(57)【要約】【課題】  油圧ホースの破損等によって、ヒッチ機構で作業具を掴んでいないにも拘わらず、このことに気が付かないまま、作業機乃至アームを動作させてしまう不都合を防止できるようにする。【解決手段】  アームに、油圧で動作するヒッチ機構が設けられ、油圧ポンプ側とヒッチ機構側との間に制御弁が設けられ、ヒッチ機構が作業具を掴むようにヒッチ機構側に油圧を送る掴み側と、ヒッチ機構が作業具を離すようにヒッチ機構側に油圧を送る離し側とに、制御弁を切り換えて、アームに作業具を着脱するようにした作業機の油圧ヒッチ装置において、報知器が設けられ、前記制御弁が掴み側に切り換えられているときに、制御弁の出側の油路の圧力が所定圧より低下すると報知器を作動させるようにした。【選択図】図１
2006097346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム（３）に、油圧で動作するヒッチ機構（１）が設けられ、油圧ポンプ（Ｐ）側とヒッチ機構（１）側との間に制御弁（７１）が設けられ、ヒッチ機構（１）が作業具（５）を掴むようにヒッチ機構（１）側に油圧を送る掴み側と、ヒッチ機構（１）が作業具（５）を離すようにヒッチ機構（１）側に油圧を送る離し側とに、制御弁（７１）を切り換えて、アーム（３）に作業具（５）を着脱するようにした作業機の油圧ヒッチ装置において、
報知器（８９）が設けられ、前記制御弁（７１）が掴み側に切り換えられているときに、制御弁（７１）の出側の油路（７０）の圧力が所定圧より低下すると報知器（８９）を作動させるようにしたことを特徴とする作業機の油圧ヒッチ装置。
【請求項２】
制御弁（７１）の入り側の油路（６９）の圧力が所定圧より低下したとき、前記出側の油路（７０）の圧力の低下に拘わらず、報知器（８９）の作動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧ヒッチ装置。
【請求項３】
制御弁（７１）が離し側に切り換えられているときに、前記出側の油路（７０）の圧力の低下に拘わらず、報知器（８９）の作動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧ヒッチ装置。
【請求項４】
アーム（３）に、油圧で動作するヒッチ機構（１）が設けられ、油圧ポンプ（Ｐ）側とヒッチ機構（１）側との間に制御弁（７１）が設けられ、ヒッチ機構（１）で作業具（５）を離すようにヒッチ機構（１）側に油圧を送る離し側と、ヒッチ機構（１）で作業具（５）を掴むようにヒッチ機構（１）側に油圧を送る掴み側とに、制御弁（７１）を切り換えて、ヒッチ機構（１）で作業具（５）を着脱するようにした作業機の油圧ヒッチ装置において、
報知器（８９）が設けられ、制御弁（７１）の入り側の油路（６９）の圧力を検出する第１圧力スイッチ（７５）が設けられ、制御弁（７１）の出側の油路（７０）の圧力を検出する第２圧力スイッチ（７６）が設けられ、前記制御弁（７１）が掴み側に切り換えられているときに、第１圧力スイッチ（７５）が所定圧以上を検出し、第２圧力スイッチ（７６）が所定圧以下を検出すれば、報知器（８９）を作動させる報知制御回路（９２）が設けられていることを特徴とする作業機の油圧ヒッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の油圧ヒッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホーやフロントローダ等の作業機では、アームの先端部にバッケット等の作業具を着脱自在に装着するようにしたものがあるが、従来のこの種の作業機のヒッチ装置には、アームに、油圧（油圧シリンダ等）で動作するヒッチ機構を設け、ポンプ側とヒッチ機構側との間に制御弁を設け、ヒッチ機構が作業具を掴むようにヒッチ機構側に油圧を送る掴み側と、ヒッチ機構が作業具を離すようにヒッチ機構側に油圧を送る離し側とに、制御弁を切り換えて、アームに作業具を着脱するようにしたものがある（例えば特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００３−３４９４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１２４３８２号公報
