(57)【要約】      （修正有）【課題】複数対の通信装置を各々異なるチャンネルを割り当てる方法及び通信システムに関し、簡単な構成で、通信チャンネルの割り当てを効率よく行なうことができる通信システムのチャンネル設定方法及び通信システムを提供する。【解決手段】ホスト装置（１１１）は、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に問合せを行ない、問合せに対して複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）からの応答を重複して受信した場合、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に応答が衝突したことを認識させ、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）は、応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更する。【選択図】  図１
2006270860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホスト装置により、複数の通信装置に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、
前記ホスト装置は、前記複数の通信装置に問合せを行ない、
前記問合せに対して前記複数の通信装置からの応答を重複して受信した場合、前記複数の通信装置に応答が衝突したことを認識させ、
前記複数の通信装置は、前記応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更することを特徴とする通信システムのチャンネル設定方法。
【請求項２】
前記ホスト装置は、前記重複した応答に対して衝突した旨の通知を前記複数の通信装置に送信することにより、前記複数の通信装置に応答が衝突したことを認識させることを特徴とする請求項１記載の通信システムチャンネル設定方法。
【請求項３】
前記ホスト装置は、前記重複した応答に対して受信コマンドを通知しないことにより、前記複数の通信装置に応答が衝突したことを認識させることを特徴とする請求項１記載の通信システムのチャンネル設定方法。
【請求項４】
ホスト装置により、複数の通信装置に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、
前記ホスト装置は、前記複数の通信装置に問合せを行ない、
前記複数の通信装置は、前記ホスト装置からの問合せに対して前記複数の通信装置に予め設定された互いに異なるパターンで複数回の応答を行なうことを特徴とする通信システムのチャンネル設定方法。
【請求項５】
ホスト装置により、複数の通信装置に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムであって、
前記ホスト装置は、前記複数の通信装置に問合せを行ない、
前記問合せに対して前記複数の通信装置からの応答を重複して受信した場合、前記複数の通信装置に応答が衝突したことを認識させ、
前記複数の通信装置は、前記応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更することを特徴とする通信システム。
【請求項６】
ホスト装置により、複数の通信装置に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムであって、
前記ホスト装置は、前記複数の通信装置に問合せを行ない、
前記複数の通信装置は、前記ホスト装置からの問合せに対して前記複数の通信装置に予め設定された互いに異なるパターンで複数回の応答を行なうことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャンネル設定方法及び通信システムに係り、特に、複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車などの模型を無線波により遠隔操作するラジオコントロール玩具がある（特許文献１参照）。
【０００３】
ラジオコントロール玩具のうち、特に、ラジオリモートコントロールカーの分野では、専用のサーキットなどがあり、その操縦テクニックを競うレースなどが催されている。このようなレースにおいては複数台のラジオリモートコントロールカーが走行することになる。このため、複数のラジオリモートコントロールカーで通信が混信しないように複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する必要があった。
【０００４】
従来、複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する場合、通信チャンネルの異なる通信モジュールを用意しておき、人手により複数のラジオリモートコントロールカーに取り付ける通信モジュールを異なる通信チャンネルの通信モジュールに取り替えることにより通信チャンネルの重複を避けていた（特許文献１、２参照）。
【０００５】
また、周波数シンセサイザを搭載し、通信モジュールを交換することなく、受信周波数を変更可能としたラジオコントロール玩具、が開発されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平８−５１３７３号公報
【特許文献２】特開平９−２８９３７号公報
【特許文献３】特開平８−２２３６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかるに、従来のラジオリモートコントロールカーで通信チャンネルを切り換える場合には、人手により受信モジュールを取り替える必要があるとともに、受信チャンネルの異なる複数の受信モジュールを用意する必要があり、チャンネルの設定が複雑であり、また、コストがかかるなどの問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、通信チャンネルの割り当てを効率よく行なうことができる通信システムのチャンネル設定方法及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ホスト装置（１１１）により、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、ホスト装置（１１１）は、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に問合せを行ない、問合せに対して複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）からの応答を重複して受信した場合、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に応答が衝突したことを認識させ、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）は、応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更することを特徴とする。
