(57)【要約】【課題】研削砥石のツルーイングあるいはドレッシングを容易かつ安定的に行うことが可能な小型の研削加工装置を提供する。【解決手段】光学部材保持部３４を移動させて光学部材４２を研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させて光学部材４２に研削加工を施すと共に、ツルーイング部６２を移動させてツルーイング砥石６５を研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させて研削砥石４９ａ，４９ｂにツルーイングを施す移動機構１４，１６，２４，２６，５２，５４を有する研削加工装置１２。移動機構１４，１６，２４，２６，５２，５４は、光学部材保持部３４とツルーイング部６２とを少なくとも１つの共通の移動軸Ｇに沿って移動させる、光学部材保持部３４の移動とツルーイング部６２の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分１４，１６を有する。【選択図】図１
2006315155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材を保持する光学部材保持部と、
前記光学部材保持部によって保持されている前記光学部材に研削加工を施すための研削砥石を有する研削部と、
前記研削砥石にツルーイングを施すためのツルーイング砥石を有するツルーイング部と、
前記光学部材保持部を移動させて前記光学部材を前記研削砥石に当接させて前記光学部材に研削加工を施すと共に、前記ツルーイング部を移動させて前記ツルーイング砥石を前記研削砥石に当接させて前記研削砥石にツルーイングを施す移動機構と、
を具備し、
前記移動機構は、前記光学部材保持部と前記ツルーイング部とを少なくとも１つの共通の移動軸に沿って移動させる、前記光学部材保持部の移動と前記ツルーイング部の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分を有する、
ことを特徴とする研削加工装置。
【請求項２】
前記共通部分は、前記光学部材保持部と前記ツルーイング部の両方が設けられている共通移動部材と、前記共通移動部材を前記共通の移動軸に沿って移動させる共通移動機構と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【請求項３】
前記共通部分は、前記光学部材保持部が設けられている第１の移動部材と、前記ツルーイング部が設けられている第２の移動部材と、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材とを前記共通の移動軸に沿って互いに独立に移動させる共通移動機構と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【請求項４】
前記光学部材は、外周面、端面及び面取部を備える略円柱形状を有し、前記移動機構によって移動されて前記研削砥石によって前記外周面、端面及び面取部に研削加工を施されることにより心取り加工を施される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の研削加工装置。
【請求項５】
前記研削部は、単一の研削砥石を有し、
前記移動機構は、前記単一の研削砥石によって前記光学部材の心取り加工を可能とするように前記光学部材保持部を移動させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の研削加工装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の研削加工装置において、前記ツルーイング部に代えて、前記研削砥石にドレッシングを施すためのドレッシング砥石を有するドレッシング砥石部を具備する、研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材に研削加工を施す研削加工装置、例えば、略円柱状のレンズの外周面、端面及び面取部に研削加工を施して、レンズに心取り加工を施すレンズ心取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ等の光学部材に、回転されている研削砥石を当接させて研削加工を施す研削加工装置が用いられている。研削砥石によって多数のレンズを研削加工していくと、研削砥石の輪郭形状が徐々にくずれてくるため、研削砥石の輪郭形状を修正するツルーイングを行う必要がある。
【０００３】
このツルーイングとして、ツルーイング砥石を手で保持して、研削加工装置において回転されている研削砥石に当接させ、研削砥石の輪郭形状を修正する方法が採られている。
【０００４】
また、特許文献１には、研削砥石をツルーイングするためのツルーイング機構を有する研削加工機が開示されている。この研削加工機は、図９Ａに示されるように、一端部にレンズ１０２が装着される円柱状のワークスピンドル１０４を有する。このワークスピンドル１０４は、駆動源によって自身の中心軸の軸回り方向に回転されると共に、ワークスピンドル１０４を支持する移動テーブルの移動によってその中心軸方向に移動される。
【０００５】
また、レンズ１０２を研削加工するための円筒状の研削砥石１０６が、砥石スピンドル１０８の一端部に装着されている。この砥石スピンドル１０８は、駆動源によって自身の中心軸の軸回り方向に回転されると共に、旋回機構によってその中心軸と平行な所定の旋回軸回りに旋回され、スライド機構によってその中心軸に垂直な方向にスライドされる。
【０００６】
そして、研削砥石１０６をツルーイングするための円柱状のツルアー（ツルーイング砥石）１１０が、ツルアー軸１１２の一端部に装着されている。このツルアー軸１１２は、ツルアー軸ケース１１４によって自身の中心軸の軸周り方向に回転自在に支持され、モータ１１６によって回転駆動される。ツルアー軸ケース１１４は、二次元的にツルアー軸ケース１１４を移動させるＸＹステージ１１８に載設されている。
【０００７】
研削砥石１０６によってレンズ１０２を研削加工する際には、図９Ａに示されるように、ワークスピンドル１０４及び砥石スピンドル１０８を回転状態に保持してレンズ１０２及び研削砥石１０６を回転状態に保持する。そして、ワークスピンドル１０４をその中心軸方向に移動させてレンズ１０２を研削砥石１０６に当接させ、砥石スピンドル１０８を旋回又はスライドさせて研削砥石１０６を旋回又はスライドさせ、レンズ１０２に研削加工を行う。
【０００８】
また、ツルアー１１０によって研削砥石１０６をツルーイングする際には、図９Ｂに示されるように、砥石スピンドル１０８及びツルアー軸１１２を回転状態に保持して研削砥石１０６及びツルアー１１０を回転状態に保持し、ＸＹステージ１１８によってツルアー軸ケース１１４を移動させてツルアー１１０の外周面を研削砥石１０６の先端面に当接させて、ツルーイングを行う。
