(57)【要約】【目的】  本発明の目的は、移動体を自動的に往復運動させることができる新規な移動体往復螺旋運動装置及びこれを備えた遊戯装置を提供する。【構成】  移動体１０に所定の往復運動をさせる移動体往復螺旋運動装置であって、移動体１０を下端部の運動開始位置αから上端部の運動終了位置βにかけて螺旋運動させる螺旋運動機構２０と、この螺旋運動機構２０の運動終了位置βに位置した移動体１０を自重により降下させるためのガイド手段３０と、このガイド手段３０により降下した移動体１０を螺旋運動機構２０の運動開始位置αに復帰させる復帰機構４０と、螺旋運動機構２０、ガイド手段３０及び復帰機構４０が備えられるベース部５０とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に所定の往復運動をさせる移動体往復螺旋運動装置において、移動体を下端部の運動開始位置から上端部の運動終了位置にかけて螺旋運動させる螺旋運動機構と、この螺旋運動機構の運動終了位置に位置した移動体を自重により降下させるためのガイド手段と、このガイド手段により降下した移動体を螺旋運動機構の運動開始位置に復帰させる復帰機構とを具備したことを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動体往復螺旋運動装置において、移動体は第１のランナ部を有しており、螺旋運動機構は、移動体の第１のランナ部が挿入されるスリットが長さ方向にわたって設けられた円筒状の回転体と、この回転体に同心配置されており且つ外周面に移動体の第１のランナ部が移動可能に嵌り込む螺旋状の溝部が設けられた円柱体と、回転体を回転させる駆動手段とを備えており、
前記回転体のスリットは、運動開始位置に設けられており且つ円柱体の溝部の下側開放端部から当該溝部に移動体の第１のランナ部を嵌合させるための下側切欠き部と、運動終了位置に設けられており且つ円柱体の溝部の上側開放端部から移動体の第１のランナ部を取り外すための上側切欠き部とを有しており、
前記円柱体の溝部の上側開放端部には、移動体を前記スリットの上側切欠き部に向けて移動させる傾斜部が設けられていることを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項３】
請求項２記載の移動体往復螺旋運動装置において、前記移動体は、移動体本体と、後端部が移動体本体に取り付けられており且つ先端部に円柱状の前記第１のランナ部が設けられた棒状の軸部とを有しており、前記軸部の中間部には略Ｔ字状の第２のランナ部及び板状の第１、第２の凸部が凸設されており、この第１、第２の凸部の間の凹部に回転する回転体のスリットの端面が当接するようになっていることを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項４】
請求項３記載の移動体往復螺旋運動装置において、復帰機構は、ガイド手段に沿って降下した移動体を受けるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた初期位置に移動可能に配設された受け台と、この受け台を前記初期位置から移動体の第１のランナ部が前記回転体のスリットの下側切欠き部に挿入可能な取付位置に移動させる移動手段とを有することを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項５】
請求項４記載の移動体往復螺旋運動装置において、ガイド手段は、移動体の第１、第２の凸部の間の凹部をガイドし当該移動体を降下させるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた位置に配設された降下ガイド部と、円柱体の溝部の嵌合から外れた移動体の第２のランナ部をガイドし前記降下ガイド部へ導く第１の誘導ガイド部と、前記降下ガイド部に沿って降下する移動体の移動体本体をガイドし復帰機構の受け台へ導く第２の誘導ガイド部とを有することを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項６】
請求項２記載の移動体往復螺旋運動装置において、前記円柱体の外周面には、螺旋状の凸脈が設けられており、この凸脈間が前記溝部となっていることを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項７】
請求項４記載の移動体往復螺旋運動装置において、前記移動体の移動体本体及び復帰機構の受け台には互いに吸着する磁性体が設けられていることを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項８】
請求項４記載の移動体往復螺旋運動装置において、駆動手段及び移動手段の駆動を制御する制御部を有することを特徴とする移動体往復螺旋運動装置。
【請求項９】
パチンコ機、パチスロ機又は業務用のゲーム機等の遊戯装置において、請求項４記載の移動体往復螺旋運動装置と、この移動体往復螺旋運動装置の駆動手段及び移動手段の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が旋回する玩具である移動体往復螺旋運動装置及びこれを備えた遊戯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動体が運動する玩具としては、ハウジングの内部に設けられた螺旋状のガイド部材に沿って球状の移動体が自重により螺旋運動しながら降下するもの( 特許文献１参照) や筒状のハウジングの内部に設けられた柱体をリング状の移動体が自重により旋回運動しながら降下するもの( 特許文献２参照) 等がある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１６８１６６号公報
