(57)【要約】【課題】  アーマチュア板を確実に非係合位置に保持させて電磁クラッチの作動信頼性を高めることである。【解決手段】  電磁クラッチ３７はアーマチュア板４１がウォームホイルに係合すると動力伝達状態に切り換わる。出力軸３４とアーマチュア板４１とは板ばね部材６１により連結され、クラッチコイルへの通電が停止されるときにはアーマチュア板４１は板ばね部材６１のばね力により非係合位置に保持される。また、板ばね部材６１とアーマチュア板４１との間には複数の突起部６５ｂが形成された予圧付与部材６２が装着され、この予圧付与部材６２により非係合位置にあるアーマチュア板４１に予圧が付与されるとともに予圧付与部材６２とアーマチュア板４１との間には収容スペース６６が形成される。【選択図】      図５
2006097753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチであって、
前記駆動源により回転駆動される駆動ロータと、
前記出力軸に軸方向に移動自在に装着され、前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、
通電されることにより磁気吸引力を発生し、前記駆動ロータに係合する係合位置まで前記アーマチュア板を前記駆動ロータ側に引き付けるクラッチコイルと、
前記アーマチュア板に重ねて配置されるとともに前記出力軸と前記アーマチュア板とに連結され、前記アーマチュア板を前記係合位置から離れる方向に付勢する板ばね部材と、
前記板ばね部材と前記アーマチュア板との間に設けられ、前記アーマチュア板が前記非係合位置にあるときの前記板ばね部材を軸方向に撓ませて前記アーマチュア板に予圧を付与するとともに、前記アーマチュア板と協同して収容スペースを形成する予圧付与部材とを有することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記アーマチュア板に向けて突出する突起部を前記予圧付与部材に設けることにより前記アーマチュア板と前記予圧付与部材との間に前記収容スペースを形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項３】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記予圧付与部材に向けて突出する突起部を前記アーマチュア板に設けることにより前記アーマチュア板と前記予圧付与部材との間に前記収容スペースを形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項４】
請求項２または３記載の電磁クラッチにおいて、複数の前記突起部を周方向に等間隔に並べて設けたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項５】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記予圧付与部材に設けられる切り抜き孔により前記収容スペースを形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電磁クラッチにおいて、前記被駆動部材を車両に設けられる開閉部材としたことを特徴とする電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータ等の駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する動力断続機構としては電磁クラッチが多く用いられている。
【０００３】
このような電磁クラッチは、駆動源に回転駆動される駆動ロータと出力軸に軸方向に移動自在に装着されて出力軸とともに回転するアーマチュア板とを有しており、アーマチュア板を駆動ロータに係合・離脱させることにより動力伝達経路の断続が行われる。アーマチュア板を作動させるために電磁クラッチにはクラッチコイルが設けられ、クラッチコイルに通電されるとアーマチュア板はクラッチコイルが発生する磁気吸引力により引き付けられて駆動ロータに係合する係合位置にまで移動する。
【０００４】
一方、たとえば特許文献１に示すように、クラッチコイルへの通電が停止されたときにアーマチュア板を駆動ロータから離れた非係合位置に保持するためにアーマチュア板と出力軸とを板ばね部材により連結するようにしたものが知られている。板ばね部材はアーマチュア板に重ねて配置されており、軸方向に弾性変形することによりアーマチュア板を係合位置から離れる方向に付勢する。また、板ばね部材とアーマチュア板との間には平ワッシャが装着され、アーマチュア板が非係合位置にあるときに平ワッシャの分だけ板ばね部材を軸方向に撓ませることにより、アーマチュア板に予圧を付与して非係合位置への保持性を高めるようにしている。