【特許文献１】特開２００１−２９３６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ツルーイング砥石を手で保持して研削砥石に当接させるツルーイング方法では、研削砥石へのツルーイング砥石の当接のさせ方を微細に調節する必要があり、ツルーイングが煩雑で面倒なものとなっていると共に、相当に熟練した者でないとツルーイングを安定的に行うことが困難となっている。
【００１０】
また、特許文献１の研削加工機では、ワークスピンドルを移動させる移動テーブル等の移動機構と、ツルアー軸を移動させるＸＹステージ等の移動機構とが、別個独立に形成されているため、研削加工機が大型化してしまっている。
【００１１】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、研削砥石のツルーイングあるいはドレッシングを容易かつ安定的に行うことが可能な小型の研削加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部によって保持されている前記光学部材に研削加工を施すための研削砥石を有する研削部と、前記研削砥石にツルーイングを施すためのツルーイング砥石を有するツルーイング部と、前記光学部材保持部を移動させて前記光学部材を前記研削砥石に当接させて前記光学部材に研削加工を施すと共に、前記ツルーイング部を移動させて前記ツルーイング砥石を前記研削砥石に当接させて前記研削砥石にツルーイングを施す移動機構と、を具備し、前記移動機構は、前記光学部材保持部と前記ツルーイング部とを少なくとも１つの共通の移動軸に沿って移動させる、前記光学部材保持部の移動と前記ツルーイング部の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分を有する、ことを特徴とする研削加工装置である。
【００１３】
そして、本請求項１の発明では、移動機構によって、光学部材保持部を移動させて光学部材を研削砥石に当接させて光学部材に研削加工を施す際、移動機構の共通部分によって、光学部材保持部を共通の移動軸に沿って移動させ、また、移動機構によって、ツルーイング部を移動させてツルーイング砥石を研削砥石に当接させて研削砥石にツルーイングを施す際にも、移動機構の共通部分によって、ツルーイング部を共通の移動軸に沿って移動させる。
【００１４】
請求項２の発明は、前記共通部分は、前記光学部材保持部と前記ツルーイング部の両方が設けられている共通移動部材と、前記共通移動部材を前記共通の移動軸に沿って移動させる共通移動機構と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置である。
【００１５】
そして、本請求項２の発明では、共通移動機構によって共通移動部材を移動させて、光学部材保持部とツルーイング部とを共通する移動軸に沿って移動させる。
【００１６】
請求項３の発明は、前記共通部分は、前記光学部材保持部が設けられている第１の移動部材と、前記ツルーイング部が設けられている第２の移動部材と、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材とを前記共通の移動軸に沿って互いに独立に移動させる共通移動機構と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置である。
【００１７】
そして、本請求項３の発明では、共通移動機構によって、第１の移動部材と第２の移動部材とを共通の移動軸に沿って互いに独立に移動させ、光学部材保持部とツルーイング部とを共通の移動軸に沿って互いに独立に移動させる。
【００１８】
請求項４の発明は、前記光学部材は、外周面、端面及び面取部を備える略円柱形状を有し、前記移動機構によって移動されて前記研削砥石によって前記外周面、端面及び面取部に研削加工を施されることにより心取り加工を施される、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の研削加工装置である。
【００１９】
そして、本請求項４の発明では、研削加工装置によって、略円柱形状の光学部材に心取り加工を施す。
【００２０】
請求項５の発明は、前記研削部は、単一の研削砥石を有し、前記移動機構は、前記単一の研削砥石によって前記光学部材の心取り加工を可能とするように前記光学部材保持部を移動させる、ことを特徴とする請求項４に記載の研削加工装置である。
【００２１】
そして、本請求項５の発明では、移動機構によって光学部材保持部を移動させて、単一の研削砥石によって光学部材に心取り加工を施すと共に、移動機構によってツルーイング部を移動させて、単一の研削砥石にツルーイングを施す。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の研削加工装置において、前記ツルーイング部に代えて、前記研削砥石にドレッシングを施すためのドレッシング砥石を有するドレッシング砥石部を具備する、研削加工装置である。
【００２３】
そして、本請求項６の発明では、研削砥石に、ツルーイングに代えてドレッシングを施す。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、研削砥石のツルーイングあるいはドレッシングを容易かつ安定的に行うことが可能となると共に、研削加工装置を小型化することが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第１実施形態を図１及び図２を参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の研削加工装置は、光学部材としてのレンズ４２に心取り加工を施す心取り加工装置１２である。この心取り加工装置１２は、共通移動機構１４を有し、この共通移動機構１４によって、共通移動部材としての共通移動テーブル１６が直線状の共通移動軸Ｇに沿って移動自在である（図１の矢印Ｂ１参照）。
【００２６】
即ち、共通移動機構１４では、一対の共通ガイド１８ａ，１８ｂが共通移動軸Ｇに沿って並設されており、これら共通ガイド１８ａ，１８ｂによって、共通移動テーブル１６が共通移動軸Ｇに沿って摺動自在に支持されている。また、共通ガイド１８ａ，１８ｂ間には、共通ガイド１８ａ，１８ｂに並設されて共通送りねじ２０が共通移動軸Ｇに沿って延設されている。この共通送りねじ２０は、共通移動テーブル１６において共通移動軸Ｇに沿って貫通されている雌ねじ孔に貫通螺合されている。また、共通送りねじ２０の一端部は、共通送りねじ２０をその中心軸の軸回り方向に回転させる共通移動テーブル駆動モータ２２に連結されている。そして、共通移動テーブル駆動モータ２２によって共通送りねじ２０を回転、停止させることにより、共通ガイド１８ａ，１８ｂに沿って共通移動テーブル１６が共通移動軸Ｇに沿って移動され、共通移動軸Ｇに対して位置決めされる。
【００２７】
共通移動テーブル１６には、レンズ保持移動機構２４が載設されており、このレンズ保持移動機構２４によって、レンズ保持移動テーブル２６が、共通移動軸Ｇに略垂直な直線状のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿って移動される（図１の矢印Ｃ１参照）。レンズ保持移動機構２４は、共通移動機構１４と同様に、一対のレンズ保持ガイド２８ａ，２８ｂ、レンズ保持送りねじ３０、及び、レンズ保持移動テーブル駆動モータ３２によって形成されている。
【００２８】
レンズ保持移動テーブル２６には、レンズ４２を保持する光学部材保持部としてのレンズ保持部３４が配設されている。このレンズ保持部３４は、レンズ保持移動軸Ｈ１に沿って延びている略円柱状のレンズ保持軸部３６を有する。このレンズ保持軸部３６は、自身の中心軸の軸回り方向に回転自在に支持され、レンズ保持軸部３６の一端部に連結されているレンズ保持軸部駆動モータ３８によって回転駆動される（図１の矢印Ｄ１参照）。
【００２９】
レンズ保持軸部３６の他端部には、レンズヤトイ４０が配設されており、このレンズヤトイ４０に、被加工レンズ４２が熱可塑性接着剤によって接着固定される。本実施形態の被加工レンズ４２は、略短円柱状のレンズ４２であり、レンズヤトイ４０に接着固定される後端面、並びに、研削加工される外周面、先端面、及び、外周面と先端面との間の面取部を有する。
【００３０】
本実施形態の心取り加工装置１２は、レンズ４２の後端面をレンズヤトイ４０に接着固定する際に、レンズ４２の光軸とレンズ保持軸部３６の中心軸とを一致させる心出しを行うための偏心検出器４３を有する。ここで、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を偏心検出部に対面させることが可能となっている。このようなレンズ保持部３４の位置を、レンズ保持部３４の偏心検知位置Ｐ１と称する。偏心検出器４３は、レンズ保持軸部３６の中心軸からのレンズ４２の光軸の偏心を検知する。即ち、偏心検出器４３は、内蔵光源からの光をレンズ４２へと出射し、レンズ４２からの反射光を内蔵ＣＣＤによって撮像し、撮像された観察画像を偏心検出器４３に接続されているモニタ４４に表示させる。
【００３１】
さらに、本実施形態の心取り加工装置１２は、レンズ４２の外周面、先端面、及び、面取部を研削加工するための第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂを有する。レンズ４２の外周面を研削するための第１の研削部４６ａは、レンズ保持移動軸Ｈ１に略平行に延びている略円柱状の第１の砥石軸部４８ａを有する。この第１の砥石軸部４８ａは、その中心軸の軸回り方向に回転自在に支持され、第１の砥石軸部４８ａの、レンズ保持部３４から離間している側の端部に連結されている第１の砥石軸部駆動モータ５０ａによって回転駆動される（図１の矢印Ｅ１参照）。
【００３２】
第１の砥石軸部４８ａの、レンズ保持部３４に接近している側の端部には、略短円柱状の第１の研削砥石４９ａが第１の砥石軸部４８ａに共軸に連結されている。そして、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４に保持されているレンズ４２の外周面を第１の研削砥石４９ａの外周面に当接させて、レンズ４２の外周面に研削加工を施すことが可能となっている。このようなレンズ保持部３４の位置を、レンズ保持部３４の外周面研削加工位置Ｐ２と称する。
【００３３】
レンズ４２の先端面及び面取部を研削するための第２の研削部４６ｂは、共通移動軸Ｇに略平行に延びている略円柱状の第２の砥石軸部４８ｂを有する。この第２の砥石軸部４８ｂは、その中心軸の軸回り方向に回転自在に支持され、第２の砥石軸部４８ｂの、第１の砥石軸部４８ａから離間している側の端部に連結されている第２の砥石軸部駆動モータ５０ｂによって回転駆動される（図１の矢印Ｅ２参照）。
【００３４】
第２の砥石軸部４８ｂの、第１の砥石軸部４８ａに接近している側の端部には、略短円柱状の第２の研削砥石４９ｂが、第２の砥石軸部４８ｂに共軸に連結されている。この第２の研削砥石４９ｂには、外周面から先端面へと先細りのテーパ部が形成されている。そして、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４に保持されているレンズ４２の先端面あるいは面取部を第２の研削砥石４９ｂの外周面あるいはテーパ部に当接させて、レンズ４２の先端面あるいは面取部に研削加工を施すことが可能となっている。このようなレンズ保持部３４の位置を、夫々、レンズ保持部３４の先端面研削加工位置Ｐ３あるいは面取部研削加工位置Ｐ４と称する。
【００３５】
また、レンズ保持移動テーブル２６を第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂから離間するようにレンズ保持移動軸Ｈ１に沿って最大限移動させることにより、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動によっても、レンズ保持部３４と第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂとが互いに干渉しないようにすることが可能である。このようなレンズ保持部３４の位置を、レンズ保持部３４の待機位置と称する。
【００３６】
図２に示されるように、共通移動テーブル１６には、レンズ保持移動機構２４と共にツルーイング移動機構５２が載設されている。このツルーイング移動機構５２によって、ツルーイング移動テーブル５４が、共通移動軸Ｇに略垂直でレンズ保持移動軸Ｈ１に略平行な直線状のツルーイング移動軸Ｈ２に沿って移動自在である（図１の矢印Ｃ２参照）。ツルーイング移動機構５２は、レンズ保持移動機構２４と同様に、一対のツルーイングガイド５６ａ，５６ｂ、ツルーイング送りねじ５８、及び、ツルーイング移動テーブル駆動モータ６０によって形成されている。
【００３７】
ツルーイング移動テーブル５４には、第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂの第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂをツルーイングするためのツルーイング部６２が載設されている。このツルーイング部６２は、ツルーイング移動軸Ｈ２に沿って延びている略円柱状のツルーイング軸部６４を有する。このツルーイング軸部６４は、自身の中心軸の軸回り方向に回転自在に支持され、ツルーイング軸部６４の、第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂから離間されている側の端部に連結されているツルーイング軸部駆動モータ６６によって回転駆動される（図１の矢印Ｄ２参照）。
【００３８】
ツルーイング軸部６４の、第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂに接近されている側の端部には、略円柱状のツルーイング砥石６５が、ツルーイング軸部６４に共軸に配設されている。このツルーイング砥石６５には、外周面から先端面へと先細りのテーパ部が形成されている。
