(57)【要約】【課題】移動作業機においてスタンドの破損を防止する昇降装置を具現。【解決手段】走行車体に対して作業部を昇降装置により昇降自在に設け、作業部にはスタンドを設けて、スタンドを下方に突出しその下端部を接地させて作業部を支持する状態と、上方に退避した収納状態との切り替え可能に構成する。スタンドの下方に突出した支持状態への切り替えに関連して、少なくともスタンドが接地する直前において昇降装置による作業部の下降速度を減速させる。【選択図】        図７
2006055033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に対して作業部を昇降装置により昇降自在に設け、前記作業部にはスタンドを設けて、該スタンドを下方に突出して前記作業部を支持する状態と上方に退避した収納状態とに切り替え可能に構成し、前記スタンドの前記支持状態への切り替えに関連して少なくとも下降するスタンドが接地する直前において前記昇降装置による下降速度を減速規制する減速規制手段を設けたことを特徴とする移動作業機の昇降装置。
【請求項２】
走行作業機に対して作業部を昇降装置により昇降自在に設け、前記作業部にはスタンドを設けて、該スタンドを下方に突出して前記作業部を支持する状態と上方に退避した収納状態とに切り替え可能に構成し、前記昇降装置の下降出力にもかかわらず作業部の下降が停止すると前記昇降装置の下降出力を停止する下降出力停止手段を設けたことを特徴とする移動作業機の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移動作業機の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機において、走行車体の後部に苗植付部を昇降自在に設け、苗植付部にスタンドを設けて、スタンドを下方に突出した支持姿勢と、上方に退避した収納姿勢とに変更可能に構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−３２７６２８号公報（図５、４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術のものは、スタンドを下方に突出した支持姿勢で苗植付部を下降して支持する際に、苗植付部を作業時の昇降速度で下降させるため接地時の衝撃が大きく、スタンドや苗植付部とスタンドとの連結部分が破損するという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明はスタンドが下方に突出した支持姿勢にある時には、苗植付部の下降速度を遅くし、前記不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車体に対して作業部を昇降装置により昇降自在に設け、前記作業部にはスタンドを設けて、該スタンドを下方に突出して前記作業部を支持する状態と上方に退避した収納状態とに切り替え可能に構成し、前記スタンドの前記支持状態への切り替えに関連して少なくとも下降するスタンドが接地する直前において前記昇降装置による下降速度を減速規制する減速規制手段を設けたことを特徴とする移動作業機の昇降装置とする。
【０００６】
前記構成によると、走行作業機により作業をするときには、作業部に対してスタンドを上方に退避した収納状態とし、昇降装置により作業部を昇降させながら対地作業をする。また、作業部をスタンドにより支持するときには、作業部の上昇状態でスタンドを下方に突出した支持状態に切り替え、昇降装置により作業部を下降させる。すると、スタンドの前記支持状態への切り替えに関連して減速規制手段が作動し、少なくとも下降するスタンドが接地する直前において昇降装置による下降速度が減速される。
【０００７】
請求項２の発明は、走行作業機に対して作業部を昇降装置により昇降自在に設け、前記作業部にはスタンドを設けて、該スタンドを下方に突出して前記作業部を支持する状態と上方に退避した収納状態とに切り替え可能に構成し、前記昇降装置の下降出力にもかかわらず作業部の下降が停止すると前記昇降装置の下降出力を停止する下降出力停止手段を設けたことを特徴とする移動作業機の昇降装置とする。
【０００８】
前記構成によると、走行作業機により作業をするときには、作業部に対してスタンドを上方に退避した収納状態とし、昇降装置により作業部を昇降させながら対地作業をする。また、作業部をスタンドにより支持するときには、作業部の上昇状態でスタンドを下方に突出した支持状態に切り替え、昇降装置に下降出力し作業部を下降させる。そして、昇降装置の下降出力にもかかわらず作業部の下降が停止すると、昇降装置の下降出力が停止し作業部の下降が停止される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、作業部が下降しスタンドが接地する際の衝撃をやわらげることができ、作業部やスタンドの破損を防止することができる。