【特許文献３】実開平５−８７０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来では、ヒッチ機構側に油圧を給排するため油圧ホースが破損した場合、制御弁が掴み側に切り換わって、ヒッチ機構が作業具を掴むように動作するようになっていても、油圧ホースの破損により、ヒッチ機構側に油圧が有効に供給されず、ヒッチ機構が不測に作業具を離した状態になることがあるが、従来では、この場合でも、作業者に何ら報知を発するようにしていなかったため、かかる場合、作業者はヒッチ機構で作業具を掴んでいないにも拘わらず、このことに気が付かないまま、作業機乃至アームを動かしてしまうという不都合があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑み、油圧ホースの破損等によって、ヒッチ機構で作業具を掴んでいないにも拘わらず、このことに気が付かないまま、作業機乃至アームを動作させてしまう不都合を防止できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、アームに、油圧で動作するヒッチ機構が設けられ、油圧ポンプ側とヒッチ機構側との間に制御弁が設けられ、ヒッチ機構が作業具を掴むようにヒッチ機構側に油圧を送る掴み側と、ヒッチ機構が作業具を離すようにヒッチ機構側に油圧を送る離し側とに、制御弁を切り換えて、アームに作業具を着脱するようにした作業機の油圧ヒッチ装置において、
報知器が設けられ、前記制御弁が掴み側に切り換えられているときに、制御弁の出側の油路の圧力が所定圧より低下すると報知器を作動させるようにした点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、制御弁の入り側の油路の圧力が所定圧より低下したとき、前記出側の油路の圧力の低下に拘わらず、報知器の作動を停止させるようにした点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、制御弁が離し側に切り換えられているときに、前記出側の油路の圧力の低下に拘わらず、報知器の作動を停止させるようにした点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、アームに、油圧で動作するヒッチ機構が設けられ、油圧ポンプ側とヒッチ機構側との間に制御弁が設けられ、ヒッチ機構で作業具を離すようにヒッチ機構側に油圧を送る離し側と、ヒッチ機構で作業具を掴むようにヒッチ機構側に油圧を送る掴み側とに、制御弁を切り換えて、ヒッチ機構で作業具を着脱するようにした作業機の油圧ヒッチ装置において、
報知器が設けられ、制御弁の入り側の油路の圧力を検出する第１圧力スイッチが設けられ、制御弁の出側の油路の圧力を検出する第２圧力スイッチが設けられ、前記制御弁が掴み側に切り換えられているときに、第１圧力スイッチが所定圧以上を検出し、第２圧力スイッチが所定圧以下を検出すれば、報知器を作動させる報知制御回路が設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、油圧ホースの破損等によって、ヒッチ機構で作業具を掴まなくなると、報知器が作動して知らせるので、作業具を掴んでいないにも拘わらず、このことに気が付かないまま、作業機乃至アームを動作させてしまう不都合を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０、１１において、１はクイックヒッチ機構であり、バックホー２０、油圧ショベル等の対地作業装置２に装備されており、アーム３の先端にバケット等の作業具５を遠隔操作で簡便に着脱するために設けられている。
バックホー２０は、走行装置２１上に縦軸心廻りに回動自在に支持された旋回台２２を備え、この旋回台２２に、運転席を包囲するキャビン２３やエンジン等の機器等が設けられる共に、旋回台２２の前部に掘削作業等を行う対地作業装置２が設けられている。
【０００９】
