(57)【要約】      （修正有）【課題】スイッチオン時、目標の位置に関する有用な信号を供給するセンサを提供する。【解決手段】少なくとも１個のパターンが取り付けられ、物理量の強度に感応する少なくとも２台のプローブが配置された磁気ギャップを画成するように搭載された移動目標の少なくとも位置を検出し、パターンがプローブの正面を通過する毎に、目標の運動がプローブによって検出される物理量の強度に変化を生じさせる装置に関する。処理リソース（１１）は、少なくとも１個の出力信号（Ｓ１，Ｓ２）から得られた絶対値信号と呼ばれる第１の信号（Ｓａ）を決定するリソース（１２）と、少なくとも２個の出力信号（Ｓ１，Ｓ２）の間の差から得られた差動信号（Ｓｄ）と呼ばれる第２の信号（Ｓｄ）を決定するリソース（１３）と、絶対値信号（Ｓａ）と差動信号（Ｓｄ）を比較し、移動目標の少なくとも位置を表すバイナリ信号（Ｓｂ）を送出するリソース（１４）とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個のパターン（４）が取り付けられ、物理量の強度に感応する少なくとも２台のプローブ（Ｅ１，Ｅ２）が配置された磁気ギャップ（７）を画成するように搭載された移動目標（３）の少なくとも位置を検出する装置において、
パターンがプローブの正面を通過する毎に、前記目標（３）の運動が前記プローブによって検出される物理量の強度に変化を生じさせ、前記プローブが前記物理量の振幅に応じて電気出力信号を送出し、前記電気出力信号が処理リソース（１１）の入力に供給され、
前記処理リソース（１１）が、
少なくとも１個の出力信号（Ｓ１，Ｓ２）から得られた絶対値信号と呼ばれる第１の信号（Ｓａ）を決定するリソース（１２）と、
少なくとも２個の出力信号（Ｓ１，Ｓ２）の間の差から得られた差動信号と呼ばれる第２の信号（Ｓｄ）を決定するリソース（１３）と、
前記絶対値信号（Ｓａ）と前記差動信号（Ｓｄ）を比較し、前記移動目標の少なくとも前記位置を表すバイナリ信号（Ｓｂ）を送出するリソース（１４）と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記処理リソース（１１）が、前記絶対値信号（Ｓａ）又は前記差動信号（Ｓｄ）のいずれかを、パターンが前記磁気ギャップに存在しないとき又は存在するとき、前記信号の一方がもう一方より大きくなるか又はもう一方より小さくなるように、訂正するようになっているオフセット値（Ｏｆ）を生成するリソースを含むことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記絶対値信号（Ｓａ）を決定するリソース（１２）が前記プローブ（Ｅ１，Ｅ２）によって送出された前記出力信号（Ｓ１，Ｓ２）を使用して、それらの合計を計算することを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記処理リソース（１１）が反転信号と呼ばれる第３の信号を得るため、前記差動信号（Ｓｄ）又は前記絶対値信号（Ｓａ）のいずれかを反転するリソース（２０）を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
【請求項５】
前記比較するリソース（１４）が、前記絶対値信号（Ｓａ）と前記差動信号（Ｓｄ）（又はそれらの反転信号）を比較し、前記２個の信号の値が一致するときに前記目標（３）の通過エッジを検出する第１のリソース（２２）を含むことを特徴とする、請求項１又は４記載の装置。
【請求項６】
