(57)【要約】【課題】別体だった操作卓を筐体に収納するに際しコンパクト実装の度合いを高める。【解決手段】各種錠剤を収容する多数の錠剤カセット２２と、これらを着脱可能に保持する錠剤収納庫２１と、これを前方へ引出可能に収納する筐体１１と、これに内蔵され錠剤収納庫２１の下方に位置する包装装置２４と、処方に基づいて調剤指示データを作成する情報処理装置３０とを備え、錠剤のうち調剤指示データで指定されたものを錠剤カセット２２から排出させて包装装置２４にて分包する錠剤分包機１０において、情報処理装置３０が折り畳み可能なものであり、これを折り畳んで縦にした状態で通過させうる縦長開口１３が筐体１１に形成され、情報処理装置３０を引き出し可能に支持し且つそれを引き出した状態で横にしうる支持機構１６〜１９が縦長開口１３の奥に設けられる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の錠剤を自動排出可能に収容する多数の錠剤カセットと、これらの錠剤カセットを着脱可能に保持する錠剤収納庫と、この錠剤収納庫を前方へ引出可能な状態で収納する筐体と、この筐体内に設けられ前記錠剤収納庫の下方に位置する包装装置と、処方に基づいて調剤指示データを作成する情報処理装置とを備え、前記錠剤のうちから前記調剤指示データで指定されたものを前記錠剤カセットから排出させて前記包装装置にて区分包装する錠剤分包機において、前記情報処理装置が折り畳み可能なものであり、これを折り畳んで縦にした状態で通過させうる縦長開口が前記筐体の前面のうち前記錠剤収納庫の横に位置する部分に形成され、前記情報処理装置を引き出し可能に支持し且つそれを引き出した状態で横にしうる支持機構が前記縦長開口の奥に設けられていることを特徴とする錠剤分包機。
【請求項２】
前記錠剤カセット及び前記包装装置の何れか一方または双方に係る作動情報を表示する表示器が設けられ、前記筐体の前面のうち前記縦長開口より上に位置する部分に前記表示器が配設されている、ことを特徴とする請求項１記載の錠剤分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、調剤指示データに従って自動で錠剤を排出し更に分包紙等に区分して包装する錠剤分包機に関し、詳しくは、その調剤指示データを作成する情報処理装置の実装に関する。
発明適用対象の錠剤分包機は、筐体下部には包装装置が格納されており、筐体上部には単一の又は複数の錠剤収納庫が格納されており、その錠剤収納庫が、薬剤補充時に錠剤カセットを露出できるようにするため、前方へ引出可能になっている。
調剤指示データは、処方箋データから自動抽出等の処理にて、及び／又は処方箋を見ながら該当事項を手入力する等の作業にて、作成される。
払出対象の錠剤には、玉剤の他、多数個をカセット容器部に収容しておき一個ずつ排出することの可能なものであればカプセル剤や包装剤も含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来より（例えば特許文献１参照）、錠剤分包などの自動調剤について、直接操作パネル等の組込操作部材の操作性・視認性を向上させるべく、別体の操作装置による遠隔操作を可能とする第１操作手段と、手動操作を可能とする第２操作手段とを具備した調剤装置において、手動操作の際に操作する操作部材の向きを調節しうる可動機構を第２操作手段に付設したものが開発されている。この装置では、可動機構がチルド機構であり、筐体の前面に装着された操作パネルが上辺部を支点にして下辺部を前後に揺動させるようになっている。また、操作装置は、操作卓として具体化され、処方情報が入力されると薬品種等に応じて分包データ等の調剤データを生成しこれに適合する調剤装置にその自動調剤を指示するものであるが、このような操作卓は、別置きになっている。
【０００３】
また（例えば特許文献２参照）、ＰＴＰ包装剤などの包装済み薬剤の自動調剤について、能率向上のため、薬剤を包装したまま払い出す薬剤払出装置と、薬剤を包装して出す薬剤分包機と、処方情報に基づく該当薬剤ごとに包装単位部分と残りの端数部分とに分けて包装単位部分に関する指示を薬剤払出装置に出し端数部分に関する指示を薬剤分包機に出す調剤制御装置とを備えた調剤システムが開発されている。このシステムでも、オーダリングシステムからのダウンロードや操作者の打鍵入力で得た処方箋データから自動調剤可能な薬剤のデータを抽出しそれに基づいて各調剤装置に対する一連の指示を作成する調剤制御装置が別置きになっている。
【０００４】
さらに（例えば特許文献３参照）、錠剤と散薬との混合分包について、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現するために、錠剤を錠剤放出口から下方へ放出する錠剤収納庫と、散薬を分割して逐次送出する散薬分割装置と、投入された薬剤を分包する包装装置と、錠剤と散薬とを包装装置に投入する薬剤合流機構とを備えた連結形薬剤分包機において、錠剤収納庫と散薬分割装置又は包装装置とを、上下に位置して水平に相対移動することで連結・分離しうるようにし、錠剤放出口から放出された錠剤を薬剤合流機構へ導く錠剤経路延長部材を、錠剤収納庫の底面から進退しうる状態で錠剤収納庫に付設したものも開発されている。
