(57)【要約】【課題】  従来の回転円板法の目詰まりの問題を抜本的に解決するとともに、既設の活性汚泥反応槽をそのまま有効に利用することができ、かつ、標準法から高度処理法に機能アップする際に、特殊な撹拌機やスクリーンを設置しなくとも安定した処理が行える生物処理方法および装置を提供する。【解決手段】  無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構を有することを特徴とする、生物処理装置を用いる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させることを特徴とする、生物処理方法。
【請求項２】
前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に作用させる力が、バネおよび／または錘により生じることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記生物膜床に付着した付着物を除去する工程を含むことを特徴とする、生物処理方法。
【請求項４】
前記付着物を除去する工程が、前記生物膜床を圧迫すること、前記生物膜床を振動させること、前記生物膜床を水流で洗浄すること、および前記生物膜床表面の付着物をスクレーパで剥離させること、から成る群より選択される少なくとも１種であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記ローラに付着した付着物を除去する工程を含むことを特徴とする、生物処理方法。
【請求項６】
前記付着物を除去する工程が、ローラを水流で洗浄すること、および／または、ローラ表面の付着物をスクレーパで剥離させることである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
生物処理した処理液から汚泥を分離し、前記分離した汚泥を有機性汚水に返送する工程を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構を有することを特徴とする、生物処理装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構が、バネおよび／または錘を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記生物膜床に付着した付着物を除去する機構を含むことを特徴とする、生物処理装置。
【請求項１１】
前記付着物を除去する機構が、前記生物膜床を圧迫する構造体、前記生物膜床を振動させる振動体、前記生物膜床を水流で洗浄する洗浄装置、および前記生物膜床表面の付着物を剥離させるスクレーパ、から成る群より選択される少なくとも１種であることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記ローラに付着した付着物を除去する機構を含むことを特徴とする、生物処理装置。
【請求項１３】
前記付着物を除去する機構が、ローラを水流で洗浄する洗浄装置、および／または、ローラ表面の付着物を剥離させるスクレーパであることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
生物処理した処理液から汚泥を分離する機構と、前記分離した汚泥を有機性汚水に返送する機構とを、さらに備えることを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚水の生物処理、特に、下水、有機性排水、窒素を含んだ排水、汚濁の進んだ河川水、湖沼水等の汚水を、生物膜を用いて処理する生物処理方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有機性汚水を生物学的に処理する方法の中に、回転円板法と呼ばれるものがある。この方法は、被処理液の混合撹拌と生物膜処理とを同時に行うことができ、約３０年前から日本国内でも普及している技術である。また、この原理を利用して、無端帯状の布材をローラの回転により上下に移動させることで、生物処理する方法も知られている。
【０００３】
最も広く普及している方法は活性汚泥法であり、その反応槽は曝気槽とも呼ばれ、一般的には空気を散気することにより被処理液の混合撹拌と酸素供給を行い、活性汚泥の代謝を促すことによって生物処理が行われている。従来の活性汚泥法は標準法と呼ばれる方式で、ＢＯＤ成分とＳＳ（懸濁固形物）除去が主体であった。
【０００４】
しかし、近年では栄養塩類をも除去する必要性が増し、高度処理法と呼ばれる方式で、ＢＯＤ成分、ＳＳに加えて窒素やリンを除去することが行われてきている。標準法における生物反応時間は６〜８時間が一般的であるが、高度処理法の場合には標準法の２倍程度長くなる。この場合、反応槽を増設することによって対処するのが一般的ではあるが、敷地面積がない場合には、微生物付着担体を反応槽に投入して対処することも行われる。
