(57)【要約】  【課題】  やや複雑に変形した特殊な曲げ形状にも容易に曲げることのできる帯板材の曲げ加工装置を提供する。  【解決手段】  帯板材２の挿通される挿通孔８を有する案内ノズル３と、この案内ノズル３の先端部における挿通孔８の出口側開放端近傍の両側に、各先端部４ａ，５ａが挿通孔８の出口側開放端から突出する帯板材２の厚み方向両側面を挟むよう相対向状に配設された一対の曲げ部材４，５とを備える。帯板材２の一側面に当接ないし近接させた一方の曲げ部材４の先端部４ａ回りに、他方の曲げ部材５を回転させながら他方の曲げ部材５の先端部５ａで帯板材２を所望角度に曲げることができる。【選択図】  図１０
2006055896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工方法において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の曲げ部材が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接ないし当接するよう配設され、前記一対の曲げ部材のうち一方の曲げ部材を、前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材の厚み方向一側面に当接ないし近接している他方の曲げ部材の先端部回りに回転させながら前記一方の曲げ部材の先端部で前記帯板材を曲げることを特徴とする、帯板材の曲げ加工方法。
【請求項２】
帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工装置において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の曲げ部材が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接ないし当接するよう配設されており、前記一対の曲げ部材は、互いに相手側の曲げ部材の先端部回りに個別に回転するよう設けられていることを特徴とする、帯板材の曲げ加工装置。
【請求項３】
帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工装置において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の曲げ部材が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接ないし当接するよう配設されており、前記一対の曲げ部材は、互いに相手側の曲げ部材の先端部回りに個別に回転するよう設けられており、前記一対の曲げ部材はそれぞれが断面円形に形成されていることを特徴とする、帯板材の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記帯板材を前記挿通孔に送り込む一対の送りローラと一方の送りローラを回転駆動する送りモータよりなる移送機構を備えている、請求項２又は３記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記曲げ部材は、正逆駆動する曲げ部材駆動用モータの回転をギヤ伝動機構を介して伝達する一対の従動ギヤの回転により回転するように構成されている、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記従動ギヤと前記曲げ部材との間に、前記従動ギヤの回転を前記曲げ部材に伝達する揺動腕を設けている、請求項５記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記一対の曲げ部材の各先端部の断面は先狭まり状に形成されている、請求項２記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項８】
前記一対の曲げ部材の各背面側に逃がし凹部が設けられている、請求項２記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項９】
前記一対の曲げ部材の先端部どうしの間隔を前記帯板材の厚みに合わせて可変調整できる曲げ部材間隔調整装置と、前記一対の曲げ部材の各先端部の回転半径を可変調整できる回転半径調整装置とを備えている、請求項２ないし８のいずれか１項に記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記曲げ部材は、正逆駆動する曲げ部材駆動用モータの回転をギヤ伝動機構を介して伝達する一対の従動ギヤの回転により回転するように構成されており、前記従動ギヤと前記曲げ部材との間に、前記従動ギヤの回転を前記曲げ部材に伝達する揺動腕を設けており、前記曲げ部材間隔調整装置が、前記一対の曲げ部材のそれぞれの前記揺動腕の基部を回転可能に支持する第１偏心軸と第２偏心軸を有し、これら第１偏心軸と第２偏心軸とを互いに逆方向に任意角度に回転させることのできる偏心軸回転調整機構を備える、請求項９記載の帯板材の曲げ加工装置。
【請求項１１】
前記曲げ部材は、正逆駆動する曲げ部材駆動用モータの回転をギヤ伝動機構を介して伝達する一対の従動ギヤの回転により回転するように構成されており、前記従動ギヤと前記曲げ部材との間に、前記従動ギヤの回転を前記曲げ部材に伝達する揺動腕を設けており、前記回転半径調整装置が、前記一対の曲げ部材とそれぞれの揺動腕の先端部との間に、所定厚のＬ字形状のシムを着脱可能に挟んでなる、請求項９記載の帯板材の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トムソン式の打抜き型に使用される帯刃材等の帯板材の曲げ加工方法及びその曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の帯板材の曲げ加工方法として、図２２に示すように、帯状刃材６２を加工型部に間欠的に送り込んでこの加工型部により屈曲部が連続する形状に曲げる加工方法において、前記加工型部を軸体６０とこれにまわり対偶状態に外嵌する筒体６１とから構成し、軸体６０には帯状刃材６２の断面に略一致した断面の挿通孔６３を軸体６０の軸線に対し直角に貫通形成し、筒体６１には、前記挿通孔６３の開放端に対向する部分に第１開口６４ａと第２開口６４ｂとを形成し、前記軸体６０における挿通孔６３の形成部外周面と前記筒体６１における前記開口形成部の内周面との間に所定の間隙Ｇを設け、前記第２開口６４ｂを介して挿通孔６３から第１開口６４ａに挿通させた帯状刃材６２を前記軸体６０と筒体６１を相対回転させることにより、曲げ加工するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照、以下、「先行技術１」という。）。