前記第１の比較するリソース（２２）が、前記絶対値信号（Ｓａ）が前記差動信号（Ｓ１）より大きい（又は小さい）ときに決定されたバイナリ状態を送出することを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記比較するリソース（１４）が前記絶対値信号（Ｓａ）と反転差動信号（Ｓｄｉ）（又はそれらの反転信号）を比較し、前記２個の信号が一致するときに前記目標（３）の通過エッジを検出する第２の比較するリソース（２４）を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の比較するリソース（２４）が、前記反転差動信号（Ｓｄｉ）が前記絶対値信号（Ｓａ）より大きい（又は小さい）ときに決定されたバイナリ状態を送出することを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記第１の比較するリソース（２２）及び前記第２の比較するリソース（２４）が、前記差動信号（Ｓｄ）及び前記反転差動信号（Ｓｄｉ）が前記絶対値信号（Ｓａ）より小さい（又は大きい）ときに限り決定された状態でバイナリ信号（Ｓｂ）を送出する論理処理リソース（２６）に接続されることを特徴とする、請求項６又は７記載の装置。
【請求項１０】
前記比較するリソース（２２，２４）がスレッショルドコンパレータであることを特徴とする、請求項６、８又は９記載の装置。
【請求項１１】
前記比較するリソース（２２，２４）に接続された前記論理処理リソース（２６）が論理ＡＮＤゲートの形をとることを特徴とする、請求項９記載の装置。
【請求項１２】
前記処理リソース（１１）が高域通過フィルタを含み、前記高域通過フィルタの入力に前記差動信号のオフセット値を消去するため前記差動信号が供給されることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項１３】
前記絶対値信号（Ｓａ）及び前記差動信号（Ｓｄ）が、前記差動信号（Ｓｄ）の振幅が前記絶対値信号（Ｓａ）の振幅以上になるように指定された利得係数を各出力信号に割り当てることにより決定されることを特徴とする、請求項１及び３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的な意味で移動目標の位置、及び更に速度の検出に適した装置の技術分野に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、一般的な意味で少なくとも１個のポインタが取り付けられた移動目標の位置、及び更に速度の検出を可能にするため物理量の方向及び強度に感応するセンサの技術分野に関する。
【０００３】
より詳細には、本発明の主題は、移動目標の速度だけでなく、移動目標が静止位置にあるときにその位置の検出を可能にするようになっている磁気センサの分野に関する。
【背景技術】
【０００４】
上記技術の現状では、スイッチがオンにされたときに、移動目標の位置に対応する信号を供給することができるＴＰＯＳ（トゥルー・パワー・オン・ステートｔｒｕｅ  ｐｏｗｅｒ  ｏｎ  ｓｔａｔｅ）型の磁気センサがよく知られている。このようなセンサには、例えば、柔らかい磁性材料に製作され、少なくとも１個の、一般的には、ギャップによって分離された一連の歯を与える移動目標が含まれる。このようなセンサは、移動目標で磁気ギャップを作る永久磁石を更に含む。この磁気ギャップには、磁気誘導の方向及び強度に感応するプローブが設置される。
【０００５】
プローブの正面での歯の通過毎に、移動目標の運動がプローブを通過する磁気誘導の変化を引き起こし、これにより、磁気誘導の方向及び振幅に応じた電気信号を送出する。この高感度プローブは、特に、ヒステリシス型のレベルコンパレータと関連付けられ、その出力は、プローブによって送出された電気信号が所定のスレッショルドより大きいときに第１の論理状態をとり、電気信号が所定のスレッショルドより小さいときに第２の論理状態をとる。
【０００６】
このタイプのセンサは、目標の運動が無い場合でも、センサのスイッチオンが起こると、ギャップ、すなわち、歯に対応する信号を供給する。このようなセンサの欠点は、温度、及び目標とセンサとの間の磁気ギャップのようなパラメータの変化に感応しないことである。更に、このようなセンサによって送出された信号は、一般に、大きなオフセットを含み、このことがその信号の使用を難しくさせる。
【０００７】