【特許文献１】特願２００３−３１７９４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した回転円板法では、円板上に生物膜が厚く付き過ぎて、トルクオーバーになる場合や、時には、円板と円板の間が微生物で埋まり、適切な混合撹拌が出来ない場合がある。さらに、既設の活性汚泥反応槽に回転円板を取り付けようとすると、反応槽の深さを十分に利用できず、合理的ではない。
【０００６】
また、無端帯状の布材を上下に移動する方法は、運転初期には良好な結果が得られるが、しばらくすると、布材が延びるため、ローラと布材との摩擦がなくなり、布材が上下に移動しなくなることがしばしば生じる。また、布材の内側に汚泥が付着してくると、ローラ面で滑り、布在が移動しなくなることが生じるようになる。その結果、布材の表面に過剰の生物が付着し、また、基質や酸素の移動が不充分になることから良好な処理が行われないという問題があった。そのため、ローラの間隔を広げたり、著しい場合は、延びた分の布材を取り除かなければならず、維持管理が煩雑であった。
【０００７】
一方、活性汚泥法では、特に、標準法から高度処理法に機能アップする場合に問題が生じる。反応槽の増設には、敷地面積のみならず膨大な建設コストを要するという欠点がある。また、微生物付着担体を投入する方法では、担体を槽全体に流動させ、かつ、反応槽からの担体流出を防止しなければならない。そのために、水中撹拌機とスクリーンを適切に組み合わせるなど、設備的にこまやかな配慮が不可欠となる。
【０００８】
本発明は、従来の回転円盤法の問題点を抜本的に解決し、無端帯状の布材の回転移動を安定して行えるように改良することによって、既設の活性汚泥反応槽をそのまま有効に利用することができ、かつ、標準法から高度処理法に機能アップする際に、特殊な撹拌機やスクリーンを設置しなくとも安定した処理が行える方法および装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させることを特徴とする、生物処理方法である。
【００１０】
また、本発明は、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に作用させる力が、バネおよび／または錘により生じることを特徴とする、上記の方法である。
【００１１】
また、本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記生物膜床に付着した付着物を除去する工程を含むことを特徴とする、生物処理方法である。
【００１２】
また、本発明は、前記付着物を除去する工程が、前記生物膜床を圧迫すること、前記生物膜床を振動させること、前記生物膜床を水流で洗浄すること、および前記生物膜床表面の付着物をスクレーパで剥離させること、から成る群より選択される少なくとも１種であることを特徴とする、上記の方法である。
【００１３】
また、本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う方法において、前記ローラに付着した付着物を除去する工程を含むことを特徴とする、生物処理方法である。
【００１４】
また、本発明は、前記付着物を除去する工程が、ローラを水流で洗浄すること、および／または、ローラ表面の付着物をスクレーパで剥離させることである、上記の方法である。
【００１５】
また、本発明は、付着物が、生物膜および／または汚泥であることを特徴とする、上記の方法である。
【００１６】
また、本発明は、前記少なくとも２つのローラが、互いに離れる方向に力を作用させることを特徴とする、上記の方法である。
【００１７】
また、本発明は、生物処理した処理液から汚泥を分離し、前記分離した汚泥を有機性汚水に返送する工程を含むことを特徴とする、上記の方法である。
【００１８】
また、本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構を有することを特徴とする、生物処理装置である。
【００１９】
また、本発明は、前記少なくとも２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構が、バネおよび／または錘を備えることを特徴とする、上記の装置である。
【００２０】
また、本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記生物膜床に付着した付着物を除去する機構を含むことを特徴とする、生物処理装置である。
【００２１】
また、本発明は、前記付着物を除去する機構が、前記生物膜床を圧迫する構造体、前記生物膜床を振動させる振動体、前記生物膜床を水流で洗浄する洗浄装置、および前記生物膜床表面の付着物を剥離させるスクレーパ、から成る群より選択される少なくとも１種であることを特徴とする、上記の装置である。
【００２２】
また、本発明は、無端帯状の生物膜床を、少なくとも２つのローラにより回転させて有機性汚水の生物処理を行う装置において、前記ローラに付着した付着物を除去する機構を含むことを特徴とする、生物処理装置である。
