(57)【要約】【課題】  オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口から収納棚を上下させるようにした昇降式収納装置において、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることによる不具合を防止する。【解決手段】  演算処理回路５０において、摺動抵抗４５によって検出される収納棚の位置に対応した電圧がＡ／Ｄ変換ポート５０ａから入力され、判定部５０ｘが、単位時間Δｔ当りの電圧の変化量ΔＶが、メモリ５０ｃに記憶されている閾値変化量ΔＶ１を超えると、異物有りと判定し、昇降を停止するとともに、使用者に報知する。【選択図】      図１０
2006288961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、
前記収納棚の昇降速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段での検出結果に応答し、前記昇降速度が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物の挟み込みを判定し、使用者に報知を行う異物検出報知手段とを含むことを特徴とする昇降式収納装置。
【請求項２】
キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、
前記収納棚の昇降速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段での検出結果に応答し、前記昇降速度が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物の挟み込みを判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる異物検出停止手段とを含むことを特徴とする昇降式収納装置。
【請求項３】
前記異物検出停止手段は、前記昇降機構に、前記収納棚の昇降を停止させた後、予め定める高さだけ反転して昇降させることを特徴とする請求項２記載の昇降式収納装置。
【請求項４】
前記速度検出手段での検出結果に応答し、上昇速度が前記第１の値よりも大きい予め定める第２の値よりも小さくなると、過積載であると判定し、使用者に報知を行う過積載報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降式収納装置。
【請求項５】
前記速度検出手段での検出結果に応答し、上昇速度が前記第１の値よりも大きい予め定める第２の値よりも小さくなると、過積載であると判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる過積載検出停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降式収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるオープン型の対面キッチンとして好適に用いられるフロアキャビネットに設けられる昇降式収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キッチン用フロアキャビネットは、一般に、カウンター下に収納部を設けているので、皿、鍋、調味料等の収納物を出し入れするには、調理作業等を一旦中断して、屈んだ状態で収納部から収納物を出し入れする必要があった。このため、フロアキャビネット上方の天袋に収納部を設けて、収納物を出し入れする際に、収納部を引き下ろせるようにしたものがある（特許文献１，２参照）。
【０００３】
しかしながら、特にキッチンとダイニングとの間に壁面が無い前記オープン型の対面キッチンにおいては、前記天袋を設けてしまうと、せっかくの開放感が台無しになってしまうので、上記特許文献１、２のような昇降式収納装置は、採用し難いという問題がある。前記オープン型の対面キッチンでなくても、天井が低かったり、窓が設置されている場合などでも、前記天袋を設けにくく、同様の問題がある。
【０００４】
そこで、本件出願人は、前記天袋によることなく、収納物を出し入れし易くするために、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚（水切り棚）と、この収納棚（水切り棚）をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置を提案した。
【特許文献１】特開２０００−３１６６４３号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、天井から吊下げられるなどして使用者の上方にある昇降式収納装置では、該昇降式収納装置の前面または底面に形成される昇降用開口と収納棚との間に異物が挟み込まれてしまう可能性は小さく、異物が存在しても、自然に落下する。これに対して、本出願人の提案に係る昇降式収納装置のように、カウンターの上面に形成した昇降用開口から収納棚を繰出す構造の場合、該収納棚の天面が調理台の一部として使用されることもあり、周囲に異物が存在し易く、下降時に異物を挟み込んでしまう可能性が高い。挟み込みが発生すると、前記昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりする。