【０００３】
また、切刃の折曲システムとして、図２３に示すように、切刃６５を案内する案内部６６と、この案内部６６と隣接配置され、案内部６６を通して移送される切刃６５を所定角度に折り曲げる折曲部６７とを備え、折曲部６７は、切刃６５が通過できる大きさの案内口６８を有する折曲用固定胴体６９を備える一方、折曲部材７０を折曲用固定胴体６９の周囲に回転移動するよう備える。折曲部材７０が折曲用固定胴体６９の外周囲を回転移動すると、折曲部材７０は案内口６８から突出している切刃６５と接するので、その切刃６５は折曲部材７０の回転力により折曲用固定胴体６９の先端部の傾斜面７１に沿って折り曲げられるといった、切刃の折曲システムも提案されている（例えば、特許文献２参照、以下、「先行技術２」という。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２８１３３号公報
【特許文献２】特開平９−２２５５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した先行技術１，２のいずれの曲げ加工方法では帯刃材の中途部位を直角、鋭角あるいは鈍角等に曲げる単純な曲げ形状に曲げ加工できても、以下のようなやや複雑に変形した特殊な曲げ形状に曲げることは困難ないし不可能であった。
すなわち、先行技術１による帯板材の曲げ加工方法では、帯状刃材６２が軸体６０の挿通孔６３の出口側開放端６３ａと、その開放端６３ａに対向する筒体６１の第１開口６４ａの開放端との間で曲げられるようにしてあるので、軸体６０の挿通孔６３の形成部外周面と筒体６１の内周面との間に、少なくとも帯状刃材６２の板厚よりも大きい間隙Ｇを設けておく必要があった（前出の特開平６−３２８１３３号公報中、［０００７］、［００２０］記載参照）。このため、最初の曲げピッチが帯状刃材６２の板厚より短いときには、図２４に示すように、筒体６１が空打ちすることをやむを得なくされていた。そのため、図２５（ａ）のように最初から円弧６２１に曲げる加工は避けて、同図（ｂ）のように円弧６２１に曲げる前に直線部６２２を設けることを余儀なくされ、その曲げ加工後に、同図（ｃ）のように直線部６２２を切り離すという後加工が必要であった。
また、上記した先行技術２による折曲システムにおいても、同様に、折曲部材７０と折曲用固定胴体６９の外周との間に、少なくとも切刃６５の板厚よりも大きい間隙Ｇを設けておく必要があり、上記同様の問題が生じる。
【０００６】
また、帯状刃材６２を図２５のようにクランク状（Ｚ字状）に曲げることを要求される場合がある。この場合、かかる曲げ加工を先行技術１による曲げ加工方法で行うとすれば、先ず、図２８（ａ）のように筒体６１をＭ方向に回転させ、第１開口６４ａの開放端一側部で帯状刃材６２を直角に曲げ、次いで、同図（ｂ）のように筒体６１を逆方向Ｎに回転させ、その曲げられた帯状刃材６２を第１開口６４ａの開放端他側部で逆方向に直角に曲げることになるが、この逆方向への曲げ加工時に、軸体６０の挿通孔６３の形成部外周面と筒体６１の内周面との間に間隙Ｇを設けているため、先に曲げられた先端曲げ片部６２３に第１開口６４ａの開放端他側部が干渉し、先に曲げられた先端曲げ片部６２３を第１開口６４ａの開放端他側部により突き返して先端曲げ片部６２３の曲げ角を拡げてしまうという不具合が生じてその加工を困難にするのであった。先行技術２による折曲システムにおいてもそれと同様のことが言える。
【０００７】
また、帯状刃材６２を図２９（ａ）のように小さなアールでＵ字状に曲げた屈曲部分６２４を更に逆方向へ曲げることが要求されることがある。この場合、かかる曲げ加工を先行技術１による曲げ加工方法で行うとすれば、予め、図２９（ａ）のように小さなアールでＵ字状に曲げた帯状刃材６２を、次いで同図（ｂ）のように第１開口６４ａの開放端一側部で逆方向へ曲げようとしても、このとき、やはり、軸体６０の挿通孔６３の形成部外周面と筒体６１の内周面との間に間隙Ｇを設けているため、第１開口６４ａの開放端一側部が先に曲げられた屈曲部分６２４に乗り上がり、その屈曲部分６２４の弾発力で第１開口６４ａの開放端一側部が破損する事故を惹き起こすのであった。図２９（ｂ）中、その破損箇所はＣで示す。この問題発生は、先行技術２による折曲システムにおいてもそれと同様のことが言える。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決する為になされたものであり、その目的とするところは、帯板材の中途部を直角、鋭角あるいは鈍角等に曲げる単純な曲げ形状はもとより、上記のようなやや複雑に変形した多種多様な曲げ形状にも容易に曲げることのできる帯板材の曲げ加工方法及びその曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の帯板材の曲げ加工方法は、帯板材（２）の挿通される挿通孔（８）を有する案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔（８）の出口側開放端から突出する帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工方法において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の曲げ部材（４）（５）が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接ないし当接するよう配設され、前記一対の曲げ部材のうち一方の曲げ部材を、前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材の厚み方向一側面に当接ないし近接している他方の曲げ部材の先端部回りに回転させながら前記一方の曲げ部材の先端部で前記帯板材を曲げることに特徴を有するものである。