【００２３】
また、本発明は、前記付着物を除去する機構が、ローラを水流で洗浄する洗浄装置、および／または、ローラ表面の付着物を剥離させるスクレーパであることを特徴とする、上記の装置である。
【００２４】
また、本発明は、付着物が、生物膜および／または汚泥であることを特徴とする、上記の装置である。
【００２５】
また、本発明は、前記少なくとも２つのローラが、互いに離れる方向に力を作用させる機構を有することを特徴とする、上記の装置である。
【００２６】
また、本発明は、生物処理した処理液から汚泥を分離する機構と、前記分離した汚泥を有機性汚水に返送する機構とを、さらに備えることを特徴とする上記の装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、従来の回転円板法の問題を抜本的に解決するとともに、既設の活性汚泥反応槽をそのまま有効に利用することができ、かつ、標準法から高度処理法に機能アップする際に、特殊な撹拌機やスクリーンを設置しなくとも安定した処理が行える方法および装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明は、これらの図面に限定されるものではない。
【００２９】
図１は、本発明の処理装置の一例を示す概略構成図である。図１において、被処理水１は、生物反応槽２に導入される。生物反応槽２には、上部ローラ７ａおよび下部ローラ７ｂに取り付けられた生物膜床８が、複数配置されている。また、生物膜床８の外側面にスクレーパ１２ａが、生物膜床８の内側面にスクレーパ１２ｂが配置されている。さらに、生物反応槽２には、活性汚泥６が存在している。図示しないが、上部ローラ７ａには、下部ローラｂから離れる方向に力を作用させる機構が備えられている。
【００３０】
そして、生物反応槽２に浸漬された生物膜床８が上下方向に移動すると、生物膜床８の表面に生物膜が形成される。また、生物膜床８が上下方向に移動することにより、気中から液中に没するときに、大気中の酸素を生物反応槽２の液中に取り込むことが出来ることとなる。液中において液自体を撹拌することによっても、活性汚泥６や生物膜床８から剥離した微生物を十分に混合できるので、活性汚泥６や微生物を生物反応槽２内に沈殿させることなく沈殿槽３に導くことができる。沈殿槽３では、処理済みの水と、汚泥４とが分離され、沈殿した汚泥４が返送汚泥５として生物反応槽２に戻る。生物膜による処理のみを行い、活性汚泥６が不要な場合には、返送汚泥５は省略してもよい。また、剥離した生物膜の除去が不要である場合は、沈殿槽３を省略することができる。
【００３１】
図４は、２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構を示す図である。図４ａにおいて、上部ローラ７ａの両端の回転軸１４は上下方向に移動可能であり、回転軸１４にばね１６の一端が取り付けられており、ばね１６の他端は、ばねを伸ばした状態でばね固定具１５に取り付けられている。このため、ローラ７ａを上方に引っ張る力が作用していることとなる。そして、生物膜床の伸びに応じてローラが上方に移動し、生物膜床のたるみがなくなるため、ローラの空回りが防止され、生物膜床の回転移動が安定して行われることとなる。図４ｂにおいて、上部ローラ７ａの両端の回転軸１４は上下方向に移動可能であり、回転軸１４に錘１７が取り付けられており、錘１７は滑車１８を介して垂下されている。このため、ローラ７ａを上方に引っ張る力が作用していることとなる。そして、生物膜床の伸びに応じてローラが上方に移動し、生物膜床のたるみがなくなるため、ローラの空回りが防止され、生物膜床の回転移動が安定して行われることとなる。図４ｃにおいて、上部ローラ７ａの両端の回転軸１４は上下方向に移動可能であり、回転軸１４に回転軸持ち上げ棒１９の一端が接している。回転軸持ち上げ棒１９は、支点２０を中心として回転するようになっており、他端には、ばね１６が固定され、ばね１６の他端はばねを伸ばした状態でばね固定具１５に固定されている。このため、ローラ７ａを上方に引っ張る力が作用していることとなる。そして、生物膜床の伸びに応じてローラが上方に移動し、生物膜床のたるみがなくなるため、ローラの空回りが防止され、生物膜床の回転移動が安定して行われることとなる。また、図４ｄにおいて、上部ローラ７ａの両端の回転軸１４は上下方向に移動可能であり、回転軸１４に回転軸持ち上げ棒１９の一端が接している。回転軸持ち上げ棒１９は、支点２０を中心として回転するようになっており、他端には、錘１７が垂下されている。このため、ローラ７ａを上方に引っ張る力が作用していることとなる。そして、生物膜床の伸びに応じてローラが上方に移動し、生物膜床のたるみがなくなるため、ローラの空回りが防止され、生物膜床の回転移動が安定して行われることとなる。
【００３２】
本発明においては、回転円板法で問題となった生物膜の過剰付着に対しては、ローラ７によるたわみ作用により、生物膜床に過剰に付着した生物膜が剥離し、これにより生物膜および水中への酸素供給を促進することができる。
