(57)【要約】【課題】目標のＲＣＳの距離、向きによる変化から、特定結果を判定し、電波データなどでは絞り込めなかった、複数の目標の特定結果を絞り込み、確度の高い特定結果を可能とする目標特定評価装置を得る。【解決手段】任意のシナリオに基づき複数の疑似的な目標を発生する疑似目標発生部２５と、電波探知装置等の覆域を算出する覆域評価部２６と、探知した目標の電波目標データ等を作成する目標探知模擬部１００と、距離−ＲＣＳデータ等と目標特定結果の対応関係を格納するデータベースを作成するデータベース作成部３３と、電波目標データ等をデータベースと比較・照合することにより目標を特定する目標特定部３９と、特定結果を更新する特定結果評価部４０と、特定結果を表示する結果表示部４２と、特定結果を統計的に処理する特定結果処理部３８と、特定結果の処理結果に基づきデータベースを更新するデータベース更新部４３を設けた。【選択図】図１
2006250698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意に設定されたシナリオに基づき、任意の時刻における実際の目標に対応する複数の疑似的な目標である疑似目標データを発生する疑似目標発生部と、
任意に大気の環境を設定して環境データを出力する環境模擬部と、
前記複数の疑似目標データ及び前記環境データに基づいて、任意に設定された電波探知装置、レーダ探知装置、赤外線探知装置及び逆合成開口レーダ（ＩＳＡＲ）装置の覆域を算出して覆域評価データを出力する覆域評価部と、
前記複数の疑似目標データ及び前記覆域評価データに基づいて、探知した目標の電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ及びレーダ反射面積（ＲＣＳ）データを作成する目標探知模擬部と、
前記複数の疑似目標データに基づいて、味方他部隊から得られる他部隊データを作成する他部隊データ模擬部と、
電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータ及び距離−ＲＣＳデータと目標特定結果との対応関係を格納するデータベースを作成するデータベース作成部と、
前記目標探知模擬部からの運動目標データに基づき運動プロファイル目標データを算出し、前記電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ、運動プロファイル目標データ、レーダ反射面積データ及び他部隊データを、前記データベースの格納データと比較・照合することにより目標を特定する目標特定部と、
前記目標特定部により特定した特定結果を蓄積し、特定結果の変動に応じて特定結果を更新する特定結果評価部と、
前記データベースの格納データと比較・照合した前記電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ、運動プロファイル目標データ、レーダ反射面積データ及び他部隊データの項目毎の一致の度合いを人間の操作に応じて表示させる処理を行う表示処理部と、
前記表示処理部の処理に基づき、前記特定結果評価部からの特定結果を表示する結果表示部と、
前記特定結果評価部からの特定結果と前記疑似目標発生部からの疑似目標データの差を算出し、前記差に基づき前記特定結果を統計的に処理する特定結果処理部と、
前記特定結果処理部の処理結果に基づいて前記データベースの更新処理を行うデータベース更新部と
を備えたことを特徴とする目標特定評価装置。
【請求項２】
前記目標特定部は、目標の向きとＲＣＳの関係を抽出し、向き−ＲＣＳ特定諸元データに基づき目標を特定し、既に絞り込まれた目標のさらなる絞り込みを行う
ことを特徴とする請求項１記載の目標特定評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子計算機を用いて、種々の戦闘環境下においてレーダ探知装置、電波探知装置、僚艦等の味方他部隊、赤外線探知装置、ＩＳＡＲ（逆合成開口レーダ）装置及び目標情報処理装置を模擬し、レーダ探知装置、電波探知装置、味方他部隊、赤外線探知装置、ＩＳＡＲ装置により得られる目標データを模擬し、目標情報処理装置にて行われる目標データの分析、特定を行うアルゴリズムを模擬することによって、目標特定のアルゴリズムを評価する目標特定評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、艦船における戦闘システムの構成例を示した図である。
【０００３】
図５において、艦船１に搭載された戦闘システム２は、ミサイル、航空機、艦艇などの目標Ｔを探知する。電波探知装置３は、上空または水上の目標Ｔの放射する電波を捜索、探知する。電波探知装置３は、電波を受信する電波探知アンテナ４と、受信回路等からなる電波探知機能回路部５と、ディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備えた電波探知表示部６とから構成されている。電波探知ビデオＤ１は、電波探知アンテナ４から電波探知機能回路部５に送られる。電波探知信号Ｄ２は、電波探知機能回路部５で電波探知ビデオＤ１に基づき分析し、目標Ｔが放射した電波の周波数、パルス幅等の電波特徴データに変換されたものである。電波特定結果Ｄ３は、電波探知表示部６に表示された情報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、電波探知表示部６を操作することによって目標特定装置２２に対し出力される。
