(57)【要約】 【課題】  封筒のように面内で厚みや形状が不均一であったり、あるいは折り目によって癖が生じていたりする記録媒体を給紙したとしても、画像劣化を好適に抑制することができる。【解決手段】  ループ検知結果の信頼性が相対的に高い場合には、ループ検知結果に応じて定着器の搬送速度または回転数を切り替えるように制御する。一方、ループ検知結果の信頼性が相対的に低い場合には、定着器の搬送速度または回転数の切り替え制御を停止して、搬送速度または回転数が所定値となるように制御する。【選択図】  図３
2006313207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にトナー像を転写する転写手段と、
前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記転写手段と前記定着手段との間に配置され、前記記録媒体に形成されるループ量が所定量であるか否かを検知するループ検知手段と、
前記ループの検知結果の信頼性を判定する判定手段と
前記検知結果の信頼性が相対的に高い場合には、前記ループ検知手段の検知結果に応じて前記定着手段の搬送速度または回転数を切り替えるように制御し、前記検知結果の信頼性が相対的に低い場合には、前記定着手段の搬送速度または回転数の切り替え制御を停止して、該搬送速度または該回転数が所定値となるように制御する制御手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検知結果が所定時間以上実質的に同一であった場合に、前記信頼性は相対的に低いと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像形成開始時からカウントされる連続的な画像形成枚数に応じて、前記所定値を動的に決定する決定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記連続的な画像形成枚数が増加するにしたがって段階的に低速となるように前記所定値を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着手段の温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記決定手段は、画像形成命令を受信した時点で検知された前記温度に応じて前記所定値を決定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体上にトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段とを含む画像形成装置の制御方法であって、
前記転写手段と前記定着手段との間を搬送される前記記録媒体に形成された所定量以上のループを検知するステップと、
前記ループの検知結果の信頼性を判定するステップと
前記検知結果の信頼性が相対的に高い場合には、前記ループ検知手段の検知結果に応じて前記定着手段の搬送速度または回転数を切り替えるように制御し、前記検知結果の信頼性が相対的に低い場合には、前記定着手段の搬送速度または回転数の切り替え制御を停止して、該搬送速度または該回転数が所定値となるように制御するステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
記録媒体上にトナー像を転写する転写手段と、
前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記転写手段と前記定着手段との間に配置され、前記記録媒体に形成されるループ量を検知するループ検知手段と、
前記ループ検知手段の検知結果に応じて、前記記録媒体に所定量のループを形成するよう前記定着手段の搬送速度または回転数を制御する制御手段と、
前記ループ検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体が異常状態であるか否かを判定する判定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記判定手段によって異常状態であると判定された場合に、前記定着手段の搬送速度または回転数を所定値に切り替えるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記ループ検知手段の検知結果が所定時間以上、同一の状態を示した場合に異常状態であると判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体上にトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段とを含む画像形成装置の制御方法であって、