【０００５】
この装置でも、処方オーダーエントリシステムや操作入力装置等から処方箋データや派生した調剤データを取得しそれを錠剤分と散薬分とに分類して錠剤収納庫コントローラ及び散薬分包機コントローラへの指令を作成するメインコントローラが、パーソナルコンピュータ等からなり、やはり別体になっているが、この場合、完全な別置きではなく、脚体上部の前面等に外付けされている。もっとも、メインコントローラは、分包機の筐体に組み入れられている訳でなく、分包機の脚体から横へ突き出た部材の上に設置されているので、その設置状態は装置の脇に別置きされたのに等しい状態となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０６８５２号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２００１−２１２２１０号公報  （第１頁）
【特許文献３】特開２００４−２５００００号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の自動調剤機では、処方に基づいて調剤指示データを作成する情報処理装置が、別体の操作卓等として纏められ、装置の筐体には収納されなかった。
これに対し、自動調剤機の普及拡大に伴って、操作卓を別置きする場所を確保するのが困難な状況が発現したため、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に組み入れて装備するというコンパクト実装の実現すなわち収納可能にすることが求められる。
しかしながら、調剤指示データ作成用情報処理装置には比較的大きな画面部と操作部が含まれており、何れも見易く操作し易いところに配置しなければならない。
【０００８】
上述した直接操作パネルのようにチルドさせることも考えられるが、保守用など少ない操作や表示を担う直接操作パネルと異なり、錠剤の直接情報に加えてコメント等の関連情報も表示しながら調剤指示データを作成する情報処理装置は、直接操作パネルより大きいので、チルドさせる程度ではコンパクト化が足りない。
特に調剤機が錠剤分包機であって錠剤収納庫が前方へ引出可能になっている場合、情報処理装置の画面部や操作部を操作し易いところに並べて置こうとすると、該当範囲の錠剤収納庫が前方に引き出せなくなるので、多数の錠剤カセットが犠牲になってしまう。
【０００９】
このため、錠剤分包機の場合、情報処理装置を筐体に組み入れるに際して、筐体の前面における占有面積を少なくするとともに、それにとどまることなく、占有面積が同じであっても配置態様・収納態様によって錠剤カセットの犠牲数の異なることが考えられるので、錠剤カセットの犠牲がより少なくて済むよう、筐体への調剤指示データ作成用情報処理装置の収納態様に工夫を凝らすことが求められる。
そこで、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に収納するに際してコンパクト実装の度合いが十分に高まるよう収納態様を工夫することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の錠剤分包機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、各種の錠剤を自動排出可能に収容する多数の錠剤カセットと、これらの錠剤カセットを着脱可能に保持する錠剤収納庫と、この錠剤収納庫を前方へ引出可能な状態で収納する筐体と、この筐体内に設けられ前記錠剤収納庫の下方に位置する包装装置と、処方に基づいて調剤指示データを作成する情報処理装置とを備え、前記錠剤のうちから前記調剤指示データで指定されたものを前記錠剤カセットから排出させて前記包装装置にて区分包装する錠剤分包機において、前記情報処理装置が折り畳み可能なものであり、これを折り畳んで縦にした状態で通過させうる縦長開口が前記筐体の前面のうち前記錠剤収納庫の横に位置する部分に形成され、前記情報処理装置を引き出し可能に支持し且つそれを引き出した状態で横にしうる支持機構が前記縦長開口の奥に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の錠剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分包機であって、前記錠剤カセット及び前記包装装置の何れか一方または双方に係る作動情報を表示する表示器が設けられ、前記筐体の前面のうち前記縦長開口より上に位置する部分に前記表示器が配設されている、ことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の錠剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段２の錠剤分包機であって、前記調剤指示データに基づいて前記錠剤カセット及び前記包装装置の動作制御を行う分包制御装置が設けられ、前記筐体の内部のうち前記表示器より上に位置する部分に前記分包制御装置が配設されている、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の錠剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段１の錠剤分包機であって、前記調剤指示データに基づいて前記錠剤カセット及び前記包装装置の動作制御を行う分包制御装置が設けられ、前記筐体の内部のうち前記支持機構より上に位置する部分に前記分包制御装置が配設されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段１）、調剤指示データ作成用情報処理装置もその支持機構も縦長開口の奥に収納されるので、筐体の外面ばかりか内部空間についても、情報処理装置の収納によって占められる部分が少なくて済む。
これにより、不要時には邪魔にならないよう情報処理装置を折り畳んで筐体に収納しておき、調剤指示データ作成等で必要なときには情報処理装置を筐体から引き出して横にし更に展開することにより、別置き状態のときと同じ使い勝手で作業が進められる。情報処理装置を収納しておけば、錠剤収納庫の引出作業も不都合なく行うことができる。
【００１５】
しかも、筐体における占有部分を縦長にしたうえで、それを錠剤収納庫の横に配置したことにより、筐体における合計占有量は同じであっても、錠剤カセットから排出された錠剤の落下経路を遮る部分が少なくて済むため、錠剤カセットを装着可能な筐体内領域が多くなるので、錠剤カセットの犠牲は僅少に抑えられる。
したがって、この発明によれば、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に収納して十分にコンパクトな錠剤分包機を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段２）、表示器を設置したことにより、情報処理装置を筐体に収納したときでも、ある程度は作動情報が表示されるので、それを見れば作動状態を確認することができる。しかも、その表示器が縦長開口の上方に配置されているので、見易いばかりか、錠剤収納庫の引出や排出錠剤の落下を妨げることがない。そのため、錠剤カセットの犠牲を払うことなく動作確認が何時でも容易に行えるものとなる。
したがって、この発明によれば、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に収納して十分にコンパクトであり而も動作確認は随時可能な錠剤分包機を実現することができる。
【００１７】
さらに、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段３）、元より筐体内に確保されていた電装部に主要部材として納められていた分包制御装置が、情報処理装置収納空間の上方の表示器設置空間より更に上方に配置されている。情報処理装置は操作し易いよう目線より少し下に設置され、表示器は見易いよう目線の高さに設置され、筐体は一般に手の届く高さに作られるので、筐体内のうち表示器の上方部分は空くこととなるが、そこに情報処理装置が移設されている。そのため、錠剤カセットの犠牲を払らわずに電装部材の格納空間が確保されることとなる。
したがって、この発明によれば、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に収納して一層コンパクトであり而も動作確認は随時可能な錠剤分包機を実現することができる。
【００１８】
また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段４）、元より筐体内に確保されていた電装部に主要部材として納められていた分包制御装置が、情報処理装置収納空間の上方に配置されている。そのため、錠剤カセットの犠牲を払らわずに電装部材の格納空間が確保される。
したがって、この発明によれば、調剤指示データ作成用情報処理装置を筐体に収納して一層コンパクトな錠剤分包機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の錠剤分包機の一実施形態について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤分包機１０の機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）〜（ｄ）が右側板無しの右側面図、（ｅ）が正面図、（ｆ）が右側板無しの右側面図である。また、図２は、情報処理系・制御系のブロック図である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，詳細な電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２０】
