(57)【要約】【課題】  施療者５が腰掛けた状態で腕部全体を伸ばすストレッチ動作を自動で行うことが可能なマッサージ椅子１を提供する。【解決手段】  施療者５が座るための座部１５と、リクライニング機構を有する背凭れ部２０と、施療者５の腕部の荷重を支持するための肘掛部２５と、を備えたマッサージ椅子１において、施療者５の腕先部をマッサージ椅子１に保持するための保持機構４５と、前記保持機構４５により固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者が座るための座部と、リクライニング機構を有する背凭れ部と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部と、を備えたマッサージ椅子において、施療者の腕先部をマッサージ椅子に保持するための保持機構と、前記保持機構により固定された施療者の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構と、を備えたことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
前記保持機構が、施療者の腕先部を挟持して保持する機構であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
前記保持機構の制御が、施療者の片方の腕先部のみを挟持して保持するようになされていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
前記保持機構が、肘掛部から突出した把手であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項５】
前記駆動機構が、空気圧により駆動するエアアクチュエータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、主に椅子に座った施療者をマッサージするマッサージ椅子に係り、特に施療者の腕部をマッサージするマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、施療者が座るための座部と、前記施療者が後傾姿勢を維持するための背凭れ部と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部と、を備えたマッサージ椅子において、施療者の腕部を圧迫してマッサージするための駆動機構を備えたマッサージ椅子が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
しかしながら、上記のような従来例のマッサージ椅子は施療者の腕部を部分的に圧迫してマッサージする、所謂揉み動作を行うことは可能であるが、腕部全体を伸ばしてストレッチ動作を行わせることは困難であるという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−３２５６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−１８０７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その課題は、施療者が腰掛けた状態で腕部全体を伸ばすストレッチ動作を自動で行うことが可能なマッサージ椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明は、施療者が座るための座部と、リクライニング機構を有する背凭れ部と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部と、を備えたマッサージ椅子において、施療者の腕先部をマッサージ椅子に保持するための保持機構と、前記保持機構により固定された施療者の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明のマッサージ椅子においては、施療者の腕先部をマッサージ椅子に保持するための保持機構と、前記保持機構により固定された施療者の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構と、を備えているので、施療者が腰掛けた状態で腕先部を引張って腕部全体を伸ばすストレッチ動作を自動で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（本実施形態１）
図１は、本願発明の請求項１から３に対応した実施形態１のマッサージ椅子１の全体図を示している。また、図２には図１のマッサージ椅子１を使用した時の側面図を、図３には図1のマッサージ椅子１の肘掛部２５周辺の要部断面図を、図４には図1の保持機構４５および駆動機構６０を制御する制御システムの構成図を、図５には図1の保持機構４５および駆動機構６０の動作を表した時系列グラフを、示している。この実施形態で用いるマッサージ椅子１は、施療者５が座るための座部１５と、リクライニング機構を有する背凭れ部２０と、施療者５の腕部の荷重を支持するための肘掛部２５と、を備えたマッサージ椅子１において、施療者５の腕先部をマッサージ椅子１に保持するための保持機構４５と、前記保持機構４５により固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０と、を備えている。
【０００８】
