(57)【要約】【課題】アイドルストップを解除した後の車両発進においても、車両の発進反応が遅れることによるドライバへの違和感やもたつき感を低減するアイドルストップ制御装置を提供すること。【解決手段】アイドルストップ制御装置において、エンジン自動始動時にアクティブヘッドレスト３００の作動プレート３３０を前方に移動させて、シートバック３２０を介してドライバを前方に押し出すことで擬似加速感を付与するようにした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両停車時にエンジンの自動停止又は自動始動を行うアイドルストップ制御装置において、
エンジン自動始動時にドライバに擬似車両加速感を付与する擬似加速感付与手段を備えたことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ制御装置において、
前記擬似加速感付与手段はドライバを前方に押し出す力によって、前記擬似加速感を付与することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のアイドルストップ制御装置において、
前記擬似加速感付与手段はシートバックを前方に押し出すことで、前記擬似加速感を付与することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のアイドルストップ制御装置において、
アクティブヘッドレストを用いて前記擬似加速感を付与することを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停車時にエンジンを自動停止又は自動始動するアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、エンジンの自動停止及び自動始動条件としてブレーキ液圧を用いるアイドルストップ制御装置において、アイドルストップ中にブレーキ液圧が所定値以下になるとエンジンを自動始動するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６０９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記技術にあっては、アイドルストップ中にブレーキ液圧が所定値以下になった後にアイドルストップを解除してエンジンが始動するので、エンジン始動開始から車両発進まで時間を要する。よって、アイドルストップを行わないときの車両発進に比べて、ドライバの発進要求に対して車両の発進反応が遅くなるので、ドライバは違和感やもたつき感を持ってしまうことがあるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、アイドルストップを解除した後の車両発進においても、車両の発進反応が遅れることによるドライバへの違和感やもたつき感を低減するアイドルストップ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明では、車両停車時にエンジンの自動停止又は自動始動を行うアイドルストップ制御装置において、エンジン自動始動時にドライバに擬似車両加速感を付与する擬似加速感付与装置を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のアイドルストップ制御装置にあっては、アイドルストップを解除した後の車両発進においても、車両の発進反応が遅れることによるドライバへの違和感やもたつき感が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のアイドルストップ制御装置を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
本実施例では、図２に示す衝突時にヘッドレスト３１０を前方に移動し、ドライバの頭部を固定してドライバの頸部を保護するアクティブヘッドレスト３００を利用して、仮想Ｇをドライバに与え、車両の発進反応を早く感じさせる。
【０００９】
まず、本実施例の構成を説明する。
【００１０】
図１は、アイドルストップ制御装置とエンジン等との関係をシステム図である。
【００１１】
エンジン１００は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等からなる。動力発生装置として、エンジンのみならずモータも併用したハイブリッドでも良い。エンジン１００には、エンジン１００を始動するスタータモータ１１０と、エンジン１００の動力により発電するオルタネータ１２０と、が接続される。オルタネータ１２０で発電された電力はバッテリ１３０に蓄電される。
【００１２】
本実施例の制御系として、エンジン１００の制御を行うエンジン制御装置２００とアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御装置２１０と、エンジン制御装置２００とアイドルストップ制御装置２１０の制御信号を統合し、スタータモータ１１０やオルタネータ１２０等を制御する統合制御装置２２０とを備える。統合制御装置２２０と、エンジン制御装置２００及びアイドルストップ制御装置２１０とは双方向通信可能に構成される。また、統合制御装置２２０はブレーキペダルのストローク量を検出するストローク検出装置２３０が接続される。