対地作業装置２は、旋回台２２の前部に設けられた支持ブラケット２４に縦軸を介して左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケット２５と、このスイングブラケット２５に対して基端部が左右方向の支軸２６廻りに揺動自在に枢結されたブーム２７と、このブーム２７の先端部に揺動自在に枢結されたアーム３と、このアーム３の先端部側に連結された作業具５（バケット）とを有している。
前記ブーム２７及びアーム３は、油圧シリンダよりなるブームシリンダ２８及びアームシリンダ２９によってそれぞれ揺動動作され、アーム３と作業具５とは２連の連結リンク１１により連結されていて、作業具シリンダ３０で揺動することにより作業具５をダンプ掬い動作可能にしている。
【００１０】
前記作業具５はアーム３の先端と連結リンク１１とにヒッチ機構１を介して着脱自在に装着されている。
図５〜１１において、ヒッチ機構１は、アーム３に基軸３３を介して枢支された取付フレーム４と、この取付フレーム４に固定されている固定フック６と、前記取付フレーム４に枢支軸７を介して枢支されている可動フック８と、この可能フック８を枢支軸７回りに揺動する油圧アクチュエータ９とを有している。
前記取付フレーム４は左右一対のフレーム板材１４を断面が山形の部材３４及び上部材３５等を介して連結して形成されており、左右フレーム板材１４に前記基軸３３及び枢支軸７に嵌合する孔１４ａ、１４ｂが形成されている。
【００１１】
前記固定フック６は左右一対の板材を横部材を介して互いに連結して形成され、取付フレーム４の左右フレーム板材１４の内面に溶着又はボルト等により固定されている。この固定フック６と左右フレーム板材１４の外面との間に補強板を設けることもある。
前記固定フック６は、下部に作業具５の第１係合部５Ａと係合するフック部６Ａを後向き開口状に有し、上部に前記油圧アクチュエータ９の基部を取り付ける取り付けピン３６を貫通している。
前記可動フック８は左右一対のフック板材１５を断面がコ字形状又は台形の部材３７等を介して連結して形成され、前記左右フレーム板材１５の内側に配置され、枢支軸７に揺動自在に嵌合ている。この枢支軸７には作業具シリンダ３０と連結するための連結リンク１１が連結されている。
【００１２】
前記可動フック８は、下部に作業具５の第２係合部５Ｂと係合するフック部８Ａを有し、上部に前記油圧アクチュエータ９の移動端部（ピストンロッド９Ａ）を取り付ける連動ピン３８を貫通している。前記フック部８Ａは固定フック６のフック部６Ａとは開口による係合方向が逆向きになるように配置されている。
可動フック８は左右フック板材１５の上下中途部が対向Ｓ字状に屈曲されていて、左右フレーム板材１５間に位置する可動フック８の上部は幅広で、フック部８Ａ及び連動ピン３８を設けた下部は幅狭になっている。
【００１３】
バケットで例示された作業具５は、土砂を掘削・掬い込み可能なバケット部４１の背壁に２枚のブラケット板４２を固着して前後一対のピンを固着し、この２本のピンによって前記フック部６Ａ、８Ａと係脱自在に係合する第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとが形成されている。
前記第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとは、前記枢支軸７及び基軸３３と軸径が同じピンが使用され、ヒッチ機構１を外して、第１係合部５Ａと第２係合部５Ｂとをアーム３と連結リンク１１とにそれぞれ連結できるようになっている。
【００１４】
前記取付フレーム４と可動フック８とには、枢支軸７を中心とする円弧配列の複数（実施形態では４つ）の孔４ａ、８ａがそれぞれ形成され、両者の孔４ａ、８ａにロックピン１０を貫通して取付フレーム４に対して可動フック８を固定可能にしている。
前記取付フレーム４の孔４ａは可動フック８の孔８ａと異なるピッチでかつ長孔に形成されており、可動フック８は揺動してもその孔８ａの１つは常に取付フレーム４の孔４ａと対向し、ロックピン１０が貫通可能になる。
ロックピン１０は一端にフランジ１０ａを有し、他端に抜け止め手段としての抜け止め部材３９を挿入する孔を有しており、左右フレーム板材１４及びフック板材１５を貫通し両持ち支持される。
【００１５】
また、取付フレーム４に可動フック８の孔８ａから抜いたロックピン１０を仮置きする仮置きピン孔４ｂが形成されている。
