(57)【要約】【課題】  展示物の情報を能動的にユーザへ与える情報支援システムを提供する。【解決手段】携帯電話機１０を持ったユーザが展示物３０の近傍の領域Ｍに入ることで、同携帯電話機１０のスピーカ２０から音声が発生するが、仮想的に同展示物３０がある方向から音声Ｖが発生する。また、携帯電話機１０を持ったユーザが展示物３０に近付くと、音声Ｖの音量が大きくなり、遠ざかると音量が小さくなる。また、携帯電話機１０の姿勢角を変えた場合、姿勢角のデータに基づいて、仮想的に同展示物３０がある方向から音声Ｖが発生する。つまり、携帯電話機１０の姿勢角に関わらず、ユーザが常に展示物３０のある方向から音声Ｖが聞こえる状態となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されたデータベースを有し、前記位置情報及び音声情報を提供する情報提供端末と、
該情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける１つ又は複数の携帯端末とを備えてなる情報支援システムであって、
前記各携帯端末は、
前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する構成とされていることを特徴とする情報支援システム。
【請求項２】
前記各携帯端末は、
前記情報提供端末からダウンロードした前記位置情報及び音声情報を記憶する記憶手段と、
当該携帯端末の位置の変化を計測する変位計測手段と、
当該携帯端末の姿勢の変化を計測する姿勢計測手段と、
前記変位計測手段及び姿勢計測手段による各計測結果に基づいて当該携帯端末の位置及び向きを表示する表示手段と、
当該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する音声発生手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の情報支援システム。
【請求項３】
前記音声発生手段は、
三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカで仮想的に再現するための仮想三次元音源制御手段を備えてなることを特徴とする請求項２記載の情報支援システム。
【請求項４】
三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報を提供する情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける携帯端末であって、
前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する構成とされていることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
前記情報提供端末からダウンロードした前記位置情報及び音声情報を記憶する記憶手段と、
当該携帯端末の位置の変化を計測する変位計測手段と、
当該携帯端末の姿勢の変化を計測する姿勢計測手段と、
前記変位計測手段及び姿勢計測手段による各計測結果に基づいて当該携帯端末の位置及び向きを表示する表示手段と、
当該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する音声発生手段とを備えてなることを特徴とする請求項４記載の携帯端末。
【請求項６】
前記音声発生手段は、
三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカで仮想的に再現するための仮想三次元音源制御手段を備えてなることを特徴とする請求項５記載の携帯端末。
【請求項７】
三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されたデータベースを有し、前記位置情報及び音声情報を提供する情報提供端末と、
該情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける１つ又は複数の携帯端末とを備えてなる情報支援システムに用いられ、
前記各携帯端末が、
前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生することを特徴とする情報支援方法。
【請求項８】
コンピュータに請求項４乃至６のうちのいずれか一に記載の携帯端末を制御させるための情報支援制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報支援システム、携帯端末、該システムに用いられる情報支援方法、及び情報支援制御プログラムに係り、たとえば美術館や博物館などの展示場にある展示物の情報をユーザの携帯電話機などを介して提供する場合に用いて好適な情報支援システム、携帯端末、該システムに用いられる情報支援方法、及び情報支援制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
美術館や博物館などの展示場では、展示物に関する情報をユーザ（顧客）に提供する手段として、たとえば、解説文が記載された文字板を壁に貼り付けたものや、展示物の近傍に設置されたスイッチを操作することにより、スピーカから音声案内が出力される装置などが用いられている。これらは、いずれも、展示物側からユーザ側に情報を能動的に発生することはなく、情報を受動的に発生するものであるため、ユーザが展示物を見逃すことがあるという問題点がある。このため、展示物の側から能動的にユーザへ情報を提供する装置（情報支援システム）が提案されている。