【０００９】
ホスト装置（１１１）は、重複した応答に対して衝突した旨の通知を複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に送信することにより、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に応答が衝突したことを認識させることを特徴とする。
【００１０】
ホスト装置（１１１）は、重複した応答に対して受信コマンドを通知しないことにより、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に応答が衝突したことを認識させることを特徴とする。
【００１１】
ホスト装置（１１１）により、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、ホスト装置（１１１）は、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に問合せを行ない、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）は、ホスト装置（１１１）からの問合せに対して複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に予め設定された互いに異なるパターンで複数回の応答を行なうことを特徴とする。
【００１２】
ホスト装置（１１１）により、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムであって、ホスト装置（１１１）は、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に問合せを行ない、問合せに対して複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）からの応答を重複して受信した場合、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に応答が衝突したことを認識させ、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）は応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更することを特徴とする。
【００１３】
ホスト装置（１１１）により、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に対して、各々異なるチャンネルが割り当てられた通信装置対を設定し、設定された通信装置対の間で各々通信を行なう通信システムであって、ホスト装置（１１１）は複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に問合せを行ない、複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）はホスト装置（１１１）からの問合せに対して複数の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に予め設定された互いに異なるパターンで複数回の応答を行なうことを特徴とする。
【００１４】
なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、特許請求の範囲が限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ホスト装置から複数の通信装置に問合せを行ない、問合せに対して複数の通信装置からの応答を重複して受信した場合、複数の通信装置に応答が衝突したことを認識させ、複数の通信装置により応答が衝突したことを認識したとき、次回応答の通信タイミングを変更することにより、簡単な構成で、チャンネルの割り当てを効率良く行なうことができる等の特長を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔システム構成〕
図１は本発明の一実施例のシステム構成図を示す。
【００１７】
本実施例のレースシステム１００は、カウント装置１１１、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから構成される。
【００１８】
カウント装置１１１は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの通信チャンネルの設定を行なう。また、カウント装置１１１は、複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過時刻情報から複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの順位、ラップタイムを算出する。
【００１９】
〔カウント装置１１１〕
図２はカウント装置１１１のブロック構成図を示す。
【００２０】
カウント装置１１１は、アンテナ２１１、無線送受信部２１２、制御部２１３、液晶ディスプレイ２１４、スピーカ２１５、不揮発性メモリ２１６、入力キー２１７などから構成されている。
【００２１】
アンテナ２１１及び無線送受信部２１２は、受信周波数が広帯域化されており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから送信された情報をすべて受信可能とされており、受信した情報を制御部２１３に供給する。制御部２１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから供給された情報から通過時刻情報を抽出し、さらに通過時刻情報からＩＤを抽出し、ＩＤ毎に不揮発性メモリ２１６に記憶させる。抽出されたＩＤ及び通過時刻情報並びに不揮発性メモリ２１６に蓄積された通過時刻情報の数からラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過順位、周回数を集計する。