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の帯板材の曲げ加工装置は、帯板材（２）の挿通される挿通孔（８）を有する案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工装置において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の曲げ部材（４）（５）が各先端部（４ａ）（５ａ）を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接ないし当接するよう配設されており、前記一対の曲げ部材は、互いに相手側の曲げ部材の先端部回りに個別に回転するよう設けられていることに特徴を有するものである。
【００１１】
一つの好適な態様として、本発明による帯板材の曲げ加工装置は、例えば図１のように、前記帯板材を前記挿通孔に送り込む一対の送りローラ（２０）と一方の送りローラを回転駆動する送りモータ（２１）よりなる移送機構（２２）を備えることができる。また、前記曲げ部材は、例えば図１のように、正逆駆動する曲げ部材駆動用モータ（４２）の回転をギヤ伝動機構（４３）を介して伝達される一対の従動ギヤ（３４）（３５）の回転により回転するように構成することができる。この場合、前記従動ギヤと前記曲げ部材との間に、前記従動ギヤの回転を前記曲げ部材に伝達する揺動腕（３２）（３３）を設けることができる。また、前記一対の曲げ部材（４）（５）の各先端部（４ａ）（５ａ）の各断面は、例えば図２、図６のように、先狭まり状に形成することができる。さらに、前記一対の曲げ部材の各背面側には逃がし凹部（２８）を設けることができる。前記一対の曲げ部材（４）（５）は、例えば図２１のように、それぞれを断面円形に形成することができる。
【００１２】
また、本発明による帯板材の曲げ加工装置には、例えば図１８のように、前記一対の曲げ部材（４）（５）の先端部（４ａ）（５ａ）どうしの間隔を前記帯板材の厚みに合わせて可変調整できる曲げ部材間隔調整装置（５７）と、前記一対の曲げ部材の各先端部の回転半径を可変調整できる回転半径調整装置（５８）とを備えることができる。前記曲げ部材間隔調整装置（５７）は、前記一対の曲げ部材のそれぞれの揺動腕（３２）（３３）の基部（３２ａ）（３３ａ）を回転可能に支持する第１偏心軸（３８）と第２偏心軸（３９）を有し、これら第１偏心軸と第２偏心軸を互いに逆方向に任意角度に回転させることのできる偏心軸回転調整機構を備えることができる。前記回転半径調整装置（５８）は、前記一対の曲げ部材とそれぞれの揺動腕（３２）（３３）の先端部（３２ｂ）（３３ｂ）との間に、所定厚のＬ字形状のシム（９６）を着脱可能に挟むように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置によれば、案内ノズル（３）の挿通孔（８）の出口側開放端から突出する帯板材（２）の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（４）又は（５）の先端部回りに、他方の曲げ部材（５）又は（４）を回転させながら該曲げ部材（５）又は（４）の先端部を帯板材（２）の他側面を滑らすことにより該帯板材を一方の曲げ部材（４）又は（５）の先端部に沿って折ったり、曲げたりすることができ、これにより帯板材（２）の中途部を直角、鋭角あるいは鈍角等に容易に折り曲げることができる。
【００１４】
本発明はこのような帯板材の中途部を直角、鋭角あるいは鈍角等に曲げる単純な曲げ形状はもとより、次のようなやや複雑に変形した特殊な曲げ形状にも容易に曲げることができる。
たとえば、図１２（ａ）（ｂ）のように案内ノズル（３）の挿通孔（８）の出口側開放端から帯板材（２）を少しずつ間欠的に突出させながら該帯板材（２）の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（４）の先端部回りに、他方の曲げ部材（５）を回転させながら該曲げ部材（５）の先端部を帯板材（２）の他側面に滑らすことにより該帯板材（２）を最初から円弧（２１）に曲げることができる。したがって、図２５に示す従来の曲げ加工のように円弧に曲げる前に直線部を設けるという無駄が無くなり、曲げ加工後に直線部を切り離す後加工が不必要になり、最初から円弧に曲げる加工を材料ロス無く経済的にかつ合理的に可能にするに至った。
【００１５】
帯板材を図２６のようにクランク状（Ｚ字状）に曲げる場合は、図１３（ａ）のように、案内ノズル（３）の挿通孔（８）の出口側開放端から突出する帯板材（２）の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（５）又は（４）の先端部回りに、他方の曲げ部材（４）又は（５）を９０度回転させながら該曲げ部材（４）又は（５）の先端部を帯板材（２）の他側面に滑らすことにより該帯板材（２）を直角に曲げ、次いで、同図（ｂ）のように他方の曲げ部材（４）又は（５）を原位置に戻し、直角に曲げられた帯板材（２）を挿通孔（８）の出口側開放端から所定長さだけ突出させ、次いで、先の加工の場合とは反対に、同図（ｃ）のように他方の曲げ部材（４）又は（５）の先端部回りに一方の曲げ部材（５）又は（４）を逆方向に９０度回転させながら帯板材（２）の突出した一側面を滑らすことにより直角に曲げることができる。したがって、前述した従来の図２８（ｂ）のように先に曲げられた部分６２３を突き返すような問題なく、帯板材（２）をクランク状に難なく簡単に曲げ加工することができる。