【０００４】
レーダ７は、電波を送信し、目標Ｔからの反射波を受信し探知する装置である。レーダ７は、電波の送受信を行うレーダアンテナ８と、送受信回路等からなるレーダ探知機能回路部９と、ディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備えたレーダ探知表示部１０とから構成されている。レーダビデオＤ４は、レーダアンテナ８によって受信される。レーダ目標情報Ｄ５は、レーダ探知機能回路部９にてレーダビデオＤ４に基づき信号処理し、目標Ｔの位置、運動情報に変換されたものである。レーダ特定結果Ｄ６は、レーダ探知表示部１０に表示された情報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、レーダ探知表示部１０を操作することによって目標特定装置２２に出力される。
【０００５】
通信装置１１は、目標Ｔに関する特定情報を僚艦等の味方他部隊Ｒから得る。通信装置１１は、通信アンテナ１２と、他部隊データ処理機能回路部１３とから構成されている。他部隊目標情報Ｄ７は、通信アンテナ１２で受信し、他部隊データ処理機能回路部１３へ送られる。他部隊特定結果Ｄ８は、他部隊データ処理機能回路部１３によって解読され、目標特定装置２２に対し出力される。
【０００６】
赤外線探知装置１４は、上空または水上の目標Ｔの放射する赤外線を捜索、探知する。赤外線探知装置１４は、赤外線を受信する赤外線センサ１５と、受信回路等からなる赤外線探知機能回路部１６と、ディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備えた赤外線探知表示部１７とから構成されている。赤外線探知ビデオＤ９は、赤外線センサ１５から赤外線探知機能回路部１６に送られる。赤外線探知信号Ｄ１０は、赤外線探知機能回路部１６で赤外線探知ビデオＤ９に基づき分析し、目標Ｔの赤外線画像特徴データに変換されたものである。赤外線特定結果Ｄ１１は、赤外線探知表示部１７に表示された情報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、赤外線探知表示部１７を操作することによって目標特定装置２２に対し出力される。
【０００７】
ＩＳＡＲ装置１８は、電波を送信し、目標Ｔからの反射波を受信し探知し画像を表示する装置である。ＩＳＡＲ装置１８は、電波の送受信を行うＩＳＡＲアンテナ１９と、受信回路等からなるＩＳＡＲ探知機能回路部２０と、ディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備えたＩＳＡＲ探知表示部２１から構成されている。ＩＳＡＲビデオＤ１２は、ＩＳＡＲアンテナ１９からＩＳＡＲ探知機能回路部２０に送られる。ＩＳＡＲ探知信号Ｄ１３は、ＩＳＡＲ探知機能回路部２０でＩＳＡＲビデオＤ１２に基づき分析し、目標ＴのＩＳＡＲ画像特徴データに変換されたものである。ＩＳＡＲ特定結果Ｄ１４は、ＩＳＡＲ探知表示部２１に表示された情報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、ＩＳＡＲ探知表示部２１を操作することによって目標特定装置２２に対し出力される。
【０００８】
目標特定装置２２は、電波特定結果Ｄ３と、レーダ特定結果Ｄ６と、他部隊特定結果Ｄ８と、赤外線特定結果Ｄ１１と、ＩＳＡＲ特定結果Ｄ１４を入力する。目標特定装置２２は、目標処理部２３と目標情報表示部２４から構成され、特定結果の決定、確認を行う。目標処理部２３は、電波特定結果Ｄ３と、レーダ特定結果Ｄ６と、他部隊特定結果Ｄ８と、赤外線特定結果Ｄ１１と、ＩＳＡＲ特定結果Ｄ１４とを参考に自動的に特定候補を絞り込み、特定結果Ｄ１５として目標情報表示部２４に送信するとともに、特定結果を目標処理部２３の内部のデータベースにフィードバックする。目標情報表示部２４は、ディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備え、特定結果の絞り込み過程を表示し、特定結果の決定、確認を行う。
【０００９】
図６は、上述した図５の戦闘システムの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１は電波探知機能回路部５の処理である。ステップＳ１において、電波探知アンテナ４から得られた電波探知ビデオＤ１に基づき受信電波の分析を行い、電波探知信号Ｄ２として電波探知表示部６に送信される。ステップＳ２は電波探知機能回路部５、ステップＳ３〜Ｓ４は電波探知表示部６の処理である。ステップＳ２において、分析された電波データは電波の周波数、パルス幅等の電波データとして自動的に作成され、ステップＳ３において、予め記憶されている電波データベースのデータと比較される。ステップＳ４において、類似するいずれかの電波データベースデータに自動選定され、単一または複数の候補が電波特定候補Ｄ３として、目標処理部２３に送信される。
【００１０】
ステップＳ５〜Ｓ６はレーダ探知機能回路部９の処理である。ステップＳ５において、レーダビデオＤ４を分析し、目標Ｔの検出を行うステップＳ６において検出された目標に基づき追尾処理を行い、運動データを作成し、レーダ目標情報Ｄ５としてレーダ探知表示部１０に送信する。ステップＳ７〜Ｓ８はレーダ探知表示部１０の処理である。ステップＳ７において、レーダ目標情報Ｄ５に基づき予め記憶されている運動データベースのデータと比較される。ステップＳ８において、類似するいずれかの運動データベースデータに自動選定され、単一または複数の候補がレーダ特定結果Ｄ６として、目標処理部２３に送信される。
