(57)【要約】【課題】重送した用紙（白紙等）を手動で取り出すことなく、また、原稿を空送りすることなく、迅速に重送を解消する。  【解決手段】用紙又は原稿を一定速度で搬送するとともに、重送する先行紙２１と後続紙２２を分離することができる用紙搬送装置であって、上流側ローラ４と、上流側ローラ４に隣接し、用紙２の搬送方向長さ未満の間隔で配置した下流側ローラ６と、上流側ローラ４と対を成し、先行紙２１及び後続紙２２の先端と後端とを検出する第一の検出器５と、下流側ローラ６と対を成し、先行紙２１及び後続紙２２の先端と後端とを検出する第二の検出器７とを備え、第一の検出器５が、搬送されてきた先行紙２１の先端は検出したが、後端は検出できない場合、下流側ローラ６の回転を継続させて先行紙２１の搬送を継続する一方、上流側ローラ４を停止させて後続紙２２を停止させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷原稿あるいは印刷用紙として用いられる用紙を搬送する用紙搬送装置において、
上流側ローラと、
この上流側ローラの下流側に、前記用紙の搬送方向長さ未満の間隔をおいて配置された下流側ローラと、
前記上流側ローラに対応して設けられ、前記先行紙及び前記後続紙のそれぞれの先端及び後端を検知する第一の検出器と、
前記下流側ローラに対応して設けられ、前記先行紙及び前記後続紙のそれぞれの先端及び後端を検知する第二の検出器と、
前記第一の検出器が、搬送されてきた前記先行紙の先端は検出したが、後端は検出できない場合、前記下流側ローラの回転を継続させて前記先行紙の搬送を継続する一方、前記上流側ローラを停止させて前記後続紙を停止させる制御装置とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置であって、
前記第一の検出器を、前記上流側ローラに近接して配置することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙搬送装置であって、
前記第二の検出器を、前記下流側ローラに近接して配置することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の用紙搬送装置であって、前記制御装置は、
前記用紙の先端及び後端を検知したタイミングを記憶するメモリと、
前記先行紙の先端を検知したタイミングを基点として、１枚の用紙が前記第一の検出器又は前記第二の検出器を通過するのに要するであろう一定時間を計時するタイマと、
前記タイマの出力と前記メモリの内容とに基づいて、前記上流側ローラ及び前記下流側ローラの回転又は停止を制御するＣＰＵとを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載の用紙搬送装置であって、
前記第一の検出器が、前記先行紙の先端を検知した後、前記一定時間を経過しても、前記先行紙の後端を検知できない場合は、
前記ＣＰＵは、前記上流側ローラを停止させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙搬送装置であって、
前記第二の検出器が、前記先行紙の先端を検知した後、前記一定時間経過時に、前記先行紙の後端を検知した場合は、
前記ＣＰＵは、前記上流側ローラを再回転させて前記後続紙の搬送を再開することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項６記載の用紙搬送装置であって、
前記第二の検出器が、前記後続紙の先端を検知した時は、
前記ＣＰＵは、前記下流側ローラを一旦停止し、前記先行紙の後端と前記後続紙の先端が一定距離となった時から再回転させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項４記載の用紙搬送装置であって、
前記第二の検出器が、前記先行紙の先端を検知した後、前記一定時間を経過しても、前記先行紙の後端を検知できない場合は、
前記ＣＰＵは、前記上流側ローラ及び前記下流側ローラを停止させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１記載の用紙搬送装置であって、
