＧＹ）が装着される。
【００３４】
図３において、前記リアプレートＰｒの前面にはＫ（黒）の感光体ユニットＵＫを装着するためのユニット装着部１ｋおよび現像器装着部材２ｋが設けられている。図３および、後述する図８において、ユニット装着部１ｋはリアプレートＰｒに形成された感光体駆動軸貫通孔１ｋ1と、その周囲に形成され上方が開放されたＵ字状のユニット支持ガイド１ｋ2とを有している。
図３および、後述する図８において、フロントプレートＰｆの後面には、前記リアプレートＰｒの前面と同様に、Ｋ（黒）の感光体ユニットＵＫを装着するためのユニット装着部３ｋおよび現像器支持部４ｋが設けられている。ユニット装着部３ｋはフロントプレートＰｆに形成された感光体駆動軸貫通孔３ｋ1と、その周囲に形成され上方が開放されたＵ字状のユニット支持ガイド３ｋ2（図８参照）と、フロントプレートＰｆの前面に装着されたベアリング３ｋ3とを有している。
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣを装着するためのユニット装着部３ｙ，３ｍ，３ｃも前記ユニット装着部３ｋと同様に構成されており、ベアリング３ｙ3，３ｍ3，３ｃ3等を有している。
図３において、フロントプレートＰｆに設けた現像器支持部４ｋは、現像器ＧＫの前部が貫通する長方形状の現像器貫通孔４ｋ1と、前記現像器貫通孔４ｋ1の上方に形成された一対の現像器支持ピン貫通孔４ｋ2，４ｋ2と、固定用ネジ孔４ｋ3を有している。なお、固定用ネジ孔４ｋ3は前記一対の現像器支持ピン貫通孔４ｋ2，４ｋ2の中間に形成されている。
【００３５】
図４はＹ，Ｍ，Ｃの現像器が装着されたドロワと、前記ドロワに装着前のＫ（黒）現像器およびＫ（黒）の感光体ユニットの斜視図である。
図４において、現像器ＧＫの前端部には、内部に収容した現像材を攪拌搬送する攪拌搬送用突出部１６が前方に突出して設けられている。攪拌搬送用突出部１６の上面には現像器ＧＫ内部に現像剤を補給するための現像剤補給口１６ａが設けられている。現像剤補給口１６ａから現像器ＧＫ内部に現像剤を補給する構成は従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
現像器ＧＫの後端には２本の被装着ピン１７，１７が後方に突出して設けられている。現像器ＧＫの前端部の上部には、ピン挿入部材１８が設けられており、ピン挿入部材１８には２個のピン挿入口１８ａ，１８ａ（図４参照）が形成されている。
【００３６】
図５は前記図３、図４に示す現像器装着部材の説明である。
前記図３、図４に示す現像器装着部材２ｋ〜２ｙは、いずれも同様に構成されているので、図５によりＫ（黒）の現像器装着部材２ｋを説明する。
図５において、現像器装着部材２ｋの前面には左右方向に延びる一対のガイド溝１９ａ，１９ｂが形成されている。前記ガイド溝１９ａにはスライダ２０が左右にスライド可能に装着されている。スライダ２０は、現像器装着部材２ｋの内部に収容されたコイルバネ（後端部押圧力発生部材）２１に接続されており、常時一定の位置に保持されている。
【００３７】
前記図４において、ドロワＵ３ｂにＫ（黒）の現像器ＧＫを装着する場合には、現像器ＧＫの攪拌搬送用突出部１６を、長方形状の現像器貫通口４ｋ1の後方から前方に貫通させて、フロントプレートＰｆの前方に突出させた後、現像器ＧＫの後端の２本の被装着ピン１７，１７を前記現像器装着部材２ｋのガイド溝１９ａ，１９ｂに挿入する。その状態では、前記被装着ピン１７，１７の中のガイド溝１９ａに装着された被装着ピン１７は、前記スライダ２０により左方に押圧される状態となり、ガイド溝１９ｂに装着された被装着ピン１７は、前記ガイド溝１９ｂの左端に当接した状態となっている。
なお、前記現像器ＧＫの攪拌搬送用突出部１６は、現像器貫通口４ｋ1を貫通して、フロントプレートＰｆの前方に突出した状態であり、現像器貫通口４ｋ1内で、左右に移動可能である。
なお、図４に示す現像器ＧＣ〜ＧＹも前記現像器ＧＫと同様の攪拌搬送用突出部材１６′（図４、図９参照）、被装着ピン１７′（図示せず）およびピン挿入部材１８′（図４、図９参照）部材を有している。
【００３８】