前記転写手段と前記定着手段との間を搬送される前記記録媒体に形成された所定量以上のループを検知するステップと、
前記ループの検知結果に基づいて前記記録媒体が異常状態であるか否かを判定する判定するステップと
前記判定手段によって異常状態であると判定された場合に、前記定着手段の搬送速度または回転数を所定値に切り替えるステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、感光ドラム上のトナー画像を記録媒体に転写する転写部と、転写部から送られた記録媒体上のトナー画像を定着する定着部とを有する電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、記録媒体にある程度のたわみ（ループ）を形成するようにローラ等の複数の搬送部を制御する。記録媒体にループを設けることで、例えば、搬送中における記録媒体の斜行を抑制できる。
【０００３】
ところで、例えば、定着部を構成する定着ローラ等のローラ径が変化することにより、転写部の搬送速度と定着部の搬送速度とに差異が生じうる。その結果、転写部と定着部とが記録媒体を引っ張り合い、必要以上に大きなループが記録媒体に形成されてしまうことがある。これは、色ずれや未定着画像のこすれといった画像劣化の原因となるので好ましくない。
【０００４】
この問題を解決するため、記録媒体に形成されるループ量を検知し、ループ量を一定に保持するようローラ等の複数の搬送部を制御する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１０７９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の画像形成装置によれば、記録媒体の種類によって、ループ量検知手段が正常に動作しない場合がある。例えば、封筒のように厚みが不均一であったり、折り目等による癖があったりする記録媒体が通紙されるが如くである。
【０００６】
このようにループ量検知手段が正常に動作しないと、ループ量を好適に制御できなくなるので、色ずれや画像のこすれといった画像劣化が発生してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、ループ検知結果の信頼性が相対的に高い場合には、ループ検知手段の検知結果に応じて定着手段の搬送速度または回転数を切り替えるように制御する。一方、ループ検知結果の信頼性が相対的に低い場合には、定着手段の搬送速度または回転数の切り替え制御を停止して、搬送速度または回転数が所定値となるように制御する。また、ループ検知手段の検知結果に基づいて、記録媒体が異常状態であるか否かを判定し、異常状態であれば、定着手段の搬送速度または回転数を所定値に切り替えるように制御してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ループ検知結果の信頼性が相対的に低い場合と、相対的に高い場合とで、回転数の制御手法を変更することで、画像劣化の発生を抑制することができる。例えば、封筒のように面内で厚みや形状が不均一であったり、あるいは折り目によって癖が生じていたりする記録媒体を給紙したとしても、画像劣化を好適に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、実施形態に係る画像形成装置の例示的な断面図である。本実施形態の画像形成装置１００は、４色のプロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋ（以下、プロセスカートリッジ１０と称す。）を備えるカラー画像形成装置である。さらに、レーザ光２２を感光ドラム１２へと照射するための光学ユニット２０、記録媒体（用紙など）Ｓを静電吸着して搬送する静電吸着搬送ユニット３０、および定着ユニット５０などを備えている。
【００１１】
各プロセスカートリッジ１０は、トナーの色が異なる以外は基本的に同一構造としてもよい。また、それぞれ電子写真感光体である感光ドラム１２、帯電ローラ１３、現像装置１４及びクリーニング装置などを備えている。
【００１２】
