(57)【要約】【課題】  簡単な構造でリードスクリュの食い付きを防止し、消費電流の増加を抑え安定したレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  撮影レンズの少なくとも１つを保持するレンズ枠が、回転するリードスクリュとこれに螺合するナットに係合することにより移動可能であるレンズ駆動装置において、機械的制限位置で前記ナット１０と当接し、このナット１０の駆動力に対して剛性を有するストッパ部材１４を備え、このストッパ部材１４は、前記ナット１０が当接して前記リードスクリュ１２の回転力による光軸方向への動きを停止した後に、前記ナット１０から離隔するレンズ駆動装置。【選択図】  図４
2006250963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの少なくとも１つを保持するレンズ枠が、回転するリードスクリュとこれに螺合するナットに係合することにより移動可能であるレンズ駆動装置において、機械的制限位置で前記レンズ枠、又は前記ナットと当接し、該ナットの駆動力に対して剛性を有するストッパ部材を備え、このストッパ部材は、前記レンズ枠、又は前記ナットが当接することによる前記リードスクリュの回転力による光軸方向後方への動きを停止した後に、前記レンズ枠、若しくは前記ナットから離隔することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材は前記レンズ枠駆動方向と直交する方向に離隔することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材は前記レンズ枠駆動方向へ離隔することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記リードスクリュは、該リードスクリュを駆動するステッピングモータと一体に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
少なくとも１枚のレンズとこれを保持するレンズ枠を備え、前記レンズ枠は請求項１乃至４のいずれか１項記載のレンズ駆動装置により駆動されることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
非使用時に複数の前記レンズ枠の間隔を近づけることによって沈胴することを特徴とする請求項５記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記レンズ枠は３つのレンズ枠を含み、第３のレンズ枠が保持するレンズをフォーカシングレンズとすることを特徴とする請求項５記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７いずれか１項記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットとリードスクリュの食い付きがない安定した駆動をするレンズ駆動装置、レンズ鏡筒及びこれを用いたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ、とくにデジタルカメラの小型化に伴いレンズ鏡胴の小型化が急速に進んでいる。小型レンズ鏡胴の構成としては、非撮影時に沈胴する沈胴鏡胴がよく用いられている（例えば、特許文献１乃至６参照）。
これらの沈胴鏡胴は、各群が光軸方向に移動するためのカムを有する回転筒と、カムと係合する各レンズ枠に設けられたカムフォロアと、このカムフォロアと係合し、レンズ群を光軸に対して直進移動させる直進溝を備えた案内筒によりレンズ群を精度良く移動させるカム機構と、このカム機構とは独立した駆動源により駆動されるリードスクリュによりレンズ群を駆動する構成を採っている。
非使用時は各群の間隔を最小限まで近づけて沈胴することでレンズ群を収納し小型化している。前記レンズ群で主に変倍を行うズームレンズ群がカム機構により駆動され、合焦を行うフォーカスレンズ群が主にパルスモータに一体的に形成されたリードスクリュで駆動される。
【０００３】
図１３は従来のレンズ駆動装置の第３群ユニットを説明する平面図であり、第３群ユニットが移動範囲を超えてＣＣＤ側に駆動され機械的規制位置に当接した状態を示している。
ナット１０は第３群枠４の後方ナット係合部４ｃに当接され、ステッピングモータ９の回転トルクでリードスクリュ１２を締め付けるようになされている。このとき、ナット１０はＣＣＤ側へ駆動しようとするが第３群枠が機械的規制位置にあるため移動できず、リードスクリュ１２を図１３の矢印方向へ引き込む力が発生する。