【００１３】
図２は、本実施例のアクティブヘッドレスト３００の構成を示す図である。
【００１４】
アクティブヘッドレスト３００は、衝突時にヘッドレスト３１０を前方に移動し、ドライバの頭部を固定してドライバの頸部を保護するものである。本実施例ではこのアクティブヘッドレスト３００を用いて擬似的な車両の加速感をドライバへ付与する。なお、このアクティブヘッドレスト３００は本発明の擬似加速感付与装置に相当する。
【００１５】
アクティブヘッドレスト３００は、ヘッドレスト３１０と、シートバック３２０の内部に配置された作動プレート３３０と、モータ３４１及びワイヤ３４２によりヘッドレスト３１０を通常位置３０１から前方位置３０２に移動する移動機構３４０と、ヘッドレスト３１０を前方位置３０２から通常位置３０１に戻すリターンスプリング３５０とを備える。なお、リターンスプリング３５０は通常使用時ではドライバの体重のよる荷重では伸縮しないように形成されている。
【００１６】
次に、作用を説明する。
【００１７】
［アイドルストップ制御］
アイドルストップ制御装置２１０では後述するアイドルストップ許可条件が満たされたときにエンジン１００を停止し、アイドルストップ禁止要求条件が満たされたときにエンジン１００を再始動する。
【００１８】
<アイドルストップ許可条件>
・セレクトレバーが走行レンジ（Dレンジ）
・車速＝０
・すべてのドアが閉状態
・エンジン運転中
・ブレーキストローク量が所定値以上
上記条件をすべて満たしていることを前提として、下記の各条件をすべて満たした場合にエンジン１００を停止する。
【００１９】
・バッテリ充電量が所定値以上（再始動時のスタータモータ１１０の駆動力確保のため）
・ブレーキブースタ負圧が所定値以上（マスタシリンダ圧の確保のため）
・エンジン水温が所定値以上（スムーズな再始動確保のため）
・変速機内の油温が所定値以上（スムーズな発進制御確保のため）
・変速機内の油圧が所定値以上（変速機構の変速応答性確保のため）
以上の条件に基づいてアイドルストップ許可を指令するが、他の条件に基づいてアイドルストップ許可を指令しても良い。
【００２０】
<アイドルストップ解除条件>
・セレクトレバーが走行位置（Dレンジ）
・車速＝０
・すべてのドアが閉状態
・アイドルストップ中
上記条件をすべて満たしていることを前提として、下記の各条件のいずれか一つを満たした場合にエンジン１００を再始動する。
【００２１】
・アクセルON（発進意図があるため）
・ブレーキストローク量が所定値以下（発進もしくはクリープ走行意図があるため）
・バッテリ充電量が低下（再始動時のスタータモータ１１０の駆動力確保が困難になるため）
・エンジン水温低下（スムーズな発進制御が困難になるため）
・変速機内の油温低下（スムーズな発進制御確保が困難になるため）
・自動変速機内の油圧低下（変速機構の変速応答性確保が困難になるため）
以上の条件に基づいてアイドルストップ禁止を指令するが、他の条件に基づいてアイドルストップ許可を指令しても良い。
【００２２】
［アクティブヘッドレストの作用］
本実施例ではアクティブヘッドレスト３００は、本実施例特有の作用としてアイドルストップ解除後の車両発進時、及び一般的な作用として車両衝突時等にドライバが後方に大きな荷重を受けたときに動作する。
【００２３】
まず、ドライバが後方に大きな荷重を受けたときのアクティブヘッドレスト３００作用について説明する。
【００２４】
アクティブヘッドレスト３００は、車両衝突等によりドライバが後方に荷重を受けると、ドライバのシートバック３２０への押圧力により作動プレート３３０が後方に移動する。作動プレート３３０が後方に移動するとリンク機構３６０によりヘッドレスト３１０は前方に移動する。このヘッドレスト３１０の前方の移動により、ドライバの頭部を支えて頸部の保護が行われる。
【００２５】
本実施例では、上記のアクティブヘッドレスト３００の機能を利用して、ドライバが発進加速感を感じるような仮想Gを発生させる。
【００２６】
そこで、仮想Gを発生させるために、アイドルストップ解除後車両発進時にアクティブヘッドレスト３００を下記のように作用させた。図３はアイドルストップ制御装置２１０におけるアクティブヘッドレスト３００の制御の流れを示すフローチャートであり、これに基づいて説明する。
【００２７】
ステップＳ１では、アイドルストップ中であるかを判定し、アイドルストップ中であればステップＳ２へ移行する。
【００２８】
ステップＳ２では、モータ３４１はワイヤ３４２を巻き取り、作動プレート３３０を後方に移動する。
【００２９】
ステップＳ３では、ブレーキストローク量が所定値以下であるかを判定し、所定値以下であればドライバに発進要求があるとしてステップＳ４へ移行し、所定値より大きければステップＳ３を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ４では、スタータモータ１１０に指令してエンジン１００を始動する。
【００３１】
ステップＳ５では、エンジン始動後の所定時間経過したかを判定し、所定時間経過していればステップＳ６へ移行し、所定時間経過していなければステップＳ５を繰り返す。なお、この所定時間は車両発進前の時間であって、ドライバが車両発進応答性に違和感を持たない時間を、実験もしくは計算により求めたものである。