静電吸着搬送ユニット３０は、無端状の静電吸着搬送ベルト（以下搬送ベルト３１）、当該搬送ベルト３１を回転可能に支持する２つのローラ３２、３３、及びローラ３３側に配置され当該搬送ベルト３１を張架するバネ等で構成されている。図示しない駆動部からの駆動力によってローラ３２が回転し、それに従って搬送ベルト３１とローラ３３とが回転する。記録媒体Ｓは、搬送ベルト３１に静電吸着されて搬送される。各感光ドラム１２に形成されたトナー像が記録媒体Ｓに転写される。
【００１３】
記録媒体給送ユニットは、ピックアップローラ４２、レジストローラ４４および記録媒体検知センサ４５などを備えている。ピックアップローラ４２は、各給紙カセット４１からの記録媒体Ｓを、レジストローラ４４を介して搬送ベルト３１へと給送する。記録媒体検知センサ４５は、レジストローラ４４により搬送される記録媒体の有無を検知するセンサである。
【００１４】
定着ユニット５０は、定着ローラおよび加圧ローラによって、記録媒体Ｓ上のトナー像を定着させるユニットである。最終的に記録媒体Ｓは排紙ローラ５４によって機外に排出される。
【００１５】
一般的な画像形成処理について説明する。記録媒体搬送ユニットから給紙された記録媒体Ｓがセンサ４５によって検知されると、検知されたタイミングに応じて、画像の書き出しを始める。まず、マゼンタのプロセスカートリッジ１０ｍにおいて、感光体ドラム１２が帯電ローラ１３によって一様に帯電され、光学ユニット２０から照射されたレーザ光２２によって潜像が形成される。この潜像が現像装置１４によって現像されてトナー像が形成される。感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、搬送ベルト３１により搬送される記録媒体Ｓに転写される。転写が終了した感光ドラム１２はクリーニング装置によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。同様の画像形成工程が、各プロセスカートリッジ１０ｃ、１０ｙ、１０ｋにおいても行われる。トナー像を多重転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット５０のニップ部にてトナー像が定着され、排紙ローラ５４によって排紙される。
【００１６】
図２は、実施形態に係る制御部と定着ユニットとの関係を示す図である。定着ユニット５０は、定着ローラ５１および加圧ローラ５２を備えている。また、ループ検知センサ５６は、定着ループセンサレバー５５によって記録媒体Ｓのループ量を検知する。レバー５５は、定着ユニット５０と搬送ベルトユニット３０との間にある所定位置に配置される。排紙センサ５８は、排紙センサレバー５７によって、ニップ部から排出される記録媒体Ｓを検知する。
【００１７】
コントローラ６２は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する制御手段である。カートリッジ駆動モータ６０は、カートリッジ１０を駆動する駆動手段である。定着ユニット駆動モータ６１は、定着ユニット５０の加圧ローラ５２を駆動する駆動手段である。ドライバ６３、６４は、コントローラ６２からの制御命令に応答して駆動モータ６０、６１をそれぞれ駆動する。画像形成カウンタ６５は、画像形成枚数をカウントする計数手段である。タイマ６６は、種々の時間間隔を測定するための計測手段である。サーミスタ６７は、定着ユニット５０の内部に配設されており、加圧ローラ５２の温度を検知する素子である。なお、ループ検知センサ５６、排紙センサレバー５７およびサーミスタ６７の検知結果はコントローラ６２へと伝達されることはいうまでもない。
【００１８】
上述したように、ループ検知センサ５６は、搬送中の記録媒体Ｓに接触するセンサレバー５５と、当該センサレバー５５の動作を検知する他のセンサ（フォトインタラプタなど）によって実現できる。しかしながら、本発明はこれに限定されることはなく、ループ検知センサ５６として、レーザ光等で記録媒体Ｓの位置を検出する非接触式のセンサを採用してもよい。また、本実施形態では、接触式のサーミスタ６７を用いているが、非接触式のサーミスタにより加圧ローラ５２の表面温度を直接検知してもよい。
【００１９】
図３は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示す例示的なフローチャートである。この制御方法は、本実施形態に係る発明の基本概念といえる。
【００２０】
ステップＳ３０１において、コントローラ６２は、ループ検知センサ５６によって記録媒体Ｓのループ量を検知する。例えば、所定量のループが形成されている否かを検知する。
【００２１】
ステップＳ３０２において、コントローラ６２は、ループ検知センサ５６の検知結果に応じて定着ユニット駆動モータ６１の回転数を切り替えるように制御する。これにより、記録媒体Ｓの搬送速度が変更される。
