(57)【要約】【課題】  鋼帯の連続通板ラインにおいて、開放空間においても適用可能で、片当りの問題を改善し、応答性に優れ、且つ低コストな鋼帯の蛇行矯正方法を提供する。【解決手段】蛇行矯正装置１２において、センサー７は、鋼帯１のずれ量とずれの方向を検出し、その位置情報を信号としてコントローラー５に送出する。この信号を受けコントローラー５は、ロール２のバレル方向中央位置を目標値として、紙面右側の電磁石４ｂに必要な電流を流すように直流電源６へ制御信号を送る。直流電源６から必要な電流の供給を受けた電磁石４ｂが鋼帯１の紙面右側のエッジ部１ｂのみをロール２の側に引き寄せ、テーパー部２ｂへ密着させることにより、糸巻き原理により紙面に向かって左側（つまり、エッジ１ａ側）へ向けて鋼帯位置を移動させる。【選択図】図３
2006097106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯の連続通板ラインにおいて、凸型クラウン形状のロールに対し、当該ロールの入側および／または出側に磁石を配し、当該磁石により鋼帯のエッジ部をロールとの当接面側に吸引することで、該エッジ部を凸型クラウン形状のロールのテーパー部に強制的に巻きつけることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正方法。
【請求項２】
前記磁石として電磁石を用い、該電磁石への通電電流を調整可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の鋼帯の蛇行矯正方法。
【請求項３】
鋼帯の幅方向位置を検出する位置検出手段を設け、該位置検出手段により検出した鋼帯位置と目標位置の偏差が零となるように、前記電磁石への通電電流を制御することを特徴とする、請求項２に記載の鋼帯の蛇行矯正方法。
【請求項４】
連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
該ロールの入側および／または出側に配備された磁石と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置。
【請求項５】
前記磁石が、鋼帯の幅方向のエッジ部に対向するように配備されていることを特徴とする、請求項４に記載の鋼帯の蛇行矯正装置。
【請求項６】
前記磁石が、電磁石であることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の鋼帯の蛇行矯正装置。
【請求項７】
連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
前記ロールの入側および／または出側に配備された電磁石と、
前記電磁石への電流の供給を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置。
【請求項８】
連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
前記ロールの入側および／または出側に配備された電磁石と、
前記ロールを通過する鋼帯の幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置情報に基づき、前記電磁石への電流の供給を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載の鋼帯の蛇行矯正装置を備えることを特徴とする、鋼帯の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，鋼帯の連続通板ラインにおける鋼帯幅方向の蛇行を抑止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼帯を連続的にロール搬送するラインでは、通板する鋼帯の形状不良、鋼帯幅方向の非対称な張力分布、あるいはロール間の平行度の狂い等により、鋼帯幅方向に鋼帯が振れる蛇行現象を生じる場合がある。この蛇行が発生すると、ロール面と鋼帯間にスリップを生じて鋼帯表面にスリキズが発生したり、ロール面上で鋼帯エッジ部の片側に過度の張力がかかって材料の応力が降伏点を超えてしまう結果、塑性変形して形状欠陥を生じたり、また、より深刻な現象として、ロール端を鋼帯エッジ部が乗り越えてしまい、操業不能に陥る場合等がある。このような理由から、鋼帯の蛇行を抑止することは、歩留り向上・安定操業の達成という観点で重要な課題となっている。