【００１１】
ステップＳ１０〜Ｓ１１は赤外線探知機能回路部１６の処理である。ステップＳ１０において、赤外線センサ１５から得られた赤外線探知ビデオＤ９に基づき赤外線画像の分析を行い、ステップＳ１１において、赤外線放射強度、赤外線画像等の赤外線データを自動的に作成し、赤外線探知信号Ｄ１０として赤外線探知表示部１７に送信する。ステップＳ１２〜Ｓ１３は赤外線探知表示部１７の処理である。ステップＳ１２において、赤外線データは予め記憶されている赤外線画像データベースのデータと比較される。ステップＳ１３において、類似するいずれかの赤外線画像ベースデータに自動選定され、単一または複数の候補が電波特定結果Ｄ１１として、目標処理部２３に送信される。
【００１２】
ステップＳ１５〜Ｓ１６はＩＳＡＲ探知機能回路部２０の処理である。ステップＳ１５において、ＩＳＡＲアンテナ１９から得られたＩＳＡＲ探知ビデオＤ１２に基づきＩＳＡＲ画像の分析を行い、ステップＳ１６において、ＩＳＡＲデータを自動的に作成し、ＩＳＡＲ探知信号Ｄ１３としてＩＳＡＲ探知表示部２１に送信する。ステップＳ１７〜Ｓ１８はＩＳＡＲ探知表示部２１の処理である。ステップＳ１７において、分析されたＩＳＡＲデータはＩＳＡＲ画像であるＩＳＡＲ画像データとして自動的に作成され、予め記憶されているＩＳＡＲ画像データベースのデータと比較される。ステップＳ１８において、類似するいずれかのＩＳＡＲ画像ベースデータに自動選定され、単一または複数の候補が電波特定結果Ｄ１４として、目標処理部２３に送信される。
【００１３】
ステップＳ２０は他部隊データ処理機能回路部１３の処理である。ステップＳ２０において、通信アンテナ１２にて受信した他部隊目標情報Ｄ７に基づき、内容を解読し、他部隊特定結果Ｄ８として、目標処理部２３に送信される。
【００１４】
ステップＳ９は目標処理部２３の処理である。ステップＳ９は、ステップＳ４にて選定された単一または複数の特定候補と、Ｓ８にて選定された単一または複数の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。
【００１５】
ステップＳ１４は目標処理部２３の処理である。ステップＳ１４は、ステップＳ９にて選定された単一または複数の特定候補と、Ｓ１３にて選定された単一または複数の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。
【００１６】
ステップＳ１９は目標処理部２３の処理である。ステップＳ１９は、ステップＳ１４にて選定された単一または複数の特定候補と、Ｓ１８にて選定された単一または複数の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。
【００１７】
ステップＳ２６〜Ｓ２７は目標処理部２３の処理である。Ｓ２６はステップＳ６でレーダ探知機能回路部９により作成した運動データを蓄積し、過去の運動データと比較することにより、ポップアップ、波状蛇行等の運動の特徴を抽出し、運動プロファイルデータベースを自動的に作成する。ステップ２７は運動プロファイルデータに基づき単一または複数の特定候補を選定し、ステップＳ１９にて絞り込まれた特定候補と比較照合し、特定候補を絞り込む。
【００１８】
ステップＳ２４〜Ｓ２５は目標処理部２３の処理である。ステップＳ２４は、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータにより絞り込まれた特定結果を各判定毎に時系列に履歴として保存し、各特定結果の百分率としての重み付けを算出する。ステップＳ２５は、得られた最新の特定結果と、現状の特定結果を比較し、異なる場合は重み付けに基づき設定されている、連続判定回数に達した場合に、特定結果を更新する。
【００１９】
ステップＳ２１は目標処理部２３の処理である。ステップＳ２１は、ステップＳ２０にて選定された単一または複数の特定候補と、ステップＳ２７にて選定された単一または複数の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。
【００２０】
ステップＳ２２〜Ｓ２３は目標情報表示部２４の処理である。ステップＳ２２は絞り込まれた特定結果及び特定するまでの過程を表示し、オペレータが最終決定を行う。ステップＳ２３では最終決定結果に基づきデータベースを更新するための電波データベース更新データ、運動データベース更新データ、赤外線画像データベース更新データ、ＩＳＡＲ画像データベース更新データ及び運動プロファイルデータベース更新データを自動で作成し、それぞれ、電波探知表示部６、レーダ探知表示部１０、赤外線探知表示部１７、ＩＳＡＲ探知表示部２１及び目標処理部２３に送信する（なお、図５において、目標情報表示部２４から電波探知表示部６へ送信される更新データを示す線以外は省略している）。
【００２１】
この様なシステムの一例として、各情報を模擬して、アルゴリズムをシミュレートすることにより目標特定結果を評価する従来技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００２２】