【００２２】
ステップＳ３０３において、コントローラ６２は、ループ検知結果の信頼性が相対的に高いか否かを判定する。相対的に高ければ、ループ検知に応じた回転数の切り替え制御を適用すべく、ステップＳ３０１に戻る。一方、信頼性が相対的に低ければ、ステップＳ３０４に進む。信頼性の判断手法は種々考えられる。例えば、後述するように、ループ検知結果が、所定時間以上続いて実質的に同一の結果であった場合、コントローラ６２は、信頼性が相対的に低いと判定する。しかしながら、本発明は、これらに限定されることはない。要するに、ループ検知結果の信頼性（定着ループ制御の正常性ともいえる。）が相対的に高いか低いかを判定できる手法であれば、どのような手法でも採用できる。
【００２３】
ステップＳ３０４において、コントローラ６２は、定着ユニット駆動モータ６１の回転数が所定値になるように制御する。コントローラ６２は、カウンタ６５によって計数される連続的な画像形成枚数に応じて動的に決定してもよい。具体的には、連続的な画像形成枚数が増加するにしたがって、段階的に低速となるように所定値を決定してもよい。これは、加圧ローラ５２が、画像形成枚数の増加とともに膨張する（従って、搬送速度が増加する）ことを考慮したものである。
【００２４】
また、コントローラ６２は、サーミスタ６７によって画像形成命令を受信した時点で検知された定着ユニット５０（とりわけ加圧ローラ５２など）の温度に応じて所定値を決定してもよい。これは、画像形成開始時の温度に応じて、加圧ローラ５２の膨張度合いが異なるからである。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ループ検知結果の信頼性が相対的に低い場合と、相対的に高い場合とで、定着ユニット駆動モータ６１の回転数（搬送速度）の制御手法を変更することで、画像劣化の発生を抑制することができる。例えば、記録媒体のループ量が定着ユニット５０の長手方向で異なったとしても、本実施形態では、好適に画像劣化を抑制することができる。すなあち、画像品質を安定化させることができる。
【００２６】
例えば、ループ量の検知結果の信頼度が相対的に高い場合には、定着ユニット駆動モータ６１の回転数をループ検知結果に応じて制御する。一方で、信頼度が低い場合には、回転数が所定値となるように制御する。これによって、好適に画像劣化を抑制することができる。
【００２７】
所定値に関しては、画像形成開始時からカウントされる連続的な画像形成枚数に応じて動的に決定することで、加圧ローラ５２の膨張を好適に反映させることができる。これにより、さらに好適に画像劣化を抑制することができる。
【００２８】
連続的な画像形成枚数が増加するにしたがって加圧ローラ５２は膨張してゆくので、例えば、連続的な画像形成枚数が増加するにしたがって段階的に低速となるように所定値を決定することが望ましいだろう。
【００２９】
また、画像形成命令を受信した時点で検知された加圧ローラ５２の温度は、初期値またはオフセットとなりうる。よって、画像形成命令を受信した時点で検知された加圧ローラ５２の温度に応じて、所定値を決定することが望ましい。
【００３０】
図４は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示す例示的なフローチャートである。この制御方法は、本実施形態に係る発明の下位概念といえる。
【００３１】
ステップＳ４０１において、コントローラ６２は、不図示のビデオコントローラ等から送信される画像データを受信したか否かを監視する。受信すると次のステップに進む。ステップＳ４０２において、コントローラ６２は、画像形成開始時の加圧ローラ５２の温度をサーミスタ６７により検知する。
【００３２】
ステップＳ４０３において、コントローラ６２は、画像形成およびタイマ６６による計時を開始するとともに、記録媒体Ｓの給紙を開始する。ステップＳ４０４において、コントローラ６２は、画像形成枚数および加圧ローラ５２の温度の少なくとも一方に応じて加圧ローラ５２の熱膨張状態を判別する。コントローラ６２は、熱膨張状態に対応する定着ユニット５０の搬送速度Ｖｃを決定する。搬送速度Ｖｃは、基本的に、プロセス速度Ｖｐと略等速となる。コントローラ６２は、搬送速度がＶｃとなるようにモータドライバ６４に命令を送出する。モータドライバ６４は、この命令に応じてモータ６１を駆動する。
【００３３】