【特許文献１】実公昭５２―１７６５６号公報（第１−２頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の電磁クラッチでは、アーマチュア板が係合位置にまで移動すると平ワッシャとアーマチュア板との間に隙間が生じるので、出力軸に塗布されるグリース等の潤滑油やアーマチュア板と出力軸との摺動部から発生する削りかす等の異物が平ワッシャとアーマチュア板との間に入り込む場合がある。しかしながら、平ワッシャはその軸方向の一方の面全体でアーマチュア板に接触しており、その接触部分の面圧は低いので、平ワッシャとアーマチュア板との間に入り込んだ異物は外部に排出されずに徐々に蓄積されることになる。これにより、非通電時におけるアーマチュア板の位置が駆動ロータ側にずれ、場合によってはアーマチュア板が駆動ロータに接触するおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、アーマチュア板を確実に非係合位置に保持させて電磁クラッチの作動信頼性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁クラッチは、駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチであって、前記駆動源により回転駆動される駆動ロータと、前記出力軸に軸方向に移動自在に装着され、前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、通電されることにより磁気吸引力を発生し、前記駆動ロータに係合する係合位置まで前記アーマチュア板を前記駆動ロータ側に引き付けるクラッチコイルと、前記アーマチュア板に重ねて配置されるとともに前記出力軸と前記アーマチュア板とに連結され、前記アーマチュア板を前記係合位置から離れる方向に付勢する板ばね部材と、前記板ばね部材と前記アーマチュア板との間に設けられ、前記アーマチュア板が前記非係合位置にあるときの前記板ばね部材を軸方向に撓ませて前記アーマチュア板に予圧を付与するとともに、前記アーマチュア板と協同して収容スペースを形成する予圧付与部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の電磁クラッチは、前記アーマチュア板に向けて突出する突起部を前記予圧付与部材に設けることにより前記アーマチュア板と前記予圧付与部材との間に前記収容スペースを形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の電磁クラッチは、前記予圧付与部材に向けて突出する突起部を前記アーマチュア板に設けることにより前記アーマチュア板と前記予圧付与部材との間に前記収容スペースを形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の電磁クラッチは、複数の前記突起部を周方向に等間隔に並べて設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の電磁クラッチは、前記予圧付与部材に設けられる切り抜き孔により前記収容スペースを形成することを特徴とする。
【００１２】
本発明の電磁クラッチは、前記被駆動部材を車両に設けられる開閉部材としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アーマチュア板と予圧付与部材との間に侵入した異物を収容スペースに収容することによりアーマチュア板と予圧付与部材との接触部分への異物の挟み込みを抑制することができるので、アーマチュア板を確実に非係合位置に保持させて電磁クラッチの作動信頼性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、アーマチュア板と予圧付与部材のいずれか一方には突起部が設けられ、あるいは予圧付与部材には切り抜き孔が設けられるので、アーマチュア板と予圧付与部材との接触面積を予圧付与部材が平ワッシャ状に形成された場合に比して小さくしてアーマチュア板と予圧付与部材との接触部分の面圧を高めることができる。したがって、予圧付与部材とアーマチュア板との間に挟み込まれた異物を押し出して確実に収容スペースに収容させることができる。また、アーマチュア板と予圧付与部材との接触面積が小さくなるので、塗布されたグリース等の潤滑油による予圧付与部材のアーマチュア板への貼り付き現象を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態である電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置の概略を示す説明図であり、この車両用自動開閉装置１１（以下、自動開閉装置１１とする。）は車両１２の側部に設けられた被駆動部材である開閉部材としてのスライドドア１３を自動的に開閉するために設けられている。