【特許文献２】実開昭６０−７３５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記玩具は、いずれも移動体が自重により降下する仕組みになっていることから、移動体を運動開始位置に自動復帰させることができない。このため、移動体を自動的に往復運動させることができず、移動体による視覚的効果が乏しいこと等から、前記玩具は幼児用玩具としてのみ使用されている。即ち、汎用性が低いという問題を有する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、移動体を自動的に往復運動させることができる新規な移動体往復螺旋運動装置及びこれを備えた遊戯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の移動体往復螺旋運動装置は、移動体に所定の往復運動をさせる移動体往復螺旋運動装置であって、移動体を下端部の運動開始位置から上端部の運動終了位置にかけて螺旋運動させる螺旋運動機構と、この螺旋運動機構の運動終了位置に位置した移動体を自重により降下させるためのガイド手段と、このガイド手段により降下した移動体を螺旋運動機構の運動開始位置に復帰させる復帰機構とを具備することを特徴としている。
【０００７】
移動体は第１のランナ部を有する構成となっている。螺旋運動機構は、移動体の第１のランナ部が挿入されるスリットが長さ方向にわたって設けられた円筒状の回転体と、この回転体に同心配置されており且つ外周面に移動体の第１のランナ部が移動可能に嵌り込む螺旋状の溝部が設けられた円柱体と、回転体を回転させる駆動手段とを有しており、前記スリットは、運動開始位置に設けられており且つ円柱体の溝部の下側開放端部から当該溝部に移動体の第１のランナ部を嵌合させるための下側切欠き部と、運動終了位置に設けられており且つ円柱体の溝部の上側開放端部から移動体の第１のランナ部を取り外すための上側切欠き部とを有しており、前記円柱体の溝部の上側開放端部には、移動体を前記スリットの上側切欠き部に向けて移動させる傾斜部が設けられた構成となっている。
【０００８】
前記移動体は、移動体本体と、後端部が移動体本体に取り付けられており且つ先端部に円柱状の前記第１のランナ部が設けられた棒状の軸部とを有しており、前記軸部の中間部には略Ｔ字状の第２のランナ部及び板状の第１、第２の凸部が凸設されており、この第１、第２の凸部の間の凹部に回転する回転体のスリットの端面が当接するようになっている。
【０００９】
復帰機構は、ガイド手段に沿って降下した移動体を受けるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた初期位置に移動可能に配設された受け台と、この受け台を前記初期位置から移動体の第１のランナ部が前記回転体のスリットの下側切欠き部に挿入可能な取付位置に移動させる移動手段とを有する構成となっている。
【００１０】
ガイド手段は、移動体の第１、第２の凸部の間の凹部をガイドし当該移動体を降下させるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた位置に配設された降下ガイド部と、前記円柱体の溝部の嵌合から外れた移動体の第２のランナ部をガイドし前記降下ガイド部へ導く第１の誘導ガイド部と、前記降下ガイド部に沿って降下した移動体の移動体本体をガイドし復帰機構の受け台へ導く第２の誘導ガイド部とを有する構成となっている。
【００１１】
前記円柱体の外周面には、螺旋状の凸脈が設けられており、この凸脈間が前記溝部となっている。また、前記移動体及び復帰機構の受け台には互いに吸着する磁性体を内蔵することができる。なお、駆動手段及び移動手段の駆動を制御する制御部を備えることがことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、移動体が螺旋運動機構により当該螺旋運動機構の運動開始位置から運動終了位置にかけて螺旋運動させられ、ガイド手段に沿って自重により降下し、その後、復帰機構により螺旋運動機構の運動開始位置に復帰させられるようになっている。このため、移動体を往復運動させることができる。しかも、移動体が往復運動可能であることから、従来例のような単なる玩具としてだけでなく、パチンコ機、パチスロ機又は業務用のゲーム機等の遊戯装置に備える装置とすることができる。よって、従来例と比べて汎用性の高い装置とすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、螺旋運動機構は、移動体の第１のランナ部を挿入するためのスリットが長さ方向にわたって設けられた円筒状の回転体と、この回転体に同心配置されており且つ外周面に移動体の第１のランナ部が嵌り込む螺旋状の溝部が設けられた円柱体と、回転体を回転させる駆動手段とを有しており、前記スリットは、運動開始位置に設けられており且つ円柱体の溝部の下側開放端部から当該溝部に移動体の第１のランナ部を嵌合させるための下側切欠き部と、運動終了位置に設けられており且つ円柱体の溝部の上側開放端部から移動体の第１のランナ部を取り外すための上側切欠き部とを有しており、前記円柱体の溝部の上側開放端部には、移動体を前記スリットの上側切欠き部に向けて移動させる傾斜部が設けられた構成となっている。即ち、移動体が回転体のスリットの下側切欠き部から円柱体の溝部が嵌まり込むと、駆動手段により回転する回転体のスリットの端面により押圧され、これにより円柱体の溝部に沿って螺旋運動する。その後、移動体が前記溝部の上側開放端部に到達すると、この上側開放端部に設けられた傾斜部により回転体のスリットの上側切欠き部に向けて移動させられ、これにより当該溝部から外れるようになっている。このように螺旋運動機構を簡単な構成で実現することができるので、低コスト化を図る上でメリットがある。しかも、移動体は第１のランナ部だけが回転体の内部に配置される構成となっている。即ち、移動体本体は回転体の外部に配置される構成となっているので、移動体の外形が回転体の形状に依存することがなく、任意に設定することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、移動体の軸部の中間部に設けられた板状の第１、第２の凸部の間の凹部に、回転時の回転体のスリットの開口端面が当接し嵌まり込むようになっている。即ち、移動体はランナ部が前記溝部に嵌まり込むと共に、前記凹部に回転体のスリットの端面が嵌まり込んだ状態で螺旋運動するようになっているので、移動体の動作を安定させることができる。
【００１５】