前記油圧アクチュエータ９は油圧シリンダで構成され、バックホー２０のエンジンによって駆動される後述する油圧ポンプＰからの作動油によって伸縮動作をするようになっており、油圧ポンプＰからの作動油は取付フレーム４に連結されたホース４３及び後述する制御弁７１を介して油圧アクチュエータ９に供給されており、油圧アクチュエータ９は伸張動作によって可動フック８を固定フック６から遠ざける遠方向移動によって作業具５をヒッチ機構１で掴む（装着する）。
【００１６】
前記油圧アクチュエータ９への作動油供給は、制御弁７１によってエンジンが駆動している間常に行われるようになっており、従って、可動フック８のフック部８Ａは常にフック部６Ａから遠方向へ押動され、作業具５の装着状態を維持する。
従って、作業をしない時等でエンジンを停止すると、可動フック８に与えられている遠方向押動力が解消され、可動フック８が固定フック６に近づく方向に移動する可能性があるが、そのときにロックピン１０を孔４ａ、８ａに貫通することにより、前記可動フック８の近方向移動が阻止され、作業具５に対する係合を確保して、装着状態を維持することができる。
【００１７】
また、油圧アクチュエータ９の縮小動作によって、可動フック８を固定フック６に近づけて、作業具５をヒッチ機構１で離すようになっている。
前記ホース４３はアーム３の側面に案内され、連結リンク１１の内側を通って取付フレーム４まで接続されており、作業具５の揺動による屈伸、障害物との接触等により損傷するのを防止するために、アーム３の側面のガイドカバー４４、取付フレーム４及び連結リンク１１のガイド杆４５等が設けられている。
前記枢支軸７には取付フレーム４と可動フック８と連結リンク１１とが嵌合して相互に連結されている。連結リンク１１が枢支軸７の中央にブッシュ４６を介して嵌合し、その左右両端部に可動フック８の左右フック板材１５が嵌合し、更に左右両外端部に取付フレーム４の左右フレーム板材１４が嵌合している。
【００１８】
可動フック８は枢支軸７に左右一対の共通ブッシュ１２を介して嵌合され、この各共通ブッシュ１２に専用ブッシュ１３を介して取付フレーム４が嵌合されており、３者の相対回転が円滑にできるようになっている。
前記共通ブッシュ１２は可動フック８内から取付フレーム４内まで延設され、その両方に亘ってそれらを支持しており、従って、共通ブッシュ１２から枢支軸７を抜いても、左右共通ブッシュ１２によって取付フレーム４と可動フック８との連結は維持されることになり、枢支軸７及び基軸３３を抜いて、アーム３及び連結リンク１１からヒッチ機構１を離脱しても、取付フレーム４及び固定フック６から可動フック８が分離されることはなく、アッセンブリ状態を維持でき、着脱が簡単でかつ分離時の部品管理も容易になっている。
【００１９】
前記共通ブッシュ１２は枢支軸７の両端部に位置しかつ軸外方向へ抜けるのを阻止する環状の抜け止め突部１２ａを有し、また、前記専用ブッシュ１３も可動フック８側の端部に軸外方向へ抜けるのを阻止する環状の抜け止め突部１３ａを有している。
前記ヒッチ機構１は、取付フレーム４の左右フレーム板材１４の孔１４ｂに専用ブッシュ１３を挿入し、左右専用ブッシュ１３の内側方に可動フック８の左右フック板材１５を配置して両者に左右共通ブッシュ１２を挿入し、左右共通ブッシュ１２間にブッシュ４６を有する連結リンク１１を配置し、それらに枢支軸７を貫通し、前記取付フレーム４にアーム３を基軸３３を介して連結することにより組み立てられる。
【００２０】
前記枢支軸７は取付フレーム４の外面で止め手段４７で抜け止め及び回り止めされており、前記基軸３３、取り付けピン３６及び連動ピン３８等も抜け止め及び回り止めが施されている。
図１は油圧ヒッチ装置の油圧回路を示し、図２は油圧ヒッチ装置の制御系の構成図を示している。図１及び図２において、ＭＰはメインポンプ、Ｐはパイロットポンプ（油圧ポンプ）、７１は制御弁、７３はパイロットチェック弁、７４は絞りであり、これらは、パイロットポンプＰ側と油圧アクチュエータ９側（ヒッチ機構１側）との間に設けられている。制御弁７１はソレノイド７２を有し、ソレノイド７２を消磁すると、ヒッチ機構１の油圧アクチュエータ９のヘッド側に油圧を送る掴み側に切り換わり、ソレノイド７２を励磁すると、油圧アクチュエータ９のシリンダ側に油圧を送る離し側に切り換わるように構成されている。即ち、ソレノイド７２への通電と遮断とによって、制御弁７１は掴み側と離し側とに切り換わり、制御弁７１が掴み側に切り換わると、ヒッチ機構１が作業具５を掴むようにヒッチ機構１側に油圧を送り、制御弁７１が離し側に切り換わると、ヒッチ機構１が作業具５を掴むようにヒッチ機構１側に油圧を送るようになっている。