【００１７】
スライドドア１３はこれに設けられたローラアッシー１３ａを介して車両１２に固定されたガイドレール１４に装着されており、このガイドレール１４に案内されることにより図中実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、この曲部１４ａにローラアッシー１３ａが案内されることによりスライドドア１３は車両１２の側面と同一面に収まるように車室内側に引き込まれて閉じられる。
【００１８】
一方、自動開閉装置１１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車両１２の側部パネル内に固定される駆動ユニット１５と駆動ユニット１５から延びる２本のケーブル１６とを備えており、これらのケーブル１６はそれぞれ車両前方側と後方側とからローラアッシー１３ａに接続されている。また、ガイドレール１４の車両前方側と後方側の端部には反転プーリ１７，１８が設けられており、ケーブル１６はこれらの反転プーリ１７，１８を介して駆動ユニット１５に案内されている。そして、いずれか一方のケーブル１６を駆動ユニット１５により引くことでスライドドア１３の開閉動作が行われるようになっている。
【００１９】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、この駆動ユニット１５はスライドドア１３を開閉駆動する駆動源としての電動モータ２１と電動モータ２１に固定される減速機２２とを備えている。この場合、電動モータ２１としては回転軸２１ａが正逆回転自在の所謂ブラシ付き直流モータが用いられ、その作動制御は制御装置２３により行われるようになっている。
【００２０】
制御装置２３は図示しないＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものであり、車両１２に搭載されるバッテリ等の電源２４や図示しないスライドドア開閉スイッチなどに接続されている。そして、制御装置２３はスライドドア開閉スイッチからの指令信号に応じて電源２４から電動モータ２１に所定の方向の直流電流を供給してその作動を制御するようになっている。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、電動モータ２１はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータなど他の電動モータとしてもよい。
【００２２】
減速機２２は電動モータ２１に固定されるギヤケース３０とギヤケース３０の内部に収容されるウォームギヤ機構３１とを有している。ウォームギヤ機構３１はウォーム３２とウォームホイル３３とを有しており、図示する場合にはウォーム３２は電動モータ２１の回転軸２１ａの外周に一体的に形成されている。一方、ウォームホイル３３は樹脂材料により円筒部３３ａと底壁部３３ｂとが一体に形成された底付き円筒状に形成されており、その円筒部３３ａの外周面に設けられたギヤ部３３ｃにおいてウォーム３２と噛み合わされている。これにより、回転軸２１ａの回転は所定の回転数に減速してウォームホイル３３に伝達され、つまりウォームホイル３３は電動モータ２１により回転駆動されるようになっている。
【００２３】
また、減速機２２にはギヤケース３０に設けられた２つの軸受けにより回転自在に支持される出力軸３４が設けられており、この出力軸３４のギヤケース３０から突出する一方の先端部にはナット３５によりドラム３６が固定されている。ドラム３６は外周面に２本のケーブル案内溝３６ａが螺旋状に形成された樹脂製となっており、駆動ユニット１５に案内された各ケーブル１６はこのドラム３６の対応するケーブル案内溝３６ａに互いに逆向きに複数回巻き付けられている。つまり、出力軸３４はドラム３６やケーブル１６を介してスライドドア１３に接続され、スライドドア１３の開閉動作に連動して回転するようになっている。
【００２４】
なお、図示はしないが、ドラム３６とスライドドア１３との間にケーブル１６の張力を所定の範囲に保持するテンショナー機構を設けるようにしてもよい。
【００２５】