【００２２】
また、制御部２１３は、同一ＩＤの今回の通過時刻情報と前回の通過時刻情報との差分からラップタイムを算出する。制御部２１３は、集計した通過順位及び算出したラップタイムを液晶ディスプレイ２１４に表示する。また、制御部２１３は、入力キー２１７の入力操作により順位、周回数、ラップタイムのリセットを行なうとともに、スタートなどの設定が行なわれる。制御部２１３は、スタート時などにスピーカ２１５を駆動して、操作者にレースのスタートを報知する。
【００２３】
〔ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ〕
図３はラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図を示す。
【００２４】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１は、通過検知センサ３１１、ＩＤ設定入力部３１２、制御部３１３、無線送受信部３１４、アンテナ３１５、電源部３１６、ステアリング切れ角センサ３１７、衝撃センサ３１８、モータ制御部３１９、ステリング用モータ３２０、駆動用モータ３２１から構成されている。
【００２５】
通過検知センサ３１１は、フォトトランジスタから構成されており、通過通知装置１１１を構成する発光装置２１１から出射された光を検知する。通過検知センサ３１１で検知された検知信号は、制御部３１３に供給される。ＩＤ設定入力部３１２は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を他のリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎと識別するための識別情報ＩＤを制御部３１３に設定している。
【００２６】
制御部３１３は、通過検知センサ３１１から供給される検知信号に応じてタイマより通過検知時間情報を取得するとともに、タイマのリセットを行なう。取得された通過検知時間情報は、制御部３１３の内部に記憶される。制御部３１３に記憶された通過検知時間情報は、無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信される。
【００２７】
また、アンテナ３１５、無線送受信部３１４は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からの操作情報を受信する。なお、操作情報としては、例えば、ステアリング操作情報及びスロット操作情報がある。アンテナ３１５、無線送受信部３１４で受信された操作情報は、制御部３１３に供給される。また、制御部３１３には、ステアリング切れ角監視センサ３１７からステアリング切れ角の情報が供給されるとともに、衝撃センサ３１８から衝撃情報が供給されている。
【００２８】
制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのステアリング操作情報とステアリング切れ角監視センサ３１７のステアリング切れ角情報からステアリング操作情報を作成する。制御部３１３で作成されたステアリング操作情報は、モータ制御部３１９に供給される。また、制御部３１３は、衝撃センサ３１８からの衝撃情報を無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信する。
【００２９】
モータ制御部３１９は、制御部３１３から供給されたステアリング操作情報に応じてステアリング用モータ３２０を駆動する。ステアリング用モータ３２０が回転することによりラジオリモートコントロールカー１１２−１のステアリングが駆動される。
【００３０】
また、制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報をモータ制御部３１９に供給する。モータ制御部３１９は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報に応じて駆動用モータ３２１を制御する。
【００３１】
電源部３１６は、バッテリや充放電保護ＩＣを含む構成とされており、制御部３１３、無線送受信部３１４、モータ制御部３１９等に電源を供給する。
【００３２】
〔ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ〕
次にラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎについて説明する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、同じ構成であるので、ここでは、ラジオリモートコントローラ１１３−１について説明する。
【００３３】
図４はラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図を示す。
【００３４】
ラジオリモートコントローラ１１３−１は、アンテナ４１１、無線送受信部４１２、制御部４１３、モータ制御部４１４、振動モータ４１５、不揮発性メモリ４１６、液晶ディスプレイ４１７、スピーカ４１８、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２から構成されている。
【００３５】
アンテナ４１１及び無線送受信部４１２により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給される通過時刻情報及び衝撃情報を受信し、制御部４１３に供給する。制御部４１３は、衝撃情報によりモータ制御部４１４を介して振動モータ４１５を駆動する。これによって、ラジオリモートコントロールカー１１２−１に加わった衝撃に応じてラジオリモートコントローラ１１３−１を振動させることが可能となり、操作者に臨場感を与えることができる。
【００３６】
