(57)【要約】【課題】  第１車、第２車及び伝動車の軸長方向へのガタつきを一つの押圧体によってなくすることができる回転伝動装置を提供する。【解決手段】  回転が自在の第１及び第２の太陽歯車１，２と、第１の太陽歯車１に噛合する第１の遊星歯車４と、該第１の遊星歯車４と一体に回転し、前記第２の太陽歯車２に噛合する第２の遊星歯車５と、前記第１及び第２の遊星歯車４，５を支持するキャリア６と、第２の太陽歯車２を軸長方向へ押圧する押圧体７と、第２の太陽歯車２に加えられた押圧力をキャリア６に伝達する第１の伝達部材８と、キャリア６に伝達された押圧力を第１の太陽歯車１に伝達する第２の伝達部材９とを備える構成とした。【選択図】      図１
2006250218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転が自在の第１車及び第２車と同軸上に回転が自在に配置され、前記第１車及び第２車の一方の回転を前記第１車及び第２車の他方に伝動する伝動車を備える回転伝動装置において、前記第１車及び第２車の一方を軸長方向へ押圧する押圧体と、前記一方に加えられた押圧力を前記伝動車に伝達する第１の伝達部材と、前記伝動車に伝達された押圧力を前記第１車及び第２車の他方に伝達する第２の伝達部材とを備えることを特徴とする回転伝動装置。
【請求項２】
回転が自在の第１及び第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車と、該第１の遊星歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２の遊星歯車と、前記第１及び第２の遊星歯車を支持するキャリアとを備えた回転伝動装置において、前記第１及び第２の太陽歯車の一方を軸長方向へ押圧する押圧体と、前記一方に加えられた押圧力を前記キャリアに伝達する第１の伝達部材と、前記キャリアに伝達された押圧力を前記第１及び第２の太陽歯車の他方に伝達する第２の伝達部材とを備えることを特徴とする回転伝動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の伝達部材の夫々は環板を有する請求項１又は２記載の回転伝動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の伝達部材の夫々は転がり軸受を有する請求項１又は２記載の回転伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転が自在の第１車及び第２車と同軸上に回転が自在に配置され、前記第１車及び第２車の一方の回転を他方に伝動する伝動車を備える回転伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同軸上に回転が自在に配置された第１車、第２車及び伝動車を備える回転伝動装置は車両のステアリング装置に用いられている。このステアリング装置用の回転伝動装置は、ステアリングホイールに繋がる第１軸を有する太陽歯車と、該太陽歯車の周りで公転しつつ自転する遊星歯車と、第１軸と同軸上に太陽歯車と離隔して配置される第２軸を有し、前記遊星歯車に噛合する内歯車と、前記第１軸に回転可能に外嵌され、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、ステアリングホイールの操作により、第１軸、太陽歯車、遊星歯車、内歯車を経て第２軸を回転させ、該第２軸に繋がる舵取機構を動作させるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。また、回転伝動装置は特許文献２にも記載されている。
【特許文献１】特開昭６１−１２２０７１号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のように太陽歯車、内歯車及びキャリアの夫々が個別に回転自在に構成された回転伝動装置にあっては、太陽歯車、内歯車及びキャリアの夫々の軸長方向へのガタつきをなくし、このガタつきによる音鳴りをなくすることが必要である。
【０００４】
特許出願人は、回転が自在の第１及び第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車と、該第１の遊星歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２の遊星歯車と、前記第１及び第２の遊星歯車を支持するキャリアと、前記第２の太陽歯車を軸長方向へ押圧する第１の押圧体と、第２の太陽歯車に加えられた押圧力を前記第１の太陽歯車に伝達する伝達部材と、前記キャリアを軸長方向へ押圧する第２の押圧体とを備え、第１及び第２の押圧体により、第１及び第２の太陽歯車、キャリアの軸長方向へのガタつきをなくするように構成した回転伝動装置を試作した。