減速機２２には回転軸２１ａと出力軸３４との間に位置して電磁クラッチ３７が設けられており、この電磁クラッチ３７により回転軸２１ａと出力軸３４との間の動力伝達経路が断続されるようになっている。この電磁クラッチ３７は、アーマチュア板４１とアーマチュア板４１を駆動ロータとしてのウォームホイル３３に係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイル４２とを備えている。
【００２６】
アーマチュア板４１は、たとえば鋼材等の磁性体により円盤状に形成されており、その軸心において出力軸３４に装着されている。出力軸３４には外周面にセレーション部４３ａが形成されたフランジ部４３が設けられており、アーマチュア板４１はこのフランジ部４３のセレーション部４３ａに係合することにより出力軸３４とともに回転し、また、出力軸３４に対して軸方向に移動自在となっている。
【００２７】
一方、ウォームホイル３３の内側にはたとえば鋼材等の磁性体により円環状に形成されたクラッチヨーク４４が固定されており、クラッチコイル４２はコイルボビン４５に巻装された状態でクラッチヨーク４４の内側に固定されている。つまり、クラッチコイル４２はウォームホイル３３の内側に固定されている。また、クラッチヨーク４４は滑り軸受け４６を介して出力軸３４に相対回転自在に支持されており、これによりウォームホイル３３やクラッチコイル４２は出力軸３４に対して相対回転自在となっている。したがって、ウォームホイル３３が回転すると、クラッチコイル４２はウォームホイル３３やクラッチヨーク４４とともに回転する。
【００２８】
図３は図２に示す電磁クラッチの詳細を示す斜視図であり、図４（ａ）はアーマチュア板が非係合状態にあるときの状態を示す断面図、図４（ｂ）はアーマチュア板が係合位置にあるときの状態を示す断面図である。
【００２９】
図３に示すように、ウォームホイル３３の外周端側にはアーマチュア板４１に向けて突出する複数の噛み合い歯３３ｄが周方向に並べて設けられており、アーマチュア板４１の外周端側にはウォームホイル３３に設けられた噛み合い歯３３ｄに係合可能な複数の噛み合い歯４１ａが周方向に並べて設けられている。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、これらの噛み合い歯４１ａ，３３ｄはアーマチュア板４１がウォームホイル３３から離れた非係合位置にあるときには互いに非係合状態であり、図４（ｂ）に示すように、アーマチュア板４１がウォームホイル３３に近づいた係合位置に移動したときに相互に噛み合うようになっている。そして、これらの噛み合い歯４１ａ，３３ｄが互いに噛み合って係合することにより、アーマチュア板４１とウォームホイル３３とが係合状態となってウォームホイル３３とアーマチュア板４１とが一体的に回転するようになっている。つまり、この電磁クラッチ３７は、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１に形成された噛み合い歯４１ａ，３３ｄが互いに噛み合うことにより接続状態となって動力伝達が行われる所謂噛み合い式となっている。
【００３１】
クラッチコイル４２の図示しない両コイル端はそれぞれウォームホイル３３の底壁部３３ｂに固定された一対のスリップリング５１ａ，５１ｂに電気的に接続され、これらのスリップリング５１ａ，５１ｂにはギヤケース３０に取り付けられた一対の接触子５２ａ，５２ｂが摺接している。これらの接触子５２ａ，５２ｂは図示しない電線により制御装置２３に電気的に接続されており、これらの接触子５２ａ，５２ｂとスリップリング５１ａ，５１ｂを介して制御装置２３からウォームホイル３３とともに回転するクラッチコイル４２への電力供給が可能とされている。
【００３２】
そして、制御装置２３から電力が供給されて通電状態とされるとクラッチコイル４２は磁気吸引力を生じ、この磁気吸引力によりアーマチュア板４１はウォームホイル３３に係合する係合位置までウォームホイル３３側に引き付けられる。つまり、この電磁クラッチ３７はクラッチコイル４２に電力が供給されたときに接続状態つまり動力伝達状態となる。また、クラッチコイル４２への通電が停止されると磁気吸引力が発生せず、アーマチュア板４１とウォームホイル３３との係合が解除されて非接続状態つまり動力遮断状態となる。
【００３３】
したがって、スライドドア開閉スイッチが操作されたときには制御装置２３により電磁クラッチ３７が動力伝達状態に切り換えられるとともに電動モータ２１が起動され、これによりスライドドア１３の自動開閉動作が行われる。また、スライドドア１３が全閉位置あるいは全開位置に達したときなどには電動モータ２１が停止するとともに電磁クラッチ３７が動力遮断状態に切り換えられ、スライドドア１３の手動開閉が可能とされる。