請求項２の発明は、昇降装置を下降出力し作業部が下降中にスタンドが接地すると、昇降装置の下降出力が停止されるので、作業部やスタンドの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
図１及び図２には本発明に係わるスタンドを備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図が図示されている。まず、施肥田植機の全体構成について説明する。
【００１１】
この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３，３を介して多条植えの苗植付部４が昇降可能に設けられ、更に、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、左右各３段づつの予備苗枠６，…が設けられている。苗植付部４及び施肥装置５は公知の構成であるのでその説明を省略する。
【００１２】
走行車体２は、走行推進体である左右の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車体であって、図３に示すように、車体の前部に配設されたミッションケース１０の左右両側部から前輪アクスルケース１１，１１が左右側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承されている。また、ミッションケース１０の背面部には左右一対の主フレーム１３，１３が後方に向けて延出され、この主フレーム１３，１３の後端部に左右両側に延びるようにリヤーフレーム１４を取り付け、このリヤーフレーム１４の左右端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【００１３】
主フレーム１３，１３の前後方向中間部上方にエンジン２０が搭載され、このエンジン２０の上側をエンジンカバー２１で覆い、エンジンカバー２１の上方に座席２２が設置されている。座席２２の前方にはハンドルポスト１６を設け、ハンドルポスト１６の上部にはステアリングハンドル２４を設け、ハンドルポスト１６の周囲には各種操作機構や電装品を配置し、ハンドルポスト１６及び前記各種操作機構や電装品を覆うように開閉自在のフード２３が設けられている。エンジンカバー２１及びフード２３の周囲には、人が移動したり作業をするためのステップ２５が設けられている。
【００１４】
次に、図１、図３及び図４に基づき苗植付部４に設けたスタンド３１について説明する。苗植付部４は例えば多条植えに構成されていて、フレームを兼ねる伝動ケース３２、苗を載せて左右に往復移動し所定の苗取出口３３，…に苗を供給する苗載せ台３４、前記苗取出口３３，…に供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置３６，…、苗載せ台３４に載置されている苗を苗取出口３３，…に向けて繰り出す苗送り装置３７，…、機体の進行に伴って泥面を整地する整地用フロート３８，…等により構成されている。
【００１５】
整地用フロート３８，…は、中央にセンターフロート、その左右両側にいちするサイドフロートで構成されている。各フロート３８，…は圃場表土面の凹凸に応じて前端部が上下動しながら整地し、植付作業時にはセンターフロート３８の前側部の上下動がフロート向い角センサ（図示省略）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ４７を制御する油圧昇降ソレノイドバルブ４４（図５に示す）を切り替えて苗植付部４を昇降させ、苗の植付深さを一定に保持するように構成している。
【００１６】
そして、伝動ケース３２の前端下部には、側面視でＬ字型に屈折したスタンド３１の基部を上下回動自在に軸支し、図４に示すように、実線で示す下方に回動突出した支持姿勢、あるいは、仮想線で示す上方に回動した退避姿勢に固定ピン３９で固定できるように構成している。また、スタンド３１の軸支部近傍にはスタンドセンサ４１を設けて、スタンド３１の下方に回動した支持姿勢を検出可能に構成している。
【００１７】
次に、図５〜図７に基づきスタンド３１が支持姿勢にある場合の苗植付部４の昇降制御について説明する。
図５には苗植付部４を昇降する昇降油圧回路が図示されている。油圧ポンプ４２から吐出した油圧は高圧回路に送られ、定分流バルブ４３、油圧昇降ソレノイドバルブ４４、下降ロックバルブ４６を経て昇降リンク３，３昇降用の昇降シリンダ４７に送られる。また、昇降シリンダ４７からの戻り油圧は油圧昇降ソレノイドバルブ４４から低圧回路に流れ、下降速度調節用の流量調節バルブ４８を経て油圧タンク４９に還流するように構成されている。
【００１８】
なお、油圧昇降ソレノイドバルブ４４は、「全量下げ」、「絞り下げ」、「中立」、「絞り上げ」及び「全量上げ」の５位置に切り替え可能に構成されている。また、下降ロックバルブ４６は通常作業時では、「連通」位置に切り替えて昇降シリンダ４７に油圧給排できる非ロック状態とし、また、例えば、路上走行時には「ロック」位置に切り替えて、昇降シリンダ４７の油圧の還流を阻止し、苗植付部４を上昇状態で固定する。