本発明の請求項４及び５に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、復帰機構は、ガイド手段に沿って降下した移動体を受けるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた初期位置に移動可能に配設された受け台と、この受け台を前記初期位置から移動体の第１のランナ部が前記回転体のスリットの下側切欠き部に挿入可能な取付位置に移動させる移動手段とを有する構成となっている。ガイド手段は、移動体の第１、第２の凸部の間の凹部をガイドし当該移動体を降下させるための部材であり且つ螺旋運動する移動体が当たらないようにするために螺旋運動機構から離れた位置に配設された降下ガイド部と、前記円柱体の溝部の嵌合から外れた移動体の第２のランナ部をガイドし前記降下ガイド部へ導く第１の誘導ガイド部と、前記降下ガイド部に沿って降下した移動体の移動体本体をガイドし復帰機構の受け台へ導く第２の誘導ガイド部とを有する構成となっている。このため、ガイド手段及び復帰機構が螺旋運動機構により螺旋運動する移動体に当たることがなく邪魔することがないので、移動体を螺旋運動させつつ往復運動させることができる。
【００１６】
本発明の請求項６に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、前記円柱体の外周面には、螺旋状の凸脈が設けられており、この凸脈間が前記溝部となっている。このため、円柱体の外周面に直接溝部を形成する場合と比べて、円柱体の強度を強くすることが可能になる。    
【００１７】
本発明の請求項７に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、前記移動体の移動体本体及び復帰機構の受け台には互いに吸着する磁性体が設けられているので、移動体の脱落を防止することができる。
【００１８】
本発明の請求項８に係る移動体往復螺旋運動装置による場合、制御部により駆動手段及び移動手段の駆動を制御することにより自動的に移動体の動作を制御することができるので、移動体往復螺旋運動装置単体で玩具としてだけでなく装飾機器等としても用いることが可能になる。よって、更に汎用性の高い装置とすることができる。
【００１９】
本発明の請求項９に係る遊戯装置による場合、上記移動体往復螺旋運動装置と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る移動体往復螺旋運動装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る移動体往復螺旋運動装置を示す図であって、( ａ) が側面図、( ｂ) がＥ部分の拡大図、図２は同装置のＡ−Ａ断面図、図３は同装置のＢ−Ｂ断面図、図４は同装置のＣ−Ｃ断面図、図５は同装置のＤ−Ｄ断面図、図６は( ａ) が図１の同装置のＦーＦ断面図、( ｂ) がＪ部分の拡大図、図７は( ａ) が図１の同装置を図示左側に略４５°回転させ且つ上方から見た斜視図、( ｂ) がＧ部分の拡大図、図８は( ａ) が図１の同装置を下方から見た斜視図、( ｂ) がＨ部分の拡大図、図９は( ａ) が図８の同装置を図示左側に略４５°回転させた斜視図、( ｂ) がＩ部分の拡大図、図１０は( ａ) が図７の同装置を図示右側に略５０°回転させた斜視図、( ｂ) がＬ部分の拡大図、図１１は同装置の移動体を示す図であって、( ａ) が正面から見た斜視図、( ｂ) が背面から見た斜視図、図１２は同装置の螺旋運動機構の回転体及び円柱体の取付状態を示す分解斜視図、図１３は同装置の螺旋運動機構の円柱体を示す図であって、( ａ) が上方から見た図、( ｂ) が下方から見た図、図１４は同装置の螺旋運動機構の回転体の斜視図、図１５は同装置の復帰機構を示す図であって、( ａ) が側面図、( ｂ) が斜視図、図１６は同装置の復帰機構を示す図であって、( ａ) が図１５のＫ−Ｋ断面図、( ｂ）が板状部の移動過程を示す図、図１７は同装置の復帰機構の回転板の斜視図、図１８は同装置のガイド手段の降下ガイド部の斜視図、図１９は同装置のベース部の下ベースの斜視図、図２０は同装置のベース部の上ベースの斜視図、図２１は同装置のベース部の蓋体の斜視図である。
【００２１】
図１及び図２に示す移動体往復螺旋運動装置は、パチンコ機である遊戯装置( 図示しない) に備えられており且つ遊戯球の入賞時に移動体１０に所定の往復運動をさせる移動体往復螺旋運動装置であって、移動体１０を下端部の運動開始位置αから上端部の運動終了位置βにかけて螺旋運動させる螺旋運動機構２０と、この螺旋運動機構２０の運動終了位置βに位置した移動体１０を自重により降下させるためのガイド手段３０と、このガイド手段３０により降下した移動体１０を螺旋運動機構２０の運動開始位置αに復帰させる復帰機構４０と、螺旋運動機構２０、ガイド手段３０及び復帰機構４０が備えられるベース部５０とを具備している。以下、各部を詳しく説明する。
【００２２】
なお、運動開始位置αとは移動体１０の軸部１２が螺旋運動機構２０の回転体２１０のスリット２１１の下側切欠き部２１２に挿入される位置のことである。運動終了位置βとは移動体１０の軸部１２が螺旋運動機構２０の回転体２１０のスリット２１１の上側切欠き部２１３から外れる位置のことである。
【００２３】
移動体１０は、図１１に示すように、略三角柱状の枠体である移動体本体１１と、後端部が移動体本体１１の頂部に取り付けられた棒状の軸部１２とを有する。移動体本体１１の下端部の中心部には復帰機構４０の受け台４１０の台部４１１の磁性体４１４と吸着する磁性体１１ａ( 図１１( ｂ) 参照) が設けられている。この磁性体１１ａは、移動体１０が自重移動する際に、移動体本体１１自身の重心を取り、これにより移動体本体１１のふらつきを防止する。
【００２４】
軸部１２の先端部には円柱状の第１のランナ部１２ａが設けられている。軸部１２の中間部には上方に突出する略Ｔ字状の第２のランナ部１２ｂと板状の第１、第２の凸部１２ｃ、１２ｄとが設けられている。第１のランナ部１２ａは螺旋運動機構２０の円柱体２２０の溝部２２１ａに移動可能に嵌まり込む( 図２参照) 。第２のランナ部１２ｂはガイド手段３０の第１の誘導ガイド部３２０にガイドされる( 図７、図８及び図９参照) 。第１、第２の凸部１２ｃ、１２ｄは、その間が螺旋運動機構２０の回転体２１０のスリット２１１の端面が当接し嵌まり込む凹部１２ｅとなる( 図６参照) 。即ち、この凹部１２ｅが回転する回転体２１０のスリット２１１の端面により押圧され、これにより移動体１０が円柱体２２０の溝部２２１ａに沿って螺旋運動する。このように移動体１０は、第１のランナ部１２ａが円柱体２２０の溝部２２１ａに嵌まり込むと共に、凹部１２ｅに回転体２１０のスリット２１１の端面が嵌まり込んだ状態で螺旋運動するようになっているので、移動体１０の螺旋運動が安定する。また、凹部１２ｅは、移動体１０が自重により降下する際にガイド手段３０の降下ガイド部３１０にガイドされる( 図４参照) 。