【００２１】
７５は第１圧力スイッチで、制御弁７１の入り側の油路６９に設けられている。第１圧力スイッチ７５は、常閉型のスイッチであって、入り側の油路６９の圧力を検出し、入り側の油路６９の圧力が所定圧より低いとオン（通電）し（所定圧以下を検出し）、入り側の油路６９の圧力が所定圧以上になると、これを検出して、オフ（遮断）する（所定圧以上を検出する）ように構成されている。７６は第２圧力スイッチで、制御弁７１が掴み側に切り換えられているときの、制御弁７１の出側の油路７０に設けられている。第２圧力スイッチ７６は、常閉型のスイッチであって、出側の油路７０の圧力を検出し、出側の油路７０の圧力が所定圧より低いとオン（通電）し（所定圧以下を検出し）、出側の油路７０の圧力が所定圧以上になると、これを検出して、オフ（遮断）する（所定圧以上を検出する）ように構成されている。なお、ここで、所定圧とは、ヒッチ機構１の油圧アクチュエータ９を伸縮動作させて、ヒッチ機構１で作業具５を掴んで脱落しないように保持することができ、また、掴んだ作業具５をヒッチ機構１が離すことができる十分な油圧である。
【００２２】
図３は油圧ヒッチ装置の制御系の電気回路図を示している。図２及び図３において、７７は作業機のメインスイッチ、７８はハーネスのカプラで、メインスイッチ７７を介してバッテリー等の電源に接続されている。
７９は油圧ヒッチ装置用の計器箱で、この計器箱７９に、電源スイッチ８１と回転スイッチ８２と第１リレー回路８３と第２リレー回路８４と第３リレー回路８５と第４リレー回路８６と第１赤ランプ８７と第２赤ランプ８８とブザー（報知器）８９とが設けられている。
【００２３】
電源スイッチ８１は、キー８１ａを有し、キー８１ａによりスイッチ操作するようになっている。回転スイッチ８２は、可動接点８２ａと離し用の固定接点８２ｂと掴み用の固定接点８２ｃとを有し、手動操作により、可動接点８２ａを離し用の固定接点８２ｂと掴み用の固定接点８２ｃとに選択的に接続可能であると共に、可動接点８２ａはバネ等により固定接点８２ｂ，８２ｃから外れた中立位置に自動的に復帰するようになっている。
第１リレー回路８３は、リレーコイル８３ａと常開型のリレースイッチ８３ｂとを有している。第２リレー回路８４は、リレーコイル８４ａと常閉型のリレースイッチ８４ｂとを有している。第３リレー回路８５は、リレーコイル８５ａと常閉型のリレースイッチ８５ｂとを有している。第４リレー回路８６は、リレーコイル８６ａと常閉型のリレースイッチ８６ｂとを有している。第１リレー回路８３、第２リレー回路８４等により、制御弁７１のソレノイド７２への通電を制御する弁制御回路９１が構成され、第２リレー回路８５、第２リレー回路８６等により、ブザー８９の作動を制御する報知制御回路９２が構成されている。
【００２４】
次に、図４に示す動作表を参照しながら、動作を説明する。メインスイッチ７７及び電源スイッチ８１をオン操作する前は、第１赤ランプ８７が消灯状態、第１リレー回路８３が消磁遮断状態、第２リレー回路８４が消磁通電状態になっている。このとき、第２赤ランプ８８は消灯状態で、ソレノイド７２は消磁状態である。また、第３リレー回路８５が消磁通電状態で、第４リレー回路８４が消磁通電状態になっている。また、エンジンが始動する前であるため、入り側の油路６９及び出側の油路７０に圧が立たないため、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６は共にオン（通電）状態である。このとき、メインスイッチ７７がオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。
【００２５】