【００１６】
帯板材（２）を図１４（ａ）のように小さなアールでＵ字状に曲げた屈曲部分２２を更に逆方向へ曲げる場合は、案内ノズル（３）の挿通孔（８）の出口側開放端から突出する帯板材（２）の屈曲部分２２の曲がり方向とは反対側の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（５）又は（４）の先端部回りに、他方の曲げ部材（４）又は（５）を回転させながら該曲げ部材（４）又は（５）の先端部を帯板材（２）の他側面に滑らすことにより、前述した従来の図２９（ｂ）のように曲げ部材の破損事故を起こすことなく、安全かつ簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例を示す帯板材の曲げ加工装置の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢーＢ線断面図、図４は図１の曲げ加工装置の分解斜視図、図５は図１の曲げ加工装置の案内ノズルの斜視図、図６は図１の曲げ加工装置の一対の曲げ部材の斜視図である。
【００１９】
本発明の帯板材の曲げ加工装置は、図１ないし図４に示すように、幅方向一側に刃先１を付けた帯状刃材等の帯板材２が挿通されながら保持される案内ノズル３と、この案内ノズル３の先端部の近傍に配置され帯板材２に折り曲げ加工を加える前後一対の曲げ部材４，５とを備える。
【００２０】
案内ノズル３は、図５に示すように、先端部の前後面に先方に行くに従い互いに近づき合う傾斜面６，７を設けることにより先端部の断面が先狭まり状に形成され、また帯板材２の断面形状に略一致した断面形状の挿通孔８がこの出口側開放端８ａを先端部で開放するよう上下貫通状に形成されている。案内ノズル３の左右両端には座部９をそれぞれ前後方向へ一体に張り出す形に形成している。
【００２１】
案内ノズル３は、図１、図２に示すように、ノズル支持台１１の上に固定される。ノズル支持台１１は、図１、図４に示すように、帯刃材２を案内ノズル３の挿通孔８の入口側開放端８ｂへ導入する導通路１２を上下貫通状に形成した案内筒部１３を有し、この案内筒部１３の左右両側の上端にノズル載置面１４を設け、左右のノズル載置面１４の各外側にホルダー載置面１６を設けている。図１に示すように、ノズル支持台１１の導通路１２内には、帯板材２の幅方向一端を受けるベアリング１８と、帯板材２の幅方向他端を押える押えローラ１９を組込み、これにより帯板材２を上方へ真直ぐに安定よく送り込むように案内する。ノズル支持台１１の下方位置には一対の送りローラ２０（図１では一方の送りローラのみを示す）と、一方の送りローラ２０を回転駆動する送りモータ２１よりなる移送機構部２２を設置し、帯板材２を送りローラ２０，２０間に通し、送りモータ２１の駆動により帯板材２をノズル支持台１１の導通路１２内に送り込むようにしている。送りモータ２１の駆動はコンピュータ（図示せず）によって制御され、帯板材２の各種曲げ加工の内容に対応したプログラムを作成し、このプログラムの指令に基づく信号を前記コンピュータから送りモータ２１に入力させるようにしている。
【００２２】
案内ノズル３は、図１、図２に示すように、挿通孔８の入口側開放端８ｂが導通路１２の開口上端に一致するよう左右の座部９，９をノズル載置面１４，１４に載置し、それぞれをノズル取付ボルト２３で締付けることによりノズル支持台１１に固定される。
【００２３】
前後一対の曲げ部材４，５は、図６に示すように、それぞれが、断面が一組の対辺が平行な四辺形に形成され、先端部４ａ，５ａが先狭まり状に形成された曲げ部材本体２４，２５と、この曲げ部材本体２４，２５の各左右両端に一体に形成した左右の腕部２６，２７とを有する正面視において門形状に形成している。前側の曲げ部材４の背面側の腕部２６，２６間、及び後側の曲げ部材５の背面側の腕部２７，２７間には、それぞれ同じ様に、帯板材２が１８０度程度に大きく曲げられる場合、その曲げられる部分と干渉するのを防止するための逃がし凹部２８を設けている。
【００２４】
前後一対の曲げ部材４，５は、図２に示すように、各先端部４ａ，５ａが案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の厚み方向一側面及び他側面にそれぞれ近接ないし当接するよう前後に対向配備する。なお、図２に示すものでは前後一対の曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａが案内ノズル３の先端部より更に先の方で相対向するよう配備されるが、図８に示すように前後一対の曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａと案内ノズル３の先端部とを同一線Ｌ上で略一致させるもよい。
【００２５】
曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａを帯板材２の厚み方向両側面に近接させる場合、曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａは帯板材２の厚み方向両側面にできる限り隙間の少ないように最も近付けておく。したがって、曲げ加工時に一方の曲げ部材４又は５が回転して帯板材２を他方の曲げ部材５又は４に押し付けたときにその他方の曲げ部材５又は４が直ぐに帯板材２を受け止める。
曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａを帯板材２の厚み方向両側面に当接させる場合は、曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａを帯板材２の厚み方向両側面に強い接触圧で当接させるのではなく、帯板材２が曲げ部材４，５の先端部４ａ，５ａ同士間を通過するのを許容する程度に弱い接触状態で接触させる。
【００２６】
そして、図１に示すように、前後一対の曲げ部材４，５は、ノズル支持台１１の左右のホルダー載置面１６，１６に相対向状に載置されてそれぞれのホルダー取付ボルト２９で締め付け固定された左右一対のホルダー３０，３１間に、互いに相手側の曲げ部材４又は５の先端部を中心にして個別に回転できるようにそれぞれの左右一対の揺動腕３２，３２、３３，３３を介して左右一対の従動ギヤ３４，３５と共に支持される。
【００２７】
左右一対のホルダー３０，３１は両者共に同じ様に、各内面側に、従動ギヤ３４，３５、前後の曲げ部材４，５の各左右一対の揺動腕３２，３２、３３，３３のそれぞれを回転中心を相異して支持する段付き支持軸３６を突設している。各段付き支持軸３６は、従動ギヤ３４，３５を回転可能に支持するギヤ支軸３７と、このギヤ支軸３７の端面の偏心位置に一体に突設され後側の曲げ部材５の揺動腕３３を回転可能に支持する第１偏心軸３８、及び第１偏心軸３８の端面の偏心位置に一体に突設され前側の曲げ部材４の揺動腕３２を回転可能に支持する第２偏心軸３９と、を有する段付き状に形成している。尤も、左右のホルダー３０，３１のギヤ支軸３７，３７どうし、第１偏心軸３８，３８どうし、及び第２偏心軸３９，３９どうしはそれぞれ同一軸線上に位置する。なお、ギヤ支軸３７の中心は第１偏心軸３８又は第２偏心軸３９のいずれか一方の中心とは一致していてもよい。
【００２８】
図４に示すように、前側の曲げ部材４の左右一対の揺動腕３２，３２は、第２偏心軸３９に回転可能に挿通される軸孔４０ａを有する基部３２ａと、この基部３２ａに連設されて前側の曲げ部材４の腕部２６に取付けられる先端部３２ｂとを備える形に形成している。図２に示すように、この揺動腕３２の先端部３２ｂは前側の曲げ部材４の腕部２６の前側に重ね合わし腕取付ボルト４１を腕部２６の後側から締付けて該曲げ部材４と一体的に結合される。
後側の曲げ部材５の左右一対の揺動腕３３，３３は、第１偏心軸３８に回転可能に挿通される軸孔４０ｂを有する基部３３ａと、この基部３３ａに連設されて後側の曲げ部材５の腕部２７に取付けられる先端部３３ｂとを備える形に形成している。図２に示すように、この揺動腕３３の先端部３３ｂは後側の曲げ部材５の腕部２７の後側に重ね合わし腕取付ボルト４１を腕部２７の前側から締付けて該曲げ部材５と一体的に結合される。
【００２９】
このように組み立てられた曲げ部材４，５は、摩耗、破損等により交換するときは、図７に示すように、前側の曲げ部材４を揺動腕３２ごと１８０度回転させて腕取付ボルト４１を外すと、該曲げ部材４を取り外すことができる。これによれば、本装置を分解するという煩わしい作業や時間を費やすことなく、簡単に曲げ部材４，５を交換することができる。
【００３０】
図１に示すように、左右の従動ギヤ３４，３５には正逆駆動する曲げ部材駆動用モータ４２の回転がギヤ伝動機構４３を介して伝達される。ギヤ伝動機構４３は、モータ４２の軸上に固定された原動ギヤ４４と、ノズル支持台１１の内部にモータ４２の軸と平行になるよう架設した中間軸４５に固定された全て同一径の第１〜３ピニオン４６〜４８とからなり、原動ギヤ４４と第１ピニオン４６とを噛合わせ、第２ピニオン４７と左側の従動ギヤ３４とを噛合わせ、第３ピニオン４８と右側の従動ギヤ３５とを噛合わしている。モータ４２の駆動は前記コンピュータによって制御され、帯板材２の各種曲げ加工の内容に対応して作成したプログラムの指令に基づく信号を前記コンピュータからモータ４２に入力させるようにしている。
【００３１】
左側の従動ギヤ３４と曲げ部材４の左側の揺動腕３２との間には、左側の従動ギヤ３４の回転を前後の曲げ部材４，５のいずれか一方に伝達するための左側伝達機構が設けられ、また、右側の従動ギヤ３５と曲げ部材５の右側の揺動腕３３との間には、前記左側伝達機構の構造と同様に、左側の従動ギヤ３４と同時に同方向に回転する右側の従動ギヤ３５の回転を前後の曲げ部材４，５のいずれか一方に伝達するための右側伝達機構が設けられる。
【００３２】
図３に示すように、前記左側伝達機構は、左側の従動ギヤ３４の内側面の外周寄り部位に、該従動ギヤ３４の円周方向に沿う円弧状に形成した伝動突起５１を固定し、この伝動突起５１の前端面５１ａに前側の揺動腕３２の先端部３２ｂに設けた受動部５２を当接し、伝動突起５１の後端面５１ｂに後側の揺動腕３３の先端部３３ｂに設けた受動部５３を当接する。そして前後の揺動腕３２，３３間には、ねじりコイルばね等のばね部材５４を掛け、このばね部材５４のばね付勢力で常に前記した前後の当接状態が保持されるように構成している。
また、前側の揺動腕３２の先端部３２ｂに設けた受動部５２は、前述のように伝動突起５１の前端面５１ａに当接すると同時に、図２に示すように、案内ノズル３の左側の前方へ張り出した座部９に設けた受け突起５５（図４参照）にも当接するようにしている。また後側の揺動腕３３の先端部３３ｂに設けた受動部５３は、伝動突起５１の後端面５１ｂに当接すると同時に案内ノズル３の左側の後方へ張り出した座部９に設けた受け突起５６（図４参照）にも当接するようにしている。これにより、前後の曲げ部材４，５の一方が他方の静止側の曲げ部材４又は５の先端部回りに回転するとき、その静止する側の曲げ部材４又は５が従動ギヤ３４の回転に伴い回転せずに定位置に確実に停止するようにしている。
【００３３】
前記右側伝達機構においても同様に、右側の従動ギヤ３５の内側面の外周寄り部位に、左側の従動ギヤ３４と同じように、従動ギヤ３５の円周方向に沿う円弧状に形成した伝動突起５１を固定し、この伝動突起５１の前端面５１ａに前側の揺動腕３２の先端部３２ｂに設けた受動部５２を当接し、伝動突起５１の後端面５１ｂに後側の揺動腕３３の先端部３３ｂに設けた受動部５３を当接する。そして前後の揺動腕３２，３３間には、ねじりコイルばね等のばね部材５４を掛け、このばね部材５４のばね付勢力で常に前記した前後の当接状態が保持されるように構成している。