このとき、ナット１０とリードスクリュ１２とはネジの螺合面で垂直応力を発生し摩擦力を発生する。ステッピングモータ９は、回転トルク以上の摩擦力となったときに脱調を起こし回転できなくなり停止する。
通常、レンズ駆動装置は或る一定以上の時間の経過によりステッピングモータ９への印加電圧を停止する制御システムを有するので、その後はこの状態で維持される。次回、第３群ユニットを物体側に駆動させようとしたときに、ナット１０がリードスクリュ１２に食い付いた状態にあるため、ステッピングモータ９の回転トルクが足りず脱調を起こし駆動不能となる。
リードスクリュ１２により駆動されるフォーカスレンズ群は、リードスクリュと螺合するナットと係合することでリードスクリュの回転により直進し、フォーカスレンズ群を光軸方向にガイドするガイド部と係合することで光軸方向に移動することができる。
リードスクリュで駆動されるレンズ群は、収納時、基準位置検出で検出された位置を記憶しておき、その位置から設定された移動量分だけ後退することで機械的制限位置にぶつかることなく収納完了となる。
しかし、基準位置の誤検出やパルスモータの脱調により設定された停止位置で停止することができず機械的制限位置まで移動してぶつかりを起こすことがしばしばあった。レンズ群が機械的制限位置にぶつかると、ナットがレンズ枠を押し付ける状態でリードスクリュを締め付け、いわゆる食い付きを起こした状態となる。
この場合、再度通常位置に戻ろうとしても、ナットとリードスクリュとの摩擦が非常に大きくなっている状態にあるため、パルスモータのトルクでは足りずに脱出不可能となり、動作不能状態となるため大変大きな問題として挙げられる。
これらの問題を解消するために、特許文献１や特許文献２では、リードスクリュの移動範囲外のスクリュ部をナットのネジ山より小径にし、移動範囲外にナットが移動した場合に空転させ、復帰時に復帰方向へ弾性部材により付勢することによってスクリュ部にナットがネジ込まれ、復帰できる構成を採っている。
【０００４】
しかし、この従来例にあっては、空転時にナットとリードスクリュのそれぞれのスクリュ端部が弾性部材の付勢力によりぶつかりながら回転することとなる。スクリュ端部は不完全ネジ部となっており、ネジ山の肉厚が薄く非常に弱い部分であり、これらがぶつかり合うことでネジ山の形状変形やバリや屑の発生を引き起こす。
ネジ山の変形や、バリ、屑はナットとリードスクリュの隙間に入り込み摩擦力の増大を引き起こす。これらは、非常に小さなトルクで駆動しているリードスクリュにとっては駆動停止や脱調を起こす原因となる。
また、上記食い付き状態から脱出させるために、モータの抵抗値を下げることにより十分な回転トルクを確保することも考えられるが、これは消費電流を増加させ、カメラとしての電池寿命等に影響を及ぼすだけでなく、環境にも悪影響を及ぼす。
特許文献３では、撮影レンズの少なくとも１つを保持する第１レンズ枠が回転するリードスクリュと螺合するナットに係合することにより移動可能としたレンズ駆動装置において、機械的停止位置に前記第１レンズ枠と当接し、前記ナットの駆動力に対して剛性を有するボスを持ち、前記ボスに前記第１レンズ枠が当接した後に、前記第１レンズ枠がナットから離隔する技術を開示している。
また、特許文献４では、ナットが原点位置を超えた後、ナットの雌ねじ部はリードスクリュの雄ねじ部から外れ、非ねじ部に移行するようになされた技術を開示している。
さらに、特許文献５及び６では、主ネジラック部がストッパに当接する位置で、補助ネジラック部がリードスクリュの溝上に移動する技術、及び後群レンズ群を保持する後群枠のナットが、回転する後群リードねじと螺合することにより、後群枠が移動する技術を開示している。
【特許文献１】実開平０５−０５５１１６号公報
【特許文献２】特開平０９−２０３８４９号公報
【特許文献３】特開２００２−２９６４８０公報
【特許文献４】特開２００３−１９５１４２公報
【特許文献５】特開平０６−１６０６８６号公報