【０００５】
ところが、この試作された回転伝動装置にあっては、第１及び第２の押圧体が必要であるため、構造が複雑であり、コスト高になると言う問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は第１車、第２車及び伝動車の軸長方向へのガタつきを一つの押圧体によってなくすることができる回転伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る回転伝動装置は、回転が自在の第１車及び第２車と同軸上に回転が自在に配置され、前記第１車及び第２車の一方の回転を前記第１車及び第２車の他方に伝動する伝動車を備える回転伝動装置において、前記第１車及び第２車の一方を軸長方向へ押圧する押圧体と、前記一方に加えられた押圧力を前記伝動車に伝達する第１の伝達部材と、前記伝動車に伝達された押圧力を前記第１車及び第２車の他方に伝達する第２の伝達部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る回転伝動装置は、回転が自在の第１及び第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車と、該第１の遊星歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２の遊星歯車と、前記第１及び第２の遊星歯車を支持するキャリアとを備えた回転伝動装置において、前記第１及び第２の太陽歯車の一方を軸長方向へ押圧する押圧体と、前記一方に加えられた押圧力を前記キャリアに伝達する第１の伝達部材と、前記キャリアに伝達された押圧力を前記第１及び第２の太陽歯車の他方に伝達する第２の伝達部材とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る回転伝動装置は、前記第１及び第２の伝達部材の夫々は環板を有することを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る回転伝動装置は、前記第１及び第２の伝達部材の夫々は転がり軸受を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明にあっては、押圧体の押圧力を第１車及び第２車の一方に加え、該一方に加えられた押圧力を第１の伝達部材から伝動車に伝圧し、さらに、伝動車に伝達された押圧力を第１車及び第２車の他方に伝達して、第１車、第２車及び伝動車の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。このように軸長方向への押圧力を発生させる押圧体が一つであり、この一つの押圧体の押圧力により第１車、第２車及び伝動車の軸長方向へのガタつきをなくすることができるため、二つの押圧体が必要であったものに比べて構造が簡単であり、コストを低減できる。
【００１２】
第２発明にあっては、押圧体の押圧力を第１及び第２の太陽歯車の一方に加え、該一方に加えられた押圧力を第１の伝達部材からキャリアに伝達し、さらに、キャリアに伝達された押圧力を第１及び第２の太陽歯車の他方に伝達して、第１及び第２の太陽歯車、キャリアの軸長方向へのガタつきをなくすることができる。このように軸長方向への押圧力を発生させる押圧体が一つであり、この一つの押圧体の押圧力により第１及び第２の太陽歯車、キャリアの軸長方向へのガタつきをなくすることができるため、二つの押圧体が必要であったものに比べて構造が簡単であり、コストを低減できる。
【００１３】
第３発明にあっては、押圧体の押圧力を環板が伝達するため、伝達部材を備える割に回転伝動装置の軸長方向の長さを短縮することができ、小形、軽量化を図ることができる。
【００１４】
第４発明にあっては、押圧体の押圧力を転がり軸受が伝達するため、押圧体を操作して前記ガタつきをなくするときの回転抵抗を低減でき、前記ガタつきを容易になくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態１の構成を示す断面図、図２は要部の拡大断面図、図３はキャリア部分の模式的斜視図である。
【００１６】