この場合においても同様に、前側の揺動腕３２の先端部３２ｂに設けた受動部５２は、伝動突起５１の前端面５１ａに当接すると同時に案内ノズル３の右側の前方へ張り出した座部９に設けた受け突起５５にも当接するようにしている。後側の揺動腕３３の先端部３３ｂに設けた受動部５３は、伝動突起５１の後端面５１ｂに当接すると同時に案内ノズル４の右側の後方へ張り出した座部９に設けた受け突起５６にも当接するようにしている。これにより静止する側の曲げ部材４又は５が従動ギヤ３５の回転に伴い回転せずに定位置に確実に停止するようにしている。
【００３４】
次に、上記構成の帯板材の曲げ加工装置を用いて帯板材を多種多様な形状に曲げる加工について説明する。
たとえば、図９のように、帯板材２を直角に曲げるには、案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５の先端部５ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４を回転させながら該曲げ部材４の先端部４ａを帯板材２の他側面に滑らすことにより該帯板材２を直角に曲げることができる。このときの一方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５は後側の揺動腕３３の先端部３３ｂの受動部５３が案内ノズル３の後方へ張り出した座部９の受け突起５６に当接することにより回転せずに静止し、他方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４は、曲げ部材駆動用モータ４２、ギヤ伝動機構４３、左右の従動ギヤ３４，３５、および前側の左右一対の揺動腕３２，３２による伝動を介して回転する（以下、同様である。）。
【００３５】
また、図１０のように、帯板材２を１３０度ほど折り曲げるには、案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５の先端部５ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４を上記のように直角に曲げる場合よりも更に大きく回転させながら該曲げ部材４の先端部４ａを帯板材２の他側面に滑らすことにより該帯板材２を一方の曲げ部材５の先端部５ａに沿って１３０度に折り曲げることができる。
【００３６】
また、図１１のように、帯板材２を１８０度曲げるには、移送機構部２２の送りモータ２１の駆動により帯板材２を案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから少し突出させながら該帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５の先端部５ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４を所定角度回転させて該曲げ部材４の先端部４ａで帯板材２を僅かに曲げ、次に帯板材２を更に少し突出させながら他方の曲げ部材４を所定角度回転させて該曲げ部材４の先端部４ａで帯板材２を僅かに曲げるという動作を数回、繰り返すことにより帯板材２を所望の曲率で１８０度に曲げることができる。
この場合、帯板材２の曲げられる部分２３は、静止側の曲げ部材５の背面側に設けた逃がし凹部２８に逃げ込むため、該曲げ部材５と干渉することはない。
【００３７】
図１２（ａ）（ｂ）のように、帯板材２を案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから少しずつ突出させながら該帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４の先端部４ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５を回転させながら該曲げ部材５の先端部５ａを帯板材２の他側面に滑らすことにより該帯板材２を最初から円弧２１に曲げることができる。
【００３８】
図１３（ａ）〜（ｃ）のように、帯板材２をクランク状（Ｚ字状）に曲げることもできる。この場合は、まず、図１３（ａ）のように案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材(図示例では後側の曲げ部材）５の先端部５ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４を９０度回転させながら該曲げ部材４の先端部４ａを帯板材２の他側面に滑らすことにより帯板材２を直角に曲げる。次いで、同図（ｂ）のように、他方の曲げ部材４を原位置に戻し、直角に曲げられた帯板材２を挿通孔８の出口側開放端８ａから更に所定長さだけ突出させる。次いで、先の加工の場合とは反対に、同図（ｃ）のように他方の曲げ部材４の先端部４ａ回りに一方の曲げ部材５を逆方向に９０度回転させながら該曲げ部材５の先端部５ａを帯板材２の突出した一側面に滑らすことにより直角に曲げる。これにより帯板材２をクランク状に難なく簡単に曲げることができる。なお、図１３（ｃ）に示す曲げ加工時における一方の曲げ部材５は、曲げ部材駆動用モータ４２、ギヤ伝動機構４３、左右の従動ギヤ３４，３５、および後側の左右一対の揺動腕３３，３３による伝動を介して回転し、他方の曲げ部材４は前側の揺動腕３２の先端部３２ｂの受動部５２が案内ノズル３の前方へ張り出した座部９の受け突起５５に当接することにより回転せずに静止する。
【００３９】
