(57)【要約】    【課題】いわゆるドロップイン構造の油圧パワーステアリング装置において、バルブハウジングに掛かる負荷の軽減および異音の発生の抑制を達成すること。    【解決手段】ピニオンハウジング１２とバルブハウジング１３とは、互いに連結されている。これら両ハウジング１２，１３内には、出力軸４が収容されている。出力軸４の外周には第１の軸受２１の内輪３６が固定され、両ハウジング１２，１３の第１および第２の受け部４２，４３間には、第１の軸受２１の外輪３７が挟み込まれている。第１の軸受２１の外輪３７と第１の受け部４２との間には、隙間Ａが設けられている。この隙間Ａは、オイルシール２３の鍔部４７により詰められている。    【選択図】            図２
2006176092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵により回転する出力軸と、上記出力軸の外周に一体的に形成されるピニオンと、上記ピニオンに噛み合うラックと、上記ピニオンを覆うピニオンハウジングと、出力軸の周囲に設けられる油圧制御弁と、上記油圧制御弁を覆いピニオンハウジングに連結される筒状のバルブハウジングと、内輪が出力軸に固定され、外輪がピニオンハウジングの受け部およびバルブハウジングの受け部によってバルブハウジングの軸方向に挟まれる転がり軸受とを備えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置において、
上記出力軸の外周とバルブハウジングの内周との間を封止するオイルシールを備え、
オイルシールは、弾性部材を用いて形成されるシール部材を含み、
上記シール部材は、出力軸の外周に液密的に嵌合する環状の内周部およびバルブハウジングの内周に液密的に嵌合する環状の外周部を有する主体部と、外周部から当該外周部の径方向外方に延びる鍔部とを有し、
上記鍔部は、転がり軸受の外輪の一端面とバルブハウジングの受け部との間に挟まれてバルブハウジングの軸方向に圧縮されていることを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記鍔部は外周部の全周に亘って形成されていることを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記鍔部の先端部は、当該鍔部の基端部よりも厚肉に形成された厚肉部を有することを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３において、上記鍔部は、自由状態において上記転がり軸受の外輪の一端面に対して傾斜していることを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるドロップイン構造のラックアンドピニオン式のパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ドロップイン構造のラックアンドピニオン式油圧パワーステアリング装置では、油圧制御弁を収容するための筒状のバルブハウジングに、油圧制御弁と出力軸としてのピニオン軸を組み込んでサブアセンブリとした後、当該サブアセンブリのピニオン軸をピニオンハウジング内に挿入（ドロップイン）し、次いでバルブハウジングとピニオンハウジングとを連結することにより、組立作業が完了する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ピニオン軸には、軸受が取り付けられており、スムーズな操舵を行えるようになっている。この軸受は、内輪がピニオン軸に固定されている。また、外輪が、上記バルブハウジングおよびピニオンハウジングにそれぞれ設けられた受け部によって、バルブハウジングの軸方向に隙間なく挟まれている。
【特許文献１】特開２００２−１６０６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したドロップイン構造のラックアンドピニオン式油圧パワーステアリング装置には、バルブハウジングおよびピニオンハウジングのそれぞれの受け部間の距離を、軸受の外輪の軸方向寸法よりも大きくし、バルブハウジングの受け部と軸受の外輪の一端面との間に軸方向隙間を設けているものがある。