図６は現像器ＧＫ〜ＧＹの前端部の上部に設けられた図４に示すピン挿入部材に挿入するピン部材の説明図である。
図６において、ピン部材２３は、プレート２３ａと、プレート２３ａの中央部に形成された取付ネジ貫通口２３ｂと、左右一対のピン２３ｃ，２３ｃとを有している。
図７はドロワに装着された状態のＫ（黒）現像器およびＫ（黒）の感光体ユニットの斜視図である。なお、図７において、ドロワＵ３ｂの図示は省略している。
図７において、ドロワＵ３ｂに装着された現像器ＧＫの後端に設けたピン１７，１７（図４参照）は、２点鎖線で示す現像器装着部材２ｋ（図３〜図５参照）のガイド溝１９ａ，１９ｂ内に挿入されており、左右に移動可能である。したがって、現像器ＧＫの後端部は左右に移動可能に支持されている。
【００３９】
現像器ＧＫの前端に設けたピン挿入部材１８の２個の長孔状のピン挿入口１８ａ，１８ａ（図４参照）には、ピン部材２３（図６参照）の一対のピン２３ｃ，２３ｃが前記現像器支持ピン貫通孔４ｋ2，４ｋ2を貫通して挿入されている。前記ピン部材２３は取付ネジ貫通口２３ｂ（図６参照）を貫通して固定用ネジ孔４ｋ3に螺合する固定ネジ２４（図７参照）により固定されている。
前記一対のピン２３ｃ，２３ｃが挿入されたピン挿入口１８ａ，１８ａ（図４参照）は長孔状に形成されており、また、前述したように攪拌搬送用突出部１６は、現像器貫通口４ｋ1（図４参照）内で、左右に移動可能である。したがって、現像器ＧＫの前端部は左右に移動可能である。
したがって、現像器ＧＫは前端部および後端部が前記ドロワＵ３ｂに対して左右に移動可能に支持されている。
Ｙ，Ｍ，Ｃの現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣも前記現像器ＧＫと同様に、ドロワＵ３ｂに対して左右に移動可能に支持されている。
【００４０】
図４において、感光体ユニットＵＫの前記クリーナＣＬｋのケースの前後の端部にはドラム支持部材３１ｆ，３１ｒが設けられている。ドラム支持部材３１ｆ，３１ｒは、感光体ドラムＰｋを回転可能に支持している。前記ドラム支持部材３１ｆ，３１ｒの上面に設けた帯電器装着部３２ｆ，３２ｒには前記Ｋ（黒）用の帯電器ＣＣk（図２参照）が装着される。
なお、前記ドラム支持部材３１ｆ，３１ｒの上面には、感光体ユニットＵＫを持ち上げて運ぶ際に使用する吊り輪３３ｆ，３３ｒが起伏可能に支持されている。
【００４１】
図８はドロワとＫ（黒）の感光体ユニットとの分解図である。
図４および図８において、前側の前記ドラム支持部材３１ｆの前面には円筒状突出部材３４ｆとＵ字型被支持部材３５ｆとが設けられている。図８において、後側の前記ドラム支持部材３１ｒの後面には、前記前側の前記ドラム支持部材３１ｆの前面に設けた円筒状突出部材３４ｆおよびＵ字型被支持部材３５ｆと同様の、円筒状突出部材３４ｒおよびＵ字型被支持部材３５ｒが設けられている。
【００４２】
図９はＹ，Ｍ，またはＣの現像器および感光体ユニットの前面図であり、図９Ａはドロワに装着された状態の現像器および感光体ユニットの前面図、図９Ｂは現像器が装着されたドロワに対する感光体ユニットの着脱作業時の状態の前面図である。なお、図９においてドロワＵ３ｂの図示は省略している。
なお、感光体ユニットＵＹ〜ＵＣは、前記Ｋ（黒）の感光体ユニットＵＫの感光体ドラムＰｋよりも小さい外径の感光体ドラムＰｙ〜Ｐｃと、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｃとを有している。また、感光体ユニットＵＹ〜ＵＣは、前記前記Ｋ（黒）の感光体ユニットＵＫとほぼ同様のドラム支持部材３１ｆ′（図９参照），３１ｒ′（図示せず）、円筒状突出部材３４ｆ′（図９参照），３４ｒ′（図示せず）、およびＵ字型被支持部材３５ｆ′（図９参照）、３５ｒ′（図示せず）とを有している。
【００４３】
図７、図８において、感光体ユニットＵＫの感光体ドラムＰｋは円筒部材３６と、前側ハブ３７および後側ハブ３８を有している。前側ハブ３７は、ベアリング３９を介して前記ドラム支持部材３１ｆに支持されている。前側ハブ３７には、ピン係合溝３７ａを有する軸貫通筒３７ｂが設けられている。前記感光体ドラムＰｋの後側ハブ３９は、ベアリング４０を介してドラム支持部材３１ｒに支持されている。
