(57)【要約】【課題】被検体へ指示を正確に与え、撮影効率を向上する。【解決手段】撮影空間２９に移動された被検体へ、呼吸の動作について指示するブレスナビ画像をブレスナビ画像表示部２０１が表示する。そして、このブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動する。【選択図】図６
2006288910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持するテーブル部と、撮影空間に移動された前記被検体をスキャンすることにより前記被検体のローデータを得るスキャン部とを備え、前記スキャン部により得られたローデータに基づいて前記被検体についての断層画像を生成する断層撮影装置であって、
前記撮影空間に移動された前記被検体へ画像を表示する第１画像表示部と、
前記第１画像表示部により表示される画像の位置を移動する画像移動部と
を有する断層撮影装置。
【請求項２】
前記第１画像表示部は、前記被検体へ呼吸の動作について指示する呼吸指示画像を、前記画像として表示する
請求項１に記載の断層撮影装置。
【請求項３】
前記テーブル部を前記撮影空間へ移動するテーブル移動部
を有し、
前記画像移動部は、前記テーブル移動部により移動される前記テーブル部の位置に基づいて、前記第１画像表示部により表示される前記画像の位置を移動する
請求項１または２に記載の断層撮影装置。
【請求項４】
前記第１画像表示部は、前記テーブル移動部により前記撮影空間を移動される前記テーブル部に対応するように、前記画像を表示する表示面が前記撮影空間に配置されている
請求項３に記載の断層撮影装置。
【請求項５】
前記画像移動部は、前記テーブル移動部により移動される前記テーブル部の位置に基づいて、前記第１画像表示部の前記表示面の位置を移動する
請求項１または２に記載の断層撮影装置。
【請求項６】
前記画像移動部は、
前記テーブル移動部によって前記撮影空間に移動された前記被検体の眼球の位置を算出する眼球位置算出部を
有し、
前記眼球位置算出部により算出された前記被検体の眼球位置に基づいて、前記第１画像表示部が表示する前記画像の位置を移動する
請求項１から５のいずれかに記載の断層撮影装置。
【請求項７】
前記眼球位置算出部は、前記テーブル部によって所定位置で支持される前記被検体の方向に基づいて、前記被検体の眼球の位置を算出する
請求項６に記載の断層撮影装置。
【請求項８】
前記画像移動部は、前記被検体の眼球の位置が前記撮影空間の入口側になるように前記テーブル移動部が前記テーブル部を移動した際には、前記第１画像表示部により表示される前記画像の位置を前記撮影空間の入口側になるように移動し、前記被検体の眼球の位置が前記撮影空間の出口側になるように前記テーブル移動部が前記テーブル部を移動した際には、前記第１画像表示部により表示される前記画像の位置を前記撮影空間の出口側になるように移動する
請求項６または７に記載の断層撮影装置。
【請求項９】
前記前記スキャン部により得られたローデータに基づいて前記被検体についての断層画像を生成する断層画像生成部と、
前記断層画像生成部により生成された前記断層画像を表示する第２画像表示部と
を有する
請求項１から８のいずれかに記載の断層撮影装置。
【請求項１０】
前記スキャン部は、
前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され前記被検体を透過した前記放射線を検出する検出部と
を含み、前記検出部により検出された前記放射線により前記ローデータを生成する
請求項１から９のいずれかに記載の断層撮影装置。
【請求項１１】
前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
請求項１０に記載の断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断層撮影装置に関し、特に、撮影空間に被検体を移動し、その撮影空間に移動された被検体をスキャンすることによって、その被検体の断層画像を生成する断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの断層撮影装置は、撮影空間に被検体を移動し、その撮影空間に移動された被検体をスキャンして得られる被検体のローデータに基づいて、被検体の断層面についての断層画像を生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においては、テーブル部が被検体を支持し、そのテーブル部をテーブル移動部が撮影空間に移動する。そして、テーブル移動部により撮影空間に移動され、テーブル部が支持する被検体を走査ガントリがスキャンする。ここでは、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の体軸方向を中心にＸ線管とＸ線検出器とを回転させて、複数のビュー方向に沿って被検体の周囲からＸ線管がＸ線を照射し、それぞれのビュー方向に対応する投影データをＸ線検出器がローデータとして得る。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、各ビュー方向からのローデータに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【０００４】
上記のような、Ｘ線ＣＴ装置においては、撮影空間に移動された被検体へ、呼吸の動作について指示するためのブレスナビ画像を表示するブレスナビ画像表示部が設けられている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６７８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このブレスナビ画像表示部は、たとえば、ＬＥＤなどの発光体にてブレスナビ画像を表示するように、走査ガントリにおいて撮影空間の入口部分と出口部分とに固定されて設けられている。
【０００６】