然るに、ますます複雑化、高度化する戦闘環境においては、飛来する目標、または海上の艦船等の目標の属性や種類を一つに特定することは困難になっており、オペレータや状況判断をする指揮官に提供する情報の質の低下が懸念される。これを防ぐためには、さらに情報を追加し、従来技術では絞り込めずに残ってしまった特定候補の中から、絞込みを行う必要がある。しかし、特許文献１記載の従来技術に代表されるように、さらに絞り込み情報が追加された技術は、今までのところ実現化されていない。
【００２３】
【特許文献１】特開２００３−９８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従来は、図５に示した目標特定装置と同様の機能をシミュレートすることを目的とする目標特定評価装置にて、アルゴリズムの評価を実施していたが、目標を特定する上では、電波データ、運動データ、赤外線データ、運動プロファイルや他部隊目標情報による絞り込みでは、装置による目標の特定結果の確度が低く、オペレータの判断に頼る部分が多く、オペレータへの負荷も高いという問題点があった。
【００２５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、目標のレーダ反射面積（ＲＣＳ）の距離、向きによる変化から、目標の特徴を抽出し、特定結果を判定することによって、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータ、他部隊データのみでは絞り込めなかった、数多くの目標の特定結果を自動で絞り込み、さらに、各観測毎に絞り込まれた特定結果を蓄積、重み付けを行うことにより、観測毎の変動の除去、確度の高い特定結果の決定及びオペレータ負荷の軽減を可能とし、それを評価、向上させることができる目標特定評価装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
この発明に係る目標特定評価装置は、任意に設定されたシナリオに基づき、任意の時刻における実際の目標に対応する複数の疑似的な目標である疑似目標データを発生する疑似目標発生部と、任意に大気の環境を設定して環境データを出力する環境模擬部と、前記複数の疑似目標データ及び前記環境データに基づいて、任意に設定された電波探知装置、レーダ探知装置、赤外線探知装置及び逆合成開口レーダ（ＩＳＡＲ）装置の覆域を算出して覆域評価データを出力する覆域評価部と、前記複数の疑似目標データ及び前記覆域評価データに基づいて、探知した目標の電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ及びレーダ反射面積（ＲＣＳ）データを作成する目標探知模擬部と、前記複数の疑似目標データに基づいて、味方他部隊から得られる他部隊データを作成する他部隊データ模擬部と、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータ及び距離−ＲＣＳデータと目標特定結果との対応関係を格納するデータベースを作成するデータベース作成部と、前記目標探知模擬部からの運動目標データに基づき運動プロファイル目標データを算出し、前記電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ、運動プロファイル目標データ、レーダ反射面積データ及び他部隊データを、前記データベースの格納データと比較・照合することにより目標を特定する目標特定部と、前記目標特定部により特定した特定結果を蓄積し、特定結果の変動に応じて特定結果を更新する特定結果評価部と、前記データベースの格納データと比較・照合した前記電波目標データ、運動目標データ、赤外線画像目標データ、ＩＳＡＲ画像目標データ、運動プロファイル目標データ、レーダ反射面積データ及び他部隊データの項目毎の一致の度合いを人間の操作に応じて表示させる処理を行う表示処理部と、前記表示処理部の処理に基づき、前記特定結果評価部からの特定結果を表示する結果表示部と、前記特定結果評価部からの特定結果と前記疑似目標発生部からの疑似目標データの差を算出し、前記差に基づき前記特定結果を統計的に処理する特定結果処理部と、前記特定結果処理部の処理結果に基づいて前記データベースの更新処理を行うデータベース更新部とを設けたものである。
【発明の効果】
【００２７】
この発明に係る目標特定評価装置は、目標のレーダ反射面積（ＲＣＳ）の距離、向きによる変化から、目標の特徴を抽出し、特定結果を判定することによって、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータ、他部隊データのみでは絞り込めなかった、数多くの目標の特定結果を自動で絞り込み、さらに、各観測毎に絞り込まれた特定結果を蓄積、重み付けを行うことにより、観測毎の変動の除去、確度の高い特定結果の決定及びオペレータ負荷の軽減を可能とし、それを評価、向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る目標特定評価装置について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る目標特定評価装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２９】
