(57)【要約】【課題】  低コストでジャム処理の容易な画像記録装置を提供する。【解決手段】  ジャム検知手段によってジャムが検知されたとき、ニップ解除手段によって搬送ローラと搬送コロのニップを解除するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ニップ解除手段が所定時間連続して動作した後に、前記ニップ解除手段の動作を停止することを特徴とする。【選択図】  図３
2006039336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されて、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに圧接して、前記搬送ローラとの間にニップ圧力を生じさせる搬送コロと、
搬送コロを搬送ローラに対して付勢する付勢手段と、
前記付勢手段に抗して前記搬送コロを前記搬送ローラから離間させるニップ解除手段と、
前記搬送経路に記録媒体が滞留していることを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知されたときに前記ニップ解除手段の動作を制御する制御手段とを備えた画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記ニップ解除手段が所定時間連続して動作した後に、前記ニップ解除手段の動作を停止することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によってジャムの発生が検知されたときに前記ニップ解除手段を動作させ、前記ジャム検知手段によってジャムの解消が検知されたときに前記ニップ解除手段の動作を停止する、ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
ユーザが操作し得る第１操作部をさらに備え、
前記制御手段は、前記所定時間の連続動作による前記ニップ解除手段の動作停止後、前記第１操作部をユーザが操作した後に、再度前記ニップ解除手段を動作させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
ユーザに対しての情報伝達手段をさらに備え、
前記所定時間の連続動作によって前記ニップ解除手段の動作が停止した後に、前記情報伝達手段により、ユーザに前記第１操作部による操作を促すことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
ユーザが操作し得る第２操作部をさらに備え、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によってジャムが検知され、かつ前記第２操作部をユーザが操作した後に、前記ニップ解除手段を動作させ、前記ニップ解除手段の動作中、前記第２操作部を再度ユーザが操作した後に、前記ニップ解除手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送経路を外部に露出し得る開口部と、
前記開口部を塞ぐカバーと、
前記カバーの開閉を検出する開閉検出手段とを備え、
前記カバーが前記第１操作部であり、前記カバーを開けることにより前記ニップ解除手段を動作し、前記カバーを閉じることにより前記ニップ解除手段の動作が停止することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第２操作部は、ユーザが操作可能な操作キーであることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録装置は、汎用コンピュータと通信可能な通信手段をさらに備え、
前記第２操作部は汎用コンピュータの操作手段であり、前記第２操作部の操作は前記通信手段を経由して前記画像記録装置に伝達されることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ニップ解除手段が動作している状態で、前記画像記録装置の電源遮断の操作がされたときに、前記ニップ解除手段を停止した後に電源遮断を実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置を備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式、インクジェット記録方式等を用いて画像記録する画像記録装置は、記録紙、記録シート等の記録媒体上に画像を形成するために、給紙トレイ等に収容された記録媒体を、給紙装置等の搬送装置を用いて１枚ずつ送り出す。
【０００３】
搬送装置から送り出された記録媒体は、記録ヘッド等の画像形成部の直前位置で、レジスト装置等により一旦停止され、位置、方向等の整合が行われる。その後、記録媒体は画像形成部に向けて送られる。
【０００４】
搬送装置は、例えば、前記給紙トレイ等からの用紙搬送路に設けられた、複数の搬送ローラ装置を含み、各搬送ローラ装置は、搬送ローラ対を対向して設け、搬送ローラ対によって記録媒体をニップする状態で、搬送を行う。