この回転伝動装置は、回転中心線上に軸部１ａを有し、ハウジング３内に回転が自在に支持される第１の太陽歯車１と、回転中心線上に軸部２ａを有し、ハウジング３内に回転が自在に支持される第２の太陽歯車２と、第１の太陽歯車１に噛合する複数の第１の遊星歯車４と、該第１の遊星歯車４と同軸上で一体に回転し、第２の太陽歯車２に噛合する第２の遊星歯車５と、第１及び第２の遊星歯車４，５を支持するキャリア６と、第２の太陽歯車２を軸長方向へ押圧する押圧体７と、第２の太陽歯車２に加えられた押圧力をキャリア６に伝達する伝達部材としての第１の環板８と、キャリア６に伝達された押圧力を第１の太陽歯車１に伝達する伝達部材としての第２の環板９と、キャリア６の外周部に設けられた外歯体１０と、該外歯体１０の歯に噛合する駆動歯車１１を有し、キャリア６を回転させるアクチュエータとしての差動用の電動モータ１２と、軸部１ａの途中に設けられた伝動歯車１３と、該伝動歯車１３に噛合する駆動歯車１４を有し、第２の太陽歯車２に加わるトルクに応じて第１の太陽歯車１に所要のトルクを加える反力用の、換言すれば、第１の太陽歯車１に加わるトルクが適正トルクより変わるとき、第１の太陽歯車１に加わるトルクと同方向の反力トルクを第１の太陽歯車１に与えるアクチュエータとしての反力用の電動モータ１５とを備える。
【００１７】
第１及び第２の太陽歯車１，２は同軸上で対向している。第２の太陽歯車２はアンギュラ玉軸受からなる第１の転がり軸受１６を介してハウジング３内に回転自在に収容支持されており、第１の太陽歯車１はアンギュラ玉軸受からなる第２の転がり軸受１７を介してハウジング３内に回転自在に収容支持されている。
【００１８】
第１及び第２の太陽歯車１，２と、第１及び第２の遊星歯車４，５とは歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有する。第１及び第２の太陽歯車１，２は、近接する側に向かって小径となる円錐台形をなしており、第１及び第２の遊星歯車４，５は離隔する方向へ向かって小径となる円錐台形をなしており、第２の太陽歯車２が第１の太陽歯車１側へ移動したとき、第２の太陽歯車２及び第２の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量が少なくなり、また、第２の遊星歯車５が第１の太陽歯車１側へ移動したとき、第１の太陽歯車１及び第１の遊星歯車４の噛合部のバックラッシュ量が少なくなるように構成されている。
【００１９】
第２の太陽歯車２の軸部２ａは、第１の転がり軸受１６の内輪に遊嵌される第１嵌合部２ｂ、該第１嵌合部２ｂの両側に設けられた第１及び第２のねじ部２ｃ，２ｄと、第１のねじ部２ｃ及び第２の太陽歯車２の間に設けられた第２嵌合部２ｅとを有しており、第２嵌合部２ｅに針状ころ軸受１８が嵌合されている。第１嵌合部２ｂ及び第２嵌合部２ｅ間の第１のねじ部２ｃには、その外周部に凹状の係合部１９ａを有するナット１９が螺着されており、該ナット１９及び針状ころ軸受１８間に円板形をなす第１の環板８が遊嵌されている。また、第２のねじ部２ｄには第１の転がり軸受１６の内輪の側面に当接してナット１９の軸部２ａに対する回転を禁止するロックナット２０が螺着されている。
【００２０】
第１の環板８は円板形をなしており、内周側がナット１９の端縁に当接してナット１９の軸長方向への移動を禁止し、外周側がキャリア６の軸長方向の端部に当接している。
【００２１】
第１の太陽歯車１の軸部１ａは途中に伝動歯車１３が一体に設けられており、該伝動歯車１３の近傍が第２の転がり軸受１７を介してハウジング３内に支持されており、また、第１の太陽歯車１及び伝動歯車１３の間に、キャリア６を支持するための針状ころ軸受２１と、キャリア６に加わる軸長方向の押圧力を第１の太陽歯車１の軸部１ａに伝達する第２の環板９とが嵌合されている。また、軸部１ａの外周りには、第１の太陽歯車１に加わるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）が設けられており、また、トルクセンサが検出したトルク等に基づいて差動用及び反力用の電動モータ１２，１５の駆動回路１２ａ，１５ａを制御する制御部２２が設けられている。
【００２２】
第２の環板９は円板形をなしており、一側面が軸部１ａに当接し、他側面がキャリア６の後記する環状凸部６ｄに当接している。尚、第１及び第２の環板８，９は金属板又は合成樹脂板により形成されている。
【００２３】
第１及び第２の遊星歯車４，５は、同軸上に一体に形成されており、中心部を貫通する貫通孔に軸体４ａが嵌入されており、該軸体４ａの両端部が、針状ころ軸受２３，２４を介してキャリア６に回転自在に支持されている。
【００２４】