図１において、この実施の形態１に係る目標特定評価装置は、模擬目標発生部２５と、覆域評価部２６と、環境模擬部２７と、電波探知模擬部２８と、レーダ探知模擬部２９と、赤外線探知模擬部３０と、ＩＳＡＲ（逆合成開口レーダ）探知模擬部３１と、他部隊データ模擬部３２と、データベース作成部３３と、特定結果処理部３８と、目標特定部３９と、特定結果評価部４０と、表示処理部４１と、結果表示部４２と、データベース更新部４３とが設けられている。また、上記の各部以外に、電波データデータベース３４と、運動データデータベース３５と、赤外線画像データベース３６と、ＩＳＡＲ画像データデータベース３７と、運動プロファイルデータベース４４と、距離−ＲＣＳ（レーダ反射面積）データベース４５とが設けられている。
【００３０】
模擬目標発生部２５は、任意に設定されたシナリオに基づき、任意の時刻における航空機、艦船等に対応する複数の疑似的な目標を発生する。すなわち、模擬目標発生部２５は、電波探知装置、レーダ探知装置、赤外線探知装置及びＩＳＡＲ装置の諸元を任意に設定し、それらのデータをセンサデータＤ１６（疑似目標データ）として覆域評価部２６に出力する。
【００３１】
また、模擬目標発生部２５は、目標の諸元及び目標発生等のシナリオを任意に設定し、シナリオデータＤ１７（疑似目標データ）として電波探知模擬部２８、レーダ探知模擬部２９、赤外線探知模擬部３０、ＩＳＡＲ探知模擬部３１及び他部隊データ模擬部３２に出力する。
【００３２】
環境模擬部２７は、任意に大気の環境を設定する。すなわち、環境模擬部２７は、大気、雲による電波の減衰量、水面及び地面による電波の反射量及び赤外線の減衰量を設定し、環境データＤ１８として覆域評価部２６に出力する。
【００３３】
覆域評価部２６は、任意に設定されたレーダ探知装置、電波探知装置、赤外線探知装置、及び逆合成開口レーダ（ＩＳＡＲ）装置の探知可能距離及び電波、赤外線到達可能距離を算出する。すなわち、覆域評価部２６は、模擬目標発生部２５から入力したセンサデータＤ１６及び環境模擬部２７から入力した環境データＤ１８に基づき、設定された電波探知装置、レーダ探知装置、赤外線探知装置及びＩＳＡＲ装置の覆域を計算し、計算結果を覆域評価データＤ１９として電波探知模擬部２８、レーダ探知模擬部２９、赤外線探知模擬部３０、ＩＳＡＲ探知模擬部３１へ出力する。
【００３４】
目標探知模擬部１００は、疑似目標発生部２５において発生された疑似目標データから位置、速度、レーダ反射面積（ＲＣＳ）等からなる運動データ、周波数、パルス幅等からなる電波データ、赤外線画像データ及びＩＳＡＲ画像データを作成する。この目標探知模擬部１００は、電波探知模擬部２８と、レーダ探知模擬部２９と、赤外線探知模擬部３０と、ＩＳＡＲ探知模擬部３１とから構成されている。
【００３５】
電波探知模擬部２８は、模擬目標発生部２５から入力したシナリオデータＤ１７及び覆域評価部２６から入力した覆域評価データＤ１９に基づき、設定された電波探知装置が目標を探知するかどうかを判断し、探知していれば目標に設定されているデータに乱数により発生させた誤差を付加して電波諸元から構成される電波目標データＤ２０を目標特定部３９に出力する。
【００３６】
レーダ探知模擬部２９は、模擬目標発生部２５から入力したシナリオデータＤ１７及び覆域評価部２６から入力した覆域評価データＤ１９に基づき、設定されたレーダ探知装置が目標を探知するかどうかを判断し、探知していれば目標に設定されているデータに乱数により発生させた誤差を付加して運動諸元及びＲＣＳ（レーダ反射面積）データから構成されるレーダ目標データ（運動目標データ）Ｄ２１を目標特定部３９に出力する。
【００３７】
赤外線探知模擬部３０は、模擬目標発生部２５から入力したシナリオデータＤ１７及び覆域評価部２６から入力した覆域評価データＤ１９に基づき、設定された赤外線探知装置がそれぞれ目標を探知するかどうかを判断し、探知していれば目標に設定されているデータに乱数により発生させた誤差を付加して赤外線諸元から構成される赤外線目標データ（赤外線画像目標データ）Ｄ２２を目標特定部３９に出力する。
【００３８】
ＩＳＡＲ探知模擬部３１は、模擬目標発生部２５から入力したシナリオデータＤ１７及び覆域評価部２６から入力した覆域評価データＤ１９に基づき、設定されたＩＳＡＲ装置が目標を探知するかどうかを判断し、探知していれば目標に設定されているデータに乱数により発生させた誤差を付加してＩＳＡＲ諸元から構成されるＩＳＡＲ目標データ（ＩＳＡＲ画像目標データ）Ｄ２３を目標特定部３９に出力する。
【００３９】
データベース作成部３３は、運動データ、電波データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータベース、及び距離−ＲＣＳデータベースと目標特定結果との対応関係を格納するデータベースを作成する。すなわち、データベース作成部３３は、目標特定のためのデータである周波数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の電波諸元（本装置外から取得）と目標特定結果（本装置外から取得）の関係を作成し、電波諸元データＤ２５として電波データデータベース３４に出力する。また、データベース作成部３３は、速度、旋回加速度、飛行高度等の運動諸元（本装置外から取得）と目標特定結果の関係を作成し、運動諸元データＤ２６として運動データデータベース３５に出力する。また、データベース作成部３３は、赤外線の放射強度、画像等の赤外線諸元（本装置外から取得）と目標特定結果の関係を作成し、赤外線諸元データＤ２７として赤外線画像データベース３６に出力する。
【００４０】