【００２５】
螺旋運動機構２０は、図２及び図１２に示すように、ベース部５０に回転可能に取り付けられており且つ移動体１０の軸部１２が挿入されるスリット２１１が長さ方向にわたって設けられた円筒状の回転体２１０と、この回転体２１０に同心配置されており且つ外周面に移動体１０の第１のランナ部１２ａが移動可能に嵌まり込む螺旋状の溝部２２１ａが設けられた円柱体２２０と、回転体２１０を回転させる駆動手段２３０とを備えた構成となっている。
【００２６】
円柱体２２０は、図２、図１２及び図１３に示すように、下端部がベース部５０の下ベース５１０の凹部５１１に挿入される一方、上端部がベース部５０の上ベース５２０の貫通孔５２１に挿入される。この円柱体２２０の上端面には、ベース部５０の蓋体５４０の突起５４１ａ( 図２１参照) が嵌合する略Ｔ字状の凹部である上側嵌合部２２２( 図１３( ａ) 参照) が設けられており、下端面にはベース部５０の下ベース５１０の凹部５１１内の突起５１１ａ( 図５参照) が嵌合する略三角錐状の凹部である下側嵌合部２２３( 図１３( ｂ) 参照) が設けられている。即ち、下側嵌合部２２３に下ベース５１０の突起５１１ａが嵌合し且つ上側嵌合部２２２に蓋体５４０の突起５４１ａが嵌合することにより、円柱体２２０が下ベース５１０及び蓋体５４０が取り付けられた上ベース５２０に固定される。また、円柱体２２０の外周面には螺旋状の凸脈２２１が設けられている。この凸脈２２１の間が移動体１０の第１のランナ部１２ａが移動可能に嵌まり込む溝部２２１ａとなる。この溝部２２１ａ上側開放端部には、移動体１０を回転体２１０のスリット２１１の上側切欠き部２１３に向けて移動させる傾斜部２２４が設けられている( 図２、図６及び図１３参照) 。
【００２７】
回転体２１０は、図２、図１２及び図１４に示すように、下端部が下ベース５１０の第１の第１の凹部５１１に回転可能に嵌まり込む一方、上端部が上ベース５２０の貫通孔５２１に挿入される。この回転体２１０には、３つのスリット２１１が等間隔で設けられている。このスリット２１１は矩形状をしており、上端部が開放されている。即ち、回転体２１０は、下端部を除く部分がスリット２１１により３つに分割されている。この回転体２１０の三分割された部分の上端部２１０ａ、２１０ａ、２１０ａが駆動手段２３０の第２のギヤ２３５のスリット部２３５ａ、２３５ａ、２３５ａに嵌合する。即ち、第２のギヤ２３５の回転に伴って回転体２１０が回転するようになっている。
【００２８】
このスリット２１１は、その端面が回転体２１０の回転により移動体１０の軸部１２の凹部１２ｅを押圧する。
【００２９】
スリット２１１の下端部の回転方向の後側部には下側切欠き部２１２が設けられている。この下側切欠き部２１２は、図３及び図１０( ｂ）に示すように、回転体２１０の回転により所定のタイミング毎( 例えば、１秒毎) に運動開始位置αに位置し、このときに移動体１０の軸部１２が挿入される。下側切欠き部２１２の端面は、回転体２１０の回転に応じて移動体１０の軸部１２の凹部１２ｅを押圧し、これにより移動体１０の軸部１２の第１のランナ部１２ａを円柱体２２０の溝部２２１ａの下側開放端部から当該溝部２２１ａに嵌合させる。また、スリット２１１の上端部の回転方向の前側部には上側切欠き部２１３が設けられている。この上側切欠き部２１３は、図６に示すように、回転体２１０の回転により所定のタイミング毎( 例えば、１秒毎) に運動終了位置βに位置し、このときに円柱体２２０の傾斜部２２４に対向するようになっている。即ち、移動体１０の軸部１２が傾斜部２２４に沿って移動し、回転体２１０の上側切欠き部２１３から外れるようになっている。
【００３０】
駆動手段２３０は、図２、図３及び図４に示すように、ＤＣモータであるモータ２３１と、このモータ２３１のウォームギアに螺合するウォームホイール２３２と、一端部がウォームホイール２３２に取り付けられており且つ他端部が上ベース５２０の軸穴５２４に挿入される駆動軸２３３と、この駆動軸２３３の他端部に取り付けられた第１のギヤ２３４と、この第１のギヤ２３４に螺合する第２のギヤ２３５と、モータ２３１、ウォームホイール２３２、駆動軸２３３及び第１のギヤ２３４が組み込まれており且つ上ベース５２０の第２の取付溝５２３に取り付けられる筐体２３６とを有する構成となっている。
【００３１】
モータ２３１は、ウォームギア及びウォームホイール２３２のギヤ構成を用いることにより、その出力方向を９０°変換させ、その出力が大きくなるようにしている。
【００３２】
第２のギヤ２３５は、外周面に歯が設けられたリング体あって、回転体２１０の上端部２１０ａ、２１０ａ、２１０ａが嵌合する３つのスリット部２３５ａ、２３５ａ、２３５ａが等間隔で設けられている( 図１２参照) 。スリット部２３５ａ、２３５ａ、２３５ａが回転体２１０の上端部２１０ａ、２１０ａ、２１０ａに嵌合することにより、第２のギヤ２３５が回転体２１０に取り付けられる。即ち、モータ２３１の出力が、ウォームホイール２３２、駆動軸２３３及び第１、第２のギヤ２３４、２３５を通じて回転体２１０に伝わり、これにより回転体２１０が回転する。
【００３３】
復帰機構４０は、図５、図１０及び図１５に示すように、ガイド手段３０に沿って降下した移動体１０を受けるための部材であり且つ螺旋運動する移動体１０が当たらないようにするために螺旋運動機構２０から離れた初期位置γに移動可能に配設された受け台４１０と、この受け台４１０を初期位置γから移動体１０の第１のランナ部１２ａが回転体２１０のスリット２１１の下側切欠き部２１２に挿入される取付位置δに移動させる移動手段４２０とを有する構成となっている。
【００３４】