前記第一の検出器及び前記第二の検出器は、
前記用紙の一方の面側に配置された光源と光検出器とを備え、
前記光源からの光が前記用紙によって反射されるか否かを検知することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項１記載の用紙搬送装置であって、
前記第一の検出器及び前記第二の検出器は、
前記用紙の一方の面側に配置された光源と、
前記用紙の他方の面側に配置された光検出器とを備え、
前記光源からの光が前記用紙によって遮蔽されるか否かを検知することを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関し、特に、プリンタや複写機の用紙を一定間隔、一定速度で搬送ロールにより搬送する用紙搬送装置において、用紙の重送を検知し、搬送ロールの回転・停止制御により重送した用紙を分離して給紙を継続することができる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機の用紙（白紙等）の重送が検出された場合は、給紙を停止し、重送した紙を取り出していた。
一方、特許文献１には、重送した原稿を取り出すことなく、原稿の搬送を継続する自動原稿供給装置が開示されている。具体的には、原稿の重送を検知した後、それに後続する原稿を空送りして、原稿トレイまで戻し、原稿トレイが重送原稿を供給できるようにした上で、原稿出口に隣接する捌きローラの圧力を高めることによって、重送を解除する。重送解除時においてのみ捌きローラの圧力を高める理由は、捌きローラに常時高い圧力を与えておくとローラのわれが生じたり原稿にダメージを与える虞があるためである。
【特許文献１】特開平５−１０５２８１号公報（図３、段落００９５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のプリンタや複写機では、用紙の重送を検知しても、重送した用紙を取り出すしかなく、重送解消には、手間と時間がかかる。
また、特許文献1では、原稿の重送を検知すれば、人手を要することなく重送が解消されるが、原稿の空送りには時間がかかる。例えば、１００枚の原稿のうち、９９枚目と１００枚目が重送したとすると、９９枚空送りする必要があるため、複写プロセスが1枚／秒としても、待ち時間は９９秒もの長時間となる。
そこで、本発明は、重送した用紙を手動で取り出すことなく、また、原稿を空送りすることなく、より迅速に重送を解消することができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。これにより、本発明は、原稿の搬送にも利用することができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、ある1つのローラ付近で重送を検知すると、先行紙のみ当該ローラを通過させるが、後続紙は停止させて、後続紙が当該ローラを通過することを阻止する。
さらに、当該ローラに隣接し、その下流に配置されたローラ付近で先行紙の通過を検知すると、後続紙の搬送を再開する。
搬送を再開された後続紙は、所定位置で再度一旦停止させ、プリントプロセスや複写プロセスに同期させて搬送する。
なお、下流ローラ付近で先行紙単独の通過が検知されない場合は、先行紙自体が重送しているため、用紙搬送装置を停止する。
【０００５】
具体的には、本発明は、用紙を一定速度で搬送するとともに、重送する先行紙と後続紙を分離することができる用紙搬送装置であって、上流側ローラと、上記上流側ローラに隣接し、上記用紙の搬送方向長さ未満の間隔で配置した下流側ローラと、上記上流側ローラに対応して設けられ、上記先行紙及び上記後続紙のそれぞれの先端及び後端を検知する第一の検出器と、上記下流側ローラに対応して設けられ、上記先行紙及び上記後続紙の先端及び後端を検知する第二の検出器とを備え、上記第一の検出器が、搬送されてきた上記先行紙の先端は検出したが、後端は検出できない場合、上記下流側ローラの回転を継続させて上記先行紙の搬送を継続する一方、上記上流側ローラを停止させて上記後続紙を停止させる制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記第一の検出器を、上記上流側ローラに近接して配置することを特徴とする。