メインスイッチ７７をオン操作したとき、エンジンを始動する前で、かつ、電源スイッチ８１をオン操作する前では、第１赤ランプ８７が消灯状態、第１リレー回路８３が消磁遮断状態、第２リレー回路８４が消磁通電状態になっている。このとき、第２赤ランプ８８は消灯状態で、ソレノイド７２は消磁状態である。また、第３リレー回路８５が消磁通電状態になっている。また、エンジンが始動する前であるため、入り側の油路６９及び出側の油路７０に圧が立たないため、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６は共にオン（通電）状態である。このとき、第１圧力スイッチ７５を通して第４リレー回路８６のリレーコイル８６ａに電流が流れるため、リレーコイル８６ａが励磁され、リレースイッチ８６ｂがオフになる（第４リレー回路８６が励磁遮断状態になる）。従って、リレースイッチ８６ｂがオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。
【００２６】
メインスイッチ７７をオン操作し、エンジンを始動したとき、電源スイッチ８１をオン操作する前では、第１赤ランプ８７が消灯状態、第１リレー回路８３が消磁遮断状態、第２リレー回路８４が消磁通電状態になっている。このとき、第２赤ランプ８８は消灯状態で、ソレノイド７２は消磁状態である。このとき、エンジンの始動により、入り側の油路６９及び出側の油路７０に圧が立つため、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６は共にオフ（遮断）状態になる。また、このとき、第１圧力スイッチ７５のオフにより、第４リレー回路８６のリレーコイル８６ａに電流が流れなくなるため、リレーコイル８６ａが消磁され、リレースイッチ８６ｂがオンになり、第４リレー回路８６が第３リレー回路８５と共に消磁通電状態になる。このとき、第２圧力スイッチ７６がオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。
【００２７】
メインスイッチ７７をオン操作してエンジンを始動した後、電源スイッチ８１をオン操作すると、電源スイッチ８１を通して第１赤ランプ８７に電流が流れ、第１赤ランプ８７が点灯する。このとき、第１リレー回路８３が消磁遮断状態、第２リレー回路８４が消磁通電状態になっている。また、第２赤ランプ８８は消灯状態で、ソレノイド７２は消磁状態である。また、このとき、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６は共にオフ（遮断）状態であり、第３リレー回路８５と第４リレー回路８６とが共に消磁通電状態になる。
【００２８】
このとき、第２圧力スイッチ７６がオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。
次に、回転スイッチ８２を離し側に操作する（可動接点８２ａを離し用の固定接点８２ｂに接続する）と、電源スイッチ８１、回転スイッチ８２を通して、第１リレー回路８３のリレーコイル８３ａに電流が流れるため、第１リレー回路８３のリレーコイル８３ａが励磁されて、リレースイッチ８３ｂがオンし（第１リレー回路８３が励磁通電状態）、電源スイッチ８１、リレースイッチ８３ｂを通してソレノイド７２に電流が流れる。その結果、ソレノイド７２が励磁され、制御弁７１が離し側に切り換わり、制御弁７１を介して油圧アクチュエータ９のシリンダ側に油圧が送られ、油圧アクチュエータ９が縮小動作して、ヒッチ機構１が作業具５を離すように動作する。従って、このとき、ヒッチ機構１が作業具５を掴んでいてアーム３に作業具５を装着した状態であれば、ヒッチ機構１が作業具５を離すように動作する。
【００２９】
このとき、電源スイッチ８１、回転スイッチ８２、第２リレー回路８４のリレースイッチ８４ｂ通して、第３リレー回路８５のリレーコイル８５ａに電流が流れるため、リレースイッチ８５ｂがオフになる（第３リレー回路８５が励磁遮断状態）。第４リレー回路８６は消磁通電状態のままである。また、電源スイッチ８１、回転スイッチ８２、第２リレー回路８４のリレースイッチ８４ｂ通して第２赤ランプ８８に電流が流れ、第２赤ランプ８８が点灯する。また、このとき、第１圧力スイッチ７５はオフ（遮断）状態のままであるが、ヒッチ機構１側の戻り油路７０は圧が下がるため、第２圧力スイッチ７６がオン（通電）状態になる。
【００３０】