【００３３】
本発明において、図５に示すように付着物を除去する機構２５ａ〜２５ｅを設けることにより、生物膜床８が取り込んだ水や空気を吐き出すとともに過剰に付着した生物膜をより効果的に剥離し、これにより生物膜および水中への酸素供給を促進することができることとなる。
【００３４】
また、図５に示すように、付着物を除去する機構２５ｅを生物膜床８の裏側面に接するように設置した場合には、裏面に付着した汚泥による滑りや蛇行を防止することができることとなる。
【００３５】
これらの付着物を除去する機構（２５ａ〜２５ｅ）としては、生物膜床８を圧迫する構造体、生物膜床８を振動させる振動体、生物膜床８を水流で洗浄する洗浄装置、または生物膜床８の表面の付着物を剥離させるスクレーパ等を挙げることができる。
【００３６】
また、図５に示すように、付着物を除去する機構２５ｆを、ローラ１２ａに接するように設置した場合には、ローラ部分に付着した汚泥による接触材の滑りや蛇行を防止することができることとなる。
【００３７】
この場合の付着物を除去する機構（２５ｆ）としては、ローラを水流で洗浄する洗浄装置、または、ローラ表面の付着物を剥離させるスクレーパ等を挙げることができる。
【００３８】
これらの付着物を除去する機構（２５ａ〜２５ｆ）の設置数は１若しくは２つ以上でもよく、気中、液中のいずれにも、生物膜床の表側面、裏側面にいずれにも、ローラ表面においても、任意に設置することができる。
【００３９】
例えば、生物膜床８の表側面の水上に、付着物を除去する機構を設けた場合（２５ａ）、生物膜床８が、圧迫される、こすられる、かきとられる、振動される、または水流により洗浄される、こととなる。これにより、生物膜床８に含まれる被処理液が吐き出されて流れ落ちるとともに、過剰に付着した生物膜が剥離することとなる。この時、生物膜への空気供給が促進されるとともに、生物反応槽２内の被処理液に対する曝気と撹拌の効果が得られる。さらに、これらの付着物を除去された生物膜床８は空気を含むので、液中での酸素供給効果がより大きくなる。また、生物膜床から水および生物膜の重みが取れ、動力コストを低減することができる。
【００４０】
また、生物膜床８の表側面の液中に、付着物を除去する機構を設けた場合（２５ｂ）、空気を取り込んだ生物膜床８から空気が散気されることにより生物反応槽２内に酸素が供給されるとともに、過剰に付着した生物膜が剥離することとなる。さらに、生物膜床８は、生物反応槽２内の被処理液を新たに含んで再び気中へ移動する。これにより、酸素供給と被処理液の撹拌が促進される。生物膜床８の表側面の液中に付着物を除去する機構を設ける場合、生物膜床８最下部のローラ７ｂの下に設置すれば（２５ｃ）、最も深いところで空気を出し切ることになり、酸素供給の観点から好ましいものとなる。
【００４１】
圧迫構造体およびスクレーパとしては、生物膜床への圧迫、こすり、かきとりにより接触材を傷つけず、引っかからず、効果的に過剰な生物膜を剥離させるものであれば特に制限はなく、例えば、ゴム板、プラスチック板、スポンジ、ブラシ、ロール等が望ましい。
【００４２】
例えば、図１に示すように、スクレーパ１２ａを用いる場合は、その取り付け高さは、上部ローラより下方であればいずれでもよいが、大気中での生物反応が終了してから剥離するために、下降する生物膜床の外側面に接するように取り付けた方が好ましく、さらに、水面付近とすることがより好ましい。
【００４３】
また、生物膜床の内側に付着する汚泥により生物膜床がローラでスリップしないようにするために、生物膜床内側の汚泥を剥離できるように、スクレーパ１２ｂを、上部ローラより下方に、上昇する生物膜床の内側面に接するように取り付ければよい。取り付け高さは、上部ローラより下方であればいずれでもよいが、上部ローラにできるだけ近い方が好ましい。このスクレーパ１２ｂで内側の汚泥を除去することにより、ローラのスリップがなくなり、生物膜床の回転移動が安定して行われることとなる。
【００４４】
なお、図１は、好気槽の例を示しているが、嫌気槽や無酸素槽の場合のように液中に酸素を溶解させたくない場合は、ローラをすべて水没させてもよい。
【００４５】
本発明に用いられる生物膜床としては、特に制限はないが、水ぬれに強く、たわみにも強い織布や不織布などの布状材が好ましく、さらには、これらの布状材を基材として生物膜が付着しやすいように加工されたものでもよい。これらの加工方法としては、例えば、布状材自身の織り方を工夫することのほか、布状材に長毛を植え付けることや、接触酸化装置に用いられる接触材を植え付けることを挙げることができる。
【００４６】
図２は、本発明の生物処理装置９を用いた生物処理槽の例を示す図である。図２の（ａ）は平面図、（ｂ）は立面図、（ｃ）はＡＡ断面図を示す。この例では、本発明の生物処理装置９を二組利用している。生物処理装置９は、複数個の上部ローラ７ａと下部ローラ７ｂにより、一枚の生物膜床８を回転させる。また、生物膜床表面には、スクレーパ１２が取り付けられており、上部ローラの回転軸には、図示しないが、上部ローラ７ａには、下部ローラｂから離れる方向に力を作用させる機構が備えられている。そして、図２において、被処理水１は、生物反応槽２に導入され、生物処理が行われることとなる。