【０００３】
鋼帯の蛇行を防止する方法として、一般的には多数ある通板ロールの一部を通板する鋼帯の進行方向に対して左右あるいは上下に傾動させることで蛇行を修整するステアリングロール方式や、ロール幅中央に膨らみを付与した凸型クラウンロールを使用することで、いわゆる糸巻き原理により蛇行の自己修整機能を付与する方法等が知られている。
【０００４】
しかしながら、前記ステアリング方式は、蛇行修整能力は大きいものの、既存設備に導入するためには、既存設備の改造が必要となりコストが高くつくことや、さらにロールを傾動することで鋼帯幅方向の張力差が大きくなるため、通板している鋼帯の材料特性によっては、かえって耳伸びや皺状の欠陥を発生させてしまう場合がある。
【０００５】
また、クラウンロール方式は、低コストではあるが、特に高温環境下あるいは高温の鋼帯が巻きつく環境下にあると、ロール搬送中にクラウン量が熱膨張により増大し、ヒートバックルと呼ばれる形状不良を発生させる危険があるため、初期のクラウン量をあまり大きく取ることができず、結果として蛇行修整能力を犠牲にせざるを得なくなる。
【０００６】
また、室温環境下であっても、通過する鋼帯の板厚が厚く板剛性が高い場合や板張力が低い場合には、凸型クラウンのテーパー部に鋼帯が十分密着せず、期待したほどの蛇行修整能力が得られないことがある。
【０００７】
また、クラウン形状のロールを用いる場合には、以下に述べるように、いわゆる「片当り」の問題が生じることがある。図４は、この片当りの状態を説明するための鋼帯１とロール２との概略構成図である。図４において、鋼帯１は紙面の下方から上方へむけて搬送され、ロール２に当接しつつ略直角に折曲して進行方向を変え、紙面と直交する方向で手前側から奥側（紙面の裏側）に向けて搬送される。
クラウン形状のロール２を通過する鋼帯１の形状が悪い場合などに、図４に示すように、片側の鋼帯エッジ部１ｂは、クラウン形状のロール２のテーパー部２ｂに密着して巻きつくが、もう一方の鋼帯エッジ部１ａが破線で示すようにテーパー部２ａに密着せず、浮き上がってしまう状態（いわゆる「片当り」）が発生する。すると、糸巻き原理によって、図４中矢印で示す方向に鋼帯１が移動しやすくなり、かえって積極的に蛇行を発生させてしまう事態に陥るおそれがある。
【０００８】
こうした問題に対し、特に連続焼鈍炉に使用のハースロールでの蛇行防止方法として、ロール間の鋼帯端部に流体を吹き付けることで凸型クラウンロールへの密着度をコントロールして蛇行を修整する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、流体として例えばエアーや雰囲気ガスを吹き付けるようなことをすると、焼鈍炉内のような密閉空間では問題ないかもしれないが、その他の開放空間では、吹き付けたガスが周囲の埃等を巻き上げて鋼帯に異物を付着させ、押しキズ等を発生させる懸念がある。しかも、流体を吹き付ける方式では即応性に乏しく、急激な蛇行には有効に対処できない可能性が高いという問題があった。
【特許文献１】特開平３−１８８２２５号公報（図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、鋼帯の連続通板ラインにおいて、開放空間においても適用可能で、片当りの問題を改善し、応答性に優れ、且つ低コストな鋼帯の蛇行矯正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明者らは鋭意検討を重ねた結果、凸型クラウン形状のロールに対し、凸型クラウンの左右のテーパー部に鋼帯を強制的に密着させてやれば、凸型クラウンロールが本来持つ蛇行の自己修整機能を最大限に活用できると共に、左右のいずれかのテーパー部への片当りによる蛇行の増長を抑制できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の観点によれば、鋼帯の連続通板ラインにおいて、凸型クラウン形状のロールに対し、当該ロールの入側および／または出側に磁石を配し、当該磁石により鋼帯のエッジ部をロールとの当接面側に吸引することで、該エッジ部を凸型クラウン形状のロールのテーパー部に強制的に巻きつけることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正方法が提供される。
【００１２】