キャリア６は第１の太陽歯車１に針状ころ軸受２１を介して回転が自在に嵌合支持される環状の第１板部６ａと、第２の太陽歯車２に針状ころ軸受１８を介して回転が自在に嵌合支持される環状の第２板部６ｂと、第１板部６ａ及び第２板部６ｂの外周部の複数箇所を連結する連結部材６ｇ，６ｇと、第１板部６ａの外周部に連なり、第１の遊星歯車４の外側に配置された円筒部６ｃとを有する。また、第１板部６ａの外周部には複数の歯を有する環状の外歯体１０が一体に設けられており、また、第１板部６ａの内周部には外側へ突出し、第２の環板９に当接する環状凸部６ｄが一体に設けられている。尚、連結部材６ｇ，６ｇは、該連結部材６ｇ，６ｇ及び第１板部６ａ、第２板部６ｂの夫々を貫通する螺子６ｈ，６ｈにより連結されている。
【００２５】
第１板部６ａの周方向の２箇所には第１の遊星歯車４，４が等配されており、第２板部６ｂの周方向の２箇所には第２の遊星歯車５，５が等配されている。第２板部６ｂ及び円筒部６ｃは針状ころ軸受２５，２６を介してハウジング３内に回転自在に支持されている。
【００２６】
ハウジング３は、第２の太陽歯車２の軸部２ａが収容支持された小径筒部３１ａ、キャリア６が収容支持された中径筒部３１ｂ及び駆動歯車１１，１４が収容された大径筒部３１ｃを有する第１筒体３１と、第１の太陽歯車１の軸部１ａ及びトルクセンサが収容支持された第２筒体３２と、該第２筒体３２の一端部が収容された第３筒体３３と、第１筒体３１及び第３筒体３３を連結する環状の連結板３４とを備える。
【００２７】
第１筒体３１の開口端部には雌ねじ３ａが設けられており、該雌ねじ３ａに、第１の転がり軸受１６の外輪に当接し、該外輪を軸長方向へ押圧する押圧体７としてのねじ環７０が螺着されている。小径筒部３１ａの内側には第１の転がり軸受１６の外輪が遊嵌されており、中径筒部３１ｂの内側には針状ころ軸受２５，２６が嵌合されており、中径筒部３１ｂ及び大径筒部３１ｃ間の段部には第１の太陽歯車１の中心軸線と平行的に貫通する二つの軸受孔３ｂ，３ｃ及び該貫通孔３ｂ，３ｃに嵌合された軸受２７，２８が設けられている。また、小径筒部３１ａにはナット１９の係合部１９ａに臨む位置にラジアル方向へ貫通する貫通孔３ｄを有しており、係合部１９ａに係合することが可能な棒状の係止部材２９を貫通孔３ｄに挿入することによりナット１９の回転（軸部２ａとの共回り）を禁止することができるようになっている。尚、ねじ環７０にはロックナット７１が螺着されている。
【００２８】
第２筒体３２は一端部が連結板３４の内側に嵌合保持されており、内側に第２の転がり軸受１７及び図示しない針状ころ軸受を介して第１の太陽歯車１を支持している。
【００２９】
第３筒体３３及び連結板３４は、差動用及び反力用の電動モータ１２，１５の出力軸１２ｂ，１５ｂが挿通される挿通孔３ｅ，３ｅ、３ｆ，３ｆを有しており、連結板３４の挿通孔３ｆ，３ｆに軸受３０，３１が嵌合されており、軸受２７，３０により出力軸１２ｂが支持され、軸受２８，３１により出力軸１５ｂが支持されている。出力軸１２ｂの途中には駆動歯車１１が一体に設けられており、出力軸１５ｂの途中には駆動歯車１４が一体に設けられている。また、第３筒体３３の端部には電動モータ１２，１５のモータケースが取付けられている。
【００３０】
以上のように構成された回転伝動装置において、ロックナット７１を弛緩した状態でねじ環７０を回し操作することにより、ねじ環７０の押圧力を、第１の転がり軸受１６の外輪、ボール、内輪、第２の太陽歯車２の軸部２ａ、ナット１９、第１の環板８、キャリア６の第２板部６ｂ、キャリア６、環状凸部６ｄを経て第２の環板９、第１の太陽歯車１の軸部１ａ、第２の転がり軸受１７の内輪、ボール及び外輪を経て第２筒体３２（ハウジング３）に伝達することができ、第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。このように第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の軸長方向へのガタつきをなくした後、ねじ環７０にロックナット７１を螺着することにより、ねじ環７０の回転をロックすることができ、ガタつきがない状態を維持することができる。
【００３１】
また、ナット１９の回転を禁止した状態で第２の太陽歯車２を回し操作することにより、第２の太陽歯車２及び第２の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量、第１の太陽歯車１及び第１の遊星歯車４の噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。このバックラッシュ量調整は、ハウジング３の貫通孔３ｄに係止部材２９を挿入し、該係止部材２９をナット１９の係合部１９ａに係合させ、ナット１９の回転を禁止した状態で第２の太陽歯車２を回し操作することにより、第２の太陽歯車２がナット１９に対して軸長方向へ移動し、第２の太陽歯車２の転位歯が第２の遊星歯車５の転位歯に当接し、第１及び第２の遊星歯車４，５が一体で歯幅方向へ移動し、第１の遊星歯車４の転位歯が第１の太陽歯車１の転位歯に当接し、第１の太陽歯車１及び第１の遊星歯車４の噛合部のバックラッシュ量、第２の太陽歯車２及び第２の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量をともに調整することができる。このようにナット１９の回転を禁止し、第２の太陽歯車２を回し操作する簡易な操作により２箇所の噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。