したがって、図８において、感光体ユニットＵＫの前記クリーナＣＬｋのケースには、ドラム支持部材３１ｆ，３１ｒ、帯電器装着部３２ｆ，３２ｒ、円筒状突出部材３４ｆ，３４ｒおよびＵ字型被支持部材３５ｆ，３５ｒが固定支持されており、吊り輪３３ｆ，３３ｒ（図７参照）が起伏可能に支持されている。
また、図８において、感光体ユニットＵＫの前記クリーナＣＬｋのケースには、円筒部材３６、前側ハブ３７および後側ハブ３８を有する感光体ドラムＰｋが回転可能に支持されている。
なお、前記後側ハブ３８に装着されているギヤＧ１は現像器ＧＫの後端に設けた図示しないギヤと噛み合って、現像器ＧＫの回転部材に回転力を伝達できるようになっている。
【００４４】
前記図４、図８において、感光体ユニットＵＫを矢印−Ｚ方向に移動させて、上方からドロワＵ３ｂに装着する際、感光体ユニットＵＫの前端および後端のＵ字型被支持部材３５ｆ，３５ｒは、ドロワＵ３ｂのＵ字状のユニット支持ガイド１ｋ2（図３、図８参照），３ｋ2（図８参照）にガイドされ支持される。その場合、後述する図１３の状態となる。
【００４５】
図４において、ドロワＵ３ｂに対して感光体ユニットＵＹ〜ＵＣを上方から装着する際も、前記感光体ユニットＵＫの場合と同様に、前端および後端のＵ字型被支持部材３５ｆ′（図９参照），３５ｒ′（図示せず）は、ドロワＵ３ｂの後側のＵ字状のユニット支持ガイド１ｙ2〜１ｃ2（図３参照）および前側のＵ字状のユニット支持ガイド３ｙ2〜３ｃ2（図示せず）にガイドされ支持される。
図９において、Ｙ，Ｍ，Ｃの現像器ＧＹ〜ＧＣが装置されたドロワＵ３ｂにＹ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵＹ〜ＵＣが装着された状態では、図９に示すように、現像器ＧＹ〜ＧＣの現像ロールＲ０と同軸の円筒面を有する現像器側トラッキング部材４１′と、感光体ユニットＵＹ〜ＵＣに設けた感光体側トラッキング部材４２′とが当接して、現像ロールと感光体ドラムとの軸間距離が設定値に保持される。なお、現像器側トラッキング部材４１′および感光体側トラッキング部材４２′は、前後一対設けられる。
【００４６】
図９Ｂにおいて、現像器ＧＹ〜ＧＣが装着されたドロワＵ３ｂに対して感光体ユニットＵＹ〜ＵＣの着脱作業を行う場合、現像器側トラッキング部材４１′および感光体側トラッキング部材４２′が当接して現像ロールおよび感光体ドラムが当接しない状態で着脱作業が行われる。
なお、Ｋ（黒）の現像器ＧＫにも、前記Ｙ，Ｍ，Ｃの現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの現像器側トラッキング部材４１′と同様の現像器側トラッキング部材４１（図示せず）が設けられている。また、Ｋ（黒）の感光体ユニットＵＫにも、前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣの感光体側トラッキング部材４２′と同様のトラッキング部材４２（図示せず）が設けられている。
【００４７】
図１０は前記図４に示す状態のドロワに、Ｋ（黒）の感光体ユニットおよび現像器を装着した状態を示す図である。
図１０において、ドロワＵ３ｂに装着された現像器ＧＫの前端部および後端部は前述したように左右に移動可能である。フロントプレートＰｆの前面にはスライダ４６が左右にスライド可能に支持されている。スライダ４６はフロントプレートＰｆの前面から前方に突出する前方突出部４６ａを有している。前記スライダ４６と前記現像器ＧＫとはコイルバネ（前端部押圧力発生部材）４７により連結されている。前記コイルバネ４７により現像器ＧＫは常時感光体ユニットＵＫ側に引っ張られている。
図１０に示す状態のドロワＵ３ｂにＹ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣを装着してから、前記ドロワＵ３ｂを画像形成装置本体Ｕ３の奥に挿入すると、ドロワＵ３ｂに装着された感光体ユニットＵＹ〜ＵＫの感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋには、画像形成装置本体３に支持された４本の感光体駆動軸４８が挿入される。
