(57)【要約】【課題】ゴムホースの表面の傷等を精度よく検出することを可能とするゴムホースの外観検査方法および外観検査装置を提供する。【解決手段】ゴムホース７の表面を加温装置５で所定温度に加温して、連続的にまたは断続的に移動手段４で長手方向に移動させ、ゴムホース７の表面を赤外線カメラ１で撮影して表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得し、この取得データをデータ処理装置２で所定の温度画像データに変換して、変換した温度画像データに基づいてゴムホース７の表面を、傷の有無によって生じる温度差を識別可能にモニター３に表示する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が所定温度に加温されたゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させ、前記ゴムホースの表面を赤外線カメラで撮影して該表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得し、該取得データをデータ処理装置で所定の温度画像データに変換し、該変換した温度画像データに基づいて前記ゴムホースの表面を、温度差を識別可能にモニターに表示するゴムホースの外観検査方法。
【請求項２】
ゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させる移動手段と、前記ゴムホースの表面を所定温度に加温する加温装置と、前記加温されたゴムホースの表面を撮影して該表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得する赤外線カメラと、該取得データを所定の温度画像データに変換するデータ処理装置と、該変換した温度画像データに基づいて前記ゴムホースの表面を、温度差を識別可能に表示するモニターとを備えたゴムホースの外観検査装置。
【請求項３】
前記赤外線カメラが、前記ゴムホースの外周円周方向に略等間隔で少なくとも３台配置されている請求項２に記載のゴムホースの外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムホースの外観検査方法および外観検査装置に関し、さらに詳しくは、ゴムホースの表面の傷等を精度よく検出することを可能とするゴムホースの外観検査方法および外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴムホースの外観検査は、主に検査者が連続的にまたは断続的に長手方向に移動するゴムホースを目視して傷等の有無を確認していた。したがって、検査者の経験やスキルによって検査精度にばらつきが生じ、また、検査者には過度の負担がかかるという問題があった。
【０００３】
検査精度を向上させるとともに、検査者の軽労化を図るために、ＣＣＤカメラ等を用いた光学的手段でゴムホースの表面の状態を把握して傷の有無を確認する方法もある。しかしながら、この方法では、ゴムホースの表面に商品名等のプリント等がある場合は、傷との識別が困難となるという問題があった。また、図４（ｂ）に示すような周辺に盛り上がりやへこみを有する傷Ｔ２であれば検出が容易であるが、図４（ａ）に示すような鋭利なカット傷Ｔ１の場合は、外観上は盛り上がりやへこみがなくフラットな面となるため、検知することが不可能であった。特に、ゴムは傷口面どうしが密着し易いため、図４（ａ）に示す検出困難なフラットな面となる傷が発生することがあり、このような傷の検出手段が必要であった。
【０００４】
外観検査装置として、検査対象の錠剤に赤外光を照射して、その赤外光の反射光に感度を有するＣＣＤカメラで画像データを取得するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この提案も赤外光を用いた光学的な外観検査装置であり、上記したような外観上フラットな面となる傷を精度よく検出するには、不十分なものであった。
【特許文献１】特開２００４−７７４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的はゴムホースの表面の傷等を精度よく検出することを可能とするゴムホースの外観検査方法および外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明のゴムホースの外観検査方法は、表面が所定温度に加温されたゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させ、前記ゴムホースの表面を赤外線カメラで撮影して該表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得し、該取得データをデータ処理装置で所定の温度画像データに変換し、該変換した温度画像データに基づいて前記ゴムホースの表面を、温度差を識別可能にモニターに表示することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のゴムホースの外観検査装置は、ゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させる移動手段と、前記ゴムホースの表面を所定温度に加温する加温装置と、前記加温されたゴムホースの表面を撮影して該表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得する赤外線カメラと、該取得データを所定の温度画像データに変換するデータ処理装置と、該変換した温度画像データに基づいて前記ゴムホースの表面を、温度差を識別可能に表示するモニターとを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のゴムホースの外観検査方法によれば、表面が所定温度に加温されたゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させ、ゴムホースの表面を赤外線カメラで撮影して、表面から放射される赤外線のエネルギー量をエネルギーデータとして取得するので、ゴムホースに表面プリント等があっても取得データに影響が生じることがない。また、表面に盛り上がりやへこみが生じない鋭利な傷であっても傷部と、周辺部との赤外線放射エネルギー量が異なるので、エネルギーデータの差として確実にその違いを検出することができる。
【０００９】
この取得した赤外線放射エネルギーデータをデータ処理装置で所定の温度画像データに変換し、この変換した画像データに基づいてゴムホースの表面を、温度差を識別可能にモニターに表示するので、傷等の有無を容易に確認することができる。以上によって、ゴムホースの表面の傷等を精度よく検出することが可能になる。