【０００５】
搬送ローラ対における一方の搬送ローラは、スプリング等の付勢手段によって他方の搬送ローラに当接され、所定のニップ圧力が確保される。これによって、搬送ローラ装置は充分な摩擦力によって円滑に記録媒体を搬送し得る。
【０００６】
このような搬送装置において記録媒体のジャム（紙詰り）が発生したとき、ジャム紙が搬送ローラ装置に硬くニップされた状態で停止するため、ジャム紙を容易に引き出すことはできない。また、この状態でジャム紙を無理に引き抜こうとすると、ジャム紙が引きちぎられてプリント装置内の奥部に残留することもあり、その後のジャム処理作業がより困難あるいは不可能になってしまう。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１に示されるように、ジャムが生じた際にニップを解除する機構を設けている。すなわち、ジャムをジャム検知手段によって検出し、ジャム検知手段の検知信号によって、ニップを自動的に解除し、ジャム処理作業を容易にする。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−００１４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１の画像記録装置では、ニップを解除する際に強力なニップ力に抗して搬送ローラ対を離間させるため、搬送ローラ対の保持部材に大きな負荷がかかる。そこで、保持部材は、長時間のニップ解除状態を維持する必要があったときにも、負荷に耐えうる仕様とされ、比較的高価な高強度部材が使用される。
【００１０】
そのため、特許文献１の画像記録装置は部品コスト等の製造原価が高いという問題点があった。
【００１１】
本発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案されたもので、製造原価を抑えつつ、ジャム処理を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転駆動されて、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接して、前記搬送ローラとの間にニップ圧力を生じさせる搬送コロと、搬送コロを搬送ローラに対して付勢する付勢手段と、前記付勢手段に抗して前記搬送コロを前記搬送ローラから離間させるニップ解除手段と、前記搬送経路に記録媒体が滞留していることを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知されたときに所定のシーケンスに沿って前記ニップ解除手段を動作させる制御手段とを備えた画像記録装置であって、前記制御手段は、前記ニップ解除手段が所定時間連続して動作したときに、前記ニップ解除手段の動作を停止する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、製造原価を抑えつつ、ジャム処理を容易にし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明に係る画像記録装置の好適な実施形態を図面に基いて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態における記録媒体搬送装置５０を示す側面図である。
【００１５】
図１において、記録媒体搬送装置５０は、シート状記録媒体であるシート材Ｓを搬送する搬送ローラ１と、搬送ローラ１に圧接する搬送コロ２との対を有し、シート材Ｓは、搬送ローラ１と搬送コロ２との対によって、矢印１６方向に搬送される。
【００１６】
搬送ローラ１と搬送コロ２との対の下流側には、シート材Ｓを記録媒体搬送装置５０の外に排出する排紙ローラ（ローラ）３と、ローラ３に圧接する排紙コロ（押圧部材）４との対が設けられている。
【００１７】
搬送ローラ１は外周面が摩擦係数の高い材料で構成されるとともに、搬送コロ２は付勢手段としてのスプリング２７（図３）によって、搬送ローラ１に対して強い力で圧接され、ニップされたシート材Ｓが搬送ローラ１に対して極力スリップしないように構成されている。これによって、シート材Ｓの搬送精度が確保されている。
【００１８】
一方、排紙ローラ３と排紙コロ４との対は、搬送ローラ１と搬送コロ２と対による搬送精度を阻害することがないように、搬送ローラ１と搬送コロ２との対よりもスリップしやすいように構成されている。
【００１９】
ガイド板１２には、軸７ａによって、レバー７が、その一端部において、上下方向回動可能に枢着されている。レバー７の他端部はスプリング２７によって、排紙ローラ３に向かって付勢されている。これによって排紙コロ４は、適正な圧接力で排紙ローラ３に向かって付勢される。
【００２０】
記録媒体搬送装置５０には、搬送ローラ１と搬送コロ２との対の上流側から、排紙ローラ３と排紙コロ４との対の下流側に渡って、水平なガイド板１２，１３によって搬送経路１５が形成され、シート材Ｓは、搬送ローラ１と搬送コロ２との対の上流側から矢印１６方向に搬送経路１５に搬入される。また排紙ローラ３と排紙コロ４との対は、搬送経路１５に沿ってシート材Ｓを記録媒体搬送装置５０の外に排出する。