このとき、第３リレー回路８５のリレースイッチ８５ｂがオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。また、このとき、第２赤ランプ８８の点灯により、作業者にヒッチ機構１が作業具５を離した状態にあることを知らせる。
その後、回転スイッチ８２を離すと、回転スイッチ８２の可動接点８２ａが中立位置に復帰する。すると、電源スイッチ８１、リレースイッチ８３ｂ、リレースイッチ８４ｂを通して、リレーコイル８３ａに電流が流れるようになり、第１リレー回路８３は自己保持され、電源スイッチ８１及びリレースイッチ８３ｂを通してソレノイド７２に電流が流れる。その結果、ソレノイド７２が励磁状態に保持され、制御弁７１が離し側に切り換わったままになる。
【００３１】
このとき、電源スイッチ８１、リレースイッチ８３ｂを通して、第３リレー回路８５のリレーコイル８５ａに電流が流れるため、リレースイッチ８５ｂがオフ（第３リレー回路８５が励磁遮断状態）のままになり、第４リレー回路８６も消磁通電状態のままである。また、電源スイッチ８１、リレースイッチ８３ｂ通して第２赤ランプ８８に電流が流れ、第２赤ランプ８８が点灯状態を保持する。また、このとき、第１圧力スイッチ７５はオフ（遮断）状態のままであるが、ヒッチ機構１側の戻り油路７０は圧が下がるため、第２圧力スイッチ７６がオン（通電）状態になる。
【００３２】
このとき、第３リレー回路８５のリレースイッチ８５ｂがオフのためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。また、このとき、第２赤ランプ８８の点灯により、作業者にヒッチ機構１が作業具５を離した状態にあることを知らせる。
次に、回転スイッチ８２を掴み側に操作する（可動接点８２ａを掴み用の固定接点８２ｃに接続する）と、第２リレー回路８４のリレーコイル８４ａに電流が流れ、リレースイッチ８４ｂがオフし（第２リレー回路８４が励磁遮断状態）、これにより、リレーコイル８３ａに電流が流れなくなり、リレースイッチ８３ｂがオフし（第１リレー回路８３が消磁遮断状態）、ソレノイド７２に電流が流れなくなる。その結果、ソレノイド７２が消磁され、制御弁７１が掴み側に切り換わり、パイロットポンプＰから制御弁７１を介して油圧アクチュエータ９のヘッド側に油圧を送るようになり、油圧アクチュエータ９が伸張してヒッチ機構１が作業具５を掴むように動作する。
【００３３】
このとき、リレースイッチ８３ｂのオフにより、第３リレー回路８５のリレーコイル８５ａ及び第２赤ランプ８８に電流が流れなくなり、リレーコイル８５ａの消磁によりリレースイッチ８５ｂがオン（第３リレー回路８５が消磁通電状態）になると共に、第２赤ランプ８８が消灯する。また、このとき、第１圧力スイッチ７５はオフ（遮断）状態であるため、第４リレー回路８６のリレーコイル８６ａには電流が流れず、リレースイッチ８６ｂはオンしている（第４リレー回路８６は消磁通電状態）。しかし、このとき、パイロットポンプＰから制御弁７１を介して油圧アクチュエータ９のヘッド側に油圧を送るようになっており、出側の油路７０に圧が立つため、第２圧力スイッチ７５はオフ（遮断）状態であり、このためブザー８９には電流が流れないから、ブザー８９は作動しない。
【００３４】
その後、回転スイッチ８２を離すと、回転スイッチ８２の可動接点８２ａが中立位置に復帰する。すると、第２リレー回路８４のリレーコイル８４ａに電流が流れなくなり、リレーコイル８４ａが消磁して、リレースイッチ８４ｂがオンする（第２リレー回路８４が消磁通電状態になる）。また、このとき、第１リレー回路８３が消磁遮断状態のままである。その結果、ソレノイド７２には電流が流れず、ソレノイド７２が消磁状態に保持され、制御弁７１が掴み側に切り換わったままになり、パイロットポンプＰから制御弁７１を介して油圧アクチュエータ９のヘッド側に油圧を送り続け、ヒッチ機構１が作業具５を掴むように動作し続ける。
【００３５】