【０００６】
重量物の食器や調理器具などを搭載した収納棚は、１００ｋｇを超えることもあり、一旦そのような不具合が生じると、復旧させるのに非常な労力を必要とする。また、流しからの飛沫や、防虫などの面で、前記収納棚が収納位置である下限位置へ下降していると、昇降用開口付近のカウンター面と収納棚との間の隙間は狭く、小さな異物が挟まり、収納棚が殆ど下限位置へ下降してしまうと、工具や作業者の手も入らず、復旧自体が困難になる可能性もある。したがって、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることを未然に防止したいという要望がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記要望に応えるためになされたもので、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることによる不具合を防止できるようにした昇降式収納装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の昇降式収納装置は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、前記収納棚の昇降速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段での検出結果に応答し、前記昇降速度が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物の挟み込みを判定し、使用者に報知を行う異物検出報知手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、速度検出手段で収納棚の昇降速度を検出し、その検出結果が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物検出報知手段は、異物の挟み込みを判定し、音響、画像、光などの表示で、使用者に報知を行う。
【００１０】
したがって、前記報知に気付いた使用者が異物を除去するなどして、昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりするような、異物が挟まれることによる不具合を防止することができる。
【００１１】
また、本発明の昇降式収納装置は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、前記収納棚の昇降速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段での検出結果に応答し、前記昇降速度が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物の挟み込みを判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる異物検出停止手段とを含むことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、速度検出手段で収納棚の昇降速度を検出し、その検出結果が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物検出停止手段は、異物の挟み込みを判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる。
【００１３】
したがって、昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりするような、異物が挟まれることによる不具合を防止することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の昇降式収納装置では、前記異物検出停止手段は、前記昇降機構に、前記収納棚の昇降を停止させた後、予め定める高さだけ反転して昇降させることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、一旦異物の挟み込みが発生していても、反転によってそれを解消することができ、使用者は前記異物を容易に除去することができる。
【００１６】
また、本発明の昇降式収納装置は、前記速度検出手段での検出結果に応答し、上昇速度が前記第１の値よりも大きい予め定める第２の値よりも小さくなると、過積載であると判定し、使用者に報知を行う過積載報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、過積載報知手段によって、異物の挟み込みだけでなく、過積載にも対応することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明の昇降式収納装置は、前記速度検出手段での検出結果に応答し、上昇速度が前記第１の値よりも大きい予め定める第２の値よりも小さくなると、過積載であると判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる過積載検出停止手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、過積載検出手段によって、異物の挟み込みだけでなく、過積載にも対応することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の昇降式収納装置は、以上のように、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、速度検出手段で収納棚の昇降速度を検出し、その検出結果が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物検出報知手段は、異物の挟み込みを判定し、音響、画像、光などの表示で、使用者に報知を行う。