【００３２】
以上のように構成された回転伝動装置、換言すれば差動歯車装置は、主として車両のステアリング装置に用いられる。このステアリング装置は、第１の太陽歯車１の軸部１ａにステアリングホイールが結合され、第２の太陽歯車２の軸部２ａに、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備えた舵取機構の前記ピニオンが連動して回転するように連結され、ステアリングホイールを操作することにより前記ピニオンを回転させ、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。
【００３３】
このように構成されたステアリング装置は、ステアリングホイールが第１の太陽歯車１を回転操作することにより第１の太陽歯車１、第１及び第２の遊星歯車４，５、第２の太陽歯車２を経て第１及び第２の太陽歯車１，２が等速度で回転する。また、制御部２２から駆動回路１２ａに出力される指令信号により差動用の電動モータ１２が駆動されることにより、駆動歯車１１、外歯体１０を経てキャリア６が回転し、第１及び第２の遊星歯車４，５を経て第２の太陽歯車２が増速回転する。この第２の太陽歯車２の増速回転により、第１の太陽歯車１に加わるトルクが適正トルクより変わるとき、第２の太陽歯車２に加わるトルク等に応じて制御部２２から駆動回路１５ａに出力される指令信号により反力用の電動モータ１５が駆動され、例えば第１の太陽歯車１の回転方向と同方向への反力トルクが第１の太陽歯車１に加えられ、第１の太陽歯車１に加わるトルクを適正値に維持することができる。
【００３４】
また、車両の操向輪が縁石等に乗り上げて舵取機構から第２の太陽歯車２に軸長方向の逆入力荷重が加わったとき、この逆入力荷重はナット１９から第１の環板８を経てキャリア６に加えることができ、さらに、キャリア６から第２の環板９、第１の太陽歯車１及び第２の転がり軸受１７を経てハウジング３に加えることができるため、逆入力荷重が太陽歯車１，２及び遊星歯車４，５の噛合部に加わるのを防ぐことができ、噛合部の歯の破損を防ぐことができる。
【００３５】
実施の形態２
図４は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。この回転伝動装置は、伝達部材としての第１及び第２の環板８，９に代えて、軸長方向の力を低減することができるアンギュラ玉軸受等の転がり軸受８０，９０を用いたものである。
【００３６】
実施の形態２において、転がり軸受８０は、内輪がナット１９に当接し、外輪がキャリア６の第２板部６ｂに当接している。また、転がり軸受９０は、外輪がキャリア６の環状凸部６ｄに当接し、内輪が第１の太陽歯車１の軸部１ａに当接している。
【００３７】
実施の形態２にあっては、ロックナット７１を弛緩した状態で押圧体７としてのねじ環７０を回し操作することにより、ねじ環７０の押圧力を、第１の転がり軸受１６の外輪、ボール、内輪、第２の太陽歯車２の軸部２ａ、ナット１９、転がり軸受８０の内輪、ボール、外輪、キャリア６の第２板部６ｂ、キャリア６、環状凸部６ｄを経て転がり軸受９０の外輪、ボール、内輪、第１の太陽歯車１の軸部１ａ、第２の転がり軸受１７の内輪、ボール及び外輪を経て第２筒体３２（ハウジング３）に伝達することができ、第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。このように第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の軸長方向へのガタつきをなくした後、ねじ環７０にロックナット７１を螺着することにより、ねじ環７０の回転をロックすることができ、ガタつきがない状態を維持することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態３
図５は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。この回転伝動装置は、キャリア６を第１及び第２の太陽歯車１，２に支持する針状ころ軸受１８，２１をなくし、伝達部材としてのアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受８０，９０がキャリア６を第１及び第２の太陽歯車１，２に回転自在に支持する構成としたものである。
