(57)【要約】【課題】穿孔体によるマルチフィルムへの穿孔作業を確実にし、作業効率を向上させることを目的とする。【解決手段】苗植付爪９の上下往復動によって畝中に苗を移植する苗移植機において、苗植付爪９による苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラ１５と、畝面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体１０と、畝中に移植された苗を覆土する覆土輪１２とを備え、該センサローラ１５は、穿孔体１０の略近傍であって、覆土輪１２との間に穿孔体１０が位置するように取り付けられる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪の上下往復動によって畝中に苗を移植する苗移植機において、苗植付爪による苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラと、畝面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体と、畝中に移植された苗を覆土する覆土輪とを備え、該センサローラは、穿孔体の略近傍であって、該センサローラと覆土輪との間に穿孔体が位置するように取り付けられることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記穿孔体は、左右の走行輪の間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記センサローラ及び苗植付爪は、左右の走行輪の間に配設されることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記センサローラは、鎮圧輪を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記センサローラは、昇降バルブと連動連結され、昇降バルブが切り換えられて昇降シリンダを切換制御する昇降シリンダ制御機構を構成することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関し、より詳細には、苗移植機に配設されたセンサローラ、穿孔体、及び覆土輪の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗植付爪による苗の植付け高さを検出する昇降センサとしてのセンサローラを備えた苗移植機が公知となっており、例えば特許文献１には、畝上面に接地して転動される覆土輪を昇降センサとした苗移植機が開示されている。この苗移植機においては、機体後端に配設された覆土輪が、リンク機構等を介して機体本体に配設される昇降バルブ等に連動連結され、畝形状に応じて昇降されると所定の植付け深さとなるように機体本体が昇降される。そして、覆土輪が昇降センサを兼ねるため、部品点数の軽減が図られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、機体に対して上下往復動する苗植付爪によって苗を畝中に移植する苗移植機において、苗植付爪を畝中に穿設させるために、畝の表面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体を備えたものが公知である。例えば、特許文献２及び特許文献３には、苗植付爪の前部側に、苗植付爪の植付け動作直前に所定のタイミングで畝上に張設されたマルチフィルムに穿孔するマルチカッター等の穿孔体が配設された苗移植機が開示されている（特許文献２及び特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−２３６８０６号公報
【特許文献２】実開平４−７１４１１号公報
【特許文献３】特開平１１−２５３０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、穿孔体は、構造上、苗植付爪の前方位置であって略近傍に取り付けられる。そして、苗移植機において、畝上面のマルチフィルムが鎮圧輪や覆土輪などによって機体前後方向に押圧され、穿孔体がマルチフィルムに当接する際に、容易に穿孔できるように構成されている。
【０００５】