【０００３】
従来、この種の技術としては、たとえば、次のような文献に記載されるものがあった。
特許文献１に記載された情報支援システム（同文献では「ユーザ端末」）では、ユーザが同ユーザ端末を絵画の方向に向けると、距離測位センサによりユーザと絵画との距離が測定され、同距離が美術館のサーバに送信される。サーバでは、その距離に基づいて所望の距離範囲にある絵画に関する情報が検索され、ユーザ端末に送信される。また、ユーザ端末の緯度、経度、高度、方位及び傾斜角度を検出する検出部が設けられている。同検出部には、汎世界測位システム（Global Positioning System 、以下、「ＧＰＳ」という）が設けられている。
【０００４】
特許文献２に記載された情報再生装置では、同情報再生装置を携帯したユーザと送信装置が設置された案内対象物との距離に応じて、再生する情報が自動的に切り替えられる。
【０００５】
特許文献３に記載された姿勢計測装置では、ジャイロと加速度計とを組み合わせて被計測物の位置及び角度が計測されるので、同ジャイロと同加速度計との機能が補完され、正確な姿勢角、方位角及び位置が計測される。
【特許文献１】特開２００２−２３８０８０号公報（第１４頁、図３２）
【特許文献２】特開２００２−２９０８７９号公報（第３頁、図１、図２）
【特許文献３】特開平０８−０２１７３２号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の装置では、次のような問題点があった。
すなわち、特許文献１に記載された情報支援システム（ユーザ端末）では、サーバで絵画に関する情報が検索されてユーザ端末に送信されるようになっているが、この場合、同サーバに無線基地局の機能が必要となるため、構成が大掛かりなものになり、実現は容易ではない。また、検出部には、ＧＰＳが設けられているため、この発明とは構成が異なっている。
【０００７】
また、特許文献２に記載された情報再生装置は、ユーザと案内対象物との距離に応じて再生する情報が切り替えられるものであり、この発明とは主旨が異なっている。
【０００８】
また、特許文献３に記載された姿勢計測装置は、被計測物の正確な姿勢角、方位角及び位置が計測されるものであり、この発明とは主旨が異なっている。
【０００９】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、展示物の側から能動的にユーザへ情報を与えることにより、展示物の見逃しを防止すると共に、同展示物のアピールも可能な情報支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されたデータベースを有し、前記位置情報及び音声情報を提供する情報提供端末と、該情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける１つ又は複数の携帯端末とを備えてなる情報支援システムに係り、前記各携帯端末は、前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する構成とされていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の情報支援システムに係り、前記各携帯端末は、前記情報提供端末からダウンロードした前記位置情報及び音声情報を記憶する記憶手段と、当該携帯端末の位置の変化を計測する変位計測手段と、当該携帯端末の姿勢の変化を計測する姿勢計測手段と、前記変位計測手段及び姿勢計測手段による各計測結果に基づいて当該携帯端末の位置及び向きを表示する表示手段と、当該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する音声発生手段とを備えてなることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の情報支援システムに係り、前記音声発生手段は、三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカで仮想的に再現するための仮想三次元音源制御手段を備えてなることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報を提供する情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける携帯端末に係り、前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する構成とされていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の携帯端末に係り、前記情報提供端末からダウンロードした前記位置情報及び音声情報を記憶する記憶手段と、当該携帯端末の位置の変化を計測する変位計測手段と、当該携帯端末の姿勢の変化を計測する姿勢計測手段と、前記変位計測手段及び姿勢計測手段による各計測結果に基づいて当該携帯端末の位置及び向きを表示する表示手段と、当該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生する音声発生手段とを備えてなることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の携帯端末に係り、前記音声発生手段は、三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカで仮想的に再現するための仮想三次元音源制御手段を備えてなることを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、情報支援方法に係り、三次元空間の所定の領域内に配置されている複数の物体の位置を表す位置情報及び前記各物体に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されたデータベースを有し、前記位置情報及び音声情報を提供する情報提供端末と、該情報提供端末から前記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受ける１つ又は複数の携帯端末とを備えてなる情報支援システムに用いられ、前記各携帯端末が、前記所定の領域内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯端末の位置の変化、及び該領域内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、該携帯端末の前記所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、該携帯端末から所定の距離の範囲内にある前記各物体に対応した前記音声を仮想的に当該物体の方向から発生することを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、情報支援制御プログラムに係り、コンピュータに請求項４乃至６のうちのいずれか一に記載の携帯端末を制御させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の構成によれば、各携帯端末が、当該携帯端末の位置及び姿勢の変化を計測し、この計測結果に基づいて、同携帯端末の三次元空間の所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、同携帯端末から所定の距離の範囲内にある各物体に対応した音声を仮想的に当該物体の方向から発生するので、同物体の側から能動的にユーザへ情報を提供でき、ユーザが物体を見逃すことを防止できると共に、同物体のアピールも可能となる。たとえば、三次元空間が美術館や博物館などの展示場である場合、携帯端末は、変位計測手段及び姿勢計測手段により当該携帯端末の位置及び姿勢の変化を計測し、この計測結果に基づいて、同携帯端末の展示場内での位置及び向きを表示すると共に、同携帯端末から所定の距離の範囲内にある展示物に対応した音声を仮想的に同展示物の方向から発生するので、同展示物の側から能動的にユーザへ情報を提供でき、ユーザが展示物を見逃すことを防止できると共に、同展示物のアピールも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
携帯端末が、センサにより当該携帯端末の位置及び姿勢の変化を計測し、この計測結果に基づいて、同携帯端末の三次元空間の所定の領域内での位置及び向きを表示すると共に、同携帯端末から所定の距離の範囲内にある物体に対応した音声を仮想的に同物体の方向から発生し、同物体の側から能動的にユーザへ情報が提供される情報支援システムを提供する。
【実施例】
【００２０】
図１は、この発明の実施例である情報支援システムの電気的構成を示すブロック図である。
この例の情報支援システムは、同図に示すように、情報提供端末１と、複数の携帯電話機１０，…，１０とから構成されている。情報提供端末１は、たとえば美術館や博物館などの展示場（三次元空間の所定の領域）の入口に設置され、パーソナルコンピュータ１ａと、データベース１ｂとを備えている。データベース１ｂには、展示場内での複数の展示物（物体）の位置を表す位置情報及び各展示物に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されている。パーソナルコンピュータ１ａは、上記位置情報及び音声情報を提供する。携帯電話機１０は、情報提供端末１から上記位置情報及び音声情報をダウンロードして支援を受けるものであり、展示場内に予め設定されている基準位置に対する当該携帯電話機１０の位置の変化、及び該展示場内に予め設定されている基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、当該携帯電話機１０の展示場内での位置及び向きを図示しない表示部に表示すると共に、当該携帯電話機１０から所定の距離の範囲内にある各展示物に対応した解説を行うための音声を仮想的に当該展示物の方向から発生する。
【００２１】
図２は、図１中の携帯電話機１０の要部の電気的構成を示すブロック図である。