本発明において、「凸型クラウン形状のロール」とは、予め凸型クラウンが付与されたロールのほか、高温鋼帯が巻きつくことにより必然的に凸型のサーマルクラウン形状となるロールが含まれる。
【００１３】
上記第１の観点の鋼帯の蛇行矯正方法においては、前記磁石として電磁石を用い、該電磁石への通電電流を調整可能とすることが好ましい。
【００１４】
また、上記第１の観点の鋼帯の蛇行矯正方法においては、鋼帯の幅方向位置を検出する位置検出手段を設け、該位置検出手段により検出した鋼帯位置と目標位置の偏差が零となるように、前記電磁石への通電電流を制御することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の第２の観点によれば、連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
該ロールの入側および／または出側に配備された磁石と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置が提供される。
【００１６】
この第２の観点の鋼帯の蛇行矯正装置においては、前記磁石が、鋼帯の幅方向のエッジ部に対向するように配備されていることが好ましい。また、前記磁石が、電磁石であることが好ましい。
【００１７】
また、本発明の第３の観点によれば、連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
前記ロールの入側および／または出側に配備された電磁石と、
前記電磁石への電流の供給を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置が提供される。
【００１８】
また、本発明の第４の観点によれば、連続的に通板される鋼帯に当接した状態で回転する凸型クラウン形状のロールと、
前記ロールの入側および／または出側に配備された電磁石と、
前記ロールを通過する鋼帯の幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置情報に基づき、前記電磁石への電流の供給を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、鋼帯の蛇行矯正装置が提供される。
【００１９】
また、本発明の第５の観点によれば、上記第２ないし第４の観点のいずれかの鋼帯の蛇行矯正装置を備えることを特徴とする、鋼帯の搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、凸型クラウン形状のロールの蛇行修整能力を最大限に活用できるようになると共に、ロールのテーパー部への片当りによる蛇行の増長を防止することができる。
【００２１】
また、左右のテーパー部への鋼帯の密着度を適正にコントロールできるようにしておけば、ヒートバックルが発生しないように調整できることはもとより、細かな蛇行修整が可能であり、当該コントロールのアクチュエーターとして電磁石を用いれば即応性に優れた蛇行修整が可能となる。
【００２２】
さらに、ステアリングロール方式と比較してはるかに簡易な構成であり、低コストで蛇行修整を行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい形態について説明する。ここでは、高温鋼帯が巻き付くことで凸型サーマルクラウンを形成するロールを例とした実施形態について説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図である。本実施形態にかかる蛇行矯正装置１０は、鋼帯１の搬送装置の一部をなすロール２と、該ロール２に対し、鋼帯搬送方向上流側の近傍位置に配備された永久磁石３ａ，３ｂとにより構成される。ここでは、永久磁石３ａ，３ｂは、鋼帯１の幅方向の両端（エッジ部１ａおよび１ｂ）に対向する位置に、片側４個ずつ配備されている。なお、図１（ａ）において、鋼帯１は紙面の下方から上方へむけて搬送され、ロール２に当接しながら略直角に折曲して進行方向を変え、紙面と直交する方向で手前側から奥側（紙面の裏側）へ向けて搬送される［以下、図２（ａ）および図３（ａ）において同様である］。
【００２５】
ロール２には連続的に高温の鋼帯１が巻き付くことで、鋼帯１の接触部が次第に熱膨張し、凸型サーマルクラウンを形成する。ロール２が凸型クラウン形状になると、いわゆる糸巻き原理によって、テーパー部２ａ，２ｂに当接している鋼帯１のエッジ部１ａ，１ｂ付近が幅方向の中央へ向けて移動する力が働き、鋼帯１の蛇行が自動修復される。