このため、被検体は、撮影空間へ移動された位置によっては、このブレスナビ画像を観察することが困難になる場合があり、呼吸の動作を指示に従って実施することが容易ではない場合があった。したがって、オペレータにおいては、被検体へ指示を正確に与えることができないために、撮影効率が低下する場合があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、被検体へ指示を正確に与え、撮影効率を向上可能な断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の断層撮影装置は、被検体を支持するテーブル部と、撮影空間に移動された前記被検体をスキャンすることにより前記被検体のローデータを得るスキャン部とを備え、前記スキャン部により得られたローデータに基づいて前記被検体についての断層画像を生成する断層撮影装置であって、前記撮影空間に移動された前記被検体へ画像を表示する第１画像表示部と、前記第１画像表示部により表示される画像の位置を移動する画像移動部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体へ指示を正確に与え、撮影効率を向上可能な断層撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図であり、図２は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における要部を示す構成図である。
【００１２】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、被検体搬送部４とを有し、スキャン条件に基づいて被検体をＸ線でスキャンすることによって得られた被検体の投影データを用いて、被検体の断層面についての画像を再構成し生成する。
【００１３】
走査ガントリ２について説明する。
【００１４】
走査ガントリ２は、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、被検体搬送部４により撮影空間２９に移動された被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データを得る。走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とブレスナビ画像表示部２０１とを有する。走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０から撮影空間２９の被検体へ照射されるＸ線を成形するように配置されている。そして、走査ガントリ２は、被検体の体軸方向ｚを中心にして、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲で旋回させる。これにより、被検体の周囲における複数のビュー方向からＸ線管２０がＸ線を照射し、Ｘ線管２０から被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３が検出して、投影データを生成する。走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。
【００１５】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を被検体に照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、Ｘ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を被検体に照射するために、被検体の体軸方向ｚを中心に回転部２７によって被検体の周囲を回転移動する。つまり、Ｘ線管２０は、被検体搬送部４が被検体を撮影空間２９に移動する方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。
【００１６】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００１７】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線が透過しない遮蔽板を含み、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ、遮蔽板が設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさを可変することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００１８】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。
【００１９】
図２に示すように、Ｘ線検出器２３は、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに３２個程度配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２０】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器として構成されており、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子であって良い。
【００２１】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、情報処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して情報処理装置３０に出力する。
【００２２】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、情報処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、情報処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００２３】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、情報処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。