【００４８】
図１１は画像形成装置本体Ｕ３に支持された感光体駆動軸を回転するための感光体駆動用モータユニットの斜視図である。
図１１において、画像形成装置本体Ｕ３には、前記４本の感光体駆動軸４８をそれぞれ駆動するため、４個の感光体駆動用モータユニット４９が配置されている。
図１２は感光体駆動用モータユニットと感光体駆動軸との説明図である。
図１２において、前記感光体駆動軸４８の後端部には長孔４８ａが形成されている。感光体駆動軸４８の前部には小径部４８ｂが設けられており、小径部４８ｂにはピン４８ｃが貫通状態で固定されている。前記ピン４８ｃの直径は感光体駆動軸４８の前記小径部４８ｂの後部の大径部の直径よりも小さい。前記感光体駆動軸４８の前端部には嵌合部４８ｄが設けられており、前端にはネジ孔４８ｅが形成されている。
【００４９】
図１２において、画像形成装置本体Ｕ３のフレームＦＰに固定されたモータユニット４９は、ステップモータ５１を有している。ステップモータ５１の回転軸５１ａにはピニオンギヤ５１ｂが形成されている。ピニオンギヤ５１ｂは出力軸４９ａに装着されたハイポイドギヤ５２と噛み合っている。前記出力軸４９ａは前記フレームＦＰに形成された出力軸貫通口ＦＰａを貫通して、その前端部には長孔４９ｂが形成されている。
前記モータユニット４９の出力軸４９ａおよび感光体駆動軸４８を一体的に回転可能且つ軸方向に移動可能に連結するカプラ５３は、前記出力軸４９の前端部の長孔４９ｂを貫通するピン５３ａと、前記感光体駆動軸４８後端部の長孔４８ａを貫通するピン５３ｂとを有している。
【００５０】
図１３は前記図８の感光体ユニットを矢印方向（下方）に移動させて、前記図８のドロワにＫ（黒）の感光体ユニットを装着した状態を示す図である。
図１４は前記図１３または図１０の状態のドロワを画像形成装置本体の奥に挿入する途中の状態を示す図である。
図１５は前記図１４の状態のドロワを画像形成装置本体の一番奥まで挿入した状態を示す図である。
前記図１０のドロワＵ３ｂを画像形成装置本体Ｕ３の奥に移動させた場合、図１３に示すドロワＵ３ｂおよびの感光体ユニットＵＫは、後方（矢印−Ｘ方向）に移動する。このとき、図１４に示すように、感光体駆動軸４８は、ドロワＵ３ｂの感光体駆動軸貫通孔１ｋ1を貫通して感光体Ｐｋ内部に進入してくる。
【００５１】
図１５において、前記ドロワＵ３ｂを画像形成装置本体Ｕ３の一番奥に移動させた場合、感光体駆動軸４８の先端部は前記ベアリング３ｋ3の内周面に嵌合する円筒状の駆動軸位置決め部材５６内部に収容される。前記駆動軸位置決め部材５６に支持された連結ネジ５７は、前記感光体駆動軸４８先端部のネジ孔４８ｅに螺合している。すなわち、連結ネジ５７は、駆動軸位置決め部材５６と感光体駆動軸４８とを連結している。
図１５の状態では、前側ハブ３７の軸貫通筒３７ｂに形成したピン係合溝３７ａには、ピン４８ｃが係合している。
また、感光体駆動軸４８に装着したスリーブ５８のテーパ状前端部は後側ハブ３８の円筒状内周面３８ａの後端に当接している。
図１５の状態で感光体駆動軸４８が回転すると、円筒部材３６、前側ハブ３７および後側ハブ３８を有する感光体ドラムＰｋと駆動軸位置決め部材５６とは、前記感光体駆動軸４８と一体的に回転する。
【００５２】
図１６はドロワ前面の要部斜視図であり、操作部材および操作ロッドが省略された状態の図である。
図１７はドロワ前面の要部斜視図であり、操作部材および操作ロッドが装着された状態の図である。
図１６において、ドロワＵ３ｂのフロントプレートＰｆの左右両端部とそれらの中間部にはロッド支持部材６１，６２，６３が支持されている。前記ロッド支持部材６１，６２，６３にはロッド貫通孔６１ａ，６２ａ，６３ａが形成されている。
図１７において、前記ロッド貫通孔６１ａ，６２ａ，６３ａには一本の操作ロッド６４が貫通して回転可能に支持されている。前記操作ロッド６４には、ドロワ出入用操作部材と兼用の押圧力解除用操作部材６５が固定されている。前記操作部材６５は下方に回動した下方位置と上方に回動した上方位置との間で回動可能である。前記操作ロッド６４は操作部材６５と一体的に回動する。
【００５３】
図１８は前記操作ロッドが回転したときに左右方向に移動するスライダの説明図である。