また、データベース作成部３３は、ＩＳＡＲの画像等のＩＳＡＲ諸元（本装置外から取得）と目標特定結果の関係を作成し、ＩＳＡＲ画像データＤ２８としてＩＳＡＲ画像データデータベース３７に出力する。また、データベース作成部３３は、目標の運動の特徴等の運動プロファイル諸元と目標特定結果の関係を作成し、運動プロファイルデータＤ２９として運動プロファイルデータベース４４に出力する。さらに、データベース作成部３３は、距離ごとのＲＣＳ諸元（本装置外から取得）と目標特定結果の関係を作成し、距離−ＲＣＳデータＤ４５として距離−ＲＣＳデータベース４５に出力する。
【００４１】
目標特定部３９は、目標の周波数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の電波の特徴、探知した目標の速度、高度、ＲＣＳ等の運動の特徴、目標の赤外線画像の特徴、ＩＳＡＲ画像の特徴、及び距離によるＲＣＳの特徴を、上記データベースの格納データと比較・照合することにより目標を特定する。
【００４２】
すなわち、目標特定部３９は、電波探知模擬部２８から入力した電波目標データＤ２０と、電波データデータベース３４から入力した電波特定諸元データＤ３０の周波数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
【００４３】
また、目標特定部３９は、レーダ探知模擬部２９から入力したレーダ目標データＤ２１と、運動データデータベース３５から入力したレーダ特定諸元データＤ３１の速度、旋回加速度、飛行高度等の諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
【００４４】
また、目標特定部３９は、赤外線探知模擬部３０から入力した赤外線画像データＤ２２と、赤外線画像データベース３６から入力した赤外線特定諸元データＤ３２の赤外線強度、赤外線画像等の諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
【００４５】
また、目標特定部３９は、ＩＳＡＲ探知模擬部３１から入力したＩＳＡＲ画像データＤ２３と、ＩＳＡＲ画像データデータベース３７から入力したＩＳＡＲ特定諸元データＤ３３のＩＳＡＲ画像等の諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
【００４６】
また、目標特定部３９は、レーダ探知模擬部２９から入力したレーダ目標データ（運動目標データ）Ｄ２１を蓄積し、目標の運動の特徴である運動プロファイル（運動プロファイル目標データ）を算出し、運動プロファイルデータベースから入力した運動プロファイル特定諸元データＤ３４と比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として1つまたは複数選定する。
【００４７】
また、目標特定部３９は、レーダ探知模擬部２９から入力したＲＣＳデータＤ４４と、距離−ＲＣＳデータベース４５から入力した距離−ＲＣＳ特定諸元データＤ４７のＲＣＳの諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
【００４８】
次に、目標特定部３９は、電波諸元、レーダ諸元、赤外線諸元、ＩＳＡＲ諸元、運動プロファイル諸元、ＲＣＳ諸元から特定候補として選ばれた目標をそれぞれ比較・照合し、一致する項目の数から一致度を算出し目標特定結果及び一致度を目標特定結果データＤ３５として特定結果評価部４０へ出力する。
【００４９】
特定結果評価部４０は、各センサから情報が得られる度に特定した特定結果を蓄積し、特定結果の変動に応じて特定結果を更新する。すなわち、特定結果評価部４０は、目標特定部３９から入力した目標特定結果データＤ３５を入力し、探知毎の特定結果を蓄積し、特定結果毎の重み付けを百分率にて計算し、保存する。
【００５０】
また、特定結果評価部４０は、目標特定部３９から入力した最新の目標特定結果データＤ３５と現状の特定結果を比較し、最新の特定結果と現状の特定結果が同じであれば、現状の特定結果である目標特定結果評価データＤ３６を結果表示部４２及び表示処理部４１に出力する。また、最新の特定結果と現状の特定結果が異なった場合は、複数回連続してその特定結果が得られた場合に特定結果を変更するように、複数回前の特定結果を参照する。規定された回数分連続して同じ結果が得られていれば、特定結果を更新する。更新するための連続回数は、現状の特定結果の百分率に応じて５段階等に配分し、２〜６とする。特定結果評価部４０は、更新された結果である目標特定結果評価データＤ３６を結果表示部４２及び表示処理部４１に出力する。
【００５１】
表示処理部４１は、上記データベースと比較・参照した各項目毎の一致の度合いを人間の操作に応じて表示させる処理を行う。すなわち、表示処理部４１は、特定結果評価部４０にて特定した結果と、各項目の一致度を目標特定結果評価データＤ３６として入力し、各項目毎のデータを見やすい形にフォーマットし、表示処理データＤ３７として結果表示部４２に出力し、目標特定の過程をオペレータに対して表示する。
【００５２】
結果表示部４２は、特定結果を表示する。すなわち、結果表示部４２は、特定結果評価部４０から入力した目標、特定結果、一致度を画面に表示する。
【００５３】
