(57)【要約】      （修正有）【課題】停止内容によって停止時間を変更させることができ、乗客の安全を図ることができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】駆動電動機６の回転数を変化させるインバータ装置８と、駆動電動機６の回転を制動する機械式制動機７とを備えた乗客コンベアにおいて、複数の停止信号発生手段と、これら停止信号発生手段からの信号を判断して機械式制動機により短時間で制動させる第１の停止指令、インバータ装置８により長時間で制動させる第２の停止指令、インバータ装置８で第２の停止指令よりは短時間で停止させる第３の停止指令を発する運転停止判断手段１４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された乗客搭載体を駆動する駆動電動機と、この駆動電動機の回転数を変化させるインバータ装置と、前記駆動電動機の回転を制動する機械式制動機とを備えた乗客コンベアにおいて、複数の停止信号発生手段と、これら停止信号発生手段からの信号を判断して機械式制動機で短時間で制動させる第１の停止指令、前記インバータ装置で長時間で制動させる第２の停止指令、前記インバータ装置で前記第２の停止指令よりは短時間で停止させる第３の停止指令を発する運転停止判断手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
無端状に連結された乗客搭載体を駆動する駆動電動機と、この駆動電動機の回転数を変化さえるインバータ装置と、前記駆動電動機の回転を制動する機械式制動機とを備えた乗客コンベアを停止しさせるに対し、非常時には前記機械式制動機を作動させて停止させ、通常運転停止時には前記インバータ装置を作動させて緩停止させ、異常現象前兆時には前記インバータ装置を作動させて前記通常運転停止時よりも短時間に停止させるようにした乗客コンベアの制動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベア及びその制動方法に係り、特に、緊急停止内容を改善した乗客コンベア及びその制動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、乗客コンベアを停止させるために緊急停止時を含めて機械的制動機を作動させて制動している。一方、特許文献２に開示されているように、緊急時を含めた停止をインバータ装置で減速させて制動させるものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１４８１号公報
【特許文献２】特許第３６２９２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、機械的制動機により短時間に停止させるか、インバータ装置により十分に減速させてから停止させている。そのため、乗客が利用している時に短時間に乗客コンベアを停止させた場合、利用している乗客は急停止のために転倒することになり、また、緊急に停止させる必要があるのに急停止できない問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、停止内容によって停止時間を変更させることができ、乗客の安全を図ることができる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、無端状に連結された乗客搭載体を駆動する駆動電動機の回転数を変化させるインバータ装置と、前記駆動電動機の回転を制動する機械式制動機とを備えた乗客コンベアにおいて、複数の停止信号発生手段と、これら停止信号発生手段からの信号を判断して機械式制動機により短時間で制動させる第１の停止指令、前記インバータ装置により長時間で制動させる第２の停止指令、前記インバータ装置により前記第２の停止指令よりは短時間で停止させる第３の停止指令を発する運転停止判断手段とを備えたのである。
【０００７】
上記構成とすることで、乗客が利用していない時や乗客が関連する事故時には機械式制動機で短時間に乗客コンベアを停止させ、乗客の利用がなく終業時等の通常停止指令に対しては、緊急性を要しないので、ゆっくりと緩停止させ、さらに、乗客が利用している時で、異常現象前兆時による停止指令の場合には、全く緊急性を要しないとはいえないので、緊急停止時よりも長く異常現象前兆時の停止時間よりも短い時間で制動できる緩停止を行うことができる。その結果、不必要に乗客を危険に曝すことはなく、乗客の安全を図ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、停止内容によって停止時間を変更させることができ、乗客の安全を図ることができる乗客コンベアを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明による乗客コンベアを図１及び図２に示すエスカレーター１に沿って説明する。