【００３４】
図３に示すように、この電磁クラッチ３７の出力軸３４には板ばね部材６１が装着されており、クラッチコイル４２への給電が停止されているときには、この板ばね部材６１のばね力によりアーマチュア板４１を係合位置から離れる方向に付勢して非係合位置に保持するようにしている。また、出力軸３４には、板ばね部材６１とアーマチュア板４１との間には予圧付与部材６２が装着されており、この予圧付与部材６２によりアーマチュア板４１が非係合位置にあるときの板ばね部材６１を軸方向に撓ませてアーマチュア板４１に予圧を付与するようにしている。
【００３５】
図５は予圧付与部材の装着部分の詳細を示す断面図であり、図６は図５に示す予圧付与部材の詳細を示す斜視図である。また、図７は予圧付与部材とアーマチュア板とにより形成される収容スペースを示す断面図である。
【００３６】
図３に示すように、板ばね部材６１は鋼板などをブランク加工することにより出力軸３４に挿通される装着孔６１ａが形成された円環状の基部６１ｂと基部６１ｂから外周側に突出する３つの脚部６１ｃとを有する平板状に形成されており、アーマチュア板４１に対して軸方向に重ねて配置されている。板ばね部材６１の基部６１ｂは出力軸３４に固定された止め輪６３によりフランジ部４３との間に固定され、各脚部６１ｃの先端部はそれぞれリベット６４によりアーマチュア板４１に固定されている。つまり、板ばね部材６１はアーマチュア板４１と出力軸３４とに連結されており、これによりアーマチュア板４１が係合位置に移動すると板ばね部材６１はその基部６１ｂに対して脚部６１ｃが出力軸３４の軸方向に撓んでアーマチュア板４１を非係合位置に向けて付勢するばね力を発生する。
【００３７】
一方、図６に示すように、予圧付与部材６２は鋼板等により軸心に装着孔６２ａを備えた円盤状に形成されており、その装着孔６２ａにおいて出力軸３４に装着されている。予圧付与部材６２の一方の面には板ばね部材６１側に向けて突出する３つの突起部６５ａが周方向に等間隔に並べて形成されており、予圧付与部材６２の他方の面にはアーマチュア板４１側に突出する３つの突起部６５ｂが、それぞれ隣り合う突起部６５ａの中間に位置するように周方向に等間隔に並べて形成されている。これらの突起部６５ａ，６５ｂは装着孔６２ａの中心を起点として径方向に沿って延びるトンネル状に形成されており、その突出高さは一定とされている。また、予圧付与部材６２の外径寸法は出力軸３４のフランジ部４３の外径寸法よりも大きく形成されており、各突起部６５ａ，６５ｂも予圧付与部材６２に外周端まで延びてフランジ部４３に達するようになっている。
【００３８】
なお、予圧付与部材６２にはアーマチュア板４１に接触する側の面にのみ突起部６５ｂが形成されていれば良いが、この予圧付与部材６２では両面側に突起部６５ａ，６５ｂを設けることにより予圧付与部材６２の方向性つまり裏表を無くして予圧付与部材６２の組付け性を向上させるようにしている。また、突起部６５ａ，６５ｂはそれぞれ３つ設けられているが、その数はいくつであっても良い。
【００３９】
予圧付与部材６２が板ばね部材６１とアーマチュア板４１との間に位置するように装着孔６２ａにおいて出力軸３４に装着されると、図５に示すように、予圧付与部材６２は各突起部６５ａにおいて板ばね部材６１の基部６１ｂに接触し、各突起部６５ｂにおいてフランジ部４３に接触することにより、板ばね部材６１と予圧付与部材６２が止め輪６３とフランジ部４３との間に挟み込まれた状態となって出力軸３４に固定される。したがって、アーマチュア板４１は予圧付与部材６２に接触することにより係合位置から離れる方向の移動が規制され、つまり、図５に示す位置が非係合位置とされる。そして、このとき、板ばね部材６１の基部６１ｂは脚部６１ｃに対して予圧付与部材６２の厚みの分だけ軸方向にずれている。したがって、係合位置にあるアーマチュア板４１には板ばね部材６１により係合位置から離れる方向のばね力つまり予圧が加えられ、これによりクラッチコイル４２への通電が停止されたときにはアーマチュア板４１は確実に非係合位置に保持される。
【００４０】
