(57)【要約】  【課題】  一定温度制御以外の出力制御を可能とし処置内容の幅をひろげることを可能とすること。  【解決手段】  発熱処置装置１は、発熱素子２１を処置部９に設けた凝固切開鉗子２と、発熱素子２１に印加された電流値及び電圧値を検出する印加電流検出部３１及び印加電圧検出部３２と、印加電流検出部３１及び印加電圧検出部３２の各検出結果を用いて発熱素子２１における電流、電圧、電力及び温度の中から１つを演算する制御演算部３３と、発熱素子２１における電流、電圧、電力及び温度の中から１つの設定を行う出力設定部３５と、制御演算部３３による演算結果および出力設定部３５の設定に基づいて発熱素子２１への出力を制御する出力制御部３６と、出力制御部３６の制御内容として定電流制御、定電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から１つ以上の制御を選択する制御選択切替部３９とを備えている。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織を処置するための処置部を有し、前記組織に付与する熱を発生するための発熱手段を前記処置部に設けた処置手段と、
前記発熱手段に印加された電流値を検出する印加電流検出手段と、
前記発熱手段に印加された電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記印加電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段における電流、電圧、電力及び温度の中から１つ以上を演算する演算手段と、
前記発熱手段における電流、電圧、電力及び温度の中から１つ以上の設定を行う出力設定手段と、
前記演算手段による演算結果および前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、
該出力制御手段の制御内容として、定電流制御、定電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から１つ以上の制御を選択する制御選択手段と、
を備えていることを特徴とする発熱処置装置。
【請求項２】
前記制御選択手段は、定電流制御、定電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から少なくとも２つ以上を選択し、選択した前記制御内容を所定の条件に従って切り替えることを特徴とする請求項１に記載の発熱処置装置。
【請求項３】
前記制御選択手段における定電流制御、定電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から少なくとも１つ以上を選択するように指示をする制御選択指示手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の発熱処置装置。
【請求項４】
前記制御選択手段は、電流制御、電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から２つ以上を凝固切開または凝固の処置に対応して組み合わせ、その組合せを選択することを特徴とする請求項１に記載の発熱処置装置。
【請求項５】
前記組合せを選択をするように指示をする組合せ制御選択指示手段を有することを特徴とする請求項４に記載の発熱処置装置。
【請求項６】
時間を計測し所定の時間を知らせる時間計測手段と、
前記発熱手段が所定の温度に到達したか否かを検出する所定温度検出手段とを有し、
前記制御選択手段における所定の条件は、前記時間計測手段が知らせる所定時間または前記所定温度検出手段が検出した所定温度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項２に記載の発熱処置装置。
【請求項７】
さらに、前記発熱手段への出力開始時に、突入電流を防止するために、前記演算手段が演算した値および前記出力設定手段が設定する値の差を調整する出力設定値調整手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか記載の発熱処置装置。
【請求項８】
前記出力設定値調整手段は、前記出力制御手段に対して、前記出力開始時に、前記出力設定手段が初期設定する値を前記演算手段の演算値よりも低い値に設定し、所定時間後に所定の設定値まで上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の発熱処置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発熱処置装置に関し、特に生体組織に熱を与えて処置をする発熱処置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、発熱処置装置は、外科手術あるいは内科手術で患部の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。発熱処置装置は、患部を熱するための発熱手段を内蔵した処置部を有し、この処置部の発熱手段で発生した熱を患部に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っている。
【０００３】
このような発熱処置装置としては、例えば特公昭５３−９０３１号公報に、発熱手段として分割された複数のヒーターセグメントを有する処置部を備えたものが開示されている。
【０００４】
その処置部は、同一の温度設定で設定される複数のヒーターセグメントで発生した熱を患部に与えて患部を処置するようになっている。