受け台４１０は、図１５に示すように、移動体１０の移動体本体１１が載置される台部４１１と、この台部４１１から延設された板状部４１２と有する。台部４１１は、ベース部５０の下ベース５１０の第２の凹部５１２に移動可能に嵌まり込む。この台部４１１の下端部には、ベース部５０の下ベース５１０の第２の凹部５１２のレール部５１２ａが嵌まり込む下向きの凹部であるレール溝４１１ａが設けられている( 図１５( ｂ) 及び図１６参照) 。即ち、台部４１１は下ベース５１０の第２の凹部５１２のレール部５１２ａに沿って初期位置γから取付位置δに移動する。また、この台部４１１には、回転体２１０の下側切欠き部２１２の位置を検出する一方、移動体１０が台部４１１に到達したことを検出するフォトセンサ等の位置検出センサ４１３と、移動体１０の移動体本体１１の磁性体１１ａと吸着する磁性体４１４とが設けられている。
【００３５】
板状部４１２は、略Ｌ字状の板であって、その基端部が台部４１１と共に下ベース５１０の第２の凹部５１２に嵌まり込み、この基端部から直角に曲がった先端部及び中間部が下ベース５１０のスリット部５１３に挿入される。この板状部４１２の先端部には、図１５及び図１６に示すように、下ベース５１０のスリット部５１３に挿入された状態で下ベース５１０の張出部５１７に対向する位置に略半円形の開口４１２ａが設けられている。この開口４１２ａには、移動手段４２０の駆動軸４２３及び回転板４２４の係止部４２４ｂが挿入される。なお、この開口４１２ａの図１６の図示上下には、組立時に駆動軸４２３を干渉させないための逃がし孔がそれぞれ設けられている。
【００３６】
移動手段４２０は、ＤＣモータであるモータ４２１と、このモータ４２１のウォームギアに螺合するウォームホイール４２２と、一端部にウォームホイール４２２が取り付けられた駆動軸４２３と、この駆動軸４２３の他端部に取り付けられた回転板４２４と、モータ４２１、ウォームホイール４２２及び駆動軸４２３が取り付けられる筐体４２５とを有する構成となっている。
【００３７】
即ち、モータ４２１の出力は、ウォームホイール４２２及び駆動軸４２３を通じて回転板４２４に伝わるようになっている。
【００３８】
回転板４２４は、図１７に示すように、中心部に駆動軸４２３が挿入される取付孔４２４ａが設けられている。また、回転板４２４には、円柱状の凸部である係止部４２４ｂが設けられている。この回転板４２４の係止部４２４ｂは受け台４１０の板状部４１２の開口４１２ａに挿入される。即ち、モータ４２１の駆動により回転板４２４が図１６( ｂ）の矢印方向に回転すると、係止部４２４ｂが板状部４１２の開口４１２ａの円弧部を押圧する。これにより板状部４１２が及び台部４１１がレール部５１２ａに沿って初期位置γから取付位置δにかけて移動する。その後、回転板４２４が図１６( ｂ）の矢印方向に更に回転すると、係止部４２４ｂが板状部４１２の開口４１２ａの平坦部を押圧する。これにより板状部４１２が及び台部４１１がレール部５１２ａに沿って取付位置δから初期位置γにかけて移動する( 即ち、復帰する) 。要するに、回転板４２４が一回転することにより板状部４１２が及び台部４１１が初期位置γ、取付位置δ、初期位置γへと順次移動するようになっている。
【００３９】
ガイド手段３０は、図２、図４及び図５に示すように、移動体１０のの凹部１２ｅをガイドし当該移動体１０を降下させるための部材であり且つ螺旋運動する移動体１０が当たらないようにするために螺旋運動機構２０から離れた位置に配設された降下ガイド部３１０と、円柱体２２０の溝部２２１ａの嵌合から外れた移動体１０の第２のランナ部１２ｂをガイドし降下ガイド部３１０へ導く第１の誘導ガイド部３２０と、降下ガイド部３１０に沿って降下する移動体１０の移動体本体１１をガイドし復帰機構４０の受け台４１０へ導く第２の誘導ガイド部３３０とを有する構成となっている。
【００４０】
降下ガイド部３１０は、図１８に示すように、半円形の切欠きを有するベース板３１１と、このベース板３１１の切欠きに取り付けられる半円形の板体３１２と、この板体３１２をベース板３１１に取り付ける略凹字状の取付部材３１３とを有する。ベース板３１１は、上端部にベース部５０の上ベース５２０の取付穴５２５、５２５に挿入される取付凸部３１１ａ、３１１ａが設けられている。板体３１２は、ベース板３１１の切欠きよりも小さい板体であって、取付部材３１３によりベース板３１１に取り付けられた状態で、当該ベース板３１１との間に隙間を有するようになっている。この隙間が移動体１０の第１、第２の凸部１２ｃ、１２ｄの間の凹部１２ｅをガイドするガイド溝３１４となる。
【００４１】
第２の誘導ガイド部３３０は、図４及び図５に示すように、降下する移動体１０の移動体本体１１をガイドする断面視略凹字状のスロープである。この第２の誘導ガイド部３３０は、ベース部５０の下ベース５１０の第１の取付台５１４ａ、５１４ｂに取り付けられる。
【００４２】
第１の誘導ガイド部３２０は、図１( ｂ) 、図７、図８及び図９に示すように、移動体１０の第２のランナ部１２ｂをガイドするレールである。この第１の誘導ガイド部３２０は、ベース部５０の上ベース５２０の下面に凸設されている。
【００４３】
ベース部５０は、図２及び図１２に示すように、下ベース５１０と、この下ベース５１０と対向配置された上ベース５２０と、この下ベース５１０及び上ベース５２０を支持する４本の支柱５３０と、上ベース５２０に取り付けられる蓋体５４０とを有している。
【００４４】
下ベース５１０は矩形状の台である。この下ベース５１０には、図５、図１２及び図１９に示すように、螺旋運動機構２０の回転体２１０及び円柱体２２０が嵌まり込む円柱状の第１の凹部５１１と、復帰機構４０の受け台４１０の台部４１１及び板状部４１２の基端部が移動可能に嵌まり込む第２の凹部５１２と、この第２の凹部５１２と連通しており且つ受け台４１０の板状部４１２の中間部及び先端部が挿入されるスリット部５１３と、このスリット部５１３の一端部上に位置しており且つガイド手段３０の第２の誘導ガイド部３３０を取り付けるための第１の取付台５１４ａ、５１４ｂと、スリット部５１３の中間部上に位置しており且つ移動手段４２０の筐体４２５を取り付けるための第２の取付台５１５と、第２の取付台５１５に隣接しており且つ移動手段４２０のモータ４２１を載置するためのモータ台５１６と、スリット部５１３の他端部に張り出しており且つ移動手段４２０の駆動軸４２３を軸受する張出部５１７と、ガイド手段３０の降下ガイド部３１０のベース板３１１は嵌まり込む取付溝５１８が設けられている。なお、下ベース５１０の四隅には支柱５３０が嵌まり込む円柱状のネジ穴５１９が設けられている。
【００４５】