【００２１】
搬送ローラ１と搬送コロ２との対と、排紙ローラ３と排紙コロ４との対との間における、搬送ローラ１と搬送コロ２との対の近傍には、シート材Ｓの通過の有無を検知するＰＥ（ペーパーエッジ）センサ５が配置され、ＰＥセンサ５近傍には、軸６ａを中心に回動可能に枢支された、ＰＥレバー６が配置されている。
【００２２】
ＰＥレバー６は、シート材Ｓの通過により回動してＰＥセンサ５を作動し、シート材Ｓの通過時にＰＥセンサ５の検出部５ａを開放し、シート材ＳがないときにはＰＥセンサ５の検出部５ａを遮蔽するように動作する。
【００２３】
さらに、記録媒体搬送装置５０には、ニップ解除手段としてのニップ解除機構６０（図３）が設けられ、ニップ解除機構６０は搬送コロ２を搬送ローラ１から離間させることによってニップを解除する。
【００２４】
また、ＰＥレバー６は、搬送ローラ１より搬送方向上流側に配置することも可能である。
【００２５】
図２は、図１の記録媒体搬送装置５０において、ジャム等により、シート材Ｓが残留している状態を示す側面図である。
【００２６】
図２において、シート材ＳはＰＥレバー６を回動させ、ＰＥレバー６はＰＥセンサ５の検出部５ａを開放している。
【００２７】
図３は、記録媒体搬送装置５０におけるニップ解除機構を示す側面図である。
【００２８】
図３において、前記したように、軸２ａはスプリング２７によって下方に付勢され、これによって搬送コロ２は搬送ローラ１に圧接されている。
【００２９】
ニップ解除機構６０は、記録媒体搬送装置５０の搬送コロ２に連結され、適宜搬送コロ２を駆動して、搬送ローラ１とのニップ圧力を解除する。
【００３０】
ニップ解除機構６０は、搬送コロ２の軸２ａの下面に接するアーム部材３０を有し、アーム部材３０は軸３０ａによって回動可能に支持されている。軸３０ａは、例えばガイド板１２によって支持されている。
【００３１】
アーム部材３０は略Ｌ字形に形成され、軸３０ａから略上方に伸びる第１部材３０ｂと、軸３０ａから軸２ａに向かって略水平に伸びる第２部材３０ｃとを有する。第２部材３０ｃはその先端部において軸２ａに接する。
【００３２】
第１部材３０ｂの上端部はリンク３１を介してソレノイド３２に連結され、ソレノイド３２によって第１部材３０ｂを水平方向に回動させると、第２部材３０ｃは上下方向に回動され、軸２ａを押し上げ得る。この状態を、ニップ解除機構６０の動作した状態とする。
【００３３】
これによってニップ圧力が解除され、搬送経路１５におけるジャム処理が容易になる。
【００３４】
ここで、シート材Ｓが搬送経路１５内で滞留し、ジャムが検知されるときの状況を説明する。
【００３５】
シート材Ｓが搬送経路１５を搬送される過程において、シート材Ｓが滞留したとき、ＰＥレバー６は図２に示すようにシート材Ｓにより回動された状態で保持され、ＰＥセンサ５の検出部５ａが開放状態のままとなる。
【００３６】
ＰＥセンサ５の検出部５ａの開放状態が所定時間以上保持されると、画像記録装置に設けられた制御手段である制御装置（図示省略）が、記録媒体搬送装置５０の異常を検知して、シート材Ｓのジャムを判断する。すなわちＰＥセンサ及び制御装置がジャム検知手段を構成する。
【００３７】
次に、シート材Ｓのジャムが検知された際の、画像記録装置の動作およびジャム処理操作方法について図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態におけるジャム処理のフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１０１：まず、シート材Ｓのジャムを検知することによって、Ｓ１０２以下の処理が実行される。
【００３９】
ステップＳ１０２：ステップＳ１０１に続いて、ニップ解除機構６０が動作し、ニップ圧力を解除する。
【００４０】
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２に続いて、情報伝達手段を用いてシート材Ｓのジャムが発生したことをエラーメッセージとしてユーザに報知することも可能である。情報伝達手段としてユーザに報知する手段は、例えば、複写機において操作パネルにエラーメッセージを表示し、パソコンに接続されたプリンタにおいて、プリンタドライバのポップアップウィンドウ等にメッセージを表示する。また、エラーメッセージとともに、ジャムの処理操作方法を表示してもよい。この動作ステップを入れることにより、ユーザの操作性が向上する。
【００４１】
次に、ユーザはシート材Ｓの除去作業等、ジャム処理を行う。このとき、ステップＳ１０２でニップ圧力が解除された状態となっているため、ユーザはシート材Ｓを容易に引き抜くことができ、ジャム処理は容易である。
【００４２】
なお、第１実施形態では排紙ローラ３と排紙コロ４の圧接は解除しないが、排紙ローラ部は搬送ローラ部に比較してシート材がスリップしやすいように構成されているため、特に圧接を解除しなくてもジャム処理の障害となることはない。