【特許文献１】特公昭５３−９０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の発熱処置装置では、一定温度制御で出力制御されており、発熱温度を比較的高くすると生体組織の凝固があまり行われず、切開が早く行われる。一方、発熱温度を比較的低くすると、生体組織の凝固は十分に行われるが、切開は比較的ゆっくりと行われることになる。つまり、一定温度制御を行っているため、生体組織を十分に凝固した状態にして素早く切開を行うことが困難であった。
【０００６】
本発明は前述した問題に鑑みてなされたものであり、一定温度制御以外の出力制御を可能とし、処置内容の幅をひろげることが可能な、例えば、組織凝固能力の向上および組織切開時間の短縮が可能な発熱処置装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の発熱処置装置は、生体組織を処置するための処置部を有し、前記組織に付与する熱を発生するための発熱手段を前記処置部に設けた処置手段と、前記発熱手段に印加された電流値を検出する印加電流検出手段と、前記発熱手段に印加された電圧値を検出する印加電圧検出手段と、前記印加電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段における電流、電圧、電力及び温度の中から１つ以上を演算する演算手段と、前記発熱手段における電流、電圧、電力及び温度の中から１つ以上の設定を行う出力設定手段と、該出力制御手段の制御内容として、前記演算手段による演算結果および前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、定電流制御、定電圧制御、定電力制御及び定温度制御の中から１つ以上の制御を選択する制御選択手段とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一定温度制御以外の出力制御を可能とし、処置内容の幅をひろげることが可能な、例えば、組織凝固能力の向上および組織切開時間の短縮が可能な発熱処置装置を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）  
図１から図２０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は、発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図２は、装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図、図３は、前記装置本体の背面パネルを示す外観図、図４は、凝固切開鉗子を示す説明図、図５は、凝固切開鉗子の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図、図６は、図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図、図７は、凝固切開鉗子の発熱処置部を上面垂直方向から見た上面断面図、図８は、凝固切開鉗子の処置部を側面水平方向から見た側面断面図、図９は、発熱処置装置の回路ブロック図、図１０は、出力シーケンスの種類を示す表示図、図１１は、出力シーケンスの設定例を示す表示図、図１２は、制御内容および設定値の関係を例示した表示図、図１３は、制御切替条件を例示した表示図、図１４は、出力時における発熱素子の温度変化および発熱素子への印加電力の変化を示すグラフ図、図１５は、発熱処置装置の動作を説明するためのフローチャート図、図１６および図１７は、図１６に後続するフローチャート図、図１８は、図１７に後続するフローチャート図、図１９は、図１５に後続するフローチャート図、図２０は、時間タイマが機能した場合における、発熱素子の温度変化および発熱素子への印加電力の変化を示すグラフ図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態の発熱処置装置１は、後述の発熱素子を内蔵する処置手段としての凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着脱自在に接続し、この凝固切開鉗子２の発熱素子に電力を出力して駆動制御する装置本体３とから構成される。装置本体３は、フットスイッチ６を接続可能としている。
【００１１】
凝固切開鉗子２は、延出する接続ケーブル４の基端部に設けた本体接続コネクタ５を装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。また、凝固切開鉗子２は、複数の発熱素子２１を内蔵している発熱処置部７、およびこの発熱処置部７に対して切離可能な弾性受部８から構成された処置部９を有し、この処置部９が、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。
【００１２】
処置部９の発熱処置部７および弾性受部８は生体組織を把持し、装置本体３からの通電により発熱した発熱処置部７が発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開または凝固をするようになっている。
【００１３】
また、前記発熱素子２１の数は、処置目的に応じた鉗子の種類によって異なり、そのため本体接続コネクタ５には識別子１０が内蔵されている。図９に示すように、識別子１０には、鉗子の種類を示す鉗子識別子１０ａと、発熱素子個々の情報を持つ発熱素子識別子１０ｂとが含まれている。この識別子１０は、例えば電気抵抗素子、または識別情報をあらかじめ記憶した不揮発性のメモリである。
【００１４】
図２および図３に示すように、前記装置本体３は、前面パネル３ａおよび背面パネル３ｂを有している。
【００１５】