【特許文献６】特開平０５−０１１３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、簡単な構造でリードスクリュの食い付きを防止し、消費電流の増加を抑え、安定したレンズ駆動装置、これを備えたレンズ鏡筒及びこのレンズ鏡筒を備えたカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、撮影レンズの少なくとも１つを保持するレンズ枠が、回転するリードスクリュとこれに螺合するナットに係合することにより移動可能であるレンズ駆動装置において、機械的制限位置で前記レンズ枠、又は前記ナットと当接し、該ナットの駆動力に対して剛性を有するストッパ部材を備え、このストッパ部材は、前記レンズ枠、又は前記ナットが当接することによる前記リードスクリュの回転力による光軸方向後方への動きを停止した後に、前記レンズ枠、若しくは前記ナットから離隔することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記ストッパ部材は前記レンズ枠駆動方向と直交する方向に離隔する請求項１記載のレンズ駆動装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記ストッパ部材は前記レンズ枠駆動方向へ離隔する請求項１記載のレンズ駆動装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記リードスクリュはステッピングモータと一体に組み込まれている請求項１記載のレンズ駆動装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、少なくとも１枚のレンズとこれを保持するレンズ枠を備え、前記レンズ枠は請求項１乃至４のいずれか１項記載のレンズ駆動装置により駆動されるレンズ鏡筒を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、非使用時に前記レンズ枠の間隔を近づけることによって沈胴する請求項５記載のレンズ鏡筒を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記レンズ枠は３つのレンズ枠を含み、第３のレンズ枠が保持するレンズをフォーカシングレンズとする請求項５記載のレンズ鏡筒を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７いずれか１項記載のレンズ鏡筒を備えるカメラを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ストッパ部材は、ナットが当接してリードスクリュの回転力による光軸方向への動きを停止した後に、ナットから離隔することによって、リードスクリュの設定移動量以上の移動があったときに、リードスクリュに対してナットが掛けている負荷をナット自体が回避するように構成、動作させることで無くし、ナットとリードスクリュの摩擦力が低減され、食い付き状態のないレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるレンズ駆動装置の実施の形態の収納時を示す断面図である。図２は図１の実施の形態の分解斜視図である。図３は第３のレンズ枠を第１及び第２のレンズ枠から離隔した状態を示す断面図である。
図１乃至図３において、本実施の形態は、変倍を行うレンズ２Ａ、３Ａを夫々支持する第１及び第２のレンズ枠２、３と、合焦を行うフォーカスレンズ４Ａを支持する第３のレンズ枠４と、を備えている。ベース１に固定されている固定筒７の内面に第１カム溝７ａが形成されている。
第１カム溝７ａに係合するカムフォロア８ａを有する回転筒８がＤＣモータ（図示せず）を駆動源としギヤ列（図示せず）によって減速され、回転筒８は回転しながら前方に繰り出されることができる。
回転筒８には、第１のレンズ枠２の位置を決める図示しない第１のカム、第２のレンズ枠３の位置を決める図示しない第２のカムが設けられており、第１のレンズ枠２及び第２のレンズ枠３はそれぞれ第１のレンズ枠駆動ピン２ａ、第２のレンズ枠駆動ピン３ａにより支えられている。
さらに、回転筒８の内面と第１のレンズ枠２及び第２のレンズ枠３の外面に嵌合して、回転筒８と相対的に光軸方向へ移動しないように配置された案内筒６がある。
この案内筒６は固定筒７に設けられた光軸方向に伸びている案内溝（図示せず）に係合する案内キー６ａを有しており、それにより回転せずに光軸方向へ移動可能としている。
さらに、案内筒６には、第１のレンズ枠２及び第２のレンズ枠３の駆動ピン２ａ及び３ａを光軸方向へ案内する駆動案内溝６ｂを備え、これにより第１のレンズ枠２及び第２のレンズ枠３は回転せずに光軸方向へ移動可能なっている。