【００２４】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されている。回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。そして、回転部２７は、各部を被検体の周囲に回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管２０がＸ線を被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。
【００２５】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の情報処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。
【００２６】
ブレスナビ画像表示部２０１は、被検体搬送部４により支持され、撮影空間２９に移動された被検体へ呼吸の動作について指示するブレスナビ画像などの画像を表示する。
【００２７】
図３は、本実施形態において、走査ガントリ２と被検体搬送部４との部分を示す図である。図３において、図３（ａ）は、走査ガントリ２と、被検体搬送部４との部分を正面側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は、走査ガントリ２と、被検体搬送部４との部分の側面図である。
【００２８】
図３（ｂ）に示すように、ブレスナビ画像表示部２０１は、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂとを有する。第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂは、たとえば、フレキシブル基板を用いて形成された有機ＥＬ装置を含み、被検体搬送部４においてテーブル水平移動部４０２ａにより撮影空間２９を移動されるテーブル部４０１に対応するように、画像を表示する表示面が撮影空間２９に配置されている。第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂは、たとえば、Ｘ線管２０から被検体へ照射されるＸ線が通過する透過窓を介して、テーブル部４０１の移動方向に並ぶように配置されている。具体的には、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａは、走査ガントリ２においてテーブル４０１が進入する撮影空間２９の入口部分に、走査ガントリ２の曲面に画面を合わせるように設けられている。一方、第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂは、走査ガントリ２においてテーブル４０１が進入する撮影空間２９の出口部分に、走査ガントリ２の曲面に画面を合わせるように設けられている。
【００２９】
そして、詳細については後述するが、ブレスナビ画像表示部２０１は、表示するブレスナビ画像の位置が情報処理装置３０のブレスナビ画像移動部３０３によって移動される。
【００３０】
操作コンソール３について説明する。
【００３１】
操作コンソール３は、図１に示すように、情報処理装置３０と、入力装置４１と、表示装置５１と、記憶装置６１とを有する。各部について、順次、説明する。
【００３２】
操作コンソール３における情報処理装置３０は、オペレータにより入力装置４１に入力される指令に基づいて、種々のデータ処理を実施する。
【００３３】
図４は、情報処理装置３０の構成を示すブロック図である。
【００３４】
情報処理装置３０は、図４に示すように、制御部３０１と、断層画像生成部３０２と、ブレスナビ画像移動部３０３とを有する。各部は、コンピュータを種々のデータ処理手段として機能させるプログラムを含む。
【００３５】
制御部３０１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御するために設けられている。制御部３０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された指令に基づいて各部を制御する。たとえば、制御部３０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された本スキャン条件に対応するように、各部を制御し、本スキャンを実施する。具体的には、制御部３０１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。そして、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３６】
断層画像生成部３０２は、データ収集部２４により収集された投影データに基づいて被検体の断層面についての断層画像を生成する。ここでは、フィルタ処理逆投影法などの画像再構成法によって、スキャンにて得られた投影データから、被検体の断層面についての画像を再構成する。
【００３７】
ブレスナビ画像移動部３０３は、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像などの画像の位置を移動する。ブレスナビ画像移動部３０３は、被検体搬送部４におけるテーブル水平移動部４０２ａにより移動されるテーブル部４０１の位置に基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像などの画像の位置を移動する。たとえば、ブレスナビ画像移動部３０３は、オペレータにより入力されたテーブル移動方向とテーブル移動速度などのスキャン条件に基づいてテーブル部４０１の移動位置を移動時間から算出し、この算出したテーブル部４０１の移動位置に対応するように、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像などの画像の位置を移動する。