【００４７】
生物処理装置９の配置方法としては、被処理水１の流方向と生物膜床８とが、図２（ｃ）に示すように、平行となることが好ましい。両者が垂直の位置関係であると、生物反応槽２において短絡流が生じやすい。また、平行の位置関係にある場合でも、隔壁１０を設けることにより短絡流を防止することができる。
【００４８】
図３は、本発明の生物処理装置９を用いた生物処理槽の例を示す図である。図３の（ａ）は平面図、（ｂ）は立面図を示す。なお、図示しないが、生物膜床にはスクレーパが取り付けられており、上部路オーラの回転軸には、図４（ａ）に示すばねが取り付けられている。スクレーパの取り付け位置は、好気槽の場合は内側、外側とも水面付近に、無酸素槽、嫌気槽の場合は、上部ローラよりも下方の任意の位置とする。
【００４９】
被処理水１は、嫌気槽２ａに至る。嫌気槽２ａには、生物処理装置９が水没した状態でおかれている。また、返送汚泥５も流入し、リンの吐き出しが行われる。ここでは、場合により生物処理装置を設置せず、汚泥が沈降しないように攪拌機を設置してもよい。被処理水１は、無酸素槽に至り、ここでも生物処理装置９が水没した状態でおかれている。硝化液１１が循環されており、嫌気槽２ａと同様に生物処理装置を設置せず、汚泥が沈降しないように攪拌機を設置してもよい。
【００５０】
次の硝酸化槽２ｃでは、好気条件を得るために、生物膜床の一部が外気と接触しなければならい。さらに、９ｄのように、９ｃに比べて外気接触部分を増やすと、生物膜床８に付着した硝酸化菌が好気条件を維持しやすく、硝酸化が効率的に起こる。硝酸化槽２ｃの前段は、ＢＯＤ酸化菌の付着量が多く、後段に行くにしたがって硝酸化菌の比率が増してくる。つまり、硝酸化槽２ｃの前半に比べ、後段の生物膜床８の外気接触部分を増やすことが合理的である。また、前半のローラ回転数に比べて、後段の回転数を速めることによって、溶存酸素濃度をコントロールすることもできる。さらに、必要に応じてブロワによる散気装置を設けて酸素量を補ってもよい。
【００５１】
以下、実施例を用いて本発明をさらに詳しく説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００５２】
図２に示した生物処理槽を用いて、ブロワによる散気を行わずに、被処理水（ＢＯＤ  ２８０ｍｇ／Ｌ、ＳＳ  ６５ｍｇ／Ｌ）を処理したところ、ＢＯＤおよびＳＳともに２０ｍｇ／Ｌ以下とすることができた。なお、この場合の生物膜床の回転移動は安定していた。
【実施例２】
【００５３】
図３に示した生物処理槽を用いて、都市下水を処理したところ、全窒素８ｍｇ／Ｌ以下、全リン０．５ｍｇ／Ｌ以下にすることが可能であった。このときのブロワによる空気補充量は、被処理水量あたり２倍で充分であった。つまり、標準法による場合と比較して２分の１、高度処理法による場合と比較して４分の１程度の散気量であった。なお、この場合の生物膜床の回転移動は安定していた。
【００５４】
なお、この結果を基にして１万トンの都市下水を処理する場合について設計比較したところ、動力として２０〜４０％節約できることが明らかとなった。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の処理装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の生物処理装置を用いた生物処理槽の例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の生物処理装置を用いた生物処理槽の例を示す図である。
【図４】図４は、２つのローラが互いに離れる方向に力を作用させる機構を示す図である。
【図５】図５は、付着物を除去する機構を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    被処理水
２    生物反応槽
２ａ  嫌気槽
２ｂ  無酸素槽
２ｃ  硝酸化槽
３    沈殿槽
４    汚泥
５    返送汚泥
６    活性汚泥
７ａ  上部ローラ
７ｂ  下部ローラ
８    生物膜床
９ａ〜９ｄ  生物処理装置
１０    隔壁
１１    硝化液
１２ａ、１２ｂ  スクレーパ
１３    架台
１４    回転軸
１５    ばね固定具
１６    ばね
１７    錘
１８    滑車
１９    回転軸持ち上げ棒
２０    支点
２５    付着物を除去する機構
【図１】
2006055802.tif 000003
【図２】
2006055802.tif 000004
【図３】
2006055802.tif 000005
【図４】
2006055802.tif 000006
【図５】
2006055802.tif 000007