しかし、上記特許文献１乃至特許文献３に開示される苗移植機の構成によると、穿孔体及び苗植付爪よりも後方であって機体後端部に、昇降センサとしてのセンサローラ（覆土輪）が配設されるとともに、苗移植機の前端部に、別途畝上面を平滑に鎮圧する鎮圧輪が取り付けられ、センサローラと鎮圧輪とが大きく離間されていた。そのため、マルチフィルムを充分に畝上面に押圧できず、穿孔体が上動する際に、マルチフィルムが穿孔体に溶着して捲れ上がったり、穿孔位置がずれたりする場合があった。また、センサローラと穿孔体とが離間するため、凹凸のある畝上面での作業の場合に、センサローラによる植付け深さ制御に伴う機体の昇降と穿孔体の上下動とのタイミングや、穿孔体の下端の高さと畝上面の高さがずれる場合があり、孔開けができなかったり、穿孔体が土中に突っ込んで傷めたりする場合があった。
【０００６】
穿孔体によってマルチフィルムへ苗植付孔が正確に穿孔されない結果、苗植付孔の略中心に苗が移植されないと、移植された苗の生長がマルチフィルムによって妨害されたり、マルチフィルムからの反射光によって葉焼けしてしまったりする場合があった。また、マルチフィルムの切れ口が悪いと、苗と破片が風に煽られて接触して、苗を傷付けてしまう場合があった。例えば、キャベツやブロッコリーの場合は、苗茎が曲がっていても玉が上を向いて生長するため問題が少ないが、レタスの場合は、苗茎が略垂直方向に移植されないと変形玉となって商品価値が下がってしまうため、より正確に移植されることが好ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、苗移植機に関し、前記従来の課題を解決するもので、穿孔体によるマルチフィルムへの穿孔作業を確実にし、作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、苗植付爪の上下往復動によって畝中に苗を移植する苗移植機において、苗植付爪による苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラと、畝面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体と、畝中に移植された苗を覆土する覆土輪とを備え、該センサローラは、穿孔体の略近傍であって、該センサローラと覆土輪との間に穿孔体が位置するように取り付けられるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記穿孔体は、側面視において左右の走行輪の間に配設されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記センサローラ及び苗植付爪は、左右の走行輪の間に配設されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記センサローラは、鎮圧輪を兼ねるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記センサローラは、昇降バルブと連動連結され、昇降バルブが切り換えられて昇降シリンダを切換制御する昇降シリンダ制御機構を構成するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に示す構成としたので、マルチフィルムを機体前後方向に確実に張設して、穿孔体が上動する際に、マルチフィルムが捲れ上がったり、穿孔位置がずれたりするのを防止でき、センサローラを穿孔体の略近傍に取り付けることで、穿孔体によってマルチフィルムが穿孔されずに畝中に苗を完全に移植できない場合等を防止し、作業効率を向上できる
【００１６】
請求項２に示す構成としたので、平滑にされた畝上面で、走行輪によって機体左右方向に張設され、かつ、センサローラ及び覆土輪によって機体前後方向に張設されたマルチフィルムに、より確実に穿孔できるため、苗植付孔の略中心に苗を移植でき、苗の植付けが不完全なために苗の生長が妨害されたり、葉焼けしたりするのを防止できる。また、マルチフィルムの切り口が滑らかとなり、苗を傷付けることがない。
【００１７】
請求項３に示す構成としたので、平滑にされたマルチフィルムに対して穿孔と植付けとを連動して行うことができるため、作業効率をさらに向上できる。
【００１８】
請求項４に示す構成としたので、覆土輪との間でマルチフィルムを鎮圧機能によって確実に押圧するとともに、畝上面（マルチフィルム）を押圧して平滑にできるため、穿孔体によって確実に穿孔できる。
【００１９】