第１の凹部５１１の底面には、図１２及び図１９に示すように、円柱体２２０の下端面の下側嵌合部２２３に嵌合する略三角錐状の突起５１１ａが設けられている。第２の凹部５１２の底面には、図１２及び図１９に示すように、受け台４１０の台部４１１のレール溝４１１ａに嵌まり込む凸脈であるレール部５１２ａが設けられている。
【００４６】
上ベース５２０は、図１２及び図２０に示すように、矩形状の台であって、その中央部には、回転体２１０及び円柱体２２０が挿入される円形の貫通孔５２１が設けられている。この上ベース５２０の上面には、挿入された回転体２１０及び円柱体２２０の上端部を覆う蓋体５４０を取り付けるための略Ｕ字状の第１の取付溝５２２と、この第１の取付溝５２２と対向しており且つ駆動手段２３０を取り付けるための略Ｕ字状の第２の取付溝５２３と、この第２の取付溝５２３の略中心部に位置し且つ駆動手段２３０の駆動軸２３３が挿入される貫通孔である軸穴５２４とが設けられている。上ベース５２０の下面には、ガイド手段３０の第２の誘導ガイド部３３０と、ガイド手段３０の降下ガイド部３１０のベース板３１１の取付凸部３１１ａ、３１１ａが挿入される取付穴５２５、５２５とが設けられている。なお、上ベース５２０の四隅には、支柱５３０をネジ止めするためのネジ穴５２６が設けられている。
【００４７】
支柱５３０は、円柱状をしており、その上端部、下端部が上ベース５２０にネジ穴５２６、下ベース５１０のネジ穴５１９に挿入され、ネジ止めされるようになっている。
【００４８】
蓋体５４０は、図２１に示すように、蒲鉾状の板部５４１と、この板部５４１の周縁部に立設された略Ｕ字状の壁部５４２とを有する構成となっている。即ち、この蓋体５４０は平坦部が開放された形状となっている。壁部５４２は上ベース５２０の第１の取付溝５２２に嵌まり込み取り付けられる。この状態で蓋体５４０の開放部から回転体２１０に取り付けられた駆動手段２３０の第２のギヤ２３５の一部が露出し、第１のギヤ２３４に螺合している。一方、板部５４１の下面には、Ｔ字状の突起５４１ａが設けられている。この突起５４１ａは円柱体２２０の上端面の上側嵌合部２２２が嵌合する。
【００４９】
以下、この移動体往復螺旋運動装置の組み立て手順について説明する。まず、螺旋運動機構２０の駆動手段２３０の筐体２３６に、モータ２３１、ウォームホイール２３２、駆動軸２３３及び第１のギヤ２３４を取り付ける。復帰機構４０の移動手段４２０の筐体４２５にモータ４２１、ウォームホイール４２２及び回転板４２４が取り付けられた駆動軸４２３を取り付ける。降下ガイド部３１０のベース板３１１と板体３１２とに取付部材３１３を取り付け、これにより板体３１２をベース板３１１に取り付ける。
【００５０】
そして、駆動軸２３３を上ベース５２０の軸穴５２４に位置合わせをしつつ挿入し、前記筐体２３６を上ベース５２０の第２の取付溝５２３に取り付ける( ネジ止めする) 。一方、図５に示すように、受け台４１０の板状部４１２の先端部及び中間部を下ベース５１０の第２の凹部５１２からスリット部５１３に向けて挿入すると共に、受け台４１０の台部４１１のレール溝４１１ａに第２の凹部５１２のレール部５１２ａを挿入し、当該受け台４１０の台部４１１及び板状部４１２の基端部を第２の凹部５１２に嵌め込む。
【００５１】
この状態で、受け台４１０の板状部４１２の先端部の開口４１２ａに駆動軸４２３、回転板４２４の係止部４２４ｂを挿入する一方、下ベース５１０のモータ台５１６にモータ４２１を位置合わせしつつ嵌め込み、前記筐体４２５を下ベース５１０の第２の取付台５１５に取り付ける( ネジ止めする) 。このとき、駆動軸４２３が下ベース５１０の張出部５１７に軸受けされる。その後、下ベース５１０の第１の取付台５１４ａ、５１４ｂにガイド手段３０の第２の誘導ガイド部３３０を取り付ける( ネジ止めする) 。一方、取付溝５１８に前記ベース板３１１を嵌め込み、ネジ止めする。
【００５２】
そして、回転体２１０の内部に円柱体２２０を挿入し同心配置する。この回転体２１０及び円柱体２２０を下ベース５１０の第１の凹部５１１に挿入する。そして、円柱体２２０の下側嵌合部２２３に下ベース５１０の第１の凹部５１１の突起５１１ａを嵌合させる。そして、支柱５３０の下端部を下ベース５１０のネジ穴５１９に挿入し、ネジ止めする。
【００５３】
その後、上ベース５２０の貫通孔５２１に、回転体２１０及び円柱体２２０を挿入する。すると。回転体２１０及び円柱体２２０が上ベース５２０上に突出する。そして、ベース板３１１の取付凸部３１１ａ、３１１ａを上ベース５２０の取付穴５２５、５２５に位置合わせをしつつ挿入すると共に、支柱５３０の上端部を上ベース５２０のネジ穴５２６に位置合わせをしつつ挿入し、ネジ止めする。その後、駆動手段２３０の第２のギヤ２３５のスリット部２３５ａ、２３５ａ、２３５ａに、回転体２１０の上端部２１０ａ、２１０ａ、２１０ａを挿入する。そして、第２のギヤ２３５を、上ベース５２０上の第１のギヤ２３４に螺合させる。この状態で、蓋体５４０の突起５４１ａを円柱体２２０の上側嵌合部２２２に嵌合させ、当該蓋体５４０を上ベース５２０の第１の取付溝５２２に取り付ける( ネジ止めする) 。
【００５４】
その後、移動体１０を復帰機構４０の受け台４１０の台部４１１に載置する。移動体１０を複数使用する場合には、移動体１０の凹部１２ｅを降下ガイド部３１０のガイド溝３１４に挿入し、第２の誘導ガイド部３３０上に載置しておく。第２の誘導ガイド部３３０上に載らない移動体１０は第２の誘導ガイド部３３０上の移動体１０に当接し、降下ガイド部３１０にガイドされた状態で中空支持される。
【００５５】
このように組み立てられた移動体往復螺旋運動装置は遊戯装置に備えられる。このとき、遊戯装置の制御部の入力ポートに位置検出センサ４１３が接続される一方、出力ポートに駆動手段２３０のモータ２３１の図示しない電源ライン、移動手段４２０のモータ４２１の図示しない電源ラインが接続される。即ち、遊戯装置の制御部によりモータ２３１及びモータ４２１の電圧制御されるようになっている。この遊戯装置の制御部は、位置検出センサ４１３の出力信号のパルス長に応じて、移動体１０が台部４１１に載ったと判断又は回転体２１０の下側切欠き部２１２が運動開始位置αに位置したと判断するようになっている。即ち、制御部は、移動体１０が台部４１１に載ったと判断したときには、モータ４２１の駆動させる一方、回転体２１０の下側切欠き部２１２が運動開始位置αに位置したと判断したときには、回転体２１０の下側切欠き部２１２が運動開始位置αに位置したときに移動体１０が載置された受け台４１０が取付位置δに位置するようにモータ４２１を駆動するタイミングを図るようになっている。このようにタイミングを図ることにより、移動体１０の軸部１２が回転する回転体２１０の周面に衝突し、脱落や損傷しないようにしている。