【００３９】
実施の形態３において、キャリア６の第１板部６ａには嵌合筒部６ｅが突設されており、該嵌合筒部６ｅに転がり軸受９０の外輪が嵌合されており、該外輪に環状凸部６ｄが当接している。また、第２板部６ｂには嵌合筒部６ｆが突設されており、該嵌合筒部６ｆに転がり軸受８０の外輪が嵌合されており、該外輪に第２板部６ｂが当接し、転がり軸受８０の内輪にナット１９が当接している。
【００４０】
実施の形態３にあっては、ロックナット７１を弛緩した状態で押圧体７としてのねじ環７０を回し操作することにより、ねじ環７０の押圧力が、実施の形態２と同様に伝達され、第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。また、軸長方向へのガタつきをなくするための転がり軸受８０，９０がキャリア６を支持し、キャリア６に加わるラジアル方向の荷重を受けるため、実施の形態１、２に比べて部品点数を削減でき、構造を簡素化でき、コストを低減できる。また、ねじ環７０の押圧力が転がり軸受８０，９０に伝達されるとき、該転がり軸受８０，９０の内輪及び外輪を軸長方向へ相対移動させ、転がり軸受８０，９０のラジアル方向の隙間（ガタ）を少なくすることができるため、キャリア６の回転性を高めることができ、ステアリング装置に用いた場合の操舵フィーリングを高めることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１，２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４１】
実施の形態４
図６は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態４の構成を示す模式的断面図である。この回転伝動装置は、回転中心線上に軸部４０ａを有し、ハウジング３０内に回転が自在に支持される太陽歯車４０と、該太陽歯車４０の外周りに回転が自在に配置され、軸部４０ａと同軸上に配置される軸部４１ａを有する内歯車４１と、太陽歯車４０及び内歯車４１に噛合する複数の遊星歯車４２と、該遊星歯車４２が支持され、その回転中心部に筒形の軸部４３ａを有するキャリア４３と、太陽歯車４０を軸長方向へ押圧する押圧体７としてのねじ環７０と、太陽歯車４０に加えられた押圧力をキャリア４３に伝達する伝達部材としての第１の環板８と、キャリア４３に伝達された押圧力を内歯車４１に伝達する伝達部材としての第２の環板９と、キャリア４３を回転させるアクチュエータとしての差動用の電動モータ４４とを備える。
【００４２】
実施の形態４において、太陽歯車４０は第１の転がり軸受１６を介してハウジング３０内に回転自在に支持されており、軸部４０ａには第１のころがり軸受１６が嵌合された第１嵌合部２ｂと、第１及び第２のねじ部２ｃ，２ｄとが設けられており、第１のねじ部２ｃに螺着されたナット１９は第１の転がり軸受１６の内輪及び第１の環板８間で挾着されている。
【００４３】
太陽歯車４０、内歯車４１及び遊星歯車４２は、歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、何れも円錐台形をなしている。
【００４４】
内歯車４１は内周部に歯を有する有底の円筒形をなしており、底部の中心部に軸部４１ａが突設されており、該軸部４１ａがアンギュラ玉軸受からなる第２の転がり軸受１７を介してハウジング３０内に回転自在に支持されている。
【００４５】
キャリア４３は円板形をなしており、回転中心部が針状ころ軸受４５を介して太陽歯車４０に回転が自在に支持されており、回転中心と偏倚した二つの位置に遊星歯車４２，４２が等配支持されている。また、軸部４３ａが電動モータ４４の回転子４４ａを兼ねており、該軸部４３ａの端縁に第１の環板８が当接している。また、キャリア４３の外周部に第２の環板９が支持されており、該第２の環板９が内歯車４１の端面に当接している。
【００４６】
電動モータ４４は筒部４３ａが兼ねる回転子４４ａと、該回転子４４ａの外周部に設けられた永久磁石４４ｂと、該永久磁石４４ｂの外周りに設けられた固定子４４ｃとを有する。
【００４７】
ハウジング３の開口端部には雌ねじ３ａが設けられており、該雌ねじ３ａに、第１の転がり軸受１６の外輪に当接し、該外輪を軸長方向へ押圧する押圧体７としてのねじ環７０が螺着されており、また、ハウジング３０のナット１９に臨む位置には貫通孔３ｄが設けられている。
【００４８】