【００１９】
制御部５１の入力部には、植付昇降レバー５２（図２に示す）の操作位置を検出する植付昇降レバーセンサ５３、スタンドセンサ４１を接続し、制御部５１の出力側には油圧昇降ソレノイドバルブ４４を接続している。
【００２０】
しかして、苗植付部４の昇降制御が開始されると、まず、植付昇降レバーセンサ５３により植付昇降レバー５２が下降位置にあるか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、植付昇降レバー５２が下降位置にある場合には、次いで、スタンドセンサ４１がＯＮか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、スタンド３１が下方に回動した支持姿勢にあるか否かの判定がなされる。
【００２１】
そして、スタンドセンサ４１がＯＮの場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４の絞り下げ位置への切り替え出力をし（ステップＳ３）、苗植付部４を低速で下降させる。また、スタンドセンサ４１がＯＮでない場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に全量下げ位置への切り替え出力をし（ステップＳ４）、苗植付部４を速く下降させる。
【００２２】
しかして、スタンド３１が下方に回動した支持姿勢にある場合には、苗植付部４がゆっくり下降しスタンド３１及び苗植付部４への衝撃をやわらげ破損を防止することができる。
【００２３】
次に、図８及び図９に基づき他の制御例について説明する。
制御部５１の入力部には、植付昇降レバー５２（図２に示す）の操作位置を検出する植付昇降レバーセンサ５３、スタンドセンサ４１、昇降リンク３，３の昇降位置検出用の昇降リンクセンサ５４を接続し、制御部５１の出力側には油圧昇降ソレノイドバルブ４４を接続している。
【００２４】
しかして、苗植付部４の昇降制御が開始されると、まず、植付昇降レバーセンサ５３により植付昇降レバー５２が下降位置にあるか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、植付昇降レバー５２が下降位置にある場合には、次いで、スタンドセンサ４１がＯＮか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、スタンド３１が下方に回動した支持姿勢にあるか否かの判定がなされる。
【００２５】
そして、スタンドセンサ４１がＯＮの場合には、昇降リンクセンサ５４により昇降リンク３，３が所定位置より下方にあるか否かの判定がなされ（ステップＳ３）、所定位置より下方にある場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に絞り下げ位置への切り替え出力をし（ステップＳ４）、苗植付部４を低速で下降させる。
【００２６】
また、昇降リンクセンサ５４の検出値が所定位置より下方にない場合、及び、スタンドセンサ４１がＯＮでない場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に全量下げ位置への切り替え出力をし（ステップＳ５）、苗植付部４を速く下降させる。しかして、前記実施例と同様の効果をそうするものでる。
【００２７】
次に、図１０及び図１１に基づき他の昇降制御例について説明する。
制御部５１の入力部には、植付昇降レバー５２の操作位置検出用の植付昇降レバーセンサ５３、昇降リンク３，３の昇降位置検出用の昇降リンクセンサ５４、整地用フロート３８の向い角検出用のフロート向い角センサ５６を接続し、制御部５１の出力側には油圧昇降ソレノイドバルブ４４を接続している。
【００２８】
しかして、苗植付部４の昇降制御が開始されると、まず、植付昇降レバーセンサ５３の検出値により植付昇降レバーが下降位置にあるか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、植付昇降レバー５２が下降位置にある場合には、次いで、スタンドセンサ４１がＯＮか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、スタンド３１が下方に回動した支持姿勢にあるか否かの判定がなされる。そして、スタンドセンサ４１がＯＮの場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に全量下げの切り替え出力をし（ステップＳ３）、苗植付部４を速く下降させる。
【００２９】