図２に示すように、前面パネル３ａは、前記凝固切開鉗子２の本体接続コネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部５２を備えている。また、前面パネル３ａは、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ５０と、電源ＯＮ時に点灯するＬＥＤ５１とを備えている。
【００１６】
さらに、前面パネル３ａは、前記凝固切開鉗子２の発熱処置部７へのエネルギー供給などの制御内容および切り替え条件などの設定等を行う以下に示す各種スイッチおよび表示ＬＥＤを有している。前面パネル３ａは、出力区間１の制御内容設定状態に移行する区間１設定スイッチ５５、出力区間２の制御内容設定状態に移行する区間２設定スイッチ５６、出力区間３の制御内容設定状態に移行する区間３設定スイッチ５７、およびジュール制御値設定状態に移行するジュール設定スイッチ５８を有している。  
さらに、前面パネル３ａは、電力制御値設定状態に移行する電力設定スイッチ５９、電力設定値を表示する電力設定値表示ＬＥＤ６０、電力設定値を変更する電力設定値ＤＯＷＮスイッチ６１および電力設定値ＵＰスイッチ６２、電圧制御値設定状態に移行する電圧設定スイッチ６３、電庄設定値を表示する電圧設定値表示ＬＥＤ６４、電圧設定値を変更する電圧設定値ＤＯＷＮスイッチ６５および電圧設定値ＵＰスイッチ６６、電流制御値設定状態に移行する電流設定スイッチ６７、電流設定値を表示する電流設定値表示ＬＥＤ６８、電流設定値を変更する電流設定値ＤＯＷＮスイッチ６９および電流設定値ＵＰスイッチ７０、温度制御値設定状態に移行する温度設定スイッチ７１、温度設定値を表示する温度設定値表示ＬＥＤ７２、温度設定値を変更する温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７３および温度設定値ＵＰスイッチ７４、ジュール設定値を表示するジュール設定値表示ＬＥＤ７５、並びに、ジュール設定値を変更するジュール設定値ＤＯＷＮスイッチ７６およびジュール設定値ＵＰスイッチ７７を有している。
【００１７】
また、前面パネル３ａは、区間制御終了または次の区間制御に移行するリミット温度の設定値を表示するリミット温度設定値表示ＬＥＤ７８、リミット温度設定値を変更するリミット温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７９およびリミット温度設定値ＵＰスイッチ８０、各制御区間の時間つまり出力時間を設定する区間制御時間設定表示ＬＥＤ８１、並びに、区間制御時間を変更する区間制御時間ＤＯＷＮスイッチ８２および区間制御時間ＵＰスイッチ８３を有している。  
さらに、前面パネル３ａは、出力シーケンスを区間１のみを指示する第１出力シーケンススイッチ８４、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２を行うことを指示する（区間１→区間２）第２出力シーケンススイッチ８５、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２と区間３を行うことを指示する（区間１→区間２→区間３）第３出力シーケンススイッチ８６、およびジュール制御により出力することを指示するジュール制御スイッチ８７を有している。これらスイッチ８４〜８６および設定情報伝達部３８は、制御選択指示手段構成している。
【００１８】
またさらに、前面パネル３ａは、装置本体３の状態を表示する状態表示ＬＥＤ５４と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子２１に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ５３と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ８９〜９２と、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ８８と、警告音を発生する図示しないブザーとを有している。
【００１９】
一方、図３に示すように背面パネル３ｂは、フットスイッチコネクタ受け部９３と、電源インレット９４とを備えている。尚、装置本体３は、例えば、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００２０】
図４に示すように、前記凝固切開鉗子２は、前述したように発熱処置部７および弾性受部８を有する処置部９を備え、この処置部９により生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部２０とから構成されている。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部２０の基端側から延出するようになっている。
【００２１】
図５および図６に示すように、凝固切開鉗子２の発熱処置部７は、複数の発熱素子２１、例えば同一の３つの発熱素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを熱伝達が可能に結合されて伝熱板２２に配設されている。
【００２２】
次に、発熱処置部７および弾性受部８を有する処置部９の詳細構造を説明する。
【００２３】
発熱処置部７は、図７および図８に示すように、発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）を発熱処置部本体７ａに内蔵している。ここで、発熱手段としての発熱素子２１は、例えばセラミック板上に形成された薄板抵抗体である。これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、通電するためのリード線２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）の一端がそれぞれ接続され、これらリード線２３の他端は、前記接続ケーブル４内を挿通配置され、前記本体接続コネクタ５の図示しないコネクタ端子に接続されている。