これにより、バルブハウジングとピニオンハウジングのフランジ間に隙間ができた状態でこれらのフランジ同士が締結され当該フランジに無理な力がかかることを防止して、バルブハウジングに掛かる負荷を軽減している。しかしながら、この場合、操舵時に、バルブハウジングに対してピニオン軸および軸受ががたつきを生じ、これにより、軸受の外輪がバルブハウジングの受け部に当たって異音を生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、バルブハウジングに掛かる負荷を軽減でき、且つ異音の発生を抑制することのできるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵により回転する出力軸と、上記出力軸の外周に一体的に形成されるピニオンと、上記ピニオンに噛み合うラックと、上記ピニオンを覆うピニオンハウジングと、出力軸の周囲に設けられる油圧制御弁と、上記油圧制御弁を覆いピニオンハウジングに連結される筒状のバルブハウジングと、内輪が出力軸に固定され、外輪がピニオンハウジングの受け部およびバルブハウジングの受け部によってバルブハウジングの軸方向に挟まれる転がり軸受とを備えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置において、上記出力軸の外周とバルブハウジングの内周との間を封止するオイルシールを備え、オイルシールは、弾性部材を用いて形成されるシール部材を含み、上記シール部材は、出力軸の外周に液密的に嵌合する環状の内周部およびバルブハウジングの内周に液密的に嵌合する環状の外周部を有する主体部と、外周部から当該外周部の径方向外方に延びる鍔部とを有し、上記鍔部は、転がり軸受の外輪の一端面とバルブハウジングの受け部との間に挟まれてバルブハウジングの軸方向に圧縮されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、転がり軸受の外輪の一端面とバルブハウジングの受け部との間に、緩衝効果を有する鍔部が介在していることにより、例えば、操舵時に、出力軸および転がり軸受がバルブハウジングに対して、その軸方向にがたつきを生じた場合でも、軸受の外輪からバルブハウジングの受け部に作用する衝撃を十分に緩和することができる。したがって、従来発生していた軸受の外輪とバルブハウジングの受け部との衝突による異音の発生を確実に抑制できる。
【０００８】
また、本発明において、上記鍔部は外周部の全周に亘って形成されている場合がある。この場合、転がり軸受の外輪の一端面とバルブハウジングの受け部との間を、鍔部によって封止することができる。したがって、水分等の異物が軸受内部に侵入することを、良好に防止できる。
また、本発明において、上記鍔部の先端部は、当該鍔部の基端部よりも厚肉に形成された厚肉部を有する場合がある。この場合、転がり軸受の外輪の一端面およびバルブハウジングの受け部の両者間の間隔のばらつきが大きい場合にも、厚肉部が上記両者に確実に弾性接触し、水分等の異物が軸受内部に侵入することを、より確実に防止できる。しかも、主体部や基端部をより薄肉に形成することができ、シール部材の形成に必要な材料をより少なくすることができる。
【０００９】
また、本発明において、上記鍔部は、自由状態において上記転がり軸受の外輪の一端面に対して傾斜している場合がある。この場合、鍔部を、対応する転がり軸受の外輪の一端面およびバルブハウジングの受け部のそれぞれに確実に当接させることができ、水分等の異物が軸受内部に侵入することを、より確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置の模式的な断面図である。図１を参照して、ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１（以下では、単にステアリング装置１ともいう）は、操舵部材に連結される入力軸２と、この入力軸２にトーションバー３を介して連結される出力軸４（ピニオン軸）とを備えている。トーションバー３は、連結部材としてのピン５を介して入力軸２に連結され、また、セレーション６を介して出力軸４に連結されている。これにより、入力軸２と出力軸４とは、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転する。