ステップＳ４０５において、コントローラ６２は、ループ検知センサ５６の検知結果を監視し、ループセンサがＯＮか否かを判定する。ＯＮであればステップＳ４０６に進み、ＯＦＦであればステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０６において、コントローラ６２は、定着ユニット５０による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも高速度のＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。例えば、コントローラ６２が、モータドライバ６４に加速命令を送信し、定着ユニット駆動モータ６１の回転数を上げる。一方、ステップＳ４０７において、コントローラ６２は、定着ユニット５０による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも高速度のＶｐｄとして、ループ量が増加するように制御する。すなわち、コントローラ６２が、モータドライバ６４に減速命令を送信し、定着ユニット駆動モータ６１の回転数を下げる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ループ量制御時の定着搬送速度ＶｐｕおよびＶｐｄをプロセス速度Ｖｐに対してそれぞれ１０４％および９６％に設定している。これは、プロセス速度Ｖｐおよび加圧ローラ５２の外径のばらつきや熱膨張を考慮したものである。これにより、各部品のばらつきや加圧ローラ５２の温度によらずＶｐｕ＞Ｖｐ、Ｖｐｄ＜Ｖｐの関係が保たれる。
【００３５】
ステップＳ４０８において、コントローラ６２は、定着搬送速度の切り替えを監視し、切り替えが行われたか否かを判定する。例えば、前回の定着搬送速度をメモリ等に記憶しておくことで、それを現在の定着搬送速度と比較することで、切り替えの有無を判定できよう。搬送速度の切り替えが行われた場合にはステップＳ４０９に進んで、コントローラ６２が、タイマ６６をリセットする。タイマ６６は、０からの計時を開始する。一方、切り替えられていなければ、ステップＳ４１０に進む。また、タイマ６６のカウントが継続されることはいうまでもない。
【００３６】
ステップＳ４１０において、コントローラ６２は、記録媒体Ｓの先端が排紙センサレバー５７に到達し、排紙センサ５８の出力がＯＮになったか否かを判定する。ＯＮの場合にはステップＳ４１１に進む。一方、ＯＦＦの場合にはステップＳ４１３にそれぞれ進む。
【００３７】
排紙センサ５８がＯＮの間、ステップＳ４１１で、コントローラ６２が、タイマ６６により計時された時間を監視する。そして、タイマ６６の計時時間が所定のしきい値Ｔｆを超えたか否かを判定する。Ｔｆは、ループ検知または定着ループ制御の不良を判定するための時間である。予め実験等により、機種ごとに、好適なＴｆを求めておくことが好ましい。
【００３８】
タイマ６６の計時時間がＴｆを超えた場合には、ループ検知センサレバー５５およびループ検知センサ５６によるループ量検知が正常に行われていない異常状態である（信頼性が相対的に低い）可能性が高い。よって、ステップＳ４１２に進み、コントローラ６２は、定着搬送速度ＶｐｕおよびＶｐｄの切り替えによるループ量のフィードバック制御を停止して、それ以降の定着搬送速度をＶｃ（Ｓ４０４で決定されたもの）とする。
【００３９】
なお、本実施形態では、タイマ６６の計時時間の監視を排紙センサがＯＮとなってから開始している。しかしながら、画像形成開始からの時間を別のタイマを用いて計時し、記録媒体の先端が定着ニップに到達したタイミングからタイマ６６の計時時間の監視を開始するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ４１３において、コントローラ６２は、画像形成が終了したか否かを判定する。コントローラ６２は、例えば、記録媒体の後端が定着ユニット５０から排出されたことを排紙検知センサ５８によって監視する。画像形成が終了している場合、ステップＳ４１５に進む。一方、画像形成が終了していない場合、ステップＳ４１４に進む。
【００４１】