図１４（ａ）（ｂ）のように、帯板材２を小さなアールに曲げ加工した屈曲部分２２を更に逆方向へ曲げることもできる。この場合は、先に小さなアールに曲げ加工した帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材５の先端部５ａ回りに、他方の曲げ部材４を小さなアールの曲げ加工部分とは逆方向に回転させながら該曲げ部材４の先端部４ａを帯板材２の他側面に滑らすことにより逆方向に曲げることができる。これにより曲げ部材４の破損事故を起こすことなく、安全かつ簡単に行うことができる。
【００４０】
図１５（ａ）（ｂ）のように、帯板材２を図１４の曲げ加工例の場合よりも大きいアールで長いＵ字状に曲げるとともに、この曲げ部分を更に逆方向へ曲げることもできる。この場合は、まず、図１１の曲げ加工例の場合と同様に、すなわち図１５（ａ）に示すように案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから帯板材２を少しずつ突出させながら該帯板材２の一側面に当接ないし近接している一方の曲げ部材（図示例では前側の曲げ部材）４の先端部４ａ回りに、他方の曲げ部材（図示例では後側の曲げ部材）５を所定角度ずつ回転させながら該曲げ部材５の先端部５ａで帯板材２を僅かに曲げる動作を繰り返すことにより該帯板材２を大きいアールで長いＵ字状に曲げ加工する。次いで、同図（ｂ）のように、他方の曲げ部材５を原位置に戻し、次いで先の加工の場合とは反対に一方の曲げ部材４を他方の曲げ部材５の先端部５ａ回りに逆方向に回転させながら該曲げ部材４の先端部４ａを帯板材２の突出した一側面に滑らすことによりＵ字状の曲げ部２３を直角に曲げることができる。
【００４１】
次に、帯板材２の厚みが大小に異なる場合にも本装置を使用可能にする他の実施例を図  １６〜図２０を参照して説明する。
【００４２】
この他の実施例では、帯板材２の厚みが大小に異なる場合にも本装置を使用可能にするために、上記実施例の曲げ加工装置に、更に、一対の曲げ部材４，５の先端部４ａ，５ａどうしの間隔を帯板材２の厚みに合わせて可変調整できる曲げ部材間隔調整装置５７と、その間隔調整に伴い曲げ加工上必然的に必要とされるところの、曲げ部材４，５の相手側の先端部５ａ，４ａを中心にして回転する各先端部５ａ，４ａの回転半径を可変調整できる回転半径調整装置５８とを備える。以下、曲げ部材間隔調整装置５７及び回転半径調整装置５８について具体的に説明する。
【００４３】
曲げ部材間隔調整装置５７は、図１６、図１７に示すように、左右のホルダー３０，３１上の各段付き支持軸３６において、一対の曲げ部材４，５のそれぞれの揺動腕３２，３３の基部３２ａ，３３ａを回転可能に支持する第１偏心軸３８と第２偏心軸３９を互いに逆方向に任意角度に回転させることのできる偏心軸回転調整機構を備える。この偏心軸回転調整機構は、図１７に示すように、ギヤ支軸３７を中空状に形成し、第１偏心軸３８に中心孔３８１を設けると共に第１偏心軸３８の一端面に筒状の中心軸３８２を一体に突設し、第２偏心軸３９の一端面に中心軸３９１を一体に突設する。そして、第１偏心軸３８の中心軸３８２をギヤ支軸３７に挿通し、第２偏心軸３９の中心軸３９１を第１偏心軸３８の中心孔３８１及び中心軸３８２に挿通し、第１偏心軸３８の中心軸３８２のギヤ支軸３７から突出する端部に第１ウォームギヤ８０をスプラインやキー等を介して固着し、第２偏心軸３９の中心軸３９１の第１偏心軸３８より突出する端部に、第１ウォームギヤ８０と同径の第２ウォームギヤ８１を第１ウォームギヤ８０に並べてスプラインやキー等を介して固着する。一方、図１６に示すように、第１ウォームギヤ８０及び第２ウォームギヤ８１にそれぞれ噛合する同径の第１，２ウォーム８２，８３をホルダー３０，３１に、第１，２ウォーム８２，８３の各上下端を支持する上下一対のウォーム支持板８４，８５と共に組み込む。第１ウォーム８２と第２ウォーム８３は互いに各々の上下端に付けたピニオン８６，８７同士を噛合させる。第１ウォーム８２と第２ウォーム８３のいずれか一方（図示例では第２ウォーム８３）の上端面には角穴８８を設け、この角穴８８をホルダー３０，３１の各上部に開口した操作口８９に臨ませている。
【００４４】
しかるときは、レンチを操作口８９から入れ該レンチの先端を第１ウォーム８２又は第２ウォーム８３の一方の角穴８８に係合させて該ウォームを回転させると、第１ウォームギヤ８０と第２ウォームギヤ８１とは互いに逆方向に回転し、この回転に伴い第１偏心軸３８と第２偏心軸３９は互いに逆方向に回転し、この回転と共に同行回転する揺動腕３２，３３を介して曲げ部材４，５の先端部４ａ，５ａどうしの間隔を可変調整できる。
【００４５】
一方、上記曲げ部材間隔調整後に一対の曲げ部材４，５の各回転半径を可変調整する回転半径調整装置５８は、図１８に示される各曲げ部材４，５の腕部２６，２７と揺動腕３２，３３の先端部３２ｂ，３３ｂとの間に設けられる。すなわち、図１８に示すように、揺動腕３２，３３の各先端部３２ｂ，３３ｂに、曲げ部材４，５の各腕部２６，２７の背面２６ａ，２７ａ側を受ける第１受け面９０，９１と、腕部２６，２７の各背面２６ａ，２７ａと直交する下端面２６ｂ、２７ｂを受ける第２受け面９２，９３とを有する断面Ｌ字形状の切欠部９４，９５を設ける。
かくして、揺動腕３２，３３の各先端部３２ｂ，３３ｂの切欠部９４，９５にそれぞれ曲げ部材４，５の腕部２６，２７を金属製の所定厚を有するＬ字形状のシム９６を挟んで腕取付ボルト４１で固定する。そのシム９６を挟むことにより曲げ部材４，５は、図１８のようにＤ方向に動かす力とＥ方向に動かす力との合成によりＦ方向へ動かすことができて、各先端部４ａ，５ａどうしが互いに近づく方向に動かされる。これにより得られる曲げ部材４，５の回転軌跡Ｃ１を図１９（ａ）に示すがその回転軌跡Ｃ１の半径はｒ１である。いま、図１９（ａ）に示す帯板材２の厚み（例えば、０．４５ｍｍ厚）よりも厚い図１９（ｂ）に示すような帯板材（例えば、１．５ｍｍ厚）２の曲げ加工に変えるときは、その厚い方の帯板材２の厚みに対応すべく上記曲げ部材間隔調整装置５７によって曲げ部材４，５の先端部４ａ，５ａどうしの間隔を調整した後に、腕取付ボルト４１を緩め、シム９６を取り外して腕取付ボルト４１を締め直す。シム９６を取り外すことにより曲げ部材４，５は、図１９（ｂ）のように各先端部４ａ，５ａどうしが互いに離れる方向に動かされる。これにより曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａは前記曲げ部材間隔調整に対応した回転半径ｒ２（ｒ２＞ｒ１）の回転軌跡Ｃ２を描くことができる。