【００３８】
また、本実施形態においては、ブレスナビ画像移動部３０３は、図４に示すように、眼球位置算出部３０３ａを含む。眼球位置算出部３０３ａは、テーブル部４０１により支持され、テーブル移動部４０２によって撮影空間２９に移動される被検体の眼球の位置を算出する。ここでは、眼球位置算出部３０３ａは、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャン条件に基づいて、被検体の眼球の位置を算出する。たとえば、眼球位置算出部３０３ａは、テーブル部４０１によって所定位置で支持される被検体の配置方向に基づいて、テーブル部４０１に対する被検体の眼球の位置を算出する。つまり、テーブル部４０１によって所定位置で支持される被検体の頭部が、撮影空間２９に近い側になるように配置されたか、撮影空間２９に遠い側になるように配置されたかについての情報がオペレータにより入力され、その入力された情報に基づいて、被検体の眼球位置を算出する。
【００３９】
そして、ブレスナビ画像移動部３０３は、この眼球位置算出部３０３ａにより算出された被検体の眼球位置とテーブル部４０１の移動位置とに基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１が表示するブレスナビ画像の位置を移動する。たとえば、ブレスナビ画像移動部３０３は、テーブル部４０１に対する被検体の眼球位置およびテーブル部４０１の移動位置と、これに対応してブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置とが関連付けられているルックアップテーブルをメモリに記憶しており、このメモリに記憶しているルックアップテーブルを用いて、ブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置を求める。そして、ブレスナビ画像移動部３０３は、この求めた位置に対応してブレスナビ画像をブレスナビ画像表示部２０１が表示するように、この算出したブレスナビ画像の位置情報をブレスナビ画像表示部２０１へ出力する。具体的には、ブレスナビ画像移動部３０３は、被検体の眼球の位置が撮影空間２９の入口側になるように被検体搬送部４のテーブル水平移動部４０２ａがテーブル部４０１を移動した際には、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置を撮影空間２９の入口側になるように移動する。つまり、ブレスナビ画像移動部３０３は、被検体の眼球位置に対応するように、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａにブレスナビ画像を表示させる。一方、被検体の眼球の位置が撮影空間２９の出口側になるように被検体搬送部４のテーブル水平移動部４０２ａがテーブル部４０１を移動した際には、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置を撮影空間２９の出口側になるように移動する。つまり、ブレスナビ画像移動部３０３は、被検体の眼球位置に対応するように、第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂにブレスナビ画像を表示させる。
【００４０】
操作コンソール３の入力装置４１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置４１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報や指令を情報処理装置３０に入力する。たとえば、入力装置４１は、オペレータからの本スキャンを開始する指令を入力する。
【００４１】
操作コンソール３の表示装置５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、情報処理装置３０からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。本実施形態においては、表示装置５１は、断層画像生成部３０２により生成された断層画像を表示画面に表示する。
【００４２】
操作コンソール３の記憶装置６１は、メモリにより構成されており、プログラムなどのデータを記憶する。記憶装置６１は、その記憶されたデータが必要に応じて情報処理装置３０にアクセスされる。
【００４３】
被検体搬送部４について説明する。
【００４４】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送する。図３に示すように、被検体搬送部４は、テーブル部４０１と、テーブル移動部４０２とを有する。
【００４５】
被検体搬送部４のテーブル部４０１は、被検体が載置される載置面が形成されており、その載置面で被検体を支持する。たとえば、人体である被検体が仰向けになるようにテーブルに寝かされて、テーブル部４０１の載置面で支持される。
【００４６】
被検体搬送部４のテーブル移動部４０２は、被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにテーブル部４０１を移動させる水平移動部４０２ａと、水平方向Ｈに対して垂直な鉛直方向Ｖにテーブル部４０１を移動させる垂直移動部４０２ｂとを有し、情報処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、撮影空間２９の内部に被検体を搬入するように、テーブル部４０１を移動させる。
【００４７】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における動作の一例について説明する。
【００４８】
図５と図６と図７は、被検体をスキャンする際のＸ線ＣＴ装置１の動作を示す図である。
【００４９】
ここで、図５は、被検体をスキャンする際のＸ線ＣＴ装置１の主要な動作を示すフロー図である。
【００５０】