請求項５に示す構成としたので、昇降センサの検出動作を昇降バルブに直接伝えるように構成することで、伝達ロスを少なくして、苗植付爪によって植付ける苗の深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせ、植付け深さ制御を安定させて値付け機能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る苗移植機の全体的な構成を示した左側面図、図２は同じく図1の後面図、図３はエンジン出力部の左側面図、図４は昇降リンク機構の右側面図、図５は昇降シリンダ制御機構を示した右側面図、図６は植付伝動ケース後端の斜視図、図７は植付爪駆動機構の右側面図、図８は穿孔体駆動機構の左側面図、図９は走行輪、センサローラ、穿孔体、及び覆土輪の配置構成を示した左側面図、図１０は作業状態の苗移植機を示した左側面図、図１１は同じく図１０の正面図である。
【００２１】
なお、本実施例に係る苗移植機として、複数のポットを縦横に配列した苗トレイ１８から苗を取り出して、これを圃場に植え付け可能に構成した野菜移植機について説明するが、移植機に限定されるものではなく、播種機等にも適用することができる。また、本実施例に係る苗移植機は、ネギ苗、レタスや白菜等を連続して苗の植え付けることができるように構成されている。
【００２２】
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施例に係る苗移植機は、機体前後方向に前車体フレーム１が施設され、該前車体フレーム１にエンジン２が搭載され、該前車体フレーム１の後側に後車体フレーム３が連設されている。後車体フレーム３下側に走行伝動ケース４が配設され、該走行伝動ケース４には、アクスルケース６を介して左右の走行輪５が上下揺動可能に支持されている。また、前車体フレーム１には、走行輪５の揺動操作と連動して上下揺動可能に構成される左右の前輪１１が装設されている。エンジン２の上方を覆うようにボンネット１６が配設され、該ボンネット１６の両側には、略左右対称に上下段の予備苗台１７・１７・・・が配設されている
【００２３】
後車体フレーム３の後方には、ハンドルフレーム８が突出して配設され、ハンドルフレーム８には、側面視において前低後高となるように配設された苗載台７が装設されている。左右の走行輪５間であって前記走行伝動ケース４の後方には、苗植付爪９が上下摺動可能に装設され、苗植付爪９の前方位置には、穿孔体１０が上下往復動可能に取り付けられ、苗植付爪９の後方位置には、覆土輪１２が上下摺動可能に支持されている。ハンドルフレーム８の後側には、操向ハンドル１４が形成され、該操向ハンドル１４には、左側に走行変速レバー２０が、右側に主クラッチレバー２１が、同じく右側に昇降レバー２２が設けられている。
【００２４】
図３に示すように、後車体フレーム３の後側上面には、苗取伝動ケース２７が載置されている。エンジン２の回転駆動は、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にベルト２８によって伝動され、この走行伝動ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９によって伝動される。苗取伝動ケース２７には、図示せぬリンク機構等を介して苗取出爪１３が上下方向に長い楕円軌道を描くように駆動して、苗載台７に載置された苗トレイ１８から１株のポット形苗を取り出し可能に構成されている（図１０参照）。
【００２５】
後車体フレーム３の後方であって走行伝動ケース４の後端部には、植付伝動ケース２３が接続されている。この植付伝動ケース２３には、苗植付爪駆動機構２４及び穿孔体駆動機構２５がそれぞれ形成され、苗植付爪９及び穿孔体１０がそれぞれ上下動可能に構成される。詳細は、後述する（図６乃至図８参照）。
【００２６】
このように、本実施例に係る苗移植機は、エンジン２によって左右の走行輪５が駆動されるとともに、苗植付爪９と、穿孔体１０と、苗取出爪１３とがそれぞれ上下往復駆動されるように構成され、苗載台７に載置された苗トレイ１８の苗を連続的に植付けることができるようにしている。すなわち、苗取出爪１３によって取り出された苗は、苗取出爪１３から苗取出爪１３の下方に位置する苗植付爪９に放出供給され、穿孔体１０によって畝上面のマルチフィルムに穿孔された移植孔を介して略一定間隔で植え付けられる。
【００２７】
図３及び図４に示すように、エンジン２の下方であって前車体フレーム１の下面に図示せぬ昇降シリンダが配設され、昇降シリンダは、左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５及び前輪１１を昇降させる。機体前方左側に、機体水平制御用のローリングシリンダ５０が配設され、ローリングシリンダ５０は、前車体フレーム１の左右方向に施設されたローリング支点軸５１に固設された揺動アーム５１ａに接続され、揺動アーム５１ａが揺動されることによって、ローリング支点軸５１が連動して回転される。ローリング支点軸５１の両端部には、連結アーム５１ｂがそれぞれ固設され、連結アーム５１ｂは、走行輪連結リンク機構５２ａを介してアクスルケース６の回動軸５３と連動連結されている。