現状の技術では、更に、プローブの出力信号を種々の方式で処理するために適した処理リソースに接続された２個の高感度プローブを使用する位置及び／又は速度センサがよく知られている。このようなセンサは信号のオフセットを消去する効果がある。更に、このようなセンサは、磁気ギャップ及び温度の変化にあまり感応しない。しかし、このようなセンサは、プローブが歯又はギャップの中心に位置するときに差動信号が零であるため、スイッチがオンにされたときに有用な信号を供給できない。
【０００８】
同様に、米国特許第６４５２３８１号は、キャップ及び歯を備え、２個の磁気抵抗プローブの正面で運動する移動目標を含む位置センサを記述している。プローブの出力信号は感度を高めるように種々の方式で処理される。しかし、このようなセンサの欠点は、目標とプローブとの間の磁気ギャップの変化に著しく感応しないことである。
【０００９】
現状の技術では、米国特許第５４４３７０号により、２個の磁気トラックを備えた移動目標を含み、各磁気トラックが磁気誘導の変化に感応するプローブの正面で運動する角度位置センサもよく知られている。このようなセンサは、目標が運動していない間にセンサのスイッチがオンされると目標の位置に関する有用な信号を供給することができるが、このようなセンサは別個の磁気トラックの準備を必要とする欠点がある。
【００１０】
現状の技術の調査によって、磁気ギャップ及び温度の変化のような妨害効果に対して実際的に感応することがなく、スイッチがオンにされるときに有用な信号を供給する能力を依然として備えているセンサが要求されていることがわかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の主題は、移動目標の少なくとも位置を検出し、磁気ギャップ及び温度の変化に実際的に感応しないように設計され、更に、スイッチオン時に移動目標の位置に対応する信号を依然として供給する装置を提案することによって上記の要求を満たすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するため、本発明の主題は、少なくとも１個のパターン又はポインタが取り付けられ、物理量の強度に感応する少なくとも２台のプローブが配置された磁気ギャップを画成するように搭載された移動目標の少なくとも位置を検出する装置であって、パターンがプローブの正面を通過する毎に、目標の運動がプローブによって検出される物理量の強度に変化を生じさせ、そのプローブが、次に、物理量の振幅に応じて電気出力信号を送出し、その電気出力信号が処理リソースの入力に供給される装置に関係する。本発明によれば、処理リソースは、
少なくとも１個の出力信号から得られた絶対値信号と呼ばれる第１の信号を決定するリソースと、
少なくとも２個の出力信号の間の差から得られた差動信号と呼ばれる第２の信号を決定するリソースと、
絶対値信号と差動信号を比較し、移動目標の少なくとも位置を表すバイナリ信号を送出するリソースと
を含む。
【００１３】
本発明の一つの特徴によれば、処理リソースは、パターンが磁気ギャップに存在しないとき、又は存在するときに対応して、上記信号の一方がもう一方より大きくなるか、又はもう一方より小さくなるように、絶対値信号又は差動信号のいずれかを、訂正するようになっているオフセット値を生成するリソースを含む。
【００１４】
本発明の一実施形態の変形によれば、絶対値信号を決定するリソースは、プローブによって送出された出力信号を使用して、それらの合計を計算する。
【００１５】
本発明の別の特徴によれば、処理リソースは、反転信号と呼ばれる第３の信号を得るため、差動信号又は絶対値信号のいずれかを反転するリソースを含む。
【００１６】
一実施形態によれば、比較リソースは、絶対値信号と差動信号（又はそれらの反転信号）を比較し、それらの２個の信号の値が一致するときに目標の通過エッジを検出する第１のリソースを含む。
【００１７】
この実施形態によれば、第１の比較リソースは、絶対値信号が差動信号より大きい（又は小さい）ときに決定されたバイナリ状態を送出する。
【００１８】
別の実施形態によれば、比較リソースは、絶対値信号と反転差動信号（又はそれらの反転信号）を比較し、それらの２個の信号が一致するときに目標の通過エッジを検出する第２のリソースを含む。
【００１９】