ステップＳ４１４において、コントローラ６２は、定着搬送速度がＶｃに設定されているか否かを判定する。これは、ループ検知結果の信頼性が相対的に低いか否かを判定していることと同様である。Ｖｃに設定されている場合、ステップＳ４１３に戻って画像形成が終了するのを待つ。一方、定着搬送速度がＶｃに設定されていない場合、ステップＳ４０５に戻る。以降は、画像形成が終了するか、あるいはステップＳ４１２で定着搬送速度がＶｃに設定されるまでループ量検知および定着搬送速度の切り替え制御を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ４１５において、コントローラ６２は、全ページについて画像形成が完了したか否かを判定する。完了であればステップＳ４１６へ進み、コントローラ６２は、画像形成カウンタ６５をリセットする。またコントローラ６２は、タイマ６６による計時を停止する。その後は、画像データの待ち状態（Ｓ４０１など）に戻る。一方、引き続き画像形成すべきページがあればステップＳ４１７に進む。ステップＳ４１７において、コントローラ６２は、画像形成枚数を増分し、ステップＳ４０２へ戻る。
【００４３】
このように、図４に示した制御方法によれば、ループ検知結果が所定時間Ｔｆ以上にわたって実質的に同一であった場合に、ループ検知結果の信頼性は相対的に低いと判定することができる。一方、所定時間Ｔｆとなる前にループ検知結果が実質的に変化すれば、ループ検知結果の信頼性は相対的に高いと判定することができる。このように、タイマ６６と所定のしきい値Ｔｆとを利用することで、比較的簡単な構成により、ループ検知結果の信頼性を判定できる。
【００４４】
＜ループ検知の概要＞
図５は、実施形態に係るループ検知センサレバーおよびループ検知センサの動作を説明するための概略構成図である。同図において、ループ検知センサ５６はフォトインタラプタにより構成されている。フォトインタラプタは、ループ検知センサレバー５５の変位に応じてＯＮ／ＯＦＦするようになっている。
【００４５】
ループ検知センサ５６の出力信号がＯＦＦ状態であれば、定着搬送速度はＶｐｄに設定される。Ｖｐｄは、プロセス速度Ｖｐよりも低速な値である。よって、記録媒体Ｓの搬送が進むと、これらの搬送速度の差により、記録媒体Ｓには図５の点線で示すようなループが形成される。
【００４６】
このループによって、ループ検知センサレバー５５が回動すると、ループ検知センサ５６が遮光される。これにより、ループ検知センサ５６の出力信号がＯＮとなり、定着搬送速度がプロセス速度Ｖｐよりも速いＶｐｕに切り替えられる。定着搬送速度が相対的に速くなれば、記録媒体Ｓのループが解消される。すなわち、記録媒体Ｓは、図５の実線で示す状態となる。
【００４７】
以上のように、ループ検知結果の信頼性が相対的に高い場合は、ループ検知センサのＯＮ／ＯＦＦ制御が繰り返されることにより、記録媒体Ｓのループ量が見かけ上一定に保たれる。なお、ループ検知センサ５６を遮光するときの、ループ検知センサレバー５６と記録媒体Ｓとの当接位置を変更することで、ループ量の目標値を調整できる。ループ量が小さ過ぎれば、定着部と転写部とで記録媒体Ｓを引っ張り合う。一方で、ループ量が大きくなり過ぎれば、転写部に記録媒体Ｓを押し戻そうとする力が発生する。よって、ループが小さ過ぎず、かつ、大きすぎない程度に、ループ量の目標値を設定することが重要である。
【００４８】
＜信頼性判定の原理＞
図６は、実施形態に係るループ検知センサの出力信号の一例を示す図である。図６（ａ）に示すように、ＯＮとＯＦＦが１００ｍｓ以下の周期で繰り返されていれば、ループ検知結果が正常といえる。すなわち、ループ量が目標値付近に保たれる。
【００４９】
しかしながら、封筒等のように形状や厚みが面内で不均一であったり、折り目によって癖が生じていたりする記録媒体が通紙されると、ループ検知が正常に行われないことがある。これは、加圧ローラ５２の長手方向で記録媒体Ｓのループ量が異なることが原因である。このような状態で上述の搬送速度ＶｐｕとＶｐｄの切り替え制御（Ｓ４０５、Ｓ４０６およびＳ４０７）を行うと、加圧ローラ５２の長手方向の一部で記録媒体Ｓのループ量が所望のループ量より小さくなってしまう。その結果、定着部と転写部とで記録媒体Ｓを引っ張り合うことになる。あるいは、ループ量が大きくなりすぎて、転写部に記録媒体Ｓが押し戻されるという現象が生じる。これによって色ずれや未定着画像がガイド部などにこすれ、画像劣化が発生する。
【００５０】
このとき、例えば、引っ張り合いが生じると、転写部で記録媒体Ｓが滑る。転写部は、定着部と比較して記録媒体Ｓの侠持力が小さいからである。従って、定着搬送速度をＶｐｕに設定しても、すぐにループを解消することができない。そのため、ループ検知センサ５６の出力信号は、図６（ｂ）に示すようにＯＮの状態がしばらく続いた波形となってしまう。
【００５１】
仮に、ループ検知結果を信頼して搬送速度ＶｐｕとＶｐｄの切り替え制御を継続すると、転写部で記録媒体Ｓが滑り続け、画像劣化がさらに悪化する。
【００５２】