【００２６】
ロール２の凸型クラウン形状を利用して鋼帯１の蛇行防止を図るには、ロール２のテーパー部２ａ，２ｂに鋼帯１が確実に当接し、巻き付くことが必要である。しかし、この際、鋼帯１の板厚や材料特性によって決まる板剛性や張力によっては、凸型クラウンの左右のテーパー部２ａ，２ｂに十分鋼帯１が巻き付かず、両エッジ部１ａ，１ｂがテーパー部２ａ，２ｂから浮き上がった状態となり、凸型クラウンによる蛇行の自己修整機能が十分得られなくなる。また、鋼帯１の片側（例えばエッジ１ａ）がロール２のテーパー部２ａから浮き上がり、反対側（例えばエッジ１ｂ）のみがロール２のテーパー部２ｂに当接する片当り状態になると、浮き上がったエッジ１ａの方向へ蛇行が進むことになる。
【００２７】
本実施形態では、永久磁石３をロール２の入側（鋼帯１の搬送方向上流側）で鋼帯１の両エッジ部１ａ，１ｂに対向するように配置し、図１（ｂ）に破線で示すように、該永久磁石３により鋼帯１の両エッジ１ａ，１ｂをロール２との当接面の方向に引き寄せるようにした。このようにすることで、鋼帯１の両エッジ部１ａ，１ｂの張力の上昇とロール２側への面外方向の変形により、凸型クラウンの両テーパー部２ａ，２ｂに鋼帯１が確実に巻き付くようになり、凸型クラウン形状のロール２に本来的に備わる蛇行の自己修整機能を活用できるようになると共に、片側のテーパー部２ａ（または２ｂ）に集中して鋼帯１が巻き付く片当りによる蛇行の増長現象も防止できるようになる。
【００２８】
通過する鋼帯１の板幅が種々変化する場合は、板幅の相違によるエッジ位置の変動幅をカバーできるように、図１の如く板幅方向に複数の永久磁石３を配置することで、通過する全ての板幅に対応できるようにしてもよい。
【００２９】
また、上記の説明では、永久磁石３をロール２の入側（鋼帯１の搬送方向上流側）に配置する場合について述べたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、出側（鋼帯１の搬送方向下流側）に配置してもよいし、さらに入出側両方に設置してもよい。
【００３０】
また、永久磁石３は、鋼帯１の幅方向の両端にそれぞれ対向するように２箇所に配備する必要はなく、例えば片当りを防止するためには、浮き上がりが生じやすい方の側にのみに配備することも可能である。
さらに、常に鋼帯１に磁力を働かせるのでなく、必要に応じて磁力の入／切を切り替えたい場合は、永久磁石３に換えて電磁石を使用してもよい。
【００３１】
次に、図２は、本発明の第２の実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図である。本実施形態にかかる蛇行矯正装置１１は、鋼帯１の搬送装置の一部をなすロール２と、該ロール２に対し、鋼帯搬送方向上流側の近傍位置に配備された電磁石４ａ，４ｂと、この電磁石４ａ、４ｂの磁力を制御するための、「制御部」としてのコントローラー５と、コントローラー５からの信号に応じて電磁石４ａおよび４ｂに電流を供給する直流電源６と、により構成される。なお、図２（ａ）では、コントローラー５および直流電源６の記載を省略している。電磁石４ａ，４ｂは、鋼帯１の幅方向の両端（エッジ部１ａおよび１ｂ）に対向する位置に、片側４個ずつ配備されている。
【００３２】
電磁石４ａ，４ｂには、コントローラー５からの指令により、直流電源６から電磁石４ａ，４ｂに独立して任意の電流を流すことができるように構成されている。これにより電磁石４ａ，４ｂの磁力を変化させて、鋼帯１のエッジ部１ａ，１ｂを引き寄せる力を調整することにより、ロール２の凸型クラウンのテーパー部２ａ，２ｂへの鋼帯１の密着度をコントロールできる。例えば、鋼帯１を引き寄せすぎるとヒートバックル等の形状不良が発生する場合は、ヒートバックル等が発生しない範囲で蛇行修整できるように電磁石４ａ，４ｂの磁力をコントロールすることができる。通過する鋼帯１の材料特性に応じて電磁石４への通電電流の上限を決めておけば、品質不良の発生なく有効に蛇行の修整が可能となる。
【００３３】
また、図３は、本発明の第３の実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図である。本実施形態にかかる蛇行矯正装置１２は、鋼帯１の搬送装置の一部をなすロール２と、該ロール２に対し、鋼帯搬送方向上流側の近傍位置に配備された電磁石４ａ，４ｂと、この電磁石４ａ、４ｂの磁力を制御するためのコントローラー５と、コントローラー５からの信号に応じて電磁石４ａおよび４ｂに電流を供給する直流電源６と、鋼帯１の板幅方向位置を検出する「位置検出手段」としてのセンサー７とにより構成される。なお、図３（ａ）では、コントローラー５および直流電源６の記載を省略している。電磁石４ａ，４ｂは、鋼帯１の幅方向の両端（エッジ部１ａおよび１ｂ）に対向する位置に、片側４個ずつ配備されている。