また、この実施形態で用いるマッサージ椅子１は、保持機構４５が、施療者５の腕先部を挟持して保持する機構となっている。
【０００９】
また、この実施形態で用いるマッサージ椅子１は、保持機構４５の制御が、施療者５の片方の腕先部のみを挟持して保持するようになされている。
【００１０】
以下、この実施形態のマッサージ椅子１を、より具体的に説明する。この実施形態のマッサージ椅子１は、図１に示すように、施療者５が座るための座部１５と、リクライニング機構を有する背凭れ部２０と、施療者５の腕部の荷重を支持するための一対の肘掛部２５と、施療者５の足部を局所的に圧迫してマッサージするオットマン部３０と、この座部１５・背凭れ部２０・肘掛部２５・オットマン部３０を支持する本体部１０と、で主体が構成されている。そして、この一対の肘掛部２５の間に座部１５が配さレール８１ように肘掛部２５および座部１５が本体部１０に取り付けられていると共に、座部１５の後方側に背凭れ部２０が配されており、この座部１５の前方には、図示していないリンクによって上下に回動自在とされたオットマン部３０が配設されている。
【００１１】
そして、肘掛部２５には、図３に示すように、施療者５の腕を乗せるための略Ｔ字形状の肘掛アーム２６と、施療者５の腕先部を挟持して保持するための壁４８と、を備えている。また、この壁４８は、肘掛アーム２６の上部前方に配設されており、先端を回転中心として所定の回転角度以内で開閉自在となるように設けられており、これにより使用時には肘掛アーム２６との間の隙間５０を開いて、施療者５が腕先部を挿入できるようになっている。さらに、肘掛アーム２６および壁４８は、互いが対向する面に空気袋４９を各々備えており、この空気袋４９は図示されていない管路によりポンプ等の圧縮空気供給機構から空気が供給されて膨張・収縮が可能なものとなっている。これにより、この肘掛アーム２６と壁４８との間の隙間５０に施療者５が腕先部を挿入した後、圧縮空気供給機構から空気が供給して空気袋４９を膨張させることにより、施療者５の腕先部を挟持して保持することが可能なものとなっている。つまり、この実施形態においては、壁４８・肘掛アーム２６・空気袋４９により、施療者５の腕先部をマッサージ椅子１に保持するための保持機構４５が構成されているものである。また、本体部１０の内部側方にはモータ６３、２個のベアリング６６および肘掛アーム２６の下部が収納されている。そして、このモータ６３の軸６４はネジ溝６５を備えており、このモータ６３の軸６４は２個のベアリング６６で支持されている。また、略Ｔ字形状の肘掛アーム２６の下部には、駆動機構６０との連結のためのネジ穴２７が設けられており、このモータ６３の軸６４と肘掛アーム２６の下部のネジ穴２７は螺合している。これにより、モータ６３を駆動することで、壁４８と肘掛アーム２６との間で挟持して保持された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向、つまりマッサージ椅子１の前後方向に移動させることが可能なものとなっている。つまり、この実施形態においては、モータ６３・ベアリング６６・肘掛アーム２６により、保持機構４５で固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０が構成されているものである。また、このモータ６３には図示していないがエンコーダが内蔵されており、肘掛アーム２６の位置を検出することが可能なものとなっている。そして、このエンコーダを肘掛アーム２６の位置センサとして用いることにより、肘掛アーム２６の位置を検出しながらモータ６３の駆動をフィードバック制御することが可能なものとなっている。
【００１２】
また、この実施形態のマッサージ椅子１を使用する際には、図２（ａ）に示すように、肘掛アーム２６と壁４８の間の隙間５０を開いてから施療者５の腕先部、言い換えれば手部を含んで肘部より先端に位置する腕部のいずれか、をその隙間５０に挿入した後、肘掛アーム２６および壁４８の対向する面に各々設けられている空気袋４９を膨張させて、施療者５の腕先部を挟持して保持する。次に、図２（ｂ）に示すように、本体部１０の内部側方に設けられたモータ６３を駆動させて、肘掛アーム２６をマッサージ椅子１の前方に移動させることにより、施療者５が腰掛けた状態のまま腕部全体を引伸ばしてストレッチを行うことができるものとなっている。
【００１３】
次に、この実施形態のマッサージ椅子１にストレッチ動作をさせるための制御方法について記載する。このストレッチ動作を行うための制御システムは、図４に示すように、上記保持機構４５のそれぞれの部分である保持機構（右腕側）４６・保持機構（左腕側）４７と、上記駆動機構６０のそれぞれの部分である駆動機構（右腕側）６１・駆動機構（左腕側）６２と、施療者５が所望のマッサージ機能を入力可能となるように設けられたコントローラ３５と、このコントローラ３５からの指令に基づいて演算処理を行いつつ上記保持機構４５と駆動機構６０に指令を送信する制御部４０と、保持機構４５の位置を検出する位置センサで構成されているものである。また、図５には、ストレッチ動作を行う際の駆動機構６０の動作を示すために保持機構（右腕側）４６・保持機構（左腕側）４７の位置をマッサージ椅子の前方向をプラス方向として表したグラフを、また保持機構４５の動作を示すために保持機構（右腕側）４６・保持機構（左腕側）４７に用いられている空気袋４９の圧力を示している。