次いで、フロート向い角センサ５６の検出値によりセンターフロート３８が垂れ下がり状態か否かの判定がなされ（ステップＳ４）、垂れ下がり状態の場合には、次いで、昇降リンクセンター５３の検出値に変化がないか否かの判定がなされる（ステップＳ５）。そして、検出値に変化がない場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に中立位置への切り替え出力をし（ステップＳ６）、苗植付部４の下降を停止させる。
【００３０】
従って、スタンド３１が接地状態になると、昇降シリンダ４７の油圧の排出が停止され、苗植付部４の荷重の一部が昇降シリンダ４７でも受けられることになり、スタンド３１の荷重が軽減されスタンド３１の破損を防止することができる。
【００３１】
次に、図１２に基づきスタンド３１の他の実施例について説明する。
伝動ケース３２の前端下部に側面視Ｌ字型に屈折したスタンド３１の基部を上下回動自在に軸支し、スタンド３１を、図１２（１）に示すように、伝動ケース３２に軸支する基部スタンド３１ａと、Ｌ字型に屈折した先端スタンド３１ｂとに分割構成し、先端スタンド３１ｂの端部を基部スタンド３１ａの筒体に摺動自在に嵌合し、バネ５７により伸長方向に押圧付勢する。しかして、スタンド３１が接地したときに、バネ５７により緩衝されスタンド３１の衝撃を弱め破損を防止することができる。
【００３２】
また、図１２（２）に示すように構成してもよい。基部スタンド３１ａの下端部と先端スタンド３１ｂの端部とを連結軸５８により枢支連結し、基部スタンド３１ａと先端スタンド３１ｂ間にダンパー５９を介装する。しかして、スタンド３１の接地時に、ダンパー５９により緩衝されスタンド３１の破損を防止することができる。また、スタンド３１自体をバネ材で構成してもよい。
【００３３】
また、スタンド３１を上方に回動した収納時には、スタンド３１の一部が左右の後輪８，８の内側面に接近するように構成し、スタンド３１により後輪８，８の泥を落とすように構成してもよい。
【００３４】
次に、図１３〜図１４に基づきスタンド３１を利用した苗植付部４の感度補正装置について説明する。
苗植付部４のフレーム４ａに回動軸６０を軸架し、スタンド３１の基部を回動軸６０に軸支して上下回動自在に構成する。そして、スタンド３１を上方に回動すると共に、フレーム４ａに回動規制ピン６１を取り付けて、スタンド３１の所定位置から下方への回動を規制し、スタンド３１を圃場の硬軟検出体に転用し、硬い所では図１３に示すスタンド３１が反時計方向に回動し、軟らかい所ではスタンド３１が時計方向に回動して土壌の硬軟度を検出する構成である。なお、スタンド３１の接地する硬軟検出部分に検出板体を取り付けてもよい。
【００３５】
また、フレーム４ａには硬軟センサ６３を取り付け、硬軟センサ６３のセンサアーム６３ａとスタンド３１側のセンサ連繋アーム６６とを連繋可能に構成している。しかして、圃場の硬軟によりスタンド３１が回動すると、センサ連繋アーム６６を介してセンサアーム６３ａが回動し、硬軟センサ６３により土壌の硬軟度が検出される。
【００３６】
制御部５１の入力側には、フロート向い角センサ５６及び硬軟センサ６３を接続し、制御部５１の出力側には油圧昇降ソレノイドバルブ４４を接続している。
しかして、スタンド３１を圃場の硬軟検出状態として硬軟制御を開始する。すると、まず、硬軟センサ６３の検出値により土壌の硬軟度が判定される（ステップＳ１）。土壌が硬く沈み込み量小の場合には、フロート向い角センサ５６の制御目標値を前上りの鈍感側に補正し（ステップＳ２）、また、土壌が軟らかく沈み込み量大の場合には、フロート向い角センサ５６の制御目標値を前下がりの敏感側に補正し（ステップＳ３）、また、土壌が標準硬軟度の場合には、フロート向い角センサ５６の制御目標値を標準感度のままとし補正はなされない。
【００３７】
次いで、フロート向い角センサの検出値と制御目標値とを比較し（ステップＳ４）、フロート向い角センサ５６の検出値が制御目標値より小のフロート前下がりの場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に絞り下げ出力をし（ステップＳ５）、センターフロート３８を下げ調節する。また、フロート向い角センサ５６の検出値が制御目標値より大の前上りの場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に絞り上げ出力をし（ステップＳ６）、センターフロート３８を上げ調節する。また、フロート向い角センサ５６の検出値が制御目標値の範囲内の場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に中立出力をし（ステップＳ７）、センターフロート３８をそのままの高さとし上げ下げを中止する。
【００３８】
前記のように、スタンド３１を土壌の硬軟検出具にも活用し、コストの低減を図りながらフロート３８の感度補正をすることができる。
また、図１７に示すように、スタンド３１の下部先端にはスタンド接地面より幅狭の硬軟検出部７６を付設し、スタンド３１が上方に回動した硬軟検出姿勢では、硬軟検出部７６は後側斜め下方に向けて突出し、スタンド３１が下方に回動した支持姿勢では、硬軟検出部７６はスタンド３１の接地部より上方に退避する構成としてもよい。