【００２４】
前述したように、前記発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、前記伝熱板２２に熱伝達が可能に結合され、これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）で発生した熱は、前記伝熱板２２に伝達されるようになっている。また、図７に示す構成では、発熱素子２１（発熱部）と伝熱板２２（処置部）が別体となっているが、これらの発熱部と処置部が一体形成された発熱処置部であってもよい。さらに、一体形成された発熱処置部が、発熱抵抗金属体（例えばニクロム線）であってもよい。
【００２５】
一方、図８に示すように、前記弾性受部８は、発熱処置部７の伝熱板２２との間において、生体組織を把持可能な鋸刃部２４ａを有する弾性部材２４を弾性受部本体８ａに備えている。そして、前記ハンドル部２０の閉操作により、弾性受部８が発熱処置部７に対して閉じられ、発熱処置部７の伝熱板２２と弾性受部８の鋸刃部２４ａとによって弾性的に生体組織が把持され、これら伝熱板２２と弾性部材２４に挟まれた生体組織が伝熱板２２の熱によって凝固切開あるいは凝固されるようになっている。尚、処置部９を構成する発熱処置部７および弾性受部８の形状は、前述のものに限定されるものではない。
【００２６】
続いて、図９のブロック図を参照して前記装置本体３について説明する。  
装置本体３において、発熱素子２１を発熱させるための駆動電力は、出力制御部３６によって出力制御される。  
また、装置本体３の印加電流検出部３１は、印加電流検出手段であり、発熱素子２１に印加される電流値を検出する。印加電圧検出部３２は、印加電圧検出手段であり、発熱素子２１に印加される電圧値を検出する。演算手段としての制御演算部３３は、印加電流検出部３１と印加電圧検出部３２の結果を利用して、制御選択切替部３９から指示された所定の制御に必要な演算を行い、発熱素子２１へのエネルギー言い換えると電力の供給状況、並びに発熱素子２１の状態、具体的には温度（抵抗値および消費熱量）を算出する。出力設定手段としての出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９の設定情報から設定値を算出する。出力制御手段としての出力制御部３６は、制御演算部３３の演算結果が、出力設定部３５の設定値に一致するように電流及び／又は電圧を制御する。
【００２７】
尚、制御演算部３３は、発熱素子２１の抵抗値が温度変化によって変化することを利用して温度測定を行うことができる。すなわち、制御演算部３３は、抵抗値検出機能として発熱素子２１の抵抗値変化によって変化する発熱素子２１に流れる電流値および発熱素子２１にかかる電圧値を測定することにより発熱素子２１の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子２１の温度を算出することが可能である。
【００２８】
ここで、図９に示す操作部４２とは、前面パネル３ａに設けている前記区間１設定スイッチ５５等の各種スイッチであり、また、前面パネル３ａに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部４４としている。
【００２９】
さらに、装置本体３の温度リミット検出部３４は、所定温度検出手段であり、制御演算部３３の温度に関する演算結果が、設定情報伝達部３８によって設定された「温度リミット値」に到達したら、制御選択切替部３９へ「制御の切り替え」あるいは「制御を停止」をさせる信号を送る。時間計測部４０は、時間計測手段であり、操作部４２にて任意に設定された所定時間に出力時間が達したら、時間経過情報を制御選択切替部３９に送る。設定情報伝達部３８は、操作部４２により入力された設定情報を、出力設定部３５および温度リミット検出部３４に送る。  
前述したように出力設定部３５は、設定情報伝達部３８および制御選択切替部３９の設定情報から設定値を算出する。制御選択手段としての制御選択切替部３９は、制御選択情報および制御切り替え情報を制御演算部３３および出力設定部３５に送ることにより、制御演算部３３および出力設定部３５を介して制御出力手段である出力制御部３６を制御している。そして、前述のように出力制御部３６は、制御演算部３３の演算結果が、出力設定部３５の設定値に一致するように制御を行っている。  
また、装置本体３の識別部４１は、本体接続コネクタ５に設けられた識別子１０の情報を検出する。  
なお、本実施の形態では、設定情報伝達部３８、制御選択切替部３９、および時間計測部４０は、ＣＰＵ３７内に設けられているが、ＣＰＵ３７の外に設けられても良い。
【００３０】
また、前記装置本体３には、例えば最大４つの発熱素子２１を有する凝固切開鉗子が接続可能であり、その場合は、これら発熱素子２１のそれぞれに対応する４チャンネル分の印加電流検出部３１、印加電圧検出部３２、制御演算部３３、温度リミット検出部３４、出力設定部３５、および出力制御部３６が機能する。
【００３１】
図１０及び図１１を用いて、本実施の形態に係る発熱処置装置１の機能について説明する。  
発熱処置装置１は、「定電圧制御」、「定電流制御」、「定温度制御」、「定電力制御」および「定熱量制御（ジュール制御）」が可能になっている。定電圧制御、定電流制御及び定電力制御は、発熱素子２１に、一定の電圧、電流及び電力をそれぞれ印加する制御内容である。定温度制御は、発熱素子２１の温度が一定になるように電流と電圧を印加する制御であり、定熱量制御は、出力開始からの発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値（消費熱量）になったら出力を停止するという制御である。