図５に示すように、保持機構４５および駆動機構６０を制御するタイミングとしては、まず制御部４０より保持機構（右腕側）４６に信号を送信して、保持機構（右腕側）４６である空気袋４９を所定の圧力となるまで膨張させ、施療者５の右腕先部を保持する。次に、保持機構（右腕側）４６および駆動機構（右腕側）６１に信号を送信して、保持機構（右側）４６である空気袋４９の膨張を停止しつつ、駆動機構（右腕側）６１であるモータ６３を回転させて保持機構を初期位置からマッサージ椅子１の前方に所定量だけ移動させる。次に、所定量だけ保持機構（右腕側）４６が前方に移動したことを位置センサ（右腕側）７６により検知すると、今度は駆動機構（右腕側）６１をマッサージ椅子１の後方に移動させて初期位置よりも後方に所定量だけ移動させるように制御部４０より信号を駆動機構（右腕側）６１に送信する。更に、所定量だけ保持機構（右腕側）４６が後方に移動したことを位置センサ（右腕側）７６により検知すると、今度は駆動機構（右腕側）６１をマッサージ椅子１の前方に移動させるように制御部４０より信号を駆動機構（右腕側）６１に送信する。そして、位置センサ（右腕側）７６により保持機構（右腕側）４６が初期位置に戻ったことを検知すると、制御部４０より信号を駆動機構（右腕側）６１・保持機構（右腕側）４６・保持機構（左腕側）４７に送信して、駆動機構（右腕側）６１のモータ６３を停止して、保持機構（右腕側）４６の空気袋４９の内部の空気をリークして施療者５の右腕先部を解放すると同時に、保持機構（左腕側）４７である空気袋４９を膨張させて施療者５の左腕先部を挟持して保持する。この後、保持機構（左腕側）４７および駆動機構（左腕側）６２を、上記駆動機構（右腕側）６１・保持機構（右腕側）４６で行ったのと同様に制御して、一連のストレッチ動作は終了するものである。
【００１４】
以上の構成を備えることにより、施療者５の腕先部をマッサージ椅子１に保持するための保持機構４５と、前記保持機構４５により固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０と、を備えているので、施療者５が腰掛けた状態で腕先部を引張って腕部全体を伸ばすストレッチ動作を自動で行うことが可能となる。
【００１５】
又、保持機構４５が、施療者５の腕先部を挟持して保持する機構であるので、施療者５の腕部がリラックスした状態でより効果的にストレッチを行うことができる。
【００１６】
又、保持機構４５の制御が、施療者５の片方の腕先部のみを挟持して保持するようになされているので、片腕を自由に動かせる状態で腕部のストレッチを行うことができ、安全動作を迅速に行うことが可能となる。
（本実施形態２）
図６は、上記実施形態１と異なる本願の請求項１・２に対応した実施形態２のマッサージ椅子１の肘掛部２５の要部断面図を示している。実施形態１との違いは、モータ６３とベアリング６６とを肘掛アーム２６の内部に配して、施療者５の腕先部を載せるための腕置台２８を一部が肘掛アーム２６の上面に突出するように、かつマッサージ椅子１の前後方向に移動可能に設けたことである。そして、この腕置台２８の側面にはモータ６３の軸６４心と螺合したネジ穴２７が形成されており、モータ６３を駆動することにより腕置台２８がマッサージ椅子１の前後方向に移動制御可能な構造となっている。つまり、この実施形態においては、モータ６３・ベアリング６６・腕置台２８により、保持機構４５で固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０が構成されているものとなっている。さらに、腕置台２８には壁４８が開閉自在に配設されており、かつ壁４８と腕置台２８との対向する面には空気袋４９が各々取り付けられている。つまり、この実施形態においては、壁４８・腕置台２８・空気袋４９により、施療者５の腕先部をマッサージ椅子１に保持するための保持機構４５が構成されているものとなっている。そして、これらの構造を備えることにより、駆動機構６０と保持機構４５との間の距離を短くすることができ、駆動機構６０に働くモーメント力を少なく抑えることができるので、駆動機構６０のモータ６３の軸６４に大きなモーメント力が負荷さレール８１ことを防止できるものである。実施形態２に係るマッサージ椅子１は、この点を除いて基本的に実施形態１に係るマッサージ椅子１と同じであり、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。
（本実施形態３）
図7は、上記実施形態１および２と異なる本願の請求項４に対応した実施形態３のマッサージ椅子１の肘掛部２５の要部断面図を示している。実施形態１・２との違いは、保持機構４５が、肘掛部２５から横方向に突出した把手５５であり、これにより施療者５自身の力で把持形状を備えた保持機構４５を掴んで腕先部を固定し、腕部のストレッチを行うことが可能となることである。これにより、施療者５にとって過負荷状態となったときに、直ぐに施療者５自身が判断して保持機構４５を離してケガを防止することができる。さらには、この肘掛アーム２６の形状は、前方先端部が上方に突出した形状を備えており、この突出した部分の内部に把手５５の先端に連結されたラック付きシャフト５６が収納さレール８１ように配設されている。そして、このラック付きシャフト５６と肘掛アーム２６との間には、ラック付きシャフト５６がマッサージ椅子１の前後方向に正確に移動可能なように、ラック付きシャフト５６に車輪８０が、肘掛アーム２６にレール８１が設けられている。