【００２１】
それゆえ、前記報知に気付いた使用者が異物を除去するなどして、昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりするような、異物が挟まれることによる不具合を防止することができる。
【００２２】
また、本発明の昇降式収納装置は、以上のように、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、速度検出手段で収納棚の昇降速度を検出し、その検出結果が予め定める第１の値よりも小さい場合に、異物検出停止手段は、異物の挟み込みを判定し、前記昇降機構による前記収納棚の昇降を停止させる。
【００２３】
それゆえ、昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりするような、異物が挟まれることによる不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［実施の形態１］
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の一形態に係るキッチン用フロアキャビネット１であって、（ａ）は水切り棚（収納棚）２が下降位置（不使用時）Ｄの斜視図、（ｂ）は水切り棚２が上昇位置（使用時）Ｕの斜視図である。図１のフロアキャビネット１は、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンを想定しているが、オープン型の対面キッチンでなくても可能である。
【００２６】
前記フロアキャビネット１のカウンターの右側位置にシンク３が設けられ、このシンク３の後方位置に水切り棚２が配置されている。なお、シンク３の側方位置に水切り棚２を配置することもできる。前記フロアキャビネット１のカウンターの左側位置にコンロ４が設けられている。ここで、左右や前後の方向の表現は、キッチン側でシンク３の前に立ってダイニング側を向いた者が見た状態としている。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、前記フロアキャビネット１がＬ型である場合には、前記水切り棚２をコーナースペースに設けることができる。この場合には、デッドスペースとなるコーナースペースを有効に利用できるようになる。特に水切り棚２のキッチン側の左右両面を開口しておけば、食器等の収納物を出し入れし易くなって、使い勝手が良くなる。また、具体的な図示は省略するが、前記フロアキャビネット１がＵ型である場合には、前記水切り棚２を左右のコーナースペースの少なくとも一方に設けることができる。この場合でも、前記Ｌ型のフロアキャビネット１と同様の効果を奏することができる。
【００２８】
前記水切り棚２は、フロアキャビネット１のカウンターに形成された昇降用開口５内に配置されて、この水切り棚２は、後述する昇降機構６によって、カウンター下の収納空間１４（図３参照）に下降させる下降位置Ｄと、カウンター上に上昇させる上昇位置Ｕとに昇降されるようになる。
【００２９】
前記水切り棚２には、上下２段で食器類の水切り部２ａ，２ｂが設けられ、上段の水切り部２ａの上方には、ふきん掛け部２ｃと、まな板収納部２ｄとが設けられ、水切り部２ａ，２ｂの左方には、上下２段で調味料やラップ等の小物収納部２ｅが設けられている。
【００３０】
前記水切り棚２の天板２ｆは、図１（ａ）のように、下降位置Ｄでは、昇降用開口５を覆ってフロアキャビネット１のカウンター面と僅かの隙間を隔てて対向し、カウンターの一部を構成する。こうして、この天板２ｆの上をカウンタースペース（調理台）として利用可能となっている。
【００３１】
この天板２ｆの右側前面位置には、水切り棚２を昇降操作するためのスイッチパネル７が取付けられ、このスイッチパネル７には、図２（ｂ）に詳細を示すように、上昇スイッチ７ａ、停止スイッチ７ｂ、下降スイッチ７ｃが設けられるとともに、点滅ランプやスピーカ等から成るトラップ給水報知・警報部７ｄ、異物挟み込み報知・警報部７ｅ、過積載報知・警報部７ｆが設けられている。
【００３２】
図６（ａ）は天板２ｆを省略した水切り棚２の斜視図、図７は水切り棚２の分解斜視図である。前記水切り棚２は、横長長方形状の上部フレーム２Ａおよび下部フレーム２Ｂと、縦長長方形状の左側部フレーム２Ｃおよび右側部フレーム２Ｄとで横長四角枠状に組み立てられて、左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの間には、左側部フレーム２Ｃ寄りに、仕切り板２ｇを有する仕切りフレーム２Ｅが取付けられている。