図７に示すように、この予圧付与部材６２は３つの突起部６５ｂにおいてアーマチュア板４１に接触するので、突起部６５ｂの周辺には予圧付与部材６２とアーマチュア板４１とにより収容スペース６６が形成される。つまり、この電磁クラッチ３７では、予圧付与部材６２に３つの突起部６５ｂを設けることにより予圧付与部材６２とアーマチュア板４１との間に収容スペース６６を形成するようにしている。また、予圧付与部材６２は突起部６５ｂにおいてアーマチュア板４１に接触するので、アーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触面積は予圧付与部材６２が平ワッシャ状に形成された場合に比して小さくなり、アーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触部分の面圧が高められることになる。
【００４１】
したがって、アーマチュア板４１の出力軸３４に対する係合部に塗布されるグリース等の潤滑材や各部材の削りかす等の異物がアーマチュア板４１の作動に伴って予圧付与部材６２とアーマチュア板４１との間に挟み込まれた場合であっても、これらの異物はアーマチュア板４１と突起部６５ｂとの間から押し出されて収容スペース６６に収容されることになり、アーマチュア板４１と突起部６５ｂとの間に異物が挟み込まれてアーマチュア板４１の非係合位置が異物の分だけウォームホイル３３側にずれることを抑制することができる。
【００４２】
このように、この電磁クラッチ３７では、アーマチュア板４１と予圧付与部材６２との間に侵入した異物を収容スペース６６に収容させることによりアーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触部分への異物の挟み込みを抑制することができるので、アーマチュア板４１を確実に非係合位置に保持して電磁クラッチ３７の作動信頼性を高めることができる。
【００４３】
また、この電磁クラッチ３７では、予圧付与部材６２に突起部６５ｂを設けることによりアーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触面積を予圧付与部材６２が平ワッシャ状に形成された場合に比して小さくすることができるので、アーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触部分の面圧を高めて接触部分から異物を確実に収容スペースに押し出すことができる。また、アーマチュア板４１と予圧付与部材６２との接触面積を小さくすることができるので、出力軸３４に塗布されたグリース等の潤滑油による予圧付与部材６２のアーマチュア板４１への貼り付き現象を抑制することができる。
【００４４】
図８（ａ）は図６に示す予圧付与部材の変形例を示す斜視図であり、図８（ｂ）は同図（ａ）に示す予圧付与部材の装着状態を示す断面図である。
【００４５】
図６に示す予圧付与部材６２ではアーマチュア板４１に接触する各突起部６５ｂは径方向に延びて形成されているが、図８（ａ）に示す予圧付与部材７１では、各突起部６５ａ，６５ｂはそれぞれ断面円形のボス状に形成されている。そして、図８（ｂ）に示すように、予圧付与部材７１は各突起部６５ｂにおいてアーマチュア板４１に接触し、これによりアーマチュア板４１と予圧付与部材７１との間に収容スペース６６を形成するようにしている。これにより、図６に示す予圧付与部材６２を用いた場合と同様に、アーマチュア板４１と予圧付与部材７１との間への異物の挟み込みを抑制して、電磁クラッチ３７の作動信頼性を高めることができる。
【００４６】
図９（ａ）は図６に示す予圧付与部材の変形例を示す斜視図であり、図９（ｂ）は同図（ａ）に示す予圧付与部材の装着状態を示す断面図である。
【００４７】
図６に示す予圧付与部材６２では、突起部６５ｂを設けることによりアーマチュア板４１との間に収容スペース６６を形成するようにしているが、図９（ａ）に示す予圧付与部材８１には軸方向に貫通する４つの切り欠き孔８２が周方向に等間隔に並べて形成され、これらの切り欠き孔８２により板ばね部材６１とアーマチュア板４１との間に収容スペース６６を形成するようにしている。つまり、図９（ｂ）に示すように、予圧付与部材８１はその外周側においてアーマチュア板４１に接触するとともに切り欠き孔８２はアーマチュア板４１にまで達しており、これによりアーマチュア板４１と板ばね部材６１との間に収容スペース６６が形成される。また、切り欠き孔８２が形成されることにより予圧付与部材８１はその外周部分の一部においてのみアーマチュア板４１に接触することになるので、予圧付与部材８１とアーマチュア板４１との接触面積を平ワッシャ状に予圧付与部材８１を形成した場合に比して小さくしてその面圧を高めることができる。したがって、図６に示す予圧付与部材６２を用いた場合と同様に、アーマチュア板４１と予圧付与部材８１との間への異物の挟み込みを抑制して、電磁クラッチ３７の作動信頼性を高めることができる。
【００４８】