また本発明は、第1の発明記載の用紙搬送装置であって、上記第二の検出器を、上記下流側ローラに近接して配置することを特徴とする。
また本発明は、上記用紙の先端及び後端を検知したタイミングを記憶するメモリと、上記先行紙の先端を検知したタイミングを基点として、１枚の用紙が上記第一の検出器又は上記第二の検出器を通過するのに要するであろう一定時間を計時するタイマと、上記タイマの出力と上記メモリの内容とに基づいて、上記上流側ローラ及び上記下流側ローラの回転又は停止を制御するＣＰＵとをさらに備えることを特徴とする。
また本発明は、上記第一の検出器が、上記先行紙の先端を検知した後、上記一定時間を経過しても、上記先行紙の後端を検知できない場合は、上記ＣＰＵは、上記上流側ローラを停止させることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記第二の検出器が、上記先行紙の先端を検知した後、上記一定時間経過時に、上記先行紙の後端を検知した場合は、上記ＣＰＵは、上記上流側ローラを再回転させて上記後続紙の搬送を再開することを特徴とする。
また本発明は、上記第二の検出器が、上記後続紙の先端を検知した時は、上記ＣＰＵは、上記下流側ローラを一旦停止し、上記先行紙の後端と上記後続紙の先端が一定距離となった時から再回転させることを特徴とする。
また本発明は、上記第二の検出器が、上記先行紙の先端を検知した後、上記一定時間を経過しても、上記先行紙の後端を検知できない場合は、上記ＣＰＵは、上記上流側ローラ及び上記下流側ローラを停止させることを特徴とする。
また本発明は、上記第一の検出器及び上記第二の検出器は、上記用紙の一方の面側に配置された光源と光検出器とを備え、上記光源からの光が上記用紙によって反射されるか否かを検知することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記第一の検出器及び上記第二の検出器は、上記用紙の一方の面側に配置された光源と、上記用紙の他方の面側に配置された光検出器とを備え、上記光源からの光が上記用紙によって遮蔽されるか否かを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、重送した用紙を手動で取り出すことなく、また、原稿を空送りすることなく、迅速に重送を解消することができる。これにより、印刷用紙や原稿の搬送にも利用することができる用紙搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、発明の実施形態について説明する。
図１は、用紙搬送装置の概念図である。この実施形態の用紙搬送装置は、プリンタ、ファクシミリ、コピー機として用いられるいわゆるＭＦＰ等の画像形成装置における印刷用紙供給系に用いられている。
図１中に示された重送に係る先行紙２１と後続紙２２の状態は、先行紙２１を搬送する一方、後続紙２２を停止している状態であり、先行紙２１の後端と後続紙２２の先端がわずかに重なった段階まで先行紙が搬送されており、重送が解消される直前の状態を表している。
以下、用紙搬送装置の各部について説明する。
用紙トレイ１には、所定の寸法の用紙が多数スタックされる。Ａ４判、Ｂ４判等のサイズが異なる用紙のため、それぞれに対して所定の仕様の用紙トレイ１が用意される。
用紙２は、通常、スタックされたものの一番下か一番上の１枚である。
捌きローラ３は、用紙２を給紙トレイ１の外部に取り出すための搬送ローラであり、用紙２を挟んで逆回転する１対のローラである。
上流側ローラ４は、捌きローラ３から搬送されてきた用紙２をさらに下流へ搬送するための搬送ローラである。なお、捌きローラ３と上流ローラ４の配置間隔は、最小寸法の用紙２の搬送方向長さ未満に設定して、各種寸法の用紙２を捌きローラ３から上流ローラ４へ受け渡すことができるようにする。
下流側ローラ６は、上流側ローラ４から搬送されてきた用紙２をさらに下流へ搬送するための搬送ローラである。なお、上流ローラ４と下流ローラ６の配置間隔は、最小寸法の用紙２の搬送方向長さ未満に設定され、これにより、各種寸法の用紙２を上流ローラ４と下流ローラ６へ受け渡すことができるようになっている。