【００１０】
エスカレーター１は、上下階に跨って設置された枠体２と、この枠体２内に案内され踏段チェーン（図示せず）によって無端状に連結された複数の踏段３と、前記踏段チェーンを巻掛ける駆動スプロケット４及び従動スプロケット５と、前記駆動スプロケット４を駆動する駆動用電動機６と、この駆動用電動機６に設けられた機械式制動機７と、前記駆動用電動機６の下移転を制御するインバータ装置８と、前駆踏段３の移動方向両側に沿って立設された欄干９と、この欄干９の周縁に案内されて前記踏段３と同期的に移動する移動手摺１０とより構成されている。
【００１１】
上記のように構成されたエスカレーター１の乗降部近傍の前記欄干９の下方には、操作スイッチ１１が複数設けられており、運転停止、運転方向の切替え、運転速度の切替え等を行っている。また、前記欄干４の下方部には移動手摺１０の張力を検出する手する張力検出器１２が設けられており、さらに踏段３と前記欄干９の下方のスカートガードとの間に乗客の履物が挟まった場合、スカートガードが変形することで挟まりを検出する挟まり検出器１３がスカートガードの裏側に対向して設置されている。
【００１２】
そして、操作スイッチ１１からの信号Ａ、張力検出器１２からの信号Ｂ、挟まり検出器１３からの信号Ｃを、運転停止判断手段１４で受け、それによって機械式制動機７を作動させるか、インバータ装置８による減速を経由して制動するかを判断するようにしている。
【００１３】
上記構成のエスカレーター１において、操作スイッチ１１，張力検出器１２，挟まり検出器１３が、本発明による停止信号発生手段となる。
【００１４】
次に、上記構成のエスカレーター１の制動動作を図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００１５】
エスカレーター１が運転中に、停止信号Ａ，B，Cが入ると、運転停止判断手段１４は、操作スイッチ１１からの通常の停止信号Ａか、張力検出器１２からの停止信号Ｂか、挟まり検出器１３からの停止信号Ｃかを判断し、操作スイッチ１１を終業時に切ることによる停止信号と判断した場合には、緩停止をインバータ装置８に出力し、インバータ装置８によって駆動用電動機６を緩速に減速させて停止させる。運転停止判断手段１４で通常の停止信号Ａでないと判断された場合には、停電による停止かを判断し、停電によるものである時には、機械式制動機７に制動指令を出力して緊急に停止させる。逆に、停電によるものでない時には、張力検出器１２からの停止信号Ｂかを判断し、そうであるときには前記通常時の停止よりも短時間となる緩停止をインバータ装置８に出力し、インバータ装置８によって駆動用電動機６を緩速に減速させて停止させる。張力検出器１２からの停止信号Ｂでない時には、利用者が関係する挟まり検出器１３からの停止信号Ｃかを判断し、そうであるときには運転停止判断手段１４から機械式制動機７に制動指令を出力して緊急に停止させる。
【００１６】
このように、停止信号の種類によって制動の種類を変化させることで、利用者が関係する停止の場合には、緊急停止して利用者の救出を即実施することができ、さらに、異常現象前条により停止の場合には、急激な制動をなくして緩停止させることで、利用者の転倒事故などを防ぐことができる。
【００１７】
ところで、以上の制動動作において、挟まり検出器１３からの停止信号Ｃが本発明による機械式制動機により短時間で制動させる第１の停止指令に該当し、通常の停止信号Ａが本発明によるインバータ装置によって長時間で制動させる第２の停止指令に該当し、張力検出器１２からの異常現象前兆による停止信号Ｂが前記第２の停止指令よりは短時間でインバータ装置によって停止させる第３の停止指令に該当するものである。
【００１８】
以上説明した実施の形態は、乗客コンベアとしてエスカレーターを一例に説明したが、当然ながら電動道路にも適応することができる。また、異常現象前兆時の一例として移動手摺の張力低下を説明し、また緊急停止を要求される一例として利用者の履物の挟まれについて説明したが、これらに特定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による乗客コンベアの制動信号の流れを示すブロック図。
【図２】本発明による乗客コンベアの全体を示す概要図。
【図３】本発明による乗客コンベアの制動動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２０】
１…エスカレーター、１１…操作スイッチ、１２…張力検出器、１３…挟まり検出器、１４…運転停止判断手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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