特定結果処理部３８は、特定結果評価部４０で特定した結果と疑似目標に対応して予め設定された特定結果との差を算出し、特定結果を統計的に評価する。すなわち、特定結果処理部３８は、模擬目標発生部２５にて一つの目標に対して種々のパターンで誤差を付加した電波目標データＤ２０、レーダ目標データＤ２１、赤外線目標データＤ２２、ＩＳＡＲ目標データＤ２３を複数作成し、それぞれ特定結果評価部４０にて特定した結果と、シナリオデータＤ１７として模擬目標発生部２５から入力した目標の真の価との差を算出し、目標特定部３９で判定した特定結果が、模擬目標にあらかじめ設定されている特定結果に対して正しかったかどうかをカウントし、全判定回数に対する正解率を計算し、正解率を特定結果処理データＤ３８としてデータベース更新部４３に出力する。
【００５４】
データベース更新部４３は、特定結果処理部３８の評価に基づいて、電波データデータベース３４、運動データデータベース３５、赤外線画像データベース３６、ＩＳＡＲ画像データデータベース３７、運動プロファイルデータベース４４、及び距離−ＲＣＳデータベース４５の更新処理を行う。すなわち、データベース更新部４３は、特定結果処理部３８より特定結果処理データＤ３８を入力し、正解率からあらかじめ設定された修正する数値の幅の係数を抽出し、元の数値の幅に係数をかけて数値の幅を計算し、決定した数値の幅データを電波データベース更新データＤ３９として電波データデータベース３４に出力してデータベースの数値の幅を書き換える。
【００５５】
同様に、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータ及び距離−ＲＣＳデータについても、レーダデータベース更新データＤ４０を運動データデータベース３５に、赤外線画像データ更新データＤ４１を赤外線画像データベース３６に、ＩＳＡＲ画像データデータベース更新データＤ４２をＩＳＡＲ画像データデータベース３７に、運動プロファイルデータベース更新データＤ４３を運動プロファイルデータベース４４に、距離−ＲＣＳデータベース更新データＤ４６を距離−ＲＣＳデータデータベース４５に出力し、それぞれのデータベースの数値の幅を書き換える。
【００５６】
他部隊データ模擬部３２は、僚艦等の味方他部隊から得られる他部隊データを特定するための参考情報として処理する。すなわち、他部隊データ模擬部３２は、模擬目標発生部２５にて諸元の異なる他部隊のセンサを設定し、同じく模擬目標発生部２５にて発生したシナリオデータＤ１７に基づき、他部隊での目標の探知及び分析を行い、結果を他部隊データＤ２４として目標特定部３９に出力する。
【００５７】
目標特定部３９は、他部隊データ模擬部３２から入力した他部隊データＤ２４により目標特定の際に特定候補間で重み付けを行い確度の高い特定候補の絞り込みを行う。
【００５８】
つぎに、この実施の形態１に係る目標特定評価装置の動作について図面を参照しながら説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る目標特定評価装置の動作（アルゴリズム）を示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１において、電波探知装置にて探知された電波は、周波数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の諸元に分析され、ステップＳ２において、電波データとして自動的にデータが作成される。次に、ステップＳ３において、電波データはデータベースとの比較・照合が自動的に行われ、ステップＳ４において、探知した電波の諸元とデータベースに登録されている電波の諸元とデータベースに登録されている電波の諸元の全部または一部が一致するものを特定候補として自動的に選定する。
【００６０】
ステップＳ５において、レーダ探知装置の探知目標の分析を行い、ステップＳ６において、運動データとして自動的にデータを作成する。ステップＳ７では、ステップＳ６にて自動的に作成された運動諸元とデータベースより引き出した運動データとの比較・照合を行う。ステップＳ８では目標の運動データの全部または一部が一致するものを自動的に絞り込む。ステップＳ９において、電波データにより選定された特定候補から、運動データにより選定された特定候補を元に、特定候補を絞り込む。
【００６１】
ステップＳ１０において、赤外線探知装置により探知された赤外線データを赤外線強度、赤外線画像等の諸元に分析し、ステップＳ１１において、赤外線画像データとして自動的にデータを作成する。ステップＳ１２において、赤外線画像データとデータベースとの比較・照合が自動的に行われ、ステップＳ１３において、探知した赤外線諸元とデータベースに登録されている赤外線諸元とデータベースに登録されている赤外線諸元の全部または一部が一致するものを特定候補として自動的に選定する。ステップＳ１４では、赤外線データにより選定された候補に基づき、電波データ、レーダデータにより選定、絞り込まれた特定候補をさらに絞り込む。
【００６２】
ステップＳ１５において、ＩＳＡＲ探知装置により探知されたＩＳＡＲデータをＩＳＡＲ画像諸元に分析し、ステップＳ１６において、ＩＳＡＲ画像データとして自動的にデータを作成する。ステップＳ１７において、ＩＳＡＲ画像データとデータベースとの比較・照合が自動的に行われ、ステップＳ１８において、探知したＩＳＡＲ画像諸元とデータベースに登録されているＩＳＡＲ画像諸元とデータベースに登録されているＩＳＡＲ画像諸元の全部または一部が一致するものを特定候補として自動的に選定する。ステップＳ１９では、ＩＳＡＲ画像データにより特定された候補に基づき、電波データ、レーダデータ、赤外線データにより特定、絞り込まれた特定候補をさらに絞り込む。