【００１１】
出力軸４の外周に、はすば歯車等からなるピニオン７が同行回転するように一体的に形成され、このピニオン７に噛み合うラック８ａを有するラック軸８が車輪（図示省略）に連結されている。操舵による入力軸２の回転がトーションバー３を介して出力軸４に伝達され、ピニオン７とラック軸８の働きで、ラック軸８は軸方向（車両幅方向に沿う方向。図１において紙面に垂直な方向）に移動する。このラック軸８の移動により車輪の舵角が変化する。ラック軸８を支持する支持部材としてのサポートヨーク９が、弾性部材としてのばね１０の弾力によりラック軸８に押し付けられている。
【００１２】
ステアリング装置１のハウジング１１は、ピニオン７を覆うピニオンハウジング１２と、バルブハウジング１３とを組み合わせて一体的に構成されている。ピニオンハウジング１２は、出力軸４を挿通させる筒状をなし、バルブハウジング１３は、入力軸２を挿通させる筒状をなしている。ピニオンハウジング１２およびバルブハウジング１３は、例えば、アルミニウム合金により形成されている。
【００１３】
バルブハウジング１３の一端部１３ａは、環状周壁６０を含んでいる。この環状周壁６０は、その径方向に所定の厚みを有している。
ピニオンハウジング１２の一端部１２ａの内周１４は、開口６１を含む第１の部分１４１と、第１の部分１４１よりもピニオン７寄りに配置される第２の部分１４２とを含んでいる。上記内周１４の第１の部分１４１に、バルブハウジング１３の一端部１３ａの環状周壁６０の外周６２が嵌め合わされている。
【００１４】
ピニオンハウジング１２およびバルブハウジング１３の一端部１２ａ，１３ａにそれぞれ形成された一対の環状フランジ１６，１７が互いに突き合わされ、これらの環状フランジ１６，１７は複数の締結部材としてのボルト１８，１９を介して互いに締結（連結）されている。複数のボルト１８，１９は、環状フランジ１６の周方向に等間隔に配置されている。
【００１５】
ピニオンハウジング１２の一端部１２ａの環状フランジ１６と、バルブハウジング１３の一端部１３ａの環状フランジ１７との間は、シール部材３５により封止されている。シール部材３５としては、例えば、ガスケットやシム等の環状の薄板部材が用いられる。
入力軸２は、軸受２０を介してバルブハウジング１３により回転自在に支持されている。出力軸４は、ピニオン７を挟んだその両側に配置される第１および第２の軸受２１，２２を介して、ピニオンハウジング１２により回転自在に支持されている。第２の軸受２２は、出力軸４の先端部４ａを支持しており、例えば針状ころ軸受等の転がり軸受からなる。軸受２０および第１の軸受２１は、それぞれ例えば玉軸受等の転がり軸受からなる。
【００１６】
出力軸４の外周とバルブハウジング１３の一端部１３ａの内周との間を封止するオイルシール２３が、出力軸４に形成された環状段部と第１の軸受２１との間に設けられている。
ピニオン７から軸方向に離れた位置において、出力軸４の周囲にロータリー式油圧制御弁２４が設けられている。また、油圧制御弁２４からの油圧が供給される操舵捕助力発生用油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２５が設けられている。
【００１７】
油圧シリンダ２５は、ピニオンハウジング１２から交差状に延設されてラック軸８を挿通させる筒状のハウジングの一部に形成されたシリンダチューブ２６と、ラック軸８に一体に形成されたピストン２７と、ピストン２７により仕切られる一対の油室２８，２９とを備えている。
油圧制御弁２４は、上記筒状のバルブハウジング１３に収容され（覆われ）保持されている。油圧制御弁２４は、出力軸４に同行回転するように連結部材としてのピン３０を介して連結される筒状の第１のバルブ部材３１と、この第１のバルブ部材３１により覆われる上記入力軸２の外周に一体的に設けられる第２のバルブ部材３２とを有している。第１のバルブ部材３１は、出力軸４の回転に伴って、出力軸４の軸線を中心としてバルブハウジング１３に対して相対回転する。
【００１８】