また、モータ６３の軸６４にはこのラック付きシャフト５６と噛合わされたギア６７が設けられて、このモータ６３を駆動することでマッサージ椅子１の前後方向に保持機構４５である把手５５およびラック付きシャフト５６を移動制御可能なものとなっている。つまり、この実施形態においては、モータ６３・ギア６７・ラック付きシャフト５６により、保持機構４５で固定された施療者５の腕先部を腕部の延伸方向に移動制御可能に設けられた駆動機構６０が構成されているものとなっている。そして、把手５５の位置を検知することが可能なようにラック付きシャフト５６の側面には位置センサが取り付けられて、駆動機構６０をフィードバック制御可能なものとしている。実施形態３に係るマッサージ椅子１は、この点を除いて基本的に実施形態２に係るマッサージ椅子１と同じであり、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。
（本実施形態４）
図８は、上記実施形態１〜３と異なる本願の請求項５に対応した実施形態３のマッサージ椅子１の肘掛部２５の要部断面図を示している。実施形態１〜３との違いは、駆動機構６０が、空気圧により駆動するエアアクチュエータ６８となっていることであり、これにより駆動機構６０としてモータ６３を用いた場合と比較すると、使用時において施療者５の腕部全体に負荷さレール８１力を緩やかに増加させることができる。さらには、この実施形態の保持機構４５は、腕置台２８に固定された把手５５となっており、この把手５５は肘掛アーム２６の上方に突出するように配設されているものであり、この把手５５が固定された腕置台２８はマッサージ椅子１の前後方向に肘掛アーム２６に対して移動可能に設けられているものである。そして、駆動機構６０は、腕置台２８と肘掛アーム２６とを連結するように設けられた空気袋となっており、図示されていない管路によりポンプ等の圧縮空気供給機構から空気が供給されて膨張・収縮が可能なものとなっている。さらには、肘掛アーム２６の内部に収容された腕置台２８の側面と肘掛アーム２６とを連結するように引張バネ６９が設けられており、空気袋を収縮させる際に速やかに腕置台２８が初期位置に戻るようになっている。また、腕置台２８には圧力センサ７８が取り付けられているものである。さらには、この腕置台２８と肘掛アーム２６との間には腕置台２８がマッサージ椅子１の前後方向に正確に移動可能なように、腕置台２８には車輪８０が、肘掛アーム２６にはレール８１が設けられている。これらにより、駆動機構６０である空気袋に空気を供給して膨張させることにより、保持機構４５である把手５５をマッサージ椅子１の前方に移動させ、空気袋の内部の空気をリークすることにより初期位置に戻す構造となっている。このとき、保持機構４５に取り付けられた圧力センサ７８によって、保持機構４５に負荷されている圧力、すなわち施療者５に負荷されている引張力を検知しながら駆動機構６０である空気袋の空気圧を制御することができるので、施療者５に過負荷を与える畏れがないものとなっている。実施形態４に係るマッサージ椅子１は、この点を除いて基本的に実施形態２に係るマッサージ椅子１と同じであり、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００１７】
なお、本実施形態１から３のマッサージ椅子１では、駆動機構６０が腕部の延伸方向としてマッサージ椅子１の前方向に施療者５の腕先部を保持して移動させるものとなっているが、マッサージ椅子１の下方向に施療者５の腕先部を保持して移動させるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願発明の実施形態１に係るマッサージ椅子の全体図。
【図２】図１のマッサージ椅子を使用したときの側面図。
【図３】図１のマッサージ椅子の肘掛部周辺の要部断面図。
【図４】図１のマッサージ椅子の制御システムの構成図。
【図５】図１のマッサージ椅子の保持機構および駆動機構の動作を表した時系列グラフ。
【図６】本願発明の実施形態２に係るマッサージ椅子の肘掛部の要部断面図。
【図７】本願発明の実施形態３に係るマッサージ椅子の肘掛部の（ａ）上面の要部断面図（ｂ）側面の要部断面図。
【図８】本願発明の実施形態４に係るマッサージ椅子の肘掛部の要部断面図。
【符号の説明】
【００１９】
１    マッサージ椅子
５    施療者
１０  本体部
１５  座部
２０  背凭れ部
２５  肘掛部
２６  肘掛アーム
２７  ネジ穴
２８  腕置台
３０  オットマン部
３５  コントローラ
４０  制御部
４５  保持機構
４６  保持機構（右腕側）
４７  保持機構（左腕側）
４８  壁
４９  空気袋
５０  隙間
５５  把手
５６  ラック付きシャフト
６０  駆動機構
６１  駆動機構（右腕側）
６２  駆動機構（左腕側）
６３  モータ
６４  軸
６５  ネジ溝
６６  ベアリング
６７  ギア
６８  エアアクチュエータ
６９  引張バネ
７５  位置センサ
７６  位置センサ（右腕側）
７７  位置センサ（左腕側）
７８  圧力センサ
８０  車輪
８１  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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