この携帯電話機１０は、同図２に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）１１と、記憶部１２と、作業用メモリ１３と、表示制御部１４と、表示部１５と、方位・位置座標検知回路１６と、ジャイロセンサ１７と、加速度センサ１８と、３Ｄ音源制御部１９と、スピーカ２０とから構成されている。ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記録されている情報支援制御プログラムに基づいて携帯電話機１０全体を制御する。記憶部１２は、たとえばＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）などで構成され、ＣＰＵ１１を動作させるための情報支援制御プログラムが記録されている他、三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカで仮想的に再現するための仮想三次元音源データが記録されている。作業用メモリ１３は、たとえばＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などで構成され、ＣＰＵ１１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納し、特に、この実施例では、情報提供端末１からダウンロードした位置情報及び音声情報を記憶すると共に、仮想的に展示物の方向から発生する音声の音源データを格納する。
【００２２】
ジャイロセンサ１７は、携帯電話機１０本体の互いに直交するＸ，Ｙ，Ζ軸の回りの角度の変化（角速度）を検出する。加速度センサ１８は、携帯電話機１０本体の互いに直交するＸ，Ｙ，Ζ軸方向の速度の変化（加速度）を検出する。方位・位置座標検知回路１６は、ジャイロセンサ１７で検出された角速度を検知してＣＰＵ１１へ送出すると共に、加速度センサ１８で検出された加速度を検知してＣＰＵ１１へ送出する。ＣＰＵ１１は、送出された角速度を積分して角度の累積変化量を算出することにより、携帯電話機１０本体の姿勢の変化を計測すると共に、送出された加速度を２回積分して変位の累積変化量を算出することにより、携帯電話機１０本体の位置の変化を計測する。
【００２３】
表示制御部１４は、信号処理回路などで構成され、ＣＰＵ１１から送出されたデータを表示部１５に表示するためのデータに変換する。表示部１５は、たとえば液晶表示装置などで構成され、表示制御部１４から送出されたデータに基づく画像を表示し、特に、この実施例では、ＣＰＵ１１による計測結果に基づいて、展示場内での携帯電話機１０本体の位置及び向きを表示する。３Ｄ音源制御部１９は、３Ｄ（三次元）音源技術に基づいて、携帯電話機１０から所定の距離の範囲内にある各展示物に対応した音声を仮想的に当該展示物の方向から発生し、特に、この実施例では、ＣＰＵ１１による計測結果に基づいて、三次元の音場とほぼ同様の音場を２つのスピーカ２０で仮想的に再現する。
【００２４】
上記３Ｄ音源技術は、たとえば英ソナプティック（Sonaptic）社などで開発されたものであり、オーディオ機器などの聴取者を取り巻く環境に、仮想の音源を配置する技術である。すなわち、人間は、肩や頭からの音の反響の仕方など、非常に多くの微妙な要因を知覚することにより、音の発生場所を認識するが、この３Ｄ音源技術では、このような人間の聴覚特性を利用し、携帯電話機などのほぼ１か所でのステレオスピーカによる再生で三次元の立体感が実現される。通常、立体的な音響効果は、聴取者を中心に複数（たとえば、４個）のスピーカを配置することにより実現されるが、この技術では多数のスピーカは不要となる。
【００２５】
図３は、携帯電話機１０の動作を説明するフローチャート、図４は、携帯電話機１０のスピーカ２０から音声が出力される様子を示す模式図、図５及び図６は、携帯電話機１０の表示部１５に表示された展示場内の地図を示す図である。
これらの図を参照して、この例の情報支援システムに用いられる情報支援方法の処理内容について説明する。
この情報支援システムでは、情報提供端末１のデータベース１ｂに、展示場内での各展示物の位置を表す位置情報及び同各展示物に関する解説を音声で表すための音声情報が蓄積されている。各携帯電話機１０は、情報提供端末１から上記位置情報及び音声情報をダウンロードする。そして、各携帯電話機１０は、当該携帯電話機１０の基準位置に対する位置の変化及び基準方向に対する姿勢の変化を計測し、これらの計測結果に基づいて、同携帯電話機１０の展示場内での位置及び向きを表示すると共に、同携帯電話機１０から所定の距離の範囲内にある各展示物に対応した音声を仮想的に当該展示物の方向から発生する。
【００２６】
すなわち、展示場の入口で携帯電話機１０を情報提供端末１に接続することにより、同展示場マップ及び音声情報（展示物の位置情報も含む）が同携帯電話機１０にダウンロードされる（ステップＳ１）。また、情報提供端末１により、携帯電話機１０のジャイロセンサ１７及び加速度センサ１８が自動的に初期化される（ステップＳ２）。このため、この地点（入口）が三次元空間における基準位置となると共に、たとえば入口に対して展示場内に向かう垂直方向が基準方向となる。この後、ユーザは、携帯電話機１０を携行し、展示場内を任意に移動して散策するが、加速度センサ１８により移動距離、及びジャイロセンサ１７により姿勢角が随時計測される（ステップＳ３）。
【００２７】
そして、加速度センサ１８の測定により、携帯電話機１０から所定の距離の範囲内に展示物がある場合、同展示物に関する音声がスピーカ２０から発生するが、この場合、仮想的に同展示物がある方向から発生する（ステップＳ４：Ｙ、ステップＳ５）。たとえば、図４（ａ）に示すように、携帯電話機１０を持ったユーザが展示物３０の近傍の領域Ｍに入ることで、同携帯電話機１０のスピーカ２０から音声が発生するが、仮想的に同展示物３０がある方向から音声Ｖが発生する。また、図４（ｂ）に示すように、携帯電話機１０を持ったユーザが展示物３０に近付くと、音声Ｖの音量が大きくなり、遠ざかると音量が小さくなる。