【００３３】
前記仕切りフレーム２Ｅと右側部フレーム２Ｄとの間には、前記ふきん掛け部２ｃと、まな板収納部２ｄとを支持したシャフト２ｊの両端部と、上段の水切り部２ａの両端部とが支持されているとともに、下段の水切り部２ｂは、下部フレーム２Ｂの上部で支持されている。また、下部フレーム２Ｂの下部に水受けトレー１０を取付けている。
【００３４】
前記仕切りフレーム２Ｅと左側部フレーム２Ｃとの間には、上下２段の小物収納部２ｅを区画する上段の仕切り板２ｈの両端部が支持されているとともに、下段の仕切り板２ｉは、下部フレーム２Ｂの下部で支持されている。前記上段の水切り部２ａと、仕切り板２ｈとは、取外して高さ位置を調整できるようになっていることが好ましい。
【００３５】
前記上部フレーム２Ａ、下部フレーム２Ｂ、左側部フレーム２Ｃおよび右側部フレーム２Ｄによって区画される裏面（ダイニング側）には、化粧板１１が取付けられて覆われるとともに、左側部フレーム２Ｃ、右側部フレーム２Ｄおよび上部フレーム２Ａには、化粧板１２ａ〜１２ｃがそれぞれ取付けられている。なお、化粧板１１が透光性であると、ダイニング側の光で水切り棚２内を明るくすることができる。
【００３６】
図３〜図５に示すように、前記昇降用開口５に対応するフロアキャビネット１の内部には、下降位置Ｄの水切り棚２を収納する収納空間１４が設けられ、この収納空間１４は、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと、底板１４Ｃとで上面が開口した略Ｕ字状に形成されている。そして、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと、底板１４Ｃとのシンク３側の面は背板１４Ｄで閉じられているとともに、ダイニング側の面は点検用扉１４Ｅで開閉可能に閉じられている。
【００３７】
前記収納空間１４に換気ファンを設ければ、下降位置Ｄの水切り棚２に収納した食器等の収納物の乾きが早くなるので有利である。また、水切り棚２自体を食器乾燥機として構成することも可能である。さらにまた、水切り棚２自体を食器洗い乾燥機として構成することも可能である。
【００３８】
前記収納空間１４内には、水切り棚２の昇降機構６等が収納されている。すなわち、前記収納空間１４の左右の側板１４Ａ，１４Ｂの内面には、上下方向に延在して、奥行き方向に離間して、一対のガイドレール１５がそれぞれ固定され、この一対のガイドレール１５の間には、該ガイドレール１５の上端部と下端部とに対応して、上プーリ１６Ａと下プーリ１６Ｂとがそれぞれ固定されている。
【００３９】
前記水切り棚２の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの下部には、図６（ｂ）に示すように、Ｈ字状のブラケット１７がそれぞれ固定され、各ブラケット１７には、前記対応するガイドレール１５に上下摺動可能に嵌り込む合成樹脂製のシュー１８がそれぞれ取付けられている。そして、前記ブラケット１７のシュー１８がガイドレール１５で上下摺動するようにガイドされることで、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄと、カウンター上の上昇位置Ｕとに昇降変位されるようになっている。
【００４０】
前記収納空間１４の底板１４Ｃの左右方向のほぼ中央位置には、電動モータ２０と、この電動モータ２０でチェーン２１ａを介して駆動される２個のドラム２１Ａ，２１Ｂとが設置されており、一方のドラム２１Ａには、左側のベルト２２Ａが下方から巻き付けられて内端部が係止されるとともに、他方のドラム２１Ｂには、右側のベルト２２Ｂが上方から巻き付けられて内端部が係止されている。
【００４１】
前記左側のベルト２２Ａは、左の側板１４Ａの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記水切り棚２の左側部フレーム２Ｃのブラケット１７に係止されるとともに、前記右側のベルト２２Ｂは、右の側板１４Ｂの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記水切り棚２の右側部フレーム２Ｄのブラケット１７に係止されるようになる。
【００４２】
したがって、前記スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａをプッシュ操作することで、電動モータ２０が正転すると、各ドラム２１Ａ，２１Ｂが図４（ａ）において矢印ａ回りに駆動されて、左右のベルト２２Ａ，２２Ｂが各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き取られることで、水切り棚２の左右のブラケット１７が左右のベルト２２Ａ，２２Ｂで引っ張り上げられながらガイドレール１５でガイドされて上昇することにより、水切り棚２がカウンター上の上昇位置Ｕに上昇されるようになる。前記水切り棚２が上昇位置Ｕまで上昇されると、電動モータ２０が停止して、逆転しないようにブレーキが掛けられるとともに、上昇スイッチ７ａをさらにプッシュ操作しても電動モータ２０が正転されないように制御される。
【００４３】