操舵トルクに応じたトーションバー３のねじれを伴って入力軸２および出力軸４が相対回転することにより、両バルブ部材３１，３２は相対回転する。両バルブ部材３１，３２の間は弁間油路３３とされている。この弁間油路３３は、バルブハウジング１３に設けられたポート１３１，１３２，１３３，１３４をそれぞれ介して、油圧シリンダ２５の油室２８、油圧シリンダ２５の油室２９、ポンプＰおよびタンクＴに個別に接続されている。
【００１９】
第１のバルブ部材３１の外周面とバルブハウジング１３の内周面とは、出力軸４と同心の円筒面に沿うと共に、微小隙間を介して互いに対向している。その微小隙間は各ポート１３１，１３２，１３３，１３４の間においてシールリング３４によりシールされている。弁間油路３３に、両バルブ部材３１，３２の相対回転量に応じて開度が変化する絞りが、その相対回転量に応じてポンプＰから吐出される圧油の油圧を制御できるように設けられている。
【００２０】
その圧油は、操舵方向に応じて油圧シリンダ２５の両油室２８，２９のうちの一方に供給され、他方から油圧制御弁２４を介してタンクＴに還流する。これにより、油圧制御弁２４により制御される油圧に応じて油圧シリンダ２５が作動することで、ラック軸８に作用する操舵捕助力が発生する。その油圧制御弁２４としては公知のものを用いることができる。
【００２１】
図１の要部の拡大図である図２を参照して、第１の軸受２１は、内輪３６と、外輪３７と、内輪３６と外輪３７との間に介在する複数の転動体３８とを有している。内輪３６は、出力軸４の外周に形成される段差により構成される内輪受け部３９と、出力軸４の外周に嵌め合わされた止め輪４０とにより挟まれることで、出力軸４に固定されている。
第１の軸受２１の外輪３７は、一端面３７ａと、他端面３７ｂと、外周面３７ｃとを有している。ピニオンハウジング１２の一端部１２ａの内周１４の第２の部分１４２には、第１の軸受２１を保持するための軸受保持部４１が設けられている。軸受保持部４１には、第１の軸受２１の外輪３７が嵌合されている。
【００２２】
バルブハウジング１３の環状周壁６０の端面には、外輪３７の一端面３７ａを受けるための第１の受け部４２が設けられている。また、ピニオンハウジング１２の軸受保持部４１に隣接して形成される環状段部には、外輪３７の他端面３７ｂを受けるための第２の受け部４３が設けられている。
外輪３７は、これら第１および第２の受け部４２，４３によって、バルブハウジング１３の軸方向Ｓ（以下、単に軸方向Ｓという。）に挟まれている。
【００２３】
軸方向Ｓに関して、第１および第２の受け部４２，４３間の距離は、第１の軸受２１の外輪３７の厚みよりもわずかに大きくされ、隙間Ａが設けられている。
他端面３７ｂは、その全周が第２の受け部４３によって受けられている。一方、一端面３７ａは、第１の受け部４２に対して、上記隙間Ａを空けて互いに離隔している。
本実施の形態の特徴とするところは、オイルシール２３によって、外輪３７の一端面３７ａと第１の受け部４２との間の隙間Ａを弾性的に詰め、これにより、バルブハウジング１３の保護、異音の発生の防止および第１の軸受２１内への水分等の異物の侵入を防止している点にある。
【００２４】
オイルシール２３は、バルブハウジング１３の一端部１３ａの環状周壁６０の径方向内方に配置されており、軸方向Ｓに関して油圧制御弁２４（図１参照）と第１の転がり軸受２１とに挟まれている。
再び図２を参照して、オイルシール２３は、芯金４４と、シール部材４５とを備えている。
【００２５】
芯金４４は、シール部材４５を補強するための板金部材であり、例えば環状に形成されている。
シール部材４５は、ゴム等の弾性部材を用いて形成された一体成形品からなり、例えば加硫接着により芯金４４と接着されている。このシール部材４５は、環状の主体部４６および鍔部４７を含んでいる。
【００２６】
主体部４６は、バルブハウジング１３の環状周壁６０の内周６３と、この内周６３に対向する出力軸４の中間部の外周６４との間を覆っており、内周部４６ａと外周部４６ｂとを有している。内周部４６ａには、出力軸４の中間部４ｂの外周６４と全周に亘って液密的に嵌合する環状のリップ６５が設けられている。リップ６５の外周にはガータスプリング６６が巻回されており、内圧が低いときの出力軸４に対するリップ６５の締め付け力を付与している。
【００２７】
外周部４６ｂは、環状をなしており、軸方向Ｓに延びている。この外周部４６ｂは、バルブハウジング１３の環状周壁６０の内周６３に、例えば圧入嵌合されており、当該内周６３とその全周に亘って液密的に接触している。外周部４６ｂの一端部は、バルブハウジング１３の環状周壁６０の第１の受け部４２に近接して配置されている。