【００１１】
図１中、用紙２は、最小寸法の用紙をスタックした給紙トレイ１から給紙されている。
重送検出器として機能する第一の検出器５は、上流側ローラ４と下流側ローラ６の間に配置された用紙センサであり、例えば、光源と光検出器とからなり、光源からの光を用紙２に入射させて反射光の有無を検知する。また、図示しないが、第一の検出器５は、上記用紙２の一方の面側に配置された光源と、上記用紙の他方の面側に配置された光検出器とを備え、上記光源からの光が上記用紙２によって遮蔽されるか否かを検知する方式であってもよい。
重送が発生した場合は、重送に係る先行紙２１の先端を検出した後、一定時間経過しても後端を検知することができない。ここで、一定時間とは、一定速度で搬送される１枚の用紙２が上記第一の検出器５を通過するのに要するであろう時間である。例えば、搬送速度６００ｍｍ／ｓにてＡ４判の用紙２を横送りする場合、前記一定時間は２１０ｍｍ／６００ｍｍ／ｓ（＝３５０ｍｓ）である。
【００１２】
図１中、第一の検出器５は、上流側ローラ４の下流側に近接配置されている。ここに、近接配置とは、第一の検出器５を、上流ローラに接触しない程度に可能な限り接近して配置することである。
上流ローラ４と下流ローラ６の配置間隔は、最小寸法の用紙２の搬送方向長さ未満に設定されており、第一の検出器５が、先行紙２１の先端を検知してから、上記一定時間経過後には、先行紙２１の先端は既に下流側ローラ５を通過しており、後続紙２２は先行紙２１を追走している。したがって、第一の検出器５が先行紙２１の先端を検知してから上記一定時間後に先行紙２１の後端を検知できない場合は、重送が発生していることが分かる。なお、この実施形態の方式では、ズレがゼロの場合は、重送を検知することはできない。
【００１３】
排出ローラ８は、下流側ローラ６から搬送されてきた用紙２をさらに下流へ搬送し、図示しないプリンタ部又は複写部へ受け渡すための搬送ローラである。なお、下流ローラ６と排出ローラ８の配置間隔は、最小寸法の用紙２の搬送方向長さ未満に設定して、各種寸法の用紙２を下流ローラ６から排出ローラ８へ受け渡すことができるようにする。
分離検出器として機能する第二の検出器７は、下流側ローラ６と排出ローラ８の間に配置された用紙センサであり、第一の検出器５と同様の構成を有する。
第二の検出器７の信号により、用紙２の先端を検出した時刻と後端を検知した時刻との時間差が、上記一定時間であれば、先行紙２１が後続紙２２から分離されたと判定することができる。
【００１４】
図１中、第二の検出器７は、下流側ローラ６の下流側に近接配置されている。下流ローラ６と排出ローラ８の配置間隔は、最小寸法の用紙２の搬送方向長さ未満に設定されており、第二の検出器７が先行紙の先端を検出してから、上述した一定時間経過後には、先行紙２１の後端は第二の検出器７に到達しているはずである。逆にいうと、この第二の検出器７の配置により、先行紙２１が後続紙２２から分離されなかった場合には、用紙搬送装置を停止し、用紙２の排出ローラ８からの排出を阻止することが可能となる。
以上、図１を参照して、用紙搬送装置の構成について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。
【００１５】
まず、第一の検出器５、第二の検出器７は、それぞれ、上流側ローラ５、下流側ローラ７に近接配置させなくてもよい。また、第一の検出器５、第二の検出器７は、それぞれ、上流側ローラ５の上流側又は下流側、下流側ローラ７の上流側又は下流側としてもよく、４種類の配置が可能である。但し、第二の検知機器７を排出ローラ８の下流側に配置すると、先行紙２１自体が重送している場合、その先行紙２１が排出ローラ８から排出される虞れがある。また、第一の検出器５、第二の検出器７は、圧力センサや静電容量センサであってもよい。さらに、第一の検出器５を光学センサ、第二の検出器７を静電容量センサなどとしてもよい。
また、各ローラの直径、材質等は、必ずしも同一である必要はない。また、用紙２の安定搬送等のために、上述した各ローラ間に補助ローラを配置してもよい。また、用紙２は、印刷用紙に限られるものではなく、読み取られる原稿であってもよい。