また、図６は、被検体をスキャンする際におけるＸ線ＣＴ装置１のテーブル部４０１と走査ガントリ２との部分を示す側面図である。図６において、図６（ａ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の入口部分に移動された場合について示しており、図６（ｂ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の出口部分に移動された場合について示している。
【００５１】
また、図７は、被検体をスキャンする際にＸ線ＣＴ装置１のブレスナビ画像表示部２０１が表示する画像を示す図である。図７において、図７（ａ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の入口部分に移動された場合について示しており、図７（ｂ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の出口部分に移動された場合について示している。
【００５２】
まず、図５に示すように、テーブル部４０１に被検体を載置する（Ｓ１１）。
【００５３】
ここでは、図６に示すように、人体である被検体が仰向けになるようにテーブル部４０１の載置面の所定位置に寝かし、被検体搬送部４のテーブル部４０１にその被検体を支持させる。
【００５４】
つぎに、図５に示すように、被検体を撮影位置へ移動する（Ｓ２１）。
【００５５】
ここでは、テーブル移動部４０２の垂直移動部４０２ｂが、水平方向Ｈに対して垂直な鉛直方向Ｖにテーブル部４０１を移動させる。その後、図６に示すように、テーブル移動部４０２の水平移動部４０２ａが、被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにテーブル部４０１を移動し、テーブル部４０１を初期位置に配置する。
【００５６】
つぎに、図５に示すように、ブレスナビ画像の位置を移動して表示する（Ｓ３１）。
【００５７】
ここでは、被検体搬送部４により支持され、撮影空間２９に移動された被検体へ呼吸の動作について指示するブレスナビ画像をブレスナビ画像表示部２０１が表示する。そして、ブレスナビ画像表示部２０１が表示するブレスナビ画像の位置がブレスナビ画像移動部３０３によって調整されて移動される。
【００５８】
本実施形態においては、まず、テーブル部４０１により支持され、テーブル移動部４０２によって撮影空間２９に移動される被検体の眼球の位置をブレスナビ画像移動部３０３のブレスナビ画像移動部３０３が算出する。たとえば、オペレータにより入力された被検体配置方向などのスキャン条件に基づいて、テーブル部４０１に対する被検体の眼球の位置を眼球位置算出部３０３ａが算出する。そして、たとえば、オペレータにより入力されたテーブル移動方向とテーブル移動速度などのスキャン条件に基づいてテーブル部４０１の移動位置をブレスナビ画像移動部３０３が算出する。その後、この算出した被検体の眼球位置とテーブル部４０１の移動位置とに基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１が表示するブレスナビ画像の位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動する。たとえば、テーブル部４０１に対する被検体の眼球位置およびテーブル部４０１の移動位置と、これに対応してブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置とが関連付けられてメモリに記憶されているルックアップテーブルを用いて、ブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置をブレスナビ画像移動部３０３が求める。そして、この算出したブレスナビ画像の位置情報をブレスナビ画像表示部２０１へ出力し、この求めた位置に対応するようにブレスナビ画像表示部２０１にブレスナビ画像を表示させる。
【００５９】
たとえば、図７（ａ）に示すように、被検体の眼球位置が撮影空間２９の入口側になるように移動された場合には、この被検体の眼球位置がブレスナビ画像ＢＮに対面するように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の入口側に設置された第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの端部側の表示面にブレスナビ画像ＢＮを位置合わせして表示する。
【００６０】
一方、図７（ｂ）に示すように、被検体の眼球位置が撮影空間２９の出口側になるように移動された場合には、この被検体の眼球位置がブレスナビ画像ＢＮに対面するように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の出口側に設置された第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの端部側の表示面にブレスナビ画像ＢＮを位置合わせして表示する。また、この時、オペレータにより入力装置４１に入力されたブレスナビ画像ＢＮの位置を変更する指令に基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１の表示面におけるブレスナビ画像ＢＮの位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動して微調整する。
【００６１】
つぎに、図５に示すように、本スキャンを実施する（Ｓ４１）。
【００６２】
ここでは、図７に示すように、ブレスナビ画像ＢＮにおいて、呼吸の停止を指示する第１ブレスナビ画像ＢＮ１と、呼吸の停止時間をカウントダウンして指示する第２ブレスナビ画像ＢＮ２と、呼吸の実施を指示する第３ブレスナビ画像ＢＮ３とを表示して、本スキャンを実施するように、制御部３０１が各部を制御する。また、この時には、被検体に音声で呼吸の指示を実施する。
【００６３】
つぎに、図５に示すように、被検体の断層画像を生成する（Ｓ５１）。
【００６４】