この実施形態によれば、第２の比較リソースは、反転差動信号が絶対値信号より大きい（又は小さい）ときに決定されたバイナリ状態を送出する。
【００２０】
有利的には、第１の比較リソースと第２の比較リソースは、差動信号及び反転差動信号が絶対値信号より小さい（又は大きい）ときに限り決定された状態でバイナリ信号を送出する論理処理リソースに接続される。
【００２１】
比較リソースは、例えば、スレッショルドコンパレータでもよい。
【００２２】
一実施形態として、比較リソースに接続された論理処理リソースは論理ＡＮＤゲートの形をとる。
【００２３】
本発明の別の有利な特徴によれば、処理リソースは高域通過フィルタを含み、その高域通過フィルタの入力には、オフセット値を消去するため差動信号が供給される。
【００２４】
一実施形態の変形によれば、絶対値信号及び差動信号は、差動信号の振幅が絶対値信号の振幅以上になるように指定された利得係数を各出力信号に割り当てることにより決定される。
【００２５】
様々な他の特徴は、本発明の主題の様々な実施形態を限定されない実施形態を用いて示す添付図面を参照して、以下の説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、好ましくは、回転軸Ａの周りを、しかし、それに限られることなく運動する移動目標の位置、及び更に速度の検出に適した装置１を示す。装置１は、位置及び更に速度の検出対象である移動物体に搭載された移動目標３を含む位置センサ２を含む。図示された実施形態では、位置センサ２は回転型であり、その結果、移動目標３はその中心の周りを回転する円形である。従来の方式で、移動目標３は、少なくとも１個の、一般には一連の、パターンすなわちポインタ４が取り付けられ、そのパターンは、例えば、ギャップ６によって相互に分離された歯５により構成される。パターン４は目標３に製作された環状又は円周トラックに配置される。
【００２７】
移動目標３は、少なくとも２個の、図示された実施形態では、ちょうど２個のプローブＥ１及びＥ２が配置された磁気ギャップ７を画成し、これらのプローブはプローブによって検出された物理量の強度に感応する。以下の実施形態では、各プローブＥ１、Ｅ２は、磁石によって磁気ギャップ７に作成された磁気誘導の強度に感応する。当然のことながら、本発明の主題は、例えば、電場のような磁場以外の物理量にも同様に適用可能である。
【００２８】
図示された実施形態では、プローブの正面でのパターン４の通過毎に、移動目標３の運動がプローブを通過する磁気誘導の変化を引き起こす。各プローブＥ１、Ｅ２は、したがって、磁気誘導の振幅に応じた出力信号Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ送出する。従来の方式で、出力信号Ｓ１、Ｓ２は、内蔵型の、又は位置センサ２から遠くにある処理リソース１１に供給される。
【００２９】
本発明によれば、図２により正確に表されているように、処理リソース１１は、
少なくとも１個の出力信号Ｓ１，Ｓ２から得られた絶対値信号Ｓａと呼ばれる第１の信号を決定するリソース１２と、
少なくとも２個の出力信号Ｓ１，Ｓ２の間の差から得られた差動信号Ｓｄと呼ばれる第２の信号を決定するリソース１３と、
絶対値信号Ｓａと差動信号Ｓｄを比較し、移動目標３の少なくとも位置を表すバイナリ信号Ｓｂを送出するリソース１４と、
を含む。
【００３０】
本発明によれば、処理リソース１１は、絶対値信号Ｓａ又は差動信号Ｓｄのいずれかを、パターンすなわちポインタが磁気ギャップ７に存在しないとき、又は存在するときに、上記信号の一方が他方より大きくなるか、又は小さくなるように、訂正するために配置された、オフセット値Ｏｆを生成する能力を備えたリソースを含む。図示された実施形態では、オフセット値Ｏｆは絶対値信号Ｓａを訂正するために供給される。
【００３１】
図２に示された実施形態では、絶対値信号を決定するリソース１２は、２個のプローブＥ１，Ｅ２によって送出された出力信号Ｓ１，Ｓ２を使用し、それらの合計を生成する。本実施形態によれば、絶対値を決定するリソース１２は、プローブＥ１，Ｅ２に接続された入力を有するアナログ加算回路を含む。