【００１６】
図３は、搬送ローラ３、４、６、８の回転・停止を制御する制御部のブロック図である。
制御部９０は、上記用紙２の先端及び後端を検知したタイミングを記憶するメモリ９１と、上記先行紙２１の先端を検知したタイミングを基点として１枚の用紙２が上記第一の検出器又は上記第二の検出器を通過するのに要するであろう一定時間を計時するタイマ９２と、上記タイマ９２の出力と上記メモリ９１の内容とに基づいて捌きローラ３、上流側ローラ４、下流側ローラ６、排出ローラ８の回転又は停止を出力Ｉ／Ｆ９５、ローラ駆動部１００を介して制御するＣＰＵ９３とを備える。
【００１７】
図２は、上記制御部９０の制御による重送検知および分離の制御のタイミング示すもので、第一の検出器５及び第二の検出器７から出力される信号のタイミングチャートである。横軸は時間軸であり、縦軸はハイレベル及びローレベルであるが、そのことは特に表示していない。
図２の（Ａ）は、重送なしの場合の第一の検出器５及び第二の検出器７から出力される信号のタイミングチャートである。なお、この場合は、捌きローラ３、上流側ローラ４、下流側ローラ６、排出ローラ８はすべて回転している。
まず、時間軸上のタイミングｔ１〜ｔ９について、主として、第一の検出器５との関連で説明する。
なお、簡単のため、第一の検出器５と第二の検出器７との間の距離が、用紙２の搬送方向長さに等しいとしてある。
また、先行紙２１と後続紙２２の間隔は、用紙２の搬送方向長さに等しいとしてある。
また、第一の検出器５及び第二の検出器７は、それぞれ上流ローラ４及び下流ローラ６に近接配置（図１に示したように、第一の検出器５及び第二の検出器７が、それぞれ上流ローラ４及び下流ローラ６に接触しない程度に可能な限り接近して配置されている）されているものとしてある。
【００１８】
図２の（Ａ）、（Ｂ）中、タイミングｔ１は、第一の検出器５が先行紙２１の先端を検知するタイミングである。
タイミングｔ２は、第一の検出器５が先行紙２１の後端を検知するタイミングである。
タイミングｔ３は、上流側ローラ５が停止するタイミングである。
タイミングｔ４は、第一の検出器５が後続紙２２の先端を検知するタイミングである。
タイミングｔ５は、上流側ローラ５が回転を再開するタイミングである。
タイミングｔ６は、第一の検出器５が後続紙２２の後端を検知するタイミングである。
タイミングｔ７は、第二の検出器７が後続紙２２の先端を検知し、後続紙２２を停止するタイミングである。
タイミングｔ８は、第一の検出器５が後続紙２２を再搬送するタイミングである。
タイミングｔ９は、第一の検出器５が、後続紙２２に後続する用紙２の先端を検知するタイミングである。
重送なしの場合は、第二の検出器７の信号は、第一の検出器５の信号を、時間差（ｔ２−ｔ１）だけ遅延した信号となる。
【００１９】
図２の（Ｂ）は、重送ありの場合の第一の検出器５及び第二の検出器７の出力信号、及び上流側ローラ４及び下流ローラ６の状態（ハイレベルが回転中、ローレベルが停止中である）を示すタイミングチャートである。
まず、第一の検出器５の信号について説明する。
第一の検出器５は、タイミングｔ１において、先行紙２１の先端を検知するが、これは重送なしの場合と同じである。しかし、第一の検出器５は、タイミングｔ２を過ぎても、先行紙２１の後端を検知できず、しかも、制御部９０により、上流側ローラ４が回転を停止するため、当分の間、出力信号はハイレベルのままである。
第一の検出器５は、上流ローラ５の再回転後、タイミングｔ６で、後続紙２２の後端を検知し、出力信号がローレベルとなる。ここに、タイミングｔ６はタイミングｔ８以前である。時間差（ｔ８−ｔ６）は、重送状態にあった時の先行紙２１の先端と後続紙２２の先端とのズレに依存する。また、ズレがゼロの場合は、重送を検知することはできない。
さらに、タイミングｔ９では、第一の検出器５は、後続紙２２に後続する用紙２の先端を通常どおり検知する。
【００２０】
次に、第二の検出器７の信号について説明する。
第二の検出器７は、タイミングｔ２において、先行紙２１の先端を検知するが、これは重送なしの場合と同じである。