【００３２】
図１０は、出力シーケンスの種類を表した図である。出力シーケンスは、図１０の（ａ）から（ｃ）に示す３種類が有り、発熱処置装置１では、いずれかを選択できるようになっている。図１０に示す（ａ）は１段階のみの制御、同図（ｂ）は２段階まで制御内容を切り替えられ、同図（ｃ）は３段階まで制御を切り替えられるものである。図１０に示すｔ１〜ｔ３は制御区間をあらわしており、ｔ１〜ｔ３の各区間に、「定電圧制御」「定電流制御」「定温度制御」「定電力制御」のいずれかを行うことができるようになっている。尚、「定熱量制御」は、前述したｔ１〜ｔ３の区間制御の概念は無く、発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値になったら出力を停止する。  
図１０に示す出力シーケンスにおいて、出力の停止、または、制御の切り替えを行う条件は、時間または発熱素子２１における所定温度（リミット温度）であり、これらの値を出力前に設定するようになっている。
【００３３】
また、発熱素子温度（リミット温度）による制御切り替えに関して、本実施の形態では複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたら制御を切り替えることとするが、これを「複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたら制御内容を切り替える方法」と「複数の発熱素子が全てリミット温度を越えたら制御内容を切り替える方法」のいずれかを選択できる手段、例えば、リミット温度切り替え条件選択スイッチを設けても良い。
【００３４】
図１１から図１３は、本実施の形態における設定情報の一例を表している。  
図１１は出力シーケンスの選択状況を表しており、この出力シーケンスは区間ｔ１と区間ｔ２の２つの区間を有し、２つの区間において制御がなされるものとする。図１２は各区間の制御内容とその設定値を表している。区間ｔ１における制御内容は、定電力制御により、その設定値はＷ１［Ｗ］、区間ｔ２における制御内容は、定温度制御により、その設定値はＴｅｍｐ１［℃］とする。図１３は制御切り替え条件を表しており、時間による制御切り替え条件は、区間ｔ１が４秒間、区間ｔ２が８秒間となり、またリミット温度による制御切り替え条件は、すなわち区間ｔ１から区間ｔ２へ制御が切り替わる（ｔ１→ｔ２）条件がＴｅｍｐ２［℃］となっている。尚、区間ｔ２における制御は定温度制御であるため、区間ｔ２において温度による切り替え条件はない。
【００３５】
前述のように構成された発熱処置装置１の作用について、図９から図１９を用いて説明する。  
まず、図１５に示すステップＳ１において、電源投入後、ステップＳ１Ａにおいて、以下に述べるように、各区間の制御内容、出力値および制御切り替え条件を設定する。尚、以下の説明では、これらの設定は、図１１から図１３に示す内容に従って設定するものとする。  
図１１に示すように、出力シーケンスの設定を行う。出力シーケンスは区間ｔ１と区間ｔ２の２つであり、最低この２区間における制御内容、出力値および制御切り替え条件を設定する。区間ｔ１を設定する場合、図２に示す区間１設定スイッチ５５を押し、区間ｔ１出力制御選択状態とする。区間ｔ１では定電力制御を行うため、電力設定スイッチ５９を押し、電力制御設定値入力状態とする。その状態において、電力設定値表示ＬＥＤ６０の表示がＷ１［Ｗ］になるように、電力設定値ＤＯＷＮスイッチ６１と電力設定値ＵＰスイッチ６２を操作し、設定電力値をＷ１［Ｗ］とする。
【００３６】
さらに、その状態において、区間ｔ１から区間ｔ２への制御切り替え条件を設定する。区間ｔ２に移行するリミット温度はＴｅｍｐ２［℃］のため、リミット温度設定値表示ＬＥＤ７８の表示がＴｅｍｐ２［℃］となるよう、リミット温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７９とリミット温度設定値ＵＰスイッチ８０を操作する。また、区間ｔ１の時間、つまり出力時間は４秒間とするため、区間制御時間設定表示ＬＥＤ８１の表示が４秒となるよう、区間制御時間ＤＯＷＮスイッチ８２と区間制御時間ＵＰスイッチ８３を操作する。
【００３７】
続いて、区間ｔ２の設定を行う。区間ｔ２を設定する場合、区間２設定スイッチ５６を押し、区間ｔ２出力制御選択状態とする。区間ｔ２は定温度制御を行うので、温度設定スイッチ７１を押し、温度制御設定値入力状態とする。この状態で、温度設定値表示ＬＥＤの表示がＴｅｍｐ１［℃］になるように温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７３と温度設定値ＵＰスイッチ７４を操作し、設定温度をＴｅｍｐ１［℃］とする。さらにこの状態で、区間ｔ２を終了する条件（制御切替条件）を設定する。図１１および図１２に示す例では、区間ｔ２は温度制御であるため、図１３に示すように、リミット温度の設定はない。区間ｔ２の時間、つまり出力時間は８秒間とするため、区間制御時間設定表示ＬＥＤ８１が８秒となるよう、区間制御時間ＤＯＷＮスイッチ８２と区間制御時間ＵＰスイッチ８３を操作する。
【００３８】
次に、ステップＳ２において、後述の出力シーケンススイッチは、鉗子が接続されている状態においてのみ機能するので、鉗子が接続されているか否かの判断を行う。鉗子が接続されていなければ、待機状態となる。  
出力シーケンススイッチにより、以下のように出力シーケンスを決定する。出力シーケンスは、図１０の（ｂ）に示すように、区間ｔ１と区間ｔ２の２つの区間とするため、ステップＳ８において、第２出力シーケンススイッチ８５を押下し、出力待機状態とする。その後続の処理は、図１６のステップＳ１１へ続く。  