【００２８】
アクスルケース６の回動軸５３は、前輪連結リンク機構５２ｂを介して前輪１１と連動連結され、この連結リンク機構５２ａ・５２ｂによって前輪１１が走行輪５の揺動と連動して同一方向に揺動されるように構成されている。そして、ローリングシリンダ５０のピストンロッドが伸縮されることによって、ローリング支点軸５１が回転され、左右の前輪１１及び走行輪５が上下逆方向に上下動されて、機体の左右傾斜角度を修正する水平制御が行われる。
【００２９】
図３乃至図５に示すように、後車体フレーム３の前側上面であって、前記苗取伝動ケース２７の前方に昇降ポンプ２６が載置され、この昇降ポンプ２６は、エンジン２からの回転駆動がベルト３０を介して伝動される。昇降ポンプ２６には昇降バルブ３１が設けられ、昇降バルブ３１には切換アーム３２が設けられ、切換ロッド３４及び中継リンク（図略）などを介して切換アーム３２に昇降レバー２２が連結されている。昇降バルブ３１が昇降レバー２２によって切り換えられることで、昇降シリンダが作動されて、走行輪５及び前輪１１が昇降される。このように、前車体フレーム１及び後車体フレーム３など本機の対地高さを変化させて、本機に対して走行輪５及び前輪１１を下降させて枕地旋回又は路上走行の姿勢とし、一方で、本機に対して走行輪５及び前輪１１を上昇させて植付け姿勢に切り換えられるように構成されている。
【００３０】
＜センサローラ１５＞
図４及び図５に示すように、左右の走行輪５の間であって苗植付爪９及び穿孔体１０よりも機体前側であって、かつ、機体前後方向の略中央近傍に鎮圧機能を有する鎮圧輪としてのセンサローラ１５が上下揺動自在に配置され、このセンサローラ１５は、機体の走行中に畝上に接地しながら移動される。本実施例では、このセンサローラ１５は、苗植付爪９による植付け深さを検出する昇降センサとして用いられており、昇降バルブ３１と連動連結され、昇降バルブ３１が切り換えられて前記昇降シリンダを切換制御する昇降シリンダ制御機構を構成している。
【００３１】
具体的には、走行伝動ケース４の下側位置に支持された支軸３９に、支持プレート４２が回動自在に支持され、支持プレート４２にセンサローラ１５が揺動自在に取り付けられる。センサローラ１５は、苗植付爪９及び穿孔体１０の前方位置に取り付けられ、かつ、機体前後方向の略中央近傍に配設される。支持アーム４４は、支点軸４３を揺動中心として上下揺動自在に支持プレート４２に取り付けられ、他端部がワイヤ４６を介して植深切換レバー４０に連動連結して構成されている。また、センサローラ１５は、支持アーム４４の他端部と支持プレート４２との間に介設された弾性部材４７によって上方に付勢されており、植深切換レバー４０の操作によって設定範囲で上下方向に揺動されて位置決めされ、畝表面を平坦に鎮圧するとともに、畝高さを検知可能としている。
【００３２】
支持プレート４２には、植深フレーム４８が機体前方に向けて延設され、植深フレーム４８に長さ調節自在な植深アーム４５の一端側が連結され、植深アーム４５の他端側が昇降バルブ３１の切換アーム３２に連結されている。センサローラ１５が昇降して支持プレート４２が揺動すると、植深フレーム４８を介して切換アーム３２が作動される。このように構成することによって、苗植付爪９によって苗を植付けているとき、畝上の凹凸に合わせて本機に対してセンサローラ１５が昇降することにより、支持プレート４２、植深フレーム４８及び植深アーム４５を介して切換アーム３２が切り換えられ、昇降バルブ３１を介して昇降シリンダが自動的に制御され、本機を昇降させて苗植付爪９の苗の植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる。
【００３３】
このように、本実施例に係る苗移植機は、苗の植付け深さを調節する昇降バルブ３１と、苗植付爪９の苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラ１５とが構成されており、特に、センサローラ１５が、昇降バルブ３１と連動連結され、昇降バルブ３１が切り換えられて昇降シリンダを切換制御する昇降シリンダ制御機構を構成することによって、センサローラ１５の検出動作を昇降バルブ３１に直接伝えることができ、伝達ロスを少なくして検出不感帯を縮小することができる。また、苗の植付け深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせることができ、さらに、センサローラ１５の検出不感帯の付近での制御動作を安定させてハンチング等の不具合をなくすことができ、植付け深さ制御を安定させて植付け機能を向上させることができる。