図３は、図２の要部の拡大図である。図３を参照して、鍔部４７は、環状をなしており、外周部４６ｂの径方向外方に延びている。この鍔部４７は、内周部としての基端部４８および外周部としての先端部４９を有している。
【００２８】
基端部４８は、外周部４６ｂの一端部と全周に亘って接続されている。
先端部４９は、バルブハウジング１３の環状周壁６０の第１の受け部４２と、第１の軸受２１の外輪３７の一端面３７ａとの間に全周に亘って介在している。また、先端部４９の一部は、環状周壁６０の第１の受け部４２の内周側の一部を全周に亘って切り欠いて形成された切欠き部５０に嵌め込まれている。
【００２９】
図４は、自由状態（鍔部４７が第１の受け部４２と一端面３７ａとの間に挟まれていない状態）におけるオイルシール２３の要部の断面図である。図３および図４を参照して、自由状態における鍔部４７は、平板状をなしており、軸方向Ｓに関する一端面４７ａおよび他端面４７ｂが、軸方向Ｓに直交する方向に平行に延びている。
自由状態における鍔部４７の先端部４９の肉厚Ｂは、第１の受け部４２と外輪３７の一端面３７ａとの間の隙間Ａ、および第１の受け部４２とこの第１の受け部４２の切欠き部５０の底面５０ａとの間の軸方向Ｓの距離Ｃの和（Ａ＋Ｃ）よりも厚くされている（Ｂ＞Ａ＋Ｃ）。
【００３０】
したがって、先端部４９は、図３に示すステアリング装置１の完成状態（先端部４９が第１の受け部４２と一端面３７ａとの間に挟まれている状態）において、その厚みが上記隙間Ａと距離Ｃとの和となるように軸方向Ｓに弾性的に圧縮され、弾性反発力を生じている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の軸受２１の外輪３７の一端面３７ａとバルブハウジング１３の環状周壁６０の第１の受け部４２との間に、隙間Ａが設けられ、当該隙間Ａに緩衝効果を有する鍔部４７が介在している。この状態でボルト１８，１９を締め付け環状フランジ１６，１７が互いに締結（連結）されるので、各環状フランジ１６，１７間に隙間ができることを防ぎ、これら環状フランジ１６，１７にかかる負荷を低減することができ、バルブハウジング１３の耐久性を十分に向上することができる。
【００３１】
また、例えば、操舵時に、ピニオン７の駆動により出力軸４に軸方向Ｓの力（スラスト力）が発生し、出力軸４および第１の軸受２１がバルブハウジング１３に対して、その軸方向Ｓにがたつきを生じた場合でも、第１の軸受２１の外輪３７からバルブハウジング１３の第１の受け部４２に作用する衝撃を十分に緩和することができる。したがって、従来発生していた第１の軸受の外輪とバルブハウジングの第１の受け部との衝突による異音の発生を確実に抑制できる。
【００３２】
さらに、シール部材４５の鍔部４７を、その主体部４６の外周部４６ｂの全周に亘って形成している。これにより、第１の転がり軸受２１の外輪３７の一端面３７ａとバルブハウジング１３の第１の受け部４２との間を、鍔部４７によって封止することができる。したがって、シール部材３５に加えて、鍔部４７によって、環状フランジ１６，１７間から水分等の異物が侵入することを防止でき、第１の軸受２１の内部に異物が侵入することを、良好に防止できる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されない。
例えば、図５に示すように、鍔部４７の先端部４９に、突起５１を設けることにより、基端部４８よりも厚肉に形成された厚肉部５２を設けてもよい。突起５１は、鍔部４７の一端面４７ａにおいて、先端部４９の全周に亘って環状に形成されており、自由状態において断面矩形状をなしている。
【００３４】
この場合、第１の軸受２１の外輪３７の一端面３７ａおよびバルブハウジング１３の第１の受け部４２（図３参照）の両者間の間隔のばらつきが大きい場合にも、厚肉部５２が上記両者３７ａ，４２に確実に弾性接触し、水分等の異物が軸受内部に侵入することを、より確実に防止できる。しかも、シール部材４５の主体部４６や鍔部４７の基端部４８をより薄肉に形成することができ、シール部材４５の形成に必要な材料をより少なくすることができる。
【００３５】