【００３９】
また、図１８のようにフロート３８をスタンドに転用するように構成してもよい。即ち、苗植付部４の伝動ケース３２の前側下部に、植付深さフレーム６８の上部を上下回動自在に軸支し、植付深さフレーム６８の下端部にフロート３８をピン連結する。そして、植え付け作業時には、植付深さフレーム６８を上方に回動して後側斜め下方に向けて突出し、フロート３８により植付面の整地をする。また、苗植付部４を下降しフロート３８で支持する場合には、植付深さフレーム６８を略鉛直方向に回動し、フロート３８及び植付深さフレーム６８により苗植付部４を支持する。
【００４０】
しかして、植付深さフレーム６８を鉛直方向に沿わせて苗植付部４を支持するので、植付深さフレーム６８が曲がりにくく、フロート３８及び植付深さフレーム６８によりスタンドの機能を果たすことができる。
【００４１】
次に、図１９及び図２０に基づき苗植付部４の昇降制御について説明する。
制御部５１の入力部には、ブレーキぺダル７１（図２に図示）の操作位置を検出するブレーキぺダルセンサ７２及び走行車体２の前後傾斜角度を検出する前後傾斜角度センサ７３を接続し、制御部５１の出力側には油圧昇降ソレノイドバルブ４４を設ける。
【００４２】
しかして、苗植付部４の昇降制御が開始されると、まず、前後傾斜角度センサ７３の検出値により走行車体２が所定角度以上前上りか否かの判定がなされる（ステップＳ１）。そして、走行車体２が所定角度以上前上りの場合には、次いで、ブレーキぺダルセンサ７２がＯＮのブレーキ作動状態か否かの判定がなされる（ステップＳ２）。そして、ブレーキぺダルセンサ７２がＯＮしブレーキ作動状態の場合には、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に全量上げの指令出力をし（ステップＳ３）、苗植付部４を上昇させ、苗植付部４が所定高さになると、油圧昇降ソレノイドバルブ４４に中立指令出力をし、苗植付部４を所定上昇位置で停止させる。
【００４３】
しかして、例えば、植付作業の終了間際に、畔際に向かって走行車体２を走行しながら植付作業をする場合がある。このような場合に、畔際の圃場面が前上りになっていることから、走行車体２が前上りになる。このようになると、苗植付部４のフロート３８の後端部が泥面に埋まってしまう不具合が発生する。特に、施肥装置５において肥料を吐出する作溝器をフロ−ト３８に設けているため、フロート３８が泥面に埋まってしまうと、前記作溝器に泥が詰まって肥料を適正に吐出できなくなるおそれがある。しかし、前記のような苗植付部４の上昇制御をすることにより、前記不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】施肥田植機の全体側面図。
【図２】施肥田植機の全体平面図。
【図３】施肥田植機の一部省略した平面図。
【図４】苗植付部の装置。
【図５】油圧回路図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】フローチャート。
【図８】制御ブロック図。
【図９】フローチャート。
【図１０】制御ブロック図。
【図１１】フローチャート。
【図１２】スタンドの側面図。
【図１３】スタンドの側面図。
【図１４】（１）スタンドの硬軟センサとして使用時の背面図。
【００４５】
（２）スタンドの背面図。
【図１５】制御ブロック図。
【図１６】フローチャート。
【図１７】スタンドの側面図。
【図１８】苗植付部の側面図。
【図１９】制御ブロック図。
【図２０】フローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１      作業機（施肥田植機）
２      走行車台
４      作業部（苗植付部）
３      昇降装置（昇降リンク）
３１      スタンド
５１      減速規制手段（制御部）
５１      下降出力停止手段（制御部）
【図１】
2006055033.tif 000003
【図２】
2006055033.tif 000004
【図３】
2006055033.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006055033.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006055033.tif 000015
【図１４】
2006055033.tif 000016
【図１５】
2006055033.tif 000017
【図１６】
2006055033.tif 000018
【図１７】
2006055033.tif 000019
【図１８】
2006055033.tif 000020
【図１９】
2006055033.tif 000021
【図２０】
2006055033.tif 000022