【００３２】
図示された実施形態では、アナログ加算回路１２から現れる信号はアナログ減算回路１７の入力に供給され、アナログ減算回路のもう一方の入力はオフセット値Ｏｆを受ける。アナログ減算回路１７は、このようにして、２個の出力信号Ｓ１,Ｓ２の合計から得られ、オフセット値Ｏｆと合成された絶対値信号Ｓａを送出する。
【００３３】
以上の説明中、絶対値信号Ｓａは、プローブによって送出された２個の出力信号の合計を生成することによって得られた。絶対値信号Ｓａは、プローブによって送出された出力信号Ｓ１，Ｓ２の一方、及び／又はもう一方を使用し、例えば、その信号の加重和を生成することによって得られることに注意すべきである。一般に、ｉをｉ＝１〜ｘとして、プローブＥｉに由来する出力信号に対して、絶対値信号Ｓａは、以下の一般式：
Ｓａ＝ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ
の形をとり、式中、利得ｎ１〜ｎｘは０以上の係数であり、これらの係数のうちの少なくとも１個は０以外であると考えるべきである。
【００３４】
図示された実施形態では、差動信号Ｓｄを決定するリソース１３は、アナログ減算回路の形をとり、その入力には出力信号Ｓ１，Ｓ２が供給される。
【００３５】
一般に、プローブＥｉに由来するｘ個の出力信号に対して、差動信号Ｓｄは以下の一般式：
Ｓｄ＝ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ
の形を取り、式中、ｐ１〜ｐｘは利得係数であり、係数ｐ１〜ｐｘのうちの少なくとも１個は０より大きく、係数ｐ１〜ｐｘのうちの少なくとも１個は０より小さいと考えるべきである。
【００３６】
好ましい実施形態の特徴によれば、利得又は振幅係数ｎ１〜ｎｘ及びｐ１〜ｐｘは、差動信号Ｓｄの振幅が絶対値信号Ｓａの振幅以上になるように指定される。
【００３７】
有利的には、処理リソース１１は、反転信号と呼ばれる第３の信号が得られるように、差動信号Ｓｄ又は絶対値信号Ｓａのいずれかを反転するリソース２０を含む。図示された実施形態では、反転リソース２０は、反転差動信号Ｓｄｉを得るため差動信号Ｓｄを反転し、例えば、これらの反転リソース２０はアナログ反転回路の形をとる。
【００３８】
比較リソース１４は、絶対値信号Ｓａと差動信号Ｓｄの値が一致するときに目標３の通過エッジを検出するように、絶対値信号Ｓａと差動信号Ｓｄを比較する第１のリソース２２を含む。図３により正確に示されているように、比較リソース２２は、例えば、差動信号Ｓｄが絶対値信号Ｓａより大きいときにロー状態であり、差動信号Ｓｄが絶対値信号Ｓａより小さいときにハイ状態である状態を占めるバイナリ信号Ｓｃ１を送出する。本実施形態によれば、このような比較は目標３上のギャップから歯までの通過を検出するため使用される。
【００３９】
比較リソース１４は、絶対値信号Ｓａと反転差動信号Ｓｄｉの値が一致するときに目標３の通過エッジを検出するように、絶対値信号Ｓａと反転差動信号Ｓｄｉを比較する第２のリソース２４を含む。比較リソース２４は、例えば、反転差動信号Ｓｄｉが絶対値信号Ｓａより大きいときにロー状態であり、反転差動信号Ｓｄｉが絶対値信号Ｓａより小さいときにハイ状態である状態を占めるバイナリ信号Ｓｃ２を送出する。本実施形態によれば、このような比較は目標３上の歯からギャップまでの通過を検出するため使用される。比較リソース２２、２４は、少なくとも１個のスレッショルドをもつコンパレータである。
【００４０】
第１及び第２の比較リソース２２、２４は、差動信号Ｓｄ及び反転差動信号Ｓｄｉが絶対値信号Ｓａより小さいときに限り決定される状態のバイナリ信号Ｓｂ-を送出する論理処理リソース２６に接続される。論理処理リソース２６は、例えば、論理ＡＮＤゲートにより構成され、この論理ＡＮＤゲートは、例えば、信号Ｓｃ１及びＳｃ２が同時にハイ状態であるときに限りハイ状態である論理状態の出力信号Ｓｂを供給する。この場合、歯５はプローブの正面に位置している。この関係は、歯５又はギャップ６の位置がプローブの中心にあるときに対応する、差動信号Ｓｄが零に一致するときでも検証される。このため、オフセット信号Ｏｆは、歯５の正面で正信号を供給し、ギャップ６の正面で負信号を供給するように選択される。センサ２は、このようして、スタートアップ時に、すなわち、移動目標が停止しているときに、動作モードの変更を要することなく、信号を供給する。