【００３４】
本実施例における苗移植機においては、センサローラ１５が鎮圧輪を兼ねるように構成されるため、畝上面（マルチフィルム）を押圧して平滑にでき、穿孔体１０によって切れ口のきれいな植付孔を穿孔でき、都合がよい。なお、センサローラ１５の他に、別途、鎮圧輪を設けるように構成してもよい。かかる場合には、センサローラ１５は、畝上面に常時接して転動するように構成され、鎮圧機能を有さず、単に苗植付爪９による苗植付け深さを検出する昇降センサとしての機能を有するように構成されればよい。センサローラ１５が、畝上面を鎮圧する鎮圧機能を有する鎮圧輪を兼ねることで、苗植付機を構成する部品点数を低減できる。
【００３５】
＜覆土輪１２＞
図１及び図５に示すように、走行伝動ケース４の下面側にはパイプ軸３６が固定され、パイプ軸３６に配設された支点板体３７に覆土輪フレーム３８が支軸３９を介して回転自在に軸支され、覆土輪フレーム３８の中途部であって苗載台７の略下方位置に覆土輪１２が取り付けられている。覆土輪フレーム３８は、後側が操向ハンドル１４の植深切換レバー４０に伸縮機構４１を介して連結され、苗の植付け深さ調節範囲が切換自在とされている。覆土輪フレーム３８は、覆土輪１２を略一定の接地圧で接地させるように、支軸３９回りに植深切換レバー４０の設定範囲で回転可能に軸支されている。この覆土輪１２によって、苗植付爪９が開孔して苗を植付けた跡を鎮圧して、苗の覆土が行われる。
【００３６】
＜苗植付爪９及び穿孔体１０＞
図６乃至図８に示すように、植付伝動ケース２３は、走行伝動ケース４の後端部に接続され、植付伝動ケース２３に形成された苗植付爪駆動機構２４及び穿孔体駆動機構２５を介して苗植付爪９及び穿孔体１０がそれぞれ上下動可能に配設されている。エンジン２の回転駆動は、走行伝動ケース４を介して植付伝動ケース２３に伝達されて、植付伝動ケース２３の左右両側に形成される苗植付爪駆動機構２４及び穿孔体駆動機構２５に伝達されて、苗植付爪９及び穿孔体１０を上下方向の往復動として出力される。
【００３７】
図６及び図７に示すように、苗植付爪駆動機構２４は、植付伝動ケース２３の後方右側にロータリケース５５、クランクアーム５６、及び植付アーム５７を介して、植付アーム５７の先端部に苗植付爪９が取り付けられている。植付伝動ケース２３との枢軸を回転中心としてロータリケース５５が回転され、クランクアーム５６を上下揺動させながら昇降ガイドレール５８に沿って植付アーム５７が上下摺動されて、苗植付爪９が、縦長の楕円形状の植付起動で上下動される。この苗植付爪９は、苗植付爪を前後方向に二分割して前後開閉自在に構成されており、ロータリケース５５の一回転中において、上昇したときに苗取出爪１３から苗を受取り、下降したときに半割りの各苗植付爪９が前後に開閉されて、畝に苗植付孔を開口させるとともに、苗植付爪９中の苗を苗植付孔に落下させる。
【００３８】
図６及び図８に示すように、穿孔体駆動機構２５は、植付伝動ケース２３の後方左側の固定取付板５９に基端を支持される上下一対の平行リンク６０・６０と、平行リンク６０を介して固定取付板５９に上下動自在に取り付けられる取付板６１と、植付伝動ケース２３からの出力軸２３ａ上に取り付けられるカム６２と、上側の平行リンク６０の前後略中央近傍に取り付けられて、カム６２の周面形状に沿って摺接される回転子６３と、取付板６１に支持部材６９を介して取り付けられる穿孔体１０等とで構成されている。
【００３９】
カム６２は、植付伝動ケース２３からの駆動によって所定方向に回転駆動される。カム６２の円周面に前記回転子６３が摺接している状態では、平行リンク６０は、畝上面と略平行となるように上方に揺動されて静止され、穿孔体１０は、上動されて畝上面から離間される。カム６２が回転されて、カム６２の切欠部６２ａに回転子６３が係合されると、平行リンク６０は、自重によって下方に揺動され、穿孔体１０は、下動されて畝上面のマルチフィルムに接触される。なお、穿孔体１０は、平行リンク６０にばね等の弾性部材を配設して、下方に若しくは上方のいずれかに付勢されるように構成してもよい。
【００４０】