【００２８】
また、図４（ｃ）に示すように、携帯電話機１０の姿勢角を変えた場合、ジャイロセンサ１７から得られる姿勢角のデータに基づいて、仮想的に同展示物３０がある方向から音声Ｖが発生する。つまり、携帯電話機１０の姿勢角に関わらず、ユーザが常に展示物３０のある方向から音声Ｖが聞こえる状態となる（ステップＳ５，Ｓ７）。また、携帯電話機１０が展示物３０から一定距離離れることで、スピーカ２０からの音声の発生がなくなり、他の展示物が所定領域内に入り次第、同展示物に対応した音声がスピーカ２０から出力される（ステップＳ６：Ｎ）。
【００２９】
また、展示場内の地図が携帯電話機１０の表示部１５に表示されるが、この場合、たとえば図５に示すように、ユーザの現在位置が入口付近であることが表示されると共に、展示場内における展示物の配置状態が表示されている。また、ユーザが展示場内を移動すると共に向きを変えると、図６に示すように、同ユーザの現在位置がリアルタイムに表示されると共に、画面内の地図がユーザの向きに合わせたものとなる。この場合、たとえばアフィン変換による画像の回転処理が行われる。
【００３０】
以上のように、この実施例では、携帯電話機１０は、加速度センサ１８及びジャイロセンサ１７により当該携帯電話機１０の位置及び姿勢の変化を計測し、この計測結果に基づいて、同携帯電話機１０の展示場内での位置を表示すると共に、同携帯電話機１０から所定の距離の範囲内にある展示物に対応した音声を仮想的に同展示物の方向から発生するので、展示物の側から能動的にユーザへ情報が提供され、ユーザが展示物を見逃すことが防止されると共に、同展示物のアピールも可能となる。
【００３１】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、携帯端末は、携帯電話機の他、たとえばＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）などでも良い。また、上記実施例では、展示場の入口で携帯電話機１０を情報提供端末１に接続することにより、同展示場マップ及び音声情報が同携帯電話機１０にダウンロードされるが、ユーザが展示場に入場する前に予めインターネットを介してダウンロードしても良い。
【００３２】
また、携帯電話機１０のジャイロセンサ１７及び加速度センサ１８を修正するための修正装置を展示場内の適切な場所に予め設けておき、ユーザが展示場内を散策している途中で同ジャイロセンサ１７及び加速度センサ１８から取得されるデータに誤差が発生した場合、同携帯電話機１０を同修正装置に接続（有線接続又は無線接続）することにより、各データの誤差を修正するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明の情報支援システムは、美術館や博物館などの展示場の他、たとえば大規模遊園地など、三次元空間の所定の領域内に複数の物体が配置されている場所全般に用いて有効である。また、ジャイロセンサ及び加速度センサは、三次元入力デバイスとして利用可能である。たとえば、ユーザが携帯電話機を前方向に押すことにより、加速度センサで移動距離が測定され、表示部上の三次元空間が移動距離分前に進むように表示される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施例である情報支援システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の携帯電話機１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話機１０の動作を説明するフローチャートである。
【図４】携帯電話機１０のスピーカ２０又はイヤホン２０Ａから音声が出力される様子を示す模式図である。
【図５】携帯電話機１０の表示部１５に表示された展示場内の地図を示す図である。
【図６】携帯電話機１０の表示部１５に表示された展示場内の地図を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      情報提供端末
１ａ      パーソナルコンピュータ（情報提供端末の一部）
１ｂ      データベース（情報提供端末の一部）
１０，…，１０      携帯電話機（携帯端末）
１１      ＣＰＵ（中央処理装置、携帯端末の一部）
１２      記憶部（携帯端末の一部）
１３      作業用メモリ（携帯端末の一部）
１４      表示制御部（表示手段の一部、携帯端末の一部）
１５      表示部（表示手段の一部、携帯端末の一部）
１６      方位・位置座標検知回路（変位計測手段及び姿勢計測手段の一部）
１７      ジャイロセンサ（姿勢計測手段の一部）
１８      加速度センサ（変位計測手段の一部）
１９      ３Ｄ音源制御部（音声発生手段の一部）
２０      スピーカ（音声発生手段の一部）
３０      展示物（物体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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