ここでは、前述の本スキャンによってデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体についての断層画像を断層画像生成部３０２が生成する。たとえば、フィルタ処理逆投影法などの画像再構成法によって、スキャンにて得られた投影データから、被検体の断層画像を再構成する。
【００６５】
つぎに、図５に示すように、被検体の断層画像を表示する（Ｓ６１）。
【００６６】
ここでは、断層画像生成部３０２により生成された被検体の断層画像を表示装置５１が表示面に表示する。
【００６７】
以上のように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、テーブル部４０１により支持され、撮影空間２９に移動された被検体へ、呼吸の動作について指示するブレスナビ画像をブレスナビ画像表示部２０１が表示する。そして、このブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動する。ここでは、ブレスナビ画像移動部３０３は、眼球位置算出部３０３ａにより算出された被検体の眼球位置と、テーブル移動部４０２により移動されるテーブル部４０１の位置とに基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置を移動する。このため、被検体は、撮影空間へ移動された位置に関わらず、このブレスナビ画像を容易に観察することができ、呼吸の動作を指示に従って実施することが容易にできる。したがって、本実施形態は、被検体へ指示を正確に与え、撮影効率を向上することができる。
【００６８】
＜実施形態２＞
以下より、本発明にかかる実施形態２について説明する。
【００６９】
図８は、本実施形態において、被検体をスキャンする際におけるＸ線ＣＴ装置１のテーブル部４０１と走査ガントリ２との部分を示す側面図である。図８において、図８（ａ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の入口部分に移動された場合について示しており、図８（ｂ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の中心部分に移動された場合について示しており、図８（ｃ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の出口部分に移動された場合について示している。
【００７０】
図８に示すように、本実施形態においては、ブレスナビ画像表示部２０１の構造が実施形態１と異なっている。また、本実施形態においては、ブレスナビ画像移動部３０３による動作が実施形態１と異なっている。この点を除き、本実施形態は、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。
【００７１】
ブレスナビ画像表示部２０１は、実施形態１と同様に、図８に示すように、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂとを有する。本実施形態において、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂとは、たとえば、フレキシブル基板を用いて形成された有機ＥＬ装置を含み、たとえば、Ｘ線管２０から被検体へ照射されるＸ線が通過する透過窓を介して、テーブル部４０１の移動方向に並ぶように配置されている。また、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂは、被検体搬送部４においてテーブル水平移動部４０２ａにより撮影空間２９を移動されるテーブル部４０１に対応するように、画像を表示する表示面の一端部側が走査ガントリ２に軸により回転自在に支持されている。具体的には、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａは、走査ガントリ２においてテーブル４０１が進入する撮影空間２９の入口部分において、画像を表示する表示面の一端部側が走査ガントリ２に軸により回転自在に支持されている。一方、第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂは、走査ガントリ２においてテーブル４０１が進入する撮影空間２９の出口部分において、画像を表示する表示面の一端部側が走査ガントリ２に軸により回転自在に支持されている。そして、ブレスナビ画像表示部２０１は、実施形態１と同様に、画面に表示するブレスナビ画像の位置が情報処理装置３０のブレスナビ画像移動部３０３によって移動される。ブレスナビ画像移動部３０３によりブレスナビ画像表示部２０１の表示面の角度が変えられることによって、ブレスナビ画像表示部２０１の表示面の位置が移動され、これに伴い画面に表示するブレスナビ画像の位置が移動される。ここでは、ブレスナビ画像表示部２０１は、ブレスナビ移動部３０３からの指令に基づいて、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂが表示面の一端部を軸にモータ（図示なし）により回転移動されて、画面に表示するブレスナビ画像の位置が移動される。
【００７２】
本実施形態においては、実施形態１と同様に、算出した被検体の眼球位置とテーブル部４０１の移動位置とに基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１が表示するブレスナビ画像の位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動する。たとえば、テーブル部４０１に対する被検体の眼球位置およびテーブル部４０１の移動位置と、これに対応してブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置と、テーブル部４０１の載置面に対するブレスナビ画像表示部２０１の表示画面の角度とのそれぞれが関連付けられてメモリに記憶されているルックアップテーブルを用いて、ブレスナビ画像表示部２０１の表示画面において表示するブレスナビ画像の位置と、ブレスナビ画像表示部２０１の表示画面の角度とを、ブレスナビ画像移動部３０３が求める。そして、この算出したブレスナビ画像の位置情報と表示面の角度情報をブレスナビ画像表示部２０１へ出力し、この求めた位置に対応するようにブレスナビ画像表示部２０１にブレスナビ画像を表示させると共に、この求めた角度に対応するようにブレスナビ画像表示部２０１の表示面の角度を変える。