【００４１】
上記の実施形態では、第１の比較リソース２２は絶対値信号Ｓａと差動信号Ｓｄを比較し、一方、第２の比較リソース２４は絶対値信号Ｓａと反転差動信号Ｓｄｉを比較する。当然のことながら、第２の比較リソース２４が反転絶対値信号と差動信号Ｓｄを比較するようにも取り決められる。
【００４２】
同様に、バイナリ信号Ｓｂがハイ状態である範囲で、Ｓａ＞ＳｄかつＳａ＞Ｓｄｉであるならば、信号Ｓａ、Ｓｄ及びＳｄｉを決定するために異なる式を想定することが可能であり、一例として、以下の処理関数：
（ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ）＞（ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ）
かつ
（ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ）＞−（ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ）
又は
（ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ）−（ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ）＞０
かつ
（ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ）＋（ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ）＞０
又は
（ｎ１・Ｓ１＋ｎ２・Ｓ２＋．．．＋ｎｘ・Ｓｘ−Ｏｆ）＞｜ｐ１・Ｓ１＋ｐ２・Ｓ２＋．．．＋ｐｘ・Ｓｘ｜
の作成が想定される。
【００４３】
最後の例によれば、絶対値信号は整流された差動信号と比較されることに注意する必要がある。
【００４４】
本発明の別の有利な特徴によれば、処理リソース１１は、高域通過フィルタを含み、その高域フィルタの入力には差動信号Ｓｄのオフセット値を消去する目的で差動信号Ｓｄが供給される。差動信号Ｓｄは、その結果、目標３の速度がフィルタの通過域よりも低いとき、零値に相当する。この場合、センサはＴＰＯＳモードで機能する。速度が増加するならば、センサは、差動信号Ｓｄが増加するのにつれて、ＴＰＯＳモードから差動モードへ徐々に移る。
【００４５】
本発明は、その意図を逸脱することなく種々の変更がなされ得るので、記載され図に表された実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による検出装置の概略図である。
【図２】本発明による装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の主題を説明するため利用された差動信号を表す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…装置、２…位置センサ、３…移動目標、４…パターン、５…歯、６…ギャップ、７…磁気ギャップ、１１…処理リソース、１２…絶対値信号決定リソース、１３…差動信号決定リソース、１４…比較リソース、１７…アナログ減算回路、２０…反転リソース、２２…コンパレータ、２４…コンパレータ、２６…論理ＡＮＤゲート、Ａ…回転軸、Ｅ１，Ｅ２…プローブ、Ｓ１，Ｓ２…出力信号、Ｓａ…絶対値信号、Ｓｄ…差動信号、Ｓｂ…バイナリ信号、Ｓｄｉ…反転差動信号、Ｓｃ１…バイナリ信号、Ｓｃ２…バイナリ信号、Ｏｆ…オフセット値。
【図１】
2006126198.tif 000003
【図２】
2006126198.tif 000004
【図３】
2006126198.tif 000005
【外国語明細書】
2006126198000001.pdf