【００４３】
ステップＳ１０４：ジャム処理によりシート材Ｓが除去されると、図１に示すようにＰＥセンサ５が遮蔽され、画像記録装置はジャムが解消されたことを検知する。
【００４４】
ステップＳ１０５：なお、ステップＳ１０３でジャムエラーを表示したにもかかわらず、ユーザがジャム処理を行わなかった場合には、所定時間経過しているかどうかをチェックする。
【００４５】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５で所定時間経過と判断されたときは、ニップ解除機構６０の動作を解除してニップを元の状態に戻す。これによって、ニップ解除時のアーム部材３０の大負荷が長時間持続されることを防止でき、アーム部材３０の変形等の問題を生じない。
【００４６】
ステップＳ１０７：ステップＳ１０６によってニップ圧力が回復したときには、ジャム処理が困難な状態に戻ってしまうので、ユーザに対して再度ジャム処理が容易な状態に復帰するための処理を促すよう、再処理方法のメッセージを表示する。
【００４７】
再処理方法は、例えば、複写機においては第２操作部としての操作キーの押下げ、パソコンに接続されたプリンタおいてはプリンタドライバからの操作等が可能である。
【００４８】
ステップＳ１１１：ステップＳ１０７で指示された再処理をユーザが実行したときには、ステップＳ１０２に戻り、再びニップを解除して、ステップＳ１０３以下のジャム処理作業が可能な状態になる。
【００４９】
ステップＳ１０８：ステップＳ１０４でジャムが解消されたと判断したときは、ニップ解除機構６０の動作を停止してニップ圧力を元の状態に戻し、通常の記録媒体搬送状態に復帰する。
【００５０】
ステップＳ１０９：ステップＳ１０８に続いて、エラー表示を解除する。
【００５１】
ステップＳ１１０：上記一連のジャム処理フローを終了し、通常の状態に復帰する。
【００５２】
一方、ニップが解除されてエラーメッセージが表示された状態（ステップＳ１０３）で、ユーザが電源オフの操作をする可能性もある。この場合には、通常の電源オフシーケンス（図示省略）に入る前に、ニップ解除機構６０の動作を停止してニップを元の状態に戻す動作を入れることも可能である。このことにより、ニップ解除機構６０が動作したままとなってアーム部材３０にストレスがかかったままで放置されてしまうことを避けられる。
【００５３】
なお、本発明に適用されるニップ解除機構は、図３の構成に限定されるものではなく、例えば、モータ（図示省略）と減速ギア列によってアーム部材３０の軸３０ａを回転させ、軸３０ａの回転によってアーム部材３０を回動する構成等も採用し得る。
【００５４】
以上説明した構成により、ジャム発生時のジャム処理は容易であり、操作性が高い。また、ジャムが発生時に、何ら操作を行うことなくジャム処理が可能な状態となるので、記録媒体を引き抜くだけでユーザ側の操作が完了する。すなわち、ユーザのジャム処理操作が最大限に簡略化されている。
【００５５】
さらに、ニップ解除時のニップ解除機構に大負荷が生じた状態が長時間持続することはなく、アーム部材３０がクリープ変形する等の問題はない。
【００５６】
すなわちジャム処理操作性の向上と低コスト化を両立できる。
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像記録装置の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５７】
図６は、第２実施形態を示す側面図である。第２実施形態では、第１実施形態の構成に加え、画像記録装置のカバー７６における搬送ローラ１付近の位置に外部からアクセス可能になる開口部７０を開口し、この開口部７０を開閉可能なカバー７２によって塞ぐ。カバー７２はヒンジ７４等によってカバー７６に取り付けられている。
【００５８】
さらにカバー７６には、カバー７２の開閉を検知する開閉センサ７８が設けられている。
【００５９】
それにより、シート材Ｓが内部で破断する等、外部から引き出せなくなったとき等、直接搬送ローラ１近傍にツールや手指を挿入すれば、ジャム処理を容易に行うことができる。また、カバー７２開閉を開閉センサ７８で検知し得るので、カバー７２開閉とニップ解除動作と連動させることにより、ニップ解除および復帰のタイミングをより細かく制御でき、ニップ解除機構６０に負荷がかかる時間をより短くできる。すなわち、カバー７２はジャム検知後にニップを解除する第１操作部として設けられている。
【００６０】
次に、本実施例で紙ジャムが検知された後の、画像記録装置の動作およびジャム処理操作ついて図５を用いて説明する。図５は、第２実施形態におけるジャム処理のフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ２０１：まず、第１実施形態と同様の構成で紙ジャムが検知される。
【００６２】