また、制御部４１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給された通過時刻情報を不揮発性メモリ４１４に記憶し、前回の通過時刻情報との差分を算出することによりラップタイムなどを算出する。制御部４１３は、算出したラップタイムを液晶ディスプレイ４１７に表示する。また、制御部４１３は、算出したラップタイムが最速であった場合には、スピーカ４１６を駆動して、音声で操作者に最速ラップタイムである旨を通報する。
【００３７】
また、制御部４１３には、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２が接続されている。キー入力部４１９の操作により制御部４１３はＩＤ、送受信周波数の設定など各種コマンドを実行可能とされている。また、調整トリム入力部４２０を操作することにより、制御部４１３は送受信周波数を調整可能とされている。なお、調整トリム入力部４２０により設定された送受信周波数は、制御部４１３により不揮発性メモリ４１６に記憶される。
【００３８】
制御部４１３は、ステアリング入力部４２１が操作されることによりステアリング操作情報を生成する。制御部４１３は、スロット入力部４２２が操作されることによりストット操作情報を生成する。制御部４１３は、生成されたステアリング操作情報及びスロット操作情報を無線送受信部４１２、アンテナ４１１によりラジオリモートコントロールカー１１２−１に送信する。
【００３９】
〔動作〕
次にカウント装置１１１の通信設定時の処理について説明する。
【００４０】
図５はカウント装置１１１の通信設定時の処理フローチャート、図６はラジオリモートコントロールカー１１２−１及びラジオリモートコントローラ１１３−１の通信設定時の処理フローチャートを示す。
【００４１】
カウント装置１１１は、図５に示すように、ステップＳ１−１で情報を送信する送信タイミングになると、ステップＳ１−２でチャネル情報を送信する。なお、このとき、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの間にはチャネルは設定されておらず、カウント装置１１１及びラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ並びにラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは共通の周波数で通信を行なっている。
【００４２】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１及びラジオリモートコントローラ１１３−１は、図６に示すようにステップＳ２−１でカウント装置１１１からのチャネル情報を待機しており、ステップＳ２−２でチャネル情報を受信すると、ステップＳ２−３で予め内部に設定されたタイミングで返信を行なう。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、返信後、ステップＳ２−４でカウント装置１１１からのコマンド待ちとなる。
【００４３】
カウント装置１１１は、図５に示すように、ステップＳ１−３で受信タイミングになると、ステップＳ１−４で受信した信号の受信処理を実行する。次にカウント装置１１１はステップＳ１−５で受信した信号の受信感度を検出する。カウント装置１１１はステップＳ１−６で検出した受信感度のＳ／Ｎ比が所定のＳ／Ｎ比より高いか否かを判断する。
【００４４】
カウント装置１１１は、ステップＳ１−６で高Ｓ／Ｎ比が得られると、ステップＳ１−７で正常受信と判定して、ステップＳ１−８で受信データを保存する。カウント装置１１１は、ステップＳ１−９で受信データから占有車両を判定し、ステップＳ１−１０で占有車両に対してＯKコマンドを送信する。また、カウント装置１１１は、ステップＳ１−６で所望のＳ／Ｎ比が得られない場合には、ステップＳ１−１１で通信衝突が発生していると判定して、ステップＳ１−１２で受信データを破棄し、ステップＳ１−１３でＮＧコマンドを送信する。
【００４５】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ２−５でカウント装置１１１からコマンドを受信すると、ステップＳ２−６で自装置に対する受信コマンドがＯKコマンドか、ＮＧコマンドかを判定する。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ２−６で受信コマンドがＯKコマンドであれば、ステップＳ２−７で周波数、チャンネルを占有する。また、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ２−７で受信コマンドがＮＧコマンドであれば、ステップＳ２−８で次回の返信時のタイミングを算出する。
【００４６】
返信時のタイミングは、例えば、受信時の内部タイマの値、自装置に予め付与されたシリアル番号、あるいは、それらを組み合わせ、乱数などにより算出される。これによって、カウント装置１１１からの次回の問合せに対するラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの返信タイミングが異なるようになる。
【００４７】
図７は通信設定時の動作説明図を示す。図７（Ａ）はカウント装置１１１のチャネル情報送信タイミング、図７（Ｂ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎのうちの一つのラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信タイミング、図７（Ｃ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎのうちの他の一つのラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信タイミングを示す。
【００４８】
図７（Ａ）に示すようにカウント装置１１１によりチャンネル情報送信が行われたとき、ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉ及びラジオリモートコントロールカー１１２−ｊは第１チャンネルＣＨ１の同じ返信タイミングで返信を返したとする。このとき、１回目のタイミングＴ１で、図７（Ｂ）に示すラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信と図７（Ｃ）に示すラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信とが衝突した場合、カウント装置１１１はラジオリモートコントロールカー１１２−ｉ及びラジオリモートコントロールカー１１２−ｊにＮＧコマンドを送信する。ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉ及びラジオリモートコントロールカー１１２−ｊは、ＮＧコマンドを受信すると、返信タイミングをシリアル番号や内部タイマの値、乱数などによって変更する。