この錠剤分包機１０は（図１参照）、既述した従来の錠剤分包機を改良して従来は別体の操作卓であった調剤指示データ作成用情報処理装置３０が筐体１１に収納されるようになったものであり、例えば玉剤の錠剤を自動分包するために（特許文献１の錠剤分包機を参照）、各種の錠剤を自動排出可能に収容する多数の錠剤カセット２２と、これらの錠剤カセット２２を着脱可能に保持する錠剤収納庫２１と、この錠剤収納庫２１を前方へ引出可能な状態で収納する筐体１１と、この筐体１１内に設けられ錠剤収納庫２１の下方に位置する包装装置２４と、処方に基づいて調剤指示データを作成する情報処理装置３０（特許文献１の操作卓・遠隔操作装置に相当）とを具えている。
【００２１】
図示の例では、錠剤収納庫２１が、２ユニット横に並んで設けられ、個別に引き出せるようになっている。錠剤の補充やカセット交換のため、錠剤カセット２２が装着式になっているが、引き出した錠剤収納庫２１から抜き取れるのは、容器部である。図示は割愛したが、錠剤カセット２２から排出された錠剤を下方の包装装置２４へ導くダクト等の落下案内部材も、錠剤収納庫２１に内蔵された状態で、筐体１１に格納されている。
手撒装置２３は、調剤指示データで指定されたが錠剤カセット２２に常備されていない錠剤を、予め手作業で撒いておくことで、自動分包可能にするものであり（例えば特許文献３の手撒きカセット参照）、この手撒装置２３も前方へ引出可能な状態で筐体１１に装着されて錠剤収納庫２１の下方に位置している。
【００２２】
錠剤のうちから調剤指示データで指定されたものを錠剤カセット２２や手撒装置２３から排出させて包装装置２４に区分包装させる際に、情報処理装置３０から調剤指示データを受信してその調剤指示データに基づき錠剤カセット２２と手撒装置２３と包装装置２４との動作制御を行う分包制御装置２０（特許文献１のコントローラ・制御装置に相当）も、筐体１１に格納されている。
それら２２，２３，２４の作動情報を表示するための表示器１２（特許文献１のパネルディスプレイ・平面表示装置に相当）も、筐体１１に装着されている。
【００２３】
情報処理装置３０は（図２参照）、キーボード等の操作部３１と液晶表示等の画面部３２とＣＰＵやメモリ等の演算部３３とを具備したパーソナルコンピュータからなり、処方オーダーエントリシステム等の外部コンピュータから処方箋データをダウンロードして錠剤分包機１０で自動調剤可能な錠剤のデータを抽出して調剤指示データを作成する調剤データ抽出ルーチンと、処方箋を見ながら操作者が操作部３１を操作して入力したデータから調剤指示データを作成する調剤データ入力ルーチンと、それらの調剤指示データを確認や修正などのため画面部３２に表示させる調剤データ表示ルーチンと、確定した調剤指示データを分包制御装置２０に送出する調剤データ出力ルーチンと、分包制御装置２０から作動部のステータス情報等を収集して表示器１２に表示させる装置状態表示ルーチンとがインストールされている。データ形式変換処理を施したり、関連データを付加したりするルーチンも必要に応じてインストールされる。
【００２４】
調剤指示データ作成用情報処理装置としては、処方箋データから抽出処理にて調剤指示データを作成する機能と、操作部３１の操作に基づいて調剤指示データを作成する機能との２機能のうち、少なくとも何れか一方の機能を発揮する手段を具備することが必要である。両機能や，他の機能の具備は、望ましいが、必須ではない。
調剤指示データには少なくとも剤種と所要量をそのままか錠剤カセット２２や排出個数に変換した等価情報が含まれており、これを受信した分包制御装置２０によって分包機構の作動部材２２〜２４が動作させられて、調剤指示データで指定された錠剤が分包紙に区分して収納および封止されるようになっている。
【００２５】
具体的には、錠剤カセット２２の回転駆動モータや，手撒装置２３の送りモータ，包装装置２４の多軸カム駆動モータなどの作動部材が所定量だけ動作して、一包分の錠剤が、該当錠剤カセット２２及び／又は手撒装置２３から排出され、包装装置２４によって区分包装されるようになっている。この錠剤分包機１０では、多数の錠剤カセット２２に加えて手撒装置２３も設けられているので、情報処理装置３０が調剤指示データを作成する際、処方箋等で指示された錠剤が錠剤カセット２２に収納されているものであれば、その錠剤カセット２２からの錠剤自動排出指示を調剤指示データに含め、処方箋等で指示された錠剤が何れの錠剤カセット２２にも収納されていなければ、それを手撒きするか否かを操作者・作業者に確認し、手撒きすることになったときには、手撒装置２３からの錠剤自動排出指示を調剤指示データに含めるとともに、手撒作業指示書の印刷等も行うようになっている。
【００２６】
このような処理を行う情報処理装置３０には（図１参照）、二つに折り畳み可能な所謂ノートコンピュータ，ブックコンピュータが採用されている。また、この情報処理装置３０を収納するため、筐体１１の前面のうち見易くて操作にも適した高さのところに位置する錠剤収納庫２１の横（図では右端）には、縦長開口１３が形成されている。この縦長開口１３の形状やサイズは、情報処理装置３０が折り畳まれた状態で縦になっていれば、情報処理装置３０とそれを直に支持するアーム１６とを一緒に通過させうるものとなっている。上述した表示器１２も、その縦長開口１３の直ぐ上方でやはり見易いところに設けられている。分包制御装置２０はそれより更に高い位置で筐体１１内に格納されている。図示しない電源等も分包制御装置２０の後方で筐体１１内に格納されている。分包制御装置２０と表示器１２は、図示しないフレキシブルな信号ケーブル等で、情報処理装置３０と接続されている。