【００４６】
回転半径調整装置５８において、シム９６は厚みの異なる数種のものを用意しておくことにより、厚みの異なる各種の帯板材２の曲げ加工に適用できる。
シム９６に代えて、図２０のように２本の調整ねじ９７，９８を用いることもできる。２本の調整ねじ９７，９８は揺動腕３２，３３の先端部３２ｂ，３３ｂにそれぞれ互いに直交する方向からねじ込まれ、一方の調整ねじ９７の先端部９７ａは第１受け面９０，９１に突出させこの突出先端部を曲げ部材４，５の腕部２６，２７の背面２６ａ，２７ａ側に当接させ、他方の調整ねじ９８の先端部は第２受け面９２，９３に突出させこの突出先端部を曲げ部材４，５の腕部２６，２７の下端面２６ｂ，２７ｂに当接させる。
【００４７】
次に、前後一対の曲げ部材４，５の他の変形例を図２１を参照にして説明する。この変形例の曲げ部材４，５の曲げ部材本体２４，２５は、図２、図６に示す上記実施例の曲げ部材４，５の曲げ部材本体２４，２５が断面四辺形に形成されているに代えて、図２１に示すように、断面円形に形成するものである。この場合、曲げ部材４，５の各先端部４ａ，５ａは断面円弧状を呈することになる。尤も、この断面円形の曲げ部材４，５の各左右端には、揺動腕３２，３３の各先端部３２ｂ，３３ｂと一体的に結合される腕部２６，２７が一体に形成されることは上記実施例の場合と同様である。
ただし、断面円形の曲げ部材本体２４，２５と腕部２６，２７とは両者を一体に形成するに代えて、曲げ部材本体２４，２５のそれぞれをピン部材で形成し、各ピン部材の左右端にそれとは別体の腕部２６，２７を溶接やかしめ付け等で一体的に結合するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例を示す帯板材の曲げ加工装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１の曲げ加工装置の分解斜視図である。
【図５】図１の曲げ加工装置の案内ノズルの斜視図である。
【図６】図１の曲げ加工装置の一対の曲げ部材の斜視図である。
【図７】図１の曲げ加工装置の曲げ部材の取外し態様を示す側面図である。
【図８】他の実施例の曲げ部材及び案内ノズルの各先端部を示す縦断側面図である。
【図９】曲げ加工の一例を示す説明図である。
【図１０】曲げ加工の他例を示す説明図である。
【図１１】曲げ加工の更に他例を示す説明図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は曲げ加工の更に又、他例を示す説明図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は曲げ加工の更に又、他例を示す説明図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は曲げ加工の更に又、他例を示す説明図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）は曲げ加工の更に又、他例を示す説明図である。
【図１６】他の実施例を示す左右のホルダーの斜視図である。
【図１７】図１６に示す一方のホルダーの分解斜視図である。
【図１８】他の実施例の曲げ部材間隔調整装置及び回転半径調整装置を図２に相応して示す説明図である。
【図１９】（ａ）は薄い帯板材の加工説明図、（ｂ）は厚い帯板材の加工説明図である。
【図２０】更に他の実施例を図１８に対応して示す説明図である。
【図２１】曲げ部材の他の変形例を示す縦断側面図である。
【図２２】従来例の帯板材の曲げ加工装置の概略図である。
【図２３】他の従来例の帯板材の曲げ加工装置の概略図である。
【図２４】図２２の従来例の曲げ加工装置による曲げ加工の不具合例を示す説明図である。
【図２５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図２２の従来例の曲げ加工装置による曲げ加工の不具合例を示す説明図である。
【図２６】クランク状に曲げた帯板材を示す側面図である。
【図２７】小さなアールに折り曲げた部分を更に逆方向へ曲げた形状の帯板材を示す側面図である。
【図２８】（ａ）（ｂ）は図２２の従来例の曲げ加工装置による曲げ加工の不具合例を示す説明図である。
【図２９】（ａ）（ｂ）は図２２の従来例の曲げ加工装置による曲げ加工の更に別の不具合例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
２  帯板材
３  案内ノズル
４，５  曲げ部材
４ａ，５ａ  曲げ部材の先端部
８  挿通孔
８ａ  出口側開放端
２０  送りローラ
２１  送りモータ
２２  移送機構部
２８  逃がし凹部
３２，３３  揺動腕
３２ａ，３３ａ  揺動腕３２，３３の基部
３２ｂ，３３ｂ  揺動腕３２，３３の先端部
３４，３５  従動ギヤ
３８  第１偏心軸
３９  第２偏心軸
４２  曲げ部材駆動用モータ
４３  ギヤ伝動機構
５７  曲げ部材間隔調整装置
５８  回転半径調整装置
９６  シム
【図１】
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【図２】
2006055896.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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