【００４９】
ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉとラジオリモートコントロールカー１１２−ｊとの返信のタイミングがずれると、カウント装置１１１により２回目のタイミングＴ２でチャンネル情報送信が行われたとき、ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信とラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信とがずれることになる。このとき、カウント装置１１１は、先に、返信を行なったラジオリモートコントロールカー１１２−ｉに第１チャンネルＣＨ１を占有させ、ＯKコマンドをラジオリモートコントロールカー１１２−ｉに送信する。
【００５０】
以上のように本実施例によれば、ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉ及びラジオリモートコントロールカー１１２−ｊからカウント装置１１１への返信の衝突を回避できるため、効率よくチャンネルの設定を行なうことが可能となる。
【００５１】
なお、本実施例では返信衝突時にはカウント装置１１１からＮＧコマンドを送出したが、ＯKコマンドが送出されないことをもって、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎにＮＧである旨知らせるようにしてもよい。
【００５２】
〔変形例〕
なお、本変形例において、カウント装置１１１とラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの間の通信として全二重通信を用いることも可能である。この場合、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの通信設定処理が図６とは相違する。
【００５３】
図８はラジオリモートコントロールカー１１２−１及びラジオリモートコントローラ１１３−１の変形例の通信設定時の処理フローチャートを示す。
【００５４】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１及びラジオリモートコントローラ１１３−１は、図６に示すようにステップＳ３−１でカウント装置１１１からのチャネル情報を待機しており、ステップＳ３−２でチャネル情報を受信すると、ステップＳ３−３で送信処理を行い、ステップＳ３−４で予め設定されたタイミングで返信を行なう。
【００５５】
また、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、同時にステップＳ３−５で自装置が既にチャンネルを占有済か否かを判定する。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎはステップＳ３−５で自装置がチャンネルを占有していない場合には、ステップＳ３−６で受信処理を行なう。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ３−７で受信した信号の受信感度を検出する。カウント装置１１１はステップＳ１−６で検出した受信感度のＳ／Ｎ比が所定のＳ／Ｎ比より高いか否かを判断する。
【００５６】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ３−８で高Ｓ／Ｎ比が得られると、ステップＳ３−１０で正常受信と判定して、ステップＳ３−９で返信したチャンネル情報のチャンネル、周波数を自装置のチャンネルとして占有する。
【００５７】
また、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ３−８で受信信号が低Ｓ／Ｎ比の場合には、ステップＳ３−１０で次回の返信時のタイミングを算出する。
【００５８】
返信時のタイミングは、例えば、受信時の内部タイマの値、自装置に予め付与されたシリアル番号、あるいは、それらを組み合わせ、乱数などにより算出される。これによって、カウント装置１１１からの次回の問合せに対するラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの返信タイミングが異なるようになる。
【００５９】
これによって、図７に示すように衝突を回避して、効率よくチャンネルの設定を行なうことが可能となる。
【００６０】
〔第２実施例〕
本実施例のシステム構成は、図１〜図４に示す第１実施例のシステムと同じであり、その通信設定処理が異なるだけであるので、システム構成についてはその説明は省略する。
【００６１】
図９は本発明の第２実施例のカウント装置１１１の通信設定処理の処理フローチャート、図１０は本発明の第２実施例のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの通信設定処理の処理フローチャートを示す。
【００６２】
カウント装置１１１は、図９に示すように、ステップＳ４−１で情報を送信する送信タイミングになると、ステップＳ４−２でチャネル情報を送信する。なお、このとき、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの間にはチャネルは設定されておらず、カウント装置１１１及びラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ並びにラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは共通の周波数で通信を行なっている。
【００６３】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、図１０に示すようにステップＳ５−１でカウント装置１１１からのチャネル情報を待機しており、ステップＳ５−２でチャネル情報を受信すると、ステップＳ５−３で乱数などを用いて返信パターンを導出する。