尚、図１０の（ａ）に示すように、出力シーケンスを区間ｔ１のみとする場合には、ステップＳ３において、第１出力シーケンススイッチ８４を押下し、出力待機状態とする。この後続の処理は、図１５のステップＳ４へ続く。また、図１０の（ｃ）に示すように、出力シーケンスを区間ｔ１、区間ｔ２および区間ｔ３の３つの区間とするためには、ステップＳ９において、第３出力シーケンススイッチ８６を押下し、出力待機状態とする。その後続の処理は、図１７のステップＳ２２へ続く。
【００３９】
続いて、所定の処置をするため出力時の状態について、図１５及び図１６を用いて説明する。  
凝固切開鉗子２の処置部９に処置組織をはさみ、図１６のステップＳ１１において、フットスイッチ６をＯＮにすると、ステップＳ１２において、区間ｔ１の出力が開始される。尚、そのとき、ステップＳ１３およびＳ１４において、フットスイッチ６をＯＦＦにすると、出力が停止する。  
前述した区間ｔ１の出力が開始されると、図１４の下図（電力−時間グラフ）に示すように、まず、区間ｔ１の制御である定電力制御が設定値Ｗ１［Ｗ］の印加によって行われる。その出力と同時に、図１４の上図（温度−時間グラフ）に示すように、発熱素子２１の温度は上昇していく。そして、ステップＳ１５において、図１４に示すように、区間ｔ１のリミット温度であるＴｅｍｐ２［℃］に到達した時点において、ステップＳ１６に進み、区間ｔ１の出力を停止し、出力制御を区間ｔ２の定温度制御に切替え、ステップＳ１７において、発熱素子の温度がＴｅｍｐ１［℃］を維持するように出力制御する。そのとき、印加電力はＴｅｍｐ１［℃］を維持するのに必要な電力を印加すればよく、本実施の形態では、図１４の下図（電力−時間グラフ）に示すように、徐々に低下させてゆく。そして、ステップＳ２０において、区間ｔ２の温度制御が開始されてから、設定された区間制御時間である８秒間が経過したら、ステップＳ２１に進み、出力を停止し、組織の凝固または凝固切開が完了する。尚、ステップＳ１８およびＳ１９において、フットスイッチ６をＯＦＦにすると、出力が停止する。
【００４０】
以上、図１４を用いて説明した前記出力制御において、区間ｔ１から区間ｔ２への制御切り替え条件は温度であったが、ここで、区間ｔ１から区間ｔ２への制御切り替え条件として、区間制御時間が機能した場合の出力状態について図２０を用いて説明する。  
区間ｔ１の定電力設定値をＷ２「Ｗ］とし、その他の設定値は、図１１から図１３と同じとする。尚、Ｗ２［Ｗ］はＷ１［Ｗ］より小さい値となっている。  
出力を開始すると、図２０の下図（電力−時間グラフ）に示すように、まず、ステップＳ１２おいて、区間ｔ１の制御である定電力制御が設定値Ｗ２［Ｗ］の印加によって行われる。出力と同時に、図２０上図（温度−時間グラフ）に示すように、発熱素子２１の温度は上昇していく。そして、区間ｔ１のリミット温度であるＴｅｍｐ２［℃］に到達する前ではあるが、区間ｔ１制御時間である４秒間を経過した時点において、出力制御を区間ｔ２の定温度制御に切替え（ステップＳ１５およびＳ１６）、発熱素子２１の温度がＴｅｍｐ１［℃］を維持するように出力制御する（ステップＳ１７）。そのとき、印加電力はＴｅｍｐ１［℃］を維持するのに必要な電力を印加すればよく、本実施の形態では、図２０の下図に示すように、徐々に低下させてゆく。そして、ステップＳ２０において、区間ｔ２の温度制御が開始されてから、設定された区間制御時間である８秒間を経過したら、ステップＳ２１において、出力を停止し、組織の凝固または凝固切開が完了する。  
従って、前述した制御の切り替えは、リミット温度または区間制御時間のいずれか先に到達した条件によって行われる。
【００４１】
前述の例では、出力シーケンスが２段階つまり、区間ｔ１と区間ｔ２の２つの区間を設定した場合について説明したが、区間ｔ１のみの制御とすることも可能であり、また、区間ｔ１、区間ｔ２および間ｔ３の３つの区間をもつ制御とすることも可能である。  
その場合、図１５に示すステップＳ３において、第１出力シーケンススイッチ８４が押されると、出力シーケンスが区間ｔ１のみの制御となる。そしてステップＳ５において、区間ｔ１の制御として、ステップＳ１Ａにおいて事前に設定した例えば図１２に示す定電力制御が設定値Ｗ１［Ｗ］によって行われる。さらに、ステップＳ６において、区間ｔ１の制御切り替え時間（例えば、図１３に示す４秒間）、若しくはリミット温度（例えば、図１３に示すＴｅｍｐ２［℃］）に到達した場合、またはフットスイッチ６がＯＦＦにされた場合に、ステップＳ７へ進む。そして、出力が停止される。
【００４２】
また、図１５に示すステップＳ９において、第３出力シーケンススイッチ８６が押されると、出力シーケンスを区間ｔ１、区間ｔ２および区間ｔ３の３つの区間を有する制御となる。この場合、図１７のフローチャートに後続するが、ステップＳ２２からＳ３２までは、前述した図１６のステップＳ１１からＳ２１の処理と同様に、図１５のステップＳ１Ａにおいてなされた事前の設定に従って、処理がなされる。  
図１７のステップＳ３１において、区間ｔ２の制御切り替え時間、またはリミット温度に到達した場合、ステップＳ３２および図１８のステップＳ３３において、出力制御を区間ｔ２の制御から区間ｔ３の制御に切替える。さらに、図１８のステップＳ３４からＳ３７までは、区間ｔ３の処理であるが、図１５のステップＳ１Ａにおける設定に従って、図１６のステップＳ１８からＳ２１の処理と同様になされる。
【００４３】
さらに、図１５のステップＳ１０において、ジュール制御スイッチ８７が押されると、図１９のステップＳ３８に進む。フットスイッチ６がＯＮされると、ステップＳ３９において、定熱量制御による出力が開始される。ステップＳ４２おいて、消費熱量が設定値に到達した場合には、ステップＳ４３において、出力が停止される。尚、ステップＳ４０およびＳ４１において、フットスイッチ６がＯＦＦにされると、出力を停止する。