このとき、回転スイッチ８２が中立位置にありかつリレースイッチ８３ｂがオフであるため、第３リレー回路８５のリレーコイル８５ａ及び第２赤ランプ８８に電流が流れなくなり、リレーコイル８５ａの消磁によりリレースイッチ８５ｂがオン（第３リレー回路８５が消磁通電状態）のままであると共に、第２赤ランプ８８が消灯したままである。また、このとき、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６は、共にオフ（遮断）状態であるため、第４リレー回路８６のリレーコイル８６ａに電流が流れず、リレースイッチ８６ｂがオンし（第４リレー回路８６が消磁通電状態）、また、リレースイッチ８３ｂがオンしている（第３リレー回路８５が消磁通電状態）が、このとき、第２圧力スイッチ７６がオフ（遮断）状態であるため、ブザー８９には電流が流れず、ブザー８９は作動しない。
【００３６】
そして、この状態のとき、即ち、回転スイッチ８２を掴み側に操作した後に回転スイッチ８２を離して、ヒッチ機構１で作業具５を掴んで、アーム３に作業具５を装着した状態にしているときに、油圧アクチュエータ９に油圧を給排するための油圧ホースが破損等して、制御弁７１からヒッチ機構１側までの油路が破断すると、入り側の油路６９に圧が立っているが、出側の油路７０には圧が立たない状態になるため、第１圧力スイッチ７５がオフで、第２圧力スイッチ７６がオンになり、また、このとき、第３リレー回路８５のリレーコイル８３ａには電流が流れず、リレースイッチ８５ｂがオンしているため、リレースイッチ８５ｂ、リレースイッチ８６ｂ、第２圧力スイッチ７６を通して、ブザー８９に電流が流れ、ブザー８９が作動する。
【００３７】
従って、ブザー８９の作動によって、作業者は、油圧ホース４３の破損等により、不測にヒッチ機構１が作業具５を離した状態になっていることを知ることができ、ヒッチ機構１が作業具５を離していることを知らないままで、アーム３を持ち上げたり作業機を動かしたりするようなことを未然に防止することができる。
しかも、制御弁７１が離し側に切り換えられて、ソレノイド７２が励磁されている間は、第３リレー回路８５のリレーコイル８３ａに電流が流れて、リレースイッチ８３ｂがオフするため、ブザー８９が作動することがなくなる。従って、制御弁７１が離し側に切り換えられている間は、出側の油路７０に圧が立っていないにも拘わらず、ブザー８９は作動しなくなるため、制御弁７１が離し側になっているときに、ブザー８９が不要に作動することもなくなる。
【００３８】
また、エンジンの始動前は、第１圧力スイッチ７５及び第２圧力スイッチ７６が共にオンであるが、第４リレー回路８６のリレーコイル８６ａが励磁されて、リレースイッチ８６ｂがオフするため、ブザー８９は作動することがない。従って、エンジンが始動する前には、戻り油路７０に圧が立っていないにも拘わらず、また、制御弁７１の切り換え状態の如何に拘わらず、ブザー８９は作動しないため、エンジンの始動前に不要にブザー８９が作動することはなくなる。
なお、前記実施の形態では、報知器としてブザー８９を使用しているが、これに代え、報知器として点滅動作する報知ランプその他を用いるようにしてもよいし、また、報知器として、ブザー８９と報知ランプその他の両方を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す油圧ヒッチ装置の制御系の電気回路図である。
【図２】同油圧ヒッチ装置の油圧回路である。
【図３】同油圧ヒッチ装置の制御系の構成図である。
【図４】同動作説明用の動作表である。
【図５】同バックホーの一部の側面図である。
【図６】同バックホーの一部の分解側面図である。
【図７】同バックホーの一部の平面図である。
【図８】同バックホーの一部の断面平面図である。
【図９】同バックホーの一部の斜視図である。
【図１０】ヒッチ機構を装着したバックホー全体の側面図である。
【図１１】ヒッチ機構を装着した対地作業装置の先端の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      ヒッチ機構
３      アーム
５      作業具（バケット）
６９    入り側の油路
７０    出側の油路
７１    制御弁
７５    第１圧力スイッチ
８９    ブザー（報知器）
９２    報知制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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