【００５６】
以下、移動体往復螺旋運動装置の使用方法及び動作について詳しく説明する。説明の便宜上、移動体１０は一つとする。まず、遊戯球が入賞すると、遊戯装置の制御部は、モータ２３１を駆動させる。すると、モータ２３１の出力が、ウォームホイール２３２、駆動軸２３３、第１、第２のギヤ２３４、２３５を通じて回転体２１０に伝わり、回転体２１０が回転する。このとき、遊戯装置の制御部は、回転体２１０の下側切欠き部２１２が運動開始位置αに位置する毎( 即ち、所定のタイミング毎) に順次入力される所定のパルス長の位置検出センサ４１３の出力信号に応じてモータ４２１を駆動させる基準のタイミングを図っている。その後、前記制御部は、前記所定のパルス長と異なるパルス長の位置検出センサ４１３の出力信号が入力されると、移動体１０が台部４１１に載ったと判断してモータ４２１を駆動させる。このとき、モータ４２１の駆動のタイミングが前記基準のタイミングとズレているか否かを判断し、ズレていると判断したときには、当該タイミングに合わせてモータ４２１を駆動させる。
【００５７】
すると、モータ４２１の出力が、ウォームホイール４２２、駆動軸４２３を通じて回転板４２４に伝わり、回転板４２４が図１６( ｂ) の図示矢印方向に回転し、この回転板４２４の係止部４２４ｂにより板状部４１２の開口４１２ａの円弧部が押圧される。これにより板状部４１２、台部４１１及びこの台部４１１に載置された移動体１０が下ベース５１０のレール部５１２ａに沿って初期位置γから取付位置δに移動する( 図１０( ｂ）参照) 。
【００５８】
台部４１１が取付位置δに位置すると、移動体１０の軸部１２が運動開始位置αに位置した回転体２１０のスリット２１１の下側切欠き部２１２に挿入される。すると、移動体１０の凹部１２ｅが下側切欠き部２１２の端面に押圧され、当該移動体１０の第１のランナ部１２ａが円柱体２２０の溝部２２１ａの下側開放端部から当該溝部２２１ａに嵌まり込む。そして、移動体１０の凹部１２ｅが回転体２１０のスリット２１１の端面により押圧される。これにより移動体１０が円柱体２２０の溝部２２１ａに沿って運動開始位置αから運動終了位置βにかけて螺旋運動する。
【００５９】
なお、モータ４２１の駆動は、回転板４２４が一回転するまで持続させる。このため、図１６( ｂ) に示すように、回転板４２４の係止部４２４ｂにより板状部４１２の開口４１２ａの平坦部が押圧され、これにより板状部４１２、台部４１１及びこの台部４１１に載置された移動体１０が下ベース５１０のレール部５１２ａに沿って取付位置δから初期位置γに移動( 即ち、復帰) する( 図１０( ｂ）参照) 。
【００６０】
その後、移動体１０が運動終了位置βに位置すると、図６( ｂ) に示すように、移動体１０の第１のランナ部１２ａが傾斜部１４０に沿って移動し、当該移動体１０の軸部１２が回転体２１０のスリット２１１の上側切欠き部２１３から外れる。すると、移動体１０の第２のランナ部１２ａがガイド手段３０の第１の誘導ガイド部３２０に挿入される( 図１( ｂ) 、図７( ｂ) 及び図８( ｂ）参照) 。
【００６１】
その後、自重により移動体１０が第１の誘導ガイド部３２０に沿って移動する( 図１( ｂ) 及び図９( ｂ）参照) 。そして、移動体１０の第２のランナ部１２ａがガイド手段３０の第１の誘導ガイド部３２０から外れると、当該移動体１０の凹部１２ｅが降下ガイド部３１０のガイド溝３１４に挿入される( 図１( ｂ) 及び図９( ｂ）参照) 。すると、自重により移動体１０がガイド溝３１４に沿って降下する。移動体１０がガイド溝３１４の下端部に達すると、当該移動体１０の移動体本体１１が第２の誘導ガイド部３３０にガイドされる( 図４及び図５参照）。そして、移動体１０の凹部１２ｅが第１の誘導ガイド部３２０のガイド溝３１４から外れ、当該移動体１０の移動体本体１１が受け台４１０の台部４１１上に載置される。このとき、移動体本体１１の磁性体１１ａと台部４１１の磁性体４１４とが互いに吸着することから移動体１０の脱落を防止し且つ台部４１１の意図する位置に誘導することができる。このようにして移動体１０を往復運動させるようになってる。
【００６２】
このような移動体往復螺旋運動装置による場合、移動体１０が螺旋運動機構２０により運動開始位置αから運動終了位置βにかけて螺旋運動させられ、ガイド手段３０に沿って自重により降下し、その後、復帰機構４０により螺旋運動機構２０の運動開始位置αに復帰させられるようになっている。このため、移動体１０を往復運動させることができる。しかも移動体１０が往復運動可能であることから、従来例のような単なる玩具としてだけでなく、パチンコ機の遊戯装置に備える装置とすることができる。よって、従来例と比べて汎用性の高い装置とすることができる。
【００６３】
また、駆動手段２３０により回転体２１０を回転させると、回転体２１０のスリット２１１の端面により移動体１０が押圧され、これにより移動体１０が円柱体２２０の溝部２２１ａに沿って螺旋運動するようになっている。よって、簡単な構成で移動体１０を螺旋運動させることができる。しかも、移動体１０は軸部１２が回転体２１０の内部に配置される構成となっている。即ち、移動体本体１１は回転体２１０の外部に配置される構成となっているので、移動体１０の外形が回転体２１０の形状に依存することがなく、任意に設定することができる。
【００６４】
なお、この移動体往復螺旋運動装置は、移動体に所定の往復運動をさせる移動体往復螺旋運動装置であって、移動体を下端部の運動開始位置から上端部の運動終了位置にかけて螺旋運動させる螺旋運動機構と、この螺旋運動機構の運動終了位置に位置した移動体を自重により降下させるためのガイド手段と、このガイド手段により降下した移動体を螺旋運動機構の運動開始位置に復帰させる復帰機構とを具備する限りどのような設計変更を行ってもかまわない。
【００６５】
ベース部５０については、設けるか否か任意である。ベース部５０を設けない場合には、遊戯装置等に螺旋運動機構２０、ガイド手段３０及び復帰機構４０を備えるようにすれば良い。このとき、ガイド手段３０の第１の誘導ガイド部３２０については別部材とすれば良い。なお、上ベース５２０、下ベース５１０のいずれか一方のみとすることも勿論可能である。