【００６３】
ステップＳ２６において、ステップＳ６で作成された運動データから、目標の運動プロファイル諸元（運動プロファイル目標データ）を作成し、目標の運動のプロファイル諸元とデータベースに登録されている運動プロファイル諸元の全部または一部が一致するものを特定候補として自動的に選定する。ステップＳ２７では、運動プロファイルデータにより特定された候補に基づき、電波データ、レーダデータ、赤外線データ、ＩＳＡＲ画像データにより特定、絞り込まれた特定候補をさらに絞り込む。
【００６４】
ステップＳ２８において、ステップＳ５で分析されたレーダ探知データからＲＣＳデータを作成する。次に、ステップＳ２９において、ＲＣＳデータはデータベースとの比較・照合が自動的に行われ、ステップＳ３０において、ＲＣＳデータの諸元とデータベースに登録されている距離−ＲＣＳデータの諸元の全部または一部が一致するものを特定候補として自動的に選定する。ステップＳ３１では、距離−ＲＣＳデータにより特定された候補に基づき、電波データ、レーダデータ、赤外線データ、ＩＳＡＲ画像データ、運動プロファイルデータにより特定、絞り込まれた特定候補をさらに絞り込む。
【００６５】
ステップＳ２４において、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データにより絞り込まれた特定結果を各判定毎に時系列に履歴として保存し、各特定結果の百分率としての重み付けを算出する。次に、ステップＳ２５において、得られた最新の特定結果と、現状の特定結果を比較し、異なる場合は重み付けに基づき設定されている、連続判定回数に達した場合に、特定結果を更新する。
【００６６】
ステップＳ２１において、ステップＳ２０で通信装置を経由して得た目標の僚艦データに基づき、特定候補をさらに絞り込み、最終的な特定結果として、ステップＳ２２で結果を表示するとともに、絞り込みの過程を表示する。そして、ステップＳ２３では、最終結果に基づき、データベースの更新を行う。
【００６７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る目標特定評価装置について図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係る目標特定評価装置の構成を示すブロック図である。また、図４は、この発明の実施の形態２に係る目標特定評価装置の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
この実施の形態２に係る目標特定評価装置は、上記の実施の形態１で説明した目標特定評価装置に、図３に示すように、向き−ＲＣＳデータベース４６を追加したものである。
【００６９】
上記実施の形態１と異なる動作だけを説明する。データベース作成部３３は、向きごとのＲＣＳ諸元と目標特定結果の関係を作成し、向き−ＲＣＳデータＤ５０として向き−ＲＣＳデータベース４６に出力する。また、データベース更新部４３は、特定結果処理部３８より特定結果処理データＤ３８を入力し、正解率からあらかじめ設定された修正する数値の幅の係数を抽出し、元の数値の幅に係数をかけて数値の幅を計算し、決定した数値の幅データを向き−ＲＣＳデータベース更新データＤ４８として向き−ＲＣＳデータベース４６に出力してデータベースの数値の幅を書き換える。
【００７０】
図４に示すように、ステップＳ３２において、目標特定部３９で目標の向きとＲＣＳの関係を抽出し、向き−ＲＣＳ特定諸元データＤ４９により特定候補を選定し、そして、ステップＳ３１において、電波諸元、運動諸元、赤外線諸元、ＩＳＡＲ諸元、運動プロファイル諸元、距離−ＲＣＳ諸元により絞り込まれた、特定候補のさらなる絞り込みを行い、目標特定の確度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る目標特定評価装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る目標特定評価装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る目標特定評価装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る目標特定評価装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
２５  模擬目標発生部、２６  覆域評価部、２７  環境模擬部、２８  電波探知模擬部、２９  レーダ探知模擬部、３０  赤外線探知模擬部、３１  ＩＳＡＲ探知模擬部、３２  他部隊データ模擬部、３３  データベース作成部、３４  電波データデータベース、３５  運動データデータベース、３６  赤外線画像データベース、３７  ＩＳＡＲ画像データデータベース、３８  特定結果処理部、３９  目標特定部、４０  特定結果評価部、４１  表示処理部、４２  結果表示部、４３  データベース更新部、４４  運動プロファイルデータベース、４５  距離−ＲＣＳデータベース、４６  向き−ＲＣＳデータベース。
【図１】
2006250698.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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