前記スイッチパネル７の下降スイッチ７ｃをプッシュ操作することで、電動モータ２０のブレーキが解除されて、水切り棚２の左右のブラケット１７がガイドレール１５でガイドされて、水切り棚２が自重で下降することにより、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄに下降されるようになる。なお、図４（ａ）において、１７’は、下降位置Ｄのブラケットを示している。
【００４４】
この場合、電動モータ２０を逆転させながら左右のベルト２２Ａ，２２Ｂを各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き戻すようになるが、この電動モータ２０の逆転は、水切り棚２が自重で急激に下降しないようにブレーキを掛けるように設定されている。なお、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作すると、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄに自動下降されるが、下降位置Ｄの手前（例えば５０ｍｍ程度）までは、自動下降するが、それ以上の下降は、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作し続けなければ下降しないようになっており（いわゆる２段押し）、安全性を高めることができる。
【００４５】
また、前記スイッチパネル７の停止スイッチ７ｂをプッシュ操作すると、電動モータ２０が停止して、水切り棚２を上昇途中または下降途中の任意の位置でストップさせることができる。
【００４６】
前記収納空間１４の底板１４Ｃの上には、制御ボックス４０（図３参照）が取付けられ、この制御ボックス４０内の制御回路に、前記電動モータ２０、各スイッチ７ａ〜７ｃ、各報知・警報部７ｄ〜７ｆ、図４（ｂ）で示す水位検出手段２９等が接続されている。
【００４７】
図８に詳細に示すように、前記昇降用開口５の四周囲を取り囲む横長長方形状の導電性（例えばアルミニューム製）の開口枠３７が設けられ、この開口枠３７の内縁に、前記昇降する水切り棚２の各壁面と接触しないように立ち上がる立ち上がり部３７ａが形成されるとともに、フロアキャビネット１の昇降用開口５の四周囲のカウンター面１ａに載置されるフランジ部３７ｂが形成されている。この導電性開口枠３７は、後述する静電検出センサ３８を兼ねるようになる。また、この開口枠３７によって、昇降用開口５と水切り棚２との間の隙間を目隠しできるようになる。
【００４８】
前記開口枠３７のフランジ部３７ｂの下面には、四周囲の適所に圧電センサ３９が取付けられ、この圧電センサ３９を介して、開口枠３７である静電検出センサ３８が電気的に絶縁された状態でカウンター面１ａに載置されるようになる。前記収納空間１４の底板１４Ｃの上の制御ボックス４０の制御回路に、開口枠３７である静電検出センサ３８と圧電センサ３９とが、リード線４１で接続されている。
【００４９】
前記制御ボックス４０の制御回路には、図９（ａ）に示すように、開口枠３７である静電検出センサ３８と対地の間の静電容量Ｃ１が予め記憶されていて、開口枠３７である静電検出センサ３８に静電容量を持つ異物（たとえば、人体）が触れると、人体と対地との間の静電容量Ｃ２の分が増加するので、この静電容量の増加（Ｃ１＋Ｃ２）で開口枠３７に異物が乗っていることを検出する。
【００５０】
また、圧電センサ３９は、開口枠３７に静電容量を持たない異物（たとえば、調味料の瓶等）が乗っていると、その圧力の変化から開口枠３７に異物が乗っていることを検出する。
【００５１】
一方、前記水切り棚２の水受けトレー１０の底部は、中央部が下向きに窪むように形成されて、この底部の中央部には排水口１０ａが設けられている。この排水口１０ａにフレキシブルな排水パイプ２５の一端２５ａが連結されるとともに、この排水パイプ２５の他端２５ｂは、前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面に取付けた水受けマス２６の上部位置に連結されている。
【００５２】
前記水受けマス２６は、上部が開口した四角箱状であり、この水受けマス２６の下部にはＵ字状の排水トラップ２７の入口端が連結されるとともに、この排水トラップ２７の出口端には排水管２８が連結されている。この排水管２８は、前記収納空間１４の底板１４Ｃの開口１４ａから下水配管等（図示せず）に連結されている。前記排水パイプ２５の内径Ｄ１は、排水管２８の内径Ｄ２より小さく形成されている。また、前記排水トラップ２７内には、図４（ｂ）に示すように、排水トラップ２７内の水位Ｌを検出する前記水位検出手段２９が設けられている。
【００５３】
さらに、前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面に取付けた水受けマス２６とほぼ同じ高さ位置に、傾斜させた水受け樋３０が背板１４Ｄの内壁面に水密状態で取付けられて、この水受け樋３０の傾斜下側は、水受けマス２６の上部位置に連結されている。この水受け樋３０は、前記昇降用開口５のほぼ真下に位置させている。
【００５４】