【００６６】
移動体１０については、一つ備えられていれば良い。移動体本体１１の形状については任意である。また、移動体本体１１は軸部１２の後端部に回転可能に取り付けるようにしても良い。この場合、移動体本体１１が旋回する遠心力により回転するので、移動体本体１１に更に多彩な動作を与えることができる。
【００６７】
回転体２１０については、３つのスリット２１１が設けられているとしたが、少なくとも１つのスリット２１１が設けられていれば良い。
【００６８】
円柱体２２０については、外周面に螺旋状の凸脈３１０が設けられているとしたが、溝部が設けられていれば良い。円柱体２２０の上側嵌合部２２２及び下側嵌合部２２３については、これに替えて突起を設けることができる。この場合、下ベース５１０の第１の凹部５１１の底面及び蓋体５４０の板部５４１には、前記突起が嵌合する嵌合部を設ける。なお、突起５１１ａ、突起５４１ａ及び前記突起の形状は任意であり、上側嵌合部２２２、下側嵌合部２２３及び前記嵌合部はその形状に応じて適宜設計変更すれば良い。
【００６９】
駆動手段２３０については、回転体２１０を回転させ得る構成である限りどのようなものを用いても良い。よって、モータ２３１と出力ギヤとを平行に配置するようにすることも可能である。また、制御部のメモリ部にモータ４２１の駆動パターンを示すパターンを予め記録しておけば、移動体１０を運動開始位置αから運動終了位置βにかけて単に螺旋運動させるだけでなく、運動開始位置αと運動終了位置βとの間で螺旋運動させつつ往復運動させることができる。
【００７０】
ガイド手段３０については、螺旋運動機構２０の運動終了位置βから復帰機構４０に向けて移動体１０をガイドし得るものである限りどのようなものを用いても良い。即ち、ガイド手段３０の降下ガイド部３１０のガイド溝３１４の形状、第１の誘導ガイド部３２０のレール形状及び第２の誘導ガイド部３３０のレール形状については任意である。
【００７１】
復帰機構４０については、初期位置から取付位置に移動可能である限りどのようなものを用いても良い。受け台４１０の台部４１１の形状については任意である。台部４１１には磁性体４１４を設けることが望ましいが、特に設けなくても良い。この場合、移動体１０にも磁性体１１ａを設けなくても良い。
【００７２】
移動手段４２０については、受け台４１０を初期位置γから取付位置δにかけて移動可能にできる限りどのような構成であっても良い。
【００７３】
上記実施例では、移動体往復螺旋運動装置はパチンコ機である遊戯機器に備えられるとして説明したが、その他のパチスロ機や業務用のゲーム機等の遊戯機器に備えることが可能であることはいう迄もない。
【００７４】
また、移動体往復螺旋運動装置は、駆動手段及び移動手段の駆動を制御する制御部を備えることが可能である。この場合、前記遊戯装置に備えられる装置としてだけではなく、単独の玩具や装飾装置等とすることができるので、従来例の玩具と比べて多彩な用途に使用することが可能になる。なお、制御部に替えて、モータ２３１及びモータ４２１のＯＮ／ＯＦＦスイッチや回転方向を切り換える切り換えスイッチ等を用いることができることはいう迄もない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体往復螺旋運動装置を示す図であって、( ａ) が側面図、( ｂ) がＥ部分の拡大図である。
【図２】同装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】同装置のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】( ａ) が図１の同装置のＦーＦ断面図、( ｂ) がＪ部分の拡大図である。
【図７】( ａ) が図１の同装置を図示左側に略４５°回転させ且つ上方から見た斜視図、( ｂ) がＧ部分の拡大図である。
【図８】( ａ) が図１の同装置を下方から見た斜視図、( ｂ) がＨ部分の拡大図である。
【図９】( ａ) が図８の同装置を図示左側に略４５°回転させた斜視図、( ｂ) がＩ部分の拡大図である。
【図１０】( ａ) が図７の同装置を図示右側に略５０°回転させた斜視図、( ｂ) がＬ部分の拡大図である。
【図１１】同装置の移動体を示す図であって、( ａ) が正面から見た斜視図、( ｂ) が背面から見た斜視図である。
【図１２】同装置の螺旋運動機構の回転体及び円柱体の取付状態を示す分解斜視図である。
【図１３】同装置の螺旋運動機構の円柱体を示す図であって、( ａ) が上方から見た図、( ｂ) が下方から見た図である。
【図１４】同装置の螺旋運動機構の回転体の斜視図である。
【図１５】同装置の復帰機構を示す図であって、( ａ) が側面図、( ｂ) が斜視図である。
【図１６】同装置の復帰機構を示す図であって、( ａ) が図１５のＫ−Ｋ断面図、( ｂ）が板状部の移動過程を示す図である。
【図１７】同装置の復帰機構の回転板の斜視図である。
【図１８】同装置のガイド手段の降下ガイド部の斜視図である。
【図１９】同装置のベース部の下ベースの斜視図である。
【図２０】同装置のベース部の上ベースの斜視図である。
【図２１】同装置のベース部の蓋体の斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０    移動体
２０    螺旋運動機構
２１０  回転体
２２０  円柱体
２３０  駆動手段
３０    ガイド手段
３１０  降下ガイド部
３２０  第１の誘導ガイド部
３３０  第２の誘導ガイド部
４０    復帰機構
４１０  受け台
４１１  台部
４２０  移動手段
【図１】
2006180995.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006180995.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006180995.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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