回転筒８を回転しながら光軸方向前方へ繰り出すことにより、第１のレンズ枠２及び第２のレンズ枠３は第１のカム、第２のカムにより要求する位置関係を作りつつ回転せずに光軸方向に移動し、それらに収容されたレンズ２Ａ、３Ａによって変倍することができる。
ここで、ギヤ列の一部に連動して回転し遮光と通光を行う図示してないエンコーダとフォトインタラプタによってＤＣモータの回転数もしくはカム筒の回転量を検知することができ、それによりズーム位置を精度良く検出することができる。
【０００９】
一方、第３のレンズ枠４はナット１０を支持し、このナット１０は固定筒７の内側と撮像素子（ＣＣＤ）５との間の空間に配置されたステッピングモータ９の出力軸に設けられたリードスクリュ１２に螺合する。第３のレンズ枠４は、主ガイド軸１３及び副ガイド軸１１に嵌合しながら、第１のレンズ枠２と第２のレンズ枠３とは独立して移動を行う構成となっている。
合焦を行うフォーカスレンズ４Ａを保持する第３のレンズ枠４は、光軸に平行に配置された主ガイド軸１３に嵌合するスリーブ部４ｂと、光軸に対して平行にベース１に固定された副ガイド軸１１と嵌合する回転止め部４ｃを備えている。この回転止め部４ｃは第３のレンズ枠４の回転を規制する。これによって、第３のレンズ枠４は自由に主ガイド軸１３に沿って光軸方向に移動が可能となる。
さらに、第３のレンズ枠４にはナット１０を挿入する詳細には示していない空間部（詳細には示していない）を有し、この空間部には光軸と直交する面でナット１０と係合する係合部（図示せず）を有している。ナット１０は第３のレンズ枠４を後方に付勢するスプリング１６（後述）を配置することにより通常前記係合部の前面に後面で係合している。この状態にある限り、リードスクリュ１２からの駆動力がナット１０を介して第３のレンズ枠４に伝達される。一方、後述するように第３のレンズ枠４が後方（ＣＣＤ側）へ移動すると、ナット１０が第３のレンズ枠４から離脱するため、リードスクリュ１２からの駆動力は第３のレンズ枠４に伝達されなくなる。
ナット１０はその周面から径方向へ突出した凸部１０ａを有し、この凸部１０ａはナット１０を挿入する第３のレンズ枠４の前記空間部に設けられた凹部（詳細には示していない）と係合することによってナット１０の回転止めとなっている。
ステッピングモータ９が回転することによって、その出力軸と直結されたリードスクリュ１２が回転し、ナット１０を前後方向に移動することでナット１０を支持した第３のレンズ枠４が係合し光軸方向へ移動できる。
【００１０】
図４はストッパ部材と第３のレンズ枠を示す概略斜視図である。図５は図４のストッパ部材と第３のレンズ枠を示す平面図である。図６は図４の正面図である。
図４乃至図６において、ストッパ部材１４はベース１に設けられた軸１ａを中心にベース面と平行な軌跡に沿って回転自在に配置され、トーションスプリング（弾性部材）１５によりステッピングモータ９側に付勢されている。トーションスプリング１５の代わりにコイルスプリングでもよい。
ベース１にはストッパ回転規制部１ｂが突設され、ストッパ部材１４に外力が加わらないときは、トーションスプリング１５の付勢力によって図６のようにストッパ部材１４は常にストッパ回転規制部１ｂに係合していることになる。
第３のレンズ枠４がＣＣＤ（撮像素子５）側に駆動されたときは、第３のレンズ枠４の後部に設けられたストッパ係合部４ａがストッパ部材１４の前面に当接し、ストッパ部材１４が退避しない限り、それ以上後方へ移動できなくなる。
ナット１０は第３のレンズ枠４の後方ナット係合部４ｄに当接され、ステッピングモータ９の回転トルクでリードスクリュ１２を締め付けるようになされている。
このとき、ナット１０はＣＣＤ側へ駆動しようとするが、第３のレンズ枠４が機械的規制位置（ストッパ係合部４ａがストッパ部材１４に当接した位置）にあるためそれ以上後方へ移動できず、リードスクリュ１２を矢印Ｃ方向へ引き込む力が発生する。
このとき、ナット１０とリードスクリュ１２とはネジの螺合面で垂直応力を発生し摩擦力を発生する。ステッピングモータ９は、回転トルク以上の摩擦力となったときに脱調を起こし回転できなくなり停止する。
【００１１】
図７は収納完了直前の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠の関係を示す正面図である。図８は図７の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠を示す平面図である。図９は図８の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