【００４４】
尚、制御内容の組み合わせについて、本実施の形態では、区間ｔ１が定電力制御であり区間ｔ２が定温度制御であったが、その選択、組み合わせは、定電流制御、定電圧制御、定電力制御、および定温度制御のうち、とりうる全ての組み合わせのいずれかであればよい。例えば、区間ｔ１は「定電圧制御」、区間ｔ２は「定温度制御」、および区間ｔ３は「定電流制御」ということも可能である。区間ｔ１は「定温度制御」、区間ｔ２も「定温度制御」というように同じ制御を組み合わせることも可能である。
【００４５】
本実施の形態によれば、複数の出力制御を組み合わせることにより、一定温度制御以外の出力制御を可能とし処置内容の幅をひろげることができる。例えば、組織凝固能力の向上、組織切開時間の短縮が可能となる。より具体的には、例えば、生体組織を十分に凝固した状態にして素早く切開を行うことができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）  
図２１および図２２は、第２の実施の形態に係り、図２１は、発熱処置装置の回路ブロック図、図２２は、制御設定値と演算結果、および設定電圧値と出力電圧値の状態をあらわしたグラフ図である。また、図２３は、制御設定値と演算結果との差に伴う出力電圧の突出状態を示す図２２との比較説明図である。
【００４７】
本実施の形態の装置本体３Ａは、図２１に示すように、出力設定部３５と出力制御部３６との間に出力設定値調整部４５を設けたことが、第１の実施の形態の図９に示す装置本体３と相違している。その他、第１の実施の形態と同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略すると共に、相違する点についてのみ説明する。
【００４８】
図２２に示す制御設定値Ｖ１は、前記出力設定部３５から出力される設定値を、図２２に示す演算結果Ｖ２は、前記制御演算部３３から出力される制御演算結果を、図２２に示す設定電圧値Ｖ３は、前記出力制御部３６により制御される実出力の設定値を、図２２に示す出力電圧Ｖ４は、前記出力制御部３６により制御される出力電圧をあらわしている。
【００４９】
尚、本実施の形態では、演算結果Ｖ２が制御設定値Ｖ１になるように制御することによって、発熱素子２１に印加される出力電圧Ｖ４が、所望の設定電圧値Ｖ３になるように出力制御される。
【００５０】
発熱処置装置１の発熱制御では、出力制御部３６によって、出力設定部３５の制御設定値Ｖ１よりも、制御演算部３３の演算結果Ｖ２が小さい場合に出力を行う。このとき、出力制御部３６は、制御設定値Ｖ１と演算結果Ｖ２の差が大きい場合には出力値を大きくし、一方、制御設定値Ｖ１と演算結果Ｖ２の差が小さい場合には出力値を小さくする。さらに、制御演算部３３の演算結果の値Ｖ２と出力設定部３５の設定値Ｖ１とが、一致するように電流または電圧などを印加している。
【００５１】
ここで、発熱処置装置１は、図２３に示すように、出力開始した時、制御設定値Ｖ１と演算結果Ｖ２との間に大きな差があると、発熱素子２１に印加する出力電圧Ｖ４が、出力開始直後に印加できる最大電圧（突出電圧）となる。その結果、発熱素子２１への制御（温度制御）が不安定になる可能性がある。そこで、本実施の形態では、出力開始時の突出電圧をなくし、出力制御を安定化させる構成として出力設定値調整部４５を設けている。
【００５２】
本実施の形態では、図２２に示すように、出力設定部３５が出力する制御設定値Ｖ１を出力開始時に、制御演算部３３が出力する演算結果Ｖ２よりも低い値、または０にしておく。そして、出力開始後から徐々に滑らかに制御設定値Ｖ１を上昇させ、出力電圧Ｖ４が発生する条件である「制御設定値Ｖ１と演算結果Ｖ２との差」が限りなく小さくなるようにし、突出電圧が生じないようにしている。その後、目的とする設定電圧値Ｖ３を維持する制御を行う。  
「出力開始後から所定時間の間に徐々に滑らかに所定の制御設定値Ｖ１まで上昇させる」制御は、出力設定値調整部４５により行われる。尚、本実施の形態では、出力設定値調整部４５により、制御設定値Ｖ１を滑らかに上昇させているが、制御設定値Ｖ１の上昇方法は、階段状に言い換えると段階的に可変してもよく、また、制御設定値Ｖ１が所定の関数になっていても良い。
【００５３】
本実施の形態によれば、突出電圧を防止することで、制御の安定化を図ることができる。
【００５４】
（第３の実施の形態）  
図２４および図２５は、第３の実施の形態に係り、図２４は、装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図、図２５は、発熱処置装置の凝固切開用設定の出力制御組み合わせ、および凝固用設定の出力制御組み合わせを例示した図である。
【００５５】
図２４に示す装置本体３は、その前面パネル３ｃに、第１の実施の形態の図２に示す前面パネル３ａの構成に加えて、前記操作部４２を構成する凝固切開用出力選択スイッチ１１〜１３および凝固用出力選択スイッチ１４〜１６を設けたものである。その他、第１の実施の形態と同様の構成は、同じ符号を付して説明を省略すると共に、相違点のみ説明をする。尚、これらスイッチ１１〜１６および設定情報伝達部３８は、組合せ制御選択指示手段を構成している。
【００５６】
第１の実施の形態では、「出力シーケンス、各区間の出力制御内容および設定値、並びに制御切り替え条件」を任意に設定できるようにしていたが、本実施の形態では任意設定に加え、予め設定された内容に従って制御できるようになっている。
【００５７】
図２５に示すように、第１群となる凝固切開の項目は、凝固切開を行うにあたり適切な「出力シーケンス、各区間の出力制御内容および設定値、並びに制御切り替え条件」が予め設定されている。凝固切開用出力選択スイッチ１１〜１３のいずれかを選択し押すことにより、凝固切開出力に適した「出力シーケンス、各区間の出力制御内容、および制御切り替え条件」による出力設定が可能となっている。