ステップＳ２０２：ここで、直ちにニップ解除することなく、ジャムエラーの発生をユーザに報知するとともに、ユーザに対し、カバー７２を開けてジャム処理を行うよう、またジャム処理終了後にカバー７２を閉じるよう、ユーザに指示する。これらの手段は第１実施形態と同様に、例えば、複写機であれば操作パネル、プリンタであればプリンタドライバのポップアップウィンドウである。
【００６３】
ステップＳ２０３：ここで、ユーザはステップＳ２０２の指示に従って、第１操作部であるカバー７２を開ける。
【００６４】
ステップＳ２０４：ステップＳ２０３でカバー７２が開けられると、開閉センサ７８がこれを検出し、この検出信号に基いてニップ解除機構６０が動作する。これによってニップ圧力が解除される。
【００６５】
ステップＳ２０５：ステップＳ２０４に続いて、ユーザがジャムを起こしたシート材Ｓを除去し、カバー７２を閉じたか否かを判断する。カバー７２が閉じたか否かは開閉センサ７８の信号に基いて判断される。カバー７２が閉じたときはステップＳ２０９に進み、カバー７２が閉じられなかったときはステップＳ２０６に進む。
【００６６】
ステップＳ２０６：ユーザがカバー７２を開けたまま放置した場合には、第１実施形態と同様に、所定時間経過するかどうかを監視する。所定時間が経過していなければステップＳ２０５に戻り、所定時間が経過したときはステップＳ２０７に進む。
【００６７】
ステップＳ２０７：所定時間が経過したときには、ニップ解除機構６０の動作を停止してニップを元の状態に戻し、ステップＳ２０８に進む。
【００６８】
ステップＳ２０８：ユーザに再処理操作を促し、ステップＳ２０３に進む。再処理操作の例として、カバー７２をいったん閉じた後に再度開けることが挙げられる。
【００６９】
ステップＳ２０９：ステップＳ２０５に続いてカバー７２が閉じたことを検知した後、ニップを元の状態に戻す。
【００７０】
ステップＳ２１０：ＰＥセンサ５により紙ジャムが解消されているかどうかを確認し、解消していたときはステップＳ２１１に進む。万一、ユーザの操作が不適切であったこと等によって、記録媒体搬送装置５０内にジャム紙が残留していた場合には、ステップＳ２０２に戻り、再度エラー表示を行うとともにユーザに対する指示を表示する。
【００７１】
ステップＳ２１１：ステップＳ２１０でジャムが解消されていることが検知されれば、ジャム処理フローを終了する。
【００７２】
なお、カバー７２を開けた状態（ニップが解除されている状態）で電源オフの操作をユーザが行った場合には、第１実施形態と同様に、ニップ解除手段６０の動作を停止した後で、電源オフシーケンスを実行する。
【００７３】
以上説明したように、第２実施形態によれば、カバー７２とニップ解除機構６０を連動させることにより、ユーザがジャム処理操作を行う直前までニップ解除機構６０が動作せず、また、ジャム処理終了直後にカバー７２を閉じる操作により、ニップ解除機構６０の動作が停止する。そのため、アーム部材３０にストレスがかかる時間を、極力短くできる。
【００７４】
また、カバー７２を開閉可能に設けたことにより、搬送ローラ１付近に直接アクセスできるため、装置の奥部にジャム紙が残った場合でも、ジャム処理操作が容易になる。
【００７５】
第２実施形態では、ニップの解除や復帰動作を、カバー７２の開閉操作をトリガとした構成としたが、他の構成を第２操作部として設けることも可能である。例えば、画像記録装置本体に設けられた操作キーや、パソコン等に接続された画像記録装置におけるパソコン上に表示されるプリンタドライバの操作画面等、他のユーザ操作手段を第２操作部とし、第２操作部に連動してニップ解除を行なってもよい。
【００７６】
また、本実施形態において、カバー７２は画像記録装置の側面に設けられているが、上面や前面にカバーを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る画像記録装置の第１実施形態における記録媒体搬送装置を示す側面図である。（第１実施形態）
【図２】図１の記録媒体搬送装置の記録媒体残留状態を示す側面図である。（第１実施形態）
【図３】図１の記録媒体搬送装置におけるニップ解除機構を示す側面図である。（第１実施形態）
【図４】図１の記録媒体搬送装置におけるジャム処理を示すフローチャートである。（第１実施形態）
【図５】本発明に係る画像記録装置の第２実施形態における記録媒体搬送装置のジャム処理を示すフローチャートである。（第２実施形態）
【図６】第２実施形態における記録媒体搬送装置を示す側面図である。（第２実施形態）
【符号の説明】
【００７８】
１  搬送ローラ
２  搬送コロ
５  ＰＥセンサ
５ａ  検出部
６  ＰＥレバー
１２、１３  ガイド板
１５  搬送経路
２７  スプリング
３０  アーム部材
３０ａ  軸
３２  ソレノイド
５０  シート材搬送装置
Ｓ  シート材
【図１】
2006039336.tif 000003
【図２】
2006039336.tif 000004
【図３】
2006039336.tif 000005
【図４】
2006039336.tif 000006
【図５】
2006039336.tif 000007
【図６】
2006039336.tif 000008