図７乃至図９において、このレンズ鏡胴は、通常撮影状態から収納状態になるとき、まず、第３のレンズ枠４をＣＣＤ５側に移動し、第３のレンズ枠４収納完了後、回転筒８を回転して図示しない第１のレンズ枠及び第２のレンズ枠をＣＣＤ５側に移動して収納完了とする。
このとき、第３のレンズ枠４の収納完了前に、回転筒８を回転させて残りのレンズ枠の収納を開始してもとくに問題はない。
収納を完了した第３のレンズ枠４は、ストッパ部材１４にストッパ係合部４ａが当接した状態で回転筒凸部８ｂによりその状態を維持されており、ナット１０は第３のレンズ枠４の後方係合部４ｄに係合して回転を規制された状態である。
その後、回転筒８の回転により、回転筒８がＣＣＤ５側に回転しながら繰り込んでくる。回転筒８の収納完了直前は図７、図８のように回転筒８の凸部８ｂがストッパ部材１４に当接するようになっている。
【００１２】
図１０は収納完了時の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠の関係を示す図である。図１１は図１０の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠を示す平面図である。図１２は図１１の線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。
図１０乃至図１２において、回転筒凸部８ｂは回転筒８の回転力によりストッパ部材１４を矢印（図１０）方向に回転させ、第３のレンズ枠４のストッパ係合部４ａとの当接が外れる。ストッパ部材１４が退避すると、第３のレンズ枠４はスプリング１６（図５参照）によりＣＣＤ５側に付勢されているため、ＣＣＤ５側に軸方向移動し、ナット１０との係合が解除される。従って、ナット１０の回転を規制していた第３のレンズ枠４からの係止力が解除される。
このとき、ナット１０とリードスクリュ１２との食い付きよる摩擦力は解除されることになる。これらによって次回、第３のレンズ枠４を駆動させるときは、食い付きによる摩擦力がない状態なので、脱調することなくステッピングモータ９を駆動することができる。
ステッピングモータが駆動開始したとき、回転筒８、第３のレンズ枠４ともに物体（被写体）側に繰り出すので、ストッパ部材１４はトーションばね１５により図７の状態となる（第３のレンズ枠４のストッパ係合部４ａを前面で支持した状態となる）。以上より、第３のレンズ枠４は、回転するリードスクリュ１２と螺合するナット１０に係合することによりナット１０を経由してリードスクリュ１２からの駆動力の伝達を受けて光軸方向へ移動可能となる。
機械的制限位置で第３のレンズ枠４と当接し、ナット１０の駆動力に対して剛性（機械的規制力）を有するストッパ部材１４は、ナット１０が当接することによるリードスクリュ１２の回転力による光軸方向後方への動きを停止した後に、ナット１０もしくは第３のレンズ枠４から離隔する。
これにより、リードスクリュ１２の設定移動量以上の移動があったときに、リードスクリュ１２に対してナット１０が掛けている負荷をナット１０自体もしくはレンズ枠が回避することによって無くし、ナット１０とリードスクリュ１２の摩擦力が低減され食い付き状態では無いようにすることができ、安定したレンズ駆動を行うことができる。
上記実施形態では、ストッパ部材が機械的制限位置で第３のレンズ枠と当接し、ストッパ部材が、第３のレンズ枠がリードスクリュの回転力による光軸方向後方への動きを停止した後に、前記レンズ枠から離隔するように構成したが、機械的制限位置でストッパ部材がナットと当接し、ナットが当接することによるリードスクリュの回転力による光軸方向後方への動きを停止した後に、ナットから離隔するように構成してもよい。
【００１３】
次に、第２の実施の形態として、図示してない１例を述べると、この例ではストッパ部材１４をベース面と平行な方向ではなく、ベース１に設けた光軸方向の主ガイド軸１３に係合させて光軸方向に移動自在に構成し、該ストッパ部材１４を弾性部材により物体側に付勢しておく。
このときの弾性部材の力量は、第３のレンズ枠４のＣＣＤ５側への繰り込み力よりも強く、第３のレンズ枠の移動に対しては剛性（機械的係止力）を持っている。収納動作としては、まず第３のレンズ枠がＣＣＤ側に移動し、ストッパ係合部に当接する。
その後、光軸方向に回転不能且つ同方向へ移動可能な案内筒６にＣＣＤ側に突出した凸部を設け、この凸部がストッパ部材１４を弾性部材に抗してＣＣＤ側に押し込むことで第３のレンズ枠とストッパ部材との当接を外し、ナット１０とリードスクリュ１２との食い付きによる摩擦力を解除する。