【００３９】
そして、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動とを組み合わせることにより、第１の研削砥石４９ａの外周面にツルーイング部６２のツルーイング砥石６５の外周面を当接させてツルーイングを施すことが可能となっている。このようなツルーイング部６２の位置を、ツルーイング部６２の第１のツルーイング位置Ｑ１と称する。
【００４０】
同様に、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動とを組み合わせることにより、第２の研削砥石４９ｂの外周面あるいはテーパ部にツルーイング砥石６５の先端面あるいはテーパ部を当接させてツルーイングを施すことが可能となっている。このようなツルーイング部６２の位置を、夫々、ツルーイング部６２の第２の外周面ツルーイング位置Ｑ２あるいは第２のテーパ部ツルーイング位置Ｑ３と称する。
【００４１】
また、レンズ保持部３４と同様に、ツルーイング移動テーブル５４を第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂから離間するようにツルーイング移動軸Ｈ２に沿って最大限移動させることにより、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動によっても、ツルーイング部６２と第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂとが干渉しないようにすることが可能となっている。このようなツルーイング部６２の位置を、ツルーイング部６２の待機位置と称する。
【００４２】
本実施形態では、共通移動機構１４及び共通移動テーブル１６、レンズ保持移動機構２４及びレンズ保持移動テーブル２６、並びに、ツルーイング移動機構５２及びツルーイング移動テーブル５４によって、レンズ保持部３４を移動させてレンズ４２を第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させてレンズ４２に研削加工を施すと共に、ツルーイング部６２を移動させてツルーイング砥石６５を第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させて第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂにツルーイングを施す移動機構が形成されている。この移動機構において、共通移動機構１４及び共通移動テーブル１６は、レンズ保持部３４とツルーイング部６２とを共通移動軸Ｇに沿って移動させる、レンズ保持部３４の移動とツルーイング部６２の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分を形成している。
【００４３】
次に、本実施形態の心取り加工装置１２の作用について説明する。
【００４４】
図１を参照し、心取り加工装置１２におけるレンズ４２の心取り加工について説明する。なお、心取り加工においては、ツルーイング移動テーブル５４を第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂから離間するようにツルーイング移動軸Ｈ２に沿って最大限移動させて、ツルーイング部６２を待機位置に配置しておく。
【００４５】
最初に、レンズ保持部３４によってレンズ４２を保持する。即ち、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を偏心検知位置Ｐ１へと移動させる。続いて、加熱により軟化されている熱可塑接着剤によって、レンズ保持部３４のレンズヤトイ４０にレンズ４２の後端面を接着し、レンズ保持部３４によってレンズ４２を仮保持する。熱可塑性接着剤が軟化状態にある間に、レンズ保持軸部３６を回転させ、偏心検出器４３を作動させてレンズ保持軸部３６の中心軸からのレンズ４２の光軸の偏心をモニタ４４によって確認し、心出しを行う。この心出しの完了後、熱可塑性接着剤を冷却固化して、レンズヤトイ４０にレンズ４２を接着固定する。
【００４６】
次に、レンズ４２の外周面に研削加工を施す。即ち、レンズ保持部３４のレンズ保持軸部３６及び第１の研削部４６ａの第１の砥石軸部４８ａを回転状態に保持して、レンズ４２及び第１の研削砥石４９ａを回転状態に保持する。そして、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の外周面が第１の研削砥石４９ａの外周面から僅かに離間するような、外周面研削加工位置Ｐ２の近傍に配置する。続いて、レンズ保持移動テーブル２６をレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う揺動状態に保持して、レンズ４２をレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う揺動状態、即ち、研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動によって、レンズ４２の外周面を第１の研削砥石４９ａの外周面に当接させて、レンズ４２の外周面に研削加工を施す。
【００４７】
さらに、レンズ４２の先端面に研削加工を施す。即ち、第２の研削砥石４９ｂを回転状態に保持し、レンズ保持部３４を、レンズ４２の先端面が第２の研削砥石４９ｂの外周面から僅かに離間するような、先端面研削加工位置Ｐ３の近傍に配置する。続いて、共通移動テーブル１６を共通移動軸Ｇに沿う揺動状態に保持して、レンズ４２を共通移動軸Ｇに沿う揺動状態、即ち、研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動によって、レンズ４２の先端面を第２の研削砥石４９ｂの外周面に当接させて、レンズ４２の外周面に研削加工を施す。
【００４８】
加えて、レンズ４２の面取部に研削加工を施す。即ち、レンズ保持部３４を、レンズ４２の面取部が第２の研削砥石４９ｂのテーパ部から僅かに離間するような、面取部研削加工位置Ｐ４の近傍に配置する。続いて、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う揺動状態と、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う揺動状態とを組み合わせて、レンズ４２を研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、さらに、レンズ保持移動テーブル２６のレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動と、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動とを組み合わせて、レンズ４２の面取部を第２の研削砥石４９ｂのテーパ部に当接させて、レンズ４２の面取部に研削加工を施す。