図１８において、操作ロッド６４には、スクリュー羽根６４ａが設けられている。スクリュー羽根６４ａは、前記スライダ４６の前方突出部４６ａと係合している。
図１８Ａにおいてスライダ４６は前記コイルバネ４７により右方に引っ張られているが、前方突出部４６ａが前記スクリュー羽根６４ａに係合しているため、操作ロッド６４が回転しなければ左右方向に移動することができない。
図１８Ａの状態で操作ロッド６４が矢印Ｙａ方向に回転すると、スクリュー羽根６４ａの位置が移動してスライダ４６が矢印Ｙｂ方向に引っ張られる。このとき、スライダ４６がＹｂ方向に移動するので前記現像器ＧＫが感光体ユニットＵＫに押圧される。
図１８Ｂの状態で操作ロッド６４が矢印−Ｙａ方向に回転すると、スクリュー羽根６４ａの位置が移動してスライダ４６が矢印−Ｙｂ方向に引っ張られる。このとき、スライダ４６が−Ｙｂ方向に移動するので前記現像器ＧＫが感光体ユニットＵＫに押圧される力を解除することができる。
【００５４】
（実施例の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置では、ドロワＵ３ｂの引き出し時に、ドロワ出入用操作部材と押圧力解除用操作部材とを兼用する操作部材６５および操作ロッド６４を回動させて、引き出し方向手前（前側）のコイルバネ（前端部押圧力発生部材）４７による引っ張りを解除することで手前側の現像器ＧＹ〜ＧＫを感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに押し付ける力を無くす。このときには、後側のコイルバネ（後端部押圧力発生部材）２１（図５参照）で現像器ＧＹ〜ＧＫは感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに押し付けられたままである。
この状態で、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋを上方に引き抜くとき、手前が先に抜けても、現像器ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに近づくことはなく、現像剤固着や傷を発生させることはなくなる。
【００５５】
また、現像器ＧＹ〜ＧＫの奥側のピン１７，１７が先に抜けた場合でも、手前側の押し付け力がないため、現像器ＧＹ〜ＧＫが必要以上に強い力で感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに押し付けられることはなく、現像剤固着や傷を発生させることはなくなる。
以上より、手前側の押圧力発生部材４７による押圧力を解除するだけで、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０表面に現像剤固着や傷をつける危険性がなくなる。
また、ドロワＵ３ｂを画像形成装置本体Ｕ３に装着するドロワ出入用操作部材と押圧力解除用操作部材とを兼用する操作部材６５を回動するだけで、簡単に押圧力発生部材４７による押圧力を解除できるので、特に別機構を用いることなく、操作性を改善できる。
また、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０の下側に感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋが配置されるので、感光体ユニットＵＹ〜ＵＫと現像器ＧＹ〜ＧＫとを有するトナー像形成部材（ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫ）の水平方向の全長を短くすることができる。このため、画像形成装置全体の小型化に役立つ。したがって、少スペースとコストダウンとともに、感光体ユニットＵＹ〜ＵＫの着脱作業時の着脱力の低減、及び操作性を改善することができる。
また、従来のリトラクト機構を設けることなく、感光体ユニットＵＹ〜ＵＫの両端を別々に引き抜いた場合の現像剤固着や傷の発生による画質欠陥を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は複写機以外に、プリンタ、複合機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は感光体ユニットおよび現像器を有するトナー像形成部材の説明図である。