また、上記の突起５１に代えて、図６に示すように、断面が先細りテーパ状となるように形成された突起５１Ａを設けて厚肉部５２Ａを設けてもよい。
さらに、上記の突起５１に代えて、図７に示すように、断面が半円形形状をなすように形成された突起５１Ｂを設けて厚肉部５２Ｂを設けてもよい。
また、上記の突起５１に代えて、図８に示すように、鍔部４７の先端部４９の一端面４７ａおよび他端面４７ｂのそれぞれから、断面矩形形状をなすように突出する突起５１Ｃを設けて厚肉部５２Ｃを設けてもよい。
【００３６】
さらに、上記の突起５１に代えて、図９に示すように、鍔部４７の先端部４９の一端面４７ａおよび他端面４７ｂのそれぞれから、断面が先細りテーパ状となるように形成された突起５１Ｄを設けて厚肉部５２Ｄを設けてもよい。
また、上記の突起５１に代えて、図１０に示すように、鍔部４７の先端部４９の一端面４７ａおよび他端面４７ｂのそれぞれから、断面が半円形形状をなすように突出する突起５１Ｅを設けて厚肉部５２Ｅを設けてもよい。
【００３７】
さらに、上記の鍔部４７に代えて、図１１に示すように、鍔部４７Ｆを設けてもよい。鍔部４７Ｆは、自由状態において、第１の軸受２１の外輪３７の一端面３７ａに対して、径方向の外方に向かうに連れて、当該一端面３７ａに近接するように傾斜している。すなわち、鍔部４７Ｆは、基端部４８から先端部４９に向かうに連れて、鍔部４７Ｆの一端面４７Ｆａ側に傾斜するテーパ状をなしている。
【００３８】
この場合、鍔部４７Ｆの基端部４８および先端部４９を、対応する第１の転がり軸受２１の外輪３７の一端面３７ａおよびバルブハウジング１３の第１の受け部４２のそれぞれに確実に当接させることができ、水分等の異物が軸受内部に侵入することを、より確実に防止できる。
また、図１１に示す場合において、先端部４９に厚肉部を設けてもよい。
【００３９】
さらに、上記各実施の形態において、シール部材４５の鍔部を、主体部４６の外周部４６ｂの周方向の一部に形成してもよい。また、鍔部の基端部４８と先端部４９との間に厚肉部を設けてもよい。さらに、オイルシール２３の芯金４４を廃止してもよい。また、ピニオン７は、はすば歯車以外の他の一般の歯車でもよい。さらに、第１の軸受２１は、玉軸受でなくてもよい。また、第１の軸受２１の外輪３７は、ピニオンハウジング１２の軸受保持部４１に圧入されていてもよいし、すきま嵌めとされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置の模式的な断面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】自由状態におけるオイルシールの要部の断面図である。
【図５】本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図７】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
４  出力軸
７  ピニオン
８ａ  ラック
１２  ピニオンハウジング
１３  バルブハウジング
２１  第１の軸受（転がり軸受）
２３  オイルシール
２４  油圧制御弁
３６  内輪
３７  外輪
３７ａ  （外輪の）一端面
４２  第１の受け部（バルブハウジングの受け部）
４３  第２の受け部（ピニオンハウジングの受け部）
４５  シール部材
４６  主体部
４６ａ  内周部
４６ｂ  外周部
４７，４７Ｆ  鍔部
４８  基端部
４９  先端部
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ  突起
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ  厚肉部
６３  （バルブハウジングの）内周
６４  （出力軸の）外周
Ｓ（バルブハウジングの）軸方向
【図１】
2006176092.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006176092.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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