【００４９】
レンズ４２の外周面、先端面、及び、面取部の研削加工により、レンズ４２の心取り加工が達成される。
【００５０】
このような心取り加工を多数のレンズ４２に施していくと、第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂの第１及び第２研削砥石４９ａ，４９ｂの輪郭形状が徐々にくずれてくるため、第１及び第２研削砥石４９ａ，４９ｂの輪郭形状を修正するツルーイングが必要となる。
【００５１】
図２を参照し、心取り加工装置１２における第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂのツルーイングについて説明する。なお、ツルーイングにおいては、レンズ保持移動テーブル２６を第１及び第２の研削部４６ａ，４６ｂから離間するようにレンズ保持移動軸Ｈ１に沿って最大限移動させて、レンズ保持部３４を待機位置に配置しておく。
【００５２】
そして、第１の研削砥石４９ａの外周面にツルーイングを施す。即ち、ツルーイング部６２のツルーイング軸部６４及び第１の研削部４６ａの第１の砥石軸部４８ａを回転状態に保持して、ツルーイング砥石６５及び第１の研削砥石４９ａを回転状態に保持する。そして、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動と、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動とを組み合わせることにより、ツルーイング部６２を、ツルーイング砥石６５の外周面が第１の研削砥石４９ａの外周面から僅かに離間するような、第１の外周面ツルーイング位置Ｑ１の近傍に配置する。続いて、ツルーイング移動テーブル５４をツルーイング移動軸Ｈ２に沿う揺動状態に保持して、ツルーイング砥石６５をツルーイング移動軸Ｈ２に沿う揺動状態、即ち、ツルーイング面に平行な方向への揺動状態に保持し、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動によって、第１の研削砥石４９ａの外周面にツルーイング砥石６５の外周面を当接させて切り込ませ、ツルーイングを施す。
【００５３】
同様に、第２の研削砥石４９ｂの外周面にツルーイングを施す。即ち、第２の研削砥石４９ｂを回転状態に保持し、ツルーイング部６２を、ツルーイング砥石６５の先端面が第２の研削砥石４９ｂの外周面から僅かに離間するような、第２の外周面ツルーイング位置Ｑ２の近傍に配置する。続いて、共通移動テーブル１６を共通移動軸Ｇに沿う揺動状態に保持して、ツルーイング砥石６５を共通移動軸Ｇに沿う揺動状態、即ち、ツルーイング面に平行な方向への揺動状態に保持し、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動によって、第２の研削砥石４９ｂの外周面にツルーイング砥石６５の先端面を当接させて切り込ませ、ツルーイングを施す。
【００５４】
さらに、第２の研削砥石４９ｂのテーパ部にツルーイングを施す。即ち、ツルーイング部６２を、ツルーイング砥石６５のテーパ部が第２の研削砥石４９ｂのテーパ部から僅かに離間するような、第２のテーパ部ツルーイング位置Ｑ３の近傍に配置する。続いて、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う揺動状態と、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う揺動状態とを組み合わせて、ツルーイング砥石６５をツルーイング面に平行な方向への揺動状態に保持し、ツルーイング移動テーブル５４のツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動と、共通移動テーブル１６の共通移動軸Ｇに沿う移動とを組み合わせて、第２の研削砥石４９ｂのテーパ部にツルーイング砥石６５のテーパ部を当接させて切り込ませ、ツルーイングを施す。
【００５５】
従って、本実施形態の心取り加工装置１２は次の効果を奏する。本実施形態では、共通移動テーブル１６及び共通移動機構１４、並びに、ツルーイング移動テーブル５４及びツルーイング移動機構５２によって、ツルーイング部６２を移動させてツルーイング砥石６５を第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させて、第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂにツルーイングを施している。このため、第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂのツルーイングを容易かつ安定的に行うことが可能となっている。また、レンズ保持部３４を移動させてレンズ４２を第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させてレンズ４２に研削加工を施すと共に、ツルーイング部６２を移動させてツルーイング砥石６５を第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂに当接させて第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂにツルーイングを施す移動機構において、共通移動テーブル１６及び共通移動機構１４は、レンズ保持部３４とツルーイング部６２とを共通移動軸Ｇに沿って移動させる、レンズ保持部３４の移動とツルーイング部６２の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分を形成している。このため、レンズ保持部３４を移動させる移動機構とツルーイング部６２を移動させる移動機構とを別個独立に形成する場合と比較して、心取り加工装置１２を小型化することが可能となっている。
【００５６】
図３乃至図６は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図３に示されるように、本実施形態の心取り加工装置１２は、第１の共通移動機構１４ａを有し、この第１の共通移動機構１４ａによって、第１の共通移動テーブル１６ａが、直線状の第１の共通移動軸Ｇ１に沿って移動自在である（図３の矢印Ｂ２参照）。この第１の共通移動機構１４ａは、第１実施形態の共通移動機構１４（図１及び図２参照）と同様に、一対の第１の共通ガイド６８ａ，６８ｂ、第１の共通送りねじ７０、及び、第１の共通移動テーブル駆動モータ７２によって形成されている。
【００５７】
第１の共通移動テーブル１６ａには、第２の共通移動機構１４ｂが配設されており、この第２の共通移動機構１４ｂによって、第２の共通移動テーブル１６ｂが、第１の共通移動軸Ｇ１に略垂直な直線状の第２の共通移動軸Ｇ２に沿って移動される（図３の矢印Ｂ３参照）。第２の共通移動機構１４ｂは、第１の共通移動機構１４ａと同様に、一対の第２の共通ガイド７４ａ，７４ｂ、第２の共通送りねじ７６、及び、第２の共通移動テーブル駆動モータ７８によって形成されている。