【００３４】
センサー７は、鋼帯１の幅方向位置を検出できるものであればよく、例えば、鋼帯１のエッジ部１ａ，１ｂが間に入るように発光部と受光部を配置した光学センサーや、鋼帯１を撮影するＣＣＤカメラと画像解析手段を備えた画像センサーなどを好適に利用することができる。
【００３５】
センサー７は、コントローラー５に接続されており、センサー７によって検出した鋼帯１の幅方向位置に関する信号は、コントローラー５へ送出される。このセンサー７からの信号を受け、コントローラー５は、現実の鋼帯位置と、予め設定された目標位置との偏差が零となるような制御信号を直流電源６に送出する。つまり、コントローラー５は、必要な電流を直流電源６から電磁石４ａ、４ｂに流すように制御する。この場合、電流の強弱だけでなく、電磁石４ａまたは４ｂの中で電流を流すべき磁石の個数を選択するように制御を行なってもよい。
【００３６】
このように本実施形態は、センサー７により検出される鋼帯１の位置情報を元に、積極的に蛇行修整を行なうものである。例えば、図３（ａ）において、ロール２のバレル方向中央位置に対し、鋼帯１の幅中央位置が紙面に向かって右側（つまり、エッジ部１ｂ側）にずれるような蛇行が発生していたとすると、センサー７が、このずれ量とずれの方向を検出し、その位置情報を信号としてコントローラー５に送出する。この信号を受け、コントローラー５は、ロール２のバレル方向中央位置を目標値として、紙面右側の電磁石４ｂに必要な電流を流すように直流電源６へ制御信号を送る。その結果、直流電源６から必要な電流の供給を受けた電磁石４ｂが鋼帯１の紙面右側のエッジ部１ｂのみをロール２の側に引き寄せ、テーパー部２ｂへ密着させることにより、糸巻き原理により紙面に向かって左側（つまり、エッジ１ａ側）へ向けて鋼帯位置を移動させる修整が可能になる。さらに、センサー７による鋼帯１の位置検出を続け、例えば、鋼帯１の位置と目標位置との偏差がゼロになると電磁石４ｂへの通電を切る、というようにフィードバック制御を行なうことも可能である。
【００３７】
なお、第３実施形態では、鋼帯１のエッジ部１ｂに対向する片側の電磁石４ｂに通電を行なう場合を例に挙げたが、電磁石４ｂと同時に電磁石４ａにも必要な磁力が発生するように通電することも可能であり、さらに電磁石４ａと４ｂに対し、交互に切り替えて通電を行なうように制御することも可能である。つまり、通過する鋼帯１の板幅や蛇行量に応じて通電する電磁石４ａ，４ｂ（あるいはその一部の磁石）を選択したり、電流の強弱を変化させたりすることが可能である。
【００３８】
以上、本発明の実施形態を述べたが、本発明は上記実施形態に制約されることはなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記第１〜第３の実施形態では、ロール２の近傍において磁石（電磁石）を鋼帯１の幅方向に一列に配備した例を挙げたが、磁石は通板方向に複数列または複数箇所配備することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、各種産業用途に供される鋼板等の製造過程において鋼帯の蛇行防止に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる蛇行矯正装置の概要を示す図面。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる蛇行矯正装置の概要を示す図面。
【図３】本発明の第３実施形態にかかる蛇行矯正装置の概要を示す図面。
【図４】従来の鋼帯とロールとを示す図面。
【符号の説明】
【００４１】
１：鋼帯
１ａ，１ｂ：エッジ部
２：ロール
２ａ，２ｂ：テーパー部
３：永久磁石
４：電磁石
５：コントローラー
６：直流電源
７：センサー
１０，１１，１２：蛇行矯正装置
【図１】
2006097106.tif 000003
【図２】
2006097106.tif 000004
【図３】
2006097106.tif 000005
【図４】
2006097106.tif 000006