【００１０】
本発明のゴムホースの外観検査装置によれば、ゴムホースを連続的にまたは断続的に長手方向に移動させる移動手段と、前記ゴムホースの表面を所定温度に加温する加温装置と、前記加温されたゴムホースの表面を撮影して該表面からの赤外線放射エネルギーデータを取得する赤外線カメラと、該取得データを所定の温度画像データに変換するデータ処理装置と、該変換した温度画像データに基づいて前記ゴムホースの表面を、温度差を識別可能に表示するモニターとを備えたので、上記した検査方法と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
即ち、ゴムホースの表面プリント等によって影響を受けず、表面に盛り上がりやへこみが生じない鋭利な傷であっても傷部と、周辺部との赤外線放射エネルギー量が異なるので、確実にその違いをエネルギーデータの差として検出することができ、モニターの表示によって、ゴムホースの表面の傷等の有無を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のゴムホースの外観検査方法および外観検査装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、この外観検査装置は、ゴムホース７を長手方向に移動させる移動手段４を有し、移動方向上流側にはゴムホース７の表面を所定温度に加温する加温装置５が配置され、加温装置５の下流側には、赤外線カメラ１が設置されている。この赤外線カメラ１はデータ処理装置２に接続され、データ処理装置２には処理した出力データを表示するモニター３が接続されている。
【００１４】
移動手段４は、例えば、回転駆動する一対の回転ロール４ａ、４ａの間にゴムホース７を挟んで通過移動させる。この移動手段４によって連続的にまたは断続的にゴムホース７を移動させることが可能となっている。したがって、連続してゴムホース７を移動させつつ検査をすることもでき、停止した状態で所定長さを検査してから、順次、ゴムホース７を移動させて次の所定長さを検査することもできる。
【００１５】
移動手段４は、一般的な手段を用いればよく、例えば、ゴムホース７をリール状に巻き付ける回転駆動ドラム等を採用することができる。
【００１６】
加温装置５は内部にゴムホース７を挿通させてゴムホース７の表面を全周に渡って所定温度に加温する。この加温によってゴムホース７は表面から赤外線カメラ１で取得される赤外線を放射することになる。加温温度はゴムホース７の品質に影響を与えない温度範囲で、赤外線カメラ１等の検知性能等によって適宜決定され、例えば、４０℃〜６０℃程度に設定する。
【００１７】
赤外線カメラ１は、加温されたゴムホース７の表面を撮影して、表面から放射される赤外線のエネルギー量のデータを取得する。傷部から放射される赤外線のエネルギー量は、周辺部と異なるので図４（ａ）に示したような外観上検知しにくい傷Ｔ１であっても、的確にその相違を放射する赤外線のエネルギー量（エネルギーデータ）の差として検出することができる。また、赤外線なのでゴムホース７の表面の印刷や多少の汚れであれば影響を受けずにデータを正確に取得することができる。
赤外線カメラ１は、一度にゴムホース７の全周を網羅できるように、例えば、図３に示すように、ゴムホース７の外周円周方向に略等間隔で少なくとも３台配置することが好ましい。赤外線カメラ１をゴムホース７を中心にして円周方向に回転可能に設けてもよい。
【００１８】
赤外線カメラ１で取得された赤外線放射エネルギーデータは、データ処理装置２で所定の温度画像データに変換される。ここでのデータ処理は、一般的な赤外線サーモグラフィと同様であり、赤外線放射エネルギーデータは、増幅、Ａ／Ｄ変換等を経て所定の温度画像データに変換される。表示画素の温度に対する感度を調整して、傷の有無によって生じる相対的な温度差を識別できるように設定しておく。
【００１９】
この温度画像データに基づいて、ゴムホース７の表面が、色の濃淡や色を変えること等によって温度差を識別可能にモニター３に表示される。検査者は、この表示を見ることによって容易に傷等の有無を確認でき、精度のよい傷等の検出が可能となる。尚、モニター３を赤外線カメラ１別に設けることもできる。
【００２０】
以上のように、この外観検査では赤外線カメラ１で撮影した範囲のゴムホース７表面の相対的な温度差を識別して表示するようにしている。したがって、外部環境の影響を受けにくく、加温装置５の厳密な温度コントロールも必要がなく、実施が容易な検査装置および検査方法となっている。
【００２１】
赤外線カメラ１が同時期に取得したデータに所定以上の温度差が生じた場合に、モニター３に警告表示や警報等を発する制御データを予めデータ処理装置２に登録しておくと外観検査の更なる自動化が可能となる。
【００２２】
図２に、外観検査装置の別の例を示す。この装置は図１に示した外観検査装置とゴムホース７を加温する構成のみが異なるので、相違点のみを説明する。
【００２３】
一般にゴムホース７は、樹脂被覆部材８を最外周に被覆して加硫し、加硫後はこのゴムホース７を余熱装置９に通過させて、樹脂被覆部材８を加熱後、はく離カッター６で半割りしてはく離させて加硫したゴムホース７を取り出すようにしている。
【００２４】
この外観検査装置では、余熱装置９のゴムホース７の移動方向下流側に、赤外線カメラ１等の構成要素を配置している。即ち、余熱装置９を加温装置５として利用して、所定温度に温められているゴムホース７をそのまま外観検査するようにしている。
【００２５】
この構成によれば、新たに加温装置５を設ける必要がなくなり、設備投資や無駄なエネルギー消費を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のゴムホースの外観検査装置を例示する説明図である。
【図２】本発明のゴムホースの外観検査装置の別の例を示す説明図である。
【図３】本発明のゴムホースの外観検査装置における赤外線カメラの配置を例示するゴムホース長手方向正面図である。
【図４】ゴムホースの表面の傷を例示する拡大図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  赤外線カメラ
２  データ処理装置
３  モニター
４  移動手段    ４ａ  回転ロール
５  加温装置
６  はく離カッター
７  ゴムホース
８  樹脂被覆部材
９  余熱装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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