穿孔体１０は、下端部に焼切部１０ａが形成され、焼切部１０ａは、機体前方のボンネット１６の左外側であって、エンジン２の前端よりも後方かつアクスルケース６よりも前方に配設される発電機６４に接続されている（図１及び図３参照）。この発電機６４は、エンジン２の動力がプーリ６５及び図示せぬベルトを介して伝達されて駆動され、通常は、カバー６６によって覆われている。この焼切部１０ａのＯＮ／ＯＦＦは、ハンドルフレーム８に橋設された操作プレート６７に形成されたスイッチ６８によって操作される（図２参照）。焼切部１０ａは、スイッチ６８がＯＮとされると発熱し、マルチフィルムとの当接部においてこれを融解させて移植孔を穿孔する。また、スイッチ６８の側方にスイッチランプ７０が配設され、スイッチ６８がＯＮされてから作業状態となるまではスイッチランプ７０が点滅し、準備が完了するとスイッチランプ７０が点燈する。スイッチ６８及びスイッチランプ７０をハンドルフレーム８に配設することで、機体を操向しながら焼切部１０ａのＯＮ／ＯＦＦを容易に行うことができ、作業性が向上される。
【００４１】
このようにして、穿孔体１０は、縦長の楕円形状の軌跡で苗植付爪９の移植動作に連動して上下往復動されて、畝に被覆されたマルチフィルムに移植孔を穿孔するように構成される。そして、この移植孔を介して苗植付爪９が畝中に穿設して、苗の植付けが行われるのである。苗植付爪９及び穿孔体１０は、上下往復動を間欠的に連続駆動され、穿孔体１０が下動してマルチフィルムに穿孔した後、苗植付爪９が下動されて苗の植付けが行われるように連動されている。
【００４２】
＜走行輪５、センサローラ１５、穿孔体１０、及び覆土輪１２の配置構成＞
図５及び図９に示すように、本実施例に係る苗移植機は、苗植付爪９による苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラ１５と、畝面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体１０と、畝中に移植された苗を覆土する覆土輪１２とがそれぞれ、畝上面のマルチフィルム表面に常時当接するか、若しくは上下動して当接可能に構成されており、機体前後方向において、センサローラ１５と覆土輪１２との間に穿孔体１０が位置するように、センサローラ１５、苗植付爪９、及び覆土輪１２の順に略直線上に取り付けられる。そして、側面視において左右の走行輪５の間に穿孔体１０が配設され、走行輪５、センサローラ１５、苗植付爪９、及び覆土輪１２の配置構成によって、穿孔体１０が、畝上面のマルチフィルムに確実に穿孔できるように構成されている。
【００４３】
左右の走行輪５は、上述のように、後車体フレーム３下側の走行伝動ケース４に上下揺動可能に支持されたアクスルケース６を介して取り付けられており、側面視において、機体前後方向の略中央近傍に位置するように構成されている。本実施例では、特に、植付作業時においては、アクスルケース６が上方に回動され、かかる状態で、左右の走行輪５の間に、機体前方から順に、センサローラ１５、穿孔体１０、及び苗植付爪９が配置されている。
【００４４】
穿孔体１０は、苗植付爪９による苗の植付けを行う前段階として、マルチフィルムに移植孔を穿孔するものであって、苗植付爪９の前方位置であって直近傍に取り付けられる。すなわち、穿孔体１０の取り付け位置は、苗植付爪９の取り付け位置によって決定される。通常、苗植付爪９は、左右の走行輪５の間であって、側面視において前車体フレーム１及び後車体フレーム３に配設されるエンジン２や苗載台７等の位置により、機体前後方向の略中央よりも後方に取り付けられる。したがって、穿孔体１０は、この苗植付爪９よりも前方位置であって、機体前後方向の略中央に取り付けられる。
【００４５】
覆土輪１２は、苗植付爪９による苗の植付けを行った後段階として、移植された苗を覆土するものであって、苗植付爪９の後方位置に配設される。覆土輪１２も、苗植付爪９の取り付け位置によるが、苗植付爪９の後方位置であれば、その離間は問わない。ただし、後述するように、センサローラ１５との距離が短くなるように位置に取り付けられるのが好ましい。
【００４６】
そして、センサローラ１５は、苗植付爪９による苗植付け深さを検出する昇降センサであって、作業時において、左右の走行輪５の間であって、側面視においてセンサローラ１５は走行輪５と重複するように配置され、苗植付爪９及穿孔体１０の前方位置かつ穿孔体１０の略近傍に取り付けられる。
【００４７】