【００６４】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ステップＳ５−４で返信タイミングになり、返信パターン上、返信を行なう場合には、ステップＳ５−５で送信処理を行なう。なお、返信パターン上、返信を行なわない場合には、送信処理は行なわない。
【００６５】
ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎはステップＳ５−６で返信パターンが終了すると、ステップＳ５−７でカウント装置１１１からのコマンド待ちとなる。
【００６６】
カウント装置１１１は、図５に示すように、ステップＳ４−３で受信タイミングになると、ステップＳ４−４で受信した信号の受信処理を実行する。次にカウント装置１１１はステップＳ４−５で受信した信号の受信感度を検出する。カウント装置１１１はステップＳ４−６で検出した受信感度のＳ／Ｎ比が所定のＳ／Ｎ比より高いか否かを判断する。
【００６７】
カウント装置１１１は、ステップＳ４−６で高Ｓ／Ｎ比が得られると、ステップＳ４−７で正常受信と判定して、ステップＳ４−８で受信データを保存する。また、カウント装置１１１は、ステップＳ４−６で所望のＳ／Ｎ比が得られない場合には、ステップＳ４−９で通信衝突が発生していると判定して、ステップＳ４−１０で受信データを破棄する。
【００６８】
カウント装置１１１は、受信データを保存又は破棄すると、ステップＳ４−１１でデータを所定回数、受信しかたか否かを判定する。
【００６９】
カウント装置１１１はステップＳ４−１１で所定回数、返信を受信すると、ステップＳ４−１２で受信したデータから占有したラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎを判定し、ステップＳ４−１３で占有したと判定した対象に対してＯKコマンドを送信する。
【００７０】
図１１は通信設定処理の変形例の動作説明図を示す。図１１（Ａ）はカウント装置１１１のチャネル情報送信タイミング、図１１（Ｂ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎのうちの一つのラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信タイミング、図１１（Ｃ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎのうちの他の一つのラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信タイミングを示す。
【００７１】
本実施例では、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すようにラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信パターンとラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信パターンとが相違している。
【００７２】
このため、返信タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７、ｔ８でラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信とラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信とに衝突があった場合でも他の返信タイミングｔ４、ｔ６では、ラジオリモートコントロールカー１１２−ｉの返信を衝突なく受信でき、返信タイミングｔ９、ｔ１０では、ラジオリモートコントロールカー１１２−ｊの返信を衝突なく受信できる。
【００７３】
したがって、カウント装置１１１は、多く返信を受信できた装置、最先に返信を受信できた装置、あるいは、最後に返信を受信できた装置に対して、そのチャンネル、周波数を占有させることにより、効率よくチャンネルを設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第一実施例のシステム構成図である。
【図２】カウント装置１１１のブロック構成図である。
【図３】ラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図である。
【図４】ラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図である。
【図５】カウント装置１１１の通信設定時の処理フローチャートである。
【図６】ラジオリモートコントロールカー１１２−１及びラジオリモートコントローラ１１３−１の通信設定時の処理フローチャートである。
【図７】通信設定時の動作説明図である。
【図８】ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの通信設定処理の変形例の処理フローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例のカウント装置１１１の通信設定処理の処理フローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎの通信設定処理の変形例の処理フローチャートである。
【図１１】通信設定処理の変形例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  レースシステム
１１１  カウント装置
１１２−１〜１１２−ｎ  ラジオリモートコントロールカー
１１３−１〜１１３−ｎ  ラジオリモートコントローラ
３１３、４１３  制御部
【図１】
2006270860.tif 000003
【図２】
2006270860.tif 000004
【図３】
2006270860.tif 000005
【図４】
2006270860.tif 000006
【図５】
2006270860.tif 000007
【図６】
2006270860.tif 000008
【図７】
2006270860.tif 000009
【図８】
2006270860.tif 000010
【図９】
2006270860.tif 000011
【図１０】
2006270860.tif 000012
【図１１】
2006270860.tif 000013