【００５８】
第２の共通移動テーブル１６ｂには、第３の共通移動機構１４ｃが配設されており、この第３の共通移動機構１４ｃによって、共通移動部材としての円板状の第３の共通移動テーブル１６ｃが、その中心軸の軸回り方向に回転される。換言すれば、第３の共通移動テーブル１６ｃは、その中心軸を中心とする円周状の第３の共通移動軸Ｇ３に沿って回転移動される（図３の矢印Ｂ４参照）。第３の共通移動テーブル１６ｃには、第１実施形態と同様な構成のレンズ保持部３４が載設されている。
【００５９】
さらに、本実施形態の心取り加工装置１２は、第１実施形態と同様な構成の偏心検出器４３を有する。
【００６０】
また、本実施形態の心取り加工装置１２は、研削部４６を有し、この研削部４６は、第１実施形態の第１の研削部４６ａと同様に、略短円柱状の研削砥石４９、砥石軸部４８、及び、砥石軸部駆動モータ５０によって形成されている。砥石軸部４８の中心軸は、第１の共通移動軸Ｇ１に略平行となっている。
【００６１】
そして、レンズ保持軸部３６の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略平行とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の外周面が研削砥石４９の外周面に当接されて、レンズ４２の外周面に研削加工を施すことが可能な外周面研削加工位置Ｐ２に配置可能となっている。
【００６２】
また、レンズ保持軸部３６の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略垂直とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の先端面が研削砥石４９の外周面に当接され、レンズ４２の先端面に研削加工を施すことが可能な先端面研削加工位置Ｐ３（図４参照）に配置可能となっている。
【００６３】
さらに、レンズ保持軸部３６の中心軸と砥石軸部４８の中心軸とがレンズ４２の面取部に応じた所定の角度（例えば、４５°）をなすような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の面取部を研削砥石４９の外周面に当接させて、レンズ４２の面取部に研削加工を施すことが可能な面取部研削加工位置Ｐ４（図５参照）に配置可能となっている。
【００６４】
図６に示されるように、第３の共通移動テーブル１６ｃには、レンズ保持部３４と共に、第１実施形態と同様な構成のツルーイング部６２が載設されている。そして、ツルーイング軸部６４の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略平行とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、ツルーイング部６２を、研削砥石４９の外周面がツルーイング砥石６５の外周面に当接され、研削砥石４９の外周面にツルーイングを施すことが可能なツルーイング位置Ｑ４に配置可能となっている。
【００６５】
また、図３乃至図６に示されるように、レンズ保持部３４が外周面研削加工位置Ｐ２、先端面研削加工位置Ｐ３、又は、面取部研削加工位置Ｐ４に配置された場合には、ツルーイング部６２が研削部４６と干渉しない待機位置に配置され、ツルーイング部６２がツルーイング位置Ｑ４に配置された場合には、レンズ保持部３４が研削部４６と干渉しない待機位置に配置されるようになっている。
【００６６】
本実施形態では、第１乃至第３の共通移動機構１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び第１乃至第３の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって、レンズ保持部３４を移動させてレンズ４２を研削砥石４９に当接させてレンズ４２に研削加工を施すと共に、ツルーイング部６２を移動させてツルーイング砥石６５を研削砥石４９に当接させて研削砥石４９にツルーイングを施す移動機構が形成されている。そして、移動機構の全体が、レンズ保持部３４とツルーイング部６２とを第１乃至第３の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に沿って移動させる、レンズ保持部３４の移動とツルーイング部６２の移動とのいずれの移動にも用いられる共通部分を形成している。
【００６７】
次に、本実施形態の心取り加工装置１２の作用について説明する。
【００６８】
図３乃至図５を参照し、心取り加工装置１２におけるレンズ４２の心取り加工について説明する。第１実施形態と同様、レンズ４２とレンズ保持軸部３６との心出しを行い、レンズ保持部３４によってレンズ４２を保持する。
【００６９】
次に、レンズ４２の外周面に研削加工を施す。即ち、レンズ保持軸部３６の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略平行とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の外周面が研削砥石４９の外周面から僅かに離間するような、外周面研削加工位置Ｐ２の近傍に配置する。続いて、第１の共通移動テーブル１６ａを第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態に保持して、レンズ４２を第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態、即ち、研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、第２の共通移動テーブル１６ｂの第２の共通移動軸Ｇ２に沿う移動によって、図３に示されるように、レンズ４２の外周面を研削砥石４９の外周面に当接させて、レンズ４２の外周面に研削加工を施す。
【００７０】
さらに、レンズ４２の先端面に研削加工を施す。即ち、レンズ保持軸部３６の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略垂直とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の先端面が研削砥石４９の外周面から僅かに離間するような、先端面研削加工位置Ｐ３の近傍に配置する。続いて、レンズ４２の外周面の研削加工の場合と同様に、レンズ４２を第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態、即ち、研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、第２の共通移動テーブル１６ｂの第２の共通移動軸Ｇ２に沿う移動によって、図４に示されるように、レンズ４２の先端面を研削砥石４９の外周面に当接させて、レンズ４２の先端面に研削加工を施す。