上記のようなフロアキャビネット１であれば、フロアキャビネット１のカウンターに形成した昇降用開口５内に設置した水切り棚２を、不使用時にはカウンター下の収納空間１４に下降させるとともに、使用時にはカウンター上に上昇させることで、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンに好適であって、水切り棚２をカウンター上に上昇させれば、屈まずに水切り棚２から収納物を出し入れできるようになる。
【００５５】
また、水切り棚２は、カウンター上に上昇させるだけであるから、水切り棚２のいずれの段にある食器等の収納物でも出し入れしやすくなるとともに、水切り棚２をカウンター下の収納空間１４に下降させれば、カウンター上面を広く使えるようになるとともに、カウンター上での別の作業の邪魔にならなくなる。
【００５６】
さらに、水切り棚２の下降前に、昇降用開口５の付近に異物があることを静電検出センサ３８で検出すると、図９（ｂ）のように、その検出信号が制御ボックス４０に送られて、制御ボックス４０の異物検出停止回路から昇降機構６の電動モータ２０に停止信号が送られて、スイッチパネル７の下降スイッチ７ｃをプッシュ操作しても、電動モータ２０が停止したままで、水切り棚２が下降しなくなる。また、水切り棚２の下降途中に、昇降用開口５の付近に異物があることを静電検出センサ３８で検出すると、同様にして、電動モータ２０が緊急に停止して、水切り棚２の下降が停止されるようになる。
【００５７】
加えて、水切り棚２の下降終期に、天板２ｆと昇降用開口５の付近とに、例えば調味料の瓶等の異物が挟まれたことを圧電センサ３９で検出すると、同様にして、電動モータ２０が緊急に停止して、水切り棚２の下降が停止されるようになる。この電動モータ２０の緊急停止の直後に、電動モータ２０を僅かな時間だけ逆転して水切り棚２を少し上昇させるようにすれば、異物を取り除き易くなる。
【００５８】
同時に、スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａや下降スイッチ７ｃをプッシュ操作していても、これらのプッシュ操作がキャンセルされて、電動モータ２０が正転または逆転されないようになる。合わせて、スイッチパネル７の異物挟み込み報知・警報部７ｅで報知して、異物を取り除くことを促すことができる。このようにして、水切り棚２と昇降用開口５の付近のカウンター面１ａとの間に異物が挟まれることを未然に防止できるようになる。
【００５９】
さらに、前記制御ボックス４０には摺動抵抗４５およびフォトインタラプタ４６が接続されており、後に詳述するように、この摺動抵抗４５によって検出される水切り棚２の昇降速度からも異物の挟み込みを検出し、検出されると電動モータ２０が緊急に停止して、水切り棚２の昇降が停止されるようになるとともに、前記異物挟み込み報知・警報部７ｅから報知される。また、前記摺動抵抗４５によっては、水切り棚２の過積載を検出し、前記過積載報知・警報部７ｆから報知を行う。
【００６０】
こうして、異物検出手段として、静電検出センサ３８と圧電センサ３９と、摺動抵抗４５とを組合わせることで、静電検出センサ３８によって人体などの静電容量を持つ異物をいち早く検出して挟み込みを未然に防止できるとともに、圧電センサ３９によって調味料の瓶などの静電容量を持たない異物も確実に検出でき、さらにまた摺動抵抗４５による水切り棚２の昇降速度から挟み込みを検出することで、前記静電検出センサ３８で検出できないような絶縁物で、前記圧電センサ３９で検出できないような軽量の物体、たとえば割り箸や包装材の挟み込みまで検出することができるようになるので、より安全性が向上するようになる。このようにして、不所望な異物の挟み込みを防止し、前記昇降機構６がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）になったりするというような不具合の発生を防止することができる。
【００６１】
図１０は、制御ボックス４０内において、水切り棚２の昇降に係るセンシング部分の電気的構成を示すブロック図である。本発明のフロアキャビネット１において水切り棚２の昇降に係るセンサとしては、前記静電検出センサ３８および圧電センサ３９に、水切り棚２の昇降位置を検出する摺動抵抗４５およびフォトインタラプタ４６が設けられている。マイクロコンピュータなどから成る演算処理回路５０は、それらの検出結果に応答して、前記昇降機構６などを制御する。
【００６２】
前記摺動抵抗４５は、前記ガイドレール１５に沿って設けられるなどして、水切り棚２の昇降位置を検出するものであり、前記フォトインタラプタ４６は、一対の受発光素子４６ａ，４６ｂを備え、水切り棚２が昇降上限位置または昇降下限位置に達したことを検出し、これによって演算処理回路５０は、昇降機構６を停止するとともに、前記摺動抵抗４５の検出結果を補償する。
【００６３】
前記摺動抵抗４５の一端にはバイアス電圧が印加されており、他端はＧＮＤに接続されており、水切り棚２側に設けられる摺動片４５ａの出力電圧が前記演算処理回路５０のアナログ／デジタル変換ポート５０ａに入力される。したがって、電源投入時や停電復帰後にも、水切り棚２の昇降位置を、絶対値で検出することができる。
【００６４】