実施の形態４にあっては、ハウジング３０に螺着されたねじ環７０を回し操作することにより、ねじ環７０の押圧力を、第１の転がり軸受１６の外輪、ボール、内輪、太陽歯車４０の軸部４０ａ、ナット１９、第１の環板８、キャリア４３の軸部４３ａ、キャリア４３、第２の環板９、内歯車４１、第２の転がり軸受１７の内輪、ボール及び外輪を経てハウジング３０に伝達することができ、太陽歯車４０、内歯車４１及びキャリア４３の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。このように太陽歯車４０、内歯車４１及びキャリア４３の軸長方向へのガタつきをなくした後、ねじ環７０にロックナット７１を螺着することにより、ねじ環７０の回転をロックすることができ、ガタつきがない状態を維持することができる。
【００４９】
尚、実施の形態４では反力用の電動モータを図示していないが、その他、実施の形態１のように軸部４１ａの途中に伝動歯車を設け、該伝動歯車に噛合する駆動歯車を有し、内歯車４１に加わるトルクが適正トルクより変わるときに駆動され、太陽歯車４０に加わるトルクに応じて内歯車４１に所要のトルクを加える反力用の電動モータを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５０】
以上説明した実施の形態において、第１の太陽歯車１及び内歯車４１は第１車を構成しており、第２の太陽歯車２及び太陽歯車４０は第２車を構成しており、キャリア６，４３が伝動車を構成しているが、第１車、第２車及び伝動車は、第１及び第２の太陽歯車１，２、キャリア６の何れかであればよいし、また、太陽歯車４０、内歯車４１及びキャリア４３の何れかであればよい。
【００５１】
また、以上説明した実施の形態では図１〜５の第２の太陽歯車２、図６の太陽歯車４０をねじ環７０（押圧体７）が押圧する構成としたが、その他、例えば図１〜５の第１の太陽歯車１、図６の内歯車４１を押圧する構成としてもよい。
【００５２】
また、以上説明した実施の形態では第２の太陽歯車の軸部２ａにナットを螺着した構成としたが、その他、ナットに代えて、軸部２ａと一体の凸部又は軸部２ａに外嵌された止め輪であってもよく、押圧体から第１の転がり軸受の内輪に加わる押圧力を第２の太陽歯車２に加えることができる構成であればよい。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態では伝達部材として、アンギュラ玉軸受からなる転がり軸受を用いたが、その他、皿ばね、コイルばね等の弾性体を用いてもよい。また、伝達部材として転がり軸受を用いる場合、スラスト荷重用のアンギュラ玉軸受を用いるが、その他、ラジアル荷重用のアンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、スラストころ軸受等の転がり軸受を用いてもよい。
【００５４】
また、実施の形態１では差動用の電動モータ１２がキャリア６を回転させる構成としたが、その他、例えば電動モータ１２が第２の太陽歯車２を直接回転させる構成としてもよい。
【００５５】
また、以上説明した実施の形態では差動用及び反力用の電動モータ（アクチュエータ）１２，１５を備える構成としたが、その他、反力用の電動モータ（アクチュエータ）１５は必ずしも必要でない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る回転伝動装置の実施の形態１の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示すキャリア部分の模式的斜視図である。
【図４】本発明に係る回転伝動装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る回転伝動装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る回転伝動装置の実施の形態４の構成を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    第１の太陽歯車（第１車）
２    第２の太陽歯車（第２車）
４    第１の遊星歯車
５    第２の遊星歯車
６    キャリア（伝動車）
７    押圧体
７０  ねじ環（押圧体）
８    第１の環板（伝達部材）
９    第２の環板（伝達部材）
８０，９０  転がり軸受（伝達部材）
【図１】
2006250218.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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