【図３】図３はドロワの斜視図である。
【図４】図４はＹ，Ｍ，Ｃの現像器が装着されたドロワと、前記ドロワに装着前のＫ（黒）現像器およびＫ（黒）の感光体ユニットの斜視図である。
【図５】図５は前記図３、図４に示す現像器装着部材の説明である。
【図６】図６は現像器ＧＫ〜ＧＹの前端部の上部に設けられた図４に示すピン挿入部材に挿入するピン部材の説明図である。
【図７】図７はドロワに装着された状態のＫ（黒）現像器およびＫ（黒）の感光体ユニットの斜視図である。
【図８】図８はドロワとＫ（黒）の感光体ユニットとの分解図である。
【図９】図９はＹ，Ｍ，またはＣの現像器および感光体ユニットの前面図であり、図９Ａはドロワに装着された状態の現像器および感光体ユニットの前面図、図９Ｂは現像器が装着されたドロワに対する感光体ユニットの着脱作業時の状態の前面図である。
【図１０】図１０は前記図４に示す状態のドロワに、Ｋ（黒）の感光体ユニットおよび現像器を装着した状態を示す図である。
【図１１】図１１は画像形成装置本体Ｕ３に支持された感光体駆動軸を回転するための感光体駆動用モータユニットの斜視図である。
【図１２】図１２は感光体駆動用モータユニットと感光体駆動軸との説明図である。
【図１３】図１３は前記図８の感光体ユニットを矢印方向（下方）に移動させて、前記図８のドロワにＫ（黒）の感光体ユニットを装着した状態を示す図である。
【図１４】図１４は前記図１３または図１０の状態のドロワを画像形成装置本体の奥に挿入する途中の状態を示す図である。
【図１５】図１５は前記図１４の状態のドロワを画像形成装置本体の一番奥まで挿入した状態を示す図である。
【図１６】図１６はドロワ前面の要部斜視図であり、操作部材および操作ロッドが省略された状態の図である。
【図１７】図１７はドロワ前面の要部斜視図であり、操作部材および操作ロッドが装着された状態の図である。
【図１８】図１８は前記操作ロッドが回転したときに左右方向に移動するスライダの説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｕ３…画像形成装置本体、
Ｕ３ｂ…ドロワ、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…感光体ドラム、
ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ…感光体ユニット、
Ｒ０…現像ロール、
ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ…現像器、
２１…後端部押圧力発生部材、
４１，４１′…現像ロール側トラッキング部材、
４１，４１′，４２，４２′…トラッキング機構、
４２，４２′…感光体側トラッキング部材、
４７…前端部押圧力発生部材、
６５…押圧力解除用操作部材（ドロワ出入用操作部材）、
【図１】
2006098483.tif 000003
【図２】
2006098483.tif 000004
【図３】
2006098483.tif 000005
【図４】
2006098483.tif 000006
【図５】
2006098483.tif 000007
【図６】
2006098483.tif 000008
【図７】
2006098483.tif 000009
【図８】
2006098483.tif 000010
【図９】
2006098483.tif 000011
【図１０】
2006098483.tif 000012
【図１１】
2006098483.tif 000013
【図１２】
2006098483.tif 000014
【図１３】
2006098483.tif 000015
【図１４】
2006098483.tif 000016
【図１５】
2006098483.tif 000017
【図１６】
2006098483.tif 000018
【図１７】
2006098483.tif 000019
【図１８】
2006098483.tif 000020