前記フォトインタラプタ４６において、発光素子４６ｂは、発光ダイオードなどから成り、バイアス抵抗４６ｃと直列に、バイアス電圧源とＧＮＤとの間に接続されて、常時点灯されている。この発光素子４６ｂは、たとえばスイッチパネル７が格納式の場合、該スイッチパネル７が外部に露出して操作可能になるなどして、水切り棚２を昇降させる可能性がある場合のみ、点灯するようにしてもよい。前記発光素子４６ｂと対を成す受光素子４６ａは、フォトトランジスタなどから成り、そのコレクタが抵抗４６ｄを介してバイアス電圧源と接続され、エミッタが抵抗４６ｅを介してＧＮＤに接続され、抵抗４６ｅとの接続点がトランジスタ４６ｆのベースに接続される。前記トランジスタ４６ｆのコレクタはプルアップ抵抗４６ｇを介してバイアス電圧源と接続され、エミッタはＧＮＤに接続される。前記トランジスタ４６ｆのコレクタとプルアップ抵抗４６ｇとの接続点が前記演算処理回路５０の入力ポートに接続される。
【００６５】
したがって、受光素子４６ａに発光素子４６ｂからの光が入射している間は、受光素子４６ａに電流が流れてトランジスタ４６ｆにベース電圧が与えられ、これによって該トランジスタ４６ｆがオンして演算処理回路５０の入力ポートがローレベルとなる。これに対して、受光素子４６ａに発光素子４６ｂからの光が入射していない間は、受光素子４６ａに電流が流れず、トランジスタ４６ｆはオフし、演算処理回路５０の入力ポートがハイレベルとなる。このようなフォトインタラプタ４６は水切り棚２側に設けられ、ガイドレール１５側に設けられる透孔または遮光板が前記受光素子４６ａと発光素子４６ｂとの間の光路を形成または遮断することによって、演算処理回路５０は、水切り棚２が前記昇降上限位置または昇降下限位置に達したことを検出することができる。
【００６６】
一方、前記静電検出センサ３８に係る構成としては、発振回路５１と、同調回路５２と、直流カット・平滑回路５３と、増幅回路５４とが設けられている。
【００６７】
前記発振回路５１は、発振子５１ａに、共振コンデンサ５１ｂ，５１ｃおよびインバータ５１ｄ，５１ｅを備えて構成され、予め定める周波数の信号を発振する。前記同調回路５２は、前記発振回路５１からの信号ラインに挿入される抵抗５２ａに、その抵抗５２ａの下流側に接続されるインダクタ５２ｂおよびコンデンサ５２ｃから成るＬＣフィルタを備えて成り、前記インダクタ５２ｂとコンデンサ５２ｃとの接続点に前記静電検出センサ３８が接続される。したがって、前記発振回路５１からの発振信号に対して、前記静電検出センサ３８の前記静電容量によって同調周波数が変化し、同調回路５２からの出力信号の振幅が変化する。
【００６８】
前記直流カット・平滑回路５３は、直流カット用のコンデンサ５３ａと、平滑用のダイオード５３ｂ，５３ｃおよびコンデンサ５３ｄに、前記コンデンサ５３ｄの放電用の抵抗５３ｅとを備えて構成され、前記同調回路５２の出力振幅に対応した直流電圧を出力する。その直流電圧は、抵抗５６を介して前記増幅回路５４に入力され、増幅された後、演算処理回路５０のアナログ／デジタル変換ポート５０ｂに入力される。演算処理回路５０の判定部５０ｘは、前記増幅回路５４の出力レベルが予め定める判定閾値を超えたか否かから、すなわち前記静電検出センサ３８への異物の接触による静電容量の変化が予め定めるレベルを超えたか否かから、該静電検出センサ３８への異物の接触を検知し、異物が存在する場合には、前述のように昇降機構６の下降を停止し、また異物挟み込み報知・警報部７ｅから使用者に異物の存在を報知する。
【００６９】
上記のように構成されるフロアキャビネット１において、注目すべきは、演算処理回路５０のメモリ５０ｃには、異物の挟み込みを判定する閾値として、第１の値である変化量ΔＶ１が格納されている。前記変化量ΔＶ１は、前記昇降機構６による水切り棚２の予め定める単位時間Δｔ当りの昇降量に対応した前記摺動抵抗４５からアナログ／デジタル変換ポート５０ａへの入力レベルの変化量であり、異物の挟み込みを判定する閾値速度を表す。
【００７０】
そして、該演算処理回路５０内の判定部５０ｙは、実際にアナログ／デジタル変換ポート５０ａへの入力レベルを取込んだ時点で、前記メモリ５０ｃに格納しておいた前記単位時間Δｔ以前の入力レベルとの差から、変化量ΔＶを求め、その変化量ΔＶが前記変化量ΔＶ１よりも小さい場合に、異物の挟み込みを判定し、昇降機構６を停止するとともに、前記異物挟み込み報知・警報部７ｅから使用者に異物の存在を報知する。したがって、前記摺動抵抗４５は速度検出手段を構成し、判定部５０ｙおよび異物挟み込み報知・警報部７ｅは異物検出報知手段を構成し、さらに判定部５０ｙは異物検出停止手段を構成する。
【００７１】
したがって、前記報知に気付いた使用者が異物を除去するなどして、昇降機構６がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりするような、異物が挟まれることによる不具合を防止することができる。
【００７２】
また、前記判定部５０ｙは、異物の挟み込みを判定し、昇降機構６を停止させた後、昇降機構６を反転させて、水切り棚２を予め定める高さだけ昇降させる。これによって、一旦異物の挟み込みが発生していても、反転によってそれを解消することができ、使用者は前記異物を容易に除去することができる。
【００７３】