さらに、第二の検出器７は、タイミングｔ４において先行紙２１の後端を検知するはずであるが（先行紙２１自体が重送している場合を除く）、これは重送なしの場合と同じである。なお、先行紙２１自体が、２枚の用紙２の先端を一致させたまま搬送される場合も、第二の検出器７は、タイミングｔ４において先行紙２１の後端を検知する。
さらに、第二の検出器７は、タイミングｔ７で、後続紙２２の先端を検知する。これは、上流ローラ４が回転を再開して、後続紙２２が搬送されてきたからである。
タイミングｔ６においては、後続紙２２の先端は未だ下流ローラに到達していない。そのため、タイミングｔ６以降のタイミングｔ７において、後続紙２２の先端を検知する。また、後続紙２２は、用紙２の搬送方向長さより短い距離だけ遅れて先行紙を追走してきたため、通常のタイミングｔ８以前のタイミングｔ７において、後続紙２２の先端が検知される。なお、時間差（ｔ８−ｔ７）は、プリントプロセスや複写プロセスに同期させるため、後続紙２２を停止させる時間間隔である。
【００２１】
次に、上流側ローラ４の状態について説明する。
上流側ローラ４は、タイミングｔ２よりわずかに遅れたタイミングｔ３で回転を停止する。時間差（ｔ３−ｔ２）は、重送であることを判断するのに必要な時間であり、小さいほど好ましい。
上流側ローラ４の停止により、後続紙２２の先端は上流ローラ４の上流側で停止するため、これ以降、先行紙２１と後続紙２２の分離が可能となる。なお、捌きローラ３を停止する必要はない。その理由は、タイミングｔ９までで重送解消処理は終了し、後続紙２２に後続する用紙２の搬送は通常の状態に戻るからである。
【００２２】
上流側ローラ４は、タイミングｔ４よりわずかに遅れたタイミングｔ５で回転を再開する。その理由は、制御部９０が、タイミングｔ４において、先行紙２１は1枚だけで搬送されて来たことが分かり（但し、２枚の用紙２が完全に重なって一体となっている場合を除く）、先行紙と後続紙２２が分離されたと判断するからである。なお、時間差（ｔ５−ｔ４）は、分離判定に必要な時間であり、小さいほど好ましい。
【００２３】
次に、下流側ローラ６の状態について説明する。
下流側ローラ６は、タイミングｔ７において回転を停止し、時間差（ｔ８−ｔ７）後に回転を再開する。これにより、第一の検出器７が、後続紙２２の後端を検出するタイミングを、重送なしの場合のタイミングｔ９にそろえることができ、プリントプロセスや複写プロセスに同期させて重送に係る後続紙２２の搬送を再開することができる。
なお、タイミングｔ７で下流側ローラ６を停止させれば、後続紙２２の先端は下流側ローラ６の上流側で停止するため、排出ローラ８の回転を継続しても何ら差し支えない。
なお、図示しないが、タイミングｔ４において、第二の検出器７が先行紙２１の後端を検知しない場合は、先行紙２１自体が重送しているため、すべてのローラの回転を停止し、重層した先行紙を取り出す必要がある。
【００２４】
以上、図２を参照して、第一の検出器５及び第二の検出器７の出力信号に基づいて、用紙搬送装置の動作について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。
まず、第一の検出器５と第二の検出器７の間の距離は、用紙２の搬送方向長さに等しくなくてもよい。
また、先行紙２１と後続紙２２の間隔は、プリントプロセス等によっては、用紙２の搬送方向長さに必ずしも等しくなくてもよい。
また、既に、図1の説明において述べたように、第一の検出器５及び第二の検出器７は、それぞれ上流ローラ４及び下流ローラ６の直近に配置しなくてもよい。
また、第一の検出器５及び第二の検出器７の配置位置は、上流ローラ５の上流側又は下流側、下流側ローラの上流側又は下流側の任意の位置が可能であるため、４種類の配置が可能である。
【００２５】
前記制御部９０に設けられたメモリ９１は、図２に示した各タイミングを、入力Ｉ／Ｆ、ＣＰＵ９３を介して、所定の領域に記憶する。
また、タイマ９２は、ＣＰＵ９３の指示に基づいて上述した一定時間時間を計時する。
これにより、上記第一の検出器５が、図２に示したタイミングｔ３において、上記先行紙２１の後端を検知できない場合は、上記ＣＰＵ９３は、上記上流側ローラ４を停止させる。