【００３２】
ステップＳ６では、リターンスプリング３５０の付勢力により作動プレート３３０の前方に押し出し、シートバック３２０を介してドライバを押し、仮想Gを発生させる。
【００３３】
図４はアクティブヘッドレスト３００の作動のタイムチャートである。
【００３４】
時間T1でブレーキストローク量が所定値以下になるとドライバに発進意図があるとして、アイドルストップ制御装置２１０はアイドルストップを解除して、エンジン１００を始動する。
【００３５】
エンジン１００は時間T1で始動してもエンジン回転数がアイドル回転数まで上昇するには時間T2まで時間を要する。車両発進までには更に時間を要して、時間T4で車両は発進する。
【００３６】
つまり、本実施例の車両のように車両停車時にアイドルストップを行う車両は、ドライバが発進意図を持ってから実際に車両が発進するまでには時間(T4-T1)を要する。一方、車両停車時にアイドルストップを行わない車両はドライバが発進意図を持った時点ですでにエンジン回転数はアイドル回転数となっているので、ドライバが発進意図を持ってから実際に車両が発進するまでの時間を図４に示す時間で表せば時間(T4-T2)を要する。
【００３７】
よって、ドライバは、ドライバが発進意図を持ってから実際に車両が発進するまでの時間が時間(T4-T2)の間であれば、従来のアイドルストップを行わない車両と同様な発進性能であるので違和感を持つことは少ないが、更に時間を要して時間(T4-T1)となると違和感を持つことが多くなる。
【００３８】
そこで、エンジン１００の回転数が上昇し車両が発進する時間T4より前の時間T3でアクティブヘッドレスト３００は、リターンスプリング３５０の付勢力により作動プレート３３０の前方に押し出し、シートバック３２０を介してドライバを押し、仮想Gを発生させる。この作用によりドライバは時間T3で車両が発進していると感じる。なお、仮想Gは本発明の擬似加速感に相当する。
【００３９】
次に、本実施例のアイドルストップ制御装置の効果を説明する。
【００４０】
（１）アイドルストップ解除後、車両が実際に発進する前に仮想Gをドライバに与えるようにしたので、ドライバは車両が実際に発進する前に車両が発進したように錯覚する。よって、エンジン始動から車両発進までの時間を要することによるドライバの違和感やもたつき感を低減できる。
【００４１】
（２）アイドルストップ解除後、車両が実際に発進する前にドライバを前方に押し出すようにしたので、ドライバに実際の車両発進よりも早く、車両が発進したと感じるようにした。よって、エンジン始動から車両発進までの時間を要することによるドライバの違和感やもたつき感を低減できる。
【００４２】
（３）アイドルストップ解除後、車両が実際に発進する前にアクティブヘッドレスト３００の作動プレート３３０によりドライバを押し出すことでドライバに実際の車両発進よりも早く、車両が発進したと感じるようにした。よって、エンジン始動から車両発進までの時間を要することによるドライバの違和感やもたつき感を低減できる。
【００４３】
（４）仮想Gを発生させるためにアクティブヘッドレスト３００を用いた。アクティブヘッドレスト３００を搭載した車両に用いれば、新たに加える構成要素を少なくできるのでコストを低減できる。
【００４４】
以上、本発明の車両のアイドルストップ制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。
【００４５】
例えば、実施例１ではアイドルストップ解除条件として、ブレーキストローク量を用いているが、この代わりにブレーキ液圧を用いて良い。
【００４６】
また、作動プレート３３０を時間T3で後方に移動させるようにして、ドライバの身体が後方に移動し、また前方に移動したヘッドレスト３１０により頭が押さえつけられることで加速感を与えても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
実施例１では、擬似加速感付与手段をアイドルストップ制御車両に用いる例を示したが、アイドルストップ制御車両に用いるのみでなく、ドライバに車両の発進反応性が良好であると感じさせるための様々な車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】アイドルストップ制御装置とエンジン等との関係をシステム図である。
【図２】実施例１に係る、アクティブヘッドレストの構造を示す図である。
【図３】実施例１に係る、アイドルストップ制御装置におけるアクティブヘッドレストの制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係る、アクティブヘッドレストの作用を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１００  エンジン
２１０  アイドルストップ制御装置
３００  アクティブヘッドレスト
３２０  シートバック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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