このとき、ストッパ部材１４を押し込むために案内筒６に設けた凸部を第３のレンズ枠の前方の第２のレンズ枠側に設けても良い。以上より、ナットとリードスクリュの摩擦力が低減され食い付き状態では無いようにすることができ、安定したレンズ駆動を行うことができる。
【００１４】
本発明によれば、レンズ鏡胴におけるストッパ部材１４がレンズ枠駆動方向（光軸方向）と垂直な方向（直交方向）に離隔することで、ストッパ部材１４はレンズ枠（の光軸方向移動経路）もしくはナット１０から確実に退避することができ、レンズ駆動装置の厚みを増すことなくリードスクリュ１２の食い付きを防止する。
本発明よれば、リードスクリュ１２がステッピングモータ９と一体に組み込まれている（リードスクリュ１２がステッピングモータ９による直結して駆動される）ことにより、より小型で部品点数の少ない、リードスクリュ１２の食い付きが無いレンズ駆動装置を提供する。
本発明によれば、第３のレンズ枠が保持するレンズがフォーカシングレンズであることにより、リードスクリュ１２の利点である低騒音、少ない部品点数を維持しつつ食い付きの無い安定したフォーカシング駆動を行うことができる。
本発明によれば、上述したレンズ駆動装置をレンズ鏡筒に用いることで、簡単な構成でリードスクリュ１２の食い付きを防止し、安定した駆動を行うレンズ鏡筒を提供することができる。
本発明によれば、上述したレンズ鏡筒を沈胴式レンズ鏡筒に用いることで、設定停止位置と機械的制限位置を限りなく狭くすることができ、より小さい沈胴式レンズ鏡筒を提供することができる。
本発明によれば、上述したレンズ鏡筒をカメラに用いることで、より小さく、安定した駆動を行うカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるレンズ駆動装置の実施の形態の収納時を示す断面図である。
【図２】図１の実施の形態の分解斜視図である。
【図３】第３のレンズ枠を第１及び第２のレンズ枠から離隔した状態を示す断面図である。
【図４】ストッパ部材と第３のレンズ枠を示す概略斜視図である。
【図５】図４のストッパ部材と第３のレンズ枠の平面図である。
【図６】図４の正面図である。
【図７】収納完了直前の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠の関係を示す正面図である。
【図８】図７の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠を示す平面図である。
【図９】図８の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【図１０】収納完了の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠の関係を示す図である。
【図１１】図１０の回転筒、ストッパ部材と第３のレンズ枠を示す平面図である。
【図１２】図１１の線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。
【図１３】従来のレンズ駆動装置の第３群ユニットを説明する平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    ベース
２    レンズ枠（第１のレンズ枠）
３    レンズ枠（第２のレンズ枠）
４    レンズ枠（第３のレンズ枠）
６    案内筒
６ｂ  駆動案内溝
７    固定筒
８    回転筒
９    ステッピングモータ
１０    ナット
１２    リードスクリュ
１４    ストッパ部材
【図１】
2006250963.tif 000003
【図２】
2006250963.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006250963.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006250963.tif 000011
【図１０】
2006250963.tif 000012
【図１１】
2006250963.tif 000013
【図１２】
2006250963.tif 000014
【図１３】
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