【００７１】
加えて、レンズ４２の面取部に研削加工を施す。即ち、レンズ保持軸部３６の中心軸と砥石軸部４８の中心軸とがレンズ４２の面取部の形状に応じた所定の角度をなすような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、レンズ保持部３４を、レンズ４２の面取部が研削砥石４９の外周面から僅かに離間するような、面取部研削加工位置Ｐ４の近傍に配置する。続いて、レンズ４２の外周面及び先端面の研削加工の場合と同様に、レンズ４２を第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態、即ち、研削面に平行な方向への揺動状態に保持し、第２の共通移動テーブル１６ｂの第２の共通移動軸Ｇ２に沿う移動によって、図５に示されるように、レンズ４２の面取部を研削砥石４９の外周面に当接させて、レンズ４２の面取部に研削加工を施す。
【００７２】
図６を参照し、心取り加工装置１２における研削砥石４９のツルーイングについて説明する。即ち、ツルーイング軸部６４の中心軸を砥石軸部４８の中心軸と略平行とするような第３の共通移動テーブル１６ｃの第３の共通移動軸Ｇ３に沿う回転移動と、第１及び第２の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂの第１及び第２の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２に沿う移動とを組み合わせることにより、ツルーイング部６２を、ツルーイング砥石６５の外周面が研削砥石４９の外周面から僅かに離間するような、ツルーイング位置Ｑ４の近傍に配置する。続いて、第１の共通移動テーブル１６ａを第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態に保持して、ツルーイング砥石６５を第１の共通移動軸Ｇ１に沿う揺動状態、即ち、ツルーイング面に平行な方向への揺動状態に保持し、第２の共通移動テーブル１６ｂの第２の共通移動軸Ｇ２に沿う移動によって、図６に示されるように、ツルーイング砥石６５の外周面を研削砥石４９の外周面に当接させて切り込ませ、ツルーイングを施す。
【００７３】
従って、本実施形態の心取り加工装置１２は次の効果を奏する。本実施形態では、第１乃至第３の共通移動テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃの第１乃至第３の共通移動軸Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に沿う移動を組み合わせることにより、レンズ保持部３４を外周面研削加工位置Ｐ２、先端面研削加工位置Ｐ３、あるいは、面取部研削加工位置Ｐ４に配置して、レンズ４２の外周面、先端面、あるいは、面取部を研削部４６の研削砥石４９の外周面に当接させて、研削加工を行っている。即ち、単一の研削砥石４９によってレンズ４２に心取り加工を施すことが可能となっており、研削部４６の小型化によって、心取り装置を小型化することが可能となっている。
【００７４】
また、レンズ４２の外周面、先端面、あるいは、面取部の研削加工に、単一の研削砥石４９の外周面のみを用いており、ツルーイングが必要なのは、単一のツルーイング砥石６５の外周面のみとなっている。即ち、ツルーイングの必要な作用面が小さくなっており、ツルーイングを容易かつ短時間に行うことが可能となっている。
【００７５】
図７は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の心取り装置では、レンズ保持部３４とツルーイング部６２とが、共通移動軸Ｇに沿って別個独立に移動可能となっている。
【００７６】
図７に示されるように、本実施形態の心取り加工装置１２は、共通移動機構１４を有し、この共通移動機構１４によって、第１の移動部材としての第１のレンズ保持移動テーブル２６ａと、第２の移動部材としての第１のツルーイング移動テーブル５４ａとが、共通移動軸Ｇに沿って別個独立に移動自在である（図７の矢印Ｂ５及びＢ６参照）。
【００７７】
即ち、共通移動機構１４では、一対の共通ガイド１８ａ，１８ｂが共通移動軸Ｇに沿って並設されており、これら共通ガイド１８ａ，１８ｂによって、第１のレンズ保持移動テーブル２６ａ及び第１のツルーイング移動テーブル５４ａが、共通移動軸Ｇに沿って摺動自在に支持されている。また、共通ガイド１８ａ，１８ｂ間には、共通ガイド１８ａ，１８ｂに並設されて共通リニアモータ８０が共通移動軸Ｇに沿って延設されている。そして、共通リニアモータ８０によって、共通ガイド１８ａ，１８ｂに沿って第１のレンズ保持移動テーブル２６ａ及び第１のツルーイング移動テーブル５４ａが、共通移動軸Ｇに沿って別個独立に移動あるいは位置決めされる。
【００７８】
第１のレンズ保持移動テーブル２６ａには、第１実施形態と同様な構成のレンズ保持移動機構２４、第２のレンズ保持移動テーブル２６ｂ、及び、レンズ保持部３４が載設されている。また、第１のツルーイング移動テーブル５４ａには、第１実施形態と同様な構成のツルーイング移動機構５２、第２のツルーイング移動テーブル５４ｂ、及び、ツルーイング部６２が載設されている。
【００７９】
本実施形態では、共通移動軸Ｇに沿って一方から他方へと第１のレンズ保持移動テーブル２６ａ、第１のツルーイング移動テーブル５４ａが順に配置されており、共通移動軸Ｇに並列して一方から他方へと偏心検出器４３、第１の研削部４６ａ、第２の研削部４６ｂが順に配置されている。
【００８０】
そして、第１及び第２のレンズ保持移動テーブル２６ａ，２６ｂの共通移動軸Ｇ及びレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動の組み合わせにより、第１実施形態と同様に、レンズ保持部３４を偏心検知位置Ｐ１、外周面研削加工位置Ｐ２、先端面研削加工位置Ｐ３、及び、面取部研削加工位置Ｐ４に配置可能となっている。
【００８１】
ここで、共通移動機構１４において第１のツルーイング移動テーブル５４ａを共通移動軸Ｇに沿って他方側へと最大限移動させることにより、レンズ保持部３４が偏心検知位置Ｐ１、外周面研削加工位置Ｐ２、先端面研削加工位置Ｐ３、及び、面取部研削加工位置Ｐ４間で移動された場合であっても、第１のツルーイング移動テーブル５４ａと第１のレンズ保持移動テーブル２６ａとが互いに干渉しないようにすることが可能である。このようなツルーイング部６２の位置を、ツルーイング部６２の退避位置Ｑ５と称する。
【００８２】
また、図８に示されるように、第１及び第２のツルーイング移動テーブル５４ａ，５４ｂの共通移動軸Ｇ及びツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動の組み合わせにより、第１実施形態と同様に、ツルーイング部６２を第１のツルーイング位置Ｑ１、第２の外周面ツルーイング位置Ｑ２、及び、第２のテーパ部ツルーイング位置Ｑ３に配置可能となっている。