そこで、図４に示した制御方法では、所定時間Ｔｆよりも長く、ループ検知センサ５６の出力信号が同一であった場合に、ループ検知センサ５６の出力信号を利用したループ量の制御が正常に行われていない異常状態であると判定する。そして、制御定着搬送速度をＶｃとし、画像形成が終了するまで一定の搬送速度で記録媒体Ｓを搬送する。
【００５３】
所定時間Ｔｆは、正常時におけるＯＮ信号およびＯＦＦ信号の持続時間よりも長くなければならない。正常時とは、定着搬送速度ＶｐｕとＶｐｄの切り替え制御が正常に行われているときである。また、Ｔｆは、ＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号が続くことで、引っ張りや押し込みが生じるまでの時間よりも短く設定する必要がある。たとえば、本実施形態では５００ｍｓとしている。もちろん、機種によっては、５００ｍｓ以外の値となってもよいことはいうまでもない。
【００５４】
＜定着搬送速度Ｖｃの設定方法＞
次に、ループ検知結果の信頼性が相対的に低い場合（定着ループ制御が不良と判定された場合）に用いられる定着搬送速度Ｖｃの設定方法について説明する。
【００５５】
図７は、実施形態に係る画像形成枚数と定着駆動モータの回転数との関係を示す図である。この例は、加圧ローラ５２の温度が室温と等しいとき（いわゆるコールド状態のとき）に、連続的な画像形成を開始している。
【００５６】
前述したように、連続的な画像形成枚数が増加するにしたがって、加圧ローラ５２の膨張により定着搬送速度が増加する。よって、この増加を考慮して、ループ量の変動が最小限となるように制御することが望ましい。そこで、連続的な画像形成枚数の増加に合わせて、定着駆動モータ６１の回転数を段階的に低速（遅く）なるように設定している。実際に、図７に示す例では、第１段階から第５段階にかけて、順に、回転数が低下していることを理解できよう。
【００５７】
図８は、実施形態に係る加圧ローラの温度に応じて画像形成カウンタの初期値を変更する例を示す図である。間欠的に画像形成を行う場合など、加圧ローラ５２がコールド状態でない場合には、図６に示した画像形成枚数と回転数（搬送速度）との関係を補正する必要がある。
【００５８】
そこで、コントローラ６２は、画像形成を開始する際の加圧ローラ５２の温度をサーミスタ６７により検知し、この検知された温度に基づいて図７における何れの段階から画像形成枚数のカウントを開始するかを決定する。すなわち、コントローラ６２は、検知温度に対応するカウンタの初期値を図８に示すテーブルから読み出すのである。
【００５９】
例えば、画像形成開始時の検知温度が８０℃であれば、１枚目から７枚目までは第３段階の速度（１００．７％）にＶｃを設定する。また、８枚目から１９枚目までは第４段階の速度（１００．３％）にＶｃを設定する。さらに、２０枚目以降は第５段階の速度（９９．９％）にＶｃを設定する。
【００６０】
このように、定着器（とりわけ加圧ローラなど）の温度に応じて、定着搬送速度を決定することで、さらに好適に画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の例示的な断面図である。
【図２】実施形態に係る制御部と定着ユニットとの関係を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図５】実施形態に係るループ検知センサレバーおよびループ検知センサの動作を説明するための概略構成図である。
【図６】実施形態に係るループ検知センサの出力信号の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る画像形成枚数と定着駆動モータの回転数との関係を示す図である。
【図８】実施形態に係る加圧ローラの温度に応じて画像形成カウンタの初期値を変更する例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…プロセスカートリッジ
２０…光学箱
３０…静電吸着搬送ベルトユニット
４０…被転写材搬送ユニット
５０…定着ユニット
５１…定着ローラ
５２…加圧ローラ
５５…定着ループセンサレバー
５６…ループ検知センサ
５７…排紙センサレバー
５８…排紙センサ
６０…カートリッジ駆動モータ
６１…定着ユニット駆動モータ
６２…コントローラ
６３、６４…モータドライバ
６５…画像形成カウンタ
６６…タイマ
６７…サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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