さらにまた、前記メモリ５０ｃには、前記変化量ΔＶ１よりも大きい第２の値である変化量ΔＶ２が格納されており、前記判定部５０ｙは、上昇時の変化量ΔＶが、前記変化量ΔＶ２よりも小さくなると、過積載であると判定し、前記過積載報知・警報部７ｆから使用者に報知を行う。したがって、前記判定部５０ｙおよび過積載報知・警報部７ｆは、過積載報知手段を構成する。したがって、異物の挟み込みだけでなく、過積載にも対応することができる。
【００７４】
以下に、図１１および図１２を参照して、前記摺動抵抗４５の検出結果に対する判定部５０ｙの具体的な制御について詳しく説明する。前記摺動抵抗４５からは、水切り棚２の高さに対応して、図１１で示すような電圧が出力され、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ａに入力され、デジタルデータに変換される。前記判定部５０ｙは、前記上昇スイッチ７ａまたは下降スイッチ７ｃの操作に応答して、昇降機構６を駆動している間は、前記単位時間Δｔ、たとえば数ｍｓｅｃ毎に前記アナログ／デジタル変換ポート５０ａからのデータを取込み、差を演算して、変化量ΔＶ、すなわち速度（ΔＶ／Δｔ）をモニタしている。
【００７５】
図１２は、判定動作を説明するためのグラフであり、前記単位時間Δｔ当りの変化量ΔＶが、前記変化量ΔＶ２以上の領域Ｗ３にある状態が３回以上継続すると、異常無しと判定し、昇降動作を継続するとともに、前記過積載報知・警報部７ｆおよび異物挟み込み報知・警報部７ｅからの報知は行わない。
【００７６】
これに対して、上昇時に前記変化量ΔＶが、前記変化量ΔＶ２未満で変化量ΔＶ１以上の領域Ｗ２にある状態が３回以上継続すると、過積載であると判定し、上昇動作を継続して内容物を取出し易くするとともに、前記過積載報知・警報部７ｆから報知を行う。
【００７７】
さらに、上昇および下降時の前記変化量ΔＶが、前記変化量ΔＶ１未満の領域Ｗ１にある状態が３回以上継続すると、異物の挟み込みであると判定し、昇降動作を停止するとともに、異物挟み込み報知・警報部７ｅから報知を行う。また、昇降機構６を反転させる。前記前記上昇スイッチ７ａおよび下降スイッチ７ｃを操作しても水切り棚２が動かない状態が３回継続しても、前記昇降機構６の昇降動作を停止するとともに、異物挟み込み報知・警報部７ｅから報知を行う。
【００７８】
なお、上述の例では、上昇時および下降時は、共に共通の変化量ΔＶ１を異物挟み込みの判定閾値としているけれども、相互に異なる値と設定されてもよい。また、過積載の判定は、上昇時にのみ行われているけれども、下降時にも行われてもよい。それらの場合、下降時には水切り棚２およびその内容物の重量が昇降機構６のモータ２０の回転を補助することになり、上昇時は回転を阻止することになり、昇降機構６の構造に適応して、前記閾値の変化量が設定されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態を示すキッチン用フロアキャビネットであり、（ａ）は水切り棚が下降位置の斜視図、（ｂ）は水切り棚が上昇位置の斜視図である。
【図２】（ａ）はＬ型のフロアキャビネットの斜視図、（ｂ）はスイッチパネルの正面図である。
【図３】昇降式収納装置をダイニング側から見た斜視図である。
【図４】（ａ）は昇降式収納装置をダイニングから見た正面図、（ｂ）は排水トラップの側面図である。
【図５】（ａ）は水切り棚を省略した昇降式収納装置の平面図、（ｂ）は昇降式収納装置の要部断面側面図である。
【図６】（ａ）は天板を省略した水切り棚の斜視図、（ｂ）はガイドレールとブラケットの斜視図である。
【図７】天板を省略した水切り棚の分解斜視図である。
【図８】異物検出手段を設けた水切り棚であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は開口枠の斜視図、（ｃ）は開口枠の要部断面図である。
【図９】（ａ）は静電検出センサの回路図、（ｂ）は異物検出および過積載検出のシステム図である。
【図１０】制御ボックス内において、水切り棚の昇降に係るセンシング部分の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】水切り棚の高さに対する摺動抵抗の出力電圧の関係を示すグラフである。
【図１２】異物検出および過積載検出の動作を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
１    キッチン用フロアキャビネット
２    水切り棚
５    昇降用開口
６    昇降機構
７    スイッチパネル
７ａ    上昇スイッチ
７ｂ    停止スイッチ
７ｃ    下降スイッチ
１４    収納空間
１５    ガイドレール
２０    電動モータ
３７    開口枠
３８    静電検出センサ
３９    圧電センサ
４０    制御ボックス
４５    摺動抵抗
４６    フォトインタラプタ
５０    演算処理回路
５０ａ，５０ｂ    アナログ／デジタル変換ポート
５１    発振回路
５２    同調回路
５３    直流カット・平滑回路
５４    増幅回路
５０ｃ  メモリ
５０ｙ，５０ｘ    判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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