また、上記第二の検出器７が、図２に示したタイミングｔ４において上記先行紙２１の後端を検知した場合は、上記上流側ローラ４がＣＰＵ９３により再回転される。
また、上記第二の検出器７が、図２に示したタイミングｔ７において上記後続紙２２の先端を検知した場合は、上記下流側ローラ６がＣＰＵ９３により停止され、上記先行紙２１の後端と上記後続紙２２の先端が一定距離となるタイミングｔ８において再回転される。
また、上記第二の検出器７が、図２に示したタイミングｔ４において上記先行紙２１の後端を検知できない場合は、すべてのローラ（捌きローラ３、上流側ローラ４、下流側ローラ６、排出ローラ８）がＣＰＵ９３により停止される。
【００２６】
図４は、重送検知および分離をソフトウェアにより行わせる場合のフローチャートである。
まず、Ｓ１０において、用紙２の重送が検出されたか否かが第一の検知手段５の信号に基づいてＣＰＵ９３により判断される。ここに、重送とは、先行紙２１の先端と後続紙２２の先端がズレて一緒に搬送されている状態をいう。
Ｓ１０において、用紙２の重送が検出されない場合は、用紙２の重送の検出を待つ。
一方、Ｓ１０において、用紙２の重送が検出された場合は、Ｓ２０に進む。
【００２７】
Ｓ２０では、先行紙２１の搬送を継続するとともに、後続紙２２の搬送を停止させる。
続くＳ３０において、先行紙２１が第二の検出器７を通過し終わるのに要する時間が上述した一定時間（1枚の用紙２が第二の検出器７を通過するのに要するであろう時間）であるか否かがＣＰＵ９３により判断される。
Ｓ３０において、先行紙２１が第二の検出器７を通過し終わるのに要する時間が上述した一定時間を超える場合は、第一の検出器５をくぐり抜けてもなお重送が解消されていないため、Ｓ３５に進む。
Ｓ３５では、用紙２が排出ローラから排出されることは阻止するため、用紙搬送装置を停止しすべての処理を終了する。その後、重層した用紙２を取り出す。
一方、Ｓ３０において、先行紙２１が第二の検出器７を通過し終わるのに要する時間が上述した一定時間である場合は、Ｓ４０に進む。
【００２８】
Ｓ４０では、先行紙２１と後続紙２２が分離されたことが確認されたため、後続紙２２の搬送を再開し、後続紙２２の先端が第二の検出器７で検出された時刻（タイミングｔ７）において、後続紙２２を一旦停止する。
Ｓ５０では、第二の検出器７が重送なしの場合に後続紙２２の先端を検知するであろうタイミングｔ８において、後続紙２２の搬送を再開し、プリントプロセスや複写プロセスと同期させて後続紙２２を用紙搬送装置から排出させ、重送処理を完了し、すべての処理を終了する。その後は自動的に正常の搬送処理に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】用紙搬送装置の概念図である。
【図２】第一の検出器及び第二の検出器の出力信号等のタイミングチャートである。
【図３】上流側ローラ及び下流側ローラの回転・停止を制御する制御部のブロック図である。
【図４】用紙の重送を解消するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１      給紙トレイ      ２      用紙      ２１    先行紙
２２    後続紙          ３      捌きローラ ４      上流ローラ
５      第一の検出器     ６      下流側ローラ
７      第二の検出器     ８      排出ローラ
９０    制御部          ９１    メモリ     ９２    タイマ
９３    ＣＰＵ          ９４    入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）
９５    出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）
１００  ローラ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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