【００２７】
情報処理装置３０の支持機構は、前後に延びた水平の上記アーム１６と、引手部１５が形成されておりアーム１６の先端に装着された蓋板１４と、アーム１６を軸回転可能に支持するスライダ１７と、スライダ１７を前後移動可能に支持するレール１８と、それを筐体１１に固定する支持板１９とからなり、筐体１１の内部で縦長開口１３の奥に設けられている。そして、情報処理装置３０を引き出し可能に支持し且つそれを引き出した状態で横にしうるものとなっている。しかも、情報処理装置３０を縦長開口１３から引き出して横にした状態や，情報処理装置３０を縦にして縦長開口１３の中へ収納した状態では、図示しない適宜なロック機構によってロックされるようになっており、そのロックは引手部１５に手を掛ける等のことで解除されるようにもなっている。
【００２８】
この実施形態の錠剤分包機１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、情報処理装置３０を折り畳んで縦にして筐体１１に収納した状態を示し、図１（ｃ）は情報処理装置３０を筐体１１から引き出した状態を示し、図１（ｄ），（ｅ）は情報処理装置３０を縦から横にした状態を示し、図１（ｆ）は、情報処理装置３０を展開した状態を示している。
【００２９】
錠剤分包機１０が動作していないときや調剤指示データ設定後の自動調剤時などの常態では、情報処理装置３０が、二つ折りされて縦になった状態で筐体１１の縦長開口１３の中に収納されていて（図１（ａ），（ｂ）参照）、操作不能状態になっている。
そこで、調剤作業の準備のため調剤指示データを設定するときには、情報処理装置３０を操作するので、情報処理装置３０を操作不能状態から操作可能状態にする。
具体的には、先ず作業者が引手部１５に手を掛けてロック解除しながら蓋板１４を手前に引く。そうすると、蓋板１４の装着されたアーム１６と共にスライダ１７が引っ張られ、スライダ１７がレール１８に案内されて水平移動するので、アーム１６に取り付けられている情報処理装置３０が縦長開口１３から筐体１１の外に出て来る（図１（ｃ）参照）。
【００３０】
その状態で作業者が情報処理装置３０を正面から見て例えば反時計回りに９０゜ほど回転させると、情報処理装置３０がアーム１６上で横になり（図１（ｄ），（ｅ）参照）、アーム１６及びスライダ１７がその位置でロックされる。
随伴して情報処理装置３０の本体部・底部が位置固定されるので、作業者が画面部３２を上に開いて操作部３１を露呈させる（図１（ｆ）参照）。
これで情報処理装置３０が操作卓と同様に使えるようになるので、作業者が画面部３２を見ながら操作部３１を操作して、調剤指示データの設定作業を行う。必要であれば手撒装置２３への錠剤手撒き作業も行う。
【００３１】
これで自動調剤の準備が完了し、調剤指示データが分包制御装置２０に送信されると、それ以後は分包制御装置２０の自動制御に従って分包機構の作動部２２，２３，２４が動作し、その結果、錠剤カセット２２や手撒装置２３に収納されている錠剤のうちから調剤指示データで指定されたものが自動排出され包装装置２４に落下導入され自動で分包される。また、その自動調剤に際して、稼働状態のうち幾つかの情報は表示器１２に表示される。
その間、情報処理装置３０は、筐体１１から引き出して展開したままにしておいても良いが、通常は、分包済み錠剤の運搬や錠剤補充作業などの邪魔にならないよう、上述した引出作業と逆順の作業を行って、筐体１１に収納しておくのが良い。
【００３２】
［その他］
本発明の適用は、上述した錠剤分包専用機に限定される訳でなく、他の調剤機能も兼備した錠剤分包機たとえば散薬分包機と合体した錠剤分包機（例えば許文献３参照）にも適用することができる。
また、情報処理装置３０は、収納先の錠剤分包機１０の調剤指示データを作成するものに限定される訳でなく、連携する他の調剤機に対する調剤指示データまで作成するようになっていても良い。
さらに、上記の実施形態では表示器１２が情報処理装置３０に接続されていたが、表示器１２は分包制御装置２０に接続されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態について、錠剤分包機の機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）〜（ｄ）が右側板無しの右側面図、（ｅ）が正面図、（ｆ）が右側板無しの右側面図である。
【図２】情報処理系・制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０…錠剤分包機、１１…筐体、１２…表示器、１３…縦長開口、１４…蓋板、
１５…引手部、１６…アーム、１７…スライダ、１８…レール、１９…支持板、
２０…分包制御装置、２１…錠剤収納庫、
２２…錠剤カセット、２３…手撒装置、２４…包装装置、
３０…情報処理装置、３１…操作部、３２…画面部、３３…演算部
【図１】
2006288576.tif 000003
【図２】
2006288576.tif 000004