【００８３】
ここで、レンズ保持部３４が偏心検知位置Ｐ１に配置されている場合には、ツルーイング部６２が第１のツルーイング位置Ｑ１、第２の外周面ツルーイング位置Ｑ２、及び、第２のテーパ部ツルーイング位置Ｑ３間で移動された場合であっても、第１のツルーイング移動テーブル５４ａと第１のレンズ保持移動テーブル２６ａとが互いに干渉しないようになっている。
【００８４】
次に、本実施形態の心取り加工装置１２の作用について説明する。
【００８５】
図７を参照し、心取り加工装置１２におけるレンズ４２の心取り加工について説明する。心取り加工においては、共通移動機構１４において第１のツルーイング移動テーブル５４ａを共通移動軸Ｇに沿って他方側へと最大限移動させて、ツルーイング部６２を退避位置Ｑ５に配置しておく。
【００８６】
第１及び第２のレンズ保持移動テーブル２６ａ，２６ｂの共通移動軸Ｇ及びレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動の組み合わせにより、レンズ保持部３４を偏心検知位置Ｐ１に配置して、レンズ４２とレンズ保持軸部３６との心出しを行い、レンズ保持部３４によってレンズ４２を保持する。続いて、第１及び第２のレンズ保持移動テーブル２６ａ，２６ｂの共通移動軸Ｇ及びレンズ保持移動軸Ｈ１に沿う移動の組み合わせにより、レンズ保持部３４を外周面研削加工位置Ｐ２、先端面研削加工位置Ｐ３、及び、面取部研削加工位置Ｐ４に配置して、レンズ４２の外周面、先端面、及び、面取部を研削加工して、レンズ４２に心取り加工を施す。
【００８７】
図８を参照し、心取り加工装置１２における第１及び第２の研削砥石４９ａ，４９ｂのツルーイングについて説明する。第１及び第２のツルーイング移動テーブル５４ａ，５４ｂの共通移動軸Ｇ及びツルーイング移動軸Ｈ２に沿う移動の組み合わせにより、ツルーイング部６２を第１のツルーイング位置Ｑ１、第２の外周面ツルーイング位置Ｑ２、及び、第２のテーパ部ツルーイング位置Ｑ３に配置して、第１の研削砥石４９ａの外周面、第２の研削砥石４９ｂの外周面、及び、第２の研削砥石４９ｂのテーパ部にツルーイングを施す。
【００８８】
ツルーイングに引き続いてレンズ４２の心取り加工を行う場合には、ツルーイングの間に、レンズ保持部３４を偏心検知位置Ｐ１に配置して、レンズ４２とレンズ保持軸部３６との心出しを行い、レンズ保持部３４によってレンズ４２を保持しておく。ツルーイングに引き続いて、ツルーイング部６２を退避位置Ｑ５に配置し、レンズ保持部３４によって保持されたレンズ４２に心取り加工を施す。
【００８９】
従って、本実施形態の心取り加工装置１２は次の効果を奏する。本実施形態では、共通移動機構１４によって、第１のレンズ保持移動テーブル２６ａと第１のツルーイング移動テーブル５４ａとが共通移動軸Ｇに沿って別個独立に移動可能となっており、ツルーイング部６２によるツルーイングの間に、レンズ保持部３４を偏心検知位置Ｐ１に配置して、レンズ保持部３４によるレンズ４２の保持操作を行うことが可能となっている。このため、ツルーイングに引き続いてレンズ４２の心取り加工を行う場合等には、一連の工程を効率よく行うことが可能となっている。
【００９０】
上述した全ての実施形態において、ツルーイング砥石に代えてドレッシング砥石を用いることにより、研削砥石のドレッシングを行うことが可能となる。
【００９１】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）光学的心出し方式によりレンズの外周、端面および面取りの研削加工を行うレンズ心取り装置において、レンズを先端に保持する回転可能なレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸と同一移動軸上に、ツルーイング用砥石を有するツルーイング軸を設置したことを特徴とするレンズ心取り装置。
【００９２】
（付記項２）付記項１のレンズ心取り装置において、レンズ保持軸と同一移動テーブル上に、ツルーイング軸を具備することを特徴とするレンズ心取り装置。
【００９３】
（付記項３）付記項１のレンズ心取り装置において、レンズ保持軸と同一移動軸上に、前記レンズ保持軸を有する移動テーブルとは別に、位置決め制御可能な移動テーブルを有するツルーイング軸を具備することを特徴とするレンズ心取り装置。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、研削砥石のツルーイングあるいはドレッシングを容易かつ安定的に行うことが可能な小型の、光学部材に研削加工を施す研削加工装置、例えば、略円柱状のレンズの外周面、端面及び面取部に研削加工を施して、レンズに心取り加工を施すレンズ心取り装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態の心取り加工装置を、レンズに研削加工を施している状態で示す上面図。
【図２】本発明の第１実施形態の心取り加工装置を、研削砥石にツルーイングを施している状態で示す上面図。
【図３】本発明の第２実施形態の心取り加工装置を、レンズの外周面に研削加工を施している状態で示す上面図。
【図４】本発明の第２実施形態の心取り加工装置を、レンズの先端面に研削加工を施している状態で示す上面図。
【図５】本発明の第２実施形態の心取り加工装置を、レンズの面取部に研削加工を施している状態で示す上面図。
【図６】本発明の第２実施形態の心取り加工装置を、研削砥石にツルーイングを施している状態で示す上面図。
【図７】本発明の第３実施形態の心取り加工装置を、レンズに研削加工を施している状態で示す上面図。
【図８】本発明の第３実施形態の心取り加工装置を、研削砥石にツルーイングを施している状態で示す上面図。
【図９Ａ】従来の研削加工装置を、レンズに研削加工を施している状態で示す上面図。
【図９Ｂ】従来の研削加工装置を、研削砥石にツルーイングを施している状態で示す上面図。
【符号の説明】
【００９６】
１４，１６，２４，２６，５２，５４…移動機構、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…移動機構、１４，２４，２６ａ，２６ｂ，５２，５４ａ，５４ｂ…移動機構、１４，１６…共通部分、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…共通部分、１４…共通部分、３４…光学部材保持部、４２…光学部材、４６，４６ａ，４６ｂ…研削部、４９，４９ａ，４９ｂ…研削砥石、６２…ツルーイング部、６６…ツルーイング砥石６５、Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…共通の移動軸。
【図１】
2006315155.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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