【００７３】
たとえば、図８（ａ）に示すように、被検体の眼球位置が撮影空間２９の入口側になるように移動された場合には、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の入口側に設置された第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの表示面がテーブル部４０１の載置面と平行になるように、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの表示面の角度を変えて、被検体の眼球位置をブレスナビ画像ＢＮに対面させる。そして、実施形態１と同様に、図７（ａ）に示すように、この被検体の眼球位置がブレスナビ画像ＢＮに対面するように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の入口側に設置された第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの端部側の表示面にブレスナビ画像ＢＮを位置合わせして表示する。
【００７４】
また、図８（ｂ）に示すように、被検体の眼球位置が撮影空間２９の中心部になるように移動された場合には、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の入口側に設置された第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの表示面が撮影空間２９側へ向くように第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの表示面の角度を変えて、被検体の眼球位置をブレスナビ画像ＢＮに対面させる。そして、さらに、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の出口側に設置された第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの表示面が撮影空間２９側へ向くように第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの表示面の角度を変えて、被検体の眼球位置をブレスナビ画像ＢＮに対面させる。
【００７５】
また、図８（ｃ）に示すように、被検体の眼球位置が撮影空間２９の出口側になるように移動された場合には、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の出口側に設置された第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの表示面がテーブル部４０１の載置面と平行になるように、第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの表示面の角度を変えて、被検体の眼球位置をブレスナビ画像ＢＮに対面させる。そして、実施形態１と同様に、図７（ｂ）に示すように、この被検体の眼球位置がブレスナビ画像ＢＮに対面するように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の出口側に設置された第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの端部側の表示面にブレスナビ画像ＢＮを位置合わせして表示する。
【００７６】
また、この場合においては、オペレータにより入力装置４１に入力されたブレスナビ画像ＢＮの位置を変更する指令に基づいて、ブレスナビ画像表示部２０１の表示面と、ブレスナビ画像表示部２０１の表示面におけるブレスナビ画像ＢＮの位置をブレスナビ画像移動部３０３が移動して微調整する。
【００７７】
以上のように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、ブレスナビ画像表示部２０１の表示面の位置を移動することにより、実施形態１と同様に、ブレスナビ画像移動部３０３がブレスナビ画像表示部２０１により表示されるブレスナビ画像の位置を移動する。このため、被検体は、撮影空間へ移動された位置に関わらず、このブレスナビ画像を容易に観察することができ、呼吸の動作を指示に従って実施することが容易にできる。したがって、本実施形態は、被検体へ指示を正確に与え、撮影効率を向上することができる。
【００７８】
なお、上記実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の断層撮影装置に相当する。また、上記実施形態の走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記実施形態のＸ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、上記実施形態のＸ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、上記実施形態の表示装置５１は、本発明の第２画像表示部に相当する。また、上記実施形態のブレスナビ画像表示部２０１は、本発明の第１画像表示部に相当する。また、上記実施形態の画像生成部３０２は、本発明の断層画像生成部に相当する。また、上記実施形態のブレスナビ画像移動部３０３は、本発明の画像移動部に相当する。また、上記実施形態の眼球位置算出部３０３ａは、本発明の眼球位置算出部に相当する。また、上記実施形態のテーブル部４０１は、本発明のテーブル部に相当する。また、上記実施形態のテーブル移動部４０２は、本発明のテーブル移動部に相当する。
【００７９】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００８０】