図１０は図３に示す電磁クラッチの変形例を示す断面図であり、この電磁クラッチ９１では図３に示す電磁クラッチ３７では予圧付与部材６２に形成されていた突起部６５ｂをアーマチュア板４１に形成するようにしている。つまり、この電磁クラッチ９１のアーマチュア板４１には予圧付与部材９２に向けて突出する複数の突起部６５ｂが周方向に等間隔に並べて形成されており、アーマチュア板４１は各突起部６５ｂにおいて平ワッシャ状に形成された予圧付与部材９２に接触している。これにより、図３に示す電磁クラッチ３７と同様に、アーマチュア板４１と予圧付与部材９２との間に収容スペース６６を形成することができ、また、アーマチュア板４１と予圧付与部材９２との面圧を高めてアーマチュア板４１と予圧付与部材９２との間への異物の挟み込みを抑制することができる。
【００４９】
なお、図８〜図１０においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００５０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、予圧付与部材としては突起部６５ｂあるいは切り欠き孔８２が形成されたものが用いられているが、これに限らず、板ばね部材６１に予圧を発生させるとともにアーマチュア板４１とにより収容スペース６６を形成することができるものであれば、たとえばウェーブワッシャなど、他の形状のものを用いるようにしてもよい。
【００５１】
また、前記実施の形態においては、スライドドア１３を自動開閉するための自動開閉装置１１に設けられる電磁クラッチ３７に本願発明を適用しているが、これに限らず、駆動源により被駆動部材を駆動する装置であればいずれの装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態である電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図３】図２に示す電磁クラッチの詳細を示す斜視図である。
【図４】（ａ）はアーマチュア板が非係合状態にあるときの状態を示す断面図であり、（ｂ）はアーマチュア板が係合位置にあるときの状態を示す断面図である。
【図５】予圧付与部材の装着部分の詳細を示す断面図である。
【図６】図５に示す予圧付与部材の詳細を示す斜視図である。
【図７】予圧付与部材とアーマチュア板とにより形成される収容スペースを示す断面図である。
【図８】（ａ）は図６に示す予圧付与部材の変形例を示す斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す予圧付与部材の装着状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）は図６に示す予圧付与部材の変形例を示す斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す予圧付与部材の装着状態を示す断面図である。
【図１０】図３に示す電磁クラッチの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  車両用自動開閉装置
１２  車両
１３  スライドドア（開閉部材）
１３ａ  ローラアッシー
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  駆動ユニット
１６  ケーブル
１７，１８  反転プーリ
２１  電動モータ
２１ａ  回転軸
２２  減速機
２３  制御装置
２４  電源
３０  ギヤケース
３１  ウォームギヤ機構
３２  ウォーム
３３  ウォームホイル
３３ａ  円筒部
３３ｂ  底壁部
３３ｃ  ギヤ部
３３ｄ  噛み合い歯
３４  出力軸
３５  ナット
３６  ドラム
３６ａ  ケーブル案内溝
３７  電磁クラッチ
４１  アーマチュア板
４１ａ  噛み合い歯
４２  クラッチコイル
４３  フランジ部
４３ａ  セレーション部
４４  クラッチヨーク
４５  コイルボビン
４６  滑り軸受け
５１ａ，５１ｂ  スリップリング
５２ａ，５２ｂ  接触子
６１  板ばね部材
６１ａ  装着孔
６１ｂ  基部
６１ｃ  脚部
６２  予圧付与部材
６２ａ  装着孔
６３  止め輪
６４  リベット
６５ａ，６５ｂ  突起部
６６  収容スペース
７１  予圧付与部材
８１  予圧付与部材
８２  切り欠き孔
９１  電磁クラッチ
９２  予圧付与部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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