図１０及び図１１に示すように、苗の移植作業が行われる際には、走行輪５、センサローラ１５、穿孔体１０、及び覆土輪１２の取り付け構造において、センサローラ１５及び覆土輪１２はマルチフィルムに常時当接され、機体前後方向においてマルチフィルムが畝上面に押圧されるとともに、走行輪５によって機体左右方向においてマルチフィルムが畝上面に押圧される。そして、所定間隔を空けて穿孔体１０が間欠的に上下動され、マルチフィルムに移植孔が穿孔される。前進する苗移植機の下方のマルチフィルムは、センサローラ１５及び覆土輪１２によって機体前後方向に、走行輪５によって機体左右方向に張設され、穿孔体１０によって張設されたマルチフィルム間に移植孔が穿孔されるのである。
【００４８】
本実施例では、センサローラ１５は、穿孔体１０と近接する位置に取り付けられて、センサローラ１５と覆土輪１２との間に穿孔体１０が配設されるように構成されている。センサローラ１５が、苗植付爪９の前方位置に取り付けられた穿孔体１０の略近傍に取り付けられるということは、換言すると、走行輪５、苗植付爪９、穿孔体１０、及びセンサローラ１５が機体前後方向の略中央近傍に集中して取り付けられるということである。
【００４９】
以上のような構成とすることで、センサローラ１５と覆土輪１２との離間を、少なくとも、機体前端及び機体後端にそれぞれ取り付けられた苗移植機よりも短くすることができる。上述のように、センサローラ１５及び覆土輪１２はマルチフィルムを押圧する部材を構成しており、機体前後方向においてこれらの部材の離間が短いと、それだけ、穿孔体１０による穿孔位置に苗植付爪９が挿入される位置のずれを小さくすることができ、穿孔体１０による穿孔位置近傍のマルチフィルムを充分に畝上面に押圧して機体前後方向に強く張設できる。そのため、穿孔体１０が上動する際に、マルチフィルムが捲れ上がったり、穿孔位置がずれたりするのを防止でき、穿孔体１０による穿孔作業を確実に行うことができる。
【００５０】
また、昇降センサとしてのセンサローラ１５と穿孔体１０とを近接して取り付けることで、センサローラ１５が畝上面の凹凸に連動して上下昇降され、昇降バルブ３１が切換操作されて植付け深さが制御された後に、穿孔体１０が直ちに下動して移植孔を穿孔できる。したがって、昇降センサの検出誤差によって、植付け深さ制御に伴う機体の昇降と穿孔体１０の上下動とのタイミングや、穿孔体の下端の高さと畝上面の高さがずれて、穿孔体１０によってマルチフィルムが穿孔されずに畝中に苗を完全に移植できない場合等を少なくして、作業効率を向上できる。
【００５１】
穿孔体１０の配置構成として、左右の走行輪５とセンサローラ１５と覆土輪１２とで畝上面に押圧されたマルチフィルムに上下動を繰り返して穿孔するように構成される。そして、平滑にされた畝上面では、マルチフィルムの左右両側は走行輪５によって機体左右方向に張設され、かつ、センサローラ１５及び覆土輪１２によって機体前後方向に張設されるので、確実に穿孔できる。そのため、苗植付孔の略中心に苗を移植でき、苗の植付けが不完全なために苗の生長が妨害されたり、曲がって成長したり、穿孔した孔の中心からずれて移植された場合にはマルチフィルムからの反射により葉焼けしたりするのを防止できる。また、苗植付孔の切り口が滑らかとなり、苗を傷付けることがない。特に、センサローラ１５と穿孔体１０と苗植付爪９とを、左右の走行輪５の間に配置することで、平滑にされたマルチフィルムに対して苗植付孔の穿孔と苗の移植とを連動して行うことができるため、作業効率をさらに向上できる。
【００５２】
さらにまた、昇降センサとしてのセンサローラ１５が、鎮圧輪を兼ねることによって、鎮圧輪としての鎮圧機能によって、畝上面のマルチフィルムをより確実に押圧することができ、マルチフィルムが捲れ上がったり、穿孔位置がずれたりすることをより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る苗移植機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】同じく図1の後面図。
【図３】エンジン出力部の左側面図。
【図４】昇降リンク機構の右側面図。
【図５】昇降シリンダ制御機構を示した右側面図。
【図６】植付伝動ケース後端の斜視図。
【図７】植付爪駆動機構の右側面図。
【図８】穿孔体駆動機構の左側面図。
【図９】走行輪、センサローラ、穿孔体、及び覆土輪の配置構成を示した左側面図。
【図１０】作業状態の苗移植機を示した左側面図。
【図１１】同じく図１０の正面図。
【符号の説明】
【００５４】
９    苗植付爪
１０    穿孔体
１２    覆土輪
１５    センサローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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