たとえば、ブレスナビ画像表示部２０１としては、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイのほか、たとえば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｚｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、無機ＥＬディスプレイなどの直視型のフラットパネルディスプレイや、プロジェクターディスプレイなどの投射型の表示装置、ホログラムにレーザーを照射して画像を立体的に再生する表示装置を適用することができる。
【００８１】
また、たとえば、ブレスナビ表示部２０１としては、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂとの複数の表示部を設ける場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１ブレスナビ画像表示部２０１ａと第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂとのいずれ一方であってもよい。
【００８２】
また、たとえば、ブレスナビ表示部２０１に、ブレスナビ画像ＢＮとして、ブレスナビ画像ＢＮにおいて呼吸の停止を指示する第１ブレスナビ画像ＢＮ１と、呼吸の停止時間をカウントダウンして指示する第２ブレスナビ画像ＢＮ２と、呼吸の実施を指示する第３ブレスナビ画像ＢＮ３との全てを表示する場合について示しているが、これに限定されない。
【００８３】
図９は、被検体をスキャンする際にＸ線ＣＴ装置１のブレスナビ画像表示部２０１が表示する画像を示す図である。撮影位置に移動された場合の例について示している。図９において、図９（ａ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の入口部分に移動された場合について示しており、図９（ｂ）は、被検体の眼球部分が撮影空間２９の出口部分に移動された場合について示している。
【００８４】
図９に示すように、ブレスナビ表示部２０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された指令に基づいて、第１ブレスナビ画像ＢＮ１および第２ブレスナビ画像ＢＮ２と、第３ブレスナビ画像ＢＮ３とのいずれか一方をブレスナビ画像ＢＮとして表示してもよい。
【００８５】
具体的には、図９（ａ）に示すように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の入口側に設置された第１ブレスナビ画像表示部２０１ａの端部側の表示面に、ブレスナビ画像ＢＮとして、第１ブレスナビ画像ＢＮ１および第２ブレスナビ画像ＢＮ２を位置合わせして表示してもよい。そして、この時、第１ブレスナビ画像ＢＮ１および第２ブレスナビ画像ＢＮ２を拡大して表示させてもよい。そして、図９（ｂ）に示すように、ブレスナビ画像表示部２０１において撮影空間２９の出口側に設置された第２ブレスナビ画像表示部２０１ｂの端部側の表示面に、ブレスナビ画像ＢＮとして、呼吸の実施を指示する第３ブレスナビ画像ＢＮ３のみを位置合わせして表示してもよい。そして、この時、第３ブレスナビ画像ＢＮ３を拡大して表示させてもよい。また、画像の上下方向を変えて表示してもよい。
【００８６】
また、診断効率または作業効率の向上のために、ブレスナビ表示部２０１には、ブレスナビ画像ＢＮの他、アニメーションやオペレータの顔などの映像や、ファントムセンタリング情報、ガントリバランス時の重りの種類などのサービスツールに関わる情報や、被検体の氏名などの被検体情報などを表示させてもよい。
【００８７】
また、たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本実施形態において、走査ガントリ２と被検体搬送部４との部分を示す図である。
【図４】図４は、情報処理装置３０の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、被検体をスキャンする際のＸ線ＣＴ装置１の主要な動作を示すフロー図である。
【図６】図６は、被検体をスキャンする際におけるＸ線ＣＴ装置１のテーブル部４０１と走査ガントリ２との部分を示す側面図である。
【図７】図７は、被検体をスキャンする際にＸ線ＣＴ装置１のブレスナビ画像表示部２０１が表示する画像を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態において、被検体をスキャンする際におけるＸ線ＣＴ装置１のテーブル部４０１と走査ガントリ２との部分を示す側面図である。
【図９】図９は、被検体をスキャンする際にＸ線ＣＴ装置１のブレスナビ画像表示部２０１が表示する画像を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１…Ｘ線ＣＴ装置（断層撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…情報処理装置、
４１…入力装置、
５１…表示装置（第２画像表示部）、
６１…記憶装置、
２０１…ブレスナビ画像表示部（第１画像表示部）
３０１…制御部、
３０２…画像生成部（断層画像生成部）
３０３…ブレスナビ画像移動部（画像移動部）
３０３ａ…眼球位置算出部（眼球位置算出部）
４０１…テーブル部（テーブル部）、
４０２…テーブル移動部（テーブル移動部）
【図１】
2006288910.tif 000003
【図２】
2006288910.tif 000004
【図３】
2006288910.tif 000005
【図４】
2006288910.tif 000006
【図５】
2006288910.tif 000007
【図６】
2006288910.tif 000008
【図７】
2006288910.tif 000009
【図８】
2006288910.tif 000010
【図９】
2006288910.tif 000011