【００５８】
例えば、凝固切開用出力選択スイッチ１１を押すと、出力シーケンスは区間ｔ１、区間ｔ２および区間ｔ３の３つの区間となる。また、制御内容および設定値は、区間ｔ１では、定電力制御により、その設定値はＷ１［Ｗ］とし、区間ｔ２では、定温度制御により、その設定値はＴ１［℃］とし、区間ｔ３では、定電流制御により、その設定値はＩ２［ｍＡ］となる。さらに、区間ｔ１から区間ｔ２への制御切り替え条件は、所定時間である制御時間言い換えると区間時間がＮ１［ｓｅｃ］または所定温度であるリミット温度がＬ１［℃］に到達した場合であり、区間ｔ２から区間ｔ３への制御切り替え条件は、制御時間がＮ２［ｓｅｃ］に到達した場合である。またさらに、区間ｔ３を終了させる制御切り替え条件は、制御時間がＮ３［ｓｅｃ］またはリミット温度がＬ２［℃］に到達した場合である。
【００５９】
また、図２５に示すように、第２群となる凝固の項目には、凝固のみを行うにあたり適切な「出力シーケンス、各区間の出力制御内容および設定値、並びに制御切り替え条件」が予め設定されている。凝固用出力選択スイッチ１４〜１６のいずれかを選択し押すことにより、凝固出力に適した「出力シーケンス、各区間の出力制御内容および設定値、並びに制御切り替え条件」による出力設定が可能となっている。
【００６０】
例えば、凝固用出力選択スイッチ１４を押すと、出力シーケンスは区間ｔ１のみとなる。また、制御内容および設定値は、区間ｔ１では、定温度制御により、その設定値はＴ４［℃］とする。制御切り替え条件は、設定されていない。
【００６１】
前述のように、本実施の形態では、凝固切開を目的とした制御組み合わせ設定と、凝固のみを目的とした制御設定は予め用意しておき、凝固切開用出力選択スイッチ１１〜１３により凝固切開制御の選択、または凝固用出力選択スイッチ１４〜１６により凝固制御の選択をすることによって、適正な凝固切開または凝固を達成することができる。
【００６２】
尚、図２６に示す各区間の出力制限の組合せは一例であり、当該組合せ以外の組合せを含むことは勿論である。
【００６３】
本実施の形態によれば、予め設定をする必要が無く、凝固切開または凝固それぞれに最適な出力制御を第１の実施の形態よりもさらに容易に行うことが可能となる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施の形態に係り、発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図
【図２】装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図
【図３】前記装置本体の背面パネルを示す外観図
【図４】凝固切開鉗子を示す説明図
【図５】凝固切開鉗子の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図
【図６】図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図
【図７】凝固切開鉗子の発熱処置部を上面垂直方向から見た上面断面図
【図８】凝固切開鉗子の処置部を側面水平方向から見た側面断面図
【図９】発熱処置装置の回路ブロック図
【図１０】出力シーケンスの種類を示す表示図
【図１１】出力シーケンスの設定例を示す表示図
【図１２】制御内容および設定値の関係を例示した表示図
【図１３】制御切り替え条件を例示した表示図
【図１４】出力時における発熱素子の温度変化および発熱素子への印加電力の変化を示すグラフ図
【図１５】発熱処置装置の動作を説明するためのフローチャート図
【図１６】図１５に後続するフローチャート図
【図１７】図１５に後続するフローチャート図
【図１８】図１７に後続するフローチャート図
【図１９】図１５に後続するフローチャート図
【図２０】時間タイマが機能した場合における発熱素子の温度変化および発熱素子への印加電力の変化を示すグラフ図
【図２１】第２の実施の形態に係り、発熱処置装置の回路ブロック図、
【図２２】制御設定値と演算結果、および設定電圧値と出力電圧値の状態をあらわしたグラフ図
【図２３】制御設定値と演算結果との差に伴う出力電圧の突出状態を示す図２２との比較説明図
【図２４】第３の実施の形態に係り、装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図
【図２５】発熱処置装置の凝固切開用設定の出力制御組み合わせ、および凝固用設定の出力制御組み合わせを例示した表示図
【符号の説明】
【００６６】
１…発熱処置装置，２…凝固切開鉗子，９…処置部，２１…発熱素子，３１…印加電流検出部，３２…印加電圧検出部，３３…制御演算部，３５…出力設定部，３６…出力制御部，３９…制御選択切替部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006180936.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006180936.tif 000007
【図６】
2006180936.tif 000008
【図７】
2006180936.tif 000009
【図８】
2006180936.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006180936.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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